(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の屋根の傾斜方向に沿って昇降可能なショベル部と、
前記ショベル部を前記傾斜方向に沿って往復移動させる第１搬送手段と、を備え、
前記ショベル部は、前記屋根の表面に沿う底板と、前記底板から起立する起立部と、一端が前記底板に固定された摩擦抵抗減少シートと、前記摩擦抵抗減少シートを巻き取るための巻取機構と、を備え、前記ショベル部が前記傾斜方向に沿って上昇することにより、前記屋根に積もった雪を切断して滑落させて除雪し、
前記第１搬送手段は、前記傾斜方向に沿って延びる第１レール部材を備え、前記巻取機構は前記第１レール部材に固定されており、
前記ショベル部が上昇すると前記摩擦抵抗減少シートは前記巻取機構から引き出され、前記ショベル部が下降すると前記摩擦抵抗減少シートは前記巻取機構に巻き取られ、前記ショベル部により切断された雪塊は前記摩擦抵抗減少シート上を滑落することを特徴とする屋根用除雪装置。
【請求項２】
前記巻取機構は、前記第１レール部材に固定された支持部と、前記屋根から離間した位置にて前記支持部に支持されたローラと、前記支持部に支持されて前記摩擦抵抗減少シートを巻き取るためのリールと、を備え、前記リールは前記ローラよりも下方に位置し、前記リールから引き出された前記摩擦抵抗減少シートは前記ローラに掛け渡されて前記ローラから前記底板まで直線状に延びることを特徴とする請求項１に記載の屋根用除雪装置。
【請求項３】
前記第１搬送手段を制御する制御部を更に有し、前記制御部は、前記ショベル部が上端位置に達するまで、前記第１搬送手段によるショベル部の上昇と一時停止とを繰り返すことにより、前記ショベルの幅分の一筋の雪層を複数回に分割しながら除雪することを特徴とする請求項１又は２に記載の屋根用除雪装置。
【請求項４】
前記ショベル部と共に前記第１搬送手段を水平方向へ往復移動させるための第２搬送手段を更に備え、
前記第１搬送手段は、前記第１レール部材に収容保持されて前記傾斜方向へ往復移動する第１移動手段を更に備え、前記第１レール部材は中空であって前記第１レール部材の下面にはスリットが形成されており、前記ショベル部は前記第１レール部材の前記スリットを介して前記第１移動手段に連結され、
前記第２搬送手段は、下面にスリットが形成され水平方向に沿って延びる中空の第２レール部材と、前記第２レール部材に収容保持されて水平方向へ往復移動する第２移動手段と、を備え、前記第１搬送手段は前記第２レール部材の前記スリットを介して前記第２移動手段に連結され、
前記ショベル部は、前記傾斜方向への往復移動と水平方向への移動とを繰り返すことで前記屋根の雪を除雪していくことを特徴とする請求項１に記載の屋根用除雪装置。
【請求項５】
前記ショベル部により切断されて滑落した雪塊を搬送するための搬送手段を更に備え、前記搬送手段は前記屋根の水下側に設置されたカバー部と、カバー部に収容されたオーガと、を備え、前記ショベル部により切断されて滑落した雪塊は前記カバー部内に落下し、前記オーガは前記雪塊を切り崩しながら所定方向へ搬送することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の屋根用除雪装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜屋根に積もった雪を除雪するための屋根用除雪装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
豪雪地帯では屋根に積もった雪を定期的に下ろす雪下ろし作業が不可欠であるが、この雪下ろし作業を人力で行うには多大の労力が要求されると共に、落下事故等の危険も伴う。そこで、従来より雪下ろし作業を自動で行う屋根用除雪装置が提案されている。例えば特許文献１に記載の屋根用除雪装置は、屋根に沿って可動部を下降させながら雪層を切断し、自重によって雪層を滑落させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１―１５２９３７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の屋根用除雪装置では、屋根に積もった全ての雪を一度に切断するため、可動部に対する負荷が大きい。また、可動部を上から下に向けて移動させながら雪層を屋根の全幅で切断するため、どのようにして雪が滑り落ちるのかが不明である。仮に雪層が滑り落ちたとしても、屋根に積もった大量の雪が一気に滑り落ちることとなり、樋等の設備を破損させる虞があると共に、建物付近に人がいると事故の原因となり、安全とは言えなかった。更に、屋根から降ろされた雪は屋根の軒下に溜まり、これを側溝等へ改めて搬送させる必要があった。
【０００５】
本発明の目的は、より安全に屋根の雪降ろしを自動で行うことができる屋根用除雪装置の提供である。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、屋根に積もった雪を所定位置まで搬送できる屋根用除雪装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の屋根用除雪装置は、建物の屋根の傾斜方向に沿って昇降可能なショベル部と、前記ショベル部を前記傾斜方向に沿って往復移動させる第１搬送手段と、を備え、前記ショベル部は、前記屋根の表面に沿う底板と、前記底板から起立する起立部と、一端が前記底板に固定された摩擦抵抗減少シートと、前記摩擦抵抗減少シートを巻き取るための巻取機構と、を備え、前記ショベル部が前記傾斜方向に沿って上昇することにより、前記屋根に積もった雪を切断して滑落させて除雪し、前記第１搬送手段は、前記傾斜方向に沿って延びる第１レール部材を備え、前記巻取機構は前記第１レール部材に固定されており、前記ショベル部が上昇すると前記摩擦抵抗減少シートは前記巻取機構から引き出され、前記ショベル部が下降すると前記摩擦抵抗減少シートは前記巻取機構に巻き取られ、前記ショベル部により切断された雪塊は前記摩擦抵抗減少シート上を滑落することを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２に記載の屋根用除雪装置は、前記巻取機構は、前記第１レール部材に固定された支持部と、前記屋根から離間した位置にて前記支持部に支持されたローラと、前記支持部に支持されて前記摩擦抵抗減少シートを巻き取るためのリールと、を備え、前記リールは前記ローラよりも下方に位置し、前記リールから引き出された前記摩擦抵抗減少シートは前記ローラに掛け渡されて前記ローラから前記底板まで直線状に延びることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の屋根用除雪装置は、前記第１搬送手段を制御する制御部を更に有し、前記制御部は、前記ショベル部が上端位置に達するまで、前記第１搬送手段によるショベル部の上昇と一時停止とを繰り返すことにより、前記ショベルの幅分の一筋の雪層を複数回に分割しながら除雪することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の屋根用除雪装置は、前記ショベル部と共に前記第１搬送手段を水平方向へ往復移動させるための第２搬送手段を更に備え、前記第１搬送手段は、前記第１レール部材に収容保持されて前記傾斜方向へ往復移動する第１移動手段を更に備え、前記第１レール部材は中空であって前記第１レール部材の下面にはスリットが形成されており、前記ショベル部は前記第１レール部材の前記スリットを介して前記第１移動手段に連結され、前記第２搬送手段は、下面にスリットが形成され水平方向に沿って延びる中空の第２レール部材と、前記第２レール部材に収容保持されて水平方向へ往復移動する第２移動手段と、を備え、前記第１搬送手段は前記第２レール部材の前記スリットを介して前記第２移動手段に連結され、前記ショベル部は、前記傾斜方向への往復移動と水平方向への移動とを繰り返すことで前記屋根の雪を除雪していくことを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項５に記載の屋根用除雪装置は、前記ショベル部により切断されて滑落した雪塊を搬送するための搬送手段を更に備え、前記搬送手段は前記屋根の水下側に設置されたカバー部と、カバー部に収容されたオーガと、を備え、前記ショベル部により切断されて滑落した雪塊は前記カバー部内に落下し、前記オーガは前記雪塊を切り崩しながら所定方向へ搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１に記載の屋根用除雪装置によれば、ショベル部は屋根の表面に沿う底板と底板から起立する起立部とを備えるので、ショベル部が上昇すると屋根の上の雪が切断されて自重により滑落する。よって、人力によらず屋根上の雪を除雪することができる。また、ショベル部が上昇しながら雪を切断して除雪するので、屋根上の大量の雪が一気に滑り落ちることがなく、雪の重みによる屋根や屋根付近の設備の破損を回避できる。
【００１４】
また、ショベル部により切断された雪塊は摩擦抵抗減少シート上を滑落するので、雪塊の滑落がスムーズに行われる。また、ショベル部が上昇すると摩擦抵抗減少シートは巻取機構から引き出されるので、雪塊は必ず摩擦抵抗減少シートの上を滑り落ちることとなり、除雪をよりスムーズに行うことができる。更に、ショベル部が下降すると摩擦抵抗減少シートは巻取機構に巻き取られるので、摩擦抵抗減少シートが垂れ下がって邪魔になることがない。
【００１５】
本発明の請求項２に記載の屋根用除雪装置によれば、リールから引き出された摩擦抵抗減少シートはローラに掛け渡されてローラから底板まで延びるので、摩擦抵抗減少シートのリールからの引出量に拘わらず、ローラから底板まで延びる摩擦抵抗減少シートを常に一定の角度の直線状に維持することができる。また、ローラは屋根から離間した位置に配置されるので、例えば屋根に樋等が設けられている場合であっても、樋よりも水下側で雪塊を落下させることができ、雪塊が樋に落下することによる樋の破損を防止できる。
【００１６】
本発明の請求項３に記載の屋根用除雪装置によれば、ショベル部は上昇と一時停止を繰り返しながら除雪するので、ショベル部が一時停止することを契機として雪層の水上側側面が切断されて雪塊となって滑落することとなり、ショベル部を連続して上昇させる場合と比較して、より小さな雪塊毎に滑落させることができる。
【００１７】
本発明の請求項４に記載の屋根用除雪装置によれば、第１搬送手段は、第１レール部材に収容保持された第１移動手段を更に備え、ショベル部は第１レール部材のスリットを介して第１移動手段に連結されているので、第１レール部材内における積雪を防止することができ、積雪によってショベル部の上昇及び下降が妨げられることがない。同様に、第２搬送手段は、下面にスリットが形成された中空の第２レール部材と、第２レール部材に収容保持された第２移動手段と、を備え、第１搬送手段は第２レール部材のスリットを介して第２移動手段に連結されているので、第２レール部材内における積雪を防止することができ、積雪によって第１搬送手段の水平方向への移動が妨げられることがない。また、ショベル部は、傾斜方向への往復移動と水平方向への移動とを繰り返すことで屋根の雪を除雪していくので、傾斜方向に延びる一筋分の雪を除雪した後に次の一筋分の雪を除雪していくことになり、大量の雪が一度に除雪されることによる器物破損等の危険性を回避できる。
【００１８】
本発明の請求項５に記載の屋根用除雪装置によれば、ショベル部により切断されて滑落した雪塊を搬送するための搬送手段を更に備え、搬送手段は屋根の水下側に設置されたカバー部と、カバー部に収容されたオーガと、を備え、オーガは雪塊を切り崩しながら所定方向へ搬送するので、人力によらず屋根から除雪された雪を自動的に所定場所まで搬送させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る屋根用除雪装置の全体斜視図。
【図２】図１のＩＩ―ＩＩ線部分断面。
【図３】図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線部分断面図。
【図４】図１の屋根用除雪装置が備えるショベル部を示す斜視図。
【図５】図４のショベル部とコンベア機構とを示す部分断面図。
【図６】図５のコンベア機構が備えるオーガの側面図。
【図７】図１の屋根用除雪装置の電気的構成を示すブロック図。
【図８】図６の操作パネル部を示す概略平面図。
【図９】図１の屋根用除雪装置において行われる自動除雪制御を示すフローチャート。
【図１０】スライダ及びショベル部の動作を示す説明図。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る屋根用除雪装置の全体斜視図。
【図１２】図１１の屋根用除雪装置が備える操作パネル部を示す概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
以下、添付図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る屋根用除雪装置について説明する。ここでは、屋根用除雪装置を片流れ屋根を有する建物に設置した場合を例に説明する。図１を参照して、図示の屋根用除雪装置１は、屋根Ｒから雪を除雪する除雪機構２と、除雪機構２により除雪された雪を所定位置へ搬送する搬送機構３と、除雪機構２及び搬送機構３を制御する制御部４（図７参照）と、を備える。
【００２１】
除雪機構２は、建物Ｂの周囲に設置された支持構造５と、支持構造５により支持された一対のスライダレール（第２搬送手段）６と、一対のスライダレール６により水平方向（屋根Ｒの左右幅方向）へ移動自在に支持されたスライダ（第１搬送手段）７と、スライダ７により屋根Ｒの傾斜面に沿って上下方向へ移動自在に支持されたショベル部８と、を備え、支持構造５には積雪量検知センサＳ１が設置されている。支持構造５は接地された金属製の骨組みからなり、避雷設備の棟上げ導体としての役割をも果たしている。
【００２２】
図２及び図３をも参照して、各スライダレール６は、両端にレールキャップ６１ａ，６１ａが装着された角筒状のレール部材６１と、レール部材６１の両端に収容保持された一対の歯付きプーリ６２，６２と、一対の歯付きプーリ６２，６２に掛け渡された歯付きベルト６３（第２移動手段）と、一方の歯付きプーリ６２に接続されたレールモータＭ１（図７参照）と、を備える。レール部材６１は屋根Ｒの幅方向全体に亘って延び、屋根面よりも上方に位置するよう支持機構５に固定支持され、その下面中央部には長手方向に沿ってスリット６１ｂが設けられている。このスリット６１ｂには後述するスライダ７の連結部７４が挿通され、歯付きベルト６３の両端が連結部７４の両端に固定されている。レールモータＭ１は正逆回転モータから成り、レールモータＭ１によって一方の歯付きプーリ６２を回転させると、歯付きベルト６３が回転し、これに伴いスライダ７が水平方向へ移動する。
【００２３】
スライダ７は、両端にレールキャップ７１ａ，７１ａが装着された角筒状のレール部材７１と、レール部材７１の両端に収容保持された一対の歯付きプーリ７２，７２と、一対の歯付きプーリ７２に掛け渡された歯付きベルト７３（第１移動手段）と、一方の歯付きプーリ７２に接続されたスライダモータＭ２（図７参照）と、を備える。レール部材７１の上面には一対の連結部７４が取り付けられている。各連結部７４の両面には下ローラ７４ａ及び上ローラ７４ｂが取り付けられ、これら下ローラ７４ａ及び上ローラ７４ｂはスライダレール６のレール部材６１の内面に当接し、スライダ７の水平方向への移動に伴って回転する。かかる構成により、スライダ７の水平方向への移動が、がたつくことなくスムーズに行われる。
【００２４】
レール部材７１は屋根Ｒの棟軒方向に延び、その水下側は屋根Ｒよりも棟軒方向下方まで延びている（図５参照）。レール部材７１の下面中央部には長手方向に沿ってスリット７１ｂが設けられている。このスリット７１ｂには後述するショベル部８の連結部８５が挿通され、歯付きベルト７３の両端が連結部８５の両端に固定されている。スライダモータＭ２は正逆回転モータから成り、スライダモータＭ２によって一方の歯付きプーリ７２を回転させると、歯付きベルト７３が回転し、これに伴いショベル部８が屋根Ｒの傾斜面に沿って上下移動（上昇／下降）する。
【００２５】
図４及び図５をも参照して、ショベル部８は、屋根Ｒに沿って上昇しながら雪層を切断するものであって、全体として横向き角筒状に構成されたショベル本体８０と、ショベル本体８０に固定された摩擦抵抗減少シート８１と、摩擦抵抗減少シート８１を巻き取る巻取機構８６と、を備える。ショベル本体８０は、屋根面と平行に延びる底板８２と、底板８２から起立する一対の起立部８３，８３と、一対の起立部８３，８３同士を接続する上板８４と、を備え、ショベル本体８０の上面には上述した連結部８５が固定されている。連結部８５の両面には下ローラ８５ａ及び上ローラ８５ｂが取り付けられ、これら下ローラ８５ａ及び上ローラ８５ｂはスライダ７のレール部材７１の内面に当接し、ショベル部８の上昇／下降に伴って回転する。かかる構成により、ショベル部８の上昇及び下降が、がたつくことなくスムーズに行われる。
【００２６】
巻取機構８６は、スライダ７の水下側部位に固定された下向き略Ｕ字状の支持部８７と、支持部８７に支持されたリール８８及びローラ８９と、を備える。摩擦抵抗減少シート８１はリール８８に巻かれており、その一端はリール８８から引き出されてローラ８９に掛け渡され、底板８２の上面に固定されている。ローラ８９は、屋根Ｒの樋Ｔよりも水下側であって、屋根面の延長線上に位置するように設置されている。また、リール８８はローラ８９よりも鉛直方向下方であってローラ８９よりも屋根Ｒ側に位置するように設置されている。これにより、摩擦抵抗減少シート８１は底板８２からローラ８９まで屋根面に沿って直線状に延び、ローラ８９からリール８８へ向かうに従い屋根Ｒに近づく方向へ下方斜めに延びる。
【００２７】
リール８８は例えばスプリング式リールから構成されており、ショベル部８が上昇すると、摩擦抵抗減少シート８１はリール８８のスプリング力に抗してリール８８から引き出され、ショベル部８が下降すると摩擦抵抗減少シート８１がリール８８のスプリング力によってリール８８に巻き取られる。
【００２８】
かかる構成において、ショベル部８を下方（屋根Ｒの水下側）から上方（屋根Ｒの水上側）へ向かって上昇させると、屋根Ｒに積雪した雪層（図示せず）は、ショベル本体８０によって下面及び側面が切断されてショベル本体８０内に取り込まれ、この様にしてショベル本体８０内に取り込まれた雪層は、自重により雪塊となって摩擦抵抗減少シート８１上を滑り落ちて落下する。このとき、摩擦抵抗減少シート８１は樋Ｔを跨ぐようにして樋Ｔの上方に位置しているため、摩擦抵抗減少シート８１上を滑り落ちた雪塊が樋Ｔの上に落下することがなく、雪塊による樋Ｔの破損が防止される。
【００２９】
図１を参照して、搬送機構３は、コンベア機構９と、シュート１０と、ダクト１１と、を備える。コンベア機構９は屋根Ｒから落下してきた雪塊を切り崩して細分化させながらシュート１０へ導くものであって、屋根Ｒの水下側に設置されたカバー部材９１と、図６に示すオーガ９２と、オーガ９２の軸受けに連結されたオーガモータＭ３と、を備える。カバー部材９１は、屋根Ｒの幅方向全体に亘って延びると共に、シュート１０に近づくにつれて僅かに下方に傾斜して設置されている。図５をも参照して、カバー部材９１は、屋根Ｒ側に開口部９１ａを有する断面略釣り針形状に形成され、開口部９１ａを規定するカバー部材９１の下側縁９１ｂがローラ８９の鉛直方向下側且つ屋根Ｒ寄りに位置すると共に、開口部９１ａを規定するカバー部材９１の上側縁９１ｃがローラ８９の鉛直方向上側に位置するように設置され、摩擦抵抗減少シート８１上を滑り落ちた雪塊が開口部９１ａを介してカバー部材９１により受け止められるように構成されている。また、カバー部材９１のシュート１０側部位（図１における左側部位）には排出口（図示せず）が設けられている。
【００３０】
オーガ９２は、カバー部材９１に回転自在に収容され、カバー部材９１の長手方向に沿って延びる回転軸９２ａと、回転軸９２ａの周面に螺旋状に設けられたスパイラルブレード９２ｂと、を備え、回転軸９２ａが所定方向へ回転すると螺旋がカバー部材９１の排出口側へ向かって進行する。オーガ９２は、巻取機構８６のローラ８９の鉛直方向下側に位置するよう、カバー部材９１の底部に配置されており、上述したように屋根Ｒから滑り落ちた雪塊はオーガ９２の上に落下する。
【００３１】
シュート１０は、コンベア機構９により搬送されてきた雪をダクト１１へ導くものであり、コンベア機構９の下流側（カバー部材９１の排出口側）から斜め下方へダクト１１まで延びている。ダクト１１はシュート１０により導かれた雪を所定場所、例えば雨水側溝等へ導くものであって、シュート１０の先端から下方に延びている。また、ダクト１１内部には図示しない発電機が収容され、ダクト１１内を落下する雪を利用した発電が行われるように構成されている。この発電機は、例えば雪の落下力で羽根車を回転させて発電して蓄電し、このようにして蓄えられた電力が商用電力のバックアップ用に供されるように構成されている。
【００３２】
図７に示す様に、制御部４には各種モータＭ１〜Ｍ３が電気的に接続されている他、積雪量検知センサＳ１、上端リミッタスイッチＳＷ１、下端リミッタスイッチＳＷ２、前進端リミッタスイッチＳＷ３、後進端リミッタスイッチＳＷ４、及び操作パネル部１２が電気的に接続されており、制御部４はこれら積雪量検知センサＳ１、各種スイッチＳＷ１〜ＳＷ４、及び操作パネル部１２からの電気信号に基づき、各モータＭ１〜Ｍ３を駆動制御する。
【００３３】
積雪量検知センサＳ１は屋根上の積雪量を常時検知し、所定の積雪量を検知すると検知信号を発信する。所定の積雪量としては、ショベル本体８０の起立部８３の屋根面からの高さＨ（図５参照）よりも低いことが好ましく、起立部８３の高さＨの２／３程度とするのが好ましい。
【００３４】
下端リミッタスイッチＳＷ１及び上端リミッタスイッチＳＷ２はスライダ７に設置され、これらのスイッチＳＷ１及びＳＷ２はそれぞれ、ショベル部８が所定の下端位置及び上端位置に到達して下端リミッタスイッチＳＷ１及び上端リミッタスイッチＳＷ２に接触するとＯＮされて、上端検知信号及び下端検知信号を発信する。前進端リミッタスイッチＳＷ３及び後進端リミッタスイッチＳＷ４はスライダレール６に設置され、これらのスイッチＳＷ３及びＳＷ４はそれぞれ、スライダ７が所定の前進端位置及び後進端位置に到達して前進端リミッタスイッチＳＷ３及び後進端リミッタスイッチＳＷ４に接触するとＯＮされて、前進端検知信号及び後進端検知信号を発信する。ここで、コンベア機構９による雪の搬送方向と逆向きの方向がスライダ７の前進方向とされ、雪の搬送方向に沿う方向がスライダ７の後進方向とされる。また、スライダ７の初期位置はその後進端位置とされ、ショベル部８の初期位置はその下端位置とされている。更に、図１０に示す様にショベル部８及びスライダ７がそれぞれの初期位置に位置している状態が、ショベル部８のホーム位置とされている。図１０に示す様にショベル部８の初期位置を屋根Ｒよりも水下側とすることにより、後述する除雪作業において、屋根Ｒに積もった雪がショベル部８に干渉することなくスライダ７を前進させることができる。
【００３５】
図８を参照して、操作パネル部１２には各種ランプ、各種ボタン、及び各種切替スイッチが設けられ、各種ボタンは照光押しボタンスイッチから構成されている。
【００３６】
電源ランプＲ１は電源のＯＮ／ＯＦＦを示し、ホーム位置ランプＲ９はショベル部８がホーム位置に位置することを示す。運転モード切替スイッチＷ５は自動運転モードと手動運転モードの選択を行うものであり、本実施形態においてはホーム位置ランプＲ９の点灯時（ショベル部８がホーム位置にある場合）のみ、自動運転が可能となっている。この運転モード切替スイッチＷ５により自動運転モードが選択され、その後に開始ボタンＢ１０が押されると、自動除雪制御が開始する。即ち、ショベル部８がホーム位置にある場合にのみ、自動除雪制御の開始が可能とされている。
【００３７】
自動除雪制御について図９のフローチャートをも参照して説明する。自動除雪制御が開始すると、制御部４はまず、Ｓ１にて積雪量検知センサＳ１から検知信号を受信したか否かを判定する。検知信号Ｓ１を受信していない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、検知信号を受信するまで待機する。一方、検知信号を受信した場合には（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ３にてオーガモータＭ３を所定方向に回転させてオーガ９２の駆動を開始する。次に、Ｓ５にてスライダモータＭ２を所定方向に所定量だけ回転させ、ショベル部８を所定量だけ上昇させて停止させる。すると、雪層はショベル部８によって下面及び水平方向側面が切断されながらショベル本体８０内に取り込まれ、この様にしてショベル本体８０内に取り込まれた雪層は、ショベル部８が一時停止したことを契機として自重により棟側側面が切断され、雪塊となって摩擦抵抗減少シート８１上を滑り落ち、カバー部材９１内に落下する。このようにしてカバー部材９１内に落下した雪塊は、回転するオーガ９２のスパイラルブレード９２ｂによって切り崩されながらシュート１０へ送られ、シュート１０を自重により滑り落ちた後にダクト１１内を落下する。
【００３８】
次に、Ｓ７にてショベル部８が上端位置に到達したか否か、即ち制御部４が上端検知信号を受信したか否かを判定し、上端位置に到達していなければ（Ｓ７：ＮＯ）、上端位置に達するまでＳ５の動作を繰り返すことで、縦方向に延びる一筋分の雪を除雪していく。一方、上端位置に到達したら（Ｓ７：ＹＥＳ）、Ｓ９にてスライダ７が前進端位置に位置しているか否か（制御部４が前進端検知信号を受信しているか否か）を判定する。まだ前進端位置に達していなければ（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ９にてスライダモータＭ２を逆方向へ回転させてショベル部８をその初期位置まで（下端検知信号を受信するまで）下降させ、Ｓ１３にて一対のレールモータＭ１，Ｍ１を所定方向へ回転させてスライダ７を所定量だけ前進させる。その後、Ｓ５へ戻り、上記動作を繰り返すことで、次の一筋分の雪を除雪していく。
【００３９】
一方、ショベル部８が上端位置に達し（Ｓ７：ＹＥＳ）、スライダ７も前進端位置に達している場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、ショベル部８及びスライダ７が図１０に二点鎖線で示す完了位置にあり、屋根面全体の除雪が完了したことを意味する。よって、この場合には、Ｓ１５にて一対のレールモータＭ１，Ｍ１及びスライダモータＭ２を逆方向に回転させて、ショベル部８をホーム位置へ戻す。その後、所定時間経過後にＳ１７にてオーガモータＭ３を停止させ、Ｓ１へ戻る。このように、ショベル部８をホーム位置へ戻した後にもオーガ９２を所定時間だけ駆動し続けることにより、オーガ９２による雪の搬送が完了する前にオーガ９２の駆動が停止して、オーガ９２内に雪が残るのを防止している。
【００４０】
このように、本実施形態における屋根用除雪装置１では、屋根Ｒの雪下ろしを人力によらず自動で行うことができると共に、除雪された雪を所定位置まで自動的に搬送することができる。また、ショベル部８とスライダ７とを順次移動させながら雪降ろしを行うことにより、比較的小さな雪塊を単位として除雪が行われるため、屋根Ｒの全面に積もった雪が雪崩のようにして一気に滑り落ちることがない。即ち、ショベル部８の幅寸法を、対象となる屋根Ｒの幅寸法よりも小さく設定し、ショベル部８の幅分の一筋の雪層を、更に複数回に分割（切断）しながら除雪していくので、大量の雪が一気に落下することによるコンベア機構９の破損や詰まり等が防止される。
【００４１】
更に、オーガ９２による搬送方向下流側をスライダ７の初期位置として設定し、当該下流側から雪降ろしが順次行われるため、オーガ９２による搬送方向上流側から雪降ろしを開始する場合と比較して、オーガ９２による雪の搬送をスムーズに行うことができる。また、カバー部材９１内に落下した雪塊はオーガ９２により切り崩されてシュート１０へ搬送されるため、雪はシュート１０内をダクト１１までスムーズに滑り落ちる。
【００４２】
図８に戻り、運転モード切替スイッチＷ５により手動運転モードを選択すると、スライダ７の前進／後進制御、ショベル部８の上昇／下降制御、及びオーガ９２の回転制御を手動で行うことができる。この手動運転モードは、例えば屋根用除雪装置１の点検整備を行う際などに選択される。
【００４３】
より具体的に、手動運転モードにおいては、手動モード切替スイッチＷ１８を用いて連続モードとインチングモードの何れかを選択できると共に、切替スイッチＷ２２，Ｗ２８，Ｗ３４を用いてスライダ７の進行方向、ショベル部８の進行方向、及びオーガ９２の回転方向をそれぞれ選択できる。
【００４４】
例えば、連続モードを選択した場合において、選択スイッチＷ２２にて前進を選択して入ボタンＢ２３を押すと、スライダ７が前進を開始し、その後に切ボタンＢ２４を押すと停止する。一方、選択スイッチＷ２２にて後進を選択して入ボタンＢ２３を押すと、スライダ７が後進を開始し、その後に切ボタンＢ２４を押すと停止する。また、インチングモードを選択した場合において、選択スイッチＷ２２にて前進を選択すると、入ボタンＢ２３を押している間だけスライダ７が前進し、選択スイッチＷ２２にて後進を選択すると、入ボタンＢ２３を押している間だけスライダ７が後進する。
【００４５】
同様に、連続モードを選択した場合において、選択スイッチＷ２８にて上昇を選択して入ボタンＢ２９を押すとショベル部８が上昇を開始し、その後に切ボタンＢ３０を押すと停止する。一方、選択スイッチＷ２８にて下降を選択して入ボタンＢ２９を押すとショベル部８が下降を開始し、その後に切ボタンＢ３０を押すと停止する。また、インチングモードを選択した場合において、選択スイッチＷ２８にて前進を選択すると、入ボタンＢ２９を押している間だけショベル部８が上昇し、選択スイッチＷ２８にて下降を選択すると、入ボタンＢ２９を押している間だけショベル部８が下降する。
【００４６】
また、連続モードを選択した場合において、切替スイッチＷ３４にて前進を選択して入ボタンＢ３５を押すと、オーガ９２が正方向（所定方向）に回転し、その後に切ボタンＢ３６を押すと停止する。一方、切替スイッチＷ３４にて後進を選択して入ボタンＢ３５を押すとオーガ９２が逆回転し、その後に切ボタンＢ３６を押すと停止する。また、インチングモードを選択した場合において、切替スイッチＷ３４にて前進を選択すると、入ボタンＢ３５を押している間だけオーガ９２が正方向（所定方向）に回転し、後進を選択すると、入ボタンＢ３５を押している間だけオーガ９２が逆方向に回転する。
【００４７】
初期位置ランプＲ１９は、スライダ７がその初期位置に位置することを示し、初期位置ランプＲ２５は、ショベル部８がその初期位置に位置することを示す。コンベアランプＲ１５は、オーガ９２の起動中に点灯する。発電機スイッチＷ８は発電機のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるものである。
【００４８】
非常停止ボタンＢ１２を押すと電源が落ち、全ての動作が停止される。なお、図８に示す操作パネル部１２に加え、少なくとも非常停止ボタンを有するリモートコントローラ（図示せず）を備えるのが好ましい。非常停止ボタンＢ１２と同様に、リモートコントローラの非常停止ボタンを押すと電源が落ち、全ての動作が停止されるため、屋根上における点検整備の際に作業員がリモートコントローラを携帯することで、作業員の安全性を確保できる。
【００４９】
上述したように、本実施形態における屋根用除雪装置１によれば、ショベル部８はレール部材７１の下面に設けられたスリット７１ａを介して歯付きベルト７３に連結される構成とされているため、雪がレール部材７１の内部に積もることがなく、積雪によってショベル部材８の移動が妨げられることがない。同様に、スライダ７はレール部材６１の下面に設けられたスリット６１ａを介して歯付きベルト６３に連結される構成とされているため、雪がレール部材６１の内部に積もることがなく、積雪によってスライダ７の移動が妨げられることがない。
【００５０】
また、ショベル部８には摩擦抵抗減少シート８１が設けられ、ショベル本体８０により切断された雪塊が摩擦抵抗減少シート８１上を滑り落ちるように構成されているため、比較的勾配の小さな屋根Ｒであっても雪塊をスムーズに滑り落とすことができる。更に、ショベル部８の下降に伴い摩擦抵抗減少シート８１がリール８８に巻き取られるため、摩擦抵抗減少シート８１が回転するオーガ８２に巻き込まれるといった不具合を解消できる。また、ショベル部８の上昇に伴い摩擦抵抗減少シート８１がリール８８から引き出されるため、雪塊は必ず摩擦抵抗減少シート８１の上を滑り落ちることとなり、除雪がスムーズに行われる。なお、摩擦抵抗減少シート８１としては、例えばビニール製やナイロン製のものなど、雪が滑り安い材質のものであれば、その素材に制限はない。
【００５１】
また、カバー部材９１は、屋根Ｒ側に開口部９１ａを有する断面略釣り針形状に形成されているので、オーガ９２の停止中に降った雪が大量にカバー部材９１内部に積もるのが防止される。
【００５２】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る屋根用除雪装置について説明する。上記実施形態においては、屋根用除雪装置１を片流れ屋根Ｒを有する建物Ｂに設置した場合を例に説明したが、ここでは図１１に示す様に屋根用除雪装置を切妻屋根１００Ｒを有する建物１００Ｂに設置した場合を例に説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態におけるものと実質同一の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００５３】
図１１を参照して、図示の屋根用除雪装置１０１は一対の除雪ユニット１Ａ，１Ａを備える。これら除雪ユニット１Ａは屋根１００Ｒの２つの傾斜面にそれぞれ設けられ、それぞれ上述した除雪機構２及び搬送機構３を備える。ただし、両除雪ユニット１Ａ，１Ａについて単一のダクト１１が共通に用いられ、除雪ユニット１Ａ，１Ａが屋根１００Ｒの棟に対して対照となるように設置されている。かかる構成においては、屋根１００Ｒの各傾斜面から除雪された雪塊は、回転するオーガ９２によって切り崩されながらシュート１０方向へ搬送され、シュート１０を滑り落ちた後にダクト１１内を落下する。よって、本実施形態においても、上述した第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００５４】
図１２を参照して、屋根用除雪装置１０１が備える操作パネル部１１２は、総合盤１１３と、一対の除雪ユニット１Ａ，１Ａの各々に対応する一対の操作盤１１４，１１４（図１２には一方の操作盤１１４（第１操作盤）のみ示す）を有する。全ホーム位置ランプＲ１０９は、各除雪ユニット１Ａのショベル部８が全てホーム位置に位置することを示す。運転モード切替スイッチＷ１０５は全自動運転モードと、単独自動運転モードと、手動運転モードの切替を行うものであり、本実施形態においては全ホーム位置ランプＲ１０９の点灯時（全てのショベル部８がホーム位置にある場合）のみ、全自動運転モードへの切替が可能となっている。この運転モード切替スイッチＷ１０５により全自動運転モードが選択され、その後に開始ボタンＢ１０が押されると、各除雪ユニット１Ａ，１Ａにおいて上述した自動除雪制御が行われる。
【００５５】
運転モード切替スイッチＷ１０５により手動運転モードを選択すると、操作盤１１４を用いて上述したのと同様に各除雪ユニット１Ａを手動運転することができる。また、運転モード切替スイッチＷ１０５により単独自動運転モードを選択すると、何れか一方の除雪ユニット１Ａについては自動運転（単独自動運転）を行う一方、他方の除雪ユニット１Ａについては手動運転することができる。各操作盤１１４には上述した各種スイッチ等に加え、対応のショベル部８がホーム位置に位置することを示すホーム位置ランプＲ１４０が設けられており、このホーム位置ランプ１４０の点灯中に開始ボタンＢ１４１を押すことで、対応の除雪ユニット１Ａの自動運転（単独自動運転）が開始される。
【００５６】
以上、本発明の実施形態に係る屋根用除雪装置について添付の図面を参照して説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されず、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形乃至修正が可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１，１０１  屋根用除雪装置
１Ａ  除雪ユニット
２  除雪機構
３  搬送機構
４  制御部
６  スライダレール（第２搬送手段）
７  スライダ（第１搬送手段）
８  ショベル部
８１  摩擦抵抗減少シート
８６  巻取機構
８８  リール
９１  樋部
９２  オーガ
【要約】      （修正有）【課題】安全に屋根の雪降ろしを自動で行うことができる屋根用除雪装置を提供する。【解決手段】屋根用除雪装置１は、建物Ｂの屋根Ｒの傾斜方向に沿って昇降可能なショベル部８と、ショベル部８を傾斜方向に沿って往復移動させるスライダ７と、を備え、ショベル部８は、屋根に沿う底板と、底板から起立する起立部と、を備え、ショベル部８が傾斜方向に沿って上昇することにより、屋根上の積もった雪を切断して滑落させて除雪する。【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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