(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出シリンダと、スクリュと、スクリュ前後進駆動部と、スクリュ位置検出部と、スクリュ回転駆動部と、スクリュ回転数検出部と、樹脂パージ動作を行う樹脂パージ制御部と、を有する射出成形機の制御装置において、
前記樹脂パージ動作は、前記スクリュの前後進動作及び回転動作によって行われ、
前記樹脂パージ制御部は、前記樹脂パージ動作を所定の時間間隔で繰り返し行い、前記樹脂パージ動作における単位時間あたりの樹脂の可塑化量に関する可塑化量指標が、設定された目標可塑化量指標と略一致するように前記樹脂パージ動作の動作態様を調整することを特徴とする射出成形機の制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記可塑化量指標を算出する可塑化量指標算出部を有し、前記目標可塑化量指標は、成形運転中における前記射出成形機の計量ストロークまたはスクリュ回転数のうち何れか一つと、成形運転中における一成形サイクルを行うサイクル時間とに基づいて算出した成形運転中の樹脂の可塑化量に関する可塑化量指標であることを特徴とする射出成形機の制御装置。
【請求項３】
請求項１において、前記目標可塑化量指標を設定する設定手段を有し、前記目標可塑化量指標は、前記設定手段による直接入力、または、あらかじめ制御装置に記憶された候補値から選択入力することにより設定されることを特徴とする射出成形機の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかにおいて、前記樹脂パージ制御部は、前記樹脂パージ動作を行う時間間隔、前記樹脂パージ動作における前記スクリュのストローク、前記樹脂パージ動作における１回あたりの前記スクリュの回転数、の少なくとも一つを調整することを特徴とする射出成形機の制御装置。
【請求項５】
請求項１において、前記樹脂パージ制御部は、成形運転中における前記射出成形機の計量ストロークと前記樹脂パージ動作における前記射出成形機のストロークとの比率であるストローク比率を求め、成形運転中におけるサイクル時間と前記樹脂パージ動作を行う時間間隔との比率が該ストローク比率と一致するように前記樹脂パージ動作を行う時間間隔を調整することを特徴とする射出成形機の制御装置。
【請求項６】
請求項１において、前記樹脂パージ制御部は、成形運転中における１サイクルあたりの前記スクリュの回転数と前記樹脂パージ動作における１回あたりの前記スクリュの回転数との比率である回転数比率を求め、成形運転中におけるサイクル時間と前記樹脂パージ動作を行う時間間隔との比率が該回転数比率と一致するように前記樹脂パージ動作を行う時間間隔を調整することを特徴とする射出成形機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形機の制御装置に関し、特に樹脂パージ機能を有する射出成形機の制御装置に関する。
【０００２】
射出成形機において、成形運転の開始前や、樹脂の色や種類を入れ替えて成形を行う際、または運転を中断した後に運転再開をする際には、射出シリンダ内に残った古い樹脂を排出して新しい樹脂に置き換えるパージ動作が行われる。また、成形運転の終了後においても、射出シリンダに残った樹脂をパージ動作により排出して次の運転に備える作業が行われる。
【０００３】
さらに、樹脂を排出したり置き換えるためではなく、成形運転を中断してから成形運転を再開するまでの間に、射出シリンダに残った樹脂が熱劣化によって黄ばんだり炭化したりすることを防止するために、定期的にパージ動作を行うこともある。
パージ動作としては、あらかじめ設定された射出ストロークだけスクリュを前後進させながら、スクリュを回転させて樹脂の可塑化と排出を繰り返し行う方法がある。この時、パージ動作の間隔が長く、パージ量が不十分だと、樹脂の熱劣化による黄ばみや炭化が発生することがある。逆に、動作の間隔が短すぎると必要以上に過剰にパージ動作を行うことになり、樹脂の消費量が増えて生産コストが増大するおそれがあった。
【０００４】
特許文献１には、通常のパージング（パージ動作）を行うための第１のパージング条件と、連続成形前のパージングを行うための第２のパージング条件をメモリに格納し、読み出したパージング条件に従ってパージングを行うパージング手段に関する技術が開示されている。また、それぞれのパージング条件は、あらかじめ設定してメモリに格納しておくことも開示されている。
【０００５】
特許文献２には、射出成形機の運転中断後の運転を立ち上げる際に、運転の立ち上げ後の成形に係わる成形条件に対応する動作条件を設定し、運転を立ち上げる際に、動作条件により加熱筒の樹脂を外部に排出するパージ動作を所定のショット回数分だけ行う技術が開示されている。また、動作条件として、成形条件により成形を行う際における少なくとも１成形サイクルの時間をあらかじめ設定していくことも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２７２６６４号公報
【特許文献２】特開２００７−２２３１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び２には、あらかじめ設定された所定の条件によってパージ動作を行うことが開示されている。しかしながら、いずれもあらかじめパージ条件の設定時間等の動作条件をあらかじめ設定しておかなければならないため、慣れていない作業者では設定作業が困難となるし、慣れた作業者であっても作業の負担が生じるおそれがあった。
【０００８】
そこで本発明は、パージ動作の条件設定における作業者の負担を低減しつつ、適切なパージ条件を設定することで樹脂の熱劣化を防止することが可能な射出成形機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願の請求項１に係る発明では、射出シリンダと、スクリュと、スクリュ前後進駆動部と、スクリュ位置検出部と、スクリュ回転駆動部と、スクリュ回転数検出部と、樹脂パージ動作を行う樹脂パージ制御部と、を有する射出成形機の制御装置において、前記樹脂パージ動作は、前記スクリュの前後進動作及び回転動作によって行われ、前記樹脂パージ制御部は、前記樹脂パージ動作を所定の時間間隔で繰り返し行い、前記樹脂パージ動作における単位時間あたりの樹脂の可塑化量に関する可塑化量指標が、設定された目標可塑化量指標と略一致するように樹脂パージ動作の動作態様を調整することを特徴とする射出成形機の制御装置が提供される。
【００１０】
請求項１に係る発明では、樹脂パージ動作における単位時間の樹脂の可塑化量に関する可塑化指標が設定された目標可塑化量指標と略一致するように樹脂パージ動作の動作態様を調整することによって、樹脂の熱劣化が防止でき、成形運転を開始してから成形品が良品となるまでの立ち上げ時間が短縮でき、生産効率を向上させることが可能となる。また、可塑化量指標を必ずしも作業者が設定する必要がなくなるため、作業者の負担も低減することが可能となる。
【００１１】
本願の請求項２に係る発明では、請求項１において、前記可塑化量指標を算出する可塑化量指標算出部を有し、前記目標可塑化量指標は、成形運転中における前記射出成形機の計量ストロークまたはスクリュ回転数のうち何れか一つと、成形運転中における一成形サイクルを行うサイクル時間とに基づいて算出した成形運転中の樹脂の可塑化量に関する可塑化量指標であることを特徴とする射出成形機の制御装置が提供される。
請求項２に係る発明では、目標可塑化量指標を、成形動作中の計量ストロークやスクリュ回転数、サイクル時間に基づいて求めることで、成形動作中と樹脂パージ動作における単位時間の樹脂の可塑化量に関する可塑化指標が略一致するように樹脂パージ動作の動作態様を調整するので、溶融樹脂の温度が成形動作中と樹脂パージ動作中とでほぼ同じとすることができ、樹脂の熱劣化が防止でき、成形運転を開始してから成形品が良品となるまでの立ち上げ時間が短縮でき、生産効率を向上させることが可能となる。
【００１２】
本願の請求項３に係る発明では、請求項１において、前記目標可塑化量指標を設定する設定手段を有し、前記目標可塑化量指標は、前記設定手段による直接入力、または、あらかじめ制御装置に記憶された候補値から選択入力することにより設定されることを特徴とする射出成形機の制御装置が提供される。
請求項３に係る発明では、目標可塑化量指標を、設定手段を用いて設定するため、成形運転を行う前で計量ストロークやスクリュ回転数、サイクル時間が未定であっても、樹脂の種類に応じた適切な目標可塑化量指標を設定することが可能となる。
【００１３】
本願の請求項４に係る発明では、請求項１〜３のいずれかにおいて、前記樹脂パージ制御部は、前記樹脂パージ動作を行う時間間隔、前記樹脂パージ動作における前記スクリュのストローク、前記樹脂パージ動作における１回あたりの前記スクリュの回転数、の少なくとも一つを調整することを特徴とする射出成形機の制御装置が提供される。
請求項４に係る発明では、樹脂パージ制御部が制御する樹脂パージ動作の動作態様として、樹脂パージ動作を行う時間間隔、スクリュのストロークや回転数のいずれかを調整することによって行うことが可能となる。
【００１４】
本願の請求項５に係る発明では、請求項１において、前記樹脂パージ制御部は、成形運転中における前記射出成形機の計量ストロークと前記樹脂パージ動作における前記射出成形機のストロークとの比率であるストローク比率を求め、成形運転中におけるサイクル時間と前記樹脂パージ動作を行う時間間隔との比率が該ストローク比率と一致するように前記樹脂パージ動作を行う時間間隔を調整することを特徴とする射出成形機の制御装置が提供される。
本願の請求項６に係る発明では、請求項１において、前記樹脂パージ制御部は、成形運転中における１サイクルあたりの前記スクリュの回転数と前記樹脂パージ動作における１回あたりの前記スクリュの回転数との比率である回転数比率を求め、成形運転中におけるサイクル時間と前記樹脂パージ動作を行う時間間隔との比率が該回転数比率と一致するように前記樹脂パージ動作を行う時間間隔を調整することを特徴とする射出成形機の制御装置が提供される。
【００１５】
請求項５，６に係る発明では、成形運転中と樹脂パージ動作中におけるストローク比率を、成形運転中におけるサイクル時間と樹脂パージ動作を行う時間間隔の比と一致するようにしたり、成形運転中と樹脂パージ動作中における１サイクルまたは１回あたりのスクリュ回転数を、成形運転中におけるサイクル時間と樹脂パージ動作を行う時間間隔の比と一致するようにしたりすることによって、成形運転中と樹脂パージ動作中とでストロークやスクリュ回転数が異なっている場合であっても、それらの比率とサイクル時間と樹脂パージ動作を行う時間間隔との比を合わせることによって、成形運転中と樹脂パージ動作中とで単位時間当たりの樹脂の可塑化量指標を合わせることができ、溶融樹脂の温度や状態を、成形運転中と樹脂パージ動作中とで合わせることも可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、パージ動作の条件設定における作業者の負担を低減しつつ、適切なパージ条件を設定することで樹脂の熱劣化を防止することが可能な射出成形機の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の射出成形機とその制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における動作の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施形態における動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第３の実施形態における動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第４の実施形態における動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１は、本実施形態の射出成形機とその制御装置の構成を示すブロック図である。本実施形態の射出成形機の射出装置は、一般の射出成形機の射出装置と同様であるため特に図示していないが、ホッパに貯留された樹脂が射出シリンダ内に供給されて、射出シリンダ内のスクリュによって、射出シリンダの先端部に設けられたノズル方向に搬送される。搬送にあたっては、射出シリンダの周囲に設けられたヒータによって加熱され、この加熱によって射出シリンダ内部の樹脂が溶融される。そして溶融された樹脂が、射出シリンダ先端部のノズルから金型内に射出される。その後、金型を型締めすることによって、成形品が成形される。
【００１９】
図１のブロック図において、３０は射出シリンダの内部に設けられたスクリュであり、スクリュ前後進駆動部２６やスクリュ回転駆動部２８によって前後進方向への駆動や回転駆動が行われる。これらのスクリュ前後進駆動部２６やスクリュ回転駆動部２８は具体的にはサーボモータ等を用いて構成される。スクリュ３０の前後進方向の位置はスクリュ位置検出部２０によって検出され、スクリュ３０の回転量はスクリュ回転量検出部２４によって検出される。
【００２０】
スクリュ位置検出部２０で検出されたスクリュ３０の前後進方向の位置、及び、スクリュ回転量検出部２４で検出されたスクリュ３０の回転量は、可塑化量指標算出部１２に入力される。可塑化量指標算出部１２では、樹脂の可塑化量に関する指標である可塑化量指標が算出され、成形運転中の可塑化量指標１８及び樹脂パージ中の可塑化量指標１４が算出される。具体的な算出方法等については後述する。１６は図示しない設定手段の画面から入力される可塑化量指標を示しており、スクリュ位置検出部２０で検出されたスクリュ３０の前後進位置、スクリュ回転量検出部２４で検出されたスクリュ回転量から算出された成形運転中の可塑化量指標１８と選択して、樹脂パージ制御部２２に入力される。樹脂パージ制御部２２は、樹脂パージ中の可塑化量指標１４と、画面から入力された可塑化量指標１６または成形運転中の可塑化量指標１８とに基づいて、樹脂パージ動作の制御を行い、スクリュ前後進駆動部２６及びスクリュ回転駆動部２８に対して信号を出力する。
【００２１】
次に、このように構成された射出成形機とその制御装置における樹脂パージ動作の動作態様の調整方法について説明する。本実施形態においては、成形運転中の計量ストロークに基づいて樹脂パージ動作の動作態様を調整する。
（１）まず、成形運転中における１サイクルあたりに可塑化する樹脂の体積に対応する計量ストローク（Ｘｓ）と、１サイクルにかかる時間（Ｔｓ）とに基づいて、成形運転中における単位時間あたりの樹脂の可塑化量指標（Ｒ１）を算出する。この樹脂の可塑化量指標Ｒ１は、単位時間あたりの樹脂の可塑化量に関連する指標値となる。
Ｒ１＝Ｘｓ／Ｔｓ
【００２２】
（２）次に、樹脂パージ動作におけるストローク（Ｘｐ）と、（１）で算出した単位時間あたりの樹脂の可塑化量指標（Ｒ１）とに基づいて、樹脂パージ動作の動作周期（Ｔｐ）を算出する。ここで、樹脂パージ動作におけるストローク（Ｘｐ）は、あらかじめ設定しておくこともできるし、設定画面において作業者が設定するようにすることもできる。
Ｔｐ＝Ｘｐ／Ｒ１
（３）樹脂パージ動作のストローク（Ｘｐ）と、（２）で算出した樹脂パージ動作の動作周期（Ｔｐ）に基づいて樹脂パージ動作を繰り返し実行する。
【００２３】
図２は、本実施形態における動作の流れを示すフローチャートである。以下、ステップごとに説明する。
・（ステップＳＡ１）成形運転を開始したかどうかを判定する。成形運転を開始したとき（ＹＥＳ）はステップＳＡ２に進み、成形運転が開始されていないとき（ＮＯ）はステップＳＡ５に進む。
・（ステップＳＡ２）成形運転の１サイクル動作を開始し、サイクル時間の計測、計量ストロークの計測を行う。
・（ステップＳＡ３）樹脂の可塑化量指標Ｒ１を、計量ストロークとサイクル時間に基づいて算出して記憶する。具体的には、計量ストロークをＸｓ、サイクル時間をＴｓとして、Ｒ１＝Ｘｓ／Ｔｓとして算出する。
【００２４】
・（ステップＳＡ４）次のサイクルを計測するかどうかを判定する。継続する場合（ＹＥＳ）はステップＳＡ２に戻り、継続しない場合（ＮＯ）はステップＳＡ５に進む。
・（ステップＳＡ５）樹脂パージ動作のストロークＸｐと、ステップＳＡ３で求めた樹脂の可塑化量指標Ｒ１とに基づいて、樹脂パージ動作の動作周期Ｔｐを、Ｔｐ＝Ｘｐ／Ｒ１として算出する。
・（ステップＳＡ６）樹脂パージ動作の運転を開始したかどうかを判定する。開始した場合はステップＳＡ７に進み、開始していない場合（ＮＯ）は終了する。
【００２５】
・（ステップＳＡ７）樹脂パージ動作を開始して、樹脂パージ動作の動作時間の計時を開始する。
・（ステップＳＡ８）樹脂パージ動作時間が、ステップＳＡ５で求めた樹脂パージ動作の動作周期Ｔｐ以上となったかどうかを判定する。動作周期以上となった場合（ＹＥＳ）はステップＳＡ９に進み、動作周期未満の場合（ＮＯ）はステップＳＡ８を繰り返して、動作周期以上となるまで繰り返す。
・（ステップＳＡ９）次の樹脂パージ動作のサイクルを計測するかどうかを判定する。継続する場合（ＹＥＳ）はステップＳＡ６に戻り、継続しない場合（ＮＯ）は終了する。
【００２６】
このように、設定した樹脂パージ動作のストロークＸｐと、算出した樹脂パージ動作の動作周期Ｔｐとで樹脂パージ動作を行うことによって、樹脂パージ動作中における単位時間あたりの樹脂の可塑化量指標を目標の可塑化量指標（成形運転中の単位時間当たりの樹脂の可塑化量指標）にほぼ一致させることが可能となる。これにより、樹脂パージ動作中と成形運転中の単位時間当たりの樹脂の流れがほぼ等しくなるため、射出シリンダ内の樹脂の滞在時間等が等しくなり、樹脂パージ動作中の溶融樹脂の温度状態を成形運転中の温度状態に近づけることができる。
【００２７】
単に射出シリンダに設けられた温度計等で計測した温度を目標値に一致させる場合、計測箇所付近において樹脂パージ動作中の温度と成形運転中の温度を一致させることは従来から可能であったが、計測箇所から離れた箇所においては、樹脂の流れがあるために、温度等の状態が必ずしも等しくならない場合があった。本実施形態においては、樹脂パージ動作中と成形運転中の可塑化量指標をほぼ一致させているため、計測箇所から離れた部分においても、樹脂パージ動作中と成形運転中の溶融樹脂の温度等の状態を等しく保つことが可能となり、その結果、成形運転を開始してから成形品が良品となるまでの立ち上げ時間が短縮でき、生産効率を向上させることが可能となる。
【００２８】
計量ストロークは成形運転中における計量開始位置から計量完了位置までのストロークの実績値を計測して用いてもよいし、射出開始から射出完了までのストロークの実績値を計測して用いてもよい。１サイクル時間は、成形運転中における１サイクル時間の実績値を計測して用いてもよいし、計量完了してから次の射出を行うまでの樹脂滞留時間の実績値を計測して用いてもよいし、型開閉条件、射出条件、保圧時間、冷却時間などから１サイクルに必要な時間を計算して用いてもよい。
【００２９】
（第２の実施形態）
第１の実施形態における、成形運転中の計量ストロークに基づいた樹脂パージ動作の動作態様の調整に代えて、本実施形態においては、成形運転中のスクリュ回転量に基づいて樹脂パージ動作の動作態様を調整する。
（１）まず、成形運転中における１サイクルあたりに可塑化する樹脂の体積に対応するスクリュ回転量（Ｃｓ）と、１サイクルにかかる時間（Ｔｓ）とに基づいて、成形運転中における単位時間あたりの樹脂の可塑化量指標（Ｒ２）を算出する。この樹脂の可塑化量指標Ｒ２は、単位時間あたりの樹脂の可塑化量に関連する指標値となる。
Ｒ２＝Ｃｓ／Ｔｓ
【００３０】
（２）次に、樹脂パージ動作における１回あたりのスクリュ回転量（Ｃｐ）と、（１）で算出した単位時間あたりの樹脂の可塑化量指標（Ｒ２）とに基づいて、樹脂パージ動作の動作周期（Ｔｐ）を算出する。ここで、樹脂パージ動作における１回あたりのスクリュ回転量（Ｃｐ）は、あらかじめ設定しておくこともできるし、設定画面において作業者が設定するようにすることもできる。
Ｔｐ＝Ｃｐ／Ｒ２
（３）樹脂パージ動作における１回あたりのスクリュ回転量（Ｃｐ）と、（２）で算出した樹脂パージ動作の動作周期（Ｔｐ）に基づいて樹脂パージ動作を繰り返し実行する。
【００３１】
図３は、本実施形態における動作の流れを示すフローチャートである。以下、ステップごとに説明する。
・（ステップＳＢ１）成形運転を開始したかどうかを判定する。成形運転を開始したとき（ＹＥＳ）はステップＳＢ２に進み、成形運転が開始されていないとき（ＮＯ）はステップＳＢ５に進む。
・（ステップＳＢ２）成形運転の１サイクル動作を開始し、サイクル時間の計測、スクリュ回転量の計測を行う。
・（ステップＳＢ３）樹脂の可塑化量指標Ｒ２を、スクリュ回転量とサイクル時間に基づいて算出して記憶する。具体的には、計量ストロークをＣｓ、サイクル時間をＴｓとして、Ｒ２＝Ｃｓ／Ｔｓとして算出する。
【００３２】
・（ステップＳＢ４）次のサイクルを計測するかどうかを判定する。継続する場合（ＹＥＳ）はステップＳＢ２に戻り、継続しない場合（ＮＯ）はステップＳＢ５に進む。
・（ステップＳＢ５）樹脂パージ動作のスクリュ回転量Ｃｐと、ステップＳＢ３で求めた樹脂の可塑化量指標Ｒ２とに基づいて、樹脂パージ動作の動作周期Ｔｐを、Ｔｐ＝Ｃｐ／Ｒ２として算出する。
・（ステップＳＢ６）樹脂パージ動作の運転を開始したかどうかを判定する。開始した場合はステップＳＢ７に進み、開始していない場合（ＮＯ）は終了する。
【００３３】
・（ステップＳＢ７）樹脂パージ動作を開始して、樹脂パージ動作の動作時間の計時を開始する。
・（ステップＳＢ８）樹脂パージ動作時間が、ステップＳＢ５で求めた樹脂パージ動作の動作周期Ｔｐ以上となったかどうかを判定する。動作周期以上となった場合（ＹＥＳ）はステップＳＢ９に進み、動作周期未満の場合（ＮＯ）はステップＳＢ８を繰り返して、動作周期以上となるまで繰り返す。
・（ステップＳＢ９）次の樹脂パージ動作のサイクルを計測するかどうかを判定する。継続する場合（ＹＥＳ）はステップＳＢ６に戻り、継続しない場合（ＮＯ）は終了する。
【００３４】
このように、設定した樹脂パージ動作の１回あたりのスクリュ回転量Ｃｐと、算出した樹脂パージ動作の動作周期Ｔｐとで樹脂パージ動作を行うことによって、本実施形態においても樹脂パージ動作中における単位時間あたりの樹脂の可塑化量指標を目標の可塑化量指標（成形運転中の単位時間当たりの樹脂の可塑化量指標）にほぼ一致させることが可能となる。これにより、樹脂パージ動作中と成形運転中の単位時間当たりの樹脂の流れがほぼ等しくなるため、射出シリンダ内の樹脂の滞在時間等が等しくなり、溶融樹脂の温度等の状態が等しくなり、樹脂パージ動作中の溶融樹脂の温度状態を成形運転中の温度状態に使付けることができる。
【００３５】
スクリュ回転量は成形運転中における計量開始時点から計量完了時点までのスクリュ回転量の実績値を計測して用いてもよいし、成形条件として射出成形機の画面に設定するスクリュ回転速度を計測した計量時間で時間積分をして用いてもよい。樹脂パージ１回あたりのスクリュ回転量は、画面からスクリュ回転量を設定するようにしてもよいし、画面から樹脂パージ動作のストロークＸｐとスクリュ回転速度Ｖｒｏｔとスクリュ後退速度Ｖｂｃｋを設定して、以下のように計算して用いてもよい。
Ｃｐ＝Ｖｒｏｔ×Ｘｐ／Ｖｂｃｋ
【００３６】
（第３の実施形態）
本実施形態においては、設定手段によって設定された設定値と、樹脂パージ動作のストロークに基づいて樹脂パージ動作の動作態様を調整する。
（１）まず、設定手段の画面等から、単位時間あたりの樹脂の可塑化量指標（Ｒ３）を設定する。
【００３７】
（２）次に、樹脂パージ動作におけるストローク（Ｘｐ）と、（１）で設定した単位時間あたりの樹脂の可塑化量指標（Ｒ３）とに基づいて、樹脂パージ動作の動作周期（Ｔｐ）を算出する。ここで、樹脂パージ動作におけるストローク（Ｘｐ）は、あらかじめ設定しておくこともできるし、設定画面において作業者が設定するようにすることもできる。
Ｔｐ＝Ｘｐ／Ｒ３
（３）樹脂パージ動作のストローク（Ｘｐ）と、（２）で算出した樹脂パージ動作の動作周期（Ｔｐ）に基づいて樹脂パージ動作を繰り返し実行する。
【００３８】
図４は、本実施形態における動作の流れを示すフローチャートである。以下、ステップごとに説明する。
・（ステップＳＣ１）樹脂の可塑化量指標Ｒ３を、設定手段の画面等から設定する。
・（ステップＳＣ２）樹脂パージ動作のストロークＸｐと、ステップＳＣ１で設定した樹脂の可塑化量指標Ｒ３とに基づいて、樹脂パージ動作の動作周期Ｔｐを、Ｔｐ＝Ｘｐ／Ｒ３として算出する。
・（ステップＳＣ３）樹脂パージ動作の運転を開始したかどうかを判定する。開始した場合はステップＳＣ４に進み、開始していない場合（ＮＯ）は終了する。
【００３９】
・（ステップＳＣ４）樹脂パージ動作を開始して、樹脂パージ動作の動作時間の計時を開始する。
・（ステップＳＣ５）樹脂パージ動作時間が、ステップＳＣ２で求めた樹脂パージ動作の動作周期Ｔｐ以上となったかどうかを判定する。動作周期以上となった場合（ＹＥＳ）はステップＳＣ６に進み、動作周期未満の場合（ＮＯ）はステップＳＣ５を繰り返して、動作周期以上となるまで繰り返す。
・（ステップＳＣ６）次の樹脂パージ動作のサイクルを計測するかどうかを判定する。継続する場合（ＹＥＳ）はステップＳＣ３に戻り、継続しない場合（ＮＯ）は終了する。
【００４０】
このように、設定した樹脂パージ動作のストロークＸｐと、算出した樹脂パージ動作の動作周期Ｔｐとで樹脂パージ動作を行うことによって、樹脂パージ動作中における単位時間あたりの樹脂の可塑化量指標を目標の可塑化量指標にほぼ一致させることが可能となる。これにより、樹脂パージ動作中の単位時間当たりの樹脂の流れ、射出シリンダ内の樹脂の滞在時間、溶融樹脂の温度等の状態を樹脂の種類に応じた適切な状態にすることが可能となる。
【００４１】
（第４の実施形態）
本実施形態においては、設定手段によって設定された設定値と、樹脂パージ動作のスクリュ回転量に基づいて樹脂パージ動作の動作態様を調整する。
（１）まず、設定手段の画面等から、単位時間あたりの樹脂の可塑化量指標（Ｒ４）を設定する。
【００４２】
（２）次に、樹脂パージ動作における１回あたりのスクリュ回転量（Ｃｐ）と、（１）で設定した単位時間あたりの樹脂の可塑化量指標（Ｒ４）とに基づいて、樹脂パージ動作の動作周期（Ｔｐ）を算出する。ここで、樹脂パージ動作における１回あたりのスクリュ回転量（Ｃｐ）は、あらかじめ設定しておくこともできるし、設定画面において作業者が設定するようにすることもできる。
Ｔｐ＝Ｃｐ／Ｒ４
（３）樹脂パージ動作の１回あたりのスクリュ回転量（Ｃｐ）と、（２）で算出した樹脂パージ動作の動作周期（Ｔｐ）に基づいて樹脂パージ動作を繰り返し実行する。
【００４３】
図５は、本実施形態における動作の流れを示すフローチャートである。以下、ステップごとに説明する。
・（ステップＳＤ１）樹脂の可塑化量指標Ｒ４を、設定手段の画面等から設定する。
・（ステップＳＤ２）樹脂パージ動作のストロークＣｐと、ステップＳＤ１で設定した樹脂の可塑化量指標Ｒ４とに基づいて、樹脂パージ動作の動作周期Ｔｐを、Ｔｐ＝Ｃｐ／Ｒ４として算出する。
・（ステップＳＤ３）樹脂パージ動作の運転を開始したかどうかを判定する。開始した場合はステップＳＤ４に進み、開始していない場合（ＮＯ）は終了する。
【００４４】
・（ステップＳＤ４）樹脂パージ動作を開始して、樹脂パージ動作の動作時間の計時を開始する。
・（ステップＳＤ５）樹脂パージ動作時間が、ステップＳＤ２で求めた樹脂パージ動作の動作周期Ｔｐ以上となったかどうかを判定する。動作周期以上となった場合（ＹＥＳ）はステップＳＤ６に進み、動作周期未満の場合（ＮＯ）はステップＳＤ５を繰り返して、動作周期以上となるまで繰り返す。
・（ステップＳＤ６）次の樹脂パージ動作のサイクルを計測するかどうかを判定する。継続する場合（ＹＥＳ）はステップＳＤ３に戻り、継続しない場合（ＮＯ）は終了する。
【００４５】
このように、設定した樹脂パージ動作の１回あたりのスクリュ回転量Ｃｐと、算出した樹脂パージ動作の動作周期Ｔｐとで樹脂パージ動作を行うことによって、本実施形態においても樹脂パージ動作中における単位時間あたりの樹脂の可塑化量指標を目標の可塑化量指標にほぼ一致させることが可能となる。これにより、樹脂パージ動作中の単位時間当たりの樹脂の流れ、射出シリンダ内の樹脂の滞在時間、溶融樹脂の温度等の状態を樹脂の種類に応じた適切な状態にすることが可能となる。
【００４６】
なお、樹脂パージ動作の動作条件を計算するにあたって必要な設定値や実績値は、成形条件とともに制御装置に記憶しておき、成形条件の読み出し時に合わせて記憶した値を読み出して樹脂パージ動作の動作条件を計算するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１２  可塑化量指標算出部
２０  スクリュ位置検出部
２２  樹脂パージ制御部
２４  スクリュ回転量検出部
２６  スクリュ前後進駆動部
２８  スクリュ回転駆動部
３０  スクリュ
【図１】
0006046191.tif 000002
【図２】
0006046191.tif 000003
【図３】
0006046191.tif 000004
【図４】
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【図５】
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