(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
綴じ部材を用いてシートに対する綴じ処理を行う綴じ位置と、ユーザがアクセス可能なアクセス位置と、に移動可能な綴じ手段と、
前記綴じ手段が前記綴じ部材の頭出し動作を行う場合、前記綴じ手段を前記アクセス位置とは異なる位置であって、かつ前記頭出し動作中にシート又は異物に作用しない位置へ移動させる制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記綴じ手段に前記頭出し動作を行わせる場合、前記制御手段は、前記綴じ手段を前記アクセス位置よりも筐体の内部側へ移動させてから、前記頭出し動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記綴じ手段は、綴じ部材を用いて筐体の内部を搬送されて来たシートに対する第１の綴じ処理を行う第１の綴じ位置と、外部から開口部を介して挿入されるシートに対して第２の綴じ処理を行う前記第１の綴じ位置とは異なる第２の綴じ位置と、前記アクセス位置とに移動可能であって、前記制御手段は、前記綴じ手段に前記頭出し動作を行わせる場合、前記綴じ手段を前記第１および第２の綴じ位置で綴じ処理されるシートに干渉しない位置に移動させることを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
開口部から挿入されるシートに対して綴じ処理を行う綴じ手段と、
前記綴じ手段が前記綴じ部材の頭出し動作を行う場合、前記開口部からシートが挿入されることを規制する規制手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
前記綴じ手段は、綴じ部材を用いて筐体の内部を搬送されるシートに対する第１の綴じ処理を行う第１の綴じ位置と、前記開口部から挿入されるシートに対して第２の綴じ処理を行う前記第１の綴じ位置とは異なる第２の綴じ位置と、ユーザがアクセス可能なアクセス位置と、に移動可能であって、
前記規制手段は、前記綴じ手段が前記アクセス位置へ移動した後、前記綴じ部材の頭出し動作を行うとき、前記開口部からシートが挿入されることを規制することを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記規制手段が、前記開口部を開閉する開閉機構により構成され、前記開閉機構は、前記綴じ手段が前記頭出し動作を行う場合、前記開口部を閉じることを特徴とする請求項４または５に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記開閉機構は、前記綴じ手段が前記第１の綴じ位置において前記第１の綴じ処理を行う場合、前記開口部を閉じることを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記綴じ手段が前記綴じ部材を正常に打ち出せる状態にあるか否かを検知する検知手段を備え、前記検知手段により前記綴じ手段が前記綴じ部材を正常に打ち出せない状態が検知された場合、前記綴じ手段は前記アクセス位置へ移動することを特徴とする請求項１、２、３、または５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成されたシートに前記綴じ手段を用いたシート処理を施す請求項１から８のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シートに画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置に接続され、前記画像形成装置の前記画像形成手段によって画像が形成されたシートに、請求項１から８のいずれか１項に記載の前記綴じ手段を用いたシート処理を施すことを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は綴じ部材をシートに対して打ち出し折り曲げる綴じ部を有する綴じ手段によりシートの綴じ処理を行うシート処理装置およびそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、種々の画像形成方式によって画像形成を行う画像形成装置の後段にシート後処理装置を配置して折り処理や製本処理を行わせる構成が知られている。特に製本処理を行うシート後処理装置は、綴じ手段として例えばステイプラを設け、画像形成装置から搬送されてきたシートを集積し、１部ずつ綴じ手段によって綴じ、製本するよう構成されている。
【０００３】
ステイプラのような綴じ手段は、綴じ部材としてのステイプルをソレノイドやモータなどの駆動力によってシートに対して打ち出し、アンビルなどと呼ばれる部位で折り曲げる綴じ動作を行う綴じ部を含む。ステイプルはステイプラのカートリッジなどに対して供給される。ステイプラの綴じ動作は、いわゆるクリンチ動作などと呼ばれることもある。
【０００４】
このようなステイプラによってシート束に綴じ処理を行う際に、ステイプルが正常に打ち出されずステイプラ機構内のある部位で詰まってしまう、いわゆるジャムなどと呼ばれる障害が発生することがある。このような状態ではステイプラによる綴じ動作を正常に行えなくなる。また、ステイプラのカートリッジなどに装填されたステイプルを全数消費してしまった場合にも、ステイプラによる綴じ動作が正常に行えなくなる。
【０００５】
シート後処理装置などで用いられるステイプラでは、上記のジャムやステイプルの残量なし、などの原因によってステイプラがステイプルを正常に打ち出せなくなった状態を検知する検知手段が設けられる。この検知手段によってステイプラがステイプルを正常に打ち出せなくなった状態が検知されると、シート後処理装置は警告音の発生や警告メッセージ表示などを行なって一時停止するよう構成される。
【０００６】
下記の特許文献１に記載のシート後処理装置は、ステイプラのジャムやステイプルの残量なし、などが検知された場合に上記のユーザ（あるいはサービスマン）が保守操作を行うためのアクセス位置にステイプラを移動する制御を行うよう構成されている。
【０００７】
ところで、保守操作が行われたステイプラは、特許文献２に記載のシート処理装置のように、次回の駆動から綴じ処理を確実に実施できるようステイプルの頭出し動作を行うよう構成されたものがある。この頭出し動作は保守操作の後、ステイプル内のどの位置にステイプルが存在するかが確実ではないため、次のシート束に綴じ処理を行う際、ステイプラのクリンチ動作で確実にステイプルが打ち出されるよう行う前動作である。この頭出し動作では、例えばステイプルが打ち出される位置に到達するまでクリンチ動作を数回行わせる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第５１２０２２２号公報
【特許文献２】特開平１１−２４０６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一方、近年では、装置の筐体に設けた開口部を介してユーザが筐体の外部からステイプラの位置までシート束を差し込み、ステイプラによってシート束の綴じ処理を行わせるマニュアルステイプルの機能が追加されたシート後処理装置が知られている。このマニュアルステイプルはユーザ自らシート束の位置合せと、ボタン操作などによってステイプラを動作させて綴じ処理を行うため、ステイプルの位置はユーザに近い位置で綴じ処理を行う場合が多い。さらに、ユーザが自ら処理をステイプルジャム回復操作やステイプル補充を行うステイプラのアクセス位置とマニュアルステイプルを行う開口部の位置関係が近い場合もある。
【００１０】
一方、ステイプラをアクセス位置に移動して上記のジャム回復操作やステイプル補充などの保守作業を行った後のステイプルの頭出し動作を、例えばそのままアクセス位置で実行すると次のような問題がある。
【００１１】
例えば、上記のステイプラのアクセス位置は、通常、筐体に設けたハッチやドアを開放して、作業者が容易に到達できるよう構成される。このため、アクセス位置でそのままステイプルの頭出し動作を行えば、外部から工具その他の異物に干渉したり、またそれにより機構の故障に繋がる可能性がある。また、上記のようにステイプラのアクセス位置とマニュアルステイプルを行う開口部の位置関係が近い構成では、頭出し動作時にシート後処理装置の開口部から異物を挿入されると、頭出し動作のクリンチ時にその異物を噛みこんでしまう可能性がある。このような異物の噛み込みはステイプラの故障に繋がる可能性がある。また、ステイプラが頭出し動作を行っているようなタイミングで開口部からシート束を挿入してシート束に傷やダメージを与える可能性もある。
【００１２】
この点に鑑み、例えばマニュアルステイプルのための開口部の位置とステイプラの（頭出しなどを行う）アクセス位置を遠ざけた構成が考えられるが、装置が大型化し、コストアップに繋がってしまう可能性がある。
【００１３】
本発明の目的は、上記の従来例の問題点を解決し、ステイプラやシート材を確実に保護しつつシート綴じ処理を行えるシート処理装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明においては、綴じ部材を用いてシートに対する綴じ処理を行う綴じ位置と、ユーザがアクセス可能なアクセス位置と、に移動可能な綴じ手段と、前記綴じ手段が前記綴じ部材の頭出し動作を行う場合、前記綴じ手段を前記アクセス位置とは異なる位置であって、かつ前記頭出し動作中にシート又は異物に作用しない位置へ移動させる制御手段と、を有する構成を採用した。
【００１５】
あるいは、開口部から挿入されるシートに対して綴じ処理を行う綴じ手段と、前記綴じ手段が前記綴じ部材の頭出し動作を行う場合、前記開口部からシートが挿入されることを規制する規制手段と、を有する構成を採用した。
【発明の効果】
【００１６】
以上の構成により、本発明によれば、綴じ手段の頭出し動作時にステイプラやシート束に対して適切な保護措置を講じることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を採用した画像形成システムの全体構成を示した説明図である。
【図２】図１のシート後処理装置の全体構成を示した説明図である。
【図３】図１のシート後処理装置の要部を示した説明図である。
【図４】図１のシート後処理装置の処理トレイの後端規制手段と整合手段の構成を示した説明図である。
【図５】図１のシート後処理装置の処理トレイ上でシートを引き込む場合の動作を示した説明図である。
【図６】図１のシート後処理装置の端綴じステイプルユニットの移動手段構成図である。
【図７】図１のシート後処理装置の端綴じステイプルユニットの内部構成を示し、（ａ）は端綴じステイプルユニットにカートリッジ装着されている状態を、（ｂ）はカートリッジを端綴じステイプルユニットから引抜いた状態を示した説明図である。
【図８】図１のシート後処理装置において端綴じステイプルユニットをアクセス位置まで移動した状態を示した説明図である。
【図９】図１のシート後処理装置の端綴じステイプルユニットの頭出し動作を示し、（ａ）は通常状態を、また（ｂ）はクリンチ状態を示した説明図である。
【図１０】図１のシート後処理装置のケーシングの裏側から見た図であり、（ａ）は端綴じステイプルユニットのアクセス位置と開口部の位置関係を、また（ｂ）は開口部にシート束を挿入した状態を示した説明図である。
【図１１】図１のシート後処理装置の端綴じステイプルユニットの取り得る位置を上方から示した説明図である。
【図１２】図１のシート後処理装置の開口部にシャッタ機構（開閉機構）を装着した状態を示し、（ａ）はシャッタ部材を退避させ開口部を開けた状態を、また（ｂ）はシャッタ部材で開口部を閉じた状態を示した説明図である。
【図１３】図１のシート後処理装置において開口部にシート束を挿入しマニュアルステイプルを行う動作を示した説明図である。
【図１４】図１のシート後処理装置の制御系の構成を示したブロック図である。
【図１５】図１４の制御系で行われる端綴じステイプルユニットの制御手順を示したフローチャート図である。
【図１６】図１のシート後処理装置の端綴じステイプルユニットの綴じ位置を上方から示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面に示す実施例を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明を採用したシート後処理装置Ｂと、このシート後処理装置Ｂとともに用いられる画像形成装置Ａからなる画像形成システムの全体構成を示している。図１の画像形成システムは、画像形成装置Ａとシート後処理装置Ｂから構成されている。特に、図２〜図１３は、図１において画像形成装置Ａとともに用いられるシート後処理装置Ｂの要部の構成および動作をより詳細に示している。
【００２０】
図１に示すように、本実施例の画像形成システムは、画像形成装置Ａ、およびシート後処理装置（以下、処理装置との略称も用いる）Ｂから構成されている。本実施例の画像形成システムは、給排紙路が画像形成装置Ａの排紙口３と処理装置Ｂの搬入口２３ａの部位で連結された構成となっている。図１、図２の画像形成システムにおいて、画像形成装置Ａで画像形成されたシートは、処理装置Ｂでステイプル綴じしてスタックトレイ２１およびサドルトレイ２２に排紙、収納される。
【００２１】
図１の画像形成装置Ａは、概略、以下のように構成されている。給排紙に関し、図１の画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに画像を形成した後、排紙口３からシートを排出するよう構成されている。給紙部１は複数のサイズや給紙の向きの異なるシート（普通紙など）を収納する給紙カセット１ａ、１ｂから成り、ユーザ操作などにより指定されたシートを１枚ずつ分離して搬送路１ｃを介して画像形成部２に給送する。搬送路１ｃは給紙ガイド、不図示のモータなどにより駆動される搬送ローラなどから成る公知の構成であり、その途中には手差し供給路１ｄなどが必要に応じて配置される。
【００２２】
図１では、画像形成部２として電子写真方式のものを例示してある。ただし、画像形成装置Ａの画像形成方式は本発明の必須要件を構成しないため、画像形成部２の画像形成方式は例えばインクジェット方式など他の方式であっても構わない。図１の画像形成部２は静電ドラム４を有し、静電ドラム４上には記録ヘッドとしてのレーザ発光器５によって静電潜像が形成される。レーザ発光器５の記録画像信号により変調された光はミラーなどを含む光学系５ａを介して静電ドラム４に照射される。
【００２３】
静電ドラム４の周囲には、現像器６、転写チャージャ７、定着器８が配置される。静電ドラム４上に形成された静電潜像は現像器６でトナー現像され、このトナー像は転写チャージャ７でシート上に転写され、定着器８で加熱定着される。
【００２４】
画像形成されたシートは排紙口３から順次搬出される。定着器８の下流には、循環経路９、スイッチバック経路１０が設けられる。これらの搬送路は、例えば定着器８から表面側に印刷したシートは、循環経路９を介してスイッチバック経路１０に送られ、スイッチバック経路１０で表裏反転した後、再び画像形成部２に給送するよう用いられる。これら循環経路９およびスイッチバック経路１０は、例えばシートの裏面側に印刷する両面印刷を行う場合などに用いられる。両面印刷されたシートは、スイッチバック経路１０で表裏反転された後、排紙口３から搬出される。
【００２５】
図１の画像形成装置Ａは上部に原稿画像を読み取るための画像読取装置１１を有している。画像読取装置１１は、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、スキャンユニット１３の光電変換素子（不図示）で電気的に読み取るよう構成されている。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、記憶される。
【００２６】
データ記憶部１４に記憶した読取画像データを画像形成する動作（コピー動作）において、読取画像データは記録可能な画像信号に変換され、記録ヘッドを構成するレーザ発光器５に送信される。画像読取装置１１上部に配置された原稿送り装置１５は、たとえば自動原稿搬送装置（フィーダ装置）として構成されるもので、画像読取のためスタックトレイ１６に載置された原稿シートをプラテン１２に給送する。プラテン１２は、ガラスなどの透明材料から構成され、スキャンユニット１３の走査範囲に渡って配置される。
【００２７】
上記のように構成された画像形成装置Ａには、ユーザーインターフェース手段としてコントロールパネル１８が設けられる。ユーザは、コントロールパネル１８の操作を介して、所望の画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件を設定することができる。コントロールパネル１８には、ＬＣＤ（液晶表示器）およびキーボードなどのユーザーインターフェース手段が配置される。
【００２８】
また、画像形成装置Ａには、上述のスキャンユニット１３で読み取った画像データ（あるいは外部のネットワークから転送された画像データなど）を蓄積するデータ貯蔵部１７が設けられている。データ貯蔵部１７は例えばＳＳＤやＨＤＤなどの外部記憶装置から構成することができる。画像形成時、画像データはデータ貯蔵部１７からバッファメモリ１９に転送され、バッファメモリ１９から順次、レーザ発光器５にデータ信号が移送される。
【００２９】
コントロールパネル１８からは、上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時に、処理装置Ｂに行わせるシート後処理条件も入力指定することができる。このシート後処理条件としては、例えば「プリントアウトモード」、「オフセットモード」、「綴じ仕上げモード」、「冊子仕上げモード」などを選択することができる。上述のステイプラによる綴じ処理は「綴じ仕上げモード」や「冊子仕上げモード」で用いられる。
【００３０】
処理装置Ｂは、次のような後処理を行うことができる。
【００３１】
（１）画像形成装置Ａの排紙口３から画像形成されたシートを受け取り、このシートをスタックトレイ２１に収容する。
【００３２】
（２）画像形成装置Ａの排紙口３から画像形成されたシートを受け取り、束状に部揃えしてステイプル綴じした後、スタックトレイ２１に収納する。
【００３３】
（３）画像形成装置Ａの排紙口３から画像形成されたシートを受け取り、束状に部揃えしてその中央をステイプル綴じした後、冊子状に折り畳んでサドルトレイ２２に収納する。
【００３４】
上記のようなシート後処理を行うため、処理装置Ｂは、以下のように構成されている。処理装置Ｂのケーシング２０（筐体）には搬入口２３ａが設けられている。この搬入口２３ａは画像形成装置Ａの排紙口３に対向して配置される。
【００３５】
処理装置Ｂのケーシング２０内には搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して綴じ仕上げする第１処理部ＢＸ１と、搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して冊子仕上げする第２処理部ＢＸ２が設けられている。
【００３６】
第１処理部ＢＸ１と搬入口２３ａとの間には第１搬入経路Ｐ１が、また第２処理部ＢＸ２と搬入口２３ａとの間には第２搬入経路Ｐ２がそれぞれ設けられている。搬入口２３ａから搬入されたシートは、第１処理部ＢＸ１と第２処理部ＢＸ２に振り分けて案内される。このために、搬入口２３ａに面して配置された搬入ローラ２３の下流にはシートセンサＳ１と第１または第２搬入経路Ｐ１、Ｐ２にシートを振り分ける経路切換手段２４（フラッパ部材）が設けられている。
【００３７】
第１搬入経路Ｐ１にはパンチユニット５０と、バッファ経路Ｐ３が設けられている。パンチユニット５０は例えば丸穴をシート束に穿孔する機構から構成され、バインダー綴じ用の丸穴をシート束に穿孔するなどの目的で用いられる。
【００３８】
バッファ経路Ｐ３は処理トレイ２９に向かう経路の途中に設けられている。このバッファ経路Ｐ３は、処理トレイ２９上に部揃え集積したシート束にステイプル綴じ等の後処理を施す際、後処理動作中にシート搬入口２３ａに送られた後続シートを一時的に滞留させるためのものである。すなわち、第１搬入経路Ｐ１には処理トレイ２９に至る経路上流側に図１に示すようにケーシング２０の鉛直方向にバッファ経路Ｐ３が分岐して配置され、第１搬入経路Ｐ１からのシートをスイッチバックさせて滞留させるようになっている（図１、図２）。このような構成により、処理トレイ２９に部揃え集積したシート束に後処理（後述の端綴じ処理）を施す際に、搬入口に送られる後続シートを一時的にバッファ経路Ｐ３に滞留させることができる。バッファ経路Ｐ３に滞留させた後続シートは、処理トレイ２９の処理シートが搬出された後、バッファ経路Ｐ３から処理トレイ２９に移送することができる。
【００３９】
第１搬入経路Ｐ１は、ケーシング２０で構成される装置ハウジングの上部にほぼ水平方向に配置され、この第１搬入経路Ｐ１の下流側に第１処理部ＢＸ１が配置され、第１処理部ＢＸ１の下流側にスタックトレイ２１が配置されている。また、第２搬入経路Ｐ２はケーシング２０の下部にほぼ鉛直方向に配置され、この第２搬入経路Ｐ２の下流側に第２処理部ＢＸ２が配置され、第２処理部ＢＸ２の下流側にサドルトレイ２２が配置されている。第１搬入経路Ｐ１の搬入口２３ａと第１処理部ＢＸ１の間には上述のパンチユニット５０とシフトローラユニット１１０が配置され、第２搬入経路Ｐ２の第２処理部ＢＸ２とサドルトレイ２２の間には後述のトリマユニット９１が配置されている。
【００４０】
さらに、第１搬入経路Ｐ１の出口側には、図２、図３に示すように排紙ローラ２５と排紙口２５ｘが設けられている。また、排紙口２５ｘの近傍（上流側）には第１搬入経路Ｐ１を通過するシートを検出する排紙センサＳ２が配置されている。この排紙センサＳ２によって、ジャム検出やシートの通過枚数のカウントなどが可能となる。また、排紙口２５ｘの下流側には段差を成して処理トレイ２９が配置されている。一方、第２搬入経路Ｐ２には搬送ローラ２７が設けられ（図２）、搬送ローラ２７の下流側には段差を形成して集積ガイド４５が配置されている。
【００４１】
第１処理部ＢＸ１には、第１搬入経路Ｐ１に配置された処理トレイ２９、この処理トレイ２９に対向して配置された端綴じステイプルユニット３１、およびスリップローラ５１が設けられる。端綴じステイプルユニット３１は後述する機構（図６）によって、ほぼシートの幅方向に渡り、移動できるよう構成されており、このため、図１〜図３では端綴じステイプルユニット３１の位置を破線によって示してある。
【００４２】
図２、図３に示すように、処理トレイ２９は合成樹脂プレートなどで形成され、シートを積載支持するシート支持面２９ａを備えている。図４は処理トレイ２９の構造を斜視図の様式で示している。
【００４３】
シート支持面２９ａは排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して配置され（図４）、排紙口２５ｘからのシートを積載収納するようになっている。シート支持面２９ａは、シートの排紙方向長さより短い長さ寸法に形成され、排紙口２５ｘからのシートの後端部を支持し、シート先端部はスタックトレイ２１の最上シートの上に支持される（いわゆるブリッジ支持）するようになっている。
【００４４】
処理トレイ２９には、シート端規制手段３２が設けられ、このシート端規制手段３２には排紙口２５ｘから供給されるシート後端（または先端であっても良い）を突き当てて整列させることができる。処理トレイ２９の上方にはトレイ上に搬入したシートをシート端規制手段３２に向かって移送するスイッチバックローラ２６と、スリップローラ５１と、サイド整合手段３４が配置されている。後述のスイッチバックローラ２６は、可動ローラ２６ａ、固定ローラ２６ｂから構成されている（図２、図３）。
【００４５】
ここで第２処理部ＢＸ２の構成について説明しておく。第２処理部ＢＸ２は、第２搬入経路Ｐ２に配置された集積ガイド４５と、この集積ガイド４５に配置された中綴じステイプルユニット４０と、折りローラ４６と突き板４７で構成されている（図２）。
【００４６】
集積ガイド４５は、前述の第２搬入経路Ｐ２の下流側に連続して配置され、搬入口２３ａから給送されたシートを立位姿勢で順次上方に積載収納するよう構成されている。集積ガイド４５は、ケーシング２０を縦断するようにほぼ鉛直方向に配置され、シートを立位姿勢で集積するように構成されている。また、集積ガイド４５は中央で屈曲したガイドプレートで構成され、この集積ガイド４５は内部に最大サイズシートを収納する長さ形状に形成されている。すなわち、集積ガイド４５は中綴じステイプルユニット４０を配置する側に突出するように湾曲または屈曲した形状に構成されている。また、集積ガイド４５にはシート先端を規制する先端ストッパ４３が設けられ、この先端ストッパ４３はシートサイズ（排紙方向の長さ）に応じて移動するよう構成されている。
【００４７】
搬送ローラ２７と先端ストッパ４３で搬送方向の位置決めされたシートはサイド整合板７０によって、幅方向の位置決めが行われる。
【００４８】
サイド整合板７０は集積ガイド４５の手前側、奥側に対で配置されており、サイド整合手段３４と同様に同一量移動することでセンター基準で整合を行う。
【００４９】
シートは、サイド整合板７０によって整合された後、中綴じステイプルユニット４０で綴じ処理を行った後、突き板４７でシート中心を押し折りローラ４６でシート束を折ってトリマユニット９１へと搬送される。
【００５０】
トリマユニット９１ではユーザの選択によって、シート束の下流端面（小口側端部）をトリム処理する。そして、シート束は、束搬送路９０を通過しサドルトレイ２２へと積載される。
【００５１】
以下、処理装置Ｂの各部について、さらに詳細に説明する。
【００５２】
再び第１処理部ＢＸ１に関連して、処理トレイ２９の図面右方の端部には、図２、図３、図４に示すように処理トレイ２９に搬入されたシートの先後端の一端縁を位置決めするシート端規制手段３２が配置されている。シート端規制手段３２は、図４に示すようにシートの後端縁を突き当て規制するシート端面規制面３２ａと、最上シートの上紙面を位置規制するシート上面規制面３２ｂを有するストッパ部材で構成されている。このシート端規制手段３２は処理トレイ２９の後端縁（図２〜図４の右方の端縁）に配置される。
【００５３】
シート端規制手段３２は、スイッチバックローラ２６とスリップローラ５１で移送されるシートの後端縁を突き当て規制し、予め設定されている端綴じステイプルユニット３１による後処理位置（綴じ位置；以下同様）にシートを位置決めする。このときシート上面規制面３２ｂは先端がカールしたシートの反り返り面を規制し、シート端面規制面３２ａでシート端縁を位置規制する。
【００５４】
図４に示すように、シート端面規制面３２ａとシート上面規制面３２ｂは樹脂や、金属板などから一体形成されたストッパ部材で構成されているが、この両規制面は個別の部材で形成することも可能である。図示のシート端規制手段３２は、シート幅方向のセンターに固定ストッパ部材３２Ａが、シート幅方向の左右端部に第１，第２可動ストッパ部材３２Ｂ、３２Ｃが、それぞれ所定間隔で配置され、これ等の複数のストッパ部材で構成されている。なお、固定ストッパ部材３２Ａには、図４に一部拡大して示すようにシート先端のカールを矯正するためのストッパ部材に取付けられた矯正部材３２ｓが設けられている。矯正部材３２ｓは、ほぼコの字型に形成されシート端面規制面３２ａ〜シート上面規制面３２ｂの間でシート先端のカールを矯正するよう作用する。矯正部材３２ｓは第１，第２可動ストッパ部材３２Ｂ、３２Ｃにも同様に設けられる。
【００５５】
また、シート幅方向の左右端部に位置する第１および第２可動ストッパ部材３２Ｂ、３２Ｃはシートサイズに応じて位置を移動できるようになっている（図４）。このため、処理トレイ２９の底面壁には右スライド部材３８ａと左スライド部材３８ｂがシート幅方向に移動可能に嵌合支持されている。そしてこの左右のスライド部材３８ａ、３８ｂに第１可動ストッパ部材３２Ｂと第２可動ストッパ部材３２Ｃがそれぞれ固定されている。この左右のスライド部材３８ａ、３８ｂは後述するようにシートサイドを整合する整合板３４Ｌ、３４Ｒに連動するようにそれぞれ連結されている。
【００５６】
上述のように構成されたシート端規制手段３２は、少なくともシート上面規制面３２ｂがシート積載方向に上下動可能に構成されている。これはシート束搬出手段１００で処理トレイ２９上のシート束をトレイから搬出する際に、このシート束搬出手段１００でトレイ上のシート束を上方に持ち上げる必要が生じることがあるためである。シート上面規制面３２ｂは、このシート束の上方移動に追従して上方に移動できるよう構成される。
【００５７】
このため、図４に示すように、固定ストッパ部材３２Ａは処理トレイ２９の底壁に揺動可能に軸支持され、付勢バネ３３で図示下方に付勢支持されている。また、第１，第２可動ストッパ部材３２Ｂ、３２Ｃは、上記左右のスライド部材３８ａ、３８ｂにそれぞれ弾性変形可能に構成された部位（３２α）をネジ止めすることにより取付けられる。
【００５８】
上述のように、処理トレイ２９には、排紙口２５ｘから搬入されたシートをシート端規制手段３２に案内するシート移送手段としてスイッチバックローラ２６が配置されている。上述のように、スイッチバックローラ２６は可動ローラ２６ａ、固定ローラ２６ｂから構成される他、ベルトなどの摩擦回転体で構成される場合もある。スイッチバックローラ２６は、排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬出されたシートをシート端規制手段３２に移送するために用いられる。
【００５９】
処理トレイ２９上には上述のスイッチバックローラ２６と共にシートをシート端規制手段３２に移送するスリップローラ５１が備えられている。スリップローラ５１は摩擦回転体５２を有しており、摩擦回転体５２は、図５に示すように排紙口２５ｘの下方に配置され、処理トレイ２９に搬入されたシートの後端を掻き込んでシート端規制手段３２に向けて移送する。また、スイッチバックローラ２６は、不図示の駆動手段によって、処理トレイ２９に対して当接、退避するよう駆動される。以上のスイッチバックローラ２６とスリップローラ５１により、シートの搬送方向を決定することができる。
【００６０】
処理トレイ２９に配置されたサイド整合手段３４は、排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬入されたシートのサイド整合（幅寄せ整合）を行う。サイド整合手段３４は、処理トレイ２９に搬入されたシートのセンターを基準に位置合わせするセンター基準と、シート幅方向の左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかによってシートのサイド整合（幅寄せ整合）を行う（図４）。
【００６１】
サイド整合手段３４は、例えば図４に示すように処理トレイ２９上のシートの左側縁と係合する左整合板３４Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３４Ｒとで構成される。この左右の整合板３４Ｌ、３４Ｒはそれぞれ処理トレイのシート支持面２９ａに形成されているガイド溝に嵌合支持され、シート幅方向に位置移動することができる。また、処理トレイ２９の底部には、左整合板３４Ｌ、および右整合板３４Ｒを移動させる不図示の整合板移動手段が設けられ、左右の両整合板をシート幅方向左右に位置移動することができる。これら左整合板３４Ｌ、および右整合板３４Ｒを移動させることによりシートをセンター基準に整合、若しくは所定量オフセットしサイド基準に整合することができる。これにより、整合されたシート束をコーナ綴じなどの処理を行う場合のシートの幅方向の位置が決定される。
【００６２】
シートの搬送方向、および幅方向が位置決めされた後、ユーザの選択したモードによって、綴じ手段、すなわち端綴じステイプルユニット３１によって端綴じ処理が行われる。その後、シート束搬出手段１００によって、端綴じされたシート束はスタックトレイ２１に積載されるか、あるいは綴じ処理を行わずスタックトレイ２１に積載されるよう搬出される。
【００６３】
ここで端綴じステイプルユニット３１の構成例につき説明する。この種の装置において用いられる、端綴じ（ステイプル）方式には、金属針で綴じる方式、シート束のシートを一部切って変形させ、絡ませて綴じる方式などあるが、本実施例では金属針で綴じる場合について説明する。以下では、ステイプル（綴じ部材）として金属針が用いられるものとし、必要に応じて「ステイプル」、「金属針」、「針」などの用語も用いることがある。
【００６４】
本実施例のステイプルとして金属針を用いる端綴じステイプルユニット３１は、図６に示すようにステイプルスライダ６７上に可動支持される。ステイプルスライダ６７は、端綴じステイプルユニット３１を処理トレイ２９上に積載されたシートの端縁に沿って移動させることができる。これにより端綴じステイプルユニット３１を、例えば筐体内を搬送されてきたシートの端縁の異なる綴じ位置に移動させることができる。
【００６５】
ステイプルスライダ６７は、ステイプルモータ６０、ステイプル移動プーリ６１、およびステイプル移動ベルト６２を介して、端綴じステイプルユニット３１を異なる綴じ位置に移動することができる。ステイプルスライダ６７、ステイプルモータ６０、ステイプル移動プーリ６１、およびステイプル移動ベルト６２は、ステイプルガイド部６７ａ上に配置されている。ステイプルガイド部６７ａは、端綴じステイプルユニット３１をシート端縁に沿って移動させるガイド溝６７ｂを有している。
【００６６】
上記の機構によって、端綴じステイプルユニット３１はシート端縁の異なる綴じ位置や、後述のアクセス位置、あるいは後述の保護措置のための位置などに移動することができる。図６では、例えば４つの位置に移動された状態の端綴じステイプルユニット３１を全て図示している。図６の端綴じステイプルユニット３１の４つの姿勢のうち、両端の２つは、例えば処理トレイ２９上のシートの角部に斜めにステイプルを打てるよう、処理トレイ２９に対して傾斜した姿勢となっている。ステイプルガイド部６７ａのガイド溝６７ｂの形状に沿ってステイプルスライダ６７を移動させることにより、図６のような端綴じステイプルユニット３１の位置および姿勢の制御が可能となる。
【００６７】
端綴じステイプルユニット３１を支持するステイプルスライダ６７は、不図示の部位でステイプルガイド部６７ａ下部のステイプル移動プーリ６１に架装されたステイプル移動ベルト６２と結合されている。ステイプルガイド部６７ａに設けられたガイド溝６７ｂは、ステイプルスライダ６７の基部と係合してステイプルスライダ６７をガイドし、図６のような異なる位置に端綴じステイプルユニット３１を移動させることができる形状に形成する。このような構成により、ステイプルモータ６０を介してステイプル移動プーリ６１の１つを駆動することにより、端綴じステイプルユニット３１を所定の綴じ位置に移動させることができる。
【００６８】
特に、本実施例では、図６のようなシート端縁の異なる綴じ位置の他、後述のアクセス位置（３００）、あるいは保護位置（３０１）にも端綴じステイプルユニット３１を移動できるよう、ガイド溝６７ｂを例えば上記のような形状とする。
【００６９】
上記のステイプルモータ６０、ステイプル移動プーリ６１、ステイプル移動ベルト６２、ステイプルスライダ６７、ステイプルガイド部６７ａの各部は端綴じステイプルユニット３１の移動手段を構成する。この移動手段により、端綴じステイプルユニット３１（綴じ手段）をシートに対する所定の綴じ位置と、保守操作のため端綴じステイプルユニット３１にユーザがアクセス可能なアクセス位置（３００：後述）に移動させることができる。
【００７０】
図７は端綴じステイプルユニット３１の構成を示している。図７（ａ）に示すように、端綴じステイプルユニット３１はステイプルを収納するカートリッジ６６、揺動動作によってステイプルをシートに打ち込むドライバー６４を有する。また、ドライバー６４の作用部に対向して、打ち込まれた針を曲げるアンビル６５が設けられている。図７（ｂ）はステイプルを収納するカートリッジ６６を端綴じステイプルユニット３１から引抜いた状態で示している。例えば、後述する保守操作においてカートリッジ６６にステイプルを補給する場合には、図７（ｂ）に示すようにカートリッジ６６を端綴じステイプルユニット３１から引き抜くことができる。
【００７１】
次に、上記構成におけるカートリッジ脱着作業と、端綴じステイプルユニット３１の頭出し動作について説明する。
【００７２】
この種の装置において、カートリッジ６６を端綴じステイプルユニット３１から取り外す必要が生じるのは、例えば端綴じステイプルユニット３１が針ジャムを起した時、あるいはカートリッジ６６への針補充が必要となった時である。ここで「針ジャム」とは、端綴じステイプルユニット３１内部でステイプルが絡まるなどして正常な端綴じステイプルユニット３１の正常な動作が不可能になった状態をいう。また、カートリッジ６６内の未使用の針（ステイプル）の残数が０となった場合も当然、端綴じ動作は不可能となり、この場合には針補充（針補給）が必要になる。
【００７３】
端綴じステイプルユニット３１には、通常、上記の針ジャム状態の有無やステイプルの残量を検知するセンサが設けられる。端綴じステイプルユニット３１に設けられるこの種のセンサは公知であり、ここでは詳細な説明は省略する。例えば後述の制御回路（図１４）などが、検知手段として機能する端綴じステイプルユニット３１に設けられたセンサの出力状態を総合することによって、端綴じステイプルユニット３１が正常に打ち出せるか否かを判定することができる。
【００７４】
端綴じステイプルユニット３１が正常に打ち出せない状態にあることを上記の検知手段が検出した場合は、針ジャム、ステイプル残量無しのいずれの場合も、通常のシート後処理動作を実行中であればシート後処理動作を停止する。そして端綴じステイプルユニット３１で異常が起きていること、ないしは針ジャム回復操作やステイプル補充などの保守操作が必要である旨を画像形成装置Ａのコントロールパネル１８よりユーザに通知する。なお、針ジャム回復操作やステイプル補充のいずれが必要であるかは端綴じステイプルユニット３１に設けられた上述のセンサの出力状態に応じてコントロールパネル１８に表示することができる。
【００７５】
端綴じステイプルユニット３１の針ジャム回復操作やステイプル補充などの保守操作は、端綴じステイプルユニット３１を特定のアクセス位置に移動させて行う。ここで「アクセス位置」とはユーザ（あるいはサービスマン）が端綴じステイプルユニット３１の機構にアクセス可能な位置、といった意味である。
【００７６】
図８は、端綴じステイプルユニット３１がアクセス位置に移動され、ユーザ（あるいはサービスマン）の「アクセス」が可能となった状態の一例を例示している。この図８の端綴じステイプルユニット３１のアクセス位置は、後述の図１１のアクセス位置３００に対応する。
【００７７】
図８では、ケーシング２０に設けられた図中右側のカバー（不図示）を開いた状態となっている。この状態では、開口部２０ｄを介してユーザ（あるいはサービスマン）は端綴じステイプルユニット３１にアクセスでき、例えばカートリッジ６６の引抜き（図７（ｂ））を含む保守操作を行うことができる。
【００７８】
端綴じステイプルユニット３１の正常な動作が行えない状態を検出している場合、後述の制御回路がカートリッジ６６の脱着作業時、端綴じステイプルユニット３１はアクセス位置まで移動させる。そして、このアクセス位置において、ユーザ（あるいはサービスマン）は端綴じステイプルユニット３１に対して綴じ部材（ステイプル）のジャムからの回復操作や、補充操作などの保守操作を行うことができる。
【００７９】
ユーザ（あるいはサービスマン）は、保守操作（針ジャム回復操作や針補充など）を行った後、再度カートリッジ６６を端綴じステイプルユニット３１に装着する。そして、端綴じステイプルユニット３１にカートリッジ６６が装着されると、制御回路（後述）は端綴じステイプルユニット３１に頭出し（いわゆる針頭出し）動作を行わせる。
【００８０】
ここで、図９は端綴じステイプルユニット３１の異なる動作状態を示しており、図９（ａ）は通常（待機）状態、図９（ｂ）はステイプルを打ち出してかしめる時のクリンチ状態を示している。上記の頭出し（針頭出し）動作は、カートリッジ６６内のステイプルを押し出すために図９（ａ）〜図９（ｂ）の状態を遷移するクリンチ動作を数回繰り返すものである。この頭出し動作は、ステイプルがカートリッジ６６内のどこにあるか分からないために行う動作であり、次回のステイプル動作を最初から確実に行わせるための前動作である。
【００８１】
従来では、この頭出し動作は、図８に示した端綴じステイプルユニット３１のアクセス位置（図１１の３００）で行っていた。例えば、従来では、図８のようにカバーを開きアクセス位置に移動された端綴じステイプルユニット３１に対して綴じ部材（ステイプル）のジャム回復操作や、補充操作などの保守操作を行う。そして、例えば、端綴じステイプルユニット３１にカートリッジ６６が装着されたタイミングなどにおいて、そのアクセス位置で頭出しのためのクリンチ動作を行っていた。このアクセス位置では、ユーザ（あるいはサービスマン）による保守操作が行い易いよう端綴じステイプルユニット３１は装置外部に近い状態である。
【００８２】
また、近年のシート後処理装置では、ユーザが手動操作で端綴じステイプルユニット近傍までシート束を差し込みシート束の綴じ処理を行う、いわゆるマニュアル（手動）ステイプルの機能が追加される場合がある。例えば、マニュアルステイプル機能を設ける場合には、図８に示すようにケーシング２０の一部に開口部２００を設け、この開口部２００を介して端綴じステイプルユニット近傍までシート束を差し込めるよう構成される。マニュアルステイプルのための綴じ位置においても、ユーザの操作性を向上するために、装置外部に近い位置で端綴じステイプルユニット３１による綴じ処理を行うのが好ましい。そのため、図８のような構成では、アクセス位置と、マニュアルステイプルのための綴じ位置が近接した構成となる。このような構成では、保守作業の後、アクセス位置でそのまま頭出しを行わせると、開口部２００から挿し込まれたシートを傷つけてしまうなどの問題が生じる可能性がある（例えば後述の図１０（ｂ））。
【００８３】
マニュアルステイプルでは、例えばユーザが開口部２００にシート束を挿入しケーシング２０などに設けられたマニュアルステイプルを指令するスイッチ（例えばスイッチ２２０）を操作する。これによって、端綴じステイプルユニット３１が開口部２００を介してドライバー６４の位置まで挿入されたシート束にステイプル処理を行う。
【００８４】
本実施形態では、図８のように、装置の前面側（図の手前側）から左側面にかけてケーシング２０の角部をまたいで開口部２００を設けている。このような構成の場合、マニュアルステイプルのために端綴じステイプルユニット３１を移動させる位置は、図１６に７０１で示した綴じ位置となる。また、図１６では、処理トレイ２９（上面にリブ状の構造を図示した部分）より左側の角部がケーシング２０に設けた開口部２００の部位に相当する。
【００８５】
図１６は、（後述の図１１も同様）ステイプルガイド部６７ａで移動される端綴じステイプルユニット３１および処理トレイ２９を上方から示している。図１６では、筐体の内部に存在するシート、例えば装置内部をフィードされ、処理トレイ２９上まで搬送されてきたシートを綴じるための端綴じステイプルユニット３１の３つの綴じ位置４００、５００、６００が示されている。
【００８６】
ここで、筐体の内部に存在するシート、例えば装置内部をフィードされ、処理トレイ２９上まで搬送されてきたシートを綴じる位置を第１の綴じ位置とする。また、上記のように開口部２００などを介して外部から手差しされたシートに対してマニュアルステイプルを行う位置を第２の綴じ位置とする。その場合、第１の綴じ位置と第２の綴じ位置をどのように配するかについては、いくつかの可能性がある。
【００８７】
例えば、筐体の内部に存在するシートの（第１の）綴じ位置を処理トレイ２９（上面にリブ状の構造を図示した部分）に面した綴じ位置（４００、５００、６００）とする。そして、開口部２００などを介して外部から手差しされたシートの（第２の）綴じ位置は綴じ位置（４００、５００、６００）とは異なる綴じ位置７０１に限定するような構成である。このように、第１の綴じ位置と第２の綴じ位置を分離する場合には、例えば開口部２００などを介して外部から手差しされたシートが処理トレイ２９（上面にリブ状の構造を図示した部分）の領域には差し込めないように制限する仕切り（不図示）を設ける。
【００８８】
また、後処理装置の仕様によっては、第１の綴じ位置と第２の綴じ位置を明確に分離しないような構成も考えられる。即ち、図８のような開口部２００から手差しされたシートを上記のような仕切り（不図示）で制限せず、処理トレイ２９（上面にリブ状の構造を図示した部分）の領域まで差し込めるようにする構成である。この構成では、開口部２００から手差しされたシートを、装置内部をフィードされてきたシートと同じように処理トレイ２９に面した綴じ位置（４００、５００、６００）で綴じることができる。例えば、ユーザは開口部２００にシート束を挿入して、スイッチ２２０を手動操作し、端綴じステイプルユニット３１のドライバー６４およびアンビル６５により端綴じを行うことができる。ただし、この場合には、開口部２００から手差しされたシートにスイッチバックローラ２６やスリップローラ５１などが干渉しないよう退避させるような機構が別途必要となる可能性がある。
【００８９】
第１および第２の綴じ位置の構成が例えば上記のいずれであっても、もし、アクセス位置（３００）と、第１または第２の綴じ位置で綴じられるシートが近接した位置関係となる構成であれば、アクセス位置（３００）で端綴じステイプルユニット３１の頭出し動作を行うと、上記の手差ししたシートにダメージを与えるなどの問題を生じる可能性がある。例えば、処理トレイ２９上に筐体内を搬送されてきたシートが揃った状態において、そのタイミングでステイプル切れとなり、アクセス位置（３００）での保守作業が必要となる場合が考えられる。また、図８、図１６、図１０（ｂ）のように、アクセス位置（３００）の近傍に第２の綴じ位置（７０１）が配される場合には、開口部２００から手差しされたシートが、アクセス位置（３００）に位置する端綴じステイプルユニット３１の頭出し動作によって損なわれる可能性がある。
【００９０】
また、ユーザ（あるいはサービスマン）がマニュアルステイプルを行っている際、針ジャム回復操作若しくは針補充が必要となった場合、ユーザがカートリッジ６６を引抜き針ジャム回復操作や針補充を行うことになる。その後、再度カートリッジ６６を端綴じステイプルユニット３１に装着したら、すぐにマニュアルステイプル処理が再開できるとユーザは判断しがちであるが、実際には端綴じステイプルユニット３１に頭出し動作を行わせる必要がある。
【００９１】
このタイミングで、ユーザが頭出し動作を行うことを認識していないと、カートリッジ６６を端綴じステイプルユニット３１に装着した直後にシート束ＳＡを開口部２００に挿入してしまう可能性がある。このような操作が行われると、端綴じステイプルユニット３１のクリンチ動作領域にシート束ＳＡが入り込んでしまい、ステイプルユニット３１の頭出し動作によってシート束ＳＡを傷つける可能性がある。
【００９２】
このような問題を防止するために、端綴じステイプルユニット３１をアクセス位置に移動した後に行なう頭出し動作の際に、適当な保護措置を講じる必要がある。本実施例では、この保護措置の一形態として例えば、端綴じステイプルユニット３１を保護位置に移動させる制御を行う（後述の図１１）。この保護位置は、例えば図１１に示す保護位置３０１である。この保護位置３０１は、上記の第１の綴じ位置（４００〜６００）で綴じ処理されるよう処理トレイ２９上に位置するシート、あるいは第２の綴じ位置で綴じ処理されるよう手差しされるシートに干渉しない位置に相当する。具体的には、この保護措置では、例えばアクセス位置（３００）よりも装置内部側に端綴じステイプルユニット３１を移動してから端綴じステイプルユニット３１に頭出し動作を行わせる。
【００９３】
また、保護措置の別の一形態としては、開口部を介してシートが挿入されることを規制する規制手段を設ける構成が考えられる。例えば、この規制手段は、端綴じステイプルユニット３１の作用部を装置外部に対して遮蔽するシャッタ機構（開閉機構：後述の図１２の２１０）により構成できる。この場合、保守作業のため端綴じステイプルユニット３１を前記アクセス位置へ移動した後、頭出し動作を行うとき、シート束ＳＡを挿入できないように開口部２００を塞ぐよう制御する。
【００９４】
特に、図８に示すような構成では、端綴じステイプルユニット３１のアクセス位置はこの開口部２００に近い位置にあるため、頭出し動作時に開口部２００から異物を挿入された際、クリンチ動作時に異物を噛み込んでしまう可能性がある。端綴じステイプルユニット３１は、このような異物噛み込みによって故障する可能性がある。また、頭出し動作時に開口部からシート束を挿入されることによりシート束に傷やダメージを付けてしまう可能性がある。
【００９５】
図１０は、アクセス位置３００に移動された端綴じステイプルユニット３１を、ケーシング２０の内部側から見た状態で図示している。図１０（ａ）に示すように端綴じステイプルユニット３１のアクセス位置と開口部２００は近い位置にあり、異物等を入れるとクリンチ動作時に噛み込んでしまう恐れがある。図１０（ｂ）は開口部２００にマニュアルステイプル操作のためシート束ＳＡを挿入した状態を示しており、このような状態で頭出し動作を行うとクリンチ動作時に噛み込んでしまいシート束ＳＡにダメージを与える恐れがある。シートの手差しを許容する構成においては、上述の第１の綴じ位置と第２の綴じ位置が分離された構成でも、あるいはこれらが明確に分離されていない構成でも、図１０（ｂ）のような状態は同様に生じ得る。
【００９６】
図１１は端綴じステイプルユニット３１の異なる移動位置（３００、４００、５００、６００）を装置の上方から示している。図１１において、移動位置４００、５００、６００はシート中央部や角部などの綴じ位置に対応している。
【００９７】
特に、図１１において３００は図８に示した端綴じステイプルユニット３１のアクセス位置に相当する。このアクセス位置３００は上述のようにマニュアルステイプル操作のための開口部２００に近いため、この位置で端綴じステイプルユニット３１の頭出し動作を行うのは望ましくない。
【００９８】
そこで、本実施例では、頭出し動作が必要な場合は、少なくともアクセス位置３００よりも少し装置の内部側に寄った保護位置３０１まで端綴じステイプルユニット３１を移動する。この保護位置３０１は、例えば上記の第１の綴じ位置（４００〜６００）で綴じ処理されるよう処理トレイ２９上に位置するシート、あるいは第２の綴じ位置で綴じ処理されるよう手差しされるシートのどちらにも干渉しない位置に相当する。なお、第１の綴じ位置（４００〜６００）に面した処理トレイ２９上にシートが存在しないことが処理トレイ上に設けたシートセンサ（不図示）などにより明確に確認できる場合も考えられる。この場合には、頭出し動作のために少なくともアクセス位置３００から移動させる保護位置は、第１の綴じ位置（４００〜６００）と同じであってもよい。すなわち、本実施例による保護措置は、端綴じステイプルユニット３１をアクセス位置３００とは異なる位置に移動させてから頭出し動作を行うものである。
【００９９】
上記のような保護措置を行うことにより、本実施例によれば、マニュアルステイプル用の開口部２００に挿入される可能性のあるシート束、あるいは端綴じステイプルユニット３１を保護することができる。すなわち、頭出し動作が必要な場合には、移動位置４００、５００、６００、あるいは３０１に示すような動作位置に端綴じステイプルユニット３１を移動して頭出し動作を行わせる。これにより、開口部２００から異物やシート束を挿入されてもクリンチ動作で噛み込む恐れが無く、端綴じステイプルユニット３１の故障や、シート束を傷つけることを防ぐことができる。
【０１００】
マニュアルステイプル用の開口部２００に挿入される可能性のあるシート束、あるいは端綴じステイプルユニット３１を確実に保護するためには、上記構成以外にも、図１２、図１３に示すような構成が考えられる。
【０１０１】
図１２の構成では、開口部２００および端綴じステイプルユニット３１の近傍に保護措置のための機構を設けている。この保護措置のための機構としては、開口部を介してシートが挿入されることを規制する規制手段を設ける構成が考えられる。この規制手段は、例えば端綴じステイプルユニット３１の作用部である開口部２００を装置外部から遮蔽するシャッタ機構２１０のような開閉機構により構成できる。
【０１０２】
例えば図１２に示すように端綴じステイプルユニット３１近傍にシャッタ機構２１０を装着する。図１２のシャッタ機構２１０は、シャッタ駆動部材２１１、シャッタ部材２１２、およびシャッタ駆動部材２１１とシャッタ部材２１２を結合するリンク２１３から構成されている。これらのうち、シャッタ駆動部材２１１は例えばソレノイドなどから構成され、リンク２１３は、例えば不図示のカムなどによって姿勢制御されるレバーなどから構成される。シャッタ駆動部材２１１によりリンク２１３を介して開閉駆動されるシャッタ部材２１２は、たとえば次のような動作を行える形状に構成される。
【０１０３】
図１２（ａ）はシャッタ部材２１２を退避させ開口部２００を開けた状態を示した図、図１２（ｂ）はシャッタ部材２１２で開口部２００を閉じた状態を示した図である。特に、図１２（ａ）の姿勢では、シャッタ部材２１２の、同図下方を向いた面の形状は開口部２００の端縁の形状と対応している。したがって図１２（ｂ）のようにリンク２１３、シャッタ駆動部材２１１によりシャッタ部材２１２を揺動させると、シャッタ部材２１２の図１２（ａ）では下面として示した面が開口部２００の端縁に沿って確実に開口部２００を遮蔽する。
【０１０４】
ここで、開口部２００は、端綴じステイプルユニット３１のアクセス位置において、端綴じステイプルユニット３１の要部と装置外部とを連通させる経路と考えることができる。したがって、開口部２００をシャッタ機構２１０のシャッタ部材２１２で閉鎖することによって、端綴じステイプルユニット３１（綴じ手段）の機構部を装置外部に対して遮蔽する保護措置を講じることができる。
【０１０５】
なお、本実施例では、連結部材としてのリンク２１３でシャッタ部材２１２とシャッタ駆動部材２１１を連結している。しかしながら、連結部材としてギア形状の部材やカム形状の部材を用いてシャッタ部材２１２とシャッタ駆動部材２１１を連動させるようにすることもできる。さらには、端綴じステイプルユニット３１の移動軌跡上にシャッタ部材２１２を設けて、端綴じステイプルユニット３１の移動によってシャッタ部材２１２を押し上げる等の開閉動作を行うような構造を採用してもよい。
【０１０６】
上記のようなシャッタ部材２１２を設けることにより、端綴じステイプルユニット３１の頭出し動作中、装置外部（開口部２００）に対して端綴じステイプルユニット３１の作用部を遮蔽することができる。これによって、端綴じステイプルユニット３１の頭出し動作に伴うクリンチ動作時、異物やシート束の挿入を防ぎ、シート束、あるいは端綴じステイプルユニット３１を確実に保護することができる。
【０１０７】
ここで、シート後処理装置Ｂの制御系と、この制御系が上述の端綴じステイプルユニット３１に対してアクセス位置で保守操作を行う際に実行する制御手順の一例について、図１４および図１５を参照して説明する。
【０１０８】
図１４はシート後処理装置Ｂの制御手段として設けられる制御回路の概略構成を示している。図１４の制御回路はシート後処理装置Ｂ全体を制御するＣＰＵ１２０１を中心として構成されている。ＣＰＵ１２０１には、後述する制御手順をＣＰＵ１２０１のプログラムとして格納するＲＯＭ１２０２、ＣＰＵ１２０１がワークエリアとして用いるＲＡＭ１２０３が接続されている。図１４の左方に１ブロックとして示したセンサ群１２１０は、シート後処理装置Ｂに設けられた各種センサを含む。
【０１０９】
すなわち、センサ群１２１０は、例えばシート後処理装置Ｂ内のシート搬送路上に適宜配置された上述のシート検出のためのセンサ（Ｓ１、Ｓ２…）を含む。また、センサ群１２１０は、端綴じステイプルユニット３１が端綴じステイプルユニット３１内に設けられたに設けられたジャムセンサやステイプルの残量センサなどを含む。端綴じステイプルユニット３１のこれらのセンサはステイプルを正常に打ち出せる状態にある否かを検知する検知手段を構成する。
【０１１０】
また、図１４の右方に１ブロックとして示したアクチュエータ群１２２０は、シート後処理装置Ｂ内の各種モータやソレノイドを含む。特に、本実施例の制御に関して、アクチュエータ群１２２０はステイプルモータ６０、シャッタ駆動部材２１１（ソレノイドなど）を含むものとする。また、ＣＰＵ１２０１には、シート後処理装置Ｂのユーザーインターフェース１２３０が接続されている。ユーザーインターフェース１２３０は、例えばスイッチ、キーボード、表示器などから構成される。本実施例の制御に関して、ユーザーインターフェース１２３０は、例えば上述のマニュアルステイプルを指令するスイッチ（図８、図１３の２２０）などを含むものとする。
【０１１１】
図１４に示した各部はシステムバスなどのインターフェース手段を介して接続される。このようなインターフェース手段は、たとえば採用されるＣＰＵ１２０１の製品仕様に応じて任意のインターフェース規格のものを用いることができる。
【０１１２】
上記構成において、図１４のＣＰＵ１２０１は、ユーザーインターフェース１２３０から指定された態様で画像形成装置Ａから搬入されるシートに対して後処理を行う。この後処理の態様は、例えば前述の「プリントアウトモード」、「オフセットモード」、「綴じ仕上げモード」、「冊子仕上げモード」などである。このうち、「綴じ仕上げモード」や「冊子仕上げモード」などにおいて端綴じステイプルユニット３１による綴じ処理が行われる。
【０１１３】
図１５は、ＣＰＵ１２０１が行う端綴じステイプルユニット３１の制御手順の一例を示している。図１５の手順はＣＰＵ１２０１の制御プログラムとして、ＲＯＭ１２０２（あるいは他の適当な記憶手段）に格納しておくことができる。
【０１１４】
ＣＰＵ１２０１は、ステップＳ１３０１にてユーザーインターフェース１２３０からステイプル処理を行う後処理が指定されているか否かを判定する。ここで、ステイプル処理が指定されていない場合（Ｓ１３０１のＮｏ）は、ステイプル処理要求が来るまで端綴じステイプルユニット３１を待機させる。
【０１１５】
ステイプル処理を行う後処理が指定されている場合（Ｓ１３０１のＹｅｓ）は、センサ群１２１０を介して端綴じステイプルユニット３１がステイプルを正常に打ち出せる状態にあるか否かを検知する（ステップＳ１３０２）。
【０１１６】
端綴じステイプルユニット３１が正常にステイプルを打ち出せる正常動作可能な場合（Ｓ１３０２のＹｅｓ）、ユーザーインターフェース１２３０から指示に従って指示のあった位置へステイプル処理を行う（ステップＳ１３０３）。
【０１１７】
そして、Ｓ１３０１で指示されたステイプル処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１３０４）。ステイプル処理が終了していない場合は（Ｓ１３０４のＮｏ）、Ｓ１３０２に戻り、ステイプル処理を継続する。ステイプル処理が終了している場合（Ｓ１３０４のＹｅｓ）、端綴じステイプルユニット３１を、アクセス位置（３００：図１１）よりも装置の内部側にある不図示のホームポジションへ移動させ（ステップＳ１３０５）、図１５のフローを終了する。
【０１１８】
一方、センサ群１２１０は、端綴じステイプルユニット３１内に設けられたに設けられたジャムセンサやステイプルの残量センサによって端綴じステイプルユニット３１がステイプルを正常に打ち出せる状態か否かを検知する（Ｓ１３０２）。そして、端綴じステイプルユニット３１がステイプルを正常に打ち出せる状態ではない場合（Ｓ１３０２のＮｏ）には、処理はステップＳ１３０６に進む。
【０１１９】
ステップＳ１３０６では、ＣＰＵ１２０１はシート後処理装置Ｂの通常動作を停止させる。そして、上述の移動手段を介して端綴じステイプルユニット３１を上述のアクセス位置（３００：図１１）に移動する（ステップＳ１３０７）。そして、端綴じステイプルユニット３１でジャムやステイプル残量なしなどの障害が発生していること、あるいはさらに保守操作が必要であることなどをユーザーインターフェース１２３０の音声や表示出力によってユーザに報知する（ステップＳ１３０８）。
【０１２０】
これに応じて、上述のユーザ（あるいはサービスマン）はステイプルジャム回復操作やステイプルの補給などの保守操作を行うこととなる。この保守操作の終了はステップＳ１３０９で判定される。ステップＳ１３０９では、例えばセンサ群１２１０を介してステイプルジャムの非検出やステイプル残量を検出することによって端綴じステイプルユニット３１が正常状態に戻ったことを検出することによって保守操作の終了を判定することができる。あるいは、アクセス位置の開口部２０ｄのカバーが綴じられたことであるとか、ユーザーインターフェース１２３０で所定の操作が行われたこと、などを条件として保守操作の終了を判定するようにしてもよい。
【０１２１】
保守操作が終了したと判定された場合（Ｓ１３０９のＹｅｓ）、次回の端綴じステイプルユニット３１の駆動から確実に綴じ処理を行なえることを保証するため、上述のステイプルユニット頭出し処理を行う必要がある。本実施例では、これに先立ち、前述のようにシート束や異物が挿入されないようにするための保護措置を行う（ステップＳ１３１０）。
【０１２２】
このステップＳ１３１０の保護措置として、ＣＰＵ１２０１はアクセス位置とは異なる位置に端綴じステイプルユニット３１を移動する制御を行わせることができる。例えば、図１１の装置の内部側に寄った保護位置３０１に端綴じステイプルユニット３１を移動してから頭出しを行わせることにより、シート束や異物が挿入されることを防ぎ、にシート束やステイプルユニット３１を保護することができる。
【０１２３】
また、図１２に示したようなシャッタ手段を用いる構成においては、Ｓ１３０１０の保護措置として、ＣＰＵ１２０１は端綴じステイプルユニット３１の作用部を装置外部（例えば開口部２００）に対して遮蔽する制御を行わせることができる。この場合、例えば図１２に示したシャッタ部材２１２を作動させて、ステイプルユニット３１の作用部を装置外部に対して遮蔽してから頭出しを行わせることによりシート束や端綴じステイプルユニット３１を保護することができる。
【０１２４】
そして、保護措置をした後、ステップＳ１３１１で端綴じステイプルユニット３１に頭出し処理を行わせる。端綴じステイプルユニット３１の頭出し処理が終了すると（Ｓ１３１１のＹｅｓ）、ＣＰＵ１２０１は装置の動作を通常の後処理動作に復帰させ、Ｓ１３０３に移行してステイプル処理を行う。そして、Ｓ１３０４でユーザから指示のあったステイプル処理が終了したか否かの判定を行う。ここでステイプル処理が終了していない場合（Ｓ１３０４のＮｏ）は、ステイプル処理が終了するまで処理を継続させる。また、ステイプル処理が終了した場合（Ｓ１３０４のＹｅｓ）は、端綴じステイプルユニット３１をホームポジション（不図示）へ移動させて（ステップＳ１３０５）制御を終了する。
【０１２５】
上述のような制御により、端綴じステイプルユニット３１の動作に応じて行なわれる保守操作後の頭出し処理に関して、保護措置（ステップＳ１３１０）を実施する制御を行うことができる。この保護措置（ステップＳ１３１０）では、上述の通り、端綴じステイプルユニット３１をアクセス位置とは異なる保護位置（３０１）に移動させてから、あるいはシャッタ部材２１２を作動させてから、端綴じステイプルユニット３１に頭出しを行わせる。これによって、シート束や端綴じステイプルユニット３１を保護することができる。
【０１２６】
また、保守操作のためのアクセス位置で頭出し動作を行うと装置内の部品や搬送路などを噛みこんでしまう場合についても、アクセス位置とは異なる位置に端綴じステイプルユニット３１を移動させてから頭出し動作を行うようにしている。このため、装置内の部品や搬送路なども保護することができ、端綴じステイプルユニット３１の故障を防ぐことができる。
【０１２７】
なお、上記の保護措置（ステップＳ１３１０）として、端綴じステイプルユニット３１をアクセス位置とは異なる保護位置に移動させる場合、その保護位置は、前述の保護位置３０１として種々説明した通りである。
【０１２８】
例えば、ここで、端綴じステイプルユニット３１（綴じ手段）は、次のような位置に移動可能であるものとする。
【０１２９】
（１）綴じ部材を用いて筐体の内部を搬送されて来たシートに対する第１の綴じ処理を行う第１の綴じ位置。
【０１３０】
（２）外部から開口部２００を介して挿入されるシートに対して第２の綴じ処理を行う第１の綴じ位置とは異なる第２の綴じ位置。
【０１３１】
（３）ユーザが端綴じステイプルユニット３１（綴じ手段）にアクセス可能なアクセス位置。
【０１３２】
そして、端綴じステイプルユニット３１に頭出し動作を行わせる保護措置において、端綴じステイプルユニット３１を、第１および第２の綴じ位置で綴じ処理されるシートのいずれにも干渉しない位置に移動させてから頭出し動作を行わせる。これにより、特に、第１ないし第２の綴じ位置のために綴じ処理されるよう、例えば処理トレイ２９に堆積されたシートや、開口部２００から手差しされたシートのいずれも保護することができる。
【０１３３】
以上、本発明に好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これら実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱することのない範囲内において適宜の変更が可能である。例えば、上記実施例では画像形成装置の画像形成方式として電子写真方式を例示したが、画像形成装置側の画像形成方式などその他の構成は本発明に必須の構成要件ではない。画像形成装置はシート後処理装置に対して後処理すべきシートを供給できる装置であればどのような構成であっても構わない。
【０１３４】
なお、本発明は、端綴じステイプルユニットによるシートの端綴じ処理を行うとともに、特に保守操作のためアクセス位置に端綴じステイプルユニットを移動し、その後、針頭出し操作を行うようなシート後処理装置に好適に実施することができる。ただし、上述の保護措置のうち、シャッタ部材を用いた構成においては、シャッタ部材により端綴じステイプルユニットの作用部を装置外部に対して遮蔽した状態とする制御は、頭出し動作のみならず通常の綴じ動作に関して実行してもよい。特に、アクセス位置（例えば図１１では３００）に近い綴じ位置などにおいて端綴じを行なわせる場合にはシャッタ部材で装置外部と連通する通路（マニュアルステイプル用の開口部など）を遮蔽する制御を行なうことができる。この場合には、例えば端綴じステイプルユニットの通常綴じ動作を妨げず、装置外部と連通する通路のみを遮蔽するようにシャッタ部材の形状を決めておけばよい。
【符号の説明】
【０１３５】
Ｓ…シート、ＳＡ…シート束、３１…端綴じステイプルユニット、６０…ステイプルモータ、６１…ステイプル移動プーリ、６２…ステイプル移動ベルト、６４…ドライバー、６５…アンビル、６６…カートリッジ、６７…ステイプルスライダ、６７ａ…ステイプルガイド部、２００…開口部、２１１…シャッタ駆動部材、２１２…シャッタ部材、２１３…リンク、３００…アクセス位置、１２０１…ＣＰＵ、１２０２…ＲＯＭ、１２０３…ＲＡＭ、１２１０…センサ群、１２２０…アクチュエータ群、１２３０…ユーザーインターフェース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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