(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体の動揺を軽減すべく船体に取り付けられたフィンと、前記船体に対する前記フィンの角度を調整するための油圧シリンダを有するフィン駆動装置とを備える船舶用フィンスタビライザの制御システムであって、
油圧ポンプから供給され、前記油圧シリンダに流出させる蓄圧された作動油を蓄えるアキュムレータの圧力を検出する圧力検出手段と、
前記圧力検出手段によって検出された圧力に基づいて、前記油圧ポンプから前記アキュムレータに供給される前記作動油が、作動油タンクに戻される経路を開閉させ、前記アキュムレータの圧力が所定範囲内となるように制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記アキュムレータの下限値および上限値の少なくとも一方に基づいて決定される区間を前記所定範囲とし、前記フィンの動作を異ならせる複数の動作モードを有し、所定期間において、前記所定範囲の上限の圧力値に達した回数が閾値以上となった場合に、波浪条件であると判定し、前記波浪条件である場合の前記動作モードを選定し、前記波浪条件でない場合の前記動作モードよりも前記フィンの動作を抑制させて前記フィンを動作させる船舶用フィンスタビライザの制御システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記アキュムレータの圧力の下限値から上限値までの区間を、前記所定範囲とする請求項１に記載の船舶用フィンスタビライザの制御システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記アキュムレータの圧力の上限値と該上限値との差圧、または、前記アキュムレータの圧力の下限値と該下限値との差圧によって決定される区間を前記所定範囲とする請求項１に記載の船舶用フィンスタビライザの制御システム。
【請求項４】
前記経路に設けられる弁体と、
流れる電流によって前記弁体の開閉を制御する電磁弁ソレノイドと、を具備し、
前記制御手段は、前記電磁弁ソレノイドに流れる電流を調整し、前記弁体の開閉を制御する請求項１から請求項３のいずれかに記載の船舶用フィンスタビライザの制御システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記動作モードとして、前記波浪条件であると判定された場合に選定される波浪モードと、前記波浪条件でないと判定された場合に選定される通常モードとを有し、前記フィンを動作させる角度範囲を、前記波浪モードでは、前記通常モードの１／２±７％の角度範囲に緩和させる請求項１に記載の船舶用フィンスタビライザの制御システム。
【請求項６】
船体の動揺を軽減すべく船体に取り付けられたフィンと、
前記船体に対する前記フィンの角度を調整するための油圧シリンダを有するフィン駆動装置と、
請求項１から請求項５のいずれかに記載の船舶用フィンスタビライザの制御システムとを具備したフィンスタビライザ。
【請求項７】
請求項６に記載のフィンスタビライザを具備した船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶用フィンスタビライザの制御システムおよびそれを備えたフィンスタビライザ並びに船舶に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、船舶の横揺れ運動を抑制する装置として、フィンスタビライザが知られている。
フィンスタビライザは、船体外板に突設されたフィンを備えており、このフィンの傾き（
フィン角度）を制御することにより、揚力を発生させて船体の横揺れなどを抑制するもの
である。
図５には、従来のフィンスタビライザの概略構成を示している。図５に示されるように、従来のフィンスタビライザは、サーボ弁６などを介して油圧ポンプ１から供給される作動油の圧力を利用してピストンＰを±Ｘ方向（紙面左右の往復方向）に作動可能に構成された油圧シリンダ５により、フィン９を動揺軸周りに±θ方向へ揺動させる構成とされている。作動油が、油圧ポンプ１からアキュムレータ４へと供給されると、その圧力がアキュムレータ４に一時的に蓄えられる。アキュムレータ４から供給される作動油の圧力に応じて圧力スイッチ５０をオンオフさせることにより、比例電磁式リリーフ弁の開閉を制御し、システム圧の調整をしている。
【０００３】
図６には、従来のフィンスタビライザを用いた場合の、圧力スイッチ５０のオンオフとシステム圧の変化とを示した図である。
圧力スイッチ５０がオフ状態の場合には、オフ信号が電磁弁電源供給箱８へ送信され、比例電磁式リリーフ弁３ａの電磁弁ソレノイド３ｂに最大電流が供給されて励磁操作が行われ、作動油圧タンク戻りライン２０が閉状態となってアキュムレータ４の圧力が上昇する（図６の時刻ｔ＝０〜ｔ´１参照）。
【０００４】
また、圧力スイッチ５０がオン状態とされると、比例電磁式リリーフ弁３ａのソレノイド３ｂへの供給電流が、急閉での弁タタキ音を防止するような所定変化速度で最小電流となり、作動油圧タンク戻りライン２０が開状態となって油圧ポンプ１からの油圧供給がなくなり、アキュムレータ４の圧力が徐々に低下する（図６の時刻ｔ＝ｔ´１〜ｔ´２参照）。このように、圧力スイッチ５０のオンオフ動作が繰り返されることによりアキュムレータ４の圧力の上昇下降が繰り返され、アキュムレータ４の圧力が所定の範囲内となるように制御されている。
【０００５】
下記特許文献１には、フィンスタビライザの作動油圧は油圧ポンプから供給させ、作動油の蓄圧が低下したことが圧力スイッチによって検出された場合には、比例電磁式リリーフ弁を動作させてアキュムレータの圧力を一定に保ち、作動油の圧力を一定に保つ技術が提案されている。
また、下記特許文献２には、油圧シリンダのシリンダ室に設けられる圧力センサで検出される圧力に基づいてフィンのトルクを算出し、海水の流れに対するフィンの迎角を推定して目標フィン角度に一致させ、高精度で船体の揺動を抑制する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１９２７９１号公報
【特許文献２】特開２００６−２９７９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した従来の方法では、アキュムレータ４付近のシステム圧を制御する場合に、作動油を圧力スイッチ５０へと導入することで機械的接点のオンオフ動作を実施させ、確実にオンオフさせるようにしていた。しかしながら、アキュムレータ４の大型化を避けるために、圧力スイッチ５０のオンオフ動作を頻繁に繰り返すことで圧力を所定の範囲内に維持させる場合には、圧力スイッチ５０の接点間にアーク放電が生じやすく、接点の腐食や変形を引き起こすため接触不良を発生させる虞がある。その場合、アキュムレータ４の作動油圧が低下してしまうと油圧ポンプ１による昇圧が終了するまで、フィンスタビライザの稼働ができず、船舶の横揺れ運動を抑制することができないトラブルを発生する懸念があった。このように、圧力スイッチ５０は信頼性が低いということが問題だった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、高精度のシステム圧制御ができる船舶用フィンスタビライザの制御システムおよびそれを備えたフィンスタビライザ並びに船舶を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、船体の動揺を軽減すべく船体に取り付けられたフィンと、前記船体に対する前記フィンの角度を調整するための油圧シリンダを有するフィン駆動装置とを備える船舶用フィンスタビライザの制御システムであって、油圧ポンプから供給され、前記油圧シリンダに流出させる蓄圧された作動油を蓄えるアキュムレータの圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段によって検出された圧力に基づいて、前記油圧ポンプから前記アキュムレータに供給される前記作動油が、作動油タンクに戻される経路を開閉させ、前記アキュムレータの圧力が所定範囲内となるように制御する制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記アキュムレータの下限値および上限値の少なくとも一方に基づいて決定される区間を前記所定範囲とし、前記フィンの動作を異ならせる複数の動作モードを有し、所定期間において、前記所定範囲の上限の圧力値に達した回数が閾値以上となった場合に、波浪条件であると判定し、前記波浪条件である場合の前記動作モードを選定し、前記波浪条件でない場合の前記動作モードよりも前記フィンの動作を抑制させて前記フィンを動作させる船舶用フィンスタビライザの制御システムを提供する。
【００１０】
このような構成によれば、油圧ポンプから供給され、油圧シリンダに流出させる蓄圧された作動油を蓄えるアキュムレータにおいて圧力検出手段から検出された圧力に基づいて、油圧ポンプからアキュムレータに供給される作動油を作動油タンクに戻す経路を開閉させ、アキュムレータの圧力が所定範囲内となるように制御する。
このように、アキュムレータのシステム圧が直接計測されることにより、システム圧を精度高く制御できる。なお、アキュムレータの圧力は、アキュムレータに圧力検出手段を設けた場合にアキュムレータから直接計測される圧力、およびアキュムレータと接続される配管経路上に圧力検出手段を設けた場合にアキュムレータの圧力として推定されるアキュムレータ近傍の圧力も含まれる。
また、所定範囲を、アキュムレータの下限値および上限値の少なくとも一方に基づいて決定される区間とすることにより、アキュムレータ近傍のシステム圧をより精度高く制御できる。
波浪海域（波浪条件）では、フィンが動作する最大フィン角度でのフィンスタビライザの運用が頻繁となり、油圧シリンダへの油量供給が常に最大の状態となる。これに伴い、
油圧シリンダのピストンを可動させるサーボ弁などの動作が頻繁になると同時に、作動油の作動油タンクへの戻り経路への排出が多くなり、アキュムレータの圧力が大きく低下することが推定される。このような場合に、作動油タンクへの戻り経路に設けられている弁体を閉状態にすれば、アキュムレータの圧力が上昇する切替回数が頻繁になる。しかしながら、油圧ポンプの能力が追い付かない場合には、アキュムレータの蓄圧能力が低下し、回路中の圧力が保持できなくなり、結果としてフィン動作に異常を来たし、装置自体の停止に至る可能性がある。
【００１１】
上記船舶用フィンスタビライザの制御システムの前記制御手段は、前記アキュムレータの圧力の下限値から上限値までの区間を、前記所定範囲とすることとしてもよい。
アキュムレータの圧力の下限値から上限値の区間を所定範囲として設定することにより、圧力検出手段によって検出された圧力値と所定範囲との比較が簡便になる。
【００１２】
上記船舶用フィンスタビライザの制御システムの前記制御手段は、前記アキュムレータの圧力の上限値と該上限値との差圧、または、前記アキュムレータの圧力の下限値と該下限値との差圧によって決定される区間を前記所定範囲とすることとしてもよい。
システム圧の圧力保持範囲を直接的に管理するので、システム動作の信頼性が向上する。
【００１３】
上記船舶用フィンスタビライザの制御システムにおいて、前記経路に設けられる弁体と、流れる電流によって前記弁体の開閉を制御する電磁弁ソレノイドと、を具備し、前記制御手段は、前記電磁弁ソレノイドに流れる電流を調整し、前記弁体の開閉を制御することとしてもよい。
【００１４】
無接点式のリレー（例えば、ソリッドステートリレーなど）を用いることにより、非接触式の無接点方式によるシステム圧制御ができ、更なる信頼性向上と長寿命化が図られる。
【００１６】
波浪海域（波浪条件）では、フィンが動作する最大フィン角度でのフィンスタビライザの運用が頻繁となり、油圧シリンダへの油量供給が常に最大の状態となる。これに伴い、油圧シリンダのピストンを可動させるサーボ弁などの動作が頻繁になると同時に、作動油の作動油タンクへの戻り経路への排出が多くなり、アキュムレータの圧力が大きく低下することが推定される。このような場合に、作動油タンクへの戻り経路に設けられている弁体を閉状態にすれば、アキュムレータの圧力が上昇する切替回数が頻繁になる。しかしながら、油圧ポンプの能力が追い付かない場合には、アキュムレータの蓄圧能力が低下し、回路中の圧力が保持できなくなり、結果としてフィン動作に異常を来たし、装置自体の停止に至る可能性がある。
【００１７】
本発明によれば、システム圧の変化の回数に基づいて波浪条件か否かが判定され、波浪条件であると判定された場合には、波浪条件でない場合の動作モードよりもフィンの動作が抑制されるので、油圧ポンプの能力が追い付かなくなる事態を防ぎ、アキュムレータの蓄圧能力の低下を抑制することができる。このように、波浪条件と判定された場合に、フィンの動作を緩和させることにより、フィンの動作が異常となることを防ぎ、装置の停止を防ぐことができる。
【００１８】
上記船舶用フィンスタビライザの制御システムの前記制御手段は、前記動作モードとして、前記波浪条件であると判定された場合に選定される波浪モードと、前記波浪条件でないと判定された場合に選定される通常モードとを有し、前記フィンを動作させる角度範囲を、前記波浪モードでは、前記通常モードの１／２±７％の角度範囲に緩和させることとしてもよい。
【００１９】
波浪条件の場合に、通常の場合よりフィンを動作させる角度範囲を略半減させることにより、アキュムレータから油圧シリンダへの供給油量を抑制でき、油圧ポンプからアキュムレータへの蓄圧能力を維持できる。なお、通常モードにおける角度範囲は、フィンにキャビテーションが生じ、動作不良を起こすと推定される限度の角度以下の範囲である。波浪モードにおける角度範囲は、フィンスタビライザの減揺能力を維持するための角度である。
【００２０】
本発明は、船体の動揺を軽減すべく船体に取り付けられたフィンと、前記船体に対する前記フィンの角度を調整するための油圧シリンダを有するフィン駆動装置と、上記いずれかに記載の船舶用フィンスタビライザの制御システムを具備したフィンスタビライザを提供する。
【００２１】
本発明は、上記フィンスタビライザを具備した船舶を提供する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、高精度のシステム圧制御ができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係るフィンスタビライザの機械的構成の概略を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るフィンスタビライザの制御システムの機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るフィンスタビライザの制御システムのシステム圧制御を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るフィンスタビライザの制御システムの動作フローである。
【図５】従来のフィンスタビライザの概略構成を示した図である。
【図６】従来の圧力スイッチのオンオフ状態とシステム圧との推移の関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に、本発明に係る船舶用フィンスタビライザの制御システムおよびそれを備えたフィンスタビライザ並びに船舶の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は、船舶用として用いられるフィンスタビライザ１００の機械的構成の概略を示した図である。図５と同一の符号はそれぞれ同図と同一の部材を示している。図１に示されるように、フィンスタビライザ１００は、船体の動揺を軽減すべく船体に取り付けられたフィン９と、フィン９の角度を調整するための油圧シリンダ５を有するフィン駆動装置３０と、フィンスタビライザ１００の制御システム１０が示されている。フィンスタビライザ１００は、フィン９が油圧シリンダ５により動揺軸周りに揺動されるようになっている。
【００２６】
図１において、油圧ポンプ１は、フィンスタビライザのチルト系の油圧シリンダ５に接続されている。チャッキ弁０１０ａは比例電磁式リリーフ弁（弁体）３ａが無負荷、すなわち、アンロード状態になったときのチルト系の圧力を保持する。
油圧シリンダ５は、サーボ弁６を介して定吐出の油圧ポンプ１から供給される正負の向きの作動油の流量Ｑに応じて往復２方向の作動が可能なピストンＰを備えて構成されている。サーボ弁６により流量Ｑが調整されると、油圧シリンダ５のピストンＰが紙面左右（±Ｘ）方向に移動し、フィン９の角度±θが所望の角度に調整される。
【００２７】
フィン駆動装置３０の運転開始時、ベント弁２は所定期間（例えば、１９秒）、開状態とされ、油圧ポンプ１が急に作動を始めることにより油圧ポンプ１に一気に負荷がかかることを防いでいる。所定期間が経過すると油圧ポンプ１の出口、ソレノイド３ｂ等に作動油が充満すると推定されるので、所定期間経過後、ベント弁２は閉状態とされる。
【００２８】
電磁弁電源供給箱８は、ソレノイド３ｂに最大電流を流す指令を取得すると、ソレノイド３ｂに最大電流を流すことにより、比例電磁式リリーフ弁３ａを閉状態とさせ、アキュムレータ４に蓄圧させる。また、電磁弁電源供給箱８は、ソレノイド３ｂに最小電流を流す指令を取得すると、ソレノイド３ｂに最小電流を流すことにより、比例電磁式リリーフ弁３ａを開状態とさせ、作動油を作動油タンク７に排出し、アキュムレータ４の圧力を低下させる。
【００２９】
制御システム１０は、圧力センサ（圧力検出手段）１１および制御部（制御手段）１２を備えている。本実施形態においては、圧力検出手段１１に圧力センサを使用することとして説明するが、これに限定されない。圧力センサを使用した場合には、圧力センサは小型であるため、作動油が流通する配管の途中にＴ継手などを用いて取り付けることなどが可能となり、取り付け場所の自由度が大きくなる。
【００３０】
圧力センサ１１は、油圧ポンプ１から供給され、油圧シリンダ５に流出させる蓄圧された作動油を蓄えるアキュムレータ４の圧力を検出する。本実施形態において、圧力センサ１１は、アキュムレータ４と接続される配管経路上に設け、アキュムレータ４近傍の圧力を検出した値をアキュムレータ４の圧力として扱うこととして説明するが、圧力センサ１１の配置位置はこれに限定されず、例えば、アキュムレータ４に配置し、アキュムレータ４から直接圧力を計測することとしても良い。
【００３１】
制御部１２は、圧力センサ１１によって検出された圧力に基づいて、油圧ポンプ１からアキュムレータ４に供給される作動油が、作動油タンク７に戻される経路２０を開閉させ、アキュムレータ４の圧力が所定範囲内となるように制御する。また、所定範囲は、アキュムレータ４の下限値および上限値の少なくとも一方に基づいて決定される区間とする。本実施形態においては、所定範囲は、アキュムレータ４の圧力の下限値（下限圧）から上限値（上限圧）までの区間とする。下限値および上限値は、予めユーザなどにより設定され、格納部（図示略）に格納されており、適宜読み出される。
【００３２】
制御部１２は、電磁弁電源供給箱８を介して、電磁弁ソレノイド３ｂに流れる電流を調整し、比例電磁式リリーフ弁３ａの開閉を制御する。
制御部１２は、フィン９の動作を異ならせる複数の動作モードを有し、所定期間において、所定範囲の上限の圧力値に達した回数が閾値以上となった場合に、波浪条件であると判定し、波浪条件である場合の動作モードを選定し、波浪条件でない場合の動作モードよりもフィン９の動作を抑制させてフィン９を動作させる。
【００３３】
具体的には、制御部１２は、動作モードとして、波浪条件であると判定された場合に選定される波浪モードと、波浪条件でないと判定された場合に選定される通常モードとを有している。ここで、通常モードにおけるフィン９の角度範囲は、フィン９にキャビテーションが生じ、動作不良を起こすと推定される限度の角度以下の範囲である。波浪モードにおける角度範囲は、フィンスタビライザの減揺能力を維持するための角度である。
波浪モードは、フィン９を動作させる角度範囲を、通常モードの略半分（１／２±７％）の角度範囲に緩和させた動作モードとする。例えば、通常モードの角度範囲θが、θ＝±２８°である場合には、波浪モードの角度範囲θは、θ＝±１４°±１°となる。
このように、制御部１２は、波浪条件の場合に、通常の場合よりフィン９を動作させる角度範囲を略半減させることにより、アキュムレータ４から油圧シリンダ５への供給油量を抑制でき、油圧ポンプ１からアキュムレータ４への蓄圧能力を維持できる。
【００３４】
図２には、フィンスタビライザの制御システム１０の機能ブロック図が示されている。
制御部１２は、第１判定部１２１、第２判定部１２２、およびフリップフロップ１２３が備えられている。
フィンスタビライザの制御システム１０において、圧力センサ１１において計測されたアキュムレータ４近傍の圧力値が入力信号として取得され、制御部１２に入力される。第１判定部１２１は、入力信号ＩＮ１を取得すると、入力信号ＩＮ１と格納部等に予め設定されている上限圧ＩＮ２ａとの差を算出し、該差が正（ＩＮ１−ＩＮ２ａ＞０）となった場合には、入力信号ＩＮ１が上限圧を逸脱していることとし、信号Ａを「１」としてフリップフロップ１２３に出力する。誤差が負となった場合には、入力信号ＩＮ１が上限圧を逸脱していないので、信号Ａを「０」としてフリップフロップ１２３に出力する。
【００３５】
また、第２判定部１２２は、入力信号ＩＮ１を取得すると、入力信号ＩＮ１と格納部等に予め設定されている下限圧ＩＮ２ｂとの差を算出し、該差が負（ＩＮ１−ＩＮ２ｂ＜０）となった場合には下限圧を逸脱していることとし、信号Ｂを「１」としてフリップフロップ１２３に出力する。誤差が正となった場合には、入力信号ＩＮ１が下限圧を逸脱していないので、信号Ｂを「０」としてフリップフロップ１２３に出力する。
フリップフロップ１２３は、信号Ａに「１」を取得した場合には、フリップフロップのセット（Ｓ）側の入力とし、信号Ｂに「１」を取得した場合には、フリップフロップのリセット（Ｒ）側の入力とする。
【００３６】
ここで、図３には、第１判定部１２１から出力される信号Ａ、第２判定部１２２から出力される信号Ｂ、およびフリップフロップ１２３から出力される信号Ｃのオンオフ状態遷移と、フィン駆動装置３０のシステム圧の変化との関係を示した図である。
時刻ｔ０において、油圧ポンプ１が起動し、油圧ポンプ１から作動油が供給され始めると、アキュムレータ４において検出される圧力値は所定範囲の下限値以下であり、所定範囲を逸脱しているので、信号Ｂがオン状態となり、フリップフロップ１２３では、リセット入力がされる。
【００３７】
時刻ｔ１において、アキュムレータ４の圧力が下限圧に達すると、第１判定部１２１および第２判定部１２２のどちらもオフ状態とされるので、信号Ａおよび信号Ｂはオフである旨が通知され、フリップフロップ１２３はリセット入力を保持する。時刻ｔ２において、アキュムレータ４の圧力が上限圧に達すると、第１判定部１２１において信号Ａがオン状態となり、フリップフロップ１２３ではセット入力がされる。時刻ｔ３において、アキュムレータ４の圧力が上限圧以下となったことが検出されると、第１判定部１２１および第２判定部１２２のどちらもオフ状態とされるので、信号Ａおよび信号Ｂはオフである旨が通知され、フリップフロップ１２３はセット入力を保持する。
【００３８】
時刻ｔ４において、アキュムレータの圧力が下限圧を逸脱すると、第２判定部１２２がオン状態とされるので、信号Ｂがオン状態となり、フリップフロップ１２３では、リセット入力がされる。時刻ｔ５において、アキュムレータの圧力が下限圧以上となり、第１判定部１２１および第２判定部１２２のどちらもオフ状態とされるので、信号Ａおよび信号Ｂはオフである旨が通知され、フリップフロップ１２３はリセット入力を保持する。時刻ｔ６において、上限値を逸脱しているので信号Ａがセット入力され、時刻ｔ７において、上限値以下となっているのでセット入力を保持する。
このように、図２の機能ブロック図に準じた制御がなされることにより、図３に示されるようにシステム圧が制御されている。
【００３９】
以下に、本実施形態に係る船舶用フィンスタビライザの制御システムの作用について説明する。
フィン９が動き出した場合には、油圧シリンダ５の中に油を供給するべく、アキュムレータ４から一気に作動油が供給される。アキュムレータ４から油圧シリンダ５に作動油が供給され、フィン駆動装置３０の圧力が低下することにより所定の圧力範囲から逸脱し、圧力不足が検出された場合には、油圧ポンプ１から作動油を供給し、所定の圧力範囲（例えば、１２０〜１４０Ｋｇ／ｍ２）に圧力が調整されている。フィン９の動き始めの場合には、フィン９の動作モードは、通常モードが選定される。
【００４０】
アキュムレータ４の圧力が上限値（例えば、図３に示される上限圧）に到達した回数が計数されている（図４のステップＳＡ１）。フィン９が動作する角度範囲が、波浪条件として設定される最大フィン角度θ（例えば、角度θ＝±２８°）となったか否かが判定される（図４のステップＳＡ２）。波浪条件でない場合には、ステップＳＡ１に戻り、フローを継続する。波浪条件とする最大フィン角度に一致する角度θまでフィン９が動作していると判定された場合には、所定期間内において上限圧に到達した回数が閾値以上となったか否かが判定される（図４のステップＳＡ３）。波浪条件に一致した回数が、閾値以上となった場合には、動作モードとして「波浪モード」が選定され、フィン９の角度が、通常の角度θ＝±２８°／１．５秒（つまり、フィン９が１．５秒間に５６°稼働する）から波浪海域の場合の角度θ＝±１４°／１．５秒（つまり、フィン９が１．５秒間に２８°稼働する）に半減され（図４のステップＳＡ４）、本処理を終了する。また、波浪条件に一致した回数が閾値以下である場合には、動作モードとして「通常モード」が選定され、フィン９の角度は、通常の角度θ＝±２８°／１．５秒で動作され（図４のステップＳＡ５）、本処理を終了する。
【００４１】
以上説明してきたように、本実施形態に係る船舶用フィンスタビライザの制御システム１０およびそれを備えたフィンスタビライザ１００並びに船舶によれば、油圧シリンダ５に流出させる蓄圧された作動油を蓄えるアキュムレータ４において、圧力センサ１１によって検出された圧力に基づいて、油圧ポンプ１からアキュムレータ４に供給される作動油を作動油タンク７に戻される経路が比例電磁式リリーフ弁３ａによって開閉され、アキュムレータ４の圧力が所定範囲内となるように制御される。
これにより、アキュムレータ４のシステム圧が直接計測されることにより、システム圧を精度高く制御できる。また、油圧ポンプ１が定吐出である場合であっても、最大フィン９の角度θを通常より制限（例えば、半減）させることにより、作動油の不足を抑制して動作させるので、アキュムレータ４の蓄圧ができなくなる状況を防ぐことができる。
【００４２】
なお、本実施形態においては、圧力の所定範囲を下限値および上限値を設定することで区間指定することとして説明していたが、これに限定されない。例えば、制御部１２は、アキュムレータ４の圧力の上限値と該上限値との差圧、またはアキュムレータ４の圧力の下限値と該下限値との差圧によって決定される区間を所定範囲として設定してもよいこととする。このように差圧を管理することにより、圧力保持範囲を直接的に管理するので、システム動作の信頼性が向上する。
【符号の説明】
【００４３】
１  油圧ポンプ
５  油圧シリンダ
９  フィン
１０  制御システム
１１  圧力センサ
１２  制御部
１００  フィンスタビライザ
【図１】
0005951316.tif 000002
【図２】
0005951316.tif 000003
【図３】
0005951316.tif 000004
【図４】
0005951316.tif 000005
【図５】
0005951316.tif 000006
【図６】
0005951316.tif 000007