(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（Ｔ）の後方に配備される機体（１０）と、
前記機体（１０）に枢支され、前記走行機体（Ｔ）の進行方向に交差する側方の展開位置と前記走行機体（Ｔ）の進行方向に沿った先端側が斜め上方に向く折りたたみ位置との間で開閉するブーム開閉部材（１１）と、
前記ブーム開閉部材（１１）に着脱自在に連結され、長手方向に沿って複数の散布孔（１３）を備えたブーム（１２）とを備え、
前記ブーム開閉部材（１１）は前記ブーム（１２）の被連結部（１２Ａ）を連結する連結部（１１Ａ）を備え、
前記ブーム（１２）の被連結部（１２Ａ）は、前記折りたたみ位置にある前記ブーム開閉部材（１１）に対して前記ブーム（１２）を上下に揺動する枢支軸（１５）を備え、前記ブーム開閉部材（１１）の展開位置では、前記ブームを前記枢支軸（１５）周りに後方斜め上方に揺動自在にしたことを特徴とするブーム散布装置（１）。
【請求項２】
前記被連結部（１２Ａ）は、前記ブーム（１２）に沿って延設される棒状部（１２Ａ１）であり、
前記連結部（１１Ａ）は、前記棒状部（１２Ａ１）が挿入される鞘状部（１１Ａ１）であることを特徴とする請求項１記載のブーム散布装置（１）。
【請求項３】
前記ブーム開閉部材（１１）は前記機体（１０）に対して前記展開位置と前記折りたたみ位置でそれぞれ弾性的に固定されており、
前記ブーム（１２）は前記ブーム開閉部材（１１）の長手方向に沿った連結状態で当該ブーム開閉部材（１１）に弾性的に固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載のブーム散布装置（１）。
【請求項４】
前記ブーム開閉部材（１１）が前記機体（１０）に弾性的に固定される弾性力を前記ブーム（１２）が前記ブーム開閉部材（１１）に弾性的に固定される弾性力より大きくしたことを特徴とする請求項３記載のブーム散布装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブーム散布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブームスプレーヤなどのブーム散布装置は、トラクタ直装式では走行機体（トラクタ）の後方に配備され、自走式では走行機体の前方又は後方に配備される。このブーム散布装置は、走行機体の進行方向に交差する側方に向けて延設されるブームを備え、圃場内の走行工程でブーム長さに対応した広面積の散布作業を行うことができる。
【０００３】
ブーム散布装置は、一般に、非作業時にブームを所定の格納位置に折りたたむ機構を備えている。この折りたたみ機構としては、各種の形態が知られているが、比較的簡略な機構として走行機体の進行方向に交差する側方に向けて延設されるブームを走行機体の進行方向に沿った方向に向けるように略９０°折りたたむものが知られている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１９１７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
走行機体の後方に配備されるブーム散布装置では、ブームを走行機体の進行方向に沿った方向に折りたたむ場合に、走行機体との干渉や走行機体への乗降性を考慮すると、前方斜め上方に向けてブームを折りたたむことが求められる。このためには、ブーム折りたたみ用のヒンジ軸を垂直からやや後方に倒れるように傾斜させることが必要になる。しかしながら、このようにヒンジ軸を傾斜させると、このヒンジ軸の周りにブームを回動させるリリース機構を設けた場合に、ブームが障害物に接触してリリース機構が働くとブームの先端側が圃場面に近づき、作物を傷付けたりブーム自体が圃場面に接触して損傷したりする不具合が生じる。これを避けるために、リリース機構として折りたたみとは別にヒンジ軸を設けることが行われており、構造が複雑になる問題があった。
【０００６】
一方、ブームを折りたたんだ状態であっても、ブームの長さはブーム散布装置の本体に対してかなり長いのが現状であり、ブーム散布装置を倉庫などに収納する場合にブームの突出分を納めるための大きな収納スペースが必要になる。これに対しては、ブームをブーム散布装置の本体から取り外して収納することも考えられるが、ブームを取り外すための工具が必要になり、煩雑な取り外し作業に多大な労力を要する問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、走行機体の後方に配備されるブーム散布装置において、比較的簡単な構造で、走行機体の前方斜め上方に向けてブームを折りたたみ、且つ障害物に対するリリース時にもブームの先端が圃場面に近づくのを回避することができること、工具を用いることなく、簡単な作業でブームを取り外すことができ、ブームを取り外すことでブーム散布装置の収納スペースを削減することができること、等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するために、本発明によるブーム散布装置は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
【０００９】
走行機体の後方に配備される機体と、前記機体に枢支され、前記走行機体の進行方向に交差する側方の展開位置と前記走行機体の進行方向に沿った先端側が斜め上方に向く折りたたみ位置との間で開閉するブーム開閉部材と、前記ブーム開閉部材に着脱自在に連結され、長手方向に沿って複数の散布孔を備えたブームとを備え、前記ブーム開閉部材は前記ブームの被連結部を連結する連結部を備え、前記ブームの被連結部は、前記折りたたみ位置にある前記ブーム開閉部材に対して前記ブームを上下に揺動する枢支軸を備え、前記ブーム開閉部材の展開位置では、前記ブームを前記枢支軸周りに後方斜め上方に揺動自在にしたことを特徴とするブーム散布装置。
【発明の効果】
【００１０】
このような特徴を有するブーム散布装置は、ブーム開閉部材に連結されたブームを走行機体の前方斜め上方に向けて折りたたむことができ、また、ブームの展開位置での障害物に対するリリース時には、ブームの被連結部のブームに対する枢支によってブームの先端を斜め上方に向けて逃がすことができる。これによって、リリース時にブームの先端が圃場面に近づくのを回避することができる。また、ブームはブーム開閉部材に対して着脱自在に連結されているので、非使用時にはブーム開閉部材から長尺なブームを取り外して、大きなスペースを要することなくブーム散布装置を収納することができる。
【００１１】
この際、ブームに枢支される被連結部がブームの着脱構造とブームのリリース構造を兼用することになるので、比較的簡単な構造で、ブームの着脱とブームの良好なリリース機能を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るブーム散布装置の全体構造を示した説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るブーム散布装置の具体的な形態例を示した説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係るブーム散布装置の具体的な形態例を示した説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係るブーム散布装置の機能を示した説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係るブーム散布装置の機能を示した説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るブーム散布装置の全体構造を示した説明図である。図示においては走行機体（例えば、トラクタ）Ｔに直装された状態のブーム散布装置１を示している。ブーム散布装置１は、走行機体Ｔの後方に配備される機体１０と、機体１０に枢支されるブーム開閉部材１１と、ブーム開閉部材１１に着脱自在に連結されるブーム１２とを備えている。
【００１４】
ブーム散布装置１の機体１０には、基本構成として、薬液などを貯留するタンク２０と、タンク２０内の薬液などを図示省略した散布ホースに圧送するポンプ２１が搭載されている。ブーム１２には、散布ホースを介して圧送される薬液等を散布する散布孔（散布ノズル）１３が設けられている。散布孔１３は、ブーム１２の長手方向に沿って複数配備されている。図示の例では、機体１０にはトラクタＴの３点リンクに連結するためのヒッチ機構２２が装備されている。図示のブーム散布装置１は、トラクタ直装式の例を示しているが、これに限らず、本発明の実施形態に係るブーム散布装置１は自走式などであってもよい。また、図示の例では機体１０にキャスター２３が装備されている。
【００１５】
ブーム開閉部材１１は、走行機体Ｔの進行方向に交差する側方の展開位置と走行機体Ｔの進行方向に沿った先端側が斜め上方に向く折りたたみ位置との間で開閉する。図１に示した状態は、折りたたみ位置に固定された非作業状態を示している。ブーム開閉部材１１は、機体１０に対して走行機体Ｔの進行方向後方に倒れるように傾斜した第１枢支軸１４を備えている。また、ブーム開閉部材１１に着脱自在に連結されるブーム１２は、第２枢支軸１５によって、図１に示した折りたたみ位置にあるブーム開閉部材１１に対して上下に揺動自在に枢支されている。
【００１６】
図２及び図３は、本発明の実施形態に係るブーム散布装置の具体的な形態例を示した説明図である。図２は、ブーム開閉部材１１に対してブーム１２を取り外した状態を示しており、図３は、ブーム開閉部材１１に対してブーム１２を装着した状態を示している。機体１０に対して第１枢支軸１４によって開閉自在に枢支されたブーム開閉部材１１は、ブーム１２の被連結部１２Ａを連結する連結部１１Ａを備えている。図示の例では、被連結部１２Ａは、ブーム１２に沿って延設される棒状部１２Ａ１であり、連結部１１Ａは、棒状部１２Ａ１が挿入される鞘状部１１Ａ１である。ここで、図示の例では、ブーム１２は、ブーム本体１２Ｂとブーム保持体１２Ｃを備えており、前述した被連結部１２Ａ（棒状部１２Ａ１）は、その基端がブーム保持体１２Ｃに第２枢支軸１５を介して枢支されている。このように、被連結部１２Ａ（棒状部１２Ａ１）は、折りたたみ位置にあるブーム開閉部材１１に対してブーム１２を上下に揺動する第２枢支軸１５を備えている。
【００１７】
ブーム開閉部材１１は、機体１０に対して展開位置と折りたたみ位置でそれぞれ弾性的に固定されている。具体的には、ブーム開閉部材１１と機体１０とは第１引張バネ１７で互いに連結されており、第１引張バネ１７の引っ張りに抗してブーム開閉部材１１を展開させて、ある程度展開させると第１引張ばね１７の引張力がブーム開閉部材１１の展開位置に向けて作用する。
【００１８】
一方、ブーム１２はブーム開閉部材１１の長手方向に沿った連結状態でブーム開閉部材１１に弾性的に固定されている。具体的には、ブーム１２（或いはブーム保持体１２Ｃ）の基端側とブーム開閉部材１１の基端側が第２引張ばね１８で互いに連結されており、ブーム１２はブーム開閉部材１１の長手方向に沿って保持されている。図示の例では、第２引張ばね１８は一端がブーム保持体１２Ｃの基端に取り付けられ、他端が取り付け治具１８Ａを介してブーム開閉部材１１に取り付けられている。
【００１９】
ここで、ブーム開閉部材１１が機体１０に弾性的に固定される弾性力を、ブーム１２がブーム開閉部材１１に弾性的に固定される弾性力より大きくしている。すなわち、第１引張ばね１７の弾性力（弾性定数）を第２引張ばね１８の弾性力（弾性定数）よりも大きくしている。これによって、ブーム１２の第２枢支軸１５周りの回動（上下動）は比較的小さい力で行うことができ、ブーム開閉部材１１を介したブーム１２の展開動作は比較的大きな力を要するようにしている。ブーム１２の展開動作は手動で行うもの、油圧や電動アクチュエータを介して行うものの何れであってもよい。
【００２０】
図４及び図５は、本発明の実施形態に係るブーム散布装置の機能を示した説明図である。図４に示すように、ブーム開閉部材１１の折りたたみ位置では、第２枢支軸１５は略水平状態になっている。これによって、ブーム１２（ブーム保持体１２Ｃ）を第２枢支軸１５周りに揺動させて、長いブーム１２の先端側を上下に揺動させることができる。このようなブーム１２の揺動機構を設けることで、走行機体Ｔの乗車位置に長いブーム１２の先端側が干渉する場合であっても、ブーム１２を簡易に交わして走行機体Ｔに対しての乗降を行うことができる。この際のブーム１２の揺動動作は第２引張ばね１８に抗して行われることになるが、第２引張ばね１８の弾性力を比較的小さくすることで、簡易にブーム１２を交わすことができる。
【００２１】
図５は、本発明の実施系に係るブーム散布装置のリリース機能を示した説明図である。ブーム１２（ブーム開閉部材１１）の展開位置では、第１枢支軸１４は、垂直に対して走行機体Ｔの進行方向後方に倒れており、第２枢支軸１５は、垂直に対して走行機体Ｔの進行方向前方に倒れている。これによって、ブーム開閉部材１１の展開位置では、ブーム１２は第２枢支軸１５の周りに後方斜め上方に揺動自在になっている。
【００２２】
これにより、ブーム開閉部材１１の展開位置で行われる作業中にブーム１２に障害物が当たった場合、ブーム開閉部材１１の先端はやや下がるようにリリースするが、ブーム開閉部材１１に枢支されたブーム１２の先端はやや上がるようにリリースする。これによって、ブーム１２の先端を上方に向ける折りたたみ状態を得ることができると共に、ブーム１２の展開状態においては、障害物に当たった時のリリース時にブーム１２の先端が圃場に近づくのを回避することができる。
【００２３】
このような機能を備えた本発明の実施形態に係るブーム散布装置１は、先ず、ブーム１２をブーム開閉部材１１に対して着脱自在に連結しているので、ブーム散布装置１の収納時には、ブーム１２を取り外すことで大きなスペースを要することなくブーム散布装置１を収納することが可能になる。この際、ブーム１２側の被連結部１２Ａを棒状部１２Ａ１とし、ブーム開閉部材１１側の連結部１１Ａを鞘状部１１Ａ１にすることで、棒状部１２Ａ１を鞘状部１１Ａ１に対して抜き差しするという簡単な操作で、ブーム１２の着脱を行うことができる。これによって特に工具を用いることなく、簡易に着脱作業を行うことができる。
【００２４】
そして、前述したブーム１２の着脱機構の一部を担う被連結部１２Ａ（棒状部１２Ａ１）に第２枢支軸１５を設けることで、ブーム１２の展開時におけるリリース機構の一部を構成しているので、簡単な構成でリリース機構における第２枢支軸１５を設けることができる。また、第２枢支軸１５の角度は、ブーム開閉部材１１の折りたたみ位置では略水平状態となり、ブーム開閉部材１１の展開位置では垂直に対して前方に倒れた状態になるので、ブーム１２の折りたたみ状態では、長いブーム１２を上下に交わす機能が得られ、ブーム１２の展開時にはリリース時のブーム１２の方向を上方に規制する機能が得られる。このように、一つの第２枢支軸１５がブーム１２の状態に応じて異なる機能を発揮するので、簡単な構造で効果的な機能を得ることができる。
【００２５】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。上述の各図で示した実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００２６】
１：ブーム散布装置，１０：機体，１１：ブーム開閉部材，１１Ａ：連結部，
１１Ａ１：鞘状部，１２：ブーム，１２Ａ：被連結部，１２Ａ１：棒状部，
１２Ｂ：ブーム本体，１２Ｃ：ブーム保持体，１３：散布孔，
１４：第１枢支軸，１５：第２枢支軸，
１７：第１引張ばね，１８：第２引張ばね，
２０：タンク，２１：ポンプ，２２：ヒッチ機構，２３：キャスター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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