(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープのカバーテープを剥離し、送り機構により部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給ユニットを複数台着脱可能にユニットベース上に設置する部品供給装置において、
前記収納テープを巻回収納する部品供給リールを収納するリール収納体を設けて、このリール収納体を複数枚の仕切板で仕切られた部品供給リール格納部の空間内に着脱可能に収納するように構成されており、
前記リール収納体は２枚の板体と、前記２枚の板体間に介在された支軸とを備え、
前記２枚の板体は、前記支軸を介在させて互いに対向するように配置された状態で、前記２枚の板体の対向方向から見た場合の前記部品供給リールの回動中心を境として、一方の前記板体の上端部のうち該上端部が延びる方向の一方側の上端部分が、該部分と対向する他方の前記板体の上端部分よりも高い位置に配置されるとともに、前記一方の板体の上端部のうち該上端部が延びる方向の他方側の上端部分が、該部分と対向する前記他方の板体の上端部分よりも低い位置に配置されていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記リール収納体は、前記支軸がその周囲に空間が形成されるように回動可能に嵌挿された中空円筒状の複数のカラーをさらに備え、前記２枚の板体間の空間内に前記カラーにより前記部品供給リールを支承した状態で前記部品供給リールを収納することを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記カラーの軸線方向の両端部には、軸線と直交する外方に環状に延び且つ外端部に向けて薄い傾斜面を有するフランジを形成したことを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープのカバーテープを剥離し、送り機構により部品取出位置まで前記部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給ユニットを複数台着脱可能にユニットベース上に設置する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の部品供給装置は、例えば特許文献１などに開示されているが、収納テープに収納された電子部品を供給する部品供給ユニットをユニットベース上に設置すると共に、前記収納テープを巻回収納する部品供給リールを複数枚の仕切板で仕切られた各空間内にリール収納ベース上に載置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８７３０５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電子部品の取出しのために部品取出位置まで電子部品を送る際に、一対の板体間に回転可能に支持された収納テープを前記部品供給リールから１ピッチずつ繰り出すが、前記部品供給リールは複数枚の仕切板で仕切られた各空間内にリール収納ベース上に載置する構造であるため、前記リール収納ベースとの摩擦抵抗により円滑に前記部品供給リールが回転しないことが起こる。このため、前記仕切板を貫通するような支軸に一定幅を有するローラ体を各仕切板間に設けて、前記部品供給リールを円滑に回転させる構造が考えられる。
【０００５】
しかしながら、この構造によると、電子部品のサイズに応じて収納テープの幅が異なるので、各種の部品供給リールに対応して前記仕切板を着脱可能に移動する構造にすればよいが、構造が複雑となるため、一定間隔を存して配置した仕切板間に幅の異なる複数種の部品供給リールを収納させていた。
【０００６】
このようにすると、一定間隔を存して配置した仕切板間に大きな幅の部品供給リールを配置した場合には問題は小さいが、小さな幅の部品供給リールを配置した場合には前記仕切板と前記ローラ体との間に前記部品供給リールを構成する板体が入り込んで、摩擦抵抗により円滑に前記部品供給リールが回転しないことが起こるという問題が生じる虞れがある。
【０００７】
そこで本発明は、部品供給リールの回転抵抗を極力減らして、円滑に収納テープの繰り出しが行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このため第１の発明は、電子部品を収納する部品収納部が所定間隔を存して形成された収納テープのカバーテープを剥離し、送り機構により部品取出位置まで部品収納部内に収納された電子部品を供給する部品供給ユニットを複数台着脱可能にユニットベース上に設置する部品供給装置において、収納テープを巻回収納する部品供給リールを収納するリール収納体を設けて、このリール収納体を複数枚の仕切板で仕切られた部品供給リール格納部の空間内に着脱可能に収納するように構成されており、リール収納体は２枚の板体と、２枚の板体間に介在された支軸とを備え、２枚の板体は、支軸を介在させて互いに対向するように配置された状態で、２枚の板体の対向方向から見た場合の部品供給リールの回動中心を境として、一方の板体の上端部のうち該上端部が延びる方向の一方側の上端部分が、該部分と対向する他方の板体の上端部分よりも高い位置に配置されるとともに、一方の板体の上端部のうち該上端部が延びる方向の他方側の上端部分が、該部分と対向する他方の板体の上端部分よりも低い位置に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、リール収納体は、支軸がその周囲に空間が形成されるように回動可能に嵌挿された中空円筒状の複数のカラーをさらに備え、２枚の板体間の空間内に前記カラーにより部品供給リールを支承した状態で部品供給リールを収納することを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明において、カラーの軸線方向の両端部には、軸線と直交する外方に環状に延び且つ外端部に向けて薄い傾斜面を有するフランジを形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、部品供給リールの回転抵抗を極力減らして、円滑に収納テープの繰り出しが行えるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】部品供給カートの斜視図である。
【図３】部品供給ユニットの部分側面図である。
【図４】部品供給ユニットの部分平面図である。
【図５】部品供給ユニットの部分縦断面図である。
【図６】リール収納体に部品供給リールを収納した状態の側面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】部品供給リール格納部に２つの部品供給リールを収納して手前側の仕切板を外した状態の側面図である。
【図９】第２の実施形態のリール収納体に部品供給リールを収納した状態の側面図である。
【図１０】図９のＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、電子部品装着装置と部品供給装置である部品供給カート２０の実施形態を説明する。本発明では、電子部品装着装置とは部品供給カート２０を含まないものをいい、以下の説明では、電子部品装着装置を単に本体１と表す。図１は、本体１の平面図である。前記本体１は、左側の上下に２ブロックＬＵ，ＬＤ、右側の上下２ブロックＲＵ，ＲＤの計４ブロック（符号は、基本的にブロックＬＵのみ記す。）に分かれている。それぞれのブロックには、部品供給ユニット２が多数設けられている部品供給エリア３、複数本の吸着ノズル１７を備えた装着ヘッド１６、装着ヘッド１６が固定されリニアモータで構成する左右移動用レール８上を移動する装着ヘッド体１１、及び基板としてのプリント基板Ｐへの装着時に前記各装着ヘッド１６の吸着ノズルの位置補正をするために、前記吸着ノズル１７の部品の吸着保持状態を撮像する部品認識カメラ１９が設けられている。
【００１４】
そして、左右ブロックには、それぞれ上下ブロックに共通の装着ヘッド体１１が上下に移動するリニアモータで構成する上下移動用レール９が設けられている。また中央には、プリント基板Ｐを搬送する４つの基板シュートがあり、上側２本の基板シュート５ｃ、５ｄが上側ブロック用の基板搬送ラインＵを、下側２本の基板シュート５ａ、５ｂが下側ブロック用の基板搬送ラインＤを構成する。
【００１５】
このような装置構成において、基板Ｐは、受渡部７により振分けられ基板搬送ラインＵ又はＤに搬入され、供給部４、位置決め部５、排出部６へと順次搬送される。装着ヘッド１６は装着ヘッド体１１によって移動し、部品供給エリア３から所定の電子部品を吸着し、プリント基板Ｐの所定の位置に装着する。なお、本発明の一方主体であり後述する部品供給カート２０は、部品供給エリア３に装着される。また、以下の図面において、基板Ｐの搬送をＸ方向、Ｘに垂直な方向をＹ方向、ＸとＹに垂直な方向をＺ方向とする。そして、下ブロックにて部品供給カート２０が本体１に装着される方向をＹ＋方向とする。
【００１６】
まず、図２の本実施形態における部品供給カート２０の斜視図を用いて部品供給カート２０の構成を、図３を用いて本実施形態における部品供給ユニット２の構成を説明し、その後、部品供給ユニット２の動作を説明する。
【００１７】
図２に示す部品供給カート２０は、大別してベース部２１、図３に示す部品供給ユニット２を固定する部品供給ユニット固定部２２、ハンドル部２３、前記ベース部２１上に着脱可能な複数の仕切板２４Ｃが所定間隔を存して配設されて形成された空間内に部品供給リール６０を格納するリール収納体５０を着脱可能な収納する部品供給リール格納部２４から構成されている。
【００１８】
前記ベース部２１には、移動用車輪(図示せず)を固定する車輪固定部２１aが四隅に４箇所あり、また部品供給カート２０が電子部品装着装置１の本体に固定された時に部品供給カート２０を床面に固定するロックピン２１ｂを有する。部品供給ユニット固定部２２は部品供給カート２０の上部にあり、図３に示すように部品供給ユニット固定部ガイド２２ｃに部品供給ユニット２の部品供給ユニット固定部２ｋを案内させて部品供給ユニット２を部品供給ユニットベース２２a上に載置し、部品供給ユニット信号コネクタ２２ｄに部品供給ユニット２の部品供給ユニットコネクタ（図示せず）を接続する。
【００１９】
前記部品供給ユニット固定部ガイド２２ｃは部品供給ユニットベース２２aに規則正しく配列され、多数の部品供給ユニット２が搭載できるようになっている。各部品供給ユニット２には供給リール格納部２４から電子部品を搭載した図５に示す収納テープＣが各部品供給ユニット２に供給される。
【００２０】
前記収納テープＣは、電子部品Ｄを凹部Ｃｄに収納するキャリアテープＣｃと前記キャリアテープＣｃを覆うカバーテープＣａとからなる。また、部品供給ユニットベース２２aの両端は、本体１に部品供給カート２０を挿入する際に、本体１に設けられたカートガイド板(図示せず)を摺動する役目を果す部品供給ユニットガイド２２eがある。また、部品供給ユニットガイド２２eには、部品供給カート２０を本体１に固定する位置決め孔２２ｂがある。部品供給カート２０を移動操作できるようにハンドル部２３があり、取手２３aにより本体１の方向であるＹ方向に移動させて部品供給カート２０を本体１に挿入する。この時、ハンドル部２３の側板２３ｂの先端２３ｃは部品供給カート２０をこれ以上挿入できないようにするストッパの役目を果す。
【００２１】
次に図３を用いて、本実施形態における部品供給ユニット２の構成を説明する。デュアルレーンフィーダである前記部品供給ユニット２について説明する。この部品供給ユニット２はフィーダ本体２５と、このフィーダ本体２５に回転自在に装着した部品供給リール６０に巻回した状態で順次繰り出される収納テープＣを電子部品Ｄの吸着取出位置ＶＰまで間欠送りする２つのテープ送り機構（テープ送り装置）２６と、吸着取出位置の手前で収納テープＣのカバーテープＣａを引き剥がすための２つのカバーテープ剥離機構（図示せず）とから構成される。
【００２２】
そして、図５に示すように、前記部品供給リール６０から繰り出された収納テープＣは、吸着取出位置ＶＰの手前のテープ経路に配設したサプレッサ１８の下側を潜るようにして、吸着取出位置ＶＰに送り込まれる。このサプレッサ１８にはピックアップ用の開口１８Ｅが開設されている。また、前記サプレッサ１８にはスリット１８Ｄが形成されており、このスリット１８Ｄから収納テープＣのカバーテープＣａが引き剥がされ、収納部内に収納される。即ち、収納テープＣに搭載した電子部品ＤはカバーテープＣａを引き剥がされた状態で、ピックアップ用の開口１８Ｅまで送られ、前記吸着ノズル１７によりピッアップされることとなる。
【００２３】
次に、前記テープ送り機構２６について説明する。テープ送り機構２６は、その出力軸に歯車２７を設けた正逆転可能な駆動源であるサーボモータ２８と、前記歯車２７との間にタイミングベルト２９が張架された歯車３０を一端部に備えて支持体３１にベアリング３２を介して回転可能に支持された回転軸３３と、この回転軸３３の中間部に設けられた回転方向変換歯車であるウォーム歯車３４と噛み合って回転方向を変換させる同じく回転方向変換歯車であるウォームホィール３５と、このウォームホィール３５がネジ３５Ａにより固定されると共に収納テープＣに形成した送り孔（図示せず）に周囲に形成された送り歯３６Ｈが噛み合ってこれを送るスプロケット３６とから構成される。そして、フィーダ本体２５の中間仕切体をウォームホィール３５及びスプロケット３６の支軸３７が貫通している。
【００２４】
従って、部品供給ユニット２における収納テープＣ内の電子部品Ｄを供給すべく前記サーボモータ２８が駆動して正転すると、タイミングベルト２９を介して歯車２７及び歯車３０が回転することにより回転軸３３のみ回転し、ウォーム歯車３４及びウォームホィール３５を介してスプロケット３６が送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔を介して収納テープＣが間欠送りされる。
【００２５】
また、前記サプレッサ１８は、支持部となる垂直片１８Ａとスプロケット３６の送り歯３６Ｈに送り孔が噛み合った収納テープＣが外れないように押さえる水平片１８Ｂとから概ね断面がコ字形状を呈し、前記フィーダ本体２５に係止されると共にこの係止を解除されると前記垂直片１８Ａが後部のピン４３を支点として回動可能に支持される。
【００２６】
即ち、前記フィーダ本体２５に下端が支持された付勢体であるスプリング４０によりフィーダ本体２５に支持された支軸４１を介して時計方向に揺動するよう付勢されて揺動可能な揺動片４２が設けられ、この揺動片４２はサプレッサ１８の前記垂直片１８Ａにピン４３を介して揺動可能に連結されている。従って、スプリング４０の付勢力により支軸４１を介して揺動片４２が時計方向に揺動し、サプレッサ２３も時計方向に揺動する構成であり、サプレッサ１８の後部（図３において右方向）を支軸４１を介して時計方向に揺動するよう付勢するが、このサプレッサ１８前部がロックされると、スプロケット３６の歯に前記送り孔が噛み合った収納テープＣが外れないように押圧する。
【００２７】
そして、前記ピン４３にはトウションバネ３９が巻回し、その一端（図３における右端で、手前側に折曲されている。）がサプレッサ１８の垂直片１８Ａの後端部に形成した係止片１８Ｃに下から係止し、他端（図３における左端）が揺動片４２に開設した凹部内部に収納されて揺動片４２に係止することにより、前記サプレッサ１８を閉じる方向（図３における反時計方向）に付勢する。
【００２８】
次に、前記リール収納体５０について、図６乃至図８に基づいて説明すると、鋼鈑製の一対の板体５０Ａ、５０Ｂ間に、回転可能に摩擦抵抗の小さいステンレスなどの金属製或いは合成樹脂製の中空円筒状の各カラー５１に遊嵌した状態の各支軸５２がそれぞれ挟持されるように、前記板体５０Ａ、５０Ｂの下部位置にて各ネジ５３により固定される。即ち、一対の２枚の板体５０Ａ、５０Ｂ間に介在された各支軸５２がその周囲に空間が形成されるように回動可能に各カラー５１が嵌挿された状態で、各支軸５２の一端の嵌合部５２Ａが一方の板体５０Ａに開設された取付け用開口５０Ａ１に嵌合した状態で他方の板体５０Ｂに取付け用開口５０Ｂ１を介して各ネジ５３により固定される。また、一対の板体５０Ａ、５０Ｂは、互いに平行に一定の間隔を存するように、外端部の複数個所においてビス５６にて連結固定される。
【００２９】
従って、このリール収納体５０の一対の板体５０Ａ、５０Ｂ間に前記部品供給リール６０を収納する際に、前記回動可能な各カラー５１は部品供給リール６０の周縁下部に接触して下方から支承する。
【００３０】
そして、前記一対の板体５０Ａと５０Ｂは、外形は概ね台形状を呈する同じ形状であるが、板体５０Ｂを取付け用開口５０Ｂ１の大径部が外側となるように配置して、且つ板体５０Ａを裏返した状態で対向するように組み立てられて、前記リール収納体５０が形成される。この場合、前記一対の板体５０Ａと５０Ｂは、その上端部の高さレベルを変えており、即ち前記一方の板体５０Ａの上端は左部が低く、右部が高く、逆に他方の板体５０Ｂの上端は左部が高く、右部が低くなるように組み立てられる。
【００３１】
このため、図６に示すように、前記リール収納体５０を一方から見ると、このリール収納体５０の左部においては、板体５０Ｂの外端上部５０Ｂ１が一部目視でき、逆にリール収納体５０の右部においては、板体５０Ｂの上部が目視できない。また、前記リール収納体５０を他方から見ると、板体５０Ａの外端上部５０Ａ１が一部目視できることとなる。
【００３２】
このような構造にしたのは、前記リール収納体５０の２枚の板体５０Ａ、５０Ｂ間に前記部品供給リール６０を収納する際に、真上方向から挿入するときは変わらないが、少し斜めに又は横方向から挿入するときには、板体５０Ｂの外端上部５０Ｂ１に、又は板体５０Ａの外端上部５０Ａ１に前記部品供給リール６０を案内させながら、簡単に収納させることができるようにするためである。即ち、いずれかの板体５０Ａ、５０Ｂの外側から前記リール収納体５０を収納する際に、簡単に収納させることができるように、板体５０Ａ及び５０Ｂは、その上部において、お互いに他方よりも高い部分（板体５０Ａの外端上部５０Ａ１、板体５０Ｂの外端上部５０Ｂ１）を有するように形成されている。
【００３３】
なお、前記リール収納体５０の一対の板体５０Ａと５０Ｂの最下部は、直線状を呈しており、２枚の仕切板２４Ｃ間の空間内において、前記リール収納体５０を収納するための収納凹部を形成する部品供給リール格納部２４の平らな底面２４Ａ上に前記リール収納体５０を安定して着脱可能に載置できる（図８参照）。
【００３４】
そして、図８に示すように、本実施形態の部品供給ユニット２は、デュアルレーンフィーダであるので、前述したように、一方の収納テープＣが巻回された前記部品供給リール６０を収納した一方の前記リール収納体５０は、前記部品供給リール格納部２４の平らな底面２４Ａ上に着脱可能に載置でき、他方の収納テープＣが巻回された前記部品供給リール６０を収納した他方の前記リール収納体５０は、このリール収納体５０を収納するための前記収納凹部を形成する前記部品供給リール格納部２４の傾斜面２４Ｂ上に固定された支持部材５５上に着脱可能に載置できる。即ち、２枚の仕切板２４Ｃ間において、前記部品供給リール格納部２４の前記収納凹部の前後部に２つの前記リール収納体５０を収納することができる。
【００３５】
従って、前記リール収納体５０を複数種、即ちそれぞれテープ幅が異なる前記収納テープＣを供給する前記部品供給リール６０に対応した前記リール収納体５０を複数種、備えることにより、この複数種の前記リール収納体５０を収納できるように各仕切板２４Ｃを配置しても、各支軸５２の周囲に空間が形成されて回動可能に各カラー５１が嵌合しているので、このカラー５１により支承された部品供給リール６０は、電子部品装着装置のプリント基板Ｐへの電子部品の装着の際に、部品供給ユニット２により収納テープＣが１ピッチずつ送られるときに、前記部品供給リール６０は確実に且つ円滑に回動し、前記収納テープＣは円滑に部品供給リール６０から繰り出されることとなる。
【００３６】
しかしながら、前記部品供給リール６０も一対の薄い板体６０Ａ、６０Ａ間にその軸芯（図示せず）に前記収納テープＣを巻回した状態で収納する構造であるため、しかも各カラー５１により部品供給リール６０を支承する構成であるために、ときに前記板体６０Ａ、６０Ａがこのカラー５１の一方の端部とリール収納体５０の一方の板体５０Ａ又は５０Ｂとの間に嵌り、回転する際の抵抗が大きくなって、前記部品供給リール６０が円滑に回動できなくなることが起こり得る。
【００３７】
そこで、前記リール収納体５０の第２の実施形態を示す図９及び図１０に示すように、前記リール収納体５０の板体５０Ａ、５０Ｂに外方に突出した円形状の各段差面５０ＡＡ、５０ＢＡを形成することにより、その内側には円板状の各凹部５０ＡＢ、５０ＢＢを形成する。
【００３８】
そして、前記各支軸５２の両端部が前記各凹部５０ＡＢ、５０ＢＢの中央部内にそれぞれ嵌るように、且つ一対の板体５０Ａ、５０Ｂに形成した段差面５５ＡＡ、５０ＢＡ間に回転可能に摩擦抵抗の小さい合成樹脂製のカラー５１に遊嵌した各支軸５２が挟持されるように、前記板体５０Ａ、５０Ｂの下部位置にて各ネジ５３により固定される。即ち、一対の２枚の板体５０Ａ、５０Ｂ間に介在された各支軸５２がその周囲に空間が形成されるように回動可能に各カラー５１が嵌挿された状態で、各支軸５２の一端の嵌合部５２Ａが一方の板体５０Ａに開設された取付け用開口５０Ａ１に嵌合した状態で他方の板体５０Ｂに取付け用開口５０Ｂ１を介して各ネジ５３により固定される。
【００３９】
そして、中空円筒状の前記カラー５１の軸線方向の両端部には軸線と直交する方向の軸線から離れる外方に向けて環状に広がったフランジ５９が形成され、このフランジ５９の外側面は平面であるが、内側面は外方へ向けて徐々に薄くなるように傾斜面５９Ａが形成されている。
【００４０】
従って、前記リール収納体５０の板体５０Ａ、５０Ｂの内側に形成された凹部５０ＡＢ、５０ＢＢの厚さ（深さ）よりも前記フランジ５９の外端部の厚さを薄くすることにより、前記板体５０Ａ、５０Ｂの内側面を延ばした延長線（凹部５０ＡＢ、５０ＢＢを形成しない場合の前記板体５０Ａ、５０Ｂの内側面と同じ面位置を通る線）は、前記カラー５１のフランジ５９の傾斜面５９Ａ上にある。即ち、カラー５１の両端部に形成された一方のフランジ５９の外縁部と他方のフランジ５９の外端部との間隔が一対の板体６０Ａ、６０Ａの外縁同士の間隔より長く、一対の前記板体５０Ａ、５０Ｂ間の空間内に前記部品供給リール６０を収納した際に、前記部品供給リール６０の一対の板体６０Ａ、６０Ａ下端（外縁）が前記フランジ５９より内側に位置して傾斜面５９Ａ上に接触することとなる。
【００４１】
このため、前記板体６０Ａがカラー５１のフランジ５９の外端部とリール収納体５０の板体５０Ａ又は５０Ｂとの間に嵌ることが起こらないので、前記部品供給リール６０が円滑に回動できる。
【００４２】
また、電子部品の補給をするために、前記部品供給リール６０内に収納された収納テープＣに別な収納テープＣをスプライシングにより接続するが、ときに前記部品供給リール６０の一対の板体６０Ａ、６０Ａの外径より収納テープＣの外径が大きくなることがあるが、この場合でも、以上の第１及び第２の実施形態ともに、リール収納体５０の一対の板体５０Ａ、５０Ｂにより、この収納テープＣを確実に案内規制することができる。即ち、リール収納体５０を使用しない従来にあっては、各仕切板２４Ｃでは収納テープＣを確実に案内規制はできずに、部品供給リール６０の板体６０Ａと仕切板２４Ｃとの間に収納テープＣが入り込んで、収納テープＣを繰り出すことができない事態が発生することがあったが、かかる問題点は解消することができる。
【００４３】
次に、電子部品の基板Ｐへの装着動作について説明する。先ず、基板Ｐは、供給部４から位置決め部５に供給されて位置決め固定される。そして、装着ヘッド１６を駆動させて部品供給ユニット２に臨ませた後、装着ヘッド１６に設けた吸着ノズル１７を下降させることにより所望の電子部品を部品供給ユニット２より取出す。
【００４４】
この場合、装着データに従い装着順序が最初のステップ番号の電子部品を供給する部品供給ユニット２に制御装置は送り指令を送り、制御装置は当該部品供給ユニット２の送りモータ及びカバーテープ剥離機構を駆動させて、収納テープＣの送り動作及びカバーテープＣａの剥離動作を行わせ、収納テープＣはカバーテープＣａが剥がされたキャリアテープＣｃの凹部Ｃｄ内の電子部品Ｄが部品取出位置に送り込まれる。
【００４５】
このとき、前述したように、各カラー５２により支承された部品供給リール６０は、部品供給ユニット２により収納テープＣが１ピッチずつ送られる際に、前記部品供給リール６０は確実に且つ円滑に回動し、前記収納テープＣは円滑に部品供給リール６０から繰り出されることとなる。
【００４６】
続いて、装着ヘッド１６を上昇させてから、吸着ノズル１７に吸着保持された電子部品Ｄを部品認識カメラ１９の直上方まで移動させ、吸着ノズル１７に吸着保持された電子部品Ｄを撮像する。
【００４７】
次に、装着ヘッド１６を位置決め部５上の基板Ｐの位置まで移動させ、基板認識カメラでプリント基板Ｐの位置認識マークを撮像した後、前記部品認識カメラ１９及び基板認識カメラが撮像した画像を認識処理装置が認識処理した結果に基づいて、装着ヘッド１６及び吸着ノズル１７を補正移動させて、吸着ノズル１７を下降させて電子部品を基板Ｐ上に装着する。そして、前記基板Ｐ上に全ての電子部品を装着したら、前記位置決め部５から排出部６を介して下流側装置に排出される。
【００４８】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００４９】
１              本体
２              部品供給ユニット
２４            部品供給リール格納部
５０            リール収納体
５０Ａ、５０Ｂ  板体
５１            カラー
５２            支軸
５９            フランジ
５９A          傾斜面
６０            部品供給リール
【図１】
0005941254.tif 000002
【図２】
0005941254.tif 000003
【図３】
0005941254.tif 000004
【図４】
0005941254.tif 000005
【図５】
0005941254.tif 000006
【図６】
0005941254.tif 000007
【図７】
0005941254.tif 000008
【図８】
0005941254.tif 000009
【図９】
0005941254.tif 000010
【図１０】
0005941254.tif 000011