(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の側壁に形成されたドア開口を車体の外部側から開閉可能とするドアと、車体の前後方向に延びて上記側壁下部に取り付けられ、上記ドア開口を開閉するよう上記ドアを前後方向に案内するロアレールと、上記側壁下部を構成する部材内部に挿入されると共にこの側壁下部に取り付けられ、上記ドアが前後方向に移動するようこのドアを駆動するドア駆動ユニットとを備えた車両のスライドドア装置において、
上記ドア駆動ユニットは、駆動力を出力する駆動ユニット本体部と、上記駆動ユニット本体部から出力される駆動力をドアに伝達してこのドアを前後方向に移動させる駆動力伝達部とを備え、
上記側壁下部を構成する部材として、車体の前後方向に延び、その一端部が車体内部の車室側の面を形成すると共に上記ロアレールを内有する箱状支持体を備え、この箱状支持体の上記一端部に上記駆動力伝達部を車室側から上記箱状支持体の内部に挿入可能とする貫通孔が形成され、
上記駆動ユニット本体部は、上記貫通孔を閉じるよう上記箱状支持体の一端部に着脱可能に取り付けられるユニットパネルと、このユニットパネルに取り付けられ、上記駆動ユニットの駆動源とされる電動機とを備え、
上記駆動力伝達部は、前後方向に長く延びて全体的に上記箱状支持体の内部に収容され、この駆動力伝達部の骨格部材を構成するブラケットが上記箱状支持体に結合されると共に、上記駆動ユニット本体部に結合されて一体化されていることを特徴とする車両のスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の側壁に形成されたドア開口を開閉するスライドドアと、このドアを前後方向に移動させ、上記開閉をさせるよう駆動するドア駆動ユニットとを備えた車両のスライドドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のスライドドア装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、このスライドドア装置は、車体の側壁に形成されたドア開口を車体の外部側から開閉可能とするドアと、車体の前後方向に延びて上記側壁下部に取り付けられ、上記ドア開口を開閉するよう上記ドアを前後方向に案内するロアレールと、上記側壁下部を構成する部材内部に挿入されると共にこの側壁下部に取り付けられ、上記ドアが前後方向に移動するようこのドアを駆動するドア駆動ユニットとを備えている。
【０００３】
上記の場合、ロアレールとドア駆動ユニットとは互いに組み付けられた組み合わせ体とされており、車両の組立時には、上記組み合わせ体が一体的に車体側に取り付けられるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４３５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の技術における組み合わせ体はロアレールとドア駆動ユニットとを互いに組み付けたものであって、その外形は大型になりがちである。このため、車両の組立時に、上記のような大型の組み合わせ体を一体的に車体側に取り付ける取付作業は煩雑になるおそれがある。
【０００６】
しかも、上記組み合わせ体のうち、ロアレールは車体の外部側に位置するドアを前後方向に案内するものであって、上記ロアレールの車体側への取付作業は、通常、車体の外部側から行われる。一方、上記ドア駆動ユニットの車体側への取付作業は、通常、車体内部の車室側から行われる。このため、車両の組立時には、まず、車体側の所定位置に上記した大型の組み合わせ体を位置決めし、かつ、この位置決め状態で、上記組み合わせ体を車体の外部側と車室側とから車体側に取り付けることとなるが、これは、上記組み合わせ体の車体側への取付作業を更に煩雑にさせるおそれがあって、好ましくない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、車両の組立時に、車体側へのロアレールやドア駆動ユニットの取付作業が容易にできるようにすることである。
【０００８】
請求項１の発明は、車体２の側壁６に形成されたドア開口１５を車体２の外部側から開閉可能とするドア３４と、車体２の前後方向に延びて上記側壁６下部に取り付けられ、上記ドア開口１５を開閉するよう上記ドア３４を前後方向に案内するロアレール３８と、上記側壁６下部に配置され上記ドア３４が前後方向に移動するようこのドア３４を駆動するドア駆動ユニット５４とを備えた車両のスライドドア装置において、
上記ドア駆動ユニット５４は、駆動力を出力する駆動ユニット本体部５５と、上記駆動ユニット本体部５５から出力される駆動力をドア３４に伝達してこのドア３４を前後方向に移動させる駆動力伝達部５６とを備え、
上記側壁下部を構成する部材として、車体２の前後方向に延び、その一端部が車体２内部の車室３側の面を形成すると共に上記ロアレール３８を内有する箱状支持体４３を備え、    この箱状支持体４３の上記一端部に上記駆動力伝達部５６を車室３側から上記箱状支持体４３の内部に挿入可能とする貫通孔５９が形成され、
上記駆動ユニット本体部５５は、上記貫通孔５９を閉じるよう上記箱状支持体４３の一端部に着脱可能に取り付けられるユニットパネル６１と、このユニットパネル６１に取り付けられ、上記ドア駆動ユニット５４の駆動源とされる電動機６３とを備え、
上記駆動力伝達部５６は、前後方向に長く延びて全体的に上記箱状支持体４３の内部に収容され、この駆動力伝達部５６の骨格部材を構成するブラケット６５が上記箱状支持体４３に結合されると共に、上記駆動ユニット本体部５５に結合されて一体化されていることを特徴とする車両のスライドドア装置である。
【００１０】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号や図面番号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１２】
請求項１の発明は、車体の側壁に形成されたドア開口を車体の外部側から開閉可能とするドアと、車体の前後方向に延びて上記側壁下部に取り付けられ、上記ドア開口を開閉するよう上記ドアを前後方向に案内するロアレールと、上記側壁下部を構成する部材内部に挿入されると共にこの側壁下部に取り付けられ、上記ドアが前後方向に移動するようこのドアを駆動するドア駆動ユニットとを備えた車両のスライドドア装置において、
上記ドア駆動ユニットは、駆動力を出力する駆動ユニット本体部と、上記駆動ユニット本体部から出力される駆動力をドアに伝達してこのドアを前後方向に移動させる駆動力伝達部とを備え、上記側壁下部を構成する部材として、車体の前後方向に延び、その一端部が車体内部の車室側の面を形成すると共に上記ロアレールを内有する箱状支持体を備え、この箱状支持体の上記一端部に上記駆動力伝達部を車室側から上記箱状支持体の内部に挿入可能とする貫通孔が形成され、上記駆動ユニット本体部は、上記貫通孔を閉じるよう上記一端部に着脱可能に取り付けられるユニットパネルと、このユニットパネルに取り付けられ、上記駆動ユニットの駆動源とされる電動機とを備え、上記駆動力伝達部は、前後方向に長く延びて全体的に上記箱状支持体の内部に収容され、この駆動力伝達部の骨格部材を構成するブラケットが上記箱状支持体に結合されると共に、上記駆動ユニット本体部に結合されて一体化されている。
【００１３】
このため、車両の組立時に、車体側にロアレールとドア駆動ユニットとを取り付ける取付作業をする場合には、車体の側壁下部への上記ロアレールの取付作業と、同上側壁下部への上記ドア駆動ユニットの取付作業とは個別にすることができる。よって、上記側壁下部へのロアレールとドア駆動ユニットとの取付作業におけるそれぞれの取付物体の形状は、従来、これらを一体的な組み合わせ体としていたことに比べ小型になることから、上記取付作業は容易にできる。
【００１４】
しかも、上記したドア駆動ユニットの取付作業における上記箱状支持体の内部への上記ドア駆動ユニットの駆動力伝達部の挿入は、車室側から貫通孔を通し上記箱状支持体の内部に向けて下降させながらできるため、上記ドア駆動ユニットの取付作業は、より容易にできる。
【００１５】
ここで、前記したように車室側の面を形成する箱状支持体の一端部に電動機を取り付けたため、この取り付け作業は車室の空間を利用してでき、よって、この取付作業は容易にできる。しかし、その一方、上記箱状支持体の一端部に形成した貫通孔を通して上記電動機と車体の外部のドア側とを連結させるようにしたため、上記貫通孔の形成により上記箱状支持体の一端部ではその強度と剛性とが低下しがちとなる。
【００１６】
しかし、上記した一端部での強度等の低下は、上記した貫通孔を閉じるような上記一端部への上記ユニットパネルの取り付けによって防止される。よって、上記した箱状支持体の一端部への上記ユニットパネルを介しての上記電動機の取付作業は容易にできるものでありながら、箱状支持体の一端部への上記ユニットパネルを介しての電動機の支持は強固なままに保持される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】車両の全体側面図である。
【図２】図１のII−II線矢視断面図である。
【図３】図２のIII−III線矢視断面図である。
【図４】図２のIV−IV線矢視断面図である。
【図５】ドア駆動ユニットの側面断面部分破断図である。
【図６】車体左側部を車室側から見た斜視展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の車両のスライドドア装置に関し、車両の組立時に、車体側へのロアレールやドア駆動ユニットの取付作業が容易にできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための形態は、次の如くである。
【００１９】
即ち、車両のスライドドア装置は、車体の側壁に形成されたドア開口を車体の外部側から開閉可能とするドアと、車体の前後方向に延びて上記側壁下部に取り付けられ、上記ドア開口を開閉するよう上記ドアを前後方向に案内するロアレールと、上記側壁下部を構成する部材内部に挿入されると共にこの側壁下部に取り付けられ、上記ドアが前後方向に移動するようこのドアを駆動するドア駆動ユニットとを備える。
【００２０】
上記側壁下部を構成する部材として、車体の前後方向に延び、その一端部が車体内部の車室側の面を形成すると共に上記ロアレールを内有する箱状支持体が設けられる。この箱状支持体の上記一端部に貫通孔が形成される。上記ドア駆動ユニットは、上記貫通孔を閉じるよう上記一端部に着脱可能に取り付けられるユニットパネルと、このユニットパネルに取り付けられ、上記ドア駆動ユニットの駆動源とされる電動機と、この電動機から出力される駆動力を上記ドアに伝達してこのドアを駆動する駆動力伝達部とを備える。上記一端部への上記ユニットパネルの取り付けに先立ち、上記駆動力伝達部は、上記貫通孔を通し車室側から上記箱状支持体の内部に挿入可能とされている。
【実施例】
【００２１】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例を添付の図に従って説明する。
【００２２】
図において、符号１は、自動車で例示される車両であり、矢印Ｆｒは、この車両１の進行方向の前方を示している。また、下記する左右とは、上記前方に向かっての車両１の車体２の幅方向をいうものとする。
【００２３】
車両１の車体２は全体として板金製とされ、この車体２の内部が車室３とされている。上記車体２は、上記車室３の側面を形成する左、右側壁６と、水平方向に延びて上記車室３の下面を形成し、上記左、右側壁６の各下部に架設されるフロアパネル７と、それぞれ車体２の前後方向に延びて互いに結合されると共に上記各側壁６の下部と結合され、上記フロアパネル７をその下面側から支持する車体２の骨格部材である左右一対のサイドメンバ８と、上記左、右側壁６の各上端縁部に架設されて上記車室３の上面を形成するルーフパネル９とを備えている。
【００２４】
上記各側壁６は、車体２の幅方向で少し離れて対面し、互いに強固に結合されるアウタ、インナパネル１１，１２を有している。上記側壁６に、車室３の内外を連通させる前、後ドア開口１４，１５が形成される。上記側壁６の下部には、上記アウタ、インナパネル１１，１２の各下部の接合により車体２の前後方向に長く延びるロッカ１７が形成される。また、上記左、右側壁６のうち、右側壁６の前後方向の中途部であって、上記前、後ドア開口１４，１５の間には上下方向に延びるセンタピラー１８が形成されている。上記ロッカ１７とセンタピラー１８とは、それぞれその長手方向の各部が中空閉断面構造とされて、大きい強度等を有している。
【００２５】
なお、上記左、右側壁６のうち、左側壁６では、上記前、後ドア開口１４，１５が一体的に形成されて、上記センターピラー１８は設けられていないが、図３，４，６中二点鎖線で示すように上記センターピラー１８を設けてもよい。
【００２６】
上記フロアパネル７の車体２の幅方向における中央部には上方に膨出して強度と剛性とが大きいトンネル２１が形成され、このトンネル２１は前後方向に長く延びている。上記車体２は、この車体２の幅方向に延び、上記左右各ロッカ１７とトンネル２１との間にそれぞれ配置される前、後クロスメンバ２３，２４を備えている。
【００２７】
上記後クロスメンバ２４は、車体２の前後方向で、上記センタピラー１８と同じところに配置されている。上記後クロスメンバ２４は、その長手方向の各部断面がハット形状をなし、前後方向で互いに離れて対面する前、後部板２６，２７と、これら前、後部板２６，２７の各上端縁部を一体的に連結する頂部板２８と、上記前、後部板２６，２７の各下端縁部に一体的に形成される前、後外向きフランジ２９，３０とを有している。
【００２８】
そして、上記後クロスメンバ２４は、その各外向きフランジ２９，３０が上記フロアパネル７にスポット溶接Ｓ１により結合され、かつ、長手方向の一端部が上記トンネル２１の側面にスポット溶接により結合され、他端部が上記ロッカ１７の下部のインナパネル１２の部分にスポット溶接Ｓ２により結合されている。
【００２９】
前記前クロスメンバ２３は、上記後クロスメンバ２４と同構成で、同作用を生じるが、この後クロスメンバ２４よりも高さが大きくされている。
【００３０】
上記前ドア開口１４を車体２の外側方から開閉可能に閉じるドア３１が設けられる。また、上記後ドア開口１５を車体２の外側方から開閉可能に閉じるスライドドア装置３２が設けられ、このスライドドア装置３２は、スライド式の後ドア３４を有している。上記側壁６の後部における上部、上下方向の中途部、下部には、それぞれその外側面に沿って車体２の前後方向に長く延び、上記後ドア開口１５を開閉するよう上記後ドア３４を前後方向に案内するアッパー、センター、ロアレール３６〜３８が支持されている。そして、これら各レール３６〜３８には、それぞれその長手方向にのみ移動可能なローラ３９が嵌入され、これら各ローラ３９に対しそれぞれアーム４０により上記後ドア３４が支持され、連結されている。
【００３１】
車体２の前後方向に延び、車体２の外側方に向かって開く開口４２を有する板金製の箱状支持体４３が設けられる。この箱状支持体４３の長手方向の各部断面は車体２の外側方に向かって開くコの字形状とされている。上記箱状支持体４３は上記側壁６の後下部を構成するロッカ１７内に配置されている。上記箱状支持体４３は、上記ロッカ１７に対し種々の取付パネル４４を用いて溶接により取り付けられ、これら取付パネル４４は上記ロッカ１７と箱状支持体４３とをそれぞれ補強している。
【００３２】
車体２の幅方向で、上記箱状支持体４３の開口４２に対向する上記ロッカ１７のアウタパネル１１に他の開口４５が形成され、これら両開口４２，４５の各開口縁部は互いに結合されている。そして、この結合と、上記した取付パネル４４による補強とにより、上記ロッカ１７と箱状支持体４３とはそれぞれ十分に大きい強度と剛性とを有している。前記ロアレール３８は、上記箱状支持体４３に内有されて、この箱状支持体４３内の上面に不図示の締結具や溶接により取り付けられている。この場合のロアレール３８の取付作業は、車体２の形成時に、この車体２の外側方から行われる。そして、上記ロアレール３８に嵌入されたローラ３９に対し、上記後ドア３４が上記各開口４２，４５を通し上記アーム４０により連結されている。
【００３３】
上記箱状支持体４３は、上板４９と下板５０とを互いに結合させることにより形成されている。また、上記箱状支持体４３の一端部（前端部）４３ａは上記側壁６よりも車体２内側方に向かって膨出するよう延出させられている。そして、上記ロアレール３８の前端部は、前方に向かうに従い車体２の内側方に向かって徐々に屈曲させられ、この屈曲部が上記箱状支持体４３の一端部４３ａに内有され、この一端部４３ａに取り付けられている。
【００３４】
一方、上記ロッカ１７上部のインナパネル１２に貫通孔４６が形成されている。そして、上記箱状支持体４３の一端部４３ａは、上記貫通孔４６を通し車室３の下端部内に配置されている。
【００３５】
上記の場合、側壁６下部のロッカ１７を形成するインナパネル１２の上部には山折れ状の屈曲線１２ａが形成され、この屈曲線１２ａは上記ロッカ１７の長手方向に連続的、直線的に形成されている。そして、上記屈曲線１２ａよりも下方に上記貫通孔４６が形成されている。このため、この貫通孔４６の形成にかかわらず、上記屈曲線１２ａによって上記側壁６下部のロッカ１７の剛性がその長手方向の全体にわたり連続的に確保される。よって、上記側壁６下部は側突時の衝撃力に対し強固に対抗する。
【００３６】
上記後ドア３４を前後方向に移動駆動させるドア駆動ユニット５４が設けられる。このドア駆動ユニット５４は、上記箱状支持体４３の一端部４３ａに取り付けられて駆動力を出力する駆動ユニット本体部５５と、上記箱状支持体４３に取り付けられ、上記駆動ユニット本体部５５から出力される駆動力を上記後ドア３４に伝達してこの後ドア３４を前後方向に移動させる駆動力伝達部５６とを備えている。
【００３７】
上記駆動ユニット本体部５５は、上記箱状支持体４３の一端部４３ａにおける上記車室３側の面である上記一端部４３ａの上面に取り付けられる。一方、上記駆動力伝達部５６は上記箱状支持体４３の内部で上記ロアレール３８へ沿うよう設けられて上記箱状支持体４３に取り付けられる。この場合、上記箱状支持体４３の一端部４３ａの上板４９に他の貫通孔５９が形成され、上記箱状支持体４３の一端部４３ａの上面よりも車室３側に設けられた上記駆動ユニット本体部５５と、上記箱状支持体４３の内部に設けられた駆動力伝達部５６とは、上記他の貫通孔５９を通して互いに連動するよう連結されている。
【００３８】
上記駆動ユニット本体部５５は、上記他の貫通孔５９を全閉にさせるよう上記箱状支持体４３の一端部４３ａに締結具６０により着脱可能に取り付けられる板金製のユニットパネル６１と、このユニットパネル６１の上面に締結具６２により取り付けられる正、逆回転可能な駆動源としての減速電動機６３とを有している。上記ユニットパネル６１は、上記他の貫通孔５９の開口縁部に対し上記上板４９と下板５０とに跨るよう取り付けられている。
【００３９】
一方、上記駆動力伝達部５６は、前後方向に長く延びて全体的に上記箱状支持体４３の内部に収容され、この駆動力伝達部５６の骨格部材を構成するブラケット６５を有している。このブラケット６５の前端部は締結具６６により上記ユニットパネル６１に結合され、後部側は上記箱状支持体４３の上板４９下面に締結具６７により結合されている。上記ブラケット６５は、その前端から後端に向かって４つの第１〜第４ブラケット部６８〜７１に分断され、かつ、それぞれ互いに締結具７２により結合されている。上記各第１〜第４ブラケット部６８〜７１のうち、第２ブラケット部６９は樹脂製であり、他のブラケット部６８，７０，７１は板金製である。
【００４０】
また、上記駆動力伝達部５６は、上記電動機６３の出力軸に支持され、上記他の貫通孔５９を通し上記箱状支持体４３の一端部４３ａ内に内有される歯付き駆動輪７５と、上記ブラケット６５の後端部の第４ブラケット部７１に支持される従動輪７６と、上記ユニットパネル６１に支持される複数（２つ）のテンションプーリー７７と、上記ブラケット６５の第２ブラケット部６９に支持される中間輪７８と、上記駆動輪７５、従動輪７６、テンションプーリー７７、および中間輪７８に巻き掛けられると共に、上記駆動輪７５に噛合されて駆動される歯付きベルト７９と、このベルト７９の長手方向の一部を前記アーム４０に連結する連結具８０とを有している。
【００４１】
前記ブラケット６５を含む上記駆動力伝達部５６は、全体的に上記箱状支持体４３の内部に収容されている。上記側壁６下部のロッカ１７には、上記箱状支持体４３の上板４９に対し上記ブラケット６５を車室３側での作業により締結可能にするため、上記各締結具６７の捻回操作用の工具用挿通孔８３が形成されている。
【００４２】
上記駆動力伝達部５６における第１〜第４ブラケット部６８〜７１は、それぞれ個別に他車種の駆動力伝達部５６に適用可能とされている。
【００４３】
そして、上記ドア駆動ユニット５４の電動機６３を正、逆回転駆動させれば、その駆動力が上記駆動輪７５、ベルト７９、および連結具８０を介し上記後ドア３４に伝達されて、この後ドア３４が前後移動し、上記後ドア開口１５が開閉可能とされる。
【００４４】
上記ドア駆動ユニット５４を構成する駆動力伝達部５６は、前記貫通孔４６と他の貫通孔５９とを通し、図６で示すように車室３側から上記側壁６下部である箱状支持体４３の内部に挿入可能とされている。
【００４５】
上記車体２の箱状支持体４３へのドア駆動ユニット５４の取り付けに際しては、まず、図６で示すように、上記ドア駆動ユニット５４を車室３側に位置させる。次に、図６中二点鎖線矢印で示すように、車室３側での作業により、上記ドア駆動ユニット５４の駆動力伝達部５６の後端部側から上記各貫通孔４６，５９を通し上記箱状支持体４３の内部に挿入する。次に、車室３側での作業により、上記ドア駆動ユニット５４の駆動ユニット本体部５５のユニットパネル６１を上記各締結具６０により上記箱状支持体４３の一端部４３ａに締結すると共に、上記ドア駆動ユニット５４の駆動力伝達部５６のブラケット６５を上記各締結具６７により上記箱状支持体４３の上板４９の下面に締結する。すると、上記ドア駆動ユニット５４の取付作業が終了する。
【００４６】
上記構成によれば、箱状支持体４３の一端部４３ａにおける上記車室３側の面に上記駆動ユニット本体部５５を取り付けている。
【００４７】
このため、上記箱状支持体４３の一端部４３ａに対する上記駆動ユニット本体部５５の取付作業は車室３側からでき、よって、上記駆動ユニット本体部５５の取付作業は容易にできる。
【００４８】
また、前記したように、箱状支持体４３の一端部４３ａに貫通孔５９を形成し、この貫通孔５９を通して上記後ドア３４側と駆動ユニット本体部５５とを互いに連結し、上記貫通孔５９を閉じるよう上記駆動ユニット本体部５５を上記箱状支持体４３の一端部４３ａに取り付けている。
【００４９】
ここで、前記したように箱状支持体４３の一端部４３ａの車室３側の面に駆動ユニット本体部５５を取り付けて、この取付作業が容易にできるようにする一方、上記箱状支持体４３の一端部４３ａに形成した貫通孔５９を通して上記駆動ユニット本体部５５と車体２の外部の後ドア３４側とを連結させるようにした場合には、この貫通孔５９の形成により上記箱状支持体４３の一端部４３ａではその強度と剛性とが低下しがちとなる。
【００５０】
しかし、上記した一端部４３ａでの強度等の低下は、上記した貫通孔５９を閉じるような上記一端部４３ａへの駆動ユニット本体部５５の取り付けによって防止される。よって、上記した駆動ユニット本体部５５の取付作業が容易にできるものでありながら、箱状支持体４３の一端部４３ａへの駆動ユニット本体部５５の支持は強固なままに保持される。
【００５１】
また、前記したように、側壁６下部を構成する部材であるアウタパネル１１、インナパネル１２、および箱状支持体４３のうち、車体２内部の車室３側の面を形成する部材であるインナパネル１２および箱状支持体４３の一端部４３ａにそれぞれ貫通孔４６，５９を形成し、上記ドア駆動ユニット５４のうちの駆動力伝達部５６を、上記貫通孔４６，５９を通し車室３側から上記側壁６下部を構成する部材である箱状支持体４３の内部に挿入可能にしている。
【００５２】
このため、車両１の組立時に、車体２側にロアレール３８とドア駆動ユニット５４とを取り付ける取付作業をする場合には、車体２の側壁６下部を構成する箱状支持体４３への上記ロアレール３８の取付作業と、同上側壁６下部を構成する箱状支持体４３への上記ドア駆動ユニット５４の取付作業とは個別にすることができる。よって、上記側壁６下部へのロアレール３８とドア駆動ユニット５４との取付作業におけるそれぞれの取付物体の形状は、従来、これら３８，５４を一体的な組み合わせ体としていたことに比べ小型になることから、上記取付作業は容易にできる。
【００５３】
しかも、上記したドア駆動ユニット５４の取付作業における上記側壁６下部の箱状支持体４３内部への上記ドア駆動ユニット５４の駆動力伝達部５６の挿入は、車室３側から上記貫通孔４６，５９を通し側壁６下部の箱状支持体４３内部に向けて下降させながらできるため、上記ドア駆動ユニット５４の取付作業は、より容易にできる。
【００５４】
なお、以上は図示の例によるが、上記ドア駆動ユニット５４は、上記ベルト７９を用いたベルト巻掛式のものに代えて、ワイヤ、ケーブル、もしくはリンクを用いたものであってもよい。また、上記駆動力伝達部５６のブラケット６５の第１ブラケット部６８、第３ブラケット部７０、および第４ブラケット部７１は樹脂により型を用いて形成したものでもよく、また、この駆動力伝達部５６のブラケット６５は板金、もしくは樹脂により一体的に形成してもよい。
【００５５】
また、上記ドア駆動ユニット５４において、駆動力伝達部５６のブラケット６５を構成する第１ブラケット部６８、第２ブラケット部６９、第３ブラケット部７０、および第４ブラケット部７１を左右対称形状にしてやれば、これら６８，６９，７０，７１は、車両１の左右側部に設定される左右各駆動力伝達部５６に兼用できる。よって、左右駆動力伝達部５６を全体的に見たときの部品の種類を少なくできて、これらの部品管理が、より容易にできる。
【００５６】
また、上記駆動力伝達部５６のブラケット６５を構成する第１ブラケット部６８、第２ブラケット部６９、第３ブラケット部７０、および第４ブラケット部７１は板金製であって、プレス加工により形成される簡単な形状のものである。このため、これら６８，６９，７０，７１を所望形状に形成することは容易にできる。よって、上記ドア駆動ユニット５４において、駆動ユニット本体部５５と、駆動力伝達部５６の従動輪７６および中間輪７８との位置関係が種々異なるとしても、これら各種ドア駆動ユニット５４への上記第１ブラケット部６８、第２ブラケット部６９、第３ブラケット部７０、および第４ブラケット部７１の適用は容易にできる。
【符号の説明】
【００５７】
１    車両
２    車体
３    車室
６    側壁
７    フロアパネル
１１  アウタパネル
１２  インナパネル
１２ａ  屈曲線
１５  ドア開口
１７  ロッカ
１８  センタピラー
２４  クロスメンバ
２６  前部板
２７  後部板
２８  頂部板
２９  外向きフランジ
３０  外向きフランジ
３２  スライドドア装置
３４  ドア
３８  ロアレール
４２  開口
４３  箱状支持体
４３ａ  一端部
４５  開口
４６  貫通孔
４９  上板
５０  下板
５４  ドア駆動ユニット
５５  駆動ユニット本体部
５６  駆動力伝達部
５９  貫通孔
６０  締結具
６１  ユニットパネル
６２  締結具
６３  電動機
６５  ブラケット
Ｓ１，Ｓ２  スポット溶接
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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