(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼モータを始動するためのスタータ（１００）であって、
張力手段の回転体（１０）を備え、
張力手段の回転体（１０）には、張力手段（１１）を巻きつけることができ、可動的連結部を通じて前記燃焼モータの引込手段に接続されて回転運動を前記燃焼モータへ導き、
前記張力手段の回転体（１０）と前記燃焼モータの引込手段との間の前記可動的連結部は、少なくとも１つのダブルクランクギア（１２、１３）を含み、
前記可動的連結部は、前記張力手段の回転体（１０）と前記燃焼モータの引込手段との間に設けられた、少なくとも２つの前記ダブルクランクギア（１２、１３）を含む、
スタータ（１００）。
【請求項２】
前記張力手段の回転体（１０）は平側面（１４）を有し、
少なくとも１つの前記ダブルクランクギア（１２、１３）は、前記張力手段の回転体（１０）の前記平側面（１４）に配置される、
請求項１に記載のスタータ。
【請求項３】
２つの前記ダブルクランクギア（１２、１３）は、互いに１８０度でオフセットされる位置で、前記張力手段の回転体（１０）の円周上に配置される、
請求項１または２に記載のスタータ。
【請求項４】
複数の前記ダブルクランクギア（１２、１３）は、前記張力手段の回転体（１０）の円周上に均等に分布して配置される、
請求項１または２に記載のスタータ。
【請求項５】
回転軸（１６）を有するローラ保持部材（１５）を有し、
前記張力手段の回転体（１０）は、前記ローラ保持部材により、前記回転軸（１６）の回りで回転可能に保持され、
前記ローラ保持部材（１５）は、少なくとも１つの前記ダブルクランクギア（１２、１３）用の第１の静止連結点（１７）として、前記回転軸（１６）に存在する第１の静止連結点（１７）を形成する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のスタータ。
【請求項６】
前記張力手段の回転体（１０）は、少なくとも１つの前記ダブルクランクギア（１２、１３）の駆動部材（１８）を形成し、
前記張力手段の回転体（１０）は、前記回転軸（１６）から離れた部位に、少なくとも１つの連結部材（１９）が配置され、
前記ダブルクランクギア（１２、１３）の継手部材（２０）の一端が、前記連結部材（１９）に関節態様で接続される、
請求項５に記載のスタータ。
【請求項７】
前記ローラ保持部材（１５）は、少なくとも１つの前記ダブルクランクギア（１２、１３）用の第２の静止連結点（２１）を有し、
前記第２の静止連結点（２１）は、前記張力手段の回転体（１０）の前記回転軸（１６）から離れている、
請求項５または６に記載のスタータ。
【請求項８】
前記第２の静止連結点（２１）と自由な連結部材（２３）端との間に延在する、少なくとも１つの出力部材（２２）を有し、
前記出力部材は、前記自由な連結部材（２３）により前記ダブルクランクギア（１２、１３）の継手部材（２０）に連結される、
請求項７に記載のスタータ。
【請求項９】
前記引込手段は、前記自由な連結部材（２３）に接続できる、
請求項８に記載のスタータ。
【請求項１０】
第１の前記ダブルクランクギア（１２）の前記自由な連結部材（２３）は、第２の前記ダブルクランクギア（１３）の前記自由な連結部材（２３）に対して約１８０度の反対側に配置される、
請求項８または９に記載のスタータ。
【請求項１１】
前記引込手段は回転軸（２４）を有し、
第２の静止連結点（２１）が、前記引込手段の前記回転軸（２４）に存在する、
請求項１から１０のいずれか一項に記載のスタータ。
【請求項１２】
燃焼モータを始動するためのスタータ（１００）を備える動力工具であって、
前記スタータ（１００）は、張力手段の回転体（１０）を回転可能に有し、
張力手段の回転体（１０）は、張力手段（１１）を巻きつけることができ、可動的連結部を通じて前記燃焼モータの引込手段と接続されて前記燃焼モータへ回転運動を導き、
前記張力手段の回転体（１０）と前記引込手段との間の前記可動的連結部は、少なくとも１つのダブルクランクギア（１２、１３）を含み、
前記可動的連結部は、前記張力手段の回転体（１０）と前記燃焼モータの引込手段との間に設けられた、少なくとも２つの前記ダブルクランクギア（１２、１３）を含む、
動力工具。
【請求項１３】
請求項２から１１のいずれか一項に記載のスタータ（１００）を有する動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃焼モータを始動させるためのスタータに関する。より詳しくは、動力工具のスタータが張力手段の回転体を回転可能に有し、回転体に張力手段を巻き付けることができ、回転体が可動的連結部を通じて燃焼モータの引込手段と接続され、これにより燃焼モータに回転運動を導く、スタータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１により、動力工具の燃焼モータを始動させるためのスタータが知られている。また、張力手段を巻きつけることができ、可動的連結部を介して燃焼モータの駆動板に接続され、これにより燃焼モータに回転運動を導く、回転可能な張力手段の回転体が示されている。
【０００３】
張力手段の端部にはグリップがある。グリップで張力手段に張力が加えられ、燃焼モータが始動する。
【０００４】
駆動板と接続された可動的連結部を通じて、回転運動が燃焼モータへ伝達される。駆動板は、少なくとも、燃焼モータのクランクシャフトと同じ回転運動を行う。燃焼モータの構造に起因して、クランクシャフトは、クランクシャフトの１回転で周期的に変化するトルクバンドを有する。燃焼モータの圧縮工程では高いトルクが必要とされる。高いトルクがクランクシャフトに伝達されなければ、クランクシャフトの回転運動が開始しない。他方、膨張行程では、クランクシャフトは、低いトルクしか必要としないか、または、トルクを全く必要としない。なぜなら、燃焼モータの燃焼室内のガスが膨張し、ガスのスプリング効果が生成され、これによりクランクシャフトが自ら回転するからである。始動すべき燃焼モータに生じるこの強い周期的なトルクバンドは、張力手段に力の増減を生じさせる。張力手段を引っ張らねばならないユーザは、断続的に脈動する負荷を知覚する。
【０００５】
この周期的なトルクバンドによって張力手段に生成される力のピークを弱めるために、張力手段の回転体と駆動板との間の可動的連結部に変形部材を設けることが提案されている。可動的連結部により、クランクシャフトの強弱に変化するトルクは平均化されて張力手段の回転体へ出力される。このようにして力のピークを下げることにより、スタータの操作快適性を増し、ひいては動力工具の操作快適性を増すことになる。
【０００６】
特許文献２により、燃焼モータを始動させるための別のスタータが知られている。張力手段の回転体と燃焼モータの引込手段との間の可動的連結部は、レバーアームと、レバーアームと連動するカップリング棒部材と、からなる。これにより、張力手段の回転体と燃焼モータの引込手段との間の可動的連結部が形成される。張力手段の回転体の回転角と燃焼モータの引込手段の回転角との間に、角度差が形成される。しかしながら、スタータを燃焼モータの引込手段に連結するためにさらなる連結部材が必要になるという不都合が生じる。燃焼モータが始動し始めると、燃焼モータはスタータから分離される必要がある。このため、燃焼モータの引込手段は、燃焼モータがまだ始動していない状態でスタータが起動されるときに連結部材と係合するラチェット部材を必要とする。
【０００７】
なお、張力手段の回転体がほぼ１回転した後にのみ、ラチェット部材が連結部材と係合できる場合もある。このことは、スタータの操作性の欠点になる。なぜなら、燃焼モータの引込手段の連結部材とラチェット部材との係合を有効にするためには、まず、かなりの長さの張力手段を張力手段の回転体から巻出さなければならないからである。
【０００８】
その中の１つの形態においては、その最大要求回転角の問題を解決するために、２つの連結ソケットを張力手段の回転体に１８０度で互いに対向する位置で設ける。しかし、現実には、この設計が十分に機能しないという欠点がある。また、そこで用いられているポールホイール（pole wheel：遠心クラッチ）は、広く用いられている通常のスタンダードなものとは異なる連結部材を有する。通常のポールホイールは、ラチェット機構を用いる。これは、使用されるスタータのタイプに応じて、２つの異なる種類のポールホイールを提供する必要があることを意味する。さらなる欠点として、駆動部に偏心して設けられる遠心部材がポールホイールと係合する必要がある。ポールホイールの１回転において、遠心部材の係合について非対称の運動をもたらす。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１０  ２００８  ０２１１９６号の明細書
【特許文献２】ドイツ特許出願公開第１０  ２００８  ０２１１９７号の明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、張力手段の回転体と燃焼モータとの間の変動するトルクを平均化して出力することにより、上記従来技術の欠点を克服する燃焼モータのスタータを提供することである。より詳しくは、張力手段の回転体が１回転しないうちに、かなり小さい回転において、張力手段の回転体と燃焼モータの引込手段との可動的な連結を可能にする、
スタータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この目的は、本発明の請求項１の導入部および特徴に記載された、動力工具のためのスタータによって達成される。本発明のさらなる利点は、従属項に記載される。
【００１２】
本発明は、張力手段の回転体と燃焼モータの引込手段との間の可動的連結部が、少なくとも１つのダブルクランクギアを含むという技術的教示を含む。
【００１３】
ダブルクランクギアは、４継手連結ギア（four-joint coupling gear）のグループに属する。４継手連結ギアは４つの継手部材を有し、４つの継手部材は連結部材により互いに接続される。より詳しくは、２つの連結部材は、ハウジングに固定される静止連結点として設けられる。継手部材は、ハウジングに固定される静止連結点の間を分配できる。その結果、ダブルクランクギアは、駆動部材、出力部材、および連結部材を有する。連結部材は、駆動部材の自由端と出力部材の自由端との間に接続される。駆動部材は、第１の停止連結点で回転可能に支持される。出力部材は、第２の静止連結点で回転可能に支持される。駆動部材が第１の停止連結点の周囲で回転する場合、出力部材は、第２の静止連結点の周囲で回転する。その結果、駆動部材および出力部材が１回転する間で、駆動部材の回転角度と出力部材の回転角度との間に角度差を生じる。
【００１４】
張力手段の回転体と燃焼モータの引込手段との間の可動的連結部が、少なくとも２つのダブルクランクギアを含む場合、特別な効果が得られる。つまり、張力手段の回転体と燃焼モータの引込手段との係合を得るために、張力手段の回転体を完全に１回転させる必要がない、という利点をもたらす。張力手段の回転体と燃焼モータの引込手段との間に第２のダブルクランクギアが配置された場合、張力手段の回転体が最大１８０度回転すれば、張力手段の回転体と燃焼モータの引込手段との間を可動的に連結できる。例えば、張力手段の回転体が直径７０ｍｍである場合、張力手段の回転体と燃焼モータの引込手段とが係合して可動的に連結するまでに、張力手段を最大１００ｍｍ引っ張ればよい。
【００１５】
好適な一形態によれば、張力手段の回転体は平側面を有する。少なくとも１つのダブルクランクギアは、張力手段の回転体の平側面に設けられる。張力手段の回転体は、円盤形状に形成してよい。ダブルクランクギアは、張力手段の回転体の平側面に配置できるサイズに形成してよい。本発明において２つのダブルクランクギアを想定する場合、双方のダブルクランクギアは、張力手段の回転体に配置してよい。
【００１６】
より詳しくは、２つのダブルクランクギアは、張力手段の回転体の平側面に互いに１８０度オフセットさせて配置してよい。２つ以上のダブルクランクギアを配置する場合、張力手段の回転体の円周に沿って均等に分布することが想定される。２つ以上のダブルクランクギアを張力手段の回転体と燃焼モータの引込手段との間に配置する場合、これらのダブルクランクギアの間で互いに対応する構成部材は、より詳しくは駆動部材、出力部材および連結部材のすべては、２つまたは３つ以上で存在する。例えば、ダブルクランクギアを１８０度オフセットに配置する場合、可動的連結部による張力手段の回転体と燃焼モータの引込手段との係合は、遅くとも張力手段の回転体が１８０度回転した後に生じる。ダブルクランクギアを３つ配置する場合、張力手段の回転体に要求される回転は、およそ１２０度まで減らすことができる。ダブルクランクギアの数をさらに増加させるほど、張力手段の回転体に要求される回転量はさらに小さくなる。
【００１７】
好適な一形態では、固定された回転軸を備えるローラ保持部材が提供される。より詳しくは、動力工具の構造に固定された回転軸を備えるローラ保持部材が提供される。ローラ保持部材により、張力手段の回転体は、回転軸の周りで回転可能に保持されてよい。ローラ保持部材は、少なくとも１つのダブルクランクギアについての第１の停止連結点を形成する。第１の静止連結点は、張力手段の回転体の回転軸に存在する、ローラ保持部材は、例えば、円筒形状を有してよい。ローラ保持部材は、張力手段の回転体の側面に回転可能に支持される。張力手段の回転体は中心孔を有し、その中心孔にローラ保持部材が配置される。ローラ保持手段は、張力手段の回転体に配置された複数のダブルクランクギアのための第１の静止連結点を形成してよい。複数のダブルクランクギアの各々は、第１の静止連結点に設けられる。
【００１８】
ダブルクランクギアは、張力手段の回転体上に配置される。張力手段の回転体には、少なくとも１つのダブルクランクギアの駆動部材が設けられる。張力手段の回転体上において回転軸から離れた部位には、少なくとも１つの連結部材が配置される。ダブルクランクギアの連結部材の一端は、連結部材に連結される。さらに、張力手段の回転体を回転可能に保持するローラ保持部材は、少なくとも１つのダブルクランクギアについての第２の静止連結点を有してよい。第２の静止連結点は、張力手段の回転体において回転軸から離れた部位に設けられる。第２の静止連結点は、燃焼モータのクランクシャフトと同心状に配置される。
【００１９】
さらに、ダブルクランクギアに、出力部材を設けてよい。出力部材は、第２の静止連結点と自由な連結部材との間に延在する。連結部材により、出力部材は継手部材と連結される。張力手段の回転体が回転する場合、張力手段の回転体上の連結部材から第２の静止連結点までの距離は、変化する。その結果、連結部材の長手方向と出力部材の長手方向とが成す角度が変化する。したがって、張力手段の回転体の回転運動により、自由な連結部材から回転軸までの距離が変化する。このように、張力手段の回転体の回転運動は、燃焼モータの引込手段へ伝達する。連結部材についての回転軸周りの回転角と、燃焼モータの張力手段の回転体についての回転軸周りの回転角との間に、角度差が生じる。したがって、選択される継手部材の長さが短いほど、角度差がより大きくなる。
【００２０】
さらなる利点として、自由な連結部材に、引込手段を設けてよい。２つのダブルクランクギアを想定する場合、自由な連結部材に設ける引込手段は、ロック機能を有するフックを２つ有してよい。ダブルクランクギアの継手部材は、それぞれのフックと係合する。このように、張力手段の回転体と燃焼モータの引込手段との間に必要とされる可動的な連結の運動力学が生成される。トランスミッションの張力手段の周期的なトルクが減衰する。張力手段の回転体と燃焼モータの引込手段との間で可動的に連結するまで、張力手段の回転体は、回転軸の周りを最大１８０度で回転する必要がある。
【００２１】
より詳しくは、第１のダブルクランクギアの自由な連結部材は、第２のダブルクランクギアの自由な連結部材に対して約１８０度で対向させて配置されてよい。
【００２２】
さらなる利点として、燃焼モータの引込手段は回転軸を有してよい。第２の静止連結点は、燃焼モータの引込手段の回転軸に位置する。
【００２３】
本発明の目的は、スタータを有する動力工具によっても達成できる。スタータは、張力手段の回転体を回転可能に有する。回転体には、張力手段を巻きつけることができる。回転体は、可動的連結部を介して燃焼モータの引込手段に接続され、回転運動を燃焼モータへ導く。この本発明では、張力手段の回転体と燃焼モータの引込手段との間の可動的連結部は、少なくとも１つのダブルクランクギアを含む。スタータについての上述した形態および利点は、動力工具にも同様に適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の特徴を有する動力工具のスタータの一実施形態の斜視図を示す。
【図２】本発明に係るスタータのダブルクランクギアの概略図を示す。
【図３】クランクの回転角度に対する、張力手段の回転体の回転で正規化した出力部材の回転角度を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながらの本発明の好適な実施形態についての説明とともに、本発明を改善する手段について詳しく説明する。
【００２６】
図１は、燃焼モータを始動するスタータ１００の斜視図を示す。スタータ１００は、例えば、チェーンソー、刈払機、芝刈り機、カッティンググラインダなどの動力工具に用いられる。スタータ１００は、張力手段の回転体１０を回転可能に有する。回転体１０には、張力手段１１を巻きつけることができる。たとえば引き出しケーブルとしての張力手段１１の一端には、グリップ２５が設けられる。作業者がグリップ２５を保持して張力手段１１に張力をかけると、張力手段の回転体１０は回転する。張力手段の回転体１０の回転運動は、可動的連結部を通じて、図示しない燃焼モータの引込手段へ伝達される。該引込手段は、燃焼モータに接続され、燃焼モータへ回転運動を導く。燃焼モータの引込手段は、燃焼モータのクランクシャフトに接続される。張力手段の回転体１０と燃焼モータの引込手段との間の可動的な連結は、燃焼モータを始動する工程においてのみ適切に連結される。
【００２７】
張力手段の回転体１０と燃焼モータの引込手段との間の可動的連結部は、２つのダブルクランクギア１２，１３により形成される。張力手段の回転体１０は、平側面１４を有する。ダブルクランクギア１２，１３は、張力手段の回転体１０の平側面１４に配置される。ダブルクランクギア１２，１３は、張力手段の回転体１０の平側面に、互いに１８０度でオフセットされる位置に配置される。
【００２８】
張力手段の回転体１０は、ローラ保持部材１５の回転軸１６で回転可能に保持される。回転軸１６は、ローラ保持部材１５の中心軸と一致する。ローラ保持部材１５は、動力工具の構造体と一体的に形成される。張力手段の回転体１０は、固定された回転軸１６の周りで回転できる。ローラ保持部材１５は、固定された回転軸１６により、ダブルクランクギア１２，１３の両方に適合する第１の静止連結点１７を形成する。張力手段の回転体１０が回転軸１６の周りで回転可能であるので、張力手段の回転体１０は、第１のダブルクランクギア１２および第２のダブルクランクギア１３の双方に共通する駆動部材１８を形成する。ダブルクランクギア１２，１３に共通する駆動部材１８は、仮想の駆動部材１８として破線で示されている。一方向に延びる１つの軸として延在する。ダブルクランクギア１２，１３の駆動部材１８は、回転軸１６から反対方向へ延びる。
【００２９】
張力手段の回転体１０の外側の平側面１４には、回転軸１６から離れた位置に、２つの連結部材１９が配置される。２つの連結部材１９は、回転軸１６に関して互いに１８０度で対向する位置にある。したがって、張力手段の回転体１０が回転すると、連結部材１９は、回転軸１６の周りで回転する。連結部材１９は、ペグ形状またはボルト形状に形成される。張力手段の回転体１０の平側面１４に固定して配置される。
【００３０】
ダブルクランクギア１２，１３の各々は、継手部材２０を有する。継手部材２０の一端は、連結部材１９に回転可能に保持される。または、連結部材１９に連結される。
【００３１】
ローラ保持部材１５は、さらに、第２の静止連結点２１を有する。第２の静止連結点２１は、ダブルクランクギア１２，１３に共通する静止連結点として機能する。第２の静止連結点２１は、ローラ保持部材１５の回転軸１６から離れて設けられる。
【００３２】
第２の静止連結点２１には、第１のダブルクランクギア１２用の出力部材２２と、第２のダブルクランクギア１３用の出力部材２２とが、回転可能に配置される。第２の静止連結点２１は、ボルトまたはペグの形状に形成され、ローラ保持部材１５の表面から突出してよい。したがって、双方の出力部材は、第２の静止連結点２１の一端に回転可能に配置される。ダブルクランクギア１２の機能を保証すべく、第２の静止連結点２１は、燃焼モータのクランクシャフトと一致する。
【００３３】
出力部材２２の自由な他端は、連結部材２３に回転可能に接続される。出力部材２２は、継手部材２０に連結される。
【００３４】
張力手段の回転体１０が回転すると、回転軸１６の周りでの回転が発生し、ダブルクランクギア１２，１３に共通する第１の静止連結点１７が形成される。第２の静止連結点２１は、第１の静止連結点１７から離れた位置に、ローラ保持部材１５に固定された状態で、設けられる。第１の静止連結点１７の回りでの、張力手段の回転体１０に設けられた連結部材１９の回転により、継手部材２０の長手方向と出力部材２２の長手方向とがなす角度が変化する。これにより、回転軸１６の回りでの張力手段の回転体１０の回転角度に応じて、連結部材２３と回転軸１６との距離が増減する。その結果、張力手段の回転体１０から燃焼モータの引込手段へ、角度毎に変化するトルクが伝達される。
【００３５】
連結部材２３は、駆動する突起部として形成される。また、詳しく示さないが、連結部材２３が各々独自にキャッチされ得る引込手段のラチェット機構として形成されてもよい。連結部材２３が回転軸１６の周りで回転する。燃焼モータの引込手段のラチェットが係合するために、最大約１８０度の回転を必要とする。連結部材２３により、燃焼モータの引込手段への最終的な連結が可動的に可能になる。継手部材２０は、対応するダブルクランクギア１２，１３の出力部材２２と連結される。連結部材２３がポールホイールのラチェット機構によりすべるだけの構造である場合、最も好ましくない状況では、１８０度以上の回転が必要になることがある。ダブルクランクギア１２，１３の中の１つのみを用いる場合、より大きな回転が必要になるという欠点が生ずる。
【００３６】
このように、単純な構造に基づいて、連続するトルクが、張力手段の回転体１０から、燃焼モータのクランクシャフトに接続された引込手段の回転を通じて、スムースに出力される。回転角に依存したトルクが、燃焼モータに伝達される。燃焼モータのピストンが圧縮工程にある場合、回転軸１６から連結部材２３までの距離は、特に小さくてよい。高いトルクが燃焼モータの引込手段へ伝達できる。燃焼モータのピストンが膨張行程にある場合、回転軸から連結部材２３までの距離は、対応する角度範囲を通じて、それに応じて大きくてよい。
【００３７】
図２は、ダブルクランクギア１２，１３の概略図を示す。ダブルクランクギア１２，１３の構成部材は、概略的に示されている。ローラ保持部材１５は、分離して離間されている２つの固定軸受の形状で表されている。これらの固定軸受は、動力工具に固定される。図の右側は、ローラ保持部材１５の回転軸１６を示す。回転軸１６は、ダブルクランクギア１２，１３に共有する第１の静止連結点１７になる。図の左側の固定軸受は、ローラ保持部材１５の第２の静止連結点２１を示す。第２の静止連結点２１には、出力部材２２、２２’の回転軸２４が形成される。
【００３８】
第１の位置におけるダブルクランクギア１２，１３の駆動部材１８’、継手部材２０’、および出力部材２２’は、破線で示される。出力部材２２’が回転角ψで回転した後、駆動部材１８’は、太線で示されている駆動部材１８の位置になる。継手部材２０’は、太線で示されている継手部材２０の位置へ移動する。出力部材２２’は、太線で示されている位置（２２）ヘ移動する。出力部材２２’は、回転角φで回転する。
【００３９】
連結部材２３は、第２の静止連結点の回りで回転運動する。たとえば、連結部材２３が仮想経路曲線上の位置（Ｄ１）にある場合での回転軸１６との距離Ｄ１は、ダブルクランクギア１２，１３の構成部材が破線で図示された位置にある場合での距離Ｄ２よりかなり小さくなる。
【００４０】
その結果、本発明による２つのダブルクランクギア１２，１３の配置により、張力手段の回転体１０と動力工具の燃焼モータの引込手段との間に、単純な可動連結が形成できる。連結部材２３、２３’と回転軸１６との間の距離を、回転角度Ψに応じて大きく変動させることができる。したがって、張力手段の回転体１０の１回転において、伝達可能なトルクは、シリンダにおけるピストンの圧縮動作における回転角に応じて調整できる。張力手段１１を引き伸ばす動作の全体にわたって、調和のとれた均等な力での操作を実現できる。
【００４１】
図３は、クランクが３６０度で角度が変動する間での、駆動部材の回転角Ψに対する出力部材の回転角φの変化曲線を示す図である。
下死点の直前の約１４５度において、回転角比Ψ／φは、継手部材２０の長さＬに依存して、するどく変化する。選択された継手部材２０が短くなるほど、回転角比Ψ／φが大きくなる。
【００４２】
本発明は、上述した好適な実施形態に限定されない。むしろ、基本的な設計が異なるものにおいても、上述の解決策を用いる多数の変形が考えられる。請求項、明細書、または図面に記載されたすべての特徴および／または利点は、その構造的な詳細あるいは空間的な配置を含んで、個別に又はあらゆる組み合わせにおいて、本発明にとって重要である。
【符号の説明】
【００４３】
１００  スタータ
１０  張力手段の回転体
１１  張力手段
１２  ダブルクランクギア
１３  ダブルクランクギア
１４  平側面
１５  ローラ保持部材
１６  回転軸
１７  第１の静止連結点
１８、１８’  駆動部材
１９  連結部材
２０、２０’  継手部材
２１  第２の静止連結点
２２、２２’  出力部材
２３、２３’  連結部材
２４  回転軸
２５  グリップ
L  継手部材の長さ
Ψ  第１の静止連結点回りでの駆動部材の回転角
φ  第２の静止連結点回りでの出力部材の回転角 
D1  第１の短い距離
D2  第２の長い距離
【図１】
0005941768.tif 000002
【図２】
0005941768.tif 000003
【図３】
0005941768.tif 000004