(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
基盤上に設けられたモータと、当該基盤に隣接して設けられたレールを滑動するスライダとの間が、クランクによって連結され、モータの回転で駆動するクランクによってスライダがレールに沿ってスライド移動を繰り返すようになされ、
スライダには、足底が載置可能な板状に形成された支持板部が設けられ、
レールは、
９０度端座位で、当該レールを滑動するスライダに設けられた支持板部に使用者の足底を載置させる水平部と、当該水平部から一方に円弧状に湾曲形成され、膝関節を９０度端座位から伸展方向に動かした位置で、前記支持板部に使用者の足底を載置させる部分とを有する、
または９０度端座位で、前記支持板部に使用者の足底を載置させる中心と、当該中心から一方に円弧状に湾曲形成され、膝関節を９０度端座位から伸展方向に動かした位置で、前記支持板部に使用者の足底を載置させる部分と、当該中心から他方に円弧状に湾曲形成され、膝関節を９０度端座位から屈曲方向に動かした位置で、前記支持板部に使用者の足底を載置させる部分とを有するように形成され、
端座位で使用者の足底を載せた支持板部がレールの一端側に滑動しても、使用者の膝関節の位置を変えることなく足底の軌跡に合わせて当該膝関節を伸展方向に動かすことができるように、前記レールは、他端から中央までが水平に延設されて水平部となされ、中央から一端までが、他端から中央までの水平部分よりも５〜１０ｃｍ高くなるように円弧状に湾曲形成され、
または端座位で使用者の足底を載せた支持板部がレールの一端側および他端側に滑動しても、使用者の膝関節の位置を変えることなく足底の軌跡に合わせて当該膝関節を屈曲方向、または屈曲方向および伸展方向に動かすことができるように、前記レールは、中心から両端に向かうにしたがって中心よりも２．５〜５ｃｍ高くなるように円弧状に湾曲形成され、
９０度端座位で水平部にある使用者の足底を載置させた支持板部の設けられたスライダが、レールに沿って円弧状に湾曲形成された部分に移動してスライド移動を繰り返すことで、使用者の膝関節の角度変化が、９０度端座位から伸展方向に１５度以下の範囲で伸展および屈曲、
または９０度端座位で中心にある使用者の足底を載置させた支持板部の設けられたスライダが、レールに沿って一端側の円弧状に湾曲形成された部分に移動または他端側の円弧状に湾曲形成された部分に移動してスライド移動を繰り返すことで、使用者の膝関節の角度変化が、９０度端座位から伸展方向および屈曲方向にそれぞれ７．５度以下の範囲で伸展および屈曲できるようになされ、
クランクを構成するクランク軸同士の接続部分、および／またはクランク軸とスライダとの接続部分は、レールの水平部から一端側の円弧部へ、またはレールの水平部から一端側および他端側の円弧部へと、スライダが滑動する際の前記膝関節の角度変化にスライダが追従できるようにボールジョイントで接続されていることを特徴とする膝関節刺激装置。
【請求項２】
スライダは、ベース上に支持板部を設けてなり、支持板部の下面中央に設けられた軸部がベースに設けられた孔部に挿通され、支持板部は、当該支持板部に足底を載置した使用者の下腿が内旋方向または外旋方向に回動できるように、軸部に設けた滑動部材を介してベースに軸着されている請求項１記載の膝関節刺激装置。
【請求項３】
ベースには、軸部を中心として内旋方向および外旋方向にそれぞれ３０度の合計６０度の中心角の円弧状のスリットが設けられ、支持板部の下面には、当該スリットに挿入される規制片が延設され、規制片がスリットの範囲内で軸部を中心に動くことで、支持板部の回動具合が調整できるようになされた請求項２記載の膝関節刺激装置。
【請求項４】
スライダの滑動方向に沿って支持板部をベース上に設けた位置で、支持板部とベースとに設けた取付部間に支持板部の回動具合を調整できる規制部材が設けられ、当該規制部材によってベースに対する支持板部の回動具合を調整できるようになされた請求項２または３記載の膝関節刺激装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自重をかけずに膝関節を刺激することができる膝関節刺激装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、本発明者は、いわゆる貧乏揺すりを自動的に行って健康を改善するための健康器具として、足底の踵部が載置可能となされた動作板を上下動するように構成した下肢振動装置を提案している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１６６６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の下肢振動装置の場合、いわゆる貧乏揺すり運動によって股関節に振動刺激を加えることができるが、股関節の刺激だけを考慮したものであって、膝関節に有効な振動刺激を加えることができない。
【０００５】
また、高齢者は、加齢とともに、股関節や膝関節など、下肢の各関節が硬くなってくるため、運動したり、マッサージしたりすることによって、定期的に各関節をほぐす必要がある。このような場合に、股関節については、上記従来の下肢振動装置を使用することができるが、膝関節については有効な装置がなかった。
【０００６】
したがって、日常の散歩等の運動によって膝関節を刺激することが考えられるが、この場合、膝関節に自重が加わることとなるので、高齢者や障害者等には負担が大きく、運動を行うことかできない。そのため、高齢者や障害者等は、整骨院などで定期的にマッサージを受ける必要があり、費用が嵩むといった不都合を生じていた。
【０００７】
本発明は、係る実情に鑑みてなされたものであって、自重をかけずに膝関節に有効な刺激を加えることができる膝関節刺激装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するための本発明の膝関節刺激装置は、基盤上に設けられたモータと、当該基盤に隣接して設けられたレールを滑動するスライダとの間が、クランクによって連結され、モータの回転で駆動するクランクによってスライダがレールに沿ってスライド移動を繰り返すようになされ、スライダには、足底が載置可能な板状に形成された支持板部が設けられ、レールは、９０度端座位で、当該レールを滑動するスライダに設けられた支持板部に使用者の足底を載置させる水平部と、当該水平部から一方に円弧状に湾曲形成され、膝関節を９０度端座位から伸展方向に動かした位置で、前記支持板部に使用者の足底を載置させる部分とを有する、または９０度端座位で、前記支持板部に使用者の足底を載置させる中心と、当該中心から一方に円弧状に湾曲形成され、膝関節を９０度端座位から伸展方向に動かした位置で、前記支持板部に使用者の足底を載置させる部分と、当該中心から他方に円弧状に湾曲形成され、膝関節を９０度端座位から屈曲方向に動かした位置で、前記支持板部に使用者の足底を載置させる部分とを有するように形成され、端座位で使用者の足底を載せた支持板部がレールの一端側に滑動しても、使用者の膝関節の位置を変えることなく足底の軌跡に合わせて当該膝関節を伸展方向に動かすことができるように、前記レールは、他端から中央までが水平に延設されて水平部となされ、中央から一端までが、他端から中央までの水平部分よりも５〜１０ｃｍ高くなるように円弧状に湾曲形成され、または端座位で使用者の足底を載せた支持板部がレールの一端側および他端側に滑動しても、使用者の膝関節の位置を変えることなく足底の軌跡に合わせて当該膝関節を屈曲方向、または屈曲方向および伸展方向に動かすことができるように、前記レールは、中心から両端に向かうにしたがって中心よりも２．５〜５ｃｍ高くなるように円弧状に湾曲形成され、９０度端座位で水平部にある使用者の足底を載置させた支持板部の設けられたスライダが、レールに沿って円弧状に湾曲形成された部分に移動してスライド移動を繰り返すことで、使用者の膝関節の角度変化が、９０度端座位から伸展方向に１５度以下の範囲で伸展および屈曲、または９０度端座位で中心にある使用者の足底を載置させた支持板部の設けられたスライダが、レールに沿って一端側の円弧状に湾曲形成された部分に移動または他端側の円弧状に湾曲形成された部分に移動してスライド移動を繰り返すことで、使用者の膝関節の角度変化が、９０度端座位から伸展方向および屈曲方向にそれぞれ７．５度以下の範囲で伸展および屈曲できるようになされ、クランクを構成するクランク軸同士の接続部分、および／またはクランク軸とスライダとの接続部分は、レールの水平部から一端側の円弧部へ、またはレールの水平部から一端側および他端側の円弧部へと、スライダが滑動する際の前記膝関節の角度変化にスライダが追従できるようにボールジョイントで接続されているものである。
【０００９】
上記膝関節刺激装置において、スライダは、ベース上に支持板部を設けてなり、支持板部の下面中央に設けられた軸部がベースに設けられた孔部に挿通され、支持板部は、当該支持板部に足底を載置した使用者の下腿が内旋方向または外旋方向に回動できるように、軸部に設けた滑動部材を介してベースに軸着されているものであってもよい。
【００１０】
上記膝関節刺激装置において、ベースには、軸部を中心として内旋方向および外旋方向にそれぞれ３０度の合計６０度の中心角の円弧状のスリットが設けられ、支持板部の下面には、当該スリットに挿入される規制片が延設され、規制片がスリットの範囲内で軸部を中心に動くことで、支持板部の回動具合が調整できるようになされたものであってもよい。
【００１１】
上記膝関節刺激装置は、スライダの滑動方向に沿って支持板部をベース上に設けた位置で、支持板部とベースとに設けた取付部間に支持板部の回動具合を調整できる規制部材が設けられ、当該規制部材によってベースに対する支持板部の回動具合を調整できるようになされたものであってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上述べたように、本発明によると、膝関節から足底までの長さを曲率半径とする円弧部を少なくともレールの一部に形成しているので、使用者は、スライダに設けられた支持板が一端側の位置でも他端側の位置でも、端座位の足底を、支持板上に載置したまま、膝関節をスムーズに伸展および屈曲させることが可能となり、この膝関節の伸展および屈曲によって膝関節を可動させて刺激することができる。
【００１３】
また、本発明の膝関節刺激装置による膝関節の刺激は、端座位の状態で膝関節から下を支持板に乗せて他動運動させることによって行うものであって、歩行時のように自分の体重が膝関節に加わるようなことにはならないため、股関節が硬くなった高齢者や手術後のリハビリ患者などであっても、スムーズに膝関節を他動運動させることができる。
【００１４】
さらに、支持板部またはスライダに設けられた軸部に対して、支持板部を、当該支持板部に足底を載置した使用者の下腿が内旋方向または外旋方向に回動できるように、スライダ上に接続することで、膝関節の動きに癖がある使用者であっても、その癖に合わせて膝関節を内旋または外旋させることができるので、当該膝関節をスムーズに伸展および屈曲させることができる。また、スライダに設けた規制部材によって支持板部の回動具合を調整することで、スライダの動きによって支持板部が勝手に動かないように、当該支持板部の回動具合を調整できるので、膝関節を過度に内旋または外旋させることなく、使用者の膝関節の動きに合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る膝関節刺激装置の全体構成の概略を示す平面図である。
【図２】本発明に係る膝関節刺激装置の全体構成の概略を示す側面図である。
【図３】本発明に係る膝関節刺激装置の全体構成の概略を示す背面図である。
【図４】本発明に係る膝関節刺激装置の使用状態を示す側面図である。
【図５】本発明に係る他の実施の形態の膝関節刺激装置の使用状態を示す側面図である。
【図６】本発明に係る膝関節刺激装置の他の実施の形態を示すスライダ部分の断面図および平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１ないし図３は本発明に係る膝関節刺激装置１を示し、図４は同膝関節刺激装置１の使用状態を示している。
【００１８】
この膝関節刺激装置１は、基盤２上に設けられたモータ３と、当該基盤２に隣接して設けられたレール４に沿って滑動するスライダ５との間が、クランク６によって連結され、スライダ５には、足底が載置可能な支持板部５０が設けられ、レール４は、一部が円弧状に形成されている。
【００１９】
基盤２は、モータ３を安定的に設けることができる大きさの板状に形成されており、その中央部にモータ３が固定される。この基盤２の１辺に隣接するようにしてレール４が固定される。基盤２の残る３辺からは、脚部２１が突出され、基盤２は、この脚部２１によって支持されており、これによって基盤２の下側には、モータ３の回転軸３１が突出してクランク６が駆動するだけの空間が確保されている。
【００２０】
モータ３の回転軸３１は、基盤２を貫通して基盤２の下側に突出するようになされており、基盤２の下側に突出した回転軸３１には、クランク軸６１の一端が固定されている。
【００２１】
レール４は、平行する一対の丸棒からなり、このレール４の両端は、レール４に対して直行する方向に配置された支持脚４１，４２によってレール４の平行状態を維持するように支持固定されている。このレール４は、図２に示すように、一方の支持脚４１が、基盤２の１辺に沿うようにして設けられて、この基盤２に隣接して固定されている。また、この状態で、レール４は、他方の支持脚４２から中央までが水平に延設され、中央から一方の支持脚４１までが円弧状に湾曲形成されて、水平部分よりも約５〜１０ｃｍ程度高くなるように上方に曲げられている。レール４の長さは、約６０ｃｍで、そのうち、後述するスライダ５は、レール４の両端部近傍に設けられたストッパ４３に当接されるまでの範囲である約２５ｃｍの範囲にわたってスライド可能となされている。
【００２２】
スライダ５は、レール４の間隔をまたぐことができる大きさのベース５１の下面に、レール４の間隔に合致するとともに、レール４を構成する丸棒に合致する半円状の溝部を有する滑車５２を設けて構成されており、レール４を挟んで滑車５２と対向する部分には、滑車５２がレール４から脱輪するのを防止するための抜け止め５３が設けられている。この抜け止め５３から、滑車５２の滑動方向に沿った両側には、スプリングの付勢力によってレール４のストッパ４３と弾性接触可能な当接片５４が設けられており、この当接片５４がレール４のストッパ４３に当接されるまでの範囲で、スライダ５は、レール４の上を滑動することかできるようになされている。このスライダ５のベース５１の上には、足底を載せることが可能な板状に形成された支持板部５０が設けられている。
【００２３】
この支持板部５０は、図４に示すように、レール４の他方の端部側では水平になっており、一方の端部に移動するにしたがってレール４の湾曲に沿って上昇しながら傾くこととなる。これにより、レール４の他方の端部において、支持板部５０に９０度端座位で足底を載置させた使用者は、支持板部５０がレール４の一方の端部まで移動しても、使用者の膝関節の伸展時および屈曲時の足底の軌跡に合わせて、支持板部５０の上に足底を載せたままにすることができる。したがって、レール４上での支持板部５０のスライド移動は、膝関節の伸展時および屈曲時の足底の軌跡に合わせることができる。
【００２４】
なお、使用者は、その人によって下腿部の長さが異なるため、厳密には膝関節の伸展時および屈曲時の足底の軌跡に合わせて、レール４上で支持板部５０をスライド移動させることは無理だとも考えられるが、通常は、足底を載せた支持板部５０をレール４上でスライド移動させる際に、支持板部５０の動きに追従して足関節が自然に低屈および背屈することとなるので、多少の体格の違いがあっても、限られたスライド移動範囲においては、レール４の形状を、前記したように他方の支持脚４２から中央までを水平に延設し、中央から一方の支持脚４１までを円弧状に湾曲形成して、水平部分よりも約５〜１０ｃｍ程度高くなるように上方に曲げた形状にしておけば、支持板部５０は、使用者の膝関節の伸展時および屈曲時の足底の動きに容易に追従させることができる。この支持板部５０によるスライド移動の範囲としては、５ｃｍ〜３０ｃｍ、より好ましくは１０ｃｍ〜２５ｃｍ、さらに好ましくは１５ｃｍ〜２０ｃｍの範囲である。
【００２５】
スライド移動の範囲が５ｃｍ未満の場合は、膝関節の伸展および屈曲を十分に行うことかできないため、膝関節に有効な刺激を得ることができず、３０ｃｍを超えると、使用者それぞれに合わせて設計した装置を使用しなければ、膝関節の伸展および屈曲を行うことができず、かつ、膝関節の位置を安定させることができなくなる。このスライド移動の範囲の目安としては、歩行時の膝関節の角度変化に相当する１５度程度の角度変化と同等か、それ以下の角度変化となるようにすることが好ましい。本実施例の場合で言うと、歩行時の膝関節の角度変化に相当する角度変化を得るためには、９０度端座位から１０５度まで伸展させ、また９０度端座位まで屈曲させ、その後、伸展と屈曲を繰り返す動作が得られるような動作角度αが得られるようにすることが好ましい。
【００２６】
もちろん、図５に示すように、９０度端座位を中心として７．５度ずつ、伸展および屈曲させるように動作させて動作角度αを得るものであってもよい。ただし、この場合、支持板部５０のスライド移動を、膝関節の伸展時および屈曲時の軌跡に合致させるために、レール４は、中心から両端に向かうにしたがって円弧状に湾曲形成されて、当該両端部が中心よりも高い位置となるように上方に曲げられているものを使用することが好ましい。この場合、中心よりも両端部が２．５ｃｍ〜５ｃｍ程度高くなるように円弧状に湾曲させておけば、５ｃｍ〜３０ｃｍのスライド移動の範囲においては、多少の体格の違いがあっても、支持板部５０は、使用者の膝関節の伸展時および屈曲時の足底の動きに容易に追従させることができる。このレール４の円弧状の湾曲は、動作角度αの変化３度毎に１ｃｍ〜２ｃｍ程度の高低差を生じるように湾曲形成されたものを使用するのが目安となる。
【００２７】
クランク６は、端部同士が回動可能に連結された一対のクランク軸６１，６２によって構成されている。このうち、短いクランク軸６１は、一端がモータ３の回転軸３１に固定され、他端が長いクランク軸６２の一端に接続されている。長いクランク軸６２の他端は、スライダ５のベース５１の裏面に接続されている。このクランク６は、モータ３の回転軸３１の回転が、当該回転軸３１と一緒に回転する短いクランク軸６１を介して長いクランク軸６２へと伝えられ、この長いクランク軸６２が、レール４に沿ったスライダ５の往復運動へと変換するようになされている。なお、スライダ５が往復運動する際、スライダ５は、単に水平方向に往復運動するのではなく、円弧状に湾曲形成されたレール４に沿ってスライド移動するため、クランク軸６２に対するスライダ５の角度は、一定ではない。したがって、スライダ５の位置に合わせてクランク軸６２が追従して駆動力を伝達できるように、クランク軸６１とクランク軸６２との接続部分およびクランク軸６２とスライダ５のベース５１の裏面との接続部分は、ボールジョイント６３によって接続されている。なお、スライダ５の位置の変化が小さい場合には、ボールジョイント６３は、クランク軸６１とクランク軸６２との接続部分またはクランク軸６２とスライダ５のベース５１の裏面との接続部分の何れか一方だけであってもよい。
【００２８】
このようにして構成される膝関節刺激装置１は、モータ３の電源をコンセント（図示省略）に接続してモータ３のメインスイッチ３２をオンにした後、このモータ３から延長された始動スイッチ３３（図４参照）をオンオフすることによってモータ３を駆動することで、クランク６を介してスライダ５をレール４に沿ってスライド移動させることができるようになされている。
【００２９】
次に、このようにして構成される膝関節刺激装置１の使用方法について説明する。
【００３０】
使用者７は、図４に示すように、膝関節刺激装置１のレール４の他方の端部において、スライダ５の支持板部５０に９０度端座位で足底を載置させるように、当該使用者７の椅子８を位置決めする。
【００３１】
この状態になったらモータ３を作動させて運動を開始する。モータ３を作動させると、クランク６を介してスライダ５がレール４に沿ってスライド移動することとなり、レール４の他端部側に位置していたスライダ５は、レール４の一端部側へと移動し、また、一端部側から他端部側へと移動し、その後この動作が繰り返される。これにより、スライダ５の支持板部５０に載置していた足底は、スライダ５の動きに追従し、使用者７の足底は、９０度端座位から膝関節を伸展させ、また所定の動作角度αを伸展させた後、元の９０度端座位まで屈曲し、以後、伸展と屈曲を繰り返して膝関節の伸展と屈曲とを繰り返す動作により、当該膝関節に刺激を加えることとなる。
【００３２】
この際、レール４は、他方の端部側では水平とし、一方の端部に移動するにしたがって上昇する円弧状に形成しているので、このレール４上をスライド移動するスライダ５の支持板部５０は、使用者７の膝関節の伸展時および屈曲時の足底の軌跡に合わせることかできることとなり、膝関節をスムーズに伸展および屈曲させることが可能となる。
【００３３】
また、スライダ５は、限られたスライド移動範囲で、所定の円弧状に形成したレール４を使用してスライド移動できるようにしているので、多少の体格の違いがあっても、スライダ５の支持板部５０は、使用者の膝関節の伸展時および屈曲時の足底の動きに容易に追従させて使用することができる。
【００３４】
また、この膝関節刺激装置１による膝関節の刺激は、端座位の状態で膝関節から下を支持板部５０に乗せて他動運動させることによって行うものであって、歩行時のように使用者７の全体重が膝関節に加わるようなことにはならない。したがって、股関節が硬くなった高齢者や手術後のリハビリ患者、変形性膝関節症などの患者であっても、スムーズに膝関節を他動運動させることができる。
【００３５】
さらに、モータ３による他動運動によって、一定のリズムで他動運動させることができるので、マッサージ効果が期待できる。
【００３６】
なお、モータ３は、手元の始動スイッチ３３の代わりに、当該モータ３の回転制御を行うボリュームスイッチ（図示省略）を設けてスライダ５によるレール４上の往復運動のリズムを制御するようにしたものであってもよい。
【００３７】
なお、図５に示す膝関節刺激装置１の場合についても、９０度端座位からの動作角度αが異なるだけで、上記図４に示す膝関節刺激装置１と同様の作用効果が得られる。
【００３８】
図６はスライダ５の他の実施の形態を示している。すなわち、このスライダ５は、支持板部５０の下面中央から延設された軸部５０ａが、ベース５１に設けられた孔部５１ａに挿通されている。そして、支持板部５０は、軸部５０ａを中心に、ベース５１上でスライドワッシャまたは軸受などの滑動部材５５を介して回動できるように、ベース５１に軸着されている。この支持板部５０がベース５１上で回動する範囲としては、支持板部５０の上に足底を載置した使用者７の下腿が、内旋方向または外旋方向に回動できる範囲であれば、特に限定されるものではない。例えば、一般的な回動範囲として、解剖学的肢位を０度とした場合、内旋方向に約１０度、外旋方向に約２０度の範囲を確保しておけば問題無いが、特殊な膝関節の使用者７が使用する場合も含めて内旋方向および外旋方向にそれぞれ約３０度の回動できる範囲を設定しておけば充分である。
【００３９】
この回動範囲の規制としては、ベース５１に、軸部５０ａを中心とする所定の中心角θの円弧状のスリット５１ｂを設け、このスリット５１ｂに、支持板部５０の下面から延設された規制片５０ｂが挿入されるようにしておくことで構成することができる。この構成の場合、規制片５０ｂは、スリット５１ｂの範囲内で軸部５０ａを中心に動くことができることとなる。例えば、スライダ５の滑動方向に沿ったベース５１上の支持板部５０に使用者７が足底を載置した状態を、解剖学的肢位（０度）の位置とした場合、その位置から内旋方向および外旋方向にそれぞれ約３０度の合計６０度の中心角θの範囲でスリット５１ｂを設けておけば、支持板部５０は、前記解剖学的肢位（０度）の位置から下腿の内旋方向に約３０度、外旋方向に約３０度の範囲でのみ回動させることができる。
【００４０】
この構成によると、使用者７の膝関節の動きに癖があるような場合であっても、その癖に合わせて膝関節を内旋または外旋させながら、使用者の下腿をスライド移動させて、当該膝関節をスムーズに伸展および屈曲させることができる。
【００４１】
この構成の場合、スライダ５が往復運動する際の動きで支持板部５０が勝手に回動し、当該支持板部５０に載置した使用者７の膝関節が過度に内旋または外旋してしまうことが懸念される。したがって、スライダ５の支持板部５０およびベース５１に設けた取付部５０ｃ，５１ｃ間にスプリングやオイルダンパなどの規制部材９を設け、支持板部５０に載置した使用者７の下腿が内旋も外旋もせず、解剖学的肢位（０度）の状態を保つようにしておき、かつ、この規制部材９によって支持板部５０の回動具合を調整することができるようにしておいてもよい。この場合、スライダ５の動きによって支持板部５０が勝手に動いて、当該支持板部５０に載置した使用者７の膝関節が過度に内旋または外旋してしまうことがなくなり、使用者７の膝関節の動きに合わせながら、当該膝関節を伸展および屈曲させることができる。また、本実施の形態においては、ベース５１に設けたスリット５１ｂに、支持板部５０の規制片５０ｂを挿入するように構成することで、支持板部５０の回動範囲を限定しているが、規制部材９としてストロークの決まったオイルダンパを用いた場合には、このオイルダンパによって支持板部５０の回動範囲を限定できるので、これらスリット５１ｂおよび規制片５０ｂを省略することができる。
【００４２】
なお、支持板部５０は、下面中央から軸部５０ａが延設されているが、支持板部５０に足底を載置した状態で、足の踵部または母子球に相当する部分に軸部５０ａが延設され、当該軸部５０ａを中心に回動するように構成されたものであってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  膝関節刺激装置
２  基盤
３  モータ
４  レール
５  スライダ
５０  支持板部
５０ａ  軸部
５５  滑動部材
６  クランク
６１  クランク軸
６２  クランク軸
６３  ボールジョイント
７  使用者
９  規制部材
【図１】
0005986239.tif 000002
【図２】
0005986239.tif 000003
【図３】
0005986239.tif 000004
【図４】
0005986239.tif 000005
【図５】
0005986239.tif 000006
【図６】
0005986239.tif 000007