(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、該ベース部材により最下降位置から最上昇位置までの間を所定の経路に沿って昇降自在に支持された第１の昇降部材と、該第１の昇降部材を昇降させる昇降駆動機構と、最下降位置から最上昇位置までの間を昇降自在に支持され、且つ上昇途中にある該第１の昇降部材が所定の高さ位置に達した時に該第１の昇降部材により引き上げ開始されて前記最上昇位置まで上昇する第２の昇降部材と、を備え、
前記昇降駆動機構は、前記第１の昇降部材と係合してこれを昇降させる昇降手段と、該昇降手段が所定の昇降軌道に沿って伸縮するようにガイドする昇降ガイド機構と、モータと、該モータの駆動力を前記昇降手段に伝達して昇降させる昇降機構と、を有し、
前記昇降手段は複数のリンクを連結部材により連結した伸縮自在な構成を備え、
前記昇降ガイド機構は、ガイド部材に形成されて複数の前記連結部材のうちの少なくとも一つを前記昇降手段の伸縮方向にガイドするガイド部と、前記第１の昇降部材と前記第２の昇降部材に夫々固定されて互いにスライド自在に係合するスライダーと、を備えていることを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技盤面上において種々動作することによって遊技進行上特徴的な演出効果を発揮するように構成された可動盤面部品を備えた遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ遊技機においては、遊技盤の盤面に入賞口、風車、図柄表示装置、電飾装置等の各種盤面部品を設けて遊技内容の多様性を図っている。例えば、遊技の進行中における入賞、その他の状況変化を契機として可動盤面部品を種々の方向に動作させることにより演出効果を高めている。
例えば、遊技盤に設けられた始動入賞口に遊技球が入賞すると、遊技盤中の図柄表示装置に表示される図柄が変動を開始し、所定時間経過後に停止した図柄が予め定めた大当たり図柄となった場合に大当たり状態となり、遊技者が大量の出球を獲得できるようになっている。このような遊技機では、遊技の興趣を高めるために様々な表示演出が行われる。
例えば、特許文献１、２、３には、パンタグラフ式の伸縮機構を用いてギミックを遊技盤面に沿って昇降させる構成が開示されている。
しかし、パンタグラフ式の伸縮機構によってギミックを昇降させる場合、パンタグラフの横方向への振れによるギミック動作の不安定化、ギミックからの負荷によるモータへの負荷増大という問題があった。特に、ギミックからパンタグラフに加わる負荷が一定でなく、パンタグラフの伸張によりギミックを上昇させる過程でギミックからの負荷が増大する場合には、モータへの負荷が急増してギミックの上昇速度がばらついたり、遅くなることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２９０５５号公報
【特許文献２】特開２０１０−５７８２９号公報
【特許文献３】特開２０１１−１５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のようにパンタグラフ式の伸縮機構によりギミックを昇降させる従来技術にあっては、パンタグラフ自体の欠点である横方向への振れによるギミックの振れ発生と、ギミックからの負荷によってパンタグラフの上昇速度にバラツキが発生するという問題があった。
即ち、パンタグラフはギミックをより高く上昇させる際に有効であるが、収縮状態から伸長開始する際にモータから大きな負荷を必要とする点と、伸長した長さが長い程、横方向に揺れが発生してギミックの動作が不安定化するという問題を有している。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、パンタグラフ式の伸縮機構を用いてギミックを昇降させる際に、ギミックの横振れを防止しつつ、上昇途中でギミックからの負荷が増大することによって上昇速度が減速することを効果的に防止することができる可動盤面部品を備えた遊技機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、ベース部材と、該ベース部材により最下降位置から最上昇位置までの間を所定の経路に沿って昇降自在に支持された第１の昇降部材と、該第１の昇降部材を昇降させる昇降駆動機構と、最下降位置から最上昇位置までの間を昇降自在に支持され、且つ上昇途中にある該第１の昇降部材が所定の高さ位置に達した時に該第１の昇降部材により引き上げ開始されて前記最上昇位置まで上昇する第２の昇降部材と、を備え、前記昇降駆動機構は、前記第１の昇降部材と係合してこれを昇降させる昇降手段と、該昇降手段が所定の昇降軌道に沿って伸縮するようにガイドする昇降ガイド機構と、モータと、該モータの駆動力を前記昇降手段に伝達して昇降させる昇降機構と、を有し、前記昇降手段は複数のリンクを連結部材により連結した伸縮自在な構成を備え、前記昇降ガイド機構は、ガイド部材に形成されて複数の前記連結部材のうちの少なくとも一つを前記昇降手段の伸縮方向にガイドするガイド部と、前記第１の昇降部材と前記第２の昇降部材に夫々固定されて互いにスライド自在に係合するスライダーと、を備えていることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明は、前記昇降機構は、前記モータの駆動力により回転するピニオンギヤと、前記パンタグラフの昇降方向と直交する水平方向へ進退自在に支持され、且つ該ピニオンギヤにより進退駆動される２つのラックギヤ部材と、を備え、前記各ラックギヤ部材は、前記パンタグラフを構成する最下部の各リンク片に対して回動自在に連結されており、一方の前記ラックギヤ部材は、前記パンタグラフの横方向位置に配置されており、前記パンタグラフが最収縮状態にある時における一方の前記ラックギヤ部材と一方の前記最下部のリンク片とのなす角度は鈍角であり、前記パンタグラフが伸長する程に該角度が小さくなるように構成されていることを特徴とする。
また、本発明は、最収縮状態にある前記パンタグラフが伸長を開始する段階では、該パンタグラフには前記第１の昇降部材からの荷重のみが加わっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明では、パンタグラフ式の伸縮機構を用いてギミックを昇降させる際に、ギミックの横振れを防止しつつ、上昇途中でギミックからの負荷が増大することによって上昇速度が減速することを効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る遊技機の一例としてのパチンコ遊技機を示した全体正面図である。
【図２】各種盤面部品を搭載した遊技盤の正面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る可動盤面部品の初期状態を示す正面側斜視図である。
【図４】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は可動盤面部品の変形手順を示す正面図である。
【図５】可動盤面部品の正面側分解斜視図である。
【図６】可動盤面部品の変形に伴う昇降駆動機構の動作を示す正面図である。
【図７】可動盤面部品の変形に伴う昇降駆動機構の動作を示す正面図である。
【図８】可動盤面部品の変形に伴う昇降駆動機構の動作を示す正面図である。
【図９】可動盤面部品の変形に伴う昇降駆動機構の動作を示す正面側斜視図である。
【図１０】可動盤面部品の変形に伴う昇降駆動機構の動作を示す正面側斜視図である。
【図１１】可動盤面部品の変形に伴う昇降駆動機構の動作を示す正面側斜視図である。
【図１２】可動盤面部品の変形に伴う昇降駆動機構の動作を示す背面図である。
【図１３】可動盤面部品の変形に伴う昇降駆動機構の動作を示す背面図である。
【図１４】可動盤面部品の変形に伴う昇降駆動機構の動作を示す背面図である。
【図１５】（ａ）乃至（ｃ）は図１４のＸ−Ｘ断面図である。
【図１６】（ａ）乃至（ｃ）は図１４のＹ−Ｙ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態に係る遊技機の一例としてのパチンコ遊技機を示した全体正面図であり、図２は各種盤面部品を搭載した遊技盤の正面図である。
遊技盤１の前面側には、ガラス板を支持したガラス枠２が開閉可能に取り付けられている。また遊技盤１の下部には遊技球を貯留する受け皿部３と、受け皿部内の遊技球を発射する発射レバー４が設けられている。また、受け皿部３の上面には遊技機用ボタンスイッチや、遊技球の購入ボタン、購入取り消しボタン（何れも図示せず）が設けられている。
遊技盤１の裏面には、液晶画面、主制御基板とサブ制御基板等、遊技の進行、演出に関わる裏部品を組み付けた合成樹脂製の機構板（何れも図示せず）が開閉自在に装着されている。遊技盤１における遊技領域１ａの周囲には、発射レバー４を操作することにより発射装置から発射された遊技球を遊技領域１ａの上部に案内したり、アウト口１０に案内する外レールＲ１、及び内レールＲ２が設けられている。
遊技盤１のほぼ中央部には、中央が開口したセンター部材５が配置される。センター部材５の内部には図柄表示装置６が配置されている。図柄表示装置６は、例えば、液晶表示装置等の液晶表示パネルによって構成され、通常動作状態の時は、図示しない特別図柄画像が表示される。また、いわゆる特別遊技状態の時は、特別遊技状態であることを示す演出画像等が表示される。
【００１０】
センター部材５の下部には本発明に係る可動盤面部品３０が設けられている。可動盤面部品３０は、後述するように最下降位置から最上昇位置までの間を所定の経路に沿って昇降自在に支持された第１の昇降部材４０と、第１の昇降部材を昇降させる昇降駆動機構６０と、第１の昇降部材の下方において最下降位置から最上昇位置までの間を昇降自在に配置され、且つ上昇途中にある第１の昇降部材が所定の中間高さ位置に達した時に第１の昇降部材により引き上げられて最上昇位置まで上昇する第２の昇降部材４５と、を備えている。
センター部材５の下方には、図柄表示装置６の特別図柄を可変表示させるための可変入賞装置１１が設けられている。また、図柄表示装置６の左方の盤面には、普通図柄表示装置１６に表示される普通図柄を作動させるためのゲート１２が設けられている。さらに可変入賞装置１１の右方には、特別遊技状態の一つである大当たり状態のときに開成状態になる開閉扉を有する大入賞口１３が設けられている。
可変入賞装置１１は、図柄表示装置６を可変表示させるための左右一対の開閉爪（可動片）を有する電動式チューリップを備えて構成される。
また遊技盤１には普通入賞口１４やアウト口１０等が設けられていると共に、風車１５や図示しない多数の遊技釘が突設されている。遊技釘は、遊技球の落下速度を遅くすると共に、落下方向を複雑に変化させて遊技進行上の興趣を高めている。
【００１１】
普通図柄表示装置１６に表示される普通図柄は、１個または複数個の図柄を変動表示可能であり、普通図柄始動口としてのゲート１２が遊技球を検出することを条件に、その図柄が乱数制御等により所定時間可変して停止するようになっている。
また図柄表示装置６に表示される特別図柄は、停止図柄が予め定められた図柄の組合せ、例えば同一図柄の組合せとなった場合に大当たり状態となるように構成されている。また特別図柄は可変入賞装置の電動式チューリップの開成動作により遊技球が誘導される下始動口（図示していない）において遊技球を検出することを条件に乱数制御等により表示がスクロールする等、所定の変動パターンで所定時間変動（可変）して図柄で停止するようになっている。その際、有効ライン上に２個の停止図柄が同一となった場合に、リーチ状態が発生し、このリーチ状態において、有効ライン上の最後の停止図柄が既に停止している２個の図柄と同一となった場合に大当たり状態が発生する。なお、特別図柄としては、数字図柄、アルファベット図柄、キャラクター図柄等が使用可能である。
【００１２】
次に、図３は本発明の一実施形態に係る可動盤面部品の初期状態を示す正面側斜視図であり、図４（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は可動盤面部品の変形手順を示す正面図であり、図５は可動盤面部品の正面側分解斜視図であり、図６、図７、及び図８は可動盤面部品の変形に伴う昇降駆動機構の動作を示す正面図であり、図９、図１０、及び図１１は可動盤面部品の変形に伴う昇降駆動機構の動作を示す正面側斜視図であり、図１２、図１３、及び図１４は可動盤面部品の変形に伴う昇降駆動機構の動作を示す背面図であり、図１５（ａ）乃至（ｃ）は図１４のＸ−Ｘ断面図であり、図１６（ａ）乃至（ｃ）は図１４のＹ−Ｙ断面図である。
【００１３】
可動盤面部品３０は、遊技盤、或いはセンター部材５に固定されるベース部材３１と、ベース部材３１により最下降位置から最上昇位置までの間を所定の経路に沿って昇降自在に支持された第１の昇降部材４０と、ベース部材３１に支持されて第１の昇降部材４０を昇降させる昇降駆動機構６０と、第１の昇降部材の後方（又は、前方）においてベース部材により最下降位置から最上昇位置までの間を昇降自在に支持され、且つ上昇途中にある第１の昇降部材が所定の中間高さ位置に達した時に第１の昇降部材により引き上げられて最上昇位置まで上昇する第２の昇降部材４５と、各昇降部材を安定して昇降させる昇降ガイド機構５０、７０と、を概略備えている。
【００１４】
第１の昇降部材４０、及び第２の昇降部材４５としては、例えば遊技の演出内容に係わる文字、符号、キャラクター等を象ったギミックが用いられている。第１の昇降部材４０と第２の昇降部材４５は、二本の並行な昇降ガイド棒４６によって係合している。即ち、第１の昇降部材４０の上部背面には二本の昇降ガイド棒４６の上端部を所定の間隔で固定する固定部材４７が固定されると共に、第２の昇降部材４５の上部背面には二本の昇降ガイド棒４６をスライド自在に支持するスライド穴４８ａを有したスライド部材４８が固定されている。また、二本の昇降ガイド棒４６の下端部間は板状のストッパ４９により連結されている。固定部材４７は、昇降駆動機構６０を構成するパンタグラフ（昇降手段）６５と連結されて上下方向への駆動力を受けるため、第１の昇降部材４０、及び昇降ガイド棒４６は、昇降駆動機構６０によって直接昇降駆動される。第１の昇降部材４０が最下降位置から上昇する過程において、ストッパ４９がスライド部材４８の高さ位置に到達する前段階では、第１の昇降部材は第２の昇降部材４５と関係なく単独で上昇する一方で、ストッパ４９がスライド部材４８の下面に係合した時点以降はストッパ４９、昇降ガイド棒４６、固定部材４７を介して第１の昇降部材が第２の昇降部材４５を引き上げる。
【００１５】
符号５０は第１の昇降部材４０の昇降軌道を安定させるための昇降ガイド機構であり、符号５２はベース部材３１の前面側に固定される中間ベース部材である。中間ベース部材５２には固定側ガイドレール５２ａが設けられており、この固定側ガイドレール５２ａによって第１のスライダー片（スライダー）５１ａが昇降自在、且つ抜け落ち不能に支持され、第１のスライダー片５１ａによって第２のスライダー片（スライダー）５１ｂが昇降自在、且つ抜け落ち不能に支持されている。第２のスライダー片５１ｂは固定部材４７（或いは、第１の昇降部材）に固定されているため、固定側ガイドレール５２ａ、及び第２のスライダー片５１ｂとの協働により、第１の昇降部材４０の昇降軌道を安定させることができ、その結果として第２の昇降部材４５の昇降軌道をも安定させることができる。
第１及び第２のスライダー片５１ａ、５１ｂ、及び固定側ガイドレール５２ａは、昇降ガイド機構５０を構成している。
なお、符号５３はハーネスガイドであり、各昇降部材に搭載されたプリント基板に対して図示しない電源部からの電力を供給するハーネスをガイドする部材である。
【００１６】
昇降駆動機構６０は、第１の昇降部材４０と係合してこれを昇降させるパンタグラフ６５と、パンタグラフ６５が所定の昇降軌道に沿って伸縮するようにガイドする昇降ガイド機構７０と、モータＭと、モータＭの駆動力をパンタグラフ６５に伝達して昇降させるラックアンドピニオン機構（昇降機構）８０と、を有する。
ラックアンドピニオン機構（昇降機構）８０は、第１のラックアンドピニオン８１と、第２のラックアンドピニオン９０と、を備えている。
モータＭは、ベース部材３１に固定される保持部材６１によって支持されると共に、モータＭの出力軸一体化された出力ギヤ６２はベース部材３１に設けた軸支部３１ａにより回転自在に軸支されたピニオンギヤ６３の大径ギヤ部６３ａと噛合してこれを回転駆動する。大径ギヤ部６３ａには同軸状に小径ギヤ部６３ｂが一体化されている。
【００１７】
第１のラックアンドピニオン８１は、パンタグラフの横方向に配置されている。
第１のラックアンドピニオン８１は、ピニオンギヤ６３（小径ギヤ部６３ｂ）と、小径ギヤ部６３ｂと噛合する第１のラックギヤ部８２ａを上辺に有した第１のラックギヤ部材８２と、第１のラックギヤ部材８２を一方向（パンタグラフ上昇方向）に付勢する第１の弾性部材８３と、を有しており、第１のラックギヤ部材８２の一端部はパンタグラフ６５の一方の最下部リンク片（リンク）６６ａと回動自在に連結している。また、ベース部材３１に固定されたガイドレール片８４ａは第１のラックギヤ部材８２に固定されたスライダー８４ｂを水平方向（パンタグラフの昇降方向と直交する方向）へスライド自在にガイドしている。
このため、モータＭの駆動力がピニオンギヤ６３を介して第１のラックギヤ部材８２に伝達されて第１のラックギヤ部材を水平方向へ進退させ、第１のラックギヤ部材の水平方向への移動によってパンタグラフ６５の一方の最下部リンク片が回動する。
【００１８】
第１の弾性部材８３は、パンタグラフを伸長（上昇）させる方向へ常時付勢する手段であり、第１のラックギヤ部材８２は矢印イで示す方向へ付勢されている。第１の弾性部材８３は、モータＭがパンタグラフを伸長させる際の補助手段である。
また、第１のラックギヤ部材８２の移動経路にはフォトインタラプタ（センサ）６４を配置して、第１のラックギヤ部材の位置を検出することにより、パンタグラフ３５が収縮位置にあるか伸長位置にあるかを判定する。
【００１９】
次に、第２のラックアンドピニオン９０は、第１のラックギヤ部材８２の下辺に設けた第２のラックギヤ部８２ｂと噛合するように、ベース部材の軸支部３１ｂによって回転自在に軸支されたピニオンギヤ９１と、ピニオンギヤ９１と噛合するラックギヤ部９２ａを上辺に有した第２のラックギヤ部材９２と、第２のラックギヤ部材９２を一方向（パンタグラフ上昇方向）に付勢する第２の弾性部材９３と、を有しており、第２のラックギヤ部材９２の一端部はパンタグラフ６５の他方の最下部リンク片（リンク）６６ｂと回動自在に連結している。ベース部材３１に固定されたガイドレール片９４ａは第２のラックギヤ部材９２に固定されたスライダー９４ｂを水平方向（パンタグラフの昇降方向と直交する方向）へスライド自在にガイドしている。このため、第２のラックギヤ部材の水平方向への移動によってパンタグラフ６５の他方の最下部リンク片が回動する。
第２の弾性部材９３は、パンタグラフを伸長（上昇）させる方向へ常時付勢する手段であり、第２のラックギヤ部材９２は矢印ロで示す方向へ付勢されている。第２の弾性部材９３は、モータＭがパンタグラフを伸長させる際の補助手段である。
モータＭが第１のラックギヤ部材８２を水平方向へ進退させると、ピニオンギヤ９１が回転し、第２のラックギヤ部材９２を水平方向へ進退させる。モータからの駆動力が伝達されない場合には第２の弾性部材９３の付勢によって第２のラックギヤ部材９２は矢印ロで示す方向へ退避している。
【００２０】
パンタグラフ６５は、複数本の細長いリンク片（リンク）６６と、各リンク片６６の中間部を回動自在に連結する中間ピン６７と、各リンク片の端部間を回動自在に連結する端部ピン６８と、を有している。最上部の中間ピン６７ａは固定部材４７により軸支されており、パンタグラフの昇降駆動力を第１の昇降部材４０に伝達する。一方の最下端のリンク片６６ａの端部は第１のラックギヤ部材８２の一端部に設けた挿通穴８２ｃに対して端部ピン６８によって回動自在に連結されている。また、他方の最下端のリンク片６６ｂの端部は第２のラックギヤ部材９２の一端部に設けた挿通穴９２ｂに対して端部ピン６８によって回動自在に連結されている。
このため、モータＭがパンタグラフ６５を下降させる方向へ駆動している時には各弾性部材８３、９３の付勢力に抗して各ラックギヤ部材８２、９２は、夫々矢印イ、ロとは反対の方向へ移動して退避しているため、最下端の各リンク片６６ａ、６６ｂの下端部は何れも外側へ向けて移動しており、パンタグラフは収縮した状態にある。
【００２１】
また、モータＭがパンタグラフ６５を伸長させる方向へ駆動している時には、各弾性部材８３、９３の付勢力を補助力として各ラックギヤ部材８２、９２は夫々矢印イ、ロで示す方向へ移動するため、最下端の各リンク片６６ａ、６６ｂの下端部は何れも内側へ向けて移動し、パンタグラフは伸長した状態となる。
パンタグラフ６５が所定の昇降軌道に沿って伸縮するようにガイドする昇降ガイド機構７０は、ベース部材３１の縦壁（ガイド壁＝ガイド部材）に設けた上下方向へ延びる長穴（ガイド部）７１であり、この長穴７１には少なくとも一つの中間ピン６７（本例では、最下部の中間ピン）が上下動自在に嵌合することにより、パンタグラフが横方向へばたついたり、垂直な昇降軌道からずれることを防止する。
【００２２】
次に、以上の構成を備えた可動盤面部品３０における各昇降部材の昇降動作について図６乃至図１６に基づいて説明する。
図１乃至図３、及び図４（ａ）には各昇降部材（パンタグラフ）が最下降位置にある状態が示されている。
各昇降部材４０、４５が最下降位置にある時に昇降駆動機構６０は、図６（正面図）、図９（斜視図）、図１２（背面図）に示した初期状態にある。即ち、各昇降部材４０、４５が最下降位置にある時にはパンタグラフ３５が最も収縮した状態にあり、この時に各ラックギヤ部材８２、９２は、各弾性部材８３、９３に抗して最外側位置にある。各ラックギヤ部材８２、９２が最外側位置にあることにより、各ラックギヤ部材８２、９２と夫々回動自在に連結されたパンタグラフを構成する最下部のリンク片６６ａ、６６ｂは、下端部を最外側に位置させている。このため、他のリンク片６６は全て最下降位置にある。
この時、最上部の中間ピン（連結部材）６７ａ、固定部材４７を介してパンタグラフ６５と連結された第１の昇降部材４０は最下降位置にあり、第２の昇降部材４５も最下降位置にある。
また、この時、第１のラックギヤ部材８２の端部がフォトインタラプタ６４を遮蔽しているため、図示しない制御手段はパンタグラフ６５が最下降位置にあることを知ることができる。
【００２３】
次に、第１の昇降部材４０が中間位置にあり、且つ第２の昇降部材４５が最下降位置にある時に昇降駆動機構６０は、図７（正面図）、図１０（斜視図）、図１３（背面図）に示した中間状態にある。
即ち、図６などに示した初期状態においてモータＭを正転開始させると、駆動ギヤ６２、ピニオンギヤ６３が夫々矢印方向へ回転して第１のラックギヤ部材８２を第１の弾性部材８３の付勢方向と同じ方向である矢印イ方向へ移動させる。第１のラックギヤの第２のラックギヤ部８２ｂと噛合するピニオンギヤ９１を介して連結された第２のラックギヤ部材９２も第２の弾性部材９３の付勢方向と同じ方向である矢印ロ方向へ移動する。このため、最下部のリンク片６６ａ、６６ｂの下端部は等距離ずつ内側へ移動開始し、パンタグラフは全体として上向きに伸長を開始する。
この中間段階では、パンタグラフの上部と連結した固定部材４７によって第１の昇降部材４０だけが上昇させられており、固定部材４７から下方へ延びる二本の昇降ガイド棒４６はスライド部材４８のスライド穴４８ａを通過して上昇する。昇降ガイド棒４６の下端に固定されたストッパ４９がスライド部材４８の下面に当たってこれを引き上げるまでは第１の昇降部材４５は上昇を開始しない。
第１のラックギヤ部材８２が移動を開始してもその端部がフォトインタラプタ６４を遮蔽している限り、制御手段はパンタグラフが最上昇位置に達した旨の判定を行わない。
【００２４】
次に、各昇降部材４０、４５が最上昇位置に達した時に昇降駆動機構６０は、図８（正面図）、図１１（斜視図）、図１４（背面図）に示した最上昇状態にある。
即ち、図７などに示した中間状態においてモータＭを更に正転させると、第１のラックギヤ部材８２は更に矢印イ方向へ移動し、第２のラックギヤ部材９２も更に矢印ロ方向へ移動し、パンタグラフは上限に達する。
中間段階からパンタグラフが更に上昇すると、ストッパ４９がスライド部材４８の下面を引き上げるため、第２の昇降部材４５が第１の昇降部材４０と共に上昇を開始し、パンタグラフが図７等に示した上限位置に達した時点で両昇降部材４０、４５は上昇を停止する。この時、第１の昇降部材４０は、図２中に鎖線で示したように図柄表示装置６の中央部を越えた上部にまで達しており、第２の昇降部材４５は第１の昇降部材の直下に連続して配置された状態となっている。
【００２５】
第１のラックギヤ部材８２が矢印イ方向の限界位置に達した時に、フォトインタラプタ６４から第１のラックギヤ部材の端部が離脱するため、制御手段はパンタグラフが最上昇位置に達した旨を判定する。なお、パンタグラフ６５の昇降動作を直接フォトインタラプタによって検知する方が第１のラックギヤの動作からパンタグラフの動作を判定するよりは直接的であるように思えるが、万が一パンタグラフががたついて昇降動作に遅延が発生した場合に、昇降部材の動作状態を正しく判定できなくなる。このため、第１のラックギヤの動作に基づいて判定している。なお、パンタグラフの昇降動作を直接検知するフォトインタラプタを併用しても良い。
本発明では、パンタグラフを伸長させる際におけるモータＭの正転出力に対する抵抗となる両昇降部材４０、４５等の重量、パンタグラフからの抵抗等を考慮して、各ラックギヤ部材８２、９２を弾性部材８３、９３によって補助付勢している。即ち、各弾性部材８３、９３は、パンタグラフを伸長させる方向へ向けて各ラックギヤ部材８２、９２を水平に付勢している。
又、パンタグラフ６５に対して第１のラックアンドピニオン８１を横方向に配置していることから可動盤面部品の高さ方向寸法、厚さ方向寸法を低減することができる。
【００２６】
また、図１２に示したパンタグラフの収縮（下降）状態では、第１のラックギヤ部材８２の長手方向に沿った直線Ｌ１と、最下部のリンク片６６ａの長手方向に沿った直線Ｌ２との成す角度θ１は大きな鈍角となっているため、モータＭをパンタグラフ上昇方向へ駆動することにより第１のラックギヤ部材８２を第１の弾性部材８３の付勢方向である矢印イ方向へ移動させる際に、第１の昇降部材４０の重量を含めてパンタグラフ側から大きな負荷が加わる。このため、モータの始動時の負荷が大きくなるように見えるが、図７等に示した中間段階に達するまでは第１の昇降部材４０だけが上昇するに過ぎず、第２の昇降部材４５からの重量負荷は加わらないため、各弾性部材８３、９３による補助力を併せてモータの負荷を小さくすることができ、スムーズに上昇動作を開始することができる。
つまり、パンタグラフが最下降位置（最収縮状態）にある時には、最下部のリンク片６６ａとラックギヤ部材８２との間の角度θ１が大きな鈍角となっているが、パンタグラフが伸長するに連れてこの角度θ１が小さくなるように構成されている。従って、最下降位置にある時のパンタグラフの姿勢を可能な限り低くしても上昇開始時の負荷が過大になることを防止できる、という利点を提供することができる。
次に、図１３に示した中間段階では、第１のラックギヤ部材８２の長手方向に沿った直線Ｌ１と、最下部のリンク片６６ａの長手方向に沿った直線Ｌ２との成す角度θ２は角度θ１よりも大幅に小さくなっているため、パンタグラフからの抵抗が既に小さくなっており、第２の昇降部材４５からの荷重を加味しても小さい出力によって各ラックギヤ部材をパンタグラフ上昇方向へ移動させてパンタグラフをスムーズに上昇させることができる。
【００２７】
次に、以上の構成を備えた本発明の可動盤面部品の昇降動作について説明する。
まず、図１５、図１６の断面図に基づいて各昇降部材を順次上昇させる手順について説明する。
図１５（ａ）、図１６（ａ）の初期状態では第１及び第２の昇降部材４０、４５は共に最下降位置にあるため、図１中に示すようにセンター部材５の開口の下縁から上部が僅かに突出した状態にある。次いで、モータＭを正転方向へ駆動開始するとパンタグラフ６５が伸長（上昇）を開始して図１５（ｂ）、図１６（ｂ）の中間段階に移行する。
第１の昇降部材４０が最下降位置から上昇する過程において、ストッパ４９がスライド部材４８の高さ位置に到達する前段階では、第１の昇降部材は第２の昇降部材４５と関係なく単独で上昇する一方で、ストッパ４９がスライド部材４８の下面に係合した時点以降はストッパ４９、昇降ガイド棒４６、固定部材４７を介して第１の昇降部材が第２の昇降部材４５を引き上げる。
第１の昇降部材が第２の昇降部材４５と関係なく単独で上昇する期間中は、モータＭに対する負荷が小さくなり、モータの耐久性の低下を防止することができる。また、上昇開始当初は、第１のラックギヤ部材８２の長手方向に沿った直線Ｌ１と、最下部のリンク片６６ａの長手方向に沿った直線Ｌ２との成す角度θ１が大きな鈍角となっているため、モータへの負荷が増すように見えるが、第２の昇降部材４５からの負荷がないため、モータは小さい出力でパンタグラフを伸長開始させることができる。
【００２８】
次いで、中間段階から図１５（ｃ）、図１６（ｃ）に示した最上昇段階に達する過程では、ストッパ４９がスライド部材４８を係止しながら上昇するため、モータに加わる負荷が増大するが、この段階では第１のラックギヤ部材８２の長手方向に沿った直線Ｌ１と、最下部のリンク片６６ａの長手方向に沿った直線Ｌ２との成す角度θ２は角度θ１よりも大幅に小さくなっているため、パンタグラフからの抵抗が既に小さくなっている。このため、弾性部材による付勢力との相乗効果により、モータに過大な負荷を与えることなくスピーディーな上昇動作を実現することができる。
つまり、パンタグラフが収縮状態から伸長状態に移行する過程における、昇降部材からパンタグラフに加わる負荷は一定ではなく、当初小さく、その後増大する。このため、モータの始動初期においてパンタグラフのリンク片からの負荷が大きかったとしても昇降部材からの荷重が小さいため、これらの初期負荷に対応した出力を有したモータを採用すれば可動盤面部品を耐久性よく長期的に駆動することが可能となる。
【００２９】
昇降部材４０、４５を下降させる際には、モータＭへの通電を遮断してパンタグラフを上昇させる方向への力を解消することによりパンタグラフは収縮し、各昇降部材は初期位置に下降して行く。パンタグラフの収縮時には弾性部材８３、９３からの抵抗が加わるが、弾性部材の付勢力に抗しながら各昇降部材、各リンク片等の重量により下降する。各昇降部材を迅速に下降させるためには、各昇降部材の重量を各弾性部材との兼ね合いである程度大きくする必要があり、各昇降部材の重量増はパンタグラフの伸長時には大きな抵抗となる。しかし、本発明では、パンタグラフの伸長初期には第１の昇降部材からの負荷しか加わらない構成としたので、小さい出力で伸長させることができる。
従来パンタグラフが伸長する過程で加わる負荷が増大すると左右へ揺れを起こし易かったが、本発明ではこのような不具合を解消することができる。
【００３０】
また、パンタグラフを構成する２本の最下部リンク片６６ａ、６６ｂを横方向外側へ移動させるために夫々第１のラックアンドピニオン８１と、第２のラックアンドピニオン９０を配置し、弾性部材８３、９３によってパンタグラフ上昇方向へ補助付勢するようにしたので、出力の小さいモータを使用してコストを低減し、小型化することができる。
更に本発明ではパンタグラフ６５の昇降動作を安定させる昇降ガイド機構５０、７０を備えているため、従来のパンタグラフの致命的な欠点であった動作中における横方向への揺れと、それに起因した動作のばたつき、昇降動作に要する時間のバラツキという不具合を解消することができる。即ち、まず昇降ガイド機構５０は各昇降部材４０、４５を垂直な軌道に沿って案内するように構成したので、昇降部材自体の軌道が安定する。また、第１の昇降部材４０と連結したパンタグラフから横揺れが伝搬したとしてもその影響を最小限に留めて各昇降部材は昇降動作することができる。次に、昇降ガイド機構７０では、パンタグラフの中間ピン（連結部材）６７の一つを上下方向へガイドする長穴７１をベース部材に設けたことにより、モータの出力が一定であっても加重の変化に対応しつつ迅速に上昇させることができる。
【００３１】
パンタグラフは一般にギミックを長い距離上昇させる手段として有効であるが、収縮状態から伸長開始する際にモータから大きな負荷を必要とする点と、伸長した距離が長い程、横方向に揺れが発生してギミックの動作が不安定化するという問題を有している。本発明では、パンタグラフの伸長、及び収縮に要する速度を迅速化しながらこのような不具合を共に解消することができる。
また、各種部品のレイアウトの結果として図柄表示装置６を奥寄りに配置することができた場合には図柄表示装置の前方に空間を確保することができるが、この空間を利用して可動盤面部品３０を配置することが可能となる。可動盤面部品３０は、２つの昇降部材を前後位置関係で配置し、しかもパンタグラフの横方向、下方向に、パンタグラフの厚みの範囲内でラックアンドピニオン機構を配置したので、薄型化が可能となり、狭い収納空間内に収納することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１…遊技盤、１ａ…遊技領域、２…ガラス枠、３…皿部、４…発射レバー、５…センター部材、１０…アウト口、１１…可変入賞装置、１２…ゲート、１３…大入賞口、１４…普通入賞口、１５…風車、１６…普通図柄表示装置、３０…可動盤面部品、３１…ベース部材、３１ａ…軸支部、３１ｂ…軸支部、３５…パンタグラフ、４０…昇降部材、４５…昇降部材、４６…昇降ガイド棒、４７…固定部材、４８…スライド部材、４８ａ…スライド穴、４９…ストッパ、５０、７０…昇降ガイド機構、５１ａ…スライダー片、５１ｂ…スライダー片、５２…中間ベース部材、５２ａ…固定側ガイドレール、６０…昇降駆動機構、６１…保持部材、６２…出力ギヤ、６３…ピニオンギヤ、６３ａ…大径ギヤ部、６３ｂ…小径ギヤ部、６４…フォトインタラプタ、６５…パンタグラフ、６６…リンク片、６６ａ…リンク片、６６ｂ…リンク片、６７…中間ピン、６７ａ…中間ピン、６８…端部ピン、７０…昇降ガイド機構、７１…長穴、８０…ラックアンドピニオン機構、８１…第１のラックアンドピニオン、８２…ラックギヤ部材、８２ａ…ラックギヤ部、８２ｂ…ラックギヤ部、８２ｃ…挿通穴、８３…弾性部材、８４ａ…ガイドレール片、８４ｂ…スライダー、９０…第２のラックアンドピニオン、９１…ピニオンギヤ、９２…ラックギヤ部材、９２ａ…ラックギヤ部、９２ｂ…挿通穴、９３…弾性部材、９４ａ…ガイドレール片、９４ｂ…スライダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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