(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに取り付けられ、該駆動回転体の回転力を前記カムシャフトに伝達する減速機構と、
出力軸が前記減速機構に結合され、前記出力軸の回転力により前記駆動回転体に対してカムシャフトを相対回転させて前記クランクシャフトと前記カムシャフトとの間の相対回転位相角を変化せる電動モータと、
前記カムシャフトの回転位置を検出する検出手段と、
機関の運転状態を検出すると共に、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記クランクシャフトと前記カムシャフトとの間の相対回転位相角が前記機関運転状態に応じて要求される要求位相角となるように前記電動モータを駆動して前記クランクシャフトと前記カムシャフトとの間の相対回転位相角を制御するコントロールユニットと、を有するバルブタイミング制御装置の制御方法であって、
機関の停止時に、コントロールユニットによってイグニッションスイッチのオフにより前記機関を停止する第１の条件と、アイドリングストップによって前記機関を停止する第２の条件を判別し、前記条件に応じた次回再始動の要求位相角を設定すると共に、前記第１の条件の場合には、前記相対回転位相角を前記再始動時の要求位相角に対して進角側に制御し、前記第２の条件の場合には、前記相対回転位相角を前記再始動時の要求位相角に対して遅角側に制御し、
前記機関の再始動のクランキング開始時点から前記検出手段が前記カムシャフトの回転位置を検出可能となるまでの間に、前回の機関停止の条件が前記第２条件の場合は、電動モータを駆動させて前記相対回転位相角を前記要求位相角に近づける制御を開始することを特徴とするバルブタイミング制御装置の制御方法。
【請求項２】
機関のクランクシャフトとカムシャフトとの間の相対回転位相角を制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
前記カムシャフトに取り付けられ、前記駆動回転体の回転力を前記カムシャフトに伝達する減速機構と、
出力軸が前記減速機構に結合され、前記出力軸の回転力により前記駆動回転体に対してカムシャフトを相対回転させて前記クランクシャフトと前記カムシャフトとの間の相対回転位相角を変化せる電動モータと、
前記カムシャフトの回転位置を検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出信号に基づいて前記クランクシャフトとカムシャフトとの間の相対回転位相角が機関運転状態に応じて要求される要求位相角となるように前記電動モータを駆動して前記クランクシャフトと前記カムシャフトとの間の相対回転位相角を制御するコントロールユニットと、を備え、
前記コントロールユニットは、前記機関の停止時に、イグニッションスイッチのオフにより前記機関を停止する第１の条件と、アイドリングストップによって前記機関を停止する第２の条件を判別し、前記条件に応じた次回再始動の要求位相角を設定すると共に、前記第１の条件の場合には、前記相対回転位相角を前記要求位相角に対して進角側に制御し、前記第２の条件の場合には、前記相対回転位相角を前記要求位相角に対して遅角側に制御し、
前記機関の再始動のクランキング開始時点から前記検出手段が前記カムシャフトの回転位置を検出可能となるまでの間に、前回の機関停止の条件が前記第２条件の場合は、電動モータを駆動させて前記相対回転位相角を前記要求位相角に近づける制御を開始させることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の機関弁である吸気弁や排気弁の開閉タイミングを、電動モータを用いて可変制御するバルブタイミング制御装置の制御方法及び内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、内燃機関のバルブタイミング制御装置にあっては、電動モータの回転力を、減速機構を介してカムシャフトに伝達することによってクランクシャフトとカムシャフトの相対回転位相の制御応答性や制御性を向上させるものが提供されている。
【０００３】
例えば、本出願人が先に出願した以下の特許文献１に記載されたバルブタイミング制御装置は、複数のブラシとスリップリングを用いて電動モータに給電することによって、減速機構を介してカムシャフトとクランクシャフトとの相対回転位相を変更して、吸気弁のバルブタイミングを制御するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３８７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のバルブタイミング制御装置にあっては、機関始動時に前記両者の相対回転位相の制御を開始する場合に、減速機構などの静摩擦が働いて実際に回転駆動するまでの時間的な損失が生じるだけでなく、ハンチングが大きくなって、駆動直後の制御状態が不安定になるおそれがある。
【０００６】
本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、機関始動時の電動モータの回転速度を減速してカムシャフトに伝達する減速機構による位相角変換制御の応答性の向上と制御の安定化が図れるバルブタイミング制御装置の制御方法及び内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに取り付けられ、該駆動回転体の回転力を前記カムシャフトに伝達する減速機構と、出力軸が前記減速機構に結合され、前記出力軸の回転力により前記駆動回転体に対してカムシャフトを相対回転させて前記クランクシャフトと前記カムシャフトとの間の相対回転位相角を変化せる電動モータと、前記カムシャフトの回転位置を検出する検出手段と、機関の運転状態を検出すると共に、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記クランクシャフトと前記カムシャフトとの間の相対回転位相角が前記機関運転状態に応じて要求される要求位相角となるように前記電動モータを駆動して前記クランクシャフトと前記カムシャフトとの間の相対回転位相角を制御するコントロールユニットと、を有するバルブタイミング制御装置の制御方法であって、
機関の停止時に、コントロールユニットによってイグニッションスイッチのオフにより前記機関を停止する第１の条件と、アイドリングストップによって前記機関を停止する第２の条件を判別し、前記条件に応じた次回再始動の要求位相角を設定すると共に、前記第１の条件の場合には、前記相対回転位相角を前記再始動時の要求位相角に対して進角側に制御し、前記第２の条件の場合には、前記相対回転位相角を前記再始動時の要求位相角に対して遅角側に制御し、
前記機関の再始動のクランキング開始時点から前記検出手段が前記カムシャフトの回転位置を検出可能となるまでの間に、前回の機関停止の条件が前記第２条件の場合は、電動モータを駆動させて前記相対回転位相角を前記要求位相角に近づける制御を開始することを特徴としている。
請求項２に記載の発明は、機関のクランクシャフトとカムシャフトとの間の相対回転位相角を制御する内燃機関のバルブタイミング制御装置であって、
前記クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、前記カムシャフトに取り付けられ、前記駆動回転体の回転力を前記カムシャフトに伝達する減速機構と、出力軸が前記減速機構に結合され、前記出力軸の回転力により前記駆動回転体に対してカムシャフトを相対回転させて前記クランクシャフトと前記カムシャフトとの間の相対回転位相角を変化せる電動モータと、前記カムシャフトの回転位置を検出する検出手段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記クランクシャフトとカムシャフトとの間の相対回転位相角が機関運転状態に応じて要求される要求位相角となるように前記電動モータを駆動して前記クランクシャフトと前記カムシャフトとの間の相対回転位相角を制御するコントロールユニットと、を備え、
前記コントロールユニットは、前記機関の停止時に、イグニッションスイッチのオフにより前記機関を停止する第１の条件と、アイドリングストップによって前記機関を停止する第２の条件を判別し、前記条件に応じた次回再始動の要求位相角を設定すると共に、前記第１の条件の場合には、前記相対回転位相角を前記要求位相角に対して進角側に制御し、前記第２の条件の場合には、前記相対回転位相角を前記要求位相角に対して遅角側に制御し、
前記機関の再始動のクランキング開始時点から前記検出手段が前記カムシャフトの回転位置を検出可能となるまでの間に、前回の機関停止の条件が前記第２条件の場合は、電動モータを駆動させて前記相対回転位相角を前記要求位相角に近づける制御を開始させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、機関始動時における位相角変換の制御応答性の向上が図れると共に、安定した制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るバルブタイミング制御装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】図１のＤ矢視図である。
【図７】バルブタイミング制御装置の側面図である。
【図８】本実施形態における機関停止から冷機始動時までのタイムチャート図である。
【図９】同機関停止から冷機始動時のコントローラによる制御フローチャート図である。
【図１０】本実施形態における暖機完了中の機関停止から機関始動時までのタイムチャート図である。
【図１１】同暖機完了中の機関停止から始動時のコントローラによる制御フローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るバルブタイミング制御装置の制御方法及びこのバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、この実施形態では、内燃機関の吸気側の動弁装置に適用したものであるが、排気側の動弁装置に同様に適用することも可能である。
【００１１】
このバルブタイミング制御装置は、図１〜図３に示すように、内燃機関のクランクシャフトによって回転駆動する駆動回転体であるタイミングスプロケット１と、シリンダヘッド上に図外の軸受を介して回転自在に支持され、前記タイミングスプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、前記タイミングスプロケット１の前方位置に配置された図外のチェーンカバーに固定されたカバー部材３と、前記タイミングスプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１，２の相対回転位相を変更する位相変更機構４と、を備えている。
【００１２】
前記タイミングスプロケット１は、全体が鉄系金属によって一体に形成され、内周面が段差径状の円環状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受けるギア部１ｂと、から構成されている。また、タイミングスプロケット１は、前記スプロケット本体１ａの内周側に形成された円形溝１ｃと前記カムシャフト２の前端部に一体に有する肉厚なフランジ部２ａの外周との間に介装された中径ボールベアリング４３によってカムシャフト２に回転自在に支持されている。
【００１３】
前記スプロケット本体１ａの前端部外周縁には、環状突起１ｄが一体に形成されている。このスプロケット本体１ａの前端部には、図１及び図２に示すように、前記環状突起１ｄの前端側に同軸に位置決めされ、内周に波形状の内歯１９ａが形成された環状部材１９が配置されていると共に、該環状部材１９の前端側には、後述する電動モータ１２のハウジング５と一体の円環状の雌ねじ形成部６が配置されている。
【００１４】
前記スプロケット本体１ａと環状部材１９の外周部には、ボルト挿通孔１ｅ、１９ｂが周方向のほぼ等間隔位置に６つ貫通形成されていると共に、前記雌ねじ形成部６には、各ボルト挿通孔１ｅ、１９ｂと対応した位置に６つの雌ねじ孔６ａが形成されており、これらに挿通したボルト７によって前記三者１、１９、６（ハウジング５）が共締め固定されている。
【００１５】
なお、前記スプロケット本体１ａ及び環状部材１９が、後述する減速機構８のケーシングとして構成されている。
【００１６】
また、前記スプロケット本体１ａの環状突起１ｄと環状部材１９及び雌ねじ形成部６は、それぞれの外径がほぼ同一に設定されている。
【００１７】
さらに、前記スプロケット本体１ａの内周面の一部には、図４に示すように、扇状の係合部であるストッパ凸部１ｆが周方向に沿って所定長さ範囲まで形成されている。
【００１８】
前記カバー部材３は、アルミニウム合金材によってカップ状に一体に形成されて、前端部に形成された膨出部３ａが前記ハウジング５の前端部を覆うように設けられていると共に、前記膨出部３ａの外周部側には円筒壁３ｂが軸方向に沿って一体に形成されている。この円筒壁３ｂは、図１及び図８にも示すように、内部に保持用孔３ｃが形成されて、この保持用孔３ｃの内周面が後述するブラシ保持体２８のガイド面として構成されている。
【００１９】
また、カバー部材３は、図２に示すように、外周に形成されたフランジ部３ｄに６つのボルト挿通孔３ｅが貫通形成され、この各ボルト挿通孔３ｅに挿通された図外のボルトによって前記チェーンカバーに固定されている。
【００２０】
前記膨出部３ａの外周側の段差部内周面と前記ハウジング５の外周面との間には、図１にも示すように、シール部材である大径なオイルシール５０が介装されている。この大径オイルシール５０は、横断面ほぼコ字形状に形成されて、合成ゴムの基材の内部に芯金が埋設されていると共に、外周側の円環状基部が前記カバー部材３の内周面に設けられた段差円環部３ｈに嵌着固定されている。
【００２１】
前記ハウジング５は、鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成された筒状部であるハウジング本体５ａと、該ハウジング本体５ａの前端開口を封止する封止プレート１１と、を備えている。
【００２２】
前記ハウジング本体５ａは、後端側に円板状の底部５ｂを有し、該底部５ｂのほぼ中央に後述の偏心軸部３９を挿通する大径な軸部挿通孔５ｃが形成されていると共に、該軸部挿通孔５ｃの孔縁には、カムシャフト２軸方向へ突出した円筒状の延出部５ｄが一体に設けられている。また、前記底部５ｂの前端面外周側には、前記雌ねじ形成部６が一体に設けられている。
【００２３】
前記カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有していると共に、前端部に従動部材９がカムボルト１０によって軸方向から結合されている。また、カムシャフト２の前記フランジ部２ａには、図４に示すように、前記スプロケット本体１ａのストッパ凸部１ｆが係入する係止部であるストッパ凹溝２ｂが円周方向に沿って形成されている。このストッパ凹溝２ｂは、円周方向へ所定長さの円弧状に形成されて、この長さ範囲で回動したストッパ凸部１ｆの両端縁が周方向の対向縁２ｃ、２ｄにそれぞれ当接することによって、タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置を規制するようになっている。このストッパ凸部１ｆとストッパ凹溝２ｂによってストッパ機構が構成されている。
【００２４】
前記カムボルト１０は、図１に示すように、頭部１０ａの軸部１０ｂ側の端面に円環状のワッシャ部１０ｃが配置されていると共に、軸部１０ｂの外周に前記カムシャフト２の端部から内部軸方向に形成された雌ねじ部に螺着する雄ねじ部１０ｄが形成されている。
【００２５】
前記従動部材９は、鉄系金属材によって一体に形成され、図１に示すように、前端側に形成された円板部９ａと、後端側に一体に形成された円筒部９ｂとから構成されている。
【００２６】
前記円板部９ａは、後端面の径方向ほぼ中央位置に環状段差突起９ｃが一体に設けられ、この段差突起９ｃの外周面と前記フランジ部２ａの外周面が対峙しながら前記中径ボールベアリング４３の内輪４３ａの内周に挿通配置されている。これによって、組付時におけるカムシャフト２と従動部材９との芯だし作業が容易になる。なお、前記中径ボールベアリング４３の外輪４３ｂは、前記スプロケット本体１ａの円形溝１ｃの内周面に圧入固定されている。
【００２７】
また、前記円板部９ａの外周部には、図１〜図３に示すように、複数のローラ４８を保持する保持器４１が一体に設けられている。この保持器４１は、前記円板部９ａの外周部から前記円筒部９ｂと同方向へ突出した円筒状に形成され、この周方向へほぼ等間隔の位置に前記複数のローラ４８を転動自在に保持するほぼ長方形状のローラ保持孔４１ａが形成されている。
【００２８】
また、この保持器４１は、先端部が前記雌ねじ形成部６と前記延出部５ｄとの間に形成された円環状の凹部である空間部４４を介してハウジング５の底部５ｂ方向へ延出している。
【００２９】
前記円筒部９ｂは、図１に示すように、中央に前記カムボルト１０の軸部１０ｂが挿通される挿通孔９ｄが貫通形成されていると共に、外周側にニードルベアリング３８が設けられている。
【００３０】
前記位相変更機構４は、前記カムシャフト２のほぼ同軸上前端側に配置されたアクチュエータである前記電動モータ１２と、該電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する前記減速機構８と、から構成されている。
【００３１】
前記電動モータ１２は、図１及び図２に示すように、ブラシ付きのＤＣモータであって、前記タイミングスプロケット１と一体に回転するヨークである前記ハウジング５と、該ハウジング５の内部に回転自在に設けられた出力軸であるモータ軸１３と、ハウジング５の内周面に固定された半円弧状の一対の永久磁石１４，１５と、前記封止プレート１１に固定された固定子１６と、を備えている。
【００３２】
前記モータ軸１３は、筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、軸方向のほぼ中央位置の外周に、複数の極を持つ鉄心ロータ１７が固定されていると共に、該鉄心ロータ１７の外周には電磁コイル１８が巻回されている。また、モータ軸１３の前端小径部の外周には、コミュテータ２０が圧入固定されており、このコミュテータ２０には、前記鉄心ロータ１７ａの極数と同数に分割された各セグメントに前記電磁コイル１８が電気的に接続されている。
【００３３】
前記固定子１６は、図５に示すように、前記封止プレート１１の内周側に一体的に設けられた円板状の樹脂プレート２２と、該樹脂プレート２２の内側に設けられた一対の樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂと、該各樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリング２４ａ、２４ｂのばね力で各先端面が前記コミュテータ２０の外周面に径方向から弾接する第１ブラシ２５ａ、２５ｂと、前記樹脂ホルダー２３ａ、２３ｂの前端面に、各外端面を露出した状態で埋設固定された内外二重の円環状のスリップリング２６ａ、２６ｂと、前記各第１ブラシ２５ａ、２５ｂと各スリップリング２６ａ、２６ｂを電気的に接続するピグテールハーネス２７ａ、２７ｂと、から主として構成されている。
【００３４】
前記封止プレート１１は、前記ハウジング５の前端部内周に形成された凹状段差部にスナップリング５５を介して位置決め固定されていると共に、中央位置には、モータ軸１３の一端部などが挿通される軸挿通孔１１ａが貫通形成されている。
【００３５】
そして、前記膨出部３ａには、合成樹脂材によって一体的にモールドされたブラシ保持体２８が固定されている。
【００３６】
このブラシ保持体２８は、図１〜図２、図７にも示すように、側面視ほぼＬ字形状に形成され、前記保持用孔３ｃに挿入されるほぼ円筒状のブラシ保持部２８ａと、該ブラシ保持部２８ａの上端部に有するコネクタ部２８ｂと、前記ブラシ保持部２８ａの両側に一体に突設されて、前記膨出部３ａに固定される一対のブラケット部２８ｃ、２８ｃと、前記ブラシ保持体２８の内部に大部分が埋設された一対の端子片３１、３１と、から主として構成されている。
【００３７】
前記一対の端子片３１，３１は、上下方向に沿って平行かつクランク状に形成されて、一方側（下端側）の各端子３１ａ、３１ａが前記ブラシ保持部２８ａの底部側に露出状態で配置されている一方、他方側（上端側）の各端子３１ｂ、３１ｂが前記コネクタ部２８ｂの雌型嵌合溝２８ｄ内に突設されている。また、前記他方側端子３１ａ、３１ｂは、図外の雄端子を介してバッテリー電源に電気的に接続されている。
【００３８】
前記ブラシ保持部２８ａは、ほぼ水平状（軸方向）に延設されて、内部の上下位置に形成された円柱状の貫通孔内にスリーブ状の摺動部２９ａ、２９ｂが固定されていると共に、該各摺動部２９ａ、２９ｂの内部に、各先端面が前記各スリップリング２６ａ、２６ｂに軸方向からそれぞれ当接する第２ブラシ３０ａ、３０ｂが軸方向へ摺動自在に保持されている。
【００３９】
この各第２ブラシ３０ａ、３０ｂは、ほぼ長方体状に形成されて、各貫通孔の底部側に臨む前記一方側端子３１ａ、３１ａとの間に弾装された付勢部材である第２コイルスプリング３２ａ、３２ｂのばね力によってそれぞれ前記各スリップリング２６ａ、２６ｂ方向に付勢されている。また、前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂの後端部と前記一方側端子３１ａ、３１ａとの間には、可撓性を有する一対のピグテールハーネス３３ａ、３３ｂが溶接固定されて、前記両者を電気的に接続している。このピグテールハーネス３３ａ、３３ｂは、その長さが前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂが前記各コイルスプリング３２ａ、３２ｂによって最大に進出した際に、前記各摺動部２９ａ、２９ｂから脱落しないように、その最大摺動位置を規制する長さに設定されている。
【００４０】
また、前記ブラシ保持部２８ａの基部側外周に形成された円環状の嵌着溝内に、環状シール部材３４が嵌着保持されており、前記ブラシ保持部２８ａが前記保持用孔３ｃに挿通された際に、前記シール部材３４が前記円筒壁３ｂの先端面に弾接してブラシ保持部２８ａ内をシールするようになっている。
【００４１】
また、前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂがフリーな状態で、各コイルスプリング３２ａ、３２ｂのばね力で最大に突出したブラシ保持部２８ａの開口端から第２ブラシ３０ａ、３０ｂの先端面３０ｃ、３０ｄまでの長さＬは、ブラシ保持部２８ａを保持用孔３ｃ内に挿通して前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂの各先端面３０ｃ、３０ｄが各スリップリング２６ａ、２６ｂに当接した状態での該各先端面３０ｃ、３０ｄから円筒壁３ｂの先端面までの長さＬ１よりも短く設定されている。
【００４２】
前記コネクタ部２８ｂは、上端部に図外の雄型端子が挿入される前述した嵌合溝２８ｄに臨む前記他方側端子３１ｂ、３１ｂが前記雄型端子を介して電子コントローラ（ＥＣＵ）であるコントロールユニット４０に電気的に接続されている。
【００４３】
前記ブラケット部２８ｃ、２８ｃは、ほぼ三角形状に形成されて、両側部にボルト挿通孔２８ｅ、２８ｅが貫通形成されており、この各ボルト挿通孔２８ｅ、２８ｅに、前記膨出部３ａに形成された一対の雌ねじ孔３ｆ、３ｆに螺着する各ボルト３６、３６を挿通して各ブラケット部２８ｃ、２８ｃを介して前記ブラシ保持体２８が膨出部３ａに固定されるようになっている。
【００４４】
前記モータ軸１３は、前記カムボルト１０の頭部１０ａ側の軸部１０ｂの外周面に、小径ボールベアリング３７と該小径ボールベアリング３７の軸方向の側部に配置された前記ニードルベアリング３８とによって回転自在に支持されている。また、前記モータ軸１３のカムシャフト２側の後端部には、減速機構８の一部を構成する円筒状の偏心軸部３９が一体に設けられている。
【００４５】
前記ニードルベアリング３８は、偏心軸部３９の内周面に圧入された円筒状のリテーナ３８ａと、該リテーナ３８ａの内部に回転自在に保持された複数の転動体であるニードルローラ３８ｂとから構成されている。このニードルローラ３８ｂは、前記従動部材９の円筒部９ｂの外周面を転動している。
【００４６】
前記小径ボールベアリング３７は、内輪が前記従動部材９の円筒部９ｂの前端縁とカムボルト１０のワッシャ１０ｃとの間に挟持状態に固定されている一方、外輪がモータ軸１３の内周に形成された段差部と抜け止めリングであるスナップリング４５との間で軸方向の位置決め支持されている。
【００４７】
また、前記モータ軸１３(偏心軸部３９)の外周面と前記ハウジング５の延出部５ｄの内周面との間には、減速機構８の内部から電動モータ１２内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール４６が設けられている。このオイルシール４６は、内周部が前記モータ軸１３の外周面に弾接していることによって、該モータ軸１３の回転に対して摩擦抵抗を付与するようになっている。
【００４８】
前記コントロールユニット４０は、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出して機関制御を行う。
【００４９】
また、前記機関運転状態と前記カムシャフト２の現在の回転位置を検出する検出手段からのフィードバック信号に応じてクランクシャフトとカムシャフトとの相対回転位相の要求位相角を設定し、前記電動モータ１２の電磁コイル１８に通電してモータ軸１３の回転制御を行い、前記減速機構８を介してカムシャフト２を正逆回転させて、該カムシャフト２の前記タイミングスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。
【００５０】
前記検出手段は、カムシャフト２の回転位置をパルス信号によって検出する図外の検出センサと、コントロールユニット４０内に有し、前記検出センサから出力された信号を演算して回転位置を算出する演算回路とから構成されている。
【００５１】
また、前記コントロールユニット４０は、後述するように、機関の停止時と機関始動時における機関温度（例えば機関水温）に応じて前記電動モータ１２を回転制御することにより、機関停止時に、前記カムシャフト２の相対回転位相角を要求位相角と異なる位相角に変換するが、位相角の検出が困難な機関始動時には、一定の操作力を与え、または、操作力をオフするようにし、前記コントロールユニット４０が位相角を検出した段階でフィードバック制御に移行するようになっている。
【００５２】
前記減速機構８は、図１、図２に示すように、偏心回転運動を行う前記偏心軸部３９と、該偏心軸部３９の外周に設けられた大径ボールベアリング４７と、該大径ボールベアリング４７の外周に設けられた前記ローラ４８と、該ローラ４８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する前記保持器４１と、該保持器４１と一体の前記従動部材９と、から主として構成されている。
【００５３】
前記偏心軸部３９は、外周面に形成されたカム面の軸心Ｙがモータ軸１３の軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。なお、前記大径ボールベアリング４７とローラ４８などが遊星噛み合い部として構成されている。
【００５４】
前記大径ボールベアリング４７は、前記ニードルベアリング３８の径方向位置で全体がほぼオーバラップする状態に配置され、内輪４７ａが前記偏心軸部３９の外周面に圧入固定されていると共に、外輪４７ｂの外周面には前記ローラ４８が常時当接している。また、外輪４７ｂの外周側には円環状の隙間Ｃが形成されて、この隙間Ｃによって大径ボールベアリング４７全体が前記偏心軸部３９の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。
【００５５】
前記各ローラ４８は、前記大径ボールベアリング４７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ前記環状部材１９の内歯１９ａに嵌入すると共に、保持器４１のローラ保持孔４１ａの両側縁によって周方向にガイドされつつ径方向に揺動運動させるようになっている。
【００５６】
前記減速機構８の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、前記シリンダヘッドの軸受の内部に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油供給通路と、図１に示すように、前記カムシャフト２の内部軸方向に形成されて、前記油供給通路にグルーブ溝を介して連通した油供給孔５１と、前記従動部材９の内部軸方向に貫通形成されて、一端が該油供給孔５１に開口し、他端が前記ニードルベアリング３８と大径ボールベアリング４７の付近に開口した前記小径なオイル孔５２と、同じく従動部材９に貫通形成された前記大径な３つの図外のオイル排出孔と、から構成されている。
【００５７】
この潤滑油供給手段によって、前記空間部４４に潤滑油が供給されて滞留し、ここから大径ボールベアリング４７や各ローラ４８などの可動部へ十分に潤滑油が供給されるようになっている。なお、この空間部４４内に滞留した潤滑油は、前記小径オイルシール４６によってハウジング５内へのリークが阻止されている。
【００５８】
なお、前記モータ軸１３の前端内部には、図１に示すように、カムボルト１０側の空間部を閉止する断面ほぼコ字形状の第１キャップ５３が圧入固定されている。また、前記膨出部３ａのほぼ中央に形成された作業用の貫通孔３ｇの孔縁には、該貫通孔３ｅを閉止する断面ほぼコ字形状の第２キャップ５４が圧入固定されている。
【００５９】
以下、本実施形態の可変動弁装置の基本的な作動について説明すると、まず、機関のクランクシャフトが回転駆動するとタイミングチェーン４２を介してタイミングスプロケット１が回転して、その回転力が環状部材１９と雌ねじ形成部６を介してハウジング５、つまり電動モータ１２が同期回転する。一方、前記環状部材１９の回転力が、各ローラ４８から保持器４１及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。
【００６０】
そして、機関始動後の所定の機関運転時には、前記コントロールユニット４０から各端子片３１，３１から各ピグテールハーネス３２ａ、３２ｂ、第２ブラシ３０ａ、３０ｂ、各スリップリング２６ａ、２６ｂなどを介して電動モータ１２の電磁コイル１７に通電される。これによって、モータ軸１３が回転駆動され、この回転力が減速機構８を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。
【００６１】
すなわち、前記モータ軸１３の回転に伴い偏心軸部３９が偏心回転すると、各ローラ４８がモータ軸１３の１回転毎に保持器４１の各ローラ保持孔４１ａで径方向へガイドされながら前記環状部材１９の一の内歯１９ａを乗り越えて隣接する他の内歯１９ａに転動しながら移動し、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ４８の転接によって前記モータ軸１３の回転が減速されつつ前記従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、前記ローラ４８の個数などによって任意に設定することが可能である。
【００６２】
これにより、カムシャフト２がタイミングスプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。
【００６３】
前記タイミングスプロケット１に対するカムシャフト２の正逆相対回転の最大位置規制(角度位置規制)は、前記ストッパ凸部１ｆの各側面が前記ストッパ凹溝２ｂの各対向面２ｃ、２ｄのいずれか一方に当接することによって行われる。
【００６４】
すなわち、前記従動部材９が、前記偏心軸部３９の偏心回動に伴ってタイミングスプロケット１の回転方向と同方向に回転することによって、ストッパ凸部１ｆの一側面がストッパ凹溝２ｂの一方側の対向面１ｃに当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対する相対回転位相が進角側へ最大に変更される。
【００６５】
一方、従動部材９が、タイミングスプロケット１の回転方向と逆方向に回転することによって、ストッパ凸部１ｆの他側面がストッパ凹溝２ｂの他方側の対向面２ｄに当接してそれ以上の同方向の回転が規制される。これにより、カムシャフト２は、タイミングスプロケット１に対する相対回転位相が遅角側へ最大に変更される。
【００６６】
この結果、吸気弁の開閉タイミングが進角側あるいは遅角側へ最大に変換されて、機関の燃費や出力の向上が図れる。
【００６７】
そして、本実施形態では、機関停止時に、次回の再始動の際の要求位相角に対して前記コントロールユニット４０によって敢えて進角側または遅角側の異なる位相角へ変換制御した状態で機関を停止させるようになっている。
【００６８】
〔冷機（低温）始動時の制御〕
以下、まず、イグニッションスイッチ（ＩＧＳ）をオン操作して機関を再始動させる際に、機関温度が所定以下の低温状態（冷機始動状態）である場合における制御を、図８のタイムチャートと図９の制御フローチャートによって説明する。
【００６９】
図８に示すように、機関停止時に、ＩＧＳをオフ操作すると、機関のクランクシャフトの回転（図中、Ｎ線）が漸次低下すると同時に、前記コントロールユニット４０が、この時点での目標位相角（Ｑ１線）を敢えて進角側に設定する。
【００７０】
そして、コントロールユニット４０は、前記位相変更機構４の電動モータ１２に出力して前記カムシャフト２に前記目標位相角（Ｑ１線）に近づくように回転操作力を付与して該カムシャフト２のクランクシャフトに対する相対回転位相角（コントロールユニット４０の検出位相角、図中Ｒ線）を、目標位相角の進角側（Ｑ１線）へずらす制御を行う（図中、Ａ領域）。その後、クランクシャフトの回転が完全に停止されて機関停止状態になる。
【００７１】
次に、機関を長時間停止させた後に、ＩＧＳをオン操作して冷機再始動すると、コントロールユニット４０は、冷機始動に適した遅角側の相対回転位相角（要求位相角Ｑ）に設定されるが、クランキングが開始されるまでの間、カムシャフト２とクランクシャフトとの実位相角（図中Ｐ線）を確認すると、この時点では未だ進角側になっている。
【００７２】
その後、クランキングが開始されると、前記カムシャフト２にバルブスプリングのばね力などに起因して発生する交番トルクにより該カムシャフト２の回転位相角が進角側から自動的に遅角側に変換される（図中ＰのＢ領域）。
【００７３】
この段階で前記検出手段からの検出信号に基づいて前記コントロールユニット４０による位相角検出が開始され、この検出された位相角に基づいて電動モータ１２によるフィードバック制御が開始される。
【００７４】
このように、カムシャフト２の位相角を、フィードバック制御が開始される前に進角側から遅角側へ変換することによって、静摩擦状態から動摩擦状態へ移行しておくため、位相変更機構４による位相角変換の作動応答性が大幅に向上する。
【００７５】
次に、前記コントロールユニット４０による具体的な制御を図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００７６】
ステップ１では、運転者がＩＧＳをオフ操作したか否かを判断し、オフ操作している場合はステップ２に進み、オフ操作していない場合は、既にオン操作されて機関が駆動中であるから、後述する図１１に示す制御フローチャートのステップ２１に移行する。
【００７７】
ステップ２では、次回再始動時の冷機始動における要求位相角Ｑに対して任意の角度分だけ進角側に目標位相角Ｑ１を設定する。
【００７８】
ステップ３では、前記目標位相角Ｑ１に対して機関回転数の低下中から機関が停止する直前までフィードバック制御によって前記電動モータ１２に制御電流を出力してカムシャフト２のクランクシャフトに対する相対位相角を進角側に制御する。
【００７９】
ステップ４では、クランクシャフトの回転が停止して機関が完全に停止する状態となる。
【００８０】
次に、ステップ５では、運転者が機関再始動のためにＩＧＳをオン操作したか否かを判断する。ここで、オン操作していないと判断した場合は、ステップ４にリターンし、オン操作したと判断した場合は、次のステップ６において機関始動時の水温が所定以下の低温か否かを判断する。
【００８１】
ここで、所定以下の低温になっていると判断した場合は、ステップ７で、前述の機関が停止するまでの間の前記電動モータ１２制御によって現在のカムシャフト２が目標位相角Ｑ１へ到達している否かを判断する。
【００８２】
ステップ８では、次回の始動時に、前記検出手段を介してクランクシャフトとカムシャフト２の相対的なコントロールユニット４０によって位相角が検出されるまで、前記カムシャフト２に入力される交番トルクによって遅角側に自動的に変換される。したがって、前記電動モータ１２に対して制御信号を出力せずに操作力を入力しない。そして、この時点でクランキングが開始される。
【００８３】
ステップ９では、前記実位相角の検出後に、通常のフィードバック制御へ移行して、低温始動時の要求位相角Ｑへ収束される。
【００８４】
その後、ステップ１０において機関を始動し、ステップ１１では、前記位相変更機構４が、フィードバック制御によって通常の要求位相角に制御する。
【００８５】
また、前記ステップ６で、機関水温が低温ではないと判断した場合は、ステップ１２に移行し、ここでは、次回の機関始動時に検出手段による実際の位相角が検出されるまで、該カムシャフト２に発生する交番トルクによって遅角側へ変換される。したがって、電動モータ１２に対して制御信号を出力せず操作力を入力しない。
【００８６】
その後、ステップ１３に移行して、カムシャフト２とクランクシャフトの実際の位相角検出後に、通常のフィードバック制御に移行して、検出された機関水温での最適な始動位相角へ収束させ、その後、ステップ１０に移行して機関を始動する。
【００８７】
そして、前記ステップ７において機関が停止するまでに目標位相角Ｑ１に到達していないと判断した場合は、ステップ１４に移行する。
【００８８】
このステップ１４では、機関停止直前の位相角が低温始動位相角Ｑに対して進角側か否かを判断する。進角側にあったとすると、ステップ８に進むが、進角側にないと判断した場合は、ステップ１５に移行する。
【００８９】
このステップ１５では、次回の始動時にカムシャフト２とクランクシャフトの相対的な位相角が検出されるまで、電動モータ１２に制御信号を出力し、この操作力によって前記カムシャフト２を進角側へ変換させる。その後、ステップ９に移行する。
【００９０】
このように、機関停止時に、電動モータ１２を介してカムシャフト２を、機関の低温始動の要求位相角Ｑ（遅角側）とは反対の進角側の目標位相角Ｑ１へ予め変換しておき、次回の機関始動時のクランキング開始からカムシャフト２とクランクシャフトとの相対的なコントロールユニット４０によって位相角が検出されてフィードバック制御が開始されるまでの間に、カムシャフト２が進角側の位相角Ｑ１から遅角側への位相角Ｑ方向へ変換させるようにしたため、静摩擦状態から動摩擦状態に予め移行させることができる。
【００９１】
これによって、前記フィードバック制御開始直後から前記位相変更機構４によるクランクシャフトに対するカムシャフト２の相対的な位相角変換の作動応答性を向上させることができると共に、制御の安定化を図ることができる。
【００９２】
しかも、前記遅角側への変換作動を、前記電動モータ１２の操作力を利用せずに、クランキング時のカムシャフト２に発生する交番トルクを利用したため、電力消費量を低減できる。
【００９３】
また、前記始動時の位相角を、進角側から要求位相角Ｑの遅角方向へ向かいながら始動が開始することによって、該始動性が良好になる。
〔暖機完了後（高温）始動時の制御〕
次に、機関温度が所定以上の高温状態で機関を再始動するなどの、例えば、アイドルストップなどによって機関停止後に短時間で機関を自動的に再始動させる場合における制御を、図１０のタイムチャートと図１１の制御フローチャートによって説明する。
【００９４】
すなわち、図１０に示すように、例えば、アイドルストップにより機関が自動停止されると、機関のクランクシャフトの回転（図中、Ｎ線）が漸次低下すると同時に、前記コントロールユニット４０がこの時点での目標位相角（Ｑ２線）を敢えて遅角側に設定する。
【００９５】
そして、前記コントロールユニット４０は、位相変更機構４の電動モータ１２に制御電流を出力して前記カムシャフト２に前記目標位相角（Ｑ２線）に近づくように回転操作力を付与し、該カムシャフト２のクランクシャフトに対するコントロールユニット４０によって検出された位相角（図中Ｒ線）を遅角側（Ｑ２線）へずらす制御を行う（図中、Ｃ領域）。その後、クランクシャフトの回転が完全に停止され、機関停止状態になる。
【００９６】
次に、機関を短時間停止させた後の高温状態での再始動する際には、コントロールユニット４０は、クランキングが開始される前に高温始動に適した進角側の相対回転位相角（要求位相角Ｑ）に設定する。
【００９７】
その後、クランキングが開始された時点から前記カムシャフト２とクランクシャフトとのコントロールユニット４０よって検出された位相角が検出されるまでの間、前記電動モータ１２に一定の制御信号を出力して操作力を付与して前記カムシャフト２の位相角を遅角側から進角側に変換する（図中ＰのＤ領域）。
【００９８】
この段階で前記検出手段からの検出信号に基づいて前記コントロールユニット４０によって位相角の検出が開始され、この位相角に基づいて電動モータ１２によるフィードバック制御が開始される。
【００９９】
このように、フィードバック制御が開始される前から遅角側から進角側へ変換することによって、静摩擦状態から動摩擦状態へ移行しておくため、前記位相角変換の作動応答性が大幅に向上する。
【０１００】
次に、前記コントロールユニット４０による具体的な制御を図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０１】
ステップ２１では、前記コントロールユニット４０から機関停止の信号が出力された否かを判断し、出力されていない場合は、機関が駆動中であるからステップ３１に移行して通常の要求位相角に基づいて制御される。コントロールユニット４０から出力されて機関が停止していると判断した場合はステップ２２に移行する。
【０１０２】
ステップ２２では、次回始動時の暖機後（高温状態）の始動における要求位相角Ｑに対して任意の角度分だけ遅角側に目標位相角Ｑ２を設定する。
【０１０３】
ステップ２３では、前記目標位相角Ｑ２に対して機関回転数の低下中から機関が停止する直前までフィードバック制御によって前記電動モータ１２に制御電流を出力して前記クランクシャフトに対するカムシャフト２の位相角を遅角側の目標位相角Ｑ２となるように制御する。その後、ステップ２４で機関を完全に停止する状態とする。
【０１０４】
次に、ステップ２５では、ブレーキペダルの踏み込み解除に伴って電源がオンされて機関再始動されたか否かを判断する。ここで再始動が開始されていないと判断した場合はステップ２４にリターンするが、再始動が開始されたと判断した場合はステップ２６に移行する。
【０１０５】
このステップ２６では、再始動時の機関水温が所定温度以上か否かを判断し、所定温度以上であると判断した場合は、ステップ２７に移行する。
【０１０６】
このステップ２７では、先の制御によって位相変更機構４によりカムシャフト２が、現在、目標位相角Ｑ２に到達しているか否かを判断し、遅角側の目標位相角Ｑ２に到達していると判断した場合は、ステップ２８に移行する。
【０１０７】
ここでは、次回の始動時にカムシャフト２の位相角が検出されるまでの間に、電動モータ１２に一定の制御信号を出力して操作力を付与しカムシャフト２を高温時の要求位相角Ｑとなるように進角側へ変換制御する。
【０１０８】
続く、ステップ２９では、前記検出手段によってカムシャフト２の実位相角を検出した後に、通常のフィードバック制御に移行して暖機始動時の要求位相角Ｑへ収束され、ステップ３０で機関が始動される。
【０１０９】
ステップ３１では、フィードバック制御によって位相変更機構４が通常の機関運転状態に応じた要求位相角に制御する。
【０１１０】
そして、前記ステップ２６において、機関水温が所定以下の低温であった場合は、ステップ３２に移行し、ここで、次回の始動時にカムシャフト２の位相角が検出されるまで、クランキング開始によりカムシャフト２に発生する交番トルクによって位相角を遅角側に自動的に変換させる。このとき、電動モータ１２には制御信号を出力せず、操作力を付与しない。
【０１１１】
ステップ３３では、現在のカムシャフト２の位相角を検出した後に、通常のフィードバック制御に移行して、検出水温での最適な始動位相角へ収束させる。
【０１１２】
前記ステップ２７において現在のカムシャフト２の位相角が遅角側の目標位相角Ｑ２に到達していないと判断した場合は、ステップ３４に移行し、ここでは、機関停止直前のカムシャフト２の位相角が暖機始動時の要求位相角Ｑに対して遅角側にあるか否かを判断し、遅角側にあると判断した場合は、前記ステップ２８に移行するが、遅角側にないと判断した場合は、ステップ３５に移行する。
【０１１３】
このステップ３５では、次回始動時においてカムシャフト２のコントロールユニット４０によって位相角が検出されるまでの間に、クランキング開始によりカムシャフト２に発生する交番トルクによって位相角が遅角側に変換され、その後、ステップ２９に移行する。このとき、電動モータ１２には制御信号を出力せず、操作力を付与しない。
【０１１４】
以上のように、アイドリングストップ車などのように、機関再始動時に機関温度が高い場合には、機関停止時に、電動モータ１２を介してカムシャフト２を、機関の低温始動の要求位相角Ｑ（進角側）とは反対の遅角側の目標位相角Ｑ２へ予め変換しておき、次回の機関始動時のクランキング開始からカムシャフト２のコントロールユニット４０によって位相角が検出されてフィードバック制御が開始されるまでの間に、カムシャフト２が遅角側の目標位相角Ｑ２から進角側の要求位相角Ｑ方向へ変換させるようにしたため、静摩擦状態から動摩擦状態に予め移行させることができる。
【０１１５】
これによって、前記フィードバック制御開始直後から前記位相変更機構４によるクランクシャフトに対するカムシャフト２の位相角変換の作動応答性を向上させることができると共に、制御の安定化を図ることができる。
【０１１６】
また、この場合も、前記始動時の位相角を、進角側から始動要求位相角の遅角方向へ向かいながら始動が開始することによって、該始動性が良好になる。
【０１１７】
前記機関の再始動時に機関水温が高い場合には、アイドリングストップ車に限らず、先のＩＧＳをオフ操作から再始動時のオン操作までの時間が短い場合も含まれ、この場合にも前述の高温始動の特異な制御を行うものである。
【０１１８】
また、前記コントロールユニット４０は、電動モータ１２を介して機関始動前の制御において進角側あるいは遅角側から各要求位相角Ｑへの制御中には、オーバーシュートしないように制御している。つまり、要求位相角Ｑへの制御中に該要求位相角Ｑをオーバーシュートしてしまうと、さらに要求位相角Ｑに戻さなければならないので、位相変更の作動応答性が低下してしまう。そこで、前記オーバーシュートしないように制御しているのである。
【０１１９】
さらに、本実施形態では、前記機関停止時の前記回転位相角Ｑ１，Ｑ２と要求位相角Ｑとの位相差を、機関の温度が低くなるにつれて小さくするようになっている。このように、前記位相差を温度の低下にしたがって小さくすることにより、始動時における要求位相角Ｑまでの時間を短縮化することができる。
【０１２０】
また、前記検出手段の検出結果に基づいて前記要求位相角Ｑに合わせる制御を開始する前と後では、前記電動モータ１２が同じ回転方向に駆動されるように設定されている。したがって、前記電動モータ１２を逆回転させる際のタイムロスと、過回転による制御のオーバーシュートの発生を抑制することができる。
【０１２１】
さらに、本実施形態では、前記各スリップリング２６ａ、２６ｂが、樹脂プレート２２の前端面に設けられ、該各スリップリング２６ａ、２６ｂに対して第２ブラシ３０ａ、３０ｂを、ブラシ保持部２８ａを介して軸方向から当接させることができることから、その当接作業が容易になる。
【０１２２】
すなわち、前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂやコイルスプリング３２ａ、３２ｂ等の各構成部材を、図１に示すようにブラシ保持体２８のブラシ保持部２８ａ内に予めセットしておく。その後、このブラシ保持部２８ａを、前記膨出部３ａの保持用孔３ｃ内にガイド面を介して軸方向から挿入し、前記第２ブラシ３０ａ、３０ｂの先端面３０ｃ、３０ｄが各スリップリング２６ａ、２６ｂに当接した後は、各コイルスプリング３２ａ、３２ｂが圧縮変形すると共に、このばね力に抗してさらに押し込み挿入する。その後、図１及び図７に示すように、前記各ブラケット部２８ｃ、２８ｃの各ボルト挿通孔２８ｅ、２８ｅを雌ねじ孔３ｆ、３ｆを合わせて位置決めを行い、各ボルト３６，３６をさらに挿入、螺着して締め付ければ、ブラシ保持部２８ａが膨出部３ａに確実に固定される。
【０１２３】
同時に、前記シール部材３４が、円筒壁３ｂの前端面で圧縮変形してブラシ保持部２８ａの外周面と円筒壁３ｂとの間が十分にシールされる。
【０１２４】
このように、第２ブラシ３０ａ、３０ｂを、各スリップリング２６ａ、２６ｂに軸方向から自動的に弾接させることができるので、従来のようにストッパの取り付け、取り外す作業が不要になることから、各ブラシ３０ａ、３０ｂの組み付け作業が容易になる。
【０１２５】
なお、前記ブラシ保持部２８ａを保持用孔３ｃ内に挿入した初期の段階では、第２ブラシ３０ａ、３０ｂは各スリップリング２６ａ、２６ｂに非接触状態になっている。
【０１２６】
しかも、前記長さＬとＬ１との関係がＬ＜Ｌ１の関係になっていることから、組み付け後に、第２ブラシ３０ａ、３０ｂを各スリップリング２６ａ、２６ｂに確実に弾接させることができる。この結果、常時良好な通電性が得られる。
【０１２７】
前記実施形態から把握される前記請求項以外の発明の技術的思想について以下に説明する。
〔請求項ａ〕請求項１に記載のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
前記位相変更機構は、前記電動モータと、該電動モータの出力軸の回転を減速して前記カムシャフトに伝達する減速機とから構成されていることを特徴とするバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｂ〕請求項ａに記載のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
前記検出手段は、前記電動モータの出力軸の回転位置を検出するセンサと、該センサによって検出された検出値に基づいて算出する演算回路とを備えたことを特徴とするバルブタイミング制御装置のコントローラ。
【０１２８】
この発明によれば、検出手段によるカムシャフトの回転位置検出精度の向上が図れる。
〔請求項ｃ〕請求項１に記載のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
前記要求位相角は、最進角位置と最遅角位置の間であることを特徴とするバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｄ〕請求項ｃに記載のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
前記フィードバック制御による位相変更機構の作動が前記要求位相角をオーバーシュートしないように制御したことを特徴とするバルブタイミング制御装置のコントローラ。
【０１２９】
前記要求位相角をオーバーシュートしてしまうと、さらに要求位相角に戻さなければならないので、位相変更の作動応答性が低下してしまう。
〔請求項ｅ〕請求項ｃに記載のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
機関の停止時の前記回転位相角は、前記要求位相角に対して進角側に寄りに制御され、
前記位相変更機構は、カムシャフトからの入力トルクによって前記駆動回転体に対して前記カムシャフトを相対回転させるものであることを特徴とするバルブタイミング制御装置のコントローラ。
【０１３０】
機関始動前には、前記位相角が進角側寄りになっていることから、例えばイグニッションスイッチをオンさせてクランキングが開始されるとカムシャフトに発生する交番トルク（負荷トルク）によって遅角側へ自己復帰力が働き、この自己復帰力が要求位相角までの作動の助走力となることから、その後のフィードバック制御時の作動応答性が向上する。
【０１３１】
また、前記自己復帰力を利用することから、制御が容易になる。
〔請求項ｆ〕請求項ｅに記載のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
クランキング開始から前記検出手段によるカムシャフトの回転位置を検出可能になるまでの間に、前記電動モータには通電せずにカムシャフトの負荷トルクによって前記要求位相角に近づく方向へ移動することを特徴とするバルブタイミング制御装置のコントローラ。
【０１３２】
請求項ｅの発明と同じく、機関始動時の制御が容易になる。
〔請求項ｇ〕請求項ｅに記載のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
クランキング開始から前記検出手段がカムシャフトの回転位置を検出可能になるまでの間に、前記電動モータに通電することを特徴とするバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｈ〕請求項ｃに記載のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
機関の停止時の前記回転位相角は、前記要求位相角に対して遅角側寄りに制御され、
機関の温度が所定以上になっている状態での機関の始動可能な位相角度範囲は、前記要求位相角に対して遅角側の方が進角側よりも大きいことを特徴とするバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｉ〕請求項ｃに記載のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
機関停止時の前記回転位相角は、前記要求位相角に対して遅角側であり、前記位相変更機構は、前記カムシャフトからの入力トルクによって前記駆動回転体に対してカムシャフトを相対回転させることを特徴とするバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｊ〕請求項１に記載のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
クランキングの開始から前記検出手段がカムシャフトの回転位置を検出可能となるまでの間に、前記要求位相角に近づく方向へ前記電動モータを駆動させることを特徴とするバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｋ〕請求項ｊに記載のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
クランキングの開始から前記検出手段によってカムシャフトの回転位置が検出可能となるまでの間に、前記要求位相角に近づく方向へ前記電動モータの通電量を、機関の温度が低くなるにしたがって多くなるように制御したことを特徴とするバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｌ〕請求項１に記載のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
前記機関の停止時に保持する前記回転位相角を、前記機関の温度に応じて変更することを特徴とするバルブタイミング制御装置のコントローラ。
〔請求項ｍ〕請求項ｌに記載のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
機関停止時の前記回転位相角と要求位相角との位相差を、機関の温度が低くなるにつれて小さくすることを特徴とするバルブタイミング制御装置のコントローラ。
【０１３３】
この発明によれば、前記位相差を温度の低下にしたがって小さくすることにより、始動時における要求位相角までの時間を短縮化することができる。
〔請求項ｎ〕請求項２に記載のバルブタイミング制御装置のコントローラにおいて、
前記検出手段の検出結果に基づいて前記要求位相角に合わせる制御を開始する前と後では、前記電動モータが同じ回転方向に駆動されていることを特徴とするバルブタイミング制御装置のコントローラ。
【０１３４】
この発明では、電動モータの過回転による制御のオーバーシュートの発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【０１３５】
１…タイミングスプロケット（駆動回転体）
２…カムシャフト（従動回転体）
３…カバー部材
４…位相変更機構
８…減速機構
１２…電動モータ
１３…モータ軸（出力軸）
２５ａ・２５ｂ…第１ブラシ
３０ａ・３０ｂ…第２ブラシ
４０…コントロールユニット（コントローラ）
Ｑ…要求位相角
Ｑ１・Ｑ２…目標位相角
【図１】
0006030625.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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