(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリー式包装機の包袋供給位置の周縁部に、包袋供給機構を配置し、包袋供給機構の包袋を、袋口側を上にして開口させて起立させる包袋開口起立機構を備え、起立した包袋の開口した袋口に挿入して袋口を一対のヘラで拡開する袋口拡開機構を備え、前記袋口拡開機構は前記一対のヘラにより包袋の袋底の封止縁に対して平行に袋口を拡開する姿勢と、交差して拡開する姿勢とを選択可能で、袋口拡開機構の一対のヘラが包袋の袋底の封止縁に対して平行又は交差する方向に袋口を拡開しつつ、ロータリー式包装機側に接近する機構を備えた、ことを特徴とする平袋兼用テトラ包装袋用包装機。
【請求項２】
ロータリー式包装機の円盤型ロータの中心から前記包装機の包袋供給位置を結ぶ半径方向の延長線上に包袋供給機構を配置し、袋口拡開機構は、前記一対のヘラを結ぶ線が前記包袋供給位置の延長線と平行になる姿勢と、クロスする姿勢とに選択可能であり、前記いずれかの姿勢からロータリー包装機側に回転する、ことを特徴とする請求項１に記載の平袋兼用テトラ包装袋用包装機。
【請求項３】
袋口拡開機構のヘラで保持されている包袋の袋口を挟持してロータリー式包装機のクランプアーム側に包袋を受け渡す受渡し機構を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の平袋兼用テトラ包装袋用包装機。
【請求項４】
前記袋口拡開機構の姿勢を選択可能とする機構がロータリーアクチュエータ又はリンク機構である請求項１又は請求項２又は請求項３に記載の平袋兼用テトラ包装袋用包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テトラ包装袋にて被包装物を充填して自動的に包装する包装機において、平袋も包装可能な包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１８はテトラ包装袋の斜視図である。この包袋６は周知の平袋の袋底の封止縁１６に対して袋口１２を交差するように開いて封止した４面体の包装袋である。ただし、本発明の平袋は、例えば、スタンドパックのような包装用袋であってもよいし、袋底側にファスナーが来るような平袋を使用してもよい。
【０００３】
特許文献１は、テトラ包装袋に被充填物を充填するための従来のロータリー式包装機である。この特許文献１のロータリー式包装機は、円盤型ロータの周縁に、先端にクリップを備えた一対一組からなる８組のクランプアームを装備する。
【０００４】
前記一対のクランプ間隔が最も拡大している領域で包袋が両クランプ間に供給されるので、一対のクランプは同包袋の両側縁を挟持する。そしてロータの回転が１ピッチずつ進むに連れ、クランプ間隔の縮小によって包袋の口が広がり、ホッパーを通して被包装物が同包袋内に充填される。その後、両クランプ間隔の拡大により包袋の袋口は緊張し、一対のシールバーは袋口を挟圧シールする。
【０００５】
この特許文献１のロータリー式包装機では、被包装物を充填する位置と、袋口を挟圧シールする位置の中間位置で、一対のヘラを前記包袋の袋口に挿入する。この場合一対のヘラの配列は、両クランプの配列方向X軸にクロスするY軸方向である。続いて一対のヘラをY軸に沿って離反し包袋の開口縁を緊張させると同時に、一対のクランプを開いて包袋を解放する。
【０００６】
さらに、タイミングよく包袋を９０°角回転することにより、包袋の袋口は両クランプの配列軸Xと同軸位置まで方向変換し、同時に両クランプでもって包袋の両側縁を再キャッチする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３７３２４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前記特許文献１のロータリー式包装機では、円盤型ロータの回転軌道において、一対のヘラを前記包袋の袋口に挿入し、一対のヘラをY軸に沿って離反し包袋の袋口を緊張させると同時に、一対のクランプを開いて包袋を解放し、さらに、包袋を９０°回転して包袋の袋口を両クランプの配列軸Xと同軸位置まで方向変換し、同時に両クランプでもって包袋の両側縁を再キャッチする。このように、円盤型ロータの回転軌道において、包袋を９０°回転させて持ち替えるために、多くの動作をしなければならないため、包装機の高速化を図り難いという問題点があった。
【０００９】
そこで、本出願人は、既に、テトラ包装袋に被包装物を自動的に包装するロータリー式包装機において、従来の包装機に比べて、スピードをアップしたテトラ包装袋用包装機を提供した（特願２０１０−２４１９９５）。しかし、提案したテトラ包装袋用包装機は、テトラ包装袋専用機であって、平袋を兼用する目的の包装機ではなかった。
【００１０】
しかし、企業によっては、テトラ包装袋ばかりではなく、一般的な平袋も包装ができることを期待する声がある。一台の包装機でテトラ包装袋と平袋とが兼用できれば、テトラ包装袋用と平袋用の二台の包装機を購入する必要がないので、コストもかからず、設置スペースも狭くてすむので、好都合であるが、前記提案のテトラ包装袋用包装機はその役割を十分には果たしてはいなかった。従って、本発明は特許文献１に比べてスピードをアップした平袋兼用テトラ包装袋用包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の平袋兼用テトラ包装袋用包装機は、ロータリー式包装機の包袋供給位置の周縁部に、包袋供給機構を配置し、包袋供給機構の包袋を、袋口側を上にして開口させて起立させる包袋開口起立機構を備え、起立した包袋の開口した袋口に挿入して袋口を一対のヘラで拡開する袋口拡開機構を備え、前記袋口拡開機構は前記一対のヘラにより包袋の袋底の封止縁に対して平行に袋口を拡開する姿勢と、交差して拡開する姿勢とを選択可能で、袋口拡開機構の一対のヘラが包袋の袋底の封止縁に対して平行又は交差する方向に袋口を拡開しつつ、ロータリー式包装機側に接近する機構を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の平袋兼用テトラ包装袋用包装機は、包袋に被包装物を自動的に包装する包装機において、テトラ包装袋と平袋とを兼用して包装することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１の平袋兼用テトラ包装袋用包装機の全体の平面図
【図２】包袋搬送コンベアの概略側面図
【図３】包袋捲り上げ機構と包袋開口起立機構の側面図
【図４】包袋開口起立機構の正面図
【図５】実施例１の袋口拡開機構の可動状態を示す平面図
【図６】図５の正面図
【図７】図５の包袋開口起立機構の側面図
【図８】実施例１の袋口拡開機構が回動する状態を示す平面図
【図９】受渡し機構の正面図
【図１０】受渡し機構の平面図
【図１１】クリップ機構の拡大図
【図１２】実施例１のテトラ包装袋にて包装する袋口拡開機構の平面図
【図１３】実施例１のテトラ包装袋にて包装する袋口拡開機構の側面図
【図１４】実施例１のテトラ包装袋にて包装する袋口拡開機構の正面図
【図１５】実施例２の平袋にて包装する袋口拡開機構の平面図
【図１６】実施例２のテトラ包装袋にて包装する袋口拡開機構の平面図
【図１７】図１６の袋口拡開機構の側面図
【図１８】テトラ包装袋の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下において、まず、平袋にて包装する場合について説明をした後、テトラ包装袋にて包装する場合について、その相違点を中心に説明する。
【００１５】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１の平袋兼用テトラ包装袋用包装機の全体概略平面図である。図１は、ロータリー式包装機１の円盤型ロータ２の中心から包袋供給位置３を結ぶ半径方向の延長線４（以下において、包袋供給位置の延長線と称す）上に、包袋供給機構の一種である長尺な包袋搬送コンベア５を配置し、この包袋搬送コンベア５とロータリー式包装機１の間で、包袋６を平袋のままか、テトラ形状に拡開して、ロータリー式包装機１に供給する機構が示されている。図１において、７は真空ポンプ等が収納された作動部で、８は操作部である。
【００１６】
まず、前記包袋搬送コンベア５からロータリー式包装機１に包袋６を受け渡すまでを説明する。包袋搬送コンベア５上には、包袋（平袋）６が重ねられて伏した状態で載置されており、コンベア全長に張られた２本の紐状のゴムベルト９が包袋６を先端側に送り出す。図３に示すように、包袋搬送コンベア５の先端部に、包袋６を包袋開口起立機構１０に受け渡すための包袋捲り上げ機構１１が設けられている。
【００１７】
前記包袋捲り上げ機構１１の上方に、包袋開口起立機構１０が設けられ、包袋捲り上げ機構１１から包袋６を受け取って、この包袋６の袋口１２を上にして開口、起立させる。さらに、包袋搬送コンベア５の先端部には、袋口拡開機構１３が設けられ、起立した包袋６の開口した袋口１２に一対のヘラ１４Ａ、１４Ｂを挿入して、包袋６の袋底の封止縁１６と平行に拡開して緊張し、回転して受渡し機構１７側に送り出す。
【００１８】
さらに、前記袋口拡開機構１３とロータリー式包装機１の間に、図９、図１０に示すような、受渡し機構１７が配置され、袋口拡開機構１３に保持された包袋６の袋口１２を上部から挟持してロータリー式包装機１のクランプアーム１８側に回転して包袋６を受け渡す。
【００１９】
以上のように、包袋搬送コンベア５上の包袋６は、包袋開口起立機構１０、袋口拡開機構１３、受渡し機構１７を経て、ロータリー式包装機１の包袋供給位置３で、クランプアーム１８のクランプ１９に受け渡される。その間、袋口拡開機構１３において、平袋の袋底の封止縁１６と平行に包袋６の袋口が拡開され、ロータリー式包装機１に受け渡される。以下において、包袋６の流れに従って、包袋搬送コンベア５から受渡し機構１７について順次説明する。
【００２０】
（包袋搬送コンベア）
図２は包袋搬送コンベア５の側面図である。この包袋搬送コンベア５は、長尺なコンベア本体２０に複数のプーリー２１が配置され、本体下部に配置された搬送モータ２２に、紐状のゴムベルト９が掛け渡されて回転し、コンベア本体２０上に伏して重ねて載置された包袋６をコンベアの前方に搬送する。
【００２１】
さらに、コンベア本体２０の上方部には、包袋搬送コンベア５上の包袋６を前方に押し出す補助ベルト２４が配置され、包袋捲り上げ機構１１の包袋捲り上げ吸盤１１Ａにより確実に吸着できるように絶えず包袋６をコンベアの先端に送り出す。包袋６が確実に先端に送り出されているか否かはコンベア本体２０の先端部の接触センサー（図示せず）により検知する。なお、包袋供給機構に包袋搬送コンベア５を用いたが、このコンベア５の代わりに一般的な袋箱（図示せず）を用いたものであってもよい。
【００２２】
図３に示すように、包袋捲り上げ機構１１は、前記コンベア本体２０の先端側部に配置された平行リンク２５に、包袋搬送コンベア５の幅方向全長にわたって２本の平行なパラレルバー２６が架け渡され、このパラレルバー２６の両端近くに、一対の支持ブロック１５が固定され、この支持ブロック１５に包袋捲り上げ吸盤１１Ａを備えている。
【００２３】
この包袋捲り上げ吸盤１１Ａに吸着された包袋６が、図３に示す後軸２８の回転で下側のリンク２９が回転して包袋捲り上げ吸盤１１Ａが先端の包袋６を小さく持ち上げた後、さらに後軸２８の回転により下側のリンク２９と共に上側のリンク３０も大きく回転して、包袋６を大きく捲り上げて包袋開口起立機構１０に受け渡す。なお、図３の平行リンク２５の下部に設けられた部材はストッパー３１である。
【００２４】
（包袋開口起立機構）
包袋開口起立機構１０は、包袋捲り上げ吸盤１１Ａから受け取った包袋６の袋口１２を、一対の閉じたヘラ１４Ａ、１４Ｂが挿入できる程度に開口すると共に、袋口１２を上にして包袋６を起立（吊り下げる）させる作用をはたす。
【００２５】
この包袋開口起立機構１０は、図４に示すように、第１横回動軸３２に設けられた回動アーム３３の先端にロッド３４が水平方向に取付けられると共に、前記回動アーム３３に添ってリフター３５が取り付けられている。回動アーム３３が回動し、下部位置では前記包袋捲り上げ吸盤１１Ａから包袋６を受け取り、上部位置では包袋６の袋口１２を上にして起立させ、閉じたヘラ１４Ａ、１４Ｂが挿入できる程度に袋口１２を開口する。
【００２６】
前記ロッド３４には一方の吸盤３６が一対取り付けられ、リフター３５の下端に他方の吸盤３７が前記一方の吸盤３６に対向して取り付けられている。リフター３５は棒体がバネにより、常時、他方の吸盤３７が一方の吸盤３６から離間する方向に付勢されている。一方の吸盤３６と他方の吸盤３７が包袋６の袋口１２を開口するには、一方の吸盤３６で包袋６の下面のシート面を吸着し、第１横回動軸３２と同軸のクランク軸３８に設けられた押片３９の回転によりリフター３５の頭部４０を押えて他方の吸盤３７で包袋６の上面のシートを吸着した後、クランク軸３８のさらなる回転により、押片３９がリフターの頭部４０から離れる方向に回転するとリフター３５がバネの付勢力により上昇して袋口１２が開口する。
【００２７】
（袋口拡開機構）
図５は袋口拡開機構の平面図、図６は正面図、図７は側面図である。この袋口拡開機構１３は、一対のヘラ１４Ａ、１４Ｂで包袋６の袋口１２を袋底の封止縁１６に平行な方向に拡開して緊張すると共に、包袋６を受渡し機構１７に受け渡すために、ロータリー式包装機１側に回転する。図５及び図８は袋口拡開機構１７が回転する状態を示す平面図である。
【００２８】
袋口拡開機構１３は、機構を収納するケーシング４１が、ポール４２上部に支持されている。ポール４２内にはケーシング４１を回動する第１縦回動軸４３と、この第１縦回動軸４３と同軸の中軸４４が挿入されている。ヘラ１４Ａ、１４Ｂを上下させるために、第１縦回動軸４３と中軸４４は、ポール４２の下部の図示していないレバーによって上下動する。
【００２９】
さらに、第１縦回動軸４３は、図示しない溝カムによりケーシング４１を回動している。中軸４４は、ポール４２の下部の図示しないバネによって、中軸４４上部に設けたリンク６２を反時計方向に付勢している。
【００３０】
図６に示すように、袋口拡開機構１３のケーシング４１内側下部の長手方向に、スライドレール４７が取付けられ、このスライドレール４７に一対のスライダー４８が嵌め込まれている。さらに、図７に示すように、このスライダー４８にＬ字形のブラケット４９，５０が取付けられ、このブラケット４９，５０の先端部に下方向に突出するヘラ１４Ａ、１４Ｂが取付けられている。
【００３１】
一対のヘラ１４Ａ、１４Ｂにより袋口１２を一直線状に拡開して包袋６を保持し、さらに、図７に示すように、ヘラ１４Ａ、１４Ｂの両側に挟持片５１を設けて袋口１２を内外から挟み付けて確実に保持しながら、受渡し機構１７に受け渡す（但し、図６は簡略化のため挟持片５１は省略している。）。
【００３２】
前記挟持片５１は、ブラケット４９，５０上部に取り付けられたブロック状軸受５２に回動可能に軸支された支軸５３の先端に取り付けられている。挟持片５１は、ヘラ１４Ａ、１４Ｂの厚みより幾分か大きいスリットが形成され、前記支軸５３に外嵌したコイルバネ５４によってヘラ１４Ａ、１４Ｂ側に付勢され、スリットにヘラ１４Ａ、１４Ｂが嵌まり込むように構成されている。
【００３３】
図７に示すように、支軸５３の後端に後端片５５が直角に取り付けられ、この後端片５５の後端にローラ５６が取付けられている。挟持片５１の回動は前記ローラ５６を挟持片用のエアーシリンダ５７により押し下げることにより行われる。エアーシリンダ５７はケーシング４１の上部に上下方向に取り付けられており、このエアーシリンダ５７のピストンの下端に、長い押えレバー５８が取り付けられている。
【００３４】
前記のようにコイルバネ５４の付勢力により、ヘラ１４Ａ、１４Ｂと挟持片５１で、内外から包袋６の袋口１２を挟み付けて保持するが、包袋６を開放しなければならない場合は、エアーシリンダ５７の押さえレバー５８でローラ５６を押し下げて支軸５３を回転し、挟持片５１から包袋６を開放する。
【００３５】
次に、ヘラ１４Ａ、１４Ｂの動作について説明する。図６では、ケーシング４１の上部長手方向に設けられたヘラ開閉用シリンダ７８により、両サイドの一対のヘラ１４Ａ、１４Ｂが開いた状態を示している。前記包袋開口起立機構１０で袋口１２を開口させて起立させ、ヘラ開閉用シリンダ７８のピストンロッド７８Ａを縮小してヘラ１４Ａ、１４Ｂを閉じ、真下に開口した包袋６が起立したとき、図６、図７に示す第１縦回動軸４３と中軸４４を下降させ、閉じられた状態のヘラ１４Ａ、１４Ｂを袋口１２内に挿入する。
【００３６】
そして、ヘラ開閉用シリンダ７８のピストンロッド７８Ａを伸長して、図６に示すようにヘラ１４Ａ、１４Ｂを拡開して包袋６の袋口１２を開く。この時、エアーシリンダ５７を解除して押えレバー５８を引き上げて、コイルバネ５４によって、前記挟持片５１は内側に閉じて、袋口１２をヘラ１４Ａ、１４Ｂと挟持片５１で内外から挟んで保持する。なお、包袋のサイズに応じてストッパー６４の長さを調整する。
【００３７】
図６に示すように、ブラケット４９，５０に、ピニオン６１を上下から挟むように歯合するラック５９、６０の一端が取付けられ、他端はフリーである。このラック５９、６０は前記ブラケット４９，５０とスライダー４８と共にケーシング４１の長手方向に移動可能で、ピニオン６１を介して一方のラック５９の移動により他方のラック６０が反対方向に同距離移動するよう構成されている。前記ヘラ開閉用シリンダ７８のピストンロッド７８Ａの先端は、ケーシング４１に形成された長穴６３を通して、図６に示すように、ロータリー式包装機１から遠い側の一方のブラケット４９の上部と連結している。
【００３８】
図８は、ヘラ１４Ａ、１４Ｂが袋口１２を拡開した状態で、ポール４２内の第１縦回動軸４３に取り付けたメインアーム７９によりケーシング４１を時計方向に回転した場合の包袋６の閉じられた袋口１２の軌跡を示している。このように、袋口が幾何学的な軌跡を描くのは、図８に示すように、ケーシング４１が包袋搬送コンベア５に隣接して設けられたボックス８０の先端と、第１ジョイント８１を介して連結されているためである。即ち、第１ジョイント８１のケーシング４１に対する連結位置は、包袋搬送コンベア５の長手方向中心線（包袋供給位置の延長線４と同じ線上にある。）に対してボックス８０寄りであるので、メインアーム７９が第１縦回動軸４３により時計方向に回転すると、ケーシング４１がメインアーム７９の先端の中心軸８２を中心にして反時計方向に９０°回転するので、袋口１２は４５°反時計方向に回転しながら受渡し機構１７に接近する。そして、最終的には、図５に示すように、ケーシング４１が、移動前と移動後で４５°反時計方向に回転した時点でケーシング４１の回転は停止する。
【００３９】
この時点で、包袋６は受渡し機構１７のクリップ機構６７によって上部中央が保持されて挟持片５１の役割は終わる。エアーシリンダ５７は押えレバー５８を押し下げて挟持片５１を外側に開いてヘラ１４Ａ、１４Ｂから離す。同時に、ケーシング４１が上昇するのでヘラ１４Ａ、１４Ｂは袋口１２から引き抜かれる。第１縦回動軸４３は図示しない溝カムによって反時計方向に逆転するので、ケーシング４１は図５に示す上下方向の配置に復する。なお、ヘラ開閉用シリンダ７８により、開いていたヘラ１４Ａ、１４Ｂは閉じる方向に移動する。
【００４０】
（受渡し機構）
図９は受渡し機構の正面図、図１０は平面図、図１１はクリップ機構の拡大図である。この受渡し機構１７は、図８の袋口拡開機構１３のケーシング４１が４５°回転した状態でヘラ１４Ａ、１４Ｂと挟持片５１で保持されている包袋６の袋口１２の中央部を上方から挟持してロータリー式包装機１のクランプアーム１８側にさらに４５°回転して包袋６を受け渡す。従って、袋口拡開機構１３とこの受渡し機構１７の回転により、袋口拡開機構１３が包袋開口起立機構１０から包袋６を受け取ってからロータリー式包装機１に受け渡す。
【００４１】
受渡し機構１７は支柱６５に軸支された長尺アーム６６の先端にクリップ機構６７を備えている。クリップ機構６７は、一対の逆Ｔ字形板片の一方に滑り止めが付いたクリップ６９が開閉して、袋口拡開機構１３のヘラ１４Ａ、１４Ｂと挟持片５１で保持された包袋６を上部から挟持する。図９に示すようにクリップ６９が包袋６の上部を挟持することにより、ヘラ１４Ａ、１４Ｂが抜けた後の袋口１２の上部両サイドをクランプアーム１8のクランプ１９が挟むことができる。
【００４２】
クリップ６９は、長尺アーム６６の先端に垂直方向に取り付けられた板体７０に回動自在に軸支しており、クリップ６９を構成する各逆Ｔ字形板片には扇形歯車７１が設けられており、両歯車７１が歯合して一方が回転すると他方は逆方向に回転して包袋の袋口１２を挟持する。
【００４３】
一方の扇形歯車７１の後端から棒状の延設部７２が延設しており、この延設部７２の先端とエアーシリンダ７３が連結棒７４で連結し、エアーシリンダ７３の伸縮により、クリップ６９が開閉する。
【００４４】
長尺アーム６６の後端は、支柱６５に回動自在に軸支されており、その第２縦回動軸７５が、支柱６５の近くに立設する駆動柱７６の駆動軸７７と連結し、駆動軸７７の回動により、長尺アーム６６が回動し、クリップ機構６７が包袋６をロータリー式包装機１に受け渡す。以上で、平袋による包装の説明は終了する。
【００４５】
次に、テトラ包装袋を用いる場合について、その相違点を中心に説明する。図１２は袋口拡開機構の平面図、図１３は側面図、図１４は正面図である。テトラ包装袋にて包装する場合の袋口拡開機構１３は、一対のヘラ１４Ａ、１４Ｂで包袋６の袋口１２を袋底の封止縁１６に対して交差する方向に拡開して緊張すると共に、包袋６を受渡し機構１７に受け渡すために、支柱６５を中心にしてロータリー式包装機１側に回転する。
【００４６】
この平袋兼用テトラ包装袋用包装機で、テトラ包装袋にて包装する場合は、まず、ケーシング４１とボックス８０の先端とを連結する第１ジョイント８１を取り外す。そして、図１２に示すように袋口拡開機構１３を、ケーシング４１の長手方向が包袋供給位置３の延長線４と平行になるように配置する。さらに、中軸４４上部に設けたリンク６２の先端と、Ｌ字形ブラケット４９の上端に取り付けられた、共通軸８３とが第２ジョイント８４で連結する。なお、共通軸８３は、ヘラ開閉用シリンダ７８のピストンロット７８Ａの先端とも連結しているが、テトラ包装袋にて包装する場合はこのヘラ開閉用シリンダ７８のピストンロット７８Ａは作用も果たさず、フリーな状態となっている。
【００４７】
以上のように袋口拡開機構１３をセットした後、包袋搬送コンベア５上の包袋６を、包袋開口起立機構１０、袋口拡開機構１３、受渡し機構１７を経て、ロータリー式包装機１の包袋供給位置３で、クランプアーム１８のクランプ１９に受け渡される。その間、袋口拡開機構１３において、平袋の包袋６をテトラ形状に開き、テトラ形状の包袋６を準備することができる。以下において、包袋搬送コンベア５から受渡し機構１７までの主な点について説明する。
【００４８】
図１３の中央の一対のヘラ１４Ａ、１４Ｂは、閉じた状態を示し、両サイドの一対のヘラ１４Ａ、１４Ｂは開いた状態を示している。包袋開口起立機構１０で袋口を開口させて起立させ、閉じたヘラ１４Ａ、１４Ｂの真下に開口した包袋６が起立したとき、図１４に示す第１縦回動軸４３と中軸４４を下降させ、閉じられた状態のヘラ１４Ａ、１４Ｂを包袋開口起立機構１０で僅かに開いた袋口１２内に挿入する。この時、エアーシリンダ５７を開放し、押えレバー５８を引き上げて、コイルバネ５４によって、前記挟持片５１は内側に閉じて、袋口１２をヘラ１４Ａ、１４Ｂと挟持片５１で内外から挟んで保持する。
【００４９】
ヘラ１４Ａ、１４Ｂが閉じられた狭い状態は、図１２の包袋供給位置の延長線４と平行にケーシング４１が位置する。この時の前記リンク６２の第２ジョイント８４の先端は、図１２に示すように長穴６３の内側に位置し、ケーシング４１に形成された長穴６３を通して、図１３に示すように、ロータリー式包装機１から遠い側の一方のブラケット４９の上部と共通軸８３を介して連結している。
【００５０】
ヘラ１４Ａ、１４Ｂが袋口１２内に挿入された状態で、ポール４２内の第１縦回動軸４３によりケーシング４１を時計方向に回転しても、中軸４４は第１縦回動軸４３と同じように回転せず、逆にバネによって反時計方向に付勢されているので、共通軸８３は図１２の矢印Ｂ方向に回転しながら、矢印Ａに示すように長穴６３の内側から外側に移動する。
【００５１】
図１３に示す、中央に寄った一対のヘラ１４Ａ、１４Ｂの状態から、第１縦回動軸４３の時計方向の回転によって相対的にケーシング４１が右方向に移動すると、ケーシング４１の中央に軸支しているピニオン６１も移動する。左側のブラケット４９に第２ジョイント８４の先端が接続して移動が規制された状態において、ケーシング４１及びピニオン６１が右方向に移動すればピニオン６１は反時計方向に回転する。このピニオン６１と歯合する上側のラック５９は、ケーシング４１に対して左方向に水平移動する。上側のラック５９が左方向に移動すると、このラック５９にブラケット４９を介して接合する左側のヘラ１４Ａが同様に左方向に移動し、左端の実線で示すブラケット４９、ヘラ１４Ａの位置に停止する。
【００５２】
逆に、下側のラック６０は、ピニオン６１の反時計方向の回転によって、ケーシング４１に対して図１３の右方向に水平移動する。下側のラック６０が右方向に移動すると、このラック６０にブラケット５０を介して接合する右側のヘラ１４Ｂが同様に右方向に移動する。結果として一対のヘラ１４Ａ、１４Ｂは離間する方向に移動し、包袋６の袋口１２を拡開する。
【００５３】
前記のように、第１縦回動軸４３の時計方向への回転に伴いケーシング４１も回転し、図１３に示すように、一方のブラケット４９がケーシング４１の一端に取付けられたストッパー６４に当接する。ケーシング４１が時計方向に回転すると共に、リンク６２の先端も時計方向に回転する。そして、最終的には、図１２に示すように、ケーシング４１が、移動前と移動後で４５°時計方向に回転した時点でケーシング４１の回転は停止する。
【００５４】
この時点で、包袋６は受渡し機構１７のクリップ機構６７によって上部中央が保持されて挟持片５１の役割は終わる。エアーシリンダ５７は押えレバー５８を押し下げて挟持片５１を外側に開いてヘラ１４Ａ、１４Ｂから離す。同時に、ケーシング４１はレバー４５によって上昇するのでヘラ１４Ａ、１４Ｂは袋口１２から引き抜かれる。第１縦回動軸４３は図示しない溝カムによって反時計方向に逆転するので、ケーシング４１は図１２の実線に示す上下方向の配置に復する。なお、上下のラック５９，６０とピニオン６１は前記の動きとは逆の動きをするため、開いていたヘラ１４Ａ、１４Ｂは閉じる方向に移動する。
【００５５】
（実施例２）
次に、実施例２について説明する。図１５は、平袋にて包装する場合の平面図、図１６はテトラ包装袋にて包装する場合の平面図、図１７は図１６の側面図である。この実施例２では、平袋にて包装する場合にケーシングを９０°反時計方向に回転するための、エアーで作動するロータリーアクチュエータ９０がメインアーム７９の先端に設けられている。この実施例２では、前記実施例１の第１ジョイント８１に代わってこのロータリーアクチュエータ９０がその役割を果たしている。このロータリーアクチュエータ９０の代わりに、電動モータやエアーシリンダ等を用いてもよい。
【００５６】
先ず、平袋にて包装する場合は、図１５に示すように、包袋搬送コンベア５の先端部に、包袋供給位置の延長線４に対して、ケーシング４１がクロスする方向に配置された状態からスタートする。
【００５７】
実施例１で説明した包袋開口起立機構１０で袋口１２を開口させて起立させ、ヘラ開閉用シリンダ７８のピストンロッド７８Ａを縮小してヘラ１４Ａ、１４Ｂを閉じ、真下に開口した包袋６が起立したとき、第１縦回動軸４３と中軸４４を下降させ、閉じられた状態のヘラ１４Ａ、１４Ｂを袋口１２内に挿入する。そして、ヘラ開閉用シリンダ７８のピストンロッド７８Ａを伸長して、ヘラ１４Ａ、１４Ｂを拡開して袋口１２を拡開する。
【００５８】
ヘラ１４Ａ、１４Ｂが袋口１２を拡開した状態で、ポール４２内の第１縦回動軸４３に取り付けたメインアーム７９によりケーシング４１を時計方向に回転する。メインアーム７９が第１縦回動軸４３により時計方向に回転すると、ロータリーアクチュエータ９０により、ケーシング４１をメインアーム７９先端の中心軸８２を中心にして反時計方向に９０°回転し、最終的には、図１５に示すように、ケーシング４１が、移動前と移動後で４５°反時計方向に回転した時点でケーシング４１の回転を停止させる。その後の袋口拡開機構１３から受渡し機構１７への受け渡しは、前記実施例１と同様であるので、省略する。
【００５９】
次に、テトラ包装袋にて包装する場合について図１６を用いて説明する。図１６に示すような袋口拡開機構１３をケーシング４１の長手方向が包袋供給位置の延長線４と平行になるような姿勢でロータリーアクチュエータ９０を固定する。実施例１と同様、図１６に示すように、中軸４４上部に設けたリンク６２の先端と、ブラケット４９の上端に取り付けられた、共通軸８３とが第２ジョイント８４で連結する。
【００６０】
ケーシング４１が包袋供給位置の延長線４と平行な状態で、閉じたヘラ１４Ａ、１４Ｂの真下に開口した包袋６が起立したとき、図１４に示す第１縦回動軸４３と中軸４４を下降させ、閉じられた状態のヘラ１４Ａ、１４Ｂを包袋開口起立機構１０で僅かに開いた袋口１２内に挿入する。
【００６１】
ヘラ１４Ａ、１４Ｂが袋口１２内に挿入された状態で、ポール４２内の第１縦回動軸４３によりケーシング４１を時計方向に回転する。実施例１と同様に、中軸４４は第１縦回動軸４３と同じように回転せず、逆にバネによって反時計方向に付勢されているので、共通軸８３は図１２の矢印Ｂ方向に回転しながら、矢印Ａに示すように長穴６３の内側から外側に移動する。
【００６２】
実施例１で説明したように、片側のブラケット４９に第２ジョイント８４の先端が接続して移動が規制された状態で、第１縦回動軸４３の時計方向の回転によって、ピニオン６１と歯合する上側のラック５９と下側のラック６０が互いに逆の方向に移動して、ヘラ１４Ａ、１４Ｂが離間して袋口１２を袋底の封止縁１６と交叉する方向に拡開する。テトラ状に形成された包袋６を受渡し機構１７に受け渡してクランプ１９に保持する点は前記実施例１と同様であるので、省略する。
【００６３】
（他の実施例）
前記実施例１では、ロータリー式包装機１の、包袋供給位置の延長線４上に、包袋搬送コンベア５を配置し、前記延長線４上を包袋が受け渡されながら平袋がテトラ形状の包装袋となって、ロータリー式包装機１のクランプアーム１８側に包袋６を受け渡す。
【００６４】
しかし、本発明は、包袋搬送コンベア５とロータリー式包装機１の間で、直線状に包袋の受け渡しに限定されるものではなく、包袋６のロータリー式包装機１の受け渡し角度は支障の無い範囲で変えてもよい。即ち、ロータリー式包装機１の包袋供給位置の周縁部に、包袋搬送コンベア５を配置し、包袋搬送コンベア５や包袋開口起立機構１０、袋口拡開機構１３、受渡し機構１７の配置を変えてもよい。
【００６５】
前記実施例１，２では、袋口拡開機構１３に保持された包袋６の袋口１２を上部から挟持してロータリー式包装機１のクランプアーム１８側に包袋６を受け渡す受渡し機構１７を備えた構成としたが、この受渡し機構１７を無くして、袋口拡開機構１３から直接、クランプ１９に、包袋６を受け渡す構成にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、ロータリー式包装機で連続的に被包装物を充填して包装する包装機に有用である。
【符号の説明】
【００６７】
１  ロータリー式包装機、２  円盤型ロータ、３  包袋供給位置、４  延長線、５  包袋搬送コンベア、６  包袋（平袋）、７  作動部、８  操作部、９  ゴムベルト、１０  包袋開口起立機構、１１包袋捲り上げ機構、１１Ａ  包袋捲り上げ吸盤、１２  袋口、１３  袋口拡開機構、１４Ａ  ヘラ、１４Ｂ  ヘラ、１５  支持ブロック、１６  袋底の封止縁、１７  受渡し機構、１８  クランプアーム、１９  クランプ、２０  コンベア本体、２１  プーリー、２２  搬送モータ、２４  補助ベルト、２５  平行リンク、２６  パラレルバー、２８  後軸、２９  下側のリンク、３０  上側のリンク、３１  ストッパー、３２  第１横回動軸、３３  回動アーム、３４  ロッド、３５  リフター、３６  一方の吸盤、３７  他方の吸盤、３８  クランク軸、３９  押片、４０  リフターの頭部、４１  ケーシング、４２  ポール、４３  第１縦回動軸、４４  中軸、４５  レバー、４６  バネ、４７  スライドレール、４８  スライダー、４９  ブラケット、５０  ブラケット、５１  挟持片、５２  ブロック状軸受、５３  支軸、５４  コイルバネ、５５  後端片、５６  ローラ、５７  エアーシリンダ、５８  押えレバー、５９  ラック、６０  ラック、６１  ピニオン、６２  リンク、６３  長穴、６４  ストッパー、６５  支柱、６６  長尺アーム、６７  クリップ機構、６９  クリップ、７０  板体、７１  扇形歯車、７２  延設部、７３  エアーシリンダ、７４  連結棒、７５  第２縦回動軸、７６  駆動柱、７７  駆動軸、７８  ヘラ開閉用シリンダ、７８Ａ  ピストンロッド、７９  メインアーム、８０  ボックス、８１  第１ジョイント、８２  中心軸、８３  共通軸、８４  第２ジョイント、９０  ロータリーアクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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