(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面に補強リブを有する樹脂コンテナが搬送されるホイールコンベアであり、レールに複数のホイールが回転可能に支持されたホイールコンベアであって、 前記ホィールの回転軸間のピッチが第１ピッチ（Ａ）と第２ピッチ(B)の2種類であり、前記第２ピッチは前記第１ピッチより大きく、かつピッチの配列は、前記第１ピッチ（A)、前記第１ピッチ（A)、前記第2ピッチ（B)が繰 り返されており、前記第１ピッチと前記第２ピッチの比（Ｂ／Ａ)が、以下の（１）ないし（５）のいずれかを満たし、前記第１ピッチ(A)と前記ホイールの外径（D）の比（Ｄ／Ａ）が、１．６４以上１．９５未満であり、前記複数のホイールは、１本の前記レールに千鳥状に配置されているホイールコンベア。
（１）  １．２２６以上かつ１．２４８未満
（２）  １．２７７以上かつ１．３５０未満
（３）  １．３７２以上かつ１．７０１未満
（４）  １．７２３以上かつ１．７５２未満
（５）  １．７７４以上かつ１．８２５未満
【請求項２】
請求項１のホイールコンベアにおいて、 前記第１ピッチと前記第２ピッチの比（Ｂ／Ａ)が、１．３７２以上かつ１．７０１未満であることを 特徴とするホイールコンベア。
【請求項３】
前記複数のホイールの外径はすべて等しいことを特徴とする請求項１又は請求項２のホイールコンベア。
【請求項４】
前記複数のホイールの外径（D）が２０ｍｍ以上５０ｍｍ未満であることを特徴とする請求項３のホイールコンベア。
【請求項５】
レールと軸受部品が別個になっているホイールコンベアの軸受部品であって、請求項１ないし請求項４のホイールコンベアに使用される軸受部品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造業や物流・倉庫業で多用されている、コンテナのホイールコンベアに関するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特許公開２０１２−２１１０１７号公報
【特許文献２】特許公開ＷＯ２００５／０７０７９２
【特許文献３】登録実用新案第３０４１５４２号
【背景技術】
【０００３】
従来のホイールコンベア１は図１に示すように、ホイール２の軸間距離（以下軸ピッチと呼ぶ）ＰＷを等ピッチになるよう、レール３にホイール２を配列したものであった。
このホイールコンベア１の主な使用方法を以下に述べる
ホイールコンベア１を２本あるいは３本以上平行に傾斜させて設置し、この上に通い箱などの被搬送物を積載すると自重で動き出し、傾斜の下部でストッパーや前の被搬送物に衝突して止まる。
傾斜の最下部にある被搬送物を取り去ると、残りの被搬送物が前詰めに移動する。
という使用法がほとんどである。
まれに水平に設置したホイールコンベア上で被搬送物を手または機械力で押して移動させる使用法もある。
ほとんどが重力・自重による動きになるため、特許文献３に見られるように、被搬送物が自重で始動しやすいように、被搬送物の始動部と搬送部で異なるホイールや軸ピッチを持つものも存在したが、始動部・搬送部それぞれの範囲内での軸ピッチはそれぞれ等ピッチであった。
【０００４】
しかし、このホイールコンベアを使用する現場においては、図２のような様々なメーカーの樹脂製通い箱（以下コンテナと記す）４が混在しており、その底面に設けられた補強リブ５のピッチPRも様々なものが混在している。
このためコンテナのリブピッチPRとホイールコンベアの軸ピッチPWが一致等したとき、コンテナ４のリブ５がホイール２間の谷部にはまり込んで動かなくなる、あるいは騒音・振動を伴って動作するなどの不具合現象が発生している。
【０００５】
前項で述べた不具合現象に対する、従来の対策法を図３に示す。この対策法は、ホイール２を千鳥配置にすることで、ホイール２の頂点の密度を上げる対策であった。
【０００６】
しかし、「リブピッチＰＲ≒軸ピッチPWの整数倍」の場合は上記不具合現象の解消することができなかった。従って、様々なリブピッチＰＲのコンテナ４が混在する現場においては、上記不具合現象を無くすことができていないのが現況である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、大小さまざまなリブピッチのコンテナが混在する現場において、設置されたホイールコンベアのホイール間の谷間にコンテナのリブがはまり込み、コンテナが移動しない、あるいは振動・騒音が発生するなどの不具合現象の解決を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題を解決するために、本発明は、底面に補強リブを有する樹脂コンテナが搬送されるホイールコンベアであり、レールに複数のホイールが回転可能に支持されたホイールコンベアであって、 前記ホィールの回転軸間のピッチが第１ピッチ（Ａ）と第２ピッチ(B)の2種類であり、前記第２ピッチは前記第１ピッチより大きく、かつピッチの配列は、前記第１ピッチ（A)、前記第１ピッチ（A)、前記第2ピッチ（B)が繰 り返されており、前記第１ピッチと前記第２ピッチの比（Ｂ／Ａ)が、以下の（１）ないし（５）のいずれかを満たし、前記第１ピッチ(A)と前記ホイールの外径（D）の比（Ｄ／Ａ）が、１．６４以上１．９５未満であり、前記複数のホイールは、１本の前記レールに千鳥状に配置されているホィールコンベアを要旨とするものである。
（１）  １．２２６以上かつ１．２４８未満
（２）  １．２７７以上かつ１．３５０未満
（３）  １．３７２以上かつ１．７０１未満
（４）  １．７２３以上かつ１．７５２未満
（５）  １．７７４以上かつ１．８２５未満
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１種類のホイールコンベアで、多種のリブピッチのコンテナに対し共通で使えてはまり込むことがなく、また騒音・振動を抑制することが可能となる。  
【００１０】
前記第1ピッチと前記第2ピッチの比（Ｂ/Ａ）は、1.372以上かつ1.701未満が望ましい。成形・組立ての公差、誤差や磨耗等によるがたつきにより、軸ピッチに変化があっても、確実に上記不具合が解消することができからである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来の標準的なホイールコンベア例
【図２】底面にリブを設けたコンテナの代表的な形状
【図３】従来の他の標準的なホイールコンベア例
【図４】本発明の実施例
【図５】本発明の他の実施例
【図６】シミュレーションの判定条件の説明図
【図７】シミュレーション上で良好な状態のコンテナを示す図
【図８】シミュレーション上でリブがはまり込んだ状態を示す図
【図９】シミュレーション上でリブがはまり込んだ他の状態を示す図
【図１０】シミュレーション上で前端のリブのみがはまり込んださらに他の状態              を示す図
【図１１】本発明の第３の実施例
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図４に示す第1の実施例のホイールコンベア１は、断面U字状のレール３に、千鳥配置で外径Dを有する多数のホイール２を、第１の軸ピッチＡ、第１の軸ピッチＡ、第１の軸ピッチＡより大きな第２の軸ピッチＢの配列となるようにしたものである。
【００１３】
ここで本発明者は、軸ピッチＡ、Ｂおよびホイール外径Ｄを種々変化させた場合、前述の不具合が発生するかどうかをシュミレーションした。シミュレーションの条件は以下のとおりである。
【００１４】
（条件１）
コンテナのリブピッチＰＲは１０〜５０ｍｍで１ミリ単位で変化させた。リブの厚さは２ｍｍ、リブの高さ５ｍｍ、リブの数は１１。この条件は現実に使用されている樹脂性コンテナを調査し設定したものである。特にリブピッチは、使用材料（ほとんどはポリプロピレン）の強度の関係上と推測されるが、５０ｍｍ以上のものは見られなかった。
【００１５】
（条件２）
ホイールコンベアの第１の短い軸ピッチＡは、１７ｍｍと２３ｍｍの２種類。長い軸ピッチは２０ｍｍ〜４６ｍｍ。ホイール外径Ｄは、２８ｍｍ〜３３ｍｍと３９ｍｍ〜４４ｍｍ。ここで、ひとつのホイールコンベア内では、Ａ，Ｂ，Ｄともに同一寸法とした。なお、Ａ、Ｂ、Ｄの各寸法を所定倍率で拡大・縮小しても、２Ａ＋Ｂが最大リブピッチである５０ｍｍ以下とならない限り、シミュレーションの結果は変わらないことを付言しておく。
【００１６】
（条件３）
条件２で設定したホイールコンベアを３度の傾斜を持たせ、その上を条件１の各種リブピッチを有するコンテナが１ｍｍ単位で移動した場合をシュミレーションし、いずれのコンテナでもはまり込み現象が起きない場合を「〇」、いずれかのコンテナではまり込み現象が起きた場合は「×」とした。なお、はまり込み現象が起きているかどうかは、図６に示すよう、コンテナの前端および後端のリブが、進行方向のホイールに接触する「接触開始点」の位置で判定した。両リブの接触位置が「傾斜３度の頂点」から３０度以内のときは、はまり込み現象なしと判定し、表１で「○」の符号をつけた。
両リブとも３０度以上のときははまり込み現象ありと判定し表１で「×」の符号をつけた。
前端・後端いずれか片方のリブが３０度以上の接触開始点が発生するものについては「△」と付した。この△判定のコンテナでは移動はしながらも前端または後端が上下動をして騒音・振動を発生させる。
【００１７】
シミュレーションの結果を表１に示す。
図７は、シミュレーション上で現れた代表的な「はまり込み現象なし」と判断されるコンテナの状態を示す模式図。また図８および図９は、「はまり込み現象あり」と判断されたコンテナの状態を示す模式図である。
図１０は△判定のコンテナの状態である、前端、後端いずれかのリブが３０度以上の接触点を持った時の模式図である。
【００１８】
表１から、第1ピッチと第2ピッチの比（Ｂ／Ａ）が、１．２２６以上かつ１．２４８未満、または１．２７７以上かつ１．３５０未満、または１．３７２以上かつ１．７０１未満、または１．７２３以上かつ１．７５２未満、または１．７７４以上かつ１．８２５未満にあるとき、はまり込み現象が解消されるのが理解される。
そして、成形・組立ての公差、誤差や磨耗等によるがたつきにより、軸ピッチに変化があっても、Ｂ／Ａを1.372以上かつ1.701未満の範囲としておけば、安定してはまり込み現象を解消できる。
【００１９】
【表１】
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【００２０】
図５に第２の実施例を示す。この例は、先の実施例がＵ字状レール３の内側にホイール２を配置したが、本実施例では外側に配置したものである。軸への負荷が片持ちとなり増加する欠点はあるが、軸と隣接するホイール2の干渉がなくなるため、ホイール２の外径Ｄを大きくでき、よりはまり込み現象が起きにくくすることができる。
【００２１】
図１１に第３の実施例を示す。この例は、レールを軸受３１と枠３２から構成したものである。１対の軸受３１，３１で軸ピッチＡで配置された３つのホイール２を支持し、この組立体６が構成されている。この組立体６を、長尺の枠３２の軸受支持部３３に挿入し、組立体６を並列させることで、隣接する組立体６‘との間で軸ピッチＢを実現している。なお、組立体６の内部で軸ピッチＢを実現し、隣接する組立体との間で軸ピッチＡを実現してもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１    ホイールコンベア    
２    ホイール    
３    レール    
４    コンテナ
５    リブ
ＰＲ  リブピッチ
ＰＷ  軸ピッチ
Ｄ    ホイールの外径
【要約】      （修正有）【課題】ホイール間にコンテナがはまり込み、動かなくなる現象を防止し、騒音や振動を低減するホイールコンベアを提供する。【解決手段】所定外径のホイール２の軸ピッチを複数組み合わせ、規則的に配列することにより、コンテナのリブピッチにかかわらず、ホイールのピッチと偶然一致、あるいは近似してホイール間の谷間にコンテナのリブがはまり込んでしまうことを防止し、合わせて騒音・振動を軽減する。【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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