(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
液状物を貯蔵する貯蔵部と、
前記液状物を前記貯蔵部外に送液する送液部と、
前記貯蔵部から送液された前記液状物の流路となる送液配管と、
前記送液配管における前記液状物の送液圧力を計測する計測部と
前記送液配管から供給された前記液状物を出力する出力部と
前記送液配管から前記出力部に供給される前記液状物の流路となる出力配管と
前記送液配管から前記貯蔵部へ回収される前記液状物の流路となる循環配管と、
前記送液配管が、前記出力配管、前記循環配管に分岐する分岐点にあり、
前記送液配管から前記出力配管または前記循環配管に流路が連通するよう、前記液状物の流路を切り替える切替部と、
前記送液部および前記切替部を制御する制御部を有し、
前記制御部は、さらに送液状態を監視する監視部を有し、
前記監視部は、前記切替部の切替タイミング時における計測部の圧力測定値の変化量から、循環配管または出力配管の状態を判定する送液装置
であって、
前記切替部は、前記出力配管および前記循環配管にそれぞれ設けられたバルブであって、
前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブとを開閉することより流路を切り替え、
前記計測部は、前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブが同時閉の直前の前記出力配管のバルブが閉かつ前記循環配管のバルブが開の状態の送液配管の圧力ＰＧａと、前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブが同時に閉じている時間における送液配管の圧力ＰＧｂと、前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブが同時閉の直後の前記出力配管のバルブが開かつ前記循環配管のバルブが閉の状態の送液配管の圧力ＰＧｃを測定し、
前記監視部は、前記圧力測定値ＰＧａ、ＰＧｂ、ＰＧｃの変化量を算出する演算部と、
前記演算部が算出した圧力測定値の変化量を、予め定めた設定値と比較する判定部をさらに有することを特徴とする送液装置。
【請求項２】
請求項１記載の送液装置であって、
前記演算部は、前記圧力測定値ＰＧｂとＰＧａの変化量を求め、
前記判定部は、前記変化量が前記設定値より小さいとき前記循環配管が異常であると判定することを特徴とする送液装置。
【請求項３】
貯蔵部に貯蔵された液状物をモータ駆動により送液配管に送液する送液ステップと、
前記送液配管から供給された前記液状物を、出力配管を通して出力部から出力する出力ステップと、
前記送液配管から供給された前記液状物を、循環配管を通して前記貯蔵部へ回収する循環ステップと、
前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブとを開閉することより流路を切り替える切替ステップと、
前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブが同時閉の直前の前記出力配管のバルブが閉かつ前記循環配管のバルブが開の状態の送液配管の圧力ＰＧａと、前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブが同時に閉じている時間における送液配管の圧力ＰＧｂと、前記出力配管のバルブと前記循環配管のバルブが同時閉の直後の前記出力配管のバルブが開かつ前記循環配管のバルブが閉の状態の送液配管の圧力ＰＧｃを計測する計測ステップと、
前記圧力測定値ＰＧａ、ＰＧｂ、ＰＧｃの変化量を算出する算出ステップと、
算出した圧力測定値の変化量を予め定めた設定値と比較する比較ステップと、
を有することを特徴とする送液装置の監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品工業、医薬、化学工業、電子機器製造等における、液状材料の送液装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食品工業などの製造分野で様々な液状材料が使用されている。これら液状材料を用いた製品の品質を安定させるためには、液状材料の高精度な送液量制御が必要であり、近年、より正確に、より均一に液状材料を送り出す事が求められている。そのため、液状材料の送液量の高精度な測定や、液状材料の出力状態の監視を簡易にかつ正確に行うことが重要になっている。
【０００３】
しかし、液状物の特性が変動してしまう場合や、送液装置の各部において液状物の詰まりが発生してしまう場合には、液状材料の出力量の測定精度は得られない。特に液状物の詰まりに関しては、循環配管において液状物の流れる時間が短いために発生頻度が高い場合が多い。
【０００４】
このような問題を解消する出力量の予測方法として、実際の出力量に対して出力口の圧力や配管内の送液量の測定結果やその他装置内の様々な測定値との相関関係より行う方法が知られている。
【０００５】
例えば特許文献１では、図８に示すように出力口６の出力圧力を計測し、出力圧力が事前に登録した圧力となるように液状物の送液量を制御することで出力量を一定に保つ方法が提案されている。これは出力圧力と出力量の関係を予め測定しておき、出力圧力から出力量を予測している。
【０００６】
特許文献２では、図９に示すように切替部５と出力口６の間の出力配管７に、出力配管７内の送液量を計測する計測部４を設け、計測部４より得られる送液量の積算値により出力量を測定する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−２８８３８７号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４０２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の方法では出力する液状物の粘性が変化した場合に正確に出力量を予測する事ができない。粘性が変化した場合、液状物の流れ方が変化してしまい、同じ圧力であっても出力量は変化してしまうからである。
【０００９】
また、特許文献２の方法では、切替部５による配管の切り替え時における出力配管７の送液量の変動が大きすぎるため、送液量を正確に計測する事ができない。(図１０参照)
しかも、特許文献２の方法では、切替部５の動作が高速の場合、出力側へ送液されている時間のみの送液量を測定することは計測部５の応答性から難しく、また切替部５動作時の送液量の変動を完全に抑えることは難しい。そのために、一定時間の平均値を算出するなどして、その影響を軽減する事が一般的である。ところが、出力配管７や循環配管８の何らかの理由により流れ方が変化してしまった場合、一定時間の平均値ではその変化を捉えることができない。
【００１０】
その他、一般的な配管状態の変化を監視する方法として、監視対象の配管の複数位置の圧力を測定し、その差を監視する方法がある。しかしながら、この方法では状態変化の原因となる位置が圧力の測定位置の区間に内でなければ監視する事ができない。また使用する圧力測定機器も２つ以上または複数個必要であるため設備構成が複雑となる問題点もある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の送液装置は、液状物を貯蔵する貯蔵部と、液状物を貯蔵部外に送液する送液部と、貯蔵部から送液された液状物の流路となる送液配管と、送液配管における液状物の送液圧力を計測する計測部と送液配管から供給された液状物を出力する出力部と送液配管から出力部に供給される液状物の流路となる出力配管と送液配管から貯蔵部へ回収される液状物の流路となる循環配管と、送液配管が、出力配管、循環配管に分岐する分岐点にあり、送液配管から出力配管または循環配管に流路が連通するよう、液状物の流路を切り替える切替部と、送液部および切替部を制御する制御部を有し、制御部は、さらに送液状態を監視する監視部を有し、監視部は、切替部の切替タイミング時における計測部の圧力測定値の変化量から、循環配管または出力配管の状態を判定することを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明の送液装置の監視方法は、貯蔵部に貯蔵された液状物をモータ駆動により送液配管に送液する送液ステップと、送液配管から供給された液状物を、出力配管を通して出力部から出力する出力ステップと、送液配管から供給された液状物を、循環配管を通して貯蔵部へ回収する循環ステップと、送液配管から出力配管または循環配管に、液状物の流路を切り替える切替ステップと、送液配管における液状物の送液圧力を計測する計測ステップと、送液部における流路切替タイミング前後の送液圧力値の変化量を算出する算出ステップと、流路切替タイミング前後の送液圧力値の変化量と、予め定めた設定値と比較する比較ステップと、変化量が前期設定値以上の場合に循環配管は異常であると判定する判定ステップとを有する。
【００１３】
本発明の目的は、かかる欠点を解決するためになされたものであり、液状物の粘度が変化しても、詰まり等の異常判定が可能である送液装置および送液装置の監視方法を提供することにある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態における送液装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態における制御部の構成図である。
【図３】切替部の切替タイミング時での管内圧力と出力口での出力量の関係を表した図である。
【図４】通常時における、切替部５の切替動作中の計測部４の圧力値ＰＧの推移を表した図である。
【図５】循環配管に詰まりが発生した時における、切替部５の切替動作中の計測部４の圧力値ＰＧの推移を表した図である。
【図６】詰まりがない状態での液状物の粘度上昇時における、切替部５の切替動作中の計測部４の圧力値ＰＧの推移を表した図である。
【図７】本発明の実施の形態における配管の監視方法のフローチャートである。
【図８】従来の送液装置の構成図である。
【図９】従来の送液装置の構成図である。
【図１０】図９の出力配管の送液量変動を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本実施の形態に係る送液装置の構成を示す概略図である。
【００１６】
送液装置１は、液状物を貯蔵する貯蔵部２と、貯蔵部２から液状物を送液する送液部３と、供給された液状物が通る供給路が設けられた管状部材(送液配管１０、出力配管７、循環配管８)と、液状物を出力する出力口６と、送液経路を切り替える切替部５と、送液部３および切替部５を制御する制御部９と、送液圧力を測定する計測部４と、を備えている。
【００１７】
貯蔵部２は、一方端が貯蔵部２から供給された液状物を送液配管１０に送液する送液部３に、他方端が送液配管１０からの液状物を貯蔵部２に回収する循環配管８に接続している。送液部３はモータ駆動により、貯蔵部２から吸引した液状物を送液配管１０に連続的に送出する。送液部３では、モータの回転数が設定された値と常に同じになるようにフィードバック制御を行なっている。
【００１８】
計測部４は送液配管１０に設置された例えば圧力計等であり、送液配管１０での液状物の送液圧力を測定する。
【００１９】
送液配管１０は、送液配管１０から出力口６に供給される液状物の流路となる出力配管７および、送液配管１０から貯蔵部２に液状物を回収する液状物の流路となる循環配管８と切替部５を介して連通している。切替部５は、出力配管７と循環配管８とのどちらか一方が送液配管１０に連通するように流路を切り替える。
【００２０】
切替部５は、出力配管７及び循環配管８それぞれに設置された流路を開閉するバルブであり、これらバルブを開閉制御することによって、流路を貯蔵部２と出力口６との間で液状物を循環させる循環状態か、出力口６から液状物を出力させる出力状態かに切り替える。切替器５１は出力配管７側のバルブであり、切替器５２は循環配管８側のバルブである。切替部５の切替動作は、運転中は制御部９のタイマー等により所望のタイミングで行う。なお、循環配管８の一部または全部の径は、出力配管７より小さい。
【００２１】
液状物を出力口６から出力するとき、切替部５は送液配管１０から出力配管７に流路をつなげ出力経路を形成し、貯蔵部２の液状物を送液配管１０から出力配管７を経由して出力口６に出力する。液状物を出力しないとき、切替部５は送液配管１０から循環配管８に流路をつなげ循環経路を形成し、貯蔵部２の液状物を送液配管１０から循環配管８を経由して貯蔵部２に戻し液状物を循環させ続ける。
【００２２】
制御部９は送液部３と電気的に接続し、送液部３の動作を制御する。制御部９が設定した値（回転数など）は送液部３に送信され、送液部３の出力回転数に設定される。その入力値が送液部３の出力回転数となり、回転数に応じた量の液状物が送液部３によって汲み上げられることとなる。
【００２３】
制御部９は、計測部４と電気的に接続し、計測部４が計測した液状物の送液圧力を取得して記憶する。
【００２４】
また、制御部９は、切替部５と電気的に接続し、切替部５を制御する。制御部９は、切替部５による出力経路と循環経路との切り替えのタイミングを設定し、タイマー等により設定したタイミングに応じて切替部５を制御する。さらに、制御部９は、送液状態を監視する監視部９１を備えている。
【００２５】
送液装置１の送液動作について説明する。
【００２６】
まず、作業者が制御部９の入力部９８に送液部３のモータ回転数等の所望の値（Ｎ）を入力する。また、作業者は切替部５の切替タイミングを設定する。
【００２７】
次に、制御部９は、モータに駆動電圧を印加して送液部３のモータを回転駆動させる。これにより、モータは回転数Ｎで回転を開始し、貯蔵部２から供給された液状物を送液配管１０に送液する。切替部５は送液配管１０を循環配管８側に連通するように設定しているので、液状物は貯蔵部２への循環を開始する。所定時間が経過するまで、制御部９は、一定流量を維持する送液部３のフィードバック制御を実行する。
【００２８】
最初に設定した切替タイミングに基づき、制御部９は、切替部５に切替動作を実行させる。この結果、予め設定したタイミングで出力口６への液状物の出力と貯蔵部２への循環が交互に行われる。なお、循環状態から出力状態に切替える際、切替部５の切替器５１が閉から開へ切り替わり、切替器５２が開から閉に切り替わる時に、一定時間同時に閉となる切替動作を行う。
【００２９】
次に送液を続行するか否かを判断する。送液終了と判断された場合は、切替部５を循環配管８へと切り替えて、送液部３の駆動を停止し、送液を終了する。
送液を続行すると判定された場合は、送液終了と判断されるまで、上記工程を繰り返す。
【００３０】
次に監視部９１の構成を図２に基づいて詳細に説明する。
【００３１】
制御部９は、送液状態を監視する監視部９１と、送液を制御する送液制御部９７とを備えている。また、作業者により所望の出力量を予め設定入力するための入力部９８を備えている。
【００３２】
監視部９１は、計測部４から得られる圧力値と、切替器５１および切替器５２の開閉状態とから循環配管８と出力配管７の送液状態を監視する。
監視部９１はデータ取得部９２と、演算部９３と、判定部９４とを備えている。
【００３３】
データ取得部９２は、切替部５の切替タイミングを取得し、切替タイミングに応じて計測部４で計測した送液配管１０の圧力値を取得する。
【００３４】
計測部４は、以下のタイミングで圧力を測定する。
１．切替器５１と切替器５２が同時閉の直前の切替器５１が閉かつ切替器５２が開の状態の送液配管１０の圧力ＰＧａ。
２．切替器５１と切替器５２が同時に閉じている時間における送液配管１０の圧力ＰＧｂ。
３．切替器５１と切替器５２が同時閉の直後の切替器５１が開かつ切替器５２が閉の状態の送液配管１０の圧力ＰＧｃ
演算部９３は、圧力ＰＧｂに対して、圧力ＰＧａおよび圧力ＰＧｃとの差を演算する。
判定部９４は、演算部９３で演算された圧力差から循環配管８と出力配管７の状態を判定する。判定は、演算部９３のデータと過去のデータまたは予め与えた設定値との差異を比較し、配管の異常有無を判定する。
【００３５】
監視部９１における配管の異常判定方法に関して、図３を用いて、さらに詳しく説明する。
【００３６】
図３は、切替部５の切替動作と、送液配管１０、出力配管７、循環配管８それぞれの圧力、および、出力部６から出力される液状物の出力量の変化を示す。
【００３７】
まず図３(a)の切替動作について説明する。図３(a)では、切替器５１と５２において同時に閉になる時間がない。流路は瞬時に切り替わる。そのため、送液配管の圧力に大きな変動はない。
出力配管７の圧力は、一定時間Ｔ１の間をかけて循環配管８の圧力が伝わる。このため、切替器５１が開いた直後の出力口６からの液状物の出力量は、目標とする出力量に到達するまで若干の時間を要する。よって切替器５１が開いた直後、出力口からの出力量は少なくなってしまう。
【００３８】
図３(b)の切替動作について説明する。図３(b)では、循環状態から出力状態に切替える際に切替器５１および切替器５２が同時に閉になる時間を一定時間作る。
【００３９】
切替器５１及び切替器５２が同時に閉になると送液配管１０の出口が塞がってしまうため、送液配管１０の圧力が上昇する。
【００４０】
切替器５１が開き、切替部５が出力配管側へ切り替わった直後、送液配管１０の圧力が
急激に出力配管７へ伝わり、出力配管７の圧力はＴ１に比べ短い時間Ｔ２で上昇する。このため、切替器５１が開いた直後の出力口６からの液状物の出力量を急速に上昇させることができるので、目標とする出力量に到達するまでの時間が短く、切替直後から目標とする出力量を得ることが可能になる。
なお、切替器５１および切替器５２の同時閉の時間は、数十ｍｓ〜数百ｍｓが望ましい。
【００４１】
切替部５の切替動作において循環配管８側から出力配管７側へ切り替わる際の計測部４で測定される送液配管１０の圧力ＰＧの変化を、図４を用いて説明する。
【００４２】
図４は、詰まりが発生していない通常状態における、切替り前後の計測部４での圧力値PGの変化を図示する。
【００４３】
まず、循環配管側へ液状物が流れている場合(切替器５１が閉、切替器５２が開)の圧力ＰＧａは、送液部３から送られる液状物の圧力と、切替部５の切替器５２を経由して貯蔵部２へ戻るまでの圧力損失とにより決まる。
【００４４】
次に、送液配管１０の出口が塞がる場合(切替器５１が閉、切替器５２が閉)の圧力ＰＧｂは、ＰＧａに比べ徐々に上昇する。送液部３は液状物が流れなくても、モーター回転数を維持するようフィードバック制御されているため、液状物の圧力は送液部３の最大送液圧力に達しない程度に上昇する。
【００４５】
そして出力配管側へ液状物が流れる場合(切替器５１が開、切替器５２が閉)の圧力ＰＧｃは、送液部３から送られる液状物の圧力と、切替部５の切替器５１を経由して出力口６から出力されるまでの配管抵抗とにより決まる。詰まり等の出力口６までの間に閉塞する箇所がない通常の場合では、ＰＧｃはＰＧｂに比べ低くなる。
【００４６】
次に、循環配管８または出力配管７で配管抵抗が変わった時の計測部４の圧力ＰＧの変化について、図５および図６を用いて説明する。
図５は、循環配管８で詰まりが発生した場合における、切替り前後の圧力変化を図示する。
図５の計測部４において、実線は詰まりが発生していない時の圧力変化を、点線は循環配管８で詰まり発生している時の圧力変化を表している。
【００４７】
詰まりが発生すると、循環配管８の経路が狭くなる。循環配管側へ液状物が流れている場合(切替器５１が閉、切替器５２が開)の圧力ＰＧａは、詰まりが発生する前に比べ、液状物が流れ難くなるために配管抵抗が大きくなる。その結果、ＰＧａは大きく上昇する。
【００４８】
送液配管１０の出口が塞がる場合(切替器５１が閉、切替器５２が閉)の圧力ＰＧｂは、ＰＧａが上昇したことにより詰まり発生前に比べ少し上昇するか、または等しい圧力となる。
【００４９】
出力配管側へ液状物が流れている場合(切替器５１が開、切替器５２が閉)の圧力ＰＧｃは、同様に詰まり発生前に比べて上昇する。
【００５０】
図６は、液状物の粘度が上昇した場合における、切替り前後の圧力変化を図示する。
【００５１】
図６に示すように液状物の粘度上昇した場合ではＰＧａ、ＰＧｂ、ＰＧｃそれぞれの圧力が一定数上昇する。
【００５２】
以上のように、単なるＰＧａまたはＰＧｃ値だけの監視では粘度上昇か出力配管７または循環配管８の経路変化であるかは区別することができない。しかし、ＰＧｂとＰＧａとの差分ＰＧｂ−ａ、またはＰＧｂとＰＧｃとの差分ＰＧｂ−ｃ、を監視することにより、粘度の影響を受けても配管の異常判定が可能になる。
【００５３】
前述した計測部４の計測データＰＧの各時間の測定値ＰＧａ、ＰＧｂ、ＰＧｃを用いて配管経路状態の変化を監視する監視部９１の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。
まず、ステップ１においてデータ取得部９２より、切替部５の切替タイミングと計測部４の送液配管１０の圧力値ＰＧを収集する。
【００５４】
次に、ステップ２では、収集データより演算部９３にて計測部４の圧力データＰＧａ、ＰＧｂ、ＰＧｃを抽出する。
【００５５】
ＰＧｂとＰＧａとの差分ＰＧｂ−ａとＰＧｂとＰＧｃとの差分ＰＧｂ−ｃを求める。
この時、単なる差分ではなく、前回の切替部５動作の差分データとの変化量をそれぞれＰＧｂ−ａ、ＰＧｂ−ｃとしても良い。
【００５６】
次にステップ３において判定部９４により予め異常判定用として設定した閾値と比較し、閾値以上の場合は警報として発報を行う。
【００５７】
監視部９１の動作開始は、例えば切替部５動作の切替器５２の閉から開へまたは開から閉へ、または切替器５１の閉から開へまたは開から閉へ、または切替器５１および切替器５２の同時開または同時閉を検出して実行するか、または外部トリガにより動作を行う方法がある。
【００５８】
以上、本発明の送液装置の制御方法について、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、実施例に記載した構成を適宜組み合わせるなど、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
【００５９】
本発明の本発明の送液装置の制御方法は、送液圧力の監視を行うことにより、フィードバックにおいて簡単な制御で送液量の制御を実施するという特性を有していることから、例えば、食品工業、医薬、化学工業、電子機器製造等の液体定量送り装置の用途に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００６０】
１    送液装置
２    貯蔵部
３    送液部
４    計測部
５    切替部
５１    切替器
５２    切替器
６    出力口
７    出力配管
８    循環配管
９    制御部
１０    送液配管
９１    監視部
９２    データ取得部
９３    演算部
９４    判定部
９７    送液制御部
９８    入力部
【図１】
0006019672.tif 000002
【図２】
0006019672.tif 000003
【図３】
0006019672.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0006019672.tif 000010
【図１０】
0006019672.tif 000011