(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ補正効果の異なる複数の像振れ補正モードを備える撮像装置であって、
前記撮像装置の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した前記撮像装置の状態に応じて、前記複数の像振れ補正モードから、実行する像振れ補正モードを選択する選択手段と、
撮影モードで動作しているときに、前記選択手段で選択された前記像振れ補正モードに対応する表示アイテムを表示画面に表示する表示制御手段と、を備え、
前記選択手段は、前記検出手段で検出した前記撮像装置の状態の変化に応じて、選択する像振れ補正モードを自動的に切り替え、
前記表示制御手段は、前記像振れ補正モードが切り替えられたことに応じて、実行中の前記像振れ補正モードに対応する表示アイテムを表示画面に表示し、
前記表示制御手段は、前記選択手段が、前記撮像装置の状態に基づき複数の像振れ補正モードを選択した場合には、所定の優先度に基づき、優先度の高い方の像振れ補正モードに対応した表示アイテムを表示し、
前記撮影モードとして動画撮影モード及び静止画撮影モードを選択可能であり、
前記動画撮影モードで選択可能な複数の像振れ補正モードのグループと、前記静止画撮影モードで選択可能な複数の像振れ補正モードのグループとの間で、グループを構成する少なくとも１つの画像補正モードが異なっていることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
それぞれ補正効果の異なる複数の像振れ補正モードを備える撮像装置であって、
前記撮像装置の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した前記撮像装置の状態に応じて、前記複数の像振れ補正モードから、実行する像振れ補正モードを選択する選択手段と、
撮影モードで動作しているときに、前記選択手段で選択された前記像振れ補正モードに対応する表示アイテムを表示画面に表示する表示制御手段と、を備え、
前記選択手段は、前記検出手段で検出した前記撮像装置の状態の変化に応じて、選択する像振れ補正モードを自動的に切り替え、
前記表示制御手段は、前記像振れ補正モードが切り替えられたことに応じて、実行中の前記像振れ補正モードに対応する表示アイテムを表示画面に表示し、
前記表示制御手段は、前記検出手段で検出した前記撮像装置の状態に応じて、同一の像振れ補正モードが、所定の回数連続して選択された場合に、当該選択された、像振れ補正モードの表示アイテムを表示するように制御し、
前記撮影モードとして動画撮影モード及び静止画撮影モードを選択可能であり、
前記動画撮影モードで選択可能な複数の像振れ補正モードのグループと、前記静止画撮影モードで選択可能な複数の像振れ補正モードのグループとの間で、グループを構成する少なくとも１つの画像補正モードが異なっていることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記撮像装置の撮影モード、被写体距離、手ブレ量、手ブレの継続時間、焦点距離の少なくともいずれか一つに基づき前記撮像装置の状態を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記複数の像振れ補正モードには、少なくとも像振れ補正を停止するモードが含まれていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記複数の像振れ補正モードには、流し撮り撮影に適した像振れ補正モードが含まれていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記流し撮り撮影に適した像振れ補正モードは、一方向にカメラを動かした時に、カメラを動かしている方向の像振れ補正を停止し、進行方向に対する直交成分の像振れ補正のみを行うモードであることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記複数の像振れ補正モードは、被写体距離が近い静止画撮影モードに適した像振れ補正モードを有することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記被写体距離が近い静止画撮影モードは、角度振れと平行振れの両方の手振れを補正するモードであることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記複数の像振れ補正モードは、焦点距離が所定の値よりも大きい動画撮影モードに適した像振れ補正モードを有することを特徴とする請求項１ないし８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
焦点距離が所定の値よりも大きい動画撮影モードに適した像振れ補正モードは、低域周波数の振れに対する防振効果を高めた像振れ補正モードであることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記複数の像振れ補正モードには、焦点距離が所定の値よりも小さい動画撮影モードに適した像振れ補正モードを有することを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１２】
焦点距離が所定の値よりも小さい動画撮影モードは、広角側において像振れ補正範囲を広げて通常時よりも像振れ補正の効果を高める補正モードであることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
それぞれ補正効果の異なる複数の像振れ補正モードを備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の状態を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記撮像装置の状態に応じて、前記複数の像振れ補正モードから、実行する像振れ補正モードを選択する選択工程と、
撮影モードで動作しているときに、前記選択工程で選択された前記像振れ補正モードに対応する表示アイテムを表示画面に表示する表示制御工程と、を有し、
前記選択工程では、前記検出工程で検出した前記撮像装置の状態の変化に応じて、選択する像振れ補正モードを自動的に切り替え、
前記表示制御工程では、前記像振れ補正モードが切り替えられたことに応じて、実行中の前記像振れ補正モードに対応する表示アイテムを表示画面に表示し、
前記表示制御工程では、前記選択工程が、前記撮像装置の状態に基づき複数の像振れ補正モードを選択した場合には、所定の優先度に基づき、優先度の高い方の像振れ補正モードに対応した表示アイテムを表示し、
前記撮影モードとして動画撮影モード及び静止画撮影モードを選択可能であり、
前記動画撮影モードで選択可能な複数の像振れ補正モードのグループと、前記静止画撮影モードで選択可能な複数の像振れ補正モードのグループとの間で、グループを構成する少なくとも１つの画像補正モードが異なっていることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
それぞれ補正効果の異なる複数の像振れ補正モードを備える撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置の状態を検出する検出工程と、
前記検出工程で検出された前記撮像装置の状態に応じて、前記複数の像振れ補正モードから、実行する像振れ補正モードを選択する選択工程と、
撮影モードで動作しているときに、前記選択工程で選択された前記像振れ補正モードに対応する表示アイテムを表示画面に表示する表示制御工程と、を有し、
前記選択工程では、前記検出工程で検出した前記撮像装置の状態の変化に応じて、選択する像振れ補正モードを自動的に切り替え、
前記表示制御工程では、前記像振れ補正モードが切り替えられたことに応じて、実行中の前記像振れ補正モードに対応する表示アイテムを表示画面に表示し、
前記表示制御工程では、前記検出工程で検出した前記撮像装置の状態に応じて、同一の像振れ補正モードが、所定の回数連続して選択された場合に、当該選択された、像振れ補正モードの表示アイテムを表示するように制御し、
前記撮影モードとして動画撮影モード及び静止画撮影モードを選択可能であり、
前記動画撮影モードで選択可能な複数の像振れ補正モードのグループと、前記静止画撮影モードで選択可能な複数の像振れ補正モードのグループとの間で、グループを構成する少なくとも１つの画像補正モードが異なっていることを特徴とする請求項１３に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
コンピュータを、請求項１ないし１２のいずれか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、特に手振れ補正機能を有する撮像装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置の振れを検出して撮像レンズを駆動することにより、検出した振れに起因する像振れを補正する像振れ補正装置（手振れ補正装置ともいう）を備えた撮像装置が知られている。また、このような像振れ補正装置を有する撮像装置では、像振れ補正ＯＮ／ＯＦＦの状況をわかりやすくするために、また、手振れ限界シャッタースピードを基準とした手振れの発生の有無を通知するために、手振れ警告を表示するという機能が知られている（特許文献１を参照）。
【０００３】
近年では、角度振れだけではなくカメラが平行に動いた時に生じる平行振れも補正する技術、動画記録時にワイド端側において防振範囲を広げて、歩き撮りなどにより生じる大きな手振れに対して像振れ補正の効果を高める技術、など様々な像振れ補正技術がある。そして、予め用意された複数種類の像振れ補正の機能のうちから撮影の状況に応じた機能が自動的に選択されることで、適切な像振れ補正制御が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７９３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１では、像振れ補正の状況についてはＯＮ／ＯＦＦの情報しか表示されず、様々な像振れ補正機能の中で現在どの機能が用いられているかがユーザには分からないという課題があった。
【０００６】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、実行中の像振れ補正制御をユーザが容易に認識出来るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の一態様による撮像装置は以下の構成を備える。すなわち、
それぞれ補正効果の異なる複数の像振れ補正モードを備える撮像装置であって、
前記撮像装置の状態を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出した前記撮像装置の状態に応じて、前記複数の像振れ補正モードから、実行する像振れ補正モードを選択する選択手段と、
撮影モードで動作しているときに、前記選択手段で選択された前記像振れ補正モードに対応する表示アイテムを表示画面に表示する表示制御手段と、を備え、
前記選択手段は、前記検出手段で検出した前記撮像装置の状態の変化に応じて、選択する像振れ補正モードを自動的に切り替え、
前記表示制御手段は、前記像振れ補正モードが切り替えられたことに応じて、実行中の前記像振れ補正モードに対応する表示アイテムを表示画面に表示し、
前記表示制御手段は、前記選択手段が、前記撮像装置の状態に基づき複数の像振れ補正モードを選択した場合には、所定の優先度に基づき、優先度の高い方の像振れ補正モードに対応した表示アイテムを表示し、
前記撮影モードとして動画撮影モード及び静止画撮影モードを選択可能であり、
前記動画撮影モードで選択可能な複数の像振れ補正モードのグループと、前記静止画撮影モードで選択可能な複数の像振れ補正モードのグループとの間で、グループを構成する少なくとも１つの画像補正モードが異なっている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、実行中の像振れ補正の状態をユーザが容易に認識できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態に係る撮像装置としてのデジタルカメラのブロック図。
【図２】像振れ補正部１０４の内部構成を示すブロック図。
【図３】各撮影モードでの像振れ補正モードと対応する表示用アイコンを示す図。
【図４】実施形態による像振れ補正モードを決定する処理を示すフローチャート。
【図５】像振れ補正モード表示用アイコンの表示例を示す図。
【図６】実施形態による像振れ補正モードアイコンを決定する処理を示すフローチャート。
【図７】実施形態による像振れ補正モードアイコンを決定する処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、実行可能な複数の像振れ補正モード（像振れ補正モードともいう）を有する撮像装置として、静止画像と動画像の撮影が可能なデジタルカメラ１を例示して説明する。
【００１１】
図１は、実施形態に係る撮像装置であるデジタルカメラ１の構成例を示すブロック図である。図１において、ズームユニット１０１は、変倍を行うズームレンズを含む。ズーム駆動制御部１０２は、ズームユニット１０１を駆動制御する。補正レンズユニット１０３は光軸に垂直な平面で移動して位置を変更することが可能なシフトレンズを有する。像振れ補正部１０４は、手振れ等に起因する像振れを補正するために、補正レンズユニット１０３を駆動制御する。
【００１２】
絞り・シャッタ駆動制御部１０６は、絞り・シャッタユニット１０５を駆動制御する。フォーカスユニット１０７は、ピント調節を行うレンズを含む。フォーカス駆動制御部１０８は、フォーカスユニット１０７を駆動制御する。上記のズームユニット１０１、補正レンズユニット１０３、絞り・シャッタユニット１０５、フォーカスユニット１０７は、被写体像を撮像部１０９に結像させるための撮影レンズ内に配置されている。
【００１３】
撮像部１０９は、各レンズ群を通ってきた光像を電気信号に変換する。撮像信号処理部１１０は、撮像部１０９から出力された電気信号を映像信号に変換処理する。映像信号処理部１１１は、撮像信号処理部１１０から出力された映像信号を用途に応じて加工する。表示部１１２は、設定メニューの表示、撮影済みの画像の表示、映像信号処理部１１１から出力された信号に基づいた画像（スルー画）の表示、などを必要に応じて行う。電源部１１３は、システム全体へ電源を供給する。外部入出力端子部１１４は、外部との間で通信信号及び映像信号を入出力する。操作部１１５は、撮像装置を操作するための各種スイッチやボタンを含む。記憶部１１６は、映像情報など様々なデータを記憶する。姿勢情報制御部１１７は、撮像装置の姿勢判定をして姿勢情報を提供する。カメラシステム制御部１１８は、本撮像装置の全体を制御する。
【００１４】
次に、以上の通りに構成されたデジタルカメラ１における動作について説明する。操作部１１５は、押し込み量に応じて撮影準備動作を指示する第１スイッチ（ＳＷ１）及び撮影動作を指示する第２スイッチ（ＳＷ２）が順にオンするように構成された指示部材としてのシャッタレリーズボタン（不図示）を有している。シャッタレリーズボタンを約半分押し込んだときに第１スイッチ（ＳＷ１）がオンし、シャッタレリーズボタンを最後まで押し込んだときに第２スイッチ（ＳＷ２）がオンする。
【００１５】
第１スイッチ（ＳＷ１，撮影準備指示）がオンされると、フォーカス駆動制御部１０８がフォーカスユニット１０７を駆動してピント調整を行うと共に、絞り・シャッタ駆動制御部１０６が絞り・シャッタユニット１０５を駆動して、露光量を適正に設定する。そして、第２スイッチ（ＳＷ２，撮影指示）がオンされると、撮像部１０９に光像が露光され、撮像素子によって変換された電気信号に基づいて得られた画像データが記憶部１１６に記憶される。
【００１６】
このとき、操作部１１５から像振れ補正オンの指示があれば、カメラシステム制御部１１８は像振れ補正部１０４に像振れ補正動作を指示し、この指示を受けた像振れ補正部１０４は、像振れ補正オフの指示がなされるまで防振動作を行う。
【００１７】
また、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５が一定時間操作されなかった場合に、省電力のために表示部１１２が備えるディスプレイの電源を遮断する等の指示を出す。
【００１８】
また、デジタルカメラ１は、静止画撮影を行うための静止画撮影モードまたは主として動作撮影を行うための動画撮影モードを操作部１１５の操作によって選択可能である。このため、各撮影モードにおいて、デジタルカメラ１を構成している各アクチュエータ（可動な素子）の動作条件を変更することができるようになっている。
【００１９】
なお、操作部１１５を介してズームレンズによる変倍の指示が入力されると、カメラシステム制御部１１８を介して指示を受けたズーム駆動制御部１０２が、ズームユニット１０１を駆動し、指示されたズーム位置にズームレンズを移動させる。また、撮像信号処理部１１０と映像信号処理部１１１にて処理された画像情報に基づいて、フォーカス駆動制御部１０８がフォーカスユニット１０７を駆動して、ピント調整を行う。
【００２０】
図２は、像振れ補正部１０４の内部構成例を示すブロック図である。
【００２１】
振れ検出部２０１は、通常姿勢（画像フレームの長さ方向が水平方向とほぼ一致する姿勢）のデジタルカメラ１の垂直および水平方向（ピッチおよびヨー方向）の振れを検知して、振れ信号を出力する。振れ検出部２０１は、例えば振動ジャイロや加速度センサのようなセンサでもよいし、画像間の動きベクトルを検出してもよいし、補正レンズユニット１０３に加わる外力によって振れを検出しても良い。また、異なった種類の複数のセンサを使用しても良い。たとえば振れ検出部２０１がジャイロセンサの場合、デジタルカメラ１の垂直および水平方向の振れの角速度成分を検知して、角速度信号を出力する。
【００２２】
振れ検出部２０１は、デジタルカメラ１に加わる振動を検出する振動検出手段としてのピッチ方向振れ検出部２０１ａとヨー方向振れ検出部２０１ｂを備えている。ピッチ方向振れ検出部２０１ａは、通常姿勢（画像フレームの長さ方向が水平方向とほぼ一致する姿勢）のデジタルカメラ１の垂直方向（ピッチ方向）の振れのうちピッチ方向の角速度成分を検知して、振れ信号（たとえば角速度信号）を出力する。ヨー方向振れ検出部２０１ｂは、通常姿勢のデジタルカメラ１の水平方向（ヨー方向）の振れのうちヨー方向の角速度成分を検知して、振れ信号（角速度信号）を出力する。なお、本実施形態においては、撮影被写体へ向かう光軸をＺ軸として、デジタルカメラ１の垂直方向をＹ軸、水平方向をＸ軸とする。よってデジタルカメラ１の垂直方向（Ｘ軸まわり）の振れはピッチ方向となり、水平方向（Ｙ軸まわり）の振れはヨー方向となる。
【００２３】
像振れ補正制御部２０２ａは、ピッチ方向振れ検出部２０１ａの振れ信号に基づいて、ピッチ方向の補正レンズ位置制御信号を算出する。同様に、ヨー方向振れ検出部２０１ｂの振れ信号に基づいて、像振れ補正制御部２０２ｂが、ヨー方向の補正レンズ位置制御信号を算出する。ピッチ、ヨーそれぞれの方向の補正レンズ位置制御信号は、補正レンズユニット１０３の駆動目標位置を表す信号である。また、位置検出部２０５ａと２０５ｂのホール素子（位置検出手段）は、補正レンズユニット１０３に取り付けられた磁石の磁場を検出することにより、補正レンズユニット１０３のピッチ方向とヨー方向の位置を検知して位置信号を出力する。本実施形態においては、位置検出手段としてホール素子を使用しているが、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）などの位置検出方法であっても構わない。
【００２４】
ＰＩＤ部２０３ａとＰＩＤ部２０３ｂは、それぞれ像振れ補正制御部２０２ａと２０２ｂから出力される補正レンズ位置制御信号と、位置検出部２０５ａと２０５ｂから出力される位置信号との偏差から制御量を求め、ドライブ指令信号を出力する。駆動手段としてのドライブ部２０４ａとドライブ部２０４ｂは、それぞれＰＩＤ部２０３ａと２０３ｂから送られたドライブ指令信号に基づいて、補正レンズユニット１０３を駆動する。このように、ＰＩＤ部２０３ａと２０３ｂは、それぞれ像振れ補正制御部２０２ａ，２０２ｂから送られてくる補正位置制御信号に位置信号が収束するようなフィードバック制御を行う。
【００２５】
また、ピッチ方向振れ検出部２０１ａからの振れ信号に基づいて算出する像振れ補正制御部２０２ａのピッチ方向の補正レンズ位置制御信号は、ピッチ方向の移動目標位置（像振れ補正位置）を表す信号である。同様に、ヨー方向振れ検出部２０１ｂからの振れ信号に基づいて算出する像振れ補正制御部２０２ｂのヨー方向の補正レンズ位置制御信号は、ヨー方向の移動目標位置（像振れ補正位置）を表す信号である。
【００２６】
よって、像振れ補正制御部２０２ａ，２０２ｂからそれぞれ出力される補正レンズ位置制御信号により、デジタルカメラ１の振れによる画像振れを補正する方向に補正レンズユニット１０３の位置を移動させる。こうして、像振れ補正を行う補正レンズユニット１０３が、光軸と直交する上下左右の方向に動き、デジタルカメラ１に手振れ等が発生しても、画像振れを軽減することができる。
【００２７】
次に、上記構成を持つ本実施形態の撮像装置の概略動作について説明する。図１に戻って、操作部１１５は、像振れ補正（防振）モードを選択可能にする防振スイッチを含む。防振スイッチにより像振れ補正モードが選択されると、カメラシステム制御部１１８が像振れ補正部１０４に防振動作を指示する。この指示を受けた像振れ補正部１０４は、防振オフの指示がなされるまで防振動作（像振れ補正動作）を行う。また、操作部１１５には、静止画撮影モードと動画撮影モードとのうちの一方を選択可能にする撮影モード選択スイッチが含まれており、それぞれの撮影モードにおいて各アクチュエータの動作条件を変更することができる。防振モードでは、カメラシステム制御部１１８および像振れ補正部１０４は、複数の像振れ補正モードのうちのいくつかを撮影の状態にしたがって選択的に用いて像振れ補正を効果的に行う。
【００２８】
また、操作部１１５には、押し込み量に応じて第１スイッチ（ＳＷ１）および第２スイッチ（ＳＷ２）が順にオンするように構成されたシャッタレリーズボタンが含まれる。シャッタレリーズボタンが約半分押し込まれたときにスイッチＳＷ１がオンし、シャッタレリーズボタンが最後まで押し込まれたときにスイッチＳＷ２がオンする構造となっている。スイッチＳＷ１がオンされると、フォーカス駆動制御部１０８がフォーカスユニット１０７を駆動してピント調節を行うとともに、絞り・シャッタ駆動制御部１０６が絞り・シャッタユニット１０５を駆動して適正な露光量に設定する。スイッチＳＷ２がオンされると、撮像部１０９に露光された光像から得られた画像データが記憶部１１６に記憶される。
【００２９】
更に、操作部１１５には動画記録スイッチが含まれる。スイッチ押下後に動画撮影を開始し、記録中に再度スイッチを押すと当該動画記録を終了する。また、操作部１１５には再生モードを選択出来る再生モード選択スイッチも含まれており、再生モード時には防振動作を停止する。
【００３０】
また操作部１１５には、ズーム変倍の指示を行う変倍スイッチが含まれる。変倍スイッチによりズーム変倍の指示があると、カメラシステム制御部１１８を介して指示を受けたズーム駆動制御部１０２がズームユニット１０１を駆動して、指示されたズーム位置にズームユニット１０１を移動させる。それとともに、撮像部１０９から送られ、各信号処理部（１１０，１１１）にて処理された画像情報に基づいて、フォーカス駆動制御部１０８がフォーカスユニット１０７を駆動してピント調節を行う。
【００３１】
図３に各撮影モードにおける像振れ補正モードの例と、それぞれの像振れ補正モードに対応付けられた表示アイテム（本実施形態ではアイコンを使用する）を示す。静止画撮影時（静止画撮影モード時）と動画撮影時（動画撮影モード時）において、それぞれで選択が可能な像振れ補正モードは異なる。本実施形態では、静止画撮影時には、通常静止画、流し撮り、平行振れ補正、三脚の４つの像振れ補正モードから撮影状況に応じたモードが選択され、実行される。また、動画撮影時には、通常動画、定点撮影、大振れ補正、平行振れ補正、三脚の５つの像振れ補正モードから、撮影状況に応じたモードが選択され、実行される。つまり、静止画撮影モードと動画撮影モードでは、それぞれの撮影モードの特徴を活かして、同じ像振れ補正モードもあれば異なる像振れ補正モードもあることになる。以下、実行可能な複数の像振れ補正モードの各々について詳細例を述べる。
【００３２】
まず静止画撮影時の像振れ補正モードについて説明する。
【００３３】
［通常静止画モード］  通常の手持ち撮影に適した像振れ補正モードであり、ユーザがカメラをある程度しっかり持ったときの、手持ち撮影によって生じる角度振れの補正を行う。なお、後述する平行振れ補正以外の像振れ補正モードでは、主に角度振れに対してのみ補正が行われる。
【００３４】
［流し撮りモード］  動く被写体を追ってカメラを動かしながら撮影をする時など一定時間ある速度以上で一方向にカメラを動かした時に、カメラを動かしている方向の像振れ補正を停止し、進行方向に対する直交成分の像振れ補正のみを行うモードである。すなわち、流し撮りモードでは、振れが一定方向に所定時間生じた場合に、振れ方向の像振れ補正が停止される。上下方向および左右方向への動きに対してそれぞれ流し撮りモードに入ることが可能であり、例えば３０度／秒の角速度で０．５秒以上一定方向に動いた時などに適用される。
【００３５】
［平行振れ補正モード］  たとえば、マクロ撮影時のように主被写体の距離が近く撮影倍率が大きい時に生じ易い平行振れを補正する。ここで平行振れ量を算出するためにはカメラに加わる加速度を検出するセンサが必要となる。また平行振れ補正モードでは角度振れと平行振れの両方の手振れを補正する。すなわち、平行振れ補正モードは、主にマクロ領域において、カメラの角度振れに加えカメラが平行に動いた時に生じる平行振れも補正する補正モードである。
【００３６】
［三脚モード］  三脚台に設定した時などカメラの揺れ量（手振れ量）が小さい時に像振れ補正を停止する。手振れを停止する理由としては角速度センサから出力される低周波の揺らぎノイズによりカメラが静止しているにも関わらず長秒撮影時などに撮影画像が振れてしまうことを防ぐためなどが挙げられる。ここで像振れ補正を停止するのではなく、手振れ量算出に用いるハイパスフィルターのカットオフを上げて低域揺らぎ成分を取り除くという方法を用いてもよい。
【００３７】
次に動画撮影時の像振れ補正モードについて述べる。なお、「平行振れ補正モード」と「三脚モード」は静止画撮影時と動画撮影時の両方の撮影モードにおいて実行される補正モードである。
【００３８】
［通常動画モード］  手持ちによる動画撮影における通常の像振れ補正モードであり、カメラをある程度しっかり持った時に手持ち撮影によって生じる角度振れの補正を行う。ここで動画モードではパンニングによる見えを良くするために通常静止画モードとは異なる防振の設定を行う。
【００３９】
［定点撮影モード］  主にテレ端側で行うもので、焦点距離が所定値以上（例えば３５ｍｍの撮像素子に換算して１００ｍｍ）で手振れ量が所定量よりも小さかった時、より低域までの防振効果を高め、従来よりもしっかりと防振を行うことを目的とする。その理由として定点撮影時にカメラをしっかりと構えても、体振れなどの手振れよりもより低域周波数の振れが生じるのだが、焦点距離が大きいテレ端側ではその振れが特に目立ってしまう。この定点撮影モードではパンニングによる見えの悪さよりもしっかりと構えた時の体振れ（低域周波数振れ）を防ぐことに重きを置き、遠方の被写体をしっかりと止まった状態で撮影する。すなわち、定点撮影モードは、望遠側において振れ量が所定量よりも小さい時に通常時よりも像振れ補正の効果を強めるモードである。
【００４０】
［大振れ補正モード］  主にワイド端側で行うもので、歩き撮りなどの大きな手振れに対して行う。大きな振れを補正するためにワイド端側の防振可動範囲を広め、パンニング処理も通常時とは異なる方式を用いる。すなわち、大振れ補正モードは、広角側において像振れ補正範囲を広げて通常時よりも像振れ補正の効果を高める補正モードである。
【００４１】
次に図４を用いて像振れ補正モードの判定処理について説明する。Ｓ４０１においては、デジタルカメラ１が静止画撮影モードであるか動画撮影モードであるかを判定する。Ｓ４０１にてデジタルカメラ１が静止画撮影モードの場合（Ｓ４０１にてＮＯ）、処理はＳ４０１からＳ４０７に進む。Ｓ４０７において、フォーカス駆動制御部１０８によって得られた被写体距離が閾値Ｄ以下かどうかをチェックし、被写体距離が閾値Ｄ以下だった場合に平行振れ補正モードと判定し、Ｓ４０８に進む。被写体距離が閾値Ｄより大きい場合はそのままＳ４０８に進む。なお、被写体以外の指標、たとえば像倍率の大きさなどで判定しても良い。また、このときの被写体距離は測距センサを用いて実際に被写体までの距離を計測しても良いが、オートフォーカスの結果を用いてもよい。この場合はフォーカス結果による被写体距離の演算結果やフォーカスレンズのポジションなどから演算した結果を被写体距離としてもよい。なお、被写体以外の指標、たとえば像倍率の大きさなどで判定しても良い。
【００４２】
次にＳ４０８において手振れ量の絶対値｜Ｓ｜が閾値Ｓ１以下であるのが閾値Ｔ１[秒]以上（例えば３秒）継続したと判別した場合は三脚モードと判定し、像振れモード判定を終了する。なお、ここでは三脚モードの判定を手振れ量の絶対値で判定しているが、手振れの振幅や周波数、またはその両方を使用する方法であっても良い。
【００４３】
揺れ量絶対値｜Ｓ｜がＳ１以上、またはＳ１以下であてもその継続時間がＴ１以下だった場合にはＳ４０９に進む。Ｓ４０９では揺れが一方向に継続して、手振れ量の絶対値｜Ｓ｜が閾値Ｓ３以上生じたかどうかを判別し、条件が一致した場合に流し撮りモードと判定し、像振れモード判定を終了する。ここで継続時間の閾値をＴ３[秒]とする（例えば０．５秒）。なお、振れ量の絶対値や継続時間の他にも、パラメータとして被写体の移動速度を検出して流し撮りモードの判定に使用しても良い。Ｓ４０９で条件に合わなかった場合は（Ｓ４０９にてＮＯ）、デフォルト設定である通常の静止画モードと判定し像振れモード判定を終了する。
【００４４】
Ｓ４０１にてデジタルカメラ１が動画撮影モードの場合（Ｓ４０１にてＹＥＳ）、処理はＳ４０１からＳ４０２へ進む。
【００４５】
Ｓ４０２ではＳ４０７と同様に、被写体距離が閾値Ｄ以下かどうかをチェックする。そして被写体距離がＤ以下である場合（Ｓ４０２にてＹＥＳ）は、平行振れ補正モードであると判定する。
【００４６】
次にＳ４０３ではＳ４０８と同様に三脚モードかどうかを判定する。Ｓ４０３にて三脚モードと判定した場合（Ｓ４０３にてＹＥＳ）は、像振れ補正モード判定を終了する。また、Ｓ４０３にて三脚モードではないと判定した場合（Ｓ４０３にてＮｏ）は、Ｓ４０４に進む。ここでＳ４０２とＳ４０３の判定は静止画撮影モードの時と同様であるので詳細な説明は省略するが、閾値Ｄ，Ｓ，Ｓ１，Ｔ１などを静止画撮影モードと動画撮影モードとで異ならせても良い。
【００４７】
Ｓ４０４ではズーム駆動制御部１０２により設定された焦点距離が、閾値ｆ１以上（例えば３５ｍｍの撮像素子に換算して１００ｍｍ）かどうかをチェックする。Ｓ４０４にて焦点距離が閾値ｆ１以上だった場合にはＳ４０５に進み、揺れ量の絶対値｜Ｓ｜が閾値Ｓ２以下であるのが閾値Ｔ２[秒]以上（例えば２秒）継続したと判別した場合に定点撮影モードと判定する。なお、本実施形態においては焦点距離が閾値ｆ１以上だった場合に定点撮影モードと判定しているが、操作部１１５の操作によって定点撮影モードに入っても良い。また、閾値を２つ設けて定点撮影モードに入る閾値と定点撮影モードから出る閾値を変えてヒステリシスを設けても良い。
【００４８】
一方で、Ｓ４０４で焦点距離がｆ１以下だった場合Ｓ４０６に進み、焦点距離がｆ２（ただしｆ２はｆ１よりも小さい）以下かどうかをチェックする。Ｓ４０６にて、焦点距離がｆ２以下だった場合は大振れ補正モードと判定して像振れ補正モードの判定を終了する。なお、大振れ補正モードの判定方法は、振れ量の大きさや周波数に基づいて行っても良い。Ｓ４０５およびＳ４０６でＮｏの判定の場合は、像振れ補正モードが通常動画モードであると判定し、像振れ補正モードの判定を終了する。
【００４９】
なお、ここで各判定での揺れ量閾値は、Ｓ１＜Ｓ２＜Ｓ３の関係になる。以上のようにカメラの撮影状態および手振れ量による像振れモードの判定の処理を示したが、これは一例でありその他のパラメータおよび条件を用いることも可能である。また、上述した補正モードのすべてが揃っていなくても、本願発明においては２つ以上の像振れ補正モードがあれば実行可能であるし、上述した以外の像振れ補正モードがあってもよい。たとえば、動画撮影モード時に、光軸周りの振れを補正する回転振れ補正モード、あおりや台形ひずみを補正するモードが加わっても良い。そして、もちろん像振れ補正がオフのモードがあり、それを示すアイコンがあっても良いし、警告のために通常とは異なる色をアイコンに付けても良い。
【００５０】
以上のように、複数の像振れ補正モードは、動画撮影モードのための複数の像振れ補正モードのグループと、静止画撮影モードのための複数の像振れ補正モードのグループとを含む。そして、動画撮影モードと静止画撮影モードでは、グループを構成する像振れ補正モードが少なくとも１つは異なっている。以上様々な像振れ補正モードの例を述べたが、その他の様々な撮影状況に応じて、先述した補正に限らず特性が異なる像振れ補正モードを適用するとしてもよい。また光学防振に限らず画像合成や動きベクトルを用いた電子防振の補正モードを組み合わせるようにしてもよい。
【００５１】
また、図３では、各像振れ補正モードに対応付けられた表示アイテムとしてのアイコンの例を示している。なお、図３に示したアイコンの種類は各種像振れ補正モードを表現したアイコンの一例である。次に、図５（ａ）、（ｂ）を参照して、本実施形態の撮像装置による像振れ補正モードのアイコン表示について説明する。
【００５２】
図５（ａ）では、表示画面の右上にその撮影状況および手振れ状態に応じて選択され、実行されている像振れ補正モードに対応したアイコンが表示されている。カメラシステム制御部１１８は、選択されている撮影モードや手振れ量、焦点距離や被写体距離などの情報に基づいて、最適な像振れ補正を行うための像振れ補正モードを選択し、実行する。なお、そのような像振れ補正モードを選択する処理には、周知の処理を適用できる。そして、カメラシステム制御部１１８は、どの像振れ補正モードが選択され、実行されているかをユーザに知らせるために、実行中の像振れ補正モードに対応したアイコンを表示部１１２の表示画面に表示する。撮影状況と手振れの状態は時々刻々と変わるので、その状況に応じて像振れ補正モードが切替るとこのアイコンも同期して表示を切り替える。
【００５３】
また、各像振れ補正モードがそれぞれ独立して実行の要否の判定を行っている場合、撮影の動作状況によっては、複数の像振れ補正モードが実行の必要な補正モードに該当する場合がある。例えばテレ端側での動画撮影時に至近距離の被写体をマクロ（被写体距離が近い）で撮影している場合であって、カメラをしっかりと構えた時は、平行振れ補正モードと定点撮影モードの両方が実行すべきモードに該当し得る。このように実行すべき像振れ補正モードが複数ある場合には、それら複数の像振れ補正モードを同時に機能させるとともに、図５（ｂ）に示すようにその全てのアイコンを表示するようにしてもよい。
【００５４】
或いは、複数のアイコンの表示優先度を予め決定しておき、実行すべき像振れ補正モードが複数ある場合には、それら複数の像振れ補正モードを同時に機能させるとともに、その表示優先度にしたがって表示するアイコンを決定するようにしてもよい。例えば、実行すべき複数の像振れ補正モードに対応する複数のアイコンのうち最も表示優先度の高いアイコンのみを表示するようにしてもよい。更には、複数の像振れ補正モードの実行優先順位を設定しておき、実行すべき像振れ補正モードが複数ある場合には、実行優先順位にしたがって一つまたは所定数の像振れ補正モードを選択して実行するようにしてもよい。この場合も、実行されている全ての像振れ補正モードに対応する表示アイコンが表示されるようにしてもよいし、最も表示優先度の高いアイコンのみを表示するようにしてもよい。
【００５５】
次に、図６を参照して、像振れ補正モードのアイコンを表示するための処理について説明する。なお、図６に示すのは、表示優先度の最も高いアイコンを表示する処理の例である。図６に示される処理では、動画撮影モードにおいては「三脚モード」「定点撮影モード」「平行振れ補正モード」「大振れ補正モード」「通常動画モード」の順に表示優先度が設定されている。また、静止画撮影モードにおいては、「三脚モード」「流し撮りモード」「平行振れ補正モード」「通常静止画モード」の順に優先度が設定されている。
【００５６】
なお、上述のように、撮影の状態に基づいて複数の像振れ補正モードが選択された場合、選択された複数の像振れ補正モードが同時に機能するようにしてもよいし、選択された複数の像振れ補正モードのうちの優先度の高いものが実行されるようにしてもよい。優先度の高い像振れ補正モードが実行される構成では、実行されている像振れ補正モードに対応するアイコンが表示画面に表示されることになる。また、その時々の状況に応じて、複数の像振れ補正モードが実行されたり、優先度の高い一つの像振れ補正モードが実行されたりするようにしてもよい。
【００５７】
カメラシステム制御部１１８は、撮像装置の撮影モードや手振れ量、焦点距離や被写体距離などの、撮影状態の情報に基づいて、上述した複数の像振れ補正モードのうちどの像振れ補正モードを実行するかを決定し、決定した像振れ補正モードを実行する。図６に示されるアイコン表示判定の処理は所定周期（所定間隔）毎（例えば５０ｍｓ）に行われ、実行中の像振れ補正モードにしたがって対応するアイコンが表示される。
【００５８】
まずＳ１０１において、カメラシステム制御部１１８は、撮影モードが動画撮影モードか静止画モードかを判定する。動画撮影モードと判定された場合、処理はＳ１０２に進む。Ｓ１０２で、カメラシステム制御部１１８は、実行中の像振れ補正モードが三脚モードか否かをチェックする。三脚モードと判定された場合、処理はＳ１０７に進み、カメラシステム制御部１１８は三脚モード用のアイコン表示を行う。なお、図３では、三脚モードは静止画撮影モードおよび動画撮影モードの両方に存在し、三脚モード用のアイコンは、静止画撮影モードと動画撮影モードで共通のものを用いているがこれに限られるものではない。三脚モードのように両方の撮影モードに存在する像振れ補正モードのアイコンを静止画撮影モードの時と動画撮影モードの時で異ならせても良い。Ｓ１０２で三脚モードと判定されなかった場合、処理はＳ１０３に進み、実行中の像振れ補正モードが定点撮影モードか否かをチェックする。定点撮影モードと判定された場合、処理はＳ１０８に進み、カメラシステム制御部１１８は、定点撮影モード用のアイコン表示を行う。
【００５９】
Ｓ１０４で、カメラシステム制御部１１８は、実行中の像振れ補正モードが平行振れ補正モードか否かをチェックする。平行振れ補正モードと判定された場合、処理はＳ１０９に進み、カメラシステム制御部１１８は平行振れ補正モード用のアイコン表示を行う。Ｓ１０４で平行振れ補正モードと判定されなかった場合、処理はＳ１０５に進み、実行中の像振れ補正モードが大振れ補正モードか否かをチェックする。大振れ補正モードと判定された場合、処理はＳ１１０に進み、カメラシステム制御部１１８は、大振れ補正モード用のアイコン表示を行う。Ｓ１０２からＳ１０５のどの像振れ補正モードにも該当しなかった場合は通常動画モードであるので、Ｓ１０６において、通常動画モード用のアイコンを表示する。最後に、Ｓ１１８において、非実行中の像振れ補正モードのアイコンを消去する。以上が動画撮影時における像振れ補正モードのアイコン表示判定フローとなる。
【００６０】
次に静止画撮影時のアイコン表示フローについて説明する。静止画撮影モードの場合、処理はＳ１０１からＳ１１１に進む。Ｓ１１１において、カメラシステム制御部１１８は、実行中の像振れ補正モードが三脚モードか否かをチェックする。三脚モードと判定された場合、処理はＳ１１５に進み、カメラシステム制御部１１８は三脚モード用のアイコン表示を行う。ここで、本実施形態では、動画撮画時と静止画撮影時の三脚用アイコンは同じものを用いるが、それぞれの撮影モードで別のアイコンを表示するようにしてもよい。後述する平行振れ補正モード用のアイコンについても同様である。
【００６１】
Ｓ１１１で三脚モードと判定されなかった場合、処理はＳ１１２に進み、実行中の像振れ補正モードが流し撮りモードか否かをチェックする。流し撮りモードと判定された場合、処理はＳ１１６に進み、カメラシステム制御部１１８は、流し撮りモード用のアイコン表示を行う。
【００６２】
Ｓ１１２で流し撮りモードと判定されなかった場合、処理はＳ１１３に進む。Ｓ１１３で、カメラシステム制御部１１８は、実行中の像振れ補正モードが平行振れ補正モードか否かをチェックする。平行振れ補正モードと判定された場合、処理はＳ１１７に進み、カメラシステム制御部１１８は平行振れ補正モード用のアイコン表示を行う。Ｓ１１１〜Ｓ１１３のどの像振れ補正モードにも該当しなかった場合、カメラシステム制御部１１８は、実行中の像振れ補正モードは通常静止画モードであると判定し、処理をＳ１１４に進める。Ｓ１１４において、カメラシステム制御部１１８は、通常静止画モード用のアイコン表示を行う。そして、最後に、Ｓ１１８において、非実行中の像振れ補正モードのアイコンを消去する。以上が静止画撮影時における像振れ補正モードのアイコン表示判定フローとなる。
【００６３】
なお、実行中の全ての像振れ補正モードに対応するアイコンの表示を行なう場合には、たとえば、Ｓ１０７、Ｓ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１５、Ｓ１１６から、それぞれＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１１２、Ｓ１１３へ処理を進めるようにすればよい。また、この場合、Ｓ１０６では実行中の像振れ補正モードが通常動画モードであるか否かを判断し、通常動画モードであると判定された場合に通常動画モード用のアイコンを表示する。また、Ｓ１１４では実行中の像振れ補正モードが通常静止画モードであるか否かを判断し、通常静止画モードであると判定された場合に通常静止画モード用のアイコンを表示する。
【００６４】
なお、表示するアイコンを決定する時に、撮影条件によっては頻繁に像振れ補正モードの判定が切り替わることがある。そのような場合に、判定の切り替わりに追従してアイコン表示が頻繁に切り替わると、ユーザに不快感を与える場合がある。そこで、本実施形態では、例えば選択された像振れ補正モードが所定回数（たとえば３回）にわたって連続で一致した場合にアイコン表示を決定するというように複数回一致したら表示を切り替えるというようにしてもよい。たとえば、カメラシステム制御部１１８は、表示中のアイコンに対応する像振れ補正モードを終了した場合であって、所定間隔で所定回数にわたって連続して当該像振れ補正モードが停止中であることを確認した場合に、対応するアイコン表示を消去する。同様に、カメラシステム制御部１１８は、アイコンが未表示の新たな像振れ補正モードの実行を開始した場合であって、所定間隔で所定回数にわたって連続して当該新たな像振れ補正モードが実行中であることを確認した場合に、対応するアイコンの表示を開始する。
【００６５】
上述した処理は、たとえば、図７に示す処理を図６のＳ１０１の前に追加することで実現できる。まず、Ｓ５０１において、カメラシステム制御部１１８は、複数の像振れ補正モードから１つを選択する。そして、Ｓ５０２において、カメラシステム制御部１１８は、選択中の像振れ補正モードのオン・オフ状態が、前回のオン・オフ状態と一致しているかを判定する。たとえば、カメラシステム制御部１１８が、自身の有する不図示のＲＡＭ（以下、単にＲＡＭという）に、複数の像振れ補正モードのそれぞれについて前回のオン・オフ状態を記憶しておく。そして、カメラシステム制御部１１８は、選択中の像振れ補正モードのオン・オフ状態が、ＲＡＭに記憶されているオン・オフ状態と一致するか否かを判定する。今回と前回とで、オン・オフ状態が不一致の場合、処理はＳ５０３に進む。上記のオン・オフ状態と同様、ＲＡＭには複数の像振れ補正モードの各々についてカウンタが設けられており、Ｓ５０３において、カメラシステム制御部１１８は、選択中の像振れ補正モードに対応するカウンタをリセットする。そして、Ｓ５０４において、カメラシステム制御部１１８は、今回のオン・オフ状態をＲＡＭに記憶させる。その後、処理はＳ５０８へ進む。
【００６６】
他方、Ｓ５０２でオン・オフ状態が前回と同じと判定された場合、処理はＳ５０５へ進む。Ｓ５０５において、カメラシステム制御部１１８は、選択中の像振れ補正モードに対応するカウンタを１つインクリメントする。Ｓ５０６において、カメラシステム制御部１１８は、カウンタの値が所定数以上になったかどうかを判定する。カウンタ値が所定数以上でない場合は、そのままステップＳ５０８へ進む。カウンタ値が所定数以上の場合、Ｓ５０７において、カメラシステム制御部１１８は、選択中の補正モードのオン・オフフラグを、現在のオン・オフ状態にしたがって更新する。
【００６７】
Ｓ５０８において、複数の手振れモードの全てについて上記処理を行ったかを判定し、未処理の像振れ補正モードが有れば処理をＳ５０１へ戻し、新たな像振れ補正モードについて上記処理を繰り返す。そして、複数の手振れモードの全てについて上記処理を終えると、処理を図６のＳ１０１へ進める。なお、図６のＳ１０２〜Ｓ１０５，Ｓ１１１〜Ｓ１１３、Ｓ１１８では、それぞれの像振れ補正モードの実行中／非実行中を、オン・オフフラグの状態により判定する。
【００６８】
以上のように、本実施形態の撮像装置は、動画撮影時と静止画撮影時において撮影状況に応じた最適な像振れ補正のモードを選択的に実行できるとともに、ユーザにその実行状態を明瞭に通知することができる。
【００６９】
（その他の実施形態）
なお、上記の実施形態では撮像装置として静止画と動画の撮影が可能なデジタルカメラについて説明したが、これに限られるものではない。たとえば、撮影機能を有するゲーム機などの電子機器、撮影機能を有する携帯電話などの通信機器などにも本発明は適用可能であり、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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