(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２の下方のツール半分および少なくとも一つの上方のツール半分を有するシーリングツール配置と、
互いに横方向に離間している第１および第２のフィードレーンであって、前記第１のフィードレーンは、前記シーリングツール配置の前記第１の下方のツール半分の上に容器を搬送するための手段に向けて一以上の容器を搬送する第１の上流フィードレーンと、前記シーリングツール配置の前記第１の下方のツール半分の上に容器を搬送するための手段から離れるように一以上の容器を搬送する第１の下流フィードレーンと、を含み、前記第２のフィードレーンは、前記シーリングツール配置の前記第２の下方のツール半分の上に容器を搬送するための手段に向けて一以上の容器を搬送する第２の上流フィードレーンと、前記シーリングツール配置の前記第２の下方のツール半分の上に容器を搬送するための手段から離れるように一以上の容器を搬送する第２の下流フィードレーンと、を含む、第１および第２のフィードレーンと、
前記少なくとも一つの上方のツール半分に向けて前記第１および第２の下方のツール半分を移動させる少なくとも一つのリフティング機構と、
容器が前記第１および第２のフィードレーンおよび前記第１および第２の下方のツール半分に沿って搬送される際、横方向に複数の容器を位置づけるように前記第１および第２のフィードレーンおよび前記第１および第２の下方のツール半分に沿ってそれぞれ延びる第１および第２の細長い容器ガイドと、
前記第１および第２のフィードレーンのそれぞれに沿って延びる前記第１および第２の容器ガイドの少なくとも部分の横方向の位置を調整するように構成された制御装置と、
を備え、
前記第１および第２の細長い容器ガイドの横方向の位置は、独立して調整可能である、
デュアルレーンの容器シーリング装置。 
【請求項２】
前記制御装置は、前記下方のツール半分が前記少なくとも一つの上方のツール半分に向かって移動する際に、前記容器ガイドが前記下方のツール半分のそれぞれに対して横方向に離間されるように、前記容器ガイドを調整するように構成される、
請求項１に記載のデュアルレーンの容器シーリング装置。
【請求項３】
前記第１および第２のフィードレーンに沿って延びる前記第１および第２の容器ガイドの一部、および、前記下方のツール半分に沿って延びる前記容器ガイドの一部は、それぞれ独立して調整可能である、
請求項１に記載のデュアルレーンの容器シーリング装置。
【請求項４】
少なくとも一つの前記下方のツール半分は、固定の容器ガイドを備える、
請求項３に記載のデュアルレーンの容器シーリング装置。 
【請求項５】
前記フィードレーンのそれぞれに沿って延びる前記第１および第２の容器ガイドの前記一部は、それぞれ対応する前記下方のツール半分に対して離間するよう調整可能である、
請求項３または４に記載のデュアルレーンの容器シーリング装置。
【請求項６】
前記第１および第２の細長い容器ガイドの少なくとも一つは、少なくとも二つの個別のセクションを備える、
請求項１から５のいずれかに記載のデュアルレーンの容器シーリング装置。 
【請求項７】
前記少なくとも二つの個別のセクションは、相欠き継ぎを使用して結合される、
請求項６に記載のデュアルレーンの容器シーリング装置。
【請求項８】
少なくとも一つの前記細長い容器ガイドは、少なくとも一つの穴を備える、
請求項１から７のいずれかに記載のデュアルレーンの容器シーリング装置。
【請求項９】
前記少なくとも一つの穴は、容器の一部が、前記少なくとも一つの穴に係合したとき、当該容器と前記容器ガイドとの相対移動に起因して、下向きの力が当該容器にかかるように、設けられている、
請求項８に記載のデュアルレーンの容器シーリング装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記第１および第２の容器ガイドの横方向の位置を調整するための操作が可能な平行四辺形の機構を備える、
請求項１から９のいずれかに記載のデュアルレーンの容器シーリング装置。 
【請求項１１】
前記シーリングツール配置の前記下方のツール半分の上に容器を搬送するための手段は、機械的把持部であり、
前記機械的把持部は、異なる寸法の容器を処理可能である、
請求項１から１０のいずれかに記載のデュアルレーンの容器シーリング装置。
【請求項１２】
前記シーリングツール配置は、熱シーリングツールであり、
前記少なくとも一つの上方のツール半分は、加熱された上方プレートである、
請求項１から１１のいずれかに記載のデュアルレーンの容器シーリング装置。
【請求項１３】
前記第１および第２の前記下方のツール半分は、独立して操作可能である、
請求項１から１２のいずれかに記載のデュアルレーンの容器シーリング装置。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの上方のツール半分は、共通の上方の加熱プレートである、
請求項１から１３のいずれかに記載のデュアルレーンの容器シーリング装置。
【請求項１５】
前記シーリングツール配置は、前記第１および第２の下方のツール半分に対応する、前記第１および第２の上方のツール半分を有する、
請求項１から１３のいずれかに記載のデュアルレーンの容器シーリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器シーリング装置に関する。この文脈において、用語“容器”は、フィルムが熱シールされる上向きの開口部を有する任意の容器を含む。容器は、一般的にトレイを含む。
【背景技術】
【０００２】
ヒートシールされたトレイに食品を包装することは、食品業界では一般的であり、特に新鮮な果物や他の生鮮食品のために必要とされる高い処理能力の観点から、高速で行われる必要がある。従来の一の装置では、トレイはコンベアに沿って搬送され、食品が充填され、その後、一般的にグループになって、シーリングツールに供給される。シーリングツールは、シールされるトレイが置かれる下方のツール半分（lower tool half）を有し、下方のツール半分は、その後、リフティング機構によって、上方のツール半分（upper tool half）に向かって、それらの間に配置されヒートシール可能なフィルムと共に上昇する。上方のツール半分は、従来、加熱プレートである。上方のツール半分は、トレイにフィルムを熱シールするように、ヒートシール可能なフィルムおよび一のトレイあるいは各トレイの縁と係合される。トレイは、その後、シーリングツールの下方のツール半分から取り除かれる。
【０００３】
処理能力を向上させ、かつ、包装の柔軟性を向上させるために、横方向に離間させた二つのコンベアを備えるデュアルレーンの容器シーリング装置を提供することが知られている。二つのコンベアは、効果的に二つのトレイシーリングレーンを定義するために、それぞれが、シーリングツールを備える。中央分配器（centre divider）は、複数のトレイを離れた状態にしておくために、二つのレーンの間に設けられている。従来、複数のシーリングツールは同期して操作され、両方のシーリングに対して一つのリフティング機構が設けられ、中央分配器は、定位置で維持された。
【０００４】
異なるサイズ（幅）のトレイが包装されるとき、分配器は、定位置にあるため、シーリングツール上のトレイの位置が変化する。シーリングツールはこれに対応するように設計されている。
【０００５】
独立したリフト機構を備えるシーリングツールが、デュアルレーンの容器シーリング装置で使用される場合に問題が生じる。この状況において、下方のツール半分の上にあるトレイの位置が変化すると、一つの独立したリフティング機構に対して、不必要に過度のストレスがかかる。
【発明の概要】
【０００６】
本発明の第１の態様によれば、下方のツール半分および上方のツール半分を有するシーリングツールと、シーリングツールの下方のツール半分の上に容器を搬送する手段に向けて、および、離れるように、１つ以上の容器を搬送するフィードレーンと、上方のツール半分に向かって下方のツール半分を移動させるためのリフティング機構と、フィードレーンおよびシーリングツールに沿って搬送される際、フィードレーンおよびシーリングツールに沿って延びて容器を横方向に位置づける細長い容器ガイドと、前記フィードレーンに沿って延びる前記容器ガイドの少なくとも部分の横方向の位置を調整するように設計された制御装置と、を備える容器シーリング装置である。
【０００７】
本発明は、従って、包装機を通る一貫した経路（consistent path）を維持し、シーリングツールの容易な取り外しを可能にする一方、容器の異なるサイズを補う、調整可能な容器ガイドを提供する。有利には、調整可能なガイドは、シーリングツールの下方のツール半分の上の定まった“中心線”上で異なるサイズのトレイを保持するために用いることができる。これにより、リフト機構と一直線になるようにシーリング力を維持する。下方のツール半分の上の容器の横方向の位置は、リフティング機構にかかる応力を低減するように選択することができる。
【０００８】
多くのアプリケーションでは、容器は、食品が充填されるトレイである。
【０００９】
第一の例では、細長い容器ガイドは、フィードレーンおよびシーリングツールに沿って延び、前記制御装置は、前記下方のツール半分が前記上方のツール半分に向かって移動する際、前記容器ガイドが、前記下方のツール半分からスペースをあけて側方に配置されるように、前記容器ガイドを調整するように構成することができる。
【００１０】
有利なことに、これは、フィードレーンおよびシーリングツールに沿った連続したガイド表面を提供し、フィードレーンに沿った容器の確実な案内と、例えば、ツール半分の交換などの非常に簡単な調整機能とを可能にする。これはまた、設計を単純化し、複雑さおよびコストを低減する。
【００１１】
第二の例では、フィードレーンに沿って延びる容器ガイドの一部と、シーリングツールに沿って延びる容器ガイドの一部とが、独立して調整可能である。この例では、フィードレーンに沿って延びる容器ガイドの一部は、所望の経路に沿って容器を案内するように横方向に調整可能である。シーリングツールは、下方のツール半分が上方のツール半分と接触する際に適切な位置に留まる、下方のツール半分の上にある、固定された、専用のガイドを有してもよい。
【００１２】
この第二の例では、フィードレーンに沿って延びる容器ガイドの一部が、下方のツール半分に対してスペースがあけられるように調整可能である。特に、下方のツール半分から縦方向にスペースがあけられるように調整可能であってもよい。これによって、フィードレーン容器ガイドを詰まらせる（fouling）ことなく、（一般的に下方のツール半分よりも大きい）上方のツール半分を、取り外しのために下降させることができる。この上方のツール半分の取り外しは、例えば、メンテナンスのためである。従前の固定された容器ガイドシステムとは対照的に、本発明は、上方のツール半分の取り外し／メンテナンスに先立って、容器ガイドを手動で取り外す必要がないという利点を有する。
【００１３】
一例では、細長い容器ガイドは、少なくとも２つの別個のセクションを含んでもよい。これは、細長い容器ガイドの製造および移送を容易することができる。これは、容器シール装置が、典型的に大きい（例えば、各個別のセクションが最長４メートルになりうる）ことを考慮すると、特に重要である。
【００１４】
細長い容器ガイドが、少なくとも２つの別個のセクションを含む場合には、相欠き継ぎ（half-lap joint）を用いて二つのセクションを接続してもよい。これは有利に、継ぎ目（join）があっても滑らかな表面を有する容器ガイドを提供する。これは、例えば、コンベア上で、容器が容器シーリング装置を通って移動するとき、滑らかな表面は、容器が継ぎ目上で捕らえられることを防ぐので、重要である。細長い容器ガイドは、少なくとも1つの穴を含んでもよい。これにより、有利には、容器ガイドの重量を低減し、それによって、ガイドを移動させる機構にかかる応力を低減し、そして、横方向の位置を調整しうる速度を増加させることができる。好ましくは、容器の一部が、当該少なくとも一つの穴に係合したとき、容器と容器ガイドとの間の相対的な動きに起因して、下向きの力が容器にかかるように、少なくとも１つの穴は配置される。これは、有利には、容器をフィードレーン上で押さえこみ、容器およびフィードレーンの接触を増加させ、それにより、容器の動きの制御を改善する。
【００１５】
一例では、少なくとも１つの穴の断面が、最大軸および最小軸を有し、最大軸は、容器シーリング装置を介して容器が動く方向に対して反対の方向に傾斜している。この少なくとも１つの穴の配置は、穴が細長く（例えば、楕円）、容器が搬送されてきた方向に向かって傾けられていることを意味し、容器が、ガイドに沿って容器シーリング装置を通って移動するとき、容器がフィードレーンから下ろされることを、有利に防ぐ。しかし、穴の他の形状、例えば円形、または他の穴角度が想定される。
【００１６】
制御装置は、好ましくは、前記容器ガイドの横方向の位置を調整するように動作可能な平行四辺形機構を含んでもよい。しかしながら、四節リンク機構（a four bar linkage）またはラックアンドピニオンベースの機構(rack and pinion based mechanism)などの他の種類の機構が想定される。
【００１７】
好ましい実施例では、シーリングツールは、ヒートシーリングツールであり、上方のツール半分は、加熱上方プレートである。その代わりに、例えば、熱成形機のような、トレイをシールする他の手段が用いられてもよい。
【００１８】
シーリングツールの下方のツール半分に容器を搬送する手段は、機械的な把持部であってもよく、前記機械的な把持部は、異なる寸法の容器を処理するように動作可能である。下方のツール半分に容器を搬送する他の手段は、想定されるが、例えば、ローラである。シーリングツールの下方のツール半分に容器を搬送する手段が機械的な把持部であるとき、細長い容器ガイドは、異なるサイズのトレイを、機械的把持部によって正しく搬送されるように一貫して配置することを、有利に可能にする。
【００１９】
装置は、シングルフィードレーンと共に用いることができるが、本発明の第２の観点では、デュアルレーン容器シーリング装置が設けられ、前記デュアルレーン容器シーリング装置は、それぞれ、本発明の第１の観点にかかる第１および第２の容器シーリング装置を備える。ここで、第１および第２の容器シーリング装置は、横方向に離間されている。
【００２０】
デュアルレーン容器シーリング装置は、異なるサイズのトレイを、それぞれのレーンで同時に包装およびシールすることを、有利に可能にし、このようなシーリング装置の処理能力を増大させる。代替的に、もちろん、両方のレーンは、同じサイズの容器を包装するために使用することができ、これによって、処理速度を倍増させる。２つより多くのレーンを同時に動作させることができることは想定される。
【００２１】
一つの例では、第１および第２の容器シーリング装置の下方のツール半分が、独立して動作可能であってもよい。同様に、第１および第２の容器シーリング装置の容器ガイドの横方向の位置は、独立して調整可能であってもよい。これは、デュアルレーン容器シーリング装置に適応性をもたらす。例えば、下方のツール半分は、異なる時間に昇降することができ、または、他方のレーンは動作可能のままにし、一方のレーンは、メンテナンスのために停止させてもよい。これによって、このようなシーリング装置の処理能力と効率を最大化する。
【００２２】
有利には、第１および第２の容器シーリング装置の独立した細長い容器ガイドは、シール力がリフティング機構に合致するように、各下方のツール半分の中心線上に異なるサイズのトレイを配置するために用いることができる。これによって、リフティング機構にかかる応力を低減させる。
【００２３】
代替的に、第１および第２の容器シーリング装置の細長い容器ガイドは、独立しておらず、単一の機構で駆動させる。これにより、複雑さを低減する。
【００２４】
一つの例では、第１および第２の容器シーリング装置の上方のツール半分は、共通の上方加熱プレートによって提供されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
本発明の実施形態は、次の添付図面を参照して従来技術と対比しながら説明する。
【００２６】
図１は、デュアルレーン食品包装システムにおける、本発明の容器シーリング装置の一実施形態を示す斜視図である。
【００２７】
図２Ａは、本発明の実施形態に係るシーリングツールおよび調整可能なトレイガイドを含む食品包装システムの一部の斜視図であり、シーリングツールの下方のツール半分は、低い位置にある。
【００２８】
図２Ｂは、図２Ａと同様の斜視図であるが、上昇位置にあるシーリングツールの下方のツール半分を示す。
【００２９】
図３Ａは、下方のツール半分が下方位置にある時にトレイを案内するように配置された図２Ａおよび２Ｂの調整可能なトレイガイドを示す図である。
【００３０】
図３Ｂは、下方のツール半分が上昇できるように横方向に配置した図２Ａおよび２Ｂの調整可能なトレイガイドを示す図である。
【００３１】
図４は、より詳細にトレイガイドシステムの制御装置を示す拡大斜視図である。
【００３２】
図５Ａは、より詳細にトレイガイドの結合部を示す拡大図である。
【００３３】
図５Ｂは、より詳細に、トレイガイドの結合部を示す更なる拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下の説明では、例えば、“上方”、“下方”、“上昇した”と“下降した”のような相対方向を示す用語は、理解を容易にするために使用され、限定を意図するものではない。
【００３５】
まず図１を考慮すると、２つの食品包装レーン１０１，１０１’および２つの調整可能な容器ガイド５，５’を備える、デュアルレーン食品包装システム１００の一部が示される。本実施形態において、容器は、食品が充填されるトレイである。各食品包装レーン１０１、１０１’は、第１トレイフィードレーン３，３’と、中間トレイフィードレーン３ａ，３ａ’と、シーリングツールの下方のツール半分６，６’と、調整可能なトレイガイド５，５’とを備える。調整可能なトレイガイドのそれぞれは、第１トレイフィードレーン３、３’、中間トレイフィードレーン３ａ、３ａ’、下方のツール半分６，６’、および出力トレイフィードレーン７，７’の全体に沿って単一面として延びる。図１の構成では、各トレイガイド５，５’が継ぎ目２０で継がれた三つのセクションを備える。継ぎ目については、図５ａおよび５ｂに関して以下でより詳細に説明する。代替の実施形態では、トレイガイドは、継ぎ目が一切ない単一の部材である。デュアルレーン包装システムは、さらに、２つの制御装置２，２ａを備え、下方のツール半分６，６’の各側に、制御装置が一つ配置される。
【００３６】
以下の説明は、理解を容易にするために、シングル食品包装のレーン１０１を参照する。
【００３７】
次に図２Ａを検討すると、シングル食品包装のレーン１０１が示されている。トレイ１は、通常、ネスト（nests）に供給され、トレイデネスター（tray de-nester）（図示せず）中のトレイカセットに置かれる。使用時、トレイ１は、トレイデネスターのトレイカセットから抜き出され、規則的な間隔で第１のトレイフィードレーン３に供給される。本実施形態では、第１トレイフィードレーン３および中間トレイフィードレーン３ａはコンベヤである。
【００３８】
デネスターによって置かれたトレイ１は、シーリングツールの下方のツール半分６に向かって第１のトレイフィードレーン３に搬送される。図２Ａには、シーリングツールの上方のツール半分６ａの相対的な位置が示されている。しかしながら、明確にする目的のため、残りの図からは省略されている。トレイは、第１のトレイフィードレーン３に沿って移動するとき、充填システム（図示せず）によって、従来の方法で、所望の生成物が充填される。
【００３９】
充填されたトレイは、第１のトレイフィードレーン３に沿って、中間トレイフィードレーン３ａ上に搬送される。中間トレイフィードレーン３ａは、トレイフィードレーン３ａに沿って所定の間隔でトレイ１を位置決めするためのインデックス（図示せず）を備え、トレイフィードレーン３ａは、下方のツール半分６と同程度のトレイ容量を有する大きさである。一定の時間が経過した後、中間トレイフィードレーン３ａには、トレイフィードレーン３から搬送されたトレイが充填される。一旦、中間トレイフィードレーン３ａがいっぱいになると、把持アーム（図示せず）は、充填されたトレイフィードレーン３ａからトレイを持ち上げて下方のツール半分６の上に載せる。同時に、把持アームは、また、下方のツール半分６の上に存在する、任意のシールされたトレイを、出力トレイフィードレーン７の上に搬送する。本実施形態では、出力トレイフィードレーン７はまた、コンベヤであるが、例えば、ローラのように、第１、中間、および出力トレイフィードレーンに沿ってトレイを搬送する他の方法が想定される。
【００４０】
トレイ１が下方のツール半分６に置かれるとすぐに、トレイシーリングプロセスが行われる。本実施形態では、下方のツール半分６は、シールサイクルの間、シーリングツールの上方のツール半分６ａに向かって持ち上げられる。本実施形態では、上方のツール半分は、加熱されたプレートである。トレイ１は、それによって、フィルムの一部と接触するように押し付けられ、トレイおよびフィルムのアセンブリは、上方のツール半分の下面に設けられた対応する彫り型（impression）に押し付けられる。この彫り型は、トレイの縁周辺のフィルムを熱し、それにより、フィルムをトレイの縁にシールし、一方、カッターは、周辺のフィルムを切り取る。下方のツール半分６は、そのとき、シールされたトレイを保持しており、その後、下降させて、そのオリジナルポジションに戻る。トレイシーリングプロセスが行われている間、中間トレイフィードレーン３ａには、新しいトレイが再充填される。したがって、サイクルは、新たなシールされていない複数のトレイ１が、把持アームによって中間トレイフィードレーン３ａから下方のツール半分６に同時に搬送されている間に、シールされたトレイが把持アームによって出力トレイフィードレーン７に移動されて完了する。
【００４１】
図２Ａに示すように、トレイが、ガイドによって規定された経路を辿るように、トレイ１の片側は、トレイガイド５にわずかに触れる。ほとんどの状況で、トレイは、トレイの中心線が第１のトレイフィードレーン３および中間トレイフィードレーン３ａの中央にあるように配置される。しかし、トレイガイド５は、トレイがフィードレーン上で任意の側方位置となるように配置することができることは理解されるであろう。トレイの所望する側方位置は、使用されるトレイおよびシーリングツールのサイズ等の様々な要因に依存する。特に、異なるサイズ（幅）のトレイが包装システムを通る一貫した経路を提供するのに有利である。例えば、これは把持アームの側方位置は、種々のトレイに対して変更する必要がないことを意味する。また、シーリング力がシングルレーンリフティング機構に一致するように、シーリングツールの下方のツール半分の中心線に沿ってトレイの中心線を配置するのにも有利である。
【００４２】
図に描かれているフィードレーンおよび下方のツール半分の線形の配置は、限定するものではなく、また、対応する形状を有するトレイガイド５を備えたトレイフィードレーンの任意の配置を採用してもよいことは理解されよう。
【００４３】
図３Ａから明らかなように、コンベアが移動する際に摩擦が減少するように、トレイガイド５は、トレイフィードレーン３から鉛直方向に分離されている。なお、トレイガイドは、トレイフィードレーンに沿って移動するトレイ１に接触だけするような任意の位置で、垂直に配置することができることが理解されるであろう。
【００４４】
図３Ａに見られるように、下方のツール半分６がその下方位置にあるとき（図２Ａに対応）、トレイガイド５は、下方のツール半分６の上で横方向に配置される。それは、もし、下方のツール半分６が上昇して上方のツール半分と接触すると、下方のツール半分６が詰まることを意味する。下方のツール半分６が上昇して上方のツール半分に接触するとき、把持アームおよびトレイガイド５が下方のツール半分６に対して横方向に離間するように、制御装置２，２ａは、把持アームおよびトレイガイド５の動きを同期させる。下方のツール半分が上昇して上方のツール半分に接触するときのトレイガイド５のポジショニングは、図３Ｂに明確に示されている。
【００４５】
トレイガイド５およびその調整については、図４を参照してより詳細に説明する。図４は、図１に見られるようなデュアルレーンの食品包装システムでの使用が好ましい２つのトレイガイド５、５’を示す。しかし、理解を容易にするために、以下の説明は、一つのトレイガイド５について言及する。トレイガイド５は、制御装置２によって駆動される調整機構１０ａによって調整される。本実施形態では、調整機構は、平行四辺形機構であるが、四節リンク機構またはラックアンドピニオンベースの機構のように、トレイガイドを調整するための他の機構が想定される。
【００４６】
機構１０ａは、トレイガイド５に沿って取り付けられ、間隔をあけて配置された２つのレバー１１ａおよび１６を有する。レバー１１ａは、取付部１２ａを中心に旋回する。２つのレバー１１ａおよび１６は、連結ロッド１３，１３ａ、支持部材１４および支柱１５を介して接続される。トレイガイド５は、直線的にトレイガイドと揃えられた支持部材１４を介して、その上縁から取り付けられている。支持部材１４は、トレイガイド５を支持するための多数の突起１４ａを有する。トレイガイドが上縁から取り付けられていることは、支持部材がトレイフィードレーンから離れた位置に配置されていることを有利に意味するが、トレイガイド５を取り付ける他の手段は想定される。
【００４７】
機構１０ａは、制御装置２内に収容されたモータ（図示せず）によって駆動される。本実施形態では、モータは、サーボモータである。モータは、コネクティングロッド１３を介して、ピボットポイント１２ａを中心にレバー１１ａを旋回させるレバー１６を駆動する。これによって、トレイガイド５の横方向の位置を調整する。
【００４８】
異なるサイズのトレイが包装される際、下方のツール半分６および／または上方のツール半分は、新しいトレイサイズに合致するように変更され、トレイガイド５は、所望の経路に沿ってトレイを案内するように調整される。
【００４９】
トレイガイド５’は、機構１０ｂによって同様に調整される。制御装置２内の第２の独立モータは、ドライブ機構１０ｂを駆動する。シーリングツール領域を通過させるために他の機構が必要ないように、制御装置２では、２つの別個のモータが使用される。これにより、シーリングツール６のシーリング（ワーキング）領域を最大にする。
【００５０】
トレイガイドに沿ったレバー１１ａの位置決めは、図２および図３に示されるように、下方のツール半分６の動きを詰まらせないように行われる。図１に示すように、トレイガイドの先端の出力フィードレーン７に位置決めされている、補完駆動システム２ａと、調整機構１０ｃおよび１０ｄとがある。これにより、トレイガイド５の位置を調整する際に、調整機構１０ａの歪みを低減する。しかしながら、トレイガイドは、一つの調整機構１０ａと共に動作させることができることは想定される。
【００５１】
図１、図２Ａ、図２Ｂおよび図４に明確に示されているように、トレイガイド５，５’は、複数の穴３０を備える。これらは、トレイガイドの重量を有利に低減させ、それによって、トレイガイドがより速く移動しうることを意味し、処理サイクルの速度を増加させる。図２Ａを参照すると、穴の断面は、最大軸および最小軸を有し、最大軸は、コンベア３、３ａの平面に対して角度が付けられている。ガイド５に沿った２つの異なる穴の角度が、符号３０ａ、３０ｂで示されている。図２Ａにおけるトレイの移動方向は、右から左であり、各穴３０ａは、トレイが搬送されてくる方向に向かって傾いた細長い横断面を有する。言い換えると、穴３０ａは、図２Ａの図では、“左下”から“右上”に傾いている。一方、穴３０ａの下流に位置している穴３０ｂは、トレイが搬送される方向（すなわち、それらは、“右下”から“左上”に傾いている）に傾いた細長い横断面を有する。
【００５２】
３０ａに見られる穴の形状（ここで、各穴３０ａは、トレイが搬送されてきた方向に向かって傾く細長い横断面を有する）は、トレイをコンベヤから持ち上げる望ましくないトレイの引っかかりを防ぐため、望ましいということが、見出されている。もし、トレイが、本実施形態の穴３０ａの一つと係合する（または“捕らえる”）場合、トレイおよびガイドの相対移動に起因して、トレイをコンベア上で押さえつけるように、穴は傾けられている。したがって、好ましい実施形態では、トレイガイド５の全ての穴は、３０ａで見られる形状である。
【００５３】
それでも、他の穴の横断面の形状は、例えば正方形または円形などが想定される。トレイガイドは、代替的に異なる形状の穴を含んでもよい。
【００５４】
次に、図５Ａおよび図５Ｂを参照して、トレイガイドの継ぎ目２０をより詳細に説明する。上記で詳しく述べたように、各トレイガイド５、５’は、継ぎ目２０で継がれた３つの別個のセクションで構成されている。別個のセクションの使用によって、他の利点の中で、より簡単なトレイガイドの製造および輸送を可能にする。図５Ａは、２つのセクション５ａ、５ｂを示し、各セクションは、それぞれ幅Ｗを有する。
【００５５】
各セクション５ａ、５ｂにおいて、幅Ｗ／２の外形（contour）（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄで見られる）が形成され、外形は、突起部および切欠部の両方を含む。明確にするために、セクションごとに１つの外形についてのみ説明する。図５Ａの絵では、外形部２０ｂにおける突起部は、２１ｂ，２３ｂおよび２５ｂで示され、切欠部は、２２ｂ，２４ｂおよび２６ｂで示されている。セクション５ａの対応する外形２０ｃは、外形２０ｂを補完するものであり、突起部２２ａ，２４ａおよび２６ａと共に、２１ａ，２３ａおよび２５ａで示される切欠き部を有する。
【００５６】
セクション５ａおよび５ｂが一緒にされるとき、補完の突起部および切欠き部の外形２０ａ，２０ｄが整合するのと同様に、補完の突起部および切欠き部の外形２０ｂ，２０ｃが整合する。これにより、継ぎ目２０が形成される。
【００５７】
これは明らかに、図５Ｂに見られる。有利には、セクション５ａ，５ｂの間のこの相欠き継ぎ目（half-lap join）の使用は、トレイが継ぎ目２０を通過する際に引っかからないように、セクション５ａ，５ｂの間の継ぎ目に滑らかな表面が提供される。
【００５８】
なお、図５Ａに見られる外形の特定の構成は、単なる例示であることが理解されるべきであり、他の構成が想定される。例えば、異なる形状の突出部および切欠部、または、異なる幅の外形部を使用することができる。トレイガイドのセクションを結合する他の手段もまた想定される。この特定の実施形態では、調整可能なトレイガイド５，５’のそれぞれは、“継ぎ目２０で結合された３つの個別のセクション（図１で明確に見られる）を備え、第１のトレイフィードレーン３、中間トレイフィードレーン３ａ、下方のツール半分６、および出力トレイフィードレーン７に沿って延びる連続した単一の表面を提供する。しかしながら、トレイガイドは、３つを超える、または、３つを下回る、個別のセクションを含み得ることが想定される。代替的に、トレイガイドは、単一の一体部材であってもよい。本実施形態に係るトレイガイドは、単一のユニットとして移動する。これは、パッケージ化された異なるサイズの容器に起因する交換か、またはメンテナンスのための、下方のツール半分の取り外しを容易にできる。
【００５９】
代替実施形態では、少なくとも中間フィードレーン３ａに沿って延びる調整可能なトレイガイドがあり、下方のツール半分は、特定のトレイサイズ専用の固定ガイドを含む。ここで、下方のツール半分に取り付けられる専用のガイドは、下方のツール半分が上昇されて上方のツール半分と接触する際、適切な位置に留まり、フィードレーン３ａ上の容器ガイドは、その時使用されている特定の下方のツール半分の上の容器ガイドに一致するように調整可能である。例えば、特定の下方のツール半分は、ツール半分の所望の位置にトレイを位置決めする専用のガイドを備え、小さな容器を包装するために使用される。フィードレーン上のガイドは、その後、下方のツール半分上のガイドと一致するように適宜調整される。より大きな容器を収容するように設計された下方のツール半分を用いる場合には、下方のツール半分上の専用ガイドは、フィードレーン上のガイドに対して異なる位置にあり、したがって、フィードレーンガイドは、それにしたがって、調整される。
【００６０】
本実施形態では、調整可能なトレイガイドは、上述したものと同じ調整機構１０を使用して調整してもよく、上述したように、二つ以上のセクションを含んでもよい。調整可能なトレイガイドは、上方のツール半分（下方のツール半分より一般的に大きい）が、調整可能なトレイガイドに詰まることなく下降させられるようにするために（例えば、交換、取り外しまたはメンテナンスのため）、下方のツール半分に対して縦方向に離間させるように調整される。
【００６１】
もちろん、デュアルレーンの容器シーリング装置の一つのレーンは、一種類のトレイガイド（例えば、下方のツール半分およびフィードレーンに沿って延びる連続的なトレイガイド）を有してもよいし、他のレーンは、別の、異なる種類のトレイガイド（例えば、固定トレイガイド）を有してもよい。
【００６２】
上述した実施形態では、２つの下方のツール半分６，６’のリフティング機構は、互いに独立しており、上方のツール半分として動作する共通の上方シーリングプレートがある。一例として、一つのレーン１０１は、大きいトレイを包装およびシールするために使用され、一方、他のレーン１０１’は、小さいトレイを包装およびシールするために使用されてもよい。この場合、トレイガイド５は、大きいトレイが正しく配置されるように配置され、トレイガイド５’は、所望の経路に沿って小さいトレイを案内するように配置される。したがって、トレイガイド５，５’の独立して調整可能な特質は、有利には、異なるサイズのトレイを同時にシールおよび包装できることにより容易性を増大させ、さらに、シーリング装置を通る一貫した経路を維持し、また、シーリング力を、独立したリフティング機構に一致させて前記機構に係る応力を減少させる。
【００６３】
複数の下方のツール半分は、独立したリフティング機構を有するが、それらは、同時に上昇し下降させて、同調して動作されてもよい。このような場合に、駆動システム２，２ａおよび調整機構１０は、トレイガイド５，５’の位置を調整するよう動作可能であり、その結果、トレイガイド５，５’は同調して動き、下方のツール半分６，６’から離れる。下方のツール半分６，６’が低い位置にあるとき、トレイガイド５，５’は、それらに設計された位置に戻る。
【００６４】
代替的に、一度に１つのレーンのみが動作可能であってもよい。例えば、１つのレーンに不良があってもよい。この例では、１つの下方のツール半分のみが１回につき上昇される。また、トレイガイド５，５’の位置は、独立して調整可能であるので、対応するトレイガイドのみが調整される。他のトレイガイドは静止したままである。
【００６５】
別の実施形態では、リフティング機構は、独立ではない、したがって、シーリングツール６，６’は、同期して動作させることを意味する。しかしながら、トレイガイド５，５’は、依然として独立して動作する。
【００６６】
さらなる代替の実施形態では、トレイガイド５，５’は、独立して動作可能ではなく、同一のモータによって駆動される。
【００６７】
上記の説明は、デュアルレーンの食品包装システムについて言及する。しかしながら、本発明のトレイガイドは、シングルレーンのシステム、または３つ以上のレーンを含むマルチレーンのシステムで使用することができる。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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