(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワーユニット（５０）と、
前記パワーユニット（５０）のユニットケース（５２）から外方に突出する出力軸（７１）と、
前記出力軸（７１）の突出方向外側から前記出力軸（７１）を覆う出力軸カバー（７０）と、
前記出力軸カバー（７０）に取付けられるとともに、前記出力軸（７１）の回転速度もしくはトルクを検出する検出部（９０）と、を備えるセンサ配置構造において、
前記出力軸（７１）は、その先端部に円盤部（７６）を備え、
前記出力軸カバー（７０）は、前記円盤部（７６）に沿うように近接配置される内面部（７０ａ）を備え、
前記円盤部（７６）には、前記内面部（７０ａ）に向けて突出するとともに、前記円盤部（７６）の半径方向に延びるリブ（９１）を備え、
前記検出部（９０）は、前記リブ（９１）の半径方向で最も内側の端部より前記円盤部（７６）の半径方向内側に配置されることを特徴とするセンサ配置構造。
【請求項２】
前記リブ（９１）は、前記円盤部（７６）の半径方向外側ほど、前記円盤部（７６）の回転方向後方になるように傾斜して形成されていることを特徴とする請求項１記載のセンサ配置構造。
【請求項３】
前記出力軸カバー（７０）の内面部（７０ａ）には、前記円盤部（７６）に向けて突出し、かつ、前記円盤部（７６）の半径方向に延びるカバー側リブ（９２）を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のセンサ配置構造。
【請求項４】
前記カバー側リブ（９２）は、前記円盤部（７６）の半径方向外側ほど、前記円盤部（７６）の回転方向前方になるように傾斜して形成されていることを特徴とする請求項３に記載のセンサ配置構造。
【請求項５】
前記円盤部（７６）は、前記出力軸（７１）の回転速度もしくはトルクの検出信号を前記検出部（９０）に送る送信部（８８）を備え、
前記リブ（９１）と前記カバー側リブ（９２）との間隙と、前記送信部（８８）と前記検出部（９０）との間隙と、前記出力軸カバー（７０）の内面部（７０ａ）と前記円盤部（７６）の端面との間隙とは、順次大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載のセンサ配置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ配置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばスプロケットカバー等に、エンジンの出力軸に対してセンサを配置し、このセンサにより出力軸の回転速度等を検出することが行われている。
しかしながら、スプロケットカバーの内部においては、ドライブスプロケットが高速で回転しかつ駆動チェーンが高速に送られていることから、泥、埃、砂、石、オイル等の異物が飛散している環境となっている。そのため、異物が侵入するとセンサによる検出性能が低下することがあるため、スプロケットカバーの内部に異物が侵入することを防ぐようにしている。
このような技術として、従来から、カウンタシャフトのドライブスプロケットを覆うスプロケットカバーの内部に、カウンタシャフトの回転数を検出するセンサを配置する構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２６２０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１では、センサを、スプロケットカバー、円筒部、蓋部材により囲われる空間に配置することで、センサ周囲に異物が侵入することを防ぐようになっている。しかしながら、特許文献１のものでは、仮に、センサ周囲に異物が侵入した場合には、その異物を取り除くことはできないものであり、より効果的に、センサ周囲に異物が侵入することを防止する構造が望まれている。
本発明は、前記した事情に鑑みてなされたものであり、センサの周囲に異物が侵入することを確実に防止することができるとともに、侵入した異物を外部に排出することのできるセンサ配置構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明は、パワーユニット（５０）と、前記パワーユニット（５０）のユニットケース（５２）から外方に突出する出力軸（７１）と、前記出力軸（７１）の突出方向外側から前記出力軸（７１）を覆う出力軸カバー（７０）と、前記出力軸カバー（７０）に取付けられるとともに、前記出力軸（７１）の回転速度もしくはトルクを検出する検出部（９０）と、を備えるセンサ配置構造において、前記出力軸（７１）は、その先端部に円盤部（７６）を備え、前記出力軸カバー（７０）は、前記円盤部（７６）に沿うように近接配置される内面部（７０ａ）を備え、前記円盤部（７６）には、前記内面部（７０ａ）に向けて突出するとともに、前記円盤部（７６）の半径方向に延びるリブ（９１）を備え、前記検出部（９０）は、前記リブ（９１）の半径方向で最も内側の端部より前記円盤部（７６）の半径方向内側に配置されることを特徴とする。
本発明によれば、円盤部にリブを形成することにより、異物が円盤部と出力軸カバーの内面部との間に侵入しようとした場合、回転する円盤部の遠心力により、異物がリブにより、円盤部の半径方向外側に案内されることになり、異物は、円盤部の半径方向外側に押し出されることになる。その結果、円盤部と出力軸カバーの内面部との間に異物が侵入することを確実に防止することができる。このとき、検出部をリブの半径方向で最も内側の端部より円盤部の半径方向内側に配置しているので、異物が検出部に侵入することを効果的に抑制することができる。
【０００６】
また、本発明は、前記リブ（９１）は、前記円盤部（７６）の半径方向外側ほど、前記円盤部（７６）の回転方向後方になるように傾斜して形成されていることを特徴とする。
本発明によれば、リブを円盤部の半径方向外側ほど、円盤部の回転方向後方になるように傾斜して形成するようにしているので、円盤部の回転方向の力を円盤部の半径方向の力に変換することができ、より効果的に異物を外部に排出することができる。
また、本発明は、前記出力軸カバー（７０）の内面部（７０ａ）には、前記円盤部（７６）に向けて突出し、かつ、前記円盤部（７６）の半径方向に延びるカバー側リブ（９２）を備えていることを特徴とする。
本発明によれば、出力軸カバーの内面部にカバー側リブを形成するようにしているので、円盤部のリブとともに、さらに効果的に異物を外部に排出することができる。
【０００７】
また、本発明は、前記カバー側リブ（９２）は、前記円盤部（７６）の半径方向外側ほど、前記円盤部（７６）の回転方向前方になるように傾斜して形成されていることを特徴とする。
本発明によれば、カバー側リブを円盤部の半径方向外側ほど、円盤部の回転方向前方になるように傾斜して形成することにより、リブとカバー側リブとが交差して配置されることになり、さらに効果的に異物を外部に排出することができる。
また、本発明は、前記円盤部（７６）は、前記出力軸（７１）の回転速度もしくはトルクの検出信号を前記検出部（９０）に送る送信部（８８）を備え、前記リブ（９１）と前記カバー側リブ（９２）との間隙と、前記送信部（８８）と前記検出部（９０）との間隙と、前記出力軸カバー（７０）の内面部（７０ａ）と前記円盤部（７６）の端面との間隙とは、順次大きくなるように形成されていることを特徴とする。
本発明によれば、リブとカバー側リブとの間隙と、送信部と検出部との間隙と、出力軸カバーの内面部と円盤部の端面との間隙とを、順次大きくなるように形成しているので、万一、円盤部の半径方向内側に異物が侵入した場合でも、その異物の大きさは、送信部と検出部との間隙より小さいので、円盤部の内周面と出力軸カバーの外周面との間で、異物の噛み込み等の不具合を生じるおそれがない。さらに、円盤部の内周面と出力軸カバーの外周面との間に侵入した異物を円盤部の半径方向外側に容易に排出することが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るセンサ配置構造では、円盤部と出力軸カバーの内面部との間に異物が侵入することを確実に防止することができ、異物が検出部に侵入することを効果的に抑制することができる。
また、円盤部の回転方向の力を円盤部の半径方向の力に変換することができ、より効果的に異物を外部に排出することができる。
また、円盤部のリブとともに、さらに効果的に異物を外部に排出することができる。
さらに、リブとカバー側リブとが交差して配置されることで、さらに効果的に異物を外部に排出することができる。
また、万一、円盤部の半径方向内側に異物が侵入した場合でも、円盤部の内周面と出力軸カバーの外周面との間で、異物の噛み込み等の不具合を生じるおそれがない。さらに、円盤部の内周面と出力軸カバーの外周面との間に侵入した異物を円盤部の半径方向外側に容易に排出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る自動二輪車の左側面図である。
【図２】図１のクランクケース部分の拡大図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図である。
【図４】円盤部材の側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線における断面図である。
【図６】スプロケットカバーの内面部側の側面図である。
【図７】円盤部材とスプロケットカバーとの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、説明中、前後左右および上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一とする。また、各図に示す符号ＦＲは車体前方を示し、符号ＵＰは車体上方を示し、符号ＬＨは車体左方を示している。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る自動二輪車１の左側面図であり、図２は、図１におけるエンジンのクランクケース部分の拡大図である。なお、図１では、左右一対設けられるとして説明するものは、左側のものだけが図示されている。
【００１２】
車体フレームＦは、パイプ材および板材を溶接等によって結合して籠状に形成される前部フレーム１３と、前部フレーム１３の後部に連結される樹脂製の後部フレーム１４とを備える。
前部フレーム１３は、前端に設けられるヘッドパイプ１５と、ヘッドパイプ１５から後方斜め下方に延びる左右一対のメインフレーム１６と、各メインフレーム１６の後端から下方に延びる左右一対のピボットフレーム１７とを備える。また、前部フレーム１３は、ヘッドパイプ１５の下部の後面から下方斜め後方に延びるダウンフレーム１８と、ダウンフレーム１８から左右に分岐して下方へ延び、その後、後方へ略水平に屈曲して各ピボットフレーム１７の下端に連結される左右一対のアンダーフレーム１９とを備える。
【００１３】
また、前部フレーム１３は、ダウンフレーム１８の上部と左右のメインフレーム１６の前後の中間部とを連結する補強フレーム２０を備える。さらに、前部フレーム１３は、左右のピボットフレーム１７の上部間を車幅方向に連結する上部クロスメンバ２１と、左右のピボットフレーム１７の下部間を車幅方向に連結する下部クロスメンバ２２とを備える。
左右のメインフレーム１６の後部、左右のアンダーフレーム１９の上部および左右のアンダーフレーム１９の水平部の前端が、エンジン５０を支持している。
左右のピボットフレーム１７の下部にピボット軸２４が設けられ、ピボット軸２４でスイングアーム１１の前端部が上下揺動可能に支持されている。後輪３は、スイングアーム１１の後端部に軸支される。
【００１４】
ヘッドパイプ１５には、ステアリング軸（図示せず）を介してフロントフォーク１０が操舵可能に軸支され、前輪２はフロントフォーク１０の下端部に軸支される。操向用のハンドル２７はフロントフォーク１０の上端部に固定されている。
ヘッドパイプ１５の前部には、前方に突出する前部ステー２８が固定され、前部ステー２８には、ヘッドライト２９、板状のウインドスクリーン３０およびメーター類３１が支持される。
燃料タンク４０は、左右のメインフレーム１６の左右側方に分割して配置される左右一対の前側タンク４１と、後部フレーム１４内に設けられる後側タンク４３とを備える。
シート１２は、前側タンク４１の後部に連続して後方に延び、後部フレーム１４の上部に支持される。
【００１５】
自動二輪車１は、樹脂製の車体カバー３２を備える。車体カバー３２は、フロントフォーク１０の上部およびダウンフレーム１８を側方から覆う左右一対のシュラウド３３と、前側タンク４１を上方から覆うタンクカバー３４と、アンダーフレーム１９およびエンジン５０のクランクケース（ユニットケース）５２を前方および下方から覆うアンダーカバー３５と、フロントフォーク１０の下部を覆う左右一対のフォークカバー３６とを備える。
前輪２を上方から覆うフロントフェンダー３７は、フロントフォーク１０に固定される。後輪３を上方から覆うリヤフェンダー３８は、シート１２の後方で後部フレーム１４に固定される。
左右一対のピボットフレーム１７の下端部には、乗員が足を載せる左右一対のステップ３９が設けられる。左側のステップ３９の前方には、シフトペダル４４が設けられる。
【００１６】
パワーユニットとしてのエンジン５０は、籠状の前部フレーム１３内に支持される。エンジン５０のクランクシャフト（図示せず）は、車幅方向に水平に延びて配置される。エンジン５０は、クランクケース５２と、クランクケース５２の前部から上方に突出するシリンダ部５０ａとを備える。
【００１７】
エンジン５０の後部には、変速機５７が付設されている。変速機５７は、出力軸７１がクランクケース５２の後部から左側方に突出し、出力軸７１の軸端には、ドライブスプロケット６３が固定される。エンジン５０の出力は、ドライブスプロケット６３と後輪３に一体的に設けられたドリブンスプロケット６４との間に掛け渡された駆動チェーン６５を介して後輪３に伝達される。ドライブスプロケット６３は、出力軸カバーとしてのスプロケットカバー７０で覆われる。
【００１８】
エンジン５０の排気管６６は、シリンダ部５０ａの前面から前下方に延びた後、右側方に引き出されてアンダーフレーム１９に沿って後方に延び、後輪３の右側方に配置されたマフラー６７に接続される。マフラー６７は、後部フレーム１４に支持される。
エンジン５０の冷却水が循環する左右一対の板状のラジエータ６８は、ダウンフレーム１８と左右のシュラウド３３との間に左右一対設けられている。
前側タンク４１は、左右のシュラウド３３と後部フレーム１４との間に延びるとともに、左右のメインフレーム１６の外側方から下方に延び、シリンダ部５０ａおよびクランクケース５２の前部の側方までを覆う大きさを有する。
【００１９】
図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線における断面図であり、エンジン５０のドライブスプロケット
６３付近の詳細を示す断面図である。図４は、円盤部材７３の側面図であり、図５は、図４のＶ−Ｖ線における断面図である。図６はスプロケットカバー７０の車幅方向内側から
の側面図である。図７は、スプロケットカバー７０と円盤部材７３の車幅方向外側からの側面図である。
【００２０】
図３に示すように、エンジン５０のクランクケース５２には、エンジン５０の駆動軸（図示せず）に変速機５７を介して接続された出力軸７１がベアリング７２により回転自在に支持される。出力軸７１は、車体の幅方向に延在し、クランクケース５２の端部から突出するように配置される。クランクケース５２には、出力軸７１の先端部分を覆うように、スプロケットカバー７０が取付けられる。
スプロケットカバー７０には、その内側外周縁の前部および上部からクランクケース５２側に向けて延在する被覆板６９が設けられる。これにより、スプロケットカバー７０の被覆板６９は、ドライブスプロケット６３および駆動チェーン６５の前部および上部を被覆するものであり、スプロケットカバー７０は、チェーンカバーとしても機能するように構成される。
また、スプロケットカバー７０の前側下部と前側上部には、それぞれボルト穴７０ｂが形成されており、このボルト穴７０ｂにボルト９４を挿入して、クランクケース５２に螺合させることにより、スプロケットカバー７０をクランクケース５２に固定するように構成される。
【００２１】
出力軸７１の先端部には、円盤部材７３が取付けられる。円盤部材７３は、出力軸７１の端部外周に係合する係合部７４と、この係合部７４の内径よりわずかに大きい内径を有する円筒部７５と、スプロケットカバー７０の内面に対して対向するように配置される円盤部７６とを備える。
そして、円盤部材７３の係合部７４を出力軸７１の端部外周に係合させた状態で、円筒部７５の内側に押さえ板７７を介して出力軸７１の端部７１ａにボルト７８を螺合させることにより、円盤部材７３を出力軸７１に対して一体的に固定するように構成される。
【００２２】
円盤部材７３の円盤部７６には、周方向に所定間隔をもってボルト穴７９が形成され、これら各ボルト穴７９の間には、位置決め用の位置決め穴８０が形成される。さらに、円盤部材７３の円盤部７６一面側には、外周部の一部を切欠いてなる収容凹部８１が形成され、収容凹部８１には、円盤部７６の他面側に貫通する配線用孔８２が形成される。
円盤部材７３の車体の幅方向内側面には、ドライブスプロケット６３が配置され、位置決め穴８０を介してドライブスプロケット６３を位置決めした状態で、ボルト穴７９にボルト８３を挿通してドライブスプロケット６３に螺合させることにより、円盤部材７３とドライブスプロケット６３とを固定するように構成される。
円盤部材７３の外周面とドライブスプロケット６３の内周面との間には、ニードル軸受８４が配置される。円盤部材７３の円筒部７５は、比較的肉厚が薄く形成されていることから、出力軸７１の回転により変形が生じることがあるため、円盤部材７３とドライブスプロケット６３との間にニードル軸受８４を配置することにより、円盤部材７３とドライブスプロケット６３とを一体的に支持し、ドライブスプロケット６３の回転精度を高めることができる。
【００２３】
ドライブスプロケット６３と、後輪３と同軸状に取付けられたドリブンスプロケット６４との間には駆動チェーン６５が掛け渡される。これにより、出力軸７１の回転によりドライブスプロケット６３が一体的に回転駆動され、ドライブスプロケット６３の回転力を駆動チェーン６５を介してドリブンスプロケット６４に伝達することにより、後輪を駆動するように構成される。
【００２４】
また、本実施形態においては、円盤部材７３の円筒部７５の外周面には、２つの歪みセンサ８５が取付けられる。各歪みセンサ８５，８５は、例えば、円盤部材７３の円筒部７５の周方向に間を空けて配置されるものであり、例えば、各歪みセンサの円筒部７５の中心に対する内角が９０°の角度を持つように配置されている。歪みセンサ８５は、電流を流した状態で円盤部材７３の円筒部７５が変形すると、円筒部７５の変形に応じて抵抗変化が生じ、この抵抗変化を電流変化として検出することで歪みを検出する。
円盤部７６の収容凹部８１には、制御機器８６が収容されており、制御機器８６と歪みセンサ８５とは、配線用孔８２を通る配線８７により電気的に接続される。
また、円盤部材７３の円盤部７６の内周面には、送信部としての環状の送信アンテナ８８が設置される。送信アンテナ８８は、円盤部材７３の内周面と面一となるように形成される。円盤部材７３の円盤部７６には、送信アンテナ８８の裏面と収容凹部８１とを連通する孔部９５が形成され、送信アンテナ８８は、制御機器８６に孔部９５を通る配線９６を介して電気的に接続される。
【００２５】
スプロケットカバー７０の内面部７０ａには、円盤部材７３と同軸状であって、かつ、円盤部材７３の内周面の内側に位置する円筒部８９が形成される。円筒部８９の外周面には、検出部としての環状の受信アンテナ９０が送信アンテナ８８と対向するように設置される。
また、スプロケットカバー７０の外面部には、上方に延在するガイド溝９３が形成され、スプロケットカバーの円筒部８９には、受信アンテナ９０の内面に連通する孔部９８が形成される。受信アンテナ９０には、スプロケットカバー７０のガイド溝９３および孔部９８を通るケーブル９９を介して車両本体に設置された図示しない検出装置が接続される。
そして、検出装置から受信アンテナ９０に電力を与え、受信アンテナ９０により電力を磁力に変換し、この磁力を送信アンテナ８８にて電力に変換して制御機器８６に送り、制御機器８６は、歪みセンサ８５に電力を供給することができるように構成される。
【００２６】
このように歪みセンサ８５に電力が供給された状態で、円盤部材７３の円筒部７５が変形すると、歪みセンサ８５により検出される抵抗値が変化する。その抵抗値を制御機器８６で入力し、抵抗値に応じた信号を送信アンテナ８８を介して発信する。送信アンテナ８８から送信された信号は、受信アンテナ９０で受信され、検出装置で解析することにより、円盤部材７３の歪みを検出することができ、この歪みを検出することで、出力軸７１に加わるトルクを検出することができる。
このように、本実施形態においては、出力軸７１すなわち円盤部材７３の円筒部７５における歪みを歪みセンサ８５により検出して送信アンテナ８８を介して送信することにより、受信アンテナ９０により確実に歪みを検出することができ、出力軸７１の歪み値を容易に外部に取出すことができる。
【００２７】
また、本実施形態においては、円盤部材７３の円盤部７６のスプロケットカバー７０の内面部７０ａに対向する面には、円盤部７６の半径方向に放射状に延びる複数のリブ９１，９１…が突出形成される。このリブ９１は、円盤部７６の半径方向外側ほど、円盤部７６の回転方向に対して後方に位置するように傾斜して形成される。また、受信アンテナ９０は、リブ９１より円盤部７６の半径方向内側に配置される。
また、スプロケットカバー７０の内面部７０ａには、円盤部７６に向けて突出し円盤部７６の半径方向に延びる複数のカバー側リブ９２，９２…が突出形成される。カバー側リブ９２は、円盤部７６の半径方向外側ほど、円盤部７６の回転方向に対して前方になるように傾斜して形成される。すなわち、カバー側リブ９２は、リブ９１と傾斜方向が逆となるように構成され、軸方向視におけるリブ９１とカバー側リブ９２との交差部１００は、円盤部が回転することにより、半径方向内側から外側に移動するように構成される。
このように構成することにより、外部の泥や埃等の異物が、円盤部７６とスプロケットカバー７０の内面部７０ａとの間に侵入しようとした場合、リブ９１とカバー側リブ９２との間において、回転する円盤部７６の遠心力および交差部１００の外側への移動により、異物が円盤部７６の半径方向外側に案内されることになり、異物は、円盤部７６の半径方向外側に押し出されることになる。
【００２８】
また、リブ９１の頂部とカバー側リブ９２の頂部との間隙ａと、送信アンテナ８８と受信アンテナ９０との間隙ｂと、スプロケットカバー７０の内面部７０ａと円盤部材７３の端面との間隙ｃとは、それぞれａ＜ｂ＜ｃの関係となるように形成されている。
すなわち、リブ９１とカバー側リブ９２との間の異物は、前述のように円盤部７６の回転による遠心力および交差部１００の外側への移動により、円盤部７６の半径方向外側に押し出される構造である。しかしながら、万一、円盤部７６の半径方向内側に異物が侵入した場合、前記間隙ａとｂとの関係により、その異物の大きさは、送信アンテナ８８と受信アンテナ９０との間隙より小さいので、円盤部材７３の内周面と、スプロケットカバー７０の円筒部８９の外周面との間で、異物の噛み込み等の不具合を生じるおそれが小さい。
さらに、スプロケットカバー７０の内面部７０ａと円盤部材７３の端面との間隙ｃを送信アンテナ８８と受信アンテナ９０との間隙ｂより大きく形成しているので、円盤部材７３の内周面と、スプロケットカバー７０の円筒部８９の外周面との間に侵入した異物を円盤部材７３の半径方向外側に容易に排出することが可能となる。
【００２９】
ここで、従来、例えば、特開平０５−１９６５１７号公報に開示されているように、軸方向に伸びる軸線回りのシャフト上に、シャフトに加えられるトルクによりねじり応力を受けるとともにトルクにより変化する磁場を形成するように変換器を組み付けるとともに、変換器の近接位置に、トルクにより発生した磁場の振幅を検出しかつトルクが示す電気信号を供給する磁場ベクトルセンサを設けた技術がある。
このような従来の技術では、送受信機を構成する変換器および磁場ベクトルセンサをシャフトの外周側に配置するものであるため、設置スペースが多く必要となり、また、送受信機を保護するためカバーやシールが必要となるという問題がある。
しかしながら、本実施形態においては、送信アンテナ８８を円盤部材７３の内周側に設けるとともに、受信アンテナ９０をスプロケットカバー７０の円筒部８９の内周側に設けるようにしているので、設置スペースが少なくて済み、また、送信アンテナ８８および受信アンテナ９０を保護するための特別なカバーやシールが不要となる。
【００３０】
以上説明したように、本発明を適用した実施の形態によれば、センサ配置構造は、円盤部７６にリブ９１を形成することにより、異物が円盤部７６とスプロケットカバー７０の内面部７０ａとの間に侵入しようとした場合、回転する円盤部７６の遠心力により、異物がリブ９１により、円盤部７６の半径方向外側に案内されることになり、異物は、円盤部７６の半径方向外側に押し出されることになる。その結果、円盤部７６とスプロケットカバー７０の内面部７０ａとの間に異物が侵入することを効果的に防止することができる。このとき、受信アンテナ９０をリブ９１より円盤部７６の半径方向内側に配置しているので、異物が受信アンテナ９０部分に侵入することを効果的に抑制することができる。また、シール構造ではないので、フリクションの発生を防止することができる。
また、リブ９１を円盤部７６の半径方向外側ほど、円盤部７６の回転方向後方になるように傾斜して形成することにより、円盤部７６の回転方向の力を円盤部７６の半径方向の力に変換することができ、より効果的に異物を外部に排出することができる。
また、スプロケットカバー７０の内面部７０ａにカバー側リブ９２を形成するようにしているので、円盤部７６のリブ９１とともに、さらに効果的に異物を外部に排出することができる。
さらに、カバー側リブ９２を円盤部７６の半径方向外側ほど、円盤部７６の回転方向前方になるように傾斜して形成することにより、リブ９１とカバー側リブ９２とが交差して配置されることになり、回転する円盤部７６の遠心力および交差部１００の外側への移動により、さらに効果的に異物を外部に排出することができる。
【００３１】
また、リブ９１の頂部とカバー側リブ９２の頂部との間隙と、送信アンテナ８８と受信アンテナ９０との間隙と、スプロケットカバー７０の内面部７０ａと円盤部材７３の端面との間隙とは、順次大きくなるように形成しているので、万一、円盤部７６の半径方向内側に異物が侵入した場合でも、その異物の大きさは、送信アンテナ８８と受信アンテナ９０との間隙より小さいので、円盤部材７３の内周面と、スプロケットカバー７０の円筒部８９の外周面との間で、異物の噛み込み等の不具合を生じるおそれがない。さらに、スプロケットカバー７０の内面部７０ａと円盤部材７３の端面との間隙を送信アンテナ８８と受信アンテナ９０との間隙より大きく形成しているので、円盤部材７３の内周面と、スプロケットカバー７０の円筒部８９の外周面との間に侵入した異物を円盤部材７３の半径方向外側に容易に排出することが可能となる。
【００３２】
なお、前記実施の形態は本発明を適用した一態様を示すものであって、本発明は前記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、前記実施形態では、パワーユニットとしてエンジン５０を用いた場合の例について説明したが、例えば、パワーユニットとしてモータを用いた場合でも本発明を適用することができる。
また、前記実施形態では、出力軸７１のトルクを検出する場合の例について説明したが、例えば、出力軸７１の速度を検出する場合でも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００３３】
５０  エンジン
５２  クランクケース
６３  ドライブスプロケット
７０  スプロケットカバー
７１  出力軸
７２  ベアリング
７３  円盤部材
７４  係合部
７５  円筒部
７６  円盤部
８１  収容凹部
８５  歪みセンサ
８６  制御機器
８８  送信アンテナ
８９  円筒部
９０  受信アンテナ
９１  リブ
９２  カバー側リブ
【図１】
0005957053.tif 000002
【図２】
0005957053.tif 000003
【図３】
0005957053.tif 000004
【図４】
0005957053.tif 000005
【図５】
0005957053.tif 000006
【図６】
0005957053.tif 000007
【図７】
0005957053.tif 000008