(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原紙ロールから繰り出したクラフト紙を被包装体の搬送経路を上下に横断するように垂下させ、前記被包装体の移送に伴い前記垂下されたクラフト紙を前記被包装体の前面、上面および下面に巻き付けると共に、前記クラフト紙の両端を前記被包装体の後面に沿わせて、前記クラフト紙による前記被包装体の胴巻きを行う胴巻き装置において、
前記被包装体の搬送経路よりも下方に位置し上方から下方へ送給されるクラフト紙の下端側を案内する案内部材と、
その案内部材へ向けて送給される前記クラフト紙に対して巻き癖により凹面となっている側から前記クラフト紙の幅方向に沿った複数箇所に圧縮空気を噴き付ける噴き付け手段と、を備え、
前記噴き付け手段は、前記クラフト紙の幅方向に長手方向を沿わせて配設される管状の管状部材と、その管状部材の長手方向に沿って列設されると共に前記管状部材の内部空間に連通される複数の噴き出し孔とを備え、前記管状部材の内部空間に供給された圧縮空気を前記噴き出し孔から噴き出して前記クラフト紙に噴き付けるように形成されることを特徴とする胴巻き装置。
【請求項２】
原紙ロールから繰り出したクラフト紙を被包装体の搬送経路を上下に横断するように垂下させ、前記被包装体の移送に伴い前記垂下されたクラフト紙を前記被包装体の前面、上面および下面に巻き付けると共に、前記クラフト紙の両端を前記被包装体の後面に沿わせて、前記クラフト紙による前記被包装体の胴巻きを行う胴巻き装置において、
前記被包装体の搬送経路よりも下方に位置し上方から下方へ送給されるクラフト紙の下端側を案内する案内部材と、
その案内部材へ向けて送給される前記クラフト紙に対して巻き癖により凹面となっている側から圧縮空気を噴き付ける噴き付け手段と、を備え、
前記噴き付け手段は、前記原紙ロールの残量を検出する検出手段を備え、その検出手段により検出される前記原紙ロールの残量に応じて、前記圧縮空気の噴き出し状態を変更可能に形成されることを特徴とする胴巻き装置。
【請求項３】
前記案内部材は、前記クラフト紙の前記巻き癖により凹面となる側を案内する面が、前記被包装体の移送方向へ向かうに従って下降傾斜されると共に円弧状に湾曲され前記クラフト紙の凹面と反対を向く凹面として形成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の胴巻き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、胴巻き装置に関し、特に、構造の簡素化を図りつつ、クラフト紙を送給経路に沿って安定して送給できる胴巻き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直方体状の被包装体をクラフト紙により６面包装（所謂キャラメル包装）する包装装置が知られている。この種の包装装置では、クラフト紙を被包装体の４面に巻き付ける胴巻きを行った後、被包装体の残り２面にクラフト紙の耳端を折り込む側面折り込みを行うことで、６面包装を完成させる。
【０００３】
特許文献１には、胴巻きに関し、クラフト紙を上方から下方へ送給し、ワークＷ（被包装体）の搬送経路を上下に横断するように垂下させ、そのクラフト紙に対してワークＷを押し込み、ワークＷの前面、上面および下面の３面にクラフト紙を巻き付けた後、クラフト紙の両端をワークＷの後面に沿わせることで、クラフト紙を被包装体の４面に巻き付ける技術が開示される。
【０００４】
この場合、原紙ロールから繰り出されたクラフト紙は、巻き癖を有する。そのため、クラフト紙を、ワークＷ（被包装体）の搬送経路を上下に横断するように垂下させるべく、上方から下方へ送給する際に、巻き癖によってカールされるクラフト紙の下端側が送給経路から外れたり、送給経路に沿って進行せず、送給経路でのクラフト紙の詰まりを生じさせる。
【０００５】
これに対し、特許文献１では、クラフト紙を挟持可能なチャック９を、エアシリンダの駆動力により昇降可能に設け、まず、チャック９を上昇させ、上方に位置するクラフト紙の下端を挟持させ、次いで、チャック９を下降させることで、クラフト紙をワークＷ（被包装体）の搬送経路を上下に横断する位置に送給する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１−２２６５１２号公報（例えば、第４頁左上欄第８行から同頁同欄第１２行、第２図など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、クラフト紙の下端を挟持可能なチャック９が必要となるばかりか、そのチャック９を上下駆動自在とするためにエアシリンダやガイド機構を設ける必要もあり、構造が複雑化するという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、構造の簡素化を図りつつ、クラフト紙を送給経路に沿って安定して送給できる胴巻き装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の胴巻き装置によれば、原紙ロールから繰り出されたクラフト紙が上方から下方へ送給されると、クラフト紙の下端側が案内部材により案内され、その結果、クラフト紙が被包装体の搬送経路を上下に横断するように垂下される。
【００１０】
この場合、圧縮空気をクラフト紙に噴き付ける噴き付け手段を備え、かかる噴き付け手段によれば、案内部材へ向けて送給されるクラフト紙に対して巻き癖により凹面となっている側から圧縮空気を噴き付けることができるので、クラフト紙の下端側の巻き癖によるカールを矯正することができる。その結果、クラフト紙の下端側を送給経路（案内部材による案内経路）に沿ってスムーズに進行させることができ、クラフト紙の詰まりが生じることを抑制できる。
【００１１】
このように、請求項１によれば、クラフト紙に対して圧縮空気を噴き付けるための噴き付け手段を固設すれば足り、従来品のように、クラフト紙を挟持するチャックやそのチャックを昇降させるための機構を設ける必要がない。よって、その分、構造を簡素化することができる。
【００１２】
噴き付け手段は、圧縮空気をクラフト紙の幅方向に沿った複数箇所に噴き付けるので、クラフト紙の下端側の幅方向全体において、その巻き癖によるカールを矯正することができる。その結果、クラフト紙の下端側が送給経路（案内部材による案内経路）から外れることや送給経路に沿って進行しなくなることを確実に抑制して、クラフト紙の詰まりが生じることを抑制できる。
【００１３】
クラフト紙の幅方向に長手方向を沿わせて配設される管状の管状部材と、その管状部材の長手方向に沿って列設されると共に管状部材の内部空間に連通される複数の噴き出し孔とを備えて形成されるので、管状部材の内部空間に圧縮空気を供給することで、各噴き出し孔から圧縮空気を噴き出させて、クラフト紙の下端側の幅方向全体に噴き付けることができる。即ち、請求項１によれば、噴き付け手段の構造を簡素化することができる。
【００１４】
また、クラフト紙の下端側の巻き癖によるカールは、その幅方向位置によって異なる状態であるところ、請求項１によれば、各噴き出し孔の特性（例えば、内径や向き、流路長さなど）を管状部材の長手方向位置に応じて異ならせることができるので、クラフト紙の幅方向位置（即ち、カールの状態）に応じてそれぞれ適正な状態の圧縮空気を噴き付けることができる。その結果、クラフト紙の下端側の巻き癖によるカールをより適正に矯正することができる。
【００１５】
請求項２記載の胴巻き装置によれば、原紙ロールから繰り出されたクラフト紙が上方から下方へ送給されると、クラフト紙の下端側が案内部材により案内され、その結果、クラフト紙が被包装体の搬送経路を上下に横断するように垂下される。
この場合、圧縮空気をクラフト紙に噴き付ける噴き付け手段を備え、かかる噴き付け手段によれば、案内部材へ向けて送給されるクラフト紙に対して巻き癖により凹面となっている側から圧縮空気を噴き付けることができるので、クラフト紙の下端側の巻き癖によるカールを矯正することができる。その結果、クラフト紙の下端側を送給経路（案内部材による案内経路）に沿ってスムーズに進行させることができ、クラフト紙の詰まりが生じることを抑制できる。
このように、請求項２によれば、クラフト紙に対して圧縮空気を噴き付けるための噴き付け手段を固設すれば足り、従来品のように、クラフト紙を挟持するチャックやそのチャックを昇降させるための機構を設ける必要がない。よって、その分、構造を簡素化することができる。
また、巻き癖によるカールの状態に応じた噴き出し状態で圧縮空気をクラフト紙の下端側に噴き付けることができるので、原紙ロールからのクラフト紙の繰り出し初期から終期までにわたって、クラフト紙の下端側が送給経路（案内部材による案内経路）から外れることや送給経路に沿って進行しなくなることを抑制して、クラフト紙の詰まりが生じることを抑制できる。
【００１６】
即ち、原紙ロールから繰り出されるクラフト紙は、残量が所定量に達した後に巻き癖による影響が出始めるため、例えば、残量が所定量に達するまでは、圧縮空気の噴き付けを弱める又は停止する一方、残量が所定量に達した後は、圧縮空気の噴き付けを強める又は開始するというように、クラフト紙の巻き癖によるカールの状態に応じた適正な圧縮空気を噴き付けることができる。
【００１７】
なお、圧縮空気の噴き出し状態の変更とは、例えば、原紙ロールの残量が所定量に達するまでは圧縮空気のクラフト紙への噴き付けを行わず、残量が所定量に達した後に圧縮空気のクラフト紙への噴き付けを行うというように、クラフト紙への噴き付けとその停止とを選択的に変更するものであっても良く、圧縮空気のクラフト紙への噴き付け強さ（例えば、圧力や流量）を、原紙ロールの残量に応じて段階的または連続的に増減させるものであっても良い。また、かかる圧縮空気の噴き出し状態の変更は、手動により行うものであっても良く、アクチュエータによる駆動力を利用して自動で行うものであっても良い。ここで、原紙ロールの残量を検出するとは、原紙ロールからの繰り出し量を検出することと同義である。
【００１８】
請求項３記載の胴巻き装置によれば、請求項１又は２に記載の胴巻き装置の奏する効果に加え、案内部材は、クラフト紙の巻き癖により凹面となる側を案内する面が、被包装体の移送方向へ向かうに従って下降傾斜されると共に円弧状に湾曲され前記クラフト紙の凹面と反対を向く凹面として形成されるので、クラフト紙の下端側が案内部材に当接した際に、クラフト紙に折れやしわの起点が形成されることを抑制でき、その結果、その後の工程においてそのまま折り込まれて製品（包装体）の外観が損なわれることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】包装装置の全体構成を模式的に図示する側面模式図である。
【図２】（ａ）は、水平姿勢とされた状態における上折板、中央下折板および側方下折板の側面模式図であり、（ｂ）は、倒立姿勢または起立姿勢とされた状態における上折板、中央下折板および側方下折板の側面模式図である。
【図３】（ａ）は、図２（ｂ）の矢印ＩＩＩａ方向視における上折板、中央下折板および側方下折板の正面模式図であり、（ｂ）は、中央下折板が下方へスライド移動された状態における上折板、中央下折板および側方下折板の正面模式図である。
【図４】（ａ）は、保持板および裏当板の上面模式図であり、（ｂ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｂ方向視における保持板および裏当板の正面模式図である。
【図５】（ａ）は、往路における移動装置の上面模式図であり、（ｂ）は、復路における移動装置の上面模式図であり、（ｃ）は、図５（ｂ）の矢印Ｖｃ方向視における移動装置の側面図である。
【図６】（ａ）は、昇降台が下降位置に配置された状態における包装装置の部分拡大側面模式図であり、（ｂ）は、プッシャーが伸長された状態における包装装置の部分拡大側面模式図である。
【図７】（ａ）は、中央下折板および側方下折板により下側のクラフト紙を折り込む工程における胴巻き装置の側面模式図であり、（ｂ）は、切断装置により上側のクラフト紙を切断する工程における胴巻き装置の側面模式図である。
【図８】（ａ）は、貼付装置により粘着テープを上側のクラフト紙および下側のクラフト紙の重なり部分に沿って貼り付ける工程における胴巻き装置の側面模式図であり、（ｂ）は、貼付装置により粘着テープを上側のクラフト紙および下側のクラフト紙の重なり部分に貼り付けた状態における胴巻き装置の正面模式図である。
【図９】側面折り込み装置の上面模式図である。
【図１０】（ａ）は、図９の矢印Ｘａ方向視における側面折り込み装置の前面模式図であり、（ｂ）は、図９の矢印Ｘｂ方向視における側面折り込み装置の後面模式図である。
【図１１】（ａ）は、側面折り込み装置の側面模式図であり、（ｂ）は、側面折り込み装置の上面模式図である。
【図１２】（ａ）は、側面折り込み装置の側面模式図であり、（ｂ）は、側面折り込み装置の上面模式図である。
【図１３】（ａ）は、側面折り込み装置の側面模式図であり、（ｂ）は、側面折り込み装置の上面模式図である。
【図１４】（ａ）及び（ｂ）は、側面折り込み装置の側面模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、包装装置１の全体構成を模式的に図示する側面模式図である。
【００２１】
なお、図１では、被包装体Ｗの搬送経路Ｙを一点鎖線からなる矢印により、胴巻き装置３００及び側面折り込み装置４００を二点鎖線により、それぞれ模式的に図示する。また、図１における矢印Ｕ−Ｄ、Ｌ−Ｒ、Ｆ−Ｂは、包装装置１の上下方向、左右方向、前後方向をそれぞれ示しており、以下の各図においても同様である。
【００２２】
包装装置１は、原紙ロールＲから繰り出したクラフト紙Ｃにより被包装体Ｗを６面包装（所謂キャラメル包装）するための装置であり、クラフト紙供給装置１００と、被包装体供給装置２００と、胴巻き装置３００と、側面折り込み装置４００と、送り出し装置５００とを主に備えて構成される。
【００２３】
なお、本実施形態では、被包装体Ｗがトイレットロールとされる。詳細には、被包装体Ｗは、複数個（例えば、縦３個×横２個を高さ方向に３段積み上げた合計１８個など）のトイレットロールを透明フィルムで包装した包装体（スーパー等の店舗で一般消費者に販売される包装形態のもの）を、複数並べて６面を有する略直方体状に形を整えたものとされる（例えば、特開２００２−１６６９０８号の第１２図参照）。
【００２４】
また、以下の説明においては、被包装体Ｗの６面の各面を「上面、下面、前面、後面、左右の側面」と称す。上面および下面は、それぞれ矢印Ｕ方向および矢印Ｄ方向を向く面であり、前面および後面は、それぞれ矢印Ｆ方向および矢印Ｂ方向を向く面であり、左右の側面は、それぞれ矢印Ｌ−Ｒ方向を向く面である。
【００２５】
クラフト紙供給装置１００は、原紙ロールＲから繰り出したクラフト紙Ｃを、被包装体Ｗの搬送経路Ｙを上下（矢印Ｕ−Ｄ方向）に横断する横断位置（図６（ａ）参照）に垂下させるための装置であり、胴巻き装置３００の上流側（矢印Ｂ方向側）に位置する上側案内部材１０１及び下側案内部材１０２と、下側案内部材１０２に対面して配設される送給案内部材１０３と、その送給案内部材１０３の入り口側（矢印Ｕ方向側）に配設される噴き付け装置１０４と、原紙ロールＲに券回されるクラフト紙Ｃの残量を検出する検出センサ（図示せず）と、を主に備える。
【００２６】
上側案内部材１０１及び下側案内部材１０２は、横断位置に垂下されるクラフト紙の外面（原紙ロールＲにおいて外周側となる面）側に対面し、かつ、被包装体Ｗの搬送経路Ｙを上下に挟む位置に配設される。これら上側案内部材１０１及び下側案内部材１０２の上下方向（矢印Ｕ−Ｄ方向）における対向間隔は、被包装体Ｗの高さ寸法（矢印Ｕ−Ｄ方向寸法）よりも大きくされ、かかる被包装体Ｗが上側案内部材１０１及び下側案内部材１０２の対向間を通過可能とされる（図６（ａ）及び図６（ｂ）参照）。
【００２７】
送給案内部材１０３は、クラフト紙Ｃの内面（原紙ロールＲにおいて内周側となる面であって、巻き癖により凹面となる側の面）側を案内するための部材であり、その案内面１０３ａが、被包装体Ｗの搬送経路Ｙ方向（矢印Ｆ方向）へ向かうに従って下降傾斜される（矢印Ｄ方向へ向かう）と共に円弧状に湾曲されクラフト紙Ｃの凹面と反対を向く凹面として形成される。
【００２８】
このような形状に案内面１０３ａが形成されることで、上方から下方に垂下されるクラフト紙Ｃの下端側が案内面１０３ａに案内される際に（図６（ａ）参照）、クラフト紙Ｃに折れやしわの起点が形成されることを抑制でき、その結果、その後の胴巻き工程や側面折り込み工程においてそのまま折り込まれて製品（包装体）の外観が損なわれることを抑制できる。
【００２９】
噴き付け装置１０４は、送給案内部材１０３へ向けて送給されるクラフト紙Ｃに対して圧縮空気を噴き付けるための装置であり、クラフト紙Ｃの幅方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）に長手方向を沿わせて配設される管状の管状部材１０４ａと、その管状部材１０４ａの長手方向に沿って列設されると共に管状部材１０４ａの内部空間に連通される複数の噴き出し孔１０４ｂと、管状部材１０４ａの内部空間に供給するための圧縮空気を保持するタンク（図示せず）と、そのタンクから管状部材１０４ａまでの供給経路中に介設される絞り弁（図示せず）と、を主に備え、絞り弁の開き量に応じた吐出量の圧縮空気が噴き出し孔１０４ｂからクラフト紙Ｃへ噴き付け可能とされる。
【００３０】
被包装体供給装置２００は、被包装体Ｗを搬送経路Ｙに対して直交する方向から供給するための装置であり、上下（矢印Ｕ−Ｄ方向）に昇降可能に形成される昇降台２０１と、その昇降台２０１に被包装体Ｗを載置する載置手段（図示せず）とを備える。昇降台２０１が図１に示す上昇位置から下降位置（図６（ａ）参照）へ下降されることで、被包装体ＷがプッシャーＰと胴巻き装置３００との間となる位置に供給される。
【００３１】
被包装体供給装置２００によりプッシャーＰと胴巻き装置３００との間に供給された被包装体Ｗは、プッシャーＰの伸長動作により搬送経路Ｙに沿って押し込まれ、胴巻き装置３００の載置台３０１に載置される。この場合、胴巻き装置３００の載置台３０１に先に載置されていた被包装体Ｗ（即ち、胴巻きが完了している被包装体Ｗ）は、プッシャーＰによって新たに押し込まれた被包装体Ｗによって押し出され、側面折り込み装置４００へ搬送される（図６（ｂ）参照）。
【００３２】
胴巻き装置３００は、被包装体Ｗの４面（前面、上面、下面および後面）にクラフト紙Ｃを巻き付けると共にそのクラフト紙Ｃの端部を粘着テープＴにより貼着することで、被包装体Ｗにクラフト紙Ｃによる胴巻きを行うための装置であり、側面折り込み装置４００は、胴巻き装置３００によりクラフト紙Ｃが４面に巻き付けられた被包装体Ｗに対し、被包装体Ｗの左右（矢印Ｌ−Ｒ方向）へ張り出すクラフト紙Ｃの耳端を、被包装体Ｗの残りの２面（左右の側面）に折り込むことで、被包装体Ｗにクラフト紙Ｃの側面折り込みを行うための装置である。これら胴巻き装置３００及び被包装体４００の詳細構成については後述する。
【００３３】
送り出し装置５００は、胴巻き装置３００及び側面折り込み装置４００を経由して６面にクラフト紙Ｃが巻き付けられた製品（包装体）をベルトコンベヤ５０１により次工程（例えば、側面折り込み部分を粘着テープＴにより貼着する工程、或いは、検品工程）へ送り出すための装置である。
【００３４】
次いで、図２から図５を参照して、胴巻き装置３００の詳細構成について説明する。まず、図２及び図３を参照して、胴巻き装置３００を構成する各要素のうちの上折板３０２、中央下折板３０３及び側方下折板３０４について説明する。
【００３５】
図２（ａ）は、水平姿勢とされた状態における上折板３０２、中央下折板３０３及び側方下折板３０４の側面模式図であり、図２（ｂ）は、倒立姿勢または起立姿勢とされた状態における上折板３０２、中央下折板３０３及び側方下折板３０４の側面模式図である。また、図３（ａ）は、図２（ｂ）の矢印ＩＩＩａ方向視における上折板３０２、中央下折板３０３及び側方下折板３０４の正面模式図であり、図３（ｂ）は、中央下折板３０３が下方へスライド移動された状態における上折板３０２、中央下折板３０３及び側方下折板３０４の正面模式図である。
【００３６】
なお、図２及び図３では、リンク機構３０２ｂ，３０３ｂ，３０４ｂを２点鎖線により模式的に図示する。また、以下の各図においては、説明の便宜上、被包装体Ｗの上面に沿いつつ被包装体Ｗの後面よりも後方（矢印Ｂ方向）へ張り出す部分のクラフト紙Ｃを「上側のクラフト紙Ｃｕ」と称し、被包装体Ｗの下面に沿いつつ被包装体Ｗの後面よりも後方（矢印Ｂ方向）へ張り出す部分のクラフト紙Ｃを「下側のクラフト紙Ｃｄ」と称す。
【００３７】
図２及び図３に示すように、胴巻き装置３００は、載置台３０１と、その載置台３０１に載置された被包装体Ｗの後面（矢印Ｂ方向側の面）に上側のクラフト紙Ｃｕ及び下側のクラフト紙Ｃｄをそれぞれ折り込むための上折板３０２、中央下折板３０３及び側方下折板３０４と、それら上折板３０２、中央下折板３０３及び側方下折板３０４を回動させるための駆動力を発生する回動用シリンダ３０２ａ，３０３ａ，３０４ａと、それら回動用シリンダ３０２ａ，３０３ａ，３０４ａの駆動力を上折板３０２、中央下折板３０３及び側方下折板３０４にそれぞれ伝達するためのリンク機構３０２ｂ，３０３ｂ，３０４ｂと、リンク機構３０３ｂ及び中央下折板３０３の間に介設されるスライド用シリンダ３０３ｃと、備える。
【００３８】
上折板３０２は、クラフト紙Ｃの幅方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）に長い矩形横長の平板状体であり、上側の縁部が回動軸により軸支されることで、回動軸から矢印Ｂ方向に延びる水平姿勢（図２（ａ）参照）と回動軸から矢印Ｄ方向に延び被包装体Ｗの後面に対面する倒立姿勢（図２（ｂ）参照）との間で回動可能とされる。
【００３９】
即ち、回動用シリンダ３０２ａの駆動力がリンク機構３０２ｂを介して上折板３０２に伝達され、水平姿勢の状態にある上折板３０２が回動により倒立姿勢の状態とされ、被包装体Ｗの後面に対面されることで、上側のクラフト紙Ｃｕを内側（図２（ａ）下側）に折り込んで、被包装体Ｗの後面に沿わせることができる。
【００４０】
中央下折板３０３及び側方下折板３０４は、クラフト紙Ｃの幅方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）に沿って一列に並設される矩形横長の平板状体であり、下側の縁部が回動軸により軸支されることで、回動軸から矢印Ｂ方向に延びる水平姿勢（図２（ａ）参照）と回動軸から矢印Ｕ方向に延び被包装体Ｗの後面に対面する起立姿勢（図２（ｂ）参照）との間で回動可能とされる。
【００４１】
即ち、回動用シリンダ３０３ａ，３０４ａの駆動力がリンク機構３０３ｂ，３０４ｂを介して中央下折板３０３及び側方下折板３０４にそれぞれ伝達され、水平姿勢の状態にある中央下折板３０３及び側方下折板３０４が回動により起立姿勢の状態とされ、被包装体Ｗの後面に対面されることで、下側のクラフト紙Ｃｄを内側（図２（ａ）上側）に折り込んで、被包装体Ｗの後面に沿わせることができる。
【００４２】
なお、図３に示すように、本実施形態では、上折板３０２の横幅寸法（矢印Ｌ−Ｒ方向寸法）は、被包装体Ｗの横幅寸法よりも大きな寸法に設定され、上折板３０２が被包装体Ｗの左右の側面よりも外方（矢印Ｌ方向または矢印Ｒ方向）へ張り出すように形成される。また、側方下折板３０４の横幅寸法は、かかる側方下折板３０４が被包装体Ｗの左右の側面を矢印Ｌ−Ｒ方向に跨ぐ大きさに設定される。
【００４３】
ここで、中央下折板３０３は、スライド用シリンダ３０３ｃの駆動（伸縮動作）により、回動軸からの距離が変更可能に形成される。詳細には、本実施形態におけるスライド用シリンダ３０３ｃは、中央下折板３０３が水平姿勢（図２（ａ）参照）とされる状態において短縮されており、中央下折板３０３が水平姿勢から起立姿勢（図２（ｂ）参照）へ向けて回動される際に徐々に伸長される。
【００４４】
また、スライド用シリンダ３０３ｃは、中央下折板３０３が起立姿勢の状態（即ち、下側のクラフト紙Ｃｄを被包装体Ｗの後面に沿わせた状態、図３（ａ）参照）とされた後に、短縮され、中央下折板３０３を被包装体Ｗの後面に沿って下方（矢印Ｄ方向）へ向けてスライド移動させる（図３（ｂ）参照）。
【００４５】
なお、中央下折板３０３は、水平姿勢の状態から起立姿勢の状態とされた直後は（図３（ａ）参照）、その中央下折板３０３の上縁が側方下折板３０４の上縁よりも上方（矢印Ｕ方向）となる位置に配置される。一方で、中央下折板３０３は、スライド用シリンダ３０３ｃの短縮により下方へスライド移動されると（図３（ｂ）参照）、その中央下折板３０３の上縁が側方下折板３０４の上縁と略同等の高さ方向（矢印Ｕ−Ｄ方向）位置に配置される。
【００４６】
次いで、図４を参照して、胴巻き装置３００を構成する各要素のうちの保持板３０５及び裏当板３０６について説明する。
【００４７】
図４（ａ）は、保持板３０５及び裏当板３０６の上面模式図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の矢印ＩＶｂ方向視における保持板３０５及び裏当板３０６の正面模式図である。なお、図４（ａ）及び図４（ｂ）では、退避位置に退避された保持板３０５及び裏当板３０６が実線により、保持位置および裏当位置に配置された保持板３０５及び裏当板３０６が破線により、それぞれ図示される。
【００４８】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、胴巻き装置３００は、保持板３０５と、その保持板３０５に連結部材を介して連結される裏当板３０６と、それら保持板３０５及び裏当板３０６を被包装体Ｗへ向けて近接または離間させるための駆動力を発生する保持用シリンダ３０５ａと、を備える。
【００４９】
保持板３０５は、被包装体Ｗの左右の側面よりも若干小さな外形の正面視矩形の平板状体として形成され、被包装体Ｗの左右の側面に平行な姿勢に配設されると共に、裏当板３０６は、被包装体Ｗの後面に折り込まれた上側のクラフト紙Ｃｕ及び下側のクラフト紙Ｃｄにおける耳端よりも若干小さな外形の正面視矩形の平板状体として形成され、被包装体Ｗの後面に平行な姿勢に配設される。
【００５０】
よって、保持用シリンダ３０５ａの伸長により保持板３０５及び裏当板３０６を移動させることで、図４（ａ）及び図４（ｂ）に破線で図示するように、保持板３０５を保持位置に配置し、被包装体Ｗの左右の側面を両側から押圧することができ、その結果、胴巻きの際に被包装体Ｗがずれないように保持できる。
【００５１】
また、裏当板３０６を裏当位置に配設して、かかる裏当板３０６を被包装体Ｗの後面に並設させることで、上折板３０２及び側方下折板３０４により上側のクラフト紙Ｃｕ及び下側のクラフト紙Ｃｄを内側に折り込む際の裏当として裏当板３０６を機能させることができ、その結果、胴巻きの際に上側のクラフト紙Ｃｕ及び下側のクラフト紙Ｃｄにおける耳端にしわが発生することを抑制できる。
【００５２】
次いで、図５を参照して、胴巻き装置３００を構成する各要素のうちの移動装置３１０、切断装置３２０及び貼付装置３３０について説明する。
【００５３】
図５（ａ）は、往路における移動装置３１０の上面模式図であり、図５（ｂ）は、復路における移動装置３１０の上面模式図であり、図５（ｃ）は、図５（ｂ）の矢印Ｖｃ方向視における移動装置３１０の側面図である。
【００５４】
図５（ａ）から図５（ｃ）に示すように、胴巻き装置３００は、移動テーブル３１４を有する移動装置３１０と、その移動装置３１０の移動テーブル３１４に配設される切断装置３２０及び貼付装置３３０と、を備える。
【００５５】
移動装置３１０は、案内溝３１１が上面に形成されるベース部材３１２と、そのベース部材３１２に内装されると共にクラフト紙Ｃの幅方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）に沿って往復移動可能に形成される変位機構（図示せず）と、その変位機構に連結部材３１３を介して連結されることで変位機構の変位に伴ってクラフト紙Ｃの幅方向に沿って往復移動される移動テーブル３１４と、その移動テーブル３１４の開口３１４ａに上端側が挿通されると共に下端側がベース部材３１２の案内溝３１１に沿って案内される案内棒３１５と、を主に備える。
【００５６】
なお、移動装置３１０の移動テーブル３１４は、その可動範囲における矢印Ｌ方向側（図５（ａ）左側）の端が初期位置とされ、可動範囲における矢印Ｒ方向側（図５（ａ）右側）の端が往復移動における折り返し位置とされる。本実施形態では、説明の便宜上、移動テーブル３１４が初期位置から矢印Ｒ方向（図５（ａ）右方向）へ移動する経路を「往路」と称すると共に、移動テーブル３１４が折り返し位置から矢印Ｌ方向（図５（ａ）左方向）へ移動する経路を「復路」と称す。
【００５７】
案内溝３１１は、案内棒３１５の他端クラフト紙Ｃの幅方向に沿って直線状に延設される往路案内溝３１１ａと、その往路案内溝３１１ａの途中から矢印Ｆ方向（載置台３０１に載置された被包装体Ｗ、図１参照）へ向けて傾斜しつつ分岐される復路第１傾斜溝３１１ｂ１と、その復路第１傾斜溝３１１ｂ１の終端から往路案内溝３１１ａに平行な直線状に延設される復路直線溝３１１ｂ２と、その復路直線溝３１１ｂ２の終端から矢印Ｂへ向けて傾斜しつつ延設され往路案内溝３１１ａの途中に合流する復路第２傾斜溝３１１ｂ３と、を備える。
【００５８】
また、往路案内溝３１１ａと復路第１傾斜溝３１１ｂ１との分岐部分には、規制板３１６が回動可能に配設される。規制板３１６は、一端側（図５（ａ）左側）を中心として回動可能に形成され、一方向に回動されると、往路案内溝３１１ａを封鎖すると共に復路第１傾斜溝３１１ｂ１を開放し（図５（ａ）参照）、他方向に回動されると、往路案内溝３１１ａを開放すると共に復路第１傾斜溝３１１ｂ１を閉鎖する。
【００５９】
この場合、規制板３１６には、付勢ばね（図示せず）の付勢力が付与されており、かかる付勢力により、往路案内溝３１１ａを封鎖すると共に復路第１傾斜溝３１１ｂ１を開放する姿勢（図５（ａ）に示す状態）に規制板３１６が維持されている。
【００６０】
よって、案内棒３１５が往路案内溝３１１ａを規制板３１６へ向けて矢印Ｒ方向へ移動する場合には、規制板３１６を付勢ばねの付勢力に抗しつつ押し広げることで、案内棒３１５の通過が可能とされる一方、案内棒３１５が往路案内溝３１１ａを規制板３１６へ向けて矢印Ｌ方向へ移動する場合には、案内棒３１５の移動方向が規制板３１６によって復路第１傾斜溝３１１ｂ１へ規制（案内）される。
【００６１】
切断装置３２０は、クラフト紙Ｃが被包装体Ｗの前面、上面および下面に巻き付けられた状態（図７（ｂ）参照）において、上側のクラフト紙Ｃｕを切断するための装置であり、外周に切れ刃が形成された回転刃３２１と、その回転刃３２１に回転駆動力を付与する駆動装置（図示せず）とを備え、移動装置３１０の移動テーブル３１４に配設される。
【００６２】
回転刃３２１は、その回転軸を被包装体Ｗの搬送経路Ｙ（図１参照）の方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）に一致させた姿勢で配設されると共に、移動テーブル３１４が往路を移動する際に上側のクラフト紙Ｃｕを切断可能な高さ位置に配設される。但し、移動装置３１０が初期位置に配置された状態では、回転刃３２１は、クラフト紙Ｃの側縁よりも外方（矢印Ｌ方向）となる位置（切断不能となる位置）に配置される。
【００６３】
貼付装置３３０は、上側のクラフト紙Ｃｕと下側のクラフト紙Ｃｄとの重なり部分を粘着テープＴにより貼着するための装置であり（図８参照）、テープリールＴＲを保持する保持軸３３１と、被包装体Ｗの後面に対して近接離間する方向へ移動可能に形成されその近接動作により先端側で粘着テープＴを上述の重なり部分に圧接する圧接アーム３３２と、その圧接アーム３３２の先端側に粘着面が前方（矢印Ｆ方向）を向いた姿勢で粘着テープＴを取り回す案内ローラー３３３と、貼着の完了時に粘着テープＴを圧接アーム３３２の先端側において切断する切断機構（図示せず）と、を備える。
【００６４】
圧接アーム３３２には、移動テーブル３１４の開口３１４ａを介して突出する案内棒３１５の上端が連結される。よって、移動テーブル３１４がクラフト紙Ｃの幅方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）に沿って往復移動する際に、案内溝３１１に沿って案内される案内棒３１５を介して、圧接アーム３３２を被包装体Ｗの後面に対して近接または離間させることができる。
【００６５】
詳細には、移動テーブル３１４が初期位置から折り返し位置へ向けて往路を移動される間は、案内棒３１５が往路案内溝３１１ａに沿って案内されることで、圧接アーム３３２は、その先端側を後方（矢印Ｂ方向）に退避させた姿勢に維持される（図５（ａ）参照）。この姿勢では、圧接アーム３３２の先端側が上述した重なり部分から所定の距離だけ離間される。
【００６６】
一方、移動テーブル３１４が折り返し位置から初期位置へ向けて復路を移動される間は、案内棒３１５が復路第１傾斜溝３１１ｂ１に沿って案内されることで、圧接アーム３３２の先端側が徐々に前方（矢印Ｆ方向）へ向けて前進され、案内棒３１５が復路直線溝３１１ｂ２に到達される時点で、圧接アーム３３２の先端側により粘着テープＴが上述した重なり部分に圧接される（図５（ｂ）参照）。これにより、移動テーブル３１４が往路を移動されることに伴って、粘着テープＴが上述した重なり部分に貼り付けられる。
【００６７】
その後、案内棒３１５が復路第２傾斜溝３１１ｂ３に沿って案内されることで、圧接アーム３３２の先端側が徐々に後方（矢印Ｂ方向）へ向けて後退され、案内棒３１５が往路案内溝３１１ａに沿って案内されることで、圧接アーム３３２の先端側が後方に退避される。
【００６８】
次いで、図６から図８を参照して、包装装置１のクラフト紙供給装置１００、被包装体供給装置２００及び胴巻き装置３００により、被包装体Ｗにクラフト紙Ｃが胴巻きされるまでの胴巻き工程について説明する。なお、その説明においては、図１から図５を適宜参照して説明する。
【００６９】
図６（ａ）は、昇降台２０１が下降位置に配置された状態における包装装置１の部分拡大側面模式図であり、図６（ｂ）は、プッシャーＰが伸長された状態における包装装置１の部分拡大側面模式図である。なお、図６（ａ）及び図６（ｂ）では、２点鎖線により図示される胴巻き装置３００に移動装置３１０、切断装置３２０及び貼付装置３３０が含まれる。
【００７０】
ここで、図１に示す状態は、クラフト紙供給装置１００によるクラフト紙Ｃの供給が待機状態にあり、被包装体供給装置２００の昇降台２０１が上昇位置に配置され、胴巻き装置３００の載置台３０１にクラフト紙Ｃが胴巻きされた被包装体Ｗが載置された状態である。即ち、図１はクラフト紙供給装置１００、被包装体供給装置２００及び胴巻き装置３００による胴巻き工程の１サイクルが完了した状態に対応する。
【００７１】
胴巻きを行うに際しては、図１に示す状態から、クラフト紙供給装置１００を駆動し、原紙ロールＲからクラフト紙Ｃが所定量だけ繰り出し下方へ供給すると共に、被包装体供給装置２００の昇降台２０１を下降させて下降位置に配置する。これにより、図６（ａ）に示すように、クラフト紙Ｃが被包装体Ｗの搬送経路Ｙを上下（矢印Ｕ−Ｄ方向）に横断する横断位置に垂下させると共に、被包装体ＷをプッシャーＰの前方（矢印Ｆ方向側）に配置する。
【００７２】
この場合、原紙ロールＲから繰り出されたクラフト紙Ｃは巻き癖を有する。そのため、クラフト紙Ｃの下端側が巻き癖によりカールされることで、クラフト紙Ｃを上方から下方へ送給する際に、クラフト紙Ｃの下端が送給経路から外れたり、送給経路に沿ってスムーズに進行せず、詰まりが生じやすい。
【００７３】
これに対し、本実施形態では、送給案内部材１０３の入り口に噴き付け装置１０４が配設される。噴き付け装置１０４は、吹き出し孔１０４ｂを前方（矢印Ｆ方向）へ向けて形成される、即ち、送給案内部材１０３の案内面１０３ａへ向けて送給されるクラフト紙Ｃに対して巻き癖により凹面となっているクラフト紙Ｃの内面（原紙ロールＲにおいて内周側となる面）側から圧縮空気を噴き付けることができるので、クラフト紙Ｃの下端側の巻き癖によるカールを矯正することができる。その結果、クラフト紙Ｃの下端側を送給案内部材１０３の案内面１０３ａに沿ってスムーズに進行させることができ、クラフト紙Ｃの詰まりが生じることを抑制できる。
【００７４】
なお、本実施形態では、噴き付け装置１０４による圧縮空気のクラフト紙Ｃへの噴き付けは、クラフト紙Ｃの先端が送給案内部材１０３の入り口（噴き出し孔１０４ｂの前方）を通過する初期段階だけでなく、クラフト紙供給装置１００によるクラフト紙Ｃの繰り出し動作が完了するまでの間（即ち、図６（ａ）に示す横断位置にクラフト紙Ｃが配置されるまでの間）は継続して行われる。
【００７５】
これにより、送給案内部材１０３の案内面１０３ａとクラフト紙Ｃの内面（凹面）との間に沿って圧縮空気を流動させつつ案内面１０３ａの出口側（図６（ａ）右下側）から圧縮空気が排出させることができ、その結果、クラフト紙Ｃに強い巻き癖がある場合でも、その先端側をカールさせることなく、図６（ａ）に示すように、クラフト紙Ｃを送給案内部材１０３の案内面１０３ａに沿わせることができる。
【００７６】
クラフト紙Ｃの巻き癖によるカールは、その幅方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）位置によって異なる状態であるところ、本実施形態によれば、管状部材１０４ａの長手方向に沿って複数の噴き出し孔１０４ｂが形成されるので、これら各噴き出し孔１０４ｂの特性（例えば、内径や向き、流路長さなど）を噴き付け対象となるクラフト紙Ｃの幅方向位置に応じて異ならせることができる。これにより、クラフト紙Ｃの幅方向位置（即ち、カールの状態）に応じてそれぞれ適正な状態の圧縮空気を噴き付けることができるので、クラフト紙Ｃの巻き癖によるカールをより適正に矯正することができる。
【００７７】
なお、本実施形態では、管状部材１０４ａの長手方向一端および他端側における複数の噴き出し孔１０４ｂの内径が、長手方向中央における残りの噴き出し孔１０４ｂの内径よりも小さくされる。但し、各噴き出し孔１０４ｂを全て同一の特性とすることは当然可能である。
【００７８】
ここで、原紙ロールＲから繰り出されるクラフト紙Ｃは、原紙ロールＲの残量が所定量に達した後に巻き癖による影響が出始める。これに対し、噴き付け装置１０４は、上述した検出センサにより原紙ロールＲに券回されるクラフト紙Ｃの残量を検出し、その検出センサにより検出される原紙ロールＲの残量に応じて、上述した絞り弁の開き量を変更することで、圧縮空気の噴き出し状態を変更可能に形成される。
【００７９】
これにより、巻き癖によるカールの状態に応じた噴き出し状態で圧縮空気をクラフト紙Ｃの下端側に噴き付けることができるので、原紙ロールＲからのクラフト紙Ｃの繰り出し初期から終期までにわたって、クラフト紙Ｃの下端側が送給案内部材１０３から外れることや案内面１０３ａに沿って進行しなくなることを抑制して、クラフト紙Ｃの詰まりを抑制できる。
【００８０】
なお、本実施形態では、原紙ロールＲの残量が所定量（例えば、６０％）に達するまでの間は、絞り弁を閉塞して、圧縮空気の噴き付けを停止する一方、残量が所定量に達した後に、絞り弁を開放して、圧縮空気の噴き付けを行う。
【００８１】
また、本実施形態では、検出センサによる検出結果（原紙ロールＲの残量）を表示する表示装置（図示せず）を備え、その表示装置に表示される検出結果に基づいて、絞り弁の開閉を作業者が手動で行う。但し、絞り弁の開閉量を変更するアクチュエータ装置を設け、検出センサによる検出結果に応じて、制御手段によりアクチュエータ装置を駆動制御して、絞り弁の開閉量を変更するように形成しても良い。
【００８２】
図６（ａ）に示すように、クラフト紙Ｃを横断位置に配置した後は、プッシャーＰを伸長させる。これにより、搬送経路Ｙを上下に横断するクラフト紙Ｃに対して、被包装体Ｗを搬送経路Ｙ（矢印Ｆ方向）に沿って押し込み、図６（ｂ）に示すように、被包装体Ｗを、その前面、上面および下面の３面にクラフト紙Ｃが巻き付けられた状態で、載置台３０１に載置させることができる。
【００８３】
なお、載置台３０１に先に載置されていた被包装体Ｗ（胴巻きが既に完了している被包装体Ｗ）は、プッシャーＰによって新たに押し込まれた被包装体Ｗによって搬送経路Ｙ（矢印Ｆ方向）へ押し出され、ベルトコンベヤ５０１により側面折り込み装置４００へ搬送される（図６参照）。また、被包装体供給装置２００は、プッシャーＰの短縮動作の後、上昇位置に上昇され、次の被包装体Ｗを受け取る（図１参照）。
【００８４】
図６（ｂ）に示すように、被包装体Ｗの３面にクラフト紙Ｃを巻き付けた後は、保持用シリンダ３０５ａの伸長により保持板３０５及び裏当板３０６を移動させ、これら保持板３０５及び裏当板３０６を保持位置および裏当位置にそれぞれ配置する（図４（ａ）及び図４（ｂ）に破線で示す状態を参照）。
【００８５】
これにより、上述したように、被包装体Ｗの左右の側面を保持板３０５により両側から押圧して、被包装体Ｗを保持できると共に、裏当板３０６を被包装体Ｗの後面に連なるように並設させ、上側および下側のクラフト紙Ｃｕ，Ｃｄを内側へ折り込む際の裏当を形成できる。
【００８６】
図７（ａ）は、中央下折板３０３及び側方下折板３０４により下側のクラフト紙Ｃｄを折り込む工程における胴巻き装置３００の側面模式図であり、図７（ｂ）は、切断装置３２０により上側のクラフト紙Ｃｕを切断する工程における胴巻き装置３００の側面模式図である。なお、図７（ａ）では、初期位置に配置された移動装置３１０（切断装置３２０及び貼付装置３３０）の図示が省略される。
【００８７】
上述したように、保持板３０５及び裏当板３０６を保持位置および裏当位置に配置した後は、中央下折板３０３及び側方下折板３０４を水平姿勢から回動により起立姿勢として、被包装体Ｗの後面に対面させる。これにより、図７（ａ）に示すように、下側のクラフト紙Ｃｄを内側に折り込んで、被包装体Ｗの後面に沿わせることができる。
【００８８】
この場合、本実施形態では、上述したように、中央下折板３０３が水平姿勢にある状態では、スライド用シリンダ３０３ｃを短縮させており、中央下折板３０３を水平姿勢から起立姿勢に回動させる際に、スライド用シリンダ３０３ｃを徐々に伸長させる（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）。
【００８９】
これにより、中央下折板３０３を、その回動中心から離間する方向へスライド移動させつつ（即ち、下側のクラフト紙Ｃｄに対して摺動させつつ）回動させることができるので、かかる中央下折板３０３によって上方（矢印Ｕ方向）へ持ち上げられつつ被包装体Ｗの後面に折り込まれる下側のクラフト紙Ｃｄを、中央下折板３０３のスライド移動により回動先端側へ引き伸ばしつつ折り込むことができる。即ち、下側のクラフト紙Ｃｄをたるませ難くして、緊張した状態で被包装体Ｗの後面に沿わせることができ、その結果、しわが寄ることを抑制できる。
【００９０】
図７（ａ）に示すように、中央下折板３０３及び側方下折板３０４を起立状態として、下側のクラフト紙Ｃｄを被包装体Ｗの後面に折り込んだ後は、移動装置３１０を、初期位置から折り返し位置へ向かう経路である往路を移動させる。これにより、図７（ｂ）に示すように、切断装置３２０の回転刃３２１により上側のクラフト紙Ｃｕがその幅方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）に沿って切断される。なお、移動部材３１０は、後述する粘着テープＴを貼り付ける工程の開始まで、折り返し位置（往路の終点であって、復路の始点）で待機する。
【００９１】
切断装置３２０による上側のクラフト紙Ｃｕの切断が完了されると、その切断の完了とほぼ同時に（即ち、移動装置３１０の折り返し位置への到達を待たずに）、上折板３０２を水平姿勢から回動により倒立姿勢として、被包装体Ｗの後面に対面させる。これにより、上側のクラフト紙Ｃｕを内側に折り込んで、被包装体Ｗの後面に沿わせることができる（図２（ｂ）参照）。
【００９２】
このように、本実施形態では、中央下折板３０３及び側方下折板３０４による下側のクラフト紙Ｃｄの折り込みを先に行った後、上折板３０２による上側のクラフト紙Ｃｕの折り込みを行うので、被包装体Ｗの後面において、下側のクラフト紙Ｃｄの端部（上端側）に上側のクラフト紙Ｃｕの端部（下端側）を外側から重ねることができる（図２（ｂ）の拡大図を参照）。
【００９３】
これにより、下側のクラフト紙Ｃｄの端部（上端側）であって中央下折板３０３及び側方下折板３０４の上縁よりも上方の部分が垂れ下がることを抑制できる。即ち、粘着テープＴを貼り付けるまでの間、下側のクラフト紙Ｃｄの端部を起立状態に維持できるので、下側のクラフト紙Ｃｄにしわが寄った状態で粘着テープＴが貼り付けられることを抑制して、製品（包装体）の外観を確保することができる。
【００９４】
また、後述するように、本実施形態では、起立姿勢とした後に中央下折板３０３を下方（矢印Ｄ方向）へスライド移動させることで（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）、下側のクラフト紙Ｃｄにしわを寄らせ難くできるという効果を奏するが、一方で、中央下折板３０３の下方へのスライド移動は、下側のクラフト紙Ｃｄの中央下折板３０３の上縁よりも上方の部分を長くして、垂れ下がりやすくすることに繋がる。よって、上述のように、下側のクラフト紙Ｃｄの端部（上端側）に上側のクラフト紙Ｃｕの端部（下端側）を外側から重ねる構成が特に有効となる。
【００９５】
上折板３０２を水平姿勢から回動により倒立姿勢として、上側のクラフト紙Ｃｕを被包装体Ｗの後面に沿わせることで、クラフト紙Ｃを被包装体Ｗの４面に巻き付けた状態を形成できる（図２（ｂ）及び図３（ａ）参照）。かかる状態を形成した後は、起立姿勢にある中央下折板３０３を下方（矢印Ｄ方向）にスライド移動させた後、上側のクラフト紙Ｃｕ及び下側のクラフト紙Ｃｄの重なり部分に沿って粘着テープＴを貼り付ける。
【００９６】
即ち、被包装体Ｗの４面にクラフト紙Ｃを巻き付けた直後は、スライド用シリンダ３０３ｃが伸長された状態にあるので（図３（ａ）参照）、かかるスライド用シリンダ３０を短縮させる。これにより、中央下折板３０３が下側のクラフト紙Ｃｄを擦りつつ下方（矢印Ｄ方向）へスライド移動されるので（図３（ｂ）参照）、下側のクラフト紙Ｃｄにしわが寄っている場合でも、そのしわを中央下折板３０３のスライド移動によって減少させることができる。その結果、下側のクラフト紙Ｃｄにしわが寄った状態で粘着テープＴが貼り付けられることを抑制して、製品（包装体）の外観の向上を図ることができる。
【００９７】
また、このように、本実施形態では、中央下折板３０３のスライド移動の方向が下方（矢印Ｄ方向）とされるので、かかる中央下折板３０３を下方へスライド移動させる１の動作に、下側のクラフト紙Ｃｄのしわを低減させるための動作と、粘着テープＴを貼り付けるための領域を空けるための動作との２の動作を兼用させることができる（図３及び図８（ｂ）参照）。その結果、これら２動作が別々に行われる場合と比較して、下側のクラフト紙Ｃｄのしわを低減させる工程から粘着テープＴを貼り付ける工程への移行を速やかに行うことができ、タイムラグを低減できるので、その分、生産能率の向上を図ることができる。
【００９８】
図８（ａ）は、貼付装置３３０により粘着テープＴを上側のクラフト紙Ｃｕ及び下側のクラフト紙Ｃｄの重なり部分に沿って貼り付ける工程における胴巻き装置３００の側面模式図であり、図８（ｂ）は、貼付装置３３０により粘着テープＴを上側のクラフト紙Ｃｕ及び下側のクラフト紙Ｃｄの重なり部分に貼り付けた状態における胴巻き装置３００の正面模式図である。
【００９９】
図８（ａ）に示すように、上折板３０２を倒立状態として、上側のクラフト紙Ｃｕを被包装体Ｗの後面に沿わせ、かつ、起立状態にある中央下折板３０３を下方にスライド移動させた後は（図３（ｂ）参照）、折り返し位置で待機している移動装置３１０を、折り返し位置から初期位置へ向かる経路である復路を移動させることで、上側のクラフト紙Ｃｕと下側のクラフト紙Ｃｄとの重なり部分（図２（ｂ）参照）に沿って粘着テープＴを貼付手段３３０により貼り付ける。
【０１００】
これにより、図８（ｂ）に示すように、被包装体Ｗの後面においてクラフト紙Ｃの端部が粘着テープＴにより貼着され、被包装体Ｗにクラフト紙Ｃが胴巻きされる。
【０１０１】
なお、上折板３０２、中央下折板３０３及び側方下折板３０４を、図８（ｂ）に示す倒立状態または起立状態からそれぞれ水平姿勢に復帰させ、次の被包装体Ｗを受け入れ可能な状態とすると共に（図２（ａ）参照）、プッシャーＰを短縮させ、昇降台２０１を上昇位置に復帰させると共に、その上昇位置に空荷で復帰した昇降台２０１に図示しない供給装置により新たな被包装体Ｗを供給する（図１参照）。これにより、胴巻き工程の１サイクルが完了する。この場合、移動部材３１０は、次の被包装体Ｗに対しての胴巻き工程が開始されるまで、初期位置（復路の終点であって、往路の始点）で待機する。
【０１０２】
このように、本実施形態では、移動装置３１０の移動テーブル３１４を、胴巻き工程における被包装体Ｗの後面において、被包装体Ｗの搬送経路Ｙを水平に横断する方向に沿って往復移動可能に形成し、その移動装置３１０の移動テーブル３１４に切断装置３２０及び貼付装置３３０を配設することで、移動テーブル３１４の往路において切断装置３２０（回転刃３２１）によるクラフト紙Ｃの切断を行うと共に、移動テーブル３１４の復路において貼付装置３３０による粘着テープＴの貼り付けを行うことを可能とする。
【０１０３】
即ち、粘着テープＴは、片面のみに粘着面が形成されるため、粘着テープＴの貼り付け動作が完了する毎に、次の被包装体Ｗへの貼着テープＴの貼り付けを可能とするために、貼付装置３３０を貼り付け動作の移動開始位置へ復帰させる移動が必要となる。かかる移動開始位置へ復帰する際の貼付装置３３０の移動軌跡は、被包装体Ｗの搬送経路Ｙに重なるため、貼付装置３３０の移動開始位置への復帰移動中は、被包装体Ｗを搬送経路Ｙに沿って搬送することができず、その分、無駄が生じる。
【０１０４】
これに対し、本実施形態によれば、被包装体Ｗへの粘着テープＴの貼り付けが完了した後、次の被包装体Ｗへの貼着テープＴの貼り付けを可能とするために、貼付装置３３０を移動開始位置（移動装置３１０の折り返し位置）へ復帰させる移動動作を利用して、切断装置３２０によるクラフト紙Ｃの切断を行うことができるので、その分、生産能率の向上を図ることができる。
【０１０５】
ここで、貼付装置３３０の移動開始位置（移動装置３１０の折り返し位置）は、横断位置に垂下されるクラフト紙Ｃに対して被包装体Ｗを搬送経路Ｙに沿って押し込む動作（図６（ａ）及び図６（ｂ）参照）が阻害されないように、被包装体Ｗの搬送経路Ｙの領域外に設定される必要がある。また、被包装体Ｗを押し込む動作の後も、被包装体Ｗの後面に上側および下側のクラフト紙Ｃｕ，Ｃｄを折り込む際の上折板３０２及び各下折板３０３，３０４の回動に干渉しないように、貼付装置３３０の移動開始位置（移動装置３１０の折り返し位置）は、被包装体Ｗの搬送経路Ｙの領域外に維持される必要がある。
【０１０６】
そのため、貼付装置３３０による粘着テープＴの貼り付けは、貼付装置３３０を移動開始位置から貼り付け開始位置まで移動させる第１動作と、貼付装置３３０を被包装体Ｗの後面へ近接させて粘着テープＴの粘着面を貼り付け開始位置に圧接させる第２動作と、貼付装置３３０をクラフト紙Ｃの幅方向に沿って移動させて粘着テープＴを貼り付ける第３動作とが主に必要となる。
【０１０７】
この場合、第２動作をエアシリンダ等の伸縮動作を利用して行う構造では、粘着テープＴの粘着面を貼り付け開始位置へ正確に圧接させるために、第１動作の完了後、第２動作の実行前に、貼付装置３３０の移動を一端停止させる必要があり、その停止時間の分、粘着テープＴの貼り付けに要する時間が嵩む。
【０１０８】
これに対し、本実施形態によれば、ベース部材３１２に案内溝３１１を設け、その案内溝３１１の輪郭（形状）に沿って圧接アーム３３２の移動を案内できるので、圧接アーム３３２を、移動装置３３０（移動テーブル３１４）の移動に伴って、被包装体Ｗの後面へ徐々に近接させることができる。即ち、上述した第１動作と第２動作とを連続的に実行可能とでき、移動装置３１０を、第１動作の完了後、第２動作の開始前に、一端停止させる必要がないので、その分、粘着テープＴの貼り付けに要する時間の短縮を図ることができる。
【０１０９】
更に、このように、移動装置３１０（移動テーブル３１４）を途中で一端停止することが不要とできれば、停止可能な移動速度に抑えておく必要がなく、その分、移動装置３１０の移動速度の高速化を図ることができるので、この点からも、粘着テープＴの貼り付けに要する時間の短縮を図ることができる。
【０１１０】
次いで、図９から図１４を参照して、側面折り込み装置４００の詳細構成について説明する。図９は、側面折り込み装置４００の上面模式図であり、図１０（ａ）は、図９の矢印Ｘａ方向視における側面折り込み装置４００の前面模式図であり、図１０（ｂ）は、図９の矢印Ｘｂ方向視における側面折り込み装置４００の後面模式図である。
【０１１１】
なお、図１０（ａ）及び図１０（ｂ）では、回動用シリンダ４０１ａ、リンク機構４０１ｂ及び保持装置４１０の図示が省略される。また、以下の各図においては、説明の便宜上、クラフト紙Ｃの耳端のうちの上下方向（矢印Ｕ−Ｄ方向）に沿って対向する耳端を「上下の耳端Ｅｕｄ」と称し、クラフト紙Ｃの耳端のうちの前後方向（矢印Ｆ−Ｂ方向）に沿って対向する耳端を「前後の耳端Ｅｆｂ」と称す。
【０１１２】
図９及び図１０に示すように、側面折り込み装置４００は、上下の耳端Ｅｕｄをそれぞれ被包装体Ｗの左右の側面に折り込むための第１折板４０１と、前後の耳端Ｅｆｂをそれぞれ被包装体Ｗの左右の側面に折り込むための第２折板４０２と、それら第１折板４０１及び第２折板４０２を回動させるための駆動力を発生する回動用シリンダ４０１ａ，４０２ａと、それら回動用シリンダ４０１ａ，４０２ａの駆動力を第１折板４０１及び第２折板４０２にそれぞれ伝達するためのリンク機構４０１ｂ，４０２ｂと、を備える。
【０１１３】
なお、第１折板４０１は、上下一対を一組とする組が左右に二組配設され、第２折板４０２は、前後一対を一組とする組が左右に二組配設される。即ち、第１折板４０１及び第２折板４０２は、それぞれ４枚ずつが配設される。また、各折板４０１，４０２には、その１枚ごとに回動用シリンダ４０１ａ，４０２ａ及びリンク機構４０１ｂ，４０２ｂがそれぞれ配設される。
【０１１４】
第１折板４０１は、クラフト紙Ｃの幅方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）外側へ向かうほど幅寸法（矢印Ｆ−Ｂ方向寸法）が小さくなる正面視台形の平板状体であり、幅寸法が広い側の縁部が回動軸により軸支されることで、回動軸から矢印Ｌ方向または矢印Ｒ方向に延びる張り出し姿勢（図１１参照）と回動軸から矢印Ｕ方向または矢印Ｄ方向に延び被包装体Ｗの左右の側面に対面する折り込み姿勢（図１３参照）との間で回動可能とされる。
【０１１５】
即ち、回動用シリンダ４０１ａの駆動力がリンク機構４０１ｂを介して第１折板４０１に伝達され、張り出し姿勢の状態にある第１折板４０１が回動により折り込み姿勢の状態とされ、被包装体Ｗの左右の側面に対面されることで、上下の耳端Ｅｕｄを内側に折り込んで、被包装体Ｗの左右の側面に沿わせることができる（図１３参照）。
【０１１６】
第２折板４０２は、クラフト紙Ｃの幅方向（矢印Ｌ−Ｒ方向）外側へ向かうほど幅寸法（矢印Ｕ−Ｄ方向寸法）が小さくなる正面視台形の平板状体であり、幅寸法が広い側の縁部が回動軸により軸支されることで、回動軸から矢印Ｌ方向または矢印Ｒ方向に延びる張り出し姿勢（図１１参照）と回動軸から矢印Ｆ方向または矢印Ｂ方向に延び被包装体Ｗの左右の側面に対面する折り込み姿勢（図１４参照）との間で回動可能とされる。
【０１１７】
即ち、回動用シリンダ４０２ａの駆動力がリンク機構４０２ｂを介して第２折板４０２に伝達され、張り出し姿勢の状態にある第２折板４０２が回動により折り込み姿勢の状態とされ、被包装体Ｗの左右の側面に対面されることで、前後の耳端Ｅｆｂを内側に折り込んで、被包装体Ｗの左右の側面に沿わせることができる（図１４参照）。
【０１１８】
なお、第１折板４０１の基端側（回動軸側）の幅寸法は、第２折板４０２の基端側の幅寸法と同一の寸法に設定される。一方、第１折板４０１の先端側（回動軸と反対側）の幅寸法は、第２折板４０２の先端側の幅寸法よりも大きな値に設定され、第１折板４０１の基端から先端までの張り出し寸法は、第２折板４０２の基端から先端までの張り出し寸法より小さな値に設定される。
【０１１９】
また、第２折板４０２の先端側には、正面視矩形の凹欠部４０２ｃが凹欠される。凹欠部４０２ｃは、第２折板４０２の移動軌跡が後述する保持装置４１０の固定爪４１３及び移動爪４１４と重なる最大領域よりも大きな外形で凹欠される。よって、第２折板４０２が張り出し姿勢とされる状態であっても、保持装置４１０の移動爪４１４を移動可能として、固定爪４１３及び移動爪４１４による前後の耳端Ｅｆｂの保持およびその解除を可能とできる（図１１及び図１２参照）。また、保持装置４１０を被包装体Ｗから離間する方向へ後退させなくても、固定爪４１３及び移動爪４１４と干渉することなく、第２折板４０２を張り出し姿勢と折り込み姿勢との間で回動させることができ、側面折り込み工程における生産能率の向上を図ることができる。
【０１２０】
側面折り込み装置４００は、搬送規制板４０３と、昇降機構４０４，４０５とを備える。搬送規制板４０３は、正面視矩形の平板状体であり、４枚の第２折板４０２のうちの矢印Ｆ側（即ち、搬送経路Ｙの下流側）に位置する２枚の第２折板４０２にそれぞれ回動軸を介して連結される。
【０１２１】
よって、第２折板４０２が張り出し姿勢とされた状態では、搬送規制板４０３が第２折板４０２と共に搬送経路Ｙを左右に横切る姿勢に配置されるので、ベルトコンベヤ５０１により搬送経路Ｙに沿って搬送される被包装体Ｗを受け止め停止させることができる。一方、第２折板４０２の折り込み姿勢への回動により、前後の耳端Ｅｆｂの折り込みが完了されると、第２折板４０２の回動に伴って搬送規制板４０３が搬送経路Ｙから外方へ退避されるので（図１４（ｂ）参照）、側面折り込みが完了した被包装体Ｗを搬送経路Ｙに沿って搬送可能とすることができる。
【０１２２】
昇降機構４０４，４０５は、４枚の第１折板４０１のうちの矢印Ｕ側に位置する２枚の第１折板４０１と、４枚の第２折板４０２のうちの矢印Ｂ側（即ち、搬送経路Ｙの上流側）に位置する２枚の第２折板４０２とを、ベルトコンベヤ５０１上に載置された被包装体Ｗへのクラフト紙Ｃの側面折り込みを可能とする下降位置と、その下降位置よりも上方（矢印Ｕ方向側）となる上昇位置との間で昇降させるための機構である。
【０１２３】
即ち、これら各２枚の第１折板４０１及び第２折板４０２が昇降機構４０４，４０５により上昇位置に退避されることで、被包装体Ｗを、上記各２枚の第１折板４０１及び第２折板４０２に阻害されることなく、搬送規制板４０３に受け止められる位置までベルトコンベヤ５０１により搬送可能となる。なお、昇降機構４０４，４０５は、上記各２枚の第１折板４０１及び第２折板４０２に対応する回動用シリンダ４０１ａ，４０２ａ及びリンク機構４０１ｂ，４０２ｂも同時に昇降させる。
【０１２４】
側面折り込み装置４００は、保持装置４１０を備える。保持装置４１０は、被包装体Ｗに胴巻きされたクラフト紙Ｃの耳端のうちの前後の耳端Ｅｆｂを保持するための装置であり、本体４１１と、その本体４１１を被包装体Ｗの左右の側面に近接離間する方向へ移動させる本体用シリンダ４１２と、本体４１１に固定される一対の固定爪４１３と、それら一対の固定爪４１３を挟んで前後に配設され固定爪４１３に対して近接離間する方向に移動可能に形成される一対の移動爪４１４と、その移動爪４１４を移動させる爪用シリンダ４１５と、を主に備え、被包装体Ｗの左右の側面に対面する位置に配設される。
【０１２５】
一対の固定爪４１３は、移動爪４１４に対面する側の面どうしの配設間隔ｉ１（矢印Ｆ−Ｂ方向の間隔）が、前後の耳端Ｅｆｂの対向間隔ｉ０（矢印Ｆ−Ｂ方向の間隔）よりも小さい（狭い）間隔に設定される一方、固定爪４１３から離間された状態における一対の移動爪４１４は、固定爪４１３に対面する側の面どうしの配設間隔ｉ２が、前後の耳端Ｅｆｂの対向間隔ｉ０よりも大きい（広い）間隔に設定される。
【０１２６】
よって、本体４１１を本体用シリンダ４１２により移動して、被包装体Ｗの左右の側面に近接させることで、固定爪４１３を前後の耳端Ｅｆｂよりも内側に配設する一方、移動爪４１４を前後の耳端Ｅｆｂよりも外側に配設することができる（図１１参照）。従って、この状態から、移動爪４１４を爪用シリンダ４１５により移動させ、固定爪４１３に近接さることで、それら固定爪４１３と移動爪４１４との間に前後の耳端Ｅｆｂを挟み込んで保持することができる（図１２参照）。
【０１２７】
この場合、前後の耳端Ｅｆｂは、固定爪４１３及び移動爪４１４の間に挟み込まれた部分が、挟み込まれる前の初期位置よりも所定量だけ内側（対向間隔を狭くする方向）に変位された内側位置に配置される（図１２参照）。これにより、前後の耳端Ｅｆｂにたるみを持たせることができ、後述するように、耳端の破れを抑制しつつ、第１折板４０１による上下の耳端Ｅｕｄの折り込みを行うことができる（図１３参照）。
【０１２８】
また、本実施形態では、前後の耳端Ｅｆｂの一方（被包装体Ｗの後面に連なる耳端）には、上側のクラフト紙Ｃｕと下側のクラフト紙Ｃｄとの両端が重なる重なり部分が存在するところ（図２（ｂ）の拡大図を参照）、その上側のクラフト紙Ｃｕと下側のクラフト紙Ｃｄとの重なり部分を挟み込み可能な位置に、固定爪４１３及び移動爪４１４が配設される。これにより、上下の耳端Ｅｕｄおよび前後の耳端Ｅｆｂの折り込みの形状を安定化することができる。
【０１２９】
次いで、図１１から図１４を参照して、包装装置１の側面折り込み装置４００により、クラフト紙Ｃの耳端（被包装体Ｗに胴巻きされたクラフト紙Ｃの未だ折り込まれていない部分）を、被包装体Ｗの左右の側面に折り込む側面折り込み工程について説明する。なお、その説明においては、図９及び図１０を適宜参照して説明する。
【０１３０】
図１１（ａ）、図１２（ａ）、図１３（ａ）、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、側面折り込み装置４００の側面模式図であり、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）及び図１３（ｂ）は、側面折り込み装置４００の上面模式図である。
【０１３１】
なお、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、第１折板４０１及び第２折板４０２が張り出し姿勢とされ、且つ、固定爪４１３及び移動爪４１４により前後の耳端Ｅｆｂが挟み込まれる前の状態に対応し、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）の状態から移動爪４１４が移動して固定爪４１３との間で前後の耳端Ｅｆｂを挟み込んだ状態に対応する。
【０１３２】
また、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）の状態から第１折板４０１及び第２折板４０２が折り込み姿勢とされた状態に対応し、図１４（ａ）は、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）の状態から第２折板４０２の一方が折り込み姿勢とされた状態に対応し、図１４（ｂ）は、図１４（ａ）の状態から第２折板４０２の一方が折り込み姿勢とされた状態に対応する。
【０１３３】
側面折り込み工程における初期状態では、４枚の第１折板４０１のうちの矢印Ｕ方向側に位置する２枚の第１折板４０１、及び、４枚の第２折板４０２のうちの矢印ＢＦ方向側（搬送経路Ｙの上流側）に位置する第２折板４０２が昇降機構４０４，４０５により上昇され上昇位置に配置されると共に、矢印Ｄ方向側に位置する残りの２枚の第１折板４０１、及び、矢印Ｆ方向側（搬送経路Ｙの下流側）に位置する第２折板４０２が張り出し姿勢とされ、保持装置４１０が被包装体Ｗの左右の側面から離間する位置に配置される。
【０１３４】
側面折り込みを行うに際しては、胴巻き装置３００の載置台３０１から押し出されてベルトコンベヤ５０１により搬送経路Ｙに沿って搬送される被包装体Ｗを（図６（ｂ）参照）、矢印Ｆ方向側（搬送経路Ｙの下流側）において張り出し姿勢とされる第２折板４０２及び搬送規制板４０３（図１０参照）により受け止める。これにより、かかる被包装体Ｗを第１折板４０１及び第２折板４０２により側面折り込み可能な位置に配置することができる。
【０１３５】
被包装体Ｗを側面折り込み可能な位置に配置した後は、上昇位置に配置されている第１折板４０１及び第２折板４０２（即ち、矢印Ｕ方向側に位置する２枚の第１折板４０１、及び、矢印ＢＦ方向側（搬送経路Ｙの上流側）に位置する第２折板４０２）を、昇降機構４０４，４０５により下降させ、下降位置に配置すると共に、保持装置４１０を被包装体Ｗの左右の側面に近接するように配置する。
【０１３６】
これにより、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、第１折板４０１及び第２折板４０２が、上下の耳端Ｅｕｄ及び前後の耳端Ｅｆｂにそれぞれ沿った状態で、張り出し姿勢とされると共に、保持装置４１０の固定爪４１３及び移動爪４１４の対向間に前後の耳端Ｅｆｂが配置される。この状態から、保持装置４１０の爪用シリンダ４１５を駆動して、移動爪４１４を固定爪４１３に近接させる。これにより、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、これら固定爪４１３及び移動爪４１４の間に前後の耳端Ｅｆｂを挟み込むことができる。
【０１３７】
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、固定爪４１３及び移動爪４１４の間に前後の耳端Ｅｆｂを挟み込んだ後は、第１折板４０１を回動させて折り込み姿勢とすることで、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、上下の耳端Ｅｕｄを内側に折り込んで被包装体Ｗの左右の側面に沿わせる。なお、４枚の第１折板４０１は、回動の開始および折り込みの完了がそれぞれ同じタイミングとされる。
【０１３８】
このように、第１折板４０１による上下の耳端Ｅｕｄの折り込みが行われる際には、前後の耳端Ｅｆｂを保持装置４１０の固定爪４１３及び移動爪４１４により保持し、拘束することができるので、かかる前後の耳端Ｅｆｂの姿勢を安定化させることができる。これより、第１折板４０１により折り込まれる上下の耳端Ｅｕｄの折り込みの形状、及び、その後に第２折板４０２により折り込まれる前後の耳端Ｅｆｂの折り込みの形状のそれぞれにばらつきが発生することを抑制でき、その結果、製品（包装体）の外観の向上を図ることができる。
【０１３９】
この場合、本実施形態の側面折り込み装置４００によれば、前後の耳端Ｅｆｂは、固定爪４１３及び移動爪４１４の間に挟み込まれた部分が、上述したように、挟み込まれる前の初期位置（図１１参照）よりも所定量だけ内側（対向間隔を狭くする方向）に変位された内側位置に配置されるので、前後の耳端Ｅｆｂにたるみを持たせることができる。よって、第１折板による上下の耳端Ｅｕｄの折り込みが行われる際に、固定爪４１３及び移動爪４１４の間に保持された前後の耳端Ｅｆｂが引っ張られることを抑制でき、その結果、耳端（上下の耳端Ｅｕｄ及び前後の耳端Ｅｆｂ）が破れることを抑制できる。
【０１４０】
また、本実施形態の側面折り込み装置４００によれば、保持装置４１０は、固定爪４１３を前後の耳端Ｅｆｂよりも内側となる位置で本体４１１に固定し、その固定爪４１３へ向けて移動爪４１４を移動させる構造なので、移動爪４１４を固定爪４１３へ向けて移動させることで、前後の耳端Ｅｆｂの固定爪４１３及び移動爪４１４による保持（挟み込み）と、前後の耳端Ｅｆｂの内側位置への配置（挟み込んだ部分の内側への移動）とを同時に行うことができる。
【０１４１】
よって、例えば、２本の爪を互いに近接する方向へ移動させて、それら２本の爪の間に前後の耳端Ｅｆｂを挟み込むと共に、前後の耳端Ｅｆｂを挟み込んだ状態の２本の爪をそれぞれ同じ方向へ移動させることで、内側位置へ配置する構造と比較して、上述した両動作（耳端の保持および内側位置への配置）に要する時間を短縮して、生産能率の向上を図ることができると共に、構造を簡素化して、製品コストの低減と信頼性の向上とを図ることができる。
【０１４２】
更に、本実施形態の側面折り込み装置４００によれば、保持装置４１０は、上述したように、前後の耳端Ｅｆｂにおける上側のクラフト紙Ｃｕと下側のクラフト紙Ｃｄとの重なり部分（以下「重なり部分」と称す。図２（ｂ）の拡大図を参照）を固定爪４１３及び移動爪４１４の間に挟み込んで保持するので、上下の耳端Ｅｕｄおよび前後の耳端Ｅｆｂの折り込みの形状を安定化することができる。
【０１４３】
即ち、重なり部分が上下の耳端Ｅｕｄに位置するために、固定爪４１３及び移動爪４１４の間に挟み込めない場合、或いは、重なり部分が前後の耳端Ｅｆｂに位置するが固定爪４１３及び移動爪４１４の間に保持しない場合には、第１折板４０１による上下の耳端Ｅｕｄの折り込み時に重なり部分が開放されて、前後の耳端Ｅｆｂの姿勢が不安定となりやすい。そのため、第１折板４０１による折り込み時、及び、その後の第２折板４０２による折り込み時において、耳端の折り込みの形状のばらつきが大きくなる。
【０１４４】
これに対し、本実施形態によれば、重なり部分を固定爪４１３及び移動爪４１４の間に挟持して保持できるので、第１折板４０１による上下の耳端Ｅｕｄの折り込み時に重なり部分が開放されることを抑制できる。よって、前後の耳端Ｅｆｂの姿勢を安定化して、耳端の折り込みの形状のばらつきを抑制できる。その結果、製品（包装体）の外観の向上を図ることができる。
【０１４５】
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、第１折板４０１により上下の耳端Ｅｕｄを折り込んだ後は、保持装置４１０の爪用シリンダ４１５を駆動して、移動爪４１４の固定爪４１３から離間する方向への移動を開始すると同時、又は、開始から所定時間の経過後に、第２折板４０２のうちの一方（搬送経路Ｙの上流側に位置する第２折板４０２）の回動を開始して、図１４（ａ）に示すように、前後の耳端Ｅｆｂのうちの一方（矢印Ｂ側）の耳端Ｅｆｂを内側に折り込む。
【０１４６】
なお、この場合、第２折板４０２には、上述したように、凹欠部４０２ｃが凹欠されているので、図１３及び図１４（ａ）に示すように、第２折板４０２が張り出し姿勢とされる状態であっても、保持装置４１０の移動爪４１４を第２折板４０２に干渉させることなく移動させて、固定爪４１３及び移動爪４１４による前後の耳端Ｅｆｂの保持を解除することができる。また、保持装置４１０を被包装体Ｗから離間する方向へ後退させなくても、固定爪４１３及び移動爪４１４と干渉することなく、第２折板４０２を張り出し姿勢から折り込み姿勢へ向けて回動させることができる。その結果、側面折り込み工程における生産能率の向上を図ることができる。
【０１４７】
図１４（ａ）に示すように、前後の耳端Ｅｆｂのうちの一方を第２折板４０２のうちの一方により内側に折り込んだ後は、図１４（ｂ）に示すように、前後の耳端Ｅｆｂのうちの他方（矢印Ｆ側）の耳端Ｅｆｂを第２折板４０２のうちの他方（搬送経路Ｙの下流側に位置する第２折板４０２）により内側に折り込む。なお、他方の前後の耳端Ｅｆｂを他方の第２折板４０２により折り込む際には、保持装置４１０は、被包装体Ｗの左右の側面から離間する方向へ移動して退避位置に退避されている。
【０１４８】
以上により、側面折り込み工程が完了する。側面折り込みが行われた被包装体Ｗは、ベルトコンベヤ５０１により次工程に搬送され、側面折り込み部分が粘着テープＴにより貼着されることで、６面包装が完了される。
【０１４９】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。
【０１５０】
上記各実施の形態で挙げた数値は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。
【０１５１】
上記実施形態では、胴巻き装置３００において、起立姿勢とした中央下折板３０３を下方へスライド移動する場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、スライド移動の方向を上方としても良い。また、中央下折板３０３の上方および下方へのスライド移動を複数回繰り返しても良い。
【０１５２】
上記実施形態では、胴巻き装置３００において、中央下折板３０３をスライド移動させる場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、これに代えて、或いは、これに加えて、上折板３０２又は側方下折板３０４を上方または下方へスライド移動させても良い。
【０１５３】
上記実施形態では、貼付装置３３０の圧接アーム３３２が案内溝３１１に案内されて被包装体Ｗの後面へ近接または離間される場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、例えば、移動テーブル３１４に伸縮可能なシリンダ装置を設け、そのシリンダ装置の伸縮動作により圧接アーム３３２が被包装体Ｗの後面へ近接または離間されるようにしても良い。
【０１５４】
上記実施形態では、側面折り込み装置４００において、前後の耳端Ｅｆｂを固定爪４１３及び移動爪４１４の間に挟み込んだ上で、上下の耳端Ｅｕｄを第１折板４０１により内側へ折り込む場合を説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、上下の耳端Ｅｕｄを固定爪４１３及び移動爪４１４の間に挟み込んだ上で、前後の耳端Ｅｆｂを第２折板４０２により内側へ折り込んでも良い。
＜その他＞
＜手段＞
この目的を達成するために、技術的思想１の胴巻き装置は、原紙ロールから繰り出したクラフト紙を被包装体の搬送経路を上下に横断するように垂下させ、前記被包装体の移送に伴い前記垂下されたクラフト紙を前記被包装体の前面、上面および下面に巻き付けると共に、前記クラフト紙の両端を前記被包装体の後面に沿わせて、前記クラフト紙による前記被包装体の胴巻きを行う胴巻き装置において、前記被包装体の搬送経路よりも下方に位置し上方から下方へ送給されるクラフト紙の下端側を案内する案内部材と、その案内部材へ向けて送給される前記クラフト紙に対して巻き癖により凹面となっている側から圧縮空気を噴き付ける噴き付け手段と、を備える。
技術的思想２の胴巻き装置は、技術的思想１記載の胴巻き装置において、前記噴き付け手段は、前記圧縮空気を前記クラフト紙の幅方向に沿った複数箇所に噴き付ける。
技術的思想３の胴巻き装置は、技術的思想２記載の胴巻き装置において、前記噴き付け手段は、前記クラフト紙の幅方向に長手方向を沿わせて配設される管状の管状部材と、その管状部材の長手方向に沿って列設されると共に前記管状部材の内部空間に連通される複数の噴き出し孔とを備え、前記管状部材の内部空間に供給された圧縮空気を前記噴き出し孔から噴き出して前記クラフト紙に噴き付けるように形成される。
技術的思想４の胴巻き装置は、技術的思想１から３のいずれかに記載の胴巻き装置において、前記噴き付け手段は、前記原紙ロールの残量を検出する検出手段を備え、その検出手段により検出される前記原紙ロールの残量に応じて、前記圧縮空気の噴き出し状態を変更可能に形成される。
技術的思想５の胴巻き装置は、技術的思想１から４のいずれかに記載の胴巻き装置において、前記案内部材は、前記クラフト紙の前記巻き癖により凹面となる側を案内する面が、前記被包装体の移送方向へ向かうに従って下降傾斜されると共に円弧状に湾曲され前記クラフト紙の凹面と反対を向く凹面として形成される。
＜効果＞
技術的思想１記載の胴巻き装置によれば、原紙ロールから繰り出されたクラフト紙が上方から下方へ送給されると、クラフト紙の下端側が案内部材により案内され、その結果、クラフト紙が被包装体の搬送経路を上下に横断するように垂下される。
この場合、圧縮空気をクラフト紙に噴き付ける噴き付け手段を備え、かかる噴き付け手段によれば、案内部材へ向けて送給されるクラフト紙に対して巻き癖により凹面となっている側から圧縮空気を噴き付けることができるので、クラフト紙の下端側の巻き癖によるカールを矯正することができる。その結果、クラフト紙の下端側を送給経路（案内部材による案内経路）に沿ってスムーズに進行させることができ、クラフト紙の詰まりが生じることを抑制できる。
このように、技術的思想１によれば、クラフト紙に対して圧縮空気を噴き付けるための噴き付け手段を固設すれば足り、従来品のように、クラフト紙を挟持するチャックやそのチャックを昇降させるための機構を設ける必要がない。よって、その分、構造を簡素化することができる。
技術的思想２記載の胴巻き装置によれば、技術的思想1記載の胴巻き装置の奏する効果に加え、噴き付け手段は、圧縮空気をクラフト紙の幅方向に沿った複数箇所に噴き付けるので、クラフト紙の下端側の幅方向全体において、その巻き癖によるカールを矯正することができる。その結果、クラフト紙の下端側が送給経路（案内部材による案内経路）から外れることや送給経路に沿って進行しなくなることを確実に抑制して、クラフト紙の詰まりが生じることを抑制できる。
技術的思想３記載の胴巻き装置によれば、技術的思想２記載の胴巻き装置の奏する効果に加え、噴き付け手段は、クラフト紙の幅方向に長手方向を沿わせて配設される管状の管状部材と、その管状部材の長手方向に沿って列設されると共に管状部材の内部空間に連通される複数の噴き出し孔とを備えて形成されるので、管状部材の内部空間に圧縮空気を供給することで、各噴き出し孔から圧縮空気を噴き出させて、クラフト紙の下端側の幅方向全体に噴き付けることができる。即ち、技術的思想３によれば、噴き付け手段の構造を簡素化することができる。
また、クラフト紙の下端側の巻き癖によるカールは、その幅方向位置によって異なる状態であるところ、技術的思想３によれば、各噴き出し孔の特性（例えば、内径や向き、流路長さなど）を管状部材の長手方向位置に応じて異ならせることができるので、クラフト紙の幅方向位置（即ち、カールの状態）に応じてそれぞれ適正な状態の圧縮空気を噴き付けることができる。その結果、クラフト紙の下端側の巻き癖によるカールをより適正に矯正することができる。
技術的思想４記載の胴巻き装置によれば、技術的思想１から３のいずれかに記載の胴巻き装置の奏する効果に加え、巻き癖によるカールの状態に応じた噴き出し状態で圧縮空気をクラフト紙の下端側に噴き付けることができるので、原紙ロールからのクラフト紙の繰り出し初期から終期までにわたって、クラフト紙の下端側が送給経路（案内部材による案内経路）から外れることや送給経路に沿って進行しなくなることを抑制して、クラフト紙の詰まりが生じることを抑制できる。
即ち、原紙ロールから繰り出されるクラフト紙は、残量が所定量に達した後に巻き癖による影響が出始めるため、例えば、残量が所定量に達するまでは、圧縮空気の噴き付けを弱める又は停止する一方、残量が所定量に達した後は、圧縮空気の噴き付けを強める又は開始するというように、クラフト紙の巻き癖によるカールの状態に応じた適正な圧縮空気を噴き付けることができる。
なお、圧縮空気の噴き出し状態の変更とは、例えば、原紙ロールの残量が所定量に達するまでは圧縮空気のクラフト紙への噴き付けを行わず、残量が所定量に達した後に圧縮空気のクラフト紙への噴き付けを行うというように、クラフト紙への噴き付けとその停止とを選択的に変更するものであっても良く、圧縮空気のクラフト紙への噴き付け強さ（例えば、圧力や流量）を、原紙ロールの残量に応じて段階的または連続的に増減させるものであっても良い。また、かかる圧縮空気の噴き出し状態の変更は、手動により行うものであっても良く、アクチュエータによる駆動力を利用して自動で行うものであっても良い。ここで、原紙ロールの残量を検出するとは、原紙ロールからの繰り出し量を検出することと同義である。
技術的思想５記載の胴巻き装置によれば、技術的思想１から４のいずれかに記載の胴巻き装置の奏する効果に加え、案内部材は、クラフト紙の巻き癖により凹面となる側を案内する面が、被包装体の移送方向へ向かうに従って下降傾斜されると共に円弧状に湾曲され前記クラフト紙の凹面と反対を向く凹面として形成されるので、クラフト紙の下端側が案内部材に当接した際に、クラフト紙に折れやしわの起点が形成されることを抑制でき、その結果、その後の工程においてそのまま折り込まれて製品（包装体）の外観が損なわれることを抑制できる。
【符号の説明】
【０１５５】
１                包装装置
１０３            案内部材
１０３ａ          クラフト紙を案内する面
１０４            噴き付け装置（噴き付け手段）
１０４ａ          管状部材
１０４ｂ          吹き出し孔
３００            胴巻き装置
３０２            上折板
３０３            中央下折板（下折板）
３０４            側方下折板（下折板）
３１０            移動装置（移動手段）
３１１            案内溝（案内手段の一部）
３１５            案内棒（案内手段の一部）
３２０            切断装置（切断手段）
３３０            貼付装置（貼付手段）
４０１            第１折板
４０２            第２折板
４１３            固定爪（保持部材の一部、第１爪）
４１４            移動爪（保持部材の一部、第２爪）
矢印Ｕ−Ｄ        第１の方向
矢印Ｆ−Ｂ        第２の方向
矢印Ｌ−Ｒ        クラフト紙の幅方向
Ｗ                被包装体
Ｃ                クラフト紙
Ｃｄ              下側のクラフト紙
Ｃｕ              上側のクラフト紙
Ｅｕｄ            第１耳端
Ｅｆｂ            第２耳端
Ｔ                粘着テープ
Ｙ                搬送経路
【図１】
0005968413.tif 000002
【図２】
0005968413.tif 000003
【図３】
0005968413.tif 000004
【図４】
0005968413.tif 000005
【図５】
0005968413.tif 000006
【図６】
0005968413.tif 000007
【図７】
0005968413.tif 000008
【図８】
0005968413.tif 000009
【図９】
0005968413.tif 000010
【図１０】
0005968413.tif 000011
【図１１】
0005968413.tif 000012
【図１２】
0005968413.tif 000013
【図１３】
0005968413.tif 000014
【図１４】
0005968413.tif 000015