(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を加工する加工手段の教示ライン補正方法であって、
透過式変位センサを保護するとともに、透過式変位センサに対して一定距離を離間して前記被加工物を支持する保護部材を設け、
前記被加工物と前記加工手段との相対位置を前記透過式変位センサにて測定する前に、前記保護部材に前記加工手段の加工部先端を接触させ、該先端位置の座標を計測する基準位置計測工程と、
前記座標をもとに、事前に用意された前記加工手段の教示ラインを補正する教示ライン補正工程とを備えることを特徴とする加工手段の教示ライン補正方法。
【請求項２】
前記透過式変位センサ近傍の雰囲気温度を測定手段により測定する雰囲気温度測定工程をさらに備え、
前記測定により前記雰囲気温度が閾値を超えた際に、前記基準位置測定及び前記教示ライン補正工程を再度行うことを特徴とする請求項１に記載の加工手段の教示ライン補正方法。
【請求項３】
前記基準位置計測工程における前記透過式変位センサまたは前記保護部材と、前記加工手段の加工部先端との位相を相違させた後、前記透過式変位センサまたは前記保護部材に前記加工手段の加工部先端を接触させ、該先端位置の座標を計測する基準位置再計測工程をさらに備え、
前記基準位置計測工程と前記基準位置再計測工程との前記先端位置の座標の差異をもとに、前記基準位置計測工程の精度確認を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の加工手段の教示ライン補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用エアバック装置を内蔵するエアバックカバーの加工手段における教示ラインの補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に装備されるエアバッグ装置は、一般に、内壁面にテアライン（線状溝）が設けられたエアバッグカバー内にエアバックが内蔵されており、車両衝突時にエアバックの膨張に伴ってエアバッグカバーが内側から押圧されて上記テアラインから開裂し、エアバッグが外部に展開する機構を有している。
【０００３】
このようなエアバック装置におけるテアラインは、レーザーや刃状部材を用いて加工されるが、より高精度にテアラインを形成する方法として、エアバッグカバー受け治具に埋め込まれた変位センサ（渦電流式変位センサ）により刃先をセンシングし、刃先のＺ軸方向の位置補正を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。具体的には、段落番号［００２５］、［００２６］、［００２８］、［００２９］等に記載されているように、変位センサから刃先までの距離ｄ４を検出し、その距離ｄ４から事前に計測しておいたセンサ表面からエアバッグカバー受け治具表面までの距離ｄ３と、エアバッグカバーの下面からエアバッグカバー受け治具の表面までの距離ｄ５を引くことで実加工厚さｄ２を算出し、刃先の位置補正を行っている。
【０００４】
しかしながら、渦電流式変位センサは、外気温の変化等により、その示す値に誤差が生じることが問題となるが、上記特許文献１における技術では、エアバッグカバー受け治具にエアバッグカバーをセットした後に距離ｄ４の検出を行っているのみであり、変位センサ（渦電流式変位センサ）の値の確からしさの検証は行われていない。なお、本発明者らの実験によれば、渦電流センサと刃先との位置関係を同一とした環境において、外気温を変化させて一定時間おきに刃先位置を渦電流式変位センサにより測定した結果、測定値に約０．００９ｍｍ／℃の温度ドリフトが確認されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３６１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、本発明は、上記課題を解決すべくなされたものであって、エアバッグカバー内壁面においてテアラインを加工する際に、外気温の変化等が生じても高精度に加工することができる加工手段の教示ライン補正方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の加工手段の教示ライン補正方法は、被加工物を加工する加工手段の教示ライン補正方法であって、透過式変位センサを保護するとともに、透過式変位センサに対して一定距離を離間して前記被加工物を支持する保護部材を設け、前記被加工物と前記加工手段との相対位置を前記透過式変位センサにて測定する前に、前記保護部材に前記加工手段の加工部先端を接触させ、該先端位置の座標を計測する基準位置計測工程と、前記座標をもとに、事前に用意された前記加工手段の教示ラインを補正する教示ライン補正工程とを備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明の加工手段の教示ライン補正方法によれば、個体差を有する被加工物を配置する前に、透過式変位センサに接触させた加工部先端の位置、または、熱膨張等しない素材にて構成された保護部材に接触させた加工部先端の位置を測定することにより、透過式変位センサの気温変化による測定誤差を教示ラインに対し補正することができる。
【００１０】
また、本発明の加工手段の教示ライン補正方法においては、前記透過式変位センサ近傍の雰囲気温度を測定手段により測定する雰囲気温度測定工程をさらに備え、前記測定により前記雰囲気温度が閾値を超えた際に、前記基準位置測定及び前記教示ライン補正工程を再度行うことが好ましい。本発明の加工手段の教示ライン補正方法の上記の態様によれば、透過式変位センサの測定誤差が生じる気温変化の閾値をもとに、教示ラインに対し補正することができる。
【００１１】
さらに、本発明の加工手段の教示ライン補正方法においては、前記基準位置計測工程における前記透過式変位センサまたは前記保護部材と、前記加工手段の加工部先端との位相を相違させた後、前記透過式変位センサまたは前記保護部材に前記加工手段の加工部先端を接触させ、該先端位置の座標を計測する基準位置再計測工程をさらに備え、前記基準位置計測工程と前記基準位置再計測工程との前記先端位置の座標の差異をもとに、前記基準位置計測工程の精度確認を行うことが好ましい。本発明の加工手段の教示ライン補正方法の上記の態様によれば、加工部先端の接触の繰り返しによる透過式変位センサまたは保護部材の摩耗に起因する加工部先端の基準位置のずれを把握し、必要に応じて透過式変位センサまたは保護部材を交換することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、エアバッグカバー内壁面においてテアラインを加工する際に、外気温の変化等が生じても高精度に加工することができる加工手段の教示ライン補正方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の加工手段の教示ライン補正方法を実施するエアバックカバー加工装置の一実施形態を示した断面図である。
【図２】図１に示されたエアバックカバー加工装置の透過式変位センサ近傍を示した拡大断面図である。
【図３】本発明の加工手段の教示ライン補正方法の一実施態様を説明する断面図である。
【図４】本発明の加工手段の教示ライン補正方法の他の実施態様を説明する断面図である。
【図５】加工部先端の接触により保護部材に摩耗が生じた場合の差異を示した断面図である。
【図６】加工部先端の位相を相違させて基準位置を再計測する方法の概念を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明の加工手段の教示ライン補正方法について具体的に説明する。図１は本発明の加工手段の教示ライン補正方法を実施するエアバックカバー加工装置の一実施形態を示した断面図であり、図２は図１に示されたエアバックカバー加工装置の透過式変位センサ近傍を示した拡大断面図である。本発明の加工手段の教示ライン補正方法は、図１に示されたエアバックカバー加工装置１において好適に実施することができる。このエアバックカバー加工装置１は、板状のエアバッグカバー２の内壁面に特定の深さのテアラインと呼ばれる線状溝を連続的に形成する装置であり、エアバックカバー（被加工物）２を載置するエアバックカバー受け治具３と、その内部に埋め込まれた渦電流式変位センサ（透過式変位センサ）４と、エアバックカバー２内壁面にテアラインを形成する刃状部材（加工手段）５とを備えている。
【００１５】
本発明における透過式変位センサとしては、エアバッグカバーを透して加工手段の加工先端部とセンサ表面との間の距離を検出する機能を有するものであればいずれのものでもよいが、具体的には、渦電流式変位センサ、高周波発振式電磁誘導変位センサ等を用いることができる。この透過式変位センサは、図１及び２に示されているように、内壁面を上方に向けてエアバッグカバー２を載置した際に、エアバックカバー２に対して刃状部材５と反対側において、センサ表面がエアバックカバー受け治具３のエアバックカバー載置面と一致するように、または、エアバックカバー受け治具３内部に設けられ、エアバッグカバー２を透して刃状部材５の加工先端部とセンサ表面との間の距離を検出する。なお、エアバックカバー受け治具３内部に設けられる構成においては、透過式変位センサ４を保護するとともに、透過式変位センサ４に対して一定距離を離間してエアバックカバー２を支持し、熱膨張等しない素材にて構成された保護部材６を設けることが好ましい。
【００１６】
また、本発明における加工手段としては、被加工物であるエアバッグカバーの被加工面にテアラインを形成することができるものであればいずれのものでもよいが、超音波加工刃、カッター（刃物、回転刃など）、熱刃等の刃状部材や、ドリル、エンドミル、ニードル、ウォータージェットノズル等の切削加工に用いられる手段を使用することができる。
【００１７】
上記のテアラインは、エアバック装置のエアバックが内蔵されたエアバックカバー内壁面に形成される溝であり、車両衝突時に開裂してエアバックを外部に展開する部分である。すなわち、車両衝突前には、エアバックカバーのテアライン両側が連結され、エアバックカバーが開裂していない状態であるが、車両衝突時には、エアバックの膨張に伴ってエアバッグカバーが内側から押圧されてこのテアラインから開裂し、ここからエアバッグを外部に展開するものである。
【００１８】
上記のような構成のエアバックカバー加工装置において実施される本発明の加工手段の教示ライン補正方法は、まず、エアバックカバー２と刃状部材５との相対位置を透過式変位センサ４にて測定する前に、保護部材６を設けない構成においては直接、または、図３に示されているように、保護部材６を設けた構成においては保護部材６を取り外した後に、透過式変位センサ４に刃状部材５の加工部先端を接触させ、先端位置の座標を計測する基準位置計測工程を行う。そして、ここで計測された座標をもとに、事前に用意された刃状部材５の教示ラインを補正する教示ライン補正工程を行う。また、本発明の加工手段の教示ライン補正方法は、図４に示されているように、保護部材６を設けた構成においては、刃状部材５の先端位置の座標を計測する基準位置計測工程を、保護部材６に刃状部材５の加工部先端を接触させた状態で行うこともできる。
【００１９】
このように、本発明の加工手段の教示ライン補正方法によれば、個体差を有するエアバックカバー２を配置する前に、透過式変位センサ４に接触させた刃状部材５の加工部先端の位置、または、保護部材６に接触させた刃状部材５の加工部先端の位置を測定することによって、透過式変位センサ４の気温変化による測定誤差を教示ラインに対し補正することができ、これにより、エアバックカバー２の内壁面にテアラインを高精度に加工することができる。
【００２０】
また、本発明における透過式変位センサ４は、雰囲気温度が一定以上変化すると、刃状部材５の加工部先端の位置の計測値に誤差が生じることが確認されていることから、本発明の加工手段の教示ライン補正方法においては、図１に示されたような位置に測定手段を設け、この測定手段７により透過式変位センサ４近傍の雰囲気温度を測定する雰囲気温度測定工程をさらに備え、測定された雰囲気温度が閾値、具体的には、例えば±２．８℃の範囲を超えた場合には、エアバックカバーの加工を中断し、上記の基準位置測定工程及び教示ライン補正工程を再度行うことが好ましい。このような態様によれば、透過式変位センサの測定誤差が生じる気温変化の閾値をもとに、教示ラインに対し補正することができ、これにより、エアバックカバーの内壁面にテアラインを高精度に加工することができる。
【００２１】
さらに、本発明における基準位置計測工程は、加工手段５の加工部先端を透過式変位センサ４または保護部材６に接触させて行うため、何度も接触を繰り返していると、透過式変位センサ４または保護部材６の接触部分が摩耗してしまい、図５（ｂ）に示されているように、刃状部材５の加工部先端の基準位置が点線で示された位置から実線で示された位置にずれて誤差が生じてしまう。
【００２２】
そこで、本発明の加工手段の教示ライン補正方法においては、図６（ａ）に示されているように、加工手段５の加工部先端を僅かに回転させ、図５（ａ）に示された位相、すなわち、基準位置計測工程における透過式変位センサ４または保護部材６の位相と、加工手段５の加工部先端との位相を相違させ、その後、透過式変位センサ４または保護部材６に加工手段５の加工部先端を接触させ、先端位置の座標を計測する基準位置再計測工程を行い、この基準位置再計測工程と上記の基準位置計測工程との先端位置の座標の差異をもとに、基準位置計測工程の精度確認を行うことが好ましい。このような態様によれば、加工部先端の接触の繰り返しによる透過式変位センサ４または保護部材６の摩耗に起因する加工部先端の基準位置のずれを把握し、必要に応じて透過式変位センサ４または保護部材６を交換することができる。
【符号の説明】
【００２３】
１…エアバックカバーの加工装置、２…エアバックカバー、
３…エアバックカバー受け治具、４…透過式変位センサ、５…加工手段、
６…保護部材、７…測定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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