(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材加工機の隣りに配置される板材搬送設備であって、
素材板材を載置する素材板材載置部と、
この素材板材載置部とは異なる位置に配置された加工済板材載置部と、
前記素材板材載置部と前記加工済板材載置部との間でスライドし、両載置部の上方位置に位置切換自在な仮置きテーブルと、
前記素材板材載置部と前記板材加工機との間で往復走行自在とされて、素材板材を前記板材加工機に搬入するローダと、
前記素材板材載置部と前記板材加工機との間で且つ前記ローダの走行領域の下方で前記ローダと並行して往復走行自在とされて、前記板材加工機から前記素材板材載置部の上方に位置する前記仮置きテーブルに加工済板材を搬出するアンローダとを備え、
前記仮置きテーブルは、前記素材板材載置部の上方位置で前記アンローダから受け取った加工済板材を前記加工済板材載置部まで移送し、
前記板材加工機への前記素材板材の搬入時、前記アンローダは前記素材板材載置部と前記板材加工機との間の待機位置に移動して待機し、前記ローダは前記素材板材載置部から前記板材加工機に移動して前記素材板材を前記板材加工機に搬入し、
前記板材加工機による前記素材板材の加工時、前記ローダは前記板材加工機から前記素材板材載置部に移動し、前記素材板材載置部上の前記素材板材を取り上げて前記素材板材載置部の上方で待機し、
前記仮置きテーブルへの前記加工済板材の搬出時、前記アンローダは前記待機位置から前記板材加工機に移動して前記加工済板材を把持した後、前記板材加工機から前記素材板材載置部に移動して前記加工済板材を前記仮置きテーブルに搬出する板材搬送設備。
【請求項２】
前記仮置きテーブルに載せて前記加工済板材載置部に移送されてきた加工済板材に対して前記素材板材載置部の有る方向へ移動することを拘束する移動拘束具を設け、この移動拘束具により加工済板材の移動が拘束された状態で前記仮置きテーブルが前記素材板材載置部に戻ることにより加工済板材を前記加工済板材載置部に載置可能とした請求項１記載の板材搬送設備。
【請求項３】
板材加工機と、この板材加工機の隣りに配置された請求項１記載の板材搬送設備とを備えた板材加工システム。
【請求項４】
前記板材加工機は、加工される板材が置かれる加工テーブルと、この加工テーブルの後方に配置された加工ヘッドとを備え、
前記加工テーブルは、前記ローダにより搬入される素材板材を載せるための部分と、前記アンローダにより前記加工済板材を搬出させるための部分とが共通の部分とされた請求項３記載の板材加工システム。
【請求項５】
前記加工済板材載置部は、前記素材板材載置部の後方で且つ前記板材加工機の加工ヘッドの横に配置されている請求項３または請求項４記載の板材加工システム。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
この出願は、２０１２年４月１８日出願の特願２０１２−０９４５０８の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。
【技術分野】
【０００２】
この発明は、板材加工機に対して素材板材の搬入と加工済板材の搬出とを行なう板材搬送設備、およびそれを使用した板材加工システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
パンチプレス等の板材加工機に対して素材板材の搬入と加工済板材の搬出とを行なう板材搬送設備としては、一つの板材搬送手段により素材板材の搬入と加工済板材の搬出の両方を行なうもの（例えば特許文献１）、搬入専用の板材搬送手段（ローダ）および搬出専用の板材搬送手段（アンローダ）を備えたもの（例えば特許文献２、３）等がある。前者に比べて後者は、ローダが素材板材の搬入動作を行っている間に、アンローダが加工済板材の搬出準備を行なうことができると共に、アンローダが搬出動作を行なっている間にローダが素材板材の搬入準備を行なうことができるため、板材の搬入出の効率が良い。【０００４】
また、ローダおよびアンローダを備えたものであっても、特許文献２のものはローダとアンローダが同じ経路を走行し、特許文献３のものはローダとアンローダが互いに異なる経路を走行する構成である。ローダとアンローダが互いに異なる経路を走行する構成であると、ローダとアンローダの動作が互いに干渉することがないので、それぞれの待機時間を少なくすることができ、より一層板材の搬入出の効率が良い。【０００５】
さらに、特許文献３のものは、ローダとアンローダの走行経路が互いに上下に重なる配置とされているため、ローダおよびアンローダの水平面上の設置スペースを広く取らなくて済むという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−３２６１０６号公報
【特許文献２】特開平５−２１３４８２号公報
【特許文献３】特開２００４−２３７３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
板材加工機に供給される素材板材は、板材加工機の近傍に配置された素材板材載置部に積層状に載置され、また板材加工機で加工された加工済板材は、素材板材載置部とは異なる位置に配置された加工済板材載置部に積層状に載置される。よって、ローダとアンローダの走行経路を互いに上下に重なる配置とした板材搬送設備では、ローダおよびアンローダとは別に、素材板材または加工済板材を素材板材載置部と加工済板材載置部間で水平に移送する手段が必要である。例えば、素材板材載置部がローダおよびアンローダの走行経路の直下に配置されている場合、アンローダによって加工済板材を搬送した後、その加工済板材を、前記走行経路から外れた位置に配置されている加工済板材載置部まで水平に移送する。【０００８】
特許文献３に記載の板材搬送設備の場合、上記板材の水平移送を台車で行なうと考えられるが、台車は多数枚の加工済板材を積層した状態で移動することになるため重量が重く、速い速度で移動させると、積層した加工済板材がずれる可能性がある。そのため、速い速度で移動させることが難しく、その分だけ板材搬入出のサイクルタイムが長くなるという課題がある。また、重量が重い台車を動かすには、大きな駆動源を必要とし、電力消費量も多くなる。【０００９】
この発明の目的は、板材加工機に対する板材の搬入出のサイクルタイムが短く、設置スペースが比較的狭くて済む板材搬送設備および板材加工システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の板材搬送設備は、板材加工機の隣りに配置され、素材板材を載置する素材板材載置部と、この素材板材載置部とは異なる位置に配置された加工済板材載置部と、前記素材板材載置部と前記加工済板材載置部との間でスライドし、両載置部の上方位置に位置切換自在な仮置きテーブルと、前記素材板材載置部と前記板材加工機との間で往復走行自在とされて、素材板材を前記板材加工機に搬入するローダと、前記素材板材載置部と前記板材加工機との間で且つ前記ローダの走行領域の下方で前記ローダと並行して往復走行自在とされて、前記板材加工機から前記素材板材載置部の上方に位置する前記仮置きテーブルに加工済板材を搬出するアンローダとを備える。前記仮置きテーブルは、前記素材板材載置部の上方位置で前記アンローダから受け取った加工済板材を前記加工済板材載置部まで移送する。前記板材加工機への前記素材板材の搬入時、前記アンローダは前記素材板材載置部と前記板材加工機との間の待機位置に移動して待機し、前記ローダは前記素材板材載置部から前記板材加工機に移動して前記素材板材を前記板材加工機に搬入する。前記板材加工機による前記素材板材の加工時、前記ローダは前記板材加工機から前記素材板材載置部に移動し、前記素材板材載置部上の前記素材板材を取り上げて前記素材板材載置部の上方で待機する。前記仮置きテーブルへの前記加工済板材の搬出時、前記アンローダは前記待機位置から前記板材加工機に移動して前記加工済板材を把持した後、前記板材加工機から前記素材板材載置部に移動して前記加工済板材を前記仮置きテーブルに搬出する。
【００１１】
この構成によると、例えば、次のように板材加工機に対する板材の搬入出を行なう。すなわち、アンローダが板材加工機の近くの待機位置で待機している状態で、ローダが、素材板材載置部に載置されている素材板材を１枚取り上げて、板材加工機へ搬送する。搬送されてきた素材板材を板材加工機が加工する。板材加工機が加工している間に、ローダは素材板材載置部まで戻り、次の素材板材を１枚取り上げる動作を行なう。【００１２】
板材加工機による加工が終了すると、待機位置で待機していたアンローダが板材加工機まで移動する。そして、アンローダは、板材加工機から加工済板材を受け取り、その加工済板材を素材板材載置部の上方まで搬送する。素材板材載置部の上方位置には仮置きテーブルが位置しており、アンローダにより搬送されてきた加工済板材が仮置きテーブルの上に置かれる。【００１３】
加工済板材が置かれた仮置きテーブルは、加工済板材載置部までスライドして、加工済板材載置部に加工済板材を渡す。その後、仮置きテーブルは、素材板材載置部の上方位置へ戻る。仮置きテーブルが素材板材載置部と加工済板材載置部間を往復動している間に、アンローダが素材板材載置部の上方位置から待機位置まで移動し、かつローダが板材加工機への素材板材の搬入を開始する。【００１４】
以下、ローダ、アンローダ、および仮置きテーブルが上記と同様の動作を繰り返すことにより、素材板材載置部の素材板材が１枚ずつ板材加工機へ搬入され、かつ板材加工機で加工された加工済板材が加工済板材載置部へ搬出される。【００１５】
このように、板材加工機が加工を行っている間に、ローダが素材板材の搬入準備をすると共に、アンローダが加工済板材の搬出準備を行なうことができるため、板材の搬入出動作に伴う板材加工機の待機時間が少ない。また、ローダとアンローダは走行領域が互いに異なっており、ローダとアンローダの動作が互いに干渉することが無いので、それぞれの待機時間を少なくすることができる。これらのことから、板材加工機に対する板材搬入出のサイクルタイムを短縮できる。さらに、ローダとアンローダの走行領域が互いに上下に重なる配置とされているため、ローダおよびアンローダの水平面上の設置スペースを広く取らなくて済む。【００１６】
この構成では、素材板材載置部の上方位置でアンローダから受け取った加工済板材を、仮置きテーブルにより加工済板材載置部まで移送する。仮置きテーブルは、１枚の加工済板材を載せるものであるため、多数枚の加工済板材を積層した台車等と比べて軽量であり、台車に積層する前の状態であるため、仮置きテーブル上で多少ずれることに問題は無い。そのため、素材板材載置部と加工済板材載置部間を素早くスライドすることができ、その分だけ板材搬入出のサイクルタイムを短くできる。加えて、仮置きテーブルをスライドさせるための駆動源が小さくて済み、電力消費量を抑えられる。【００１７】
この発明の板材搬送設備において、前記仮置きテーブルに載せて前記加工済板材載置部に移送されてきた加工済板材に対して前記素材板材載置部の有る方向へ移動することを拘束する移動拘束具を設け、この移動拘束具により加工済板材の移動が拘束された状態で前記仮置きテーブルが前記素材板材載置部に戻ることにより加工済板材を前記加工済板材載置部に載置可能としてもよい。【００１８】
移動拘束具は、加工済板材が素材板材載置部の有る方向へ移動することを拘束するだけであり、複雑な動作を行わなくてよい。そのため、仮置きテーブル上の加工済板材を加工済板材載置部に移し替える機構が簡略なものとなる。【００１９】
この発明の板材加工システムは、板材加工機と、この板材加工機の隣りに配置された、この発明の板材搬送設備とを備える。【００２０】
この構成によると、先に記載したように板材搬送設備が動作して、板材加工機に対する素材板材の搬入および加工済板材の搬出を行なう。それにより、前記同様に、板材加工機に対する板材搬入出のサイクルタイムを短縮できて、加工効率が良い。また、ローダおよびアンローダの水平面上の設置スペースを広く取らなくて済む。さらに、仮置きテーブルをスライドさせるための駆動源が小さくて済み、電力消費量を抑えられる。【００２１】
この発明の板材加工システムにおいて、前記板材加工機は、加工される板材が置かれる加工テーブルと、この加工テーブルの後方に配置された加工ヘッドとを備え、前記加工テーブルは、前記ローダにより搬入される素材板材を載せるための部分と、前記アンローダにより前記加工済板材を搬出させるための部分とが共通の部分とされていてもよい。【００２２】
板材搬送設備のローダおよびアンローダはそれぞれの走行領域が互いに上下に重なる配置とされているため、加工テーブルにおける素材板材を載せるための部分と加工済板材を搬出させるための部分とを共通化できる。それにより、加工テーブルの、ローダおよびアンローダの搬送方向と交差する水平方向の寸法を小さくできる。【００２３】
この発明の板材加工システムにおいて、前記加工済板材載置部は、前記素材板材載置部の後方で且つ前記板材加工機の加工ヘッドの横に配置されていてもよい。
この場合、板材加工機と板材搬送設備を、ほぼ長方形のスペースにコンパクトに収めることができる。【００２４】
請求の範囲および／または明細書および／または図面に開示された少なくとも２つの構成のどのような組合せも、本発明に含まれる。特に、請求の範囲の各請求項の２つ以上のどのような組合せも、本発明に含まれる。 
【図面の簡単な説明】
【００２５】
この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明からより明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきものではない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一または相当部分を示す。
【図１】この発明の一実施形態にかかる板材加工システムの斜視図である。
【図２】同板材加工システムの板材搬送設備を図１とは異なる方向から見た斜視図である。
【図３】同板材搬送設備の正面図である。
【図４】同板材搬送設備の平面図である。
【図５】同板材搬送設備の移し替え機構の動作を示す説明図である。
【図６】同板材加工システムの動作を示す説明図その１である。
【図７】同板材加工システムの動作を示す説明図その２である。
【図８】同板材加工システムの動作を示す説明図その３である。
【図９】異なる移し替え機構の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。図１はこの実施形態にかかる板材加工システムの斜視図である。この板材加工システムは、板材加工機１と、正面から見て前記板材加工機１の右隣りに配置された板材搬送設備１１とでなる。
【００２７】
板材加工機１は、この例ではタレットパンチプレスであり、加工される板材Ｗを載せる加工テーブル２と、この加工テーブル２上の板材Ｗを加工する加工ヘッド３と、板材Ｗを加工テーブル２上で移動させる板材送り装置４とを備える。加工テーブル２の板材搬送設備１１側には、加工テーブル２から張り出して板材搬送設備１１に隣接する板材案内テーブル５が設けられている。加工テーブル２および板材案内テーブル５は、上面に取り付けられた 無数のブラシ（図示せず）によって板材Ｗを下から支持するようになっている。
【００２８】
加工ヘッド３は、回転割出可能な上下一対のタレット（図示せず）を備え、各タレットの外周部に円周方向に並んで複数のパンチ工具（図示せず）およびダイ工具（図示せず）がそれぞれ搭載されている。これらパンチ工具およびダイ工具が所定のパンチ位置Ｐに割り出された状態で、パンチ駆動機構（図示せず）によりパンチ工具を叩くことで、板材Ｗに対して所定の加工を行なう。例えば、板材Ｗに複数の部品板材（図示せず）の外周線に沿う部分を打ち抜き、外周線の一部に未打抜き部分を残すことで、各部品板材とスケルトンとが繋がった状態のものとする加工を行なう。
【００２９】
板材送り装置４は、フレーム６に対して前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能に設置されたキャリッジ７に、その直交方向となる左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能にクロススライド８を搭載し、クロススライド８に、板材Ｗの前縁部 を把持する複数のワークホルダ９を取付けたものである。
【００３０】
板材搬送設備１１は、図１に加えて図２ないし図４に示されている。図２は板材搬送設備１１を図１とは異なる方向から見た斜視図、図３、図４は板材搬送設備の正面図と平面図である。板材搬送設備１１は、素材板材Ｗ１を載せておく素材板材載置部１２と、加工済板材Ｗ２を載せる加工済板材載置部１３と、素材板材載置部１２の素材板材Ｗ１を１枚ずつ分離して板材加工機１に搬入するローダ１４と、加工済板材Ｗ２を板材加工機１から搬出するアンローダ１５と、素材板材載置部１２の上方位置に搬出された加工済板材Ｗ２を受け取って加工済板材載置部１３まで移送する仮置きテーブル１６とを備える。なお、図２では、素材板材載置部１２が設置された後記台車２３が省略されている。
【００３１】
上記ローダ１４、アンローダ１５、および仮置きテーブル１６は、立体形状に枠組みされたフレーム１７に組み付けられている。上記素材板材載置部１２および加工済板材載置部１３は、この実施形態では、床面に敷設された前後方向に延びる左右一対のレール２１，２２に沿って移動自在な台車２３，２４にそれぞれ設置された台からなる。運転時には、素材板材載置部１２はフレーム１７内の空間の右側下部に位置し、加工済板材載置部１３はフレーム１７外で、且つ素材板材載置部１２の後方に位置する。本明細書における「素材板材載置部とは異なる位置に配置された加工済板材載置部」とは、この運転時に位置させた状態における位置関係を言う。加工済板材載置部１３が設けられた台車２４には、加工済板材載置部１３を昇降させるリフト装置２５が設けられている。素材板材載置部１２および加工済板材載置部１３は、台車２３，２４に設けずに、固定位置に設けてもよい。
【００３２】
ローダ１４は、フレーム１７の上部に設けられた左右方向に延びる前後一対のレール３１に沿って走行可能な走行体３２と、この走行体３２に対して昇降可能な昇降ロッド３３と、この昇降ロッド３３の下端に設けられた板材保持体３４とを有する。走行体３２は、素材板材載置部１２の上方位置と加工テーブル２の上方位置間を走行する。板材保持体３４は、例えば、前後左右方向に並べて配置された複数の吸着パッド３５により素材板材Ｗ１の上面を吸着して保持する構成である。各吸着パッド３５は、負圧源（図示せず）に配管で接続されている。
【００３３】
ローダ１４は、板材保持体３４により素材板材Ｗ１を保持する機能以外に、素材板材載置部１２に積載されている複数の素材板材Ｗ１から一番上の素材板材Ｗ１だけを分離する機能を有する。例えば、各吸着パッド３５のうち端１列の吸着パッド３５だけで素材板材Ｗ１を吸着した状態で板材保持体３４の端を少し持上げることにより、一番上の素材板材Ｗ１を撓ませて下側の素材板材Ｗ１との間に隙間を設け、一番上の素材板材Ｗ１を分離する。他に、一番上の素材板材Ｗ１と下側の素材板材Ｗ１とに互いに磁極が共通の磁力を与えて分離する方法、一番上の素材板材Ｗ１と下側の素材板材Ｗ１との間にエアを吹き込んで分離する方法等を採用してもよい。上記磁力を与える手段およびエアを吹き込む手段は、素材板材載置部１２側に設けてもよい。
【００３４】
アンローダ１５は、フレーム１７に設けられた左右方向に延びるレール４１に沿って走行可能な走行体４２に、加工済板材Ｗ２の右側縁部を把持可能な複数のグリッパ４３を取り付けたものである。グリッパ４３は、互いに開閉する上下のジョーで加工済板材Ｗ２を挟むことにより、加工済板材Ｗ２を保持する。アンローダ１５のレール４１はローダ１４のレール３１よりも下側に設けられており、アンローダ１５の走行体４２の走行領域は、ローダ１４の走行体３２の走行領域の下側に位置する。アンローダ１５の走行体４２も、ローダ１４の走行体３２と同様に、素材板材載置部１２の上方位置と加工テーブル２の上方位置間を走行する。なお、ここで言うアンローダ１５の走行体４２の走行範囲は、グリッパ４３に把持された加工済板材Ｗ２およびアンローダ１５が移動する範囲のことである。
【００３５】
仮置きテーブル１６は、加工済板材Ｗ２よりも左右幅が広く上下厚の薄い板状の部材であり、上面に取り付けられた無数のブラシ１６ａ（図５（Ａ））によって加工済板材Ｗ２を下から支持するようになっている。仮置きテーブル１６は、その左右両端部がフレーム１７に固定して設けられた前後方向に延びる左右一対のレール５１にスライド自在に支持されており、これらレール５１に沿って素材板材載置部１２の上方位置と加工済板材載置部１３の上方位置間を往復走行する。
【００３６】
フレーム１７の背面部（後面部）には、仮置きテーブル１６から加工済板材載置部１３へ加工済板材Ｗ２を移し替える移し替え機構５２が設けられている。図５に示すように、移し替え機構５２は移動拘束具５３を有する。移動拘束具５３は、加工済板材Ｗ２の前縁部を把持可能な複数のグリッパ５３ａを、グリッパ支持体５３ｂに取り付けたものである。グリッパ支持体５３ｂは、左右方向の回動軸心５５ａ回りに回動自在なスイングアーム５５の下端に、昇降シリンダ５８を介して昇降自在に取り付けられ、スイングシリンダ５６によりスイングアーム５５を回動させることで、移動拘束具５３全体が前後にスイングする。なお、スイングシリンダ５６は、左右方向の回動軸心５６ａ回りに回動自在である。スイングアーム５５を支持する支持部材５７は、フレーム１７に固定されている。
【００３７】
移し替え機構５２は、以下の動作を行なうことで仮置きテーブル１６から加工済板材載置部１３へ加工済板材Ｗ２を移し替える。すなわち、図５（Ａ）のように、移動拘束具５３を上昇させ、かつ前方にスイングさせた状態で、加工済板材Ｗ２を載せた仮置きテーブル１６が、加工済板材載置部１３の上方位置まで後方へスライドしてくる。仮置きテーブル１６が加工済板材載置部１３の上方位置へ到達すると、図５（Ｂ）のように、移動拘束具５３が下降する。さらに、図５（Ｃ）のように、移動拘束具５３が後方へスイングして、グリッパ５３ａにより加工済板材Ｗ２の前縁部を把持する。
【００３８】
次いで、図５（Ｄ）のように、移動拘束具５３が上昇する。それにより、加工済板材Ｗ２の前縁部が少し持ち上げられる。その状態で、仮置きテーブル１６が前方へスライドする。加工済板材Ｗ２は、その前辺縁がグリッパ５３ａに把持されて前方への移動が拘束されているため、加工済板材載置部１３の上方位置に残される。加工済板材Ｗ２の前縁部が少し持ち上げられていることにより、グリッパ５３ａが仮置きテーブル１６のブラシ１６ａと接触せず、かつ仮置きテーブル１６と加工済板材Ｗ２との間の抵抗が少ないので、仮置きテーブル１６を無理なくスライドさせることができる。仮置きテーブル１６が加工済板材載置部１３の上方位置から離れると、移動拘束具５３のグリッパ５３ａが加工済板材Ｗ２を開放し、それから移動拘束具５３が後方のスイング位置から前方のスイング位置へ戻る。それにより、加工済板材Ｗ２が加工済板材載置部１３に載置される。
【００３９】
この移し替え機構５２は、移動拘束具５３により加工済板材Ｗ２が素材板材載置部１２の有る方向、すなわち前方へ移動することを拘束するだけであり、移動拘束具５３が複雑な動作を行わない。そのため、移し替える機構５２を簡略に構成できる。例えば図９に示すように、移動拘束具５３は、加工済板材Ｗ２の前縁部を把持せずに、単に加工済板材Ｗ２の進路を妨害することで前方への移動を拘束する構成であってもよい。この例は、移動拘束具５３がグリッパを有しない板状であり、移動拘束具５３を昇降させる昇降シリンダも設けられていない。この構成とすると、移し替え機構５２がより一層簡略となる。
【００４０】
この板材加工システムの各動作部は、制御装置（図示せず）により制御されて、一連の定められた動作を行なう。その動作の一例を、動作の一連の流れを示す図６ないし図８と共に説明する。なお、図６ないし図８は、板材加工システムを簡略化して表している。
【００４１】
図６（Ａ）は加工開始前の状態を示す。このとき、ローダ１４は素材板材載置部１２の上方に位置し、アンローダ１５は板材案内テーブル５の上方の待機位置で待機している。仮置きテーブル１６（図７（Ｂ））は、加工済板材載置部１３の上方位置にあり、素材板材載置部１２の上方位置に存在していないため、図６（Ａ）には図示されていない。
【００４２】
上記状態から、ローダ１４の板材保持体３４が、素材板材載置部１２に積層状に載置されている複数の素材板材Ｗ１のうち一番上の素材板材Ｗ１を取り上げる（図６（Ｂ））。素材板材Ｗ１の取り上げは、板材保持体３４の下降、先に説明した分離動作による一番上の素材板材Ｗ１の下側の素材板材Ｗ１からの分離、すべての吸着パッド３５（図１）を用いた一番上の素材板材Ｗ１の吸着、板材保持体３４の上昇という過程で行われる。
【００４３】
素材板材Ｗ１を取り上げたローダ１４は、加工テーブル２の上方位置まで左方向に移動し（図６（Ｃ））、保持していた素材板材Ｗ１を加工テーブル２上に載置する（図６（Ｄ））。素材板材Ｗ１の載置は、板材保持体３４の下降、素材板材Ｗ１の開放、板材保持体３４の上昇という過程で行われる。搬入された素材板材Ｗ１に対して、板材加工機１が加工を行なう。
【００４４】
板材加工機１が加工をしている間に、ローダ１４は右方向に移動して素材板材載置部１２の上方位置へ戻り（図６（Ｅ））、前記同様の動作で次の素材板材Ｗ１を１枚取り上げる。ローダ１４は、素材板材Ｗ１の取り上げが完了したら、素材板材載置部１２の上方位置において板材保持体３４が上昇した状態で待機する（図７（Ａ））。ローダ１４による素材板材Ｗ１の取り上げ動作が完了すると、仮置きテーブル１６が加工済板材載置部１３の上方位置から素材板材載置部１２の上方位置へ前方にスライドしてくる（図７（Ｂ））。
【００４５】
板材加工機１による加工が終了すると、待機位置で待機していたアンローダ１５が加工テーブル２上まで左方向へ移動する（図７（Ｃ））。そして、アンローダ１５は、加工テーブル２上の加工済板材Ｗ２をグリッパ４３で把持し、素材板材載置部１２の上方位置に位置する仮置きテーブル１６上まで引きずって右方向へ搬送する（図７（Ｄ））。
【００４６】
加工済板材Ｗ２が載せられた仮置きテーブル１６は、加工済板材載置部１３の上方位置へ後方にスライドし（図７（Ｅ））、先に説明したように移し替え機構５２との協働で、加工済板材Ｗ２を加工済板材載置部１３に移し替える（図８（Ａ））。このとき、加工済板材載置部１３は、リフト装置２５により高さ調節されている。仮置きテーブル１６は、前方に移動して素材板材載置部１２の上方位置へ戻る。
【００４７】
仮置きテーブル１６が素材板材載置部１２の上方位置と加工済板材載置部１３の上方位置との間を往復動している間に、アンローダ１５は、素材板材載置部１２の上方位置から左方向に移動して待機位置へ戻り（図８（Ｂ））、かつローダ１４が板材加工機１へ素材板材Ｗ１の搬入を開始する（図８（Ｃ））。以下、ローダ１４、アンローダ１５、および仮置きテーブル１６が上記と同様の動作を繰り返すことにより、素材板材載置部１２の素材板材Ｗ１が１枚ずつ板材加工機１へ搬入され、かつ板材加工機１で加工された加工済板材Ｗ２が加工済板材載置部１３へ搬出される。
【００４８】
このように、板材加工機１が加工を行っている間に、ローダ１４が素材板材Ｗ１の搬入準備をし、かつアンローダ１５が加工済板材Ｗ２の搬出準備を行なうことができるため、板材Ｗ（Ｗ１，Ｗ２）の搬入出動作に伴う板材加工機１の待機時間が少ない。特に、ローダ１４による素材板材Ｗ１の搬入には、一番上の素材板材Ｗ１だけを分離する動作が必要で時間がかかるため、板材加工機１が加工を行っている間にローダ１４が搬入準備をすることの効果が大きい。ローダ１４とアンローダ１５は走行領域が互いに異なっており、ローダ１４とアンローダ１５の動作が互いに干渉することが無いので、それぞれの待機時間を少なくすることができる。これらのことから、板材加工機に１対する板材搬入出のサイクルタイムを短縮できる。
【００４９】
この板材搬送設備１１は、素材板材載置部１２の上方位置でアンローダ１５から受け取った加工済板材Ｗ２を、仮置きテーブル１６により加工済板材載置部１３まで移送する。仮置きテーブル１６は、１枚の加工済板材Ｗ２を載せるものであるため、多数枚の加工済板材Ｗ２を積層した台車等と比べて軽量である。そのため、素材板材載置部１２と加工済板材載置部１３間を素早くスライドすることができ、その分だけ板材搬入出のサイクルタイムを短くできる。加えて、仮置きテーブル１５をスライドさせるための駆動源が小さくて済み、電力消費量を抑えられる。仮置きテーブル１６による加工済板材Ｗ２の移送は、加工済板材載置部１３に積層する前の段階であるため、仮置きテーブル１６上で加工済板材Ｗ２が多少ずれても問題は無い。
【００５０】
さらに、仮置きテーブル１６を使用せずに、アンローダ１５により加工済板材Ｗ２を台車（図示せず）に直接載せる構成であると、台車上の加工済板材Ｗ２と、その上にアンローダ１５により載せられる加工済板材Ｗ２とが擦れ合うこととなり、両加工済板材Ｗ２に傷が付くことが懸念されるが、本構成であるとその心配が無い。
【００５１】
板材搬送設備１１のローダ１４およびアンローダ１５はそれぞれの走行領域が互いに上下に重なる配置とされているため、ローダ１４およびアンローダ１５の設置スペースを広く取らなくて済む。また、加工テーブル２における素材板材Ｗ１を載せるための部分と加工済板材Ｗ２を搬出させるための部分とが共通化されているため、加工テーブル２の前後寸法、すなわちローダ１４およびアンローダ１５の搬送方向（左右方向）と交差する水平方向の寸法を小さくできる。
【００５２】
この実施形態の場合、加工済板材載置部１３は、素材板材載置部１２の後方で且つ板材加工機１の加工ヘッド３の横（右側方）に配置されている。つまり、加工ヘッド３が、加工テーブル２に対して、板材搬送方向（左右方向）と直交する方向の後方に配置され、加工済板材載置部１３が素材板材載置部１２の後方に配置され、加工ヘッド３と加工済板材載置部１３とが、板材搬送方向（左右方向）に並んで配置されている。 この配置であると、板材加工機１と板材搬送設備１１を、ほぼ長方形のスペースにコンパクトに収めることができる。加工済板材載置部１３の位置は、この実施形態の配置に限らず、素材板材載置部１２の前方であっても側方であってもよい。
【００５３】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本件明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。例えば、したがって、そのような変更および修正は、添付の特許請求の範囲から定まるこの発明の範囲内のものと解釈される。
【符号の説明】
【００５４】
１  板材加工機
２  加工テーブル
３  加工ヘッド
１１  板材搬送設備
１２  素材板材載置部
１３  加工済板材載置部
１４  ローダ
１５  アンローダ
１６  仮置きテーブル
５３  移動拘束具
Ｗ１  素材板材
Ｗ２  加工済板材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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