(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
親局と、当該親局から離れた地点に設置された複数の子局の各々が観測した観測データを前記親局に送信するテレメータシステムにおいて、
前記子局が、
制御部と、
衛星から情報を受信し、受信した前記情報に基づき第１クロック信号を生成する第１クロック生成部と、
第２クロック信号を生成する第２クロック生成部と、
前記第１クロック信号と前記第２クロック信号が入力され、前記第１クロック信号と前記第２クロック信号との誤差を検出する誤差検出部と、
前記第２クロック信号に基づき計時される予め定められている所定期間後の第１の時刻に前記制御部をスリープ状態から復帰させるアラーム信号を生成するアラーム信号生成部と、
前記アラーム信号に基づき前記制御部がスリープ状態から復帰後、予め定められている第２の時刻と前記第２クロック信号に基づく時刻とを比較し、比較した結果に基づき割り込み信号を出力するカウンタ部と、
を備え、
前記制御部は、前記誤差検出部が検出した誤差で、前記カウンタ部に設定する値を調整し、前記カウンタ部が割り込み信号を出力するタイミングを調整するとともに、タイミング調整の後に自身及び前記第１クロック生成部をスリープ状態に制御し、また前記カウンタ部が出力した割り込み信号の受信後、前記観測データを親局に送信する時刻制御部を備える
ことを特徴とするテレメータシステム。
【請求項２】
前記第１クロック生成部は、
前記制御部が前記所定の動作を行っていないときにスリープ状態から復帰して、前記情報を受信して前記第１クロック信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載のテレメータシステム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記誤差検出部が検出した誤差が予め定められている値より大きい場合、前記第２クロック生成部が生成する第２クロック信号を調整する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のテレメータシステム。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第２クロック信号を調整した後、前記第１クロック生成部に対して衛星からの情報の受信を停止するように制御し、当該制御部をスリープ状態に制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のテレメータシステム。
【請求項５】
親局と、当該親局から離れた地点に設置された複数の子局の各々が観測した観測データを前記親局に送信するテレメータシステムの制御方法であって、
前記子局において、
第１クロック生成部が、衛星から情報を受信し、受信した前記情報に基づき第１クロック信号を生成する第１クロック生成過程と、
第２クロック生成部が、第２クロック信号を生成する第２クロック生成過程と、
誤差検出部が、前記第１クロック信号と前記第２クロック信号が入力され、前記第１クロック信号と前記第２クロック信号との誤差を検出する誤差検出過程と、
カウンタ部が、アラーム信号に基づき制御部がスリープ状態から復帰後、予め定められている第２の時刻と前記第２クロック信号に基づく時刻とを比較し、比較した結果に基づき割り込み信号を出力するカウンタ過程と、
アラーム信号生成部が、前記第２クロック信号に基づき計時される予め定められている所定期間後の第１の時刻に前記制御部をスリープ状態から復帰させる前記アラーム信号を生成するアラーム信号生成過程と、
を備え、
前記制御部が、前記誤差検出部が検出した誤差で、前記カウンタ部に設定する値を調整し、前記カウンタ部が割り込み信号を出力するタイミングを調整する過程と、前記制御部が、タイミング調整の後に自身及び前記第１クロック生成部をスリープ状態に制御する過程、また前記制御部が、前記カウンタ部が出力した割り込み信号の受信後、前記観測データを親局に送信する時刻制御過程を備えたこと、を特徴とするテレメータシステムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、時刻制御装置及び時刻制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境監視システム等では、親局と、親局から離れた地点に設置された複数の子局各々が観測した観測データを親局に送信するテレメータシステムが用いられている。これらの子局は、自局が各々有しているＲＴＣ（リアル・タイム・クロック）に基づく時刻データを持っている。
【０００３】
これに対して、特許文献１に記載の従来技術において、親局は、通信網を介して順次、子局に観測データの送信を要求する。各子局が親局からの送信要求に応じて、観測データを送信する。これにより、親局は、所望の時刻に各子局の観測データを収集していた。つまり、子局は、親局からの送信要求に応じたタイミングで観測データを送信していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３０８５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の従来技術では、親局からの送信要求が必要なため、各子局からのデータ収集の完了に時間がかかるという課題があった。親局からの送信要求によらず子局が各々持っている時刻データでデータを送信するようにした場合、子局が各々有しているＲＴＣは、部品の特性や、子局が設置されている周辺温度の変化などが原因で誤差が生じる。このため、複数の子局が有しているＲＴＣに誤差が大きくなった場合でも、複数の子局から親局に送信する観測データのタイミングが重ならないように、各子局に設定する送信タイミングの間隔にマージンを加算しておく必要があった。したがって、親局は、子局からの本来のデータ収集以外に送信要求やマージンを含めた時間がかかるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、子局からのデータ収集時間を削減するテレメータシステム及びテレメータシステムの制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るテレメータシステムは、親局と、当該親局から離れた地点に設置された複数の子局の各々が観測した観測データを前記親局に送信するテレメータシステムにおいて、前記子局が、制御部と、衛星から情報を受信し、受信した前記情報に基づき第１クロック信号を生成する第１クロック生成部と、第２クロック信号を生成する第２クロック生成部と、前記第１クロック信号と前記第２クロック信号が入力され、前記第１クロック信号と前記第２クロック信号との誤差を検出する誤差検出部と、前記第２クロック信号に基づき計時される予め定められている所定期間後の第１の時刻に前記制御部をスリープ状態から復帰させるアラーム信号を生成するアラーム信号生成部と、前記アラーム信号に基づき前記制御部がスリープ状態から復帰後、予め定められている第２の時刻と前記第２クロック信号に基づく時刻とを比較し、比較した結果に基づき割り込み信号を出力するカウンタ部と、を備え、前記制御部は、前記誤差検出部が検出した誤差で、前記カウンタ部に設定する値を調整し、前記カウンタ部が割り込み信号を出力するタイミングを調整するとともに、タイミング調整の後に自身及び前記第１クロック生成部をスリープ状態に制御し、また前記カウンタ部が出力した割り込み信号の受信後、前記観測データを親局に送信する時刻制御部を備えることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のテレメータシステムにおいて、前記第１クロック生成部は、前記制御部が前記所定の動作を行っていないときにスリープ状態から復帰して、前記情報を受信して前記第１クロック信号を生成するようにしてもよい。
【００１０】
また、前記制御部は、前記誤差検出部が検出した誤差が予め定められている値より大きい場合、前記第２クロック生成部が生成する第２クロック信号を調整するようにしてもよい。
【００１１】
また、本発明のテレメータシステムにおいて、前記制御部は、前記第２クロック信号を調整した後、前記第１クロック生成部に対して衛星からの情報の受信を停止するように制御し、当該制御部をスリープ状態に制御するようにしてもよい。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、親局と、当該親局から離れた地点に設置された複数の子局の各々が観測した観測データを前記親局に送信するテレメータシステムの制御方法であって、前記子局において、第１クロック生成部が、衛星から情報を受信し、受信した前記情報に基づき第１クロック信号を生成する第１クロック生成過程と、第２クロック生成部が、第２クロック信号を生成する第２クロック生成過程と、誤差検出部が、前記第１クロック信号と前記第２クロック信号が入力され、前記第１クロック信号と前記第２クロック信号との誤差を検出する誤差検出過程と、カウンタ部が、アラーム信号に基づき制御部がスリープ状態から復帰後、予め定められている第２の時刻と前記第２クロック信号に基づく時刻とを比較し、比較した結果に基づき割り込み信号を出力するカウンタ過程と、アラーム信号生成部が、前記第２クロック信号に基づき計時される予め定められている所定期間後の第１の時刻に前記制御部をスリープ状態から復帰させる前記アラーム信号を生成するアラーム信号生成過程と、を備え、前記制御部が、前記誤差検出部が検出した誤差で、前記カウンタ部に設定する値を調整し、前記カウンタ部が割り込み信号を出力するタイミングを調整する過程と、前記制御部が、タイミング調整の後に自身及び前記第１クロック生成部をスリープ状態に制御する過程、また前記制御部が、前記カウンタ部が出力した割り込み信号の受信後、前記観測データを親局に送信する時刻制御過程を備えたこと、を特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のテレメータシステムは、制御部が、衛星から受信した情報に基づき生成された第１クロックに基づいて調整された第２クロック信号に基づくアラーム信号により予め定められている第１の時刻にスリープ状態から復帰する。アラーム信号に基づき制御部がスリープ状態から復帰後、制御部は、カウンタ部が出力する該制御部に所定の動作を行わせるための割り込み信号の受信後、所定の動作を行うようにした。この結果、子局から親局へ精度良くデータを送信できるので、親局は、子局からのデータ収集時間を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態に係るテレメータシステム１の概略構成図である。
【図２】同実施形態に係る子局１０における時刻制御部１１の概略構成図である。
【図３】同実施形態に係る子局１０の起動後、初回に行う時刻校正動作のタイミングチャートである。
【図４】同実施形態に係る子局１０の制御方法を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るテレメータシステム１の概略構成図である。図１に示すように、テレメータシステム１は、ｎ個の子局１０−１〜１０−ｎ（ｎは１以上の自然数）、親局２０及びＧＰＳ衛星３０を含んでいる。なお、テレメータシステムとは、遠隔地において観測した観測データを送信する子局（観測局ともいう）と、この子局から送信された観測データを、通信網を介して受信する親局（監視局ともいう）で構成されるシステムである。以下、子局１０−１〜１０−ｎを総称して、子局１０という。
【００１６】
子局１０は、後述するように、時刻制御部を備える。各子局１０−１〜１０−ｎの他の機能は、同一であっても異なっていてもよい。子局１０は、ＧＰＳ衛星３０が発する航法メッセージｓ１を受信し、受信した航法メッセージｓ１に基づき時刻制御部のクロックを校正する。子局１０−１は、予め各子局に定められている時刻に、送信データｓ３−１を親局２０に送信する。同様に、子局１０−ｎは、予め各子局に定められている時刻に、送信データｓ３−ｎを親局２０に送信する。例えば、子局１０は、子局１０が設置されている場所の温度等の観測データを、送信データとして親局２０に送信する。
親局２０は、図示しない通信衛星または通信網を介して子局１０と通信を行う。親局２０は、例えば、各子局１０から送信データｓ３−１〜ｓ３−ｎを受信する。
なお、親局２０は、例えば予め各子局に定められている時刻以外に送信要求ｓ２−１〜ｓ２−ｎを子局１０−ｎに送信し、子局１０−ｎからの応答である送信データｓ３−１〜ｓ３−ｎを受信することで、予め各子局に定められている時刻以外の任意の時刻にもデータを収集できるようにしてもよい。
【００１７】
ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム（Global Positioning System））衛星３０は、ＧＰＳで用いられる人工衛星であり、地上から約２万ｋｍの高度の軌道を、一周約１２時間で移動する準同期衛星である。ＧＰＳ衛星３０は、宇宙空間に向けて航法メッセージｓ１を発している。航法メッセージｓ１には、ＧＰＳ衛星３０に搭載された原子時計からの時刻のデータと、自衛星の天体（軌道）暦情報等が含まれている。
【００１８】
次に、子局１０の時刻制御部１１の構成について、図２を用いて説明する。
図２は、本実施形態に係る子局１０における時刻制御部１１の概略構成図である。図２に示すように、時刻制御部１１は、ＧＰＳ受信部１０１、ＲＴＣ１０２、制御部１０３、発振器１０４、第１カウンタ１０５、ＲＡＭ１０６、バックアップ電源部１０７及び第２カウンタ１０８を備える。また、時刻制御部１１は、アンテナ１２に接続されている。なお、ＧＰＳ受信部１０１、制御部１０３、発振器１０４、第１カウンタ１０５、バックアップ電源部１０７、及び第２カウンタ１０８には、子局１０の図示しない電源部から電力が供給されている。
【００１９】
ＧＰＳ受信部１０１（第１クロック生成部）は、ＧＰＳ衛星３０が発する航法メッセージｓ１を、アンテナ１２を介して受信する。ＧＰＳ受信部１０１は、受信した航法メッセージｓ１に基づきクロック信号ＧＰＳＰＰＳ（第１クロック信号）を生成し、生成したクロック信号ＧＰＳＰＰＳ（ＰＰＳは、パルス／秒の略である）を第１カウンタ１０５に出力する。ここで、クロック信号ＧＰＳＰＰＳとは、１秒毎の時刻データであるＧＰＳ時刻情報に基づくクロック信号である。なお、ＧＰＳ時刻とは、１週間を周期とするＧＰＳ衛星３０で管理されている時間である。また、ＧＰＳ受信部１０１は、受信した航法メッセージｓ１から、うるう秒に関する情報を抽出し、抽出したうるう秒に関する情報をＲＡＭ１０６に記憶させる。また、ＧＰＳ受信部１０１は、ＧＰＳ時刻及びうるう秒に関する情報に基づきＵＴＣ（協定世界時）を計算し、計算したＵＴＣ情報を制御部１０３に出力する。なお、うるう秒に関する情報とは、ＵＴＣにおいて、地球の自転に基づく世界時との差を調整するために用いられる情報である。
【００２０】
ＲＴＣ（リアル・タイム・クロック）１０２（第２クロック生成部、アラーム信号生成部）は、例えば水晶発振器により生成されたクロック信号ＲＴＣＰＰＳ（第２クロック信号）を生成し、生成したクロック信号ＲＴＣＰＰＳを第１カウンタ１０５に出力する。ＲＴＣ１０２は、生成したクロック信号ＲＴＣＰＰＳに基づいて計時情報を生成し、生成した計時情報を制御部１０３に出力する。また、ＲＴＣ１０２は、制御部１０３により設定されたスリープから復帰する時刻（予め定められている第１の時刻）に、制御部１０３にアラーム信号を出力する。
【００２１】
制御部１０３は、ＧＰＳ受信部１０１、第１カウンタ１０５、及び第２カウンタ１０８の電源のオン状態とオフ状態を制御する。制御部１０３は、ＲＴＣ１０２が出力するアラーム信号に基づき、自部をスリープ状態から通常動作状態に復帰させる。なお、スリープ状態とは、制御部１０３を省電力モードで動作させる状態である。制御部１０３は、ＧＰＳ受信部１０１が出力するＵＴＣ情報及びＲＴＣ１０２が出力する計時情報を、図示しない子局１０の送受信制御部に出力する。なお、子局１０は、親局２０に送信データｓ３−１〜ｓ３−ｎを送信する際にＵＴＣ情報及び計時情報を含めて送信するようにしてもよい。
制御部１０３は、スリープ状態から復帰後、親局２０へデータ送信を行う予め定められている時刻（予め定められている第２の時刻）と、クロック信号ＲＴＣに基づく時刻とを比較し、比較結果に基づいてカウント値を第２カウンタ１０８に出力する。制御部１０３は、第２カウンタ１０８が出力する割り込み信号に基づき、親局２０にデータ送信を行う。
【００２２】
発振器１０４は、例えば水晶発振器であり、発振したクロック信号を第１カウンタ１０５及び第２カウンタ１０８に出力する。
第１カウンタ１０５（誤差検出部）には、ＧＰＳ受信部１０１が出力するクロック信号ＧＰＳＰＰＳと、ＲＴＣ１０２が出力するクロック信号ＲＴＣＰＰＳとが入力される。第１カウンタ１０５は、入力されたクロック信号ＧＰＳＰＰＳに対するＲＴＣ１０２が出力するクロック信号ＲＴＣＰＰＳのタイミング差を発振器１０４が出力するクロック信号を用いてカウントする。第１カウンタ１０５は、クロック信号ＧＰＳＰＰＳが入力されたときのカウント値とクロック信号ＲＴＣＰＰＳが入力されたときのカウント値を、制御部１０３に出力する。
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０６には、航法メッセージｓ１から抽出されたうるう秒に関する情報等が記憶されている。
【００２３】
バックアップ電源部１０７は、例えば、２次電池や容量の大きなキャパシタなどである。バックアップ電源部１０７は、電源部（図示せず）から供給される電力を用いて２次電池やキャパシタを充電し、充電した電力をＲＴＣ１０２及びＲＡＭ１０６に供給する。
【００２４】
第２カウンタ１０８（カウンタ部）は、制御部１０３が出力するアラーム設定情報に基づいて発振器１０４が出力するクロック信号のカウントを行う。第２カウンタ１０８は、アラーム設定情報で設定されたカウント数になったとき、制御部１０３に対する割り込み信号を生成し、生成した割り込み信号を制御部１０３に出力する。
【００２５】
次に、子局１０の起動後、初回に行う時刻校正動作について、図３を用いて説明する。
図３は、本実施形態に係る子局１０の起動後、初回時に行う時刻校正動作のタイミングチャートである。図３において、波形ｇ１０１はクロック信号ＧＰＳＰＰＳを表し、波形ｇ１０２は、クロック信号ＲＴＣＰＰＳを表している。また、横軸は時間を表し、縦軸は各クロックの信号レベルを表している。
図３に示すように、時刻ｔ１において、時刻制御部１１は電源がオン状態になる。
時刻ｔ２において、時刻制御部１１のＲＴＣ１０２は、クロック信号ＲＴＣＰＰＳの生成を開始し、生成したクロック信号ＲＴＣＰＰＳを第１カウンタ１０５に出力する。
時刻ｔ３からｔ５の期間、ＧＰＳ受信部１０１は、航法メッセージｓ１の取得を待機する。
時刻ｔ４において、ＧＰＳ受信部１０１は、航法メッセージｓ１からＧＰＳ時刻情報を取得した後、クロック信号ＧＰＳＰＰＳの生成を開始し、生成したクロック信号ＧＰＳＰＰＳを第１カウンタ１０５に出力する。
【００２６】
時刻ｔ５において、ＧＰＳ受信部１０１は、航法メッセージｓ１から、うるう秒に関する情報を抽出する。ＧＰＳ受信部１０１は、時刻ｔ４で抽出したＧＰＳ時刻情報及び時刻ｔ５で抽出したうるう秒に関する情報に基づきＵＴＣを計算する。
時刻ｔ６において、第１カウンタ１０５は、クロック信号ＧＰＳＰＰＳにおいて、例えば信号の立ち上がりのタイミングを表す信号を制御部１０３に出力する。制御部１０３は、第１カウンタ１０５が出力する信号が表すタイミングで、ＲＴＣ１０２のクロック信号の生成開始タイミングをリセットする。この結果、時刻ｔ６では、クロック信号ＧＰＳＰＰＳに対するクロック信号ＲＴＣＰＰＳのタイミング差がなくなる。クロック信号ＲＴＣの生成開始タイミングをリセット後、制御部１０３は、ＧＰＳ受信部１０１に対して、電源がオフ状態になるように制御する。
【００２７】
時刻ｔ７において、制御部１０３は、アラーム時間情報をＲＴＣ１０２に出力する。なお、アラーム時刻とは、制御部１０３がスリープ状態になった後、ＲＴＣ１０２が出力するアラーム信号により復帰するまでの時間である。次に、ＲＴＣ１０２は、制御部１０３が出力するアラーム時間情報に基づき、制御部１０３にアラーム信号を出力する時刻をセットする（ＲＴＣアラームセットともいう）。次に、制御部１０３は、時刻ｔ７において該制御部１０３をスリープ状態になるように制御する。なお、制御部１０３がスリープ状態でも、バックアップ電源部１０７から供給される電力によりＲＴＣ１０２は電源オン状態を維持し、クロック信号ＲＴＣＰＰＳの生成を継続する。
【００２８】
次に、子局１０の制御方法の一例について、図４を用いて説明する。
図４は、本実施形態に係る子局１０の制御方法を説明するタイミングチャートである。図４において、波形ｇ２０１はクロック信号ＧＰＳＰＰＳを表し、波形ｇ２０２は、クロック信号ＲＴＣＰＰＳを表し、波形ｇ２０３は、第１カウンタのカウント値を表し、波形ｇ２０４は、第２カウンタのカウント値を表している。また、横軸は時間を表し、縦軸は波形ｇ２０１及びｇ２０２において信号レベルを表し、波形ｇ２０３とｇ２０４においてカウント値を表している。
【００２９】
図４において、時刻０に時刻制御部１１は電源がオン状態になる。電源がオン状態になった後、第１カウンタ１０５は、カウントを開始し、クロック信号ＲＴＣＰＰＳの立ち上がり（時刻ｔ１０１）のとき、カウント値をリセットする。
時刻ｔ１０１からｔ１０２の期間、時刻制御部１１は、航法メッセージｓ１を取得する。
時刻ｔ１０２において、図３の時刻ｔ６と同様に、制御部１０３は、第１カウンタ１０５が出力する信号が表すタイミングで、ＲＴＣ１０２のクロック信号ＲＴＣＰＰＳの生成開始タイミングをリセットして、クロック信号ＲＴＣＰＰＳのタイミングを校正する。
【００３０】
時刻ｔ１０３において、第１カウンタ１０５は、発振器１０４が生成したクロック信号に基づき、時刻ｔ１０２からクロック信号ＧＰＳＰＰＳの立ち上がりの時刻ｔ１０３までをカウントし、カウント値をＲＡＭ１０６に記憶させる。次に、第１カウンタ１０５は、カウント値をリセットする。
時刻ｔ１０３において、制御部１０３は、スリープから復帰する時刻をＲＴＣ１０２に設定する。スリープから復帰する時刻は、例えば子局１０が予め定められている送信予定時刻の１分前である。
スリープから復帰する時刻をＲＴＣ１０２に設定後、制御部１０３は、ＧＰＳ受信部１０１、該制御部１０３、第１カウンタ１０５及び第２カウンタ１０８に対して、電源がオフ状態になるように制御する。
制御部１０３がスリープ中であっても、バックアップ電源部１０７から供給される電力により、ＲＴＣ１０２は計時動作を継続する。
【００３１】
時刻ｔ１０４において、ＲＴＣ１０２は、アラーム信号を制御部１０３に出力する。
制御部１０３は、ＲＴＣ１０２が出力するアラーム信号に応じてスリープ状態から復帰する。また、制御部１０３は、スリープ状態から復帰後、ＧＰＳ受信部１０１及び第１カウンタ１０５をスリープ状態から復帰するように制御する。
ＧＰＳ受信部１０１は、航法メッセージｓ１を受信する。
時刻ｔ１０６においてＧＰＳ受信部１０１は、航法メッセージｓ１からＧＰＳ時刻情報を取得し、取得したＧＰＳ時刻情報に基づきクロック信号ＧＰＳＰＰＳの生成を開始する。次に、ＧＰＳ受信部１０１は、生成したクロック信号ＧＰＳＰＰＳを第１カウンタ１０５に出力する。次に、第１カウンタ１０５は、発振器１０４が生成したクロック信号に基づき、時刻ｔ１０５からクロック信号ＧＰＳＰＰＳの立ち上がりの時刻ｔ１０６までをカウントし、カウント値をＲＡＭ１０６に記憶させる。
時刻ｔ１０７において、第１カウンタ１０５は、発振器１０４が生成したクロック信号に基づき、時刻ｔ１０５からクロック信号ＲＴＣＰＰＳの立ち上がりの時刻ｔ１０７までをカウントし、カウント値をＲＡＭ１０６に記憶させる。
なお、ＧＰＳ受信部１０１を起動してＧＰＳ時刻情報を取得するタイミングは、ＲＴＣ１０２の精度及び時刻制御部１１に求められる精度に基づいて設定する。例えば、ＲＴＣ１０２の精度誤差が時刻制御部１１に求められる精度を上回らない間隔で定期的に起動するように設定してもよいし、例えば、子局１０の送信予定時刻の1分前に起動し、毎送信前にカウント値を記憶させるように起動時刻を設定してもよい。
ＧＰＳ時刻情報の取得後、時刻ｔ１０３において、制御部１０３は、スリープから復帰する時刻（予め定められている第１の時刻）をＲＴＣ１０２に設定する。スリープから復帰する時刻は、例えば子局１０が予め定められている送信予定時刻の5秒前である。
スリープから復帰する時刻をＲＴＣ１０２に設定後、制御部１０３は、ＧＰＳ受信部１０１、該制御部１０３、第１カウンタ１０５に対して、電源がオフ状態になるように制御する。
【００３２】
時刻ｔ１０８において、ＲＴＣ１０２は、アラーム信号を制御部１０３に出力する。
制御部１０３は、ＲＴＣ１０２が出力するアラーム信号に応じてスリープ状態から復帰する。また、制御部１０３は、スリープ状態から復帰後、第１カウンタ１０５及び第２カウンタ１０８をスリープ状態から復帰するように制御する。次に、制御部１０３は、ＲＴＣ１０２から現在時刻を示す情報を読み出し、時刻制御部１１の時刻を更新する。
次に、制御部１０３は、現在時刻に対する子局１０を制御する時刻（予め定められている第２の時刻）の差を算出し、算出した値が予め定められている時間内であるか否かを判定する。時刻ｔ１０８において、制御部１０３は、算出した値が予め定められている時間内ではないと判定する。
【００３３】
時刻ｔ１０９において、第１カウンタ１０５は、クロック信号ＲＴＣＰＰＳの立ち上がりの時刻ｔ１０９でカウンタをリセットする。
次に、制御部１０３は、現在時刻に対する子局１０を制御する時刻の差を算出し、算出した値が予め定められている時間内であるか否かを判定する。時刻ｔ１０９において、制御部１０３は、算出した値が予め定められている時間内であると判定する。
【００３４】
次に、制御部１０３は、ＲＡＭ１０６に記憶されている時刻ｔ１０６におけるクロック信号ＧＰＳＰＰＳのカウント値と、時刻ｔ１０７におけるクロック信号ＲＴＣＰＰＳのカウント値を読み出す。次に、制御部１０３は、読み出したクロック信号ＧＰＳＰＰＳのカウント値に対するクロック信号ＲＴＣＰＰＳのカウント値の差を算出する。
算出した値が正の場合、制御部１０３は、第２カウンタ１０８に設定する初期値から算出した値を減算して、第２カウンタ１０８に設定するカウント値を生成する。一方、算出した値が負の場合、制御部１０３は、第２カウンタ１０８に設定する初期値に算出した値を加算して、第２カウンタ１０８に設定するカウント値を生成する。図４において、一点破線ｇ２１１は、第２カウンタ１０８に設定する初期値を表し、一点破線ｇ２１２は、第２カウンタ１０８に設定するカウント値を表している。
時刻ｔ１０９において、第２カウンタ１０８は、発振器１０４が出力するクロック信号を用いて、カウントを開始する。
【００３５】
時刻ｔ１１０において、第１カウンタ１０５は、クロック信号ＲＴＣＰＰＳの立ち上がりのタイミングのとき、カウンタをリセットする。
時刻ｔ１１１において、第２カウンタ１０８は、制御部１０３が設定したカウント値に達したと判定し、判定結果に基づき割り込み信号を制御部１０３に出力する。割り込み信号を出力後、第２カウンタ１０８は、カウンタをリセットする。
制御部１０３は、第２カウンタ１０８が出力する割り込み信号に基づき、子局１０の所定の動作を行うように制御する。所定の動作とは、予め定められている時刻に送信データｓ３を親局２０に送信する処理である。
制御部１０３は、所定の処理終了後、スリープから復帰する時刻をＲＴＣ１０２に設定する。スリープから復帰する時刻を設定後、ＧＰＳ受信部１０１及び該制御部１０３に対して、電源がオフ状態になるように制御する。
【００３６】
以上のように、本実施形態によれば、制御部１０３は、ＵＴＣ情報に基づく時間を用いて子局１０の内部時刻として使用するクロック信号ＲＴＣＰＰＳを校正するようにした。そして、第２カウンタ１０８は、校正されたクロック信号ＲＴＣＰＰＳに基づきカウントを開始し、送信前にＲＡＭ１０６に記憶しておいたカウント値の差を計算に入れた設定値までカウントしたら、親局２０にデータ送信するタイミングを表す割り込み信号を生成し、生成された割り込み信号のタイミングで、子局１０は親局２０にデータ送信を行うようにした。
この結果、複数の子局１０が行うため、子局間の内部時刻情報を高精度に合わせることができる。従って親局からの送信要求によらず子局が予め各々定められている時刻でデータを送信するようにして、親局からの送信要求にかかる時間を削減することができる。
また、ＲＴＣの誤差を計算に入れたタイミングでデータ送信を行うことにより、子局から親局に送信するタイミングのマージンを削減することができる。
また、以上のように時刻情報を校正するようにしたため、各子局１０に記憶されている動作ログに記録されている時刻の精度が高くなっている。この結果、親局２０は、この動作ログをテレメータシステム１の動作を確認する場合等に活用することが可能になる。例えば、各子局１０から送信データが送信されない場合や送信データが適切ではない場合など、親局２０は、その子局１０の動作ログを取得して検証することで子局１０の動作を調査することができる。
【００３７】
さらに、本実施形態によれば、制御部１０３は、親局２０にデータ送信を行う時以外、スリープ状態に制御することで時刻制御部１１の消費電力を軽減することができる。さらに、制御部１０３は、自部を所定の動作時以外、スリープ状態に制御し、ＧＰＳ受信部１０１は、ＧＰＳ時刻に基づくクロック信号ＧＰＳＰＰＳ生成時以外、スリープ状態になるように制御したので、消費電力を軽減できる。
【００３８】
なお、本実施形態では、スリープ状態から復帰後、ＧＰＳ受信部１０１を定期的にスリープ状態から復帰させて航法メッセージｓ１を受信する例を説明したが、ＧＰＳ受信部１０１をスリープ状態にさせないように制御してもよい。また、第１カウンタ１０５及び第２カウンタ１０８をスリープ状態に制御する例を説明したが、制御部１０３は、第１カウンタ１０５及び第２カウンタ１０８のいずれか１つ、または両方のカウンタをスリープさせないように制御するようにしてもよい。
【００３９】
なお、本実施形態では、制御部１０３は、クロック信号ＧＰＳＰＰＳの立ち上がりではなく、立ち下がりでリセットを行うようにしてもよい。
また、本実施形態では、第１カウンタ１０５が、発振器１０４が生成したクロック信号に基づき、クロック信号ＲＴＣＰＰＳ入力時とクロック信号ＧＰＳＰＰＳ入力時の値をＲＡＭ１０６に記憶させる例を説明したが、クロック信号ＲＴＣＰＰＳ用のカウンタ及びクロック信号ＧＰＳＰＰＳ用のカウンタを備えるようにし、制御部１０３がこれらのカウント数の差を算出するようにしてもよい。
あるいは、第１カウンタ１０５が、クロック信号ＧＰＳＰＰＳ入力時、ＲＴＣＰＰＳ入力時の値を記憶し、さらに制御部１０３に対する割り込み信号のタイミングもカウントして、割り込み信号を生成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１０、１０−１〜１０−ｎ・・・子局、２０・・・親局、３０・・・ＧＰＳ衛星、１１・・・時刻制御部、１０１・・・ＧＰＳ受信部、１０２・・・ＲＴＣ、１０３・・・制御部、１０４・・・発振器、１０５・・・第１カウンタ、１０６・・・ＲＡＭ、１０７・・・バックアップ電源部、１０８・・・第２カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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