(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
保護フェンス（４）と、該保護フェンス（４）の内側に配置された少なくとも１つの曲げプレス（８）と、少なくとも１つのハンドリング装置（２）と、該ハンドリング装置（２）によりピックアップされるワーク（９）を有する部品キャリヤ（２０）が供給される受け入れ位置（１０）及び前記ハンドリング装置（２）により加工済みワーク（９）が充填された部品キャリア（２０）を搬送する搬送位置（１１）と、を有するワーク（９）の自動加工用生産セル（５）において、
ワーク移送装置（１２）は、前記受け入れ位置（１０）と前記搬送位置（１１）とを形成し、
ワーク移送装置（１２）は、第１の搬送経路（１３）及び該第１の搬送経路（１３）に平行な第２の搬送経路（１４）を形成する搬送装置（１６）を有し、前記部品キャリヤ（２０）が、前記保護フェンス（４）の開口を通して前記生産セル（５）に搬送され、又は前記生産セル（５）から取り出され、
第１の搬送経路（１３）の上を第２の搬送経路（１４）が走行し、前記第１の搬送経路（１３）及び前記第２の搬送経路（１４）が、立設面に対し平行に走ると共に、少なくとも部分的に互いに重複する搬送平面（４３、４４）を形成し、前記ワーク移送装置（１２）は、複数の搬送経路（１３、１４）の間での部品キャリヤ（２０）を任意に移送するために昇降テーブル（３１）またはリフト（３２）としての調整装置（１７）の上に配置されたコンベヤ（３３）を有し、
コンベヤ（３３）によって形成される搬送平面（４１）を伴う調整装置（１７）は、予め定義可能な高さレベルで搬送経路（１３、１４）の第１および第２の搬送平面（４３、４４）の間でワーク移送装置（１２）全体を制御する上位制御装置（４０）により調整可能であり、前記ハンドリング装置（２）を用いて、加工済みワーク（９）を前記コンベヤ（３３）によって形成される搬送平面（４１）に載置された前記部品キャリア（２０）上に層の形で置くことを特徴とする生産セル（５）。
【請求項２】
コンベヤ（３３）がローラーコンベヤによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の生産セル。
【請求項３】
搬送装置（１６）の第１および第２の搬送経路（１３、１４）がそれぞれに搬送手段（２４、２６）によって形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の生産セル。
【請求項４】
第１の搬送手段（２４）がパレットコンベヤ（５５）によって形成されることを特徴とする請求項３に記載の生産セル。
【請求項５】
第２の搬送手段（２６）がベルトコンベヤ（５６）によって形成されていることを特徴とする請求項３に記載の生産セル。
【請求項６】
搬送装置（１６）の第１および第２の搬送経路（１３、１４）がそれぞれ、搬送方向において互いに直接隣接している２つの搬送手段（２４、２５、２６、２７）によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の生産セル。
【請求項７】
搬送手段（２４、２５、２６、２７）がベルトコンベヤによって形成されていることを特徴とする請求項６に記載の生産セル。
【請求項８】
第１および第２の搬送経路（１３、１４）の搬送手段（２４、２５、２６、２７）がそれぞれ２つの隣接する搬送ステーション（２２、２３）を形成することを特徴とする請求項１に記載の生産セル。
【請求項９】
搬送手段（２４、２５、２６、２７）がローラーまたはコンベヤによって形成されることを特徴とする請求項８に記載の生産セル。
【請求項１０】
搬送手段（２４、２５、２６、２７）にはそれぞれ駆動手段（２８）が具備されていることを特徴とする請求項８または９に記載の生産セル。
【請求項１１】
駆動手段（２８）が電動モーターによって形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の生産セル。
【請求項１２】
少なくとも部分的に、ワーク移送装置（１２）が、分離およびカバー要素（３６）によってトンネル様に画定されていることを特徴とする請求項１に記載の生産セル。
【請求項１３】
搬送経路（１３、１４）あたりに配置された搬送手段（２４、２５、２６、２７）の搬送距離（２９）が少なくとも部品キャリヤ（２０）の長さの２倍に相当することを特徴とする請求項１に記載の生産セル。
【請求項１４】
前記第１の搬送経路（１３）と前記第２の搬送経路（１４）間の高さ（３７）が少なくとも、取付け枠（３８）の具備された部品キャリヤ（２０）の合計高さよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の生産セル。
【請求項１５】
制御および検出手段（４５）が、搬送経路（１３、１４）に沿って、搬送ステーション（２２、２３）間、および／または搬送ステーションとコンベヤ（１３）を伴う調整装置（１７）との間で、ワーク移送装置（１２）を監視し制御する目的で配置されていることを特徴とする請求項１に記載の生産セル。
【請求項１６】
制御および検出手段（４５）が、制御装置（４０）に通信接続された光バリア設備（４６）によって形成されていることを特徴とする請求項１５に記載の生産セル。
【請求項１７】
制御および検出手段（４５）が、制御装置（４０）に直接接続された近接センサー（４７）によって形成されていることを特徴とする請求項１５に記載の生産セル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載の生産セルおよび請求項２３の前提部分に記載の輸送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コスト削減のためのハンドリング効率またはサイクルタイムに関連して多くの場合高価な生産装置を求めるケースが非常に多い生産装置内でのワークの大量生産については、多くの場合、生産機械を作動させるための部品のワークハンドリング装置による移送は、特にロボットを使用することによって自動化されている。しかしながら、これには、ロボットの周囲部域における部品の適切な供給と同時にこのロボットの撤去が必要であり、このため、多くの場合においてワークは部品キャリヤ上に保管され、これらのキャリヤは、フォークリフトトラック、スタッカーなどの輸送手段によって手作業で輸送される。このような輸送プロセス中の作業員の安全性を確保するため、少なくともハンドリング装置をオフに切換える必要があり、このためには多くの場合において、生産機械の停止も求められ、この場合停止時間は生産コストを増大させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、生産装置および部品ハンドリング装置を伴うワークの自動加工用生産セルにおいて、部品の供給および取出し中の停止時間が回避されており、かつ非生産的な追加の加工時間を回避するため部品のハンドリングのための部品移送経路が短縮される生産セルを作り上げることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の前記目的は、請求項１の特徴部分の中で規定されている特徴によって達成される。その利点は、生産セル内で実行されている生産プロセスの作動により決定される途絶が、生産セルへおよび生産セルからのワークの自動供給および取出しによって削減され、作業員のための高水準の安全性が達成されるという点にある。
【０００５】
請求項２で規定されている形状構成も同じく可能であり、生産セル内のワーク移送装置に必要とされる空間が縮小され同時にワーク移送のための移送経路はワークハンドリング装置により短かく保たれ、こうして追加の加工時間は短縮される。
【０００６】
請求項３および４に記載の有利な構成によると、ワーク移送装置全体は追加の構造的措置なく、作業面上に確実に設置される。
【０００７】
請求項５〜８に記載の有利な実施形態によると、パレットおよびコンテナの両方を搬送するために好適な廉価な搬送装置と同時にハンドリング装置のための短かい移送経路が達成され、かつワークを直接装置ベルト上に設置し、こうして脆性材料の輸送中に発生し得る表面の損傷を回避するようにそれを輸送することも可能である。
【０００８】
請求項９〜１２に記載の形状構成も同様に有利であり、これを用いて非常に汎用性の高い好適に適応されたワーク移送装置の設計が達成され、ここでは、ワークの特性および必要条件を考慮に入れて、高度のハンドリング効率が達成される。
【０００９】
請求項１３および１４に記載の有利な構成を用いると、必要に応じて搬送方向を通して調整されるワークキャリヤの任意に逆転可能なハンドリングが達成される。
【００１０】
請求項１５および１６は、偶発的なまたは許容されない操作を可能なかぎり防止するさらなる有利な実施形態について記述している。
【００１１】
請求項１７に記載の有利な実施形態は、必要とされる複数の作業中断の間における自動化されたシーケンスの持続時間を延長し、それによって生産性を増大させる追加の保管空間を保証する。
【００１２】
請求項１８に記載の有利な構成によると、取付け枠を伴うまたは伴わないパレット、コンテナおよび／またはトレイなどの異なる形状構成での部品キャリヤの汎用性が可能である。
【００１３】
請求項１９〜２１に記載の有利な形状構成は、ワーク移送装置のスムーズな作動および適正な機能の永続的監視、ならびに途絶があった場合の迅速な介入および迅速な措置の実施を保証する。
【００１４】
最後に、ワークハンドリング装置を通したワーク移送中のサイクルタイムが短縮される、請求項２２に記載の形状構成も有利である。
【００１５】
しかしながら、生産装置内におけるワークの自動生産プロセス向けの輸送装置を作り上げ、作業員の安全性を脅かす生産セル内の手作業による介入を可能なかぎり回避することも同様に本発明の目的である。
【００１６】
本発明の目的は、請求項２３の特徴部分に記載の措置によって達成される。ここでの利点は、加工用のワークを生産セルへ供給し生産セルから取出す部品キャリヤの連続的ハンドリングひいては自動運転に対する中断が最短に保たれるということにある。
【００１７】
請求項２４〜２８にも、生産設備間での自動ワーク加工のために生産セルの高いワーク処理能力を達成し、求められている仕様に調整可能なワーク移送装置を提供する有利な開発が記記載されている。
【００１８】
最後に、請求項２９および３０に記載の形状構成もまた、輸送装置の非常に汎用性の高い適応可能な設計を達成させ、ワークの特性および必要条件を考慮に入れて高度のハンドリング効率を達成させることから、同様に有利である。
【００１９】
本発明をさらに良く理解するため、以下の図を参照しながら本発明についてさらに詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】単純化された表現で、ワークハンドリング装置により作動させられる生産装置とワーク移送装置とを伴う、本発明にかかる生産セルを示す。
【図２】単純化された表現で、図１のラインＩＩ−ＩＩ線に沿った正面図で、本発明に係るワーク移送装置の形状構成を示す。
【図３】単純化された表現で、ワーク移送装置のさらなる一形状構成を正面図で示す。
【図４】単純化された表現で、ワーク移送装置の別の実施形態を正面図で示す。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
まず最初に、さまざまな形で記述された例示的実施形態において、同じ部品には同じ参照番号および同じ構成要素名が与えられており、したがって明細書全体にわたり含まれている開示が同じ参照番号および同じ構成要素名を伴う同じ部品に適用され得る、という点を指摘しておくべきである。同様に、上、下、横などの位置に関して本明細書で使用される詳細は、現行の説明され、示された図に関係するものであり、位置に変更がある場合、新しい位置に調整されなければならない。さらに、図示され説明されたさまざまな例示的実施形態に由来する個別の特徴またはそれらの組合せも、それ自体、独立したまたは発明力ある解決法を表わすことができる。
【００２２】
本明細書中の値範囲に関する詳細は全て、それがありとあらゆる部分範囲を含むような形で定義づけされ、例えば、１〜１０の範囲は、１という下限から出発して上限１０までの全ての部分範囲、すなわち１以上の下限に始まり１０以下の上限で終わる全部分範囲、例えば１〜１．７、または３．２〜８．１または５．５〜１０が含まれることを意味する。
【００２３】
図１は、保護フェンス４によって取囲まれた生産セル５の内部の生産装置１とハンドリング装置２、例えば多軸ロボット３を示す。生産セル５内へは、保護フェンス４に具備され、不正進入を防止するための安全装置６が備わった扉７を介して、公認された操作員だけが出入り可能である。
【００２４】
生産装置１は例えば、湾曲したワーク９を生産するための曲げプレス８であり、これらのワークはハンドリング装置２、例えば多軸ロボットにより、受け入れ位置１０においてピックアップされ、曲げプロセスを実施するため曲げプレス８に供給され、整形プロセスの後、搬送位置１１に載置される。
【００２５】
ワーク９の生産セル５への搬送および生産セル５からの取出しのためには、生産セル５を取囲む作業空間または作業面から生産セル５内外への自動ワークハンドリングを確実に行なうワーク移送装置１２が具備されている。
【００２６】
本発明に係るワーク移送装置１２は、図示された例示的実施形態によると、以下でさらに詳述する、隣接して配置され垂直方向に調整可能な搬送装置を含む調整装置１７と共に、互いに重なり合う２つの搬送レベルで搬送経路１３、１４を形成しかつ保護フェンス４の側壁１５に沿って延在する搬送装置１６により形成される。
【００２７】
搬送装置１６のこの２レベル形状構成によって、生産セル５内に求められる空間は縮小され、ワーク９のハンドリング効率が全体的に高くなり、こうして移送経路が短かいために部品のハンドリングのための追加時間がわずかでありながら、生産性は高くなるということが保証される。
【００２８】
本発明に係るワーク移送装置１２は、すでに上述した通り、ワークの移送のための保護フェンス４の横方向側壁１９内に配置されている出入ロック１８を介して作動可能である。ワーク移送は、この実施例によると、例えば充填された状態または空の状態のいずれかで受け入れ位置１０に供給され、充填された状態または空の状態のいずれかで放出位置から取出される、取付け枠を伴うパレット、コンテナ、トレイ、ワーク用、選別用または位置づけ用ボックスなどの部品キャリヤ２０を用いて実施される。
【００２９】
図２は、第１および第２の搬送経路１３、１４を形成する２レベル搬送装置１６およびそれに隣接して配置された調整装置１７を伴うワーク移送装置１２の考えられる一形状構成を示し、この図を参照しながら、生産セル５へおよび生産セル５からのワークの考えられる供給および取出しも、ワーク移送装置１２および部品キャリヤ２０と共に記述されている。この例示的実施形態においては、例えば、ワーク９は搬送経路１４を介して受け入れ位置１０に供給され、搬送経路１３を介して搬送位置１１から取出される。
【００３０】
搬送装置１６は、好ましくは、各々独自の駆動手段２８例えば電動モーターを有する第１および第２の搬送ステーション２２、２３をそれぞれに各々形成している２つのすぐ隣接する搬送手段２４、２５、２６、２７によって、第１の搬送経路１３と第２の搬送経路１４の両方について、例えばパレット２１などの部品キャリヤ２０の段階的輸送向けに設計されている。
【００３１】
各々の搬送経路１３、１４は、保護フェンス４の出入ロック１８から生産セル５内へと延在する合計搬送距離２９、例えば１，２００ｍｍのＥＵＲＯパレットの長さの２倍、すなわち合計約２，４００ｍｍの距離用に構成されている。
【００３２】
立設面３０上に直接固定されている第１の搬送経路１３を形成する搬送手段２４、２５に続いて、垂直に間隔をとって互いに重なり合った搬送経路１３、１４の間で部品キャリヤ２０を垂直方向に輸送するためリフト３２、はさみ昇降テーブルといった昇降テーブル３１などのＥＵＲＯパレットのフォーマット用に同じく構成されている調整装置１７が存在する。
【００３３】
昇降テーブル３１またはリフト３２の上には、コンベヤ３３が配置されており、これを用いて、部品キャリヤ２０は、隣接する搬送手段２５、２７から取出されるかまたはこの手段に引渡される。
【００３４】
原則として、例えば部品キャリヤ２０またはワーク９を生産セル内に輸送するための上部搬送経路１４および生産セル５から部品キャリヤ２０またはワーク９を取出すための下部搬送経路１４などの、唯一つの搬送方向について図２に矢印で示されているような第１の搬送経路１３用の搬送手段２４、２５および第２の搬送経路１４用の搬送手段２６、２７を提供することが可能である。
【００３５】
しかしながら、搬送用変形形態ひいてはワーク移送装置１２の融通性を増大させて、隣接するコンベヤ２５、２７からまたはこれらへの部品キャリヤ２０の取出しおよび戻しのために（両矢印３４に沿って）昇降テーブル３１上に配置されたコンベヤ３３用に原則的に必要であるような逆転可能な搬送方向向けに駆動手段２８または駆動手段２８の制御機構を構成することが有利である。
【００３６】
搬送手段２４〜２７を搬送ステーション２２、２３に分割することにより、部品キャリヤ２０の生産セル５内への搬送および生産セル５からの取出し、ひいては部品のハンドリングについてのワーク移送装置１２の供給能力も増大させられる。
【００３７】
搬送手段２４〜２７およびコンベヤ３３については、全てパレット、コンテナ、トレーなどの全ての一般材または部品キャリヤに好適でありかつコンベヤ技術から高い信頼性で長時間作動するものとして周知であるコンベヤベルト、ベルトコンベヤ、マルチトラックコンベヤ、ローラーコンベヤを使用することが可能である。
【００３８】
好ましい実施形態によると、搬送手段２４〜２７は、コンベヤベルトによって形成され、調整装置１７のコンベヤ３３はローラーコンベヤによって形成されている。
【００３９】
同様に出入ロック１８に隣接する第１の搬送ステーション２２の部域内で図２に示されているように、トンネル様の隔壁が分離およびカバー要素によって形成され、これにより、生産セル５内への無認可の人物の無許可の進入は防止されるか、あるいは少なくともより困難になる。当然のことながら、（破線で示されているような）分離およびカバー要素３６を用いて、ハンドリング装置２による部品のハンドリングをワーク移送装置１２が妨げないかぎりにおいて、ワーク移送装置１２のさらなる部域をしっかりと固定することも同様に可能である。
【００４０】
互いの上を通る搬送手段２４〜２７および任意の分離およびカバー要素３６、そして出入ロック１８の配置の中に、例えば取付け枠３８が備わった部品キャリヤ２０を搬送するため、好ましくは８００〜１０００ｍである自由搬送高さ３７が設けられる。
【００４１】
例えば昇降テーブル３１によって形成される調整装置１７は、好ましくはワーク移送装置１２全体を制御する上位制御装置４０のリフト制御機構３９に接続され、こうして、下部搬送経路１３の搬送平面４３と上部搬送経路１４の搬送平面４４との間の予め定義可能な高さレベルで、（両矢印４２に沿った）垂直方向に昇降テーブル３１の搬送手段３３により形成される搬送平面４１を制御することが可能になる。
【００４２】
このようにして、例えば（図２に示されているように）、上部搬送平面４１から、コンベヤ３３上に準備された部品キャリヤ２０上まで、例えばバルク材料と同様に扱うべきではない敏感なワークについて、部品キャリヤ２０上に層の形でロボット３を用いて完成したワーク９を個別に置くことが可能である。
【００４３】
１層が完成したならば直ちに、例えばロボット３を用いて厚紙分離層をワーク９上に置き、その上にさらなるワーク９層を設置する。
【００４４】
各層の後、コンベヤ３３を伴う調整装置１７のレベルを層の高さ分だけ下げ、こうして、ワーク９の載置は、部品層とは独立して、昇降テーブル３１が同じ高さレベルまで段階的に下降することによって実施される。このようにして、ハンドリング装置２についての均一な制御シーケンスと共に、移送プロセスについて均一なサイクルタイムが達成される。
【００４５】
図２に示されているように、搬送ステーション２３内の上部搬送経路１４上での加工およびロボット３によるピックアップのために提供されたワーク９は、いわゆる位置づけシャフト内の部品キャリヤ２０上または中に予め位置づけされた状態で積み重ねられる。
【００４６】
加工済みワーク９の層が充填された部品キャリヤ２０の輸送は、搬送平面４３に到達した後に下部搬送経路１３を介して搬送ステーション２２内へと実施され、そこから、充填された部品キャリヤ２０の出入ロック１８を通して、例えばスタッカーまたは輸送プラットフォームを用いて、生産セル５から、生産装置またはロボット３のさらなる作動を中断することなくそれらを輸送することができる。
【００４７】
ワーク移送装置１２の好ましい実施形態によると、例えば出入ロック１８の部域内および／または搬送ステーション２２、２３の間および／または搬送ステーション２３と調整装置１７の間には、制御および検出手段４５、例えば光バリヤ４６または近接センサー４７が具備される。後者は制御装置４０に通信接続されており、調整装置１７のリフト制御３９からの制御情報を用いて、ワーク移送装置１２を最適化された形で高い信頼性で作動させるための位置の監視および制御が達成される。
【００４８】
図３は、すでに上述した内部にワーク移送装置１２が配置されている生産セル５を示しており、以下ではワーク９の生産セル５への供給および生産セルからの取出しの考えられるさらなる変形形態について記述する。
【００４９】
この例示的実施形態によると、搬送装置１６の搬送手段２４、２５、２６、２７の搬送方向は、矢印を参照するとわかるように、上述の例示的実施形態とは反対方向に提供される。
【００５０】
加工のために提供されるワーク９は、ロボット３の把持装置５１による取出しのため、部品キャリヤ２０のいわゆる取出しシャフト５０の中に予め位置づけされる。
【００５１】
加工すべきワーク９を伴うワークキャリヤ２０は、昇降テーブル３１の方向で下部搬送経路１３上で搬送され、昇降テーブル３１上に配置されたコンベヤ３３を用いてそこから取り出され、こうして即応位置で提供される。
【００５２】
さらに、昇降テーブル３１は、その下端位置で整列させられ、この位置でコンベヤ３３の搬送平面４１は、下部搬送経路１３の搬送平面４３と同一平面上にあり、こうして、ワークキャリヤ２０は調整装置１７上のこの位置においてワーク９の取出し準備ができた状態になる。
【００５３】
詳細には示されていない生産装置上で加工手順を実施した後、ロボット３は、最終的に加工されたワーク９を搬送装置１６まで移送し、図示された例示的実施形態にしたがって、ワーク９は、搬送手段２６および２７による生産セル５からの輸送のため、直接搬送手段２７上、例えばコンベヤベルト５２上に設置される。
【００５４】
同様に図示されているように、例えば部品キャリヤ２０としての取付け枠３８を含むパレット２１が、生産セル１２の外側で、立設面３０上の出入ロック１８の部域内に直接載置される。
【００５５】
搬送手段２６により取出された加工済みワーク９は、スライド５３を介して部品キャリヤ２０まで、または取付け枠３８内に迂回させられ、取付け枠内に収集される。
【００５６】
さらに、調整装置１７を用いたコンベヤ３３の搬送平面４１の高さの段階的調整によって、把持装置５１のための一定の高さにおけるワーク９の階層的取出しが達成されるということも同様に指摘しておかなければならない。これは、（矢印５４にしたがって）立設面３０に対し垂直な方向で一定の高さ分だけワーク９の層を取出した後に部品キャリヤ２０がそれに合わせ調整される制御装置４０のリフト制御機構３９を用いて調整装置１７を制御することによって実施される。
【００５７】
このようにして、ワークをピックアップし載置するために把持高さおよび載置高さとの関係における把持装置５１の均一な位置づけ、ひいては制御の単純化という利点が達成され、かつ均一な移送経路を有するという追加の利点もある。
【００５８】
コンベヤベルト上への加工済みワーク９の直接的載置はまた、脆性材料を運ぶ場合に発生しうるワーク９上の擦過痕が回避されることから、表面感度の高いワーク９にとって特に有利でもある。
【００５９】
同様に、図示されたスライド５３および部品キャリヤ２０の代りに、搬送手段２６により輸送されるワーク９を、さらに遠隔の収集装置への輸送向けの図示されていない搬送装置まで移送することができるという点も指摘しておかなければならない。
【００６０】
図４は、保護フェンス４の出入ロック１８を介して作動させられる２レベル搬送装置１６と、上にコンベヤ３３が配置されている昇降テーブル３１によって形成される（両矢印５４に沿って）立設面３０に対し垂直な方向で調整可能な直接隣接する調整装置１７とを伴うワーク移送装置１２のさらなる実施形態を示している。
【００６１】
この形状構成によると、加工用に提供されたワーク９の曲げセル５内への供給は、図示されていない輸送手段、例えばパレットコンベヤ、コンテナコンベヤによってか、またはフォークリフトトラックを用いて手動式に、準備場所へと実施され、この場所からワーク９はハンドリング装置によってピックアップされる。
【００６２】
ワーク移送装置１２を用い搬送経路１４を介して空の部品キャリヤ２０が受け入れ位置１０まで搬送され、搬送位置１１としての昇降テーブル３１のコンベヤ３３上で充填を行うために取り上げられ、そこから充填済み部品キャリヤ２０は生産セル５から搬送経路１３を介して輸送される。
【００６３】
この例示的実施形態に係る搬送装置１６は、図示された例示的実施形態では層状に積上げられたワーク９を伴うパレットである加工済みワーク９の充填された部品キャリヤ２０を取出すための立設面３０上に直接しっかりと固定されたパレットコンベヤ５５によって形成されている。
【００６４】
当然のことながら、例えば取付け枠を伴うパレット、コンテナ、トレイなど、他のタイプの部品キャリヤ２０の実施形態も可能である。
【００６５】
パレットコンベヤ５５は好ましくは、マルチトラックバンドまたはローラーコンベヤとして構成され、これにより、生産セル５内の充填状態では出入ロック１８の直前に配備されている部品キャリヤ２０を、図示されていない接近するフォークリフトトラックを用いてピックアップしセルから離れるように輸送することが可能となる。パレットコンベヤ５０は、立設面３０との関係において、この表面よりもわずかな距離だけ上のところで、第１の搬送経路１３の搬送平面４３を形成する。
【００６６】
パレットコンベヤ５５より上でかつ対応する通過高さのところには、コンベヤ手段２６、好ましくは曲げセル５内に空の部品キャリヤ２０、例えばパレットを輸送し供給するため、および調整装置１７のコンベヤ３３による、特に昇降テーブル３１による取込みのため、搬送平面４４と共に第２の搬送経路１４を形成するコンベヤベルト５６が存在する。
【００６７】
昇降テーブル３１上への移送は、一方では、好ましくは（両矢印３４に沿って）可変的搬送方向のための可逆的駆動機構を伴うローラーコンベヤにより形成されるコンベヤ３３を同時に作動させながら、コンベヤベルト５６の駆動および作動を介して実施される。
【００６８】
同様に、当然のことながら、搬送方法によって作動的に可逆的に駆動機構と共に第２の搬送平面１４を形成しているパレットコンベヤ５５とコンベヤベルト５６とは、部品キャリヤ２０の考えられる可逆的通過方向について、空の状態および充填された状態の両方の状態で使用可能であり、こうして、ワーク移送装置１２を非常に一般的に使用することができる、という点にも留意するべきである。
【００６９】
図示された例示的実施形態においては、搬送装置１６の長さは、部品キャリヤ２０の長さの２倍となるように定義されており、こうして、空のおよび充填された部品キャリヤ２０のための追加の保管空間が提供される。例えば少ない処理量では、わずか１つの保管空間ひいてはより短かい長さの搬送装置で充分であり得る。
【００７０】
例示的実施形態は、生産セルおよび部品移送装置の考えられる変形実施形態を示しており、したがってここで、本発明が特に示された変形形態に限定されるものではなくむしろ個別の変形形態のさまざまな異なる組合せも同様に可能であり、技術的手順についての教示に起因するこの可変性は、当該技術分野における当業者の能力範囲内に入るものであるということに留意すべきである。したがって、図示され記載された変形形態の個別の詳細を組合わせることで可能になる全ての想定できる変形形態が、同様に保護範囲により網羅される。
【００７１】
最後に、形式上、生産セル５および部品移送装置の構造をより良く理解するため、これらのセルおよび装置ならびにその構成要素は、一部原寸に比例して表現されておらず、かつ／またはサイズが拡大および／または縮小されているという点も指摘しておくべきである。
【００７２】
本発明に係る独立した解決法が対処する問題は、明細書から取上げることができる。
【符号の説明】
【００７３】
１    生産装置
２    ハンドリング装置
３    多軸ロボット
４    保護フェンス
５    生産セル
６    安全装置
７    扉
８    曲げプレス
９    ワーク
１０    受け入れ位置（準備位置、サプライ位置）
１１    搬送位置（放出位置、載置位置、デリバリー位置）
１２    ワーク移送装置
１３    搬送経路
１４    搬送経路
１５    側壁
１６    搬送装置
１７    調整装置
１８    出入ロック
１９    横方向側壁
２０    部品キャリヤ
２１    パレット
２２，２３    搬送ステーション
２４〜２７    搬送手段
２８    駆動手段
２９    搬送距離
３０    立設面
３１    昇降テーブル
３２    リフト
３３    コンベヤ
３４    両矢印
３５    駆動手段
３６    分離およびカバー要素
３７    搬送高さ
３８    取付け枠
３９    リフト制御機構
４０    制御装置
４１    搬送平面
４２    両矢印
４３    搬送平面
４４    搬送平面
４５    制御および検出手段
４６    光バリヤ
４７    近接センサー
５０    取外しシャフト
５１    把持装置
５２    コンベヤベルト
５３    スライド
５４    矢印
５５    レンジコンベヤ
５６    コンベヤベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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