(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
キー溝を有する版胴が上記キー溝にユニット固定側のキーを挿入させることで位置決めされてユニット固定側に回転可能に支持された印刷ユニットと、該印刷ユニットに対して上記版胴を搬出入する台車と、
上記印刷ユニットに接続され、上記版胴の回転動作を制御する制御手段とを備え、
上記印刷ユニットは、上記版胴を軸心周りに回転可能に乗載し、ユニット固定側と上記台車との間で上記版胴の受け渡しを行う版胴受渡手段と、上記版胴におけるキー溝位置を検出するキー溝位置検出手段とを有し、
上記版胴には、印刷絵柄を合わせるためのマークが印され、
上記台車は、上記マークが予め決められた位置となるように上記版胴を乗載するマーク位置決め手段を有し、
上記制御手段は、上記台車に乗載された版胴のマーク位置データが記憶された記憶部と、上記キー溝位置検出手段で検出したキー溝位置及び上記記憶部に記憶されたマーク位置データを基に上記版胴における上記キー溝に対する上記マークの位置を計算する計算部とを有し、上記版胴受渡手段を制御して上記キー溝が上記キーに対応するように上記版胴を回転させて上記印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させるように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
上記印刷ユニットは、複数並設され、
上記台車は、上記各印刷ユニットにそれぞれ設けられ、
上記版胴に印されたマークは、基準マークであり、
上記記憶部は、上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離Ｌ及び上記版胴の半径ｒを記憶し、
上記計算部は、上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの上流側版胴と下流側版胴とにおいて、上記キー溝と上記基準マークとの間の軸心周りの角度θ１、θ２をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ３を以下に示す式（１）
θ３＝２（ｎ＋１）π＋θ１−θ２−Ｌ／ｒ（ｎは整数）          （１）
で計算し、
上記制御手段は、上記版胴受渡手段を制御して上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ３だけ回転させるように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
上記台車は、上下方向に揺動可能に下端が支持され、傾動動作により上端が上記乗載した版胴の基準マークに対応する外周面と接触するバーを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の印刷装置において、
上記台車は、上記各印刷ユニット下部に対して上記版胴を搬出入し、
上記版胴受渡手段は、上記版胴を下方から支持して昇降させる昇降部を備え、該昇降部の下降端位置で上記台車との間で上記版胴の受け渡しを行う一方、上記昇降部の上昇端位置で上記各印刷ユニットのユニット固定側との間で上記版胴の受け渡しを行うように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置において、
上記昇降部は、上記台車を上記各印刷ユニットに搬入した状態で上記台車に乗載された版胴の下方に位置し、上昇時に上記版胴を上記台車から受け取って上昇させる一方、下降時に上記各印刷ユニットのユニット固定側から受け取った版胴を上記台車に受け渡すように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の印刷装置において、
上記キー溝位置検出手段は、上記版胴の軸心方向一方側から上記キー溝を検出する非接触センサと、上記版胴の回転角度を検出する回転角度検出部とを備え、
上記基準マークが上記予め決められた位置にある状態から上記非接触センサが上記キー溝を検出するまで上記版胴を軸心周りに回転させて上記回転角度検出部で回転角度を検出することにより、上記基準マークに対する上記キー溝の位置を検出するように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１に記載の印刷装置において、
上記印刷ユニットは、複数並設され、
上記台車は、上記各印刷ユニットにそれぞれ設けられ、
上記版胴に印されたマークは、印刷絵柄を合わせるための正規の基準位置に対して、上記並設された印刷ユニットの上流側版胴から下流側版胴に行くにしたがって所定の角度ずつ増加又は減少させた位置に印された仮基準マークであり、
上記記憶部は、上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離Ｌ及び上記版胴の半径ｒを記憶し、
上記計算部は、上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの上流側版胴と下流側版胴とにおいて、上記キー溝と上記仮基準マークとの間の軸心周りの角度θ１、θ２をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ３を以下に示す式（１）
θ３＝２（ｎ＋１）π＋θ１−θ２−Ｌ／ｒ＋θα（ｎは整数）          （１）
で計算し、
上記制御手段は、上記版胴受渡手段を制御して上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ３だけ回転させるように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置において、
上記台車は、上下方向に揺動可能に下端が支持され、傾動動作により上端が上記乗載した版胴の仮基準マークに対応する外周面と接触するバーを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の印刷装置において、
上記台車は、上記各印刷ユニット下部に対して上記版胴を搬出入し、
上記版胴受渡手段は、上記版胴を下方から支持して昇降させる昇降部を備え、該昇降部の下降端位置で上記台車との間で上記版胴の受け渡しを行う一方、上記昇降部の上昇端位置で上記各印刷ユニットのユニット固定側との間で上記版胴の受け渡しを行うように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷装置において、
上記昇降部は、上記台車を上記各印刷ユニットに搬入した状態で上記台車に乗載された版胴の下方に位置し、上昇時に上記版胴を上記台車から受け取って上昇させる一方、下降時に上記各印刷ユニットのユニット固定側から受け取った版胴を上記台車に受け渡すように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の印刷装置において、
上記キー溝位置検出手段は、上記版胴の軸心方向一方側から上記キー溝を検出する非接触センサと、上記版胴の回転角度を検出する回転角度検出部とを備え、
上記仮基準マークが上記予め決められた位置にある状態から上記非接触センサが上記キー溝を検出するまで上記版胴を軸心周りに回転させて上記回転角度検出部で回転角度を検出することにより、上記仮基準マークに対する上記キー溝の位置を検出するように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項６又は１１に記載の印刷装置において、
上記非接触センサは、上記印刷ユニットの上下方向中程で、且つ、上記印刷ユニットの側方に配置されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１つに記載の印刷装置において、
上記各印刷ユニットのユニット固定側には、進出状態で上記版胴の軸心方向両端部に係合して該版胴を支持する一方、後退状態で上記版胴の軸心方向両端部から離れて該版胴を上記各印刷ユニットのユニット固定側から取り外す一対の支持軸が上記版胴の軸心方向両端部側に進退可能に対向配置されているとともに、上記各支持軸を囲う筒状カバーがそれぞれに設けられ、
上記支持軸は、上記版胴の軸心方向端部に係合した状態で後退した際、上記筒状カバーの先端に上記版胴の軸心方向端部が当接して当該版胴の軸心方向端部との係合が外れるように構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の印刷装置において、
上記筒状カバーは、上記版胴の軸心方向に長さ調節可能に構成されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか１つに記載の印刷装置において、
上記台車は、上記印刷ユニットの版胴取付位置下方に側方から進入した台車をユニット固定側との連係動作により、上記版胴取付位置下方で移動しないように位置決めする台車位置決め手段と、
台車進退方向に移動可能に設けられ、上記台車が上記版胴取付位置下方に進入した際に該台車上の版胴が上記印刷ユニットに取付可能なように、上記版胴の端部を当接させて長さの異なる各種版胴の位置決めを行う版胴位置決め手段とを備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の印刷装置において、
上記台車は、当該台車の骨格をなす本体フレームと、
該本体フレーム上部に台車進退方向にスライド可能に設けられ、上記版胴を乗載するスライドフレームとを備え、
上記版胴位置決め手段による版胴の位置決めは、上記本体フレームに対して上記スライドフレームを台車進入方向にスライドさせた状態に対応して行われることを特徴とする印刷装置。
【請求項１７】
請求項１５又は１６に記載の印刷装置において、
上記版胴位置決め手段は、台車進退方向に沿って延び、乗載する各種版胴の端部に対応する位置にそれぞれ目印が印された目印部材と、
該目印部材に沿ってスライド可能なスライダと、
該スライダに設けられ、上記版胴を乗載する際に当該版胴の端部を接触させる位置決めプレートとを備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１８】
請求項１７に記載の印刷装置において、
上記位置決めプレートは、プレート付勢部材により上方に回動付勢された状態で一端が上記スライダに軸支されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１９】
請求項１５から１８のいずれか１つに記載の印刷装置において、
上記台車位置決め手段とユニット固定側との連係動作は、係合動作であることを特徴とする印刷装置。
【請求項２０】
請求項１９に記載の印刷装置において、
上記係合動作は、上記台車位置決め手段及びユニット固定側の一方に設けられ、フック付勢部材により回動付勢されたフックと、
上記台車位置決め手段及びユニット固定側の他方に設けられ、上記台車の上記版胴取付位置下方への進入動作により上記フックを押圧し、該フックが上記フック付勢部材の付勢力に抗して回動して係合する被係合部材とにより行われることを特徴とする印刷装置。
【請求項２１】
印刷絵柄を合わせるためのマークが予め決められた位置となるように版胴を台車に乗載し、
次いで、印刷ユニットに回転可能に支持された版胴を上記印刷ユニットから取り外した後、上記台車を上記印刷ユニットに搬入し、
その後、版胴受渡手段により上記版胴を上記台車から上記印刷ユニットのユニット固定側に受け渡す途中の段階で、上記版胴のキー溝位置を検出し、且つ、制御手段により上記版胴の寸法データ及び上記台車に乗載された版胴のマーク位置データを基に、上記版胴のキー溝位置とマークと間の軸心周りの角度を計算し、
しかる後、上記版胴受渡手段により上記キー溝が上記印刷ユニットのユニット固定側のキーに対応するように上記版胴を回転させ、且つ、上記キー溝に上記キーを挿入させて上記版胴の位置決めをして上記版胴を上各印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させることを特徴とする印刷装置の版胴交換方法。
【請求項２２】
請求項２１に記載の印刷装置の版胴交換方法において、
上記版胴に印されたマークは、基準マークであり、
該基準マークが予め決められた位置となるように版胴を台車に乗載して複数の印刷ユニット毎に上記台車に待機させ、
上記制御手段により上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離Ｌ、上記版胴の半径ｒ、及び上記台車に乗載された版胴の基準マーク位置データを基に、上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの上流側版胴及び下流側版胴におけるキー溝位置と基準マークとの間の軸心周りの角度θ１、θ２をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ３を以下の式（１）
θ３＝２（ｎ＋１）π＋θ１−θ２−Ｌ／ｒ（ｎは整数）        （１）
で計算し、
上記版胴を上記各印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させた後、上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ３だけ回転させることを特徴とする印刷装置の版胴交換方法。
【請求項２３】
請求項２１に記載の印刷装置の版胴交換方法において、
上記版胴に印されたマークは、印刷絵柄を合わせるための正規の基準位置に対して、上記並設された印刷ユニットの上流側版胴から下流側版胴に行くにしたがって所定の角度ずつ増加又は減少させた位置に印された仮基準マークであり、
該仮基準マークが予め決められた位置となるように版胴を台車に乗載して複数の印刷ユニット毎に上記台車に待機させ、
制御手段により上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離Ｌ、上記版胴の半径ｒ、上記台車に乗載された版胴の仮基準マーク位置データ、及び印刷絵柄を合わせるために上記上流側版胴に対して下流側版胴を正規の基準位置に補正する基準位置補正角度θαを基に、上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの上流側版胴及び下流側版胴におけるキー溝位置と仮基準マークとの間の軸心周りの角度θ１、θ２をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ３を以下の式（１）
θ３＝２（ｎ＋１）π＋θ１−θ２−Ｌ／ｒ＋θα（ｎは整数）        （１）
で計算し、
上記版胴を上記各印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させた後、上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ３だけ回転させることを特徴とする印刷装置の版胴交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転可能に支持された版胴を有する印刷ユニットを備え、版胴の外周面に付着するインキを被印刷材に転写して印刷する印刷装置及びその版胴交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、一般的な印刷装置は、印刷ユニットに回転可能に支持された版胴の被印刷材に対する位置合わせ（以下、見当合わせ）をした状態で版胴の外周面に付着するインキを回転動作により被印刷材に転写して印刷するようになっている。
【０００３】
上記版胴には、上記印刷ユニットのユニット固定側のキーが挿入されるキー溝が設けられ、上記版胴の交換を行う際、上記キーを上記キー溝に挿入させて上記版胴と上記印刷ユニットのユニット固定側との位置決めを行い、上記版胴を上記印刷ユニットのユニット固定側に取り付けるようになっている。
【０００４】
ところで、近年の印刷装置は、印刷前の段取り時間を出来るだけ短くできる効率のよいものが求められている。例えば、特許文献１の印刷装置には、上記印刷ユニットに対して上記版胴を搬出入するパレットが設けられ、上記印刷ユニットには、ユニット固定側と上記パレットとの間で上記版胴の受け渡しを行う版胴受渡機構と、上記キー溝の位置を検出するキー溝位置検出機構とが設けられている。そして、上記版胴受渡機構は、上記版胴を軸心周りに回転可能に乗載するようになっていて、上記版胴を上記パレットから上記印刷ユニットのユニット固定側に受け渡す途中の段階で、検出したキー溝位置のデータを基に、上記キー溝が上記キーに対応するように上記版胴を回転させるようになっていて、上記パレットに乗載して搬入した版胴の印刷ユニットへの取り付けを自動で行えるようにしている。
【０００５】
しかし、特許文献１では、印刷ユニットのユニット固定側に版胴を取り付けた後、版胴の外周面に形成された印刷絵柄の基準位置となるマークのキー溝に対する位置がわからないので、例えば、作業者によって版胴の見当合わせを手動で行う必要があり、煩雑である。
【０００６】
これに対応するために、特許文献２の印刷装置では、上記マークの位置を検出するマーク位置検出機構が設けられ、印刷ユニットのユニット固定側に版胴を取り付けた後、上記マーク位置検出機構によりキー溝位置に対するマークの位置を検出し、その後、制御装置の制御により、検出したマークの位置及び版胴径等の寸法データを基に印刷ユニットの見当を合わせるための回転角度を計算するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１０８５１７号公報（段落００１５〜００１８欄、図１）
【特許文献２】特開２００３−２６６６４５号公報（段落００２６〜００２９欄、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献２では、印刷ユニットに版胴を取り付けた後で、マークの位置を検出する作業と、印刷ユニットの見当合わせを行うための回転角度を計算する作業と、版胴を上記回転角度の分だけ回転させる作業とを順に行うため、印刷ユニットに版胴を取り付けてもすぐに印刷作業が行えず、印刷装置を停止する時間が長くなって効率が悪い。
【０００９】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、版胴交換時の印刷装置の停止時間が短い効率の良い印刷装置びその版胴交換方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明は、版胴を搬出入する台車において、版胴外周面に設けられたマークを予め決められた位置にしておくことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、第１の発明では、キー溝を有する版胴が上記キー溝にユニット固定側のキーを挿入させることで位置決めされてユニット固定側に回転可能に支持された印刷ユニットと、該印刷ユニットに対して上記版胴を搬出入する台車と、上記印刷ユニットに接続され、上記版胴の回転動作を制御する制御手段とを備え、上記印刷ユニットは、上記版胴を軸心周りに回転可能に乗載し、ユニット固定側と上記台車との間で上記版胴の受け渡しを行う版胴受渡手段と、上記版胴におけるキー溝位置を検出するキー溝位置検出手段とを有し、上記版胴には、印刷絵柄を合わせるためのマークが印され、上記台車は、上記マークが予め決められた位置となるように上記版胴を乗載するマーク位置決め手段を有し、上記制御手段は、上記台車に乗載された版胴のマーク位置データが記憶された記憶部と、上記キー溝位置検出手段で検出したキー溝位置及び上記記憶部に記憶されたマーク位置データを基に上記版胴における上記キー溝に対する上記マークの位置を計算する計算部とを有し、上記版胴受渡手段を制御して上記キー溝が上記キーに対応するように上記版胴を回転させて上記印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
第２の発明では、第１の発明において、上記印刷ユニットは、複数並設され、上記台車は、上記各印刷ユニットにそれぞれ設けられ、上記版胴に印されたマークは、基準マークであり、上記記憶部は、上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離Ｌ及び上記版胴の半径ｒを記憶し、上記計算部は、上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの上流側版胴と下流側版胴とにおいて、上記キー溝と上記基準マークとの間の軸心周りの角度θ１、θ２をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ３を以下に示す式（１）
θ３＝２（ｎ＋１）π＋θ１−θ２−Ｌ／ｒ（ｎは整数）          （１）
で計算し、上記制御手段は、上記版胴受渡手段を制御して上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ３だけ回転させるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
第３の発明では、第２の発明において、上記台車は、上下方向に揺動可能に下端が支持され、傾動動作により上端が上記乗載した版胴の基準マークに対応する外周面と接触するバーを有することを特徴とする。
【００１４】
第４の発明では、第２又は第３の発明において、上記台車は、上記各印刷ユニット下部に対して上記版胴を搬出入し、上記版胴受渡手段は、上記版胴を下方から支持して昇降させる昇降部を備え、該昇降部の下降端位置で上記台車との間で上記版胴の受け渡しを行う一方、上記昇降部の上昇端位置で上記各印刷ユニットのユニット固定側との間で上記版胴の受け渡しを行うように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
第５の発明では、第４の発明において、上記昇降部は、上記台車を上記各印刷ユニットに搬入した状態で上記台車に乗載された版胴の下方に位置し、上昇時に上記版胴を上記台車から受け取って上昇させる一方、下降時に上記各印刷ユニットのユニット固定側から受け取った版胴を上記台車に受け渡すように構成されていることを特徴とする。
【００１６】
第６の発明では、第４又は第５の発明において、上記キー溝位置検出手段は、上記版胴の軸心方向一方側から上記キー溝を検出する非接触センサと、上記版胴の回転角度を検出する回転角度検出部とを備え、上記基準マークが上記予め決められた位置にある状態から上記非接触センサが上記キー溝を検出するまで上記版胴を軸心周りに回転させて上記回転角度検出部で回転角度を検出することにより、上記基準マークに対する上記キー溝の位置を検出するように構成されていることを特徴とする。
【００１７】
第７の発明では、第１の発明において、上記印刷ユニットは、複数並設され、上記台車は、上記各印刷ユニットにそれぞれ設けられ、上記版胴に印されたマークは、印刷絵柄を合わせるための正規の基準位置に対して、上記並設された印刷ユニットの上流側版胴から下流側版胴に行くにしたがって所定の角度ずつ増加又は減少させた位置に印された仮基準マークであり、上記記憶部は、上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離Ｌ及び上記版胴の半径ｒを記憶し、上記計算部は、上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの上流側版胴と下流側版胴とにおいて、上記キー溝と上記仮基準マークとの間の軸心周りの角度θ１、θ２をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ３を以下に示す式（１）
θ３＝２（ｎ＋１）π＋θ１−θ２−Ｌ／ｒ＋θα（ｎは整数）          （１）
で計算し、上記制御手段は、上記版胴受渡手段を制御して上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ３だけ回転させるように構成されていることを特徴とする。
【００１８】
第８の発明では、第７の発明において、上記台車は、上下方向に揺動可能に下端が支持され、傾動動作により上端が上記乗載した版胴の仮基準マークに対応する外周面と接触するバーを有することを特徴とする。
【００１９】
第９の発明では、第７又は第８の発明において、上記台車は、上記各印刷ユニット下部に対して上記版胴を搬出入し、上記版胴受渡手段は、上記版胴を下方から支持して昇降させる昇降部を備え、該昇降部の下降端位置で上記台車との間で上記版胴の受け渡しを行う一方、上記昇降部の上昇端位置で上記各印刷ユニットのユニット固定側との間で上記版胴の受け渡しを行うように構成されていることを特徴とする。
【００２０】
第１０の発明では、第９の発明において、上記昇降部は、上記台車を上記各印刷ユニットに搬入した状態で上記台車に乗載された版胴の下方に位置し、上昇時に上記版胴を上記台車から受け取って上昇させる一方、下降時に上記各印刷ユニットのユニット固定側から受け取った版胴を上記台車に受け渡すように構成されていることを特徴とする。
【００２１】
第１１の発明では、第９又は第１０の発明において、上記キー溝位置検出手段は、上記版胴の軸心方向一方側から上記キー溝を検出する非接触センサと、上記版胴の回転角度を検出する回転角度検出部とを備え、上記仮基準マークが上記予め決められた位置にある状態から上記非接触センサが上記キー溝を検出するまで上記版胴を軸心周りに回転させて上記回転角度検出部で回転角度を検出することにより、上記仮基準マークに対する上記キー溝の位置を検出するように構成されていることを特徴とする。
【００２２】
第１２の発明では、第６又は第１１の発明において、上記非接触センサは、上記印刷ユニットの上下方向中程で、且つ、上記印刷ユニットの側方に配置されていることを特徴とする。
【００２３】
第１３の発明では、第１から第１２のいずれか１つの発明において、上記各印刷ユニットのユニット固定側には、進出状態で上記版胴の軸心方向両端部に係合して該版胴を支持する一方、後退状態で上記版胴の軸心方向両端部から離れて該版胴を上記各印刷ユニットのユニット固定側から取り外す一対の支持軸が上記版胴の軸心方向両端部側に進退可能に対向配置されているとともに、上記各支持軸を囲う筒状カバーがそれぞれに設けられ、上記支持軸は、上記版胴の軸心方向端部に係合した状態で後退した際、上記筒状カバーの先端に上記版胴の軸心方向端部が当接して当該版胴の軸心方向端部との係合が外れるように構成されていることを特徴とする。
【００２４】
第１４の発明では、第１３の発明において、上記筒状カバーは、上記版胴の軸心方向に長さ調節可能に構成されていることを特徴とする。
【００２５】
第１５の発明では、第１から第１４のいずれか１つの発明において、上記台車は、上記印刷ユニットの版胴取付位置下方に側方から進入した台車をユニット固定側との連係動作により、上記版胴取付位置下方で移動しないように位置決めする台車位置決め手段と、台車進退方向に移動可能に設けられ、上記台車が上記版胴取付位置下方に進入した際に該台車上の版胴が上記印刷ユニットに取付可能なように、上記版胴の端部を当接させて長さの異なる各種版胴の位置決めを行う版胴位置決め手段とを備えていることを特徴とする。
【００２６】
第１６の発明では、第１５の発明において、上記台車は、当該台車の骨格をなす本体フレームと、該本体フレーム上部に台車進退方向にスライド可能に設けられ、上記版胴を乗載するスライドフレームとを備え、上記版胴位置決め手段による版胴の位置決めは、上記本体フレームに対して上記スライドフレームを台車進入方向にスライドさせた状態に対応して行われることを特徴とする。
【００２７】
第１７の発明では、第１５又は第１６の発明において、上記版胴位置決め手段は、台車進退方向に沿って延び、乗載する各種版胴の端部に対応する位置にそれぞれ目印が印された目印部材と、該目印部材に沿ってスライド可能なスライダと、該スライダに設けられ、上記版胴を乗載する際に当該版胴の端部を接触させる位置決めプレートとを備えていることを特徴とする。
【００２８】
第１８の発明では、第１７の発明において、上記位置決めプレートは、プレート付勢部材により上方に回動付勢された状態で一端が上記スライダに軸支されていることを特徴とする。
【００２９】
第１９の発明では、第１５から第１８のいずれか１つの発明において、上記台車位置決め手段とユニット固定側との連係動作は、係合動作であることを特徴とする。
【００３０】
第２０の発明では、第１９の発明では、上記係合動作は、上記台車位置決め手段及びユニット固定側の一方に設けられ、フック付勢部材により回動付勢されたフックと、
上記台車位置決め手段及びユニット固定側の他方に設けられ、上記台車の上記版胴取付位置下方への進入動作により上記フックを押圧し、該フックが上記フック付勢部材の付勢力に抗して回動して係合する被係合部材とにより行われることを特徴とする。
【００３１】
第２１の発明では、印刷絵柄を合わせるためのマークが予め決められた位置となるように版胴を台車に乗載し、次いで、印刷ユニットに回転可能に支持された版胴を上記印刷ユニットから取り外した後、上記台車を上記印刷ユニットに搬入し、その後、版胴受渡手段により上記版胴を上記台車から上記印刷ユニットのユニット固定側に受け渡す途中の段階で、上記版胴のキー溝位置を検出し、且つ、制御手段により上記版胴の寸法データ及び上記台車に乗載された版胴のマーク位置データを基に、上記版胴のキー溝位置とマークと間の軸心周りの角度を計算し、しかる後、上記版胴受渡手段により上記キー溝が上記印刷ユニットのユニット固定側のキーに対応するように上記版胴を回転させ、且つ、上記キー溝に上記キーを挿入させて上記版胴の位置決めをして上記版胴を上各印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させることを特徴とする。
【００３２】
第２２の発明では、第２１の発明において、上記版胴に印されたマークは、基準マークであり、該基準マークが予め決められた位置となるように版胴を台車に乗載して複数の印刷ユニット毎に上記台車を待機させ、上記制御手段により上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離Ｌ、上記版胴の半径ｒ、及び上記台車に乗載された版胴の基準マーク位置データを基に、上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの上流側版胴及び下流側版胴におけるキー溝位置と基準マークとの間の軸心周りの角度θ１、θ２をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ３を以下の式（１）
θ３＝２（ｎ＋１）π＋θ１−θ２−Ｌ／ｒ（ｎは整数）        （１）
で計算し、上記版胴を上記各印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させた後、上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ３だけ回転させることを特徴とする。
【００３３】
第２３の発明では、第２１の発明において、上記版胴に印されたマークは、印刷絵柄を合わせるための正規の基準位置に対して、上記並設された印刷ユニットの上流側版胴から下流側版胴に行くにしたがって所定の角度ずつ増加又は減少させた位置に印された仮基準マークであり、該仮基準マークが予め決められた位置となるように版胴を台車に乗載して複数の印刷ユニット毎に上記台車を待機させ、御手段により上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの被印刷材への転写位置間距離Ｌ、上記版胴の半径ｒ、上記台車に乗載された版胴の仮基準マーク位置データ、及び印刷絵柄を合わせるために上記上流側版胴に対して下流側版胴を正規の基準位置に補正する基準位置補正角度θαを基に、上記各印刷ユニットのうちの２つの印刷ユニットの上流側版胴及び下流側版胴におけるキー溝位置と仮基準マークとの間の軸心周りの角度θ１、θ２をそれぞれ計算するとともに、上記上流側版胴に対する下流側版胴の見当合わせをするための回転角度θ３を以下の式（１）
θ３＝２（ｎ＋１）π＋θ１−θ２−Ｌ／ｒ＋θα（ｎは整数）        （１）
で計算し、上記版胴を上記各印刷ユニットのユニット固定側に回転可能に支持させた後、上記上流側版胴に対して下流側版胴を上記回転角度θ３だけ回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
第１及び第２１の発明では、キー溝に対するマークの位置を知るために必要なマークの位置データを版胴が台車に乗載されている状態で事前に得ることができるので、版胴交換時における印刷装置の停止時間が短くなり、作業効率が良くなる。
【００３５】
第２、第７、第２２及び第２３の発明では、版胴を各印刷ユニットのユニット固定側に取り付ける前にキー溝の位置を検出し、キー溝の位置データと基準マーク又は仮基準マークの位置データとから印刷ユニットの上流側版胴に対して下流側版胴の見当合わせを行うための回転角度が分かるので、版胴を各印刷ユニットのユニット固定側に取り付けた後、すぐに各版胴の見当合わせが自動で行われるようになる。したがって、版胴交換時における印刷装置の停止時間が短くなり、作業効率がさらに良くなる。
【００３６】
第３及び第８の発明では、マーク位置決め手段で基準マーク又は仮基準マークを予め決められた位置とする際に、バー上端が上記版胴における基準マーク又は仮基準マークの予め決められた位置を示す目印となるので、基準マーク又は仮基準マークを予め決められた位置に設定し易い。また、簡単な構造で版胴における基準マーク又は仮基準マークの予め決められた位置に目印をつくることができるので、低コストな台車にできる。
【００３７】
第４及び第９の発明では、印刷ユニットに版胴を搬入した状態の台車と上記各印刷ユニットのユニット固定側に取り付けられた状態の版胴とが上下に位置するようになるので、版胴の軸心方向と交差する各印刷ユニットの幅を狭くできる。したがって、各印刷ユニット間を狭くすることができ、コンパクトなレイアウトの印刷装置にできる。
【００３８】
第５及び第１０の発明では、昇降部が上昇することにより、台車から昇降部への版胴の受け渡しと版胴の各印刷ユニットの取り付け位置までの移動とを一度に行うことができる一方、昇降部が下降することにより、版胴の各印刷ユニットの取り付け位置から台車までの移動と上記版胴の昇降部から台車への受け渡しとを一度に行うことができるので、版胴の交換作業を効率良く行うことができる。また、昇降部は、台車上に位置決めされた版胴をその姿勢のまま上昇時に下方から支持するので、台車から昇降部に版胴が受け渡される際に台車上で予め決められた位置にした版胴の基準マーク又は仮基準マークがずれない。
【００３９】
第６及び第１１の発明では、キー溝の検出の際にセンサが版胴の軸心方向端部に接触しないので、版胴が版胴受渡部において軸心方向にずれない。したがって、版胴受渡部における版胴の位置ズレを起因とした各印刷ユニットのユニット固定側への取り付けミスを防ぐことができる。また、センサが接触式でキー溝に接触して位置を検出する場合のように複雑な構造とならず、印刷ユニットの構造をシンプルにできる。
【００４０】
第１２の発明では、種類の異なる版胴のキー溝をそれぞれ検出する場合において、非接触センサを固定したまま上記昇降部の昇降位置を変えるだけで各版胴のキー溝を検出できるようになる。したがって、各印刷ユニットの構造を複雑化させることなく、昇降部の昇降動作を利用して様々な大きさの版胴のキー溝位置を検出することができる。
【００４１】
第１３の発明では、各支持軸が後退して版胴を各印刷ユニットから取り外す際、一方の支持軸が版胴から外れて他方の支持軸が版胴に噛み込んで外れ難い状態では、版胴が他方の支持軸に引っ張られて軸心方向端部が筒状カバーの先端に当接して、版胴はそれ以降動かず、支持軸のみが後退するので、簡易に版胴を印刷ユニットから取り外すことができる。
【００４２】
第１４の発明では、筒状カバーの長さを調節することにより、版胴の軸心方向端部に対する筒状カバーの先端の位置を変更できるので、版胴を交換した際に版胴の軸心方向の長さが変わっても、それに応じて筒状カバーの突出端を版胴の軸心方向端部に接近させることができる。
【００４３】
第１５の発明では、印刷ユニットの版胴取付位置下方に対して側方から台車を進退させるので、印刷ユニットの被印刷材送給方向上流側及び下流側のスペースを有効利用できる。しかも、版胴位置決め手段及び台車位置決め手段により、印刷ユニットの版胴取付位置下方に台車を進入させるだけで版胴が印刷ユニットに取付け可能な位置となるので、作業者は、台車を印刷ユニットの版胴取付位置下方に進入させた後に、印刷ユニットの被印刷材送給方向上流側及び下流側に移動し、版胴取付位置に対する版胴の位置を確認する必要がなく版胴の交換作業が簡単である。
【００４４】
第１６の発明では、スライドフレームを本体フレームに対して台車進入方向にスライドさせると、版胴取付位置下方に台車を進入させた状態で版胴が印刷ユニットに取付け可能な位置となる一方、スライドフレームを本体フレームに対して台車後退方向にスライドさせると、台車の全長が短くなってコンパクトになるので、版胴を台車で搬送する際に小回りが効いて作業者の台車の操作が簡単になる。
【００４５】
第１７の発明では、スライダのスライド動作により、各種版胴の端部に対応する目印まで位置決めプレートを簡単に移動させることができ、版胴を交換する際の段取り時間を短縮できる。
【００４６】
第１８の発明では、台車に版胴を乗載する際に、上記位置決めプレートに不意に上方から版胴が接触しても、上記位置決めプレートはプレート付勢部材の付勢力に抗して下方に回動するので、上記位置決めプレートに上方から版胴が接触した際の位置決めプレートの故障を防ぐことができる。
【００４７】
第１９の発明では、台車を版胴取付位置下方に側方から進入させると、台車位置決め手段及びユニット固定側が互いに係合動作で係合するので、台車をユニット固定側に強固に固定できる。
【００４８】
第２０の発明では、台車を印刷ユニットに進入させると自動的にフックが被係合部材に係合してユニット固定側に台車が固定されるので、作業者が、台車を印刷ユニットに進入させる作業とは別に、台車を印刷ユニットに固定するといった煩わしい作業を行う必要がなく、簡単に台車をユニット固定側に固定できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施形態１の印刷装置の概略構成図である。
【図２】印刷ユニットの概略構成図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線における断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線における支持軸周りの断面拡大図であり、（ａ）は、筒状カバーを伸ばした状態を、（ｂ）は、筒状カバーを縮めた状態を示す。
【図５】スライドフレームを台車前方にスライドさせた状態の台車を示す平面図である。
【図６】スライドフレームを台車後方にスライドさせた状態の台車を示す平面図である。
【図７】（ａ）は、図５のＣ矢視図であり、（ｂ）は、図６のＤ矢視図であり、（ｃ）は、（ａ）のＥ−Ｅ線における断面図である。
【図８】図５のＦ−Ｆ線における断面図であり、（ａ）は、通常状態の位置決めプレートを、（ｂ）は、版胴が上方から接触した状態の位置決めプレートをそれぞれ示す。
【図９】図２のＧ部拡大図である。
【図１０】印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】印刷ユニットに台車を搬入している途中の状態を示す図である。
【図１２】印刷ユニットに対して台車の位置が決められた状態を示す図である。
【図１３】台車から印刷ユニットに版胴を受け渡す直前の状態を示す図である。
【図１４】台車から印刷ユニットのユニット固定側に版胴を受け渡している途中の状態を示す図である。
【図１５】台車から印刷ユニットのユニット固定側に版胴を受け渡した直後の状態を示す図である。
【図１６】台車と印刷ユニットとの間の版胴の受け渡しを示した概略図であり、（ａ）は、台車上で版胴の仮基準マークを予め決められた位置に設定した状態を、（ｂ）は、印刷ユニットに台車を搬入した直後の状態を、（ｃ）は、版胴のキー溝位置を検出する直前の状態を、（ｄ）は、版胴のキー溝位置を検出している状態を、（ｅ）は、版胴のキー溝位置が版胴の上端に位置するように回転させた状態を、（ｆ）は、版胴を印刷ユニットのユニット固定側に受け渡す直前の状態を、（ｇ）は、版胴を印刷ユニットのユニット固定側に受け渡した直後の状態をそれぞれ示す。
【図１７】印刷装置の見当合わせを行う直前の状態を示す概略図であり、上流側２つの印刷ユニットの各構成部分の位置関係を示す。
【図１８】印刷装置の見当合わせを行う直前の状態を示す概略図であり、下流側２つの印刷ユニットの各構成部分の位置関係を示す。
【図１９】印刷装置の見当合わせを行った直後の状態を示す概略図である。
【図２０】実施形態２の図１相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎない。
《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る印刷装置１を示す。該印刷装置１は、プラスチックフィルム等の被印刷材Ｗにインキを転写する版胴３１を回転可能に支持する印刷ユニット２と、該印刷ユニット２下部に対して上記版胴３１を搬出入する台車５（図２及び図３参照）とを備え、上記印刷ユニット２は、３つ並設されている。
【００５１】
図１の紙面左側上部には、上記被印刷材Ｗを繰り出す繰り出しロール１０ａが設けられる一方、図１の紙面右側上部には、上記被印刷材Ｗを巻き取る巻き取りロール１０ｂが設けられている。そして、上記繰り出しロール１０ａと上記巻き取りロール１０ｂとの間には、複数のガイドロール１１が設けられ、上記被印刷材Ｗは、上記各ガイドロール１１に巻き掛けられて上記各印刷ユニット２を通過しながら送給されるようになっている。尚、各印刷ユニット２の被印刷材送給方向下流側には、それぞれ各印刷ユニット２を通過した被印刷材Ｗを乾燥させる乾燥機１０ｃが設けられている。
【００５２】
上記各印刷ユニット２は、図２に示すように、上下に延びる一対のサイドフレーム（ユニット固定側）２ａを備え、該両サイドフレーム２ａ間には、上記版胴３１が軸心を水平方向に向けた状態で回転可能に支持されている。
【００５３】
該版胴３１の軸心方向両端部には、軸心方向内側に略テーパ状に凹陥する凹陥部３１ａがそれぞれに形成され、該両凹陥部３１ａの一方には、キー溝３１ｂが形成されている（図４参照）。
【００５４】
また、上記版胴３１外周面の軸心方向一端には、印刷絵柄を合わせるための正規の基準位置に対して、上記並設された印刷ユニット２の上流側版胴３１から下流側版胴３１に行くにしたがって所定の角度ずつ増加させた位置となるように仮基準となるレジスタマーク（仮基準マーク）３１ｃが印されている。
【００５５】
一方、上記印刷ユニット２には、支持軸３２ａが上記両サイドフレーム２ａに対向するように配置され、該一方の支持軸３２ａは、略水平方向に伸縮するシリンダ３２ｄにより上記版胴３１の軸心方向一端側に進退可能となっていて、他方の支持軸３２ａは、略水平方向に伸縮するサーボモータ駆動のボールネジ機構３２ｅにより上記版胴３１の軸心方向他端側に進退可能となっている。
【００５６】
上記両支持軸３２ａの先端側は、上記凹陥部３１ａに対応するように略テーパ状をなし、上記一方の支持軸３２ａには、上記版胴３１のキー溝３１ｂに挿入されるキー３２ｂが設けられている（図４参照）。
【００５７】
そして、上記両支持軸３２ａは、進出状態で上記版胴３１の両凹陥部３１ａに係合して上記版胴３１を支持する一方、後退状態で上記版胴３１の両凹陥部３１ａから離れて上記版胴３１を上記両サイドフレーム２ａから取り外すようになっていて、上記版胴３１及び上記支持軸３２ａは、一方の支持軸３２ａに設けられたキー３２ｂを上記キー溝３１ｂに挿入させることで互いに位置決めされるようになっている。
【００５８】
また、上記一方の支持軸３２ａの基端側には、当該支持軸３２ａを回転駆動させるサーボモータ制御の回転駆動部３２ｃが設けられ、該回転駆動部３２ｃが上記支持軸３２ａを回転駆動させることにより、上記版胴３１が回転するようになっている。
【００５９】
さらに、上記両サイドフレーム２ａには、上記各支持軸３２ａを囲う筒状カバー３８がそれぞれに設けられ、該筒状カバー３８は、図４に示すように、後退状態の上記支持軸３２ａよりも上記版胴３１側に接近するように突設されている。
【００６０】
上記筒状カバー３８は、基端側開口周縁が上記サイドフレーム２ａ側面に固定された外筒部３８ａと、該外筒部３８ａに対して上記版胴３１の軸心方向端部に向かってスライド可能な内筒部３８ｂとを備えている。
【００６１】
上記外筒部３８ａの突出端側上部には、当該外筒部３８ａ内方にピン先端Ｐが飛び出すようにインデックスプランジャ３８ｃが取り付けられ、上記外筒部３８ａの突出端側下部の上記ピン先端Ｐに対向する位置には、貫通孔３８ｄが形成されている。
【００６２】
一方、上記内筒部３８ｂの上部には、上記版胴３１の軸心方向に所定の間隔をあけて５つの貫通孔３８ｅが形成され、上記内筒部３８ｂの下部には、上記５つの貫通孔３８ｅのそれぞれに対向する５つの貫通孔３８ｆが形成されている。
【００６３】
そして、上記筒状カバー３８は、上記外筒部３８ａに対して上記内筒部３８ｂをスライドさせ、上記インデックスプランジャ３８ｃのピン先端Ｐを上記内筒部３８ｂ上部の所定の貫通孔３８ｅに嵌め込むとともに、上記外筒部３８ａ下部の貫通孔３８ｄと当該貫通孔３８ｄに対応する上記内筒部３８ｂ下部の貫通孔３８ｆとにピンＰ１を差し込むことにより、上記版胴３１の軸心方向に長さ調節可能となっている。したがって、各支持軸３２ａが後退して版胴３１を各印刷ユニット２から取り外す際、一方の支持軸３２ａが版胴３１から外れて他方の支持軸３２ａが版胴３１に噛み込んで外れ難い状態では、版胴３１が他方の支持軸３２ａに引っ張られて軸心方向端部が筒状カバー３８の先端に当接して、版胴３１はそれ以降動かず、支持軸３２ａのみが後退するので、簡易に版胴３１を印刷ユニット２から取り外すことができる。
【００６４】
また、上記筒状カバー３８の長さを調節することにより、版胴３１の軸心方向端部に対する筒状カバー３８の先端の位置を変更できるので、版胴３１を交換した際に版胴３１の軸心方向の長さが変わっても、それに応じて筒状カバー３８の突出端を版胴３１の軸心方向端部に接近させることができる。
【００６５】
尚、本発明の筒状カバー３８は、外筒部３８ａに対して内筒部３８ｂを手動でスライドさせる構成であるが、外筒部３８ａに対して内筒部３８ｂをモータの駆動等により自動でスライドさせる構成としてもよい。
【００６６】
上記版胴３１の軸心方向と交差する一側方で、且つ、上記版胴３１の軸心方向両側には、図２及び図３に示すように、略上下方向に延び、各々の上端が上記各サイドフレーム２ａに揺動可能に軸支された一対の揺動プレート３３が対向配置され、該両揺動プレート３３の下端部間には、軸心が水平方向に向くファニッシャロール３４が回転自在に軸支されている。
【００６７】
該ファニッシャロール３４は、上記両揺動プレート３３の揺動により、上記版胴３１の外周面に接する状態と接しない状態とに切替可能となっていて、上記印刷装置１の稼働中は、上記版胴３１の外周面に接しながら該版胴３１と逆方向に回転するようになっている。
【００６８】
上記版胴３１及び上記ファニッシャロール３４における各外周面の上側部分の間には、図３に示すように、一対のサイドプレート３５が上記版胴３１及び上記ファニッシャロール３４を跨ぐように版胴３１の軸心方向に離間して一対配設され、上記版胴３１、ファニッシャロール３４及び両サイドプレート３５で上記版胴３１の外周面に供給するインキを貯溜する液溜部Ｌｉが構成され、該液溜部Ｌｉに図示しないインキ供給装置からインキが供給されるようになっている。
【００６９】
また、上記版胴３１の軸心方向と交差する他側方には、上記版胴３１の外周面に圧接して外周面に付着する余分なインキを版胴３１の回転動作により掻き取るドクターブレード３６が配設されている。
【００７０】
さらに、上記版胴３１の上方には、当該版胴３１に被印刷材Ｗを上方から圧着させる圧胴３７が設けられ、該圧胴３７は、図示しないスライド機構により、上下にスライド可能となっている。
【００７１】
そして、上記版胴３１が上記各支持軸３２ａに支持された状態で、上記圧胴３７を下方にスライドさせ、上記版胴３１及び上記圧胴３７で上記被印刷材Ｗを挟み込むとともに、上記版胴３１及び上記圧胴３７の回転動作により上記被印刷材Ｗを移動させながら上記版胴３１の外周面に付着したインキを被印刷材Ｗに転写するようになっている。
【００７２】
上記版胴３１及びファニッシャロール３４の下方には、上記版胴３１の軸心方向に沿って延び、上記両サイドフレーム２ａに取り付け・取り外し可能な一対のガイドプレート３９が設けられ、該両ガイドプレート３９は、下方に行くにつれて互いに接近するように傾斜して対向配置され、両ガイドプレート３９の下端縁間は、上記ファニッシャロール３４の真下に位置している。
【００７３】
尚、上記両ガイドプレート３９は、上記印刷装置１を稼働させないときには、図示しないが邪魔にならないように上記印刷ユニット２から取り外されて上記台車５の側方に取り付けられるようになっている。
【００７４】
上記各印刷ユニット２下部には、上記両サイドフレーム２ａと上記台車５との間で上記版胴３１の受け渡しを行う版胴受渡機構（版胴受渡手段）４が設けられている。
【００７５】
該版胴受渡機構４は、上記一方のサイドフレーム２ａ（図２の紙面右側）下部から他方のサイドフレーム２ａ（図２の紙面左側）に向かって版胴軸心方向に延びるベースフレーム４１を備え、該ベースフレーム４１の延出端寄りの位置には、地面との間で上記ベースフレーム４１の延出端側を支える支持フレームＦｒが設けられている。
【００７６】
また、上記一方のサイドフレーム２ａの上記ベースフレーム４１上方には、回転軸心が版胴軸心方向に向くサーボモータ制御の第１駆動部４２が設けられている。該第１駆動部４２の出力軸には、版胴軸心方向に延びる回転軸４２ａが取り付けられ、該回転軸４２ａは、上記第１駆動部４２の回転駆動に連動して回転するようになっている。
【００７７】
上記ベースフレーム４１上面には、版胴軸心方向に所定の間隔をあけて縦長の略長方形状ギアケース４３が一対設けられ、上記回転軸４２ａは、一方のギアケース４３を貫通するとともに、延出端が他方のギアケース４３内部にまで達し、該各ギアケース４３内部には、上記回転軸４２ａと一体に回転する平歯車４２ｂ（図３参照）が設けられている。
【００７８】
また、上記各ギアケース４３には、当該ギアケース４３を上下に貫通するラック４４が設けられ、上記各ギアケース４３内で上記ラック４４と上記平歯車４２ｂとが互いに噛み合っている。
【００７９】
上記各ラック４４の上端には、版胴軸心方向に延びる平面視で略Ｕ字状の支持プレート４５が取り付けられている（図５参照）。該支持プレート４５の略四隅には、回転軸心が版胴軸心方向に向くユニット側コロ４６が設けられ、該４つのユニット側コロ４６で上記版胴３１を軸心周りに回転可能に支持するようになっている。
【００８０】
上記支持プレート４５裏面の版胴軸心方向一方側で、且つ、版胴軸心方向と交差する一側方には、図３に示すように、回転軸心が版胴軸心方向に向くサーボモータ制御の第２駆動部４７が設けられている。
【００８１】
上記４つのユニット側コロ４６のうち、版胴軸心方向一方側で、且つ、版胴軸心方向と交差する一側方に位置するユニット側コロ４６は、図示しないベルトを介して、上記第２駆動部４７の回転駆動により回転し、上記４つのユニット側コロ４６に支持された版胴３１を軸心周りに回転させるようになっている。
【００８２】
また、上記第２駆動部４７には、ロータリエンコーダ４７ａ（回転角度検出部）が設けられ、該ロータリエンコーダ４７ａは、上記４つのユニット側コロ４６に支持された版胴３１の軸心周りの回転角度を上記ユニット側コロ４６を介して検出できるようになっている。
【００８３】
そして、上記両ラック４４、支持プレート４５、４つのユニット側コロ４６及び第２駆動部４７で昇降部４０を構成し、該昇降部４０は、上記版胴３１を下方から支持した状態で上記第１駆動部４２の回転駆動により上記回転軸４２ａが回転すると、上記平歯車４２ｂを介して上記各ラック４４が上下動することにより昇降するようになっていて、下降端位置で上記台車５との間で版胴３１の受け渡しを行う一方、上昇端位置で上記両サイドフレーム２ａとの間で版胴３１の受け渡しを行うように構成されている。したがって、印刷ユニット２に版胴３１を搬入した状態の台車５と上記各印刷ユニット２の両サイドフレーム２ａに取り付けられた状態の版胴３１とが上下に位置するようになり、版胴３１の軸心方向と交差する各印刷ユニット２の幅が狭くなるので、各印刷ユニット２間を狭くすることができ、コンパクトなレイアウトの印刷装置１にできる。
【００８４】
上記ベースフレーム４１の延出端側下部には、図９に示すように、当該ベースフレーム４１から下方に延びる板状の鉛直壁部４１ａ、及び該鉛直壁部４１ａの延出端から他方のサイドフレーム２ａ側に延びる板状の水平壁部４１ｂからなる断面略Ｌ字状の取付プレート４１ｃが設けられている。
【００８５】
該水平壁部４１ｂの上面には、第１突出板４８ａ及び第２突出板４８ｂが版胴軸心方向と交差する方向に所定の間隔をあけて並設され、上記第１突出板４８ａには、略水平方向の延びるフック４８ｃの長手方向中程が水平支軸４８ｅにより上下方向に揺動可能に軸支されている。
【００８６】
上記フック４８ｃの長手方向一端側には、下方に開放する係合溝４８ｄが形成される一方、上記フック４８ｃの長手方向他端側には、コイルバネ（フック付勢部材）Ｓｐの一端が固定されている。
【００８７】
また、上記第２突出板４８ｂの上端には、上記コイルバネＳｐの他端が固定され、当該コイルバネＳｐは、上記フック４８ｃを上方に回動付勢して該フック４８ｃを略水平姿勢に保持するようになっている。
【００８８】
一方、上記台車５の台車進入方向略中央下部に設けられた台車幅方向に延びるフレーム５２ｂ（図５及び図６参照）には、略矩形状のプレート５２ｃが上方に向かって突設され、該プレート５２ｃの台車進入方向前面には、平面視で略Ｕ字状をなすストライカ（被係合部材）５２ｄが突設されている。
【００８９】
そして、上記台車５を上記印刷ユニット２の版胴取付位置下方に搬入する際、上記ストライカ５２ｄは、図９に示すように、上記台車５の印刷ユニット２の版胴取付位置下方への進入動作により、上記フック４８ｃの長手方向一端下部を押圧し、当該フック４８ｃが上記ストライカ５２ｄに摺接しながら上記コイルバネＳｐの付勢力に抗して回動するようになっている。さらに、上記台車５を上記印刷ユニット２の版胴取付位置下方へ進入させて上記ストライカ５２ｄが上記係合溝４８ｄに対応すると、上記フック４８ｃは、上記コイルバネＳｐの復元力により回動して上記係合溝４８ｄにストライカ５２ｄが係合し、上記印刷ユニット２に対して上記台車５の長手方向の位置が決められるようになっている。
【００９０】
すなわち、上記プレート５２ｃ及び上記ストライカ５２ｄで台車位置決め手段１３が構成され、上記ストライカ５２ｄは、上記印刷ユニット２の版胴取付位置下方に進入した台車５を印刷ユニット２のフック４８ｃとの係脱可能な係合動作（連係動作）により、上記版胴取付位置下方で台車５が移動しないように位置決めするようになっている。
【００９１】
上記印刷ユニット２の上下方向中程で、且つ、上記印刷ユニット２の側方（一方のサイドフレーム２ａの第１駆動部４２上方）には、非接触センサ６が配設されている。
【００９２】
該非接触センサ６は、上記版胴３１の軸心方向一方側から上記版胴３１の軸心方向端部に向かってレーザ光Ｌｚを照射することにより上記版胴３１の軸心方向端部までの距離が測定できるようになっていて、上記版胴３１の軸心方向端部における上記キー溝３１ｂが形成された箇所と形成されていない箇所とで測定値が変化することを利用して上記キー溝３１ｂを検出するようになっている。
【００９３】
そして、上記ロータリエンコーダ４７ａ及び上記非接触センサ６で上記版胴３１におけるキー溝３１ｂの位置を検出するキー溝位置検出機構（キー溝位置検出手段）６０を構成し、上記レジスタマーク３１ｃが予め決められた位置にある状態で上記昇降部４０に支持された版胴３１を上記非接触センサ６が上記キー溝３１ｂを検出するまで上記版胴３１を軸心周りに回転させて上記ロータリエンコーダ４７ａで回転角度を検出することにより、上記レジスタマーク３１ｃに対する上記キー溝３１ｂの位置を検出するように構成されている。したがって、キー溝３１ｂの検出の際に非接触センサ６が版胴３１の軸心方向端部に接触しないので、版胴３１が昇降部４０において軸心方向にずれず、昇降部４０における版胴３１の位置ズレを起因とした各印刷ユニット２の両サイドフレーム２ａへの取り付けミスを防ぐことができる。
【００９４】
また、センサが接触式でキー溝３１ｂに接触して位置を検出する場合のように複雑な構造とならず、印刷ユニット２の構造をシンプルにできる。
【００９５】
さらに、種類の異なる版胴３１のキー溝３１ｂをそれぞれ検出する場合において、非接触センサ６を固定したまま上記昇降部４０の昇降位置を変えるだけで各版胴３１のキー溝３１ｂを検出できるようになるので、各印刷ユニット２の構造を複雑化させることなく、昇降部４０の昇降動作を利用して様々な大きさの版胴３１のキー溝３１ｂ位置を検出することができる。
【００９６】
上記台車５は、フロアを自由に走行可能に構成され、上記他方のサイドフレーム２ａ下部に形成された開口（図示せず）から上記印刷ユニット２下部に対して上記版胴３１を搬出入するものであり、図２に示すように、台車進入方向に細長く延びて台車５の骨格をなし、断面Ｌ字状の複数本の鉄製フレームを組み立てた本体フレーム５１を備えている。
【００９７】
該本体フレーム５１は、図５及び図６に示すように、台車進入方向前端が開口する平面視で略Ｕ字状のロアフレーム５１ａと、台車進入方向前端が開口する平面視で略Ｕ字状をなし、上記ロアフレーム５１ａ上方の台車進入方向前端から中程までの位置に対応するアッパーフレーム５１ｂとを備えている。
【００９８】
該アッパーフレーム５１ｂは、当該アッパーフレーム５１ｂの四隅から下方に真っ直ぐに延びる連結フレーム５１ｃで上記ロアフレーム５１ａに組み付けられ、上記アッパーフレーム５１ｂの台車進入方向に沿って延びる部分には、図３にも示すように、一対のスライドレールＳｒが配設されている。
【００９９】
上記ロアフレーム５１ａ下端側の台車進入方向前方には、一対の前側キャスターＣａが鉛直方向に延びる軸心周りに回転不能に、台車進入方向後方には、一対の後側キャスターＣｂが鉛直方向に延びる軸心周りに回転可能に取り付けられ、上記ロアフレーム５１ａの台車進入方向後端には、略門型状の把持部材５１ｄが取り付けられ、作業者Ｈが上記把持部材５１ｄの上端を把持して上記台車５の移動操作を行えるようになっている。
【０１００】
上記アッパーフレーム５１ｂ上方には、上記版胴３１を乗載するスライドフレーム５４が設けられ、該スライドフレーム５４は、上記各スライドレールＳｒに対応するように台車進入方向に沿って延びる一対の第１フレーム５４ａと、台車進入方向に所定の間隔をあけて上記両第１フレーム５４ａ間を橋絡する一対の第２フレーム５４ｂとを備え、上記両第１フレーム５４ａと両第２フレーム５４ｂとで形成される開口部５４ｃは、上記支持プレート４５が通過できる広さとなっている。
【０１０１】
上記両第１フレーム５４ａ下面には、上記スライドレールＳｒにスライド可能に外嵌合された断面略Ｕ字状のスライダ５４ｄがそれぞれ突設され、上記アッパーフレーム５１ｂに対して上記スライドフレーム５４が台車進入方向にスライド可能となっている。
【０１０２】
また、上記各第１フレーム５４ａは、図７（ｃ）に示すように、断面略Ｌ字状をなし、側面が上記アッパーフレーム５１ｂの上部側面を覆うようになっていて、一方の第１フレーム５４ａ（図５、６の紙面上側）の側面には、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、位置決め用孔５４ｅが台車進入方向に所定の間隔をあけて一対形成されている。
【０１０３】
さらに、上記一方の第１フレーム５４ａに対応する上記アッパーフレーム５１ｂの台車進入方向に沿って延びる部分には、台車進入方向略中央に外側方に向かって先端ピンＰ２が突出するインデックスプランジャ５１ｅが取り付けられ、図５及び図７（ａ）に示すように、上記アッパーフレーム５１ｂに対して上記スライドフレーム５４を台車進入方向前側にスライドさせた際、一方の位置決め用孔５４ｅに上記インデックスプランジャ５１ｅの先端ピンＰ２を嵌入させることにより上記アッパーフレーム５１ｂに対する上記スライドフレーム５４の位置が決まる一方、図６及び図７（ｂ）に示すように、上記アッパーフレーム５１ｂに対して上記スライドフレーム５４を台車進入方向後側にスライドさせた際、他方の位置決め用孔５４ｅに上記インデックスプランジャ５１ｅの先端ピンＰ２を嵌入させることにより、上記アッパーフレーム５１ｂに対する上記スライドフレーム５４の位置が決まるようになっている。
【０１０４】
上記各第２フレーム５４ｂには、台車幅方向に所定の間隔をあけて一対の台車側コロ５５が回転軸心を台車進入方向に向けて設けられ、該４つの台車側コロ５５で上記版胴３１を回転可能に支持するようになっている。
【０１０５】
また、台車進入方向後側の第２フレーム５４ｂに形成された２つの台車側コロ５５の一方には、当該台車側コロ５５の回転を規制可能なブレーキレバー５５ａが設けられ、該ブレーキレバー５５ａの操作により、上記４つの台車側コロ５５に乗載された版胴３１を回転可能な状態と停止状態とに切り替えることができるようになっている。
【０１０６】
そして、上記４つの台車側コロ５５で版胴回転部５０が構成され、該版胴回転部５０は、上記レジスタマーク３１ｃが予め決められた位置となるように上記乗載した版胴３１を軸心周りに回転させるようになっている。
【０１０７】
上記台車幅方向一方に位置する第１フレーム５４ａ上面の台車進入方向前端には、図５及び図６に示すように、台車進入方向に所定の間隔をあけて突出する一対の矩形プレート５６ａが設けられ、該両矩形プレート５６ａ間には、台車進入方向に沿って延びるシャフト５６ｂが取り付けられている。
【０１０８】
該シャフト５６ｂには、図３に示すように、略角棒状のバー５６ｃが上下方向に揺動可能に下端が支持され、上記バー５６ｃは、上記シャフト５６ｂに対して台車進入方向にスライド可能となっている。
【０１０９】
また、上記バー５６ｃの上端には、上記版胴回転部５０に乗載される版胴３１側に向かって先端先鋭の突起５６ｄが突設されている。
【０１１０】
そして、上記版胴回転部５０、矩形プレート５６ａ、シャフト５６ｂ及びバー５６ｃでマーク位置決め手段５６が構成され、上記バー５６ｃの傾動動作により、上記突起５６ｄの先端が上記乗載した版胴３１のレジスタマーク３１ｃに対応する外周面と接触するようになっている。したがって、マーク位置決め手段５６でレジスタマーク３１ｃを予め決められた位置とする際に、バー５６ｃの突起５６ｄが上記版胴３１におけるレジスタマーク３１ｃの予め決められた位置を示す目印となるので、レジスタマーク３１ｃを予め決められた位置に設定し易い。また、簡単な構造で版胴３１におけるレジスタマーク３１ｃの予め決められた位置に目印をつくることができるので、低コストな台車５にできる。
【０１１１】
また、上記台車幅方向一方に位置する第１フレーム５４ａの台車進入方向前側には、台車進退方向に移動可能な版胴位置決め機構（版胴位置決め手段）５７が設けられている。
【０１１２】
該版胴位置決め機構５７は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、略Ｌ字状に形成された位置決めプレート５７ａと、該位置決めプレート５７ａを支持するプレート支持部材５７ｂと、台車進退方向に沿って延び、乗載する長さの異なる各種版胴３１の端部に対応する位置にそれぞれ目印が印された目印部材５７ｉと、上記第１フレーム５４ａの反目印部材５７ｉ側に台車進退方向に沿って配設されたガイドレール５７ｊと、上記目印部材５７ｉに沿ってスライド可能な断面Ｕ字状のスライダ５７ｋとを備えている。
【０１１３】
上記プレート支持部材５７ｂは、上下に延びる鉛直板部５７ｃと、上記第１フレーム５４ａから離れるように上記鉛直板部５７ｃ上端から水平に延びる上側水平板部５７ｄと、上記第１フレーム５４ａ下方に潜り込むように上記鉛直板部５７ｃ下端から水平に延びる下側水平板部５７ｅとを備え、上記上側水平板部５７ｄと上記鉛直板部５７ｃとの間には、板面が台車進入方向に向くプレート支持板５７ｆが上記上側水平板部５７ｄと上記鉛直板部５７ｃとに一体に形成されている。
【０１１４】
そして、上記スライダ５７ｋは、上記下側水平板部５７ｅ上面に設けられ、上記ガイドレール５７ｊにスライド可能に外嵌合していて、上記第１フレーム５４ａに対して上記プレート支持部材５７ｂが台車進入方向に沿ってスライド可能となっている。
【０１１５】
上記プレート支持板５７ｆには、上記位置決めプレート５７ａの一端が水平支軸５７ｇにより上下方向に揺動可能に軸支され、上記水平支軸５７ｇには、捩りバネ（プレート付勢部材）５７ｈが巻装されている。
【０１１６】
該捩りバネ５７ｈは、一端側が上記位置決めプレート５７ａに、他端側が上記鉛直板部５７ｃにそれぞれ固定され、上記位置決めプレート５７ａを上方に回動付勢して略斜め上方に向かって延びる傾斜姿勢に保持するようになっていて、図８（ｂ）に示すように、上記版胴３１が上方から上記位置決めプレート５７ａに接触しても、当該位置決めプレート５７ａが上記捩りバネ５７ｈの付勢力に抗して下方に回動するようになっている。したがって、台車５に版胴３１を乗載する際に、上記位置決めプレート５７ａに不意に上方から版胴３１が接触しても、上記位置決めプレート５７ａは捩りバネ５７ｈの付勢力に抗して下方に回動するので、上記位置決めプレート５７ａに上方から版胴３１が接触した際の位置決めプレート５７ａの故障を防ぐことができる。
【０１１７】
そして、乗載する版胴３１に対応する上記目印部材５７ｉの目印に上記位置決めプレート５７ａをスライドさせた状態で、該位置決めプレート５７ａに上記版胴３１の軸心方向端部を接触させつつ、上記版胴３１を上記版胴回転部５０に乗載させることにより、上記台車５が版胴取付位置下方に進入した際に、上記台車５上の版胴３１が印刷ユニット２に取付け可能に上記台車５に位置決めされるようになっている。したがって、スライダ５７ｋのスライド動作により、各種版胴３１の端部に対応する目印まで位置決めプレート５７ａを簡単に移動させることができ、版胴３１を交換する際の段取り時間を短縮できる。
【０１１８】
上記台車幅方向他方に位置する第１フレーム５４ａ上方には、台車進入方向に沿って延びる断面略Ｖ字状のインキ受け部材５８が配設されている。
【０１１９】
該インキ受け部材５８は、上端に開口部５８ａを有し、該開口部５８ａは、上記台車５を上記印刷ユニット２下部に搬入した状態で上記各ガイドプレート３９の下端縁間に対応するようになっている。そして、上記インキ受け部材５８は、上記各ガイドプレート３９に沿って下方に案内されるインキを上記開口部５８ａを経て受けるようになっている。
【０１２０】
上記開口部５８ａは、略水平方向に延びる板状のフィルタ５８ｂで覆われていて、通過するインキ内のゴミを取り除くようになっている。
【０１２１】
また、上記インキ受け部材５８の底部は、図２に示すように、台車進入方向後側に向かって緩やかに下傾していて、インキ受け部材５８に受けられたインキは、台車進入方向後側に向かって流れるようになっている。
【０１２２】
上記ロアフレーム５１ａの台車進入方向後側上面には、図５及び図６に示すように、台車幅方向に延びる略長方形状の底壁部５９ａ及び該底壁部５９ａの外周縁から上方に突設された側壁部５９ｂからなる置き台５９が設けられ、該置き台５９は、上記ロアフレーム５１ａから両側方に飛び出している。
【０１２３】
該置き台５９の台車幅方向略中央及び台車幅方向他方側には、上端に開口部１２ａを有し、上記インキ受け部材５８で受けたインキを上記開口部１２ａから回収する２つのインキ回収ボックス１２が並置されている。
【０１２４】
また上記アッパーフレーム５１ｂの台車進入方向後端には、上記インキ受け部材５８で受けたインキを上記インキ回収ボックス１２に案内するインキ案内部５３が設けられている。
【０１２５】
該インキ案内部５３は、左右に揺動可能に台車進入方向前側が軸支され、台車進入方向後側に行くにつれて下傾する断面略Ｕ字状の傾斜部５３ａを備え、上記インキ案内部５３を揺動させることにより、上記傾斜部５３ａの台車進入方向後端が上記各インキ回収ボックス１２の上方に位置するようになっている。
【０１２６】
そして、上記アッパーフレーム５１ｂに対して上記スライドフレーム５４を台車進入方向前側にスライドさせて位置決めを行った状態で、上記インキ案内部５３は、上記インキ受け部材５８の台車進入方向後端部分の下方に位置するようになっていて、上記インキ受け部材５８の台車進入方向後側に向かって流れて台車進入方向後端から落下するインキを上記各インキ回収ボックス１２に案内するようになっている。
【０１２７】
上記本体フレーム５１の台車進入方向前端には、図３及び図６に示すように、上記一対の連結フレーム５１ｃに対向配置された正面視で略Ｌ字状のガイド部材５２ａが一対突設され、その突出端の間隔は、上記ベースフレーム４１の幅寸法に対応している。
【０１２８】
そして、上記台車５を上記印刷ユニット２の下部に搬入する際（図１１及び図１２参照）、上記台車５は、図３に示すように、上記両ガイド部材５２ａの突出端面が上記ベースフレーム４１の両側面に摺接しながら上記印刷ユニット２の下部に搬入され、上記印刷ユニット２に対して上記台車５の幅方向の位置が決められるようになっている。
【０１２９】
上記台車５を上記印刷ユニット２の下部に搬入して上記フック４８ｃが上記ストライカ５２ｄに係止した状態で、且つ、上記アッパーフレーム５１ｂに対して上記スライドフレーム５４を台車進入方向前側にスライドさせて位置決めした状態で（図１３参照）、上記昇降部４０は、上記版胴回転部５０に乗載された版胴３１の下方に位置するようになっていて、上昇時に上記版胴３１を上記版胴回転部５０から受け取って上昇させる一方（図１４及び図１５参照）、下降時に上記各印刷ユニット２の両サイドフレーム２ａから受け取った版胴３１を上記版胴回転部５０に受け渡すように構成されている。したがって、昇降部４０が上昇することにより、台車５から昇降部４０への版胴３１の受け渡しと版胴３１の各印刷ユニット２の取り付け位置までの移動とを一度に行うことができる一方、昇降部４０が下降することにより、版胴３１の各印刷ユニット２の取り付け位置から台車５までの移動と上記版胴３１の昇降部４０から台車５への受け渡しとを一度に行うことができるので、版胴３１の交換作業を効率良く行うことができる。
【０１３０】
また、昇降部４０は、台車５上に位置決めされた版胴３１をその姿勢のまま上昇時に下方から支持するので、台車５から昇降部４０に版胴３１が受け渡される際に台車５上で予め決められた位置にした版胴３１のレジスタマーク３１ｃがずれない。
【０１３１】
上記印刷ユニット２には、図１０に示すように、当該印刷ユニット２を制御する制御盤（制御手段）７が接続されている。
【０１３２】
該制御盤７は、上記各支持軸３２ａから版胴３１が取り外されている状態で、上記回転駆動部３２ｃを制御して予めキー３２ｂを支持軸３２ａの上端に位置させるようになっている。
【０１３３】
上記制御盤７は、図１６（ｂ）、（ｃ）に示すように、上記版胴３１を乗載した台車５を上記印刷ユニット２下部に搬入した状態で、上記第１駆動部４２を制御して上記昇降部４０を上昇させることにより、当該昇降部４０が上記版胴３１を上記台車５から受け取るようになっている。
【０１３４】
また、上記制御盤７は、図１６（ｃ）、（ｄ）に示すように、上記第１駆動部４２を制御して上記版胴３１を乗載した昇降部を上昇途中で停止させ、且つ、上記第２駆動部４７を制御して上記４つのユニット側コロ４６で上記版胴３１を軸心周りに回転させた状態で、上記キー溝位置検出機構６０を制御して上記キー溝３１ｂの位置を検出するようになっている。
【０１３５】
上記制御盤７は、図１０に示すように、操作パネル（図示せず）から入力される各種データを記憶する記憶部７ａを備え、該記憶部７ａには、図１７及び図１８に示すように、隣り合う印刷ユニット２の被印刷材Ｗへの転写位置間距離Ｌ、上記版胴３１の半径ｒ、上記台車５に乗載された版胴３１のレジスタマーク３１ｃの位置データ、及び印刷絵柄を合わせるために隣り合う印刷ユニット２の上流側版胴３１に対する下流側版胴３１の正規の基準位置に補正する基準位置補正角度θαが予め記憶されるようになっている。
【０１３６】
尚、基準位置補正角度θαは、隣り合う印刷ユニット２にそれぞれ取り付ける版胴３１間で予め定められたものである。
【０１３７】
そして、上記制御盤７は、上記各印刷ユニット２の版胴３１において、上記キー溝位置検出機構６０で検出したキー溝３１ｂの位置データθｂ及び上記記憶部７ａに記憶されたレジスタマーク３１ｃの位置データθａを基に上記キー溝３１ｂと上記レジスタマーク３１ｃとの間の軸心周りの角度θ１、θ２をそれぞれ計算する計算部７ｂを備え、該計算部７ｂは、隣り合う印刷ユニット２の上流側版胴３１と下流側版胴３１とにおいて、上流側版胴３１に対する下流側版胴３１の見当合わせをするための回転角度θ３を以下に示す式（１）
θ３＝２（ｎ＋１）π＋θ１−θ２−Ｌ／ｒ＋θα（ｎは整数）          （１）
でそれぞれ計算するようになっている。
【０１３８】
尚、上記計算式（１）は、図１７に示すように、被印刷材送給方向上流側と中央に位置する両印刷ユニット２の各版胴３１において、被印刷材Ｗにおける上流側版胴３１の転写位置とレジスタマーク３１ｃに対応する見当合わせ位置Ｘ１との間の距離ｒθ１と、下流側版胴３１の転写位置とレジスタマーク３１ｃに対応する見当合わせ位置Ｘ２との間の距離の式（２）
Ｌ’＝２ｎπｒ＋ｒθ１−Ｌ            （２）
から求めたものである。
【０１３９】
また、上記制御盤７は、図１６（ｅ）に示すように、上記キー溝位置検出機構６０でキー溝３１ｂの位置データθｂを検出した状態で、上記第２駆動部４７を制御して上記キー溝３１ｂが上記キー３２ｂに対応するように上記版胴３１の上端に位置するまで上記４つのユニット側コロ４６で上記版胴３１を軸心周りに回転させるようになっている。
【０１４０】
さらに、上記制御盤７は、図１６（ｆ）に示すように、上記昇降部４０に乗載された版胴３１のキー溝３１ｂが上端に位置する状態で、上記第１駆動部４２を制御して上記昇降部４０を上昇端位置まで上昇させるようになっている。
【０１４１】
それに加えて、上記制御盤７は、上記昇降部４０が上昇端位置の状態で、上記各シリンダ３２ｄを制御して上記両支持軸３２ａを上記版胴３１の軸心方向両端部に進出させ、上記キー溝３１ｂにキー３２ｂを挿入させるとともに上記版胴３１を上記両サイドフレーム２ａに回転可能に支持させ、且つ、図１６（ｇ）に示すように、上記第１駆動部４２を制御して上記昇降部４０を下降させるようになっている。
【０１４２】
そして、上記制御盤７は、図１７乃至図１９に示すように、上記版胴３１が上記両サイドフレーム２ａに回転可能に支持された状態で、上記回転駆動部３２ｃを制御して隣り合う印刷ユニット２の上流側版胴３１に対して下流側版胴３１を上記回転角度θ３だけ回転させるようになっている。
【０１４３】
尚、図１７乃至図１９では、圧胴３７が版胴３１に被印刷材Ｗを上方から圧着させている状態を示しているが、隣り合う印刷ユニット２の上流側版胴３１に対して下流側版胴３１を上記回転角度θ３だけ回転させる際には、図示しないスライド機構により上記圧胴３７を上方にスライドさせて、圧胴３７が版胴３１に被印刷材Ｗを上方から圧着させない状態で行う。
【０１４４】
また、上記制御盤７は、上記各支持軸３２ａに上記版胴３１が回転可能に支持されている状態で、上記第１駆動部４２を制御して上記昇降部４０を上昇端位置まで上昇させて上記昇降部４０で上記版胴３１を支持し、且つ、上記各シリンダ３２ｄを制御して上記両支持軸３２ａを上記版胴３１の軸心方向両端部から後退させて上記両サイドフレーム２ａから上記版胴３１を取り外し、上記両サイドフレーム２ａから上記昇降部４０に版胴３１が受け渡されるようになっている。
【０１４５】
さらに、上記制御盤７は、上記昇降部４０が上記版胴３１を支持し、且つ、上記版胴３１を乗載していない台車５が上記印刷ユニット２下部に搬入されている状態で、上記第１駆動部４２を制御して上記昇降部４０を下降させ、下降途中で上記版胴３１を上記台車５に受け渡すようになっている。
【０１４６】
次に、上記印刷装置１の各印刷ユニット２に版胴３１を取り付ける方法について説明する。
【０１４７】
まず、作業者Ｈは、上記印刷装置１が稼働中に、上記目印部材５７ｉにおける次に交換する版胴３１に対応する位置まで位置決めプレート５７ａをスライドさせておき、当該位置決めプレート５７ａに上記版胴３１の軸心方向端部を接触させつつ、当該版胴３１を上記版胴回転部５０に乗載する。
【０１４８】
次に、図１６（ａ）に示すように、上記バー５６ｃを傾動させて突起５６ｄの先端がレジスタマーク３１ｃに接触するように上記版胴回転部５０で上記版胴３１を回転させ、上記突起５６ｄが上記レジスタマーク３１ｃに接触した状態で、上記ブレーキレバー５５ａを操作して版胴３１の回転を停止させる。
【０１４９】
そして、上述のように版胴３１が乗載された台車５を各印刷ユニット２毎に待機させる。
【０１５０】
上記印刷装置１の印刷作業が終了すると、当該印刷装置１の各印刷ユニット２から使用後の版胴３１を取り外し、その後、回転駆動部３２ｃを駆動させて予めキー３２ｂが支持軸３２ａの上端に位置するように上記版胴３１を回転させておく。
【０１５１】
しかる後、図１１に示すように、上記各印刷ユニット２毎に待機させた各台車５を各印刷ユニット２の版胴取付位置下方に進入させる。上記台車５を上記印刷ユニット２の版胴取付位置下方に進入させる際、上記台車５は、両ガイド部材５２ａの突出端面が上記ベースフレーム４１の両側面に摺接しながら上記印刷ユニット２下部に搬入されるので、上記印刷ユニット２に対して上記台車５の幅方向の位置が決まる。
【０１５２】
次に、図１１の状態からさらに台車５を印刷ユニット２内へ移動させると、図１２に示すように、上記ストライカ５２ｄが上記フック４８ｃを押圧し、該フック４８ｃがコイルバネＳｐの付勢力に抗して回動する。そして、さらに台車５を印刷ユニット２内へ進入させると、上記ストライカ５２ｄが上記係合溝４８ｄに対応し、上記フック４８ｃは、上記コイルバネＳｐの復元力により回動して上記係合溝４８ｄにストライカ５２ｄが係合し、上記印刷ユニット２に対して上記台車５の長手方向の位置が決まる。
【０１５３】
したがって、台車５を印刷ユニット２の版胴取付位置下方に側方から進入させると、台車位置決め手段１３とフック４８ｃとが互いに係合動作で係合するので、台車５を印刷ユニット２のユニット固定側に強固に固定できる。
【０１５４】
また、上記台車５を印刷ユニット２に進入させると、自動的にフック４８ｃがストライカ５２ｄに係合して印刷ユニット２のユニット固定側に台車５が固定されるので、作業者Ｈが、台車５を印刷ユニット２に進入させる作業とは別に、台車５を印刷ユニット２に固定するといった煩わしい作業を行う必要がなく、簡単に台車５を印刷ユニット２のユニット固定側に固定できる。
【０１５５】
その後、図１３に示すように、上記アッパーフレーム５１ｂに対して上記スライドフレーム５４を台車進入方向前方にスライドさせ、一方の位置決め用孔５４ｅに上記インデックスプランジャ５１ｅの先端ピンＰ２を嵌入させる（図７（ａ）参照）ことにより上記アッパーフレーム５１ｂに対する上記スライドフレーム５４の位置を決める。
【０１５６】
しかる後、図１４及び図１６（ｂ）に示すように、第１駆動部４２を駆動させて上記昇降部４０を上昇させて上記開口部５４ｃを通過させるとともに４つのユニット側コロ４６で上記版胴３１を下方から支持する。
【０１５７】
その後、図１６（ｃ）に示すように、上記第１駆動部４２を駆動させてさらに上記昇降部４０を上昇させ、上記印刷ユニット２の上下方向中程の位置で停止させる。そして、図１６（ｄ）に示すように、上記第２駆動部４７を駆動させて上記版胴３１を軸心周りに回転させるとともに、上記非接触センサ６により上記版胴３１におけるキー溝３１ｂの位置データθｂを検出する。
【０１５８】
そして、上記計算部７ｂにより、上記キー溝位置検出機構６０で検出したキー溝３１ｂの位置データθｂ及び上記記憶部７ａに記憶されたレジスタマーク３１ｃの位置データθａを基に上記キー溝３１ｂと上記レジスタマーク３１ｃとの間の軸心周りの角度θ１、θ２をそれぞれ計算させる。
【０１５９】
また、上記計算部７ｂにより、隣り合う印刷ユニット２の上流側版胴３１と下流側版胴３１とにおいて、上流側版胴３１に対する下流側版胴３１の見当合わせをするための回転角度θ３を以下に示す式（１）
θ３＝２（ｎ＋１）π＋θ１−θ２−Ｌ／ｒ＋θα（ｎは整数）          （１）
でそれぞれ計算させる。
【０１６０】
尚、計算されたθ３は、π≧θ３≧−πの値に変換される。例えば、計算されたθ３が３πの場合、θ３＝πに変換されて回転角度として使用される。
【０１６１】
しかる後、図１６（ｅ）に示すように、上記第２駆動部４７を駆動させて上記キー溝３１ｂが上記キー３２ｂに対応するように上記版胴３１の上端に位置するまで上記４つのユニット側コロ４６で上記版胴３１を軸心周りに回転させる。
【０１６２】
その後、図１６（ｆ）に示すように、さらに上記第１駆動部４２を駆動させて上記昇降部４０を上昇端位置まで上昇させ、図１５に示すように、上記各シリンダ３２ｄを伸縮させて上記両支持軸３２ａを上記版胴３１の軸心方向両端部に進出させる。すると、上記キー溝３１ｂにキー３２ｂが挿入されるとともに上記版胴３１が上記両サイドフレーム２ａに回転可能に支持される。
【０１６３】
そして、図１６（ｇ）に示すように、上記第１駆動部４２を駆動させて上記昇降部４０を下降させ、しかる後、図１７乃至図１９に示すように、上記回転駆動部３２ｃを駆動させて隣り合う印刷ユニット２の上流側版胴３１に対して下流側版胴３１を上記回転角度θ３だけ回転させ、版胴３１の印刷ユニット２への取り付けを終了する。
【０１６４】
したがって、キー溝３１ｂに対するレジスタマーク３１ｃの位置を知るために必要なレジスタマーク３１ｃの位置データθａを版胴３１が台車５に乗載されている状態で事前に得ることができるので、台車５を各印刷ユニット２に搬入してからレジスタマーク３１ｃとキー溝３１ｂとの間の軸心周りの角度θ１、θ２を得るのにかかる時間が短縮される。また、版胴３１を各印刷ユニット２の両サイドフレーム２ａに取り付ける前にキー溝３１ｂの位置データθｂを検出し、キー溝３１ｂの位置データθｂとレジスタマーク３１ｃの位置データθａとから隣り合う印刷ユニット２の上流側版胴３１に対して下流側版胴３１の見当合わせを行うための回転角度θ３が分かるので、版胴３１を各印刷ユニット２の両サイドフレーム２ａに取り付けた後、すぐに各版胴３１の見当合わせが自動で行われるようになる。したがって、版胴３１の交換時における印刷装置１の停止時間が短くなり、作業効率が良くなる。
【０１６５】
次に、上記印刷装置１の各印刷ユニット２から版胴３１を取り外す方法について説明する。
【０１６６】
まず、上記各支持軸３２ａに上記版胴３１が支持され、且つ、上記版胴３１を乗載していない台車５が上記印刷ユニット２下部に搬入されている状態で、上記第１駆動部４２を駆動させて上記昇降部４０を上昇端位置まで上昇させ、上記昇降部４０で上記版胴３１を支持する。
【０１６７】
次いで、上記各シリンダ３２ｄを伸縮させて上記両支持軸３２ａを上記版胴３１の軸心方向両端部から後退させて上記両サイドフレーム２ａから上記版胴３１を取り外し、上記両サイドフレーム２ａから上記版胴３１を上記昇降部４０に受け渡す。
【０１６８】
その後、上記第１駆動部４２を駆動させて上記昇降部４０を下降させ、下降途中で上記版胴３１を上記台車５に受け渡す。
【０１６９】
そして、台車５のスライドフレーム５４をアッパーフレーム５１ｂに対して台車進入方向後側にスライドさせて位置決めし、しかる後、上記フック４８ｃと上記ストライカ５２ｄとの間の係合を解除する。
【０１７０】
その後、上記台車５を印刷ユニット２の版胴取付位置下方から側方に後退させ、版胴３１の印刷ユニット２からの搬出する。
【０１７１】
以上より、本発明の実施形態１によれば、印刷ユニット２の版胴取付位置下方に対して側方から台車５を進退させるので、印刷ユニット２の被印刷材送給方向上流側及び下流側のスペースを有効利用できる。しかも、版胴位置決め機構５７及び台車位置決め手段１３により、印刷ユニット２の版胴取付位置下方に台車５を進入させるだけで版胴３１が印刷ユニット２に取付け可能な位置となるので、作業者Ｈは、台車５を印刷ユニット２の版胴取付位置下方に進入させた後に、印刷ユニット２の被印刷材送給方向上流側及び下流側に移動し、版胴取付位置に対する版胴３１の位置を確認する必要がなく版胴３１の交換作業が簡単である。
【０１７２】
また、台車５のスライドフレーム５４を本体フレーム５１に対して台車進入方向にスライドさせると、版胴取付位置下方に台車５を進入させた状態で版胴３１が印刷ユニット２に取付け可能な位置となる一方、スライドフレーム５４を本体フレーム５１に対して台車後退方向にスライドさせると、台車５の全長が短くなってコンパクトになるので、版胴３１を台車５で搬送する際に小回りが効いて作業者Ｈの台車５の操作が簡単になる。
【０１７３】
尚、本発明の実施形態では、上記レジスタマーク３１ｃが上記並設された印刷ユニット２の上流側版胴３１から下流側版胴３１に行くにしたがって所定の角度ずつ増加させた位置となるように印されているが、並設された印刷ユニット２の上流側版胴３１から下流側版胴３１に行くにしたがって所定の角度ずつ減少させた位置となるように印していてもよい。
【０１７４】
また、本発明の実施形態では、仮基準マークとしてのレジスタマーク３１ｃを版胴３１に印しているが、印刷絵柄を合わせるための正規の基準位置に基準マークとして印されたトンボマークを用いて見当合わせを行ってもよい。この場合、上述の式（１）のθαの値はゼロとなる。
【０１７５】
また、本発明の実施形態では、隣り合う印刷ユニット２の上流側版胴３１に対する下流側版胴３１の見当合わせを行っているが、隣り合う印刷ユニット２に限らず、各印刷ユニット２のうちの２つの印刷ユニット２の上流側版胴３１と下流側版胴３１とで見当合わせを行ってもよい。
【０１７６】
また、本発明の実施形態では、印刷ユニット２を３つ並設した印刷装置１について説明したが、印刷ユニット２は３つに限らず、２つ以上並設したものであれば本発明を適用できる。
【０１７７】
また、本発明の実施形態では、台車５の版胴回転部５０に乗載した版胴３１を手動で回転させるようになっているが、上記台車に駆動部を設けて自動で回転させるようにしてもよい。
【０１７８】
また、本発明の実施形態では、版胴３１におけるレジスタマーク３１ｃの予め決められた位置を版胴３１の種類によって異なる位置となるように設定しているが、例えば、版胴３１の種類が異なっても全て同じ位置となるように設定してもよい。例えば、版胴３１の種類が異なっても全て版胴３１の上端位置がレジスタマーク３１ｃの予め決められた位置であるとしてもよい。
【０１７９】
また、上記キー溝位置検出機構６０により上記キー溝３１ｂの位置を検出する際、上記版胴３１を複数回回転させて検出した１回転当たりのロータリエンコーダ４７ａからの平均出力パルス数と、上記レジスタマーク３１ｃが予め決められた位置にある状態から非接触センサ６がキー溝３１ｂを検出するまで版胴３１を軸心周りに回転させて検出した出力パルス数とでレジスタマーク３１ｃとキー溝３１ｂとの間の軸心周りの正確な角度θ１、θ２を計算させるようにしてもよい。
【０１８０】
また、本発明の実施形態では、台車５にストライカ５２ｄが設けられる一方、印刷ユニット２のユニット固定側に上記ストライカ５２ｄに係合するフック４８ｃが設けられているが、台車５にフック４８ｃを設け、印刷ユニット２のユニット固定側にストライカ５２ｄを設けるようにしてもよい。
《発明の実施形態２》
図２０は、本発明の実施形態２に係る印刷装置１を示す。この実施形態２では、印刷ユニット２が１つであり、版胴３１の交換時において、版胴３１が上記両サイドフレーム２ａに回転可能に支持された後、被印刷材Ｗに対するレジスタマーク３１ｃの位置合わせをして印刷を開始する点が実施形態１と異なるだけで、その他は実施形態１と同じであるため、以下、詳細な説明を省略する。
【０１８１】
したがって、本発明の実施形態２によれば、印刷ユニット２が１つであっても版胴３１の位置合わせのために必要なレジスタマーク３１ｃの位置データを版胴３１が台車５に乗載されている状態で事前に知ることができて、台車５を印刷ユニット２に搬入してからレジスタマーク３１ｃとキー溝３１ｂとの間の軸心周りの角度を得るのにかかる時間が短縮されるので、版胴３１交換時における印刷装置１の停止時間が短くなり、作業効率が良くなる。
【産業上の利用可能性】
【０１８２】
本発明は、回転可能に支持された版胴を有する印刷ユニットが複数並設され、各版胴の見当を合わせた状態で回転動作により各版胴の外周面に付着するインキを順次被印刷材に重ねて転写して印刷する印刷装置及びその版胴交換方法に適している。
【符号の説明】
【０１８３】
１        印刷装置
２        印刷ユニット
２ａ        サイドフレーム（ユニット固定側）
４        版胴受渡機構（版胴受渡手段）
５        台車
６        非接触センサ
７        制御盤（制御手段）
７ａ        記憶部
７ｂ        計算部
１３        台車位置決め手段
３１        版胴
３１ｂ        キー溝
３１ｃ        レジスタマーク（仮基準マーク）
３２ａ        支持軸
３２ｂ        キー
３８        筒状カバー
４０        昇降部
４８ｃ        フック
５０        版胴回転部
５１        本体フレーム
５２ｄ        ストライカ（被係合部材）
５４        スライドフレーム
５６        マーク位置決め手段
５６ｃ        バー
５７        版胴位置決め機構（版胴位置決め手段）
５７ａ        位置決めプレート
５７ｈ        捻りバネ（プレート付勢部材）
５７ｉ        目印部材
５７ｋ        スライダ
６０        キー溝位置検出機構（キー溝位置検出手段）
【図１】
0005946388.tif 000002
【図２】
0005946388.tif 000003
【図３】
0005946388.tif 000004
【図４】
0005946388.tif 000005
【図５】
0005946388.tif 000006
【図６】
0005946388.tif 000007
【図７】
0005946388.tif 000008
【図８】
0005946388.tif 000009
【図９】
0005946388.tif 000010
【図１０】
0005946388.tif 000011
【図１１】
0005946388.tif 000012
【図１２】
0005946388.tif 000013
【図１３】
0005946388.tif 000014
【図１４】
0005946388.tif 000015
【図１５】
0005946388.tif 000016
【図１６】
0005946388.tif 000017
【図１７】
0005946388.tif 000018
【図１８】
0005946388.tif 000019
【図１９】
0005946388.tif 000020
【図２０】
0005946388.tif 000021