(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、
第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記車載制御装置は、前記車両のエンジンが停止しているときに、前記第１の送信回路から認証コード要求信号を前記携帯機に送信し得るように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致しているか否かを判定し、前記第２の認証コードが前記第１の認証コードと一致していることを確認したとき、前記エンジンの始動を可能とするように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置が前記第２認証コードと前記第１認証コードの一致を確認した後、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で継続して前記車載制御装置に送信するように構成され、且つ前記車載制御装置が前記第２の認証コードと前記第１の認証コードの一致を確認した後に、更に所定の時間が経過した後は、前記第２の認証コードを送信する時間間隔を大きくするように構成されている、
ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、
第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記車載制御装置は、前記車両のエンジンが停止しているときに、前記第１の送信回路から認証コード要求信号を前記携帯機に送信し得るように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致しているか否かを判定し、前記第２の認証コードが前記第１の認証コードと一致していることを確認したとき、前記エンジンの始動を可能とするように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置が前記第２認証コードと前記第１認証コードの一致を確認した後、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で継続して前記車載制御装置に送信するように構成され、且つ前記車載制御装置が前記第２の認証コードと前記第１の認証コードの一致を確認した後に、更に所定の時間が経過した後は、前記第２の認証コードを無線送信する時間間隔を時間の経過とともに大きくする、
ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、
第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記車載制御装置は、前記車両のエンジンが停止しているときに、前記第１の送信回路から認証コード要求信号を前記携帯機に送信し得るように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致しているか否かを判定し、前記第２の認証コードが前記第１の認証コードと一致していることを確認したとき、前記エンジンの始動を可能とするように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置が前記第２認証コードと前記第１認証コードの一致を確認した後、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で継続して前記車載制御装置に送信するように構成され、且つ前記車両のエンジンの始動前はスリープ状態にあり、前記車載制御装置が送信した前記認証コード要求信号を受信したときに前記携帯機が起動して、前記第２の認証コードを前記車載制御装置に送信するように構成されている、
ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項４】
車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、
第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記車載制御装置は、前記車両のエンジンが停止しているときに、前記第１の送信回路から認証コード要求信号を前記携帯機に送信し得るように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致しているか否かを判定し、前記第２の認証コードが前記第１の認証コードと一致していることを確認したとき、前記エンジンの始動を可能とするように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置が前記第２認証コードと前記第１認証コードの一致を確認した後、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で継続して前記車載制御装置に送信するように構成され、且つ前記車両のエンジンが停止したとき、前記車載制御装置は、認証コード停止要求信号を前記携帯機に送信し、前記携帯機は前記送信された認証コード要求信号を受信したとき、前記第２認証コードの送信を停止するように構成されている、
ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項５】
少なくとも前記第１の送信回路と前記第１の受信回路と前記第１の記憶回路と前記第１の制御部とは、同一基板に実装されている、
ことを特徴とする請求項１から４のうちの何れか一項に記載の車両用制御装置。
【請求項６】
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、少なくとも前記第１の送信回路と前記第１の受信回路と前記第１の記憶回路と前記エンジンを制御するための入力回路及び出力回路の制御を行なう機能を備えている、
ことを特徴とする請求項１から５のうちの何れか一項に記載の車両用制御装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動二輪車等の車両に用いられ、エンジン制御機能と盗難防止制御機能を備えた車両用制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年では、自動二輪車の中でも廉価仕様である小型二輪車に於いても、エンジン制御装置に電子制御燃料噴射システムを備えた車両が主流となって来ている。電子制御燃料噴射システムは、クランク角度センサ、スロットル開度センサ、吸気管圧力センサ、温度センサ等のエンジン情報を元に、燃料を噴射するインジェクタ、混合気を点火する為に点火プラグへ高電圧を出力する点火コイル、バイパスエア量を制御するデバイス等を最適制御することで、排気ガスのクリーン化、燃料消費の低減、始動性の向上、アイドリングの安定化等のメリットが大きく、今後も装着車が増えると考えられる。
【０００３】
一方、車両盗難防止装置は、イグニッションキーや携帯端末に登録されている認証コードを車体側に取り付けられた認証装置に向けて送信し、認証装置に予め登録された認証コードとの関係が一致するとエンジン始動を許可するものである。二輪車に於いても高級車両から装着が始まっており、セキュリティ上の理由で今後はより安価な車両に於いても装着のニーズが高まることが予想される。
【０００４】
特許文献１に開示された従来の車両盗難防止装置は、使用者が携帯している送受信機（電子キー）と実車に搭載された制御装置との間で無線通信を行い、ＩＤを照合して正規の使用者からの要求である場合にエンジンの始動等を行うようにした自動二輪車に用いて好適な車両用電子キーシステムである。特許文献１に開示された従来の車両盗難防止装置の特徴としては、車両の停止中並びに走行中に於いて、使用者が電子キーを落とした場合に、その旨を警告として出力することが出来、使用者が電子キーを落とすことによる電子キーの紛失の確率を極力少なくすることである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９１３６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、小型二輪車に於いては電子制御装置の搭載にあたり、搭載可能なスペースが限られており、特許文献１に開示された従来の車両盗難防止装置に於いては、盗難防止制御装置とエンジン制御装置の二つの制御装置を搭載しなくてはならず、搭載性、レイアウト上の困難さがある。この搭載性の問題を回避する為の対策として、盗難防止制御装置とエンジン制御装置を同一の筐体内に設けることが考えられる。
【０００７】
又、小型二輪車に於いては、車両価格が安価であるため、大型二輪車に比べてコスト的にも安価な装置が要求される。この観点からも盗難防止制御装置とエンジン制御装置を同一の筐体内に配置し、更に、同一基板上に盗難防止制御装置とエンジン制御装置の電子回路を構成したり、電源回路やマイコンを共用したりする等、共通部品を増やす程、コスト的に有利となることは明らかである。
【０００８】
しかしながら、盗難防止制御装置とエンジン制御装置を同一筐体内に配置した場合、各々の制御装置が発生する電磁ノイズによる各々の制御装置の誤動作が懸念される。特に、
エンジン制御装置が駆動するアクチュエータのうち、一般的に駆動時の電流電圧変化が最も大きい点火コイルの点火タイミング（一次電流遮断時）に於けるノイズにより、携帯機を検出するために盗難防止制御装置から使用者が保持している携帯機へ送信するＬＦ（Low Frequency；長波）帯の信号が阻害され、通信不良が発生する恐れがある。ＬＦ帯の信号は、二輪車の場合、盗難防止性とアンテナのコストの観点から、車載制御装置からの通信可能距離を［（運転席までの距離）＋（若干の距離）］のエリアに限定しており、ノイズによる影響で通信不良に陥りやすい。
【０００９】
通信不良により盗難防止制御装置から携帯機への送信コードが携帯機で認識出来ない場合、携帯機は当然返信しないため、盗難防止制御装置は携帯機の存在を認識出来ない、つまり、誤って「携帯機を使用者が落とした」ことを警告してしまうという課題があった。
【００１０】
この発明は、エンジン制御機能と盗難防止制御機能を備えた従来の車両用制御装置に於ける、前述のような課題を解決するためになされたものであり、ノイズ等による通信不良等により盗難防止制御機能が損なわれることのない車両用制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明による車両用制御装置は、
車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、
第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記車載制御装置は、前記車両のエンジンが停止しているときに、前記第１の送信回路から認証コード要求信号を前記携帯機に送信し得るように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致しているか否かを判定し、前記第２の認証コードが前記第１の認証コードと一致していることを確認したとき、前記エンジンの始動を可能とするように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置が前記第２認証コードと前記第１認証コードの一致を確認した後、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で継続して前記車載制御装置に送信するように構成され、且つ前記車載制御装置が前記第２の認証コードと前記第１の認証コードの一致を確認した後に、更に所定の時間が経過した後は、前記第２の認証コードを送信する時間間隔を大きくするように構成されている、
ことを特徴とする。
又、この発明による車両用制御装置は
車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、
第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記車載制御装置は、前記車両のエンジンが停止しているときに、前記第１の送信回路から認証コード要求信号を前記携帯機に送信し得るように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致しているか否かを判定し、前記第２の認証コードが前記第１の認証コードと一致していることを確認したとき、前記エンジンの始動を可能とするように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置が前記第２認証コードと前記第１認証コードの一致を確認した後、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で継続して前記車載制御装置に送信するように構成され、且つ前記車載制御装置が前記第２の認証コードと前記第１の認証コードの一致を確認した後に、更に所定の時間が経過した後は、前記第２の認証コードを無線送信する時間間隔を時間の経過とともに大きくする、
ことを特徴とする。
更に、この発明による車両用制御装置は、
車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、
第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記車載制御装置は、前記車両のエンジンが停止しているときに、前記第１の送信回路から認証コード要求信号を前記携帯機に送信し得るように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致しているか否かを判定し、前記第２の認証コードが前記第１の認証コードと一致していることを確認したとき、前記エンジンの始動を可能とするように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置が前記第２認証コードと前記第１認証コードの一致を確認した後、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で継続して前記車載制御装置に送信するように構成され、且つ前記車両のエンジンの始動前はスリープ状態にあり、前記車載制御装置が送信した前記認証コード要求信号を受信したときに前記携帯機が起動して、前記第２の認証コードを前記車載制御装置に送信するように構成されている、
ことを特徴とする。
又、この発明による車両用制御装置は、
車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、
第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記車載制御装置は、前記車両のエンジンが停止しているときに、前記第１の送信回路から認証コード要求信号を前記携帯機に送信し得るように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致しているか否かを判定し、前記第２の認証コードが前記第１の認証コードと一致していることを確認したとき、前記エンジンの始動を可能とするように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置が前記第２認証コードと前記第１認証コードの一致を確認した後、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で継続して前記車載制御装置に送信するように構成され、且つ前記車両のエンジンが停止したとき、前記車載制御装置は、認証コード停止要求信号を前記携帯機に送信し、前記携帯機は前記送信された認証コード要求信号を受信したとき、前記第２認証コードの送信を停止するように構成されている、
ことを特徴とする
【発明の効果】
【００１２】
この発明による車両用制御装置によれば、車載制御装置は、車両のエンジンが停止しているときに、第１の送信回路から認証コード要求信号を携帯機に送信し得るように構成され、携帯機は、車載制御装置から送信された認証コード要求信号を第２の受信回路により受信したとき、第２の記憶回路に記憶された第２の認証コードを第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、前記車載制御装置に於ける第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて認証コード要求信号を送信するように構成され、前記携
帯機に於ける第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致しているか否かを判定し、前記第２の認証コードが前記第１の認証コードと一致していることを確認したとき、前記エンジンの始動を可能とし、前記携帯機は、前記車載制御装置が前記第２認証コードと前記第１認証コードの一致を確認した後、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で継続して前記車載制御装置に送信するように構成されているので、点火コイルの一次側電流を遮断することによるノイズのＬＦ通信に対する影響を小さくすることができ、無闇にブザーが鳴動することやインストルメントパネルに警報が表示されることがなくなるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１による車両用制御装置の全体構成を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による車両用制御装置の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による車両用制御装置の全体構成を示す構成図である。図１に於いて、エンジン制御機能と盗難防止制御機能を一つの筐体に収めた車載制御装置１は、電源回路３と、第１の制御部４と、第１の記憶回路５と、第１の送信回路としてのＬＦ送信回路６と、第１の受信回路としてのＵＨＦ受信回路７と、バッテリ出力電圧検出回路３１と、第１のインターフェイス回路（以下、第１のＩ／Ｆと称する）３２と、第２のインターフェイス回路（以下、第２のＩ／Ｆと称する）３３と、第３のインターフェイス回路（以下、第３のＩ／Ｆと称する）３４と、点火コイル端子電圧検出回路３５と、例えばパワートランジスタにより構成されるスイッチ素子３６と、第４のインターフェイス回路（以下、第４のＩ／Ｆと称する）３７と、第５のインターフェイス回路（以下、第５のＩ／Ｆと称する）３８と、を備える。
【００１５】
電源回路３は、バッテリ２から供給された電圧に基づいて車載制御装置１の内部に設けられている第１の制御部４等の電源を生成する。第１の制御部４は、電源回路３により生成された電源により動作する。ＬＦ送信回路６は、携帯機１４にＬＦ帯（例えば３０〜３００［ＫＨｚ］）の電波であるＬＦ信号２１を送信する。ＵＨＦ受信回路７は、携帯機１４からのＵＨＦ（Ultra High Frequency；極超短波）帯（例えば３００〜３０００［ＭＨｚ］）の電波であるＵＨＦ信号２２を受信する。
【００１６】
第１の記憶回路には、特定の第１の認証コードが記憶されている。バッテリ出力電圧検出回路３１は、バッテリ２の出力電圧を検出し、第１の制御部４へ入力する。車載制御装置１の外部に設けられているスタートスイッチ８は、第１のＩ／Ｆ３２を介して第１の制御部４に接続され、車両状態を確認するための各種センサからなる車両状態確認装置９が、第２のＩ／Ｆ３３を介して第１の制御部４に接続されている。点火コイル端子電圧検出回路３５は、車載制御装置１の外部に設けられている点火コイル１１の端子電圧を検出し制御部４に入力する。
【００１７】
車載制御装置１の外部に設けられている警告装置１０は、第３のＩ／Ｆ３４を介して第１の制御部４に接続されており、携帯機１４の落下を検出した場合に運転者に警告音等を発して警告する。点火コイル１１は、エンジンを制御するためにスイッチ素子３６を介して第１の制御部４に接続されている。車載制御装置１の外部に設けられているインジェク
タ１２及び燃料ポンプ１３は、夫々第４のＩ／Ｆ３７及び第５のＩ／Ｆ３８を介して制御部４に接続されている。
【００１８】
尚、図１では、エンジン制御機能と盗難防止制御機能を一つの筐体内に収めて車載制御装置１として構成しているが、エンジン制御機能と盗難防止制御機能の基板を統一したり、若しくはそれらの基板を各々に設けたり、第１の制御部４をエンジン制御機能と盗難防止制御機能に分離して設けても、特に支障はない。
【００１９】
携帯機１４は、電池１８を電源として動作し、車載制御装置１との無線通信を行う第２の受信回路としてのＬＦ受信回路１５と、第２の送信回路としてのＵＨＦ送信回路１６を備える。又、特定の第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路１９と、時間経過を管理するための時間経過確認装置２０と、ＬＦ受信回路１５とＵＨＦ送信回路１６と時間経過確認装置２０とを制御する第２の制御部１７とを備える。尚、時間経過確認装置２０に代えて、第２の制御部１７内のクロックを使用してもよい。
【００２０】
図２は、この発明の実施の形態１による車両用制御装置の動作を説明するフローチャートである。図２に於いて、携帯機１４は車両の始動前はスリープしているものとする。ステップＳ１では、携帯機１４を所持している運転者が、車載制御装置１を取り付けた車両のスタートスイッチ８を、オフからオンに切り替える。
【００２１】
スタートスイッチ８をオンにすると、ステップＳ２へ移行し、車載制御装置１は、ＬＦ送信回路６からＬＦ信号２１により認証コード要求信号を携帯機１４へ無線送信する。携帯機１４は、車載制御装置１のＬＦ送信回路６からのＬＦ信号２１をＬＦ受信回路１５で受信し、スリープ状態を脱して、第２の記憶回路１９に記憶している第２の認証コードを、ＵＨＦ送信回路１６からＵＨＦ信号２２により車載制御装置１へ送信する。車載制御装置１は、携帯機１４から送信された第２の認証コードをＵＨＦ受信回路７で受信した後、第１の記憶回路５に記憶している第１の認証コードとの照合を行う。照合の結果、これ等の認証コードが一致していれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ３へ移行する。認証コードが一致していなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１へ戻る。尚、ステップＳ１へ戻るとともに、車載制御装置１は警告装置１０を用いて運転者に認証コードの不一致を通知するようにしても良い。
【００２２】
ステップＳ３まではエンジンを始動していないので、ノイズが少なくＬＦ帯の電波を用いても、車載制御装置１と携帯機１４との間で比較的安定した無線通信ができる。従って車載制御装置１はステップＳ３に於いて、携帯機１４にステップＳ４へ移行する指令を無線通信により行うことができる。ステップＳ４に於いて、携帯機１４は前記指令に従って、所定の時間間隔（例えば５００［ｍｓ］）で周期的に継続して、ＵＨＦ送信回路１６から車載制御装置１へ第２認証コードの無線送信を行う状態に遷移する。
【００２３】
尚、ステップＳ２に於いて、携帯機１４が第２の認証コードを無線送信し、車載制御装置１が第２の認証コードと第１の認証コードとの照合を行い、認証コードが一致していれば携帯機１４へ認証コード要求信号を再び送信することはない。従って、車載制御装置１が前記指令を行わなくても、携帯機１４は所定時間経過後に前記所定の時間間隔（例えば５００［ｍｓ］）で周期的に継続して車載制御装置１へ第２の認証コードの無線送信を行う状態に遷移しても良い。
【００２４】
ステップＳ４では、ステップＳ２にて認証コードが一致しているため、エンジンの始動を許可し、車載制御装置１が点火コイル１１とインジェクタ１２と燃料ポンプ１３を制御し、エンジン制御を開始する。ステップＳ４の状態では、これからエンジンを始動させ走行を始めようとしている状態であり、例えば携帯機１４が燃料タンクの上等に置かれてい
たり、衣服のポケットに入れてはいるが、半分ポケットから出ていたり、走行開始時の車両の挙動で落下してしまう可能性がある。又、携帯機１４を車庫に置き忘れて走行開始してしまう等の可能性もある。走行開始直後は、携帯機１４を落下等で運転者の身から離れてしまう可能性が高いと考えられるので、携帯機１４の存在確認のための、携帯機１４からのＵＨＦ信号の送信頻度は高めに設定している。例えば５００［ｍｓ］間隔等である。
【００２５】
ステップＳ５では、時間経過確認装置２０により、ステップＳ２で認証した後、所定時間が経過しているかを携帯機１４が判定する。例えば、所定時間を例えば１［分］と設定すると、前述の認証後１［分］以上経過していれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ６へ移行し、認証後１［分］未満であれば（Ｎｏ）、ステップＳ７に移行する。
【００２６】
ステップＳ６では、携帯機１４はそのＵＨＦ信号送信周期を５００［ｍｓ］から例えば５［ｓ］に長くなる方向に変更している。送信周期を変更する理由は、ステップＳ５の所定時間１［分］を過ぎれば、車両は動きだしており、携帯機１４が落下等により運転者の身から離れてしまう可能性が高い時間帯は過ぎていると想定されるので、携帯機１４の電力消費を抑えるためである。経過時間に応じて、送信周期をさらに５［ｓ］から１０［ｓ］に伸ばしても問題はない。
【００２７】
ステップＳ７では、携帯機１４から送信されているＵＨＦ信号２２を車載制御装置１にて受信し、かつ認証コードが一致しているかを判定する。ＵＨＦ信号に送信周期の情報を乗せることで、送信周期の間隔を車載制御装置１と携帯機１４で共有することが可能である。前述のＵＨＦ信号を車載制御装置１にて受信し、かつ認証コードが一致していれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ８へ移行し、一致していなければ（Ｎｏ）、ステップＳ１０へ移行する。
【００２８】
ステップＳ８では、エンジンが停止しているか否かを車載制御装置１が判定する。車載制御装置１は点火コイル１１やインジェクタ１２を制御しているため、それらが停止していれば、エンジンが停止していると判断する。車載制御装置１が、エンジンを停止していると判定した場合（Ｙｅｓ）、携帯機１４から送信し続けているＵＨＦ信号を停止させる必要があるため、ステップＳ９へ移行する。ステップＳ８での判定の結果、エンジンが停止していなければ（Ｎｏ）、引き続き携帯機１４の存在確認動作を継続するため、ステップＳ５に戻る。
【００２９】
ステップＳ８でエンジン停止が確認されると、ステップＳ９に進み、車載制御装置１から送信されるＬＦ信号にエンジンが停止したことを示すエンジン停止信号を乗せ、携帯機１４にエンジンが停止したことを通知する。このステップＳ９では、エンジンが既に停止しているため、点火コイル１１の遮断電流のノイズによるＬＦ信号送信失敗の懸念は無くなるので、ＬＦ信号の送信が失敗する可能性は低い。携帯機１４に於けるＬＦ受信回路１５がエンジン停止信号を受信すると、携帯機１４の電池１８の消費を抑えるため、携帯機１４のＵＨＦ送信回路１６からのＵＨＦ信号の送信を停止する。
【００３０】
一方、ステップ７での判定の結果、認証コードが一致しておらず、ステップＳ１０に進むと、車載制御装置１が、ＵＨＦ信号の受信に失敗した回数、つまり認証コードの不一致の回数をカウントする。例えば３回連続してＵＨＦ信号の受信に失敗すれば（Ｙｅｓ）、車載制御装置１と携帯機１４の距離がＵＨＦ通信距離以上離れており、携帯機１４が落下したと判断し、ステップＳ１１に移行し、警告装置１０を用いて運転者に通知する。ＵＨＦ通信失敗の回数、つまり認証コードの不一致の回数が連続２回以内であれば（Ｎｏ）、ステップＳ５へ戻る。ＵＨＦ通信失敗の回数、つまり認証コードの不一致の回数が２回以内であれば、携帯機１４は実際には落下していないにもかかわらず、他の要因で通信が失敗している可能性があるためである。
【００３１】
エンジン制御機能と盗難防止制御機能を一つの筐体に収めることにより、エンジン制御機能と盗難防止制御機能を別体にしている構成に比べ、電流を遮断するスイッチ素子３５とＬＦ信号を送信するＬＦ送信回路６が近接するため、点火コイルの一次側電流を遮断することによるノイズのＬＦ通信に対する影響が大きくなる。ＬＦ通信は、二輪車の場合、盗難防止性の観点より、車載制御装置１からの通信可能距離を［（運転席までの距離）＋（若干の距離）］のエリアに限定しており、ノイズによる影響で通信不良に陥りやすく、携帯機１４の検出時にノイズを受けると、携帯機１４が不検出と判断し、ブザーが鳴動したりインストルメントパネルに警報が表示されたりする。
【００３２】
そこで、この発明の実施の形態１による車両用制御装置のように、遠隔操作をするために数十［メートル］で通信できるように設計している携帯機１４のＵＨＦ信号のみで携帯機検出を判断することによって、点火コイル１１の一次側電流を遮断することによるノイズの携帯機検出に対する影響を小さくでき、無闇にブザーが鳴動することやインストルメントパネルに警報が表示されることがなくなる。
【００３３】
又、この発明の実施の形態１による車両用制御装置によれば、エンジン制御機能と盗難防止制御機能を一つの筐体に収めており、互いの装置の間の通信線を無くすことができるため、車載制御装置１のレイアウトの制約を少なくすることができる。更に、基板や制御部を統一することで、電子部品のコストを抑えることができる。
【００３４】
第２の認証コードの送信頻度は、携帯機１４の置き忘れや車両の発進時の携帯機１４の落下が生じやすい認証コードの認証終了直後の時間帯では高頻度とし、認証コードの認証終了後の所定時間、例えば１［分］が経過すれば頻度を低下させることで、携帯機１４の電池１８の長寿命化が可能である。又、所定時間経過毎に第２の認証コードの送信頻度をさらに低下させることで、携帯機１４の電池１８の更なる長寿命化が可能である。
【００３５】
エンジン制御機能と盗難防止制御機能を一つの基板で実現する場合に於いて、点火コイル１１に接続されたスイッチ素子３６とＬＦ送信回路６とＵＨＦ受信回路７を基板内でなるべく遠くに配置することで、互いのノイズによる影響を小さくすることが可能であることは云うまでもない。
【００３６】
携帯機１４は、車両の始動前はスリープ（低消費電力）状態であるが、車載制御装置１からの認証コード受信要求信号を受信したときに起動することで、消費電力を抑え、携帯機１４の電池１８の長寿命化が可能である。
【００３７】
携帯機１４の検出時は、キーレスエントリーシステムに於けるアンサーバック時のように、長い通信距離は不要であるため、ＵＨＦ通信の通信距離を車両の周囲を十分囲むことが可能な領域、例えば半径が実質的に車両の長さ（２［メートル］程度）の円形領域の内側までに限定し、携帯機１４がＵＨＦ通信に使用する電力量を低減することで、携帯機１４の電池１８の長寿命化が可能である。
【００３８】
尚、エンジン停止時は車載制御装置１から携帯機１４へエンジン停止信号を送信するようにしているが、携帯機１４からエンジン停止信号を受信した旨を車載制御装置１へ送信するようにしても良い。この場合、もし携帯機１４がエンジン停止信号を正しく受信出来なかったときには、エンジン停止信号を受信した旨の返信が返って来ないので、車載制御装置１は再度エンジン停止信号を送信することができる。
【００３９】
以上述べたこの発明の実施の形態１による車両用制御装置は、下記の発明を具体化したものであるが、発明の範囲内に於いて、実施の形態１を適宜、変形、省略することが可能
である。
【００４０】
（１）車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、
第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記車載制御装置は、前記車両のエンジンが停止しているときに、前記第１の送信回路から認証コード要求信号を前記携帯機に送信し得るように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致しているか否かを判定し、前記第２の認証コードが前記第１の認証コードと一致していることを確認したとき、前記エンジンの始動を可能とするように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置が前記第２認証コードと前記第１認証コードの一致を確認した後、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で継続して前記車載制御装置に送信するように構成され、且つ前記車載制御装置が前記第２の認証コードと前記第１の認証コードの一致を確認した後に、更に所定の時間が経過した後は、前記第２の認証コードを送信する時間間隔を大きくするように構成されている、
ことを特徴とする車両用制御装置。
この発明によれば、点火コイルの一次側電流を遮断することによるノイズのＬＦ通信に対する影響を小さくすることができ、無闇にブザーが鳴動することやインストルメントパネルに警報が表示されることがなくなるという効果がある。又、この発明によれば、携帯機からのＵＨＦ信号の送信頻度は、携帯機の置き忘れや発進時の携帯機落下の可能性が高いと考えられる認証終了直後は高頻度とし、以降時間の経過とともに頻度を低下させることができ、携帯機の電池の消耗を小さく抑えることが出来る効果がある。
【００４１】
（２）車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、
第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記車載制御装置は、前記車両のエンジンが停止しているときに、前記第１の送信回路から認証コード要求信号を前記携帯機に送信し得るように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致しているか否かを判定し、前記第２の認証コードが前記第１の認証コードと一致していることを確認したとき、前記エンジンの始動を可能とするように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置が前記第２認証コードと前記第１認証コードの一致を確認した後、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で継続して前記車載制御装置に送信するように構成され、且つ前記車載制御装置が前記第２の認証コードと前記第１の認証コードの一致を確認した後に、更に所定の時間が経過した後は、前記第２の認証コードを無線送信する時間間隔を時間の経過とともに大きくする、
ことを特徴とする車両用制御装置。
この発明によれば、携帯機からのＵＨＦ信号の送信頻度は、携帯機の置き忘れや発進時の携帯機落下の可能性が高いと考えられる認証終了直後は高頻度とし、以降時間の経過とともに頻度を低下させることができ、携帯機の電池の消耗を小さく抑えることが出来る効果がある。
【００４２】
（３）車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、
第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記車載制御装置は、前記車両のエンジンが停止しているときに、前記第１の送信回路から認証コード要求信号を前記携帯機に送信し得るように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致しているか否かを判定し、前記第２の認証コードが前記第１の認証コードと一致していることを確認したとき、前記エンジンの始動を可能とするように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置が前記第２認証コードと前記第１認証コードの一致を確認した後、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で継続して前記車載制御装置に送信するように構成され、且つ前記車両のエンジンの始動前はスリープ状態にあり、前記車載制御装置が送信した前記認証コード要求信号を受信したときに前記携帯機が起動して、前記第２の認証コードを前記車載制御装置に送信するように構成されている、
ことを特徴とする車両用制御装置。
この発明によれば、携帯機の電池の消耗を抑えることができる。
【００４３】
（４）車両に搭載され、第１の送信回路と、第１の受信回路と、前記車両のエンジンを制御するエンジン制御機能と前記車両の盗難防止制御機能を有する第１の制御部と、第１の認証コードを記憶した第１の記憶回路とを有する車載制御装置と、
前記車両の運転者若しくは搭乗者に携帯され、第２の送信回路と、第２の受信回路と、
第２の認証コードを記憶した第２の記憶回路と、第２の制御部とを有する携帯機と、
を備えた車両用制御装置であって、
前記車載制御装置は、前記車両のエンジンが停止しているときに、前記第１の送信回路から認証コード要求信号を前記携帯機に送信し得るように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置から送信された認証コード要求信号を前記第２の受信回路により受信したとき、前記第２の記憶回路に記憶された前記第２の認証コードを前記第２の送信回路により前記車載制御装置に送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の送信回路は、長波帯に属する周波数を用いて前記認証コード要求信号を送信するように構成され、
前記携帯機に於ける前記第２の送信回路は、前記長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて前記第２の認証コードを送信するように構成され、
前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、前記携帯機から送信された前記第２の認証コードが前記第１の記憶回路に記憶されている前記第１の認証コードと一致しているか否かを判定し、前記第２の認証コードが前記第１の認証コードと一致していることを確認したとき、前記エンジンの始動を可能とするように構成され、
前記携帯機は、前記車載制御装置が前記第２認証コードと前記第１認証コードの一致を確認した後、前記第２の認証コードを所定の時間間隔で継続して前記車載制御装置に送信するように構成され、且つ前記車両のエンジンが停止したとき、前記車載制御装置は、認証コード停止要求信号を前記携帯機に送信し、前記携帯機は前記送信された認証コード要求信号を受信したとき、前記第２認証コードの送信を停止するように構成されている、
ことを特徴とする車両用制御装置。
この発明によれば、携帯機の電池の消耗を抑えることができる。
【００４４】
（５）少なくとも前記第１の送信回路と前記第１の受信回路と前記第１の記憶回路と前記第１の制御部とは、同一基板に実装されている、
ことを特徴とする上記（１）から（４）のうちの何れか一つに記載の車両用制御装置。
前記車載制御装置が前記第２の認証コードと前記第１の認証コードの一致を確認した後に、更に所定の時間が経過した後は、前記携帯機が前記第２の認証コードを無線送信する時間間隔を時間の経過とともに大きくする、
ことを特徴とする上記（１）から（４）のうちの何れか一つに記載の車両用制御装置。
この発明によれば、車載制御装置を小型化することができる。
【００４５】
（６）前記車載制御装置に於ける前記第１の制御部は、少なくとも前記第１の送信回路と前記第１の受信回路と前記第１の記憶回路と前記エンジンを制御するための入力回路及び出力回路の制御を行なう機能を備えている、
ことを特徴とする請求項１から５のうちの何れか一項に記載の車両用制御装置。
この発明によれば、車載制御装置を小型化することができる。
【００４７】
この発明は、自動二輪車に限らず原動機付自転車、一般的な自動車、乗用農業機械、乗用建設機械、または動力を用いる船舶にも適用できる。
【符号の説明】
【００４８】
１  車載制御装置、２  バッテリ、３  電源回路、４  第１の制御部、５  第１の記憶回路、６  ＬＦ送信回路、７  ＵＨＦ受信回路、３１  バッテリ出力電圧検出回路、３２  第１のインターフェイス回路、３３  第２のインターフェイス回路、３４  第３のインターフェイス回路、３５  点火コイル端子電圧検出回路、３６  スイッチ素子、３７  第４のインターフェイス回路、３８  第５のインターフェイス回路、８  スタートスイッチ、９  車両状態確認装置、１０  警告装置、１１  点火コイル、１２  インジェクタ、１３
燃料ポンプ、１４  携帯機、１５  ＬＦ受信回路、１６  ＵＨＦ送信回路、１７  第２の制御部、１８  携帯機の電池、１９  第２の記憶回路、２０  時間経過確認装置。
【要約】
【課題】ノイズ等による通信不良等により盗難防止制御機能が損なわれることのない車両用制御装置を提供する。
【解決手段】車載制御装置は、エンジンが停止しているときに、認証コード要求信号を携帯機に送信し、携帯機は、認証コード要求信号を第２の受信回路により受信したとき第２の認証コードを車載制御装置に送信し、認証コード要求信号は長波帯に属する周波数を用いて送信され、携帯機からの第２の認証コードの送信は長波帯に属する周波数よりも高い周波数帯に属する周波数を用いて行われ、第２の認証コードが第１の認証コードと一致したとき前記エンジンの始動を可能とし、前記携帯機は第２認証コードと第１認証コードの一致後、第２の認証コードを所定の時間間隔で継続して前記車載制御装置に送信する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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