(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
家畜屠体から得られる背骨及び肋骨を含む食肉の肋骨先端部を肉部から分離するための肋骨筋入れ装置であって、
Ｕ字形状を有し、前記肋骨先端部を囲む部位が異なる大きさを有する複数の刃と、
前記複数の刃が周方向に設けられた回転軸と、
前記複数の刃の一つが切断位置に配置されるように前記回転軸を周方向に回転させる駆動部と、
圧力気体によって前記回転軸を往復動させる気体圧シリンダと、
少なくとも前記気体圧シリンダが固定される基部と、
前記基部に設けられ前記食肉に係止して前記基部を前記食肉に対して位置決めするための係止部と、
を備え、
前記複数の刃は、前記肋骨先端部の筋入れ方向に対して前記複数の刃が後退する方向へ傾斜していることを特徴とする肋骨筋入れ装置。
【請求項２】
前記気体圧シリンダに前記圧力気体を給排する第１給排路と、
前記第１給排路に設けられ、前記気体圧シリンダへの前記圧力気体の給排を切り替える切替弁と、
前記切替弁を作動させる第１操作レバーと、
前記駆動部に前記圧力気体を給排して前記駆動部を作動させる第２給排路と、
前記第２給排路に設けられ、前記駆動部の作動を制御する制御弁と、
前記制御弁を作動させる第２操作レバーと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の肋骨筋入れ装置。
【請求項３】
前記基部を挟んで前記基部の両側に固定された第１把持部及び第２把持部を備え、
前記第１操作レバー及び前記第２操作レバーは、前記第１把持部又は前記第２把持部の一方に隣接して配置されることを特徴とする請求項２に記載の肋骨筋入れ装置。
【請求項４】
前記係止部は、前記複数の刃との間隔が異なる位置に配置された複数の係止部で構成されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の肋骨筋入れ装置。
【請求項５】
前記食肉は、内臓を除去した後の前記家畜屠体を長手方向に半割りした枝肉を大分割した後のロースバラ部位であり、
前記係止部は前記ロースバラ部位の背骨に形成された髄管に係止されることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の肋骨筋入れ装置。
【請求項６】
前記複数の刃は、
前記肋骨先端部を囲む部位が、前記ロースバラ部位のうち前駆体側にある前記肋骨先端部に合わせた大きさを有する第１刃と、
前記肋骨先端部を囲む部位が、前記ロースバラ部位のうち後駆体側にある前記肋骨先端部に合わせた大きさを有する第２刃と、
を含むことを特徴とする請求項５に記載の肋骨筋入れ装置。
【請求項７】
前記切替弁及び前記制御弁は前記基部の上面に固定され、
前記第１把持部は前記基部の長手方向端の一方から前記長手方向に沿って突設され、
前記気体圧シリンダは、前記基部において前記長手方向端の他方の下面に固定されると共に、前記長手方向に沿って前記第１把持部とは逆方向に突設され、
前記第２把持部は前記気体圧シリンダの突出側端に前記長手方向と交差する方向に配置され、
前記第１操作レバー及び前記第２操作レバーは前記第１把持部に隣接して配置され、
前記第１把持部の下方に位置するブラケットをさらに備えると共に、
前記係止部は前記ブラケットに設けられ下方に突出する突起で構成されることを特徴とする請求項３に記載の肋骨筋入れ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、家畜屠体の解体に当り、背骨及び肋骨を含む部位の肋骨先端部を肉部から分離するための肋骨筋入れ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
豚、牛、羊などの家畜屠体の解体工程は、内臓を除去した後、例えば、家畜屠体を長手方向に２分割し、２分割された枝肉を前駆体、中躯体及び後躯体に大分割し、夫々の部位で脱骨解体作業を行う。このうち、中躯体はロースバラ部位と称され、大きく分けて背骨と肋骨の２種類の骨が存在している。
ロースバラ部位の脱骨解体は、例えば、肋骨の先端部に筋入れ（切り込み）を行い、切り込みにひもを掛け、ひもを背骨側へ引くことで肋骨と肉部とを分離する。その後、肋骨と背骨との関節を中心として肋骨を折り曲げて背骨から切り離す。
【０００３】
特許文献１には、ひも掛けによる肋骨と肉部との分離作業を、手作業でなく機械で行う肋骨剥離装置が開示されている。
特許文献２及び３には、肋骨先端部の筋入れ作業及びひも掛けによる分離作業を機械により自動化した除骨装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平０８−６４７４号公報
【特許文献２】特開２００６−２３０２８９号公報
【特許文献３】特開２００６−２３０２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
肋骨先端部は細かく強い筋が肉部と結合しているため、ひも掛けによる分離作業の前に、肋骨先端部を肉部から分離させる筋入れ作業が必要になる。この筋入れ作業は、ナイフを肋骨先端部の外形形状に沿って三次元に動かす必要があり、作業員が手作業で行う場合、作業員の負荷が大きい。
特許文献２及び３に開示された自動化装置は、大掛かりで高コストな機械設備とならざるを得えないという問題がある。
【０００６】
本発明の少なくとも一実施形態は、低コストでかつ軽重量で取り扱いが容易であって、作業員の負荷を軽減できる肋骨先端部の筋入れ装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）少なくとも一つの実施形態に係る肋骨筋入れ装置は、
家畜屠体から得られる背骨及び肋骨を含む食肉の肋骨先端部を肉部から分離するための肋骨筋入れ装置であって、
Ｕ字形状を有し、前記肋骨先端部を囲む部位が異なる大きさを有する複数の刃と、
前記複数の刃が周方向に設けられた回転軸と、
前記複数の刃の一つが切断位置に配置されるように前記回転軸を周方向に回転させる駆動部と、
圧力気体によって前記回転軸を往復動させる気体圧シリンダと、
少なくとも前記気体圧シリンダが固定される基部と、
前記基部に設けられ前記食肉に係止して前記基部を前記食肉に対して位置決めするための係止部と、
を備え、
前記複数の刃は、前記肋骨先端部の筋入れ方向に対して前記複数の刃が後退する方向へ傾斜している。
【０００８】
上記（１）の構成の肋骨筋入れ装置を用いて肋骨先端部の筋入れ作業を行う場合、まず、上記駆動部を駆動して上記回転軸を回転させ、上記複数の刃のうち、肋骨先端部を囲む部位が筋入れ対象となる肋骨先端部の大きさに合う刃を切断位置に位置させる。次に、作業員は肋骨筋入れ装置を手に取り、上記係止部を上記食肉に係止して家畜屠体に対する上記基部の相対位置を固定する。その後、上記気体圧シリンダを駆動して上記刃を肋骨先端部と肉部との間に挿入し、肋骨先端部から肉部を剥離させる。
【０００９】
上記（１）の構成の肋骨筋入れ装置は低コストでかつ軽重量とすることができ、取り扱いが容易である。この装置を用いて肋骨先端部の筋入れを行うことで、手作業と比べて、作業員の負荷を軽減でき、かつ作業効率を向上できる。
また、上記係止部を食肉に係止させ、食肉に対して装置の相対位置を固定するので、上記刃の筋入れ位置への位置決めが容易になる。
また、上記複数の刃のうち、筋入れ対象である肋骨先端部の大きさに合う刃を事前に選択できるので、肋骨先端部に付着する筋を肋骨先端部に残さず除去できる。
上記刃は、筋入れ工程中、上記回転軸によって筋入れ方向へ引張られる引張力と共に、食肉から反力を受ける。上記複数の刃は肋骨先端部の筋入れ方向に対して前記複数の刃が後退する方向へ傾斜しているため、上記引張力と上記反力との合力により、刃は肋骨先端部の表面に接する方向へ付勢され、自然に肋骨先端部の表面に沿う位置に配置する。刃が肋骨先端部に沿うことで、刃に加わる食肉の反力が弱まるため、作業員の負荷が軽減されると共に、肋骨表面に筋をほぼ残留させることなく筋を切断できる。
【００１０】
（２）一実施形態では、前記（１）の構成において、
前記気体圧シリンダに前記圧力気体を給排する第１給排路と、
前記第１給排路に設けられ、かつ前記基部に取り付けられ、前記気体圧シリンダへの前記圧力気体の給排を切り替える切替弁と、
前記切替弁を作動させる第１操作レバーと、
前記駆動部に前記圧力気体を給排して前記駆動部を作動させる第２給排路と、
前記第２給排路に設けられ、かつ前記基部に取り付けられ、前記駆動部の作動を制御する制御弁と、
前記制御弁を作動させる第２操作レバーと、
を備える。
【００１１】
上記（２）の構成によれば、上記切替弁及び上記第１操作レバーを備えることで、筋入れ作業中に上記気体圧シリンダの往動作及び復動作の切り替えが可能になる。
また、上記制御弁及び上記第２操作レバーを備えることで、筋入れ作業中に切断位置への刃の入れ替えを行うことができる。そのため、肋骨先端部の太さが変わっても、その太さに合う大きさの刃に容易に切り替えできる。
【００１２】
（３）幾つかの実施形態では、前記（２）の構成において、
前記基部を挟んで前記基部の両側に固定された第１把持部及び第２把持部を備え、
前記第１操作レバー及び前記第２操作レバーは、前記第１把持部又は前記第２把持部の一方に隣接して配置される。
上記（３）の構成によれば、上記基部の両側に固定された上記第１把持部及び上記第２把持部を作業員が把持することで、作業員の左右の腕には肋骨筋入れ装置の重量が均等に加わるため、肋骨筋入れ装置を安定して支持できる。これによって、筋入れ作業の効率を向上できる。
また、上記第１操作レバー及び上記第２操作レバーは第１把持部又は第２把持部のどちらか一方に隣接して配置されるので、作業員は、筋入れ作業中に装置を両手で把持しながら、気体圧シリンダ及び駆動部の作動をこれらレバーに隣接した把持部を把持する一方の手のみで操作できる。従って、これら操作レバーの操作が作業の妨げとならない。
【００１３】
（４）一実施形態では、前記（１）〜（３）の何れかの構成において、
前記係止部は、前記複数の刃との間隔が異なる位置に配置された複数の係止部で構成される。
上記（４）の構成によれば、筋入れ対象となる食肉の大きさに応じて、上記複数の係止部のうちから、肋骨先端部との間隔が食肉の大きさに合った係止部を選択することで、刃を肋骨先端部に対して近接した筋入れしやすい位置に位置決めできる。これによって、筋入れ作業を効率的に行うことができる。
【００１４】
（５）一実施形態では、前記（１）〜（４）の何れかの構成において、
前記食肉は、内臓を除去した後の前記家畜屠体を長手方向に半割りした枝肉を大分割した後のロースバラ部位であり、
前記係止部は前記ロースバラ部位の背骨に形成された髄管に係止される。
髄管とは、家畜屠体の背骨の内部に存在する脊髄が除去された後の空隙であり、家畜屠体が長手方向に背骨の中心で半割りされたロースバラ部位では、背骨の切断面に凹部となって形成されるものである。
上記（５）の構成によれば、ロースバラ部位に存在する髄管（凹部）に上記係止部を係止させることで、基部を食肉に対して安定して固定できる。また、髄管を利用して係止部を係止させるため、係止部を食肉に新たに形成する手間が省けると共に、ロースバラ部位に手を加える必要がないので、ロースバラ部位を痛めない。
【００１５】
（６）一実施形態では、前記（５）の構成において、
前記複数の刃は、
前記肋骨先端部を囲む部位が、前記ロースバラ部位のうち前駆体側にある前記肋骨先端部に合わせた大きさを有する第１刃と、
前記肋骨先端部を囲む部位が、前記ロースバラ部位のうち後駆体側にある前記肋骨先端部に合わせた大きさを有する第２刃と、
を含む。
【００１６】
ロースバラ部位に存在する肋骨の先端部は、前駆体側にある肋骨と後駆体側にある肋骨とでは太さが異なり、前駆体側にある肋骨先端部のほうが径が大きい。
上記（６）の構成によれば、前駆体側にある肋骨に対しては上記第１刃で筋入れし、後駆体側にある肋骨に対しては上記第２刃で筋入れすることで、肋骨先端部の表面に刃面を隙間なく当てることができる。これによって、食肉から刃に加わる反力が軽減され、作業員の負荷が軽減されると共に、肋骨先端部に筋をほぼ残留させることなく筋を切断できる。
【００１７】
（７）一実施形態では、前記（３）の構成において、
前記切替弁及び前記制御弁は前記基部の上面に固定され、
前記第１把持部は前記基部の長手方向端の一方から前記長手方向に沿って突設され、
前記気体圧シリンダは、前記基部において前記長手方向端の他方の下面に固定されると共に、前記長手方向に沿って前記第１把持部とは逆方向に突設され、
前記第２把持部は前記気体圧シリンダの突出側端に前記長手方向と交差する方向に配置され、
前記第１操作レバー及び前記第２操作レバーは前記第１把持部に隣接して配置され、
前記第１把持部の下方に位置するブラケットをさらに備えると共に、
前記係止部は前記ブラケットに設けられ下方に突出する突起で構成される。
【００１８】
上記（７）の構成によれば、肋骨筋入れ装置を全体としてコンパクト化できる。また、第１把持部と第２把持部とは基部を挟んで基部の両側に配置され、作業員が第１把持部及び第２把持部を両手で把持することで、一方の腕に重量が偏らない。また、第２把持部の長手方向は第１把持部の長手方向に対して交差する方向に配置されるので、装置を安定して持ち上げることができる。
また、第１操作レバー及び第２操作レバーは第１把持部に隣接配置されるので、第１把持部を把持する手で第１把持部を把持しながら第１操作レバー及び第２操作レバーを操作できる。
また、係止部は作業員が把持する第１把持部の下方に位置するブラケットに設けられるので、係止部の位置決めが容易になる。
【発明の効果】
【００１９】
幾つかの実施形態によれば、家畜屠体（豚、牛、羊等）から得られる食肉の肋骨先端部の筋入れを行うに際し、低コストかつ軽重量で取り扱いが容易な肋骨筋入れ装置を用いることができ、これによって、作業員の負荷を軽減でき、作業効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態に係る肋骨筋入れ装置の斜視図である。
【図２】一実施形態に係る肋骨筋入れ装置の別方向から視た斜視図である。
【図３】一実施形態に係る肋骨筋入れ装置の正面図である。
【図４】一実施形態に係る肋骨筋入れ装置の側面視断面図（図３中のＡ−Ａ断面）である。
【図５】一実施形態に係る筋入れ作業中の肋骨筋入れ装置の斜視図である。
【図６】一実施形態に係る筋入れ作業中の肋骨筋入れ装置の上面図である。
【図７】家畜屠体から得られるロースバラ部位の一例を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載され又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一つの構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
【００２２】
少なくとも一つの実施形態に係る肋骨筋入れ装置１０は、家畜屠体から得られる背骨及び肋骨を含む食肉の肋骨先端部を肉部から分離するための肋骨筋入れ装置である。
肋骨筋入れ装置１０は、図１〜図４に示すように、肋骨先端部を囲む部位がＵ字形状を有すると共に、Ｕ字形状が異なる大きさを有する複数の刃１２（１２ａ、１２ｂ）を備える。複数の刃１２は回転軸１４の周方向に設けられる。回転軸１４は、駆動部１６によって、複数の刃１２の一つが切断位置に配置されるように周方向に回転される。
肋骨筋入れ装置１０は、気体圧シリンダ１８を備え、回転軸１４は気体圧シリンダ１８によって回転軸１４を筋入れ方向（図３中の矢印ｄ方向）へ往復動させる。肋骨筋入れ装置１０は基部２０を備え、気体圧シリンダ１８は基部２０に固定される。基部２０に係止部２２（２２ａ、２２ｂ）が設けられ、係止部２２は除骨対象となる食肉に係止し、基部２０を食肉に対して位置決めかつ固定するために用いられる。
また、図３に示すように、複数の刃１２は、肋骨先端部１０６ａの筋入れ方向（矢印ｄ方向）に対して、複数の刃１２の先端部は後退する方向へ傾斜している。
【００２３】
上記構成において、作業員は、駆動部１６を駆動し、上記複数の刃１２のうち、肋骨先端部を囲む部位が筋入れ対象となる肋骨先端部の大きさに合う刃を選んで切断位置（図１〜４において下端部の位置）に位置させる。
次に、係止部２２を食肉に係止して食肉に対する基部２０の相対位置を固定する。その後、気体圧シリンダ１８を駆動させ、図３に示すように、刃１２を肋骨先端部と肉部との間に挿入して肋骨先端部の筋入れを行う。
【００２４】
図７は、除骨対象となる食肉のうち、豚のロースバラ部位（中躯体）１００を示している。
家畜屠体の解体工程は、内臓を除去した家畜屠体を背骨の中心で長手方向に半割りし、半割りされた枝肉を前駆体、中躯体及び後駆体に大分割し、その後、夫々の部位で除骨解体作業を行う。
ロースバラ部位１００は、図７に示すように、肉部１０２の中に背骨１０４、肋骨１０６及び棘突起１０８が存在する。図７中、矢印ｂ方向が前駆体側であり、矢印ｃ方向が後駆体側である。ロースバラ部位１００は、図３及び図５に示すように、内臓が存在した側の表面に肋骨１０６が露出し、外皮側に脂肪層１１０が存在する。
肋骨１０６を肉部１０２から剥離させる方法として、例えば、肋骨１０６にひもを掛けて肋骨１０６の長手方向へ引くことで、肋骨１０６と肉部１０２とを分離させる方法が行われる。しかし、肋骨先端部１０６ａは骨と肉とが強い筋で結合されているため、ひもを用いた分離法のみでは対処できない。
【００２５】
肋骨筋入れ装置１０は、上記構成を有するため、低コストでかつ軽重量とすることができ、取り扱いが容易であり、作業員が手に持って容易に操作できる。肋骨筋入れ装置１０を用いて、肋骨先端部１０６ａの筋入れを行うことで、作業員の負荷を軽減でき、かつ作業効率を向上できる。
また、係止部２２を食肉に係止させ、食肉に対する肋骨筋入れ装置１０の相対位置を固定するので、刃１２の筋入れ位置への位置決めが容易になる。
また、複数の刃１２のうち、筋入れ対象となる肋骨先端部１０６ａの大きさに合う刃を事前に選択できるので、肋骨先端部１０６ａに付着する筋を肋骨先端部に残さず除去できる。
【００２６】
また、筋入れ工程中、刃１２は回転軸１４によって筋入れ方向へ引張られる引張力と共に、食肉の肉部から移動方向と逆方向の反力を受ける。複数の刃１２は肋骨先端部１０６ａの筋入れ方向に対して複数の刃１２が後退する方向へ傾斜しているため、これら引張力及び反力の合力により、刃１２は肋骨先端部１０６ａの表面に接する方向へ付勢され、自然に肋骨先端部表面に沿う位置に配置する。これによって、刃１２に対する食肉反力が弱まるため、作業員の負荷が軽減されると共に、肋骨先端部の表面に筋をほぼ残留させることなく筋を切断できる。
【００２７】
図示した実施形態では、複数の刃１２は回転軸１４の外周面に周方向に等間隔に放射状に設けられる。
また、基部２０の上面にリング２３が取り付けられ、肋骨筋入れ装置１０はリング２３に締結されたチェーン（不図示）などで吊り下げられた状態で作業員が操作できる。これによって、作業員の負荷を軽減できる。
また、図３に示すように、肋骨１０６の除骨作業は、例えば、ロースバラ部位１００を平坦な表面を有するまな板６０上に載置して行う。
【００２８】
一実施形態では、図２に示すように、気体圧シリンダ１８に圧力気体を給排する第１給排路２４と、第１給排路２４に設けられ、気体圧シリンダ１８への圧力気体の給排を切り替える切替弁２６と、切替弁２６を作動させる第１操作レバー２８と、を備える。
また、駆動部１６に圧力気体を給排して駆動部１６を作動させる第２給排路３０と、第２給排路３０に設けられ、駆動部１６の作動を制御する制御弁３２と、制御弁３２を作動させる第２操作レバー３４と、を備える。
【００２９】
上記構成によれば、切替弁２６及び第１操作レバー２８を備えることで、筋入れ作業中に気体圧シリンダ１８の往動作（肋骨先端部１０６ａに接近する動作）及び復動作（肋骨先端部１０６ａから離れる動作）の切り替えが可能になる。
また、制御弁３２及び第２操作レバー３４を備えることで、筋入れ作業中に作業員が肋骨筋入れ装置１０を把持したまま切断位置への刃１２の入れ替えを行うことができる。そのため、肋骨先端部１０６ａの太さが変わっても、その太さに合う大きさの刃に容易に切り替えできる。
【００３０】
図示した実施形態では、図２に示すように、気体圧シリンダ１８に供給される圧力気体は圧力空気ａである。圧力空気ａは管路３６及び管路３８ａを通って切替弁２６まで供給され、その後、第１給排路２４を介して気体圧シリンダ１８に給排される。圧力空気ａは管路３６及び管路３８ｂを通って制御弁３２まで供給され、その後、第２給排路３０を介して駆動部１６に給排供給される。
また、切替弁２６及び制御弁３２は直方体形状の外形を有する基部２０の上面に固定される。例示的な実施形態では、制御弁３２は切替弁２６の上方に配置されている。
また、複数の刃１２の切断位置は回転軸１４の下端部であり、回転軸１２の下端部に配置された刃１２で肋骨先端部１０６ａの筋入れを行う。
【００３１】
図示した実施形態では、図１〜図３に示すように、第１操作レバー２８は、第１把持部４４を把持する作業員の手によって、第１把持部４４と共に把持されることで、気体圧シリンダ１８の内部に形成された２つの圧力室（不図示）に圧力空気ａの給排を行う。これによって、ピストンロッド１８ａは、矢印で示すように、図３に図示した位置（実線表示）と突出した位置１８ａ’（破線表示）との間を往復動する。
ピストンロッド１８ａの先端には上下方向に配置された台板４０が結合され、台板４０の下部には駆動部１６が取り付けられる。回転軸１４の先端は上下方向に配置された台板４２によって回転可能に支持される。図３に示すように、台板４０、４２及び回転軸１４は、ピストンロッド１８ａと共に往復動する。台板４０及び４２の上端は基部２０によってスライド可能に支持される。
第２操作レバー３４は、作業員の手によって横方向へ押されることで、制御弁３２が作動し、駆動部１６に圧力空気ａが給排される。
【００３２】
一実施形態では、図１〜図３に示すように、基部２０を挟んで基部２０の両側に固定された第１把持部４４及び第２把持部４６を備える。そして、第１操作レバー２８及び第２操作レバー３４は、第１把持部４４又は第２把持部４６の一方に隣接して配置される。
上記構成によれば、作業員が第１把持部４４及び第２把持部４６を夫々両手で把持して筋入れを行うことで、作業員の左右の腕には肋骨筋入れ装置１０の重量が均等に加わるため、肋骨筋入れ装置１０を安定して支持できる。これによって、筋入れ作業の効率を向上できる。
また、第１操作レバー２８及び第２操作レバー３４は、第１把持部４４又は第２把持部４６のどちらか一方に隣接して配置されるので、肋骨筋入れ装置１０の操作中に、これら操作レバーに隣接した把持部を把持する作業員の一方の手のみでこれら操作レバーを操作できる。そのため、これら操作レバーの操作が作業の妨げとならない。
【００３３】
図示した実施形態では、第１把持部４４及び第２把持部４６は簡易な丸棒で構成され、第２把持部４６は例えば樹脂製で構成される。これによって、肋骨筋入れ装置１０の重量増加を避けることができる。
また、第２把持部４６の一端には円形の鍔部４８が形成され、鍔部４８によって手の握りの滑りを防止できる。
図示した実施形態では、第１操作レバー２８及び第２操作レバー３４は第１把持部４４に隣接して配置されている。これによって、作業員は一方の手で第１把持部４４を握りながら、同時に第１操作レバー２８及び第２操作レバー３４を操作できる。特に、第２操作レバー３４は第１把持部４４に近接して位置で第１把持部４４にほぼ平行に配置されているので、作業員は第１把持部４４を握る手で同時に第２操作レバー３４を把持できるため、第２操作レバー３４の操作が容易になる。
【００３４】
一実施形態では、図７に示すように、筋入れ対象となる背骨及び肋骨を含む食肉は、内臓を除去した後の家畜屠体を長手方向に半割りして枝肉とし、この枝肉を前駆体、中躯体及び後駆体に大分割した後の中躯体（ロースバラ部位１００）である。前駆体側の肋骨先端部１０６ａの径は後駆体側の肋骨先端部１０６ａの径より大きい。
この実施形態では、図４に示すように、複数の刃１２は、肋骨先端部１０６ａを囲む部位がロースバラ部位１００のうち前駆体側（図７中の矢印ｂ方向側）にある肋骨先端部１０６ａに合わせた大きさを有する第１刃１２ａを含む。また、複数の刃１２は、肋骨先端部１０６ａを囲む部位が、ロースバラ部位１００のうち後駆体側（図７中の矢印ｃ方向側）にある肋骨先端部１０６ａに合わせた大きさを有する第２刃１２ｂと、を含む。第１刃１２ａのＵ字形状は第２刃１２ｂのＵ字形状より大きい径を有する。
【００３５】
上記構成によれば、前駆体側にある肋骨１０６に対しては第１刃１２ａで筋入れし、後駆体側にある肋骨１０６に対しては第２刃１２ｂで筋入れすることで、肋骨先端部１０６ａの表面に刃面を隙間なく当てることができる。これによって、ロースバラ部位１００から第１刃１２ａ及び第２刃１２ｂに加わる反力が軽減され、作業員の負荷が軽減されると共に、肋骨先端部１０６ａ筋をほぼ残留させることなく筋を切断できる。
【００３６】
一実施形態では、図１〜図３に示すように、係止部２２は複数の刃１２との間隔が異なる位置に配置された複数の係止部２２（２２ａ、２２ｂ）で構成される。
上記構成によれば、筋入れ対象となる食肉の大きさに応じて、複数の係止部２２のうちから、肋骨先端部１０６ａとの間隔が食肉の大きさに合った係止部を選択することで、刃１２を肋骨先端部１０６ａに対して近接した筋入れしやすい位置に位置決めできる。これによって、筋入れ作業を効率的に行うことができる。
【００３７】
図５及び図６は、肋骨筋入れ装置１０を用いた肋骨１０６の除骨作業を示している。図５〜図７に示すように、前駆体側の肋骨先端部１０６ａの長さは後駆体側の肋骨先端部１０６ａの長さより長い。
図示した実施形態では、筋入れ方向において、第１係止部２２ａは第２係止部２２ｂより刃１２から離れた位置に配置されている。前駆体側の肋骨先端部１０６ａを筋入れする場合、第１係止部２２ａを用いて基部２０をロースバラ部位１００に固定し、後駆体側の肋骨先端部１０６ａを筋入れする場合、第２係止部２２ｂを用いて基部２０をロースバラ部位１００に固定する。
これによって、ロースバラ部位１００の肋骨先端部１０６ａを筋入れするとき、刃１２を肋骨先端部１０６ａに対して近接した筋入れしやすい位置に常に位置決めできる。これによって、筋入れ作業を正確にかつ効率的に行うことができる。
【００３８】
一実施形態では、図７に示すように、除骨対象となる背骨及び肋骨を含む食肉は、内臓を除去した後の家畜屠体を長手方向に半割りした枝肉を大分割した後のロースバラ部位１００であり、係止部２２（２２ａ、２２ｂ）は、図３、図５及び図６に示すように、ロースバラ部位１００の背骨１０４に形成された髄管１１２に係止される。
前述のように、髄管１１２とは、家畜屠体の背骨の内部に存在する脊髄が除去された後の空隙であり、家畜屠体が長手方向に背骨の中心で半割りされたロースバラ部位１００では、背骨１０４の切断面に凹部となって形成されるものである。
上記構成によれば、ロースバラ部位１００に存在する髄管１１２に係止部２２を係止させることで、基部２０をロースバラ部位１００に対して安定して固定できる。また、髄管１１２を利用して係止部２２を係止させるため、係止部位をロースバラ部位１００に新たに形成する手間が省けると共に、ロースバラ部位１００に手を加える必要がないので、ロースバラ部位を痛めない。
【００３９】
一実施形態では、図５及び図６に示すように、切替弁２６及び制御弁３２は外形が直方体形状の基部２０の上面に固定される。第１把持部４４は基部２０の長手方向端の一方から基部２０の長手方向に沿って突設される。気体圧シリンダ１８は、基部２０の長手方向端の他方の下面に固定されると共に、基部２０の長手方向に沿って第１把持部４４とは逆方向に突設され、第２把持部４６は、気体圧シリンダ１８の突出側端に基部２０の長手方向と交差する方向に配置される。第１操作レバー２８及び第２操作レバー３４は第１把持部４４に隣接して配置される。
また、第１把持部４４の下方にブラケット５０が設けられ、係止部２２はブラケット５０に設けられ下方に突出する突起で構成される。
【００４０】
上記構成によれば、肋骨筋入れ装置１０を全体としてコンパクト化できる。また、第１把持部４４と第２把持部４６とは、基部２０を挟んで基部２０の両側に配置され、作業員が第１把持部４４及び第２把持部４６を両手で把持することで、一方の手に重量が偏ることなく、安定して持ち上げることができる。
また、第１操作レバー２８及び第２操作レバー３４は第１把持部４４に隣接配置されるので、肋骨筋入れ装置１０の操作中に第１把持部４４を把持する手で第１把持部４４を把持しながら第１操作レバー２８及び第２操作レバー３４を操作できる。
また、第２把持部４６の長手方向は第１把持部４４の長手方向に対して交差する方向に配置されるので、肋骨筋入れ装置１０を安定して持ち上げることができる。
また、係止部２２は作業員が把持する第１把持部４４の下方に位置するブラケット５０に設けられるので、係止部２２の位置決めが容易になる。
【００４１】
図示した実施形態では、図５及び図６に示すように、第２把持部４６は基部２０の長手方向とほぼ直交した方向に延在する。こうした第２把持部４６と基部２０の長手方向に沿って延在する第１把持部４４との配置関係によって、これらの把持部を両手で把持する作業員による肋骨筋入れ装置１０の操作が容易になる。
また、駆動部１６の下方に位置するようにストッパ５２が設けられる。ストッパ５２とハウジング２とは、刃１２が筋入れ方向に移動し、筋入れ終端位置まで移動したとき、ストッパ５２が肋骨先端部１０６ａに接する位置関係を有する。これによって、刃１２を所望の筋入れ終端位置で確実に停止させることができる。
【００４２】
図示した実施形態では、図１〜図３に示すように、ブラケット５０には、長手方向に長辺を有する複数の長孔５６が形成され、係止部２２が形成された基板５４は、長孔５６に挿入されたボルト５８に螺合している。こうして、基板５４はブラケット５０の長手方向の位置を調整できる。そのため、ロースバラ部位１００の肋骨先端部１０６ａの位置に応じて、係止部２２と刃１２との間隔を調整できる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
幾つかの実施形態によれば、豚、牛、羊等の家畜屠体から得られる背骨及び肋骨を含む食肉の肋骨先端部を筋入れする際に、低コストでかつ軽重量で取り扱いが容易な肋骨筋入れ装置を用いることで、作業員の負荷を軽減でき、作業効率を向上できる。
【符号の説明】
【００４４】
１０        肋骨筋入れ装置
１２        刃
１２ａ    第１刃
１２ｂ    第２刃
１４        回転軸
１６        駆動部
１８        気体圧シリンダ
１８ａ、１８ａ’    ピストンロッド
２０        基部
２２        係止部
２２ａ    第１係止部
２２ｂ    第２係止部
２３        リング
２４        第１給排路
２６        切替弁
２８        第１操作レバー
３０        第２給排路
３２        制御弁
３４        第２操作レバー
３６、３８ａ、３８ｂ    管路
４０、４２    台板
４４        第１把持部
４６        第２把持部
４８        鍔部
５０        ブラケット
５２        ストッパ
５４        基板
５６        長孔
５８        ボルト
６０        まな板
１００      ロースバラ部位
１０２    肉部
１０４    背骨
１０６    肋骨
１０６ａ    肋骨先端部
１０８    棘突起
１１０    脂肪層
１１２    髄管
ａ          圧力空気
ｄ          筋入れ方向
【要約】      （修正有）【課題】家畜屠体から得られる背骨及び肋骨を含む食肉の肋骨先端部の筋入れを行うに際し、作業員の負荷を軽減でき、軽重量で取り扱いが容易な筋入れ装置を実現する。【解決手段】家畜屠体から得られる背骨１０４及び肋骨１０６を含む食肉の肋骨先端部を肉部から分離するための肋骨筋入れ装置１０で、Ｕ字形状を有し、肋骨先端部１０６ａを囲む部位が異なる大きさを有する複数の刃１２ａ，１２ｂと、複数の刃が周方向に設けられた回転軸１４と、複数の刃の一つが切断位置に配置されるように回転軸を周方向に回転させる駆動部１６と、圧力気体で回転軸を往復動させる気体圧シリンダ１８と、少なくとも気体圧シリンダが固定される基部２０と、基部に設けられ家畜屠体に係止して基部を家畜屠体に対して位置決めするための係止部２２ａ，２２ｂと、を備え、複数の刃は、肋骨先端部の筋入れ方向に対して複数の刃が後退する方向へ傾斜している。【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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