(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象にインク滴を吐出するインクジェットヘッドを固定するヘッド固定部に対して前記インクジェットヘッドの位置を調整するインクジェットヘッド位置調整方法において、
前記ヘッド固定部に設けられたヘッド配置領域に前記インクジェットヘッドを配置する工程と、
前記ヘッド配置領域の外周に沿って設けられた３つ以上の基準ピン穴部に、前記インクジェットヘッドと接する位置基準部のサイズが異なる複数の基準ピンのいずれかを選択的に着脱可能に配置する工程と、
を備えていることを特徴とするインクジェットヘッド位置調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットヘッド位置調整方法において、
前記ヘッド配置領域を挟んで前記基準ピン穴部と対向して個別に設けられた押し付けピン穴部に、インクジェットヘッドを押し付ける押し付けピンを着脱可能に配置する工程と、
前記インクジェットヘッド、前記基準ピンおよび前記押し付けピンを配置した後に、前記インクジェットヘッドを前記押し付けピンで押し付ける工程と、
を備えていることを特徴とするインクジェットヘッド位置調整方法。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェットヘッド位置調整方法において、
前記押し付けピンで押し付ける工程は、印刷対象搬送方向と直交する方向に配置された２つ以上の押し付けピンで前記インクジェットヘッドを押し付けた後に、印刷対象搬送方向に配置された１つ以上の押し付けピンで前記インクジェットヘッドを押し付けることを特徴とするインクジェットヘッド位置調整方法。
【請求項４】
請求項２または３に記載のインクジェットヘッド位置調整方法において、
前記押し付けピンは、前記押し付けピン穴部と同心の回転軸と、前記回転軸に対して偏心して設けられた押圧部と、前記押圧部の外周に設けられた、前記インクジェットヘッドと接触する面が滑らかな弾性体と、を有し、
前記回転軸を回転させることにより、前記弾性体で前記インクジェットヘッドを押し付けることを特徴とするインクジェットヘッド位置調整方法。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェットヘッド位置調整方法において、
前記押圧部は、インクジェットヘッドへの押し付け力が最大となる位置に平面部を有することを特徴とするインクジェットヘッド位置調整方法。
【請求項６】
請求項４または５に記載のインクジェットヘッド位置調整方法において、
前記弾性体は、Ｏリングであることを特徴とするインクジェットヘッド位置調整方法。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載のインクジェットヘッド位置調整方法において、
前記ヘッド固定部に固定された前記インクジェットヘッドが位置ずれしている場合、その位置ずれに応じて、前記基準ピン穴部に配置された基準ピンをその他のサイズの位置基準部を有する基準ピンに再配置する工程を備えていることを特徴とするインクジェットヘッド位置調整方法。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載のインクジェットヘッド位置調整方法において、
前記ヘッド固定部に固定された前記インクジェットヘッドが傾斜している場合、その傾斜に応じて、印刷対象搬送方向と直交する方向の２つ以上の基準ピンをそれぞれ異なるサイズの位置基準部を有する基準ピンに再配置する工程を備えていることを特徴とするインクジェットヘッド位置調整方法。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載のインクジェットヘッド位置調整方法において、
前記ヘッド固定部は、複数のインクジェットヘッドを固定することを特徴とするインクジェットヘッド位置調整方法。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれかに記載のインクジェットヘッド位置調整方法において、
前記インクジェットヘッドは、印刷対象にインク滴を吐出する複数の前記インクジェットヘッドが予め設定された位置に配置されたインクジェットヘッドモジュールであることを特徴とするインクジェットヘッド位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドと印刷対象（例えば印刷用紙）とを相対的に移動させつつ、インクジェットヘッドから印刷対象にインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置におけるインクジェットヘッド位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット印刷装置の印刷ユニットは、図１２に示すように、複数のインクジェットヘッド２４１（以下適宜、「ヘッド」と称する）が千鳥配列でヘッドベース２４３上に配置されている。各ヘッド２４１は、副走査方向である紙搬送方向２０１に隣のヘッド２４１とオーバーラップして隙間が無いように配置されている。これにより、紙搬送方向２０１と直交するヘッド並び方向（主走査方向）２０２に一本の長い印刷範囲を実現している。ヘッド２４１には、インク滴を吐出するノズル（図示しない）がヘッド並び方向２０２に複数設けられ、また、ノズルの列が複数列で設けられている。
【０００３】
また、印刷ユニットは、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のインク滴を吐出する場合、隣のヘッド２４１とオーバーラップして配置された複数のヘッド２４１から構成されるラインヘッド２２３が、紙搬送方向２０１に各色ごとに複数で構成されている。
【０００４】
このように、印刷ユニットは、主走査方向に長い印刷範囲を実現するために複数のヘッド２４１により構成されている。そのため、個別にヘッド２４１の位置調整が必要となる。従来のヘッド２４１の位置調整方法として、例えば、ヘッドベース２４３に、位置決めの基準となる基準ピン（突起）２６２を設けて、その基準ピン２６２にヘッド２４１を接触させて、ヘッド固定ねじ２５５でヘッド２４１をヘッドベース２４３に固定させている。基準ピン２６２は、ヘッドベース２４３のヘッド配置領域の外周に穴部を設け、その穴部に平行ピンを埋め込んで構成されている。
【０００５】
また、特許文献１または２には、次のようなヘッド位置調整方法が提案されている。すなわち、特許文献１には、ヘッドユニット（インクジェットヘッド）を支持する支持枠と、腕部を有するヘッドユニットとが開示されている。支持枠には、ヘッドユニットごとに、側壁によって仕切られたユニット配設槽が形成されている。一方、ヘッドユニットの腕部には、偏心小ねじが設けられている。偏心小ねじを回転させることにより、内側壁（位置決め基準部）とヘッドユニットとの距離を調整するようになっている。また、光学顕微鏡でヘッドユニットのノズルの位置を把握しながら位置および傾きを調整する。
【０００６】
また、特許文献２には、インクジェット記録ヘッド（インクジェットヘッド）を保持するヘッドホルダーと、ヘッドホルダーを回転するように押圧する押圧ばねと、押圧ばねから受ける力に伴うヘッドホルダーの回転を止める調整ねじとが開示されている。ヘッドホルダーは、吐出ノズルが複数配置されるヘッド面内で回転可能に設けられており、調整ねじを回転させることで、記録ヘッド（ヘッドホルダー）の傾き調整が行われるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２１２７９１号公報
【特許文献２】特開２０１１−０５１２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、図１２に示す従来装置のヘッド２４１の位置調整法において、次のような問題がある。基準ピン（平行ピン）２６２は、ヘッドベース２４３に埋め込まれて固定されている。そして、作業者は、ヘッド２４１を基準ピン２６２に押し付けながらヘッド２４１をヘッドベース２４３に固定する。しかしながら、ヘッド２４１の加工精度や、ヘッドベース２４３の基準ピン位置の加工精度、埋め込まれた基準ピン（平行ピン）２６２の傾き等から、基準ピン２６２に接触したヘッド２４１の位置に誤差が生じる。このヘッド２４１の位置調整方法として、まず、シムと呼ばれる薄い金属テープ（例えば１０μｍや２０μｍ厚）を準備する。そして、印刷されたヘッド位置調整パターンから求めたヘッド２４１の位置調整量（位置ずれおよび傾き）に応じて、基準ピン（平行ピン）２６２とヘッド２４１との間にシムを挟んで、ヘッド２４１位置の微調整を行っている。そのため、作業者に加わる負担が大きいものとなっている。また、作業者によって、基準ピン２６２にヘッドを押し付ける力と当てる順番が異なることにより、ヘッド２４１の位置にばらつきが生じる。
【０００９】
すなわち、ヘッドベース２４３等の精度や作業者間によるばらつきが生じ、ヘッド２４１の位置調整が容易であるとは言えない。そのため、例えば、印刷ユニットに４色のラインヘッド２２３が採用される場合、ヘッドベース２４３には、例えば８０個（各色２０個×４色）のヘッド２４１が設けられるので、作業者に加わる負担が非常に大きくなってしまう。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、インクジェットヘッドの位置調整が容易なインクジェットヘッド位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係るインクジェットヘッド位置調整方法は、印刷対象にインク滴を吐出するインクジェットヘッドを固定するヘッド固定部に対して前記インクジェットヘッドの位置を調整するインクジェットヘッド位置調整方法において、前記ヘッド固定部に設けられたヘッド配置領域に前記インクジェットヘッドを配置する工程と、前記ヘッド配置領域の外周に沿って設けられた３つ以上の基準ピン穴部に、前記インクジェットヘッドと接する位置基準部のサイズが異なる複数の基準ピンのいずれかを選択的に着脱可能に配置する工程と、を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明に係るインクジェットヘッド位置調整方法によれば、ヘッド配置領域の外周に沿って設けられた３つ以上の基準ピン穴部に、インクジェットヘッドと接する位置基準部のサイズが異なる複数の基準ピンのいずれかを選択的に着脱可能に配置する。そのため、従来のように、埋め込まれた平行ピンとインクジェットヘッドとの間にシムを挟ませることなく、任意のサイズの位置基準部を有する基準ピンを基準ピン穴部に配置することができる。したがって、インクジェットヘッドの位置調整が容易に行うことができる。その結果、作業者に加わる負担を軽減させることができる。
【００１３】
また、本発明に係るインクジェットヘッド位置調整方法において、前記ヘッド配置領域を挟んで前記基準ピン穴部と対向して個別に設けられた押し付けピン穴部に、インクジェットヘッドを押し付ける押し付けピンを着脱可能に配置する工程と、前記インクジェットヘッド、前記基準ピンおよび前記押し付けピンを配置した後に、前記インクジェットヘッドを前記押し付けピンで押し付ける工程と、を備えていることが好ましい。
【００１４】
ヘッド配置領域を挟んで基準ピン穴部と対向して個別に設けられた押し付けピン穴部に、ヘッドを押し付ける押し付けピンを着脱可能に配置している。そして、押し付けピン穴部に配置された押し付けピンでインクジェットヘッドを押し付ける。これにより、まず、作業者間に生じていたインクジェットヘッドを押し付ける力のばらつきを均一にすることができる。また、押し付けピンが着脱可能である。そのため、例えば、再度インクジェットヘッドを固定する際や他のインクジェットヘッドを固定する際などに、同じ押し付けピンを用いることができ、インクジェットヘッドを押し付ける力を均一にすることができる。これにより、インクジェットヘッド位置の再現性を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明に係るインクジェットヘッド位置調整方法において、前記押し付けピンで押し付ける工程は、印刷対象搬送方向と直交する方向に配置された２つ以上の押し付けピンで前記インクジェットヘッドを押し付けた後に、印刷対象搬送方向に配置された１つ以上の押し付けピンで前記インクジェットヘッドを押し付けることが好ましい。すなわち、先に、印刷対象搬送方向と直交する方向に配置された２つ以上の押し付けピンでインクジェットヘッドを押し付けることにより、特にインクジェットヘッドを均一な傾きに調整し易くすることができる。これにより、さらにインクジェットヘッド位置の再現性を向上させることができる。
【００１６】
また、本発明に係るインクジェットヘッド位置調整方法において、前記押し付けピンは、前記押し付けピン穴部と同心の回転軸と、前記回転軸に対して偏心して設けられた押圧部と、前記押圧部の外周に設けられた、前記インクジェットヘッドと接触する面が滑らかな弾性体と、を有し、前記回転軸を回転させることにより、前記弾性体で前記インクジェットヘッドを押し付けることが好ましい。すなわち、回転軸を回転させることにより、反発力のある弾性体でインクジェットヘッドを均一な力で押し付ける。また、弾性体は、インクジェットヘッドと接触する面が滑らかであるので、インクジェットヘッドに対して弾性体を滑らすことができる。そのため、弾性体の摩擦により、インクジェットヘッドがずれることが抑えられ、インクジェットヘッドを均一な位置に調整し易くすることができる。それらにより、インクジェットヘッドの再現性をさらに向上させることができる。
【００１７】
また、本発明に係るインクジェットヘッド位置調整方法において、前記押圧部は、インクジェットヘッドへの押し付け力が最大となる位置に平面部を有することが好ましい。これにより、回転軸を回転させて、押圧部の外周に設けられた弾性体を押し付ける際に、インクジェットヘッドへの押し付け力が最大となる位置がわかり易くなる。そのため、弾性体を一定の力で押し付けることができる。
【００１８】
また、本発明に係るインクジェットヘッド位置調整方法において、前記弾性体は、Ｏリングであることが好ましい。Ｏリングは、断面が円形である等によりインクジェットヘッドとの摩擦が少ない。インクジェットヘッドを押し付けつつ、インクジェットヘッドに対して滑らすことができる。また、安価で取得することができる。
【００１９】
また、本発明に係るインクジェットヘッド位置調整方法において、前記ヘッド固定部に固定された前記インクジェットヘッドが位置ずれしている場合、その位置ずれに応じて、前記基準ピン穴部に配置された基準ピンをその他のサイズの位置基準部を有する基準ピンに再配置する工程を備えていることが好ましい。インクジェットヘッドが位置ずれしている場合、基準ピンを、他のサイズの位置基準部を有する基準ピンに再配置することにより、位置ずれの調整が容易である。
【００２０】
また、本発明に係るインクジェットヘッド位置調整方法において、前記ヘッド固定部に固定された前記インクジェットヘッドが傾斜している場合、その傾斜に応じて、印刷対象搬送方向と直交する方向の２つ以上の基準ピンをそれぞれ異なるサイズの位置基準部を有する基準ピンに再配置する工程を備えていることが好ましい。インクジェットヘッドが傾斜している場合、基準ピンを、それぞれ異なるサイズの位置基準部を有する基準ピンに再配置することにより、傾きの調整が容易である。
【００２１】
また、本発明に係るインクジェットヘッド位置調整方法において、前記ヘッド固定部の一例は、複数のインクジェットヘッドを固定することである。これにより、複数のインクジェットヘッドを固定ヘッドに固定する場合でも、複数のインクジェットヘッドの位置調整を容易に行うことができる。
【００２２】
また、本発明に係るインクジェットヘッド位置調整方法において、前記インクジェットヘッドの一例は、印刷対象にインク滴を吐出する複数の前記インクジェットヘッドが予め設定された位置に配置されたインクジェットヘッドモジュールである。これにより、複数のインクジェットヘッドが配置されたインクジェットヘッドモジュールを固定ヘッドに固定する場合でも、インクジェットヘッドモジュールの位置調整を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係るインクジェットヘッド位置調整方法によれば、ヘッド配置領域の外周に沿って設けられた３つ以上の基準ピン穴部に、インクジェットヘッドと接する位置基準部のサイズが異なる複数の基準ピンのいずれかを選択的に着脱可能に配置する。そのため、従来のように、埋め込まれた平行ピンとインクジェットヘッドとの間にシムを挟ませることなく、任意のサイズの位置基準部を有する基準ピンを基準ピン穴部に配置することができる。したがって、インクジェットヘッドの位置調整が容易に行うことができる。その結果、作業者に加わる負担を軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成図である。
【図２】インクジェットヘッドとヘッドベースの説明に供する平面図である。
【図３】（ａ）はヘッドベースに固定された１つのインクジェットヘッドの一例を示した平面図であり、（ｂ）はヘッドベースに固定された１つのインクジェットヘッドの一例を示した断面図である。
【図４】基準ピンの一例を示す側面図である。
【図５】（ａ）は押し付けピンの一例を示す一部断面を有する側面図であり、（ｂ）は（ａ）のヘッドベース側から見た押し付けピンの底面図である。
【図６】（ａ）は押し付けピンの一例を示す一部断面を有する側面図であり、（ｂ）は（ａ）のヘッドベース側から見た押し付けピンの底面図である。
【図７】実施例に係るヘッド位置調整方法のフローチャートを示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）はヘッド位置調整方法の説明に供する図である。
【図９】（ａ）は位置ずれおよび傾きの判定において、位置ずれおよび傾き無しの一例の説明に供する図であり、（ｂ）は位置ずれおよび傾きの判定において、位置ずれおよび傾き有りの一例の説明に供する図である。
【図１０】変形例に係る押し付けピンの一例を示す底面図である。
【図１１】変形例に係るインクジェットヘッドモジュールを示す平面図である。
【図１２】従来のインクジェットとヘッドベースの説明に供する平面図である。
【実施例】
【００３２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置の概略構成図であり、図２は、インクジェットヘッドとヘッドベースの説明に供する平面図である。図３（ａ）は、ヘッドベースに固定された１つのインクジェットヘッドの一例を示した平面図であり、図３（ｂ）は、ヘッドベースに固定された１つのインクジェットヘッドの一例を示した断面図である。
【００３３】
図１を参照する。インクジェット印刷装置１は、連続紙ＷＰに印刷を行うインクジェット印刷部２と、インクジェット印刷部２に連続紙ＷＰを供給する給紙部３と、印刷を終えた連続紙ＷＰをロール状に巻き取る排紙部４とを備えている。連続紙ＷＰは本発明の印刷対象に相当する。
【００３４】
給紙部３は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷部２に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。また、排紙部４は、インクジェット印刷部２で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部３はインクジェット印刷部２の上流側に配置されており、排紙部４はインクジェット印刷部２の下流側に配置されている。
【００３５】
インクジェット印刷部２は、給紙部３からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７によって給紙部３から巻き出された連続紙ＷＰは、駆動機構を有さない回転可能な搬送ローラ９等に沿って下流側の排紙部４に向かって搬送される。後述する検査部２１と排紙部４との間には、駆動ローラ１１が配置されている。この駆動ローラ１１は、後述する検査部２１を通過した連続紙ＷＰを排紙部４に向かって送り出す。
【００３６】
インクジェット印刷部２は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、エッジ位置制御部１３と、駆動ローラ１５と、印刷ユニット１７と、乾燥部１９と、検査部２１とを上流側からその順番で備えている。エッジ位置制御部１３は、連続紙ＷＰが蛇行すると自動で調整し、連続紙ＷＰが正しい位置に流れるようにする。駆動ローラ１５は、一定速度で回転し、他の駆動ローラ７，１１および後述するヒートローラ２７の回転数の基準となる。
【００３７】
なお、駆動ローラ７，１１，１５には、個別にニップローラ２２が回転可能に設けられている。ニップローラ２２は、連続紙ＷＰを挟んで反対側から駆動ローラ７，１１，１５を押圧することで、連続紙ＷＰの搬送力を与えている。押圧力は、例えばエアシリンダで与えられる。また、ニップローラ２２は、例えばゴム等の弾性体で構成される。
【００３８】
印刷ユニット１７は、連続紙ＷＰの幅方向にインク滴を吐出するラインヘッド２３を備えている。ラインヘッド２３は、紙搬送方向２０１と直交する主走査方向に移動せずに、位置固定のままで連続紙ＷＰを送りながら連続紙ＷＰに対して印刷を行う。印刷ユニット１７は、連続紙ＷＰの紙搬送方向２０１に沿って複数のラインヘッド２３が配置されているのが一般的である。印刷ユニット１７には、インク供給部２５が接続されており、印刷ユニット１７に必要に応じてインク滴を供給する。なお、紙搬送方向２０１は、本発明の印刷対象搬送方向に相当する。
【００３９】
乾燥部１９は、印刷ユニット１７によって印刷された部分の乾燥を行う。乾燥部１９は、図示しないヒータが内蔵されたヒートローラ２７を備えている。ヒートローラ２７は、駆動ローラ７，１１，１５と同様に回転駆動するようになっている。検査部２１は、印刷された部分に汚れや抜け等がないか検査する。検査後の連続紙ＷＰは、排紙部４にロール状に巻き取られる。
【００４０】
また、インクジェット印刷装置１は、主制御部２９と操作部３１とを備えている。主制御部２９は、インクジェット印刷装置１の各構成を統括的に制御し、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成される。操作部３１は、インクジェット印刷装置１を操作するものであり、例えば、タッチパネルや各種スイッチで構成される。また、操作部３１は、パーソナルコンピュータで構成され、マウスやキーボード等で操作を入力するものであってもよい。なお、駆動ローラ７，１１，１５およびヒートローラ２７は、図示しないモータやギア等の駆動機構により回転駆動する。
【００４１】
次に、印刷ユニット１７について詳細に説明する。図２または図３（ａ）を参照する。ラインヘッド２３は、上述のように、複数のインクジェットヘッド（ヘッド）４１がヘッドベース４３上に千鳥配列で配置（固定）されている。複数のヘッド４１は、隣のヘッド４１と印刷範囲がオーバーラップして配置することにより、１つのヘッド４１のヘッド並び方向（主走査方向）２０２の印刷範囲が短くても、連続紙ＷＰの幅を包含する長い印刷範囲を得ることができる。また、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色印刷（インク滴の吐出）をする場合は、４つのラインヘッド２３が、紙搬送方向２０１に沿って設けられる。なお、ラインヘッド２３の個数は４つに限定されず、ラインヘッド２３は少なくとも１つ以上を備えている。なお、ヘッドベース４３は本発明のヘッド固定部に相当する。
【００４２】
ヘッドベース４３には、ヘッド配置領域４５と、基準ピン穴部４７と、押し付けピン穴部４９と、が設けられている。基準ピン穴部４７および押し付けピン穴部４９は、ヘッド４１を位置調整するために用いられる。基準ピン穴部４７には、後述する基準ピン６１が着脱可能に配置され、一方、押し付けピン穴部４９には、後述する押し付けピン６３，６４が着脱可能に配置される。
【００４３】
基準ピン穴部４７は、ヘッドベース４３にヘッド配置領域４５の外周に沿って３つ設けられている。また、基準ピン穴部４７は、ヘッド配置領域４５の外周のうち紙搬送方向２０１と直交するヘッド並び方向２０２に沿って設けられた２つの基準ピン穴部４７ａと、ヘッド配置領域４５の外周のうち紙搬送方向２０１に沿って設けられた１つの基準ピン穴部４７ｂとで構成されている。なお、基準ピン穴部４７ａ，４７ｂは、特に区別しない場合は、符号４７で示すものとする。
【００４４】
押し付けピン穴部４９は、ヘッド配置領域４５を挟んで基準ピン穴部４７と対向して個別に設けられている。すなわち、押し付けピン穴４９は、ヘッドベース４３に３つ設けられている。押し付けピン穴部４９は、基準ピン穴部４７ａに対向して個別に設けられた押し付けピン穴部４９ａと、基準ピン穴部４７ｂに対向して個別に設けられた押し付けピン穴部４９ｂとで構成されている。すなわち、２つの基準ピン穴部４７ａに対向した位置には、ヘッド並び方向２０２に２つの押し付けピン穴部４９ａが設けられている。一方、１つの基準ピン穴部４７ｂに対向した位置には、紙搬送方向２０１に１つの押し付けピン穴部４９ｂが設けられている。なお、押し付けピン穴部４９ａ，４９ｂは、特に区別しない場合は、符号４９で示すものとする。
【００４５】
基準ピン穴部４７および押し付けピン穴部４９は、貫通しない穴であってもよいし、貫通した穴（孔）であってもよい。
【００４６】
ヘッド配置領域４５は、ヘッド４１が配置される領域である。ヘッド配置領域４５には、図３（ｂ）に示すように、ヘッドベース４３のヘッド４１が配置される位置に開口部４５ａが設けられている。開口部４５ａには、ヘッド４１が嵌め込まれて配置される。ヘッド４１は、ヘッド並び方向（主走査方向）２０２にインク滴を吐出する複数のノズル５１が配置され、一列に並んだ複数のノズル５１が、例えば、４列や８列などの複数列で配置される。なお、図３（ａ）のノズル５１は、２列の場合を示す。
【００４７】
ヘッド４１は、その側面のうち後述する基準ピン６１の位置基準部６９と接する部分に、ヘッド４１の位置調整のための加工面４１ａ，４１ｂを備えている。加工面４１ａは、例えば、一列に並んだ複数のノズル５１の中心を結ぶライン５３ａと平行でかつライン５３ａから予め設定された距離になるように加工されている。一方、加工面４１ｂは、例えば、ライン５３ａと直交するライン５３ｂに平行でかつ、基準となるノズル５１の中心から予め設定された距離になるように加工されている。
【００４８】
なお、ヘッド４１は、ヘッドベース４３にヘッド固定ねじ５５で固定されている。また、図３（ｂ）において、ノズル５１のインク滴を吐出する方向を符号５７で示す。
【００４９】
〔基準ピンと押し付けピン〕
次に、インクジェットヘッド４１の位置調整に用いられるインクジェット位置調整用冶具である基準ピン６１と押し付けピン６３，６４について説明する。図４は、基準ピンの一例を示す側面図である。図５（ａ）は、押し付けピンの一例を示す一部断面を有する側面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のヘッドベース側から見た押し付けピンの底面図である。図６（ａ）は、押し付けピンの一例を示す一部断面を有する側面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のヘッドベース側から見た押し付けピンの底面図である。
【００５０】
図４を参照する。基準ピン６１は、基準ピン穴部４７に着脱可能に配置される。基準ピン６１は、ヘッド４１の位置決めに用いられる。基準ピン６１は、つまみ部６５と、軸部６７と，ヘッド４１と接する位置基準部６９とを備えている。位置基準部６９は、円板形状または円柱状で構成される。基準ピン６１は、位置基準部６９のサイズ（直径）７１によりヘッド４１の位置を微調整できるようになっている。すなわち、位置基準部６９のサイズ（直径）７１が異なる複数の基準ピン６１を予め準備する。例えば、基準ピン穴部４７の直径７３が３．０００ｍｍとする。これに対して、基準ピン６１は、例えば、位置基準部６９の直径７１が５．０００ｍｍのものを準備し、また、調整用である位置基準部６９の直径７１が５．０２０ｍｍ，５．０４０ｍｍ，４．９８０ｍｍ，４．９６０ｍｍのものを準備する。そして、複数の基準ピン６１のいずれかを選択的に配置するようになっている。なお、軸部６７や位置基準部６９は、例えばステンレスやチタンなど金属で構成される。
【００５１】
図５（ａ）および図５（ｂ）を参照する。押し付けピン６３，６４のうち押し付けピン６３について先に説明する。押し付けピン６３は、押し付けピン穴部４９に着脱可能に配置される。押し付けピン６３は、ヘッド４１を押し付けることで、ヘッド４１を基準ピン６１に押し付けるようになっている。押し付けピン６３は、つまみ部７５と、押し付けピン穴部４９と同心の回転軸部７７と、回転軸部７７に対して偏心して設けられた押圧部７９と、押圧部７９の外周に設けられた弾性体８１とを備えている。なお、回転軸部７７は、本発明の回転軸に相当する。
【００５２】
押圧部７９は、例えば円板状または円柱状で構成されるが、楕円等、回転角度と偏心量とを考慮した閉曲線の板状または柱状のものであってもよい。また、押圧部７９の側面は、図５（ａ）に示すように、弾性体８１を受けるための溝７９ａが形成されている。なお、回転軸部７７や押圧部７９は、例えばステンレスやチタンなど金属で構成される。
【００５３】
弾性体８１は、ヘッド４１と接触する面が滑らかなもので構成される。弾性体８１は、例えば、摩擦係数が小さいものおよび接触面積が小さいもの等の少なくともいずれかで構成される。弾性体８１は、断面が楕円形または円形の環状体であり、例えば、Ｏリングで構成される。Ｏリングは、ゴム（例えばフッ素系ゴムやシリコーン系ゴム等）で構成される。Ｏリングは、断面が円形である等によりヘッド４１との摩擦が少ない。ヘッド４１を押し付けつつ、ヘッド４１に対して滑らすことができる。また、安価で取得することができる。
【００５４】
また、変形量を大きくするためにＯリングの円形断面が中空のものであってもよい。断面が円形に限らず、例えば半円形であってもよく、この場合、曲面が外側になる。また、環状のものに限らず、ヘッド４１と接する偏心量の大きい位置のみに、弾性体８１を設けるようにしてもよい。また、弾性体８１は、合成樹脂や金属であってもよい。つまり、弾性体８１は、ばね系の反発力を有するとともに、ヘッド４１に対して滑る機能を有するものであればよい。
【００５５】
図６（ａ）および図６（ｂ）を参照する。押し付けピン６４は、押し付けピン穴部４９とヘッド４１との距離が長い場合などに用いられる。押し付けピン６４は、つまみ部７５と、押し付けピン穴部４９と同心の回転軸部７７と、回転軸部７７に対して分離するとともに偏心して設けられた押圧部８５と、回転軸部７７および押圧部７９を連結する連結部材８７と、押圧部７９の外周に設けられた弾性体８１とを備えている。図６（ｂ）に示すように、押圧部８５は、弾性体８１を受けるための溝８５ａを有し、押し付け力が最大となる位置に平面部８５ｂを有するように構成される。押圧部８５は、例えば角板状または角柱状で構成される。その他、押し付けピン６３と重複する説明は省略する。
【００５６】
次に、インクジェットヘッド位置調整方法を、図７のフローチャートや図８を参照して説明する。図８（ａ）〜図８（ｄ）は、ヘッド位置調整方法の説明に供する図である。
【００５７】
〔ステップＳ０１〕ヘッドの配置
図８（ａ）を参照する。図８（ａ）は、ヘッドベース４３にヘッド４１が配置されていない状態を示す図である。ヘッドベース４３に設けられたヘッド配置領域４５にヘッド４１を配置する（図８（ｂ））。ヘッド４１は、ヘッド４１およびヘッドベース４３に設けられたヘッド固定ねじ穴５５ａにヘッド固定ねじ５５を挿入し、軽く締め付けて仮締め状態にする。なお、仮締め状態は、締め付けが緩く、ヘッド配置領域４５内でヘッド４１の位置が微調整できる状態である。
【００５８】
〔ステップＳ０２〕基準ピンの配置
ヘッド配置領域４５の外周に沿って設けられた３つの基準ピン穴部４７に、ヘッド４１と接する位置基準部６９のサイズが異なる複数の基準ピン６１のいずれかを選択的に着脱可能に配置する。図８（ａ）の場合、基準ピン穴部４７は、ヘッド並び方向２０２に沿って設けられた２つの基準ピン穴部４７ａと、紙搬送方向２０１に沿って設けられた１つの基準ピン穴部４７ｂとで構成されている。基準ピン６１は、ヘッド並び方向２０２に設けられた２つの基準ピン穴部４７ａと、紙搬送方向２０１に設けられた１つの基準ピン穴部４７ｂに個別に挿入して配置される（図８（ｂ））。
【００５９】
〔ステップＳ０３〕押し付けピンの配置
ヘッド配置領域４５を挟んで基準ピン穴部４７と対向して個別に設けられた押し付けピン穴部４９に、ヘッド４１を押し付ける押し付けピン６３，６４を着脱可能に配置する。図８（ａ）の場合、押し付けピン穴部４９は、基準ピン穴部４７ａに対向して個別に設けられた押し付けピン穴部４９ａと、基準ピン穴部４７ｂに対向して個別に設けられた押し付けピン穴部４９ｂとで構成されている。押し付けピン６４は、２つの押し付けピン穴部４９ａに挿入して配置され、押し付けピン６３は、１つの押し付けピン穴部４９ｂに挿入して配置される（図８（ｂ））。
【００６０】
〔ステップＳ０４〕ヘッド並び方向に配置された押し付けピンによる押し付け
図８（ｃ）を参照する。ヘッド４１、基準ピン６１および押し付けピン６３，６４を配置した後に、ヘッド４１を押し付けピン６３，６４で押し付ける。先ず、ヘッド並び方向２０２に配置された２つの押し付けピン６４でヘッド４１を押し付ける。すなわち、押し付けピン６４の回転軸部７７を回転させることにより、弾性体８１でヘッド４１を押し付ける。弾性体８１でヘッド４１を均一な力で押し付けつつ、ヘッド４１に対して弾性体８１を滑らすことができる。弾性体８１を滑らすことでヘッド４１の位置ずれが抑えられる。この工程では、特に、図８（ｃ）中の符号２０５のヘッド４１と基準ピン６１との間に生じていた隙間を抑え、ヘッド４１を均一な傾きに調整し易くすることができる。
【００６１】
〔ステップＳ０５〕紙搬送方向に配置された押し付けピンによる押し付け
ステップＳ０４のヘッド並び方向２０２に配置された２つの押し付けピン６４でヘッド４１を押し付けた後に、紙搬送方向２０１に配置された１つの押し付けピン６３でヘッド４１を押し付ける。すなわち、押し付けピン６３の回転軸部７７を回転させることにより、弾性体８１でヘッド４１を押し付ける。これにより、弾性体８１でヘッド４１を均一な力で押し付けつつ、ヘッド４１に対して弾性体８１を滑らすことができる。弾性体８１を滑らすことでヘッド４１の位置ずれが抑えられる。ステップ０４とステップ０５とを合わせて、ヘッド４１を均一な位置に調整し易くすることができる。これにより、ヘッド４１位置の再現性を向上させることができる。
【００６２】
なお、押し付けピン６３，６４の回転方向は特に限定しないが、押し付けのための回転方向を決めてもよい。例えば、押し付けピン６４は、時計回りに回転させ、押し付けピン６３は、反時計回りに回転させるようにしてもよい。すなわち、押し付けピン６４は押し付けピン６３側に、押し付けピン６３は押し付けピン６４側にヘッド４１が移動しないような方向に回転させる。一定の手順で行うことで再現性が向上する。
【００６３】
〔ステップＳ０６〕ヘッドの固定
ヘッド固定ねじ５５により、ヘッド４１をヘッドベース４３に固定させる。すなわち、ヘッド４１を仮固定状態からヘッド４１がヘッドベース４３に確実に固定された本固定状態にする。
【００６４】
〔ステップＳ０７〕基準ピンと押し付けピンの取り外し
ヘッド４１の固定の後、ヘッド４１の固定および位置調整に用いた基準ピン６１および押し付けピン６３，６４を、基準ピン穴部４７または押し付けピン穴４９からそれぞれ取り外す（図８（ｄ））。
【００６５】
〔ステップＳ０８〕ヘッド位置調整パターンの印刷
例えば２０個のヘッド４１をヘッドベース４３に固定した後に、ヘッド調整位置パターンを印刷する。
【００６６】
〔ステップＳ０９〕位置ずれおよび傾きの判定（位置調整不要？）
印刷されたヘッド位置調整パターンから位置ずれ量および傾き量、すなわちヘッド４１の位置調整量を算出する。この工程では、次のような項目を確認する。図９（ａ）および図９（ｂ）を参照する。図９（ａ）は、位置ずれおよび傾き無しの一例の説明に供する図である。位置調整不要と判定されるものは、まず、ヘッド並び方向２０２に印刷されたドットからなるライン９１が一直線でドットの粗密が無い。そして、紙搬送方向２０１の左端のドットからなるライン９２を基準として、ライン９２に対してライン９１が直交している。
【００６７】
図９（ｂ）は、位置ずれおよび傾き有りの一例の説明に供する図である。図９（ａ）のライン９１を基準とする仮想のライン９１ａがあるとする。印刷パターン９３は、ライン９２に対して直交しておらず傾いている。印刷パターン９４，９５も同様に傾いている。印刷パターン９６は、ライン９１ａに対して紙搬送方向２０１に位置ずれが生じている。印刷パターン９４も同様に紙搬送方向２０１に位置ずれが生じている。また、印刷パターン９６，９７間には、ヘッド並び方向２０２にドットの粗密による位置ずれ（符号９８）が生じている。
【００６８】
ヘッド４１の位置調整が不要と判定される場合（例えば、ヘッド位置ずれおよび傾きが予め設定されたしきい値以下の場合）は、ヘッド４１の位置調整を終了する（ＥＮＤ）。ヘッド４１の位置調整が必要と判定される場合は、ステップＳ１０に進む。
【００６９】
〔ステップＳ１０〕ヘッドの固定解除
ステップＳ０９においてヘッド４１の位置調整が必要と判定された場合は、ヘッドベース４１に固定されたヘッド４１の固定を解除する。すなわち、ヘッド４１を本固定状態から仮固定状態にする。
【００７０】
〔ステップＳ１１〕基準ピンの再配置
ヘッドベース４３に固定されたヘッド４１が位置ずれしている場合、その位置ずれに応じて、基準ピン穴部４７に配置された基準ピン６１をその他の直径７１の位置基準部６９を有する基準ピン６１に再配置する。また、ヘッドベース４３に固定されたヘッド４１が傾斜している場合、その傾斜に応じて、ヘッド並び方向２０２の２つの基準ピン６１をそれぞれ異なる直径７１の位置基準部６９を有する基準ピン６１に再配置する。
【００７１】
図８（ｂ）において、例えば、ヘッド４１の固定の際に、ヘッド並び方向２０２に配置された２つの基準ピン６１のサイズ（直径）７１が共に５．０００ｍｍであったとする。ヘッド４１を上側に移動したい場合は、２つの基準ピン６１の直径７１を５．０２０ｍｍにすると上側に１０μｍ移動し、直径７１を５．０４０ｍｍにすると上側に２０μｍ移動する。また、ヘッド４１を下側に移動したい場合は、２つの基準ピン６１の直径７１を４．９８０ｍｍにすると下側に１０μｍ移動し、直径７１を４．９６０ｍｍにすると下側に２０μｍ移動する。さらに、ヘッド４１の傾きを調整したい場合は、２つの基準ピン６１をそれぞれ異なる直径７１の位置基準部６９を有する基準ピン６１にする。これにより、ヘッド４１の位置ずれおよび傾きの調整が容易である。
【００７２】
基準ピン６１を再配置した後、ステップＳ０３に戻り、押し付けピン６３，６４を配置する。
【００７３】
本実施例に係るインクジェット印刷装置１によれば、ヘッドベース４３は、ヘッド配置領域４５の外周に沿って設けられた３つの基準ピン穴部４７を含んでいる。この３つの基準ピン穴部４７に、ヘッド４１と接する位置基準部６９の直径７１が異なる複数の基準ピン６１のいずれかを選択的に着脱可能に配置している。そのため、従来のように、埋め込まれた平行ピンとヘッドとの間にシムを挟ませることなく、任意の直径７１の位置基準部６９を有する基準ピン６１を基準ピン穴部４７に配置することができる。したがって、ヘッド４１の位置調整を容易に行うことができる。その結果、作業者に加わる負担を軽減させることができる。
【００７４】
また、ヘッドベース４３は、ヘッド配置領域４５を挟んで基準ピン穴部４７と対向して個別に設けられた３つの押し付けピン穴部４９を含んでいる。この押し付けピン穴部４９に、ヘッド４１を押し付ける押し付けピン６３，６４を着脱可能に配置している。押し付けピン穴部４９に配置された押し付けピン６３，６４でヘッド４１を押し付けることにより、作業者間に生じていたヘッド４１を押し付ける力を均一にすることができる。また、押し付けピン６３，６４が着脱可能であるので、例えば、再度ヘッド４１を固定する際や他のヘッド４１の固定に用いる際などでも、同じ押し付けピン６３，６４を用いるので、ヘッド４１を押し付ける力を均一にすることができる。ヘッド４１を押し付ける力を均一にできるので、ヘッド４１位置の再現性を向上させることができる。
【００７５】
また、ヘッド並び方向２０２に配置された２つの押し付けピン６４でヘッド４１を押し付けた後に、紙搬送方向２０１に配置された１つの押し付けピン６３でヘッド４１を押し付けている。すなわち、先に、ヘッド並び方向２０２に配置された２つの押し付けピン６４でヘッド４１を押し付けることにより、特にヘッド４１を均一な傾きに調整し易くすることができる。これにより、さらにヘッド４１位置の再現性を向上させることができる。
【００７６】
また、押し付けピン６３，６４は、押し付けピン穴部４９と同心の回転軸部７７と、回転軸部７７に対して偏心して設けられた押圧部７９と、押圧部７９の外周に設けられた、ヘッド４１と接触する面が滑らかな弾性体８１と、を有し、回転軸部７７を回転させることにより、弾性体８１でヘッド４１を均一な力で押し付けている。すなわち、回転軸部７７を回転させることにより、反発力のある弾性体８１でヘッド４１を押し付ける。また、弾性体８１は、ヘッド４１と接触する面が滑らかであるので、ヘッド４１に対して弾性体８１を滑らすことができる。そのため、弾性体８１の摩擦により、ヘッド４１がずれることが抑えられ、ヘッド４１を均一な位置に調整し易くすることができる。それらにより、ヘッド４１位置の再現性をさらに向上させることができる。
【００７７】
なお、特許文献２のように、調整ねじ（例えばマイクロメータ）を備えることも考えられる。しかしながら、マイクロメータを配置できない場所があるなどのスペース上の問題がある。これに対し、本実施例はヘッド４１の位置調整を容易に行うことができる。
【００７８】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００７９】
（１）上述した実施例では、図５（ａ）および図５（ｂ）に示す、押し付けピン６３は、その押圧部７９が円板状または円柱状であった。しかしながら、図１０に示すように、押圧部７９は、ヘッド４１への押し付け力が最大となる位置に平面部７９ｂを有するようにしてもよい。すなわち、押し付け力が最大の位置が曲面のままであると、その位置を過ぎてしまう場合がある。そこで、円柱状または円柱状の押圧部７９の側面の曲面部分のヘッド４１への押し付け力が最大となる位置、つまり偏心量が最大となる位置に平面部７９ｂを設けている。これにより、回転軸部７７を回転させて、押圧部７９の外周に設けられた弾性体８１を押し付ける際に、ヘッド４１への押し付け力が最大となる位置がわかり易くなる。そのため、弾性体８１を一定の力で押し付けることができる。
【００８０】
（２）上述した実施例および変形例（１）では、ヘッドベース４３に複数のヘッド４１が固定されていた。しかしながら、ヘッド４１は、図１１に示すように、連続紙ＷＰにインク滴を吐出するヘッド４１が予め設定された位置に配置されたインクジェットヘッドモジュール（以下、「モジュール」と称する）１０１であってもよい。これにより、複数のヘッド４１が配置されたモジュール１０１をヘッドベース４３に固定する場合でも、モジュール１０１の位置調整を容易に行うことができる。また、モジュール１０１は、加工面１０１ａ，１０１ｂを備えている。加工面１０１ａ，１０１ｂは、加工面４１ａ，４１ｂと同様に、加工されている。
【００８１】
（３）上述した実施例および変形例（１）では、ヘッドベース４３は、複数のヘッド４１を固定していた。しかしながら、ヘッドベース４３は、単一のヘッド４１を固定する構成であってもよい。例えば、ラインヘッド２３が単一のヘッド４１で構成される場合に適応可能である。また、単一のヘッド４１をヘッドベース４３に固定して、ヘッド並び方向２０２である主走査方向に往復移動しながら印刷する構成のものであってもよい。これにより、単一のヘッド４１をヘッドベース４３に固定する場合でも、単一のヘッド４１の位置調整を容易に行うことができる。なお、本発明のインクジェットヘッドは、単一のインクジェットヘッド４１、複数のインクジェットヘッド４１、およびモジュール１０１を含むものとする。
【００８２】
（４）上述した実施例および各変形例では、図７のフローチャートにおいて、ヘッド４１、基準ピン６１、押し付けピン６３，６４の順番で配置していた。しかしながら、ヘッド４１、基準ピン６１、および押し付けピン６３，６４は、どの順番で配置してもよい。
【００８３】
（５）上述した実施例および各変形例では、基準ピン穴部４７および押し付けピン穴部４９は、例えば図３（ａ）に示すように、それぞれ３つに限定されない。すなわち、３つ以上であってもよい。例えば、紙搬送方向の１つの基準ピン穴部４７ｂおよび押し付けピン穴部４９ｂは、２つずつ設けられていてもよい。
【００８４】
（６）上述した実施例および各変形例では、押し付けピン６４は押し付けピン穴部４９ａに配置し、押し付けピン６３は押し付けピン穴部４９ｂに配置した。しかしながら、必要に応じて、押し付けピン６４を押し付けピン穴部４９ｂに配置し、押し付けピン６３を押し付けピン穴部４９ａに配置するように構成してもよい。
【００８５】
（７）上述した実施例および各変形例では、例えば、図８（ｂ）において、ヘッド並び方向に配置されるそれぞれ２つの基準ピン６１および押し付けピン６４は、左右区別せずに用いていた。しかしながら、それぞれ２つの基準ピン６１および押し付けピン６４は、右側用および左側用など、配置する位置を決めるようにしてもよい。
【００８６】
（８）上述した実施例および各変形例では、インクジェット印刷装置１は、インクジェット印刷部２に連続紙ＷＰを供給していた。しかしながら、分離した紙を供給してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１    …  インクジェット印刷装置
１７  …  印刷ユニット
２３  …  ラインヘッド
４１  …  インクジェットヘッド（ヘッド）
４３  …  ヘッドベース
４５  …  ヘッド配置領域
４７（４７ａ，４７ｂ）  …  基準ピン穴部
４９（４９ａ，４９ｂ）  …  押し付けピン穴部
６１  …  基準ピン
６３，６４  …  押し付けピン
６９  …  位置基準部
７１  …  サイズ（直径）
７７  …  回転軸部
７９，８５  …  押圧部
７９ｂ，８５ｂ  …  平面部
８１  …  弾性体
【図１】
0005968632.tif 000002
【図２】
0005968632.tif 000003
【図３】
0005968632.tif 000004
【図４】
0005968632.tif 000005
【図５】
0005968632.tif 000006
【図６】
0005968632.tif 000007
【図７】
0005968632.tif 000008
【図８】
0005968632.tif 000009
【図９】
0005968632.tif 000010
【図１０】
0005968632.tif 000011
【図１１】
0005968632.tif 000012
【図１２】
0005968632.tif 000013