(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電コイルと、前記発電コイルにより通電されて動作する制御手段と、前記発電コイルにより通電されて吸気路に配置されたスロットルバルブを開閉する電動アクチュエータと、前記発電コイルの出力に基づいて少なくとも第１電圧と前記第１電圧よりも高く設定された第２電圧を生成する電圧生成手段と、前記制御手段の指令に従って前記電動アクチュエータへの通電電圧として前記第１電圧と第２電圧のいずれかを前記電動アクチュエータに供給する通電電圧供給手段とを備えた汎用エンジンの制御装置において、前記制御手段は、前記汎用エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記検出されたエンジン回転数が所定回転数未満のとき、前記第１電圧を前記電動アクチュエータに供給する一方、前記検出されたエンジン回転数が前記所定回転数以上のとき、前記第２電圧を前記電動アクチュエータに供給するように前記通電電圧供給手段を制御する通電電圧制御手段とを備えることを特徴とする汎用エンジンの制御装置。
【請求項２】
前記所定回転数は、前記汎用エンジンに接続される作業機が作業を行うときの作業回転数またはその近傍の回転数であることを特徴とする請求項１記載の汎用エンジンの制御装置。
【請求項３】
前記所定回転数は、アイドル回転数またはその近傍の回転数であることを特徴とする請求項１記載の汎用エンジンの制御装置。
【請求項４】
前記所定回転数は、前記汎用エンジンの始動が完了する完爆回転数またはその近傍の回転数であることを特徴とする請求項１記載の汎用エンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は汎用エンジンの制御装置に関し、より具体的には発電コイルにより通電されて吸気路に配置されたスロットルバルブを開閉する電動アクチュエータを備えた汎用エンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンの吸気路に配置されたスロットルバルブ等を開閉する電動アクチュエータ（ステッピングモータ）を備えたエンジンの制御装置において、電動アクチュエータの実際のステップ位置とＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御ユニット）が認識するステップ位置との間のずれを修正するいわゆるイニシャライズ処理を行うようにした技術が提案されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１記載の技術は、エンジンが停止した後、ＩＳＣ（アイドル・スピード・コントロール）バルブを開閉する電動アクチュエータのイニシャライズ処理を行うというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３０７２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、イニシャライズ処理は、通常エンジン始動直後やエンジン停止後に行われるが、バッテリなどの電源を持たない汎用エンジンでは、イニシャライズ処理に必要なＥＣＵや電動アクチュエータを動作させるための電力をフライホイールに取り付けられた発電コイルなどから得なければならない。
【０００６】
しかしながら、発電コイルでは、（フライホイールの）低回転から大きな電力を発生させるのが難しいため、発電コイルの巻き線の巻き数や鉄心となる電磁鋼板の枚数を多くするなどの工夫をして必要な電力を得るようにしている。しかしその結果、装置の重量アップやコストアップを招くという不都合が生じていた。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、電動アクチュエータに供給する電力を低減させるようにした汎用エンジンの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１にあっては、発電コイルと、前記発電コイルにより通電されて動作する制御手段と、前記発電コイルにより通電されて吸気路に配置されたスロットルバルブを開閉する電動アクチュエータと、前記発電コイルの出力に基づいて少なくとも第１電圧と前記第１電圧よりも高く設定された第２電圧を生成する電圧生成手段と、前記制御手段の指令に従って前記電動アクチュエータへの通電電圧として前記第１電圧と第２電圧のいずれかを前記電動アクチュエータに供給する通電電圧供給手段とを備えた汎用エンジンの制御装置において、前記制御手段は、前記汎用エンジンのエンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記検出されたエンジン回転数が所定回転数未満のとき、前記第１電圧を前記電動アクチュエータに供給する一方、前記検出されたエンジン回転数が前記所定回転数以上のとき、前記第２電圧を前記電動アクチュエータに供給するように前記通電電圧供給手段を制御する通電電圧制御手段とを備える如く構成した。
【０００９】
請求項２に係る汎用エンジンの制御装置にあっては、前記所定回転数は、前記汎用エンジンに接続される作業機が作業を行うときの作業回転数またはその近傍の回転数である如く構成した。
【００１０】
請求項３に係る汎用エンジンの制御装置にあっては、前記所定回転数は、アイドル回転数またはその近傍の回転数である如く構成した。
【００１１】
請求項４に係る汎用エンジンの制御装置にあっては、前記所定回転数は、前記汎用エンジンの始動が完了する完爆回転数またはその近傍の回転数である如く構成した。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る汎用エンジンの制御装置にあっては、汎用エンジンのエンジン回転数を検出し、検出されたエンジン回転数が所定回転数未満のとき、電動アクチュエータへの通電電圧として第１電圧を電動アクチュエータに供給する一方、検出されたエンジン回転数が所定回転数以上のとき、電動アクチュエータへの通電電圧として第１電圧より高く設定された第２電圧を電動アクチュエータに供給する如く構成したので、エンジン回転数が所定回転数未満のときは低電圧の第１電圧を電動アクチュエータに供給することが可能となり、電動アクチュエータに供給する電力を低減させることができる。その結果、発電コイルの巻き線の巻き数や鉄心となる電磁鋼板の枚数を少なくすることができ、装置の重量アップやコストアップを招くこともない。
【００１３】
請求項２に係る汎用エンジンの制御装置にあっては、所定回転数は、汎用エンジンに接続される作業機が作業を行うときの作業回転数またはその近傍の回転数である如く構成したので、上記した効果に加え、エンジン回転数が作業回転数未満のときは低電圧の第１電圧を電動アクチュエータに供給する一方、作業回転時には第１電圧よりも高く設定された第２電圧を電動アクチュエータに供給することが可能となり、電動アクチュエータに供給する電力を低減させつつ、作業回転時には作業に必要なトルクを電動アクチュエータに発生させることができる。
【００１４】
請求項３に係る汎用エンジンの制御装置にあっては、所定回転数は、アイドル回転数またはその近傍の回転数である如く構成したので、請求項１で述べた効果に加え、エンジン回転数がアイドル回転数未満のときは低電圧の第１電圧を電動アクチュエータに供給する一方、アイドル回転数以上のときは第１電圧よりも高く設定された第２電圧を電動アクチュエータに供給することが可能となり、電動アクチュエータに供給する電力を低減させつつ、作業回転時には作業に必要なトルクを電動アクチュエータに発生させることができる。
【００１５】
請求項４に係る汎用エンジンの制御装置にあっては、所定回転数は、汎用エンジンの始動が完了する完爆回転数またはその近傍の回転数である如く構成したので、請求項１で述べた効果に加え、エンジン回転数が完爆回転数未満のときは低電圧の第１電圧を電動アクチュエータに供給する一方、完爆回転数以上のときは第１電圧よりも高く設定された第２電圧を電動アクチュエータに供給することが可能となり、電動アクチュエータに供給する電力を低減させつつ、作業回転時には作業に必要なトルクを電動アクチュエータに発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の第１実施例に係る汎用エンジンの制御装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す電子制御ユニットの構成を示す説明図である。
【図３】図２に示す電子制御ユニットの動作を示すフロー・チャートである。
【図４】図１に示す汎用エンジンのエンジン回転数と発電コイルに発生する電力との関係を示すグラフである。
【図５】この発明の第２実施例に係る汎用エンジンの制御装置の電子制御ユニットの動作を示すフロー・チャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面に即してこの発明に係る汎用エンジンの制御装置を実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１はこの発明の第１実施例に係る汎用エンジンの制御装置を全体的に示す概略図である。
【００１９】
図１において、符号１０は汎用エンジン（汎用内燃機関。以下単に「エンジン」という）を示す。エンジン１０は、ガソリンを燃料とする空冷４サイクルの単気筒ＯＨＶ型エンジンであり、例えば４４０ｃｃ程度の排気量を有する。
【００２０】
エンジン１０のシリンダブロック１２の内部に形成されたシリンダ（気筒）には、単一のピストン１４が往復動自在に収容される。シリンダブロック１２の上部にはシリンダヘッド１６が取り付けられ、そこにはピストン１４の頂部を臨む位置に形成された燃焼室１８と、燃焼室１８に連通される吸気ポート２０および排気ポート２２が設けられる。吸気ポート２０の付近には吸気バルブ２４が設けられると共に、排気ポート２２の付近には排気バルブ２６が設けられる。
【００２１】
シリンダブロック１２の下部にはクランクケース３０が取り付けられ、その内部にはクランクシャフト３２が回転自在に収容される。クランクシャフト３２は、コンロッド３４を介してピストン１４の下部に連結される。クランクシャフト３２の一端には負荷（例えば除雪機や高圧洗浄機などの作業機）３６が接続され、エンジン１０は負荷３６に動力を出力する。
【００２２】
クランクシャフト３２の他端には、フライホイール３８と冷却ファン４０と始動用のリコイルスタータ４２が取り付けられる。フライホイール３８の内側においてクランクケース３０にはパワーコイル（発電コイル）４４が取り付けられると共に、フライホイール３８の裏面にはマグネット（永久磁石）４６が取り付けられる。パワーコイル４４とマグネット４６は多極発電機を構成し、クランクシャフト３２の回転に同期した出力を生じる。
【００２３】
フライホイール３８の外側においてクランクケース３０にはエキサイタコイル４８が取り付けられると共に、フライホイール３８の表面にはマグネット（永久磁石）５０が取り付けられる。エキサイタコイル４８はマグネット５０が通過するごとに出力を生じる。
【００２４】
クランクケース３０にはクランクシャフト３２の軸線と平行にカムシャフト５２が回転自在に収容され、ギヤ機構５４を介してクランクシャフト３２に連結されて駆動される。カムシャフト５２は吸気側カム５２ａと排気側カム５２ｂを備え、図示しないプッシュロッドとロッカーアーム５６，５８を介して吸気バルブ２４と排気バルブ２６を駆動する。
【００２５】
吸気ポート２０にはキャブレタ６０が接続される。キャブレタ６０は、吸気路６２と、モータケース６４と、キャブレタアセンブリ６６を一体的に備える。吸気路６２にはスロットルバルブ６８とチョークバルブ７０が配置される。
【００２６】
モータケース６４には、スロットルバルブ６８を駆動するスロットル用電動モータ（電動アクチュエータ）７２と、チョークバルブ７０を駆動するチョーク用電動モータ７４が収容される。スロットル用電動モータ７２とチョーク用電動モータ７４はステッピングモータからなる。
【００２７】
キャブレタアセンブリ６６は、図示しない燃料タンクから燃料の供給を受け、スロットルバルブ６８とチョークバルブ７０の開度に応じた量の燃料を噴射し、吸気路６２を流れる吸気に混合させて混合気を生成する。
【００２８】
生成された混合気は吸気ポート２０と吸気バルブ２４を通って燃焼室１８に吸入され、点火装置を介して点火されて燃焼する。燃焼によって生じた排気は排気バルブ２６と排気ポート２２と図示しない消音器などを通ってエンジン１０の外部に排出される。
【００２９】
スロットルバルブ６８の付近にはスロットル開度センサ７６が配置され、スロットルバルブ６８の開度（以下「スロットル開度」という）に応じた信号を出力すると共に、シリンダブロック１２の適宜位置にはサーミスタなどからなる温度センサ７８が配置され、エンジン１０の温度を示す出力を生じる。
【００３０】
上記したスロットル開度センサ７６と温度センサ７８ならびにパワーコイル４４とエキサイタコイル４８の出力はＥＣＵ８４に送られる。ＥＣＵ８４は、ＣＰＵ，ＲＯＭ、メモリおよび入出力回路などを備えるマイクロ・コンピュータからなる。
【００３１】
図２はＥＣＵ８４の構成を示す説明図である。
【００３２】
図２に示すように、ＥＣＵ８４は、パワーコイル４４の出力（交流電力）を直流電源（１２Ｖ）に変換する整流（ブリッジ）回路９０と、整流回路９０で生成された１２Ｖ電源を５Ｖ電源に変換する電源回路９２と、パワーコイル４４の出力に基づいてエンジン回転数ＮＥを検出するためのパルス信号を生成するＮＥ検出回路９４と、ＥＣＵ全体を制御するＣＰＵ９６と、スロットル用電動モータ７２を制御するモータドライバ９８等を備える。
【００３３】
パワーコイル４４の出力（交流電力）は整流回路９０で全波整流されて１２Ｖの直流電源に変換され、スロットル用電動モータ７２などの動作電源（通電電圧）として使用される。また、整流回路９０で生成された１２Ｖはさらに電源回路９２で５Ｖの直流電源に変換され、ＣＰＵ９６などの動作電源として使用される。
【００３４】
パワーコイル４４の出力はＮＥ検出回路９４にも入力され、半波整流された後、適宜な値をスレッショルドレベルとするパルス信号に変換される。ＮＥ検出回路９４で生成されたパルス信号はＣＰＵ９６に入力されるが、パワーコイル４４が発電する交流電流の周波数はクランクシャフト３２の回転数に比例することから、ＣＰＵ９６は入力されたパルス信号に基づいてエンジン回転数ＮＥを検出する。
【００３５】
また、ＣＰＵ９６には回転数設定ボリューム１００が接続される。ＣＰＵ９６は、回転数設定ボリューム１００やＮＥ検出回路９４などの出力に基づいてスロットルバルブ６８やチョークバルブ７０の目標開度を決定すると共に、決定した目標開度に応じた制御信号をモータドライバ９８等に出力してスロットル用電動モータ７２やチョーク用電動モータ７４（図２ではスロットル用電動モータ７２のみ示す）を動作させ、スロットルバルブ６８やチョークバルブ７０を開閉させてエンジン回転数ＮＥを調節する電子ガバナ制御を実行する。
【００３６】
整流回路９０と電源回路９２で生成された１２Ｖ電源と５Ｖ電源は、スロットル用電動モータ７２の電源端子に接続される。具体的には、１２Ｖ線１０２と５Ｖ線１０４がスロットル用電動モータ７２の電源端子に並列に接続される。
【００３７】
１２Ｖ線１０２にはサイリスタ１０６が設けられると共に、サイリスタ１０６のゲートＧはＣＰＵ９６に接続される。従って、サイリスタ１０６のアノードＡとカソードＣが非導通の間はスロットル用電動モータ７２の電源端子には１２Ｖ電源は供給されずに５Ｖ線１０４より５Ｖ電源が供給されるが、ＣＰＵ９６からサイリスタ１０６のゲートＧに対して所定の信号（電流値）が送信されるとサイリスタ１０６のアノードＡとカソードＣが導通してスロットル用電動モータ７２の電源端子には１２Ｖ電源が供給されるようになる。このように、ＣＰＵ９６によってサイリスタ１０６のゲートＧに送信する信号を制御することでスロットル用電動モータ７２に供給する電源を５Ｖから１２Ｖに切り替えることができる。
【００３８】
以上が、この発明の実施例に係るエンジン１０の制御装置の構成であるが、次にＥＣＵ８４の動作、より具体的には、スロットル用電動モータ７２へ供給する動作電源の制御について説明する。
【００３９】
図３はＥＣＵ８４の動作を示すフロー・チャートである。図示のプログラムはエンジン始動後、パワーコイル４４による通電によって（リコイルスタータ４２が操作され、パワーコイル４４が発電を開始して）ＥＣＵ８４が起動したときに実行される。
【００４０】
尚、ＥＣＵ８４の起動時、１２Ｖ線１０２のサイリスタ１０６のアノードＡとカソードＣは非導通になっているため、スロットル用電動モータ７２の電源端子には５Ｖ線１０４より５Ｖ電源が供給される。従って、ＣＰＵ９６から所定の信号がサイリスタ１０６のゲートＧに送信されることによってサイリスタ１０６のアノードＡとカソードＣが導通しない限りはスロットル用電動モータ７２は５Ｖ電源によって駆動される。
【００４１】
以下、図３フロー・チャートについて説明すると、Ｓ（ステップ）１０において検出されたエンジン回転数ＮＥが完爆回転数以上か否か判断する。完爆回転数はリコイルスタータ４２によってエンジン１０の始動が完了したと判断できる回転数であり、例えば８００ｒｐｍに設定される。
【００４２】
Ｓ１０で否定されるときはエンジン回転数ＮＥが完爆回転数以上と判断されるまで次の処理には進まない一方、肯定されるときはＳ１２に進み、エンジン回転数ＮＥがアイドル回転数以上か否か判断する。アイドル回転数は例えば１４００ｒｐｍに設定される。
【００４３】
Ｓ１２で否定されるときはエンジン回転数ＮＥがアイドル回転数以上と判断されるまで次の処理には進まない一方、肯定されるときはＳ１４に進み、電子ガバナ制御を実行する。電子ガバナ制御は、エンジン回転数ＮＥを目標回転数に保つようにスロットル開度を制御することを意味する。
【００４４】
次いでＳ１６に進み、エンジン回転数ＮＥが作業回転数以上か否か判断する。作業回転数はエンジン１０に接続された作業機が作業を行うときの回転数であり、例えば３０００ｒｐｍに設定される。
【００４５】
Ｓ１６で否定されるときはＳ１４の処理に戻る一方、肯定されるときはＳ１８に進み、サイリスタ１０６のゲートＧに対して所定の信号（電圧切替指令）を送信する。これにより、サイリスタ１０６のアノードＡとカソードＣが導通してスロットル用電動モータ７２には１２Ｖ電源が供給されるようになる。このように、エンジン回転数ＮＥが作業回転数以上になると、スロットル用電動モータ７２へ供給される動作電圧が５Ｖから１２Ｖへ切り替えられるため、作業回転時、スロットル用電動モータ７２には作業負荷に見合うトルクを発生させることができる。
【００４６】
次いで、Ｓ２０に進み、エンジン１０が停止したか否か、即ち、図示しないエンジンスイッチがオフされたことを検知したか否か判断する。Ｓ２０で否定されるときはＳ１４の処理に戻り電子ガバナ制御を継続する一方、肯定されるときは処理を終了する。
【００４７】
図４はエンジン回転数ＮＥとパワーコイル４４に発生する電力との関係を示すグラフである。
【００４８】
図４において破線で示した曲線は、スロットル用電動モータ７２へ供給する電圧が１２Ｖ固定の場合（従来技術）のエンジン回転数ＮＥとパワーコイル４４に発生する電力との関係を示すグラフである。
【００４９】
従来技術のように、電圧値固定でスロットル用電動モータ７２を駆動する場合、電圧値は必要とされる最も大きなトルク、即ち、作業回転時のトルクに合わせて設定する必要がある。つまり、作業回転時に必要なトルクが得られるような電圧値に設定する必要がある。そのため、図示（破線）の如く、本来は作業回転時ほどの大きなトルクを必要としないアイドル回転時であっても（具体的には、エンジン１０の負荷にほぼ比例する形で吸入空気量が大きくなるので、スロットル用電動モータ７２に接続されるスロットルバルブ６８に印加される吸入空気による空気抵抗もアイドル回転時は小さく、作業回転時は大きくなる。そのため、スロットル用電動モータ７２に求められる必要トルクもアイドル回転時は小さく、作業回転時は大きくなる）、パワーコイル４４は作業回転時に必要なトルクを発生させるだけの電力を発電する一方で、エンジン回転数ＮＥの上昇に伴ってパワーコイル４４の出力が増大することに起因して、実際の作業回転時には本来の必要トルクを発生させる電力以上の電力を発電する。作業回転時に発生したこの余分な電力ΔＷａは無駄な電力であり、サイリスタ１０６などによる放熱によって消費されるものである。
【００５０】
それに対して図４で実線で示した曲線は、この発明に係る制御装置のエンジン回転数ＮＥとパワーコイル４４に発生する電力との関係を示すグラフであるが、上記したように、スロットル用電動モータ７２へ供給する電圧をエンジン回転数ＮＥに応じて切り替えるようにしているため、パワーコイル４４はアイドル回転時は従来技術に比べて少ない電力を発生する一方、作業回転時は必要トルクに見合う分だけの電力を発生する。但し、従来技術のように作業回転時に無駄な電力は一切発生していない。
【００５１】
このように、アイドル回転時に求められる必要トルクは作業回転時に求められる必要トルクよりも小さいため、アイドル回転時には作業回転時に必要とされるトルクを発生させるための大きな電力は必要ない。そこで、エンジン回転数ＮＥが作業回転数またはその近傍の回転数に至るまではスロットル用電動モータ７２へは５Ｖ電源を供給するようにし、エンジン回転数ＮＥが作業回転数またはその近傍の回転数になったときは１２Ｖ電源を供給するようにした。これにより、図示（実線）の如く、エンジン始動直後の完爆回転時やアイドル回転時では電力を低減でき、作業回転時には必要なトルクに見合う電力が供給されて必要なトルクを発生させることができる一方、無駄な電力が生じることはない。
【００５２】
従って、この発明に係るエンジン１０の制御装置では発電出力のより小さなパワーコイル４４を使用することができるため、巻き線の巻き数や鉄心となる電磁鋼板の枚数が増加することによる重量増やコストアップを抑制することができる。また、無駄な電力も発生しないので、ＥＣＵ８４による無駄な放熱を抑えることもできる。尚、発電出力の小さなパワーコイル４４を使用しても、エンジン回転数ＮＥが上昇すればそれに伴って発電出力も高まるので、例えば作業回転時にはスロットル用電動モータ７２へは必要トルクに見合う電力を供給することができる。
【００５３】
以上のように、この発明の第１実施例にあっては、発電コイル（パワーコイル）４４と、前記発電コイルにより通電されて動作する制御手段（ＣＰＵ）９６と、前記発電コイルにより通電されて吸気路６２に配置されたスロットルバルブ６８を開閉する電動アクチュエータ（スロットル用電動モータ）７２と、前記発電コイルの出力に基づいて少なくとも第１電圧（例えば５Ｖ）と前記第１電圧よりも高く設定された第２電圧（例えば１２Ｖ）を生成する電圧生成手段（整流回路９０、電源回路９２）と、前記制御手段の指令（電圧切替指令）に従って前記電動アクチュエータへの通電電圧（動作電源）として前記第１電圧と第２電圧のいずれかを前記電動アクチュエータに供給する通電電圧供給手段（サイリスタ）１０６とを備えた汎用エンジン（エンジン）１０の制御装置において、前記制御手段は、前記汎用エンジンのエンジン回転数ＮＥを検出するエンジン回転数検出手段（パワーコイル４４，ＮＥ検出回路９４，ＣＰＵ９６）と、前記検出されたエンジン回転数が所定回転数未満のとき、前記第１電圧を前記電動アクチュエータに供給する一方、前記検出されたエンジン回転数が前記所定回転数以上のとき、前記第２電圧を前記電動アクチュエータに供給するように前記通電電圧供給手段を制御する通電電圧制御手段（ＣＰＵ９６，Ｓ１６，Ｓ１８）とを備える如く構成したので、エンジン回転数ＮＥが例えばアイドル回転数未満のときは５Ｖ電源を電動アクチュエータ７２に供給することが可能となり、電動アクチュエータ７２に供給する電力を低減することができる。その結果、パワーコイル４４の巻き線の巻き数や鉄心となる電磁鋼板の枚数を少なくすることができ、装置の重量アップやコストアップを招くこともない。
【００５４】
また、前記所定回転数は、前記汎用エンジンに接続される作業機が作業を行うときの作業回転数またはその近傍の回転数である（Ｓ１６）如く構成したので、エンジン回転数ＮＥが作業回転数未満のときは例えば５Ｖ電源を電動アクチュエータ７２に供給する一方、作業回転時には１２Ｖ電源を電動アクチュエータ７２に供給することが可能となり、電動アクチュエータ７２に供給する電力を低減させつつ、作業回転時には作業に必要なトルクを電動アクチュエータ７２に発生させることができる。
【実施例２】
【００５５】
図５は第２実施例に係る汎用エンジンの制御装置のＥＣＵ８４の動作を示すフロー・チャートである。
【００５６】
図５を参照して、第２実施例に係る汎用エンジンの制御装置について説明する。
【００５７】
第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第２実施例では、スロットル用電動モータへ供給する電源の切り替えをエンジン回転数ＮＥがアイドル回転数以上になったときに行うようにした。
【００５８】
以下、図５フロー・チャートを参照して説明すると、Ｓ１００からＳ１０２で第１実施例の図３フロー・チャートのＳ１０からＳ１２と同様の処理を行った後、Ｓ１０４に進み、サイリスタ１０６のゲートＧに対して所定の信号（電圧切替指令）を送信する。これにより、サイリスタ１０６のアノードＡとカソードＣが導通し、スロットル用電動モータ７２には１２Ｖ電源が供給されるようになる。従って、エンジン回転数ＮＥがアイドル回転数以上になると、スロットル用電動モータ７２へ供給される駆動電圧が５Ｖから１２Ｖへ切り替えられ、以降スロットル用電動モータ７２は１２Ｖで駆動される。
【００５９】
このように、エンジン回転数ＮＥがアイドル回転数以上となったときにスロットル用電動モータ７２へ供給される電圧を１２Ｖに切り替えるようにしたので、例えば第１実施例のように、作業回転数またはその近傍の回転数までスロットル用電動モータ７２を５Ｖで駆動したのではアイドル回転数から作業回転数までの間で必要トルクが不足するような事象が想定される場合には効果を発揮する。
【００６０】
従って、同様の理由で例えば完爆回転数からアイドル回転数の間で必要トルクが不足するような場合には、エンジン回転数ＮＥが完爆回転数以上になったときにスロットル用電動アクチュエータ７２へ供給する電圧を５Ｖから１２Ｖに切り替えるようにしても良い。
【００６１】
次いで、Ｓ１０６に進んで電子ガバナ制御を実行し、その後Ｓ１０８に進んでエンジン１０が停止したか否か、即ち、図示しないエンジンスイッチをオフしたことを検知したか否か判断する。Ｓ１０８で否定されるときはＳ１０６の処理に戻って電子ガバナ制御を継続する一方、肯定されるときは処理を終了する。
【００６２】
以上のように、この発明の第２実施例にあっては、前記所定回転数は、アイドル回転数またはその近傍の回転数である（Ｓ１０２）如く構成したので、エンジン回転数ＮＥがアイドル回転数未満のときは５Ｖ電源を電動アクチュエータ７２に供給する一方、アイドル回転数以上のときは１２Ｖ電源を電動アクチュエータ７２に供給することが可能となり、電動アクチュエータ７２に供給する電力を低減させつつ、作業回転時には作業に必要なトルクを電動アクチュエータ７２に発生させることができる。
【００６３】
また、前記所定回転数は、前記汎用エンジンの始動が完了する完爆回転数またはその近傍の回転数である如く構成したので、エンジン回転数ＮＥが完爆回転数未満のときは５Ｖ電源を電動アクチュエータ７２に供給する一方、完爆回転数以上のときは１２Ｖ電源を電動アクチュエータ７２に供給することが可能となり、電動アクチュエータ７２に供給する電力を低減させつつ、作業回転時には作業に必要なトルクを電動アクチュエータ７２に発生させることができる。
【００６４】
尚、残余の構成および効果は第１実施例と同様であるので、説明は省略する。
【００６５】
上記した如く、第１、第２実施例にあっては、発電コイル（パワーコイル）４４と、前記発電コイルにより通電されて動作する制御手段（ＣＰＵ）９６と、前記発電コイルにより通電されて吸気路６２に配置されたスロットルバルブ６８を開閉する電動アクチュエータ（スロットル用電動モータ）７２と、前記発電コイルの出力に基づいて少なくとも第１電圧（例えば５Ｖ）と前記第１電圧よりも高く設定された第２電圧（例えば１２Ｖ）を生成する電圧生成手段（整流回路９０、電源回路９２）と、前記制御手段の指令（電圧切替指令）に従って前記電動アクチュエータへの通電電圧（動作電源）として前記第１電圧と第２電圧のいずれかを前記電動アクチュエータに供給する通電電圧供給手段（サイリスタ）１０６とを備えた汎用エンジン（エンジン）１０の制御装置において、前記制御手段は、前記汎用エンジンのエンジン回転数ＮＥを検出するエンジン回転数検出手段（パワーコイル４４，ＮＥ検出回路９４，ＣＰＵ９６）と、前記検出されたエンジン回転数が所定回転数未満のとき、前記第１電圧を前記電動アクチュエータに供給する一方、前記検出されたエンジン回転数が前記所定回転数以上のとき、前記第２電圧を前記電動アクチュエータに供給するように前記通電電圧供給手段を制御する通電電圧制御手段（ＣＰＵ９６，Ｓ１６，Ｓ１８）とを備える如く構成した。
【００６６】
また、前記所定回転数は、前記汎用エンジンに接続される作業機が作業を行うときの作業回転数またはその近傍の回転数である（Ｓ１６）如く構成した。
【００６７】
また、第２実施例にあっては、前記所定回転数は、アイドル回転数またはその近傍の回転数である（Ｓ１０２）如く構成した。
【００６８】
また、前記所定回転数は、前記汎用エンジンの始動が完了する完爆回転数またはその近傍の回転数である如く構成した。
【００６９】
尚、実施例では、スロットル用電動モータ７２に供給する電圧を５Ｖから１２Ｖへ切り替えるようにしたが、必ずしも低電圧側を５Ｖ、高電圧側を１２Ｖに限定するものではなく、他の値を用いても良い。また、電圧の切り替えを５Ｖから１２Ｖではなく、例えば５Ｖ→８Ｖ→１２Ｖというように、エンジン回転数ＮＥに応じて３段階以上のきめ細かい切り替えを行うようにしても良い。このようにすることで、より一層無駄な電力の発生を低減させることができる。
【００７０】
また、実施例では、エンジン１０の排気量、完爆回転数、アイドル回転数、作業回転数等について具体的な数値で示したが、これらの数値は例示であって限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７１】
１０  エンジン（汎用エンジン）、４４  パワーコイル（発電コイル）、６８  スロットルバルブ、７２  スロットル用電動モータ（電動アクチュエータ）、７６  スロットル開度センサ、８４  ＥＣＵ（電子制御ユニット）、９０  整流回路、９２  電源回路、９４  ＮＥ検出回路、９６  ＣＰＵ，１０６  サイリスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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