(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業時に所定方向に延びる軸心を中心として下方から後方に向かって回転するロータと、前記ロータの表面上に立設される複数の掘削刃と、を備えるロータ装置と、
前記ロータ装置の外周に沿って配置され、前記ロータ装置の外周のうち前記軸心より後方かつ下方の領域の少なくとも一部を覆う格子状の第１受け部と、
を備える作業機。
【請求項２】
前記第１受け部は、複数の第１棒状部材と、前記複数の第１棒状部材それぞれの両端部を支持する一対の第１支持部と、を有する、
請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記ロータ装置の外周に沿って配置され、前記ロータ装置の外周のうち前記軸心より後方かつ下方の領域の少なくとも一部を覆う格子状の第２受け部を備え、
前記第１受け部と前記第２受け部とは、前記所定方向において並べられている、
請求項２に記載の作業機。
【請求項４】
前記複数の第１棒状部材それぞれは、丸棒である、
請求項２又は３に記載の作業機。
【請求項５】
前記複数の第１棒状部材それぞれは、角棒である、
請求項２又は３に記載の作業機。
【請求項６】
前記第１受け部の下端部に取り付けられ、前記所定方向に延びるカッティングエッジを備える、
請求項１乃至５のいずれかに記載の作業機。
【請求項７】
前記複数の掘削刃のそれぞれは、前記ロータに固定されるビットホルダと、前記ビットホルダに取り付けられる複数のビットと、を有する、
請求項１乃至６のいずれかに記載の作業機。
【請求項８】
前記第１受け部は、前記ロータ装置の外周のうち前記軸心より後方かつ上方の領域の少なくとも一部を覆う、
請求項１乃至７のいずれかに記載の作業機。
【請求項９】
請求項１に記載の作業機と、
前記作業機を上下揺動自在に支持する車体と、
を備える
危険物処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、危険物を処理するための作業機及び危険物処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、危険物（例えば、対人地雷など）の破壊、収集及び運搬の効率化を目的として、進行方向に回転するロータ装置と、ロータ装置の後方及び上方を覆うロータカバーと、ロータカバーの前方に配置されるバスケットと、を備える処理機が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のロータ装置は、ロータとロータの表面に立設された複数のビットとによって構成されており、土中に埋もれた危険物は、複数のビットによって土砂とともにロータカバー内に掻き上げられる。掻き上げられた危険物は、ロータカバーの内面に形成された反発板との衝突によって破壊された後、ロータ装置によって前方に飛ばされてバスケット内に回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５３９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の通り、特許文献１では、危険物を反発板に衝突させることによって破壊する手法が提案されているが、本発明者は複数のビットを利用することによって危険物を処理する新たな手法を見出した。
【０００６】
本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、効率的に危険物を処理可能な作業機及び危険物処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様に係る作業機は、所定方向に延びる軸心を中心として回転可能なロータと、ロータの表面上に立設される複数の掘削刃と、を備えるロータ装置と、ロータ装置の外周に沿って配置され、ロータ装置の外周のうち軸心より後方かつ下方の領域の少なくとも一部を覆う格子状の第１受け部と、を備える。
【０００８】
第１の態様に係る作業機によれば、ロータ装置によって土砂とともに掘り出された危険物を受け部に係止させることによって、危険物をロータ装置で効率的に破壊することができる。
【０００９】
第２の態様に係る作業機は、第１の態様に係り、第１受け部は、複数の第１棒状部材と、複数の第１棒状部材それぞれの両端部を支持する一対の第１支持部と、を有する。
【００１０】
第２の態様に係る作業機によれば、受け部を構成する部品点数を少なくしつつ強固な格子を構成することができる。
【００１１】
第３の態様に係る作業機は、第２の態様に係り、ロータ装置の外周に沿って配置され、ロータ装置の外周のうち軸心より後方かつ下方の領域の少なくとも一部を覆う格子状の第２受け部を備える。第１受け部と第２受け部とは、所定方向において並べられている。
【００１２】
第３の態様に係る作業機によれば、第１受け部と第２受け部とを個別に取り外すことができるため、例えば受け部全体が一体的に形成されている場合に比べて、受け部のメンテナンス性を向上させることができる。
【００１３】
第４の態様に係る作業機は、第２又は第３の態様に係り、複数の第１棒状部材それぞれは、丸棒である。
【００１４】
第４の態様に係る作業機によれば、ロータ装置によって掘り出された土砂を受け部の後方に効率的に排出することができる。
【００１５】
第５の態様に係る作業機は、第２又は第３の態様に係り、複数の第１棒状部材それぞれは、角棒である。
【００１６】
第５の態様に係る作業機によれば、ロータ装置によって土砂とともに掘り出された危険物を効率的に受け部に係止させることができる。
【００１７】
第６の態様に係る作業機は、第１乃至第５のいずれかの態様に係り、受け部の下端部に取り付けられ、所定方向に延びるカッティングエッジを備える。
【００１８】
第６の態様に係る作業機によれば、一対の第１支持部や第１棒状部材の摩耗を抑制するとともに、第１受け部のメンテナンス性を向上させることができる。
【００１９】
第７の態様に係る作業機は、第１乃至第６のいずれかの態様に係り、複数の掘削刃のそれぞれは、ロータに固定されるビットホルダと、ビットホルダに取り付けられる複数のビットと、を有する。
【００２０】
第７の態様に係る作業機によれば、複数のビットによって土砂の効率的な掘り出しと危険物の効率的な破壊とを実現することができる。
【００２１】
第８の態様に係る作業機は、第１乃至第７のいずれかの態様に係り、受け部は、ロータ装置の外周のうち軸心より後方かつ上方の領域の少なくとも一部を覆う。
【００２２】
第８の態様に係る作業機によれば、ロータ装置と受け部との間で危険物が破壊される確立を高めることができるので、危険物をより効率的に破壊することができる。
【００２３】
第９の態様に係る危険物処理機は、第１の態様に係る作業機と、当該作業機を上下揺動自在に支持する車体と、を備える。
【００２４】
第９の態様に係る危険物処理機によれば、ロータ装置によって土砂とともに掘り出された危険物を受け部に係止させることによって、危険物をロータ装置で効率的に破壊することができる。
【発明の効果】
【００２５】
効率的に危険物を処理可能な作業機及び危険物処理機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】危険物処理機の側面図
【図２】作業機の側面図
【図３】作業機の側面図
【図４】ロータ装置の平面図
【図５】掘削刃の側面図
【図６】掘削刃の平面図
【図７】掘削刃の正面図
【図８】受け部の斜視図
【図９】受け部の正面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、実施形態に係る危険物処理機ついて、図面を参照しながら説明する。以下においては、危険物処理機によって不発に終わったクラスター爆弾の子弾（以下、「クラスター子弾」という。）を回収する場合について説明する。一般的に、クラスター子弾は、直径数ｃｍ〜十数ｃｍ程度の直径を有しており、遠心力によってアーミング状態となった信管に衝撃が加えられることで爆発する。しかしながら、回転が不十分であったためにアーミング状態に至らなかったクラスター子弾やアーミング状態には至ったものの衝撃が小さかったために爆発しなかったクラスター子弾は、地表や地中に散置されることとなる。なお、本実施形態に係る危険物処理機は、クラスター子弾に限らず、例えば対人地雷などの危険物の回収にも利用可能である。
【００２８】
また、以下の説明において、「上」「下」「左」「右」「前」「後」とは、オペレータシートに着座したオペレータを基準とする用語である。
【００２９】
（危険物処理機１００の全体構成）
図１は、危険物処理機１００の側面図である。ただし、図１では、作業機５０のうち地中を潜行するロータ装置５１が図示されている。
【００３０】
危険物処理機１００は、下部走行体１０と、車体２０と、アーム２５と、キャブ３０と、エンジン室４０と、作業機５０と、油圧シリンダ６０と、チェーンカーテン７０と、を備える。
【００３１】
下部走行体１０は、互いに独立して回転可能な一対の履帯（図１では、左履帯のみ図示）を有する。危険物処理機１００は、一対の履帯を回転させることによって、前後左右に移動可能である。
【００３２】
車体２０は、下部走行体１０上に配置される。車体２０は、キャブ３０やエンジン室４０を支持する車体フレームを有する。車体２０の前端部には、アーム２５が上下揺動自在に取り付けられている。車体２０は、アーム２５を介して、作業機５０を上下揺動自在に支持する。
【００３３】
キャブ３０は、車体２０上に配置される。キャブ３０内には、オペレータが運転時に座るためのオペレータシートが配置されている。
【００３４】
エンジン室４０は、車体２０上においてキャブ３０の後方に配置される。エンジン室４０は、エンジンや油圧バルブなどの各種機器を収容している。
【００３５】
作業機５０は、クラスター子弾を破壊するための装置である。作業機５０は、車体２０の前方に配置され、アーム２５に取り付けられる。作業機５０は、油圧シリンダ６０によって上下揺動される。作業機５０の構成については後述する。
【００３６】
油圧シリンダ６０は、車体２０と作業機５０とに連結される。油圧シリンダ６０は、作動油の供給に応じて、作業機５０を上下に揺動させる。
【００３７】
チェーンカーテン７０は、作業機５０の後端部に吊り下げられる。チェーンカーテン７０は、作業機５０によって掘り起こされた土砂や破壊されたクラスター子弾の飛散を抑える。
【００３８】
（作業機５０の構成）
次に、作業機５０の構成について、図面を参照しながら説明する。図２及び図３は、作業機５０の側面図である。ただし、図３では、作業機５０の内部構造を図示するために、横カバー５４とロータ駆動装置５７とが取り外されている。
【００３９】
作業機５０は、ロータ装置５１と、受け部５２と、上カバー５３と、一対の横カバー５４と、後カバー５５と、前カバー５６と、一対のロータ駆動装置５７と、基部５８と、連結部５９と、を有する。
【００４０】
ロータ装置５１は、軸心ＸＬを中心として、進行方向（すなわち、図中のＸ方向）に向かって回転する。これによって、土砂とともにクラスター子弾が掘り起こされる。ロータ装置５１の詳細な構成については後述する。
【００４１】
受け部５２は、連結部５９を介して後カバー５５の下端部に固定される。受け部５２は、後カバー５５の下端部から下方に向かって延びる格子状部材である。受け部５２は、ロータ装置５１の後方において、ロータ装置５１の外周に沿って配置される。受け部５２は、ロータ装置５１によって掘り起こされたクラスター子弾を一時的に係止する。クラスター子弾は、受け部５２に係止された状態でロータ装置５１（具体的には、図４に図示される掘削刃５１２）によって押しつぶされる。この際、アーミング状態のクラスター子弾は爆発し、アーミング状態でないクラスター子弾は小さく破壊される。
【００４２】
ここで、図３では、ロータ装置５１の外周のうち軸心ＸＬより後方かつ下方の第１領域Ｒ１と、ロータ装置５１の外周のうち軸心ＸＬより後方かつ上方の第２領域Ｒ２と、ロータ装置５１の外周のうち軸心ＸＬより前方かつ上方の第３領域Ｒ３とが図示されている。図３に示すように、受け部５２の下端部は、ロータ装置５１の下端部とほぼ同じ高さに位置し、受け部５２の上端部は、ロータ装置５１の軸心ＸＬよりも下方に位置している。従って、本実施形態に係る受け部５２は、ロータ装置５１の外周のうち第１領域Ｒ１の一部を覆っている。受け部５２の詳細な構成については後述する。
【００４３】
上カバー５３は、ロータ装置５１の上方を覆う鉄板である。上カバー５３は、ロータ装置５１によって受け部５２の上方に巻き上げられた土砂やクラスター子弾の飛散を抑える。
【００４４】
一対の横カバー５４は、上カバー５３の両端部下方に連結される鉄板である。一対の横カバー５４の下端には、地面に沿って滑るスキッダー５４ａが取り付けられている。従って、図１に示すように、一対の横カバー５４は、ロータ装置５１の下部側方を覆っていない。
【００４５】
後カバー５５は、上カバー５３と基部５８とに連結される鉄板である。後カバー５５は、ロータ装置５１によって受け部５２の上方に巻き上げられた土砂やクラスター子弾の飛散を抑える。
【００４６】
前カバー５６は、上カバー５３及び一対の横カバー５４の前方に連結される箱状の鉄部材である。前カバー５６の下面は、スキッダー５４ａの下面と同じ高さに位置し、地面に沿って滑る。前カバー５６は、ロータ装置５１の前方に向かう土砂やクラスター子弾の飛散を抑える。
【００４７】
ロータ駆動装置５７は、ロータ装置５１を進行方向に向かって回転させる。一対のロータ駆動装置５７は、上カバー５３と一対の横カバー５４とに取り付けられている。
【００４８】
基部５８は、アーム２５及び油圧シリンダ６０に連結される。基部５８には、連結部５９を介して受け部５２が接続されている。
【００４９】
（ロータ装置５１の構成）
次に、ロータ装置５１の構成について、図面を参照しながら説明する。図４は、ロータ装置５１の平面図である。図５は、掘削刃５１２の側面図である。図６は、掘削刃５１２の平面図である。図７は、掘削刃５１２の正面図である。
【００５０】
図４に示すように、ロータ装置５１は、軸部５１０と、ロータ５１１と、複数の掘削刃５１２と、を備える。
【００５１】
軸部５１０は、左右方向に延びる柱状部材である。軸部５１０は、ロータ駆動装置５７（図２参照）によって軸心ＸＬを中心として回転される。
【００５２】
ロータ５１１は、軸部５１０の外側に固定される筒状部材である。ロータ５１１は、左右方向において幅Ｐ１を有する。ロータ５１１は、軸部５１０とともに軸心ＸＬを中心として回転する。
【００５３】
複数の掘削刃５１２は、ロータ５１１の表面５１１Ｓ上に立設される。複数の掘削刃５１２は、表面５１１Ｓ上において規則的に配列されている。複数の掘削刃５１２の配列は、掘削抵抗とクラスター子弾の掘り出し効率とのバランスを考慮して適宜設定可能である。
【００５４】
掘削刃５１２は、図５乃至図７に示すように、ビットホルダ５１２ａと、３本のビット５１２ｂと、を有する。ビットホルダ５１２ａは、ロータ５１１に固定される棒状の固定部ａ１と、固定部ａ１上に固定される取付け部ａ２と、によって構成される。取付け部ａ２には、３本のビット５１２ｂを取り付けるための３つの貫通孔５１２Ｔが形成されている。３本のビット５１２ｂは、３つの貫通孔５１２Ｔに取り付けられる。貫通孔５１２Ｔの後側からビット５１２ｂを叩き出すことによって、ビット５１２ｂを簡便に交換することができる。
【００５５】
（受け部５２の構成）
次に、受け部５２の構成について、図面を参照しながら説明する。図８は、受け部５２の斜視図である。図９は、受け部５２の正面図である。なお、図９では、受け部５２が連結部５９を介して後カバー５５に取り付けられた状態が図示されている。
【００５６】
受け部５２は、第１受け部５２ａと、第２受け部５２ｂと、第３受け部５２ｃと、を有する。
【００５７】
第１受け部５２ａは、５本の第１横棒２０１と、一対の第１支持部２１１と、一対の第１副支持部２２１と、第１カッティングエッジ２３１と、によって構成される。５本の第１横棒２０１、一対の第１支持部２１１及び一対の第１副支持部２２１によってクラスター子弾を係止するための格子が形成されている。
【００５８】
５本の第１横棒２０１は、左右方向に延びる棒状部材である。５本の第１横棒２０１は、ロータ装置５１の外周に沿って円弧状に配置される。本実施形態に係る第１横棒２０１は、丸棒である。
【００５９】
一対の第１支持部２１１は、５本の第１横棒２０１の両端部を支持する。一対の第１支持部２１１それぞれは、ロータ装置５１の外周に沿って円弧状に形成されている（図３参照）。
【００６０】
一対の第１副支持部２２１には、５本の第１横棒２０１が挿通されている。一対の第１副支持部２２１は、５本の第１横棒２０１の中央部を支持する。一対の第１副支持部２２１は、一対の第１支持部２１１と同様の形状を有する。一対の第１副支持部２２１は、一対の第１支持部２１１の間を略３等分するように配置されている。
【００６１】
第１カッティングエッジ２３１は、第１受け部５２ａの下端部に取り付けられ、左右方向に延びている。第１カッティングエッジ２３１は、第１受け部５２ａのうち地面と直接接する部位である。従って、第１カッティングエッジ２３１は摩耗しやすい部材であるため、比較的硬度が高く耐摩耗性を有する材料で構成されることが好ましい。
【００６２】
第２受け部５２ｂは、第１受け部５２ａと同様に、５本の第２横棒２０２と、一対の第２支持部２１２と、一対の第２副支持部２２２と、第２カッティングエッジ２３２と、によって構成される。また、第３受け部５２ｃも、第１受け部５２ａと同様に、５本の第３横棒２０３と、一対の第３支持部２１３と、一対の第３副支持部２２３と、第３カッティングエッジ２３３と、によって構成される。第２受け部５２ｂ及び第３受け部５２ｃを構成する各部材の配置及び形状は、第１受け部５２ａを構成する各部材と同じである。
【００６３】
このように、受け部５２は、第１受け部５２ａ、第２受け部５２ｂ及び第３受け部５２ｃによって構成される３分割構造を有している。第１受け部５２ａ、第２受け部５２ｂ及び第３受け部５２ｃそれぞれは、連結部５９に対して別々に連結されている。すなわち、第１支持部２１１と第２支持部２１２とは連結されておらず、第２支持部２１２と第３支持部２１３とは連結されていない。そのため、第１受け部５２ａ、第２受け部５２ｂ及び第３受け部５２ｃそれぞれを連結部５９から個別に取り外すことができる。
【００６４】
なお、受け部５２は、左右方向において、ロータ５１１の幅Ｐ１と同等の幅Ｐ２を有する。また、後カバー５５は、左右方向において、ロータ５１１の幅Ｐ１及び受け部５２の幅Ｐ２よりも大きな幅Ｐ３を有している。
【００６５】
（作用及び効果）
（１）本実施形態に係る作業機５０は、ロータ装置５１と、ロータ装置５１の外周に沿って配置され、ロータ装置５１の外周のうち軸心ＸＬより後方かつ下方の第１領域Ｒ１の一部を覆う格子状の受け部５２と、を備える。
【００６６】
従って、ロータ装置５１によって土砂とともに掘り出されたクラスター子弾（危険物の一例）を受け部５２に係止させることによって、クラスター子弾をロータ装置５１で効率的に破壊することができる。
【００６７】
（２）受け部５２は、５本の第１横棒２０１（複数の第１棒状部材の一例）と、５本の第１横棒２０１の両端部を支持する一対の第１支持部２１１と、を有する。
【００６８】
従って、受け部５２を構成する部品点数を少なくしつつ強固な格子を構成することができる。
【００６９】
（３）受け部５２は、第１受け部５２ａと、第２受け部５２ｂと、を有する。第１受け部５２ａと第２受け部５２ｂとは、左右方向において並べられている。
【００７０】
従って、第１受け部５２ａと第２受け部５２ｂとを個別に取り外すことができるため、例えば受け部５２全体が一体的に形成されている場合に比べて、受け部５２のメンテナンス性を向上させることができる。
【００７１】
（４）５本の第１横棒２０１それぞれは、丸棒である。
【００７２】
従って、ロータ装置５１によって掘り出された土砂を受け部５２の後方に効率的に排出することができる。
【００７３】
（５）第１受け部５２ａは、下端部に取り付けられ、左右方向に延びる第１カッティングエッジ２３１を有する。
【００７４】
従って、硬度が高く耐摩耗性を有する材料で第１カッティングエッジ２３１を構成できるので、一対の第１支持部２１１や５本の第１横棒２０１の摩耗を抑制することができる。また、第１カッティングエッジ２３１が摩耗した場合には、第１カッティングエッジ２３１だけを交換できるので、第１受け部５２ａのメンテナンス性を向上させることができる。
【００７５】
（６）ロータ装置５１の複数の掘削刃５１２それぞれは、ビットホルダ５１２ａと、３本のビット５１２ｂ（複数のビットの一例）と、を有する。
【００７６】
従って、３本のビット５１２ｂによって土砂の効率的な掘り出しとクラスター子弾の効率的な破壊とを実現することができる。
【００７７】
（その他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７８】
（Ａ）上記実施形態では、ロータ装置５１の前方には前カバー５６が配置されることとしたが、これに限られるものではない。ロータ装置５１の前方には格子状のバスケットが配置されていてもよい。前カバー５６が配置される場合には、ロータ装置５１によって破壊されなかったクラスター子弾を再びロータ装置５１へ導くことができ、バスケットが配置される場合には、ロータ装置５１によって破壊されなかったクラスター子弾を回収することができる。
【００７９】
（Ｂ）上記実施形態では、ロータ装置５１を取り囲むように、上カバー５３、一対の横カバー５４、後カバー５５及び前カバー５６が配置されることとしたが、これに限られるものではない。これらのカバーのうち１以上のカバーが取り外されていてもよい。
【００８０】
（Ｃ）上記実施形態において、受け部５２は、３分割構造を有することとしたが、これに限られるものではない。受け部５２は、２つ又は４つ以上に分割された構造を有していてもよいし、分割構造を有していなくてもよい。
【００８１】
（Ｄ）上記実施形態において、第１乃至第３受け部５２ａ〜５２ｃのそれぞれは、５本の横棒を有することとしたが、これに限られるものではない。第１乃至第３受け部５２ａ〜５２ｃのそれぞれは、２本以上の横棒を有していればよい。複数の横棒の本数や間隔は、破壊対象である危険物のサイズに応じて設定することができる。
【００８２】
（Ｅ）上記実施形態において、第１乃至第３受け部５２ａ〜５２ｃのそれぞれは、５本の横棒を有することとしたが、これに限られるものではない。第１乃至第３受け部５２ａ〜５２ｃのそれぞれは、複数の縦棒を有していてもよい。この場合であっても、第１乃至第３受け部５２ａ〜５２ｃのそれぞれにおいてクラスター子弾を係止させることができる。
【００８３】
（Ｆ）上記実施形態において、５本の横棒は丸棒であることとしたが、これに限られるものではない。５本の横棒は、角棒であってもよい。この場合には、５本の角棒によってクラスター子弾を係止させ易くできる。
【００８４】
（Ｇ）上記実施形態において、第１乃至第３受け部５２ａ〜５２ｃのそれぞれは、カッティングエッジを有することとしたが、カッティングエッジを有していなくてもよい。
【００８５】
（Ｈ）上記実施形態において、受け部５２の下端部は、ロータ装置５１の下端部とほぼ同じ高さに位置することとしたが、これに限られるものではない。受け部５２が、ロータ装置５１の外周のうち第１領域Ｒ１の少なくとも一部を覆っている限りは、受け部５２の下端部がロータ装置５１の下端部よりも下方又は上方に位置していてもよい。受け部５２の下端部がロータ装置５１の下端部よりも下方に位置する場合、受け部５２は、ロータ装置５１の外周のうち第１領域Ｒ１の全部を覆っていてもよい。
【００８６】
（Ｉ）上記実施形態において、受け部５２は、ロータ装置５１の外周のうち第１領域Ｒ１の一部を覆うこととしたが、これに限られるものではない。受け部５２は、第１領域Ｒ１だけでなく第２領域Ｒ２や第３領域Ｒ２まで覆っていてもよい。この場合には、ロータ装置５１と受け部５２との間でクラスター子弾が破壊される確立を高めることができるので、クラスター子弾をより効率的に破壊することができる。
【００８７】
（Ｊ）上記実施形態において、掘削刃５１２は、３本のビット５１２ｂを有することとしたが、これに限られるものではない。掘削刃５１２は、１本のビット５１２ｂを有していてもよいし、２本又は４本以上のビット５１２ｂを有していてもよい。ビット５１２ｂの本数や形状は、ロータ装置５１の掘削抵抗とクラスター子弾の破壊効率とのバランスを考慮して適宜設定可能である。
【００８８】
（Ｊ）上記実施形態では、ロータ装置５１において、軸部５１０とロータ５１１とは別部材であることとしたが、両者は一体に形成されていてもよい。
【００８９】
（Ｋ）上記実施形態では特に触れていないが、作業機５０は、ロータ装置５１の外周のうち第２領域Ｒ２の少なくとも一部を覆う前方受け部を備えていてもよい。この場合には、ロータ装置５１と前方受け部との間においてもクラスター子弾を破壊できるので、受け部５２において破壊されなかったクラスター子弾を破壊することができる。
【００９０】
（Ｌ）上記実施形態では特に触れていないが、危険物処理機１００の車体２０には、ロータ装置５１と受け部５２によって破壊されたクラスター子弾を回収するためのバスケットが取り付けられていてもよい。この場合には、クラスター子弾の破片が散乱することを抑制することができる。
【００９１】
（Ｍ）上記実施形態において、受け部５２は、連結部５９を介して後カバー５５に固定されることとしたが、これに限られるものではない。受け部５２は、一対の横カバー５４に固定されていてもよい。この場合には、ロータ装置５１と受け部５２とを単一の部材（すなわち、横カバー５４）で支持することができるので、ロータ装置５１と受け部５２との間隔が振動によって変動することを抑制できる。
【００９２】
（Ｎ）上記実施形態では特に触れていないが、受け部５２は、５本の第１横棒２０１を連結する縦棒を有していてもよい。このように、受け部５２は、横棒と縦棒とによって格子状に形成されていてもよい。この場合には、受け部５２の強度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００９３】
１０    下部走行体
２０    車体
２５    アーム
３０    キャブ
４０    エンジン室
５０    作業機
５１    ロータ装置
５１０    軸部
５１１    ロータ
５１２    掘削刃
５１２ａ    ビットホルダ
５１２ｂ    ビット
５２    受け部
５３    上カバー
５４    一対の横カバー
５５    後カバー
５６    前カバー
５７    一対のロータ駆動装置
５８    基部
５９    連結部
６０    油圧シリンダ
７０    チェーンカーテン
１００    危険物処理機
５２ａ〜５２ｃ    第１乃至第３受け部
２０１〜２０３    第１乃至第３横棒
２１１〜２１３    第１乃至第３支持部
２２１〜２２３    第１乃至第３副支持部
２３１〜２３３    第１乃至第３カッティングエッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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