(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状包装材を上下に挟んで前記筒状包装材にエンドシールを施す上下のエンドシーラと、前記筒状包装材の搬送方向と平行な水平動作と前記筒状包装材への開閉動作とを別々に行うことで前記上下のエンドシーラに両動作を合成した動作を与えるエンドシーラ制御装置と、前記上下のエンドシーラの動作に対応して前記筒状包装材に付随作業を行う付設装置とを備えている横型製袋充填包装機において、
前記エンドシーラ制御装置は、前記上下のエンドシーラの前記水平動作において前記上下のエンドシーラが前記筒状包装材と等速で水平移動する区間と、前記上下のエンドシーラの前記開閉動作において前記上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間とを、それぞれ設定可能であるとともに、前記上下のエンドシーラについての前記途中停止する区間を前記水平移動する区間内に設定し、
前記付設装置は、前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の内部に存在するエアを押し出すように作動するエア抜き装置、及び前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の側部に折り込みを形成するガセット装置のうち、少なくとも一方の装置であり、
前記付設装置は、前記上下のエンドシーラが前記開閉動作において前記途中停止をすることで一定の間隔を保ったまま前記筒状包装材と等速で水平移動する間に、前記筒状包装材に付随作業を行うことを特徴とする横型製袋充填包装機。
【請求項２】
前記エンドシーラ制御装置は、前記上下のエンドシーラの、前記筒状包装材の搬送方向と平行な前記水平移動動作と前記筒状包装材への前記開閉動作とを別々のモータで行い、前記上下のエンドシーラの動作を前記両モータのそれぞれの出力パターンに応じた両動作を合成して形成することを特徴とする請求項１に記載の横型製袋充填包装機。
【請求項３】
上下のエンドシーラの、筒状包装材の搬送方向と平行な水平動作と前記筒状包装材への開閉動作とを別々に行うことで、両動作を合成して当該上下のエンドシーラの動作を形成し、前記上下のエンドシーラの動作に対応して前記筒状包装材に付随作業を行うことを可能にする横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御装置において、
前記上下のエンドシーラの前記水平動作において前記上下のエンドシーラが前記筒状包装材と等速で水平移動する区間と、前記上下のエンドシーラの前記開閉動作において前記上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間とを、それぞれ設定可能であるとともに、前記上下のエンドシーラについての前記途中停止する区間を前記水平移動する区間内に設定し、
前記付随作業は、前記上下のエンドシーラが前記開閉動作において前記途中停止することで一定の間隔を保ったまま前記筒状包装材と等速で水平移動する間に、前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の内部に存在するエアを押し出すように作動するエア抜き装置、及び前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の側部に折り込みを形成するガセット装置のうち、少なくとも一方の装置による付随作業である
ことを特徴とする横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御装置。
【請求項４】
前記上下のエンドシーラの、前記筒状包装材の搬送方向と平行な前記水平移動動作と前記筒状包装材への前記開閉動作とを別々のモータで行い、前記上下のエンドシーラの動作を前記両モータのそれぞれの出力パターンに応じた両動作を合成して形成することを特徴とする請求項３に記載の横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水平移動と開閉動作を別々のサーボモータで駆動し、両動作を合成することでエンドシーラにボックスモーション動作を行わせる横型製袋充填包装機、及びボックスモーション動作をするようにエンドシーラの動作を制御する横型製袋充填包装機のエンドシール制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続する帯状包装材から筒状包装材を経て袋を形成し、順次搬送されてくる製品をその袋内に包装して袋包装体を順次に製造する製袋包装機が知られており、その一つとして、包装材を横方向（水平方向）に紙送りする中で、製品の充填と縦及び横のシールを施して袋包装体を製造する横型の製袋充填包装機がある。横型製袋充填包装機では、横方向に走行する帯状包装材の両側縁部分をシールして筒状包装材に成形し、その筒状包装材内に包装すべき製品を送り込み、当該製品の前後の位置において筒状包装材にエンドシールを施して、所謂ピロー包装された袋包装体が製造される。
【０００３】
横型製袋充填包装機のエンドシール装置の一形態として、横方向に送られる筒状包装材を上下に挟んで配置される一対のエンドシーラ（カッター刃を内蔵するものがある）と、そのエンドシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのエンドシーラを所定の軌跡で移動させる駆動機構とを備えたものがある。上下のエンドシーラは、駆動機構によって、筒状包装材の所定位置を上下から挟み込んだ状態で筒状包装材とともに一定量だけ横方向に前進移動する。これにより、筒状包装材は、両エンドシーラに挟まれた部位において、挟まれている期間、熱シールされることで包装袋が形成され、包装袋内に製品が収容された袋包装体が製造される。エンドシーラにカッタ刃を内蔵する形式のものでは、エンドシールの位置で筒状包装材がカットされて、個々の袋包装体に切り出される。
【０００４】
図６は横型の製袋包装機の一例を示す概略図であり、（ａ）はその側面図、（ｂ）はその平面図である。横型製袋包装機６０においては、巻取り軸６１に装填された原反ロール部Ｆｒから繰り出された帯状包装材Ｆｗは、幾つかの回転自在なガイドロール６２で案内されて、横置きの態様に配置された製筒器（フォーマ）６３に送り込まれる。帯状包装材Ｆｗは、製筒器６３において略筒状に曲成された後、重ね合わされた両側縁部にセンターシール（縦シール）装置６４によって縦シールが施されて筒状包装材Ｆｔに成形される。製筒器６３においては、横方向に搬送されてくる製品としての包装物Ｐが筒状包装材Ｆｔの内部に順次送り込まれる。筒状包装材Ｆｔは、包装物Ｐを筒状包装材Ｆｔの送り方向の前後に挟む位置で、横切る方向にエンドシール（横シール）装置６５によって横シールが施されることで、内部に包装物Ｂが充填された袋包装体Ｂｐが製造される。エンドシール装置６５にカッタ装置６６が組み込まれる場合には、カッタ装置６６が当該横シール位置に合わせて筒状包装材Ｆｔをカットすることで、袋包装体Ｂｐが個別に切り出される。
【０００５】
原反ロール部Ｆｒは、製筒器６３の送り方向前位置に設けられた、帯状包装材Ｆｗを挟むピンチローラ式の紙送りローラ６９によって繰り出される。また、センターシール装置６４は、一対のシールローラ６４ａ，６４ｂから成っている。センターシール装置６４の包装材送り方向上流側には、一対のローラ６７ａ，６７ｂから成り、筒状に曲成された包装材の重ね合わされた縁部を両側から挟んで送るローラ式の紙引きローラ６７が設けられている。エンドシール装置６５は、互いに同期して対称的な動作をする上側のエンドシーラ６５ａと下側のエンドシーラ６５ｂとを備えている。そして、横型製袋包装機６０には、エンドシール装置６５に関連して、上下のエンドシーラ６５ａ，６５ｂの動作に合わせて、筒状包装材Ｆｔの側面を内側に折り込むガセット爪６８ａ〜６８ｃを備えたガセット装置６８が付設されている。
【０００６】
この種のエンドシール装置は、ボックスモーションタイプのエンドシール装置とも称されている。このようなボックスモーションタイプのエンドシール装置としては、例えば、特許文献１に開示されたもののように、エンドシーラのシール面を対向させた状態を保持しながらそのエンドシーラを所定の軌跡で移動させる駆動機構として溝カムを用いる装置が一般的である。そして、この溝カムの形状として、シール時に水平となって横方向に延びる部分を設けることにより、上下のエンドシーラが筒状包装材を挟み込んだ状態のまま一定距離だけ筒状包装材と等速で横方向に前進移動することで、シール時間を増加させることができる。
【０００７】
エンドシーラのボックスモーションの軌跡の例が図７に示されている。上下のエンドシーラ６５ａ，６５ｂが同期して対称的な動作をしており、軌跡７０ａ，７０ｂのうち、筒状包装材を挟み込んだ状態のまま一定距離だけ筒状包装材と等速で横方向に前進移動する区間７０ｃ，７０ｄにおいて、エンドシーラ６５ａ’，６５ｂ’が筒状包装材Ｆｔにエンドシールを施す。
【０００８】
また、溝カムを用いずに、例えば特許文献２に開示されたもののように、エンドシーラの動作を水平方向、即ち筒状包装材の搬送方向の動作とエンドシーラの開閉動作をそれぞれ別々のモータで行うことにより、エンドシーラの移動の軌跡をボックスモーションにするものもある。このエンドシーラの水平移動動作と開閉動作を別々のモータで行う方式の場合、両モータの出力パターンを変更することにより様々な軌跡が合成可能であり、用途に応じて最適なエンドシーラのボックスモーションの軌跡が実現できる。
【０００９】
図８には、こうしたエンドシーラの水平方向に往復移動する水平移動動作８３と、上下方向に往復する開閉動作８４とが合成されて形成された軌跡８０が示されている。水平移動動作８３は、１サイクルで中間位置から最後進位置に至り、そこから中間位置を経て最前進位置に至り、再び中間位置に戻る往復する動作である。開閉動作８４は、１サイクルで全開位置から全閉位置に至り、再度全開位置に戻る動作である。これら両動作８３，８４が合成されることで、両エンドシーラ６５ａ，６５ｂについては、全閉位置にあるときには、筒状包装材Ｆｔを挟みながら筒状包装材Ｆｔの送り速度と等速で前進する軌跡８１ａ、８１ｂが得られ、全閉以外の位置にあるときには、軌跡８１ａ，８１ｂの終端から互いに離れて軌跡８１ａ、８１ｂの始端に戻る弧状の軌跡８２ａ，８２ｂが得られる。
【００１０】
ところで、ボックスモーションタイプのエンドシーラには、上記ガセット装置の他、筒状包装材にエンドシールを施す手前で作業を行うエア抜き装置などの付設装置が設けられることがある。エア抜き装置は、製造した包装体内部に残留する空気（エア）をなるべく少なくするために、エンドシール前に、スポンジなどのクッション性のある部材で筒状包装材を上方から押圧することで空気（エア）を押し出し、エンドシール実施までその状態を保持しておく装置である。エア抜き装置は、上側エンドシーラの取り付けられている昇降ブロックに取り付けられており、上側エンドシーラの動作とともに水平方向（横方向）への進退及び開閉方向（上下方向）へ昇降する。
【００１１】
ガセット装置は、エンドシール部の近傍の筒状包装材側面に、内方に折り込まれた折り目（ガセット）を形成する装置である。ガセットの形成は、エンドシールを施す前に、筒状包装材の側面を、ガセット爪にて内側へ押し込むことによってなされる。そのため、ガセット爪は、上述したエンドシール装置のエンドシーラの動作に合わせて筒状包装材に対して側方から往復運動するよう構成されている（例えば特許文献３参照）。ガセット装置は、エンドシーラが水平方向に進退をするときには、当該水平方向に進退に合わせて、共に水平動作するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００９−９１０３３号公報
【特許文献２】特開平０７−２９１２３４号公報
【特許文献３】特開２００６−１６８７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
エンドシール装置に関連する、筒状包装材にエンドシールを施す手前で作業を行うためのエア抜き装置やガセット装置のような付設装置においては、所定の速度で連続して横搬送される筒状包装材に接触して押圧する或いは折り込むような作業を行う部材を有している。したがって、付設装置のこれらの作業は、これらの部材とエンドシーラの相対位置が変化しないとき、即ち、エンドシーラの水平方向への移動速度が筒状包装材の搬送速度と等速であるときに行うことが望ましい。
【００１４】
しかしながら、一般的な溝カムを用いるボックスモーションでは、エンドシーラの筒状包装材の搬送速度と等速な水平移動区間については、その全域が上下のエンドシーラが閉じてエンドシールを実施している区間となっている。したがって、これらのエア抜き装置やガセット装置などの作業は、当該等速水平移動区間に先立って、筒状包装材の搬送速度に近似した非等速領域で行われている。当該作業は、筒状包装材の搬送速度と比較して厳密には非等速な状況で行われるため、筒状包装材の搬送にストレスを加えるものであり、筒状包装材の安定した搬送という観点からすると望ましいことではない。また、非等速な状況で筒状包装材に接触することに起因して、エンドシール部分にシワがつく、或いは筒状包装材の内部にある被包装物の位置ずれが生じるなどの包装不良の要因ともなる。
【００１５】
そこで、エンドシーラが閉じる前で且つエンドシーラの水平方向への移動速度が筒状包装材の搬送速度と完全に等速である領域を存在させることで、当該領域においてエンドシールに付随する作業を行うことを可能にする点で解決すべき課題がある。
本発明の目的は、上下のエンドシーラの水平移動動作と開閉動作を別々に行って当該上下のエンドシーラに両動作を合成した動作を与え、エア抜き装置やガセット装置などの付随装置がエンドシーラの水平方向への移動速度が筒状包装材の搬送速度と等速であるときにその作業を行えるようにエンドシーラを制御した横型製袋充填包装機、及びそのようにエンドシーラの動作を制御する横型製袋充填包装機のエンドシール制御装置に関を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するため、この発明による横型製袋充填包装機は、筒状包装材を上下に挟んで前記筒状包装材にエンドシールを施す上下のエンドシーラと、前記筒状包装材の搬送方向と平行な水平動作と前記筒状包装材への開閉動作とを別々に行うことで前記上下のエンドシーラに両動作を合成した動作を与えるエンドシーラ制御装置と、前記上下のエンドシーラの動作に対応して前記筒状包装材に付随作業を行う付設装置とを備えている横型製袋充填包装機であって、前記エンドシーラ制御装置は、前記上下のエンドシーラの前記水平動作において前記上下のエンドシーラが前記筒状包装材と等速で水平移動する区間と、前記上下のエンドシーラの前記開閉動作において前記上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間とを、それぞれ設定可能であるとともに、前記上下のエンドシーラについての前記途中停止する区間を前記水平移動する区間内に設定し、前記付設装置は、前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の内部に存在するエアを押し出すように作動するエア抜き装置、及び前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の側部に折り込みを形成するガセット装置のうち、少なくとも一方の装置であり、前記付設装置は、前記上下のエンドシーラが前記開閉動作において前記途中停止をすることで一定の間隔を保ったまま前記筒状包装材と等速で水平移動する間に、前記筒状包装材に付随作業を行うことを特徴としている。
【００１８】
また、この発明による横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御装置は、上下のエンドシーラの、筒状包装材の搬送方向と平行な水平動作と前記筒状包装材への開閉動作とを別々に行うことで、両動作を合成して当該上下のエンドシーラの動作を形成し、前記上下のエンドシーラの動作に対応して前記筒状包装材に付随作業を行うことを可能にする横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御装置であって、前記上下のエンドシーラの前記水平動作において前記上下のエンドシーラが前記筒状包装材と等速で水平移動する区間と、前記上下のエンドシーラの前記開閉動作において前記上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間とを、それぞれ設定可能であるとともに、前記上下のエンドシーラについての前記途中停止する区間を前記水平移動する区間内に設定し、前記付随作業は、前記上下のエンドシーラが前記開閉動作において前記途中停止することで一定の間隔を保ったまま前記筒状包装材と等速で水平移動する間に、前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の内部に存在するエアを押し出すように作動するエア抜き装置、及び前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の側部に折り込みを形成するガセット装置のうち、少なくとも一方の装置による付随作業であることを特徴としている。
【００１９】
この横型製袋充填包装機及びそのエンドシーラ制御装置によれば、上下のエンドシーラの水平動作と開閉動作がそれぞれ別々に行われ、上下のエンドシーラの水平移動動作については両エンドシーラが筒状包装材と等速で水平移動する区間と、上下のエンドシーラの開閉動作については両エンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間とを、それぞれ設定可能である。上下のエンドシーラの水平動作と開閉動作との合成によって、上下のエンドシーラのボックスモーション動作が得られる。これら両エンドシーラの両区間については、上下のエンドシーラについての途中停止する区間を水平移動する区間内に設定することで、上下のエンドシーラが開閉動作において互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止をすることになって上下のエンドシーラが一定の間隔を保ったまま筒状包装材と等速で水平移動する軌跡が形成され、こうしたエンドシーラが完全に閉じてはいない合成軌跡を辿る区間を利用して、エア抜き装置であれば包装袋を形成しようとする筒状包装材の内部に存在するエアの押出しをスムーズに行い、またガセット装置であればそうした筒状包装材の搬送にストレスを加えることがなくガセット折込みを行うことが可能になる。
【００２０】
この横型製袋充填包装機及びそのエンドシーラ制御装置において、前記上下のエンドシーラの、前記筒状包装材の搬送方向と平行な前記水平移動動作と前記筒状包装材への前記開閉動作とを別々のモータで行い、前記上下のエンドシーラの動作を前記両モータのそれぞれの出力パターンに応じた両動作を合成して形成することができる。モータとしては、例えば制御性及び自由度の高いサーボモータとすることにより、水平移動する区間と閉じ動作の途中停止する区間を精度良く設定することができる。
【発明の効果】
【００２２】
この発明による横型製袋充填包装機及びそのエンドシーラ制御装置は、上記のように構成されているので、エンドシール装置が筒状包装材にエンドシールを施すエンドシール区間の手前で、エンドシーラが一定の間隔を保ったまま包装材の搬送速度と等速で水平移動させる区間を設けることにより、エア抜き作業やガセット爪の動作など、エンドシーラが完全に閉じておらず少し開いた状態で且つ包装材の搬送速度と同期している状態で包装材に接触して行うことが理想的であるとされる付随作業を、その理想的な状態で実施させることができる。したがって、付随作業においては、等速移動する筒状包装材に接触することで行われるので、筒状包装材の搬送にストレスを加えることがなく、また、エンドシール部分にシワがつく、或いは、筒状包装材の内部にある被包装物の位置ずれが生じるなどの包装不良の要因を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明による横型製袋充填包装機の一実施例を示す図である。
【図２】図１に示す横型製袋充填包装機に備わるエンドシール装置の動作を説明する図である。
【図３】図１に示す横型製袋充填包装機に備わるエンドシール装置のエンドシーラタイミング設定画面の一例を示す図である。
【図４】この発明による横型製袋充填包装機に付設されるエア抜き装置の一例を示す図である。
【図５】この発明による横型製袋充填包装機に付設されるガセット装置の一例を示す図である。
【図６】従来の横型製袋充填包装機の一例を示す図である。
【図７】図６に示す横型製袋充填包装機に備わるエンドシール装置の軌跡を説明する図である。
【図８】図６に示す横型製袋充填包装機に備わるエンドシール装置の作動の合成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による横型製袋充填包装機及びそのエンドシール制御装置の実施例を説明する。図１はこの発明による横型製袋充填包装機の一実施例を示す図であり、中央の（ａ）は横型製袋充填包装機に備わるエンドシール装置の側面図、（ｂ）は（ａ）の左正面図、（ｃ）は（ａ）の右正面図である。エンドシール装置を備える横型製袋充填包装機の基本的な構成は、図６に示すものと同等であるので、再度の説明を省略する。
【００２５】
図１に示す横型製袋充填包装機のエンドシール装置１０は、上下に対向して配置された上下のエンドシーラ１１ａ，１１ｂを備えている。エンドシーラ１１ａ，１１ｂは、上下の開閉方向に同期して駆動され、最も閉じたときに、間に筒状包装材を加圧状態に挟み込み、挟まれた包装材の部位を加熱して溶着することで、ヒートシールとしてのエンドシールを施す。上側のエンドシーラ１１ａには、カッタ１２ａが内蔵されており、エンドシーラ１１ｂには、カッタ１２ａに対応した位置にカッタ１２ａが入り込む溝１２ｂが形成されている。上側のエンドシーラ１１ａには、カッタ１２ａを下側のエンドシーラ１１ｂに向けて突き出すカッタ用駆動装置１３が設けられている。カッタ用駆動装置１３は、例えば公知のエアアクチュエータから構成されており、上下のエンドシーラ１１ａ，１１ｂの動作、即ち、両エンドシーラ１１ａ，１１ｂの閉じ動作に合わせて作動して、カッタ１２ａを下側のエンドシーラ１１ｂに向けて突き出し、筒状包装材Ｆｔを切断する。
【００２６】
エンドシーラ１１ａ，１１ｂは、支持ブロック１５に対して上下方向にスライド可能に配設されている。即ち、支持ブロック１５は、左右方向の両端部において、スライド軸１６ａ，１６ｂを上下方向に摺動可能に保持しており、スライド軸１６ａ，１６ｂの両端部は、上側においてはエンドブロック１７ａによって連結されており、下側においてはエンドブロック１７ｂによって連結されている。上側のエンドシーラ１１ａとカッタ用駆動装置１３とは、上側のエンドブロック１７ａにおいて、それぞれ下側と上側に配設されている。スライド軸１６ａ，１６ｂには、その長手方向中間領域において、中間ブロック１８がスライド可能に支持されており、中間ブロック１８の上側には下側のエンドシーラ１１ｂが取り付けられている。
【００２７】
支持ブロック１５には、エンドシーラ１１ａ，１１ｂを上下方向に開閉するための駆動機構として、サーボモータ１９が配設されている。開閉用のサーボモータ１９の出力軸２０には、レバー２１が取り付けられており、レバー２１の一方端部には上側のリンク２２ａを介して上側ブラケット２３ａに揺動可能に連結されており、上側ブラケット２３ａが中間ブロック１８に連結されている。また、レバー２１の他方端部には下側のリンク２２ｂを介して下側ブラケット２３ｂに揺動可能に連結されており、下側ブラケット２３ｂは下側のエンドブロック１７ｂに連結されている。したがって、サーボモータ１９が駆動されて出力軸２０が回転されるとき、下側のリンク２２ｂ、下側のエンドブロック１７ｂ、スライド軸１６ａ，１６ｂ及び上側のエンドブロック１７ａを介して上側のエンドシーラ１１ａが開閉され、そして上側のリンク２２ａ及び中間ブロック１８を介して下側のエンドシーラ１１ｂが上側のエンドシーラ１１ａと同期して開閉される。
【００２８】
エンドシール装置１０は、また、エンドシーラ１１ａ，１１ｂの開閉方向とは直交する前後方向（包装材の紙送り方向）にスライド可能とされている。即ち、エンドシール装置１０の支持ブロック１５は、その左右において、機械の固定フレームに支持されている前後ガイド２５ａ，２５ｂによって、スライド可能に支持されている。図１の（ａ）に示すように、固定フレームには、前後駆動用の駆動機構としてのサーボモータ２６が配設されており、サーボモータ２６の出力軸２７にはアーム２８が取り付けられており、アーム２８の先端部と支持ブロック１５（上下方向の駆動用のサーボモータ１９でもよい）のブラケット３０との間は、リンク２９を介して連結されている。したがって、前後駆動用のサーボモータ２６が駆動されるときには、アーム２８、リンク２９及びブラケット３０を介して、支持ブロック１５が前後ガイド２５ａ，２５ｂによって案内されて、前後方向に駆動される。
【００２９】
上下のエンドシーラ１１ａ，１１ｂの上下駆動用のサーボモータ１９と、エンドシール装置１０を支持ブロック１５ごと前後方向に駆動するサーボモータ２６とは、横型製袋充填包装機のエンドシール制御装置によって、それぞれ、上下のエンドシーラ１１ａ，１１ｂの筒状包装材への開閉動作と、筒状包装材の搬送方向と平行な水平動作として、別々に（独立して）制御可能である。具体的には、前後駆動用サーボモータ２６の制御によって、上下のエンドシーラ１１ａ，１１ｂが筒状包装材と等速で水平移動する区間が設定可能であり、また開閉用サーボモータ１９の制御によって、上下のエンドシーラ１１ａ，１１ｂが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間が設定可能である。
【００３０】
図２には、図１に示す横型製袋充填包装機に備わるエンドシール装置の動作が説明されている。（ａ）にはモータとカムとによる従来の制御方式が示されている。図で、Ａは、フィルム（包装材）搬送速度と同一となる区間ＦＳが、エンドシール実施区間ＥＳと同じになる区間であり、そのため、付設装置が行う付随作業区間（エンドシール前作業区間）ＳＳは、フィルム搬送速度と非同期の速度を呈する区間Ｃにおいて行わざるを得ない。
【００３１】
これに対して、図２の（ｂ）には、本発明によるエンドシール装置の動作が説明されている。開閉用サーボモータ１９及び前後駆動用サーボモータ２６によって、上下のエンドシーラ１１ａ，１１ｂの筒状包装材の搬送方向と平行な方向に沿って移動する水平動作と筒状包装材に対して上下方向に接近・離間する開閉動作とが別々に制御される。即ち、エンドシーラ１１ａ，１１ｂの水平移動が包装材の搬送速度と同じ速度で行われる区間Ｂは、実際にエンドシーラ１１ａ，１１ｂが完全に閉じることで筒状包装材にエンドシールを施すエンドシール実施区間Ｂ２と、それに先行しており且つエンドシーラ１１ａ，１１ｂが開閉動作において互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に開閉動作が途中停止されることで互いに一定の間隔を保ったままの状態となる区間Ｂ１とを含むように、その制御が行われる。なお、図２（ｂ）においては、厳密には、区間Ｂ１と区間Ｂ２との間には、途中停止したエンドシーラ１１ａ，１１ｂが閉じ動作を再開して完全に閉じるまでの、時間的には非常に短い移行区間が存在する。したがって、上下のエンドシーラ１１ａ，１１ｂの水平移動と開閉との合成において、区間Ｂ１を、付設装置が行う付随作業区間（エンドシール前作業区間）ＳＳに当てることができる。この区間Ｂ１では、付随作業を行う部材は、包装材の搬送速度と同じ速度で移動しているので、従来のような同期していない部材が包装材に対してストレスを与えることがなく、シワの発生や製品の位置ずれを生じることもない。
【００３２】
図３は、１に示す横型製袋充填包装機に備わるエンドシール装置のエンドシーラタイミング設定画面の一例を示している。エンドシーラ１１ａ，１１ｂの閉じ動作１については、包装サイクル中、エンドシーラ１１ａ，１１ｂが互いに接近を開始するタイミングが、開始タイミングとして設定され、エンドシーラ１１ａ，１１ｂの当該接近が途中停止するタイミングが終了タイミングとして設定され、この間、閉じ動作１が継続される。エンドシーラ１１ａ，１１ｂの閉じ動作１が終了した時点で、エンドシーラ１１ａ，１１ｂの閉じ動作が途中停止の状態となり、フィルム（包装材）同期期間（即ち、エンドシーラ１１ａ，１１ｂの水平動作において移動速度が包装材の搬送速度と同期する期間）が開始される。フィルム同期期間では、閉じ動作１が終了しているので、その開始時点から一定の時間、即ち、次の閉じ動作２が開始されるまで、閉じ動作を停止させる閉じ停止区間とされ、この閉じ動作停止区間を利用することで、またその後の閉じ動作２を含めて利用する中で、エア抜きやガセットのような付随作業が行われる。閉じ動作２の開始タイミングは閉じ停止区間の終了のタイミングであり、閉じ動作２の終了タイミングは上下のエンドシーラ１１ａ，１１ｂが互いに完全に閉じるタイミングである。エンドシーラ１１ａ，１１ｂが開閉動作において上記の途中停止する区間は、閉じ動作１の終了タイミングと閉じ動作２の開始タイミングの間の区間として設定される。また、この途中停止の区間はフィルム同期期間で定められる区間内に設定される。付随作業が終了後、エンドシーラ１１ａ，１１ｂが完全に閉じた後に、ヒートシール区間が開始される。フィルム同期期間の終了時点でエンドシーラ１１ａ，１１ｂの開き動作が開始される。図示されているように、閉じ動作１、フィルム（包装材）同期期間、閉じ停止区間、閉じ動作２、ヒートシール区間及び開き動作の各区間が、時間軸に沿ってオペレータが認識しやすいように、開始と終了のタイミングを数値（１サイクル中の時間相当）で設定することができる。なお、エア抜きの動作は、この例では、上側のエンドシーラ１１ａの動作によって一義的に支配されているので、エア抜き区間としては設定されないものとしているが、別の駆動装置でエア抜き装置を駆動する場合には、エア抜き区間として設定することは可能である。
【００３３】
図４は、この発明による横型製袋充填包装機に付設されるエア抜き装置の一例を示す図である。このエア抜き装置は、従来のエア抜き装置と同等である。図４に示すように、エア抜きユニット（エア抜き装置）４０は、上側エンドシーラ１１ａが設けられる上側のエンドブロック（上側の昇降ブロック）１７ａに関連して設けられている。エア抜きユニット４０は、上側のエンドブロック１７ａに設けられた取付け部材４１の下面にスポンジ部材４２が取り付けられている。スポンジ部材４２は、上側エンドシーラ１１ａがエンドシールを施して袋包装体Ｂｐを正に製造しようとするその筒状包装体を押して、内部のエアを、エンドシーラ１１ａ，１１ｂで挟まれた筒状包装体Ｆｔの括れ部位を通過させることで、エア抜きをしようとするものである。
【００３４】
エア抜きユニット４０においては、図２及び図３に示すフィルム（包装材）同期期間Ｂのうち、閉じ停止区間及びその後の閉じ動作の区間Ｂ１の中で、スポンジ部材４２が、エンドシーラ１１ａ，１１ｂと同期して筒状包装材を押圧し、包装材との速度差に起因した包装材のシワや製品の位置ズレを生じることなく、エア抜きをスムーズに行うことができる。
【００３５】
図５は、この発明による横型製袋充填包装機に付設されるガセット装置の一例を示す図である。ガセット装置５０は、包装材の片側に配設されたものを図示しており、包装材を挟んだ反対側にも同様のガセット装置５０が配設されており、通常は両ガセット装置５０，５０が同期して作動する。
【００３６】
ガセット装置５０は、上側のエンドシーラ１１ａに連結されており、上側のエンドシーラ１１ａの動きと同期して動作をする。ガセット装置５０は、上側のエンドシーラ１１ａに連結されている前後進板５１と、前後進板５１の包装材側の端部において包装材側に向かって進退可能に設けられたガセット爪５２，５２と、前後進板５１の反包装材側の端部に取り付けられ連結ブロック５３と、連結ブロック５３に支持されていて且つガセット爪５２，５２と連結されたエアシリンダを備えるエアアクチュエータ５４とを備えている。  
【００３７】
ガセット装置５０においては、図２及び図３に示すフィルム（包装材）同期期間Ｂのうち、閉じ停止区間及びその後の閉じ動作の区間Ｂ１の中で、ガセット爪５２，５２が、エンドシーラ１１ａ，１１ｂと同期して移動しながら、筒状包装材の側部を折り込み、包装材との速度差に起因したズレを生じることなく、包装材のシワや製品の位置ずれを生じることなく、筒状包装材のガセット折り込みをスムーズに行うことができる。
なお、エンドシール装置１０に対する付設装置として、図４に示すエア抜きユニット４０と、図５に示すガセット装置５０とを別々の図に示して説明したが、エンドシール装置１０に対して同時に備えてよいことは明らかである。
【符号の説明】
【００３８】
１０  エンドシール装置
１１ａ  上側エンドシーラ    １１ｂ  下側エンドシーラ
１２ａ  カッタ        １２ｂ  溝
１３  カッタ用駆動装置
１５  支持ブロック
１６ａ，１６ｂ  スライド軸
１７ａ，１７ｂ  エンドブロック
１８  中間ブロック
１９  開閉用サーボモータ
２０  出力軸        ２１  レバー
２２ａ  上側のリンク    ２２ｂ  下側のリンク
２３ａ  上側ブラケット  ２３ｂ  下側ブラケット
２５ａ，２５ｂ  前後ガイド
２６  前後駆動用サーボモータ
２７  出力軸        ２８  アーム
２９  リンク        ３０  ブラケット
４０  エア抜きユニット    ４１  取付け部材
４２  スポンジ部材
５０  ガセット装置    ５１  前後進板
５２  ガセット爪      ５３  連結ブロック
５４  エアアクチュエータ
Ｆｗ  帯状包装材      Ｆｔ  筒状包装材
Ｆｒ  原反ロール部    Ｂｐ  袋包装体
ＦＳ  フィルム（包装材）搬送速度と同一となる区間
ＥＳ  エンドシール実施区間
ＳＳ  エンドシール前作業区間
Ｂ  エンドシーラの水平移動が包装材の搬送速度と同じ速度で行われる区間
Ｂ１  エンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に一定間隔を保った区間Ｂ２  エンドシール実施区間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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