(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界発生用又は磁界検出用の複数の導電コイルを長手方向に互いの間に間隔をあけて可撓性線材に一体に組み付けて構成されたコイルユニットが、可撓性の挿入部内に保護チューブで囲まれた状態で配置された、挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡において、
上記コイルユニットの先端近傍位置には、上記可撓性線材及び上記導電コイルの外径より大きな外径を有する抜け止め部材が固着されて、
上記保護チューブの先端には、段付き筒状のコイルユニット先端保持筒が上記保護チューブと軸線位置を合わせて固着され、
上記コイルユニット先端保持筒の内側空間領域は、前側部分の内径が大きくて後側部分の内径が小さな３段の段付き形状に形成され、そのうちの上記後側部分の内径は、上記導電コイルと上記可撓性線材が通過して上記抜け止め部材が通過しない径に形成されて、中間部分の内部空間には上記抜け止め部材が軸線方向に遊動可能に緩く内挿され、上記前側部分には、上記導電コイルと上記可撓性線材が通過して上記抜け止め部材が通過しない径の筒状栓体が嵌め込まれ、
上記挿入部の最先端部分を構成する先端部本体に後方から穿設されたコイルアセンブリ固定孔に、上記コイルユニット先端保持筒と上記保護チューブの先端部分とが差し込まれた状態で固定されていることを特徴とする挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項２】
上記コイルユニット先端保持筒の外周面が、前側部分の内径が大きくて後側部分の内径が小さな２段の段付き形状に形成され、その前側部分が上記コイルアセンブリ固定孔に嵌挿されて、上記コイルユニット先端保持筒が固定ねじで上記コイルアセンブリ固定孔に固定されている請求項１記載の形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項３】
上記コイルユニット先端保持筒の外周面が、前側部分の内径が大きくて後側部分の内径が小さな２段の段付き形状に形成されていて、上記コイルユニット先端保持筒の外周面の前側部分と上記保護チューブの先端部分とが上記コイルアセンブリ固定孔に嵌挿されて、上記保護チューブの先端部分が上記コイルアセンブリ固定孔に接着固定されている請求項１記載の形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【請求項４】
上記コイルユニット先端保持筒の外周面の後側部分が、上記保護チューブの先端に差し込まれた状態でそこに固着されている請求項２又は３記載の形状検出機能を備えた軟性内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
挿入部が可撓性を備えたいわゆる軟性内視鏡を使用する際に、挿入部が体内でどのように屈曲しているかを、その内視鏡を操作している術者がリアルタイムで把握することができるようにすると非常に使い易いものになる。
【０００３】
そこで、複数の磁界発生用又は磁界検出用の導電コイルを、挿入部の外周近くの内側領域に長手方向に適宜の間隔で内挿させて、体外に配置された外部コイル装置等から得られる検出信号値等に基づいて挿入部の屈曲状態を導出、表示するようにしたものが実用化されている（例えば、特許文献１、２、３）。
【０００４】
そのような挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡においては、挿入部内に適宜の間隔で配置された複数の導電コイルが他の各種内蔵物や湾曲部の関節駒等と直接干渉しないように、保護チューブの内周部に各導電コイルを固定して挿入部内に配置している。
【０００５】
したがって、保護チューブは各導電コイルの配置を所定の位置に規制するための機能と、各導電コイルを他の内蔵物等との直接の干渉から守る保護機能とを備えており、そのような保護チューブの先端は、内視鏡の挿入部先端を構成する先端部本体の後端部分に対して固定されている。
【０００６】
内視鏡の挿入部（特に、遠隔操作により小さな曲率半径で屈曲する湾曲部）は、内視鏡検査に使用される際に不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲され、それに対応して導電コイルに異常な捩れ力が作用する場合がある。
【０００７】
すると、特許文献１、２、３等に記載された発明においては、導電コイルが保護チューブと共に軸線周り方向に回転不能な状態で挿入部内に配置されていることにより、導電コイルに過大な捩れ力が作用して、導電コイルが劣化、破損し、正確な形状検出ができなくなる場合がある。
【０００８】
そこで、導電コイルが固定的に取り付けられている保護チューブが軸線周り方向に回転自在になるように、保護チューブの先端部分を軸線周り方向に回転自在に先端部本体の後端部分に係合させたものがある（例えば、特許文献４）。
【０００９】
そのようなものでは、保護チューブと導電コイルに大きな捩れ力が作用し始めると、保護チューブが導電コイルと共に軸線周り方向に回転するので、導電コイルに過大な捩れ力が作用するのを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平７−１１１９６８
【特許文献２】特開平８−５４２
【特許文献３】特開２００２−１５９４３７
【特許文献４】特開２００３−５２６１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、引用文献４等に記載された発明は、組み立てや分解がし易いとは言えず、また、保護チューブの先端が固定される先端部本体の後端部付近に保護チューブの断面積より相当に大きなデッドスペ−ス（即ち、他の内蔵物を配置させることができないスペース）が発生するので、例えば洗浄水噴射用チューブ等のような追加的な内蔵物を内挿する構成にしようとしても、それが困難になってしまう場合がある。
【００１２】
そこで、本件の発明者は、内視鏡検査において挿入部が不規則な向きに不規則な曲率半径で屈曲されても、挿入部の屈曲状態の検出のための導電コイルに不規則な捩れ力が作用し難く、しかも、導電コイルを囲む保護チューブの先端部分を、大きなデッドスペースが生じることなく挿入部内に配置することができる挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡を発明して、先に特許出願した（特願２０１１−２２９５１１）。
【００１３】
ただし、その発明では、導電コイルの先端部分の軸線方向移動が規制されている。そのため、内視鏡の挿入部先端に設けられている湾曲部が遠隔操作により屈曲操作されて内蔵物が大きく軸線方向に移動したような場合に、導電コイルが無理な力のかからない状態に軸線方向移動できないため破損してしまうおそれがあった。
【００１４】
本発明は、挿入部の屈曲状態の検出のための導電コイルに異常な捩れ力が作用し難くて正確な形状検出を行うことができ、かつ、保護チューブ先端の固定部周辺に大きなデッドスペースができず、しかも、組み立てや分解が容易であって、湾曲部の屈曲動作等の際に導電コイルが破損するおそれのない耐久性の優れた形状検出機能を備えた軟性内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するため、本発明の形状検出機能を備えた軟性内視鏡は、磁界発生用又は磁界検出用の複数の導電コイルを長手方向に互いの間に間隔をあけて可撓性線材に一体に組み付けて構成されたコイルユニットが、可撓性の挿入部内に共通の保護チューブで囲まれた状態に配置された、挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡において、コイルユニットの先端近傍位置には、可撓性線材及び導電コイルの外径より大きな外径を有する抜け止め部材が固着されて、保護チューブの先端には、段付き筒状のコイルユニット先端保持筒が保護チューブと軸線位置を合わせて固着され、コイルユニット先端保持筒の内側空間領域は、前側部分の内径が大きくて後側部分の内径が小さな３段の段付き形状に形成され、そのうちの後側部分の内径は、導電コイルと可撓性線材が通過して抜け止め部材が通過しない径に形成されて、中間部分の内部空間には抜け止め部材が軸線方向に遊動可能に緩く内挿され、前側部分には、導電コイルと可撓性線材が通過して抜け止め部材が通過しない径の筒状栓体が嵌め込まれ、挿入部の最先端部分を構成する先端部本体に後方から穿設されたコイルアセンブリ固定孔に、コイルユニット先端保持筒と保護チューブの先端部分とが差し込まれた状態で固定されているものである。
【００１６】
なお、コイルユニット先端保持筒の外周面が、前側部分の内径が大きくて後側部分の内径が小さな２段の段付き形状に形成され、その前側部分がコイルアセンブリ固定孔に嵌挿されて、コイルユニット先端保持筒が固定ねじでコイルアセンブリ固定孔に固定されていて、保護チューブコイルアセンブリ固定孔とが直接には固定されていなくてもよい。
【００１７】
また、コイルユニット先端保持筒の外周面が、前側部分の内径が大きくて後側部分の内径が小さな２段の段付き形状に形成されていて、コイルユニット先端保持筒の外周面の前側部分と保護チューブの先端部分とがコイルアセンブリ固定孔に嵌挿されて、保護チューブの先端部分がコイルアセンブリ固定孔に接着固定されていて、コイルユニット先端保持筒とコイルアセンブリ固定孔とが直接には固定されていなくてもよい。
【００１８】
そして、コイルユニット先端保持筒の外周面の後側部分が、保護チューブの先端に差し込まれた状態でそこに固着されていてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、コイルユニットの先端近傍位置に大きな外径の抜け止め部材が固着されて、保護チューブの先端に取り付けられたコイルユニット先端保持筒の中間部分の内部空間に抜け止め部材が軸線方向に遊動可能に緩く内挿され、コイルユニット先端保持筒の前側部分に嵌め込まれた筒状栓体とコイルユニット先端保持筒の後側部分とが抜け止め部材の軸線方向移動のストッパになり、先端部本体に後方から穿設されたコイルアセンブリ固定孔に、コイルユニット先端保持筒と保護チューブの先端部分とが差し込まれた状態で固定されていることにより、挿入部の屈曲状態の検出のための導電コイルに異常な捩れ力が作用し難くて正確な形状検出を行うことができ、かつ、保護チューブ先端の固定部周辺に大きなデッドスペースができず、しかも、組み立てや分解が容易であって、湾曲部の屈曲動作等の際に導電コイルが破損するおそれのない優れた耐久性を備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施例に係る形状検出機能を備えた軟性内視鏡の全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る形状検出機能を備えた軟性内視鏡の挿入部の先端部分の側面断面図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係る形状検出機能を備えた軟性内視鏡の挿入部の先端部分の一部を抜き出して示す側面断面図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係る形状検出機能を備えた軟性内視鏡の図２におけるIV−IV断面図である。
【図５】本発明の第２の実施例に係る形状検出機能を備えた軟性内視鏡の挿入部の先端部分の側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の第１の実施例を説明する。
図１は、挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡装置の全体構成を略示している。
１０は、挿入形状検出機能を備えた軟性内視鏡である。操作部１１の下端に連結された挿入部１２は、操作部１１からの遠隔操作により任意の方向に任意の角度だけ屈曲させることができる湾曲部１２ａが、軟性の可撓管で外装された可撓管部１２ｂの先端に連結されて構成されている。１５は、湾曲部１２ａの屈曲操作を行うための湾曲操作ノブである。
【００２２】
この実施例の内視鏡はいわゆる前方視型であり、挿入部１２の最先端部分を構成する先端部本体１４の先端面に、観察窓１３や照明窓等が配置されている。ただし、側方視型又は斜視型等であっても差し支えない。
【００２３】
挿入部１２内には、撮像信号ケーブル、照明用ライトガイドファイババンドル、処置具挿通チャンネル、各種チューブ類等のような内蔵物と並んで、磁界発生用の複数の導電コイル２０ａが挿入部１２の長手方向に互いの間に間隔をあけて配置されている。
【００２４】
軟性内視鏡１０から出力される内視鏡観察像の撮像信号はビデオプロセッサ１に送られ、観察画像表示モニタ２に内視鏡観察像が表示される。また、挿入形状検出のための制御装置３から挿入部１２内の導電コイル２０ａに交流信号が印加されて磁界を発生させ、別設された外部コイル装置４で検出された磁界が制御装置３に送られる。
【００２５】
制御装置３では、外部コイル装置４から入力された信号から挿入部１２の屈曲形状が演算により導かれ、挿入部形状表示モニタ５に挿入部１２の屈曲形状がリアルタイムで表示される。なお、外部コイル装置４で発生させた磁界を挿入部１２内の導電コイル２０ａで検出するようにしてもよい。これらのような挿入形状検出のためのシステムは、特許文献１〜４等により周知なので、その詳細な説明は省略する。
【００２６】
図２は挿入部１２の先端部分を示している。先端部本体１４の先端面に配置された観察窓１３を通して固体撮像素子１６で撮像された内視鏡観察像の撮像信号は、挿入部１２内に挿通配置された撮像信号ケーブル１７により伝送される。
【００２７】
導電コイル２０ａは、その長手方向に連なる導電線２０ｂと共に一本の絶縁チューブ２０ｃ（可撓性線材）で被覆されていて、それら導電コイル２０ａ、導電線２０ｂ、絶縁チューブ２０ｃにより長尺で可撓性のあるコイルユニット２０が構成されている。絶縁チューブ２０ｃの外径サイズは導電コイル２０ａの外径サイズと略一致している。
【００２８】
そのようなコイルユニット２０は、例えば一本のフッ素樹脂チューブ等のような電気絶縁性の可撓性チューブからなる保護チューブ２１の軸線位置に配置されて、全長において保護チューブ２１で囲まれた状態で挿入部１２内に配置されている。
【００２９】
ただしコイルユニット２０は、保護チューブ２１の内周面に対し間隔をあけて配置されていればよく、先端部分付近を除けば必ずしも保護チューブ２１の軸線位置に位置していなくてもよい。
【００３０】
先端部本体１４には、保護チューブ２１の先端部分が嵌挿された状態に固定される丸孔状のコイルアセンブリ固定孔１４ａが、先端部本体１４の後端面に開口する状態に先端部本体１４の軸線と平行方向に真っ直ぐに形成されている。
【００３１】
さらに、コイルユニット２０の最先端部分付近が、図示されているように十分な隙間をあけて納まる余裕空間用孔１４ｂが、コイルアセンブリ固定孔１４ａと連続してその前方位置に穿設されている。
【００３２】
余裕空間用孔１４ｂは、保護チューブ２１や後述する抜け止め部材２２が入るだけの径が必要ではなく、コイルユニット２０の最先端部分が緩く納まればよいので、コイルアセンブリ固定孔１４ａより小さな内径に形成されていて、余裕空間用孔１４ｂとコイルアセンブリ固定孔１４ａとの境界部は段になっている。そして、その段部を形成する壁面に、後述するコイルユニット先端保持筒３０の先端面が当て付けられている。
【００３３】
コイルユニット２０、保護チューブ２１及びコイルユニット先端保持筒３０とその先端に取り付けられた筒状栓体３１等によりコイルアセンブリが構成されている。図３は、そのようなアセンブリ部分だけを抜き出して示している。
【００３４】
コイルユニット２０の先端近傍位置には、導電コイル２０ａと導電線２０ｂに被覆されている絶縁チューブ２０ｃの外径サイズより大きな外径サイズを有する、例えば短円筒状の抜け止め部材２２が固着されている。
【００３５】
抜け止め部材２２は、例えばステンレス材又は硬質のプラスチック材等で形成されていて、この実施例では、複数の導電コイル２０ａのうち一番前にある導電コイル２０ａの後端部分と導電線２０ｂとにまたがる位置で絶縁チューブ２０ｃの外周面に接着固定されている。ただし、固定位置が必ずしもその位置でなくてもよい。
【００３６】
保護チューブ２１の先端には、段付き筒状のコイルユニット先端保持筒３０が、保護チューブ２１と軸線位置を合わせて固着されている。コイルユニット先端保持筒３０の内側空間領域は、前側部分の内径が大きくて後側部分の内径が小さな３段の段付き形状に形成されている。
【００３７】
そのうちの後側部分３０ａの内径は、絶縁チューブ２０ｃが通過して抜け止め部材２２が通過できない径に形成されていて、中間部分３０ｂの内部空間には抜け止め部材２２が軸線方向に遊動可能に緩く内挿されている。
【００３８】
コイルユニット先端保持筒３０の内部空間の前側部分３０ｃにぴったりと嵌め込まれた剛体からなる円筒形状の筒状栓体３１には、絶縁チューブ２０ｃが通過して抜け止め部材２２が通過できない径のコイル通過孔３１ａが、軸線位置に貫通形成されている。
【００３９】
コイルユニット先端保持筒３０の外周面は、前側部分の内径が大きくて後側部分の内径が小さな２段の段付き形状に形成されている。そして、コイルユニット先端保持筒３０の後側部分の外周面に保護チューブ２１の先端内周面が接着固定され、保護チューブ２１の先端部分の外周面の外径とそれより先側に露出するコイルユニット先端保持筒３０の外周面の外径とが略同一寸法に形成されている。
【００４０】
図２に戻って、先端部本体１４には、前述のように、後端面から前方に向けて真っ直ぐに先端部本体１４の途中位置までコイルアセンブリ固定孔１４ａが穿設され、その中に、コイルユニット先端保持筒３０と保護チューブ２１の先端部分とが後方から嵌挿されて（即ち、差し込まれて）、コイルユニット先端保持筒３０が固定ねじ３３で先端部本体１４のコイルアセンブリ固定孔１４ａに固定されている。
【００４１】
固定ねじ３３は、先端部本体１４に形成されたねじ孔３４に螺合している。図４は、その部分が明示されたIV−IV断面図であり、コイルユニット２０の配置を先端部本体１４の中心位置にできるだけ近づけることにより、湾曲部１２ａが動作した際のコイルユニット２０の軸線方向移動長を小さくすることができる。
【００４２】
図２にも示されるように、この実施例の固定ねじ３３は、先端が尖った尖り先ねじである。そして、そのネジ先が係合するＶ状の断面形状の円周溝が、コイルユニット先端保持筒３０の外周面の全周にわたって形成されている。
【００４３】
組立作業時には、固定ねじ３３をねじ孔３４にきつく締め込むことにより、コイルユニット先端保持筒３０がコイルアセンブリ固定孔１４ａにしっかりと固定され、先端部本体１４に対するコイルアセンブリの着脱作業を容易に行うことができる。
【００４４】
このような構成においては、保護チューブ２１は、コイルアセンブリ固定孔１４ａに直接的に固定されていないものの、コイルユニット先端保持筒３０を介して先端部本体１４に安定的に固定された状態になる。
【００４５】
コイルアセンブリがそのように構成された本実施例装置においては、コイルユニット２０が、コイルユニット先端保持筒３０の後側部分３０ａ内と筒状栓体３１のコイル通過孔３１ａ内を緩く通過し、コイルユニット２０の最先端近傍に固着された抜け止め部材２２が、コイルユニット先端保持筒３０の中間部分３０ｂ内から出られないように配置されている。
【００４６】
ただし、抜け止め部材２２はコイルユニット先端保持筒３０の中間部分３０ｂ内において、前方の筒状栓体３１の後端壁面（前側ストッパ面２８）にぶつかる位置と後方のコイルユニット先端保持筒３０の後側部分３０ａの前側壁面（後側ストッパ面２９）にぶつかる位置との間で軸線方向に遊動することができる。
【００４７】
したがって、湾曲部１２ａが屈曲操作されてコイルユニット２０に軸線方向移動の大きな力が作用した場合には、それに伴ってコイルユニット２０が余裕を持って軸線方向に遊動することができ、コイルユニット２０が破損することなく挿入部１２の屈曲形状をコイルユニット２０で正確に検出することができる。そして、修理等の際には、固定ねじ３３を緩めればコイルアセンブリの交換を容易に行うことができ、構成上においてデッドスペースをさほど生じさせることもない。
【００４８】
図５は、本発明の第２の実施例を示しており、保護チューブ２１を先端部本体１４に固定する手段として、第１の実施例のように固定ねじ３３を用いるのに代えて、保護チューブ２１の外周面をコイルアセンブリ固定孔１４ａの内周面に接着剤４０で固定したものである。その他の構成は第１の実施例と同じなので、その説明は省略する。
【００４９】
なお、コイルユニット先端保持筒３０には接着剤を塗布せず、保護チューブ２１のみに塗布することにより、コイルユニット先端保持筒３０がコイルアセンブリ固定孔１４ａに直接固定されず、修理交換が容易になる。
【００５０】
このように構成すると、固定ねじ３３が不要なので、第１の実施例と比較して構成上のデッドスペースをさらに小さくすることができ、例えば洗浄水噴射用管路等のような追加的な内蔵物を通すための孔を、先端部本体１４に容易に穿設して設けることができるメリットがある。
【００５１】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、上記の他の各種の実施態様を含み得るものである。
【符号の説明】
【００５２】
１０  軟性内視鏡
１２  挿入部
１２ａ  湾曲部
１４  先端部本体
１４ａ  コイルアセンブリ固定孔
２０  コイルユニット
２０ａ  導電コイル
２０ｂ  導電線
２０ｃ  絶縁チューブ
２１  保護チューブ
３０  コイルユニット先端保持筒
３０ａ  後側部分
３０ｂ  中間部分
３０ｃ  前側部分
３１  筒状栓体
３１ａ  コイル通過孔
４０  接着剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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