(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席（１０）の少なくとも１つのシートクッション（１２）の流体充填および流体排出のための方法であって、
・流体充填プロセスまたは流体排出プロセスの間に、前記少なくとも１つのシートクッション（１２）の流体充填または流体排出のために設けられたアクチュエータ（１６）の切り換え状態に依存して、前記流体が流れる絞り箇所（２０）の上流で求められる第１の圧力値（ｐｉｎ）と、前記絞り箇所の下流で求められる第２の圧力値（ｐｏｕｔ）とを検出し、
・前記第１の圧力値（ｐｉｎ）と前記第２の圧力値（ｐｏｕｔ）とに依存して、前記少なくとも１つのシートクッション（１２）に供給された前記流体の質量または前記少なくとも１つのシートクッション（１２）から排出された前記流体の質量の推定値（ｍ＿ＥＳＴ）を求める、
ことを特徴とする、座席の少なくとも１つのシートクッションの流体充填および流体排出のための方法。
【請求項２】
前記アクチュエータ（１６）と前記絞り箇所（２０）は同一である、または、１つの構造ユニットを形成する、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記流体は気体である、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記流体は液体である、請求項１または２記載の方法。
【請求項５】
前記少なくとも１つのシートクッション（１２）に供給された前記流体の質量または前記少なくとも１つのシートクッション（１２）から排出された前記流体の質量の前記推定値（ｍ＿ＥＳＴ）を、前記第１の圧力値（ｐｉｎ）に対する前記第２の圧力値（ｐｏｕｔ）の商に依存して求める、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
前記シートクッション（１２）の流体充填時に、
前記第１の圧力値（ｐｉｎ）は、流体供給ユニット（１４）の流体出力側での圧力値（ｐ１）であり、
前記第２の圧力値（ｐｏｕｔ）は、前記少なくとも１つのシートクッション（１２）内の圧力値（ｐ２）である、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
前記流体供給ユニット（１４）の流体出力側での前記圧力値（ｐ１）を、前記流体供給ユニット（１４）の特性曲線を用いて、前記流体供給ユニット（１４）の電気的な特性量に依存して決める、請求項６記載の方法。
【請求項８】
前記少なくとも１つのシートクッション（１２）の流体排出時に、
前記第１の圧力値（ｐｉｎ）は、前記少なくとも１つのシートクッション（１２）内の圧力値（ｐ２）であり、
前記第２の圧力値（ｐｏｕｔ）は、周辺圧力の値（ｐ０）である、請求項１から５までのいずれか１項記載の方法。
【請求項９】
前記少なくとも１つのシートクッション（１２）に供給されるべき前記流体の質量または前記少なくとも１つのシートクッション（１２）から排出されるべき前記流体の質量の目標値（ｍ＿ＳＰ）を設定し、
前記少なくとも１つのシートクッション（１２）の流体充填または流体排出のために設けられた前記アクチュエータ（１６）を、前記シートクッション（１２）に供給されるべき前記流体の質量または前記シートクッション（１２）から排出されるべき前記流体の質量の前記目標値（ｍ＿ＳＰ）と、前記少なくとも１つのシートクッション（１２）に供給された前記流体の質量または前記少なくとも１つのシートクッション（１２）から排出された前記流体の質量の前記推定値（ｍ＿ＥＳＴ）とに依存して開放する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのシートクッション（１２）の最大圧力値（ｐ＿ｍａｘ）への到達または前記少なくとも１つのシートクッション（１２）の最小圧力値（ｐ＿Ｏｆｆｓｅｔ）への到達または前記少なくとも１つのシートクッション（１２）内の圧力勾配ｄｐ／ｄｔに対する閾値への到達または前記アクチュエータ（１６）の最長操作時間（ｔ＿ｍａｘ）への到達に依存して、前記少なくとも１つのシートクッション（１２）の完全な流体排出または最大の流体充填を行う、請求項１から９までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのシートクッション（１２）に供給されるべき前記流体の質量または前記少なくとも１つのシートクッション（１２）から排出されるべき前記流体の質量の最大値（ｍ＿ＭＡＸ）を設定し、
前記少なくとも１つのシートクッションの流体充填または流体排出のために設けられた前記アクチュエータ（１６）を、前記少なくとも１つのシートクッション（１２）に供給されるべき前記流体の質量または前記少なくとも１つのシートクッション（１２）から排出されるべき前記流体の質量の前記最大値（ｍ＿ＭＡＸ）と、前記少なくとも１つのシートクッション（１２）に供給された前記流体の質量または前記少なくとも１つのシートクッション（１２）から排出された前記流体の質量の前記推定値（ｍ＿ＥＳＴ）とに依存して開放する、請求項１から８までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１２】
前記推定値（ｍ＿ＥＳＴ）と、前記少なくとも１つのシートクッション（１２）に供給されるべき前記流体の質量または前記少なくとも１つのシートクッション（１２）から排出されるべき前記流体の質量の前記最大値（ｍ＿ＭＡＸ）との間の差に依存して、前記少なくとも１つのシートクッション（１２）に供給された前記流体の質量または前記少なくとも１つのシートクッション（１２）から排出された前記流体の質量の前記推定値（ｍ＿ＥＳＴ）を決めるのに使用されるパラメータの整合を行う、請求項１１記載の方法。
【請求項１３】
前記座席（１０）は、少なくとも２つのシートクッション（１２）を有しており、気体または液体に関して、当該２つのシートクッション（１２）の間に、気体制御弁または液体制御弁（８０）が配置されており、
前記２つのシートクッション（１２）の間で少なくとも部分的に流体の均等化が行われるように前記弁（８０）を駆動制御する、請求項１から１２までのいずれか１項記載の方法。
【請求項１４】
少なくとも１つのシートクッション（１２）の流体充填および流体排出のための装置であって、当該装置は、
・流体充填プロセスまたは流体排出プロセスの間に、前記少なくとも１つのシートクッション（１２）の流体充填または流体排出のために設けられたアクチュエータ（１６）の切り換え状態に依存して、前記流体が流れる絞り箇所（２０）の上流で求められる第１の圧力値（ｐｉｎ）と、前記絞り箇所（２０）の下流で求められる第２の圧力値（ｐｏｕｔ）とを検出し、
・前記第１の圧力値（ｐｉｎ）と前記第２の圧力値（ｐｏｕｔ）とに依存して、前記少なくとも１つのシートクッション（１２）に供給された前記流体の質量または前記少なくとも１つのシートクッション（１２）から排出された前記流体の質量の推定値（ｍ＿ＥＳＴ）を求める、
ように構成されている、
ことを特徴とする、少なくとも１つのシートクッションの流体充填および流体排出のための装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座席のシートクッションに流体を充填する、および、座席のシートクッションから流体を排出するための方法および装置に関する。
【０００２】
ＤＥ１０３３３２０４Ａ１号は、媒体によって充填することが可能な容器の圧力測定方法を開示している。流体充填または流体排出の間に、圧力センサによって検出された圧力値に基づいて、容器の流体充填または流体排出のために設けられている弁の切り換え状態に依存して、修正された内部圧力が決定される。
【０００３】
ＥＰ０９９１３４２Ｂ１号は、シートクッションと、少なくとも１つの操作部材を含んでいる装置とを備えた座席を開示している。ここでこの装置は、シートクッションの長手方向中心軸および／または横軸を中心として、座っている人の骨盤を傾ける。
【０００４】
ＤＥ６９０２９５８５Ｔ２号は、座席装置内に座っている人間の腰と下半身とを動かす、人間工学的な眠気除去装置を開示している。
【０００５】
ＤＥ１０２００５０１６９７４Ａ１号は、座席、殊に乗客の座席を開示している。これはシートフレームと、シートクッションと、シートフレームとシートクッションとの間の変形部材とを開示している。変形部材と、シートクッションの間には、硬いサポートプレートが配置されている。変形部材が様々に変形すると、座席プレートは、シートフレームに対して種々の方向で傾斜する。
【０００６】
本発明の課題は、シートクッションの良好に再現可能な充填と同時に、シートクッションが設けられている座席の容易かつ低コストな構造を可能にする、座席のシートクッションに流体を充填する、および、座席のシートクッションから流体を排出する方法とこれに相応する装置とを実現することである。
【０００７】
上述の課題は、独立請求項の特徴によって解決される。本発明の有利な発展形態は、従属請求項に記載されている。
【０００８】
本発明は、座席の少なくとも１つのシートクッションに流体を充填するおよび座席の少なくとも１つのシートクッションから流体を排出する装置および相応の方法を特徴とする。ここで、流体充填および流体排出過程の間に、少なくとも１つのシートクッションの流体充填または流体排出のために構成されているアクチュエータの切り換え状態に依存して、流体が通過する絞り箇所の上流で求められた第１の圧力値と、この絞り箇所の下流で求められた第２の圧力値とが検出され、この第１の圧力値と第２の圧力値とに依存して、少なくとも１つのシートクッションに入れられた流体質量または少なくとも１つのシートクッションから取り出された流体質量の推定値が求められる。
【０００９】
これは次の利点を有する。すなわち、シートクッションに流体を充填する任意の中間位置を実現することができる、という利点を有する。この中間位置は、完全に流体充填されたシートクッションと、空にされたシートクッションとの間にある。これによって、座席あたりのシートクッションの数を少なくすることができる。これによって、必要な電子回路のためのコスト並びに気体に関するないしは液体に関するコンポーネントの数を抑えることができる。これによって、相応するコンポーネントのための構造空間を小さくしておくことができる。
【００１０】
有利な構成では、アクチュエータと絞り箇所とは同一である、または、１つの構造ユニットを形成する。これは、次の利点を有する。すなわち、気体に関するないしは液体に関するコンポーネントのための構造空間を小さく保つことができる、という利点を有する。
【００１１】
別の有利な構成では、流体は気体である。これは次の利点を有している。すなわち、容易に取り扱われる気体を用いたシステムを、シートクッションの流体充填および流体排出のために使用することができる、という利点を有している。
【００１２】
別の有利な構成では、流体は液体である。これは次の利点を有している。すなわち、容易に取り扱われる液体を用いたシステムを、シートクッションの流体充填および流体排出のために使用することができる、という利点を有している。
【００１３】
別の有利な構成では、少なくとも１つのシートクッションに供給された流体質量または少なくとも１つのシートクッションから取り出された流体質量の推定値が、第１の圧力値に対する第２の圧力値の商に依存して求められる。
【００１４】
別の有利な構成では、シートクッションの流体充填時に、第１の圧力値は流体供給ユニットの流体出力側での圧力の値であり、第２の圧力値は少なくとも１つのシートクッション内の圧力の値である。これは次のような利点を有している。すなわち、このようにして容易に、少なくとも１つのシートクッションに供給された流体質量を求めることができる、という利点を有している。
【００１５】
別の有利な構成では、流体供給ユニットの流体出力側での圧力の値は、流体供給ユニットの特性曲線を用いて、流体供給ユニットの電気的な特性量に依存して求められる。これは次の利点を有している。すなわち、流体供給ユニットの電気的な特性量を用いて、少なくとも１つのシートクッションに供給された流体質量を求めることができる、という利点を有している。
【００１６】
別の有利な構成では、少なくとも１つのシートクッションの流体排出時には、第１の圧力値は、少なくとも１つのシートクッション内の圧力の値であり、第２の圧力値は周辺圧力の値である。これは、次のような利点を有している。すなわち、このようにして容易に、少なくとも１つのシートクッションから取り出された流体質量を求めることができる、という利点である。
【００１７】
別の有利な構成では、少なくとも１つのシートクッションに供給されるべき流体質量、または、少なくとも１つのシートクッションから取り出される流体質量の目標値が設定され、少なくとも１つのシートクッションの流体充填または流体排出のために設けられているアクチュエータが、シートクッションに供給されるべき流体質量またはシートクッションから取り出されるべき流体質量の目標値と、少なくとも１つのシートクッションに供給された流体質量または少なくとも１つのシートクッションから取り出された流体質量の推定値とに依存して、開放される。これは次の利点を有する。すなわち、少なくとも１つのシートクッションの流体充填または流体排出のために設けられているアクチュエータを、少なくとも１つのシートクッションに供給された流体質量、または、少なくとも１つのシートクッションから取り出された流体質量の推定値が、シートクッションに供給されるべき流体質量またはシートクッションから取り出されるべき流体質量の目標値と等しくなるまで開放し続けることができる、という利点を有する。これによって、シートクッションの極めて正確な流体充填ないしは流体排出が実現される。
【００１８】
別の有利な構成では、少なくとも１つのシートクッションの完全な流体排出または最大の流体充填は、少なくとも１つのシートクッション内の圧力の時間経過に対する最大の圧力値または最小の圧力値または閾値の到達に依存して、または、アクチュエータの最長の操作時間の到達に依存して生じる。
【００１９】
別の有利な構成では、少なくとも１つのシートクッションに供給されるべき流体質量の最大値または少なくとも１つのシートクッションから取り出されるべき流体質量の最大値が設定されており、少なくとも１つのシートクッションを流体充填するまたは流体排出するように設けられているアクチュエータは、少なくとも１つのシートクッションに供給されるべき流体質量の最大値または少なくとも１つのシートクッションから取り出されるべき流体質量の最大値と、少なくとも１つのシートクッションに供給された流体質量の推定値または少なくとも１つのシートクッションから取り出された流体質量の推定値とに依存して開放される。これは次の利点を有している。すなわち、少なくとも１つのシートクッションに流体充填するまたは少なくとも１つのシートクッションから流体排出するように設けられたアクチュエータを、少なくとも１つのシートクッションが最大に流体充填される、または、最大に流体排出されるまで、開放することができる、という利点を有している。
【００２０】
別の有利な構成では、この推定値と、少なくとも１つのシートクッションに供給されるべき流体質量の最大値、または、少なくとも１つのシートクッションから取り出されるべき流体質量の最大値との差に依存して、パラメータの整合が行われる。ここでこれらのパラメータは、少なくとも１つのシートクッションに供給された流体質量の推定値または少なくとも１つのシートクッションから取り出された流体質量の推定値を特定するために使用される。これは次の利点を有している。すなわち、高い精度で、少なくとも１つのシートクッションに供給された流体質量の推定値または少なくとも１つのシートクッションから取り出された流体質量の推定値を特定することができる、という利点を有している。これによって、殊に絞り箇所での変化ないしは動作条件の変化、例えば流体の圧力または温度の変化を考慮することができる。
【００２１】
別の有利な構成では、１つの座席は、少なくとも２つのシートクッションを有しており、気体または液体に関して、２つのシートクッションの間に、気体制御弁または液体制御弁が配置されており、この弁は次のように駆動制御される。すなわち、少なくとも部分的な流体の均等化が、２つのシートクッションの間で行われるように駆動制御される。これは次の利点を有している。すなわち、２つのシートクッションの間で体積の均等化を行うことができる、という利点を有している。
【００２２】
これによって殊に、流体供給ユニット用のエネルギーを省くことができる。さらに、流体供給ユニットの寿命が長くなる。
【００２３】
本発明の別の態様では、少なくとも１つの座席のシートクッションに流体を充填するおよび少なくとも１つの座席のシートクッションから流体を排出する装置が実現される。これは殊に、上述の方法を実施するためのものである。ここで、この方法の有利な構成は、装置に使用可能である限りでは、装置の有利な実施形態とも見なされるべきである。
【００２４】
本発明の有利な実施例を以下で、概略的な図面に基づいて説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】シートクッションに流体を充填するまたはシートクッションから流体を排出するための装置の一部の概略図
【図２】絞り箇所の概略図
【図３】シートクッションに供給された流体質量を計算する式ないしシートクッションから取り出された流体質量を計算する式
【図４】シートクッションに流体充填するおよびシートクッションから流体排出する方法のフローチャート
【図５】シートクッションに流体充填するおよびシートクッションから流体排出する方法の詳細なフローチャート
【実施例】
【００２６】
同じ構造または同じ機能の部材には、図面にわたって包括的に、同じ参照番号が付与されている。
【００２７】
図１は、座席１０を備えた装置を示している。有利には、この座席１０は、車両内に配置されるように構成されている。座席１０は、少なくとも１つのシートクッション１２を有している。このようなシートクッション１２によって、乗員に合わせて座席１０を個別に調整すること、並びに、殊に車両の長距離走行に関する高い快適性が実現される。さらに、シートクッション１２によって、座面領域、殊に座席１０の背もたれの領域に、マッサージ機能を実現することができる。
【００２８】
有利には、座席１０は２つのシートクッション１２を有している。この座席１０が１つの座席のみを有していても、２つ以上の座席を有していてもよい。有利には座席１０は、整数のシートクッション１２を有している。これらのシートクッション１２は、有利には、座席１０の右側または左側に配置されている。従ってこれらは、座席１０の長手方向中央面内にある軸を中心とした、座席１０の部分の運動を起こすことができる。以降では、座席１０が２つのシートクッションを有しているものとする。
【００２９】
これらのシートクッション１２には、流体供給ユニット１４を用いて、流体が充填される、または、これらのシートクッション１２から流体が排出される。この流体は殊に気体であり、有利には空気である。気体を用いたシステムの場合には、流体供給ユニット１４は、有利にはコンプレッサである。別の有利な実施形態では、この流体は液体であってもよい。液体を用いたシステムの場合には、流体供給ユニット１４は、殊に、ポンプである。
【００３０】
シートクッション１２に流体を充填するまたはシートクッション１２から流体を排出することを可能にするために、この装置はアクチュエータ１６を有している。このアクチュエータ１６は、有利には弁である。シートクッション１２に流体を充填する間、シートクッションは、液体に関してまたは気体に関して、流体供給ユニット１４と接続されている。コンプレッサとして形成されている流体供給ユニット１４によって、殊に空気が、アクチュエータ１６を介して、シートクッション１２に供給される。シートクッション１２内の圧力が下げられるべき場合には、殊に、シートクッション１２は、アクチュエータ１６を介して周囲と空気接続され、これによって、流体がシートクッション１２から直接的に周囲に導出される。
【００３１】
シートクッション１２に流体充填するおよびシートクッション１２から流体排出するための装置は、さらに、圧力センサ１８を有している。殊に、シートクッション１２から流体が導出される周囲の周辺圧力ｐ０が測定される。さらに、流体供給ユニット１４の流体出力側での圧力の値ｐ１並びに、少なくとも１つのシートクッション１２内の圧力を表す圧力の値ｐ２が測定される。別の実施形態では、流体供給ユニット１４の公知の特性曲線を評価することによって、流体供給ユニット１４の流体出力側での圧力の値ｐ１が間接的に求められる。殊に、流体供給ユニット１４の流体出力側での圧力の値ｐ１が、流体供給ユニット１４の電流または電圧特性曲線によって求められる。これによって、流体供給ユニット１４の流体出力側での圧力を直接的に測定するためのセンサを省くことができる。
【００３２】
図２は、流体が通過する絞り箇所２０を示している。図１を参照すると、アクチュエータ１６と絞り箇所２０は、有利にはそれぞれ同じである。択一的に、相応するアクチュエータ１６は、絞り箇所２０とともに、それぞれ１つの構造ユニットを形成することができる。絞り箇所２０の上流では、第１の圧力値ｐｉｎが検出される。さらに、絞り箇所２０の下流では、第２の圧力値ｐｏｕｔが検出される。絞り箇所２０を通る流速ｄｍ／ｄｔは、絞り箇所２０の横断面積Ａとノズル係数ＣＤと気体定数Ｒと比熱比κと流体の温度Ｔから、図３の式（１）〜（３）に従って、パラメータΨを用いて表される。
【００３３】
各シートクッション１２に供給されたないしは各シートクッション１２から取り出された流体質量ｍは、図３の式（４）に従って、流速ｄｍ／ｄｔの積分ないしは加算によって求められる。各、流体充填過程ないしは流体排出化過程は、ここで値ｍ＝０で始まる。１つのプロセスが複数の部分プロセスから成る場合には、流体質量のこの値ｍはこれらのプロセスの間で、値０にリセットされない。
【００３４】
シートクッション１２の流体充填または流体排出は、有利には複数のステップで行われる。ここで、シートクッション１２の部分的な流体充填または流体排出のための中間ステップと、シートクッション１２の完全な流体充填または流体排出のための最終ステップとは異なっている。中間ステップの実施時には、少なくとも１つのシートクッション１２に供給されるべき、または、少なくとも１つのシートクッション１２から取り出されるべき流体質量の目標値ｍ＿ＳＰが設定される。少なくとも１つのシートクッション１２の流体充填または流体排出のために設けられたアクチュエータ１６は、シートクッション１２に供給されるべき、または、シートクッション１２から取り出されるべき流体質量の目標値ｍ＿ＳＰと、少なくとも１つのシートクッション１２に供給された、または、少なくとも１つのシートクッション１２から取り出された流量質量の推定値ｍ＿ＥＳＴとに依存して、開放される。有利には、少なくとも１つのシートクッション１２に供給されたまたは少なくとも１つのシートクッション１２から取り出された流量質量の推定値ｍ＿ＥＳＴの算出は、図３の式（２）に相応して、第１の圧力値ｐｉｎに対する第２の圧力値ｐｏｕｔの商を用いて行われる。択一的な実施形態では、少なくとも１つのシートクッション１２に供給されたまたは少なくとも１つのシートクッション１２から取り出された流量質量の推定値ｍ＿ＥＳＴの算出は、第２の圧力値ｐｏｕｔと第１の圧力値ｐｉｎとの間の差にも依存して行われ得る。択一的な実施形態では、閉ループ技術を用いたオブザーバ（例えばカルマンフィルタ）も、シートクッション１２に供給された、または、シートクッション１２から取り出された流体質量の推定値ｍ＿ＥＳＴを求めるために用いられる。
【００３５】
シートクッション１２の完全な流体排出または最大の流体充填が実行されるべき場合には、これは有利には、独立した条件によって確定される。この条件は例えば、上方ないしは下方の最終圧力への到達、圧力勾配ｄｐ／ｄｔに対する閾値の到達、または流体充填過程または流体排出過程の制限時間への到達である。別の実施形態では、これらの条件の種々の組み合わせも、シートクッション１２内の最大ないしは最小流体質量を実現するために使用可能である。
【００３６】
別の実施形態では、複数の部分ステップ（流体充填または流体排出）が交互に行われる、また、任意の順番で、積分をリセットすることなく、順次連続して行われる。このような場合には、流体充填ステップのための積分された推定値ｍ＿ＥＳＴと流体排出ステップのための積分された推定値ｍ＿ＥＳＴは、相互に差引勘定される。これによって、例えば特定の充填状態を繰り返すことができ、かつ、一時的な最終ステップが行われることなく、実現することができる。
【００３７】
図４の、シートクッション１２の流体充填または流体排出の簡易化されたフローチャートから分かるように、閉ループ制御ユニット２２は、アクチュエータ１６に作用する。閉ループ制御ユニット２２は、アクチュエータ１６を用いて、シートクッション１２に流体充填する、または、シートクッション１２から流体排出することができる。圧力センサ１８の測定信号ＳＩＧ＿Ｐは、アクチュエータ１６の切り換え信号ＳＩＧ＿ＳＷとともに、測定素子２４に供給される。測定素子２４は、少なくとも１つのシートクッションに供給された流体質量または少なくとも１つのシートクッションから取り出された流体質量の推定値ｍ＿ＥＳＴを求める。少なくとも１つのシートクッション１２に供給された流体質量または少なくとも１つのシートクッションから取り出された流体質量の推定値ｍ＿ＥＳＴは、シートクッションに供給されるべき流体質量またシートクッションから取り出されるべき流体質量の目標値ｍ＿ＳＰと比較箇所２６で比較され、結果として出た、流体質量の差の値Δｍが、閉ループ制御ユニット２２に供給される。閉ループ制御ユニット２２は有利には、三値調節器として形成されている。択一的な実施形態では、閉ループ制御ユニット２２は、閾値回路としてまたは多段または無断の閉ループ制御部として構成されている。
【００３８】
図５は、座席１０の面上の１つのシートクッション１２用の容易な組み込みを伴う、シートクッション１２の流体充填または流体排出の詳細なフローチャートを示している。第２のシートクッション１２は、これと同様に構成されており、ここでは暗に示されているだけである。別の実施形態では、２つよりも多くのシートクッション１２が使用可能である。
【００３９】
少なくとも１つのシートクッション１２の流体充填または流体排出は、弁制御部２８によるアクチュエータ１６および流体供給ユニット１４の駆動制御によって実現される。部分充填のための流体質量の目標値ｍ＿ＳＰは、弁制御部２８によって設定される。少なくとも１つのシートクッション１２の流体充填および流体排出のために、有利には、種々のパラメータが、絞り箇所２０のモデルのために使用される。殊に、有利には、少なくとも１つのシートクッション１２に流体充填するためのノズル係数Ｃｄ＿ｉｎと、少なくとも１つのシートクッション１２から流体排出するためのノズル係数Ｃｄ＿ｏｕｔが使用される。
【００４０】
少なくとも１つのシートクッション１２に流体充填するために、圧力値ｐ１、ｐ２およびパラメータを用いて、図３の式（殊に、サンプリング時間ｄｔ、絞り箇所２０のノズル係数Ｃｄ＿ｉｎ）に相応して、乗算素子３２を介して、流体の流速ｄｍ／ｄｔが計算される。流体の流速ｄｍ／ｄｔは、加算素子３４を用いて、推定値ｍ＿ＥＳＴに加えられる。比較素子３６では、推定値ｍ＿ＥＳＴが、シートクッション１２の部分充填のための流体質量の目標値ｍ＿ＳＰに達したか否かが検査される。シートクッション１２の完全な充填のために、シートクッション１２に供給されるべき流体質量の最大値ｍ＿ＭＡＸが設定される。シートクッション１２の流体充填のために設けられたアクチュエータ１６は、シートクッション１２から取り出された流体質量の推定値ｍ＿ＥＳＴがこの最大値ｍ＿ＭＡＸに達するまで、開放される。さらに、シートクッション１２の部分的または完全な充填時には、別の比較素子３８において、シートクッション１２内の各最大圧力ｐ＿ｍａｘに達しているか否かが検査される。ＯＲ素子４０では、最後に挙げた２つの条件のうちの少なくとも１つが満たされているか否か、または、各最長操作時間ｔ＿ｍａｘに達しているか否かが検査される。このような条件のうちの１つが満たされている場合、シートクッション１２の流体充填が弁制御部２８によって終了する（図５）。このような設定によって、有利には、所定の最大の充填状態が実現され、これによって、推定値ｍ＿ＥＳＴに対する、生じ得る推定誤りの積み重りが回避される。
【００４１】
破線で示されているように、付加的に、０〜１の間にある重み付け係数η＿ｉｎを用いて、修正値ｋ＿ｉｎを求めることができる。この修正値ｋ＿ｉｎによって、別の乗算素子４２を介して、推定値ｍ＿ＥＳＴの加算が実施可能である。このようにして、シートクッション１２に供給される流体質量に対する極めて正確な推定値ｍ＿ＥＳＴが得られる。
【００４２】
シートクッション１２から流体を排出するために、圧力値ｐ０、ｐ２およびパラメータを用いて、図３の式（殊に、サンプリング時間ｄｔ、絞り箇所２０のノズル係数Ｃｄ＿ｏｕｔ）に相応して、別の乗算素子５２を介して、流速ｄｍ／ｄｔが計算される。流速ｄｍ／ｄｔは、別の加算素子５４を用いて、推定値ｍ＿ＥＳＴに加えられる。別の比較素子５６では、シートクッション１２の部分的な流体排出に達したか否かが検査される。シートクッション１２の完全な流体排出のために、シートクッション１２から取り出されるべき流体質量の最大値ｍ＿ＭＡＸが設定される。シートクッション１２の流体排出のために設けられたアクチュエータ１６は、シートクッション１２から取り出された流体質量の推定値ｍ＿ＥＳＴがこの最大値ｍ＿ＭＡＸに達するまで、開放される。さらに、シートクッション１２の部分的または完全な流体排出時には、別の比較素子５８において、シートクッション１２内の各最小圧力ｐ＿Ｏｆｆｓｅｔに達したか否かが検査される。別のＯＲ素子６０では、最後に挙げた２つの条件のうちの少なくとも１つが満たされているか否か、または、各最長操作時間ｔ＿ｍａｘに達しているか否かが検査され、シートクッション１２の流体排出が弁制御部２８によって終了される（図５）。このような設定によって、有利には、所定の空状態が実現され、これによって、推定値ｍ＿ＥＳＴに対する、生じ得る推定誤りの積み重りが回避される。
【００４３】
破線で示されているように、付加的に、０〜１の間にある重み付け係数η＿ｏｕｔを用いて、修正値ｋ＿ｏｕｔが求められ、この修正値ｋ＿ｏｕｔを用いて、別の乗算素子６２を介して、推定値ｍ＿ＥＳＴの加算が実施され得る。このようにして、シートクッション１２から排出される流体質量に対する、できるだけ正確な推定値ｍ＿ＥＳＴが得られる。
【００４４】
重み付け係数η＿ｉｎ、η＿ｏｕｔは０〜１の間にあるので、推定値ｍ＿ＥＳＴの加算時のオーバーシュートが回避可能であり、ノイズの影響をフィルタリングすることができる。
【００４５】
部分的な流体充填または流体排出に対する目標値は、有利にはパラメータ化可能に設定される。これによって、例えば、２つのシートクッション１２の間の中間位置を極めて正確に調整することができる。殊に、ここで次のことが考慮される。すなわち、シートクッション１２内の流体質量とクッションの形状との間の関係が非線形であることがあり、流体充填プロセスと流体排出プロセスが種々の方向において、および、種々の圧力レベルで行われる、ということが考慮される。
【００４６】
最終ステップの後、付加的におよび有利には、計算モデルのパラメータの整合が行われる。これは、シートクッション１２に供給されたまたはシートクッション１２から取り出された流体質量の求められた推定値ｍ＿ＥＳＴが、シートクッション１２に供給されたまたはシートクッション１２から取り出された流体質量の予期された最大値ｍ＿ＭＡＸと比較されることによって行われる。このような整合の目的は、今後の流体充填プロセスおよび流体排出プロセスに対して、両方の値を、１つまたは複数のサイクルの経過において、相互に適合させることである。これによって、今後の計算ステップの精度が高められる。
【００４７】
整合は、比例計算を用いて行われても、学習アルゴリズムを用いて行われてもよい。これは例えば、適応システムから公知である（例えば、干渉可変オブザーバ、ニューラルネットワーク）。流体質量の目標値は、個々のステップ毎に、有利には、先行プロセス並びに周辺条件に依存して設定される。
【００４８】
殊に、先行プロセスの考慮およびここから特定されたモデルパラメータを、構成部品パラメータのノイズ、経年変化並びに他の動作条件（例えば温度または空気圧力）の変化へ、システムを整合させるために利用することができる。
【００４９】
この目的のために、モデルパラメータは動作中に不揮発性に記憶され、次の流体充填プロセスまたは流体排出プロセスの際に、再び呼び出される。
【００５０】
シートクッション１２の形状変化は、流体質量の他に、他の変数に依存する。この変数は例えば、周辺圧力ｐ０および流体の温度Ｔである。目的値の開始値は、有利にはこれらのパラメータにも依存して決められる。これによって、スイッチオン後の第１の周期時の偏差が最小化され、必要な整合の規模が小さく抑えられる。
【００５１】
シートクッション１２が２個である、ここに挙げた実施形態の他に、殊に、４つの領域への分割を可能にする４つのシートクッション１２を備えた形態も実現可能である。これによって、右側ないしは左側のシートクッション１２の流体充填ないしは流体排出の他に、前方ないしは後方のシートクッションの流体充填および流体排出も可能になる。
【００５２】
別の特に有利な実施形態では、２つのシートクッション１２の間に、逃がし弁として形成されている弁８０が配置されている（図５を参照）。この弁８０は、シートクッション１２の流体充填の中間位置を実現するために、所定の時間、開放されて、乗員の体重によって、２つのシートクッション１２の間の体積の均等化が行われる。択一的に、このような接続は、アクチュエータ１６の適切な駆動制御によっても形成される。弁８０の利点は、このようにして、２つのシートクッション１２の間の圧力の均等化が受動的に行われることであり、流体供給ユニット１４で複数の負荷が同時に流体供給されなければならなくなるとすぐに、再び、シートクッション１２の能動的な流体充填または流体排出に切り替えられる、ということである。このような実施形態は、次のような利点を有している。すなわち、圧力形成のためのエネルギーを節約することができ、かつ、流体供給ユニット１４の寿命を長くすることができる、という利点を有している。
【００５３】
上述した実施形態の他に、流体ベースのシステムの場合には、液圧式抵抗ないしは液圧式絞り箇所に対する流体質量の推定値も使用可能である。
【００５４】
座席１０の少なくとも１つのシートクッション１２の上述した流体充填または流体排出は、次の利点を有している。すなわち、殊に、２つの最終位置の間の流体充填の中間位置を正確に目指すことができる、という利点を有している。これによって、２つのシートクッション１２の流体充填の固定的な中間調節を超えた調節が実現されるだろう。さらに、より多くのシートクッション１２がある場合にも、１つの流体供給ユニット１４を介して、これらのシートクッション１２に正確に流体を充填することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１０  座席
１２  シートクッション
１４  流体供給ユニット
１６  アクチュエータ
１８  圧力センサ
２０  絞り箇所
２２  閉ループ制御ユニット
２４  測定素子
２６  比較箇所
２８  弁制御部
３２  乗算素子
３４  加算素子
３６  比較素子
３８  別の比較素子
４０  ＯＲ素子
４２  別の乗算素子
５２  別の乗算素子
５４  別の加算素子
５６  別の比較素子
５８  別の比較素子
６０  別のＯＲ素子
６２  別の乗算素子
８０  弁
ｐｉｎ  圧力値
ｐｏｕｔ  圧力値
ｐ０  周辺圧力
ｐ１、ｐ２  圧力値
ｄｍ／ｄｔ  流速
ｄｔ  サンプリング時間
Ａ  ２０の横断面積
ＣＤ、Ｃｄ＿ｉｎ、Ｃｄ＿ｏｕｔ  ２０のノズル係数
Ｒ  気体定数
κ  比熱比
Ｔ  温度
Ψ、ｐｓｉ  パラメータ
ｍ＿ＭＡＸ  質量の最大値
ｍ＿ＥＳＴ  質量の推定値
ｍ＿ＳＰ  質量の目標値
Δｍ  差の値
ｐ＿ｍａｘ  最大圧力
ｐ＿Ｏｆｆｓｅｔ  最小圧力
ｔ＿ｍａｘ  最長操作時間
η＿ｉｎ、η＿ｏｕｔ  重み付け係数
ｋ＿ｉｎ  修正値（流体充填）
ｋ＿ｏｕｔ  修正値（流体排出）
ＳＩＧ＿ＳＷ  切り換え信号
ＳＩＧ＿Ｐ  測定信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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