(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元的に配列された複数のブロックを備え、
前記ブロックは、主走査方向および副走査方向にそれぞれ隙間なく配列されたＮ個（Ｎ＞１）のパッチを有し、
前記複数のブロックは、すべて、同一の位置に、測定色パッチによる測定値を補正するための基準パッチを１つだけ有し、
前記基準パッチは、前記ブロックの４つの角に位置するパッチのいずれか１つであり、
前記ブロック内の前記基準パッチ以外のパッチは、測定色パッチであること、
を特徴とするパッチチャート。
【請求項２】
前記基準パッチの濃度は、一定であり、かつ５０パーセントであることを特徴とする請求項１記載のパッチチャート。
【請求項３】
主走査方向および副走査方向に隣接する隣接パッチがすべて前記測定色パッチである前記測定色パッチと、前記隣接パッチとの間の境界に、中間濃度領域が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のパッチチャート。
【請求項４】
前記境界のうち、前記境界での濃度変化が所定の閾値より小さいものについては、前記中間濃度領域が設けられていないことを特徴とする請求項３記載のパッチチャート。
【請求項５】
前記中間濃度領域の濃度は、前記中間濃度領域が設けられる前記境界の両側の前記測定色パッチの濃度の平均であることを特徴とする請求項３または請求項４記載のパッチチャート。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のパッチチャートをキャリブレーション対象の画像形成装置に印刷させ、
前記パッチチャート内の前記測定色パッチおよび前記基準パッチを測色し、
前記測定色パッチの周辺の複数の前記基準パッチの測色値から前記測定色パッチの位置での前記基準パッチの測色値の内挿値を特定し、
前記基準パッチの測色値の変動量と前記測定色パッチの位置での測色値の変動量との関係を示す変換データに基づいて、前記内挿値と前記基準パッチの標準測色値との誤差に対応する、前記測定色パッチの位置での測色値の変動量を特定し、
前記特定した変動量だけ前記測定色パッチの測色値を補正し、
補正した前記測定色パッチの測色値でキャリブレーションを行うこと、
を特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項７】
請求項１から請求項５のうちのいずれか１項記載のパッチチャートをキャリブレーション対象の画像形成装置に印刷させるためのチャートデータを生成することを特徴とするチャートデータ生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パッチチャート、キャリブレーション方法、およびチャートデータ生成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
あるキャリブレーション方法では、キャリブレーション対象の画像形成装置にパッチチャートを印刷させ、印刷されたパッチチャートを測色し、その測色結果に基づいてキャリブレーションを行っている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
そのようなチャートにおいて、測定パッチの周辺に基準パッチを配し、基準パッチの測色値に基づいて、測定パッチの測色値を補正する方法が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１３００５号公報
【特許文献２】特開２００９−２１９０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の基準パッチを使用する方法においては、基準パッチと測定パッチとの間に隙間があるとともに、基準パッチの面積が大きいため、１枚のパッチチャートに含めることのできる測定色パッチの数が少なくなってしまう。また、電子写真方式の画像形成装置では、上述の隙間の両端（つまり、測定パッチおよび基準パッチのエッジ）においてエッジ効果が大きくなり、キャリブレーションの精度が低くなってしまう。特に、使用環境などに起因して面内ムラが発生している画像形成装置においては、面内ムラの濃度変動分が補正されずに、キャリブレーションの精度が低くなってしまう。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、測定色パッチの数を多くしつつ、面内ムラに起因する濃度変動の影響を良好に抑制することができ、ひいては、キャリブレーションの精度が良好となるパッチチャート、そのパッチチャートを使用するキャリブレーション方法、およびそのパッチチャートのデータを生成するチャートデータ生成装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るパッチチャートは、２次元的に配列された複数のブロックを備える。前記ブロックは、主走査方向および副走査方向にそれぞれ隙間なく配列されたＮ個（Ｎ＞１）のパッチを有する。前記複数のブロックは、すべて、同一の位置に、測定色パッチによる測定値を補正するための基準パッチを１つだけ有し、前記基準パッチは、前記ブロックの４つの角に位置するパッチのいずれか１つであり、前記ブロック内の前記基準パッチ以外のパッチは、測定色パッチである。
【０００８】
本発明に係るキャリブレーション方法は、前記パッチチャートをキャリブレーション対象の画像形成装置に印刷させ、前記パッチチャート内の前記測定色パッチおよび前記基準パッチを測色し、前記測定色パッチの周辺の複数の前記基準パッチの測色値から前記測定色パッチの位置での前記基準パッチの測色値の内挿値を特定し、前記基準パッチの測色値の変動量と前記測定色パッチの位置での測色値の変動量との関係を示す変換データに基づいて、前記内挿値と前記基準パッチの標準測色値との誤差に対応する、前記測定色パッチの位置での測色値の変動量を特定し、前記特定した変動量だけ前記測定色パッチの測色値を補正し、補正した前記測定色パッチの測色値でキャリブレーションを行う。
【０００９】
本発明に係るチャートデータ生成装置は、前記パッチチャートをキャリブレーション対象の画像形成装置に印刷させるためのチャートデータを生成する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、測定色パッチの数を多くしつつ、面内ムラに起因する濃度変動の影響を良好に抑制することができ、ひいては、キャリブレーションの精度が良好となるパッチチャート、そのパッチチャートを使用するキャリブレーション方法、およびそのパッチチャートのデータを生成するチャートデータ生成装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るパッチチャートのデータを生成するチャートデータ生成装置およびキャリブレーション対象の画像形成装置を含むシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るパッチチャートの一例を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係るパッチチャートを使用した画像形成装置２のキャリブレーションについて説明するフローチャートである。
【図４】図４は、実施の形態２に係るパッチチャートの一例の一部を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態２に係るパッチチャートの他の例の一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
実施の形態１．
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るパッチチャートのデータを生成するチャートデータ生成装置およびキャリブレーション対象の画像形成装置を含むシステムの構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、チャートデータ生成装置１は、パッチチャートデータを生成するチャートデータ生成部１１と、チャートデータ生成部１１により生成されたパッチチャートデータを記憶するチャートデータ記憶部１２と、通信装置１３とを備える。チャートデータ生成部１１は、コンピューターなどで構成され、チャートデータ記憶部１２は、揮発性メモリーまたは不揮発性メモリーで構成される。通信装置１３は、ネットワークインターフェイスまたは周辺機器インターフェイスであり、パッチチャートデータを画像形成装置２に送信するのに使用される。
【００１６】
チャートデータ生成部１１により生成されるパッチチャートデータは、本発明の実施の形態に係るパッチチャートの印刷用データである。図２は、本発明の実施の形態に係るパッチチャートの一例を示す図である。このパッチチャートは、図２に示すように、２次元的に配列された複数のブロックを備え、各ブロックは、主走査方向および副走査方向にそれぞれ隙間なく配列されたＮ個（Ｎ＞１、ここではＮ＝２）のパッチを有する。また、複数のブロックは、すべて、同一の位置（図２では左上隅の位置）に、測定色パッチ（図２内の白色のパッチ）による測定値を補正するための基準パッチ（図２内のハッチを施したパッチ）を１つだけ有し、基準パッチは、ブロックの４つの角に位置するパッチのいずれか１つである。さらに、各ブロック内の基準パッチ以外のパッチは、測定色パッチである。
【００１７】
例えば、パッチチャートは、キャリブレーション対象となる画像形成装置２のトナー色のそれぞれについて生成される。
【００１８】
また、複数の基準パッチの濃度は、一定であり、かつ最大濃度の５０パーセントとされる。例えば、最大濃度の画素値が２５５である場合、基準パッチの画素値は１２８とされる。
【００１９】
複数の測定色パッチの濃度は、所定の階調値とされ、例えば、最低濃度０％から最大濃度１００％までをＮ等分（３２等分、６４等分、２５５等分など）して得られる。また、１つの濃度を１つの測定色パッチに割り当ててもよいし、複数の測定色パッチに割り当ててもよい。
【００２０】
また、複数の測定色パッチは、ランダムに配列させてもよいし、主走査方向および副走査方向に沿って濃度の降順または昇順で配列させてもよいし、主走査方向および副走査方向に沿って濃度の降順と昇順とを交互に選択して配列させてもよい。
【００２１】
例えば、チャートデータ生成部１１は、主走査方向および副走査方向に沿って、主走査方向および副走査方向に沿って、所定画素数を単位としてパッチの位置を示す座標｛ｘ，ｙ｝（ｘ，ｙは整数）において、ｘおよびｙの両方が奇数である位置（ｍｏｄ（ｘ，Ｎ）＝ｍｏｄ（ｙ，Ｎ）＝Ｎ−１の位置）には基準パッチを配置し、それ以外の位置には測定色パッチを配置するようにして、パッチチャートデータを生成する。
【００２２】
なお、（１）ｘおよびｙの両方が偶数である位置（ｍｏｄ（ｘ，Ｎ）＝ｍｏｄ（ｙ，Ｎ）＝０の位置）には基準パッチを配置し、それ以外の位置には測定色パッチを配置するようにしてパッチチャートデータを生成するようにしてもよいし、（２）ｘが奇数でありｙが偶数である位置（ｍｏｄ（ｘ，Ｎ）＝Ｎ−１，ｍｏｄ（ｙ，Ｎ）＝０の位置）には基準パッチを配置し、それ以外の位置には測定色パッチを配置するようにしてパッチチャートデータを生成するようにしてもよいし、（３）ｘが偶数でありｙが奇数が偶数である位置（ｍｏｄ（ｘ，Ｎ）＝０，ｍｏｄ（ｙ，Ｎ）＝Ｎ−１の位置）には基準パッチを配置し、それ以外の位置には測定色パッチを配置するようにしてパッチチャートデータを生成するようにしてもよい。
【００２３】
画像形成装置２は、電子写真方式で画像を用紙に印刷する印刷装置２１、コントローラー２２、通信装置２３、記憶装置２４などを有する。コントローラー２２は、不揮発性の記憶装置２４に記憶されている特性データ２５（色変換テーブルなど）に基づいて、印刷用データから印刷画像の画像データを生成し、印刷装置２１に、その画像データに基づく画像を印刷させる。通信装置２３は、ネットワークインターフェイスまたは周辺機器インターフェイスであり、パッチチャートデータなどの印刷用データを受信するのに使用される。
【００２４】
測定値補正装置３は、入出力部３１、測定値補正部３２、記憶装置３３などを有する。入出力部３１は、ネットワークインターフェイス、周辺機器インターフェイスなどであり、各種データの入力および出力を行う。入出力部３１は、上述の画像形成装置２により印刷されたパッチチャートの測色結果の入力およびその測色結果を補正して得られる測色データの出力に使用される。測定値補正部３２は、コンピューターなどで構成され、不揮発性の記憶装置３３に記憶されている変換データ３４で、上述の画像形成装置２により印刷されたパッチチャートの測色結果を補正する。
【００２５】
変換データ３４は、面内ムラに起因する基準パッチの測色値の変動量と測定色パッチの位置での測色値の変動量との関係を示すデータであり、面内ムラのない画像形成装置による測色結果と面内ムラのある画像形成装置による測色結果とから予め導出される。
【００２６】
ここで、変換データ３４の導出について説明する。
【００２７】
主走査方向および副走査方向に沿って、所定画素数を単位としてパッチの位置を示す座標｛ｘ，ｙ｝（ｘ，ｙは整数）において、ｘおよびｙの一方が奇数であり他方が偶数である位置には、上述の基準パッチを配置し、基準パッチ以外の領域（以下、非基準パッチ部という）の濃度を、０％から１００％まで離散的に設定した、それぞれのチャートを、面内ムラのない画像形成装置と面内ムラのある画像形成装置とで印刷させる。なお、非基準パッチ部の濃度は、等間隔に変化させてもよいし、例えば０％、１０％、２０％、４０％、６０％、８０％、９０％、および１００％などと異なる間隔で変化させてもよい。
【００２８】
各濃度について、面内ムラに起因する基準パッチの測色値の変動量、および、非基準パッチ部内の、上述のパッチチャートでその基準パッチに隣接する測定色パッチの位置での測色値の変動量を特定し、この基準パッチの測色値の変動量と、測定色パッチの位置での測色値の変動量との対応関係を、ルックアップテーブル、計算式などで表現された変換データ３４とする。
【００２９】
このようにして、変換データ３４が生成される。
【００３０】
また、このとき、全面に、上述のパッチチャートの基準パッチの配置位置のみに、または、上述の変換データ３４作成用チャートの基準パッチの配置位置のみに、基準パッチのみを配置したチャートを、面内ムラのない画像形成装置で印刷し、そのチャート内の基準パッチの測色結果から標準測色値を特定する。例えば、そのチャート内の基準パッチの測色値の加算平均、相乗平均、測色値のヒストグラムにおける最頻値などが標準測色値とされる。
【００３１】
なお、ここでは、チャートデータ生成装置１および測定値補正装置３は、画像形成装置２とは別の装置となっているが、チャートデータ生成装置１および測定値補正装置３の上述の機能を、画像形成装置２に内蔵させるようにしてもよい。
【００３２】
次に、上述のパッチチャートを使用した画像形成装置２のキャリブレーションについて説明する。図３は、本発明の実施の形態に係るパッチチャートを使用した画像形成装置２のキャリブレーションについて説明するフローチャートである。
【００３３】
まず、上述のチャートデータ生成装置１でパッチチャートデータが生成され（ステップＳ１）、そのパッチチャートデータが画像形成装置２に送信され、画像形成装置２によりパッチチャートデータに基づくパッチチャートが印刷される（ステップＳ２）。
【００３４】
次に、印刷されたパッチチャートが図示せぬ測色計（分光測色計、濃度系など）で測色される（ステップＳ３）。これにより、各パッチの濃度値、ＣＩＥＸＹＺ値、ＬＡＢ値、分光スペクトラムなどが得られる。
【００３５】
この測色結果が、測定値補正装置３に入力され、測色値補正部３２により補正される（ステップＳ４）。
【００３６】
具体的には、測色結果に基づき、測色値補正部３２は、測定色パッチの周辺の複数の基準パッチの測色値から測定色パッチの位置での基準パッチの測色値の内挿値を特定し、変換データ３４に基づいて、その内挿値とその基準パッチの標準測色値との誤差に対応する、測定色パッチの位置での測色値の変動量を特定し、特定した変動量だけ測定色パッチの測色値を補正する。
【００３７】
例えば測色結果が３次元データである場合、測定色パッチの上下の両側に基準パッチが隣接している場合には、上述の内挿値は、次式で計算される。
【００３８】
｛Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ｝＝（｛Ｘｕｐ，Ｙｕｐ，Ｚｕｐ｝＋｛Ｘｄｏｗｎ，Ｙｄｏｗｎ，Ｚｄｏｗｎ｝）／２
【００３９】
また、測定色パッチの左右の両側に基準パッチが隣接している場合には、上述の内挿値は、次式で計算される。
【００４０】
｛Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ｝＝（｛Ｘｌｅｆｔ，Ｙｌｅｆｔ，Ｚｌｅｆｔ｝＋｛Ｘｒｉｇｈｔ，Ｙｒｉｇｈｔ，Ｚｒｉｇｈｔ｝）／２
【００４１】
また、測定色パッチの上下左右のいずれにも基準パッチが隣接していない場合には、上述の内挿値は、次式で計算される。
【００４２】
｛Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ｝＝（｛Ｘｌｅｆｔ−ｕｐ，Ｙｌｅｆｔ−ｕｐ，Ｚｌｅｆｔ−ｕｐ｝＋｛Ｘｒｉｇｈｔ−ｕｐ，Ｙｒｉｇｈｔ−ｕｐ，Ｚｒｉｇｈｔ−ｕｐ｝＋｛Ｘｌｅｆｔ−ｄｏｗｎ，Ｙｌｅｆｔ−ｄｏｗｎ，Ｚｌｅｆｔ−ｄｏｗｎ｝＋｛Ｘｒｉｇｈｔ−ｄｏｗｎ，Ｙｒｉｇｈｔ−ｄｏｗｎ，Ｚｒｉｇｈｔ−ｄｏｗｎ）｝／４
【００４３】
なお、上記の式において、｛Ｘａ，Ｙａ，Ｚａ｝は内挿値であり、｛Ｘｒｉｇｈｔ，Ｙｒｉｇｈｔ，Ｚｒｉｇｈｔ｝は測定色パッチの右側の基準パッチの測色値であり、｛Ｘｌｅｆｔ，Ｙｌｅｆｔ，Ｚｌｅｆｔ｝は測定色パッチの左側の基準パッチの測色値であり、｛Ｘｕｐ，Ｙｕｐ，Ｚｕｐ｝は測定色パッチの上側の基準パッチの測色値であり、｛Ｘｄｏｗｎ，Ｙｄｏｗｎ，Ｚｄｏｗｎ｝は測定色パッチの下側の基準パッチの測色値である。さらに、｛Ｘｌｅｆｔ−ｕｐ，Ｙｌｅｆｔ−ｕｐ，Ｚｌｅｆｔ−ｕｐ｝は測定色パッチの左上に隣接する基準パッチの測色値であり、｛Ｘｒｉｇｈｔ−ｕｐ，Ｙｒｉｇｈｔ−ｕｐ，Ｚｒｉｇｈｔ−ｕｐ｝は測定色パッチの右上に隣接する基準パッチの測色値であり、｛Ｘｌｅｆｔ−ｄｏｗｎ，Ｙｌｅｆｔ−ｄｏｗｎ，Ｚｌｅｆｔ−ｄｏｗｎ｝は測定色パッチの左下に隣接する基準パッチの測色値であり、｛Ｘｒｉｇｈｔ−ｄｏｗｎ，Ｙｒｉｇｈｔ−ｄｏｗｎ，Ｚｒｉｇｈｔ−ｄｏｗｎ）｝は測定色パッチの右下に隣接する基準パッチの測色値である。
【００４４】
また、内挿値は、加算平均以外でもよく、例えば、測色結果がＣＩＥＸＹＺ値などのようにすべて正値のデータである場合には、幾何平均としてもよい。
【００４５】
そして、測定値補正装置３から補正後の測定色パッチの測色値を含む測色データを出力させ、この測色データに基づき、画像形成装置２の特性データ２５が更新される（ステップＳ５）。なお、この測色データに基づき、画像形成装置２のコントローラー２２が特性データ２５を更新してもよいし、画像形成装置２以外の装置で、この測色データから新たな特性データを生成し、生成した特性データで、画像形成装置２内の特性データ２５を更新してもよい。
【００４６】
以上のように、上記実施の形態１に係るパッチチャートは、２次元的に配列された複数のブロックを備える。各ブロックは、主走査方向および副走査方向にそれぞれ隙間なく配列されたＮ個（Ｎ＞１）のパッチを有する。複数のブロックは、すべての同一の位置に、測定色パッチによる測定値を補正するための基準パッチを１つだけ有し、基準パッチは、ブロックの４つの角に位置するパッチのいずれか１つであり、ブロック内の前記基準パッチ以外のパッチは、測定色パッチである。
【００４７】
これにより、パッチチャート内の測定色パッチの数を多くしつつ、面内ムラに起因する濃度変動を良好に補正することができ、ひいては、画像形成装置のキャリブレーションの精度が良好になる。
【００４８】
実施の形態２．
【００４９】
図４は、実施の形態２に係るパッチチャートの一例の一部を示す図である。
【００５０】
図４に示すように、実施の形態２に係るパッチチャートでは、主走査方向および副走査方向に隣接する隣接パッチ１１１〜１１４がすべて測定色パッチである測定色パッチ１０１と、隣接パッチ１１１〜１１４との間の境界に、中間濃度領域１２１が設けられている。
【００５１】
中間濃度領域１２１は、所定の幅とされ、ここでは５０％の濃度を有する。
【００５２】
なお、上述の境界のうち、境界での濃度変化が所定の閾値より小さいものについては、中間濃度領域を設けないようにしてもよい。
【００５３】
図５は、実施の形態２に係るパッチチャートの他の例の一部を示す図である。主走査方向に沿って測定色パッチの濃度が徐々に変化していく場合、主走査方向に配列された測定色パッチの境界については、図５に示すように、中間濃度領域１２１を設けないようにしてもよい。
【００５４】
なお、実施の形態２に係るパッチチャート、キャリブレーション方法、およびチャートデータ生成装置１のその他の構成については実施の形態１のものと同様であるので、その説明を省略する。
【００５５】
以上のように、上記実施の形態２によれば、測定色パッチと測定色パッチとの境界での濃度変化が少なくなり、その境界でのエッジ効果が軽減される。
【００５６】
実施の形態３．
【００５７】
実施の形態３に係るパッチチャートでは、上述の中間濃度領域の濃度を、中間濃度領域が設けられる境界の両側の測定色パッチの濃度の平均としている。
【００５８】
なお、実施の形態３に係るパッチチャート、キャリブレーション方法、およびチャートデータ生成装置１のその他の構成については実施の形態２のものと同様であるので、その説明を省略する。
【００５９】
以上のように、上記実施の形態３によれば、測定色パッチと測定色パッチとの境界での濃度変化が少なくなり、その境界でのエッジ効果が軽減される。
【００６０】
なお、上述の各実施の形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【００６１】
例えば、上記実施の形態では、上述のＮを２としているが３以上としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、例えば、画像形成装置における濃度、色などのキャリブレーションに適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  チャートデータ生成装置
２  画像形成装置
２５  特性データ
３４  変換データ
【図１】
0005968288.tif 000002
【図２】
0005968288.tif 000003
【図３】
0005968288.tif 000004
【図４】
0005968288.tif 000005
【図５】
0005968288.tif 000006