(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座と、リニア変位ユニットと、ベルト駆動ユニットと、第１カバーと、第２カバーと、駆動源と、スライド台と、を含み、
前記台座は、その両端の連接方向を長さ方向とし、第１取付面と第２取付面とを接続して構成され、前記第１取付面は、少なくとも前記長さ方向と幅方向とに沿って成形され、前記第２取付面は、少なくとも前記長さ方向と高さ方向とに沿って成形され、前記幅方向は前記高さ方向に垂直し、前記長さ方向は前記幅方向と前記高さ方向とに垂直し、前記台座は、幅方向に台座の幅を有し、高さ方向に台座の高さを有し、前記台座の幅は前記台座の高さと同じ、前記第１取付面の前記第２取付面と接続する端面の反対側に第１結合端面が設けられており、前記第２取付面の前記第１取付面と接続する端面の反対側に第２結合端面が設けられており、
前記リニア変位ユニットは、前記第１取付面と前記第２取付面との間に固定されており、ガイド部材と、リニア変位部材と、を含み、前記リニア変位部材は前記ガイド部材に沿って直線的に変位可能であり、
前記ベルト駆動ユニットは、前記リニア変位部材を駆動して変位するためのものであり、
前記第１カバーは、プレート状を呈し、前記台座の前記第２結合端面に組み付けられており、
前記第２カバーは、Ｌ字形の断面形状を有するプレートであり、前記台座の前記第１結合端面に組み付けられており、覆い面と、前記覆い面と連接する定義面とから構成され、前記覆い面は、前記定義面と連接する一端からその反対側である他端までの長さが覆い面の長さであり、前記覆い面の長さは、前記台座の幅及び前記台座の高さと同じ、前記第２カバーは、前記覆い面で前記台座と結合し、前記第２カバーを前記台座に結合すると、前記第２カバーの前記定義面と前記第１カバーとの間に開口が成形され、
前記駆動源は、前記ベルト駆動ユニットを駆動するためのものであり、
前記スライド台は、前記開口に伸び込んで前記リニア変位部材と連動するように結合することを特徴とする、
ベルト式リニア伝動モジュール。
【請求項２】
前記ベルト駆動ユニットは、ベルトと、結合台と、二つのプーリー台と、を含み、前記結合台が前記リニア変位部材に固定されていることにより、前記リニア変位部材を駆動して変位可能であり、前記二つのプーリー台は、その両端を貫通する結合穴を有し、前記結合穴には、プーリーが回動可能に設けられており、前記二つのプーリー台は、前記台座の両端にそれぞれ固定されており、前記ベルトは、前記結合台に固定されており、前記二つのプーリー台の前記プーリーに巻き付け、前記スライド台は、結合部が前記開口に伸び込んで前記結合台に結合されていることにより、前記リニア変位部材を連動可能であり、前記駆動源は、前記二つのプーリー台のうちの一つのプーリーと結合することにより、前記プーリーを駆動可能であることを特徴とする、請求項１に記載のベルト式リニア伝動モジュール。
【請求項３】
前記リニア変位ユニットの前記ガイド部材はリニアガイドウェーであり、前記リニア変位部材はリニアガイドウェーであり、前記リニア変位部材は、前記ガイド部材にスライド可能に嵌合されていることにより、前記ガイド部材の延び方向に沿って直線的に変位可能であることを特徴とする、請求項１に記載のベルト式リニア伝動モジュール。
【請求項４】
前記リニア変位ユニットの前記ガイド部材はレールであり、前記リニア変位部材はローラ台であり、前記ガイド部材は直線的なレールであり、前記リニア変位部材は、ベースと、複数のローラと、を含み、前記リニア変位部材の前記各ローラは前記ベースの両側を挟むことにより、前記リニア変位部材は前記ガイド部材に沿って直線的に変位可能であることを特徴とする、請求項１に記載のベルト式リニア伝動モジュール。
【請求項５】
前記リニア変位ユニットの前記ガイド部材は、ボール状の断面形状を呈するレールであり、前記リニア変位部材はスライド台であり、前記ガイド部材は、ボール状ガイド部を有するレールであり、前記リニア変位部材は、前記ボール状ガイド部に対応するボール状嵌め部を有し、前記リニア変位部材の前記ボール状嵌め部を前記ボール状ガイド部に嵌合することにより、前記リニア変位部材は前記ガイド部材に沿って直線的に変位可能であることを特徴とする、請求項１に記載のベルト式リニア伝動モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニア伝動装置に関し、特に、ベルト式リニア伝動モジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイドウェーの駆動源は、ボールねじ式とベルト式とに分けられる。図１に示すのはベルトで駆動されるリニアガイドウェーモジュールＡである。リニアガイドウェーモジュールＡは、ベースＡ１を含む。ベースＡ１にレールＡ２が固定されている。ブロック組Ａ３は、レールＡ２をスライドすることが可能である。ベルトＡ４はブロック組Ａ３に結合されている。ベルトＡ４の回転により、ブロック組Ａ３がレールＡ２を往復にスライド可能である。
【０００３】
ベースＡ１は、Ｕ字形を呈する構造であり、一つの開口Ａ１１を有する。ベルトＡ４に結合されている上蓋Ａ５は開口Ａ１１をカバーする。これにより、上蓋Ａ５は、ベルトＡ４と結合し、ブロック組Ａ３と連動する。上蓋Ａ５には、駆動しようとする部材を結合する。
ベースＡ１の形式により、駆動しようとする部材と結合する上蓋Ａ５とベルトＡ４の結合に方向的な制限がある。図１示すように、ベースＡ１が単一方向の開口Ａ１１だけを有するため、上蓋Ａ５は開口Ａ１１をカバーする位置にだけ設置可能である。これにより、ベルトＡ４の組付け方向が制限され、もちろん、ベルトＡ４を駆動するモータＭの方向も制限される。図１に示すように、ベルトＡ４を駆動するモータＭはベースＡ１の左右側だけに設置可能である。各部材の組付けの方向に制限があるため、使用上の制限がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主な目的は、ベルトで駆動される従来のリニアガイドウェーモジュールの駆動源の組付け方向に制限があることによる不便を改善可能なベルト式リニア伝動モジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のベルト式リニア伝動モジュールは、台座と、リニア変位ユニットと、ベルト駆動ユニットと、第１カバーと、第２カバーと、駆動源と、スライド台と、を含み、台座は、その両端の連接方向を長さ方向とし、第１取付面と第２取付面とを接続して構成され、第１取付面は、少なくとも長さ方向と幅方向とに沿って成形され、第２取付面は、少なくとも長さ方向と高さ方向とに沿って成形され、幅方向は高さ方向に垂直し、長さ方向は幅方向と高さ方向とに垂直し、台座は、幅方向に台座の幅を有し、高さ方向に台座の高さを有し、台座の幅は台座の高さと同じ、第１取付面の第２取付面と接続する端面の反対側に第１結合端面が設けられており、第２取付面の第１取付面と接続する端面の反対側に第２結合端面が設けられており、リニア変位ユニットは、第１取付面と第２取付面との間に固定されており、ガイド部材と、リニア変位部材と、を含み、リニア変位部材はガイド部材に沿って直線的に変位可能であり、ベルト駆動ユニットは、リニア変位部材を駆動して変位するためのものであり、第１カバーは、プレート状を呈し、台座の第２結合端面に組み付けられており、第２カバーは、Ｌ字形の断面形状を有するプレートであり、台座の第１結合端面に組み付けられており、覆い面と、覆い面と連接する定義面とから構成され、覆い面は、定義面と連接する一端からその反対側である他端までの長さが覆い面の長さであり、覆い面の長さは、台座の幅及び台座の高さと同じ、第２カバーは、覆い面で台座と結合し、第２カバーを台座に結合すると、第２カバーの定義面と第１カバーとの間に開口が成形され、駆動源は、ベルト駆動ユニットを駆動するためのものであり、スライド台は、開口に伸び込んでリニア変位部材と連動するように結合することを特徴とする。
【０００６】
本発明のベルト式リニア伝動モジュールは、ベルト駆動ユニットは、ベルトと、結合台と、二つのプーリー台と、を含み、結合台がリニア変位部材に固定されていることにより、リニア変位部材を駆動して変位可能であり、二つのプーリー台は、その両端を貫通する結合穴を有し、結合穴には、プーリーが回動可能に設けられており、二つのプーリー台は、台座の両端にそれぞれ固定されており、ベルトは、結合台に固定されており、二つのプーリー台のプーリーに巻き付け、スライド台は、結合部が開口に伸び込んで結合台に結合されていることにより、リニア変位部材を連動可能であり、駆動源は、二つのプーリー台のうちの一つのプーリーと結合することにより、プーリーを駆動可能であることを特徴とする。
【０００７】
本発明のベルト式リニア伝動モジュールは、リニア変位ユニットのガイド部材はリニアガイドウェーであり、リニア変位部材はリニアガイドウェーであり、リニア変位部材は、ガイド部材にスライド可能に嵌合されていることにより、ガイド部材の延び方向に沿って直線的に変位可能であることを特徴とする。
【０００８】
本発明のベルト式リニア伝動モジュールは、リニア変位ユニットのガイド部材はレールであり、リニア変位部材はローラ台であり、ガイド部材は直線的なレールであり、リニア変位部材は、ベースと、複数のローラと、を含み、リニア変位部材の各ローラはベースの両側を挟むことにより、リニア変位部材はガイド部材に沿って直線的に変位可能であることを特徴とする。
【０００９】
本発明のベルト式リニア伝動モジュールは、リニア変位ユニットのガイド部材は、ボール状の断面形状を呈するレールであり、リニア変位部材はスライド台であり、ガイド部材は、ボール状ガイド部を有するレールであり、リニア変位部材は、ボール状ガイド部に対応するボール状嵌め部を有し、リニア変位部材のボール状嵌め部をボール状ガイド部に嵌合することにより、リニア変位部材はガイド部材に沿って直線的に変位可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のベルト式リニア伝動モジュールは、ベルトで駆動される従来のリニアガイドウェーモジュールの駆動源の組付け方向に制限があることによる不便を改善可能であるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】従来のベルトで駆動されるリニアガイドウェーモジュールの構造を示す断面図である。
【図２】本発明に係るベルト式リニア伝動モジュールを示す斜視図である。
【図３】本発明に係るベルト式リニア伝動モジュールの構造を示す分解斜視図である。
【図４】本発明に係るベルト式リニア伝動モジュールの構造を示す断面図である。
【図５】本発明に係る駆動源を異なる方向に組付ける状態を示す斜視図である。
【図６】本発明に係るベルト式リニア伝動モジュールの使用状態を示す断面図１である。
【図７】本発明に係るベルト式リニア伝動モジュールの使用状態を示す断面図２である。
【図８】本発明に係るベルト式リニア伝動モジュールの使用状態を示す断面図３である。
【図９】本発明に係るベルト式リニア伝動モジュールの使用状態を示す断面図４である。
【図１０】本発明に係るベルト式リニア伝動モジュールの使用状態を示す断面図５である。
【図１１】本発明に係るベルト式リニア伝動モジュールの使用状態を示す断面図６である。
【図１２】本発明に係るベルト式リニア伝動モジュールの使用状態を示す断面図７である。
【図１３】本発明に係るベルト式リニア伝動モジュールの使用状態を示す断面図８である。
【図１４】本発明に係るリニア変位ユニットの別の実施態様を示す断面図である。
【図１５】本発明に係るリニア変位ユニットの更に別の実施態様を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図２から図１５を参照する。本実施形態に係るベルト式リニア伝動モジュールは、台座１０と、リニア変位ユニット２０と、ベルト駆動ユニット３０と、第１カバー４０と、第２カバー５０と、駆動源６０と、スライド台７０と、を含む。
【００１４】
台座１０は、その両端の連接方向を長さ方向Ｌとし、第１取付面１１と第２取付面１２とを接続して構成され、断面形状がＬ字形を呈する。第１取付面１１と第２取付面１２とは、プレート状を呈する。第１取付面１１は、少なくとも長さ方向Ｌと幅方向Ｗとに沿って成形される。第２取付面１２は、少なくとも長さ方向Ｌと高さ方向Ｈとに沿って成形される。幅方向Ｗは高さ方向Ｈに垂直する。長さ方向Ｌは幅方向Ｗと高さ方向Ｈとに垂直する。
台座１０は、幅方向Ｗに台座の幅Ｗ１０を有し、高さ方向Ｈに台座の高さＨ１０を有する。台座の幅Ｗ１０は台座の高さＨ１０と同じである。
【００１５】
第１取付面１１の第２取付面１２と接続する端面の反対側に第１結合端面１１１が設けられている。第２取付面１２の第１取付面１１と接続する端面の反対側に第２結合端面１２１が設けられている。
【００１６】
リニア変位ユニット２０は、第１取付面１１と第２取付面１２との間に固定されており、すなわち、第１取付面１１又は第２取付面１２に選択的に固定可能である。リニア変位ユニット２０は、ガイド部材２１と、リニア変位部材２２と、を含む。リニア変位部材２２はガイド部材２１に沿って直線的に変位可能である。
【００１７】
ベルト駆動ユニット３０は、ベルト３１と、結合台３２と、二つのプーリー台３３と、を含む。
結合台３２はリニア変位ユニット２０のリニア変位部材２２に固定されている。プーリー台３３、３３は、その両端を貫通する結合穴３３１を有する。結合穴３３１には、プーリー３３２が回動可能に設けられている。プーリー台３３、３３は、台座１０の両端にそれぞれ固定されている。ベルト３１は、結合台３２に固定されており、プーリー台３３、３３のプーリー３３２、３３２に巻き付ける。
【００１８】
第１カバー４０は、プレート状を呈し、台座１０の第２結合端面１２１に脱着可能に組み付けられている。
【００１９】
第２カバー５０は、Ｌ字形の断面形状を有するプレートであり、台座の第１結合端面１１１に脱着可能に組み付けられている。すなわち、第１カバー４０が第１結合端面１１１に結合されている場合には、第２カバー５０が第２結合端面１２１に結合されており、その逆も同じである。
第２カバー５０は、覆い面５１と、覆い面５１と連接する定義面５２とから構成される。覆い面５１は、定義面５２と連接する一端からその反対側である他端までの長さが覆い面の長さＳ１である。覆い面の長さＳ１は、台座の幅Ｗ１０及び台座の高さＨ１０と同じである。定義面５２は、覆い面５１と連接する一端からその反対側である他端までの長さが定義面の長さＳ２である。定義面の長さＳ２は覆い面の長さＳ１より小さい。第２カバー５０は、覆い面５１で台座１０と結合し、第２カバー５０を台座１０に結合すると、第２カバー５０の定義面５２と第１カバー４０との間に開口Ｐが成形される。
【００２０】
駆動源６０は、ベルト駆動ユニット３０を駆動するためのものであり、二つのプーリー台３３のうちの一つのプーリー３３２と結合することにより、プーリー３３２を駆動可能である。
【００２１】
スライド台７０は、結合部７１が開口Ｐに伸び込んでベルト駆動ユニット３０の結合台３２と結合することにより、リニア変位部材２２と連動するように結合する。スライド台７０には、駆動しようとする装置を結合可能である。スライド台７０は、使用状況を見て結合台３２の表面の何れかの位置に結合可能である。
【００２２】
本実施形態に係るリニア変位ユニット２０のガイド部材２１とリニア変位部材２２との形態には、何れかの制限がない。リニア変位ユニット２０のガイド部材２１とリニア変位部材２２との形態は、図１３に示すように、ガイド部材２１Ａがリニアガイドウェーであり、リニア変位部材２２Ａがリニアガイドウェーでもよい。リニア変位部材２２Ａは、ガイド部材２１Ａにスライド可能に嵌合されていることにより、ガイド部材２１Ａの延び方向に沿って直線的に変位可能である。
【００２３】
リニア変位ユニット２０のガイド部材２１とリニア変位部材２２との形態は、図１４に示すように、ガイド部材２１Ｂがレールであり、リニア変位部材２２Ｂがローラ台であり、ガイド部材２１Ｂが直線的なレールであり、リニア変位部材２２Ｂが、ベース２２１と、複数のローラ２２２と、を含んでもよい。
リニア変位部材２２Ｂの各ローラ２２２がベース２２１の両側を挟むことにより、リニア変位部材２２Ｂはガイド部材２１Ｂに沿って直線的に変位可能である。
【００２４】
リニア変位ユニット２０のガイド部材２１とリニア変位部材２２との形態は、図１５に示すように、ガイド部材２１Ｃは、ボール状の断面形状を呈するレールであり、リニア変位部材２２Ｃはスライド台であり、ガイド部材２１Ｃは、ボール状ガイド部２１１を有するレールであり、リニア変位部材２２Ｃは、ボール状ガイド部２１１に対応するボール状嵌め部２２３を有してもよい。
リニア変位部材２２Ｃのボール状嵌め部２２３をボール状ガイド部２１１に嵌合することにより、リニア変位部材２２Ｃはガイド部材２１Ｃに沿って直線的に変位可能である。
【００２５】
次に、本実施形態に係るベルト式リニア伝動モジュールの使用状態を説明する。駆動源６０の駆動により、二つのプーリー台３３のうちの一つのプーリー３３２が駆動されて、ベルト３１と二つのプーリー台３３のうちの残りのプーリー３３２が駆動される。これにより、ベルト３１が結合台３２を駆動して変位して、結合台３２がリニア変位部材２２を駆動して変位して、リニア変位部材２２がガイド部材２１にガイドされて直線的に変位する。このとき、結合台３２に結合されているスライド台７０は、その上で結合されている駆動しようとする装置を直線的に変位可能である。
【００２６】
本実施形態に係るベルト式リニア伝動モジュールの技術的特徴の重点は、台座１０の構造による効果にある。
本実施形態に係る台座１０は、第１取付面１１と第２取付面１２を結合してＬ字形の断面形状を呈するものになり、第１カバー４０と第２カバー５０とが脱着可能に組み付けられているため、本発明は下記の複数の使用形態を有する。
【００２７】
台座１０の設置方向を変更せず、第１カバー４０と第２カバー５０との組付け位置を変更することだけで、第１カバー４０と第２カバー５０とから定義する開口Ｐの開放方向が変更する。これにより、スライド台７０の組付け位置が変更されて、駆動しようとする装置の組付け位置が変更される。このため、図４及び図５に示すように、駆動源６０を異なる方向に組付けることが可能となる。
【００２８】
図６及び図７を参照する。台座１０の第２取付面１２が同じように取付面Ｘに固定する状況で、台座１０の方向を変更する。これにより、駆動源６０の組付け位置を変更可能である。なお、図８及び図９は、異なる取付面Ｘに第１取付面１１を固定する状況で、駆動源６０の組付け位置を変更する状態を示す。図１０から図１３のように、ベルト３１の方向を変更しても、台座１０の方向を変更し、第１カバー４０と第２カバー５０とを自由に配置することにより、異なる角度に配置可能である。
【００２９】
本発明に係るベルト式リニア伝動モジュールは、Ｌ字形の断面形状を呈する台座１０に第１カバー４０と第２カバー５０とを脱着可能に組付け、そして上記各部材の寸法及び配置を制限することにより、第１カバー４０と第２カバー５０とを異なる位置に組付け可能であり、開口Ｐを異なる方向に向き可能である。これにより、異なる方向からスライド台７０に組付けることが可能であり、駆動源６０の組付け方向に対する制限を減少可能である。
また、台座１０は、台座の幅Ｗ１０が台座の高さＨ１０と同じであり、覆い面の長さＳ１が台座の幅Ｗ１０及び台座の高さＨ１０と同じであるため、台座１０を異なる方向から同じ箇所に組付けることが可能であり、装置全体の組付け方位の自由度を増加可能である。
【００３０】
本発明は、リニア伝動モジュールに適用することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０  台座
１１  第１取付面
１２  第２取付面
２０  リニア変位ユニット
２１  ガイド部材
２１Ａ  ガイド部材
２１Ｂ  ガイド部材
２１Ｃ  ガイド部材
２２  リニア変位部材
２２Ａ  リニア変位部材
２２Ｂ  リニア変位部材
２２Ｃ  リニア変位部材
３０  ベルト駆動ユニット
３１  ベルト
３２  結合台
３３  プーリー台
４０  第１カバー
５０  第２カバー
５１  覆い面
５２  定義面
６０  駆動源
７０  スライド台
７１  結合部
１１１  第１結合端面
１２１  第２結合端面
２１１  ボール状ガイド部
２２１  ベース
２２２  ローラ
２２３  ボール状嵌め部
３３１  結合穴
３３２  プーリー
Ａ  リニアガイドウェーモジュール
Ａ１  ベース
Ａ２  レール
Ａ３  ブロック組
Ａ４  ベルト
Ａ５  上蓋
Ａ１１  開口
Ｈ  高さ方向
Ｈ１０  台座の高さ
Ｌ  長さ方向
Ｍ  モータ
Ｐ  開口
Ｓ１  覆い面の長さ
Ｓ２  定義面の長さ
Ｗ  幅方向
Ｗ１０  台座の幅
【要約】
【課題】ベルトに駆動される従来のリニアガイドウェーモジュールの駆動源の組付け方向に制限があることによる不便を解消可能なベルト式リニア伝動モジュールを提供する。
【解決手段】台座と、リニア変位ユニットと、ベルト駆動ユニットと、第１カバーと、第２カバーと、駆動源と、スライド台と、を含み、台座は、その両端の連接方向を長さ方向とし、第１取付面と第２取付面とを接続して構成され、リニア変位ユニットは、第１取付面と第２取付面との間に固定されており、ガイド部材と、リニア変位部材と、を含み、第１カバーは、プレート状を呈し、台座の第２結合端面に組み付けられており、第２カバーは、Ｌ字形の断面形状を有するプレートであり、台座の第１結合端面に組み付けられており、覆い面と、覆い面と連接する定義面とから構成され、スライド台は、開口に伸び込んでリニア変位部材と連動するように結合する。
【選択図】図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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