(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
過去に取得された被検眼の正面画像を参照し過去と同一位置を光で走査して断層像を取得するためのフォローアップ撮影を行うことが可能な眼科撮影装置であって、
被検眼を撮影して正面画像を取得する撮影部と、
前記被検眼を光で走査して断層像を形成する断層像形成部と、
前記被検眼の第１の正面画像と、前記第１の正面画像を参照して行われたフォローアップ撮影において取得された第２の正面画像とを記憶する記憶部と、
前記第１の正面画像及び前記第２の正面画像を解析して、これら正面画像の間の位置ずれ情報を取得する情報取得部と、
前記位置ずれ情報に基づいて、当該フォローアップ撮影における走査位置の誤差の評価値を算出する算出部と
を有し、
前記記憶部は、前記第１の正面画像とともに形成された断層像の前記第１の正面画像における走査位置である第１の走査位置と、前記第２の正面画像とともに形成された断層像の前記第２の正面画像における走査位置である第２の走査位置とを更に記憶し、
前記算出部は、
前記位置ずれ情報に基づいて、前記第１の走査位置と前記第２の走査位置とにより規定される画像領域の面積を算出する面積算出部を含み、
前記画像領域の面積に基づいて前記評価値を求める
ことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項２】
前記算出部は、前記位置ずれ情報に基づいて、前記第１の走査位置と前記第２の走査位置との間に共有位置が存在するか判断する判断部を含み、
前記面積算出部は、前記判断部による判断結果に応じて異なる演算処理を行なうことで前記面積を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
【請求項３】
前記第１の走査位置及び前記第２の走査位置はそれぞれ線分状であり、
前記共有位置は、当該線分状の走査位置の交点であり、
前記交点が存在すると判断された場合、前記面積算出部は、前記交点に対して一方の側に位置する前記第１の走査位置及び第２の走査位置のそれぞれの端点と前記交点とがなす第１の三角形の面積と、他方の側に位置する前記第１の走査位置及び第２の走査位置のそれぞれの端点と前記交点とがなす第２の三角形の面積との和を算出し、この和の算出結果を前記画像領域の面積とする
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
【請求項４】
前記第１の走査位置の端点及び／又は前記第２の走査位置の端点に前記交点が存在する場合、前記面積算出部は、当該交点の反対側に位置する前記第１の走査位置及び第２の走査位置のそれぞれの端点と当該交点とがなす三角形を前記第１の三角形としてその面積を算出し、この面積の算出結果を前記画像領域の面積とすることを特徴とする請求項３に記載の眼科撮影装置。
【請求項５】
前記第１の走査位置及び前記第２の走査位置はそれぞれ線分状であり、
前記共有位置は、当該線分状の走査位置の交点であり、
前記交点が存在しないと判断された場合、前記面積算出部は、前記第１の走査位置及び前記第２の走査位置を二辺とし、かつ、前記第１の走査位置の端点及び前記第２の走査位置の端点を結ぶ線分を二辺とする四角形の面積を算出し、この面積の算出結果を前記画像領域の面積とする
ことを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
【請求項６】
前記算出部は、前記画像領域の面積から前記評価値を求める処理において、前記画像領域の面積と所定の重みとの積を前記評価値の所定の最大値から減算する演算処理を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。
【請求項７】
過去に取得された被検眼の正面画像を参照し過去と同一位置を光で走査して断層像を取得するためのフォローアップ撮影を行うことが可能な眼科撮影装置であって、
被検眼を撮影して正面画像を取得する撮影部と、
前記被検眼を光で走査して断層像を形成する断層像形成部と、
前記被検眼の第１の正面画像と、前記第１の正面画像を参照して行われたフォローアップ撮影において取得された第２の正面画像とを記憶する記憶部と、
前記第１の正面画像及び前記第２の正面画像を解析して、これら正面画像の間の位置ずれ情報を取得する情報取得部と、
前記位置ずれ情報に基づいて、当該フォローアップ撮影における走査位置の誤差の評価値を算出する算出部と
を有し、
前記記憶部は、前記第１の正面画像とともに形成された断層像の前記第１の正面画像における走査位置である第１の走査位置と、前記第２の正面画像とともに形成された断層像の前記第２の正面画像における走査位置である第２の走査位置とを更に記憶し、
前記算出部は、
前記位置ずれ情報に基づいて、前記第１の走査位置と前記第２の走査位置との間の変位を算出する変位算出部を含み、
前記変位に基づいて前記評価値を求め、
更に、前記算出部は、前記変位から前記評価値を求める処理において、前記変位と所定の重みとの積を前記評価値の所定の最大値から減算する演算処理を行う
ことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項８】
過去に取得された被検眼の正面画像を参照し過去と同一位置を光で走査して断層像を取得するためのフォローアップ撮影を行うことが可能な眼科撮影装置であって、
被検眼を撮影して正面画像を取得する撮影部と、
前記被検眼を光で走査して断層像を形成する断層像形成部と、
前記被検眼の第１の正面画像と、前記第１の正面画像を参照して行われたフォローアップ撮影において取得された第２の正面画像とを記憶する記憶部と、
前記第１の正面画像及び前記第２の正面画像を解析して、これら正面画像の間の位置ずれ情報を取得する情報取得部と、
前記位置ずれ情報に基づいて、当該フォローアップ撮影における走査位置の誤差の評価値を算出する算出部と
を有し、
前記記憶部は、前記第１の正面画像とともに形成された断層像の前記第１の正面画像における走査位置である第１の走査位置と、前記第２の正面画像とともに形成された断層像の前記第２の正面画像における走査位置である第２の走査位置とを更に記憶し、
前記算出部は、
前記位置ずれ情報に基づいて、前記第１の走査位置と前記第２の走査位置とにより規定される画像領域の面積を算出する面積算出部と、
前記位置ずれ情報に基づいて、前記第１の走査位置と前記第２の走査位置との間の変位を算出する変位算出部と
を含み、
前記画像領域の面積及び前記変位に基づいて前記評価値を求める
ことを特徴とする眼科撮影装置。
【請求項９】
前記第１の正面画像及び／又は第２の正面画像を表示部に表示させ、かつ、前記位置ずれ情報に基づいて、前記第１の走査位置を示す第１の走査位置画像と前記第２の走査位置を示す第２の走査位置画像とを当該正面画像に重ねて表示させる第１の表示制御部を有することを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。
【請求項１０】
前記第１の表示制御部は、前記第１の走査位置画像と前記第２の走査位置画像とを互いに異なる態様で表示させることを特徴とする請求項９に記載の眼科撮影装置。
【請求項１１】
過去に取得された被検眼の正面画像を参照し過去と同一位置を光で走査して断層像を取得するためのフォローアップ撮影により得られた画像を処理する眼科画像処理装置であって、
被検眼の第１の正面画像と、前記第１の正面画像を参照して行われたフォローアップ撮影において取得された第２の正面画像とを記憶する記憶部と、
前記第１の正面画像及び前記第２の正面画像を解析して、これら正面画像の間の位置ずれ情報を取得する情報取得部と、
前記位置ずれ情報に基づいて、当該フォローアップ撮影における前記光の走査位置の誤差の評価値を算出する算出部と
を有し、
前記記憶部は、前記第１の正面画像とともに形成された断層像の前記第１の正面画像における走査位置である第１の走査位置と、前記第２の正面画像とともに形成された断層像の前記第２の正面画像における走査位置である第２の走査位置とを更に記憶し、
前記算出部は、
前記位置ずれ情報に基づいて、前記第１の走査位置と前記第２の走査位置とにより規定される画像領域の面積を算出する面積算出部を含み、
前記画像領域の面積に基づいて前記評価値を求める
ことを特徴とする眼科画像処理装置。
【請求項１２】
過去に取得された被検眼の正面画像を参照し過去と同一位置を光で走査して断層像を取得するためのフォローアップ撮影により得られた画像を処理する眼科画像処理装置であって、
被検眼の第１の正面画像と、前記第１の正面画像を参照して行われたフォローアップ撮影において取得された第２の正面画像とを記憶する記憶部と、
前記第１の正面画像及び前記第２の正面画像を解析して、これら正面画像の間の位置ずれ情報を取得する情報取得部と、
前記位置ずれ情報に基づいて、当該フォローアップ撮影における前記光の走査位置の誤差の評価値を算出する算出部と
を有し、
前記記憶部は、前記第１の正面画像とともに形成された断層像の前記第１の正面画像における走査位置である第１の走査位置と、前記第２の正面画像とともに形成された断層像の前記第２の正面画像における走査位置である第２の走査位置とを更に記憶し、
前記算出部は、
前記位置ずれ情報に基づいて、前記第１の走査位置と前記第２の走査位置との間の変位を算出する変位算出部を含み、
前記変位に基づいて前記評価値を求め、
更に、前記算出部は、前記変位から前記評価値を求める処理において、前記変位と所定の重みとの積を前記評価値の所定の最大値から減算する演算処理を行う
ことを特徴とする眼科画像処理装置。
【請求項１３】
過去に取得された被検眼の正面画像を参照し過去と同一位置を光で走査して断層像を取得するためのフォローアップ撮影により得られた画像を処理する眼科画像処理装置であって、
被検眼の第１の正面画像と、前記第１の正面画像を参照して行われたフォローアップ撮影において取得された第２の正面画像とを記憶する記憶部と、
前記第１の正面画像及び前記第２の正面画像を解析して、これら正面画像の間の位置ずれ情報を取得する情報取得部と、
前記位置ずれ情報に基づいて、当該フォローアップ撮影における前記光の走査位置の誤差の評価値を算出する算出部と
を有し、
前記記憶部は、前記第１の正面画像とともに形成された断層像の前記第１の正面画像における走査位置である第１の走査位置と、前記第２の正面画像とともに形成された断層像の前記第２の正面画像における走査位置である第２の走査位置とを更に記憶し、
前記算出部は、
前記位置ずれ情報に基づいて、前記第１の走査位置と前記第２の走査位置とにより規定される画像領域の面積を算出する面積算出部と、
前記位置ずれ情報に基づいて、前記第１の走査位置と前記第２の走査位置との間の変位を算出する変位算出部と
を含み、
前記画像領域の面積及び前記変位に基づいて前記評価値を求める
ことを特徴とする眼科画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科撮影装置及び眼科画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光の走査を用いて被検眼を画像化する装置としては、近年、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）が注目を集めている。ＯＣＴは、Ｘ線ＣＴのような人体に対する侵襲性を持たないことから、特に医療分野や生物学分野における応用の展開が期待されている。たとえば眼科分野においては、眼底や角膜等の画像を形成する装置が実用化されている。
【０００３】
特許文献１には、いわゆる「フーリエドメインＯＣＴ（Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｄｏｍａｉｎ  ＯＣＴ）」の手法を用いた装置が開示されている。すなわち、この装置は、被測定物体に対して低コヒーレンス光のビームを照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル強度分布を取得してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の深度方向（ｚ方向）の形態を画像化するものである。更に、この装置は、光ビーム（信号光）をｚ方向に直交する１方向（ｘ方向）に走査するガルバノミラーを備え、それにより被測定物体の所望の測定対象領域の画像を形成するようになっている。この装置により形成される画像は、光ビームの走査方向（ｘ方向）に沿った深度方向（ｚ方向）の２次元断層像となる。なお、この手法は、特にスペクトラルドメイン（Ｓｐｅｃｔｒａｌ  Ｄｏｍａｉｎ）とも呼ばれる。
【０００４】
特許文献２には、信号光を水平方向（ｘ方向）及び垂直方向（ｙ方向）に走査することにより水平方向の２次元断層像を複数形成し、これら複数の断層像に基づいて測定範囲の３次元の断層情報を取得して画像化する技術が開示されている。この３次元画像化としては、たとえば、複数の断層像を垂直方向に並べて表示させる方法や（スタックデータなどと呼ばれる）、スタックデータに基づくボリュームデータ（ボクセルデータ）にレンダリング処理を施して３次元画像を形成する方法などがある。
【０００５】
特許文献３、４には、他のタイプのＯＣＴ装置が開示されている。特許文献３には、被測定物体に照射される光の波長を走査（波長掃引）し、各波長の光の反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光を検出してスペクトル強度分布を取得し、それに対してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の形態を画像化するＯＣＴ装置が記載されている。このようなＯＣＴ装置は、スウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ  Ｓｏｕｒｃｅ）タイプなどと呼ばれる。スウェプトソースタイプはフーリエドメインタイプの一種である。
【０００６】
また、特許文献４には、所定のビーム径を有する光を被測定物体に照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光の成分を解析することにより、光の進行方向に直交する断面における被測定物体の画像を形成するＯＣＴ装置が記載されている。このようなＯＣＴ装置は、フルフィールド（ｆｕｌｌ−ｆｉｅｌｄ）タイプ、或いはインファス（ｅｎ−ｆａｃｅ）タイプなどと呼ばれる。
【０００７】
特許文献５には、ＯＣＴを眼科分野に適用した構成が開示されている。なお、ＯＣＴが応用される以前には、被検眼を観察するための装置として眼底カメラ、スリットランプ、ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）などが使用されていた（たとえば特許文献６、特許文献７、特許文献８を参照）。眼底カメラは被検眼に照明光を照射し、その眼底反射光を受光することで眼底を撮影する装置である。スリットランプは、スリット光を用いて角膜の光切片を切り取ることにより角膜の断面の画像を取得する装置である。ＳＬＯは、レーザー光で眼底を走査し、その反射光を光電子増倍管等の高感度な素子で検出することにより眼底表面の形態を画像化する装置である。
【０００８】
ＯＣＴを用いた装置は、高精細の画像を取得できる点、更には断層像や３次元画像を取得できる点などにおいて、眼底カメラ等に対して優位性を持つ。
【０００９】
このように、ＯＣＴを用いた装置は被検眼の様々な部位の観察に適用可能であり、また高精細な画像を取得できることから、様々な眼科疾患の診断への応用がなされてきている。
【００１０】
ところで、各種の医療分野において、被検体の同一部位を繰り返し検査することが行われている（フォローアップなどと呼ばれる）。その例として経過観察や術前術後観察がある。フォローアップに関して眼科分野に特有の問題がある。すなわち、検査対象である被検眼の眼球運動（固視微動、回旋等）の影響により、同一部位の検査が困難なことである。特に、被検眼を光で走査するタイプの撮影装置において、過去と同じ走査位置を再現することは極めて困難である。
【００１１】
このようなフォローアップ撮影の問題に対して適用可能な技術として特許文献９−１１に記載されたものが知られている。
【００１２】
特許文献９に記載の発明は、回転移動を含む眼底画像間の位置ずれをスムースに検出することを目的とする。そのために、当該発明は、各眼底画像から切り出された複数の小領域画像を照合することにより、眼底画像間の位置ずれ量を検出するように構成されている。
【００１３】
特許文献１０に記載の発明は、眼底上の同じ断層部位を連続的に計測することで、人眼の網膜内因性信号を好適に検出することを目的としている。そのために、当該発明は、測定光束で眼底を走査しながら第２の光束を眼底に照射し検出することで走査位置のずれを検出し、その検出結果に基づき第２の光スキャナを制御することで測定光束の走査位置を随時補正するように構成されている。また、走査位置のずれの検出において、眼底正面画像中の特徴的領域に基づくテンプレートマッチングを利用することも記載されている。
【００１４】
特許文献１１に記載の発明は、被検眼の眼球運動にかかわらず眼底上の所定位置に正確に光束を照射することを目的としている。そのために、当該発明は、眼底正面画像に基づいて走査光の画角情報と眼底の位置ずれ情報を検出し、これら情報に基づいて走査光の走査位置を補正するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開平１１−３２５８４９号公報
【特許文献２】特開２００２−１３９４２１号公報
【特許文献３】特開２００７−２４６７７号公報
【特許文献４】特開２００６−１５３８３８号公報
【特許文献５】特開２００８−７３０９９公報
【特許文献６】特開平９−２７６２３２号公報
【特許文献７】特開２００８−２５９５４４号公報
【特許文献８】特開２００９−１１３８１号公報
【特許文献９】特開２０１１−５０４３０号公報
【特許文献１０】特開２０１１−１１５５０７号公報
【特許文献１１】特開２０１１−２１２２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
フォローアップ撮影において、その誤差の程度（確度や精度）、つまり異なるタイミングで行われた撮影における走査位置のずれの程度を知ることは、非常に重要である。すなわち、診断を正確に行うためには、フォローアップ撮影が適正に行われたか否か、更にはどの程度の確度や精度でフォローアップ撮影が行われたかを知ることは、非常に重要である。しかしながら、従来の技術においては、フォローアップ撮影の誤差の程度を定量的に評価することは不可能であった。
【００１７】
たとえば特許文献９に記載の技術では、眼底画像間の位置ずれ量を検出することは可能であるが、その位置ずれの持つ意味や、フォローアップ撮影の適／不適をユーザに提供することはできない。したがって、その位置ずれに基づいてユーザ自身が判断するしかなかった。しかし、フォローアップ撮影における走査開始点の誤差は通常ミリメートル以下のオーダーであり、フォローアップ撮影の適／不適を目視で判断することは困難である。また、位置ずれには、平行ずれや回転ずれ等、様々な態様があるが、少なくともフォローアップ撮影の適／不適の観点において位置ずれを評価することは不可能であった。
【００１８】
また、特許文献１０及び１１に記載の技術では、撮影を行いながら位置ずれを検出して走査位置を補正している。しかし、このような補正を行ったとしても、走査位置のずれ、つまりフォローアップ撮影の誤差は、依然として介在する。これら従来技術では、このフォローアップ撮影の誤差を定量的に評価することはできない。
【００１９】
この発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、フォローアップ撮影の誤差の程度を定量的に評価することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、過去に取得された被検眼の正面画像を参照し過去と同一位置を光で走査して断層像を取得するためのフォローアップ撮影を行うことが可能な眼科撮影装置であって、被検眼を撮影して正面画像を取得する撮影部と、前記被検眼を光で走査して断層像を形成する断層像形成部と、前記被検眼の第１の正面画像と、前記第１の正面画像を参照して行われたフォローアップ撮影において取得された第２の正面画像とを記憶する記憶部と、前記第１の正面画像及び前記第２の正面画像を解析して、これら正面画像の間の位置ずれ情報を取得する情報取得部と、前記位置ずれ情報に基づいて、当該フォローアップ撮影における走査位置の誤差の評価値を算出する算出部とを有し、前記記憶部は、前記第１の正面画像とともに形成された断層像の前記第１の正面画像における走査位置である第１の走査位置と、前記第２の正面画像とともに形成された断層像の前記第２の正面画像における走査位置である第２の走査位置とを更に記憶し、前記算出部は、前記位置ずれ情報に基づいて、前記第１の走査位置と前記第２の走査位置とにより規定される画像領域の面積を算出する面積算出部を含み、前記画像領域の面積に基づいて前記評価値を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、フォローアップ撮影の誤差の程度を定量的に評価することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。
【図２】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。
【図３】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図４】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図５Ａ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作を説明するための概略図である。
【図５Ｂ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作を説明するための概略図である。
【図５Ｃ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作を説明するための概略図である。
【図５Ｄ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作を説明するための概略図である。
【図６Ａ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作を説明するための概略図である。
【図６Ｂ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作を説明するための概略図である。
【図６Ｃ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作を説明するための概略図である。
【図６Ｄ】実施形態に係る眼科撮影装置の動作を説明するための概略図である。
【図７】実施形態に係る眼科撮影装置の動作を説明するための概略図である。
【図８】実施形態に係る眼科撮影装置の動作を説明するための概略図である。
【図９】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１０】実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【図１１】実施形態に係る眼科画像処理装置の構成の一例を表す概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
この発明に係る眼科撮影装置及び眼科画像処理装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。この発明に係る眼科撮影装置は、ＯＣＴを用いて眼底の断層像や３次元画像を形成する。この明細書では、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。
【００２４】
以下の実施形態では、フーリエドメインタイプのＯＣＴを適用した構成について詳しく説明する。特に、実施形態に係る眼科撮影装置は、特許文献５に開示された装置と同様に、スペクトラルドメインＯＣＴの手法を用いて眼底のＯＣＴ画像及び眼底像の双方を取得可能である。なお、スペクトラルドメイン以外のタイプ、たとえばスウェプトソースＯＣＴの手法を用いる眼科撮影装置に対して、この発明に係る構成を適用することも可能である。
【００２５】
また、この実施形態では被検眼の正面画像を撮影するための構成として眼底カメラを適用しているが、ＳＬＯ、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡などの撮影装置を適用することも可能である。なお、被検眼の正面画像は、眼底や前眼部など被検眼の任意の部位を、被検眼に対峙する視点から撮影して得られる画像である。
【００２６】
また、この発明に係る眼科画像処理装置は、この発明に係る眼科撮影装置の一部として構成することも可能であるし、単体のコンピュータにより構成することも可能であるし、ネットワークを介して接続された２以上のコンピュータにより構成することも可能である。
【００２７】
〈第１の実施形態〉
［構成］
図１及び図２に示すように、眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。
【００２８】
〔眼底カメラユニット〕
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、又は近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。なお、眼底カメラユニット２により撮影される任意の眼底像は「正面画像」に相当する。また、眼底カメラユニット２は「撮影部」の一例である。
【００２９】
眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが設けられている。更に、眼底カメラユニット２には、照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ（単にＣＣＤと呼ぶことがある）３５、３８。）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１００に導く。
【００３０】
照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。更に、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９及びリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。なお、観察光源としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を用いることも可能である。
【００３１】
観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。更に、この眼底反射光は、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が表示される。
【００３２】
撮影光源１５は、たとえばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置３と撮影画像を表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。また、撮影光源としてＬＥＤを用いることも可能である。
【００３３】
ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用指標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。
【００３４】
ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３９Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、合焦レンズ３１及びダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。
【００３５】
ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。また、固視標の表示位置を任意に変更することも可能である。
【００３６】
更に、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（アライメント）を行うための指標（アライメント指標）を生成する。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための指標（スプリット指標）を生成する。
【００３７】
アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３及びリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。
【００３８】
アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６及び上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい（オートアライメント機能）。
【００３９】
フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。更に、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。
【００４０】
フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ３１及びフォーカス光学系６０を移動させてピント合わせを行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。
【００４１】
ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ計測用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、ガルバノスキャナ４２と、合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５とが設けられている。
【００４２】
光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ計測用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、たとえばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含んで構成される。
【００４３】
ガルバノスキャナ４２は、ＯＣＴ計測用の光路を通過する光（信号光ＬＳ）の進行方向を変更する。それにより、眼底Ｅｆを信号光ＬＳで走査することができる。ガルバノスキャナ４２は、たとえば、信号光ＬＳをｘ方向に走査するガルバノミラーと、ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、信号光ＬＳをｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。
【００４４】
〔ＯＣＴユニット〕
図２を参照しつつＯＣＴユニット１００の構成の一例を説明する。ＯＣＴユニット１００には、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、低コヒーレンス光を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られる。
【００４５】
なお、スウェプトソースタイプのＯＣＴ装置の場合には、低コヒーレンス光源を出力する光源の代わりに波長掃引光源が設けられるとともに、干渉光をスペクトル分解する光学部材が設けられない。一般に、ＯＣＴユニット１００の構成については、光コヒーレンストモグラフィのタイプに応じた公知の技術を任意に適用することができる。
【００４６】
光源ユニット１０１は広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。なお、人眼では視認できない波長帯、たとえば１０４０〜１０６０ｎｍ程度の中心波長を有する近赤外光を低コヒーレンス光Ｌ０として用いてもよい。
【００４７】
光源ユニット１０１は、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）や、ＬＥＤや、ＳＯＡ（Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の光出力デバイスを含んで構成される。
【００４８】
光源ユニット１０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて信号光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。
【００４９】
参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて光減衰器（アッテネータ）１０５に到達する。光減衰器１０５は、公知の技術を用いて、演算制御ユニット２００の制御の下、光ファイバ１０４に導かれる参照光ＬＲの光量を自動で調整する。光減衰器１０５により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて偏波調整器（偏波コントローラ）１０６に到達する。偏波調整器１０６は、たとえば、ループ状にされた光ファイバ１０４に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０４内を導かれる参照光ＬＲの偏光状態を調整する装置である。なお、偏波調整器１０６の構成はこれに限定されるものではなく、任意の公知技術を用いることが可能である。偏波調整器１０６により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、ファイバカプラ１０９に到達する。
【００５０】
ファイバカプラ１０３により生成された信号光ＬＳは、光ファイバ１０７により導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。更に、信号光ＬＳは、光路長変更部４１、ガルバノスキャナ４２、合焦レンズ４３、ミラー４４、及びリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に到達する。そして、信号光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに照射される。信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。眼底Ｅｆによる信号光ＬＳの後方散乱光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれ、光ファイバ１０８を経由してファイバカプラ１０９に到達する。
【００５１】
ファイバカプラ１０９は、信号光ＬＳの後方散乱光と、光ファイバ１０４を経由した参照光ＬＲとを干渉させる。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１０により導かれて出射端１１１から出射される。更に、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１２により平行光束とされ、回折格子１１３により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ１１４により集光されてＣＣＤイメージセンサ１１５の受光面に投影される。なお、図２に示す回折格子１１３は透過型であるが、たとえば反射型の回折格子など、他の形態の分光素子を用いることも可能である。
【００５２】
ＣＣＤイメージセンサ１１５は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ１１５は、この電荷を蓄積して検出信号を生成し、これを演算制御ユニット２００に送る。
【００５３】
この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。
【００５４】
〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１１５から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様である。
【００５５】
また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３及びＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。
【００５６】
また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５及びＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、合焦レンズ３１、４３の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、光路長変更部４１の移動制御、ガルバノスキャナ４２の動作制御などを行う。
【００５７】
また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、光減衰器１０５の動作制御、偏波調整器１０６の動作制御、ＣＣＤイメージセンサ１１５の動作制御などを行う。
【００５８】
演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科撮影装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、たとえばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。
【００５９】
眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００及び演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、２つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。
【００６０】
〔制御系〕
眼科撮影装置１の制御系の構成について図３及び図４を参照しつつ説明する。
【００６１】
ところで、眼科撮影装置１は、フォローアップ撮影及びその後処理を実行可能に構成されている。フォローアップ撮影は、過去に取得された被検眼の正面画像を参照し過去と同一位置を光で走査して断層像を取得するための撮影手法である。また、後処理は、フォローアップ撮影における光の走査位置の誤差を評価する処理を含む。換言すると、後処理は、過去の撮影での走査位置と、この過去の撮影で得られた正面画像に基づくフォローアップ撮影での走査位置との間のずれを評価する処理を含む。なお、実施形態に係る眼科画像処理装置は、この後処理を実行するものである。
【００６２】
制御系について説明する前に、その前提となるフォローアップ撮影について簡単に説明する。フォローアップ撮影において、眼科撮影装置１の各部の制御は制御部２１０（特に主制御部２１１）により実行される。
【００６３】
フォローアップ撮影は、過去の撮影での走査位置を再現して今回の撮影を行うものである。その準備段階として、図示しない患者選択画面が表示部２４０Ａに表示される。患者選択画面には、フォローアップ撮影の被検体となる患者を選択するための機能（患者選択部）と、患者情報を表示する機能（患者情報表示部）と、撮影情報を表示する機能（撮影情報表示部）とが設けられている。また、患者選択画面には、各種操作部（ソフトウェアキー）が設けられている。
【００６４】
患者選択部には、検索クエリの入力スペース、撮影日（過去の最終撮影日等）を選択するためのカレンダーなどが設けられている。患者選択部に入力がなされると、制御部２１０は、情報格納装置（眼科撮影装置１の記憶部２１２、ネットワーク上のデータベース等）に格納されている患者情報を検索し、その検索結果を患者情報表示部に表示させる。表示される患者情報としては、患者ＩＤ、患者氏名、性別、生年月日などがある。なお、カレンダーで撮影日の選択を行った場合などには、複数の患者情報が患者情報表示部に列挙される。その場合、ユーザは複数の患者情報のうちから所望の患者を選択することができる。
【００６５】
一人の患者が選択されると、制御部２１０は、その患者に関する撮影情報を情報格納装置から取得して撮影情報表示部に表示させる。過去に複数回の撮影が実施された場合には、各撮影における撮影情報が時系列に応じて列挙される。撮影情報としては、撮影日、撮影時刻、データ格納先（ファイル番号等）、フォローアップ撮影か否か、ＯＣＴ計測のスキャンモード（後述）、左眼／右眼の識別情報、固視位置、解析処理（網膜厚解析等）に関する情報などがある。
【００６６】
ユーザが今回のフォローアップ撮影において参照する撮影情報を選択すると、制御部２１０は、選択された撮影情報に対応する撮影で得られた画像データを情報格納装置から取得し、この画像データに基づく画像（正面画像及び断層像）を表示部２４０Ａに表示させる。このとき、表示画面が患者選択画面から画像表示画面（図示せず）に切り替えられる。ユーザは、表示された画像を観察し、当該正面画像を参照してフォローアップ撮影を行うか判断する。他の正面画像を参照する場合には、当該撮影で得られた他の画像又は他の撮影で得られた画像を表示させて同様の判断を行う。参照する正面画像がユーザにより決定されると、制御部２１０は、その正面画像（基準正面画像、第１の正面画像）を表示部２４０Ａに表示させるとともに、フォローアップ撮影の開始指示待ち状態に移行する。
【００６７】
所定の撮影開始指示が入力されると、制御部２１０は、被検眼Ｅの近赤外動画像をリアルタイムで取得する。そして、制御部２１０は、この近赤外動画像のフレーム（第２の正面画像、フォローアップ正面画像）と基準正面画像との間で画像マッチングを行いつつ後述のトラッキングを実行し、当該過去の撮影と同じスキャンモードでＯＣＴ計測を行う。このＯＣＴ計測は、たとえばトラッキングが好適に行われていると判断されたタイミングで開始される。また、このＯＣＴ計測では、同じスキャンモードでのスキャンが所定回数繰り返される。画像形成部２２０は、この反復走査で取得された複数の画像データを重ね合わせて最終的な画像データを形成する。
【００６８】
このようなフォローアップ撮影により得られたＯＣＴ画像の画像データは、患者情報、このフォローアップ撮影における走査位置情報、このフォローアップ撮影で得られた近赤外動画像のフレーム、このフォローアップ撮影の撮影情報、参照された過去の撮影に関する情報（走査位置情報、撮影情報、画像データ等）などと関連付けられて記憶部２１２に記憶される。ここで、記憶される近赤外動画像のフレームは、たとえばＯＣＴ計測が行われている期間において最初に取得されたフレームと最後に取得されたフレームとされる。
【００６９】
以上でフォローアップ撮影において実行される処理の例の説明は終了であり、制御系の説明に戻る。
【００７０】
（制御部）
眼科撮影装置１の制御系は、制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部２１０には、主制御部２１１と記憶部２１２が設けられている。
【００７１】
（主制御部）
主制御部２１１は前述の各種制御を行う。特に、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２の合焦駆動部３１Ａ、光路長変更部４１及びガルバノスキャナ４２、更にＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１、光減衰器１０５及び偏波調整器１０６を制御する。
【００７２】
合焦駆動部３１Ａは、合焦レンズ３１を光軸方向に移動させる。それにより、撮影光学系３０の合焦位置が変更される。なお、主制御部２１１は、図示しない光学系駆動部を制御して、眼底カメラユニット２に設けられた光学系を３次元的に移動させることもできる。この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとピント合わせが実行される。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。
【００７３】
また、主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。また、主制御部２１１は、表示部２４０Ａに各種情報を表示させる表示制御部２１１１を含む。表示制御部２１１１は、「第１の表示制御部」及び「第２の表示制御部」の一例として機能する。表示制御部２１１１が実行する処理については後述する。
【００７４】
（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科撮影装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
【００７５】
記憶部２１２にはフォローアップ撮影情報２１２１が記憶されている。フォローアップ撮影情報２１２１は、過去に実施されたフォローアップ撮影に関連する情報である。フォローアップ撮影情報２１２１には、過去に実施されたフォローアップ撮影において参照された被検眼Ｅの正面画像（第１の正面画像、基準正面画像）と、このフォローアップ撮影において取得された被検眼Ｅの正面画像（第２の正面画像、フォローアップ正面画像）とが少なくとも含まれる。後者は、このフォローアップ撮影においてリアルタイムで取得された近赤外動画像のフレームである。このフレームは、たとえば、ＯＣＴ計測が行われている期間において最初に取得されたフレーム及び最後に取得されたフレームである。
【００７６】
更に、フォローアップ撮影情報２１２１には、基準正面画像とともに形成された断層像の走査位置（第１の走査位置、基準走査位置）を示す基準走査位置情報と、このフォローアップ撮影においてフォローアップ正面画像とともに取得された断層像の走査位置（第２の走査位置、フォローアップ走査位置）を示すフォローアップ走査位置情報とが含まれていてもよい。これら走査位置情報は、たとえば、当該走査におけるガルバノスキャナ４２の制御情報、つまりガルバノスキャナ４２の向きを示す情報を含む。また、ＯＣＴ計測中に正面画像をリアルタイムで取得している場合、走査位置情報は、正面画像に映り込んだ走査位置（走査軌跡）の座標を含んでいてもよい。
【００７７】
（画像形成部）
画像形成部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ１１５からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層像の画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプの光コヒーレンストモグラフィと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。
【００７８】
同じスキャンモードで所定回数連続して走査が実行された場合、画像形成部２２０は、この連続走査により得られた複数の断層像の画像データを重ね合わせて新たな画像データを形成する処理を行う。この重ね合わせ処理は、画像データに混入するランダムノイズを除去するなどの目的で行われる。
【００７９】
他のタイプのＯＣＴ装置の場合、画像形成部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板を含んで構成される。画像形成部２２０は、ＯＣＴ計測で用いられる光学系とともに「断層像形成部」として機能する。なお、この明細書において、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。
【００８０】
（画像処理部）
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成されたＯＣＴ画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。更に、画像処理部２３０は、ＯＣＴ画像を解析して網膜厚分布を取得する層厚解析処理を実行する。また、画像処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。
【００８１】
画像処理部２３０は、断層像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。表示部２４０Ａ等の表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。
【００８２】
また、３次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断層像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。
【００８３】
画像処理部２３０には、情報取得部２３１と、算出部２３２と、撮影適否判定部２３３とが設けられている。これらは、フォローアップ撮影の後処理を実行する。この後処理は、前述のように、フォローアップ撮影における光の走査位置の誤差を評価するものである。
【００８４】
（情報取得部）
情報取得部２３１は、フォローアップ撮影で参照された正面画像（基準正面画像）と、フォローアップ撮影で得られた正面画像（フォローアップ正面画像）とを解析して、これら正面画像の間の位置ずれ情報を取得する。この位置ずれ情報は、これら正面画像における眼底Ｅｆの形態の描画位置がどれだけずれているかを定量的に表す情報である。
【００８５】
情報取得部２３１は、位置ずれ情報として、たとえば、基準正面画像とフォローアップ正面画像との間における平行移動ずれ及び回転移動ずれをそれぞれ算出する。平行移動ずれは、正面画像の広がり方向（ｘｙ面内）における、これら正面画像に描画された眼底Ｅｆの形態の変位に相当する。回転移動ずれは、ｘｙ面内の所定位置を中心とする当該形態の回転方向における変位に相当する。なお、平行移動ずれと回転移動ずれは、たとえば双方の正面画像の座標の間のアフィン変換として表現される。また、平行移動ずれと回転移動ずれの一方のみを算出するようにしてもよい。
【００８６】
平行移動ずれ及び回転移動ずれの算出方法の例を説明する。まず、情報取得部２３１は、各正面画像を解析して、眼底Ｅｆの所定の特徴部位に相当する画像位置を特定する。この特徴部位としては、たとえば、視神経乳頭の中心・縁部、黄斑中心、特定の血管、血管の分岐部、病変部などがある。
【００８７】
次に、情報取得部２３１は、基準正面画像における当該画像位置の座標と、フォローアップ正面画像における当該画像位置の座標との変位を求める。この処理では、たとえば、複数の特徴部位の画像位置のそれぞれについて、双方の正面画像における当該画像位置の座標を２次元アフィン変換の変換式に代入しアフィン変換行列の成分を決定する。なお、画像位置の座標は、各画素に対してあらかじめ割り当てられたアドレス情報である。このようにして得られるアフィン変換行列には、正面画像の間の平行移動ずれ及び回転移動ずれの双方の情報が含まれている。
【００８８】
（算出部）
算出部２３２は、情報取得部２３１により取得された位置ずれ情報に基づいて、フォローアップ撮影における走査位置の誤差の評価値を算出する。この評価値の例として、基準正面画像の走査位置とフォローアップ正面画像の走査位置とにより規定される所定の画像領域の面積に基づいて算出されるものと、これら走査位置の間の変位に基づくものとがある。なお、これら以外のファクターに基づいて評価値を算出することも可能である。また、異なるファクターを組み合わせて評価値を算出するようにしてもよい。
【００８９】
算出部２３２には、相対位置算出部２３２１と、判断部２３２２と、面積算出部２３２３と、変位算出部２３２４と、評価値算出部２３２５とが設けられている。面積に基づく評価値の算出は、相対位置算出部２３２１と、判断部２３２２と、面積算出部２３２３とにより実行される。変位に基づく評価値の算出は、相対位置算出部２３２１と、変位算出部２３２４と、評価値算出部２３２５とにより実行される。
【００９０】
（相対位置算出部）
前述のように、記憶部２１２に記憶されたフォローアップ撮影情報２１２１には、基準走査位置情報とフォローアップ走査位置情報とが含まれている。相対位置算出部２３２１は、基準走査位置とフォローアップ走査位置との間の相対位置情報を、情報取得部２３１により取得された位置ずれ情報に基づいて算出する。
【００９１】
ところで、フォローアップ撮影は、過去の走査位置を再現してＯＣＴ計測を行うものである。よって、理想的には基準走査位置とフォローアップ走査位置は同じになる。しかし、固視微動等の影響により走査位置を完全に再現することは事実上困難である。一方、基準走査位置とフォローアップ走査位置は固視微動等が介在しなければ一致するので、これら走査位置の間の相対位置は固視微動等による被検眼Ｅの位置ずれ、つまり基準正面画像とフォローアップ正面画像との間の位置ずれに相当する。この位置ずれは、情報取得部２３１により位置ずれ情報として取得される。
【００９２】
相対位置算出部２３２１は、たとえば、位置ずれ情報に示す位置ずれ量だけ基準走査位置を変位させることにより、フォローアップ正面画像において基準走査位置に対応する位置、つまり基準走査位置が完全に再現された場合に実現される理想的な走査位置を求める。相対位置情報は、この理想的な走査位置と、実際のフォローアップ撮影で実行された走査位置（フォローアップ走査位置）との間の相対位置を示す。このように、相対位置情報は、実質的に位置ずれ情報と同値である。すなわち、正面画像の間の変位を表すのが位置ずれ情報であり、走査位置の間の変位を表すのが相対位置情報である。相対位置算出部２３２１は、取得した相対位置情報を判断部２３２２と変位算出部２３２４に送る。
【００９３】
（判断部）
基準走査位置とフォローアップ走査位置との相対位置には、たとえば図５Ａ〜図５Ｄに示すような態様がある。これら図面において、符号Ｒは、フォローアップ正面画像におけるフォローアップ走査位置を示す。また、符号Ｒ０は、フォローアップ正面画像における基準走査位置、つまり位置ずれ情報（相対位置情報）に基づき変位された基準走査位置を示す。図５Ａは、平行移動ずれのみが介在する場合の例を示す。図５Ｂは、回転移動ずれのみが介在する場合であって、双方の走査位置が中心近傍で交差する場合の例を示す。図５Ｃは、回転移動ずれのみが介在する場合であって、双方の走査位置が走査開始点近傍で交差する場合の例を示す。図５Ｄは、平行移動ずれと回転移動ずれの双方が介在する場合の例を示す。なお、走査位置の相対位置の態様はこれらに限定されるものではない。また、スキャンモードはラインスキャンに限定されない。
【００９４】
判断部２３２２は、位置ずれ情報（相対位置情報）に基づいて、基準走査位置とフォローアップ走査位置との間に共有位置が存在するか判断する。共有位置とは、基準走査位置とフォローアップ走査位置とが重なり合っている位置（領域）を表す。
【００９５】
共有位置は、０次元領域（点）、１次元領域（線）、又は２次元領域（面）である。図５Ａ〜図５Ｄでは、基準走査位置及びフォローアップ走査位置はともに線分状であるから、これらが交差している場合には共有位置は当該交点となり、交差していない場合には共有位置は無しとなる。また、図示は省略するが、基準走査位置とフォローアップ走査位置との変位方向が長さ方向のみであり、かつ変位量が長さ未満である場合には、これら２つの走査位置の共有位置は１次元領域となる。また、スキャンモードとして３次元スキャンが用いられる場合、基準走査位置とフォローアップ走査位置はともに２次元領域となり、これらの共有位置は相対的な位置関係に応じて０次元領域、１次元領域又は２次元領域となる。
【００９６】
共有位置が存在するか否かの判断処理は、フォローアップ正面画像における基準走査位置の座標及びフォローアップ走査位置の座標に基づいて行われる。たとえば、判断部２３２２は、基準走査位置の座標とフォローアップ走査位置の座標とを照合し、これら走査位置の間に共通の座標が存在する場合には共有位置が存在すると判断し、存在しない場合には共有位置は存在しないと判断する。この処理により、フォローアップ正面画像における共有位置の座標も得られる。なお、これら座標は、フォローアップ正面画像にあらかじめ定義された２次元座標系における座標である。
【００９７】
判断部２３２２は、共有位置に関する判断結果（存在の有無、共有位置の座標等）を面積算出部２３２３に送る。
【００９８】
（面積算出部）
面積算出部２３２３は、位置ずれ情報（相対位置情報）に基づいて、基準走査位置とフォローアップ走査位置とにより規定される画像領域の面積を算出する。ここで、前述のように、位置ずれ情報と相対位置情報は実質的に同値である。また、面積の算出対象となる画像領域は、フォローアップ正面画像の一部領域である。また、２つの走査位置に基づいて画像領域を規定する方法はあらかじめ決められている。また、面積算出処理は任意の態様で行うことができる。面積算出処理は、たとえば、画像領域内の画素数をカウントする処理、画像領域の境界領域を示す数学的表現（数式等）を求める処理、積分演算などを含んでいてもよい。また、算出結果である面積は、画像領域の２次元的な大きさを一意的に表現する数値であればよい。
【００９９】
面積算出部２３２３は、この面積算出処理において、判断部２３２２による判断結果に応じて異なる演算処理を行なう。たとえば、面積算出部２３２３は、基準走査位置とフォローアップ走査位置とに共有位置が存在する場合と存在しない場合とで異なる演算処理を実行する。以下、その具体例を説明する。以下の具体例では、２つの走査位置が線分状である場合について、これら走査位置が交差する場合と交差しない場合とを分けて考える。つまり、共有位置が存在する場合と存在しない場合とを分けて考える。更に、２つの走査位置が交差する場合について、交点が走査位置の端点である場合と端点でない場合とを分けて考える。交点が端点であるか否かの判定は、２つの走査位置の座標と交点の座標とに基づいて容易に行うことができる。なお、走査位置の端点とは、線分状の走査位置の走査開始点と走査終了点を示す。また、以下の具体例において走査位置は線分状であるから交点は１つのみであるが、走査位置が曲線状である場合には交点が２つ以上存在する場合もある。
【０１００】
図５Ｂ及び図５Ｃに示すように２つの走査位置が交差している場合、面積算出部２３２３は、２つの走査位置の端点と交点とにより規定される画像領域の面積を求める。より具体的には、面積算出部２３２３は、交点に対して一方の側に位置する２つの走査位置の端点とこの交点とがなす三角形の面積と、他方の側に位置する２つの走査位置の端点とこの交点とがなす三角形の面積との和を算出し、これを当該画像領域の面積とすることができる。
【０１０１】
たとえば図５Ｂに示すように走査位置の端点以外の位置に交点が存在する場合、面積算出部２３２３は、図６Ａに示すように、交点Ｃに対して右側に位置する２つの走査位置Ｒ０、Ｒの端点（走査終了点）Ｒ０Ｅ、ＲＥと、交点Ｃとを頂点とする三角形ＴＲ１の面積を算出する。また、面積算出部２３２３は、交点Ｃの左側に位置する２つの走査位置Ｒ０、Ｒの端点（走査開始点）Ｒ０Ｓ、ＲＳと、交点Ｃとを頂点とする三角形ＴＲ２の面積を算出する。更に、面積算出部２３２３は、三角形ＴＲ１の面積と三角形ＴＲ２の面積とを加算する。この和が目的の面積の値となる。
【０１０２】
別の例として、図５Ｃに示すように２つの走査位置が端点（走査開始点）にて交差している場合、面積算出部２３２３は、図６Ｂに示すように、交点Ｃ（双方の走査開始点）と、基準走査位置Ｒ０の走査終了点と、フォローアップ走査位置Ｒの走査終了点とを頂点とする三角形ＴＲの面積を求める。
【０１０３】
なお、２つの走査位置が一方の走査位置の端点と他方の走査位置の端点以外とにおいて交差する場合には、たとえば、その交点と、一方の走査位置の反対側の端点と、他方の走査位置の一方の端点（たとえば当該反対側の端点と同じ側に位置する端点）とを頂点とする三角形の面積を求めることができる。
【０１０４】
一方、図５Ａ及び図５Ｄに示すように２つの走査位置が交差していない場合、面積算出部２３２３は、２つの走査位置により規定される四角形の面積を算出して目的の画像領域の面積とする。より具体的には、２つの走査位置が交差していない場合、面積算出部２３２３は、図６Ｃ及び図６Ｄに示すように、基準走査位置Ｒ０及びフォローアップ走査位置Ｒを二辺とし、かつ、これら走査位置の端点同士を結ぶ２つの線分を二辺とする四角形ＱＵの面積を求める。
【０１０５】
面積算出部２３２３は、上記のようにして求められた面積を評価値算出部２３２５に送る。
【０１０６】
（変位算出部）
変位算出部２３２４は、位置ずれ情報（相対位置情報）に基づいて、基準走査位置とフォローアップ走査位置との間の変位を算出する。この変位の算出方法は任意である。以下、この変位算出処理の具体例について図７を参照しつつ説明する。
【０１０７】
図７には、それぞれ線分状の基準走査位置Ｒ０とフォローアップ走査位置Ｒが示されている。なお、変位の算出において、２つの走査位置が交差しているか否かは不問としてよい。
【０１０８】
変位算出部２３２４は、まず、各走査位置Ｒ０、Ｒ上の所定位置を特定する。この特定処理は、それぞれ線分状の走査位置Ｒ０、Ｒの各点の座標に基づいて行うことができる。この所定位置の例として、走査開始点、走査終了点、中点などがある。なお、線分状以外の形態の走査位置を考慮する場合には、その形態に応じた所定位置を用いることができる。また、比較対象となる２つの走査位置において、同じ種別の所定位置が適用される。たとえば、所定位置として走査開始点を用いる場合には、双方の走査開始点が特定される。また、複数種別の所定位置を特定する場合、各所定位置にその種別が関連付けられる。
【０１０９】
次に、変位算出部２３２４は、基準走査位置Ｒ０における所定位置の座標と、フォローアップ走査位置Ｒにおける所定位置の座標との変位を算出する。この算出処理は、フォローアップ正面画像にあらかじめ定義された２次元座標系を用いて行うことができる。また、２つの所定位置の間の画素数をカウントすることで変位を求めることもできる。ここで算出される変位は、同じ種別の所定位置の間の変位である。たとえば、この変位は走査開始点同士の間の変位であり、走査開始点と中点との間の変位ではない。
【０１１０】
図７は、上記の所定位置として、走査開始点、走査終了点及び中点の３つの種別が適用される場合を示している。図７において、基準走査位置Ｒ０の走査開始点Ｒ０Ｓと、フォローアップ走査位置Ｒの走査開始点ＲＳとの間の変位は、符号ＤＳで示されている。また、基準走査位置Ｒ０の走査終了点Ｒ０Ｅと、フォローアップ走査位置Ｒの走査終了点ＲＥとの間の変位は、符号ＤＥで示されている。また、基準走査位置Ｒ０の中点Ｒ０Ｍと、フォローアップ走査位置Ｒの中点ＲＭとの間の変位は、符号ＤＭで示されている。
【０１１１】
変位算出部２３２４は、以上のようにして求められた変位を評価値算出部２３２５に送る。
【０１１２】
（評価値算出部）
評価値算出部２３２５は、フォローアップ撮影における走査位置の誤差の評価値を算出する。この算出処理に供される情報として、評価値算出部２３２５には、面積算出部２３２３により求められた面積の情報と、変位算出部２３２４により求められた変位の情報とが入力される。以下、面積に基づく評価値算出処理の例、及び変位に基づく評価値算出処理の例、並びに双方を組み合わせた評価値算出処理の例について説明する。
【０１１３】
なお、この実施形態では双方の評価値算出処理を実行可能な場合について説明するが、一方のみを実施可能な構成であってもよい。また、フォローアップ撮影における走査位置の誤差を反映する他の任意の情報に基づいて評価値を算出するようにしてもよい。
【０１１４】
（面積に基づく評価値算出処理）
面積算出部２３２３により算出された画像領域の面積から評価値を求める処理の例として、評価値算出部２３２５は、この画像領域の面積と所定の重みとの積を、評価値の所定の最大値から減算する演算処理を行うことができる。この演算処理はたとえば次式のように表現される。
【０１１５】
【数１】
0005941761.tif 000002
【０１１６】
ここで、Ｓ1は面積に基づく評価値を表し、Ｓ１、ｍａｘはあらかじめ設定された当該評価値の最大値を表し、ａはあらかじめ設定された重みを表し、Ａｒｅａは面積算出部２３２３により算出された面積を表す。最大値Ｓ１、ｍａｘ及び重みａは、それぞれ任意に設定可能である。たとえば、最大値Ｓ１、ｍａｘは１００に設定され、重みａはこの最大値の設定値及び面積の数値の大きさなどに基づいて設定される。
【０１１７】
このような演算処理によれば、面積が小さいほど、つまりフォローアップ撮影における走査位置の誤差が小さいほど、評価値Ｓ１の値が大きくなる。
【０１１８】
（変位に基づく評価値算出処理）
変位算出部２３２４により算出された変位から評価値を求める処理の例として、評価値算出部２３２５は、この変位と所定の重みとの積を評価値の所定の最大値から減算する演算処理を行うことができる。この演算処理はたとえば次式のように表現される。
【０１１９】
【数２】
0005941761.tif 000003
【０１２０】
ここで、Ｓ２は変位に基づく評価値を表し、Ｓ２、ｍａｘはあらかじめ設定された当該評価値の最大値を表し、ｂ、ｃ及びｄはあらかじめ設定された重みを表し、ＤＭ、ＤＳ及びＤＥはそれぞれ変位算出部２３２４により算出された中点、走査開始点及び走査終了点の変位を表す。最大値Ｓ２、ｍａｘ及び重みｂ〜ｄは、それぞれ任意に設定可能である。たとえば、最大値Ｓ２、ｍａｘは１００に設定され、重みｂ〜ｄはこの最大値の設定値及び面積の数値の大きさなどに基づいてそれぞれ設定される。
【０１２１】
このような演算処理によれば、変位が小さいほど、つまりフォローアップ撮影における走査位置の誤差が小さいほど、評価値Ｓ２の値が大きくなる。なお、この例では、中点、走査開始点及び走査終了点の３つの点を考慮して評価値を算出しているが、これらのうちの１つ又は２つを考慮して評価値を算出することもできる。また、これら以外の点における変位を算出し、これを考慮することも可能である。
【０１２２】
（面積及び変位に基づく評価値算出処理）
面積算出部２３２３により算出された画像領域の面積及び変位算出部２３２４により算出された変位に基づいて評価値を求める処理の例として、評価値算出部２３２５は、上記した各々の場合を統合した演算式を用いることができる。この演算式はたとえば次のように表現される。
【０１２３】
【数３】
0005941761.tif 000004
【０１２４】
ここで、Ｓは面積及び変位に基づく評価値を表し、Ｓｍａｘはあらかじめ設定された当該評価値の最大値を表し、ａ〜ｄはあらかじめ設定された重みを表し、Ａｒｅａは面積算出部２３２３により算出された面積を表し、ＤＭ、ＤＳ及びＤＥはそれぞれ変位算出部２３２４により算出された中点、走査開始点及び走査終了点の変位を表す。最大値Ｓｍａｘ及び重みａ〜ｄは、それぞれ任意に設定可能である。たとえば、最大値Ｓｍａｘは１００に設定され、重みａ〜ｄはこの最大値の設定値及び面積の数値の大きさなどに基づいてそれぞれ設定される。
【０１２５】
このような演算処理によれば、面積及び／又は変位が小さいほど、つまりフォローアップ撮影における走査位置の誤差が小さいほど、評価値Ｓの値が大きくなる。
【０１２６】
評価値算出部２３２５により算出された評価値の情報は、撮影適否判定部２３３に送られる。
【０１２７】
（撮影適否判定部）
撮影適否判定部２３３は、評価値算出部２３２５により算出された評価値に基づいて当該フォローアップ撮影の適否を判定する。この処理は、たとえば、あらかじめ設定された数値範囲と評価値とを比較することにより行われる。
【０１２８】
撮影適否判定部２３３が実行する処理の具体例を説明する。上記のように誤差が小さいほど評価値の値が大きくなる場合において、撮影適否判定部２３３は、算出された評価値が所定の閾値以上であるか否か判断する。評価値が閾値以上である場合、撮影適否判定部２３３は、当該フォローアップは適正に実行されたものと判定する。逆に、評価値が閾値未満である場合、撮影適否判定部２３３は、当該フォローアップ撮影は適正に行われなかったと判定する。
【０１２９】
なお、本例では１つの閾値を用いているが、２つ以上の閾値を用いることによりフォローアップ撮影の適否を段階的に判定するようにしてもよい。
【０１３０】
撮影適否判定部２３３は、その判定結果を制御部２１０に送る。また、画像処理部２３０による上記処理に用いられた任意の情報や、上記処理において中間的に生成された情報を制御部２１０に送るようにしてもよい。また、評価値自体を用いてフォローアップ撮影の適否を提示する場合には、撮影適否判定部２３３を設ける必要はない。
【０１３１】
以上のように機能する画像処理部２３０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムが予め格納されている。
【０１３２】
（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂとが含まれる。表示部２４０Ａは、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含んで構成される。操作部２４０Ｂは、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４０Ｂには、眼科撮影装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２４０Ｂは、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４０Ａは、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。
【０１３３】
なお、表示部２４０Ａと操作部２４０Ｂは、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４０Ｂは、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４０Ｂに対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４０Ａに表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部２４０Ｂとを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。
【０１３４】
（信号光の走査及びＯＣＴ画像について）
眼科撮影装置１による信号光ＬＳの走査態様（スキャンモード）としては、たとえば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋（渦巻）スキャンなどがある。これらの走査態様は、眼底の観察部位、解析対象（網膜厚など）、走査に要する時間、走査の精密さなどを考慮して適宜に選択的に使用される。
【０１３５】
水平スキャンは、信号光ＬＳを水平方向（ｘ方向）に走査させるものである。水平スキャンには、垂直方向（ｙ方向）に配列された複数の水平方向に延びる走査線に沿って信号光ＬＳを走査させる態様も含まれる。この態様においては、走査線の間隔を任意に設定することが可能である。また、隣接する走査線の間隔を十分に狭くすることにより、前述の３次元画像を形成することができる（３次元スキャン）。垂直スキャンについても同様である。
【０１３６】
十字スキャンは、互いに直交する２本の直線状の軌跡（直線軌跡）からなる十字型の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。放射スキャンは、所定の角度を介して配列された複数の直線軌跡からなる放射状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。なお、十字スキャンは放射スキャンの一例である。
【０１３７】
円スキャンは、円形状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査させるものである。同心円スキャンは、所定の中心位置の周りに同心円状に配列された複数の円形状の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査させるものである。円スキャンは同心円スキャンの一例である。螺旋スキャンは、回転半径を次第に小さく（又は大きく）させながら螺旋状（渦巻状）の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査するものである。
【０１３８】
ガルバノスキャナ４２は、互いに直交する方向に信号光ＬＳを走査するように構成されているので、信号光ＬＳをｘ方向及びｙ方向にそれぞれ独立に走査できる。更に、ガルバノスキャナ４２に含まれる２つのガルバノミラーの向きを同時に制御することで、ｘｙ面上の任意の軌跡に沿って信号光ＬＳを走査することが可能である。それにより、上記のような各種の走査態様を実現できる。
【０１３９】
上記のような態様で信号光ＬＳを走査することにより、走査線（走査軌跡）に沿う方向と眼底深度方向（ｚ方向）とにより張られる面における断層像を取得することができる。また、特に走査線の間隔が狭い場合には、前述の３次元画像を取得することができる。
【０１４０】
（表示制御について）
この実施形態による表示制御の例を説明する。表示制御は表示制御部２１１１により実行される。
【０１４１】
第１の表示制御として、表示制御部２１１１は、基準正面画像及び／又はフォローアップ正面画像を表示部２４０Ａに表示させ、かつ、情報取得部２３１により取得された位置ずれ情報に基づいて、基準走査位置を示す基準走査位置画像とフォローアップ走査位置を示すフォローアップ走査位置画像とを、この正面画像に重ねて表示させる。
【０１４２】
ここで、位置ずれ情報に代えて、これと同値な相対位置情報を参照することもできる。また、基準走査位置画像は「第１の走査位置画像」の例であり、フォローアップ走査位置画像は「第２の走査位置画像」の例である。
【０１４３】
基準正面画像とフォローアップ正面画像の一方を表示させる場合には、この一方の正面画像に重ねて基準走査位置画像とフォローアップ走査位置画像を表示させる。また、双方の正面画像を表示させる場合には、各正面画像に重ねて基準走査位置画像とフォローアップ走査位置画像を表示させてもよいし、一方の正面画像についてのみこれら走査位置画像を重ねて表示させてもよい。
【０１４４】
表示制御部２１１１は、基準走査位置画像とフォローアップ走査位置画像を互いに異なる態様で表示させることができる。たとえば、２つの走査位置画像を異なる色で表示させたり、異なる太さで表示させたり、異なる濃度で表示させたりすることができる。また、各走査位置画像に対して識別情報（文字列情報、画像情報等）を付すこともできる。また、２つの走査位置画像を常に異なる態様で表示させてもよいし、所定のトリガに対応して異なる表示態様に切り替えるようにしてもよい。
【０１４５】
以上のような第１の表示制御により表示される情報の例を図８に示す。図８は、眼底の形態を表すフォローアップ正面画像に、破線で示す基準走査位置画像と、実線で示すフォローアップ走査位置画像とを重ねて表示させた状態を示している。フォローアップ走査位置画像は、このフォローアップ撮影において実際に適用された走査位置を示す。また、基準走査位置画像は、フォローアップ撮影が誤差なく行われた場合における理想的な走査位置を示す。図８に示す例では、本来は破線で示す部位を走査すべきところを、眼球運動等の影響により実線で示す部位を走査してしまっている。
【０１４６】
第２の表示制御として、表示制御部２１１１は、フォローアップ撮影における走査位置の誤差を表す情報を表示させることができる。たとえば、表示制御部２１１１は、評価値算出部２３２５により算出された評価値を表示部２４０Ａに表示させることができる。評価値は、単独で表示されてもよいし、正面画像や上記第１の表示制御による表示情報とともに表示されてもよい。また、評価値に代えて、又は評価値とともに、撮影適否判定部２３３による判定結果を表示させることができる。この判定結果は、たとえば「適」、「不適」といった文字列情報であってもよいし、画像情報であってもよい。
【０１４７】
［作用・効果］
眼科撮影装置１の作用及び効果について説明する。
【０１４８】
眼科撮影装置１は、フォローアップ撮影を行うことが可能である。撮影部（眼底カメラユニット２）は、被検眼Ｅを撮影して正面画像を取得する。断層像形成部（ＯＣＴ用光学系、画像形成部２２０）は、被検眼Ｅを光で走査して断層像を形成する。記憶部２１２は、被検眼Ｅの第１の正面画像と、第１の正面画像を参照して行われたフォローアップ撮影において取得された第２の正面画像とを記憶する。情報取得部２３１は、第１の正面画像及び第２の正面画像を解析して、これら正面画像の間の位置ずれ情報を取得する；算出部２３２は、位置ずれ情報に基づいて、当該フォローアップ撮影における走査位置の誤差の評価値を算出する。このような眼科撮影装置１によれば、フォローアップ撮影の誤差の程度を定量的に評価することが可能である。
【０１４９】
〈第２の実施形態〉
フォローアップ撮影は、過去に取得された基準正面画像を参照して行われる。よって、基準正面画像の状態によってフォローアップ撮影の確度や精度が左右される。この実施形態では、第１の実施形態で説明した任意の構成に加え、フォローアップ撮影に用いられる基準正面画像が適当であるか判定できる眼科撮影装置について説明する。
【０１５０】
この実施形態に係る眼科撮影装置の構成例を図９に示す。この眼科撮影装置は、第１の実施形態の構成（図１〜図４を参照）に加えて候補画像判定部２３４を有している。候補画像判定部２３４は画像処理部２３０に設けられている。なお、これ以外の構成については第１の実施形態と同様であるから、特に言及する場合を除き説明は割愛する。
【０１５１】
フォローアップ撮影が行われるときに、記憶部２１２には、基準正面画像（第１の正面画像）の候補となる画像（候補画像）が１つ以上記憶されている。候補画像判定部２３４は、各候補画像を解析することにより、その候補画像が基準正面画像として適当か否か判定する処理を行う。なお、適当と判定された候補画像が２つ以上存在する場合には、たとえば最も適当な候補画像が基準正面画像として選択される。
【０１５２】
この判定処理は、たとえば、候補画像に関する所定の情報に基づいて実行される。この情報としては、実空間における情報や、周波数空間における情報がある。実空間における情報の例としては、フレア量やコントラストがある。周波数空間における情報の例としては、ボケ量、周波数特性等がある。これらの情報は、候補画像判定部２３４により求められる。
【０１５３】
フレア量は、たとえば、候補画像における、所定の閾値（最大値等）以上の画素値（輝度値等）を有する画素の分布である。この分布は、たとえば、全画素におけるそのような画素の割合とされる。候補画像判定部２３４は、たとえば、求められたフレア量が所定の閾値以下である場合に、当該候補画像は基準正面画像として適当であると判定する。ここで、フレア量が少ないものほど、基準正面画像としてより適当であると判定される。
【０１５４】
コントラストは、たとえば、候補画像の画素値（輝度値）に基づいて行われる任意の公知技術によって求められる。候補画像判定部２３４は、たとえば、求められたコントラストが所定の閾値以上である場合に、当該候補画像は基準正面画像として適当であると判定する。ここで、コントラストが高いものほど、基準正面画像としてより適当であると判定される。
【０１５５】
ボケ量は、たとえば、候補画像を空間周波数に分解し、得られた空間周波数成分の信号強度に基づいて算出することができる。候補画像判定部２３４は、たとえば、求められたボケ量が所定の閾値以下である場合に、当該候補画像は基準正面画像として適当であると判定する。ここで、ボケ量が少ないものほど、基準正面画像としてより適当であると判定される。
【０１５６】
周波数特性は、たとえば、候補画像を空間周波数に分解し、得られた空間周波数成分の特性を求めることによって得られる。候補画像判定部２３４は、たとえば、求められた周波数特性が所定の条件を満足する場合に、当該候補画像は基準正面画像として適当であると判定する。ここで、その条件を満足する度合が高いものほど、基準正面画像としてより適当であると判定される。
【０１５７】
制御部２１０は、候補画像判定部２３４による判定結果に基づいて報知制御を行う。制御部２１０と、この報知制御における制御対象は」、「報知部」の一例として機能する。
【０１５８】
報知制御の具体例として、表示制御部２１１１は、この判定結果を示す情報を表示部２４０Ａに表示させる。この表示情報は、たとえば、当該候補画像が基準正面画像として適しているか否かを示す文字列情報又は画像情報である。また、候補画像判定部２３４による判定処理に供された１以上の候補画像（のサムネイル）を表示部２４０Ａに表示させるとともに、判定結果を示す情報を一覧表示させるようにしてもよい。また、第１の実施形態で説明した患者選択画面の撮影情報表示部に候補画像の撮影情報をリスト表示し、このリスト中に判定結果を表示させてもよい。このような報知制御を行う場合、表示制御部２１１１は「報知制御部」の一例として機能する。
【０１５９】
報知制御はこのような表示制御に限定されるものではない。たとえば、図示しない音声出力部を制御部２１０が制御することにより、判定結果を示す音声情報を出力させるように構成することができる。
【０１６０】
或る候補画像について基準正面画像として不適当であるとの判定結果が得られた場合に、当該候補画像に基づくフォローアップ撮影を禁止するように構成することが可能である。その具体例として、制御部２１０は、当該候補画像が基準正面画像として不適当であるとの判定結果が得られたことに対応して、断層像形成部による光の走査を禁止することができる。この禁止とは、たとえＯＣＴ計測開始の操作がなされたとしてもＯＣＴ計測を実行させない制御モードを言う。このような制御を行う制御部２１０は「禁止制御部」の一例である。なお、たとえば不適当と判定された候補画像を用いてフォローアップ撮影を行う場合を想定して、この禁止状態を解除するための操作を行えるように構成することも可能である。
【０１６１】
このような眼科撮影装置によれば、フォローアップ撮影に用いられる基準正面画像が適当であるか判定できるので、好適な基準正面画像を用いてフォローアップ撮影を行うことが可能である。したがって、第１の実施形態のようにフォローアップ撮影の誤差の程度を定量的に評価することができ、かつフォローアップ撮影の高確度化、高精度化を図ることができる。
【０１６２】
第２の実施形態の特徴を有し、かつ第１の実施形態の特徴を有しないように眼科撮影装置を構成することが可能である。この眼科撮影装置は、たとえば図１０のような構成を有する。
【０１６３】
具体的には、この眼科撮影装置は、フォローアップ撮影を行うことが可能な眼科撮影装置であって、撮影部と、断層像形成部と、記憶部と、候補画像判定部と、報知部とを有する。撮影部（眼底カメラユニット２）は、被検眼を撮影して正面画像を取得する。断層像形成部（ＯＣＴ計測用の光学系、画像形成部２２０）は、被検眼を光で走査して断層像を形成する。記憶部（記憶部２１２）は、フォローアップ撮影において参照される正面画像の候補となる候補画像を１つ以上記憶する。候補画像判定部（候補画像判定部２３４）は、候補画像を解析することにより、当該候補画像がフォローアップ撮影の基準正面画像として適当か否か判定する。報知部は、候補画像判定部による判定結果に基づいて報知を行う。
【０１６４】
このような眼科撮影装置によれば、フォローアップ撮影に用いられる基準正面画像が適当であるか判定できるので、好適な基準正面画像を用いてフォローアップ撮影を行うことが可能である。したがって、フォローアップ撮影の高確度化、高精度化を図ることができる。なお、候補画像判定部２３４が実行する処理は、上記と同様であってよい。また、上記の表示制御や報知制御を実行可能に構成されていてもよい。
【０１６５】
〈第３の実施形態〉
この実施形態では、フォローアップ撮影を実行可能な眼科撮影装置から情報を受けて、その情報を処理する眼科画像処理装置について説明する。眼科画像処理装置は、たとえばコンピュータを含んで構成される。また、眼科画像処理装置の一部がコンピュータの外部に設けられていてもよい。たとえば、記憶部としてネットワーク上のデータベースを用いることができる。
【０１６６】
この実施形態の眼科画像処理装置の構成例を図１１に示す。この眼科画像処理装置は、第１の実施形態と同様の構成（図４を参照）を有する。一方、この眼科画像処理装置は、第１の実施形態のような撮影部（眼底カメラユニット２）、断層像形成部（ＯＣＴ計測用の光学系、画像形成部２２０）を有しない。また、この眼科画像処理装置は、これら除外された構成部位を制御するためのコンピュータプログラムも有しない。以下、第１の実施形態と同様の構成部位についての説明は、特に言及しない限り割愛する。
【０１６７】
この実施形態の眼科画像処理装置は、フォローアップ撮影により得られた画像を処理するものであり、少なくとも記憶部と、情報取得部と、算出部とを有する。記憶部（記憶部２１２）は、被検眼の第１の正面画像と、この第１の正面画像を参照して行われたフォローアップ撮影において取得された第２の正面画像とを記憶する。情報取得部（情報取得部２３１）は、第１の正面画像及び第２の正面画像を解析して、これら正面画像の間の位置ずれ情報を取得する。算出部（算出部２３２）は、位置ずれ情報に基づいて、当該フォローアップ撮影における光の走査位置の誤差の評価値を算出する。他の構成部位の構成や動作については、第１の実施形態に準ずる。
【０１６８】
このような眼科画像処理装置によれば、眼科撮影装置によって実行されたフォローアップ撮影の誤差の程度を定量的に評価することが可能である。
【０１６９】
［変形例］
以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。
【０１７０】
第１及び第２の実施形態においては、光路長変更部４１の位置を変更することにより、信号光ＬＳの光路と参照光ＬＲの光路との光路長差を変更しているが、この光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。たとえば、参照光の光路に反射ミラー（参照ミラー）を配置し、この参照ミラーを参照光の進行方向に移動させて参照光の光路長を変更することによって、当該光路長差を変更することが可能である。また、被検眼Ｅに対して眼底カメラユニット２やＯＣＴユニット１００を移動させて信号光ＬＳの光路長を変更することにより当該光路長差を変更するようにしてもよい。また、特に被測定物体が生体部位でない場合などには、被測定物体を深度方向（ｚ方向）に移動させることにより光路長差を変更することも可能である。
【０１７１】
上記の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。
【０１７２】
また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【符号の説明】
【０１７３】
１  眼科撮影装置
２  眼底カメラユニット
１０  照明光学系
３０  撮影光学系
３１  合焦レンズ
３１Ａ  合焦駆動部
４１  光路長変更部
４２  ガルバノスキャナ
５０  アライメント光学系
６０  フォーカス光学系
１００  ＯＣＴユニット
１０１  光源ユニット
１０５  光減衰器
１０６  偏波調整器
１１５  ＣＣＤイメージセンサ
２００  演算制御ユニット
２１０  制御部
２１１  主制御部
２１１１  表示制御部
２１２  記憶部
２１２１  フォローアップ撮影情報
２２０  画像形成部
２３０  画像処理部
２３１  情報取得部
２３２  算出部
２３２１  相対位置算出部
２３２２  判断部
２３２３  面積算出部
２３２４  変位算出部
２３２５  評価値算出部
２３３  撮影適否判定部
２３４候補画像判定部
２４０Ａ  表示部
２４０Ｂ  操作部
Ｅ  被検眼
Ｅｆ  眼底
ＬＳ  信号光
ＬＲ  参照光
ＬＣ  干渉光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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