(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
要介護者を移乗させるための移乗機であって、
対向する上辺と下辺とを有し、前記上辺と前記下辺とでベッドを挟み込むようにしてベッドのサイドからベッドに挿入されるコの字状のフレームと、
前記上辺に設置された前記要介護者を持ち上げるための移乗手段と、
前記要介護者のお尻を支えるための、前記移乗手段に設置されたベルトと、
前記下辺に対して垂直方向に伸びた一対の脚部と、
を備え、
前記移乗手段は、
一端が前記上辺に接続された一対の第１アームと、
前記第１アームの他端に一端が接続された一対の第２アームと、
一対の前記第２アーム同士を接続する第２棒状体と、を有し、
一対の前記脚部は、前記フレームの前記上辺と、前記下辺と、前記上辺と前記下辺とを接続している部分と、で囲まれた面に対して前記第１アームが有る側に伸び、
一対の前記第２アームと、前記第２棒状体とで囲まれた面の直下は、一対の前記脚部で挟まれた面となっており、
一対の前記第２アームは、前記要介護者の脇の下にそれぞれ挿入され、前記要介護者を脇の下から持ち上げることを特徴とする移乗機。
【請求項２】
前記第１アームは、前記上辺側の端部を回転中心として回転することにより、前記要介護者を脇の下から斜めに持ち上げる請求項１に記載の移乗機。
【請求項３】
前記第１アームが、前記上辺側の端部を回転中心として回転したとき、前記第２アームが前記要介護者の脇の下において水平状態を維持したまま上昇することにより、前記要介護者を持ち上げる請求項１に記載の移乗機。
【請求項４】
前記移乗手段は、
前記第１アームが、前記上辺側の端部を回転中心として回転することにより、前記第２アームが前記要介護者を脇の下から斜めに持ち上げるモードと、前記第２アームが前記要介護者の脇の下において水平状態を維持したまま上昇することにより前記要介護者を持ち上げるモードとの切り替えができる請求項１から３のいずれか1項に記載の移乗機。
【請求項５】
前記移乗手段は、
一対の前記第１アームの前記第２アーム側先端部同士を接続する第１棒状体と、
前記上辺に固定された把持部材に回動可能に一方の先端部が把持されたシリンダと、
前記シリンダの他方の先端部と前記第１棒状体とを前記シリンダが回動可能になるように接続する接続部材と、
前記上辺に固定された、長穴を有する長穴部材と、
前記長穴に係合した係合ピンに一方の先端部が固定された第３アームと、
前記第２棒状体に固定され、前記第３アームが回動可能になるように前記第３アームの他方の先端部を接続するアーム接続部材と、
を備えた請求項１から４のいずれか１項に記載の移乗機。
【請求項６】
前記脚部は、前記下辺との接続部を回動中心として水平方向に回動可能である請求項１から５のいずれか１項に記載の移乗機。
【請求項７】
前記長穴内での前記係合ピンの位置を変えることにより、前記シリンダを伸縮させたとき、前記第２アームが水平状態を保ったまま上下移動するモードと、前記第２アームが前記フレームの方向が下になるように傾斜して上下移動するモードとを変換できるように構成された請求項５に記載の移乗機。
【請求項８】
前記シリンダを伸縮させることによって側面方向への投影図において、
前記長穴内の位置から前記アーム接続部材と前記第３アームとの接続部までの距離をＡとし、
前記上辺と、前記第１アームとが、突出部材によって接続されており、
前記突出部材と前記第１アームとの接続部から前記アーム接続部材と前記第３アームとの接続部までの距離をＢとしたとき、
Ａ＝Ｂとなる位置が前記長穴内に存在することにより、当該位置に前記係合ピンを配置することにより、前記シリンダを伸縮させたとき、前記第２アームを、水平状態を保ったまま上昇または下降させる請求項５または７に記載の移乗機。
【請求項９】
前記移乗手段は、
前記第１アームの一端に接続され、前記第１アームを回動可能に前記上辺に接続する第１ピン及び突出部材と、
前記第２棒状体が、板状の部材となった支持部材と、
前記上辺に固定された把持部材に回動可能にそれぞれの一端が接続されたシリンダ及び係合ピン用シリンダと、
前記シリンダの他端の先端部と前記第１ピンとを接続し、前記シリンダの伸縮運動を前記第１ピンの回動運動に変換する変換部材と、
前記上辺に固定された、長穴を有する長穴部材と、
前記長穴に係合し、前記係合ピン用シリンダの他端の先端に固定されることにより、前記係合ピン用シリンダの伸縮運動によって前記長穴内を移動可能である係合ピンと、
前記係合ピンに一端が固定された第３アームと、
前記支持部材に固定され、前記第３アームが回動可能になるように前記第３アームの他端を接続するアーム接続部材と、
を備えた請求項１に記載の移乗機。
【請求項１０】
前記長穴内での前記係合ピンの位置を変えることにより、前記シリンダを伸縮させたとき、前記第２アームが水平状態を保ったまま上下移動するモードと、前記第２アームが前記フレームの方向が下になるように傾斜して上下移動するモードとを変換できるように構成された請求項９に記載の移乗機。
【請求項１１】
前記シリンダを伸縮させることによって側面方向への投影図において、
前記長穴内の位置から前記アーム接続部材と前記第３アームとの接続部までの距離をＡとし、
前記突出部材と前記第１アームとの接続部から前記アーム接続部材と前記第３アームとの接続部までの距離をＢとしたとき、
Ａ＝Ｂとなる位置が前記長穴内に存在することにより、当該位置に前記係合ピンを配置することにより、前記シリンダを伸縮させたとき、前記第２アームを、水平状態を保ったまま上下移動させる請求項９または１０に記載の移乗機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、要介護者をベッド、車いす、トイレ等の間で移動させるための移乗機に係り、特に介護者が１名のみでも要介護者の移乗が可能な移乗機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、介護が必要な老齢者の増加に伴い、介護者の負担増加が問題となっている。介護者は、要介護者をベッドから車いすへ、車いすからトイレの便座へと移動させる必要があり、極めて重労働である。介護者の中には、要介護者を持ち上げる動作を繰り返すために、腰を痛めて退職するものも多く、退職する介護者が増えれば、残った介護者の負担が増えて、残った介護者も腰を痛めて退職するという負のスパイラルに陥っている。
【０００３】
そこで、介護者の負担を軽減するために、要介護者の移動を助けるための移乗機が開発されている。このような移乗機としては、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１には、台車と、前記台車に起立する位置で、前後に傾動可能な支柱と、前記支柱の上部に設けられた被介護者の胸部を支持するための胸部支持部と、前記支柱の下部の両側方にそれぞれ設けられた被介護者の脛部を支持するための一対の脛部支持部と、を備えた移乗機器が開示されている。これにより、医療従事者や介護者あるいは病人や被介護者への肉体的、精神的な負担を少なくすることができる、モータ等の電力を使わない移乗機器を提供することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１４５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたような従来の移乗機は、ベッドのサイドからベッドに挿入することができないので、要介護者が横たわった向きで移乗機に乗り込むことができず、介護者は、要介護者を起こしその向きを変える必要があった。また、要介護者をおしりの下から支えるベルトを要介護者のおしりの下に配置させるためには、介護者２人がかりで要介護者を抱えておしりを浮かせ、ベルトを配置する必要があった。このため、結局介護者が２人必要であり、要介護者を持ち上げるので腰に負担がかかっていた。
【０００６】
このように、特許文献１に開示されたような従来の移乗機は、要介護者を移乗機に乗せるために、結局二人がかりで要介護者を持ち上げる必要があり、介護者の人数的負担も、介護者の腰への負担も大きいものであった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、介護者の人数的負担も、介護者の腰への負担も軽減することが可能な移乗機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の移乗機は、要介護者を移乗させるための移乗機であって、対向する上辺と下辺とを有するコの字状のフレームと、前記上辺に設置された前記要介護者を持ち上げるための移乗手段と、前記下辺に設置された脚部と、を備えたことを主要な特徴としている。
これにより、コの字状のフレームを備えているので、コの字状のフレームの上辺と下辺とでベッドを挟み込むようにしてベッドに移乗機を挿入することができ、要介護者がベッドに横たわった位置のまま体を起こすだけで移乗機に乗せることが可能になる。
また、本発明の移乗機は、前記移乗手段は、前記上辺に固定された一対の突出部材と、一対の前記突出部材の先端部に回動可能に接続された一対の第１アームと、一対の前記第１アームのそれぞれの先端部に一つずつ回動可能に接続された一対の第２アームと、一対の前記第１アームの先端部同士を接続する第１棒状体と、一対の前記第２アーム同士を接続する第２棒状体と、前記上辺に固定された把持部材に回動可能に把持されたシリンダと、前記シリンダの先端部と前記第１棒状体とを前記シリンダが回動可能になるように接続する接続部材と、前記上辺に固定された、長穴を有する長穴部材と、前記長穴に係合した係合ピンに一端が固定された第３アームと、前記第２棒状体に固定され、前記第３アームが回動可能になるように前記第３アームの他端を接続するアーム接続部材と、を備え、前記脚部は、前記フレームのコの字状の面に対して、前記第２アーム側に伸張するように前記下辺に接続され、前記脚部には、車輪が装着された、ことを主要な特徴としている。
これにより、コの字状のフレームを備えているので、コの字状のフレームの上辺と下辺とでベッドを挟み込むようにしてベッドに移乗機を挿入することができ、要介護者がベッドに横たわった位置のまま体を起こすだけで移乗機に乗せることが可能になる。よって、介護者の負担を大きく軽減させることができる。
【０００８】
また、本発明の移乗機は、前記長穴内での前記係合ピンの位置を変えることにより、前記シリンダを伸縮させたとき、前記第２アームが水平状態を保ったまま上下移動するモードと、前記第２アームが前記フレームの方向が下になるように傾斜して上下移動するモードとを変換できるように構成されたことを主要な特徴としている。
これにより、要介護者の脇の下に第２アームを挿入して、フレームの方向が下になるように第２アームを傾斜させて上昇させることにより、要介護者の腰が浮くので、介護者は一人でも要介護者のおしりの下にベルトを挿入することができる。その際に要介護者を持ち上げる必要が無いので、腰への負担も軽減される。
【０００９】
更に、本発明の移乗機は、前記シリンダを伸縮させることによって側面方向への投影図において、前記長穴内の位置から前記アーム接続部材と前記第３アームとの接続部までの距離をＡとし、前記突出部材と前記第１アームとの接続部から前記アーム接続部材と前記第３アームとの接続部までの距離をＢとしたとき、Ａ＝Ｂとなる位置が前記長穴内に存在することにより、当該位置に前記係合ピンを配置することにより、前記シリンダを伸縮させたとき、前記第２アームを、水平状態を保ったまま上昇または下降させることを主要な特徴としている。
これにより、第２アームを、水平状態を保ったまま上下移動させることができるので、要介護者を安全に安定して、移乗機に乗せること、降ろすことを行うことができる。
【００１０】
更にまた、本発明の移乗機は、前記移乗手段は、前記上辺に固定された突出部材と、前記突出部材の先端部に第１ピンを介して一端が回動可能に接続された第１アームと、前記第１アームの他端の先端部に前記第１アームが回動可能になるように接続された支持部材と、前記支持部材に接続された一対の第２アームと、前記上辺に固定された把持部材に回動可能にそれぞれの一端が接続されたシリンダ及び係合ピン用シリンダと、前記シリンダの他端の先端部と前記第１ピンとを接続し、前記シリンダの伸縮運動を前記第１ピンの回動運動に変換する変換部材と、前記上辺に固定された、長穴を有する長穴部材と、前記長穴に係合し、前記係合ピン用シリンダの他端の先端に固定されることにより、前記係合ピン用シリンダの伸縮運動によって前記長穴内を移動可能である係合ピンと、前記係合ピンに一端が固定された第３アームと、前記支持部材に固定され、前記第３アームが回動可能になるように前記第３アームの他端を接続するアーム接続部材と、を備え、前記脚部は、前記フレームのコの字状の面に対して、前記第２アームと同じ方向に伸張するように前記下辺に接続され、前記脚部には、車輪が装着されたことを主要な特徴としている。
これにより、コの字状のフレームを備えているので、コの字状のフレームの上辺と下辺とでベッドを挟み込むようにしてベッドに移乗機を挿入することができ、要介護者がベッドに横たわった位置のまま体を起こすだけで移乗機に乗せることが可能になる。よって、介護者の負担を大きく軽減させることができる。また、係合ピン用シリンダを備えているので、手動によること無く、係合ピンの位置を動かすことができる。
【００１１】
また、本発明の移乗機は、前記長穴内での前記係合ピンの位置を変えることにより、前記シリンダを伸縮させたとき、前記第２アームが水平状態を保ったまま上下移動するモードと、前記第２アームが前記フレームの方向が下になるように傾斜して上下移動するモードとを変換できるように構成されたことを主要な特徴としている。
これにより、要介護者の脇の下に第２アームを挿入して、フレームの方向が下になるように第２アームを傾斜させて上昇させることにより、要介護者の腰が浮くので、介護者は一人でも要介護者のおしりの下にベルトを挿入することができる。その際に要介護者を持ち上げる必要が無いので、腰への負担も軽減される。また、係合ピン用シリンダを備えているので、モードの変換を手動によらずに行うことができる。
【００１２】
更に、本発明の移乗機は、前記シリンダを伸縮させることによって側面方向への投影図において、前記長穴内の位置から前記アーム接続部材と前記第３アームとの接続部までの距離をＡとし、前記突出部材と前記第１アームとの接続部から前記アーム接続部材と前記第３アームとの接続部までの距離をＢとしたとき、Ａ＝Ｂとなる位置が前記長穴内に存在することにより、当該位置に前記係合ピンを配置することにより、前記シリンダを伸縮させたとき、前記第２アームを、水平状態を保ったまま上昇または下降させることを主要な特徴としている。
これにより、第２アームを、水平状態を保ったまま上下移動させることができるので、要介護者を安全に安定して、移乗機に乗せること、降ろすことを行うことができる。
【００１３】
更にまた、本発明の移乗機は、前記フレームの上辺と下辺とをつなぐ部材が伸縮可能に構成されていることにより、前記上辺と前記下辺との間隔が調整可能であることを主要な特徴としている。
これにより、ベッド、車いす、便器等の移乗元、移乗先の高さに合わせて移乗機の高さを調整できるので、要介護者の移乗を容易に行わせることができる。
【００１４】
また、本発明の移乗機は、一対の前記第２アームが、一対の前記第２アームに挟まれた空間を包み込むように湾曲しており、一対の前記第２アームが水平方向に回動可能に構成されていることを主要な特徴としている。
これにより、第２アームを回動させることによって広げた状態にできるので、要介護者を容易に第２アームの間に入れることができ、その状態で第２アームを回動させて狭めることにより、要介護者の脇の下に第２アームを容易にセットすることができる。また、第２アームが内側を包み込むように湾曲しているので、要介護者の背中も第２アームでサポート可能で有り、要介護者が後にもたれかかっても、第２アームでサポートして要介護者が後に倒れることを防止することができる。
【００１５】
更に、本発明の移乗機は、前記脚部を２つ有し、２つの前記脚部は、互いの間隔が調整可能になるように構成されていることを主要な特徴としている。
これにより、車いすの車輪の幅や、便器の幅等、移乗元、移乗先のもののサイズに合わせて２つの脚部の間隔を調整できる。例えば、車いすの場合は、車輪の間に２つの脚部が入るように脚部の間隔を調整し、便器の場合は、便器を２つの脚部で挟み込めるように脚部の間隔を調整することができる。よって、さまざまな移乗元、移乗先に対応することができる。
【００１６】
更にまた、本発明の移乗機は、前記脚部を２つ有し、２つの前記脚部は、その接続部において水平方向に回動可能に構成されていることを主要な特徴としている。
これにより、２つの脚部を回動させて間隔を調整することにより、車いすの車輪の幅や、便器の幅等、移乗元、移乗先のもののサイズに合わせて２つの脚部の間隔を調整できる。例えば、車いすの場合は、車輪の間に２つの脚部が入るように脚部の間隔を調整し、便器の場合は、便器を２つの脚部で挟み込めるように脚部の間隔を調整することができる。よって、さまざまな移乗元、移乗先に対応することができる。
【００１７】
また、本発明の移乗機は、前記脚部を２つ有し、前記脚部は、その一部が水平方向に回動可能に形成されていることを主要な特徴としている。
これにより、車いすの車輪の幅や、便器の幅等、移乗元、移乗先のもののサイズに合わせて２つの脚部の間隔を調整できる。例えば、車いすの場合は、車輪の間に２つの脚部が入るように脚部の間隔を調整し、便器の場合は、便器を２つの脚部で挟み込めるように脚部の間隔を調整することができる。よって、さまざまな移乗元、移乗先に対応することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の移乗機は、介護者の人数的負担も、介護者の腰への負担も軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る移乗機の全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る移乗機の作動を示す側面図である。
【図３】移乗機の作動により要介護者の腰が浮いている状態を示す斜視図である。
【図４】移乗機により要介護者を持ち上げている状態を示す斜視図である。
【図５】第２アームの角度を示す移乗機の側面方向への投影図である。
【図６】ベッドでの要介護者の移乗の状態を示す斜視図である。
【図７】フレームが伸縮機能を有する移乗機の正面略図である。
【図８】脚部がその接続部において水平方向に回動可能な移乗機の斜視図である。
【図９】クワガタの顎状の脚部を有する移乗機の斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る移乗機の全体を示す斜視図である。
【図１１】図１０とは異なる方向からの本発明の第２実施形態に係る移乗機の全体を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係る移乗機の係合ピンの近辺を拡大した斜視図である。
【図１３】第２アームの角度を示す移乗機の側面方向への投影図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下添付図面に従って、本発明に係る移乗機の好ましい実施の形態について詳述する。
【００２１】
[第１実施形態]
（１）構成
図１は、本発明の第１実施形態に係る移乗機１００の全体を示す斜視図である。
図１に示すように、第１実施形態に係る移乗機１００は、上辺１０２Ａと下辺１０２Ｂとを有するコの字状のフレーム１０２から構成され、上辺１０２Ａには、要介護者を持ち上げるための移乗手段が設けられている。移乗手段は、以下に説明する上辺１０２Ａに設置されているものすべてを含んでいる。上辺１０２Ａには、把持部材１０４と、長穴部材１０６と、一対の突出部材１０８，１０８とが設置され、下辺１０２Ｂに、一対の脚部１１０，１１０が設けられている。
【００２２】
一対の突出部材１０８，１０８の先端部には、一対の第１アーム１１２，１１２が上下方向に回動可能に接続されている。一対の第１アーム１１２，１１２のそれぞれの先端部（突出部材１０８と接続されていない側の先端部）には、一つずつ一対の第２アーム１１４，１１４が上下方向に回動可能に接続されている。このように第２アーム１１４，１１４は、コの字状のフレーム１０２のコの字状の面に対して長手方向が垂直になるように構成されている。
【００２３】
第２アーム１１４，１１４の先端部（第１アーム１１２と接続されていない側の先端部）は、水平方向内側に回動し（不図示）固定可能であることが好ましい。これにより、要介護者を第２アーム１１４，１１４の間で挟んだとき、第２アーム１１４，１１４のそれぞれの先端部を内側に回動させて固定することで、要介護者は、この部分に背中を預けることができるので、安全であり、要介護者も安心して移乗することができる。
【００２４】
一対の第１アーム１１２，１１２の第２アーム１１４側先端部同士は、第１棒状体１１６により接続されており、一対の第２アーム１１４，１１４の第１アーム１１２側先端部同士は第２棒状体１１８により接続されている。ここで、第１棒状体１１６と第２棒状体１１８は、図１では別体として示しているが、一体であっても良い。また、必ずしも棒状でなく板状等のその他の形状であっても良い。即ち、第１棒状体１１６と第２棒状体１１８とは、それぞれ第１アーム１１２，１１２の先端部同士と、第２アーム１１４，１１４の先端部同士を接続するものならば、形状によらず第１棒状体１１６と第２棒状体１１８とに含まれるものとする。
【００２５】
把持部材１０４の上部には、シリンダ１２０が回動可能に把持されている。ここで、把持部材１０４は、図１においては、２枚の板状体で構成されているが、１つの部材で構成されていても良い。シリンダ１２０は、油圧シリンダ、空圧シリンダ、電動シリンダ等任意のシリンダを使用することができるが、電動モータとギアで駆動される電動シリンダが、油圧、空圧の配管が不要なので望ましい。また、把持部材１０４は、把持部材という名称としたが、必ずしもシリンダ１２０を把持する必要は無く、シリンダ１２０を回動可能に保持できればどのような保持方法でも良い。よって、把持部材との名称を使用しているが、シリンダ１２０を保持するための部材という意味で有り、把持に限定されるものでは無い。
【００２６】
シリンダ１２０の先端部（把持部材１０４に把持されていない側の先端部）は、第１棒状体１１６に設置された接続部材１２２に回動可能に接続されている。長穴部材１０６には、長穴１０６Ａが形成されており、この長穴１０６Ａに係合した長穴１０６Ａ内で回動可能な係合ピン１２４には、第３アーム１２６の一端が固定されており、第３アーム１２６の他端は、第２棒状体１１８に固定されたアーム接続部材１２８に回動可能に接続されている。
【００２７】
下辺１０２Ｂと脚部１１０，１１０には、複数の車輪１３０が設けられている。ここで、脚部１１０は、１つ以上あれば良いが、２つが好ましい。１つでは不安定であり、３つ以上あってもあまり意味が無いからである。
一対の第１アーム１１２，１１２のそれぞれには、ベルト１３２の一端と他端とが接続される。ベルト１３２は、第１アーム１１２上においては、第１アーム１１２と、第２アーム１１４との接続部に接続されることが好ましい。
【００２８】
（２）車いすでの作動
次に本発明の第１実施形態の作動について図面を参照して説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係る移乗機の作動を示す側面図であり、車いす２００に座っている要介護者を移乗させるときの動作を、分かりやすくするために要介護者の図を省いて記載したものである。
【００２９】
車いす２００に移乗機１００を近づけ、図２（Ａ）の状態のとき、要介護者（不図示）の脇の下に第２アーム１１４を挟んでもらう。
次に、図２（Ｂ）に示すように、係合ピン１２４（第１アーム１１２の影になって見えない）を、長穴１０６Ａの上部に位置させて、シリンダ１２０を縮める。これにより、第２アーム１１４は、第１アーム１１２と一直線上にある状態を維持したまま傾いて（要介護者側が上になるように傾いて）上昇する。言い換えると、第２アーム１１４と第１アーム１１２とが一直線上にある状態を維持したまま、第１アーム１１２と突出部材１０８との接続部を回転中心として回転する。
【００３０】
これにより、図３（移乗機の作動により要介護者の腰が浮いている状態を示す斜視図）に示すように、要介護者３００は、脇の下を第２アーム１１４によって斜めに（体の前側が下で後側が上になるように）持ち上げられるので、車いす２００の座面３０２からおしりが浮き上がることになる。
【００３１】
これにより、介護者（不図示）は、一人であっても容易にベルト１３２を要介護者３００のおしりの下に設置することができる。従来の移乗機では、ベルトを要介護者のおしりの下に設置するためには、介護者二人で要介護者を持ち上げる必要があったが、本発明の移乗機１００では、このように介護者一人でも要介護者３００のおしりの下にベルト１３２を設置することができる。
【００３２】
要介護者３００のおしりの下にベルト１３２を設置した後、図２（Ｃ）に示すように、シリンダ１２０を伸張させて第２アーム１１４を下げることにより要介護者を車いす２００に座らせ、その後、係合ピン１２４を長穴１０６Ａの下部に手動で移動させる。
次に、図３（Ｄ）に示すように、シリンダ１２０を縮めることにより、第２アーム１１４は、水平状態を保ったまま傾くことなく上昇する。
【００３３】
これにより、図４（移乗機により要介護者を持ち上げている状態を示す斜視図）に示すように、ベルト１３２によって要介護者３００のおしりを持ち上げ、支えると共に、第２アーム１１４によって要介護者３００を脇の下からも支えるので、要介護者３００を不安がらせることなく、安定して持ち上げることができる。
【００３４】
この図４の状態で、移乗機１００をトイレやベッド等の移乗先に移動させる。移乗機１００には、車輪１３０が設けられているので、要介護者３００を持ち上げた状態で容易に移動させることができる。そして移乗先であるベッドやトイレ等において要介護者３００を先ほどとは逆の手順で降ろすことにより、要介護者３００をベッドやトイレ等の移乗先に移乗させることができる。
【００３５】
このように、本発明の移乗機１００は、長穴部材１０６に形成された長穴１０６Ａ内で係合する係合ピン１２４の長穴１０６Ａ内での位置を変えることにより、係合ピン１２４を支点とした第３アーム１２６の働きにより、シリンダ１２０を縮めたときに第２アーム１１４が水平状態を保ったまま上昇するモードと、第１アーム１１２と第２アーム１１４とが一直線上にある状態を維持したまま第２アーム１１４が上昇するモードとを変換することができる。
【００３６】
（３）作動時の第２アーム角度
次に、シリンダ１２０を伸縮させたときの第２アーム１１４の角度について図１と図５とを参照して説明する。図５は、第２アーム１１４の角度を示す移乗機の側面方向への投影図である。図５では、各角度の第２アーム１１４を示しているが、図面を見やすくするために記号の添付は一部省略している。
図１と図５とを参照して、係合ピン１２４が側面方向への投影図において第１アーム１１２と突出部材１０８との接続部と同じ位置にある場合、シリンダ１２０が縮むことによって、第３アーム１２６はこの位置ｘ２を支点として回転するので、つまり、側面視において第１アーム１１２と突出部材１０８との接続部と同じ位置を支点として第１アーム１１２と同じように回転するので、第３アーム１２６に支持された第２アーム１１４は、第１アーム１１２と一直線上にある状態を維持したまま回転する。
【００３７】
本発明者は、鋭意研究の結果、側面への投影図において、長穴１０６Ａ内の係合ピン１２４の位置ｘ１と、第３アーム１２６とアーム接続部材１２８との接続位置ａとの距離をＡ（ｘ１−ａ間距離）とし、第１アーム１１２と突出部材１０８との接続位置ｂと、ａとの距離をＢ（ｂ−ａ間距離）としたとき、Ａ＝Ｂとなる位置ｘ１に係合ピン１２４が位置したとき、シリンダ１２０が縮むことによって第２アーム１１４は、水平状態を保ったまま上昇することを見いだした。
【００３８】
本発明の移乗機１００は、長穴１０６Ａ内にＡ＝Ｂとなる位置ｘ１が存在し、この位置に係合ピン１２４を位置させることができるので、第２アーム１１４を水平状態のまま上昇、下降させることができる。これにより、要介護者は、脇の下に第２アーム１１４を挟んだ状態で、体を傾けることなく水平を維持したまま体の上昇、下降が可能になるので、恐怖感を覚えることもなく、安定しての移乗が可能になる。
【００３９】
（４）ベッドでの作動
次に、ベッドにいる要介護者の移乗について図６，図１を参照して説明する。図６は、ベッドでの要介護者の移乗の状態を示す斜視図である。本発明の移乗機１００は、コの字状のフレーム１０２を備えているので、ベッド３１０のサイドから上辺１０２Ａと下辺１０２Ｂとでベッド３１０を挟み込むようにベッド３１０に挿入できる。
【００４０】
これにより、図６に示すように、横たわった状態の要介護者３００の目の前に第２アーム１１４を配置できるので、介護者は、要介護者３００の向きを変える必要も無く、ただ起こして脇の下に第２アーム１１４を配置するだけで良い。これに対して、従来の移乗機は、コの字状のフレーム１０２を備えていないので、ベッド３１０のサイドから移乗機を挿入できず、介護者は、要介護者を起こして、向きを変えさせてベッドサイドに座らせる等の作業が必要であった。
【００４１】
まず、移乗機１００をベッド３１０のサイドからベッド３１０に挿入する。次に、要介護者３００を起こして脇の下に第２アーム１１４を挿入し、係合ピン１２４の位置の調整により第２アーム１１４が傾いて上昇（下降）するモードにより第２アーム１１４を上昇させる。これにより、要介護者３００が前のめりになることにより要介護者３００のおしりが少し浮くので、介護者（不図示）は、素早くベルト１３２を要介護者３００のおしりの下に配置して、第２アーム１１４を下降させる。
【００４２】
次に、係合ピン１２４の位置を調整して、第２アーム１１４が水平に上昇（下降）するモードにして、第２アーム１１４を上昇させる。これにより、要介護者３００は、おしりの下はベルト１３２によってサポートされ、脇の下は第２アーム１１４によって支えられて、安全に、安定して持ち上げられる。
【００４３】
このようにして持ち上げた要介護者３００を、移乗機１００を移動させることによって、例えば車いす等の前に持ってきて、要介護者３００を移乗させる。要介護者３００を移乗させる（降ろす）際には、先ほどと反対の手順で行うことができる。即ち、第２アーム１１４が水平状体のまま上昇、下降するモードのまま移乗先で下降させて要介護者３００を一旦、移乗先に降ろす。
【００４４】
次に、係合ピン１２４の位置を調整して、第２アーム１１４のフレーム側先端が下になる斜めの状態（第１アーム１１２と第２アーム１１４とが一直線上の状態）で上昇（下降）するモードで、第２アーム１１４を上昇させ、要介護者３００を前のめりにさせることによりおしりを少し浮かせ、素早くおしりの下からベルト１３２を取り除く。
最後に、第２アーム１１４を下降させて要介護者３００を移乗先に完全に移乗させ、脇の下から第２アーム１１４を抜き取ることによって、移乗を完了させる。このようにして、移乗させることができる。
【００４５】
（５）移乗機各部のバリエーション
次に、本発明の移乗機１００の各部のバリエーションについて図面を参照して説明する。図７は、フレーム１０２が伸縮機能を有する移乗機の正面略図である。図７に示すように、フレーム１０２の垂直部分、即ち、上辺１０２Ａと下辺１０２Ｂとを接続する部分が、伸縮する機能を有することが好ましい。
【００４６】
この伸縮機能は、従来採用されている様々の方法と用いることができ、例えば、外筒内に内筒が挿入され、任意の位置で、ネジ等のストッパによって固定される構造などを採用することができる。本発明は、外筒内に内筒が挿入されるタイプに限定されるものではないが、このようなタイプの場合は、上辺１０２Ａ側と下辺１０２Ｂ側のどちらが外筒でどちらが内筒であってもよい。
【００４７】
これにより、ベッドの高さや、車いすの高さ、トイレの便座等の移乗元や移乗先の高さに応じて上辺１０２Ａと下辺１０２Ｂとの間隔を調整できるので、要介護者３００の移乗を容易に行うことができる。
【００４８】
次に、図８を参照して説明する。図８は、脚部１１０がその接続部において水平方向に回動可能な移乗機の斜視図である。図８に示すように、２つの脚部１１０，１１０は、その付け根（下辺１０２Ｂとの接続部）において、水平方向に回動可能であっても良い。更に、回動したときの任意の角度で回動を固定できる構成であることがより好ましい。
【００４９】
これにより、２つの脚部１１０，１１０の間に、トイレの便座のサイズが大きすぎて入らない場合であっても、２つの脚部１１０，１１０の先端部を広げることによりトイレの便座を２つの脚部１１０，１１０の間に入れて移乗機１００をトイレに挿入することができる。
【００５０】
また、車いすの車輪の間に脚部１１０，１１０を入れる際、車いすの種類によって入らない場合は、２つの脚部１１０，１１０の先端の間隔を狭めることによって、車いすの車輪と車輪との間に２つの脚部１１０，１１０を挿入し、移乗機１００を車いすにセットすることが可能になる。
【００５１】
このように、２つの脚部１１０，１１０の間隔を広げること、或いは狭めることを可能にすることによって、移乗機１００を様々な移乗元や移乗先に対応させることができる。
ここで、２つの脚部１１０，１１０の間隔を広げ、或いは狭める方法としては、上述したものの他、２つの脚部１１０，１１０が平衡状態を維持したままスライドして、間隔を広く、あるいは狭くする構造を採用しても良い。この場合は、２つの脚部１１０，１１０のうちの１つ或いは両方の、下辺１０２Ｂとの接続部が下辺１０２Ｂに沿って移動できる構造であれば良い。
【００５２】
そのような構造としては、脚部１１０を外して、下辺１０２Ｂの別の位置に取り付け固定できる構造や、脚部１１０と下辺１０２Ｂとの接続部が下辺１０２Ｂに沿ってスライドできる構造等が考えられるが、これらに限定されるものではなく、脚部１１０，１１０同士の間隔を調整できる構造ならばどのような構造でも採用することができる。
【００５３】
また、２つの脚部１１０，１１０が固定されている場合、或いは、間隔を変えられる場合（角度を変える場合も含む）においても当初の２つの脚部１１０，１１０の間隔は、２６０ｍｍ〜３００ｍｍが望ましく、２８０ｍｍが最も望ましい。本発明者の鋭意研究により、この間隔の場合、車いすやトイレの便器等様々な移乗元、移乗先に対応できることを見いだした。
【００５４】
次に、脚部１１０，１１０の別のバリエーションについて図面を参照して説明する。図９は、クワガタの顎状の脚部を有する移乗機の斜視図である。図９に示すように、脚部１１０，１１０は、クワガタの顎状であっても良い。即ち、脚部１１０，１１０は、下辺１０２Ｂに設けられた台座４００に水平方向に回動可能に設置され、脚部１１０，１１０は、途中から、水平方向に回動可能に構成されている。ここで、台座４００は、必ずしも必要ではなく、脚部１１０，１１０は、下辺１０２Ｂに直接回動可能に接続されていても良い。
【００５５】
この構成によっても、車いすやトイレの便器等様々な移乗元、移乗先に対応できる。
【００５６】
[第２実施形態]
（１）構成
次に本発明の移乗機の第２実施形態について図面を参照して説明する。第２実施形態の説明において、第１実施形態と異なるところを説明し、共通するところの説明は省略する。作動も第１実施形態と同じであり、効果も同じなので、共通するところの説明は省略する。
【００５７】
図１０は、本発明の第２実施形態に係る移乗機の全体を示す斜視図である。図１１は、図１０とは異なる方向からの第２実施形態に係る移乗機の斜視図である。図１０，図１１に示すように、第２実施形態に係る移乗機１０１は、第１実施形態に係る移乗機１００において、係合ピン用シリンダ５００を用いることにより、手動によらず長穴１０６Ａ中の係合ピン１２４の位置を変更することを可能にしたものである。
【００５８】
そのため、シリンダ１２０は、第１実施形態の位置に取り付けることができないため、コの字状のフレーム１０２を含む面（フレーム面と称する）の向こう側（フレーム面に対して従来シリンダがあった側の反対側）に設置される。
【００５９】
上辺１０２Ａに固定された突出部材１０８には、第１ピン５０２が回動可能に設置されている。第１アーム１１２は、一方の端部が第１ピン５０２に接続され、もう一方の端部が支持部材５０４を構成する回動可能なピン５０４Ａに接続される。支持部材５０４には、内側を包み込むように湾曲した第２アーム１１４，１１４が設けられ、第２アーム１１４，１１４は、支持部材５０４との接続部を支点として、水平方向に回動可能に構成されている。
【００６０】
ここで、このように湾曲し、回動可能な第２アーム１１４，１１４は、第１実施形態の移乗機１００が備えても良い。その場合、第２実施形態と同様に支持部材５０４も含んで第１実施形態が備えていても良いし、第１実施形態の第２アーム１１４，１１４が同様に湾曲していても良いし、更に、第１実施形態の第２アーム１１４，１１４がその途中または、第１アーム１１２との接続部またはその近傍において水平方向に回動可能であっても良い。
【００６１】
このように，第２アーム１１４，１１４がそれぞれ内側を包み込むように湾曲していることにより、要介護者の脇の下に第２アーム１１４，１１４を設置することにより、要介護者（不図示）の背中も第２アーム１１４，１１４によってサポートされるので、要介護者が後に倒れることなく、安全に、安定して要介護者を移乗させることができる。
【００６２】
また、第２アーム１１４，１１４が、回動可能に構成されているので、第２アーム１１４，１１４を広げて要介護者を第２アーム１１４，１１４の間に入れ、その後、第２アーム１１４，１１４を閉じることにより、容易に要介護者の脇の下に第２アーム１１４，１１４を設置することができる。
【００６３】
更に、第２アーム１１４，１１４を水平方向に回動可能にすることにより、要介護者の体のサイズに合わせて、第２アーム１１４，１１４の間隔を調整できるので、幅広い体の大きさの要介護者を安全に、安定して移乗させることができる。回動可能な第２アーム１１４，１１４は、任意の回動位置で固定できるように構成されていることが好ましい。任意の位置で回動できないように固定されることにより、要介護者がもたれかかることによって、第２アーム１１４，１１４が広がり、要介護者が第２アーム１１４，１１４から外れて落ちることを防止することができる。
【００６４】
把持部材１０４には、シリンダ１２０の一端と、係合ピン用シリンダ５００の一端とが、把持部材１０４を挟んで回動可能に接続されている。シリンダ１２０の他端の先端部は、シリンダ１２０の伸縮運動を第１ピン５０２の回動運動に変化する変換部材５０６に接続されている。
【００６５】
変換部材５０６は、シリンダ１２０の他端の先端を回動可能に接続する回動部材５０６Ａと、回動部材５０６Ａを第１ピン５０２とを接続するレバー５０６Ｂとから構成される。シリンダ１２０が伸張することにより、レバー５０６Ｂが第１ピン５０２を支点として回動するので、その回動により第１ピン５０２も回動することになる。第１ピン５０２が回動することにより、第１アーム１１２が第１ピン５０２を支点として回動するので、結局第１実施形態と同様に、シリンダ１２０の伸縮によって、第１アーム１１２が突出部材１０８との接続部（つまり第１ピン５０２）を支点として回動することになる。
【００６６】
次に、図１０、図１１に加えて、図１２も参照して説明する。図１２は、本発明の第２実施形態に係る移乗機の係合ピン１２４の近辺を拡大した斜視図である。係合ピン用シリンダ５００の他端の先端には、回動可能に係合ピン１２４が接続されている。これにより、係合ピン用シリンダ５００を伸縮させることで、係合ピン１２４の長穴１０６Ａ内の位置を自由に変更、固定させることができる。
【００６７】
第３アーム１２６は、その一端が長穴１０６Ａ内で回動可能な係合ピン１２４に接続され、他端は、支持部材５０４に固定されたアーム接続部材１２８に回動可能に接続されている。下辺１０２Ｂには、下辺１０２Ｂとの接続部において水平方向に回動可能に接続された２つの脚部１１０，１１０が設けられている。ここで、脚部１１０，１１０は、第１実施形態と同じようなバリエーションが可能であることは、言うまでも無い。また、移乗機１０１の各部のバリエーションも、上述した第１実施形態の移乗機１００のバリエーションと同じものを使用することができる。
【００６８】
（２）作動時の第２アーム角度
次に、シリンダ１２０を伸縮させたときの第２アーム１１４の角度について、図１０〜図１３を参照して説明する。図１３は、第２アーム１１４の角度を示す移乗機の側面方向への投影図である。第２アーム１１４の角度についても第１実施形態と同じであるが、以下に説明する。
【００６９】
図１３（Ａ）に示すように、係合ピン１２４（第１ピン５０２の影に隠れている）が側面方向への投影図において第１アーム１１２と突出部材１０８との接続部と同じ位置にある場合、シリンダ１２０が伸張することによって、第３アーム１２６はこの位置ｘ２を支点として回転するので、つまり、側面視において第１アーム１１２と突出部材１０８との接続部と同じ位置を支点として第１アーム１１２と同じように回転するので、第３アーム１２６に支持された第２アーム１１４は、図１３（Ｂ）に示すように、第１アーム１１２と一直線上にある状態を維持したまま回転する。
【００７０】
本発明者は、鋭意研究の結果、側面への投影図において、長穴１０６Ａ内の係合ピン１２４の位置ｘ１と、第３アーム１２６とアーム接続部材１２８との接続位置ａとの距離をＡ（ｘ１−ａ間距離）とし、第１アーム１１２と突出部材１０８との接続位置ｂと、ａとの距離をＢ（ｂ−ａ間距離）としたとき、Ａ＝Ｂとなる位置ｘ１に係合ピン１２４が位置したとき、シリンダ１２０が伸張することによって第２アーム１１４は、図１３（Ｃ）、（Ｄ）に示すように水平状態を保ったまま上昇することを見いだした。
【００７１】
本発明の移乗機１０１は、長穴１０６Ａ内にＡ＝Ｂとなる位置ｘ１が存在し、この位置に係合ピン１２４を位置させることができるので、第２アーム１１４を水平状態のまま上昇、下降させることができる。これにより、要介護者は、脇の下に第２アーム１１４を挟んだ状態で、体を傾けることなく水平を維持したまま体の上昇、下降が可能になるので、恐怖感を覚えることもなく、安定しての移乗が可能になる。
【００７２】
本発明の移乗機の第２実施形態に係る移乗機１０１の車いすでの作動、ベッドでの作動等、第１実施形態で説明した作動およびその効果は全く同じであるので説明を省略する。
【符号の説明】
【００７３】
１００…移乗機、１０１…移乗機、１０２…フレーム、１０２Ａ…上辺、１０２Ｂ…下辺、１０４…把持部材、１０６…長穴部材、１０６Ａ…長穴、１０８…突出部材、１１０…脚部、１１２…第１アーム、１１４…第２アーム、１１６…第１棒状体、１１８…第２棒状体、１２０…シリンダ、１２２…接続部材、１２４…係合ピン、１２６…第３アーム、１２８…アーム接続部材、１３０…車輪、１３２…ベルト、２００…車いす、３００…要介護者、３０２…座面、３１０…ベッド、４００…台座、５００…係合ピン用シリンダ、５０２…第１ピン、５０４…支持部材、５０４Ａ…ピン、５０６…変換部材、５０６Ａ…回動部材、５０６Ｂ…レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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