(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鞍乗り型車両に搭載されるヘッドランプシステムであって、
ロービームモードおよびハイビームモードで動作可能なヘッドランプユニットと、
前記ヘッドランプユニットの配光を補うサブランプユニットと、
前記ヘッドランプユニットの動作を前記ロービームモードと前記ハイビームモードとの間で切り替えるとともに前記サブランプユニットの動作を制御する制御部とを備え、
車両前方において前記車両から一定距離だけ離れた位置で前記車両に対向するように鉛直に起立する仮想面が定義され、前記仮想面上に第１の主照光範囲および第２の主照光範囲が定義され、
前記第２の主照光範囲は、前記第１の主照光範囲の上端よりも上方の領域を含み、左右方向において前記第１の主照光範囲の幅よりも小さい幅を有しかつ前記第１の主照光範囲の幅内に位置し、
前記ヘッドランプユニットは、前記ロービームモードでの動作時に前記第１の主照光範囲に光を照射しかつ前記第１の主照光範囲を除く前記第２の主照光範囲に光を照射せず、前記ハイビームモードでの動作時に少なくとも前記第２の主照光範囲に光を照射し、
前記仮想面上に第１の補助照光範囲、第２の補助照光範囲、第３の補助照光範囲および第４の補助照光範囲が定義され、前記第１の補助照光範囲は、上下方向で前記第１の主照光範囲の左半部の上端よりも上方でかつ左右方向で前記第２の主照光範囲の左端よりも左方の領域を含み、前記第２の補助照光範囲は、上下方向で前記第１の主照光範囲の右半部の上端よりも上方でかつ左右方向で前記第２の主照光範囲の右端よりも右方の領域を含み、前記第３の補助照光範囲は、上下方向で前記第１の補助照光範囲の上端よりも上方でかつ左右方向で前記第２の主照光範囲の左端よりも左方の領域を含み、前記第４の補助照光範囲は、上下方向で前記第２の補助照光範囲の上端よりも上方でかつ左右方向で前記第２の主照光範囲の右端よりも右方の領域を含み、
前記サブランプユニットは、
前記第１の補助照光範囲に光を照射する第１のサブランプと、
前記第２の補助照光範囲に光を照射する第２のサブランプと、
前記第３の補助照光範囲に光を照射する第３のサブランプと、
前記第４の補助照光範囲に光を照射する第４のサブランプとを含み、
前記制御部は、前記ヘッドランプユニットの前記ロービームモードでの動作時に、前記車両の左方へのバンク角が予め定められた第１の値と等しいかまたは前記第１の値よりも大きい場合に前記第１のサブランプを点灯させ、前記ヘッドランプユニットの前記ロービームモードでの動作時に、前記車両の右方へのバンク角が予め定められた第２の値と等しいかまたは前記第２の値よりも大きい場合に前記第２のサブランプを点灯させ、前記ヘッドランプユニットの前記ロービームモードでの動作時に、前記車両の左方へのバンク角が前記第１の値よりも大きい第３の値と等しいかまたは前記第３の値よりも大きい場合に前記第３のサブランプを点灯させ、前記ヘッドランプユニットの前記ロービームモードでの動作時に、前記車両の右方へのバンク角が前記第２の値よりも大きい第４の値と等しいかまたは前記第４の値よりも大きい場合に前記第４のサブランプを点灯させ、前記ヘッドランプユニットの前記ハイビームモードでの動作時に、前記第１および第２のサブランプを常に点灯させ、前記ヘッドランプユニットの前記ハイビームモードでの動作時に、前記車両の左方へのバンク角が第５の値と等しいかまたは前記第５の値よりも大きい場合に前記第３のサブランプを点灯させ、前記ヘッドランプユニットの前記ハイビームモードでの動作時に、前記車両の右方へのバンク角が第６の値と等しいかまたは前記第６の値よりも大きい場合に前記第４のサブランプを点灯させる、ヘッドランプシステム。
【請求項２】
前記ヘッドランプユニットは、第１のヘッドランプと第２のヘッドランプとを含み、
前記ロービームモードでの動作時には、前記第１のヘッドランプが前記第１の主照光範囲に光を照射し、
前記ハイビームモードでの動作時には、前記第２のヘッドランプが前記第２の主照光範囲に光を照射する、請求項１記載のヘッドランプシステム。
【請求項３】
前記ハイビームモードでの動作時には、前記第１のヘッドランプが前記第１の主照光範囲に光を照射する、請求項２記載のヘッドランプシステム。
【請求項４】
前記第１の主照光範囲は、左右に延びる主カットオフラインを有し、
前記第１の補助照光範囲は、前記主カットオフラインに対して前記左斜め上方に傾斜するように延びる第１のカットオフラインを有し、
前記第２の補助照光範囲は、前記主カットオフラインに対して前記右斜め上方に傾斜するように延びる第２のカットオフラインを有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のヘッドランプシステム。
【請求項５】
前記第３の補助照光範囲は、前記第１のカットオフラインに対して前記左斜め上方に傾斜するように延びる第３のカットオフラインを有し、
前記第４の補助照光範囲は、前記第２のカットオフラインに対して前記右斜め上方に傾斜するように延びる第４のカットオフラインを有する、請求項４記載のヘッドランプシステム。
【請求項６】
前記第３の値と前記第５の値とは互いに等しく、前記第４の値と前記第６の値とは互いに等しい、請求項１〜５のいずれか一項に記載のヘッドランプシステム。
【請求項７】
前記仮想面上で第５の補助照光範囲および第６の補助照光範囲がさらに定義され、
前記第５の補助照光範囲は、上下方向で前記第３の補助照光範囲の上端よりも上方でかつ左右方向で前記第２の主照光範囲の左端よりも左方の領域を含み、前記第６の補助照光範囲は、上下方向で前記第４の補助照光範囲の上端よりも上方でかつ左右方向で前記第２の主照光範囲の右端よりも右方の領域を含み、
前記サブランプユニットは、
前記第５の補助照光範囲に光を照射する第５のサブランプと、
前記第６の補助照光範囲に光を照射する第６のサブランプとをさらに含み、
前記制御部は、前記ヘッドランプユニットの前記ロービームモードでの動作時に、前記車両の左方へのバンク角が前記第３の値よりも大きい第７の値と等しいかまたは前記第７の値よりも大きい場合に前記第５のサブランプを点灯させ、前記ヘッドランプユニットの前記ロービームモードでの動作時に、前記車両の右方へのバンク角が前記第４の値よりも大きい第８の値と等しいかまたは前記第８の値よりも大きい場合に前記第６のサブランプを点灯させ、前記ヘッドランプユニットの前記ハイビームモードでの動作時に、前記車両の左方へのバンク角が前記第５の値よりも大きい第９の値と等しいかまたは前記第９の値よりも大きい場合に前記第５のサブランプを点灯させ、前記ヘッドランプユニットの前記ハイビームモードでの動作時に、前記車両の右方へのバンク角が前記第６の値よりも大きい第１０の値と等しいかまたは前記第１０の値よりも大きい場合に前記第６のサブランプを点灯させる、請求項１〜３または６記載のヘッドランプシステム。
【請求項８】
前記第７の値と前記第９の値とは互いに等しく、前記第８の値と前記第１０の値とは互いに等しい、請求項７記載のヘッドランプシステム。
【請求項９】
前記第１の主照光範囲は、左右に延びる主カットオフラインを有し、
前記第１の補助照光範囲は、前記主カットオフラインに対して前記左斜め上方に傾斜するように延びる第１のカットオフラインを有し、
前記第２の補助照光範囲は、前記主カットオフラインに対して前記右斜め上方に傾斜するように延びる第２のカットオフラインを有し、
前記第３の補助照光範囲は、前記第１のカットオフラインに対して前記左斜め上方に傾斜するように延びる第３のカットオフラインを有し、
前記第４の補助照光範囲は、前記第２のカットオフラインに対して前記右斜め上方に傾斜するように延びる第４のカットオフラインを有し、
前記第５の補助照光範囲は、前記第３のカットオフラインに対して前記左斜め上方に傾斜するように延びる第５のカットオフラインを有し、
前記第６の補助照光範囲は、前記第４のカットオフラインに対して前記右斜め上方に傾斜するように延びる第６のカットオフラインを有する、請求項７または８記載のヘッドランプシステム。
【請求項１０】
車体と、
請求項１〜９のいずれか一項に記載のヘッドランプシステムと、
前記車体のバンク角を検出する検出部とを備え、
前記制御部は、前記検出部により検出されるバンク角に基づいて前記サブランプユニットの動作を制御する、鞍乗り型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドランプシステムおよび鞍乗り型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車等の鞍乗り型車両には、前方の視認性を向上させるために複数のヘッドランプを有するヘッドランプシステムが設けられる。
【０００３】
特許文献１には、複数の灯具ユニットからなる自動二輪車用前照灯が記載されている。ロービームモードにおいては、ロービーム用の複数の灯具ユニットが点灯する。ハイビームモードにおいては、ハイビーム用の複数の灯具ユニットが点灯する。また、ロービームモードにおいて、自動二輪車の車体が左右方向に傾斜（バンク）した場合には、ロービーム用の複数の灯具ユニットに加えて、ハイビーム用の複数の灯具ユニットの一部が減光状態で点灯する。
【０００４】
特許文献２には、ロービーム用ヘッドランプ、ハイビーム用ヘッドランプおよびサブランプが設けられた自動二輪車が記載されている。複数のサブランプは、ロービーム用ヘッドランプが点灯した状況において、自動二輪車の車体のバンク角に応じて点灯する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２２１７８号公報
【特許文献２】特開２０１３−１９３５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、コーナリング時に車体が左右方向にバンクすることによりロービーム用の複数の灯具ユニットの照光範囲が変化する。そこで、ロービームモードにおいて、自動二輪車の車体が左右方向にバンクした場合には、ロービーム用の複数の灯具ユニットに加えて、ハイビーム用の複数の灯具ユニットの一部が減光状態で点灯する。これにより、ロービーム用の複数の灯具ユニットの照光範囲を補った配光が得られる。あるいは、特許文献２では、鞍乗り型車両に複数のヘッドランプおよび複数の補助的なサブランプを有するヘッドランプシステムを設けることにより、コーナリング時に車両のバンクにより減少する照光範囲を補った配光が得られる。一方で、ヘッドランプシステムの大型化を抑制することが望まれる。
【０００７】
本発明の目的は、大型化を抑制しつつロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時に好ましい配光を得ることが可能なヘッドランプシステムおよびそれを備えた鞍乗り型車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）第１の発明に係るヘッドランプシステムは、鞍乗り型車両に搭載されるヘッドランプシステムであって、ロービームモードおよびハイビームモードで動作可能なヘッドランプユニットと、ヘッドランプユニットの配光を補うサブランプユニットと、ヘッドランプユニットの動作をロービームモードとハイビームモードとの間で切り替えるとともにサブランプユニットの動作を制御する制御部とを備え、車両前方において車両から一定距離だけ離れた位置で車両に対向するように鉛直に起立する仮想面が定義され、仮想面上に第１の主照光範囲および第２の主照光範囲が定義され、第２の主照光範囲は、第１の主照光範囲の上端よりも上方の領域を含み、左右方向において第１の主照光範囲の幅よりも小さい幅を有しかつ第１の主照光範囲の幅内に位置し、ヘッドランプユニットは、ロービームモードでの動作時に第１の主照光範囲に光を照射しかつ第１の主照光範囲を除く第２の主照光範囲に光を照射せず、ハイビームモードでの動作時に少なくとも第２の主照光範囲に光を照射し、仮想面上に第１の補助照光範囲、第２の補助照光範囲、第３の補助照光範囲および第４の補助照光範囲が定義され、第１の補助照光範囲は、上下方向で第１の主照光範囲の左半部の上端よりも上方でかつ左右方向で第２の主照光範囲の左端よりも左方の領域を含み、第２の補助照光範囲は、上下方向で第１の主照光範囲の右半部の上端よりも上方でかつ左右方向で第２の主照光範囲の右端よりも右方の領域を含み、第３の補助照光範囲は、上下方向で第１の補助照光範囲の上端よりも上方でかつ左右方向で第２の主照光範囲の左端よりも左方の領域を含み、第４の補助照光範囲は、上下方向で第２の補助照光範囲の上端よりも上方でかつ左右方向で第２の主照光範囲の右端よりも右方の領域を含み、サブランプユニットは、第１の補助照光範囲に光を照射する第１のサブランプと、第２の補助照光範囲に光を照射する第２のサブランプと、第３の補助照光範囲に光を照射する第３のサブランプと、第４の補助照光範囲に光を照射する第４のサブランプとを含み、制御部は、ヘッドランプユニットのロービームモードでの動作時に、車両の左方へのバンク角が予め定められた第１の値と等しいかまたは第１の値よりも大きい場合に第１のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのロービームモードでの動作時に、車両の右方へのバンク角が予め定められた第２の値と等しいかまたは第２の値よりも大きい場合に第２のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのロービームモードでの動作時に、車両の左方へのバンク角が第１の値よりも大きい第３の値と等しいかまたは第３の値よりも大きい場合に第３のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのロービームモードでの動作時に、車両の右方へのバンク角が第２の値よりも大きい第４の値と等しいかまたは第４の値よりも大きい場合に第４のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのハイビームモードでの動作時に、第１および第２のサブランプを常に点灯させ、ヘッドランプユニットのハイビームモードでの動作時に、車両の左方へのバンク角が第５の値と等しいかまたは第５の値よりも大きい場合に第３のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのハイビームモードでの動作時に、車両の右方へのバンク角が第６の値と等しいかまたは第６の値よりも大きい場合に第４のサブランプを点灯させる。
【０００９】
このヘッドランプシステムにおいては、ロービームモードでの動作時にはヘッドランプユニットにより第１の主照光範囲に光が照射され、第１の主照光範囲を除く第２の主照光範囲に光が照射されない。ロービームモードでの動作時において、車両の左方へのバンク角が第１の値と等しいかまたは第１の値よりも大きい場合には、第１のサブランプにより第１の補助照光範囲に光が照射される。それにより、左方へのコーナリング時に、左前方が明るく照明される。ロービームモードでの動作時において、車両の右方へのバンク角が第２の値と等しいかまたは第２の値よりも大きい場合には、第２のサブランプにより第２の補助照光範囲に光が照射される。それにより、右方へのコーナリング時に、右前方が明るく照明される。
【００１０】
ハイビームモードでの動作時には、ヘッドランプユニットにより少なくとも第２の主照光範囲に光が照射される。この場合、ヘッドランプユニットからの光は、比較的狭い範囲に集中する。そのため、ヘッドランプユニットを大型化することなく光を遠方まで到達させることができる。また、ハイビームモードでの動作時には、第１および第２のサブランプにより第１および第２の補助照光範囲に常に光が照射される。この場合、第２の主照光範囲ならびに第１および第２の補助照光範囲により、左右に拡大されたハイビームの配光が得られる。それにより、直進時およびカーブ進入前に遠方の正面および左右を明るく照明することができる。そのため、乗員は、直進時に左右の状況を確認しやすく、カーブ進入前に路面の状態を確認しやすい。ここで、左右に拡大されたハイビームの配光を得るためにヘッドランプユニットを大型化する必要がなく、かつ、追加のサブランプを設ける必要もない。
【００１１】
これらの結果、ヘッドランプシステムの大型化を抑制しつつロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時に好ましい配光を実現することができる。
また、ロービームモードでの動作時において、車両の左方へのバンク角が第３の値と等しいかまたは第３の値よりも大きい場合には、第３のサブランプにより第３の補助照光範囲に光が照射される。ロービームモードでの動作時において、車両の右方へのバンク角が第４の値と等しいかまたは第４の値よりも大きい場合には、第４のサブランプにより第４の補助照光範囲に光が照射される。ハイビームモードでの動作時において、車両の左方へのバンク角が第５の値と等しいかまたは第５の値よりも大きい場合には、第３のサブランプにより第３の補助照光範囲に光が照射される。ハイビームモードでの動作時において、車両の右方へのバンク角が第６の値と等しいかまたは第６の値よりも大きい場合には、第４のサブランプにより第４の補助照光範囲に光が照射される。この構成によれば、コーナリング時の車両のバンク角が大きい場合でも、車両の左前方または右前方が明るく照明される。これにより、コーナリング時の車両のバンク角が大きい場合でも、好ましい配光を実現することができる。
【００１２】
（２）ヘッドランプユニットは、第１のヘッドランプと第２のヘッドランプとを含み、ロービームモードでの動作時には、第１のヘッドランプが第１の主照光範囲に光を照射し、ハイビームモードでの動作時には、第２のヘッドランプが第２の主照光範囲に光を照射してもよい。
【００１３】
この場合、ヘッドランプユニットの動作をロービームモードとハイビームモードとの間で容易に切り替えることができる。
【００１４】
（３）ハイビームモードでの動作時には、第１のヘッドランプが第１の主照光範囲に光を照射してもよい。
【００１５】
この場合、ヘッドランプシステムの大型化を抑制しつつ、ハイビームモードでの動作時においても、車両前方の比較的近い場所を明るく照明することができる。よって、ヘッドランプシステムの大型化を抑制しつつロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時に好ましい配光を実現することができる。
【００１６】
（４）第１の主照光範囲は、左右に延びる主カットオフラインを有し、第１の補助照光範囲は、主カットオフラインに対して左斜め上方に傾斜するように延びる第１のカットオフラインを有し、第２の補助照光範囲は、主カットオフラインに対して右斜め上方に傾斜するように延びる第２のカットオフラインを有してもよい。
【００１７】
この場合、ロービームモードでの動作時において、正面前方の明るさが過度に増大することなく、左方へのコーナリング時に左前方がより明るく照明され、右方へのコーナリング時に右前方がより明るく照明される。また、ハイビームモードでの動作時に、正面前方の明るさが過度に増大することなく、より遠方の左右が明るく照明される。これにより、ロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時により好ましい配光を実現することができる。
【００１８】
（５）第３の補助照光範囲は、第１のカットオフラインに対して左斜め上方に傾斜するように延びる第３のカットオフラインを有し、第４の補助照光範囲は、第２のカットオフラインに対して右斜め上方に傾斜するように延びる第４のカットオフラインを有してもよい。
【００１９】
この構成によれば、ロービームモードでの動作時またはハイビームモードでの動作時において、左方へのコーナリング時に車両が左方に大きくバンクした場合でも、左前方がより明るく照明される。また、ロービームモードでの動作時またはハイビームモードでの動作時において、右方へのコーナリング時に車両が右方に大きくバンクした場合でも、右前方がより明るく照明される。これにより、コーナリング時の車両のバンク角が大きい場合でも、より好ましい配光を実現することができる。
【００２０】
（６）第３の値と第５の値とは互いに等しく、第４の値と第６の値とは互いに等しくてもよい。
【００２１】
この場合、ロービームモードでの動作時において第３のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とハイビームモードでの動作時において第３のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とが等しい。また、ロービームモードでの動作時において第４のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とハイビームモードでの動作時において第４のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とが等しい。これにより、ロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時における第３および第４のサブランプの点灯に共通の制御を用いることができる。その結果、サブランプユニットの制御が容易になる。
【００２４】
（７）仮想面上で第５の補助照光範囲および第６の補助照光範囲がさらに定義され、第５の補助照光範囲は、上下方向で第３の補助照光範囲の上端よりも上方でかつ左右方向で第２の主照光範囲の左端よりも左方の領域を含み、第６の補助照光範囲は、上下方向で第４の補助照光範囲の上端よりも上方でかつ左右方向で第２の主照光範囲の右端よりも右方の領域を含み、サブランプユニットは、第５の補助照光範囲に光を照射する第５のサブランプと、第６の補助照光範囲に光を照射する第６のサブランプとをさらに含み、制御部は、ヘッドランプユニットのロービームモードでの動作時に、車両の左方へのバンク角が第３の値よりも大きい第７の値と等しいかまたは第７の値よりも大きい場合に第５のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのロービームモードでの動作時に、車両の右方へのバンク角が第４の値よりも大きい第８の値と等しいかまたは第８の値よりも大きい場合に第６のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのハイビームモードでの動作時に、車両の左方へのバンク角が第５の値よりも大きい第９の値と等しいかまたは第９の値よりも大きい場合に第５のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのハイビームモードでの動作時に、車両の右方へのバンク角が第６の値よりも大きい第１０の値と等しいかまたは第１０の値よりも大きい場合に第６のサブランプを点灯させてもよい。
【００２５】
この構成によれば、コーナリング時の車両のバンク角がより大きい場合でも、車両の左前方または右前方が明るく照明される。これにより、コーナリング時の車両のバンク角がより大きい場合でも、好ましい配光を実現することができる。
【００２６】
（８）第７の値と第９の値とは互いに等しく、第８の値と第１０の値とは互いに等しくてもよい。
【００２７】
この場合、ロービームモードでの動作時において第５のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とハイビームモードでの動作時において第５のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とが等しい。また、ロービームモードでの動作時において第６のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とハイビームモードでの動作時において第６のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とが等しい。これにより、ロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時における第５および第６のサブランプの点灯に共通の制御を用いることができる。その結果、サブランプユニットの制御が容易になる。
【００２８】
（９）第１の主照光範囲は、左右に延びる主カットオフラインを有し、第１の補助照光範囲は、主カットオフラインに対して左斜め上方に傾斜するように延びる第１のカットオフラインを有し、第２の補助照光範囲は、主カットオフラインに対して右斜め上方に傾斜するように延びる第２のカットオフラインを有し、第３の補助照光範囲は、第１のカットオフラインに対して左斜め上方に傾斜するように延びる第３のカットオフラインを有し、第４の補助照光範囲は、第２のカットオフラインに対して右斜め上方に傾斜するように延びる第４のカットオフラインを有し、第５の補助照光範囲は、第３のカットオフラインに対して左斜め上方に傾斜するように延びる第５のカットオフラインを有し、第６の補助照光範囲は、第４のカットオフラインに対して右斜め上方に傾斜するように延びる第６のカットオフラインを有してもよい。
【００２９】
この構成によれば、ロービームモードでの動作時またはハイビームモードでの動作時において、左方へのコーナリング時に車両が左方により大きくバンクした場合でも、左前方がより明るく照明される。また、ロービームモードでの動作時またはハイビームモードでの動作時において、右方へのコーナリング時に車両が右方により大きくバンクした場合でも、右前方がより明るく照明される。これにより、コーナリング時の車両のバンク角がより大きい場合でも、より好ましい配光を実現することができる。
【００３０】
（１０）第２の発明に係る鞍乗り型車両は、車体と、第１の発明に係るヘッドランプシステムと、車体のバンク角を検出する検出部とを備え、制御部は、検出部により検出されるバンク角に基づいてサブランプユニットの動作を制御する。
【００３１】
この鞍乗り型車両においては、車体のバンク角が検出部により検出される。ヘッドランプシステムにおいては、ロービームモードでの動作時にはヘッドランプユニットにより第１の主照光範囲に光が照射され、第１の主照光範囲を除く第２の主照光範囲に光が照射されない。ロービームモードでの動作時において、車両の左方へのバンク角が第１の値と等しいかまたは第１の値よりも大きい場合には、第１のサブランプにより第１の補助照光範囲に光が照射される。それにより、左方へのコーナリング時に、左前方が明るく照明される。ロービームモードでの動作時において、車両の右方へのバンク角が第２の値と等しいかまたは第２の値よりも大きい場合には、第２のサブランプにより第２の補助照光範囲に光が照射される。それにより、右方へのコーナリング時に、右前方が明るく照明される。
【００３２】
ハイビームモードでの動作時には、ヘッドランプユニットにより少なくとも第２の主照光範囲に光が照射される。この場合、ヘッドランプユニットからの光は、比較的狭い範囲に集中する。そのため、ヘッドランプユニットを大型化することなく光を遠方まで到達させることができる。また、ハイビームモードでの動作時には、第１および第２のサブランプにより第１および第２の補助照光範囲に常に光が照射される。この場合、第２の主照光範囲ならびに第１および第２の補助照光範囲により、左右に拡大されたハイビームの配光が得られる。それにより、直進時およびカーブ進入前に遠方の正面および左右を明るく照明することができる。そのため、乗員は、直進時に左右の状況を確認しやすく、カーブ進入前に路面の状態を確認しやすい。ここで、左右に拡大されたハイビームの配光を得るためにヘッドランプユニットを大型化する必要がなく、かつ、追加のサブランプを設ける必要もない。
【００３３】
これらの結果、ヘッドランプシステムの大型化を抑制しつつロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時に好ましい配光を実現することができる。
また、ロービームモードでの動作時において、車両の左方へのバンク角が第３の値と等しいかまたは第３の値よりも大きい場合には、第３のサブランプにより第３の補助照光範囲に光が照射される。ロービームモードでの動作時において、車両の右方へのバンク角が第４の値と等しいかまたは第４の値よりも大きい場合には、第４のサブランプにより第４の補助照光範囲に光が照射される。ハイビームモードでの動作時において、車両の左方へのバンク角が第５の値と等しいかまたは第５の値よりも大きい場合には、第３のサブランプにより第３の補助照光範囲に光が照射される。ハイビームモードでの動作時において、車両の右方へのバンク角が第６の値と等しいかまたは第６の値よりも大きい場合には、第４のサブランプにより第４の補助照光範囲に光が照射される。この構成によれば、コーナリング時の車両のバンク角が大きい場合でも、車両の左前方または右前方が明るく照明される。これにより、コーナリング時の車両のバンク角が大きい場合でも、好ましい配光を実現することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、ヘッドランプシステムの大型化を抑制しつつロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時に好ましい配光を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動二輪車の一部を示す拡大左側面図である。
【図２】図１の自動二輪車の一部を示す拡大正面図である。
【図３】照光範囲を説明するための図である。
【図４】スクリーン上に定義される照光範囲を示す図である。
【図５】スクリーン上に定義される他の照光範囲を示す図である。
【図６】ヘッドランプシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】ヘッドランプシステムのロービームモードでの動作時におけるバンク角と照光範囲との関係を示す図である。
【図８】ヘッドランプシステムのロービームモードでの動作時におけるバンク角と照光範囲との関係を示す図である。
【図９】ヘッドランプシステムのロービームモードでの動作時におけるバンク角と照光範囲との関係を示す図である。
【図１０】ヘッドランプシステムのロービームモードでの動作時におけるバンク角と照光範囲との関係を示す図である。
【図１１】ヘッドランプシステムのハイビームモードでの動作時におけるバンク角と照光範囲との関係を示す図である。
【図１２】ヘッドランプシステムのハイビームモードでの動作時におけるバンク角と照光範囲との関係を示す図である。
【図１３】ヘッドランプシステムのハイビームモードでの動作時におけるバンク角と照光範囲との関係を示す図である。
【図１４】図６の左サブランプユニットの制御を示すフローチャートである。
【図１５】図６の右サブランプユニットの制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の一実施の形態に係る鞍乗り型車両について図面を用いて説明する。以下の説明においては、鞍乗り型車両の一例として自動二輪車を説明する。本実施の形態に係る鞍乗り型車両は、左方向のコーナリング時に左に車体をバンクさせ、右方向のコーナリング時に右に車体をバンクさせる車両である。
【００３７】
（１）自動二輪車の概略構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る自動二輪車の一部を示す拡大左側面図である。図２は、図１の自動二輪車１００の一部を示す拡大正面図である。図１および図２では、自動二輪車１００が路面に対して垂直に起立した状態が示される。図１および図２以降の各図においては、自動二輪車１００の前後方向Ｌ、左右方向Ｗおよび上下方向Ｈが矢印で示される。
【００３８】
以下の説明では、前後方向Ｌにおいて矢印が向かう方向を前方と呼び、その逆の方向を後方と呼ぶ。また、左右方向Ｗにおいて矢印が向かう方向を左側方と呼び、その逆の方向を右側方と呼ぶ。また、上下方向Ｈにおいて矢印が向かう方向を上方と呼び、その逆の方向を下方と呼ぶ。また、各図においては、前方、後方、左側方、右側方、上方および下方が、それぞれ符号ＦＯ，ＢＡ，ＬＥ，ＲＩ，ＵＰ，ＬＯで示される。なお、ここでの方向は、自動二輪車上の乗員の向きを基準として定義されている。
【００３９】
図１に示すように、自動二輪車１００は前後方向Ｌに延びる車体フレーム５０を備える。車体フレーム５０の前部は、上方かつ前方に屈曲する。車体フレーム５０は、前部において下方かつ前方に延びるヘッドパイプ５１を含む。
【００４０】
図２に示すように、ヘッドパイプ５１にフロントフォーク装置６０が左右方向に回動可能に取り付けられる。フロントフォーク装置６０は、ステアリングシャフト（ステムシャフト）６１、左フォークパイプ６２、右フォークパイプ６３、ハンドル部材６４および図示しない前輪を含む。
【００４１】
ステアリングシャフト６１は、下方かつ前方に延びるようにヘッドパイプ５１に挿入される。左フォークパイプ６２および右フォークパイプ６３は、ステアリングシャフト６１の左側方および右側方に配置される。左フォークパイプ６２および右フォークパイプ６３は、図示しない複数の接続部材（アンダーブラケットおよびアッパーブラケット）によりステアリングシャフト６１に接続される。
【００４２】
図示しない前輪は、左フォークパイプ６２の下部と右フォークパイプ６３の下部との間に回転可能に支持される。ハンドル部材６４は、左ハンドル６４Ｌおよび右ハンドル６４Ｒを含む。ハンドル部材６４は、左フォークパイプ６２および右フォークパイプ６３に接続される。フロントフォーク装置６０は、ハンドル部材６４が操作されることによりヘッドパイプ５１に対して回動する。
【００４３】
ヘッドパイプ５１を前方から覆いかつ左フォークパイプ６２の一部および右フォークパイプ６３を両側方から覆うようにカウル７０が設けられる。カウル７０は、車体フレーム５０に取り付けられる。カウル７０には、ヘッドランプユニット１０、サブランプユニット２０および方向指示灯ユニット３０が取り付けられる。
【００４４】
ヘッドランプユニット１０は、ロービームモードおよびハイビームモードで動作可能な２つのヘッドランプ１１，１２を含む。ロービームモードおよびハイビームモードについては後述する。ヘッドランプ１１，１２のそれぞれは、１または複数の光源を含む。光源は、ライトバルブであってもよいし、発光ダイオードであってもよいし、それ以外の発光体であってもよい。ヘッドランプ１１，１２は、カウル７０の左右方向Ｗにおける中央に配置される。ヘッドランプ１２は、ヘッドランプ１１の上方に配置される。左右方向Ｗにおいて、ヘッドランプ１２の幅はヘッドランプ１１の幅よりも小さい。左右方向Ｗにおいて、ヘッドランプ１１，１２の中心はカウル７０の中心に位置する。
【００４５】
サブランプユニット２０は、ヘッドランプユニット１０の配光を補う複数（本例では６つ）のサブランプ２１，２２，２３，２４，２５，２６を含む。サブランプ２１〜２６のそれぞれは、１または複数の光源を含む。光源は、ライトバルブであってもよいし、発光ダイオードであってもよいし、それ以外の発光体であってもよい。図２において、サブランプ２１，２３，２５はヘッドランプユニット１０の左方に配置され、サブランプ２２，２４，２６はヘッドランプユニット１０の右方に配置される。本例においては、サブランプ２１，２３，２５とサブランプ２２，２４，２６とはヘッドランプユニット１０に関して左右対称に配置される。
【００４６】
図２において、サブランプ２３はサブランプ２１に隣り合うようにサブランプ２１の左上方に配置され、サブランプ２５はサブランプ２３に隣り合うようにサブランプ２３の左上方に配置される。サブランプ２４はサブランプ２２に隣り合うようにサブランプ２２の右上方に配置され、サブランプ２６はサブランプ２４に隣り合うようにサブランプ２４の右上方に配置される。
【００４７】
図１の側面視において、サブランプ２１はヘッドランプユニット１０の上後方に配置され、サブランプ２３はサブランプ２１の上後方に配置され、サブランプ２５はサブランプ２３の上後方に配置される。図１とは反対側の側面視において、サブランプ２２はヘッドランプユニット１０の上後方に配置され、サブランプ２４はサブランプ２２の上後方に配置され、サブランプ２６はサブランプ２４の上後方に配置される。
【００４８】
図２に示すように、方向指示灯ユニット３０は、２つの方向指示灯３１，３２により構成される。方向指示灯３１はカウル７０の左右方向Ｗの中央よりも左に配置され、方向指示灯３２はカウル７０の左右方向Ｗの中央よりも右に配置される。図２の例においては、方向指示灯３１はサブランプ２３，２５の下方に配置され、方向指示灯３２はサブランプ２４，２６の下方に配置される。
【００４９】
図１に示すように、車体フレーム５０に制御部４０が設けられる。制御部４０は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御ユニット）である。制御部４０は、マイクロコンピュータであってもよい。ヘッドランプユニット１０、サブランプユニット２０および制御部４０によりヘッドランプシステム１が構成される。ヘッドランプシステム１の動作ならびにヘッドランプユニット１０およびサブランプユニット２０による照光範囲については後述する。
【００５０】
車体フレーム５０に検出部２が設けられる。検出部２は、傾斜検出センサおよび算出部を含む。傾斜検出センサは、例えば三軸角速度センサである。傾斜検出センサは、例えば角速度センサであってもよいし、他の種類の傾斜検出センサであってもよい。傾斜検出センサは、鉛直方向に対する車体フレーム５０のバンク角を検出する。算出部は、傾斜検出センサにより検出されたバンク角を算出（推定）する。算出部は、算出したバンク角を制御部４０に与える。
【００５１】
図２に示すように、ハンドル部材６４における左ハンドル６４Ｌ近傍の部分には、操作部３が設けられる。操作部３は、ヘッドランプユニット１０の動作モードを指定するためのスイッチを含む。乗員は、操作部３を操作することにより、ヘッドランプユニット１０の動作モードをロービームモードとハイビームモードとの間で切り替えることができる。
【００５２】
また、操作部３は、方向指示灯ユニット３０を動作させるためのスイッチを含む。乗員は、例えば方向指示を行なう場合に操作部３を操作する。この場合、制御部４０は、操作部３のスイッチの状態に基づいて方向指示灯ユニット３０を制御する。これにより、方向指示灯３１または方向指示灯３２が点灯する。
【００５３】
（２）照光範囲
図３は、照光範囲を説明するための図である。図３に示すように、自動二輪車１００の前方において自動二輪車１００から一定距離Ｄだけ離れた位置で自動二輪車１００に対向するように鉛直に起立する仮想的なスクリーンＳＣが定義される。なお、距離Ｄは、例えば予め定められた速度で走行する自動二輪車１００が予め定められた時間ｔ秒間に移動する距離に設定される。すなわち、乗員がスクリーンＳＣの位置で静止する障害物を自動二輪車１００から確認した場合、自動二輪車１００は時間ｔ秒後に当該障害物の位置に到達する。そのため、乗員は、時間ｔ秒内に障害物との衝突を回避するための自動二輪車１００の操作を行なうことができる。
【００５４】
スクリーンＳＣ上に複数の照光範囲が定義される。ヘッドランプシステム１のヘッドランプ１１，１２およびサブランプ２１〜２６からスクリーンＳＣ上の複数の照光範囲に光が照射される。以下、スクリーンＳＣ上に定義される複数の照光範囲について説明する。以下に定義される照光範囲は、自動二輪車１００が直立した状態に対応する照光範囲である。自動二輪車１００が左方または右方にバンクすると、自動二輪車１００のバンク角に対応して照光範囲も左方または右方に傾斜する。
【００５５】
図４（ａ），（ｂ）は、スクリーンＳＣ上に定義される照光範囲を示す図である。図４（ａ），（ｂ）においては、自動二輪車１００および乗員の輪郭を点線で示す。後述する図５および図７〜図１３においても同様である。
【００５６】
図４（ａ）の照光範囲を主照光範囲Ｍ１と呼ぶ。主照光範囲Ｍ１のカットオフラインを主カットオフラインＬ１と呼ぶ。図４（ａ）においては、主照光範囲Ｍ１がハッチングパターンで示される。また、主カットオフラインＬ１が太い実線で示される。
【００５７】
主カットオフラインＬ１は、スクリーンＳＣ上で主照光範囲Ｍ１とその上方の領域との間で明るさの変化が最大となる境界線である。すなわち、主カットオフラインＬ１は主照光範囲Ｍ１の上縁を区画するラインである。主カットオフラインＬ１は、自動二輪車１００の走行時に光が上方へ照射されることによる先行車および対向車への眩惑を抑制するためのラインとして設定される。
【００５８】
図４（ａ）に示すように、主照光範囲Ｍ１は左右方向Ｗに延びる略長円形状を有する。また、主照光範囲Ｍ１は、左右方向Ｗに延びる直線状の主カットオフラインＬ１を有する。ヘッドランプ１１は、自動二輪車１００が直立した状態において主照光範囲Ｍ１に光を照射するように設けられる。ここで、ヘッドランプ１１は、図３に示すように、自動二輪車１００が直立した状態において、その光軸Ｌｘが水平よりも下方を向くように設けられる。
【００５９】
図４（ｂ）の照光範囲を主照光範囲Ｍ２と呼ぶ。主照光範囲Ｍ２のカットオフラインを主カットオフラインＬ２と呼ぶ。図４（ｂ）においては、主照光範囲Ｍ２がハッチングパターンで示される。また、主照光範囲Ｍ１が一点鎖線で示される。さらに、主カットオフラインＬ２が太い実線で示される。
【００６０】
主カットオフラインＬ２は、スクリーンＳＣ上で主照光範囲Ｍ２とその上方の領域との間で明るさの変化が最大となる境界線である。すなわち、主カットオフラインＬ２は主照光範囲Ｍ２の上縁を区画するラインである。
【００６１】
主照光範囲Ｍ２は、主照光範囲Ｍ１の主カットオフラインＬ１よりも上方の領域を含みかつ半円形状を有する。したがって、主カットオフラインＬ２は円弧状をなす。また、主照光範囲Ｍ２は、左右方向Ｗにおいて主照光範囲Ｍ１の幅よりも小さい幅を有しかつ主照光範囲Ｍ１の幅内に位置する。ヘッドランプ１２は自動二輪車１００が直立した状態において主照光範囲Ｍ２に光を照射するように設けられる。
【００６２】
図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、スクリーンＳＣ上に定義される他の照光範囲を示す図である。図５（ａ）の２つの照光範囲をそれぞれ補助照光範囲Ａ１，Ａ２と呼ぶ。補助照光範囲Ａ１，Ａ２のカットオフラインをそれぞれカットオフラインＣ１，Ｃ２と呼ぶ。図５（ａ）においては、補助照光範囲Ａ１，Ａ２がそれぞれ第１および第２のハッチングパターンで示される。また、主照光範囲Ｍ１，Ｍ２が一点鎖線で示される。さらに、カットオフラインＣ１，Ｃ２が太い実線で示される。
【００６３】
カットオフラインＣ１は、スクリーンＳＣ上で補助照光範囲Ａ１とその右上方の領域との間で明るさの変化が最大となる境界線である。すなわち、カットオフラインＣ１は補助照光範囲Ａ１の右上縁を区画するラインである。カットオフラインＣ２は、スクリーンＳＣ上で補助照光範囲Ａ２とその左上方の領域との間で明るさの変化が最大となる境界線である。すなわち、カットオフラインＣ２は補助照光範囲Ａ２の左上縁を区画するラインである。
【００６４】
図５（ａ）に示すように、補助照光範囲Ａ１は、上下方向Ｈで主照光範囲Ｍ１の左半部の上端よりも上方でかつ左右方向Ｗで主照光範囲Ｍ２の左端よりも左方の領域を含む。また、補助照光範囲Ａ１は、左右方向Ｗに延びる形状を有する。補助照光範囲Ａ１の上下方向Ｈの長さは、右端から左端へ漸次増加する。補助照光範囲Ａ１の左端は主照光範囲Ｍ１の左端よりも左方に位置する。カットオフラインＣ１は、主カットオフラインＬ１に対して左斜め上方に傾斜するように延びる。サブランプ２１は自動二輪車１００が直立した状態において補助照光範囲Ａ１に光を照射するように設けられる。
【００６５】
補助照光範囲Ａ２は、上下方向Ｈで主照光範囲Ｍ１の右半部の上端よりも上方でかつ左右方向Ｗで主照光範囲Ｍ２の右端よりも右方の領域を含む。また、補助照光範囲Ａ２は、左右方向Ｗに延びる形状を有する。補助照光範囲Ａ２の上下方向Ｈの長さは、左端から右端へ漸次増加する。補助照光範囲Ａ２の右端は主照光範囲Ｍ１の右端よりも右方に位置する。カットオフラインＣ２は、主カットオフラインＬ１に対して右斜め上方に傾斜するように延びる。サブランプ２２は自動二輪車１００が直立した状態において補助照光範囲Ａ２に光を照射するように設けられる。
【００６６】
図５（ｂ）の２つの照光範囲をそれぞれ補助照光範囲Ａ３，Ａ４と呼ぶ。補助照光範囲Ａ３，Ａ４のカットオフラインをそれぞれカットオフラインＣ３，Ｃ４と呼ぶ。図５（ｂ）においては、補助照光範囲Ａ３，Ａ４がそれぞれ第１および第２のハッチングパターンで示される。また、主照光範囲Ｍ１，Ｍ２および補助照光範囲Ａ１，Ａ２が一点鎖線で示される。さらに、カットオフラインＣ３，Ｃ４が太い実線で示される。
【００６７】
カットオフラインＣ３は、スクリーンＳＣ上で補助照光範囲Ａ３とその右上方の領域との間で明るさの変化が最大となる境界線である。すなわち、カットオフラインＣ３は補助照光範囲Ａ３の右上縁を区画するラインである。カットオフラインＣ４は、スクリーンＳＣ上で補助照光範囲Ａ４とその左上方の領域との間で明るさの変化が最大となる境界線である。すなわち、カットオフラインＣ４は補助照光範囲Ａ４の左上縁を区画するラインである。
【００６８】
図５（ｂ）に示すように、補助照光範囲Ａ３は、上下方向Ｈで補助照光範囲Ａ１の上端よりも上方でかつ左右方向Ｗで主照光範囲Ｍ２の左端よりも左方の領域を含む。また、補助照光範囲Ａ３は、水平に対して左斜め上方にわずかに傾斜するように延びる形状を有する。補助照光範囲Ａ３の上下方向Ｈの長さは、右端から左端へ漸次増加する。補助照光範囲Ａ３の左端は補助照光範囲Ａ１の左端よりも左方に位置する。カットオフラインＣ３は、カットオフラインＣ１に対して左斜め上方に傾斜するように延びる。サブランプ２３は自動二輪車１００が直立した状態において補助照光範囲Ａ３に光を照射するように設けられる。
【００６９】
補助照光範囲Ａ４は、上下方向Ｈで補助照光範囲Ａ２の上端よりも上方でかつ左右方向Ｗで主照光範囲Ｍ２の右端よりも右方の領域を含む。また、補助照光範囲Ａ４は、水平に対して右斜め上方にわずかに傾斜するように延びる形状を有する。補助照光範囲Ａ４の上下方向Ｈの長さは、左端から右端へ漸次増加する。補助照光範囲Ａ４の右端は補助照光範囲Ａ２の右端よりも右方に位置する。カットオフラインＣ４は、カットオフラインＣ２に対して右斜め上方に傾斜するように延びる。サブランプ２４は自動二輪車１００が直立した状態において補助照光範囲Ａ４に光を照射するように設けられる。
【００７０】
図５（ｃ）の２つの照光範囲をそれぞれ補助照光範囲Ａ５，Ａ６と呼ぶ。補助照光範囲Ａ５，Ａ６のカットオフラインをそれぞれカットオフラインＣ５，Ｃ６と呼ぶ。図５（ｃ）においては、補助照光範囲Ａ５，Ａ６がそれぞれ第１および第２のハッチングパターンで示される。また、主照光範囲Ｍ１，Ｍ２および補助照光範囲Ａ１〜Ａ４が一点鎖線で示される。さらに、カットオフラインＣ５，Ｃ６が太い実線で示される。
【００７１】
カットオフラインＣ５は、スクリーンＳＣ上で補助照光範囲Ａ５とその右上方の領域との間で明るさの変化が最大となる境界線である。すなわち、カットオフラインＣ５は補助照光範囲Ａ５の右上縁を区画するラインである。カットオフラインＣ６は、スクリーンＳＣ上で補助照光範囲Ａ６とその左上方の領域との間で明るさの変化が最大となる境界線である。すなわち、カットオフラインＣ６は補助照光範囲Ａ６の左上縁を区画するラインである。
【００７２】
図５（ｃ）に示すように、補助照光範囲Ａ５は、上下方向Ｈで補助照光範囲Ａ３の上端よりも上方でかつ左右方向Ｗで主照光範囲Ｍ２の左端よりも左方の領域を含む。また、補助照光範囲Ａ５は、水平に対して左斜め上方に傾斜するように延びる形状を有する。補助照光範囲Ａ５の上下方向Ｈの長さは、右端から左端へ漸次増加する。補助照光範囲Ａ５の左端は、左右方向Ｗにおいて補助照光範囲Ａ３の左端とほぼ同じ位置にある。カットオフラインＣ５は、カットオフラインＣ３に対して左斜め上方に傾斜するように延びる。サブランプ２５は自動二輪車１００が直立した状態において補助照光範囲Ａ５に光を照射するように設けられる。
【００７３】
補助照光範囲Ａ６は、上下方向Ｈで補助照光範囲Ａ４の上端よりも上方でかつ左右方向Ｗで主照光範囲Ｍ２の右端よりも右方の領域を含む。また、補助照光範囲Ａ６は、水平に対して右斜め上方に傾斜するように延びる形状を有する。補助照光範囲Ａ６の上下方向Ｈの長さは、左端から右端へ漸次増加する。補助照光範囲Ａ６の右端は、左右方向Ｗにおいて補助照光範囲Ａ４の右端とほぼ同じ位置にある。カットオフラインＣ６は、カットオフラインＣ４に対して右斜め上方に傾斜するように延びる。サブランプ２６は自動二輪車１００が直立した状態において補助照光範囲Ａ６に光を照射するように設けられる。
【００７４】
（３）ヘッドランプシステム
図６は、ヘッドランプシステム１の構成を示すブロック図である。上述のように、ヘッドランプシステム１は、ヘッドランプユニット１０、サブランプユニット２０および制御部４０により構成される。
【００７５】
ヘッドランプユニット１０はヘッドランプ１１，１２を含む。サブランプユニット２０はサブランプ２１〜２６を含む。サブランプ２１，２３，２５により構成されるサブランプユニット２０の部分を左サブランプユニット２０Ｌと呼び、サブランプ２２，２４，２６により構成されるサブランプユニット２０の部分を右サブランプユニット２０Ｒと呼ぶ。
【００７６】
図６に示すように、制御部４０はＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算処理装置）４１およびメモリ４２を含む。メモリ４２には、予め設定された複数のバンク角のしきい値が記憶されている。本例においては、１０個のしきい値θ１〜θ１０がメモリ４２に記憶されている。
【００７７】
ＣＰＵ４１は、メモリ４２、ヘッドランプ１１，１２、サブランプ２１〜２６、検出部２および操作部３に接続される。ＣＰＵ４１は、ヘッドランプ１１，１２の点灯および消灯を制御することにより、ヘッドランプユニット１０の動作をロービームモードとハイビームモードとの間で容易に切り替えることができる。また、ＣＰＵ４１は、メモリ４２に記憶される複数のしきい値、検出部２により検出されるバンク角ならびに操作部３により指定されるロービームモードおよびハイビームモードに基づいて、サブランプ２１〜２６の動作を制御する。
【００７８】
図７〜図１０は、ヘッドランプシステム１のロービームモードでの動作時におけるバンク角と照光範囲との関係を示す図である。図７は自動二輪車１００がバンクしていない状態の照光範囲を示す。図８（ａ）、図９（ａ）および図１０（ａ）は、自動二輪車１００が左方にバンクしている状態の照光範囲を示す。図１０（ａ）のバンク角は図９（ａ）のバンク角よりも大きく、図９（ａ）のバンク角は図８（ａ）のバンク角よりも大きい。図８（ｂ）、図９（ｂ）および図１０（ｂ）は、自動二輪車１００が右方にバンクしている状態の照光範囲を示す。図１０（ｂ）のバンク角は図９（ｂ）のバンク角よりも大きく、図９（ｂ）のバンク角は図８（ｂ）のバンク角よりも大きい。
【００７９】
ロービームモードでの動作時には、ＣＰＵ４１は、図７に示すように、ヘッドランプ１１を点灯させる。これにより、ヘッドランプ１１は、主照光範囲Ｍ１に光を照射する。その結果、図７にハッチングで示す範囲に光が照射される。この場合、主照光範囲Ｍ１の主カットオフラインＬ１は略水平に延びる。ここで、図４（ｂ）の主照光範囲Ｍ２と主照光範囲Ｍ１とが部分的に重複している場合には、ヘッドランプ１１は、主照光範囲Ｍ１を除く主照光範囲Ｍ２に光を照射しない。これにより、ヘッドランプ１１による先行車および対向車への眩惑を抑制することができる。
【００８０】
自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ１と等しいかまたはしきい値θ１よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、図８（ａ）に示すように、ヘッドランプ１１に加えてサブランプ２１を点灯させる。これにより、ヘッドランプ１１は主照光範囲Ｍ１に光を照射し、サブランプ２１は補助照光範囲Ａ１に光を照射する。その結果、図８（ａ）にハッチングで示す範囲に光が照射される。自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬが例えばしきい値θ１に等しいとき、補助照光範囲Ａ１のカットオフラインＣ１は略水平に延びる。
【００８１】
自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ２と等しいかまたはしきい値θ２よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、図８（ｂ）に示すように、ヘッドランプ１１に加えてサブランプ２２を点灯させる。これにより、ヘッドランプ１１は主照光範囲Ｍ１に光を照射し、サブランプ２２は補助照光範囲Ａ２に光を照射する。その結果、図８（ｂ）にハッチングで示す範囲に光が照射される。自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲが例えばしきい値θ２に等しいとき、補助照光範囲Ａ２のカットオフラインＣ２は略水平に延びる。
【００８２】
自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ３と等しいかまたはしきい値θ３よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、図９（ａ）に示すように、ヘッドランプ１１およびサブランプ２１に加えてサブランプ２３を点灯させる。ここで、しきい値θ３はしきい値θ１よりも大きい。これにより、ヘッドランプ１１は主照光範囲Ｍ１に光を照射し、サブランプ２１，２３はそれぞれ補助照光範囲Ａ１，Ａ３に光を照射する。その結果、図９（ａ）にハッチングで示す範囲に光が照射される。自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬが例えばしきい値θ３に等しいとき、補助照光範囲Ａ３のカットオフラインＣ３は略水平に延びる。
【００８３】
自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ４と等しいかまたはしきい値θ４よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、図９（ｂ）に示すように、ヘッドランプ１１およびサブランプ２２に加えてサブランプ２４を点灯させる。ここで、しきい値θ４はしきい値θ２よりも大きい。これにより、ヘッドランプ１１は主照光範囲Ｍ１に光を照射し、サブランプ２２，２４はそれぞれ補助照光範囲Ａ２，Ａ４に光を照射する。その結果、図９（ｂ）にハッチングで示す範囲に光が照射される。自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲが例えばしきい値θ４に等しいとき、補助照光範囲Ａ４のカットオフラインＣ４は略水平に延びる。
【００８４】
自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ７と等しいかまたはしきい値θ７よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、図１０（ａ）に示すように、ヘッドランプ１１およびサブランプ２１，２３に加えてサブランプ２５を点灯させる。ここで、しきい値θ７はしきい値θ３よりも大きい。これにより、ヘッドランプ１１は主照光範囲Ｍ１に光を照射し、サブランプ２１，２３，２５はそれぞれ補助照光範囲Ａ１，Ａ３，Ａ５に光を照射する。その結果、図１０（ａ）にハッチングで示す範囲に光が照射される。自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬが例えばしきい値θ７に等しいとき、補助照光範囲Ａ５のカットオフラインＣ５は略水平に延びる。
【００８５】
自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ８と等しいかまたはしきい値θ８よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、図１０（ｂ）に示すように、ヘッドランプ１１およびサブランプ２２，２４に加えてサブランプ２６を点灯させる。ここで、しきい値θ８はしきい値θ４よりも大きい。これにより、ヘッドランプ１１は主照光範囲Ｍ１に光を照射し、サブランプ２２，２４，２６はそれぞれ補助照光範囲Ａ２，Ａ４，Ａ６に光を照射する。その結果、図１０（ｂ）にハッチングで示す範囲に光が照射される。自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲが例えばしきい値θ８に等しいとき、補助照光範囲Ａ６のカットオフラインＣ６は略水平に延びる。
【００８６】
図１１〜図１３は、ヘッドランプシステム１のハイビームモードでの動作時におけるバンク角と照光範囲との関係を示す図である。図１１は車体フレーム５０がバンクしていない状態の照光範囲を示す。図１２（ａ）および図１３（ａ）は自動二輪車１００が左方にバンクしている状態の照光範囲を示す。図１３（ａ）のバンク角は図１２（ａ）のバンク角よりも大きい。図１２（ｂ）および図１３（ｂ）は自動二輪車１００が右方にバンクしている状態の照光範囲を示す。図１３（ｂ）のバンク角は図１２（ｂ）のバンク角よりも大きい。
【００８７】
ハイビームモードでの動作時には、ＣＰＵ４１は、図１１に示すように、ヘッドランプ１２を点灯させるとともに、サブランプ２１，２２を常に点灯させる。これにより、ヘッドランプ１２は主照光範囲Ｍ２に光を照射し、サブランプ２１，２２はそれぞれ補助照光範囲Ａ１，Ａ２に光を照射する。この場合、主照光範囲Ｍ２に加えて主照光範囲Ｍ２の左端よりも左方の領域および主照光範囲Ｍ２の右端よりも右方の領域が明るく照明される。その結果、図１１にハッチングで示す範囲に光が照射される。
【００８８】
本実施の形態においては、ハイビームモードでの動作時においてサブランプ２１，２２から出射される光の強度は、ロービームモードでの動作時においてサブランプ２１，２２から出射される光の強度とそれぞれ等しい。ただし、ハイビームモードで好ましい照光範囲が得られればよく、ハイビームモードでの動作時においてサブランプ２１，２２から出射される光の強度は、ロービームモードでの動作時においてサブランプ２１，２２から出射される光の強度より小さくてもよいし、大きくてもよい。
【００８９】
自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ５と等しいかまたはしきい値θ５よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、図１２（ａ）に示すように、ヘッドランプ１２およびサブランプ２１，２２に加えてサブランプ２３を点灯させる。これにより、ヘッドランプ１２は主照光範囲Ｍ２に光を照射し、サブランプ２１〜２３はそれぞれ補助照光範囲Ａ１〜Ａ３に光を照射する。その結果、図１２（ａ）にハッチングで示す範囲に光が照射される。自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬが例えばしきい値θ５に等しいとき、補助照光範囲Ａ３のカットオフラインＣ３は略水平に延びる。ハイビームモードでの動作時においてサブランプ２３から出射される光の強度は、ロービームモードでの動作時においてサブランプ２３から出射される光の強度と等しい。
【００９０】
自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ６と等しいかまたはしきい値θ６よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、図１２（ｂ）に示すように、ヘッドランプ１２およびサブランプ２１，２２に加えてサブランプ２４を点灯させる。これにより、ヘッドランプ１２は主照光範囲Ｍ２に光を照射し、サブランプ２１，２２，２４はそれぞれ補助照光範囲Ａ１，Ａ２，Ａ４に光を照射する。その結果、図１２（ｂ）にハッチングで示す範囲に光が照射される。自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲが例えばしきい値θ６に等しいとき、補助照光範囲Ａ４のカットオフラインＣ４は略水平に延びる。ハイビームモードでの動作時においてサブランプ２４から出射される光の強度は、ロービームモードでの動作時においてサブランプ２４から出射される光の強度と等しい。
【００９１】
自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ９と等しいかまたはしきい値θ９よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、図１３（ａ）に示すように、ヘッドランプ１２およびサブランプ２１〜２３に加えてサブランプ２５を点灯させる。ここで、しきい値θ９はしきい値θ５よりも大きい。これにより、ヘッドランプ１２は主照光範囲Ｍ２に光を照射し、サブランプ２１〜２３，２５はそれぞれ補助照光範囲Ａ１〜Ａ３，Ａ５に光を照射する。その結果、図１３（ａ）にハッチングで示す範囲に光が照射される。自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬが例えばしきい値θ９に等しいとき、補助照光範囲Ａ５のカットオフラインＣ５は略水平に延びる。ハイビームモードでの動作時においてサブランプ２５から出射される光の強度は、ロービームモードでの動作時においてサブランプ２５から出射される光の強度と等しい。
【００９２】
自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ１０と等しいかまたはしきい値θ１０よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、図１３（ｂ）に示すように、ヘッドランプ１２およびサブランプ２１，２２，２４に加えてサブランプ２６を点灯させる。ここで、しきい値θ１０はしきい値θ６よりも大きい。これにより、ヘッドランプ１２は主照光範囲Ｍ２に光を照射し、サブランプ２１，２２，２４，２６はそれぞれ補助照光範囲Ａ１，Ａ２，Ａ４，Ａ６に光を照射する。その結果、図１３（ｂ）にハッチングで示す範囲に光が照射される。自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲが例えばしきい値θ１０に等しいとき、補助照光範囲Ａ６のカットオフラインＣ６は略水平に延びる。ハイビームモードでの動作時においてサブランプ２６から出射される光の強度は、ロービームモードでの動作時においてサブランプ２６から出射される光の強度と等しい。
【００９３】
本例においては、しきい値θ３としきい値θ５とは互いに等しく、しきい値θ４としきい値θ６とは互いに等しい。この場合、ロービームモードでの動作時においてサブランプ２３が点灯するときの自動二輪車１００のバンク角θＬとハイビームモードでの動作時においてサブランプ２３が点灯するときの自動二輪車１００のバンク角θＬとが等しい。また、ロービームモードでの動作時においてサブランプ２４が点灯するときの自動二輪車１００のバンク角θＲとハイビームモードでの動作時においてサブランプ２４が点灯するときの自動二輪車１００のバンク角θＲとが等しい。これにより、ロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時におけるサブランプ２３，２４の点灯に共通の制御を用いることができる。その結果、サブランプユニット２０の制御が容易になる。
【００９４】
同様に、本例においては、しきい値θ７としきい値θ９とは互いに等しく、しきい値θ８としきい値θ１０とは互いに等しい。この場合、ロービームモードでの動作時においてサブランプ２５が点灯するときの自動二輪車１００のバンク角θＬとハイビームモードでの動作時においてサブランプ２５が点灯するときの自動二輪車１００のバンク角θＬとが等しい。また、ロービームモードでの動作時においてサブランプ２６が点灯するときの自動二輪車１００のバンク角θＲとハイビームモードでの動作時においてサブランプ２６が点灯するときの自動二輪車１００のバンク角θＲとが等しい。これにより、ロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時におけるサブランプ２５，２６の点灯に共通の制御を用いることができる。その結果、サブランプユニット２０の制御が容易になる。
【００９５】
（４）サブランプユニットの制御
図１４は、図６の左サブランプユニット２０Ｌの制御を示すフローチャートである。以下、図１４のフローチャートにしたがって、ＣＰＵ４１による左サブランプユニット２０Ｌの制御を説明する。初期状態においては、左サブランプユニット２０Ｌのサブランプ２１，２３，２５は消灯状態にある。
【００９６】
まず、ＣＰＵ４１は、ロービームモードが指定されているか否かを判定する（ステップＳ１）。乗員は、図６の操作部３に設けられる図示しないスイッチを操作することにより、動作モードをロービームモードとハイビームモードとの間で切り替えることができる。
【００９７】
ステップＳ１において、ロービームモードが指定されている場合、ＣＰＵ４１は、図６のヘッドランプ１１を点灯状態にするとともに、ヘッドランプ１２を消灯状態にする。次に、ＣＰＵ４１は、自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ１と等しいかまたはしきい値θ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００９８】
ステップＳ２において、バンク角θＬがしきい値θ１よりも小さい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２１，２３，２５を消灯状態にし（ステップＳ３）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、ステップＳ２において、バンク角θＬがしきい値θ１と等しいかまたはしきい値θ１よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２１を点灯状態にする（ステップＳ４）。ステップＳ４の処理の後、ＣＰＵ４１は、自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ３と等しいかまたはしきい値θ３よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００９９】
ステップＳ５において、バンク角θＬがしきい値θ３よりも小さい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２３，２５を消灯状態にし（ステップＳ６）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、ステップＳ５において、バンク角θＬがしきい値θ３と等しいかまたはしきい値θ３よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２３を点灯状態にする（ステップＳ７）。ステップＳ７の処理の後、ＣＰＵ４１は、自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ７と等しいかまたはしきい値θ７よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ８）。
【０１００】
ステップＳ８において、バンク角θＬがしきい値θ７よりも小さい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２５を消灯状態にし（ステップＳ９）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、ステップＳ８において、バンク角θＬがしきい値θ７と等しいかまたはしきい値θ７よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２５を点灯状態にし（ステップＳ１０）、ステップＳ１の処理に戻る。
【０１０１】
ステップＳ１において、ロービームモードが指定されていない場合、すなわちハイビームモードが指定されている場合、ＣＰＵ４１は、図６のヘッドランプ１２を点灯状態にするとともに、ヘッドランプ１１を消灯状態にする。また、ＣＰＵ４１は、サブランプ２１を点灯状態にする（ステップＳ１１）。このとき、ＣＰＵ４１は、右サブランプユニット２０Ｒのサブランプ２２も点灯状態にする（後述する図１５のステップＳ３１）。ステップＳ１１の処理の後、ＣＰＵ４１は、自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ５と等しいかまたはしきい値θ５よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【０１０２】
ステップＳ１２において、バンク角θＬがしきい値θ５よりも小さい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２３，２５を消灯状態にし（ステップＳ１３）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、ステップＳ１２において、バンク角θＬがしきい値θ５と等しいかまたはしきい値θ５よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２３を点灯状態にする（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理の後、ＣＰＵ４１は、自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ９と等しいかまたはしきい値θ９よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【０１０３】
ステップＳ１５において、バンク角θＬがしきい値θ９よりも小さい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２５を消灯状態にし（ステップＳ１６）、ステップＳ１の処理に戻る。一方、ステップＳ１５において、バンク角θＬがしきい値θ９と等しいかまたはしきい値θ９よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２５を点灯状態にし（ステップＳ１７）、ステップＳ１の処理に戻る。
【０１０４】
図１５は、図６の右サブランプユニット２０Ｒの制御を示すフローチャートである。以下、図１５のフローチャートにしたがって、ＣＰＵ４１による右サブランプユニット２０Ｒの制御を説明する。初期状態においては、右サブランプユニット２０Ｒのサブランプ２２，２４，２６は消灯状態にある。
【０１０５】
まず、ＣＰＵ４１は、ロービームモードが指定されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、ロービームモードが指定されている場合、ＣＰＵ４１は、自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ２と等しいかまたはしきい値θ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【０１０６】
ステップＳ２２において、バンク角θＲがしきい値θ２よりも小さい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２２，２４，２６を消灯状態にし（ステップＳ２３）、ステップＳ２１の処理に戻る。一方、ステップＳ２２において、バンク角θＲがしきい値θ２と等しいかまたはしきい値θ２よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２２を点灯状態にする（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の処理の後、ＣＰＵ４１は、自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ４と等しいかまたはしきい値θ４よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【０１０７】
ステップＳ２５において、バンク角θＲがしきい値θ４よりも小さい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２４，２６を消灯状態にし（ステップＳ２６）、ステップＳ２１の処理に戻る。一方、ステップＳ２５において、バンク角θＲがしきい値θ４と等しいかまたはしきい値θ４よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２４を点灯状態にする（ステップＳ２７）。ステップＳ２７の処理の後、ＣＰＵ４１は、自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ８と等しいかまたはしきい値θ８よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【０１０８】
ステップＳ２８において、バンク角θＲがしきい値θ８よりも小さい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２６を消灯状態にし（ステップＳ２９）、ステップＳ２１の処理に戻る。一方、ステップＳ２８において、バンク角θＲがしきい値θ８と等しいかまたはしきい値θ８よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２６を点灯状態にし（ステップＳ３０）、ステップＳ２１の処理に戻る。
【０１０９】
ステップＳ２１において、ハイビームモードが指定されている場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２２を点灯状態にする（ステップＳ３１）。このとき、ＣＰＵ４１は、左サブランプユニット２０Ｌのサブランプ２１も点灯状態にする（図１４のステップＳ１１）。ステップＳ３１の処理の後、ＣＰＵ４１は、自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ６と等しいかまたはしきい値θ６よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【０１１０】
ステップＳ３２において、バンク角θＲがしきい値θ６よりも小さい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２４，２６を消灯状態にし（ステップＳ３３）、ステップＳ２１の処理に戻る。一方、ステップＳ３２において、バンク角θＲがしきい値θ６と等しいかまたはしきい値θ６よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２４を点灯状態にする（ステップＳ３４）。ステップＳ３４の処理の後、ＣＰＵ４１は、自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ１０と等しいかまたはしきい値θ１０よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ３５）。
【０１１１】
ステップＳ３５において、バンク角θＲがしきい値θ１０よりも小さい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２６を消灯状態にし（ステップＳ３６）、ステップＳ２１の処理に戻る。一方、ステップＳ３５において、バンク角θＲがしきい値θ１０と等しいかまたはしきい値θ１０よりも大きい場合、ＣＰＵ４１は、サブランプ２６を点灯状態にし（ステップＳ３７）、ステップＳ２１の処理に戻る。
【０１１２】
上記の左サブランプユニット２０Ｌおよび右サブランプユニット２０Ｒの制御が同時に行なわれる。これにより、検出部２により検出されるバンク角ならびに操作部３により指定されるロービームモードおよびハイビームモードに基づいて、図７〜図１３に示すようにサブランプ２１〜２６の照光範囲を変化させることができる。
【０１１３】
（５）効果
本実施の形態に係るヘッドランプシステム１においては、ロービームモードでの動作時にはヘッドランプ１１により主照光範囲Ｍ１に光が照射され、主照光範囲Ｍ１を除く主照光範囲Ｍ２に光が照射されない。ロービームモードでの動作時において、自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ１と等しいかまたはしきい値θ１よりも大きい場合には、サブランプ２１により補助照光範囲Ａ１に光が照射される。それにより、左方へのコーナリング時に、左前方が明るく照明される。ロービームモードでの動作時において、自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ２と等しいかまたはしきい値θ２よりも大きい場合には、サブランプ２２により補助照光範囲Ａ２に光が照射される。それにより、右方へのコーナリング時に、右前方が明るく照明される。
【０１１４】
ハイビームモードでの動作時には、ヘッドランプ１２により主照光範囲Ｍ２に光が照射される。この場合、ヘッドランプ１２からの光は、比較的狭い範囲に集中する。そのため、ヘッドランプ１２を大型化することなく光を遠方まで到達させることができる。また、ハイビームモードでの動作時には、サブランプ２１，２２により補助照光範囲Ａ１，Ａ２に常に光が照射される。この場合、主照光範囲Ｍ２ならびに補助照光範囲Ａ１，Ａ２により、左右に拡大されたハイビームの配光が得られる。それにより、直進時およびカーブ進入前に遠方の正面および左右を明るく照明することができる。そのため、乗員は、直進時に左右の状況を確認しやすく、カーブ進入前に路面の状態を確認しやすい。ここで、左右に拡大されたハイビームの配光を得るためにヘッドランプ１２を大型化する必要がなく、かつ、追加のサブランプを設ける必要もない。
【０１１５】
これらの結果、ヘッドランプシステム１の大型化を抑制しつつロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時に好ましい配光を実現することができる。
【０１１６】
また、ロービームモードでの動作時に、自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ３と等しいかまたはしきい値θ３よりも大きい場合にサブランプ２３が点灯する。自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ４と等しいかまたはしきい値θ４よりも大きい場合にサブランプ２４が点灯する。自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ７と等しいかまたはしきい値θ７よりも大きい場合にサブランプ２５が点灯する。自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ８と等しいかまたはしきい値θ８よりも大きい場合にサブランプ２６が点灯する。
【０１１７】
ハイビームモードでの動作時に、自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ５と等しいかまたはしきい値θ５よりも大きい場合にサブランプ２３が点灯する。自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ６と等しいかまたはしきい値θ６よりも大きい場合にサブランプ２４が点灯する。自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ９と等しいかまたはしきい値θ９よりも大きい場合にサブランプ２５が点灯する。自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ１０と等しいかまたはしきい値θ１０よりも大きい場合にサブランプ２６が点灯する。
【０１１８】
この構成によれば、コーナリング時の自動二輪車１００のバンク角に応じて、自動二輪車１００の左前方または右前方が適切にかつ明るく照明される。これにより、コーナリング時の自動二輪車１００のバンク角が大きい場合でも、好ましい配光を実現することができる。
【０１１９】
さらに、主照光範囲Ｍ１の主カットオフラインＬ１は左右に延びる。補助照光範囲Ａ１のカットオフラインＣ１は主カットオフラインＬ１に対して左斜め上方に傾斜するように延びる。補助照光範囲Ａ２のカットオフラインＣ２は主カットオフラインＬ１に対して右斜め上方に傾斜するように延びる。補助照光範囲Ａ３のカットオフラインＣ３はカットオフラインＣ１に対して左斜め上方に傾斜するように延びる。補助照光範囲Ａ４のカットオフラインＣ４はカットオフラインＣ２に対して右斜め上方に傾斜するように延びる。補助照光範囲Ａ５のカットオフラインＣ５はカットオフラインＣ３に対して左斜め上方に傾斜するように延びる。補助照光範囲Ａ６のカットオフラインＣ６はカットオフラインＣ４に対して右斜め上方に傾斜するように延びる。
【０１２０】
この場合、ロービームモードでの動作時において、正面前方の明るさが過度に増大することなく、左方へのコーナリング時に左前方がより明るく照明され、右方へのコーナリング時に右前方がより明るく照明される。また、ハイビームモードでの動作時に、正面前方の明るさが過度に増大することなく、より遠方の左右が明るく照明される。
【０１２１】
また、ロービームモードでの動作時またはハイビームモードでの動作時において、左方へのコーナリング時に車両が左方に大きくバンクした場合でも、バンク角に応じて左前方が適切にかつ明るく照明される。同様に、ロービームモードでの動作時またはハイビームモードでの動作時において、右方へのコーナリング時に車両が右方に大きくバンクした場合でも、バンク角に応じて右前方が適切にかつ明るく照明される。これにより、ロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時に好ましい配光を実現することができる。
【０１２２】
（６）他の実施の形態
（ａ）上記実施の形態において、ハイビームモードでの動作時には、ヘッドランプ１１は点灯しないが、これに限定されない。ハイビームモードでの動作時にヘッドランプ１２に加えてヘッドランプ１１が点灯してもよい。この場合、ヘッドランプシステム１の大型化を抑制しつつ、ハイビームモードでの動作時においても、自動二輪車１００の前方の比較的近い場所を明るく照明することができる。
【０１２３】
（ｂ）上記実施の形態において、ロービームモードでの動作時に、自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ１よりも小さい場合にはサブランプ２１は点灯しないが、これに限定されない。サブランプ２１は、ロービームモードでの動作時において自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ１よりも小さい場合にも点灯してもよい。この場合、サブランプ２１から出射される光の強度は、自動二輪車１００の左方へのバンク角θＬがしきい値θ１と等しいかまたはしきい値θ１よりも大きいときにサブランプ２１から出射される光の強度よりも小さく設定される。
【０１２４】
同様に、上記実施の形態において、ロービームモードでの動作時に、自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ２よりも小さい場合にはサブランプ２２は点灯しないが、これに限定されない。サブランプ２２は、ロービームモードでの動作時において自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ２よりも小さい場合にも点灯してもよい。この場合、サブランプ２２から出射される光の強度は、自動二輪車１００の右方へのバンク角θＲがしきい値θ２と等しいかまたはしきい値θ２よりも大きいときにサブランプ２２から出射される光の強度よりも小さく設定される。
【０１２５】
（ｃ）上記実施の形態において、サブランプユニット２０にサブランプ２１，２２に加えてサブランプ２３〜２６が設けられるが、これに限定されない。サブランプユニット２０にサブランプ２１，２２が設けられ、サブランプ２３〜２６が設けられなくてもよい。あるいは、サブランプユニット２０にサブランプ２１〜２４が設けられ、サブランプ２５，２６が設けられなくてもよい。
【０１２６】
（ｄ）上記実施の形態において、ヘッドランプ１２は主照光範囲Ｍ２のみに光を照射するが、これに限定されない。ヘッドランプ１２は主照光範囲Ｍ２に加えて主照光範囲Ｍ２の周囲に光を照射してもよい。
【０１２７】
（ｅ）上記実施の形態において、しきい値θ３としきい値θ５とは互いに等しく、しきい値θ４としきい値θ６とは互いに等しいが、これに限定されない。しきい値θ３としきい値θ５とは互いに等しくなくてもよいし、しきい値θ４としきい値θ６とは互いに等しくなくてもよい。
【０１２８】
同様に、上記実施の形態において、しきい値θ７としきい値θ９とは互いに等しく、しきい値θ８としきい値θ１０とは互いに等しいが、これに限定されない。しきい値θ７としきい値θ９とは互いに等しくなくてもよいし、しきい値θ８としきい値θ１０とは互いに等しくなくてもよい。
【０１２９】
（ｆ）上記実施の形態において、しきい値θ７はしきい値θ３よりも大きく、しきい値θ３はしきい値θ１よりも大きい関係を満たしていればよく、しきい値θ１，θ３，θ７間の角度差は限定されない。例えば、しきい値θ１，θ３間の角度差としきい値θ３，θ７間の角度差とは互いに等しくてもよい。あるいは、しきい値θ１，θ３間の角度差はしきい値θ３，θ７間の角度差よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。
【０１３０】
同様に、上記実施の形態において、しきい値θ８はしきい値θ４よりも大きく、しきい値θ４はしきい値θ２よりも大きい関係を満たしていればよく、しきい値θ２，θ４，θ８間の角度差は限定されない。例えば、しきい値θ２，θ４間の角度差としきい値θ４，θ８間の角度差とは互いに等しくてもよい。あるいは、しきい値θ２，θ４間の角度差はしきい値θ４，θ８間の角度差よりも大きくてもよいし、小さくてもよい。
【０１３１】
（ｇ）上記実施の形態において、ヘッドランプユニット１０が車両中央に配置されるが、これに限定されない。主照光範囲Ｍ２が、主照光範囲Ｍ１の上端よりも上方の領域を含み、左右方向において主照光範囲Ｍ１の幅よりも小さい幅を有しかつ主照光範囲Ｍ１の幅内に位置している関係を満たしていればよく、ヘッドランプ１１，１２はいかなる位置に配置されてもよい。
【０１３２】
例えば、主照光範囲Ｍ１に光を照射するヘッドランプ１１と主照光範囲Ｍ２に光を照射するヘッドランプ１２とが左右に並んで配置されていてもよい。あるいは、主照光範囲Ｍ１に光を照射するヘッドランプ１１と主照光範囲Ｍ２に光を照射するヘッドランプ１２とが図２の例とは上下反対に配置されていてもよい。
【０１３３】
（ｈ）上記実施の形態において、ヘッドランプユニット１０は、主照光範囲Ｍ１に光を照射する１つのヘッドランプ１１と、主照光範囲Ｍ２に光を照射する１つのヘッドランプ１２とを有するが、これに限定されない。主照光範囲Ｍ２が、主照光範囲Ｍ１の上端よりも上方の領域を含み、左右方向において主照光範囲Ｍ１の幅よりも小さい幅を有しかつ主照光範囲Ｍ１の幅内に位置している関係を満たしていればよく、ヘッドランプユニット１０はいかなる個数のヘッドランプ１１，１２を有してもよい。
【０１３４】
例えば、ヘッドランプユニット１０は、主照光範囲Ｍ１に光を照射する複数のヘッドランプ１１と、主照光範囲Ｍ２に光を照射する１つのヘッドランプ１２とを有していてもよい。あるいは、ヘッドランプユニット１０は、主照光範囲Ｍ１に光を照射する１つのヘッドランプ１１と、主照光範囲Ｍ２に光を照射する複数のヘッドランプ１２とを有していてもよい。あるいは、ヘッドランプユニット１０は、主照光範囲Ｍ１に光を照射する複数のヘッドランプ１１と、主照光範囲Ｍ２に光を照射する複数のヘッドランプ１２とを有していてもよい。
【０１３５】
（ｉ）上記実施の形態において、サブランプ２１が車両左部に配置され、サブランプ２２が車両右部に配置されるが、これに限定されない。補助照光範囲Ａ１が上下方向で主照光範囲Ｍ１の左半部の上端よりも上方でかつ左右方向で主照光範囲Ｍ２の左端よりも左方の領域を含み、補助照光範囲Ａ２が上下方向で主照光範囲Ｍ１の右半部の上端よりも上方でかつ左右方向で主照光範囲Ｍ２の右端よりも右方の領域を含む関係を満たしていればよく、サブランプ２１，２２はいかなる位置に配置されてもよい。
【０１３６】
例えば、補助照光範囲Ａ１に光を照射するサブランプ２１および補助照光範囲Ａ２に光を照射するサブランプ２２が車両中央に配置されてもよい。この場合、サブランプ２１，２２は、上下に並んで配置されてもよいし、左右に並んで配置されていてもよい。あるいは、補助照光範囲Ａ１に光を照射するサブランプ２１と補助照光範囲Ａ２に光を照射するサブランプ２２とが図２の例とは左右反対に配置されていてもよい。
【０１３７】
同様に、上記実施の形態において、サブランプ２３〜２６が配置される位置は、図２の例に限定されない。サブランプ２３〜２６は、補助照光範囲Ａ３〜Ａ６にそれぞれ光を照射すればよく、サブランプ２３〜２６はいかなる位置に配置されてもよい。
【０１３８】
（ｊ）上記実施の形態において、サブランプユニット２０は、補助照光範囲Ａ１に光を照射する１つのサブランプ２１と、補助照光範囲Ａ２に光を照射する１つのサブランプ２２とを有するが、これに限定されない。補助照光範囲Ａ１が上下方向で主照光範囲Ｍ１の左半部の上端よりも上方でかつ左右方向で主照光範囲Ｍ２の左端よりも左方の領域を含み、補助照光範囲Ａ２が上下方向で主照光範囲Ｍ１の右半部の上端よりも上方でかつ左右方向で主照光範囲Ｍ２の右端よりも右方の領域を含む関係を満たしていればよく、サブランプユニット２０はいかなる個数のサブランプ２１，２２を有してもよい。
【０１３９】
例えば、サブランプユニット２０は、補助照光範囲Ａ１に光を照射する複数のサブランプ２１と、補助照光範囲Ａ２に光を照射する１つのサブランプ２２とを有していてもよい。あるいは、サブランプユニット２０は、補助照光範囲Ａ１に光を照射する１つのサブランプ２１と、補助照光範囲Ａ２に光を照射する複数のサブランプ２２とを有していてもよい。あるいは、サブランプユニット２０は、補助照光範囲Ａ１に光を照射する複数のサブランプ２１と、補助照光範囲Ａ２に光を照射する複数のサブランプ２２とを有していてもよい。
【０１４０】
同様に、上記実施の形態において、サブランプユニット２０は各１つのサブランプ２３〜２６を有するが、これに限定されない。サブランプ２３〜２６は、補助照光範囲Ａ３〜Ａ６にそれぞれ光を照射すればよく、サブランプユニット２０はいかなる個数のサブランプ２３〜２６を有してもよい。
【０１４１】
（ｋ）上記実施の形態において、ヘッドランプユニット１０は、カウル７０に配置されるが、これに限定されない。ヘッドランプユニット１０は、鞍乗り型車両に搭載されればよく、鞍乗り型車両のいかなる部分に配置されてもよい。
【０１４２】
同様に、上記実施の形態において、サブランプユニット２０は、カウル７０に配置されるが、これに限定されない。サブランプユニット２０は、鞍乗り型車両に搭載され、車両のバンク角に応じて照光範囲が変化すればよく、鞍乗り型車両のいかなる部分に配置されてもよい。
【０１４３】
例えば、ヘッドランプユニット１０およびサブランプユニット２０は、車体フレーム５０に配置されていてもよい。あるいは、ヘッドランプユニット１０およびサブランプユニット２０の一方がカウル７０に配置され、他方がカウル７０とは異なる部分に配置されてもよい。
【０１４４】
（ｌ）上記実施の形態は、本発明を自動二輪車に適用した例であるが、少なくともコーナリング時に車体をバンクさせて走行する鞍乗り型車両であれば、これに限定されない。例えば、コーナリング時に車体をバンクさせて走行する自動三輪車等の他の鞍乗り型車両に本発明を適用してもよい。
【０１４５】
（７）請求項の各構成要素と実施の形態の各部との対応関係
以下、請求項の各構成要素と実施の形態の各構成要素との対応の例について説明するが、本発明は下記の例に限定されない。
【０１４６】
上記実施の形態においては、自動二輪車１００が鞍乗り型車両の例であり、ヘッドランプシステム１がヘッドランプシステムの例である。ヘッドランプユニット１０がヘッドランプユニットの例であり、サブランプユニット２０がサブランプユニットの例であり、制御部４０が制御部の例であり、スクリーンＳＣが仮想面の例である。サブランプ２１〜２６がそれぞれ第１〜第６のサブランプの例であり、ヘッドランプ１１，１２がそれぞれ第１および第２のヘッドランプの例であり、車体フレーム５０が車体の例であり、検出部２が検出部の例である。
【０１４７】
主照光範囲Ｍ１，Ｍ２がそれぞれ第１および第２の主照光範囲の例であり、補助照光範囲Ａ１〜Ａ６がそれぞれ第１〜第６の補助照光範囲の例であり、しきい値θ１〜θ１０がそれぞれ第１〜第１０の値の例である。主カットオフラインＬ１が主カットオフラインの例であり、カットオフラインＣ１〜Ｃ６がそれぞれ第１〜第６のカットオフラインの例である。
【０１４８】
請求項の各構成要素として、請求項に記載されている構成または機能を有する他の種々の構成要素を用いることもできる。
（８）参考形態
第１の発明に係るヘッドランプシステムは、鞍乗り型車両に搭載されるヘッドランプシステムであって、ロービームモードおよびハイビームモードで動作可能なヘッドランプユニットと、ヘッドランプユニットの配光を補うサブランプユニットと、ヘッドランプユニットの動作をロービームモードとハイビームモードとの間で切り替えるとともにサブランプユニットの動作を制御する制御部とを備え、車両前方において車両から一定距離だけ離れた位置で車両に対向するように鉛直に起立する仮想面が定義され、仮想面上に第１の主照光範囲および第２の主照光範囲が定義され、第２の主照光範囲は、第１の主照光範囲の上端よりも上方の領域を含み、左右方向において第１の主照光範囲の幅よりも小さい幅を有しかつ第１の主照光範囲の幅内に位置し、ヘッドランプユニットは、ロービームモードでの動作時に第１の主照光範囲に光を照射しかつ第１の主照光範囲を除く第２の主照光範囲に光を照射せず、ハイビームモードでの動作時に少なくとも第２の主照光範囲に光を照射し、仮想面上に第１の補助照光範囲および第２の補助照光範囲が定義され、第１の補助照光範囲は、上下方向で第１の主照光範囲の左半部の上端よりも上方でかつ左右方向で第２の主照光範囲の左端よりも左方の領域を含み、第２の補助照光範囲は、上下方向で第１の主照光範囲の右半部の上端よりも上方でかつ左右方向で第２の主照光範囲の右端よりも右方の領域を含み、サブランプユニットは、第１の補助照光範囲に光を照射する第１のサブランプと、第２の補助照光範囲に光を照射する第２のサブランプとを含み、制御部は、ヘッドランプユニットのロービームモードでの動作時に、車両の左方へのバンク角が予め定められた第１の値と等しいかまたは第１の値よりも大きい場合に第１のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのロービームモードでの動作時に、車両の右方へのバンク角が予め定められた第２の値と等しいかまたは第２の値よりも大きい場合に第２のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのハイビームモードでの動作時に、第１および第２のサブランプを常に点灯させる。
このヘッドランプシステムにおいては、ロービームモードでの動作時にはヘッドランプユニットにより第１の主照光範囲に光が照射され、第１の主照光範囲を除く第２の主照光範囲に光が照射されない。ロービームモードでの動作時において、車両の左方へのバンク角が第１の値と等しいかまたは第１の値よりも大きい場合には、第１のサブランプにより第１の補助照光範囲に光が照射される。それにより、左方へのコーナリング時に、左前方が明るく照明される。ロービームモードでの動作時において、車両の右方へのバンク角が第２の値と等しいかまたは第２の値よりも大きい場合には、第２のサブランプにより第２の補助照光範囲に光が照射される。それにより、右方へのコーナリング時に、右前方が明るく照明される。
ハイビームモードでの動作時には、ヘッドランプユニットにより少なくとも第２の主照光範囲に光が照射される。この場合、ヘッドランプユニットからの光は、比較的狭い範囲に集中する。そのため、ヘッドランプユニットを大型化することなく光を遠方まで到達させることができる。また、ハイビームモードでの動作時には、第１および第２のサブランプにより第１および第２の補助照光範囲に常に光が照射される。この場合、第２の主照光範囲ならびに第１および第２の補助照光範囲により、左右に拡大されたハイビームの配光が得られる。それにより、直進時およびカーブ進入前に遠方の正面および左右を明るく照明することができる。そのため、乗員は、直進時に左右の状況を確認しやすく、カーブ進入前に路面の状態を確認しやすい。ここで、左右に拡大されたハイビームの配光を得るためにヘッドランプユニットを大型化する必要がなく、かつ、追加のサブランプを設ける必要もない。
これらの結果、ヘッドランプシステムの大型化を抑制しつつロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時に好ましい配光を実現することができる。
ヘッドランプユニットは、第１のヘッドランプと第２のヘッドランプとを含み、ロービームモードでの動作時には、第１のヘッドランプが第１の主照光範囲に光を照射し、ハイビームモードでの動作時には、第２のヘッドランプが第２の主照光範囲に光を照射してもよい。
この場合、ヘッドランプユニットの動作をロービームモードとハイビームモードとの間で容易に切り替えることができる。
ハイビームモードでの動作時には、第１のヘッドランプが第１の主照光範囲に光を照射してもよい。
この場合、ヘッドランプシステムの大型化を抑制しつつ、ハイビームモードでの動作時においても、車両前方の比較的近い場所を明るく照明することができる。よって、ヘッドランプシステムの大型化を抑制しつつロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時に好ましい配光を実現することができる。
第１の主照光範囲は、左右に延びる主カットオフラインを有し、第１の補助照光範囲は、主カットオフラインに対して左斜め上方に傾斜するように延びる第１のカットオフラインを有し、第２の補助照光範囲は、主カットオフラインに対して右斜め上方に傾斜するように延びる第２のカットオフラインを有してもよい。
この場合、ロービームモードでの動作時において、正面前方の明るさが過度に増大することなく、左方へのコーナリング時に左前方がより明るく照明され、右方へのコーナリング時に右前方がより明るく照明される。また、ハイビームモードでの動作時に、正面前方の明るさが過度に増大することなく、より遠方の左右が明るく照明される。これにより、ロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時により好ましい配光を実現することができる。
仮想面上で第３の補助照光範囲および第４の補助照光範囲がさらに定義され、第３の補助照光範囲は、上下方向で第１の補助照光範囲の上端よりも上方でかつ左右方向で第２の主照光範囲の左端よりも左方の領域を含み、第４の補助照光範囲は、上下方向で第２の補助照光範囲の上端よりも上方でかつ左右方向で第２の主照光範囲の右端よりも右方の領域を含み、サブランプユニットは、第３の補助照光範囲に光を照射する第３のサブランプと、第４の補助照光範囲に光を照射する第４のサブランプとをさらに含み、制御部は、ヘッドランプユニットのロービームモードでの動作時に、車両の左方へのバンク角が第１の値よりも大きい第３の値と等しいかまたは第３の値よりも大きい場合に第３のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのロービームモードでの動作時に、車両の右方へのバンク角が第２の値よりも大きい第４の値と等しいかまたは第４の値よりも大きい場合に第４のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのハイビームモードでの動作時に、車両の左方へのバンク角が第５の値と等しいかまたは第５の値よりも大きい場合に第３のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのハイビームモードでの動作時に、車両の右方へのバンク角が第６の値と等しいかまたは第６の値よりも大きい場合に第４のサブランプを点灯させてもよい。
この構成によれば、コーナリング時の車両のバンク角が大きい場合でも、車両の左前方または右前方が明るく照明される。これにより、コーナリング時の車両のバンク角が大きい場合でも、好ましい配光を実現することができる。
第３の値と第５の値とは互いに等しく、第４の値と第６の値とは互いに等しくてもよい。
この場合、ロービームモードでの動作時において第３のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とハイビームモードでの動作時において第３のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とが等しい。また、ロービームモードでの動作時において第４のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とハイビームモードでの動作時において第４のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とが等しい。これにより、ロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時における第３および第４のサブランプの点灯に共通の制御を用いることができる。その結果、サブランプユニットの制御が容易になる。
第１の主照光範囲は、左右に延びる主カットオフラインを有し、第１の補助照光範囲は、主カットオフラインに対して左斜め上方に傾斜するように延びる第１のカットオフラインを有し、第２の補助照光範囲は、主カットオフラインに対して右斜め上方に傾斜するように延びる第２のカットオフラインを有し、第３の補助照光範囲は、第１のカットオフラインに対して左斜め上方に傾斜するように延びる第３のカットオフラインを有し、第４の補助照光範囲は、第２のカットオフラインに対して右斜め上方に傾斜するように延びる第４のカットオフラインを有してもよい。
この構成によれば、ロービームモードでの動作時またはハイビームモードでの動作時において、左方へのコーナリング時に車両が左方に大きくバンクした場合でも、左前方がより明るく照明される。また、ロービームモードでの動作時またはハイビームモードでの動作時において、右方へのコーナリング時に車両が右方に大きくバンクした場合でも、右前方がより明るく照明される。これにより、コーナリング時の車両のバンク角が大きい場合でも、より好ましい配光を実現することができる。
仮想面上で第５の補助照光範囲および第６の補助照光範囲がさらに定義され、第５の補助照光範囲は、上下方向で第３の補助照光範囲の上端よりも上方でかつ左右方向で第２の主照光範囲の左端よりも左方の領域を含み、第６の補助照光範囲は、上下方向で第４の補助照光範囲の上端よりも上方でかつ左右方向で第２の主照光範囲の右端よりも右方の領域を含み、サブランプユニットは、第５の補助照光範囲に光を照射する第５のサブランプと、第６の補助照光範囲に光を照射する第６のサブランプとをさらに含み、制御部は、ヘッドランプユニットのロービームモードでの動作時に、車両の左方へのバンク角が第３の値よりも大きい第７の値と等しいかまたは第７の値よりも大きい場合に第５のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのロービームモードでの動作時に、車両の右方へのバンク角が第４の値よりも大きい第８の値と等しいかまたは第８の値よりも大きい場合に第６のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのハイビームモードでの動作時に、車両の左方へのバンク角が第５の値よりも大きい第９の値と等しいかまたは第９の値よりも大きい場合に第５のサブランプを点灯させ、ヘッドランプユニットのハイビームモードでの動作時に、車両の右方へのバンク角が第６の値よりも大きい第１０の値と等しいかまたは第１０の値よりも大きい場合に第６のサブランプを点灯させてもよい。
この構成によれば、コーナリング時の車両のバンク角がより大きい場合でも、車両の左前方または右前方が明るく照明される。これにより、コーナリング時の車両のバンク角がより大きい場合でも、好ましい配光を実現することができる。
第７の値と第９の値とは互いに等しく、第８の値と第１０の値とは互いに等しくてもよい。
この場合、ロービームモードでの動作時において第５のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とハイビームモードでの動作時において第５のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とが等しい。また、ロービームモードでの動作時において第６のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とハイビームモードでの動作時において第６のサブランプが点灯するときの車両のバンク角とが等しい。これにより、ロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時における第５および第６のサブランプの点灯に共通の制御を用いることができる。その結果、サブランプユニットの制御が容易になる。
第１の主照光範囲は、左右に延びる主カットオフラインを有し、第１の補助照光範囲は、主カットオフラインに対して左斜め上方に傾斜するように延びる第１のカットオフラインを有し、第２の補助照光範囲は、主カットオフラインに対して右斜め上方に傾斜するように延びる第２のカットオフラインを有し、第３の補助照光範囲は、第１のカットオフラインに対して左斜め上方に傾斜するように延びる第３のカットオフラインを有し、第４の補助照光範囲は、第２のカットオフラインに対して右斜め上方に傾斜するように延びる第４のカットオフラインを有し、第５の補助照光範囲は、第３のカットオフラインに対して左斜め上方に傾斜するように延びる第５のカットオフラインを有し、第６の補助照光範囲は、第４のカットオフラインに対して右斜め上方に傾斜するように延びる第６のカットオフラインを有してもよい。
この構成によれば、ロービームモードでの動作時またはハイビームモードでの動作時において、左方へのコーナリング時に車両が左方により大きくバンクした場合でも、左前方がより明るく照明される。また、ロービームモードでの動作時またはハイビームモードでの動作時において、右方へのコーナリング時に車両が右方により大きくバンクした場合でも、右前方がより明るく照明される。これにより、コーナリング時の車両のバンク角がより大きい場合でも、より好ましい配光を実現することができる。
第２の発明に係る鞍乗り型車両は、車体と、第１の発明に係るヘッドランプシステムと、車体のバンク角を検出する検出部とを備え、制御部は、検出部により検出されるバンク角に基づいてサブランプユニットの動作を制御する。
この鞍乗り型車両においては、車体のバンク角が検出部により検出される。ヘッドランプシステムにおいては、ロービームモードでの動作時にはヘッドランプユニットにより第１の主照光範囲に光が照射され、第１の主照光範囲を除く第２の主照光範囲に光が照射されない。ロービームモードでの動作時において、車両の左方へのバンク角が第１の値と等しいかまたは第１の値よりも大きい場合には、第１のサブランプにより第１の補助照光範囲に光が照射される。それにより、左方へのコーナリング時に、左前方が明るく照明される。ロービームモードでの動作時において、車両の右方へのバンク角が第２の値と等しいかまたは第２の値よりも大きい場合には、第２のサブランプにより第２の補助照光範囲に光が照射される。それにより、右方へのコーナリング時に、右前方が明るく照明される。
ハイビームモードでの動作時には、ヘッドランプユニットにより少なくとも第２の主照光範囲に光が照射される。この場合、ヘッドランプユニットからの光は、比較的狭い範囲に集中する。そのため、ヘッドランプユニットを大型化することなく光を遠方まで到達させることができる。また、ハイビームモードでの動作時には、第１および第２のサブランプにより第１および第２の補助照光範囲に常に光が照射される。この場合、第２の主照光範囲ならびに第１および第２の補助照光範囲により、左右に拡大されたハイビームの配光が得られる。それにより、直進時およびカーブ進入前に遠方の正面および左右を明るく照明することができる。そのため、乗員は、直進時に左右の状況を確認しやすく、カーブ進入前に路面の状態を確認しやすい。ここで、左右に拡大されたハイビームの配光を得るためにヘッドランプユニットを大型化する必要がなく、かつ、追加のサブランプを設ける必要もない。
これらの結果、ヘッドランプシステムの大型化を抑制しつつロービームモードでの動作時およびハイビームモードでの動作時に好ましい配光を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１４９】
本発明は、ヘッドランプシステムおよびそれを備える鞍乗り型車両に有効に利用することができる。
【符号の説明】
【０１５０】
１  ヘッドランプシステム
２  検出部
３  操作部
１０  ヘッドランプユニット
１１，１２  ヘッドランプ
２０  サブランプユニット
２０Ｌ  左サブランプユニット
２０Ｒ  右サブランプユニット
２１〜２６  サブランプ
３０  方向指示灯ユニット
３１，３２  方向指示灯
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  メモリ
５０  車体フレーム
５１  ヘッドパイプ
６０  フロントフォーク装置
６１  ステアリングシャフト
６２  左フォークパイプ
６３  右フォークパイプ
６４  ハンドル部材
６４Ｌ  左ハンドル
６４Ｒ  右ハンドル
７０  カウル
１００  自動二輪車
Ａ１〜Ａ６  補助照光範囲
Ｃ１〜Ｃ６  カットオフライン
Ｈ  上下方向
Ｌ  前後方向
Ｌ１，Ｌ２  主カットオフライン
Ｌｘ  光軸
Ｍ１，Ｍ２  主照光範囲
ＳＣ  スクリーン
Ｗ  左右方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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