(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１溶接電極と、
加圧アクチュエータの作動によって中心軸線に沿って該第１溶接電極と対向配置されて第１溶接電極から離反する退避位置と前記第１溶接電極と協働して被溶接部材を挟持して加圧する加圧位置とを移動する第２溶接電極と、
副加圧アクチュエータによって前記中心軸線の延在方向と平行に移動するシャフトの先端に副加圧部が配置され、前記副加圧アクチュエータの作動により副加圧部が前記被溶接部材に前記第１溶接電極に隣接して当接して該被溶接部材に副加圧力を付与する副加圧位置及び被溶接部材から離反する退避位置に移動する副加圧付与手段とを備え、
前記被溶接部材に当接する第１溶接電極及び副加圧位置における副加圧部と前記第１溶接電極に対向して前記被溶接部材に当接する第２溶接電極とによって前記被溶接部材を挟持加圧し、該挟持加圧状態で前記第１溶接電極と第２溶接電極との間で通電してスポット溶接するスポット溶接装置であって、
前記副加圧部をスポット作動領域から退避する後退位置に移動せしめる副加圧部移動機構を備えたことを特徴とするスポット溶接装置。
【請求項２】
前記副加圧部移動機構は、前記副加圧アクチュエータにより前記副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に、前記副加圧部をスポット作動領域から退避する後退位置に移動せしめることを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接装置。
【請求項３】
前記副加圧部移動機構は、前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により前記副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に、前記副加圧部をスポット作動領域から退避する後退位置に移動せしめることを特徴とする請求項１または２に記載のスポット溶接装置。
【請求項４】
前記副加圧部移動機構は、
前記シャフトが貫通して内周に誘導ガイド溝を有するガイド部と、
前記シャフトに設けられて前記誘導ガイド溝に移動可能に嵌合する被誘導部とを備え、
前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により前記ガイド部の誘導ガイド溝内を移動する前記被誘導部によって副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に前記シャフトに回動付与されて前記副加圧部がスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする請求項３に記載のスポット溶接装置。
【請求項５】
前記副加圧部移動機構は、
前記シャフトに配置されて前記副加圧部を該シャフトの回動に連動して上記中心軸線に接離せしめる副加圧部突出機構と、
前記シャフトが貫通して内周に誘導ガイド溝を有するガイド部と、
前記シャフトに設けられて前記誘導ガイド溝に移動可能に嵌合する被誘導部とを備え、
前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により前記ガイド部の誘導ガイド溝内を移動する前記被誘導部によって副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に前記シャフトに回動付与され、副加圧部突出機構によって前記副加圧部がスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする請求項３に記載のスポット溶接装置。
【請求項６】
前記副加圧部移動機構は、
前記シャフトの先端に回動自在に支持された副加圧付与アームの先端に副加圧部が揺動自在に支持され、
前記シャフトに配置されて前記副加圧部を該シャフトの回動に連動して副加圧部を揺動せしめる副加圧部揺動機構と、  前記シャフトが貫通して内周に誘導ガイド溝を有するガイド部と、
前記シャフトに設けられて前記誘導ガイド溝に移動可能に嵌合する被誘導部とを備え、
前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により前記ガイド部の誘導ガイド溝内を移動する前記被誘導部によって副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に前記シャフトに回動付与され、副加圧部揺動機構によって前記副加圧部が揺動してスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする請求項３に記載のスポット溶接装置。
【請求項７】
前記副加圧部移動機構は、
前記シャフトに配置されて先端が上記中心軸線に接離する方向に移動自在に保持する副加圧部保持機構と、
固定部材に形成されて副加圧部に設けられた被誘導部が移動可能に嵌合する誘導ガイド溝を備え、
前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により誘導ガイド溝内を移動する前記被誘導部によって副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した状態で副加圧部がスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする請求項３に記載のスポット溶接装置。
【請求項８】
前記副加圧部移動機構は、
前記シャフトの先端に中央部が回動自在に支持され先端に副加圧部を支持すると共に後端が固定部材に回動自在に支持された副加圧付与アームを備え、
前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動によって揺動移動する副加圧部が退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に前記副加圧部がスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする請求項３に記載のスポット溶接装置。
【請求項９】
前記副加圧部移動機構は、前記副加圧アクチュエータとは別のアクチュエータにより前記副加圧部をスポット作動領域から退避する後退位置に移動せしめることを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材を重ね合わせた板組みの被溶接部材をスポット溶接するスポット溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、重ね合わされた鋼板等の板材の接合には、一対の溶接電極間で挟み加圧力を与えて両電極間に大電流を通電するスポット溶接が広く行われている。
【０００３】
スポット溶接にあたり、両溶接電極による加圧力及び通電時間が一定の場合には、ナゲット径は電流の増加に従って徐々に増加するが、電流値が過大になると発熱量が多くなり板材間に溶融金属が飛散する散りの発生原因となる。即ち、接合部における板厚の減少と共に強度低下の要因となる。反対に電流が過少の場合にはナゲットが小さくなり十分な接合強度が得られない。また、加圧力が小さいと板材間の接触面積が少なくなり、電流密度が高くなり過熱による散り発生原因となる。一方、加圧力が大き過ぎると接合部の接触面積が大きくなり電流密度が低下して発熱量が減少し、ナゲットが小さくなり溶接強度が低下する。
【０００４】
ここで、図８に示すように、剛性の低い薄板１０１、この薄板１０１より剛性が高い第１厚板１０２及び第２厚板１０３の３枚を重ね合わせた被溶接部材１００をスポット溶接する場合には、各板材１０１、１０２、１０３の間に隙間がなく密着した状態では、可動側電極１１１と固定側電極１１２により被溶接部材１００を加圧して電源１１３により通電すると、可動側電極１１１と固定側電極１１２との間の通電経路における電流密度がほぼ均一となり薄板１０１から第２厚板１０３に亘って良好なナゲットが形成されて溶接強度を得ることができる。
【０００５】
しかし、実際には、可動側電極１１１と固定側電極１１２によって被溶接部材１００を加圧したときに、剛性の低い薄板１０１と第１厚板１０２が上方に撓んで、薄板１０１と第１厚板１０２の間及び第１厚板１０２と第２厚板１０３との間に隙間が生じる。この場合、可動側電極１１１と薄板１０１間の接触面積は薄板１０１の撓みにより大きくなるのに対して、薄板１０１と第１厚板１０２間及び第１厚板１０２と第２厚板１０３間の接合部の接触面積はより小さくなる。
【０００６】
このため、可動側電極１１１と固定側電極１１２間の電流密度が薄板１０１側に対して第２厚板１０３側が高くなり、薄板１０１と第１厚板１０２間よりも第１厚板１０２と第２厚板１０３間の方が局部的な発熱量が多くなる。その結果、図８（ａ）に示すように、先ず第１厚板１０２と第２厚板１０３との接合部にナゲットＮが形成され、次第にナゲットＮが大きくなりやがて図８（ｂ）のように薄板１０１と第１厚板１０２間が溶着される。しかし、この薄板１０１と第１厚板１０２との間の溶け込み量は小さく溶接強度が不安定で、薄板１０１の剥離が懸念され、かつ溶接品質にバラツキがある。この不具合は、特に第１厚板１０２及び第２厚板１０３が厚いほど第１厚板１０２と薄板１０１との間にナゲットＮが到達しにくく、顕著である。
【０００７】
この対策として、例えば特許文献１に開示されたスポット溶接装置がある、このスポット溶接装置は、図９に示すように、溶接ロボット１１５の手首部１１６にスポット溶接装置１２０が搭載され、溶接ロボット１１５は、クランパ１１８によって支持された被溶接部材１００の各打点位置にスポット溶接ガン１２０を移動し、被溶接部材１００のスポット溶接を行う。
【０００８】
スポット溶接装置１２０は、手首部１１６に取り付けられたガン支持ブラケット１１７に固定されたリニアガイド１２１によって上下動自在に支持されたベース部１２２を備え、ベース部１２２に下方に延びる固定アーム１２３が設けられ、固定アーム１２３の下端先端に固定側電極１２４が設けられる。また、ベース部１２２の上端に加圧アクチュエータ１２６が搭載され、加圧アクチュエータ１２６により上下動するロッド１２７の下端に可動側電極１２５が取り付けられる。ガン支持ブラケット１１７の上端にサーボモータ１２８が搭載され、サーボモータ１２８の作動によりボールねじ機構を介してベース部１２２が上下動する。
【０００９】
ここで、図示しないコントローラに予め記憶されているティーチングデータに従って、薄板１０１側に位置する可動側電極１２５による加圧力ＦＵを固定側電極１２４による加圧力ＦＬよりも小さくする（ＦＵ＜ＦＬ）。
【００１０】
このように可動側電極１２５による加圧力ＦＵを固定側電極１２４による加圧力ＦＬより小さくするために、先ず、サーボモータ１２８によりベース部１２２を上昇させて固定側電極１２４を被溶接部材１００の下面に当接させると共に、加圧アクチュエータ１２６により可動側電極１２５を下降させて被溶接部材１００の上面に当接させて加圧する。次に、サーボモータ１２８によりベース部１２２を押し上げる。このベース部１２２の押し上げにより、固定側電極１２４の加圧力ＦＬがベース部１２２の押し上げ分だけ増加し、可動側電極１２５による加圧力ＦＵが固定側電極１２４による加圧力ＦＬより小さくなる。
【００１１】
その結果、可動側電極１２５と固定側電極１２４との間に通電したときに、薄板１０１と第１厚板１０２の接合部における電流密度が高くなり発熱量が第１厚板１０２と第２厚板１０３の接合部における発熱量に対して相対的に増加する。これにより、薄板１０１から第２厚板１０３に亘って偏りのない良好なナゲットが生成されて溶接強度を確保できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００３−２５１４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記特許文献１によると、固定側電極１２４の加圧力ＦＬより可動側電極１２５側の加圧力ＦＵを小さくすることで、相対的に薄板１０１と第１厚板１０２間の電流密度が高くなり、薄板１０１と第１厚板１０２の接合部における発熱量が確保でき、溶け込み量が増大して溶接強度が増加する。
【００１４】
しかし、クランパ１１８によりクランプ保持された被溶接部材１００を固定側電極１２４と可動側電極１２５によって挟持加圧した状態でベース部１２２を移動して固定側電極１２４の加圧力ＦＬより可動側電極１２５による加圧力ＦＵを小さくするには、被溶接部材１００をクランプ保持するクランパ１１８に大きな負荷が要求される。一方、クランパ１１８による被溶接部材１００のクランプ位置と溶接位置が大きく離間した状態では、被溶接部材１００が撓み変形して固定側電極１２４による加圧力ＦＬと可動側電極１２５による加圧力ＦＵにバラツキが生じて安定した薄板１０１と第１厚板１０２との間の接触抵抗及び第１厚板１０２と第２厚板１０３との間の接触抵抗の確保が困難であり、接合部における電流密度にバラツキが生じてスポット溶接の品質低下が懸念される。
【００１５】
従って、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、板材を重ね合わせた板組みの被溶接部材をスポット溶接するにあたり、優れた溶接品質が得られるスポット溶接装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成する請求項１に記載の発明によるスポット溶接装置は、第１溶接電極と、加圧アクチュエータの作動によって中心軸線に沿って該第１溶接電極と対向配置されて第１溶接電極から離反する退避位置と前記第１溶接電極と協働して被溶接部材を挟持して加圧する加圧位置とを移動する第２溶接電極と、副加圧アクチュエータによって前記中心軸線の延在方向と平行に移動するシャフトの先端に副加圧部が配置され、前記副加圧アクチュエータの作動により副加圧部が前記被溶接部材に前記第１溶接電極に隣接して当接して該被溶接部材に副加圧力を付与する副加圧位置及び被溶接部材から離反する退避位置に移動する副加圧付与手段とを備え、前記被溶接部材に当接する第１溶接電極及び副加圧位置における副加圧部と前記第１溶接電極に対向して前記被溶接部材に当接する第２溶接電極とによって前記被溶接部材を挟持加圧し、該挟持加圧状態で前記第１溶接電極と第２溶接電極との間で通電してスポット溶接するスポット溶接装置であって、
前記副加圧部をスポット作動領域から退避する後退位置に移動せしめる副加圧部移動機構を備えたことを特徴とする。
【００１７】
これによると、第１溶接電極及び第２溶接電極の協働による加圧力が被溶接部材に付与されると共に副加圧部からの副加圧力が被溶接部材に付与されて第１溶接電極による加圧力及び第２溶接電極による加圧力が制御されて板材を重ねた被溶接部材に対する優れた溶接品質が得られる。
【００１８】
一方、副加圧部移動機構によって副加圧部をスポット作動領域から後退させることで第１溶接電極及び第２溶接電極やスポット作動領域及びスポット作動領域の周辺の構成部品等のメンテナンス作業空間が確保できる。
【００１９】
また、副加圧部を後退位置に保持することで副加圧部を使用しない第１溶接電極と第２溶接電極によるスポット溶接が実行でき、要求に応じたスポット作業が行え、汎用性が得られる。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１のスポット溶接装置において、前記副加圧部移動機構は、前記副加圧アクチュエータにより前記副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に、前記副加圧部をスポット作動領域から退避する後退位置に移動せしめることを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２のスポット溶接装置において、前記副加圧部移動機構は、前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により前記副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に、前記副加圧部をスポット作動領域から退避する後退位置に移動せしめることを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項３のスポット溶接装置において、前記副加圧部移動機構は、前記シャフトが貫通して内周に誘導ガイド溝を有するガイド部と、前記シャフトに設けられて前記誘導ガイド溝に移動可能に嵌合する被誘導部とを備え、前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により前記ガイド部の誘導ガイド溝内を移動する前記被誘導部によって副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に前記シャフトに回動付与されて前記副加圧部がスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、請求項３のスポット溶接装置において、前記副加圧部移動機構は、前記シャフトに配置されて前記副加圧部を該シャフトの回動に連動して上記中心軸線に接離せしめる副加圧部突出機構と、前記シャフトが貫通して内周に誘導ガイド溝を有するガイド部と、前記シャフトに設けられて前記誘導ガイド溝に移動可能に嵌合する被誘導部とを備え、前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により前記ガイド部の誘導ガイド溝内を移動する前記被誘導部によって副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に前記シャフトに回動付与され、副加圧部突出機構によって前記副加圧部がスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、請求項３のスポット溶接装置において、前記副加圧部移動機構は、前記シャフトの先端に回動自在に支持された副加圧付与アームの先端に副加圧部が揺動自在に支持され、前記シャフトに配置されて前記副加圧部を該シャフトの回動に連動して副加圧部を揺動せしめる副加圧部揺動機構と、前記シャフトが貫通して内周に誘導ガイド溝を有するガイド部と、前記シャフトに設けられて前記誘導ガイド溝に移動可能に嵌合する被誘導部とを備え、前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により前記ガイド部の誘導ガイド溝内を移動する前記被誘導部によって副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に前記シャフトに回動付与され、副加圧部揺動機構によって前記副加圧部が揺動してスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、請求項３のスポット溶接装置において、前記副加圧部移動機構は、前記シャフトに配置されて先端が上記中心軸線に接離する方向に移動自在に保持する副加圧部保持機構と、固定部材に形成されて副加圧部に設けられた被誘導部が移動可能に嵌合する誘導ガイド溝を備え、前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動により誘導ガイド溝内を移動する前記被誘導部によって副加圧部が移動する退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した状態で副加圧部がスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする。
【００２６】
請求項８に記載の発明は、請求項３のスポット溶接装置において、前記副加圧部移動機構は、前記シャフトの先端に中央部が回動自在に支持され先端に副加圧部を支持すると共に後端が固定部材に回動自在に支持された副加圧付与アームを備え、前記副加圧アクチュエータによる前記シャフトの移動によって揺動移動する副加圧部が退避位置と副加圧位置との作動領域から移動した際に前記副加圧部がスポット作動領域から退避する後退位置に移動することを特徴とする。
【００２７】
請求項９に記載の発明は、請求項１のスポット溶接装置において、前記副加圧部移動機構は、前記副加圧アクチュエータとは別のアクチュエータにより前記副加圧部をスポット作動領域から退避する後退位置に移動せしめることを特徴とする。
【００２８】
これら請求項２〜９の発明は、請求項１における副加圧部移動機構の具体的構成を開示するものである。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によると、第１溶接電極及び第２溶接電極の協働による加圧力が被溶接部材に付与されると共に副加圧部からの副加圧力が被溶接部材に付与されて第１溶接電極による加圧力及び第２溶接電極による加圧力が制御されて板材を重ねた被溶接部材に対する優れた溶接品質が得られる。
【００３０】
一方副加圧部移動機構によって副加圧部をスポット作動領域から後退させることで第１溶接電極及び第２溶接電極等のメンテナンス作業空間が確保できる。また、副加圧部を後退位置に保持することで副加圧部を使用しない第１溶接電極と第２溶接電極によるスポット溶接が実行でき、要求に応じたスポット作業が行え、汎用性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】第１実施の形態におけるスポット溶接装置の構成図である。
【図２】要部構成説明図である。
【図３】模式的に示すスポット溶接装置の作動概要説明図である。
【図４】第２実施の形態におけるスポット溶接装置の要部構成説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）のａ−ａ線断面図である。
【図５】第３実施の形態におけるスポット溶接装置の要部構成説明図である。
【図６】第４実施の形態におけるスポット溶接装置の要部構成説明図である。
【図７】第５実施の形態におけるスポット溶接装置の要部構成説明図である。
【図８】従来のスポット溶接の概要を示す説明図である。
【図９】従来のスポット溶接の概要を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明に係るスポット溶接装置の実施の形態を図を参照して説明する。
【００３３】
（第１実施の形態）
本発明の第１実施の形態について、図１乃至図３を参照して説明する。図１はスポット溶接装置の構成図、図２は要部構成説明図、図３は模式的に示す作動概要説明図である。なお、このスポット溶接装置の説明にあたり、便宜上図１における上方及び下方をスポット溶接装置における上方及び下方とする。
【００３４】
スポット溶接装置１は、図１及び図２に示すように図示しない溶接ロボットの手首部にイコライザユニットを介して取り付けられるベース部３及びベース部３の両側から対向して延在する側部４、５を備えた支持ブラケット２を有する。支持ブラケット２の側部４、５に固定アーム１０が取り付けられ、側部４、５の先端部に加圧アクチュエータ２０が取り付けられる。更に、両側部４、５の固定アーム１０と加圧アクチュエータ２０の間に副加圧付与手段３０の副加圧アクチュエータ３１及び図示しない溶接トランスが取り付け支持される。
【００３５】
固定アーム１０は、支持ブラケット２の両側部４、５に基端が結合されて下方に延在する固定アーム本体１１及び固定アーム本体１１の先端からＬ字状に折曲する電極保持部１２によって形成され、電極保持部１２に第１溶接電極である固定側電極１５が、その頂端１５ａを上方にして装着される。
【００３６】
加圧アクチュエータ２０は、サーボモータ２１と、サーボモータ２１によって回転駆動されるボールネジ及びボールネジに螺合するサーボ軸等によるボールねじ送り機構等によって構成された直動部２２を有し、サーボモータ２１の作動によってサーボ軸が昇降往復動する。直動部２２のサーボ軸の下端に電極アーム２４が設けられ、電極アーム２４の先端に固定アーム１０に設けられた固定側電極１５の頂端１５ａと同軸上、即ち中心軸線Ｌ上に固定側電極１５と対向して第２溶接電極である可動側電極２５が設けられる。
【００３７】
これにより加圧アクチュエータ２０のサーボモータ２１の作動により可動側電極２５は固定側電極１５から離反する退避位置と、固定側電極１５と協働して被溶接部材を挟持すると共に加圧力を付与する加圧位置との間を中心軸線Ｌに沿って移動する。この被溶接部材に対する固定側電極１５と可動側電極２５による加圧力Ｆ、即ち固定側電極１５による加圧力ＦＬ及び可動側電極２５による加圧力ＦＵはサーボモータ２１の回転トルクによって決定され、サーボモータ２１の回転トルクを制御することで所望の加圧力が得られる。
【００３８】
副加圧付与手段３０は、支持ブラケット２に保持される副加圧アクチュエータ３１及び副加圧アクチュエータ３１の作動によって中心軸線Ｌの延在方向に沿って回転自在に上下動する円柱状のシャフト３５を有し、シャフト３５の先端に副加圧付与アーム３７を介して副加圧部３８が設けられ、副加圧アクチュエータ３１によって昇降するシャフト３５を副加圧部移動機構４０によって回動制御して副加圧部３８が退避位置、副加圧位置及び後退位置に移動する。
【００３９】
副加圧アクチュエータ３１は、サーボモータ３２と、サーボモータ３２によって回転駆動されるボールナット及びボールナットに螺合するシャフト３５等によるボールねじ送り機構によって構成された直動部３３を有し、直動部３３から下方に延在するシャフト３５の先端に副加圧付与アーム３７を介して副加圧部３８が設けられる。
【００４０】
副加圧付与アーム３７は、シャフト３５の先端に基端部３７Ａが結合されて中心軸線Ｌ方向に延在する板状で先端部３７Ｂに副加圧部３８が設けられる。副加圧部３８は基端３８Ａが副加圧付与アーム３７の先端３７Ｂに結合されて中心軸線Ｌ方向に延在する板状で、先端に固定側電極１５の貫通を許容するＵ字状の凹部３８Ｃが形成される。
【００４１】
これら固定側電極１５、可動側電極２５及び副加圧部３８によってスポット溶接する際に、可動側電極１２及び副加圧部３８が移動に要する作動占有スペースがスポット作動領域Ａとなる。
【００４２】
直動部３３の下端で昇降移動するシャフト３５に連動して副加圧部３８を作動領域となる退避位置と副加圧位置との間の移動及び副加圧部３８をスポット作動領域Ａから離れたスポット作動領域外の後退位置に移動せしめる副加圧部移動機構４０が配置される。
【００４３】
この副加圧部移動機構４０について図２を参照して説明する。副加圧部移動機構４０は、昇降するシャフト３５に回動を制御する軸回転付与部４１を有する。軸回転付与部４１は、直動部３３の下方に配置されてシャフト３５が回転自在に貫通する円筒状で内周に対向して一対の誘導ガイド溝４３が形成されたガイド部４２と、シャフト３５に設けられた被誘導部となる一対のガイドローラ４７によって構成される。
【００４４】
ガイド部４２の内周に形成され誘導ガイド溝４３は、その下端４４ａから中心軸線Ｌと平行に延在する直線状の作動範囲４４と、作動範囲４４の上端から屈曲部４４ｂを介して滑らかに屈曲して内周の周方向に沿うと共に次第に上方向に移行する螺旋状に傾斜して延在する後退誘導範囲４５と、後退誘導範囲４５の上端から屈曲部４５ａを介して上方に直線状で延在する後退保持範囲４６とが連続する略クランク状に形成される。
【００４５】
一方、シャフト３５の軸方向において同一位置でかつ対向する位置に各ガイドローラ４７が設けられ、各ガイドローラ４７はそれぞれ各誘導ガイド溝４３に移動可能に嵌合する。
【００４６】
そして、副加圧付与アーム３７に設けられた副加圧部３８の先端部３７Ｂに形成された凹部３８Ｃ内に固定側電極１５が挿入して先端部３８Ｂが固定側電極１５の頂端１５ａより下方となる退避位置においてシャフト３５に設けられた各ガイドローラ４７が誘導ガイド溝４３の作動範囲４４の下端４４ａ近傍に保持される。この退避位置から上昇して副加圧部３８が固定側電極１５と可動側電極２５に挟持加圧された被溶接部材に当接する副加圧位置ではシャフト３５に設けられた各ガイドローラ４７が下端４４ａの近傍から上昇して作動範囲４４の中間位置に保持され、更に、この副加圧位置から上昇するとその上昇に伴ってガイドローラ４７が作動範囲４４から屈曲部４４ｂを介して後退誘導範囲４５に、後退誘導範囲４５から屈曲部４５ａを介して後退保持範囲４６に順次移動し、ガイドローラ４７が後退誘導範囲４５を移動する際にシャフト３５に軸回りの回動が付与されて副加圧部３８の先端３８Ｂが中心軸線Ｌから離反してスポット作動領域Ａから退避する後退位置（図２に副加圧部３８を仮想線３８ａで示す）に揺動し、直線状の後退保持範囲４６内をガイドローラ４７が移動する範囲に亘って副加圧部３８は後退位置に保持される。
【００４７】
即ち、サーボモータ３２の作動により副加圧部３８が退避位置と副加圧位置とを往復移動せしめる作動領域においてはガイドローラ４７が誘導ガイド溝４３の作動範囲４４に保持されてシャフト３５の回動が阻止され、副加圧位置から更に上昇させることでガイドローラ４７が後退誘導範囲４５を移動することでシャフト３５が軸回りに回動して軸加圧部３８の先端３８Ｂが中心軸線Ｌから離反してスポット溶接作動領域Ａから退避する後退位置に揺動し、更にシャフト３８が上昇してガイドローラ４７が直線状の後退保持範囲４６を移動することでシャフト３５の回動が規制されて副加圧部３８は後退位置に維持される。
【００４８】
一方、ガイドローラ４７が誘導ガイド溝４３の後退保持範囲４６に位置する後退位置において、サーボモータ３２の作動によりシャフト３５を下降移動すると、ガイドローラ４７が後退保持範囲４６から後退誘導範囲４５を移動することでシャフト３５が回動して副加圧部３８の先端３８Ｂが中心軸線Ｌ方向に接近移動し、ガイドローラ４７が作動範囲４４を移動することでシャフト３５の回動は規制されて副加圧部３８が作動領域に保持される。
【００４９】
また、サーボモータ３２の作動によって副加圧付与アーム３７の先端に設けた副加圧部３８の先端３８Ｂが固定側電極１５の頂端１５ａより下方となる退避位置から固定側電極１５と可動側電極２５とによって挟持された被溶接部材に下方から当接して副加圧力を付与する副加圧位置に移動する。この副加圧力はサーボモータ３２の回転トルクによって決定され、サーボモータ３２の回転トルクを制御することで要望の副加圧力ｆが得られる。
【００５０】
電源となる溶接トランスの一方の出力端子がバスバ及び固定アーム１０等を介して固定側電極１５に通電可能に接続され、他方の出力端子がバスバ及び電極アーム２４等を介して可動側電極２５に通電可能に接続される。
【００５１】
また、図示しない溶接ロボットコントローラには、溶接ロボットのティーチングデータが格納され、ティーチングデータには、被溶接部材の各溶接打点位置を順次スポット溶接するための作動プログラム及び各溶接打点、即ち溶接位置におけるスポット溶接装置１の位置及び姿勢が含まれる。更に、溶接コントローラ５１を備え、溶接コントローラ５１にはスポット溶接装置の作動プログラム及び作動プログラムに設定された各作動行程に基づいて加圧アクチュエータ２０を制御する加圧制御部５２と副加圧アクチュエータ３１を制御する副加圧制御部５３が含まれる。また、溶接コントローラ５１には、予め設定された加圧力Ｆで固定側電極１５と可動側電極２５により被溶接部材を加圧するときのサーボモータ２１の回転トルク、即ち加圧回転トルク及び予め設定された副加圧力ｆで副加圧部３８により被溶接部材に副加圧力を付与するときのサーボモータ３２の回転トルク、即ち副加圧回転トルクが設定される。
【００５２】
次に、スポット溶接装置１の作動を図３の作動概要説明図を参照して説明する。
【００５３】
例えば、下から順に剛性の低い薄板１０１、この薄板１０１より剛性が高い第１厚板１０２及び第２厚板１０３が重ね合わされた３枚重ねの板部材からなる被溶接部材１００のスポット溶接にあたり、予め設定されたプログラムに従い、図１及び図２に示すように可動側電極２５が固定側電極１５から離反した退避位置でかつ副加圧付与手段３０の副加圧部３８が退避位置に保持された状態で、ロボットコントローラは溶接ロボットを作動し、図３（ａ）に示すように被溶接部材１００の溶接位置となる打点位置に固定側電極１５の頂端１５ａを当接した状態にスポット溶接装置１を位置決めする。
【００５４】
このスポット溶接装置１が溶接位置に位置決めされた状態では、図３（ａ）に示すように固定側電極１５の頂端１５ａが被溶接部材１００の薄板１０１に下方から当接する一方、可動側電極２５の頂端２５ａが第２厚板１０３と隙間を有して対向し、副加圧部３８の先端部３８Ｂが薄板１０１と隙間を有して対向する。また、シャフト３５に設けられたガイドローラ４６は誘導ガイド溝４２の作動範囲４３の下端４３ａ近傍に保持されてシャフト３５の回動が規制されている。
【００５５】
次に、図３（ｂ）に示すように、固定側電極１５が被溶接部材１００の薄板１０１に当接した状態で、加圧アクチュエータ２０のサーボモータ２１の作動により可動側電極２５を退避位置から固定側電極１５に接近する加圧位置方向に移動させて第２厚板１０３に上方から当接させる。
【００５６】
更に、サーボモータ２１を所定トルク、即ち、加圧回転トルクに達するまで作動して可動側電極２５を第２厚板１０３に圧接させる。これにより加圧アクチュエータ２０の加圧力が可動側電極２５と固定アーム１０を介して固定側電極１５とに作用し、可動側電極２５と固定側電極１５とで被溶接部材１００の溶接部を挟持加圧する。
【００５７】
一方、副加圧付与手段３０のサーボモータ３２の作動によりシャフト３５を上昇動して副加圧部３８を退避位置から先端部３８Ｂが被溶接部材１００の薄板１０１に固定側電極１５に隣接して下方から圧接する副加圧位置に移動させる。このときシャフト３５に設けられた各ガイドローラ４７がガイド溝４３の作動範囲４４に誘導されて移動することでシャフト３５の回動乃至揺動が防止されて中心軸線Ｌに沿って安定した状態で上昇する。更に、サーボモータ３２を所定トルク、即ち副加圧回転トルクに達するまで作動して副加圧部３８を薄板１０１に圧接させて副加圧力ｆを付与する。
【００５８】
このように固定側電極１５と可動側電極２５によって被溶接部材１００を挟持加圧し、副加圧部３８により固定側電極１５に隣接して薄板１０１に下方から副加圧力を付与した状態では、図３（ｃ）に示すように、可動側電極２５による加圧力ＦＵが被溶接部材１００の第２厚板１０３に上方から付与され、固定側電極１５による加圧力ＦＬと副加圧部３８による副加圧力ｆが隣接して薄板１０１に付与される。
【００５９】
この場合、加圧アクチュエータ２０による加圧力が電極アーム２３等を介して可動側電極２５に作用し、かつ可動側電極２５に対向して固定アーム１０を介して固定側電極１５に作用する一方、副加圧付与手段３０においてサーボモータ３２による付勢力がシャフト３５及び副加圧付与アーム３７等を介して副加圧部３８に作用し、第２厚板１０３に上方から作用する可動側電極２５による加圧力ＦＵと薄板１０１に下方から作用する固定側電極１５による加圧力ＦＬ及び副加圧部３８による副加圧力ｆの総和が等しくなる（ＦＵ＝ＦＬ＋ｆ）。
【００６０】
これにより、固定側電極１５から薄板１０１に作用する加圧力ＦＬは、可動側電極２５による加圧力ＦＵから副加圧部３８による副加圧力ｆを減じた加圧力が付与される（ＦＬ＝ＦＵ−ｆ）。
【００６１】
このように薄板１０１側に作用する固定側電極１５からの加圧力ＦＬを第２厚板１０３側に作用する可動側電極２５の加圧力ＦＵより小さく（ＦＬ＜ＦＵ）することで、薄板１０１と第１厚板１０２の接合部における接触圧力が、第１厚板１０２と第２厚板１０３間の溶接部における接触圧力より小さくなり、相対的に薄板１０１と第１厚板１０２間の接触抵抗が大きくなると共に、第１厚板１０２と第２厚板１０３間の接触抵抗が小さくなる。
【００６２】
次に、この可動側電極２５と固定側電極１５及び副加圧部３８とで被溶接部材１００を挟持加圧して薄板１０１側に位置する固定側電極１５の加圧力ＦＬを第２厚板１０３側に位置する可動側電極２５の加圧力ＦＵより小さくした状態で、溶接トランスから可動側電極２５と固定側電極１５との間に所定時間通電して溶接する。
【００６３】
この可動側電極２５と固定側電極１５との間に通電した時に、相対的に薄板１０１と第１厚板１０２間の接合部における接触抵抗が大きく電流密度が高くなると共に、第１厚板１０２と第２厚板１０３間の接触抵抗が小さく保持される。これにより、薄板１０１と第１厚板１０２の接合部における発熱量が第１厚板１０２と第２厚板１０３の接合部における発熱量に対して相対的に増加して、薄板１０１から第２厚板１０３に亘って電流密度の偏りのない良好なナゲットが形成され、薄板１０１の溶接強度が確保できる。
【００６４】
しかる後、副加圧アクチュエータ３１のサーボモータ３２の作動により副加圧部３８を退避位置に移動させ、かつ加圧アクチュエータ２０のサーボモータ２１の作動により可動側電極２５を加圧位置から退避位置に移動させて固定側電極１５と可動側電極２５とによる被溶接部材１００の挟持を開放する。
【００６５】
次に、作動プログラムに従い溶接ロボットを作動して、スポット溶接装置１を被溶接部材１００の打点位置から退避させ、次の被溶接部材１００の打点位置に移動する。
【００６６】
一方、例えば固定側電極１５及び可動側電極２５等のメンテナンス等にあたっては、副加圧付与手段３０のサーボモータ３２の作動によりシャフト３５を、各ガイドローラ４７が誘導ガイド溝４３の後退保持範囲４６に移動する後退保持位置まで上昇させる。即ち、このシャフト３５の移動に伴って各ガイドローラ４７が作動範囲４４を上昇してシャフト３５の先端に支持された副加圧部３８が中心軸線Ｌに沿って上昇移動し、更に各ガイドローラ４７が後退誘導範囲４５を移動してシャフト３５が上昇しつつ回動して副加圧部３８の先端部３８Ｂがスポット作動領域Ａから後退し、更にガイドローラ４７が後退保持範囲４６において副加圧部３８が仮想線３８ａで示すようにスポット作動領域Ａから退避する後退位置に保持される。
【００６７】
このように副加圧部３８をスポット作動領域Ａから退避することで該部に固定側電極１５や可動側電極２５の交換等のメンテナンス作業のスペースが確保できる。
【００６８】
また、副加圧部３８を後退位置に保持することでスポット作動領域が確保でき、副加圧部３８を使用しない固定側電極１５と可動側電極２５によるスポット溶接が実行できる。
【００６９】
一方、ガイドローラ４７が誘導ガイド溝４３の後退保持範囲４６に位置する後退位置において、サーボモータ３２の作動でシャフト３５を下降移動するとガイドローラ４７が後退保持範囲４６から後退誘導範囲４５を移動してシャフト３５が回動して副加圧部３８の先端３８Ｂが中心軸線Ｌ方向に接近移動し、ガイドローラ４７が作動範囲４４に移動することで副加圧部３８が作動領域に復帰する。
【００７０】
このように構成された本実施の形態によると、固定側電極１５と可動側電極２５によって加圧付与した被溶接部材に副加圧付与手段３０の副加圧部３８から副加圧力ｆが付与され、固定側電極１５と可動側電極２５による加圧力ＦＬ、ＦＵが制御されて剛性の異なる板材を重ねた被溶接部材に対する溶接品質が向上する。
【００７１】
一方、被溶接部材に副加圧力を付与する副加圧付与手段３０の副加圧アクチュエータ３１の作動により副加圧部３８をスポット作動領域Ａから後退させることで、固定側電極１５及び可動側電極２５やスポット作動領域Ａ及びスポット作動領域Ａの周辺の構成部品等のメンテナンス作業空間が確保できる。
【００７２】
また、副加圧部３８を後退位置に保持することで副加圧部３８を使用しない固定側電極１５と可動側電極２５によるスポット溶接が実行でき、要求に応じたスポット作業が行え、汎用性が得られる。
【００７３】
なお、副加圧部３８の先端３８Ｂに形成されるＵ字状の凹部３８Ｃは、固定側電極１５及び可動側電極２５との接触を回避可能であれば種々の形状に変更可能であるが、後退位置に移動する方向に合わせたＵ字形状に形成することが好ましい。
【００７４】
（第２実施の形態）
本発明の第２実施の形態について、図４を参照して説明する。なお、本実施の形態におけるスポット溶接装置は、シャフトに連動して副加圧部を後退させる副加圧部移動機構及び副加圧部の具体的構成が第１実施の形態と異なり、他の構成は第１実施の形態と同一構成であり、対応する部分に同一符号を付することで、該部の詳細な説明を省略し、副加圧部移動機構を主に説明する。
【００７５】
図４（ａ）は副加圧部移動機構５５の概要を示す側面図、（ｂ）は（ａ）のａ−ａ線断面図である。
【００７６】
副加圧部移動機構５５は、軸回転付与部４１を有し、軸回転付与部４１は、直動部３３の下方に配置されてシャフト３５が回転自在に貫通する円筒状のガイド部４２を有し、ガイド部４２の内周面に、下端４４ａから上方に延在する直線状の作動範囲４４と、作動範囲４４の上端から屈曲部４４ｂを介して内周の周方向に沿うと共に次第に上方向に移行する後退誘導範囲４５と、後退誘導範囲４５の上端から屈曲部４５ａを介して上方に直線状で延在する後退保持範囲４６とが連続する誘導ガイド溝４３が形成される。一方、シャフト３５の外周には誘導ガイド溝４３に移動可能に嵌合するガイドローラ４７が設けられる。
【００７７】
シャフト３５の先端に副加圧部５８が支持される。副加圧部５８は板状であって、中央部に長孔５８ａを有し、後端５８Ａに凹溝５８Ｄが形成されると共に先端５８Ｂに固定側電極１５の貫通を許容するＵ字状の凹部５８Ｃが形成される。
【００７８】
この副加圧部５８は、長孔５８ａにシャフト３５の先端に形成された軸部３５ａが挿入して軸部３５ａの先端に設けた円板状のフランジ部５９によって脱落が防止され、後端５８Ａの凹溝５８Ｄが上下方向に延在する固定部材、本実施の形態では固定アーム１０の固定アーム本体１１に移動可能に嵌合する。更にフランジ部５９と副加圧部５８との間に、副加圧部５８をシャフト３５の回動に連動して中心軸線Ｌに接離せしめるピン５７ａ及びピン５７ｂを介在して揺動自在にリンク５７によって構成される副加圧部突出機構が設けられる。そして、シャフト３５と一体的にフランジ部５９が回動することで副加圧部５８が中心軸線Ｌに接離する方向に前進及び後退移動する。
【００７９】
このように構成された副加圧部移動機構５５を備えた副加圧部５８の作動を説明する。
【００８０】
副加圧部５８の先端５８Ｂが固定側電極１５の頂端１５ａより下方となる退避位置においては、シャフト３５に設けられたガイドローラ４７が誘導ガイド溝４３の作動範囲４４の下端４４ａ近傍に保持される。サーボモータ３２の作動によりシャフト３５が上昇して副加圧部５８の先端５８Ｂが固定電極１５と可動側電極２５とによって挟持加圧された被溶接部材に当接する副加圧位置ではガイドローラ４７が作動範囲４４の中間位置に保持され、更に副加圧位置から上昇するに伴ってガイドローラ４７が作動範囲４４から後退誘導範囲４５、後退保持範囲４６に順次移動し、このガイドローラ４７が後退誘導範囲４５を移動する際にシャフト３５及びフランジ部５９が共に回動してリンク５７を介して副加圧部５８が軸部３５ａ及び固定アーム本体１１に移動可能に嵌合する凹溝５８Ｄによって案内されつつ先端５８Ｂが中心軸線Ｌから離反してスポット作動領域Ａから退避する後退位置に移動し、後退保持範囲４６内をガイドローラ４７が移動する範囲に亘って副加圧部５８は後退位置に保持される。
【００８１】
即ち、サーボモータ３２の作動により副加圧部３８が退避位置と副加圧位置とを往復移動せしめる作動領域においてはガイドローラ４７が誘導ガイド溝４３の作動範囲４４に保持されてシャフト３５の回動が阻止され、副加圧位置から更に上昇させることでガイドローラ４７が後退誘導範囲４５を移動することシャフト３５及びフランジ部５９が回動してリンク５７を介して副加圧部５８の先端５８Ｂが中心軸線Ｌから離反してスポット作動領域Ａから退避した後退位置に後退移動し、更にシャフト３８が上昇してガイドローラ４６が直線状の後退保持範囲４６を移動することでシャフト３５の回動が規制されて副加圧部５８はスポット作動領域Ａから退避した後退位置に維持される。
【００８２】
一方、ガイドローラ４７が誘導ガイド溝４３の後退保持範囲４６に位置する後退位置において、サーボモータ３２の作動によりシャフト３５を下降移動するとガイドローラ４７が後退保持範囲４６から後退誘導範囲４５を移動することでシャフト３５及びフランジ部５９が回動してリンク５７を介して副加圧部５８の先端５８Ｂが中心軸線Ｌ方向に接近移動し、ガイドローラ４７が作動範囲４４に移動することで副加圧部５８が作動領域に復帰する。
【００８３】
このように構成された本実施の形態によると、被溶接部材に副加圧力を付与する副加圧付与手段３０の副加圧アクチュエータ３１の作動により回動してリンク５７を介して副加圧部５８をスポット作動領域Ａから後退させることで、固定側電極１５及び可動側電極２５やスポット作動領域Ａ及びスポット作動領域Ａの周辺の構成部品等のメンテナンス作業空間が確保できる。
【００８４】
（第３実施の形態）
本発明の第３実施の形態について、図５を参照して説明する。なお、本実施の形態におけるスポット溶接装置は、シャフトに連動して副加圧部を後退させる副加圧部移動機構及び副加圧部の具体的構成が第１実施の形態と異なり、他の構成は第１実施の形態と同一構成であり、対応する部分に同一符号を付することで、該部の詳細な説明を省略し、副加圧部移動機構を主に説明する。
【００８５】
図５に副加圧部移動機構６０の概要を示す。副加圧部移動機構６０は、昇降するシャフト３５の回動を制御する軸回転付与部４１を有し、軸回転付与部４１は、直動部３３の下方に配置されてシャフト３５が回転自在に貫通する円筒状のガイド部４２を有し、ガイド部４２の内周面に、下端４４ａから上方に延在する直線状の作動範囲４４と、作動範囲４４の上端から屈曲部４４ｂを介して内周の周方向に沿うと共に上方向に移行する後退誘導範囲４５と、後退誘導範囲４５の上端から屈曲部４５ａを介して上方に延在する後退保持範囲４６とが連続する誘導ガイド溝４３が形成される。一方、シャフト３５の外周には誘導ガイド溝４３に移動可能に嵌合するガイドローラ４７が設けられる。
【００８６】
シャフト３５の先端に副加圧付与アーム６１の中心部が回動自在に軸支される。副加圧付与アーム６１の後部６１Ａに固定部材、本実施の形態では固定アーム１０の固定アーム本体１１に移動可能に嵌合する凹溝６１Ｄが形成される。一方、副加圧付与アーム６１の先端に副加圧部６８の基端６８Ａを軸６７によって上方に揺動自在に支持する。副加圧部５８の先端６８Ｂに固定側電極１５の貫通を許容するＵ字状の凹部６８Ｃが形成されると共に、基端面６８ａが副加圧付与アーム６１の先端面６１ａに当接することで副加圧部５８の下方への揺動が規制される。
【００８７】
また、シャフト３５に円板状のフランジ部６３が一体的に設けられる。このフランジ６３の外周面と副加圧部６８の側面との間に、副加圧部６８をシャフト３５の回動に連動して揺動せしめるジョイント６４ａ及び６４ｂを介在して揺動自在にリンク６４が架設する副加圧部揺動機構が配置される。
【００８８】
このように構成された副加圧部移動機構６０を備えた副加圧部６８の作動を説明する。
【００８９】
副加圧部６８の先端６８Ｂが固定側電極１５の頂端１５ａより下方となる退避位置においては、シャフト３５に設けられたガイドローラ４７が誘導ガイド溝４３の作動範囲４４の下端４４ａ近傍に保持される。サーボモータ３２の作動によりシャフト３５が上昇して副加圧部６８の先端６８Ｂが固定側電極１５と可動側電極２５とによって挟持加圧された被溶接部材に当接する副加圧位置ではシャフト３５に設けられたガイドローラ４７が作動範囲４４の中間位置に保持され、更に副加圧位置から上昇するに伴ってガイドローラ４７が作動範囲４４から後退誘導範囲４５、後退保持範囲４６に順次移動し、ガイドローラ４７が後退誘導範囲４６を移動する際にシャフト３５及びフランジ部６３が回動してリンク６４を介して副加圧部６８が軸部６７を支点として先端６８Ｂが上方に揺動してスポット作動領域Ａから退避する後退位置に移動し、後退範囲４６内をガイドローラ４７が移動する範囲に亘って副加圧部６８は後退位置に保持される。
【００９０】
一方、ガイドローラ４７が誘導ガイド溝４３の後退保持範囲４６に位置する後退位置において、サーボモータ３２の作動によりシャフト３５を下降移動するとガイドローラ４７が後退保持範囲４６から後退誘導範囲４５を移動することでシャフト３５及びフランジ部６３が回動してリンク６４を介して副加圧部６８が下方に揺動して先端６８Ｂが中心軸線Ｌ方向に接近移動し、ガイドローラ４７が作動範囲４４に移動することで副加圧部５８が作動領域に復帰する。
【００９１】
（第４実施の形態）
本発明の第４実施の形態について図６を参照して説明する。なお、本実施の形態におけるスポット溶接装置は、シャフトに連動して副加圧部を後退させる副加圧部移動機構及び副加圧部の具体的構成が第１実施の形態と異なり、他の構成は第１実施の形態と同一構成であり、対応する部分に同一符号を付することで、該部の詳細な説明を省略し、副加圧部移動機構を主に説明する。
【００９２】
図６に副加圧部移動機構７０の概要を示す。副加圧部移動機構７０は、固定部材、本実施の形態では固定アーム１０の固定アーム本体１１にガイド部７２を有し、ガイド部７２に誘導ガイド溝７３が形成される。誘導ガイド溝７３は、下端７４ａから上方に延在する直線状の作動範囲７４と、作動範囲７４の上端から屈曲部７４ｂを介して中心軸線Ｌから次第に離反すると共に上方向に移行するように傾斜する後退誘導範囲７５と、後退誘導範囲７５の上端から屈曲部７５ａを介して上方に直線状で延在する後退保持範囲７６とが連続する。
【００９３】
シャフト３５の先端に副加圧部７８を移動可能に保持する副加圧部保持機構７１を備える。副加圧部７８は長尺な板状であって中央部がシャフト３５の先端に中心軸線Ｌから離反する方向に前進及び後退移動可能に副加圧部保持機構７１によって支持され、後端７８Ａに誘導ガイド溝７３に移動可能に嵌合するガイドローラ７７が設けられると共に先端７８Ｂに固定側電極１５の貫通を許容するＵ字状の凹部７８Ｃが形成される。
【００９４】
このように構成された副加圧部移動機構７０を備えた副加圧部７８の作動を説明する。
【００９５】
副加圧部７８の先端７８Ｂが固定側電極１５の頂端１５ａより下方となる退避位置においては、副加圧部７８の後端７８Ａに設けたガイドローラ７７が誘導ガイド溝７３の作動範囲７４の下端７４ａ近傍に保持される。サーボモータ３２の作動によりシャフト３５が上昇して副加圧部７８の先端７８Ｂが固定電極１５と可動側電極２５とで挟持加圧された被溶接部材に当接する副加圧位置ではガイドローラ７７が作動範囲７４の中間位置に保持され、更に副加圧位置から上昇するに伴ってガイドローラ７７が作動範囲７４から後退誘導範囲７５、後退保持範囲７６に順次移動し、ガイドローラ７７が後退誘導範囲７５を移動する際に副加圧部７８の先端７８Ｂが中心軸線Ｌから離反する後退方向に移動してスポット作動領域Ａから退避する後退位置に移動し、後退保持範囲７６内をガイドローラ７７が移動する範囲に亘って副加圧部７８は後退位置に保持される。
【００９６】
一方、ガイドローラ７７がガイド溝７３の後退保持範囲７６に位置する後退位置において、サーボモータ３２の作動によりシャフト３５を下降移動するとガイドローラ７７が後退保持範囲７５から後退誘導範囲７４を移動することで副加圧部７８が前進移動し、ガイドローラ７７が作動範囲７４に移動することで副加圧部７８が作動領域に復帰する。
【００９７】
（第５実施の形態）
本発明の第５実施の形態について、図７を参照して説明する。なお、本実施の形態におけるスポット溶接装置は、シャフトに連動して副加圧部を後退させる副加圧部移動機構及び副加圧部の具体的構成が第１実施の形態と異なり、他の構成は第１実施の形態と同一構成であり、対応する部分に同一符号を付することで、該部の詳細な説明を省略し、副加圧部移動機構を主に説明する。
【００９８】
図７に副加圧部移動機構８０の概要を示す。副加圧部移動機構８０は、シャフト３５の先端に軸８１ａを介してリンク８１が垂下され、リンク８１の下端に軸８１ｂを介して副加圧付与アーム８７の中央部が回動自在に支持される。副加圧付与アーム８７の後端８７Ａが支持ブラケット２等の固定部材から垂下する支持アーム８３の先端に軸８３ａを介して連結され、副加圧付与アーム８７の先端８７Ｂに副加圧部８８が設けられる。副加圧部８８は基端８８Ａが副加圧付与アーム８７の先端部８７Ｂに結合されて中心軸線Ｌ方向に延在する板状で、先端８８Ｂに固定側電極１５の貫通を許容するＵ字状の凹部８８Ｃが形成される。
【００９９】
このように構成された副加圧部移動機構８０を備えた副加圧部８８の作動を説明する。
【０１００】
副加圧部８８の先端８８Ｂが固定側電極１５の頂端１５ａより下方となる退避位置においては、サーボモータ３２の作動によりシャフト３５が上昇すると、支持アーム８３の先端の軸８３ａを支点として副加圧アーム８３が上方に揺動して副加圧部８８が上昇して先端８８Ｂが固定電極１５と可動側電極２５とによって挟持加圧された被溶接部材に当接する副加圧位置に移動する。更にサーボモータ３２の作動によりシャフト３５が上昇することで、更に支持アーム８３の先端の軸８３ａを支点として副加圧付与アーム８７が上方に揺動して副加圧部８８の先端８８Ｂが中心軸線Ｌから離反して副加圧部８８を仮想線８８ａで示すようにスポット作動領域Ａから退避する後退位置に移動する。
【０１０１】
一方、副加圧部８８がスポット作動領域Ａから退避した後退位置において、サーボモータ３２の作動によりシャフト３５を下降移動すると支持アーム８３の先端の軸８３ａを支点として副加圧付与アーム８７が下方に揺動して副加圧部８８が作動領域に復帰する。
【０１０２】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されることなく、種々変更可能である。例えば上記各実施の形態では副加圧アクチュエータの作動によりにより副加圧部がスポット作動領域Ａから退避する後退位置に移動せしめるように構成したが、副加圧アクチュエータとは別のアクチュエータを用いて副加圧部がスポット作動領域Ａから退避する後退位置に移動せしめるように構成することもできる。
【符号の説明】
【０１０３】
１        スポット溶接装置
１０      固定アーム
１５      固定側電極（第１溶接電極）      
２０      加圧アクチュエータ
２１      サーボモータ
２４      電極アーム
２５      可動側電極（第２溶接電極）
３０      副加圧付与手段
３１      副加圧アクチュエータ
３２      サーボモータ
３５      シャフト
３７、６１、８７      副加圧付与アーム
３８、５８、６８、７８、８８      副加圧部
４０、５５、６０、７０、８０      副加圧部移動機構
４１      軸回転付与部
４２      ガイド部
４３      誘導ガイド溝
４７      ガイドローラ（被誘導部）
５７      リンク（副加圧部突出機構）
５９      リンク  （副加圧部突出機構）
６４      リンク（副加圧部揺動機構）
７３      誘導ガイド溝
７１      副加圧部保持機構
Ｌ        中心軸線
Ａ        スポット溶接作動領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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