(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
文字列又は様式化された署名で形成された署名を書くことができる自動装置であって、
前記自動装置は、ケース（８）内に格納されており、３つのカム（１４、１６、１８）によるシステムによって動作し、
２つの前記カムは、筆記具（４）を支持するヒンジ式アーム（２）の、筆記平面（６）の２つの次元における移動をプログラムし、
第３の前記カムは、前記ヒンジ式アーム（２）を前記筆記平面（６）に対して垂直に上下させるために使用される自動装置において、
前記ヒンジ式アーム（２）は、第１の折り畳み位置と、前記３つのカム（１４、１６、１８）の前記システムによって前記ヒンジ式アーム（２）に付与される移動を前記筆記具（４）に伝達できる第２の伸長位置との間で可動であることを特徴とする、自動装置。
【請求項２】
前記筆記具（４）を保持する前記ヒンジ式アーム（２）は、前記自動装置（１）を格納する前記ケース（８）内に、枢動可能にヒンジ留めされていることを特徴とする、請求項１に記載の自動装置。
【請求項３】
前記ヒンジ式アーム（２）は、前記ケース（８）内に含まれる前記第１の折り畳み位置と、前記アームが前記ケース（８）の前面（６８）に対して略垂直に伸長する前記第２の伸長位置との間で可動であることを特徴とする、請求項２に記載の自動装置。
【請求項４】
前記自動装置（１）の前記ヒンジ式アーム（２）は、前記ケース（８）上の垂直なアーバ（６６）の周りで枢動するよう設置されたフレーム（６０）、及び前記筆記具（４）を支持するプレート（７０）を備え、
前記プレート（７０）は、直線ガイド（７２）内に摺動可能に設けられ、
前記直線ガイド（７２）は、前記フレーム（６０）内に、前記ヒンジ式アーム（２）の長手方向対称軸（Ｏ−Ｏ）に対して垂直に延在する水平なアーバ（８０）の周りで枢動可能に設置されている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の自動装置。
【請求項５】
第１の弾性部材（９４）の一端を前記プレート（７０）に、他の一端を前記直線ガイド（７２）に固定することを特徴とする、請求項４に記載の自動装置。
【請求項６】
前記弾性部材（９４）は、巻きばねであることを特徴とする、請求項５に記載の自動装置。
【請求項７】
前記筆記具（４）を保持する前記プレート（７０）は、可撓性アーム（８２）によって延長されることを特徴とする、請求項４〜６のいずれか１項に記載の自動装置。
【請求項８】
前記筆記具（４）を支持する前記プレート（７０）は、前記可撓性アーム（８２）上に枢動可能にヒンジ留めされていることを特徴とする、請求項７に記載の自動装置。
【請求項９】
前記筆記具（４）を支持する前記プレート（７０）は、半剛性ヒンジによって前記可撓性アーム（８２）に連結されていることを特徴とする、請求項８に記載の自動装置。
【請求項１０】
前記半剛性ヒンジはばね懸架式ボール（８６）で形成され、
前記ばね懸架式ボール（８６）は、前記プレート（７０）に設けられたシート（８８）内に格納され、弾性タブ（９０）によって前記シート（８８）内に保持され、
前記ばね懸架式ボール（８６）は、前記可撓性アーム（８２）の下面に設けた前記シート（８８）と向かい合うハウジング（９２）内に部分的に突出する
ことを特徴とする、請求項９に記載の自動装置。
【請求項１１】
前記可撓性アーム（８２）は、バイメタルストリップであることを特徴とする、請求項７〜１０のいずれか１項に記載の自動装置。
【請求項１２】
前記自動装置（１）についてその基部（２２）から上方に向かってみた場合、前記カムシステムは順に下側カム（１４）、中間カム（１６）、上側カム（１８）を有し、
前記下側カム（１４）は、前記筆記平面（６）の２つの次元のうちの一方における前記ヒンジ式アーム（２）の移動を時計回り及び反時計回り方向の枢動運動としてプログラムし、
前記中間カム（１６）は、前記筆記平面（６）の２つの次元のうちの他方における前記ヒンジ式アーム（２）の移動を前後摺動運動としてプログラムし、
前記上側カム（１８）は、前記筆記平面（６）に対して垂直な方向における前記ヒンジ式アーム（２）の上下運動をプログラムする
ことを特徴とする、請求項７〜１１のいずれか１項に記載の自動装置。
【請求項１３】
前記下側カム（１４）は、下側レバー（２４）によって前記自動装置（１）の前記ヒンジ式アーム（２）に動力学的に接続され、前記下側レバー（２４）は、前記第２の伸長位置において前記ヒンジ式アーム（２）の前記長手方向対称軸（Ｏ−Ｏ）に対して平行でありかつ前記長手方向対称軸（Ｏ−Ｏ）から離間した力を前記ヒンジ式アーム（２）に印加することによって、前記下側レバー（２４）の前後運動を前記自動装置（１）の前記ヒンジ式アーム（２）に伝達すること；
前記中間カム（１６）は、中間レバー（３６）によって前記自動装置（１）の前記ヒンジ式アーム（２）に動力学的に接続され、前記中間レバー（３６）は、前記ヒンジ式アーム（２）の前記長手方向対称軸（Ｏ−Ｏ）と一直線となる力を前記ヒンジ式アーム（２）に印加することによって、前記中間レバー（３６）の前後運動を前記自動装置（１）の前記ヒンジ式アーム（２）に伝達すること；並びに
前記上側カム（１８）は、上側レバー（４６）によって前記自動装置（１）の前記ヒンジ式アーム（２）に動力学的に接続され、前記上側レバー（４６）は、前記筆記平面（６）に対して垂直な力を前記ヒンジ式アーム（２）に印加することによって、前記上側レバー（４６）の前後運動を前記自動装置（１）の前記ヒンジ式アーム（２）に伝達すること
を特徴とする、請求項１２に記載の自動装置。
【請求項１４】
前記下側レバー（２４）はブレード（３０）を備え、
前記下側レバー（２４）は前記ブレード（３０）を介して、前記下側レバー（２４）の前記前後運動を前記自動装置（１）の前記ヒンジ式アーム（２）に伝達し、
前記ブレード（３０）は、前記ヒンジ式アーム（２）が前記長手方向対称軸（Ｏ−Ｏ）から離間した位置に支持する支持体（３４）に固定されたローラ（３２）の溝（３２ａ）を通ることができるように水平になっている
ことを特徴とする、請求項１３に記載の自動装置。
【請求項１５】
前記中間レバー（３６）はブレード（４２）を備え、
前記中間レバー（３６）は前記ブレード（４２）を介して、前記中間レバー（３６）の前記前後運動を前記自動装置（１）の前記ヒンジ式アーム（２）に伝達し、
前記ブレード（４２）は、前記ヒンジ式アーム（２）の軸方向延長部分において前記ヒンジ式アーム（２）の後端に固定されたローラ（４４）の溝（４４ａ）を通ることができるように水平になっている
ことを特徴とする、請求項１３又は１４に記載の自動装置。
【請求項１６】
前記可撓性アーム（８２）は、自由端部において前記ローラ（４４）を支持し、
前記ローラ（４４）の前記溝（４４ａ）は、前記中間レバー（３６）が備える前記ブレード（４２）を通す
ことを特徴とする、請求項１５に記載の自動装置。
【請求項１７】
シム（５２）は拡張要素（５４）を、前記上側レバー（４６）の延長部分と、前記上側レバー（４６）が延在している平面よりも高い位置にある平面とに固定でき、
前記拡張要素（５４）は、案内フィンガ（５６）及びブレード（５８）を支持し、前記上側レバー（４６）は前記案内フィンガ（５６）及び前記ブレード（５８）を通して、前記上側レバー（４６）の前記前後運動を前記自動装置（１）の前記ヒンジ式アーム（２）に伝達する
ことを特徴とする、請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の自動装置。
【請求項１８】
前記案内フィンガ（５６）及び前記ブレード（５８）は、前記拡張要素（５４）に対して略垂直に延在する２つの別個のプレートの形態を取り、
前記ブレード（５８）は、前記筆記具（４）を保持する前記プレート（７０）上に設けられた第１の傾斜平面（１００）に沿って摺動し、
前記案内フィンガ（５６）は、前記フレーム（６０）に設けたスロット（１０２）内へと突出する
ことを特徴とする、請求項１７に記載の自動装置。
【請求項１９】
前記ヒンジ式アーム（２）の折り畳み運動のごく初期において、中間レバー（３６）は、前記中間カム（１６）の全周に亘って１回しか見られない、前記中間カム（１６）の最小半径に対応する極限位置となること；及び
前記ヒンジ式アーム（２）が押し込まれ始めると、前記中間レバー（３６）は移動し、これにより、前記中間レバー（３６）の表面の下側に突出するピン（１０４）がロック用タブ（１０６）を持ち上げ、前記ロック用タブ（１０６）は、前記可撓性アーム（８２）が当接する停止表面として機能し、結果として得られる曲げ力により、前記半剛性ヒンジの領域において、前記筆記具（４）を保持する前記プレート（７０）と前記可撓性アーム（８２）との連結が解除され、前記プレート（７０）は前記ケース（８）の側壁（１０８）に沿って摺動し、続いて第２の傾斜平面（１１０）に沿って案内され、これによって前記ヒンジ式アーム（２）の閉鎖移動が終了すること
を特徴とする、請求項１２〜１８のいずれか１項に記載の自動装置。
【請求項２０】
前記ヒンジ式アーム（２）は、ばね懸架式ボールによるロックシステムを用いてロック位置に保持されることを特徴とする、請求項１９に記載の自動装置。
【請求項２１】
前記自動装置（１）は、時計ムーブメント（１０）によって駆動されることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の自動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、署名を書くことができる自動装置に関する。より具体的には、本発明は、所有者の署名を再現できる完全に機械式の自動装置に関する。「署名（ｓｉｇｎａｔｕｒｅ）」は、文字列又は様式化された署名の両方を意味する。
【背景技術】
【０００２】
ジャケ・ドロー家によって作製された数多くの自動装置の中で、「ジャケ・ドロー・自動装置」とは、ピエール・ジャケ・ドロー、その息子のアンリ・ルイ・ジャケ・ドロー、ジャン・フレデリック・レショーによって製作された４体である。これらは「音楽家（Ｔｈｅ  Ｍｕｓｉｃｉａｎ）」、「画家（Ｔｈｅ  Ｄｒａｕｇｈｔｓｍａｎ）」「ライター（Ｔｈｅ  Ｗｒｉｔｅｒ）」であり、４番目は現在では失われている。これら３つの完璧に機能する自動装置はスイスのヌーシャテル美術・歴史博物館で見ることができ、ここでは毎月第１日曜日に自動装置の動作のデモンストレーションが行われている。これらの自動装置は、現在のロボットの遠い祖先であると考えることができる。
【０００３】
自動装置は、２つの目的のために設計及び構成された。１つの目的は、ヨーロッパの宮廷に娯楽を提供し、これによって高級腕時計の家内製作業の収入を上昇させることである。他の１つの目的は、精巧かつ技巧的なシステムの小型化及び同期に関する問題を複雑な技術的実験によって処理することにより、技術的課題に対処することである。
【０００４】
「音楽家」自動装置は、５つの異なる旋律を実際に演奏する女性のオルガン奏者である。音楽は録音されたもの又はオルゴールで演奏されるものではなく、その指で本物の小型オルガンの鍵盤を押す自動装置が実際に演奏する。音楽家は「呼吸」し（胸が上下し）、その目は指が演奏するに従ってその指を追い、胴体は本物のオルガニストのように動き、聴衆へのお辞儀と共にそのリサイタルを終える。
【０００５】
１７７２〜１７７４年に製作された「画家」は、ルイ１５世、ロイヤル・カップル（ルイ１６世とマリー・アントワネットと考えられている）、「Ｍｏｎ  ｔｏｕｔｏｕ（私のわんちゃん）」との題字が添えられた犬、蝶に引かれる馬車を操るキューピッドという４つの絵を書くことができる人形である。画家は、紙の２つの次元における手の移動をプログラムする複数のカムによるシステムによって動作し、第３のカムは鉛筆を上下させるために使用される。この自動装置は、自分の作品に時折息を吹きかけて鉛筆のかすを除去する（この身振りは現代の鉛筆には不要となったものである）。
【０００６】
「ライター」については、これはジャケ・ドローの３つの人型自動装置のうち最も複雑なものである。これは「画家」と同様のシステムを用いて、４０個の異なる文字の中から連続した複数の文字を書く。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、この古くからの知識を現代に表現したものである。本発明の製作者は、この分野の創始者達を突き動かしたのと同じ精度への要求及び小型化の要望に突き動かされている。本発明の場合、課題は、「ライター」自動装置によって達成されるタスクと同様のものを実行できるが、「スマートフォン」タイプの携帯電話のようにジャケットのポケット又はハンドバッグ内に保持できる程度まで寸法が縮小された自動装置を製作することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的のために、本発明は、ケース内に格納された、署名を書くことができる自動装置に関し、この自動装置は３つのカムによるシステムによって動作し、２つのカムは、筆記具を支持するヒンジ式アームの、筆記平面の２つの次元における移動をプログラムし、第３のカムはこのヒンジ式アームを筆記平面に対して垂直に上下させるために使用される。この自動装置は、ヒンジ式アームが、ケース内に含まれる第１の折り畳み位置と、３カムシステムによってヒンジ式アームに付与される移動を筆記具に伝達できる第２の伸長位置との間で可動であることを特徴とする。
【０００９】
本発明の補助的な特徴によると、筆記具を支持するアームは、自動装置を格納するケース上に、枢動可能にヒンジ留めされている。
【００１０】
本発明の別の特徴によると、この自動装置についてその基部から上方に向かって考察した場合、カムシステムは順に下側カム、中間カム、上側カムを含み、下側カムは、筆記平面の２つの次元のうちの一方におけるヒンジ式アームの移動を時計回り及び反時計回り方向の枢動運動としてプログラムされ、中間カムは、筆記平面の２つの次元のうちの他方におけるヒンジ式アームの移動を前後摺動運動としてプログラムされ、上側カムは、筆記平面に対して垂直な方向におけるヒンジ式アームの上下運動をプログラムされている。
【００１１】
本発明の更に別の特徴によると、下側カムは下側レバーによって自動装置のヒンジ式アームに動力学的に接続され、この下側レバーは、ヒンジ式アームの長手方向対称軸に対して平行でありかつ上記長手方向対称軸から離間した力をヒンジ式アームに印加することによって、下側レバーの前後運動を自動装置のヒンジ式アームに伝達する。中間カムは中間レバーによって自動装置のヒンジ式アームに動力学的に接続され、この中間レバーは、ヒンジ式アームの長手方向対称軸と一直線となる力をヒンジ式アームに印加することによって、中間レバーの前後運動を自動装置のヒンジ式アームに伝達する。上側カムは上側レバーによって自動装置のヒンジ式アームに動力学的に接続され、この上側レバーは、筆記平面に対して垂直な力をヒンジ式アームに印加することによって、上側レバーの前後運動を自動装置のヒンジ式アームに伝達する。
【００１２】
本発明の更に別の特徴によると、この自動装置は時計ムーブメントによって駆動される。
【００１３】
これらの特徴の結果として、本発明は、文字列又は様式化された署名で形成された署名（典型的には所有者の署名）を書くことができる自動装置を提供する。この自動装置は、筆記具を支持するアームを備え、このアームは保管位置では、自動装置機構を格納するケース内に隠れている。この点に関して本発明の自動装置は、アームが折り畳まれるように配設されていないジャケ・ドローの「ライター」自動装置とは異なり、例えばジャケットのポケット又はハンドバッグ内での保管を可能とする小型化による解決策を提供する。更に、アームが保管位置においてケース内に含まれていることにより、自動装置（特にその腕）が損壊するリスクが回避される。
【００１４】
本発明の他の特徴及び利点は、本発明による署名機械の例示的な実施形態に関する以下の詳細な説明からより明らかになるであろう。この例は、添付した図面を参照して単なる非限定的な例示として挙げられているものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、筆記具を支持する本発明の自動装置のアームの、ある平面の２つの次元における、及び上記平面に対して垂直な第３の方向における移動を示す概略図である。
【図２】図２は、本発明の自動装置機構の斜視図であり、下側カム、中間カム、上側カムを透明にすることによって下側レバー、中間レバー、上側レバーを視認できるように描かれている。
【図３】図３は、本発明による自動装置機構の、図２とは異なる角度から見た斜視図である。
【図４】図４は、下側カム及びこれと連動するレバーをより具体的に示した本発明による自動装置機構の斜視図である。
【図５】図５は、中間カム及びこれと連動するレバーをより具体的に示した本発明による自動装置機構の斜視図である。
【図６】図６は、上側カム及びこれと連動するレバーをより具体的に示した本発明による自動装置機構の斜視図である。
【図７】図７は、本発明によるヒンジ式アームの斜視図である。
【図８】図８は、図７のヒンジ式アームの展開斜視図である。
【図９】図９は、本発明による自動装置機構の詳細な部分斜視図であり、この図は傾斜平面をより詳細に示し、上側レバーはこの傾斜平面を用いて、筆記平面に対して垂直な方向におけるヒンジ式アームの移動を制御する。
【図１０】図１０は、ロックレバーを作動させるピンをより具体的に示す本発明による自動装置機構の詳細な部分斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０のロックレバーを作動させるピンの詳細な部分を示す拡大斜視図である。
【図１２】図１２は、ヒンジ式アームが伸長位置にある本発明による自動装置の斜視図である。
【図１３】図１３は、ヒンジ式アームが部分折り畳み位置にある本発明による自動装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明は、例えばジャケットのポケット又はハンドバッグ内に保管できる程度まで小型化された、文字列又は様式化された署名で形成された所有者の署名を書くことができる自動装置を提供することからなる一般発明概念に由来するものである。この結果を達成するために、小型化処置は当然実施されるものとして、本発明による自動装置に、引込位置と伸長筆記位置との間で可動であるアームを取り付けることを提案する。このアームは上記引込位置では、自動装置機構を格納するケース内に隠れている。従ってこの引込位置ではアームはケースから突出せず、これにより自動装置の保管が容易になり、いずれの損壊のリスクから保護される。
【００１７】
全体を通して一般参照番号１で表される本発明による自動装置は、筆記具４を支持するヒンジ式アーム２を備え（図１参照）、図１には筆記平面６の２つの次元における、及び筆記平面６に対して垂直な第３の方向におけるこのヒンジ式アーム２の移動が概略的に図示されている。より具体的には、アーム２は筆記平面６の２つの次元において、方向「ｘ」における時計回り及び反時計回り方向の枢動運動、並びに方向「ｙ」における前後摺動運動を行うことができる。最後にアーム２は、方向「ｚ」における筆記平面６に対して垂直な上下運動を行うことができる。
【００１８】
本発明による自動装置１は、ケース８内に格納される。図示した実施例では、ケース８は略平行六面体形状であり、その寸法は「スマートフォン」タイプの携帯電話と同等であり、従って本発明による自動装置１は例えばジャケットのポケット又はハンドバッグ内に保管できる。しかしながらケース８の形状は平行六面体とは当然異なっていてもよく、またケース８の寸法を変更することも当然可能である。
【００１９】
図２、３に示す実施例では、本発明による自動装置１は、香箱１０を備える時計ムーブメントによって駆動される。香箱１０のゼンマイが解けると、香箱１０はカムホイール１２を介して、カムホイール１２のアーバ２０上に固定設置された、３段になったカム１４、１６、１８によるシステムを回転駆動する。
【００２０】
本発明による自動装置１について、その基部２２から上方に向かって考察した場合、カムシステムは順に下側カム１４、中間カム１６、上側カム１８を備えている。
【００２１】
下側カム１４は、方向「ｘ」における時計回り及び反時計回り方向の枢動運動に対応する、筆記平面６の２つの次元のうちの一方におけるヒンジ式アーム２の移動をプログラムする。
【００２２】
中間カム１６は、方向「ｙ」における前後摺動運動に対応する、筆記平面６の２つの次元のうちの他方におけるヒンジ式アーム２の移動をプログラムする。
【００２３】
上側カム１８は、筆記平面６に対して垂直な方向「ｚ」におけるヒンジ式アーム２の上下運動をプログラムする。
【００２４】
図３、図４では、下側カム１４は、略直角に屈曲した部分２４ｃによって第１及び第２の略直線状の部分２４ａ、２４ｂを互いに接続して形成された薄く平坦なＬ字型バーの形態の下側レバー２４によって、自動装置１のヒンジ式アーム２に接続されることに留意されたい。下側レバー２４は、屈曲部分２４ｃに配置された枢動点２６の周りで枢動するようにヒンジ留めされている。第１の直線部分２４ａの自由端部において、下側レバー２４はカム従動要素２８を備え、下側レバー２４はこの要素２８によって下側カム１４の外形をなぞる。このカム従動要素２８は、典型的には下側レバー２４の表面の下側に突出した上記表面に例えばリベット留めによって固定されたスタッドである。第２の直線部分２４ｂの自由端部において、下側レバー２４はブレード３０を備え、下側レバー２４はこのブレード３０を介して、下側レバー２４の前後運動を自動装置１のヒンジ式アーム２に伝達する。この目的のためにブレード３０は、ヒンジ式アーム２がその長手方向対称軸Ｏ−Ｏから離間した位置に支持する支持体３４に固定されたローラ３２の溝３２ａを通ることができるように水平に形成されている。ローラ３２の好ましい選択については、ブレード３０を起こり得る最小の摩擦で移動させる必要性によって説明される。このようにして、下側カム１４が徐々に回転するにつれて、下側レバー２４の前後運動は、ローラ３２の溝３２ａに当接するブレード３０によって、筆記平面６の方向「ｘ」におけるヒンジ式アーム２の時計回り及び反時計回り方向の枢動運動に変換される。実際にはブレード３０は、ヒンジ式アーム２の長手方向対称軸Ｏ−Ｏに対して平行でありかつ上記長手方向対称軸Ｏ−Ｏから離間した力Ｆ１をヒンジ式アーム２に印加し、この力Ｆ１の効果により、ヒンジ式アーム２はある方向又は他の方向に枢動する。
【００２５】
中間カム１６は、湾曲部分３６ｃによって第１及び第２の略直線状の部分３６ａ、３６ｂを接続して形成された薄く平坦なバーの形態（図５参照）の中間レバー３６によって、自動装置１のヒンジ式アーム２に接続されている。中間レバー３６は、第１の直線部分３６ａの自由端部に配置された枢動点３８の周りで枢動するようにヒンジ留めされている。第１の直線部分３６ａと湾曲部分３６ｃとの間の接続領域において、中間レバー３６はカム従動要素４０を備え、中間レバー３６はこのカム従動要素４０によって中間カム１６の外形をなぞる。このカム従動要素４０は典型的には、中間レバー３６の表面の下側に突出した上記表面に例えばリベット留めによって固定されたスタッドである。第２の直線部分３６ｂの自由端部において、中間レバー３６はブレード４２を備え、中間レバー３６はこのブレード４２を介して、中間レバー３６の前後運動を自動装置１のヒンジ式アーム２に伝達する。この目的のためにブレード４２は、ヒンジ式アーム２の軸方向延長部分においてヒンジ式アーム２の後端に固定されたローラ４４の溝４４ａを通ることができるように水平に形成されている。ローラ４４の好ましい選択については、ブレード４２を起こり得る最小の摩擦で移動させる必要性によって説明される。このようにして、中間カム１６が徐々に回転するにつれて、中間レバー３６の前後運動は、ローラ４４の溝４４ａに当接するブレード４２によって、筆記平面６の方向「ｙ」におけるヒンジ式アーム２の前後摺動運動に変換される。実際にはブレード４２は、ヒンジ式アーム２の長手方向対称軸Ｏ−Ｏと一直線となる力Ｆ２をヒンジ式アーム２に印加し、この力Ｆ２の効果により、ヒンジ式アーム２は軸方向に移動する。
【００２６】
上側カム１８は、局所的にＶ字型になった屈曲部分４６ａの形態（図６参照）の上側レバー４６によって、自動装置１のヒンジ式アーム２に接続される。上側レバー４６はその自由端部のうちの１つにおいて、枢動点４８の周りで枢動するようにヒンジ留めされている。屈曲部分４６ａにおいて、上側レバー４６はカム従動要素５０を備え、上側レバー４６はこのカム従動要素５０によって上側カム１８の外形をなぞる。このカム従動要素５０は典型的には、上側レバー４６の表面の下側に突出した上記表面に例えばリベット留めによって固定されたスタッドである。他方の自由端部において、上側レバー４６はシム５２を備え、上側レバー４６はこのシム５２を介して、拡張要素５４に堅固に接続されている。図面を精査すれば明らかとなるように、拡張要素５４は略直線状の薄く平坦なバーの形態を採り、このバーはシム５２によって、上側レバー４６の延長部分と、上側レバー４６が延在している平面よりも高い位置にある平面とに固定できる。拡張要素５４はその自由端部において、案内フィンガ５６及びブレード５８を支持し、これら案内フィンガ５６及びブレード５８は、拡張要素５４に対して略垂直に延在する２つの別個のプレートの形態を採り、上側レバー４６はこれを通して上側レバー４６の前後運動を自動装置１のヒンジ式アーム２に伝達する。このようにして、上側カム１８が徐々に回転するにつれて、上側レバー４６の前後運動は、筆記平面６に対して垂直な方向「ｚ」におけるヒンジ式アーム２の上下運動に、以下に詳細に説明する様式で変換される。
【００２７】
本発明による自動装置１のヒンジ式アーム２は、アングルピース型の（即ち基部６２と、互いから離間して延在する２つの垂直な側壁６４とで形成された）フレーム６０を有する（図７、８参照）。このフレーム６０は、フレーム６０の表面の下側に突出する垂直なアーバの周りで枢動するように設置され、またケース８の基部２２に設けられた対応する凹部の中に格納される。ヒンジ式アーム２は、ヒンジ式アーム２がケース８内に含まれる第１の折り畳み位置と、ヒンジ式アーム２がケース８の前面６８に対して略垂直に延在する第２の伸長位置との間で移動できる。筆記具４を支持する概ね直線状のプレート７０は、プレート７０が固定された摺動バー７４を介して、直線ガイド７２内に摺動可能に設置されている。より正確には、摺動バー７４は、直線ガイド７２内部で摺動できるボールケージ７５を介して、直線ガイド７２内に摺動可能に設置される。これを達成するために、ボールケージ７５のボールは、摺動バー７４の外側側面及び直線ガイド７２の内側側面にそれぞれ設けられたＶ字型溝７４ａ、７５ａ内を転がることができる。プレート７０が移動すると、摺動バー７４はボールケージ７５に対して２倍遠くに移動する。直線ガイド７２と、筆記具４を支持するプレート７０とによって形成される組立体は、フレーム６０に対して枢動できる支持プレート７６によって支持される。これを達成するために、ヒンジ式アーム２の長手方向対称軸Ｏ−Ｏに対して垂直に延在する、枢動アーバ８０が通過できる貫通孔７８を、支持プレート７６の厚さ内に配設する。従って、直線ガイド７２及びその支持プレート７６によって形成される組立体は、ヒンジ式アーム２のフレーム６０に対して自由度を１しか有さない。このような組み立ての結果として、筆記具４を支持するプレート７０は、ヒンジ式アーム２のフレーム６０に対して自由度２、即ち軸方向及び枢動方向の自由度を有する。
【００２８】
最後に、筆記具４を支持するプレート７０は、互いに対して平行に延在しかつ互いから離間した２つのブレード８２ａ、８２ｂで形成された、バイメタルストリップ等の可撓性アーム８２によって延長される。可撓性アーム８２はその自由端部において、中間レバー３６のブレード４２が通る溝４４ａを備えたローラ４４を支持する。可撓性アーム８２は、ブレード４２に過度の応力が印加されるのを防止するために設けられている。可撓性アーム８２はその自由端部においてローラ８３を支持し、このローラ８３は可撓性アーム８２と共に、中間レバー３６を案内してこのレバーと可撓性アーム８２との間の連結が解除されるいずれのリスクを未然に防ぐためのケージを形成する。
【００２９】
筆記具４を保持するプレート７０は、ピボット８４によって可撓性アーム８２上に枢動可能にヒンジ留めされ、半剛性ヒンジを用いて可撓性アーム８２に連結されている。図示した実施例では、この半剛性ヒンジはばね懸架式ボール８６で形成され、このばね懸架式ボール８６は、プレート７０に設けたシート８８内に格納され、弾性タブ９０によってシート８８内に保持される。ばね懸架式ボール８６は、可撓性アーム８２の下面に設けたシート８８と対向するハウジング９２内に部分的に突出する。この半剛性ヒンジの役割については以下で説明するが、これは、プレート７０と可撓性アーム８２との間の堅固な接続を、最大屈曲値まで保証する。この最大屈曲値を超えると、ばね懸架式ボール８６がシート８８内に入ってしまいプレート７０と可撓性アーム８２との連結が解除される。
【００３０】
巻きばね等の第１の弾性部材９４の一端をプレート７０に、他方の一端を直線ガイド７２に固定する。この第１の弾性部材９４は、プレート７０及び可撓性アーム８２を介してローラ４４をブレード４２に対して圧迫し、その反作用によってカム従動要素４０を中間カム１６の外形に対して圧迫する機能を有する。ヒンジ式アーム２のブリッジ９８と一体である第２の弾性部材９６は、ローラ３２をブレード３０に対して圧迫し、その反作用によってカム従動要素２８を下側カム１４の外形に対して圧迫する。
【００３１】
図９に示すように、上側レバー４６の前後運動を筆記平面６に対して垂直な方向「ｚ」におけるヒンジ式アーム２の上下運動に変換するために、上側レバー４６の拡張要素５４に支持されたブレード５８は、筆記具４を支持するプレート７０上に設けられた傾斜平面１００に沿って摺動する。これもまた拡張要素５４によって支持された案内フィンガ５６は、ヒンジ式アーム２のフレーム６０に配設されたスロット１０２内へと突出するため、案内フィンガ５６は垂直方向に関して不動化され、これにより、ブレード５８が傾斜平面１００に沿って摺動すると、筆記具４を支持するプレート７０の垂直上向き又は下向きの力Ｆ３が引き起こされる。
【００３２】
筆記位置（図１２）では、自動装置１のヒンジ式アーム２は、ケース８の前面６８に対して略垂直に延在する。筆記段階が終了し、自動装置１を保管したい場合、ヒンジ式アーム２を、自動装置１の機構を格納するケース８内に隠れるように折り畳まなければならない。これを達成するために、ヒンジ式アーム２に推力を印加し、ヒンジ式アーム２をその垂直なアーバ６６の周りでケース８の前面６８に向かって枢動させる。この枢動運動のごく初期において、中間レバー３６は、中間カム１６の全周に亘って１回しか見られない中間カム１６の最小半径に対応する極限位置となる。続いて自動装置１のヒンジ式アーム２が押し込まれ始めると、中間レバー３６は移動し、これにより、中間レバー３６の表面の下側に突出するピン１０４がロック用タブ１０６を持ち上げる（図１０、１１参照）。このロック用タブ１０６は、可撓性アーム８２が当接する停止表面として機能することになる。結果として得られる曲げ力により、半剛性ヒンジの領域において、筆記具４を保持するプレート７０と可撓性アーム８２との連結が解除されることになる。自動装置１のヒンジ式アーム２の閉鎖移動を継続すると（図１３参照）、プレート７０はケース８の側壁１０８に沿って摺動し、続いて傾斜平面１１０に沿って案内され、これによってヒンジ式アーム２の閉鎖移動は完了する。ヒンジ式アーム２は、ばね懸架式ボールによるロックシステムを用いてロック位置に保持される。押しボタン１１２によってヒンジ式アーム２を解放できる。
【００３３】
図１、２から明らかであるように、レバー１１８によって香箱１０の角穴車１１６に接続された巻き上げボタン１１４は、香箱１０のゼンマイを巻き上げることができる。巻き上げボタン１１４は２つのコハゼと連動し、これら２つのコハゼのうちの第１のものは、巻き上げボタン１１４が引き出された場合に角穴車１１６を解放して、香箱１０のゼンマイの巻き上げを可能とし、第２のコハゼは、巻き上げボタン１１４が解放された場合に角穴車１１６をロックして、香箱１０のゼンマイが解けるのを防止する。解放ボタン１２０が押されると、香箱１０の歯部１２２はトルクをカムホイール１２に伝達する。アイソレータ１２４は、香箱１０の歯部１２２の一定の回転速度を保証する。
【００３４】
言うまでもないことであるが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、当業者は添付の請求項によって定義される本発明の範囲から逸脱することなく、様々な単純な改造及び変形を想定できる。特に、本発明による自動装置は、所有者の署名を、その署名が文字列で形成されていても様式化された署名で形成されていても、これを再現できることが理解される。これに必要なのは、ヒンジ式アームの移動及びその結果として筆記具の移動を制御するカムの適切な選択によって自動装置を適切にプログラミングすることだけである。
【符号の説明】
【００３５】
ｘ、ｙ、ｚ  方向
Ｏ−Ｏ  長手方向対称軸
１  自動装置
２  ヒンジ式アーム
４  筆記具
６  筆記平面
８  ケース
１０  香箱
１２  カムホイール
１４  下側カム
１６  中間カム
１８  上側カム
２０  アーバ
２２  基部
２４  下側レバー
２４ａ  第１の直線部分
２４ｂ  第２の直線部分
２４ｃ  屈曲部分
２６  枢動点
２８  カム従動要素
３０  ブレード
３２  ローラ
３２ａ  溝
３４  支持体
Ｆ１  力
３６  中間レバー
３６ａ  第１の直線部分
３６ｂ  第２の直線部分
３６ｃ  湾曲部分
３８  枢動点
４０  カム従動要素
４２  ブレード
４４  ローラ
４４ａ  溝
Ｆ２  力
４６  上側レバー
４６ａ  屈曲部分
４８  枢動点
５０  カム従動要素
５２  シム
５４  拡張要素
５６  案内フィンガ
５８  ブレード
６０  フレーム
６２  基部
６４  垂直な側壁
６６  垂直なアーバ
６８  前面
７０  プレート
７２  直線ガイド
７４  摺動バー
７５  ボールケージ
７６  支持プレート
７８  貫通孔
８０  水平な枢動アーバ
８２  バイメタル可撓性アーム
８３  ローラ
８４  ピボット
８６  ばね懸架式ボール
８８  シート
９０  弾性タブ
９２  ハウジング
９４  巻きばね
９６  第２の弾性部材
９８  ブリッジ
１００  傾斜平面
１０２  スロット
Ｆ３  垂直な力
１０４  ピン
１０６  ロック用タブ
１０８  側壁
１１０  傾斜平面
１１２  押しボタン
１１４  巻き上げボタン
１１６  角穴車
１１８  レバー
１２０  解放ボタン
１２２  歯部
１２４  アイソレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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