(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
要介護者が就寝できる所定面積及び厚さを有する矩形状の床部を有するベッド本体と，前記ベッド本体の長手方向の両端に配置した一方の支持台及び他方の支持台と，が設けられた介護ベッドであって，
前記一方及び他方の支持台には，前記ベッド本体の昇降により該ベッド本体から突出する支柱及び前記支柱に結合されて該支柱を前記ベッド本体の昇降と逆方向へ昇降させる伝達機構と，前記ベッド本体及び前記支柱を昇降させる昇降装置と，が設けられ，
前記支柱は，上方に懸架部材を着脱自在に取付ける取付部が設けられ，
前記昇降装置により，前記ベッド本体が上昇されたとき，前記床部と前記取付部との距離が縮まり，前記ベッド本体が下降されたとき，前記床部と前記取付部との距離が離れることを特徴とする介護ベッド。
【請求項２】
前記一方及び他方の支持台には，前記ベッド本体と前記支柱とを連動させる伝達機構がそれぞれ設けられ，
前記伝達機構は，一端が前記ベッド本体から下方に延設された延設部材の下方端部と，他方が前記支柱の下方端部が前記支持台を貫通して設けられた前記支柱の下方端部と，がそれぞれ回動可能に連結された回動部材を有し，
前記回動部材は，前記支持台内に固定された固定部材に前記回動部材が所定位置を中心に回動可能に取り付けられており，
前記昇降装置により，前記ベッド本体が上昇したとき，前記ベッド本体から延設された延設部材が上昇し，前記回動部材が回動することで前記支柱は下降し，前記ベッド本体が下降したとき，前記ベッド本体から延設された前記延設部材が下降し，前記回動部材が回動することで前記支柱が上昇することを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
【請求項３】
前記懸架部材は，前記要介護者を吊り上げるための吊り上げ部材を構成する一対のベルト体であり，
前記ベルト体は，前記一方の支持台側の前記取付部と前記他方の支持台側の前記取付部との間の長手方向に沿って取り付けられ，
前記昇降装置により，前記ベッド本体が上昇されたときに，前記ベッド本体と前記吊り上げ部材との距離が縮まり，前記ベッド本体が下降されたとき，前記ベッド本体と前記吊り上げ部材との距離が離れることを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
【請求項４】
前記懸架部材は，前記要介護者を吊り上げるための少なくとも１つの吊り上げ部材に着脱自在に装着された一対の棒状体であり，
前記棒状体は，前記一方の支持台側の前記取付部と前記他方の支持台側の前記取付部との間の長手方向に亘って取り付けられ，
前記昇降装置により，前記ベッド本体が上昇されたとき，前記ベッド本体と前記吊り上げ部材との距離が縮まり，前記ベッド本体が下降されたとき，前記ベッド本体と前記吊り上げ部材との距離が離れることを特徴とする請求項１又は３に記載の介護ベッド。
【請求項５】
前記床部には開口部が形成され，
前記開口部には，前記開口部側が開口し，底部に開閉自在の排水口が設けられた箱状の貯水槽が前記床部に着脱自在に支持固定されて設けられ，
前記貯水槽の上側には，マットが着脱自在に載置される複数に分割された枠体が前記開口部を覆うように着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の介護ベッド。
【請求項６】
前記床部には，マットが着脱自在に載置される複数に分割された枠体が着脱自在に設けられ，
前記懸架部材は，前記一対の支持台のいずれか一方側の前記支持台に設けられた前記支柱に取り付けられる接続部材であり，
前記接続部材の前記支柱に取り付けられた側とは反対側は，前記枠体の両側端部に取り付けられており，
前記昇降装置により前記ベッド本体が下降したとき，前記ベッド本体に対して前記接続部材が取り付けられた前記支柱が上昇することにより，前記接続部材が前記枠体を引き上げることにより前記枠体が傾斜されることを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
【請求項７】
前記床部には，マットが着脱自在に載置される複数に分割された枠体が着脱自在に設けられ，
前記ベッド本体には，前記枠体の一部を傾斜させ，リクライニングを行うことができるリクライニング機構が前記ベッド本体の両側面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
【請求項８】
前記ベッド本体には，前記一方及び他方の支持台が覆われるヘッドボード及びフットボードが設けられ，
前記ヘッドボード及びフットボードの上面は，前記床面より高位置の同じ高さに形成されており，
前記支柱は，前記ヘッドボード及び前記フットボードの前記上面が貫通されていることを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
【請求項９】
前記支柱は長尺に形成され，前記長尺の支柱の前記取付部には前記一方の支持台側と前記他方の支持台側の各支柱を繋ぐ前記棒状体が長手方向に亘ってそれぞれ取り付けられ，前記長尺の支柱及び前記棒状体には，生活用品が設置されることを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
【請求項１０】
前記昇降装置の動作を制御する制御部が備えられた安全装置を有し，前記昇降装置を停止させる信号を前記安全装置に入力するセンサーが少なくとも１つ設けられていることを特徴とする請求項１に記載の介護ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、介護ベッドに関し、詳しくは、簡単な構造でベッドの昇降が可能であって、要介護者が介護ベッド上から移動することなく排泄処理や入浴が可能であり、洗浄も容易に行える介護ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、介護ベッドは、要介護者が就寝するベッド部分を昇降できる機能を有している。ベッド部分を昇降するようにすることで、要介護者は車椅子との間で容易に移動することができる。また、ベッドの位置を就寝中は低くすることで要介護者に安心感を与え、介護者が介護をするときは高くすることで、介護しやすくすることができるようになっている。
【０００３】
また、要介護者、特に高齢や身体の障害のため寝たきりとなった要介護者の介護において、排泄の処理や、入浴及びシャワーを行うことは、介護者によってなされている。要介護者を在宅介護するような場合、その介護者は要介護者の配偶者や親族など身内のものである場合が多く、近年では、要介護者と同様に高齢者が介護を行う割合が増え、また、介護者が一人である場合も増えてきている。そのため、要介護者の排泄処理や入浴等の介護は非常に重労働であり、要介護者のみならず、介護者にも精神的、肉体的な疲労やストレスを受けることが多くなっている。
【０００４】
なお、このような介護の実情をふまえ、国が介護保険制度を設けたり、民間による介護ヘルパーなど介護サービス業者が補助したりする場合もある。しかし、介護保険制度では適用範囲に限界があり、また、介護サービス業者に依頼する場合は多額の費用がかかる。
【０００５】
そのため、このような介護者を補助するために、下記特許文献１には、浴槽やトイレとして使用することができ、介護を必要とする人に好適な介護用ベッドにかかる発明が開示されている。この介護用ベッドでは、基台の周縁部に、側壁を上下方向に回動自在に設け、この側壁を含めて上記基台の上面を、防水性シートで被覆し、この基台から垂れ下がる防水性シートの垂下部を、上記側壁に取り付け、この基台に、上記防水性シートの上面から基台の下方に抜ける排泄口を形成し、蓋を着脱可能に取り付けて介護用ベッドが構成されている。下記特許文献１に記載の介護用ベッドによれば、側壁を上方へ回動して固定すると、防水性シートの垂下部が側壁とともに基台の上方へ立ち上げられて堰が形成されるので、この堰に囲まれた部分に給湯を行うことで入浴が可能となり、また、上記排泄口から蓋を取り外すと、排泄等も可能であるとされており、ベッドから移動させることなく種々の介護ができるので、介護を受ける人にとっても介護者にとっても負担が少ないとされている。
【０００６】
また、下記特許文献２には、排泄物の排出、入浴等をベッドをそのまま使用して行うことができるようにした多用途性を備えた病臥者用のベッドの発明が開示されている。このベッドによれば、簀子状マット及び支承板の中央部には排泄物の排泄孔を穿設し、而も支承板の下面に位置する排泄物収容具の上面には洗浄水及び乾燥用温風の吹き出しを行う供給管の吹き出し口を装着したので病臥者が特に起き上がることなく寝姿のまま排泄を行い且つその後の清浄処理を行うことができることとなり、重度障害者や身体の自由が効かない重病人でもそのまま衛生的に洗浄乾燥等の処置を行うことができ、また、バスセット内に温湯の供給をおこなった後に支承板の取り外しを行えば、病人は簀子状マットに寝たままで直ちに入浴洗浄を行うことができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２０６８２２号公報
【特許文献２】特公昭６１−０３６９３８号公報
【特許文献３】特開２００２−２９１６３７号公報
【特許文献４】実開平０４−０２３４３１号公報
【特許文献５】特開２０００−０２３７８８号公報
【特許文献６】特開平１１−３１８５４５号公報
【特許文献７】特開２００１−１６９９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記特許文献１及び２に開示されているベッド等では、入浴する際、ベッド自体が水没してしまうため、防水や耐水の加工が施されていてもベッドの洗浄やメンテナンスに介護者の労力が割かれ、また、維持費用も高価となる。また、ベッドは入浴中のお湯と接触するため、雑菌の繁殖のおそれもあり、抗菌加工しただけでは全ての雑菌の繁殖をなくすのは困難であり、感染病を引き起こすおそれもある。さらに、要介護者の一部分を清浄したい場合、例えば洗髪や腰周り、及び脚部の洗浄を行うためには、その部分を洗うための準備をする必要があり、要介護者及び介護者の手間と労力がかかる。また、浴槽を利用する場合と排泄の処理をするための構造が異なるので、構造が複雑となり、高価となる。さらに、操作が複雑であると介護者が使用し難く、誤操作をすると要介護者が負傷するおそれもある。
【０００９】
発明者は、上記のような従来技術の課題を解決するために種々検討を重ねた結果、要介護者を在宅で排泄処理や入浴等の介護をする介護者の負担を減らすため、介護ベッドのベッド部分を昇降させる構造を簡単にすると共に、要介護者が使用する介護ベッドに貯水槽を設け、この貯水槽と対応する部分のベッドを複数に分割された着脱自在なマットで覆い、介護の使用態様に合わせマットの取り外し範囲が選択できるようにすることで、排泄処理に伴う要介護者の洗浄や、洗髪、足の洗浄及び足湯等が行え、且つ、貯水槽の洗浄も行えるようになる。また、ベッドを昇降させるだけで要介護者を吊り上げたり降ろしたりする構造を採用することで、要介護者の入浴が容易になるだけでなく、マットの交換や貯水槽の洗浄が容易に行うことができるようになる。さらに、ベッドの機能を追加できるような構造とすることで、要介護者の介護の状態に応じて機能を有するベッドを提供することができる。すなわち、要介護者が現在は寝たきりの状態でなくても、介護進度が進んだ場合に寝たきりの介護にも対応できるように、例えばベッドに入浴できる機能を追加したり、また、介護者が一人であっても介護できるように、介護者を容易に吊り上げる機能を追加できることを見出し、本発明を完成するに至ったのである。
【００１０】
すなわち，本発明の目的は，介護をする人（介護者）及び介護を受ける人（要介護者）のいずれの人にとっても介護及び要介護に掛ける或いは掛かる負担を少なくして，介護者にとっては蒲団，シートなどの交換並びに入浴，排泄処理及び槽などの清掃が簡単になる一方で，要介護者にとってはシャワー，入浴及び排便などが容易になり，さらにベッドをリクライニングさせてリラックスして就寝ができるなど多様な態様での使用が可能な介護ベッドを提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は介護ベッドに用いられる貯水槽について、入浴に使用される際には、使用する水量を抑えることができ、また、様々な体格の要介護者に適用できる貯水槽を有する介護ベッドを提供することを目的とする。なお、上記特許文献３に開示された浴槽では、光熱費等を抑制した構成が記載されているが、介護ベッドにそのまま適用できる構成ではない。
【００１２】
また、本発明のさらに他の目的は、介護ベッドに用いられる吊り上げ部材において、要介護者が使用したとき、吊り上げ部材上の要介護者の移動が容易に行え、また、床ずれを解消でき、さらに、洗浄が容易に行えて衛生的な構成とした吊り上げ部材を有する介護ベッドを提供することにある。なお、上記特許文献４に開示されたハンモック吊り持ち体及び上記特許文献５に開示されたハンモック式ベッドには床ずれを抑制する構成は開示されていない。
【００１３】
また、さらに他の本発明の目的は、介護ベッドで使用されるシャワーヘッドに液体を供給するための小型ポンプを有するシャワーユニットにおいて、液体が貯められた小型タンク内に配置された小型ポンプに及シャワーヘッドにおいてシャワーの供給のオン・オフを切り替えることができると共に、シャワーの供給をオフした際に小型ポンプの供給は停止させないで、小型タンク内で循環させる弁構造を備えたシャワーユニットを有する介護ベッドを提供することにある。なお、上記特許文献６に開示された可搬式洗浄装置及び上記特許文献７に開示された簡易シャワー装置には上述した弁構造の記載はない。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために，本発明の第１の態様の介護ベッドは，要介護者が就寝できる所定面積及び厚さを有する矩形状の床部を有するベッド本体と，前記ベッド本体の長手方向の両端に配置した一方の支持台及び他方の支持台と，が設けられた介護ベッドであって，
前記一方及び他方の支持台には，前記ベッド本体の昇降により該ベッド本体から突出する支柱及び前記支柱に結合されて該支柱を前記ベッド本体の昇降と逆方向へ昇降させる伝達機構と，前記ベッド本体及び前記支柱を昇降させる昇降装置と，が設けられ，
前記支柱は，上方に懸架部材を着脱自在に取付ける取付部が設けられ
前記昇降装置により，前記ベッド本体が上昇されたとき，前記床部と前記取付部との距離が縮まり，前記ベッド本体が下降されたとき，前記床部と前記取付部との距離が離れることを特徴とする。
【００１５】
また，第２の態様の介護ベッドは，第１の態様の介護ベッドにおいて，前記一方及び他方の支持台には，前記ベッド本体と前記支柱とを連動させる伝達機構がそれぞれ設けられ，前記伝達機構は，一端が前記ベッド本体から下方に延設された延設部材の下方端部と，他方が前記支柱の下方端部が前記支持台を貫通して設けられた前記支柱の下方端部と，がそれぞれ回動可能に連結された回動部材を有し，前記回動部材は，前記支持台内に固定された固定部材に前記回動部材が所定位置を中心に回動可能に取り付けられており，前記昇降装置により，前記ベッド本体が上昇したとき，前記ベッド本体から延設された延設部材が上昇し，前記回動部材が回動することで前記支柱は下降し，前記ベッド本体が下降したとき，前記ベッド本体から延設された前記延設部材が下降し，前記回動部材が回動することで前記支柱が上昇することを特徴とする。
【００１６】
また，第３の態様の介護ベッドは，第１の態様の介護ベッドにおいて，前記懸架部材は，前記要介護者を吊り上げるための吊り上げ部材を構成する一対のベルト体であり，前記ベルト体は，前記一方の支持台側の前記取付部と前記他方の支持台側の前記取付部との間の長手方向に沿って取り付けられ，前記昇降装置により前記ベッド本体が上昇されたとき，前記ベッド本体と前記吊り上げ部材との距離が縮まり，前記ベッド本体が下降されたとき，前記ベッド本体と前記吊り上げ部材との距離が離れることを特徴とする。
【００２０】
また，第４の態様の介護ベッドは，第１又は第３の態様の介護ベッドにおいて，前記懸架部材は，前記要介護者を吊り上げるための少なくとも１つの吊り上げ部材に着脱自在に装着された一対の棒状体であり，前記棒状体は，前記一方の支持台側の前記取付部と前記他方の支持台側の前記取付部との間の長手方向に亘って取り付けられ，前記昇降装置により，前記ベッド本体が上昇されたとき，前記ベッド本体と前記吊り上げ部材との距離が縮まり，前記ベッド本体が下降されたとき，前記ベッド本体と前記吊り上げ部材との距離が離れることを特徴とする。
【００２１】
また，第５の態様の介護ベッドは，第１〜４のいずれかの態様の介護ベッドにおいて，前記床部には開口部が形成され，前記開口部には，前記開口部側が開口し，底部に開閉自在の排水口が設けられた箱状の貯水槽が前記床部に着脱自在に支持固定されて設けられ，前記貯水槽の上側には，マットが着脱自在に載置される複数に分割された枠体が前記開口部を覆うように着脱自在に設けられていることを特徴とする。
【００２３】
また，第６の態様の介護ベッドは，第１の態様の介護ベッドにおいて，前記床部には，マットが着脱自在に載置される複数に分割された枠体が着脱自在に設けられ，前記懸架部材は，前記一対の支持台のいずれか一方側の前記支持台に設けられた前記支柱に取り付けられる接続部材であり，前記接続部材の前記支柱に取り付けられた側とは反対側は，前記枠体の両側端部に取り付けられており，前記昇降装置により前記ベッド本体が下降したとき，前記ベッド本体に対して前記接続部材が取り付けられた前記支柱が上昇することにより，前記接続部材が前記枠体を引き上げることにより前記枠体が傾斜されることを特徴とする。
【００２７】
また，第７の態様の介護ベッドは，第１の態様の介護ベッドにおいて，前記床部には，マットが着脱自在に載置される複数に分割された枠体が着脱自在に設けられ，前記ベッド本体には，前記枠体の一部を傾斜させ，リクライニングを行うことができるリクライニング機構が前記ベッド本体の両側面に設けられていることを特徴とする。
【００３１】
また，第８の態様の介護ベッドは，第１の態様の介護ベッドにおいて，前記ベッド本体には，前記一方及び他方の支持体が覆われるヘッドボード及びフットボードが設けられ，前記ヘッドボード及びフットボードの上面は，前記床面より高位置の同じ高さに形成されており，前記支柱は，前記ヘッドボード及び前記フットボードの前記上面が貫通されていることを特徴とする。
【００３５】
また，第９の態様の介護ベッドは，第１の態様の介護ベッドにおいて，前記支柱は長尺に形成され，前記長尺の支柱の前記取付部には前記一方の支持台側と前記他方の支持台側の各支柱を繋ぐ前記棒状体が長手方向に亘ってそれぞれ取り付けられ，前記長尺の支柱及び前記棒状体には，生活用品が設置されることを特徴とする。
【００３６】
また，第１０の態様の介護ベッドは，第１の態様の介護ベッドにおいて，前記昇降装置の動作を制御する制御部が備えられた安全装置を有し，前記昇降装置を停止させる信号を前記安全装置に入力するセンサーが少なくとも１つ設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３７】
第１の態様の介護ベッドは，要介護者が寝れる所定面積及び厚さを有する矩形状の床部を有するベッド本体と，前記ベッド本体の長手方向の両端に配置した一方の支持台及び他方の支持台と，が設けられた介護ベッドであって，前記一方及び他方の支持台には，前記ベッド本体の昇降時に該ベッド本体から突出する支柱及び前記支柱に結合されて該支柱を前記ベッド本体の昇降と逆方向へ昇降させる伝達機構と，前記ベッド本体及び前記支柱を昇降させる昇降装置と，が設けられ，前記支柱は，上方に懸架部材を着脱自在に取付ける取付部が設けられ，前記昇降装置により前記ベッド本体が上昇されたとき，前記床部と前記取付部との距離が縮まり，前記ベッド本体が下降されたとき，前記床部と前記取付部との距離が離れる構成を備える。この構成により，ベッド本体の昇降と支柱の昇降とを互いに逆方向になり，ベッド本体と支柱（懸架部材）の間に大きな相対的な変移，すなわち懸架部材との間に大きな隙間が形成されるので，この隙間を利用して，懸架部材に，例えば，吊り上げ部材を吊り上げる棒状体やベルト体，ベッド本体をリクライニングさせるための接続部材等を取り付けるなどして，介護をする人（介護者）及び介護を受ける人（要介護者）のいずれの人にとっても介護及び要介護に掛ける或いは掛かる負担を少なくして，介護者にとっては蒲団，シートなどの交換並びに入浴，排泄処理及び槽などの清掃が簡単になる一方で，要介護者にとってはシャワー，入浴及び排便などが容易になるなど多様な態様での使用が可能なる。
【００３８】
また，第２の態様の介護ベッドによれば，ベッド本体に設けられた伝達部材と一方の支持台及び他方の支持台に設けられた各支柱とが回動部材を介して連結されているので，ベッド本体の昇降に連動して各支柱が移動するようになる。すなわち，ベッド本体が上昇したとき，支柱は下降し，反対に，ベッド本体が下降したとき，支柱は上昇するようになるため，ベッド本体の昇降する距離，すなわち昇降装置の移動距離が短くても，支柱の移動距離を多くすることができるようになる。そのため，介護ベッドを低く形成しても，大きな昇降を行うことができ，要介護者の就寝時は低い状態として，落下等の不安をなくし，また，介護を受けるときは，高い位置に上昇させることで介護者が介護しやすくなる。
【００３９】
加えて，従来の伝達機構を用いると伝達機構が回動する場合，伝達機構に連結されている回動部分は回転に応じて回動部材の幅まで広がるため，支柱等を往復移動ができるような構造にする必要があった。それに対し，第２の態様の介護ベッドにおいては，伝達機構として回動部分が連結される回動部材に摺動溝が形成されているものを用いているので，この摺動溝を各回動部分が摺動することで，支柱等の回動部分は上下動するだけでよくなり，往復移動するような構造を設けなくても済むようになる。そのため，第２の態様の介護ベッドによれば，簡単な構成の回動部材でベッド本体の昇降動作と各支柱の逆方向への昇降を同時に制御することができるようになる。なお，伝達機構は，固定部材が配置される位置及び回動部材の軸支される位置を変更することで，支柱の昇降距離とベッド本体の昇降距離の比を変更することができるようになる。
【００４０】
また，第３の態様の介護ベッドによれば，懸架部材としてのベルト体を有する吊り上げ部材が取り付けられているので，要介護者を吊り上げ部材に寝かせた状態でベッド本体を下降させることによって吊り上げることができる。このようにすることで，床部上に敷いた布団やマット等の交換及び床部上の清掃等を容易に行うことができる。
【００４３】
また，第４の態様の介護ベッドによれば，一方の支持台及び他方の支持台のそれぞれの支柱及び梁部材の少なくともいずれか一方に懸架部材としての棒状体が渡してあり，この棒状体に吊り上げ部材が懸架されている。これにより，要介護者を吊り上げ部材に寝かせた状態でベッド本体を下降させることによって吊り上げることができるため，床部上に敷いた布団やマット等の交換及び床部上の清掃等を容易に行うことができる。
【００４４】
また，本発明の第５の態様の介護ベッドによれば，ベッド本体の床部に貯水槽が設けられているため，ベッド本体の開口部が形成された部分に設けられた要介護者の腰部分のマットを取り外すことで，要介護者は，枠体の隙間を通して開口部の下に設けられた貯水槽に排泄することができるようになり，移動することなく容易に排泄を行うことができるようになる。また，介護者は，貯水槽の排泄物を簡易シャワー等の水で流すことで排水口及び排水管を通して，容易に排泄物を処理することができると共に，貯水槽を清潔に洗浄することができ，要介護者の腰周りの洗浄も，要介護者の腰部のマットを外すだけで容易に行うことができるようになる。さらに，要介護者の頭部側のマットを外すことで，要介護者の洗顔及び洗髪を容易に行うことができるようになる。また，貯水槽に溜まった排水等は，貯水槽に設けられた排水管の先端に簡易ポンプ等を接続し，排水口を開成することで容易に行うことができ，家の改築や配管工事等を行う必要がなくなる。さらにまた，吊り上げ部材を用いた場合には，要介護者を吊り上げ部材に寝かせた状態でベッド本体を下降させることによって吊り上げ，床部のマット及び枠体をすべて取り外し，床部の下の貯水槽にお湯を貯水しておき，ベッド本体を上昇させることで，床部の開口部から，貯水槽のお湯に要介護者を容易に入れることができ，要介護者の全身の入浴を容易に行うことができるようになる。なお，マットをすべて取り外し，すべての枠体を載置した状態とすることで，簡易シャワー等を用いて要介護者の全身のシャワーを行うこともできるようになる。
【００４６】
また，第６の態様の介護ベッドによれば，ベッド本体の昇降に応じて枠体を傾斜させることができ，簡単な構造で要介護者をリクライニングした状態に配置することができるようになる。
【００５０】
また，第７の態様の介護ベッドによれば，介護ベッドにリクライニング機構を設けることができ，要介護者が快適に使用でき，また，介護者が介護しやすい介護ベッドを提供することができるようになる。
【００５４】
また，第８の態様の介護ベッドによれば，介護ベッドにヘッドボード及びフットボードを設けても，同様の効果を奏する介護ベッドを提供することができる。
【００５８】
また，第９の態様の介護ベッドによれば，従来の介護ベッドでは設置することが困難な，テレビや鏡，各種棚等の生活用品を設置できるようになると共に，介護者の介護の必需品を置いておくこともできるので，要介護者に快適であり，また，介護者も介護しやすい介護ベッドを提供することができる。さらに，生活用品の他，リハビリ用の器具等も設けるようにすることもでき，介護ベッドでリハビリを行うことができるようになる。
【００５９】
また，第１０の態様の介護ベッドによれば，介護ベッドに設けられたセンサーに想定と異なる信号が入力されたとき，安全装置に備えられた制御部により介護ベッドの昇降装置の動作を停止させることができるので，安全性を高めることができる。なお，安全装置の制御部は昇降装置以外の動作を制御することもでき，例えば，リクライニングの動作制御や入浴中に溺れそうになったり，ベッド本体から落下しそうになったときに各動作を停止したり，ブザー等の警報を鳴らすようにすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施形態１にかかる介護ベッドの斜視図である。
【図２】実施形態１にかかる介護ベッドの分解図である。
【図３】図３Ａは図１のIIIA‐IIIA線での断面図であり、図３Ｂは図３Ａから続く使用状態を示す断面図である。
【図４】図４Ａは図１のIVA‐IVA線での断面図であり、図４Ｂは図４Ａから続く使用状態を示す断面図である。
【図５】図５Ａは実施形態１にかかる介護ベッドの使用態様を示す斜視図であり、図５Ｂは図５Ａに続く流れを示した斜視図である。
【図６】図６Ａは実施形態１の介護ベッドの一つの使用態様の一つを示す斜視図であり、図６Ｂは図６Ａの状態から上昇した状態を示す斜視図である。
【図７】図７Ａは実施形態１の介護ベッドの他の使用態様を示す斜視図であり、図７Ｂは図７Ａとは異なる使用態様を示した斜視図であり、図７Ｃは図７Ａとはさらに異なる使用態様を示した斜視図であり、図７Ｄ、図７Ｅは枠体の他の例を示したものである。
【図８】図８Ａ〜図８Ｅは要介護者を含めた使用態様を示す一部断面で示した側面図である。
【図９】図９Ａは棒状体にハンモックを取り付けた状態を示す斜視図であり、図９Ｂはハンモックを分割した状態の斜視図であり、図９Ｃはハンモックの側面図であり、図９Ｄは他の形状のハンモックを示した上面図であり、図９Ｅは他の形状のハンモックを取り付ける部分を示した側面図である。
【図１０】図１０Ａは介護ベッドのシャワーを行う使用態様を示す図５Ｂに続く流れを示す斜視図であり、図１０Ｂは図１０Ａに続く流れを示す斜視図である。
【図１１】図１１Ａはさらに他の形状のハンモックを示した上面図であり、図１１Ｂは一方からみた側面図であり、図１１Ｃは図１１ＢのXIC部の拡大図である。
【図１２】図１２Ａはさらに他の形状のハンモックを示した上面図であり、図１２Ｂは一方からみた側面図であり、図１２Ｃは図１２ＢのXIIC部の拡大図である。
【図１３】図１３Ａは図１２Ｂに続く流れを示す斜視図であり、図１３Ｂは図１３Ａに続く流れを示す斜視図である。
【図１４】図１４Ａは実施形態１にかかる介護ベッドの入浴の使用態様を示す斜視図であり、図１４Ｂは図１４Ａに続く流れを示す斜視図である。
【図１５】図１５Ａはシャワーユニットを示す斜視図であり、図１５Ｂは図１５ＡのXVB部の通水状態を示す拡大断面図であり、図１５Ｃは図１５Ｂの止水状態を示す拡大断面図であり、図１５Ｄは図１５ＣのXVD部の拡大図である。
【図１６】図１６Ａは要介護者が入浴した状態を示す一部断面で示した側面図であり、図１６Ｂは図１６Ａの状態からハンモックを外した状態を示した図である。
【図１７】図１７Ａは他の形状の貯水槽を示す上面図であり、図１７Ｂは図１７ＡのXVIIB−XVIIB線での断面図であり、図１７Ｃは図１７ＡのXVIIC−XVIIC線での断面図であり、図１７Ｄは図１７ＡのXVIID−XVIID線での断面図である。
【図１８】図１８Ａはさらに他の形状の貯水槽を示す上面図であり、図１８Ｂは図１８ＡのXVIIIB−XVIIIB線での断面図である。
【図１９】図１９Ａは図１８ＢのXIXA−XIXA線での断面図であり、図１９Ｂは図１８ＢのXIXB−XIXB線での断面図であり、図１９Ｃは図１８ＢのXIXC−XIXC線での断面図であり、図１９Ｄは図１８ＢのXIXD−XIXD線での断面図であり、図１９Ｅは図１９ＡのXIXE部の拡大図であり、図１９Ｆは図１９Ｅの構成を分離した状態の断面図であり、図１９Ｇは図１８ＢのXIXG部の拡大図である。
【図２０】図２０Ａはさらに他のハンモックを上昇させた状態を示した斜視図であり、図２０Ｂは下降させた状態を示した斜視図である。
【図２１】図２１Ａは図２０に示したハンモックのベルト体の他の構成を示した斜視図であり、図２１Ｂは図２１ＡのXXIB部の拡大図であり、図２１Ｃはさらに他のハンモックのベルト体を示した斜視図である。
【図２２】図２２Ａは、他のベルト体の構成を示した図２１Ａに対応する図であり、図２２Ｂは、さらに他のベルト体を示した図２１Ａに対応する図である。
【図２３】図２３Ａはさらに他のハンモックを示した図であり、図２３Ｂは図２３Ａに示したハンモックの使用状態を示した模式図である。
【図２４】図２４Ａは実施形態２にかかる介護ベッドのリクライニングの使用態様の流れを示す斜視図であり、図２４Ｂは図２４Ａに続く流れを示す斜視図である。
【図２５】図２５Ａ〜図２５Ｃは実施形態２にかかる介護ベッドにおけるリクライニングの使用態様の一例を示した部分拡大図である。
【図２６】図２６Ａ〜図２６Ｃは他のリクライニングの使用態様の一例を示した断面図である。
【図２７】図２７Ａはさらに他のリクライニングの平坦な状態を示した側面図であり、図２７Ｂはリクライニングの上昇した状態を示した側面図である。
【図２８】図２８Ａはさらに他のリクライニングの構成を示したリクライニングがされていない状態を示した側面図であり、図２８Ｂは上面一部を拡大した図であり、図２８Ｃは一部を拡大した背面図である。
【図２９】図２９のリクライニングの構成のリクライニングがされた状態の側面図である。
【図３０】図３０Ａ〜図３０Ｃはリクライニングのカムプレートの移動溝とシャフトの移動軸との関係を示した拡大側面図である。
【図３１】図３１Ａはさらに他のリクライニングの平坦な状態を示した側面図であり、図３１Ｂはリクライニングの上昇した状態を示した側面図である。
【図３２】リクライニングの使用態様の一例を示した図である。
【図３３】図３３Ａはリクライニングを使用した応用例を示した斜視図であり、図３３Ｂは図３３Ａの状態から使用した状態を示した斜視図である。
【図３４】図３４Ａ〜図３４Ｆは介護ベッドの安全構造を示したものである。
【図３５】図３５Ａ及び図３５Ｂは介護ベッドの安全構造としてのリクライニングカバー及び昇降用カバーを示した側面図である。
【図３６】安全装置を示したブロック図である。
【図３７】図３７Ａ及び図３７Ｂは、介護ベッドの変形例を示す斜視図である。
【図３８】図３８Ａ及び図３８Ｂは、介護ベッドの変形例の他の使用態様を示した斜視図である。
【図３９】介護ベッドの変形例の分解図である。
【図４０】他の形状の介護ベッドの変形例を示した斜視図である。
【図４１】さらに他の形状の介護ベッドの変形例を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための介護ベッドを例示するものであって、本発明をこれに特定することを意図するものではなく、本発明は特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のものにも等しく適用し得るものである。
【００６２】
［実施形態１］
図１〜図４を参照して、実施形態１の介護ベッド１０を説明する。図１及び図２に示すように、実施形態１の介護ベッド１０は、要介護者が就寝するためのベッド本体２２と、ベッド本体２２が支持される一対の支持台１１、１２がベッド本体２２の長手方向の両端部に配置されており、さらに、格子状の枠体３３、マット３６をも備えている。
【００６３】
この一対の支持台１１、１２には、図３に示すように、ベッド本体２２を昇降させる昇降装置１６がそれぞれ設けられている。この昇降装置１６は、公知の電動アクチュエータを備えている。なお、昇降装置１６は、ベッド本体２２を昇降させることができるもの、例えば、ジャッキやウインチ機構等を用いることもできる。このジャッキやウインチ機構は、電動のものでも手動のものでもよく、電動のものであれば介護者は楽に昇降させることができ、手動のものであれば安価に製造することができる。さらに、電動と手動とを組み合わせたものでもよく、停電等の際、電動で行えないときは手動で行えるようにすることもできる。なお、このアクチュエータやジャッキ、ウインチ機構は公知であるので、その詳細な説明は省略する。以下、各構成について説明する。
【００６４】
まず、一対の支持台１１、１２について説明する。なお、一対の支持台１１、１２は、ベッド本体の長手方向の両端に配置されているが、構成は共通するので、一方の支持台１１（以下、単に「支持台」という。）を代表して説明する。
【００６５】
支持台１１は、図２及び図３に示すように、ベッド本体２２の長手方向と直角の幅方向と略同じ長さを有し、その内部にベッド本体２２を昇降させる昇降装置１６が収められる空間を有する直方体で形成されている。この直方体の矩形状の上面１１ａには、後述する支柱１３ａ、１３ｂが貫通されて上下動可能な一対の上面貫通口１１ａ１が形成され、また、昇降装置１６の上部のベッド本体２２と連結された部分が移動する開口１１ａ２が支持台１１の上面の略中央部分に形成されている。
【００６６】
また、矩形状の上面１１ａの各周辺には、各側面部１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅが形成されており、この各側面部１１ｂ〜１１ｅの上面と対向する下方側には、底面１１ｆが設けられている。この底面１１ｆは、部屋内の床面上に設置される部分である。そのため、底面には床面と接する部分にいくつかの脚部１１ｆ１を設けるようにしてもよい。脚部１１ｆ１を設けることで、床面に傷がつくのを抑制することができる。
【００６７】
また、支持台１１に設けられた一対の支柱１３ａ、１３ｂは、それぞれ円柱体で形成されており、その上部の一対の支柱が向かい合う方向には、ベッド本体の幅方向と平行に梁部材１５が一対の支柱１３ａ、１３ｂを渡すように設けられている。また、一対の支柱１３ａ、１３ｂの上端部１３ａ１、１３ｂ１には、後述する棒状体３７が取り付けられる取付部１３ａ３、１３ｂ３（図１０参照）が設けられている。この棒状体３７は一方の支持台１１の一方の支柱１３ａと他方の支持台１２の一方の支柱１４ａのそれぞれの上端部に渡ってベッド本体の長手方向に沿って設けられる（図１０参照）。また、支持台１１の内側に設けられる昇降装置１６についての詳細は後述する。
【００６８】
なお、この支柱は、介護ベッド１０の使用態様にあわせ着脱ができるようにしてもよい（図３８参照）。さらに、支持台１１、１２や支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ等は抗菌処理がされていることが好ましく、抗菌処理をすることで支持台及び支柱等を清潔に保つことができ、要介護者への感染や支持台及び支柱等からの臭いを抑制することができる。
【００６９】
次に、図２及び図４を参照して、ベッド本体２２について説明する。ベッド本体２２は、人が就寝可能な大きさの所定面積及び厚さの矩形状で形成された床部２３を有し、この床部２３の中央部分に開口部２３ａが設けられている。さらに、この床部２３には、上述した一対の支持台１１、１２に設けられた支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂが貫通する床部貫通口２３ｂが各支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂに対応して設けられている。また、床部２３に形成された開口部２３ａには、格子状の枠体３３とマット３６が着脱自在に設けられている。
【００７０】
一方、矩形状の床部２３の各端辺には、下方に垂下した側面部２４、２５、２６、２７が床部２３を囲むように設けられ、一方及び他方の支持台１１、１２を覆うように設けられている。この側面部２４〜２７の下方の長さは、ベッド本体２２が下方にあるときは各支持台の全部ないし略半分程度が覆われ、また、上方にあるときは各支持台の上部が覆われる程度の長さとなる。この側面部２４〜２７は、特に、介護ベッド１０の外観を良好にする効果があり、各支持台１１、１２や貯水槽２８が覆われるようになっており、要介護者や介護者の邪魔とならないような各種装飾が施されるようにしてもよく、また、美観を有する形状としてもよい。なお、ベッド本体２２は抗菌処理がされていることが好ましく、抗菌処理をすることでベッド本体を清潔に保つことができ、要介護者への感染やベッド本体からの臭いを抑制することができる。
【００７１】
なお、ベッド本体２２と支持台１１、１２は別体として構成されているため、修理や交換を行うときは、ベッド本体又は支持台の各構成ごとに行うことができ、介護ベッド全体を修理、及び交換する必要が無く、製造及び修繕費用が抑えられる。また、一対の支持台は同一の構成を有するものを使用しているので、製造の費用を抑えることができる。
【００７２】
貯水槽２８は、ベッド本体２２の内側に設けられ、床部２３の開口部２３ａと対応して上方が開口した箱状体で形成されている。この貯水槽２８の開口した部分には、開口の外側に向かって突出した板状の支持固定部２９が外周に沿って設けられている。この支持固定部２９が床部２３の下部２３ｃに支持固定される。また、ベッド本体２２の長手方向の対向する側面部２４、２５からは、貯水槽２８の下部を支えるように、支持板体３０が各側面部２４、２５に渡って設けられており、貯水槽２８の荷重を支えることができるようになっている（図４Ａ参照）。なお、貯水槽２８は、ベッド本体の内側に着脱自在に設けるようにしてもよい（図３９参照）。その場合、ベッド本体の床部を取り外し、貯水槽の着脱を行うようにする。このようにすることで、貯水槽が損傷した場合や、他の機能が設けられた貯水槽と取り替えたり、さらに、後付で貯水槽を取り付けたりすることもできるようになる。
【００７３】
また、貯水槽２８には、開閉自在の栓部材３１ａが設けられた排水口３１が設けられており、貯水槽２８に水やお湯等の液体を溜めるときには栓部材３１ａを閉め、排水を行うときには栓部材３１ａを開けることができるようになっている（図１９Ｇ参照）。また、この排水口３１には、排水管３２が接続されており、この排水管３２は、排水タンクに接続し排水を行うことができるようになっている。なお、排水管３２は、家屋内の排水が可能な下水管等に直接接続するようにしてもよい。さらに、貯水槽２８は、要介護者が入浴した際、頭部側が傾斜するような傾斜部２８ａ（図２参照）が形成されている。また、給水の場合も、排水と同じ容量、例えば５リットル〜３０リットル程度の給水用のタンクを設置することにより、この給水タンクに小型ポンプを設け、この小型ポンプを介して、シャワーなどの給水ができる。このように給水タンクを用いることで、給水管等の配管作業が不要となる。
【００７４】
また、介護ベッド１０がトイレとして使用される場合もあるため、貯水槽２８は、排泄物の洗浄も行うことができるようにするため、汚れ難く、また、汚れても洗浄しやすいようなコーティングを施してもよい。さらにまた、貯水槽２８は、ベッド本体２２の内側に支持固定されると共に、要介護者が入浴も行うようにするため、貯水した水の重さと要介護者の体重に耐えることが可能であり、且つ、軽量である材質、例えば、合成樹脂材や金属製、例えばステンレスで形成されることが好ましい。合成樹脂材であれば、汚染防止目的のコーティングも行いやすくなり、また、ステンレスであれば、高い強度の貯水槽を得ることができる。さらに、これらを波目状に形成することでより強度を上げることができる。また、貯水槽は抗菌処理がされていることが好ましく、抗菌処理をすることで貯水槽を清潔に保つことができ、要介護者への感染や貯水槽からの臭いを抑制することができる。
【００７５】
次に、図２に示すように、格子状の枠体（以下、単に「枠体」とも言う。）３３は、ベッド本体２２の床部２３に形成された開口部２３ａを覆うと共に、貯水槽２８を覆うように、枠体３３の外周に設けられた係止部３４よってベッド本体２２に係止されるように構成されている。この枠体３３は、複数に分割されており、例えば、実施形態１では、要介護者の上半身部の枠体３３ａ、腰部の枠体３３ｂ及び下肢部の枠体３３ｃの３つの部分に分割されている。このように、枠体が分割されていることで、介護者が枠体を扱いやすくなる。
【００７６】
この枠体３３は、介護ベッド１０の使用態様によって、水等の液体に曝されることが多くなるので、要介護者の体重を支えることができ、且つ、錆や腐食に強く、また、着脱が容易に行えるように軽量な材質のもの、例えば、強化プラスチック等の合成樹脂材、ステンレス材やアルミニウム合金等で形成することが好ましい。また、枠体３３の格子部分３５は、要介護者がこの枠体３３の格子部分３５に直接乗っても嵌り込まない幅で形成することが好ましい。このとき、腰部に設けられた枠体３３ｂでは、この部分から排泄の処理が行えるようにするため、格子に開口部３３ｂ'を設けてもよく、また、腰部に当る部分の形状を排泄のしやすい形状、例えば、弁座の形状（不図示）に形成するようにしてもよい。このようにすることで、排泄時に排泄物が枠体に付着するおそれを抑制し、また、排泄を安心して行うことができるようになる。
【００７７】
また、マット３６は、図２に示すように、要介護者が就寝する部分であり、格子状の枠体３３の上側を覆うように着脱自在に載置されて設けられている。このマット３６は、上述した格子状の枠体３３と同様に複数に分割されて設けられ、例えば、実施形態１では、要介護者の上半身部のマット３６ａ、腰部のマット３３ｂ及び下肢部のマット３３ｃの３つに分割されている。このように、マットを分割することで、介護者がマットを扱いやすくなる。なお、マットを分割する数は３個に限られず、例えば、上半身部を２つに分割し４個としてもよく、また、それ以上でもよい。
【００７８】
次に、実施形態１の介護ベッドの使用態様について説明する。図５に示す実施形態１の介護ベッド１０は、要介護者が就寝する際の状態を示している。すなわち、各支持台１１、１２上に設けられたベッド本体２２では、床部２３の開口部２３ａのすべてを枠体３３及びマット３６で覆った状態である。このとき、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、昇降装置１６を操作し、ベッド本体２２の高さを変えることで、介護者が要介護者を介護しやすい高さにすることができるようになる。例えば、要介護者の就寝時や車椅子と介護ベッドと間の移動時にはベッド本体２２の高さを低くするとよい。また、要介護者が就寝しているときは、図６に示すようにベッド本体に転落防止用の柵３９を設けるようにする。なお、一対の支持台１１、１２の内部に設けられた昇降装置の使用態様については後述する。
【００７９】
また、ベッド本体２２に設けられたマット３６は分割されているので、要介護者の好みに合わせて素材や感触の異なるマットを分割された単位で交換することもできる。例えば、反発係数の異なるもの、通気性の良好なもの、防水性を有するもの、及び疾病を有する部位に応じたもの等を選択することができる。また、マット３６が分割されていることで、洗濯・乾燥が容易に行うことができる。このようにすることで、要介護者の寝心地だけでなく、介護者の介護のしやすさにも良好な影響を与えることができる。なお、マット３６は抗菌処理がされていることが好ましく、抗菌処理をすることでマットを清潔に保つことができ、要介護者への感染やマットからの臭いを抑制することができる。
【００８０】
また、介護ベッド１０の他の使用形態として、図７Ａ及び図８Ａに示す介護ベッド１０では、要介護者Ｈの腰部に配置されたマット３６ｂのみを取り外し、腰部の部分の格子状の枠体３３ｂが現れるようにしたものである。このようにすることにより、腰部の枠体３３ｂの下の貯水槽２８に水等の液体を流すことができるようになる。そして、このような使用形態とすることで、要介護者は排泄を行うことができるようになる。排泄後は、簡易ポンプ等を用いて水やお湯等によって貯水槽２８を洗浄することができる。また、要介護者のおむつの取り換えを行うこともでき、汚れている場合は要介護者の腰部の洗浄を行うことができる。さらに、水に流せる紙おむつを使用することにより、紙おむつに付着した汚物処理などが容易に行え、より介護者の負担を軽くすることができる。
【００８１】
要介護者にとって腰部の洗浄が容易に行えるようになることは、肉体的な衛生面だけでなく、精神的な衛生面にとっても効果的であり、さらに、床ずれを抑制することもできる。また、要介護者の腰部の洗浄を容易に行えるので洗浄の回数を増やしても介護者及び要介護者の負担が軽くなり、その結果、不快な臭いを軽減することができるようになる。また、介護者にとっても、容易に洗浄が行えるようになるので介護を行い易くなる。さらに、要介護者が排泄を気軽に行え、腰部の洗浄が容易に行えるようになることで、要介護者の紙おむつの使用量を減らすことができるようになる。
【００８２】
また、マット３６が分割されているため、マット３６の取り外しも要介護者の身体の一部を持ち上げ、マット３６を引き抜くだけで行うことができるので、介護者の負担を減らすことができるようになる。なお、格子は抗菌処理がされていることが好ましく、抗菌処理をすることで格子を清潔に保つことができ、要介護者への感染や格子からの臭いを抑制することができる。
【００８３】
ここで、貯水槽２８の排水について図４Ｂを参照して説明すると、貯水槽２８には、上述したように排水口３１が設けられており、この排水口３１は開閉が行えるように構成されている。そして、排水口３１には排水管３２が接続され、ベッド本体２２の内側に配管され、その端部はベッド本体２２の外側に向けられている。この排水管３２の端部には、排水をするための、例えば、排水タンク等が設けられている。そして、貯水槽２８にたまった排水は、ベッド本体が上方に配置されていることで重力による自然落下により排水口３１及び排水管３２を通り排水タンクＴ等に溜められる。その後、排水タンクＴ等を家庭のトイレ等から下水に流される。このとき排水管３２はやや傾斜を有するようにすることで、排水を円滑に行うことができる。なお、排水タンク等に一時ためることなく、排水管３２を直接下水につなぐこともできる。また、簡易ポンプを用いることもできるが、この場合は、簡易ポンプのメンテナンス、例えばポンプのつまりなどに気を配る必要がある。さらに、排水口、排水管および排水タンクは抗菌処理がされていることが好ましく、抗菌処理をすることで貯水槽を清潔に保つことができ、要介護者への感染や貯水槽からの臭いを抑制することができる。
【００８４】
また、マット３６は、腰部以外にも、上半身部のマット３６ａを取り外すことで洗髪を行うことができるようになり（図７Ｂ及び図８Ｂ参照）、下肢部のマット３６ｃを取り外すことで足の洗浄を行うことができるようになる（図７Ｃ及び図８Ｃ参照）。また、下肢部のマット３６ｃと枠体３３ｃ（図２参照）を取り外し、貯水槽２８にお湯を張ることで、足湯を行うことができるようになる。さらに、図８Ｄに示すように、腰部と下肢部のマットを取り除き、枠体上に着座させ、足湯を行うこともでき、また、図８Ｅに示すように、全てのマットを取り除くこともできる。なお、全てのマットを取り除く使用態様の一例は後述する。なお、枠体としては実施形態で使用する格子状の枠体の他に、図７Ｄに示すように枠内に梁材を対角線上に形成した枠体３３'や、図７Ｅに示すように中央に方形状又は矩形状の梁材を設けた枠体３３"を用いてもよい。
【００８５】
次に、介護ベッド１０の使用態様として、介護ベッド１０に吊り上げ部材としてのハンモック３８を取り付けて、ベッド本体２２の床部２３上に載置されたマット３６や布団及びシーツ等（不図示）の交換の仕方について説明する。まず、要介護者が就寝しているベッド本体２２を図５Ａに示した低い状態から、昇降装置１６を用いて図５Ｂに示すように上方に配置させ、要介護者の下に吊り上げ部材としてのハンモック３８を配置させる。そして、図９Ａ及び図１０Ａに示すように、一対の棒状体３７を、各支持台１１、１２に設けられた支柱の上端部１３ａ１、１３ｂ１、１４ａ１、１４ｂ１に、一方の支持台１１の支柱１３ａ、１３ｂと他方の支持台１２の支柱１４ａ、１４ｂとを渡すようにベッド本体２２の長手方向と平行に取り付ける。この取り付けは、支柱の上端部に取付部１３ａ３、１３ｂ３、１４ａ３、１４ｂ３、例えば、突起状の係止突起を設け、棒状体にこの係止突起が係合される係止溝を設け、これらの係止突起及び係止溝を嵌め合わせることで行うことができる。
【００８６】
また、吊り上げ部材としてのハンモック３８は、要介護者を吊り上げるため、要介護者の身長を超える程度の長さで形成されている。また、要介護者を吊り上げることができるような耐性のある材質、例えばナイロンやグラスファイバー等で編み込んだものを用いることができる。なお、このハンモック３８は、図９Ｂに示すように複数に分割されており、複数のハンモック３８１〜３８３を棒状体３７に取り付けられたとき、一枚のハンモックとして使用できるように構成されている。
【００８７】
そして、このハンモック３８を上述した棒状体３７に取り付けた後、棒状体３７を各支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂに取り付ける。このとき、ハンモック３８の棒状体３７への取り付けは、ハンモック３８の長手方向の端を棒状体が貫通できるような輪３８ａを作り、この輪３８ａの中に棒状体３７を貫通させて取り付ける（図９Ｃ参照）。ここでハンモック３８に形成する輪３８ａは、ハンモックと同じ材質で要介護者の体重を支えることができるように頑丈に作られるが、輪３８ａの内部は中空なので輪に荷重をかけると平たくすることができる。
【００８８】
なお、ハンモック３８の棒状体３７への取り付けは、棒状体を各支柱に取り付けてから行うこともできるが、その際は、要介護者が落下することを抑制するために棒状体に取り付ける部分は特に頑丈にし、例えば、金属製のフック等を用いることもできる。さらに、棒状体３７もハンモック３８に吊り上げられた要介護者の体重を支えるための強度を要し、また、介護者が着脱可能なように軽量であるもの、例えば、金属材や合成樹脂材で長尺のパイプ状に形成されたものや、硬い木材等で形成することができる。なお、棒状体３７の支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂの取付部１３ａ３、１３ｂ３、１４ａ３、１４ｂ３が設けられた上端部１３ａ１、１３ｂ１、１４ａ１、１４ｂ１において、長手方向にたわむような構造あるいは弾性を有する構造にすることにより、ハンモックで吊り上げた際の要介護者の重さによる機構への負荷を、棒状体３７がしなり、アーチ状になることによって吸収することができるようになる。
【００８９】
また、ハンモックは図９Ｂに示すように分割して取り付けることもできるので、例えば、腰部の洗浄をするときには、ハンモックを腰部のところに取り付け、腰部だけを吊り上げたり、足洗浄の時には下肢部のところに取り付けて使用するように部分的な使用も可能である。さらに、ハンモック及び棒状体は抗菌処理がされていることが好ましく、抗菌処理をすることでハンモック及び棒状体を清潔に保つことができ、要介護者への感染やハンモック及び棒状体からの臭いを抑制することができる。また、支柱の上端に取り付ける棒状体をベッド本体の短手方向と平行にすることで、ハンモックを長手方向に懸架することも可能である（図示省略）。このようにすることで、長手方向の棒状態と、その棒状態に取り付けられたハンモックのベルト体が介護者の介護作業の妨げになることが抑制され、より安定した介護作業を得ることができる。
【００９０】
なお、棒状体には、ハンモック以外にもカーテンを吊り下げることもできる。このカーテンを設けることができるようにすることで、シャワー時にはシャワーカーテンを設けることもでき、また、就寝時には目隠しや日差しよけのカーテンを設けることができる。
【００９１】
次に、図１０Ａに示すように、要介護者を乗せたハンモック３８を棒状体３７にそれぞれ取り付け、この棒状体３７を各支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂに取り付ける。このとき、ハンモック３８はまだ張っていない状態であるので、棒状体３７の取り付けを容易に行うことができる。さらに、ベッド本体２２を上方に配置させることで、各支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂの上端部１３ａ１、１３ｂ１、１４ａ１、１４ｂ１とベッド本体２２の床部２３とが相対的に近接するようになるので、棒状体３７を持上げる距離が短くなり、棒状体３７の取付けを容易に行うことができる。
【００９２】
その後、図１０Ｂに示すように、ベッド本体２２を昇降装置１６を用いて下降させる。このようにすると、ベッド本体２２の下降に応じて、各支持台１１、１２の支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂが上昇することとなり、支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂの上昇と共に、棒状体３７も相対的に上昇し、ハンモック３８が張られる状態となる。そして、ハンモック３８が張られた状態となると、ハンモック３８上の要介護者が吊り上げられた状態となる。このとき、各支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂの間に梁部材１５が設けてあるので、支柱が要介護者の体重により曲がってしまうことを抑制することができる。
【００９３】
そのため、実施形態１の介護ベッドの吊り上げ部材及び昇降装置を用いることで、マット上から要介護者を容易に吊り上げることができるようになり、マットやマット上に敷いているシーツ等の交換を容易に行うことができ、ベッドを清潔に保つことができるようになる。
【００９４】
ここで、図３Ａ及び図３Ｂを参照して、ベッド本体２２の昇降について説明する。実施形態１の介護ベッド１０には、一対の支持台１１、１２のそれぞれに昇降装置１６が設けられ、この昇降装置１６によってベッド本体２２を昇降させることができる。その際、実施形態１の介護ベッド１０では、一対の支持台１１、１２のそれぞれには支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂが設けられており、ベッド本体２２の昇降によりベッド本体２２から突出する支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂの長さが変動するようになっている。このベッド本体２２及び支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂと昇降装置１６の構成は、同様に一方の支持台１１を代表して説明すると、支持台１１の内側に昇降装置１６としての上下動可能な一台のアクチュエータ１６が支持台１１の中央の位置に設けられている。
【００９５】
このアクチュエータ１６の動作部１７の上端はベッド本体２２の床部２３と結合されており、アクチュエータ１６の動作部１７の上下動にあわせベッド本体２２が上下動するようになっている。また、ベッド本体２２には、ベッド本体２２の床部２３から下方に向かって延設部材１８が延設されている。一方、支持台１１の内側には、伝達機構１９が設けられており、この伝達機構１９は、支持台１１に固定された固定部材２０とこの固定部材２０の中央部分２０１が軸支されて回転可能に取り付けられた回動部材２１とで構成されている。また、支持台１１には、支持台１１の上面１１ａの上面貫通口１１ａ１とベッド本体２２の床部２３の床部貫通口２３ｂをそれぞれ貫通して支柱１３ａ、１３ｂが設けられている。
【００９６】
そして、回動部材２１の両端部が、延設部材１８の下部の第２支点１８１と支柱１３ａ、１３ｂの下部の第１支点１３ａ２、１３ｂ２とそれぞれ回動可能に連結されている。なお、この延設部材１８、伝達機構１９及び支柱１３ａ、１３ｂはアクチュエータ１６を中心として対称に一対ずつ設けられている。このようにすることで、アクチュエータ１６が上下動するとアクチュエータの動作部１７の動きにあわせ、ベッド本体２２も上下動し、このベッド本体２２の上下動は、床部２３からの延設部材１８に伝わり、延設部材１８が上下動することで、固定部材２０に軸支された回動部材２１が軸支された部分を中心に回動し、この回動した動きを支柱１３ａ、１３ｂに伝えることになる。
【００９７】
そのため、ベッド本体２２が上昇すると支柱１３ａ、１３ｂは下降し、逆に、ベッド本体２２が下降すると支柱１３ａ、１３ｂは上昇することとなる。このように伝達機構１９を設けると、ベッド本体２２の昇降と支柱１３ａ、１３ｂの昇降が互いに逆方向となるので、アクチュエータ１６の少ない動作距離で、ベッド本体２２と支柱１３ａ、１３ｂの間に大きな相対的な変位を得ることができるようになる。
【００９８】
そして、この昇降装置１６は一方の支持台１１と他方の支持台１２の両方に備えられているので、ベッド本体２２を平行に昇降させることができる。また、支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂの昇降も平行に行うことができるので、支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂの上端部１３ａ１、１３ｂ１、１４ａ１、１４ｂ１の取付部１３ａ３、１３ｂ３、１４ａ３、１４ｂ３に取り付けられた棒状体３７も平行に昇降することができ、棒状体３７に取り付けたハンモック３８に乗せた要介護者も安定して安全に昇降させることができる。このとき、一方の支持台１１の昇降装置１６と他方の支持台１２の昇降装置１６の動作が連動するようにすると、ベッド本体を傾斜させずに昇降移動させることができ、要介護者への安心感を与えると共により安全性を高めることができる。また、ベッド本体２２の内側と書く支持台１１、１２との間、例えば隙間ｇの部分にガイドレール（図示省略）を設けることもできる。ガイドレールを設けることでベッド本体の昇降時の揺れを抑制することができるようになる。なお、ベッド本体は、浴槽の厚さの高さまで下げられるため、ベッド本体を低い位置まで下げることができる。また、浴槽の厚さを薄く設計することにより、ベッド本体の床部をより低くすることができるので、要介護者が落下等による負傷を抑えることもできる。
【００９９】
なお、支柱は、一本の長尺な部材を設けてもよく、また、２本に分割できるようにしてもよい。例えば、ベッド本体から現れる部分と支持台の内部で駆動する部分とを着脱自在に分け、ベッド本体から現れる部分を必要に応じて着脱するようにしてもよい。このようにすることで、支柱を使用しない態様の場合、ベッド本体を昇降させると支柱も動くため介護者にとって邪魔となる場合がある。そこで、ベッド本体から現れる部分を取り外しておけるようにすることで、介護者は介護がしやすくなる。この着脱は螺合によるものにすることが好ましい。また、支柱に梁部材を渡すと支柱を回すことができなくなり、安易に取り外すことができなくなるので使用の際の安全性を高めることもできる。また、後付で支柱の取り付けができるようにすることで容易に他の機能の追加をすることができるようになる。
【０１００】
なお、実施形態１の介護ベッド１０では、ベッド本体と支柱の昇降に際し、ベッド本体の昇降と支柱の昇降を連動させる伝達機構を設けた場合を説明したが、これに限らず伝達機構を設けないように構成することもできる。すなわち、アクチュエータの動作によりベッド本体が上下動するのは共通するが、支持台の上面に支柱を固定して配置することで、ベッド本体は上下動するが、支柱は上下動しないようになる。そのため、支柱の上端部の位置は変わらないので、ベッド本体が上昇したときはベッド本体の床部と支柱の上端部の位置は近づくようになり、一方、ベッド本体が下降する場合は、ベッド本体の床部と支柱の上端部の位置は遠ざかるようになり、ベッド本体の床部と支柱の上端部の相対的な変位を得ることができるようになる。このようにすることで、要介護者が乗ったハンモックを高く上げる必要がなくなるため、要介護者に恐怖感を与えることを抑制することができる。
【０１０１】
さらに、伝達機構を設けない場合、支柱を伝達機構に接続する必要がなくなるため、支柱を支持台の側面や、あるいは、ベッド本体から離した位置に設けることもできるようになる。そのため、ベッド本体の床部に貫通口を形成する必要がなくなり、製造工程を簡単にすることができるようになる。また、一方の支柱は床部を貫通させ、他方の支柱は、ベッド本体から離した位置に配置するような、様々なレイアウトとすることもでき、要介護者の介護の態様に合わせた介護ベッドを提供することができるようになる。
【０１０２】
なお、伝達機構を設けない場合は、アクチュエータの動作部の上下動の距離をより大きくとる必要があるが、構造が簡単になるので製造費用を抑えることができる。また、アクチュエータは支持台の中央部に設けるだけではなく、両側に２つ設けることもできる。このようにすることで、より安定した昇降が可能となり、また、アクチュエータが１つの場合と比べ、小型のものを採用することもできるので、支持台をコンパクトにすることもできる。なお、アクチュエータを２つ設けた場合は、これらの昇降を連動するようにするとよい。
【０１０３】
なお、ハンモックの他の形状としては、図９Ｄに示すように、ハンモック３８'は一対の薄い板状体４２とこの薄い板状体４２を連結するベルト体４３と要介護者が乗るネット部４４とで構成されたものがある。この薄い板状体４２には棒状体３７に取り付けるための複数の係止穴４２ａが形成されている。また、この一対の板状体４２にはベルト体４３が装着される装着穴４３ａが形成されており、この装着穴にベルト体４３を通して装着する。このとき、一方のベルト体４３の装着穴は２列に並んで形成することで、ベルト体４３の長さ調節ができるようになる。なお、ベルト体４３の長さ調節は、公知の機能を有するようにしてもよい。そして、このベルト体４３にネット部４４が取り付けられている。このときにネット部４４は、伸縮する柔らかい網状にすることで、要介護者が吊り上げられたとき要介護者に網がくい込むことを抑制することができる。そして、このハンモック３８'の棒状体３７への取り付けは、図９Ｅに示すように、あらかじめ棒状体３７に鉤状の部材４５を所定の間隔で取り付けておき、ハンモック３８'の板状体４２に形成された係止穴４２ａに鉤状の部材４５を引っ掛けることで行う。このハンモック３８'では、ハンモックを要介護者の下に敷くときには、ハンモックの端に設けられた薄い板状体を要介護者の下をくぐらすようにすることで容易にハンモックを敷くことができる。なお、図９Ｄに示すハンモックは分割された一つを示したものである。
【０１０４】
さらに、ハンモックは、棒状体への取り付け構造を、一方側を輪とし他方側を薄い板状体としたり、また、一方側を薄い板状体とし他方側をフックとするように、組み合わせて使用するようにしてもよい。このようにすることで、一方側を常に取り付けておける輪とし、他方を着脱が自由な薄い板状体やフックとするように、介護者の使用態様に合わせて変更することができるようになる（図示省略）。
【０１０５】
さらに、他のハンモックの構成について図１１Ａ〜図１１Ｃを参照して説明する。上記のハンモック３８の吊り上げには棒状体３７を各支持台１１、１２の各支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂの上端部１３ａ１、１３ｂ１、１４ａ１、１４ｂ１の取付部１３ａ３、１３ｂ３、１４ａ３、１４ｂ３に取り付け、支持台を昇降させることでハンモック３８の吊り上げ及び吊り下げを行っていたが、このハンモックでは、棒状体を用いずにハンモックを構成するベルト体を取付部１３ａ３、１３ｂ３、１４ａ３、１４ｂ３に取り付けることで行うことができる構成となっている。図１１Ａに示したハンモック１３８は要介護者の身長を超える程度の長さで形成されており、要介護者を吊り上げることができるような耐性のある材質、例えばナイロンやグラスファイバー等で編み込んだものを用いることができる。なお、ハンモックの長手方向の両端はベルト体１３８ａが設けられている。
【０１０６】
そして、ハンモック１３８の要介護者が乗る側には、一対のスライド部材５０が長手方向に沿った両側に一本ずつ取り付けられている。このスライド部材５０は、ハンモック１３８上に取り付けられる固定シート部５０ａと、この固定シート部５０ａの上側に設けられる固定シート部５０ａより長尺に形成されたスライドシート部５０ｂとで構成されている。これらの材質は、例えばナイロンタフタ等で形成することができる。そして、このスライド部材５０は、固定シート部５０ａの長手方向に沿った端部とスライドシート部５０ｂの長手方向に沿った端部とが合わされて取り付けられている。そのため、固定シート部５０ａを張った状態としたときスライドシート部５０ｂは弛んだ状態となっている。
【０１０７】
次に、このスライド部材５０のハンモック１３８への取付けについて説明する。まず、ハンモック１３８の長手方向に沿った両側に設けられたベルト体１３８ａ上と、長手方向のハンモック１３８の長手方向の中心線１３８ｂよりもベルト体１３８ａ側に位置する一対の軸線１３８ｃ上に接続部材、例えば、着脱自在な第１テープ体５１がそれぞれ取り付けられる。また、スライド部材５０には、このハンモック１３８の両側のベルト体１３８ａ及び軸線１３８ｃ上に取り付けられた第１テープ体５１と対応する位置の固定シート部５０ａ側に着脱自在な第２テープ体５２が取り付けられている。そして、ハンモック１３８と固定シート部５０ａは、第１テープ体５１と第２テープ体５２を合わせることで着脱自在に取り付けられる（図１１Ｂ、図１１Ｃ参照）。
【０１０８】
このとき、スライド部材５０の固定シート部５０ａはハンモック１３８上に張った状態で取り付けられる。そして、固定シート部５０ａ上にスライドシート部５０ｂを両端を合わせるようにして取り付ける。この取り付けは上述したような着脱自在なテープ体を用いてもよく、また、糸で縫い付けてもよい。なお、スライドシート部５０ｂの大きさは、ハンモック１３８にスライド部材５０が取り付けられたとき、このスライドシート部５０ｂの弛んだ部分によりハンモック１３８の中央部分１３８ｅが覆われるような大きさであり、ハンモック１３８の網目１３８ｄが覆われるようになる。
【０１０９】
スライド部材５０の取り付け位置及び大きさをこのようにすることで、スライド部材５０の固定シート部５０ａはハンモック１３８上で張った状態で固定され、固定シート部５０ａの上側のスライドシート部５０ｂは固定シート部５０ａの第１及び第２テープ体５１、５２により固定された部分からはみ出た部分が横方向にスライドすることができるようになる。そのため、ハンモック１３８に要介護者を乗せる際、要介護者がスライド部材５０のスライドシート部５０ｂ上に載ることで、スライドシート部５０ｂを固定シート部５０ａ上をスライドさせることで要介護者をハンモック１３８の所定の位置まで移動させることが容易となる。また、スライドシート部５０ｂの移動をさせることで、要介護者をハンモック１３８上で適宜移動させることで床ずれによる痛みやこすれを抑制することができるようになる。また、ハンモックは網目状に形成されているので、そのままでは要介護者が網目１３８ｄに体重がかかることで身体に網目１３８ｄがくい込むため痛みを伴うが、スライド部材５０を設けることで、網目１３８ｄに直接触れることが抑制され、痛みやこすれを抑制することができる。
【０１１０】
また、スライド部材５０はハンモック１３８の両側に取り付けられ、スライドシート部５０ｂをスライドさせることで中央部分１３８ｅに網目１３８ｄが現れるようになるので、後述する入浴やシャワー時の水抜きを行うことができるようになる。また、ハンモック１３８とスライド部材５０の取付けが着脱自在なテープ体を用いて行うことで着脱が容易に行われ、洗浄や交換を容易に行うことができるようになる。
【０１１１】
なお、図１１Ａに示すハンモックでは、ベルト体の外側にいわゆる耳５３が設けられたおり、この耳５３を用いて、搬送したり棒状体に取り付けたりすることができる。そのため、耳５３は複数個設けるようにしてもよい。また、スライド部材は、固定シート部とスライドシート部で構成した場合を説明したが、これに限らず、一枚のシート体を筒状に形成し、ハンモック上に下側が固定され上側がスライドするように取り付けることで同様の効果を得ることができる。
【０１１２】
さらに、スライド部材を固定シート部とスライドシート部とで構成したが、固定シート部を用いずに、スライドシート部を直接ハンモックに取り付けるようにしてもよい。
【０１１３】
次に、他の構成のハンモックについて説明する。この構成のハンモックは図１２Ａ〜図１２Ｃに示すように、ハンモック２３８の要介護者が乗る側に第１シート体５４ａ及び第２シート体５４ｂからなる２重シート体５４を設け、この２重シート体５４が複数に分割されて取り付けられている場合を説明する。この２重シート体５４は、ハンモック２３８の上側に取り付けられた第１シート体５４ａとこの第１シート体５４ａの上側に取り付けられる第２シート体５４ｂで構成されており、第２シート体５４ｂは第１シート体５４ａに対してハンモック２３８の幅方向が大きくなるように形成されている。そして、第１シート体５４ａの両端とハンモック２３８の両端とを合わせて取り付けられることで第１シート体５４ａは張った状態で取り付けられる。また、大きく形成された第２シート体５４ｂは、その両端をハンモック２３８の両端にあわせるようにして取り付けられることで、第２シート体５４ｂは弛んだ状態で取り付けられる。そして、この２重シート体５４が複数に分割されてハンモックに取り付けられている。このとき、各２重シート体５４はハンモックに対して長手方向のそれぞれの端部が一部重なるような重なり部５５が設けられており、ハンモック２３８の網目が露出しないようになっている。なお、ハンモック２３８と第１シート体５４ａ及び第２シート体５４ｂの長手方向の両端にはベルト体２３８ａが設けられている。
【０１１４】
このように大きさの異なるシート体を重ねた２重シート体５４を設けることで、第２シート体５４ｂは第１シート体５４ａ上を大きさの異なる分だけスライドして移動させることができる。そのため、ハンモック２３８に要介護者を乗せるとき、要介護者がハンモック２３８の端に乗った場合でも要介護者を直接動かすことなく、第２シート体５４ｂをスライド移動させることで要介護者を容易にハンモック２３８の所定の位置に移動させることができるようになる。また、第２シート体５４ｂをスライドさせることで、要介護者をハンモック２３８上で適宜移動させたときの床ずれによる痛みやこすれを抑制することができるようになる。
【０１１５】
また、ハンモック２３８は網目状に形成されているので、そのままでは要介護者が網目２３８ｄに体重がかかることで身体に網目２３８ｄがくい込むため痛みを伴うが、２重シート体５４を設けることで、網目２３８ｄに直接触れることが抑制され、痛みやこすれを抑制することができる。このとき、２重シート体５４は複数に分割されて設けられているが、これらの端部が重なった重なり部５５が設けられているので要介護者に網目２３８ｄが触れることを抑制することができる。また、複数に分割された２重シート体５４に重なり部５５が設けられることで、２重シート体５４上での後述するシャワー等を使用したときに水抜きを行うことができる。
【０１１６】
また、図１２Ａ〜図１２Ｃに示すハンモック２３８では、ベルト体２３８ａの外側にいわゆる耳５３が設けられたおり、この耳５３を用いて、搬送したり棒状体に取り付けたりすることができる。そのため、耳５３は複数個設けるようにしてもよい。なお、上記では、要介護者のスライドによる移送を２重シート体を用いる場合を説明したが、これに限らず、ハンモック上にスライド可能な第２シート体を直接設けるようにしてもよい。
【０１１７】
さらに、上記で説明したハンモックの網目部分を取り除き、ベルト体とスライド部材又は２重シート体のみで吊り上げ部材を構成してもよい。このようにすることで網目がなくなるため、さらに軽量で柔らかい質感とすることができ、要介護者に心地よい使用感を与えることができるようになる。なお、この場合でも、スライド部材はスライドシート部のみで使用してもよく、２重シート体は２重シート体を構成する第２シート体のみで使用してもよい。
【０１１８】
なお、ハンモックを代表として説明した各吊り上げ部材は、実施形態１の介護ベッドに用いられるほか、他の用途、例えば、ハンモック単体で使用することもでき、また通常のベッドや担架等に用いることもできる。
【０１１９】
次に、実施形態１の介護ベッド１０の使用態様として、要介護者へのシャワーを使用した場合について説明する。まず、上述したように、図１０Ｂに示した状態とする。その後、図１３Ａに示すように、ベッド本体２２上のマット３６を取り外す。この取り外しは昇降装置及びハンモックを用いることで容易に行うことができるようになる。
【０１２０】
マット３６をすべて取り外した後、図１３Ｂに示すように、再びベッド本体２２を昇降装置１６を用いて上昇させる。このベッド本体２２の上昇に伴い、各支持台１１、１２の支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂが相対的に下降し、棒状体３７及びハンモック３８も下降し、要介護者がベッド本体２２の格子状の枠体３３上に載置されることとなる。そして、給水タンクや小型ポンプ等を利用したシャワーを用いて、要介護者はシャワーを浴びることができるようになり、要介護者の浴びたシャワーの排水はベッド本体２２の内側に設けられた貯水槽２８に枠体３３を通って入り、この貯水槽２８から排水することができる。この排水状態は上述したのと同様である。なお、シャワーは、要介護者を枠体の上に寝かせた状態でハンモックを外して行うこともできる（図８Ｅ参照）。このとき、ハンモックは複数に分割されているので、要介護者を枠体上に寝かせた状態でも介護者が容易に取り外すことができる。
【０１２１】
このように、要介護者が格子状の枠体３３上でシャワーを浴びた際には、排水は貯水槽２８に流れるため、排水が要介護者に付着することを抑制することができる。すなわち、貯水槽２８内でシャワーを浴びると、浴びたシャワーの排水は貯水層内に溜まるため、要介護者に付着するおそれがあり、衛生的に好ましくない。特に、汚物の洗浄を行う場合は排水の付着を避けることが好ましいが、この実施形態１の介護ベッド１０では容易に行うことができるようになる。
【０１２２】
要介護者のシャワーが終了した後、再びベッド本体２２を下降させ、ハンモック３８を相対的に上昇させることで要介護者を吊り上げる。この状態で、ベッド本体２２の枠体３３の上にマット３６を載置させ、ベッド本体２２を上昇させることでマット３６上に要介護者を乗せることができる。マット３６上に要介護者を乗せた後、ハンモック３８を回収する。この回収は、要介護者の下を通して行うが、上述したようにハンモックは分割されているので、要介護者は回収する部分を持上げたり、マット３６の柔軟性を利用したりすることで容易に行える。以上でシャワーの使用態様が終了する。
【０１２３】
なお、シャワー後に要介護者の身体についた水分をふき取るのは、任意の時期でよく、ハンモックで吊り上げられたときでもよく、マットに乗せられたときでもよい。また、貯水槽２８や枠体３３の水分をふき取るのも、同様の時期に行うことができる。なお、貯水槽等の大規模な洗浄は、要介護者が介護ベッド１０から離れたときに行うことが好ましい。
【０１２４】
なお、このシャワーは、室内で使用されるため蛇口等の給水場から離れている場合には、給水タンクが用いられる。そして、シャワーを使用する時は、例えば５リットル〜３０リットル程度の給水タンクを設置し、この給水タンクに小型ポンプを設け、この小型ポンプを介して、シャワーを行うことができる。このように給水タンクを用いることで、給水管等の配管作業が不要となる。
【０１２５】
なお、介護ベッドで使用されるシャワーの例としては、例えば、図１５Ａに示すようなシャワーユニット７４がある。このシャワーユニット７４は、一方にシャワーヘッド７５と、他方に小型ポンプ７６とが備られ、シャワーヘッド７５と小型ポンプ７６とが一本のシャワーホース７７で繋がれた構成を有している。また、シャワーヘッド７５には、手元でシャワー供給の開閉が可能なバルブ等で構成された開閉スイッチ７５ａが備えられている。なお、シャワーヘッド７５に備えられた開閉スイッチ７５ａは、シャワーヘッド７５のシャワーの開閉を行うものであり、小型ポンプ７６のオン・オフを行うものではない。また、小型ポンプ７６は供給タンク７８内のお湯等の液体８３がシャワーホース７７を介してシャワーヘッド７５に供給可能なものである。
【０１２６】
なお、小型ポンプ７６には、この小型ポンプ７６のコントロールする信号配線や電源を供給する電線等の配線７９が接続されている。また、小型ポンプ７６とシャワーホース７７との間の接続部には図１５Ｂに示すようなシャワーホース結合部材８０が設けられている。このシャワーホース結合部材８０は、一方にシャワーホース７７が接続される第１接続部８１と、他方に小型ポンプ７６と接続される第２接続部８２を有する弾性材料で形成された筒状体で構成されている。また、第１接続部８１内でシャワーホース結合部材８０と結合されるシャワーホース７７の端部には突起７７ａが形成されており、第２接続部８２内でシャワーホース結合部材８０と結像される小型ポンプ７６から伸びるパイプの端部には突起７６ａが形成されている。
【０１２７】
そして、シャワーを使用するときは、小型ポンプ７６を作動させ、シャワーヘッド７５の開閉スイッチ７５ａを開状態とすることで、液体がシャワーホース結合部材８０及びシャワーホース７７を通り、シャワーヘッド７５から放水される。一方、シャワーを止めるときは、シャワーヘッド７５の手元にある開閉スイッチ７５ａを閉状態にすることで、シャワーヘッド７５からの放水を止めることができる。このとき、小型ポンプ７６の駆動は止まらないため、液体は供給され続けるようになるが、シャワーホース結合部材８０の第１接続部８１及び第２接続部８２に形成されたシャワーホース７７の突起７７ａ部分と小型ポンプ７６の突起７６ａ部分において、弾性材料で形成されたシャワーホース結合部材８０が、小型ポンプ７６から供給される液体の圧力により一部分が広がり、外部へと通じる隙間８１ａ、８２ａから液体が漏れ出すようになる（図１５Ｃ、図１５Ｄ参照）。
【０１２８】
このような構成とすることで、小型ポンプ７６の可動を止めることなくシャワーを止めたとしてもシャワーヘッド７５及び小型ポンプ７６が高圧状態となることを抑制することができる。そして、小型ポンプを常に可動させておくことができるので、シャワーを必要なときに使用することができる。なお、シャワーホース結合部材は小型タンク内に配置されるようになるので、漏れ出した液体は小型タンク内で循環されるようになる。
【０１２９】
次に、要介護者を入浴させる際の実施形態１の介護ベッド１０の使用態様を説明する。実施形態１の介護ベッド１０での入浴では、上述した吊り上げ部材としてのハンモック３８を使用した場合を説明する。この使用の仕方は上記のシャワーの使用態様と同様である。すなわち、図５及び図１０を参照して上述したように、まず、ベッド本体２２を上昇させ、ベッド本体２２のマット３６上に寝かせた要介護者の下にハンモック３８を通し、このハンモック３８を棒状体３７に取り付けて、この棒状体３７を各支持台１１、１２の各支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂの上端部１３ａ１、１３ｂ１、１４ａ１、１４ｂ１の取付部１３ａ３、１３ｂ３、１４ａ３、１４ｂ３に取り付ける。そして、ベッド本体２２を下降させることで、要介護者をハンモック３８により吊り上げる。この作業は上記と同様である。
【０１３０】
その後、図１４Ａに示すように、ベッド本体２２に載置されたマット３６と格子状の枠体３３のすべて取り外し、ベッド本体２２の開口部２３ａから貯水槽２８が現れるようにする。このとき、マット３６及び枠体３３は、分割されているので、容易に取り外すことができ、枠体３３も軽量に形成されているので、介護者により容易に取り外すことができる。このとき、マットの下側にシートを貼ることで、浴槽からの湯気上がりを抑制することもできる。
【０１３１】
次に、貯水槽２８の内側の表面を覆うようにシート部材、例えば耐水性のシート４０を敷く（図１４Ｂ参照）。このとき、貯水槽２８にフック等の取付部材（不図示）を設け、この取付部材にシートを取り付けるようにすることもできる。この貯水槽２８は上述したように排泄の処理にも用いられるので、貯水槽２８を清浄にしていたとしても入浴する要介護者の精神的な負担となる場合もあるため、シート等を設けることでこのような負担を軽くすることができる。貯水槽２８にシート４０が敷かれたら、その中にお湯を入れる。このお湯は、簡易ポンプ等で汲みいれてもいいし、家庭のお風呂から運んできてもよい。
【０１３２】
なお、シート部材は、シート状のものに限らず、様々な形状を設けたものでもよい。例えば、貯水槽に形成されるような構造（肘掛等）をシート部材に形成することで、貯水槽自体に凹凸を形成する必要がなくなるので貯水槽の製造費用を抑え、且つ、貯水槽の洗浄をしやすくなる。また、シート部材は、着脱が容易であるので、交換が容易となり、また、要介護者の状態に合わせてシート部材の形状を選択することができるようになる。さらに、シート部材は抗菌処理をしていることが好ましく、抗菌処理をすることでシート部材を清潔に保つことができ、要介護者への感染やシート部材からの臭いを抑制することができる。
【０１３３】
貯水槽２８内の水位が一定以上になったら、ベッド本体２２を上昇させる。この上昇により、ベッド本体２２の貯水槽２８が上昇し、且つ、ハンモック３８に乗った要介護者が下降し、要介護者が貯水槽２８内のお湯に入ることができる。このとき、要介護者はハンモック３８に乗ったままであるが、水深が深ければ問題なく入浴することができる（図１６Ａ参照）。なお、入浴中にはハンモックを外してもよい（図１６Ｂ）。入浴中の要介護者は水の浮力により浮かんだ状態となるので、ハンモックを容易に外すことができ、また、取り付けることも容易にできる。
【０１３４】
入浴が終了したら、再びベッド本体２２を下降させハンモック３８を上昇させる。そして、貯水槽２８に敷いたシート４０の一部をずらしたり折り曲げたりすることで、シート４０内のお湯を貯水槽２８内に流し、貯水槽２８の排水口３１から排水を行う。この排水は上述したのと同様である。
【０１３５】
その後、ベッド本体２２の開口部２３ａを枠体３３で塞ぎ、枠体３３上にマット３６を載置する。そして、ベッド本体２２を上昇させ、ハンモック３８を下降させて要介護者をマット３６上に乗せる。以下の作業は上記と同様である。このようにすることで、要介護者を容易に入浴させることができる。
【０１３６】
また、実施形態１の貯水槽２８は、単に箱状のもので説明しているが、これに限らず、貯水槽を変形させてもよく、例えば、図１７Ａ〜図１７Ｄには、貯水槽２８'を補強するためのリブ２８ｂが複数個形成されたものである。さらに、使用したい構成に合わせ凸部等を設け要介護者が使用したときの、腰逃げ部、腰上げ部、肘掛部、及び足上げ部等の構造を設けるようにしてもよい。また、図１７Ａに示すように、凸部として入浴した要介護者の足元に向かうにつれて徐々に狭まるような絞り込み部２８ｃを形成することもできる。このようにすることで要介護者が入浴した際に、少ない水容積で入浴することができるようになり、使用する水やお湯を少なくすることができる。
【０１３７】
また、実施形態１の貯水槽は、例えば、図１８及び図１９に示すような構成とすることもできる。図１８及び図１９に示す貯水槽２８"は、ベッド本体２２の内側に着脱自在に設けられ、床部２３の開口部２３ａと対応して上方が開口した箱状体の貯水槽本体２８ａ"を有している。この貯水槽本体２８ａ"には、要介護者が貯水槽２８"を浴槽として使用するため寝た状態で収められたとき、要介護者の頭部が載置される頭部配置部２８ｂ"と、要介護者の背中部が載置される背もたれ部２８ｃ"と、要介護者の腰部が載置される腰部配置部２８ｄ"と、脚部が載置される脚部配置部２８ｅ"とがそれぞれの所定の深さ及び形状により形成されている。そして、腰部配置部２８ｄ"を略中心として、一方側に所定の角度で傾斜して設けられた背もたれ部２８ｃ"と、この背もたれ部２８ｃ"と繋がった頭部配置部２８ｂ"が設けられている。また、腰部配置部２８ｄ"の他方側には脚部配置部２８ｅ"が設けられている。このとき、頭部配置部２８ｂ"が最も高い位置にあり、腰部配置部２８ｄ"が最も低い位置になるようにされている。また、貯水槽本体２８ａ"の四方には、ベッド本体２２に着脱自在に取り付けるための鉤状の爪部２８ｆ"が形成されている。そして、ベッド本体２２にはこの爪部２８ｆ"を引っかけ、貯水槽２８"が取り付けられるための突起部２２１"（図１９Ｆ参照）が形成されている。このような構成とすることで、貯水槽の着脱が容易となる。
【０１３８】
また、貯水槽本体２８ａ"の上面の長手方向に形成された爪部２８ｆ"の内側には、段差２８ｇ"が形成されており、この段差２８ｇ"に枠体３３を載せることができるようになっている。このようにすることで、枠体３３の置き場所をベッド本体２２に形成する必要がなくなる。また、この段差２８ｇ"の下側をベッド本体２２により支えるようにすることで、貯水槽２８"及び枠体３３の強度を高めることができるようになる。なお、この段差２８ｇ"が形成されることでこの部分からお湯等が溢れることを抑制することができる。
【０１３９】
頭部配置部２８ｂ"は、貯水槽２８"を浴槽と使用したときに、要介護者の頭部が載置される部分となり、入浴時に頭部を支え、また、洗髪等が行えることができる面積を有している。また、頭部配置部２８ｂ"で洗髪等に使用したお湯等が溜まらないように貯水槽本体２８ａ"の中央部分に向かってわずかに傾斜して形成されている。
【０１４０】
背もたれ部２８ｃ"は、要介護者の背中部分を支えることができるような傾斜を有して形成されている。この傾斜は、要介護者が貯水槽２８"を浴槽として使用した場合に、貯水槽本体２８ａ"に貯水されたお湯等が、頭部配置部には入らない、もしくは、要介護者の耳の位置よりも下となる位置になると共に、要介護者の頭部より下の身体部分がお湯等に浸ることができるような角度となっている。
【０１４１】
なお、頭部配置部２８ｂ"と背もたれ部２８ｃ"との間の中央部分には、要介護者の首部が収まるような形状の首部配置部２８ｈ"が設けられている。この首部配置部２８ｈ"は、貯水槽本体２８ａ"と一体に形成されてもよく、また、別の部材で形成するようにしてもよい。
【０１４２】
腰部配置部２８ｄ"は、要介護者の腰部が載置される部分となるため、貯水槽本体２８ａ"の中で最も低い位置に設けられている。そのため、この腰部配置部２８ｄ"には、排水口３１"が設けられている。また、腰部配置部２８ｄ"と脚部配置部２８ｅ"との間には脚部配置部２８ｅ"が高くなるように段２８ｄ１"が形成されている。そのため、要介護者が入浴の際、この段２８ｄ１"に要介護者の腰部を引っかけることにより滑り止めとすることができるようになり、要介護者が貯水内に浸水してしまうことを抑制することができる。
【０１４３】
脚部配置部２８ｅ"は、要介護者の脚部が置かれる部分となり比較的長く形成されている。また、脚部配置部２８ｅ"は腰部配置部２８ｄ"に向かって緩やかに傾斜して形成されている。なお、この脚部配置部２８ｅ"には、要介護者のつま先が載置される部分に向かうにつれて狭まるような絞り込み部２８ｅ１"が形成されている。この絞り込み部２８ｅ１"は貯水槽本体２８ａ"の所定の高さまで形成されている。このように絞り込み部２８ｅ１"が設けられていることで使用する水量を減らし節水を図ることができる。なお、頂部２８ｅ２"の高さと頭部配置部２８ｂ"の高さを略同じ高さとなるように形成することで絞り込み部２８ｅ１"の頂部２８ｅ２"を基準とし、供給する水量をこの頂部２８ｅ２"を越えないようにすることで、要介護者の頭部にお湯等が浸ってしまうことを抑制することができる。
【０１４４】
また、絞り込み部２８ｅ１"が形成されることにより、入浴に使用するお湯等の量が抑えられ節水の効果が得られると共に、貯水槽２８"にかかるお湯等の重さが抑えられるので、貯水槽２８"の破損を抑制することができる。さらに、貯水槽２８"にかかる重さが抑えられることで、貯水槽２８"を形成する材料費を抑えることができる、貯水槽２８"を安価に製造することができるようになる。なお、貯水槽は上記の形態を有するシート状の材料で形成してもよい。このようにすることで、より安価な貯水槽を提供でき、また、貯水槽の交換が容易となる。この場合、シート状の貯水槽では十分な強度が得られないので、貯水槽の下方に、支持板体３０（図４参照）のような構造を設けるようにすると好ましい。
【０１４５】
また、貯水槽２８"は様々な体型の要介護者が使用するため、多くの体型に対応するように形成することが好ましい。そのため、貯水槽２８"は、腰部配置部２８ｄ"を基準として、脚部配置部２８ｅ"を長尺に形成することで、身長の高い要介護者にも対応することができる。また、背もたれ部２８ｃ"を短く形成するようにすることで、背の低い要介護者に対応することができる。このとき、要介護者の身長の違いにより要介護者の首の位置が異なり、首部配置部２８ｈ"を形成する位置も異なるが、別部材で形成した首部配置部２８ｈ"を所定の位置に配置したり、タオル等を用いたりすることで対応することができる。なお、この背もたれ部２８ｃ"をなだらかに形成することで身長の高い低いに関わらず身体全体をお湯等に浸すことができるようになる。
【０１４６】
また、介護ベッド１０は要介護者及び介護者の使用態様、例えば要介護者の車椅子からの移動や介護者の介護全般を考慮すると、介護ベッドの高さは低いほうが好ましい。さらに、実施形態１の介護ベッド１０は昇降することができるので、その最も降ろした状態を低くすることがより好ましい。
【０１４７】
そのため、ベッド本体２２をより薄く形成することが必要となり、ベッド本体２２に設けられる貯水槽２８"も薄く形成する必要があるが、上述した貯水槽２８"によれば、貯水槽２８"を薄く形成しても要介護者が入浴した状態であっても十分にお湯等に浸ることができるようになる。なお、貯水槽の高さをより低くすることで、要介護者の入浴を半身浴に特化させることもでき、心臓に負担のかかる全身入浴が困難な要介護者に対して用いることもできる。このとき、半身浴用の貯水槽とすることで、貯水槽をさらに薄く形成することができるので、より介護ベッドの高さを低く形成することができるようになる。
【０１４８】
また、排水口３１"に接続された排水管３２"も図１９Ｇに示すように斜めに取り付けたり、排水管をＬ字状に形成したりすることで、ベッド本体２２をより低い状態に配置することができるようになる。
【０１４９】
なお、この貯水槽２８"は介護ベッドに用いる以外にも、簡易浴槽として使用することができる。例えば、金属パイプ等で箱状の枠を作り,この箱状の内側の貯水槽を取付ける。この取付けは、貯水槽本体の爪部を箱状の枠の上辺端部に取り付けることで行うことができ、簡単に簡易浴槽とすることができるようになる。なお、この簡易浴槽は、キャンプ等のアウトドアで使用できるほかに、被災地等の仮設住宅等にも使用することができる。
【０１５０】
また、ハンモックの吊り上げ及び吊り下げについて、図２０Ａ及び図２０Ｂを参照して他の構成について説明する。なお、図１７Ａ及び図２０Ｂでは一方の支持台側を代表して図示するが、他方の支持台側にも同様の構成を有している。また、図１７Ａ及び図２０Ｂではベッド本体２２にヘッドボード２２ａが設けてある。そのため、他方の支持台側のベッド本体にフットボードを設けるようにしてもよい。
【０１５１】
ハンモック３３８は、図２０Ａに示すように、ハンモック３３８の長手方向に沿った両端部にハンモック３３８の長さより長尺のベルト体３３８ａが設けられている。そして、このベルト体３３８ａは支持台１１の各支柱１３ａ、１３ｂに亘って取り付けられた梁部材１５の上側を介し、ベッド本体２２の床部２３の床部取付部２２１にベルト体３３８ａの端部３３８ａ１が取り付けられている。なお、この端部３３８ａ１には取り付け用の金具等が設けられている。さらに、ベルト体３３８ａには、ベルト体３３８ａの長さの調節が可能な構造、例えばバックル等を設けることもできる。
【０１５２】
このようにすることで、ハンモック３３８吊り上げる場合、ベッド本体２２を下降させることでベッド本体２２に取り付けられたハンモック３３８のベルト体３３８ａの端部３３８ａ１が下降し、それに合わせ、支持台１１に設けられた支柱１３ａ、１３ｂが上昇することで、この支柱１３ａ、１３ｂに取り付けられた梁部材１５も上昇する。そして、梁部材１５を介して配設さているベルト体３３８ａは、ベルト体３３８ａの端部３３８ａ１が下降し、この端部３３８ａ１とハンモック３３８との間の梁部材１５を介している部分のベルト体３３８ａが上昇するようになる。そのため、ハンモック３３８はベッド本体２２の下降距離に対して略２倍の距離を上昇させることができるようになる。また、ハンモック３３８を吊り下げる場合についても同様の工程となる。すなわち、ベッド本体２２が上昇するに伴い、支柱１３ａ、１３ｂに取り付けられた梁部材１５が下降することで、ベッド本体２２に取り付けたベルト体３３８ａの端部が上昇し、梁部材１５を介していた部分のベルト体３３８ａが下降することで、ハンモック３３８の吊り下げを行うことができる（図２０Ｂ参照）。
【０１５３】
なお、この構成のハンモックの吊り上げ等については、支持台の昇降に連動して支柱が昇降する場合に限らず、支持台の昇降に支柱が連動しない場合にも適用することができる。その場合は、ハンモックの吊り上げ等の移動距離は支持台の昇降距離と略同じとなるが、構造をシンプルにすることができるので、介護ベッドを安価に提供することができるようになる。なお、図２０では、ベッド本体にヘッドボードが設けられた場合を図示しているが、これに限らず、図５等に示すようにヘッドボードのないものにも適用することもできる。
【０１５４】
一方、ハンモック３３８にベルト体３３８ａを設ける場合、このベルト体３３８ａが長くなるため、ハンモック３３８の着脱の作業等においてベルト体３３８ａの端部が振り回され要介護者や介護者にあたると怪我をするおそれがあり、また、物等に当たると破損するおそれがある。なお、ベルト体３３８ａの端部はベッド本体２２と確実に取り付ける必要があり、強度を得るために金属等で形成されることになり怪我や破損のおそれは顕著となる。そのため、ハンモックに設けられているベルト体をできるだけ短くすることが好ましい。
【０１５５】
そこで、図２１Ａに示したハンモック４３８では、ハンモック４３８に設けられる吊り上げベルト体としてのベルト体４３８ａを短くし、このベルト体４３８ａと接続されベッド本体２２の床部取付部２２１に取り付けられる取付けベルト体としてのベルト体５６を有する構成とされている。このハンモック４３８のベルト体４３８ａと別体のベルト体５６との接続は、ベルト体４３８ａの端部に設けられた第１結合部５７とベルト体５６のベッド本体２２の床部取付部２２１に取り付けられる側の端部５６ａとは反対側の端部に取り付けられた第２結合部５８とを結合させることで行われる（図２１Ｂ参照）。なお、これらの第１結合部５７と第２結合部５８とは金属等で形成されている。このようにすることで、ハンモック４３８に設けられたベルト体４３８ａを短くすることができるので、ハンモック４３８の着脱等の際にベルト体４３８ａの端部の第１結合部５７が振り回されても狭い範囲であるので要介護者等に当たることが抑制され安全性を高めることができるようになる。
【０１５６】
また、第１結合部５７と第２結合部５８をワンタッチで着脱可能なものとすることで第１及び第２結合部５７、５８の着脱も容易となる。なお、この第１結合部５７及び第２結合部５８は市販されているものを用いることができる。
【０１５７】
また、ハンモックに設けられたベルト体の安全性をより向上させる構成について図２１Ｃを参照して説明する。この構成ではハンモック５３８に吊り上げベルト体としてのベルト体５３８ａが設けられているがその端部には金属製の結合部は設けられておらず、ベルト体５３８ａの端部が一周され環状に形成された環状部５９が形成されている。また、ハンモック５３８とは別部材で形成された取付けベルト体としてのベルト体６０が設けられている。このベルト体６０は、一端及び他端にそれぞれを結合するための着脱自在の金属製の接続部６０ａ、６０ｂがそれぞれ設けられており、これらの接続部６０ａ、６０ｂが接続されてループ状となるようにして用いられる。なお、ベルト体６０には、この使用するベルト体６０の長さを調節するための構造を設けることもできる。この調節は、接続部６０ａ、６０ｂで行うようにしてもよく、また、ベルト体６０に、バックル等を設けるようにしてもよい。
【０１５８】
ハンモック５３８の取り付け方は、まず、各接続部６０ａ、６０ｂが接続されていない状態の帯状のベルト体６０を、ハンモック５３８のベルト体５３８ａの環状部５９内を挿通させると共に、梁部材１５が内側に配置されるようにループ状にし、ベルト体６０のそれぞれの接続部６０ａ、６０ｂを接続させることで取り付けが終了する。このときベルト体６０は梁部材１５に設けられた取付部１５１に取り付けるようにすることもできる。そして、ハンモック５３８の吊り上げに際しては、ベッド本体２２が下降し、支柱１３ａに取り付けられた梁部材１５が上昇することでハンモック５３８がベルト体６０に引っ張られ、ハンモック５３８が吊り上げられる。なお、図２１Ｃでは支柱１３ｂは省略するが、同様の工程で行われる。このようにすることで、ハンモック５３８のベルト体５３８ａに金属製の部材が設けられていないので、より安全性を高めることができる。
【０１５９】
また、図２０Ａ及び図２０Ｂでは、ハンモック３３８のベルト体３３８ａの端部３３８ａ１を床部２２に形成された床部取付部２２１に取り付けた場合を示したが、これに限らず、図２２Ａに示すように、梁部材１５に設けられた取付部１５１に取り付けるようにしてもよい。このようにすることで、床部２２に床部取付部２２１を設けるよりも構造が簡単となる。また、梁部材１５の取付部１５１に不具合が生じた場合でも、介護ベッドの使用を継続しつつ、梁部材の交換のみを行うことができる。
【０１６０】
さらに、図２２Ｂに示すように、梁部材１５の取付部１５１へのベルト体の取り付けにおいて、図２１Ａに示したように、ハンモック４３８のベルト体５６'とベルト体４３８ａに分割し、ベルト体５６'の端部５６ａ'を梁部材１５の取付部１５１に取り付けるようにすることもできる。このとき、ハンモック４３８の第１結合部５７とベルト体５６'の第２結合部５８は、図２１Ｂに示した構成と同様に、第１結合部５７と第２結合部５８をワンタッチで着脱可能なものとすることで第１及び第２結合部５７、５８の着脱も容易となる。
【０１６１】
また、図２３Ａに示すようなハンモック１３８'を用いることもできる。図２３Ａに示したハンモック１３８'は、上記のハンモック１３８'の長さの略半分程度の長さに要介護者Ｈが乗る網目１３８ｄ'及びスライド部材５０'が設けられており、両端のベルト体１３８ａ'は上記と同じ長さとなっている。ハンモック１３８'をこのような構成とすることで、要介護者を吊り上げる際、図２３Ｂに示すように座った状態で行うことができるようになり、寝た状態で吊り上げられる場合に比べ、要介護者への不安感を抑制することができる。図２３Ａでは、図１１Ａで説明した吊り上げ部材の構造を用いて示したがこれに限らず、他の構成の吊り上げ部材を略半分にした構成としてもよい。
【０１６２】
また、上記では、吊り上げ部材としてハンモックを用いた場合を説明したが、これに限らず、マット上に敷いたシーツを吊り上げ部材とすることもできる。その場合、シーツの長手方向の両端部に上記のハンモックに用いられたようなベルト体を設け、支柱やベッド本体等と接続できるような構造とするようにする。これらの構成は上記のハンモックに用いたベルト体と共通する。このようにすることで、要介護者が使用しているシーツを用いて吊り上げを行うことができるので、上記のようにハンモック要介護者の下に設ける作業を省くことができる。なお、シーツは、吊り上げられたときの要介護者の重さを支えることができるような材質や構造を有している必要がある。
【０１６３】
［実施形態２］
次に図２４を参照して実施形態２の介護ベッド１０Ａについて説明する。実施形態２の介護ベッド１０Ａは、要介護者が食事や読書等を行いやすいように、上半身部分をリクライニングさせることができるようにしたものである。介護ベッド１０のリクライニングを行う場合、一方の支持台１１に設けられたそれぞれの支柱１３ａ、１３ｂの上端部１３ａ１、１３ｂ１の取付部１３ａ３、１３ｂ３と格子状の枠体３３の支柱側の端部３３１とを接続部材４１、例えば、ワイヤーやロープ、板状体等で接続して行われる。なお、実施形態１の介護ベッド１０と共通する構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【０１６４】
各支柱１３ａ、１３ｂの上端部１３ａ１、１３ｂ１には、上述したように取付部１３ａ３、１３ｂ３が設けられており、棒状体３７が取り付け可能なようになっている。そのため、接続部材４１の一端４１ａに各支柱１３ａ、１３ｂの上端部１３ａ１、１３ｂ１の取付部１３ａ３、１３ｂ３の突起に取付け可能な、例えば、突起に引っ掛けることができる輪を設けることで、接続が容易に行うことができ、また、外れ難くすることができる。
【０１６５】
一方、枠体の端部３３１には、接続部材４１の他端と接続可能な構造、例えば、垂下した突起、もしくは、貫通口等を設け、この部分に接続部材４１の他端４１ｂ接続させる。接続部材４１の他端の構造として、例えば、垂下した突起が貫通する輪を設けたり、貫通口と接続可能なフック等を設けたりすることができる（図２４ＢのＡ部参照）。
【０１６６】
以下、図２４を参照してリクライニングの使用方法について説明する。まず、図２４Ａに示すように、ベッド本体２２を昇降装置１６によって上方に配置させ、各支柱１３ａ、１３ｂの上端部１３ａ１、１３ｂ１の取付部１３ａ３、１３ｂ３と枠体３３の端部３３１とを接続部材４１とで接続させる。このとき、ベッド本体２２を上方に配置させることで各支柱１３ａ、１３ｂの上端部１３ａ１、１３ｂ１とベッド本体２２の枠体３３とが近接するので、接続部材４１を取り付けやすくなる。
【０１６７】
次に、ベッド本体２２を下方に移動させる。このとき、各支柱１３ａ、１３ｂは上方へと移動するので、この各支柱１３ａ、１３ｂの上端部１３ａ１、１３ｂ１に接続された接続部材４１は上方へと移動する。そして、この上昇に伴い、接続部材４１も上方へと移動するので、接続部材４１の他端４１ｂと接続された枠体の端部３３１も上方に移動することとなり、枠体３３は接続部材４１が接続されている側が上方となるように傾斜するようになる。一方、枠体３３の他方はベッド本体２２に設けられており、下方へと移動することとなるので、昇降装置１６の移動距離に比べて、この枠体３３の傾斜はより大きくすることができる。また、枠体３３上に載置されたマット３６は、この枠体３３の傾斜に沿って曲げられる（図２４Ｂ参照）。
【０１６８】
以上で、介護ベッド１０Ａのリクライニングが完了する。なお、リクライニング時は、要介護者をベッド本体２２上に寝かせたままでもできるし、他の場所に移動させ、リクライニング後に再びベッド本体上に戻してもよい。
【０１６９】
ここで、リクライニングによる枠体３３の構成の一例について図２５を参照して説明する。なお、説明に必要のない構造の図示は省略する。この例では例えば、上半身部分の枠体３３ａをリクライニングするために一部が屈曲するように構成させる。この部分は、要介護者が上半身を持ち上げるのに適度な部分で屈曲させることができる。このとき、接続部材４１と枠体３３とが接続された状態で、リクライニングを行うと、接続部材４１の長さが足りなくなる。接続部材４１は要介護者の上半身をのせるので長さが変更する弾性部材等で形成することができない。そのため、枠体３３ａの端部３３１の接続部材４１の他端４１ｂとの接続する部分が可変する構成を有するようにしている。すなわち、図２５Ａに示すように、この接続部材４１と枠体３３ａは、リクライニングしていない状態のときが最も短い状態であり、リクライニングを行い傾斜し始めると支柱１３ａ，１３ｂの上端部１３ａ１，１３ｂ１の取付部１３ａ３，１３ｂ３と枠体３３ａの端部３３１との距離が離れていくので、足りない長さを補う必要がでてくる。このとき、図２５Ｂに示すように、接続部材４１の他端４１ｂを枠体３３ａの端部３３１から内側に接続するようにし、この接続部分を可動させることで、長さを可変させることができるようになる。そして、図２５Ｃに示すようにリクライニングが可能となる。なお、リクライニングの角度の調整は接続部材の長さを変更することで行うことができる。このように、接続部材を設けるだけでリクライニングを行うことができるなるため、安価にリクライニングの機能を追加した介護ベッドを提供することができる。
【０１７０】
また、他のリクライニングの例としては、図２６Ａ及び図２６Ｂに示すように支柱１３ａに取り付けられた接続部材としてのワイヤーで枠体の反対側の端部４６（以下、他端部という。）を引っ張り、枠体３３ａを傾斜させ持上げる構成を有している。このリクライニングを行う場合のベッド本体２２にはヘッドボード２２ａが設けられており、支柱１３ａは支柱の駆動する部分を残しベッド本体から現れる部分を取り外した状態でおこなわれる。すなわち、支柱の駆動部の上端部４７と枠体の他端部４６が長尺のワイヤーで接続されその間に複数の滑車が設けられている。具体的には、支柱の駆動部の上端部４７と滑車ＰＡとの間にワイヤーＷＡ、滑車ＰＡと滑車ＰＢとの間にワイヤーＷＢ、滑車ＰＢと滑車ＰＣの間にワイヤーＷＣ、滑車ＰＣと滑車ＰＤとの間にワイヤーＷＤ、滑車ＰＤと他端部４６との間にワイヤーＷＥが配置されている。そして、昇降装置により支柱の駆動部の上端部４７が上昇すると、それにつれてワイヤーＷＡが引っ張られ、それに伴いワイヤーＷＢ〜ワイヤーＷＥもそれぞれ引っ張られ、最後にワイヤーＷＥに接続された他端部４６が引っ張られることで、枠体に設けられた支点を中心に枠体が傾斜し、リクライニングを行うことができる。このとき、ワイヤーＷＡ〜ワイヤーＷＥ間に設けられた滑車ＰＡ〜滑車ＰＤにより、各ワイヤーの移動が円滑に行われる。このような構成とすることで、リクライニングの際に、ベッド本体から現れる部分の支柱が取り外されているため、介護者の動きを妨げるおそれがなくなり、効率よく介護を行うことができる。さらに、要介護者が支柱等により、怪我等をするおそれも少なくなる。また、支柱等がなくなるため、デザインの自由度が増し、デザインのしやすさが向上する。
【０１７１】
また、ワイヤーＷＤを分割可能とし、この分割した部分で着脱ができるようにすることで、格子状の枠体３３ａのベッド本体からの取り外しが容易に行うことができるようになる。
【０１７２】
また、図２６Ｃに示すようにリクライニングを行わない場合は、ヘッドボード２２ａに備えられ滑車ＰＡが設けられているレバーＬを動かすことで、支柱の駆動部の上端部４７と滑車ＰＢとの間のワイヤーＷＡ、ＷＢの張りを緩めることで、昇降装置を可動させても、リクライニングを行わないようにすることができる。
【０１７３】
また、さらに他のリクライニングの方法について図２７Ａ及び図２７Ｂを参照して説明する。このリクライニングの方法では、リクライニング用のアクチュエータ６３を有する一対のリクライニング機構６２がベッド本体２２内に備えられている。なお、ここで用いるアクチュエータは、支持台内の昇降装置に用いられているアクチュエータとは連動していないものである。また、このリクライニング機構はベッド本体内の両側に一つずつ対向して設けられているが、同様の構成であるので、代表して一方側のみを説明する。
【０１７４】
このリクライニング機構６２は、駆動手段６４により出し入れされる棒状の作動杭６５を有するアクチュエータ６３と、このアクチュエータ６３の作動杭６５と回動自在に接続された駆動板６６と、この駆動板６６と一体に形成されベッド本体２２の枠体３３ａを下方から押し上げるリクライニング部材６７とで構成されている。
【０１７５】
駆動板６６は、鋭角の略三角形状の板体で形成されており、鋭角部分６６ａがベッド本体２２の長手方向の側面２４と回動自在に固定されている。また、リクライニング部材６７は、駆動板６６の底辺部分６６ｂと一体に形成されており、駆動板６６が固定された点を中心とし、駆動板６６の側辺を半径とした円弧の一部となる形状の棒状部材で形成されている。そして、リクライニング部材６７の駆動板６６とは反対側の端部は、回転可能な滑車体６８が設けられ枠体３３ａの両端の下側に配置されている。なお、枠体３３ａは一部で屈曲できるような構成とされており、さらに、枠体３３ａの両端の下側には、滑車体６８が回転移動しながら案内されるガイドレール６９が設けられている。
【０１７６】
また、アクチュエータ６３は駆動手段６４側の端部がベッド本体２２の短手方向の一方の側面２７の内側に設けられた固定部７０に回動可能に取り付けられて固定されている。また、アクチュエータ６３の作動杭６５はその先端が駆動板６６の作動杭６５と遠い側辺６６ｃに回動可能に固定されている。
【０１７７】
なお、このリクライニング機構６２では、図２７Ａに示すようにリクライニングがされていない状態、すなわち、ベッド本体２２が平坦な状態のとき、アクチュエータ６３の作動杭６５は突出した状態となっている。また、滑車体６８と枠体３３ａとは一定の距離を置いて配置されている。
【０１７８】
そして、リクライニングを行う場合、図２７Ｂに示すようにアクチュエータ６３の駆動手段６４を駆動し、作動杭６５を引き入れることで駆動板６６をアクチュエータ６３側に引き寄せる。このとき、駆動板６６は駆動板６６の鋭角部分６６ａが固定されているため、この部分を中心として回動される。そして、この駆動板６６の回動に伴い、駆動板６６の底辺部分６６ｂと一体に形成されている円弧状のリクライニング部材６７が円弧に沿って回動する。このリクライニング部材６７の円弧に沿った回動により、リクライニング部材６７の端部に設けられた滑車体６８が枠体３３ａの両端の下側と当接し、その後、さらにリクライニング部材６７が回動することで、枠体３３ａの下側を滑車体６８がガイドレール６９に沿って回転しながら移動し、枠体３３ａが押し上げられるようになる。そして、このリクライニング部材６７が枠体３３ａを押し上げることによりリクライニングが行われる
【０１７９】
このような構成とすることで、リクライニング機構をベッド本体内側の貯水槽を除いたわずかなスペースに設けることができるようになる。また、滑車体を用いることでリクライニングを円滑に行うことができ、要介護者の安定したリクライニングを行うことができる。
【０１８０】
また、さらに他のリクライニングの構成について図２８〜図３０を参照して説明する。このリクライニングの方法では、リクライニング用のアクチュエータ８５を有するリクライニング機構８４がベッド本体２２内に備えられている。なお、ここで用いるアクチュエータは、支持台内の昇降装置に用いられているアクチュエータとは連動していないものである。また、ここで説明するリクライニング機構はベッド本体内の両側に一つずつ対向して設けられているものであるが、これらは同様の構成であるので代表して一方側のみを説明する。
【０１８１】
図２８Ａ〜図２８Ｃ及び図２９に示すように、このリクライニングの構成は、駆動手段８６により出し入れされる棒状の作動杭８７を有するアクチュエータ８５と、この作動杭８７の端部８７ａと回動自在に連結された板状体のリンクビーム８８と、このリンクビーム８８の作動杭８７と連結された側と反対側の端部８８ａが回動自在に連結された枠体３３ａに取り付けられた固定部材８９と、作動杭８７の端部８７ａとリンクビーム８８と共に回動自在に連結されたリンクプレート９０と、リンクプレート９０の作動杭８７と連結された側と反対側の端部９０ａと連結された第１頂点部分９１ｂ、第２頂点部分９１ｃ及び第３頂点部分９１ｄを有する略三角形状の板状体のカムプレート９１と、このカムプレート９１に形成された移動溝９１ａに連結されてカムプレート９１の回動に伴い移動可能なシャフト９２と、このシャフト９２の移動に伴いリクライニングする枠体３３ａとを有している。なお、枠体３３ａには一部が屈曲し上下動可能なアーム部材９３が設けられている。
【０１８２】
以下各構成について説明する。まず、固定部材８９はリクライニングされるアーム部材９３が設けられた枠体３３ａの下方側に取り付けられる固定部８９ａと、この固定部が延設される矩形状の側面部８９ｂと、この側面部８９ｂの短辺側を直角状に屈曲させた屈曲部８９ｃと，この屈曲部８９ｃからさらに直角状に屈曲させた一対の第１取付部８９ｄ及び第２取付部８９ｅとで構成されている。この側面部８９ｂはベッド本体２２の内側に向かって突出させて形成されている。この固定部材８９の側面部８９ｂのベッド本体２２の内側の部分には、支持台１１と隣接する位置まで延設されたコ字状のベース部材９４が取り付けられている。そして、このベース部材９４の支持台１１側にはアクチュエータ８５が固定されている。
【０１８３】
そして、アクチュエータ８５の作動杭８７の端部８７ａに連結されたリンクビーム８８は、一方が作動杭８７と回動自在に連結されており、他方が固定部材８９の支持台１１と離れた側の第１取付部８９ｄに回動自在に取り付けられている。このリンクビーム８８は、作動杭８７の端部８７ａを移動が行えるように支持する部材となる。また、アクチュエータ８５の作動杭８７の端部８７ａに連結されたリンクプレート９０は、一方が作動杭８７と回動自在に連結されており、他方がカムプレート９１と回動自在に連結されている。このリンクプレート９０は、出し入れされる作動杭８７の移動をカムプレート９１に伝える部材となる。カムプレート９１は略三角形状に形成されており、固定部材８９の支持台１１と近接する側の第２取付部８９ｅに回動自在に取り付けられている。リンクプレート９０はカムプレート９１の１つの第２頂点部分９１ｃと連結されている。
【０１８４】
また、カムプレート９１にはリンクプレート９０が連結された第２頂点部分９１ｃの他の２つの第１、第３頂点部分９１ｂ、９１ｄが結ばれるように円弧状の移動溝９１ａが形成されている。なお、第２取付部８９ｅへのカムプレート９１の取り付け位置は、カムプレート９１の頂点部分のうち、枠体３３ａに近接する位置に形成された第１頂点部分９１ｂの移動溝９１ａから支持台１１側に向かった位置で取り付けられており、カムプレート９１の回動の支点となるカム支点９１ｅとなっている。そして、このカム支点９１ｅを軸としてカムプレート９１が回動するようになっている。また、このカムプレート９１には、枠体３３ａに設けられたアーム部材９３をリクライニングさせる棒状体のシャフト９２が取り付けられている。
【０１８５】
このシャフト９２の一端側には、カムプレート９１の移動溝９１ａが形成された頂点部分のうち、支持台１１に近接する第３頂点部分９１ｄの移動溝９１ａ内に、この移動溝９１ａ内を移動可能な移動軸９２ａが設けられている。そして。移動軸９２ａはカムプレート９１の可動により、この移動軸９２ａが移動溝９１ａ内を移動することができるようになっている。また、シャフト９２の他端側にはアーム部材９３を押し上げるためのローラー９２ｂが設けられている。また、シャフト９２は、固定部材８９の突出した部分のベース部材９４が取り付けられた側とは反対側に取り付けられたガイド部材９５内に形成されたガイド孔に挿通されて設けられている。
【０１８６】
次に、このリクライニングの動作について説明する。まず、リクライニングがされていない場合は、アクチュエータ８５の作動杭８７が突出され図２８Ａに示すような状態となっている。すなわち、アクチュエータ８５の作動杭８７の突出により作動杭８７の端部８７ａに結合されたリンクプレート９０は、カムプレート９１の一端が引っ張られることでカム支点９１ｅを軸にカムプレート９１が回動し、カムプレート９１に形成された移動溝９１ａ内を移動するシャフト９２の移動軸９２ａを最も低い位置に配置させるようになっている。そのため、シャフト９２自体も下げられアーム部材９３を押し上げるローラー９２ｂも低い位置となり、リクライニングがされない状態となる。
【０１８７】
そして、リクライニングを行う場合は、図２９に示すようにアクチュエータ８５の駆動手段８６を駆動させ作動杭８７を引き入れる。この作動杭８７の引き入れにより、リンクプレート９０がカムプレート９１の一端を押圧することで、カムプレート９１のカム支点９１ｅを軸にカムプレート９１が回動する。そして、このカムプレート９１の回動により、カムプレート９１に形成された移動溝９１ａも移動し、この移動溝９１ａ内に支持されたシャフト９２の移動軸９２ａが移動溝９１ａに沿って移動することになる。この移動軸９２ａの移動によりガイド部材９５内のガイド孔に沿ってシャフト９２自体も上方へ移動し、シャフト９２の他端側に設けられたローラー９２ｂによりアーム部材９３が押し上げられるようになり、リクライニングが行われるようになる。
【０１８８】
このとき、ローラー９２ｂが回転することによりアーム部材９３の上昇を円滑に行うことができるようになる。また、このローラー９２ｂの移動を正確に行うためにアーム部材９３の下側にこのローラー９２ｂをガイドするレールを設けてもよい。また、シャフト９２は固定部材８９に取り付けられたガイド部材９５内のガイド孔に沿って移動するので、シャフト９２は直線状に移動することができるのでリクライニングを安定して行うことができる。
【０１８９】
また、このときのカムプレート９１の移動溝９１ａとシャフト９２の移動軸９２ａとの関係を図３０Ａ〜図３０Ｃを参照して説明する。リクライニングがされていない状態では、図３０Ａに示すようにシャフト９２の移動軸９２ａは、最も低い位置（第３頂点部分９１ｄ）に配置されるようになっている。そして、リクライニングが行われ、図３０Ｂに示すようにカムプレート９１がカム支点９１ｅを軸として所定角度θ１、例えば３０°回動させたときには、カムプレート９１が移動するにしたがって、移動軸９２ａは円弧状に形成された移動溝９１ａ内を移動し徐々に移動軸９２ａが最初の位置から斜め上方（距離Ｌ１）へと移動されるようになる。その後、作動杭８７の引き入れが終了しカムプレート９１の回動が所定角度θ２、例えば６０°回動させて止まったとき（図３０Ｃ参照）、移動軸９２ａは移動溝９１ａの他の第１頂点部分９１ｂまで移動し移動軸９２ａが最初の位置から距離Ｌ２（Ｌ１<Ｌ２）に亘り斜め上方へ移動し最も高い位置に配設されるようになる。このとき、枠体３３ａに設けられたアーム部材９３のリクライニングも最も傾斜した状態となる（図２９参照）。
【０１９０】
このような構成とすることで、リクライニング機構８４は枠体３３ａに取り付けた固定部材８９を基準とされているので、この固定部材８９を取り付けることでリクライニング機構８４を容易に取り付けることができると共に、わずかなスペースでも取り付けることができるようになる。それに加え、このリクライニング機構８４はオプションとして介護ベッドに取り付けることができるようになる。
【０１９１】
また、上記ではベッド本体の両側に一対のアクチュエータを有するリクライニング機構を用いた場合を説明したが、これに限らず、アクチュエータを除くリクライニング機構をベッド本体の両側に設け、アクチュエータのみをベッド本体の中央部分に１つだけ取り付ける構成とし、この１つのアクチュエータの動作により、ベッド本体の両側に設けたリクライニング機構を作動させるような構成としてもよい。このようにすることで、同じアクチュエータの動作で両側のリクライニング機構を作動させるので、両側のリクライニングを均等に行うことができ、要介護者に安心感を与えることができる。
【０１９２】
また、さらに他のリクライニング方法を使用した介護ベッド１０Ａについて説明する。なお、この説明では、一方の支持台１１側を代表して説明するが、他方の支持台１２側にも同様の構成がされている。また、必要な構成以外の貯水槽等の図示も省略する。この方法は、図３１Ａに示すように、支持台１１に設けられた各支柱１３ａ'を長尺に形成し、その支柱１３ａ'の上端部１３ａ１'の取付部１３ａ３'に棒状体３７を渡した構成となっている。なお、図３１Ａでは、支柱１３ｂ'は省略されているが、支柱１３ａ'と同様の工程が行われる。そして、この棒状体３７に設けられた第１連結部６１ａとリクライニングが行われる要介護者の頭部側の枠体３３ａに設けられた第２連結部６１ｂとがワイヤーやロープ、金属製の棒状体等の連結部材６１により連結されている。また、リクライニングがされる枠体３３ａは一部から屈曲できるような構成とされている。なお、このときの支柱１３ａ'の上端部１３ａ１'の高さは、床から１．５ｍ〜２．５ｍ程度となるようにされている。
【０１９３】
そして、リクライニングを行う場合は、図３１Ｂに示すように要介護者がマット３６上に寝ている状態でベッド本体２２を上昇させ、ベッド本体２２と棒状体３７の位置が近接した位置とする。このとき、棒状体３７の第１連結部６１ａと枠体３３ａの第２連結部６１ｂとを連結部材６１で連結させる。その後、ベッド本体２２を下降させ、棒状体３７との距離が離れると共に、棒状体３７に連結された連結部材６１により枠体３３ａが引っ張られることでリクライニングが行われる。なお、ベッド本体２２が下降すると同時に棒状体３７が接続された支柱１３ａ'は上昇するので、ベッド本体２２の昇降距離が短い場合でも、リクライニングを行うことが可能となる。また、リクライニングの構成が棒状体３７と枠体３３ａを連結部材６１で連結するだけの簡単なものであるので、安定した動作でリクライニングを行うことができるようになる、さらに、簡単な構成であるため製造コストを抑えることができ、安価な介護ベッドを提供することができる。また、各棒状体３７の間には強度を保つための梁を設けるようにしてもよい。
【０１９４】
なお、連結部材６１をワイヤーやロープの紐状体とし、棒状体３７の第１連結部６１ａにウインチ等の巻き取り装置を設け、この巻き取り装置を可動させることでベッド本体の昇降を行わずにリクライニングを行うことができるようになる。この巻き取り装置を用いた構成は、各支柱を長尺に形成し、この支柱に棒状体を渡すことで可能となる。そして、この巻き取り装置を用いたリクライニングの構成は、単独で設けることもできるし、ベッド本体の昇降によるリクライニングと併用することもできる。このようにすることで各々を別々に使用してリクライニングを行うこともでき、また、ベッド本体の昇降によるリクライニングの補助として使用することもできる。
【０１９５】
また、図３２に示すように、介護ベッド１０Ａは、要介護者の下肢部のマット３６ｃ及び枠体３３ｃ（図２参照）を外した状態でリクライニングを行うことで、要介護者は、脚を貯水槽２８側へ下ろした状態、すなわち、椅子に座るような状態で座ることができるようになる。従来では、リクライニングを行った状態では、要介護者は脚をベッド上に伸ばした状態となるため、例えば、食事のとき非常に食べ難い状態となってしまう。また、脚を曲げて、いわゆる胡坐をかくことはできるが、脚が不自由な要介護者は胡坐をかくことは困難となり、また、長時間、胡坐をかくと脚がしびれるおそれがある。一方、図３２に示したような、椅子に座るような状態が可能となることにより食事がとりやすくなると共に、長時間、座っていることが可能となる。そのため、実施形態２の介護ベッドによれば、リクライニングが行えるようにマット及び枠体の着脱と組み合わせることにより、椅子に座るような座り方をベッド上で行うことができるようになる。なお、図３２では、図３１に示したリクライニングの方法を用いた場合を示したがこれに限らず、上述した他のリクライニングの方法を用いることもできる。
【０１９６】
なお、上記リクライニングの方法においては、リクライニングを行うために枠体３３ａ（図２７参照）もしくは枠体３３ａに設けられたアーム部材９３（図２９参照）を押し上げるリクライニング部材６７及びシャフト９２はリクライニングを行う部分の枠体３３ａを取り外したとき、ベッド本体２２の上面側の床部２３から突出することとなる。この突出をそのままにすると要介護者や介護者がぶつかったり、引っ掛かったりして危険となるおそれがあるため、図３３Ａ及び図３３Ｂに示すような取り外した枠体とは別の部材であって、突出するシャフト等を覆うための枠状部材９６を設けることができる。以下、シャフトを用いた場合を例にして説明する。
【０１９７】
この枠状部材９６は、複数本の梁が貯水槽２８（２８'、２８"）の周囲を囲むような「コ」字状に形成され、突出するシャフト９２の上方に配置されている。そして、この枠状部材９６は一部が屈曲できる構造となっており、シャフト９２の出し入れにより梁が押圧されてリクライニングが可能な構成となっている。また、この枠状部材９６がリクライニングされることで、枠状部材９６の上側に載置した枠体等のリクライニングを行うことができるようになる。このようにすることで、シャフトの突出を抑制することができる。また、シャフトが突出するための穴も塞ぐことができるので見た目をよくすることができる。
【０１９８】
さらに、この枠状部材９６に図３３Ａ及び図３３Ｂに示すような網９７を設けることもできる。枠状部材９６に網９７を設けることで、要介護者を入浴させた状態でリクライニングを行うことができるようになり、枠状部材９６を有効に活用することができ、要介護者が容易に身体を起すことができると共に、介護者の負担を抑制することができる。なお、この網９７の上には、上述したスライド部材５０（図１１参照）や、２重シート体５４（図１２参照）等を設けることもできる。
【０１９９】
なお、本発明の介護ベッドには、要介護者及び介護者の安全を考慮した構成となっている。以下、図３４を参照して介護ベッドに備えられている安全構造の一例について説明する。安全構造としてベッド本体が下降したとき、支持台１１が設けられた側のベッド本体２２の側面２４、２５、２７（側面２６は不図示）の下側に爪先等が入らないように、支持台１１の側面からベッド本体２２の側面までの間の隙間Ｇ１が所定の長さ以内となるように形成されている。具体的には、図３４Ａ〜図３４Ｄに示すように、支持台１１の側面からベッド本体２２の側面２４、２５、２７までの長さの隙間Ｇ１が、例えば２０ｍｍ以内となるように形成されている。
【０２００】
また、ベッド本体２２が下降したとき、ベッド本体２２の側面２４、２５、２７の下側で脚の爪先等が挟まれるおそれがあるため、介護ベッドを設置した床面からベッド本体２２の側面２４、２５、２７との間に一定の隙間Ｇ２が形成されている。具体的には、図３４Ａ〜図３４Ｄに示すように、ベッド本体２２が下降した状態において、床面からベッド本体２２の側面２４、２５、２７の下側までの隙間Ｇ２の高さが、例えば３０ｍｍ以上となるように形成されている。このように隙間が形成されていることで、介護者及び要介護者が脚の指や甲を挟まれて怪我をすることを抑制することができる。
【０２０１】
また、支持台１１がない部分のベッド本体２２の側面２４の下側では、爪先が侵入したとき遮る部分がないため、爪先が奥まで入ってしまい爪先だけでなく脚の甲まで挟んでしまうおそれがある。そのため、図３４Ｃに示すように、支持台１１のない部分のベッド本体２２の側面２４ではベッド本体２２が下降した状態においてベッド本体の側面２４の下側と床面との間に所定の高さ、例えば８０ｍｍ以上の隙間Ｇ３が形成されようになっている。
【０２０２】
また、本発明の介護ベッドは、ベッド本体２２の昇降に対して反対の方向に、支柱１３ａ、１３ｂ（支柱１４ａ、１４ｂ側は不図示）及び梁部材１５が昇降する構造となっている。そのため、ベッド本体２２が上昇した状態では、梁部材１５は下降し梁部材１５とベッド本体２２の床部２３との隙間が最も狭くなる。このとき、梁部材１５とベッド本体２２との間に頭部が挟まれると要介護者が怪我をしたりするおそれがある。そこで、図３４Ｅ及び図３４Ｆに示すようにベッド本体２２が上昇し、梁部材１５が下降したときの梁部材１５とベッド本体２２の床部２３との間には所定の幅、例えば３０ｃｍ以上の隙間Ｇ４が形成されている。このようにすることで、ベッド本体のか下降時に頭部が挟まれることを抑制することができる。なお、図３４Ｅ及び図３４Ｆでは、ベッド本体の上面から梁部材までの距離を隙間Ｇ４としているが、ベッド本体にヘッドボードが設けられた場合はヘッドボードの上面から梁部材までの距離が隙間Ｇ４となる。
【０２０３】
また、本発明の介護ベッドでは、リクライニングが行えるように構成されている。このようなリクライニングが行われることにより枠体やマットが上昇し、枠体の下部に空間ができることになる。そして、この空間に要介護者や介護者の身体の一部や、介護ベッドに備えられたシーツや布団等の備品、あるいは他の物品等が入り込むことで、要介護者や介護者が怪我をしたり介護ベッドが故障したりするおそれがある。特にリクライニングの可動時に危険がある。
【０２０４】
そのため、図３５Ａに示すように、リクライニングが行われる際に、リクライニングされる枠体３３ａ等とベッド本体２２との間にリクライニングカバー９８を設けることができる。このリクライニングカバー９８は所定の大きさで形成された例えば布やビニール等を蛇腹構造とすることで、リクライニングの上下動に対応することができるようになる。このようにすることで、リクライニングの際に枠体３３ａ等とベッド本体２２との間に要介護者等の身体の一部や他の物品等が入り込むことを抑制することができる。なお、図３５Ａでは、リクライニングカバー９８はベッド本体２２の側面側に設けた場合を示しているが、ベッド本体の長手方向側のリクライニングで上下動する側にも設けるようにしてもよい。また、リクライニングの方法は図３５Ａに示した方法に限られず、上述した他のリクライニングの方法にも同様のリクライニングカバーを設けるようにすることで適用することができる。
【０２０５】
また、このような挟み込みは、ベッド本体２２が下降する際にも発生するおそれがある。そのため、図３５Ａ及び図３５Ｂに示すように、ベッド本体２２の側面２４（側面２５は不図示）の下側から床面にかけて昇降用カバー９９を設けることができる。この昇降用カバー９９は所定の大きさで形成された例えば布やビニール等を蛇腹構造とすることで、ベッド本体２２の昇降に合わせて長さが調整できるようになっている。このようにすることで、ベッド本体２２が上昇したときにベッド本体の下側に要介護者等の身体の一部や、他の物品等が入り込むことを抑制することができる。
【０２０６】
また、上述した介護ベッドでは、複数のアクチュエータが用いられてベッド本体の昇降やリクライニングが行われている。そのため、これらのアクチュエータを制御することで介護ベッドを安全に使用するようにする必要がある。そこで、介護ベッドにはこれらのアクチュエータの動作の制御する制御部Ｃｏが設けられている。以下、図３６に示すブロック図を参照して介護ベッドの安全装置について説明する。
【０２０７】
介護ベッドに備えられた各アクチュエータは、基本的に介護者が手元にあるコントローラの各種スイッチ、例えば、昇降用スイッチＳＷ１、リクライニングスイッチＳＷ２等を押すことで操作を行うものである。なお、図３６では昇降用アクチュエータ（図３に示すアクチュエータ１６）をＡＣ１とし、リクライニング用アクチュエータ（図２７に示すアクチュエータ６３又は図２９に示すアクチュエータ８５等）をＡＣ２としている。このとき、各アクチュエータＡＣ１、ＡＣ２の動作は、制御部Ｃｏによりコントローラの各種スイッチＳＷ１、ＳＷ２が押されている間のみ作動するように制御され、スイッチが押されなくなったら直ちにアクチュエータＡＣ１、ＡＣ２の動作が止まるように制御されている。すなわち、自動では動かず、さらに惰性でも動かないようにされている。
【０２０８】
また、ベッド本体２２の昇降用のアクチュエータＡＣ１とリクライニングのアクチュエータＡＣ２とは一緒に作動しないように制御されている。すなわち、コントローラの昇降用のスイッチＳＷ１とリクライニングのスイッチＳＷ２とを同時に押した場合は、どちらのアクチュエータＡＣ１、ＡＣ２も作動しないように制御されている。このようにすることで、危険な動作を抑制することができる。
【０２０９】
また、ベッド本体の昇降及びリクライニングの安全性を高めるため、停電やコンセントからプラグが外れたりして元電源がＯＦＦになった際、ベッド本体の昇降及びリクライニングの状態が保持されるような機構となっている。この保持する機構としては、ウォームギア等のギアブレーキの機構や油圧及び空圧シリンダー等の機構を設けることができる。このようにすることで、各アクチュエータの作動が停止してもベッド本体の昇降及びリクライニングの状態を保持することができるので、元電源からの電気の供給が停止してもベッド本体やリクライニングの急な動作を抑制できるので安全性を高めることができる。なお、これらの機構は、支持台内の昇降装置としてのアクチュエータ及びそれに繋がる伝達機構並びにリクライニング機構に組み込んでもよく、また、別の機構として取り付けてもよい。
【０２１０】
さらに、アクチュエータＡＣ１、ＡＣ２の動作は介護ベッドに設けられた各種センサーＳＥと連動されている。たとえば、介護ベッドを浴槽として使用するとき、枠体３３を外した状態でリクライニングのアクチュエータＡＣ２が作動すると、リクライニング部材６７（図２７参照）やシャフト９２（図２９参照）が突出してしまい危険であるので、枠体を外した状態では、リクライニングで使用するアクチュエータＡＣ２の動作が行えないようになっている。この場合、枠体の下部やベッド本体の床部に枠体の有無を感じ取るセンサーやスイッチ等を設けることができる。
【０２１１】
また、リクライニングが下がっている状態でないと枠体が外せない構成とすることもできる。この場合、ベッド本体と枠体とが爪や鍵等のロック機構をそれぞれ有しており、リクライニングが下がった状態か否かをセンサーＳＥが検知し、このロック機構の開閉を行うような構造を設けることができる。また、ロック機構を設けるほか、リクライニングが下にない状態で枠体を外そうとしたとき、ブザー等が鳴るような報知機構を設けるようにし、介護者に知らせる構成とすることもできる。
【０２１２】
また、他の安全装置としては、各アクチュエータＡＣ１、ＡＣ２の作動中にアクチュエータの動作に対して必要以上の負荷がかかったとセンサーＳＥが感知した場合、アクチュエータＡＣ１、ＡＣ２の動作が止まるように制御されている。さらに、コントローラのスイッチＳＷ１、ＳＷ２を押しても、ベッド本体の昇降距離や、リクライニングの移動距離が変化しない場合は、各アクチュエータＡＣ１、ＡＣ２を止めるように制御されている。このようにすることで要介護者や介護者が負傷することを抑制し、また、介護ベッドの故障を抑制することができる。
【０２１３】
また、リクライニング及びベッド本体の下降時に挟み込みを抑制するために、挟み込みがあったと感知したときに各アクチュエータの動作を止めるような制御がされている。例えば、リクライニングの下降時に枠体とベッド本体との間に挟み込みが感知されたときリクライニング用のアクチュエータＡＣ２を停止するように制御されている。この挟み込みを感知するものは、枠体のベッド本体と当接される側、もしくはベッド本体の枠体と当接される側の少なくとも一方に各種のセンサーＳＥを複数配置したり、プッシュスイッチやリーフスイッチ等の各種スイッチＳＷ３を複数個設置したりすることができる。
【０２１４】
同様に、ベッド本体の下降時の挟み込みを感知したとき、アクチュエータＡＣ１を停止することもできる。この場合、ベッド本体の側面の下側に上記と同様の各種センサーＳＥやスイッチ類ＳＷ３を設けることで挟み込みを感知することができるようになる。
【０２１５】
図３７及び図３８は、介護ベッドの他の変形例を示すものである。図３７の介護ベッド１０Ｂは、ベッド本体２２にヘッドボード２２ａ及びフットボード２２ｂが設けられており、それらが高級な素材、例えば、革材で覆われている。図３７Ａはベッド本体２２が下にある状態で、図３７Ｂはベッド本体２２を上げた状態を示している。また、図３８Ａは、支柱１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂのベッド本体から現れる部分を取り外した状態を示したもので、図３８Ａはベッド本体２２が下にある状態で、図３８Ｂはベッド本体２２を上げた状態を示している。この場合も、ベッド本体は、革材で覆われている。さらに、図３９では、この介護ベッド１０Ｂの分解図を示している。この図では、貯水槽を覆う２種類の蓋体４８ａ、４８ｂが示されている。一つの蓋体４８ａは板状のもので、複数に分割されている。もう一つの蓋体４８ｂは、リクライニング機能を有しており、こちらも複数に分割されている。
【０２１６】
また、介護ベッド１０Ｂの外観は、革製以外にも、木製、金属製、合成樹脂性のいずれか、又は革製を含めたこれらを組み合わせて形成することができる。このようにすることで、見た目に温もりがあり、高級感を与えることができるので、屋内のインテリアとして違和感なく設置することができ、要介護者及び介護者にゆとりを与えることができる。なお、木材としては、檜や杉等を用いることができ、耐水性を向上させるために樹脂を含浸又は塗布したものも用いることができる。また、革材などによる表面処理を行うこともできる。更に、合成樹脂材に木目などの加工をするような汎用的な加工をすることもできる。
【０２１７】
また、介護ベッド１０Ｂの他の構成としては、図４０に示すように、各支持台１１、１２（図４０ではベッド本体２２に覆われているので点線で示してある。）に設けられた各支柱１３ａ"、１３ｂ"、１４ａ"、１４ｂ"を長尺に形成し、その支柱１３ａ"、１３ｂ"、１４ａ"、１４ｂ"の上端部１３ａ１"、１３ｂ１"、１４ａ１"、１４ｂ１"の取付部（図示省略）に棒状体３７を渡した構成を備えている。このときの支柱１３ａ"、１３ｂ"、１４ａ"、１４ｂ"の上端部１３ａ１"、１３ｂ１"、１４ａ１"、１４ｂ１"の高さは床から１．５ｍ〜２．５ｍ程度となるようにされている。なお、各棒状体３７の間には強度を保つための梁７１が梁部材１５と平行に設けられている。このような構成とすることで、長尺の支柱１３ａ"、１３ｂ"、１４ａ"、１４ｂ"の間に空間７３が設けられるため、この空間７３にテレビや鏡、棚等の機能を追加することができるようになり、要介護者に文化的な日常生活を提供することができるようになる。
【０２１８】
さらに、支柱や棒状体には各種のリハビリ用の器具を設けることもできるようになる。例えば、上方に設けられる棒状体から要介護者がつかまり立ちを行えるようなロープを垂下させることで、このロープを利用してリハビリを行うこともできるようになる。このリハビリは要介護者の運動機能に合わせてベッド本体の昇降と連動させることもできるようになる。また、支柱や棒状体に要介護者を車椅子へ移動させるための装置、例えば要介護者を持上げることができるリフト装置等も取り付けることができるようになる。このような装置を取り付けることにより要介護者の介護ベッドから車椅子への移動、また、車椅子から介護ベッドへの移動が容易に行えるようになる。
【０２１９】
さらにまた、支柱１３ａ"、１３ｂ"、１４ａ"、１４ｂ"と棒状体３７の接続部分７２は曲線状に加工することで、安全性が高められると共に、美観を得ることができる。さらに、長尺とした支柱１３ａ"、１３ｂ"、１４ａ"、１４ｂ"、棒状体３７及び梁７１並びに梁部材１５については、その一部もしくはすべてを皮材やキルティングで巻いたり、クロムメッキ等で加工したりすることでより高い安全性や美観を得ることができる。
【０２２０】
また、支柱１３ａ"、１３ｂ"、１４ａ"、１４ｂ"を長尺として棒状体３７を高位置に配置することで、図４１に示すように、棒状体３７にカーテン１００等を取り付けるようにすることができるようになり、要介護者のプライベートの空間を確保することができるようになる。
【０２２１】
さらに、長尺の支柱を利用し、または、昇降装置によるベッド本体の昇降が支柱と連動しないような構成とした場合には、長尺の支柱及び棒状体と天井との間に耐震用の部材、例えば、伸縮自在であって所定の長さで固定ができる棒状の部材を設けることにより地震等の災害時に揺れを防止する等の耐震対策も可能である。
【０２２２】
なお、上述した使用態様において、吊り上げ部材を用いたりリクライニングを使用したりしない場合であって、特にベッド本体の昇降を必要としない使用態様を要介護者が希望する場合においては、介護ベッドに昇降装置を備えていなくてもよい。特に、介護レベルが低い要介護者においては、特別な機能を備える必要がなく、昇降装置を備えないようにすれば低い予算で介護ベッドを導入することができるようになる。また、介護レベルの低い要介護者にとっては、排泄や入浴は可能な限り、トイレや浴槽を使用するほうが好ましい。また、上述したように、支持台とベッド本体は、それぞれが独立しているので、昇降装置が必要となったら、支持台部分のみを取り替えることができる。
【０２２３】
なお、介護ベッドは住居や介護施設等の室内に置かれるため、大きいままであると室内に運び込むことが困難となる。そのため、介護ベッドの各構成部品を室内で簡単に組み立てが行えるような構成とされている。
【０２２４】
また、本発明の介護ベッドは一般的にベッドとして使用される状態から、上述したような要介護者の介護の状況に応じた多くの機能を追加することができるものであり、また、各構成の変更や追加を容易に行うことができるものである。
【符号の説明】
【０２２５】
１０、１０Ａ、１０Ｂ：介護ベッド  １１：支持台  １１ａ：上面  １１ａ１：上面貫通口  １１ａ２：開口  １１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ：側面部  １１ｆ：底面  １１ｆ１：脚部  １２：支持台  １３ａ、１３ｂ、１３ａ'、１３ａ"：支柱  １３ａ１、１３ｂ１、１３ａ１'、１３ａ１"：上端部  １３ａ２、１３ｂ２：第１支点  １３ａ３、１３ｂ３、１３ａ３'：取付部  １４ａ、１４ｂ：支柱  １４ａ１、１４ｂ１：上端部  １４ａ３、１４ｂ３：取付部  １５：梁部材  １５１：取付部  １６：昇降装置（アクチュエータ）  １７：動作部  １８：延設部材  １８１：第２支点  １９：伝達機構  ２０：固定部材  ２０１：中央部分  ２１：回動部材  ２２：ベッド本体  ２２１：床部取付部  ２２１"：突起部  ２２ａ：ヘッドボード  ２２ｂ：フットボード  ２３：床部  ２３ａ：開口部  ２３ｂ：床部貫通口  ２３ｃ：下部  ２４、２５、２６、２７：側面部  ２８：貯水槽  ２８ａ：傾斜部  ２８ｂ：リブ  ２８ｃ：絞り込み部  ２８"：貯水槽  ２８ａ"：貯水槽本体  ２８ｂ"：頭部配置部  ２８ｃ"：背もたれ部  ２８ｄ"：腰部配置部  ２８ｄ１"：段  ２８ｅ"：脚部配置部  ２８ｅ１"：絞り込み部  ２８ｅ２"：頂部  ２８ｆ"：爪部  ２８ｇ"：段差  ２８ｈ"：首部配置部  ２９：支持固定部  ３０：支持板体  ３１：排水口  ３１ａ：栓部材  ３１"：排水口  ３２：排水管  ３２"：排水管  ３３（３３ａ、３３ｂ、３３ｃ）、３３'、３３"：枠体  ３３１：端部  ３３ｂ'：開口部  ３４：係止部  ３５：格子部分  ３６（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）：マット  ３７：棒状体（懸架部材）  ３８、１３８、１３８'、２３８、３３８、４３８、５３８：ハンモック（吊り上げ部材）  ３８ａ：輪  ３９：柵  ４０：シート  ４１：接続部材（懸架部材）  ４１ａ：一端  ４１ｂ：他端  ４２：板状体  ４２ａ：係止穴  ４３：ベルト体  ４３ａ：装着穴  ４４：ネット部  ４５：鉤状の部材  ４６：反対側の端部（他端部）  ４７：上端部  ４８ａ、４８ｂ：蓋体  ５０、５０'：スライド部材  ５０ａ：固定シート部  ５０ｂ：スライドシート部  ５１：第１テープ体  ５２：第２テープ体  ５３：耳  ５４：２重シート体  ５４ａ：第１シート体  ５４ｂ：第２シート体  ５５：重なり部  ５６：ベルト体（懸架部材）  ５６ａ：端部  ５７：第１結合部  ５８：第２結合部  ５９：環状部  ６０：ベルト体（懸架部材）  ６０ａ：接続部  ６１：連結部材  ６１ａ：第１連結部  ６１ｂ：第２連結部  ６２：リクライニング機構  ６３：アクチュエータ  ６４：駆動手段  ６５：作動杭  ６６：駆動板  ６６ａ：鋭角部分  ６６ｂ：底辺部分  ６６ｃ：側辺  ６７：リクライニング部材  ６８：滑車体  ６９：ガイドレール  ７０：固定部  ７１：梁  ７２：接続部分  ７３：空間  ７４：シャワーユニット  ７５：シャワーヘッド  ７５ａ：開閉スイッチ  ７６：小型ポンプ  ７６ａ：突起  ７７：シャワーホース  ７７ａ：突起  ７８：供給タンク  ７９：配線  ８０：シャワーホース結合部材  ８１：第１接続部  ８１ａ：隙間  ８２：第２接続部  ８３：液体  ８４：リクライニング機構  ８５：アクチュエータ  ８６：駆動手段  ８７：作動杭  ８７ａ：端部  ８８：リンクビーム  ８８ａ：端部  ８９：固定部材  ８９ａ：固定部  ８９ｂ：側面部  ８９ｃ：屈曲部  ８９ｄ：第１取付部  ８９ｅ：���２取付部  ９０：リンクプレート  ９０ａ：端部  ９１：カムプレート  ９１ａ：移動溝  ９１ｂ、９１ｃ、９１ｄ：第１〜第３頂点部分  ９１ｅ：カム支点  ９２：シャフト  ９２ａ：移動軸  ９２ｂ：ローラー  ９３：アーム部材  ９４：ベース部材  ９５：ガイド部材  ９６：枠状部材  ９７：網  ９８：リクライニングカバー  ９９：昇降用カバー  １００：カーテン  １３８ａ、１３８ａ'、２３８ａ、３３８ａ、４３８ａ、５３８ａ：ベルト体（懸架部材）  １３８ｂ：中心線  １３８ｃ：軸線  １３８ｄ、１３８ｄ'、２３８ｄ：網目  １３８ｅ：中央部分  ３３８ａ１：端部  ＡＣ１、ＡＣ２：アクチュエータ  Ｃｏ：制御部  ｇ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４：隙間  Ｈ：要介護者  Ｌ：レバー  ＳＥ：センサー  ＳＷ１：昇降用スイッチ  ＳＷ２：リクライニングスイッチ  ＳＷ３：スイッチ類  Ｔ：排水タンク  Ｌ１、Ｌ２：距離  ＰＡ、ＰＢ、ＰＣ、ＰＤ：滑車  ＷＡ、ＷＢ、ＷＣ、ＷＤ、ＷＥ：ワイヤー  θ１、θ２：所定角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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