(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷物の表面から突出するドットを印刷する液滴噴射装置であって、
受信した画像を表すデータを変換して印刷用の画像データを生成する画像生成部と、
前記画像生成部で生成された印刷用の画像データに基づいて、ドットで印刷するか、又はドット群で印刷するか、を判定するドット判定部と、
第１マスク情報と第２マスク情報とが記憶されたマスク情報記憶部と、
前記ドット判定部の判定結果に基づいて、前記マスク情報記憶部からマスク情報を読み出すマスク生成部と、
を備え、
前記ドット判定部は、領域毎に画素値の分散の平均値を算出し、算出した分散の平均値が予め定めた値よりも小さい場合にはその領域をドット群で印刷すると判定する一方、算出した分散の平均値が前記予め定めた値以上の場合にはその領域をドットで印刷すると判定し、
前記マスク生成部は、前記ドット判定部によって前記ドットで印刷すると判定されたときには、前記マスク情報記憶部から前記第１マスク情報を読み出し、前記ドット判定部によって前記ドット群で印刷すると判定されたときには、前記マスク情報記憶部から前記第２マスク情報を読み出し、
前記第１マスク情報は、少なくとも２つの前記ドットが繋げられたドット群を含まず前記ドットのみを用いた印刷を行うマスク情報であり、
前記第２マスク情報は、前記ドットと前記ドット群の両方を用いた印刷を行うマスク情報である液滴噴射装置。
【請求項２】
前記ドットが互いに繋がる位置に向けて、前記ドットを形成するインク各々を噴射する噴射部を備える請求項１に記載の液滴噴射装置。
【請求項３】
前記ドット群中のドットの少なくとも１つは、他のドットと繋がることによって、前記被印刷物からの高さが、他のドットと繋がらない場合と比較して低くなる請求項２に記載の液滴噴射装置。
【請求項４】
少なくとも２つの前記ドットが繋がって定着するように、前記噴射部が噴射したインクを固める定着制御部を備える請求項２又は３に記載の液滴噴射装置。
【請求項５】
受信した画像を表すデータを変換して印刷用の画像データを生成する印刷用画像データ生成過程と、
前記印刷用画像データ生成工程で生成された印刷用の画像データに基づいて、ドットで印刷するか、又はドット群で印刷するか、を判定するドット判定過程と、
前記ドット判定過程の判定結果に基づいて、前記印刷用の画像データを印刷する際に使用するマスク情報をマスク情報記憶部から読み出すマスク生成過程と、
印刷物の表面から突出するドットが形成される位置に向けて、前記マスク情報に基づいて前記ドットを形成するインク各々を噴射する噴射過程と、
前記噴射過程で噴射されたインクを固める定着制御過程と、
を有し、
前記ドット判定工程では、領域毎に画素値の分散の平均値を算出し、算出した分散の平均値が予め定めた値よりも小さい場合にはその領域をドット群で印刷すると判定する一方、算出した分散の平均値が前記予め定めた値以上の場合にはその領域をドットで印刷すると判定し、
前記マスク生成過程では、前記ドット判定部によって前記ドットで印刷すると判定されたときには、前記マスク情報記憶部から少なくとも２つの前記ドットが繋げられたドット群を含まず前記ドットのみを用いた印刷を行うマスク情報を前記噴射過程で使用するマスク情報として読み出す一方、前記ドット判定部によって前記ドット群で印刷すると判定されたときには、前記マスク情報記憶部から前記ドットと前記ドット群の両方を用いた印刷を行うマスク情報を前記噴射過程で使用するマスク情報として読み出す印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴噴射装置、印刷物、及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＵＶインクを用いた印刷技術が知られてきている。ＵＶインクは、ＵＶ光（紫外線）を照射されると硬化するインクであり、非吸収素材の被印刷物にも定着する。非吸収素材とは、通常のインクを吸収しない又は吸収し難い素材である。ＵＶインクは、非吸収素材の被印刷物上で硬化すると、被印刷物から突出した状態で定着する。例えば、ＵＶインクを用いたプリンターは、被印刷物上に、突出のある画像を印刷できる。
ところで、印刷では、濃淡のムラや色のムラ等が、印刷の品質に関わる。例えば、印刷物には、筋上のムラ（バンディング）が発生する場合がある。このバンディングに関する技術としては、例えば、特許文献１の技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１９８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、印刷の品質には、被印刷物から突出したインクの高さも影響をする。従って、特許文献１記載の技術では、印刷の品質を向上できない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、被印刷物の表面から突出するドットを印刷する液滴噴射装置であって、少なくとも２つの前記ドットが繋げられたドット群を含んで構成される画像を印刷する液滴噴射装置である。
【０００６】
また、本発明の一態様は、上記の液滴噴射装置において、前記ドットが互いに繋がる位置に向けて、前記ドットを形成するインク各々を噴射する噴射部を備える。
【０００７】
また、本発明の一態様は、上記の液滴噴射装置において、前記ドット群中のドットの少なくとも１つは、他のドットと繋がることによって、前記被印刷物からの高さが、他のドットと繋がらない場合と比較して低くなる。
【０００８】
また、本発明の一態様は、上記の液滴噴射装置において、前記少なくとも２つのドットが繋がって定着するように、前記噴射部が噴射したインクを固める定着制御部を備える。
【０００９】
また、本発明の一態様は、被印刷物の表面から突出しているドットと、少なくとも２つの前記ドットが繋げられたドット群と、を含んで構成される画像が印刷された印刷物である。
【００１０】
また、本発明の一態様は、被印刷物の表面から突出するドットが互いに繋がる位置に向けて、前記ドットを形成するインク各々を噴射する噴射過程と、少なくとも２つの前記ドットが繋がって定着するように、前記噴射過程で噴射されたインクを固める定着制御過程と、を有する印刷方法である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る印刷物を示す概略図である。
【図２】本実施形態に係るドット及びドット群を示す概略図である。
【図３】本実施形態に係る液滴噴射装置の概略構成を示す模式図である。
【図４】本実施形態に係るヘッドユニットの概略構成を示す模式図である。
【図５】本実施形態に係る噴射ヘッドの噴射面を示す平面図である。
【図６】本実施形態に係る制御装置の論理構成を示す概略ブロック図である。
【図７】本実施形態に係るマスク生成部が出力するマスク情報の一例を示す概略図である。
【図８】本実施形態に係る液滴噴射装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る噴射ヘッドの噴射面の動きを示す平面図である。
【図１０】本実施形態の変形例に係るマスク生成部が出力するマスク情報の一例を示す概略図である。
【図１１】本変形例に係るドット及びドット群を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る印刷物Ｐ１を示す概略図である。この図において、Ｘ軸方向は印刷時のＸ軸走査方向であり、Ｙ軸方向は印刷時のＹ軸走査方向である（図３参照）。印刷物Ｐ１は、非吸収素材の被印刷物Ｐ０に、ＵＶ（ＵｌｔｒａＶｉｏｌｅｔ）インクを硬化させて定着させることで印刷されたものである。ここで、非吸収素材とは、インクを吸収しない、又は吸収し難い素材である。つまり、画像を構成するドットであってＵＶインクから形成されるドットは、被印刷物Ｐ０の表面から突出する（図２（ｂ）参照）。
【００１３】
図１において、拡大図Ｐ１１は、印刷物Ｐ１の一部を拡大したものである。拡大図Ｐ１１中のドットＩ１１、Ｉ１２、ドット群Ｉ１３〜Ｉ１５は、硬化されて定着したＵＶインクである。ここで、ドットＩ１１、Ｉ１２は、それぞれ、１点に向けて噴射されたＵＶインクが硬化したものである。ドット群Ｉ１３、Ｉ１４は、異なる２点に向けて噴射されたＵＶインクが交わり、その後硬化したものである。なお、ドット群Ｉ１５は、異なる３点に向けて噴射されたＵＶインクが交わり、その後硬化したものである。つまり、ドット群Ｉ１３〜Ｉ１５は、複数のドットが繋がったのもである。
このように、印刷物Ｐ１は、ドット群で構成される画像を含む。なお、本実施形態では、印刷物Ｐ１が、ドットＩ１１、Ｉ１２と、少なくとも２つのドットが繋げられたドット群Ｉ１３〜Ｉ１５と、を含んで構成される画像が印刷された印刷物である場合について説明する。しかし、本発明はこれに限らず、印刷物Ｐ１は、ドット群のみで構成される画像が印刷されたものであってもよい。
【００１４】
図２は、本実施形態に係るドットＩ１１、Ｉ１２及びドット群Ｉ１３、Ｉ１４を示す概略図である。図２におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、図１のものと同じである。ここで、Ｘ軸には、距離ａ毎に目盛りがつけられている。なお、ドットＩ１１、Ｉ１２及びドット群Ｉ１３、Ｉ１４は、図１のものである。
図２では、説明の簡易化のため、ＵＶインクの１滴当たりの量は同じものとし、ドットＩ１１、Ｉ１２は１滴のＵＶインク、ドットＩ１３、Ｉ１４は２滴のＵＶインクで形成されたものとする。ただし、本発明はこれに限らず、ＵＶインクの１滴当たりの量は異なっていてもよい。
【００１５】
図２（ａ）は、印刷物Ｐ１の印刷面（ＸＹ平面）を、印刷面と対向して観察した場合の平面図である。ドットＩ１２は、中心Ｃ１２を中心とした円形である。ドット群Ｉ１３は、楕円形である。ドット群Ｉ１３は、中心１３１に向けて噴射されたＵＶインクと中心１３２に向けて噴射されたＵＶインクとが交わり、その後硬化したものである。
例えば、破線の曲線Ａ１３１（ドット群の輪郭の一部）の曲率半径をｒ１、曲率円を円１３１とし（例えば、中心が中心１３１）、破線の曲線Ａ１３２の曲率半径をｒ２、その曲率円を円１３２（例えば、中心が中心１３２）とする。この場合、中心１３１と中心１３２の距離（図２（ａ）では、「ａ」）は、ｒ１とｒ２の和よりも小さい（ａ＜ｒ１＋ｒ２）。つまり、円１３１と円１３２は、少なくとも一部が交わる。このため、互いに異なる２点に向けて噴射されたＵＶインクが交わり、ドットが繋がったドット群Ｉ１３が形成される。
なお、ドット間の距離は、例えば、インクの粘性や噴射されるインクの量（例えば、１滴当たりのインクの量）に基づいて、予め決定されていてもよい。
【００１６】
図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ’断面図であり、ＸＺ平面図である。図２（ｂ）において、ドットＩ１１、Ｉ１２及びドット群Ｉ１３、Ｉ１４は、被印刷物Ｐ０から突出した状態で定着している。ここで、被印刷物Ｐ０から突出した高さ（ドットのＺ軸上の大きさを単に「高さ」とも称する）は、ドットＩ１１、Ｉ１２がＴ１である。一方、ドット群Ｉ１３、Ｉ１４の高さは、Ｔ２である。ここで、Ｔ２は、Ｔ１よりも小さい、つまり、ドット群Ｉ１３、Ｉ１４の高さは、ドットＩ１１、Ｉ１２の高さより、低くなっている。
このように、例えば、ドット群Ｉ１３中のドットの少なくとも１つ（中心１３１に向けて噴射されたＵＶインクで形成されるドット）は、他のドット（中心１３２に向けて噴射されたＵＶインクで形成されるドット）と繋がることによって、被印刷物Ｐ０からの高さが、他のドットと繋がらない場合（例えば、ドットＩ１１）と比較して低くなる。
【００１７】
＜液滴噴射装置について＞
図３は、本実施形態に係る液滴噴射装置１の概略構成を示す模式図である。図３（ａ）は、液滴噴射装置１の平面図である。図３（ｂ）は、液滴噴射装置１の側面図である。
図３において、液滴噴射装置１は、噴射ヘッド２０（噴射部）を有するヘッド機構部２と、供給排出機構部３と、インク供給部（図示せず）と、メンテナンス部５と、制御部Ｃ１と、を備えて構成されている。
【００１８】
噴射ヘッド２０は、インクジェット方式の噴射ヘッドである。噴射ヘッド２０は、ＵＶインクを液滴として、被印刷物Ｐ０の表面に向けて噴射するものである。なお、被印刷物Ｐ０としては、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリエチレン（ＰＥ）などのフレキシブルフィルムが用いられる。
【００１９】
供給排出機構部３は、被印刷物Ｐ０を噴射ヘッド２０による記録位置に供給(搬送)し、また、この記録位置から排出（搬送）するものである。インク供給部は、貯留タンク（図示せず）に貯留したインクを噴射ヘッド２０に供給するためのものである。メンテナンス部５は、噴射ヘッド２０の保守を行うものであり、噴射ヘッド２０のクリーニングを行う。
【００２０】
供給排出機構部３は、供給リール３１と、巻取リール３２と、吸着ユニット３３と、アイドラローラー３７と、アイドラローラー３８と、Ｙ軸走査機構４２と、を備えて構成されている。Ｙ軸走査機構４２は、Ｙ軸ガイドレール４２ａとＹ軸スライダー４２ｂとを、それぞれ２組ずつ備えて構成されている。
吸着ユニット３３は、吸着テーブル３３ａと、テーブル台４３と、テーブル昇降機構と、供給ローラー３４と、従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６と、従動ローラー３６ａと、を備えて構成されている。各リール、及び各ローラーは、それぞれ回転軸まわりに回転可能になっており、それぞれの回転軸は互いに略平行になっている。
被印刷物Ｐ０が送られる方向は、互いに略平行な各リール、及び各ローラーの回転軸に略直交する方向となっている。なお、各リール、及び各ローラーの回転軸の軸方向に平行な方向をＸ軸方向と表記し、被印刷物Ｐ０の送り方向をＹ軸方向と表記している。
【００２１】
Ｙ軸走査機構４２のＹ軸ガイドレール４２ａは、吸着テーブル３３ａを挟んでＸ軸方向の両側にそれぞれ１つずつ配設されており、Ｙ軸方向に延在している。Ｙ軸スライダー４２ｂは、テーブル台４３の底面に設けられ、その状態でＹ軸ガイドレール４２ａ上に配設されたものである。Ｙ軸ガイドレール４２ａは、Ｙ軸駆動モーター（図示せず）によってＹ軸ガイドレール４２ａ上をその延在方向に摺動するように構成されたものである。
【００２２】
吸着ユニット３３の吸着テーブル３３ａは、テーブル台４３上に固定されたテーブル昇降機構に固定されたものである。この吸着テーブル３３ａは、その上面上に被印刷物Ｐ０を保持するようになっており、したがってその上面は、被印刷物Ｐ０を保持する側の面、すなわち保持面となっている。このような構成のもとに、保持面上に被印刷物Ｐ０が保持された状態で、上記噴射ヘッド２０からＵＶインクが噴射され、このインクの液滴が被印刷物Ｐ０上に着弾するようになっている。
【００２３】
この吸着テーブル３３ａには、図示しない負圧源に接続する吸着用孔又は吸着用溝からなる吸着用凹部（図示せず）が設けられ、該吸着用凹部は上記保持面上に開口している。
これにより、被印刷物Ｐ０はその所定部位が保持面上に位置決めされた状態で、上記負圧源に接続する吸着用凹部によって吸引・吸着されることにより、保持面上に保持固定されるようになっている。
【００２４】
上記テーブル昇降機構は、吸着テーブル３３ａをＺ軸方向に昇降させるもので、吸着テーブル３３ａの保持面（吸着面）をＺ軸方向における所定の位置となる吸着位置、及びこの吸着位置よりテーブル台４３に近い退避位置との間で昇降させ、かつ、各位置にて保持固定するようになっている。吸着位置にあるときの吸着テーブル３３ａの保持面の位置は、後述する供給ローラー３４の外周、及び媒体送りローラー３６の外周のそれぞれの上端の位置に、略一致している。ここでＺ軸方向とは、吸着テーブル３３ａの保持面における法線方向を指す。
【００２５】
吸着テーブル３３ａのＹ軸方向における両側には、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとが配設されている。これら供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、支持部材（図示せず）を介してテーブル台４３に固定され、その状態で吸着テーブル３３ａを挟んでその両側に配設されている。供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａは、吸着テーブル３３ａの上流側、すなわち供給リール３１側に配設されており、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａは、吸着テーブル３３ａの下流側、すなわち巻取リール３２側に配設されている。
【００２６】
テーブル台４３は、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に移動可能になっており、かつ、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能になっている。また、このテーブル台４３上に配置された吸着テーブル３３ａ、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａ、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａも、Ｙ軸走査機構４２によってＹ軸方向に移動可能になっており、かつ、Ｙ軸方向における任意の位置に保持可能になっている。
【００２７】
供給排出機構部３が備える供給リール３１と、アイドラローラー３７と、吸着ユニット３３と、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、被印刷物Ｐ０の供給方向であるＹ軸方向においてこの順に配置されており、供給リール３１側が被印刷物Ｐ０の供給方向における上流側、巻取リール３２側が下流側になっている。
【００２８】
また、吸着ユニット３３において、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａとは、Ｙ軸方向においてこの順に配置されている。したがって、供給排出機構部３において、供給リール３１と、アイドラローラー３７と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａと、吸着テーブル３３ａと、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、アイドラローラー３８と、巻取リール３２とは、Ｙ軸方向においてこの順に配置されている。
【００２９】
供給リール３１には、帯状の被印刷物Ｐ０が巻かれており、供給モーター（図示せず）によって供給リール３１が回転させられることにより、被印刷物Ｐ０が繰り出されるようになっている。従動ローラー３４ａは、その外周が供給ローラー３４の外周に接して配置されており、付勢装置（図示せず）によって供給ローラー３４に押し付けられている。供給ローラー３４は、供給モーター（図示せず）によって回転させられるようになっており、この供給ローラー３４に直接又は間接的に接する従動ローラー３４ａは、供給ローラー３４の回転に従動して回転するようになっている。このような構成のもとに、これら供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に挟持される被印刷物Ｐ０は、供給ローラー３４の回転によって送られるようになっている。
【００３０】
アイドラローラー３７は、その回転軸がＺ軸方向に揺動可能になっており、かつ、揺動方向の一方（本実施形態では下方）に付勢されている。また、このアイドラローラー３７は、被印刷物Ｐ０における、供給リール３１と、供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分に、上記付勢力によって当接させられている。このような構成のもとに被印刷物Ｐ０は、アイドラローラー３７によって付勢されることにより、供給リール３１とアイドラローラー３７との間、及びアイドラローラー３７と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分が、弛み無く張られた状態になっている。
【００３１】
したがって、被印刷物Ｐ０は、供給ローラー３４と従動ローラー３４ａとの間に供給されて挟持される際の状態が、略平坦に維持され易くなっている。なお、供給ローラー３４における被印刷物Ｐ０の供給速度と、供給リール３１における被印刷物Ｐ０の繰り出し速度との差によって、供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３７の位置が変わることにより、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。また、吸着ユニット３３の移動による、供給リール３１と供給ローラー３４及び従動ローラー３４ａとの間における被印刷物Ｐ０の弛み量の変動についても、同様にして、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。
【００３２】
従動ローラー３６ａは、その外周が供給ローラー３６の外周に接して配置されており、付勢装置（図示せず）によって媒体送りローラー３６に押し付けられている。媒体送りローラー３６は、媒体送りモーター（図示せず）によって回転させられるようになっており、この媒体送りローラー３６に直接又は間接的に接する従動ローラー３６ａは、媒体送りローラー３６の回転に従動して回転するようになっている。このような構成のもとに、これら媒体送りローラー３６と従動ローラー３６ａとの間に挟持される被印刷物Ｐ０は、媒体送りローラー３６の回転によって送られるようになっている。
【００３３】
ここで、媒体送りローラー３６による送り量は、供給ローラー３４による送り量より多く設定されている。また、媒体送りモーターから媒体送りローラー３６への動力伝達機構には、トルク制御機構（図示せず）が組み込まれている。このような構成のもとに、媒体送りローラー３６において供給ローラー３４より速く送られる被印刷物Ｐ０は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間の部分が、上記トルク制御機構で制御されたトルクに応じた張力で張られるようになっている。
【００３４】
この張られた部分には、吸着テーブル３３ａの保持面が対向している。すなわち、被印刷物Ｐ０における、吸着テーブル３３ａの保持面上に位置する部分は、上記トルク制御機構で制御されたトルクに応じた張力で張られている。ここで、前述した吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの保持面の位置は、媒体送りローラー３６の外周上端と供給ローラー３４の外周上端とがなす面の位置に略一致している。したがって、吸着位置に位置する吸着テーブル３３ａの保持面は、供給ローラー３４と媒体送りローラー３６との間に張られた被印刷物Ｐ０に接してこれを保持するようになっている。
【００３５】
吸着テーブル３３ａは、その保持面上に被印刷物Ｐ０を保持するようになっている。保持面は平坦な面であり、したがって被印刷物Ｐ０における被保持面、すなわち被記録面と反対の側の面は、保持面によって平坦な状態に保持されるようなっている。また、この保持面には、図示しないものの、吸着用孔又は吸着用溝からなる吸着用凹部が設けられており、該吸着用凹部によって被印刷物Ｐ０はその被保持面が吸着され、吸着テーブル３３ａの保持面上に吸着・保持されるようになっている。すなわち、吸着用凹部には、吸引ポンプ等の図示しない負圧源が配管等を介して接続されており、これによって吸着用凹部はその開口部上に位置する被印刷物Ｐ０を吸着するようになっている。
【００３６】
巻取リール３２は、巻取モーター（図示せず）によって回転させられるようになっており、これにより、媒体送りローラー３６から送り出された被印刷物Ｐ０は、巻取リール３２に巻き取られるようになっている。
アイドラローラー３８は、その回転軸がＺ軸方向に揺動可能になっており、かつ、揺動方向の一方に付勢されている。また、このアイドラローラー３８は、被印刷物Ｐ０における、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと、巻取リール３１との間の部分に、上記付勢力によって当接させられている。このような構成のもとに被印刷物Ｐ０は、アイドラローラー３８によって付勢されることにより、媒体送りローラー３６及び従動ローラー３６ａと巻取リール３１との間、及びアイドラローラー３８と巻取リール３２との間の部分が、弛み無く張られた状態になっている。
【００３７】
したがって、被印刷物Ｐ０は、巻取リール３２に巻き取られる際の状態が、略平坦に維持され易くなっている。なお、媒体送りローラー３６における被印刷物Ｐ０の送り速度と、巻取リール３２における被印刷物Ｐ０の巻き取り速度との差によって、媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間の部分の弛み量が変動する。しかし、弛み量の変動に追従してアイドラローラー３８の位置が変わることにより、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。また、吸着ユニット３３の移動による、媒体送りローラー３６と巻取リール３２との間における被印刷物Ｐ０の弛み量の変動についても、同様にして、弛み無く張られた状態に維持されるようになっている。
【００３８】
このような状態のもとで、被印刷物Ｐ０は供給リール３１から巻取リール３２まで送られ、途中の吸着テーブル（媒体保持部）３３ａの保持面上に保持された部位に、記録（印刷）がなされるようになっている。
【００３９】
ヘッド機構部２は、ヘッドキャリッジ２２と、Ｘ軸走査機構１１とを備えている。
Ｘ軸走査機構１１は、Ｘ軸ガイドレール１１ａとＸ軸スライダー１１ｂと支持台１１ｄとをそれぞれ二組備え、さらにガイドレール支持柱１１ｃを４本備えて構成されている。
支持台１１ｄは、吸着テーブル３３ａのＸ軸方向に、該吸着テーブル３３ａを挟んでその両側にそれぞれ一つずつ配設されており、前述した一対のＹ軸ガイドレール４２ａ、４２ａを間に挟む位置に配設されている。一方のＹ軸ガイドレール４２ａと支持台１１ｄとの間には、メンテナンス部５が配設されている。
【００４０】
二つの支持台１１ｄ、１１ｄのそれぞれの上には、そのＹ軸方向おける両端部に、ガイドレール支持柱１１ｃがそれぞれ１本ずつ、計２本立設されている。二つのＸ軸ガイドレール１１ａのうちの一方は、支持台１１ｄの供給リール３１の側の端部にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃ間に架け渡されて、吸着テーブル３３ａの上方にてＸ軸方向に延在した状態で配設されている。また、一対のＸ軸ガイドレール１１ａのうちの他方は、支持台１１ｄの巻取リール３２の側の端部にそれぞれ立設されたガイドレール支持柱１１ｃ間に架け渡されて、吸着テーブル３３ａの上方にてＸ軸方向に延在した状態で配設されている。
【００４１】
Ｘ軸スライダー１１ｂは、Ｘ軸ガイドレール１１ａ上に配設されたもので、Ｘ軸駆動モーター（図示せず）によってＸ軸ガイドレール１１ａ上をその延在方向に摺動するように構成されたものである。２本のＸ軸ガイドレール１１ａのそれぞれに支持されたＸ軸スライダー１１ｂには、ヘッドキャリッジ２２のブリッジプレート２７の両端部がそれぞれ固定されている。両端部がそれぞれＸ軸スライダー１１ｂに固定されたブリッジプレート２７は、Ｘ軸スライダー１１ｂに支持された状態で、２本のＸ軸ガイドレール１１ａの間に懸架されている。このような構成のもとに、ブリッジプレート２７は、Ｘ軸駆動モーターによってＸ軸ガイドレール１１ａ上をその延在方向に摺動するようになっており、また、Ｘ軸方向における任意の位置に保持されるようになっている。
【００４２】
ヘッドキャリッジ２２は、ブリッジプレート２７と、サブキャリッジ２８と、ヘッドユニット２１とを備えて構成されている。サブキャリッジ２８は、ブリッジプレート２７の下面略中央部に設けられたもので、このサブキャリッジ２８の下面側には、ヘッドユニット２１が固定されている。ヘッドユニット２１の下面側には噴射ヘッド２０が備えられている。このような構成のもとに噴射ヘッド２０は、上記の吸着テーブル３３ａの保持面上に位置させられるようになっており、その際、ノズル基板２５を保持面に対向させるようになっている。
【００４３】
ここで、吸着ユニット３３はＹ軸走査機構４２によってＹ軸方向に移動可能になっており、したがって吸着テーブル３３ａの保持面はＹ軸方向に移動可能になっている。すなわち、被印刷物Ｐ０における吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された部位を、Ｙ軸方向に走査させることが可能になっている。
一方、サブキャリッジ２８に固定されたヘッドユニット２１の噴射ヘッド２０は、Ｘ軸走査機構１１によってサブキャリッジ２８が設けられたブリッジプレート２７がＸ軸方向に移動させられることにより、Ｘ軸方向に走査させられるようになっている。
【００４４】
このような構成のもとに、Ｘ軸走査機構１１によってヘッドユニット２１の噴射ヘッド２０をＸ軸方向に走査させ、Ｙ軸走査機構４２によって被印刷物Ｐ０における吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された部位をＹ軸方向に走査させることができる。すなわち、被印刷物Ｐ０における吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された部位のほぼ全面に対して、噴射ヘッド２０のノズル２４を対向させることができるようになっている。
【００４５】
よって、吸着テーブル３３ａの保持面上に吸着保持された被印刷物Ｐ０の被記録部分を、Ｙ軸方向の噴射位置まで移動させて停止させ、ヘッドユニット２１のＸ軸方向の移動に同調させて、噴射ヘッド２０からＵＶインクを液滴として噴射させることで、被印刷物Ｐ０上の所望位置にＵＶインクの液滴（ドット）を配することができる。したがって、ヘッドユニット２１をＸ軸方向に移動させる第２方向への移動と、吸着テーブル３３ａの保持面に吸着保持された被印刷物Ｐ０をＹ軸方向に移動させる第１方向への移動（改行）とを、後述するように制御部Ｃ１で制御することにより、吸着テーブル３３ａの保持面に保持された被印刷物Ｐ０上の任意の位置にヘッドユニット２１の噴射ヘッド２０を対向させ、その状態でＵＶインクを液滴として噴射させることができる。これにより、被印刷物Ｐ０に所望の画像を形成（記録）することが可能になる。つまり、本実施形態においては、噴射ヘッド２０を第２方向（Ｘ軸方向）に繰り返し往復移動させながら被印刷物Ｐ０に対してＵＶインクを噴射させ、さらに噴射ヘッド２０の片道移動（往移動あるいは復移動）ごとに被印刷物Ｐ０を第２方向と交差する第１方向に改行し、これにより、被印刷物Ｐ０に所望の画像を形成する。
【００４６】
図４は、本実施形態に係るヘッドユニット２１の概略構成を示す模式図である。なお、図４に示したＸ軸及びＹ軸は、図３に示したＸ軸及びＹ軸に一致している。
図４に示すようにヘッドユニット２１は、サブキャリッジ２８の下面に取り付けられたユニットプレート２３と、ユニットプレート２３の下面側に搭載された９個の噴射ヘッド２０とを有し、さらにこれら９個の噴射ヘッド２０のＸ軸方向における両側に、紫外線を照射する照射装置８０（定着制御部）をそれぞれ配設したものである。なお、図４では噴射ヘッド２０を９個配設しているが、噴射ヘッド２０の数についてはこれに限定されることなく、例えば１５個配設した構成であってもよい。
【００４７】
噴射ヘッド２０は、ノズル基板２５を下方に向けた状態で、保持部材（図示せず）によってユニットプレート２３に固定されている。また、９個の噴射ヘッド２０は、Ｙ軸方向に分かれて、それぞれ３個ずつの噴射ヘッド２０からなるヘッド組２０Ａを、３つ形成している。なお、各噴射ヘッド２０のノズル列２４Ａは、ヘッドユニット２１が液滴噴射装置１に取り付けられた状態で、Ｙ軸方向に沿って配列させられている。
【００４８】
一つのヘッド組２０Ａを構成する３個の噴射ヘッド２０は、Ｙ軸方向において、互いに隣り合う噴射ヘッド２０の、一方の噴射ヘッド２０の端のノズル２４に対して、もう一方の噴射ヘッド２０の端のノズル２４が、１ノズルピッチずれて配置されている。このような構成のもとにヘッド組２０Ａが有する３個の噴射ヘッド２０は、全てのノズル２４のＸ軸方向の位置を同じにすると、全てのノズル２４がＹ軸方向に等ピッチで並ぶようになる。すなわち、Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれの噴射ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成するノズル２４から噴射される液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線に着弾するようになる。
【００４９】
また、ヘッドユニット２１が有する３つのヘッド組２０Ａは、全てのノズル２４のＸ軸方向の位置を同じにすると、全てのノズル２４がＹ軸方向に等ピッチで並ぶようになっている。すなわち、Ｘ軸方向の同じ位置において、それぞれの噴射ヘッド２０が有するそれぞれのノズル列２４Ａを構成するノズル２４から噴射される液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線に着弾するようになっている。したがって、ヘッドユニット２１が備える三つのヘッド組２０Ａにおける９個の噴射ヘッド２０が有する１８列のノズル列２４Ａは、１本のノズル列として扱うことができる。
【００５０】
照射装置８０は、紫外線光源（図示せず）を備えて構成されたもので、紫外線光源を下方に向けた状態でサブキャリッジ２８又はユニットプレート２３に固定されている。照射装置８０は、上記したように噴射ヘッド２０のＸ軸方向における両側にそれぞれ配設されたものであり、これによって噴射ヘッド２０から被印刷物Ｐ０に向けてＵＶインクが噴射された直後に、被印刷物Ｐ０に着弾したＵＶインクに対して紫外線を照射できるようになっている。すなわち、噴射ヘッド２０はＸ軸方向に走査されつつ、ＵＶインクを噴射する。したがって、ユニットプレート２３がＸ軸方向に走査された際、移動方向に対して後側に位置する照射装置８０から被印刷物Ｐ０に向けて紫外線を照射することにより、被印刷物Ｐ０上に着弾しているＵＶインクに対して紫外線を照射することができるようになっている。
【００５１】
ここで、紫外線光源としては、メタルハライドランプ、キセノンランプ、カーボンアーク灯、ケミカルランプ、低圧水銀ランプ、高圧水銀ランプ等を用いることができる。また、紫外帯域で発光するＬＥＤを用いることもできる。
【００５２】
図５は、本実施形態に係る噴射ヘッド２０の噴射面（下面）を示す平面図である。図５に示したＸ軸、Ｙ軸、（Ｚ軸）は、噴射ヘッド２０が液滴噴射装置１に組み込まれた状態を示す図３（ａ）、（ｂ）における、Ｘ軸、Ｙ軸、（Ｚ軸）に一致している。
図５に示すようにノズル列７０が８列形成されている。これらノズル列７０は、本実施形態では色材を有する画像形成用のインク、すなわちカラーインクを噴射するノズルを配列した第１のノズル列７１と、アンダーコート用又はオーバーコート用のインク、すなわち色材を有さないクリアインクや白色インク等を噴射するノズルを配列した第２のノズル列７２と、からなっている。
【００５３】
具体的には、図５中において左側から順に、第１のノズル列７１として、カラーンクとしてのＣ（シアン）を噴射する第１のノズル列７１Ｃ、Ｍ（マゼンタ）を噴射する第１のノズル列７１Ｍ、Ｙ（イエロー）を噴射する第１のノズル列７１Ｙ、黒（Ｋ）を噴射する第１のノズル列７１Ｋが、それぞれ１列ずつ配置されている。さらに、第２のノズル列７２として、アンダーコート用のクリアインクを噴射する第２のノズル列７２ＣＲ、オーバーコート用の白色インクを噴射する第２のノズル列７２Ｗが、それぞれ２列ずつ配置されている。ただし、本発明は、この配置に限らず、他の配置であってもよい。
【００５４】
図６は、本実施形態に係る制御装置Ｃ１の論理構成を示す概略ブロック図である。制御装置Ｃ１は、液滴噴射装置１に搭載されている。ただし、本発明はこれに限らず、制御装置Ｃ１の一部又は全部は、液滴噴射装置１と通信可能なコンピュータ装置に備えられてもよい。図６において、制御装置Ｃ１は、画像生成部Ｃ１１１、分版処理部Ｃ１１２、量子化処理部Ｃ１１３、パス分解部Ｃ１１４、ドット判定部Ｃ１１５、マスク情報記憶部Ｃ１１６、マスク生成部Ｃ１１７、間引処理部Ｃ１１８、噴射制御部Ｃ１１９、及び硬化制御部Ｃ１２０を含んで構成される。
【００５５】
画像生成部Ｃ１１１は、画像を表すデータを受信する。画像生成部Ｃ１１１は、受信した画像を表すデータを変換することで、印刷用の画像データを生成する。例えば、画像生成部Ｃ１１１は、画素毎にＣＭＹＫ（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）各々を示す画素値を有する画像データを生成する。画像生成部Ｃ１１１は、生成した画像データを、分版処理部Ｃ１１２及びドット判定部Ｃ１１５へ出力する。
分版処理部Ｃ１１２は、画像生成部Ｃ１１１から入力された画像データを分版することで、ＣＭＹＫ各色の分版データを生成する。例えば、分版処理部Ｃ１１２は、画像データから、シアンを示す画素値を抽出することで、シアンの分版データを生成する。分版処理部Ｃ１１２は、生成した各色の分版データを、量子化処理部Ｃ１１３へ出力する。
【００５６】
量子化処理部Ｃ１１３は、分版処理部Ｃ１１２から入力された分版データを、量子化することで、各色の量子化データを生成する。具体的には、量子化処理部Ｃ１１３は、分版データの各画素値を、その画素値と最も近い値であって予め定めた離散的な値の１つに変換する。量子化処理部Ｃ１１３は、生成した各色の量子化データをパス分解部Ｃ１１４へ出力する。
パス分解部Ｃ１１４は、パス分解部Ｃ１１４から入力された各色の量子化データを、パス毎のデータに分解する。具体的には、パス分解部Ｃ１１４は、Ｙ軸走査方向の各ドットに対して、Ｘ軸走査方向の画素の集合（列）のデータを抽出する。パス分解部Ｃ１１４は、色毎に、各パスの量子化データを、パスの順序に従って間引処理部Ｃ１１８へ出力する。
【００５７】
ドット判定部Ｃ１１５は、画像生成部Ｃ１１１から入力された画像データに基づいて、ドットで印刷するか、又はドット群で印刷するか、を判定する。具体的には、ドット判定部Ｃ１１５は、隣接する画素値との差が予め定めた値より小さい場合には、ドット群で印刷すると判定する。一方、隣接する画素値との差が予め定めた値以上の場合には、ドット判定部Ｃ１１５は、ドットで印刷すると判定する。
なお、ドット判定部Ｃ１１５は、領域毎に、ドットで印刷するか、又はドット群で印刷するか、を判定してもよい。この場合、例えば、ドット判定部Ｃ１１５は、領域毎に画素値の分散の平均値を算出し、算出した分散の平均値が予め定めた値より小さい場合には、その領域をドット群で印刷すると判定する。一方、分散の平均値が予め定めた値以上の場合には、ドット判定部Ｃ１１５は、ドットで印刷すると判定する。
ドット判定部Ｃ１１５は、判定結果を示す判定情報をマスク生成部Ｃ１１７へ出力する。
【００５８】
マスク情報記憶部Ｃ１１６は、マスク情報を記憶する。マスク情報とは、インクを噴射するか否かを表す情報である。
マスク生成部Ｃ１１７は、ドット判定部Ｃ１１５から入力された判定情報に基づいて、マスク情報記憶部Ｃ１１６からマスク情報を読み出す。具体的には、判定情報がドットで印刷することを示す場合には、マスク情報記憶部Ｃ１１６は、ドット用のマスク情報（例えば、図７のマスク情報Ｍ１１）を読み出す。一方、判定情報がドット群で印刷することを示す場合には、マスク情報記憶部Ｃ１１６は、ドット群用のマスク情報（例えば、図７のマスク情報Ｍ１２）を読み出す。マスク生成部Ｃ１１７は、読み出したマスク情報（図７参照）を、間引処理部Ｃ１１８へ出力する。
【００５９】
間引処理部Ｃ１１８は、マスク生成部Ｃ１１７から入力されたマスク情報に基づいて、パス分解部Ｃ１１４から入力された量子化データを間引く、間引き処理を行う。具体的には、間引処理部Ｃ１１８は、マスク情報が「１」の位置に対応する量子化データをマスクしないで、そのまま出力する。間引処理部Ｃ１１８は、マスク情報が「０」の位置に対応する量子化データをマスクして、「０」とする。
間引処理部Ｃ１１８は、間引き処理後のデータを、噴射制御部Ｃ１１９へ出力する。
【００６０】
噴射制御部Ｃ１１９は、間引処理部Ｃ１１８から入力されたデータに基づいて、ＵＶインクを液滴として噴射させる。ここで、噴射制御部Ｃ１１９は、データが「１」の場合には、ＵＶインクを噴射させる。噴射制御部Ｃ１１９は、データが「０」の場合には、ＵＶインクを噴射させない。例えば、噴射制御部Ｃ１１９は、ドット群用のマスク情報が入力された場合には、ドットが互いに繋がる位置に向けて、ドットを形成するＵＶインク各々を噴射させることとなる。
また、噴射制御部Ｃ１１９は、入力されたデータを硬化制御部Ｃ１２０へ出力する。
【００６１】
硬化制御部Ｃ１２０は、噴射制御部Ｃ１１９から入力されたデータに基づいて、照射装置８０に紫外線を照射させる。例えば、硬化制御部Ｃ１２０は、データが「０」になったときに、紫外線の照射を開始させる。これにより、硬化制御部Ｃ１２０は、例えば、データが連続して「０」ではなくＵＶインクが連続して噴射される場合には、これらの噴射が完了してから、紫外線の照射を開始させる。つまり、異なる複数の点に向けて噴射されたＵＶインクは、互いに交わった後、硬化することとなる。すなわち、照射装置８０は、少なくとも２つのドットが繋がって定着するように、噴射されたインクを固める。
【００６２】
なお、硬化制御部Ｃ１２０は、噴射制御部Ｃ１１９から入力されたデータに基づいて、照射装置８０に紫外線を照射させないタイミングを制御してもよい。この場合、硬化制御部Ｃ１２０は、通常は照射装置８０に紫外線を照射させておき、データが「０」以外の場合に、紫外線を照射させない制御を開始する。なお、本実施形態では、硬化制御部Ｃ１２０が紫外線を照射させる又は照射させないを制御する場合について説明したが、本発明はこれに限らず、噴射制御部Ｃ１１９から入力されたデータに基づいて、紫外線の照射強度の強弱を変えてもよい。
また、硬化制御部Ｃ１２０は、ＵＶインクが硬化するまでに必要な時間や紫外線の強度に応じて、紫外線の照射強度の強弱を変えてもよい。また、硬化制御部Ｃ１２０は、上記の制御を行わなくてもよい。例えば、ＵＶインクが硬化する時間が、噴射ヘッド２０の移動時間（例えば、Ｘ軸方向へ１ドット分移動する場合の移動時間）と比較して長い場合には、硬化制御部Ｃ１２０が制御を行わなくても、少なくとも２つのドットを繋げて定着させることができる。
【００６３】
図７は、本実施形態に係るマスク生成部Ｃ１１７が出力するマスク情報の一例を示す概略図である。図７において、マスク情報Ｍ１、Ｍ１１はドット用のマスク情報であり、マスク情報Ｍ１２はドット群用のマスク情報である。
図７（ａ）は、ドット群を用いた印刷を行わず、ドットを用いた印刷を行う場合のマスク情報を表す。図７（ａ）は、マスク情報Ｍ１１である「１０００」が、繰り返して出力されることを表す。
図７（ｂ）は、ドットとドット群の両方を用いた印刷を行う場合のマスク情報を表す。ドット群用のマスク情報Ｍ１２は、例えば、「１１００」であり、「１」が連続している。この場合、例えば、図２のように、間隔ａだけ離れた点に向けて、ＵＶインクが噴射されることとなり、少なくとも２点に向けて噴射後に、紫外線が照射される。
【００６４】
図８は、本実施形態に係る液滴噴射装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ１０１）液滴噴射装置１は、ドット群で印刷するか否かを判定する。ドット群で印刷すると判定された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１２１へ進む。一方、ドット群で印刷すると判定されなかった場合（ＮＯ）、ステップＳ１１１へ進む。
【００６５】
（ステップＳ１１１）液滴噴射装置１は、第１ドットを噴射（吐出）する。第１ドットは、例えば、図２のドットＩ１２である。その後、ステップＳ１１２へ進む。
（ステップＳ１１２）液滴噴射装置１は、時間ｔ１が経過したか否かを判定する。なお、この時間ｔ１は、硬化が始まるまでにＵＶインクが広がる時間に関係する。時間ｔ１は、例えば、ドットの、各方向の大きさ（高さや半径）に関係付けられる。例えば、高さが高く半径が小さいドットは、高さが低く半径が大きいドットと比較して、短い時間ｔ１に関係付けられている。液滴噴射装置１は、予め複数の時間ｔ１の候補を記憶し、その中から時間ｔ１を選択することで、ドットの大きさを制御してもよい。時間ｔ１が経過したと判定された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１３へ進む。一方、時間ｔ１が経過していないと判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ１１２へ戻る。
【００６６】
（ステップＳ１１３）液滴噴射装置１は、紫外線の照射を開始する。その後、ステップＳ１１４へ進む。
（ステップＳ１１４）液滴噴射装置１は、時間ｔ２が経過したか否かを判定する。なお、この時間ｔ２は、硬化を始めてから硬化するまでに、ＵＶインクが広がる時間に関係する。時間ｔ２は、例えば、ドットの、各方向の大きさに関係付けられる。例えば、高さが高く半径が小さいドットは、高さが低く半径が大きいドットと比較して、短い時間ｔ２に関係付けられている。液滴噴射装置１は、予め複数の時間ｔ２の候補を記憶し、その中から時間ｔ２を選択することで、ドットの大きさを制御してもよい。時間ｔ２が経過したと判定された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１３１へ進む。一方、時間ｔ２が経過していないと判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ１１４へ戻る。
【００６７】
（ステップＳ１２１）液滴噴射装置１は、第１ドットを噴射する。第１ドットは、例えば、中心１３１（図２参照）に向けて噴射されたＵＶインクである。その後、ステップＳ１２２へ進む。
（ステップＳ１２２）液滴噴射装置１は、第２ドットを噴射する。第２ドットは、例えば、中心１３２（図２参照）に向けて噴射されたＵＶインクである。その後、ステップＳ１２３へ進む。
【００６８】
（ステップＳ１２３）液滴噴射装置１は、時間ｔ３が経過したか否かを判定する。なお、この時間ｔ３は、硬化が始まるまでに、ＵＶインクが広がる時間に関係する。時間ｔ３は、例えば、ドット群の、各方向の大きさや、ドット群中のドットの繋がり具合に関係付けられる。液滴噴射装置１は、予め複数の時間ｔ３の候補を記憶し、その中から時間ｔ３を選択することで、ドットの大きさを制御してもよい。時間ｔ３が経過したと判定された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１２４へ進む。一方、時間ｔ３が経過していないと判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ１２３へ戻る。
【００６９】
（ステップＳ１２４）液滴噴射装置１は、紫外線の照射を開始する。その後、ステップＳ１２５へ進む。
（ステップＳ１２５）液滴噴射装置１は、時間ｔ４が経過したか否かを判定する。なお、この時間ｔ４は、硬化を始めてから硬化するまでに、ＵＶインクが広がる時間に関係する。時間ｔ４は、例えば、ドット群の、各方向の大きさや、ドット群中のドットの繋がり具合に関係付けられる。液滴噴射装置１は、予め複数の時間ｔ４の候補を記憶し、その中から時間ｔ４を選択することで、ドットの大きさを制御してもよい。時間ｔ４が経過したと判定された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１３１へ進む。一方、時間ｔ４が経過していないと判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ１２５へ戻る。
【００７０】
（ステップＳ１３１）液滴噴射装置１は、１つのパスについての処理が終了したか否かを判定する。１つのパスについての処理が終了していないと判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻る。一方、１つのパスについての処理が終了したと判定された場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１３２へ進む。
（ステップＳ１３２）液滴噴射装置１は、印刷対象の画像の全てのパスについて、処理が終了したか否かを判定する。処理が終了していないパスがあると判定された場合（ＮＯ）、ステップＳ１０１へ戻る。一方、全てのパスについて処理が終了したと判定された場合（ＹＥＳ）、図８の動作を終了する。
【００７１】
図９は、本実施形態に係る噴射ヘッド２０の噴射面（下面）の動きを示す平面図である。噴射ヘッド２０’は、噴射ヘッド２０がＸ軸方向に、距離ａだけ移動した時点のものである。噴射ヘッド２０は、この距離ａの間隔でドットを噴射できる。つまり、マスク情報において「１」が連続する場合、例えば、噴射ヘッド２０の時点と、噴射ヘッド２０’の時点で、ＵＶインクが噴射される。これにより、距離ａだけ離れた中心にＵＶインクが噴射され、ＵＶインク同士が交わることとなり、ＵＶインクが硬化されるとドット群となる。
【００７２】
このように、本実施形態によれば、液滴噴射装置１は、被印刷物Ｐ０の表面から突出するドットを印刷する。液滴噴射装置１は、少なくとも２つのドットが繋げられたドット群を含んで構成される画像を印刷する。例えば、液滴噴射装置１は、ドットが互いに繋がる位置に向けて、ドットを形成するインク各々を噴射する。
これにより、ドット群中のドットの少なくとも１つは、他のドットと繋がることによって、被印刷物Ｐ０からの高さが、他のドットと繋がらない場合と比較して低くなる。したがって、液滴噴射装置１は、被印刷物Ｐ０から突出したドットの高さを調整でき、印刷の品質を向上できる。また例えば、液滴噴射装置１は、表面の凹凸に起因するバンディングを低減することができる。また例えば、液滴噴射装置１は、ドット群によりドットが広がりや、高さを調整することにより、粒状感を調整できる。また、液滴噴射装置１は、画像としてのざらつき加減を調整できる。
【００７３】
また、本実施形態によれば、照射装置８０は、少なくとも２つのドットが繋がって定着するように、噴射ヘッド２０が噴射したインクを固める。２つのドットが繋がって定着するので、液滴噴射装置１は、被印刷物Ｐ０から突出したドットの高さを調整でき、印刷の品質を向上できる。
【００７４】
（変形例）
なお、上記実施形態において、Ｘ軸走査方向の複数のドットがドット群を形成する例を説明した。しかし、本発明は、これに限らず、Ｙ軸方向の複数のドットがドット群を形成してもよい。また、Ｘ軸方向、及びＹ軸方向の両方の複数のドットがドット群を形成してもよい。
【００７５】
図１０は、本実施形態の変形例に係るマスク生成部Ｃ１１７が出力するマスク情報の一例を示す概略図である。図７において、マスク情報Ｍ２、Ｍ２２はドット用のマスク情報であり、マスク情報Ｍ２１はドット群用のマスク情報である。
図１０（ａ）は、ドット群を用いた印刷を行わず、ドットを用いた印刷を行う場合のマスク情報を表す。図１０（ａ）は、Ｙ軸の１番目と５番目のパスでは、「１０００」が、繰り返して出力されることを表す。また、図１０（ａ）は、Ｙ軸の２番目〜４番目のパスでは、「００００」が、繰り返して出力されることを表す。
【００７６】
図１０（ｂ）は、ドットとドット群の両方を用いた印刷を行う場合のマスク情報を表す。図１０（ｂ）は、Ｙ軸の１番目と５番目のパスでは、「１０００」が、繰り返して出力されることを表す。Ｙ軸の２番目のパスにおいて、ドット群用のマスク情報Ｍ２１は、例えば、「１０００」である。これにより、Ｙ軸の１番目のパスと２番目のパスでは、Ｙ軸方向に「１」が連続することとなる。つまり、Ｙ軸方向の複数のドットがドット群を形成する。
一方、ドット用のマスク情報Ｍ２２は、例えば、「００００」である。この場合、Ｙ軸の１番目のパスと２番目のパスでは、Ｙ軸方向に「１」が連続しないこととなる。Ｙ軸方向には、ドットが形成される。
なお、本変形例では、複数のパスでＵＶインクを噴射後に、紫外線が照射される。例えば、液滴噴射装置１は、４パス毎に、紫外線を照射する。
【００７７】
図１１は、本変形例に係るドットＩ２２、Ｉ２３及びドット群Ｉ２１、Ｉ２４を示す概略図である。図１１におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は、図１のものと同じである。ここで、Ｙ軸には、距離ｂ毎に目盛りがつけられている。
図１１では、説明の簡易化のため、ＵＶインクの１滴当たりの量は同じものとし、ドットＩ２２、Ｉ２３は１滴のＵＶインク、ドットＩ２１、Ｉ２４は２滴のＵＶインクで形成されたものとする。ただし、本発明はこれに限らず、ＵＶインクの１滴当たりの量は異なっていてもよい。
【００７８】
図１１（ａ）は、印刷物Ｐ１の印刷面（ＸＹ平面）を、印刷面と対向して観察した場合の平面図である。ドットＩ２２は、円形である。ドット群Ｉ２１は、楕円形である。ドット群Ｉ２１は、中心２２１に向けて噴射されたＵＶインクと中心２２２に向けて噴射されたＵＶインクとが交わり、その後硬化したものである。
例えば、中心２２１と中心２２２の距離（図１１（ａ）では、「ｂ」）は、２ｒよりも小さい（ａ＜２ｒ）。つまり、中心２２１の円と中心２２２の円は、少なくとも一部が交わる。このため、２点に向けて噴射されたＵＶインクが交わり、ドット群Ｉ２１が形成される。
【００７９】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）のＢ−Ｂ’断面図であり、ＸＺ平面図である。図１１（ｂ）において、ドットＩ２２、Ｉ２３及びドット群Ｉ２１、Ｉ２４は、被印刷物Ｐ０から突出した状態で定着されている。ここで、被印刷物から突出した高さは、ドットＩ２２がＴ１である。一方、ドット群Ｉ２１の高さは、Ｔ２である。ここで、Ｔ２は、Ｔ１よりも小さい、つまり、ドット群Ｉ２１、Ｉ２４の高さは、ドットＩ２２、Ｉ２３の高さより、低くなっている。
【００８０】
なお、上記実施形態において、時間ｔ１とｔ３、ｔ２とｔ４は同じ時間であってもよいし、異なる時間であってもよい。例えば、液滴噴射装置１は、ｔ１＞ｔ３、つまり、ドット群の場合はドットの場合と比較して早く、紫外線の照射を開始してもよい。また、例えば、液滴噴射装置１は、ｔ２＜ｔ４つまり、ドット群の場合はドットの場合と比較して長く、紫外線を照射してもよい。
【００８１】
また、上記実施形態において、液滴噴射装置１では、マスク情報記憶部Ｃ１１６がドット用のマスク情報のみを記憶し、マスク生成部Ｃ１１７がドット群用のマスク情報を生成してもよい。つまり、マスク生成部Ｃ１１７は、マスクしないことを示す情報（「１」）を引き伸ばす（例えば、「１０００」を「１１００」）ことにより、ドット群用のマスク情報を生成してもよい。
【００８２】
なお、上述した実施形態における制御装置Ｃ１の一部をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、制御装置Ｃ１に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
また、上述した実施形態における制御装置Ｃ１の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ  Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現しても良い。制御装置Ｃ１の各機能ブロックは個別にプロセッサ化してもよいし、一部、または全部を集積してプロセッサ化しても良い。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現しても良い。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いても良い。
【００８３】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１・・・液滴噴射装置、３・・・供給排出機構部、５・・・メンテナンス部、２０・・・噴射ヘッド（噴射部）、２１・・・ヘッドユニット、２４・・・ノズル、８０・・・照射装置、Ｃ１・・・制御装置、Ｃ１１１・・・画像生成部、Ｃ１１２・・・分版処理部、Ｃ１１３・・・量子化処理部、Ｃ１１４・・・パス分解部、Ｃ１１５・・・ドット判定部、Ｃ１１６・・・マスク情報記憶部、Ｃ１１７・・・マスク生成部、Ｃ１１８・・・間引処理部、Ｃ１１９・・・噴射制御部、Ｃ１２０・・・硬化制御部、Ｉ１１、Ｉ１２、Ｉ２２、Ｉ２３・・・ドット、Ｉ１３、Ｉ１４、Ｉ１５、Ｉ２１、Ｉ２４・・・ドット群、Ｐ１・・・印刷物、Ｐ０・・・被印刷物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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