(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨投入口に投入された硬貨を識別した後、内部に自動的に取り込んで、それらを金種毎に設けられた硬貨収納部に収納するとともに、前記硬貨収納部に収納された硬貨を、硬貨払出要求に応じて硬貨払出口に払い出す硬貨処理装置であって、前記硬貨投入口と硬貨払出口とが設けられた前面から後方に向かって延びるように配設され、硬貨を載置する態様で前方から後方に向かう方向および後方から前方に向かう方向に硬貨を搬送する硬貨搬送路と、筒状部の上部から取り込まれた硬貨を整列状態で積み重ねて収納するとともに前記硬貨搬送路に沿って配設された金種毎の硬貨収納部と、金種毎の硬貨収納部の筒状部と対向してその上方にそれぞれ設置され、金種毎の硬貨収納部に整列状態で収納された最上位の硬貨から順に前記硬貨搬送路に搬出する硬貨搬出手段と、を備え、前記硬貨投入口に投入されて識別された硬貨を前記硬貨収納部に金種毎に収納する際、前記硬貨搬送路を前方から後方に向かう方向に駆動して前記硬貨投入口に投入されて識別された硬貨を金種毎の硬貨収納部に向けて搬送する一方、硬貨払出要求に応じて前記金種毎の硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨払出口に払い出す際、前記硬貨搬送路を前方から後方に向かう方向に駆動して前記硬貨搬出手段により硬貨収納部から搬出された硬貨を前記硬貨払出口に向けて搬送する硬貨処理装置において、前記硬貨収納部は、上下方向に延設される筒状部と、前記筒状部の内方に昇降自在に設けられるステージ部と、前記筒状部の上部に開口する硬貨取入口とを備え、 前記硬貨搬送路を前記硬貨収納部に向けて搬送される硬貨を前記硬貨取入口から取り入れて、前記筒状部内において前記取入口から取り込まれる硬貨の落下移動距離を所定内に調整された前記ステージ部上に積重ねて収納し、前記硬貨払出要求に応じて、前記ステージ部上に積重ねられた硬貨を前記ステージ部の上昇により前記硬貨搬出手段に向けて移動させ、その最上位の硬貨を前記硬貨搬出手段によって一枚ずつ前記硬貨搬送通路に搬出するように構成されてなり、前記金種毎の硬貨収納部に対応してそれぞれ前記硬貨搬送路に出退自在のゲート部を設け、前記それぞれのゲート部は、前記硬貨搬送路に突出するとき、前記硬貨搬送路を一枚ずつ搬送される対応する金種の硬貨を前記硬貨取入口に案内して前記硬貨収納部に取り込み、前記硬貨搬送路から退避するとき、前記硬貨取入口を閉塞して前記硬貨搬送路を搬送される硬貨の前記硬貨収納部への流入を防止し、前記硬貨搬出手段は、前記ステージ部の最上位の硬貨を前記ゲート部の上方を介して一枚ずつ前記硬貨搬送路に搬出することを特徴とする硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スーパーやコンビニ等のレジカウンター等に設置され、顧客から受け取った硬貨を収納庫に収納するとともに、出金指示によりその収納庫から必要枚数の硬貨を釣銭として出金する硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような硬貨処理装置としては、特開２００９-５９３０８号公報に記載された硬貨入出金機が知られている。この硬貨入出金機は、硬貨投入口に投入された硬貨を１枚ずつ繰り出す繰出機構と、この繰出機構から繰り出された硬貨を識別する識別部を有する識別通路と、この識別通路に続いて配設され、硬貨を金種別に分類する分類通路と、これら識別通路および分類通路において硬貨を搬送する入金用搬送手段と、前記分類通路の下方に配設され、前記分類通路で金種別に分類された硬貨を不整列状態で収納するとともに、収納された硬貨を投出可能とする金種別の収納投出部と、この収納投出部から投出された硬貨を硬貨出金口へ搬送する出金用搬送手段と、を具備する硬貨入出金機であって、前記金種別の収納投出部から全ての硬貨を投出させて前記硬貨出金口へ搬送して回収する回収処理時に、所定数の金種の収納投出部のみを順次駆動させる回収動作を行った後に、全ての金種の収納投出部を一斉駆動させる回収動作を行わせる制御手段を具備するものである。
【０００３】
そして、これによれば、金種別の収納投出部から全ての硬貨を投出させて硬貨出金口へ搬送して回収する回収処理時に、所定数の金種の収納投出部のみを順次駆動させる回収動作を行った後に、全金種の収納投出部を一斉駆動させる回収動作を行わせることにより、出金用搬送手段で硬貨が停滞したり詰まったりするのを防止しながら、回収にかかる時間を短くできるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−５９３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このような硬貨処理装置において、本体内に硬貨を貯留する収納投出部は、硬貨投入口に投入され、分類通路で金種別に分類された硬貨を不整列状態で収納し、その収納硬貨を硬貨出金口へ投出するものであるが、その収納硬貨が不整列状態であるため、収納投出部から硬貨出金口へ向けて硬貨を繰り出すとき、その投出間隔が安定せず、投出時間が冗長になる場合がある問題があった。
また、硬貨投入口に投入された硬貨を収納投出部に搬送する入金用搬送手段と、収納投出部から投出された硬貨を硬貨出金口へ搬送する出金用搬送手段とが、各々収納投出部に対してその両側に別々に備えられるから、装置の小型化が難しい問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に対応するため、収納投出部に収納される硬貨を、その投出を短時間で行うことが可能な整列状態で収納し、その投出時間を短縮することができるとともに、硬貨投入口に投入された硬貨を収納投出部に搬送する入金搬送部と、収納投出部から投出された硬貨を硬貨出金口に搬送する出金搬送部とを一つにして共用化することにより、装置を小型化することが可能な硬貨処理装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、硬貨投入口に投入された硬貨を識別した後、内部に自動的に取り込んで、それらを金種毎に設けられた硬貨収納部に収納するとともに、前記硬貨収納部に収納された硬貨を、硬貨払出要求に応じて硬貨払出口に払い出す硬貨処理装置であって、前記硬貨投入口と硬貨払出口とが設けられた前面から後方に向かって延びるように配設され、硬貨を載置する態様で前方から後方に向かう方向および後方から前方に向かう方向に硬貨を搬送する硬貨搬送路と、筒状部の上部から取り込まれた硬貨を整列状態で積み重ねて収納するとともに前記硬貨搬送路に沿って配設された金種毎の硬貨収納部と、金種毎の硬貨収納部の筒状部と対向してその上方にそれぞれ設置され、金種毎の硬貨収納部に整列状態で収納された最上位の硬貨から順に前記硬貨搬送路に搬出する硬貨搬出手段と、を備え、前記硬貨投入口に投入されて識別された硬貨を前記硬貨収納部に金種毎に収納する際、前記硬貨搬送路を前方から後方に向かう方向に駆動して前記硬貨投入口に投入されて識別された硬貨を金種毎の硬貨収納部に向けて搬送する一方、硬貨払出要求に応じて前記金種毎の硬貨収納部に収納された硬貨を硬貨払出口に払い出す際、前記硬貨搬送路を前方から後方に向かう方向に駆動して前記硬貨搬出手段により硬貨収納部から搬出された硬貨を前記硬貨払出口に向けて搬送する硬貨処理装置において、前記硬貨収納部は、上下方向に延設される筒状部と、前記筒状部の内方に昇降自在に設けられるステージ部と、前記筒状部の上部に開口する硬貨取入口とを備え、前記硬貨搬送路を前記硬貨収納部に向けて搬送される硬貨を前記硬貨取入口から取り入れて、前記筒状部内において前記取入口から取り込まれる硬貨の落下移動距離を所定内に調整された前記ステージ部上に積重ねて収納し、前記硬貨払出要求に応じて、前記ステージ部上に積重ねられた硬貨を前記ステージ部の上昇により前記硬貨搬出手段に向けて移動させ、その最上位の硬貨を前記硬貨搬出手段によって一枚ずつ前記硬貨搬送通路に搬出するように構成されてなり、前記金種毎の硬貨収納部に対応してそれぞれ前記硬貨搬送路に出退自在のゲート部を設け、前記それぞれのゲート部は、前記硬貨搬送路に突出するとき、前記硬貨搬送路を一枚ずつ搬送される対応する金種の硬貨を前記硬貨取入口に案内して前記硬貨収納部に取り込み、前記硬貨搬送路から退避するとき、前記硬貨取入口を閉塞して前記硬貨搬送路を搬送される硬貨の前記硬貨収納部への流入を防止し、前記硬貨搬出手段は、前記ステージ部の最上位の硬貨を前記ゲート部の上方を介して一枚ずつ前記硬貨搬送路に搬出することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように請求項１に係る発明によれば、硬貨投入口に投入され硬貨収納部に向けて搬送される硬貨と、硬貨収納部に収納され硬貨払出口に向けて搬送される硬貨を、一の硬貨搬送路により搬送することができるから、硬貨処理装置を小型化することができる。
また、請求項１に係る発明によれば、硬貨投入口に投入された硬貨を硬貨収納部に積重ねて整列状態で収納し、硬貨収納部に整列状態で収納された硬貨を上から順に硬貨搬送路に搬出して硬貨払出口に払い出すことができるから、硬貨の硬貨払出口への払い出しを安定して短時間に行うことができる硬貨処理装置を提供することができる。
また、請求項１に係る発明によれば、ゲート部を硬貨搬送路に出退させることにより、硬貨搬送路を搬送される所定の硬貨を容易に選別して硬貨収納部に取り込むことができるから、金種毎の硬貨の収納構造を簡易に構成し硬貨処理装置のコストを安くすることができる。また、硬貨収納部に収納される硬貨を硬貨搬送路に払い出すとき、ゲート部の上方を介して硬貨を硬貨搬送路の上方から払い出すことにより、硬貨搬送路上に上流から搬送される硬貨が存在する場合にも、その上方に硬貨を払い出して搬送することができる。すなわち、硬貨を効率良く短時間に払い出すことができる硬貨処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置の内部の構成を模式的に示す平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置において、硬貨搬送路部を硬貨収納手段に向けて搬送される硬貨が、ゲート部に案内されて対応する金種別硬貨収納庫に収納される状態を模式的に示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置１において、金種別硬貨収納庫に収納された硬貨が、硬貨繰出手段により硬貨搬送路部に繰り出され、硬貨払出口に向けて搬送される状態を模式的に示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置において、硬貨搬送路部の両側に金種別収納庫を配置した応用例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明を適用する硬貨処理装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置１の内部の構成を模式的に示す平面図である。なお、図中の矢印は硬貨処理装置１内で処理される硬貨の移動方向を示すものである。図に示すように、この硬貨処理装置１には、筐体２の前方右側（図の右下側）に、複数枚の硬貨が同時に投入可能な硬貨投入口３を備えており、この硬貨投入口３の左側には硬貨払出口７が設けられている。この硬貨処理装置１は、硬貨投入口３に投入された硬貨を内部に搬送する入金用の硬貨搬送機構９と、後述の検銭部１７により正貨として識別された硬貨を一時保留する一時保留部１０と、一時保留部１０から送出される硬貨を後述の金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに向けて搬送するとともに、金種別収納庫１２ａ〜１２ｆから払い出される硬貨を硬貨払出口７に向けて搬送する硬貨搬送路部（硬貨搬送路）１１と、硬貨搬送路部１１の延設方向に沿ってその側部近傍に配置され、所定金種の硬貨をそれぞれ収納する複数の金種別収納庫１２ａ〜１２ｆから構成される硬貨収納手段（硬貨収納部）１２と、硬貨搬送路部１１を硬貨収納手段１２に向けて搬送される硬貨を金種別にそれぞれの金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに案内するゲート部１９と、それぞれの金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに収納された硬貨を硬貨搬送路部１１に向かって払い出す硬貨繰出手段（硬貨搬出手段）２１と、金種別収納庫１２ａ〜１２ｆから硬貨搬送路部１１に払い出され、硬貨搬送路部１１を硬貨払出口７に向けて搬出される硬貨の金種を判別する後述の硬貨識別センサ１３と、各部の動作を制御する制御部３０等を備えている。
【００１５】
また、硬貨搬送機構９の内部には前述の検銭部１７が配置されている。この検銭部１７は、硬貨投入口３に投入された硬貨の真偽正損および金種を識別し、その識別結果に応じてその下流側に設けられるリジェクトゲート３４を切り換えることによって、投入硬貨を硬貨払出口７あるいは一時保留部１０のいずれかに送出するように構成されている。ここで、検銭部１７で正貨として識別された硬貨は一時保留部１０に一時保留され、その金額が確定された後、硬貨搬送路部１１に向けて送出される。また、一時保留部１０の下流側にはキャンセルゲート３５が設けられており、例えば制御部３０から投入硬貨の返却指令が出された場合は、このキャンセルゲート３５を切り換えることにより一時保留された硬貨を硬貨払出口７からそのまま返却することが可能である。なお、検銭部１７で正貨として識別されなかった硬貨はリジェクトゲート３４を介して直に硬貨払出口７に返却される。
【００１６】
硬貨搬送路部１１を硬貨収納手段１２に向けて搬送される硬貨をそれぞれの金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに案内するゲート部１９は、一時保留部１０から送出された硬貨を、金種別に選別してそれぞれの金種に対応する金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに案内するものであって、硬貨処理装置1の前面から後方に向かって延びる硬貨搬送路部１１に沿って配置される金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに各々対応して設けられている。なお、この金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに対応して設けられるゲート部１９は、一時保留部１０から硬貨搬送路部１１に送出された硬貨を前述の硬貨識別センサ１３により識別し、その識別結果に応じて各金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに硬貨を案内するように構成されている。また、各ゲート部１９により金種別に選別され、金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに収納される硬貨の収納枚数は、制御部３０の記憶部３０ａ に記憶される。
【００１７】
硬貨収納手段１２を成す複数の金種別収納庫１２ａ〜１２ｆは、1円、５０円、５円、１００円、１０円、および５００円の各金種の硬貨をそれぞれ専用に収容するように構成されている。また、この金種別収納庫１２ａ〜１２ｆには内部に収容された硬貨を硬貨搬送路部１1に繰り出す硬貨繰出手段２１がその上方に設けられている。なお、金種別収納庫１２ａ〜１２ｆから繰り出される硬貨を識別し、その繰り出し硬貨を計数する前述の硬貨識別センサ１３は、硬貨搬送路部１１の手前側（硬貨払出口７側）に設けられている。
そして、このように構成される硬貨収納手段１２において、例えば顧客に支払う釣銭を出金する場合は、出金額に応じて各々の金種別収納庫１２ａ〜１２ｆから指定された枚数の硬貨を硬貨繰出手段２１により硬貨搬送路部１１に繰り出して、硬貨払出口７に出金することができる。
【００１８】
図２は、本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置１において、硬貨搬送路部１１を硬貨収納手段１２に向けて搬送される硬貨が、ゲート部１９に案内されて対応する金種別硬貨収納庫１２ａ〜１２ｆに収納される状態を模式的に示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は平面図である。図の（ａ）に示すように、この硬貨搬送路部１１は、硬貨搬送路部１１の延設方向の両端側に配置されたローラ３１ａ，３１ｂと、このローラ３１ａ，３１ｂに張設にされた無端状の搬送ベルト３２を備え、この無端状の搬送ベルト３２の外面側上面域が、硬貨を載置して搬送する硬貨搬送路面１１ａとして構成されている。なお、この搬送ベルト３２は、金種別硬貨収納庫１２ａ〜１２ｆに収納される硬貨の最大径と略同等のベルト幅を有する平ベルトである。
【００１９】
また、硬貨収納手段１２を構成するおのおの金種別硬貨収納庫１２ａ〜１２ｆは、上下方向に延びる円筒状の筒状硬貨収納部（筒状部）２５と、筒状硬貨収納部２５の内部において上下方向に昇降自在に設けられたステージ部２６と、ステージ部２６の上下方向の移動を案内する案内レール部２７を備えて構成されている。ここで、筒状硬貨収納部２５はその内径が、その内部に収納される硬貨の径より若干大きく形成され、その上端部には、硬貨搬送路部１１を搬送される硬貨を内部に取り込むための硬貨取入口２５ａが凹状に開口されている。そして、金種別硬貨収納庫１２ａ〜１２ｆは、筒状硬貨収納部２５の硬貨取入口２５a からその内部に搬入される硬貨を、ステージ部２６の上面に整列状態で積み重ねて収納するように構成されている。
【００２０】
また、筒状硬貨収納部２５の上端部は開放され、その上方にはその上端部と対向するように硬貨繰出手段２１が設けられている。この硬貨繰出手段２１は、一対のローラ２２ａ，２２ｂ に張設された繰出ベルト２３を備え、この繰出ベルト２３の外面下面域に筒状硬貨収納部２５に収納される最上位の硬貨を当接させて、繰出ベルト２３を所定方向に駆動することにより、その硬貨を筒状硬貨収納部２５の上端部から硬貨搬送路部１１に向けて繰り出すものである。
【００２１】
また、図の（ｂ）に示すように、それぞれの金種別硬貨収納庫１２ａ〜１２ｆに対応して、その側方に縦長楔形状のゲート部１９が設けられている。ゲート部１９は一端が筒状硬貨収納部２５の側部近傍に軸支され、他端１９ｂ側が支軸１９ａを中心に回動することにより硬貨搬送路部１１の硬貨搬送路面１１ａ上に出退自在に設けられている。そして、ゲート部１９の他端１９ｂが硬貨搬送路部１１の硬貨搬送路面１１ａ上に突出するとき、ゲート部１９は硬貨の搬送方向を遮るようにその他端（先端）１９ｂが硬貨搬送方向の上流側に向けて斜めに傾斜した横倒し姿勢となり、硬貨搬送路部１１を搬送される硬貨を筒状硬貨収納部２５の硬貨取入口２５ａに向けて案内するように機能する。また、ゲート部１９の他端１９ｂが、硬貨搬送路部１１の硬貨搬送路面上１１ａから退避するとき、ゲート部１９は硬貨搬送路部１１の延設方法に沿って略平行な姿勢となり、その側方の筒状硬貨収納部２５の硬貨取入口２５ａを閉塞する態様で、硬貨搬送路部１１を搬送される硬貨の筒状硬貨収納部２５への流入を防止する。このようにして、ゲート部１９は硬貨搬送路部１１を搬送される硬貨の金種別収納庫１２ａ〜１２ｆへの取り込みを制御する。
【００２２】
なお、硬貨搬送路部１１を搬送される硬貨が、筒状硬貨収納部２５に取り込まれるとき、その硬貨が筒状硬貨収納部２５内において立姿勢となって詰まり状態にならないように、ステージ部２６はその上面に積載された硬貨の枚数に応じて上下方向に移動し、その硬貨取入口２５ａから取り込まれる硬貨の落下移動距離を所定内に調整可能に構成されている。このような構成により、硬貨がステージ部２６の上面により確実に整列状態で積み重なって収納される。
【００２３】
図３は、本発明の実施の形態に係る硬貨処理装置１において、金種別硬貨収納庫１２ａ〜１２ｆに収納された硬貨が、硬貨繰出手段２１により硬貨搬送路部１１に繰り出され、硬貨払出口７に向けて搬送される状態を模式的に示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は平面図である。金種別硬貨収納庫１２ａ〜１２ｆに収納される硬貨を硬貨搬送部１１に繰り出して硬貨払出口７に向けて搬送する場合は、図の（ａ）に示すように、先ず筒状硬貨収納部２５の内部に設けられるステージ部２６を上昇させ、その上面に積重ねられて収納された最上位の硬貨を、硬貨繰出手段２１の繰出ベルト２３の外面側下面に押し当て、その繰出ベルト２３の外面側下面が硬貨搬送路部１１に向かうように繰出ベルト２３を駆動し、ステージ部２６の最上位に積み重ねられた硬貨を、１枚ずつ筒状硬貨収納部２５の上端から硬貨搬送路部１１の硬貨搬送路面１１ａ上に繰り出す。そして、硬貨搬送路部１１の硬貨搬送路面１１ａ上に搬出された硬貨を、硬貨搬送路部１１の搬送ベルト３２により硬貨払出口７に向けて搬送する。なお、筒状硬貨収納部２５の上端部と対向して設けられる硬貨繰出手段２１は、図の（ｂ）に示すように繰出ベルト２３の一端が、硬貨搬送路部１１の硬貨搬送路面１１ａ上において硬貨払出口７の方向に向かうように、硬貨搬送路部１１の硬貨搬送方向に対して傾斜して配置されている。これにより、金種別硬貨収納庫１２ａ〜１２ｆに収納される硬貨を硬貨搬送路部１１に繰り出すとき硬貨払出口７に向けて搬送し易いように繰り出すことができる。
【００２４】
また、金種別硬貨収納庫１２ａ〜１２ｆに収納される硬貨を硬貨搬送路部１１に繰り出すとき、ゲート部１９は硬貨搬送路部１１に略平行な姿勢で、筒状硬貨収納部２５の硬貨取入口２５ａを閉塞する態様に保持される。したがって、金種別硬貨収納庫１２ａ〜１２ｆに収納される硬貨は、その硬貨取入口２５ａを閉塞するゲート部１９の上方を介して硬貨搬送路部１１の上方からその硬貨搬送路面１１ａ上に積載される。すなわち、硬貨搬送路面１１ａ上に既に上流から搬送された硬貨が載置されている場合にも、その上側に硬貨を積重ねるように繰り出して載置することができるから、硬貨の払出を効率良く行うことができる。
【００２５】
このように構成される硬貨処理装置１において、硬貨投入口３に硬貨が投入されると、そこに投入された硬貨が図示しない投入検知センサにより検知され、硬貨を内部に搬送する硬貨搬送機構９が駆動される。硬貨搬送機構９により搬送される硬貨は、その内方の検銭部１７で硬貨の真偽正損および金種が識別され、正貨であれば一時保留部１０に送出されて一時保留される。その後、図示しない確定操作ボタン等の操作、または外部装置からの指示などによりその投入金額が確定されると、一時保留部１０内に保留される硬貨が硬貨搬送路部１１の硬貨搬送路面１１ａ上に１枚毎に繰り出される。そして、硬貨搬送路部１１の硬貨搬送路面１１ａを成す搬送ベルト３２が駆動され、硬貨搬送路面１１ａ上に繰り出された硬貨を内部の金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに向けて搬送する。この際、硬貨搬送路部１１を搬送される硬貨は、硬貨識別センサ１３によって識別・計数され、ゲート部により金種別に振り分けられておのおの金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに収納される。また、金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに収納される硬貨を釣銭等として払い出す場合は、図示しない払出ボタン等の操作、または外部の装置からの指示によりその払出金額が確定されると、金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに収納された硬貨が、払出金額に応じて硬貨繰出手段２１により硬貨搬送路部１１の硬貨搬送路面１１ａ上に１枚毎に繰り出される。そして、硬貨搬送路面１１ａを成す搬送ベルト３２が駆動され、硬貨搬送路面１１ａ上に繰り出された硬貨が筐体２前方に開口される硬貨払出口７に向けて搬送される。なお、硬貨搬送路部１１を搬送される硬貨は、硬貨識別センサ１３によりに識別・計数され、確実に指示された金額が硬貨払出口に払い出される。
【００２６】
本実施の形態の硬貨処理装置1は、このようにして硬貨投入口３に投入された硬貨を識別して内部に取り込み、それらを金種別に金種別収納部１２ａ〜１２ｆに収容するとともに、その内部に収容されていた硬貨を釣銭等として硬貨払出口７から外部に払い出すことができる。
【００２７】
以上のように、本発明の硬貨処理装置1においては、硬貨投入口３に投入され硬貨収納手段１２に向けて搬送される硬貨と、硬貨収納手段１２に収納され硬貨払出口７に向けて搬送される硬貨を、一の硬貨搬送路部１１によりそれぞれの方向に搬送することができるから、硬貨処理装置１を小型化することができる。
また、硬貨投入口３に投入された硬貨を硬貨収納手段１２を構成する金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに積重ねて整列状態で収納し、その整列状態で収納された硬貨を上から順に硬貨搬送路部１１に搬出して硬貨払出口７に払い出すことができるから、硬貨の硬貨払出口７への払い出しを安定して短時間に行うことができる硬貨処理装置１を提供することができる。
【００２８】
また、ゲート部１９により硬貨搬送路部１１を搬送される所定金種の硬貨を容易に選別して金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに取り込むことができるから、金種毎の硬貨の収納構造を簡易に構成し硬貨処理装置１のコストを安くすることができる。また、金種別収納庫１２ａ〜１２ｆに収納される硬貨を硬貨搬送路部１１に払い出すとき、ゲート部１９の上方を介して硬貨を硬貨搬送路面１１ａの上方から払い出すことができるから、硬貨搬送路面１１ａ上に上流から搬送される硬貨が存在する場合にも、その上方に硬貨を払い出して搬送することができる。すなわち、硬貨を効率良く短時間に払い出すことができる硬貨処理装置１を提供することができる。
【００２９】
なお、本発明は、言うまでもなく本実施の形態に示す装置にのみ限定されず、その趣旨の包含する範囲で応用変更が可能である。例えば、硬貨搬送路部１１に沿って配置される複数の金種別収納庫１２ａ〜１２ｆは、その一方の側のみならず、図４に示すように、硬貨搬送路部１１の両側に沿って配置してもよい。また、硬貨投入口３、硬貨搬送機構９、一時保留部１０、硬貨搬送路部１１、ゲート部１９、金種別収納庫１２ａ〜１２ｆ、硬貨繰出手段２１、硬貨払出口７等の配置構成、形状等は、個々の硬貨処理装置の仕様等に応じて適宜に設定され、本実施の形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００３０】
１  硬貨処理装置
３  硬貨投入口
７  硬貨払出口
９  硬貨搬送機構
１１  硬貨搬送路部（硬貨搬送路）
１２  硬貨収納手段（硬貨収納部）
１７  検銭部
１９  ゲート部
２１  硬貨繰出手段（硬貨搬出手段）
２３  繰出ベルト
２５  筒状硬貨収納部（筒状部）
２６  ステージ部
３０  制御部
【図１】
0006019579.tif 000002
【図２】
0006019579.tif 000003
【図３】
0006019579.tif 000004
【図４】
0006019579.tif 000005