(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の開栓刃（２０）とその開栓刃（２０）の中心部位に位置してその開栓刃（２０）によりシール蓋（Ａ）から切り取られる開栓片（Ａ’）に突き刺さってその開栓片（Ａ’）を保持せしめる保持針（２１）、及び保持せしめた開栓片（Ａ’）を保持針（２１）から押し出す開栓片押し出しロッド（３）とを備える開栓器（２）と、上記開栓器（２）が複数横一列に並列して一体的に組み付けられて構成せる開栓ヘッド（１）と、上記開栓ヘッド（１）を、上昇した作動待機位置及び下降した開栓作動位置とに上下動させる開栓ヘッド昇降手段（４）と、
複数の採血管（Ｂ）が横一列に並列する状態として支持される採血管ラック（Ｃ）と、上記採血管ラック（Ｃ）が、支持する採血管（Ｂ）を横一列に並列する状態として、着脱自在にセットされるラック支持部材（６０）を装備して、前後に移動するよう機台（ｄ）に支架せるラックテーブル（６）と、上記ラックテーブル（６）を前記開栓ヘッド（１）の真下に臨む位置から前進した採血管ラックセット位置とその採血管ラックセット位置から後退させて前記開栓ヘッド（１）の真下に臨む位置とに、それぞれ位置するよう前後移動させるラックテーブル移動手段（７）と、前記開栓ヘッド（１）の開栓作動によりシール蓋（Ａ）から切り取られた開栓片（Ａ’）を回収するダスト収容庫（５０）と、そのダスト収容庫（５０）を装架せしめて機体（ｗ）に対し前後に移動自在に支架せるダストテーブル（５）と、そのダストテーブル（５）とラックテーブル（６）とをラックテーブル（６）が開栓ヘッド（１）の真下位置にセットされたときは、ダストテーブル（５）が開栓ヘッド（１）の真下位置から後方に離れた待避位置に位置決めされてセットされ、ラックテーブル（６）が開栓ヘッド（１）の真下位置から前方に移動したときは、ダストテーブル（５）がラックテーブル（６）に換わって開栓ヘッド（１）の真下位置にセットされるように連動連繋した連繋関係とを含み、これにより、採血管のシール蓋の開栓と開栓片の回収とが開栓ヘッド（１）の昇降作動の間に連続して行われるようにしたことを特徴とする採血管の開栓装置。
【請求項２】
前記開栓ヘッド昇降手段（４）は、機体（ｗ）に軸支した回動軸（４０）を支点として垂直位置から前方及び後方へ所定角度回動可能な操作レバー（４１）と、その操作レバー（４１）の前方及び後方への回動作動に連動して前記開栓ヘッド（１）を上昇又は下降させるリンク機構（４ａ）との組み合わせからなる手動タイプとなっており、かつ、その操作レバー（４１）は、機体（ｗ）の下部に設けた移動路に前後の移動可能に支架せるラック支持部材（６０）を装備したラックテーブル（６）及びダスト収容庫（５０）を装備したダストテーブル（５）に対し、該操作レバー（４１）の前後の回動作動により、ラックテーブル（６）およびダストテーブル（５）を前方または後方に移動させるよう連動連繋させてあることを特徴とする請求項１記載の採血管の開栓装置。
【請求項３】
前記開栓ヘッド（１）は、バネ材（１５）により常に下向きに付勢支持されると共に開栓ヘッド（１）の下降時に、横一列に並列するそれぞれの採血管上端部を開口（１６）の口縁によって１つ１つ保持する採血管上端押さえ部材（１ｃ）を有し、かつ、該開栓ヘッド（１）に並列装設した開栓器（２）のそれぞれには、開栓ヘッド（１）の上昇作動時に開栓ヘッド（１）に対し相対的に下降作動して、開栓作動の際にシール蓋（Ａ）から切り取られて開栓器（２）の保持針（２１）に突き刺さって保持されている開栓片（Ａ’）を保持針（２１）から下方に押し出す開栓片押し出しロッド（３）を組み込んでいることを特徴とする請求項１記載の採血管の開栓装置。
【請求項４】
前記ラックテーブルと連動して移動する連動連繋されたダストテーブルを有し、前記ダストテーブルには開栓手段によって開栓された開栓片を開栓ヘッドの真下において受け止める上方が開放されたダスト収容庫が設けられ、前記ダスト収容庫は、前記ラックテーブルのラック支持部材が開栓ヘッドの真下に位置する時、その真下から離れた位置に待避し、前記ラック支持部材が開栓ヘッドの真下から離れる前進移動時にその移動に連動して開栓ヘッドの真下に位置決めされるようになることを特徴とする請求項１記載の採血管の開栓装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、採血管の上端開口をシールするシール蓋を、リング状に開栓する採血管の開栓装置に関する。さらに具体的にいえば、採血管の上端開口をシールするラミネートフィルムとそのフィルムの中央に盛り付けたシールゴムとからなるシール蓋に対し、筒状の開栓刃と、その開栓刃の軸芯位置に配位せる突刺針とを装備せしめた開栓器を、上方から下降作動させて、シール蓋を、シールゴムに突き刺さる突刺針により保持せしめた状態において、開栓刃でフィルムをリング状に切り裂いて開口し、次いで行う開栓器の上昇作動により、突刺針に保持せしめたシール蓋を上方に抜き上げることで開栓する形態の採血管の開栓装置についての改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
血液の生化学検査に用いられる採血管は、通常ガラスまたはプラスチックで試験管状に成形した管体の上端開口を、その管体の内部を真空に脱気した状態において、ラミネートフィルムよりなるシール蓋で、気密に封鎖したものとして作られている。
【０００３】
この採血管の上端開口を密封するシール蓋Ａは、図１にあるように、周縁部が、採血管Ｂの上端開口の口縁部に接着されるラミネートフィルムよりなる薄い円板状のフィルムシートａと、そのフィルムシートａの上面の中央部に、盛り付けるように貼着した突起状のシールゴムｂとで構成してある。
【０００４】
このシール蓋Ａに設けられる突起状のシールゴムｂは、患者から採血した血液を採血管Ｂ内に注入するときに用いられる。採血した血液を収容している容器から、または患者の血液を吸引して採血した注射器から、血液を採血管内に移すとき、容器に接続する中空の針の針先、また注射器の注射針の針先をこのシールゴムｂに突き刺すことで、容器または注射器内を、採血管内に連通させ、真空に脱気されて陰圧に保持されている採血管Ｂ内の負圧により、その負圧で規制される量の血液検体を採血管Ｂ内に流入させるように使われる。
【０００５】
そして、このシールゴムｂは、前述した処理工程によって採血管Ｂに封入した血液検体を、自動検査装置で検査するとき、その検査の前処理として、開栓装置によりシール蓋Ａをリング状に切り取って、採血管Ｂの上端開口を開栓するときに、開栓装置に設けた保持針の先端側をこのシールゴムｂに突き刺すことで、開栓装置の開栓刃が切り取るシール蓋を、切り取る位置に保持する役割を果たすようにも用いられる。
【０００６】
採血管を自動検査装置にセットして採血管内の血液検体を検査するとき、採血管からの血液の取り出しは、シール蓋を取り除いて開栓し、採血管内の血液検体を、自動検査装置の分注装置により汲み上げることで行われる。
【０００７】
採血管の開栓装置は、この自動検査装置にセットする採血管のシール蓋を開栓した状態としておくためのものである。
【０００８】
採血管の開栓装置には、通常ハンディタイプのものとして構成してある。これは、図２に示しているように、シール蓋開栓用の開栓刃２０とシール蓋保持用の保持針２１とからなる開栓手段（開栓器）２を底部下面に装備せしめる開栓ヘッド１を、掌で握り込める円筒形の把持柄状に成形して開栓装置を構成し、採血管Ｂのシール蓋Ａを開栓するときは、一方の手で開栓装置の開栓ヘッド１である把持柄を握り、下端底部に装備せしめた開栓器２の保持針２１と開栓刃２０とを、他方の手で保持して固定した採血管Ｂの上端開口をシールするシール蓋Ａに当てて突き刺し、その状態で、シール蓋Ａのシールゴムｂに突き刺さった保持針２１を中心として回転させて、開栓刃２０によりシール蓋Ａのフィルムａ部分をリング状に切り取り、その状態から開栓ヘッド１である把持柄を引き上げて、保持針２１に突き刺さって保持されているシール蓋Ａの開栓片Ａ’を抜き上げることで開栓が行われるようにしている形態のものである。
【０００９】
なお、開栓刃２０によるシール蓋Ａの切断を、開栓ヘッド（把持柄）の回転により行うように説明しているのは、開栓刃２０が細刃に形成してあることを想定しているためであり、開栓刃２０は通常図２にあるように、保持針２１を囲う王冠状に形成してある。開栓刃２０をこのように王冠状に形成した場合は、回転させることを要さず、シール蓋Ａに刺し込むだけでリング状に切り取るようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０６−２４２１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明において解決しようとする課題は、上述した如く、採血管のシール蓋の開栓を、採血管ラックから取り出す採血管ごとに、１本ずつ開栓処理するようにしていたことで、多数の血液・検体の検査処理を行う検査センター等にあっては、開栓処理に多くの時間と手間を要し、検査効率を阻害していた採血管のシール蓋の開栓装置を、機体に昇降自在に装架する開栓ヘッドに、開栓刃と保持針を備える開栓手段（開栓器）を複数並設して、一度に複数の採血管の開栓が行える採血管の開栓装置として構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上述の課題を解決するための手段として、以下の発明手段を提起するものである。
機体の上部に昇降可能に装架せる開栓ヘッドには、採血管のシール蓋をリング状に開栓する開栓手段（開栓器）を、複数個横一列に並列させて装設しておき、この開栓ヘッドを、機体に装備せしめる開栓ヘッド昇降手段で、上昇した開栓作動待機位置と下降した開栓作動位置とに上下動させるようにし、機体の下部には、横一列に採血管が支持される採血管ラックを、支持する採血管が横一列に並ぶ状態姿勢として着脱自在にセットし得るラック支持部材を、機体に対し前後に可動に設けるラックテーブルに装架して配設し、そのラックテーブルを、それに設けたラック支持部材が、前記開栓ヘッドの真下から前進した採血管ラックセット位置と、そのセット位置から後退して前記開栓ヘッドの真下に臨む開栓位置とに、それぞれ切り換わって位置するよう前後移動させるラックテーブル移動手段を装備せしめて、採血管の開栓装置を構成し、これにより、一度に複数の採血管の開栓が同時に行え、かつ、開栓し終えた複数の採血管の取り出しが一度に、同時に行えるようにした発明手段を提起するものである。
また、これに併せて、上述の第１の発明手段の採血管の開栓装置における開栓ヘッド昇降手段を、機体にレバー軸を支点として垂直姿勢から前方及び後方に所定角度の回動を可能に軸支した操作レバーと、この操作レバーの操作によるレバー軸の回転運動を、クランクモーションにより上下の往復運動に変えるリンク機構との組み合わせにより構成し、これにより、開栓ヘッド昇降手段を、操作レバーの前方への往動回動で開栓ヘッドが下降作動して開栓作動を行わせ、操作レバーの後方への複動作動で、開栓ヘッドが上昇作動して待機位置に戻す作動を行わせる簡単な機構の手動タイプとした第２の発明手段を提起し、
さらに、上述の第１の発明手段の採血管の開栓装置における開栓ヘッドには、その開栓ヘッドの底部に並列させて装設された各開栓器の下方に、採血管の上端部を押さえる採血管上端押さえ部材を配位し、開栓ヘッドの本体部に対し自在に昇降するようその本体部に吊り下げ支架して、バネにより下降側に付勢しておき、この採血管上端押さえ部材の、開栓ヘッドに並列させて設けた各開栓器と対向する部位に、セットする採血管の上端部を開栓器と対向する位置に誘導するよう内壁面を倒立した漏斗状に形成した開口を設けて、開栓ヘッドが下降して開栓作動を行うときに、この採血管上端押さえ部材の開口により採血管の上端部を開栓器と対向する位置に保定する第３の発明手段を提起し、
さらに、上述の第１の発明手段の採血管の開栓装置において開栓ヘッド昇降手段とラックテーブル移動手段とを、開栓ヘッドが下降作動するとラックテーブルが後退作動し、開栓ヘッドが上昇作動するとラックテーブルが前進移動するよう連動連繋し、ラックテーブル移動手段により前後に移動するラックテーブルにか、連動して機体に対し前後移動するダストテーブルを連繋し、該ダストテーブルには、上面側に開栓片押し出しロッドにより押し出される開栓片を受け止める上方が開放するダスト収容庫を装備せしめ、かつ、該ダストテーブルとラックテーブルとは、開栓ヘッドが下降しラックテーブルが後退する作動で、ラックテーブルのラック支持部材が開栓ヘッドの真下に位置するときには、ダストテーブル上面のダスト収容庫が開栓ヘッドの真下から離れた待避位置を占め、開栓ヘッドが上昇しラックテーブルが前進する作動でラックテーブルのラック支持部材が開栓ヘッドの真下位置から離れて待避位置に移動したときには、ダストテーブル上面のダスト収容庫が、開栓ヘッドの真下位置に移動してきてその位置に位置決めされるように連繋し、これにより、開栓ヘッドの上昇作動の終期に行われる開栓片の押出作動が、開栓ヘッドの真下位置にダストテーブル上面のダスト収容庫が位置決めされたところに行われるようにした第４の発明手段を提起するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば一度に複数の採血管の開栓を同時に行うことが可能になると共に、複数の採血管をラックごと検査装置にセットすることができる。特に多数の検体が集まる検査センター等にあっては、一度に複数の採血管の開栓が行えるようになることで検査効率の大幅な向上が図れる。
また、第２の発明手段によれば、開栓ヘッド昇降手段の構造が簡単になると共に長期間にわたり安定して確実に作動することができる。
また、第３の発明手段によれば、採血管の上端部を確実に保持することができるため、安心した確実なシール蓋の開栓が行えるようになる。
また、第４の発明手段によれば、ダストテーブル上面に設けたダスト収容庫が、開栓ヘッドの真下に位置決めされたときに、開栓ヘッドの上昇作動による開栓片押し出しロッドの下降作動での開栓片の押出作動が終えるようになるので、ダスト収容庫による開栓片の回収を適確にする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】採血管ラックの、採血管を並列支架した状態の斜視図である。
【図２】シール蓋で封栓された採血管と、シール蓋を開栓する開栓器を設けた従前の開栓ヘッドの側面図である。
【図３】本発明を実施せる採血管の開栓装置の、右斜め上方から見た斜視図である。
【図４】同上装置の左斜め上方視の斜視図である。
【図５】同上装置の後面図である。
【図６】同上装置の、開栓ヘッド部の拡大正面図である。
【図７】同上装置の、開栓ヘッド部の拡大縦断側面図である。
【図８】同上装置の、操作レバーを後方に回動させて、開栓ヘッド昇降手段を上昇作動させ、ラックテーブル移動手段を、ラックテーブルが開栓ヘッドの真下から前方に待避した位置を占めるよう、ダストテーブルが開栓ヘッドの真下に位置するよう前進移動の作動をさせた状態時における縦断側面図である。
【図９】同上装置の、操作レバーを前方に回動させて、開栓ヘッド昇降手段を下降作動させ、ラックテーブル移動手段をラックテーブルが開栓ヘッドの真下に位置するよう後進移動の作動をさせた状態時における縦断側面図である。
【図１０】同上装置の、右側の機壁を取り外した状態における右方視の側面図で、操作レバーを後方回動のエンド位置まで回動させて、ラックテーブルを採血管ラックセット位置に前進させた状態時の側面図である。
【図１１】同上装置の、同上状態の右方視の側面図で、前記図１０の状態から操作レバーが前方に回動し、それにより、後退移動するラックテーブルが開栓ヘッドの真下位置にまで移動してきて、その位置に停止したときの状態を説明する側面図である。
【図１２】同上装置の、同上状態の右方視の側面図で、前記図１１の状態から操作レバーが、前方回動のエンド位置までさらに回動し、ダストテーブルが待機位置に後退し、開栓ヘッドが開栓作動を行った状態を説明する側面図である。
【図１３】同上装置の、ラックテーブル移動手段の後進作動のエンドにある状態時の平面図である。
【図１４】同上装置の、同上ラックテーブル移動手段の同上状態時の斜視図である。
【図１５】同上装置の、同上ラックテーブル移動手段の、前進作動のエンドにある状態時の平面図である。
【図１６】同上装置の、同上ラックテーブル移動手段の同上状態時の斜視図である。
【図１７−１】同上装置の、操作レバーを回動させて行う開栓動作の説明図で、操作レバーの回動作動と、これに連動する開栓ヘッドの昇降作動とラックテーブルの移動作動の連動関係を説明する説明図であり、操作レバーが後方回動のエンドまで回動して開栓ヘッドが上昇した待機位置を占め、ラックテーブルが前進作動のエンド位置にあって、該ラックテーブルの上面側のラック支持部材が採血管ラックをセットする際ラックセット位置を占め、ダストテーブルに支架せるダスト収容庫が開栓ヘッドの真下に臨む開栓作業の待機状態を示している。
【図１７−２】前記図１７−１の状態から操作ハンドルを前方回動の中間まで回動させた状態で、連動して下降作動する開栓ヘッドが開栓開始位置を占め、連動して後退作動するラックテーブルが規制部材に衝合して開栓ヘッドの真下位置にストップした状態を示している。
【図１７−３】前記図１７−２の状態から、操作ハンドルを、さらに前方に回動させて、前方回動のエンド位置まで回動させた状態で、開栓開始位置まで下降していた開栓ヘッドのさらなる下降作動により開栓作動が終了し、ダストテーブルが、移動がストップしているラックテーブルをその位置に残して待避位置まで後退した状態を示している。
【図１７−４】操作レバーを前方回動のエンドにまで回動させて、開栓作動の採血管のシール蓋の切り抜き作動を終えた前記図１７−３の状態から、操作レバーを、後方回動の途中まで回動させた状態で、ラックテーブルを開栓ヘッドの真下位置に残して、バネを引き伸ばしながら待避位置まで後退していたダストテーブルが、バネを縮めながら前方に進んでラックテーブルに突き当たり、開栓ヘッドが、停止した状態にある採血管ラックにセットされた採血管の上端部を、採血管押さえ部材で押さえた状態で、上昇作動の初期範囲を上昇し開栓器の保持針に突き刺さっているシール蓋の開栓片を採血管から抜き上げた状態を示している。
【図１７−５】前記図１７−４の状態から後方回動のエンドまで操作レバーを回動させたときの状態を示し、ラックテーブルに突き当たる位置まで前進していたダストテーブルは、ラックテーブルを待避位置に押し出しながら、ラックテーブルに換わって開栓ヘッドの真下位置を占め、開栓ヘッドは、昇降ガイドに沿いさらに上昇して、上昇作動のエンド位置を占め、かつ、この上昇作動の間に相対的に下降してくる開栓片押し出しロッドの作動で、保持針に保持されている開栓片を下方に押し出し、開栓ヘッドの下方に位置してきたダスト収容庫内に落下させた状態を示している。
【図１８】本発明手段の別の実施例装置の要部の縦断側面図であって、開栓ヘッドが上昇作動のエンドにまで上昇した状態時の縦断側面図である。
【図１９】同上実施例装置の同上要部の縦断側面図であって、開栓ヘッドが、押し出しロッドを支持する押し出しロッド支持部材と衝合するまでの前期下降作動を行った状態時の縦断側面図である。
【図２０】同上実施例装置の同上要部の縦断側面図であって、開栓ヘッドが、前期下降作動により一体的に係合した押し出しロッドと共に、後期下降作動を行い、開栓ヘッド底部の開栓器の開栓刃でシール蓋を切断した状態時の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の態様を、実施例につき図面に従い詳述する。
【実施例１】
【００１６】
図３乃至図５は、本発明手段の一実施例装置を示し、図３はその実施例装置の右方視の斜視図、図４は左方視の斜視図、図５は正面図である。
【００１７】
これら図において、ｗは機体、１は機体ｗに昇降可能に支架した開栓ヘッド、４は開栓ヘッド１を昇降作動させる開栓ヘッド昇降手段、５は機体ｗに前後に移動するよう支架せるダストテーブル、６はダストテーブル５に追従して前後に移動するよう機体ｗに装架せるラックテーブル、７はラックテーブル６及びダストテーブル５に前後移動を行わすラックテーブル移動手段、８はラックテーブル移動手段７を駆動する駆動手段を示す。
【００１８】
機体ｗは、台盤状に形成した機台ｄと、その機台ｄの左右の両側からそれぞれ立ち上がる左右の機壁ｅ・ｅとで、箱状に組み立てられている。
【００１９】
開栓ヘッド１は、図５にあるように左右長いブロック状に形成されて、左右の両端部が、機体ｗの左右の機壁ｅ・ｅの各内側に設けたガイド手段ｇにより上下移動が可能に機体ｗに支架されている。
【００２０】
ガイド手段ｇは、機体ｗの右側の機壁ｅの内側に設けるガイド手段ｇにあっては、図５にあるように、右側の機壁ｅ（背面図の図５においては左側の機壁）の内面にガイド支持部材１０を固定装設し、これに縦方向の軸杆状のガイド杆１１を固定支持せしめ、このガイド杆１１に開栓ヘッド１の主体部１ａの右端部（図５において左端部）に設けた嵌合穴（図示省略）をスライド自在に嵌装して構成し、機体ｗの左側の機壁ｅ（図５において右側の機壁）の内側に設けるガイド手段にあっては、開栓ヘッド１の主体部１ａの左端部に縦方向の軸杆状に形成したガイド杆１２を固定して垂設し、このガイド杆１２に嵌合してスライド自在にガイドするガイド受け１３を機壁ｅの内面に固定装設することで構成してある。
【００２１】
開栓ヘッド１は、それの主体部１ａの底面側に、図６及び図７にあるよう、円筒形乃至王冠状に成形した開栓刃２０と保持針２１とを備える開栓手段（開栓器）２が、横一列に整列するよう多連に配置されて組み付けてある。開栓手段は、シール蓋Ａをリング状に切除して開栓できればよく、適宜に構成してよい。
【００２２】
開栓ヘッド１の底部に装設せる各開栓手段である開栓器２は、それの開栓刃２０にあっては、開栓ヘッド１の主体部１ａに組付部材を介し一体的に組み付けてあり、保持針２１にあっては、上端側を針支持棒２２の下端側に支持せしめ、その針支持棒２２の上端側を、開栓ヘッド１の主体部１ａの上方に配位して連結部材により主体部１ａに連結してある針天板１ｂに連結支持せしめてあって、これにより、円筒状の開栓刃２０の中心部位に保持針２１が、先端側を開栓刃２０の下縁より下方に突出させた姿勢で位置する形態に構成されて、かつ、開栓ヘッド１の昇降作動で昇降するようにしてある。
【００２３】
開栓ヘッド１に並列させて装架する開栓器２のそれぞれには、開栓刃２０が採血管Ｂのシール蓋Ａをリング状に切り取って開栓する際に生じるシール蓋から切り取られた開栓片Ａ’を、保持針２１から押し出して取り外すための開栓片押し出し部材（開栓片押し出しロッド）３が組み込まれている。
【００２４】
この開栓片押し出しロッド３は、図７にあるように、保持針２１を囲う軸筒状に形成してあって、開栓ヘッド１の主体部１ａに、開栓刃２０の内側空間を延長するように形成された軸穴内に、開栓ヘッド１に対し昇降するよう摺動自在に嵌挿され、開栓ヘッド１の主体部１ａから上方に突出する上端側の上端は、開栓ヘッド１の主体部１ａの上面と、主体部１ａの上方に配設した針天板１ｂの下面との間の空間内に配設する押し出しロッド天板３ａに連結支持せしめてあり、かつ、この押し出しロッド天板３ａを機体ｗに係止せしめることで、機体ｗに対し開栓片押し出しロッド３が係止した状態としている。そして、この開栓片押し出しロッド３には、開栓ヘッド１の上面との間に、上方に押し上げるバネ３２が装設してある。
【００２５】
従って、この開栓片押し出しロッド３は、図７において、開栓ヘッド１が上昇すると、開栓ヘッド１に対し相対的に下降するようになって、保持針２１に突き刺さって保持されている開栓片Ａ’を下方に押し出して、保持針２１から取り外すように作用する。また、開栓ヘッド１を下降作動させると、開栓ヘッド１に対し上昇して、下端が開栓器２の開栓刃２０内の上部に待避した状態に引き上げられ、開栓刃２０の開栓作用に支障のない状態とする。
【００２６】
開栓ヘッド１には、さらに、採血管上端押さえ１ｃが装備されている。この採血管上端押さえ１ｃは、図７に示しているように、採血管Ｂを採血管ラックＣに支架せしめて開栓ヘッド１の下方位置にセットし、開栓ヘッド１の下降作動で、採血管Ｂのシール蓋Ａの開栓を行うときに、セットした採血管Ｂの上端部を、正しく開栓器２の下方位置に位置決めさせるためのもので、開栓ヘッド１の下面と平行して対向する横長の台盤状に形成され、開栓ヘッド１の主体部１ａの左右の端部にそれぞれ上下に摺動自在に設けられた吊杆１４により、開栓ヘッド１の主体部１ａに上下可動に支架され、主体部１ａの下面と該採血管上端押さえ１ｃとの間に設けたバネ材１５により常態において下降した状態位置に保持されている。そして、この採血管上端押さえ１ｃの、開栓ヘッド１に並列装設した開栓器２のそれぞれと対向する部位には、開栓器２の円筒状の開栓刃２０が嵌入していく開口１６が、それぞれ開設してあり、それら開口１６の口縁は、図７にあるよう下方に向かい次第に拡径する逆向き漏斗状の傾斜面１６ａに形成してある構成のものである。
【００２７】
そして、これにより、前述した如く、採血管ラックＣに採血管Ｂを支架して開栓ヘッド１の真下位置にセットし、開栓ヘッドの下降作動により開栓器２で開栓するとき、採血管ラックＣに支架されてふらついている採血管Ｂの上端部を、開栓ヘッド１と共に下降してくる該採血管上端押さえ１ｃが上方から押さえ、その押圧によりバネ１５を押し縮めながら上昇していく間に、開口１６の下面側の傾斜面１６ａで採血管Ｂの上端部を、開栓器２と正しく対向する位置に誘導し、その位置に保定するように作用する。
【００２８】
開栓ヘッド１を昇降作動させる開栓ヘッド昇降手段４は、機体ｗの頂部に、機体ｗの左右の機壁ｅ・ｅの上部にそれぞれ軸支した回動軸４０・４０を支点として前後に回動するよう装架せる操作レバー４１と、回動軸４０に基端側が連結して先端側が回動軸４０中心に回動する短いリンク４２、及びその短いリンク４２の回動端となる先端側に上端側が連結軸４３を介し連結して、短いリンク４２の回動作動により下端側が昇降する長いリンク４４からなるリンク機構４ａと、長いリンク４４の下端側を開栓ヘッド１の上面に連結する連結部材４５とからなり、操作レバー４１の回動操作により回動リンクである短いリンク４２が回動すると、昇降リンクである長いリンク４４が昇降して、連結部材４５を介し連繋している開栓ヘッド１を昇降作動させるように構成してある。
【００２９】
この操作レバー４１の回動操作により作動するリンク機構よりなる開栓ヘッド昇降手段は、この例においては、回動軸４０を支点として前後に回動する操作レバー４１の回動範囲が、前方への回動にあっては左右の機壁ｅ・ｅの前縁部位の間に渡架装設した前部ストッパｓ１により規制され、後方への回動にあっては左右の機壁ｅ・ｅの後部側に寄る部位の間に渡架装設せる後部ストッパｓ２により規制されることで、回動軸４０を中心とする略１８０度の角度範囲に制限されている。
【００３０】
そして、回動軸４０に連動連結するリンク機構は、図９にあるように操作レバー４１が前方回動のエンド位置にまで回動している状態時において、短い回動リンク４２が回動軸４０から略垂直な姿勢となって垂下する状態となるように設定して回動軸４０に連結してあり、この図９に示す状態から操作レバー４１を、図８にあるよう後部ストッパｓ２に衝合する後方回動のエンド位置まで回動させると、回動軸４０が略半周回動して、短い回動リンク４２を、回動軸４０から直立する状態姿勢とし、この回動リンク４２に連繋する昇降リンク４４を吊り上げ、昇降リンク４４に連結する開栓ヘッド１を上昇させるようになり、また、図８の状態から、操作レバー４１を前方に回動させると、回動リンク４２が回動軸４０から垂下する姿勢となって、昇降リンク４４を下降させ、開栓ヘッド１を下降作動させるようになる。
【００３１】
リンク機構４ａの起動軸となる回動軸４０は、この例においては、左右に２分して、２分した回動軸４０のそれぞれを、左右の機壁ｅ・ｅに軸支しているが、一本の通しの回動軸とする場合であり、また、回動軸４０に連結する回動リンクのリンク４２を、２分した回動軸４０のそれぞれに組み付けた一対のリンクとし、昇降リンクのリンク４４を、一対のリンク４２・４２間に渡架する左右に長い羽根板状に形成しているが、通常の昇降リンクと同様に形成して、左右に一対の回動リンクのリンク４２のそれぞれに連結するようにする場合がある。
【００３２】
また、操作レバー４１は、この例では、それの基端部を、左右に一対の回動リンクのリンク４２・４２間に渡架した羽根板状の取付板４６に、取り付け装着し、該操作レバー４１の回動操作により左右の回動リンク４２が同調して回動するようにしているが、回動軸４０に直接連結する場合がある。なお、この開栓ヘッド昇降手段は、実施例において、操作レバー４１の手動操作により開栓ヘッド１が上下作動する手動タイプのものとして説明しているが、電動モータ等の動力により開栓ヘッド１が昇降作動する動力タイプに構成してもよいものである。
【００３３】
ラックテーブル６は、採血管Ｂを支架せしめた採血管ラックＣを、機体ｗの開栓ヘッド１の真下位置にセットするためのもので、左右方向に長い横長の平箱状に形成されて、左右の端部を機台ｄの両側部に形設した移動路に嵌合させることで、機体ｗに対し前後の移動を可能に、機台ｄ上に支架せしめてある。
【００３４】
該ラックテーブル６は、それの上面側に、採血管ラックＣを装脱自在に支持するラック支持部材６０を装備せしめている。このラック支持部材６０は、採血管ラックＣを収容する左右に長いケース状に形成されて、ラックテーブル６の上面にスライド自在に載架され、かつ、左右の一端部がラックテーブル６に設けた支軸６１に軸支されていて、その支軸６１中心に前方への回動が自在に行えるようにしてあり、このラック支持部材６０の回動により、前方に回動させた状態で、採血管ラックＣの装入が行えるようにしてある。そして、採血管ラックＣを装入した後、支軸６１中心に後方に回動させて、ラックテーブル６の上面に載架した状態に戻し、この状態で、ラックテーブル移動手段７の作動により、ラックテーブル６を移動させて、該ラック支持部材６０に支持せしめた採血管ラックＣを、開栓ヘッド１の真下位置にセットせしめるようにしてある。
【００３５】
ダストテーブル５は、採血管Ｂのシール蓋Ａの開栓の際に生ずる開栓片Ａ’を、開栓器２の保持針２１から押し出して取り外す開栓片押し出し作業を行う際に、取り外した開栓片Ａ’をダストとして回収するためのダスト収容庫５０を、開栓ヘッド１の真下位置に位置せしめるためのもので、前述のラックテーブル６と同様に、左右に横長の平箱状に形成されて、機台ｄの上面に前後移動が可能に支架してあり、上面の台面には、左右の両端部位に支柱５１が立設してあり、この支柱５１に、上方が開放するホッパ状に形成したダスト収容庫５０が装架してある。
【００３６】
このダストテーブル５は、図１３・図１４にあるよう、ラックテーブル６の後方に位置して、そのラックテーブル６と前後に並列する状態として機台ｄ上面に支架してある。そして、左端側は、前期ラックテーブル６と同様に、機台ｄに固定して設けたガイド軸５２に対しスライド自在に嵌合し、右端側は図５の背面図にあるよう機台ｄの側壁内面に設けたガイドレール５３に、ガイドローラ５４を介し嵌合させてあり、これにより、機体ｗに対し前後に移動自在に支架してあるが、ラックテーブル６とは別に独立して前後移動するようにしてあり、ラックテーブル６に対しては、伸縮するバネ５５を介して連繋させてある。
【００３７】
ラックテーブル移動手段７は、ラックテーブル６及びダストテーブル５を前後移動させる手段・装置であり、この例においては、前述のダストテーブル５の側端部に一体的に組み付けた前後に長い平歯車７０と、この平歯車７０に噛み合わせて機体ｗに軸支したピニオン７１とにより構成してあり、ピニオン７１を、駆動して回転させ、平歯車７０を後方に送り出すよう作動させると、平歯車７０と一体的に連結しているダストテーブル５が後方に移動し、このダストテーブル５にバネ５５で連繋しているラックテーブル６がバネ５５により牽引されるようになって、後方に移動するようになり、このとき、ラックテーブル６が、開栓ヘッド１の真下位置まで移動してくると、移動路に設けてある規制部材（図示省略）に衝合して後方移動を停止させるので、ダストテーブル５だけがバネ５５を引き伸ばしながら後方に移動して図１５・図１６に示している状態となる。また、この状態から、ピニオン７１を逆に駆動回転させて、平歯車７０を前方に引き戻すと、まず、ダストテーブル５だけが前方移動し、そのダストテーブル５がラックテーブル６に突き当たると、以後ラックテーブル６を押し出すように、一緒に前方に移動し、図１３・図１４の状態となるようにしている。ここで、図１５・図１６に示す状態は、ラックテーブル６が、開栓ヘッド１の真下位置に位置決めされてセットされ、ダストテーブル５が、開栓ヘッド１の真下位置から後方に離れた待避位置にセットされた状態であり、また、図１３・図１４に示す状態は、ダストテーブル５が、ラックテーブル６に換わって開栓ヘッド１の真下位置にセットされ、ラックテーブル５が開栓ヘッド１の真下位置から前方に離れた待機位置を占める状態である。
【００３８】
駆動手段８は、ラックテーブル移動手段７を作動させる駆動手段であり、この実施例においては、機体ｗに軸支したラックテーブル移動手段７のピニオン７１の回転軸７２に取り付けた伝導プーリー８０と、開栓ヘッド昇降手段４を駆動する操作レバー４１の回動軸４０に設けた伝導プーリー８１と、これら伝導プーリー８０・８１間にかけ回した伝導ベルト８２と、からなる伝導装置により構成してあって、操作レバー４１を手動操作により回動させることにより回転する回動軸４０の回転動力で、ピニオン７１を駆動回転させて、ラックテーブル移動手段７を駆動するように構成している。
【００３９】
この手段において、開栓ヘッド昇降手段４の操作レバー４１の回動軸４０とラックテーブル移動手段７のピニオン７１の回転軸７２とを伝導連繋する伝導装置は、図１７−１に示している如く、操作レバー４１が後方回動のエンド位置に回動して、これにより開栓ヘッド昇降手段４の昇降リンク４４及びこれに連結する開栓ヘッド１が上昇作動の上限に位置し、これに連動して移動するラックテーブル６及びダストテーブル５が前進作動のエンドにまで移動している状態から、操作レバー４１を図１７−３に示しているように、前方回動のエンド位置まで、略１８０度回転させ、回転軸４０に設けた伝導プーリー８１を半回転させると、ピニオン７１の回転軸７２に設けた伝導プーリー８０が周方向に半回転して、ピニオン７１を半回転させ、これにより、平歯車７０が後方移動のエンド位置まで送り出された状態となる連繋関係に設定している。
【００４０】
この実施例装置は、次のように作用し機能する。
操作レバー４１を後方回動のエンドまで回動させると、開栓ヘッド１は上昇作動のエンド位置まで上昇し、この開栓ヘッド１の真下位置には、ダストテーブル５に支架したダスト収容庫５０が位置し、ラック支持部材６０を支架せしめているラックテーブル６は、開栓ヘッドの下方位置から前方に離れた位置を占めるようになる。そこで、このラックテーブル６に支架せるラック支持部材６０に、採血管Ｂが支架された採血管ラックＣをセットすることで、図１７−１に示す待機状態になる。
【００４１】
この待機状態から、操作レバー４１を前方に回動させると、その回動角度量に応じ、開栓ヘッド１が下降し、ラックテーブル６とダストテーブル５とが後方に移動していくが、操作レバー４１を図１７−２に示している中間まで回動させた時点で、ラックテーブル６は後方移動が規制部材で規制されて停止し、開栓ヘッド１の真下位置に位置決めされ、また、開栓ヘッド１は、それに装備せる採血管上端押さえ１ｃが前記位置決めされたラックテーブル６のラック支持部材６０に支持せる採血管ラックＣに支架されている採血管Ｂの上端部を押さえ込む位置まで下降してきた状態となる。
【００４２】
次に、この中間位置まで回動させた操作レバー４１を、さらに、前方に回動させると、開栓ヘッド１のさらなる下降で開栓器２の開栓刃２０が、位置決めされている採血管Ｂの上端部内に突入して開栓作動を行い、ダストテーブル５はバネ５５を引き伸ばしながら後方に移動していき、操作レバー４１の前方回動がストッパｓに衝合してエンドとなることで、開栓作動を完了した図１７−３に示す状態となる。
【００４３】
この図１７−３にある状態から、操作レバー４１を後方に回動させると、開栓ヘッド１は上昇し、ラックテーブル６及びダストテーブル５は前方に移動するようになるが、図１７−４に示している中間位置までの回動では、ラックテーブル６は、ラックテーブル移動手段７の平歯車７０とは直接連結していないことで、開栓ヘッド１の真下位置の位置決めされた位置から動かず、その位置にとどまり、平歯車７０と連結しているダストテーブル５だけが、バネ５５を収縮させながら前方に移動して、ラックテーブル６に突き当たる状態になり、また、開栓ヘッド１は、主体部１ａの下方に吊設せる採血管上端押さえ１ｃがバネ１５により下方に付勢してあることで、位置決めされた位置から動かない採血管Ｂの上端をこの採血管上端押さえ１ｃで押さえた状態で上昇し、主体部１ａ下面の開栓器２の開栓刃２０が、開栓した開栓片Ａ’を保持針２１に保持せしめた状態で採血管Ｂの上端部内から上方に抜き上げていくようになる。
【００４４】
この中間位置まで回動させた操作レバー４１をさらに後方に回動させると、ラックテーブル６に突き当たっていたダストテーブル５はラックテーブル６を押し出しながら前方に移動し、操作レバー４１の後方回動がストッパｓ１に衝合してエンドとなった時点で、開栓ヘッド１の真下に位置するようになり、また、開栓ヘッド１は、採血管上端押さえ１ｃをバネ１５の付勢で下方に押し下げた位置に保持した状態で、上昇作動の限度位置まで上昇して図１７−５に示す状態となる。そして、この上昇作動の間に、開栓器２内に開栓ヘッド１に対し昇降するよう組み込んで、機体ｗに対し係止せしめている開栓片押し出しロッド３が、開栓ヘッド１に対し相対的に下降することで、開栓器２の保持針２１に突き刺さって保持され開栓器２と共に引き上げられてきた開栓片Ａ’を、保持針２１から下方に押し出して、取り外すように作用し、取り外した開栓片Ａ’は、開栓ヘッド１の下方に位置してくるダスト収容庫５０内に回収されるようになる。
【実施例２】
【００４５】
次に図１８乃至図２０は、別の実施例を示している。この実施例は、上述した第１の発明手段の採血管の開栓装置の、開栓片押し出し手段についての変形例である。
【００４６】
図１８は、採血管の開栓装置における、開栓ヘッド部分の左右方向の一部を省略した縦断正面図であり、図において、１ａは開栓ヘッド１の主体部、１ｂは主体部１ａの上面上方に距離を隔てて配位し、主体部１ａに対し連結部材により一体的に連結させて組み付けた針天板、２は主体部１ａの下面側に下方に突出するように設けた開栓器、２０はその開栓器２の開栓刃、２１は開栓刃２０の中心部位に配設せる保持針、２２は保持針２１を支持する針支持棒、３は保持針２１及び針支持棒２２を囲う筒状に成形して、開栓器２の開栓刃２０の内腔を昇降するように開栓ヘッド１に組み込んだ開栓片押し出しロッド、３ａはその開栓片押し出しロッド３の上端部に連結して該押し出しロッド３を支持する押し出しロッド天板、３２は主体部１ａの上面と押し出しロッド天板３ａとの間に、その押し出しロッド天板３ａを主体部１ａに対し上昇させるよう設けたバネ、ｓはこの押し出しロッド天板３ａの上方への動きを阻止するよう機体ｗに設けたストッパ、１ｃは主体部１ａの下面の下方に、主体部１ａに対し上下可動に吊り下げ支架した採血管上端押さえ、１６はその採血管上端押さえ１ｃに開設した開口、１４は採血管上端押さえ１ｃを吊り下げる吊杆、１５は採血管上端押さえ１ｃを下方に押し出すバネ、１２は開栓ヘッド１に組み付けたガイド杆、１３はこのガイド杆１２を上下にスライド自在に嵌合せしめて開栓ヘッド１の上下の作動をガイドするよう機体ｗに設けたガイド受けであり、これらは、前述の実施例１の採血管の開栓装置のものと基本的には変わりなく構成してある。
【００４７】
しかし、開栓片押し出しロッド３の上端に連結する押し出しロッド天板３ａの、機体ｗに対する係止が、押し出しロッド天板が機体ｗに設けたストッパｓに下方から衝合していくことで、ストッパｓに衝合した位置より上方への動きが阻止されることによる係止であり、ストッパｓに衝合した位置より下方への動きが許容される係止となっていること、また、保持針２１を支持する針天板１ｂには、機体ｗに設けたストッパｓと対応する部位に、ストッパｓの通過を許容する切欠きｙが形設してあって、開栓ヘッド１の下降作動で、該針天板１ｂが下降してきたとき、ストッパｓを越した下方にまで下降するようになって、図１９にあるよう押し出しロッド天板３ａの上面に衝合し、この状態で、押し出しロッド天板３ａと共に、図２０にあるよう下降していくようになっていることにおいて、実施例１のものとは相違している。
【００４８】
この実施例２のものは、開栓片押し出しロッド３は、それを支持する押し出しロッド天板３ａが、バネ３２により開栓ヘッド１の主体部１ａ上面の上方に向け押し上げられて、機体ｗに設けたストッパｓに衝合していることで、機体ｗに対し係止された状態にある。
【００４９】
このため、開栓ヘッド１を上昇作動させたときは、図１８にあるよう、開栓片押し出しロッド３は動かず、開栓ヘッド１の主体部１ａと針天板１ｂだけが上昇し、針天板１ｂと押し出しロッド天板３ａの間の距離Ｄを拡張していくようになる。そして、この開栓ヘッド１の上昇作動で、開栓ヘッド押し出しロッド３は開栓ヘッド１に対し相対的に下降することになるので、該ロッド３の下端側が開栓器２から下方に突出するようになる（図１８）。
【００５０】
この図１８に示す状態から、開栓ヘッド１を下降作動させると、針天板１ｂが押し出しロッド天板３ａに衝合するまでの下降作動の間は、開栓片押し出しロッド３は動かないので、開栓ヘッド１に対し上昇することになり、図１９にあるよう、開栓器２内の上部に引き上げられた状態になる。
【００５１】
この状態から、開栓ヘッド１をさらに下降作動させると、針天板１ｂが押し出しロッド天板３ａに衝合した状態のまま、ストッパｓを通過して下方に動くので、開栓器２は、押し出しロッド３を該開栓器２内の上部に引き込んだ状態に保持して、図２０に示しているように開栓作動を行うようになる。従って、開栓作動が、組み込んだ押し出しロッド３に影響されることなく適確に行えるようになる。
【符号の説明】
【００５２】
Ａ    シール蓋
Ａ’  開栓片
Ｂ    採血管
Ｃ    採血管ラック
Ｄ    距離
ａ    フィルムシート
ｂ    シールゴム
ｄ    機台
ｅ    機壁
ｇ    ガイド手段
ｓ    ストッパ
ｓ１  前部ストッパ
ｓ２  後部ストッパ
ｗ    機体
ｙ    切欠き
１    開栓ヘッド
１ａ  主体部
１ｂ  針天板
１ｃ  採血管上端押さえ
１０    ガイド支持部材
１１  １２    ガイド杆
１３    ガイド受け
１４    吊杆
１５    バネ
１６    開口
１６ａ  傾斜面
２    開栓器
２０    開栓刃
２１    保持針
２２    針支持棒
３    開栓片押し出しロッド
３ａ  押し出しロッド天板
３０    バネ
３１    操作部
３２    バネ
４    開栓ヘッド昇降手段
４ａ  リンク機構
４０    回動軸
４１    操作レバー
４２    短いリンク
４３    連結軸
４４    長いリンク
４５    連結部材
４６    取付板
５    ダストテーブル
５０    収容庫
５１    支柱
５２    ガイド軸
５３    ガイドレール
５４    ガイドローラ
５５    バネ
６    ラックテーブル
６０    支持部材
６１    支軸
７    ラックテーブル移動手段
７０    平歯車
７１    ピニオン
７２    回転軸
８    駆動手段
８０  ８１    伝導プーリー
８２    伝導ベルト
【図１】
0005994122.tif 000002
【図２】
0005994122.tif 000003
【図３】
0005994122.tif 000004
【図４】
0005994122.tif 000005
【図５】
0005994122.tif 000006
【図６】
0005994122.tif 000007
【図７】
0005994122.tif 000008
【図８】
0005994122.tif 000009
【図９】
0005994122.tif 000010
【図１０】
0005994122.tif 000011
【図１１】
0005994122.tif 000012
【図１２】
0005994122.tif 000013
【図１３】
0005994122.tif 000014
【図１４】
0005994122.tif 000015
【図１５】
0005994122.tif 000016
【図１６】
0005994122.tif 000017
【図１７−１】
0005994122.tif 000018
【図１７−２】
0005994122.tif 000019
【図１７−３】
0005994122.tif 000020
【図１７−４】
0005994122.tif 000021
【図１７−５】
0005994122.tif 000022
【図１８】
0005994122.tif 000023
【図１９】
0005994122.tif 000024
【図２０】
0005994122.tif 000025