(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料容器（２３０）を受容しかつ固定するためのならびに実験室自動化システムの事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションの間で前記試料容器（２３０）を輸送するための輸送装置（１０）であって、
−  少なくとも１つの磁気的作用を有する要素（１２）であって、前記輸送装置（１０）に駆動力が適用されるように磁場と相互作用するように適合され、前記磁場が少なくとも１つの電磁式作動装置（１１０）によって発生される、少なくとも１つの磁気的作用を有する要素（１２）と、
−  保持ユニットにおいて、
−  少なくとも１つのジョー（２２、２４）を有するチャック（２０）であって
前記試料容器（２３０）のための受容領域（３０）が前記ジョー（２２、２４）の半径方向内側に形成されるように、前記ジョー（２２、２４）が半径方向内向きに延在し、
前記ジョー（２２、２４）のうちの少なくとも１つのジョー（２２）が電気収縮性材料から形成されかつ前記電気収縮性材料に制御電圧および／または制御電流が適用され得るような方法で電気的に接触され、電気収縮性材料から形成された前記少なくとも１つのジョー（２２）が前記制御電流および／または前記制御電圧が適用されたときに半径方向外向きに収縮しこのことにより前記受容領域（３０）を拡張する、前記チャック（２０）
を備える前記保持ユニットと、を備える、輸送装置（１０）。
【請求項２】
−  前記チャック（２０）の全てのジョー（２２）が電気収縮性材料から形成されかつ電気的に接触され、前記制御電流および／または前記制御電圧が適用されたときに前記それぞれのジョー（２２）が半径方向外向きに縮小しそのことにより前記受容領域（３０）を拡張する
ことを特徴とする、請求項１に記載の輸送装置（１０）。
【請求項３】
−  前記チャック（２０）が２つ、３つ、４つ、５つ、もしくは６つの複数のジョー（２２、２４）を有するか、または
−  前記チャック（２０）が環体として形成されたちょうど１つの個別のジョー（２２）を有する
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の輸送装置（１０）。
【請求項４】
−  前記電気収縮性材料が電気活性高分子、電気活性高分子のゲル、磁気活性高分子、磁気活性高分子のゲル、または圧電効果を示す材料である
ことを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の輸送装置（１０）。
【請求項５】
−  前記電気収縮性材料がポリアクリロニトリル−ポリピロール（ＰＡＮ−ＰＰＹ）、ポリビニルアルコール、（ＰＶＡ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＳ）、アクリル材料、またはそのような材料から形成されたゲルである
ことを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の輸送装置（１０）。
【請求項６】
−  電気収縮性材料から形成された前記少なくとも１つのジョー（２２）が２つの電極（２６、２８）によって電気的に接触される
ことを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の輸送装置（１０）。
【請求項７】
−  電気収縮性材料から形成された前記少なくとも１つのジョー（２２）に電気的に接続される第１および第２の電気的接触領域（１４、１６）
によって特徴付けられる、請求項１から６のいずれか一項に記載の輸送装置（１０）。
【請求項８】
−  前記第１および第２の電気的接触領域（１４、１６）が前記輸送装置（１０）の周りを水平に通る導電性条片として形成される
ことを特徴とする、請求項７に記載の輸送装置（１０）。
【請求項９】
−  複数の請求項１から８の一項に記載の輸送装置（１０）と、
−  前記輸送装置（１０）を運搬するように適合される輸送表面（１０５）と、
−  前記輸送表面（１０５）の下方に固定的な様式で配置され、輸送装置（１０）上に磁力を適用することによって前記輸送表面（１０５）上に配置された前記輸送装置（１０）を移動するように適合される、複数の電磁式作動装置（１１０）と、
−  それぞれの輸送装置（１０）が前記輸送表面（１０５）上で事前に規定可能な移動経路に沿って移動するように前記電磁式作動装置（１１０）を作動するように適合される、制御装置（３００）と、
を備える、試料分配システム（１００）。
【請求項１０】
−  前記制御装置（３００）によって作動されかつ輸送装置（１０）の載荷および／または除荷を行うように適合される、取り回しステーション（２００）であって、
−  前記輸送装置（１０）への電気的接続を確立するための第１および第２の電気接点（２１０、２１２）と、
−  前記輸送装置（１０）内に受容されたまたは受容されることになる試料容器（２３０）を取り回すための把持装置（２２０）と、
を備える、前記取り回しステーション（２００）
によって特徴付けられる、請求項９に記載の試料分配システム（１００）。
【請求項１１】
−  前記制御装置（３００）が、
−  除荷されることになる試料容器（２３０）が中に受容される輸送装置（１０）を前記電磁式作動装置（１１０）の作動によって前記取り回しステーション（２００）に移動するように、
−  前記把持装置（２２０）によって前記試料容器（２３０）が保持されるような方法で前記把持装置（２２０）を作動するように、
−  電気収縮性材料から形成された前記輸送装置（１０）の少なくとも１つのジョー（２２）に制御電圧および／または制御電流を適用するように、ならびに
−  前記試料容器（２３０）が前記輸送装置（１０）から取り外されるような方法で前記把持装置（２２０）を作動するように適合される
ことを特徴とする、請求項１０に記載の試料分配システム。
【請求項１２】
−  前記制御装置（３００）が、
−  試料容器（２３０）が載荷されることになる輸送装置（１０）を前記電磁式作動装置（１１０）の作動によって前記取り回しステーション（２００）に移動するように、
−  電気収縮性材料から形成された前記輸送装置（１０）の前記少なくとも１つのジョー（２２）に制御電圧および／または制御電流を適用するように、
−  前記把持装置（２２０）によって前記試料容器（２３０）が前記受容領域（３０）内に導入されるような方法で前記把持装置（２２０）を作動するように、
−  前記制御電圧および／または前記制御電流を無効にするように、ならびに、
−  このことにより前記試料容器（２３０）を解放するような方法で前記把持装置（２２０）を作動するように適合される
ことを特徴とする、請求項１０または１１に記載の試料分配システム。
【請求項１３】
−  試料容器および／または前記試料容器内に収容された試料を処理するように適合される、複数の事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションと、
−  前記事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションの間で前記試料容器を輸送するための請求項９から１２の一項に記載の試料分配システムと、
を備える、実験室自動化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
[0001]本発明は、試料容器を受容し固定するためのかつ試料容器を輸送するための輸送装置、試料分配システム、および実験室自動化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
[0002]試料容器は典型的には、ある側が開口しており、透明なガラスまたはプラスチックから通常は作られ、大抵は液体である試料を、保管するためおよび輸送するために使用される、細長い器である。この種類の試料はたとえば血液試料である。
【０００３】
[0003］ＷＯ２０１３／０６４６５６Ａ１は、磁気的要素をそれぞれ有する複数の輸送装置または試料運搬装置を有する試料分配システムを提示する。試料運搬装置は試料容器を受容するように、たとえば試料管の形態で設計される。分析されることになる試料、たとえば血液試料は、試料容器内に収容される。試料分配システムは、試料運搬装置を運搬するように設計された輸送表面を有する輸送装置をさらに有する。試料分配システムは、輸送表面の下方に固定的な様式で配置された、複数の電磁式作動装置をさらに有する。電磁式作動装置は、磁力を及ぼすことによってそれぞれの試料運搬装置を輸送表面上で移動するように設計される。制御装置は、それぞれの試料運搬装置が輸送表面上で事前に規定可能な移動経路に沿って移動されるような方法で、電磁式作動装置を作動するように設計される。試料分配システムは、実験室自動化システムの異なるステーション間で試料容器を輸送するために使用され、実験室自動化システムにおいては移動経路は異なるステーション間を典型的には通っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０６４６５６号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
[0004]本発明によって対処される問題は、容易に取り扱われ得る輸送装置、試料分配システム、および実験室自動化システムを提供するという問題である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
[0005]このことは、本発明に従って、請求項１に記載の輸送装置、請求項９に記載の試料分配システム、および請求項１３に記載の実験室自動化システムによって実現される。実施形態はたとえば従属請求項から推定され得る。全ての請求項の用語は明示的な参照により本明細書の内容の一部とされる。
【０００７】
[0006]本発明は、特に試料管の形態の試料容器の受容（保持、含入、収集）および固定のための輸送装置に関する。輸送装置は、実験室自動化システムの事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションの間で、試料容器を輸送するためにさらに使用され得る。輸送装置はたとえば試料運搬装置であってよい。
【０００８】
[0007]事前分析ステーションは、試料または試料容器の予備処理のために通常使用される。
[0008]分析ステーションは、たとえば、試料または試料の一部および試薬を使用して測定可能な信号を生成するように設計され得、この信号に基づいて分析物が存在するかどうかを、また存在する場合濃度がどの程度かを判定することが可能である。
【０００９】
[0009]事後分析ステーションは、試料または試料容器の事後処理のために通常使用される。
[0010]事前分析ステーション、分析ステーション、および事後分析ステーションは、たとえば、以下のステーションの群、すなわち、試料管上の蓋または栓を取り外すための蓋取り外しステーション、蓋または栓を試料管上に取り付けるための蓋取り付けステーション、試料を分取するための分取ステーション、試料を遠心分離するための遠心分離ステーション、試料を記録保管するための記録保管ステーション、ピペッティングするためのピペッティングステーション、試料または試料管を分類するための分類ステーション、試料管の種類を判定するための試料管種類判定ステーション、および試料の品質を判定するための試料品質判定ステーションからの、少なくとも１つのステーションを備え得る。
【００１０】
[0011]輸送装置は、たとえば１つもしくは複数の永久磁石の形態のおよび／または強磁性材料の形態の、少なくとも１つの磁気的作用を有する要素を有する。磁気的要素は、輸送装置および／または磁気的作用を有する要素に駆動力が適用されるような方法で、少なくとも１つの電磁式作動装置によって発生される磁場と相互作用するように設計される。
【００１１】
[0012]輸送装置は、試料容器を受容しかつ着脱可能に固定するための保持ユニットをさらに有する。
[0013]保持ユニットは、１つまたは複数のジョー（つまりジョーの個数は少なくとも１つである）を有するチャックまたは受容装置または保持装置を有する。１つのジョーまたは複数のジョーは、外側の円形縁部から半径方向内向きに延在する。試料容器のための受容領域は、１つのジョーまたは複数のジョー同士の間に画定または形成される。１つのジョーまたは複数のジョーのうちの少なくとも１つのジョーは、電気収縮性材料から形成され、また、電気収縮性材料から形成された１つのジョーまたは複数のジョーが制御電流および／または制御電圧によって作用されたときに受容領域の拡張を伴って半径方向外向きに収縮するような方法で電気収縮性材料が制御電圧および／または制御電流によって作用され得るような方法で、電気的に接触される。
【００１２】
[0014]外側縁部は、特に保持ユニットおよび／または輸送装置の物理的境界線として形成され得る。例として、外側縁部は周縁環体としてよい。
[0015]例として、受容領域は挿入領域と呼ばれてもよく、またはそのようなものとして使用されてもよい。ここで、試料容器はその長手方向にまたは長手方向に延長するように受容領域内へと摺動され得る。受容領域は典型的には試料容器が受容される領域であってよい。受容領域は精確に、収縮されるジョーが無くかつ受容領域内に配設される試料容器が無い場合に受容領域が試料容器の直径よりも僅かに小さいような大きさであり得る。試料容器はしたがって、制御電流および／または制御電圧が適用されないとすれば、弾性変形による僅かな圧力でジョー同士の間に保持され得る。受容領域または挿入領域がジョー同士の間に設けられるかまたは形成されると言ってもよい。
【００１３】
[0016]制御電圧または制御電流は、たとえば、それぞれ電圧源または電流源によって、電気収縮性材料を通して規定された電圧が適用されるかまたは規定された電流が搬送されるような方法で、適用され得る。
【００１４】
[0017]本発明による輸送装置によって、磁場を使用して輸送表面上で試料容器を輸送することが可能である。さらに、本発明によるチャックの実施形態は試料容器の簡単な解放および固定を可能にし、その結果試料容器は自動化された様式で容易に輸送装置に受容され得かつ輸送装置から取り外され得る。この目的のためには、制御電流および／または制御電圧のスイッチの入りおよび切りをそれぞれ行うことが単に必要である。
【００１５】
[0018]電気収縮性材料は、他の種類の締め付けジョーのための作動装置としても使用され得る、すなわち、電気収縮性材料は、たとえば、試料容器に対してゴム塊を押し当てる／押圧するかまたは機械的レバーの角度に影響する。
【００１６】
[0019]一実施形態によれば、チャックの全てのジョーは電気収縮性材料から形成されかつ電気的に接触され、この場合それぞれのジョーは、制御電流および／または制御電圧によって作用されるときに受容領域の拡張を伴って半径方向外向きに収縮する。この場合、ジョーは半径方向外向きに均一に収縮できる。受容領域の均一な拡張がこのように実現され得、このことは取り回しを簡単にし、また試料容器の収容および／または取り外しのためのより大きな余地をもたらす。
【００１７】
[0020]一実施形態によれば、チャックは環体として形成された単に１つの個別のジョーを有する。代替として、チャックはたとえば２つ、３つ、４つ、５つ、または６つの別個のジョーを有し得る。異なる試料容器および異なる目的に対して適当な個数のジョーが有利であり得ることが理解されるべきである。
【００１８】
[0021]電気収縮性材料は、電気活性高分子、ゲル、電気活性高分子、磁気活性高分子、磁気活性高分子のゲル、または圧電効果を示す材料であってよい。ここで、ゲルは特に、少なくとも１つの固相および少なくとも１つの液相から形成された微細分散系であるものと理解される。電気収縮性材料はたとえば、ポリアクリロニトリル−ポリピロール（ＰＡＮ−ＰＰＹ）、ポリビニルアルコール、（ＰＶＡ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＳ）、アクリル材料、またはそのような材料から形成されたゲルである。
【００１９】
[0022]電気収縮性材料から形成されたジョーはそれぞれ、２つの電極によって電気的に接触され得る。少なくとも１つの電極は、それが同時に複数のジョーに接触するように、周縁にあることができる。複数のジョーに対して同一の基準電位がこのようにして簡単な様式で生成され得る。
【００２０】
[0023]輸送装置は第１および第２の電気的接触領域を有してよく、この場合第１および第２の電気的接触領域は電気収縮性材料から形成されたジョーを用いて電気的に接触される。第１のおよび第２の電気的接触領域は、輸送装置の外側または周縁側に形成され得る。このことは、輸送装置の載荷および除荷のためにたとえば設けられる、適当な装置、たとえば適当な箇所で電気的接触領域に接触するための電極による、簡単な接触を可能にする。
【００２１】
[0024]第１および第２の電気的接触領域は輸送装置の周りを水平に通る導電性条片として形成されてよく、この場合第１の電気的接触領域は第２の電気的接触領域から垂直方向に離間される。このことは、輸送装置の現時点の配向に無関係に、電気的接触領域の電気的接触を可能にする。
【００２２】
[0025]一実施形態によれば、少なくとも電気収縮性材料から形成されたジョーはケイ素樹脂の層で被覆される。このことはしたがって、特に電気収縮性材料自体が清浄化され得ないまたは困難を伴ってしか清浄化され得ない場合に有利であり得る。ケイ素樹脂層は、特にこの場合は、それぞれのジョーの簡単な清浄化を可能にし、また電気収縮性材料内への水または他の洗浄流体の浸入を防止する。それぞれのジョーがケイ素樹脂から作られた層で全体にまたは部分的に被覆され得ることが理解されるべきである。
【００２３】
[0026]本発明は、以下、すなわち、本発明による複数の輸送装置と、輸送装置を搬送するように設計された水平に配向された平面状の輸送表面と、輸送表面の下方に固定的な様式で配置された複数の電磁式作動装置であって、輸送装置上に磁力を及ぼすことによって輸送表面上に配置された輸送装置を移動するように設計された複数の電磁式作動装置と、制御装置がそれぞれの輸送装置を輸送表面上で事前に規定可能な輸送経路に沿って移動させるような方法で電磁式作動装置を作動するように設計された制御装置と、を備える試料分配システムにさらに関する。
【００２４】
[0027]本発明による試料分配システムによって、上でさらに述べられる本発明による輸送装置の利点は試料分配システムに対して使用され得る。輸送装置に関して、上記の全てのさらなる実施形態に対して参照が行われ得る。説明される利点はそれに応じて適用される。
【００２５】
[0028]制御装置は、たとえば、コンピュータ、処理装置、または別の電子的制御装置であってよい。制御装置は処理装置手段および記憶手段を備えてよく、この場合処理装置手段の挙動を制御するプログラムコードが記憶手段に記憶される。
【００２６】
[0029]試料分配システムは、制御装置によって作動される、それぞれの輸送装置の載荷および／または除荷を行うための取り回しステーションを備えてよい。取り回しステーションは第１および第２の電気接点を有し、これらは輸送装置またはその第１および第２の電気的接触領域電気的接続を生成するために使用される。取り回しステーションは、輸送装置内に受容されたまたは受容されることになる試料容器を取り回すために使用される、把持装置をさらに備える。
【００２７】
[0030]取り回しステーションの電気接点により、輸送装置の対応する電気的接触領域は電気的に接触され得る。例として、これらは上でさらに記載された周縁接触領域であってよい。この場合、輸送装置上のそれぞれの周縁接触領域に接触するための単に１つの狭い固定的接点を設けることで十分であり得る。このことは、輸送装置の半径方向の配向が考慮に入れられる必要がないので、特に丸形の輸送装置の場合に、取り回しを簡単にし得る。
【００２８】
[0031]本発明によれば、試料容器は特に簡単で完全に自動化された様式で輸送装置に挿入され得る。制御電圧および／または制御電流ならびに電気収縮性材料によって生成される拡張された受容領域によって、把持装置による試料容器の挿入が容易にされる。したがって許容差がより容易に補償され得る。試料容器は次いで、制御電圧および／または制御電流のスイッチを単に切ることよって輸送装置内に確実に保持され得る。
【００２９】
[0032]輸送装置は回転対称であり得る。このことには、簡単な製造を可能とし、またさらに優先的な方向を回避し、この結果輸送装置は、輸送装置の瞬間的な配向を考慮に入れる必要なく、磁場を用いて輸送表面上で２次元的に移動され得る。
【００３０】
[0033]一実施形態によれば、電流の流れを適用されていない受容領域の直径より大きい直径である試料容器が、輸送装置内に受容される。試料容器はしたがって、ジョーの弾性変形による僅かな圧力の下で輸送装置内に適当に保持され得、このことはたとえば試料容器が予期せず脱落するかまたは転倒することを防止できる。
【００３１】
[0034]試料容器を除荷するために、制御装置は、除荷されることになる試料容器が中に受容される輸送装置を取り回しステーションに移動するように設計され得、このことは、電磁式作動装置を作動して、試料容器が把持装置によって保持されるような方法で把持装置を作動し、制御電圧および／または制御電流を電気収縮性材料から形成された輸送装置の少なくとも１つのジョーに適用し、このことにより受容領域を広げ、そして最後に試料容器が輸送装置から取り外されたとえばさらなる処置／処理のために事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションに送給されるような方法で把持装置を作動することによって行われる。
【００３２】
[0035]試料容器を載荷するために、制御装置は、試料容器が載荷されることになる輸送装置を取り回しステーションに移動するように設計され得、このことは、電磁式作動装置を作動して、制御電圧および／または制御電流を電気収縮性材料から形成された輸送装置の少なくとも１つのジョーに適用し、このことにより受容領域を広げ、把持装置により試料容器がその長手方向の延長線に沿って受容領域内に導入されるような方法で把持装置を作動し、制御電圧および／または制御電流を無効にし、このことにより輸送装置の受容領域を狭め、そして最後に、輸送装置が輸送表面上で移動され得るように把持装置が試料容器を解放するような方法で把持装置を作動することによって行われる。
【００３３】
[0036]実験室自動化システムは、試料容器および／または試料容器に収容された試料を処理するように設計された、複数の事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーション、ならびに事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションの間で試料容器を輸送するための上述の試料分配システムを有し得る。
【００３４】
[0037]本発明は以降に図面を参照して詳細に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】一実施形態による輸送装置の側面から見た概略的な断面図である。
【図２】図１の輸送装置の概略的な平面図である。
【図３】さらなる実施形態による輸送装置の概略的な平面図である。
【図４】さらなる実施形態による輸送装置の概略的な平面図である。
【図５】試料分配システムを概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
[0038]図１および図２は第１の実施形態による輸送装置１０を示す。図１は輸送装置１０の側面からの断面図を示し、一方図２はその平面図を示す。
[0039]輸送装置１０はこの場合は半径方向に対称である。輸送装置１０はほぼパックの形態を有する。輸送装置はその底面において平坦であり、このことにより輸送装置は適当な様式で輸送表面上で静止し得かつ輸送表面にわたって摺動し得る。
【００３７】
[0040]永久磁石１２の形態の磁気的作用を有する要素は、外部磁場を通して輸送装置１０を輸送表面上で移動することを可能にするもので、輸送装置１０内に配置される。
[0041]第１の電気的接触領域１４および第２の電気的接触領域１６は、周縁導電性条片として形成されるもので、輸送装置１０上の側方に配設される。このことは、回転の角度に無関係な、電気的接触領域１４、１６の周縁における接触を可能にする。
【００３８】
[0042]凹部１８は輸送装置１０の上側に設けられる。チャック２０は凹部１８内に配設され、試料容器を受容しかつ保持するように設けられる。
[0043]チャック２０は半径方向周縁にあるジョー２２を有する。半径方向周縁ジョー２２は電気収縮性材料から形成される。半径方向周縁にある第１の電極２６はジョー２２の半径方向外側に配置される。この第１の電極はジョー２２に外側から接触する。ジョー２２の内側には、同様に半径方向周縁にありかつジョー２２の電気収縮性材料に内側から接触する、第２の電極２８が配置される。
【００３９】
[0044]第１の電極２６は第１の電気的接触領域１４に接続される。第２の電極２８は第２の電気的接触領域１６に接続される。このことは、電極２６、２８の間に電圧を適用することおよび／または電流を生成することを可能にし、この電圧／電流はジョー２２に対して半径方向に適用されるかまたはジョー２２を通って半径方向に流れる。
【００４０】
[0045]受容領域３０はジョー２２の内側に形成され、この受容領域内に試料容器が導入され得る。受容領域３０は、電流および電圧が生成されない状態において、受容されることになる試料容器の直径よりも僅かに小さいような大きさである。ジョー２２はしたがって、受容された試料容器上に弾性変形による半径方向の固定力を及ぼし、前記固定力は予期しない脱離または転倒を防止する。ジョー２２と受容領域３０との間の接合面は、改善された清浄化を可能とするためにケイ素樹脂で被覆される。
【００４１】
[0046]電圧が電気的接触領域１４、１６に外側から適用される場合、ジョー２２の収縮性材料は収縮する。このことは受容領域３０を拡大する。たとえば、輸送装置１０に試料容器を載荷するためにまたは試料容器を取り外すために、そのような状態が使用され得る。
【００４２】
[0047]図３はさらなる例示的な実施形態を示し、ここでは電気収縮性材料から作られた個別のジョー２２が設けられるだけでなく、非電気収縮性材料から成る２つのさらなるジョー２４も追加的に設けられる。３つのジョー２２、２４は、円の形状にわたって互いに対して１２０°回転された様式で配置され、円弧のただ１つの区域をそれぞれ占める。電気収縮性材料から成るジョー２２は全周を通るわけではない。
【００４３】
[0048]電圧または電流を適用することにより、図１および図２を参照して既に記載されたように、電気収縮性材料から成るジョー２２は収縮ししたがって受容領域３０を拡大する。このことは、電気収縮性材料から成るのではない２つのジョー２４の形状が一定であることに関わらず、試料容器の導入または取り外しが容易にされる可能性をもたらす。
【００４４】
[0049]図４は輸送装置１０のさらなる実施形態を示す。図４による輸送装置１０は、電気収縮性材料からそれぞれ作られた、合計で４つのジョー２２を有する。各ジョー２２は、外側の周縁を通る第１の電極２６によって、および受容領域３０と関連付けられたそれぞれの内側の第２の電極２８によって、電気的に接触される。
【００４５】
[0050]電圧または電流がジョー２２に適用されるとき、これらは均一に収縮する。このことは受容領域３０を均一に拡大する。輸送装置１０を載荷および除荷するためのより大きな余地が、したがって有利に利用可能とされ得る。
【００４６】
[0051]図５は試料分配システム１００を示す。試料分配システム１００は輸送表面１０５を有し、この上で、たとえば上記の例示的な実施形態のうちの１つによる輸送装置１０が移動される。それぞれの強磁性核１１５を有する複数の電磁石１１０が輸送表面１０５の下方に配設される。これらの電磁石は、コイル１１０によって発生された磁場のためにそれぞれの輸送装置１０のそれぞれの永久磁石１２により前記輸送装置が輸送表面１０５にわたって事前に規定可能な経路に沿って移動され得るように、制御装置３００によって個別に作動され得る。輸送装置１０のそれぞれの位置を決定するために、表面１０５上に複数のホールセンサ１１７が追加的に配置され、前記ホールセンサは、それぞれの永久磁石１２によって発生された磁場を検出し、また輸送装置１０の対応する位置を制御装置３００に通信可能である。
【００４７】
[0052]試料分配システム１００は、輸送表面１０５に隣接して配置された複数の事前分析ステーション、分析ステーション、および事後分析ステーション（これ以上詳細には説明されない）を有する実験室自動化システムの一部である。試料分配システム１００はこれらのステーションの間で試料容器を輸送するために使用される。
【００４８】
[0053]試料分配システム１００は、輸送装置１０を載荷および除荷するための取り回しステーション２００をさらに有する。取り回しステーション２００は第１の固定的電気接点２１０および第２の固定的電気接点２１２を有する。固定的電気接点２１０、２１２は輸送表面１０５の角部領域内に設けられ、同時に輸送装置１０のための止め具としての役割を果たす。ここで、第１の電気接点２１０は、輸送装置１０がステーション２００内に配設される場合に第１の電気接点２１０が第１の電気的接触領域１４に接触するような高さに配置される。第２の固定的電気接点２１２は、輸送装置１０が取り回しステーション２００内に配設される場合に第２の固定的電気接点２１０が第２の電気的接触領域１６に接触するように配置される。電気的接触領域１４、１６は周縁に形成されるので、輸送装置１０の回転の位置は重要ではない。
【００４９】
[0054]接点２１０、２１２および輸送装置１０がここでは単に概略的に説明されることが理解されるべきである。
[0055]取り回しステーション２００は、試料容器２３０をそれぞれの輸送装置１０の受容領域３０内に導入するようにまたはそこから試料容器を取り外すように設計された、把持装置２２０をさらに有する。このことは、自動化された輸送装置１０の試料容器２３０の載荷および除荷を可能にする。把持装置２２０はここでは同様に単に概略的に説明される。
【００５０】
[0056]制御装置３００は、載荷または除荷されることになる輸送装置１０を電磁式作動装置１１０によって取り回しステーション２００に案内するように構成される。そこでは、輸送装置は、ステーション２００の下方に配設された電磁式作動装置１１０によって保持される。制御装置３００は次いで、固定的電気接点２１０、２１２によって、電気収縮性材料から形成された輸送装置１０のジョー２２に電圧を適用する。受容領域３０はこれにより拡張し、また制御装置３００は試料容器２３０を輸送装置１０内に挿入する／から取り外すために把持装置２２０を作動できる。
【００５１】
[0057]先行技術に従って複雑な設備を用いてまたは手作業で実行されるものであった、載荷および除荷工程ならびに輸送工程は、示される試料分配システムによって、簡単な設備構成を用いてかつ完全に自動的に実行される。時間および費用はしたがって削減され、また動作誤りが回避される。
【００５２】
[0058]示される輸送装置の例示的な実施形態は、ＷＯ２０１３／０６４６５６Ａ１に記載されたような試料分配システムと共に使用され得る。輸送装置はこの場合試料運搬装置を形成する。輸送装置、試料分配システム、ならびに複数の事前分析ステーション、分析ステーション、および／または事後分析ステーションは、実験室自動化システムを形成できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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