(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スライドドアに取り付けられたケーブルを駆動するための駆動ユニットに組み込まれ、前記スライドドアの開閉動作によって生じる前記ケーブルの張力変動および前記ケーブルの移動軌跡の変化によって生じる余長を吸収するとともに、前記ケーブルに張力として生じる衝撃力を吸収するためのばねを備えたスライドドアのケーブルテンション調整構造であって、
駆動モータによって回転駆動される駆動ドラムと、固定プーリーとを備え、前記駆動ドラムと前記固定プーリーに前記ケーブルが巻き掛けられて、前記駆動ドラムおよび前記固定プーリーによって前記ケーブルに対する２つの支持点が構成され、
前記２つの支持点間を走行する前記ケーブルに前記ばねの付勢力を伝達して前記駆動ユニットの内方に向けて押圧し、前記ケーブルの走行経路を変更させる伝達部材を有し、
前記ばねは、引張ばねとして使用され、前記ケーブルへの衝撃力を吸収するときに前記ばねが伸びるようにセットされていることを特徴とするスライドドアのケーブルテンション調整構造。
【請求項２】
前記ケーブルの張力変動および余長を吸収するときの前記ケーブルの走行経路の移動長さよりも、前記ケーブルへの衝撃力を吸収するときの前記ケーブルの走行経路の移動長さの方が短くなるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のスライドドアのケーブルテンション調整構造。
【請求項３】
前記スライドドアの開閉始動時に前記ケーブルに作用する衝撃力を、前記２つの支持点を結んだ直線よりも前記ケーブルの走行経路を移動させた位置で吸収するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスライドドアのケーブルテンション調整構造。
【請求項４】
前記伝達部材は、その一端部に前記ばねが取付けられ、他端部が前記ばねの付勢力によって前記一端部を中心に回動しながら前記ケーブルを押圧するアーム部材であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のスライドドアのケーブルテンション調整構造。
【請求項５】
前記アーム部材は、その長手方向が前記ケーブルの走行経路に沿うように回動することを特徴とする請求項４に記載のスライドドアのケーブルテンション調整構造。
【請求項６】
前記ばねの伸縮方向が、前記２つの支持点を結んだ直線に沿って配置されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１つに記載のスライドドアのケーブルテンション調整構造。
【請求項７】
前記２つの支持点間の距離を変更可能に構成したことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１つに記載のスライドドアのケーブルテンション調整構造。
【請求項８】
前記２つの支持点間の距離を短くしたときに、前記ばねの付勢力に抗して前記伝達部材からの前記ケーブルへの押圧力を遮断する押圧力遮断構造を備えたことを特徴とする請求項７に記載のスライドドアのケーブルテンション調整構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のスライドドアを自動開閉させるために使用されるケーブルの張力や余長を調整するためのケーブルテンション調整構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１３に示すように、ワゴン車やワンボックス車などの車両１００には、スライドドア１０１が取り付けられたものがある。このスライドドア１０１は、閉じた状態（図１３において実線で示す）から車両後方へスライド移動することによって開かれ、逆に開いた状態（図１３において二点鎖線で示す）から車両前方へ移動することによって閉じられるようになっている。
【０００３】
このスライドドア１０１には、図１４に示すように、スライドドア本体部から後方に延びるアーム部１０１ａが設けられている。また、このアーム部１０１ａの後端部には、このアーム部１０１ａに対して回動自在にローラアッシ１０１ｂが取り付けられている。一方、車両１００の本体側には、図１３および図１４に示すように、車体前後方向に延在するガイドレール１０２が設けられている。このガイドレール１０２には、上述したローラアッシ１０１ｂがスライド可能に組み付けられ、ローラアッシ１０１ｂがガイドレール１０２に沿って前後方向へ移動することで、スライドドア１０１が車両前後方向にスライド移動するようになる。
【０００４】
また、ガイドレール１０２の前側部１０２ａは、図１４に示すように、車両斜め内側に向かって緩やかに湾曲している。この湾曲した形状によって、スライドドア１０１は、その閉まり際に車両内側に向かって移動して、スライドドア１０１が車両１００に対して閉じられるようになる。逆に、スライドドア１０１が開く際には、閉じた状態から車両外側に向かって移動した後に車両後方へとスライド移動するようになる。
【０００５】
このようなスライドドア１０１の開閉動作は、パワースライドドアユニット１０３（以下、ＰＳＤユニット１０３という）と、スライドドア１０１（詳細には、アーム部１０１ａ）に取り付けられたケーブル１０７との協働によって実現される。
【０００６】
ＰＳＤユニット１０３は、図１４に示すように、ガイドレール１０２の前端部側に設けられた前側反転プーリー１０４と、ガイドレール１０２の後端部側に設けられた後側反転プーリー１０５と、ガイドレール１０２よりも車室側に取り付けられた駆動ユニット１０６とで構成されている。
前側反転プーリー１０４および後側反転プーリ−１０５は、巻き掛けられたケーブル１０７の前後の向きを変える機能を有している。また、駆動ユニット１０６は、前側反転プーリー１０４および後側反転プーリ−１０５に巻き掛けられたケーブル１０７を電動で巻き取る機能を有している。
【０００７】
巻き掛けられるケーブル１０７は、２本のケーブル（１本は、駆動ユニット１０６から前側反転プーリー１０４を通ってスライドドア１０１に取り付けられ、もう１本は駆動ユニット１０６から後側反転プーリー１０５を通ってスライドドア１０１に取り付けられている）が駆動ユニット１０６の内部で連結されている。そのため、駆動ユニット１０６が動作すると、ケーブル１０７は駆動ユニット１０６内に引き込まれると同時に外へと送り出されるようになる。これにより、駆動ユニット１０６を用いてケーブル１０７を後側または前側に送り出すことで、スライドドア１０１が自動開閉するようになる。
【０００８】
なお、上述した前側反転プーリー１０４は、図１４に示すように、ガイドレール１０２の前側部１０２ａが車両内側に湾曲していることから、その回転軸が上下方向に向けられて略水平に回転するように取り付けられている。同様に、後側反転プーリー１０５も略水平に回転するように取り付けられている。
【０００９】
図１５は、駆動ユニット１０６の内部に設けられたケーブルテンション調整構造１０８を簡略化して示したものである。ケーブル１０７は、図１５に示すように、駆動モータ（図示せず）によって回転する駆動プーリー１１３の上側から巻き掛けられている。また、駆動プーリー１１３の左右の下側には、テンション調整用の可動プーリー１０９、１０９がそれぞれ設けられている。駆動プーリー１１３に巻き掛けられたケーブル１０７は、図１５に示すように、可動プーリー１０９、１０９に下側からそれぞれ巻き掛けられる。そして、ケーブル１０７の両側は、左上および右上に向かってそれぞれ引き回されている。
【００１０】
この左右の可動プーリー１０９、１０９には、テンションばね１１０、１１０の一端部がそれぞれ取り付けられている。また、テンションばね１１０、１１０の他端部は、駆動ユニット１０６の固定部１１１、１１１にそれぞれ取り付けられている。これらのテンションばね１１０は、可動プーリー１０９、１０９をそれぞれ斜め下方向に付勢している。また、可動プーリー１０９、１０９は斜め上下方向１１２（ばねの伸縮方向）に移動可能に取り付けられている。この構成により、スライドドア１０１の移動中におけるケーブル１０７のテンションは、テンションばね１１０、１１０の付勢力によってほぼ一定になるように調整されている。
【００１１】
また、このテンションばね１１０は、ケーブル１０７の移動軌跡の変化に伴う余長を吸収する機能も果たしている。このケーブル１０７の移動軌跡の変化とは、図１６に示すように、ガイドレール１０２の前側部１０２ａの湾曲部分を通過するケーブル１０７の軌跡の変化をいう。より詳細に説明すると、スライドドア１０１のローラアッシ１０１ｂが通過するときには、ケーブル１０７はローラ１０１ｃによって持ち上げられて図１６の点線のような軌跡になる。一方、ローラアッシ１０１ｂが通過しないときには、ケーブル１０７はガイドレール１０２の内側面に沿って摺動して図１６の二点鎖線のような軌跡になる。この２つの軌跡の変化によって余長が生じることになり、この余長を上述した可動プーリー１０９、１０９の移動によって吸収している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００８−１８４８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
スライドドア１０１の開閉始動時の開閉力は、手動操作性の観点から小さい方が好ましい。しかしながら、図１５に示すような従来のケーブルテンション調整構造１０８では、スライドドア１０１がガイドレール１０２の前側部１０２ａ（湾曲部）を通過する際に、ケーブル１０７の余長が少なくなるため、テンションばね１１０が押し縮められるように動作する。テンションばね１１０が押し縮められると、ケーブル１０７に作用する張力も大きくなる。そのため、スライドドア１０１の開閉（前側部１０２ａの通過時）に大きな力が必要になってしまい、手動操作が重くなってしまう。
【００１４】
また、スライドドア１０１の開閉始動時には、駆動モータ起動時の大きな張力が衝撃力としてケーブル１０７に作用する。その他にも、スライドドア１０１の開閉動作中には、スライドドア１０１に物が当たるなどの衝撃を受けた場合、始動時よりもさらに大きな衝撃力がケーブル１０７に作用することがある。しかしながら、従来のケーブルテンション調整構造１０８では、図１５に示す右斜め上側に延びるケーブル１０７、或いは、図１５に示す左斜め上側に延びるケーブル１０７のいずれか一方に大きな張力が作用した場合に、この大きな張力が作用した側の可動プーリー１０９は斜め上方向に大きく引き上げられ（逆側の可動プーリー１０９は、ケーブル１０７のたるみを取るために逆に下方へ移動するようになる）、テンションばね１１０が密着高さまで完全に押し潰されてしまうことがある。そのため、ケーブル１０７のテンションが完全に取り切れないばかりか、テンションばね１１０が密着する衝撃によって、駆動プーリー１１３を駆動するための駆動モータに大きな負荷が作用してしまうことがある。
【００１５】
従来では、この取り切れない負荷を吸収するために、衝撃吸収材を設けたり、駆動プーリーと駆動モータとの間に小型クラッチなどを設けて対処していた。しかしながら、この方法では、駆動ユニット１０６の部品点数が増えてしまい、コスト高となってしまう。また、小型のクラッチ等を設置するためのスペースも必要になり、駆動ユニット１０６全体の小型化・軽量化が困難であった。
【００１６】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、ケーブルに作用する衝撃力を衝撃吸収材などを用いずに吸収することができ、かつ、駆動ユニット全体を小型化することができるスライドドアのケーブルテンション調整構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上述課題を解決するため、本発明は、スライドドアに取り付けられたケーブルを駆動するための駆動ユニットに組み込まれ、前記スライドドアの開閉動作によって生じる前記ケーブルの張力変動および前記ケーブルの移動軌跡の変化によって生じる余長を吸収するとともに、前記ケーブルに張力として生じる衝撃力を吸収するためのばねを備えたスライドドアのケーブルテンション調整構造であって、駆動モータによって回転駆動される駆動ドラムと、固定プーリーとを備え、前記駆動ドラムと前記固定プーリーに前記ケーブルが巻き掛けられて、前記駆動ドラムおよび前記固定プーリーによって前記ケーブルに対する２つの支持点が構成され、前記２つの支持点間を走行する前記ケーブルに前記ばねの付勢力を伝達して前記駆動ユニットの内方に向けて押圧し、前記ケーブルの走行経路を変更させる伝達部材を有し、前記ばねは、引張ばねとして使用され、前記ケーブルへの衝撃力を吸収するときに前記ばねが伸びるようにセットされていることを特徴とする。
【００１８】
また、前記ケーブルの張力変動および余長を吸収するときの前記ケーブルの走行経路の移動長さよりも、前記ケーブルへの衝撃力を吸収するときの前記ケーブルの走行経路の移動長さの方が短くなるようにしている。
【００１９】
さらに、前記スライドドアの開閉始動時に前記ケーブルに作用する衝撃力を、前記２つの支持点を結んだ直線よりも前記ケーブルの走行経路を移動させた位置で吸収するようにしている。
【００２０】
一方、前記伝達部材は、その一端部に前記ばねが取付けられ、他端部が前記ばねの付勢力によって前記一端部を中心に回動しながら前記ケーブルを押圧するアーム部材としてもよい。
【００２１】
また、前記アーム部材は、その長手方向が前記ケーブルの走行経路に沿うように回動するようにしてもよい。
【００２２】
さらに、前記ばねの伸縮方向が、前記２つの支持点を結んだ直線に沿って配置されていてもよい。
【００２３】
他方、前記２つの支持点間の距離を変更可能に構成することもできる。
【００２４】
また、前記２つの支持点間の距離を短くしたときに、前記ばねの付勢力に抗して前記伝達部材からの前記ケーブルへの押圧力を遮断する押圧力遮断構造を備えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るスライドドアのケーブルテンション調整構造によれば、２つの支持点間を走行する前記ケーブルに前記ばねの付勢力を伝達して押圧し、前記ケーブルの走行経路を変更させる伝達部材を有し、前記ばねは、引張ばねとして使用され、前記ケーブルへの衝撃力を吸収するときに前記ばねが伸びるようにセットされているので、ケーブルに大きな衝撃力が作用したときに、従来技術の図１５で記載した圧縮ばねのように密着高さまで押し潰されることがない。そのため、衝撃力が、例えば駆動プーリーを駆動する駆動モータに作用して大きな負荷を与えることがなくなる。その結果、衝撃を吸収するための衝撃吸収材や小型クラッチなどを設ける必要がなくなり、コストダウンを図ることができる。また、これらの部材を取り付ける設置スペースも必要ないので、駆動ユニット全体の小型化・軽量化を実現することができる。
【００２６】
また、前記アーム部材は、その長手方向が前記ケーブルの走行経路に沿うように回動し、前記ばねの伸縮方向が、前記２つの支持点を結んだ直線に沿って配置されているので、ばね力をアーム部材の角度で打ち消して、ばね力が大きいときに、小さな力でケーブルを押圧することができる。一方、ばね力が小さいときには、大きな力でケーブルを押圧することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係るスライドドアのケーブルテンション調整構造を内包する駆動ユニットの正面図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１の状態から、上側カバーを取り外した駆動ユニットの正面図であって、ケーブルテンションが通常の状態を示したものである。
【図４】図１の状態から、上側カバーを取り外した駆動ユニットの正面図であって、左側に位置するケーブルテンションが小さい状態を示し、右側に位置するケーブルテンションが高い状態を示したものである。
【図５】図３および図４の状態からプーリー支持部４を下側にスライド移動させた状態を示す駆動ユニット１の正面図である。
【図６】プーリー支持部を移動させるためのレバーの動作を示す概要図である。
【図７】ケーブルテンションと余長吸収量との関係を示した図である。
【図８】ガイドレールの前側湾曲部を車両上側から見た拡大平面図である。
【図９】図８を車両外側から見た拡大側面図である。
【図１０】前側プーリーを単体で示した側面図である。
【図１１】図１０の状態から側面カバーを取り外し、ケーブルの軌跡を示した側面図である。
【図１２】図１０を上側から見た平面図である。
【図１３】スライドドアが取り付けられた車両の側面図である。
【図１４】従来のＰＳＤユニットを車両上側から見た平面図である。
【図１５】従来のケーブルテンション調整構造を簡略化して示す概観図である。
【図１６】従来のガイドレールの湾曲した前側部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態に係るスライドドアのケーブルテンション調整構造について、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るスライドドアのケーブルテンション調整構造を内包する駆動ユニット１の正面図、図２は図１の右側面図である。また、図３および図４は、図１の状態から上側カバーを取り外した駆動ユニット１の正面図であって、ケーブルのテンションおよび余長を吸収している状態を示したものである。さらに、図５は、図３および図４の状態からプーリー支持部４を下側にスライド移動させた状態を示す駆動ユニット１の正面図である。
【００２９】
なお、本実施の形態では、従来で説明した用品および構成と同じものについては同じ符号を付して説明する。また、以下の説明における前後の方向は、図１の紙面奥行き方向をいい、上下、左右の方向は、図１の上下および左右の方向をいうものとする。さらに、以下で説明する図面中では、ケーブル１０７の経路について太い２点鎖線を用いて示すと共に、同様に符号１０７を付して示している。
【００３０】
駆動ユニット１は、駆動ユニット１の後側の全体を覆う本体部２と、この本体部２の前側上部を覆う上側カバー３とを備えている。また、駆動ユニット１の上部には、本体部２および上側カバー３の上面から上方に向かって突出するプーリー支持部４が設けられている。なお、上述した本体部２は、本実施例では後側の全体を覆う一体構造にしているが、分割構造で構成することもできる。
【００３１】
上側カバー３は、本体部２に対して４本のねじ５によって着脱可能に取り付けられている。この上側カバー３を取り外すと、図３および図４に示すように、駆動ユニット１の内部に設けられたケーブルテンション調整構造６の全体が表出する。
【００３２】
なお、上側カバー３の下側には、外周面に幾重にも螺旋状の溝が切られ、ケーブル１０７がこの螺旋状の溝に巻き掛けられる駆動ドラム（図３〜図５において、駆動ドラムのピッチ円を符号７で示す）や、この駆動ドラムを回転駆動させて、ケーブル１０７を送り出すための駆動モータ１４が取り付けられている。この駆動モータ１４には、例えば、高効率なブラシレスモータなどが使用されている。
【００３３】
プーリー支持部４は、図３〜図５に示すように、平たい略直方体形状を成しており、上側の左右両端部には、ケーブル１０７を引き込むためのケーブル引込口４ｂ、４ｂがそれぞれ設けられている。また、プーリー支持部４の内部中央には、図示しない回転軸を中心に回転可能であり、ケーブル支持部４に固定される固定プーリー（ピッチ円を符号８で示す）が取り付けられている。
【００３４】
この固定プーリーのピッチ円８で示される固定プーリーには、図３〜図５に示すように、プーリー支持部４のケーブル引込口４ｂ、４ｂから引き込まれたケーブル１０７が巻き掛けられている。より詳細には、左斜め上側から引き込まれたケーブル１０７は、固定プーリー８の右側を通るように巻き掛けられ、右斜め上側から引き込まれるケーブル１０７は、固定プーリー８の左側を通るように巻き掛けられる。そして、ケーブル１０７は、固定プーリー８の下側に位置する駆動ドラム７に下側から巻き掛けられる。
【００３５】
巻き掛られたケーブル１０７は、図３および図４に示すように、２つのプーリー７、８によって支持されて、詳細は後述するケーブルテンション調整構造６のアーム部材１０、１０を機能させていない状態（ケーブル１０７のテンション調整等をしていない状態）で、２つの支持点Ｔ１および支持点Ｔ２を結んだ直線９（図３および図４において、太い点線で示す）のように張られるようになる。ただし、詳細は後述するが、アーム部材１０、１０を機能させている状態では、理論的な意味で実際にケーブル１０７が直線９上を走行することはない。
【００３６】
ケーブルテンション調整構造６は、図３および図４に示すように、プーリー支持部４を挟んで左右両側に、アーム部材（伝達部材）１０、１０と、テンションばね（ばね）１１、１１とがそれぞれ設けられている。アーム部材１０、１０は、ケーブル１０７を駆動ユニット１の内方に向けて押圧して、ケーブル１０７の走行経路をそれぞれ変更させる機能を有している。また、テンションばね１１、１１は、アーム部材１０、１０を付勢するためのものである。
【００３７】
これらのアーム部材１０、１０およびテンションばね１１、１１は、図３に示すように、左右対称に、かつそれぞれが一対で配置されており、アーム部材１０は、左右で勝手違いに形成されている。しかしながら、左右のテンションばね１１、１１は、図４に示すように、それぞれ独立して伸縮可能であり、アーム部材１０、１０は、左右でそれぞれ異なる動きが可能である。
【００３８】
アーム部材１０およびテンションばね１１は、左右で同じ構成であるため、以下、左側のアーム部材１０およびテンションばね１１につてい説明する。
【００３９】
アーム部材１０の下端部には、図３〜図５に示すように、回動軸１０ｂが設けられており、この回動軸１０ｂには、押圧ローラ１０ａが回動自在に取り付けられている。この押圧ローラ１０ａは、プーリー７，８の支持点Ｔ１、Ｔ２間に掛け渡されたケーブル１０７のほぼ中央部と常に接触しながら押圧するようになっている。
【００４０】
また、アーム部材１０の上端部には、アーム部材１０の外側方向に突出する態様で延出部１０ｃが形成されている。この延出部１０ｃには、支持軸１０ｄが取り付けられおり、この支持軸１０ｄには、テンションばね１１の上端部が連結されている。この支持軸１０ｄは、テンションばね１１の伸縮方向へ自由にスライド移動するようになっている。
【００４１】
テンションばね１１は、図３に示すように、コイルばねであり、全体として引張ばねとして使用されている。すなわち、テンションばね１１は、ケーブル１０７の張力変動の調整、余長の吸収、および衝撃力吸収の際に（詳細は後述する）、テンションばね１１が自然長よりも伸びるように使用されている。なお、詳細は後述する余長吸収時３１（図７参照）には、ばね１１はセット位置３０（図７参照）よりも縮むようになるが、この場合であってもばね１１は自然長よりも長くなるように使用される。これにより、テンションばね１１は、支持軸１０ｄに対して常時下側へと引き下げる付勢力を与えている。
【００４２】
テンションばね１１の上端部は、上述したアーム部材１０の支持軸１０ｄに回動自在に取り付けられている。一方、テンションばね１１の下端部は、本体部２に設けられたばね受け部１２に固定されている。また、テンションばね１１の配置は、図３〜図５に示すように、このテンションばね１１の伸縮（変位）方向が、２つの支持点Ｔ１、Ｔ２を結んだ直線９に沿って、ほぼ平行になるように配置されている。
【００４３】
このアーム部材１０は、図３に示すセット状態では、長手方向がほぼ上下に向くように設置されている。また、アーム部材１０の取り付けは、本体部２と上側カバー３とを組み付ける際に、これらの本体部２と上側カバー３とに挟まれる態様で取り付けられており、ねじなどで固定されていない。そのため、アーム部材１０は、テンションばね１１の付勢力を上側の支持軸１０ｄで受けると共に、この支持軸１０ｄの移動した位置でこの支持軸１０ｄ（一端部）を中心にして回動しながら下側の押圧ローラ１０ａでケーブル１０７を押圧する。言い換えれば、アーム部材１０は、テンションばね１１の付勢力と、ケーブル１０７への押圧力との力のバランスに合わせて回動しながらその姿勢を変えることができるようになっている。
【００４４】
さらには、アーム部材１０は、図３および図４に示すように、回動することによってその長手方向の向きが変化する。この長手方向の向きは、押圧力によって適宜変更されるケーブル１０７の走行経路９Ａ、９Ｂ、９Ｃの方向に沿うように（走行経路９Ａ、９Ｂ、９Ｃとアーム部材１０とがほぼ平行になるように）、アーム部材１０が回動するようになっている。
【００４５】
他方、プーリー支持部４は、図５および図６に示すように、本体部２および上側カバー３に対して、上下にスライド移動できるように構成されている。これにより、駆動ドラム７と固定プーリー８との中心点間距離を変更でき、支持点Ｔ１と支持点Ｔ２間の距離も変更できるようにしている。このプーリー支持部４の移動は、本体部２に取り付けられたレバー１３によって行われる。
【００４６】
図６は、本体部２の裏側から見た状態であって、説明を容易にするために本体部２を中心から半分切り取った状態を示す断面斜視図である。この図６を用いて、レバー１３の回動動作について説明する。
【００４７】
レバー１３は、図６に示すように、回動軸１３ａと、作業者がこのレバー１３を操作するための操作部１３ｂと、この操作部１３ｂに形成された仮止め用穴１３ｃとを備えている。このレバー１３を回動方向Ｒ１へ回動させると、プーリー支持部４は上方向Ｒ１Ａへ突出する。一方、レバー１３を回動方向Ｒ２へ回動させ、プーリー支持部４を手で下側へ押せば、プーリー支持部４は下方向Ｒ２Ｂへ移動するようになる。
【００４８】
回動軸１３ａは、本体部２に対して回動自在に取り付けられている。操作部１３ｂは、図６の実線で示すように、駆動ユニット１の前後方向と水平になっている状態では、プーリー支持部４が引き込まれた状態になる。また、操作部１３ｂの先端部は、図６に示すように、本体部２の裏面より後方に突出しており、この突出した部分を回動方向Ｒ１に向けて引き上げ易くしている。
【００４９】
また、操作部１３ｂに形成された仮止め用穴１３ｃは、プーリー支持部４が引っ込んだ状態で、本体部２のレバー仮止め用爪と係合するようになっている。この係合した状態では、プーリー支持部４が引き込まれた状態を維持するようになる。
【００５０】
この状態から、操作部１３ｂを回動方向Ｒ１に向けて回動させると、操作部１３ｂは、プーリー支持部４の操作部係合溝４ｃに嵌合する。そして、このプーリー支持部４が上方向Ｒ１Ａへと押し上げるようになる。
【００５１】
テンション調整構造６は、プーリー支持部４が上方向へ押し上げられた状態（図３および図４参照）で使用される。一方、プーリー支持部４が下方向へ引き込まれた状態（図５参照）は、ケーブル１０７を２つのプーリー７、８に巻き掛ける作業をするときに用いられる。
【００５２】
また、プーリー支持部４の左右の下側角部には、図３〜図５に示すように、押圧ローラ１０ａを受けるための窪んだ形状のローラ受け部（押圧力遮断構造）４ａ、４ａがそれぞれ設けられている。このローラ受け部４ａ、４ａは、プーリー支持部４が上方向Ｒ１Ａに移動している状態（図３および図４）では、押圧ローラ１０ａ、１０ａと接触しないようになっており、押圧ローラ１０ａ、１０ａは、ケーブル１０７を押圧するようになっている。
【００５３】
また、プーリー支持部４が下方向Ｒ２Ｂへ移動している状態（図５の状態）では、ローラ受け部４ａ、４ａが押圧ローラ１０ａ、１０ａまたはアーム部材１０の本体と接触し、押圧ローラ１０ａ、１０ａを駆動ユニット１の左右の外側方向へ移動させる。この状態では、図５に示すように、押圧ローラ１０ａ、１０ａが支持点Ｔ１、Ｔ２の間に直線状に張られたケーブル１０７と接触しない位置まで移動しており、押圧ローラ１０ａ、１０ａからの押圧力が遮断される。
【００５４】
次に、ケーブルテンション調整構造６の動作および作用について、図３〜図７を用いて詳細に説明する。図７は、ケーブルテンションと余長吸収量との関係を示した図である。
【００５５】
図７において、符号３０は、余長吸収量のセット位置（アーム部材１０が図３の左側および右側に示す状態）を示す。
【００５６】
このとき、ケーブル１０７の走行経路９Ａは、直線９よりも内側に押し込まれた位置になる。ここで、走行経路９Ａの移動長さとは、直線９から走行経路９Ａまでの押し込み長さ（図３の距離Ｌ１で示す）をいうものとする。
【００５７】
一方、図７の符号３１および符号３２で示す位置は、余長ｍａｘ位置（図４の右側の状態）と、衝撃吸収時の位置（図４の左側の状態）を示している。この図４の状態は、スライドドア１０１の開閉始動時である。より詳細には、図示しない駆動モータを起動させたときには、図４において左側のケーブル１０７に大きな張力が作用して張られるようになり、右側のケーブル１０７に大きな余長が発生することになる。
【００５８】
余長ｍａｘ位置３１でのケーブル１０７の走行経路９Ｂは、図３に示す走行経路９Ａよりもさらに内側に押し込まれた位置になる。ここで、走行経路９Ｂの移動長さとは、直線９から走行経路９Ｂまでの押し込み長さ（図４の距離Ｌ２で示す）をいうものとする。
【００５９】
衝撃吸収時の位置３２でのケーブル１０７の走行経路９Ｃは、走行経路９Ａよりも外側であって直線９よりも内側に押し込まれた位置になる。ここで、走行経路９Ｃの移動長さとは、直線９から走行経路９Ｃまでの押し込み長さ（図４の距離Ｌ３で示す）をいうものとする。
【００６０】
すなわち、走行経路９Ｃの移動長さＬ３は、図４に示すように、張力変動および余長を吸収するときのケーブル１０７の走行経路９Ｂの移動長さＬ２よりも短くなるようにしている。
【００６１】
また、図７において、符号３５で示す曲線は、余長吸収量に対するテンションばね１１の変位量（伸び量）を示している。この曲線３５から、テンションばね１１の変位量は、余長吸収量が少ないほど大きく、余長吸収量が大きいほど小さくなることが分かる。
【００６２】
また、図７において、符号３６で示す曲線は、余長吸収量に対するテンションばね１１の付勢力（ばね力）の変化を示している。この曲線３６から、テンションばね１１の付勢力は、比例する関係にはなっていないが、余長吸収量が少ないほど大きく、設定によって変化するが余長吸収量が大きいほど大きくなる傾向があることが分かる。
【００６３】
すなわち、曲線３５、３６から、テンションばね１１が衝撃力を吸収する際に、テンションばね１１は伸びる方向に変位し、より大きな付勢力を生じさせることが分かる。このことから、衝撃を吸収する際に、従来の図１５で記載したテンションばね１１のように密着高さまで押し潰されることがなく、テンションばね１１の弾性範囲内でその衝撃力を吸収することができることが分かる。
【００６４】
さらに、図７において、符号３７で示す曲線は、余長吸収量に対するケーブル１０７の張力の変化を示している。この曲線３７から、ケーブル１０７に作用する張力の変化は、余長吸収量の変化に対して少ないことが分かる。
【００６５】
また、ケーブル１０７に作用する張力は、曲線３７で示すように、余長吸収量が図７に示す駆動ｍａｘ荷重時よりも大きい場合には、その値はほぼ変化しない。一方、ケーブル１０７に作用する張力は、余長吸収量が駆動ｍａｘ荷重時よりも小さい場合には、余長吸収量が０に近づくにつれて無限大に大きくなる。これは、ケーブル１０７の走行経路９Ｃが直線９に近づくときに急激に大きくなることになる。このとき、テンションばね１１は、上述したように大きな付勢力で押圧ローラ１０ａ、１０ａに大きな押圧力を作用させることになる。そのため、大きな衝撃力に対し大きな押圧力で対応することができるようになる。
【００６６】
なお、図７において、符号３８で示す曲線は、アーム部材１０の支持軸１０ｄの移動量を示している。
【００６７】
一方、スライドドア１０１が開閉動作するとき（スライドドア１０１がガイドレール１０２の前側Ｒ部を移動するとき）では、上述したように、余長吸収時の位置３１（図４の右側の状態。走行経路９Ｂの位置）と、衝撃力吸収時の位置３２（図４の左側の状態。走行経路９Ｃの位置）で動作する。なお、スライドドア１０１を開くときと閉じるときでは、左右のケーブル１０７で張力発生側とたるみ側が逆になるので、図４に示す状態は、スライドドア１０１を開くときと閉じるときで左右が逆になる。
【００６８】
ケーブル１０７が走行経路９Ｃ（図４の左側）を通過するときには、ケーブル１０７には、スライドドア１０１の転がり負荷によって大きな張力が作用する。また、アーム部材１０の長手方向は、図４に示すように、テンションばね１１の伸縮方向とほぼ平行になる角度になる。このとき、テンションばね１１は大きく伸びて、アーム部材１０の支持軸１０ｄを大きなばね力で下側へ引き下げようとする。しかしながら、アーム部材１０の押圧ローラ１０ａは、テンションばね１１の伸縮方向とほぼ垂直な角度でケーブル１０７を押すようになるので、ケーブル１０７への押圧力は小さく抑えられる。このように、本発明のケーブルテンション調整構造６は、ケーブル１０７に大きな張力が作用しているときに、テンションばね１１からの押圧力を小さく抑えることができる構造になっている。
【００６９】
一方、従来技術で示した構造では、ケーブル１０７に大きな張力が作用した状態（図１５において、可動プーリ−１０９が斜め上側に引き上げられ、ばね力が最大の状態）では、圧縮されたテンションばね１１０のばね力のほとんどは、引き上げられた可動プーリー１０９を斜め下側へ押し下げる力となり、ケーブル１０７にさらに大きな張力を付与することになる。そのため、スライドドア１０１の閉じ際（スライドドア１０１がガイドレール１０２の前側Ｒ部を移動するとき）に、開閉時の手動操作力として大きな力が必要となっていた。
これに対し、図４に示す構造では、テンションばね１１のばね力はほぼ最大の状態ではあるが、アーム部材１０の角度がほぼ９０度になっているので、ケーブル１０７を押圧する力は分力となり、小さな力となる。そのため、ケーブル１０７の張力をさらに大きくすることがないので、上述した開閉力をより小さくすることができる。
【００７０】
また、ケーブル１０７が走行経路９Ｂ（図４の右側）を通過するときには、ケーブル１０７には走行経路９Ｃ（図４の左側）分のたるみが生じることになる。このとき、従来のテンショナ構造１０８（図１５参照）では、テンションばね１１０のたわみ量に対して可動プーリー１０９の移動量が比例関係になるので、テンションばね１１０のたわみ量が大きい場合はケーブル１０７の弛み取りＭＡＸ時の張力と弛み取りＭＩＮ時の張力の差が大きくなってしまう。一方、ケーブル１０７の弛み取りＭＡＸ時の張力が０にならない程度に小さく抑えて設定すると、ガイドレール１０２のＲ部でのケーブル１０７の張力が大きくなり、スライドドア１０１の開閉に大きな手動操作力が必要になってしまう場合がある。
これに対し、本発明の構成では、走行経路９Ｂにおけるケーブル張力を、従来の図１５で説明したケーブルテンション調整構造１０８を用いた場合よりも大きくし、ガイドレール１０２のＲ部でのケーブル１０７の張力を小さく抑え、小さな手動操作力ですむようにしている。より詳細には、アーム部材１０の長手方向とテンションばね１１の伸縮方向との角度は、図４に示すように、図３の状態よりも大きく開くようになる。このとき、テンションばね１１の伸びは小さく、アーム部材１０の支持軸１０ｄを小さなばね力で下側へ引き下げようとする。しかしながら、アーム部材１０の押圧ローラ１０ａは、テンションばね１１の伸縮方向と大きく開いた角度でケーブル１０７を押すようになるので、ケーブル１０７への押圧力はその分力によって大きくなる。このように、本発明のケーブルテンション調整構造６は、テンションばね１１からの押圧力を大きくすることができる構造になっているので、走行経路９Ｂにおけるケーブルテンションを大きくすることができるとともに、ケーブル１０７の弛み取りＭＡＸ時の張力と弛み取りＭＩＮ時の張力の差が大きくならないようにしている。
【００７１】
さらに、図３および図４では示していないが、ケーブル１０７に開閉始動時以上の衝撃力が生じた場合には、図７における領域４１の範囲で動作する。このとき、ケーブル１０７に作用する張力３７は急激に大きくなるが、ケーブル１０７の走行経路は、走行経路９Ｃよりも少し外側（図４の左側の走行経路９Ｃから少し直線９へ寄った位置）になることで、大きな衝撃力が吸収されるようになる。
【００７２】
以上、本発明の実施の形態に係るケーブルテンション調整構造６について説明したが、本発明におけるＰＳＤユニットでは、ケーブルテンション調整構造６の他に種々の特徴を有している。以下、図８〜図１２を用いてその種々の特徴について詳細に説明する。なお、以下の説明で、従来技術で示した構造と同じものは、同一の符号を付して説明する。
【００７３】
図８は、ガイドレール１０２の前側部１０２ａを車両上側から見た拡大平面図である。また、図９は、図８を車両外側方向から見た拡大側面図である。なお、以下の説明では、前後方向とは、図８の紙面左右方向（車両の前後方向。左側が前側）を示す。また、車両外側とは、図８の紙面下方向をいい、車両内側とは、図８の紙面上方向をいうものとする。
【００７４】
ガイドレール１０２の前側部１０２ａは、図８に示すように、従来技術で示したガイドレール１０２と同様に（図１４参照）、車両斜め内側に向かって緩やかに湾曲しており、スライドドア１０１の閉まり際に、スライドドア１０１を車両内側に向かって案内するようになっている。また、このガイドレール１０２には、スライドドア１０１のアーム部１０１ａに設けられたローラアッシ１０１ｂが、ガイドレール１０２の延在方向に沿って移動可能に取り付けられている。
【００７５】
このガイドレール１０２の前側部１０２ａには、図９に示すように、ケーブル軌跡調整部材５０が取り付けられている。このケーブル軌跡調整部材５０は、前側部１０２ａ（より詳細には、前側部１０２ａのうちの特に湾曲している部分）の内周面１０２ｂに、前側部１０２ａの湾曲形状に合わせて設けられている。ケーブル軌跡調整部材５０の長さは、少なくとも、前側部１０２ａの湾曲部分のＲ形状の始端から終端まで連続して設けられている。
【００７６】
このケーブル軌跡調整部材５０は、図９に示すように、摺動するケーブル１０７が当接する摺動面５０ａと、この摺動面５０ａを挟んだ両側に位置する側壁面５０ｂとで構成されている。摺動面５０ａは、上述したローラアッシ１０１ｂがこの湾曲部を通過していないとき（スライドドア１０１が閉じられる状態ではないとき）に、ケーブル１０７が当接しながら摺動する面である。この摺動面５０ａは、ガイドレール１０２の湾曲部の内周面１０２ｂよりも半径外側方向に位置している。
【００７７】
また、側壁面５０ｂは、ケーブル１０７の進行方向における左右両側に設けられ、摺動面５０ａよりも半径外側方向に向けて突出する態様でそれぞれ形成されている。この側壁面５０ｂは、摺動するケーブル１０７が摺動面５０ａから外側に逸脱しないようにする機能を有している。
【００７８】
このケーブル軌跡調整部材５０を取り付けることで、ケーブル１０７の軌跡は、図８および図９に太い二点鎖線で示すように、軌跡１０７Ａを描くようになる。一方、ケーブル軌跡調整部材５０を設けなかった場合（従来構造）には、ケーブル１０７の軌跡は、図８に細い二点鎖線で示す軌跡１０７Ｃを描く。また、ローラアッシ１０１ｂがこの湾曲部を通過する際（スライドドア１０１が閉じられる際の状態のとき）のケーブル１０７の軌跡は、軌跡１０７Ｂを描くようになる。
【００７９】
軌跡１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃの軌道長さをそれぞれ比較すると、軌跡１０７Ｂの軌道長が最も長く、次に軌跡１０７Ａが長く、軌跡１０７Ｃが最も短くなる。これら軌跡の長さの違いによって、駆動ユニット１のケーブルテンション調整機構６で調整する余長が異なってくる。すなわち、従来のように、軌跡１０７Ｂと１０７Ｃの組み合わせでは、軌跡長の差分が最も大きく、大きな余長が発生することになる。これに対し、軌跡１０７Ｂと１０７Ａの組み合わせでは、上述の組み合わせよりも軌跡長の差分が小さくなり、調整すべき余長を小さくすることができる。
【００８０】
すなわち、ガイドレール１０２の前側部１０２ａ湾曲部の内周面１０２ｂに、ケーブル１０７の軌跡を湾曲部の半径外側方向にずらし、軌跡１０７Ａが軌跡１０７Ｂとできるだけ同じ軌跡になるように修正するためのケーブル軌跡調整部材５０を設けているので、駆動ユニット１内のケーブルテンション調整構造６で調整すべき余長を小さくすることができる。これにより、余長の調整量を小さくすることができ、ケーブルテンション調整構造６内で余長を調整するためのプーリー支持部４のスライド移動量を小さく抑えることができる。その結果、ケーブルテンション調整構造６自体を小さくすることができ、駆動ユニット１をより小型化することができる。
【００８１】
次に、前側反転プーリー６０（従来技術の図１４で記載した前側反転プーリー１０４と構造が異なるが、ケーブル１０７の方向を変える機能は同じもの）の構造について、図１０〜図１２を用いて説明する。図１０は、ＰＳＤユニットで使用される前側反転プーリー６０を単体で示した側面図である。また、図１１は、図１０の状態から内側カバー６２を取り外した状態であって、ケーブル１０７の軌跡を太い二点鎖線で示した側面図である。さらに、図１２は、図１０を上側から見た平面図である。
なお、図１０〜１１は、車両内側から見たときの図であり、図１０の紙面右側が車両前側となり、図１０の紙面左側が車両後側になる。そのため、以下で説明する方向は、図１０の紙面右側を前方向、紙面左側を後方向という。
【００８２】
前側反転プーリー６０は、ガイドレール１０２の前側部１０２ａから直線状に引き回されるケーブル１０７の延長線上に配置され、ケーブル１０７の向きを前後方向で反転させる機能を果たしている。
【００８３】
この前側反転プーリー６０は、図１０に示すように、本体部６１と、図１０の紙面手前側に位置する内側カバー６２と、本体部６１よりも紙面奥側に位置する外側カバー６８とを備えている。
【００８４】
本体部６１には、図１０に示すように、車両本体側に取り付けるための３つの取付穴６１ａが形成されている。また、本体部６１の前側部は、内側カバー６２で覆われている。この内側カバー６２は、２本のねじ６３、６３によって本体部６１に着脱自在に取り付けられている。また、本体部６１の上部には、駆動ユニット１側へ引き出されるケーブル１０７の引出口６９が設けられている。
【００８５】
内側カバー６２を取り外した内部には、図１１に示すように、縦回転型プーリー６４が取り付けられている。この縦回転型プーリー６４は、図１１および図１２に示すように、車両内側から外側に向けて略水平に延びるプーリー回転軸６５に軸支され、縦方向に回転するように構成されている。
【００８６】
外側カバー６８には、図１１および図１２に示すように、ケーブル引込口６７が形成されている。このケーブル引込口６７は、前側反転プーリー６０が車両本体側に取り付けられた状態で、ガイドレール前側部１０２ａに向かって開口している。より詳細には、ケーブル引込口６７は、車両後方斜め外側に向けて開口しており、ガイドレール１０２の前側部１０２ａから引き回されたケーブル１０７が直線状にケーブル引込口６７に引き込まれるようになっている。
【００８７】
また、外側カバー６８には、図１１に示すように、ケーブル引込口６７から引込まれたケーブル１０７を縦回転型プーリー６４に向けて変向させる案内面６６が形成されている。この案内面６６は曲面状に形成されており、この曲面に沿って摺動するケーブル１０７に大きな屈曲負荷が作用しないようにしている。
【００８８】
これらの構造によって、ケーブル引込口６７から引き込まれたケーブル１０７は、図１１および図１２に示すように、案内面６６を通って縦回転型プーリー６４に巻き掛けられ、そのままケーブル引出口６９から引き出された後に、駆動ユニット１まで直線的に引き回される。
【００８９】
このように、前側反転プーリー６０のプーリー回転軸６５を車両幅方向と平行になるように配置して、縦回転する縦回転型反転プーリー６４を用いてケーブル１０７を反転させることによって、従来構造のように水平方向に回転する反転プーリーを使用する場合と比較して、前側反転プーリー６０の車両幅方向の厚みを薄くすることができる。この厚みを薄くすることで、車両に前側反転プーリー６０を取り付けたときに、前側反転プーリー６０が車室内側に出っ張ることがなくなり、従来構造に比べて、車室内を広く構成することができる。
【００９０】
本発明の実施の形態に係るスライドドアのケーブルテンション調整構造によれば、２つの支持点Ｔ１、Ｔ２間を走行するケーブル１０７にテンションばね１１の付勢力を伝達し、ケーブル１０７の走行経路９（９Ａ、９Ｂ、９Ｃ）を変更させるアーム部材１０を有し、テンションばね１１は、引張ばねとして使用され、ケーブル１０７への衝撃力を吸収するときにテンションばね１１が伸びるようにセットされているので、スライドドア１０１に大きな衝撃力が作用してケーブル１０７に大きな張力が作用したとしても、従来技術の図１５で示した構造で使用されるばね１１０のように密着高さまで押し潰されることがない。そのため、衝撃力が、例えば駆動ドラム７を駆動する駆動モータに作用して大きな負荷を与えることがなくなる。その結果、衝撃を吸収するための衝撃吸収材やクラッチなどを設ける必要がなくなり、コストダウンを図れるとともに、駆動ユニット１の全体の小型化・軽量化を実現することができる。
【００９１】
また、ケーブル１０７の張力変動および余長を吸収するときのケーブル１０７の走行経路９Ｂの移動長さＬ２よりも、駆動ｍａｘ時のケーブル１０７への力を吸収するときのケーブル１０７の走行経路９Ｃの移動長さＬ３の方が短くなるようにしているので、スライドドア１０１がガイドレール１０２の前側部１０２ａを通過する際に、走行経路９Ａ（図３の状態）から走行経路９Ｃ（経路が短い状態）へと移行する。そのため、スライドドア１０１の開閉始動時において、アーム部材１０の長手方向がテンションばね１１の伸縮方向とほぼ平行な状態になり、走行経路９Ｃでのケーブル１０７に付加される張力が抑えられ、閉じ際での手動操作が軽くなる。
また、ケーブル１０７が走行経路９Ａから走行経路９Ｃへと変化するので、ケーブル１０７が大きく屈曲しないようになる。そのため、ケーブル１０７の走行抵抗を小さく抑えることができ、ケーブル１０７に作用する張力をより小さくすることができる。
【００９２】
さらに、スライドドア１０１の開閉始動時よりも大きな衝撃力を、２つの支持点Ｔ１、Ｔ２を結んだ直線９よりも内方側であって走行経路９Ｃの少し外側の位置で吸収するようにしているので、スライドドア１０１の開閉始動時よりも大きな衝撃を受けた場合でも、直線９と走行経路９Ｃとの間で、その大きな衝撃を吸収することができる。そのため、ケーブルテンション調整構造６の信頼性および安全性をさらに向上させることができる。
【００９３】
一方、アーム部材１０は、その一端部である支持軸１０ｄ側にテンションばね１１が取付けられ、他端部である押圧ローラ１０ａ側がテンションばね１１の付勢力によって前記一端部を中心に回動しながらケーブル１０７を押圧するので、テンションばね１１の付勢力の方向をケーブル１０７の押圧力の方向へと効果的に変えることができる。そのため、駆動ユニット１内にテンションばね１１およびアーム部材１０を配置するときの設計自由度が高まる。その結果、ケーブルテンション調整構造６をコンパクトに構成することができ、さらには、駆動ユニット１の全体を小型化することができる。
また、テンションばね１１のばね力をアーム部材１０の角度で打ち消すことで、ばね力が大きいときに、小さな力でケーブル１０７を押圧することができる。一方、ばね力が小さいときには、大きな力でケーブル１０７を押圧することができるようになる。
【００９４】
また、アーム部材１０は、その長手方向がケーブル１０７の走行経路９Ａ（９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ）に沿うように回動するので、アーム部材１０が回動するスペースをコンパクトにすることができる。そのため、ケーブルテンション調整構造６をコンパクトに形成することができ、さらには、駆動ユニット１の全体を小型化することができる。
【００９５】
さらに、テンションばね１１の伸縮方向（変位方向）が、２つの支持点Ｔ１、Ｔ２を結んだ直線９に沿って、ほぼ平行になるように配置されているので、テンションばね１１の伸縮方向と直線９とが交差するように配置されている場合と比較して、これらの配置スペースをコンパクトにすることができる。そのため、ケーブルテンション調整構造６をコンパクトに形成することができ、さらには、駆動ユニット１の全体を小型化することができる。
【００９６】
他方、プーリー支持部４を移動可能に構成し、固定プーリー８と駆動ドラム７との距離を変更することで、２つの支持点Ｔ１、Ｔ２間の距離を変更可能な構造にしているので、ケーブル１０７を駆動ドラム７に巻き掛ける作業をする際に、支持点Ｔ１、Ｔ２間の距離をセット時よりも短くして、作業時の余長を確保しつつ、かつ、ケーブル１０７に張力が作用しないようにすることができる。そのため、本発明のようなケーブルテンション調整構造６を採用したとしても、ケーブル１０７を組み付ける作業を従来と同様に、かつ容易に行うことができる。
【００９７】
また、２つの支持点Ｔ１、Ｔ２間の距離を短くしたときに、テンションばね１１の付勢力に抗してアーム部材１０の押圧ローラ１０ａを受けて、この押圧ローラ１０ａからのケーブル１０７への押圧力を遮断するローラ受け部４ａを備えているので、駆動ユニット１の各プーリー７、８にケーブル１０７を巻き掛ける作業をする際に、押圧ローラ１０ａからの押圧力がケーブル１０７に作用しないようにすることができる。そのため、ケーブル１０７の張力を受けずに容易に作業が行えるようになる。
【００９８】
さらに、プーリー支持部４を本体部２や上側カバー３と別体にし、このプーリー支持部４をスライド可能に構成しているので、本体部２や上側カバー３をテンション調整に必要な大きさ以上に大きくする必要がない。また、２つの支持点Ｔ１、Ｔ２間の距離を短くする構造であるため、ケーブル１０７の巻き掛け作業を行う際に、テンション調整を行うスペース（図３および図４に示すスペース）よりも大きなスペースを必要としない。そのため、駆動ユニット１の全体を小型化することができる。
【００９９】
以上、本発明の実施の形態に係るスライドドアのケーブルテンション調整構造について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。
例えば、本実施の形態では、テンションばね１１をコイルばねとしたが、他のばねで構成しても構わない。例えば、うず巻きばね、板ばねなど、弾性によってケーブル１０７に押圧力を与えるものであればよい。
【符号の説明】
【０１００】
１  駆動ユニット
２  本体部
２ａ  レバー仮止め用爪
３  上側カバー
４  プーリー支持部
４ａ  ローラ受け部（押圧力遮断構造）
４ｂ  ケーブル引込口
４ｃ  操作部係合溝
５  ねじ
６  ケーブルテンション調整構造
７  駆動ドラムのピッチ円
８  固定プーリーのピッチ円
９  ２つの支持点を結んだ直線
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ  変更された走行経路
１０  アーム部材（伝達部材）
１０ａ  押圧ローラ
１０ｂ  回動軸
１０ｃ  延出部
１０ｄ  支持軸
１１  テンションばね（ばね）
１２  ばね受け部
１３  レバー
１３ａ  回動軸
１３ｂ  操作部
１３ｃ  仮止め用穴
１４  駆動モータ
２０  セット方向
２０ａ  突出方向
３０  セット解除方向
２０ｂ  引込方向
３０  ケーブルテンション調整構造のセット位置
３１  ケーブルテンション調整構造の余長吸収位置
３２  ケーブルテンション調整構造の衝撃吸収位置
３５  テンションばねの変位量
３６  テンションばねの付勢力
３７  ケーブルの張力
３８  アーム部材の支持軸の移動量
５０  ケーブル軌跡調整部材
５０ａ  摺動面
５０ｂ  側壁面
６０  前側反転プーリー
６１  本体部
６２  内側カバー
６３  取付ねじ
６４  縦回転型プーリー
６５  プーリー回転軸
６６  案内面
６７  ケーブル引込口
６８  外側カバー
６９  ケーブル引出口
１００  車両
１０１  スライドドア
１０１ａ  アーム部
１０１ｂ  ローラアッシ
１０２  ガイドレール
１０２ａ  ガイドレールの前側部
１０２ｂ  ガイドレールの内周面
１０３  パワースライドドアユニット（ＰＳＤユニット）
１０４  前側反転プーリー
１０５  後側反転プーリー
１０６  駆動ユニット
１０７  ケーブル
１０７Ａ、１０７Ｂ、１０７Ｃ  ケーブルの軌跡
１０８  ケーブルテンション調整構造
１０９  可動プーリー
１１０  テンションばね
１１１  固定部
１１２  斜め上下方向
１１３  駆動プーリー
Ｔ１、Ｔ２  支持点
Ｒ１、Ｒ２  回動方向
Ｒ１Ａ  上方向
Ｒ２Ｂ  下方向
【図１】
0005941265.tif 000002
【図２】
0005941265.tif 000003
【図３】
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【図４】
0005941265.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005941265.tif 000008
【図８】
0005941265.tif 000009
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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