(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が提示する記憶媒体に記憶されている乗車券情報により当該利用者の通行を制御する自動改札装置において、
閉じた状態で利用者の通過を阻止する扉と、
利用者が所持する記憶媒体に記憶されている転倒したことがあるか否かを示す転倒情報と通行不可と判定された状態で扉を開放した開放回数とを含む乗車券情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った乗車券情報に基づいて当該利用者に対する通行判定を行い、通行不可と判定された場合には前記読取手段により読み取った乗車券情報に含まれる転倒情報により転倒履歴があるか否かを判断する判定手段と、
前記判定手段により通行不可と判定され、かつ、転倒履歴があると判断された場合、前記開放回数が通行不可と判定された状態で扉を開放できる通過可能回数以下であれば、前記記憶媒体が記憶する開放回数をカウントアップする更新手段と、
前記判定手段により通行不可と判定され、かつ、転倒履歴があると判断された場合、前記開放回数が前記通過可能回数を超えていれば、前記扉を閉鎖し、前記開放回数が前記通過可能回数以下であれば、前記扉を開放状態とする通行制御手段と、
を具備する自動改札装置。
【請求項２】
前記通行制御手段は、前記判定手段により通行不可と判定された場合、前記記憶媒体から読み取る年齢情報に基づいて前記扉を閉鎖する扉閉力の大きさを決定し、決定した大きさの扉閉力により前記扉を閉じるように制御する、
前記請求項１に記載の自動改札装置。
【請求項３】
さらに、年齢と扉閉力の大きさとを対応づけた情報を記憶する記憶手段を備え、
前記通行制御手段は、前記判定手段により通行不可と判定した場合、前記記憶媒体から読み取る年齢情報に対応する扉閉力の大きさを前記記憶手段に記憶した情報により決定し、決定した大きさの扉閉力により前記扉を閉じるように制御する、
前記請求項２に記載の自動改札装置。
【請求項４】
利用者の通過を阻止する扉を有する自動改札装置に用いられる制御方法であって、
利用者が所持する記憶媒体に記憶されている転倒したことがあるか否かを示す転倒情報と通行が不可と判定された状態で扉を開放した開放回数とを含む乗車券情報を読み取り、
前記記憶媒体から読み取った乗車券情報に基づいて当該利用者に対する通行判定を行い、通行不可と判定された場合には前記読み取った乗車券情報に含まれる転倒情報により転倒履歴があるか否かを判断し、
前記乗車券情報による通行が不可と判定され、かつ、転倒履歴があると判断された場合には、前記開放回数が通行不可と判定された状態で扉を開放できる通過可能回数以下であれば、前記記憶媒体が記憶する開放回数をカウントアップし、
前記判定により通行不可と判定され、かつ、転倒履歴があると判断された場合、前記開放回数が前記通過可能回数を超えていれば、前記扉を閉鎖し、前記開放回数が前記通過可能回数以下であれば、前記扉を開放状態とする、
自動改札装置の制御方法。
【請求項５】
前記乗車券情報による通行が不可と判定された場合には、前記記憶媒体から読み取る年齢情報に基づいて前記扉を閉鎖する扉閉力の大きさを決定し、決定した大きさの扉閉力により前記扉を閉じるように制御する、
前記請求項４に記載の自動改札装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動改札装置および自動改札装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動改札装置は、利用者の通行の可否を判定し、通行が不可であると判定した場合には改札用の通路に設けた扉を閉めて通行者の通行を禁止する。このような自動改札装置は、鉄道などの交通機関で利用されることが多く、年齢などが様々な人物が利用する運用が想定される。しかしながら、従来の自動改札装置は、扉の開閉を固定的な設定で制御している。このため、自動改札装置には、利用履歴或いは年齢などの利用者の状況に応じて扉の開閉を制御できるものが要望されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３４７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の課題を解決するために、利用者の状況に応じて扉の開閉を行う自動改札装置および自動改札装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、自動改札装置は、扉と、読取手段と、判定手段と、更新手段と、通行制御手段とを有する。扉は、閉じた状態で利用者の通過を阻止する。読取手段は、利用者が所持する記憶媒体に記憶されている転倒したことがあるか否かを示す転倒情報と通行不可と判定された状態で扉を開放した開放回数とを含む乗車券情報を読み取る。判定手段は、読取手段により読み取った乗車券情報に基づいて当該利用者に対する通行判定を行い、通行不可と判定された場合には前記読取手段により読み取った乗車券情報に含まれる転倒情報により転倒履歴があるか否かを判断する。更新手段は、判定手段により通行不可と判定され、かつ、転倒履歴があると判断された場合、開放回数が通行不可と判定された状態で扉を開放できる通過可能回数以下であれば、記憶媒体が記憶する開放回数をカウントアップする。通行制御手段は、判定手段により通行不可と判定され、かつ、転倒履歴があると判断された場合、開放回数が通過可能回数を超えていれば、扉を閉鎖し、開放回数が前記通過可能回数以下であれば、扉を開放状態とする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、第１実施形態に係る改札システムの構成例を概略的に示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る自動改札装置の制御系統の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る乗車券として利用されるＩＣカードの構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る自動改札装置における改札処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】図５は、第２実施形態に係る扉閉力テーブルに記憶される情報の例を示す図である。
【図６】図６は、第２実施形態に係る自動改札装置における改札処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【０００８】
（第１実施形態）
第１実施の形態について、図面を参照して説明する。
【０００９】
第１実施形態では、通行が不可であると判断した場合にも、自動改札装置は、一定回数、転倒履歴のある利用者に対して扉を開放する。
【００１０】
図１は、実施形態に係る改札システムの構成例を概略的に示す図である。改札システムは、複数台の自動改札装置２により構成される。複数台の自動改札装置２は、駅の改札口などに並べて設置される。自動改札装置２は、２台１組で利用者が通行するための改札用の通路を形成する。図２に示す構成例では、２台の自動改札装置２が形成する通路を利用者が矢印ａ方向へ通行することを想定している。
【００１１】
自動改札装置２は、利用者が所持する乗車券として利用される記憶媒体に記憶された乗車券情報により改札処理を行う。利用者が乗車券として使用する記憶媒体は、例えば、ＩＣカードあるいは磁気記憶媒体などである。本実施形態では、利用者が所持する乗車券として使用する記憶媒体がＩＣカードＣである場合を想定して説明する。各自動改札装置２には、通路の出口側に選択的に利用者の通行を阻止するための開閉可能な扉３が設けられ、通路の進入口側にＩＣカードＣと通信を行う送受信部４が設けられる。送受信部４には、ＩＣカードＣとのアクセス状態を示すランプ４ａが設けられている。また、自動改札装置２には、通路に進入した利用者に案内を表示する表示部５も設けられている。
【００１２】
図１に示す例では、自動改札装置２は、通路に進入する利用者Ｐの所持するＩＣカードＣに対して改札処理を行なう。有効な乗車券情報（定期券情報を含む）が記憶されたＩＣカードＣが自動改札装置２の送受信部４に翳された場合、自動改札装置２は、ＩＣカードＣから乗車券情報を読み取って、当該利用者の通行を許可する。利用者の通行を許可する場合、自動改札装置２は、扉３を開いた状態にする。また、無効な乗車券情報が記憶されたＩＣカードＣが自動改札装置２の送受信部４に翳された場合、自動改札装置２は、当該利用者の通行を不可と判定し、通行不可の案内を表示部５に表示するとともに、扉３を閉じた状態にする。
【００１３】
乗車券として利用されるＩＣカードＣは、乗車券情報を記憶する記憶部としての不揮発性メモリを有する。例えば、ＩＣカードＣが定期券として利用される場合、ＩＣカードＣの不揮発性メモリには、乗車券情報として、ＩＣカードＣを所持する人物の氏名、住所、電話番号、年齢、及び性別などの利用者情報、並びに定期券情報などの情報を保持する。ＩＣカードＣがストアードフェアカードとして用いられる場合、ＩＣカードＣの不揮発性メモリには、乗車券情報として、ＩＤ番号、残額情報及び利用履歴などの情報を保持する。さらに、ＩＣカードＣがストアードフェアカードとして用いられる場合にも、ＩＣカードＣの不揮発性メモリには、乗車券情報として、ＩＣカードＣを所持する人物の氏名、住所、電話番号、年齢、及び性別などの利用者情報を記憶しても良い。
【００１４】
ＩＣカードＣに記憶されているＩＤ番号は、ＩＣカードに固有な情報である。定期券情報は、例えば有効期間及び有効区間などの情報である。有効期間は、ＩＣカードＣを定期券として利用することが可能な期間を示す情報である。有効区間は、ＩＣカードＣを定期券として利用することが可能な区間を示す情報である。残額情報は、料金の精算に利用可能な金額を示す情報である。利用履歴は、改札を通過した履歴を示す情報である。利用者情報は、ＩＣカードＣを所持する人物に関する情報である。これらの情報は、乗車券としてＩＣカードＣを発行する場合、もしくは、乗車券情報を更新する場合に発券機などによりＩＣカードＣの不揮発性メモリに書き込まれる。
【００１５】
さらに、本実施形態に係るＩＣカードには、利用者の転倒履歴を書き込むことができる。すなわち、利用者が自動改札装置の通路内において転倒した場合、ＩＣカードＣには、当該利用者が転倒したことが有ることを示す情報が転倒履歴として書き込まれる。転倒した事が有るか否かを示す情報は、転倒情報（転倒フラグ）としてＩＣカードＣ内のメモリに記録される。転倒情報は、ＩＣカード内の利用者情報に含まれるものであっても良い。転倒情報は、利用者が自動改札装置で転倒したことがあるか否かを示す転倒フラグと、転倒フラグがある状態で通行が不可と判定された回数（通行不可でかつ扉を開放したままとした回数）をカウントした扉開放回数情報とを有する。ＩＣカードＣのメモリに記憶される転倒情報については、後述する。
【００１６】
図２は、自動改札装置２の制御系統の構成例を示すブロック図である。  
図２に示すように、自動改札装置２は、制御部２１、ＩＣカード処理部２２、メモリ２３、通信部２４、通行制御部２５、表示部５、及び扉３などを備える。  
制御部２１は、自動改札装置２全体の制御を司るものである。制御部２１は、ＣＰＵ、ＣＰＵの作業領域として機能するバッファメモリ、ＣＰＵが実行する種々のプログラムや制御データなどが記憶されているプログラムメモリなどから構成される。制御部２１では、ＣＰＵがプログラムを実行することにより種々の機能を実現している。
【００１７】
ＩＣカード処理部２２は、利用者が所持するＩＣカードを処理するものである。ＩＣカード処理部２２は、送受信部４を有している。送受信部４は、例えば、アンテナなどで構成され、ＩＣカードＣとの電波の送受信を行う。送受信部４は、アンテナからの電波が届く範囲である送受信可能エリアＥ内に存在するＩＣカードＣから応答を受けて、無線通信を行う。
【００１８】
ＩＣカード処理部２２は、ＩＣカードＣから情報を読取る読取手段およびＩＣカードＣに情報を書き込む書込手段として機能する。たとえば、ＩＣカード処理部２２は、制御部２１からの指示に基づいて、送受信部４を介して送受信可能エリアＥ内に存在するＩＣカードＣから少なくとも識別情報を含む乗車券情報を読み取る。また、ＩＣカード処理部２２は、ＩＣカードＣに対してデータを書き込む書込処理を行なう。ＩＣカード処理部２２は、書込処理を行なう際、ＩＣカードＣからデータの書き込み完了を示すコマンドを受信したか否かに基づいて、書込処理が完了したか否かを判定する。
【００１９】
図２に示す構成例では、送受信部４の縁部に、リング状にダイオードなどのランプ４ａが配置されている。例えば、自動改札装置２がＩＣカードＣと通信可能な状態となった場合、制御部２１は、リング状に配置されたランプ４ａを点灯させるように制御する。これにより、利用者は、目視により自身が所持するＩＣカードＣと自動改札装置２との通信状態を確認することができる。
【００２０】
メモリ２３は、精算処理に必要な運賃情報などを含む通行判定に必要な情報を記憶する。通信部２４は、当該自動改札装置２に対する上位装置としてのサーバ装置とデータの通信を行なう為の外部通信ユニットである。表示部５は、利用者への案内表示などを表示する。表示部５は、例えば、液晶表示装置により構成される。表示部５には、通行を不可と判定された利用者に対して、通行不可と判定された旨を表示する。
【００２１】
通行制御部２５は、利用者の通行を制御するものである。通行制御部２５は、制御部２１の一機能として構成しても良い。例えば、通行制御部２５は、利用者の通行を阻止する扉３の開閉を開閉機構３ａにより制御する。
【００２２】
自動改札装置２は、当該自動改札装置２が形成する通路を通過する人を検知する人間検知センサＳを有する。たとえば、人間検知センサＳは、自動改札装置２の筐体における通路側の側面に複数個が設置される。通行制御部２５は、人間検知センサＳの検知結果に基づいて扉３を開閉するタイミングを制御する。
【００２３】
次に、乗車券として利用されるＩＣカードＣの構成について説明する。  
図３は、図１に示すＩＣカードＣの構成例について説明するためのブロック図である。  
図３に示すように、ＩＣカードＣは、ＣＰＵ３１、通信部３２、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、および不揮発性メモリ３５などを備える。  
ＣＰＵ３１は、ＩＣカードＣ全体の制御を司るものである。ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３３あるいは不揮発性メモリ３５に記憶された制御プログラムを実行することにより種々の機能を実現している。
【００２４】
通信部３２は、自動改札装置２とデータの送受信を行なうための通信インターフェースとして機能する。通信部３２は、アンテナおよび通信制御部などにより構成される。  
ＲＯＭ３３は、予め制御用のプログラムや制御データなどが記憶されている不揮発性のメモリである。ＲＯＭ３３は、製造段階でＩＣチップ内に組み込まれるものである。ＲＯＭ３３に記憶されている制御プログラムは、予めＩＣカードＣの仕様に応じて組み込まれる。
【００２５】
ＲＡＭ３４は、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。ＲＡＭ３４は、ＣＰＵ３１が処理中のデータなどを一時保管するバッファメモリとして機能する。例えば、ＲＡＭ３４は、通信部３２を介して自動改札装置２などから受信したデータ、あるいは、自動改札装置２などへ送信するデータを一時的に保管する。
【００２６】
不揮発性メモリ３５は、例えば、ＥＥＰＲＯＭあるいはフラッシュＲＯＭなどのデータの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリにより構成される。不揮発性メモリ３５には、ＩＣカードＣの運用用途に応じてプログラムファイルやデータファイルなどが定義され、それらのファイルにデータが書き込まれる。ここでは、不揮発性メモリ３５は、改札処理に用いられる乗車券情報を記憶するための記憶領域３５ａを備えている。
【００２７】
不揮発性メモリ３５の記憶領域３５ａには、乗車券情報として、たとえば、利用者情報、ＩＤ番号、定期券情報、残額情報、利用履歴、および、転倒情報などの情報が記憶される。利用者情報は、ＩＣカードＣを所持する人物の住所、氏名、年齢、性別、および、利用者種別情報を含む。また、定期券情報は、有効期間及び有効区間などを示す情報を含む。乗車券情報は、書き換え（更新）及び新規書き込みが可能である。また、乗車券情報の残額情報及び利用履歴用履歴は、自動改札装置２により書き換え、または追記を行うことができる。
【００２８】
また、転倒情報は、上述したように、利用者が自動改札装置で転倒したことがあるか否かを示す転倒フラグと、転倒フラグがある状態で通行不可と判定した回数（通行不可と判定し、かつ、扉を開放したままとした回数）をカウントする扉開放回数情報とを含む情報である。転倒フラグは、転倒したことがある場合（転倒履歴有りの場合）にオン状態（例えば「１」）となり、転倒したことが無いものとする場合（転倒履歴が無い場合）にオフ状態（例えば「０」）とする情報である。扉開放回数情報は、転倒フラグがオン状態であるために、通行不可と判定したにも関わらず、扉を開放したままとした回数をカウントアップした情報である。
【００２９】
次に、自動改札装置２の制御部２１が有する処理機能について説明する。  
制御部２１は、ＩＣカード処理部２２によりＩＣカードＣに記憶されている乗車券情報を読み取る読取処理機能、および、ＩＣカード処理部２２によりＩＣカードＣに情報を書き込む書込処理機能を備える。また、制御部２１は、ＩＣカードＣから読み取った乗車券情報に基づいて利用者の通行の可否を判定する通行判定機能（通行判定手段）を備える。
【００３０】
たとえば、制御部２１の通行判定機能では、以下の処理により利用者の通行の可否を判定する。すなわち、制御部２１は、ＩＣカードＣから読み取った利用履歴情報により入出場サイクルの正当性（入場及び出場の順番が交互であるか）を確認する。入出場サイクルが正当でない場合、制御部２１は、当該利用者の通行を不可とする。入出場サイクルが正当である場合、制御部２１は、定期券情報の有無を判定する。定期券情報が有る場合、制御部２１は、定期券の有効期限かつ有効区間内であるか否かを判定する。定期券が有効期限内かつ定期券の有効区間内である場合、制御部２１は、当該利用者の通行を許可する。この場合、制御部２１は、ＩＣカード処理部２２によりＩＣカードＣに利用履歴（出場情報或いは入場情報）を書き込む。
【００３１】
定期券の有効区間外である場合、あるいは、定期券情報が存在しない場合、制御部２１は、入場情報と定期券が有効な区間とを基準に引去り額（運賃）を算出する。制御部２１は、算出した引去り額とＩＣカードＣから読み取った残額情報とを比較し、残額で運賃の精算が可能か否かにより通行の可否を判定する。残額の精算により通行を許可する場合、制御部２１は、ＩＣカードＣに記憶されている残額情報の金額を、算出した引去り額を引いた額に書き換え、最新の利用履歴を書き込む。
【００３２】
また、利用者の通行を不可と判定した場合、制御部２１は、扉３を閉めるように通行制御部２５に指令を送信する。通行制御部２５は、制御部２１から扉３を閉じる指令を受信した場合、開閉機構３ａを動作させて扉３を閉じる。
【００３３】
次に、ＩＣカードＣに記録される転倒情報について説明する。  
ＩＣカードＣの不揮発性メモリ３５ａは、転倒情報を格納する。転倒情報において、転倒フラグは、利用者が自動改札装置の閉じた扉でつまずいて転倒したことが有るか否かを示す。転倒フラグは、初期状態において、転倒したことが無い（転倒経歴のない）ことが記録されている。利用者が自動改札装置の扉で転倒した場合、駅員は、当該利用者のＩＣカードＣの不揮発性メモリ３５ａの転倒フラグは、転倒したことがある（転倒経歴あり）を示す状態に書換えられる。
【００３４】
たとえば、転倒フラグは、転倒経歴がない場合は「０」（オフ状態）、転倒経歴がある場合に「１」（オン状態）である。転倒フラグは、駅員が操作する駅務機器（例えば、ＩＣカードに対するリーダライタ機能を有する窓口処理機）によりオン状態に書換えられる。これは、駅員が利用者の転倒を確認した後に当該利用者のＩＣカードに転倒履歴を書込むための運用形態である。なお、自動改札装置が利用者の転倒を検知する機能を有する場合、自動改札装置が当該ＩＣカードの転倒フラグをオン状態に書換えるようにしても良い。
【００３５】
に
また、転倒情報には、転倒フラグがオン状態で通行不可と判定した回数をカウントする扉開放回数情報を有する。すなわち、扉開放回数情報は、転倒フラグがオン状態（転倒履歴有り）であるために、通行不可と判定しても扉を開放したままとした回数をカウントするものである。従って、扉開放回数情報は、初期状態で、回数が「０」にセットされるものである。また、転倒フラグがオン状態に書換えられた場合（転倒履歴が書き込まれ場合）、扉回数情報は、リセットされ、回数が「０」になる。
【００３６】
次に、第１の実施形態に係る自動改札装置２による改札処理について説明する。  
自動改札装置２は、ＩＣカードＣとの通信待ちの状態である場合、ＩＣカード処理部２２の送受信部４による送受信可能エリアＥ内に存在するＩＣカードＣの検知を行う。例えば、送受信部４は、ＩＣカードＣに応答を要求する信号を送信し、ＩＣカードＣからの応答を待つ。利用者がＩＣカードＣを自動改札装置２の送受信部４に翳した場合、送受信部４は、ＩＣカードＣからの応答を受信することによりＩＣカードＣを検知し、当該ＩＣカードＣとの通信を開始する。送受信部４がＩＣカードＣとの通信を開始する場合、ＩＣカード処理部２２は、ランプ４ａを点灯させるようにしても良い。
【００３７】
ＩＣカードＣを検知した場合、自動改札装置２の制御部２１は、ＩＣカード処理部２２により、ＩＣカードＣに記憶されている乗車券情報を読み取る。ＩＣカードＣから乗車券情報を読み取ると、制御部２１は、メモリ２３に乗車券情報を格納する。乗車券情報を格納すると、制御部２１は、読み取った乗車券情報に基づいて当該利用者に対する通行判定を行う。たとえば、制御部２１は、ＩＣカードＣから読み取った情報に基づいて、上述した通行判定機能により当該利用者の通行の可否を判定する。
【００３８】
利用者の通行を許可すると判定した場合、制御部２１は、ＩＣカードＣに利用履歴情報を書込むとともに、必要に応じて残額情報などの乗車券情報を書き換える。たとえば、運賃精算として残額からの引去り額が発生した場合、制御部２１は、ＩＣカードＣに記憶されている残額情報の金額を算出した引去り額を引いた金額に書き換え、最新の利用履歴情報として入場情報あるいは出場情報を書き込む。
【００３９】
乗車券情報の書き換えが終了した場合、制御部２１は、扉３を開放状態とするように通行制御部２５に指令を送信する。たとえば、扉３が開放状態であれば、自動改札装置２の通行制御部２５は、扉３を動作させず、利用者の通行を促して一連の処理を終了する。また、扉３が閉じられた状態であれば、自動改札装置２の通行制御部２５は、扉３を開放し、利用者の通行を促して一連の処理を終了する。また、利用者の通行を許可すると判定した場合、制御部２１は、表示部５に通行が許可である旨を表示するようにしても良い。
【００４０】
一方、利用者の通行を不可と判定した場合、制御部２１は、通行の不可を示す案内を表示部５に表示する。たとえば、表示部５には、通行不可のため窓口に向かうことを促す案内などを表示部５に表示する。
【００４１】
さらに、通行の不可と判定した場合、制御部２１は、ＩＣカードＣから読み取った乗車券情報に含まれる転倒情報の転倒フラグの状態によって、当該利用者の転倒経歴があるか否かを判定する。例えば、制御部２１は、転倒フラグが「１」である場合に、転倒経歴があると判断する。
【００４２】
また、通行不可と判定され、かつ、転倒経歴がないと判断された場合、制御部２１は、扉３を閉じた状態とするように通行制御部２５に指令を送信する。たとえば、扉３が開放状態であれば、自動改札装置２の通行制御部２５は、扉３を動作させ、扉３を閉めて一連の処理を終了する。また、扉３が閉じられた状態であれば、自動改札装置２の通行制御部２５は、扉３を動作させず、一連の処理を終了する。
【００４３】
また、通行不可と判定され、かつ、転倒経歴がある判断された場合、制御部２１は、乗車券情報内の利用者情報から扉開放回数情報を抽出する。扉開放回数情報を抽出すると、制御部２１は、扉開放回数情報が示す回数（通行不可と判定されても扉を開放状態のままとして通過した回数）と扉を開放状態としたままでの通過を可能とする回数（以下、通過可能回数）とを比較する。通過可能回数は、あらかじめ設定される情報であり、たとえば、メモリ２３に格納されている。
【００４４】
扉開放回数情報が示す回数が通過可能回数以下である場合、制御部２１は、ＩＣカードＣ内の扉開放回数情報を現在の回数に１を加えた値に書き換える。例えば、通過可能回数が「５」である場合、制御部２１は、ＩＣカードＣの扉開放回数情報が「３」であれば、当該ＩＣカードＣの通過回数情報を「４」に書き換える。  
ＩＣカードＣの通過回数情報を書き換えると、制御部２１は、扉３を開放状態とするように通行制御部２５に指令を送信する。扉３の解放動作は、上記と同様である。解放動作が終了すると、自動改札装置２の通行制御部２５は、利用者の通行を促して一連の改札処理を終了する。
【００４５】
また、扉開放回数情報の回数が通過可能回数を超えている場合、制御部２１は、転倒フラグの状態を転倒履歴がないことを示す情報に書き換える。例えば、制御部２１は、転倒フラグを「１」から「０」を書き換える。これは、転倒フラグの状態によって、通行不可でも扉を開放したままとすることを通過可能回数までに制限するための制御である。また、転倒フラグを「１」から「０」に書き換えた場合、制御部２１は、転倒情報に含まれる通過回数情報をリセット（或いは削除）する。これにより、当該ＩＣカードにおける転倒情報はリセットされる。転倒情報をリセットすると、制御部２１は、扉３を閉じた状態とするように通行制御部２５に指令を送信する。当該動作が終了すると、制御部２１は、一連の改札処理を終了する。
【００４６】
図４は、第１実施形態に係る自動改札装置２における改札処理の流れを説明するためのフローチャートである。  
まず、制御部２１は、ＩＣカードＣがＩＣカード処理部２２に翳されたか検知する（ステップ１１）。制御部２１は、ＩＣカードＣが翳されるまでかかる動作を繰り返す。ＩＣカードＣがＩＣカード処理部２２に翳されると（ステップ１１、ＹＥＳ）、制御部２１は、ＩＣカードＣから乗車券情報を読み取る（ステップ１２）。ＩＣカードＣから乗車券情報を読み取ると、制御部２１は、メモリ２３に乗車券情報を格納し、当該乗車券情報により利用者が通行可能か判断する（ステップ１３）。
【００４７】
当該利用者の通行が可能であると判断した場合（ステップ１３、ＹＥＳ）、制御部２１は、利用者が提示したＩＣカードＣにおける入出場情報などの乗車券情報を必要に応じて書き換え（ステップ１４）、通行制御部２５により扉を開放する（ステップ１５）。扉を開放すると、制御部２１は、当該利用者に対する通行制御の動作を終了する。
【００４８】
また、通行不可と判断した場合（ステップ１３、ＮＯ）、制御部２１は、表示部５に通行不可であることを表示し（ステップ１６）、ＩＣカードＣから読み取った乗車券情報から転倒情報を抽出する（ステップ１７）。転倒情報を抽出すると、制御部２１は、転倒情報に含まれる転倒フラグの情報により転倒経歴の有無を確認する（ステップ１８）。
【００４９】
通行不可と判定し、かつ、転倒経歴があると判断した場合（ステップ１８、ＹＥＳ）、制御部２１は、転倒情報に含まれる扉開放回数情報を抽出する。扉開放回数情報を抽出すると、制御部２１は、扉開放回数情報の回数（開放回数）と通過可能回数とを比較する（ステップ１９）。
【００５０】
扉開放回数情報の回数が通過可能回数を超えないと判断した場合（ステップ１９、ＮＯ）、制御部２１は、利用者が提示するＩＣカードＣの扉開放回数情報の回数を現在の値に１を加えた値に書き換える（ステップ２０）。扉開放回数情報を書き換えると、制御部２１は、扉を開放したままとし（ステップ１５）、当該利用者に対する一連の改札処理の動作を終了する。
【００５１】
また、扉開放回数情報の回数が通過可能回数を超えていると判断した場合（ステップ１９、ＹＥＳ）、制御部２１は、転倒情報における転倒フラグ及び扉開放回数情報をリセットする（ステップ２１）。即ち、制御部２１は、扉開放回数情報の回数が通過可能回数を超えた場合には転倒フラグを転倒経歴なしの状態に書換え、扉開放回数情報をリセット（削除）する。転倒情報をリセットすると、制御部２１は、扉を閉め（ステップ２２）、当該利用者に対する一連の改札処理の動作を終了する。
【００５２】
また、通行不可と判定し、かつ、転倒経歴がないと判断した場合（ステップ１８、ＮＯ）、制御部２１は、扉を閉め（ステップ２２）、当該利用者に対する一連の改札処理の動作を終了する。
【００５３】
上記したように、第１実施形態に係る自動改札装置では、通行不可と判定した場合であっても、転倒経歴のある利用者に対しては扉を開放したままとする。これにより、第１実施形態によれば、利用者の転倒を防止することができる。また、第１実施形態に係る自動改札装置では、転倒履歴によって通行不可と判定しても扉を開放したままとする回数を制限する。これにより、第１実施形態に係る自動改札装置は、転倒履歴によって通行不可と判定しても扉を開放したままとするとともに、その不正な利用を防止でき、用者の転倒防止と不正な乗車の防止とを両立させることができる。
【００５４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。  
第２実施形態に係る自動改札装置は、自動改札装置の扉によって転倒したことがある（転倒経歴がある）利用者に対して、通行不可と判定した場合であっても、当該利用者の年齢に応じて扉を閉める力をコントロールするようにするものである。
【００５５】
なお、第２の実施形態に係る自動改札装置２´の基本的なハードウエアの構成は、図２に示すような第１の実施形態で説明した自動改札装置２と同様なもので良い。ただし、第２の実施形態に係る自動改札装置２´の開閉機構３ａ´は、扉３を閉じる場合の扉閉力の大きさ（強さ）を制御する機能を有し、メモリ２３には年齢に応じた扉閉力を記憶した扉閉力テーブル２３ａを有するものとする。
【００５６】
また、本実施形態において、開閉機構３ａ´がコントロールする扉閉力の大きさ（強さ）とは、扉３を閉じる動作に用いる力の大きさと扉３を閉じた状態で保持する力の大きさとを意味するものとする。通行制御部２５は、扉３を閉じる場合、開閉機構３ａに対して扉閉力の大きさを指示する。開閉機構３ａ´は、通行制御部２５から指示された強さの扉閉力で扉３を閉じる。  
また、第２実施形態においては、ＩＣカードＣに含まれる利用者情報として、当該ＩＣカードＣを所持する人物（利用者）の年齢を示す年齢情報を含まれるものとする。
【００５７】
次に、扉閉力テーブル２３ａの構成例について説明する。  
図５は、扉閉力テーブル２３ａに記憶する情報の例を示す図である。  
図５に示す例では、２０〜２９才の利用者に対する扉閉力の大きさを１００として、２０未満の利用者には、年齢が小さくなるにしたがって扉閉力が小さくなるような設定となっており、３０才以上の利用者には、年齢が大きくなるにしたがって扉閉力が小さくなるような設定となっている。なお、図５に示す例では、２０〜２９才の利用者に対する扉閉力の大きさを１００とした場合における各年齢に対する扉閉力の大きさを扉閉力テーブルに記憶している。
【００５８】
たとえば、図５に示す扉閉力テーブル２３ａの例では、利用者の年齢が６〜８才であれば、扉閉力の大きさを２０としている。図５に示す例において、６〜８才の利用者に対する扉閉力の大きさ「２０」は、２０〜２９才の利用者に対する扉閉力に対して、２０／１００＝１／５倍の大きさであることを示している。また、図５に示す扉閉力テーブル２３ａの例では、年齢が９〜１２才の利用者に対しては、扉閉力の大きさを５０（２０〜２９才の利用者に対する扉閉力に対して、５０／１００＝１／２倍の大きさ）に設定している。また、図５に示す扉閉力テーブル２３ａの例では、年齢が１３〜１９才の利用者に対しては、扉閉力の大きさを８０（２０〜２９才の利用者に対する扉閉力に対して、８０／１００＝４／５倍の大きさ）に設定している。
【００５９】
また、図５に示す扉閉力テーブル２３ａの例では、年齢が３０〜３９才の利用者に対しては、扉閉力の大きさを８０（２０〜２９才の利用者に対する扉閉力に対して、８０／１００＝４／５倍の大きさ）に設定している。また、図５に示す扉閉力テーブル２３ａの例では、年齢が４０〜４９才の利用者に対しては、扉閉力の大きさを５０（２０〜２９才の利用者に対する扉閉力に対して、５０／１００＝１／２倍の大きさ）に設定している。また、図５に示す扉閉力テーブル２３ａの例では、年齢が５０〜５９才の利用者に対しては、扉閉力の大きさを３０（２０〜２９才の利用者に対する扉閉力に対して、３０／１００＝３／１０倍の大きさ）に設定している。また、図５に示す扉閉力テーブル２３ａの例では、年齢が６０才以上の利用者に対しては、扉閉力の大きさを２０（２０〜２９才の利用者に対する扉閉力に対して、２０／１００＝１／５倍の大きさ）に設定している。
【００６０】
図５に示す例のように、扉閉力テーブル２３ａでは、若い年齢の利用者（たとえば、２０未満の利用者）には、年齢が小さくなるにしたがって扉閉力を小さくなるように設定し、高齢の利用者（例えば、３０才以上の利用者）には、年齢が大きくなるにしたがって扉閉力が小さくなるように設定する。このような扉閉力テーブル２３ａによれば、年齢に応じた適切な大きさの扉閉力を設定でき、扉を閉じる場合における利用者の転倒の危険を軽減できる。
【００６１】
なお、扉閉力テーブル２３ａに記憶する年齢に応じた扉閉力の大きさの設定情報は、自動改札装置の運用形態に応じて、適宜更新して良い。たとえば、自動改札装置２は、扉閉力テーブル２３ａに記憶する情報を、当該自動改札装置に対するメンテナンス作業を実施する際に更新しても良いし、通信部２４により通信可能な上位のサーバ装置から更新できるようにしても良い。
【００６２】
次に、第２実施形態に係る自動改札装置２´による改札処理の流れについて説明する。  
第２実施形態に係る自動改札装置２´による改札処理では、利用者の通行を不可と判定した場合、制御部２１は、通行の不可を示す案内を表示部５に表示する。たとえば、表示部５には、通行不可のため窓口に向かうことを促す案内などを表示部５に表示する。通行の不可を示す案内を表示すると、制御部２１は、乗車券情報から転倒情報を抽出する。乗車券情報から転倒情報を抽出すると、制御部２１は、抽出した転倒情報に転倒経歴があると書き込まれているか判定する。例えば、制御部２１は、転倒情報が「１」である場合に、転倒経歴があると書き込まれていると判断する。
【００６３】
転倒経歴があると書き込まれていると判断すると、制御部２１は、乗車券情報から年齢情報を抽出する。年齢情報を抽出すると、制御部２１は、ＩＣカードＣから読み取った年齢情報により利用者の年齢を判定し、通行制御部２５へ利用者の年齢を通知する。通行制御部２５は、制御部２１から通知された利用者の年齢に応じた扉閉力の大きさを扉閉力テーブルに基づいて決定する。通行制御部２５は、扉閉力を決定すると、開閉機構３ａに対して扉閉力の大きさを設定し、扉３を閉じる制御信号を出力する。すると、開閉機構３ａは、設定された年齢に応じた扉閉力で扉３を閉じる。通行制御部２５は、扉３を閉じることにより利用者の通行を阻止した状態で一連の処理を終了する。
【００６４】
一方、転倒経歴がないと書き込まれていると判断すると、制御部２１は、通常の力で扉３を閉じた状態とするように通行制御部２５に指令を送信する。たとえば、扉３が開放状態であれば、自動改札装置２´の通行制御部２５は、扉３を動作させ、扉３を閉めて一連の処理を終了する。また、扉３が閉じられた状態であれば、自動改札装置２´の通行制御部２５は、扉３を動作させず、一連の処理を終了する。
【００６５】
図６は、第２実施形態に係る自動改札装置２´における改札処理を説明するためのフローチャートである。  
まず、制御部２１は、ＩＣカードＣがＩＣカード処理部２２に翳されたか検知する（ステップ３１）。制御部２１は、ＩＣカードＣが翳されるまでかかる動作を繰り返す。ＩＣカードＣがＩＣカード処理部２２に翳されると（ステップ３１、ＹＥＳ）、制御部２１は、ＩＣカードＣから乗車券情報を読み取る（ステップ３２）。ＩＣカードＣから乗車券情報を読み取ると、制御部２１は、メモリ２３に乗車券情報を格納し、当該乗車券情報により利用者が通行可能か判断する（ステップ３３）。
【００６６】
通行可能であると判断した場合（ステップ３３、ＹＥＳ）、制御部２１は、利用者が提示するＩＣカードＣにおける入出場情報などの乗車券情報を必要に応じて書き換え（ステップ３４）、通行制御部２５により扉３を開放する（ステップ３５）。扉を開放すると、制御部２１は、当該利用者に対する通行制御の動作を終了する。
【００６７】
また、通行不可と判断した場合（ステップ３３、ＮＯ）、制御部２１は、表示部５に通行不可であることを表示し（ステップ３６）、ＩＣカードＣから読み取った乗車券情報から転倒情報を抽出する（ステップ３７）。転倒情報を抽出すると、制御部２１は、転倒情報に含まれる転倒フラグの情報により転倒経歴の有無を確認する（ステップ３８）。
【００６８】
通行不可と判定し、かつ、転倒経歴があると判断した場合（ステップ３８、ＹＥＳ）、制御部２１は、乗車券情報から年齢情報を抽出する。年齢情報を抽出すると、制御部２１は、扉閉力テーブル２３ａを参照して年齢に応じて開閉力を情報を通行制御部２５へ送信する。通行制御部２５は、制御部２１から指定された扉閉力を開閉機構３ａ´に対して設定する（ステップ３９）。通行制御部２５により年齢に応じた扉閉力が設定された開閉機構３ａ´は、設定した扉閉力で扉３を閉める（ステップ４０）。扉３が閉まると、制御部２１は、当該利用者に対する一連の改札処理の動作を終了する。
【００６９】
また、通行不可と判定し、かつ、転倒経歴がないと判断した場合（ステップ３８、ＮＯ）、制御部２１は、通行制御部２５および開閉機構３ａ´により通常の閉力（デフォルト設定値の閉力）で扉３を閉め（ステップ４０）、当該利用者に対する一連の改札処理の動作を終了する。
【００７０】
上記したように、第２実施形態に係る自動改札装置では、利用者が提示するＩＣカードから転倒経歴を読取った場合、当該利用者の年齢に応じて扉を閉める力をコントロールさせることができる。これにより、第２実施形態によれば、転倒経歴のある利用者であっても、通行判定結果に応じて扉を開閉することができ、かつ、当該利用者が転倒するリスクを減少させることができる。
【００７１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。以下、本願の出願当初の特許請求の範囲の記載を付記する。  
［１］
利用者が提示する記憶媒体に記憶されている乗車券情報により当該利用者の通行を制御する自動改札装置において、
閉じた状態で利用者の通過を阻止する扉と、
利用者が所持する記憶媒体に記憶されている情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取った乗車券情報に基づいて当該利用者に対する通行判定を行う判定手段と、
前記判定手段により通行不可と判定された場合、前記記憶媒体から読み取った転倒情報に基づいて扉の開閉を制御する通行制御手段と、
を具備する自動改札装置。
［２］
前記通行制御手段は、前記判定手段により通行不可と判定された場合、前記転倒情報に転倒履歴がなければ、前記扉を閉鎖し、前記転倒情報に転倒履歴があれば、前記扉を開放状態とする、
前記［１］に記載の自動改札装置。
［３］
前記読取手段は、さらに、通行不可と判定された状態で扉を開放した開放回数を前記記録媒体から読み取り、
さらに、前記判定手段により通行不可と判定された場合、前記開放回数が通行不可と判定された状態で扉を開放できる通過可能回数以下であれば、前記開放回数をカウントアップする更新手段と、を備え、
前記通行制御手段は、前記判定手段により通行不可と判定された場合、前記開放回数が前記通過可能回数を超えていれば、前記扉を閉鎖する、
前記［２］に記載の自動改札装置。
［４］
前記通行制御手段は、前記判定手段により通行不可と判定された場合、前記記録媒体から読み取る年齢情報に基づいて前記扉を閉鎖する扉閉力の大きさを決定し、決定した大きさの扉閉力により前記扉を閉じるように制御する、
前記［１］乃至［３］の何れかに記載の自動改札装置。
［５］
さらに、年齢と扉閉力の大きさとを対応づけた情報を記憶する記憶手段を備え、
前記通行制御手段は、前記判定手段により通行不可と判定した場合、前記記録媒体から読み取る年齢情報に対応する扉閉力の大きさを前記記憶手段に記憶した情報により決定し、決定した大きさの扉閉力により前記扉を閉じるように制御する、
前記［４］に記載の自動改札装置。
［６］
利用者の通過を阻止する扉を有する自動改札装置に用いられる制御方法であって、
利用者が所持する記憶媒体に記憶されている情報を読み取り、
前記記憶媒体から読み取った乗車券情報に基づいて当該利用者に対する通行判定を行い、
前記判定により通行不可と判定された場合、前記記憶媒体から読み取った転倒情報に基づいて前記扉の開閉を制御する、
自動改札装置の制御方法。
［７］
さらに、前記乗車券情報による通行が不可と判定された状態で扉を開放した開放回数を読み取り、
前記乗車券情報による通行が不可と判定された場合には、前記開放回数が通行不可と判定された状態で扉を開放できる通過可能回数以下であれば、前記開放回数をカウントアップし、
前記乗車券情報による通行が不可と判定された場合には、前記開放回数が前記通過可能回数を超えていれば、前記扉を閉鎖する、
前記［６］に記載の自動改札装置の制御方法。
［８］
前記乗車券情報による通行が不可と判定された場合には、前記記録媒体から読み取る年齢情報に基づいて前記扉を閉鎖する扉閉力の大きさを決定し、決定した大きさの扉閉力により前記扉を閉じるように制御する、
前記［６］又は［７］に記載の自動改札装置の制御方法。
【符号の説明】
【００７２】
Ｃ…ＩＣカード、２（２´）…自動改札装置、３…扉、３ａ（３ａ´）…開閉機構、４…送受信部、５…表示部、２１…制御部、２２…ＩＣカード処理部、２３…メモリ、２５…通行制御部、３１…ＣＰＵ、３２…通信部、３３…ＲＯＭ、３４…ＲＡＭ、３５…不揮発性メモリ、３５ａ…乗車券情報、２３ａ…扉閉力テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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