(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段と、前記踏段を定格速度又は前記定格速度より低い速度で駆動可能な駆動部と、前記踏段の乗降口に設けられ、下面に凹部を有する乗降板と、前記乗降板とは別体として前記乗降板の下側に設けられ、前記乗降板を支えるとともに、前記乗降板に追従して撓む第１の部材と、前記第１の部材の下方に設けられた第２の部材と、前記第２の部材に固定された本体と、前記第１の部材と前記乗降板の凹部の内面とに挟まれて前記第１の部材に固定されかつ前記乗降板及び前記第１の部材の撓みに応じて位置が変化する可動部とを含み、前記本体に対する前記可動部の位置の変化によって前記乗降板への荷重を検出する荷重検知部と、前記荷重検知部によって検知された前記乗降板への荷重が所定閾値を超えている場合に前記踏段を前記定格速度より低い速度で駆動するように前記駆動部を制御する制御部と、を有する乗客コンベア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の乗客コンベア装置において、前記制御部は、前記踏段を前記定格速度より低い速度で駆動するように前記駆動部を制御した後、さらに所定時間経過後において前記荷重検知部によって検知された荷重が所定閾値を超えている場合に前記踏段を停止するように制御し、かつ、前記踏段を前記定格速度より低い速度で駆動するように前記駆動部を制御した後、前記荷重検知部によって検知された荷重が所定閾値以下になった場合、前記踏段を前記定格速度で駆動するように前記駆動部を制御する乗客コンベア装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の乗客コンベア装置において、前記踏段の乗降口に設けられた表示部をさらに有し、前記制御部は、前記踏段を減速又は停止するように制御する際に、注意喚起のメッセージを、前記表示部に表示するように制御する乗客コンベア装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の乗客コンベア装置において、前記踏段の移動経路に沿って設けられたランプをさらに有し、前記制御部は、前記踏段を減速又は停止するように制御する際に、前記ランプを点滅又は点灯色を変化させるように制御する乗客コンベア装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の乗客コンベア装置において、前記第１の部材及び前記第２の部材並びに前記荷重検知部を複数有し、前記制御部は、複数の前記荷重検知部によってそれぞれ検知された前記乗降板への荷重に基づいて前記駆動部を制御する乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータなどの乗客コンベア装置においては、踏段が一定の速度で運転される。光センサによって乗客が通過することを検知すると踏段の周回移動が開始される。踏段の周回移動の開始後、所定時間が経過した場合、踏段の周回移動が停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７００４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、乗客コンベア装置において、乗客の滞留が発生すると危険であるため、乗客の滞留を確実に検知し、踏段の周回移動を制御することは重要である。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、乗客の滞留を確実に検知できる乗客コンベア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の乗客コンベア装置は、踏段と、駆動部と、乗降板と、第１及び第２の部材と、荷重検知部と、制御部と、を有する。踏段は、無端状に複数連結される。駆動部は、踏段を定格速度又は定格速度より低い速度で駆動可能である。乗降板は、踏段の乗降口に設けられる。乗降板は、下面に凹部を有する。第１の部材は、乗降板とは別体として乗降板の下側に設けられ、乗降板を支えるとともに、乗降板に追従して撓む。第２の部材は、第１の部材の下方に設けられる。荷重検知部は、第２の部材に固定された本体と、第１の部材と乗降板の凹部の内面とに挟まれて第１の部材に固定されかつ乗降板及び第１の部材の撓みに応じて位置が変化する可動部とを含み、本体に対する可動部の位置の変化によって乗降板への荷重を検出する。制御部は、荷重検知部によって検知された乗降板への荷重が所定閾値を超えている場合に踏段を定格速度より低い速度で駆動するように駆動部を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る乗客コンベア装置の概略構成例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る乗客コンベア装置の処理に係る構成要素を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る乗客コンベア装置の荷重センサの設置状態を説明する斜視図である。
【図４】図４は、第１の実施形態に係る乗客コンベア装置の荷重センサの設置状態を説明する平面図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る乗客コンベア装置の荷重センサの設置状態を説明する断面図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る乗客コンベア装置の動作説明図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る乗客コンベア装置の概略構成例を示す図である。
【図８】図８は、第２の実施形態に係る乗客コンベア装置の荷重センサの設置状態を説明する斜視図である。
【図９】図９は、第２の実施形態に係る乗客コンベア装置の荷重センサの設置状態を説明する平面図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る乗客コンベア装置の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【０００９】
以下に、実施形態に係る乗客コンベア装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１０】
〔第１の実施形態〕
本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回移動させて動作する乗客コンベア装置の一例としてエスカレータを挙げて説明する。図１は、本実施形態に係る乗客コンベア装置であるエスカレータの全体構成を示す縦断面図である。図２は、本実施形態による乗客コンベア装置の処理に係る構成要素を示すブロック図である。図３は、本実施形態に係る乗客コンベア装置の荷重センサの設置状態を説明する斜視図である。図４は、本実施形態に係る乗客コンベア装置の荷重センサの設置状態を説明する平面図である。図５は、本実施形態に係る乗客コンベア装置の荷重センサの設置状態を説明する断面図である。
【００１１】
図１に示すように、エスカレータ１は、トラスフレーム２の内部に、駆動輪３と従動輪４との間を無端状に連結された複数の踏段５を備えている。図２に示すように、エスカレータ１は、制御部１４と、乗降板１５と、荷重検知部１７と、モータ８と、踏段５と、表示部１８と、ランプ１９とを備えている。
【００１２】
図１において、エスカレータ１は、駆動輪３に減速機６及び駆動チェーン７を介して、駆動部であるモータ（原動機）８から供給される動力により、複数の踏段５が駆動輪３と従動輪４との間を周回移動するよう構成される。本実施形態では、駆動輪３は上階側に配置され、従動輪４は下階側に配置される。モータ８及び制御部１４は、上部機械室に設けられている。
【００１３】
駆動輪３と従動輪４との間には踏段５の移動用の踏段チェーン９が掛け渡され、無端状に回転駆動するようになっている。そして、踏段チェーン９に、エスカレータ１の利用者（以下、乗客と呼ぶ）を乗せる踏段５が連結されている。踏段５は、踏段チェーン９の駆動と共に回転移動するようになっている。
【００１４】
エスカレータ１が上昇方向に稼動する場合、複数の踏段５は、下方の乗り口（下階側乗降口１１）において進行方向に向けて隣接する踏段５同士が水平状でトラスフレーム２内から進出される。複数の踏段５は、下部遷移カーブにおいて隣接する踏段５間の段差を拡大してゆき階段状に遷移される。
【００１５】
また、複数の踏段５は、中間傾斜部において階段状で上昇され、上部遷移カーブにおいて隣接する踏段５間の段差を縮小してゆき水平状に遷移される。そして、複数の踏段５は、上方の降り口（上階側乗降口１０）において再び水平状となってトラスフレーム２内に進入する。
【００１６】
複数の踏段５は、トラスフレーム２内に進入された後に下方に反転される。複数の踏段５は、帰路側を水平状で上昇され、再度反転されて下階側乗降口１１においてトラスフレーム２内から進出される。
【００１７】
下降方向に稼動するエスカレータ１では上記の逆の動作となる。上階側乗降口１０及び下階側乗降口１１において、踏段５は、乗客を乗せる上面の踏み面を水平状として、トラスフレーム２内から進出し、またはトラスフレーム２内へ進入する。
【００１８】
また、エスカレータ１は、踏段５の進行方向における両脇に欄干１２を備える。この欄干１２の外周に沿って環状の手すりベルト１３が取り付けられている。エスカレータ１は、上記の踏段５の移動に合わせて欄干１２の手すりベルト１３も踏段５と同方向に周回移動するよう構成されている。
【００１９】
ここで、上階側乗降口１０の床面には、乗降板１５が設けられている。乗降板１５の下面には、第１の部材１６ａと、第２の部材１６ｂと、荷重センサ１７ａとが設けられている。下階側乗降口１１の床面にも、上階側乗降口１０の床面と同様に、乗降板１１５が設けられている。乗降板１５と同様に、乗降板１１５の下面には、第１の部材１１６ａと、第２の部材１１６ｂと、荷重センサ１１７ａとが設けられている。なお、第１の部材１１６ａは第１の部材１６ａと、第２の部材１１６ｂは第２の部材１６ｂと、荷重センサ１１７ａは荷重センサ１７ａと、基本的な構成はそれぞれ同一である。このため、以下の説明では、第１の部材１１６ａ、第２の部材１１６ｂ及び荷重センサ１１７ａについての説明は適宜省略する。
【００２０】
図３に示すように、第１の部材１６ａは、制御部１４の近傍に設けられている。第１の部材１６ａの上面には、上述した乗降板１５が設けられる。つまり、乗降板１５は、その下部に設けられた第１の部材１６ａに支えられた状態で設置される。本実施形態では、第１の部材１６ａの下側に第２の部材１６ｂが設けられている。第１の部材１６ａは、乗降板１５が撓むことに追従して撓むような厚みや材質を有するものとする。なお、第１の部材１６ａ及び第２の部材１６ｂには、例えば、アングルを用いることができる。
【００２１】
荷重検知部１７は、上述した荷重センサ１７ａ及び１１７ａを含む。荷重検知部１７は、乗降板１５及び１１５への荷重を検知すると検知信号を出力し、検知信号は制御部１４に入力される。
【００２２】
荷重センサ１７ａは、乗降板１５に乗客が乗ることによって生じる、乗降板１５及び第１の部材１６ａの撓みを検知する。図４に示すように、荷重センサ１７ａから出力される信号は、ケーブル１７ｄを介して、制御部１４に入力される。荷重センサ１１７ａから出力される信号も、制御部１４に入力される。制御部１４は、モータ８を制御する信号を出力する。
【００２３】
本実施形態において用いられる荷重センサ１７ａには、例えば、秤装置として機能するリニアフォーマを用いる。リニアフォーマは、本体に設けられたコイルと、このコイル内を挿通して可動する細長のコアと、を備えており、コイルとコアとの間の相対的な位置変化に基づいて、電圧信号を出力するものである。
【００２４】
図３及び図５に示すように、荷重センサ１７ａは、略円筒形の本体１７ｂと、本体１７ｂに対する位置が変化可能な可動部である測定軸１７ｃとを備えている。荷重センサ１７ａの本体１７ｂは、第２の部材１６ｂに固定されている。乗降板１５の下面には凹部１５ａが設けられており、荷重センサ１７ａの測定軸１７ｃの端部が凹部１５ａに位置している。このため、測定軸１７ｃの端部は、乗降板１５と第１の部材１６ａとによって挟まれて第１の部材１６ａに固定されている。
【００２５】
乗降板１５の上面に乗客が乗ると、乗降板１５及び第１の部材１６ａが撓み、測定軸１７ｃの位置が変化する。つまり、測定軸１７ｃは、乗降板１５が撓むことによって生じる第１の部材１６ａの撓みに応じて、本体１７ｂに対する位置が変化することになる。荷重センサ１７ａは、本体１７ｂに対する、測定軸１７ｃの位置の変化量に応じた信号を出力する。このため、乗降板１５にかかる荷重を荷重センサ１７ａによって検知できるので、乗降板１５に乗客が滞留していることを確実に検出できる。
【００２６】
ここで、例えば、エスカレータ１が上昇方向に稼動する場合に、上階側乗降口１０において、乗客がスムーズに通過すれば、荷重センサ１７ａからの検知信号は断続的に出力される。これに対し、乗客が滞留した場合、荷重センサ１７ａからの検知信号は継続して出力される。したがって、制御部１４は、荷重センサ１７ａから出力される検知信号を監視することによって、乗客の滞留を検知できる。
【００２７】
表示部１８は、乗降板１５の近傍に設けられている。表示部１８は、制御部１４から出力される映像信号を表示する。制御部１４は、乗客の滞留を検知した場合、映像信号を出力し、すみやかに移動することを促しかつ案内するために、注意喚起のメッセージを表示部１８に表示させる。このため、表示部１８は、踏段５を減速又は停止する際に、踏段５の駆動状態を乗客に告知する告知部として機能する。表示部１８は、本実施形態では、欄干１２の内側に設けられている。表示部１８には、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）モニタを用いることができる。表示部１１８は、乗降板１１５の近傍に設けられている。表示部１１８は、表示部１８と同様の構成及び機能を有する。
【００２８】
ランプ１９は、踏段５が移動する中間傾斜部に設けられている。ランプ１９は、制御部１４から出力される制御信号によって点灯及び消灯されたり、点滅されたり、表示色が変えられたりする。ランプ１９の点灯色は、例えば、白色及び赤色とする。例えば、通常運転時は白色で点灯しておき、減速運転時は白色の点滅、運転停止時は赤色の点滅、とする。このため、ランプ１９は、踏段５を減速又は停止するように制御する際に、踏段５の駆動状態を乗客に告知する告知部として機能する。ランプ１９は、本実施形態では、欄干１２の内側に設けられている。ランプ１９には、例えば、ＬＥＤスリムラインランプを用いることができる。
【００２９】
制御部１４は、荷重センサ１７ａからの検知信号によって検知できる乗降板１５への荷重が予め定められた閾値を超えた場合に、異常値であると判断する。制御部１４は、モータ８を制御する。モータ８は、減速機６を介して踏段５を駆動する。
【００３０】
このようなエスカレータ１の動作は、トラスフレーム２内に設置される制御部１４によって、インバータ装置（図示せず）及びモータ８を制御することで実現される。制御部１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを有するコンピュータである。制御部１４の機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１内の各種装置を動作させると共に、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００３１】
次に、動作例について説明する。図６は、本実施形態に係る乗客コンベア装置の動作説明図である。
【００３２】
乗客コンベア装置であるエスカレータ１が正常運転を行っている場合において（ステップＳ１０１）、制御部１４は、乗降板１５に乗客が乗っているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
【００３３】
制御部１４は、乗降板１５に乗客が乗っていると判断した場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、荷重センサ１７ａからの検知信号による検出値が異常値であるか否か（所定閾値を超えているか否か）を判断する（ステップＳ１０３）。
【００３４】
制御部１４は、荷重センサ１７ａからの検知信号による検出値が異常値であると判断した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、踏段５を減速して運転する（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部１４は、定格速度よりも遅い速度で踏段５が移動するようにモータ８を制御する。これにより、降り口（本例では、上階側乗降口１０）に乗客が滞留することを防止できる。
【００３５】
次に、制御部１４は、踏段５の移動速度を遅くしたため、表示部１８にそのことを表示して注意を喚起する（ステップＳ１０５）。さらに、制御部１４は、ランプ１９を点滅させることによって、注意を喚起する（ステップＳ１０６）。制御部１４は、例えば、正常運転の時に白色に点灯させていたランプ１９を、白色の点滅に変化させる。
【００３６】
なお、減速運転（ステップＳ１０４）、注意表示（ステップＳ１０５）及びランプ点滅（ステップＳ１０６）の処理の順序は問わない。つまり、注意表示（ステップＳ１０５）及びランプ点滅（ステップＳ１０６）を行った後に、減速運転（ステップＳ１０４）を行ってもよい。
【００３７】
次に、制御部１４は、所定時間（例えば、１５秒）経過しても、荷重センサ１７ａからの検知信号による検出値が異常値のままか否かを判断する（ステップＳ１０７）。制御部１４は、この判断の結果、荷重センサ１７ａからの検知信号による検出値が異常値のままであれば（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、制御部１４は、ランプ１９の点灯色を変化させる（ステップＳ１０８）。例えば、白色の点滅であった場合に、赤色の点滅に変化させる。
【００３８】
制御部１４は、さらに所定時間（例えば、１５秒）経過しても、荷重センサ１７ａからの検知信号による検出値が異常値のままか否かを判断する（ステップＳ１０９）。制御部１４は、この判断の結果、荷重センサ１７ａからの検知信号による検出値が異常値のままであれば（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、制御部１４は、踏段５の運転を停止させる（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部１４は、踏段５が停止するようにモータ８を制御する。
【００３９】
その後、制御部１４は、荷重センサ１７ａからの検知信号による検出値が異常値であるか否か（所定閾値を超えているか否か）を判断する（ステップＳ１１１）。制御部１４は、この判断の結果、荷重センサ１７ａからの検知信号による検出値が異常値であれば（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、ステップＳ１１０に戻り、踏段５の運転を停止させる（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部１４は、踏段５が停止し続けるようにモータ８を制御する。
【００４０】
制御部１４は、ステップＳ１１１の判断の結果、荷重センサ１７ａからの検知信号による検出値が異常値でなければ（ステップＳ１１１でＮｏ）、エスカレータ１を正常運転に戻すように制御する（ステップＳ１０１）。
【００４１】
制御部１４は、ステップＳ１０２において、乗降板１５に乗客が乗っていないと判断した場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、正常運転を継続する（ステップＳ１０１）。なお、乗降板１５に乗客が乗っていない状態が所定時間継続したと判断した場合、制御部１４は、踏段５の運転を停止させてもよい。
【００４２】
また、制御部１４は、ステップＳ１０３において荷重センサ１７ａからの検知信号による検出値が異常値でないと判断した場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、及び、ステップＳ１０７において荷重センサ１７ａからの検知信号による検出値が異常値でないと判断した場合（ステップＳ１０７でＮｏ）、ステップＳ１０２に戻り、乗降板１５に乗客が乗っているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。制御部１４は、ステップＳ１０９において荷重センサ１７ａからの検知信号による検出値が異常値でなくなれば（ステップＳ１０９でＮｏ）、ステップＳ１０３に戻り、荷重センサ１７ａからの検知信号による検出値が異常値であるか否か（所定閾値を超えているか否か）を判断する（ステップＳ１０３）。以後、制御部１４は、上記と同様の処理を行う。
【００４３】
以上は、エスカレータ１が上昇方向に稼働する場合について説明したが、エスカレータ１が下降方向に稼働する場合についても乗客の滞留を確実に検知できる。その場合、下方の降り口（下階側乗降口１１）の乗降板１１５の下側に設けた荷重センサ１１７ａの検知信号による検出値に基づいて、制御部１４によって制御すればよい。
【００４４】
以上のように、本実施形態によれば、乗客の滞留を確実に検出でき、表示部による表示やランプの点滅又は点灯色の変更によって乗客に告知を行うため、乗客が慌てないように配慮して注意喚起を行うことができる。
【００４５】
〔第２の実施形態〕
上述した第１の実施形態では、荷重センサを１つ用いていたが、第２の実施形態では複数の荷重センサを用いる。ここでは、荷重センサを２つ用いる場合について説明する。
【００４６】
図７は、第２の実施形態に係る乗客コンベア装置の概略構成例を示す図である。図８は、第２の実施形態に係る乗客コンベア装置の荷重センサの設置状態を説明する斜視図である。図９は、第２の実施形態に係る乗客コンベア装置の荷重センサの設置状態を説明する平面図である。
【００４７】
図７に示すように、本実施形態では、上階側乗降口１０の床面には、乗降板１５が設けられている。乗降板１５の下面には、第１の部材１６ａ及び１６ｃと、第２の部材１６ｂ及び１６ｄとが設けられている。また、乗降板１５の下面には、荷重検知部１７として、第１の荷重センサ１７ａ及び第２の荷重センサ１７ｅが設けられている。第１の荷重センサ１７ａ及び第２の荷重センサ１７ｅからそれぞれ出力される検知信号は、制御部１４に入力される。
【００４８】
下階側乗降口１１の床面にも、上階側乗降口１０の床面と同様に、乗降板１１５が設けられている。乗降板１５と同様に、乗降板１１５の下面には、第１の部材１１６ａ及び１１６ｃと、第２の部材１１６ｂ及び１１６ｄとが設けられている。また、乗降板１１５の下面には、荷重検知部１７として、第１の荷重センサ１１７ａ及び第２の荷重センサ１１７ｅが設けられている。第１の荷重センサ１１７ａ及び第２の荷重センサ１１７ｅからそれぞれ出力される検知信号は、制御部１４に入力される。
【００４９】
図８に示すように、本実施形態では、第１の部材１６ｃの下側に第２の部材１６ｄが設けられている。第１の部材１６ｃは、第１の部材１６ａと同様に、乗降板１５が撓むことに追従して撓むような厚みや材質を有するものとする。なお、第１の部材１６ａ及び１６ｃ並びに第２の部材１６ｂ及び１６ｄには、例えば、アングルを用いることができる。
【００５０】
第１の実施形態の荷重センサ１７ａと同様に、荷重センサ１７ｅの本体は、第２の部材１６ｄに固定されている。乗降板１５の下面には凹部が設けられており、荷重センサ１７ｅの測定軸の端部が凹部に位置している。このため、測定軸の端部は、乗降板１５と第１の部材１６ｃとによって挟まれて第１の部材１６ｃに固定されている。
【００５１】
第１の実施形態の荷重センサ１７ａと同様に、荷重センサ１７ｅは、乗降板１５に乗客が乗ることによって生じる、第１の部材１６ｃの撓みを検知する。図９に示すように、荷重センサ１７ｅから出力される信号は、ケーブル１７ｆを介して、制御部１４に入力される。荷重センサ１７ｅは、荷重センサ１７ａと同様の構成である。荷重センサ１７ｅには、第１の実施形態と同様に、例えば、秤装置として機能するリニアフォーマを用いることができる。
【００５２】
ここで、例えば、上階側乗降口１０において、乗客がスムーズに通過すれば、荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの検知信号は断続的に出力される。これに対し、乗客が滞留した場合、荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの検知信号は継続して出力される。したがって、制御部１４は、荷重センサ１７ａ及び１７ｅからそれぞれ出力される検知信号を監視することによって、乗客の滞留を検知できる。
【００５３】
本実施形態では、上階側乗降口１０から遠い（制御部１４から近い）位置に設けられている荷重センサ１７ａから出力される検知信号と、上階側乗降口１０に近い（制御部１４から遠い）位置に設けられている荷重センサ１７ｅから出力される検知信号とが、共に閾値を超えている場合に、制御部１４は乗降板１５に乗客が滞留していると判断するものとする。そして、荷重センサ１７ａから出力される検知信号と荷重センサ１７ｅから出力される検知信号とのいずれか一方が閾値を超えていない場合には、制御部１４は乗降板１５に乗客が滞留していないと判断するものとする。このように複数の荷重センサを用いることにより、制御部１４は、乗降板１５の全体に荷重がかかっていることを検知できるので、乗客が滞留していることを確実に検出できる。
【００５４】
次に、動作例について説明する。図１０は、本実施形態に係る乗客コンベア装置の動作説明図である。本例では、２つの荷重センサ１７ａ及び１７ｅそれぞれから出力される検知信号に基づいて、踏段５の移動を制御する。
【００５５】
乗客コンベア装置であるエスカレータ１が正常運転を行っている場合において（ステップＳ２０１）、制御部１４は、２つの荷重センサ１７ａ及び１７ｅそれぞれから出力される検知信号に基づき、乗降板１５に乗客が乗っているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００５６】
制御部１４は、乗降板１５に乗客が乗っていると判断した場合（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの両検知信号による検出値が共に異常値であるか否か（所定閾値を超えているか否か）を判断する（ステップＳ２０３）。
【００５７】
制御部１４は、荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの両検知信号による検出値が共に異常値であると判断した場合（ステップＳ２０３でＹｅｓ）、踏段５を減速して運転する（ステップＳ２０４）。すなわち、制御部１４は、定格速度よりも遅い速度で踏段５が移動するようにモータ８を制御する。これにより、降り口（本例では、上階側乗降口１０）に乗客が滞留することを防止できる。
【００５８】
次に、制御部１４は、踏段５の移動速度を遅くしたため、表示部１８にそのことを表示して注意を喚起する（ステップＳ２０５）。さらに、制御部１４は、ランプ１９を点滅させることによって、注意を喚起する（ステップＳ２０６）。制御部１４は、例えば、正常運転の時に白色に点灯させていたランプ１９を、白色の点滅に変化させる。
【００５９】
なお、減速運転（ステップＳ２０４）、注意表示（ステップＳ２０５）及びランプ点滅（ステップＳ２０６）の処理の順序は問わない。つまり、注意表示（ステップＳ２０５）及びランプ点滅（ステップＳ２０６）を行った後に、減速運転（ステップＳ２０４）を行ってもよい。
【００６０】
次に、制御部１４は、所定時間（例えば、１５秒）経過しても、荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの両検知信号による検出値の少なくとも一方が異常値のままか否かを判断する（ステップＳ２０７）。制御部１４は、この判断の結果、荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの両検知信号による検出値の少なくとも一方が異常値のままであれば（ステップＳ２０７でＹｅｓ）、制御部１４は、ランプ１９の点灯色を変化させる（ステップＳ２０８）。例えば、白色の点滅であった場合に、赤色の点滅に変化させる。
【００６１】
制御部１４は、さらに所定時間（例えば、１５秒）経過しても、荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの両検知信号による検出値の少なくとも一方が異常値のままか否かを判断する（ステップＳ２０９）。制御部１４は、この判断の結果、荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの両検知信号による検出値の少なくとも一方が異常値のままであれば（ステップＳ２０９でＹｅｓ）、制御部１４は、踏段５の運転を停止させる（ステップＳ２１０）。すなわち、制御部１４は、踏段５が停止するようにモータ８を制御する。
【００６２】
その後、制御部１４は、荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの両検知信号による検出値の少なくとも一方が異常値であるか否か（所定閾値を超えているか否か）を判断する（ステップＳ２１１）。制御部１４は、この判断の結果、荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの両検知信号による検出値の少なくとも一方が異常値であれば（ステップＳ２１１でＹｅｓ）、ステップＳ２１０に戻り、踏段５の運転を停止させる（ステップＳ２１０）。すなわち、制御部１４は、踏段５が停止し続けるようにモータ８を制御する。
【００６３】
制御部１４は、ステップＳ２１１の判断の結果、荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの両検知信号による検出値が共に異常値でなければ（ステップＳ２１１でＮｏ）、エスカレータ１を正常運転に戻すように制御する（ステップＳ２０１）。
【００６４】
制御部１４は、ステップＳ２０２において、乗降板１５に乗客が乗っていないと判断した場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、正常運転を継続する（ステップＳ２０１）。なお、乗降板１５に乗客が乗っていない状態が所定時間継続したと判断した場合、制御部１４は、踏段５の運転を停止させてもよい。
【００６５】
また、制御部１４は、ステップＳ２０３において荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの両検知信号による検出値の少なくとも一方が異常値でないと判断した場合（ステップＳ２０３でＮｏ）、及び、ステップＳ２０７において荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの両検知信号による検出値が共に異常値でないと判断した場合（ステップＳ２０７でＮｏ）、ステップＳ２０２に戻り、乗降板１５に乗客が乗っているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。制御部１４は、ステップＳ２０９において荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの検知信号による検出値が異常値でなくなれば（ステップＳ２０９でＮｏ）、ステップＳ２０３に戻り、荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの検知信号による検出値が異常値であるか否か（所定閾値を超えているか否か）を判断する（ステップＳ２０３）。以後、制御部１４は、上記と同様の処理を行う。
【００６６】
以上は、エスカレータ１が上昇方向に稼働する場合について説明したが、エスカレータ１が下降方向に稼働する場合についても乗客の滞留を確実に検知できる。その場合、下方の降り口（下階側乗降口１１）の乗降板１１５の下側に設けた荷重センサ１１７ａ及び１１７ｅの検知信号による検出値に基づいて、制御部１４によって制御すればよい。
【００６７】
以上のように、本実施形態によれば、乗客の滞留を確実に検出でき、表示部による表示やランプの点滅又は点灯色の変更によって乗客に告知を行うため、乗客が慌てないように配慮して注意喚起を行うことができる。
【００６８】
なお、上述した第１及び第２の実施形態では、表示部１８、１１８、及びランプ１９によって乗客に対する告知を行っているが、これらの代わりに又はこれらと共に、音声によるアナウンスによって乗客に対する告知を行ってもよい。その場合、例えば、上階側乗降口１０の近傍及び下階側乗降口１１の近傍にスピーカを設けておき、制御部１４から出力する音声信号をそのスピーカから出力すればよい。
【００６９】
また、上述した第２の実施形態では、制御部１４は、ステップＳ２０３において荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの両検知信号による検出値の少なくとも一方が異常値でないと判断した場合（ステップＳ２０３でＮｏ）に、ステップＳ２０２に戻り、乗降板１５に乗客が乗っているか否かを判断しているが、ステップＳ２０３において荷重センサ１７ａ及び１７ｅからの両検知信号による検出値が共に異常値でないと判断した場合に、ステップＳ２０２に戻るようにしてもよい。こうすることにより、少しでも異常を検知した場合に、踏段５を減速又は停止させることができる。
【００７０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７１】
１  エスカレータ、２  トラスフレーム、３  駆動輪、４  従動輪、５  踏段、６  減速機、７  駆動チェーン、８  モータ、９  踏段チェーン、１０  上階側乗降口、１１  下階側乗降口、１２  欄干、１３  手すりベルト、１４  制御部、１５、１１５  乗降板、１５ａ  凹部、１６ａ、１６ｃ、１１６ａ、１１６ｃ  第１の部材、１６ｂ、１６ｄ、１１６ｂ、１１６ｄ  第２の部材、１７  荷重検知部、１７ａ、１７ｅ、１１７ａ、１１７ｅ  荷重センサ、１７ｂ  本体、１７ｃ  測定軸、１７ｄ、１７ｆ  ケーブル、１８、１１８  表示部、１９  ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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