(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ本体と、前記カメラ本体を着脱自在に支持し前記カメラ本体を取付け対象物に固定するブラケットとを有するカメラユニットであって、
前記ブラケットは、
前記取付け対象物と接する取付け面を有する平板状の基部と、
直方体形状の前記カメラ本体のうち当該カメラ本体の光軸に沿った前後方向と直交する左右側面に対向するように前記基部から前記取付け面の指向する第１方向とは反対の第２方向に向かって立設する第１及び第２鉤状部と
を備え、
前記第１及び第２鉤状部のうち少なくとも前記第１鉤状部は、
前記基部から前記第２方向に伸びる第１部と、
前記第１部の先端から前記カメラ本体の前後方向に向かって前記第１方向に傾斜するように伸びる第２部と
を有し、
前記基部及び前記第２部の間には、前記カメラ本体の前後方向に開口する第１開口部が形成され、
前記第１部のうち前記第１開口部側の第１面と前記第２部のうち前記第１面に連なる第２面とにより第１くさび状部が形成され、
前記カメラ本体は、前記カメラ本体の左右側面において左右方向に突出して形成され前記第１及び第２鉤状部と係合する第１及び第２突出部を備え、
前記第１突出部は、
前記第１突出部の先端に形成された第１大径部と、
前記第１鉤状部のうち前記カメラ本体の前後方向と前記第１方向とに直交する方向の厚みよりも短い長さの第１小径部と、
前記第１大径部と前記第１小径部との間に配置され前記第１大径部に向かって徐々に径を増加させる第１テーパ部又は、前記カメラ本体の右側面若しくは左側面と前記第１小径部との間に配置され前記第１小径部に向かって徐々に径を減少させる第２テーパ部の少なくとも一方と
を備え、これにより、前記カメラ本体の左側面又は右側面と前記第１大径部との間には、前記第１テーパ部又は前記第２テーパ部の少なくとも一方と前記第１小径部とにより第２くさび状部が形成される
ことを特徴とするカメラユニット。
【請求項２】
請求項１記載のカメラユニットにおいて、
前記第２突出部は、前記第２鉤状部と係合し且つ前記第１小径部と同径の第２小径部を備える
ことを特徴とするカメラユニット。
【請求項３】
請求項１又は２記載のカメラユニットにおいて、
前記ブラケットは、さらに、前記カメラ本体の左右側面に対向するように前記基部から前記第２方向に向かって立設する第３及び第４鉤状部を備え、
前記第３及び第４鉤状部は、
前記基部から前記第２方向に伸びる第３部と、
前記第３部の先端から前記カメラ本体の前後方向に沿って伸びる第４部と
を有し、
前記基部及び前記第４部の間には、前記カメラ本体の前後方向に開口する第２開口部が形成され、
前記カメラ本体は、前記カメラ本体の左右側面において左右方向に突出して形成され前記第３及び第４鉤状部と係合する第３及び第４突出部を備え、
前記第３突出部は、
前記第３突出部の先端に形成された第２大径部と、
前記第３鉤状部のうち前記カメラ本体の前後方向と前記第１方向とに直交する方向の厚みよりも短い長さの第３小径部と、
前記第２大径部と前記第３小径部との間に配置され前記第２大径部に向かって徐々に径を増加させる第３テーパ部又は、前記カメラ本体の左側面若しくは右側面と前記第３小径部との間に配置され前記第３小径部に向かって徐々に径を減少させる第４テーパ部の少なくとも一方と
を備え、これにより、前記カメラ本体の左側面又は右側面と前記第２大径部との間には、前記第３テーパ部又は前記第４テーパ部の少なくとも一方と前記第３小径部とにより第３くさび状部が形成され、
前記第４突出部は、前記第４鉤状部と係合し且つ前記３小径部と同径の第４小径部を備える
ことを特徴とするカメラユニット。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のカメラユニットにおいて、
前記基部は、前記取付け面と反対側に設けられ前記カメラ本体の上面又は下面と接する収容面を備え、
前記収容面には、前記第２方向に前記カメラ本体を付勢する弾性部材が設けられる
ことを特徴とするカメラユニット。
【請求項５】
請求項４記載のカメラユニットにおいて、
前記弾性部材は、前記カメラ本体の前後方向に延在する板ばねであり、
前記板ばねの中央部は、前記ブラケットの前記収容面に固定され、
前記板ばねの両端部は、前記収容面から離間して配置される
ことを特徴とするカメラユニット。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のカメラユニットにおいて、
前記カメラ本体の左右方向での前記基部の中央部は、前記第１方向に突出し、当該中央部で前記取付け対象物と接し、
前記カメラ本体の左右方向での前記基部の左右側部は、前記中央部よりも前記カメラ本体に接近して配置される
ことを特徴とするカメラユニット。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のカメラユニットにおいて、
前記カメラ本体は、
前記基部の中央部に対応して配置されたカメラレンズと、
前記カメラ本体の視野範囲を確保するように形成された凹部と
を有することを特徴とするカメラユニット。
【請求項８】
請求項６又は請求項６に従属する請求項７記載のカメラユニットにおいて、
前記基部の中央部は、前記左右側部と比較して撮像方向に短い
ことを特徴とするカメラユニット。                                                                        
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラ本体と、前記カメラ本体を着脱自在に支持し前記カメラ本体を取付け対象物（例えば、車両のフロントガラス）に固定するブラケットとを有するカメラユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、全方位カメラ１を配置したカメラケース３が、車両のフロントガラス４の車内側に吊り下げ固定することが示されている（［００１６］、図１）。ここでの固定には、フロントガラス４自体にカメラケース３を直接固着することや、フロントガラス４に固着したフック部（ボタン）にカメラケース３を引っ掛けるように固定することが記載されている（［００１６］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３―２８５６８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、特許文献１では、カメラケース３をフロントガラス４自体に直接固着することや、フロントガラス４に固着したフック部（ボタン）にカメラケース３を引っ掛けるように固定することが示されているが、カメラの固定方法には、改善の余地がある。
【０００５】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、より好適にカメラを固定することが可能なカメラユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るカメラユニットは、カメラ本体と、前記カメラ本体を着脱自在に支持し前記カメラ本体を取付け対象物に固定するブラケットとを有するものであって、前記ブラケットは、前記取付け対象物と接する取付け面を有する平板状の基部と、直方体形状の前記カメラ本体のうち当該カメラ本体の光軸に沿った前後方向と直交する左右側面に対向するように前記基部から前記取付け面の指向する第１方向とは反対の第２方向に向かって立設する第１及び第２鉤状部とを備え、前記第１及び第２鉤状部のうち少なくとも前記第１鉤状部は、前記基部から前記第２方向に伸びる第１部と、前記第１部の先端から前記カメラ本体の前後方向に向かって前記第１方向に傾斜するように伸びる第２部とを有し、前記基部及び前記第２部の間には、前記カメラ本体の前後方向に開口する第１開口部が形成され、前記第１部のうち前記第１開口部側の第１面と前記第２部のうち前記第１面に連なる第２面とにより第１くさび状部が形成され、前記カメラ本体は、前記カメラ本体の左右側面において左右方向に突出して形成され前記第１及び第２鉤状部と係合する第１及び第２突出部を備え、前記第１突出部は、前記第１突出部の先端に形成された第１大径部と、前記第１鉤状部のうち前記カメラ本体の前後方向と前記第１方向とに直交する方向の厚みよりも短い長さの第１小径部と、前記第１大径部と前記第１小径部との間に配置され前記第１大径部に向かって徐々に径を増加させる第１テーパ部又は、前記カメラ本体の右側面若しくは左側面と前記第１小径部との間に配置され前記第１小径部に向かって徐々に径を減少させる第２テーパ部の少なくとも一方とを備え、これにより、前記カメラ本体の左側面又は右側面と前記第１大径部との間には、前記第１テーパ部又は前記第２テーパ部の少なくとも一方と前記第１小径部とにより第２くさび状部が形成されることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、ブラケットに対してカメラ本体が着脱自在であるため、カメラ本体の取付けを容易に且つ短時間に行うことが可能となる。
【０００８】
また、この発明によれば、カメラ本体のがたつきを抑えつつ、ブラケットの製作及び寸法公差の管理が容易となる。すなわち、ブラケットの第１鉤状部では、第１開口部側の第１部の第１面と第２部の第２面とにより第１くさび状部が形成される。そして、この第１くさび状部には、カメラ本体の第１突出部が入り込む。このため、例えば、第１突出部の第１小径部、第１テーパ部又は第２テーパ部の寸法にばらつきがあっても、第１突出部は、第１くさび状部で支持される。また、カメラ本体の左側面又は右側面と第１大径部の間には第２くさび状部が形成される。そして、この第２くさび状部には、第１鉤状部が入り込む。このため、例えば、第１鉤状部の厚みにばらつきがあっても、第２くさび状部で支持される。従って、第１鉤状部と第１突出部が係合する方向（例えば、ブラケットの収容面がカメラ本体の上面と接する場合、カメラ本体の下方向及び左右方向）にカメラ本体のがたつきが生じない。
【０００９】
前記第２突出部は、前記第１小径部と同径の第２小径部を備えてもよい。この場合、第２鉤状部は、カメラ本体の第２突出部の小径部と係合するが、第２突出部は、第１突出部のような第１大径部及び第１テーパ部を有さない。このため、カメラ本体は、第１突出部と第１鉤状部の係合により左右方向の動きが規制されるが、第２突出部と第２鉤状部の係合によっては、左右方向の動きが規制されない。このため、第１突出部の寸法公差に余裕を持たせることが可能となり、ブラケットの製作が容易となる。
【００１０】
前記ブラケットは、さらに、前記カメラ本体の左右側面に対向するように前記基部から前記第２方向に向かって立設する第３及び第４鉤状部を備え、前記第３及び第４鉤状部は、前記基部から前記第２方向に伸びる第３部と、前記第３部の先端から前記カメラ本体の前後方向に沿って伸びる第４部とを有し、前記基部及び前記第４部の間には、前記カメラ本体の前後方向に開口する第２開口部が形成され、前記カメラ本体は、前記カメラ本体の左右側面において左右方向に突出して形成され前記第３及び第４鉤状部と係合する第３及び第４突出部を備え、前記第３突出部は、前記第３突出部の先端に形成された第２大径部と、前記第３鉤状部のうち前記カメラ本体の前後方向と前記第１方向とに直交する方向の厚みよりも短い長さの第３小径部と、前記第２大径部と前記第３小径部との間に配置され前記第２大径部に向かって徐々に径を増加させる第３テーパ部又は、前記カメラ本体の左側面若しくは右側面と前記第３小径部との間に配置され前記第３小径部に向かって徐々に径を減少させる第４テーパ部の少なくとも一方とを備え、これにより、前記カメラ本体の左側面又は右側面と前記第２大径部との間には、前記第３テーパ部又は前記第４テーパ部の少なくとも一方と前記第３小径部とにより第３くさび状部が形成され、前記第４突出部は、前記第４鉤状部と係合し且つ前記３小径部と同径の第４小径部を備えてもよい。
【００１１】
これにより、カメラ本体のがたつきをさらに抑えつつ、ブラケットの製作及び寸法公差の管理が容易となる。すなわち、第１鉤状部の第１開口部と異なり、ブラケットの第３鉤状部の第２開口部では、第１くさび状部が形成されない。また、第１突出部の第２くさび状部と同様、カメラ本体の第３突出部では、第３くさび状部が形成される。このため、第３突出部は、第３鉤状部と係合することで左右方向及び上下方向の動きが規制されるものの、ブラケットの基部に沿った動き（カメラ本体の前後方向の動き）は可能となる。このため、カメラ本体のがたつきを抑えつつ、例えば、第１突出部と第３突出部の距離の寸法公差を比較的緩くすることが可能となる。
【００１２】
また、第２鉤状部の第１開口部と異なり、ブラケットの第４鉤状部の第２開口部では、第１くさび状部が形成されない。さらに、第３突出部と異なり、第４突出部では、第３くさび状部が形成されない。このため、第４突出部は、第４鉤状部と係合することで上下方向の動きが規制されるものの、ブラケットの基部に沿った動き（カメラ本体の前後方向の動き）及び左右方向の動きは可能となる。このため、カメラ本体のがたつきを抑えつつ、第２突出部と第４突出部の距離の寸法公差を比較的緩くすることが可能となる。
【００１３】
さらに、第４鉤状部は、カメラ本体の第４突出部の第４小径部と係合することとなる。第４突出部は、第３突出部のような第２大径部及び第３テーパ部を有さない。このため、カメラ本体は、第３突出部と第３鉤状部の係合により左右方向の動きが規制される一方、第４突出部と第４鉤状部の係合によっては、左右方向の動きが規制されない。従って、例えば、第３突出部の寸法公差に余裕を持たせることが可能となり、ブラケットの製作が容易となる。
【００１４】
前記基部は、前記取付け面と反対側に設けられ前記カメラ本体の上面又は下面と接する収容面を備え、前記収容面には、前記第２方向に前記カメラ本体を付勢する弾性部材を設けてもよい。これにより、例えば、弾性部材によりカメラ本体の第１突出部と第１くさび状部を強く接触させ、第１鉤状部と第２くさび状部を強く接触させることが可能となる。従って、カメラ本体のがたつきをさらに防止することが可能になる。
【００１５】
前記弾性部材として、前記カメラ本体の前後方向に延在する板ばねを用いた場合、前記板ばねの中央部は、前記ブラケットの前記収容面に固定され、前記板ばねの両端部は、前記収容面から離間して配置されてもよい。これにより、板ばねの両端部は、カメラ本体を前後両方で収容面から離間する方向に付勢する。従って、例えば、カメラ本体の第１突出部と第１くさび状部との接触及び第１鉤状部と第２くさび状部との接触をより強固にすることが可能となる。従って、カメラ本体のがたつきをさらに防止することが可能になる。
【００１６】
前記カメラ本体の左右方向での前記基部の中央部は、前記第１方向に突出し、当該中央部で前記取付け対象物と接し、前記カメラ本体の左右方向での前記基部の左右側部は、前記中央部よりも前記カメラ本体に接近して配置されてもよい。これにより、カメラ本体のレンズが基部の中央部に対応して設けられた場合、カメラ本体の視野確保が容易となる。また、前記板ばねを基部の左右側部に固定するためにリベット等の固定手段を用いる場合、当該固定手段が取付け対象物に当たることを回避することが可能となる。従って、取付け対象物を保護することができる。
【００１７】
前記カメラ本体は、前記基部の中央部に対応して配置されたカメラレンズと、前記カメラ本体の視野範囲を確保するように形成された凹部とを有してもよい。これにより、カメラ本体の視野を確保しつつ、カメラ本体の強度を確保することが可能となる。
【００１８】
前記基部の中央部は、前記左右側部と比較して撮像方向に短くしてもよい。これにより、カメラ本体においてカメラレンズを後方に配置した場合でもカメラ本体の視野を確保することが可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、ブラケットに対してカメラ本体が着脱自在であるため、カメラ本体の取付けを容易に且つ短時間に行うことが可能となる。また、カメラ本体のがたつきを抑えつつ、ブラケットの製作及び寸法公差の管理が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施形態に係るカメラユニットの取付け状態を簡略的に示す側面図である。
【図２】背面−右側面−平面方向から見た前記カメラユニットの斜視図である。
【図３】前記カメラユニットのカメラ本体をブラケットに取り付ける様子を示す図である。
【図４】背面−左側面−底面方向から見た前記カメラ本体の斜視図である。
【図５】前記カメラ本体の平面図である。
【図６】背面−左側面−底面方向から見た前記ブラケットの斜視図である。
【図７】前記ブラケットの底面図である。
【図８】前記カメラユニットの左側面図である。
【図９】図８の部分拡大図である。
【図１０】前記カメラユニットの正面図である。
【図１１】図１０の部分拡大図である。
【図１２】前記カメラユニットの第３突出部及び第３鉤状部の係合部分の拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
Ａ．一実施形態
１．全体的な構成の説明
［１−１．使用状態］
図１は、この発明の一実施形態に係るカメラユニット１２の取付け状態を簡略的に示す側面図である。図１に示すように、カメラユニット１２は、車両１０のフロントガラス１４に取り付けられる。或いは、ルーフ１５にカメラユニット１２を取り付けてもよい。また、カメラユニット１２は、図示しないルームミラーの横に固定される。
【００２２】
なお、本実施形態のカメラユニット１２は、例えば、車線からのはみ出し防止のための車線検出や先行車との距離測定に用いることができるが、その目的はこれに限らない（詳細は後述する。）。
【００２３】
［１−２．全体的な構成］
図２は、背面−右側面−平面方向（Ｘ２−Ｙ２―Ｚ２方向）から見たカメラユニット１２の斜視図である。図３は、カメラユニット１２のカメラ本体１６をブラケット１８に取り付ける様子を示す図である。図４は、背面−左側面−底面方向（Ｘ２−Ｙ１―Ｚ１方向）から見たカメラ本体１６の斜視図である。図５は、カメラ本体１６の平面図（Ｚ２方向）である。
【００２４】
図６は、背面−左側面−底面方向（Ｘ２−Ｙ１―Ｚ１方向）から見たブラケット１８の斜視図である。図７は、ブラケット１８の底面図（Ｚ１方向）である。図８は、カメラユニット１２の左側面図（Ｙ１方向）であり、図９は、図８の部分拡大図（Ｙ１方向）である。図１０は、カメラユニット１２の正面図（Ｘ１方向）であり、図１１は、図１０の部分拡大図（Ｘ１方向）である。図１２は、カメラユニット１２の第３突出部３４及び第３鉤状部５４の係合部分の拡大正面図（Ｘ１方向）である。
【００２５】
図１〜図３に示すように、カメラユニット１２は、カメラ本体１６（カメラケース）及びブラケット１８を有する。ブラケット１８は、カメラ本体１６を着脱自在に支持しカメラ本体１６を車両１０（フロントガラス１４）に固定する。
【００２６】
カメラ本体１６は、前方（図１、図２等のＸ１方向）に進むに連れて薄くなる直方体形状を基調とし（図１参照）、その上面２０にはカメラレンズ２２が配置されている。また、カメラ本体１６の右側面２４には、第１突出部３０及び第３突出部３４が形成され、カメラ本体１６の左側面２６には、第２突出部３２及び第４突出部３６が形成されている。
【００２７】
図３、図６等に示すように、ブラケット１８は、上側（Ｚ１方向）の中央基部４０と、右側（Ｙ１方向）の右側面４２と、左側（Ｙ２方向）の左側面４４とからなる。右側面４２には、第１鉤状部５０及び第３鉤状部５４が形成され、左側面４４には、第２鉤状部５２及び第４鉤状部５６が形成される。
【００２８】
図２及び図３等に示すように、ブラケット１８の内側にカメラ本体１６を挿入し、カメラ本体１６の第１〜第４突出部３０、３２、３４、３６をブラケット１８の第１〜第４鉤状部５０、５２、５４、５６に係合させることにより、カメラ本体１６をブラケット１８に固定する。
【００２９】
［１−３．ブラケット１８］
上記のように、ブラケット１８は、上側の中央基部４０と、中央基部４０の右端から突出する右側面４２と、中央基部４０の左端から突出する左側面４４とを有する。ブラケット１８は、例えば、鉄等の金属をプレス加工等により製造する。中央基部４０の外面６６は、車両１０（フロントガラス１４）に取り付けられる取付け面として利用される（図１参照）。中央基部４０の内面６８は、カメラ本体１６の上面２０と接する収容面として機能する。
【００３０】
（１−３−１．中央基部４０）
中央基部４０は、中央基部４０のうち左右方向（Ｙ１、Ｙ２方向）の中央に位置する中央部６０と、中央部６０の右側に位置する右側部６２と、中央部６０の左側に位置する左側部６４とを有する。右側部６２と左側部６４は、中央部６０を挟んで線対称の形状であり、中央部６０よりも前後方向（Ｘ１、Ｘ２方向）に（特に、前方向に）長い。これは、カメラ本体１６の視野領域を確保するため、中央部６０の長さを短くしているためである。
【００３１】
図６等に示すように、右側部６２及び左側部６４のそれぞれには、板ばね７０ａ、７０ｂがリベット７２を介して固定される。板ばね７０ａ、７０ｂは、図１０の矢印Ｓで示すように、カメラ本体１６を下方向（Ｚ２方向）に付勢する。
【００３２】
板ばね７０ａ、７０ｂは、前後方向（Ｘ１、Ｘ２方向）に延在し、板ばね７０ａ、７０ｂの中央部７４は、カメラ本体１６の右側部６２及び左側部６４に固定され、板ばね７０ａ、７０ｂの両端部７６ａ、７６ｂは、右側部６２及び左側部６４から離間して配置される。
【００３３】
（１−３−２．右側面４２及び左側面４４）
（１−３−２−１．右側面４２及び左側面４４の全体構成）
図３等に示すように、ブラケット１８の右側面４２は、第１鉤状部５０及び第３鉤状部５４に加え、右基部８０を有する。右基部８０は、第１鉤状部５０及び第３鉤状部５４と中央基部４０との間に配置される。換言すると、本実施形態の第１鉤状部５０及び第３鉤状部５４は、直接的には、右基部８０から突出している。
【００３４】
同様に、左側面４４は、第２鉤状部５２及び第４鉤状部５６に加え、左基部８２を有する。左基部８２は、中央基部４０と第２鉤状部５２及び第４鉤状部５６との間に配置される。換言すると、本実施形態の第２鉤状部５２及び第４鉤状部５６は、直接的には、左基部８２から突出している。
【００３５】
図６等に示すように、本実施形態では、右側面４２の第１鉤状部５０と左側面４４の第２鉤状部５２が線対称の形状であり、右側面４２の第３鉤状部５４と左側面４４の第４鉤状部５６が線対称の形状である。
【００３６】
図２等においてカメラ本体１６とブラケット１８とを組み合わせた状態から明らかなように、右側部６２の内壁と左側部６４の内壁との間の距離Ｄ１（図７）は、カメラ本体１６の右側面４２と左側面４４の間の距離Ｄ２（図５）よりも長い。
【００３７】
（１−３−２−２．第１鉤状部５０及び第２鉤状部５２）
図６、図８、図９等に示すように、ブラケット１８の第１鉤状部５０及び第２鉤状部５２は、中央基部４０から離間する方向に伸びる第１部９０と、第１部９０の先端から中央基部４０に接近する方向に伸びる第２部９２とを有する。第１部９０と第２部９２により中央基部４０と平行な方向において第１開口部９４が形成される。
【００３８】
第１開口部９４側の第１部９０の内壁と第２部９２の内壁により側面視における第１くさび状部９６が形成される。ここに言う「くさび状」とは、奥に行くに従って先細りになる形状を意味している。図２、図９等に示すように、カメラ本体１６の第１突出部３０及び第２突出部３２は、第１鉤状部５０及び第２鉤状部５２の第１くさび状部９６に係合する。
【００３９】
（１−３−２−３．第３鉤状部５４及び第４鉤状部５６）
図６、図８等に示すように、第３鉤状部５４及び第４鉤状部５６は、中央基部４０から離間する方向に伸びる第３部１００と、第３部１００の先端から中央基部４０に沿って（中央基部４０と平行に）伸びる第４部１０２とを有する。第３部１００と第４部１０２により中央基部４０と平行な方向において第２開口部１０４が形成される。第１鉤状部５０及び第２鉤状部５２と異なり、第３鉤状部５４及び第４鉤状部５６には第１くさび状部９６が形成されない。図２及び図８等に示すように、カメラ本体１６の第３突出部３４及び第４突出部３６は、第３鉤状部５４及び第４鉤状部５６の第２開口部１０４内に配置される。
【００４０】
［１−４．カメラ本体１６］
（１−４―１．全体構成）
上記のように、カメラ本体１６は、前方（Ｘ１方向）に進むに連れて薄くなる直方体形状を基調とし（図１等参照）、その上面２０には凹部２３内にカメラレンズ２２が配置されている。また、カメラ本体１６の右側面２４には、第１突出部３０及び第３突出部３４が形成され、カメラ本体１６の左側面２６には、第２突出部３２及び第４突出部３６が形成されている。
【００４１】
（１−４−２．第１突出部３０）
図１１等に示すように、第１突出部３０は、第１突出部３０の先端に形成された第１大径部１１０と、第１鉤状部５０の厚みより短い長さの第１小径部１１２と、第１大径部１１０と第１小径部１１２の間に配置され第１大径部１１０に向かって徐々に径を増加させる円錐台状の第１テーパ部１１４と、第１小径部１１２及び右側面２４（中央基部４０）の間に配置され第１小径部１１２に向かって徐々に径を減少させる円錐台状の第２テーパ部１１６とを有する。第１小径部１１２、第１テーパ部１１４及び第２テーパ部１１６により正面視における第２くさび状部１１８が形成される。
【００４２】
（１−４−３．第２突出部３２）
図５等に示すように、第２突出部３２は、第２鉤状部５２と係合し第１小径部１１２と同径の第２小径部１２０を備える。第２突出部３２は、第１突出部３０における第１大径部１１０、第１テーパ部１１４及び第２テーパ部１１６のような部位を有しておらず、円柱状である。
【００４３】
（１−４−４．第３突出部３４）
第３突出部３４は、第１突出部３０と同様の構成を有する。すなわち、図１２等に示すように、第３突出部３４は、第３突出部３４の先端に形成された第２大径部１３０と、第３鉤状部５４の厚みよりも短い長さの第３小径部１３２と、第２大径部１３０と第３小径部１３２の間に配置され第２大径部１３０に向かって徐々に径を増加させる円錐台状の第３テーパ部１３４と、第３小径部１３２及び右側面２４（中央基部４０）の間に配置され第３小径部１３２に向かって徐々に径を減少させる円錐台状の第４テーパ部１３６とを有する。第３小径部１３２、第３テーパ部１３４及び第４テーパ部１３６により正面視における第３くさび状部１３８が形成される。
【００４４】
（１−４−５．第４突出部３６）
第４突出部３６は、第２突出部３２と同様の構成を有する。すなわち、図５等に示すように、第４突出部３６は、第４鉤状部５６と係合し第３小径部１３２と同径の第４小径部１４０を備える。第４突出部３６は、第３突出部３４における第２大径部１３０、第３テーパ部１３４及び第４テーパ部１３６のような部位を有しておらず、円柱状である。
【００４５】
（１−４−６．カメラレンズ２２及び凹部２３）
カメラレンズ２２は、カメラ本体１６の上面２０において、三角錐形状を基調として形成された凹部２３内に配置されている。凹部２３は、カメラ本体１６の視野範囲を確保するように形成されている。これにより、カメラ本体１６の視野を確保しつつ、カメラ本体１６の強度を確保することが可能となる。
【００４６】
２．本実施形態の作用及び効果
次に、各部における作用及び効果について説明する。
【００４７】
［２−１．第１突出部３０と第１鉤状部５０］
ブラケット１８の第１鉤状部５０では、第１開口部９４側の第１部９０の内壁と第２部９２の内壁により第１くさび状部９６が形成される。そして、この第１くさび状部９６には、カメラ本体１６の第１突出部３０が入り込む（図２、図８、図９等参照）。このため、例えば、第１突出部３０の第１小径部１１２、第１テーパ部１１４又は第２テーパ部１１６の寸法に多少のばらつきがあっても、第１突出部３０は、第１くさび状部９６で支持される。
【００４８】
また、図１１等に示すように、カメラ本体１６の右側面２４と第１大径部１１０との間には第２くさび状部１１８が形成される。そして、この第２くさび状部１１８には、第１鉤状部５０が入り込む。このため、例えば、第１鉤状部５０の厚み、第１小径部１１２の長さ等にばらつきがあっても、第１鉤状部５０は、第２くさび状部１１８で支持される。
【００４９】
従って、第１鉤状部５０と第１突出部３０が係合する方向（Ｘ１、Ｘ２及びＺ２方向）にカメラ本体１６のがたつきが生じない。
【００５０】
［２−２．第２突出部３２と第２鉤状部５２］
第２鉤状部５２は、カメラ本体１６の第２突出部３２の第２小径部１２０と係合する。第２突出部３２は、第１突出部３０のような第１大径部１１０及び第１テーパ部１１４を有さない。このため、第２突出部３２と第２鉤状部５２の係合によっては、左右方向（Ｙ１、Ｙ２方向）の動きが規制されない。従って、第１突出部３０の寸法公差に余裕を持たせることが可能となり、ブラケット１８の製作が容易となる。
【００５１】
［２−３．第３突出部３４と第３鉤状部５４］
第１鉤状部５０の第１開口部９４と異なり、ブラケット１８の第３鉤状部５４の第２開口部１０４では、第１くさび状部９６が形成されない。また、第１突出部３０の第２くさび状部１１８と同様、カメラ本体１６の第３突出部３４では、第３くさび状部１３８が形成される（図１２）。このため、第３突出部３４は、第３鉤状部５４と係合することで左右方向（Ｙ１、Ｙ２方向）及び下方向（Ｚ２方向）の動きが規制されるものの、ブラケット１８の中央基部４０に沿った動き（Ｘ１、Ｘ２の動き）は可能となる。従って、カメラ本体１６のがたつきを抑えつつ、例えば、第１突出部３０と第３突出部３４の距離の寸法公差を比較的緩くすることが可能となる。
【００５２】
［２−４．第４突出部３６と第４鉤状部５６］
第２鉤状部５２の第１開口部９４と異なり、ブラケット１８の第４鉤状部５６の第２開口部１０４では、第１くさび状部９６が形成されない。また、第３突出部３４と異なり、カメラ本体１６の第４突出部３６では、第３くさび状部１３８が形成されない。このため、第４突出部３６は、第４鉤状部５６と係合することで上下方向（Ｚ１、Ｚ２方向）の動きが規制されるものの、ブラケット１８の中央基部４０に沿った動き（Ｘ１、Ｘ２方向の動き）及び左右方向（Ｙ１、Ｙ２方向）の動きは可能となる。このため、カメラ本体１６のがたつきを抑えつつ、例えば、第２突出部３２と第４突出部３６の距離の寸法公差を比較的緩くすることが可能となる。
【００５３】
さらに、第４鉤状部５６は、カメラ本体１６の第４突出部３６の第４小径部１４０と係合する。第４突出部３６は、第３突出部３４のような第２大径部１３０及び第３テーパ部１３４を有さない。このため、第４突出部３６と第４鉤状部５６の係合によっては、左右方向（Ｙ１、Ｙ２方向）の動きが規制されない。従って、例えば、第３突出部３４の寸法公差に余裕を持たせることが可能となり、ブラケット１８の製作が容易となる。
【００５４】
［２−５．板ばね７０ａ、７０ｂ］
板ばね７０ａ、７０ｂは、ブラケット１８の右側部６２及び左側部６４において、中央基部４０から離間する方向（Ｚ２方向）にカメラ本体１６を付勢する（図１０参照）。また、板ばね７０ａ、７０ｂは、前後方向（Ｘ１、Ｘ２方向）に延在し、板ばね７０ａ、７０ｂの中央部７４は、カメラ本体１６の右側部６２及び左側部６４に固定され、板ばね７０ａ、７０ｂの両端部７６ａ、７６ｂは、右側部６２及び左側部６４から離間して配置される。これにより、板ばね７０ａ、７０ｂの両端部７６ａ、７６ｂは、カメラ本体１６を前後両方で右側部６２及び左側部６４から離間する方向（Ｚ２方向）に付勢する。
【００５５】
これらにより、例えば、カメラ本体１６の第１突出部３０と第１くさび状部９６を強く接触させ、第１鉤状部５０と第２くさび状部１１８を強く接触させることが可能となる。同様に、カメラ本体１６の第２突出部３２と第１くさび状部９６を強く接触させることが可能となる。さらに、第３鉤状部５４と第３くさび状部１３８を強く接触させることが可能となる。従って、カメラ本体１６のがたつきをさらに防止することが可能になる。
【００５６】
［２−６．ブラケット１８の中央基部４０］
カメラ本体１６の左右方向（Ｙ１、Ｙ２方向）での中央基部４０の中央部６０は、カメラ本体１６から離間する方向（Ｚ１方向）に突出し、中央部６０で車両１０（フロントガラス１４）と接し、カメラ本体１６の左右方向（Ｙ１、Ｙ２方向）での中央基部４０の右側部６２及び左側部６４は、中央部６０よりもカメラ本体１６に接近して配置される（図１０参照）。
【００５７】
本実施形態では、カメラ本体１６のカメラレンズ２２が中央基部４０の中央部６０に対応して設けられているため、上記構成によれば、カメラ本体１６の視野確保が容易となる。また、本実施形態では、板ばね７０ａ、７０ｂを中央基部４０の右側部６２及び左側部６４に固定するためにリベット７２を用いているが、リベット７２が車両１０（フロントガラス１４）に当たることを回避することが可能となる。従って、車両１０（フロントガラス１４）を保護することが容易となる。
【００５８】
Ｂ．変形例
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【００５９】
１．適用対象
上記実施形態では、カメラユニット１２を車両１０に適用した構成について説明したが、カメラ本体１６を取り付ける構成であれば、別の対象に適用してもよい。例えば、不良品判定、寸法計測等のための画像センサとしてカメラを用いる製造装置に適用してもよい。或いは、状況確認、防犯等を目的とする監視カメラシステム等の装置又はシステムに適用することもできる。
【００６０】
或いは、カメラユニット１２に限らず、取付け時のがたつき防止、寸法公差等を考慮して、ブラケット１８に着脱自在に取り付けるその他の機器に適用することも可能である。
【００６１】
２．カメラ本体
上記実施形態では、カメラ本体１６の形状が、前方（Ｘ１方向）に進むに連れて薄くなる直方体形状を基調としたが、第１〜第４突出部３０、３２、３４、３６と第１〜第４鉤状部５０、５２、５４、５６とで着脱自在とする観点からすれば、これに限らない。例えば、円柱形状を基調とすることも可能である。
【００６２】
３．ブラケット１８
上記実施形態では、ブラケット１８をフロントガラス１４に接着剤で固定したが、ブラケット１８を取付け対象物に取り付けることができれば、これに限らない。例えば、車両１０のルーフ１５にボルトで固定してもよい。
【００６３】
上記実施形態では、ブラケット１８は、カメラ本体１６の上面２０、右側面２４及び左側面２６側からカメラ本体１６を支持した。換言すると、カメラ本体１６の上方からカメラ本体１６を支持したが、ブラケット１８がカメラ本体１６を支持する姿勢は、用途に応じて適宜変更することができる。例えば、ブラケット１８をカメラ本体１６の下方に位置させる構成も可能である。
【００６４】
４．第１〜第４突出部３０、３２、３４、３６及び第１〜第４鉤状部５０、５２、５４、５６
［４−１．共通事項］
上記実施形態では、第１突出部３０、第２突出部３２、第１鉤状部５０及び第２鉤状部５２を後ろ側（Ｘ２方向）、第３突出部３４、第４突出部３６、第３鉤状部５４及び第４鉤状部５６を前側（Ｘ１方向）に配置したが、前後を反対にしてもよい。
【００６５】
上記実施形態では、第１突出部３０、第３突出部３４、第１鉤状部５０及び第３鉤状部５４を右側（Ｙ１方向）、第２突出部３２、第４突出部３６、第２鉤状部５２及び第４鉤状部５６を左側（Ｙ２方向）に配置したが、左右を反対にしてもよい。
【００６６】
上記実施形態では、第１突出部３０と第２突出部３２を左右方向（Ｙ１、Ｙ２方向）に対称に配置し、第１鉤状部５０及び第２鉤状部５２もこれに合わせて配置したが、いずれか一方を前後方向（Ｘ１、Ｘ２方向）にずらして配置することも可能である。第３突出部３４、第４突出部３６、第３鉤状部５４及び第４鉤状部５６についても同様である。
【００６７】
上記実施形態では、４つの突出部（第１〜第４突出部３０、３２、３４、３６）と４つの鉤状部（第１〜第４鉤状部５０、５２、５４、５６）を組み合わせて用いたが、個別の作用及び効果に着目すれば、必ずしもこの組合せでの利用に限らない。例えば、第１突出部３０、第２突出部３２、第１鉤状部５０及び第２鉤状部５２のみを用いる構成も可能である。この場合、例えば、第１突出部３０及び第２突出部３２を前後方向（Ｘ１、Ｘ２方向）に長く形成することにより、カメラ本体１６がブラケット１８に対して回転することを防止することができる。或いは、第１突出部３０を右側部６２及び左側部６４の両方に設けることも可能である。
【００６８】
［４−２．第１〜第４突出部３０、３２、３４、３６］
上記実施形態では、第１突出部３０に２つのテーパ部（第１テーパ部１１４及び第２テーパ部１１６）を設けたが、いずれか一方のみを設けることも可能である。例えば、第１テーパ部１１４のみを設けた場合、第１テーパ部１１４と右側面２４とで第２くさび状部１１８を形成することが可能である。或いは、第２テーパ部１１６のみを設けた場合、第２テーパ部１１６と第１大径部１１０とで第２くさび状部１１８を形成することが可能である。
【００６９】
同様に、第３突出部３４に２つのテーパ部（第３テーパ部１３４及び第４テーパ部１３６）を設けたが、いずれか一方のみを設けることも可能である。例えば、第３テーパ部１３４のみを設けた場合、第３テーパ部１３４と右側面２４とで第３くさび状部１３８を形成することが可能である。或いは、第４テーパ部１３６のみを設けた場合、第４テーパ部１３６と第２大径部１３０とで第３くさび状部１３８を形成することが可能である。或いは、第１突出部３０の作用及び効果に着目した場合、第３突出部３４に第３テーパ部１３４及び第４テーパ部１３６を設けず第３くさび状部１３８を形成しない構成も可能である。
【００７０】
上記実施形態では、第１〜第４テーパ部１１４、１１６、１３４、１３６のいずれも円錐台形状としたが、くさび形状の部位を形成できるものであれば、これに限らない。例えば、角錐形状としてもよい。
【００７１】
［４−３．第１〜第４鉤状部５０、５２、５４、５６］
上記実施形態では、第１鉤状部５０及び第３鉤状部５４に加え、右基部８０を設けたが、中央基部４０から第１鉤状部５０及び第３鉤状部５４を直接突出させる構成も可能である。同様に、第２鉤状部５２及び第４鉤状部５６に加え、左基部８２を設けたが、中央基部４０から第２鉤状部５２及び第４鉤状部５６を直接突出させる構成も可能である。
【００７２】
上記実施形態では、第１鉤状部５０及び第２鉤状部５２の両方に第１くさび状部９６を形成したが、いずれか一方のみに第１くさび状部９６を形成し、他方には第１くさび状部９６を形成しない構成（例えば、当該他方を第３鉤状部５４又は第４鉤状部５６と同様の形状とした構成）も可能である。
【００７３】
５．板ばね７０ａ、７０ｂ
上記実施形態では、板ばね７０ａ、７０ｂを用いてカメラ本体１６を下方向（Ｚ２方向）に付勢したが、カメラ本体１６を下方向に付勢するという観点からすれば、その他の弾性部材（例えば、コイルばね）であってもよい。或いは、板ばね７０ａ、７０ｂ以外の作用及び効果に着目すれば、板ばね７０ａ、７０ｂを設けない構成も可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１０…車両                            １２…カメラユニット
１４…フロントガラス（取付け対象物）  １６…カメラ本体
１８…ブラケット                      ２２…カメラレンズ
２３…カメラ本体の凹部                ２４…カメラ本体の右側面
２６…カメラ本体の左側面              ３０…第１突出部
３２…第２突出部                      ３４…第３突出部
３６…第４突出部                      ４０…ブラケットの中央基部（基部）
４２…ブラケットの右側面              ４４…ブラケットの左側面
５０…第１鉤状部                      ５２…第２鉤状部
５４…第３鉤状部                      ５６…第４鉤状部
６０…中央基部の中央部                ６２…中央基部の右側部
６４…中央基部の左側部                ６６…中央基部の外面（取付け面）
６８…中央基部の内面（収容面）        ７０ａ、７０ｂ…板ばね（弾性部材）
７２…リベット                        ７４…板ばねの中央部
７６ａ、７６ｂ…板ばねの端部          ９０…第１部
９２…第２部                          ９４…第１開口部
９６…第１くさび状部                  １００…第３部
１０２…第４部                        １０４…第２開口部
１１０…第１大径部                    １１２…第１小径部
１１４…第１テーパ部                  １１６…第２テーパ部
１１８…第２くさび状部                １２０…第２小径部
１３０…第２大径部                    １３２…第３小径部
１３４…第３テーパ部                  １３６…第４テーパ部
１３８…第３くさび状部                １４０…第４小径部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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