(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられて前記排気通路を通過する排気ガスを浄化する触媒を備えた内燃機関の排気浄化装置において、 
前記内燃機関の排気ガスを前記触媒へ送り込む掃気手段を設け、 
前記触媒の温度を触媒温度として推定する触媒温度推定手段と前記掃気手段を駆動して掃気制御を実行する掃気制御手段と前記触媒温度が浄化温度範囲内になるように触媒温度調整制御を実行する触媒温度調整手段とを備えた制御手段を設け、
前記制御手段は、 
イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わった場合に前記触媒温度が前記浄化温度範囲内か否かを判断し、
前記触媒温度が前記浄化温度範囲外の場合に前記触媒温度が前記浄化温度範囲内になるように前記触媒温度調整制御を実行し、
前記触媒温度が前記浄化温度範囲内の場合には前記内燃機関を停止した後に前記内燃機関の燃焼室及び前記排気通路内に滞留した排気ガスを前記触媒へ送り込んで前記排気ガスを浄化するように前記掃気制御を実行することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記触媒温度調整制御において、前記触媒温度が前記浄化温度範囲の上限温度以上であって前記触媒が高温状態であるときに、前記内燃機関の空燃比が理論空燃比と比べてリッチ側になるように前記内燃機関への燃料噴射量を制御して、前記触媒温度が前記浄化温度範囲内になるように触媒冷却制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記触媒温度調整制御において、前記触媒温度が前記浄化温度範囲の前記上限温度よりも低く前記浄化温度範囲の下限温度未満であって前記触媒が低温状態であるときに、前記内燃機関に設けられた点火装置の点火時期を遅角制御して、前記触媒温度が前記浄化温度範囲の前記下限温度以上になって前記浄化温度範囲内になるように触媒加温制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の排気浄化装置に係り、特に内燃機関の停止後の排気ガスを浄化する内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載した内燃機関においては、排気ガスを浄化するための触媒を備えた排気浄化装置が搭載されている。
この排気浄化装置において、内燃機関が停止すると、排気ガスが排気通路から排出されなくなるため、内燃機関の燃焼室や排気通路内に排気ガスが残留する。この残留した排気ガスは、内燃機関の次回始動時に触媒を通過するが、内燃機関の始動時に触媒の温度が低下している場合に（不活性状態）、触媒では十分な浄化能力が発揮されず、有害物質が大気に排出されてしまう。
このような問題に対応するために、以下のような先行文献がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１８７２３１号公報
【０００４】
特許文献１に係る内燃機関の２次空気供給制御装置は、排気通路に電動ポンプを設けた吸気通路（２次吸気通路）を接続し、内燃機関の停止後に、電動ポンプを駆動して排気通路に空気を導入し、残留した排気ガスの酸化を促進させるものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記の特許文献１では、残留した排気ガスの全てを酸化させることが困難であり、このため、有害物質が残ってしまう問題があった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、内燃機関の停止後の排気ガスを確実に浄化することができる内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、内燃機関の排気通路に設けられて前記排気通路を通過する排気ガスを浄化する触媒を備えた内燃機関の排気浄化装置において、前記内燃機関の排気ガスを前記触媒へ送り込む掃気手段を設け、前記触媒の温度を触媒温度として推定する触媒温度推定手段と前記掃気手段を駆動して掃気制御を実行する掃気制御手段と前記触媒温度が浄化温度範囲内になるように触媒温度調整制御を実行する触媒温度調整手段とを備えた制御手段を設け、前記制御手段は、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わった場合に前記触媒温度が前記浄化温度範囲内か否かを判断し、前記触媒温度が前記浄化温度範囲外の場合に前記触媒温度が前記浄化温度範囲内になるように前記触媒温度調整制御を実行し、前記触媒温度が前記浄化温度範囲内の場合には前記内燃機関を停止した後に前記内燃機関の燃焼室及び前記排気通路内に滞留した排気ガスを前記触媒へ送り込んで前記排気ガスを浄化するように前記掃気制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、内燃機関の停止時に排気ガスを強制的に触媒へ送り込んで、内燃機関の停止後の排気ガスを確実に浄化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は内燃機関の排気浄化装置のシステム構成図である。（実施例１）
【図２】図２は内燃機関の排気浄化装置のブロック図である。（実施例１）
【図３】図３は排気ガスの掃気制御のフローチャートである。（実施例１）
【図４】図４は内燃機関の排気浄化装置のブロック図である。（実施例２）
【図５】図５は排気ガスの掃気制御のフローチャートである。（実施例２）
【図６】図６は触媒温度調整制御のフローチャートである。（実施例２）
【図７】図７は触媒冷却制御において内燃機関の駆動を停止するフローチャートである。（実施例２）
【図８】図８は触媒冷却制御において空燃比をリッチ側に制御するフローチャートである。（実施例２）
【図９】図９は触媒加温制御においてヒータをオン制御するフローチャートである。（実施例２）
【図１０】図１０は触媒加温制御において点火時期を遅角制御するフローチャートである。（実施例２）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、内燃機関の停止後の残留した排気ガスを確実に浄化する目的を、内燃機関の停止後、排気ガスを強制的に触媒へ通過させて実現するものである。
【実施例１】
【００１１】
図１〜図３は、この発明の実施例１を示すものである。
図１において、１は車両に搭載される筒内直噴型の内燃機関、２は機関本体である。
機関本体２には、クランク軸３が回転可能に軸支されているとともに、シリンダ４内でクランク軸３の回転により往復動するピストン５が設けられている。また、機関本体２には、燃焼室６と、この燃焼室６に連通可能な吸気ポート７及び排気ポート８が形成されている。
機関本体２には、吸気カム軸９と排気カム軸１０とが並んで配置されているとともに、吸気カム軸９の回転により往復動して吸気ポート７を開閉する吸気弁１１と、排気カム軸１０の回転により往復動して排気ポート８を開閉する排気弁１２とが取り付けられている。
機関本体２には、点火装置１３を構成する点火プラグ１４と、燃料供給装置１５を構成する燃料噴射弁１６とが、燃焼室６に臨んで設けられている。
【００１２】
機関本体２には、サージタンク１７を備えた吸気マニホルド１８が接続している。サージタンク１７の上流端には、エアクリーナ１９が取り付けられた吸気管２０が接続している。吸気マニホルド１８と吸気管２０とは、吸気ポート７に連通する吸気通路２１を形成する。この吸気通路２１には、サージタンク１７の上流側で、吸気調整装置２２を構成するスロットルバルブ２３が配設されている。このスロットルバルブ２３は、アクチュエータ２４を介して後述の制御手段３２により電子的に開閉作動される。
また、機関本体２には、排気マニホルド２５が接続している。この排気マニホルド２５には、排気管２６が接続している。排気マニホルド２５と排気管２６とは、排気通路２７を形成する。排気管２６には、排気通路２７を通過する排気ガスを浄化する排気浄化装置２８を構成するように、触媒２９が設けられている。
機関本体２には、スタータモータ３０とモータジェネレータ３１とが設置されている。スタータモータ３０及びモータジェネレータ３１は、クランク軸３に連結している。
【００１３】
点火プラグ１４と燃料噴射弁１６とスロットルバルブ２３のアクチュエータ２４とは、制御手段（ＥＣＵ）３２に連絡し、この制御手段３２からの制御信号によって制御される。
また、この制御手段３２には、吸気カム軸位相センサ３３と、排気カム軸位相センサ３４と、吸気流量センサ（エアフローセンサ）３５と、ノックセンサ３６と、上流側酸素濃度センサ３７と、下流側酸素濃度センサ３８と、ヒータ３９とが連絡している。
吸気カム軸位相センサ３３は、機関本体２に取り付けられて、吸気カム軸９が基準位置から何度回転しているかを検出し、吸気弁１１の開閉状態を検出する。
排気カム軸位相センサ３４は、機関本体２に取り付けられて、排気カム軸１０が基準位置から何度回転しているかを検出し、排気弁１２の開閉状態を検出する。
吸気流量センサ３５は、吸気管２０に取り付けられて、吸気通路２１内の吸気流量を計測する。
ノックセンサ３６は、機関本体２に取り付けられて、内燃機関１のノッキング状態を検出する。
上流側酸素濃度センサ３７は、触媒２９の上流側の排気管２６に取り付けられて、排気通路２７の酸素濃度（Ｏ２）を検出する。
下流側酸素濃度センサ３８は、触媒２９の下流側の排気管２６に取り付けられて、排気通路２７の酸素濃度（Ｏ２）を検出する。
ヒータ３９は、触媒２９に取り付けられて、触媒２９を加温する。
なお、上記の各酸素濃度センサ３７、３８の代わりに、空燃比センサを設けることも可能である。
【００１４】
また、制御手段３２には、図２に示すように、スタータモータ３０と、モータジェネレータ３１と、内燃機関１の始動／停止を検出可能とするイグニションスイッチ４０と、クランク角を検出してエンジン回転数を検出可能とするクランク角センサ４１と、触媒２９の付近に設置された温度センサ４２と、内燃機関１の冷却水温度を水温として検出する水温センサ４３とが連絡している。
そして、排気浄化装置２８おいては、排気ガスを触媒２９へ送り込む掃気手段４４として、クランク軸３に連結しているスタータモータ３０又はモータジェネレータ３１を用いる。このスタータモータ３０又はモータジェネレータ３１は、内燃機関１が停止中でも、制御手段３２によって駆動することにより、クランク軸３を強制的に回転させて、排気ガスを触媒２９へ送り込んで掃気する機能を備える。従って、掃気手段４４として、既設のスタータモータ３０又はモータジェネレータ３１を用いることから、別途に部品を追加することなく、構成の簡素化を図ることができる。
【００１５】
制御手段３２は、図２に示すように、触媒２９の温度を推定する触媒温度推定手段４５と、掃気手段（スタータモータ３０又はモータジェネレータ３１）４４を駆動する掃気制御手段４６とを備える。
触媒温度推定手段４５は、触媒２９の付近に設置された触媒温度センサ４２により触媒２９の温度を推定する。なお、触媒温度推定手段４５では、エンジン回転数とこのエンジン回転数の継続時間等から触媒２９の温度を推定することも可能である。さらに、触媒温度推定手段４５では、触媒２９の温度を、内燃機関１の停止直前の温度と停止時からの経過時間に基づいて推定することも可能である。
掃気制御手段４６は、内燃機関１の停止時に、掃気手段（スタータモータ３０又はモータジェネレータ３１）４４を駆動してクランク軸３を回転させ、燃焼室６及び排気通路２７の排気ガスを触媒２９へ強制的に送り込んで掃気させる。
【００１６】
次に、この実施例１に係る掃気制御について、図３のフローチャートに基づいて説明する。
図３に示すように、制御手段３２においてプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、イグニションスイッチ４０がオンからオフに切り替わったか否かを判断する（ステップＡ０２）。具体的には、運転者がエンジンキーを回転させたか否か、あるいは、電気回路上のスイッチ素子の開閉を検出して、イグニションスイッチ４０がオンからオフに切り替わったか否かを判断する。このステップＡ０２がＮＯで、イグニションスイッチ４０がオンの場合には、内燃機関１が駆動中であり、この判断を継続する。
このステップＡ０２がＹＥＳで、イグニションスイッチ４０がオフの場合には、内燃機関１の駆動を停止させる（ステップＡ０３）。
そして、触媒温度推定手段４５により推定した触媒２９の温度（Ｔｃ）（以下「触媒温度（Ｔｃ）」という）を取得し（ステップＡ０４）、この触媒温度（Ｔｃ）が浄化温度の範囲内か否か、つまり、Ｔｈ（上限温度）＞Ｔｃ≧Ｔｌ（下限温度）か否かを判断する（ステップＡ０５）。
このステップＡ０５がＹＥＳで、触媒温度（Ｔｃ）が浄化温度の範囲内の場合には、掃気制御手段４６により掃気手段４３を駆動してクランク軸３を回転させ、燃焼室６及び排気通路２７の排気ガスを触媒２９へ強制的に送り込んで掃気させる掃気制御を実行する（ステップＡ０６）。
そして、上流側酸素濃度センサ３７及び下流側酸素濃度センサ３８により検出した酸素濃度が所定値（α）以上か否か（酸素濃度≧α）を判断する（ステップＡ０７）。このステップＡ０７がＮＯで、酸素濃度が所定値（α）未満の場合には、酸素濃度が所定値（α）以上になるまで掃気制御を実行するように、この判断を継続する。
このステップＡ０７がＹＥＳで、酸素濃度が所定値（α）以上の場合には、掃気制御を停止、つまり、掃気制御手段４６による掃気手段４４の駆動を停止する（ステップＡ０８）。
このステップＡ０８の掃気制御の停止の処理後、又は、前記ステップＡ０５がＮＯで、推定触媒温度（Ｔｃ）が浄化温度の範囲外の場合に、掃気制御を実行することなく、プログラムをエンドとする（ステップＡ０９）。
なお、この図３のプログラムは、内燃機関１の始動後、所定時間毎に繰り返して実行される。
これにより、内燃機関１の停止後、排気ガスが強制的に触媒２９を通過させるため、排気通路２７中の有害物質は触媒２９によって浄化される。従って、内燃機関１の次回運転時に、触媒２９が低温伏態であっても、有害物質が排出されることがない。
【実施例２】
【００１７】
図４〜図１０は、この発明の実施例２を示すものである。
この実施例２においては、上述の実施例１と同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
この実施例２の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、図４に示すように、制御手段３２は、触媒２９の温度を推定する触媒温度推定手段４５と、掃気手段４４を駆動する掃気制御手段４６と、内燃機関１の停止時に触媒２９の温度が浄化温度の範囲外であると推定されたときに、触媒２９の温度を浄化温度の範囲に調整する触媒温度調整手段４７とを備える。触媒温度調整手段４７は、触媒２９の温度が浄化温度の範囲に達するまで掃気手段４４の駆動を停止させる。
【００１８】
触媒温度調整手段４７は、内燃機関１の停止時に触媒２９が高温状態（過熱状態、例えば８００℃以上）であるときに、内燃機関１を停止させる触媒冷却手段４７Ａを備える。なお、この触媒冷却手段４７Ａでは、触媒２９の温度が浄化温度の範囲に達するまで、掃気制御を禁止する制御を行うことも可能である。
また、触媒冷却手段４７Ａは、内燃機関１の停止時に触媒２９が高温状態（過熱状態）であるときに、空燃比をリッチ側として、内燃機関１の燃焼状態をリッチ燃焼となるように制御する、つまり、触媒冷却手段４７Ａでは、触媒２９が過度に高温の場合に、空燃比（Ａ／Ｆ）が理論空燃比と比べてリッチ側になるように、燃料噴射弁１６の作動による燃料噴射量の制御、又はスロットルバルブ２３の開閉による吸入空気量の制御を実行して、未燃ガスによる触媒２９を冷却させる制御を実行する。
【００１９】
また、触媒温度調整手段４７は、内燃機関１の停止時に触媒２９が低温状態（過冷却状態：冷間状態、例えば３５０℃以下）であるときに、触媒２９に設けられたヒータ３９をオン（作動）とする触媒加温手段４７Ｂを備える。つまり、触媒加温手段４７Ｂは、触媒２９が低温状態（過冷却状態：冷間状態）にある場合に、触媒２９に設けられたヒータ３９をオンとして、触媒２９の温度を浄化温度の範囲に達するまで加温する。
また、この触媒加温手段４７Ｂは、内燃機関１の停止時に触媒２９が低温状態（過冷却状態：冷間状態）であるときに、内燃機関１に設けられた点火装置１３の点火時期を遅角制御する。つまり、触媒加温手段４７Ｂでは、触媒２９が低温状態（過冷却状態：冷間状態）にある場合に、点火装置１３における点火時期を遅角させて、高温の排気ガスを触媒２９へ送り込み、触媒２９の温度が浄化温度の範囲に達するまで加温する。
【００２０】
次いで、この実施例２に係る掃気制御について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
図５に示すように、制御手段３２においてプログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、イグニションスイッチ４０がオンからオフに切り替わったか否かを判断する（ステップＢ０２）。
このステップＢ０２がＮＯで、イグニションスイッチ４０がオンの場合には、内燃機関１が駆動中であり、この判断を継続する。
このステップＢ０２がＹＥＳで、イグニションスイッチ４０がオフの場合には、触媒温度推定手段４５により推定した触媒温度（Ｔｃ）を取得し（ステップＢ０３）、この触媒温度（Ｔｃ）が浄化温度の範囲内か否か、つまり、Ｔｈ（上限温度）＞Ｔｃ≧Ｔｌ（下限温度）か否かを判断する（ステップＢ０４）。
このステップＢ０４がＮＯで、触媒温度（Ｔｃ）が浄化温度の範囲外の場合には、触媒温度調整制御を実行する（ステップＢ０５）。つまり、触媒温度調整手段４７は、触媒２９の温度が浄化温度の範囲に達するまで、掃気手段４４を停止する。
これにより、触媒２９の温度が浄化温度の範囲外であるにもかかわらず、掃気制御が実行されて有害物質が大気に排出されることを防止することができる。なお、このステップＢ０５の触媒温度調整制御は、後述の図６のフローチャートに沿って具体的に説明する。この触媒温度調整制御の実行後は、前記ステップＢ０４に戻る。
前記ステップＢ０４がＹＥＳで、触媒温度（Ｔｃ）が浄化温度の範囲内の場合には、内燃機関１の駆動を停止する（ステップＢ０６）。
そして、掃気制御手段４６により掃気手段４４を駆動してクランク軸３を回転させ、燃焼室６及び排気通路２７の排気ガスを触媒２９へ強制的に送り込んで掃気させる掃気制御を実行する（ステップＢ０７）。
そして、上流側酸素濃度センサ３７及び下流側酸素濃度センサ３８により検出した酸素濃度が所定値（α）以上か否か（酸素濃度≧α）を判断する（ステップＢ０８）。このステップＢ０８がＮＯで、酸素濃度が所定値（α）未満の場合には、酸素濃度が所定値（α）以上になるまで掃気制御を実行するように、この判断を継続する。
このステップＢ０８がＹＥＳで、酸素濃度が所定値（α）以上の場合には、掃気制御を停止、つまり、掃気制御手段４６による掃気手段４４の駆動を停止し（ステップＢ０９）、プログラムをエンドとする（ステップＢ１０）。
この図５のプログラムは、内燃機関１の始動後、所定時間毎に繰り返して実行される。
【００２１】
上記の図５のステップＢ０５における触媒温度調整制御は、図６のフローチャートに基づいて行われる。
図６に示すように、触媒温度調整制御手段４７のプログラムがスタートすると（ステップＣ０１）、先ず、触媒温度（Ｔｃ）が上限温度（Ｔｈ）以上か否か（Ｔｃ≧Ｔｈ）を判断する（ステップＣ０２）。
このステップＣ０２がＹＥＳで、触媒温度（Ｔｃ）が上限温度（Ｔｈ）以上であって、触媒２９が高温状態の場合に、触媒冷却手段４７Ａにより触媒冷却制御を実行する（ステップＣ０３）。この触媒冷却制御は、後述の図７のフローチャート又は図８のフローチャートに沿って具体的に説明する。
一方、前記ステップＣ０２がＮＯで、触媒温度（Ｔｃ）が上限温度（Ｔｈ）未満の場合には、触媒加温手段４７Ｂにより触媒加温制御を実行する（ステップＣ０４）。この触媒加温制御は、後述の図９のフローチャート又は図１０のフローチャートに沿って具体的に説明する。
前記ステップＣ０３の処理後、又は前記ステップＣ０４の処理後は、プログラムをエンドとする（ステップＣ０５）。
【００２２】
上記の図６のステップＣ０３における触媒冷却制御は、第１の例として、図７のフローチャートに示すように、内燃機関１を停止して行われる。
図７に示すように、触媒冷却手段４７Ａのプログラムがスタートすると（ステップＤ０１）、先ず、内燃機関１の駆動を停止し（ステップＤ０２）、そして、触媒温度（Ｔｃ）が上限温度（Ｔｈ）よりも低いか否か（Ｔｃ＜Ｔｈ）を判断し（ステップＤ０３）、このステップＤ０３がＮＯの場合には、この判断を継続する一方、このステップＤ０３がＹＥＳの場合には、プログラムをエンドとする（ステップＤ０４）。
このように、内燃機関１の駆動を停止させるため、排気ガスが触媒２９に接触することが無くなり、触媒２９の冷却が促進される。
【００２３】
上記の図６のステップＣ０３における触媒冷却制御は、第２の例として、図８のフローチャートに示すように、空燃比をリッチ側にして行われる。
図８に示すように、触媒冷却手段４７Ａのプログラムがスタートすると（ステップＥ０１）、先ず、上流側酸素濃度センサ３７及び下流側酸素濃度センサ３８からの検出信号により排気通路２７の空燃比（Ａ／Ｆ）状態を検出し（ステップＥ０２）、そして、空燃比がリッチ側になるように、例えば、燃料噴射量を算出し（ステップＥ０３）、この算出された燃料噴射量に基づいて燃料噴射弁１６を作動して燃料噴射を実行し（ステップＥ０４）、プログラムをエンドとする（ステップＥ０５）。
このように、触媒２９が高温状態（過熱状態）であるとき、内燃機関１の燃焼状態がリッチ状態となるように、燃料噴射量を制御するため、低温の未燃ガスを触媒２９へ送り込み、触媒２９が早期に浄化温度の範囲に調整することができる。この結果、触媒２９が早期に浄化温度の範囲に達するため、掃気手段４４の実行が早くなり、有害物質が排気通路２７から漏れ出すことを抑止することができる。
なお、このように、空燃比をリッチ側に制御するにあたっては、燃料噴射量の代わりに、スロットルバルブ２３の開閉による吸入空気量を用いたり、あるいは、燃料噴射量と吸入空気量とを併用することも可能である。
【００２４】
上記の図６のステップＣ０４における触媒加温制御は、第１の例として、図９に示すように、ヒータ３９をオン（作動）して行われる。
図９に示すように、触媒加温手段４７Ｂのプログラムがスタートすると（ステップＦ０１）、先ず、ヒータ３９をオンとし（ステップＦ０２）、触媒温度（Ｔｃ）が下限温度（Ｔｌ）以上か否か（Ｔｃ≧Ｔｌ）を判断し（ステップＦ０３）、このステップＦ０３がＮＯの場合には、この判断を継続して、触媒２９を加温する。
このステップＦ０３がＹＥＳの場合には、ヒータ３９をオフとし（ステップＦ０４）、プログラムをエンドとする（ステップＦ０５）。
このように、触媒２９が低温状態（過冷却状態）であるとき、ヒータ３９により触媒２９を加温するため、触媒２９の温度を早期に浄化温度の範囲へ到達させることができる。
【００２５】
上記の図６のステップＣ０４における触媒加温制御は、第２の例として、図１０に示すように、点火時期を遅角して行われる。
図１０に示すように、触媒加温手段４７Ｂのプログラムがスタートすると（ステップＧ０１）、先ず、点火時期を遅角側に制御を実行し（ステップＧ０２）、触媒温度（Ｔｃ）が下限温度（Ｔｌ）以上か否か（Ｔｃ≧Ｔｌ）を判断し（ステップＧ０３）、このステップＧ０３がＮＯの場合には、この判断を継続する。
このステップＧ０３がＹＥＳの場合には、点火時期の遅角制御を停止とし（ステップＧ０４）、プログラムをエンドとする（ステップＧ０５）。
このように、点火時期を遅角制御するために、高温の排気ガスを排気通路２７へ送り込むことができ、これにより、触媒２９の温度を早期に浄化温度の範囲へ到達させることができる。
【００２６】
なお、この発明では、掃気制御において、内燃機関に二次空気を導入して行うことも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
この発明に係る排気浄化装置を、各種機関に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００２８】
１  内燃機関
２  機関本体
３  クランク軸
１４  点火プラグ
１６  燃料噴射弁
２３  スロットルバルブ
２７  排気通路
２８  排気浄化装置
２９  触媒
３０  スタータモータ
３１  モータジェネレータ
３２  制御手段
３９  触媒のヒータ
４０  イグニションスイッチ
４４  掃気手段（スタータモータ又はモータジェネレータ）
４５  触媒温度推定手段
４６  掃気制御手段
４７  触媒温度調整手段
４７Ａ  触媒冷却手段
４７Ｂ  触媒加温手段
【図１】
0006040560.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
0006040560.tif 000008
【図８】
0006040560.tif 000009
【図９】
0006040560.tif 000010
【図１０】
0006040560.tif 000011