(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から予め定めた速度で搬送されてくる用紙を下流側に向けて搬送する搬送部と、
前記搬送部から搬送されてくる用紙を下流側に向けて搬送する他の搬送部と、
前記他の搬送部から搬送されてくる用紙を積載する積載部と、
前記積載部に積載された用紙の揃えを行う揃え部と、
前記搬送部から前記積載部に搬送されてくる用紙に対して予め定めた枚数おきに前記揃え部が用紙の揃えを行うよう制御する揃え制御部と、
前記予め定めた枚数おきに前記搬送部に用紙を減速して搬送させることにより、減速して搬送された用紙の前記積載部への到達時期が、当該用紙の直前に搬送された用紙が当該積載部へ積載された後に行われる前記揃え部による揃えが完了した後となるように当該搬送部を制御するとともに、当該搬送部から前記他の搬送部に搬送されてくる用紙を当該積載部に向けて予め定めた速度で搬送させるように当該他の搬送部の搬送速度を維持する搬送制御部とを有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記揃え制御部は、１枚おきに前記揃え部が用紙の揃えを行うように制御し、前記搬送制御部は、前記搬送部に１枚おきに用紙を減速して搬送させることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記揃え部は、用紙搬送方向と交差する方向に用紙の端部を押すことにより用紙を揃えることを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置。
【請求項４】
前記積載部に用紙が到達するごとに、用紙の表面と接触し用紙搬送方向に沿って用紙を移動させ用紙を揃える搬送方向揃え部を有することを特徴とする請求項３記載の後処理装置。
【請求項５】
上流側から予め定めた速度で搬送されてくる用紙を下流側に向けて搬送する搬送部と、
前記搬送部から搬送されてくる用紙を下流側に向けて搬送する他の搬送部と、
前記他の搬送部から搬送されてくる用紙を積載する積載部と、
前記積載部に積載された用紙の揃えを行う揃え部と、
前記搬送部から前記積載部に搬送されてくる用紙に対して予め定めた枚数おきに前記揃え部が用紙の揃えを行うよう制御する揃え制御部と、
前記搬送部から搬送されてくる用紙が前記積載部へ到達してから次の用紙が当該積載部へ到達するまでの期間のうち、当該期間において前記揃え部による揃えが行われない当該期間を短縮させるよう当該搬送部を制御するとともに、当該搬送部から前記他の搬送部に搬送されてくる用紙を当該積載部に向けて予め定めた速度で搬送させるように当該他の搬送部の搬送速度を維持する搬送制御部と
を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項６】
前記搬送制御部は、前記搬送部が前記次の用紙を搬送する際に当該搬送部に当該次の用紙を加速して搬送させることにより、前記期間を短縮させることを特徴とする請求項５記載の後処理装置。
【請求項７】
用紙に画像を形成する画像形成機構と、
前記画像形成機構によって画像が形成され予め定めた速度で搬送されてくる用紙を下流側へ向けて搬送する搬送部と、
前記搬送部から搬送されてくる用紙を下流側に向けて搬送する他の搬送部と、
前記他の搬送部から搬送されてくる用紙を積載する積載部と、
前記積載部に積載された用紙の揃えを行う揃え部と、
前記搬送部から前記積載部に搬送されてくる用紙に対して予め定めた枚数おきに前記揃え部が用紙の揃えを行うよう制御する揃え制御部と、
前記予め定めた枚数おきに前記搬送部に用紙を減速して搬送させることにより、減速して搬送された用紙の前記積載部への到達時期が、当該用紙の直前に搬送された用紙が当該積載部へ積載された後に行われる前記揃え部による揃えが完了した後となるように当該搬送部を制御するとともに、当該搬送部から前記他の搬送部に搬送されてくる用紙を当該積載部に向けて予め定めた速度で搬送させるように当該他の搬送部の搬送速度を維持する搬送制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、次の従来技術が開示されている。この従来技術は、コンパイラーにおいてコピー機から排出された用紙を整頓し、製本する場合でも、コピー機におけるプリントを遅らせたり中断させることなくシートを出力できる。そして、この従来技術は、コピー機のシートの出力経路の出力フィードローラーの上流に、この出力経路から分岐した転向シュートを設け、このシュートの入口に転向ゲートを設ける。コンパイラートレイでジョブセットが整頓され製本されている間は、後続の第１のシートを出力フィードローラーで止めて逆転させ上流に送り、ゲートを介してシュートに一時的に保管する。第２のシートがゲートを通過する際にフィードローラーによって第１のシートをシュートから出力経路に戻し、第１のシートと第２のシートが重なった状態でコンパイラートレイに排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４１７９９４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、出力を向上させた際に用紙を揃える性能が低下することを抑制する後処理装置等を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、上流側から予め定めた速度で搬送されてくる用紙を下流側に向けて搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送されてくる用紙を下流側に向けて搬送する他の搬送部と、前記他の搬送部から搬送されてくる用紙を積載する積載部と、前記積載部に積載された用紙の揃えを行う揃え部と、前記搬送部から前記積載部に搬送されてくる用紙に対して予め定めた枚数おきに前記揃え部が用紙の揃えを行うよう制御する揃え制御部と、前記予め定めた枚数おきに前記搬送部に用紙を減速して搬送させることにより、減速して搬送された用紙の前記積載部への到達時期が、当該用紙の直前に搬送された用紙が当該積載部へ積載された後に行われる前記揃え部による揃えが完了した後となるように当該搬送部を制御するとともに、当該搬送部から前記他の搬送部に搬送されてくる用紙を当該積載部に向けて予め定めた速度で搬送させるように当該他の搬送部の搬送速度を維持する搬送制御部とを有することを特徴とする後処理装置である。
請求項２記載の発明は、前記揃え制御部は、１枚おきに前記揃え部が用紙の揃えを行うように制御し、前記搬送制御部は、前記搬送部に１枚おきに用紙を減速して搬送させることを特徴とする請求項１記載の後処理装置である。
請求項３記載の発明は、前記揃え部は、用紙搬送方向と交差する方向に用紙の端部を押すことにより用紙を揃えることを特徴とする請求項１または２記載の後処理装置である。
請求項４記載の発明は、前記積載部に用紙が到達するごとに、用紙の表面と接触し用紙搬送方向に沿って用紙を移動させ用紙を揃える搬送方向揃え部を有することを特徴とする請求項３記載の後処理装置である。
【０００６】
請求項５記載の発明は、上流側から予め定めた速度で搬送されてくる用紙を下流側に向けて搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送されてくる用紙を下流側に向けて搬送する他の搬送部と、前記他の搬送部から搬送されてくる用紙を積載する積載部と、前記積載部に積載された用紙の揃えを行う揃え部と、前記搬送部から前記積載部に搬送されてくる用紙に対して予め定めた枚数おきに前記揃え部が用紙の揃えを行うよう制御する揃え制御部と、前記搬送部から搬送されてくる用紙が前記積載部へ到達してから次の用紙が当該積載部へ到達するまでの期間のうち、当該期間において前記揃え部による揃えが行われない当該期間を短縮させるよう当該搬送部を制御するとともに、当該搬送部から前記他の搬送部に搬送されてくる用紙を当該積載部に向けて予め定めた速度で搬送させるように当該他の搬送部の搬送速度を維持する搬送制御部とを有することを特徴とする後処理装置である。
請求項６記載の発明は、前記搬送制御部は、前記搬送部が前記次の用紙を搬送する際に当該搬送部に当該次の用紙を加速して搬送させることにより、前記期間を短縮させることを特徴とする請求項５記載の後処理装置である。
請求項７記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成機構と、前記画像形成機構によって画像が形成され予め定めた速度で搬送されてくる用紙を下流側へ向けて搬送する搬送部と、前記搬送部から搬送されてくる用紙を下流側に向けて搬送する他の搬送部と、前記他の搬送部から搬送されてくる用紙を積載する積載部と、前記積載部に積載された用紙の揃えを行う揃え部と、前記搬送部から前記積載部に搬送されてくる用紙に対して予め定めた枚数おきに前記揃え部が用紙の揃えを行うよう制御する揃え制御部と、前記予め定めた枚数おきに前記搬送部に用紙を減速して搬送させることにより、減速して搬送された用紙の前記積載部への到達時期が、当該用紙の直前に搬送された用紙が当該積載部へ積載された後に行われる前記揃え部による揃えが完了した後となるように当該搬送部を制御するとともに、当該搬送部から前記他の搬送部に搬送されてくる用紙を当該積載部に向けて予め定めた速度で搬送させるように当該他の搬送部の搬送速度を維持する搬送制御部とを有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、出力を向上させた際に用紙を揃える性能が低下することを抑制する後処理装置を提供することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有しない場合と比較して用紙をより確実に揃えることができる。
請求項３記載の発明によれば、積載部に積載されている複数の用紙の端部をまとめて揃えることにより、用紙を揃える性能が低下することを抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、用紙の表面と接触して用紙を揃えることを確実に行うことができる。
請求項５記載の発明によれば、用紙を揃える性能が低下することを抑制しながら出力を向上させる後処理装置を提供することができる。
請求項６記載の発明によれば、用紙の搬送速度を制御することによって出力を制御することができる。
請求項７記載の発明によれば、出力を向上させた際に用紙を揃える性能が低下することを抑制する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成システムを示す概略構成図である。
【図２】コンパイル用積載部周辺を示す概略構成図である。
【図３】図２のＩＩＩ方向から見たコンパイル用積載部周辺を示す概略構成図である。
【図４】搬送されている用紙どうしの距離を説明するための図である。
【図５】本実施の形態における用紙処理装置の動作例を示すタイミングチャートである。
【図６】搬送されている用紙どうしの距離の変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜画像形成システム１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成システム（画像形成装置）１を示す概略構成図である。図１に示す画像形成システム１は、例えば、電子写真方式によって画像を形成するプリンタや複写機等の画像形成装置（画像形成機構）２と、画像形成装置２によって例えばトナー像が形成された用紙Ｓに後処理を施す用紙処理装置（後処理装置）３とを備えている。
【００１０】
＜画像形成装置２＞
画像形成装置２は、画像が形成される用紙Ｓを供給する用紙供給部５と、用紙供給部５から供給された用紙Ｓに画像を形成する画像形成部６とを備える。また、画像形成装置２は、この画像形成部６で画像が形成された用紙Ｓの面を反転させる用紙反転装置７と、画像が形成された用紙Ｓを排出する排出ロール９とを備える。さらに、画像形成装置２は、用紙Ｓに形成する画像およびユーザから綴じ処理に関する情報を受け付けるユーザ・インターフェイス９０を備えている。
【００１１】
＜用紙処理装置３＞
用紙処理装置３は、画像形成装置２から出力された用紙Ｓを更に下流側に搬送する搬送装置１０と、例えば用紙Ｓを集めて束ねるコンパイル用積載部３５や用紙Ｓの端部を綴じるステープラ５０などを含む後処理装置３０とを備えている。また、図示の例においては、用紙処理装置３が画像形成システム１全体を制御する制御部８０を備えている。この制御部８０は、揃え制御部及び搬送制御部の一例として捉えることができる。
用紙処理装置３の搬送装置１０は、画像形成装置２の排出ロール９を介して出力される用紙Ｓを受け取る一対のロールであり、用紙Ｓの搬送速度を加速および減速が可能な受取ロール（搬送部）１１と、この受取ロール１１にて受け取られた用紙Ｓに必要に応じて穴あけを施すパンチャ１２とを備えている。また、搬送装置１０は、パンチャ１２のさらに下流側に、用紙Ｓを下流側へと搬送する一対のロールである第１搬送ロール１３と、後処理装置３０に向けて用紙Ｓを搬送する一対のロールである第２搬送ロール１４とを有する。また、搬送装置１０は、受取ロール１１の上流側に設けられ、画像形成装置２の排出ロール９を介して出力される用紙Ｓを検知する受取センサＳｒ１を有する。
【００１２】
用紙処理装置３の後処理装置３０は、搬送装置１０から用紙Ｓを受け取り下流側へと搬送する一対のロールである第３搬送ロール３１を備えている。また、後処理装置３０は、第３搬送ロール３１の下流側に設けられ用紙Ｓを複数枚集めて収容するコンパイル用積載部３５と、コンパイル用積載部３５に向けて用紙Ｓを排出する一対のロールであるエグジットロール３４とを備えている。また、後処理装置３０は、第３搬送ロール３１の下流側であってエグジットロール３４の上流側に設けられ、用紙Ｓを検知するエグジットセンサＳｒ２を有する。
【００１３】
また、後処理装置３０は、用紙Ｓをコンパイル用積載部３５のエンドガイド３５ｂ（後述）に向けて押し込むよう回転するサブパドル（搬送方向揃え部）３６およびメインパドル３７を備えている。さらに、後処理装置３０は、用紙Ｓの端部を揃えるためのタンパ（揃え部）３８を備えている。さらにまた、後処理装置３０は、コンパイル用積載部３５にて集積された用紙Ｓを押さえ、かつ回転することにより、綴じられた用紙束を搬送するイジェクト（eject）ロール（用紙束搬送部）３９を備えている。
【００１４】
また、後処理装置３０は、コンパイル用積載部３５に集積された用紙束の端部をステープル針により綴じるステープラ５０を有する。さらにまた、後処理装置３０は、用紙束をイジェクトロール３９によって後処理装置３０の外側へ排出するための開口部６９を備える。そして、開口部６９から排出された用紙束をユーザが取りやすいようにして積み重ねる積載部７０を備える。なお、図示の積載部７０は、用紙束の排出方向における下流側が上方に位置するよう傾斜する所謂アップヒル方式によって構成されている。
【００１５】
＜コンパイル用積載部３５周辺の構造＞
次に、図２および図３を用いて、コンパイル用積載部３５およびその周辺の構造を説明する。ここで、図２は、コンパイル用積載部３５周辺を示す概略構成図であり、図３は、図２の矢印ＩＩＩ方向から見たコンパイル用積載部３５周辺の概略構成図である。
なお、図３における下側は、画像形成システム１のユーザ側を示し、図１および図２における紙面手前側を示す。また、図３において明確化のためメインパドル３７の図示を省略している。
【００１６】
まず、コンパイル用積載部３５は、用紙Ｓを積載する上面を有する底部３５ａを備える。図２に示すように、この底部３５ａは、上面に沿って用紙Ｓが落下するよう傾斜して設けられる。さらに、コンパイル用積載部３５は、底部３５ａに沿って落下する用紙Ｓの進行方向先端側の端部を揃えるよう配置されるエンドガイド３５ｂを有する。
【００１７】
なお、詳しくは後述するが、コンパイル用積載部３５周辺における用紙Ｓの動きは、まずコンパイル用積載部３５に向けて供給され（図２の第１の進行方向Ａ１参照）、次に進行方向を反転させてコンパイル用積載部３５の底部３５ａに沿って落下する（図２の第２の進行方向Ａ２参照）。その後、各用紙Ｓの端部が揃えられ、用紙束が形成される。そして、この用紙束は、進行方向を反転させてコンパイル用積載部３５の底部３５ａに沿って上昇する（図２の第３の進行方向Ａ３参照）。
【００１８】
ここで、図３に示すように、本実施の形態においてはコンパイル用積載部３５の底部３５ａの各端部を次のように定義する。まず、用紙Ｓがコンパイル用積載部３５の底部３５ａの上面に沿って落下する方向を示す第２の進行方向Ａ２の先端側の端部を先端側端部Ｔａと呼ぶ。この先端側端部Ｔａは、エンドガイド３５ｂと接触する端部である。また、第２の進行方向Ａ２の方向に沿う端部であって画像形成システム１のユーザ側（図３における下側）の端部を、側方端部Ｔｂと呼ぶ。
【００１９】
次に、図２に示すように、サブパドル３６は、コンパイル用積載部３５の上方であって、かつエグジットロール３４に対して、用紙Ｓの第１の進行方向Ａ１の下流側に設けられる。また、サブパドル３６は、図示しないモータ等の駆動を受けてコンパイル用積載部３５の底部３５ａとの距離が変化するように備えられている。具体的には、サブパドル３６は、図２の矢印Ｕ１およびＵ２の方向に移動可能に備えられており、矢印Ｕ１方向に移動してコンパイル用積載部３５の底部３５ａに接近し（実線で描かれた位置Ｐｂ）、矢印Ｕ２方向に移動することでコンパイル用積載部３５の底部３５ａから離間する（破線で描かれた位置Ｐａ）。そして、サブパドル３６は、図２の矢印Ｒ方向に回転することで、図２の第１の進行方向Ａ１方向に沿って搬送された用紙Ｓを、コンパイル用積載部３５上にて第２の進行方向Ａ２に押し込むよう構成されている。
【００２０】
メインパドル３７は、図２に示すように、コンパイル用積載部３５の上方であって、かつサブパドル３６に対して用紙Ｓの第２の進行方向Ａ２の下流側に設けられる。ここで、サブパドル３６とは異なり、メインパドル３７と底部３５ａとの距離は変化しない。そして、メインパドル３７は、図２の矢印Ｒ方向に回転することで、用紙Ｓをコンパイル用積載部３５上にて第２の進行方向Ａ２に押し込むよう構成されている。
【００２１】
ここで、サブパドル３６およびメインパドル３７は、底部３５ａに沿って落下する用紙Ｓの第２の進行方向Ａ２における先端側の端部を揃えるよう構成される。そして、サブパドル３６およびメインパドル３７は、それぞれ用紙Ｓの表面と間欠的に接触しこの用紙Ｓの表面との摩擦を利用して、用紙Ｓを搬送方向に沿って進める。なお、サブパドル３６およびメインパドル３７は、複数の用紙Ｓが重なっている場合には、重なっている用紙Ｓのうちの下側にある用紙Ｓには接触することができないため、この下側の用紙Ｓを揃えることは困難である。付言すると、サブパドル３６は、用紙Ｓの表面に作用して、図２の第１の進行方向Ａ１方向に沿って搬送された用紙Ｓを掻き戻す構成である。
【００２２】
タンパ３８は、図３に示すように、コンパイル用積載部３５を挟んで対向する第１タンパ３８ａと第２タンパ３８ｂとからなる。具体的には、第１タンパ３８ａおよび第２タンパ３８ｂは、第２の進行方向Ａ２と交差する方向（図３における上下方向）で互いに対向するよう配置される。そして、第１タンパ３８ａおよび第２タンパ３８ｂは、図示しないモータ等の駆動を受けて第１タンパ３８ａおよび第２タンパ３８ｂの互いの距離が変化するように備えられている。
【００２３】
このタンパ３８は、底部３５ａに沿って落下する用紙Ｓの進行方向に沿う端部を揃えるよう構成される。具体的には、第１タンパ３８ａは、コンパイル用積載部３５に接近する位置（実線で描かれた位置Ｐａｘ）とコンパイル用積載部３５から離間する位置（破線で描かれた位置Ｐａｙ）との間を移動する（矢印Ｃ１およびＣ２）よう配置されている。一方、第２タンパ３８ｂは、コンパイル用積載部３５に接近する位置（実線で描かれた位置Ｐｂｘ）とコンパイル用積載部３５から離間する位置（破線で描かれた位置Ｐｂｙ）との間を移動する（矢印Ｃ３およびＣ４）よう配置されている。
【００２４】
また、タンパ３８は、用紙Ｓの端部を用紙Ｓの進行方向と交差する方向に押すことにより用紙Ｓの端部を揃えるよう構成されている。付言すると、タンパ３８は、用紙Ｓの端部に作用して用紙Ｓを寄せる構成である。このタンパ３８は、上記のサブパドル３６およびメインパドル３７とは異なり、用紙Ｓが重なっている場合であっても重なっている用紙Ｓのうちの下側にある用紙Ｓの端部に接触することができることから、上側の用紙Ｓとともに下側の用紙Ｓを揃えることが可能である。
【００２５】
なお、本実施の形態における第１タンパ３８ａおよび第２タンパ３８ｂのそれぞれの位置Ｐａｘ、Ｐａｙ、Ｐｂｘ、Ｐｂｙは、コンパイル用積載部３５に供給される用紙Ｓの用紙サイズや向きに応じて、それぞれの位置を変化させることができる。
【００２６】
イジェクトロール３９は、第１イジェクトロール３９ａと第２イジェクトロール３９ｂとからなり、第１イジェクトロール３９ａと第２イジェクトロール３９ｂとがコンパイル用積載部３５の底部３５ａを挟んでこの底部３５ａの上側と下側とで対向するように配置されている。
そして、第１イジェクトロール３９ａは、コンパイル用積載部３５の底部３５ａであって、用紙Ｓが積載される面側に設けられている。さらに、第１イジェクトロール３９ａは、図示しないモータ等の駆動を受けて第２イジェクトロール３９ｂに対して進退可能に備えられている。つまり、第１イジェクトロール３９ａとコンパイル用積載部３５の底部３５ａに積載される用紙Ｓとの距離が変化するように構成されている。一方、第２イジェクトロール３９ｂはコンパイル用積載部３５の底部３５ａであって、用紙Ｓが積載される面の裏面側に配置されており、その位置は固定され、回転運動のみを行うよう備えられている。
【００２７】
具体的には、第１イジェクトロール３９ａが矢印Ｑ１方向に移動し、第１イジェクトロール３９ａがコンパイル用積載部３５の底部３５ａに接近する（破線で描かれた位置Ｐ２）。一方、第１イジェクトロール３９ａが矢印Ｑ２方向に移動し、第１イジェクトロール３９ａがコンパイル用積載部３５の底部３５ａから離間する（実線で描かれた位置Ｐ１）。
そして、第１イジェクトロール３９ａは、用紙Ｓに接触した状態で図示しないモータ等の駆動を受けて、Ｔ１方向に回転することで用紙束を上昇（第３の進行方向Ａ３方向）させて搬送するように構成されている。
なお、第１イジェクトロール３９ａの位置Ｐ１、Ｐ２は、コンパイル用積載部３５に供給される用紙Ｓの枚数や厚みに応じて変化させることができる。
【００２８】
＜画像形成システム１の動作＞
次に、図１〜図３を参照して画像形成システム１の動作について説明する。
まず、本実施の形態においては、パーソナルコンピュータ（図示せず）あるいはユーザ・インターフェイス９０等を介して、用紙Ｓに形成する画像および綴じ処理に関する情報を受け付ける。制御部８０が、これらの情報を受けることにより、画像形成システム１の動作が開始される。
ここで、画像形成装置２の画像形成部６によって１番目の用紙Ｓにトナー像が形成される前の状態は次のように各部材が配置される。すなわち、第１イジェクトロール３９ａは位置Ｐ１に、サブパドル３６は位置Ｐａに配置され、第１タンパ３８ａは位置Ｐａｙに配置され、そして第２タンパ３８ｂは位置Ｐｂｘに配置される。
【００２９】
そして、画像形成装置２の画像形成部６によって１番目の用紙Ｓにトナー像が形成される。図１に示すように、トナー像が形成された１番目の用紙Ｓは、必要に応じて用紙反転装置７によって反転された後、排出ロール９を介して、１枚ごとに用紙処理装置３に供給される。
１番目の用紙Ｓが供給された用紙処理装置３の搬送装置１０では、受取センサＳｒ１によって１番目の用紙Ｓが検知された後、受取ロール１１にてこの１番目の用紙Ｓを受け取り、必要に応じてパンチャ１２により穴あけ処理が施される。その後、第１搬送ロール１３および第２搬送ロール１４を介して、１番目の用紙Ｓが下流側の後処理装置３０に向けて搬送される。
【００３０】
後処理装置３０では、第３搬送ロール３１により１番目の用紙Ｓを受け取る。第３搬送ロール３１を経た１番目の用紙Ｓは、エグジットセンサＳｒ２によって検知された後、エグジットロール３４によって第１の進行方向Ａ１に沿って搬送される。このとき、１番目の用紙Ｓはコンパイル用積載部３５と第１イジェクトロール３９ａとの間、およびコンパイル用積載部３５とサブパドル３６との間をそれぞれ通過するように搬送される。
１番目の用紙Ｓの第１の進行方向Ａ１の先端が、コンパイル用積載部３５とサブパドル３６との間を通過した後、サブパドル３６が位置Ｐａから下降（図２の矢印Ｕ１方向に移動）し位置Ｐｂに配置される。このときサブパドル３６と１番目の用紙Ｓとがともに下降することにより、１番目の用紙Ｓが下降する速度が速まる。また、下降したサブパドル３６は、１番目の用紙Ｓと接触した状態で、図２に示すサブパドル３６の矢印Ｒ方向に回転する。このことにより、１番目の用紙Ｓは、第２の進行方向Ａ２方向に押し込まれる。また、サブパドル３６の下流側に位置するメインパドル３７が矢印Ｒ方向に回転することにより、１番目の用紙Ｓは、図２の第２の進行方向Ａ２方向にさらに押し込まれ、エンドガイド３５ｂ側の端部がエンドガイド３５ｂと接触する。その後、サブパドル３６は上昇（図２の矢印Ｕ２方向に移動）し１番目の用紙Ｓから離れ、位置Ｐａに再び配置される。
【００３１】
そして、１番目の用紙Ｓがコンパイル用積載部３５に受け入れられ、エンドガイド３５ｂ側の端部がエンドガイド３５ｂに到達した後に、第１タンパ３８ａが、位置Ｐａｙからコンパイル用積載部３５に接近（図３の矢印Ｃ２方向に移動）して、位置Ｐａｘに配置される。このとき、第２タンパ３８ｂは、位置Ｐｂｘに配置されたままである。このことにより、第１タンパ３８ａが１番目の用紙Ｓの端部を押し、１番目の用紙Ｓが第２タンパ３８ｂに接触する。その後、第１タンパ３８ａがコンパイル用積載部３５から離間（図３の矢印Ｃ１方向に移動）することで１番目の用紙Ｓから離れ、位置Ｐａｙに再び配置される。
【００３２】
この１番目の用紙Ｓに続く、画像形成部６によってトナー像が形成された２番目以降の用紙Ｓが、それぞれ順に後処理装置３０に供給された際も、用紙Ｓの端部が揃えられる。すなわち、１枚目の用紙Ｓが揃えられた状態で２枚目の用紙Ｓが供給され、１枚目の用紙Ｓに対して２枚目の用紙Ｓが揃えられる。このことは、３枚目の以降に用紙Ｓが供給される場合についても同様である。このようにすることで、予め設定された枚数の用紙Ｓをコンパイル用積載部３５に収容し、各用紙Ｓの端部を揃えて、用紙束を形成する。
そして、第１イジェクトロール３９ａは位置Ｐ１から下降（図２の矢印Ｑ１方向に移動）し、位置Ｐ２に配置される。このことにより、揃えられた状態の用紙束は、第１イジェクトロール３９ａと第２イジェクトロール３９ｂとによって挟まれて固定される。
【００３３】
次に、ステープラ５０は、コンパイル用積載部３５に積載された用紙束に綴じ処理を施す。ステープラ５０によって綴じられた用紙束は、第１イジェクトロール３９ａが回転する（図２の矢印Ｔ１）ことにより、コンパイル用積載部３５の底部３５ａに沿って上昇し（図２の第３の進行方向Ａ３参照）、コンパイル用積載部３５から排出される。そして、用紙束は開口部６９を通って、積載部７０へと排出される。
【００３４】
＜用紙間距離＞
次に、図４を参照しながら搬送されている用紙Ｓどうしの距離について説明をする。
ここで、図４は、搬送されている用紙Ｓどうしの距離を説明するための図である。なお、図４においては、各用紙Ｓ（図中（０）〜（４）参照）が図示の順番で、矢印Ａ４方向に沿って搬送されることを示している。
【００３５】
まず、図４（ａ）は、第１の用紙搬送の態様を示したものである。図４（ａ）に示す例においては、各用紙Ｓ（図中（０）〜（３）参照）は等しい間隔で搬送されている。すなわち、各用紙間距離Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３は一定である。そして、図示のように搬送される各用紙Ｓがコンパイル用積載部３５へと到達すると、用紙間距離Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３に対応する期間において各用紙Ｓの揃えが行われる。すなわち、ある用紙Ｓがコンパイル用積載部３５へ搬送されてから次の用紙Ｓがコンパイル用積載部３５へと搬送されるまでの期間（以下、「用紙間期間」）において、上記のようにサブパドル３６、メインパドル３７、およびタンパ３８によって用紙Ｓの揃えが行われる。
【００３６】
さて、画像形成システム１における用紙Ｓの出力を増加させる場合、図４（ｂ）に示すように、各用紙間の距離を短くすることがある。
ここで、図４（ｂ）は、第２の用紙搬送の態様を示したものである。具体的には、図４（ａ）に示す第１の用紙搬送の態様よりも用紙間距離が小さい用紙搬送の態様を示したものである。
図４（ｂ）に示す例においては、図４（ａ）に示す例と同様に、各用紙間距離Ｓｂ１、Ｓｂ２、Ｓｂ３、Ｓｂ４は等しい間隔である。一方で、図４（ｂ）に示す例における各用紙間距離Ｓｂ１、Ｓｂ２、Ｓｂ３、Ｓｂ４は、図４（ａ）に示す各用紙間距離Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３よりも小さい。したがって、図４（ａ）に示す例と図４（ｂ）に示す例とで、用紙搬送の速度が等しいとすると、同じ時間で出力される用紙Ｓの枚数は、図４（ｂ）の方が多い。
【００３７】
さて、用紙間距離Ｓｂ１、Ｓｂ２、Ｓｂ３、Ｓｂ４が小さい場合、上記のようにサブパドル３６、メインパドル３７、およびタンパ３８によって用紙Ｓを揃えるには時間が足りない場合が生じ得る。具体的には、ある用紙Ｓをサブパドル３６およびメインパドル３７が揃えを行った後であって、タンパ３８による揃えが完了する前に、次の用紙Ｓがコンパイル用積載部３５へと搬送されてくる場合がある。タンパ３８による揃えが完了する前とは、例えばタンパ３８の第１タンパ３８ａ（図３参照）が用紙Ｓの揃えを行うために位置Ｐａｙから位置Ｐａｘに移動している際に、次の用紙Ｓがコンパイル用積載部３５へと搬送されることである。この場合、移動中の第１タンパ３８ａ上に次の用紙Ｓが載ることや、移動中の第１タンパ３８ａによって次の用紙Ｓが弾かれることなどにより、次の用紙Ｓのコンパイル用積載部３５上における位置がずれることがある。
【００３８】
ここで、上記のようにタンパ３８は、用紙Ｓの端部を用紙Ｓの進行方向と交差する方向に押すことで用紙Ｓの端部を揃えるよう構成されている（図３参照）。このタンパ３８は、用紙Ｓが重なっている場合であっても、重なっている用紙Ｓのうち下側にある用紙Ｓの端部に接触することができる。したがって、タンパ３８は、複数枚の用紙Ｓをまとめて揃えることが可能である。このことから、用紙Ｓがコンパイル用積載部３５上に供給される際に、複数枚おきにタンパ３８を動かし用紙Ｓを揃えてもよい。
【００３９】
一方で、タンパ３８を動かし用紙Ｓを揃えるとき、上記のように図４（ｂ）の用紙間距離Ｓｂ１、Ｓｂ２、Ｓｂ３、Ｓｂ４では、時間が足りない。
そこで、本実施の形態においては、複数枚おきに用紙間距離を広げて、タンパ３８を動かす。言い替えると、用紙間距離を広げることにより、タンパ３８を動かし用紙Ｓを揃える時間を確保する。そして、複数枚おきに用紙間距離を広げた分、他の用紙間距離をさらに狭めることによって、画像形成システム１における用紙Ｓの出力の減少を抑える。
【００４０】
図４（ｃ）を用いて、本実施の形態における用紙搬送の態様の例を説明する。
ここで、図４（ｃ）は、本実施の形態における用紙搬送の態様を示したものである。
本実施の形態においては、上記のように複数枚おきにタンパ３８を動かし用紙Ｓを揃える。図示の例では、１枚おきにタンパ３８を動かすことにより、２枚ずつ用紙Ｓを揃える操作を行う。１枚おきにタンパ３８を動かす時間を確保するため、図４（ｃ）に示すように、広い用紙間距離Ｓｃ１、Ｓｃ３と狭い用紙間距離Ｓｃ２、Ｓｃ４とを設ける。
【００４１】
この広い用紙間距離Ｓｃ１、Ｓｃ３は、タンパ３８を動かし用紙Ｓを揃える時間を確保するように定められる。さらに説明をすると、広い用紙間距離Ｓｃ１、Ｓｃ３に対応する用紙間期間は、サブパドル３６、メインパドル３７、およびタンパ３８が用紙揃えを行うことができる長さである。
一方、狭い用紙間距離Ｓｃ２、Ｓｃ４は、タンパ３８を動かし用紙Ｓを揃える時間を確保せずに定められる。さらに説明をすると、狭い用紙間距離Ｓｃ２、Ｓｃ４に対応する用紙間期間は、サブパドル３６、メインパドル３７が用紙揃えを行う長さである。
なお、図４（ｂ）に示す例と、図４（ｃ）に示す例とを比較すると、先頭の用紙Ｓ（図中（０）参照）から２枚後の用紙Ｓ（図中（２）参照）までの間隔が等しい。
【００４２】
さて、上記の実施の形態においては、用紙間距離を広げることにより、タンパ３８を動かし用紙Ｓを揃える時間を確保することを説明した。ここで、複数枚おきにタンパ３８を動かし用紙Ｓを揃えるとき用紙間距離が広く、タンパ３８を動かさないときに用紙間距離が狭ければよい。したがって、例えば、タンパ３８を動かさないときの用紙間距離を狭めることによって、広い用紙間距離と狭い用紙間距離とを設ける構成であってもよい。
【００４３】
＜用紙処理装置３の動作例＞
本実施の形態においては、次のように構成することにより、用紙間距離を変化させている。
まず、本実施の形態の画像形成システム１の画像形成装置２から供給されてくる画像が形成された用紙Ｓは用紙間距離が一定である。そこで、本実施の形態においては、用紙処理装置３で用紙間距離を変化させる。具体的には、用紙搬送経路の一部で特定の用紙Ｓの搬送速度を減速させる。これによって減速させた用紙Ｓの前後で、他の用紙Ｓとの間の用紙間距離が変わる。
【００４４】
そして、本実施の形態においては、搬送装置１０の受取ロール１１の回転速度を用紙毎に変化させる。上記の図４（ｃ）の例で説明をすると、図中符号（１）および（３）で示された用紙Ｓを受取ロール１１が搬送するとき受取ロール１１は低速で搬送し、図中符号（０）、（２）、および（４）の用紙Ｓを受取ロール１１が搬送するとき受取ロール１１は高速で搬送をする。このことにより、用紙間距離Ｓｃ１および用紙間距離Ｓｃ３が、用紙間距離Ｓｃ２および用紙間距離Ｓｃ４よりも大きくなる。
【００４５】
次に、図５を参照しながら用紙処理装置３の動作例をさらに具体的に説明する。
ここで、図５は、本実施の形態における用紙処理装置３の動作例を示すタイミングチャートである。なお、以下の説明において画像形成装置２によって画像が形成される順序で、先頭の用紙Ｓを用紙Ｓ０（図中（０）参照）、後続の用紙Ｓを順に用紙Ｓ１（図中（１）参照）、用紙Ｓ２（図中（２）参照）、用紙Ｓ３（図中（３）参照）、用紙Ｓ４（図中（４）参照）と呼ぶ。
【００４６】
本実施の形態においては、画像形成装置２から、画像が形成された用紙Ｓが一定の間隔で供給されてくる。受取ロール１１は、速度Ｖ０で用紙Ｓ０を搬送する（符号ａ）。そして、受取センサＳｒ１によって用紙Ｓ１を検知した後、受取ロール１１は、回転速度をＶ０からＶ１へと減速し（符号ｂ）、受取ロール１１は用紙Ｓ１をＶ１の速度で搬送する。
【００４７】
本実施の形態においては、受取ロール１１がＶ１へと減速する時期は、用紙Ｓの搬送方向先端が受取ロール１１に到達した後であって、かつ用紙Ｓの搬送方向後端が排出ロール９を通過した後である。また、受取ロール１１の速度としては、例えば、Ｖ０を３５０ｍｍ／ｓとし、Ｖ１を２５０ｍｍ／ｓとする。
【００４８】
そして、受取センサＳｒ１が用紙Ｓ１を検知しなくなった後に、受取ロール１１が速度をＶ１からＶ０へと加速する（符号ｃ）。そして、受取ロール１１は後続の用紙Ｓ２をＶ０で回転しながら搬送する（符号ｄ）。
【００４９】
このように、本実施の形態においては、受取センサＳｒ１が用紙Ｓの通過を検知するごとに、受取ロール１１の速度がＶ０とＶ１とで入れ替わる。さらに説明をすると、受取センサＳｒ１が用紙Ｓの通過を検知するごとに、受取ロール１１が加速と減速とを繰り返す。
なお、本実施の形態においては、受取ロール１１よりも用紙Ｓの搬送方向下流側に設けられる第１搬送ロール１３、第２搬送ロール１４、第３搬送ロール３１、およびエグジットロール３４の速度は変化せず、用紙Ｓを速度Ｖ０で搬送する。
【００５０】
さて、本実施の形態においては、受取ロール１１が、用紙Ｓ０と用紙Ｓ２とを速度Ｖ０で搬送するとともに、用紙Ｓ０と用紙Ｓ２とに挟まれて搬送される用紙Ｓ１を速度Ｖ０よりも遅い速度Ｖ１で搬送する。このことにより、受取ロール１１によりも用紙Ｓの搬送方向下流側に位置するエグジットセンサＳｒ２においては、用紙Ｓ０と用紙Ｓ１との用紙間隔（符号ｅ）が、用紙Ｓ１と用紙Ｓ２との用紙間隔（符号ｆ）よりも大きくなる。
【００５１】
そして、用紙Ｓ０がエグジットセンサＳｒ２を通過し、コンパイル用積載部３５へと供給された後に、サブパドル３６が位置Ｐａから位置Ｐｂへと移動し（符号ｇ）、用紙揃えを行う。また、図５においては図示を省略しているが、このときメインパドル３７も用紙揃えを行う。さらに、サブパドル３６およびメインパドル３７が用紙揃えを行った後に、タンパ３８が用紙揃えを行う（符号ｈ）。
【００５２】
ここで、上述のように受取ロール１１が減速することにより用紙Ｓ０と用紙Ｓ１との用紙間隔（符号ｅ）が広くなっていることから、タンパ３８が用紙Ｓ０の用紙揃えを行った後に、用紙Ｓ１がコンパイル用積載部３５へと供給される。なお、タンパ３８が用紙Ｓ０の用紙揃えを完了した後に、用紙Ｓ１がコンパイル用積載部３５へと供給されるため、例えば用紙Ｓ０を揃えるために移動しているタンパ３８によって用紙Ｓ１が弾かれることはない。
【００５３】
そして、サブパドル３６が位置Ｐａから位置Ｐｂへと移動し（符号ｉ）、用紙Ｓ１の用紙揃えを行う。また、図示は省略しているが、このときメインパドル３７も用紙揃えを行う。一方で、用紙Ｓ２との用紙間隔（符号ｆ）が狭くなっている用紙Ｓ１がコンパイル用積載部３５へと供給された際に、タンパ３８は用紙揃えを行わない。
このように、本実施の形態においては、エグジットセンサＳｒ２が用紙Ｓの通過を検知するごとに、タンパ３８が用紙Ｓを揃える態様と、タンパ３８が揃えない態様とが入れ替わる。
【００５４】
上記の用紙Ｓ１と用紙Ｓ２とを処理した態様と同様に、続いて搬送される用紙Ｓ３と用紙Ｓ４とが処理される。すなわち、用紙Ｓ３を受取センサＳｒ１が検知した後、受取ロール１１が回転速度をＶ０からＶ１へと減速し（符号ｍ）、その後受取ロール１１は回転速度をＶ０へと加速する（符号ｎ）。このことにより、用紙Ｓ２と用紙Ｓ３との用紙間隔（符号ｏ）が、用紙Ｓ３と用紙Ｓ４との用紙間隔（符号ｐ）よりも大きくなる。そして、用紙Ｓ３がコンパイル用積載部３５へと供給された後には、サブパドル３６およびメインパドル３７のみが用紙揃えを行う（符号ｑ）。一方、用紙Ｓ４がコンパイル用積載部３５へと供給された後には、サブパドル３６、メインパドル３７、およびタンパ３８が用紙揃えを行う（符号ｒ、ｓ）。
そして、用紙積載部に積載された用紙Ｓ０〜Ｓ４に対し、ステープラ５０が綴じ処理を行う（符号ｔ）。
【００５５】
さて、本実施の形態においては、例えば、画像形成装置２によって画像が形成され搬送されてくる最初の用紙Ｓを、受取ロール１１が速度Ｖ０で搬送し、かつこの最初の用紙Ｓがコンパイル用積載部３５へと供給された際にタンパ３８が揃えるよう設定する。その後は、タンパ３８を動作させる揃えと、タンパ３８を動作させない（サブパドル３６およびメインパドル３７のみによる）揃えとを交互に行う。すなわち、上記のように受取センサＳｒ１が用紙Ｓの通過を検知するごとに、受取ロール１１の速度がＶ０とＶ１とで入れ替える。また、エグジットセンサＳｒ２が用紙Ｓの通過を検知するごとに、タンパ３８が用紙Ｓを揃える態様と、タンパ３８が揃えない態様とを入れ替える。
【００５６】
このことにより、複数枚おきにタンパ３８を動作させ用紙Ｓを揃える際には、受取ロール１１が速度Ｖ０で搬送した用紙Ｓ（用紙Ｓ０、用紙Ｓ２、用紙Ｓ４）がコンパイル用積載部３５へと供給され、タンパ３８を動作させずに用紙Ｓを揃える際には、受取ロール１１が速度Ｖ１で搬送した用紙Ｓ（用紙Ｓ１、用紙Ｓ３）がコンパイル用積載部３５へと供給される態様となる。
【００５７】
＜変形例＞
さて、上述の実施形態においては、図４（ｃ）に示すように、１枚おきにタンパ３８を動かすことにより用紙Ｓを揃える態様を説明したが、これに限定されず、複数枚おきにタンパを動かし用紙Ｓを揃える態様であってもよい。図６を参照しながら、詳細に説明をする。
ここで、図６は、搬送されている用紙Ｓどうしの距離の変形例を説明するための図である。
【００５８】
図６（ａ）に示すように、２枚おきにタンパ３８を動かすことにより、３枚ずつ用紙Ｓを揃えてもよい。そして、２枚おきに用紙間距離を広げて、タンパ３８を動かす時間を確保する。図示の例においては、用紙間距離Ｔａ１および用紙間距離Ｔａ４は、用紙間距離Ｔａ２および用紙間距離Ｔａ３よりも大きい。なお、用紙間距離Ｔａ２および用紙間距離Ｔａ３は等しい。
【００５９】
そして、図６（ａ）に示すように２枚おきにタンパ３８を動作させ用紙Ｓを揃える際には、大きい用紙間距離Ｔａ１（および用紙間距離Ｔａ４）で用紙Ｓがコンパイル用積載部３５へと供給され、タンパ３８を動作させずに用紙Ｓを揃える際には、小さい用紙間距離Ｔａ２および用紙間距離Ｔａ３で用紙Ｓがコンパイル用積載部３５へと供給される。
【００６０】
あるいは、図６（ｂ）に示すように、３枚おきにタンパ３８を動かすことにより、４枚ずつ用紙Ｓを揃えてもよい。そして、３枚おきに用紙間距離を広げて、タンパ３８を動かす時間を確保する。図示の例においては、用紙間距離Ｔｂ１は、用紙間距離Ｔｂ２、用紙間距離Ｔｂ３、および用紙間距離Ｔｂ４よりも大きい。なお、用紙間距離Ｔｂ２、用紙間距離Ｔｂ３、および用紙間距離Ｔｂ４はそれぞれ等しい。
【００６１】
そして、図６（ｂ）に示すように、３枚おきにタンパ３８を動作させ用紙Ｓを揃える際には、大きい用紙間距離Ｔｂ１で用紙Ｓがコンパイル用積載部３５へと供給され、タンパ３８を動作させずに用紙Ｓを揃える際には、小さい用紙間距離Ｔｂ２、用紙間距離Ｔｂ３、および用紙間距離Ｔｂ４で用紙Ｓがコンパイル用積載部３５へと供給される。
【００６２】
また、上述の実施形態においては、受取ロール１１の回転速度を減速させることで、特定の用紙Ｓの搬送速度を減速させることを説明した。ここで、特定の用紙Ｓの前後で、他の用紙Ｓとの間の用紙間距離が変わる構成であればよく、例えば特定の用紙Ｓを搬送する際に受取ロール１１を一旦停止させることによって、他の用紙Ｓとの用紙間距離を変える構成であってもよい。
さらに、受取ロール１１よりも用紙Ｓの搬送方向下流側に設けられる第１搬送ロール１３、第２搬送ロール１４、第３搬送ロール３１、およびエグジットロール３４等の受取ロール１１以外の部材によって、特定の用紙Ｓを減速あるいは停止させる構成であってもよい。
【００６３】
さて、上述の実施形態においては、図４（ｃ）に示すように、広い用紙間距離と狭い用紙間距離との組み合わせを繰り返すことを説明した。ここで、本実施の形態の画像形成システム１は、例えば高速モードおよび低速モードで動作する構成にしてもよい。
すなわち、高速モードにおいては、画像形成システム１における用紙Ｓの出力を増加させるために、図４（ｃ）等を用いて説明したように用紙Ｓごとに用紙間距離を変化させ、かつ用紙Ｓごとに用紙Ｓを揃える態様を変化させる。また、低速モードにおいては、より確実に用紙Ｓの揃えを行うため、用紙間距離を変化させることなく、コンパイル用積載部３５へと用紙Ｓが供給される度にサブパドル３６、メインパドル３７、およびタンパ３８が用紙揃えを行う。
【００６４】
高速モードと低速モードとの切り替えは、パーソナルコンピュータ（図示せず）あるいはユーザ・インターフェイス９０等が、高速モードと低速モードとのいずれのモードで動作するかについての指示をユーザから受けることによって行ってもよい。
あるいは、パーソナルコンピュータ（図示せず）あるいはユーザ・インターフェイス９０等を介して受け付けた情報に基づき、制御部８０が高速モードと低速モードとの切り替えてもよい。例えば、制御部８０が受け付けた情報において要求される出力の大きさと、予め定めた閾値とを比較する。そして、出力の大きさが閾値よりも大きい場合は、制御部８０が高速モードで画像形成システム１を作動させ、出力の大きさが閾値よりも小さい場合は、制御部８０が低速モードで画像形成システム１を作動させてもよい。
付言すると、制御部８０の制御を変更し高速モードと低速モードとの切り替えを行うことで、画像形成システム１の出力を増加させることや、用紙Ｓの揃えをより確実に行うことができる。
【符号の説明】
【００６５】
１…画像形成システム、２…画像形成装置、３…用紙処理装置、１０…搬送装置、３０…後処理装置、３５…コンパイル用積載部、３６…サブパドル、３７…メインパドル、３８…タンパ、３９…イジェクトロール、５０…ステープラ、８０…制御部
【図１】
0006019606.tif 000002
【図２】
0006019606.tif 000003
【図３】
0006019606.tif 000004
【図４】
0006019606.tif 000005
【図５】
0006019606.tif 000006
【図６】
0006019606.tif 000007