(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面に設置される外箱と、
前記外箱内に設けられ、開口部が上部に形成されたものであって水を受ける水槽と、
前記水槽内に設けられ、鉛直軸回りまたは略鉛直軸回りに回転駆動されるものであって衣類が投入される回転槽と、
前記回転槽内に設けられ、前記回転槽内の衣類を撹拌するパルセータと、
前記水槽に設けられ、前記回転槽および前記パルセータのそれぞれを回転駆動する洗濯モータと、
前記回転槽の前記洗濯モータに対する機械的な連結状態を脱水モードおよび洗いモード相互間で切換えるクラッチ機構と、
前記回転槽内に衣類を乾かすための乾燥風を送るファンと、
前記ファンを回転駆動するファンモータと、
前記洗濯モータの運転停止状態での前記水槽の位置を基準とする水平方向の揺れ量を検出するための電気信号を出力するセンサと、
前記クラッチ機構の脱水モードで前記洗濯モータを回転駆動することで前記回転槽内の衣類から水分を遠心力で放出する処理であって前記洗濯モータを一定速度で運転する処理を含む脱水処理を行う脱水処理手段と、
前記センサからの電気信号を前記洗濯モータが脱水処理中に前記一定速度で運転されている状態で検出するものであって、前記センサからの電気信号を検出した場合に当該電気信号の検出結果に応じて前記水槽の水平方向の揺れ量を検出する揺れ量検出手段と、
前記水槽の揺れ量が検出された場合に当該揺れ量の検出結果が撹拌判定値に比べて大きいか否かを判断する撹拌判定手段と、
前記クラッチ機構の脱水モードで前記洗濯モータおよび前記ファンモータのそれぞれを運転状態とすることで前記回転槽内に乾燥風を送る乾燥処理を行う乾燥処理手段と、
前記クラッチ機構の洗いモードで前記洗濯モータを回転駆動することで前記回転槽内の衣類を前記パルセータで撹拌する撹拌処理を行う撹拌処理手段を備え、
前記撹拌処理手段は、
前記揺れ量の検出結果が前記撹拌判定値に比べて大きいと判断された場合に前記撹拌処理を前記脱水処理が停止した後に開始するものであって、前記揺れ量の検出結果が前記撹拌判定値に比べて大きくないと判断された場合には前記撹拌処理を前記脱水処理が停止した後に開始しないものであり、
前記乾燥処理手段は、
前記揺れ量の検出結果が前記撹拌判定値に比べて大きいと判断された場合に前記乾燥処理を前記撹拌処理が停止した後に開始するものであって、前記揺れ量の検出結果が前記撹拌判定値に比べて大きくないと判断された場合には前記脱水処理が停止した後に前記乾燥処理を開始するものであることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記ファンからの乾燥風を加熱することで温風化するヒータと、
前記揺れ量の検出結果を前記撹拌判定値に比べて小さな温乾判定値と比較する温乾判定手段を備え、
前記乾燥処理手段は、
前記揺れ量の検出結果が前記温乾判定値以下であると判断された場合に前記ヒータの運転状態で前記乾燥処理を行うものであって、前記揺れ量の検出結果が前記温乾判定値以下でないと判断された場合には前記温乾判定値以下であると判断された場合よりも前記ヒータの出力を小さく抑えた運転状態または前記ヒータの運転停止状態で前記乾燥処理を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記回転槽内の衣類の重量を検出する重量検出手段と、
前記重量検出手段の重量の検出結果が重量判定値以下であるか否かを判断する重量判定手段を備え、
前記乾燥処理手段は、
前記重量の検出結果が前記重量判定値以下であると判断された場合には前記ヒータの運転状態で前記乾燥処理を行うものであり、
前記重量の検出結果が前記重量判定値以下でないと判断された場合には前記揺れ量の検出結果が前記温乾判定値以下であると判断された場合に前記ヒータの運転状態で前記乾燥処理を行い、前記揺れ量の検出結果が前記温乾判定値以下でないと判断された場合に前記温乾判定値以下であると判断された場合よりも前記ヒータの出力を小さく抑えた運転状態または前記ヒータの運転停止状態で前記乾燥処理を行うものであることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記水槽内の水の温度に応じた槽温度信号を出力する槽温度センサと、
前記乾燥処理が開始される前に前記槽温度センサからの槽温度信号を検出する槽温度検出手段と、
前記槽温度センサからの槽温度信号が検出された場合に当該槽温度信号の検出結果が槽温度判定値以上であるか否かを判断する槽温度判定手段を備え、
前記乾燥処理手段は、
前記槽温度信号の検出結果が前記槽温度判定値以上であると判断された場合には前記揺れ量の検出結果が前記温乾判定値以下であると判断された場合または前記重量の検出結果が前記重量判定値以下であると判断された場合であっても前記ヒータの出力を小さく抑えた運転状態および前記ヒータの運転停止状態のいずれかで前記乾燥処理を行うものであることを特徴とする請求項２または３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記揺れ量の検出結果を前記撹拌判定値および前記温乾判定値のそれぞれに比べて小さな小温乾判定値と比較する比較手段を備え、
前記乾燥処理手段は、
前記揺れ量の検出結果が前記温乾判定値以下であると判断された場合または前記重量の検出結果が前記重量判定値以下であると判断された場合において、
前記槽温度信号の検出結果が前記槽温度判定値以上であると判断された場合には前記揺れ量の検出結果が前記小温乾判定値に比べて大きいと判断されることで前記乾燥処理を前記ヒータの出力を小さく抑えた運転状態および前記ヒータの運転停止状態のいずれかで行い、前記揺れ量の検出結果が前記小温乾判定値に比べて大きくないと判断されることで前記乾燥処理を前記ヒータの運転状態で行うものであることを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例は回転槽内の衣類をパルセータで撹拌する縦形の洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
縦形の洗濯機には乾燥機構を備えたものがある。この乾燥機構は回転槽内に乾燥風を送ることで回転槽内の衣類を乾かすものであり、脱水処理が停止した後に洗濯モータと共に運転状態にされる。この洗濯モータは回転槽を回転操作するものであり、脱水処理が停止した後には回転槽の回転状態で回転槽内に乾燥風を送る乾燥処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−７０２８８号公報
【特許文献２】特開平１１−２７６７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の洗濯機の場合には脱水処理が停止した後に撹拌処理を開始し、撹拌処理が停止した後に乾燥処理を開始している。この撹拌処理はパルセータを回転槽の静止状態で回転操作することで回転槽内の衣類を撹拌するものであり、脱水処理が行われることで生じた回転槽内の衣類の分布の偏りは撹拌処理が行われることで改善され、乾燥処理は衣類の分布の偏りが改善された状態で行われる。この従来の洗濯機の場合には脱水処理が停止してから乾燥処理が開始されるまでに長時間を要する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施例の洗濯機は、床面に設置される外箱と、前記外箱内に設けられ開口部が上部に形成されたものであって水を受ける水槽と、前記水槽内に設けられ鉛直軸回りまたは略鉛直軸回りに回転駆動されるものであって衣類が投入される回転槽と、前記回転槽内に設けられ前記回転槽内の衣類を撹拌するパルセータと、前記水槽に設けられ前記回転槽および前記パルセータのそれぞれを回転駆動する洗濯モータと、前記回転槽の前記洗濯モータに対する機械的な連結状態を脱水モードおよび洗いモード相互間で切換えるクラッチ機構と、前記回転槽内に衣類を乾かすための乾燥風を送るファンと、前記ファンを回転駆動するファンモータと、前記洗濯モータの運転停止状態での前記水槽の位置を基準とする水平方向の揺れ量を検出するための電気信号を出力するセンサと、前記クラッチ機構の脱水モードで前記洗濯モータを回転駆動することで前記回転槽内の衣類から水分を遠心力で放出する処理であって前記洗濯モータを一定速度で運転する処理を含む脱水処理を行う脱水処理手段と、前記センサからの電気信号を前記洗濯モータが脱水処理中に前記一定速度で運転されている状態で検出するものであって前記センサからの電気信号を検出した場合に当該電気信号の検出結果に応じて前記水槽の水平方向の揺れ量を検出する揺れ量検出手段と、前記水槽の揺れ量が検出された場合に当該揺れ量の検出結果が撹拌判定値に比べて大きいか否かを判断する撹拌判定手段と、前記クラッチ機構の脱水モードで前記洗濯モータおよび前記ファンモータのそれぞれを運転状態とすることで前記回転槽内に乾燥風を送る乾燥処理を行う乾燥処理手段と、前記クラッチ機構の洗いモードで前記洗濯モータを回転駆動することで前記回転槽内の衣類を前記パルセータで撹拌する撹拌処理を行う撹拌処理手段を備え、前記撹拌処理手段は前記揺れ量の検出結果が前記撹拌判定値に比べて大きいと判断された場合に前記撹拌処理を前記脱水処理が停止した後に開始するものであって前記揺れ量の検出結果が前記撹拌判定値に比べて大きくないと判断された場合には前記撹拌処理を前記脱水処理が停止した後に開始しないものであり、前記乾燥処理手段は前記揺れ量の検出結果が前記撹拌判定値に比べて大きいと判断された場合に前記乾燥処理を前記撹拌処理が停止した後に開始するものであって前記揺れ量の検出結果が前記撹拌判定値に比べて大きくないと判断された場合には前記脱水処理が停止した後に前記乾燥処理を開始するものであるところに特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施例１を示す図（外箱の内部構成を示す図）
【図２】電気的な構成を示す図
【図３】制御回路の標準コース処理を示す図
【図４】制御回路の最終脱水処理を示す図
【図５】制御回路のほぐし処理を示す図
【図６】制御回路の乾燥処理を示す図
【図７】実施例２を示す図（制御回路の標準コース処理を示す図）
【図８】制御回路のほぐし処理を示す図
【図９】制御回路の乾燥処理を示す図
【図１０】実施例３を示す図（制御回路の風呂水コース処理を示す図）
【図１１】制御回路のほぐし処理を示す図
【図１２】制御回路の槽内温度確認処理を示す図
【図１３】実施例４を示す図（制御回路の槽内温度確認処理を示す図）
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【０００７】
図１の外箱１は床面に設置されるものである。この外箱１は上面が開口する縦長な箱状をなすものであり、前板と後板と左側板と右側板と底板を有している。この外箱１の上端部にはトップカバー２が固定されている。このトップカバー２は円筒状の出入口３を有するものであり、トップカバー２には外蓋４が装着されている。この外蓋４は使用者が閉鎖状態および開放状態相互間で操作することが可能なものであり、トップカバー２の出入口３は外蓋４の閉鎖状態で閉鎖されると共に外蓋４の開放状態で開放される。
【０００８】
外箱１内には、図１に示すように、上下方向へ指向する円筒状の水槽５が収納されている。この水槽５は衣類を洗濯するための水を受けるものであり、下面が閉鎖され且つ上面が開放されている。この水槽５は上部に開口部を有するものであり、水槽５の下端部には複数のプレート６が固定されている。これら複数のプレート６のそれぞれは水槽５の外周面から径方向へ突出するものであり、円周方向に相互に等間隔で配列されている。これら複数のプレート６のそれぞれには棒７が挿入されている。これら複数の棒７のそれぞれは上下方向へ指向する直線状をなすものであり、プレート６に対して上下方向へ直線的に移動可能にされている。
【０００９】
複数の棒７のそれぞれの下端面には、図１に示すように、バネ受け８が固定されている。これら複数のバネ受け８のそれぞれは棒７の外周面から径方向へ突出するものであり、複数の棒７のそれぞれの外周部にはプレート６およびバネ受け８相互間に位置して圧縮コイルバネ９が挿入されている。これら複数の棒７のそれぞれの上端部にはユニバーサルジョイント１０が連結されている。これら複数のユニバーサルジョイント１０のそれぞれは外箱１に固定されたものであり、水槽５は複数のユニバーサルジョイント１０のそれぞれが作動することで外箱１に対して揺動することが許容され、複数の圧縮コイルバネ９のそれぞれが伸縮することで外箱１に対して上下方向へ制振されている。
【００１０】
水槽５の下面には、図１に示すように、洗濯モータ１１が固定されている。この洗濯モータ１１は速度制御可能なＤＣブラシレスモータからなるものであり、上下方向へ指向する鉛直な回転軸を有している。この洗濯モータ１１の回転軸には水槽５内に位置して撹拌軸１２が固定されている。この撹拌軸１２は洗濯モータ１１の回転軸に対して同心な円柱状をなすものであり、洗濯モータ１１が運転された場合に洗濯モータ１１の回転軸と一体的に回転する。この撹拌軸１２にはパルセータ１３が固定されている。このパルセータ１３は水槽５内に収納されたものであり、洗濯モータ１１が運転された場合に撹拌軸１２と一体的に回転する。
【００１１】
撹拌軸１２の外周面には、図１に示すように、槽軸１４が挿入されている。この槽軸１４は撹拌軸１２に対して同心な円筒状をなすものであり、槽軸１４には回転槽１５が固定されている。この回転槽１５は水槽５に対して同心な円筒状をなすものであり、下面が閉鎖され且つ上面が開放されている。この回転槽１５は水槽５内に収納されたものであり、パルセータ１３は回転槽１５内の底部に配置されている。この回転槽１５は洗濯モータ１１の運転状態で洗濯モータ１１の回転軸を中心に鉛直軸回りに回転駆動されるものである。この回転槽１５は内径寸法が下から上に向けて大に設定されたものであり、回転槽１５の内周面は下から上に向けて外側へ拡がっている。この回転槽１５は複数の貫通孔１６を有するものであり、水は複数の貫通孔１６のそれぞれを通して回転槽１５内および水槽５内相互間で流通することが可能にされている。
【００１２】
回転槽１５には、図１に示すように、槽カバー１７が固定されている。この槽カバー１７は円筒状の出入口１８を有するものであり、槽カバー１７には内蓋１９が装着されている。この内蓋１９は閉鎖状態および開放状態相互間で移動可能なものであり、槽カバー１７の出入口１８は内蓋１９の閉鎖状態で閉鎖されると共に内蓋１９の開放状態で開放される。この内蓋１９は使用者が外蓋４の開放状態で上から操作することが可能なものであり、回転槽１５内には外蓋４および内蓋１９のそれぞれの開放状態でトップカバー２の出入口３から槽カバー１７の出入口１８を通して衣類が投入される。
【００１３】
洗濯モータ１１内には、図１に示すように、クラッチ機構２０が収納されている。このクラッチ機構２０はクラッチモータ２１（図２参照）を駆動原とするものであり、クラッチモータ２１が回転操作されることに応じて機械的な状態が洗いモードおよび脱水モード相互間で切換えられる。脱水モードは槽軸１４を撹拌軸１２に機械的に連結する状態であり、洗濯モータ１１がクラッチ機構２０の脱水モードで運転された場合には回転槽１５がパルセータ１３と共に水槽５に対して回転する。洗いモードは槽軸１４を撹拌軸１２から機械的に遮断する状態であり、洗濯モータ１１がクラッチ機構２０の洗いモードで運転された場合にはパルセータ１３が回転槽１５の静止状態で水槽５に対して回転する。
【００１４】
トップカバー２内には、図１に示すように、注水弁２２が固定されている。この注水弁２２は入口および出口を有するものであり、注水弁２２の入口はホースを介して水道の蛇口に接続されている。この注水弁２２は注水弁モータ２３（図２参照）を駆動原とするものであり、注水弁モータ２３が回転操作されることに応じて水道水が通過不能な閉鎖状態および通過可能な開放状態相互間で切換えられる。この注水弁２２の出口はホースを介して水槽５内に接続されており、注水弁２２の開放状態では水道の蛇口から注水弁２２を通して水槽５内に水道水が注入される。
【００１５】
外箱１内には、図１に示すように、排水管２４が収納されている。この排水管２４は入口および出口を有するものであり、排水管２４の入口は水槽５内に水槽５の最低部で接続され、排水管２４の出口は外箱１の外部に突出している。この排水管２４には排水弁２５が介在されている。この排水弁２５は水が通過不能な閉鎖状態および通過可能な開放状態相互間で切換えられるものであり、水槽５内には排水弁２５の閉鎖状態で注水弁２２が開放状態とされることで水道水が貯留され、水槽５内の水道水は排水弁２５が開放状態とされることで排水管２４を通して外箱１の外部に排出される。この排水弁２５はクラッチ機構２０のクラッチモータ２１に機械的に連結されたものであり、クラッチ機構２０の脱水モードで開放状態となり、クラッチ機構２０の洗いモードで閉鎖状態となる。
【００１６】
トップカバー２内には、図１に示すように、ファンケーシング２６が固定されている。このファンケーシング２６は入口２７および出口２８を有するものであり、トップカバー２にはファンケーシング２６の入口２７の後方に位置して貫通孔状の吸気口２９が形成されている。このファンケーシング２６にはファンケーシング２６の外部に位置してファンモータ３０が固定されている。このファンモータ３０はファンケーシング２６内に突出する回転軸を有するものであり、ファンモータ３０の回転軸にはファン３１が固定されている。このファン３１はファンケーシング２６内に収納されたものであり、ファンモータ３０が運転された場合にはファン３１が回転することで外箱１の外部の空気が吸気口２９から入口２７を通してファンケーシング２６内に吸引され、ファンケーシング２６内に吸引された空気が出口２８から排出される。
【００１７】
トップカバー２内には、図１に示すように、ヒータケース３２が固定されている。このヒータケース３２は入口および出口を有するものであり、ヒータケース３２の入口はファンケーシング２６の出口２８に接続されている。このヒータケース３２はファンケーシング２６の出口２８から排出された空気が入口を通して進入するものであり、ヒータケース３２の出口にはホース３３の上端部が接続され、ホース３３の下端部は排気口３４に接続されている。この排気口３４は槽カバー１７に形成されたものであり、ヒータケース３２内に進入した空気はヒータケース３２の出口からホース３３および排気口３４のそれぞれを通って回転槽１５内に進入する。
【００１８】
ヒータケース３２内には、図１に示すように、ヒータ３５が固定されている。このヒータ３５はファン３１からヒータケース３２内に送られた空気をヒータケース３２内で加熱するものであり、ファンモータ３０およびヒータ３５のそれぞれの運転状態ではヒータケース３２からホース３３および排気口３４のそれぞれを通して回転槽１５内に外箱１の外部の温度に比べて高い温度の温風が注入される。
【００１９】
水槽５には、図１に示すように、水槽５の外部に位置してダクト３６が固定されている。このダクト３６は上下方向へ指向するものであり、ダクト３６の下端部には入口３７が形成され、ダクト３６の上端部には外側出口３８および内側出口３９が形成されている。このダクト３６の入口３７は水槽５内に接続されており、ヒータケース３２の出口から回転槽１５内に注入された風は複数の貫通孔１６のそれぞれを通って回転槽１５の外部に脱出し、回転槽１５の外部に脱出した風は入口３７からダクト３６内に進入する。このダクト３６内に進入した風の一部は外側出口３８を通して外箱１内に排出され、残りは内側出口３９を通して回転槽１５内に戻される。
【００２０】
図２の制御回路４０はＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを有するものである。この制御回路４０は脱水処理手段と揺れ量検出手段と撹拌判定手段と乾燥処理手段と撹拌処理手段と温乾判定手段と重量検出手段と重量判定手段と槽温度検出手段と槽温度判定手段と比較手段のそれぞれに相当するものであり、制御回路４０のＲＯＭには制御プログラムおよび制御データが予め記録されている。スタートスイッチ４１および運転コーススイッチ４２のそれぞれはトップカバー２に固定されたものであり、使用者が操作することが可能にされている。これらスタートスイッチ４１および運転コーススイッチ４２のそれぞれは自己復帰形のプッシュスイッチからなるものであり、制御回路４０のＣＰＵはスタートスイッチ４１および運転コーススイッチ４２のそれぞれの電気的な状態を検出する。この制御回路４０のＣＰＵは運転コーススイッチ４２の電気的な状態の検出結果に応じてＲＯＭに予め記録された複数の運転コースのうちから１つを選択するものであり、スタートスイッチ４１の電気的な状態の検出結果に応じて運転コースの選択結果を開始する。
【００２１】
図２の水位センサ４３は水槽５内の水位の高さに応じた大きさの電気的な水位信号を出力するものであり、制御回路４０のＣＰＵは水位センサ４３からの水位信号の大きさに応じて水槽５内の水位の高さを検出する。温度センサ４４は槽カバー１７の排気口３４内に固定されたものである。この温度センサ４４はヒータケース３２内から回転槽１５内に注入される風の温度の高さに応じた大きさの電気的な温度信号を出力するものであり、制御回路４０のＣＰＵは温度センサ４４からの温度信号の大きさに応じて回転槽１５内に注入される風の温度を検出する。
【００２２】
図２のモータ回路４５は洗濯モータ１１に駆動電源を供給するものであり、速度センサ４６は洗濯モータ１１の回転軸が単位量だけ回転する毎に単位個数のパルス信号を出力する。モータ制御回路４７および制御回路４０のそれぞれは速度センサ４６からのパルス信号に応じて洗濯モータ１１の回転速度を検出するものであり、モータ制御回路４７は洗濯モータ１１の回転速度の検出結果に応じてモータ回路４５を電気的に制御することで洗濯モータ１１を目標速度で回転操作する。このモータ制御回路４７は制御回路４０から速度指令が送信されるものであり、モータ回路４５を速度指令の受信結果に応じて電気的に制御することで洗濯モータ１１を速度指令に応じた目標速度で回転操作する。
【００２３】
図２の加速度センサ４８は相互に直角に交差するＸ方向の加速度の大きさに応じたレベルの電気的な加速度信号とＹ方向の加速度の大きさに応じたレベルの電気的な加速度信号とＺ方向の加速度の大きさに応じたレベルの電気的な加速度信号を出力する静電容量形のものであり、水槽５に固定されている。この加速度センサ４８はＸ方向が使用者から見て左右方向となり、Ｙ方向が使用者から見て前後方向となり、Ｚ方向が水槽５および回転槽１５のそれぞれの軸心線に対して平行となるように配置されたものであり、制御回路４０のＣＰＵは加速度センサ４８からのＸ方向の加速度信号を検出し、加速度信号の検出結果に｛１／（洗濯モータ１１の回転速度の検出結果）2｝を乗じることで水槽５の静止位置を基準とするＸ方向への揺れ量Ｒの大きさを検出する。この水槽５の静止位置は洗濯モータ１１の運転停止状態での水槽５の位置であり、加速度センサ４８はセンサに相当する。
【００２４】
図２のアンバランススイッチ４９は外箱１に固定されたものであり、レバーを有している。このレバーはオフ位置およびオン位置相互間で移動可能にされたものであり、水槽５のＸ方向への揺れ量が予め決められた限界値に到達していない状態では水槽５の外周面がレバーから離間することでオフ位置に静止する。このレバーは水槽５のＸ方向への揺れ量が限界値に到達した場合に水槽５の外周面が接触するものであり、水槽５の外周面がレバーに接触した場合にはレバーが水槽５の外周面で押されることでオフ位置からオン位置に移動する。アンバランススイッチ４９はレバーのオフ位置で電気的なオフ状態となり、レバーのオン位置で電気的なオン状態となるものであり、制御回路４０のＣＰＵはアンバランススイッチ４９の電気的な状態を検出する。
【００２５】
図２のモータ回路５０はクラッチモータ２１に駆動電源を供給するものであり、制御回路４０はモータ回路５０を電気的に制御することでクラッチモータ２１を回転操作し、クラッチモータ２１を回転操作することでクラッチ機構２０を洗いモードおよび脱水モード相互間で切換えると共に排水弁２５をクラッチ機構２０に連動して閉鎖状態および開放状態相互間で切換える。モータ回路５１は注水弁モータ２３に駆動電源を供給するものであり、制御回路４０はモータ回路５１を電気的に制御することで注水弁モータ２３を回転操作し、注水弁モータ２３を回転操作することで注水弁２２を閉鎖状態および給水状態相互間で切換える。
【００２６】
図２のモータ回路５２はファンモータ３０に駆動電源を供給するものであり、制御回路４０はモータ回路５２を電気的に制御することでファンモータ３０を回転操作する。ヒータ回路５３はヒータ３５に駆動電源を供給するものであり、制御回路４０はヒータ回路５３を電気的に制御することでヒータ３５をオンオフ操作する。ＬＣＤ回路５４は表示器５５に駆動電源を供給するものであり、制御回路４０はＬＣＤ回路５４を電気的に制御することで表示器５５の表示内容を制御する。この表示器５５はトップカバー２に固定されたものであり、使用者が表示器５５の表示内容を視覚的に認識することが可能に配置されている。
【００２７】
制御回路４０のＣＰＵは運転コーススイッチ４２が操作されたと判断することで複数の運転コースのうちから標準コースを選択することが可能なものであり、標準コースの選択状態でスタートスイッチ４１が操作されたと判断した場合に標準コース処理を起動する。図３は標準コース処理であり、ＣＰＵは標準コース処理を起動した場合にはステップＳ１の重量測定処理とステップＳ２の洗い処理とステップＳ３の脱水処理とステップＳ４のすすぎ処理とステップＳ５の最終脱水処理のそれぞれへ順に移行する。
［１］重量測定処理
図３のステップＳ１の重量測定処理はクラッチ機構２０の洗いモードで行われるものであり、注水弁２２および排水弁２５のそれぞれは閉鎖状態にされている。この重量測定処理で制御回路４０のＣＰＵはモータ制御回路４７に測定開始コマンドを送信し、測定開始コマンドを送信した場合に時間の計測を開始する。この時間の計測結果が一定値に到達したと判断した場合には速度センサ４６からの速度信号に応じて洗濯モータ１１の回転速度を検出し、モータ制御回路４７に測定停止コマンドを送信する。このモータ制御回路４７は測定開始コマンドを受信した場合に洗濯モータ１１の回転操作を予め決められた一定の重量測定パターンで開始し、測定停止コマンドを受信した場合に洗濯モータ１１を回転停止状態とする。
【００２８】
制御回路４０のＣＰＵは測定停止コマンドを送信すると、回転速度の検出結果に応じて回転槽１５内の衣類の重量Ｗを演算する。この重量Ｗは回転速度の検出結果が遅くなることに応じて重く演算されるものであり、ＣＰＵは重量Ｗを演算した場合には重量Ｗの演算結果に応じて目標水位と洗い時間と脱水時間とすすぎ時間とほぐし時間と乾燥時間のそれぞれを設定する。目標水位は重量Ｗの演算結果が重くなることに応じて高く設定されるものであり、洗い時間と脱水時間とすすぎ時間とほぐし時間と乾燥時間のそれぞれは重量Ｗの演算結果が重くなることに応じて長く設定される。
［２］洗い処理
制御回路４０のＣＰＵはステップＳ２の洗い処理へ移行すると、水槽５内に目標水位の設定結果の水道水を貯留する。この水道水はクラッチ機構２０の洗いモードで注水弁２２を開放状態とすることで水槽５内に貯留されるものであり、ＣＰＵは水位センサ４３からの水位信号が目標水位の設定結果に到達したと判断した場合に注水弁２２を閉鎖状態とすることで水槽５内に目標水位の設定結果の水道水を貯留する。
【００２９】
制御回路４０のＣＰＵは水槽５内に目標水位の設定結果の水道水を貯留すると、モータ制御回路４７に洗い開始コマンドを送信した後に時間の計測を開始する。この時間の計測結果が洗い時間の設定結果に到達したと判断した場合にはモータ制御回路４７に洗い停止コマンドを送信し、クラッチ機構２０を脱水モードとすることで水槽５内から水道水を排出する。このモータ制御回路４７は洗い開始コマンドを受信した場合に洗濯モータ１１を洗いパターンで運転開始することでパルセータ１３を洗いパターンで回転操作し、洗い停止コマンドを受信した場合には洗濯モータ１１を回転停止状態とする。即ち、洗い処理はパルセータ１３を洗いパターンで回転操作することで回転槽１５内の衣類を撹拌しながら洗剤分を含有する水道水で洗うものである。
［３］脱水処理
制御回路４０のＣＰＵはステップＳ３の脱水処理へ移行すると、モータ制御回路４７に脱水開始コマンドを送信した後に時間の計測を開始し、時間の計測結果が脱水時間の設定結果に到達したと判断した場合にモータ制御回路４７に脱水停止コマンドを送信する。この脱水処理はクラッチ機構２０の脱水モードで行われるものであり、モータ制御回路４７は脱水開始コマンドを受信した場合に洗濯モータ１１を脱水パターンで運転開始することで回転槽１５をパルセータ１３と共に回転開始し、洗い停止コマンドを受信した場合には洗濯モータ１１を回転停止状態とする。この脱水パターンは洗濯モータ１１を静止状態から脱水速度に加速した後に脱水速度で定速運転するものである。この脱水速度は回転槽１５内の衣類から水分が遠心力で放出される速さに設定されたものであり、回転槽１５は衣類が回転槽１５の内周面に貼り付いた状態で回転する。
［４］すすぎ処理
制御回路４０のＣＰＵはステップＳ４のすすぎ処理へ移行すると、水槽５内に目標水位の設定結果の水道水を貯留する。そして、モータ制御回路４７にすすぎ開始コマンドを送信した後に時間の計測を開始し、時間の計測結果がすすぎ時間の設定結果に到達したと判断した場合にはモータ制御回路４７にすすぎ停止コマンドを送信した後にクラッチ機構２０を脱水モードとすることで水槽５内から水道水を排出する。このモータ制御回路４７はすすぎ開始コマンドを受信した場合に洗濯モータ１１をすすぎパターンで運転開始し、すすぎ停止コマンドを受信した場合には洗濯モータ１１を回転停止状態とする。即ち、すすぎ処理はパルセータ１３をすすぎパターンで回転操作することで回転槽１５内の衣類を撹拌しながら洗剤分を含有しない水道水ですすぐものである。
［５］最終脱水処理
図４はステップＳ５の最終脱水処理であり、制御回路４０のＣＰＵはステップＳ２１でモータ制御回路４７に脱水開始コマンドを送信することで洗濯モータ１１を脱水パターンで運転開始することを指令する。そして、ステップＳ２２でＲＡＭのタイマＴの値に（０）を設定し、ステップＳ２３でタイマＴの値の加算結果が振動測定時間に到達しているか否かを判断する。このタイマＴの値はＣＰＵが一定時間の経過毎にタイマ割込み処理を起動し、タイマ割込み処理を起動する毎に一定値を加算するものであり、ＣＰＵはステップＳ２３でタイマＴの値の加算結果が振動測定時間に到達していないと判断した場合にはステップＳ２４へ移行する。
【００３０】
ＣＰＵはステップＳ２４へ移行すると、アンバランススイッチ４９がオン状態にあるか否かを判断する。ここでアンバランススイッチ４９がオフ状態にあると判断した場合にはステップＳ２３に復帰し、アンバランススイッチ４９がオン状態にあると判断した場合にはステップＳ３０へ移行する。ここでモータ制御回路４７に脱水停止コマンドを送信することで洗濯モータ１１を回転停止状態とすることを指令し、最終脱水処理を終える。
【００３１】
ＣＰＵはステップＳ２３でタイマＴの値の加算結果が振動測定時間に到達していると判断すると、ステップＳ２５で加速度センサ４８からのＸ方向の加速度信号を検出する。この振動測定時間は洗濯モータ１１の脱水速度での定速運転が開始された後の時間に設定されたものであり、ＣＰＵは水槽５のＸ方向の加速度の大きさを洗濯モータ１１が脱水速度で定速運転された状態で検出する。
【００３２】
ＣＰＵはステップＳ２５で加速度センサ４８からのＸ方向の加速度信号を検出すると、ステップＳ２６で速度センサ４６からの速度信号に応じて洗濯モータ１１の回転速度を検出し、ステップＳ２７で揺れ量Ｒを演算する。この揺れ量Ｒは加速度信号の検出結果に｛１／（回転速度の検出結果）2｝を乗じることで演算されるものであり、ＣＰＵはステップＳ２７で揺れ量Ｒを演算した場合にはステップＳ２８でタイマＴの値の加算結果が脱水時間の設定結果に到達しているか否かを判断する。ここでタイマＴの値の加算結果が脱水時間の設定結果に到達していると判断した場合にはステップＳ３０でモータ制御回路４７に脱水停止コマンドを送信し、最終脱水処理を終える。
【００３３】
ＣＰＵはステップＳ２８でタイマＴの値の加算結果が脱水時間の設定結果に到達していないと判断すると、ステップＳ２９でアンバランススイッチ４９がオン状態にあるか否かを判断する。ここでアンバランススイッチ４９がオフ状態にあると判断した場合にはステップＳ２８に復帰し、アンバランススイッチ４９がオン状態にあると判断した場合にはステップＳ３０へ移行する。ここでモータ制御回路４７に脱水停止コマンドを送信し、最終脱水処理を終える。
【００３４】
ＣＰＵは図３のステップＳ５の最終脱水処理を終えると、ステップＳ６で重量Ｗの演算結果をＲＯＭに予め記録された閾値（２ｋｇ）と比較する。この閾値は重量判定値に相当するものであり、ＣＰＵはステップＳ６で重量Ｗの演算結果が閾値に比べて大きいと判断した場合にはステップＳ８へ移行し、重量Ｗの演算結果が閾値以下であると判断した場合にはステップＳ７へ移行する。ここでＲＡＭの温風フラグをオン状態に設定し、ステップＳ１３の乾燥処理へ移行する。この温風フラグは衣類の乾燥をヒータ３５のオン状態で行うか否かを示すものであり、標準コース処理を起動するときにオフ状態に初期設定される。
【００３５】
ＣＰＵはステップＳ８へ移行すると、揺れ量Ｒの演算結果をＲＯＭに予め記録された判定値１と比較する。この判定値１は温乾判定値に相当するものであり、ＣＰＵはステップＳ８で揺れ量Ｒの演算結果が判定値１に比べて大きいと判断した場合にはステップＳ１０へ移行し、揺れ量Ｒの演算結果が判定値１以下であると判断した場合にはステップＳ９へ移行する。ここで温風フラグをオン状態に設定し、ステップＳ１３の乾燥処理へ移行する。
【００３６】
ＣＰＵはステップＳ１０へ移行すると、揺れ量Ｒの演算結果を判定値２と比較する。この判定値２はＲＯＭに予め記録されたものであり、判定値１に比べて大きく設定されている。この判定値２は撹拌判定値に相当するものであり、ＣＰＵはステップＳ１０で揺れ量Ｒの演算結果が判定値２に比べて大きいと判断した場合にはステップＳ１２のほぐし処理へ移行し、揺れ量Ｒの演算結果が判定値２以下であると判断した場合にはステップＳ１１へ移行する。ここで温風フラグをオフ状態に設定し、ステップＳ１３の乾燥処理へ移行する。
［６］ほぐし処理
図６はステップＳ１２のほぐし処理であり、ＣＰＵはステップＳ３１でクラッチ機構２０を脱水モードから洗いモードに切換える。そして、ステップＳ３２でモータ制御回路４７にほぐし開始コマンドを送信し、ステップＳ３３でタイマＴの値に（０）を設定する。このほぐし開始コマンドは洗濯モータ１１を予め決められたほぐしパターンで回転操作することを指令するものである。このほぐしパターンはパルセータ１３を回転槽１５の静止状態で正方向および逆方向へ交互に回転操作することで回転槽１５内の衣類を撹拌し、回転槽１５内の衣類を撹拌することで衣類の分布の偏りを改善するものであり、モータ制御回路４７はほぐし開始コマンドを受信した場合には洗濯モータ１１のほぐしパターンでの回転操作を開始する。このパルセータ１３をほぐしパターンで回転操作する処理は撹拌処理に相当する。
【００３７】
ＣＰＵはステップＳ３３でタイマＴの値に（０）を設定すると、ステップＳ３４でタイマＴの値の加算結果がほぐし時間の設定結果に到達しているか否かを判断する。ここでタイマＴの値の加算結果がほぐし時間の設定結果に到達していると判断した場合にはステップＳ３５でモータ制御回路４７にほぐし停止コマンドを送信し、ステップＳ３６でクラッチ機構２０を洗いモードから脱水モードに切換える。このモータ制御回路４７はほぐし停止コマンドを受信した場合には洗濯モータ１１を回転停止状態とすることで衣類のほぐしを停止する。即ち、撹拌処理はステップＳ３２で開始されるものであり、ステップＳ３５で停止する。
【００３８】
ＣＰＵはステップＳ３６でクラッチ機構２０を脱水モードに切換えると、ステップＳ３７でモータ制御回路４７に脱水開始コマンドを送信することで洗濯モータ１１の脱水パターンでの回転操作を開始する。そして、ステップＳ３８でタイマＴの値に（０）を設定し、ステップＳ３９でタイマＴの値の加算結果が振動測定時間に到達しているか否かを判断する。ここでタイマＴの値の加算結果が振動測定時間に到達していると判断した場合にはステップＳ４０で加速度センサ４８からのＸ方向の加速度信号を検出し、ステップＳ４１で速度センサ４６からの速度信号に応じて洗濯モータ１１の回転速度を検出し、ステップＳ４２で加速度信号の検出結果および回転速度の検出結果に応じて揺れ量Ｒを再び演算する。
【００３９】
ＣＰＵはステップＳ４２で揺れ量Ｒを再び演算すると、ステップＳ４３でモータ制御回路４７に脱水停止コマンドを送信することで洗濯モータ１１を回転停止状態とし、ステップＳ４４で揺れ量Ｒの再演算結果を乗切り判定値と比較する。この乗切り判定値は洗濯モータ１１が脱水速度で回転操作された場合にアンバランススイッチ４９がオン状態となることがない程度に回転槽１５内の衣類の分布の偏りが改善されたか否かを判定するためのものであり、アンバランススイッチ４９がオフ状態からオン状態に切換えられることとなる水槽５の揺れ量Ｒに比べて小さい値であって判定値２に比べて大きな値に設定されている。この乗切り判定値はＲＯＭに予め記録されたものであり、ＣＰＵはステップＳ４４で揺れ量Ｒの再演算結果が乗切り判定値に比べて大きいと判断した場合にはステップＳ３１に復帰することで衣類のほぐしを再び行う。
【００４０】
ＣＰＵはステップＳ４４で揺れ量Ｒの再演算結果が乗切り判定値以下であると判断すると、ステップＳ４５で揺れ量Ｒの再演算結果を判定値１と比較する。ここで揺れ量Ｒの再演算結果が判定値１以下であると判断した場合にはステップＳ４６で温風フラグをオン状態に設定し、揺れ量Ｒの再演算結果が判定値１に比べて大きいと判断した場合にはステップＳ４７で温風フラグをオフ状態に設定し、いずれの場合にもステップＳ１３の乾燥処理へ移行する。
［７］乾燥処理
図６はステップＳ１３の乾燥処理であり、ＣＰＵはステップＳ５１で温風フラグがオン状態に設定されているか否かを判断する。ここで温風フラグがオフ状態に設定されていると判断した場合にはステップＳ５４へ移行し、温風フラグがオン状態に設定されていると判断した場合にはステップＳ５２へ移行する。ここで温風フラグをオフ状態に設定し、ステップＳ５３でヒータ３５を運転状態とし、ステップＳ５４へ移行する。
【００４１】
ＣＰＵはステップＳ５４へ移行すると、ファンモータ３０を運転状態とする。このファンモータ３０は運転状態とされることで一定方向へ一定速度で回転するものであり、乾燥処理が開始される前に温風フラグがオフ状態に設定された場合にはファンモータ３０がヒータ３５の運転停止状態で回転操作されることで回転槽１５内の衣類に常温度の乾燥風が供給され、乾燥処理が開始される前に温風フラグがオン状態に設定された場合にはファンモータ３０がヒータ３５の運転状態で回転操作されることで回転槽１５内の衣類に常温度に比べて高温度の温風が乾燥風として供給される。このヒータ３５は温度センサ４４からの温度信号が一定値となるようにオンオフ制御されるものであり、温風の温度は一定値にコントロールされる。
【００４２】
ＣＰＵはステップＳ５４でファンモータ３０を運転状態とすると、ステップＳ５５で揺れ量Ｒを判定値３と比較する。このステップＳ５５は「重量Ｗの演算結果が閾値以下であると判断された場合（ステップＳ６）」と「揺れ量Ｒの演算結果が判定値１以下であると判断された場合（ステップＳ８）」と「揺れ量Ｒの演算結果が判定値２以下であると判断された場合（ステップＳ１０）」のそれぞれには最終脱水処理のステップＳ１７での揺れ量Ｗの演算結果を判定値３と比較するものであり、ほぐし処理で「揺れ量Ｒの再演算結果が乗切り判定値以下であると判断された場合（ステップＳ４４）」にはステップＳ４２での揺れ量Ｒの再演算結果が判定値３と比較される。この判定値３はＲＯＭに予め記録されたものであり、判定値１に比べて小さく設定されている。
【００４３】
ＣＰＵはステップＳ５５で揺れ量Ｒが判定値３以下であると判断すると、ステップＳ５６でモータ制御回路４７に速度指令１を送信する。この速度指令１は洗濯モータ１１の定速回転状態での回転速度（９００ｒｐｍ）をモータ制御回路４７に通知するものであり、回転速度（９００ｒｐｍ）は回転槽１５内の衣類が内周面に貼り付いた状態で回転する速さに設定されている。
【００４４】
ＣＰＵはステップＳ５５で揺れ量Ｒが判定値３に比べて大きいと判断すると、ステップＳ５７でステップＳ５５での揺れ量ＲをＲＯＭに予め記録された判定値４と比較する。この判定値４は判定値３に比べて大きく設定されたものであり、ＣＰＵはステップＳ５７で揺れ量Ｒが判定値４以下であると判断した場合にはステップＳ５８でモータ制御回路４７に速度指令２を送信することで洗濯モータ１１の定速回転状態での回転速度（８００ｒｐｍ）を通知し、ステップＳ５７で揺れ量Ｒが判定値４に比べて大きいと判断した場合にはステップＳ５９でモータ制御回路４７に速度指令３を送信することで洗濯モータ１１の定速回転状態での回転速度（７００ｒｐｍ）を通知する。これら回転速度（７００ｒｐｍ）および回転速度（８００ｒｐｍ）のそれぞれは回転槽１５内の衣類が内周面に貼り付いた状態で回転する速さに設定されている。
【００４５】
ＣＰＵは速度指令１〜速度指令３のいずれかを送信すると、ステップＳ６０でモータ制御回路４７に乾燥開始コマンドを送信し、ステップＳ６１でタイマＴの値に（０）を設定する。このモータ制御回路４７は乾燥開始コマンドを受信した場合に洗濯モータ１１の予め決められた乾燥パターンでの回転操作を開始する。この乾燥パターンは洗濯モータ１１を静止状態から目標速度に加速した後に目標速度で定速運転するものであり、目標速度は速度指令の受信結果に設定される。
【００４６】
ＣＰＵはステップＳ６１でタイマＴの値に（０）を設定すると、ステップＳ６２でタイマＴの値の加算結果を乾燥時間の設定結果と比較する。ここでタイマＴの値の加算結果が乾燥時間の設定結果に到達したと判断した場合にはステップＳ６３でファンモータ３０を回転停止状態とし、ステップＳ６４でヒータ３５を運転停止状態とし、ステップＳ６５でモータ制御回路４７に乾燥停止コマンドを送信し、乾燥処理を終える。このモータ制御回路４７は乾燥停止コマンドを受信した場合には洗濯モータ１１を回転停止状態とする。
【００４７】
上記実施例１によれば次の効果を奏する。
揺れ量Ｒの演算結果が判定値２に比べて大きいと判断された場合にはほぐし処理を最終脱水処理が停止した後に開始し、乾燥処理をほぐし処理が停止した後に開始したので、最終脱水処理が行われることで回転槽１５内の衣類の分布の偏りが相対的に大となった場合には衣類の分布の偏りがほぐし処理で改善された後に乾燥処理が行われる。従って、乾燥処理で洗濯モータ１１が速度指令に応じた目標速度で回転操作されることに応じて回転槽１５が水槽５に対して大きく揺れることがなくなるの、回転槽１５が水槽５に接触することが防止されると共に静音性が向上する。
【００４８】
揺れ量Ｒの演算結果が判定値２に比べて大きくないと判断された場合には最終脱水処理が停止した後にほぐし処理を開始せず、最終脱水処理が停止した後に乾燥処理を開始した。即ち、最終脱水処理が行われることで回転槽１５内の衣類の分布の偏りが相対的に大となっておらずに乾燥処理で回転槽１５が水槽５に接触する虞がない場合にはほぐし処理が行われることなく乾燥処理が行われるので、最終脱水処理が停止してから乾燥処理が開始されるまでの時間が安全に短縮される。しかも、ほぐし処理が行われることで衣類の分布の偏りが相対的に大となることもない。
【００４９】
揺れ量Ｒの演算結果が判定値１以下でないと判断された場合には乾燥処理でヒータ３５を運転停止状態としたので、最終脱水処理が行われることで回転槽１５内の衣類の分布の偏りが相対的に中以上となった場合にはヒータ３５の運転停止状態で乾燥処理が行われる。従って、水槽５および回転槽１５のそれぞれに温風による加熱状態で大きな力が作用することがなくなるので、特に水槽５および回転槽１５のそれぞれが合成樹脂製である場合に大きな力で変形することがなくなる。
【００５０】
揺れ量Ｒの演算結果が判定値１以下であると判断された場合には乾燥処理でヒータ３５を運転状態とした。即ち、最終脱水処理が行われることで回転槽１５内の衣類の分布の偏りが相対的に中以上とならずに水槽５および回転槽１５のそれぞれに大きな力が作用することがない場合にはヒータ３５の運転状態で乾燥処理が行われるので、乾燥処理で回転槽１５内の衣類に温風が安全に供給されることで回転槽１５内の衣類の乾燥度合が安全に高められる。
【００５１】
重量Ｗの演算結果が閾値以下であると判断された場合にはヒータ３５の運転状態で乾燥処理を行った。即ち、最終脱水処理で回転槽１５内の衣類の分布の偏りが中以上となる虞がない少量の衣類の投入状態では乾燥処理で回転槽１５内の衣類に温風が安全に供給されるので、回転槽１５内の衣類の乾燥度合が安全に高まる。
【００５２】
重量Ｗの演算結果が閾値以下でないと判断された場合には揺れ量Ｒの演算結果が判定値１以下であると判断された場合にヒータ３５の運転状態で乾燥処理を行い、揺れ量Ｒの演算結果が判定値１以下でないと判断された場合にヒータ３５の運転停止状態で乾燥処理を行った。即ち、最終脱水処理で回転槽１５内の衣類の分布の偏りが中以上となる虞がある非少量の衣類の投入状態では回転槽１５内の衣類の分布の偏りの実測結果に応じてヒータ３５の運転状態が制御されるので、乾燥処理で回転槽１５内の衣類に温風が安全に供給される。
【実施例２】
【００５３】
図７の標準コース処理は制御回路４０のＣＰＵが図３の標準コース処理に換えて行うものであり、ＣＰＵはステップＳ６で重量Ｗの演算結果が閾値以下であると判断した場合にはステップＳ７を経てステップＳ７１へ移行する。ここで乾燥時間の設定結果から補正値Ｘ１（４０分）を減算し、ステップＳ１３の乾燥処理へ移行する。
【００５４】
ＣＰＵはステップ８で揺れ量Ｒの演算結果が判定値１以下であると判断すると、ステップＳ９を経てステップＳ７２へ移行する。ここで乾燥時間の設定結果から補正値Ｘ１を減算し、ステップＳ１３の乾燥処理へ移行する。この補正値Ｘ１はＲＯＭに予め記録されたものであり、回転槽１５内の衣類をほぐすことなく回転槽１５内に温風を供給しながら乾燥処理を行う場合には乾燥時間の設定結果が短縮される。
【００５５】
ＣＰＵはステップ１０で揺れ量Ｒの演算結果が判定値２以下であると判断すると、ステップＳ１１を経てステップＳ７３へ移行する。ここで乾燥時間の設定結果から補正値Ｘ２（２０分）を減算し、ステップＳ１３の乾燥処理へ移行する。この補正値Ｘ２はＲＯＭに予め記録されたものであり、回転槽１５内の衣類をほぐすことなく回転槽１５内に常温風を供給しながら乾燥処理を行う場合には温風を供給しながら乾燥処理を行う場合に比べて乾燥時間の設定結果が短い時間だけ短縮される。
【００５６】
図８のほぐし処理はＣＰＵが図５のほぐし処理に換えて行うものであり、ＣＰＵはステップＳ４５で揺れ量Ｒの再演算結果が判定値１以下であると判断すると、ステップＳ４６を経てステップＳ７４へ移行する。ここで乾燥時間の設定結果から補正値Ｘ３（１０分）を減算し、ほぐし処理を終える。この補正値Ｘ３はＲＯＭに予め記録されたものであり、回転槽１５内の衣類をほぐした後に回転槽１５内に温風を供給しながら乾燥処理を行う場合には乾燥時間の設定結果が減算される。
【００５７】
ＣＰＵはステップＳ４５で揺れ量Ｒの再演算結果が判定値１に比べて大きいと判断すると、ステップＳ４７を経てステップＳ７５へ移行する。ここで乾燥時間の設定結果に補正値Ｘ４（３０分）を加算し、ほぐし処理を終える。この補正値Ｘ４はＲＯＭに予め記録されたものであり、回転槽１５内の衣類をほぐした後に回転槽１５内に常温風を供給しながら乾燥処理を行う場合には乾燥時間の設定結果が延長される。
【００５８】
図９の乾燥処理は制御回路４０のＣＰＵが図６の乾燥処理に換えて行うものであり、ＣＰＵはステップＳ５７で揺れ量Ｒが判定値４以下であると判断した場合にはステップＳ５８を経てステップＳ８１で乾燥時間の補正結果にＲＯＭに予め記録された補正値Ｘ５（１０分）を加算し、揺れ量Ｒが判定値４に比べて大きいと判断した場合にはステップＳ５９を経てステップＳ８２で乾燥時間の補正結果にＲＯＭに予め記録された補正値Ｘ６（１５分）を加算する。
【００５９】
ＣＰＵはステップＳ６０でモータ制御回路４７に乾燥開始コマンドを送信すると、ステップＳ８３でＲＡＭのタイマＴ１の値に乾燥時間を設定する。このタイマＴ１の値はＣＰＵが一定時間の経過毎にタイマ割込み処理を起動し、タイマ割込み処理を起動する毎に一定値を減算するものであり、ＣＰＵはタイマ割込み処理でタイマＴ１の値を減算する毎に表示器５５にタイマＴ１の値の減算結果を表示することで乾燥処理が終了するまでの残り時間をカウントダウン表示する。
【００６０】
ＣＰＵはステップＳ８３でタイマＴ１の値に乾燥時間を設定すると、ステップＳ８４でタイマＴ１の値の減算結果を（０）と比較する。ここでタイマＴ１の値の減算結果が（０）に到達していると判断した場合にはステップＳ６３〜ステップＳ６５のそれぞれへ移行し、洗濯モータ１１とファンモータ３０とヒータ３５のそれぞれを運転停止状態とすることで乾燥処理を終える。
【００６１】
上記実施例２によれば次の効果を奏する。
重量Ｗの演算結果が閾値以下であると判断された場合および揺れ量Ｒの演算結果が判定値１以下であると判断された場合のそれぞれには重量Ｗの演算結果に応じて設定された乾燥時間を大きく短縮し、揺れ量Ｒの演算結果が判定値２以下であると判断された場合には重量Ｗの演算結果に応じて設定された乾燥時間を小さく短縮した。従って、乾燥処理が温風の供給状態および回転槽１５の小量の揺れ状態で行われる場合には乾燥時間の設定結果が大きく短縮され、乾燥処理が常温風の供給状態および回転槽１５の中量の揺れ状態で行われる場合には乾燥時間の設定結果が小さく短縮されるので、衣類が短い時間で一定の乾燥度合に仕上げられる。
【実施例３】
【００６２】
外箱１内には風呂水ポンプが固定されている。この風呂水ポンプはハウジング内にポンプモータを収納したものであり、ポンプモータの回転軸にはインペラが固定されている。このハウジングは入口および出口を有するものであり、ハウジングの出口は注水ホースを介して水槽５内に接続され、ハウジングの入口には風呂水ホースを介して吸水ケースが接続されている。この吸水ケースは内部にフィルタが収納されたものであり、吸水ケースが浴槽の風呂水中に投入された状態でポンプモータが運転された場合には浴槽内の風呂水が吸水ケースから風呂水ホースを通してハウジング内に吸引され、ハウジング内に吸引された風呂水が注水ホースを通して水槽５内に注入される。
【００６３】
水槽５には槽温度センサが固定されており、槽温度センサは水槽５の外周面に接触している。この槽温度センサは水槽５内の水の温度に応じたレベルの槽温度信号を出力するものであり、制御回路４０のＣＰＵは槽温度センサからの槽温度信号に応じて水槽５内の水の温度を検出する。
【００６４】
制御回路４０のＲＯＭには運転コースの１つとして風呂水コースが予め記録されている。この風呂水コースは運転コーススイッチ４２が操作された場合に制御回路４０のＣＰＵが標準コースを含む複数の運転コースのうちから選択することが可能なものであり、制御回路４０のＣＰＵは風呂水コースの選択状態でスタートスイッチ４１が操作されたと判断した場合に風呂水コース処理を起動する。
【００６５】
図１０は風呂水コース処理である。この風呂水コース処理はステップＳ２の洗い処理およびステップＳ４のすすぎ処理のそれぞれで注水弁２２を開放状態とすることに換えて風呂水ポンプのポンプモータを運転状態とすることで水槽５内に目標水位の設定結果の風呂水を貯留するものであり、ＣＰＵはステップＳ７で温風フラグをオン状態に設定した場合にはステップＳ９１の槽内温度確認処理へ移行し、ステップＳ９で温風フラグをオン状態に設定した場合にはステップＳ９２の槽内温度確認処理へ移行する。
【００６６】
図１１のほぐし処理はＣＰＵが図５のほぐし処理に換えてステップＳ１２で実行するものであり、ＣＰＵはステップＳ４６で温風フラグをオン状態に設定した場合にはステップＳ９３の槽内温度確認処理へ移行する。
【００６７】
図１２はステップＳ９１とステップＳ９２とステップＳ９３のそれぞれの槽内温度確認処理であり、ＣＰＵはステップＳ１０１で槽温度センサからの槽温度信号を検出し、ステップＳ１０２で槽温度信号の検出結果をＲＯＭに予め記録された槽温度判定値（３５℃）と比較する。ここで槽温度信号の検出結果が槽温度判定値未満であると判断した場合には温風フラグをオン状態のままとすることで乾燥処理で回転槽１５内の衣類に温風を供給し、槽温度信号の検出結果が槽温度判定値以上であると判断した場合にはステップＳ１０３で温風フラグをオフ状態に設定することで乾燥処理で回転槽１５内の衣類に常温風を供給する。
【００６８】
上記実施例３によれば次の効果を奏する。
風呂水コース処理で槽温度信号の検出結果が槽温度判定値以上であると判断された場合には重量Ｗの演算結果が閾値以下であると判断された場合および揺れ量Ｒの演算結果が判定値１以下であると判断された場合であっても乾燥処理をヒータ３５の運転停止状態で行った。即ち、水槽５および回転槽１５のそれぞれに風呂水による加熱状態で力が作用する場合には乾燥処理がヒータ３５の運転停止状態で行われるので、特に水槽５および回転槽１５のそれぞれが合成樹脂製である場合に変形することがなくなる。
【実施例４】
【００６９】
図１３の槽内温度確認処理は制御回路４０のＣＰＵが図１２の槽内温度確認処理に換えて行うものであり、ＣＰＵはステップＳ１０２で槽温度信号の検出結果が槽温度判定値以上であると判断した場合にはステップＳ１１１で揺れ量Ｒを判定値５と比較する。この揺れ量ＲはステップＳ９１およびＳ９２のそれぞれの槽内温度確認処理では最終脱水処理のステップＳ１７での演算結果が使用され、ステップＳ９３の槽内温度確認処理ではほぐし処理のステップＳ４４で乗切り判定値以下であると判断されたものが使用される。
【００７０】
ＣＰＵはステップＳ１１１で揺れ量Ｒが判定値５に比べて大きいと判断すると、ステップＳ１０３で温風フラグをオフ状態に設定することで乾燥処理で回転槽１５内の衣類に常温風を供給する。この判定値５はＲＯＭに予め記録されたものであり、判定値１に比べて小さく設定されている。この判定値５は小温乾判定値に相当するものであり、ＣＰＵはステップＳ１１１で揺れ量Ｒが判定値５以下であると判断した場合には温風フラグをオン状態のままにすることで乾燥処理で回転槽１５内の衣類に温風を供給する。
【００７１】
上記実施例４によれば次の効果を奏する。
槽温度信号の検出結果が槽温度判定値以上であると判断された場合には振れ量Ｒが判定値５に比べて大きいと判断することで乾燥処理をヒータ３５の運転停止状態で行い、振れ量Ｒが判定値５に比べて大きくないと判断することで乾燥処理をヒータ３５の運転状態で行った。即ち、水槽５および回転槽１５のそれぞれが風呂水で加熱された場合であっても水槽５および回転槽１５のそれぞれに作用する力が小さい場合には乾燥処理がヒータ３５の運転状態で行われるので、回転槽１５内の衣類の乾燥度合が安全に高められる。
【００７２】
上記実施例１〜４のそれぞれにおいては、図６および図９のそれぞれのステップＳ５１で温風フラグがオフ状態に設定されていると判断された場合にはステップＳ５３に比べて小さな出力でヒータ３５を運転状態とし、乾燥処理をヒータ３５の小さな出力での運転状態で行っても良い。
【００７３】
上記実施例１〜４のそれぞれにおいては、図５と図８と図１１のそれぞれのステップＳ３７で脱水開始コマンドを送信してからステップＳ４３で脱水停止コマンドを送信するまでの期間内にアンバランススイッチ４９がオン状態にあるか否かを判断しても良い。この場合にはアンバランススイッチ４９がオフ状態にされていると判断することでステップＳ４５へ移行し、アンバランススイッチ４９がオン状態にされていると判断することでステップＳ３１に復帰すると良い。即ち、回転槽１５内の衣類の分布の偏りが改善されたか否かをアンバランススイッチ４９の状態に応じて判断しても良い。
【００７４】
上記実施例１〜４のそれぞれにおいては、図５と図８と図１１のそれぞれのステップＳ３７で脱水開始コマンドを送信してからステップＳ４３で脱水停止コマンドを送信するまでの期間内に速度センサ４６からの速度信号に応じて洗濯モータ１１の回転速度を検出し、回転速度の検出結果が閾値に到達しているか否かを判断しても良い。この場合には回転速度の検出結果が閾値に到達していると判断することでステップＳ４５へ移行し、回転速度の検出結果が閾値に到達していないと判断することでステップＳ３１に復帰すると良い。即ち、回転槽１５内の衣類の分布の偏りが改善されたか否かを洗濯モータ１１の回転速度の上昇状態に応じて判断しても良い。
【００７５】
上記実施例１〜４のそれぞれにおいては、加速度センサ４８に換えて最終脱水処理での水槽５の変位に応じた電気信号を出力するセンサまたは水槽５の速度に応じた電気信号を出力するセンサを用いても良い。
【００７６】
上記実施例１〜４のそれぞれにおいては、洗濯モータ１１の運転状態で回転槽１５が洗濯モータ１１の回転軸を中心に略鉛直軸回りに回転駆動される構成としても良い。
以上、本発明の一実施例を説明したが、これらの実施例は例として提示されたものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施例は、その他の様々な例で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置換、変更を行うことができる。これら実施例およびその変形は発明の範囲および要旨に含まれると共に特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７７】
１は外箱、５は水槽、１１は洗濯モータ、１３はパルセータ、１５は回転槽、２０はクラッチ機構、３０はファンモータ、３１はファン、３５はヒータ、４０は制御回路（脱水処理手段，揺れ量検出手段，撹拌判定手段，乾燥処理手段，撹拌処理手段，温乾判定手段，重量検出手段，重量判定手段，槽温度検出手段，槽温度判定手段，比較手段）、４８は加速度センサ（センサ）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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