(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの最適経路を取得する最適経路取得手段と、
上記最適経路と、上記最適経路に含まれる横断路と同じ道路または河川を横断する他の横断路を通過する経路と、の距離差、または、所要時間差が所定範囲内となる当該他の横断路に関する横断路情報を取得する横断路情報取得手段と、
上記横断路情報を出力する情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、情報処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理システムであって、
上記情報出力手段は、
更に、上記他の横断路が存在する範囲を、地図情報上に識別可能に出力することを特徴とする、情報処理システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報処理システムにおいて、
上記情報出力手段は、
更に、上記他の横断路を示す指標情報を出力することを特徴とする、情報処理システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載の情報処理システムにおいて、
上記情報出力手段は、
更に、表示領域外に上記他の横断路が存在する場合、当該他の横断路が存在する旨を示す情報を出力することを特徴とする、情報処理システム。
【請求項５】
コンピュータを、
サーバにて、出発地から目的地までの最適経路が取得され、上記最適経路と、上記最適経路に含まれる横断路と同じ道路または河川を横断する他の横断路を通過する経路と、の距離差、または、所要時間差が所定範囲内となる当該他の横断路に関する横断路情報が取得され、上記横断路情報が送信された場合、上記横断路情報を受信する情報受信手段、
上記横断路情報を出力する情報出力手段、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項６】
コンピュータを、
出発地から目的地までの最適経路を取得する最適経路取得手段、
上記最適経路と、上記最適経路に含まれる横断路と同じ道路または河川を横断する他の横断路を通過する経路と、の距離差、または、所要時間差が所定範囲内となる当該他の横断路に関する横断路情報を取得する横断路情報取得手段、
上記横断路情報を送信する情報送信手段、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項７】
通信可能に接続された複数のコンピュータによって構成される情報処理システムであって、
出発地から目的地までの最適経路を取得する最適経路取得手段と、
上記最適経路と、上記最適経路に含まれる横断路と同じ道路または河川を横断する他の横断路を通過する経路と、の距離差、または、所要時間差が所定範囲内となる当該他の横断路に関する横断路情報を取得する横断路情報取得手段と、
上記横断路情報を出力する情報出力手段と、
を備えた情報処理システムを機能させるために、
上記コンピュータの少なくとも１つを上記手段の少なくとも１つとして機能させるための情報処理プログラム。
【請求項８】
通信可能に接続された複数のコンピュータによって、請求項１乃至４のいずれかに記載の情報処理システムを機能させるために、
上記コンピュータのうちの１つを請求項１乃至４のいずれかに記載の情報処理システムにおける各手段の少なくとも１つとして機能させるための情報処理プログラム。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１乃至４のいずれかに記載の情報処理システムにおける各手段の少なくとも１つとして機能させるための情報処理プログラム。
【請求項１０】
通信可能に接続された複数の情報処理装置によって、
出発地から目的地までの最適経路を取得する最適経路取得手段と、
上記最適経路と、上記最適経路に含まれる横断路と同じ道路または河川を横断する他の横断路を通過する経路と、の距離差、または、所要時間差が所定範囲内となる当該他の横断路に関する横断路情報を取得する横断路情報取得手段と、
上記横断路情報を出力する情報出力手段と、
を備えた情報処理システムを構成するために、
上記手段の少なくとも１つを備えたことを特徴とする上記情報処理装置。
【請求項１１】
コンピュータを、
出発地から目的地までの最適経路を取得する最適経路取得手段、
上記最適経路と、上記最適経路に含まれる横断路と同じ道路または河川を横断する他の横断路を通過する経路と、の距離差、または、所要時間差が所定範囲内となる当該他の横断路に関する横断路情報を取得する横断路情報取得手段、
上記横断路情報を出力する情報出力手段、
として機能させることを特徴とする情報処理プログラム。
【請求項１２】
最適経路取得手段が、出発地から目的地までの最適経路を取得するステップと、
横断路情報取得手段が、上記最適経路と、上記最適経路に含まれる横断路と同じ道路または河川を横断する他の横断路を通過する経路と、の距離差、または、所要時間差が所定範囲内となる当該他の横断路に関する横断路情報を取得するステップと、
情報出力手段が、上記横断路情報を出力するステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置、および、情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、歩行者向けに経路探索や経路案内を行う技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の歩行者経路探索装置においては、歩行者向けの経路探索において、様々なコストを組み合わせることによりユーザの多様な要望に応える経路を算出する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の経路探索装置においては、経路上の危険度に応じて、複数の歩行者経路を算出し、ユーザに選択可能に提供する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１７１９２号公報
【特許文献２】特開２００９−１９９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および２等に記載の従来の経路探索装置においては、１つの経路に基づく経路案内を行なうので、ユーザが信号等の状況を判断して、経路となっている歩行路から車道または川等を挟んだ位置にある並行する歩行路に移動して目的地に向う場合、経路から外れたと判断し、リルート処理等が起動してしまうことがあるという問題点を有していた。また、当該従来の経路探索装置においては、携帯電話のような小さい画面の場合、経路全体を表示することは難しく、ユーザが横断可能な横断歩道等を渡る最適なタイミングを逃してしまうことがあるという問題点を有していた。すなわち、当該従来の経路探索装置においては、ユーザが横断歩道等の横断路に到達した際の信号の状態等を取得または予測して案内することは難しいため、ユーザが横断可能な横断路を渡る最適なタイミングを逃してしまうことがあるという問題点を有していた。これにより、当該従来の経路探索装置においては、ユーザが当てずっぽうで信号が青だからと早目に横断歩道を渡ってしまい、実際は渡る必要が無かった、または、もっと先で渡るべきだった等のトラブルが生じる可能性もあるという問題点を有していた。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ユーザが適切なタイミングで横断路を渡れるように案内できるナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部は、出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である最適経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する最適経路探索手段と、上記最適経路探索手段により探索された上記最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する同列区間検出手段と、上記同列区間検出手段により検出された上記同列区間において、上記最適経路と上記同列道路とを接続する横断路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する横断路検出手段と、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記横断路検出手段により検出された上記横断路を含む上記案内経路である経由経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する上記経路情報である経由経路情報を生成する経由経路探索手段と、上記最適経路探索手段により生成された上記最適経路情報と、上記経由経路探索手段により生成された上記経由経路情報と、を上記表示部に表示させる経路情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記最適経路探索手段により探索された上記最適経路の距離と、上記経由経路探索手段により探索された上記経由経路の上記距離と、の差である距離差を算出する距離差算出手段と、上記最適経路探索手段により探索された上記最適経路の所要時間と、上記経由経路探索手段により探索された上記経由経路の上記所要時間と、の差である所要時間差を算出する所要時間差算出手段と、を更に備え、上記経路情報表示手段は、上記最適経路情報と、上記距離差算出手段により算出された上記距離差、または、上記所要時間差算出手段により算出された上記所要時間差が所定範囲内となる上記経由経路に関する上記経由経路情報と、を上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記同列区間は、上記歩行路に中央線が設置された道路が挟まれた上記区間であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記同列区間は、上記歩行路に河川が挟まれた上記区間であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記横断路は、横断歩道、歩道橋、地下道、または、橋であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記横断路検出手段は、更に、上記同列区間検出手段により検出された上記同列区間前後の所定距離にある上記横断路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記ナビゲーション装置は、上記表示部と音声出力部を含む出力部、を更に備え、上記記憶部は、案内情報を記憶する案内情報記憶手段、を更に備え、上記制御部は、上記横断路検出手段により検出された上記横断路の進入箇所を案内地点に設定する案内地点設定手段と、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、を更に備え、上記経路情報表示手段は、更に、上記案内地点設定手段により設定された上記案内地点と、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置と、が一致する場合、上記案内情報記憶手段に記憶された上記案内情報を上記出力部を介して出力させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記経路情報表示手段は、更に、上記最適経路または上記経由経路に含まれる上記横断路に関する横断路情報上に、当該横断路を示す指標情報を重畳して上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記経路情報表示手段は、更に、表示領域外に上記横断路検出手段により検出された上記横断路が存在する場合、当該横断路が存在する旨を示す領域外指標情報を重畳して上記表示部に表示させることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、を更に備え、上記経路情報表示手段は、上記同列区間検出手段により検出された上記同列区間における上記最適経路または上記経由経路に含まれる上記横断路上を、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置が通過した場合、当該横断路に関する上記横断路情報上の上記指標情報の重畳表示を消すことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記制御部は、上記ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段、を更に備え、上記経路情報表示手段は、上記同列区間検出手段により検出された上記同列区間における上記最適経路または上記経由経路に含まれる上記横断路上を、上記現在位置情報取得手段により取得された上記現在位置情報に基づく上記ナビゲーション装置の上記利用者の現在位置が通過した場合、当該同列区間における当該ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在しない、上記最適経路に関する上記最適経路情報、または、上記経由経路に関する上記経由経路情報の表示を消すことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である最適経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する最適経路探索手段と、上記最適経路探索手段により探索された上記最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する同列区間検出手段と、上記同列区間検出手段により検出された上記同列区間において、上記最適経路と上記同列道路とを接続する横断路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する横断路検出手段と、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記横断路検出手段により検出された上記横断路を含む上記案内経路である経由経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する上記経路情報である経由経路情報を生成する経由経路探索手段と、上記最適経路探索手段により生成された上記最適経路情報と、上記経由経路探索手段により生成された上記経由経路情報と、を表示部に表示させる経路情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記端末装置から送信される出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である最適経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する最適経路探索手段と、上記最適経路探索手段により探索された上記最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する同列区間検出手段と、上記同列区間検出手段により検出された上記同列区間において、上記最適経路と上記同列道路とを接続する横断路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する横断路検出手段と、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記横断路検出手段により検出された上記横断路を含む上記案内経路である経由経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する上記経路情報である経由経路情報を生成する経由経路探索手段と、上記最適経路探索手段により生成された上記最適経路情報と、上記経由経路探索手段により生成された上記経由経路情報と、を上記端末装置に送信する経路情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記最適経路情報と上記経由経路情報とを受信する経路情報受信手段と、上記経路情報受信手段により受信された上記最適経路情報と上記経由経路情報とを上記表示部に表示させる経路情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部は、上記端末装置から送信される出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である最適経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する最適経路探索手段と、上記最適経路探索手段により探索された上記最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する同列区間検出手段と、上記同列区間検出手段により検出された上記同列区間において、上記最適経路と上記同列道路とを接続する横断路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する横断路検出手段と、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記横断路検出手段により検出された上記横断路を含む上記案内経路である経由経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する上記経路情報である経由経路情報を生成する経由経路探索手段と、上記最適経路探索手段により生成された上記最適経路情報と、上記経由経路探索手段により生成された上記経由経路情報と、を含む表示情報を生成する表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である最適経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する最適経路探索ステップと、上記最適経路探索ステップにて探索された上記最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する同列区間検出ステップと、上記同列区間検出ステップにて検出された上記同列区間において、上記最適経路と上記同列道路とを接続する横断路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する横断路検出ステップと、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記横断路検出ステップにて検出された上記横断路を含む上記案内経路である経由経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する上記経路情報である経由経路情報を生成する経由経路探索ステップと、上記最適経路探索ステップにて生成された上記最適経路情報と、上記経由経路探索ステップにて生成された上記経由経路情報と、を上記表示部に表示させる経路情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、最適経路探索手段と、同列区間検出手段と、横断路検出手段と、経由経路探索手段と、経路情報表示手段と、を備え、上記最適経路探索手段が、出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である最適経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する最適経路探索ステップと、上記同列区間検出手段が、上記最適経路探索ステップにて探索された上記最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する同列区間検出ステップと、上記横断路検出手段が、上記同列区間検出ステップにて検出された上記同列区間において、上記最適経路と上記同列道路とを接続する横断路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する横断路検出ステップと、上記経由経路探索手段が、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記横断路検出ステップにて検出された上記横断路を含む上記案内経路である経由経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する上記経路情報である経由経路情報を生成する経由経路探索ステップと、上記経路情報表示手段が、上記最適経路探索ステップにて生成された上記最適経路情報と、上記経由経路探索ステップにて生成された上記経由経路情報と、を表示部に表示させる経路情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である最適経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する最適経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記最適経路探索ステップにて探索された上記最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する同列区間検出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記同列区間検出ステップにて検出された上記同列区間において、上記最適経路と上記同列道路とを接続する横断路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する横断路検出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記横断路検出ステップにて検出された上記横断路を含む上記案内経路である経由経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する上記経路情報である経由経路情報を生成する経由経路探索ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記最適経路探索ステップにて生成された上記最適経路情報と、上記経由経路探索ステップにて生成された上記経由経路情報と、を上記端末装置に送信する経路情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記最適経路情報と上記経由経路情報とを受信する経路情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記経路情報受信ステップにて受信された上記最適経路情報と上記経由経路情報とを上記表示部に表示させる経路情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２５】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において実行される、上記端末装置から送信される出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である最適経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する最適経路探索ステップと、上記最適経路探索ステップにて探索された上記最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する同列区間検出ステップと、上記同列区間検出ステップにて検出された上記同列区間において、上記最適経路と上記同列道路とを接続する横断路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する横断路検出ステップと、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記横断路検出ステップにて検出された上記横断路を含む上記案内経路である経由経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する上記経路情報である経由経路情報を生成する経由経路探索ステップと、上記最適経路探索ステップにて生成された上記最適経路情報と、上記経由経路探索ステップにて生成された上記経由経路情報と、を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、本発明のプログラムは、表示部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において、出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である最適経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する最適経路探索ステップと、上記最適経路探索ステップにて探索された上記最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する同列区間検出ステップと、上記同列区間検出ステップにて検出された上記同列区間において、上記最適経路と上記同列道路とを接続する横断路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する横断路検出ステップと、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記横断路検出ステップにて検出された上記横断路を含む上記案内経路である経由経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する上記経路情報である経由経路情報を生成する経由経路探索ステップと、上記最適経路探索ステップにて生成された上記最適経路情報と、上記経由経路探索ステップにて生成された上記経由経路情報と、を上記表示部に表示させる経路情報表示ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である最適経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する最適経路探索ステップと、上記最適経路探索ステップにて探索された上記最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する同列区間検出ステップと、上記同列区間検出ステップにて検出された上記同列区間において、上記最適経路と上記同列道路とを接続する横断路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する横断路検出ステップと、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記横断路検出ステップにて検出された上記横断路を含む上記案内経路である経由経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する上記経路情報である経由経路情報を生成する経由経路探索ステップと、上記最適経路探索ステップにて生成された上記最適経路情報と、上記経由経路探索ステップにて生成された上記経由経路情報と、を上記端末装置に送信する経路情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２８】
また、本発明のプログラムは、表示部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段、を備え、上記制御部において、上記端末装置から送信される出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの案内経路である最適経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する最適経路探索ステップと、上記最適経路探索ステップにて探索された上記最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する同列区間検出ステップと、上記同列区間検出ステップにて検出された上記同列区間において、上記最適経路と上記同列道路とを接続する横断路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて検出する横断路検出ステップと、上記経路探索条件を満たす上記出発地から上記目的地までの、上記横断路検出ステップにて検出された上記横断路を含む上記案内経路である経由経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する上記経路情報である経由経路情報を生成する経由経路探索ステップと、上記最適経路探索ステップにて生成された上記最適経路情報と、上記経由経路探索ステップにて生成された上記経由経路情報と、を含む表示情報を生成する表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
この発明によれば、出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である最適経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成し、探索された最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、ネットワーク情報を用いて検出し、検出された同列区間において、最適経路と同列道路とを接続する横断路を、ネットワーク情報を用いて検出し、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、検出された横断路を含む案内経路である経由経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する経路情報である経由経路情報を生成し、生成された最適経路情報と、生成された経由経路情報と、を表示部に表示させるので、横断可能な横断歩道を使用した歩行者用経路を複数同時に表示することができ、ユーザが信号機や交通量などの道路状況に応じて横断歩道を使うタイミングを自由に決定できる自然な行動に沿った経路案内が可能となるという効果を奏する。また、この発明によれば、歩行者だけではなく自転車の経路表示にも適用できるので、自転車ユーザは事前に多様なルートを確認することが可能となるという効果を奏する。また、この発明によれば、碁盤目状になっている道路において目的地に至るほぼ同じコストの経路が複数存在する場合、複数経路を同時に表示することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、地図上に横断可能な横断歩道や歩道橋などを使用した複数の経路を同時に案内することにより、ユーザが所望するタイミングで道路を渡ってもリルートせずに経路案内を継続することが可能となるという効果を奏する。
【００３０】
また、この発明によれば、最適経路の距離と経由経路の距離との差である距離差を算出し、最適経路の所要時間と経由経路の所要時間との差である所要時間差を算出し、最適経路情報と、距離差、または、所要時間差が所定範囲内となる経由経路に関する経由経路情報と、を表示部に表示させるので、ユーザにとって不要なあまりに遠回りとなる経由経路を表示させないようにすることができるという効果を奏する。
【００３１】
また、この発明によれば、同列区間は、歩行路に中央線が設置された道路が挟まれた区間であるので、地図上で二条線として表現される大きな道路等をユーザが通る際、横断可能な横断歩道を使用したルートを複数同時に表示することができるという効果を奏する。
【００３２】
また、この発明によれば、同列区間は、歩行路に河川が挟まれた区間であるので、河川に架かる橋が同列区間に複数存在する場合、複数の橋を経由する経路を表示することができるという効果を奏する。
【００３３】
また、この発明によれば、横断路は、横断歩道、歩道橋、地下道、または、橋であるので、通りを渡る横断歩道、歩道橋、または、地下道が経路上に複数存在する場合や、線路を渡る踏切、または、地下道が経路上に複数存在する場合に、道路または線路を横断する複数の経路を表示することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、経路全体を表示することは難しい携帯電話のような小さい画面の場合でも、横断可能な横断歩道および歩道橋等を表示することにより、別の経路を通っても目的地へ向かえることを容易に認識させることができるという効果を奏する。
【００３４】
また、この発明によれば、更に、同列区間前後の所定距離にある横断路をネットワーク情報を用いて検出するので、同列道路に該当しない領域であっても、経由経路を案内することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、この発明によれば、横断路の進入箇所を案内地点に設定し、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得し、案内地点と、現在位置情報に基づくナビゲーション装置の利用者の現在位置と、が一致する場合、案内情報を出力部を介して出力させるので、横断歩道および歩道橋等の移動可能ガイドポイントにおいて車道を横切ることができると容易に識別できるという効果を奏する。例えば、実際、ユーザに横断歩道に到達した際の信号の情報を取得または予測して案内することは難しいが、この発明によれば、移動可能ガイドポイントにおいて、最適経路の進行方向前方の信号機が赤だった場合、横断歩道を青方向へ進んで道路を横断し、歩行動作を継続することができるので、ユーザの信号待ち時間など歩行動作を妨げる要因を軽減させ目的地まで案内することができるという効果を奏する。
【００３６】
また、この発明によれば、更に、最適経路または経由経路に含まれる横断路に関する横断路情報上に、当該横断路を示す指標情報を重畳して表示部に表示させるので、携帯電話のような経路全体を見ることができない小さい画面の場合でも、横断可能な横断歩道および歩道橋などを矢印等で同時に表示しておくことにより、別の経路を通っても目的地へ向かえることが容易に認識でき、ユーザの所望するタイミングで道路を渡ることができるという効果を奏する。
【００３７】
また、この発明によれば、更に、表示領域外に横断路が存在する場合、当該横断路が存在する旨を示す領域外指標情報を表示部に表示させるので、携帯電話のような経路全体を見ることができない小さい画面の場合でも、経路の先の状況を表示しておくことにより、別の経路を通っても目的地へ向かえることが容易に認識でき、ユーザの所望するタイミングで道路を渡ることができるという効果を奏する。
【００３８】
また、この発明によれば、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得し、同列区間における最適経路または経由経路に含まれる横断路上を、現在位置情報に基づくナビゲーション装置の利用者の現在位置が通過した場合、当該横断路に関する横断路情報上の指標情報の重畳表示を消すので、不必要な情報を画面表示から減らすことで、携帯電話のような小さい画面の場合でも経路案内をわかりやすくすることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、この発明によれば、ナビゲーション装置の利用者の現在位置情報を取得し、同列区間における最適経路または経由経路に含まれる横断路上を、現在位置情報に基づくナビゲーション装置の利用者の現在位置が通過した場合、当該同列区間における当該ナビゲーション装置の利用者の現在位置が存在しない、最適経路に関する最適経路情報、または、経由経路に関する経由経路情報の表示を消すので、不必要な情報を画面表示から減らすことで、携帯電話のような小さい画面の場合でも経路案内をわかりやすくすることができるという効果を奏する。
【００４０】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態における音声案内出力の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態における音声案内出力の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００４３】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００４４】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図１乃至図１１を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００４５】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００４６】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００４７】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００４８】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である最適経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成し、最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、ネットワーク情報を用いて検出し、同列区間において、最適経路と同列道路とを接続する横断路を、ネットワーク情報を用いて検出し、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、横断路を含む案内経路である経由経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する経路情報である経由経路情報を生成し、最適経路情報と、経由経路情報と、を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００４９】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワーク情報データベース２０６ａは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報であってもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。
【００５０】
ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードのノードデータと、ノード間の道路区間であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および、二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、自転車専用通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、中央分離帯を含む中央線の設置情報、歩行路（例えば、歩道、自転車道、歩行者専用道路、自転車専用道路、自転車歩行者専用道路、自転車歩行者道、または、路側帯等）に関する歩行路情報（例えば、歩行路の設置情報、および、設置位置に関する位置情報等を含む）、横断路（例えば、横断歩道、歩道橋、および、地下道等）に関する横断路情報（例えば、横断路の設置情報、および、設置位置に関する位置情報等を含む）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、道路名称等）等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００５１】
また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）に関するノードデータ（例えば、停留地点情報）と、ノード間を接続するリンク（例えば、鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等）に関するリンクデータ（例えば、路線情報、および、運行経路情報等）との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、運行経路情報は、交通機関の路線が設定された交通機関が実際に移動する運行経路に関する情報であって、当該運行経路の位置情報を含んでいてもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置情報などの情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、リンクの名称（例えば、路線名など）、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）に対応したノード（例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等）のノードデータと、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
【００５２】
また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる運賃および料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００５３】
また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードのノードデータと、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクのリンクデータとの組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノードデータには、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンクデータには、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００５４】
また、交通情報データベース２０６ｂは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の運行情報（例えば、遅延情報等）を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関の時刻表情報（運行時刻情報）を含んでいてもよい。また、運行情報は、交通機関単位の時刻表情報（例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等）であってもよく、停留所単位の時刻表情報（例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等）であってもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留地点およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号（例えば、プラットホーム番号など）等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。
【００５５】
また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、交通情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、警察庁、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）、および、ＡＴｉＳ（登録商標）（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（登録商標）（ＪＡＲＴＩＣ（登録商標））、鉄道会社、バス会社、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）等からダウンロードして交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。
【００５６】
また、地図情報データベース２０６ｃは、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報データベース２０６ｃは、複数の縮尺の地図に関する地図情報、または、複数の縮尺の地図に対応可能な地図情報を記憶していてもよい。すなわち、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等を含んでいてもよい。ここで、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報データベース２０６ｃは、地図情報と、当該地図情報を一意に識別する地図ＩＤ（例えば、メッシュ番号等）と、を対応付けて記憶してもよい。
【００５７】
また、地図情報データベース２０６ｃは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等）の形状についての形状情報（ポリゴン、または、ポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報等のデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。
【００５８】
また、地図情報データベース２０６ｃは、更に、ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶していてもよい。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ  ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。
【００５９】
また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００６０】
また、これら地図情報等は、地図情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図情報データベース２０６ｃに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【００６１】
また、案内情報データベース２０６ｄは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図に関する地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、横断路の進入箇所に対応付けられた「目前の横断路は横断可能です」、「この先にも横断路があります」、および、「ここが最後の横断路です」、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、ならびに、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられてもよい。
【００６２】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索要求受信部２０２ａ、最適経路探索部２０２ｂ、同列区間検出部２０２ｃ、横断路検出部２０２ｄ、案内地点設定部２０２ｅ、経由経路探索部２０２ｆ、距離差算出部２０２ｇ、所要時間差算出部２０２ｈ、経路案内情報生成部２０２ｉ、および、経路情報送信部２０２ｊを備える。
【００６３】
このうち、経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段である。ここで、経路探索要求は、出発地、目的地、経由地、移動手段（例えば、交通機関利用、徒歩利用、自転車利用、または、自動車利用等）、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索要求は、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。また、経路探索要求は、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。
【００６４】
また、最適経路探索部２０２ｂは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である最適経路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する最適経路探索手段である。ここで、最適経路探索部２０２ｂは、更に、最適経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、最適経路探索部２０２ｂは、最適経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、最適経路情報は、最適経路に横断路が含まれる場合、当該横断路に関する横断路情報を含んでいてもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、最適経路探索部２０２ｂは、経由地を経由した最適経路を探索してもよい。
【００６５】
また、同列区間検出部２０２ｃは、最適経路探索部２０２ｂにより探索された最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて検出する同列区間検出手段である。ここで、同列区間は、歩行路に中央線が設置された道路が挟まれた区間であってもよい。また、同列区間は、歩行路に河川が挟まれた区間であってもよい。
【００６６】
また、横断路検出部２０２ｄは、同列区間検出部２０２ｃにより検出された同列区間において、最適経路と同列道路とを接続する横断路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて検出する横断路検出手段である。ここで、横断路検出部２０２ｄは、更に、同列区間検出部２０２ｃにより検出された同列区間前後の所定距離にある横断路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて検出してもよい。ここで、同列区間前後の所定距離にある横断路は、最適経路に接続されていてもよい。また、横断路は、横断歩道、歩道橋、地下道、または、橋であってもよい。
【００６７】
また、案内地点設定部２０２ｅは、横断路検出部２０２ｄにより検出された横断路の進入箇所を案内地点に設定する案内地点設定手段である。
【００６８】
また、経由経路探索部２０２ｆは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、横断路検出部２０２ｄにより検出された横断路を含む案内経路である経由経路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する経路情報である経由経路情報を生成する経由経路探索手段である。ここで、経由経路探索部２０２ｆは、更に、経由経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。また、経由経路情報は、経由経路に含まれる横断路に関する横断路情報を含んでいてもよい。例えば、経由経路探索部２０２ｆは、経由経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、経由経路探索部２０２ｆは、経由地を経由した経由経路を探索してもよい。
【００６９】
また、距離差算出部２０２ｇは、最適経路探索部２０２ｂにより探索された最適経路の距離と、経由経路探索部２０２ｆにより探索された経由経路の距離と、の差である距離差を算出する距離差算出手段である。
【００７０】
また、所要時間差算出部２０２ｈは、最適経路探索部２０２ｂにより探索された最適経路の所要時間と、経由経路探索部２０２ｆにより探索された経由経路の所要時間と、の差である所要時間差を算出する所要時間差算出手段である。
【００７１】
また、経路案内情報生成部２０２ｉは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部２０２ｉは、最適経路情報と経由経路情報とを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部２０２ｉは、最適経路情報と、距離差算出部２０２ｇにより算出された距離差、または、所要時間差算出部２０２ｈにより算出された所要時間差が所定範囲内となる経由経路に関する経由経路情報と、を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報は、更に、案内地点設定部２０２ｅにより横断路の進入箇所に設定された案内地点に関する案内地点情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、横断路を示す指標情報を含んでいてもよい。ここで、指標情報とは、目印となる文字、図形、色、または、それらの組み合わせに関する情報であって、例えば、矢印に関する矢印情報等であってもよい。また、経路案内情報は、更に、表示領域外に横断路が存在する旨を示す領域外指標情報を含んでいてもよい。ここで、領域外指標情報とは、目印となる文字、図形、色、または、それらの組み合わせに関する情報であって、例えば、記号に関する記号情報、および、矢印に関する矢印情報等であってもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース２０６ｃに記憶された、最適経路、および／または、経由経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、最適経路、および／または、経由経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【００７２】
また、経路情報送信部２０２ｊは、最適経路情報と経由経路情報とを端末装置１００に送信する経路情報送信手段である。ここで、経路情報送信部２０２ｊは、経路案内情報を端末装置１００に送信してもよい。
【００７３】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される最適経路情報と経由経路情報とを受信し、最適経路情報と経由経路情報とを表示部１１４に表示させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。
【００７４】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイおよびモニタ等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、および、マイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８等の制御を行う。
【００７５】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置（例えば、ＧＰＳ衛星等）であってもよい。ここで、ＧＰＳ信号は、ＧＰＳ装置に搭載された原子時計等からの時刻、および、ＧＰＳ装置の天体暦（例えば、軌道情報等）などを含んでいてもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。
【００７６】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【００７７】
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
【００７８】
また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００７９】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００８０】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（経路案内情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００８１】
また、経路案内情報ファイル１０６ａは、経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。
【００８２】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索要求送信部１０２ｂ、経路情報受信部１０２ｃ、および、経路情報表示部１０２ｄを備える。
【００８３】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。また、現在位置情報は、取得時刻（例えば、位置情報信号に含まれる発信時刻等）を含んでいてもよい。
【００８４】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、表示部１１４に表示された地図情報上で、利用者により入力部１１８を介して指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）された表示位置に対応する地点情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００８５】
また、経路探索要求送信部１０２ｂは、経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する経路探索要求送信手段である。
【００８６】
また、経路情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される最適経路情報と経由経路情報とを受信する経路情報受信手段である。ここで、経路情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信してもよい。また、経路情報受信部１０２ｃは、更に、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、経路情報受信部１０２ｃは、経路案内情報ファイル１０６ａに既存の経路案内情報が記憶されている場合、新たに設定された経路案内情報を、既存の経路案内情報に上書きして格納してもよい。
【００８７】
また、経路情報表示部１０２ｄは、最適経路情報と経由経路情報とを表示部１１４に表示させる経路情報表示手段である。ここで、経路情報表示部１０２ｄは、経路案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部１０２ｄは、更に、横断路の進入箇所に設定された案内地点と、端末装置１００の利用者の現在位置と、が一致する場合、案内情報を出力部を介して出力させてもよい。また、経路情報表示部１０２ｄは、更に、最適経路または経由経路に含まれる横断路に関する横断路情報上に、当該横断路を示す指標情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部１０２ｄは、更に、表示領域外に経由経路情報に含まれる横断路情報に基づく横断路が存在する場合、当該横断路が存在する旨を示す領域外指標情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。
【００８８】
また、経路情報表示部１０２ｄは、同列区間における最適経路または経由経路に含まれる横断路上を、端末装置１００の利用者の現在位置が通過した場合、当該横断路に関する横断路情報上の矢印情報の重畳表示を消してもよい。また、経路情報表示部１０２ｄは、同列区間における最適経路または経由経路に含まれる横断路上を、端末装置１００の利用者の現在位置が通過した場合、当該同列区間における当該端末装置１００の利用者の現在位置が存在しない、最適経路に関する最適経路情報、または、経由経路に関する経由経路情報の表示を消してもよい。また、経路情報表示部１０２ｄは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部１０２ｄは、経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路情報表示部１０２ｄは、入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路情報表示部１０２ｄは、表示に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００８９】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００９０】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２乃至図１１を参照して詳細に説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００９１】
図２に示すように、まず、端末装置１００の経路探索要求送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１８を介して出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件が入力された場合、当該経路探索条件を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索条件は、経由地、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。
【００９２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００９３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の最適経路探索部２０２ｂは、経路探索要求受信部２０２ａにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である最適経路（例えば、最短時間で目的地に到達する徒歩経路または自転車経路等）を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する（ステップＳＡ−３）。ここで、最適経路情報は、最適経路に横断路が含まれる場合、当該横断路に関する横断路情報を含んでいてもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、最適経路探索部２０２ｂは、当該経由地を経由した最適経路を探索してもよい。
【００９４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の同列区間検出部２０２ｃは、最適経路探索部２０２ｂにより探索された最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する、当該最適経路と当該同列道路とに中央線が設置された道路、または、河川が挟まれた区間である同列区間を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて検出する（ステップＳＡ−４）。ここで、同列区間検出部２０２ｃは、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報に含まれる道路名称等に基づき、中央線が設置された道路である同列区間を検出してもよい。すなわち、同列区間検出部２０２ｃは、最適経路が算出されると、同列道路区間（例えば、地図上で二条線として表現される大きな道路などの二条線区間等）を検出する。
【００９５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−４にて同列区間検出部２０２ｃにより同列区間が検出されたか否か判定する（ステップＳＡ−５）。
【００９６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報生成部２０２ｉは、ステップＳＡ−５にて制御部２０２により同列区間が検出されていないと判定された場合（ステップＳＡ−５：Ｎｏ）、最適経路探索部２０２ｂにより生成された最適経路情報と、地図情報データベース２０６ｃに記憶された、最適経路を含む地図に関する地図情報と、を含む経路案内情報を生成する（ステップＳＡ−６）。ここで、経路案内情報は、更に、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、最適経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【００９７】
一方、ナビゲーションサーバ２００の横断路検出部２０２ｄは、ステップＳＡ−５にて制御部２０２により同列区間が検出されたと判定された場合（ステップＳＡ−５：Ｙｅｓ）、同列区間検出部２０２ｃにより検出された同列区間において、最適経路と同列道路とを接続する横断路である横断歩道、歩道橋、地下道、および、橋を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて検出する（ステップＳＡ−７）。ここで、横断路検出部２０２ｄは、更に、同列区間検出部２０２ｃにより検出された同列区間前後の所定距離にある横断路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて検出してもよい。ここで、同列区間前後の所定距離にある横断路は、最適経路に接続されていてもよい。
【００９８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−７にて横断路検出部２０２ｄにより横断路が検出されたか否か判定する（ステップＳＡ−８）。
【００９９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、ステップＳＡ−８にて横断路が検出されていないと判定した場合（ステップＳＡ−８：Ｎｏ）、処理をステップＳＡ−６に移行させる。
【０１００】
一方、ナビゲーションサーバ２００の経由経路探索部２０２ｆは、ステップＳＡ−８にて制御部２０２により横断路が検出されたと判定された場合（ステップＳＡ−８：Ｙｅｓ）、経路探索要求受信部２０２ａにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、横断路検出部２０２ｄにより検出された横断路を含む案内経路である経由経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する経路情報である横断路情報を含む経由経路情報を生成する（ステップＳＡ−９）。ここで、経由経路探索部２０２ｆは、横断路検出部２０２ｄにより検出された横断路の中間地点座標を経由地に設定し、当該経由地を経由した出発地から目的地までの経由経路を探索してもよい。そして、経由経路探索部２０２ｆは、横断路検出部２０２ｄにより検出された横断路の数だけ経由地を繰り返し設定し、当該経由地を経由した出発地から目的地までの経由経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、経由経路探索部２０２ｆは、当該経由地を経由した経由経路を探索してもよい。
【０１０１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の距離差算出部２０２ｇは、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報に含まれるリンク長等に基づき、最適経路探索部２０２ｂにより探索された最適経路の距離と、経由経路探索部２０２ｆにより探索された経由経路の距離と、の差である距離差を算出する（ステップＳＡ−１０）。
【０１０２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の所要時間差算出部２０２ｈは、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報に含まれるリンク長と、標準的な徒歩分数（例えば、時速４．８ｋｍ等）、または、標準的な自転車速度（例えば、時速１５ｋｍ等）と、に基づき、最適経路探索部２０２ｂにより探索された最適経路の所要時間と、経由経路探索部２０２ｆにより探索された経由経路の所要時間と、の差である所要時間差を算出する（ステップＳＡ−１１）。
【０１０３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の案内地点設定部２０２ｅは、横断路検出部２０２ｄにより検出された横断路の進入箇所を案内地点、すなわち、移動可能ガイドポイントに設定する（ステップＳＡ−１２）。ここで、案内地点設定部２０２ｅは、横断路検出部２０２ｄにより検出された横断路の進入箇所のうち、当該横断路と最適経路とが交差する地点を移動可能ガイドポイントとして設定してもよい。
【０１０４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路案内情報生成部２０２ｉは、最適経路探索部２０２ｂにより生成された最適経路情報と、経由経路探索部２０２ｆにより生成された経由経路情報と、地図情報データベース２０６ｃに記憶された、最適経路、および、経由経路を含む地図に関する地図情報と、を含む経路案内情報を生成する（ステップＳＡ−１３）。ここで、経路案内情報生成部２０２ｉは、最適経路探索部２０２ｂにより生成された最適経路情報と、距離差算出部２０２ｇにより算出された距離差、または、所要時間差算出部２０２ｈにより算出された所要時間差が所定範囲内となる経由経路に関する、経由経路探索部２０２ｆにより生成された経由経路情報と、地図情報データベース２０６ｃに記憶された、最適経路、および、経由経路を含む地図に関する地図情報と、を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報は、更に、案内地点設定部２０２ｅにより横断路の進入箇所に設定された案内地点に関する案内地点情報（例えば、案内地点の位置情報、および、案内地点を示すアイコン等）を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、横断路を示す矢印に関する矢印情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、表示領域外に横断路が存在する旨を示す記号に関する記号情報、および、矢印に関する矢印情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、最適経路、および／または、経由経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。ここで、案内情報は、横断路の進入箇所に設定された案内地点に対応付けられた「目前の横断路は横断可能です」、「この先にも横断路があります」、および、「ここが最後の横断路です」等の音声案内情報を含んでいてもよい。
【０１０５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路情報送信部２０２ｊは、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−１４）。
【０１０６】
そして、端末装置１００の経路情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される経路案内情報を受信し、受信した経路案内情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−１５）。
【０１０７】
そして、端末装置１００の経路情報表示部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる最適経路情報、および／または、経由経路情報を重畳して表示部１１４に表示させ（ステップＳＡ−１６）、処理を終了する。ここで、経路情報表示部１０２ｄは、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部１０２ｄは、更に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内地点情報に基づく横断路の進入箇所に設定された案内地点と、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置と、が一致する場合、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる、表示案内情報を表示部１１４に表示、および／または、音声案内情報を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。また、経路情報表示部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる地図情報上に、更に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる案内地点情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部１０２ｄは、更に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる最適経路情報または経由経路情報に含まれる横断路に関する横断路情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる当該横断路を示す矢印に関する矢印情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。
【０１０８】
また、経路情報表示部１０２ｄは、更に、表示部１１４の表示領域外に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる経由経路情報に含まれる横断路情報に基づく横断路が存在する場合、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる当該横断路が存在する旨を示す記号に関する記号情報、および／または、矢印に関する矢印情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる最適経路情報または経由経路情報に含まれる横断路情報に基づく横断路上を、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が通過した場合、当該横断路がある同列区間における最適経路または経由経路に含まれる横断路に関する横断路情報上の矢印情報の重畳表示を消してもよい。また、経路情報表示部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる最適経路情報または経由経路情報に含まれる横断路情報に基づく横断路上を、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が通過した場合、当該横断路がある同列区間における端末装置１００の利用者の現在位置が存在しない、最適経路に関する最適経路情報、または、経由経路に関する経由経路情報の表示を消してもよい。
【０１０９】
また、経路情報表示部１０２ｄは、更に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる最適経路情報、および／もしくは、経由経路情報、ならびに／または、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路情報表示部１０２ｄは、利用者により入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路情報表示部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる経路案内に対応する表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部１０２ｄは、表示に対応した音声情報（経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【０１１０】
ここで、図３を参照して、本実施形態における表示画面の一例について説明する。図３は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１１１】
図３に示すように、経路情報表示部１０２ｄは、地図情報上に、出発地Ｓから目的地Ｇまでの横断歩道を含む最適経路に関する最適経路情報１、および、出発地Ｓから目的地Ｇまでの、最適経路に含まれる横断歩道以外の横断歩道を含む経由経路に関する経由経路情報２を重畳し、最適経路および経由経路に含まれる横断歩道に関する横断路情報上に矢印情報３を重畳して表示部１１４に表示させている。すなわち、経路情報表示部１０２ｄは、最適経路と、最適経路に含まれる横断路以外の横断路を経由する複数の経由経路とを表示させ、横断方向を案内するため矢印を、同列道路区間に存在する横断路上に表示させている。
【０１１２】
また、図４を参照して、本実施形態におけるユーザの移動に伴う矢印表示の一例について説明する。図４は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１１３】
図４に示すように、経路情報表示部１０２ｄは、最適経路に関する最適経路情報１および経由経路に関する経由経路情報２を重畳し、当該最適経路および当該経由経路に含まれる横断歩道に関する横断路情報上に矢印情報３、矢印情報３−１、および、矢印情報３−２を重畳した地図情報上に、端末装置１００の利用者の現在位置情報４を重畳して表示部１１４に表示させている。そして、経路情報表示部１０２ｄは、横断路の進入箇所を、現在位置情報４に基づくユーザ位置が通過した場合、当該横断歩道に関する横断路情報上の矢印情報３−１の重畳表示を消している。ここで、経路情報表示部１０２ｄは、矢印情報３−１の重畳表示を消す替わりに、矢印情報３−１の表示形態を透過表示等に変更させてもよい。一方、経路情報表示部１０２ｄは、ユーザ位置の移動によって近づいた横断歩道に関する横断路情報上の矢印情報３−２を強調表示させている。
【０１１４】
また、図５を参照して、本実施形態におけるユーザが横断路を渡り終えた後の表示の一例について説明する。図５は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１１５】
図５に示すように、経路情報表示部１０２ｄは、最適経路情報１に含まれる横断路情報に基づく横断歩道上を、現在位置情報４に基づくユーザ位置が通過した場合、当該横断歩道がある同列区間におけるユーザ位置が存在しない経由経路に関する経由経路情報２の表示を消し、最適経路情報１を重畳した地図情報上に、現在位置情報４を重畳して表示部１１４に表示させている。このように、ユーザが最適経路に含まれる横断路を渡り終えた後、ユーザ位置が最適経路上に存在することが確定すると、経由経路をすべて非表示にさせてもよい。
【０１１６】
また、図６を参照して、本実施形態における表示領域外に横断路がある場合の表示の一例について説明する。図６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１１７】
図６に示すように、経路情報表示部１０２ｄは、表示部１１４の表示領域外に、経由経路情報２に含まれる横断路情報に基づく横断路が存在する場合、当該横断路が存在する旨を示す記号に関する記号情報５、および、矢印に関する矢印情報５を表示部１１４に表示させている。
【０１１８】
また、図７および図８を参照して、本実施形態における音声案内出力の一例について説明する。図７および図８は、本実施形態における音声案内出力の一例を示す図である。
【０１１９】
図７に示すように、経路情報表示部１０２ｄは、横断歩道の進入箇所に設定された案内地点とユーザ位置とが所定距離に到達（例えば、案内地点とユーザ位置とが一致等）した場合、且つ、当該横断歩道がある同列区間の経由経路前方に横断歩道が存在する場合、現在案内している横断歩道以降にも横断歩道がある旨（例えば、「この先にも横断歩道があります」等）の音声案内情報を音声出力部１１６を介して出力させている。
【０１２０】
また、図８に示すように、経路情報表示部１０２ｄは、横断歩道の進入箇所に設定された案内地点とユーザ位置とが所定距離に到達した場合、且つ、当該横断歩道がある同列区間の経由経路前方に横断歩道が存在しない場合、現在案内している横断歩道が最後の横断歩道である旨（例えば、「ここが最後の横断歩道です」等）の音声案内情報を音声出力部１１６を介して出力させている。このように、横断路が案内地点に設定されている場合、案内地点から所定距離に到達すると音声案内を行うことで、横断路を案内するだけでなく、その他の横断路との関係について案内するようにしてもよい。
【０１２１】
また、図９および図１０を参照して、本実施形態における横断路表示の一例について説明する。図９および図１０は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１２２】
図９に示すように、経路情報表示部１０２ｄは、地図情報上に、最適経路情報１、および、同列区間における経由経路に含まれる横断歩道が存在する範囲を帯状で示した半透明画像６を重畳して表示部１１４に表示させている。このように、横断可能箇所を帯状で表示させてもよい。
【０１２３】
また、図１０に示すように、経路情報表示部１０２ｄは、地図情報上に、最適経路情報１、および、同列区間における経由経路に含まれる横断歩道が存在する範囲を示した複数の矢印情報７を重畳して表示部１１４に表示させている。このように、複数の矢印を表示させることで、横断可能箇所を強調してもよい。
【０１２４】
また、図１１を参照して、本実施形態における同列区間前後の所定距離にある横断路を含む経由経路の一例について説明する。図１１は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１２５】
図１１に示すように、経路情報表示部１０２ｄは、横断路検出部２０２ｄにより同列区間前後の所定距離にある最適経路に接続する横断歩道、および、最適経路中の同列区間の最後の曲がり角（破線丸印）から所定距離にある横断歩道が検出された場合、地図情報上に、出発地Ｓから目的地Ｇまでの最適経路に関する最適経路情報１、出発地Ｓから目的地Ｇまでの、横断路検出部２０２ｄにより検出された同列区間にある最適経路に接続する横断歩道を含む経由経路に関する経由経路情報２−１、出発地Ｓから目的地Ｇまでの、横断路検出部２０２ｄにより検出された同列区間前後の所定距離にある最適経路に接続する横断歩道を含む経由経路に関する経由経路情報２−２、および、出発地Ｓから目的地Ｇまでの、横断路検出部２０２ｄにより検出された最適経路中の同列区間の最後の曲がり角から所定距離にある横断歩道を含む経由経路に関する経由経路情報２−３を重畳し、経由経路に含まれる横断歩道に関する横断路情報上に矢印情報３を重畳して表示部１１４に表示させている。ここで、経由経路情報２−３は、経由経路探索部２０２ｆにより経由地に設定された、最適経路中の同列区間の最後の曲がり角から所定距離にある横断歩道の中間地点座標を経由した出発地から目的地までの経由経路（例えば、遠回り経路等）に関する経路情報であってもよい。
【０１２６】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１２７】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１２および図１３を参照して以下に説明する。ここで、図１２は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１２８】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１２９】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１２を参照して以下に説明する。
【０１３０】
図１２に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１３１】
図１２において、ナビゲーションサーバ２００は、端末装置１００から送信される出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である最適経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成し、最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、ネットワーク情報を用いて検出し、同列区間において、最適経路と同列道路とを接続する横断路を、ネットワーク情報を用いて検出し、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、横断路を含む案内経路である経由経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する経路情報である経由経路情報を生成し、最適経路情報と、経由経路情報と、を含む表示情報を生成し、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させる等の機能を有する。
【０１３２】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３３】
また、図１２において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索要求受信部２０２ａ、最適経路探索部２０２ｂ、同列区間検出部２０２ｃ、横断路検出部２０２ｄ、案内地点設定部２０２ｅ、経由経路探索部２０２ｆ、距離差算出部２０２ｇ、所要時間差算出部２０２ｈ、経路案内情報生成部２０２ｉ、現在位置情報取得部２０２ｋ、表示情報生成部２０２ｍ、および、出力制御部２０２ｎを備える。なお、経路探索要求受信部２０２ａ、最適経路探索部２０２ｂ、同列区間検出部２０２ｃ、横断路検出部２０２ｄ、案内地点設定部２０２ｅ、経由経路探索部２０２ｆ、距離差算出部２０２ｇ、所要時間差算出部２０２ｈ、および、経路案内情報生成部２０２ｉの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３４】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｋは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｋは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｋは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｋは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１３５】
また、表示情報生成部２０２ｍは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、表示情報生成部２０２ｍは、最適経路情報と経由経路情報とを含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｍは、経路案内情報を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｍは、更に、最適経路情報または経由経路情報に含まれる横断路に関する横断路情報上に、当該横断路を示す指標情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｍは、更に、経由経路情報に含まれる横断路情報に基づく横断路が存在する旨を示す領域外指標情報を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｍは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。ここで、表示情報は、端末装置１００の表示部１１４に表示させる情報（例えば、画像、文字情報、または、表示画面等）であってもよい。
【０１３６】
また、出力制御部２０２ｎは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の出力部を介して出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｎは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｎは、更に、横断路の進入箇所に設定された案内地点と、端末装置１００の利用者の現在位置と、が一致する場合、案内情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の出力部を介して出力させてもよい。また、出力制御部２０２ｎは、更に、表示領域外に、表示情報に含まれる経由経路情報に含まれる横断路情報に基づく横断路が存在する場合、当該横断路が存在する旨を示す領域外指標情報を含む表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｎは、同列区間における最適経路または経由経路に含まれる横断路上を、端末装置１００の利用者の現在位置が通過した場合、当該同列区間における最適経路または経由経路に含まれる横断路に関する横断路情報上の矢印情報を除く表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、当該矢印情報の重畳表示を消すように制御してもよい。
【０１３７】
また、出力制御部２０２ｎは、同列区間における最適経路または経由経路に含まれる横断路上を、端末装置１００の利用者の現在位置が通過した場合、当該同列区間における当該端末装置１００の利用者の現在位置が存在しない、最適経路に関する最適経路情報、または、経由経路に関する経由経路情報を除く表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、当該最適経路情報または当該経由経路情報を消すように制御してもよい。また、出力制御部２０２ｎは、端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部２０２ｎは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、案内情報データベース２０６ｄに記憶された音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。
【０１３８】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１３９】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１３を参照して詳細に説明する。図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１４０】
図１３に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１８を介して出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件が入力された場合、当該経路探索条件を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１）。ここで、制御部１０２は、更に、出発地が端末装置１００の利用者の現在位置である場合、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【０１４１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信する（ステップＳＢ−２）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｋは、経路探索要求受信部２０２ａにより端末装置１００から受信された経路探索要求に位置情報信号が含まれる場合、当該位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得する。そして、経路探索要求受信部２０２ａは、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を、出発地に設定する。
【０１４２】
ここで、図１３に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−３乃至ステップＳＢ−１３の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−３乃至ステップＳＡ−１３の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１４３】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示情報生成部２０２ｍは、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報を含む表示情報を生成する（ステップＳＢ−１４）。ここで、表示情報生成部２０２ｍは、更に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる最適経路情報または経由経路情報に含まれる横断路に関する横断路情報上に、当該横断路を示す矢印に関する矢印情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｍは、更に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる経由経路情報に含まれる横断路情報に基づく横断路が存在する旨を示す記号に関する記号情報、および／または、矢印に関する矢印情報を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｍは、更に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる最適経路情報、および／もしくは、経由経路情報、ならびに／または、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｍは、更に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。また、表示情報生成部２０２ｍは、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、更に、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる案内地点情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。
【０１４４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｎは、表示情報生成部２０２ｍにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させ（ステップＳＢ−１５）、処理を終了する。ここで、出力制御部２０２ｎは、更に、案内地点設定部２０２ｅにより横断路の進入箇所に設定された案内地点と、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置と、が一致する場合、表示情報生成部２０２ｍにより生成された表示情報に含まれる経路案内情報に含まれる表示案内情報、および／または、音声案内情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示、および／または、当該出力制御情報を端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させてもよい。また、出力制御部２０２ｎは、更に、表示領域外に、表示情報生成部２０２ｍにより生成された表示情報に含まれる経由経路情報に含まれる横断路情報に基づく横断路が存在する場合、当該横断路が存在する旨を示す記号に関する記号情報、および／または、矢印に関する矢印情報を含む表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。
【０１４５】
また、出力制御部２０２ｎは、表示情報生成部２０２ｍにより生成された表示情報に含まれる経路案内情報に含まれる最適経路情報に基づく最適経路、または、経由経路情報に基づく経由経路に含まれる横断路上を、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が通過した場合、表示情報生成部２０２ｍにより生成された、当該横断路がある同列区間における最適経路または経由経路に含まれる横断路に関する横断路情報上の矢印情報を除く表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、当該矢印情報の重畳表示を消すように制御してもよい。また、出力制御部２０２ｎは、表示情報生成部２０２ｍにより生成された表示情報に含まれる経路案内情報に含まれる最適経路情報に基づく最適経路、または、経由経路情報に基づく経由経路に含まれる横断路上を、現在位置情報取得部２０２ｋにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置が通過した場合、表示情報生成部２０２ｍにより生成された、当該横断路がある同列区間における当該端末装置１００の利用者の現在位置が存在しない、最適経路に関する最適経路情報、または、経由経路に関する経由経路情報を除く表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、当該最適経路情報または当該経由経路情報を消すように制御してもよい。
【０１４６】
また、出力制御部２０２ｎは、更に、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報生成部２０２ｍにより生成された表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部２０２ｎは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、経路案内情報生成部２０２ｉにより生成された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該出力制御情報を端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。
【０１４７】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１４８】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１４および図１５を参照して以下に説明する。ここで、図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１４９】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である最適経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成し、最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、ネットワーク情報を用いて検出し、同列区間において、最適経路と同列道路とを接続する横断路を、ネットワーク情報を用いて検出し、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、横断路を含む案内経路である経由経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する経路情報である経由経路情報を生成し、最適経路情報と、経由経路情報と、を表示部４１４に表示させる等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１５０】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１４を参照して以下に説明する。
【０１５１】
図１４に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
【０１５２】
図１４において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワーク情報データベース４０６ａ、交通情報データベース４０６ｂ、地図情報データベース４０６ｃ、および、案内情報データベース４０６ｄ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１５３】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１５４】
また、図１４において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、経路探索要求取得部４０２ｂ、最適経路探索部４０２ｃ、同列区間検出部４０２ｄ、横断路検出部４０２ｅ、案内地点設定部４０２ｆ、経由経路探索部４０２ｇ、距離差算出部４０２ｈ、所要時間差算出部４０２ｉ、経路案内情報生成部４０２ｊ、および、経路情報表示部４０２ｋを備える。
【０１５５】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）で取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報は、取得時刻（例えば、位置情報信号に含まれる発信時刻等）を含んでいてもよい。
【０１５６】
また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１５７】
また、経路探索要求取得部４０２ｂは、経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段である。ここで、経路探索要求は、出発地、目的地、経由地、移動手段（例えば、交通機関利用、徒歩利用、自転車利用、または、自動車利用等）、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索条件は、利用者により入力部４１８を介して入力されたものであってもよい。
【０１５８】
また、最適経路探索部４０２ｃは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である最適経路を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する最適経路探索手段である。ここで、最適経路探索部４０２ｃは、更に、最適経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、最適経路探索部４０２ｃは、最適経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、最適経路探索部４０２ｃは、経由地を経由した最適経路を探索してもよい。
【０１５９】
また、同列区間検出部４０２ｄは、最適経路探索部４０２ｃにより探索された最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する区間である同列区間を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて検出する同列区間検出手段である。
【０１６０】
また、横断路検出部４０２ｅは、同列区間検出部４０２ｄにより検出された同列区間において、最適経路と同列道路とを接続する横断路を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて検出する横断路検出手段である。ここで、横断路検出部４０２ｅは、更に、同列区間検出部４０２ｄにより検出された同列区間前後の所定距離にある横断路を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて検出してもよい。ここで、同列区間前後の所定距離にある横断路は、最適経路に接続されていてもよい。
【０１６１】
また、案内地点設定部４０２ｆは、横断路検出部４０２ｅにより検出された横断路の進入箇所を案内地点に設定する案内地点設定手段である。
【０１６２】
また、経由経路探索部４０２ｇは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、横断路検出部４０２ｅにより検出された横断路を含む案内経路である経由経路を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する経路情報である経由経路情報を生成する経由経路探索手段である。ここで、経由経路探索部４０２ｇは、更に、経由経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、経由経路探索部４０２ｇは、経由経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、経由経路探索部４０２ｇは、経由地を経由した経由経路を探索してもよい。
【０１６３】
また、距離差算出部４０２ｈは、最適経路探索部４０２ｃにより探索された最適経路の距離と、経由経路探索部４０２ｇにより探索された経由経路の距離と、の差である距離差を算出する距離差算出手段である。
【０１６４】
また、所要時間差算出部４０２ｉは、最適経路探索部４０２ｃにより探索された最適経路の所要時間と、経由経路探索部４０２ｇにより探索された経由経路の所要時間と、の差である所要時間差を算出する所要時間差算出手段である。
【０１６５】
また、経路案内情報生成部４０２ｊは、経路案内情報を生成する経路案内情報生成手段である。ここで、経路案内情報生成部４０２ｊは、最適経路情報と経由経路情報とを含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報生成部４０２ｊは、最適経路情報と、距離差算出部４０２ｈにより算出された距離差、または、所要時間差算出部４０２ｉにより算出された所要時間差が所定範囲内となる経由経路に関する経由経路情報と、を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報は、更に、案内地点設定部４０２ｆにより横断路の進入箇所に設定された案内地点に関する案内地点情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、地図情報データベース４０６ｃに記憶された、最適経路、および／または、経由経路を含む地図に関する地図情報を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース４０６ｄに記憶された、最適経路、および／または、経由経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１６６】
また、経路情報表示部４０２ｋは、最適経路情報と経由経路情報とを表示部４１４に表示させる経路情報表示手段である。ここで、経路情報表示部４０２ｋは、経路案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部４０２ｋは、更に、横断路の進入箇所に設定された案内地点と、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置と、が一致する場合、案内情報を出力部を介して出力させてもよい。また、経路情報表示部４０２ｋは、更に、最適経路または経由経路に含まれる横断路に関する横断路情報上に、当該横断路を示す指標情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部４０２ｋは、更に、表示領域外に経由経路情報に含まれる横断路情報に基づく横断路が存在する場合、当該横断路が存在する旨を示す領域外指標情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。
【０１６７】
また、経路情報表示部４０２ｋは、同列区間における最適経路または経由経路に含まれる横断路上を、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が通過した場合、当該横断路に関する横断路情報上の矢印情報の重畳表示を消してもよい。また、経路情報表示部４０２ｋは、同列区間における最適経路または経由経路に含まれる横断路上を、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が通過した場合、当該同列区間における当該ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が存在しない、最適経路に関する最適経路情報、または、経由経路に関する経由経路情報の表示を消してもよい。また、経路情報表示部４０２ｋは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部４０２ｋは、経路案内情報を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路情報表示部４０２ｋは、入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路情報表示部４０２ｋは、表示に対応した音声情報（経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１６８】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１６９】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１５を参照して詳細に説明する。図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１７０】
図１５に示すように、まず、経路探索要求取得部４０２ｂは、利用者により入力部４１８を介して出発地と目的地と徒歩利用または自転車利用とを含む経路探索条件を含む経路探索要求が入力された場合、当該経路探索要求を取得する（ステップＳＣ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。
【０１７１】
そして、最適経路探索部４０２ｃは、経路探索要求取得部４０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である最適経路（例えば、最短時間で目的地に到達する徒歩経路または自転車経路等）を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該最適経路に関する経路情報である最適経路情報を生成する（ステップＳＣ−２）。ここで、最適経路情報は、最適経路に横断路が含まれる場合、当該横断路に関する横断路情報を含んでいてもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、最適経路探索部４０２ｃは、当該経由地を経由した最適経路を探索してもよい。
【０１７２】
そして、同列区間検出部４０２ｄは、最適経路探索部４０２ｃにより探索された最適経路に並行する歩行路である同列道路が存在する、当該最適経路と当該同列道路とに中央線が設置された道路、または、河川が挟まれた区間である同列区間を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて検出する（ステップＳＣ−３）。ここで、同列区間検出部４０２ｄは、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報に含まれる道路名称等に基づき、中央線が設置された道路である同列区間を検出してもよい。
【０１７３】
そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−３にて同列区間検出部４０２ｄにより同列区間が検出されたか否か判定する（ステップＳＣ−４）。
【０１７４】
そして、経路案内情報生成部４０２ｊは、ステップＳＣ−４にて制御部４０２により同列区間が検出されていないと判定された場合（ステップＳＣ−４：Ｎｏ）、最適経路探索部４０２ｃにより生成された最適経路情報と、地図情報データベース４０６ｃに記憶された、最適経路を含む地図に関する地図情報と、を含む経路案内情報を生成する（ステップＳＣ−５）。ここで、経路案内情報は、更に、案内情報データベース４０６ｄに記憶された、最適経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１７５】
一方、横断路検出部４０２ｅは、ステップＳＣ−４にて制御部４０２により同列区間が検出されたと判定された場合（ステップＳＣ−４：Ｙｅｓ）、同列区間検出部４０２ｄにより検出された同列区間において、最適経路と同列道路とを接続する横断路である横断歩道、歩道橋、地下道、および、橋を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて検出する（ステップＳＣ−６）。ここで、横断路検出部４０２ｅは、更に、同列区間検出部４０２ｄにより検出された同列区間前後の所定距離にある横断路を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて検出してもよい。ここで、同列区間前後の所定距離にある横断路は、最適経路に接続されていてもよい。
【０１７６】
そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−６にて横断路検出部４０２ｅにより横断路が検出されたか否か判定する（ステップＳＣ−７）。
【０１７７】
そして、制御部４０２は、ステップＳＣ−７にて横断路が検出されていないと判定した場合（ステップＳＣ−７：Ｎｏ）、処理をステップＳＣ−５に移行させる。
【０１７８】
一方、経由経路探索部４０２ｇは、ステップＳＣ−７にて制御部４０２により横断路が検出されたと判定された場合（ステップＳＣ−７：Ｙｅｓ）、経路探索要求取得部４０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの、横断路検出部４０２ｅにより検出された横断路を含む案内経路である経由経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該経由経路に関する経路情報である横断路情報を含む経由経路情報を生成する（ステップＳＣ−８）。ここで、経由経路探索部４０２ｇは、横断路検出部４０２ｅにより検出された横断路の中間地点座標を経由地に設定し、当該経由地を経由した出発地から目的地までの経由経路を探索してもよい。そして、経由経路探索部４０２ｇは、横断路検出部４０２ｅにより検出された横断路の数だけ経由地を繰り返し設定し、当該経由地を経由した出発地から目的地までの経由経路を探索してもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、経由経路探索部４０２ｇは、当該経由地を経由した経由経路を探索してもよい。
【０１７９】
そして、距離差算出部４０２ｈは、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報に含まれるリンク長等に基づき、最適経路探索部４０２ｃにより探索された最適経路の距離と、経由経路探索部４０２ｇにより探索された経由経路の距離と、の差である距離差を算出する（ステップＳＣ−９）。
【０１８０】
そして、所要時間差算出部４０２ｉは、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報に含まれるリンク長と、標準的な徒歩分数（例えば、時速４．８ｋｍ等）、または、標準的な自転車速度（例えば、時速１５ｋｍ等）と、に基づき、最適経路探索部４０２ｃにより探索された最適経路の所要時間と、経由経路探索部４０２ｇにより探索された経由経路の所要時間と、の差である所要時間差を算出する（ステップＳＣ−１０）。
【０１８１】
そして、案内地点設定部４０２ｆは、横断路検出部４０２ｅにより検出された横断路の進入箇所を案内地点、すなわち、移動可能ガイドポイントに設定する（ステップＳＣ−１１）。ここで、案内地点設定部４０２ｆは、横断路検出部４０２ｅにより検出された横断路の進入箇所のうち、当該横断路と最適経路とが交差する地点を移動可能ガイドポイントとして設定してもよい。
【０１８２】
そして、経路案内情報生成部４０２ｊは、最適経路探索部４０２ｃにより生成された最適経路情報と、経由経路探索部４０２ｇにより生成された経由経路情報と、地図情報データベース４０６ｃに記憶された、最適経路、および、経由経路を含む地図に関する地図情報と、を含む経路案内情報を生成する（ステップＳＣ−１２）。ここで、経路案内情報生成部４０２ｊは、最適経路探索部４０２ｃにより生成された最適経路情報と、距離差算出部４０２ｈにより算出された距離差、または、所要時間差算出部４０２ｉにより算出された所要時間差が所定範囲内となる経由経路に関する、経由経路探索部４０２ｇにより生成された経由経路情報と、地図情報データベース４０６ｃに記憶された、最適経路、および、経由経路を含む地図に関する地図情報と、を含む経路案内情報を生成してもよい。また、経路案内情報は、更に、案内地点設定部４０２ｆにより横断路の進入箇所に設定された案内地点に関する案内地点情報（例えば、案内地点の位置情報等）を含んでいてもよい。また、経路案内情報は、更に、案内情報データベース４０６ｄに記憶された、最適経路、および／または、経由経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を含んでいてもよい。
【０１８３】
そして、経路情報表示部４０２ｋは、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる最適経路情報、および／または、経由経路情報を重畳して表示部４１４に表示させ（ステップＳＣ−１３）、処理を終了する。ここで、経路情報表示部４０２ｋは、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部４０２ｋは、更に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる案内地点情報に基づく横断路の進入箇所に設定された案内地点と、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置と、が一致する場合、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる、表示案内情報を表示部４１４に表示、および／または、音声案内情報を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。また、経路情報表示部４０２ｋは、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、更に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる案内地点情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部４０２ｋは、更に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる最適経路情報または経由経路情報に含まれる横断路に関する横断路情報上に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる当該横断路を示す矢印に関する矢印情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。
【０１８４】
また、経路情報表示部４０２ｋは、更に、表示部４１４の表示領域外に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる経由経路情報に含まれる横断路情報に基づく横断路が存在する場合、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる当該横断路が存在する旨を示す記号に関する記号情報、および／または、矢印に関する矢印情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部４０２ｋは、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる最適経路情報または経由経路情報に含まれる横断路情報に基づく横断路上を、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が通過した場合、当該横断路がある同列区間における最適経路または経由経路に含まれる横断路に関する横断路情報上の矢印情報の重畳表示を消してもよい。また、経路情報表示部４０２ｋは、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる最適経路情報または経由経路情報に含まれる横断路情報に基づく横断路上を、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が通過した場合、当該横断路がある同列区間におけるナビゲーション装置４００の利用者の現在位置が存在しない、最適経路に関する最適経路情報、または、経由経路に関する経由経路情報の表示を消してもよい。
【０１８５】
また、経路情報表示部４０２ｋは、更に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる地図情報上に、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる最適経路情報、および／もしくは、経由経路情報、ならびに／または、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、経路情報表示部４０２ｋは、利用者により入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、経路情報表示部４０２ｋは、経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる経路案内に対応する表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、経路情報表示部４０２ｋは、表示に対応した音声情報（経路案内情報生成部４０２ｊにより生成された経路案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１８６】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１８７】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１８８】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１８９】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１９０】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１９１】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する、コンピュータに本発明に係る方法を実行させるためのプログラム化された命令を含む、一時的でないコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）と協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１９２】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１９３】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０１９４】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１９５】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（経路案内情報ファイル１０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、案内情報データベース２０６ｄ、ネットワーク情報データベース４０６ａ、交通情報データベース４０６ｂ、地図情報データベース４０６ｃ、および、案内情報データベース４０６ｄ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１９６】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１９７】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１９８】
以上詳述したように、本発明によれば、ユーザが横断路を渡ってよいかどうか判断可能なように表示等することで、ユーザが適切なタイミングで横断路を渡れるように案内できるナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１９９】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  経路探索要求送信部
１０２ｃ  経路情報受信部
１０２ｄ  経路情報表示部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  経路案内情報ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  音声出力部
１１８  入力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  経路探索要求受信部
２０２ｂ  最適経路探索部
２０２ｃ  同列区間検出部
２０２ｄ  横断路検出部
２０２ｅ  案内地点設定部
２０２ｆ  経由経路探索部
２０２ｇ  距離差算出部
２０２ｈ  所要時間差算出部
２０２ｉ  経路案内情報生成部
２０２ｊ  経路情報送信部
２０２ｋ  現在位置情報取得部
２０２ｍ  表示情報生成部
２０２ｎ  出力制御部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  ネットワーク情報データベース
２０６ｂ  交通情報データベース
２０６ｃ  地図情報データベース
２０６ｄ  案内情報データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  経路探索要求取得部
４０２ｃ  最適経路探索部
４０２ｄ  同列区間検出部
４０２ｅ  横断路検出部
４０２ｆ  案内地点設定部
４０２ｇ  経由経路探索部
４０２ｈ  距離差算出部
４０２ｉ  所要時間差算出部
４０２ｊ  経路案内情報生成部
４０２ｋ  経路情報表示部
４０６  記憶部
４０６ａ  ネットワーク情報データベース
４０６ｂ  交通情報データベース
４０６ｃ  地図情報データベース
４０６ｄ  案内情報データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  音声出力部
４１８  入力部
５００  位置発信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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