(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
布類を搬送方向のほぼ中央部にて投入コンベアに載置し、投入機本体正面の所定位置へ搬送する際、布類の左右両側部を布類の中央部方向へ絞り、布類の左右後端部にて預け渡しを行うための布類展開装置であって、
布類の左右後端部を保持するキャッチ部材を左右の展開部材の位置よりも低い位置にて投入機の本体側に配置し、
展開部材が待機位置に移動し、かつ、それらの間の預け渡し位置にキャッチ部材が移動したときに、布類の左右後端部に接触して展開部材よりも高い位置に持ち上げる、持ち上げ手段を投入機側の本体側に配置し、
上記持ち上げ手段にて持ち上げられた布類の限りなく先端に近い左右後端部を展開部材により保持し、展開部材の動作により展開するようにした
投入機における布類展開装置。
【請求項２】
持ち上げ手段は左右の展開部材の間、かつ、預け渡しのためにキャッチ部材が移動する預け渡し位置に配置され、上記移動したキャッチ部材に対して上方から接近、離間可能に設けられており、駆動装置により上下動可能に構成されている
請求項１記載の投入機における布類展開装置。
【請求項３】
持ち上げ手段は、布類の左右後端部を吸引して持ち上げる吸引ノズルである
請求項１又は２記載の投入機における布類展開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布類を搬送方向のほぼ中央部にて投入コンベアに載置し、投入機本体正面の所定位置へ搬送する際、布類の左右両側部を布類の中央部方向へ絞り、布類の左右後端部にて預け渡しを行うための布類展開装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるリネンサプライ業で扱う布類には、例えばシーツのようなリネン製品があり、リネン製品等の布類は顧客先から回収されると洗濯、アイロン掛けの上、折り畳む工程を経て顧客先に配達する作業が繰り返される。その際、布類は投入機により工程に投入されるが、自動化された投入工程では、布類を投入コンベアに載置するとその搬送中に特定の部分が投入機側の部材に保持され、さらに自動展開が行われ、展開された布類の先端部が投入部にて搬送コンベア上に投入される。従って、布類を展開状態で、例えばアイロン掛け工程に搬送することができる。
【０００３】
自動投入方法には大別して二種の方法があり、一つは布類の一端又は両端を探して投入する方法、もう一つは布類の一辺を搬送コンベアに投入すると自動的に布類の両端を探して自動展開する方法である。現在の主流は前者の方法であるが、その理由は後者の方法における安定性と品質が低いためである。しかし、本件発明者の研究によれば前者の方法が絶対的に有利であるというわけではなく、むしろ後者の方法に改良の余地があり、改良によって前者の方法に勝るという見通しが得られている。なお、後者の方法には特開平１０−５５００号の発明がある。
【０００４】
図８を参照して説明すると従来は、布類Ｗの確実な受け渡しを行なうために、図８Ｂに示すように布類Ｗの左右後端部を保持するキャッチ部材ａ、ａが上位に位置し、拡げクランプｂ、ｂが下位に位置するという構成であった。図８Ａ中、ｃは投入コンベア、ｄはキャッチロールであり、布類Ｗの左右後端部ｌ、ｒをキャッチ部材ａ、ａと協同して保持する。しかし、キャッチ部材ａ、ａが拡げクランプｂ、ｂよりも上位に位置する構成では、拡げクランプｂ、ｂの上にまで左右後端部ｌ、ｒが突出し（図８Ｂ）、また、突出した部分は拡げクランプｂ、ｂから垂れることになる（図８Ｃ）。これは、布類Ｗを展開したときにその先端に垂れている分、左右後端部ｌ、ｒの間の辺部ｅの幅が広くなるということであり（図８Ｄ）、上記辺部ｅの幅が広い場合には先端辺までほとんど緊張力が働かないためたるんだ形態になり、搬送コンベアｆに投入されると乱れた状態（図８Ｅ）になる。このような形態のまま折り畳まれた布類は、投入処理品質が低いと評価され勝ちである。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−５５００号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記の実情に鑑みてなされたもので、その課題は、布類の預け渡しを自動的に行う投入機において、布類の端部の限りなく後端に近い部分をキャッチ部材により保持することで、布類の先端の辺部が直線状の展開状態を保って投入されるようにすることである。また、本発明の他の課題は、布類の後端部の預け渡しの際に、上記後端部の持ち替えによる布類の乱れを防止し、高品質で布類の投入が行なえるようにした布類展開装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するため、本発明は布類を搬送方向のほぼ中央部にて投入コンベアに載置し、投入機本体正面の所定位置へ搬送する際、布類の左右両側部を布類の中央部方向へ絞り、布類の左右後端部にて預け渡しを行うための布類展開装置であって、布類の左右後端部を保持するキャッチ部材を左右の展開部材の位置よりも低い位置にて投入機の本体側に配置し、展開部材が待機位置に移動し、かつ、それらの間の預け渡し位置にキャッチ部材が移動したときに、布類の左右後端部に接触して展開部材よりも高い位置に持ち上げる、持ち上げ手段を投入機側の本体側に配置し、上記持ち上げ手段にて持ち上げられた布類の限りなく先端に近い左右後端部を展開部材により保持し、展開部材の動作により展開するように構成するという手段を講じたものである。
【０００８】
本発明の投入機における布類展開装置は、布類を搬送方向のほぼ中央部にて投入コンベアに載置し、投入機本体正面の所定位置へ搬送する際、布類の左右両側部を布類の中央部方向へ絞り、布類の左右後端部にて預け渡しを行うための布類展開装置であるという点において、現在の投入機における布類展開装置と共通の構成を備えているといえる。より、具体的には、布類をほぼ中央部にて投入コンベアに載置して投入機本体正面の所定位置へ搬送するに際し、投入コンベアの左右に垂れて下がる布類の左右両側部を布類の中央部方向へ絞る（寄せる）とともに、上記布類の左右後端部を投入機側に設けられたキャッチ部材により保持させ、かつ、左右の展開部材に布類の左右後端部の預け渡しを行う。
【０００９】
その構成において、本発明では布類の左右後端部を保持するキャッチ部材を左右の展開部材の位置よりも低い位置になるように投入機の本体側に配置している。これは、キャッチ部材よりも上の限りなく後端（先端）に近い部分にて布類の左右後端部を保持するためであり、この構成により布類はその限りなく後端（先端）に近い部分だけで展開部材に保持されることが可能になる。
【００１０】
また、本発明では展開部材が待機位置に移動し、かつ、それらの間の預け渡し位置にキャッチ部材が移動したときに、布類の左右後端部に接触して展開部材よりも高い位置に持ち上げる、持ち上げ手段を投入機側の本体側に配置している。持ち上げ手段を用いて布類の左右後端部を持ち上げることにより、展開部材による左右後端部の保持を容易にするという意図である。
【００１１】
本発明の布類展開装置では、持ち上げ手段によって上記ように持ち上げられている布類の左右後端部を展開部材により保持し、展開部材の展開動作により布類を左右方向へ展開するものである。よって、布類は投入コンベアに投入するだけで展開部材に預け渡されて展開される。しかもその展開部材に預け渡される部分は限りなく後端に近い部分であるから、展開部材により展開されて布類の先端となったときには、先端の辺部に十分な緊張力を働かせて直線状に保つことができる。なお、キャッチ部材によってつかまえられる段階では布類の後端部であるが、その後、展開部材によって保持されたあとは先端部になるので、布類は先後が逆転する。
【００１２】
持ち上げ手段は左右の展開部材の間、かつ、預け渡しのためにキャッチ部材が移動する預け渡し位置に配置され、上記移動したキャッチ部材に対して上方から接近、離間可能に設けられており、駆動装置により上下動可能に構成するという態様は、本発明の装置にとって好ましいものである。このような持ち上げ手段には、布類の左右後端部を吸引して持ち上げる吸引ノズルを適用することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は以上のように構成され、かつ、作用するものであり、布類の後端部の預け渡しを自動的に行う投入機において、布類の限りなく後端に近い部分をキャッチ部材により保持することとして、布類の先端の辺部が直線状の展開状態で投入されるようにすることができるという効果を奏する。また、本発明によれば布類の後端部の預け渡しの際に、上記後端部の持ち替えによる布類の乱れを防止し、高品質で布類の投入が行なえるようにした布類展開装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図示の実施形態を参照して本発明をより詳細に説明する。図１、図２及び図３は本発明に係る布類展開装置を適用した投入機１０の全体像を説明するためのもので、図示の投入機本体は正面に投入コンベア１１を２基左右に並べて配置し、それぞれの投入コンベア１１、１１から布類を投入することができる。２機の投入コンベア１１、１１は同じ構成を有するので、説明には共通の符号を用いる。
【００１５】
上記投入コンベア１１、１１は投入機本体正面に直交する配置を取り、所要の間隔を設けて平行に配置されている（図２）。各投入コンベア１１は、投入される布類がほぼ中央部で載置され、かつ、その左右両側部が垂れ下がるような幅及び長さの細長い形態を有している。この実施形態の投入コンベア１１は両端ロール１１ａ、１１ｂに掛け回したベルトが回動するベルトコンベアから成り、作業者に近い側で低く投入機本体正面の投入部の側でやや高く下方から上方へ向けて傾斜配置されている（図３）。
【００１６】
投入コンベア１１には、その左右に垂れ下がる布類の左右両側部を布類の中央部方向へ寄せて絞るために、先細状に設けられたガイド部材１２、１３が左右両側に配置されている（図４）。従って、投入コンベア１１の左右には布類の中央部から左右両側に下がる左右両側部が入って絞り込まれるように絞り通路１４、１５が形成される。絞り通路１４、１５の先端方には布類の後端部（図６、図７におけるＷｌ、Ｗｒ）の到達を確認する左右一対のセンサー１６、１７が配置されており、さらにその先に上記後端部をつかまえるために、キャッチ手段１８、１９が左右に一対ずつ設けられている（図４）。
【００１７】
キャッチ手段１８、１９はそれぞれが、布類の後端部Ｗｌ、Ｗｒを挟み込めるように接触・離間可能に設けられた前後一対のロール対から成る（図５では上流側の固定ロールに対して下流側の可動ロールが接触・離間可能な構成を有する。）。この実施形態におけるキャッチ手段１８、１９は投入機本体側に支軸２１により軸支されたクランク２０の一端に接続されており、クランク２０の他端に接続された、例えば直動シリンダーより成る駆動装置２２により作動する。
【００１８】
図３において２３はキャッチ部材を示しており、前記のキャッチ手段１８、１９によりつかまえられた布類の後端部Ｗｌ、Ｗｒを保持する。つかまえられた布類の後端部Ｗｌ、Ｗｒはキャッチ手段１８、１９の下から上に伸び出している状態にあり、その下部をキャッチ部材２３が保持することになる。キャッチ部材２３は布類の搬送方向へ移動可能に設けられており、キャッチ手段１８、１９のそれぞれに対応して設けられているので、左右を区別する場合は２３ｌ、２３ｒと記載している（図４）。移動機構は図示していないが前述の直動シリンダー等公知の駆動装置により容易に実施可能である。キャッチ部材２３は図５に実線で示した、布類の後端部Ｗｌ、Ｗｒをキャッチ手段１８、１９から受け取る受け取り位置Ｒから、一対の展開部材２４、２５へ預け渡す預け渡し位置Ｓの範囲を移動可能である。
【００１９】
なお、展開部材２４、２５は布類の後端部Ｗｌ、Ｗｒを保持するものであるので一対を一組として設けられている（図４参照）。しかし、２機の投入コンベア１１、１１にて搬送される布類は交互に預け渡す作業を行なう構成を取る実施形態の例においては、一対一組の展開部材２４、２５が、投入機正面に向かって右側にのみ設けられている（図１）。しかし、展開部材２４、２５を二組又はそれ以上設けることも勿論可能である。なお、布類の後端部Ｗｌ、Ｗｒはキャッチ手段１８、１９につかまえられた状態では後端部であるが、展開部材２４、２５に持ち替えられるとともに展開されることで布類Ｗの先後の位置も転換するので、展開の後では後端部Ｗｌ、Ｗｒが布類Ｗの先端部となって次工程へと搬送される。
【００２０】
上記預け渡し位置Ｓには、持ち上げ手段２６が配置されている。実施形態における持ち上げ手段２６は吸引力を利用するものであるが、吸引力に限定するものではなく、例えば摘み上げる方式も技術的問題なく適用可能である。持ち上げ手段２６は、受け取り位置Ｒから預け渡し位置Ｓにキャッチ部材２３が移動したときに、布類の左右後端部Ｗｌ、Ｗｒを吸引して展開部材２４、２５よりも高い位置に持ち上げる。なお、キャッチ部材２３が預け渡し位置Ｓへ移動する際、展開部材２４、２５は左右方向の待機位置に移動する（図４参照）。持ち上げ手段２６はキャッチ手段１８、１９から上方へ伸び出している上記左右後端部Ｗｌ、Ｗｒを吸引力によって一時的に保持し、その間に展開部材２４、２５による保持が行なわせるもので、このいわゆる後端部Ｗｌ、Ｗｒの持ち替えのために上下動可能に設けられている。２７はその上下動のための駆動装置であり、これにも前述の直動シリンダー等公知の駆動装置が用いられる。
【００２１】
図５において符号２８は可動預け渡し部材を示しており、キャッチ部材２３の預け渡し位置Ｓにてその上面に載置される布類の先端部を受け取り、下流側の搬送コンベア２９に渡すために、図示しない駆動機構によって前後方向へ移動可能に設けられている。なお、符号３０はスムージングブラシ、３１はサクションボックスを示しており、投入された布類を吸引しつつブラシングにより整えるものである。
【００２２】
このような構成を有する本発明の装置では、布類Ｗは投入コンベア１１にほぼ中央部を載置し搬送することで、コンベア左右に垂れ下がる左右両側部がガイド部材１２、１３により中央部方向へ寄せて絞られる作用を受ける。その結果、布類の左右後端部Ｗｌ、Ｗｒが最後にセンサーを通過して検出され、それと同時にキャッチ手段１８、１９及びキャッチ部材２３ｌ、２３ｒに保持されることとなる（図６Ａ）。このとき展開部材２４、２５は待機位置に移動させておく。
【００２３】
さらに、持ち上げ手段２６ｌ、２６ｒが駆動装置２７により下方へ移動して布類Ｗの左右後端部Ｗｌ、Ｗｒに接近し（図６Ｂ）、左右後端部Ｗｌ、Ｗｒを吸引することによって展開部材２４、２５よりも高い位置に持ち上げる（図６Ｃ）。またこの位置は、本発明では展開部材２４、２５が左右後端部Ｗｌ、Ｗｒを保持し得るに必要十分な位置であり、かつ、この位置が限りなく後端に近い部分になる。そして、預け渡し位置Ｓにあるキャッチ部材２３ｌ、２３ｒの上位にて展開部材２４、２５が布類の左右後端部Ｗｌ、Ｗｒに接近し、かつ、保持する（図７Ａ）。これによって布類Ｗの最初の受け渡し段階が完了する。従って、布類の後端部Ｗｌ、Ｗｒはこれ以降布類の先端部に変わるといっても良い。
【００２４】
この後、布類Ｗの左右後端部Ｗｌ、Ｗｒを保持している展開部材２４、２５は投入部の中央部に移動しながら布類を左右に展開する。展開部材２４、２５が保持している左右後端部Ｗｌ、Ｗｒの位置は限りなく布類Ｗの先端に近い部分であるので、布類Ｗの先端の幅全体にわたって緊張力が作用し、その結果、辺部Ｅはほぼ直線状になる（図７Ｂ）。すなわち、布類Ｗはその先後の位置が転換し、辺部Ｅは直線状を保ったままで先端側となって次工程へと搬送される。
【００２５】
図７Ｃは、このようにして衣類Ｗの先端の辺部Ｅが搬送コンベア２９に投入された状態を示しており、上記辺部Ｅはほぼ直線状の形態を保っている。また、布類Ｗは搬送コンベア２９へ投入される際に中間部ではスムージングブラシ３０によりブラシングされ、後端部はサクションボックス３１に吸引されるので、本発明によれば、衣類Ｗは全体としても乱れることなく工程に投入されることが理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る布類展開装置を適用した投入機の一例を示す正面説明図である。
【図２】同上の投入機を示す平面説明図である。
【図３】同じく布類展開装置を適用した投入機における内部構成を示す側面説明図である。
【図４】同じく投入コンベアから展開部材に至る各部の平面構成の一例を示す平面図である。
【図５】同じくキャッチ部材の作動を示す拡大側面説明図である。
【図６】同じく本発明による布類展開の工程Ａ、Ｂ、Ｃを示す説明図である。
【図７】同じく図６に続く布類展開の工程Ａ、Ｂ、Ｃを示す説明図である。
【図８】従来の布類展開装置Ａとその工程、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅを示す説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  投入機
１１  投入コンベア
１２、１３  ガイド部材
１４、１５  絞り通路
１６、１７  センサー
１８、１９  キャッチ手段
２０  クランク
２１、支軸  
２２、２７  駆動装置
２３（ｌ、ｒ）  キャッチ部材
２４、２５  展開部材
２６  持ち上げ手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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