(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の錠剤封入部を有する錠剤シートを排出するための排出路と、
前記錠剤シートを前記排出路に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で前記錠剤シートを前記排出路に搬送する際に、当該錠剤シートの重力方向に関して上側から接し、前記排出路に排出される錠剤シートが重力方向に関して下側に曲がるようにガイドする排出ガイド部と
を有する錠剤取出し装置であって、
前記排出ガイド部は、前記錠剤シートが前記排出路に向けて搬送されるにつれて、前記錠剤シートの先端と前記排出ガイド部との接する角度が小さくなるように、重力方向に関して下側に凸となる領域を有しており、かつ、前記錠剤シートが搬送される方向と交差する方向に隣接する前記錠剤封入部の間をガイドできる位置に設けられていることを特徴とする錠剤取出し装置。
【請求項２】
前記排出ガイド部の前記領域は、円弧となるように設けられており、当該円弧の中心点は、前記領域よりも搬送方向の下流側であることを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。
【請求項３】
前記排出ガイド部の前記領域は、楕円の弧となるように設けられており、当該楕円の弧の中心点は、前記領域よりも搬送方向の下流側であることを特徴とする請求項１に記載の錠剤取出し装置。
【請求項４】
前記錠剤シートの両側端部をガイドする両側端部排出ガイド部を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。
【請求項５】
前記領域を有する前記排出ガイド部の前記錠剤シートが搬送される方向と交差する方向である横方向の幅は、前記両側端部排出ガイド部の横方向の幅よりも狭いことを特徴とする請求項４に記載の錠剤取出し装置。
【請求項６】
前記排出ガイド部は、錠剤シートの両側端部をガイドする前記両側端部排出ガイド部よりも重力方向に対して上部で前記錠剤シートをガイドすることを特徴とする請求項４または５に記載の錠剤取出し装置。
【請求項７】
前記排出ガイド部は、前記領域と、直線形状の直線部とを有しており、
前記領域は、前記錠剤シートにおいて初めに接触する位置に設けられており、前記直線部は、前記領域よりも搬送方向下流側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。
【請求項８】
前記排出路の前記錠剤取出し装置の錠剤取出位置から前記排出路に向かう方向における前記排出路の幅は、前記錠剤シートの長手方向の幅よりも狭いことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、前記錠剤シートを上部から押さえることが可能な位置に設けられ、
前記排出ガイド部の前記錠剤シートの搬送方向に対して上流側の端部は、前記搬送手段と接触しないように前記搬送手段と間隔を空けて配置され、
前記間隔は、錠剤シートの厚さよりも狭いことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の錠剤取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤取出し装置に関し、特に、錠剤取出し装置のＰＴＰシートの排出口に、排出ガイド部を設けることで、除包後のＰＴＰシートが詰まる可能性を低減させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。
【０００３】
上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１は、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１９４８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、錠剤取り出し済みの錠剤シート（ＰＴＰシート）の排出方法について開示されていない。
【０００７】
たとえば、錠剤取出ユニットで錠剤が取り出されたＰＴＰシートは、錠剤供給装置の後ろ側に配送され、錠剤供給装置の後ろ側に設けられた排出路を通り、排出ＢＯＸに集積される仕組みにおいて、当該排出路の奥行幅が狭いと、錠剤取出ユニットから排出される、錠剤が取り出された錠剤シートが、当該排出路に引っかかってしまう場合がある。
【０００８】
そのため、当該排出路の奥行幅を、錠剤が取り出されたＰＴＰシートの最長寸法以上にすることで、当該排出路にＰＴＰシートが引っかかることを防ぎ、排出ＢＯＸにＰＴＰシートを集積させることが考えられるが、そのような寸法にしてしまうと、錠剤供給装置をコンパクト化させることが難しくなってしまう。
【０００９】
そのため、錠剤供給装置のコンパクト化を実現すると共に、ＰＴＰシートが、当該排出路で引っかからずに排出ＢＯＸに集積させるためには、当該排出路の奥行幅を狭くし、錠剤取出し装置から排出されたＰＴＰシートを急激な角度で倒しこませなければならない。
【００１０】
そこで、錠剤取出し装置から排出されたＰＴＰシートを急激な角度で倒しこませるために、図２６の（ａ）に示すとおり、錠剤取出し装置のＰＴＰシート排出口に、ＰＴＰシートの両側端部を抑え、ＰＴＰシートを急激な角度で倒しこませるＰＴＰシート排出ガイド部２４０２を設けることが考えられるが、図２６の（ｂ）に示すとおり、ＰＴＰシートの変形の影響等により、排出されるＰＴＰシートがＰＴＰシート排出ガイド部２４０２から外れると、排出されるＰＴＰシートは下向きに矯正されず、概水平姿勢を保ったまま搬送されてしまい、錠剤取出ユニット奥の壁に突き当たり、搬送されても行き場が無くなり、シート詰りを起こしてしまう場合がある。
【００１１】
本発明の目的は、錠剤取出し装置のコンパクト化を実現すると共に、錠剤シートが、排出時に詰まる可能性を低減させるための仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、複数の錠剤封入部を有する錠剤シートを排出するための排出路と、前記錠剤シートを前記排出路に搬送する搬送手段と、前記搬送手段で前記錠剤シートを前記排出部に搬送する際に、当該錠剤シートをガイドする排出ガイド部とを有する錠剤取出し装置であって、前記排出ガイド部は、前記錠剤シートが搬送されるにつれて、前記錠剤シートの先端と前記排出ガイド部との接する角度が小さくなるように、重力方向に関して下側に凸となる領域を有しており、かつ、前記搬送方向と交差する方向に関して隣接する前記錠剤封入部の間をガイドできる位置に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、このように隣接する錠剤封入部の間をガイドできる位置に排出ガイド部を設けることにより、錠剤取出し装置のコンパクト化を実現すると共に、錠剤シートが、排出時に詰まる可能性を低減させるための仕組みを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。
【図２】錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
【図３】錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。
【図４】錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
【図５】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図６】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図７】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図８】包装ユニットの内部構造の一部を拡大した図である。
【図９】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図１０】錠剤供給装置を正面から見た図である。
【図１１】錠剤供給装置を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１２】錠剤供給装置の一部を抜粋した図である。
【図１３】錠剤供給装置の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１４】錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面斜視図である。
【図１５】錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面斜視図である。
【図１６】錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面斜視図である。
【図１７】錠剤取出ユニット１のＰＴＰシートの排出される口に設けられたＰＴＰシート排出ガイド部２４０２のＲ形状と逆Ｒ形状の違いを説明するための図である。
【図１８】ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状を示す図である。
【図１９】ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向（重力方向）へと搬送される様子を示す図である。
【図２０】錠剤取出ユニット１の後部が分かるようにした概略斜視図である。
【図２１】中央部排出ガイド部２０１１が分かるようにした錠剤取出ユニット１簡略断面である。
【図２２】中央部排出ガイド部２０１１の斜視図である。
【図２３】ＰＴＰシートがＰＴＰシート排出ガイド部および中央部排出ガイド部でガイドされている様子を示す簡略断面図である。
【図２４】錠剤供給装置１０の内部が分かるようにした簡略断面図である。
【図２５】中央部排出ガイド部２０１１が分かるようにした錠剤取出ユニット１簡略断面である。
【図２６】ＰＴＰシートがＰＴＰシート排出ガイド部でガイドされている様子を示す簡略断面図である。
【図２７】中央部排出ガイド部２０１１の形状を示す図である。
【図２８】中央部排出ガイド部２０１１の形状と、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状とを比較説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を用いて、本発明の錠剤供給システム（図１）について説明する。
【００１６】
まず、図１について説明する。
【００１７】
図１は、包装装置５と錠剤供給装置１０を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。包装装置は、薬剤分包機、分包機ともいう。
【００１８】
図１は、錠剤供給装置１０、及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システムを示す図である。
【００１９】
１は、錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
【００２０】
錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。また、錠剤シートの並列する複数のポケットには、錠剤が封入されている。
【００２１】
図１の３は、排出ポケット（廃棄ボックス）であり、錠剤取り出し装置から排出されたＰＴＰシートが集合する部分である。装置前面で開口しており、排出されたＰＴＰシートを容易に取り出すことができる。
【００２２】
図１の４は錠剤投入口カバーであり、錠剤投入部のカバーである。錠剤投入口に埃や異物が入らないようにする為に、ヒンジ部によって、包装装置の上面に取り付けられており、開閉可能となっている。このカバーの下には錠剤投入口があり、使用者が手で錠剤を投入して、１回飲用分ずつに分包することが可能である。
【００２３】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
【００２４】
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
【００２５】
５は、包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。
【００２６】
１０３は、散薬投入部であり、分包される散薬が投入される部である。また、散薬投入部１０３に投入された散薬を投薬１回分に分けられて、分けられた１回分の散薬を後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。
【００２７】
１０は、錠剤供給装置であり、１または複数の錠剤取出ユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００とを備えている。
【００２８】
錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。錠剤供給装置１０は、図１に示す通り、複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
【００２９】
錠剤供給装置１０は、１又は複数の錠剤を、それぞれ錠剤収容部に封入された錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して供給する。
【００３０】
次に、図２を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
【００３１】
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
【００３２】
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見た図である。
【００３３】
２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口である。
【００３４】
次に、図３を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００３５】
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【００３６】
図３は、錠剤取出ユニット１を正面側から見た図である。
【００３７】
なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる図を示している。
【００３８】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
【００３９】
錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。
【００４０】
錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００４１】
ここで、さらに、図４を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【００４２】
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
【００４３】
図４は、錠剤シートの投入口２０３にＰＴＰシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
【００４４】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
【００４５】
３９は、下部ローラである。
【００４６】
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００４７】
搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シート５１をさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００４８】
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。
【００４９】
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、ＰＴＰシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。
【００５０】
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。
【００５１】
下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに、下部ローラ３９と上部ローラは錠剤シート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００５２】
２４は、導入シュートである。
【００５３】
導入シュート２４は、載置台の下面側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下面側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。
【００５４】
なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。
【００５５】
錠剤取出ユニット１は、載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
【００５６】
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００５７】
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。
【００５８】
内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することでＰＴＰシートの錠剤収容部を押圧して、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す。
【００５９】
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。
【００６０】
内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。
【００６１】
外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
【００６２】
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。
【００６３】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００６４】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００６５】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体９３を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００６６】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００６７】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体９８を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００６８】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００６９】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００７０】
錠剤取出ユニット１は、ＰＴＰシートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
【００７１】
錠剤供給装置は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する算出手段をさらに有している。
【００７２】
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
【００７３】
錠剤供給装置１０は、検知されたＰＴＰシートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する算出手段をさらに有する。
【００７４】
搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
【００７５】
搬送機構は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シート５１を搬送する。
【００７６】
次に、図５を用いて、錠剤供給装置１０の内部構造について説明する。
【００７７】
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
【００７８】
なお、図５は、錠剤供給装置１０を背面側（裏側）から見た図である。
【００７９】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを有する。
【００８０】
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。
【００８１】
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
【００８２】
４０１は、錠剤導入路である。
【００８３】
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパーに中継する。
【００８４】
次に、図６を用いて、錠剤供給ユニット４００の内部構造について説明する。
【００８５】
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
【００８６】
４０２は、第１集積ホッパーである。
【００８７】
第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、ＰＴＰシートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部である。
【００８８】
すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、導通している。
【００８９】
５０１は、第２集積ホッパーである。第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。
【００９０】
すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と導通している。
【００９１】
そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【００９２】
５０２は、第１の送り出し機構である。第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパーに集積された錠剤５０を第３の集積ホッパーに移動させる。
【００９３】
５０３は、第３集積ホッパーである。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。
【００９４】
５０４は、第２の送り出し機構である。第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパーに集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。
【００９５】
５０５は、メインホッパーである。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
【００９６】
次に、図７、図８を用いて、包装ユニット７０１の内部構造について説明する。
【００９７】
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
【００９８】
図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【００９９】
包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。
【０１００】
７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
【０１０１】
７０３は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。
【０１０２】
７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤が包装シートの中に投入され、当該包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する（包装機構）。
【０１０３】
すなわち、包装機構７０３と、包装機構７０４とで、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【０１０４】
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を包装シートに形成する。（分断機構）
【０１０５】
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
【０１０６】
本実施形態のプリンタは、カラー印字が出来ない。また、本実施形態の薬剤供給装置には、線引き装置は備えられていない。
【０１０７】
図７、図８に示すように、包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。
【０１０８】
次に、図９を用いて、錠剤取出ユニット１の内部構造について説明する。
【０１０９】
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【０１１０】
９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。
【０１１１】
カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
【０１１２】
また、図９に示す２４は、導入シュートであり、既に、図４などを用いて説明しているため、ここでは説明を省略する。
【０１１３】
次に、図１０を用いて、錠剤供給装置１０について説明する。
【０１１４】
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
【０１１５】
図１０に示す１は、図１にも示している通り、錠剤取出ユニットである。
【０１１６】
錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【０１１７】
次に、図１１を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
【０１１８】
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
【０１１９】
図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。
【０１２０】
そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。
【０１２１】
そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。
【０１２２】
第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
【０１２３】
次に、図１２を用いて、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤がどのように、導入シュート２４、錠剤導入路４０１、第１集積ホッパー４０２を通るかについて説明する。
【０１２４】
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。
【０１２５】
図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
【０１２６】
また、図１２に示す通り、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。
【０１２７】
次に、図１３を用いて、錠剤供給装置１０の錠剤供給ユニット４００が備える各構成について説明する。
【０１２８】
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【０１２９】
図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
【０１３０】
最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。
【０１３１】
また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。
【０１３２】
各段の錠剤取出ユニット１で、ＰＴＰシートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。
【０１３３】
この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めることが考えられる。
【０１３４】
しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー下部に収めると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、ＰＴＰシートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
【０１３５】
このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１が複数積み上げられて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなり、ＰＴＰシートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
【０１３６】
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。
【０１３７】
本実施の形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。
【０１３８】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１も分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。
【０１３９】
本実施の形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。
【０１４０】
ここで、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度は、例として、それぞれ、約３２°、約４０°としているが、落下してくる錠剤がバウントして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。
【０１４１】
このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
【０１４２】
第１の傾斜部は、錠剤取出し装置から落下してきた錠剤が接触する位置に設けられており、第２の傾斜部は、第１の傾斜部に接触した錠剤がさらに落下して接触する位置に設けられている。
【０１４３】
また、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの、衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることが可能となる。
【０１４４】
次に、図１４、図１５、図１６を用いて、錠剤シート５１の搬送と、錠剤が取り出された錠剤シート５１の排出プロセスについて、説明する。
【０１４５】
図１４、図１５、図１６は、それぞれ、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面傾斜図である。
【０１４６】
図１４、図１５、図１６の３９は、下部ローラであり、錠剤シート５１を搬送するものである。
図１４、図１５、図１６の９９、９４は、カムであり、１００°ずらして配置し回転することによって、第１昇降体９３、第２昇降体９８をそれぞれ独立したタイミング上下運動させるためのものである。
【０１４７】
錠剤取出ユニット１の内部構造については、既に、図４を用いて説明しているように、図１４、図１５、図１６の８４は、外側押圧体であり、ＰＴＰシートのアルミ箔を破る為のものである。また、図１４、図１５、図１６の８３は、押し出し板であり、ＰＴＰシートのポケットから錠剤を取り出す為のものである。
【０１４８】
図１４、図１５、図１６に示す２４０１は、多重搬送防止板であり、複数枚積まれたＰＴＰシートを複数枚、搬送しないようにする為のものである。
【０１４９】
図１４、図１５、図１６に示す２４０２は、排出されるＰＴＰシートの両端部をガイドし、両端部排出ガイドとして機能するＰＴＰシート排出ガイド部（両側端部排出ガイド部ともいう）であり、除包後のＰＴＰシートを、排出路２６０１に排出するためのブロックである。
【０１５０】
ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２は、ＰＴＰシートの搬送方向に対して両側で、ＰＴＰシートと接触する位置に備えられている。
【０１５１】
なお、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２は、錠剤シートの搬送方向に対して両側に備えられる、前記錠剤シートを前記排出路に排出するための排出ガイド部の一例である。
【０１５２】
除包後のＰＴＰシートは、排出路２６０１を通して（並列する複数のポケットに錠剤が封入されている錠剤シートから当該錠剤を取り出して、当該錠剤が取り出された当該錠剤シートの排出路に当該錠剤シートを排出して）、排出路２６０１と導通している排出ＢＯＸに集積される。錠剤が取り出された当該錠剤シートの排出路に当該錠剤シートを排出する。
【０１５３】
ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２は、錠剤取出し装置から排出される錠剤シートが接触する位置に逆Ｒ形状部２７０１（領域）が設けられている。
【０１５４】
図１４に示すように投入口２０３にセットされたＰＴＰシートが、図１５に示すように下部ローラ３９、上部ローラにより搬送され、ＰＴＰシートから錠剤が取り出され、図１６に示すように、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路２６０１に排出される。
【０１５５】
排出路２６０１は、錠剤供給装置１０の後ろ側に配置されており、錠剤供給装置１０を小型化するために、排出路２６０１の奥行は、ＰＴＰシートの長さよりも狭くなっている。また、ＰＴＰシートは、プラスチックで構成されており、硬いため、錠剤取出ユニット１の、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出される口に、排出ガイドを設けなければ、ＰＴＰシートが排出路２６０１にあたって、引っかかってしまい、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路２６０１に詰まってしまうおそれがある。そこで、従来は、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出路２６０１に引っかからないように、錠剤供給装置１０の、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが排出される口（錠剤が取り出された錠剤シートが錠剤供給装置から排出される排出口）に、ＰＴＰシートが重力方向に曲がるように、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２を設けていた。
【０１５６】
しかしながら、錠剤取出装置から排出されるＰＴＰシートを重力方向押し込むために、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２を設けたとしても、排出路に引っかかってしまい、確実に排出できないという現象が生じていた。
【０１５７】
このような現象を図２６のＰＴＰシートをＰＴＰシート排出ガイド部２４０２でガイドして搬出様子を説明する切断面図を用いて説明する。従来のＰＴＰシート排出ガイド部は、図２６（ａ）に示すように、ＰＴＰシートの両端部しガイドしていなかった。そのため、ＰＴＰシートが変形しているような場合には、図２６（ｂ）に示すように、ＰＴＰシートが排出ガイド部２４０２から外れてしまうことになる。そのため、このような場合には排出路に排出することができず、シートつまりが発生してしまっていた。
そこで、本実施形態においては、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２に加え、ＰＴＰシートの中央部（隣接する錠剤収容部の間）を抑えられる位置に、中央部排出ガイド部を設けることにより、ＰＴＰシートが排出路に引っかかることを防止している。
中央部排出ガイド部を設けることによる効果を、図２６のＰＴＰシートの簡略切断面図に対応する図２３を用いて説明する。図２３は、ＰＴＰシートがＰＴＰシート排出ガイド部及び中央部排出ガイド部でガイドされている様子を示す簡略切断図である。
図２３（ａ）は変形していない場合のＰＴＰシートがガイドされている際の様子である。図２３（ｂ）は変形しているＰＴＰシートがガイドされている際の様子である。このように、ＰＴＰ排出ガイド部に加え、中央部排出ガイド部を設けることにより、ＰＴＰシートがガイド部から外れてしまうということを防止することができる。
すなわち、ＰＴＰシートが変形した場合は、シート排出時に錠剤シート５１（ａ）がＰＴＰシート排出ガイド部２４０２から外れる場合があるが、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２から外れてしまったとしても、中央部排出ガイド部２０１１が錠剤シート５１（ａ）の中央位置で支持しているため、錠剤シート５１（ａ）は、排出されるシートの向きを適切に下向きに矯正させることが出来る。これにより、排出路に排出できないという現象を防止することができる。
【０１５８】
次に、搬送時に確実に排出されることができるＰＴＰ排出ガイド部２４０２及び中央部排出ガイド部の形状について詳細に説明する。
図１６は、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の後述する逆Ｒ形状部２７０１に、錠剤が取り出されたＰＴＰシートの配送方向の先端があたり、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向へと搬送されている様子を示している。
【０１５９】
ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２は、ＰＴＰシートを重力方向に倒しこむ働きがあり、特に倒しこむ部分（ＰＴＰシートの配送方向の先端があたる部分）を逆Ｒ形状にすることで、ＰＴＰシートにかかる負荷を最小限に抑えることができる。また、重力方向に倒しこむ際に問題となる、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２での搬送時のＰＴＰシートの引っかかりを減らすことができる。
【０１６０】
次に、ＰＴＰシートがＰＴＰシート排出ガイド部２４０２及び中央部排出ガイド部に支持されて搬送される際に、ＰＴＰシートがこれらの排出ガイドに引っかからないように設けたガイド部の逆Ｒ形状について図１７、図１８、図１９を用いて詳細に説明する。なお逆Ｒ形状は、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２と中央部排出ガイド部とを同様な形状とすることができるため、以下の説明においてはＰＴＰシート排出ガイド部２４０２を用いて説明を行う。
【０１６１】
図１７は、錠剤取出ユニット１のＰＴＰシートの排出される口に設けられたＰＴＰシート排出ガイド部２４０２のＲ形状と逆Ｒ形状の違いを説明するための図である。
【０１６２】
図１７のＰＴＰシート排出ガイド部（ａ）は、ＰＴＰシートを最初に倒しこむ部分に逆Ｒ形状部２７０１を用いている。
【０１６３】
図１７のＰＴＰシート排出ガイド部（ｂ）は、ＰＴＰシートを最初に倒しこむ部分にＲ形状部２７０２を用いている。
【０１６４】
図１７のＰＴＰシート排出ガイド部（ｃ）は、ＰＴＰシート排出ガイド部（ａ）と、ＰＴＰシート排出ガイド部（ｂ）とを重ね合わせた図である。
【０１６５】
図１７のＰＴＰシート排出ガイド部（ｃ）に示す斜線部２７０３は、ＰＴＰシート排出ガイド部（ａ）と、ＰＴＰシート排出ガイド部（ｂ）とを重ね合わせた時にでる形状の違いの部分を示している。
【０１６６】
図１７の２７０２はＲ形状を示している。２７０３の斜線部で表しているように２７０１と２７０２とでは、形状に違いがある。
【０１６７】
そのため、ＰＴＰシート排出ガイド部（ａ）の形状部２７０１（逆Ｒ形状部）に、ＰＴＰシートの配送方向の先端があたる部分が当たると、ＰＴＰシート排出ガイド部（ｂ）の形状部２７０２（Ｒ形状部）に、ＰＴＰシートの配送方向の先端があたる部分が当たるのに比べて、力学的に、ＰＴＰシートが重力方向に倒しこみ易く、ＰＴＰシート排出ガイド部に、ＰＴＰシートが排出時に引っかかりにくくなる。
【０１６８】
また、ＰＴＰシートが排出路２６０１への進行する方向に対して、ＰＴＰシートが同じ距離だけ搬送した場合、図１７の（ａ）の形状部２７０１の方が図１７の（ｂ）のＲ形状部２７０２よりも先に、ＰＴＰシートを重力方向に倒れませることができる。
【０１６９】
先に倒れこませることができると、ＰＴＰシートにかかる負荷はそれだけ軽減できる。反対に図１７の（ｂ）のＲ形状部２７０２は、図１７の（ａ）の形状に対してＰＴＰシートにかかる負荷は大きい。
【０１７０】
このように、図１７の（ａ）の形状のほうが図１７の（ｂ）の形状よりＰＴＰシートを先に倒れこませることができる為、ＰＴＰシートを倒れこませる時に発生する引っかかりを防止することができる。
【０１７１】
図１７の（ｂ）の形状の場合は、倒れこませる距離が短いとＰＴＰシートを無理やり倒し込ませなければならず、ＰＴＰシートの引っかかり等の搬送トラブルが発生する可能性が高くなる。
【０１７２】
すなわち、排出路２６０１の奥行が短いため、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２のＲ形状部の傾斜角が大きくしなければならず、図１７の（ｂ）の形状のように、Ｒ形状部２７０２にしてしまうと、ＰＴＰシートがＲ形状部２７０２に引っかかり、搬送トラブルが発生する可能性が高くなってしまう。
【０１７３】
次に、図１８を用いて、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状について、説明する。
図１８は、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状を示す図である。
【０１７４】
図１８に示す通り、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の先端の直線部（直線形状の直線部）の長さは、約２１ｍｍであり、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の先端の直線部と、重力方向との間の各は約４２°である。なお、直線部は、逆Ｒ形状部２７０１よりも搬送方向下流側に設けられている。
【０１７５】
また、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１の弧の長さは約２１ｍｍであり、逆Ｒ形状部２７０１の弧の中心点の接線と、重力方向との間の角は約６０°である。このように、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１は、錠剤取出し装置（錠剤取出ユニット１）から排出されるＰＴＰシートを下方向（重力方向）に曲げられる角度で設けられている。より具体的には、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部は、ＰＴＰシートが搬送されるにつれて、錠剤シートの先端とＰＴＰシート排出ガイド部２４０２との接する角度が小さくなるように、重力方向に関して下側に凸となるように設けられている。このよう設けることにより、ＰＴＰシート排出ガイド部とＰＴＰシートとの間に生じる摩擦力を低減することができ、ＰＴＰシートがＰＴＰ排出ガイド部に引っかかるということを防止することができる。
なお、逆Ｒ形状部２７０１は、円弧、または楕円の弧となるように設けられていることが好ましく、円の中心点、または楕円の焦点は、逆Ｒ形状部２７０１よりも搬送方向の下流側に位置している。このように設けることにより、ＰＴＰシートが搬送されるにつれて、ＰＴＰシートの先端とＰＴＰシート排出ガイド部２４０２との接する角度が小さくなるようにＰＴＰシートを搬送することができる。
【０１７６】
次に、図１９を用いて、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１に、錠剤が取り出されたＰＴＰシートが、配送されるにつれて、配送方向の先端があたり、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向（重力方向に関して下側）へと搬送されることについて、説明する。
【０１７７】
図１９は、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向（重力方向）へと搬送される様子を示した図である。
【０１７８】
図１９の（１）に示すように、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１に、錠剤が取り出されたＰＴＰシートの先端が初めに当たる（接触する）。つまり、錠剤シートにおいて初めに接触する位置に逆Ｒ形状部２７０１が設けられている。
【０１７９】
そして、さらに、ＰＴＰシートが配送されると、図１９の（２）に示すように、配送方向のＰＴＰシートの先端部が、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状部２７０１に当たり、ＰＴＰシートが下方向（重力方向）へ倒しこまされる。
【０１８０】
そして、さらに、ＰＴＰシートが配送されると、図１９の（３）に示すように、ＰＴＰシートの先端部が既に倒しこまれているので、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２にＰＴＰシートが引っかかることなく、排出されたＰＴＰシートの部分が逆Ｒ形状部２７０１で倒しこまされて、下方向（重力方向）へと搬送される。
【０１８１】
図２０は錠剤取出ユニット１の後部が分かるようにした概略斜視図である。
図２０の２０１１は中央部排出ガイド部で、排出されるＰＴＰシートを排出路２６０１へ向かって搬送方向を矯正させる部品である。中央部排出ガイド部２０１１は、本発明における、前記並列する複数のポケットの間で前記錠剤シートと接触する位置に、前記錠剤シートを前記排出路に排出するための排出ガイド部の一例である。
【０１８２】
ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２はＰＴＰシートの両サイドの縁をガイドしていて、排出される錠剤シートを下方向に矯正する働きと、ＰＴＰシートの搬送排出に際し横（左右）方向への錠剤シートの位置ずれを防ぐようガイドしている。
【０１８３】
中央部排出ガイド部２０１１は、錠剤シートの中央部、つまりＰＴＰシートの錠剤収容部と錠剤収容部の間の錠剤収容部が無い部分（錠剤シートが搬送される方向と交差する方向に関して隣接する錠剤封入部の間）を押さえ込むために、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２と比べて左右（横方向）の幅が狭くなっており（約１．５ｍｍ）、それによって、ＰＴＰシートの錠剤収容部と錠剤収容部の間の錠剤収容部が無い部分で、ＰＴＰシートを下方向に矯正する働きを持っている。なお、ＰＴＰシートの錠剤収容部と錠剤収容部の間の錠剤収容部が無い部分は、錠剤取出ユニット１に取り付けられた錠剤シートの幅を検出し、位置を調整する装置（不図示）により、適切に中央部排出ガイド部２０１１の位置を通過するよう制御されている。
【０１８４】
図２１は中央部排出ガイド部２０１１の形状を説明するための錠剤取出ユニット１の簡略断面である。
２０１２の破線は、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の下部の形状を表している。上述のように中央部排出ガイド部２０１１とＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の逆Ｒ形状は同様の形状となっている。一方中央部排出ガイド部２０１１とＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の始点は異なっており、中央部排出ガイド部２０１１の始点位置はＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の始点位置より上方に位置している（排出ガイド部は、両側の排出ガイド部よりも、上の位置で錠剤シートと初めに接触する）。これは、図２５に示すように、中央部排出ガイド部２０１１の始点位置をＰＴＰシート排出ガイド部２４０２と同じ高さに設けてしまうと、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２からＰＴＰシートが外れた際に、ＰＴＰシートの先端が中央部排出ガイド部２０１１の下に入らずに上部ローラに沿って搬送されてしまい、巻き込まれてしまう可能性があるためである。
【０１８５】
なお、中央部排出ガイド部２０１１をＰＴＰシート排出ガイド部２４０２と同じ長さにすることにより、ＰＴＰシートを中央部排出ガイド部２０１１に入り込ませることも考えられるが、それを実現しようとすると、上部ローラと中央部排出ガイド部２０１１がぶつかってしまうため、同じ長さにすることは出来ない。
【０１８６】
そのため、中央部排出ガイド部２０１１の始点位置をＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の始点位置より上方に位置させることで、確実にＰＴＰシートを中央部排出ガイド部２０１１の下に潜り込ませている。
【０１８７】
図２５は、中央部排出ガイド部２０１１が分かるようにした錠剤取出ユニット１の簡略断面であり、中央部排出ガイド部２０１１の始点位置がＰＴＰシート排出ガイド部２４０２と同じ高さの場合の図である。
【０１８８】
図２２は中央部排出ガイド部２０１１の斜視図であり、中央部排出ガイド部２０１１の形状に従って、ＰＴＰシートが下方向（重力方向）へと搬送される様子を示した図である。このようにＰＴＰシートが中央部排出ガイド部に引っかからないように設けられた逆Ｒ形状部については、図２７を用いて後述する。
【０１８９】
図２４は錠剤供給装置１０の内部が分かるようにした簡略断面図である。
【０１９０】
図２４の５１（ｂ）は上段の錠剤取出ユニット１から排出されたＰＴＰシートである。
【０１９１】
図２４の５１（ｃ）は下段の錠剤取出ユニット１から排出されたＰＴＰシートである。
【０１９２】
図２４のように、例えば中央部排出ガイド部２０１１が無い場合には、ＰＴＰシートが変形したり、何らかのアクシデントによって、排出されるＰＴＰシートがＰＴＰシート排出ガイド部２４０２から外れて、ＰＴＰシートが概水平姿勢を保ったまま搬送されると、図２４の５１（ｃ）のようにＰＴＰシートはＰＴＰシートの排出路２６０１に落下せず、錠剤取出ユニット１奥の壁に突き当たり行き場を無くし、シート詰りを起こしてしまう。
【０１９３】
その状態において、上段の錠剤取出ユニット１からＰＴＰシートが排出されると、図２４の錠剤シート５１（ｂ）のように上段から排出されたＰＴＰシートは下段の錠剤取出ユニット１から排出され、詰まっているＰＴＰシートに進路を塞がれ、錠剤シート排出ＢＯＸに排出されず、錠剤供給装置内にとどまることになる。そのため、中央部排出ガイド部２０１１は、シート詰りを防ぐために、重要なものである。
【０１９４】
なお、ＰＴＰシートの排出ガイドを左右や中央だけでなく、全面に取り付けることも考えられる。しかし、ＰＴＰシートの排出ガイドを全面に取り付けた場合、ＰＴＰシートのスリット部での断裂等が発生してしまう可能性がある。
【０１９５】
その理由は、ＰＴＰシートのポケット高さに起因している。通常は除包動作を行った場合、ＰＴＰシートのポケットは押出し動作をすることで、押しつぶされた状態となる。しかしながら、錠剤を押し出さない場合（必要な分の錠剤を取出し、ＰＴＰシートに錠剤が余った等場合）、ＰＴＰシートのポケット高さは除包動作する前の状態を維持する。その状態で、ＰＴＰシートの排出ガイドを全面に取り付けると、ＰＴＰシートの排出ガイドに接触するのは、ＰＴＰシートのポケットの最上高部である。ポケットの最上高部にてＰＴＰシートを重力方向に曲げると、ＰＴＰシート下部面で曲げるよりも、ＰＴＰシートが急激に湾曲する。その為、ＰＴＰシートに過度な負荷がかかり、ＰＴＰシートのスリット部での断裂等が発生してしまう。よって、ＰＴＰシートの排出ガイドを全面に取り付けるよりも、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２や中央部排出ガイド部２０１１を備えるほうが、より適切にＰＴＰシートを排出できる。
【０１９６】
次に、図２７を用いて、中央部排出ガイド部２０１１の形状及び上部ローラとの位置関係について、詳細に説明する。
図２７は、中央部排出ガイド部２０１１を側面から見た形状を説明するための切断面図である。
【０１９７】
図２７に示す通り、中央部排出ガイド部２０１１の２７１１の直線部（直線形状の直線部）の長さは、約１３ｍｍであり、２７１１の直線部と、重力方向との間の各は約４２°である。排出路に排出される錠剤シートは前方側から後方側に向けて搬送され、直線部２７１１は、逆Ｒ形状部２７０１の位置よりも搬送方向下流側に設けられている。
【０１９８】
また、中央部排出ガイド部２０１１の２７１２の直線部（直線形状の直線部）の長さは、約１４ｍｍである。なお、２７１２の直線部は、逆Ｒ形状部２７０１よりも搬送方向上流側に設けられている。
【０１９９】
また、中央部排出ガイド部２０１１の逆Ｒ形状部２７０１の弧の長さは約２１ｍｍであり、逆Ｒ形状部２７０１の弧の中心点の接線と、重力方向との間の角は約６０°である。このように、中央部排出ガイド部２０１１の逆Ｒ形状部２７０１は、錠剤取出し装置（錠剤取出ユニット１）から排出されるＰＴＰシートを下方向（重力方向）に曲げられる角度で設けられている。より具体的には、中央部排出ガイド部２０１１の逆Ｒ形状部は、ＰＴＰシートが搬送されるにつれて、錠剤シートの先端と中央部排出ガイド部２０１１との接する角度が小さくなるように、重力方向に関して下側に凸となるように設けられている。
なお、中央部排出ガイド部２０１１は、円弧、または楕円の弧となるように設けられていることが好ましく、円の中心点、または楕円の焦点は、逆Ｒ形状部２７０１よりも搬送方向の下流側に位置している。このように設けることにより、ＰＴＰシートが搬送されるにつれて、ＰＴＰシートの先端と中央部排出ガイド部２０１１との接する角度が小さくなるようにＰＴＰシートを搬送することができる。
【０２００】
中央部排出ガイド部２０１１の搬送方向の上流側の端は、上部ローラと接触しない程度の隙間が設けられている。なお、隙間の幅については、ＰＴＰシートが隙間に入らないようにするために、好ましくはＰＴＰシートの錠剤収容部を含む厚さよりも狭いほうが良い。
【０２０１】
図２８は、中央部排出ガイド部２０１１と、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２との逆Ｒ形状の位置関係がわかるように並べて示した図である。
図２８の２８０１および２８０２からわかるように、中央部排出ガイド部２０１１と、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２それぞれの逆Ｒ形状の上端および下端の位置は重力方向に関して同じ高さであり、かつ搬送方向に関して同じ位置となるように設けられている。
また、中央部排出ガイド部２０１１と、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２それぞれの逆Ｒ部分の中心角、重力方向と逆Ｒ部分までの中心角、重力方向と逆Ｒ部分の弧の中心点の接線との間の角は、同じとなるように設けられている。中央部排出ガイド部２０１１とＰＴＰシート排出ガイド部２４０２との逆Ｒ形状の位置関係をこのように設けることにより、変形しているＰＴＰシートであっても、ガイド部にひっかかることなく排出路へと搬送させることができる。
【０２０２】
すなわち、本発明によれば、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２に加え、中央部排出ガイド部２０１１を備える為、両サイドのＰＴＰシート排出ガイド部２４０２の一方又は両方から排出されるＰＴＰシートが外れても、中央部排出ガイド部２０１１により排出シートの向きを下向きに矯正させることが出来るので、錠剤取出ユニット内でＰＴＰシートが変形したり、何らかのアクシデントによって、ＰＴＰシートがいずれかのＰＴＰシート排出ガイド部２４０２から外れて、概水平姿勢を保ったまま搬送された後、行き場を無くしシート詰りを起こすことを低減させることが出来る。
【０２０３】
なお、本実施例では、錠剤供給装置１０が、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２に加え、中央部排出ガイド部２０１１を併せて有する例を説明したが、他の実施例として、ＰＴＰシート排出ガイド部２４０２を錠剤供給装置１０が有することなく、中央部排出ガイド部２０１１のみを錠剤供給装置１０が有しても良い。なぜなら、中央部排出ガイド部２０１１のみであっても、ＰＴＰシートの中央部を中央部排出ガイド部２０１１が押さえることで、排出されたＰＴＰシートの向きを下向きに矯正させることが出来るという効果を獲ることが可能だからである。
【符号の説明】
【０２０４】
１  錠剤取出ユニット
３  排出ポケット
４  錠剤投入口カバー
５  包装装置
１０  錠剤供給装置
１７  検出機構
１８  錠剤シートが載置される載置台
２４  導入シュート
３９  下部ローラ
５０  錠剤
５１  錠剤シート（ＰＴＰシート）
５１（ａ）変形した錠剤シート
５１（ｂ）上段の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シート
５１（ｃ）下段の錠剤取出ユニットから排出された錠剤シート
５２  錠剤収容部
８３  内部押圧体
８４  外部押圧体
９３  第１昇降体
９４  カム
９８  第１昇降体
９９  カム
１０３  散薬投入部
２０３  錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する投入口
２０４  光学センサ
４００  錠剤供給ユニット
４０１  錠剤導入路
４０２  第１集積ホッパー
５０１  第２集積ホッパー
５０２  第１の送り出し機構
５０３  第３集積ホッパー
５０４  第２の送り出し機構
５０５  メインホッパー
７０１  包装装置内の包装ユニット
７０２  ロール紙送出機構
７０３  包装機構
７０４  包装機構
７０５  分断機構
７０６  プリンタ
８０１  分断用のミシン目
８０２  １つの包み
８０３  １つの包みに分包された錠剤（薬剤）
９０１  カバー
１２０１  錠剤の移動経路
１４０１  第１の傾斜部
２０１１  中央部排出ガイド部
２４０２  ＰＴＰシート排出ガイド部
２０１２  ＰＴＰシート排出ガイド部の下部の形状
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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