(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
油タンクから供給された油を吸入口から吸入して吐出口から吐出するポンプと、
正回転または逆回転に切り換え可能であって、前記ポンプを駆動するモータと、
前記モータを制御する制御手段とを備え、
前記油タンク内には、前記モータが正回転するように制御されたときに、前記ポンプに
供給される前の油が所定方向に通過するフィルタが配置されており、
前記モータが逆回転するように制御されたときに、前記ポンプが前記吐出口から吸入し
た油を前記吸入口から吐出し、その吐出された油が前記油タンクに供給されて前記フィル
タを前記所定方向と反対方向に通過することにより前記フィルタの清掃が行われ、
前記制御手段は、前記フィルタの清掃時の前記モータの回転速度の変化パターンを記憶
する記憶手段を有することを特徴とする油圧ユニット。
【請求項２】
前記制御手段は、前記フィルタの清掃時の前記ポンプの前記吸入口側の圧力を所定圧力
以下にするように前記モータを制御することを特徴とする請求項１に記載の油圧ユニット。
【請求項３】
前記ポンプの前記吸入口側の圧力を検出する圧力センサを有しており、
前記制御手段は、前記圧力センサで検出した圧力に基づいて前記モータを制御すること
を特徴とする請求項２に記載の油圧ユニット。
【請求項４】
前記ポンプの前記吸入口側の圧力を前記モータのトルクから推定する圧力推定手段を有
しており、
前記制御手段は、前記圧力推定手段で推定した圧力に基づいて前記モータを制御するこ
とを特徴とする請求項２に記載の油圧ユニット。
【請求項５】
アラームを報知する報知手段を有しており、
前記制御手段は、前記モータの回転数が下限回転数以下になったときに、アラームが報
知されるように前記報知手段を制御することを特徴とする請求項１−４のいずれかに記載
の油圧ユニット。
【請求項６】
前記油タンク内の液体を攪拌する攪拌手段を有していることを特徴とする請求項１−５
のいずれかに記載の油圧ユニット。
【請求項７】
油タンクから供給された油を吸入口から吸入して吐出口から吐出するポンプと、
正回転または逆回転に切り換え可能であって、前記ポンプを駆動するモータと、
前記モータを制御する制御手段とを備え、
前記油タンク内には、前記モータが正回転するように制御されたときに、前記ポンプに
供給される前の油が所定方向に通過するフィルタが配置されており、
前記モータが逆回転するように制御されたときに、前記ポンプが前記吐出口から吸入し
た油を前記吸入口から吐出し、その吐出された油が前記油タンクに供給されて前記フィル
タを前記所定方向と反対方向に通過することにより前記フィルタの清掃が行われ、
前記制御手段は、前記フィルタの清掃時の前記ポンプの前記吸入口側の圧力を所定圧力
以下にするように前記モータを制御することを特徴とする油圧ユニット。
【請求項８】
前記ポンプの前記吸入口側の圧力を検出する圧力センサを有しており、
前記制御手段は、前記圧力センサで検出した圧力に基づいて前記モータを制御すること
を特徴とする請求項７記載の油圧ユニット。
【請求項９】
前記ポンプの前記吸入口側の圧力を前記モータのトルクから推定する圧力推定手段を有
しており、
前記制御手段は、前記圧力推定手段で推定した圧力に基づいて前記モータを制御するこ
とを特徴とする請求項７に記載の油圧ユニット。
【請求項１０】
アラームを報知する報知手段を有しており、
前記制御手段は、前記モータの回転数が下限回転数以下になったときに、アラームが報
知されるように前記報知手段を制御することを特徴とする請求項７−９のいずれかに記載
の油圧ユニット。
【請求項１１】
前記油タンク内の液体を攪拌する攪拌手段を有していることを特徴とする請求項７−１０のいずれかに記載の油圧ユニット。
【請求項１２】
油タンクから供給された油を吸入口から吸入して吐出口から吐出するポンプと、
正回転または逆回転に切り換え可能であって、前記ポンプを駆動するモータと、
前記モータを制御する制御手段と、
アラームを報知する報知手段とを備え、
前記油タンク内には、前記モータが正回転するように制御されたときに、前記ポンプに
供給される前の油が所定方向に通過するフィルタが配置されており、
前記モータが逆回転するように制御されたときに、前記ポンプが前記吐出口から吸入し
た油を前記吸入口から吐出し、その吐出された油が前記油タンクに供給されて前記フィル
タを前記所定方向と反対方向に通過することにより前記フィルタの清掃が行われ、
前記制御手段は、前記モータの回転数が下限回転数以下になったときに、アラームが報
知されるように前記報知手段を制御することを特徴とする油圧ユニット。
【請求項１３】
前記油タンク内の液体を攪拌する攪拌手段を有していることを特徴とする請求項１２に記載の油圧ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばマシニングセンタ等の工作機械に油を供給する油圧ユニットに関する
。
【背景技術】
【０００２】
従来の油圧ユニットとして、油タンクを有しており、油タンク内の油を工作機械などに
供給するものがある。この油圧ユニットでは、油タンク内にフィルタが配置されており、
油タンク内の油がポンプによって吸い上げられる。したがって、油タンク内の油は、ポン
プに供給される前に、フィルタを通過することによって異物が取り除かれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−７６３３３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の油圧ユニットにおいて、油タンク内のフィルタに多量の異物が付着したとき、フ
ィルタを清掃する必要があるが、油タンク以外のＡＳＳＹを一体的に取り外したり、ポン
プモータやポンプ部を取り外す必要があり、重量物を持ち上げるためのクレーンなどの装
置が必要であり、フィルタの清掃を容易に行うことができない問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、フィルタの清掃を容易に行うことができる油圧ユニットを提
供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明にかかる油圧ユニットは、油タンクから供給された油を吸入口から吸入して
吐出口から吐出するポンプと、正回転または逆回転に切り換え可能であって、前記ポンプ
を駆動するモータと、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記油タンク内には、前
記モータが正回転するように制御されたときに、前記ポンプに供給される前の油が所定方
向に通過するフィルタが配置されており、前記モータが逆回転するように制御されたとき
に、前記ポンプが前記吐出口から吸入した油を前記吸入口から吐出し、その吐出された油
が前記油タンクに供給されて前記フィルタを前記所定方向と反対方向に通過することによ
り前記フィルタの清掃が行われ、前記制御手段は、前記フィルタの清掃時の前記モータの回転速度の変化パターンを記憶する記憶手段を有していることを特徴とする。
【０００７】
この油圧ユニットでは、モータを逆回転させて、ポンプの吐出口から吸入した油を吸入
口から吐出し、その吐出した油を油タンクに供給して、フィルタを所定方向と反対方向に
通過させることによりフィルタの清掃を行うことができる。したがって、フィルタの清掃
を容易に行うことができる。
【０００８】
【０００９】
この油圧ユニットでは、フィルタの清掃時のモータの回転速度を変化パターンにしたが
って変化させることによって、フィルタの清掃を効率よく行うことができる。
【００１０】
第２の発明にかかる油圧ユニットは、第１の発明にかかる油圧ユニットにおいて、前記制御手段は、前記フィルタの清掃時の前記ポンプの前記吸入口側の圧力を所定圧力以下にするように前記モータを制御することを特徴とする。
【００１１】
この油圧ユニットでは、フィルタの清掃時のポンプの吸入口側の圧力を所定圧力以下に
することのよって、ポンプの軸貫通部に取り付けられたオイルシールが破損または油漏れ
するのを防止できる。
【００１２】
第３の発明にかかる油圧ユニットは、第２の発明にかかる油圧ユニットにおいて、前記
ポンプの前記吸入口側の圧力を検出する圧力センサを有しており、前記制御手段は、前記
圧力センサで検出した圧力に基づいて前記モータを制御することを特徴とする。
【００１３】
この油圧ユニットでは、圧力センサで検出した圧力に基づいてモータを制御することに
よって、ポンプの軸貫通部に取り付けられたオイルシールが破損または油漏れするのを防
止できる。
【００１４】
第４の発明にかかる油圧ユニットは、第２の発明にかかる油圧ユニットにおいて、前記
ポンプの前記吸入口側の圧力を前記モータのトルクから推定する圧力推定手段を有してお
り、前記制御手段は、前記圧力推定手段で推定した圧力に基づいて前記モータを制御する
ことを特徴とする。
【００１５】
この油圧ユニットでは、モータのトルクから推定する圧力に基づいてモータを制御する
ことによって、ポンプの吸入口側の圧力を検出する圧力センサを使用しないで、ポンプの
軸貫通部に取り付けられたオイルシールが破損または油漏れするのを防止できる。
【００１６】
第５の発明にかかる油圧ユニットは、第１−第４のいずれかの発明にかかる油圧ユニッ
トにおいて、アラームを報知する報知手段を有しており、前記制御手段は、前記モータの
回転数が下限回転数以下になったときに、アラームが報知されるように前記報知手段を制
御することを特徴とする。
【００１７】
この油圧ユニットでは、例えばフィルタに多量の異物が付着して取れない場合、モータ
の回転数が下限回転数以下になると、フィルタの清掃ができないことを示すアラームを報
知することによってユーザに知らせることができる。
【００１８】
第６の発明にかかる油圧ユニットは、第１−第５のいずれかの発明にかかる油圧ユニッ
トにおいて、前記油タンク内の液体を攪拌する攪拌手段を有していることを特徴とする。
【００１９】
この油圧ユニットでは、フィルタの清掃前や清掃中において、攪拌部によって油タンク
内に沈殿した異物を攪拌し、異物を含んだ油を油タンクの廃油口から効果的に抜き出すこ
とができる。
第７の発明にかかる油圧ユニットは、油タンクから供給された油を吸入口から吸入して吐出口から吐出するポンプと、正回転または逆回転に切り換え可能であって、前記ポンプを駆動するモータと、前記モータを制御する制御手段とを備え、前記油タンク内には、前記モータが正回転するように制御されたときに、前記ポンプに供給される前の油が所定方向に通過するフィルタが配置されており、前記モータが逆回転するように制御されたときに、前記ポンプが前記吐出口から吸入した油を前記吸入口から吐出し、その吐出された油が前記油タンクに供給されて前記フィルタを前記所定方向と反対方向に通過することにより前記フィルタの清掃が行われ、前記制御手段は、前記フィルタの清掃時の前記ポンプの前記吸入口側の圧力を所定圧力以下にするように前記モータを制御することを特徴とする。
この油圧ユニットでは、モータを逆回転させて、ポンプの吐出口から吸入した油を吸入
口から吐出し、その吐出した油を油タンクに供給して、フィルタを所定方向と反対方向に
通過させることによりフィルタの清掃を行うことができる。したがって、フィルタの清掃
を容易に行うことができる。
この油圧ユニットでは、フィルタの清掃時のポンプの吸入口側の圧力を所定圧力以下に
することのよって、ポンプの軸貫通部に取り付けられたオイルシールが破損または油漏れ
するのを防止できる。
第８の発明にかかる油圧ユニットは、第７の発明にかかる油圧ユニットにおいて、前記
ポンプの前記吸入口側の圧力を検出する圧力センサを有しており、前記制御手段は、前記
圧力センサで検出した圧力に基づいて前記モータを制御することを特徴とする。
この油圧ユニットでは、圧力センサで検出した圧力に基づいてモータを制御することに
よって、ポンプの軸貫通部に取り付けられたオイルシールが破損または油漏れするのを防
止できる。
第９の発明にかかる油圧ユニットは、第７の発明にかかる油圧ユニットにおいて、前記
ポンプの前記吸入口側の圧力を前記モータのトルクから推定する圧力推定手段を有してお
り、前記制御手段は、前記圧力推定手段で推定した圧力に基づいて前記モータを制御する
ことを特徴とする。
この油圧ユニットでは、モータのトルクから推定する圧力に基づいてモータを制御する
ことによって、ポンプの吸入口側の圧力を検出する圧力センサを使用しないで、ポンプの
軸貫通部に取り付けられたオイルシールが破損または油漏れするのを防止できる。
第１０の発明にかかる油圧ユニットは、第７−第９のいずれかの発明にかかる油圧ユニットにおいて、アラームを報知する報知手段を有しており、前記制御手段は、前記モータの回転数が下限回転数以下になったときに、アラームが報知されるように前記報知手段を制御することを特徴とする。
この油圧ユニットでは、例えばフィルタに多量の異物が付着して取れない場合、モータ
の回転数が下限回転数以下になると、フィルタの清掃ができないことを示すアラームを報
知することによってユーザに知らせることができる。
第１１の発明にかかる油圧ユニットは、第７−第１０のいずれかの発明にかかる油圧ユニットにおいて、前記油タンク内の液体を攪拌する攪拌手段を有していることを特徴とする。
この油圧ユニットでは、フィルタの清掃前や清掃中において、攪拌部によって油タンク
内に沈殿した異物を攪拌し、異物を含んだ油を油タンクの廃油口から効果的に抜き出すこ
とができる。
第１２の発明にかかる油圧ユニットは、油タンクから供給された油を吸入口から吸入して吐出口から吐出するポンプと、正回転または逆回転に切り換え可能であって、前記ポンプを駆動するモータと、前記モータを制御する制御手段と、アラームを報知する報知手段とを備え、前記油タンク内には、前記モータが正回転するように制御されたときに、前記ポンプに供給される前の油が所定方向に通過するフィルタが配置されており、前記モータが逆回転するように制御されたときに、前記ポンプが前記吐出口から吸入した油を前記吸入口から吐出し、その吐出された油が前記油タンクに供給されて前記フィルタを前記所定方向と反対方向に通過することにより前記フィルタの清掃が行われ、前記制御手段は、前記モータの回転数が下限回転数以下になったときに、アラームが報知されるように前記報知手段を制御することを特徴とする。
この油圧ユニットでは、モータを逆回転させて、ポンプの吐出口から吸入した油を吸入
口から吐出し、その吐出した油を油タンクに供給して、フィルタを所定方向と反対方向に
通過させることによりフィルタの清掃を行うことができる。したがって、フィルタの清掃
を容易に行うことができる。
この油圧ユニットでは、例えばフィルタに多量の異物が付着して取れない場合、モータ
の回転数が下限回転数以下になると、フィルタの清掃ができないことを示すアラームを報
知することによってユーザに知らせることができる。
第１３の発明にかかる油圧ユニットは、第１２の発明にかかる油圧ユニットにおいて、前記油タンク内の液体を攪拌する攪拌手段を有していることを特徴とする。
この油圧ユニットでは、フィルタの清掃前や清掃中において、攪拌部によって油タンク
内に沈殿した異物を攪拌し、異物を含んだ油を油タンクの廃油口から効果的に抜き出すこ
とができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上の説明に述べたように、本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２１】
第１の発明では、モータを逆回転させて、ポンプの吐出口から吸入した油を吸入口から
吐出し、その吐出した油を油タンクに供給して、フィルタを所定方向と反対方向に通過さ
せることによりフィルタの清掃を行うことができる。したがって、フィルタの清掃を容易
に行うことができる。
【００２２】
第１の発明では、フィルタの清掃時のモータの回転速度を変化パターンにしたがって変
化させることによって、フィルタの清掃を効率よく行うことができる。
【００２３】
第２の発明では、フィルタの清掃時のポンプの吸入口側の圧力を所定圧力以下にするこ
とのよって、ポンプの軸貫通部に取り付けられたオイルシールが破損または油漏れするの
を防止できる。
【００２４】
第３の発明では、圧力センサで検出した圧力に基づいてモータを制御することによって
、ポンプの軸貫通部に取り付けられたオイルシールが破損または油漏れするのを防止でき
る。
【００２５】
第４の発明では、モータのトルクから推定する圧力に基づいてモータを制御することに
よって、ポンプの吸入口側の圧力を検出する圧力センサを使用しないで、ポンプの軸貫通
部に取り付けられたオイルシールが破損または油漏れするのを防止できる。
【００２６】
第５の発明では、例えばフィルタに多量の異物が付着して取れない場合、モータの回転
数が下限回転数以下になると、フィルタの清掃ができないことを示すアラームを報知する
ことによってユーザに知らせることができる。
【００２７】
第６の発明では、フィルタの清掃前や清掃中において、攪拌部によって油タンク内に沈
殿した異物を攪拌し、異物を含んだ油を油タンクの廃油口から効果的に抜き出すことがで
きる。
第７の発明では、モータを逆回転させて、ポンプの吐出口から吸入した油を吸入口から吐出し、その吐出した油を油タンクに供給して、フィルタを所定方向と反対方向に通過させることによりフィルタの清掃を行うことができる。したがって、フィルタの清掃を容易に行うことができる。
第７の発明では、フィルタの清掃時のポンプの吸入口側の圧力を所定圧力以下に
することのよって、ポンプの軸貫通部に取り付けられたオイルシールが破損または油漏れ
するのを防止できる。
第８の発明では、圧力センサで検出した圧力に基づいてモータを制御することに
よって、ポンプの軸貫通部に取り付けられたオイルシールが破損または油漏れするのを防
止できる。
第９の発明では、モータのトルクから推定する圧力に基づいてモータを制御する
ことによって、ポンプの吸入口側の圧力を検出する圧力センサを使用しないで、ポンプの
軸貫通部に取り付けられたオイルシールが破損または油漏れするのを防止できる。
第１０の発明では、例えばフィルタに多量の異物が付着して取れない場合、モータ
の回転数が下限回転数以下になると、フィルタの清掃ができないことを示すアラームを報
知することによってユーザに知らせることができる。
第１１の発明では、フィルタの清掃前や清掃中において、攪拌部によって油タンク
内に沈殿した異物を攪拌し、異物を含んだ油を油タンクの廃油口から効果的に抜き出すこ
とができる。
第１２の発明では、モータを逆回転させて、ポンプの吐出口から吸入した油を吸入
口から吐出し、その吐出した油を油タンクに供給して、フィルタを所定方向と反対方向に
通過させることによりフィルタの清掃を行うことができる。したがって、フィルタの清掃
を容易に行うことができる。
第１２の発明では、例えばフィルタに多量の異物が付着して取れない場合、モータ
の回転数が下限回転数以下になると、フィルタの清掃ができないことを示すアラームを報
知することによってユーザに知らせることができる。
第１３の発明では、フィルタの清掃前や清掃中において、攪拌部によって油タンク
内に沈殿した異物を攪拌し、異物を含んだ油を油タンクの廃油口から効果的に抜き出すこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧ユニットの正面図である。
【図２】図１の油圧ユニットの制御ブロックを示す図である。
【図３】ストレーナの清掃時の動作を示す図である。
【図４】ストレーナの清掃時の油圧ユニットの状態を示す図である。
【図５】ストレーナの清掃時のポンプの回転数や圧力の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る油圧ユニット１の実施の形態について説明する。
【００３０】
油圧ユニット１は、図１に示すように、装置本体２と、装置本体２が取り付けられた油
タンク３とを備える。装置本体２は、油タンク３の上方に配置された板状の架台４と、こ
の架台４の上面に固定されたモータ５と、このモータ５によって駆動されるポンプ６とを
有している。油圧ユニット１は、例えばマシニングセンタ等の工作機械に設けられ、ワー
クや工具を挟んで固定するチャック機構を動作させる油圧シリンダに接続される。
【００３１】
ポンプ６は、その上端に配置された吐出口７と、その下端に配置された吸入口８とを有
している。吐出口７には、図示しない吐出ホースが接続され、油圧ユニット１の通常運転
時、その吐出ホースを介して、吐出口７から吐出された油が油圧シリンダなどに供給され
る。吸入口８には、吸入管９が接続されており、吸入管９の他端は、油タンク３の内部に
配置される。
【００３２】
油タンク３の内部に配置された吸入管９の他端には、フィルタの一例としてのストレー
ナ１０が取り付けられている。ストレーナ１０は、円筒状であって、その内周側に吸入管
９の他端が配置される。したがって、油タンク３内の油は、ストレーナ１０を外周側から
内周側に向かって通過して吸入管９の他端に流れ込むが、ストレーナ１０を通過すること
によって、油に含まれる異物が取り除かれる。よって、油圧ユニット１では、モータ５に
よってポンプ６が駆動されると、油タンク３内の油が吸い上げられて、ポンプ６に供給さ
れるが、油タンク３内の油は、ポンプ６に供給される前に、ストレーナ１０によって異物
が取り除かれる。
【００３３】
油タンク３の正面の下端部には、廃油口１１が配置されている。この廃油口１１は、油
タンク３から油を抜き出すためのものであって、油を抜き出すとき以外は塞がれている。
【００３４】
油圧ユニット１は、油タンク３内の油を攪拌する攪拌部材１２を有している。攪拌部材
１２は、油タンク３の内部を移動可能であって、その一部が架台４から油タンク３の外部
に突出している。したがって、ユーザは、攪拌部材１２の架台４から突出した部分を持っ
て、攪拌部材１２を上下に移動させることによって、油タンク３内の油を攪拌することが
できる。本実施形態の攪拌部材１２は、その下端に配置された渦巻き状の部分を有してお
り、その渦巻き状の部分が、ストレーナ１０の外周側を上下方向に移動可能に構成される
。
【００３５】
油圧ユニット１の制御部２０は、図２に示すように、コントローラ２１と、モータ５と
、吐出口圧力センサ７ａと、吸入口圧力センサ８ａと、回転数センサ５ａとが接続される
。
【００３６】
コントローラ２１は、油圧ユニット１を操作するための操作部であって、表示部２１ａ
を有している。したがって、ユーザは、ストレーナ１０の清掃を行う場合、コントローラ
２１を操作することによって、メンテナンスモードに切り換え、清掃運転の開始キーを押
すと、ストレーナ１０の清掃運転が開始される。表示部２１ａは、ストレーナ１０の清掃
運転を行ったとしても、ストレーナ１０に付着した多量の異物が取り除くことができない
ときに、それを示すアラームを表示する。
【００３７】
吐出口圧力センサ７ａは、ポンプ６の吐出口側の圧力を検出するセンサであって、吸入
口圧力センサ８ａは、ポンプ６の吸入口側の圧力を検出するセンサである。回転数センサ
５ａは、モータ５の実回転数を検出するセンサである。
【００３８】
制御部２０には、ストレーナ１０の清掃時のモータ５の回転数や回転速度の変化パター
ンを記憶するパターン記憶部２０ａを有している。したがって、制御部２０は、フィルタ
の清掃運転時、パターン記憶部２０ａに記憶された変化パターンに基づいて、モータ５を
制御する。
【００３９】
本実施形態の制御部２０は、ストレーナ１０の清掃運転時において、ポンプ６の吸入口
８側の圧力（吸入口圧力センサ８ａで検出される圧力）を許容圧力ｃ０以下にするように
、モータ５を制御する。したがって、制御部２０は、ストレーナ１０の清掃運転時、パタ
ーン記憶部２０ａに記憶された変化パターンに基づいて、モータ５を制御する際に、ポン
プ６の吸入口８側の圧力が許容圧力ｃ０を超えるときは、変化パターンにかかわらず、モ
ータ５の回転数が制限される。
【００４０】
本実施形態の制御部２０は、モータ５の回転数が下限回転数ａ０以下になった状態が時
間Ｔ０継続されたときに、アラームが報知されるように、コントローラ２０の表示部２０
ａを制御する。例えばストレーナ１０に多量の異物が付着して取れない場合、ポンプ６の
吸入口８側の圧力が許容圧力ｃ０を超えてしまうので、モータ５の回転数が下限回転数ａ
０以下になり、ポンプ５から油タンク３内に流れる油が少なくなることによって、ストレ
ーナ１０の清掃ができなくなる場合がある。したがって、パターン記憶部２０ａに記憶さ
れた変化パターンに基づいてストレーナ１０の清掃運転を行ったとしてもストレーナ１０
の清掃ができないことを示すアラームが表示部２０ａに表示されることによってユーザに
知らされる。
【００４１】
油圧ユニット１において、ストレーナ１０の清掃運転を行う時の動作について、図３に
基づいて説明する。
【００４２】
ユーザは、攪拌部材１２を上下方向に移動させることによって、油タンク３内の油の攪
拌を行いながら（ステップ１：Ｓ１）、沈殿した異物が攪拌された油を廃油口１１から外
部へ抜き出す（ステップ２：Ｓ２）。このようにして、油タンク３内の油を抜き出した後
、ポンプ６の吐出口７に取り付けられた吐出ホースが外されて、図４に示すように、清掃
用ホースがポンプ６の吐出口７に取り付けられる（ステップ３：Ｓ３）。この清掃用ホー
スの他端部は、清掃用の油が入った容器内に配置される。このとき、ストレーナ１０の清
掃運転中において、清掃用の油が廃油口１１から外部へ抜き出されるので、廃油口１１が
開放されるとともに、廃油口１１の下方には、廃油口１１から抜き出される油を受ける受
け部材（図示しない）が配置される。
【００４３】
この状態において、ストレーナ１０の清掃運転を開始するために、コントローラ２１に
対してストレーナ１０の清掃運転の開始操作を行うと、モータ５が逆回転するように制御
され、清掃用の油が入った容器内の油が、ポンプ６の吐出口７から吸入されて、その吸入
された油が吸入口８から油タンク３に向かって吐出される（ステップ４：Ｓ４）。油タン
ク３に供給された油は、ストレーナ１０を内周側から外周側に向かって通過する。このと
き、モータ５の回転速度（例えばモータ５の回転数）は、パターン記憶部２０ａに記憶さ
れた変化パターンに基づいて制御される。このように、変化パターンに基づくモータ５の
制御が行われているとき（ステップ５：Ｓ５）、ユーザは、攪拌部材１２を上下方向に移
動させることによって、油タンク３内の油の攪拌を行いながら（ステップ６：Ｓ６）、異
物が含まれる油が廃油口１１から外部へ抜き出される（ステップ７：Ｓ７）。これにより
、ストレーナ１０に付着した異物がストレーナ１０から取り除かれた後、油タンク３内に
沈殿しないで、異物が含まれる油が廃油口１１から外部へ抜き出される。変化パターンに
基づくモータ５の制御が終了すると、モータ５が停止され、ストレーナ１０の清掃運転が
終了する。
【００４４】
図５は、ストレーナ１０の清掃運転時のモータ５の回転数の変化パターンと、そのとき
の吐出口圧力と吸入口圧力の変化の一例を示している。図５において、時刻０から時刻ｔ
１までは、モータ５が正回転するように制御される通常運転時の変化を示しており、時刻
ｔ１において、通常運転が終了している。この通常運転時は、ポンプ６の吸入口８から油
タンク３内の油が吸入されて、ポンプ６の吐出口７から油が吐出される。
【００４５】
その後、時刻ｔ１から時刻ｔ２までにおいて、ユーザによって、吐出ホースから清掃用
ホースへ取りかえられて、時刻ｔ２において、ストレーナ１０の清掃運転が開始される。
本実施形態では、図５に示すように、ストレーナ１０の清掃運転時、モータ５が逆回転さ
れるときの回転数が回転数ａ１と回転数ａ２とが交互になるように変化する変化パターン
が複数回繰り返される。この変化パターンでは、回転数ａ１に制御される時間、回転数ａ
２に制御される時間や、回転数ａ１または回転数ａ２に制御される回数が決められており
、変化パターンの時間ｔ０は決められている。ストレーナ１０の清掃運転時、モータ５が
逆回転されるときの回転数が回転数ａ１と回転数ａ２とが交互になるように変化する変化
パターンが複数回繰り返される場合、その複数回の変化パターンに基づいて制御されたと
しても、油圧タンク３がオーバーフローしないようになっている。したがって、時刻ｔ２
において、ストレーナ１０の清掃運転が開始された後、変化パターンの時間ｔ０が経過し
た時刻ｔ３において、その変化パターンに基づくストレーナ１０の清掃運転が自動的に終
了する。その後、時刻ｔ３から時間ｔ０’が経過するまで、モータ５は停止された後、時
刻ｔ４において、２回目の変化パターンに基づくストレーナ１０の清掃運転が自動的に開
始する。図５の２回目の変化パターンでは、モータ５が逆回転されるときの回転数を回転
数ａ１まで大きくすると、吸入口圧力が許容圧力ｃ０を超えてしまうので、モータ５の回
転数が回転数ａ３に制限されている。したがって、２回目の変化パターンでは、モータ５
が逆回転されるときの回転数が回転数ａ３と回転数ａ２とが交互になるように変化してい
る。
【００４６】
時刻ｔ４において、ストレーナ１０の清掃運転が開始された後、２回目の変化パターン
の時間ｔ０が経過した時刻ｔ５において、その変化パターンに基づくストレーナ１０の清
掃運転が自動的に終了する。その後、時刻ｔ５から時間ｔ０’が経過するまで、モータ５
は停止された後、時刻ｔ６において、３回目の変化パターンに基づくストレーナ１０の清
掃運転が自動的に開始する。図５の３回目の変化パターンでは、吸入口圧力が許容圧力ｃ
０を超えないようにするためには、モータ５が逆回転されるときの回転数を回転数ａ４よ
り大きくできない状態にある。したがって、モータ５が逆回転されるときの回転数が下限
回転数ａ０以下である状態が時間Ｔ０だけ継続された時刻ｔ７において、コントローラ２
１の表示部２１ａにアラームを表示して、モータ５の運転を停止している。
【００４７】
＜本実施形態の油圧ユニットの特徴＞
本実施形態の油圧ユニット１には、以下の特徴がある。
【００４８】
本実施形態の油圧ユニット１では、モータ５を逆回転させて、ポンプ６の吐出口７から
吸入した油を吸入口８から吐出し、その吐出した油を油タンク３に供給して、ストレーナ
１０を内周側から外周側に向かって油を通過させることにより、ストレーナ１０の清掃運
転を行うことができる。したがって、ストレーナ１０の清掃を容易に行うことができる。
【００４９】
本実施形態の油圧ユニット１では、制御部２０が、ストレーナ１０の清掃運転時のモー
タ５の回転数や回転速度の変化パターンを記憶するパターン記憶部２０ａを有しているの
で、ストレーナ１０の清掃時のモータ５を変化パターンに基づいて制御することによって
、ストレーナ１０の清掃を効率よく行うことができる。
【００５０】
本実施形態の油圧ユニット１では、制御部２０が、ストレーナ１０の清掃時運転のポン
プ６の吸入口８側の圧力を許容圧力ｃ０以下にするようにモータ５を制御するので、例え
ばストレーナ１０の清掃時運転に使用される油の粘性が高い場合や清掃用のホースが細い
場合において、ストレーナ１０の清掃時運転に、ポンプ６の軸貫通部に取り付けられたオ
イルシールが破損または油漏れするのを防止できる。
【００５１】
本実施形態の油圧ユニット１では、ポンプ６の吸入口８側の圧力を検出する吸入口圧力
センサ８ａを有しており、吸入口圧力センサ８ａで検出した圧力に基づいてモータ５を制
御することによって、ポンプ６の軸貫通部に取り付けられたオイルシールが破損または油
漏れするのを防止できる。
【００５２】
本実施形態の油圧ユニット１では、コントローラ２１がアラームを表示する表示部２１
ａを有しており、例えばストレーナ１０に多量の異物が付着して取れない場合、モータ５
の回転数が下限回転数ａ０以下になって、時間Ｔ０が経過したとき、ストレーナ１０の清
掃ができないことを示すアラームを表示部２１ａに表示することによってユーザに知らせ
ることができる。
【００５３】
本実施形態の油圧ユニット１では、油タンク３内の油を攪拌する攪拌部材１２を有して
いるので、ストレーナ１０の清掃前や清掃中において、攪拌部材１２によって油タンク３
内に沈殿した異物を攪拌し、異物を含んだ油を油タンク３の廃油口１１から効果的に抜き
出すことができる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これら
の実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した
実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の
意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５５】
上述の実施形態では、フィルタとして、円筒状のストレーナ１０が使用される場合につ
いて説明したが、その他のフィルタであってよい。したがって、フィルタは、例えば板状
であってよい。
【００５６】
上述の実施形態では、ストレーナ１０の清掃運転時、モータ５が逆回転されるときの回
転数が回転数ａ１と回転数ａ２とが交互になるように変化する変化パターン（時間ｔ０）
が複数回繰り返される場合について説明したが、ストレーナ１０の清掃運転時の変化パタ
ーンは変更してよい。したがって、変化パターン（時間ｔ０）が複数回繰り返されなくて
よい。また、変化パターンにおける回転数ａ１に制御される時間、回転数ａ２に制御され
る時間や、回転数ａ１または回転数ａ２に制御される回数や、変化パターンの時間ｔ０は
変更してよい。したがって、ストレーナ１０の清掃運転時において、モータ５の回転数や
回転速度の変化パターンは任意に変更してよい。
【００５７】
上述の実施形態では、制御部２０が、ストレーナ１０の清掃運転時のポンプ６の吸入口
８側の圧力を許容圧力ｃ０以下にするようにモータ５の回転数を制限する場合について説
明したが、ストレーナ１０の清掃運転時のポンプ６の吸入口８側の圧力を許容圧力ｃ０以
下にするようにモータ５の回転数を制限しなくてよい。ポンプ６の吸入口８側の圧力を許
容圧力ｃ０以下にするようにモータ５を制御するとき、モータ５の回転数を制限しないで
、モータ５に流れる電流またはトルクを制限してよい。
【００５８】
上述の実施形態では、吸入口８側の圧力を検出する吸入口圧力センサ８ａを有しており
、吸入口圧力センサ８ａで検出される圧力に基づいて、ポンプ６の吸入口８側の圧力を許
容圧力ｃ０以下にするようにモータ５を制御する場合について説明したが、例えば、制御
部２０が、ポンプ６の吸入口８側の圧力をモータ５のトルクから推定する圧力推定手段を
有しており、制御部２０は、圧力推定手段で推定した圧力に基づいてモータ５を制御して
よい。このとき、モータ５のトルクから推定する圧力に基づいてモータを制御することに
よって、ポンプ６の吸入口８側の圧力を検出する吸入口圧力センサ８ａを使用しないで、
ポンプ６の軸貫通部に取り付けられたオイルシールが破損または油漏れするのを防止でき
る。
【００５９】
圧力推定手段において、ポンプ６の吸入口８側の圧力をモータ５のトルクから推定する
方法については、例えばモータ５の電流値に基づいて推定してよいし、モータ５の出力電
力とモータ５の回転数（モータ５の出力電力／モータ５の回転数）に基づいて推定してよ
いし、モータ５の出力電力とモータ５の回転数（モータ５の出力電力／モータ５の回転数
）に基づいて推定してよい。このように、モータ５のトルクを推定した後において、その
モータ５のトルクとポンプ容積に基づいて、ポンプ６の吸入口８側の圧力を推定してよい
。
モータ軸トルク（Ｎｍ）＝（圧力（ＭＰａ）×ポンプ容積（ｃｃ／ｒｅｖ））／２π
【００６０】
上述の実施形態では、油圧ユニット１のコントローラ２１が、アラームを報知する表示
部２１ａを有しており、表示部２１ａにアラームが表示されることによってユーザに知ら
される場合について説明したが、油圧ユニット１が、表示部以外の報知手段（例えば音に
よって報知するもの）を有しており、その報知手段によってアラームが報知されてよい。
【００６１】
上述の実施形態では、ストレーナ１０の清掃運転が開始されたときに、変化パターンに
基づく運転が自動的に複数回繰り返される場合について説明したが、例えば、ストレーナ
１０の清掃運転が、ユーザによってコントローラの清掃運転キーが押されるときだけ行わ
れ、コントローラの清掃運転キーが押されなくなると、ストレーナ１０の清掃運転が中断
されてよい。
【００６２】
上述の実施形態では、油圧ユニット１が攪拌手段として攪拌部材１２を有している場合
について説明したが、油圧ユニット１が攪拌部材１２を有してなくてよい。油圧ユニット
１が攪拌手段として攪拌部材１２を有している場合において、攪拌部材１２が渦巻き状の
部分を有してものに限らず、攪拌部材１２の構成は変更してよい。したがって、攪拌部材
１２としては、例えば、平板状であってよいし、網目状部分を有するものであってよい。
攪拌手段は、攪拌部材１２の他、例えば、空気流を吐出する吐出口が油タンク３に配置さ
れており、その吐出口から吐出された空気流によって油タンク３内の油をかきまぜるもの
であってよい。このとき、空気流を吐出する吐出口を、ストレーナ１０や油タンク３の底
面に配置することによって、ストレーナ１０の清掃能力を向上させることができる。攪拌
部材１２は、ユーザによって動かされるものに限らず、自動で動くものであってよい。
【００６３】
上述の実施形態では、ストレーナ１０の清掃運転が行われているとき、攪拌部材１２を
上下方向に移動させることによって、油タンク３内の油の攪拌を行いながら、異物が含ま
れる油が廃油口１１から外部へ抜き出される場合について説明したが、ストレーナ１０の
清掃運転が行われているとき、油タンク３内の油の攪拌が行われないでよいし、異物が含
まれる油が廃油口１１から外部へ抜き出されなくてよい。したがって、ストレーナ１０の
清掃運転が終了した後において、油タンク３内の油の攪拌が行われ、異物が含まれる油が
廃油口１１から外部へ抜き出されなくてよい。
【００６４】
上述の実施形態では、ストレーナ１０の清掃運転が行われているとき、廃油口１１が開
放され、廃油口１１から油が抜き出される場合について説明したが、ストレーナ１０の清
掃運転が行われているとき、廃油口１１が塞がれ、廃油口１１から油が抜き出されなくて
よい。
【００６５】
上述の実施形態では、ストレーナ１０の清掃運転が行われるときに、清掃用ホースによ
って、清掃用の油が入った容器内の油がポンプ６の吐出口７に吸入される場合について説
明したが、ストレーナ１０の清掃運転が行われる前に、油圧ユニット１の油タンク３内の
油が廃油口１１から外部へ抜き出されずに、油タンク３内の油（ストレーナ１０の内周側
の油）がポンプ６の吐出口７に吸入されてよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明を利用すれば、フィルタの清掃を容易に行うことができる。
【符号の説明】
【００６７】
１  油圧ユニット
３  油タンク
５  モータ
６  ポンプ
７  吐出口
８  吸入口
８ａ  吸入口圧力センサ（圧力センサ）
１０  ストレーナ（フィルタ）
１２  攪拌部材（攪拌手段）
２０  制御部（制御手段）
２０ａ  パターン記憶部（記憶手段）
２１ａ  表示部（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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