(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機に搭載された少なくとも第１および第２のパレットを拘束するための貨物取扱い装置であって、前記第１および第２のパレットの各々は、複数の凹所がその中に形成された側縁部を有し、前記第１および第２のパレットは、前記側縁部が実質的に同一直線上に配向された状態で前記貨物取扱い装置上に配置され、前記貨物取扱い装置が、
積荷拘束レールアセンブリであって、前記積荷拘束レールアセンブリが、前記第１および第２のパレットの前記側縁部に対して実質的に平行に延びる回転軸の周りを回転するように取り付けられたシャフトアセンブリを備える、積荷拘束レールアセンブリと、
前記シャフトアセンブリに取り付けられた複数の係止爪であって、前記シャフトアセンブリが、前記複数の係止爪が前記第１および第２のパレットから係合解除される第１の位置から、前記複数の係止爪のうちの第１の係止爪が前記第１のパレットの前記側縁部に形成された前記複数の凹所のうちの１つに係合する第２の位置まで、そして、前記複数の係止爪のうちの前記第１の係止爪が、前記第１のパレットの前記側縁部に形成された前記複数の凹所のうちの前記１つと係合したままであり、かつ、前記複数の係止爪のうちの第２の係止爪が、前記第２のパレットの前記側縁部に形成された前記複数の凹所の１つに係合する第３の位置まで、回転可能である、複数の係止爪と
を備える、貨物取扱い装置。
【請求項２】
前記第１の位置、第２の位置または第３の位置のうちの１つに前記シャフトアセンブリを係止するための係止プランジャ
をさらに備える、請求項１の貨物取扱い装置。
【請求項３】
前記シャフトアセンブリが、前記第２のパレットから、次いで、前記第１のパレットから連続して係合解除されるように逆方向に回転可能である、
請求項１に記載の貨物取扱い装置。
【請求項４】
側方表面および上側表面を備える側方拘束部材であって、前記側方表面および前記上側表面が、前記パレットの側方方向および垂直方向の動きを抑制するために、前記凹所のうちの１つに隣接する前記第１および第２のパレットのうちの１つの前記側縁部に係合する、側方拘束部材
をさらに備える、請求項１に記載の貨物取扱い装置。
【請求項５】
前記航空機の床部に取り付けられたベースプレートであって、前記ベースプレートが、上側表面を有する細長部材を備え、前記細長部材が、その中に形成された複数のキャビティをさらに備え、前記複数のキャビティの各々が、前記上側表面に対して開口して前記上側表面に長手方向に延びるスロットを形成する逆Ｔ字型横断面を有し、前記スロットが、前記スロットに沿って規則的な間隔で離間する複数の円形切欠部をさらに備える、ベースプレート
をさらに備える、請求項１に記載の貨物取扱い装置。
【請求項６】
前記シャフトアセンブリを支持するための軸受ボアを有する複数のガイド部材であって、前記複数のガイド部材の各々が、トラック係合部材を備える下側表面を有し、前記トラック係合部材が、前記複数の円形切欠部のうちの１つを通過して前記ベースプレートに形成された前記スロットの下側の面に係合するように適合されたディスク形状のヘッド部分を有するシャンク部分を備える、複数のガイド部材
をさらに備える、請求項５に記載の貨物取扱い装置。
【請求項７】
前記ガイド部材の前記下側表面を通って延びるせん断プランジャであって、前記せん断プランジャは、前記トラック係合部材が前記スロットの前記下側の面に係合した状態で前記スロットに沿って前記ガイド部材が自由に移動する収縮位置から、前記ガイド部材が前記スロットに沿って移動することを防止するために前記せん断プランジャが前記複数の円形切欠部のうちの１つに係合する拡張位置まで移動可能なばね式のピンを備える、せん断プランジャ
をさらに備える、請求項６に記載の貨物取扱い装置。
【請求項８】
前記せん断プランジャに動作可能に取り付けられたトグルであって、前記トグルが、前記拡張位置から前記収縮位置まで前記せん断プランジャを移動させるためのユーザによる操作が可能である、トグル
をさらに備える、請求項７に記載の貨物取扱い装置。
【請求項９】
前記ガイド部材が、側方表面および上側表面を有する側方拘束部材をさらに備え、前記側方表面および前記上側表面が、前記パレットの側方方向および垂直方向の動きを抑制するために、前記凹所のうちの１つに隣接する前記第１および第２のパレットのうちの１つの前記側縁部に係合する、
請求項６に記載の貨物取扱い装置。
【請求項１０】
前記複数の係止爪の各々が、あらかじめ定められた開先角度を有する実質的に円筒形のパレット係合表面を有する本体を備える、
請求項６に記載の貨物取扱い装置。
【請求項１１】
前記第１の係止爪の開先角度が、前記第２の係止爪の開先角度とは異なる、
請求項１０に記載の貨物取扱い装置。
【請求項１２】
航空機に搭載された複数のパレットを拘束するための貨物取扱い装置であって、前記複数のパレットの各々は、複数の凹所がその中に形成された側縁部を有し、前記貨物取扱い装置が、
前記航空機の床部に取り付けられた複数の側方拘束部材であって、前記複数の側方拘束部材の各々が、側方表面および上側表面を有する本体を備え、前記側方表面および前記上側表面が、前記パレットの側方方向および垂直方向の動きを抑制するために、前記凹所のうちの１つに隣接する前記パレットのうちの１つの前記側縁部に係合する、複数の側方拘束部材と、
前記航空機の長手方向軸に対して実質的に平行な回転軸の周りを回転するように前記複数の側方拘束部材によって支持されたシャフトアセンブリと、
前記シャフトアセンブリに取り付けられた第１および第２の係止爪であって、前記第１および第２の係止爪の各々が、前記シャフトアセンブリの前記回転軸と同軸である中心およびあらかじめ定められた開先角度を有する実質的に円筒形のセグメントを備えるパレット係合表面を有する本体を備え、前記第１の係止爪の前記開先角度が、前記第２の係止爪の前記開先角度よりも大きい、第１および第２の係止爪と
を備える、貨物取扱い装置。
【請求項１３】
前記シャフトアセンブリが、前記第１および第２の係止爪を前記複数の凹所のうちの１つと連続して係合させるように回転可能である、
請求項１２に記載の貨物取扱い装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に、航空機の内部装備に関し、詳細には、航空機貨物取扱いシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
１９５７年に、米国空軍は、軍事用空輸航空機上での貨物取扱いを容易にするための規格化されたシステムを採用した。空軍貨物取扱いシステムは、「資材取扱い支援システム４６３Ｌシステム（Ｍａｔｅｒｉａｌｓ  Ｈａｎｄｌｉｎｇ  Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ  ４６３Ｌ  Ｓｙｓｔｅｍ）」として知られている。４６３Ｌシステムの中心構成要素は、単に「４６３Ｌパレット」と呼ばれることもあるＨＣＵ−６／Ｅパレットであり、このパレットは、幅１０８インチ×長さ８８インチ×厚さ２．７５インチであり、典型的には、バルサ材コアを用いて頂部および底部がアルミニウム板で作成されており、すべての辺がアルミニウムレールによって枠組みされている、規格化されたパレットである。これらのレールは、各長辺にリングが６個あり、各短辺にリングが５個あるように取り付けられた２２個のスチール製タイダウンリングを有する。また、レールは、すべての辺に沿って約１０インチ間隔に均等に離間した約深さ１．２５インチ×幅２．７５インチのノッチを有する。
【０００３】
典型的には、航空機貨物取扱いシステム自体が、航空機の床に取り付けられたローラーコンベヤシステムを備え、それにより、パレットを航空機貨物室に容易に出し入れすることができるようになる。複数のガイドレールは、それらの長軸が航空機の長手方向軸に対して平行に配向された状態で航空機の床に取り付けられる。ガイドレールは、４６３Ｌパレットの長縁部が航空機構成に応じて航空機の長手方向軸に長手方向に沿うか、またはそれを横断する状態でガイドレール間の間隙へと４６３Ｌパレットをスライドさせることができるように、１０８インチまたは８８インチを僅かに上回る距離だけ離間している。ガイドレールの断面自体は、典型的には、ガイドレールの間に配置された（１つまたは複数の）パレットを垂直方向および側方方向に拘束するように逆Ｌ字型または逆Ｔ字型をしている。より大型の航空機は、３つ以上のガイドレールを有することができ、各レールは、１つまたは複数の中央レールがキャビン床の中心に沿って延びる状態で、左側および右側のキャビン壁の近くに取り付けられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また、航空機貨物取扱いシステムは、ローラーコンベヤに沿って長手方向の所定の位置にパレットを係止することが可能な係止機構を含まなければならない。大型の航空機では、パレットの間に移動できる空間がある場合、係止機構は、単に、ローラーコンベヤの間の航空機の床に取り付けられた足踏み式貨物ロックで構成され得る。しかしながら、軍事用ヘリコプタなどのより小型の航空機では、典型的には、ガイドレールとキャビン壁との間の非常に狭い領域に係止機構を配置しなければならない。貨物システムの基本動作は、パレットを個別に拘束し、前から後ろへ、または後ろから前へと連続して解放する必要がある。積まれたパレットとキャビン壁との間の利用可能な空間が限られているため、個々の貨物ロックが係止状態であるか、または非係止状態であるかを確認することが困難になり、また、作業者が入ることができる離れた場所から、係止アクションおよび係止解除アクションを行うことが必要になる。
【０００５】
ナファに付与された米国特許第４，３４４，７２６号は、軍事用ヘリコプタの拘束レールアセンブリとキャビン壁との間の狭い空間に配置された、長手方向に離間した係止機構を有する右手抑制レールアセンブリおよび左手抑制レールアセンブリを含む貨物取扱いシステムを開示する。この係止機構は、軍事用４６３Ｌパレットを長手方向に拘束するために、連続して係止および係止解除することが可能である。しかしながら、ナファの貨物取扱いシステムは、非常に複雑であり、何十個もの移動式ばね、アクチュエータロッド、ピボット、リンケージ、ギヤセクタおよびその他の移動式部品を各々が含む複数の相互接続した係止機構で構成される。複数の相互接続した係止機構の使用と関連付けられる複雑さや、信頼性の欠如なく、連続して係止および係止解除することが可能な、長手方向に離間した係止機構を有する貨物取扱いシステムが必要とされる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、連続して係止および係止解除することが可能な貨物取扱いシステムを備える。例示的な実施形態によれば、貨物取扱い装置は、一対の積荷拘束レールアセンブリを備える。積荷拘束レールアセンブリの各々は、航空機上に積まれるパレットの側縁部を捕捉する垂直内側表面および水平下側表面を各々が有する複数のガイド部材を含む。積荷拘束レールアセンブリの各々は、航空機の長手方向軸に実質的に平行なシャフトアセンブリをさらに含み、シャフトアセンブリは、ほとんどの場合、積まれるパレットの側縁部に対しても平行である。シャフトアセンブリは、円筒形のパレット係合表面を有する本体を各々が備える複数の係止爪を有する。係止爪のパレット係合表面は、航空機の前方に向かって開先角度を増大させる（またはその逆も同様である）。このようにすることにより、係止爪のうち最も大きい係止爪を係合させるあらかじめ定められた回転角度だけシャフトアセンブリを回転させることによって、第１のパレットを所定の位置に係止することができるようになる。次いで、第２のパレットを積み、係止爪のうち２番目に大きい係止爪を係合させる追加のあらかじめ定められた回転角度だけシャフトアセンブリを回転させることによって、所定の位置に係止することができる。第３のパレットおよび後続のパレットを積み、追加のあらかじめ定められた回転角度だけシャフトアセンブリを回転させるたびに、それらを連続して所定の位置に係止することができる。航空機から荷卸しする際に各パレットを個別に係止解除するためのステップにおいて反対方向にシャフトアセンブリを回転させることによって、航空機の荷卸しが逆の順序で行われる。
【０００７】
同様の参照番号が同様の要素を示している添付の図面と併せて、以下の発明を実施するための形態を読むと、本発明がよりよく理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のフィーチャを組み込んだ貨物取扱い装置の頂部斜視図である。
【図２】図１の貨物取扱い装置の積荷拘束レールアセンブリのうちの１つの頂部斜視図である。
【図３】図２の積荷拘束レールアセンブリの個々の中間ガイド部材およびベースプレートの頂部斜視図である。
【図４】図２に示した複数の係止爪の頂部斜視図である。
【図５】図３の中間ガイド部材の底部斜視図である。
【図６】せん断プランジャが係合位置にあり、シャフト回転ロックが非係合位置にある状態の図２の前端部ガイド部材の頂部斜視図である。
【図７】せん断プランジャが非係合位置にあり、シャフト回転ロックが係合位置にある状態の図２の前端部ガイド部材の頂部斜視図である。
【図８】図２の後端部ガイド部材の頂部斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図面は、構造の一般的な方法を示すことを意図するものであり、必ずしも一定の縮尺ではない。発明を実施するための形態および図面では、特定の例示的な例について、詳細に図示し、本明細書に記載する。ただし、図面および発明を実施するための形態は、本発明を開示される特定の形態に限定することを意図するものではなく、単に例示的なものであり、本出願で特許請求される発明をどのように実施および／または使用するかを当業者に教示し、本発明を実行するための最も良好な形態を示すことを目的とするものであることを理解されたい。
【００１０】
図１および図２を参照すると、本発明のフィーチャを組み込んだ貨物取扱い装置１０は、各々が航空機の床１６に取り付けられた、左側積荷拘束レールアセンブリ１２および右側積荷拘束レールアセンブリ１４を備える。貨物取扱い装置１０は、パレット２２に固定された積荷２０を航空機の床に沿って容易に移動できるように適合された複数のローラーコンベヤ１８をさらに備える（右側積荷拘束レールアセンブリ１４を示すこと目的として、パレット２２は、通常占める完全前進位置の後方に示されている）。貨物取扱い装置１０には、パレット２２の後ろに航空機の耐荷重まで、パレット３０のような複数の追加のパレットを積むことができ、それらの各々は、積荷拘束レールアセンブリ１２および１４の制約により、パレット２２と並列配向に誘導される。例示的な実施形態では、パレット２２および追加のパレットは、外周全体に均等に離間した凹所２８を備える側縁部２４、２６を有するＨＣＵ−６／Ｅ（「４６３Ｌ」）パレットであるが、これが、４６３Ｌパレットの特徴である。例示的な実施形態では、パレット２２および追加のパレットは４６３Ｌパレットを備えるが、本発明は、４６３Ｌパレットに限定されるべきではなく、「溝付き」縁部を有する−（すなわち、サイドレールに沿って規則的に離間したノッチを備える）任意のパレットを包含するものとみなされる。左側積荷拘束レールアセンブリ１２の構成は、右側積荷拘束レールアセンブリ１４の構成と同じである。したがって、本明細書では、右側積荷拘束レールアセンブリ１４についてのみ詳細に記載する。
【００１１】
特に図２および図３を参照すると、積荷拘束レールアセンブリ１４は、各々が垂直ウェブ部分３４と水平フランジ部分３６とを備える複数の中間ガイド部材３２を備えている。中間ガイド部材３２の垂直ウェブ部分３４の内側表面３８と水平フランジ部分３６の下側表面４０とは、貨物取扱い装置１０上に積んだときにパレットを側方方向および垂直方向に拘束するようにパレット２２の側縁部２４に係合する逆Ｌ字型ガイドを形成する。以下に詳述する理由により、中間ガイド部材３２の各々の幅「ｗ」は、パレット２２に形成される凹所２８の２．７５インチ幅寸法よりも大きい。中間ガイド部材３２の各々の間の距離「ｌ」は、中間ガイド部材３２の水平フランジ部分３６が凹所のすぐ外側のパレット２２の側縁部２４に係合するように、パレット２２の側縁部２４に形成された凹所２８の間の中心間距離に等しい（またはその倍数となる）ように選択される。
【００１２】
シャフトアセンブリ４４は、中間ガイド部材３２に形成された孔４６を用いて回転するように支持される。シャフトアセンブリ４４には、複数の係止爪４８ａ、４８ｂおよび４８ｃが剛性接続されている。図４をさらに参照すると、係止爪４８ａ、４８ｂおよび４８ｃの各々は、円筒形のパレット係合表面５０ａ、５０ｂおよび５０ｃを有する本体を備え、パレット係合表面５０ａ、５０ｂおよび５０ｃは各々、開先角度（ｉｎｃｌｕｄｅｄ  ａｎｇｌｅ）θａ、θｂおよびθｃをそれぞれ有する。図４を考察すると判断することができるように、係止爪４８ａのパレット係合表面５０ａの開先角度は、係止爪４８ｂのパレット係合表面５０ｂの開先角度よりも大きく、係止爪４８ｂのパレット係合表面５０ｂの開先角度は、係止爪４８ｃのパレット係合表面５０ｃの開先角度よりも大きい。係止爪４８ａ、４８ｂおよび４８ｃの各々は、パレット２２に形成された凹所２８の２．７５インチ幅寸法よりも僅かに小さい厚さ寸法「ｔ」を有し、それにより、係止爪４８ａ、４８ｂおよび４８ｃが所定の位置へと回転したときに、係止爪４８ａ、４８ｂおよび４８ｃの側方方向側部５２ａ、５４ａ、５２ｂ、５４ｂおよび／または５２ｃ、５４ｃは、それぞれ、パレット２２に形成された凹所２８の縁部にしっかりと係合して、パレット２２が所定の位置に係止される。
【００１３】
図３および図５を参照すると、積荷拘束レールアセンブリ１４はベースプレート５８に取り付けられ、それにより、非パレット貨物を搬送するように航空機が構成されているときには、積荷拘束レールアセンブリ１４を迅速に除去することが可能になる。例えば、リベット、ねじ式固定具、溶接などを使用して、ベースプレート５８自体を、永続的にまたは半永続的に、航空機の床に固定することができ、また、非パレット貨物を航空機内に固定することを可能にする複数の荷重リング６０をベースプレート５８が含んでもよい。上側表面６２は、多くの民間機で見られるシートトラックと同様のトラックマウント６４を含む。トラックマウント６４は、ベースプレート５８の上側表面６２に形成された一対のスロット６６および６８を備える。スロット６６と６８は両方とも、断面が逆Ｔ字型をしており、スロット６６および６８に沿って規則的な間隔で離間した複数の円形切欠部７０を有する。
【００１４】
中間ガイド部材３２の各々は、各々が実質的に円筒形のヘッド部分７４と実質的に円筒形のシャンク部分７６とを備える複数の脚７２を有している。脚７２の各々のヘッド部分７４の直径は、円形切欠部７０の直径よりも僅かに小さい。脚７２の各々のシャンク部分７６の直径は、スロット６６および６８の幅寸法よりも僅かに小さい。このようにすることにより、円形切欠部７０を通して、中間ガイド部材３２の脚７２をスロット６６および６８へと挿入することが可能になる。円形切欠部７０の間の距離の半分だけ中間ガイド部材３２を前方または後方に移動させると、トラックマウント６４から中間ガイド部材３２を除去することができなくなる。中間ガイド部材３２がこの位置まで移動すると、ばね式の係止プランジャ７６が円形切欠部７０のうちの１つにスナップ嵌合し、それにより、中間ガイド部材３２が係止位置から偶発的に移動して外れることが防止される。
【００１５】
図６および図７をさらに参照すると、係止プランジャ７６の上側端部７８がトグル８０に取り付けられ、それにより、積荷拘束レールアセンブリ１４を除去することができるように、係止プランジャ７６を引き出すことができるようなる。トラックマウント６４から係止プランジャ７６を引き出すために、単に、図６に示した係合位置から図７に示した非係合位置までトグル８０を９０°回転させる。トグル８０が中央を越えて進むので、トグル８０が図６に示すような係合位置へと回転して戻るまで、係止プランジャ７６は係合解除したままである。ただし、係止プランジャ７６はばね式であるので、積荷拘束アセンブリ１４の設置は、設置前に係合位置にあることを確認する以外、トグル８０のいかなる操作も必要としない。再び図４を参照すると、係止爪４８ａ、４８ｂおよび４８ｃの各々は、係合解除位置または係合位置のいずれにおいても係止爪がトグル８０に干渉しないように、逃げ溝５６ａ、５６ｂおよび５６ｃを含む。
【００１６】
上記のことから判断することができるように、動作中、パレット２２が適切な（例えば１番前の）位置となるまでローラーコンベヤ１８に沿ってパレットを移動させることによって、パレット２２を航空機に積む。次いで、係止爪４８ａがパレット２２の側縁部２４の対応する凹所２８に係合するまであらかじめ定められた角距離だけシャフトアセンブリ４４を回転させることによって、パレット２２が定位置に係止されるが、係止爪４８ｂおよび４８ｃは、中間ガイド部材３２の内側表面３８と下側表面４０との間の領域を閉塞しない。これにより、ローラーコンベヤ１８に沿って、追加のパレット３０がパレット２２のすぐ後ろのパレット２２に対して並列な適切な（例えば、前から２番目の）位置となるまでパレットを移動させることによって、航空機に追加のパレット３０を積めるようになる。次いで、係止爪４８ｂがパレット２２の側縁部２４の対応する凹所２８に係合するまであらかじめ定められた追加の角距離だけシャフトアセンブリ４４を回転させることによって、追加のパレット３０が所定の位置に係止されるが、係止爪４８ｃは、依然として、中間ガイド部材３２の内側表面３８と下側表面４０との間の領域を閉塞するのに十分な距離は回転していない。（係止爪４８ａは、シャフトアセンブリ４４とともに回転し続けるが、それら開先角度θａがより大きいので、係止爪４８ａは、パレット２２から係合解除しない。）上記のプロセスは、次のセットの係止爪に係合するための追加のあらかじめ定められた角距離だけシャフトアセンブリ４４を前進させるたびに繰り返され、それにより、各パレットは、航空機に積む際に、連続して積まれ、所定の位置に係止される。航空機の荷卸しは逆の順序で行われ、航空機から荷卸しする際に各パレットを個別に係止解除するためのステップでは、シャフトアセンブリ４４を反対方向に回転させる。
【００１７】
図６および図７をさらに参照すると、例示的な実施形態では、積荷拘束レールアセンブリ１４は、積荷拘束レールアセンブリ１４の手動操作を可能するコントロールレバー８４を支持する前端部ガイド部材９６をさらに含む。コントロールレバー８４は、シャフトアセンブリ４４を手で回転させることができるように、シャフトアセンブリ４４に動作可能に取り付けられている。また、ステータスインジケータダイヤル８６は、シャフトアセンブリ４４に動作可能に取り付けられ、連続する各パレットの係止状態または非係止状態の視覚的表示を作業者に提供するためのポインタ８８と協働する。また、各連続回転の後にシャフトアセンブリ４４を所定の位置に係止するためのシャフトロック９０が提供される。例示的な実施形態では、シャフトロック９０は、シャフトアセンブリ４４を横切って穿孔された複数のカウンターボアに係合するばね式プランジャを備える。シャフトアセンブリ４４を回転させるために、ユーザは、シャフトロック９０を把持し、上向きに引いて、シャフトアセンブリ４４の対応するカウンターボアからシャフトロック９０を引き出す。シャフトロック９０は、中間位置で解放することができ、その後、シャフトロック９０は、シャフトアセンブリ４４にスナップ嵌合し、それを次の連続する位置で係止する。例示的な実施形態のコントロールレバー８４は剛性のハンドルであるが、シャフトアセンブリ４４から延びた六角形のまたはその他の係合面も取り付けられる取外し可能なハンドル、シャフトアセンブリ４４に対して軸方向に折り畳まれるハンドル、あるいはパワーロータリーアクチュエータの使用を含めて、シャフトアセンブリ４４を回転させるその他の手段が本発明の範囲に含まれる。同様に、例示的な実施形態のシャフトロック９０は、シャフトアセンブリ４４の軸に対して径方向に移動するばね式プランジャであるが、シャフトアセンブリ４４に取り付けられた係止ディスクに係合するために軸方向に移動する係止プランジャもまた本発明の範囲に含まれる。
【００１８】
図８を参照すると、例示的な実施形態では、積荷拘束レールアセンブリ１４は、積まれている連続する各パレットの係止状態または非係止状態の視覚的表示を搭乗員に提供するためのインジケータダイヤル１０６と協働するポインタ１０４を含むことを除いて中間ガイド部材３２と同じ構成である後方ガイド部材１０２をさらに含む。
【００１９】
ある特定の例示的な実施形態および方法を本明細書に開示してきたが、上記の開示から、本発明から逸脱することなく、そのような実施形態および方法の変形および修正を成し得ることが当業者には明らかであろう。例えば、例示的な実施形態では、シャフトアセンブリ４４は中実軸を備えているが、（例えば、自在継手を備える）関節式シャフトまたはその他の可撓性シャフトも本発明の範囲に含まれるとみなされる。さらに、例示的な実施形態では、３つの異なる係止爪を２つずつ示しているが、１パレット当たり３つ以上または２つ未満の係止爪、ならびに４つ以上の異なる係止爪も本発明の範囲に含まれるとみなされる。したがって、添付の特許請求の範囲ならびに準拠法の規則および原理により必要とされる程度にのみ本発明を限定すべきものであることが意図される。さらに、本明細書で使用される場合、「上」または「下」のような方向に関する言及は例示を目的とするものであり、本発明を限定するものとはみなされず、特に規定されていない限り、「実質的に」または「約」のような用語は、数学的な概念または測定値とともに使用されるとき、±１０度以内の角度または測定値の１０パーセントのいずれか大きいほうを含むことを意味する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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