(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台上の読取原稿の画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段を前記読取原稿に対して移動させるステッピングモーターと、
前記読取手段が読み取った前記原稿台の基準画像の画像データに基づいて、前記読取手段が前記画像を読み取る際の前記画像のゆらぎレベルを算出するゆらぎレベル算出手段と、
前記算出されたゆらぎレベルに応じて、前記ステッピングモーターに入力されるステップ信号の立ち上がりタイミングを変更するタイミング変更手段と
を備え、
前記ステッピングモーターは、定電流制御として固定ＯＦＦ時間制御され、
前記ゆらぎレベルは、前記画像データの周波数スペクトルで表され、
前記ゆらぎレベル算出手段は、前記周波数スペクトルを生成し、
前記タイミング変更手段は、前記ステッピングモーターの固有振動周波数とされる帯域において、前記周波数スペクトルがしきい値を超えている場合に前記ステップ信号の前記立ち上がりタイミングを遅らせる、画像読取装置。
【請求項２】
前記立ち上がりタイミングの変更により生じる画像等倍度のずれ量を算出するずれ算出手段と、
前記算出されたずれ量に基づいて、前記読取手段の移動方向における前記読取手段の読み取り線速を変更する線速変更手段と
を備える、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取手段は、前記読取原稿の画像を主走査方向に読み取り、
前記ステッピングモーターは、前記読取手段を副走査方向に移動させる、請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記基準画像は、前記副走査方向に延びるように形成されている、請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記タイミング変更手段は、前記算出されたゆらぎレベルがしきい値を超えている場合に前記立ち上がりタイミングを変更する、請求項１から請求項４のうちの１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記ゆらぎレベル算出手段は、前記画像データにフーリエ変換を施して前記周波数スペクトルを生成する、請求項１から請求項５のうちの１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記ずれ算出手段は、次式により、前記ずれ量を算出する、請求項２から請求項６のうちの１項に記載の画像読取装置。
Ｙ＝Ｘ／（基準画像の長さ）×１００
Ｙは、前記ずれ量を示す。
Ｘは、前記ステップ信号の前記立ち上がりタイミングが変更された後に読み取られた基準画像の長さを示す。
【請求項８】
請求項１から請求項７のうちの１項に記載の画像読取装置と、
被記録媒体に画像形成を行う画像形成部と
を備える、画像形成装置。
【請求項９】
画像読取装置の読取手段をステッピングモーターによって移動させ、前記画像読取装置の原稿台に設けられた基準画像を前記読取手段で読み取る読取工程と、
前記読取手段が読み取った前記基準画像の画像データに基づいて、前記原稿台上の読取原稿の画像を前記読取手段が読み取る際の前記画像のゆらぎレベルを算出するゆらぎレベル算出工程と、
前記算出されたゆらぎレベルに応じて、前記ステッピングモーターに入力されるステップ信号の立ち上がりタイミングを変更するタイミング変更工程と
を包含し、
前記ステッピングモーターは、定電流制御として固定ＯＦＦ時間制御され、
前記ゆらぎレベルは、前記画像データの周波数スペクトルで表され、
前記ゆらぎレベル算出工程では、前記周波数スペクトルが生成され、
前記タイミング変更工程では、前記ステッピングモーターの固有振動周波数とされる帯域において、前記周波数スペクトルがしきい値を超えている場合に前記ステップ信号の前記立ち上がりタイミングを遅らせる、画像読取方法。
【請求項１０】
前記立ち上がりタイミングの変更により生じる画像等倍度のずれ量を算出するずれ算出工程と、
前記算出されたずれ量に基づいて、前記読取手段の移動方向における前記読取手段の読み取り線速を変更する線速変更工程と
を更に包含する、請求項９に記載の画像読取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及び画像読取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コピー機や複合機等の画像形成装置には、画像読取装置が装備されている。画像読取装置は、読取手段とステッピングモーターとを備える。読取手段は、光源、反射ミラー、結像レンズ、及び光電変換器等を含む。光源は、原稿台上の読取原稿を主走査方向に照明し、ステッピングモーターは光源を副走査方向に移動させる。読取原稿からの反射光は、反射ミラー及び結像レンズを介して光電変換器に入射し、光電変換器は、当該反射光を電気的な画像データに変換する（特許文献１参照）。なお、ステッピングモーターのドライバーＩＣの定電流制御方法としては、固定ＯＦＦ時間制御が主流である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８７１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の固定ＯＦＦ時間制御には、次に述べるような課題があった。図６は、従来の画像読取装置のステッピングモーターにおける固定ＯＦＦ時間制御方法を示すグラフであり、縦軸は電流（Ａ）を示し、横軸は時間（ｕｓ）を示す。
【０００５】
ＳＴＥＰ信号Ｓの立ち上がりのタイミングと、電流Ｃが固定ＯＦＦ区間に移行するタイミングＰ１とが同時期である場合、ＳＴＥＰ信号Ｓの立ち上がりのタイミングがタイミングＰ１と一致すると、図６（ａ）に示すように、電流Ｃが直ちに次の相Ｎに移行する。
【０００６】
しかしながら、ＳＴＥＰ信号Ｓの立ち上がりのタイミングとタイミングＰ１とは、種々の要因（例えば、ステッピングモーターのインダクタンスのばらつき）によって微妙にずれる場合がある。その場合、図６（ｂ）に示すように、電流ＣがタイミングＰ１で次の相Ｎに移行せず、固定ＯＦＦ区間に移行してからタイミングＰ２で次の相Ｎに移行することがある。
【０００７】
上記のように、タイミングＰ１で電流Ｃが次の相Ｎに移行する状態と、タイミングＰ２で電流Ｃが次の相Ｎに移行する状態との２つの状態が生じると、ステッピングモーターが振動し、ゆらぎとなって画像に現れ、画像不良となる。すなわち、一般的なステッピングモーターの固有振動数は１００〜２００Ｈｚであり、この固有振動数でのステッピングモーターの振動は、人が認識しやすいゆらぎとなる。
【０００８】
図７は、ステッピングモーターの振動による画像不良の一例を模式的に示す図である。原稿画像が図７（ａ）に示すような複数本の平行線である場合、ステッピングモーターの振動によって、図７（ｂ）に示すように、用紙に形成される画像に波状のゆらぎが生じることがある。
【０００９】
特許文献１の画像読取装置では、ステッピングモーターの振動抑制のためにステッピングモーターの共振点とパルスレートとをずらす制御を行っているが、上記問題の解決策となるものではない。
【００１０】
上記問題に対する対策として、ステッピングモーターの各種設定値（電流値、コイルＬ値、電源電圧等）を変更することが考えられるが、ばらつき要因が多数存在することから、ゆらぎを精度良く抑制することが困難である。
【００１１】
本発明は上記課題に鑑みて創案されたものであり、その目的は、画像読取装置において、ステッピングモーターの振動に伴うゆらぎによる画像不良を精度良く抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による第１の態様は、画像読取装置であって、原稿台上の読取原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段を前記読取原稿に対して移動させるステッピングモーターと、前記読取手段が読み取った前記原稿台の基準画像の画像データに基づいて、前記読取手段が前記画像を読み取る際の前記画像のゆらぎレベルを算出するゆらぎレベル算出手段と、前記算出されたゆらぎレベルに応じて、前記ステッピングモーターに入力されるステップ信号の立ち上がりタイミングを変更するタイミング変更手段とを備える。
【００１３】
本発明による第２の態様は、画像読取方法であって、画像読取装置の原稿台に設けられた基準画像を前記画像読取装置の読取手段で読み取る読取工程と、前記読取手段が読み取った前記基準画像の画像データに基づいて、前記原稿台上の読取原稿の画像を前記読取手段が読み取る際の前記画像のゆらぎレベルを算出するゆらぎレベル算出工程と、前記算出されたゆらぎレベルに応じて、前記ステッピングモーターに入力されるステップ信号の立ち上がりタイミングを変更するタイミング変更工程とを包含する。
【発明の効果】
【００１４】
画像読取装置において、ステッピングモーターの振動に伴うゆらぎによる画像不良を精度良く抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による画像形成装置の実施形態の概略構成図である。
【図２】図１に示される画像形成装置に装備される画像読取装置の上面図である。
【図３】図１に示される画像読取装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】図１に示される画像読取装置による画像読取方法を示すフローチャートである。
【図５】図１に示される画像読取装置のステッピングモーターにおける固定ＯＦＦ時間制御方法を示すグラフである。
【図６】従来の画像読取装置のステッピングモーターにおける固定ＯＦＦ時間制御方法を示すグラフである。
【図７】ステッピングモーターの振動による画像不良の一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明による実施形態を説明する。図１は、本発明による画像形成装置の実施形態の概略構成図である。
【００１７】
図１に示す画像形成装置１は複合機であって、コピー機能、プリント機能、ファクス機能、スキャン機能等を備える。画像形成装置１は、画像読取装置としての画像読取部１０と、ＡＤＦ（自動原稿給送部）２０と、画像形成部３０と、給紙部４０とを備える。
【００１８】
画像読取部１０は、第１キャリッジ１１と、第１移送機構１２と、第２キャリッジ１３と、第２移送機構１４と、結像レンズ１５と、ＣＣＤ１６と、フォトインターラプター１７と、原稿台１８とを備える。
【００１９】
第１キャリッジ１１には、光源１１ａと、第１反射ミラー１１ｂと、遮光板１１ｃとが搭載されている。
【００２０】
第１移送機構１２は、プーリー１２ａ及びプーリー１２ｂと、第１ベルト１２ｃと、ステッピングモーター１２ｄとを含む。プーリー１２ａは、画像読取部１０の本体に取り付けられている。プーリー１２ｂは、プーリー１２ａに対して副走査方向（Ｙ軸に沿う方向）に間隔をおいて配置され、第２キャリッジ１３に取り付けられている。第１ベルト１２ｃは、プーリー１２ａとプーリー１２ｂとの間に張架されるとともに、第１キャリッジ１１に接続されている。ステッピングモーター１２ｄは、プーリー１２ａを回転駆動し、第１ベルト１２ｃを介して第１キャリッジ１１を副走査方向に移動させるとともに、第２キャリッジ１３を副走査方向に移動させる。
【００２１】
第２キャリッジ１３には、第２反射ミラー１３ａと、第３反射ミラー１３ｂとが搭載されている。光源１１ａは、白色光を読取原稿Ｍに照射する。第１反射ミラー１１ｂは、読取原稿Ｍからの反射光を受光し、方向転換させて第２反射ミラー１３ａに導く。第２反射ミラー１３ａは、第１反射ミラー１１ｂからの反射光を受光し、方向転換させて第３反射ミラー１３ｂに導く。第３反射ミラー１３ｂは、第２反射ミラー１３ａからの反射光を受光し、方向転換させて結像レンズ１５に導く。
【００２２】
第２移送機構１４は、プーリー１４ａ及びプーリー１４ｂと、第２ベルト１４ｃとを含む。プーリー１４ａ及びプーリー１４ｂは、副走査方向に間隔をおいて配置され、画像読取部１０の本体に取り付けられている。第２ベルト１４ｃは、プーリー１４ａとプーリー１４ｂとの間に張架されるとともに、第２キャリッジ１３に接続されている。
【００２３】
結像レンズ１５は、第３反射ミラー１３ｂからの反射光を収束させてＣＣＤ１６上に結像させる。ＣＣＤ１６は、結像レンズ１５からの反射光を電気信号に変換する。
【００２４】
フォトインターラプター１７は、画像読取部１０の本体に固定されていて、発光部と受光部とを含む。遮光板１１ｃは、フォトインターラプター１７の発光部と受光部との間を通過するように配置されている。第１キャリッジ１１の移動に伴って、遮光板１１ｃがフォトインターラプター１７の発光部と受光部との間を通過する。
【００２５】
原稿台１８は、透明なガラス板で形成され、画像読取部１０の上面に設けられている。
【００２６】
第１キャリッジ１１、光源１１ａ、第１反射ミラー１１ｂ、遮光板１１ｃ、第１移送機構１２、第２キャリッジ１３、第２反射ミラー１３ａ、第３反射ミラー１３ｂ、第２移送機構１４、結像レンズ１５、ＣＣＤ１６、及びフォトインターラプター１７は、本発明の読取手段として機能する。
【００２７】
ＡＤＦ２０は、読取原稿Ｍを流し読みする際に使用される。ＡＤＦ２０は、原稿トレイ２１と、原稿押さえ２２と、ＡＤＦ読取用ガラス２３と、排紙トレイ２４とを備える。原稿トレイ２１上に載置された読取原稿Ｍ（図１において実線で示す）は、自動搬送されて原稿押さえ２２とＡＤＦ読取用ガラス２３との間を通過し、排紙トレイ２４に排出される。その場合、第１キャリッジ１１は、ＡＤＦ読取用ガラス２３の下方で固定されていて、読取原稿Ｍが原稿押さえ２２とＡＤＦ読取用ガラス２３との間を通過する際に読取原稿Ｍの画像を読み取る。
【００２８】
画像形成部３０は、画像読取部１０で読み取られる読取原稿Ｍの画像データ、又は外部装置から入力される画像データ等に基づいて、被記録媒体としての用紙Ｐに電子写真方式で画像形成を行う。
【００２９】
画像形成部３０は、感光体ドラム３１と、帯電部３２と、現像部３３と、トナーコンテナ３４と、転写部３５と、除電部３６と、定着ローラー３７と、加圧ローラー３８と、搬送ローラー群３９とを備える。
【００３０】
帯電部３２は、感光体ドラム３１の外周面を所定の電位に帯電させる。レーザー照射器（図示せず）が、画像データに基づくレーザー光を感光体ドラム３１の外周面に照射すると、感光体ドラム３１の外周面に、画像データに対応する静電潜像が形成される。
【００３１】
現像部３３は、感光体ドラム３１の外周面にトナーを供給し、静電潜像を現像してトナー像とする。現像部３３には、トナーコンテナ３４からトナーが補給される。転写部３５は、感光体ドラム３１上のトナー像を用紙Ｐ上に転写する。その後、除電部３６が、感光体ドラム３１の外周面の電位を除電する。
【００３２】
定着ローラー３７及び加圧ローラー３８は、トナー像が転写された用紙Ｐを加熱及び加圧してトナー像を溶融させ、用紙Ｐに定着させる。搬送ローラー群３９は、給紙部４０から供給される用紙Ｐを感光体ドラム３１に向けて搬送する。
【００３３】
給紙部４０は、給紙カセット４１と給紙ローラー４２とを備える。給紙カセット４１は、給紙部４０に着脱自在で、複数の用紙Ｐを積み重ねられた状態で収納する。給紙ローラー４２は、給紙カセット４１内の用紙Ｐを１枚ずつ取り出して搬送ローラー群３９に移送する。
【００３４】
図２は、画像読取部１０の上面図である。図２に示すように、画像形成装置１は、表示・操作部５０を更に備える。表示・操作部５０は、液晶ディスプレー等により構成され、表示部とタッチパネル式の操作ボタン群とを備える。読取原稿Ｍが画像形成面を下に向けて原稿台１８上に載置された状態で、ユーザーが表示・操作部５０のコピー開始ボタンを押すと、第１キャリッジ１１及び第２キャリッジ１３が副走査方向に移動して読取原稿Ｍの画像を読み取り、ＣＣＤ１６によって電気的な画像データが生成される。
【００３５】
原稿台１８の下面には、一辺に沿って基準画像としての基準ラインＬが設けられている。基準ラインＬは副走査方向に延びるように設けられており、その長さは例えば２００ｍｍである。基準ラインＬは、第１キャリッジ１１により読み取られる範囲であるが、用紙Ｐに形成される画像には含まれない位置に配置されている。
【００３６】
図３は、画像読取部１０の制御系を示すブロック図である。画像読取部１０は、画像処理部６０と、レーザー光出力部７０と、制御部８０とを更に備える。
【００３７】
画像処理部６０はマイクロコンピューターにより構成され、入力処理部６１とデータ処理部６２と出力制御部６３とを含む。入力処理部６１には、ＣＣＤ１６から画像データが入力される。データ処理部６２は、入力処理部６１に入力された画像データを画像処理する。出力制御部６３は、データ処理部６２で画像処理された画像データをレーザー光出力部７０へ出力する。
【００３８】
レーザー光出力部７０は、画像処理部６０から出力された画像データに基づいて、電気的な画像データをレーザービームに変換する。
【００３９】
制御部８０はマイクロコンピューターを備え、ＲＡＭ８１、ＲＯＭ８２、及びＣＰＵ８３を含む。
【００４０】
ＲＡＭ８１は、ビットマップメモリー８１ａを含む。ビットマップメモリー８１ａは、画像処理部６０に入力された画像データを一時的にビット情報として展開し、当該画像データの画素数をカウントする。
【００４１】
ＲＯＭ８２は、ゆらぎレベル算出手段８２ａと、タイミング変更手段８２ｂと、ずれ算出手段８２ｃと、線速変更手段８２ｄとを含む。これらの手段は、ＲＯＭ８２に格納されたプログラムにより構成されている。
【００４２】
ゆらぎレベル算出手段８２ａは、第１キャリッジ１１が読み取った基準ラインＬ（図２参照）の画像データに基づいて、第１キャリッジ１１が原稿Ｍの画像を読み取る際の画像のゆらぎレベルを算出する。すなわち、ゆらぎレベル算出手段８２ａは、基準ラインＬの副走査方向の画像データにフーリエ変換を施して周波数スペクトルを生成する。
【００４３】
タイミング変更手段８２ｂは、ゆらぎレベル算出手段８２ａで算出されたゆらぎレベルに応じて、ステッピングモーター１２ｄに入力されるステップ信号の立ち上がりタイミングを変更する。タイミング変更手段８２ｂは、ステッピングモーター１２ｄの固有振動周波数とされる１００Ｈｚ〜２００Ｈｚにおいて、ゆらぎレベル算出手段８２ａが生成した周波数スペクトルが予め設定されたしきい値を超えているか否かを判定し、周波数スペクトルがしきい値を超えている場合にステップ信号の立ち上がりタイミングを変更する。
【００４４】
通常、ステッピングモーターにおいては、ステップ信号として特定の周波数クロックを出力するデバイスが存在し、速度制御を可能とするために周波数の変更が可能である。当該デバイス内部の基準クロックの逓倍・分周比の変更により周波数の変更が可能である。ステップ信号の立ち上がりタイミングの変更によりステッピングモーター１２ｄの速度が変更され、画像等倍度のずれが発生する。
【００４５】
ずれ算出手段８２ｃは、画像等倍度のずれ量を算出する。すなわち、例えば、基準ラインＬの長さは２００ｍｍであり、ステップ信号の変更後に読み取られた基準ラインＬの長さＸを算出することで、等倍度のずれ量を算出することができる。等倍度のずれ量Ｙ（％）は、Ｙ＝Ｘ／（基準ラインＬの長さ）×１００で算出する。
【００４６】
線速変更手段８２ｄは、ずれ算出手段８２ｃによって算出されたずれ量Ｙに基づいて、第１キャリッジ１１による副走査方向の読み取り線速を変更する。すなわち、変更前の読み取り線速にＹ／１００を乗じた値を新たな読み取り線速とする。
【００４７】
ＣＰＵ８３は、ＲＯＭに格納されたプログラムに基づいて、ＣＣＤ１６、画像処理部６０、レーザー光出力部７０、及びステッピングモーター１２ｄを制御する。
【００４８】
次に、図１〜図５を参照して、画像読取部１０による画像読取方法を説明する。図４は、画像読取部１０による画像読取方法を示すフローチャートであり、図５は、ステッピングモーター１２ｄにおける固定ＯＦＦ時間制御方法を示すグラフである。図５において、縦軸は電流（Ａ）を示し、横軸は時間（ｕｓ）を示す。
【００４９】
図４に示すように、まず、ステップＳ１０において、基準ラインＬ（図２参照）の読み取りが行われる。すなわち、ステッピングモーター１２ｄが駆動され、第１キャリッジ１１及び第２キャリッジ１３が副走査方向に移動して領域Ｒ（図２参照）内の画像を読み取る。読み取られた画像には、基準ラインＬの画像が含まれている。
【００５０】
この画像データは、ＣＣＤ１６で電気データに変換された後、画像処理部６０に入力される。制御部８０のビットマップメモリー８１ａは、画像処理部６０に入力された画像データを一時的にビット情報として展開し、基準ラインＬの画像の画素数をカウントする。ステップＳ１０は、本発明の読取工程に相当する。
【００５１】
次に、ステップＳ２０において、ゆらぎレベル算出手段８２ａがゆらぎレベルを算出する。すなわち、ゆらぎレベル算出手段８２ａは、基準ラインＬの画像にフーリエ変換を実施して周波数スペクトルを算出する。ステップＳ２０は、本発明のゆらぎレベル算出工程に相当する。
【００５２】
次に、ステップＳ３０において、タイミング変更手段８２ｂは、生成された周波数スペクトルが、ステッピングモーター１２ｄの固有振動周波数（１００Ｈｚ〜２００Ｈｚ）において、予め設定されたしきい値を超えているか否かを判定する。
【００５３】
ステップＳ３０において、周波数スペクトル（ゆらぎレベル）がしきい値を超えている場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ４０において、タイミング変更手段８２ｂは、ステッピングモーター１２ｄに入力されるステップ信号の立ち上がりタイミングを変更する。ステップＳ４０は、本発明のタイミング変更工程に相当する。
【００５４】
例えば、図５において、実線で示すステップ信号Ｓの立ち上がりタイミングは、電流Ｃが固定ＯＦＦ区間へ移行するタイミングＰ１と同時期であり、電流ＣがタイミングＰ２で次の相Ｎに移行する状態と、タイミングＰ１で次の相Ｎに移行する状態との２つの状態が生じる可能性がある。この場合、ステッピングモーター１２ｄが振動して画像にゆらぎが生じる虞がある。
【００５５】
そこで、図５において、二点鎖線で示すように、ステップ信号Ｓの立ち上がりタイミングをずらすことで、電流ＣがタイミングＰ２で次の相Ｎに移行する率が向上するので、ステッピングモーター１２ｄの振動が抑制される。その結果、画像のゆらぎが抑制されるため、画像不良を抑制することができる。
【００５６】
また、ステッピングモーター１２ｄの振動が抑制されることで、安定した原稿Ｍのスキャンを行うことができるため、用紙Ｐに形成される画像の画質が向上する。更に、ステッピングモーター１２ｄの振動が抑制されることで、ステッピングモーター１２ｄが静音化する。
【００５７】
ステップ信号Ｓの立ち上がりタイミングの変更によりステッピングモーター１２ｄの速度が変化するので、画像等倍度のずれが発生する。そこで、図４に示すステップＳ５０において、ずれ算出手段８２ｃが画像等倍度のずれ量を算出する。ステップＳ５０は、本発明のずれ算出工程に相当する。
【００５８】
次に、ステップＳ６０において、線速変更手段８２ｄが、ずれ算出手段８２ｃによって算出された画像等倍度のずれ量に基づいて、第１キャリッジ１１による副走査方向の読み取り線速を変更する。その結果、画像等倍度のずれが低減するので、画像不良を抑制することができる。ステップＳ６０は、本発明の読取線速変更工程に相当する。
【００５９】
なお、ステップＳ３０において、ゆらぎレベルがしきい値を超えていない場合（ＮＯ）には、ステップＳ４０〜ステップＳ６０が実行されず、このフローが終了する。
【００６０】
以上、図１〜図６を参照して、本発明の具体的な実施形態を説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、本実施形態に種々の改変を施すことができる。
【００６１】
例えば、本実施形態では、ステップ信号の立ち上がりタイミングを変更した後に、画像等倍度のずれ量を算出するずれ算出工程と、当該ずれ量に応じて副走査方向の読み取り線速を変更する読取線速変更工程とを実行する場合について説明したが、ずれ算出工程と読取線速変更工程とを省略してもよい。
【００６２】
また、本実施形態では、ゆらぎレベル算出手段で算出されたゆらぎレベルがしきい値を超えている場合にタイミング変更手段がステッピングモーターの立ち上がりタイミングを変更しているが、しきい値を設定せずに、タイミング変更手段がステッピングモーターの立ち上がりタイミングを変更してもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、基準画像がライン状である場合について説明したが、基準画像はライン状以外の形状（例えば、矩形状）であってもよい。
【００６４】
また、本実施形態では、ＣＣＤによって画像データを光電変換する場合について説明したが、ＣＣＤ以外の光電変換器（例えば、イメージセンサー）で画像データを光電変換してもよい。
【００６５】
また、本実施形態では、画像形成装置が複合機である場合について説明したが、複合機以外の画像形成装置（例えば、コピー専用機）にも本発明を適用し得る。
【００６６】
また、本実施形態では、電子写真方式の画像形成部を備える画像形成装置に本発明を適用した場合について説明したが、電子写真方式以外の画像形成部（例えば、インクジェット方式の画像形成部）を備える画像形成装置にも本発明を適用し得る。
【００６７】
その他にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で本実施形態に種々の改変を施すことができる。
【符号の説明】
【００６８】
１    画像形成装置
１０    画像読取部（画像読取装置）
１１    第１キャリッジ（読取手段）
１１ａ  光源（読取手段）
１１ｂ  第１ミラー（読取手段）
１１ｃ  遮光板（読取手段）
１２    第１移送機構（読取手段）
１２ｄ  ステッピングモーター（読取手段）
１３    第２キャリッジ（読取手段）
１３ａ  第２ミラー（読取手段）
１３ｂ  第３ミラー（読取手段）
１４    第２移送機構（読取手段）
１５    結像レンズ（読取手段）
１６    ＣＣＤ（読取手段）
１７    フォトインターラプター（読取手段）
１８    原稿台
２０    ＡＤＦ
３０    画像形成部
４０    給紙部
６０    画像処理部
８０    制御部
８２ａ  ゆらぎレベル算出手段
８２ｂ  タイミング変更手段
８２ｃ  ずれ算出手段
８２ｄ  線速変更手段
Ｍ    読取原稿
Ｌ    基準ライン（基準画像）
【図１】
0006019006.tif 000002
【図２】
0006019006.tif 000003
【図３】
0006019006.tif 000004
【図４】
0006019006.tif 000005
【図５】
0006019006.tif 000006
【図６】
0006019006.tif 000007
【図７】
0006019006.tif 000008