(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機に搬送される帯状板の反搬送方向側の端部に新たな帯状板の搬送方向側の端部を接合するための方法において、
前記帯状板の反搬送方向側の端部および前記新たな帯状板の搬送方向側の端部のそれぞれを切断することに応じて前記帯状板および前記新たな帯状板のそれぞれに切断面を形成する工程と、
前記帯状板の切断面および前記新たな帯状板の切断面間を突合せる工程と、
前記帯状板の切断面および前記新たな帯状板の切断面間の突合せ状態でサポート部材を目標の位置に動かすことに応じて当該両切断面間に当該サポート部材をあてがうサポート工程と、
前記帯状板の反搬送方向側の端部および前記新たな帯状板の搬送方向側の端部間にテープを貼付することで前記帯状板に前記新たな帯状板を接合する接合工程を備え、
前記接合工程では、前記帯状板の切断面および前記新たな帯状板の切断面間の突合せ状態で当該両切断面間に前記サポート部材があてがわれた状態で前記サポート部材とは反対側から前記テープが貼付され、
前記切断面を形成する工程および前記突合せる工程のそれぞれは、前記サポート部材を前記目標の位置とは異なる位置に退避させた状態で行われることを特徴とする帯状板の接合方法。
【請求項２】
固定子鉄心を積層するための固定子打抜板を帯状鋼板から打抜くためのプレス機に搬送される帯状鋼板の反搬送方向側の端部に新たな帯状鋼板の搬送方向側の端部を接合するための方法において、
前記帯状鋼板の反搬送方向側の端部および前記新たな帯状鋼板の搬送方向側の端部にサポート部材をあてがうサポート工程と、
前記帯状鋼板の反搬送方向側の端部および前記新たな帯状鋼板の搬送方向側の端部間にテープを貼付することで前記帯状鋼板に前記新たな帯状鋼板を接合する接合工程を備え、
前記接合工程では、前記帯状鋼板の反搬送方向側の端部および前記新たな帯状鋼板の搬送方向側の端部に前記サポート部材があてがわれた状態で前記サポート部材とは反対側から前記テープとして前記帯状鋼板および前記新たな帯状鋼板のいずれとも異なる色彩の非磁性のものが貼付されることを特徴とする帯状板の接合方法。
【請求項３】
プレス機に搬送される帯状板の反搬送方向側の端部に新たな帯状板の搬送方向側の端部を接合するための方法において、
前記帯状板の反搬送方向側の端部および前記新たな帯状板の搬送方向側の端部にサポート部材をあてがうサポート工程と、
前記帯状板の反搬送方向側の端部および前記新たな帯状板の搬送方向側の端部間にテープを貼付することで前記帯状板に前記新たな帯状板を接合する接合行程を備え、
前記接合工程では、
前記帯状板の反搬送方向側の端部および前記新たな帯状板の搬送方向側の端部に前記サポート部材があてがわれた状態で前記サポート部材とは反対側から前記テープが貼付され、
前記テープが押え部材によって前記サポート部材とは反対側から押えられ、
前記テープが押えられた状態で当該押え部材からはみ出た位置で切断されることを特徴とする帯状板の接合方法。
【請求項４】
プレス機に搬送される帯状板の反搬送方向側の端部に新たな帯状板の搬送方向側の端部を接合するための方法において、
前記帯状板の反搬送方向側の端部および前記新たな帯状板の搬送方向側の端部にサポート部材をあてがうサポート工程と、
前記帯状板の反搬送方向側の端部および前記新たな帯状板の搬送方向側の端部間にテープを貼付することで前記帯状板に前記新たな帯状板を接合する接合工程を備え、
前記接合工程では、前記帯状板の反搬送方向側の端部および前記新たな帯状板の搬送方向側の端部に前記サポート部材があてがわれた状態で前記サポート部材とは反対側から前記テープが貼付され、２つの刃部を有する押え部材によって前記テープが前記サポート部材と反対側から押えられた状態で前記テープの両端部のそれぞれが当該押え部材の刃部に押当てられることで切断されることを特徴とする帯状板の接合方法。
【請求項５】
前記接合工程では、前記押え部材の２つの刃部のそれぞれとして鋸刃状のものが用いられることを特徴とする請求項４に記載の帯状板の接合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施例は帯状板の接合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状板から順送プレス装置で製品を打抜くに際して帯状板が短くなった場合には帯状板を搬送することが不能になる。この場合には順送プレス装置から帯状板を人手で取り除き、新たな帯状板を順送プレス装置に人手でセットしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１０４５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には帯状板が短くなった場合に帯状板の反搬送方向側の端部に新たな帯状板の搬送方向側の端部を溶接で接合し、新たな帯状板を短い帯状板に続けて搬送することが記載されている。この溶接は厚くて幅狭な帯状板に適した技術であり、溶接を薄くて幅広な帯状板に適用した場合には安定的な溶接品質が得られない。従って、薄くて幅広な帯状板間を溶接で接合することは実用化されていないのが現状である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施例はプレス機に搬送される帯状板の反搬送方向側の端部に新たな帯状板の搬送方向側の端部を接合するための帯状板の接合方法において、前記帯状板の反搬送方向側の端部および前記新たな帯状板の搬送方向側の端部にサポート部材をあてがうサポート工程と、前記帯状板の反搬送方向側の端部および前記新たな帯状板の搬送方向側の端部間にテープを貼付することで前記帯状板に前記新たな帯状板を接合する接合工程を備え、前記接合工程では前記帯状板の反搬送方向側の端部および前記新たな帯状板の搬送方向側の端部に前記サポート部材があてがわれた状態で前記サポート部材とは反対側から前記テープが貼付されるところに特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施例１を示す図（固定子鉄心の外観を示す図）
【図２】順送プレス装置を示す図
【図３】帯状鋼板から固定子打抜板が打抜かれる様子を示す図
【図４】接合機を初期状態で示す図
【図５】（ａ）はバックアッププレートを示す図、（ｂ）は押えプレートを示す図、（ｃ）はカッターを示す図
【図６】接合機の押えプレートを示す図
【図７】接合機を残りの帯状鋼板の切断状態で示す図
【図８】接合機を新たな帯状鋼板の投入状態で示す図
【図９】接合機を新たな帯状鋼板のクランプ状態で示す図
【図１０】接合機を新たな帯状鋼板の切断状態で示す図
【図１１】接合機を両帯状鋼板間の突き合せ状態で示す図
【図１２】接合機をシャー台の退避状態で示す図
【図１３】接合機を両帯状鋼板のバックアップ状態で示す図
【図１４】接合機を押えプレートの押え状態で示す図
【図１５】接合機をリフターの復帰状態で示す図
【図１６】接合機の動作内容を説明するための図
【図１７】粘着テープの貼付位置を説明するための図
【図１８】実施例２を示す図（帯状鋼板間の接合部分を示す図）
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【０００７】
図１の固定子鉄心１はハイブリット車両の駆動源として使用される三相同期モータを構成するものである。この固定子鉄心１は円筒状をなすものであり、複数の固定子打抜板３を軸方向に積層することで構成されている。
【０００８】
図２の順送プレス装置１０は帯状鋼板１１から固定子打抜板３を打抜くものであり、アンコイラー１２とレベラー１３と接合機１４とプレス機１５を備えている。アンコイラー１２は軸心線を中心に回転可能な駆動シャフト１６を有するものであり、駆動シャフト１６にはコイル状に巻回された帯状鋼板１１が着脱可能に装着されている。この帯状鋼板１１は板厚０．３０ｍｍ以下の珪素鋼板からなるものであり、図３に示すように、固定子打抜板３は帯状鋼板１１から短手方向に２列に打抜かれる。
【０００９】
レベラー１３は、図２に示すように、アンコイラー１２の矢印Ｘ方向側に設置されたものであり、レベラー１３には帯状鋼板１１の巻戻し部分が挿入されている。このレベラー１３は帯状鋼板１１に外力を加えることで帯状鋼板１１を塑性変形させるものであり、帯状鋼板１１を塑性変形させることで帯状鋼板１１から巻癖を除去する。
【００１０】
プレス機１５は、図２に示すように、レベラー１３の矢印Ｘ方向側に設置されたものであり、プレス機１５にはレベラー１３から巻癖が除去された帯状鋼板１１が供給される。このプレス機１５には矢印Ｘ方向側の端部および反矢印Ｘ方向側の端部のそれぞれに位置してフィードロール１７が装着されている。これら２つのフィードロール１７のそれぞれは上下方向に対向する２つのローラー１８を有するものであり、帯状鋼板１１は矢印Ｘ方向側のフィードロール１７の両ローラー１８間を通して反矢印Ｘ方向側のフィードロール１７の両ローラー１８間に挿入されている。
【００１１】
２つのフィードロール１７のそれぞれは、図２に示すように、フィードモータ１９を有している。一方のフィードモータ１９は一方のフィードロール１７の両ローラー１８を回転操作するものであり、他方のフィードモータ１９は他方のフィードロール１７の両ローラー１８を回転操作するものであり、帯状鋼板１１は４つのローラー１８が回転操作されることに応じて矢印Ｘ方向へ搬送される。以下、矢印Ｘ方向を搬送方向と称し、反矢印Ｘ方向を反搬送方向と称する。
【００１２】
プレス機１５はプレスモータの回転運動を直線的な往復運動に変換する機械式プレスからなるものであり、図２に示すように、上型２０および下型２１を備えている。上型２０はパンチＰ１とパンチＰ２とパンチＰ３を支持するものであり、プレスモータの運転状態において上死点および下死点間で往復動を繰返す。下型２１はダイＤ１とダイＤ２とダイＤ３を支持するものである。これらダイＤ１〜Ｄ３は反搬送方向から搬送方向に向けて一列に等ピッチＰで配列されたものであり、上型２０の上死点でパンチＰ１はダイＤ１に上から対向し、パンチＰ２はダイＤ２に上から対向し、パンチＰ３はダイＤ３に上から対向している。
【００１３】
プレス機１５の両フィードロール１７は帯状鋼板１１を反搬送方向から搬送方向へ断続的に搬送するものである。この帯状鋼板１１の搬送ピッチはダイＤ１〜Ｄ３の配列ピッチと同一値Ｐに設定されており、帯状鋼板１１は搬送ピッチＰで断続的に搬送されることに応じて「ダイＤ１およびパンチＰ１間」→「ダイＤ２およびパンチＰ２間」→「ダイＤ３およびパンチＰ３間」に順に供給される。これらダイＤ１〜Ｄ３およびパンチＰ１〜Ｐ３は、図３に示すように、帯状鋼板１１にせん断加工を施すことで帯状鋼板１１から固定子打抜板３を短手方向に２列に打抜くものであり、両フィードロール１７は帯状鋼板１１にせん断加工が施されるタイミングで帯状鋼板１１を搬送停止する。
【００１４】
ダイＤ１およびパンチＰ１は、図３に示すように、加工ステージＳ１を構成するものであり、加工ステージＳ１では帯状鋼板１１に複数の長孔２２が短手方向に２列にせん断加工される。これら各列の複数の長孔２２のそれぞれは固定子鉄心１のスロットとなるものであり、円形軌跡上に配列されている。ダイＤ２およびパンチＰ２は加工ステージＳ２を構成するものであり、加工ステージＳ２では帯状鋼板１１から円板４が短手方向に２列に打抜かれる。
【００１５】
ダイＤ３およびパンチＰ３は、図３に示すように、加工ステージＳ３を構成するものであり、加工ステージＳ３では帯状鋼板１１から固定子打抜板３が短手方向に２列に打抜かれる。この固定子打抜板３はダイＤ３内に落下するものであり、ダイＤ３内には固定子打抜板３の打抜きが繰返されることに応じて固定子打抜板３が下から上に向けて順に積層される。
【００１６】
接合機１４は、図２に示すように、レベラー１３およびプレス機１５間に設置されたものであり、帯状鋼板１１はレベラー１３から接合機１４を通してプレス機１５に供給される。この接合機１４は残りの帯状鋼板１１および新たな帯状鋼板１１間を接合するためのものであり、接合装置に相当する。この残りの帯状鋼板１１はプレス機１５によって固定子打抜板３が打抜かれたものである。新たな帯状鋼板１１は残りの帯状鋼板１１の次にアンコイラー１２に装着されるものであり、プレス機１５の最初の加工ステージＳ１でせん断加工が施されていない未加工のものである。
【００１７】
接合機１４は残りの帯状鋼板１１から反搬送方向側の端部を切除することで残りの帯状鋼板１１に新たな端面を形成し、新たな帯状鋼板１１から搬送方向側の端部を切除することで新たな帯状鋼板１１に新たな端面を形成し、残りの帯状鋼板１１の新たな端面および新たな帯状鋼板１１の新たな端面間を水平方向に対向させた状態で両者間を上から粘着テープ２２（図５参照）で接合するためのものである。
【００１８】
粘着テープ２２はポリエステル製のフィルムにアクリル系の透明な粘着剤を塗布した非磁性のものである。この粘着テープ２２はテープに相当するものであり、粘着テープ２２のフィルムは残りの帯状鋼板１１および新たな帯状鋼板１１に対して異なる有色不透明な色彩に設定されている。以下、接合機１４について説明する。
【００１９】
床面にはテーブルが設置されており、図４に示すように、テーブルには鋼板サポート３１が固定されている。この鋼板サポート３１は帯状鋼板１１を下から支える水平なサポート面を有するものであり、テーブルには鋼板サポート３１の反搬送方向側に位置してクランプ台３２が固定されている。このクランプ台３２は帯状鋼板１１を下から支える水平なクランプ面を有するものであり、クランプ台３２にはクランプシリンダ３３が固定されている。このクランプシリンダ３３はエアーシリンダからなるものであり、上下方向へ移動可能なロッド３４を有している。
【００２０】
クランプシリンダ３３のロッド３４には、図４に示すように、クランプ３５が固定されている。このクランプ３５はクランプシリンダ３３のロッド３４が移動することに応じて上昇位置および上昇位置に比べて下の下降位置間で移動操作されるものであり、水平なクランプ面を有している。このクランプ３５のクランプ面はクランプ３５の上昇位置で帯状鋼板１１に上から隙間を介して対向するものであり、クランプ３５の下降位置では帯状鋼板１１をクランプ台３２のクランプ面との間でクランプする。
【００２１】
テーブルには、図４に示すように、シャー台シリンダ３６が固定されている。このシャー台シリンダ３６はエアーシリンダからなるものであり、搬送方向および反搬送方向へ移動可能なロッド３７を有している。このロッド３７にはブラケット３８が固定されている。このブラケット３８にはシャー台３９が固定されており、シャー台３９はシャー台シリンダ３６のロッド３７が移動することに応じて切断位置および切断位置に比べて搬送方向側の退避位置間で移動操作される。
【００２２】
シャー台３９には、図４に示すように、シャーリングシリンダ４０が固定されている。このシャーリングシリンダ４０はエアーシリンダからなるものであり、上下方向へ移動可能なロッド４１を有している。このロッド４１には上刃４２が固定されている。この上刃４２は切断面４３を有するものであり、シャーリングシリンダ４０のロッド４１が移動することに応じて上昇位置および上昇位置に比べて下の下降位置間で移動操作される。この上刃４２は上昇位置で帯状鋼板１１に上から隙間を介して対向するものであり、下降位置では帯状鋼板１１に比べて下へ移動する。
【００２３】
シャー台３９には、図４に示すように、下刃４４が固定されており、下刃４４には上刃４２の切断面４３に対して平行な切断面４５が形成されている。この下刃４４は帯状鋼板１１に比べて下に配置されたものであり、帯状鋼板１１は上刃４２が上昇位置から下降位置へ移動操作される途中に上刃４２の切断面４３および下刃４４の切断面４５間で切断される。これら上刃４２の切断面４３および下刃４４の切断面４５のそれぞれは搬送方向に対して非直角に傾斜するものであり、図５に示すように、帯状鋼板１１に搬送方向に対して非直角に傾斜する新たな端面４６を形成する。
【００２４】
シャー台３９には、図４に示すように、リフターシリンダ４７が固定されている。このリフターシリンダ４７はエアーシリンダからなるものであり、下刃４４の搬送方向側に配置されている。このリフターシリンダ４７は帯状鋼板１１に比べて下に配置されたものであり、上下方向へ移動可能なロッド４８を有している。このロッド４８にはリフター４９が固定されており、リフター４９はロッド４８が移動することに応じて下降位置および下降位置に比べて上の上昇位置間で移動操作される。このリフター４９は水平なリフト面を有するものであり、リフト面はリフター４９の下降位置で帯状鋼板１１に下から隙間を介して対向し、リフター４９の上昇位置で帯状鋼板１１を下から支える。
【００２５】
テーブルには、図４に示すように、バックアップシリンダ５０が固定されている。このバックアップシリンダ５０はシャー台３９の切断位置で下刃４４の下に位置するものであり、下刃４４はシャー台３９が切断位置から退避位置へ移動することに応じてバップアップシリンダ５０の上から搬送方向側へ退避する。
【００２６】
バックアップシリンダ５０は、図４に示すように、上下方向へ移動可能なロッド５１を有するものである。このロッド５１にはバックアッププレート５２が固定されており、バックアッププレート５２はシャー台３９の退避位置でロッド５１が移動することに応じて下降位置および下降位置に比べて上の上昇位置間で移動操作される。
【００２７】
バックアッププレート５２は、図５の（ａ）に示すように、上から見た場合に帯状鋼板１１の端面４６に対して平行な細長な板状をなすものであり、水平なバックアップ面を有している。このバックアップ面はバックアッププレート５２の下降位置で帯状鋼板１１から下へ離間するものであり、バックアッププレート５２の上昇位置で帯状鋼板１１を下から支える。このバックアッププレート５２はサポート部材に相当する。
【００２８】
バックアッププレート５２は、図５の（ａ）に示すように、幅寸法Ｌｐが帯状鋼板１１の幅寸法Ｌｓに比べて大きく設定されたものである。これら幅寸法Ｌｐおよび幅寸法Ｌｓのそれぞれは帯状鋼板１１の短手方向に対して平行な方向の寸法であり、バックアッププレート５２の上昇位置では上から見た場合にバックアッププレート５２の長手方向の一端面が帯状鋼板１１の短手方向の一端面に比べて外側へ突出し、バックアッププレート５２の長手方向の他端面が帯状鋼板１１の短手方向の他端面に比べて外側へ突出する。
【００２９】
シャー台３９には、図５の（ａ）に示すように、テープガイド５３およびテープガイド５４が固定されている。これらテープガイド５３および５４は帯状鋼板１１を短手方向に挟んで斜めに対向するものであり、２本のピン５５を有している。これらテープガイド５３および５４のそれぞれの２本のピン５５は粘着テープ２２の短手方向の幅寸法と略同一寸法の隙間を介して相互に対向するものであり、粘着テープ２２はテープガイド５３の両ピン５５間およびテープガイド５４の両ピン５５間に上から挿入されることに応じて正規姿勢となる。この粘着テープ２２は正規姿勢で帯状鋼板１１の端面４６に対して平行となるものであり、粘着テープ２２の正規姿勢では粘着テープ２２のうち搬送方向側の半部が残りの帯状鋼板１１に上から重なり、反搬送方向側の半部が新たな帯状鋼板１１に上から重なる。
【００３０】
バックアッププレート５２は、図５の（ａ）に示すように、短手方向の幅寸法Ｗｐが粘着テープ２２の短手方向の幅寸法Ｗｔに比べて大きく設定されたものであり、粘着テープ２２の正規姿勢およびバックアッププレート５２の上昇位置では上から見た場合にバックアッププレート５２の搬送方向側の端面が粘着テープ２２の搬送方向側の端面に比べて搬送方向側へ突出し、バックアッププレート５２の反搬送方向側の端面が粘着テープ２２の反搬送方向側の端面に比べて反搬送方向側へ突出する。
【００３１】
シャー台３９には、図６に示すように、アーム５６が水平な軸５７を中心に回転可能に装着されている。このアーム５６には押えプレート５８が固定されており、押えプレート５８はアーム５６が軸５７を中心に回転することに応じて退避位置（実線参照）および押え位置（二点鎖線参照）間で移動操作される。この押えプレート５８は退避位置で垂直となるものであり、押え位置で水平になる。
【００３２】
アーム５６の軸５７には、図６に示すように、トーションスプリングからなるリターンスプリング５９が装着されている。このリターンスプリング５９はアーム５６を図６の時計回り方向へ付勢するものであり、アーム５６を同方向へ付勢することに応じてストッパ６０に接触させる。このストッパ６０はシャー台３９に固定されたものであり、押えプレート５８はアーム５６がストッパ６０に接触することに応じて退避位置に静止する。
【００３３】
押えプレート５８は、図６に示すように、作業者が退避位置から押え位置に手で移動操作するものであり、図５の（ｂ）に示すように、押え位置で正規姿勢の粘着テープ２２を上から押える。この押えプレート５８の移動操作はリターンスプリング５９のばね力に抗して行われるものであり、作業者が押えプレート５８の押え位置で押えプレート５８から手を離した場合には押えプレート５８がリターンスプリング５９のバネ力で押え位置から退避位置に自己復帰する。
【００３４】
押えプレート５８は、図５の（ｂ）に示すように、短手方向の幅寸法Ｗｏが粘着テープ２２の幅寸法Ｗｔに比べて大きく設定されたものであり、粘着テープ２２の正規姿勢および押えプレート５８の押え位置では上から見た場合に押えプレート５８の搬送方向側の端面が粘着テープ２２の搬送方向側の端面に比べて搬送方向側へ突出し、押えプレート５８の反搬送方向側の端面が粘着テープ２２の反搬送方向側の端面に比べて反搬送方向側へ突出する。
【００３５】
押えプレート５８には、図５の（ｂ）に示すように、長手方向の両端部のそれぞれに位置してカッター６１が固定されており、図５の（ｃ）に示すように、両カッター６１のそれぞれには鋸状の刃部６２が形成されている。これら両刃部６２のそれぞれは押えプレート５８の押え位置での下端部に位置するものであり、押えプレート５８の押え位置では一方の刃部６２が帯状鋼板１１の短手方向の一端部で粘着テープ２２に上から接触し、他方の刃部６２が帯状鋼板１１の短手方向の他端部で粘着テープ２２に上から接触する。これら両刃部６２のそれぞれは粘着テープ２２を切断するためのものであり、粘着テープ２２の切断作業は作業者が粘着テープ２２を下から上に向けて刃部６２に押し付けることで行われる。
【００３６】
両カッター６１のそれぞれは、図５の（ｂ）に示すように、刃部６２が上から見て搬送方向に対して平行となるように配置されたものである。これら両刃部６２間の隙間寸法Ｌｃは帯状鋼板１１の幅寸法Ｌｓに比べて小さく設定されており、粘着テープ２２は両刃部６２によって帯状鋼板１１の幅寸法Ｌｓに比べて短い長さＬｃに切断され、粘着テープ２２の切断後には、図５の（ａ）に示すように、帯状鋼板１１の短手方向の一端面が粘着テープ２２の長手方向の一端面に比べて外側となり、帯状鋼板１１の短手方向の他端面が粘着テープ２２の長手方向の他端面に比べて外側となる。
【００３７】
クランプシリンダ３３とシャー台シリンダ３６とシャーリングシリンダ４０とリフターシリンダ４７とバックアップシリンダ５０は空気圧回路を介してコンプレッサに接続されている。この空気圧回路はコンプレッサからの空気圧でクランプシリンダ３３〜バックアップシリンダ５０のそれぞれを個別に往復動させるものであり、方向切替弁と速度制御弁と減圧弁等を有している。
【００３８】
空気圧回路は制御回路に接続されており、制御回路は帯状鋼板１１が搬送停止された場合に空気圧回路の制御を開始することで接合機１４を初期状態から作動させる。図４は接合機１４を初期状態で示すものであり、接合機１４の初期状態ではクランプ３５および上刃４２が上昇位置に静止し、シャー台３９が切断位置に静止し、リフター４９およびバックアッププレート５２が下降位置に静止している。
【００３９】
帯状鋼板１１は、図４に示すように、反搬送方向側の端部がクランプ台３２およびクランプ３５間に位置するタイミングで搬送停止されるものである。この帯状鋼板１１が搬送停止された時点で帯状鋼板１１は２組のフィードロール１７のそれぞれで挟まれており、帯状鋼板１１は２組のフィードロール１７によって搬送可能な状態にある。この帯状鋼板１１が搬送停止された時点ではアンコイラー１２から帯状鋼板１１が完全に巻き戻されており、アンコイラー１２にはコイル状の帯状鋼板１１が装着されていない。以下、制御回路が空気圧回路を制御することに応じて接合機１４がどのように動作するかを時系列な順序で説明する。
［１］帯状鋼板１１が搬送停止された場合には、図７に示すように、上刃４２がシャー台３９の切断位置で上昇位置から下降位置へ移動し、上刃４２の切断面４３および下刃４４の切断面４５が帯状鋼板１１から反搬送方向側の端部を切除する。この工程ではクランプ３５が上昇位置に静止し、リフター４９およびバックアッププレート５２のそれぞれが下降位置に静止している。この工程では帯状鋼板１１のうち搬送方向側の残りが２組のフィードロール１７および鋼板サポート３１で支持されており、帯状鋼板１１のうち残りが搬送方向から反搬送方向に向けて下へ自重で垂れ下がる。
［２］上刃４２がシャー台３９の切断位置で下降位置から上昇位置に復帰する。この工程ではクランプ３５が上昇位置に静止し、リフター４９およびバックアッププレート５２のそれぞれが下降位置に静止している。
［３］クランプ台３２上から端材６３（図７参照）が除去される。この端材６３は帯状鋼板１１から切除されたものであり、作業者が手で取り除く。
［４］作業者がアンコイラー１２の駆動シャフト１６に新たな帯状鋼板１１を装着し、図８に示すように、新たな帯状鋼板１１をアンコイラー１２から反搬送方向側のフィードロール１７の手前まで巻き戻す。この新たな帯状鋼板１１はクランプ台３２およびクランプ３５間を通して上刃４２および下刃４４間に挿入されるものであり、残りの帯状鋼板１１の上に載せられる。
［５］クランプ３５がシャー台３９の切断位置で上昇位置から下降位置へ移動し、図９に示すように、クランプ台３２およびクランプ３５間で新たな帯状鋼板１１がクランプされる。この工程では上刃４２が上昇位置に静止し、リフター４９およびバックアッププレート５２のそれぞれが下降位置に静止している。
［６］上刃４２がシャー台３９の切断位置で上昇位置から下降位置へ移動し、図１０に示すように、上刃４２の切断面４３および下刃４４の切断面４５が新たな帯状鋼板１１から搬送方向側の端部を切除する。この工程ではリフター４９およびバックアッププレート５２のそれぞれが下降位置に静止し、新たな帯状鋼板１１がクランプ台３２およびクランプ３５間でクランプされており、新たな帯状鋼板１１から切除された端材６４を鋼板サポート３１が残りの帯状鋼板１１を介して支える。
［７］上刃４２がシャー台３９の切断位置で下降位置から上昇位置に復帰する。この工程ではリフター４９およびバックアッププレート５２のそれぞれが下降位置に静止し、新たな帯状鋼板１１がクランプ台３２およびクランプ３５間でクランプされている。
［８］作業者が端材６４を鋼板サポート３１上から手で取り除く。
［９］リフター４９が、図１１に示すように、シャー台３９の切断位置で下降位置から上昇位置へ移動することに応じて残りの帯状鋼板１１の垂れ下り部分を下から支える。この残りの帯状鋼板１１の垂れ下り部分はリフター４９によって支えられることで水平状態となり、残りの帯状鋼板１１の端面４６は垂れ下り部分が水平状態となることで新たな帯状鋼板１１の端面４６に水平方向に突き合わされる。この工程ではクランプ３５が下降位置に静止し、上刃４２が上昇位置に静止し、バックアッププレート５２が下降位置に静止している。
［１０］シャー台３９が、図１２に示すように、バックアッププレート５２の下降位置およびリフター４９の上昇位置で切断位置から退避位置へ移動する。このシャー台３９は残りの帯状鋼板１１および新たな帯状鋼板１１の静止状態で移動するものであり、バックアッププレート５２はシャー台３９が移動することで残りの帯状鋼板１１の端面４６および新たな帯状鋼板１１の端面４６間の突き合わせ部分に下から対向する。この工程ではクランプ３５が下降位置に静止し、上刃４２が上昇位置に静止している。
［１１］バックアッププレート５２が、図１３に示すように、シャー台３９の退避位置で下降位置から上昇位置へ移動することで残りの帯状鋼板１１および新たな帯状鋼板１１間の突き合わせ部分を下から支える。この工程ではクランプ３５が下降位置に静止し、上刃４２が上昇位置に静止し、リフター４９が上昇位置に静止している。
［１２］粘着テープ２２を残りの帯状鋼板１１および新たな帯状鋼板１１間に上から貼付する（図１３参照）。この粘着テープ２２は作業者が上からテープガイド５３の両ピン５５間およびテープガイド５４の両ピン５５間を通して残りの帯状鋼板１１の上面および新たな帯状鋼板１１の上面に押し付けるものであり、正規姿勢で両帯状鋼板１１に貼付される。バックアッププレート５２は粘着テープ２２の貼付作業時に両帯状鋼板１１を下から支えるものであり、作業者が粘着テープ２２を貼付するときに両帯状鋼板１１に加わる外力で両帯状鋼板１１が上から下に向けて凹むように弾性変形することを防ぐ。
［１３］作業者が、図１４に示すように、押えプレート５８を手で退避位置から押え位置に移動操作することで粘着テープ２２を押えプレート５８によって上から押える。この工程ではクランプ３５が下降位置に静止し、上刃４２が上昇位置に静止し、リフター４９およびバックアッププレート５２のそれぞれが上昇位置に静止している。
［１４］作業者が押えプレート５８の押え位置で粘着テープ２２の両端部のそれぞれを手で上へ持上げることでカッター６１の刃部６２に押付け、粘着テープ２２の両端部のそれぞれのうちカッター６１の刃部６２から外側へはみ出た部分を粘着テープ２２から切除する。
［１５］作業者が押えプレート５８から手を離すことで押えプレート５８をリターンスプリング５９のバネ力で押え位置から退避位置に復帰させる。
［１６］バックアッププレート５２が、図１５に示すように、シャー台３９の退避位置で上昇位置から下降位置に復帰する。
［１７］リフター４９が、図１５に示すように、シャー台３９の退避位置で上昇位置から下降位置に復帰する。
［１８］シャー台３９が退避位置から切断位置に復帰する。
［１９］クランプ３５が下降位置から上昇位置に復帰することで接合機１４が図４の初期状態に戻る。この［１９］工程が終了した場合には残りの帯状鋼板１１および新たな帯状鋼板１１の搬送が再開され、残りの帯状鋼板１１および新たな帯状鋼板１１が接合状態でプレス機１５に搬送されることに応じて残りの帯状鋼板１１および新たな帯状鋼板１１から順に固定子打抜板３が打抜かれる。図１６は［１］工程〜［１９］工程の流れを示すものである。
【００４０】
図１７は残りの帯状鋼板１１および新たな帯状鋼板１１のそれぞれから固定子打抜板３がどのように打抜かれるかを示すものであり、上刃４２および下刃４４は残りの帯状鋼板１１の短手方向の両端部のそれぞれを残材６５となる位置で切断し、新たな帯状鋼板１１の短手方向の両端部のそれぞれを残材６５となる位置で切断する。この残材６５は帯状鋼板１１のうち固定子打抜板３とならずにプレス機１５の搬送方向側のフィードロール１７から搬送方向側へ排出される部分であり、残りの帯状鋼板１１の打抜きが完全に終了した時点では残りの帯状鋼板１１の残材６５が粘着テープ２２を介して新たな帯状鋼板１１に接合されている。
【００４１】
上記実施例１によれば次の効果を奏する。
残りの帯状鋼板１１の反搬送方向側の端部および新たな帯状鋼板１１の搬送方向側の端部間に粘着テープ２２を貼付することで両者間を接合した。このため、残りの帯状鋼板１１がフィードロール１７で搬送されることに応じて残りの帯状鋼板１１に続けて新たな帯状鋼板１１がプレス機１５に供給され、残りの帯状鋼板１１に続けて新たな帯状鋼板１１にプレス機１５でプレス加工が施されるので、廃材の量が削減され、段取りに必要な時間も短縮される。しかも、薄肉で幅広な帯状鋼板１１間を溶接する場合の問題であった溶接品質のばらつきが解消されるので、帯状鋼板１１が円滑に搬送される。
【００４２】
残りの帯状鋼板１１の反搬送方向側の端部および新たな帯状鋼板１１の搬送方向側の端部にバックアッププレート５２をあてがい、粘着テープ２２をバックアッププレート５２とは反対側から両帯状鋼板１１間に貼付した。このため、粘着テープ２２を両帯状鋼板１１間に貼付するときに両帯状鋼板１１が外力で撓むことをバックアッププレート５２が防止するので、粘着テープ２２の全面が両帯状鋼板１１の表面に安定的に密着する。従って、粘着テープ２２の貼付作業が簡単になり、両帯状鋼板１１間の接合強度も安定する。しかも、バックアッププレート５２を両帯状鋼板１１の端部に下側からあてがい、粘着テープ２２を両帯状鋼板１１間に上側から貼付した。従って、作業者が粘着テープ２２を両帯状鋼板１１間に下側から貼付する場合とは異なり、作業者が粘着テープ２２を持上げるようにして両帯状鋼板１１間に貼付する必要がなくなるので、粘着テープ２２の貼付作業が一層簡単になる。
【００４３】
残りの帯状鋼板１１および新たな帯状鋼板１１間を接合するテープとして両帯状鋼板１１とは異なる色彩の粘着テープ２２を使用したので、粘着テープ２２が目標位置に正確に貼付されているか否かを目視で確認し易くなる。
【００４４】
作業者が粘着テープ２２を押えプレート５８によって押えた状態で切断した。従って、粘着テープ２２を押さえることなく鋏等で切断する場合とは異なり、粘着テープ２２が両帯状鋼板１１に対して持上げられることに応じて両帯状鋼板１１から剥がれることが防止される。
【００４５】
粘着テープ２２を押えプレート５８によって押さえた状態で粘着テープ２２の両端部のそれぞれを押えプレート５８の刃部６２に押当てることで切断した。従って、作業者が鋏等を手に取って粘着テープ２２の両端部のそれぞれを鋏等で切断する手間がなくなるので、粘着テープ２２の両端部の切断作業が簡単になる。しかも、粘着テープ２２の両端部の切断位置が刃部６２の位置に固定されるので、粘着テープ２２の長手方向の端部が両帯状鋼板１１の端面から短手方向へはみ出ることが確実に防止される。
【００４６】
押えプレート５８の２つの刃部６２のそれぞれとして鋸刃状のものを用いたので、２つの刃部６２のそれぞれを鋭利な刃とする場合に比べて作業者の安全性が高まる。
バックアッププレート５２の幅寸法Ｗｐを粘着テープ２２の幅寸法Ｗｔに比べて大きく設定したので、粘着テープ２２を貼付するときに粘着プレート２２から両帯状鋼板１１に作用する外力をバックアッププレート５２が短手方向の全域で受けることとなる。従って、粘着テープ２２を両帯状鋼板１１間に貼付するときに両帯状鋼板１１が外力で撓むことが確実に防止されるので、粘着テープ２２が両帯状鋼板１１に一層安定的に密着する。
【００４７】
残りの帯状鋼板１１の反搬送方向側の端部を短手方向に対して斜めに切断することで傾斜状の端面４６を形成し、新たな帯状鋼板１１の搬送方向側の端部を残りの帯状鋼板１１の端面４６に沿った向きに切断することで残りの帯状鋼板１１の端面４６に沿う端面４６を形成し、粘着テープ２２を両端面４６に沿って貼付したので、粘着テープ２２の残りの帯状鋼板１１に対する接着面および新たな帯状鋼板１１に対する接着面のそれぞれが増える。従って、両帯状鋼板１１間の接合強度が高まるので、両帯状鋼板１１の搬送時に粘着テープ２２が剥がれることが防止される。
【００４８】
残りの帯状鋼板１１の短手方向の一端面および新たな帯状鋼板１１の短手方向の一端面のそれぞれが粘着テープ２２の一端面に比べて外側となり、残りの帯状鋼板１１の短手方向の他端面および新たな帯状鋼板１１の短手方向の他端面のそれぞれが粘着テープ２２の他端面に比べて外側となるように粘着テープ２２を貼付した。従って、粘着テープ２２の長手方向の端部が両帯状鋼板１１の端面から短手方向へはみ出ることがなくなるので、粘着テープ２２のはみ出し部分の影響で両帯状鋼板１１の搬送に悪影響が生じることが防止される。
【００４９】
残りの帯状鋼板１１の短手方向の一端部および新たな帯状鋼板１１の短手方向の一端部のそれぞれのうちプレス機１５で打抜かれることなく残材６５として残る部分間を粘着テープ２２で接合し、残りの帯状鋼板１１の短手方向の他端部および新たな帯状鋼板１１の短手方向の他端部のそれぞれのうちプレス機１５で打抜かれることなく残材６５として残る部分間を粘着テープ２２で接合したので、残りの帯状鋼板１１の端面４６が搬送方向側のフィードロール１７を通過した時点で残りの帯状鋼板１１が新たな帯状鋼板１１に接合されたままとなる。従って、残りの帯状鋼板１１の残材６５および新たな帯状鋼板１１の残材６５を一体物として取り扱うことができるので、残材６５の処分作業が簡単になる。
【実施例２】
【００５０】
上刃４２の切断面４３および下刃４４の切断面４５のそれぞれは帯状鋼板１１を短手方向に対して平行に切断するものであり、図１８に示すように、［１］工程では残りの帯状鋼板１１に短手方向に対して平行な端面４６が形成され、［６］工程では新たな帯状鋼板１１に短手方向に対して平行な端面４６が形成され、［９］工程では両帯状鋼板１１の端面４６間が突き合わされる。
【００５１】
バックアッププレート５２は、図１８に示すように、帯状鋼板１１の短手方向に対して平行なものであり、［１１］工程ではバックアッププレート５２が両帯状鋼板１１間の突き合わせ部分を下から支え、［１２］工程では両帯状鋼板１１の端面４６に沿って粘着テープ２２が貼付される。このバックアッププレート５２の長さ寸法Ｌｐは帯状鋼板１１の幅寸法Ｌｓに比べて大きく設定されており、バックアッププレート５２の一端面は帯状鋼板１１の短手方向の一端面から外側へ突出し、バックアッププレート５２の他端面は帯状鋼板１１の短手方向の他端面から外側へ突出する。
【００５２】
押えプレート５８は［１３］工程で粘着テープ２２を上から押えるものであり、押えプレート５８には２つのカッター６１が固定されている。これら２つのカッター６１のそれぞれは刃部６２を有するものであり、［１４］工程で粘着テープ２２の両端部のそれぞれが下から上に向けて刃部６２に押し当てられた場合には切断され、粘着テープ２２の長手方向の一端面が帯状鋼板１１の短手方向の一端面に比べて内側となり、粘着テープ２２の長手方向の他端面が帯状鋼板１１の短手方向の他端面に比べて内側となる。
【実施例３】
【００５３】
クランプ３５は［９］工程でリフター４９が下降位置から上昇位置へ移動する前に下降位置から上昇位置へ一時的に復帰することに応じて新たな帯状鋼板１１をクランプ解除するものであり、［９］工程ではリフター４９が新たな帯状鋼板１１のクランプ解除状態で下降位置から上昇位置へ移動することに応じて残りの帯状鋼板１１の垂れ下り部分を下から支え、クランプ３５が残りの帯状鋼板１１のサポート状態で上昇位置から下降位置へ再移動することに応じて新たな帯状鋼板１１を再びクランプする。
【００５４】
上記実施例３によれば次の効果を奏する。
リフター４９を新たな帯状鋼板１１のクランプ解除状態で下降位置から上昇位置へ移動させた。従って、残りの帯状鋼板１１の反搬送方向側の端部が新たな帯状鋼板１１の搬送方向側の端部に接触した場合に新たな帯状鋼板１１が反搬送方向へ位置ずれするので、新たな帯状鋼板１１が残りの帯状鋼板１１によって押されることで上に向けて膨らむことなく両帯状鋼板１１の端面４６間が水平方向に突き合わされる。
【００５５】
上記実施例１〜３においては、作業者が粘着テープ２２を押えプレート５８によって押えたまま鋏等で押えプレート５８からはみ出た位置で切断しても良い。
上記実施例１〜３においては、押えプレート５８に２つのカッター６１を刃部６２が横向きとなるように固定しても良い。
【００５６】
上記実施例１〜３においては、粘着テープ２２をロボット等で残りの帯状鋼板１１および新たな帯状鋼板１１間に自動的に貼付しても良い。
上記実施例１〜３においては、帯状鋼板１１から固定子打抜板３を短手方向に１列または３列以上に打抜いても良い。
【００５７】
上記実施例１〜３においては、帯状鋼板１１から固定子打抜板３とは異なる製品を打抜いても良い。
上記実施例１〜３においては、単体で製品となる非積層用の打抜板を帯状鋼板１１から打抜いても良い。
【００５８】
上記実施例１〜３においては、残りの帯状鋼板１１の反搬送方向側の端部および新たな帯状鋼板１１の搬送方向側の端部のそれぞれを切断することなく粘着テープ２２で接合しても良い。
【００５９】
以上、本発明の実施例を説明したが、この実施例は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施例やその変形は発明の範囲や要旨に含まれると共に特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１１は帯状鋼板（帯状板）、１４は接合機（接合装置）、１５はプレス機、２２は粘着テープ（テープ）、５２はバックアッププレート（サポート部材）、５８は押えプレート（押え部材）、６２は刃部である。
【要約】      （修正有）【課題】帯状板に新たな帯状板を接合する場合の接合品質を高める。【解決手段】帯状板１１の反搬送方向側の端部および新たな帯状板１１の搬送方向側の端部にサポート部材５２をあてがうサポート工程と、帯状板の反搬送方向側の端部および新たな帯状板の搬送方向側の端部間にテープ２２を貼付することで帯状板に新たな帯状板を接合する接合工程を備え、接合工程では、帯状板の反搬送方向側の端部および新たな帯状板の搬送方向側の端部にサポート部材があてがわれた状態でサポート部材とは反対側からテープを貼付する。【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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