(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
次のステップＡ、ステップＢ、ステップＣ及びステップＤを含むゴルフクラブのフィッティング方法。
（Ａ）基準クラブを用いて、被験者のヘッド速度、動ロフト及びブロー角を計測するステップ。
（Ｂ）上記計測されたヘッド速度と上記計測されたブロー角とに基づいて、上記打球結果が良好となると予測される好適動ロフトを決定するステップ。
（Ｃ）上記好適動ロフトと上記計測された動ロフトとから動ロフト差を決定するステップ。
（Ｄ）上記基準クラブのロフト角と上記動ロフト差とに基づいて、推奨ロフト角が決定されるステップ。
【請求項２】
上記ステップＤにおいて、上記推奨ロフト角が、予め用意された複数の推奨ロフト角候補から選択される請求項１に記載のフィッティング方法。
【請求項３】
上記打球結果が飛距離である請求項１又は２に記載のフィッティング方法。
【請求項４】
上記ステップＢにおける予測では、実測及び／又はシミュレーションによって得られた打球結果データベースが用いられる請求項１から３のいずれかに記載のフィッティング方法。
【請求項５】
上記打球結果データベースが、ヘッド速度ごとに作成された、動ロフトとブロー角との相関データである請求項４に記載のフィッティング方法。
【請求項６】
上記ステップＢにおける予測では、上記打球結果データベースを用いて、上記計測されたブロー角における各動ロフトでの打球結果が比較される請求項４又は５に記載のフィッティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブのフィッティング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルファーに適合するゴルフクラブの選定は、フィッティングと称される。このフィッティングに、ヘッド物性は大きく影響する。
【０００３】
ヘッド物性の一つとしてロフト角がある。典型的なロフト角は、リアルロフト角である。このリアルロフト角は、シャフト軸線に対するフェース面の傾斜の角度である。ゴルファーは、自分に適合すると思われるロフト角を選択する。しかし、この選択は、必ずしも容易ではない。わずかなロフト角の相違により、飛距離等の打球特性に有意差が生じうる。各ゴルファーに推奨されるロフト角を決定することは難しい。
【０００４】
ゴルファーのスイングからデータを計測することは一般的に行われている。特開平７−２２７４５３号公報及び特開２００４−２４４８８号公報では、インパクトにおけるヘッドの三次元的な位置及び姿勢が計測されている。
【０００５】
また、計測されたデータに基づきフィッティングを行うことが提案されている。特開２０１０−１５５０７４号公報では、ヘッドの挙動に基づき、ヘッドとシャフトとの組み合わせが選択される。この特開２０１０−１５５０７４号公報では、例えば、上下方向の進入角の値が負であり、左右方向の進入角が正の場合、ダイナミックロフトが大きくなり、かつフェース面がゴルファーから見て閉じないように設定されたゴルフクラブが好ましいと記載されている。
【０００６】
特開２０１１−１３０９３２号公報は、シャフト選択支援装置を開示する。この発明においては、推奨シャフト情報が用いられている。この推奨シャフト情報は、シャフトの剛性分布と、上下の打出角及びバックスピン量との関係に基づき推奨シャフトを規定した情報である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２２７４５３号公報
【特許文献２】特開２００４−２４４８８号
【特許文献３】特開２０１０−１５５０７４号公報
【特許文献４】特開２０１１−１３０９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ロフト角が打球結果に与える影響は大きい。動ロフト（ダイナミックロフト）が適正とされることで、最適な打球結果が効果的に得られうる。本発明者は、新たな技術思想に基づき、推奨ロフト角を精度よく決定する方法を見いだした。
【０００９】
本発明の目的は、各ゴルファーに適合した推奨ロフト角を精度よく決定することにより、クラブフィッティング精度を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るフィッティング方法は、次のステップＡ、ステップＢ、ステップＣ及びステップＤを含む。
（Ａ）基準クラブを用いて、被験者のヘッド速度、動ロフト及びブロー角を計測するステップ。
（Ｂ）上記計測されたヘッド速度と上記計測されたブロー角とに基づいて、上記打球結果が良好となると予測される好適動ロフトを決定するステップ。
（Ｃ）上記好適動ロフトと上記計測された動ロフトとから動ロフト差を決定するステップ。
（Ｄ）上記基準クラブのロフト角と上記動ロフト差とに基づいて、上記推奨ロフト角が決定されるステップ。
【００１１】
好ましくは、上記ステップＤにおいて、上記推奨ロフト角が、予め用意された複数の推奨ロフト角候補から選択される。
【００１２】
好ましくは、上記打球結果が飛距離である。
【００１３】
好ましくは、上記ステップＢにおける予測では、実測及び／又はシミュレーションによって得られた打球結果データベースが用いられる。
【００１４】
好ましくは、上記打球結果データベースが、ヘッド速度ごとに作成された、動ロフトとブロー角との相関データである。
【００１５】
好ましくは、上記ステップＢにおける予測では、上記打球結果データベースを用いて、上記計測されたブロー角における各動ロフトでの打球結果が比較される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の方法によれば、適正なロフト角を精度よく選定することができる。よって、打球結果を向上させるゴルフクラブが適切にフィッティングされうる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明に係るフィッティング装置の構成が示された概略図である。
【図２】図２は、図１のフィッティング装置を構成する情報処理装置のシステム構成が示された説明図である。
【図３】図３は、基準クラブの一例を示す正面図である。
【図４】図４は、スイングポジションの説明図である。
【図５】図５は、本発明に係るフィッティング方法の一例が示されたフローチャートである。
【図６】図６は、本発明に係るフィッティング方法の一例が示されたフローチャートである。
【図７】図７は、ヘッドスピードが４０ｍ／ｓの場合のボール初速予測マップを示す。
【図８】図８は、ヘッドスピードが４０ｍ／ｓの場合の打ち出し角予測マップを示す。
【図９】図９は、ヘッドスピードが４０ｍ／ｓの場合のバックスピン予測マップを示す。
【図１０】図１０は、ヘッドスピードが４０ｍ／ｓの場合の飛距離予測マップを示す。
【図１１】図１１は、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓの場合のボール初速予測マップを示す。
【図１２】図１２は、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓの場合の打ち出し角予測マップを示す。
【図１３】図１３は、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓの場合のバックスピン予測マップを示す。
【図１４】図１４は、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓの場合の飛距離予測マップを示す。
【図１５】図１５は、ヘッドスピードが５０ｍ／ｓの場合のボール初速予測マップを示す。
【図１６】図１６は、ヘッドスピードが５０ｍ／ｓの場合の打ち出し角予測マップを示す。
【図１７】図１７は、ヘッドスピードが５０ｍ／ｓの場合のバックスピン予測マップを示す。
【図１８】図１８は、ヘッドスピードが５０ｍ／ｓの場合の飛距離予測マップを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１９】
なお、本願にいうロフト角は、リアルロフト角である。
【００２０】
図１は、本発明のフィッティング方法に用いられうる装置の一例を示す。このフィッティング装置２は、画像撮影部としての正面カメラ４及び上方カメラ６と、センサー８と、制御装置１０と、演算部としての情報処理装置１２とを備えている。センサー８は、発光器１４及び受光器１６を備えている。
【００２１】
正面カメラ４は、スイングするゴルファー（被験者）の正面に位置する。正面カメラ４は、インパクト近傍のヘッド及びシャフトを撮影しうるような位置及び向きに、配置されている。上方カメラ６は、ボール３４が置かれる位置の上方に位置する。上方カメラ６は、インパクト近傍のヘッド及びシャフトを撮影しうるような位置及び向きに、配置されている。正面カメラ４及び上方カメラ６としては、ＣＣＤカメラが例示される。この正面カメラ４及び上方カメラ６は例示である。
【００２２】
センサー８の発光器１４は、スイングするゴルファーの正面に位置する。受光器１６は、スイングするゴルファーの足元に位置する。発光器１４と受光器１６とは、その間をスイングされるゴルフクラブが通過する位置に配置されている。このセンサー８は、通過するゴルフクラブのヘッド又はシャフトを検出しうる。センサー８は、このヘッド又はシャフトを検出しうる位置であればよく、前方又は後方に配置されてもよい。センサー８は、発光器１４及び受光器１６を備えるものに限られない。センサー８は、反射式のものであってもよい。
【００２３】
制御装置１０は、正面カメラ４、上方カメラ６、センサー８及び情報処理装置１２に接続されている。制御装置１０は、正面カメラ４及び上方カメラ６に対して撮影開始信号及び撮影停止信号を送信しうる。制御装置１０は、正面カメラ４及び上方カメラ６からヘッド画像の信号を受信しうる。制御装置１０は、センサー８からヘッド又はシャフトの検出信号を受信しうる。制御装置１０は、ヘッド画像の信号及びヘッド又はシャフトの検出信号を情報処理装置１２に出力しうる。
【００２４】
図１及び図２に示すように、情報処理装置１２は、情報入力部１８としてのキーボード２０及びマウス２２と、出力部としてのディスプレイ２４と、データ入力部としてのインターフェースボード２６と、メモリ２８と、ＣＰＵ３０と、ハードディスク３２とを備えている。情報処理装置１２は、汎用のコンピューターがそのまま用いられてもよい。
【００２５】
ディスプレイ２４は、ＣＰＵ３０に制御されている。ディスプレイ２４は、各種の情報を表示する。出力部は、推奨ロフト角、推奨ヘッド、推奨クラブ、計測データ等のフィッティング情報を表示しうる。出力部は、ディスプレイ２４に限られず、例えば、プリンターが用いられてもよい。
【００２６】
インターフェースボード２６には、ヘッド画像及び／又はシャフト画像の信号及びヘッド又はシャフトの検出信号等が入力される。この画像の信号や検出信号から計測データが得られる。この計測データは、ＣＰＵ３０に出力される。
【００２７】
メモリ２８は、書き換え可能なメモリである。ハードディスク３２は、プログラムやデータ等を記憶している。後述される各ステップを実行するためのプログラムが記憶されている。また、後述される打球結果データベースが記憶されている。メモリ２８は、ハードディスク３２から読み出されたプログラムや計測データ等の格納領域や作業領域等を構成する。
【００２８】
ＣＰＵ３０は、ハードディスク３２に記憶されているプログラムを読み出しうる。ＣＰＵ３０は、そのプログラムをメモリ２８の作業領域に展開しうる。ＣＰＵ３０は、そのプログラムに従って各種の処理を実行しうる。
【００２９】
図３に示されたゴルフクラブ３６は、フィッティング装置２で使用されるゴルフクラブの一例である。計測に用いられるゴルフクラブが基準クラブと称される。このゴルフクラブ３６は、基準クラブの一例である。このゴルフクラブ３６は、ヘッド３８、シャフト４０及びグリップ４２を備えている。
【００３０】
図４は、ゴルファー（被験者）がゴルフクラブ３６でスイングする各ポジションを示している。図４（ａ）のポジションは、アドレスである。図４（ｂ）のポジションは、トップオブスイング（以下、トップという。）である。図４（ｃ）のポジションは、インパクトである。インパクトは、ヘッド３８とボール３４とが衝突する瞬間のポジションである。図４（ｄ）のポジションは、フィニッシュである。ゴルファーのスイングは、アドレスからトップへ、トップからインパクトへ、インパクトからフィニッシュへ、連続的に移行する。このフィニッシュで、スイングが終了する。
【００３１】
装置２では、インパクト近傍におけるヘッド速度、動ロフト及びブロー角が計測される。
【００３２】
本願にいうインパクト近傍とは、ヘッドとボールとが接触する位置及びその近傍の位置を意味する。打球される前のボールの中心から後方に１３ｃｍ離れた位置がＰ１とされるとき、インパクト近傍とは、上記位置Ｐ１からインパクト位置までを意味する。
【００３３】
ブロー角は、上下方向の進入角を意味する。本願においては、いわゆるダウンブローの場合のブロー角がマイナスの値とされ、いわゆるアッパーブローの場合のブロー角がプラスの値とされる。
【００３４】
ヘッド速度、動ロフト及びブロー角は、２つの時刻でのヘッド画像、及び／又は、２つの時刻でのシャフト画像に基づいて解析されうる。インパクトにおける２つの時刻の画像を得るには、例えば、所定間隔をおいてフラッシュを２回発光させる。前述した特開平７−２２７４５３号公報及び特開２００４−２４４８８号公報に記載されている方法が採用されてもよい。
【００３５】
動ロフト（ダイナミックロフト）は、インパクトにおけるフェース面のロフトである。この動ロフトは、鉛直線に対する角度である。動ロフトは、例えば、フェース面の姿勢によって直接的に計測されてもよい。ヘッドのリアルロフト角に基づき、動ロフトは、ホーゼル又はシャフトの角度に基づいて算出することもできる。シャフトの角度に基づく場合、シャフトのしなりの影響を避ける為に、シャフトの先端部の画像に基づいて、動ロフトが求められうる。また、複数のカメラの画像に基づいてヘッドの三次元姿勢を求めてもよい。この三次元姿勢からも、動ロフトが算出されうる。
【００３６】
図５は、本発明に係るフィッティング方法の手順の一例を示している。図５が示すように、この手順は、以下のステップを含む。
（１）打球結果データベースを作成するステップｓｔ１。
（２）基準クラブを準備するステップｓｔ２。
（３）基準クラブを用いて、被験者のスイングが計測されるステップｓｔ３。
（４）計測データとして、ヘッド速度、動ロフト及びブロー角が取得されるステップｓｔ４。
（５）推奨ロフト角が決定されるステップｓｔ５
（６）上記推奨ロフト角に基づいて、推奨ヘッドが選定されるステップｓｔ６
（７）上記推奨ロフト角又は上記推奨ヘッドに基づいて、推奨クラブが選定されるステップｓｔ７
【００３７】
ステップｓｔ１に関し、打球結果データベースの一例については、後述される。
【００３８】
ステップｓｔ２に関し、基準クラブは特に限定されない。例えば、被験者が通常使用しているクラブが基準クラブとされてもよい。また、打球結果データベースの作製に用いられたクラブが基準クラブとされてもよい。本実施形態では、ブロー角に基づいて推奨ロフト角が決定される。ブロー角はクラブスペックによって変化しにくい。よって、ブロー角を用いることにより、基準クラブと推奨クラブとのスペックの相違によるフィッティング精度の低下が抑制されうる。
【００３９】
フィッティング精度の更なる向上の観点から、基準クラブのシャフト品種は、推奨クラブのシャフト品種と同じとされてもよい。シャフト品種の典型例は、シャフトの製品名である。好ましくは、シャフト品種に加えて、シャフトフレックスも同じとされてもよい。シャフトフレックスとは、例えば、「Ｘ」、「Ｓ」、「ＳＲ」、「Ｒ」等の記号によって表示されている。
【００４０】
フィッティング精度の更なる向上の観点から、基準クラブのシャフト長さは、推奨クラブのシャフト長さと実質同一とされてもよい。実質同一とは、±２％の差を許容することを意味する。
【００４１】
フィッティング精度の更なる向上の観点から、基準クラブのシャフト重量は、推奨クラブのシャフト重量と実質同一とされてもよい。実質同一とは、±２％の差を許容することを意味する。
【００４２】
フィッティング精度の観点から、基準クラブのクラブ番手は、推奨クラブのクラブ番手と同一とされてもよい。例えば、基準クラブがドライバー（１番ウッド）である場合、推奨クラブもドライバーであるのが好ましい。
【００４３】
フィッティング精度の更なる向上の観点から、基準クラブのクラブ長さは、推奨クラブのクラブ長さと実質同一とされてもよい。実質同一とは、±２％の差を許容することを意味する。
【００４４】
フィッティング精度の更なる向上の観点から、基準クラブのクラブ重量は、推奨クラブのクラブ重量と実質同一とされてもよい。実質同一とは、±２％の差を許容することを意味する。
【００４５】
フィッティング精度の更なる向上の観点から、基準クラブのクラブ品種は、推奨クラブのクラブ品種と同じとされてもよい。クラブ品種の典型例は、クラブの製品名である。
【００４６】
ステップｓｔ３からステップｓｔ５の詳細については、後述される。
【００４７】
ステップｓｔ６に関し、ヘッドのロフト角のバリエーションには限りがある。例えばドライバーの場合、典型的なロフトバリーションは、０．５°おき、あるいは、１．０°おきである。これらのロフトバリエーションは、推奨ロフト角候補と称される。好ましくは、推奨ロフト角は、これらの推奨ロフト角候補から選択される。推奨ロフト角を有するヘッドが、推奨ヘッドとされる。
【００４８】
ステップｓｔ７に関し、推奨クラブの一例は、上記推奨ヘッドを有するゴルフクラブである。推奨クラブの他の例は、上記推奨ロフト角を有するゴルフクラブである。推奨ヘッドの選定をすることなく、推奨クラブの選定がなされてもよい。また、推奨ヘッドの選定を行った後、基準クラブのヘッドを推奨ヘッドに交換することにより、推奨クラブを得てもよい。
【００４９】
次に、上記ステップｓｔ３からステップｓｔ５の詳細について、説明がなされる。
【００５０】
図６は、本実施形態に係るフィッティング方法の一例を示す。ステップｓｔ１０については、前述したステップｓｔ２と同じである。
【００５１】
ステップｓｔ２０では、上記基準クラブを用いて、被験者のヘッド速度、動ロフト及びブロー角を計測される。フィッティング精度の観点から、好ましくは、複数回の計測がなされる。好ましくは、ヘッド速度、動ロフト及びブロー角は、複数の計測値の平均値とされる。
【００５２】
ステップｓｔ３０では、ヘッド速度、動ロフト及びブロー角が情報処理装置１２に入力される。
【００５３】
ステップｓｔ４０では、演算部（ＣＰＵ３０）が、プログラムに従って、飛距離を最大化させる最適動ロフトを算出する。あるいは、演算部（ＣＰＵ３０）が、プログラムに従って、好適動ロフトを算出する。飛距離は、打球結果の好ましい一例である。最適動ロフトは、好適動ロフトの一例である。最適動ロフト及び好適動ロフトは、例えば、後述される飛距離予測マップにより判断されうる。
【００５４】
好適動ロフトＬｆは、具体的な１つの数値でなくてもよく、例えば数値範囲であってもよい。好適動ロフトＬｆとして、以下のＬｆ１及びＬｆ２が例示される。
・［Ｌｆ１］計測された動ロフトＬｍよりも大きなロフト角
・［Ｌｆ２］計測された動ロフトＬｍよりも小さなロフト角
【００５５】
好適動ロフトＬｆ１と動ロフトＬｍとの差の度合いについては、例えば、推奨ロフト角候補のロフト角範囲に基づいて判断されうる。好適動ロフトＬｆ２と動ロフトＬｍとの差の度合いについては、例えば、推奨ロフト角候補のロフト角範囲に基づいて判断されうる。推奨ロフト角候補の選択肢が限定されている場合、その選択肢を考慮して、好適動ロフトＬｆが判断されうる。例えば、推奨ロフト角候補のロフト角の最大値と最小値との差がＸ°とされるとき、好適動ロフトＬｆ１と動ロフトＬｍとの差の絶対値はＸ°以下とされうる。同様に、好適動ロフトＬｆ２と動ロフトＬｍとの差の絶対値はＸ°以下とされうる。
【００５６】
もちろん、打球結果データベースにもとづいて最適動ロフトＬｘが１つの値に決められても良い。打球結果データベースにより、最も良好な打球結果を示す最適動ロフトＬｘが決定される場合、その最適動ロフトＬｘが採用されるのが好ましい。
【００５７】
ステップｓｔ５０では、最適動ロフト（又は好適動ロフト）と、計測された動ロフトＬｍとの差が算出される。この差が動ロフト差である。
【００５８】
動ロフト差Ｌｄは、具体的な数値でなくてもよく、例えば数値範囲であってもよい。動ロフト差Ｌｄとして、以下のＬｄ１及びＬｄ２が例示される。
・［Ｌｄ１］正の値
・［Ｌｄ２］負の値
【００５９】
好ましい動ロフト差Ｌｄ１は、例えば、０°よりも大きくＸ°以下である。好ましい動ロフト差Ｌｄ２は、例えば、−Ｘ°以上であり０°よりも小さい。
【００６０】
動ロフト差Ｌｄが正の値である場合、計測された動ロフトＬｍよりも動ロフトを大きくすることで、打球結果が改善されうる。この場合、基準クラブのロフト角Ｌｓよりも大きなロフト角が推奨ロフト角Ｌｒとされうる。好ましくは、推奨ロフト角Ｌｒは、推奨ロフト角候補の中から選択される。推奨ロフト角候補の中にロフト角Ｌｓよりも大きなロフト角が複数存在する場合、打球結果データベースに基づき、打球結果がより良好な推奨ロフト角に絞り込むことが可能である。
【００６１】
動ロフト差Ｌｄが負の値である場合、計測された動ロフトＬｍよりも動ロフトを小さくすることで、打球結果が改善されうる。この場合、基準クラブのロフト角Ｌｓよりも小さなロフト角が推奨ロフト角Ｌｒとされうる。好ましくは、推奨ロフト角Ｌｒは、推奨ロフト角候補の中から選択される。推奨ロフト角候補の中にロフト角Ｌｓよりも小さなロフト角が複数存在する場合、打球結果データベースに基づき、打球結果がより良好な推奨ロフト角に絞り込むことが可能である。
【００６２】
動ロフト差Ｌｄの具体的数値が求められても良い。この具体的数値の算出方法の一例は次の通りである。最適動ロフトがＬｘ（ｄｅｇｒｅｅ）とされ、計測された動ロフトがＬｍ（ｄｅｇｒｅｅ）とされるとき、好ましい動ロフト差Ｌｄ（ｄｅｇｒｅｅ）は次の式（Ｆ１）により算出される。動ロフト差Ｌｄは、正の値ともなりうるし、負の値ともなりうる。
Ｌｄ＝Ｌｘ−Ｌｍ・・・（Ｆ１）
【００６３】
ステップｓｔ６０では、推奨ロフト角が決定される。上記基準クラブのロフト角と上記動ロフト差とに基づいて、推奨ロフト角が決定される。好ましくは、推奨ロフト角Ｌｒは、推奨ロフト角候補の中から選択される。
【００６４】
推奨ロフト角Ｌｒが数式により算出されてもよい。この算出方法の一例は次の通りである。推奨ロフト角がＬｒとされ、基準クラブのロフト角がＬｓとされるとき、推奨ロフト角Ｌｒは次の式（Ｆ２）により算出されうる。
Ｌｒ＝Ｌｓ＋Ｌｄ・・・（Ｆ２）
【００６５】
好適動ロフトＬｆ（又は最適動ロフトＬｘ）が動ロフトＬｍよりも大きい場合、このロフト角Ｌｓを大きくすることによって、動ロフトＬｍが最適動ロフトＬｘに近づく。よって、飛距離（打球結果）の改善が期待できる。一方、好適動ロフトＬｆ（又は最適動ロフトＬｘ）が動ロフトＬｍよりも小さい場合、このロフト角Ｌｓを小さくすることによって、動ロフトＬｍが最適動ロフトＬｘに近づく。よって、飛距離（打球結果）の改善が期待できる。
【００６６】
なお、打球結果として、飛距離及び打球方向の安定性が例示される。好ましい打球結果は、飛距離である。飛距離として、トータル及びキャリーが例示される。キャリーとは、打球地点から最初のボール着地点までの距離である。後述の実施例における飛距離は、トータルである。トータルは、打球地点からボールの最終到達点までの距離である。特にアマチュアゴルファーが重視する打球結果は、トータル飛距離である。この観点から、打球結果はトータル飛距離とされるのがより好ましい。
【００６７】
以上で説明されたように、本実施形態のフィッティング方法は、次のステップＡ、ステップＢ、ステップＣ及びステップＤを含む。
（Ａ）基準クラブを用いて、被験者のヘッド速度、動ロフトＬｍ及びブロー角を計測するステップ。
（Ｂ）上記計測されたヘッド速度と上記計測されたブロー角とに基づいて、上記打球結果が良好となると予測される好適動ロフトＬｆを決定するステップ。
（Ｃ）上記好適動ロフトＬｆと上記計測された動ロフトＬｍとから算出される動ロフト差Ｌｄを得るステップ。
（Ｄ）基準クラブのロフト角Ｌｓと上記動ロフトＬｍとに基づいて、上記推奨ロフト角Ｌｒが決定されるステップ。
【００６８】
上記ステップｓｔ２０は、上記ステップＡに対応する。上記ステップｓｔ４０は、上記ステップＢの一例である。上記ステップｓｔ５０は、上記ステップＣの一例である。上記ステップｓｔ６０は、上記ステップＤに対応する。
【００６９】
ヘッド速度及びブロー角は、ゴルファーのスイングに依存する。一方、ヘッド速度及びブロー角は、シャフトの剛性分布、ヘッド重心位置などのクラブスペックに影響されにくい。よって、上記ステップＢでは、各ゴルファーのスイングの特徴が反映され、且つ、他の要素の影響が抑制された好適動ロフトＬｆが得られうる。
【００７０】
あらゆるクラブスペックのなかで、ロフト角が打球結果に与える影響は特に大きい。打球結果、特に飛距離を決定するのは、主として、打球初期条件である。主要な打球初期条件は、ボール初速、打ち出し角及びバックスピンである。これら３つの条件により、飛距離はほぼ定まる。動ロフトは、これら打球初期条件の決定に、直接的に関与する。そして、当然ながら、動ロフトは、クラブのロフト角に大きく影響される。したがって、クラブのロフト角及び動ロフトを考慮することは、打球初期条件の最適化を達成するのに効果的である。
【００７１】
本実施形態では、他のスペックに影響されにくいヘッド速度及びブロー角を用いて、打球結果への影響が大きい推奨ロフト角を決定している。よって、効率的に且つ精度の高いフィッティングが可能となる。この観点から、上記ステップＢは、上記計測されたヘッド速度及び上記計測されたブロー角のみに基づいて、上記打球結果が良好となると予測される好適動ロフトＬｆを決定するのが好ましい。
【００７２】
ステップＢにおける予測では、上記打球結果データベースを用いて、計測されたブロー角における各動ロフトでの打球結果が比較される。この打球結果データベースは、例えば、飛距離予測マップである。この飛距離予測マップ（図１０等）は等高線マップである。この等高線マップにおいて、計測されたブロー角の直線上を探索し、飛距離が良好となる動ロフトが好適動ロフトとして決定される。好ましくは、この等高線マップにおいて、計測されたブロー角の直線上を探索し、飛距離が最良となる動ロフトが最適動ロフトとして決定される。最適動ロフト及び好適動ロフトは、１つの値として決定されてもよいし、数値範囲であってもよい。
【００７３】
良好な打球結果の他の例は、ヘッドスピードごとに設定された標準的打球結果である。標準的打球結果は、例えば、多くの打球結果に基づいて統計的に決定されうる。
【００７４】
また、打球結果データベースに基づき、基準クラブよりも良好な打球結果が予測される動ロフトが、好適動ロフトとされてもよい。
【００７５】
［打球結果データベース］
好ましくは、上記ステップＢにおける予測では、打球結果データベースが用いられる。打球結果データベースは、動ロフトとブロー角に基づいて打球結果を予測しうるデータベースである。打球結果データベースの一例は、後述される飛距離予測マップである。打球結果データベースはマップでなくてもよく、例えば一覧表のようなものであってもよい。動ロフトとブロー角に基づいて打球結果を予測しうるものであれば、打球結果データベースとして採用されうる。
【００７６】
打球結果データベースは、例えば、実測、シミュレーション又はそれらの組み合わせによって作成することができる。例えば、多数の実測データを用いて統計的な処理をすることにより、精度の高い打球結果データベースを作成することができる。また、実測とシミュレーションとを組み合わせることで、多数の実測データを必要とすることなく、打球結果データベースを作成することができる。
【００７７】
打球結果データベースを構築するための実測では、スイングロボットが好適に用いられ得る。スイングロボットは、正確且つ再現性の高いショットが可能であるため、データの信頼性を高めうる。
【００７８】
打球結果データベースの一例は、後述される飛距離予測マップである。飛距離予測マップは、例えば、ボール初速予測データ、打ち出し角予測データ及びバックスピン予測データに基づいて作成されうる。
【００７９】
ボール初速予測データは、動ロフトとブロー角とに基づいて、ボール初速を予測しうるデータである。好ましくは、ボール初速予測データは、ヘッドスピードごとに作成される。ボール初速予測データの一例は、後述されるボール初速予測マップである。ボール初速予測データは、実測、シミュレーション又はそれらの組み合わせによって作成することができる。
【００８０】
打ち出し角予測データは、動ロフトとブロー角とに基づいて、打ち出し角を予測しうるデータである。好ましくは、打ち出し角予測データは、ヘッドスピードごとに作成される。打ち出し角予測データの一例は、後述される打ち出し角予測マップである。打ち出し角予測データは、実測、シミュレーション又はそれらの組み合わせによって作成することができる。
【００８１】
バックスピン予測データは、動ロフトとブロー角とに基づいて、バックスピンを予測しうるデータである。好ましくは、バックスピン予測データは、ヘッドスピードごとに作成される。バックスピン予測データの一例は、後述されるバックスピン予測マップである。バックスピン予測データは、実測、シミュレーション又はそれらの組み合わせによって作成することができる。
【００８２】
飛距離予測マップは、例えば、ボール初速予測マップ、打ち出し角予測マップ及びバックスピン予測マップに基づいて作成することができる。この場合、飛距離予測マップは、例えばシミュレーションによって作成されうる。このシミュレーションには、例えば、弾道方程式が用いられる。弾道方程式では、ボール初速、打ち出し角及びバックスピンが変数とされている。弾道方程式では、ボール初速、打ち出し角及びバックスピンが入力されることにより、飛距離が算出されうる。弾道方程式は、実測、シミュレーション又はそれらの組み合わせによって作成することができる。
【００８３】
上記飛距離予測マップは、ヘッド速度ごとに作成された、動ロフトとブロー角との相関データの一例である。この飛距離予測マップにより、好適動ロフトＬｆが決定されうる。この飛距離予測マップにより、最適動ロフトＬｘが決定されうる。
【００８４】
打球結果データベース（飛距離予測マップ）において設定されたヘッド速度（設定ヘッド速度）は、計測されたヘッド速度に一致しないことが多い。この場合、計測されたヘッド速度に最も近い設定ヘッド速度の打球結果データベースが用いられるのが好ましい。
【実施例】
【００８５】
以下、実施例によって本発明の効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本発明が限定的に解釈されるべきではない。
【００８６】
［実施例］
ヘッドスピードごとに、打球結果データベースが作成された。４０ｍ／ｓ、４５ｍ／ｓ及び５０ｍ／ｓの各ヘッドスピードごとに、打球結果データベースが作成された。本実施例では、打球結果がトータル飛距離とされた。すなわち、打球結果データベースが、飛距離データベースとされた。この飛距離データベースは、図１０、図１４及び図１８に示される飛距離予測マップである。全ての飛距離マップは、等高線を示している。基準クラブ及び推奨クラブの番手はドライバーとされた。
【００８７】
図７は、ヘッドスピードが４０ｍ／ｓの場合のボール初速予測マップを示す。図８は、ヘッドスピードが４０ｍ／ｓの場合の打ち出し角予測マップを示す。図９は、ヘッドスピードが４０ｍ／ｓの場合のバックスピン予測マップを示す。図１０は、ヘッドスピードが４０ｍ／ｓの場合の飛距離予測マップを示す。図１１は、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓの場合のボール初速予測マップを示す。図１２は、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓの場合の打ち出し角予測マップを示す。図１３は、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓの場合のバックスピン予測マップを示す。図１４は、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓの場合の飛距離予測マップを示す。図１５は、ヘッドスピードが５０ｍ／ｓの場合のボール初速予測マップを示す。図１６は、ヘッドスピードが５０ｍ／ｓの場合の打ち出し角予測マップを示す。図１７は、ヘッドスピードが５０ｍ／ｓの場合のバックスピン予測マップを示す。図１８は、ヘッドスピードが５０ｍ／ｓの場合の飛距離予測マップを示す。
【００８８】
ボール初速予測マップ（図７）、打ち出し角予測マップ（図８）及びバックスピン予測マップ（図９）を用いて、ヘッドスピードが４０ｍ／ｓの場合の飛距離予測マップ（図１０）を得た。
【００８９】
ボール初速予測マップ（図１１）、打ち出し角予測マップ（図１２）及びバックスピン予測マップ（図１３）を用いて、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓの場合の飛距離予測マップ（図１４）を得た。
【００９０】
ボール初速予測マップ（図１５）、打ち出し角予測マップ（図１６）及びバックスピン予測マップ（図１７）を用いて、ヘッドスピードが５０ｍ／ｓの場合の飛距離予測マップ（図１８）を得た。
【００９１】
図７から図１０のマップ（等高線マップ）は、次のようにして作成された。ヘッドスピードを４０ｍ／ｓに設定し且つブロー角を０°に設定した。ロフト角が異なる複数のクラブで打球させて、動ロフト及び打球初期条件（ボール初速、打ち出し角、バックスピン）のデータを得た。得られたデータを用いて、動ロフトの変化に対する打球初期条件の変化率を算出した。この変化率と、基準となる１つの動ロフトと、その動ロフトにおける打球初期条件とに基づいて、ブロー角が０°の場合の、各動ロフトに対する各打ち出し条件を求めた。
【００９２】
ブロー角が０°以外の場合については、ブロー角が０°の場合の上記変化率を利用した。０°以外のブロー角の場合、そのブロー角の分だけ動ロフト等が変化すると考えれば、ブロー角が０°の場合のデータを利用できる。この考え方に基づき、上記変化率を用いて、各ブロー角及び各動ロフトに対する各打ち出し条件の値を求めた。
【００９３】
ヘッドスピードが４０（ｍ／ｓ）のときの計算結果が、下記の表１から３に示されている。これらの表に示された結果に基づき、ボール初速予測マップ（図７）、打ち出し角予測マップ（図８）及びバックスピン予測マップ（図９）が作成された。更に、表１から３のデータに基づき、各ブロー角及び各動ロフトに対する打球初期条件を求めた。この打球初期条件に基づき、弾道シミュレーション（弾道方程式）を用いて、表４のデータ及び飛距離予測マップ（図１０）を得た。
【００９４】
ヘッドスピードが４５（ｍ／ｓ）のときの計算結果が、下記の表５から７に示されている。これらの表に示された結果に基づき、ボール初速予測マップ（図１１）、打ち出し角予測マップ（図１２）及びバックスピン予測マップ（図１３）が作成された。更に、表５から７のデータに基づき、各ブロー角及び各動ロフトに対する打球初期条件を求めた。この打球初期条件に基づき、弾道シミュレーション（弾道方程式）を用いて、表８のデータ及び飛距離予測マップ（図１４）を得た。図１１から１４のマップは、等高線マップである。
【００９５】
ヘッドスピードが５０（ｍ／ｓ）のときの計算結果が、下記の表９から１１に示されている。これらの表に示された結果に基づき、ボール初速予測マップ（図１５）、打ち出し角予測マップ（図１６）及びバックスピン予測マップ（図１７）が作成された。更に、表９から１１のデータに基づき、各ブロー角及び各動ロフトに対する打球初期条件を求めた。この打球初期条件に基づき、弾道シミュレーション（弾道方程式）を用いて、表１２のデータ及び飛距離予測マップ（図１８）を得た。図１５から１８のマップは、等高線マップである。
【００９６】
【表１】
0005941333.tif 000002
【００９７】
【表２】
0005941333.tif 000003
【００９８】
【表３】
0005941333.tif 000004
【００９９】
【表４】
0005941333.tif 000005
【０１００】
【表５】
0005941333.tif 000006
【０１０１】
【表６】
0005941333.tif 000007
【０１０２】
【表７】
0005941333.tif 000008
【０１０３】
【表８】
0005941333.tif 000009
【０１０４】
【表９】
0005941333.tif 000010
【０１０５】
【表１０】
0005941333.tif 000011
【０１０６】
【表１１】
0005941333.tif 000012
【０１０７】
【表１２】
0005941333.tif 000013
【０１０８】
テスターＡ、テスターＢ、テスターＣ及びテスターＤが評価を行った。推奨ロフト角の決定では、上記飛距離予測マップ（図１０、図１４及び図１８）が用いられた。なお、推奨クラブの長さは基準クラブの長さと実質同一とされた。
【０１０９】
［テスターＡ］
【０１１０】
テスターＡによる基準クラブでの計測結果は次の通りであった。基準クラブのロフト角Ｌｓは、１０．０（ｄｅｇｒｅｅ）であった。
・ヘッド速度  ：４５．１ｍ／ｓ
・動ロフト    ：１１．０（ｄｅｇｒｅｅ）
・ブロー角    ：０．９（ｄｅｇｒｅｅ）
・ボール初速  ：６４．８ｍ／ｓ
・打ち出し角  ：９．７（ｄｅｇｒｅｅ）
・バックスピン：１６７４（ｒｐｍ）
【０１１１】
テスターＡでのテストにおいて、複数の推奨クラブ候補が用意された。これら推奨クラブ候補のロフトバリエーションは、８．４°、１０．０°及び１１．２°であった。
【０１１２】
上記結果に基づき、テスターＡのヘッドスピードに最も近い飛距離予測マップが用いられた。すなわち、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓの場合の飛距離予測マップ（図１４）が用いられた。この飛距離予測マップに基づき、ブロー角が０．９°の場合、動ロフトを大きくした方が飛距離が増加しうることを確認した。すなわち、動ロフト差が正の値であることが確認された。この確認結果に基づき、基準クラブのロフト角Ｌｓよりも大きい推奨ロフト角が、上記ロフトバリエーションの中から選択された。選択された推奨ロフト角は、１１．２°であった。この推奨ロフト角を有する推奨クラブを用いて計測を行ったところ、結果は以下の通りであった。ブロー角は、基準クラブの測定値とほぼ同じであった。
・ヘッド速度  ：４４．７ｍ／ｓ
・動ロフト    ：１１．９（ｄｅｇｒｅｅ）
・ブロー角    ：１．０（ｄｅｇｒｅｅ）
・ボール初速  ：６４．２ｍ／ｓ
・打ち出し角  ：１０．９（ｄｅｇｒｅｅ）
・バックスピン：２１５４（ｒｐｍ）
【０１１３】
［テスターＢ］
【０１１４】
テスターＢによる基準クラブでの計測結果は次の通りであった。基準クラブのロフト角Ｌｓは、１０．０（ｄｅｇｒｅｅ）であった。
・ヘッド速度  ：４５．１ｍ／ｓ
・動ロフト    ：１５．８（ｄｅｇｒｅｅ）
・ブロー角    ：１．１（ｄｅｇｒｅｅ）
・ボール初速  ：６５．１ｍ／ｓ
・打ち出し角  ：１２．１（ｄｅｇｒｅｅ）
・バックスピン：３０７１（ｒｐｍ）
【０１１５】
テスターＢでのテストにおいて、複数の推奨クラブ候補が用意された。これら推奨クラブ候補のロフトバリエーションは、８．４°、１０．０°及び１１．２°であった。
【０１１６】
上記結果に基づき、テスターＢのヘッドスピードに最も近い飛距離予測マップが用いられた。すなわち、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓの場合の飛距離予測マップが用いられた。この飛距離予測マップに基づき、テスターＡの場合と同様にして、推奨ロフト角を選択した。選択された推奨ロフト角は、８．４°であった。この推奨ロフト角を有する推奨クラブを用いて計測を行ったところ、結果は以下の通りであった。ブロー角は、基準クラブの測定値とほぼ同じであった。
・ヘッド速度  ：４５．１ｍ／ｓ
・動ロフト    ：１２．９（ｄｅｇｒｅｅ）
・ブロー角    ：１．３（ｄｅｇｒｅｅ）
・ボール初速  ：６５．５ｍ／ｓ
・打ち出し角  ：１０．６（ｄｅｇｒｅｅ）
・バックスピン：２８７５（ｒｐｍ）
【０１１７】
［テスターＣ］
【０１１８】
テスターＣによる基準クラブでの計測結果は次の通りであった。基準クラブのロフト角Ｌｓは、１０．０（ｄｅｇｒｅｅ）であった。
・ヘッド速度  ：４６．８ｍ／ｓ
・動ロフト    ：１５．６（ｄｅｇｒｅｅ）
・ブロー角    ：１．８（ｄｅｇｒｅｅ）
・ボール初速  ：６７．２ｍ／ｓ
・打ち出し角  ：１３．０（ｄｅｇｒｅｅ）
・バックスピン：３１４５（ｒｐｍ）
【０１１９】
テスターＣでのテストにおいて、複数の推奨クラブ候補が用意された。これら推奨クラブ候補のロフトバリエーションは、８．４°、１０．０°及び１１．２°であった。
【０１２０】
上記結果に基づき、テスターＣのヘッドスピードに最も近い飛距離予測マップが用いられた。すなわち、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓの場合の飛距離予測マップが用いられた。この飛距離予測マップに基づき、テスターＡの場合と同様にして、推奨ロフト角を選択した。選択された推奨ロフト角は、８．４°であった。この推奨ロフト角を有する推奨クラブを用いて計測を行ったところ、結果は以下の通りであった。ブロー角は、基準クラブの測定値とほぼ同じであった。
・ヘッド速度  ：４６．７ｍ／ｓ
・動ロフト    ：１３．１（ｄｅｇｒｅｅ）
・ブロー角    ：１．９（ｄｅｇｒｅｅ）
・ボール初速  ：６７．４ｍ／ｓ
・打ち出し角  ：１１．６（ｄｅｇｒｅｅ）
・バックスピン：２６８６（ｒｐｍ）
【０１２１】
［テスターＤ］
【０１２２】
テスターＤによる基準クラブでの計測結果は次の通りであった。基準クラブのロフト角Ｌｓは、１０．０（ｄｅｇｒｅｅ）であった。
・ヘッド速度  ：４４．６ｍ／ｓ
・動ロフト    ：１６．７（ｄｅｇｒｅｅ）
・ブロー角    ：３．０（ｄｅｇｒｅｅ）
・ボール初速  ：６３．４ｍ／ｓ
・打ち出し角  ：１４．３（ｄｅｇｒｅｅ）
・バックスピン：２５２６（ｒｐｍ）
【０１２３】
テスターＤでのテストにおいて、複数の推奨クラブ候補が用意された。これら推奨クラブ候補のロフトバリエーションは、８．４°、１０．０°及び１１．２°であった。
【０１２４】
上記結果に基づき、テスターＤのヘッドスピードに最も近い飛距離予測マップが用いられた。すなわち、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓの場合の飛距離予測マップが用いられた。この飛距離予測マップに基づき、テスターＡの場合と同様にして、推奨ロフト角を選択した。選択された推奨ロフト角は、８．４°であった。この推奨ロフト角を有する推奨クラブを用いて計測を行ったところ、結果は以下の通りであった。ブロー角は、基準クラブの測定値とほぼ同じであった。
・ヘッド速度  ：４４．９ｍ／ｓ
・動ロフト    ：１２．３（ｄｅｇｒｅｅ）
・ブロー角    ：３．０（ｄｅｇｒｅｅ）
・ボール初速  ：６４．２ｍ／ｓ
・打ち出し角  ：１３．３（ｄｅｇｒｅｅ）
・バックスピン：１７５０（ｒｐｍ）
【０１２５】
基準クラブ及び推奨クラブの飛距離（７回のデータの平均値）は次の通りであった。テスターＡでは、基準クラブでの飛距離は２４２．７ヤードであったのに対して、推奨クラブでの飛距離は２５０．１ヤードであった。テスターＢでは、基準クラブでの飛距離は２５０．７ヤードであったのに対して、推奨クラブでの飛距離は２５４．６ヤードであった。テスターＣでは、基準クラブでの飛距離は２６１．５ヤードであったのに対して、推奨クラブでの飛距離は２６５．３ヤードであった。テスターＤでは、基準クラブでの飛距離は２５２．４ヤードであったのに対して、推奨クラブでの飛距離は２５４．２ヤードであった。いずれのテスターにおいても、推奨クラブのほうが飛距離が大きかった。
【０１２６】
本実施形態では、クラブスペックによって変化しにくく且つスイングに依存しやすいブロー角を基準として、打球結果に直接的に影響する推奨ロフト角を決定する。クラブスペックによって変化しにくいブロー角を基準とすることで、汎用性の高いフィッティングが可能となる。すなわち、基準クラブと推奨クラブとの間にスペック（ヘッド重心位置、シャフト調子等）の相違があっても、精度の高いフィッティングが実現しうる。また、ブロー角は各ゴルファーのスイングに対する依存度が高い。ブロー角には、ゴルファーごとのスイングの特徴が現れやすい。ブロー角を利用することで、各ゴルファーへの適合性が高いフィッティングが可能となる。更に、打球結果への影響度が高いロフト角及び動ロフトに着目することで、打球結果が効果的に改善しうる。また、打球結果は打点等により変動するため、打球結果に基づくロフト角の選定では誤差が大きい。本実施形態では、打球結果によることなく、各ゴルファーのスイングに対して最適な推奨ロフト角が精度良く選定されうる。
【符号の説明】
【０１２７】
２・・・フィッティング装置
４・・・正面カメラ
６・・・上方カメラ
８・・・センサー
１０・・・制御装置
１２・・・情報処理装置
１４・・・発光器
１６・・・受光器
１８・・・情報入力部
２０・・・キーボード
２２・・・マウス
２４・・・ディスプレイ
２６・・・インターフェースボード
２８・・・メモリ
３０・・・ＣＰＵ
３２・・・ハードディスク
３４・・・ボール
３６・・・ゴルフクラブ
３８・・・ヘッド
４０・・・シャフト
４２・・・グリップ
【図１】
0005941333.tif 000014
【図２】
0005941333.tif 000015
【図３】
0005941333.tif 000016
【図４】
0005941333.tif 000017
【図５】
0005941333.tif 000018
【図６】
0005941333.tif 000019
【図７】
0005941333.tif 000020
【図８】
0005941333.tif 000021
【図９】
0005941333.tif 000022
【図１０】
0005941333.tif 000023
【図１１】
0005941333.tif 000024
【図１２】
0005941333.tif 000025
【図１３】
0005941333.tif 000026
【図１４】
0005941333.tif 000027
【図１５】
0005941333.tif 000028
【図１６】
0005941333.tif 000029
【図１７】
0005941333.tif 000030
【図１８】
0005941333.tif 000031