(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池セルの製造工程において、収納されている電池セルを取り出すための電池セル搬送システムであって、
偏平型のラミネート型電池セルを間に収納可能に配列され、前記電池セルを出し入れ可能となるように配列方向に移動可能な板状の複数の中板と、
前記中板間に収納された前記電池セルを、当該中板と共に挟持して固定可能な固定部材と、
前記中板の配列方向に沿って配列され、前記電池セルを取り出す際に、前記固定部材による前記中板の固定が開放された状態で各中板を保持し、各中板を移動させる複数の中板保持部材と、
を有する電池セル搬送システム。
【請求項２】
前記複数の中板保持部材は、前記中板の配列方向に沿って前記中板相互間の距離を変更可能なように、連結されている請求項１記載の電池セル搬送システム。
【請求項３】
前記固定部材は、前記電池セルの取り出し前には、前記中板および前記電池セルの挟持を開放して、複数の前記中板を保持した前記複数の中板保持部材間の距離の拡がりを許容する開放動作を行い、前記電池セルを収納した後には、前記中板および前記電池セルを加圧しつつ挟持する加圧動作を行う請求項２記載の電池セル搬送システム。
【請求項４】
前記開放動作は、前記電池セルをローラによりロールプレスする前に実行され、前記加圧動作は、前記ロールプレス後に実行される請求項３記載の電池セル搬送システム。
【請求項５】
前記中板保持部材は、前記中板の保持を解除できる請求項１〜４のいずれか一項に記載の電池セル搬送システム。
【請求項６】
複数の前記中板保持部材は、それぞれ前記中板に向かって拡張する隙間を有し、当該隙間に前記中板を保持する請求項１〜５のいずれか一項に記載の電池セル搬送システム。
【請求項７】
複数の前記中板保持部材には、前記中板側により突出した第１中板保持部材と、第１保持部材よりも前記中板側に突出しない第２保持部材とが含まれる請求項６記載の電池セル搬送システム。
【請求項８】
前記複数の中板および前記固定部材を含む電池セル収納装置を、電池セルをローラによりプレスするロールプレス工程前からロールプレス工程後まで搬送する搬送装置をさらに有し、
前記電池セル収納装置は、前記ロールプレス工程前において、収納していた電池セルが取り出され、
前記搬送装置は、ロールプレス工程内における前記電池セルの搬送に合わせて、前記電池セル収納装置を搬送し、
前記電池セル収納装置は、前記ロールプレス工程後において、ロールプレスが完了した前記電池セルが収納される請求項１〜７のいずれか一項に記載の電池セル搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池セル収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のワークをラック内に収納し、ワークの処理工程に応じて、ラック内に配列されている複数のワークのピッチを調整する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１記載の発明では、ワークが基板であり、基板保持部材に形成された溝に、基板の端部を嵌め合せた状態で、ワークが保持される。
【０００３】
一方、電池セルを加工する工程においても、複数の電池セルをラックに収納し、必要に応じてピッチを調整して、取り出したり搬送したりすることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１８３３５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電池セルの場合、たとえばアルミシートを樹脂でコーティングしたラミネートシートにより外装が形成されているので、外装の端部が基板ほど硬くない。したがって、特許文献１記載の方法を採用すると、電池セルを保持部材の溝により、電池セルの外装の端部だけ保持することになり、端部が破損する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、電池セルの端部が破損しないように電池セルを収納できる電池セル搬送システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
電池セル搬送システムは、電池セルの製造工程において、収納されている電池セルを取り出し可能に構成される。電池セル搬送システムは、板状の複数の中板と、固定部材と、複数の中板保持部材と、を有する。複数の中板は、偏平型のラミネート型電池セルを間に収納可能に配列され、電池セルを出し入れ可能となるように配列方向に移動可能である。固定部材は、中板間に収納された電池セルを、当該中板と共に挟持して固定可能である。中板保持部材は、中板の配列方向に沿って配列され、電池セルを取り出す際に、固定部材による中板の固定が開放された状態で各中板を保持し、各中板を移動させる。
【発明の効果】
【０００８】
中板の間に電池セルを配置できるので、偏平型の電池セルの平面を中板によって支持できる。電池セルを平面から支持するので、電池セルの外装の端部への負担が軽減され、電池セルの端部が破損することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電池セルの外観を表した斜視図である。
【図２】電池セル収納装置が適用される加工工程の一例を示す平面図である。
【図３】電池セル収納装置の概略構成を示す平面図である。
【図４】図３の矢印ＩＶ方向から見た電池セル収納装置の側面図である。
【図５】電池セル収納装置に作用する中板位置決め装置および可動プレート位置決め装置を示す平面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿ったピッチ変更部の横断面図である。
【図７】中板位置決め装置のガイドを示す図である。
【図８】電池セル収納装置に中板位置決め装置および可動プレート位置決め装置が接続された様子を示す平面図である。
【図９】可動プレートが退避する様子を示す図である。
【図１０】中板が開放された様子を示す図である。
【図１１】電池セル収納装置から電池セルが取り出された様子を示す図である。
【図１２】電池セル収納装置内の中板を空押し込みした状態を示す図である。
【図１３】電池セルを収納せずに工程間を搬送される電池セル収納装置を示す図である。
【図１４】電池セル収納装置内の電池セルを加圧した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１１】
本発明は、電池セルを収納する電池セル収納装置、および電池セル収納装置を搬送する収納装置搬送システムに関する。電池セル収納装置および収納装置搬送システムを説明する前に、収納される電池の構造について説明する。
【００１２】
（電池）
図１は電池セルの外観を表した斜視図である。
【００１３】
図１に示すとおり、電池セル１０は、扁平な矩形形状を有しており、正極リード１１および負極リード１２が外装材１３の同一端部から導出されている。外装材１３は、たとえば、アルミシートの表面を樹脂コーティングしたものである。
【００１４】
外装材１３の内部には、充放電反応が進行する発電要素（電池要素）および電解液が収容されている。発電要素は、間にシート状のセパレータを挟みつつ、正極と、負極とが交互に積層されて形成される。正極リード１１および負極リード１２は、それぞれ、電池要素の正極および負極に接続されている。
【００１５】
発電要素を外装材内部に配置し電解液を加えた状態や初回充電を行った状態では、電池要素内部（セパレータ）に空気やガスなどが溜まることがある。電池要素内部に溜まった空気やガスは、電池セル１０をロールプレスすることで、電池要素内から排出される。
【００１６】
図２は、電池セル収納装置が適用される加工工程の一例を示す平面図である。なお、図２では、電池セル収納装置２０は簡略化して示しており、詳細な構成については後述する。
【００１７】
電池セル収納装置２０は、複数の電池セル１０を収納しつつ、各工程に電池セル１０を搬送できる。図２では、白抜き矢印で示す順に、工程（Ａ）〜（Ｅ）に電池セル収納装置２０が搬送される。電池セル収納装置２０の搬送は、搬送装置８０により実行され、搬送装置８０は、たとえば、電池セル収納装置２０を載置した状態で送る搬送コンベアである。工程（Ａ）では、図示しない前工程から電池セル１０を収納した電池セル収納装置２０が搬入される。
【００１８】
電池セル収納装置２０は、電池セル１０を収納したまま、工程（Ｂ）に運搬される。工程（Ｂ）では、電池セル収納装置２０による電池セル１０の固定が解除され、電池セル１０が電池セル収納装置２０から取り出される。工程（Ｂ）では、電池セル収納装置２０の中板を位置決めする中板位置決め装置３０が待機しており、電池セル収納装置２０が搬入されると、電池セル収納装置２０の側方に、中板位置決め装置３０が接続される。中板位置決め装置３０は、電池セル収納装置２０内において電池セル１０を挟んで固定していた複数の中板の間隔を開き、電池セル１０の出しを可能とする。詳細については、後述する。電池セル１０の取り出しは、ロボット等により実行される。
【００１９】
工程（Ｂ）で全ての電池セル１０が取り出された電池セル収納装置２０は、中板位置決め装置３０の接続が解除され、空のまま、工程（Ｃ）を通過し、工程（Ｄ）に運搬される。電池セル収納装置２０が工程（Ｄ）に運搬されている間に、電池セル１０は、工程（Ｆ）においてロールプレスされる。ロールプレスでは、偏平型の電池セル１０の両平面にローラ９０が押圧され、電池セル１０内の電池要素が積層方向から押圧される。これにより、電池要素内の空気やガスが、外装１３内であって電池要素外に排出される。電池セル１０はロールプレスが終わると、工程（Ｄ）に待機している電池セル収納装置２０に再び収納される。
【００２０】
工程（Ｄ）では、中板位置決め装置３０が待機しており、電池セル収納装置２０に中板位置決め装置３０が接続される。中板位置決め装置３０は、電池セル１０の収納のために、中板を開く。全ての電池セル１０が電池セル収納装置２０に収納されると、電池セル収納装置２０は、中板位置決め装置３０により電池セル収納装置２０内の中板が位置決めされ、電池セル１０を固定する。電池セル収納装置２０は、中板位置決め装置３０の接続が解除され、工程（Ｅ）に搬送される。
【００２１】
（電池セル収納装置）
次に、電池セル収納装置２０の詳細な構成について説明する。
【００２２】
図３は電池セル収納装置の概略構成を示す平面図、図４は図３の矢印ＩＶ方向から見た電池セル収納装置の側面図である。
【００２３】
電池セル収納装置２０は、フレーム２２と、固定部２４と、複数の中板２６とを有する。
【００２４】
フレーム２２は、側板２２０、側板２２２、底板２２４および通し棒２２６を有する。側板２２０および側板２２２は、矩形の板材であり、電池セル収納装置２０の側壁として立設されている。側板２２０および側板２２２の底部には、底板２２４が固定されている。側板２２０、側板２２２および底板２２４により、電池セル収納装置２０は、３面が板材に囲われて、残りの３面が開放されたボックス形状に形成される。通し棒２２６は、４本の棒材であり、側板２２０および側板２２２の対応する四隅同士を連結する。つまり、通し棒２２６は、電池セル収納装置２０のボックス形状のうち、側板２２０から側板２２２に亘る４辺を構成する。
【００２５】
図３では、側板２２２だけ中央で破断した断面形状を示している。側板２２２の中央には、固定部２４が挿通される孔２２８が形成されている。孔２２８は、内ネジが形成されており、固定部２４と螺合する。
【００２６】
固定部２４は、ネジ部２４２および可動プレート２４４を有する。ネジ部２４２は、側板２２２の孔２２８と螺合するネジが表面に形成されている。ネジ部２４２の一端には、後述する可動プレート位置決め装置と連結可能な連結部２４６が形成されている。ネジ部２４２の他端には、可動プレート２４４が取り付けられている。可動プレート２４４は、ネジ部２４２の進退に従って、中板２６に接近あるいは離間する方向に移動する。可動プレート２４４は、四隅に通し棒２２６が挿通されており、ネジ部２４２が回転しても、自身は回転せずに平行に移動できるように、ネジ部２４２に取り付けられている。固定部２４には、可動プレート２４４と対応する形状で、フレーム２２に固定された固定プレート２４８を含んでもよい。固定部２４は、中板２６間に収納された電池セル１０を当該中板２６と共に挟持して、電池セル１０を電池セル収納装置２０内に固定する。
【００２７】
中板２６は、板状の部材であり、フレーム２２により形成されたボックス形状内に配置されている。中板２６は、偏平型の電池セル１０を間に収納可能なように、平行に並べて配列されている。複数の中板２６は、電池セル１０を収納していない状態では相互に支持し合って、フレーム２２の底板２２４上に立っている。中板２６は、通し棒２２６により側方の位置が規制されており、フレーム２２外に脱落しない。複数の中板２６は、電池セル１０を収納している状態では、可動プレート２４４により押圧され、間の電池セル１０と当接しあるいは加圧する。
【００２８】
次に、図５、図６を参照して、上記工程（Ｂ）や工程（Ｄ）において、電池セル収納装置２０の機能を補完する中板位置決め装置３０および可動プレート位置決め装置４０について、説明する。
【００２９】
図５は電池セル収納装置に作用する中板位置決め装置および可動プレート位置決め装置を示す平面図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線に沿ったピッチ変更部の横断面図である。
【００３０】
電池セル収納装置２０が工程（Ｂ）および工程（Ｄ）に到着すると、中板位置決め装置３０および可動プレート位置決め装置４０が電池セル収納装置２０に接続される。図５では、電池セル１０が収納された状態の電池セル収納装置２０が工程（Ｂ）に到着した様子を示している。
【００３１】
中板位置決め装置３０は、工程（Ｂ）、（Ｄ）において、電池セル収納装置２０の両側に一対配置される。中板位置決め装置３０は、それぞれ、本体３１、本体スライド部３２、ガイド３３、ピッチ変更部３４、加圧位置センサ３５および保持位置センサ３６を有する。
【００３２】
本体３１は、各構成を支持する。本体スライド部３２は、シリンダであり、軸が伸縮することで、本体３１を電池セル１０に接近させたり、退避させたりする。
【００３３】
ガイド３３は、複数の中板保持部材として、中板２６の配列方向に沿って配列され、中板２６を配列方向と直交する方向から保持する。ガイド３３には、長いガイド３３ａ（第１保持部材）と、短いガイド３３ｂ（第２保持部材）があり、長いガイド３３ａは、短いガイド３３ｂの数個おき、たとえば２個おきに配置されている。長いガイド３３ａおよび短いガイド３３ｂのいずれも、中板２６側に向かって拡張する隙間を有し、中板位置決め装置３０が電池セル収納装置２０に接続されると、隙間に中板２６の端部が嵌まる。
【００３４】
ガイド３３は、ピッチ変更部３４に固定されている。ピッチ変更部３４は、複数の連結片３４１、ガイドロット３４２、シリンダ３４３を有する。連結片３４１は、ガイド３３と同数設けられ、１対１でガイド３３が取り付けられている。各連結片３４１は、相互間の距離を所定範囲内で変更できるように連結されている。連結片３４１には、配列方向に延びるガイドロット３４２が挿通されており、連結片３４１をガイドする。端の連結片３４１ａには、シリンダ３４３の軸が取り付けられている。
【００３５】
シリンダ３４３は、軸を進退することによって、端の連結片３４１ａの位置を、連結片３４１の配列方向に調整する。シリンダ３４３の軸が伸延すると、連結片３４１ａはガイドロット３４２に沿って移動する。反対側の端の連結片３４１ｂは固定されており、間の連結片３４１は連結片３４１ａおよび連結片３４１ｂ間で広がる。逆にシリンダ３４３の軸が後退すると、連結片３４１間の距離が縮まる。また、シリンダ３４３は、連結片３４１ａの位置を規制せずに、自由にフローティングさせることもできる。
【００３６】
連結片３４１が連結される構造は、図６に示す通りである。連結片３４１は、隣り合う他の連結片３４１と合致する凸部３４３および凹部３４４を有する。端に配列される連結片３４１ａおよび連結片３４１ｂは、凸部３４３または凹部３４４の一方だけを有する。連結片３４１の凹部３４４に、他の連結片３４１の凸部３４３が嵌まって、連結片３４１が相互に固定される。
【００３７】
凹部３４４は、凸部３４３よりも連結片３４１の連結方向に大きく形成されている。したがって、図６に示すように、連結片３４１同士の距離が可変となる。なお、連結片３４１間の距離が可変なので、連結片３４１に取り付けられたガイド３３間の距離も可変となる。
【００３８】
連結片３４１間には、バネ等の弾性体３４５が配置されている。弾性体３４５により、連結片３４１間に均等な力がかかり、連結片３４１の間隔が略均等になる。たとえば、図５を参照してシリンダ３４３の軸が最も伸延すると、連結片３４１間の距離が拡げられ、図６の上段に示すように、連結片３４１の凸部３４３の内面が、他の連結片３４１の凹部３４４の内面と接触し、連結片３４１間の間隔を最大とする開放位置になる。この場合、連結片３４１間の間隔は、略均等になる。また、シリンダ３４３の軸が最も後退すると、連結片３４１間の距離が狭められ、図６の中段に示すように、連結片３４１の凸部３４３の外面が、他の連結片３４１の凹部３４４の内面と接触し、連結片３４１間の間隔を最小とする加圧位置になる。この場合、弾性体３４５が圧縮された状態で、連結片３４１が均等に配置される。
【００３９】
図６の中段の加圧位置の状態で、たとえば、シリンダ３４３が軸をフローティングさせると、弾性体３４５の反発力により、連結片３４１の間隔が開き、図７の下段に示すような中間位置の状態になる。このように、複数の連結片３４１は、シリンダ３４３の軸の進退あるいは軸の開放があっても、弾性体３４５により、略等間隔に位置する。
【００４０】
図５に戻って、加圧位置センサ３５は、可動プレート２４４の位置を検出するセンサである。加圧位置センサ３５は、たとえば、一対の中板位置決め装置３０のそれぞれに設けられた、発光素子と受光素子であり、可動プレート２４４により遮光されることにより、可動プレート２４４が加圧位置にあることを検出する。加圧位置は、電池セル収納装置２０内の電池セル１０を加圧するための可動プレート２４４の位置である。電池セル収納装置２０内に電池セル１０が収納され、可動プレート２４４が加圧位置まで押し込まれると、電池セル１０には、所定の面圧が加えられる。
【００４１】
保持位置センサ３６は、可動プレート２４４が保持位置にあることを検出するセンサである。保持位置は、電池セル収納装置２０内の電池セル１０に面圧を加えずに保持するための可動プレート２４４の位置である。電池セル収納装置２０内に電池セル１０が収納され、可動プレート２４４が保持位置まで押し込まれると、電池セル１０は加圧されずに保持される。
【００４２】
可動プレート位置決め装置４０は、必要な工程（Ｂ）、（Ｄ）に配置されたサーボモータであり、回転軸４２の先端に、固定部２４の連結部２４６と連結可能な連結部４４を有する。連結部４４は、たとえば、連結部２４６と凹凸嵌合して、回転軸４２の回転動力を、固定部２４に伝達する。可動プレート位置決め装置４０の回転軸４２は正転、逆転自在である。たとえば、回転軸４２が正転すると、固定部２４のネジ部２４２が電池セル収納装置２０内方に向かって移動して、可動プレート２４４が中板２６および電池セル１０を固定プレート２４８との間に挟み込む。回転軸４２が逆転すると、固定部２４のネジ部２４２が電池セル収納装置２０外方に向かって移動して、可動プレート２４４が中板２６および電池セル１０を開放する。
（電池セル収納装置２０の作用）
次に、電池セル収納装置２０の作用について説明する。なお、電池セル収納装置２０等の各構成は、図示しない制御部により制御される。
【００４３】
まず、図５、図７、図８を参照して、図２に示す工程（Ｂ）において、中板位置決め装置３０が電池セル収納装置２０に接続される際の動きを説明する。
【００４４】
図７は中板位置決め装置のガイドを示す図、図８は電池セル収納装置に中板位置決め装置および可動プレート位置決め装置が接続された様子を示す平面図である。
【００４５】
図５に示す状態において、まず、可動プレート位置決め装置４０が電池セル収納装置２０に接近し、固定部２４に接続される。中板位置決め装置３０の保持位置センサ３６により、可動プレート２４４の位置が保持位置か判断される。保持位置でない場合、可動プレート位置決め装置４０の回転軸４２が回転され、可動プレート２４４の位置が調節される。
【００４６】
中板位置決め装置３０のシリンダ３４３は、連結片３４１ａと接続された軸を開放して、連結片３４１ａをフローティングさせる。これにより、連結片３４１が自由に間隔を変えられる。
【００４７】
そして、中板位置決め装置３０が電池セル収納装置２０に接近される。すると、ガイド３３は中板２６に向かって接近する。ここで、電池セル１０の厚さのバラツキ、中板２６自身の厚さのバラツキ等によって、電池セル収納装置２０内の中板２６の位置もバラツキがある。
【００４８】
図７に示すように、中板２６の位置がガイド３３に対してズレている場合でも、数個間隔に配置された長いガイド３３ａの隙間に、対応する中板２６が先に進入し始める。中板２６の位置は固定されているので、中板２６の先端がガイド３３ａの内壁に当たると、ガイド３３ａの位置が中板２６に沿って移動される。ガイド３３ａは、連結片３４１を介して他のガイド３３ｂとも連結されているので、図７の下段に示すように、ガイド３３ａの移動に伴い他のガイド３３ｂも移動する。中板位置決め装置３０の電池セル収納装置２０への接近が進行すると、移動したガイド３３ａ間にほぼ均等に配置されたガイド３３ｂの隙間にも中板２６が進入し始める。ガイド３３ｂは、ガイド３３ａの移動に伴いある程度の位置決めがされているので、中板２６がスムーズに進入する。
【００４９】
全ての中板２６がガイド３３の溝に嵌まると、図８に示すように、ガイド３３間に中板が保持された状態となる。この状態になると、シリンダ３４３の軸のフローティングが終了され、ガイド３３の位置が固定され、中板２６の位置も固定される。
【００５０】
続けて、図９〜図１３を参照して、図２に示す工程（Ｂ）において、電池セル収納装置２０が電池セル１０の固定を解除する際の動きを説明する。
【００５１】
図９は可動プレートが退避する様子を示す図、図１０は中板が開放された様子を示す図、図１１は電池セル収納装置から電池セルが取り出された様子を示す図、図１２は電池セル収納装置内の中板を空押し込みした状態を示す図、図１３は電池セルを収納せずに工程間を搬送される電池セル収納装置を示す図である。
【００５２】
図９に示すように、可動プレート位置決め装置４０は、回転軸４２を回転させて、電池セル収納装置２０内の可動プレート２４４の外方に移動させる。可動プレート２４４による中板２６および電池セル１０の固定は解消される。ただし、中板２６は、ガイド３３により位置が固定されているので、電池セル１０は中板２６間に挟まれた状態である。
【００５３】
図１０に示すように、中板位置決め装置３０のシリンダ３４３が伸延され、連結片３４１の間隔が拡げられる。図６の上段に示す開放位置まで連結片３４１が拡げられる。連結片３４１は、弾性体３４５により略均等に拡がる。連結片３４１同士の間隔の拡がりに伴って、ガイド３３同士の間隔も拡がる。中板２６による電池セル１０の挟持が開放され、電池セル収納装置２０内では、中板２６間に隙間を持って電池セル１０が配置された状態となる。この状態で、ロボットのハンドが中板２６間に入り、電池セル収納装置２０内の電池セル１０が取り出される。取り出された電池セル１０は、適宜、工程（Ｆ）に搬送される。
【００５４】
全ての電池セル１０が取り出されると、図１１に示すように、中板位置決め装置３０が電池セル収納装置２０から離間される。中板位置決め装置３０が離間されると、中板２６はガイド３３による支持がなくなる。したがって、中板２６は、底板２２４および通し棒２２６に対して傾斜したり、中板２６同士で支持し合ったりした状態で電池セル収納装置２０内に配置されている。ここで、図１２に示すように、可動プレート位置決め装置４０の回転軸４２が回転され、可動プレート２４４が電池セル収納装置２０内方に移動される。これにより、中板２６の間隔狭められ、電池セル収納装置２０内での中板２６のガタつきが低減される。中板２６のガタつきが所定の許容範囲となるまで、可動プレート２４４が移動されると、可動プレート位置決め装置４０は、連結部４４による固定部２４の連結部２４６との連結を解除し、電池セル収納装置２０から離間する。図１３に示すように、電池セル収納装置２０は、中板２６が電池セル１０を挟持せずに内に押し込まれた空押し込み状態で、図２の工程（Ｂ）から工程（Ｄ）に搬送される。
【００５５】
次に、図２に示す工程（Ｄ）において、電池セル収納装置２０が電池セル１０を再度収納する際の動きを説明する。
【００５６】
図１４は電池セル収納装置内の電池セルを加圧した状態を示す図である。
【００５７】
図１３に示す状態で工程（Ｄ）に搬入された電池セル収納装置２０には、中板位置決め装置３０および可動プレート位置決め装置４０が接続される。この接続は、図５に示す場合と同様である。図１３の状態では中板２６間に電池セル１０が収納されていないが、図５に示す場合と同様に中板２６が中板位置決め装置３０のガイド３３ａ、３３ｂに順に進入する。空押し込み状態では、中板２６はガタが許容された状態で電池セル収納装置２０に保持されているので、中板２６もガイド３３の位置に従って移動しうる。
【００５８】
中板２６がガイド３３に嵌まると、中板位置決め装置３０は、シリンダ３４３の軸を伸延し、図１０に示すように、中板２６の間隔を開かせる。中板２６の間に、ロールプレスが終了した電池セル１０がロボットのハンドにより順次収納される。
【００５９】
全ての電池セル１０が電池セル収納装置２０内に収納されると、中板位置決め装置３０が電池セル収納装置２０から離間される。可動プレート位置決め装置４０の回転軸４２が回転され、可動プレート２４４が押し込まれる。ここで、図１４に示すように、加圧位置センサ３５により位置が検出されるまで、可動プレート２４４は押し込まれる。これにより、中板２６間の電池セル１０に所定の面圧をかけられる。
【００６０】
可動プレート位置決め装置４０が電池セル収納装置２０から離間され、電池セル収納装置２０が工程（Ｅ）以降に搬送される。
【００６１】
以上のように、本実施形態の電池セル収納装置２０、中板位置決め装置３０および可動プレート位置決め装置４０によれば、以下の効果が得られる。
【００６２】
電池セル収納装置２０によれば、中板２６の間に電池セル１０を配置できるので、偏平型の電池セル１０の平面を中板２６によって支持できる。電池セル１０を平面から支持するので、電池セル１０の外装の端部への負担を軽減でき、電池セル１０の端部が破損することを防止できる。
【００６３】
また、ガイド３３間の距離が可変に構成されているので、ガイド３３の距離を拡げることによって、中板２６の間隔も拡がり、電池セル１０の取り出しや収納を容易にできる。
【００６４】
電池セル１０を電池セル収納装置２０から取り出す前には固定部２４の可動プレート２４４による電池セル１０および中板２６の固定が解除されるので、ガイド３３の間隔を拡げて電池セル１０を取り出し易くできる。一方、電池セル１０を電池セル収納装置２０内に収納した後には、固定部２４の可動プレート２４４により電池セル１０を固定または加圧できる。加圧した場合には、そのままの加圧状態で図示しない充放電装置に電池セル１０を接続でき、実際の使用時と同様の条件で電池セル１０を充放電できる。
【００６５】
特に、工程（Ｄ）において、ロールプレスの工程（Ｆ）を経た電池セル１０について、電池セル収納装置２０に収納し、可動プレート２４４を加圧位置に押し込んで、電池セル１０に所定の面圧をかけている。その後の工程では、可動プレート２４４により加圧したまま、電池セル１０を電池セル収納装置２０により搬送できる。したがって、後の電池セル１０を充放電する工程でも、そのまま電池セル収納装置２０により電池セル１０を加圧させておけば適切な充放電の環境が得られ、特別に電池セル１０を加圧する装置を設ける必要がなくなり、生産設備のコストを低減できる。
【００６６】
電池セル１０を中板２６と共に固定部２４の可動プレート２４４により固定した後は、電池セル１０がしっかりと中板２６間に挟持される。したがって、中板位置決め装置３０を離間してガイド３３による中板２６の保持を解除しても、中板２６および固定部２４だけで電池セル１０をガタつかせることなく、搬送できる。あるいは、全ての電池セル１０を電池セル収納装置２０から取り出した後に中板位置決め装置３０を離間できる。中板位置決め装置３０は、電池セル収納装置２０の工程間の搬送の際には電池セル収納装置２０から離間しているので、電池セル収納装置２０単体で身軽に搬送できる。
【００６７】
ガイド３３が中板２６を保持する際には、中板２６の端部はガイド３３の隙間の拡張した部分から進入し始めるので、ガイド３３と中板２６との位置合わせが容易である。ガイド３３の拡張した隙間に入った中板２６は、隙間の狭い部分までスムーズに相対的にガイドされ、固定される。
【００６８】
また、ガイド３３が中板２６を保持する際には、先にガイド３３ａに中板２６が挿入され始め、挿入の際に自然と中板２６の位置にガイド３３ａが相対的に位置合わせされる。ガイド３３ａの位置合わせに連動して、残りのガイド３３ｂも位置が動くので、残りの中板２６を確実に挿入できる。
【００６９】
また、図２に示すように、ロールプレスの工程（Ｆ）の前の工程（Ｂ）において電池セル１０が電池セル収納装置２０から取り出され、ロールプレスの工程（Ｆ）の後の工程（Ｄ）において電池セル１０が電池セル収納装置２０に収納される。ロールプレスの工程（Ｆ）において電池セル１０が搬送、加工されるのに合わせて、電池セル収納装置２０が搬送装置８０により搬送されるので、ロールプレス工程（Ｆ）前後でスムーズに電池セル１０の取り出しおよび収納が実現できる。
【００７０】
なお、上記実施形態では、ロールプレス工程の前後で電池セル１０を搬送する場合について説明したが、これに限定されない。電池セル１０を電池セル収納装置２０に収納して搬送する設備であれば、いかなる設備にも適用できる。
【符号の説明】
【００７１】
１０  電池セル、
１１  正極リード、
１２  負極リード、
１３  外装材、
２０  電池セル収納装置、
２２  フレーム、
２２０  側板、
２２２  側板、
２２４  底板、
２２６  通し棒、
２２８  孔、
２４  固定部、
２４２  ネジ部、
２４４  可動プレート、
２４６  連結部、
２４８  固定プレート、
２６  中板、
３０  中板位置決め装置、
３１  本体、
３２  本体スライド部、
３３、３３ａ、３３ｂ  ガイド、
３４  ピッチ変更部、
３４１、３４１ａ、３４１ｂ  連結片、
３４２  ガイドロット、
３４３  シリンダ、
３４３  凸部、
３４４  凹部、
３４５  弾性体、
３５  加圧位置センサ、
３６  保持位置センサ、
４０  可動プレート位置決め装置、
４２  回転軸、
４４  連結部、
８０  搬送装置、
９０  ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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