(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
跳ね上げ可能なシートレッグ部を有する左右の後部座席用シートを、自動車ボディの開口部から該自動車ボディの室内に搭載するシート搭載装置において、
上記後部座席用シートを把持する把持部と、
上記シートレッグ部を下方に垂下する状態から上方へ跳ね上げる跳上げ機構と、
該跳上げ機構及び上記把持部が配設された移動先端部を、上記自動車ボディの前後方向、上下方向及び左右方向に移動させる移動機構と、を備えており、
上記跳上げ機構は、上記移動先端部に設けられた駆動本体部と、該駆動本体部における駆動源の推力を受けてスライドするスライド部と、該スライド部に対して回動可能に設けられて上記シートレッグ部を跳ね上げるよう構成された跳上げアーム部と、該跳上げアーム部の回動を案内する案内部とを有しており、
上記跳上げアーム部は、上記後部座席用シートの上方に位置して上記シートレッグ部から退避する退避位置と、上記後部座席用シートの下方に回動して上記シートレッグ部を跳ね上げる跳上げ位置とに切り換わるよう構成されていることを特徴とするシート搭載装置。
【請求項２】
上記駆動源によって上記スライド部をスライドさせる動作を上記案内部によって案内することにより、上記跳上げアーム部における、上記シートレッグ部に接触する接触部が上記後部座席用シートの上方から下方へ移動する第１の軌道と、上記接触部が上記後部座席用シートの下方において上記シートレッグ部を跳ね上げる第２の軌道とを形成するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搭載装置。
【請求項３】
上記案内部は、上記駆動本体部におけるフレームに設けられ、上記スライド部のスライド方向に平行な直線状レール部及び該直線状レール部から斜めに屈曲する傾斜状レール部が形成されたレール部材と、一端が上記フレームに回動可能に支持され、他端が上記跳上げアーム部に係合されたリンク部材とを有しており、
該リンク部材の他端は、上記跳上げアーム部をその軸方向の回りに回動可能にするヒンジ部に対して回動可能に連結されており、
上記跳上げアーム部における回動基端部には、第１軸部と第２軸部とを連結する連結部において交差する状態で上記第１軸部から上記第２軸部への回動の伝達を可能にした等速ジョイントが設けられており、
該等速ジョイントの上記第１軸部は、その軸方向の回りに回動可能に上記スライド部に連結されており、上記等速ジョイントの上記第２軸部は、上記跳上げアーム部における回動基端部に連結されており、
上記等速ジョイントの上記第１軸部には、上記直線状レール部及び上記傾斜状レール部に沿って移動可能な移動部材が設けられており、
上記跳上げアーム部は、上記スライド部がスライドして上記移動部材が上記直線状レール部に沿って移動する際に、上記リンク部材を上記フレームに対して回動させながら、上記等速ジョイントの連結部によって上記スライド方向に回動して上記退避位置から中間位置まで移動し、かつ、上記スライド部がさらにスライドして上記移動部材が上記傾斜状レール部に沿って移動する際に、上記等速ジョイントの上記第１軸部及び上記第２軸部によって上記ヒンジ部に対して回動して、上記中間位置から上記跳上げ位置まで移動するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のシート搭載装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のシート搭載装置を用いて、上記左右の後部座席用シートを上記自動車ボディの室内に搭載するシート搭載方法において、
上記左右の後部座席用シートのうちのいずれか一方である第１の後部座席用シートが上記自動車ボディの室内に搭載された後、上記左右の後部座席用シートのうちの他方である第２の後部座席用シートを上記自動車ボディの室内に搭載するに当たって、
上記跳上げアーム部を上記跳上げ位置にして上記第２の後部座席用シートの上記シートレッグ部を跳ね上げ、上記把持部に把持する上記第２の後部座席用シートを、上記開口部としての後方開口部から上記自動車ボディの室内に挿入し、上記第２の後部座席用シートの上記シートレッグ部が上記第１の後部座席用シートに干渉することを避けて、上記第２の後部座席用シートの一部が上記第１の後部座席用シートの上方を通過するように、上記第２の後部座席用シートを上記移動機構によって上記自動車ボディの前方へ移動させる第１搭載工程と、
上記把持部に把持する上記第２の後部座席用シートを上記移動機構によって上記自動車ボディの左右方向の外側へ移動させ、上記跳上げアーム部を上記退避位置にして、上記第２の後部座席用シートの上記シートレッグ部が自らの力によって跳上げ位置から元のシート支持位置に戻った後、上記第２の後部座席用シートを上記移動機構によって上記自動車ボディの下方へ移動させて、上記第２の後部座席用シートを上記自動車ボディの室内に搭載する第２搭載工程と、を含むことを特徴とするシート搭載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、跳ね上げ可能なシートレッグ部を有する左右の後部座席用シートを自動車ボディの室内に搭載するシート搭載装置及びシート搭載方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミニバン、ワンボックス等の自動車においては、後部座席用シートとしての３列目シート等の左右方向中央側の脚部は、シートを左右に折り畳んで室内の収納空間を増やす際に、シートの底部に跳ね上げ可能なシートレッグ部が設けられていることが多い。このシートレッグ部は、３列目シートを使用する場合には、シートの下方に伸びてシートを支える。一方、シートレッグ部は、３列目シートを自動車の室内における左右に収納するときには、スプリングの力によって跳ね上げられ、収納空間を遮らないようになっている。
【０００３】
上記跳ね上げ可能なシートレッグ部を有するシートを、自動車ボディの後方開口部から、自動車の室内に搭載する際には、シートを把持して移動可能なシート搭載装置が用いられる。このシート搭載装置は、シートを把持する把持部を自動車ボディの後方開口部に挿入した状態で、この把持部を自動車の前後方向、上下方向及び左右方向に移動させて、シートを目標とするシート組付位置に移動させている。
【０００４】
また、例えば、特許文献１の自動車シート搬送搭載装置においては、自動車製造ラインである搬送コンベアの近傍に、リアシート搭載装置と、左右それぞれのフロントシート搭載装置とを有することが開示されている。この自動車シート搬送搭載装置によれば、各搭載装置によってリアシート及び左右のフロントシートを車体に搭載することができる。
また、例えば、特許文献２の車両用シート搭載装置においては、車両用シートを把持装置で把持しつつ車体内部に搭載することが開示されている。この車両用シート搭載装置においては、車両用シートの車体への搬入を容易にするために、車両用シートを支える挿入部材の傾きを、水平から所定の傾き角度まで傾動することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３４７３５７号公報
【特許文献２】特開２００５−２３８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、後部座席用シートを自動車ボディに取り付けるための取付部の左右方向の幅が大きい場合、後部座席用シート全体の左右方向の幅が自動車ボディの後方開口部の左右方向の幅よりも大きい場合等には、次の問題が生じる。具体的には、この場合には、例えば、先に室内に搭載した後部座席用シートに対して、後から室内に搭載する後部座席用シートのシートレッグ部が干渉したり、後部座席用シートを把持するシート搭載装置の把持部が後方開口部に干渉したりする問題が生じる。そのため、これらの干渉の問題を避けて、後部座席用シートを搭載するためには更なる工夫が必要とされる。
【０００７】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、シートレッグ部を有する後部座席用シートの自動車ボディへの搭載を円滑に行うことができるシート搭載装置及びシート搭載方法を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、跳ね上げ可能なシートレッグ部を有する左右の後部座席用シートを、自動車ボディの開口部から該自動車ボディの室内に搭載するシート搭載装置において、
上記後部座席用シートを把持する把持部と、
上記シートレッグ部を下方に垂下する状態から上方へ跳ね上げる跳上げ機構と、
該跳上げ機構及び上記把持部が配設された移動先端部を、上記自動車ボディの前後方向、上下方向及び左右方向に移動させる移動機構と、を備えており、
上記跳上げ機構は、上記移動先端部に設けられた駆動本体部と、該駆動本体部における駆動源の推力を受けてスライドするスライド部と、該スライド部に対して回動可能に設けられて上記シートレッグ部を跳ね上げるよう構成された跳上げアーム部と、該跳上げアーム部の回動を案内する案内部とを有しており、
上記跳上げアーム部は、上記後部座席用シートの上方に位置して上記シートレッグ部から退避する退避位置と、上記後部座席用シートの下方に回動して上記シートレッグ部を跳ね上げる跳上げ位置とに切り換わるよう構成されていることを特徴とするシート搭載装置にある。
【０００９】
本発明の他の態様は、上記シート搭載装置を用いて、上記左右の後部座席用シートを上記自動車ボディの室内に搭載するシート搭載方法において、
上記左右の後部座席用シートのうちのいずれか一方である第１の後部座席用シートが上記自動車ボディの室内に搭載された後、上記左右の後部座席用シートのうちの他方である第２の後部座席用シートを上記自動車ボディの室内に搭載するに当たって、
上記跳上げアーム部を上記跳上げ位置にして上記第２の後部座席用シートの上記シートレッグ部を跳ね上げ、上記把持部に把持する上記第２の後部座席用シートを、上記開口部としての後方開口部から上記自動車ボディの室内に挿入し、上記第２の後部座席用シートの上記シートレッグ部が上記第１の後部座席用シートに干渉することを避けて、上記第２の後部座席用シートの一部が上記第１の後部座席用シートの上方を通過するように、上記第２の後部座席用シートを上記移動機構によって上記自動車ボディの前方へ移動させる第１搭載工程と、
上記把持部に把持する上記第２の後部座席用シートを上記移動機構によって上記自動車ボディの左右方向の外側へ移動させ、上記跳上げアーム部を上記退避位置にして、上記第２の後部座席用シートの上記シートレッグ部が自らの力によって跳上げ位置から元のシート支持位置に戻った後、上記第２の後部座席用シートを上記移動機構によって上記自動車ボディの下方へ移動させて、上記第２の後部座席用シートを上記自動車ボディの室内に搭載する第２搭載工程と、を含むことを特徴とするシート搭載方法にある。
【発明の効果】
【００１０】
上記シート搭載装置は、後部座席用シートのシートレッグ部を、下方に垂下する状態から上方へ跳ね上げる跳上げ機構を備えている。この跳上げ機構は、駆動本体部、スライド部、跳上げアーム部及び案内部を有しており、駆動本体部における駆動源の推力を受けてスライド部をスライドさせる際に、跳上げアーム部が案内部によって案内されながら回動するよう構成されている。シート搭載装置は、特に、後部座席用シートが左右方向に大きく、後部座席用シートを自動車ボディの後方開口部から挿入するときに干渉の問題が生じ得る場合に有効である。
【００１１】
把持部に把持する後部座席用シートを、移動機構によって自動車ボディの後方開口部から室内に挿入する際には、跳上げ機構の跳上げアーム部を跳上げ位置にする。このとき、跳上げアーム部が、後部座席用シートの下方に回動して後部座席用シートのシートレッグ部を跳ね上げる。これにより、先に室内に搭載した後部座席用シートの上方を、後から室内に搭載する後部座席用シートの一部が通過する場合でも、先に室内に搭載した後部座席用シートに対して、後から室内に搭載する後部座席用シートのシートレッグ部が干渉することを防止することができる。
また、先に室内に搭載した後部座席用シートの上方を、後から室内に搭載する後部座席用シートの一部を通過させることにより、後から室内に搭載する後方座席用シートをできるだけ低い高さで後方開口部に挿入することができる。そのため、後部座席用シートを把持する把持部又は跳上げ機構が後方開口部に干渉することを防止することができる。
【００１２】
また、後部座席用シートが室内に挿入された後には、跳上げ機構の跳上げアーム部を退避位置にする。このとき、シートレッグ部に接触する跳上げアーム部が、後部座席用シートの上方に回動してシートレッグ部から退避する。これにより、シートレッグ部が下方に垂下する状態に復帰し、後部座席用シートを室内に設置する際に、跳上げアーム部が障害になることを防止することができる。
それ故、上記シート搭載装置によれば、シートレッグ部を有する後部座席用シートの自動車ボディへの搭載を円滑に行うことができる。
【００１３】
上記シート搭載方法は、特に、後部座席用シートが左右方向に大きく、後部座席用シートを自動車ボディの後方開口部から挿入するときに干渉の問題が生じ得る場合に有効である。この場合において、第１の後部座席用シートが自動車ボディの室内に搭載された後、第２の後部座席用シートを自動車ボディの室内に搭載する際に、上記シート搭載装置を用いた第１搭載工程及び第２搭載工程を行う。これにより、上記シート搭載方法によれば、シートレッグ部を有する後部座席用シートの自動車ボディへの搭載を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例にかかる、シート搭載装置によって、後部座席用シートを自動車ボディの後方開口部から室内に挿入する状態を、左右方向から見た状態で示す説明図。
【図２】実施例にかかる、跳上げアーム部が退避位置にある状態の跳上げ機構を示す斜視図。
【図３】実施例にかかる、跳上げアーム部が中間位置に回動した状態の跳上げ機構を示す斜視図。
【図４】実施例にかかる、跳上げアーム部が中間位置から跳上げ位置に回動を開始した状態の跳上げ機構を示す斜視図。
【図５】実施例にかかる、跳上げアーム部が跳上げ位置に回動した状態の跳上げ機構を示す斜視図。
【図６】実施例にかかる、シート搭載装置の把持部によって後部座席用シートを把持し、跳上げアーム部が退避位置にある状態の跳上げ機構を、後方から見た状態で示す説明図。
【図７】実施例にかかる、シート搭載装置の把持部によって後部座席用シートを把持し、跳上げアーム部が中間位置に回動した状態の跳上げ機構を、後方から見た状態で示す説明図。
【図８】実施例にかかる、シート搭載装置の把持部によって後部座席用シートを把持し、跳上げアーム部が跳上げ位置に回動した状態の跳上げ機構を、後方から見た状態で示す説明図。
【図９】実施例にかかる、跳上げアーム部が退避位置にある状態の跳上げ機構を、上方から見た状態で示す説明図。
【図１０】実施例にかかる、跳上げアーム部が跳上げ位置に回動した状態の跳上げ機構を、上方から見た状態で示す説明図。
【図１１】実施例にかかる、跳上げ機構の跳上げアーム部が跳上げ位置にあり、シート搭載装置によって、後部座席用シートを自動車ボディの後方開口部から室内に挿入する状態を、後方から見た状態で示す説明図。
【図１２】実施例にかかる、シート搭載装置によって、後部座席用シートを左右方向の外側に移動させた状態を、後方から見た状態で示す説明図。
【図１３】実施例にかかる、跳上げ機構の跳上げアーム部を退避位置に回動させた状態を、後方から見た状態で示す説明図。
【図１４】実施例にかかる、跳上げ機構の跳上げアーム部が退避位置にあり、シート搭載装置によって、後部座席用シートを自動車ボディの下方に移動させた状態を、後方から見た状態で示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
上述したシート搭載装置における好ましい実施の形態につき説明する。
上記シート搭載装置は、上記駆動源によって上記スライド部をスライドさせる動作を上記案内部によって案内することにより、上記跳上げアーム部における、上記シートレッグ部に接触する接触部が上記後部座席用シートの上方から下方へ移動する第１の軌道と、上記接触部が上記後部座席用シートの下方において上記シートレッグ部を跳ね上げる第２の軌道とを形成するよう構成されていてもよい。
この場合には、跳上げアーム部の接触部を、第１の軌道と第２の軌道とに沿って移動させることにより、接触部を、後部座席用シートの上方に退避させる動作と、後部座席用シートの上方から下方に回り込んでシートレッグ部を跳ね上げる動作とを適切に行うことができる。
【００１６】
また、上記案内部は、上記駆動本体部におけるフレームに設けられ、上記スライド部のスライド方向に平行な直線状レール部及び該直線状レール部から斜めに屈曲する傾斜状レール部が形成されたレール部材と、一端が上記フレームに回動可能に支持され、他端が上記跳上げアーム部に係合されたリンク部材とを有しており、該リンク部材の他端は、上記跳上げアーム部をその軸方向の回りに回動可能にするヒンジ部に対して回動可能に連結されており、上記跳上げアーム部における回動基端部には、第１軸部と第２軸部とを連結する連結部において交差する状態で上記第１軸部から上記第２軸部への回動の伝達を可能にした等速ジョイントが設けられており、該等速ジョイントの上記第１軸部は、その軸方向の回りに回動可能に上記スライド部に連結されており、上記等速ジョイントの上記第２軸部は、上記跳上げアーム部における回動基端部に連結されており、上記等速ジョイントの上記第１軸部には、上記直線状レール部及び上記傾斜状レール部に沿って移動可能な移動部材が設けられており、上記跳上げアーム部は、上記スライド部がスライドして上記移動部材が上記直線状レール部に沿って移動する際に、上記リンク部材を上記フレームに対して回動させながら、上記等速ジョイントの連結部によって上記スライド方向に回動して上記退避位置から中間位置まで移動し、かつ、上記スライド部がさらにスライドして上記移動部材が上記傾斜状レール部に沿って移動する際に、上記等速ジョイントの上記第１軸部及び上記第２軸部によって上記ヒンジ部に対して回動して、上記中間位置から上記跳上げ位置まで移動するよう構成されていてもよい。
【００１７】
この場合には、駆動本体部における１つの駆動源によって、跳上げアーム部の退避位置から中間位置までの回動、及び跳上げアーム部の中間位置から跳上げ位置までの回動の２つの動作を行うことができる。そのため、駆動源の数を減らして、跳上げ機構をコンパクトに形成することができる。また、案内部としてのレール部材及びリンク部材、移動部材、ユニバーサルジョイント等を備えた跳上げ機構の構成により、跳上げアーム部が、退避位置と中間位置との間を回動する第１の軌道、中間位置と跳上げ位置との間を回動する第２の軌道を円滑に形成することができる。
等速ジョイントは、種々の自在継手（ユニバーサルジョイント）とすることができ、例えば、十字形のクロススパイダを用いたカルダンジョイント、ボールを用いたツェッパジョイント等とすることができる。
【実施例】
【００１８】
以下に、シート搭載装置及びシート搭載方法にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例のシート搭載装置１は、図１に示すごとく、跳ね上げ可能なシートレッグ部７３を有する左右の後部座席用シート７Ａ，７Ｂを、自動車ボディ８の後方開口部８１から自動車ボディ８の室内８２に搭載するものである。シート搭載装置１は、後部座席用シート７Ａ，７Ｂを把持する把持部２２と、シートレッグ部７３を下方に垂下する状態から上方へ跳ね上げる跳上げ機構３と、跳上げ機構３及び把持部２２を移動先端部２１に配設し、移動先端部２１を自動車ボディ８の前後方向Ｌ、上下方向Ｈ及び左右方向Ｗに移動させる移動機構２とを備えている。
【００１９】
跳上げ機構３は、図２〜図５に示すごとく、移動先端部２１に設けられた駆動本体部３１と、駆動本体部３１における駆動源としてのエアシリンダ３２の推力を受けてスライドするスライド部３３と、スライド部３３に対して回動可能に設けられてシートレッグ部７３を跳ね上げるよう構成された跳上げアーム部４と、跳上げアーム部４の回動を案内する案内部５とを有している。跳上げアーム部４は、図６に示すごとく、後部座席用シート７Ｂの上方に位置してシートレッグ部７３から退避する退避位置４０１と、図８に示すごとく、後部座席用シート７Ｂの下方に回動してシートレッグ部７３を跳ね上げる跳上げ位置４０３とに切り換わるよう構成されている。
【００２０】
以下に、本例のシート搭載装置１及びシート搭載方法につき、図１〜図１４を参照して詳説する。
図１、図１４に示すごとく、本例のシート搭載装置１は、後部座席用シート７Ａ，７Ｂとしての３列目シートを、自動車ボディ８の後方開口部８１から搭載するものである。後部座席用シート７Ａ，７Ｂは、左右に分割して自動車ボディ８の室内８２に設置され、各後部座席用シート７Ａ，７Ｂは、自動車ボディ８の室内８２の左右側部に取付部７２によって取り付けられる。取付部７２は、後部座席用シート７Ａ，７Ｂを自動車ボディ８の左右方向Ｗに回動可能にする回動支点を形成する構造を有している。自動車ボディ８の後方開口部８１は、バックドアが開閉可能に配設される部位である。後部座席用シート７Ａ，７Ｂを自動車ボディ８の室内８２に搭載する際には、後方開口部８１からバックドアが取り外された状態にある。
【００２１】
図１１に示すごとく、シートレッグ部７３は、後部座席用シート７Ａ，７Ｂにおける左右方向Ｗの中央側の底面７１において、左右方向Ｗの外側に回動して折り畳める構造を有している。シートレッグ部７３は、バネの付勢力によって後部座席用シート７Ａ，７Ｂの底面７１から垂直に垂下するよう構成されている。シートレッグ部７３は、後部座席用シート７Ａ，７Ｂをシート形成位置にするときに、下方に垂下して後部座席用シート７Ａ，７Ｂを支持するシート支持位置と、後部座席用シート７Ａ，７Ｂを取付部７２において回動させて自動車ボディ８の室内８２の左右側部に収納するときに、後部座席用シート７Ａ，７Ｂの底面７１に折り畳まれる収納位置とに回動可能である。
跳上げ機構３の跳上げアーム部４によって、第２の後部座席用シート７Ｂのシートレッグ部７３を跳ね上げるときには、シートレッグ部７３を、バネの付勢力に対抗して、第１の後部座席用シート７Ａに干渉しない傾斜位置まで回動させる。
【００２２】
図１に示すごとく、シート搭載装置１の把持部２２は、移動機構２の移動先端部２１に配設されており、後部座席用シート７Ａ，７Ｂの前後の端部を把持するよう構成されている。移動機構２は、移動先端部２１を３次元に移動させることができる構造を有しており、多関節ロボット等を用いて構成することができる。図１１に示すごとく、跳上げ機構３は、後部座席用シート７Ｂの後方側に位置して、跳上げアーム部４によって、後部座席用シート７Ｂの左右方向Ｗの中央側の側部７４の側からシートレッグ部７３を跳ね上げるよう構成されている。
【００２３】
図６〜図８に示すごとく、跳上げ機構３の駆動本体部３１における駆動源は、エアシリンダ３２であり、駆動本体部３１は、エアシリンダ３２を移動機構２の移動先端部２１に取り付ける部位として形成されている。エアシリンダ３２は、空気圧によってシリンダロッド部３２２を複動させるものであり、把持部２２に後部座席用シート７Ａ，７Ｂを把持した際に、シリンダロッド部３２２を水平方向に複動させる。なお、図６〜図８においては、把持部２２を省略して示す。
スライド部３３は、レール３３１と、レール３３１に対して直線的にスライドするスライダー３３２とを有するリニヤガイド３３０によって形成されている。リニヤガイド３３０のレール３３１は、エアシリンダ３２の複動方向に対して平行な状態でエアシリンダ３２の本体部３２１に設けられている。リニヤガイド３３０のスライダー３３２は、スライドブラケット３３３によってシリンダロッド部３２２に取り付けられている。
【００２４】
図２、図９に示すごとく、跳上げアーム部４の回動を案内する案内部５は、駆動本体部３１におけるフレーム３１１に設けられたレール部材５１と、フレーム３１１及び跳上げアーム部４に係合するリンク部材５２とを有している。レール部材５１には、スライド部３３のスライド方向Ｓに平行な直線状レール部５１１と、直線状レール部５１１から斜めに屈曲する傾斜状レール部５１２とが形成されている。直線状レール部５１１及び傾斜状レール部５１２は、図３〜図５に示すごとく、跳上げアーム部４が回動する際の第１の軌道Ｘ１及び第２の軌道Ｘ２を形成するものである。直線状レール部５１１及び傾斜状レール部５１２は、レール部材５１に形成された溝（本例では貫通穴）である。
【００２５】
図２に示すごとく、駆動本体部３１におけるフレーム３１１は、跳上げアーム部４に対する左右両側に設けられている。各フレーム３１１は、リンク部材５２の一端を回動可能に支持する部分から２つに分かれて、駆動本体部３１に取り付けられている。リンク部材５２の一端は、フレーム３１１に回動可能に支持されており、リンク部材５２の他端は、跳上げアーム部４に回動可能に連結されている。リンク部材５２の他端は、跳上げアーム部４をその軸方向の回りに回動可能にするヒンジ部５３に対して回動可能に連結されている。リンク部材５２とヒンジ部５３とは、リンク部材５２の他端における回動部によって連結されている。ヒンジ部５３は、跳上げアーム部４の回動基端部４１の軸方向にスライド不能な状態で、回動基端部４１の軸方向の回りに回動可能になっている。
【００２６】
シート搭載装置１は、レール部材５１、リンク部材５２及びヒンジ部５３によって跳上げアーム部４の回動を案内することによって、図７に示すごとく、跳上げアーム部４の接触部４２が後部座席用シート７Ｂの上方から下方へ移動する第１の軌道Ｘ１と、図８に示すごとく、跳上げアーム部４の接触部４２が後部座席用シート７Ｂの下方においてシートレッグ部７３を跳ね上げる第２の軌道Ｘ２とを形成するよう構成されている。
【００２７】
図２、図５に示すごとく、跳上げアーム部４の回動基端部４１には、連結部６１３において交差する状態で第１軸部６１１から第２軸部６１２への回動の伝達を可能にした等速ジョイント（自在継手）６１が設けられている。等速ジョイント６１は、角度を有する２軸の軸方向の回りの回動を可能にするものであり、第１軸部６１１と第２軸部６１２とが種々の角度を有する場合でも、連結部６１３を介して第１軸部６１１から第２軸部６１２への回動の伝達が可能である。
【００２８】
等速ジョイント６１の第１軸部６１１は、その軸方向の回りに回動可能にリニヤガイド３３０のスライダー３３２に連結されている。等速ジョイント６１の第２軸部６１２は、跳上げアーム部４の回動基端部４１に連結されている。等速ジョイント６１の第１軸部６１１には、直線状レール部５１１及び傾斜状レール部５１２に沿って移動可能な移動部材６２が設けられている。移動部材６２には、溝として形成された直線状レール部５１１及び傾斜状レール部５１２内に配置されて移動するカムフォロア（ローラ）６２１が設けられている。
図６、図７に示すごとく、等速ジョイント６１の連結部６１３は、第１軸部６１１に対して第２軸部６１２がスライド部３３のスライド方向Ｓに回動できる状態で設けられている。
【００２９】
図２、図９に示すごとく、跳上げアーム部４が退避位置４０１にあるときには、移動部材６２におけるカムフォロア６２１がレール部材５１における直線状レール部５１１の端部に位置する。図５、図１０に示すごとく、跳上げアーム部４が跳上げ位置４０３にあるときには、移動部材６２におけるカムフォロア６２１がレール部材５１における傾斜状レール部５１２の端部に位置する。また、図３、図４に示すごとく、移動部材６２におけるカムフォロア６２１が直線状レール部５１１と傾斜状レール部５１２との接続箇所５１３の近傍に位置するときに、跳上げアーム部４が中間位置４０２になる。接続箇所５１３は、曲線状のコーナー部分として形成されている。
【００３０】
なお、図９においては、跳上げアーム部４が中間位置４０２にあるときの移動部材６２を二点鎖線によって示す。また、図３は、カムフォロア６２１が接続箇所５１３の近傍の直線状レール部５１１に位置したときの跳上げアーム部４の状態を示し、図４は、カムフォロア６２１が接続箇所５１３に位置したときの跳上げアーム部４の状態を示す。カムフォロア６２１が接続箇所５１３を移動するときには、跳上げアーム部４は、第２の軌道Ｘ２を回動することになる。
【００３１】
図２に示すごとく、跳上げアーム部４は、回動基端部４１が設けられた基端側部分４１１と、基端側部分４１１から屈曲して接触部４２が設けられた先端側部分４２１とを有している。跳上げアーム部４は、図６、図７に示すごとく、退避位置４０１から中間位置４０２へ移動する際に、接触部４２が後部座席用シート７Ｂの上方に位置する状態から、接触部４２が後部座席用シート７Ｂの側方又は下方に位置する状態に旋回する。跳上げアーム部４が退避位置４０１から中間位置４０２へ移動する際には、基端側部分４１１は、スライド部３３に略並行な状態からスライド部３３に対して傾斜する状態に起立される。また、跳上げアーム部４は、中間位置４０２から跳上げ位置４０３へ移動する際に、接触部４２がシートレッグ部７３を跳ね上げる。
【００３２】
次に、跳上げ機構３の動作につき説明する。
跳上げ機構３は、第１の後部座席用シート７Ａが自動車ボディ８の室内８２に搭載された後、第２の後部座席用シート７Ｂを自動車ボディ８の室内８２に搭載する際に利用する。第２の後部座席用シート７Ｂを搭載するに当たっては、図１に示すごとく、シート搭載装置１の把持部２２に第２の後部座席用シート７Ｂを把持する。このとき、跳上げ機構３の跳上げアーム部４は、第２の後部座席用シート７Ｂとの干渉を避けるために退避位置４０１にしておく。
【００３３】
そして、把持部２２に第２の後部座席用シート７Ｂが把持された状態で、エアシリンダ３２を動作させ、スライダー３３２をスライドさせる。このとき、図２、図３に示すごとく、スライダー３３２に連結された等速ジョイント６１の第１軸部６１１がスライダー３３２とともにスライドし、第１軸部６１１に設けられた移動部材６２におけるカムフォロア６２１がレール部材５１における直線状レール部５１１に沿って移動する。また、図９に示すごとく、移動部材６２は、スライダー３３２のスライド方向Ｓに近い向きで傾斜したままの状態で移動する。
【００３４】
また、スライダー３３２をスライドさせるときには、図６、図７に示すごとく、等速ジョイント６１の第２軸部６１２が連結部６１３において第１軸部６１１に対してスライド方向Ｓに回動するとともに、リンク部材５２がスライド方向Ｓに回動する。また、跳上げアーム部４の回動基端部４１及び第２軸部６１２が、リンク部材５２をフレーム３１１に対して回動させながら、かつリンク部材５２の回動による位置の制約を受けながら、水平方向に向けられた状態からスライド方向Ｓに対して傾斜する状態に起立される。また、このとき、跳上げアーム部４の接触部４２が、後方座席用シート７Ｂにおけるシートレッグ部７３の側方に対向する。こうして、跳上げアーム部４が退避位置４０１から中間位置４０２に移動する。
【００３５】
次いで、エアシリンダ３２によってスライダー３３２がさらにスライドするときには、図４、図５に示すごとく、スライダー３３２に連結された等速ジョイント６１の第１軸部６１１がスライダー３３２とともに若干スライドしつつ、第１軸部６１１に設けられた移動部材６２におけるカムフォロア６２１がレール部材５１における傾斜状レール部５１２に沿って移動する。このとき、図１０に示すごとく、移動部材６２は、カムフォロア６２１が傾斜状レール部５１２に案内されることにより、第１軸部６１１を中心にして、スライダー３３２のスライド方向Ｓに直交する方向に近づくように回動する。そして、移動部材６２は第１軸部６１１に固定されているので、移動部材６２の回動と同時に第１軸部６１１も回動する。
【００３６】
また、図８、図１０に示すごとく、第１軸部６１１が回動するときには、第２軸部６１２も同時に回動し、跳上げアーム部４の回動基端部４１が、リンク部材５２が連結されたヒンジ部５３に対して、回動基端部４１の軸方向の回りに回動する。また、このとき、シートレッグ部７３の側方に対向する跳上げアーム部４の接触部４２が回動することにより、シートレッグ部７３が所定の傾斜状態になるまで跳ね上げられる。こうして、跳上げアーム部４が中間位置４０２から跳上げ位置４０３に移動する。
このように、エアシリンダ３２によってスライダー３３２がスライドする動作によって、跳上げアーム部４を２段階の軌道Ｘ１，Ｘ２で円滑に回動させることができる。
なお、跳上げアーム部４を跳上げ位置４０３から退避位置４０１へ回動させるときには、エアシリンダ３２によってスライダー３３２を逆方向にスライドさせて、上記と同様の動作が行われる。
【００３７】
次に、シート搭載装置１を用いて、左右の後部座席用シート７Ａ，７Ｂを自動車ボディ８の室内８２に搭載するシート搭載方法につき説明する。
左右の後部座席用シート７Ａ，７Ｂのうちのいずれか一方である第１の後部座席用シート７Ａが自動車ボディ８の室内８２に搭載された後、左右の後部座席用シート７Ａ，７Ｂのうちの他方である第２の後部座席用シート７Ｂを自動車ボディ８の室内８２に搭載する際に、シート搭載装置１を用いた第１搭載工程及び第２搭載工程を行う。本例の後部座席用シート７Ａ，７Ｂは、取付部７２の左右方向Ｗの幅が大きくなっている。
【００３８】
そして、図１１に示すごとく、第１の後部座席用シート７Ａが自動車ボディ８の室内８２に搭載された状態において、第１の後部座席用シート７Ａの左右方向Ｗの中央側の側部７４から後方開口部８１までの左右方向Ｗの幅ｗ１が、第２の後部座席用シート７Ｂ全体の左右方向Ｗの幅ｗ２よりも小さい。そのため、第２の後部座席用シート７Ｂは、その一部を第１の後部座席用シート７Ａの上方を通過させない限り、後方開口部８１から室内８２に挿入することができない。
【００３９】
第１搭載工程においては、同図に示すごとく、第１の後部座席用シート７Ａが室内８２に搭載された状態で第２の後部座席用シート７Ｂを室内８２に搭載するに当たり、把持部２２によって第２の後部座席用シート７Ｂを把持し、また、跳上げアーム部４を跳上げ位置４０３にして第２の後部座席用シート７Ｂのシートレッグ部７３を跳ね上げる。そして、図１に示すごとく、移動機構２の移動先端部２１を前方へ移動させ、把持部２２に把持する第２の後部座席用シート７Ｂを、後方開口部８１から自動車ボディ８の室内８２に挿入する。
【００４０】
このとき、図１１に示すごとく、第２の後部座席用シート７Ｂのシートレッグ部７３が、垂下状態から傾斜する状態に跳ね上げられていることにより、このシートレッグ部７３が第１の後部座席用シート７Ａの左右方向Ｗの中央側の側部７４に干渉することを避けることができる。そして、第２の後部座席用シート７Ｂの一部が第１の後部座席用シート７Ａの上方を通過するように、第２の後部座席用シート７Ｂを移動機構２によって自動車ボディ８の前方へ移動させる。
【００４１】
次いで、第２搭載工程においては、図１２に示すごとく、把持部２２に把持する第２の後部座席用シート７Ｂを移動機構２によって自動車ボディ８の左右方向Ｗの外側へ移動させる。次いで、図１３に示すごとく、跳上げアーム部４を退避位置４０１にすると、バネの付勢力によって、第２の後部座席用シート７Ｂのシートレッグ部７３が、跳ね上げられた状態から元の垂下状態に戻る。その後、図１４に示すごとく、第２の後部座席用シート７Ｂを移動機構２によって自動車ボディ８の下方へ移動させて、第２の後部座席用シート７Ｂを自動車ボディ８の室内８２に搭載する。
【００４２】
次に、本例のシート搭載装置１及びシート搭載方法による作用効果につき説明する。
本例においては、第１の後部座席用シート７Ａが室内８２に搭載された状態で第２の後部座席用シート７Ｂを室内８２に搭載する際に、第２の後部座席用シート７Ｂの側方又は上方に配置された跳上げ機構３によって、第２の後部座席用シート７Ｂのシートレッグ部７３を所定の角度に跳ね上げる。
そして、案内部５としてのレール部材５１及びリンク部材５２、移動部材６２、等速ジョイント６１等を備えた跳上げ機構３の構成により、跳上げアーム部４の接触部４２を、第２の後部座席用シート７Ｂよりも上方に位置する状態から、第２の後部座席用シート７Ｂよりも下方に位置する状態に移動させて、シートレッグ部７３を跳ね上げることができる。
【００４３】
ところで、跳上げアーム部４を第２の後部座席用シート７Ｂから退避させる動作と、跳上げアーム部４によってシートレッグ部７３を跳ね上げる動作とを形成するためには、一般的には２つの駆動源を用いてこれらの動作を別々に行う。しかし、２つの駆動源を用いる場合には、跳上げ機構３の全体の重量が増加するだけでなく、一方の駆動源を第２の後部座席用シート７Ｂから退避させることが困難になる。
この問題を解決するために、本例のシート搭載装置１においては、レール部材５１、リンク部材５２、移動部材６２、等速ジョイント６１等を利用することにより、１つの駆動源であるエアシリンダ３２のスライド方向Ｓへの推力のみによって、上記退避動作と上記跳上げ動作とを実現することができる。そのため、駆動源の数を減らして、跳上げ機構３をコンパクトに形成することができる。
【００４４】
また、跳上げアーム部４が上記退避動作と上記跳上げ動作との２つの回動方向に回動する際に生じる、跳上げアーム部４とスライダー３３２との間に生じる捩れを、等速ジョイント６１を用いることによって吸収することができる。そして、跳上げ機構３においては、跳上げアーム部４が、上記退避動作を実現するために退避位置４０１と中間位置４０２との間を回動する第１の軌道Ｘ１と、上記跳上げ動作を実現するために中間位置４０２と跳上げ位置４０３との間を回動する第２の軌道Ｘ２とを円滑に形成することができる。
また、先に室内８２に搭載した第１の後部座席用シート７Ａの上方において、後から室内８２に搭載する第２の後部座席用シート７Ｂの一部を通過させることにより、第２の後部座席用シート７Ｂをできるだけ低い高さで後方開口部８１に挿入することができる。そのため、第２の後部座席用シート７Ｂを把持する把持部２２又は跳上げ機構３が、後方開口部８１における上辺部に干渉することを防止することができる。
【００４５】
また、第２の後部座席用シート７Ｂが後方開口部８１から室内８２に挿入された後には、跳上げ機構３の動作によって、第２の後部座席用シート７Ｂを室内８２に設置する際の障害にならない位置に跳上げアーム部４を容易に退避させることができる。
それ故、本例のシート搭載装置１及びシート搭載方法によれば、跳上げ機構３をコンパクトに形成し、シートレッグ部７３を有する後部座席用シート７Ａ，７Ｂの自動車ボディ８への搭載を円滑に行うことができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  シート搭載装置
２  移動機構
２１  移動先端部
２２  把持部
３  跳上げ機構
３１  駆動本体部
３１１  フレーム
３２  エアシリンダ（駆動源）
３３  スライド部
４  跳上げアーム部
４０１  退避位置
４０２  中間位置
４０３  跳上げ位置
４１  回動基端部
４２  接触部
５  案内部
５１  レール部材
５１１  直線状レール部
５１２  傾斜状レール部
５２  リンク部材
５３  ヒンジ部
６１  等速ジョイント
６１１  第１軸部
６１２  第２軸部
６１３  連結部
６２  移動部材
７Ａ，７Ｂ  後部座席用シート
７２  取付部
７３  シートレッグ部
８  自動車ボディ
８１  後方開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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