(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される感光体と、
前記感光体にトナー像を作像する作像手段と、
前記作像手段によって前記感光体上に作像されたトナー像が転写される被転写体と、
前記被転写体上に転写されたトナー像をシート上に転写する転写手段と、
前記被転写体の周面速度および目標周面速度を用いて、前記感光体と前記被転写体との摩擦力が増大したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記感光体と前記被転写体との摩擦力が増大したと判定された場合、前記トナー像の前記被転写体への転写又は前記転写手段による前記トナー像のシート上への転写の間に、前記被転写体へ潤滑用トナーを転写するように前記作像手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記潤滑用トナーとして、所定階調のトナー像を前記被転写体に転写するように前記作像手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体は、前記被転写体の移動方向に沿って配置された、複数色の各色に対応した複数の感光体からなり、
前記作像手段は、前記各色に対応したトナー像を対応する感光体上に作像し、
前記制御手段は、前記潤滑用トナーとして、前記複数の感光体のうち、上流の１つの感光体にトナー像を作像して、前記被転写体に転写するように前記作像手段を制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写手段によってシート上へトナー像を転写する際に、前記被転写体上の余剰トナーを回収する回収手段と、
前記回収手段によって前記被転写体上の余剰トナーを回収するか否かを切り替える切替手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記感光体を回転駆動する第１の駆動手段と、
前記被転写体を回転駆動する第２の駆動手段と、
前記感光体の周面速度を検出する第１の検出手段と、
前記被転写体の周面速度を検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段によって検出された前記感光体の周面速度が第１の目標周面速度になるように前記第１の駆動手段を制御する第１の駆動制御手段と、
前記第２の検出手段によって検出された前記被転写体の周面速度が第２の目標周面速度になるように前記第２の駆動手段を制御する第２の駆動制御手段と、
を有し、
前記判定手段は、前記第２の検出手段によって検出された前記被転写体の周面速度および前記第２の駆動制御手段による前記第２の駆動手段の制御状態に基づいて、前記感光体と前記被転写体との摩擦力が増大したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルトを回転させる際の連れ回りを抑える駆動制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタや複写機などの電子写真方式の画像形成装置には、出力画像の高品質化が求められている。
【０００３】
このような画像形成装置において出力画像の品質を向上させるためには、画像形成の際の感光ドラムと中間転写ベルトの周面速度ムラを低減させることが必要である。特に電子写真方式のカラー画像形成装置では、この周面速度ムラが色ずれやバンディングとしてシート上の出力画像に表れてしまう。
【０００４】
それでは、なぜ色ずれやバンディングが発生するかについて、その発生過程を説明する。まず、色ずれやバンディングのない理想的な場合について説明する。
【０００５】
感光ドラムを露光することによって、感光ドラム上に静電潜像を形成する。この静電潜像は、乱れのない理想的なものとする。そして、この静電潜像にトナーを引き付けて、感光ドラム上にトナー像を形成し、そのトナー像を中間転写ベルトに転写する。このとき、露光時と転写時の感光ドラムの周面速度が同じであれば、静電潜像の形状と転写時のトナー像の形状は完全に一致する。
【０００６】
しかし、露光時の感光ドラムの周面速度によって、画像の収縮が発生することがある。これに対処するために、中間転写ベルトの周面速度を印刷速度に合わせるようにしている。その結果、感光ドラム上のトナー像を中間転写ベルトに転写する際に、中間転写ベルトと感光ドラムの周面速度が異なっていたとしても、スリップによってトナー像の収縮がシートのサイズにリサイズされ、シート上にバンディングのない画像形成がなされる。
【０００７】
カラー画像を形成する場合には、他の色の画像形成についても同様であり、露光タイミングに従って、露光時と転写時の感光ドラムの周面速度を同じにすることで、色ずれやバンディングの発生しないトナー像が中間転写ベルト上に形成される。以上が理想的な場合である。
【０００８】
以上を踏まえると、理想的な場合の条件として、露光時と転写時の感光ドラムの周面速度が同じである必要があったが、その周面速度が異なれば、バンディングが発生する。また、他色の感光ドラムの周面速度がずれることにより転写位置がずれ、その結果、色ずれが発生する。さらに、中間転写ベルトの周面速度がずれることにより転写時のトナー像のリサイズにずれが発生し、転写位置がずれることにより色ずれやバンディングが発生する。このように、感光ドラムと中間転写ベルトの周面速度は、ムラなく制御する必要がある。
【０００９】
そこで近年、感光ドラムと中間転写ベルトの周面速度を目標周面速度に近づけるフィードバック制御や、周面速度ムラと逆位相の周面速度変動を発生させてムラを打ち消すフィードフォワード制御がよく行われている。
【００１０】
しかし、フィードバック制御は、突発的な周面速度変動に対して、必ず制御遅れが発生するため、周面速度変動が残ってしまう。
【００１１】
また、フィードフォワード制御は、予測していた周面速度ムラでないと打ち消すことができない。
【００１２】
例えば、感光ドラムと中間転写ベルトが擦り合う際に発生する摩擦力が、画像形成時に流入するトナーに応じて変動することがある。このように、画像形成時に負荷が変動すると、感光ドラムと中間転写ベルトの周面速度が変動し、これにより画質の低下を招く虞がある。
【００１３】
これに対処するために、画像形成前からかぶりトナーを中間転写ベルト上に流入させることで、画像形成時の負荷変動を抑制するようにしたカラー画像形成装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１０−９０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、多種多様なシートに対応するために、従来のポリイミドを用いた中間転写ベルトに代えて、より柔軟性を持った弾性中間転写ベルトを採用することで、転写性をより向上させることができる。しかし、弾性中間転写ベルトは、柔軟性がある半面、摩擦係数が大きいために、画像形成時の負荷変動が増大し、最悪の場合、感光ドラムに中間転写ベルトが連れ回り、中間転写ベルトの速度制御が破綻する虞がある。その場合、中間転写ベルト上のトナー像に色ずれやバンディングが生じるので、当該色ずれやバンディングはシート上の出力画像にも表れてしまう。
【００１６】
摩擦係数が大きい弾性中間転写ベルトを使用する場合、負荷変動を抑制するために、ステアリン酸亜鉛のような潤滑剤をベルトに塗布する方法が知られているが、潤滑剤は消耗品であるため、ある期間使用すれば枯渇する。
【００１７】
また、潤滑剤の代わりになるものとしてはトナーが挙げられ、上記従来のカラー画像形成装置のように、画像形成前にかぶりトナーを流入させることも考えられる。
【００１８】
しかし、印刷開始時は、印刷終了後の後処理にて、中間転写ベルト上の余剰トナーは回収されているので、かぶりトナーが中間転写ベルト上に存在しない。つまり、上記従来のカラー画像形成装置における制御処理を適用したとしても、上記連れ回りを抑制することはできない。
【００１９】
また、制御系が安定するまで待機することも考えられるが、この場合には、印刷時間に遅延が生じてしまう。
【００２０】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、摩擦係数が大きい弾性中間転写ベルトを使用する場合でも、連れ回りを抑制して出力画像の画質の安定性を確保しつつ、印刷時間の遅延も抑制することが可能となる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、トナー像が形成される感光体と、前記感光体にトナー像を作像する作像手段と、前記作像手段によって前記感光体上に作像されたトナー像が転写される被転写体と、前記被転写体上に転写されたトナー像をシート上に転写する転写手段と、前記被転写体の周面速度および目標周面速度を用いて、前記感光体と前記被転写体との摩擦力が増大したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記感光体と前記被転写体との摩擦力が増大したと判定された場合、前記トナー像の前記被転写体への転写又は前記転写手段による前記トナー像のシート上への転写の間に、前記被転写体へ潤滑用トナーを転写するように前記作像手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、摩擦係数の大きな弾性中間転写ベルトを使用した場合でも、感光ドラムに中間転写ベルトが連れ回ることを抑制して出力画像の画質の安定性を確保しつつ、印刷時間の遅延も抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１中の感光ドラムと中間転写ベルトの駆動系を説明するための図である。
【図３】図１の画像形成装置を制御する制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図４】印刷開始から終了までの図２中の感光ドラムと中間転写ベルトの周面速度とＰＷＭ値の推移の一例を示す図である。
【図５】図１の画像形成装置、特に図３中のＣＰＵが実行する印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の画像形成装置、特に図３中のＣＰＵが実行する連れ回り検知処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す断面図である。
【００２６】
同図に示すように、画像形成装置１は、複数の像形成部、すなわち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の４色の像形成部を備えている。図１中、符号の後に付されている“Ｙ”，“Ｍ”，“Ｃ”および“Ｋ”（例えば、符号“１００Ｙ”の“Ｙ”）はそれぞれ、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの像形成部に対応するものである。各像形成部は、同様に構成されているので、以下の説明においては適宜、“Ｙ”，“Ｍ”，“Ｃ”および“Ｋ”を省略する。
【００２７】
画像形成装置１は、感光ドラム１００、１次帯電器１２、露光部１０、現像器１１および１次転写ローラ１０３を備えている。
【００２８】
また、画像形成装置１は、感光ドラム１００用クリーナ１３、中間転写ベルト１０１、中間転写ベルト１０１用クリーナ１６、２次転写ローラ１０４，１０５および定着器２０を備えている。
【００２９】
１次転写ローラ１０３は、中間転写ベルト１０１を挟んで感光ドラム１００と対向して配置されている。
【００３０】
感光ドラム１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃおよび１００Ｋ（複数の感光体）は、複数色の各色（イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック）に対応し、中間転写ベルト１０１の移動方向（図１上、右方向）に沿って配置されている。
【００３１】
感光ドラム１００（感光体）は、１次帯電器１２（作像手段）によって一様に帯電された後、露光部１０（作像手段）によって画像信号に応じた露光が行われる。これにより感光ドラム１００上に静電潜像が形成される。そして、静電潜像は、現像器１１（作像手段）によって現像され、感光ドラム１００上（感光体上）にトナー像が形成される。
【００３２】
感光ドラム１００上の各色のトナー像は、１次転写ローラ１０３を感光ドラム１００側に押圧することによって中間転写ベルト１０１（被転写体）に重ねて転写される。
【００３３】
中間転写ベルト１０１上（被転写体上）に重ねられた各色のトナー像はさらに、２次転写ローラ１０４および１０５（転写手段）によってシートＳ上（シート上）に転写される。
【００３４】
感光ドラム１００上の残トナーはクリーナ１３によって回収され、中間転写ベルト１０１上の残トナーはクリーナ１６によって回収される。
【００３５】
シートＳ上に転写されたトナー像は、定着器２０によって定着され、シートＳ上にカラー画像が形成される。
【００３６】
なお、画像形成装置１の具体例としては、複写機、ファクシミリ、プリンタ、およびこれらを複合した複合機などがあるが、電子写真方式のものであればいずれかに特定されるものではなく、いずれを採用してもよい。また本実施の形態では、画像形成装置１として、カラー画像を形成するものを例に挙げたが、これに限らず、白黒画像を形成するものであってもよい。
【００３７】
画像形成装置１は、「背景技術」で前述した理由により、感光ドラム１００と中間転写ベルト１０１の周面速度制御を行う。
【００３８】
図２は、感光ドラム１００と中間転写ベルト１０１の駆動系を説明するための図である。
【００３９】
画像形成時には、感光ドラム１００上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１０１に転写するために、感光ドラム１００と中間転写ベルト１０１は当接し、圧力が生じている。
【００４０】
中間転写ベルト１０１を回転駆動するベルトモータ１５１（第２の駆動手段）は、中間転写ベルト１０１の周面速度が目標周面速度（第２の目標周面速度）となるようにフィードバック制御されている。具体的には、まずＣＰＵ（central processing unit）７０２（図３参照；第２の駆動制御手段）は、中間転写ベルト１０１の周面速度を検出する。中間転写ベルト１０１の駆動ローラ１０２の軸には、ロータリエンコーダ（図３のベルトエンコーダ５０４）が直結されている。ＣＰＵ７０２は、ベルトエンコーダ５０４（第２の検出手段）の出力に基づいて、中間転写ベルト１０１の周面速度を検出する。次にＣＰＵ７０２は、検出した周面速度が目標周面速度になるようにトルク指令値を適宜調整する。そしてＣＰＵ７０２は、このトルク指令値をベルトモータ駆動回路５０３（図３参照）に入力する。ベルトモータ駆動回路５０３は、ベルトモータ１５１が入力されたトルク指令値に応じたトルクを発生させるような駆動信号を生成して、ベルトモータ１５１に入力する。
【００４１】
感光ドラム１００を回転駆動するドラムモータ１５２（第１の駆動手段）は、感光ドラム１００の周面速度が中間転写ベルト１０１の周面速度に対して一定の周面速度差を持つようにフィードバック制御されている。このフィードバック制御は、ベルトモータ１５１に対するフィードバック制御と同様である。つまり、感光ドラム１００の軸には、ロータリエンコーダ（図３のドラムエンコーダ５０１）が直結されている。まずＣＰＵ７０２（第１の駆動制御手段）は、ドラムエンコーダ５０１（第１の検出手段）の出力に基づいて、感光ドラム１００の周面速度を検出する。次にＣＰＵ７０２は、検出した周面速度が目標周面速度（第１の目標周面速度）になるようにトルク指令値を適宜調整する。そしてＣＰＵ７０２は、このトルク指令値をドラムモータ駆動回路５０２（図３参照）に入力する。ドラムモータ駆動回路５０２は、ドラムモータ１５２が入力されたトルク指令値に応じたトルクを発生させるような駆動信号を生成して、ドラムモータ１５２に入力する。
【００４２】
いずれのトルク指令値も、スイッチング動作によって各モータ１５１および１５２に印加する平均電圧を調整可能なＰＷＭ（pulse width modulation）信号のデューティ比の大きさ（以下「ＰＷＭ値」という）または電流値で表される。ここで、トルクは各モータ１５１および１５２に供給する電流値に比例し、電流値は印加する電圧により制御できる。つまり、トルクはＰＷＭ値によって制御できるので、本実施形態では、トルク指令値としてＰＷＭ値を用いている。
【００４３】
図３は、画像形成装置１を制御する制御部１ａの概略構成を示すブロック図である。
【００４４】
同図に示すように、制御部１ａは、装置全体の制御を司るＣＰＵ７０２を備えている。ＣＰＵ７０２には、メモリ７０１が接続されている。メモリ７０１は、例えば、ＲＯＭ（read only memory）およびＲＡＭ（random access memory）によって構成されている。ＲＯＭには、制御プログラムや各種データが格納されている。ＲＡＭは、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００４５】
またＣＰＵ７０２には、タイマ回路７０３が接続されている。タイマ回路７０３は、各種時間を計測する。
【００４６】
またＣＰＵ７０２の出力ポートには、露光制御回路３０１、１次転写ローラ高圧回路３０２、ドラム帯電回路３０３、ファーブラシモータ駆動回路３０４、ファーブラシ高圧回路３０５、ドラムモータ駆動回路５０２およびベルトモータ駆動回路５０３が接続されている。さらにＣＰＵ７０２の入力ポートには、ドラムエンコーダ５０１およびベルトエンコーダ５０４が接続されている。
【００４７】
図４は、印刷開始から終了までの感光ドラム１００と中間転写ベルト１０１の周面速度とＰＷＭ値の推移の一例を示す図である。同図（ａ）は、連れ回りが発生しない場合を示し、同図（ｂ）は、連れ回りが発生した場合を示し、同図（ｃ）は、連れ回り抑制制御を行った場合を示す。
【００４８】
図４中、感光ドラム１００の周面速度４０３とＰＷＭ値４０４は、４色のうちのある１色の感光ドラムについてのものである。
【００４９】
ベルトモータ１５１を駆動するためのＰＷＭ値（以下「中間転写ベルト１０１のＰＷＭ値」という）４０２は、中間転写ベルト１０１の周面速度４０１が目標周面速度となるように適宜調整される。
【００５０】
転写性を良くさせるために、感光ドラム１００が中間転写ベルト１０１に対して一定の周面速度差（感光ドラム１００の周面速度４０３＜中間転写ベルト１０１の周面速度４０１）を持つように、ドラムモータ１５２を駆動するためのＰＷＭ値（以下「感光ドラム１００のＰＷＭ値」という）４０４は適宜調整される。
【００５１】
ここでは、中間転写ベルト１０１として、多種多様な用紙に対応するために柔軟性を持った弾性中間転写ベルトを用いている。弾性中間転写ベルトは、柔軟性がある半面、摩擦係数が大きいため、より大きな負荷がかかり、最悪の場合、図４（ｂ）に示すように、中間転写ベルト１０１が感光ドラム１００に連れ回されてしまう。このとき、感光ドラム１００が中間転写ベルト１０１を引っ張るようになるため、連れ回り期間２０１および２０３では、感光ドラム１００のＰＷＭ値４０４は増加する。逆に、中間転写ベルト１０１は感光ドラム１００に引っ張られる。そして、中間転写ベルト１０１の周面速度４０１が目標周面速度より速くなると、中間転写ベルト１０１のＰＷＭ値４０２は急激に低下し、“０”に張り付く。つまり、中間転写ベルト１０１は無制御状態となる。ここで、中間転写ベルト１０１の周面速度＞感光ドラム１００の周面速度であるときに、中間転写ベルト１０１のＰＷＭ値４０２が“０”になることは、目標周面速度との差の大きさと中間転写ベルト１０１の厚みによって起きることがある。
【００５２】
この連れ回りの状態で、画像形成期間２０２に入り、感光ドラム１００と中間転写ベルト１０１の間にトナーが流入すると、摩擦力が低下して負荷が低下する。その結果、連れ回りが停止する。
【００５３】
しかし、この画像形成期間２０２における負荷変動の発生により、感光ドラム１００および中間転写ベルト１０１の各周面速度が変動する。加えて、フィードバック制御系に積分要素が含まれる場合には、中間転写ベルト１０１は、連れ回り時に目標周面速度と周面速度との偏差が蓄積されて行くため、連れ回りから解放される際に、制御系が破綻することがある。この２つの理由から、各周面速度に変動が生じるため、中間転写ベルト１０１上に形成される画像の画質が悪化する。
【００５４】
これに対処するために、「背景技術」で前述したように、画像形成前にかぶりトナーを中間転写ベルト上に流入させることで、画像形成時の負荷変動を抑制させて、中間転写ベルト上に形成される画像の画質の安定を図る方法がある。
【００５５】
しかし、印刷終了後の後処理にて、中間転写ベルト１０１上の余剰トナーは回収されて、かぶりトナーが中間転写ベルト１０１上に存在しないので、画像形成時の連れ回りを抑制することはできない。また、制御系が安定するまで待機することも考えられるが、この場合には、印刷時間に遅延が生じてしまう。
【００５６】
そこで、本実施の形態では、中間転写ベルト１０１用クリーナ１６を、トナーを回収するか否かを切り替え可能に構成している。
【００５７】
上述したように、中間転写ベルト１０１上の摩擦係数の大きいところに、摩擦係数の小さいトナーが流入することで負荷変動が発生する。したがって、印刷開始前にすでに中間転写ベルト１０１上の全面にトナーがある状態にしておけば、連れ回りや負荷変動を抑えることができる。この状態を実現するために、中間転写ベルト１０１用クリーナ１６として、ファーブラシ１５３（図３参照；回収手段）を使用する。そして、ファーブラシ１５３は、前記ファーブラシ高圧回路３０５により高圧を印加するか否かを切り替えることで、中間転写ベルト１０１上のトナーを回収するか否かを切り替えられる構成とする。
【００５８】
実際の画像形成では、感光ドラム１００上で露光による除電を行わなくても、わずかながらトナーが中間転写ベルト１０１に転写されるという、かぶりトナーが発生する。このかぶりトナーによって、負荷変動が抑えられ、かつ出力画像に影響が出ない。ただし、潤滑用のトナーを中間転写ベルト１０１に乗せるため、出力画像を転写した後も感光ドラム１００と中間転写ベルト１０１がともに当接している必要はある。かぶりトナーの他、人の目で認識しにくいイエローを潤滑用トナーとして、出力画像に影響が出ない程度に中間転写ベルト１０１に転写する方法を採用してもよい。イエロートナーを潤滑用トナーとして使用する方法は、かぶりトナーと違い、トナー量を調整することができるため、トナー量の変化による負荷変動も抑えられる利点がある。
【００５９】
また、本実施の形態の画像形成装置１の構成では、作像の順番としてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックであり、イエローは作像の上流であるため、印刷開始直後も潤滑用トナーとして利用することができる。
【００６０】
以上の理由により、本実施の形態では、イエロートナーを潤滑用トナーとして使用する。
【００６１】
ファーブラシ１５３は、出力画像をシートＳに転写後、中間転写ベルト１０１上の余剰トナーを回収する。その後、中間転写ベルト１０１上が潤滑用トナーのみとなった場合には、ファーブラシ１５３にトナーの回収を止めさせる。このようにして、連れ回りを抑制する。
【００６２】
図５は、画像形成装置１、特にＣＰＵ７０２が実行する印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【００６３】
図５において、まずＣＰＵ７０２は、ドラムモータ駆動回路５０２およびベルトモータ駆動回路５０３に所定のＰＷＭ値を入力し、ドラムモータ１５２およびベルトモータ１５１の駆動を開始させる（ステップＳ１）。その後ＣＰＵ７０２は、前記ドラムエンコーダ５０１から感光ドラム１００の回転速度を取得する。そしてＣＰＵ７０２は、感光ドラム１００の周面速度がメモリ７０１に記憶された目標周面速度となるようにＰＷＭ値をドラムモータ駆動回路５０２に入力することで、感光ドラム１００の周面速度制御を行う。またＣＰＵ７０２は、ベルトエンコーダ５０４から中間転写ベルト１０１の回転速度を取得する。そしてＣＰＵ７０２は、中間転写ベルト１０１の周面速度がメモリ７０１に記憶された目標周面速度となるようにＰＷＭ値をベルトモータ駆動回路５０３に入力することで、中間転写ベルト１０１の周面速度制御を行う。この感光ドラム１００および中間転写ベルト１０１に対する各周面速度制御（フィードバック制御）は、本印刷処理以外の処理（図示せず）中で行われる。
【００６４】
次にＣＰＵ７０２は、ファーブラシモータ駆動回路３０４に所定のＰＷＭ値を入力し、ファーブラシ１５３を回転させる（ステップＳ２）。
【００６５】
次にＣＰＵ７０２は、連れ回りフラグがセット（“１”）されているか否かをチェックする（ステップＳ３）。このチェックの結果、連れ回りフラグ＝１の場合は、ＣＰＵ７０２は、連れ回りが発生していると判断して、ステップＳ５〜Ｓ１６の連れ回り抑制制御処理を行う。一方、連れ回りフラグ＝０の場合は、ＣＰＵ７０２は、連れ回りが発生していないと判断して、連れ回り抑制制御処理を行わずに、通常印刷処理を行う（ステップＳ４）。
【００６６】
連れ回りが検知されると、ＣＰＵ７０２（制御手段）は、その連れ回りを抑制するために、潤滑用としてイエローのトナーを中間転写ベルト１０１に転写する（ステップＳ５）。つまり、ＣＰＵ７０２は、イエローの感光ドラム１００Ｙのみに対して、帯電、露光および転写の各処理を行う。このとき、トナー像としては、出力画像に影響を及ぼさない程度に階調を落としたベタ塗り画像（所定階調のトナー像）を中間転写ベルト１０１上に転写させる。
【００６７】
そして、感光ドラム１００および中間転写ベルト１０１の各周面速度変動が落ち着くのを待って、ＣＰＵ７０２（制御手段）は、潤滑用トナーの作像を終了する（ステップＳ６）。
【００６８】
次にＣＰＵ７０２は、通常の出力画像の作像を開始する（ステップＳ７）。具体的には、ＣＰＵ７０２は、ドラム帯電回路３０３に帯電開始信号を入力し、露光制御回路３０１に露光タイミングに応じて露光開始信号を入力し、１次転写ローラ高圧回路３０２に高圧をかける信号を入力する。必要に応じて、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックに対応する作像を行う。
【００６９】
そしてＣＰＵ７０２は、出力画像の作像を終了する（ステップＳ８）。具体的には、ＣＰＵ７０２は、ドラム帯電回路３０３に帯電終了信号を入力し、露光制御回路３０１に露光終了信号を入力し、１次転写ローラ高圧回路３０２に高圧終了信号を入力する。
【００７０】
さらにＣＰＵ７０２（制御手段）は、ステップＳ５の処理と同様にして、イエローの潤滑用トナーを中間転写ベルト１０１に転写する（ステップＳ９）。その間、感光ドラム１００から中間転写ベルト１０１に出力画像のトナー像が転写され、シートＳにトナー像が２次転写され、定着される。
【００７１】
２次転写時に残った余剰トナーを回収するために、ＣＰＵ７０２（切替手段）は、ファーブラシ高圧回路３０５に開始信号を入力し、ファーブラシ１５３に高圧を印加する（ステップＳ１０）。
【００７２】
そして、２次転写時の余剰トナーをすべて回収するために、ＣＰＵ７０２は、メモリ７０１に記憶されている第１の所定時間（待機時間）をタイマ回路７０３に送信する。ＣＰＵ７０２は、タイマ回路７０３から第１の所定時間が経過したことを告げる信号が送信されるまで、直前までの画像形成状態を維持する（ステップＳ１１）。例えば、印刷するシートＳのサイズ分を中間転写ベルト１０１で回転移動させる時間分、ＣＰＵ７０２は、直前までの画像形成状態を維持する。
【００７３】
余剰トナーの回収後は、中間転写ベルト１０１上に潤滑用トナーが存在している状態であるため、ＣＰＵ７０２（切替手段）は、ファーブラシ高圧回路３０５に停止信号を入力する（ステップＳ１２）。これにより、ファーブラシ１５３への高圧印加は停止し、潤滑用トナーは中間転写ベルト１０１上に残る。
【００７４】
さらに、潤滑用トナーを中間転写ベルト１０１上の全面に残すため、ＣＰＵ７０２は、メモリ７０１に記憶されている第２の所定時間（待機時間）をタイマ回路７０３に送信する。ＣＰＵ７０２は、タイマ回路７０３から第２の所定時間が経過したことを告げる信号が送信されるまで、直前までの作像状態を維持する（ステップＳ１３）。例えば、中間転写ベルト１０１を半周分回転させると中間転写ベルト１０１上の全面に潤滑用トナーが乗るため、ＣＰＵ７０２は、半周分回転させる時間分、直前までの画像形成状態を維持する。
【００７５】
その後ＣＰＵ７０２（制御手段）は、潤滑用トナーの作像を終了させる（ステップＳ１４）。具体的には、ＣＰＵ７０２は、ドラム帯電回路３０３に帯電終了信号を入力し、露光制御回路３０１に露光終了信号を入力し、１次転写ローラ高圧回路３０２に高圧終了信号を入力する。
【００７６】
さらにＣＰＵ７０２は、ファーブラシモータ駆動回路３０４に回転を停止する信号を入力し、ファーブラシ１５３の回転を停止する（ステップＳ１５）。
【００７７】
最後にＣＰＵ７０２は、ドラムモータ駆動回路５０２とベルトモータ駆動回路５０３にモータの回転を停止する信号を入力し、感光ドラム１００と中間転写ベルト１０１を停止させ（ステップＳ１６）、本印刷処理を終了する。
【００７８】
以上は、１枚のシートに印刷するジョブが指示された場合の連れ回り抑制制御である。
【００７９】
前記図４（ｃ）は、この連れ回り抑制制御を行った場合の印刷開始から終了までの感光ドラム１００と中間転写ベルト１０１の周面速度とＰＷＭ値の推移を示している。
【００８０】
連れ回りが発生した図４（ｂ）と比べると、図４（ｃ）では、画像形成期間２０２の前後の期間において連れ回りがなくなっている。さらに図４（ｃ）では、画像形成期間２０２中の中間転写ベルト１０１の周面速度４０１と感光ドラム１００の周面速度４０３の変動が抑えられている。
【００８１】
なお、複数枚のシートに連続して印刷するジョブが指示された場合の連れ周り抑制制御は、次のようにして行う。すなわち、連続印刷ジョブの最後の１枚のシートに対する１次転写が終了した時点をステップＳ８とし、以下１枚のシートへの印刷ジョブと同様にステップＳ９，Ｓ１０の各処理を順々に行う。これにより、複数枚のシートに連続して印刷するときでも、連れ回りを抑制することができる。
【００８２】
図６は、画像形成装置１、特にＣＰＵ７０２が実行する連れ回り検知処理の手順を示すフローチャートである。本連れ回り検知処理は、感光ドラム１００と中間転写ベルト１０１が当接し、回転しているようなプリント動作時や調整時等に行われる。
【００８３】
同図において、まずＣＰＵ７０２は、連れ回りをすでに検知しているかどうかをチェックするために、メモリ７０１にアクセスし、連れ回りフラグ＝１であるか否かをチェックする（ステップＳ２１）。
【００８４】
連れ回りフラグ＝１の場合は、ＣＰＵ７０２は、本連れ回り検知処理を終了する。一方、連れ回りフラグ＝０の場合は、ＣＰＵ７０２は、処理をステップＳ２２に進める。
【００８５】
ステップＳ２２では、ＣＰＵ７０２（判定手段）は、中間転写ベルト１０１のＰＷＭ値＝０、かつその周面速度＞目標周面速度×０.９（１０％以上低下していない）の状態で、第３の所定時間が経過したかどうかを判定する。第３の所定時間は、本実施の形態では、例えば５００ｍｓ（連れ回り誤検知防止用時間）とし、その間は、直前の画像形成動作を維持する。
【００８６】
ステップＳ２２の判定の結果、当該条件が満たされない場合には、ＣＰＵ７０２は、第４の所定時間（検知周期）が経過するまで待機する（ステップＳ２４）。本連れ回り検知処理は、一定の周期ごとに行われるため、次の周期が来るまで、第４の所定時間（例えば２０ｍｓ）待機する。そして、次の周期が来た場合には、ＣＰＵ７０２は、処理を再度ステップＳ２２に進める。
【００８７】
一方、ステップＳ２２の判定の結果、当該条件が満たされた場合には、ＣＰＵ７０２は、連れ回りフラグをセット（“１”）して、連れ回りが発生した（摩擦力が増大した）と判定する（ステップＳ２３）。
【００８８】
連れ回りフラグはラッチされるものとし、連れ回りフラグがラッチされたときには、ＣＰＵ７０２は、ユーザに注意喚起する。そして、ラッチの解除は、摩擦係数が増大した中間転写ベルト１０１を交換する際、あるいは枯渇した潤滑剤を補充する際に、サービスマンが行う。
【符号の説明】
【００８９】
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  露光部
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ  現像器
１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ  １次帯電器
１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ  感光ドラム用クリーナ
１６  中間転写ベルト用クリーナ
２０  定着器
１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００Ｋ  感光ドラム
１０１  中間転写ベルト
１０２  中間転写ベルト用駆動ローラ
１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｋ  １次転写ローラ
１０４，１０５  ２次転写ローラ
１５１  ベルトモータ
１５２Ｙ，１５２Ｍ，１５２Ｃ，１５２Ｋ  ドラムモータ
１５３  ファーブラシ
３０１  露光制御回路
３０２  １次転写ローラ高圧回路
３０３  ドラム帯電回路
３０４  ファーブラシモータ駆動回路
３０５  ファーブラシ高圧回路
５０１  ドラムエンコーダ
５０２  ドラムモータ駆動回路
５０３  ベルトモータ駆動回路
５０４  ベルトエンコーダ
７０１  メモリ
７０２  ＣＰＵ
７０３  タイマ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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