(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを巻き取るシート巻取機構と、
巻き取られるシートの間に挿入される合紙を供給する合紙供給機構とを備え、
前記シート巻取機構は、シートを巻き取る巻取軸と、前記巻取軸側にシートを押圧するタッチローラとを含み、
前記合紙供給機構は、複数の合紙原反が着脱可能に装着されたターレット機構と、前記巻取軸によるシートの巻取中に合紙の挿入が開始されるときに、合紙の先端を前記巻取軸および前記タッチローラの間に向けて搬送する搬送ローラ対とを含み、
前記ターレット機構は、合紙原反を交換しながら、連続的に合紙を繰り出すように構成され、かつ、前記巻取軸によるシートの巻取中に合紙の挿入が開始されるときに、合紙原反からの合紙の繰出速度を、前記巻取軸によるシートの巻取速度になるように加速するように構成され、
前記搬送ローラ対は、前記巻取軸によるシートの巻取中に合紙の挿入が開始されるときに、合紙の先端を挟み込んだ状態で下方に移動し、前記巻取軸および前記タッチローラに近づくように構成され、
前記搬送ローラ対は、従動ローラと駆動ローラとを含み、
前記駆動ローラは、下方に移動するときに、合紙の搬送速度と下方への移動速度とに基づいて回転速度が設定され、下方に移動された後に合紙から離間するように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート巻取装置において、
前記合紙供給機構は、合紙の張力を制御するためのダンサーローラを含み、
合紙がシートの間に挿入されたときに、前記巻取軸によるシートの巻取速度と合紙の搬送速度とに差が生じていた場合に、前記ダンサーローラにより衝撃が吸収されるように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のシート巻取装置において、
前記合紙供給機構は、前記従動ローラの上方に配置されるガイドローラと、合紙の挿入が開始されるときに合紙を介して前記ガイドローラに接触される送りローラとを含み、
合紙の挿入が開始されるときに、前記送りローラが駆動回転されるとともに、前記ガイドローラが従動回転されるように構成されていることを特徴とするシート巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを巻き取るシート巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを巻き取る巻取軸を交換しながら、シートを連続的に巻き取るシート巻取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなシート巻取装置は、複数の巻取軸を備えており、通常時には巻取位置の巻取軸によりシートを巻き取るように構成されている。そして、巻取軸の交換時には、巻取位置の巻取軸が退避位置に退避されるとともに、巻取位置に新しい巻取軸が供給され、退避位置の巻取軸により巻き取られるシートが切断されて巻取位置の新しい巻取軸に貼り付けられる。これにより、シートを巻き取る巻取軸を交換しながら、シートを連続的に巻き取ることが可能である。なお、シート巻取装置には、上流側の処理装置などからシートが連続的に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１３６８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記のようなシート巻取装置において、巻取軸に巻き取られるシートの間に合紙を挿入する場合には、シートの巻き取りを停止させる必要がある。しかしながら、シートの巻き取りを停止させるためには、上流側から供給されるシートを貯留するアキュムレータを設けたり、上流側の処理装置を停止させてシートの供給を停止させる必要が生じる。これらの場合には、合紙を挿入する際に、シートを加減速させる必要が生じることから、シートに負荷がかかるので、歩留まりが低下するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、シートの巻き取りを停止させることなく、合紙の挿入を開始することが可能なシート巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるシート巻取装置は、シートを巻き取るシート巻取機構と、巻き取られるシートの間に挿入される合紙を供給する合紙供給機構とを備える。シート巻取機構は、シートを巻き取る巻取軸と、巻取軸側にシートを押圧するタッチローラとを含む。合紙供給機構は、複数の合紙原反が着脱可能に装着されたターレット機構と、巻取軸によるシートの巻取中に合紙の挿入が開始されるときに、合紙の先端を巻取軸およびタッチローラの間に向けて搬送する搬送ローラ対とを含む。ターレット機構は、合紙原反を交換しながら、連続的に合紙を繰り出すように構成され、かつ、巻取軸によるシートの巻取中に合紙の挿入が開始されるときに、合紙原反からの合紙の繰出速度を、巻取軸によるシートの巻取速度になるように加速するように構成されている。搬送ローラ対は、巻取軸によるシートの巻取中に合紙の挿入が開始されるときに、合紙の先端を挟み込んだ状態で下方に移動し、巻取軸およびタッチローラに近づくように構成されている。搬送ローラ対は、従動ローラと駆動ローラとを含み、駆動ローラは、下方に移動するときに、合紙の搬送速度と下方への移動速度とに基づいて回転速度が設定され、下方に移動された後に合紙から離間するように構成されている。
【０００８】
このように構成することによって、搬送ローラ対により、合紙の先端を巻取軸およびタッチローラの近傍まで案内することができるので、巻取軸により巻き取られるシートの間に合紙の先端を挿入することができる。これにより、シートの巻き取りを停止させることなく、合紙の挿入を開始することができる。また、下方に搬送される合紙に対して駆動ローラが滑ることが抑制されることにより、合紙に負荷がかかるのを抑制しながら、加速される合紙の先端を巻取軸およびタッチローラの近傍まで適切に案内することができる。さらに、合紙の挿入が開始された後に、駆動ローラを合紙から退避させることができる。
【０００９】
上記シート巻取装置において、好ましくは、合紙供給機構は、合紙の張力を制御するためのダンサーローラを含み、合紙がシートの間に挿入されたときに、巻取軸によるシートの巻取速度と合紙の搬送速度とに差が生じていた場合に、ダンサーローラにより衝撃が吸収されるように構成されている。
【００１０】
上記シート巻取装置において、好ましくは、合紙供給機構は、従動ローラの上方に配置されるガイドローラと、合紙の挿入が開始されるときに合紙を介してガイドローラに接触される送りローラとを含み、合紙の挿入が開始されるときに、送りローラが駆動回転されるとともに、ガイドローラが従動回転されるように構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート巻取装置によれば、シートの巻き取りを停止させることなく、合紙の挿入を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態によるシート巻取装置を示した概略構成図である。
【図２】図１のシート巻取装置において合紙の先端が搬送ローラ対に挟み込まれた状態を示した図である。
【図３】図２のシート巻取装置において搬送ローラ対が下方に移動された状態を示した図である。
【図４】図３のシート巻取装置において駆動ローラが合紙から離間された状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
−構成−
まず、図１を参照して、本実施形態によるシート巻取装置１００の構成について説明する。このシート巻取装置１００は、上流側の処理装置（図示省略）などから供給されるシート５０に合紙６０を挿入しながら巻き取るように構成されている。なお、シート５０は、上流側の処理装置によって処理が施された帯状シートであり、合紙６０は、巻き取られるシート５０の間に挿入される帯状シートである。また、図１において、Ｙ１方向側が上流側であり、Ｙ２方向側が下流側である。
【００１７】
シート巻取装置１００は、図１に示すように、シート５０を巻き取るシート巻取機構１と、合紙６０を供給する合紙供給機構２とを備えている。
【００１８】
［シート巻取機構］
シート巻取機構１は、ターレット機構１１と、タッチローラ１２と、送りローラ１３と、ダンサーローラ１４と、ガイドローラ１５とを含んでいる。このシート巻取機構１は、上流側の処理装置から供給されるシート５０と、合紙供給機構２から供給される合紙６０とを積層した状態で巻取軸１５０に巻き取るように構成されている。
【００１９】
ターレット機構１１は、複数の巻取軸１５０が着脱可能に装着され、装着された巻取軸１５０を回転可能に構成されている。このターレット機構１１では、巻取位置Ｐ１および退避位置Ｐ２に巻取軸１５０が配置されており、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０によりシート５０および合紙６０を巻き取るようになっている。
【００２０】
また、ターレット機構１１は、回動（旋回）可能であり、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０を退避位置Ｐ２に退避させるとともに、退避位置Ｐ２から新しい巻取軸１５０を巻取位置Ｐ１に供給可能に構成されている。そして、ターレット機構１１では、退避位置Ｐ２の巻取軸１５０により巻き取られるシート５０および合紙６０が切断され、その切断されたシート５０および合紙６０が巻取位置Ｐ１の新しい巻取軸１５０に貼り付けられることにより、シート５０および合紙６０を連続的に巻き取ることが可能である。
【００２１】
タッチローラ１２は、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０側にシート５０を押圧するために設けられている。このタッチローラ１２は、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０よりも上流側に配置されるとともに、その巻取軸１５０と水平方向において隣接するように配置されている。タッチローラ１２は、アーム１２ａの先端に設けられるとともに、アーム１２ａに対して回転可能に構成されている。アーム１２ａは、タッチローラ１２を巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０側に付勢するように構成されている。
【００２２】
送りローラ１３は、上流側から供給されるシート５０をダンサーローラ１４およびガイドローラ１５を介して巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０に搬送するために設けられている。送りローラ１３には、ローラ１３ａによりシート５０が巻き掛けられている。送りローラ１３およびローラ１３ａは、予め設定された位置で回転可能に構成されている。
【００２３】
ダンサーローラ１４は、アーム１４ａの先端に設けられるとともに、アーム１４ａに対して回転可能に構成されている。アーム１４ａは、基端側の回動軸を中心にして回動可能であり、エアシリンダなどの加圧装置（図示省略）が接続されている。そして、ダンサーローラ１４は、加圧装置によりシート５０の張力を制御するために設けられている。
【００２４】
ガイドローラ１５は、ダンサーローラ１４およびタッチローラ１２の間に配置され、予め設定された位置で回転可能に構成されている。
【００２５】
［合紙供給機構］
合紙供給機構２は、ターレット機構２１と、ガイドローラ２２ａ〜２２ｅと、ダンサーローラ２３と、送りローラ２４と、搬送ローラ対２５とを含んでいる。この合紙供給機構２は、シート巻取機構１の巻取軸１５０に合紙６０を供給するように構成されている。
【００２６】
ターレット機構２１は、複数の合紙原反１６０が着脱可能に装着され、装着された合紙原反１６０を回転可能に構成されている。このターレット機構２１では、繰出位置Ｐ３および退避位置Ｐ４に合紙原反１６０が配置されており、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０から合紙６０を繰り出すようになっている。
【００２７】
また、ターレット機構２１は、回動（旋回）可能であり、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０を退避位置Ｐ４に退避させるとともに、退避位置Ｐ４から新しい合紙原反１６０を繰出位置Ｐ３に供給可能に構成されている。そして、ターレット機構２１では、退避位置Ｐ４の合紙原反１６０から繰り出される合紙６０が切断され、その切断された合紙６０の後端が繰出位置Ｐ３の新しい合紙原反１６０の先端に貼り付けられることにより、合紙６０を連続的に繰り出すことが可能である。
【００２８】
ガイドローラ２２ａ〜２２ｅは、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０から繰り出される合紙６０を巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０に案内するために設けられている。ガイドローラ２２ａ〜２２ｄは、予め設定された位置で回転可能に構成されている。具体的には、ガイドローラ２２ａは、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０とダンサーローラ２３との間に配置されている。ガイドローラ２２ｂおよび２２ｃは、ダンサーローラ２３とガイドローラ２２ｄとの間に配置されている。ガイドローラ２２ｄは、水平方向においてタッチローラ１２と対応する領域の上方に配置されている。このため、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の巻き径が小さい場合に、ガイドローラ２２ｄにおける下流側の端部と、タッチローラ１２と巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０との接触点とが、水平方向において揃うようになっている。
【００２９】
ガイドローラ２２ｅは、回転可能に構成されるとともに、ガイドローラ２２ｄよりも上流側の位置（図１参照）と、ガイドローラ２２ｄよりも下流側の位置（図２〜図４参照）との間で移動可能に構成されている。このガイドローラ２２ｅは、定常運転時に、上流側の位置に配置されることにより合紙６０をガイドし、合紙６０の挿入が開始されるときに、下流側の位置に配置されることにより合紙６０から退避されるようになっている。
【００３０】
ダンサーローラ２３は、アーム２３ａの先端に設けられるとともに、アーム２３ａに対して回転可能に構成されている。アーム２３ａは、基端側の回動軸を中心にして回動可能であり、エアシリンダなどの加圧装置（図示省略）が接続されている。そして、ダンサーローラ２３は、加圧装置により合紙６０の張力を制御するために設けられている。
【００３１】
送りローラ２４は、合紙６０の挿入が開始されるときに、合紙６０を巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０とタッチローラ１２との間に搬送するために設けられている。送りローラ２４は、アーム２４ａの先端に設けられるとともに、アーム２４ａに対して回転可能に構成されている。アーム２４ａは、基端側の回動軸を中心にして回動可能である。また、送りローラ２４は、定常運転時に、ガイドローラ２２ｄから離間され、合紙６０の挿入が開始されるときに、合紙６０を介してガイドローラ２２ｄに接触されるように構成されている。そして、合紙６０の挿入が開始されるときに、送りローラ２４が駆動回転されるとともに、ガイドローラ２２ｄが従動回転されるようになっている。
【００３２】
搬送ローラ対２５は、合紙６０の挿入が開始されるときに、合紙６０の先端６０ａ（図２参照）を巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０およびタッチローラ１２の間に向けて搬送するために設けられている。この搬送ローラ対２５は、上流側に配置される従動ローラ２６と、下流側に配置される駆動ローラ２７とを含んでいる。
【００３３】
従動ローラ２６は、回転可能に構成されるとともに、上下方向（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。この従動ローラ２６は、水平方向においてガイドローラ２２ｄと対応する領域の下方に配置されている。このため、従動ローラ２６は、定常運転時に、ガイドローラ２２ｅを介して供給される合紙６０を巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０にガイドする機能を有する。
【００３４】
駆動ローラ２７は、アーム２７ａの先端に設けられるとともに、アーム２７ａに対して回転可能に構成されている。アーム２７ａは、基端側の回動軸を中心にして回動可能であり、かつ、上下方向（Ｚ方向）に移動可能である。この駆動ローラ２７は、定常運転時に合紙６０から離間されている。
【００３５】
−動作−
次に、図１〜図４を参照して、本実施形態によるシート巻取装置１００の動作について説明する。なお、以下では、定常運転時の動作を説明した後に、合紙６０の挿入を開始するときの動作について説明する。
【００３６】
［定常運転時］
まず、図１に示すように、シート巻取装置１００には、上流側の処理装置（図示省略）からシート５０が供給される。なお、シート巻取装置１００に供給されるシート５０の搬送速度は所定値（たとえば、２００ｍ／ｍｉｎ）に保たれている。そして、シート巻取装置１００では、合紙供給機構２から供給される合紙６０とともに、処理装置から供給されるシート５０がシート巻取機構１により巻き取られる。
【００３７】
具体的には、シート巻取機構１では、送りローラ１３がモータ（図示省略）によってＲ１方向に駆動回転されるとともに、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０がモータ（図示省略）によってＲ２方向に駆動回転される。これにより、上流側から供給されるシート５０が、送りローラ１３、ダンサーローラ１４、ガイドローラ１５およびタッチローラ１２を介して巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０に搬送される。このため、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０により、シート５０が合紙６０とともに巻き取られる。
【００３８】
ここで、シート巻取機構１では、送りローラ１３の回転速度が基準となっており、その送りローラ１３の回転速度に応じたシート５０の巻取速度になるように巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の回転速度が制御される。すなわち、送りローラ１３の表面速度と巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の表面速度とが同じになるように、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の回転速度が制御される。なお、送りローラ１３の回転速度は、上流側の処理装置から供給されるシート５０の搬送速度に応じて設定される。
【００３９】
さらに、入出力速度差（送りローラ１３の表面速度と巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の表面速度との差）が発生し、ダンサーローラ１４が所定の位置から変位した場合に、そのダンサーローラ１４の変位を打ち消す（所定の位置に戻る）ように、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の回転速度が制御される。つまり、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の回転速度は、ダンサーローラ１４の位置に基づいてフィードバック制御されており、基準となる送りローラ１３の回転速度に応じた適切な値になるように適宜調整される。
【００４０】
一方、合紙供給機構２では、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０がモータ（図示省略）によってＲ３方向に駆動回転される。これにより、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０から繰り出される合紙６０が、ガイドローラ２２ａ、ダンサーローラ２３、ガイドローラ２２ｂ〜２２ｅおよび従動ローラ２６を介して巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０に搬送される。このため、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０により、合紙６０がシート５０とともに巻き取られる。
【００４１】
ここで、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０の回転速度は、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の回転速度が基準となっており、その巻取軸１５０の回転速度に応じた合紙６０の繰出速度になるように制御される。すなわち、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の表面速度と繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０の表面速度とが同じになるように、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０の回転速度が制御される。
【００４２】
さらに、入出力速度差（繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０の表面速度と巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の表面速度との差）が発生し、ダンサーローラ２３が所定の位置から変位した場合に、そのダンサーローラ２３の変位を打ち消す（所定の位置に戻る）ように、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０の回転速度が制御される。つまり、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０の回転速度は、ダンサーローラ２３の位置に基づいてフィードバック制御されており、基準となる巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の回転速度に応じた適切な値になるように適宜調整される。
【００４３】
なお、巻取軸１５０の交換時には、ターレット機構１１により、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０が退避位置Ｐ２に退避されるとともに、退避位置Ｐ２から新しい巻取軸１５０が巻取位置Ｐ１に供給される。そして、退避位置Ｐ２の巻取軸１５０により巻き取られるシート５０および合紙６０が切断され、その切断されたシート５０および合紙６０が巻取位置Ｐ１の新しい巻取軸１５０に貼り付けられる。
【００４４】
また、合紙原反１６０の交換時には、ターレット機構２１により、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０が退避位置Ｐ４に退避されるとともに、退避位置Ｐ４から新しい合紙原反１６０が繰出位置Ｐ３に供給される。そして、退避位置Ｐ４の合紙原反１６０から繰り出される合紙６０が切断され、その切断された合紙６０の後端が繰出位置Ｐ３の新しい合紙原反１６０の先端に貼り付けられる。
【００４５】
定常運転時では、上記のようにして、合紙原反１６０を交換しながら、連続的に合紙６０が繰り出されるとともに、巻取軸１５０を交換しながら、連続的にシート５０および合紙６０が巻き取られる。
【００４６】
［合紙の挿入が開始されるとき］
まず、合紙供給機構２では、図２に示すように、ガイドローラ２２ｅが、ガイドローラ２２ｄよりも下流側（Ｙ２方向側）に移動される。そして、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０から合紙６０が引き出され、その合紙６０が、ガイドローラ２２ａ、ダンサーローラ２３およびガイドローラ２２ｂ〜２２ｄに架け渡される。これにより、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０から引き出された合紙６０がガイドローラ２２ｄから下方に向けて垂れ下がる。
【００４７】
そして、搬送ローラ対２５により、ガイドローラ２２ｄから垂れ下がる合紙６０の先端６０ａが搬送開始位置Ｐ５で挟み込まれる。具体的には、駆動ローラ２７のアーム２７ａが上流側（Ｙ１方向側）に回動されることにより、従動ローラ２６および駆動ローラ２７が同じ高さ位置で合紙６０の先端６０ａを介して隣接配置される。このとき、合紙６０の先端６０ａが鉛直方向を向いており、その先端６０ａの延長線上に、タッチローラ１２および巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の接触点が配置される。また、搬送開始位置Ｐ５は、水平方向において巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０およびタッチローラ１２と対応する領域の上方である。
【００４８】
また、送りローラ２４のアーム２４ａがガイドローラ２２ｄ側に回動され、送りローラ２４が合紙６０を介してガイドローラ２２ｄに接触される。以上により、合紙供給機構２における合紙６０の挿入開始前の準備が完了される。
【００４９】
そして、シート巻取機構１では、合紙６０の挿入開始前からシート５０が巻き取られる。具体的には、送りローラ１３がモータによってＲ１方向に駆動回転されるとともに、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０がモータによってＲ２方向に駆動回転される。これにより、上流側の処理装置から供給されるシート５０が、送りローラ１３、ダンサーローラ１４、ガイドローラ１５およびタッチローラ１２を介して巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０に搬送される。このため、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０により、シート５０のみが巻き取られる。このとき、上流側から供給されるシート５０の搬送速度が所定値（たとえば、２００ｍ／ｍｉｎ）に保たれている。なお、送りローラ１３および巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の駆動制御は、上記した定常運転時と同様である。
【００５０】
そして、本実施形態では、上流側から供給されるシート５０を巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０により巻き取っている状態で、合紙６０の挿入が開始される。すなわち、上流側から供給されるシート５０の搬送速度が所定値に保たれている状態で、合紙６０の挿入が開始される。
【００５１】
まず、図３に示すように、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０がモータによってＲ３方向に駆動回転され、送りローラ２４がモータ（図示省略）によってＲ４方向に駆動回転され、駆動ローラ２７がモータ（図示省略）によってＲ５方向に駆動回転される。このとき、搬送ローラ対２５がモータ（図示省略）により、搬送開始位置Ｐ５（図２参照）から搬送終了位置Ｐ６に向けて下方（鉛直方向）に移動される。
【００５２】
ここで、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０の繰出速度は、所定時間内に巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の巻取速度になるように加速される。同様に、送りローラ２４の搬送速度（表面速度）は、所定時間内に巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の巻取速度になるように加速される。
【００５３】
また、搬送ローラ対２５の下方への移動速度は、たとえば、予め設定されており、加速されるようになっている。そして、駆動ローラ２７の回転速度は、合紙６０の搬送速度と、下方への移動速度とに基づいて算出（設定）される。具体的には、駆動ローラ２７は、表面速度が、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の巻取速度と下方への移動速度との差になるように制御される。これにより、下方に移動されながらＲ５方向に回転される駆動ローラ２７が、下方に搬送される合紙６０に対して滑る（空転する）ことが抑制される。ここで、下方に移動する搬送ローラ対２５に対して合紙６０の先端６０ａが相対的に下方に搬送されていてもよいし、下方に移動する搬送ローラ対２５に対する合紙６０の先端６０ａの位置がほぼ一定であってもよい。
【００５４】
なお、搬送終了位置Ｐ６は、水平方向において巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０およびタッチローラ１２と対応する領域の上方であって、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０およびタッチローラ１２の近傍である。また、搬送開始位置Ｐ５から搬送終了位置Ｐ６までの距離は、たとえば、合紙６０の搬送速度を巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の巻取速度近傍まで加速可能な程度の距離である。
【００５５】
そして、搬送ローラ対２５が搬送終了位置Ｐ６まで移動されると、図４に示すように、駆動ローラ２７のアーム２７ａが下流側に回動される。これにより、駆動ローラ２７が合紙６０から離間される。また、送りローラ２４のアーム２４ａが回動され、送りローラ２４が合紙６０から離間される。
【００５６】
そして、合紙６０の先端６０ａが、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０とタッチローラ１２との間に挿入される。このとき、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の巻取速度と、合紙６０の搬送速度とに差が生じていた場合には、ダンサーローラ２３により衝撃が吸収される。そして、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０により、シート５０と合紙６０とが積層された状態で巻き取られる。
【００５７】
なお、合紙６０の先端６０ａは、送りローラ２４および駆動ローラ２７が合紙６０から離間された状態で、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０とタッチローラ１２との間に挿入されていてもよいし、送りローラ２４および駆動ローラ２７が合紙６０に接触された状態で、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０とタッチローラ１２との間に挿入されていてもよい。また、搬送ローラ対２５の下方への移動が開始されてから、短時間（たとえば、１秒程度）のうちに合紙６０が挿入される。
【００５８】
そして、従動ローラ２６が上方に移動されるとともに、ガイドローラ２２ｅがガイドローラ２２ｄよりも上流側に移動される。なお、駆動ローラ２７も上方に移動される。これにより、合紙６０の挿入が開始されるときの一連の動作が終了され、図１に示すような定常運転に移行される。
【００５９】
−効果−
本実施形態では、上記のように、合紙６０の先端６０ａを挟み込んだ状態で、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０およびタッチローラ１２に近づくように下方に移動する搬送ローラ対２５を設けることによって、加速される合紙６０の先端６０ａを巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０およびタッチローラ１２の近傍まで案内することができる。これにより、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０により巻き取られるシート５０の間に合紙６０の先端６０ａを挿入することができる。したがって、シート５０の巻き取りを停止させることなく、合紙６０の挿入を開始することができる。その結果、合紙６０の挿入を開始するために、上流側の処理装置から供給されるシート５０を加減速させる必要がないので、歩留まりが低下するのを抑制することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、駆動ローラ２７が下方に移動された後に合紙６０から離間することによって、合紙６０の挿入が開始された後に、駆動ローラ２７を合紙６０から退避させることができる。
【００６１】
また、本実施形態では、駆動ローラ２７の回転速度を、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の回転速度と、下方への移動速度とに基づいて算出することによって、下方に搬送される合紙６０に対して駆動ローラ２７が滑ることが抑制される。これにより、合紙６０に負荷がかかるのを抑制しながら、加速される合紙６０の先端６０ａを巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０およびタッチローラ１２の近傍まで適切に案内することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、移動可能なガイドローラ２２ｅを設け、定常運転時にガイドローラ２２ｄおよび従動ローラ２６よりも上流側にガイドローラ２２ｅを配置することによって、定常運転時に従動ローラ２６をガイドローラとして機能させるとともに、合紙６０の搬送を安定させることができる。
【００６３】
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６４】
たとえば、本実施形態では、駆動ローラ２７の回転速度が、巻取位置Ｐ１の巻取軸１５０の回転速度と下方への移動速度とに基づいて算出される例を示したが、これに限らず、駆動ローラ２７の回転速度が、繰出位置Ｐ３の合紙原反１６０の回転速度と下方への移動速度とに基づいて算出されるようにしてもよいし、送りローラ２４の回転速度と下方への移動速度とに基づいて算出されるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１      シート巻取機構
２      合紙供給機構
１２    タッチローラ
２５    搬送ローラ対
２６    従動ローラ
２７    駆動ローラ
５０    シート
６０    合紙
６０ａ  先端
１００  シート巻取装置
１５０  巻取軸
【図１】
0005986556.tif 000002
【図２】
0005986556.tif 000003
【図３】
0005986556.tif 000004
【図４】
0005986556.tif 000005