(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに同心上に位置している、ウォームギヤ機構のウォーム軸と電動モータのモータ軸とを連結するための星形弾性軸継手において、
前記モータ軸の端に設けられ、軸方向に延びる複数の第１凸部を有する第１継手部材と、
前記ウォーム軸の端に設けられ、軸方向に延びる複数の第２凸部を有する第２継手部材と、
前記星形弾性軸継手の周方向において、前記複数の第１凸部と前記複数の第２凸部との間にそれぞれ介在する複数の突起部を有した星形状の弾性部材と、から成り、
前記複数の突起部は、前記複数の第１凸部に対する接触面と、前記複数の第２凸部に対する接触面の、両面共に、接触面積が伝達トルクにかかわらず一定であり、
前記弾性部材の中心には、前記モータ軸の軸方向に嵌合孔が形成され、
前記第１継手部材と前記第２継手部材とのいずれか一方は、前記嵌合孔に嵌合するボスを有し、
前記第１継手部材と前記第２継手部材とのいずれか他方は、前記複数の突起部の径方向先端に接する径方向接触部を有し、
前記ウォーム軸の中心から前記第２凸部の外周面までの長さは、前記ウォーム軸の中心から前記第１凸部の外周面までの長さよりも短く設定され、
前記第２凸部の外周面の外周が空隙とされていることを特徴とする星形弾性軸継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームギヤ機構のウォーム軸と電動モータのモータ軸とを連結するための星形弾性軸継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両の電動パワーステアリング装置において、電動モータによって発生されたトルクは、ウォームギヤ機構を介してステアリング系に伝達される。ウォームギヤ機構と電動モータとは、ウォームギヤ機構のウォーム軸を電動モータのモータ軸に連結することにより接続されている。ウォーム軸をモータ軸に連結するための方法の一つとして、星形弾性軸継手が知られている（例えば、特許文献１（図３）参照。）。
【０００３】
特許文献１に示されるような、星形弾性軸継手は、モータ軸の端に設けられている第１継手部材と、ウォーム軸の端に設けられている第２継手部材と、これらの第１継手部材と第２継手部材との間に介在し第１及び第２継手部材が嵌合される弾性部材とからなる。
【０００４】
モータ軸が回転することにより、第１継手部材、弾性部材及び第２継手部材が一体的に回転する。即ち、モータが回転することにより、星形弾性軸継手が回転する。星形弾性軸継手が回転することにより、星形弾性軸継手に連結されているウォーム軸及びウォーム軸に一体的に形成されているウォームが回転する。ウォームが回転することにより、ウォームに噛合っているウォームホイールが回転する。
【０００５】
ウォームが回転する際に、ウォーム及びウォーム軸には、ウォームホイールからの反力が入力される。ウォーム軸のモータ軸側の端部は、第２継手部材を介して弾性部材に接続されており、径方向へは比較的容易に変位することができる。このため、ウォームホイールからの反力が大きい場合には、反力によりウォーム軸が撓まされる。ウォーム軸が撓むことにより、ウォームとウォームホイールとの接触面積が減少する。即ち、ウォームは、特定の部位においてのみウォームホイールに接触することになり、ウォームやウォームホイールの特定の部位のみが先に摩耗する。ウォームギヤ機構の長寿命化の観点から、特定の部位のみが先に摩耗することは好ましくない。
【０００６】
ここで、ウォーム軸の撓みを抑制するために、ウォーム軸をモータ軸にセレーション結合することが考えられる。しかし、セレーション結合を選択した場合には、ウォーム軸やモータ軸に不可避的に発生する寸法誤差により、ウォーム軸とモータ軸との間にがたつきが発生し得る。がたつきは、騒音の原因となり、好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−４８３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、弾性部材を用いつつウォーム軸の撓みを抑制することができる星形弾性軸継手の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
互いに同心上に位置している、ウォームギヤ機構のウォーム軸と電動モータのモータ軸とを連結するための星形弾性軸継手において、前記モータ軸の端に設けられ、軸方向に延びる複数の第１凸部を有する第１継手部材と、前記ウォーム軸の端に設けられ、軸方向に延びる複数の第２凸部を有する第２継手部材と、前記星形弾性軸継手の周方向において、前記複数の第１凸部と前記複数の第２凸部との間にそれぞれ介在する複数の突起部を有した星形状の弾性部材と、から成り、前記複数の突起部は、前記複数の第１凸部に対する接触面と、前記複数の第２凸部に対する接触面の、両面共に、接触面積が伝達トルクにかかわらず一定であり、前記弾性部材の中心には、前記モータ軸の軸方向に嵌合孔が形成され、前記第１継手部材と前記第２継手部材とのいずれか一方は、前記嵌合孔に嵌合するボスを有し、前記第１継手部材と前記第２継手部材とのいずれか他方は、前記複数の突起部の径方向先端に接する径方向接触部を有し、前記ウォーム軸の中心から前記第２凸部の外周面までの長さは、前記ウォーム軸の中心から前記第１凸部の外周面までの長さよりも短く設定され、前記第２凸部の外周面の外周が空隙とされていることを特徴とする星形弾性軸継手。  
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、弾性部材の中心に嵌合孔が形成され、この嵌合孔に嵌合するボスが第１又は第２継手部材のいずれかに形成され、他方に複数の突起部の径方向先端に接する径方向接触部が形成されている。ウォームホイールからの反力は、ウォーム軸を撓ませる方向に作用する。ウォーム軸が撓もうとすることにより、第２継手部材は、ウォーム軸の径方向に向かって変位しようとする。第２継手部材の変位しようとする方向には、弾性部材を介して第１継手部材が配置されている。第１継手部材が配置されていることにより、弾性部材の逃げ得る部位が限定される。即ち、弾性部材の逃げを抑制する。弾性部材の逃げを抑制することにより、弾性部材の変形量を抑制し、第２継手部材の変位量を抑制する。第２継手部材の変位量を抑制することにより、ウォーム軸の撓みを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る星形弾性軸継手を用いたウォームギヤ機構が搭載されている電動パワーステアリング装置の模式図である。
【図２】図１に示された電動パワーステアリング装置の全体構成図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】図２の４−４線断面図である。
【図５】図４に示された実施例１に係る星形弾性軸継手の分解斜視図である。
【図６】図４に示された星形弾性軸継手の斜視図である。
【図７】図６の７−７線断面図である。
【図８】図４に示されたウォームとホイールとが作動した状態を説明する図である。
【図９】図８に示されたウォーム軸及び軸受の模式図である。
【図１０】図７に示された星形弾性軸継手の作用を説明する図である。
【図１１】実施例２に係る星形弾性軸継手の径方向への断面図である。
【図１２】実施例３に係る星形弾性軸継手の軸方向への断面図である。
【図１３】図１２の１３−１３線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
なお、請求項１に係る発明は、実施例１及び実施例２を含み、請求項２に係る発明は、実施例１から実施例３までの全てを含み、請求項３に係る発明は、実施例２を含む。
【実施例１】
【００１７】
実施例１に係る電動パワーステアリング装置を図に基づき説明する。
【００１８】
図１に示されるように、電動パワーステアリング装置１０は、車両のステアリングホイール２１から車両の操舵車輪２９，２９（例えば前輪）に至るステアリング系２０と、このステアリング系２０に補助トルクを加える補助トルク機構４０とからなる。
【００１９】
ステアリング系２０は、ステアリングホイール２１にステアリングシャフト２２及び自在軸継手２３，２３を介してピニオン軸２４を連結し、ピニオン軸２４にラックアンドピニオン機構２５を介してラック軸２６を連結し、ラック軸２６の両端に左右のタイロッド２７，２７及びナックル２８，２８を介して左右の操舵車輪２９，２９を連結したものである。
【００２０】
ラックアンドピニオン機構２５は、ピニオン軸２４に形成されたピニオン３１と、ラック軸２６に形成されたラック３２とからなる。
【００２１】
ステアリング系２０によれば、運転者がステアリングホイール２１を操舵することで、この操舵トルクによりラックアンドピニオン機構２５及び左右のタイロッド２７，２７を介して、左右の操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
【００２２】
補助トルク機構４０は、ステアリングホイール２１に加えたステアリング系２０の操舵トルクを操舵トルクセンサ４１で検出し、この操舵トルクセンサ４１のトルク検出信号に基づき制御部４２で制御信号を発生し、この制御信号に基づき操舵トルクに応じた補助トルクを電動モータ（電動機）４３で発生し、この補助トルクをウォームギヤ機構４４を介してピニオン軸２４に伝達し、さらに、補助トルクをピニオン軸２４からステアリング系２０のラックアンドピニオン機構２５に伝達するようにした機構である。
【００２３】
操舵トルクセンサ４１は、ピニオン軸２４に加えられたトルクを検出し、トルク検出信号として出力するものであり、例えば磁歪式トルクセンサやトーションバー式トルクセンサによって構成される。
【００２４】
電動パワーステアリング装置１０によれば、運転者の操舵トルクに電動モータ４３の補助トルクを加えた複合トルクにより、ラック軸２６で操舵車輪２９，２９を操舵することができる。
【００２５】
図２に示されるように、ハウジング５１は車幅方向（図左右方向）に延びており、ラック軸２６を軸方向にスライド可能に収容している。ラック軸２６は、ハウジング５１から突出した長手方向両端にボールジョイント５２，５２を介してタイロッド２７，２７を連結している。
【００２６】
図３に示されるように、電動パワーステアリング装置１０は、ピニオン軸２４、ラックアンドピニオン機構２５、操舵トルクセンサ４１及びウォームギヤ機構４４をハウジング５１に収納し、ハウジング５１の上部開口を上部カバー部５３で塞いだものである。操舵トルクセンサ４１は、上部カバー部５３に取付けたものである。
【００２７】
ハウジング５１は、上下に延びるピニオン軸２４の上部２４ｕ、長手中央部２４ｍ及び下端部２４ｄを３個の軸受（上から下方へ順に第１軸受５５、第２軸受５６、第３軸受５７）を介して回転可能に支持したものであり、さらに電動モータ４３を取付けるとともに、ラックガイド６０を備えている。３個の軸受５５〜５７には、共に転がり軸受が用いられている。
【００２８】
ラックガイド６０は、ラック３２とは反対側からラック軸２６に当てるガイド部６１と、このガイド部６１を圧縮ばね６２を介して押す調整ボルト６３とからなる、ラック押圧手段である。
【００２９】
図４に示されるように、電動モータ４３はハウジング５１の側面に取付けられており、横向きのモータ軸（出力軸）４３ａを備える。このモータ軸４３ａはハウジング５１内に延び、星形弾性軸継手４５によってウォーム軸４６に連結されている。星形弾性軸継手４５のことを、以下「軸継手４５」と略称する。ハウジング５１は、ウォーム軸４６の両端部４６ａ，４６ｂを、軸受４７，４８を介して回転可能に且つ軸方向への移動を規制して支承している。２個の軸受４７，４８は、共に転がり軸受からなる。
【００３０】
ウォームギヤ機構４４は、電動モータ４３で発生した補助トルクをピニオン軸２４に伝達する補助トルク伝達機構、即ち倍力機構である。詳しく述べると、ウォームギヤ機構４４は、ウォーム７０と、このウォーム７０に噛合うウォームホイール８０とからなる。ウォームホイール８０のことを、以下「ホイール８０」と略称する。ウォーム７０の中心線ＷＬに対して、ホイール８０の中心線ＣＬは略直角に配置されている。このホイール８０の中心線ＣＬは、ピニオン軸２４の中心線ＣＬでもある。ウォーム７０の中心線ＷＬは、モータ軸４３ａの中心線でもある。即ち、ウォーム軸４６は、モータ軸４３ａの同心上に配置されている。
【００３１】
ウォーム７０は、ウォーム軸４６に一体に形成されている金属製品、例えば機械構造用炭素鋼鋼材（ＪＩＳ−Ｇ−４０５１）等の鉄鋼製品である。ホイール８０は、全体又は少なくとも歯８１の部分がナイロン樹脂等の樹脂製品である。金属製品のウォーム７０に樹脂製品のホイール８０を噛合わせるようにしたので、噛合を比較的円滑にすることができるとともに、騒音を一層低減させることができる。
軸継手４５の詳細を次図以降で説明する。
【００３２】
図５に示されるように、軸継手４５は、モータ軸４３ａに嵌合される鋼製の第１継手部材９０と、ウォーム軸４６に嵌合される鋼製の第２継手部材１００と、これらの第１継手部材９０及び第２継手部材１００が嵌合される弾性部材１１０とからなる。弾性部材１１０は、ゴムやビニル等のエラストマー、又は合成樹脂等の弾性を有する高分子材料を射出成形することにより製造されたものである。
【００３３】
第１継手部材９０は、モータ軸４３ａに嵌合される円柱状の嵌合部９１と、この嵌合部９１の先端に一体的に形成されている円盤状の基部９２と、この基部９２から弾性部材１１０に向かって延びている４本の第１凸部９４とからなる。
【００３４】
第２継手部材１００は、ウォーム軸４６が嵌め込まれる円筒形状の嵌込み部１０１と、この嵌込み部１０１の先端から周方向に広げられている円盤状の支持板１０２と、この支持板１０２の中心（ＷＬ参照）から弾性部材１１０に向かって延びている円柱状のボス１０３と、このボス１０３を囲うようにして支持板１０２の縁部から弾性部材１１０に向かって延びている第２凸部１０４とからなる。
【００３５】
弾性部材１１０は、中央にボス１０３が嵌合される丸形の嵌合孔１１１が貫通され、この嵌合孔１１１の中心から外周に向かって、突起部１１２が８本延びている。突起部１１２と突起部１１２との間には、第１及び第２隙間１１３，１１４が存在している。第１隙間１１３には、第１凸部９４が挿入され、第２隙間１１４には第２凸部１０４が挿入される。
【００３６】
第１凸部９４は、矢印（１）で示されるように、弾性部材１１０の隙間１１３に挿入することができる。第２凸部１０４も同様である。即ち、第２凸部１０４は、矢印（２）で示されるように、弾性部材１１０の隙間１１４に挿入することができる。第１凸部９４及び第２凸部１０４を弾性部材１１０に嵌合させることにより、軸継手４５は組立てられる。組立てられた軸継手４５について、詳細を次図にて説明する。
【００３７】
図６に示されるように、軸継手４５を組立てた状態において、外観には第１継手部材９０と第２継手部材１００とが表れる。弾性部材（図５、符号１１０）は、外周面が第１凸部９４に覆われているため、外から視認することができない。軸継手４５について、次図においてさらに詳細に説明する。
【００３８】
図７に示されるように、第１凸部９４は、略台形の本体部９４ａと、この本体部９４ａから周方向に延びていると共に弾性部材１１０の突起部１１２の先端１１２ａに接触している径方向接触部９４ｂとからなる。第１凸部９４は、ボス１０３に対向する面９４ｄの全体が、常に弾性部材１１０に接触している。即ち、接触面積が伝達トルクにかかわらず一定である。
【００３９】
第２凸部１０４は、断面視略台形状を呈し、ボス１０３に対向する先端面１０４ａと、この先端面１０４ａの両端からそれぞれ径外方に向かって延びている側面１０４ｂ，１０４ｂと、これらの側面１０４ｂ，１０４ｂの外周側を結ぶように形成された外周面１０４ｃとを有している。第２凸部１０４は、先端面１０４ａ及び側面１０４ｂの全体が弾性部材１１０に接触している。即ち、接触面積が伝達トルクにかかわらず一定である。
【００４０】
弾性部材１１０の突起部１１２の先端１１２ａは、円弧形状を呈している。円弧形状が向かい合うように、各突起部１１２が配置されている。
【００４１】
弾性部材１１０に嵌め込まれる第１継手部材９０は、４本の第１凸部９４が周方向に等間隔に形成されている。第２継手部材１００も同様に、４本の第２凸部１０４が周方向に等間隔に形成されている。
このように形成された軸継手４５の作用を説明する。
【００４２】
図４に戻り、電動モータ４３を作動させることにより、モータ軸４３ａが回転する。モータ軸４３ａが回転することにより、軸継手４５を介してウォーム軸４６が回転する。ウォーム軸４６と共にウォーム７０も回転し、ウォーム７０が回転することにより、このウォーム７０に噛合うホイール８０が回転する。
【００４３】
図８及び図９に示されるように、ホイール８０を回転させようとするウォーム７０には、ホイール８０からの反力が加わる。この反力により、ウォーム軸４６は撓もうとする。即ち、軸線ＷＬ’に示されるように、ウォーム軸４６の軸方向略中央の部位４６ｃが図面上方に向かって変位しようとし、両端部４６ａ，４６ｂが図面下方に向かって変位しようとすることにより、ウォーム軸４６は略への字に撓もうとする。
【００４４】
図１０に示されるように、ウォーム軸が撓もうとすることにより、ウォーム軸に連結されているボス１０３は、ウォーム軸の径方向に向かって変位しようとする。この変位しようとする力は、白抜き矢印（２）で示されるように、弾性部材１１０の突起部１１２に伝わる。突起部１１２の先端１１２ａは、第１凸部９４の径方向接触部９４ｂに接触している。突起部１１２の先端１１２ａには、黒塗り矢印（３）で示すように白抜き矢印（２）と同じだけの反力が加わる。この反力により、弾性部材１１０の弾性変形量が抑制される。弾性部材１１０の変形量が抑制されることにより、第２継手部材１００の変位量が抑制される。第２継手部材１００の変位量が抑制されることにより、ウォーム軸の撓み量が抑制される。
【００４５】
なお、第１継手部材にボスが形成され、第２継手部材の第２凸部に径方向接触部が形成されている場合にも同様のことがいえる。即ち、図８における第１継手部材と第２継手部材とが逆になった場合である。この場合、径方向接触部を有する第２継手部材は、変位しようとすることにより径内方に向かって力を加える。変形しようとする弾性部材の嵌合孔には、第１継手部材のボスが嵌合されている。剛性の高いボスにより弾性部材の変形を抑制し、ウォーム軸の撓みを抑制する。
【００４６】
以上をまとめると、本発明においては、第２継手部材１００が変位しようとする方向に、弾性部材１１０を介して第１継手部材９０の少なくとも一部を配置しておくことが重要であるということができる。弾性部材１１０が変形しようとする方向に、弾性部材１１０よりも剛性の高い第１継手部材９０を配置しておくことにより、弾性部材１１０の弾性変形を抑制し、ウォーム軸の撓みを抑制することができる。
【００４７】
図８及び図９も参照して、ウォームホイール８０からの反力は、ウォーム軸４６を撓ませる方向に作用する。ウォーム軸４６が撓もうとすることにより、第２継手部材１００は、ウォーム軸４６の径方向に向かって変位しようとする。第２継手部材１００の変位しようとする方向には、弾性部材１１０を介して第１継手部材９０が配置されている。第１継手部材９０が配置されていることにより、弾性部材１１０の逃げ得る部位が限定される。即ち、弾性部材１１０の逃げを抑制する。弾性部材１１０の逃げを抑制することにより、弾性部材１１０の変形量を抑制し、第２継手部材１００の変位量を抑制する。第２継手部材１００の変位量を抑制することにより、ウォーム軸４６の撓みを抑制することができる。
【実施例２】
【００４８】
次に、本発明の実施例２を図面に基づいて説明する。
図１１は実施例２の軸継手の断面構成を示し、上記図７に対応させて表している。
図１１に示されるように、軸継手１２０は、第１継手部材１３０の第１凸部１３４同士が、軸継手１２０の周方向に互いに繋がれている。
【００４９】
より詳細には、第１凸部１３４は、略台形状の本体部１３４ａと、この本体部１３４ａから径方向に延び弾性部材１１０の突起部１１２の先端に接触する径方向接触部１３４ｂとからなる。隣り合う径方向接触部１３４ｂ，１３４ｂは、連結部１３５により繋がれている。
【００５０】
軸継手１２０によれば、ウォーム軸が撓もうとする力は、連結部１３５を含め第１凸部１３４の全体に分散される。第１凸部１３４の全体に分散させることにより、さらに、ウォーム軸の撓みを抑制することができる。
【００５１】
なお、第１継手部材にボスが形成され、第２継手部材の第２凸部に径方向接触部が形成されている場合にも同様のことがいえる。即ち、図８における第１継手部材と第２継手部材とが逆になった場合である。この場合、連結部により繋がれている第２凸部が変位するためには、第２凸部全体として変位する必要がある。即ち、第２凸部の一部のみが変位することを防止し、ウォーム軸の撓みをさらに抑制することができる。
【実施例３】
【００５２】
次に、本発明の実施例３を図面に基づいて説明する。
図１２は実施例３の軸継手の軸方向の断面構成を示している。図１３は、上記図７に対応させて表している。
図１２及び図１３に示されるように、軸継手１４０の第１継手部材１５０には、基部１５２の中心（ＷＬ参照）からウォーム軸４６に向かって延び、ボス１０３を覆う蓋部１５６が形成されている。蓋部１５６の内周には、Ｏリングを収納するための収納溝１５６ａが形成されている。
【００５３】
弾性部材１６０は、電動モータからのトルクをウォーム軸４６に伝達するトルク伝達部１６６と、ボス１０３の外周に配置されボス１０３の変位を抑制する変位調節部１６７とからなる。トルク伝達部１６６には、第１凸部１５４及び第２凸部１０４に接触する複数の突起部１６２が形成されている。変位調節部１６７には、Ｏリングを用いることができる。軸継手１４０は、第１継手部材１５０を第２継手部材１００に連結するための弾性部材１６０が、二つの部材で形成されている。
【００５４】
別部材で形成することにより、トルクを伝達するための最適な材料を選択することができる。加えて、ウォーム軸４６とモータ軸との心ずれを許容しつつ、ウォーム軸４６の大きな変位を抑制するのに最適な材料も選択することができる。即ち、別部材とすることにより、目的に応じた最適な材料をそれぞれ選択することができる。
【００５５】
軸継手１４０においても本発明所定の効果を得ることができる。
弾性部材１６０は、第１継手部材１５０と第２継手部材１００とによって軸継手１４０の半径方向に挟まれる。ウォーム軸４６が撓もうとすることにより、ボス１０３は、ウォーム軸４６の径方向に向かって変位しようとする。ボス１０３の変位しようとする方向には、変位調節部１６７を介して蓋部１５６が配置されている。蓋部１５６が配置されていることにより、変位調節部１６７の逃げ得る部位が限定される。即ち、変位調節部１６７の逃げを抑制する。変位調節部１６７の逃げを抑制することにより、変位調節部１６７の変形量を抑制し、ボス１０３の変位量を抑制する。ボス１０３の変位量を抑制することにより、ウォーム軸４６の撓みを抑制することができる。
【００５６】
本発明においては、第２継手部材が変位しようとする方向に、弾性部材を介して第１継手部材の少なくとも一部を配置している。弾性部材が変形しようとする方向に、弾性部材よりも剛性の高い第１継手部材を配置しておくことにより、弾性部材の弾性変形を抑制し、ウォーム軸の撓みを抑制することができる。
【００５７】
尚、本実施例において、電動パワーステアリング装置に搭載されたウォームギヤ機構を例に説明したが、他の形式のものであっても適用可能であり、これらの形式のものに限られるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の星形弾性軸継手は、車両の電動パワーステアリング装置に搭載されるウォームギヤ機構に採用するのに好適である。
【符号の説明】
【００５９】
４３…電動モータ、４３ａ…モータ軸、４４…ウォームギヤ機構、４５，１２０，１４０…星形弾性軸継手、４６…ウォーム軸、９０，１３０，１５０…第１継手部材、９４，１３４，１５４…第１凸部、９４ｂ，１３４ｂ…径方向接触部、１００…第２継手部材、１０３…ボス、１０４…第２凸部、１１０，１６０…弾性部材、１１１…嵌合孔、１１２，１６２…突起部、１１２ａ…先端、ＷＬ…ウォームの中心線（モータ軸の中心、第１継手部材の中心、第２継手部材の中心、弾性部材の中心）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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