(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り口と降り口との間を移動する踏段と、前記踏段の両側に立設された欄干パネルと、前記欄干パネルの周縁部に装着された手すりベルトと、前記欄干パネルの下部に前記踏段の移動方向に沿って設置されたスカートガードパネルと、前記欄干パネルと前記スカートガードパネルとの間に設置されたデッキボードとを備え、前記踏段および前記手すりベルトを循環移動させることで、前記乗り口から前記踏段に搭乗した乗客を前記降り口まで搬送する乗客コンベアにおいて、
前記降り口から所定距離手前の前記デッキボード上に設置され、前記降り口近くにさしかかった前記踏段上の乗客を検知する人感センサと、
乗客の利用頻度が低い時間帯に、前記人感センサで、前記降り口近くにさしかかった前記踏段上の乗客が検知されると、前記踏段および前記手すりベルトの移動速度を減速させる制御盤と
を備えることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御盤は、前記踏段および前記手すりベルトの移動速度を減速させた後、前記人感センサで前記踏段上の乗客が検知されなくなってから所定時間が経過すると、前記踏段および前記手すりベルトの移動速度を定格速度に戻す
ことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記人感センサは、前記踏段の両側に対応したデッキボードそれぞれに設置され、
前記制御盤は、乗客の利用頻度が低い時間帯に、いずれかの前記人感センサで前記踏段上の乗客が検知されると、前記踏段および前記手すりベルトの移動速度を減速させ、その後、双方の前記人感センサで前記踏段上の乗客が検知されなくなってから所定時間が経過すると、前記踏段および前記手すりベルトの移動速度を定格速度に戻す
ことを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記降り口付近に設置されたスピーカをさらに有し、
前記制御盤は、乗客の利用頻度が低い時間帯に、前記人感センサで、前記降り口近くにさしかかった前記踏段上の乗客が検知されると、降り口が近づいていることまたはび移動速度が減速することを報知するアナウンスを前記スピーカから出力させる
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道等の乗客コンベアは、無端状のチェーンにより多数の踏段を連結し、モータでチェーンを駆動してこれら多数の踏段を循環移動させることで、踏段上に搭乗した乗客を乗り口から降り口へと搬送する。その際、踏段は一定速度で循環移動されるように制御されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１０７７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、一定速度で踏段が移動している乗客コンベア上では慣性力が働くため、乗客が降り口から降りようとするときにバランスを崩しやすいという問題があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗客が降り口から降りる際にバランスを崩しにくく、スムーズに降りることが可能な乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための実施形態によれば、乗客コンベアは、乗り口と降り口との間を移動する踏段と、踏段の両側に立設された欄干パネルと、欄干パネルの周縁部に装着された手すりベルトと、欄干パネルの下部に踏段の移動方向に沿って設置されたスカートガードパネルと、欄干パネルとスカートガードパネルとの間に設置されたデッキボードとを備え、踏段および手すりベルトを循環移動させることで、乗り口から踏段に搭乗した乗客を降り口まで搬送する。また乗客コンベアは、降り口から所定距離手前のデッキボード上に設置され、降り口近くにさしかかった踏段上の乗客を検知する人感センサと、乗客の利用頻度が低い時間帯に、人感センサで、降り口近くにさしかかった踏段上の乗客が検知されると、踏段および手すりベルトの移動速度を減速させる制御盤とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態による乗客コンベアの構成を示す全体図。
【図２】一実施形態による乗客コンベアの構成を示す断面図。
【図３】一実施形態による乗客コンベアの動作を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態による乗客コンベア１の構成について、図１および図２を参照して説明する。
【０００９】
本実施形態による乗客コンベア１は、乗り口と降り口との間に亘って無端状に連結されて循環移動する踏段２を備え、この踏段２の移動方向に沿った両側には一対の欄干パネル３ａ、３ｂが立設され、この欄干パネル３ａ、３ｂの周縁部には、踏段２と同期して循環移動する無端状の手すりベルト４ａ、４ｂが装着されている。さらに左右両側の欄干パネル３ａ、３ｂの下部の踏段２と対向する位置にはそれぞれ、踏段２の移動方向に沿ってスカートガードパネル５ａ、５ｂが設置され、欄干パネル３ａ、３ｂとスカートガードパネル５ａ、５ｂとの間はデッキボード６ａ、６ｂで覆われている。
【００１０】
左右両側のデッキボード６ａ、６ｂの、降り口から所定距離手前の位置には、それぞれ人感センサとしての３Ｄ光電センサ７ａ、７ｂが設置され、降り口近くにさしかかった踏段２上の乗客を検知する。本実施形態において３Ｄ光電センサ７ａ、７ｂは、デッキボード６ａ、６ｂの、降り口から手前３段目の踏段２に対応する位置に設置されている。３Ｄ光電センサ７ａ、７ｂを踏段２の左右双方に設置することにより、高い精度で踏段２上の乗客を検出することができる。
【００１１】
乗り口および降り口の床には乗降板８が設置され、乗降板８と踏段２との間にはコム９が設置されている。また、乗降板８下部の床下には、踏段２および手すりベルト４ａ、４ｂを循環移動させるモータ１０と、３Ｄ光電センサ７ａ、７ｂにケーブル１１を介して接続されるとともにモータ１０にケーブル１２を介して接続される制御盤１３とが設置されている。
【００１２】
制御盤１３は、３Ｄ光電センサ７ａ、７ｂで踏段２上の乗客が検知されていないときには、踏段２および手すりベルト４ａ、４ｂが定格速度で移動するようにモータ１０を制御する。そして、３Ｄ光電センサ７ａ、７ｂのいずれかにより、降り口近くにさしかかった踏段２上の乗客が検知されると、踏段２および手すりベルト４ａ、４ｂの移動速度を定格速度よりも減速させるようにモータ１０を制御する。その後、３Ｄ光電センサ７ａ、７ｂ双方で、降り口近くにさしかかった踏段２上の乗客が検知されなくなってから所定時間が経過すると、踏段２および手すりベルト４ａ、４ｂの移動速度を定格速度に戻すようにモータ１０を制御する。
【００１３】
このように構成された乗客コンベア１における、踏段２と手すりベルト４ａ、４ｂとの循環移動の速度制御について、図３のシーケンス図を参照して説明する。
【００１４】
まず、３Ｄ光電センサ７ａ、７ｂで踏段２上の乗客が検知されていないときには、制御盤１３により、踏段２および手すりベルト４ａ、４ｂを常に定格速度で移動させるようにモータ１０が制御される（Ｓ１、Ｓ２）。
【００１５】
次に、３Ｄ光電センサ７ａ、７ｂのいずれかにより、降り口近くにさしかかった踏段２上の乗客が検知されると（Ｓ３）、検知された光電センサから制御盤１３に対し、検知信号が送信される（Ｓ４）。制御盤１３では、光電センサ７ａ、７ｂの少なくともいずれかから検知信号が受信されると（Ｓ５）、踏段２および手すりベルト４ａ、４ｂの移動速度を定格速度よりも減速させるための速度切り替え信号が生成され、モータ１０に送信される（Ｓ６）。モータ１０では、減速させるための速度切り替え信号が受信されると、踏段２および手すりベルト４ａ、４ｂを定格速度よりも減速した速度で移動させるように、運転が切り替えられる（Ｓ７）。
【００１６】
運転が切り替えられた後、所定時間内に再度、３Ｄ光電センサ７ａ、７ｂのいずれかにより、降り口近くにさしかかった踏段２上の乗客が検知されたときには減速運転が継続され、３Ｄ光電センサ７ａ、７ｂ双方で、降り口近くにさしかかった踏段２上の乗客が検知されなくなってから所定時間が経過すると（Ｓ８の「YES」）、制御盤１３により、踏段２および手すりベルト４ａ、４ｂの移動速度を定格速度に戻すための速度切り替え信号が生成され、モータ１０に送信される（Ｓ９）。モータ１０では、定格速度に戻すための速度切り替え信号が受信されると、踏段２および手すりベルト４ａ、４ｂを定格速度に戻すように、運転が切り替えられる（Ｓ１０）。乗客コンベア１では、上述したように循環移動の速度が制御されることで、乗り口から踏段２に搭乗した乗客が降り口まで搬送される。
【００１７】
以上の本実施形態によれば乗客コンベアは、乗客が搭乗してから降り口近くに移動するまでは定格速度で運転し、降り口近くにさしかかったときには減速して運転するため、乗客が降り口から降りる際にバランスを崩しにくく、スムーズに降りることができる。
【００１８】
このような乗客コンベアの移動速度制御により、特に、乗客による利用頻度が低い乗客コンベアにおいて、効率よく、利便性の高い運転を行うことができる。
【００１９】
そのため、上述したような移動速度制御を行う状態（制御ＯＮ状態）と、移動速度制御を行わず常に定格速度で運転する状態（制御ＯＦＦ状態）とを、乗客の利用頻度が多い時間帯と少ない時間帯とで切り替えるようにしてもよい。例えば、オフィスビルに向かう乗客コンベアにおいて、乗客の利用頻度が高い朝と夕方の通勤時間帯は制御ＯＦＦ状態とし、それ以外の利用頻度が低い時間帯は制御ＯＮ状態とするように設定し、自動で切り替えるようにしてもよい。
【００２０】
このように制御ＯＮ／ＯＦＦを切り替えることにより、乗客の利用頻度が多いときに上述した移動速度制御により長時間減速運転が継続され、乗客の利便性を損なうような事態が発生することを防ぐことができる。
【００２１】
また上述した実施形態において、乗客コンベア１の降り口付近にスピーカを設置し、３Ｄ光電センサ７ａ、７ｂのいずれかにより、降り口近くにさしかかった踏段２上の乗客が検知されたときに、降り口が近づいていることや、移動速度が減速することを報知するアナウンスを出力するようにしてもよい。
【００２２】
上述した実施形態において、人感センサとしての３Ｄ光電センサを乗客コンベアの乗り口と降り口との双方に設置し、乗客が乗るとき、降りるときの双方で減速運転することで安全性の高い制御を行うことも可能であるが、そのように構成すると、定格運転→減速運転→定格運転→減速運転のように、頻繁に移動速度が変更されてしまい、運転効率が低下してしまう。このような不具合を回避するため、本実施形態においては、乗客が降りるときのみに減速運転をするように構成している。
【００２３】
一般に、人は乗客コンベアの乗り口の乗降板から踏段へ乗り込む際には、例えば前方に進んで行く踏段を２、３段見ながら踏段の移動速度に目を慣れさせつつ、自分でタイミング測って乗り込むことができる。そのため、乗り口で乗り込む際には転倒する可能性は低い。一方、降り口では、踏段から強制的に乗降板へ吐き出されるため、踏段の移動速度に合わせて、自分でタイミングを測って降りることができない。そもそも踏段上では乗客は自分の意思で移動していないので、乗客コンベアに乗っている間、自分の身体にかかる加速度がどの程度であるかを認識することもできない。
【００２４】
このような観点に基づき、乗客が降りるときにのみ減速運転をすることで、運転効率をなるべく下げずに、降り口での転倒を防止するという効果を得ることができる。
【００２５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２６】
１…乗客コンベア、２…踏段、３ａ、３ｂ…欄干パネル、４ａ、４ｂ…手すりベルト、５ａ、５ｂ…スカートガードパネル、６ａ、６ｂ…デッキボード、７ａ、７ｂ…光電センサ、８…乗降板、９…コム、１０…モータ、１１…ケーブル、１２…ケーブル、１３…制御盤
【要約】
【課題】乗客が降り口から降りる際にバランスを崩しにくく、スムーズに降りることが可能な乗客コンベアを提供する。
【解決手段】実施形態によれば乗客コンベアは、乗り口と降り口との間を移動する踏段と、踏段の両側に立設された欄干パネルと、欄干パネルの周縁部に装着された手すりベルトと、欄干パネルの下部に踏段の移動方向に沿って設置されたスカートガードパネルと、欄干パネルとスカートガードパネルとの間に設置されたデッキボードとを備え、踏段および手すりベルトを循環移動させることで、乗り口から踏段に搭乗した乗客を降り口まで搬送する。また乗客コンベアは、降り口から所定距離手前のデッキボード上に設置され、降り口近くにさしかかった踏段上の乗客を検知する人感センサと、人感センサで、降り口近くにさしかかった踏段上の乗客が検知されると、踏段および手すりベルトの移動速度を減速させる制御盤とを備える。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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