(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の蓄電装置と、
第２の蓄電装置と、
電気的に直列に接続されると共に夫々が前記第１の蓄電装置との間で電力変換を行うために前記第１の蓄電装置を経由して形成される第１の電力変換経路及び前記第２の蓄電装置との間で電力変換を行うために前記第２の蓄電装置を経由して形成される第２の電力変換経路の双方に含まれるように配置される複数のスイッチング素子であって、前記第１の蓄電装置に対する上アーム及び前記第２の蓄電装置に対する上アームを構成する第１のスイッチング素子と、前記第１の蓄電装置に対する上アーム及び前記第２の蓄電装置に対する下アームを構成する第２のスイッチング素子と、前記第１の蓄電装置に対する下アーム及び前記第２の蓄電装置に対する下アームを構成する第３のスイッチング素子と、前記第１の蓄電装置に対する下アーム及び前記第２の蓄電装置に対する上アームを構成する第４のスイッチング素子とを備える複数のスイッチング素子を含む電力変換器と、
前記電力変換器の動作を制御する制御装置と
を備え、
前記電力変換器が前記第１の蓄電装置及び前記第２の蓄電装置のうちのいずれか一方の蓄電装置との間で電力変換を行う所定モードで動作する場合には、前記制御装置は、（ｉ）前記複数のスイッチング素子のうち前記一方の蓄電装置との間での電力変換を行うためにスイッチング状態を切り替えるべき所定アーム素子を構成する少なくとも２つのスイッチング素子のうちの一方のスイッチング素子のスイッチング状態をオン状態で固定したまま、前記少なくとも２つのスイッチング素子のうちの他方のスイッチング素子のスイッチング状態を切り替える第１動作と、（ｉｉ）前記他方のスイッチング素子のスイッチング状態をオン状態で固定したまま、前記一方のスイッチング素子のスイッチング状態を切り替える第２動作とを交互に行うように、前記電力変換器を制御する
ことを特徴とする電源システム。
【請求項２】
前記一方の蓄電装置から電力が出力されている場合には、前記所定アーム素子は、前記一方の蓄電装置に対する下アームであり、
前記一方の蓄電装置に電力が入力されている場合には、前記所定アーム素子は、前記一方の蓄電装置に対する上アームである
ことを特徴とする請求項１に記載の電源システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記電力変換器が前記所定モードで動作する場合には、前記複数のスイッチング素子のうち前記所定アーム素子を構成しない少なくとも１つのスイッチング素子のスイッチング状態をオフ状態で固定するように、前記電力変換器を制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電源システム。
【請求項４】
前記一方の蓄電装置が前記第１の蓄電装置であり且つ前記第１の蓄電装置から電力が出力されている場合には、前記所定アーム素子を構成しない少なくとも１つのスイッチング素子は、前記第１のスイッチング素子であり、
前記一方の蓄電装置が前記第１の蓄電装置であり且つ前記第１の蓄電装置に電力が入力されている場合には、前記所定アーム素子を構成しない少なくとも１つのスイッチング素子は、前記第４のスイッチング素子であり、
前記一方の蓄電装置が前記第２の蓄電装置であり且つ前記第２の蓄電装置から電力が出力されている場合には、前記所定アーム素子を構成しない少なくとも１つのスイッチング素子は、前記第１のスイッチング素子であり、
前記一方の蓄電装置が前記第２の蓄電装置であり且つ前記第２の蓄電装置に電力が入力されている場合には、前記所定アーム素子を構成しない少なくとも１つのスイッチング素子は、前記第２のスイッチング素子である
ことを特徴とする請求項３に記載の電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、蓄電装置との間で電力変換を行う電力変換器を備える電源システムの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
スイッチング素子のスイッチング状態を切り替えることで、２次電池やキャパシタ等の蓄電装置との間で電力変換を行う電力変換器が知られている。特に、近年、特許文献１に開示されているように、複数の蓄電装置との間で電力変換を行う電力変換器が提案されている。このような電力変換器は、複数の蓄電装置との間で電力変換を行うためのスイッチング素子として、電気的に直列に接続された３つ以上のスイッチング素子を備えている。例えば、２つの蓄電装置から出力される電力を用いて走行する車両に搭載される電力変換器は、２つの蓄電装置との間で同時に電力を変換するためのスイッチング素子として、電気的に直列に接続された４つのスイッチング素子を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−０１３２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スイッチング素子を備える電力変換器では、スイッチング素子におけるスイッチング損失を低減することが望ましい。特許文献１では、スイッチング損失を低減するために、第１の蓄電装置との間で行われる電力変換を制御するための第１のキャリア信号と第２の蓄電装置との間で行われる電力変換を制御するための第２のキャリア信号との位相差を適宜変化させている。この場合、位相差を適宜変化させることで、第１の蓄電装置を経由して流れる電流と第２の蓄電装置を経由して流れる電流とがスイッチング素子上で相殺される。その結果、スイッチング損失が低減される。
【０００５】
ところで、特許文献１では、第１の蓄電装置及び第２の蓄電装置の双方との間で同時に電力変換を行う動作モードで動作する電力変換器が想定されている。一方で、第１の蓄電装置のみとの間で電力変換を行う動作モードで電力変換器が動作する場合も想定される。
【０００６】
しかしながら、このような動作モードで電力変換器が動作している場合には、第２の蓄電装置との間で電力変換を行わないがゆえに、第２の蓄電装置を経由して電流が流れることがない。このため、第１の蓄電装置を経由して流れる電流と第２の蓄電装置を経由して流れる電流とがスイッチング素子上で相殺されることはない。このため、特許文献１に開示された制御方法では、スイッチング損失を低減させることができないおそれがある。
【０００７】
尚、第２の蓄電装置のみとの間で電力変換を行う動作モードで電力変換器が動作する場合においても同様に、特許文献１に開示された制御方法では、スイッチング損失を低減させることができないおそれがある。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題には上記のようなものが一例として挙げられる。本発明は、第１の蓄電装置及び第２の蓄電装置のうちのいずれか一方の蓄電装置との間で電力変換を行う動作モードで動作する電力変換器のスイッチング損失を低減することが可能な電源システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
＜１＞
本発明の電源システムは、第１の蓄電装置と、第２の蓄電装置と、電気的に直列に接続されると共に夫々が前記第１の蓄電装置との間で電力変換を行うために前記第１の蓄電装置を経由して形成される第１の電力変換経路及び前記第２の蓄電装置との間で電力変換を行うために前記第２の蓄電装置を経由して形成される第２の電力変換経路の双方に含まれるように配置される複数のスイッチング素子を含む電力変換器と、前記電力変換器の動作を制御する制御装置とを備え、前記電力変換器が前記第１の蓄電装置及び前記第２の蓄電装置のうちのいずれか一方の蓄電装置との間で電力変換を行う所定モードで動作する場合には、前記制御装置は、前記複数のスイッチング素子のうち前記一方の蓄電装置との間での電力変換を行うためにスイッチング状態を切り替えるべき所定アーム素子を構成する少なくとも２つのスイッチング素子のうちの一方のスイッチング素子のスイッチング状態をオン状態で固定したまま、前記少なくとも２つのスイッチング素子のうちの他方のスイッチング素子のスイッチング状態を切り替えるように、前記電力変換器を制御する。
【００１０】
本発明の電源システムによれば、電力変換器は、制御装置の制御下で、第１の蓄電装置及び第２の蓄電装置との間で電力変換を行うことができる。電力変換器は、第１の蓄電装置及び第２の蓄電装置との間で電力変換を行うために、複数のスイッチング素子を備えている。
【００１１】
複数のスイッチング素子の夫々は、第１の蓄電装置との間で電力変換を行うために第１の蓄電装置を経由して形成される第１の電力変換経路に含まれるように配置されている。更に、複数のスイッチング素子の夫々は、第１の電力変換経路に加えて、第２の蓄電装置との間で電力変換を行うために第２の蓄電装置を経由して形成される第２の電力変換経路に含まれるように配置される。更に、複数のスイッチング素子は、電気的に直列に接続されている。電力変換器は、このような態様で配置される複数のスイッチング素子のスイッチング状態を適宜切り替えることで、第１の蓄電装置及び第２の蓄電装置との間で電力変換を行うことができる。
【００１２】
ここで、電力変換器は、第１の蓄電装置及び第２の蓄電装置のうちのいずれか一方の蓄電装置との間で電力変換を行う所定モードで動作することができる。例えば、他方の蓄電装置のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が過度に低い場合又は他方の蓄電装置が出力制限（例えば、Ｗｏｕｔ制限）を受ける場合には、電力変換器は、所定モードで動作することができる。但し、電力変換器は、第１及び第２の蓄電装置の双方との間で同時に電力変換を行う動作モードで動作してもよい。
【００１３】
本発明では特に、制御装置は、主として所定モードで動作する電力変換器のスイッチング損失を低減するために、以下に示す態様で動作するように電力変換器を制御する。
【００１４】
具体的には、電力変換器は、制御装置の制御下で、所定アーム素子を構成する少なくとも２つのスイッチング素子のうちの一方のスイッチング素子のスイッチング状態をオン状態で固定したまま、所定アーム素子を構成する少なくとも２つのスイッチング素子のうちの他方のスイッチング素子のスイッチング状態を切り替える。ここで、「所定アーム素子」は、複数のスイッチング素子のうち一方の蓄電装置との間での電力変換を行うためにスイッチング状態を切り替えるべきスイッチング素子から構成されるアーム素子を意味する。後に詳述するように、一方の蓄電装置から電力が出力されている（つまり、一方の蓄電装置が放電している）場合には、所定アーム素子は、一方の蓄電装置に対する下アームである。一方で、一方の蓄電装置に電力が入力されている（例えば、一方の蓄電装置が充電されている）場合には、所定アーム素子は、一方の蓄電装置に対する上アームである。
【００１５】
このような態様で電力変換器が動作するため、本発明では、所定アーム素子を構成する少なくとも２つのスイッチング素子の全てのスイッチング状態を同時に又は並行して切り替える場合と比較して、スイッチング回数が低減される。従って、スイッチング回数の低減に起因して、スイッチング損失もまた低減される。
【００１６】
特に、本発明では、スイッチング回数の低減に起因して、スイッチング損失の低減が実現される。つまり、第１の蓄電装置を経由して流れる電流と第２の蓄電装置を経由して流れる電流とがスイッチング素子上で相殺されることを利用することなく、スイッチング損失の低減が実現される。従って、本発明では、一方の蓄電装置との間で電力変換を行うと共に他方の蓄電装置との間で電力変換を行わない所定モードで電力変換器が動作する場合であっても、スイッチング損失が好適に低減される。
【００１７】
＜２＞
本発明の電源システムの他の態様では、前記制御装置は、前記電力変換器が前記所定モードで動作する場合には、（ｉ）前記少なくとも２つのスイッチング素子のうちの第１のスイッチング素子のスイッチング状態をオン状態で固定したまま、前記少なくとも２つのスイッチング素子のうちの第２のスイッチング素子のスイッチング状態を切り替える第１動作と、（ｉｉ）前記第２のスイッチング素子のスイッチング状態をオン状態で固定したまま、前記第１のスイッチング素子のスイッチング状態を切り替える第２動作とを交互に行うように、前記電力変換器を制御する。
【００１８】
この態様によれば、所定アーム素子を構成する少なくとも２つのスイッチング素子のうちの一方のスイッチング素子のスイッチング回数と、所定アーム素子を構成する少なくとも２つのスイッチング素子のうちの他方のスイッチング素子のスイッチング回数とのばらつきとが相対的に少なくなる。従って、所定アーム素子を構成する少なくとも２つのスイッチング素子のいずれかのスイッチング素子の過度な発熱が好適に抑制される。
【００１９】
＜３＞
本発明の電源システムの他の態様では、前記一方の蓄電装置から電力が出力されている場合には、前記所定アーム素子は、前記一方の蓄電装置に対する下アームであり、前記一方の蓄電装置に電力が入力されている場合には、前記所定アーム素子は、前記一方の蓄電装置に対する上アームである。
【００２０】
この態様によれば、一方の蓄電装置から電力が出力されている場合には、一方の蓄電装置に対する下アームを構成する少なくとも２つのスイッチング素子のうちの一方のスイッチング素子のスイッチング状態がオン状態で固定されたまま、当該下アームを構成する少なくとも２つのスイッチング素子のうちの他方のスイッチング素子のスイッチング状態が切り替えられる。その結果、一方の蓄電装置から電力が出力されている場合において、スイッチング損失が好適に低減される。尚、一方の蓄電装置から電力が出力されている状態は、一方の蓄電装置が放電している状態と実質的には同一である。
【００２１】
同様に、一方の蓄電装置に電力が入力されている場合には、一方の蓄電装置に対する上アームを構成する少なくとも２つのスイッチング素子のうちの一方のスイッチング素子のスイッチング状態がオン状態で固定されたまま、当該上アームを構成する少なくとも２つのスイッチング素子のうちの他方のスイッチング素子のスイッチング状態が切り替えられる。その結果、一方の蓄電装置に電力が入力されている場合において、スイッチング損失が好適に低減される。尚、一方の蓄電装置に電力が入力されている状態は、一方の蓄電装置が充電されている状態と実質的には同一である。
【００２２】
＜４＞
本発明の電源システムの他の態様では、前記制御装置は、前記電力変換器が前記所定モードで動作する場合には、前記複数のスイッチング素子のうち前記所定アーム素子を構成しない少なくとも１つのスイッチング素子のスイッチング状態をオフ状態で固定するように、前記電力変換器を制御する。
【００２３】
この態様によれば、所定モードで電力変換器が動作する場合において、電力変換を行うべきではない他方の蓄電装置から電流が流れなくなる又は他方の蓄電装置に電流が流れ込まなくなる。従って、電力変換器は、一方の蓄電装置との間で電力変換を行うと共に他方の蓄電装置との間で電力変換を行わない所定モードで好適に動作することができる。
【００２４】
尚、一方の蓄電装置から電力が出力されている場合には、一方の蓄電装置に対する上アームを構成する少なくとも１つのスイッチング素子のスイッチング状態がオフ状態で固定されることが好ましい。同様に、一方の蓄電装置に電力が入力されている場合には、一方の蓄電装置に対する下アームを構成する少なくとも１つのスイッチング素子のスイッチング状態がオフ状態で固定されることが好ましい。
【００２５】
＜５＞
上述の如く所定アーム素子を構成しない少なくとも１つのスイッチング素子のスイッチング状態をオフ状態で固定する電源システムの他の態様では、前記電力変換器は、前記複数のスイッチング素子として、前記第１の蓄電装置に対する上アーム及び前記第２の蓄電装置に対する上アームを構成する第１のスイッチング素子と、前記第１の蓄電装置に対する上アーム及び前記第２の蓄電装置に対する下アームを構成する第２のスイッチング素子と、前記第１の蓄電装置に対する下アーム及び前記第２の蓄電装置に対する下アームを構成する第３のスイッチング素子と、前記第１の蓄電装置に対する下アーム及び前記第２の蓄電装置に対する上アームを構成する第４のスイッチング素子とを備えており、前記一方の蓄電装置が前記第１の蓄電装置であり且つ前記第１の蓄電装置から電力が出力されている場合には、前記所定アーム素子を構成しない少なくとも１つのスイッチング素子は、前記第１のスイッチング素子であり、前記一方の蓄電装置が前記第１の蓄電装置であり且つ前記第１の蓄電装置に電力が入力されている場合には、前記所定アーム素子を構成しない少なくとも１つのスイッチング素子は、前記第４のスイッチング素子であり、前記一方の蓄電装置が前記第２の蓄電装置であり且つ前記第２の蓄電装置から電力が出力されている場合には、前記所定アーム素子を構成しない少なくとも１つのスイッチング素子は、前記第１のスイッチング素子であり、前記一方の蓄電装置が前記第２の蓄電装置であり且つ前記第２の蓄電装置に電力が入力されている場合には、前記所定アーム素子を構成しない少なくとも１つのスイッチング素子は、前記第２のスイッチング素子である。
【００２６】
この態様によれば、所定モードで電力変換器が動作する場合において、電力変換を行うべきではない他方の蓄電装置から電流が流れなくなる又は他方の蓄電装置に電流が流れ込まなくなる。従って、電力変換器は、一方の蓄電装置との間で電力変換を行うと共に他方の蓄電装置との間で電力変換を行わない所定モードで好適に動作することができる。
【００２７】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態の車両の構成を示すブロック図である。
【図２】電力変換器の回路構成を示す回路図である。
【図３】車両が力行している状態で電力変換器が第１の単一電源駆動モードで動作する場合のスイッチング素子のスイッチング状態及びリアクトルに流れる電流を示すタイミングチャートである。
【図４】車両が力行している状態で電力変換器が第１の単一電源駆動モードで動作する場合の電力変換器における電流経路を示す回路図である。
【図５】車両が回生している状態で電力変換器が第１の単一電源駆動モードで動作する場合のスイッチング素子のスイッチング状態及びリアクトルに流れる電流を示すタイミングチャートである。
【図６】車両が回生している状態で電力変換器が第１の単一電源駆動モードで動作する場合の電力変換器における電流経路を示す回路図である。
【図７】車両が力行している状態で電力変換器が第２の単一電源駆動モードで動作する場合のスイッチング素子のスイッチング状態及びリアクトルに流れる電流を示すタイミングチャートである。
【図８】車両が力行している状態で電力変換器が第２の単一電源駆動モードで動作する場合の電力変換器における電流経路を示す回路図である。
【図９】車両が回生している状態で電力変換器が第２の単一電源駆動モードで動作する場合のスイッチング素子のスイッチング状態及びリアクトルに流れる電流を示すタイミングチャートである。
【図１０】車両が回生している状態で電力変換器が第２の単一電源駆動モードで動作する場合の電力変換器における電流経路を示す回路図である。
【図１１】上アーム又は下アームとなる２つのスイッチング素子の双方のスイッチング状態が同時に切り替えられる比較例の電源システムにおけるスイッチング素子のスイッチング状態を示すタイミングチャートである。
【図１２】変形例の電力変換器の回路構成を示す回路図である。
【図１３】第２リレーがオフ状態にあり（更に、第１リレーがオン状態にあり）且つ車両が力行している状況下で電力変換器が第１の単一電源駆動モードで動作する第１変形動作例での、スイッチング素子のスイッチング状態を示す表である。
【図１４】第２リレーがオフ状態にあり（更に、第１リレーがオン状態にあり）且つ車両が回生している状況下で電力変換器が第１の単一電源駆動モードで動作する第２変形動作例での、スイッチング素子のスイッチング状態を示す表である。
【図１５】第１リレーがオフ状態にあり（更に、第２リレーがオン状態にあり）且つ車両が力行している状況下で電力変換器が第２の単一電源駆動モードで動作する第３変形動作例での、スイッチング素子のスイッチング状態を示す表である。
【図１６】第１リレーがオフ状態にあり（更に、第２リレーがオン状態にあり）且つ車両が回生している状況下で電力変換器が第２の単一電源駆動モードで動作する第４変形動作例での、スイッチング素子のスイッチング状態を示す表である。
【図１７】第２リレーがオン状態にあり（更に、第１リレーがオン状態にあり）且つ車両が力行している状況下で電力変換器が第１の単一電源駆動モードで動作する第５変形動作例での、スイッチング素子のスイッチング状態を示す表である。
【図１８】第２リレーがオン状態にあり（更に、第１リレーがオン状態にあり）且つ車両が回生している状況下で電力変換器が第１の単一電源駆動モードで動作する第６変形動作例での、スイッチング素子のスイッチング状態を示す表である。
【図１９】第１リレーがオン状態にあり（更に、第２リレーがオン状態にあり）且つ車両が力行している状況下で電力変換器が第２の単一電源駆動モードで動作する第７変形動作例での、スイッチング素子のスイッチング状態を示す表である。
【図２０】第１リレーがオン状態にあり（更に、第２リレーがオン状態にあり）且つ車両が回生している状況下で電力変換器が第２の単一電源駆動モードで動作する第８変形動作例での、スイッチング素子のスイッチング状態を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の電源システムの実施形態について説明する。尚、以下では、本発明の電源システムが、車両（特に、蓄電装置から出力される電力を用いて走行する車両）に対して適用される実施形態を例にあげて説明を進める。しかしながら、電力変換器は、車両以外の任意の機器に対して適用されてもよい。
【００３０】
（１）車両の構成
はじめに、図１を参照して、本実施形態の車両１の構成について説明する。ここに、図１は、本実施形態の車両１の構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
図１に示すように、車両１は、モータジェネレータ１０と、車軸２１と、車輪２２と、電源システム３０とを備える。
【００３２】
モータジェネレータ１０は、力行時には、主として、電源システム３０から出力される電力を用いて駆動することで、車軸２１に動力（つまり、車両１の走行に必要な動力）を供給する電動機として機能する。車軸２１に伝達された動力は、車輪２２を介して車両１を走行させるための動力となる。更に、モータジェネレータ１０は、回生時には、主として、電源システム３０が備える第１電源３１及び第２電源３２を充電するための発電機として機能する。
【００３３】
尚、車両１は、２つ以上のモータジェネレータ１０を備えていてもよい。更に、車両１は、モータジェネレータ１０に加えて、エンジンを備えていてもよい。
【００３４】
電源システム３０は、力行時には、モータジェネレータ１０が電動機として機能するために必要な電力をモータジェネレータ１０に対して出力する。更に、電源システム３０には、回生時には、発電機として機能するモータジェネレータ１０が発電する電力が、モータジェネレータ１０から入力される。
【００３５】
このような電源システム３０は、「第１の蓄電装置」の一具体例である第１電源３１と、「第２の蓄電装置」の一具体例である第２電源３２と、電力変換器３３と、インバータ３５と、「制御装置」の一具体例であるＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３６とを備えている。
【００３６】
第１電源３１及び第２電源３２の夫々は、電力の出力（つまり、放電）を行うことが可能な電源である。第１電源３１及び第２電源３２の夫々は、電力の出力を行うことに加えて、電力の入力（つまり、充電）を行うことが可能な電源であってもよい。第１電源３１及び第２電源３２のうちの少なくとも一方は、例えば、鉛蓄電池や、リチウムイオン電池や、ニッケル水素電池や、燃料電池や、電気二重層コンデンサ等であってもよい。
【００３７】
電力変換器３３は、ＰＣＵ３６の制御下で、第１電源３１が出力する電力及び第２電源３２が出力する電力を、電源システム３０に要求されている要求電力（典型的には、電源システム３０がモータジェネレータ１０に対して出力するべき電力）に応じて変換する。電力変換器３３は、変換した電力を、インバータ３５に出力する。更に、電力変換器３３は、ＰＣＵ３６の制御下で、インバータ３５から入力される電力（つまり、モータジェネレータ１０の回生によって発生した電力）を、電源システム３０に要求されている要求電力（典型的には、電源システム３０に対して入力するべき電力であり、実質的には、第１電源３１及び第２電源３２に対して入力するべき電力）に応じて変換する。電力変換器３３は、変換した電力を、第１電源３１及び第２電源３２の少なくとも一方に出力する。このような電力変換により、電力変換器３３は、実質的には、第１電源３１及び第２電源３２とインバータ３５との間における電力の分配及び第１電源３１と第２電源３２との間における電力分配を行うことができる。
【００３８】
インバータ３５は、力行時には、電力変換器３３から出力される電力（直流電力）を交流電力に変換する。その後、インバータ３５は、交流電力に変換した電力を、モータジェネレータ１０に供給する。更に、インバータ３５は、回生時には、モータジェネレータ１０が発電した電力（交流電力）を直流電力に変換する。その後、インバータ３５は、直流電力に変換した電力を、電力変換器３３に供給する。
【００３９】
ＰＣＵ３６は、電源システム３０の動作全体を制御することが可能に構成された電子制御ユニットである。
【００４０】
（２）電力変換器の回路構成
続いて、図２を参照しながら、電力変換器３３の回路構成について説明する。図２は、電力変換器３３の回路構成を示す回路図である。
【００４１】
図２に示すように、電力変換器３３は、「第１のスイッチング素子」の一具体例であるスイッチング素子Ｓ１と、「第２のスイッチング素子」の一具体例であるスイッチング素子Ｓ２と、「第３のスイッチング素子」の一具体例であるスイッチング素子Ｓ３と、「第４のスイッチング素子」の一具体例であるスイッチング素子Ｓ４と、ダイオードＤ１と、ダイオードＤ２と、ダイオードＤ３と、ダイオードＤ４と、リアクトルＬ１と、リアクトルＬ２と、平滑コンデンサＣとを備える。
【００４２】
スイッチング素子Ｓ１は、ＰＣＵ３６から出力される制御信号に応じてスイッチングすることができる。つまり、スイッチング素子Ｓ１は、ＰＣＵ３６から出力される制御信号に応じて、スイッチング状態をオン状態からオフ状態へ又はオフ状態からオン状態へと切り替えることができる。このようなスイッチング素子Ｓ１として、例えば、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：絶縁ゲートバイポーラトランジスタ）や、電力用ＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）トランジスタや、電力用バイポーラトランジスタが用いられる。尚、スイッチング素子Ｓ２、スイッチング素子Ｓ３及びスイッチング素子Ｓ４についても、スイッチング素子Ｓ１と同様である。
【００４３】
スイッチング素子Ｓ１、スイッチング素子Ｓ２、スイッチング素子Ｓ３及びスイッチング素子Ｓ４は、電源ラインＰＬと接地ラインＧＬとの間において、電気的に直列に接続される。具体的には、スイッチング素子Ｓ１は、電源ラインＰＬとノードＮ１との間に電気的に接続される。スイッチング素子Ｓ２は、ノードＮ１とノードＮ２との間に電気的に接続される。スイッチング素子Ｓ３は、ノードＮ２とノードＮ３との間に電気的に接続される。スイッチング素子Ｓ４は、ノードＮ３と接地ラインＧＬとの間に電気的に接続される。
【００４４】
ダイオードＤ１は、スイッチング素子Ｓ１に対して電気的に並列に接続される。ダイオードＤ２は、スイッチング素子Ｓ２に対して電気的に並列に接続される。ダイオードＤ３は、スイッチング素子Ｓ３に対して電気的に並列に接続される。ダイオードＤ４は、スイッチング素子Ｓ４に対して電気的に並列に接続される。尚、ダイオードＤ１は、スイッチング素子Ｓ１に対して逆並列の関係を有する向きで接続される。ダイオードＤ２からダイオードＤ４についても同様である。
【００４５】
リアクトルＬ１は、第１電源３１の正極端子とノードＮ２との間に電気的に接続される。リアクトルＬ２は、第２電源３２の正極端子とノードＮ１との間に電気的に接続される。平滑コンデンサＣは、電源ラインＰＬと接地ラインＧＬとの間に電気的に接続される。第１電源３１の負極端子は、接地ラインＧＬに電気的に接続される。第２電源３２の負極端子は、ノードＮ３に電気的に接続される。インバータ３５は、電源ラインＰＬ及び接地ラインＧＬの夫々に電気的に接続される。
【００４６】
電力変換器３３は、第１電源３１及び第２電源３２の夫々に対応する昇圧チョッパ回路を備えている。その結果、電力変換器３３は、第１電源３１及び第２電源３２の双方との間で電力変換を行うことができる。
【００４７】
具体的には、第１電源３１に対しては、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２が上アームとなる一方で、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４が下アームとなる第１チョッパ回路が形成される。車両１が力行している場合には、第１チョッパ回路は、第１電源３１に対する昇圧チョッパ回路として機能してもよい。この場合、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４がオン状態にある期間中に、第１電源３１から出力される電力がリアクトルＬ１に蓄積される。リアクトルＬ１に蓄積された電力は、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４の少なくとも一方がオフ状態にある期間中に、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２並びにダイオードＤ１及びＤ２の少なくとも一部を介して電源ラインＰＬに放出される。一方で、車両１が回生している場合には、第１チョッパ回路は、第１電源３１に対する降圧チョッパ回路として機能してもよい。この場合、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２がオン状態にある期間中に、回生によって生成された電力がリアクトルＬ１に蓄積される。リアクトルＬ１に蓄積された電力は、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２の少なくとも一方がオフ状態にある期間中に、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４並びにダイオードＤ３及びＤ４の少なくとも一部を介して接地ラインＧＬに放出される。
【００４８】
他方で、第２電源３２に対しては、スイッチング素子Ｓ４及びＳ１が上アームとなる一方で、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３が下アームとなる第２チョッパ回路が形成される。車両１が力行している場合には、第２チョッパ回路は、第２電源３２に対する昇圧チョッパ回路として機能してもよい。この場合、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３がオン状態にある期間中に、第２電源３２から出力される電力がリアクトルＬ２に蓄積される。リアクトルＬ２に蓄積された電力は、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３の少なくとも一方がオフ状態にある期間中に、スイッチング素子Ｓ４及びＳ１並びにダイオードＤ４及びＤ１の少なくとも一部を介して電源ラインＰＬに放出される。一方で、車両１が回生している場合には、第２チョッパ回路は、第２電源３２に対する降圧チョッパ回路として機能してもよい。この場合、スイッチング素子Ｓ４及びＳ１がオン状態にある期間中に、回生によって生成された電力がリアクトルＬ２に蓄積される。リアクトルＬ２に蓄積された電力は、スイッチング素子Ｓ４及びＳ１の少なくとも一方がオフ状態にある期間中に、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３並びにダイオードＤ２及びＤ３の少なくとも一部を介して、第２電源３２の負極端子が接続されているラインに放出される。
【００４９】
尚、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態の切り替えに伴う電源ラインＰＬと接地ラインＧＬとの間の端子間電圧の変動は、平滑コンデンサＣによって抑制される。
【００５０】
（３）電力変換器の動作
続いて、図３から図１１を参照しながら、電力変換器３３の動作について説明する。特に、以下では、第１電源３１及び第２電源３２のうちのいずれか一方との間で電力変換を行う（言い換えれば、第１電源３１及び第２電源３２のうちのいずれか他方との間で電力変換を行わない）単一電源駆動モードでの電力変換器３３の動作について説明を進める。つまり、第１電源３１及び第２電源３２のうちのいずれか一方と電力変換器３３との間に電流が流れる（言い換えれば、第１電源３１及び第２電源３２のうちのいずれか他方と電力変換器３３との間に電流が流れない）単一電源駆動モードでの電力変換器３３の動作について説明を進める。但し、電力変換器３３は、第１電源３１及び第２電源３２の双方との間で同時に電力変換を行う複数電源駆動モードで動作してもよい。
【００５１】
尚、以下に示す電力変換器３３の動作は、ＰＣＵ３６の制御下で行われる。つまり、ＰＣＵ３６は、電力変換器３３が以下に示す態様で動作するように、電力変換器３３を制御する。
【００５２】
（３−１）第１電源３１を用いる第１の単一電源駆動モード
はじめに、図３から図６を参照しながら、第１電源３１との間で電力変換を行う第１の単一電源駆動モードでの電力変換器３３の動作について説明を進める。図３は、車両１が力行している状態で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作する場合のスイッチング素子Ｓ３及びスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態及びリアクトルＬ１に流れる電流Ｉ（Ｌ１）を示すタイミングチャートである。図４は、車両１が力行している状態で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作する場合の電力変換器３３における電流経路を示す回路図である。図５は、車両１が回生している状態で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作する場合のスイッチング素子Ｓ１及びスイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態及びリアクトルＬ１に流れる電流Ｉ（Ｌ１）を示すタイミングチャートである。図６は、車両１が回生している状態で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作する場合の電力変換器３３における電流経路を示す回路図である。
【００５３】
（３−１−１）車両１が力行している状態での第１の単一電源駆動モード
車両１が力行している状態で第１の単一電源駆動モードで動作する電力変換器３３は、主として、第１電源３１に対する昇圧チョッパ回路として機能する。電力変換器３３が第１電源３１に対する昇圧チョッパ回路となる場合には、第１電源３１に対する下アームとなるスイッチング素子Ｓ３及びＳ４のスイッチング状態が切り替えられることは上述したとおりである。本実施形態では特に、下アームとなるスイッチング素子Ｓ３及びＳ４のスイッチング状態は、以下に示す態様で切り替えられる。
【００５４】
具体的には、下アームとなる２つのスイッチング素子（つまり、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４）のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる。言い換えれば、下アームとなる２つのスイッチング素子は、オン状態からオフ状態に（更には、オフ状態からオン状態に）同時に切り替わらない。
【００５５】
このとき、下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか一方のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられることが好ましい。例えば、図３に示す例では、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されている間に、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替わる（つまり、オン状態からオフ状態を経てオン状態へと切り替わる）。つまり、スイッチング素子Ｓ３がオフ状態にある間は、スイッチング素子Ｓ４はオン状態にある。同様に、例えば、図３に示す例では、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定されている間に、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が切り替わる。つまり、スイッチング素子Ｓ４がオフ状態にある間は、スイッチング素子Ｓ３はオン状態にある。
【００５６】
更に、本実施形態では、下アームとなる２つのスイッチング素子のスイッチング状態は、交互に切り替えられることが好ましい。つまり、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が固定されたままスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が切り替えられた後には、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が固定されたままスイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替えられることが好ましい。同様に、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が固定されたままスイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替えられた後には、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が固定されたままスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が切り替えられることが好ましい。その結果、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４のスイッチング回数が均一化される。このため、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４のいずれか一方の過度な発熱が好適に抑制される。
【００５７】
但し、下アームとなる２つのスイッチング素子のスイッチング状態は、交互に切り替えられなくてもよい。例えば、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が固定されたままスイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替えられるＳ３スイッチング動作と、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が固定されたままスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が切り替えられるＳ４スイッチング動作とが任意の順番で行われてもよい。具体的には、Ｘ１（但し、Ｘ１は１以上の整数）回のＳ３スイッチング動作が行われた後にＸ２（但し、Ｘ２は１以上の整数）回のＳ４スイッチング動作が行われてもよい。Ｘ３（但し、Ｘ３は１以上の整数）回のＳ４スイッチング動作が行われた後にＸ４（但し、Ｘ４は１以上の整数）回のＳ３スイッチング動作が行われてもよい。Ｓ３スイッチング動作が行われる一方で、Ｓ４スイッチング動作が行われなくてもよい。Ｓ４スイッチング動作が行われる一方で、Ｓ３スイッチング動作が行われなくてもよい。
【００５８】
スイッチング素子Ｓ３及びＳ４の双方がオン状態にある場合には、図４（ａ）中の矢印で示す電流経路が形成される。その結果、第１電源３１から出力される電力がリアクトルＬ１に蓄積される。
【００５９】
一方で、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４のいずれか一方がオフ状態にある場合には、図４（ｂ）中の矢印で示す電流経路が形成される。その結果、リアクトルＬ１に蓄積された電力が、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２並びにダイオードＤ１及びＤ２の少なくとも一部を介して電源ラインＰＬに放出される。つまり、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４のいずれか一方がオフ状態にある場合においても、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４の双方がオフ状態にある場合と同様に、リアクトルＬ１に蓄積された電力が電源ラインＰＬに放出される。尚、図４（ｂ）は、スイッチング素子Ｓ３がオフ状態にあり且つスイッチング素子Ｓ４がオン状態にある場合の電流経路の例を示している。しかしながら、スイッチング素子Ｓ３がオン状態にあり且つスイッチング素子Ｓ４がオフ状態にある場合であっても、図４（ｂ）に示す電流経路と同様の電流経路が形成される。
【００６０】
従って、下アームとなるスイッチング素子Ｓ３及びＳ４のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる場合であっても、電力変換器３３は、第１電源３１に対する昇圧チョッパ回路として機能することができる。
【００６１】
以上の説明は、車両１が力行している状態で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作している場合の下アームとなるスイッチング素子Ｓ３及びＳ４のスイッチング状態についての説明である。一方で、車両１が力行している状態で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作している場合に第１電源３１に対する上アームとなるスイッチング素子Ｓ１及びＳ２の夫々のスイッチング状態は、どのような状態であってもよい。例えば、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態は、オン状態のまま固定されていてもよいし、オフ状態のまま固定されていてもよいし、任意のタイミングで切り替えられてもよい。同様に、例えば、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態は、オン状態のまま固定されていてもよいし、オフ状態のまま固定されていてもよいし、任意のタイミングで切り替えられてもよい。但し、電源ラインＰＬと接地ラインＧＬとの短絡（ショート）を防止するために、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４が共にオン状態にある場合には、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２の少なくとも一方がオフ状態にあることが好ましい。
【００６２】
また、第２電源３２から電力変換器３３に対して又は電力変換器３３から第２電源３２に対して電流が流れることを防止するために、少なくとも、上アームとなるスイッチング素子Ｓ１がオフ状態に固定されていることが好ましい。
【００６３】
（３−１−２）車両１が回生している状態での第１の単一電源駆動モード
車両１が回生している状態で第１の単一電源駆動モードで動作する電力変換器３３は、主として、第１電源３１に対する降圧チョッパ回路として機能する。電力変換器３３が第１電源３１に対する降圧チョッパ回路となる場合には、第１電源３１に対する上アームとなるスイッチング素子Ｓ１及びＳ２のスイッチング状態が切り替えられることは上述したとおりである。本実施形態では特に、上アームとなるスイッチング素子Ｓ１及びＳ２のスイッチング状態は、以下に示す態様で切り替えられる。
【００６４】
具体的には、上アームとなる２つのスイッチング素子（つまり、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２）のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、上アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる。言い換えれば、上アームとなる２つのスイッチング素子は、オン状態からオフ状態に（更には、オフ状態からオン状態に）同時に切り替わらない。
【００６５】
このとき、上アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか一方のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、上アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられることが好ましい。例えば、図５に示す例では、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されている間に、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替わる。つまり、スイッチング素子Ｓ１がオフ状態にある間は、スイッチング素子Ｓ２はオン状態にある。同様に、例えば、図５に示す例では、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオン状態に固定されている間に、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が切り替わる。つまり、スイッチング素子Ｓ２がオフ状態にある間は、スイッチング素子Ｓ１はオン状態にある。
【００６６】
更に、本実施形態では、上アームとなる２つのスイッチング素子のスイッチング状態は、交互に切り替えられることが好ましい。つまり、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が固定されたままスイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が切り替えられた後には、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が固定されたままスイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられることが好ましい。同様に、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が固定されたままスイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられた後には、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が固定されたままスイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が切り替えられることが好ましい。その結果、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２のスイッチング回数が均一化される。このため、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２のいずれか一方の過度な発熱が好適に抑制される。
【００６７】
但し、上アームとなる２つのスイッチング素子のスイッチング状態は、交互に切り替えられなくてもよい。例えば、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が固定されたままスイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられるＳ１スイッチング動作と、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が固定されたままスイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が切り替えられるＳ２スイッチング動作とが任意の順番で行われてもよい。具体的には、Ｘ５（但し、Ｘ５は１以上の整数）回のＳ１スイッチング動作が行われた後にＸ６（但し、Ｘ６は１以上の整数）回のＳ２スイッチング動作が行われてもよい。Ｘ７（但し、Ｘ７は１以上の整数）回のＳ２スイッチング動作が行われた後にＸ８（但し、Ｘ８は１以上の整数）回のＳ１スイッチング動作が行われてもよい。Ｓ１スイッチング動作が行われる一方で、Ｓ２スイッチング動作が行われなくてもよい。Ｓ２スイッチング動作が行われる一方で、Ｓ１スイッチング動作が行われなくてもよい。
【００６８】
スイッチング素子Ｓ１及びＳ２の双方がオン状態にある場合には、図６（ａ）中の矢印で示す電流経路が形成される。その結果、回生によって生成された電力がリアクトルＬ１に蓄積される。
【００６９】
一方で、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２のいずれか一方がオフ状態にある場合には、図６（ｂ）中の矢印で示す電流経路が形成される。その結果、リアクトルＬ１に蓄積された電力が、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４並びにダイオードＤ３及びＤ４の少なくとも一部を介して接地ラインＧＬに放出される。つまり、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２のいずれか一方がオフ状態にある場合においても、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２の双方がオフ状態にある場合と同様に、リアクトルＬ１に蓄積された電力が接地ラインＧＬに放出される。尚、図６（ｂ）は、スイッチング素子Ｓ１がオフ状態にあり且つスイッチング素子Ｓ２がオン状態にある場合の電流経路の例を示している。しかしながら、スイッチング素子Ｓ１がオン状態にあり且つスイッチング素子Ｓ２がオフ状態にある場合であっても、図５（ｂ）に示す電流経路と同様の電流経路が形成される。
【００７０】
従って、上アームとなるスイッチング素子Ｓ１及びＳ２のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる場合であっても、電力変換器３３は、第１電源３１に対する降圧チョッパ回路として機能することができる。
【００７１】
以上の説明は、車両１が回生している状態で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作している場合の上アームとなるスイッチング素子Ｓ１及びＳ２のスイッチング状態についての説明である。一方で、車両１が回生している状態で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作している場合に第１電源３１に対する下アームとなるスイッチング素子Ｓ３及びＳ４の夫々のスイッチング状態は、車両１が力行している場合と同様に、どのような状態であってもよい。但し、電源ラインＰＬと接地ラインＧＬとの短絡（ショート）を防止するために、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２が共にオン状態にある場合には、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４の少なくとも一方がオフ状態にあることが好ましい。
【００７２】
また、第２電源３２から電力変換器３３に対して又は電力変換器３３から第２電源３２に対して電流が流れることを防止するために、少なくとも、下アームとなるスイッチング素子Ｓ４がオフ状態に固定されていることが好ましい。
【００７３】
（３−２）第２電源３２を用いる第２の単一電源駆動モード
続いて、図７から図１０を参照しながら、第２電源３２との間で電力変換を行う第２の単一電源駆動モードでの電力変換器３３の動作について説明を進める。図７は、車両１が力行している状態で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作する場合のスイッチング素子Ｓ２及びスイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態及びリアクトルＬ２に流れる電流Ｉ（Ｌ２）を示すタイミングチャートである。図８は、車両１が力行している状態で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作する場合の電力変換器３３における電流経路を示す回路図である。図９は、車両１が回生している状態で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作する場合のスイッチング素子Ｓ１及びスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態及びリアクトルＬ２に流れる電流Ｉ（Ｌ２）を示すタイミングチャートである。図１０は、車両１が回生している状態で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作する場合の電力変換器３３における電流経路を示す回路図である。
【００７４】
（３−２−１）車両１が力行している状態での第２の単一電源駆動モード
車両１が力行している状態で第２の単一電源駆動モードで動作する電力変換器３３は、主として、第２電源３２に対する昇圧チョッパ回路として機能する。電力変換器３３が第２電源３２に対する昇圧チョッパ回路となる場合には、第２電源３２に対する下アームとなるスイッチング素子Ｓ２及びＳ３のスイッチング状態が切り替えられることは上述したとおりである。電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作している場合には、電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作している場合と同様に、下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる。
【００７５】
例えば、図７に示す例では、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定されている間に、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が切り替わる。つまり、スイッチング素子Ｓ２がオフ状態にある間は、スイッチング素子Ｓ３はオン状態にある。同様に、例えば、図７に示す例では、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されている間に、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替わる。つまり、スイッチング素子Ｓ３がオフ状態にある間は、スイッチング素子Ｓ２はオン状態にある。
【００７６】
更に、下アームとなる２つのスイッチング素子のいずれか一方の過度な発熱を抑制するために、下アームとなる２つのスイッチング素子のスイッチング状態は、交互に切り替えられることが好ましい。但し、下アームとなる２つのスイッチング素子のスイッチング状態は、交互に切り替えられなくてもよい。いずれも、電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作している場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００７７】
スイッチング素子Ｓ２及びＳ３の双方がオン状態にある場合には、図８（ａ）中の矢印で示す電流経路が形成される。その結果、第２電源３２から出力される電力がリアクトルＬ２に蓄積される。
【００７８】
一方で、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３のいずれか一方がオフ状態にある場合には、図８（ｂ）中の矢印で示す電流経路が形成される。その結果、リアクトルＬ２に蓄積された電力が、スイッチング素子Ｓ１及びＳ４並びにダイオードＤ１及びＤ４の少なくとも一部を介して電源ラインＰＬに放出される。つまり、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３のいずれか一方がオフ状態にある場合においても、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３の双方がオフ状態にある場合と同様に、リアクトルＬ２に蓄積された電力が電源ラインＰＬに放出される。尚、図８（ｂ）は、スイッチング素子Ｓ２がオフ状態にあり且つスイッチング素子Ｓ３がオン状態にある場合の電流経路の例を示している。しかしながら、スイッチング素子Ｓ２がオン状態にあり且つスイッチング素子Ｓ３がオフ状態にある場合であっても、図８（ｂ）に示す電流経路と同様の電流経路が形成される。
【００７９】
従って、下アームとなるスイッチング素子Ｓ２及びＳ３のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる場合であっても、電力変換器３３は、第２電源３２に対する昇圧チョッパ回路として機能することができる。
【００８０】
以上の説明は、車両１が力行している状態で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作している場合の下アームとなるスイッチング素子Ｓ２及びＳ３のスイッチング状態についての説明である。一方で、第２電源３２に対して上アームとなるスイッチング素子Ｓ１及びＳ４の夫々のスイッチング状態は、電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作している場合と同様に、どのような状態であってもよい。但し、電源ラインＰＬと接地ラインＧＬとの短絡（ショート）を防止するために、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３が共にオン状態にある場合には、スイッチング素子Ｓ１及びＳ４の少なくとも一方がオフ状態にあることが好ましい。また、第１電源３１から電力変換器３３に対して又は電力変換器３３から第１電源３１に対して電流が流れることを防止するために、少なくとも、上アームとなるスイッチング素子Ｓ１がオフ状態に固定されていることが好ましい。
【００８１】
（３−２−２）車両１が回生している状態での第２の単一電源駆動モード
車両１が回生している状態で第２の単一電源駆動モードで動作する電力変換器３３は、主として、第２電源３２に対する降圧チョッパ回路として機能する。電力変換器３３が第２電源３２に対する降圧チョッパ回路となる場合には、第２電源３２に対する上アームとなるスイッチング素子Ｓ１及びＳ４のスイッチング状態が切り替えられることは上述したとおりである。電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作している場合には、電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作している場合と同様に、上アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、上アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる。
【００８２】
例えば、図９に示す例では、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されている間に、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替わる。つまり、スイッチング素子Ｓ１がオフ状態にある間は、スイッチング素子Ｓ４はオン状態にある。同様に、例えば、図９に示す例では、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオン状態に固定されている間に、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が切り替わる間。つまり、スイッチング素子Ｓ４がオフ状態にある間は、スイッチング素子Ｓ１はオン状態にある。
【００８３】
更に、上アームとなる２つのスイッチング素子のいずれか一方の過度な発熱を抑制するために、上アームとなる２つのスイッチング素子のスイッチング状態は、交互に切り替えられることが好ましい。但し、上アームとなる２つのスイッチング素子のスイッチング状態は、交互に切り替えられなくてもよい。いずれも、電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作している場合と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００８４】
スイッチング素子Ｓ１及びＳ４の双方がオン状態にある場合には、図１０（ａ）中の矢印で示す電流経路が形成される。その結果、回生によって生成された電力がリアクトルＬ２に蓄積される。
【００８５】
一方で、スイッチング素子Ｓ１及びＳ４のいずれか一方がオフ状態にある場合には、図１０（ｂ）中の矢印で示す電流経路が形成される。その結果、リアクトルＬ２に蓄積された電力が、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３並びにダイオードＤ２及びＤ３の少なくとも一部を介して第２電源３２の負極端子が接続されているラインに放出される。つまり、スイッチング素子Ｓ１及びＳ４のいずれか一方がオフ状態にある場合においても、スイッチング素子Ｓ１及びＳ４の双方がオフ状態にある場合と同様に、リアクトルＬ２に蓄積された電力が放出される。尚、図１０（ｂ）は、スイッチング素子Ｓ１がオフ状態にあり且つスイッチング素子Ｓ４がオン状態にある場合の電流経路の例を示している。しかしながら、スイッチング素子Ｓ１がオン状態にあり且つスイッチング素子Ｓ４がオフ状態にある場合であっても、図１０（ｂ）に示す電流経路と同様の電流経路が形成される。
【００８６】
従って、上アームとなるスイッチング素子Ｓ１及びＳ４のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、スイッチング素子Ｓ１及びＳ４のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる場合であっても、電力変換器３３は、第２電源３２に対する降圧チョッパ回路として機能することができる。
【００８７】
以上の説明は、車両１が回生している状態で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作している場合の上アームとなるスイッチング素子Ｓ１及びＳ４のスイッチング状態についての説明である。一方で、第２電源３２に対して下アームとなるスイッチング素子Ｓ２及びＳ３の夫々のスイッチング状態は、電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作している場合と同様に、どのような状態であってもよい。但し、電源ラインＰＬと接地ラインＧＬとの短絡（ショート）を防止するために、スイッチング素子Ｓ１及びＳ４が共にオン状態にある場合には、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３の少なくとも一方がオフ状態にあることが好ましい。また、第１電源３１から電力変換器３３に対して又は電力変換器３３から第１電源３１に対して電流が流れることを防止するために、少なくとも、下アームとなるスイッチング素子Ｓ２がオフ状態に固定されていることが好ましい。
【００８８】
（３−３）技術的効果
続いて、図１１を参照しながら、本実施形態の電源システム３０の技術的効果について説明する。図１１は、上アーム又は下アームとなる２つのスイッチング素子の双方のスイッチング状態が同時に切り替えられる比較例の電源システムにおけるスイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態を示すタイミングチャートである。
【００８９】
図１１（ａ）に示すように、比較例では、車両１が力行している場合には、下アームとなる２つのスイッチング素子の双方のスイッチング状態が同時に切り替えられる。例えば、比較例では、車両１が力行している状態で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作する場合には、下アームとなるスイッチング素子Ｓ３及びＳ４の双方のスイッチング状態が同時に切り替えられる。同様に、例えば、比較例では、車両１が力行している状態で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作する場合には、下アームとなるスイッチング素子Ｓ２及びＳ３の双方のスイッチング状態が同時に切り替えられる。
【００９０】
一方で、本実施形態では、車両１が力行している場合には、下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる。このため、比較例と比較して、下アームとなる２つのスイッチング素子の夫々のスイッチング回数が減少（例えば、半減）する。従って、スイッチング回数の減少に起因して、電力変換器３３におけるスイッチング損失もまた低減される。
【００９１】
図１１（ｂ）に示すように、比較例では、車両１が回生している場合には、上アームとなる２つのスイッチング素子の双方のスイッチング状態が同時に切り替えられる。例えば、比較例では、車両１が回生している状態で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作する場合には、上アームとなるスイッチング素子Ｓ１及びＳ２の双方のスイッチング状態が同時に切り替えられる。同様に、例えば、比較例では、車両１が回生している状態で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作する場合には、上アームとなるスイッチング素子Ｓ４及びＳ１の双方のスイッチング状態が同時に切り替えられる。
【００９２】
一方で、本実施形態では、車両１が回生している場合には、上アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、上アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる。このため、比較例と比較して、上アームとなる２つのスイッチング素子の夫々のスイッチング回数が減少（例えば、半減）する。従って、スイッチング回数の減少に起因して、電力変換器３３におけるスイッチング損失もまた低減される。
【００９３】
特に、本実施形態では、スイッチング回数の低減に起因して、スイッチング損失の低減が実現される。つまり、第１電源３１を経由して流れる電流と第２電源３２を経由して流れる電流とがスイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の少なくとも一つの上で相殺されることを利用することなく、スイッチング損失の低減が実現される。一方で、特許文献１に記載された発明によれば、第１電源３１を経由して流れる電流と第２電源３２を経由して流れる電流とがスイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の少なくとも一つの上で相殺されることを利用して、スイッチング損失の低減が実現されている。このため、特許文献１に記載された発明によれば、単一電源駆動モードで電力変換器３３が動作している場合には、スイッチング損失が低減されないおそれがある。しかるに、本実施形態では、単一電源駆動モードで電力変換器３３が動作する場合であっても、スイッチング損失が好適に低減される。
【００９４】
（４）変形例
続いて、図１２から図２０を参照しながら、変形例の電源システム３０ａについて説明する。尚、変形例の電源システム３０ａは、上述した電源システム３０と比較して、電力変換器３３ａの構成及び動作の少なくとも一部が異なっている。従って、以下では、変形例における電力変換器３３ａの構成及び動作について説明を進める。
【００９５】
（４−１）電力変換器の回路構成
はじめに、図１２を参照しながら、変形例の電力変換器３３ａの回路構成について説明する。図１２は、変形例の電力変換器３３ａの回路構成を示す回路図である。
【００９６】
図１２に示すように、変形例の電力変換器３３ａは、上述した電力変換器３３と比較して、第１リレー（ＳＭＲ：Ｓｙｓｔｅｍ  Ｍａｉｎ  Ｒｅｌａｙ）Ｒ１及び第２リレーＲ２、並びに、第１フィルタコンデンサＣ１及び第２フィルタコンデンサＣ２を更に備えていると言う点で異なっている。変形例の電力変換器３３ａのその他の構成要素は、上述した電力変換器３３のその他の構成要素と同一であってもよい。
【００９７】
第１リレーＲ１は、第１電源３１とリアクトルＬ１との間に、第１電源３１及びリアクトルＬ１に対して電気的に直列に接続される。第１リレーＲ１は、ＰＣＵ３６の制御の下で、オン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替わる。第１リレーＲ１がオン状態にある場合には、第１電源３１と電力変換器３３とが電気的に接続される。第１リレーＲ１がオフ状態にある場合には、第１電源３１と電力変換器３３とが電気的に分離される。
【００９８】
第２リレーＲ２は、第２電源３２とリアクトルＬ２との間に、第２電源３２及びリアクトルＬ２に対して電気的に直列に接続される。第２リレーＲ２は、ＰＣＵ３６の制御の下で、オン状態からオフ状態へと又はオフ状態からオン状態へと切り替わる。第２リレーＲ２がオン状態にある場合には、第２電源３２と電力変換器３３とが電気的に接続される。第２リレーＲ２がオフ状態にある場合には、第２電源３２と電力変換器３３とが電気的に分離される。
【００９９】
第１フィルタコンデンサＣ１は、リアクトルＬ１よりも第１電源３１側において、第１電源３１に対して電気的に並列に接続される。第１フィルタコンデンサＣ１は、主として、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態の切り替えに伴う第１電源３１の端子間電圧の変動を抑制する。
【０１００】
第２フィルタコンデンサＣ２は、リアクトルＬ２よりも第２電源３２側において、第２電源３２に対して電気的に並列に接続される。第２フィルタコンデンサＣ２は、主として、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態の切り替えに伴う第２電源３２の端子間電圧の変動を抑制する。
【０１０１】
ここで、第１電源３１との間で電力変換を行う第１の単一電源駆動モードで電力変換器３３が動作している場合には、第２フィルタコンデンサＣ２が意図せず充電されてしまうおそれがある。同様に、第２電源３２との間で電力変換を行う第２の単一電源駆動モードで電力変換器３３が動作している場合には、第１フィルタコンデンサＣ１が意図せず充電されてしまうおそれがある。そこで、変形例では、第１フィルタコンデンサＣ１及び第２フィルタコンデンサＣ２の少なくとも一方の意図しない充電を抑制するために、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が、以下に示す態様で切り替えられる。以下、主として第１フィルタコンデンサＣ１及び第２フィルタコンデンサＣ２の少なくとも一方の意図しない充電を抑制するためのスイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態の切り替えについて説明する。
【０１０２】
（４−２）変形例の電力変換器の動作
続いて、図１３から図２０を参照しながら、ＰＣＵ３６の制御下で行われる変形例の電力変換器３３ａの動作について説明する。尚、以下では、電力変換器３３ａの動作例として、第１変形動作例から第８変形例を例にあげて説明を進める。電力変換器３３ａは、第１変形動作例から第８変形例の全てを行ってもよい。或いは、電力変換器３３ａは、第１変形動作例から第８変形例の一部を行う一方で、第１変形動作例から第８変形例の他の一部を行わなくてもよい。
【０１０３】
（４−２−１）第１変形動作例−第１電源３１使用、第２リレーＲ２オフ且つ力行
初めに、図１３を参照しながら、第２リレーＲ２がオフ状態にあり（更に、第１リレーＲ１がオン状態にあり）且つ車両１が力行している状況下で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作する第１変形動作例について説明を進める。図１３は、第２リレーＲ２がオフ状態にあり（更に、第１リレーＲ１がオン状態にあり）且つ車両１が力行している状況下で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作する第１変形動作例での、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態を示す表である。
【０１０４】
第１変形動作例においても、上述したように、第１電源３１に対する下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる。具体的には、図１３（ａ）に示すように、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が切り替えられる。スイッチング素子Ｓ４がオン状態にある場合には、第１電源３１から出力される電力がリアクトルＬ１に蓄積される（つまり、リアクトルＬ１が充電される）。スイッチング素子Ｓ４がオフ状態にある場合には、リアクトルＬ１に蓄積された電力が放出される（つまり、リアクトルＬ１が放電される）。従って、電力変換器３３が第１電源３１に対する昇圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング損失が低減される。
【０１０５】
加えて、第１変形動作例では、図１３（ａ）に示すように、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定される。つまり、第１変形動作例では、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３の夫々のスイッチング状態がオン状態に固定される。この場合、図１２に示す回路図を見て分かるように、第２フィルタコンデンサＣ２の両端子が短絡される。従って、第２フィルタコンデンサＣ２の意図しない充電が好適に抑制される。
【０１０６】
加えて、第１変形動作例では、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の全てがオン状態になることに起因した電力変換器３３内での短絡を避けるため、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態とスイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態とは、互いに反転する関係にある。つまり、図１３（ａ）に示すように、第１変形動作例では、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定されるため、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオフ状態に固定される。その結果、電力変換器３３内での短絡を避けつつ、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング損失が低減される。尚、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオフ状態に固定されることで、第２電源３２から電力変換器３３に対して又は電力変換器３３から第２電源３２に対して電流が流れることが防止可能であることは、上述したとおりである。
【０１０７】
一方で、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が切り替えられる場合には、スイッチング素子Ｓ４が過度に発熱してしまうおそれがある。そこで、第１変形動作例では、スイッチング素子Ｓ４の過度な発熱を抑制するために、スイッチング素子Ｓ４の温度が相対的に高い（例えば、所定閾値よりも高い）場合には、電力変換器３３は、図１３（ａ）に示す態様に加えて又は代えて、図１３（ｂ）に示す態様で動作してもよい。具体的には、図１３（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替えられてもよい。従って、電力変換器３３が第１電源３１に対する昇圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング損失が低減される（つまり、スイッチング素子Ｓ４の発熱が抑制される）。また、図１３（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態は、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態に関わらず、オフ状態に固定されてもよい。従って、電力変換器３３内での短絡を避けつつ、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング損失が低減される。また、図１３（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されてもよい。この場合、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されるからと言って第２フィルタコンデンサＣ２の両端子が常に短絡されるとは限らないものの、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング損失は低減される。
【０１０８】
（４−２−２）第２変形動作例−第１電源３１使用、第２リレーＲ２オフ且つ回生
続いて、図１４を参照しながら、第２リレーＲ２がオフ状態にあり（更に、第１リレーＲ１がオン状態にあり）且つ車両１が回生している状況下で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作する第２変形動作例について説明を進める。図１３は、第２リレーＲ２がオフ状態にあり（更に、第１リレーＲ１がオン状態にあり）且つ車両１が回生している状況下で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作する第２変形動作例での、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態を示す表である。
【０１０９】
第２変形動作例においても、上述したように、第１電源３１に対する上アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、上アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる。具体的には、図１４（ａ）に示すように、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられる。スイッチング素子Ｓ１がオン状態にある場合には、回生によって生成された電力がリアクトルＬ１に蓄積される（つまり、リアクトルＬ１が充電される）。スイッチング素子Ｓ１がオフ状態にある場合には、リアクトルＬ１に蓄積された電力が放出される（つまり、リアクトルＬ１が放電される）。従って、電力変換器３３が第１電源３１に対する降圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング損失が低減される。
【０１１０】
加えて、第２変形動作例では、図１４（ａ）に示すように、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定される。つまり、第２変形動作例では、スイッチング素子Ｓ２及びＳ３の夫々のスイッチング状態がオン状態に固定される。この場合、図１２に示す回路図を見て分かるように、第２フィルタコンデンサＣ２の両端子が短絡される。従って、第２フィルタコンデンサＣ２の意図しない充電が好適に抑制される。
【０１１１】
加えて、第２変形動作例では、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の全てがオン状態になることに起因した電力変換器３３内での短絡を避けるため、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態とスイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態とは、互いに反転する関係にある。つまり、図１４（ａ）に示すように、第２変形動作例では、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されるため、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオフ状態に固定される。その結果、電力変換器３３内での短絡を避けつつ、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング損失が低減される。尚、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオフ状態に固定されることで、第２電源３２から電力変換器３３に対して又は電力変換器３３から第２電源３２に対して電流が流れることが防止可能であることは、上述したとおりである。
【０１１２】
一方で、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられる場合には、スイッチング素子Ｓ１が過度に発熱してしまうおそれがある。そこで、第２変形動作例では、スイッチング素子Ｓ１の過度な発熱を抑制するために、スイッチング素子Ｓ１の温度が相対的に高い（例えば、所定閾値よりも高い）場合には、電力変換器３３は、図１４（ａ）に示す態様に加えて又は代えて、図１４（ｂ）に示す態様で動作してもよい。具体的には、図１４（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が切り替えられてもよい。従って、電力変換器３３が第１電源３１に対する降圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング損失が低減される（つまり、スイッチング素子Ｓ１の発熱が抑制される）。また、図１４（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態は、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態に関わらず、オフ状態に固定されてもよい。従って、電力変換器３３内での短絡を避けつつ、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング損失が低減される。また、図１４（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定されてもよい。この場合、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定されるからと言って第２フィルタコンデンサＣ２の両端子が常に短絡されるとは限らないものの、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング損失は低減される。
【０１１３】
（４−２−３）第３変形動作例−第２電源３２使用、第１リレーＲ１オフ且つ力行
続いて、図１５を参照しながら、第１リレーＲ１がオフ状態にあり（更に、第２リレーＲ２がオン状態にあり）且つ車両１が力行している状況下で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作する第３変形動作例について説明を進める。図１５は、第１リレーＲ１がオフ状態にあり（更に、第２リレーＲ２がオン状態にあり）且つ車両１が力行している状況下で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作する第３変形動作例での、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態を示す表である。
【０１１４】
第３変形動作例においても、上述したように、第２電源３２に対する下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる。具体的には、図１５（ａ）に示すように、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が切り替えられる。スイッチング素子Ｓ２がオン状態にある場合には、第２電源３２から出力される電力がリアクトルＬ２に蓄積される（つまり、リアクトルＬ２が充電される）。スイッチング素子Ｓ２がオフ状態にある場合には、リアクトルＬ２に蓄積された電力が放出される（つまり、リアクトルＬ２が放電される）。従って、電力変換器３３が第２電源３２に対する昇圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング損失が低減される。
【０１１５】
加えて、第３変形動作例では、図１５（ａ）に示すように、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定される。つまり、第３変形動作例では、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４の夫々のスイッチング状態がオン状態に固定される。この場合、図１２に示す回路図を見て分かるように、第１フィルタコンデンサＣ１の両端子が短絡される。従って、第１フィルタコンデンサＣ１の意図しない充電が好適に抑制される。
【０１１６】
加えて、第３変形動作例では、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の全てがオン状態になることに起因した電力変換器３３内での短絡を避けるため、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態とスイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態とは、互いに反転する関係にある。つまり、図１５（ａ）に示すように、第３変形動作例では、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定されるため、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオフ状態に固定される。その結果、電力変換器３３内での短絡を避けつつ、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング損失が低減される。尚、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオフ状態に固定されることで、第１電源３１から電力変換器３３に対して又は電力変換器３３から第１電源３１に対して電流が流れることが防止可能であることは、上述したとおりである。
【０１１７】
一方で、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が切り替えられる場合には、スイッチング素子Ｓ２が過度に発熱してしまうおそれがある。そこで、第３変形動作例では、スイッチング素子Ｓ２の過度な発熱を抑制するために、スイッチング素子Ｓ２の温度が相対的に高い（例えば、所定閾値よりも高い）場合には、電力変換器３３は、図１５（ａ）に示す態様に加えて又は代えて、図１５（ｂ）に示す態様で動作してもよい。具体的には、図１５（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替えられてもよい。従って、電力変換器３３が第２電源３２に対する昇圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング損失が低減される（つまり、スイッチング素子Ｓ２の発熱が抑制される）。また、図１５（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態は、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態に関わらず、オフ状態に固定されてもよい。従って、電力変換器３３内での短絡を避けつつ、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング損失が低減される。また、図１５（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されてもよい。この場合、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されるからと言って第１フィルタコンデンサＣ１の両端子が常に短絡されるとは限らないものの、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング損失は低減される。
【０１１８】
（４−２−４）第４変形動作例−第２電源３２使用、第１リレーＲ１オフ且つ回生
続いて、図１６を参照しながら、第１リレーＲ１がオフ状態にあり（更に、第２リレーＲ２がオン状態にあり）且つ車両１が回生している状況下で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作する第４変形動作例について説明を進める。図１５は、第１リレーＲ１がオフ状態にあり（更に、第２リレーＲ２がオン状態にあり）且つ車両１が回生している状況下で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作する第４変形動作例での、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態を示す表である。
【０１１９】
第４変形動作例においても、上述したように、第２電源３２に対する上アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、上アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる。具体的には、図１６（ａ）に示すように、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられる。スイッチング素子Ｓ１がオン状態にある場合には、回生によって生成された電力がリアクトルＬ２に蓄積される（つまり、リアクトルＬ２が充電される）。スイッチング素子Ｓ１がオフ状態にある場合には、リアクトルＬ２に蓄積された電力が放出される（つまり、リアクトルＬ２が放電される）。従って、電力変換器３３が第２電源３２に対する降圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング損失が低減される。
【０１２０】
加えて、第４変形動作例では、図１６（ａ）に示すように、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定される。つまり、第４変形動作例では、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４の夫々のスイッチング状態がオン状態に固定される。この場合、図１２に示す回路図を見て分かるように、第１フィルタコンデンサＣ１の両端子が短絡される。従って、第１フィルタコンデンサＣ１の意図しない充電が好適に抑制される。
【０１２１】
加えて、第４変形動作例では、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４の全てがオン状態になることに起因した電力変換器３３内での短絡を避けるため、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態とスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態とは、互いに反転する関係にある。つまり、図１６（ａ）に示すように、第４変形動作例では、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されるため、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオフ状態に固定される。その結果、電力変換器３３内での短絡を避けつつ、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング損失が低減される。尚、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオフ状態に固定されることで、第１電源３１から電力変換器３３に対して又は電力変換器３３から第１電源３１に対して電流が流れることが防止可能であることは、上述したとおりである。
【０１２２】
一方で、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられる場合には、スイッチング素子Ｓ１が過度に発熱してしまうおそれがある。そこで、第４変形動作例では、スイッチング素子Ｓ１の過度な発熱を抑制するために、スイッチング素子Ｓ１の温度が相対的に高い（例えば、所定閾値よりも高い）場合には、電力変換器３３は、図１６（ａ）に示す態様に加えて又は代えて、図１６（ｂ）に示す態様で動作してもよい。具体的には、図１６（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が切り替えられてもよい。従って、電力変換器３３が第２電源３２に対する降圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング損失が低減される（つまり、スイッチング素子Ｓ１の発熱が抑制される）。また、図１６（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態は、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態に関わらず、オフ状態に固定されてもよい。従って、電力変換器３３内での短絡を避けつつ、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング損失が低減される。また、図１６（ｂ）に示すように、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定されてもよい。この場合、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定されるからと言って第１フィルタコンデンサＣ１の両端子が常に短絡されるとは限らないものの、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング損失は低減される。
【０１２３】
（４−２−５）第５変形動作例−第１電源３１使用、第２リレーＲ２オン且つ力行
続いて、図１７を参照しながら、第２リレーＲ２がオン状態にあり（更に、第１リレーＲ１がオン状態にあり）且つ車両１が力行している状況下で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作する第５変形動作例について説明を進める。図１７は、第２リレーＲ２がオン状態にあり（更に、第１リレーＲ１がオン状態にあり）且つ車両１が力行している状況下で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作する第５変形動作例での、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態を示す表である。
【０１２４】
第５変形動作例においても、上述したように、第１電源３１に対する下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる。
【０１２５】
具体的には、図１７に示すように、第５変形動作例においても、第１変形動作例と同様に、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が切り替えられてもよい（Ｌ１充電＃１及びＬ１放電＃１のスイッチング状態参照）。従って、電力変換器３３が第１電源３１に対する昇圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング損失が低減される。
【０１２６】
一方で、図１７に示すように、第１電源３１に対する下アームの端子間電圧（つまり、接地ラインＧＬとノードＮ２との間の端子間電圧）Ｖ１が第２電源３２に対する下アームの端子間電圧（つまり、電源ラインＰＬとノードＮ２との間の端子間電圧）Ｖ２以下となる場合には、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替えられてもよい（Ｌ１充電＃２及びＬ１放電＃２のスイッチング状態参照）。スイッチング素子Ｓ３がオン状態にある場合には、第１電源３１から出力される電力がリアクトルＬ１に蓄積される（つまり、リアクトルＬ１が充電される）。スイッチング素子Ｓ３がオフ状態にある場合には、リアクトルＬ１に蓄積された電力が放出される（つまり、リアクトルＬ１が放電される）。従って、電力変換器３３が第１電源３１に対する昇圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング損失が低減される。
【０１２７】
他方で、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２より大きくなる場合には、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替えられる動作が行われないことが好ましい（Ｌ１充電＃２及びＬ１放電＃２の動作条件参照）。言い換えれば、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２より大きくなる場合には、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ３がオフ状態にあり且つスイッチング素子Ｓ４がオン状態にある状況が発生しないことが好ましい。端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２より大きくなる場合にスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替えられると、第１電源３１から第２電源３２へと電流が流れてしまう（つまり、第１電源３１によって第２電源３２が充電されてしまう）電源間充電が発生するからである。但し、電源間充電を許容する場合には、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２より大きくなる場合であっても、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替えられてもよい（Ｌ１充電＃２及びＬ１放電＃２の動作条件参照）。
【０１２８】
加えて、第５変形動作例では、図１７に示すように、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２の夫々のスイッチング状態がオフ状態に固定される。従って、スイッチング素子Ｓ１及びＳ２のスイッチング損失が低減される。
【０１２９】
（４−２−６）第６変形動作例−第１電源３１使用、第２リレーＲ２オン且つ回生
続いて、図１８を参照しながら、第２リレーＲ２がオン状態にあり（更に、第１リレーＲ１がオン状態にあり）且つ車両１が回生している状況下で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作する第６変形動作例について説明を進める。図１８は、第２リレーＲ２がオン状態にあり（更に、第１リレーＲ１がオン状態にあり）且つ車両１が回生している状況下で電力変換器３３が第１の単一電源駆動モードで動作する第６変形動作例での、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態を示す表である。
【０１３０】
第６変形動作例においても、上述したように、第１電源３１に対する上アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる。
【０１３１】
具体的には、図１８に示すように、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が切り替えられてもよい（Ｌ１充電＃１及びＬ１放電＃１のスイッチング状態参照）。スイッチング素子Ｓ２がオン状態にある場合には、回生によって生成された電力がリアクトルＬ１に蓄積される（つまり、リアクトルＬ１が充電される）。スイッチング素子Ｓ２がオフ状態にある場合には、リアクトルＬ１に蓄積された電力が放出される（つまり、リアクトルＬ１が放電される）。従って、電力変換器３３が第１電源３１に対する降圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング損失が低減される。
【０１３２】
但し、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が切り替えられる動作は、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２以上となる場合に行われることが好ましい（Ｌ１充電＃１及びＬ１放電＃１の動作条件参照）。言い換えれば、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２未満となる場合には、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が切り替えられる動作が行われないことが好ましい。更に言い換えれば、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２未満となる場合には、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ２がオン状態にあり且つスイッチング素子Ｓ３からスイッチング素子Ｓ４がオフ状態にある状況が発生しないことが好ましい。端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２未満となる場合にスイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が切り替えられると、第２電源３２から第１電源３１へと電流が流れてしまう（つまり、第２電源３２によって第１電源３１が充電されてしてしまう）電源間充電が発生するからである。但し、電源間充電を許容する場合には、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２未満となる場合であっても、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が切り替えられてもよい（Ｌ１充電＃１及びＬ１放電＃１の動作条件参照）。
【０１３３】
一方で、図１８に示すように、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２以上となる場合には、第６変形動作例においても、第２変形動作例と同様に、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられてもよい（Ｌ１充電＃２及びＬ１放電＃２のスイッチング状態参照）。従って、電力変換器３３が第１電源３１に対する降圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング損失が低減される。
【０１３４】
他方で、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２未満となる場合には、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられる動作が行われないことが好ましい（Ｌ１充電＃２及びＬ１放電＃２の動作条件参照）。言い換えれば、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２未満となる場合には、スイッチング素子Ｓ２がオン状態にあり且つスイッチング素子Ｓ１及びスイッチング素子Ｓ３からスイッチング素子Ｓ４がオフ状態にある状況が発生しないことが好ましい。端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２未満となる場合にスイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられると、第２電源３２から第１電源３１へと電流が流れてしまう（つまり、第２電源３２によって第１電源３１が充電されてしてしまう）電源間充電が発生するからである。但し、電源間充電を許容する場合には、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２未満となる場合であっても、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられてもよい（Ｌ１充電＃２及びＬ１放電＃２の動作条件参照）。
【０１３５】
加えて、第６変形動作例では、図１８に示すように、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４の夫々のスイッチング状態がオフ状態に固定される。従って、スイッチング素子Ｓ３及びＳ４のスイッチング損失が低減される。
【０１３６】
（４−２−７）第７変形動作例−第２電源３２使用、第１リレーＲ１オン且つ力行
続いて、図１９を参照しながら、第１リレーＲ１がオン状態にあり（更に、第２リレーＲ２がオン状態にあり）且つ車両１が力行している状況下で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作する第７変形動作例について説明を進める。図１９は、第１リレーＲ１がオン状態にあり（更に、第２リレーＲ２がオン状態にあり）且つ車両１が力行している状況下で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作する第７変形動作例での、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態を示す表である。
【０１３７】
第７変形動作例においても、上述したように、第２電源３２に対する下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる。
【０１３８】
具体的には、図１９に示すように、第６変形動作例においても、第３変形動作例と同様に、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態が切り替えられてもよい（Ｌ２充電＃１及びＬ２放電＃１のスイッチング状態参照）。従って、電力変換器３３が第２電源３２に対する昇圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング損失が低減される。
【０１３９】
一方で、図１９に示すように、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２以上となる場合には、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替えられてもよい（Ｌ２充電＃２及びＬ２放電＃２のスイッチング状態参照）。スイッチング素子Ｓ３がオン状態にある場合には、第２電源３２から出力される電力がリアクトルＬ２に蓄積される（つまり、リアクトルＬ２が充電される）。スイッチング素子Ｓ３がオフ状態にある場合には、リアクトルＬ２に蓄積された電力が放出される（つまり、リアクトルＬ２が放電される）。従って、電力変換器３３が第２電源３２に対する昇圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング損失が低減される。
【０１４０】
他方で、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２未満となる場合には、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替えられる動作が行われないことが好ましい（Ｌ２充電＃２及びＬ２放電＃２の動作条件参照）。言い換えれば、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２未満となる場合には、スイッチング素子Ｓ２がオン状態にあり且つスイッチング素子Ｓ１及びスイッチング素子Ｓ３からスイッチング素子Ｓ４がオフ状態にある状況が発生しないことが好ましい。端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２未満となる場合にスイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替えられると、第２電源３２から第１電源３１へと電流が流れてしまう（つまり、第２電源３２によって第１電源３１が充電されてしまう）電源間充電が発生するからである。但し、電源間充電を許容する場合には、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２未満となる場合であっても、スイッチング素子Ｓ２のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ３のスイッチング状態が切り替えられてもよい（Ｌ２充電＃２及びＬ２放電＃２の動作条件参照）。
【０１４１】
加えて、第７変形動作例では、図１９に示すように、スイッチング素子Ｓ１及びＳ４の夫々のスイッチング状態がオフ状態に固定される。従って、スイッチング素子Ｓ１及びＳ４のスイッチング損失が低減される。
【０１４２】
（４−２−８）第８変形動作例−第２電源３２使用、第１リレーＲ１オン且つ回生
続いて、図２０を参照しながら、第１リレーＲ１がオン状態にあり（更に、第２リレーＲ２がオン状態にあり）且つ車両１が回生している状況下で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作する第８変形動作例について説明を進める。図２０は、第１リレーＲ１がオン状態にあり（更に、第２リレーＲ２がオン状態にあり）且つ車両１が回生している状況下で電力変換器３３が第２の単一電源駆動モードで動作する第８変形動作例での、スイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態を示す表である。
【０１４３】
第８変形動作例においても、上述したように、第２電源３２に対する上アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか一方のスイッチング状態が固定されたまま、下アームとなる２つのスイッチング素子のうちのいずれか他方のスイッチング状態が切り替えられる。
【０１４４】
具体的には、図２０に示すように、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が切り替えられてもよい（Ｌ２充電＃１及びＬ２放電＃１のスイッチング状態参照）。スイッチング素子Ｓ４がオン状態にある場合には、回生によって生成された電力がリアクトルＬ２に蓄積される（つまり、リアクトルＬ２が充電される）。スイッチング素子Ｓ４がオフ状態にある場合には、リアクトルＬ２に蓄積された電力が放出される（つまり、リアクトルＬ２が放電される）。従って、電力変換器３３が第２電源３２に対する降圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング損失が低減される。
【０１４５】
但し、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が切り替えられる動作は、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２以下となる場合に行われることが好ましい（Ｌ１充電＃１及びＬ１放電＃１の動作条件参照）。言い換えれば、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２より大きくなる場合には、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が切り替えられる動作が行われないことが好ましい。更に言い換えれば、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２より大きくなる場合には、スイッチング素子Ｓ１及びスイッチング素子Ｓ４がオン状態にあり且つスイッチング素子Ｓ２及びスイッチング素子Ｓ３がオフ状態にある状況が発生しないことが好ましい。端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２より大きくなる場合にスイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が切り替えられると、第１電源３１から第２電源３２へと電流が流れてしまう（つまり、第１電源３１によって第２電源３２が充電されてしてしまう）電源間充電が発生するからである。但し、電源間充電を許容する場合には、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２より大きくなる場合であっても、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態が切り替えられてもよい（Ｌ１充電＃１及びＬ１放電＃１の動作条件参照）。
【０１４６】
一方で、図２０に示すように、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２以下となる場合には、第８変形動作例においても、第４変形動作例と同様に、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されたまま、スイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられてもよい（Ｌ２充電＃１及びＬ２放電＃２のスイッチング状態参照）。従って、電力変換器３３が第２電源３２に対する降圧チョッパ回路として機能しつつ、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング損失が低減される。
【０１４７】
他方で、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２より大きくなる場合には、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられる動作が行われないことが好ましい（Ｌ２充電＃２及びＬ２放電＃２の動作条件参照）。言い換えれば、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２より大きくなる場合には、スイッチング素子Ｓ４がオン状態にあり且つスイッチング素子Ｓ１からスイッチング素子Ｓ３がオフ状態にある状況が発生しないことが好ましい。端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２より大きくなる場合にスイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられると、第１電源３１から第２電源３２へと電流が流れてしまう（つまり、第１電源３１によって第２電源が充電されてしてしまう）電源間充電が発生するからである。但し、電源間充電を許容する場合には、端子間電圧Ｖ１が端子間電圧Ｖ２より大きくなる場合であっても、スイッチング素子Ｓ４のスイッチング状態がオン状態に固定されたままスイッチング素子Ｓ１のスイッチング状態が切り替えられてもよい（Ｌ１充電＃２及びＬ１放電＃２の動作条件参照）。
【０１４８】
加えて、第８変形動作例では、図２０に示すように、スイッチング素子Ｓ２及びＳ４の夫々のスイッチング状態がオフ状態に固定される。従って、スイッチング素子Ｓ２及びＳ４のスイッチング損失が低減される。
【０１４９】
尚、上述した説明では、第１リレーＲ１及び第２リレーＲ２、並びに、第１フィルタコンデンサＣ１及び第２フィルタコンデンサＣ２を備えている電力変換器３３ａが第１変形動作例から第８変形動作例を行っている。しかしながら、第１リレーＲ１及び第２リレーＲ２、並びに、第１フィルタコンデンサＣ１及び第２フィルタコンデンサＣ２のうちの少なくとも一つを備えていない電力変換器（例えば、上述の電力変換器）が第１変形動作例から第８変形動作例のうちの少なくとも一つを行ってもよい。
【０１５０】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う電源システムもまた本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１５１】
１  車両
３０  電源システム
３１  電源
３２  電源
３３  電力変換器
３６  ＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）
Ｃ  平滑コンデンサ
Ｌ１、Ｌ２  リアクトル
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４  スイッチング素子
【図１】
0005941084.tif 000002
【図２】
0005941084.tif 000003
【図３】
0005941084.tif 000004
【図４】
0005941084.tif 000005
【図５】
0005941084.tif 000006
【図６】
0005941084.tif 000007
【図７】
0005941084.tif 000008
【図８】
0005941084.tif 000009
【図９】
0005941084.tif 000010
【図１０】
0005941084.tif 000011
【図１１】
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【図１２】
0005941084.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
0005941084.tif 000015
【図１５】
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【図１６】
0005941084.tif 000017
【図１７】
0005941084.tif 000018
【図１８】
0005941084.tif 000019
【図１９】
0005941084.tif 000020
【図２０】
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