(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に移動自在な可動レンズを有する撮影レンズと、
可動レンズを保持し、前記光軸方向に移動させるレンズ移動枠と、
前記撮影レンズの光軸に平行に設けられ、前記レンズ移動枠が係合するカム軸と、
前記撮影レンズを収納する撮影レンズ収納穴、前記カム軸を収納するカム軸収納穴、これら収納穴を連結する連結面により前記レンズ移動枠を移動案内する移動穴を有するハウジングと、
前記レンズ移動枠に設けられる第１の磁力反応材と、
前記連結面の一方で且つ前記ハウジングの外側で、前記レンズ移動枠の前記ハウジングにおける移動範囲に対して前記光軸方向に配され、前記第１の磁力反応材に対して磁力により反応して、前記可動レンズの移動方向に直交する方向に前記レンズ移動枠を吸着又は反発させる第２磁力反応材と
を備える
内視鏡用撮影レンズユニット。
【請求項２】
前記ハウジングは、前記撮影レンズ収納穴を有する第１円筒部と、前記カム軸収納穴を有する第２円筒部とを並べて連結し光軸方向から見て８字形状であり、前記第１円筒部及び前記第２円筒部の間の凹み部に、前記第２磁力反応材を有する請求項１記載の内視鏡用撮影レンズユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡用撮影レンズユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野では、電子内視鏡を用いた診断や治療が数多く行われている。電子内視鏡は、挿入部の先端にカメラモジュールを備えており、患者の体内の像光を取り込みモニタなどに表示することができる。
【０００３】
カメラモジュールとしては、撮影レンズの焦点距離を可変する機構を備え、通常観察及び拡大観察の間で焦点距離を切り換えることが可能なもの（例えば、特許文献１，２参照）がある。このようなカメラモジュールでは、撮影レンズユニットとカメラユニットが一体化されている。また、撮影レンズユニットは、撮影レンズの一部のレンズを光軸方向に移動させて焦点距離を変えるために駆動部を有する。
【０００４】
駆動部は、特許文献１のようにカム軸の回転変位によりレンズ移動枠を光軸方向で変位させるカム軸駆動タイプや、特許文献２のように、形状記憶合金を有する駆動部を電気制御することにより、レンズ移動枠を光軸方向に変位させる直接駆動タイプがある。ただし、直接駆動タイプの場合には、カム軸タイプと異なり、移動対象のレンズが１個に限定されてしまう。これに対して、カム軸タイプはカム溝とこれに係合するレンズ移動枠を増やすことで、複数のレンズを同時に移動させることができるメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−５８６３５号公報
【特許文献２】特開２００９−２９４５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
いずれの駆動方式を採用するにしても、外径寸法（縦×横×長さ）が例えば略７ｍｍ×４ｍｍ×１５ｍｍ程度の微小なカメラモジュールを製造する場合には、各部品の寸法精度が問題となる。特に、カム軸タイプでは、レンズ移動枠が二つの筒心に沿ってハウジング内で撮影光軸方向に摺動するため、この摺動部分の寸法精度が問題になる。例えばレンズ移動枠とハウジングの摺動案内面との隙間が小さければ、その作動性が低下し動きが悪くなる。カム軸にトルクを伝達するモータが挿入部先端にあれば、トルクがカム軸に十分に伝わり、少し隙間が小さい場合でもそれほど問題にはならない。しかし、内視鏡用カメラモジュールでは、患者への負担を考慮した内視鏡挿入部の細径化の要請によって、カム軸を回転させるモータを挿入部先端に配置することは困難である。したがって、手元操作部にモータ等を配置しワイヤによりトルクをカム軸に伝達するものでは、十分なトルクをカム軸に伝達することができないため、レンズ移動枠と摺動案内面との間の隙間が小さいと、レンズ移動枠が移動不能となる問題がある。
【０００７】
逆に、作動性を上げて動きやすくために、レンズ移動枠と摺動案内面との隙間を大きくすると、可動レンズが作動中に揺れてしまい、ズーム作動中に画面が揺れてしまう像ブレが発生してしまう。ぶれが大きくなると、傾いた状態での移動となり、低トルクでの駆動が困難になり、最悪の場合にはレンズ移動枠が移動不能となる。
【０００８】
また、カム軸方式では、撮影光軸と平行にカム軸を設け、このカム軸にレンズ移動枠を係合させる必要があり、カム軸と撮影光軸とに跨がるようにレンズ移動枠が配置される。そして、レンズ移動枠を移動自在に保持するハウジングは、レンズ移動枠とハウジング内面とが接触する摺動案内面の面積が大きくなり、この摺動案内面の加工精度を設計値範囲内に維持する必要がある。しかも、例えば４ｍｍφと３．２ｍｍφの２本の円柱体を横方向に並べて連結したような形状であって、その長さが１５ｍｍ程度の微小なハウジングに対し、撮影レンズ収納穴とカム軸収納穴を形成し、さらにその間をくり抜き加工し、例えば入口の開口高さが１ｍｍで開口幅が１．５ｍｍ、奥行きが１０ｍｍ弱の摺動空間（移動穴）を形成する必要がある。この摺動空間の摺動案内面とレンズ移動枠の摺動面とは例えば幅（高さ）が１ｍｍで奥行きが１０ｍｍの面積となり、その平坦度や、摺動案内面と摺動面との隙間において±５μｍ程度の寸法精度が必要となる。±５μｍの寸法精度は、通常の切削加工で加工し得るぎりぎりの精度である。このため、仕上がった状態のハウジングとレンズ移動枠とを個別に採寸し、嵌合精度が所定範囲の組み合わせのものを見つけて、これら組（ペア）として、組み立てて使用する。したがって、製品歩留り率（完成合格品の数量／製作品の総量）が低下する原因となっていた。
【０００９】
製品歩留りを向上するべく、嵌合精度の見直しや、各部品の加工精度について、再検討したところ、レンズ移動枠の摺動構造に問題があることが判明した。
【００１０】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、内視鏡用撮影レンズユニットの可動レンズを円滑に摺動させることができ、しかも製品歩留り率を向上させることができる内視鏡用撮影レンズユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、光軸方向に移動自在な可動レンズを有する撮影レンズと、可動レンズを保持し、光軸方向に移動させるレンズ移動枠と、撮影レンズの光軸に平行に設けられ、レンズ移動枠が係合するカム軸と、撮影レンズを収納する撮影レンズ収納穴、カム軸を収納するカム軸収納穴、これら収納穴を連結する連結面によりレンズ移動枠を移動案内する移動穴を有するハウジングと、レンズ移動枠に設けられる第１の磁力反応材と、連結面の一方で且つハウジングの外側で、レンズ移動枠のハウジングにおける移動範囲に対して光軸方向に配され、第１の磁力反応材に対して磁力により反応して、可動レンズの移動方向に直交する方向にレンズ移動枠を吸着又は反発させる第２磁力反応材とを備えるものである。
【００１３】
なお、本発明においては、磁力反応材には、磁力に反応し吸着や反発する強磁性体の他に、自身も磁力を発生させる永久磁石も含まれる。ハウジングは、撮影レンズ収納穴を有する第１円筒部と、カム軸収納穴を有する第２円筒部とを並べて連結し正面から見て８字形状であり、第１及び第２円筒部の間の凹み部に、第２磁力反応材を有することが好ましい。また、撮影レンズは、光軸方向に順に配置される第１固定レンズ、第１可動レンズ、第２可動レンズ、第２固定レンズを有し、レンズ移動枠は、第１可動レンズを保持する第１レンズ移動枠と、第２可動レンズを保持する第２レンズ移動枠とを個別に有し、カム軸は第１及び第２のカム溝を有し、第１カム溝に第１レンズ移動枠が係合し、第２カム溝に第２レンズ移動枠が係合することが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１磁力反応材と第２磁力反応材との磁力による吸着によりレンズ移動枠の位置規制がなされることにより、レンズ移動枠と移動穴との仕上がり寸法精度を従来のように高精度に維持する必要がなくなる。したがって、ハウジングの連結面間距離にあったレンズ移動枠の組み合わせの数が増加し、その分だけ製品歩留り率が向上する。また、第１磁力反応材と第２磁力反応材との磁力による吸着によりレンズ移動枠の位置規制がなされた状態で、カム軸によりレンズ移動枠が光軸方向に移動することにより、レンズ移動枠が傾いた状態で移動することがなくなり、カム軸の低トルクによる駆動でレンズ移動枠を移動させることができる。また、レンズ移動枠が移動不能になることもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の撮影レンズユニットを分解して示す斜視図である。
【図２】撮影レンズユニットを正面斜めから見た斜視図である。
【図３】撮影レンズユニットを分解して示す断面図である。
【図４】移動穴の一方の連結面に、第１及び第２レンズ移動枠を片寄せした状態を示す図２におけるIV−IV線に沿う断面図である。
【図５】標準位置のカメラモジュールの要部断面図である。
【図６】拡大位置のカメラモジュールの要部断面図である。
【図７】カメラモジュールを分解して示す斜視図である。
【図８】カメラモジュールの全体の外観を示す斜視図である。
【図９】他の実施形態における第１及び第２レンズ移動枠の片寄せ状態を示す図２におけるIV−IV線に沿う断面図である。
【図１０】電子内視鏡システムの構成を示す斜視図である。
【図１１】電子内視鏡の先端部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１〜図３に示すように、本発明の撮影レンズユニット１１は、ハウジング１３と、ハウジング１３内に収納される撮影レンズ１４、レンズ移動部１５とを有する。
【００１７】
撮影レンズ１４は、第１固定レンズ２１、第１可動レンズ２２、第２可動レンズ２３、第２固定レンズ２４を光軸方向に順に配置して構成されている。各固定レンズ２１，２４、各可動レンズ２２，２３は、レンズ枠２１ａ〜２４ａと、これらレンズ枠２１ａ〜２４ａで保持される１枚または複数枚のレンズ本体２１ｂ〜２４ｂとから構成される。
【００１８】
レンズ移動部１５は、カム軸２５と、このカム軸２５上で摺動移動する第１レンズ移動枠２６及び第２レンズ移動枠２７とを有する。このレンズ移動部１５は、可動レンズ２２，２３を光軸方向に移動させ、撮影レンズ１４の焦点距離を変えて変倍撮影を可能にする。
【００１９】
ハウジング１３は、第１筒部３０と第２筒部３１とを筒心方向に直交する方向で並べて連結部３２で連結して構成されている。図２に示すように、第２筒部３１の外径は第１筒部３０の外径より少し小さくされており正面から見て８の字形になっている。第１筒部３０には撮影レンズ収納穴３３が形成されて、この穴３３に撮影レンズ１４が収納される。第２筒部３１にはレンズ移動部収納穴３４が形成されて、レンズ移動部１５が収納される。図３に示すように、レンズ移動部収納穴３４内には、係止リング３４ａが突出して形成されている。
【００２０】
図２に示すように、ハウジング１３の連結部３２は、８の字形の凹部として形成されている。この連結部３２の一方の外面３２ａには、直方体状の永久磁石５０が例えば接着剤を用いて固定されている。永久磁石５０としては、例えばＪＩＳ−Ｃ２５０２に記載されているものが用いられる。例えば、アルニコ磁石、フェライト磁石、ネオジム磁石、サマリウムコバルト磁石などが用いられる。永久磁石５０はハウジング１３の凹部内に配置されるため、撮影レンズユニット１１はコンパクトになる。
【００２１】
図２及び図３に示すように、連結部３２内には撮影レンズ収納穴３３とレンズ移動部収納穴３４とを連結する移動穴３５が形成されている。移動穴３５は、連結面３５ａ，３５ｂを両側に有する。
【００２２】
図１及び図３に示すように、カム軸２５は外周面に２個のカム溝２５ａ，２５ｂを有し、後端面に軸心に沿ってワイヤ連結穴２５ｃ、後端部外周面に係止フランジ２５ｄを有する。図５に示すように、ワイヤ連結穴２５ｃには回転駆動用のワイヤ１８の先端が固定される。ワイヤ１８は保護チューブ１９に入れられて手元操作部６７内のモータ８０（図１０参照）に連結されている。モータ８０は手元操作部６７のシーソースイッチ７９の操作によって正転または逆転するように図示しないコントローラにより駆動制御される。
【００２３】
図１及び図３に示すように、カム軸２５の先端には固定リング２９が取り付けられている。この固定リング２９により、図５に示すように、レンズ移動部収納穴３４内でカム軸２５が傾くことなく円滑に回転する。カム軸２５の後端側の係止フランジ２５ｄは、係止リング３４ａに係止し、カム軸２５はワイヤ１８の先端に固着されるため、レンズ移動部収納穴３４からカム軸２５が抜け出すことがない。
【００２４】
図１及び図３に示すように、第１レンズ移動枠２６は、ガイド筒２６ａとレンズ枠２２ａとこれらを連結するアーム２６ｂとを有し、これらが一体に形成されている。同様にして、第２レンズ移動枠２７も、ガイド筒２７ａ、レンズ枠２３ａ、アーム２７ｂを有し、一体に形成されている。第１レンズ移動枠２６のガイド筒２６ａには第１係合ピン２８ａが取り付けられ、この第１係合ピン２８ａの先端は第１カム溝２５ａに入り込む。また、第２レンズ移動枠２７のガイド筒２７ａには第２係合ピン２８ｂが取り付けられ、この第２係合ピン２８ｂは第２カム溝２５ｂに入り込む。
【００２５】
カム軸２５が正転または逆転すると、この回転変位によって各係合ピン２８ａ，２８ｂを介して、第１及び第２レンズ移動枠２６，２７がハウジング１３内で光軸方向に移動する。
【００２６】
図５及び図６は撮影レンズ１４の焦点距離の切り換えを説明するもので、図５は標準位置を示し、図６は拡大位置を示している。拡大位置では、第１レンズ移動枠２６が標準位置よりも前側に移動し、第２レンズ移動枠２７が標準位置よりも後ろ側に移動する。
【００２７】
図３に示すように、撮影レンズ収納穴３３は、ハウジング１３の先端から後端に向かって順に、第１固定レンズ２１及び第１可動レンズ２２を収納する第１収納部３３ａ、第２可動レンズ２３を収納する第２収納部３３ｂ、第２固定レンズ２４を収納する第３収納部３３ｃが形成されている。第２収納部３３ｂと第３収納部３３ｃとの間には、仕切りとなるリング突起３３ｄが形成されている。第２収納部３３ｂは第１収納部３３ａの内径よりも少し小さく形成されており、第２収納部３３ｂと第３収納部３３ｃとは同じ内径で形成されている。
【００２８】
第２収納部３３ｂには、第２反射防止筒３７が収納される。第２反射防止筒３７は筒状に形成されており、光軸方向にスリット３７ａを有する。このスリット３７ａに第２レンズ移動枠２７のアーム２７ｂが入り、筒内には、第２レンズ移動枠２７のレンズ枠２３ａが入る。筒内径は、レンズ枠２３ａの外径よりも僅かに大きく形成されており、レンズ枠２３ａが筒部内を移動する際に、筒部内周面にレンズ枠２３ａが接触することはない。
【００２９】
第１収納部３３ａには、第１反射防止筒３６が収納される。第１反射防止筒３６も、第２反射防止筒３７と同様に形成されており、スリット３６ａを有する。第２反射防止筒３７と異なっている点は後端に絞り板３８が一体形成されている点である。この第１反射防止筒３６は、第１収納部３３ａと第２収納部３３ｂとの間の段差面３３ｅによって、その後端面が係止し、収納時に位置決めされる。第１反射防止筒３６内では、第１レンズ移動枠２６のレンズ枠２２ａが移動する。
【００３０】
フレアの発生を防止するために、ハウジング１３、第１固定レンズ２１のレンズ枠２１ａ、第１可動レンズ２２のレンズ枠２２ａを一体に有する第１レンズ移動枠２６、第２可動レンズ２３のレンズ枠２３ａを有する第２レンズ移動枠２７、第２固定レンズ２４のレンズ枠２４ａ、カム軸２５、第１及び第２反射防止筒３６，３７が黒染め加工される。黒染め加工は周知の方法のいずれを使用してもよく、例えば黒染め処理液を用いた化学処理にて黒色層３９が形成される。なお、黒色層３９は僅かな厚みの断面として現れるため、厚みを付けた図示は省略してある。本実施形態では、ハウジング１３を黒染め加工しているので、第２反射防止筒３７は省略してもよい。
【００３１】
第１レンズ移動枠２６及び第２レンズ移動枠２７は磁性体から構成されており、磁力による吸着、または磁力により反発する磁力反応材とされている。磁性体としては、鉄、ニッケル、コバルトやこれらの合金のように磁化されて強い磁性を示す強磁性体のものが用いられ、これら強磁性体材料によって各レンズ移動枠２６，２７が構成される。なお、移動枠全体をこれら強磁性体材料によって構成する代わりに、アーム２６ｂ，２７ｂのみをこれら強磁性体材料によって構成したり、アーム２６ｂ，２７ｂの一部に強磁性体材料を埋め込んでもよい。
【００３２】
図４に示すように、ハウジング１３内に撮影レンズ１４及びレンズ移動部１５を組み込んだ後は、永久磁石５０と強磁性体からなるレンズ移動枠２６，２７との磁力による吸着作用で、レンズ移動枠２６，２７は移動穴３５の一方の連結面３５ａに付勢され、他方の連結面３５ｂとレンズ移動枠２６，２７との間には隙間Ｃ１が生じる。このように、一方の連結面３５ａのみを摺動案内面として、レンズ移動枠２６，２７を移動させることができる。
【００３３】
従来の場合には、第１及び第２レンズ移動枠２６，２７がカム軸２５の回転により光軸方向で円滑に移動するように、第１及び第２レンズ移動枠２６，２７のアーム２６ｂ，２７ｂの厚みｔ１と、移動穴３５の各連結面同士の面間距離Ｗ１の嵌合時の隙間（Ｗ１−ｔ１）が例えば５μｍになるように、これら各部品を採寸して５μｍの隙間内で組み合わさるもの同士を選択し、これらを組（ペア）として使用している。したがって、ペアとならない組み合わせのものが発生して製品歩留り率を低下させる原因になっていたが、本発明では、移動穴３５の両側の連結面３５ａ，３５ｂの両方を摺動案内面として利用することがないため、レンズ移動枠２６，２７のアーム２６ｂ，２７ｂの厚みｔ１と、移動穴３５の各連結面間距離Ｗ１との隙間（Ｗ１−ｔ１）を厳格に精度良く５μｍに維持する必要がなく、その分だけ組み合わせとなるペアの数が増えて、製品歩留り率が向上する。
【００３４】
図９に示すように、本発明の第２実施形態は、第１及び第２レンズ移動枠５１，５２のアーム５１ｂ，５２ｂに永久磁石５３を設け、ハウジング１３の連結部３２の凹み部に設けた永久磁石５０により、各アーム５１ｂ，５２ｂを一方の連結面３５ａに付勢するように吸着し、他方の連結面３５ｂとアーム５１ｂ，５２ｂとの間には隙間Ｃ１を形成したものである。なお、図示は省略したが、磁力による吸着に代えて反発力を利用して、各アームを他方の連結面に付勢してもよい。また、ハウジング１３の一方の凹部にのみ永久磁石５０を設けているが、反対側にも永久磁石を設けて、この永久磁石と各レンズ移動枠の永久磁石との間での磁力による反発力で、さらに、各アームを一方の連結面に付勢してもよい。
【００３５】
また、上記各実施形態では、レンズ移動枠を磁性体で形成したり、レンズ移動枠に永久磁石を設けたりしたが、これに代えて、係合ピン２８ａ，２８ｂを磁性体または永久磁石で構成してもよい。この場合には、別個に永久磁石を埋め込むためにレンズ移動枠自体に取付穴の形成や、取付穴への永久磁石の取り付けなどが不要になり、その分だけ構成が簡単になる。
【００３６】
上記第１実施形態では、ハウジング１３も黒染め加工したが、ハウジング１３は黒染め加工することなく、切削加工面の状態で組み立ててもよい。この場合には、フレアの発生を確実に抑えるために、上記反射防止筒３６，３７を黒染め加工することが好ましい。ハウジング１３は、二つの筒部３０，３１を並べて連結し、しかも連結部３２の内側に袋状の移動穴３５が形成されている複雑な形状を呈し、しかも外径寸法が７ｍｍ×４ｍｍ×１５ｍｍ程度の微小な部品である。このため、黒染め加工すると、ハウジング１３の内面、特に移動穴３５の両側の第１及び第２連結面３５ａ，３５ｂは黒染め加工時の処理液などが円滑に循環することがないため、所望の厚さの黒色層３９が形成されなかったり、形成されても僅かであったり、逆に厚く形成されたりして、その厚みが連結面３５ａ，３５ｂの全領域では不均一になってしまう。したがって、切削加工により寸法精度を出しても、この黒染め加工により寸法精度にバラツキが生じてしまう。この寸法精度のばらつきによって、加工精度が一定範囲内にあるもの同士を組み合わせて作成するペアの数が減ってしまい、製品歩留り率が低下する問題が発生する。これを解消するためには、ハウジング１３は黒染め加工することなく、切削加工面の状態で組み付ける方が、合格品となるペアの数がさらに増えるため、製品歩留りの向上の観点からは好ましい。
【００３７】
また、上記実施形態では、ハウジング１３に対し黒染め加工してそのまま組み付けたり、黒染め加工をしないで組み付けたりしたが、この他に、摺動案内面となる一方の連結面３５ａのみをマスキングして黒染め加工されることがないようにし、その他の面は黒染め加工してもよい。また、マスキングすることなく、黒染め加工した摺動案内面を再切削して切削加工面としてもよい。
【００３８】
図３に示すように、第２筒部３１はカム軸２５を収納する関係で第１筒部３０よりも長く形成されている。そして、互いの先端は揃えてあり、後端は、第１筒部３０の後端よりも第２筒部３１の後端が後方に突出した段違いに形成されている。この二つの筒部３０，３１による後端の段違い部分によって、第１筒部３０の後端側にはスペースが生じる。このスペースを利用して、図７に示すように、撮影レンズユニット１１にはＣＣＤユニット（撮像素子ユニット）１２が取り付けられ、カメラモジュール１０が構成される。
【００３９】
このため、ハウジング１３の第１筒部３０の外周面の後ろ半分３０ａは、外周面の前半分３０ｂよりも外径を僅かに小さく形成してあり、前半分３０ｂと後半分３０ａとの間に段差面３０ｃが形成される。この外周面の後半分３０ａには、ＣＣＤユニット１２のプリズム保持具４０の取付筒部４０ａが外嵌して取り付けられる。このように、第１筒部３０の後端側のスペースにプリズム４１を配置することにより、全体として、カメラモジュール１０をコンパクトに構成することができる。
【００４０】
ＣＣＤユニット１２は、プリズム保持具４０、プリズム４１、ＣＣＤ（ＣＣＤ型イメージセンサ）４２、回路基板４３、伝送ケーブル４４、ケーブル連結具４５、及び配線類を封止する封止剤（図示省略）を有する。なお、ハウジング１３に形成される穴４８は、反射防止筒３６，３７や第２固定レンズ２４を撮影レンズ収納穴３３内に固定するときの、接着剤注入やネジ挿入のためのものであり、必要に応じて設けられる。
【００４１】
プリズム保持具４０は、取付筒部４０ａとプリズム取付枠４０ｂとを有する。図５に示すように、プリズム４１は、直角に交差する入射面４１ａ，出射面４１ｂと、斜面からなる反射面４１ｃと、両側面４１ｄとの５面を有する直角プリズムから構成されている。プリズム取付枠４０ｂは撮影レンズ１４からの入射光が通る開口部４０ｃを有し、後端面には第１及び第２のプリズム取付位置規制片４０ｄ，４０ｅ（図５，図８参照）を有する。図８に示すように、第１位置規制片４０ｄはプリズム４１の側面４１ｄに当接し、第２位置規制片４０ｅは、入射面４１ａと出射面４１ｂとが直交する稜線４１ｆに当接する。これら二つの位置規制片４０ｄ，４０ｅにプリズム４１の側面４１ｄと稜線４１ｆとが接触することにより、プリズム４１をプリズム取付枠４０ｂに位置決めすることができる。
【００４２】
プリズム４１の出射面４１ｂにはＣＣＤ４２が、プリズム４１の斜面にはＣＣＤ４２を駆動するための回路基板４３が接着剤にて取り付けられる。ＣＣＤ４２及び回路基板４３は結線やフレキシブル配線回路基板などが接続されている。回路基板４３には、伝送ケーブル４４の結線が接続される。伝送ケーブル４４は信号線をシールド線で覆って形成されており、シールド線は被覆コードで覆われている。なお、回路基板４３は分割して適宜位置に配置してよい。
【００４３】
伝送ケーブル４４の被覆コードにはケーブル連結具４５の一端が接着剤により固着される。また、ケーブル連結具４５の他端は係止爪４５ａが折曲形成されており、この係止爪４５ａは、第２位置規制片４０ｅに形成される係止穴４７に係止する。ケーブル連結具４５やＣＣＤ４２及び回路基板４３に覆われた結線などを保護するために、これらの隙間には必要に応じて、封止剤（図示省略）が注入されて固化される。ケーブル連結具４５は板状の他に枠状のものであってもよい。
【００４４】
上記のように構成されるカメラモジュール１０は、図１０に示すように、電子内視鏡６０の先端部６６ａに取り付けられる。電子内視鏡システム５９は、電子内視鏡６０、プロセッサ装置６１、光源装置６２を有する。電子内視鏡６０は、患者の体腔内に挿入される可撓性の挿入部６６と、挿入部６６の基端部分に連設された手元操作部６７と、プロセッサ装置６１および光源装置６２に接続されるコネクタ６９ａと、手元操作部６７、コネクタ６９ａ間を繋ぐユニバーサルコード６９とを有する。
【００４５】
挿入部６６は、先端から順に、先端部６６ａ、湾曲部６６ｂ、及び軟性部６６ｃとなっている。先端部６６ａは、硬質樹脂製の先端部本体に、軟質樹脂製の先端キャップを被せ、先端部本体とこれに続く湾曲部６６ｂの金属製先端筒をチューブにより被覆して構成される。湾曲部６６ｂは各節輪がピン結合されたユニットを有し、全体が湾曲する。湾曲部６６ｂは、手元操作部６７のアングルノブ７０の回転操作により、上下左右方向に任意角度で湾曲する。これにより、先端部６６ａを体腔内の所望の方向に向けて、体腔内の観察部位をカメラモジュール１０で撮像することができる。軟性部６６ｃは、手元操作部６７と湾曲部６６ｂとの間を細径で長尺状に繋ぐ部分であり、可撓性を有している。
【００４６】
図１１に示すように、先端部６６ａの先端面には、鉗子出口７２の他に、観察窓７３、照明窓７４ａ，７４ｂ、及び送気・送水ノズル７５が設けられる。また、必要に応じて、ウォータジェット噴き出し口やその他のノズルなどが設けられる。
【００４７】
手元操作部６７は、アングルノブ７０、送気・送水ボタン７６、吸引ボタン７７、レリーズボタン７８、ズーム操作用のシーソースイッチ７９などの各種操作部材を備えている。アングルノブ７０は、回転操作によって挿入部６６の先端部６６ａを上下左右方向に湾曲させる。送気・送水ボタン７６は、押圧操作によって送気・送水ノズル７５からエアーまたは水を噴出させる。吸引ボタン７７は、押圧操作によって、体内の液体や組織等の被吸引物を鉗子出口７２から吸引する。レリーズボタン７８は、押圧操作によってカメラモジュール１０により観察画像を静止画記録する。シーソースイッチ７９は、モータ８０を正転または逆転させて、この回転をワイヤ１８を介してカム軸２５に伝達し、撮影レンズ１４を標準及び拡大撮影に切り換える。
【００４８】
プロセッサ装置６１は、光源装置６２と電気的に接続され、電子内視鏡システム５９の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置６１は、ユニバーサルコード６９や挿入部６６内に挿通された伝送ケーブル４４を介して電子内視鏡６０に給電を行い、先端部６６ａのカメラモジュール１０の駆動を制御する。また、プロセッサ装置６１は、伝送ケーブル４４を介してカメラモジュール１０からの信号を受信し、各種処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置６１にはモニタ８１が接続されている。モニタ８１は、プロセッサ装置６１からの画像データに基づき観察画像を表示する。
【００４９】
なお、上記実施形態では、撮影レンズユニット１１として、可動レンズ２２，２３を２個用いる例で説明したが、可動レンズは１個以上であればよい。この場合には、第２連結面にてレンズ移動枠を摺動案内する。また、変倍処理の他に合焦制御でレンズ移動枠を移動するものに本発明を適用してもよい。また、カム軸２５をワイヤ１８によって回転駆動するもので説明したが、挿入部先端にモータを収納しても良いタイプの場合には、ワイヤ駆動に代えてモータにより直接駆動してもよい。また、撮像素子としてＣＣＤを用いる例で説明をしたが、撮像素子として、ＣＭＯＳイメージセンサを用いてもよい。また、上記実施形態では、本発明を医療用の内視鏡に適用する例で説明をしたが、本発明を工業用の内視鏡に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０  カメラモジュール
１１  撮影レンズユニット
１２  ＣＣＤユニット
１３  ハウジング
１４  撮影レンズ
１５  レンズ移動部
２１  第１固定レンズ
２２  第１可動レンズ
２３  第２可動レンズ
２４  第２固定レンズ
２５  カム軸
２６  第１レンズ移動枠
２７  第２レンズ移動枠
２８ａ，２８ｂ  係合ピン
３０，３１  筒部
３２  連結部
３５  移動穴
３５ａ，３５ｂ  連結面
３７，３８  反射防止筒
３９  黒色層
４０  プリズム保持具
４１  プリズム
４２  ＣＣＤ（ＣＣＤ型イメージセンサ）
４４  伝送ケーブル
４５  ケーブル連結具
５１，５２  レンズ移動枠
５９  電子内視鏡システム
６０  内視鏡
６６  挿入部
６７  手元操作部
８０  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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