(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
周回移動する回転体である担持体と、
前記担持体に像を形成する画像形成部と、
前記担持体上の付着物を除去する清掃動作を行う清掃部であって、前記担持体に接触しつつ回転して当該担持体上の付着物を回収する１次清掃部材、および、当該１次清掃部材が回収した付着物を回収する２次清掃部材を有する清掃部と、
少なくとも前記２次清掃部材の清掃能力を調整する調整部と、
前記担持体から当該担持体上の付着物量に応じた反射光を受光する受光部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記清掃動作前における前記受光部での受光量である清掃前光量、および、前記清掃動作後における前記受光部での受光量である清掃後光量を取得する取得処理であって、前記担持体上において、前記画像形成部が像を形成した形成領域に対する清掃動作により前記１次清掃部材に回収された付着物が再び付着する再付着領域からの反射光を受光したときの前記受光部での受光量である再付着領域光量を、前記清掃後光量として取得する取得処理と、
前記清掃前光量および前記清掃後光量に基づき、清掃前の付着物量に対する清掃後の付着物量の度合いである付着度合いが大きいほど前記調整部により前記清掃能力を高くする調整処理と、を実行する構成を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記調整部は、前記１次清掃部材の清掃能力と前記２次清掃部材の清掃能力とを調整する構成であり、
前記制御部は、
前記取得処理では、前記形成領域からの反射光を受光したときの前記受光部での受光量である形成領域光量、および、前記非形成領域光量を、前記清掃後光量として取得する構成であり、
前記調整処理において、前記形成領域光量に基づく付着度合いが大きいほど前記１次清掃部材の清掃能力を高くし、前記非形成領域光量に基づく付着度合いが大きいほど前記２次清掃部材の清掃能力を高くする、画像形成装置。
【請求項３】
担持体と、
前記担持体に像を形成する画像形成部と、
前記担持体上の付着物を除去する清掃動作を行う清掃部と、
前記清掃部の清掃能力を調整する調整部と、
前記担持体から当該担持体上の付着物量に応じた反射光を受光する受光部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記清掃動作前における前記受光部での受光量である清掃前光量、および、前記清掃動作後における前記受光部での受光量である清掃後光量を取得する取得処理と、
前記清掃前光量および前記清掃後光量に基づき、清掃前の付着物量に対する清掃後の付着物量の度合いである付着度合いが大きいほど前記調整部により前記清掃能力を高くする調整処理と、
前記付着度合いが第１基準値以下であったときの清掃能力を示す履歴情報を記憶する記憶処理と、を実行し、
前記調整処理において、今回の清掃能力を、前記記憶処理により記憶された前記履歴情報が示す清掃能力に変更する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記調整処理において、前記付着度合いが、前記第１基準値よりも小さい第２基準値未満である場合、前記調整部により前記清掃能力を低くする、画像形成装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記清掃前光量と前記清掃後光量とは、前記担持体上の同一領域からの反射光を受光したときの前記受光部での受光量である、画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記調整処理を実行した後、その調整後の清掃能力で前記清掃部により再度、清掃動作を実行する、再清掃処理を実行する構成を有する画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御部は、前記調整処理において、前記清掃前光量および前記清掃後光量に基づき、前記清掃動作前における前記担持体上の付着物量に対する、前記清掃動作後における前記担持体上の付着物量の相対値を、前記付着度合いとして算出する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書によって開示される発明は、画像形成装置が有する担持体を清掃する清掃部の清掃能力を調整するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送ベルト上のトナー等を除去するため、クリーニングブラシにより搬送ベルトを清掃するクリーナを有する画像形成装置がある（特許文献１）。この画像形成装置では、搬送ベルトに対するクリーニングブラシの食い込み量や、クリーニングブラシに印加するバイアスを変更することにより、クリーニングブラシの搬送ベルトに対する清掃能力を調整する構成を有する。そして、搬送ベルト上にトナー像を直接形成しないプリントモードの実行時には、搬送ベルト上にトナー像を直接形成する他のモードの実行時に比べて、クリーニングブラシの清掃能力を低くすることで、クリーニングブラシの延命化を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１３１９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、清掃能力が同じでも、例えば周囲環境や画像形成装置の状態等の変化によって、清掃前の付着物量に対する清掃後の付着物量の度合いである付着度合いが異なることがある。しかし、上記従来の画像形成装置では、クリーニングブラシの清掃能力が調整されるのは実行するモードが相違する場合だけである。このため、従来の画像形成装置では、周囲環境等が変化しても、清掃能力が調整されず、付着物が十分に除去されないことがあるという問題があった。
【０００５】
本明細書では、周囲環境等が変化しても清掃能力が調整されず、付着物が除去されない事態が生じることを抑制することが可能な技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、担持体と、前記担持体に像を形成する画像形成部と、前記担持体上の付着物を除去する清掃動作を行う清掃部と、前記清掃部の清掃能力を調整する調整部と、前記担持体から当該担持体上の付着物量に応じた反射光を受光する受光部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記清掃動作前における前記受光部での受光量である清掃前光量、および、前記清掃動作後における前記受光部での受光量である清掃後光量を取得する取得処理と、前記清掃前光量および前記清掃後光量に基づき、清掃前の付着物量に対する清掃後の付着物量の度合いである付着度合いが大きいほど前記調整部により前記清掃能力を高くする調整処理と、を実行する構成を有する。
【０００７】
受光部は、担持体から当該担持体上の付着物量に応じた反射光を受光するから、清掃前光量および清掃後光量に基づき、清掃前の付着物量に対する清掃後の付着物量の度合いである付着度合いが分かる。そこで、この発明によれば、清掃前光量および清掃後光量に基づき、付着度合いが大きいほど、清掃部の清掃能力が高くされる。従って、周囲環境等が変化しても清掃能力が調整されず、付着物が除去されない事態が生じることを抑制することが可能である。
【０００８】
上記画像形成装置では、前記清掃前光量と前記清掃後光量とは、前記担持体上の同一領域からの反射光を受光したときの前記受光部での受光量でもよい。
この発明によれば、清掃前光量と前記清掃後光量とは、担持体上の同一領域からの反射光を受光したときの受光部での受光量である。従って、担持体上の位置に応じて光の反射特性が相違する場合でも、その反射特性の相違による影響を抑制しつつ付着度合いを測定することができる。
【０００９】
上記画像形成装置では、前記担持体は周回移動する回転体であり、前記清掃部は、前記担持体に接触しつつ回転して当該担持体上の付着物を回収する１次清掃部材、および、当該１次清掃部材が回収した付着物を回収する２次清掃部材を有する構成であり、前記調整部は、少なくとも前記２次清掃部材の清掃能力を調整する構成であり、前記制御部は、前記取得処理では、前記担持体上において、前記画像形成部が像を形成した形成領域に対する清掃動作により前記１次清掃部材に回収された付着物が再び付着する再付着領域からの反射光を受光したときの前記受光部での受光量である再付着領域光量を、前記清掃後光量として取得する構成でもよい。
【００１０】
清掃部が１次清掃部材および２次清掃部材を有する構成では、担持体上において像が形成された形成領域から１次清掃部材が回収した付着物が、２次清掃部材により十分に回収されずに担持体上に逆戻りして再付着してしまうことがある。そこで、本発明によれば、その再付着領域からの反射光を受光したときの受光部での受光量が、清掃後光量として取得され、その取得結果から２次清掃部材の清掃能力が調整される。これにより、逆戻りした付着物の付着度合いに応じて２次清掃部材の清掃能力を調整することが可能である。
【００１１】
上記画像形成装置では、前記調整部は、前記１次清掃部材の清掃能力と前記２次清掃部材の清掃能力とを調整する構成であり、前記制御部は、前記取得処理では、前記形成領域からの反射光を受光したときの前記受光部での受光量である形成領域光量、および、前記非形成領域光量を、前記清掃後光量として取得する構成であり、前記調整処理において、前記形成領域光量に基づく付着度合いが大きいほど前記１次清掃部材の清掃能力を高くし、前記非形成領域光量に基づく付着度合いが大きいほど前記２次清掃部材の清掃能力を高くしてもよい。
【００１２】
この構成によれば、１次清掃部材の清掃能力は形成領域での付着度合いに応じて調整され、２次部材の清掃能力は形成領域での付着度合いに応じて調整される。これにより、１次清掃部材と２次清掃部材との清掃能力を個別に調整することができる。
【００１３】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記付着度合いが第１基準値以下であったときの清掃能力を示す履歴情報を記憶する記憶処理を実行する構成を有し、前記調整処理において、今回の清掃能力を、前記記憶処理により記憶された前記履歴情報が示す清掃能力に変更してもよい。
【００１４】
周囲環境等が変化すれば、清掃能力の単位調整量に対する、付着度合いの変化量が異なるから、付着度合いを第１基準値以下にする、換言すれば所定の清掃効果を得るための清掃能力の調整量も異なる。これに対して、本発明によれば、今回の清掃能力が、付着度合いが基準値以下であったときの過去の清掃能力に変更される。このため、例えば調整量が履歴情報に関係なく常に一定である構成に比べて、所定の清掃効果が得られるように清掃能力を適正に調整することが可能である。
【００１５】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記調整処理を実行した後、その調整後の清掃能力で前記清掃部により再度、清掃動作を実行する、再清掃処理を実行する構成を有してもよい。
この発明によれば、調整後の清掃能力で再度、清掃動作がされるので、担持体上の付着物を、より効果的に除去することができる。
【００１６】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記調整処理において、前記付着度合いが、前記第１基準値よりも小さい第２基準値未満である場合、前記調整部により前記清掃能力を低くてもよい。
この構成によれば、付着度合いが第２基準値未満である場合、清掃能力が低くされる。これにより、清掃能力が過剰に高くされることを抑制することができる。
【００１７】
上記画像形成装置では、前記制御部は、前記測定処理において、前記清掃前光量および前記清掃後光量に基づき、前記清掃動作前における前記担持体上の付着物量に対する、前記清掃動作後における前記担持体上の付着物量の相対値を、前記付着度合いとして算出してもよい。
【００１８】
例えば経年変化により担持体の光反射率が変わると、清掃前光量および清掃後光量も変わるため、これらの光量に基づき測定された付着度合いと、実際の付着度合いとが大きく乖離するおそれがある。これに対し、本構成によれば、清掃前光量および清掃後光量に基づき、清掃動作前における担持体上の付着物量に対する、清掃動作後における担持体上の付着物量の相対値が算出され、その相対値が付着度合いとされる。この相対値は、担持体の光反射率が変わってもほぼ変わらない。従って、本構成によれば、担持体の光反射率の変化に関係なく、付着度合いを正当に把握することができる。
【００１９】
なお、この発明は、上記画像形成装置、清掃能力調整方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、周囲環境等が変化しても清掃能力が調整されず、付着物が除去されない事態が生じることを抑制することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】一実施形態に係るプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】清掃能力調整処理のフローチャート
【図４】ベルト、クリーニングローラ等を示す模式図
【図５】形成対象領域の付着度合い、清掃条件および履歴情報の関係図
【図６】ゴースト領域の付着度合い、清掃条件および履歴情報の関係図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
一実施形態について図１〜図６を参照しつつ説明する。
（プリンタの全体構成）
図１に示すように、本実施形態のプリンタ１は、画像形成装置の一例であり、例えばブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの４色のトナーを用いてカラー画像を形成する多重転写方式のタンデム方式のカラープリンタである。以下の説明では、同図の紙面左側をプリンタ１の前側（各図では矢印Ｆで図示）とし、紙面奥行き方向をプリンタ１の左右方向とする。また、プリンタ１の各構成部品や用語を色ごとに区別する場合、その構成部品等の符号末尾に各色を意味するＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）を付す。
【００２３】
プリンタ１は、ケーシング２を備え、そのケーシング２内の底部に、複数枚のシート３を積載可能なトレイ４が設けられている。シート３の例としては、用紙やＯＨＰシートが挙げられる。トレイ４内の最上位に積載されたシート３は、トレイ４の前端上方に設けられたピックアップローラ５の回転駆動により、レジストレーションローラ６へ送り出され、このレジストレーションローラ６により、斜行補正された後、ベルトユニット１１上へ搬送される。
【００２４】
ベルトユニット１１は、一対の支持ローラ１２Ａ、１２Ｂ間に環状のベルト１３を張架した構成となっている。ベルト１３は、担持体、回転体の一例であり、後側の支持ローラ１２Ｂが回転駆動されることにより紙面時計回りに循環移動して、その上面に載せたシート３を後方へ搬送する。ベルト１３の内側には、４つの転写ローラ１４が設けられており、各転写ローラ１４は、後述する各プロセス部１９Ｋ〜１９Ｃの感光体２８に対してベルト１３を挟んで対向している。
【００２５】
また、ベルト１３の後端側には、ベルト１３上に形成されたパターンＰを検出するための光学センサ１５が設けられている。光学センサ１５は、ベルト上の検出位置Ｘ１に光を照射する発光部１５Ａ、および、当該検出位置Ｘ１からの反射光を受光する受光部１５Ｂを有する公知の構成である。受光部１５Ｂは、検出位置Ｘ１からの正反射光を受光し、受光量に応じた受光信号を出力する正反射受光素子１５ＢＰ、および、検出位置Ｘ１からの拡散光を受光し、受光量に応じた受光信号を出力する拡散反射受光素子１５ＢＤを有する。
【００２６】
ベルト１３上の付着物が、主にブラックトナーである場合、付着物量と、正反射受光素子１５ＢＰでの受光量との間に相関関係が成り立つため、正反射受光素子１５ＢＰでの受光量から、ベルト１３上の付着物量（ブラックトナー量）を測定することができる。一方、ベルト１３上の付着物が、主に有彩色のトナーである場合、付着物量と、正反射受光素子１５ＢＰおよび拡散反射受光素子１５ＢＤの受光量差との間に相関関係が成り立つため、当該受光量差から、ベルト１３上の付着物量（有彩色トナー量）を測定することができる。本実施形態では、ベルト１３の表面は鏡面加工されており、付着物よりも光反射率が高い。このため、ベルト１３上の付着物量が多いほど、正反射受光素子１５ＢＰでの受光量が少なくなり、また、正反射受光素子１５ＢＰおよび拡散反射受光素子１５ＢＤの受光量差が小さくなる。
【００２７】
ベルトユニット１１の下側には、ベルト１３表面上の付着物を除去するクリーニング装置１６が設けられている。付着物には、トナー（後述するパターンＰを含む）や紙粉等が含まれる。クリーニング装置１６は、清掃部の一例であり、バックアップローラ１６Ａ、クリーニングローラ１６Ｂ、回収ローラ１６Ｃ、クリーニングブレード１６Ｄ、および、貯留ボックス１６Ｅを有する。バックアップローラ１６Ａは、ベルト１３の内面に接触するように設けられている。このバックアップローラ１６Ａは、ゴム製の筒体内に、導電性の回転軸体が圧入された構成を有し、この回転軸体がグランドライン側に電気的に接続されている。以下、バックアップローラ１６Ａの回転軸体の電位を基準電圧Ｖ０という。
【００２８】
クリーニングローラ１６Ｂは、１次清掃部材の一例であり、バックアップローラ１６Ａとの間でベルト１３を挟んで対向配置されている。このクリーニングローラ１６Ｂは、発泡材で形成された筒体内に、導電性の回転軸体が圧入された構成を有し、この回転軸体に、後述するバイアス回路４１から、トナーの極性とは逆極性の第１クリーニング電圧Ｖ１が印加される。クリーニングローラ１６Ｂは、バックアップローラ１６Ａによる押圧力によりベルト１３が押し付けられ、且つ、その接触部分においてベルト１３とは反対方向に移動するように回転駆動されることで、ベルト１３上の付着物を物理的に除去する。また、クリーニングローラ１６Ｂは、上記第１クリーニング電圧Ｖ１によりベルト１３上の付着物を電気的に吸引し、ベルト１３表面を清掃することができる。以下、クリーニングローラ１６Ｂとベルト１３との接触位置を、清掃位置Ｘ２という。
【００２９】
回収ローラ１６Ｃは、２次清掃部材の一例であり、金属製であって、クリーニングローラ１６Ｂに接触している。回収ローラ１６Ｃは、バイアス回路４１から、絶対値が第１クリーニング電圧Ｖ１よりも大きい第２クリーニング電圧Ｖ２が印加されることで、クリーニングローラ１６Ｂが回収した付着物を電気的に吸引して回収する。クリーニングブレード１６Ｄは、例えばゴム製であって、回収ローラ１６Ｃに当接しており、回収ローラ１６Ｃが回収した付着物を掻き取る。そして、この掻き取られた付着物は貯留ボックス１６Ｅに貯留される。
【００３０】
ベルトユニット１１の上方には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した４組の画像形成ユニット２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃが前後方向に並んで設けられている。各画像形成ユニット２０は、画像形成部の一例であり、例えば複数のＬＥＤが左右方向に一列状に配列された露光部１７、および、プロセス部１９を有する。各プロセス部１９は、着色剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３、供給ローラ２４、現像ローラ２５、感光体２８および帯電器２９を有する。トナー収容室２３内のトナーは、供給ローラ２４を介して現像ローラ２５に供給され、層厚規制ブレード２６との間で摩擦帯電されて、一定厚さの薄層にされる。
【００３１】
一方、感光体２８は回転駆動されつつ、その表面が帯電器２９により一様に正帯電され、その正帯電された部分が露光部１７により露光されて、感光体２８の表面に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像に、現像ローラ２５上のトナーが供給されることでトナー像が形成され、感光体２８と転写ローラ１４との間の転写位置Ｘ３にて、ベルト１３表面、或いは、当該ベルト１３に搬送されるシート３の表面に転写される。トナー像が転写されたシート３は、次に定着器３１に搬送され、そこでトナー像が熱定着され、その後、そのシート３は上方へ搬送され、ケーシング２の上面に排出される。
【００３２】
（プリンタの電気的構成）
図２に示すように、プリンタ１は、制御部４０を備え、この制御部４０に、既述の画像形成ユニット２０、光学センサ１５や、クリーニング装置１６、バイアス回路４１、表示部４２、操作部４３、駆動機構４４がそれぞれ接続されている。制御部４０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ）４０Ａ、メモリ４０Ｂを有する。メモリ４０Ｂには、プリンタ１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０Ａは、メモリ４０Ｂから読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。メモリ４０Ｂは、ＲＡＭやＲＯＭを有する。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、ＲＡＭ等以外に、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ（登録商標）などの不揮発性メモリでもよい。
【００３３】
バイアス回路４１は、クリーニングローラ１６Ｂに第１クリーニング電圧Ｖ１を印加し、回収ローラ１６Ｃに第２クリーニング電圧Ｖ２を印加する。また、バイアス回路４１は、調整部４１Ａを有し、この調整部４１Ａは、制御部４０の制御に基づき、第１クリーニング電圧Ｖ１および第２クリーニング電圧Ｖ２を変更することで、クリーニングローラ１６Ｂと回収ローラ１６Ｃの清掃能力をそれぞれ調整することができる。具体的には、調整部４１Ａは、基準電圧Ｖ０と第１クリーニング電圧Ｖ１との電位差である第１電位差ΔＶ１を大きくすることで、クリーニングローラ１６Ｂの電気的吸引力、換言すれば清掃能力を高くする。また、調整部４１Ａは、第１クリーニング電圧Ｖ１と第２クリーニング電圧Ｖ２との電位差である第２電位差ΔＶ２を大きくすることで、回収ローラ１６Ｃの清掃能力を高くする。
【００３４】
表示部４２は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部４３は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能である。駆動機構４４は、駆動モータ等を備え、ベルト１３等を回転駆動する。
【００３５】
（清掃能力調整処理）
ＣＰＵ４０Ａは、予め定められた実行条件を満たすと、メモリ４０Ｂから清掃能力調整プログラムを読み出して、図３に示す清掃能力調整処理を実行する。実行条件の一例としては、前回の清掃能力調整処理の実行時から印刷したシート３の累計枚数が所定回数に達したことなどが挙げられる。
【００３６】
まずＣＰＵ４０Ａは、駆動機構４４を起動させて、ベルト１３やクリーニングローラ１６Ｂ等の回転駆動を開始する（Ｓ１）。そして、ＣＰＵ４０Ａは、光学センサ１５のセンサ感度を調整する（Ｓ２）。具体的には、ＣＰＵ４０Ａは、光学センサ１５に、ベルト１３上のトナー像が形成されていない領域に対して投受光動作をさせ、受光部１５Ｂから出力された受光信号に基づき、受光量を測定し、その受光量が所定の目標量になるように、発光部１５Ａの発光量を変更したり、受光部１５Ｂの増幅度を変更したりしてセンサ感度を調整する。
【００３７】
次にＣＰＵ４０Ａは、画像形成ユニット２０に、パターンＰをベルト１３上に形成させる（Ｓ３）。以下、このパターンＰの形成対象とされた領域を、対象領域Ｅ１とし、実際にパターンＰが形成された対象領域Ｅ１を、特にパターン領域Ｅ１１パターン領域Ｅ１１という（図４参照）。パターンＰの例としては、例えば所定色のトナーをベタ塗りしたパターンなど、清掃能力調整専用のパターンが挙げられる。また、これに限らず、パターンＰは、例えば各画像形成ユニット２０がシート３上に形成するトナー像同士の位置ずれ、即ち、色ずれを補正するための色ずれ補正用パターンや、トナー像の濃度を補正する濃度補正用パターンを利用してもよい。この場合、位置ずれ補正処理や濃度補正処理の実行タイミングに合わせて、清掃能力調整処理を実行するのが好ましい。以下では、図４の転写位置Ｘ３Ｃで形成されたパターンＰを例に挙げて説明する。
【００３８】
ＣＰＵ４０Ａは、パターンＰの形成後、パターン領域Ｅ１１の付着物量Ｑ１を測定する（Ｓ４）。具体的には、ＣＰＵ４０Ａは、例えば上記パターンＰの形成時からの経過時間およびベルト１３の回転速度に基づき、パターン領域Ｅ１１が検出位置Ｘ１に到達するタイミングを特定する。そして、ＣＰＵ４０Ａは、そのタイミングが到来したときに、光学センサ１５に、パターン領域Ｅ１１に対して投受光動作をさせ、受光部１５Ｂから出力された受光信号に基づき、パターン領域Ｅ１１の付着物量Ｑ１を測定する。このときのパターン領域Ｅ１１に対応する受光部１５Ｂでの受光量が、清掃前光量の一例である。なお、上記タイミングの到来前から、例えば常時、光学センサ１５に投受光動作をさせておき、ＣＰＵ４０Ａは、上記タイミングの到来時に受光部１５Ｂからの受光信号を取得する構成でもよい。
【００３９】
ＣＰＵ４０Ａは、付着物量Ｑ１の測定後、パターンＰの清掃動作を実行する（Ｓ５）。具体的には、ＣＰＵ４０Ａは、上記パターンＰの形成時からの経過時間およびベルト１３の回転速度に基づき、パターン領域Ｅ１１が清掃位置Ｘ２に到達するタイミングを特定する。そして、ＣＰＵ４０Ａは、そのタイミングが到来したときに、クリーニング装置１６に、パターン領域Ｅ１１に対する清掃動作を実行させる。以下、この清掃動作後の対象領域Ｅ１を、特に清掃後領域Ｅ１２という。なお、クリーニング装置１６は、上記タイミングの到来時に、クリーニングローラ１６Ｂ等の回転駆動、および、クリーニング電圧の印加を開始して清掃動作を行う構成でもよいが、上記タイミングの到来前から、例えば常時、クリーニングローラ１６Ｂ等の回転駆動、および、クリーニング電圧の印加の少なくとも一方を行っている構成でもよい。
【００４０】
また、このパターンＰの清掃動作で、クリーニングローラ１６Ｂによりパターン領域Ｅ１１から一旦回収された付着物が、ベルト１３上において清掃後領域Ｅ１２の下流の領域に逆戻りして再び付着する、いわゆるゴースト像が形成されることがある。この下流の領域は、再付着領域の一例であり、以下、ゴースト領域Ｅ２という。ゴースト像が形成される一因は、回収ローラ１６Ｃの清掃能力が低いために、クリーニングローラ１６Ｂ上の付着物を十分に除去できないことがある。なお、清掃後領域Ｅ１２の前端から、ゴースト領域Ｅ２の前端までの距離Ｌは、通常、クリーニングローラ１６Ｂの周長の整数倍の長さに略一致する。
【００４１】
ＣＰＵ４０Ａは、パターンＰの清掃動作後、清掃後領域Ｅ１２の付着物量Ｑ２を測定する（Ｓ６）。具体的には、ＣＰＵ４０Ａは、上記パターンＰの形成時からの経過時間およびベルト１３の回転速度に基づき、清掃後領域Ｅ１２が検出位置Ｘ１に到達するタイミングを特定する。そして、ＣＰＵ４０Ａは、そのタイミングが到来したときに、光学センサ１５に、清掃後領域Ｅ１２に対して投受光動作をさせ、受光部１５Ｂから出力された受光信号に基づき、清掃後領域Ｅ１２の付着物量Ｑ２を測定する。このときの清掃後領域Ｅ１２に対応する受光部１５Ｂでの受光量が、清掃後光量の一例である。なお、上記タイミングの到来前から、例えば常時、光学センサ１５に投受光動作をさせておき、ＣＰＵ４０Ａは、上記タイミングの到来時に受光部１５Ｂからの受光信号を取得する構成でもよい。
【００４２】
また、ＣＰＵ４０Ａは、ゴースト領域Ｅ２の付着物量Ｑ３を測定する（Ｓ７）。具体的には、ＣＰＵ４０Ａは、上記パターンＰの形成時からの経過時間およびベルト１３の回転速度に基づき、ゴースト領域Ｅ２が検出位置Ｘ１に到達するタイミングを特定する。そして、ＣＰＵ４０Ａは、そのタイミングが到来したときに、光学センサ１５に、ゴースト領域Ｅ２に対して投受光動作をさせ、受光部１５Ｂから出力された受光信号に基づき、ゴースト領域Ｅ２の付着物量Ｑ３を測定する。このときのゴースト領域Ｅ２に対応する受光部１５Ｂでの受光量が、再付着領域光量の一例である。なお、上記タイミングの到来前から、例えば常時、光学センサ１５に投受光動作をさせておき、ＣＰＵ４０Ａは、上記タイミングの到来時に受光部１５Ｂからの受光信号を取得する構成でもよい。
【００４３】
ＣＰＵ４０Ａは、付着物量Ｑ３の測定後、付着物量Ｑ１〜Ｑ３の測定結果と、それらの測定時における清掃条件、具体的には、第１電位差ΔＶ１および第２電位差ΔＶ２の値とを対応づけてメモリ４０Ｂに保存する（Ｓ８）。そして、ＣＰＵ４０Ａは、付着物量Ｑ１〜Ｑ３の測定結果に基づき、クリーニングローラ１６Ｂの清掃能力と、回収ローラ１６Ｃの清掃能力とを調整する（Ｓ９）。
【００４４】
具体的には、ＣＰＵ４０Ａは、パターン領域Ｅ１１の付着物量Ｑ１に対する、清掃後領域Ｅ１２の付着物量Ｑ２の相対値（Ｑ２／Ｑ１）を算出する。この相対値は、パターン領域Ｅ１１について清掃前の付着物に対する清掃後の付着物の度合いである第１付着度合いを意味する。次に、ＣＰＵ４０Ａは、メモリ４０Ｂに保存されている図５の関係を示す対応テーブルを参照し、上記第１付着度合いを、正常清掃閾値ＴＨ１および過剰清掃閾値ＴＨ２と比較する。ここで、正常清掃閾値ＴＨ１は、画像形成に実質的な影響を与えない程度の最低限の清掃効果が得られた場合における付着度合いの値であり、第１基準値の一例である。過剰清掃閾値ＴＨ２は、上記正常清掃閾値ＴＨ１よりも小さい付着度合いの値であって、当該値よりも小さくても清掃効果が実質的に変わらない場合における値であり、第２基準値の一例である。なお、正常清掃閾値ＴＨ１および過剰清掃閾値ＴＨ２は、予め実験等により求めることができる。
【００４５】
ＣＰＵ４０Ａは、第１付着度合いが過剰清掃閾値ＴＨ２よりも小さい場合、クリーニングローラ１６Ｂの清掃能力が過剰であり、清掃能力を下げても画像形成に実質的な影響を与えない程度の清掃効果が得られる可能性がある。そこで、ＣＰＵ４０Ａは、第１電位差ΔＶ１の現在値をαだけ小さくして、クリーニングローラ１６Ｂの清掃能力を低くする。これにより、バイアス回路４１での必要以上の電力消費を抑制することができる。また、ＣＰＵ４０Ａは、第１電位差ΔＶ１の現在値が、メモリ４０Ｂに履歴情報として保存された最小値ΔＶ１ｍｉｎよりも小さいことを条件に、当該最小値ΔＶ１ｍｉｎを、第１電位差ΔＶ１の現在値に更新する。
【００４６】
ＣＰＵ４０Ａは、第１付着度合いが過剰清掃閾値ＴＨ２以上であって、且つ、正常清掃閾値ＴＨ１以下である場合、クリーニングローラ１６Ｂの清掃能力は適切であるとして、第１電位差ΔＶ１の現在値をそのまま維持して、クリーニングローラ１６Ｂの清掃能力を変えない。ＣＰＵ４０Ａは、第１付着度合いが正常清掃閾値ＴＨ１より大きい場合、クリーニングローラ１６Ｂの清掃能力不足であるとして、清掃能力を高くする。より具体的には、ＣＰＵ４０Ａは、第１電位差ΔＶ１の現在値を、メモリ４０Ｂに保存された最小値ΔＶ１ｍｉｎに変更する。
【００４７】
ここで、この最小値ΔＶ１ｍｉｎは、過去に第１付着度合いが過剰清掃閾値ＴＨ２よりも小さかった場合における第１電位差ΔＶ１の履歴情報である。従って、第１電位差ΔＶ１の現在値を最小値ΔＶ１ｍｉｎに変更することにより、清掃能力を調整しても第１付着度合いが正常清掃閾値ＴＨ１以下にならないことを抑制することができる。しかも、最小値ΔＶ１ｍｉｎは、第１電位差ΔＶ１の過去の最小値である。従って、バイアス回路４１での電力消費を効果的に抑制することができる。ただし、過去からの環境の変化が大きく最小値ΔＶ１ｍｉｎが複数回（２回）連続して正常清掃閾値ＴＨ１以下にならないことを抑制できないときは、第１電位差ΔＶ１と最小値ΔＶ１ｍｉｎを最小値ΔＶ１ｍｉｎのとりえる最も大きな電位差に設定し、清掃能力の向上を最も優先させる制御を行う。
【００４８】
また、ＣＰＵ４０Ａは、パターン領域Ｅ１１の付着物量Ｑ１に対する、ゴースト領域Ｅ２の付着物量Ｑ３の相対値（Ｑ３／Ｑ１）を算出する。この相対値は、ゴースト領域Ｅ２について清掃前の付着物に対する清掃後の付着物の度合いである第２付着度合いを意味する。次に、ＣＰＵ４０Ａは、メモリ４０Ｂに保存されている図６の関係を示す対応テーブルを参照し、上記第２付着度合いを正常清掃閾値ＴＨ１および過剰清掃閾値ＴＨ２と比較する。
【００４９】
ＣＰＵ４０Ａは、第２付着度合いが過剰清掃閾値ＴＨ２よりも小さい場合、回収ローラ１６Ｃの清掃能力が過剰であり、清掃能力を下げてもゴースト像が実質的に現れない程度の清掃効果が得られる可能性がある。そこで、ＣＰＵ４０Ａは、第２電位差ΔＶ２の現在値をβだけ小さくして、回収ローラ１６Ｃの清掃能力を低くする。これにより、バイアス回路４１での必要以上の電力消費を抑制することができる。なお、βは、上記αと同じ値でも異なる値でもよい。また、ＣＰＵ４０Ａは、第２電位差ΔＶ２の現在値が、メモリ４０Ｂに履歴情報として保存された最小値ΔＶ２ｍｉｎよりも小さいことを条件に、当該最小値ΔＶ２ｍｉｎを、第２電位差ΔＶ２の現在値に更新する。
【００５０】
ＣＰＵ４０Ａは、第２付着度合いが過剰清掃閾値ＴＨ２以上であって、且つ、正常清掃閾値ＴＨ１以下である場合、回収ローラ１６Ｃの清掃能力は適切であるとして、第２電位差ΔＶ２の現在値をそのまま維持して、回収ローラ１６Ｃの清掃能力を変えない。ＣＰＵ４０Ａは、第２付着度合いが正常清掃閾値ＴＨ１より大きい場合、回収ローラ１６Ｃの清掃能力不足であるとして、清掃能力を高くする。より具体的には、ＣＰＵ４０Ａは、第２電位差ΔＶ２の現在値を、メモリ４０Ｂに保存された最小値ΔＶ２ｍｉｎに変更する。
【００５１】
ここで、この最小値ΔＶ２ｍｉｎは、過去に第２付着度合いが過剰清掃閾値ＴＨ２よりも小さかった場合における第２電位差ΔＶ２の履歴情報である。従って、第２電位差ΔＶ２の現在値を最小値ΔＶ２ｍｉｎに変更することにより、清掃能力を調整しても第２付着度合いが正常清掃閾値ＴＨ１以下にならないことを抑制することができる。しかも、最小値ΔＶ２ｍｉｎは、第２電位差ΔＶ２の過去の最小値である。従って、バイアス回路４１での電力消費を効果的に抑制することができる。ただし、過去からの環境の変化が大きく最小値ΔＶ２ｍｉｎが複数回（２回）連続して正常清掃閾値ＴＨ１以下にならないことを抑制できないときは、第２電位差ΔＶ２と最小値ΔＶ２ｍｉｎを第２電位差ΔＶ２のとりえる最も大きな電位差に設定し、清掃能力の向上を最も優先させる制御を行う。
【００５２】
ＣＰＵ４０Ａは、第１付着度合いおよび第２付着度合いの両方とも正常清掃閾値ＴＨ１以下である場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ベルト１３を十分に清掃できたとして、本清掃能力調整処理を終了する。これに対し、ＣＰＵ４０Ａは、第１付着度合いおよび第２付着度合いの少なくとも一方が正常清掃閾値ＴＨ１より大きい場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ベルト１３を十分に清掃できなかったとして、エラー回数Ｚに１加算して（Ｓ１１）、Ｓ１２に進む。ここで、ＣＰＵ４０Ａは、加算後のエラー回数Ｚが上限回数、例えば２回に達していなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ５に戻り、再度、クリーニング装置１６に清掃動作を実行させ、加算後のエラー回数Ｚが上限回数に達していれば（Ｓ１２：ＹＥＳ）、例えば表示部４２に清掃エラーのメッセージ等を表示させるなど、エラー報知処理を実行し（Ｓ１３）、本清掃能力調整処理を終了する。
【００５３】
（本実施形態の効果）
受光部１５Ｂは、ベルト１３から当該ベルト１３上の付着物量に応じた反射光を受光するから、清掃前光量および清掃後光量に基づき、清掃前の付着物量に対する清掃後の付着物量の度合いである付着度合いを測定することができる。そこで、本実施形態では、図５の第１付着度合いや第２付着度合いが正常清掃閾値ＴＨ１よりも大きい場合、清掃前光量および清掃後光量に基づき、付着度合いが大きいほど、清掃部の清掃能力が高くされる。従って、周囲環境等が変化しても清掃能力が調整されず、付着物が除去されない事態が生じることを抑制することが可能である。
【００５４】
また、第１付着度合いの測定について、清掃前光量と前記清掃後光量とは、ベルト１３上の同一領域からの反射光を受光したときの受光部での受光量である。従って、ベルト１３上の位置に応じて光の反射特性が相違する場合でも、その反射特性の相違による影響を抑制しつつ付着度合いを測定することができる。
【００５５】
また、清掃後の対象領域Ｅ１に対応する受光部１５Ｂでの受光量が、清掃後光量として取得され、その取得結果からクリーニングローラ１６Ｂの清掃能力が調整される。これにより、対象領域Ｅ１における付着物の付着度合いに応じてクリーニングローラ１６Ｂの清掃能力を調整することが可能である。また、ゴースト領域Ｅ２に対応する受光部１５Ｂでの受光量が、清掃後光量として取得され、その取得結果から回収ローラ１６Ｃの清掃能力が調整される。これにより、逆戻りした付着物の付着度合いに応じて回収ローラ１６Ｃの清掃能力を調整することが可能である。
【００５６】
周囲環境等が変化すれば、清掃能力の単位調整量に対する、付着度合いの変化量が異なるから、付着度合いを正常清掃閾値ＴＨ１以下にする、換言すれば所定の清掃効果を得るための清掃能力の調整量も異なる。これに対して、本実施形態によれば、今回の清掃能力が、付着度合いが基準値以下であったときの過去の清掃能力に変更される。このため、例えば調整量が履歴情報に関係なく常に一定である構成に比べて、所定の清掃効果が得られるように清掃能力を適正に調整することが可能である。
【００５７】
また、第１付着度合いおよび第２付着度合いの少なくとも一方が正常清掃閾値ＴＨ１より大きい場合、調整後の清掃能力で再度、清掃動作がされるので、ベルト１３上の付着物を、より効果的に除去することができる。
【００５８】
例えば経年変化によりベルト１３の光反射率が変わると、清掃前光量および清掃後光量も変わるため、これらの光量に基づき測定された付着度合いと、実際の付着度合いとが大きく乖離するおそれがある。これに対し、本実施形態によれば、清掃前光量および清掃後光量に基づき、清掃動作前におけるベルト１３上の付着物量に対する、清掃動作後におけるベルト１３上の付着物量の相対値が算出され、その相対値が付着度合いとされる。この相対値は、ベルト１３の光反射率が変わってもほぼ変わらない。従って、本実施形態によれば、ベルト１３の光反射率の変化に関係なく、付着度合いを正当に測定することができる。
【００５９】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６０】
上記実施形態では、画像形成装置の一例として、多重転写方式のタンデム方式のプリンタを挙げた。しかし、画像形成装置は、これに限らず、多重転写方式の転写体方式や、多重現像方式（多回転方式、シングルパス方式）のプリンタでもよく、この場合、感光体が担持体、回転体の一例であり、感光体上の付着物を除去するクリーニング装置が、清掃部の一例である。
【００６１】
また、画像形成装置は、多重転写・中間転写方式（中間転写体方式・タンデム方式）のプリンタでもよく、この場合、中間転写体や感光体が担持体、回転体の一例であり、これらの付着物を除去するクリーニング装置が、清掃部の一例である。更に、画像形成装置は、ポリゴンスキャニング方式など、他の電子写真方式のプリンタでもよく、更にインクジェット方式のプリンタでもよい。
【００６２】
上記実施形態では、制御部４０は、１つのＣＰＵ４０Ａを有する構成であった。しかし、制御部４０は、これに限らず、複数のＣＰＵを備える構成や、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハード回路を備える構成や、ハード回路及びＣＰＵの両方を備える構成でもよい。例えば上記各付着物量Ｑ１〜Ｑ３の測定処理（Ｓ４、Ｓ６、Ｓ７）、清掃能力の調整（Ｓ９）、付着度合いの判断（Ｓ１０）の少なくとも２つを、別々のＣＰＵやハード回路で実行する構成でもよい。
【００６３】
上記実施形態では、清掃能力を調整する方法として、クリーニング装置１６に印加するクリーニング電圧Ｖ１、Ｖ２を変更する方法を例に挙げた。しかし、これに限らず、例えばバックアップローラ１６Ａによる押圧力を変更してベルト１３に対するクリーニングローラ１６Ｂの押圧力を変更する方法や、クリーニングローラ１６Ｂの回転速度を変更する方法でもよい。更に、一回の清掃動作においてＫ周ベルト１３を回転してクリーニング装置１６の清掃をＫ回行う構成において、Ｋの値を変更する方法でもよい。
【００６４】
上記実施形態では、制御部４０は、清掃能力調整処理においてパターンＰを形成した。しかし、これに限らず、制御部４０は、パターンＰが形成されていない所定領域に対応する受光量に基づき清掃前の付着物量を測定し、清掃動作後に、当該所定領域に対応する受光量に基づき清掃後の付着物量を測定してもよい。この場合、図３のＳ２のセンサ感度の調整時に取得した受光量を利用して清掃前の付着物量を測定するのが好ましい。
【００６５】
上記実施形態では、制御部４０は、清掃前の付着物量と清掃後の付着物量を、いずれも同じ対象領域Ｅ１に対して光学センサ１５に投受光させたときの受光量に基づき測定した。しかし、これに限らず、例えばベルト１３上における光反射特性のばらつきによる影響が小さい場合には、制御部４０は、清掃前の付着物量と清掃後の付着物量を、互いに異なる領域に対応する受光量に基づき測定してもよい。例えば、制御部４０は、図３のＳ４において、対象領域Ｅ１以外の領域に対応する受光量に基づき測定した付着物量を、付着物量Ｑ１としてもよい。
【００６６】
また、制御部４０は、領域が同一かどうかにかかわらず、各付着物量それぞれを、互いに異なる複数の領域に対応する受光量の平均値に基づき測定してもよい。この構成であれば、各付着物量を、一の領域に対応する受光量に基づき測定する構成に比べて、ベルト１３上における光反射特性のばらつきによる影響を抑制することができる。
【００６７】
上記実施形態では、制御部４０は、清掃前の付着物量に対する清掃後の付着物量の相対値を、付着度合いとしてクリーニング装置１６の清掃能力を調整した。しかし、これに限らず、制御部４０は、清掃前の付着物量と清掃後の付着物量との差分値を、付着度合いとしてクリーニング装置１６の清掃能力を調整してもよい。
【００６８】
上記実施形態では、制御部４０は、付着度合いが正常清掃閾値ＴＨ１より大きい場合、電位差Δ１、ΔＶ２の現在値を、最小値ΔＶ１ｍｉｎ、ΔＶ２ｍｉｎに変更した。しかし、これに限らず、制御部４０は、付着度合いが正常清掃閾値ＴＨ１より大きい場合、電位差Δ１、ΔＶ２の現在値を、過去に、付着度合いが正常清掃閾値ＴＨ１以下、或いは、過剰清掃閾値ＴＨ２よりも小さかった場合における複数回分の電位差Δ１、ΔＶ２の平均値や中心値に変更してもよい。
【００６９】
上記実施形態では、制御部４０は、クリーニングローラ１６Ｂと回収ローラ１６Ｃの両方の清掃能力を調整した。しかし、これに限らず、制御部４０は、クリーニングローラ１６Ｂと回収ローラ１６Ｃのいずれか一方の清掃能力だけを調整してもよい。また、クリーニング装置１６は、回収ローラ１６Ｃを備えておらず、クリーニングブレード１６Ｄがクリーニングローラ１６Ｂに当接された構成でもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１：プリンタ  １３：ベルト  １５Ｂ：受光部  １６：クリーニング装置  １６Ａ：調整部  １６Ｂ：クリーニングローラ  １６Ｃ：回収ローラ  ２０：画像形成ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
0005957910.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005957910.tif 000006
【図６】
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