(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類の受入口と放出口を兼ねる受入放出口を接客操作面に備えた筐体と、
紙葉類出入り用の凹状開口部を有し、前記筐体の内部の所定の収納位置に収納されると前記受入放出口に前記凹状開口部を対向させる紙葉類取扱ユニットと、
前記対向した前記受入放出口と前記凹状開口部の開口との間にシャッタを介在させて有し、該シャッタを駆動して前記受入放出口と前記凹状開口部とを開閉するシャッタ機構とを備え、
前記紙葉類取扱ユニットは、前記凹状開口部を開閉する前記シャッタを変位可能に支持した状態で、前記シャッタ機構を前記凹状開口部の側に装着して備え、
前記筐体は、前記収納位置に収納される前記紙葉類取扱ユニットの前記凹状開口部を閉鎖する前記シャッタとの接触により、前記受入放出口に対する前記シャッタの変位を誘起して、前記シャッタと前記受入放出口との相対的な位置合わせを図るシャッタ変位誘起部を備える、紙葉類取扱装置。
【請求項２】
前記シャッタ機構は、前記シャッタを変位可能に支持して、前記紙葉類取扱ユニットに装着されている請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
前記紙葉類取扱ユニットは、前記シャッタを前記シャッタ機構ごと変位可能に支持して備える請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記シャッタは、開閉駆動方向と交差する前記受入放出口の開口幅方向に変位可能に支持されている請求項1から請求項３のいずれか一項に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
前記シャッタは、前記開口幅方向のシャッタ側壁を、前記凹状開口部の側ほど幅広となるように傾斜した傾斜側壁とし、
前記シャッタ変位誘起部は、前記シャッタの前記傾斜側壁と接触して、前記シャッタに前記開口幅方向の力を及ぼす、請求項４項に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項６】
前記シャッタ変位誘起部は、前記シャッタの前記傾斜側壁と接触し、前記シャッタの開閉動作に応じて従属回転する回転ローラーを有する請求項５に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項７】
前記筐体は、前記受入放出口の前記開口幅方向の放出口側壁を、前記シャッタの前記傾斜側壁と対向して傾斜した傾斜側壁とする請求項５または請求項６に記載の紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙葉類取扱装置は、現金自動取引装置（Automated Teller Machine; 以下、単にＡＴＭとも称する）を構成し、装置外観をなす筐体に、紙幣取扱ユニットや制御部、電源等の各種機器ユニットを収納している。こうしたＡＴＭでは、顧客との間での紙幣や硬貨と云った紙葉類の取引を行うに当たり、筐体の接客操作面に紙葉類の受入口と放出口を兼ねる受入放出口を備え、この受入放出口と、紙幣取扱ユニットが備える紙葉類出入り用の凹状開口部との間にシャッタを配設し、このシャッタにて受入放出口と凹状開口部を開閉している。
【０００３】
紙葉類取扱ユニットは、ＡＴＭの運用状況下では、筐体の所定の収納位置に収納されているが、例えば紙葉類の回収や補充と云った保守作業を伴う都合上、筐体の内部から引出可能とされ、保守作業後に、再度、所定の収納位置に収納される。こうした紙葉類取扱ユニットの引出・収納の度に、筐体の受入放出口と紙幣取扱ユニットの凹状開口部との位置関係の調整のみならず、シャッタの位置調整も必要であった。こうした事態への対処として、シャッタ機構を、筐体に対して変位可能に取り付ける手法が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１７０６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
シャッタ機構は、シャッタを開閉駆動する都合上、シャッタ駆動のためのモーターを内蔵し、このモーターには装置制御部から電源或いは信号線等のケーブル類が配線されている。よって、筐体に装着したシャッタ機構自体の変位については勿論のこと、紙幣取扱ユニットの引出・収納に支障が起きないよう、取り回しする必要があり、煩雑であった。加えて、シャッタ機構自体が筐体の内部に装着されて、筐体内部の側において変位可能な構成となるので、筐体内部という限られた作業スペースにおいて、シャッタ機構の取付が必要となり、その取付作業ばかりか保守作業も繁雑であった。ところで、ケーブル類の取り回しやシャッタ機構の取付・保守作業の簡便化は、シャッタ機構を紙幣取扱ユニットに装着することで解決できるものの、紙葉類取扱ユニットの引出・収納の度の筐体の受入放出口とシャッタとの位置調整は、依然として必要であり、シャッタ機構を紙幣取扱ユニットに装着した上でシャッタに関する調整作業の簡便化が要請されるに到った。なお、特許文献１は、シャッタ機構を筐体に設けることを前提とするので、特許文献１で提案された構成をそのまま適用できないのが実情である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、次の形態として実現することが可能である。本発明の形態は、
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類の受入口と放出口を兼ねる受入放出口を接客操作面に備えた筐体と、
紙葉類出入り用の凹状開口部を有し、前記筐体の内部の所定の収納位置に収納されると前記受入放出口に前記凹状開口部を対向させる紙葉類取扱ユニットと、
前記対向した前記受入放出口と前記凹状開口部の開口との間にシャッタを介在させて有し、該シャッタを駆動して前記受入放出口と前記凹状開口部とを開閉するシャッタ機構とを備え、
前記紙葉類取扱ユニットは、前記凹状開口部を開閉する前記シャッタを変位可能に支持した状態で、前記シャッタ機構を前記凹状開口部の側に装着して備え、
前記筐体は、前記収納位置に収納される前記紙葉類取扱ユニットの前記凹状開口部を閉鎖する前記シャッタとの接触により、前記受入放出口に対する前記シャッタの変位を誘起して、前記シャッタと前記受入放出口との相対的な位置合わせを図るシャッタ変位誘起部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
上記形態の紙葉類取扱装置によれば、シャッタ機構を紙幣取扱ユニットに装着した上でシャッタに関する調整作業の簡便化を図ることができる。
上記した以外の課題、並びにこれを解決する構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態の現金自動取引装置１００の全体的な外観を概略的に示す説明図である。
【図２】ＡＴＭ１００の取引処理を制御する制御構成を示すブロック図である。
【図３】図１における３−３線に沿って要部を断面視した構成を概略的に示す説明図である。
【図４】図３における４−４線に沿って要部を断面視した構成を概略的に示す説明図である。
【図５】シャッタ１３１により入出金口１１５と凹状開口部２０６を閉鎖した状態でシャッタ機構１３０を正面視して示す説明図である。
【図６】シャッタ１３１により入出金口１１５と凹状開口部２０６を開放した状態でシャッタ機構１３０を正面視して示す説明図である。
【図７】傾斜正面板１１２をローラー配設箇所にて破断して位置決めローラー１４０の配設の様子を斜視にて示す説明図である。
【図８】位置決めローラー１４０の配設の様子をローラー側面側から側面視して示す説明図である。
【図９】傾斜正面板１１２と離間している紙幣取扱ユニット２００を収納位置に復帰させる際の機器配置やその駆動状況の様子を側方側から表して説明する説明図である。
【図１０】傾斜正面板１１２と離間している紙幣取扱ユニット２００を収納位置に復帰させる際の機器配置やその駆動状況の様子を図９におけるＡ方向から表して説明する説明図である。
【図１１】紙幣取扱ユニット２００から離間している傾斜正面板１１２をシャッタ機構１３０に近接することで位置調整を図る機器構成を側方側から表して説明する説明図である。
【図１２】また別の実施形態における要部を図４相当に概略的に示す説明図である。
【図１３】シャッタ機構１３０そのものを開口幅方向に変位可能とした実施形態の要部を図４相当に概略的に示す説明図である。
【図１４】シャッタ機構１３０そのものを開口幅方向に変位可能とした実施形態のシャッタ機構１３０を正面視して図５相当に示す説明図である。
【図１５】シャッタ機構変位部１３８を図１４の１５−１５線に沿って断面視して示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき説明する。図１は本実施形態の現金自動取引装置１００の全体的な外観を概略的に示す説明図である。なお、以下、現金自動取引装置１００を単にＡＴＭ１００と称する。
【００１０】
本実施形態のＡＴＭ１００は、箱形状の装置外観をなす筐体１１０を備え、この筐体１１０は、縦横寸法が１０００ｍｘ５００ｍｍ程度とされている。ＡＴＭ１００は、筐体１１０の前面上端側から垂直に延びる上部正面板１１１と、その下端から傾斜して延びる傾斜正面板１１２とを顧客に対面させ、上部正面板１１１にカードスロット１１３と第１顧客操作部１１４とを備え、傾斜正面板１１２に入出金口１１５と第２顧客操作部１１６とを備える。カードスロット１１３は、顧客からのカードの挿入と顧客へのカード払出のための開口であり、カード・明細票処理ユニット１２０との間でカードの受け渡しを行う。明細票処理ユニット１２０は、上部正面板１１１の筐体内部に配設され、顧客がカードスロット１１３に挿入したカードの各種情報を読み取ってデータ処理し、顧客が行った取引の明細票を印字してカードスロット１１３に放出する。第１顧客操作部１１４は、顧客が所望する取引内容一覧と云ったＡＴＭ機能に関する表示を行うと共に、顧客所望の取引内容を顧客操作を経て後述の本体制御部１０２に出力する。
【００１１】
傾斜正面板１１２は、取引する顧客が視認し易い傾斜角度で傾斜し、この傾斜正面板１１２に設けられた第２顧客操作部１１６は、顧客所望の取引を支援するための数字キー等の表示や、操作内容の案内表示、後述の操作支援表示等を行うと共に、顧客のキー操作に応じた信号を本体制御部１０２に出力する。第２顧客操作部１１６の右方に位置する入出金口１１５は、紙幣の受入口と放出口を兼ねるよう横長に形成された開口であり、通常は、シャッタ１３１により閉鎖されており、取引時において開口される。ＡＴＭ１００は、この入出金口１１５の奥側である筐体内部に紙幣取扱ユニット２００を収納し、入出金口１１５と紙幣取扱ユニット２００との間に、シャッタ機構１３０を介在させている。シャッタ機構１３０は、シャッタ１３１を駆動して、入出金口１１５と紙幣取扱ユニット２００が有する後述の凹状開口部２０６とを開閉する。シャッタ機構１３０の構成とシャッタ駆動については後述する。
【００１２】
図２はＡＴＭ１００の取引処理を制御する制御構成を示すブロック図である。ここではＡＴＭ１００の一例として、カード、紙幣、明細票を媒体とし、紙幣の預け入れ、支払い、振り込みなどの処理を行う場合を示している。そして、このＡＴＭ１００に備えられている前述したカード・明細票処理ユニット１２０、紙幣取扱ユニット２００、第１顧客操作部１１４および第２顧客操作部１１６は、それぞれ高速通信回線によって本体制御部１０２に接続されている。本実施形態では、シャッタ機構１３０を紙幣取扱ユニット２００に装着したので、図２に示す紙幣取扱ユニット２００には、シャッタ機構１３０が含まれていることになる。ＡＴＭ１００は、この本体制御部１０２の制御下で、第１顧客操作部１１４や第２顧客操作部１１６の顧客操作に応じた取引内容に関する処理動作を実行する。この他、本体制御部１０２には、外部インタフェース部１０３、係員操作部１０４、外部記憶装置１０５がバス接続等により接続されており、これらに対して必要なデータのやりとりを行なう。電源部１０６は、上記の各機器への電力供給に関与する。
【００１３】
次に、シャッタ機構１３０を含む紙幣取扱ユニット２００と傾斜正面板１１２の入出金口１１５との関係について詳述する。図３は図１における３−３線に沿って要部を断面視した構成を概略的に示す説明図、図４は図３における４−４線に沿って要部を断面視した構成を概略的に示す説明図である。
【００１４】
紙幣取扱ユニット２００は、図１において、筐体内部から外部に引出可能とされ、図３に示す所定の収納位置に収納される。紙幣取扱ユニット２００は、そのユニット上部の前面をユニット傾斜面２０７とし、このユニット傾斜面２０７に紙葉類出入り用の凹状開口部２０６を開口して備える。ユニット傾斜面２０７は、筐体１１０の傾斜正面板１１２の傾斜に倣って傾斜している。紙幣取扱ユニット２００は、図３に示す収納位置に収納された状況において、凹状開口部２０６を筐体１１０の入出金口１１５に対向させ、この凹状開口部２０６と入出金口１１５との間にシャッタ機構１３０を介在させる。紙幣取扱ユニット２００は、紙幣の収納、回収、保守点検、補充等を伴うため、その際には、図示しない筐体後扉を開けて、筐体内部から外部に引出可能とされる。そして、図３の収納位置への紙幣取扱ユニット２００の収納および筐体外部への引出は、ユニット底部の図示しないローラー機構やレール案内機構等により支援してなされる。
【００１５】
シャッタ機構１３０は、シャッタ１３１と、ベースプレート１３２と、シャッタケース１３３と、シャッタ駆動モーターＭとを備え、シャッタケース１３３を介して、紙幣取扱ユニット２００のユニット傾斜面２０７に固定装着されている。図５はシャッタ１３１により入出金口１１５と凹状開口部２０６を閉鎖した状態でシャッタ機構１３０を正面視して示す説明図、図６はシャッタ１３１により入出金口１１５と凹状開口部２０６を開放した状態でシャッタ機構１３０を正面視して示す説明図である。
【００１６】
シャッタ１３１は、凹状開口部２０６および入出金口１１５の開口領域を塞ぎ得る縦横寸法とされ、図３の白抜き矢印のように、凹状開口部２０６および入出金口１１５の上下方向に沿って開閉駆動する。このシャッタ１３１は、図４に示すように、開閉駆動方向と交差する凹状開口部２０６および入出金口１１５の開口幅方向のシャッタ側壁を、凹状開口部２０６の側ほど幅広となるように傾斜した傾斜側壁１３１ｂとし、両側壁の間にシャッタ下面から凸状片１３１ａを突出させている。ベースプレート１３２は、図４〜図６に示すように、プレート上面に対向する支持脚１３２ａを突出して備える。この支持脚１３２ａは、上記各図に示すように、シャッタ１３１の凸状片１３１ａの両側に配設され、係合ピン１４５を保持する。支持脚１３２ａで保持された係合ピン１４５は、凸状片１３１ａを貫通していることから、シャッタ１３１は、支持脚１３２ａの対向間隔から凸状片１３１ａの厚みを差し引いた数値範囲において、図における矢印Ｗに示すように、ベースプレート１３２に対して変位可能となり、この数値範囲が変位許容量となる。シャッタ１３１の変位方向は、開閉駆動方向と交差する入出金口１１５の開口幅方向であることから、シャッタ１３１は、入出金口１１５に対して、その開口幅方向に変位可能となる。凹状開口部２０６に対しても同様である。この場合、上記した変位幅でシャッタ１３１が開口幅方向に変位したとしても、図５に示すように、シャッタ１３１は、凹状開口部２０６および入出金口１１５の開口領域を総て閉鎖する。上記したシャッタ１３１の変位許容量は、後述するように紙幣取扱ユニット２００を筐体１１０の内部の収納位置に収納する際に、入出金口１１５に対するシャッタ１３１の位置合せを図るためのシャッタ１３１の変位量であり、シャッタ１３１と筐体１１０との間での幅方向への最大位置ズレ量を矯正できる量に設定されている。つまり、変位許容量が得られるよう、支持脚１３２ａの対向幅や凸状片１３１ａの厚みが規定されている。
【００１７】
シャッタケース１３３は、図３と図５〜図６に示すように、ケース下端側にケース開口部１３４を備え、ケース上端側にシャッタ収納部１３５を備える。ケース開口部１３４は、シャッタ１３１により開閉され、シャッタ１３１を挟んで対向する入出金口１１５と凹状開口部２０６と略同じ大きさで開口されている。シャッタ収納部１３５は、ケース開口部１３４の上端側側壁から延びた中空状凹所とされ、シャッタ１３１をベースプレート１３２と共に収容する。シャッタ１３１が開口開放駆動してベースプレート１３２と共にシャッタ収納部１３５に収容されると、図６に示すように、シャッタ１３１は、シャッタケース１３３のケース開口部１３４から退避して、傾斜正面板１１２の入出金口１１５および紙幣取扱ユニット２００の凹状開口部２０６を全開に開放し、ケース開口部１３４は、入出金口１１５と凹状開口部２０６とを繋いで両開口を連通する。その一方、シャッタ１３１がシャッタ収納部１３５での収容状態から開口閉鎖駆動すると、図５に示すように、シャッタ１３１は、ケース開口部１３４のみならず、入出金口１１５と凹状開口部２０６とについても、これらを閉鎖する。
【００１８】
上記したシャッタ１３１の開閉駆動は、本体制御部１０２の制御を受けて正逆回転するシャッタ駆動モーターＭによりなされ、このシャッタ駆動モーターＭは、その正逆駆動力を図示しない伝達機構を介してベースプレート１３２に及ぼす。ここで、シャッタ１３１の開閉動作を紙幣取扱と関連付けて説明する。顧客が第１顧客操作部１１４（図１参照）を操作して、例えば、両替に伴う紙幣の入出金取引を所望したとすると、その操作を受けて、本体制御部１０２は、シャッタ駆動モーターＭを正転駆動する。この駆動力が伝達されたベースプレート１３２は、支持脚１３２ａと係合ピン１４５で支持するシャッタ１３１と共に、シャッタ収納部１３５に収容されるよう後退駆動（開放駆動）し、ケース開口部１３４のみならず、入出金口１１５と凹状開口部２０６を全開に開放する。紙幣の受け入れが終わると、本体制御部１０２は、シャッタ駆動モーターＭを逆転駆動するので、シャッタ１３１は、この駆動力が伝達されたベースプレート１３２と共に、ケース開口部１３４の側に前進駆動（閉鎖駆動）し、ケース開口部１３４のみならず、入出金口１１５と凹状開口部２０６を閉鎖する。シャッタ１３１の閉鎖駆動に伴い、紙幣取扱ユニット２００は、本体制御部１０２の制御を受けて、凹状開口部２０６に受け入済みの紙幣（入金紙幣）を、ユニット内の図示しない紙幣処理機構にて受け付け、両替済みの所定枚数の出金紙幣を凹状開口部２０６へと繰り出す。凹状開口部２０６に繰り出された出金紙幣の顧客への払出の際にあっても、既述したようにシャッタ１３１の開閉駆動がなされる。
【００１９】
上記のように開閉駆動するシャッタ１３１は、既述したようにベースプレート１３２に対して入出金口１１５や凹状開口部２０６の開口幅方向に変位可能に支持され、ベースプレート１３２は、シャッタ１３１と共に駆動するものの、シャッタケース１３３に対しては、上記の開口幅方向において固定されている。つまり、シャッタ機構１３０は、シャッタ１３１を開口幅方向に変位可能に支持した上で、紙幣取扱ユニット２００のユニット傾斜面２０７に装着され、シャッタ１３１を対向した入出金口１１５と凹状開口部２０６との間に介在させる。紙幣取扱ユニット２００から見れば、この紙幣取扱ユニット２００は、その有する凹状開口部２０６を開閉するシャッタ１３１を開口幅方向に変位可能に支持した状態で、シャッタ機構１３０を凹状開口部２０６の側のユニット傾斜面２０７に装着して備えることになる。
【００２０】
筐体１１０は、上記のようにシャッタ１３１にて開閉される入出金口１１５の開口幅方向の両側壁を、シャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂに倣って傾斜した開口傾斜側壁１１２ａとし、この開口傾斜側壁１１２ａに、位置決めローラー１４０を備える。この位置決めローラー１４０は、図４に示すように、開口傾斜側壁１１２ａから、シャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂに向けてローラー外周面を突出させている。また、位置決めローラー１４０は、図５〜図６に示すように、入出金口１１５の上端よりも上方に位置し、シャッタ１３１がシャッタ収納部１３５に収容された領域において、傾斜側壁１３１ｂに向けてローラー外周面を突出させている。なお、図５〜図６は、概略構成図であるため、位置決めローラー１４０は、シャッタケース１３３と干渉して描かれているが、次のような位置関係とされている。図７は傾斜正面板１１２をローラー配設箇所にて破断して位置決めローラー１４０の配設の様子を斜視にて示す説明図、図８は位置決めローラー１４０の配設の様子をローラー側面側から側面視して示す説明図である。
【００２１】
図示するように、位置決めローラー１４０は、保持ブラケット１４２に、回転軸１４４にて正逆回転（従動回転）可能に片持ち支持され、保持ブラケット１４２を介して傾斜正面板１１２の裏面に固定されている。保持ブラケット１４２は、位置決めローラー１４０が後述するように紙幣取扱ユニット２００の収納位置を規定する都合上、図示しない側壁やリブ等により、十分な強度を有するよう、構成されている。シャッタ１３１を収容するシャッタケース１３３は、この位置決めローラー１４０の配設箇所を避けるようにして切り欠かれているので、位置決めローラー１４０は、そのローラー面を、シャッタケース１３３と非接触の状態で、シャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂに接触させる。本実施形態では、入出金口１１５の両側の位置決めローラー１４０は、それぞれのローラーがシャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂにほぼ均等に接触した場合に、紙幣取扱ユニット２００の収納位置を規定するよう、傾斜正面板１１２に保持ブラケット１４２を介して固定されている。
【００２２】
次に、紙幣取扱ユニット２００を筐体１１０から引き出した後に、その収納位置に復帰させる様子について説明する。図９は傾斜正面板１１２と離間している紙幣取扱ユニット２００を収納位置に復帰させる際の機器配置やその駆動状況の様子を側方側から表して説明する説明図、図１０は傾斜正面板１１２と離間している紙幣取扱ユニット２００を収納位置に復帰させる際の機器配置やその駆動状況の様子を図９におけるＡ方向から表して説明する説明図である。
【００２３】
紙幣取扱ユニット２００が傾斜正面板１１２から離れている状態では、筐体１１０が入出金口１１５の周囲の傾斜正面板１１２に備える位置決めローラー１４０は、シャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂと非接触である。よって、シャッタ１３１は、係合ピン１４５や支持脚１３２ａで支持されているとは言えフリーであるので、図９における紙面奥側から手前側に向かう方向および図１０における左右方向、即ち入出金口１１５の開口幅方向において変位可能である。なお、このように変位可能な様子は、図５や図６において左右方向の矢印Ｗとして示されている。
【００２４】
このようにシャッタ１３１が変位可能な状態で、紙幣取扱ユニット２００は、傾斜正面板１１２の側に押し込まれて収納される。そうすると、その収納過程で、筐体１１０の位置決めローラー１４０は、紙幣取扱ユニット２００のシャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂに接触する。図１０では、一方の位置決めローラー１４０のみがシャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂに接触した状況を示している。この状況では、一方の位置決めローラー１４０は、シャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂとの接触により、図１０の黒塗り矢印に示す方向の力を、傾斜側壁１３１ｂを介してシャッタ１３１及ぼす。そうすると、変位可能であったシャッタ１３１は、図１０の黒塗り矢印方向の力を受けて、図１０の白塗り矢印に変位するので、それまで傾斜側壁１３１ｂと非接触であった他方の位置決めローラー１４０が傾斜側壁１３１ｂと接触する。こうして入出金口１１５の開口幅方向の二つの位置決めローラー１４０がシャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂにほぼ均等に接触すると、紙幣取扱ユニット２００のそれ以上の押し込みは不要となり、紙幣取扱ユニット２００は、筐体１１０の位置決めローラー１４０を介して所定の収納位置に収納されることになる。
【００２５】
こうして紙幣取扱ユニット２００が収納位置に収納された状況では、入出金口１１５の開口幅方向の二つの位置決めローラー１４０とシャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂとの均等な接触により、紙幣取扱ユニット２００の収納前には崩れていた入出金口１１５とシャッタ１３１との相対的な位置関係は、入出金口１１５の開口幅方向において均等となるよう、位置合わせされる。つまり、筐体１１０の有する位置決めローラー１４０は、紙幣取扱ユニット２００の凹状開口部２０６を閉鎖するシャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂに接触することにより、入出金口１１５に対するシャッタ１３１の変位を誘起して、シャッタ１３１と入出金口１１５との相対的な位置合わせを図る。図９や図１０では、位置決めローラー１４０は、凹状開口部２０６を閉鎖した状態のシャッタ１３１に対して接触する様子を示しているが、位置決めローラー１４０の配設位置は、入出金口１１５の上端よりも上方であることから、紙幣取扱ユニット２００の収納の際、シャッタ１３１が凹状開口部２０６を開放していてもよい。
【００２６】
紙幣取扱ユニット２００が既述したように収納位置に収納されると、入出金口１１５の開口幅方向の二つの位置決めローラー１４０は、シャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂにほぼ均等に接触している。よって、シャッタ１３１は、ＡＴＭ１００の運用期間において、シャッタ両側の傾斜側壁１３１ｂに接触する位置決めローラー１４０の案内を受けながら、入出金口１１５とこれに対向する凹状開口部２０６、並びにその間のケース開口部１３４を開閉駆動する。この際、位置決めローラー１４０は、シャッタ１３１の開閉動作に応じて従属回転する。
【００２７】
以上説明した構成を備える本実施形態のＡＴＭ１００は、筐体１１０の傾斜正面板１１２に紙葉類の受入口と放出口を兼ねる入出金口１１５を備え、筐体１１０の収納位置に収納されると入出金口１１５に対向する凹状開口部２０６を有する紙幣取扱ユニット２００のユニット傾斜面２０７に、シャッタケース１３３を介してシャッタ機構１３０を装着して備える。このシャッタ機構１３０は、入出金口１１５と紙幣取扱ユニット２００との間にシャッタ１３１と共に介在し、シャッタ１３１により入出金口１１５と凹状開口部２０６とを開閉する。その上で、本実施形態のＡＴＭ１００は、紙幣取扱ユニット２００に、凹状開口部２０６を開閉するシャッタ１３１を凹状開口部２０６および入出金口１１５の開口幅方向に変位可能に支持し、筐体１１０には、シャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂと向かい合って当該側壁に接触すると、入出金口１１５に対するシャッタ１３１の開口幅方向の変位を誘起する位置決めローラー１４０を備える。本実施形態のＡＴＭ１００では、筐体１１０の傾斜正面板１１２に近づくよう紙幣取扱ユニット２００をその収納位置に近づければ、仮にシャッタ１３１が開口幅方向において入出金口１１５と相対的に位置ズレしていても（図１０参照）、この位置ズレが矯正されるよう、シャッタ１３１を開口幅方向に変位させて、シャッタ１３１と入出金口１１５との相対的な位置合わせを図ることができる。この結果、本実施形態のＡＴＭ１００によれば、シャッタ機構１３０を紙幣取扱ユニット２００に装着することで、シャッタ機構１３０に付属のケーブル類を、シャッタ機構自体の変位については勿論のこと、紙幣取扱ユニット２００の引出・収納に支障が起きないよう、簡便に取り回しできると共に、シャッタ機構１３０の周辺に十分な作業スペースを確保して、シャッタ機構１３０の取付作業や保守作業を簡便とできる。これらに加え、本実施形態のＡＴＭ１００によれば、紙幣取扱ユニット２００の引出・収納の度の筐体１１０の入出金口１１５とシャッタ１３１との位置調整の簡便化を図ることができる。
【００２８】
本実施形態のＡＴＭ１００は、シャッタ１３１をシャッタ機構１３０において変位可能に支持し（図８参照）、このシャッタ機構１３０そのものを紙幣取扱ユニット２００のユニット傾斜面２０７に装着固定した。よって、シャッタ機構１３０を装着すればよく、簡便となる。
【００２９】
本実施形態のＡＴＭ１００は、シャッタ１３１を入出金口１１５の開口幅方向に変位しても、入出金口１１５の全域、および凹状開口部２０６の全域を閉鎖するので、入出金口１１５の開口上下方向の位置調整が不要となり、簡便である。
【００３０】
本実施形態のＡＴＭ１００は、シャッタ１３１のシャッタ側壁を、凹状開口部２０６の側ほど幅広となるように傾斜した傾斜側壁１３１ｂとし、この傾斜側壁１３１ｂに位置決めローラー１４０を接触させて、シャッタ１３１に開口幅方向の力を及ぼし、シャッタ１３１を開口幅方向に変位させる。よって、本実施形態のＡＴＭ１００によれば、より確実、且つ円滑にシャッタ１３１の変位を起こすことで、入出金口１１５とシャッタ１３１との位置調整をより簡便とできる。この場合、入出金口１１５に対するシャッタ１３１の位置関係は、開口幅方向両側において均等となることから、シャッタ１３１による入出金口１１５の閉鎖状態での見栄えの向上や、シール材を併用した効果的な防塵・防滴を図ることができる。
【００３１】
これに加え、本実施形態のＡＴＭ１００は、位置決めローラー１４０を、入出金口１１５の上端よりも上方に配設しているので、紙幣取扱ユニット２００の凹状開口部２０６を閉鎖しているシャッタ１３１であっても、凹状開口部２０６を開放しているシャッタ１３１であっても、その傾斜側壁１３１ｂに接触させる。よって、本実施形態のＡＴＭ１００によれば、紙幣取扱ユニット２００を収納する際のシャッタ１３１の開口開放・閉鎖を問わず、入出金口１１５とシャッタ１３１との位置調整を図ることができる。しかも、本実施形態のＡＴＭ１００では、入出金口１１５の開口幅方向の二つの位置決めローラー１４０をシャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂにほぼ均等に接触させているので、ＡＴＭ１００の運用期間において、シャッタ１３１を、シャッタ両側の位置決めローラー１４０にて案内しながら支障なく開閉駆動できる。この際、位置決めローラー１４０は、シャッタ１３１の開閉動作に応じて従属回転するので、シャッタ１３１の開閉駆動を妨げることはなく、円滑なシャッタ駆動をもたらすことができる。
【００３２】
次に、他の実施形態について説明する。この実施形態は、筐体１１０の傾斜正面板１１２を、紙幣取扱ユニット２００に装着済みのシャッタ機構１３０に対して近づけて、入出金口１１５とシャッタ１３１との位置決め調整を図る点に特徴がある。図１１は紙幣取扱ユニット２００から離間している傾斜正面板１１２をシャッタ機構１３０に近接することで位置調整を図る機器構成を側方側から表して説明する説明図である。
【００３３】
図示するように、この実施形態の傾斜正面板１１２は、図１１における上方側の図示しない揺動支点を中心に揺動可能とされている。傾斜正面板１１２が図示するようにシャッタ機構１３０から離れている状況では、シャッタ１３１は、既述したように入出金口１１５の開口幅方向に変位可能である。よって、紙幣取扱ユニット２００の保守点検等の際に紙幣取扱ユニット２００がその収納位置におおよそ配置されていれば、次のようにして入出金口１１５とシャッタ１３１とを位置合わせできる。紙幣取扱ユニット２００がおおよその収納位置にあれば、傾斜正面板１１２をシャッタ機構１３０の側に揺動する過程で、位置決めローラー１４０は、既述したように少なくとも一方がシャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂに接触し、シャッタ１３１を変位させる。よって、この実施形態によって、既述した効果を奏することができる。
【００３４】
図１２はまた別の実施形態における要部を図４相当に概略的に示す説明図である。この実施形態は、位置決めローラー１４０に代えて、位置決め半球体１４１を開口傾斜側壁１１２ａから突出して備える。この実施形態であっても、位置決め半球体１４１がシャッタ１３１の傾斜側壁１３１ｂと接触することで、シャッタ１３１の変位を誘起するので、既述した効果を奏することができる。この他、位置決め半球体１４１に代え、半球状の先端を有する棒状体としてもよい。また、開口傾斜側壁１１２ａの壁面に、低摩擦係数の樹脂材を平面的に配設したり、樹脂製の突起を点在配設するようにしてもよい。
【００３５】
図１３はシャッタ機構１３０そのものを開口幅方向に変位可能とした実施形態の要部を図４相当に概略的に示す説明図、図１４はシャッタ機構１３０そのものを開口幅方向に変位可能とした実施形態のシャッタ機構１３０を正面視して図５相当に示す説明図、図１５はシャッタ機構変位部１３８を図１４の１５−１５線に沿って断面視して示す説明図である。この実施形形態では、図１３〜図１４に示すように、ベースプレート１３２は、シャッタ１３１の凸状片１３１ａの厚みとほぼ同じ幅で支持脚１３２ａを備え、この支持脚１３２ａにて凸状片１３１ａを挟持して係合ピン１４５にてシャッタ１３１を係合する。つまり、シャッタ１３１は、変位不能にベースプレート１３２と一体とされ、このベースプレート１３２と共に、既述したように開閉駆動する。その上で、シャッタ機構１３０は、シャッタケース１３３に、シャッタ機構変位部１３８を備える。
【００３６】
このシャッタ機構変位部１３８は、図１５に示すように、紙幣取扱ユニット２００のユニット傾斜面２０７に締め込み固定された六角穴付ボルト１３８ａと、シャッタケース１３３に形成された長円形の第１長孔１３８ｂと、第２長孔１３８ｃとからなる。第１長孔１３８ｂは、六角穴付ボルト１３８ａのボルトヘッドより大径の長円形とされ、第２長孔１３８ｃは、六角穴付ボルト１３８ａのボルト部位より僅かに大径の長円形とされ、シャッタ機構１３０は、シャッタケース１３３ごと、第２長孔１３８ｃの軸方向に沿って、変位可能に紙幣取扱ユニット２００のユニット傾斜面２０７に装着固定されている。この実施形態では、紙幣取扱ユニット２００は、シャッタ機構１３０そのものをシャッタ機構変位部１３８にて既述したように入出金口１１５の開口幅方向に変位可能に装着して備え、シャッタ１３１を、位置決めローラー１４０と傾斜側壁１３１ｂとの接触により、シャッタ機構１３０ごと変位可能とする。よって、この実施形態によっても、既述した効果を奏することができる。この場合、シャッタケース１３３の底面とユニット傾斜面２０７との間に、低摩擦係数の樹脂シートを介在させたり、平面摺動をもたらすベアリングを配置すれば、シャッタ機構１３０を、位置決めローラー１４０と傾斜側壁１３１ｂとの接触により、より容易に変位させることができる。
【００３７】
本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、或いは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。この他、本発明は、特許請求の範囲に記載した形態以外の種々の形態で実現することも可能であり、例えば、紙幣のみを取り扱うＡＴＭにおける紙葉類取扱装置や、紙幣と硬貨の両者を取り扱うＡＴＭにおける紙葉類取扱装置としての形態等で実現することが可能である。
【００３８】
上記の実施形態では、筐体１１０に対して、紙幣取扱ユニット２００が後方より収納引出されるＡＴＭ１００について記述したが、逆に固定された紙幣取扱ユニット２００に対して筐体１１０が前方に収納引出される構造にも適用可能である。さらに、設置環境においても屋外や屋内で使用するＡＴＭ１００にも適用できる。
【００３９】
なお、前述した各実施形態における構成要素の中の、請求項で記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１００…現金自動取引装置（ＡＴＭ）
１０２…本体制御部
１０３…外部インタフェース部
１０４…係員操作部
１０５…外部記憶装置
１０６…電源部
１１０…筐体
１１１…上部正面板
１１２…傾斜正面板
１１２ａ…開口傾斜側壁
１１３…カードスロット
１１４…第１顧客操作部
１１５…入出金口
１１６…第２顧客操作部
１２０…明細票処理ユニット
１３０…シャッタ機構
１３１…シャッタ
１３１ａ…凸状片
１３１ｂ…傾斜側壁
１３２…ベースプレート
１３２ａ…支持脚
１３３…シャッタケース
１３４…ケース開口部
１３５…シャッタ収納部
１３８…シャッタ機構変位部
１３８ａ…六角穴付ボルト
１３８ｂ…第１長孔
１３８ｃ…第２長孔
１４０…位置決めローラー
１４１…位置決め半球体
１４２…保持ブラケット
１４４…回転軸
１４５…係合ピン
２００…紙幣取扱ユニット
２０６…凹状開口部
２０７…ユニット傾斜面
Ｍ…シャッタ駆動モーター
Ｗ…矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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