(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被印刷媒体の搬送方向に直交する幅方向に移動可能に設けられ、前記被印刷媒体の一端部側において幅方向の位置を規制してガイドする第１のガイド部と、
搬送路を搬送される前記被印刷媒体の位置を検出するセンサ部と、
前記センサ部を前記第１のガイド部の移動とは独立して前記幅方向でスライド移動可能に保持し、かつ、前記第１のガイド部と係合して前記第１のガイド部の移動に同期して移動するセンサ保持部と、
を備え、
前記センサ部は、前記センサ保持部に形成された溝に沿って、前記第１のガイド部の移動とは独立して前記幅方向にスライド移動するセンサ移動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサ移動装置において、
前記被印刷媒体の搬送方向に直交する幅方向に移動可能に設けられ、前記被印刷媒体の他端部側において幅方向の位置を規制してガイドする第２のガイド部と、
前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との移動が互いに離れる方向及び互いに近づく方向となるように連動させる連動機構と、
を備えることを特徴とするセンサ移動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のセンサ移動装置において、
前記センサ保持部に対する前記センサ部の前記幅方向のスライド移動は、少なくとも前記センサ部の位置調整を行うときに移動可能であるように構成されていること、
を特徴とするセンサ移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベルプリンタ等において被印刷媒体を検出するセンサを移動させるセンサ移動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
長尺の帯状体にラベルが連続して仮着されたラベル連続体（被印刷媒体）に印刷を行うラベルプリンタ等では、ラベル連続体に設けられたマークやラベル自体を検出することによりラベルの位置（又は、ラベル連続体の位置）を検出するセンサが設けられている。ラベルプリンタに装着可能なラベル連続体の幅は、大小様々であることから、センサは、どのような幅のラベル連続体であっても、ラベルの検出が行えることが要求される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、センサを移送路に対して直角な方向に移動調節可能なセンサ移動機構が開示されている。
しかし、特許文献１のようにセンサの位置を任意に移動可能なラベルプリンタは、様々な被印刷媒体に対応可能である反面、センサの位置を被印刷媒体に合わせて適切な位置にその都度調整する作業が繁雑であった。
【０００４】
特許文献２には、ラベル連続体の幅方向の一端部側を規制する可動部材の移動にセンサ（特許文献２では、ピッチ検出部）を追従させる装置が開示されている。
この特許文献２に開示されている装置では、可動部材を被印刷媒体の幅方向の一端部側に合わせて移動させることにより、センサの位置が自動的に位置合わせされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７８３０９号公報
【特許文献２】特許第２７０７１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に開示されている装置では、可動部材の移動量に対してセンサの移動量が決まっており、可動部材の位置とセンサの位置との関係が特定の位置関係にある。したがって、マークやラベルの幅方向における位置がセンサによって検出可能な位置であることを要し、印刷に使用可能なラベル連続体が特定のものに限られてしまうという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、幅の異なる被印刷媒体に交換する場合であっても簡単にセンサの位置を合わせることができ、また、マークやラベルの幅方向における位置が異なる不特定の被印刷媒体に対してもセンサの位置を合わせることができるセンサ移動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
【０００９】
請求項１の発明は、被印刷媒体の搬送方向に直交する幅方向に移動可能に設けられ、前記被印刷媒体の一端部側において幅方向の位置を規制してガイドする第１のガイド部と、搬送路を搬送される前記被印刷媒体の位置を検出するセンサ部と、前記センサ部を前記第１のガイド部の移動とは独立して前記幅方向でスライド移動可能に保持し、かつ、前記第１のガイド部と係合して前記第１のガイド部の移動に同期して移動するセンサ保持部と、を備え、前記センサ部は、前記センサ保持部に形成された溝に沿って、前記第１のガイド部の移動とは独立して前記幅方向にスライド移動するセンサ移動装置である。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載のセンサ移動装置において、前記被印刷媒体の搬送方向に直交する幅方向に移動可能に設けられ、前記被印刷媒体の他端部側において幅方向の位置を規制してガイドする第２のガイド部と、前記第１のガイド部と前記第２のガイド部との移動が互いに離れる方向及び互いに近づく方向となるように連動させる連動機構と、を備えることを特徴とするセンサ移動装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のセンサ移動装置において、前記センサ保持部に対する前記センサ部の前記幅方向のスライド移動は、少なくとも前記センサ部の位置調整を行うときに移動可能であるように構成されていること、を特徴とするセンサ移動装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１のガイド部及び第２のガイド部を被印刷媒体の幅に合わせて移動させるだけで、センサ部は、被印刷媒体の幅に応じて被印刷媒体の位置検出が可能な位置に自動的に移動することができる。したがって、幅の異なる被印刷媒体に交換する場合であっても簡単にセンサ部の位置を適正な検出位置に合わせることができる。
また、センサ部は、第１のガイド部及び第２のガイド部の移動とは独立して幅方向に移動できる。したがって、センサ移動装置は、被印刷媒体の幅方向の端部と検出位置との関係に合わせてセンサ部の位置を自由に調整することができ、マークやラベルの幅方向における位置が異なる不特定の被印刷媒体に対してもセンサの位置を合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明によるプリンタの第１実施形態を示す概略図である。
【図２】センサ移動装置の概略を示す斜視図である。
【図３】ガイド部の概略を示す斜視図である。
【図４】センサ部とセンサ保持部とを組み合わせた状態を示す概略斜視図である。
【図５】センサ部を示す概略斜視図である。
【図６】センサ保持部を示す概略斜視図である。
【図７】第２実施形態においてセンサ部とセンサ保持部とを組み合わせた状態を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。
【００１５】
（第１実施形態）
図１は、本発明によるプリンタの第１実施形態を示す概略図である。
図１を含め以下に示す図中には、統一した方向に、ＸＹＺ直交座標を示している。なお、このＸＹＺは、単に方向を示すものであり、原点位置等の絶対的な位置を表すものではない。
なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張して示している。
また、以下の説明では、具体的な数値、形状、材料等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。
【００１６】
プリンタ１０は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグの帯状シート等の被印刷媒体（用紙）に印刷を行うための熱転写式カラープリンタであって、複数の異なる色のインクリボンを用いて、インクリボンのインクを用紙に転写することにより印刷を行う。以下においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の４色のインクリボンを用いて用紙に印刷を行う場合を例にとって説明する。
【００１７】
図１に示すように、用紙１が、ロール状に巻回されたロール紙２として、プリンタ１０の筐体１４に設けられた用紙供給軸１１に回転可能に支持されている。用紙供給軸１１から引き出された用紙１は、後述するガイド部１１０及びセンサ部１２０を通った後、駆動ローラ１２と加圧ローラ１３とにより挟持搬送される。
【００１８】
また、筐体１４には、用紙１の搬送方向上流側（図中右側）から搬送方向下流側（図中左側）に向けて、４種類のインクリボンカセット２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂが装着されている。例えば、インクリボンカセット２０Ｙには、イエロー（Ｙ）のインクリボンが装填されている。インクリボンカセット２０Ｍには、マゼンタ（Ｍ）のインクリボンが装填されている。インクリボンカセット２０Ｃには、シアン（Ｃ）のインクリボンが装填されている。インクリボンカセット２０Ｂには、ブラック（Ｂ）のインクリボンが装填されている。
【００１９】
プリンタ１０の筐体１４内には、４種類のインクリボンカセット２０Ｙ〜２０Ｂに対応して、用紙の搬送方向に沿って、４つのプラテンローラ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｂと、４つのサーマルヘッド１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｂと、４つの剥離板１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｂとが配置されている。サーマルヘッド１６Ｙ〜１６Ｂは、インクリボンカセット２０Ｙ〜２０Ｂの内部にそれぞれ挿入される。また、サーマルヘッド１６Ｙ〜１６Ｂは、プラテンローラ１５Ｙ〜１５Ｂにそれぞれ対向して配置されている。剥離板１７Ｙ〜１７Ｂは、それぞれ、サーマルヘッド１６Ｙ〜１６Ｂよりも下流側に配置されている。４つのプラテンローラ１５Ｙ〜１５Ｂと、４つのサーマルヘッド１６Ｙ〜１６Ｂと、４つの剥離板１７Ｙ〜１７Ｂとは、それぞれ、組み合わされて４つの印刷部を構成している。各印刷部では、それぞれにセットされたインクリボンカセット２０Ｙ〜２０Ｂを用いて印刷を行う。
【００２０】
４種類のインクリボンカセット２０Ｙ〜２０Ｂの各々において、インクリボン２３が、インクリボン供給軸２１とインクリボン巻取り軸２２との間に架け渡されている。インクリボン巻取り軸２２は、筐体内に設けられたモータによって駆動されて回転する。
【００２１】
イエローのインクリボンカセット２０Ｙのインクリボン供給軸２１にロール状に巻回された状態で支持された未使用のインクリボン２３は、プラテンローラ１５Ｙとサーマルヘッド１６Ｙとの間に用紙１と共に供給される。転写後のインクリボン２３は、剥離板１７Ｙにおいて用紙１から剥離された後、インクリボン巻取り軸２２によって巻取られる。
【００２２】
プラテンローラ１５Ｙは、筐体内に設けられたモータによって駆動されて回転することにより、用紙１及びインクリボン２３を同一方向に同一速度で搬送する。サーマルヘッド１６Ｙは、エネルギーが印加されることによって発熱する複数の微細な発熱体を幅方向に有している。発熱体にエネルギーを印加して発熱体を発熱させ、インクリボン２３のインクを加熱して用紙１に転写することにより、インクリボンカセット２０Ｙに装填されたイエローのインクリボンを用いた印刷が行われる。なお、発熱体にエネルギー（電力）を印加するためには、電圧源から発熱体に電圧を印加するようにしてもよいし、電流源から発熱体に電流を流すようにしてもよい。
【００２３】
プラテンローラ１５Ｍ〜１５Ｂもプラテンローラ１５Ｙと同様に構成され、サーマルヘッド１６Ｍ〜１６Ｂもサーマルヘッド１６Ｙと同様に構成されている。また、剥離板１７Ｍ〜１７Ｂも剥離板１７Ｙと同様に構成されている。プラテンローラ１５Ｙの位置を通過した用紙１は、プラテンローラ１５Ｍ〜１５Ｂの位置を順次通過し、サーマルヘッド１６Ｍ〜１６Ｂによって、インクリボンカセット２０Ｍ〜２０Ｂにそれぞれ装填されたマゼンタ、シアン、ブラックのインクリボンを用いた印刷が順次行われる。印刷が完了した用紙１は、用紙排出口から排出される。
【００２４】
また、プリンタ１０は、入力部３０と、制御部４０と、表示部４５と、電源部７０と、センサ移動装置１００と、を有している。
【００２５】
入力部３０は、複数の操作キーを含んでおり、プリンタ１０を操作したり、プリンタ１０にカラー印刷データを入力したりするために用いられる。
【００２６】
制御部４０は、後述するセンサ部１２０から得た用紙１の位置情報に基づいて、プラテンローラ１５Ｙ〜１５Ｂ及びインクリボン巻取り軸２２等を駆動する不図示のモータ、サーマルヘッド１６Ｙ〜１６Ｂ等の動作を制御する。
【００２７】
表示部４５は、エラーメッセージ等を表示するためのＬＣＤ（液晶表示）パネル又は複数のＬＥＤ（発光ダイオード）を含んでおり、制御部４０から供給される信号に基づいて各種の表示を行う。
【００２８】
電源部７０は、プラテンローラ１５Ｙ〜１５Ｂ及びインクリボン巻取り軸２２等を駆動する不図示のモータ、サーマルヘッド１６Ｙ〜１６Ｂ、制御部４０、表示部４５等に電力を供給する。
【００２９】
センサ移動装置１００は、用紙供給軸１１と駆動ローラ１２及び加圧ローラ１３との間の用紙１の搬送路に設けられている。センサ移動装置１００では、用紙供給軸１１から引き出された用紙１の幅方向の位置を規制し、かつ、用紙１の搬送方向における位置を検出する。
【００３０】
図２は、センサ移動装置の概略を示す斜視図である。
センサ移動装置１００は、ガイド部１１０と、センサ部１２０と、センサ保持部１３０とを備えている。
【００３１】
図３は、ガイド部の概略を示す斜視図である。
ガイド部１１０は、第１のガイド部１１１と、第２のガイド部１１２と、ギヤ１１３とを備えている。
【００３２】
第１のガイド部１１１は、用紙１の搬送方向（Ｘ軸方向）に直交する用紙１の幅方向（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられ、用紙１の一端部側（本実施形態では、図中の奥側であるＺプラス側）において幅方向の位置を規制してガイドする。また、第１のガイド部１１１は、搬送路の下方において用紙１の幅方向に沿って延在するラック部１１１ａを有している。さらに、第１のガイド部１１１は、ラック部１１１ａから搬送方向に沿って突出して設けられた係合部１１１ｂを有している。この係合部１１１ｂの先端には、後述するセンサ保持部１３０の係合凸部１３０ａと係合する溝形状が設けられている。
【００３３】
第２のガイド部１１２は、用紙１の搬送方向に直交する用紙１の幅方向に移動可能に設けられ、用紙１の他端部側（本実施形態では、図中の手前側であるＺマイナス側）において幅方向の位置を規制してガイドする。また、第２のガイド部１１２は、搬送路の下方において用紙１の幅方向に沿って延在するラック部１１２ａを有している。
なお、本実施形態では、第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２の移動は、手動で行われる。
【００３４】
ギヤ１１３は、ラック部１１１ａとラック部１１２ａとにかみ合う歯車である。このギヤ１１３と、ラック部１１１ａ及びラック部１１２ａとによって、第１のガイド部１１１と第２のガイド部１１２との移動が互いに離れる方向及び互いに近づく方向となるように連動させる連動機構を構成している。センサ移動装置１００は、この連動機構を備えることにより、用紙の幅が変わっても用紙の搬送される幅方向の中心位置が変化しない、いわゆるセンター基準のプリンタ１０において、用紙のガイドを簡単に行える。
【００３５】
図４は、センサ部とセンサ保持部とを組み合わせた状態を示す概略斜視図である。
図５は、センサ部を示す概略斜視図である。
センサ部１２０は、搬送路を搬送される用紙１の位置を検出するセンサである。センサ部１２０は、光透過型センサであり、用紙１に向けて光を出射する発光側部１２１と、発光側部１２１に対向する位置に設けられ、発光側部１２１から出射された光を用紙１を透して受光する受光側部１２２から構成されている。用紙１は、発光側部１２１と受光側部１２２との間に設けられた隙間を通過する。なお、用紙１の搬送方向に所定の間隔ごとに識別マーク（図２参照）を設け、センサ部１２０は、この識別マークを検出する光反射型のセンサとしてもよい。センサ部１２０は、透過光の光量の変化、又は、反射光の光量の変化から、用紙１に仮着された不図示のラベルが所定の位置に搬送されたことを検出するとラベル位置検出信号を制御部４０へ送る。
【００３６】
また、センサ部１２０は、発光側部１２１の下方（Ｙマイナス側）にレール１２１ａを有している。レール１２１ａは、用紙１の幅方向（Ｚ軸方向）に沿って延在しており、後述するセンサ保持部１３０の溝１３０ｂにスライド移動可能なように係合している。よって、センサ部１２０は、センサ保持部１３０に対して用紙１の幅方向（Ｚ軸方向）にスライド移動可能である。このスライド移動は、第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２の移動とは独立している。本実施形態では、センサ保持部１３０に対するセンサ部１２０の移動は、手動で行う。また、センサ保持部１３０に対するセンサ部１２０の移動が不用意に行われないようにするためのロックネジ等を設けてもよい。
【００３７】
図６は、センサ保持部を示す概略斜視図である。
センサ保持部１３０は、用紙１の幅方向にスライド移動可能なように設けられている。センサ保持部１３０には、下方に突出した係合凸部１３０ａが設けられている。この係合凸部１３０ａは、第１のガイド部１１１に設けられた係合部１１１ｂの溝形状と係合している。したがって、センサ保持部１３０は、第１のガイド部１１１の移動に同期して移動する。また、センサ保持部１３０は、溝１３０ｂを有しており、上述したように、センサ部１２０を第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２の移動とは独立して用紙１の幅方向でスライド移動可能に保持する。よって、第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２が用紙１の幅方向に移動すると、その移動に同期してセンサ保持部１３０とセンサ部１２０が移動する。
【００３８】
以上説明した構成によって、第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２を用紙１の幅に合わせて移動させるだけで、センサ部１２０は、用紙１の幅に応じて用紙１の位置検出が可能な位置に自動的に移動することができる。したがって、幅の異なる用紙に交換する場合であっても簡単にセンサ部１２０の位置を適正な検出位置に合わせることができる。
また、センサ部１２０は、第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２の移動とは独立して幅方向に移動できる。したがって、センサ移動装置１００は、用紙１の幅方向の端部と検出位置との関係に合わせてセンサ部１２０の位置を自由に調整することができ、マークやラベルの幅方向における位置が異なる不特定の用紙に対してもセンサの位置を合わせることができ、汎用性が高い。
【００３９】
（第２実施形態）
図７は、第２実施形態においてセンサ部とセンサ保持部とを組み合わせた状態を示す概略斜視図である。
第２実施形態は、センサ保持部１３０に対してセンサ部１２０を移動させる構成が異なる他は、第１実施形態のプリンタ１０と同様である。よって、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００４０】
第２実施形態のセンサ保持部１３０には、さらに、送りねじ１３０ｃとつまみ１３０ｄとが設けられている。
送りねじ１３０ｃは、らせん状の送りねじが形成されており、発光側部１２１に設けられた不図示のナット部と螺合している。また、送りねじ１３０ｃは、その軸線まわりで回転しても、センサ保持部１３０に対しては用紙１の幅方向で移動しないようにセンサ保持部１３０に支持されている。
つまみ１３０ｄは、送りねじ１３０ｃの一端部に設けられており、手動で送りねじ１３０ｃを回転させるときに操作される部分である。
【００４１】
本実施形態では、使用者は、つまみ１３０ｄを手でつまんで回転させることにより、センサ保持部１３０に対してセンサ部１２０を移動させることができる。本実施形態のセンサ移動装置は、送りねじの機構を利用することにより、第１実施形態の場合よりも、センサ部１２０の微妙な位置調整を簡単に行うことが可能である。
【００４２】
（変形形態）
以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の範囲内である。
【００４３】
各実施形態において、センサ移動装置１００は、ラベルを印刷するプリンタに備えられている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、センサ移動装置は、印刷が適正に行われたか否かを検証する検証装置に設けられてもよいし、その他、被印刷媒体の位置を検出するセンサを備える装置であれば、どのような装置に備えられていてもよい。
【００４４】
また、各実施形態において、センサ移動装置１００は、第１のガイド部１１１及び第２のガイド部１１２を備え、これらを連動する連動機構を備えている例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、第１のガイド部１１１に相当する部分のみを設けた形態であってもよいし、連動機構をもたない形態であってもよい。
【００４５】
なお、各実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４６】
１        用紙
２        ロール紙
１０      プリンタ
１１      用紙供給軸
１２      駆動ローラ
１３      加圧ローラ
１４      筐体
１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｂ  プラテンローラ
１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｂ  サーマルヘッド
１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｂ  剥離板
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｂ  インクリボンカセット
２１      インクリボン供給軸
２２      インクリボン巻取り軸
２３      インクリボン
３０      入力部
４０      制御部
４５      表示部
７０      電源部
１００    センサ移動装置
１１０    ガイド部
１１１    第１のガイド部
１１１ａ  ラック部
１１１ｂ  係合部
１１２    第２のガイド部
１１２ａ  ラック部
１１３    ギヤ
１２０    センサ部
１２１    発光側部
１２１ａ  レール
１２２    受光側部
１３０    センサ保持部
１３０ａ  係合凸部
１３０ｂ  溝
１３０ｃ  送りねじ
１３０ｄ  つまみ
【図１】
0005946325.tif 000002
【図２】
0005946325.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005946325.tif 000007
【図７】
0005946325.tif 000008