(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
通常動作におけるアクチュエータ（１）の駆動要素（３）として、電気ドライブあるいは電気油圧式ドライブ（３）が設けられ、トランスミッション（４）を介して、前記アクチュエータ（１）が、電気ドライブあるいは電気油圧式ドライブ（３）の高RPMを一定RPM出力に変換し、機械、装置、あるいは、部品（２）を動かし、手動作動要素（６）、制御電子機器（８）及び位置センサ（１１）が設けられた、前記機械、装置あるいは部品（２）を所望の位置に動かすためのアクチュエータ（１）を有する、オートメーション技術のための装置であって、
前記手動作動要素（６）と発電機（１８）は、前記アクチュエータ（１）の手動での電気遠隔駆動のための組み立て品（２７）を形成し、
前記組み立て品（２７）は、前記アクチュエータ（１）の駆動要素（３）と、前記制御電子機器（８）に電気的に結合されており、
前記制御電子機器（８）は、手動作動において、機械的エネルギーを電気的エネルギーに変換した結果として、必要なエネルギーの供給を受け、前記駆動要素（３）を用いて、前記機械、装置、あるいは、部品（２）を前記所望の位置に移動させる、
ことを特徴とする装置。
【請求項２】
前記位置センサ（１１）は、前記トランスミッション（４）と関連し、対応する位置情報を前記制御電子機器（８）に送る、
ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記組み立て品（２７）は、前記アクチュエータ（１）のハウジング内の前記駆動要素（３）と、直接に、あるいは、中間回路（２８）を介して結合され、あるいは、前記組み立て品（２７）は、前記アクチュエータ（１）の前記駆動要素（３）と、直接に、あるいは、中間回路（２８）を介して、接続ケーブル（１９）で結合される、ことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記制御電子機器（８）は、前記発電機（１８）によって発生される直流電圧の極性から、あるいは、前記発電機（１８）によって発生される多相交流電圧の位相順序から、前記アクチュエータ（１）の前記手動作動用要素（６）の動作の方向を導出することを特徴とする請求項１または３に記載の装置。
【請求項５】
前記組み立て品（２７）上に、手動動作の場合に、前記アクチュエータ（１）の回転方向を予め決定可能とするスイッチ素子（２３）が設けられていることを特徴とする請求項１、３あるいは４に記載の装置。
【請求項６】
前記組み立て品（２７）によって発生されるエネルギーは、緊急エネルギー蓄電器（２９）を充電するために使用可能であり、前記緊急エネルギー蓄電器（２９）に蓄電される前記エネルギーは、前記アクチュエータ（１）への外部からのエネルギー供給が停止している間、前記アクチュエータ（１）にエネルギーを供給するために使用される、ことを特徴とする請求項１、３，４あるいは５に記載の装置。
【請求項７】
前記組み立て品（２７）上に、前記アクチュエータ（１）の手動動作のために、前記組み立て品（２７）にアクセスすることを、対応する許可が存在する場合にのみ可能とするように実装された、電気あるいは電子安全ユニット（２４）が設けられている、ことを特徴とする請求項１、あるいは、３−６のいずれか１項に記載された装置。
【請求項８】
外部からの電圧供給が停止した際に、前記アクチュエータ（１）の手動動作によって発生されるエネルギーが、
前記アクチュエータ（１）上に設けられたブレーキあるいはブロックシステムを開く、
あるいは、閉じること、
電気及び／あるいは電子安全ユニット（２４）を動作させること、
前記アクチュエータ（１）の出力シャフト（５）に伝達されるトルクに対する監視ユニットを起動すること、
速度を制御し、及び／あるいは、移動経路を監視するための前記制御電子機器（８）を起動すること、
上位の制御ユニット（１２）と通信すること、
前記アクチュエータ（１）の手動動作を、前記上位の制御ユニット（１２）へ、あるいは、前記アクチュエータ（１）に関連する制御電子機器（８）へ、通知すること、
前記アクチュエータ（１）あるいは前記組み立て品（２７）の異なる状態を示すために、前記組み立て品（２７）あるいは前記アクチュエータ（１）に設けられる電気カムトランスミッションを起動すること、
の少なくとも１つに用いられることを特徴とする請求項１−７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記組み立て品（２７）は、外部からの電圧供給が行なわれている場合に、前記アクチュエータ（１）のサーボモータ動作のための回転方向及び速度トランスデューサとして、使用されるように実装されていることを特徴とする請求項１−８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記アクチュエータ（１）の手動動作の場合に、所定の端部位置に到達したことを、触覚的に、光学的に、あるいは、音響的にユーザに通知し、及び／あるいは、対応する通知を、前記上位の制御ユニット（１２）に送信するように実装された端部位置検出手段（２５）が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクチュエータと、その手動動作用組み立て品からなるオートメーション技術用の装置に関し、電気式ドライブ、あるいは、電気油圧式ドライブがアクチュエータの駆動要素として設けられる。
【背景技術】
【０００２】
電気アクチュエータは、機械あるいは装置や、取り扱いや監視のために用いられる部品の制御のためにオートメーション技術において使用される。そのような部品の好適な例は、バルブ、ゲート、スロットルあるいは、バッフルなどの制御要素である。制御要素に依存した動作、すなわち、それぞれの変位は、回転、並進、あるいは、回転と並進が組み合わされた動きである。
【０００３】
これらの機械あるいは装置、部品のための電気アクチュエータは、低回転数(4 - 180 ＲＰＭ)で高トルク(30 - 500,000 Nm)を伝達できるように設計されていなければならず、伝達されるトルクは、小さな角度の回転の間、かなり一定でなくてはならない。既知のアクチュエータの場合、電気モータと、機械あるいは装置、部品との間のトルクの伝達は、応用に依存して、かなり異なる実装の可能な減速トランスミッションによって行なわれる。数ある中で、減速トランスミッションは、電気モータの高回転数を、機械あるいは装置、部品を作動させるために好ましい、かなり一定な出力回転数に変換するために、必要である。減速トランスミッションとして応用されるものは、任意の適切な種類のトランスミッションである。その例は、傘歯車あるいは、平歯車トランスミッション、ウォーム歯車トランスミッション、重畳トランスミッション、あるいは、レバートランスミッションを含む。出願人は、もっともバラエティに富む応用のためのアクチュエータを製造し、販売している。したがって、完全に回転するロータリドライブの場合、トルクは、32,000 Nmに達し、３６０°の範囲より小さい回転ドライブの場合には、500,000 Nmまでのトルクを実装できる。
【０００４】
例えば、既知のアクチュエータの構造の原理を記述すると、以下のようである。電気モータの回転数（毎分）を、機械あるいは装置、部品を作動させる出力回転数（毎分）に減速するために、遊星歯車トランスミッション、ウォームシャフト、ウォーム、ウォーム歯車を有するウォーム歯車トランスミッション、あるいは、ホイールが組み合わされる。ウォーム歯車トランスミッションが、電気モータをシャットダウンしたときに、好ましい位置に停止することを保証するために、ウォーム歯車トランスミッションは、自己固定とされる。ウォームシャフト及びウォーム歯車を有する中空出力シャフト、あるいは、ホイールは、通常、それぞれ、ボールベアリング、あるいは、ドライスライディングベアリングの中で回転する。
【０００５】
トルクを伝達する際に、ウォームが、ウォームシャフトに対し並進動作するように、２つの測定用ばね部品ケージ間のウォームシャフト上でシフトできるようにウォームは配置される。このシフト量は、トルクの伝達の目安として、制御ユニットに送られる。かなりの期間、保守作業しなくても動作するように、トランスミッションの内部は潤滑剤で満たされる。
【０００６】
機械、あるいは、装置、部品の構成の種類によるが、回転ドライブは、経路あるいはトルクに依存して、終点位置でターンオフされなくてはならない。このために、通常２つの独立な測定システムが、制御ユニット、特に、それぞれ、動作の移動経路及び出力シャフトに印加されるトルクを測定する経路回路及びトルク回路に設けられる。好ましい終点位置に到着したことは、スイッチによって、制御ユニットに知らされ、制御ユニットは、電気モータをオフにする。
【０００７】
オートメーション技術において特定される安全基準を満たすため、アクチュエータは、緊急の場合、個別に動作可能な調整ホイールによって駆動できなければならない。この調整ホイールは、更にまた、例えば、アクチュエータの始動のときに使用される。通常、機械あるいは装置、部品が、好ましい位置に持ってこられるように、調整ホイールは、作業員によって手動で作動させられるハンドホイールである。調整ホイールは、更に、例えば、戻り止め機構などの、クランク、あるいは、他のレバー機構とすることが出来る。
【０００８】
手動動作とモータ動作を隔離するために、結合機構が設けられる。結合機構は通常、モータ動作においては、回転子が直接出力シャフトに結合され、調整ホイールは外され、手動操作、関連する手動動作においては、出力シャフトが、調整ホイールに結合され、回転子が外されるように、実装及び／あるいは配置される。このように、手動動作からモータ動作が隔離される。好ましくは、アクチュエータがモータ動作を始めるとすぐに、調整ホイールが、自動的に回転子シャフトから外され、モータ動作が、手動動作に優先するように結合機構は実装される。
【０００９】
手動で作動可能な調整ホイールを有する既知のアクチュータの場合の欠点は、調整ホイールとアクチュエータの空間的隔離が、相対的に複雑な、追加的構成によってのみ可能となる、ということである。これらの追加的構成は、製造コストの増大、追加的スペースの必要性を意味する。
【発明の概要】
【００１０】
本発明の目的は、アクチュエータの手動作動に対する、簡単で、安価な解決策を提供することである。
【００１１】
この目的は、本発明の組み立て品が、アクチュエータを手動作動させるために、発電機と、発電機のための手動作動用要素を有し、組み立て品が、アクチュエータの駆動要素と電気的に結合することが出来ることを含む特徴によって達成される。有利な実施形態では、ハンドホイールトランスミッションが、手動作動用要素と発電機との間に配置されることになる。安価で、簡単な実施形態を提供する一方で、任意のアクチュエータを本発明の組み立て品を用いて改造することも可能である。
【００１２】
更に、本発明の解決方法の本質的利点は、アクチュエータと本発明の組み立て品との純粋に電気的な結合の結果、アクチュエータを手動作動させる場合に、２つのコンポーネントを、望ましい空間的距離で相互に配置することに問題がない、ということである。これにより、手動作動用要素と、遠隔に配置されたアクチュエータとを接続するためには、以前には要求された追加的構成は、もはや必要ないという利点が発生する。更に、アクチュエータの電気式、あるいは、電気油圧式ドライブの手動作動用要素の部品を、歯車列の機械的構成に設ける必要がない。
【００１３】
手動作動用要素をアクチュエータから構造的に隔離することによって、初めて、手動作動用要素を、作業員がいつでも届く任意の位置に配置することが可能になる。従って、構造的隔離の結果として、本質的に以下が可能になる。
−手動作動用要素に良く手が届くことを保証する。
−作動用要素を、危険なゾーンから、危険でない領域に移動する。
−異なるアクチュエータの作動用要素を、容易に手が届く、中央位置に配置する。
本発明の組み立て品の更なる有利な進歩においては、組み立て品が、直接、あるいは、中間回路を介して、アクチュエータのハウジング内の作動用要素に結合されることになる。あるいは、組み立て品が、直接あるいは中間回路を介して、アクチュエータの作動用要素に、接続ケーブルで接続されることになる。
【００１４】
発電機の実施形態によっては、それらは、直流電圧、あるいは、単相あるいは多相の交流電圧を生成する。本発明の組み立て品の実施形態の有利な形態は、手動作動の場合に、発電機によって発生される直流電圧の極性から、あるいは、発電機によって発生される多相の交流電圧の位相の順序から、作動用要素の動作の方向を確認する制御ユニットを提供する。組み立て品を閉める、あるいは、開けるためのアクチュエータの動作方向が、これから導かれる。作動用要素の作動方向あるいはアクチュエータの運動方向に関する情報が、作業員に、好ましくは現場で提供される。
【００１５】
更に、あるいは、実施形態の前述の形態とは別に、組み立て品にスイッチ素子が設けられ、これによって、アクチュエータの回転の方向を、手動動作のために予め決めておくことが出来る。
【００１６】
本発明の組み立て品への許されないアクセスを排除するために、電気、あるいは、電子安全ユニットが設けられ、アクチュエータの手動動作のための組み立て品へのアクセスが、対応する許可の存在する場合にのみ起こるように実装される。例示的に、アクセスは、パスワードによって安全化され、あるいは、例えば、ＲＦＩＤタグを利用するなど、アクセス許可を無線で発行することが出来る。更に、解除は、上位の制御ユニットによって行われるか、あるいは、電気キー部品ドが用いられる。もちろん、別の既知のアクセス安全対策を、本発明に関して使用することが出来る。特に、安全対策は、生体データによって提供することが出来る。
【００１７】
発電機で生成されたエネルギーが、任意の緊急エネルギー蓄電器を充電する為に使用される場合に特に有利である。緊急エネルギー蓄電器に蓄電されるエネルギーは、特に、外部エネルギー供給が途絶えた間、エネルギーをアクチュエータに供給するために使うことが出来る。従って、外部エネルギー供給の切断の場合に、アクチュエータが完全に動作可能であることが保証される。
【００１８】
外部電圧供給が失われた場合、組み立て品によって発生されるエネルギーを、アクチュエータの他の重要な機能を維持するのにも使用できる場合に特に有利である。これらの機能は、以下のものを含む。
−アクチュエータに設けられる、ブレーキ、あるいは、ブロックシステムを開いたり、閉じたりする。
−電気及び／あるいは電子安全ユニットを動作させる。
−アクチュエータの出力シャフトへ伝達されるトルクを監視するための監視ユニットを駆動する。
−速度を制御する、及び／あるいは、移動経路を監視するための制御電子機器を駆動する（上記手段により、トルク、移動経路、あるいは速度を制限し、手動動作における不適切な使用の結果としての損傷を防ぐ事が出来る）。
−上位の制御ユニットと通信する。
−アクチュエータの手動動作を上位制御ユニット、あるいは、アクチュエータに関連した制御電子機器に知らせる。
−アクチュエータあるいは組み立て品の異なる状態を知らせるために、組み立て品に設けられる電気的、カムトランスミッションを起動する。
【００１９】
手動動作の際に、アクチュエータが制御されていない状態で移動することを防ぐために、端部位置検出手段が設けられ、アクチュエータが所定の端部位置に到達したことを、触覚的に、光学的に、あるいは、音響的にユーザに知らせるように実装されている。更に、あるいは、別法として、対応する通知が、上位制御ユニットに送信される。
【００２０】
所望の端部位置に到達した際の触覚的なフィードバックは、例えば、手動作動用要素の動作力を増加あるいは減少させることによって行なわれる。また、手動作動用要素の動作力を交互に増加、減少させる振動効果によって、触覚的なフィードバックを行なっても良い。
【００２１】
外部エネルギー供給の切断の場合に、本発明の解決策と既知の解決策とを比較して、利点を説明した。しかし、本発明は、アクチュエータが通常通り動作しているときも利点を有する。それは、以下のとおりである。本発明の組み立て品は、アクチュエータを支持するために用いられることができ、サーボドライブとして動作する。特に、組み立て品は、結果として、外部電圧供給が存在する場合、アクチュエータのサーボモータ駆動のための、回転方向及び速度トランスデューサとして使用することも出来るよう実装されている。
【００２２】
本発明は、以下の添付図面に基づいて、詳細が説明される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】従来技術で知られている、機械あるいは装置、部品のためのアクチュエータの実施形態の第１形態の模式図である。
【図２】従来技術で知られている、機械あるいは装置、部品のためのアクチュエータの実施形態の第２形態の模式図である。
【図３】従来技術で知られている、機械あるいは装置、部品のためのアクチュエータの実施形態の第３形態の模式図である。
【図４】従来技術で知られている、機械あるいは装置、部品のためのアクチュエータの実施形態の第４形態の模式図である。
【図５】本発明のアクチュエータの実施形態の第１の形態の模式図である。
【図６】本発明のアクチュエータの実施形態の第２の形態の模式図である。
【図７】本発明のアクチュエータの実施形態の第３の形態の模式図である。
【図８】本発明の組み立て品の第１の好適実施形態の外面図である。
【図９】本発明の組み立て品の第２の好適実施形態の外面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、従来技術で知られている、機械あるいは装置、部品２に対するアクチュエータ１の実施形態の第１の形態の模式図を示す。機械あるいは装置、部品２は、特に、本明細書の導入部で説明したように、制御要素である。駆動要素３、特に、電気式あるいは油圧式駆動モータと、機械あるいは装置、部品２との間のトルク伝達が、通常、応用に応じて、とても異なった実装が行なわれる減速トランスミッション４によって行なわれる。減速トランスミッション４は、電気モータ３の高い回転数を、機械、あるいは、装置、部品２を動作させるための、所望の出力回転数に変換するために必要である。減速トランスミッション４は、任意の好適な種類のトランスミッションでよく、その例が上に説明された。
【００２５】
既に述べたように、アクチュエータ１は、緊急の場合、手動作動用要素６によって、個別に駆動できなくてはならない。手動作動用要素６は、更に、例えば、アクチュエータ１の起動時にも用いられる。作動用要素６は、通常、機械あるいは装置、部品２を、所望の位置、それぞれ端部の位置に持ってくるために、作業員によって、手動で作動させられる作動用あるいは手動ホイールである。作動用要素６は、クランクあるいは、例えば、戻り止め機構のような他のレバー機構でもよい。
【００２６】
手動動作とモータ動作を隔離するために、結合および各クラッチ機構７が設けられる。結合及び各クラッチ機構７は、通常、モータ動作の場合、駆動要素３が出力シャフトに、直接に、あるいは、トランスミッション４を介して間接に結合され、手動作動用要素６が外され、手動操作の場合、つまり、それぞれ手動動作の場合、出力シャフト５は、手動作動用要素６に結合され、ドライブ３が外されるように、実装され、及び／あるいは、配置される。このように、モータ動作を手動動作から隔離することが達成される。結合及び各クラッチ機構７は、好ましくは、アクチュエータ１がモータ動作で動作するとすぐ、つまり、通常動作において、自動で、手動作動用要素６が出力シャフト５から外され、結果としてモータ動作が手動動作に優先するように、実装される。図示の場合、クラッチ機構７と、クラッチセンサシステム９からの通知に対応してドライブを起動させる制御電子機器８とに関連したクラッチセンサシステム９によって、対応する制御が行なわれる。
【００２７】
図２に図示されている、従来技術で知られている、機械あるいは装置、部品２に対するアクチュエータ１の実施形態の第２の形態の場合、駆動要素３と手動作動用要素６は、互いに、重畳トランスミッション１０によって接続されている。重畳トランスミッション１０は、対応する位置情報を制御電子機器８に送信する位置センサ１１に関連付けられている。制御電子機器８は、上位制御ステーション１２に接続されている。制御電子機器８と制御ステーション１２との間の通信は、オートメーション技術において、カスタムの、及び／あるいは、標準化されたバスプロトコルの一つに従って実装されるバスシステム１７によって行なわれる。
【００２８】
図３は、従来技術で知られている、機械あるいは装置、部品２のためのアクチュエータ１の実施形態の第３の形態の模式図を示す。図２で用いられた重畳トランスミッション１０の代わりに、ここでは、トランスミッション４を使っている。手動作動用要素６とトランスミッション４との間に設けられているのは、対応するクラッチセンサシステム９を有するクラッチ機構７である。モータ動作と手動動作との間のスイッチングは、ここでも、制御電子機器８によって行われる。
【００２９】
従来技術で知られている、機械あるいは装置、部品２のためのアクチュエータ１の実施形態の第４の形態の図４に示される模式図は、アクチュエータ１の手動作動用要素６が空間的に隔離されて配置される場合行わなければならないことを明確にしている。この場合、いくつかの追加的構成が要求される。それらは、手動作動用要素６と結合１３との間の結合トランスミッション１４と、結合レバー１６と、結合１３と接続されるべき拡張クラッチ機構１５とである。その他については、図４に示される実施形態の形態は、図３に図示される実施形態の形態に対応している。
【００３０】
図５は、本発明のアクチュエータ１の実施形態の第１の形態の模式図を示す。実施形態の図示された形態においては、機械あるいは装置、部品２は、通常動作では、トランスミッション４を介して、駆動要素３により、所望の位置に移動させられる。制御は、制御電子機器８によって行われる。このために、トランスミッション４に関連して、対応する位置情報を制御電子機器８に送信する位置センサ１１がある。制御電子機器８は、モータ及び手動動作間のスイッチングを制御する。更に、制御電子機器８は、上位制御ステーション１２に接続される。制御電子機器８と制御ステーション１２との間の通信は、オートメーション技術の任意のカスタムの、及び／あるいは、標準化された制御方法に従って、電気的に行なわれる。
【００３１】
本発明のアクチュエータ１は、アクチュエータ１の電気／手動の、遠隔の操作のために働く組み立て品２７を含む。本発明の組み立て品２７は、手動作動用要素６、発電機１８、及び、ある場合には、加速あるいは減速用ハンドホイールトランスミッション３４からなっている。手動作動用要素６の例は、既に例示して列記した。
【００３２】
例えば、アクチュエータ１への外部エネルギー供給３０の故障の場合など、誤動作の場合には、機械あるいは装置、部品２は、本発明の組み立て品２７によって、所望の位置に持ってこられることが可能である。このために、例えば、クランクなどとして実装される手動作動用要素６は、保守要員によって回転される。機械的エネルギーの電気的エネルギーへの変換を介して、制御電子機器８は、必要なエネルギーの供給を受け、駆動要素３を用いて機械あるいは装置、部品２を所望の位置に移動させる。
【００３３】
外部エネルギー供給が得られる場合には、機械あるいは装置、部品２は、同様に、本発明の組み立て品２７によって、所望の位置に持ってこられる。このために、例えば、クランクなどとして実装される、手動作動用要素６は、保守要員によって回転される。アクチュエータの制御電子機器８、対応する、組み立て品２７の任意のハンドホイール制御電子機器３２は、生成されるエネルギーの極性、関連して、位相関係に基づいて、関連して、スイッチ素子の位置に基づいて、及び、生成されるエネルギーの振幅に基づいて、ドライブ１のサーボモータ駆動のための回転方向指示及び速度指示を検出する。
【００３４】
既に説明したように、更に、緊急エネルギー蓄電器２９は、手動作動用要素６が作動させられるとすぐ、充電されることができる。緊急エネルギー蓄電器２９に蓄電されたエネルギーにより、上記した、アクチュエータ１の追加的機能を維持しても良い。したがって、アクチュエータの全ての本質的なコンポーネントは、外部エネルギー供給３０が故障した時にも、必要なエネルギーの供給を受けることが出来る。
【００３５】
本発明のアクチュエータ１の実施形態の第２の形態の図６に図示された模式図の場合、組み立て品２７は、アクチュエータ１から空間的に隔離されている。好ましくは、組み立て品２７は、個別のハウジング３１内に配置され、従って、独立のモジュールとして実装される。組み立て品２７は、接続ケーブル１９によって、制御電子機器８に接続される。この実施形態と、この実施形態が可能にするオプションの利点は、上述されたので、ここでは、繰り返しを省略する。
【００３６】
図５及び６において、アクチュエータ１は、駆動要素３としての電気モータによって、作動させられる一方、図７に図示される実施形態は、油圧式ドライブを有している。機械あるいは装置、部品２が手動動作で動作させられる場合に対し、発電機１８から制御電子機器８へ対応する通知が送信される。更に、制御電子機器８は、発電機１８からエネルギーの供給を受ける。更に、発電機１８は、油圧式ポンプ２０にエネルギーの供給を行なう。油圧式アクチュエータ２１は、油圧式ポンプ２０からエネルギーの供給を受ける。
【００３７】
図８は、アクチュエータ１に集積される本発明の組み立て品２７の第１の好適実施形態の外面図を示す。発電機１８（図８には別個に示していない）、クランクとして実装される手動作動用要素６、及び、ある場合には、加速あるいは減速用ハンドホイールトランスミッション３４からなる組み立て品２７は、ドライブハウジング３３内に配置される。
【００３８】
図９は、ハンドホイールハウジング３１内のアクチュエータ１から離れて配置される、本発明の組み立て品２７の第２の好適実施形態の外面図を示す。組み立て品２７は、ここでは、従来の電気式あるいは油圧式アクチュエータ１の後に問題なく接続されることができる、独立モジュールを形成する。モジュール、あるいは、それぞれ、組み立て品２７の制御電子機器８との接続は、例えば、接続ケーブル１９によって、電気的に行なわれる。
【００３９】
更に、組み立て品２７が収容されるハウジング３１上及び／あるいはハウジング３３内に、電気あるいは電子安全ユニット２４が設けられる。アクチュエータ１の手動動作のための組み立て品２７へのアクセスは、対応する許可がある場合にのみ可能であるように、安全ユニット２４は実装される。安全ユニット２４をどのように実装するかの例は、既に説明した。
【００４０】
更に、本発明の組み立て品２７、あるいは、関係する、モジュールに関連して、端部位置信号２５がある。好ましくは、アクチュエータ１の手動動作の場合に、所定の位置、あるいは、関連する、所望の端部位置に到達したことは、触覚的に、光学的に、あるいは、音響的に、保守要員に示されるように、端部位置信号２５は実現される。保守要員は、従って、直接、機械あるいは装置、部品２が、所望の端部位置に到達したことを知る。この場合、端部位置を超えて移動することは、効果的に防止される。別の選択肢として、あるいは、追加的に、端部位置に到達したとき、対応する通知が、上位制御ユニット１２に通知される。
【００４１】
更に、組み立て品２７上に、あるいは、関連して、組み立て品２７が実装されるハウジング３１上に、あるいは、関連する、ハウジング３３上に、アクチュエータ１の回転方向を手動動作の場合に予め決めることができるようにスイッチ素子２３を設ける。従って、保守要員は、例えば、スイッチ素子２３を、「閉める」の位置に移動することにより、作動用要素６の手動動作の場合に、それぞれの選択された回転方向とは独立に、機械あるいは装置、部品２を「閉める」位置に移動することを保証することができる。
【符号の説明】
【００４２】
1  アクチュエータ
2  機械あるいは装置、部品
3  駆動要素／電気式あるいは油圧式ドライブ
4  トランスミッション
5  出力シャフト
6  手動作動用要素
7  クラッチ機構
8  制御電子機器
9  ハンドホイール／クラッチセンサシステム
10  重畳トランスミッション
11  位置センサ
12  制御ステーション／上位制御ユニット
13  結合
14  結合トランスミッション
15  拡張クラッチ機構
16  結合レバー
17  バスシステム
18  発電機
19  接続ケーブル
20  油圧式ポンプ
21  油圧式アクチュエータ
22  インタフェース
23  スイッチ素子
24  電気安全ユニット
25  電気的端部位置信号
26  ―――
27  組み立て品
28  中間回路／キャパシタ
29  緊急エネルギー蓄電器
30  外部電圧供給
31  ハンドホイールハウジング
32  ハンドホイール制御
33  ドライブハウジング
34  ハンドホイールトランスミッション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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