(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）に搭載され、走行駆動源としての回転電機を含む少なくとも１つの回転電機（１２，１３）を制御する回転電機制御装置であって、
直流電源（１９）から供給される直流電圧を三相交流に変換して前記回転電機に出力する電圧変換手段（３１，３２，３３）と、少なくとも前記電圧変換手段から前記回転電機に出力される各相の電流を検出する電流検出手段（３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０）と、少なくとも前記直流電圧を検出する電圧検出手段（４１，４２）と、前記電流検出手段及び前記電圧検出手段の少なくとも一方により検出された複数の値を取得し、取得した複数の前記値を含む通信フレームを生成して出力する通信手段（４５）と、を有するパワーコントロールユニット（１８）と、
前記パワーコントロールユニットとは別に設けられ、前記回転電機が要求トルクを出力するように、前記電圧変換手段を制御する制御部（２２）と、
前記通信手段から前記制御部へ前記通信フレームを伝送するように、前記パワーコントロールユニットと前記制御部とを接続する多重通信線（４６）と、
前記回転電機の回転位置を検出し、前記多重通信線を介さずに前記制御部に出力する回転位置検出手段（４３，４４）と、
前記制御部から前記通信手段へトリガ信号を伝送するように、前記パワーコントロールユニットと前記制御部とを接続するトリガ通信線（４７，４８，４９）と、
を備え、
前記制御部は、前記回転位置検出手段により検出された値の取得にともない、前記トリガ通信線を介して前記通信手段へ前記トリガ信号を出力し、
前記通信手段は、前記トリガ信号の入力にともない、前記電流検出手段及び前記電圧検出手段の少なくとも一方により検出された複数の値を取得して前記通信フレームを生成するとともに、生成した前記通信フレームを前記多重通信線を介して前記制御部へ出力し、
前記制御部は、前記回転位置検出手段から取得した値及び該値に対応するタイミングの前記通信フレームに基づいて、前記電圧変換手段を制御するための所定処理を実行することを特徴とする回転電機制御装置。
【請求項２】
車両（１０）に搭載され、走行駆動源としての回転電機を含む少なくとも１つの回転電機（１２，１３）を制御する回転電機制御装置であって、
直流電源（１９）から供給される直流電圧を三相交流に変換して前記回転電機に出力する電圧変換手段（３１，３２，３３）と、少なくとも前記電圧変換手段から前記回転電機に出力される各相の電流を検出する電流検出手段（３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０）と、少なくとも前記直流電圧を検出する電圧検出手段（４１，４２）と、前記電流検出手段及び前記電圧検出手段の少なくとも一方により検出された複数の値を取得し、取得した複数の前記値を含む通信フレームを生成して出力する通信手段（４５）と、を有するパワーコントロールユニット（１８）と、
前記パワーコントロールユニットとは別に設けられ、前記回転電機が要求トルクを出力するように、前記電圧変換手段を制御する制御部（２２）と、
前記通信手段から前記制御部へ前記通信フレームを伝送するように、前記パワーコントロールユニットと前記制御部とを接続する多重通信線（４６）と、
前記回転電機の回転位置を検出し、前記多重通信線を介さずに前記制御部に出力する回転位置検出手段（４３，４４）と、
前記通信手段から前記制御部へトリガ信号を伝送するように、パワーコントロールユニットと前記制御部とを接続するトリガ通信線（４７，４８，４９）と、
を備え、
前記通信手段は、前記電流検出手段及び前記電圧検出手段の少なくとも一方により検出された複数の値の取得にともない、前記トリガ通信線を介して前記制御部へ前記トリガ信号を出力するとともに、前記通信フレームを生成して前記制御部へ前記多重通信線を介して出力し、
前記制御部は、前記トリガ信号の入力にともない、前記回転位置検出手段により検出された値を取得するとともに、取得した前記回転位置検出手段の値及び該値に対応するタイミングの前記通信フレームに基づいて、前記電圧変換手段を制御するための所定処理を実行することを特徴とする回転電機制御装置。
【請求項３】
前記トリガ通信線（４７，４８）は、前記トリガ信号の伝送にのみ用いられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機制御装置。
【請求項４】
前記トリガ通信線（４９）は、前記電圧変換手段の駆動を停止させるために、前記制御部から前記電圧変換手段へ出力されるシャットダウン信号の伝送に用いられ、
前記トリガ信号は、前記シャットダウン信号に重畳されることを特徴とする請求項１に記載の回転電機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、走行駆動源としての回転電機を含む少なくとも１つの回転電機を制御する回転電機制御装置に関する。特に、直流電源から供給される直流電圧を三相交流に変換して回転電機に出力する電圧変換手段を有するパワーコントロールユニットと、回転電機が要求トルクを出力するように電圧変換手段を制御する制御部と、が分けて構成された回転電機制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載され、走行駆動源としての回転電機を含む少なくとも１つの回転電機を制御する回転電機制御装置が知られている。たとえば特許文献１には、直流電源から供給される直流電圧を三相交流に変換して回転電機に出力する電圧変換手段と、回転電機が要求トルクを出力するように電圧変換手段を制御する制御部と、を備える回転電機制御装置が記載されている。
【０００３】
この回転電機制御装置は、さらに、回転電機の各相に流れる電流を検出する電流検出手段、直流電源から供給される直流電圧を検出する電圧検出手段、回転電機の回転位置を検出する回転位置検出手段、を備えている。制御部は、各検出手段の検出信号に基づいて、電圧変換手段を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、搭載性、機能分配、コストなどの観点から、電圧変換手段と制御部を１つのユニットとして構成するのではなく、電圧変換手段を有するパワーコントロールユニットと、制御部とに分けて構成することが考えられる。回転位置検出手段は回転電機の近傍に配置されため、回転位置検出手段は、パワーコントロールユニットとは別に構成される。
【０００６】
一方、電流検出手段は、電圧変換手段から回転電機に出力される各相の電流を検出する。電圧変換手段が昇圧コンバータを含む場合、電流検出手段はリアクトルに流れる電流も検出する。したがって、電流検出手段は、電圧変換手段の近傍に配置される。また、電圧検出手段は、直流電源から供給される直流電圧を検出する。昇圧コンバータを含む場合、電圧検出手段は昇圧後の直流電圧も検出する。したがって、電圧検出手段も、電圧変換手段の近傍に配置される。
【０００７】
このように、電流検出手段及び電圧検出手段は、電圧変換手段とともに、パワーコントロールユニットを構成することとなる。したがって、パワーコントロールユニットと制御部とを接続する通信線（ワイヤーハーネス）の本数が非常に多くなってしまう。通信線の本数が多いほど、コストが増加する。また、制御部を車室内、パワーコントロールユニットをエンジンルーム内とする配置が考えられ、この場合、車室内とエンジンルームとを隔てるボディー隔壁の孔を通じて、通信線を接続しなければならない。孔の大きさは、剛性や車室内の静粛性などを考慮し、所定径とされる。しかしながら、通信線の本数が多いと、所定径の孔に通すことができなくなる虞がある。
【０００８】
これに対し、電流検出手段及び電圧検出手段の少なくとも一方により検出された複数の値を含む通信フレームを生成し、多重通信線により伝送することで、通信線の本数を低減することが考えられる。この多重通信線は、ＣＡＮ−ＦＤ（Controller Area Network  Flexible Data Rate）プロトコルなどに準じた通信に用いられる。この場合、パワーコントロールユニットは、電流検出手段及び電圧検出手段の少なくとも一方により検出された複数の値を取得し、取得した複数の値を含む通信フレームを生成して出力する通信手段をさらに備えることとなる。しかしながら、このような多重通信線を用いると、通信遅延が生じるため、電流検出手段及び電圧検出手段により検出される値と回転位置検出手段により検出される値との時間同期をとることが困難となる。すなわち、電圧変換手段の制御性が低下してしまう。なお、ＣＡＮは登録商標である。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑み、電圧変換手段を有するパワーコントロールユニットと、制御部とが分けて構成された回転電機制御装置において、パワーコントロールユニットと制御部との間の通信線の本数を低減しつつ、電圧変換手段の制御性低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ここに開示される発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１１】
開示された発明のひとつは、車両に搭載され、走行駆動源としての回転電機を含む少なくとも１つの回転電機（１２，１３）を制御する回転電機制御装置であって、
直流電源（１９）から供給される直流電圧を三相交流に変換して回転電機に出力する電圧変換手段（３１，３２，３３）と、少なくとも電圧変換手段から回転電機に出力される各相の電流を検出する電流検出手段（３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０）と、少なくとも直流電圧を検出する電圧検出手段（４１，４２）と、電流検出手段及び電圧検出手段の少なくとも一方により検出された複数の値を取得し、取得した複数の値を含む通信フレームを生成して出力する通信手段（４５）と、を有するパワーコントロールユニット（１８）と、
パワーコントロールユニットとは別に設けられ、回転電機が要求トルクを出力するように、電圧変換手段を制御する制御部（２２）と、
通信手段から制御部へ通信フレームを伝送するように、パワーコントロールユニットと制御部とを接続する多重通信線（４６）と、
回転電機の回転位置を検出し、多重通信線を介さずに制御部に出力する回転位置検出手段（４３，４４）と、
制御部から通信手段へトリガ信号を伝送するように、パワーコントロールユニットと制御部とを接続するトリガ通信線（４７，４８，４９）と、を備えている。
【００１２】
そして、制御部は、回転位置検出手段により検出された値の取得にともない、トリガ通信線を介して通信手段へトリガ信号を出力し、
通信手段は、トリガ信号の入力にともない、電流検出手段及び電圧検出手段の少なくとも一方により検出された複数の値を取得して通信フレームを生成するとともに、生成した通信フレームを多重通信線を介して制御部へ出力し、
制御部は、回転位置検出手段から取得した値及び該値に対応するタイミングの通信フレームに基づいて、電圧変換手段を制御するための所定処理を実行することを特徴とする。
【００１３】
これによれば、パワーコントロールユニットの通信手段により、電流検出手段及び電圧検出手段の少なくとも一方により検出された複数の値を含む通信フレームが生成される。また、生成された通信フレームは、多重通信線を介して、制御部へ伝送される。したがって、パワーコントロールユニットと制御部との間の通信線の本数を低減することができる。
【００１４】
また、回転位置検出手段により検出された値の取得により、制御部は、トリガ信号を通信手段に出力する。そして、トリガ信号の入力により、通信手段が通信フレームを生成し、多重通信線を介して制御部へ出力する。このため、通信フレームに含まれる複数の値、すなわち、電流検出手段及び電圧検出手段の少なくとも一方により検出された複数の値と、回転検出手段から取得した値との時間同期をとることができる。これにより、電圧変換手段の制御性の低下を抑制することができる。
【００１５】
次に、開示された他の発明のひとつは、車両に搭載され、走行駆動源としての回転電機を含む少なくとも１つの回転電機（１２，１３）を制御する回転電機制御装置であって、
直流電源（１９）から供給される直流電圧を三相交流に変換して回転電機に出力する電圧変換手段（３１，３２，３３）と、少なくとも電圧変換手段から回転電機に出力される各相の電流を検出する電流検出手段（３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０）と、少なくとも直流電圧を検出する電圧検出手段（４１，４２）と、電流検出手段及び電圧検出手段の少なくとも一方により検出された複数の値を取得し、取得した複数の値を含む通信フレームを生成して出力する通信手段（４５）と、を有するパワーコントロールユニット（１８）と、
パワーコントロールユニットとは別に設けられ、回転電機が要求トルクを出力するように、電圧変換手段を制御する制御部（２２）と、
通信手段から制御部へ通信フレームを伝送するように、パワーコントロールユニットと制御部とを接続する多重通信線（４６）と、
回転電機の回転位置を検出し、多重通信線を介さずに制御部に出力する回転位置検出手段（４３，４４）と、
通信手段から制御部へトリガ信号を伝送するように、パワーコントロールユニットと制御部とを接続するトリガ通信線（４７，４８，４９）と、を備えている。
【００１６】
そして、通信手段は、電流検出手段及び電圧検出手段の少なくとも一方により検出された複数の値の取得にともない、トリガ通信線を介して制御部へトリガ信号を出力するとともに、通信フレームを生成して制御部へ多重通信線を介して出力し、
制御部は、トリガ信号の入力にともない、回転位置検出手段により検出された値を取得するとともに、取得した回転位置検出手段の値及び該値に対応するタイミングの通信フレームに基づいて、電圧変換手段を制御するための所定処理を実行することを特徴とする。
【００１７】
これによれば、上記した別の発明同様、パワーコントロールユニットと制御部との間の通信線の本数を低減することができる。
【００１８】
また、電流検出手段及び電圧検出手段の少なくとも一方により検出された複数の値の取得により、通信手段が、トリガ信号を制御部に出力し、トリガ信号の入力により、制御部が、回転位置検出手段により検出された値を取得する。このため、通信フレームに含まれる複数の値、すなわち、電流検出手段及び電圧検出手段の少なくとも一方により検出された複数の値と、回転検出手段から取得した値との時間同期をとることができる。これにより、電圧変換手段の制御性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態に係るハイブリッド車両の概略構成を示す図である。
【図２】図１のハイブリッド車両に適用されたＭＧ制御装置を示す図である。
【図３】ＭＧ制御装置の概略構成を示す図である。
【図４】ＭＧＥＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。
【図５】ＰＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。
【図６】参考実施形態に係るＭＧ制御装置の効果を示すタイミングチャートである。
【図７】第１実施形態に係るＭＧ制御装置の効果を示すタイミングチャートである。
【図８】第２実施形態に係るＭＧ制御装置の概略構成を示す図である。
【図９】ＰＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。
【図１０】ＭＧＥＣＵが実行する処理を示すフローチャートである。
【図１１】第３実施形態に係るＭＧＥＣＵの概略構成を示す図である。
【図１２】トリガ信号を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、以下に示す各実施形態において、共通乃至関連する要素には同一の符号を付与するものとする。
【００２１】
（第１実施形態）
本実施形態では、ＭＧ制御装置が、スプリット式のハイブリッド車両に適用される例を示す。先ず、図１に基づき、ハイブリッド車両の概略構成について説明する。
【００２２】
図１に示すように、ハイブリッド車両１０は、内燃機関としてのエンジン１１と、第１モータジェネレータ１２と、第２モータジェネレータ１３と、を備えている。以下、第１モータジェネレータ１２を、ＭＧ１２又は第１ＭＧ１２とも示す。また、第２モータジェネレータ１３を、ＭＧ１３又は第２ＭＧ１３とも示す。これらＭＧ１２，１３が、特許請求の範囲に記載の回転電機に相当する。
【００２３】
ＭＧ１２，１３は、永久磁石が貼り付けられた回転子と、三相コイルが巻回された固定子と、を有する同期発電電動機として構成されている。第１ＭＧ１２は、駆動力の供給を受けて発電するとともに、エンジン１１の始動時にスタータとしての機能も果たす。エンジン１１、第１ＭＧ１２、及び第２ＭＧ１３は、動力分割機構１４を介して相互に連結されている。この動力分割機構１４は、エンジン１１の駆動力を、第１ＭＧ１２側と減速機１５側とに分配するとともに、変速機としての機能も果たす。ハイブリッド車両１０は、状況に応じて、エンジン１１及び第２ＭＧ１３の少なくとも一方による駆動力で走行する。
【００２４】
減速機１５は、エンジン１１、第１ＭＧ１２、及び第２ＭＧ１３で発生した動力を、駆動軸１６を介して駆動輪１７に伝達したり、駆動輪１７の駆動を、エンジン１１、第１ＭＧ１２、及び第２ＭＧ１３に伝達する。
【００２５】
ハイブリッド車両１０は、さらにパワーコントロールユニット１８と、バッテリ１９を備えている。バッテリ１９は、充放電可能な直流電源であり、たとえばニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池からなる。以下、パワーコントロールユニット１８を、ＰＣＵ１８とも示す。
【００２６】
ＰＣＵ１８は、第１ＭＧ１１、第２ＭＧ１３、及びバッテリ１９に接続されている。ＰＣＵ１８は、インバータと昇圧コンバータを有している。インバータは、バッテリ１９の直流と、各ＭＧ１２，１３の交流とを変換しながら電流制御を行う。一方、昇圧コンバータは、バッテリ１９の電圧を高電圧に昇圧してインバータへ供給するとともに、バッテリ１９を充電するために、インバータからの高電圧を降圧する機能を果たす。
【００２７】
したがって、第１ＭＧ１２で発電された電力を、ＰＣＵ１８のインバータを介して、第２ＭＧ１３に供給することができるし、ＰＣＵ１８のインバータ及び昇圧コンバータを介して、バッテリ１９に充電することもできる。また、ＭＧ１２，１３により発電された電力を、ＰＣＵ１８を介して、バッテリ１９に充電することもできる。さらには、バッテリ１９に充電されている電力を、ＰＣＵ１８を介して、第２ＭＧ１３に供給することもできる。
【００２８】
加えて、ハイブリッド車両１０は、ＨＶＥＣＵ２０と、エンジンＥＣＵ２１と、ＭＧＥＣＵ２２と、バッテリＥＣＵ２３と、を備えている。ＭＧＥＣＵ２２が、特許請求の範囲に記載の制御部に相当する。各ＥＣＵ２０〜２３は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、レジスタ、及びＩ／Ｏなどからなる所謂マイクロコンピュータ(以下、マイコンと示す)を含んで構成されている。ＣＰＵは、ＲＡＭやレジスタの一時記憶機能を利用しつつ、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムやＩ／Ｏを介して取得した信号などに応じて信号処理を行う。また、信号処理で得られた信号を、Ｉ／Ｏを介して出力する。これにより、各ＥＣＵ２０〜２３は、各種機能を実行することができる。なお、各ＥＣＵ２０〜２３は、マイコン以外に、ＩＣを備えてもよい。
【００２９】
ＨＶＥＣＵ２０は、エンジンＥＣＵ２１、ＭＧＥＣＵ２２、バッテリＥＣＵ２３を相互に管理して、ハイブリッド車両１０が最も効率よく運行できるように、ハイブリッド車両１０の駆動システム全体を統合的に制御する。このＨＶＥＣＵ２０は、運転者の車両操作（例えばアクセル開度）、車速などから、車両全体の駆動力を算出するとともに、ハイブリッド車両１０の走行状態に応じ、エンジン１１及びＭＧ１２，１３に要求される駆動力の配分を決定する。
【００３０】
エンジンＥＣＵ２１は、エンジン１１の動作状態を制御する。具体的には、エンジン１１が要求される駆動力を生じるために、図示しないスロットルバルブを適切な開度に制御するとともに、エンジン１１の燃料噴射量及び点火タイミングを制御する。エンジンＥＣＵ２１は、ＨＶＥＣＵ２０からの制御信号により、エンジン１１の駆動を制御する。また、必要に応じてエンジン１１の駆動状態に関するデータを、ＨＶＥＣＵ２０に出力する。
【００３１】
ＭＧＥＣＵ２２は、ハイブリッド車両１０の状態に応じて、ＭＧ１２，１３を制御する。具体的には、ＰＣＵ１８に制御信号を出力することで、ＭＧ１２，１３を制御する。ＭＧＥＣＵ２２は、ＨＶＥＣＵ２０からの制御信号により、ＭＧ１２，１３の駆動を制御する。また、必要に応じてＭＧ１２，１３の駆動状態に関するデータを、ＨＶＥＣＵ２０に出力する。
【００３２】
バッテリＥＣＵ２３は、バッテリ１９の充電状態を監視するとともに、バッテリ１９の充放電状態を制御する。バッテリＥＣＵ２３には、バッテリ１９の管理に必要な信号、たとえば、バッテリ１９の端子間電圧、充放電電流、電池温度などが入力される。バッテリＥＣＵ２３は、必要に応じてバッテリ１９の状態に関するデータを、ＨＶＥＣＵ２０に出力する。
【００３３】
次に、図２及び図３に基づき、上記ハイブリッド車両１０に適用されたＭＧ制御装置３０について説明する。このＭＧ制御装置３０が、特許請求の範囲に記載の回転電機制御装置に相当する。
【００３４】
図２に示すように、ＭＧ制御装置３０は、ＰＣＵ１８と、ＭＧＥＣＵ２２と、を備えている。ＰＣＵ１８は、ＭＧ１２，１３を駆動する２つのインバータ３１，３２と、昇圧コンバータ３３と、を有している。昇圧コンバータ３３は、バッテリ１９が接続された低電圧系電力ライン３４と、インバータ３１，３２が接続された高電圧系電力ライン３５との間で電圧を変換する。なお、インバータ３１，３２及び昇圧コンバータ３３が、特許請求の範囲に記載の電圧変換手段に相当する。
【００３５】
インバータ３１は、高電圧系電力ライン３５の正極側と負極側との間で２個ずつ直列接続されて三相分の上下アームをなすトランジスタＴ１１〜Ｔ１６と、各トランジスタＴ１１〜Ｔ１６に逆並列に接続されたダイオードＤ１１〜Ｄ１６と、を有している。そして、Ｕ相アームを構成するトランジスタＴ１１，Ｔ１２の接続点に、第１ＭＧ１２のＵ相コイルが接続されている。同じく、Ｖ相アームを構成するトランジスタＴ１３，Ｔ１４の接続点に、第１ＭＧ１２のＶ相コイルが接続され、Ｗ相アームを構成するトランジスタＴ１５，Ｔ１６の接続点に、第１ＭＧ１２のＷ相コイルが接続されている。
【００３６】
インバータ３２も、高電圧系電力ライン３５の正極側と負極側との間で２個ずつ直列接続されて三相分の上下アームをなすトランジスタＴ２１〜Ｔ２６と、各トランジスタＴ２１〜Ｔ２６に逆並列に接続されたダイオードＤ２１〜Ｄ２６と、を有している。そして、Ｕ相アームを構成するトランジスタＴ２１，Ｔ２２の接続点に、第２ＭＧ１３のＵ相コイルが接続されている。同じく、Ｖ相アームを構成するトランジスタＴ２３，Ｔ２４の接続点に、第２ＭＧ１３のＶ相コイルが接続され、Ｗ相アームを構成するトランジスタＴ２５，Ｔ２６の接続点に、第２ＭＧ１３のＷ相コイルが接続されている。
【００３７】
なお、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６，Ｔ２１〜Ｔ２６としては、パワー系の素子であるＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴなどを採用することができる。
【００３８】
昇圧コンバータ３３は、高電圧系電力ライン３５の正極側に接続されたトランジスタＴ３１及び負極側に接続されたトランジスタＴ３２と、各トランジスタＴ３１，Ｔ３２に逆並列に接続されたダイオードＤ３１，Ｄ３２と、を有している、加えて、昇圧コンバータ３３は、トランジスタＴ３１，Ｔ３２の接続点に接続されるとともに低電圧系電力ライン３４の正極側に接続されたリアクトルＬ１を有している。トランジスタＴ３１，Ｔ３２としては、パワー系の素子であるＩＧＢＴやＭＯＳＦＥＴなどを採用することができる。
【００３９】
加えて、ＰＣＵ１８は、平滑コンデンサ３６，３７と、電流センサ３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０と、電圧センサ４１，４２と、を有している。この電流センサ３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０が、特許請求の範囲に記載の電流検出手段に相当し、電圧センサ４１，４２が電圧検出手段に相当する。
【００４０】
平滑コンデンサ３６は、低電圧系電力ライン３４の正極側と負極側との間に設けられており、バッテリ１９に並列に接続されている。平滑コンデンサ３７は、高電圧系電力ライン３５の正極側と負極側との間に設けられており、インバータ３１，３２に並列に接続されている。
【００４１】
電流センサ３８Ｕは、第１ＭＧ１２の三相のうち、Ｕ相コイルに流れる電流ＩＵ１（実電流値）を検出し、電流センサ３８Ｖは、Ｖ相コイルに流れる電流ＩＶ１を検出する。同様に、電流センサ３９Ｕは、第２ＭＧ１３の三相のうち、Ｕ相コイルに流れる電流ＩＵ２（実電流値）を検出し、電流センサ３９Ｖは、Ｖ相コイルに流れる電流ＩＶ２を検出する。電流センサ４０は、リアクトルＬ１に流れる電流ＩＬ、すなわち充放電電流を検出する。
【００４２】
電圧センサ４１は、バッテリ１９の端子間に取り付けられており、バッテリ電圧、すなわち昇圧前の電圧ＶＬを検出する。一方、電圧センサ４２は、平滑コンデンサ３７の端子間に取り付けられており、高電圧系電力ライン３５の直流電圧、すなわち昇圧後の電圧ＶＨを検出する。
【００４３】
加えて、ＭＧ制御装置３０は、ＰＣＵ１８及びＭＧＥＣＵ２２とは別に、回転角センサ４３，４４を備えている。これら回転角センサ４３，４４は、レゾルバやアブソリュート型エンコーダのように、ＭＧ１２，１３の回転位置（磁極位置）を絶対値として検出可能なものである。回転角センサ４３は、所定角度ごとに第１ＭＧ１２の回転位置（電気角θ１）を検出し、回転角センサ４４は、所定角度ごとに第２ＭＧ１３の回転位置（電気角θ２）を検出する。この回転角センサ４３，４４が、特許請求の範囲に記載の回転位置検出手段に相当する。
【００４４】
ＭＧＥＣＵ２２には、電流センサ３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０により検出された電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＵ２，ＩＶ２，ＩＬが入力されるとともに、電圧センサ４１，４２により検出された電圧ＶＬ，ＶＨが入力される。また、回転角センサ４３，４４により検出された電気角θ１，θ２が入力される。一方、ＭＧＥＣＵ２２は、インバータ３１，３２を制御するための制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６，Ｓ２１〜Ｓ２６を出力するとともに、昇圧コンバータ３３を制御するための制御信号Ｓ３１，Ｓ３２を出力する。たとえば、制御信号Ｓ１１により、トランジスタＴ１１が制御され、制御信号Ｓ２１により、トランジスタＴ２１が制御される。
【００４５】
本実施形態において、ＭＧＥＣＵ２２は、三相コイルに流れる電流の瞬時値の和がゼロとなることに基づいて、電流センサ３８Ｕ，３８Ｖにより検出される電流ＩＵ１，ＩＶ１から、第１ＭＧ１２のＷ相コイルに流れる電流ＩＷ１を算出する。また、電流センサ３９Ｕ，３９Ｖにより検出される電流ＩＵ２，ＩＶ２から、第２ＭＧ１３のＷ相コイルに流れる電流ＩＷ２を算出する。なお、Ｗ相コイルに流れる電流ＩＷ１，ＩＷ２を検出する電流センサをさらに備える、すなわち三相各々に電流センサを設けた構成とすることもできる。
【００４６】
ＭＧＥＣＵ２２は、電流ＩＬの積算値に基づいてバッテリ１９に蓄えられている蓄電量の全容量（蓄電容量）に対する割合である蓄電割合ＳＯＣを演算する。さらには、演算した蓄電割合ＳＯＣと図示しない温度センサにより検出されるバッテリ温度とに基づいて、バッテリ１９を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算する。
【００４７】
ＭＧＥＣＵ２２は、ＭＧ１２，１３から出力すべきトルクとしての各トルク指令をバッテリ１９の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で設定する。そして、設定した各トルク指令と、各センサ３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０，４３，４４により検出された値とに基づき、インバータ３１，３２をスイッチング制御するための制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６，Ｓ２１〜Ｓ２６を生成して出力する。なお、本実施形態において、トルク指令は、ＨＶＥＣＵ２０から与えられる。
【００４８】
たとえば、第１ＭＧ１２について説明すると、ＭＧＥＣＵ２２は、各相の電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＷ１と電気角θ１とに基づいて、三相電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＷ１をｄ軸電流及びｑ軸電流に三相二相変換する。また、トルク指令に基づいてｄ軸電流指令及びｑ軸電流指令を設定する。そして、変換したｄ軸電流と設定したｄ軸電流指令との偏差、及び、変換したｑ軸電流と設定したｑ軸電流指令との偏差を算出し、これら偏差が小さくなるように、フィードバック制御（たとえばＰＩ制御）によってｄ軸電圧指令及びｑ軸電圧指令をそれぞれ設定する。次いで、設定したｄ軸電圧指令及びｑ軸電圧指令を、各相の相電圧指令に二相三相変換する。そして、各相の相電圧指令に応じた電圧が第１ＭＧ１２の各相に印加されるように、トランジスタＴ１１〜Ｔ１６をスイッチング制御するための制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６を生成し、インバータ３１に出力する。なお、第２ＭＧ１３についても同様である。
【００４９】
また、ＭＧＥＣＵ２２は、昇圧後の電圧ＶＨが目標電圧に近付くように、昇圧コンバータ３３をスイッチング制御するための制御信号Ｓ３１，Ｓ３２を出力する。具体的には、ＭＧ１２，１３の各トルク指令や各電気角θ１，θ２から算出される各回転数に基づいて、インバータ３１，３２に印加すべき電圧としての目標電圧を設定する。そして、電圧ＶＨと目標電圧との偏差が小さくなるよう、フィードバック制御によりデューティを設定する。次いで、設定したデューティに応じたオン時間の割合をもって昇圧コンバータ３３のトランジスタＴ３１，Ｔ３２をスイッチング制御するための制御信号Ｓ３１，Ｓ３２を生成し、昇圧コンバータ３３に出力する。
【００５０】
ＰＣＵ１８は、上記したインバータ３１，３２、昇圧コンバータ３３、各センサ３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０〜４２などに加えて、図３に示すように、通信部４５を有している。また、ＭＧ制御装置３０は、ＰＣＵ１８とＭＧＥＣＵ２２とを接続する通信線として、多重通信線４６と、トリガ通信線４７と、を備えている。なお、通信部４５が、特許請求の範囲に記載の通信手段に相当する。
【００５１】
通信部４５は、電流センサ３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０及び電圧センサ４１，４２により検出された値のうちの複数を含む通信フレームを生成する。また、生成した通信フレームを、多重通信線４６を介して、ＭＧＥＣＵ２２に出力する。このような機能を有する通信部４５は、たとえば、マイコンを含んで構成されてもよいし、ＡＳＩＣなどのＩＣによって構成されてもよい。
【００５２】
通信部４５により生成される通信フレームの種類は、特に限定されるものではない。１種類のみでもよいし、複数種類でもよい。通信部４５に後述するトリガ信号が入力されてから、ＭＧＥＣＵ２２がインバータ３１，３２及び昇圧コンバータ３３を制御するための演算を行うまでに、通信フレームをＭＧＥＣＵ２２に伝送できるように設定される。その際、ＭＧＥＣＵ２２の制御周期（演算周期）、多重通信線４６の本数、通信フレームに含まれるデータ数、通信フレームの伝送速度なども考慮される。
【００５３】
本実施形態では、通信部４５に、電流センサ３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖにより検出された電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＵ２，ＩＶ２それぞれ２チャンネル分が入力される。また、電流センサ４０から電流ＩＬが入力されるとともに、電圧センサ４１，４２から、電圧ＶＬ，ＶＨがそれぞれ入力される。そして、通信部４５は、これら１１個のデータを取得して、２つの通信フレームを生成する。たとえば、通信フレームの一方には、電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＵ２，ＩＶ２それぞれ２チャンネル分、すなわち８個のデータが含まれる。通信フレームの他方には、電流ＩＵ２，ＩＶ２それぞれ２チャンネル分、電流ＩＬ、及び電圧ＶＬ，ＶＨの計７個のデータが含まれる。
【００５４】
多重通信線４６及びトリガ通信線４７は、ＰＣＵ１８とＭＧＥＣＵ２２とを接続する通信線のうち、制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６，Ｓ２１〜Ｓ２６，Ｓ３１，Ｓ３２を伝送する通信線とは別に設けられている。多重通信線４６及びトリガ通信線４７は、それぞれＰＣＵ１８とＧＥＣＵ２２とを１対１で接続している。
【００５５】
多重通信線４６は、通信部４５が生成した通信フレームを、ＭＧＥＣＵ２２へ伝送するように、ＰＣＵ１８とＭＧＥＣＵ２２とを接続している。通信フレームは、上記したように複数のデータを含んでいるため、複数のデータが、１つの共有された多重通信線４６により伝送される。本実施形態では、多重通信線４６が、ＣＡＮ−ＦＤ（Controller Area Network  Flexible Data Rate）プロトコルに準じた通信に用いられる。また、多重通信線４６として、上記した２つの通信フレームの一方を伝送する第１多重通信線４６ａと、他方を伝送する第２多重通信線４６ｂと、を有している。これら多重通信線４６ａ，４６ｂはＣＡＮバスであるため、それぞれ２本の通信線を有している。
【００５６】
なお、ＣＡＮ−ＦＤ以外にも、ＦｌｅｘＲａｙ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどに準じた通信に用いることもできる。ＣＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔは、それぞれ登録商標である。
【００５７】
トリガ通信線４７は、後述するトリガ信号を、ＭＧＥＣＵ２２からＰＣＵ１８の通信部４５へ伝送するように、ＰＣＵ１８とＭＧＥＣＵ２２とを接続している。このトリガ通信線４７は、トリガ信号を伝送するための専用線となっている。
【００５８】
次に、図４及び図５に示すフローチャートに基づき、ＭＧ制御装置３０によるインバータ３１，３２及び昇圧コンバータ３３の制御方法について説明する。
【００５９】
図４は、ＭＧＥＣＵ２２側の処理を示している。ＭＧＥＣＵ２２の電源が投入されると、ＭＧＥＣＵ２２は以下に示す処理を実行する。また、電源が投入されている間は、その処理を繰り返し実行する。
【００６０】
ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、回転角センサ４３，４４により検出された電気角θ１，θ２を取得する（ステップＳ１００）。この通信線は、上記した多重通信線４６及びトリガ通信線４７とは別のものであり、電気角θ１，θ２は、回転角センサ４３，４４からＭＧＥＣＵ２２に直接入力される。そして、ＭＧＥＣＵ２２は、取得したデータを、たとえばマイコンの内部メモリに保存する（ステップＳ１０１）。
【００６１】
本実施形態では、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンが、たとえば１００μｓの所定周期で、インバータ３１，３２及び昇圧コンバータ３３を制御するための演算を実行する。したがって、マイコンが演算を実行する所定時間前、たとえば８０μｓ前に、電気角θ１，θ２を取得する。また、ＭＧＥＣＵ２２の演算周期と同じ周期で、電気角θ１，θ２を取得する。なお、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンの演算周期は上記例に限定されるものではなく、たとえば５０μｓとすることもできる。電気角θ１，θ２の取得タイミングは、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンの演算タイミングに対し、該マイコンの演算周期より短く設定された所定時間前であればよい。
【００６２】
ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、回転角センサ４３，４４からの電気角θ１，θ２の取得にともない、トリガ通信線４７を介して、トリガ信号をＰＣＵ１８の通信部４５に出力する（ステップＳ１０２）。ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、たとえば、回転角センサ４３，４４の検出信号（アナログ信号）を、コンパレータの閾値と比較して取り込むタイミングがトリガとなるように、トリガ信号を生成する。具体的には、トリガ信号としてハイレベルの信号を生成し、ローレベルからハイレベルへの立ち上がりと、ハイレベルからローレベルへの立下りを、トリガのタイミングとする。そして、生成したトリガ信号を、トリガ通信線４７を介して、通信部４５に出力する。なお、上記以外にも、たとえば、Ａ／Ｄ変換のサンプリングに応じたトリガ信号を生成することもできる。
【００６３】
トリガ信号を出力後、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、所定時間内に通信フレームの入力があるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。本実施形態では、トリガ信号の出力から８０μｓ以内、すなわち、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンが、インバータ３１，３２及び昇圧コンバータ３３を制御するための演算を実行するまでに、２つの通信フレームが入力されるか否かを判定する。
【００６４】
ステップＳ１０３において、通信フレームの入力ありと判定すると、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、インバータ３１，３２及び昇圧コンバータ３３を制御するための所定処理を実行する（ステップＳ１０４）。その際、ステップＳ１０１で保存した電気角θ１，θ２と、入力された通信フレームが含む電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＵ２，ＩＶ２それぞれ２チャンネル分、電流ＩＬ、電圧ＶＬ，ＶＨとを用いて、演算を実行する。次いで、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、今回のステップＳ１０４の所定処理に用いた電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＵ２，ＩＶ２，ＩＬ、電圧ＶＬ，ＶＨ、及び電気角θ１，θ２の値を、前回値としてメモリに保存する（ステップＳ１０５）。そして、一連の処理を終了する。
【００６５】
一方、ステップＳ１０３において、通信フレームの入力なし（少なくとも１つの入力なし）と判定とすると、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、内部カウンタのカウントを＋１し（ステップＳ１０６）、カウントが予め設定された上限値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７において、カウントが上限値未満であると判定すると、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、メモリに保存されている前回値を読み出し、今回値として設定する（ステップＳ１０８）。そして、ステップＳ１０４以降の処理を実行する。なお、本実施形態では、ＭＧＥＣＵ２２の電源が投入される度に、前回値として、先ず予め決められた値が設定される。
【００６６】
ステップＳ１０７において、カウントが上限値以上であると判定すると、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、フェールセーフ処理を実行する（ステップＳ１０９）。そして、一連の処理を終了する。フェールセーフ処理としては、たとえば、ＭＧＥＣＵ２２がＭＧ１２，１３の制御を禁止する。また、ＭＧＥＣＵ２２が、フェールセーフ信号をＨＶＥＣＵ２０に出力し、これを受けて、ＨＶＥＣＵ２０は、エンジン１１のみによる走行モードへの切り替えを実行する等が考えられる。
【００６７】
図５は、ＰＣＵ１８側の処理を示している。ＰＣＵ１８の通信部４５は、電源が投入されると、以下に示す処理を実行する。また、電源が投入されている間は、その処理を繰り返し実行する。
【００６８】
通信部４５は、先ず、ＭＧＥＣＵ２２からトリガ信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０において、トリガ信号の入力ありと判定すると、通信部４５は、直ちに電流センサ３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０及び電圧センサ４１，４２により検出された値を取得して、上記した２つの通信フレームを生成する（ステップＳ１１１）。このため、電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＵ２，ＩＶ２それぞれ２チャンネル分、電流ＩＬ、電圧ＶＬ，ＶＨの取得タイミングは、ＭＧＥＣＵ２２における電気角θ１，θ２の取得タイミングとほぼ同じタイミングとなる。
【００６９】
そして、通信部４５は、生成した各通信フレームを、対応する多重通信線４６（４６ａ，４６ｂ）を介してＭＧＥＣＵ２２へ出力する（ステップＳ１１２）。２つの通信フレームは、ほぼ同時にＭＧＥＣＵ２２に出力される。そして、通信フレームの出力が完了すると、一連の処理を終了する。
【００７０】
次に、図６及び図７に基づき、ＭＧ制御装置３０の効果について説明する。
【００７１】
本実施形態では、ＰＣＵ１８が通信部４５を有しており、この通信部４５が、電流センサ３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０及び電圧センサ４１，４２により検出された値のうちの複数を含む通信フレームを生成する。また、生成された通信フレームは、多重通信線４６を介して、ＭＧＥＣＵ２２に伝送される。本実施形態では、電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＵ２，ＩＶ２それぞれ２チャンネル分と、電流ＩＬと、電圧ＶＬ，ＶＨとの計１１のデータが２つの通信フレーム分けられる。したがって、１１のデータが互いに異なる通信線を介してＭＧＥＣＵ２２に伝送される構成に較べて、ＰＣＵ１８とＭＧＥＣＵ２２とをつなぐ通信線の本数を低減することができる。具体的には、アナログ通信線１１本を、２つの多重通信線４６（４６ａ，４６ｂ）による４本と、１本のトリガ通信線４７との計５本に低減することができる。したがって、車室内とエンジンルームとを隔てるボディー隔壁の孔を通じて、多重通信線４６やトリガ通信線４７を含む通信線を配線し、ＭＧＥＣＵ２２を車室内、ＰＣＵ１８をエンジンルーム内に配置することもできる。
【００７２】
ところで、多重通信線を用いると、アナログ通信線ではほとんど生じない通信の遅延が生じる。このため、多重通信線を備え、トリガ通信線を備えない参考形態では、通信線の本数を低減できるものの、通信の遅延が問題となる。回転角センサの検出信号はアナログ入力であり、ほとんど遅延を生じることはない。したがって、図６に示すように、ＭＧＥＣＵがインバータ及び昇圧コンバータを制御するための演算タイミングと、電気角の取得タイミングはほぼ一致する。一方、多重通信線を介してＭＧＥＣＵに入力される電流及び電圧については通信遅延が生じるため、電流及び電圧の取得タイミングは、演算タイミングよりも所定時間前のタイミングとなる。すなわち、電気角の取得タイミングと、電流及び電圧の取得タイミングとが合わないという問題が生じる。これによれば、電気角と、電流及び電圧とが異なるタイミングの値となるため、インバータ及び昇圧コンバータの制御性が低下してしまう。
【００７３】
これに対し、本実施形態では、ＭＧＥＣＵ２２が、回転角センサ４３，４４により検出された値の取得にともなってトリガ信号を生成し、通信部４５に出力する。一方、通信部４５は、トリガ信号の入力にともなって、電流センサ３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０及び電圧センサ４１，４２の少なくとも一方により検出された複数の値を取得して通信フレームを生成する。したがって、図７に示すように、ＭＧＥＣＵ２２が電気角θ１，θ２を取得するタイミングと、通信部４５が、電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＵ２，ＩＶ２，ＩＬ及び電圧ＶＬ，ＶＨを取得するタイミングがほぼ等しくなる。このように時間同期をとることができるため、インバータ３１，３２及び昇圧コンバータ３３の制御性の低下を抑制することができる。
【００７４】
特に本実施形態では、インバータ３１，３２及び昇圧コンバータ３３を制御するＭＧＥＣＵ２２側でトリガ信号を生成する。したがって、演算タイミングを基準として、トリガ信号の生成タイミング、換言すれば電気角θ１，θ２の取得タイミングを決定することができる。
【００７５】
なお、本実施形態では、通信部４５により、通信フレームが２つ生成される例を示したが、通信フレームの個数は２つに限定されない。通信部４５が取得するデータ数や送信周期などによっては、１つの通信フレームのみを生成としてもよいし、３つ以上の通信フレームを生成としてもよい。たとえば、第１の通信フレームに、電流ＩＵ１，ＩＶ１それぞれ２チャンネル分が含まれ、第２の通信フレームに、電流ＩＵ２，ＩＶ２それぞれ２チャンネル分が含まれ、第３の通信フレームに、電流ＩＬ、及び電圧ＶＬ，ＶＨが含まれるようにしてもよい。
【００７６】
また、多重通信線４６の数も２つに限定されるものではない。たとえば、１つの多重通信線４６によって、複数の通信フレームを順次伝送するようにしてもよい。これによれば、たとえば、アナログ通信線１１本を、多重通信線４６（ＣＡＮバス）による２本と、１本のトリガ通信線４７との計３本に低減することができる。すなわち、通信線の本数をさらに低減することができる。
【００７７】
（第２実施形態）
本実施形態において、上記実施形態に示したＭＧ制御装置３０と共通する部分についての説明は割愛する。
【００７８】
本実施形態では、図８に示すように、ＭＧ制御装置３０が、通信部４５を有するＰＣＵ１８と、ＭＧＥＣＵ２２と、多重通信線４６と、トリガ通信線４８と、を備えている。トリガ通信線４８は、通信部４５からＭＧＥＣＵ２２へトリガ信号を伝送するための専用線である。
【００７９】
次に、図９及び図１０に示すフローチャート基づき、ＭＧ制御装置３０によるインバータ３１，３２及び昇圧コンバータ３３の制御方法について説明する。
【００８０】
図９は、ＰＣＵ１８側の処理を示している。ＰＣＵ１８の通信部４５は、電源が投入されると、以下に示す処理を実行する。また、電源が投入されている間は、その処理を繰り返し実行する。
【００８１】
通信部４５は、先ず、電流センサ３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０及び電圧センサ４１，４２から、電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＵ２，ＩＶ２それぞれ２チャンネル分と、電流ＩＬと、電圧ＶＬ，ＶＨとを取得する（ステップＳ１２０）。たとえば、ＭＧＥＣＵ２２の演算周期と同じ周期（１００μｓ）で、電流センサ３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０及び電圧センサ４１，４２により検出された値を取得する。
【００８２】
また、電流センサ３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０及び電圧センサ４１，４２により検出された値の取得にともない、通信部４５は、トリガ信号を生成して、ＭＧＥＣＵ２２に出力する（ステップＳ１２１）。このとき、トリガ通信線４８を介して、トリガ信号をＭＧＥＣＵ２２に伝送する。
【００８３】
また、通信部４５は、ステップＳ１２０で取得した値に基づいて、通信フレームを生成する（ステップＳ１２２）。そして、通信部４５は、生成した通信フレームを、多重通信線４６を介してＭＧＥＣＵ２２へ出力する（ステップＳ１２３）。本実施形態でも、第１実施形態同様、２つの通信フレームを生成し、各通信フレームを対応する多重通信線４６ａ，４６ｂを介して、ＭＧＥＣＵ２２へ出力する。各通信フレームの出力が完了すると、一連の処理を終了する。
【００８４】
図１０は、ＭＧＥＣＵ２２側の処理を示している。ＭＧＥＣＵ２２は、電源が投入されると、以下に示す処理を実行する。また、電源が投入されている間は、その処理を繰り返し実行する。
【００８５】
ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、先ず、トリガ信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０において、トリガ信号の入力ありと判定すると、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、回転角センサ４３，４４により検出された電気角θ１，θ２を取得する（ステップＳ１３１）。そして、ＭＧＥＣＵ２２は、ステップＳ１３１で取得したデータを、たとえばマイコンの内部メモリに保存する（ステップＳ１３２）。
【００８６】
次いで、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、トリガ信号の入力から所定時間内に通信フレームの入力があるか否かを判定する（ステップＳ１３３）。本実施形態では、予め設定された所定時間内（たとえば、８０μｓ以内）に、２つの通信フレームが入力されるか否かを判定する。
【００８７】
ステップＳ１３３において、通信フレームの入力ありと判定すると、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、インバータ３１，３２及び昇圧コンバータ３３を制御するための所定処理を実行する（ステップＳ１３４）。その際、ステップＳ１３２で保存した電気角θ１，θ２と、入力された通信フレームのデータである電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＵ２，ＩＶ２それぞれ２チャンネル分、電流ＩＬ、及び電圧ＶＬ，ＶＨとを用いて、演算を実行する。次いで、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、今回のステップＳ１３４の所定処理に用いた電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＵ２，ＩＶ２，ＩＬ、電圧ＶＬ，ＶＨ、及び電気角θ１，θ２を、前回値としてメモリに保存する（ステップＳ１３５）。そして、一連の処理を終了する。
【００８８】
一方、ステップＳ１３３において、通信フレームの入力なし（少なくとも１つの入力なし）と判定とすると、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、内部カウンタのカウントを＋１し（ステップＳ１３６）、カウントが予め設定された上限値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１３７）。ステップＳ１３７において、カウントが上限値未満であると判定すると、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、メモリに保存されている前回値を読み出し、今回値として設定する（ステップＳ１３８）。そして、ステップＳ１３４以降の処理を実行する。
【００８９】
ステップＳ１３７において、カウントが上限値以上であると判定すると、ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、フェールセーフ処理を実行する（ステップＳ１３９）。そして、一連の処理を終了する。
【００９０】
次に、本実施形態に係るＭＧ制御装置３０の効果について説明する。
【００９１】
本実施形態によっても、第１実施形態同様、ＰＣＵ１８とＭＧＥＣＵ２２とをつなぐ通信線の本数を低減することができる。具体的には、アナログ通信線１１本を、２つの多重通信線４６（４６ａ，４６ｂ）による４本と、１本のトリガ通信線４７との計５本に低減することができる。
【００９２】
また、ＰＣＵ１８の通信部４５が、電流センサ３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ，４０及び電圧センサ４１，４２により検出された値を取得するのにともなってトリガ信号を生成し、ＭＧＥＣＵ２２に出力する。一方、ＭＧＥＣＵ２２は、トリガ信号の入力にともなって、回転角センサ４３，４４により検出された電気角θ１，θ２を取得する。したがって、通信部４５が、電流ＩＵ１，ＩＶ１，ＩＵ２，ＩＶ２，ＩＬ及び電圧ＶＬ，ＶＨを取得するタイミングと、ＭＧＥＣＵ２２が電気角θ１，θ２を取得するタイミングとがほぼ等しくなる。このように時間同期をとることができるため、インバータ３１，３２及び昇圧コンバータ３３の制御性の低下を抑制することができる。
【００９３】
本実施形態でも、通信部４５により、通信フレームが２つ生成される例を示したが、通信フレームの個数は２つに限定されない。また、多重通信線４６の数も２つに限定されるものではない。
【００９４】
（第３実施形態）
本実施形態において、上記実施形態に示したＭＧ制御装置３０と共通する部分についての説明は割愛する。
【００９５】
本実施形態では、図１１に示すように、ＭＧ制御装置３０が、通信部４５を有するＰＣＵ１８と、ＭＧＥＣＵ２２と、多重通信線４６と、シャットダウン通信線４９と、を備えている。シャットダウン通信線４９は、電圧変換手段を構成するインバータ３１，３２や昇圧コンバータ３３の駆動を停止させるために、ＭＧＥＣＵ２２からＰＣＵ１８へ出力されるシャットダウン信号の伝送に用いられる通信線である。それ以外の構成は、第１実施形態と同じである。このシャットダウン通信線４９が、特許請求の範囲に記載のトリガ通信線に相当する。
【００９６】
本実施形態では、トリガ信号が、シャットダウン信号に重畳される。ＭＧＥＣＵ２２のマイコンは、図１２に示すように、シャットダウン信号を周波数変調し、トリガ信号をシャットダウン信号に重畳させる。図１２では、ＰＷＭ信号のオン時間を変化させ、シャットダウン信号よりも、トリガ信号のオン時間を短くしている。したがって、１パルス目のオン時間でトリガ信号であることを判定し、２パルス目のローレベルからハイレベルへの立ち上がりと、ハイレベルからローレベルへの立下りを、トリガのタイミングとすることができる。
【００９７】
これによれば、既存のシャットダウン通信線４９を利用して、トリガ信号を、ＭＧＥＣＵ２２から通信部４５に伝送することができる。したがって、第１実施形態や第２実施形態のように、トリガ信号専用のトリガ通信線４７，４８を用いる構成よりも、ＰＣＵ１８とＭＧＥＣＵ２２とをつなぐ通信線の本数を低減することができる。
【００９８】
なお、既存の通信線としては、上記シャットダウン通信線４９に限定されるものではない。たとえば、電圧変換手段を構成するインバータ３１，３２や昇圧コンバータ３３の異常を通知するフェールセーフ信号を、ＰＣＵ１８からＭＧＥＣＵ２２へ伝送するための通信線を用いることもできる。この場合、トリガ信号は、フェールセーフ信号に重畳されることとなる。
【００９９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。
【０１００】
スプリット式のハイブリッド車両１０に限定されるものではない。したがって、回転電機として２つのＭＧ１２，１３を備える例を示したが、回転電機の個数も限定されない。また、エンジンを有さない電気自動車にも適用することができる。
【０１０１】
ＰＣＵ１８が、電力変換手段として、２つのインバータ３１，３２と、昇圧コンバータ３３と、を有する例を示した。しかしながら、電力変換手段は、少なくともインバータを有せばよく、その個数も特に限定されるものではない。たとえば、１つのＭＧとそれを駆動する１つのインバータを備えるものとしてもよいし、３つ以上のＭＧとそれを駆動する３つ以上のインバータを備えるものとしてもよい。
【０１０２】
ＭＧＥＣＵ２２の機能の一部を、ＰＣＵ１８側に持たせてもよい。たとえば、制御信号Ｓ１１〜Ｓ１６，Ｓ２１〜Ｓ２６を生成するための図示しないＰＷＭ変調部を、ＰＣＵ１８側に持たせてもよい。この場合、ＰＷＭ変調部は通信部４５などとともに、制御基板に構成される。
【０１０３】
ＨＶＥＣＵ２０、エンジンＥＣＵ２１、ＭＧＥＣＵ２２、バッテリＥＣＵ２３をそれぞれ備える例を示したが、これらＥＣＵ２０〜２３のうちのいくつかが、１つのＥＣＵとして機能統合されてもよい。たとえば、ＨＶＥＣＵ２０とＭＧＥＣＵ２２が、１つのＥＣＵとして構成されてもよい。また、ＨＶＥＣＵ２０とＭＧＥＣＵ２２とバッテリＥＣＵ２３が、１つのＥＣＵとして構成されてもよい。さらには、すべてのＥＣＵ２０〜２３が、１つのＥＣＵとして構成されてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…ハイブリッド車両、１１…エンジン、１２…第１モータジェネレータ、１３…第２モータジェネレータ、１４…動力分割機構、１５…減速機、１６…駆動軸、１７…駆動輪、１８…パワーコントロールユニット（ＰＣＵ）、１９…バッテリ、２０…ＨＶＥＣＵ、２１…エンジンＥＣＵ、２２…ＭＧＥＣＵ、２３…バッテリＥＣＵ、３０…ＭＧ制御装置、３１…第１インバータ、３２…第２インバータ、３３…昇圧コンバータ、３４…低電圧系電力ライン、３５…高電圧系電力ライン、３６，３７…平滑コンデンサ、３８Ｕ，３８Ｖ，３９Ｕ，３９Ｖ、４０…電流センサ、４１，４２…電圧センサ、４３，４４…回転角センサ、４５…通信部、４６…多重通信線、４６ａ…第１多重通信線、４６ｂ…第２多重通信線、４７，４８…トリガ通信線、４９…シャットダウン通信線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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