(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が乗りかごに乗車する乗場の状況を検出するために、カメラによって撮影される前記乗場を含む画像に対する画像処理を実行する画像処理装置において、
前記カメラによって撮影された画像を取得する取得手段と、
前記取得された画像に含まれる基準部位の位置と当該基準部位に対して予め定められた基準となる位置とが一致しない場合に当該基準部位の位置と当該基準となる位置との差分を算出する算出手段と、
前記算出された差分に基づいて前記画像処理に関する設定値を補正する補正手段と
を具備し、
前記画像処理に関する設定値は、前記画像処理に対する外乱光の影響を低減するためにマスク処理が施される領域を含み、
前記マスク処理が施される領域は、前記乗場の乗降口に設けられている三方枠が位置する領域を含む
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
利用者が乗りかごに乗車する乗場の状況を検出するために、カメラによって撮影される前記乗場を含む画像に対する画像処理を実行する画像処理装置において、
前記カメラによって撮影された画像を取得する取得手段と、
前記取得された画像に含まれる基準部位の位置と当該基準部位に対して予め定められた基準となる位置とが一致しない場合に当該基準部位の位置と当該基準となる位置との差分を算出する算出手段と、
前記算出された差分に基づいて前記画像処理に関する設定値を補正する補正手段と
を具備し、
前記画像処理に関する設定値は、前記カメラによって画像が撮影される際の露光調整の対象となる領域を含む
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
利用者が乗りかごに乗車する乗場の状況を検出するために、カメラによって撮影される前記乗場を含む画像に対する画像処理を実行する画像処理装置において、
前記カメラによって撮影された画像を取得する取得手段と、
前記取得された画像に含まれる基準部位の位置と当該基準部位に対して予め定められた基準となる位置とが一致しない場合に当該基準部位の位置と当該基準となる位置との差分を算出する算出手段と、
前記算出された差分に基づいて前記画像処理に関する設定値を補正する補正手段と、
報知手段と、
を具備し、
前記算出手段は、前記画像処理に関する設定値を補正した後に取得された画像に含まれる基準部位の位置と予め定められた基準となる位置との差分を更に算出し、
前記報知手段は、前記更に算出された差分が前記算出された差分よりも大きい場合、管理者に対して異常を報知する
ことを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
前記カメラによって撮影される画像は、前記乗場に設けられている乗場ドア及び前記乗りかごに設置されているかごドアが開状態にある場合における前記乗場と前記乗りかごとの境界部分を含み、
前記基準部位は、前記乗場ドアの開閉をガイドするために設けられている乗場側シル及び前記かごドアの開閉をガイドするために設けられている乗りかご側シルのうちの少なくとも一方を含む
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記カメラは、前記乗りかごの乗降口の上方に設置されていることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エレベータシステムにおいて利用者が乗車する乗りかごには、ドア（以下、かごドアと表記）が取り付けられている。
【０００３】
このようなエレベータシステムにおいては、利用者によって指定された乗場に乗りかごが到着（着床）した場合、かごドアを開状態とすることによって、利用者は当該乗りかごへ乗車することが可能となる。
【０００４】
一方、乗りかごが昇降動作（上昇または下降）する場合には、かごドアを閉状態とすることによって、利用者の安全を確保することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５４７６７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記したかごドアはモーターを用いて開閉されるため、例えば乗車の際に利用者が当該かごドアに挟まれる可能性がある。
【０００７】
このため、例えばカメラ（によって撮影される画像）を用いて乗場の状況（例えば、乗りかごへ乗車しようとする利用者）を検出することによって、当該利用者がドアに挟まれるといった事故を防止することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、カメラの取り付け角度（画角等）がずれている場合、乗場の状況の検出精度が低下する可能性がある。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、カメラの取り付け角度のずれによる乗場の状況の検出精度の低下を抑制することが可能な画像処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態によれば、利用者が乗りかごに乗車する乗場の状況を検出するために、カメラによって撮影される前記乗場を含む画像に対する画像処理を実行する画像処理装置が提供される。実施形態に係る画像処理装置は、取得手段と、算出手段と、補正手段とを具備する。前記取得手段は、前記カメラによって撮影された画像を取得する。前記算出手段は、前記取得された画像に含まれる基準部位の位置と当該基準部位に対して予め定められた基準となる位置とが一致しない場合に当該基準部位の位置と当該基準となる位置との差分を算出する。前記補正手段は、前記算出された差分に基づいて前記画像処理に関する設定値を補正する。前記画像処理に関する設定値は、前記画像処理に対する外乱光の影響を低減するためにマスク処理が施される領域を含む。前記マスク処理が施される領域は、前記乗場の乗降口に設けられている三方枠が位置する領域を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係る画像処理装置を含むエレベータシステムの構成を示す図。
【図２】カメラの取り付け角度について具体的に説明するための図。
【図３】カメラによって撮影される画像の一例を示す図。
【図４】画像処理装置の機能構成を示すブロック図。
【図５】キャリブレーション機能における画像処理装置の処理手順を示すフローチャート。
【図６】カメラの取り付け角度がずれていない状態で当該カメラによって撮影された画像の一例を示す図。
【図７】カメラの取り付け角度がずれている状態で当該カメラによって撮影された画像の一例を示す図。
【図８】補正後のマスク領域の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る画像処理装置を含むエレベータシステムの構成を示す。エレベータシステムにおいては、メインロープで接続された乗りかご１０と図示しないカウンタウエイト（釣り合い錘）とが昇降路内に設けられており、それぞれガイドレール（図示せず）に昇降動作可能に支持されている。また、昇降路の上部には、メインロープが巻き架けられた巻上げ機が設けられている。エレベータシステムにおいては、このような巻上げ機が駆動されることにより、乗りかご１０（及びカウンタウエイト）を昇降動作させることができる。
【００１４】
また、乗りかご１０の正面の乗降口には、開閉可能なかごドア１０ａが設置されている。かごドア１０ａの開閉制御は、例えば乗りかご１０の上部に設置されているかご制御装置（図示せず）によって行われる。
【００１５】
このようなエレベータシステムによれば、利用者によって指定された乗場２０に乗りかご１０が到着（着床）した場合にかごドア１０ａを開状態とすることによって、利用者を当該乗りかご１０に乗車させることができる。また、乗りかご１０の昇降動作中はかごドア１０ａを閉状態とすることによって、当該乗りかご１０に乗車している利用者の安全を確保することができる。
【００１６】
なお、図１においては省略されているが、乗りかご１０に乗車するために乗場２０で待機する利用者が昇降路に転落すること等を防止するために、当該乗場２０には乗場ドアが設けられている。この乗場ドアは、上記したかごドア１０ａの開閉に伴って開閉する。
【００１７】
本実施形態において、乗りかご１０内には、利用者が乗りかご１０に乗車する乗場２０を含む画像を撮影するカメラ（撮像装置）３０が設置されている。具体的には、カメラ３０は、乗りかご１０の乗降口の上方に設けられている幕板部の中央付近に設置されており、図１に示すように、乗りかご１０に設置されているかごドア１０ａ及び乗場２０に設けられている乗場ドアが開状態にある場合における乗りかご１０と乗場２０との境界部分を含む画像を撮影する。換言すれば、カメラ３０は、乗場２０側の領域と乗りかご１０側の領域とを撮影可能な位置に設置されている。カメラ３０は、例えば車載カメラ等のように、１秒間に数コマの画像を撮影可能であるものとする。
【００１８】
ここで、図２を参照して、カメラ３０の取り付け角度（位置）について具体的に説明する。本実施形態において、カメラ３０は、乗りかご１０の床面から高さｈ（例えば、２，１００ｍｍ程度）の位置に設置されており、Ｌ１＋Ｌ２の範囲を撮影する。Ｌ１は、乗場２０側の撮影範囲であり、かごドア１０ａ（または乗場ドア）から例えば２，０００〜３，０００ｍｍ程度の範囲であるものとする。Ｌ２は、乗りかご１０側の撮影範囲であり、かごドア１０ａからかご背面に向けて例えば３５０〜５００ｍｍ程度の範囲であるものとする。なお、Ｌ１及びＬ２は奥行き方向の範囲であり、幅方向（奥行き方向と直交する方向）の範囲については、少なくとも乗りかご１０の横幅より大きいものとする。
【００１９】
カメラ３０においては、上記した撮影範囲（領域）を撮影することが可能なように画角（α）が予め設定されているものとする。
【００２０】
図３は、本実施形態においてカメラ３０によって撮影される画像の一例を示す。図２において説明したカメラ３０の取り付け角度によれば、かごドア１０ａ（及び乗場ドア）が開状態にある場合には、カメラ３０は画像１００を撮影することができる。具体的には、画像１００は、図３に示すように乗場２０側の領域１０１及び乗りかご１０側の領域１０２含む。
【００２１】
また、上記した図１においては示されていないが、乗りかご１０側には、かごドアの開閉をガイドするためのシル（敷居）が設けられている。同様に、乗場２０側には、乗場ドアの開閉をガイドするためのシル（敷居）が設けられている。このため、図３に示す画像１００中の乗場２０側の領域１０１及び乗りかご１０側の領域１０２の境界部分には、乗場２０側に設けられたシル（乗場側シル）１１１及び乗りかご１０側に設けられたシル（乗りかご側シル）１１２が含まれている。
【００２２】
また、乗場２０の乗降口には三方枠と称される当該乗降口の枠が設けられている。三方枠は、乗降口の両側の縦枠と上側の横枠から構成される。上記したカメラ３０の取り付け角度によれば、画像１００には、三方枠（の両側の縦枠）１１３が更に含まれている。なお、カメラ３０は三方枠１１３の上側の枠の下方（の幕板部）に設けられるため、画像１００には当該上側の枠は含まれない。
【００２３】
また、乗場２０に乗りかご１０に乗車しようとする利用者が存在する場合、図３に示すように、画像１００中の乗場２０側の領域１０１内には、利用者２００が含まれる。
【００２４】
再び図１に戻ると、カメラ３０には、画像処理装置４０が接続されている。画像処理装置４０は、カメラ３０によって撮影された画像（映像）に対する画像処理（解析処理）をリアルタイムで実行する。画像処理装置４０は、例えばカメラ３０とは独立して設けられている。また、画像処理装置４０は、上記したかご制御装置等に組み込まれていてもよい。
【００２５】
画像処理装置４０は、カメラ３０によって撮影された画像に対する画像処理を実行することによって、乗場２０の状況を検出する機能を有する。具体的には、画像処理装置４０は、例えば画像１００中の乗場２０側の領域１０１に基づいて、乗場２０から乗りかご１０に乗車しようとする利用者２００の有無等を検出することができる。これによれば、画像処理装置４０及びかご制御装置の連係動作等により、例えば乗りかご１０に乗車しようとする利用者２００がいることが検出された場合に、当該利用者２００の乗りかご１０への乗車が完了するまでかごドア１０ａの開状態を維持するような制御が可能となる。
【００２６】
なお、画像処理装置４０は、例えば画像１００中の乗りかご１０側の領域１０２に基づいて、戸開動作時に乗りかご１０に乗車している利用者の手等がかごドア１０ａ（戸袋）に引き込まれそうな状況（つまり、乗りかご１０内の状況）を検出することもできる。これによれば、画像処理装置４０及びかご制御装置の連係動作等により、利用者の手がかごドア１０ａに引き込まれそうな状況が検出された場合に、例えば戸開動作を中断するような制御が可能となる。
【００２７】
ここで、上記したようにカメラ３０によって撮影される画像には三方枠が含まれるが、当該三方枠は、当該画像中の他の部位と比べて、比較的光の反射率が高い場合が多い。このため、カメラ３０によって画像が撮影される際に三方枠によって反射される光の強度が強い場合があるが、この光は外乱光として上記した画像処理装置４０によって実行される画像処理に影響を与える場合がある。具体的には、乗場２０から乗りかご１０に乗車しようとする利用者がいるにもかかわらず、当該利用者を検出することができないようなことが発生し得る。すなわち、三方枠によって反射される光は乗場２０の状況の検出精度を低下させる可能性がある。
【００２８】
そこで、画像処理装置４０においては、画像処理に関する設定値として、マスク処理が施される領域（三方枠を含む領域）が設定されているものとする。これによれば、外乱光となる三方枠によって反射される光をマスク処理によって遮断することが可能となるため、当該外乱光の影響を緩和し、乗場２０の状況の検出精度を向上させることができる。
【００２９】
なお、マスク処理が施される領域は、予め定められているカメラ３０の取り付け角度に基づいて予め設定されている。
【００３０】
しかしながら、カメラ３０は、予め定められた取り付け角度で取り付けられていない場合がある。具体的には、カメラ３０は作業員の手作業によって取り付けられるため、当該カメラ３０が誤って傾いた状態で取り付けられる可能性がある。このような場合には、上記したマスク処理が施される領域と実際にカメラ３０によって撮影される画像中の三方枠を含む領域とにずれが生じてしまう。これによれば、撮影画像中の三方枠を含む領域に対して適切にマスク処理が施されないため、外乱光（つまり、三方枠によって反射された光）の影響によって乗場２０の状況の検出精度の低下を招く。
【００３１】
更に、上記したようにカメラ３０は乗りかご１０の乗降口の上方に設置されているため、乗りかご１０自体が傾いているような場合にも同様に外乱光の影響を受ける場合がある。
【００３２】
そこで、本実施形態に係る画像処理装置４０は、カメラ３０の取り付け角度がずれている（つまり、カメラ３０が傾いた状態で取り付けられている）ような場合に、上記した画像処理に関する設定値（マスク処理が施される領域）を補正（自動調整）する機能（以下、キャリブレーション機能と表記）を有する。
【００３３】
図４は、本実施形態に係る画像処理装置４０の機能構成を示すブロック図である。ここでは、上記したキャリブレーション機能に関する機能構成について主に説明する。
【００３４】
図４に示すように、画像処理装置４０は、格納部４１、画像取得部４２、基準部位抽出部４３、差分算出部４４、補正処理部４５及び報知処理部４６を含む。
【００３５】
格納部４１には、上記した画像処理に関する設定値が格納されている。画像処理に関する設定値は、マスク処理が施される領域である三方枠が位置すべき領域（の座標値）を含む。また、格納部４１には、後述する基準部位に対して予め定められた基準となる位置（以下、基準位置と表記）が予め格納されている。基準位置は、カメラ３０が予め定められた取り付け角度で正確に取り付けられている場合における撮影画像中の基準部位の位置である。
【００３６】
画像取得部４２は、カメラ３０によって撮影された画像（以下、撮影画像と表記）を取得する。
【００３７】
基準部位抽出部４３は、画像取得部４２によって取得された撮影画像に含まれる基準部位を抽出する。基準部位は、上記したカメラ３０の取り付け角度がずれているか否かを判定するための基準となる部位であり、例えば乗場側シル及び乗りかご側シルを含む。なお、乗場側シル及び乗りかご側シルは、例えばアルミまたはステンレス等で形成されている場合が多いため、他の部位と比較して撮影画像から容易に抽出することができる。
【００３８】
差分算出部４４は、基準部位抽出部４３によって抽出された基準部位の位置（撮影画像中の位置）と格納部４１に格納されている基準位置とが一致しない場合に、当該基準部位の位置と基準位置との差分を算出する。なお、差分算出部４４によって算出される差分は、例えば座標値等で表される。
【００３９】
補正処理部４５は、格納部４１に格納されている画像処理に関する設定値を取得する。補正処理部４５は、取得された画像処理に関する設定値（例えば、マスク処理が施される領域）を、差分算出部４４によって算出された差分に基づいて補正する。補正処理部４５は、補正された画像処理に関する設定値を格納部４１に格納する。この補正された画像処理に関する設定は、上記した乗場２０の状況を検出する際に実行される画像処理において用いられる。
【００４０】
ここで、本実施形態においては、補正処理部４５によって画像処理に関する設定値を補正することによって、カメラ３０の取り付け角度がずれているような場合であっても乗場２０の状況の検出精度の低下を抑制することが可能であるが、エレベータシステムの運用中に例えば乗りかご１０またはカメラ３０に対する衝撃等によって等がカメラ３０の取り付け角度が更にずれてしまう（つまり、カメラ３０が傾く）場合がある。
【００４１】
このような場合、報知処理部４６は、カメラ３０の取り付け角度がずれたことを、例えばエレベータシステムの運用状態等を監視する監視センタ（の管理者）に報知（発報）する。なお、カメラ３０の取り付け角度がずれたことは、エレベータシステムの運用中（つまり、画像処理に関する設定値が補正された後）に差分算出部４４によって再度算出された差分が上記した画像処理に関する設定値を補正する際に差分算出部４４によって算出された差分よりも大きいか否かによって判定可能である。
【００４２】
次に、図５のフローチャートを参照して、本実施形態におけるキャリブレーション機能における画像処理装置４０の処理手順について説明する。なお、図５に示す処理は、例えばエレベータシステムの運用前等に実行される。
【００４３】
まず、画像取得部４２は、カメラ３０によって撮影された画像（撮影画像）を取得する（ステップＳ１）。
【００４４】
基準部位抽出部４３は、ステップＳ１において取得された撮影画像中の基準部位として、例えば乗場側シル及び乗りかご側シル（の領域）を当該撮影画像から抽出する（ステップＳ２）。
【００４５】
次に、差分算出部４４は、格納部４１に格納されている基準位置を取得する。差分算出部４４は、取得された基準位置に基づいて、カメラ３０の取り付け角度がずれているか否かを判定する（ステップＳ３）。この場合、差分算出部４４は、ステップＳ２において抽出された乗場側シル及び乗りかご側シル（基準部位）の撮影画像中の位置と基準位置とが一致するか否かに基づいて判定処理を実行する。具体的には、乗場側シル及び乗りかご側シルの撮影画像中の位置と基準位置とが一致する場合には、カメラ３０の取り付け角度がずれていないと判定することができる。一方、乗場側シル及び乗りかご側シルの撮影画像中の位置と基準位置とが一致しない場合には、カメラ３０の取り付け角度がずれていると判定することができる。
【００４６】
カメラ３０の取り付け角度がずれていないと判定された場合（ステップＳ３のＮＯ）、画像処理に関する設定値を補正する必要がないため、処理は終了される。
【００４７】
一方、カメラ３０の取り付け角度がずれていると判定された場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、差分算出部４４は、乗場側シル及び乗りかご側シル（基準部位）の撮影画像中の位置と基準位置との差分を算出する（ステップＳ４）。
【００４８】
次に、補正処理部４５は、格納部４１に格納されている画像処理に関する設定値を取得する。補正処理部４５は、取得された画像処理に関する設定値に含まれるマスク処理が施される領域（三方枠が位置すべき領域）を、ステップＳ４において算出された差分に基づいて補正する（ステップＳ５）。以下の説明では、画像処理に関する設定値に含まれるマスク処理が施される領域を、便宜的に、マスク領域と称する。
【００４９】
ここで、図６及び図７を参照して、ステップＳ５について具体的に説明する。なお、図６及び図７中の前述した図３と同様の部分には図３と同一参照符号を付して説明する。同様に、図６及び図７中の同様の部分にも互いに同一参照符号を付して説明する。
【００５０】
まず、図６は、カメラ３０の取り付け角度がずれていない（カメラ３０が傾いていない）状態で当該カメラ３０によって撮影された画像の一例を示す。
【００５１】
図６に示す基準位置４００は、カメラ３０が予め定められた取り付け角度で正確に取り付けられている場合における基準部位（乗場側シル１１１及び乗りかご側シル１１２）の位置を表している。
【００５２】
図６に示す画像３１０においては、乗場側シル１１１及び乗りかご側シル１１２（の境界部分）の位置と基準位置４００とが一致しているため、カメラ３０の取り付け角度がずれていないと判定することができる。
【００５３】
ここで、このような画像３１０中の三方枠１１３の領域は、図６に示すようにマスク領域３１１と一致する。すなわち、カメラ３０の取り付け角度がずれていない場合には、三方枠１１３の領域に対して適切にマスク処理を施すことができる。
【００５４】
一方、図７は、カメラ３０の取り付け角度がずれている（カメラ３０が傾いている）状態でカメラ３０によって撮影された画像の一例を示す。
【００５５】
図７に示す画像３２０においては、乗場側シル１１１及び乗りかご側シル１１２（の境界部分）の位置と基準位置４００とが一致していないため、カメラ３０の取り付け角度がずれていると判定することができる。
【００５６】
ここで、このような画像３２０中の三方枠１１３の領域は、図７に示すようにマスク領域３１１と一致しない。すなわち、マスク領域３１１はカメラ３０が予め定められている取り付け角度で正確に取り付けられている場合における三方枠１１３が位置する領域に設定されているところ、カメラ３０の取り付け角度がずれている場合には、画像３２０中の当該三方枠１１３が位置する領域はマスク領域３１１の位置からずれてしまう。すなわち、カメラ３０の取り付け角度がずれている場合には、マスク領域３１１と重複しない三方枠１１３の部分によって反射された光が外乱光として影響し、上記したように乗場２０の状況の検出精度の低下させる可能性がある。
【００５７】
このため、ステップＳ５において、補正処理部４５は、ステップＳ４において算出された差分（つまり、基準位置に対する乗場側シル１１１及び乗りかご側シル１１２の傾き等を表す座標値）に基づいて、画像３２０中の三方枠１１３の領域と一致するようにマスク領域３１１の位置を補正する。この場合、補正処理部４５は、マスク領域３１１を変形するように補正してもよい。
【００５８】
再び図５に戻ると、ステップＳ５において補正されたマスク領域（補正後のマスク領域）は、格納部４１に格納される（ステップＳ６）。
【００５９】
このような補正後のマスク領域を用いることによって、カメラ３０の取り付け角度がずれているような場合であっても、例えば図８に示すようにエレベータシステムの運行中にカメラ３０によって撮影される画像３３０における三方枠１１３の領域に対して適切にマスク処理を施すことができる。
【００６０】
なお、図５においては、基準部位が乗場側シル及び乗りかご側シルであるものとして説明したが、基準部位は、当該乗場側シル及び乗りかご側シルのうちの一方であってもよい。また、基準部位は、撮影画像から抽出可能な部位であれば、乗場側シル及び乗りかご側シル以外の部位であっても構わない。
【００６１】
また、図５に示すステップＳ３においては乗場側シル及び乗りかご側シルの撮影画像中の位置と基準位置とが一致するか否かに応じてカメラ３０の取り付け角度がずれているか否かが判定されるものとして説明したが、カメラ３０の取り付け角度がずれている場合であっても、当該ずれ（量）が上記した乗場２０の状況の検出精度に影響を与えない程度であれば、画像処理に関する設定値（マスク領域）を補正しない構成であってもよい。すなわち、乗場側シル及び乗りかご側シルの撮影画像中の位置と基準位置との差分が予め定められた範囲内にあるか否かに基づいてステップＳ３の処理が実行され、当該差分が予め定められた範囲内にない場合に、カメラ３０の取り付け角度がずれていると判定されてもよい。
【００６２】
上記したように本実施形態においては、カメラ３０によって撮影された画像（撮影画像）を取得し、当該取得された撮影画像に含まれる基準部位の位置と基準位置（予め定められた基準となる位置）との差分を算出し、当該算出された差分に基づいて画像処理に関する設定値を補正する。この画像処理に関する設定値は、例えば画像処理に対する外乱光の影響を低減するためにマスク処理が施される領域を含む。また、マスク処理が施される領域は、例えば乗場２０の乗降口に設けられている三方枠が位置する領域を含む。
【００６３】
本実施形態においては、このような構成により、例えば作業員によって取り付けられたカメラ３０が傾いているまたは乗りかご１０自体が傾いていることによってエレベータシステムの運用前にカメラ３０の取り付け角度（つまり、乗場２０等の撮影角度）がずれているような場合であっても、三方枠の領域に対して適切にマスク処理を施すことが可能となるため、当該カメラ３０の取り付け角度のずれによる乗場２０（または乗りかご１０内）の状況の検出精度の低下を抑制することが可能となる。
【００６４】
また、本実施形態において、撮影画像は乗場２０に設けられている乗場ドア及び乗りかご１０に設けられているかごドア１０ａが開状態にある場合における乗場２０と乗りかご１０との境界部分を含み、基準部位は乗場側シル及び乗りかご側シルのうちの少なくとも一方を含む。本実施形態においては、このような構成により、乗場側シル及び乗りかご側シルは比較的容易に撮影画像から抽出することが可能であるため、正確に基準部位の位置と基準位置とを比較し、カメラ３０の取り付け角度のずれを検出（判定）することが可能となる。
【００６５】
また、本実施形態において、カメラ３０が乗りかごの乗降口の上方の幕板部に設けられている構成により、乗場２０及び乗りかご１０内の両方を撮影範囲とすることができるため、上記したように乗場２０の状況（乗場２０から乗りかご１０に乗車しようとする利用者の有無）及び乗りかご１０内の状況（利用者の手等がかごドア１０ａに引き込まれそうな状況）等を検出することが可能となる。
【００６６】
更に、本実施形態においては、画像処理に関する設定値を補正した後にカメラ３０によって撮影された画像に含まれる基準部位の位置と基準位置との差分を更に算出し、当該更に算出された差分が画像処理に関する設定値を補正する際に算出された差分よりも大きい場合、管理者に対して異常（つまり、カメラ３０の取り付け角度が更にずれていること）を報知する。本実施形態においては、このような構成により、例えば画像処理に関する設定値を補正した後に、更にカメラ３０の取り付け角度がずれてしまうような事態が生じた場合には、当該ずれを修正するよう管理者に対して促すことが可能となる。
【００６７】
なお、本実施形態においては、画像処理に関する設定値としてマスク領域（マスク処理が施される領域）が補正されるものとして説明したが、当該マスク領域以外の画像処理に関する設定値を補正してもよい。
【００６８】
具体的には、本実施形態に係る画像処理装置４０においては、例えばかごドア１０ａが開状態にある場合は乗場２０の状況を検出するために乗場２０側の領域を対象としてカメラ３０の露光調整を行い、かごドア１０ａが閉状態にある場合または戸開動作中である場合には乗りかご１０内の状況を検出するために乗りかご１０側の領域を対象としてカメラ３０の露光調整を行うものとする。この場合において、露光調整の対象となる乗場２０側の領域及び乗りかご１０側の領域（スポット）は画像処理に関する設定値として予め設定されているが、上記したようにカメラ３０の取り付け角度がずれている場合には、当該設定されている領域が露光調整を行うべき乗場２０側の領域または乗りかご１０側の領域とずれてしまい、適切な露光調整ができない場合がある。このため、本実施形態においては、基準部位の位置と基準位置との差分に基づいてカメラ３０によって画像が撮影される際の露光調整の対象となる領域を補正するような構成としても構わない。
【００６９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。  
【符号の説明】
【００７０】
１０…乗りかご、１０ａ…かごドア、２０…乗場、３０…カメラ、４０…画像処理装置、４１…格納部、４２…画像取得部、４３…基準部位抽出部、４４…差分算出部、４５…補正処理部、４６…報知処理部、１１１…乗場側シル、１１２…乗りかご側シル、１１３…三方枠。
【要約】
【課題】カメラの取り付け角度のずれによる乗場の状況の検出精度の低下を抑制することが可能な画像処理装置を提供することにある。
【解決手段】実施形態によれば、利用者が乗りかごに乗車する乗場の状況を検出するために、カメラによって撮影される乗場を含む画像に対する画像処理を実行する画像処理装置が提供される。実施形態に係る画像処理装置は、取得手段と、算出手段と、補正手段とを具備する。取得手段は、カメラによって撮影された画像を取得する。算出手段は、取得された画像に含まれる基準部位の位置と当該基準部位に対して予め定められた基準となる位置とが一致しない場合に当該基準部位の位置と当該基準となる位置との差分を算出する。補正手段は、算出された差分に基づいて画像処理に関する設定値を補正する。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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