(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器であって、
第１のミリ波信号を送受信する第１のミリ波送受信アンテナアレイ（４１）を含む第１のミリ波送受信装置（４０）と、
第２のミリ波信号を送受信する第２のミリ波送受信アンテナアレイ（４１’）を含み、第１のミリ波送受信装置と対向に設置される第２のミリ波送受信装置（４０’）と、
第１のミリ波送受信装置（４０）及び第２のミリ波送受信装置（４０’）に接続される接続部材（２６,２７）と、
第１のミリ波送受信装置及び第２のミリ波送受信装置のうちの１つを駆動して、第１のミリ波送受信装置（４０）及び第２のミリ波送受信装置（４０’）を反対の方向に移動させる駆動装置（５０）と、
水平トラス（２１）及び第１,第２の鉛直支持柱（２２,２２）からなり、大体ゲート状に形成されるゲート状支持枠装置（２０）と、
それぞれ、後翼板（７１）と、前翼板（７２）と、キャリッジ（７３）とを含む第１，第２のスライダキャリッジ部材（７０，７０’）と、
前記ゲート状支持枠装置（２０）の両側にそれぞれ実装されている第１の定滑車群（２５）と、
前記ゲート状支持枠装置（２０）の両側にそれぞれ実装されている第２の定滑車群（２５’）とを備え
前記接続部材は、第１の定滑車群（２５）および第２の定滑車群（２５’）を介して、
第１の側において、第１のミリ波送受信装置（４０）及び第２のミリ波送受信装置（４０’）にそれぞれ接続される第１のフレキシブル接続部（２６）と、
第１の側とは反対の第２の側において、第１のミリ波送受信装置及び第２のミリ波送受信装置にそれぞれ接続される第２のフレキシブル接続部（２７）と、
をループ状に接続した閉ループ構造であり、
前記第１のフレキシブル接続部（２６）は、第１の定滑車群（２５）を迂回して第１,第２のスライダキャリッジ部材（７０,７０’）の後翼板（７１）にそれぞれ接続され、
前記第２のフレキシブル接続部（２７）は、第２の定滑車群（２５’）を迂回して第１,第２のスライダキャリッジ部材（７０,７０’）の前翼板（７２）にそれぞれ接続されており、
前記第１のミリ波送受信装置及び第２のミリ波送受信装置は、それぞれ前記第１,第２のスライダキャリッジ部材（７０,７０’）のキャリッジ（７３）に実装されている、ボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項２】
第１のガイドレール（２４）と、第２のガイドレール（２４’）とを更に備え、
前記第１のミリ波送受信装置（４０）は、スライド可能な方式で前記第１のガイドレール（２４）に接続され、前記第１のガイドレールに沿って移動してチェック待ち対象に対して第１の走査を行い、
前記第２のミリ波送受信装置（４０’）は、スライド可能な方式で前記第２のガイドレールに接続され、前記第２のガイドレールに沿って移動して前記チェック待ち対象に対して第２の走査を行う請求項１に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項３】
前記第１のガイドレール（２４）及び第２のガイドレール（２４’）は、それぞれ第１,第２の鉛直支持柱（２２,２２）の内側に鉛直に実装されている請求項２に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項４】
前記第１のミリ波送受信装置（４０）は、それぞれ前記第１のスライダキャリッジ部材（７０）を通してスライド可能な方式で前記第１のガイドレール（２４）に接続されることによって、前記第１のガイドレール（２４）に沿って移動してチェック待ち対象に対して第１の走査を行い、
前記第２のミリ波送受信装置（４０’）は、それぞれ前記第２のスライダキャリッジ部材（７０’）を通してスライド可能な方式で前記第２のガイドレール（２４’）に接続されることによって、前記第２のガイドレール（２４’）に沿って移動してチェック待ち対象に対して第２の走査を行う請求項３に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項５】
前記第１のフレキシブル接続部（２６）は、それぞれ第１,第２のスライダキャリッジ部材（７０,７０’）の後翼板（７１）に接続され、第１の側において、第１のミリ波送受信装置及び第２のミリ波送受信装置にそれぞれ接続され、
前記第２のフレキシブル接続部（２７）は、それぞれ第１,第２のスライダキャリッジ部材（７０,７０’）の前翼板（７２）に接続され、第１の側とは反対の第２の側において、第１のミリ波送受信装置及び第２のミリ波送受信装置にそれぞれ接続され、
前記後翼板（７１）及び前翼板（７２）は、キャリッジ（７３）に固定されている請求項４に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項６】
前記駆動装置（５０）は、
減速モータ（５１）と、
前記減速モータ（５１）の出力軸と結合で接続される同期プーリ（５３）と、
減速モータ（５１）の作用によって転回するよう、前記同期プーリ（５３）の歯車の歯と接合する同期歯形ベルト（５２）と、
を備える請求項１に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項７】
前記同期プーリ（５３）を、そのうちの１つのスライダキャリッジ部材（７０）のキャリッジ（７３）に固定して接続するためのロックブロック部材（５６）を更に備え、
前記駆動装置（５０）は、前記そのうちの１つのスライダキャリッジ部材（７０）を駆動し、別のスライダキャリッジ部材（７０）は、２つのスライダキャリッジ部材（７０）の間に接続される第１,第２のフレキシブル接続部により駆動され、反対の方向に沿って上下運動する請求項６に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項８】
第１,第２のミリ波送受信装置（４０’）に位置する平面は、水平面と平行し、或いは、水平面と傾斜角度を有するように設置される請求項１〜７のいずれか一項に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項９】
第１,第２のミリ波送受信アンテナアレイ（４１，４１’）は、直線、折れ線又は曲線の方式で配置されて、第１,第２のミリ波送受信装置（４０,４０’）をそれぞれ形成可能である請求項８に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項１０】
無線又は有線で前記第１,第２のミリ波送受信装置（４０,４０’）に接続され、第１,第２のミリ波送受信装置からの走査データを受信してミリ波ホログラフィー画像を生成するデータ処理装置（３０）と、
前記データ処理装置（３０）と通信し、データ処理装置からのミリ波ホログラフィー画像を受信して表示する表示装置（８０）と、
を更に備える請求項３〜７のいずれか一項に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項１１】
前記第１のミリ波送受信装置（４０）及び第２のミリ波送受信装置（４０’）を駆動して運動させるように、制御信号を生成し、制御信号を前記駆動装置（５０）に送信する制御装置（６０）を更に備える請求項１〜７のいずれか一項に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項１２】
第１のミリ波送受信装置（４０）と第２のミリ波送受信装置（４０’）と共にチェック待ち対象を走査する過程全体において、前記第１のミリ波信号と前記第２のミリ波信号との周波数が異なっている請求項１〜７のいずれか一項に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項１３】
第１のミリ波送受信装置（４０）と第２のミリ波送受信装置（４０’）と共にチェック待ち対象を走査する過程全体において、前記第１のミリ波送受信アンテナアレイ（４１）及び前記第２のミリ波送受信アンテナアレイ（４１’）がミリ波を発する時刻が異なっている請求項１〜７のいずれか一項に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項１４】
ロックブロック部材（５６）は、同期歯形ベルト（５２）の外凸の歯部（５４）の形状と相補する内凹の噛合部（５７）を有するように設置され、同期歯形ベルト（５２）の外凸の歯部（５４）がロックブロック部材（５６）の内凹の噛合部（５７）に押込まれ、
スライダキャリッジ部材（７０）のキャリッジ（７３）に孔が設置されており、同期歯形ベルト（５２）の外凸の歯部（５４）をロックブロック部材（５６）の内凹の噛合部（５７）に押込んだ後で、締め止め部材によって両者をスライダキャリッジ部材（７０）のキャリッジ（７３）に固定して接続する請求項７に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項１５】
スライダキャリッジ部材（７０、７０’）に実装され、スライダキャリッジ部材（７０、７０’）と共に上下運動するブロック（７５）と、
第２のガイドレール（２４’）の両端に設置されるリミットスイッチ（２８）及び近接スイッチ（２９）と、を更に備え、
前記ブロック（７５）と近接スイッチ（２９）との共同作用でスライダキャリッジ部材（７０、７０’）の零点及び終点の位置を特定し、
前記ブロック（７５）とリミットスイッチ（２８）との共同作用でスライダキャリッジ部材（７０、７０’）の極限位置を特定する請求項１４に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項１６】
ゲート状支持枠装置（２０）と共に被走査対象（１００）を走査しイメージングするための走査空間（１０１）を囲む筐体（１０）を更に備える請求項１０に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【請求項１７】
前記データ処理装置（３０）は前記走査空間（１０１）の上方の頂部空間に設置される請求項１６に記載のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボディセキュリティーチェック機器に関し、特にボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のボディセキュリティーチェック機器は、主に金属ディテクタ、痕跡検査装置、Ｘ線透過機器がある。具体的には、金属ディテクタは、金属物質を検出することのみに敏感である。痕跡検査装置は、爆発物及び麻薬を検出することのみに有効である。Ｘ線透過機器は、金属／非金属物品、爆発物、麻薬などを含むことを検出し、且つ比較的に高い空間解像度及び一定の走査速度を有する。しかしながら、Ｘ線の電離放射が人の健康に対して一定の傷害があるため、ボディセキュリティーチェックに用いられることは制限されている。
【０００３】
上記伝統的な検出方式と比べて、ミリ波検出イメージング技術は、人の服を透過でき、人に対する放射量が小さく、各種類の金属および非金属禁制品を識別できるという利点がある。最近の十年間、ミリ波技術の発展および部材のコストの低下に伴って、ボディセキュリティーチェックにおいて徐々に重視されている。ミリ波検出イメージング技術は、主にミリ波パッシブイメージング技術およびミリ波アクティブイメージング技術に分けられているが、ミリ波アクティブイメージング技術は、ホログラフィーイメージング技術を主な技術とする。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ボディセキュリティーチェックに用いられるミリ波アクティブ三次元ホログラフィーイメージング技術において、シリンダ走査イメージング技術は広く使われているが、その機器は体積が大きくて、アルゴリズムが複雑であり、そして、論理的には、そのアルゴリズムが近似処理された後で得られたものである。このため、イメージングの精度を保証することができない。なお、シリンダ走査は、鉛直のアンテナアレイのみを採用でき、アンテナアレイが長く、アンテナ手段が多い場合、機器のコストは大幅に増加されてしまう。また、シリンダ走査イメージング技術機器が複雑で、敷地面積が大きいため、現在の空港、駅、税関、重要な部門のプラントによく組み合わせすることができない。
【０００５】
そして、片面走査のミリ波アクティブ三次元ホログラフィーイメージング機器は、一回で被検体の片面のみを検査でき、被検体に対する全面的な検査を完成するために、２回を走査する必要がある。そして、被検体は、この２回の走査の間に体を回す必要があり、セキュリティーチェックのフローが複雑で、速度が遅い。
【０００６】
ボディセキュリティーチェック機能に対する需要を実現するために、前記少なくとも１つの技術課題を有効的に軽減し、あるいは、前記少なくとも１つの技術課題を完全に解消できるミリ波ホログラフィーイメージング機器を提出する必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、従来技術における上記課題および欠如の少なくとも一面を解決することにある。
【０００８】
それに対して、本発明の目的の１つは、構造が簡単化であり、イメージング品質が安定であるミリ波ホログラフィーイメージング機器を提供することにある。
【０００９】
本発明の別の目的の１つは、走査効率が向上され、敷地面積が改良されるミリ波ホログラフィーイメージング機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一面によれば、ボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器を提供し、第１のミリ波信号を送受信するための第１のミリ波送受信アンテナアレイを含む第１のミリ波送受信装置と、第２のミリ波信号を送受信するための第２のミリ波送受信アンテナアレイを含み、第１のミリ波送受信装置と対向に設置される第２のミリ波送受信装置と、第１のミリ波送受信装置および第２のミリ波送受信装置に接続される接続部材と、第１のミリ波送受信装置および第２のミリ波送受信装置のうちの１つを駆動し、第１のミリ波送受信装置および第２のミリ波送受信装置を反対の方向に移動させる駆動装置と、を備える。
【００１１】
さらに、当該ミリ波ホログラフィーイメージング機器は、第１のガイドレールと、第２のガイドレールとを更に備え、前記第１のミリ波送受信装置（４０）は、スライド可能な方式で前記第１のガイドレール（２４）に接続され、前記第１のガイドレールに沿って移動してチェック待ち対象に対して第１の走査を行い、前記第２のミリ波送受信装置（４０’）は、スライド可能な方式で前記第２のガイドレールに接続され、前記第２のガイドレールに沿って移動して前記チェック待ち対象に対して第２の走査を行う。
【００１２】
ある具体的な実施例において、前記接続部材は、第１の側において第１のミリ波送受信装置及び第２のミリ波送受信装置にそれぞれ接続される第１のフレキシブル接続部と、第１の側とは反対の第２の側において第１のミリ波送受信装置及び第２のミリ波送受信装置にそれぞれ接続される第２のフレキシブル接続部と、を備えて、四角形構成を構成する。
【００１３】
より具体的に、当該ミリ波ホログラフィーイメージング機器は、水平トラス及び第１,第２の鉛直支持柱からなり、大体ゲート状に形成されるゲート状支持枠装置を更に備え、前記第１のガイドレール及び第２のガイドレールは、それぞれ第１,第２の鉛直支持柱の内側に鉛直に実装されている。
【００１４】
さらに、ミリ波ホログラフィーイメージング機器は、第１のスライダキャリッジ部材と、第２のスライダキャリッジ部材と、を更に備え、前記第１のミリ波送受信装置は、それぞれ前記第１のスライダキャリッジ部材を通してスライド可能な方式で前記第１のガイドレールに接続されることによって、前記第１のガイドレールに沿って移動してチェック待ち対象に対して第１の走査を行い、前記第２のミリ波送受信装置は、それぞれ前記第２のスライダキャリッジ部材を通してスライド可能な方式で前記第２のガイドレールに接続されることによって、前記第２のガイドレールに沿って移動してチェック待ち対象に対して第２の走査を行う。
【００１５】
上記技術案において、第１,第２のスライダキャリッジ部材は、それぞれ、後翼板と、前翼板と、キャリッジと、を備え、
前記第１のフレキシブル接続部は、それぞれ第１,第２のスライダキャリッジ部材の後翼板に接続され、第１の側において、第１のミリ波送受信装置及び第２のミリ波送受信装置にそれぞれ接続され、前記第２のフレキシブル接続部は、それぞれ第１,第２のスライダキャリッジ部材の前翼板に接続され、第１の側とは反対の第２の側において、第１のミリ波送受信装置及び第２のミリ波送受信装置にそれぞれ接続され、前記後翼板及び前翼板は、キャリッジに固定されている。
【００１６】
具体的に、前記第１のミリ波送受信装置及び第２のミリ波送受信装置は、それぞれ前記第１,第２のスライダキャリッジ部材のキャリッジに実装されている。
【００１７】
当該ミリ波ホログラフィーイメージング機器は、ゲート状支持枠装置の両側にそれぞれ実装されている第１の定滑車群と、ゲート状支持枠装置の両側にそれぞれ実装されている第２の定滑車群と、を更に備え、前記第１のフレキシブル接続部は、第１の定滑車群を迂回して第１,第２のスライダキャリッジ部材の後翼板にそれぞれ接続され、前記第２のフレキシブル接続部は、第２の定滑車群を迂回して第１,第２のスライダキャリッジ部材の前翼板にそれぞれ接続されていることは好ましい。
【００１８】
上記技術案において、前記駆動装置は、減速モータと、前記減速モータの出力軸と結合で接続される同期プーリと、前記同期プーリの歯車の歯と接合する同期歯形ベルトであって、減速モータの作用によって転回する同期歯形ベルトと、を備える。
【００１９】
具体的には、当該ミリ波ホログラフィーイメージング機器は、前記同期プーリを、その１つのスライダキャリッジ部材のキャリッジに固定して接続するためのロックブロック部材を更に備え、前記駆動装置は前記その１つのスライダキャリッジ部材を駆動し、別のスライダキャリッジ部材は２つのスライダキャリッジ部材７０の間に接続される第１,第２のフレキシブル接続部により駆動され、反対の方向に沿って上下運動する。
【００２０】
第１,第２のミリ波送受信装置に位置する平面が、水平面と平行し、或いは、水平面と傾斜角度を有するように設置されることを選択できる。
【００２１】
第１,第２のミリ波送受信アンテナアレイが、直線、折れ線又は曲線の方式で配置され、第１,第２のミリ波送受信装置をそれぞれ形成可能であることを選択できる。
【００２２】
さらに、当該ミリ波ホログラフィーイメージング機器は、前記データ処理装置が無線又は有線で前記第１,第２のミリ波送受信装置に接続され、第１,第２のミリ波送受信装置からの走査データを受信してミリ波ホログラフィー画像を生成するデータ処理装置と、前記データ処理装置と通信し、データ処理装置からのミリ波ホログラフィー画像を受信して表示する表示装置と、を更に備える。
【００２３】
さらに、前記駆動装置に前記第１のミリ波送受信装置及び第２のミリ波送受信装置を駆動して運動させるように、当該ミリ波ホログラフィーイメージング機器は、制御信号を生成し、制御信号を前記駆動装置に送信する制御装置を更に備える。
【００２４】
第１のミリ波送受信装置と第２のミリ波送受信装置と共にチェック待ち対象を走査する過程全体において、前記第１のミリ波信号と前記第２のミリ波信号との周波数が異なっていることは好ましい。
【００２５】
第１のミリ波送受信装置と第２のミリ波送受信装置と共にチェック待ち対象を走査する過程全体において、前記第１のミリ波送受信アンテナアレイ及び前記第２のミリ波送受信アンテナアレイがミリ波を発する時刻が異なっていることは好ましい。
【００２６】
ある具体的な実施形態において、ロックブロック部材は、同期歯形ベルトの外凸の歯部の形状と相補する内凹の噛合部を有するように設置され、同期歯形ベルトの外凸の歯部がロックブロック部材の内凹の噛合部に押込まれ、スライダキャリッジ部材のキャリッジに孔が設置され、同期歯形ベルトの外凸の歯部をロックブロック部材の内凹の噛合部に押込んだ後で、締め止め部材によって両者をスライダキャリッジ部材のキャリッジに固定して接続する。
【００２７】
さらに、当該ミリ波ホログラフィーイメージング機器は、スライダキャリッジ部材に実装され、スライダキャリッジ部材と共に上下運動するブロックと、第２のガイドレールの両端に設置されるリミットスイッチ及び近接スイッチと、を更に備え、前記ブロックと近接スイッチとの共同作用でスライダキャリッジ部材の零点及び終点位置を特定し、前記ブロックとリミットスイッチとの共同作用でスライダキャリッジ部材の極限位置を特定する。
【００２８】
より具体的に、当該ミリ波ホログラフィーイメージング機器は、ゲート状支持枠装置と共に被走査対象を走査イメージングするための走査空間を囲む筐体を更に備える。
【００２９】
ある具体的な実施形態において、前記データ処理装置は前記走査空間の上方の頂部空間に設置される。 
【発明の効果】
【００３０】
本発明が上記技術案を採用するため、本発明の少なくとも一面は以下のような有益な効果を有する：
上記伝統的な検出方式と比べて、ミリ波検出イメージング技術は、人の服を透過でき、人に対する放射量が小さく、各種類の金属および非金属禁制品を識別できるという利点がある。
【００３１】
本発明の上記技術案の少なくとも一面は、少なくとも２つのミリ波送受信装置によってチェック待ち対象に対する両面走査を実現し、ボディを一回で前後走査を行い、チェック時間を短くすることができる。この技術案は、走査速度及び正確性を向上し、走査操作を簡単化し、機器適用の柔軟性を向上することができる。
【００３２】
本発明が採用する技術案において、平面走査方式を採用し、構成がコンパクトであり、敷地面積が小さい。特に、現在の空港、駅、税関、重要な部門のプラントによく組み合わせすることができ、現在の機器を大きく変更及び変動する必要がない。
【００３３】
以下、本発明を、図面および具体的な実施形態を結合してさらに説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明的１つの具体的な実施形態によるボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器１の外形模式図。
【図２】図１におけるボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器１の外形左側面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線に切り出される断面図。
【図４】図３のＢ−Ｂ線に切り出される断面図。
【図５】表示に用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器１のゲート状支持枠装置２０の構成模式図。
【図６】図５のＣ−Ｃ線に切り出される断面図。
【図７】ミリ波ホログラフィーイメージング機器のスライダキャリッジ部材７０を示す構成模式図。
【図８】ミリ波ホログラフィーイメージング機器の駆動装置５０、および駆動装置５０とスライダキャリッジ部材７０との接続方式を示す模式図。
【図９Ａ】ミリ波送受信装置４０のミリ波送受信アンテナアレイ４１の直線的な配列を示す模式図。
【図９Ｂ】ミリ波送受信装置４０のミリ波送受信アンテナアレイ４１の折れ線的な配列を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の技術案を、実施例によって図面を結合して更に具体的に説明する。明細書において、同一又は類似の図面記号は同一又は類似の部材を示す。下記参照図面の本発明実施形態に対する説明は、本発明の全体的な発明構想を解釈するものであり、本発明に対する限定するものに理解されるべきでない。
【００３６】
図１を参照して、本発明の１つの具体的な実施形態によるボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器１の外形模式図を示している。図１−４に示すように、本発明の好ましい実施例によるボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器１は、筐体１０、ゲート状支持枠装置２０、データ処理装置３０、ミリ波送受信装置４０、駆動装置５０、制御装置６０などの部材を含める。図１−３に示すように、筐体１０とゲート状支持枠装置２０とともに、走査対象１００が走査イメージングするための走査空間１０１を囲む。
【００３７】
図１−３に示すように、本発明によるボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器１は、第１のミリ波信号を送受信するための第１のミリ波送受信アンテナアレイ４１を含む第１のミリ波送受信装置４０と、第２のミリ波信号を送受信するための第２のミリ波送受信アンテナアレイ４１’を含み、第１のミリ波送受信装置と対向に配置される第２のミリ波送受信装置４０’と、第１のミリ波送受信装置４０および第２のミリ波送受信装置４０’が接続される接続部材（例えば、ワイヤーロープ２６,２７）と、第１のミリ波送受信装置４０および第２のミリ波送受信装置４０’を反対の方向に移動させるように、第１のミリ波送受信装置および第２のミリ波送受信装置のうちの１つを駆動する駆動装置５０と、を備える。
【００３８】
上記実施形態において、図９Ａに示すように、複数のミリ波送受信アンテナアレイ４１は、直線に配列され、ミリ波送受信装置４０を形成する。しかしながら、本発明はこれに限定されるものでない。例えば、図９Ｂに示すように、複数のミリ波送受信アンテナアレイ４１は、検出対象１００を囲んで折れ線的に配置されて、第１,第２のミリ波送受信装置４０,４０’をそれぞれ形成可能である。別の好ましい形態において、複数のミリ波送受信アンテナアレイ４１は、検出対象１００を中心として、円弧または他の曲線を形成可能である。折れ線または円弧曲線を採用することによって、ミリ波ホログラフィー機器のホログラフィーイメージング性能を更に向上することができる。
【００３９】
１つの具体的な実施例において、接続部材は、第１の側、すなわち、図３の上側において、第１のミリ波送受信装置４０および第２のミリ波送受信装置４０’にそれぞれ接続され、第１のフレキシブル接続部とするプルアップワイヤーロープ２６と、第１の側とは反対の第２の側、すなわち、図３の下側において、第１のミリ波送受信装置４０および第２のミリ波送受信装置４０’にそれぞれ接続され、第２のフレキシブル接続部とするプルダウンワイヤーロープ２７と、を含む。
【００４０】
さらに、１つの好ましい実施形態において、第１のミリ波送受信装置４０および第２のミリ波送受信装置４０’がともにチェック待ち対象を走査する全過程において、第１のミリ波信号と第２のミリ波信号との周波数は異なっている。第１のミリ波送受信装置４０および第２のミリ波送受信装置４０’がともにチェック待ち対象を走査する全過程において、第１のミリ波送受信アンテナアレイ４１と第２のミリ波送受信アンテナアレイ４１’がミリ波を発する時刻は異なっている。上記技術案を採用することによって、第１のミリ波送受信装置４０と第２のミリ波送受信装置４０’との間の信号干渉を有効的に弱め、又は避けることができる。
【００４１】
図２−３に示すように、ミリ波ホログラフィーイメージング機器１の筐体１０において、水平トラス２１及び第１,第２の鉛直支持柱２２,２２からなり、大体ゲート状に形成されるゲート状支持枠装置２０が設置されている。図２に示すように、ある具体的な実施例において、水平トラス２１と第１,第２の鉛直支持柱２２,２２はともに土台２３に固定される。
【００４２】
第１のガイドレール２４及び第２のガイドレール２４’、例えば、線形スライドレール２４は、それぞれ第１,第２の鉛直支持柱２２,２２の内側に鉛直に実装される。例えば、第１のミリ波送受信装置４０は、第１のスライダキャリッジ部材７０を介して、スライド可能な方式で第１のガイドレール２４に接続されることによって、第１のガイドレール２４に沿って移動し、チェック待ち対象１００、例えば、ボディに対して第１の走査を行う。例えば、第２のミリ波送受信装置４０’は、第２のスライダキャリッジ部材７０’を介して、スライド可能な方式で第２のガイドレール２４’に接続されることによって、第２のガイドレール２４’に沿って移動し、チェック待ちボディに対して第２の走査を行う。
【００４３】
さらに、第１の定滑車群２５は、それぞれゲート状支持枠装置２０の両側に実装され、プルアップワイヤーロープ２６は、第１の定滑車群２５を迂回して、第１,第２のスライダキャリッジ部材７０,７０’の後翼板７１に接続される。第２の定滑車群２５’は、それぞれゲート状支持枠装置２０の両側に実装され、第２のフレキシブル接続部２７は、第２の定滑車群２５’を迂回して、第１,第２のスライダキャリッジ部材７０,７０’の前翼板７２にそれぞれ接続される。
【００４４】
上記技術案において、２つのスライダキャリッジ部材７０は、それぞれ２つのスライダ７４を介して垂直な２つの線形スライドレール２４に実装され、図３の鉛直方向に上下運動する。方向変更定滑車２５、例えば、図３の４つの定滑車はぞれぞれゲート状支持枠装置２２の両側に実装され、四角形滑車群を構成する。駆動装置駆動５０はそのうちの１つのスライダキャリッジ部材７０を駆動し、その他のスライダキャリッジ部材７０は２つのスライダキャリッジ部材７０の間に接続されたプルアップワイヤーロープ２６により駆動され、反対の上下運動を行う。２つのスライダキャリッジ部材７０は、プルアップワイヤーロープ２６及びプルダウンワイヤーロープ２７により、方向変更定滑車群２５を介して、クローズループの剛性構成を構成し、停車するときの振動を有効的に避けることができ、ボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器１のイメージング性能を向上する。
【００４５】
図７はミリ波ホログラフィーイメージング機器のスライダキャリッジ部材７０の構成模式図を示す。図面に示すように、後翼板７１と、前翼板７２と、キャリッジ７３と、を備え、その中、第１のフレキシブル接続部２６は、第１,第２のスライダキャリッジ部材７０,７０’の後翼板７１にそれぞれ接続されることによって、第１の側に第１のミリ波送受信装置及び第２のミリ波送受信装置がそれぞれ接続され、第２のフレキシブル接続部２７は、第１,第２のスライダキャリッジ部材７０,７０’の前翼板７２にそれぞれ接続され、第１の側とは反対の第２の側に第１のミリ波送受信装置及び第２のミリ波送受信装置がそれぞれ接続され、後翼板７１及び前翼板７２はキャリッジ７３に固定される。第１のミリ波送受信装置４０及び第２のミリ波送受信装置４０’は、それぞれ第１,第２のスライダキャリッジ部材７０,７０’のキャリッジ７３に実装される。この実施例において、２つの同様なミリ波送受信装置４０,４０’は、ぞれぞれ２つの同様なスライダキャリッジ部材７０,７０’に実装され、２つのミリ波送受信装置４０,４０’の重力が互に平衡であり、運行に必要な動力を有効に低減している。
【００４６】
図８はミリ波ホログラフィーイメージング機器の駆動装置５０及び駆動装置５０とスライダキャリッジ部材７０との接続方式を示す模式図である。図３−８を参照して、駆動装置５０は、減速モータ５１と、減速モータ５１の出力軸と結合で接続される同期プーリ５３と、同期プーリ５３の歯車の歯と接合する同期歯形ベルト５２とを含み、減速モータ５１の作用によって転回する。減速モータ５１の駆動作用をスライダキャリッジ部品部材７０に伝達して、さらに別のスライダキャリッジ部材７０’に伝達することを実現するために、同期プーリ５３をそのうちの１つのスライダキャリッジ部材７０のキャリッジ７３に固定して接続する転送部材、例えば、ロックブロック部材５６を設置する必要がある。駆動装置駆動５０は、そのうちの１つのスライダキャリッジ部材７０を駆動し、別のスライダキャリッジ部材７０は、２つのスライダキャリッジ部材７０の間に接続された第１,第２のフレキシブル接続部により駆動され，反対の方向に上下運動する。
【００４７】
図面に示す具体的な実施例において、第１,第２のミリ波送受信装置４０’は、水平面と平行するように設置され、鉛直方向に走査する。しかしながら、本発明はこれに限定されるものでない。例えば、第１,第２のミリ波送受信装置４０’は、水平面と一定の傾斜角度を有するように設置されることもできる。
【００４８】
具体的には、図８に示すように、ロックブロック部材５６は、同期歯形ベルト５２の外凸の歯部５４の形状と相補する内凹の噛合部５７を有するように設置される。組立てるとき、同期歯形ベルト５２の外凸の歯部５４をロックブロック部材５６の内凹の噛合部５７に押込む。そして、スライダキャリッジ部材７０のキャリッジ７３に孔、例えば、螺子孔が設置される。同期歯形ベルト５２の外凸の歯部５４をロックブロック部材５６の内凹の噛合部５７に押込んだ後で、締め止め部材、例えば、ボルトによって、両者をスライダキャリッジ部材７０のキャリッジ７３に更に固定して接続することができる。
【００４９】
図３に示すように、本発明のボディチェックに用いられるミリ波ホログラフィーイメージング機器は、例えば、走査空間１０１の頂部に設置されたデータ処理装置３０を更に備える。データ処理装置は、無線で、或いは、有線で第１,第２のミリ波送受信装置４０,４０’に接続され、第１,第２のミリ波送受信装置からの走査データを受信してミリ波ホログラフィー画像を生成する。図３において、データ処理装置３０は走査空間１０１上方の頂部空間に設置される。しかしながら、当業者は、本発明がこれに限定されるものでないことを理解すべきである。特に、データ通信を無線接続方式で行う場合、データ処理装置３０は任意の適宜な位置に設置されることができる。
【００５０】
図１に示すように、機器に、データ処理装置３０と通信し、データ処理装置３０からのミリ波ホログラフィー画像を受信して表示する表示装置８０が更に設置される。表示装置８０が無線方式でデータ処理装置３０とデータ通信を行う場合、表示装置８０は任意の適宜な位置に設置されることができる。
【００５１】
図４に示すように、ミリ波ホログラフィーイメージング機器は、駆動装置に第１のミリ波送受信装置４０及び第２のミリ波送受信装置４０’の運行を駆動させるように、制御信号を生成し、制御信号を駆動装置５０に送信する制御装置６０を更に備える。
【００５２】
図５に示すように、ミリ波ホログラフィーイメージング機器は、スライダキャリッジ部材７０又は７０’に実装されるブロック７５を備え、該ブロック７５は、スライダキャリッジ部材７０又は７０’と共に上下運動し、例えばスライドレール２４’の両端に設置された近接スイッチ２９と共に作用して、スライダキャリッジ部材７０又は７０’の零点及び終点位置を特定し、ブロック７５は、例えばスライドレール２４’の両端に設置されたリミットスイッチ２８と共に作用して、スライダキャリッジ部材７０又は７０’の極限位置を特定し、それによって、スライダキャリッジ部材７０又は７０’がその制限位置を超えて機器の損害をもたらすことを防止する。
【００５３】
また、図１に示すように、本発明のミリ波ホログラフィーイメージング機器において、機器走査空間１０１の上方に走査状態ランプ１１、ブザー１２、動作ランプ１３が実装される。走査空間１０１の一側に、セキュリティーチェック人員が指示を手動で入力し、機器の一部の操作を制御する液晶タッチパネル１４が実装される。被検体１００が走査空間１０１に入ってそこに立つとき、走査ランプ１１が点灯し、機器の２つのミリ波送受信装置４０が上下反対方向の走査を開始し、走査が完了すると、被走査対象のホログラフィーミリ波画像を生成する。ボディ又は物品のミリ波ホログラフィー画像を生成した後で、ボディ又は物品に嫌疑物を持置込んでいるか否か、及び嫌疑物の位置を自動的に識別して、例えば、音声情報、例えばブザー１２によって音声で提示することによって結果を出力することは好ましい。そして、被検体１００が離れたり、リスクチェックを更に受けたりすることができる。これは嫌疑物を速く判別し、セキュリティーリスクを防犯することに役立ている。これは空港、税関等のセキュリティーリスクを迅速に判定する必要がある適用に非常に有益である。
【００５４】
本発明全体の構想のいくつかの実施例は表示されて説明されたが、当業者は、本発明全体の構想の原則及び精神を逸脱しない場合、これらの実施例を変更できることを理解すべきである。本発明の範囲は請求の範囲及びそれらの等価物により限定される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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