(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾シャッタ弁（３１）付きの籾摺部（１）と、摺落米風選部（２）と、揺動選別板型の混合米選別部（３）と、主モータ（Ｍ１）と、主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流センサ（ＳＥ５）と、コントローラ（５５）を備えた籾摺選別機において、前記摺落米風選部（２）からの混合米を混合米タンク（２４）に一時貯溜し混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）に供給するように構成し、前記混合米選別部（３）には仕上米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、該循環／排出切換弁（３６）を循環／排出切換モータ（Ｍ２）により切換可能に構成し、操作盤（４１）には操作表示手段（４３）を設け、単一の操作レバー（３２）により前記籾シャッタ弁（３１）の開閉作動及び揺動選別板（１５）駆動用の揺動駆動装置（３９）を入切するように構成し、
操作レバー（３２）を左右方向の操作溝（４５）に沿って操作自在に設け、操作レバー（３２）を操作溝（４５）の左側端部に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を閉状態、揺動駆動装置（３９）を切り状態、循環／排出切換弁（３６）を循環状態とし、操作レバー（３２）を操作溝（４５）の右側端部に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を開状態、揺動駆動装置（３９）を駆動状態、循環／排出切換弁（３６）を排出状態とし、
操作レバー（３２）の切換操作を検出する操作レバー検出センサ（ＳＥ２）を設け、
混合米タンク（２４）の混合米量を検出する混合米量センサ（ＳＥ１）を設け、
循環／排出切換弁（３６）を排出側に切り換えた後において前記混合米量センサ（ＳＥ１）又は負荷電流値センサ（ＳＥ５）が混合米タンク（２４）内の穀粒量が設定量以下であることを検出すると、循環／排出モータ（Ｍ１）を作動し、循環／排出切換弁（３６）を循環側に切り換え、次いで、タイマのカウントを開始し、かつ、主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を負荷電流センサ（ＳＥ５）で検出記憶し、
次いで、操作レバー（３２）の切換操作がなされたか否かを操作レバー検出センサ（ＳＥ２）の検出情報により判定し、操作レバー（３２）の切換操作を検出すると、前記タイマのカウントを中止し、手動による残米排出工程に移行し、
操作レバー（３２）の切換操作を検出しないと、前記操作レバー（３２）を操作溝（４５）の右側端部に操作したままの状態で、籾シャッタ弁（３１）を開状態、揺動駆動装置（３９）を駆動状態に保持しながら循環状態による籾摺作業を行い、
前記タイマの設定時間が終了する時の負荷電流値が前記タイマのカウントの開始時の負荷電流値よりも上昇しなければ、前記主モータ（Ｍ１）を停止し、前記タイマの設定時間が終了する時の負荷電流値が前記タイマのカウントの開始時の負荷電流値よりも上昇するとタイマのカウントを再開する制御を行うことを特徴とする籾摺選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、籾摺選別機の仕上米排出に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
揺動選別板型籾摺選別機において、シャッタ閉位置、循環位置、排出位置、残米排出位置の各籾摺り工程の順にメイン操作レバーの切り換え操作の操作位置を一方向に配置し、作業者が目視しやすく、切り換え操作を容易にしたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６２０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、籾摺部、摺落米風選部、揺動選別板型の混合米選別部を備えた籾摺選別機において、摺落米風選部からの混合米を混合米タンクに一時貯溜して揺動選別板に供給するようにし、混合米タンクに所定量の混合米が貯溜され揺動選別板上の選別状態が安定した状態になると、循環／排出切換弁の排出側切換時期であることを報知し能率的に籾摺作業をしようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、
籾シャッタ弁（３１）付きの籾摺部（１）と、摺落米風選部（２）と、揺動選別板型の混合米選別部（３）と、主モータ（Ｍ１）と、主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流センサ（ＳＥ５）と、コントローラ（５５）を備えた籾摺選別機において、前記摺落米風選部（２）からの混合米を混合米タンク（２４）に一時貯溜し混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）に供給するように構成し、前記混合米選別部（３）には仕上米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、該循環／排出切換弁（３６）を循環／排出切換モータ（Ｍ２）により切換可能に構成し、操作盤（４１）には操作表示手段（４３）を設け、単一の操作レバー（３２）により前記籾シャッタ弁（３１）の開閉作動及び揺動選別板（１５）駆動用の揺動駆動装置（３９）を入切するように構成し、
操作レバー（３２）を左右方向の操作溝（４５）に沿って操作自在に設け、操作レバー（３２）を操作溝（４５）の左側端部に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を閉状態、揺動駆動装置（３９）を切り状態、循環／排出切換弁（３６）を循環状態とし、操作レバー（３２）を操作溝（４５）の右側端部に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を開状態、揺動駆動装置（３９）を駆動状態、循環／排出切換弁（３６）を排出状態とし、
操作レバー（３２）の切換操作を検出する操作レバー検出センサ（ＳＥ２）を設け、
混合米タンク（２４）の混合米量を検出する混合米量センサ（ＳＥ１）を設け、
循環／排出切換弁（３６）を排出側に切り換えた後において前記混合米量センサ（ＳＥ１）又は負荷電流値センサ（ＳＥ５）が混合米タンク（２４）内の穀粒量が設定量以下であることを検出すると、循環／排出モータ（Ｍ１）を作動し、循環／排出切換弁（３６）を循環側に切り換え、次いで、タイマのカウントを開始し、かつ、主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を負荷電流センサ（ＳＥ５）で検出記憶し、
次いで、操作レバー（３２）の切換操作がなされたか否かを操作レバー検出センサ（ＳＥ２）の検出情報により判定し、操作レバー（３２）の切換操作を検出すると、前記タイマのカウントを中止し、手動による残米排出工程に移行し、
操作レバー（３２）の切換操作を検出しないと、前記操作レバー（３２）を操作溝（４５）の右側端部に操作したままの状態で、籾シャッタ弁（３１）を開状態、揺動駆動装置（３９）を駆動状態に保持しながら循環状態による籾摺作業を行い、
前記タイマの設定時間が終了する時の負荷電流値が前記タイマのカウントの開始時の負荷電流値よりも上昇しなければ、前記主モータ（Ｍ１）を停止し、前記タイマの設定時間が終了する時の負荷電流値が前記タイマのカウントの開始時の負荷電流値よりも上昇するとタイマのカウントを再開する制御を行うことを特徴とする。
【０００６】
【０００７】
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によると、単一の操作レバー（３２）を左右方向の操作溝（４５）の左右端部に操作する簡単な操作で籾シャッタ弁（３１）の開閉及び揺動選別板（１５）駆動用の揺動駆動装置（３９）の入切を関連的にするものでありながら、籾摺作業終了時における循環／排出切換弁（３６）の排出側から循環側への切り換え後の残米処理工程は、混合米タンク（２４）内の穀粒量が設定量以下になると自動的に行なうことができ、仕上米への籾混入を防止することができる。
【０００９】
また、タイマの設定時間が終了した時、循環／排出切換弁（３６）を循環側に切り換えてタイマのカウント開始時の検出負荷電流値より負荷電流値が上昇している場合には再度タイマのカウントを開始することができる。また、前記検出負荷電流値より上昇していなければ、コントローラの運転停止指令により自動的に主モータＭ１を停止し籾摺作業を終了することができ、籾摺機の無用の空運転を防止することができる。
【００１０】
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】籾摺選別機の全体の切断側面図。
【図２】混合米タンク、籾シャッタ弁、循環／排出切換弁の斜視図。
【図３】籾摺機の斜視図。
【図４】操作盤の正面図。
【図５】籾摺機の伝動状態を示す切断平面図。
【図６】制御ブロック図。
【図７】フローチャート。
【図８】フローチャート。
【図９】シャッタレバーの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明する。
まず、図１に基づきこの発明を備えた籾摺選別機の全体構成について説明する。
籾摺選別機は、機体の前側上部に配置した籾摺部１と、籾摺部１の後側に配置した摺落米風選部２と、摺落米風選部２の後側に配置した揺動選別板型の混合米選別部３と、混合米選別部３の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７とにより構成されている。
【００１３】
籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ６と、一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の摺落米移送棚８等により構成されている。籾ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて摺落米移送棚８に落下供給され、振動している摺落米移送棚８により後側に移送され、摺落米風選部２の下部の選別始端側に供給される。
【００１４】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９と、摺落米風選箱体９内に上下方向に沿うように構成されている摺落米選別風路１０と、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１と、摺落米選別風路１０の始端部である下側部に設けられている摺落米受樋１２と、摺落米選別風路１０の終端側である上側部に配設されている吸引ファン１３と、排塵筒１４とにより構成されている。
【００１５】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板１５には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，を前後揺動アーム（図示省略）、揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動する構成である。
【００１６】
揺動選別板１５の上方には混合米タンク２４が配設されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４により揚穀され混合米タンク２４に供給される。次いで、分配供給樋１６、分配ケース１７を経由して揺動選別板１５に供給される。
【００１７】
揺動選別板１５の揺下側の側壁の排出側部分には、籾排出口を切り欠き構成し、選別籾は揺下側に取り出され、籾還元流路２９を経て籾揚穀機２７に供給される構成である。
揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布されながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。
【００１８】
取り出された仕上米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５に再度供給されて再選別される。
【００１９】
また、揺動選別板１５の揺下側に偏流分離された選別籾のうち揺下側の側壁に沿って流下したものは、籾排出口から籾還元流路２９に取り出され、また、揺下側の側壁よりも揺上側を流下したものは揺動選別板１５の排出側端部から籾仕切板１８により仕切られて、籾取出樋２５に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。
【００２０】
次に、図２に基づき籾シャッタ弁３１、シャッタレバー３２及び混合米タンク２４の穀粒溜まり具合に基づく切換作動構成について説明する。
籾ホッパ６の下部には籾シャッタ弁３１を設け、籾シャッタ弁３１の籾シャッタ弁軸３１ａとシャッタレバー３２との間にジョイントレバー３３を介装し、所定範囲の融通を持たせて連動連結している。すなわち、籾シャッタ弁３１の籾シャッタ弁軸３１ａに第１ジョイントレバー３３ａを取り付け、シャッタレバー３２の軸部３２ａに第２ジョイントレバー３３ｂを取り付け、第１ジョイントレバー３３ａと第２ジョイントレバー３３ｂとの間を長孔とピンにより所定範囲の融通を持たせて連動連結している。しかして、シャッタレバー３２を開閉操作すると、ジョイントレバー３３を介して籾シャッタ弁３１を開閉することができる。
【００２１】
また、混合米揚穀機４上部の穀粒揚穀投げ出し部４ａには、混合米タンク２４を上下動自在に吊り下げ支持し、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜まり重くなると、混合米タンク２４が下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなると、バネ３４により上方へ移動するようにしている。そして、混合米タンク２４の側方に混合米量センサＳＥ１を設け、混合米タンク２４に所定量の混合米が溜り下動するのを混合米量センサＳＥ１で検出するようにしている。
【００２２】
また、混合米選別部３の選別穀粒取出部には、図１に示すように、循環／排出切換弁３６を設け、循環／排出モータＭ１の正逆回転により揺動選別板１５の仕上米を機内循環側に切り換えたり、機外取出側に切り換えるようにしている。また、循環／排出切換弁３６の循環側、排出側への切換状態を検出する循環／排出検出センサＳＥ３を設けている。
【００２３】
また、混合米タンク２４と籾シャッタ弁３１とをメカ的なリンケージで連結する切換連動手段３７を介して連動連結している。この切換連動手段３７は、例えば、混合米タンク２４に一端が連結されている誘導ロッド３７ａ、誘導ロッド３７ａの他端にピン連結されている第１支点アーム３７ｂ、第１支点アーム３７ｂの他端にピン連結している連動ロッド３７ｃ、連動ロッド３７ｃの他端にピン連結している回動アーム３７ｄにより構成し、回動アーム３７ｄの他端に籾シャッタ弁軸３１ａのアーム部をピン連結している。
【００２４】
しかして、混合米タンク２４に所定量の穀粒が溜り下方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ、第１支点アーム３７ｂ、連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が閉調節される。
【００２５】
揺動選別板１５の下方には揺動駆動装置３９を設け、シャッタレバー３２と揺動入切プーリ３９ａを揺動ワイヤ４０により連動連結し、シャッタレバー３２の操作により入切するようにしている。
【００２６】
シャッタレバー３２を左右方向の操作溝４５（図３に示す）に沿って操作自在に設け、例えば操作溝４５の左側端部を「籾シャッタ弁３１を閉状態、揺動駆動装置３９を切り状態、循環／排出切換弁３６を循環状態に切り換えるようにしている。また、操作溝４５の右側端部を「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動駆動装置３９を駆動状態、循環／排出切換弁３６を排出状態に切り換えるようにしている。
【００２７】
なお、シャッタレバー３２を籾摺機の正面中央の操作盤４１の近傍に設けてもよい。また、図９に示すようにシャッタレバー３２の上部に表示ランプ３２ａを設け、コントローラ５５の指令により適正操作位置にある時には点灯し、適正でないときには点滅し、オペレータに知らせるようにしてもよい。また、シャッタレバー３２の操作位置が適正でないときには、表示ランプ３２ａに矢印表示部を設けて適正操作方向を表示するようにしてもよい。
【００２８】
なお、シャッタレバー３２に代えて、例えばトグル式の第１スイッチ及び第２スイッチを設け、第１スイッチをオンすると、籾シャッタ弁３１を閉状態、揺動駆動装置３９を切り状態、循環／排出切換弁３６を循環状態に切り換えるようにし、第２スイッチをオンすると、「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動駆動装置３９を駆動状態、循環／排出切換弁３６を排出状態に切り換えるように構成してもよい。
【００２９】
次に、図３及び図４に基づき操作盤４１について説明する。
籾摺機の正面中央上部に操作盤４１を設けている。操作盤４１の右側部に運転／停止スイッチＳＷ１を設け、下側部には左側から右側にかけて自動運転と手動運転の切り換えをする自動入切スイッチＳＷ２、籾摺ローラ７，７の間隙を開調節するロール開スイッチＳＷ３、籾摺ロール７，７の間隙を閉調節するロール閉スイッチＳＷ４を設け、上側部には右側から左側にかけて表示切換スイッチＳＷ５、電流や電圧などを切換表示切換するデジタル表示部４１ａ、主モータＭ１の負荷状態を表示する負荷表示部４１ｂを設けている。
【００３０】
そして、右側上部には操作表示手段４３を設け、循環／排出切換弁３６の適正な排出側、循環側への切換時期を点灯表示するようにしている。
次に、図５に基づき籾摺機の主モータＭ１からの伝動構成について説明する。
【００３１】
籾摺部１の下部に主モータＭ１を配設し、主モータＭ１から籾摺ベルト伝動装置４６、籾摺入力軸１ａを経由して籾摺ロール７，７に動力を伝達し、籾摺入力軸１ａから移送ベルト伝動装置４７、移送入力軸８ａを経由して摺落米移送棚８に動力を伝達し、移送入力軸８ａから混合米揚穀ベルト伝動装置４８、混合米揚穀入力軸４ａを経て混合米揚穀機４及び混合米ラセン１２ａに動力を伝達している。
【００３２】
また、混合米揚穀入力軸４ａから籾揚穀ベルト伝動装置４９、籾揚穀入力軸２７ａを経て籾揚穀機２７に動力を伝達し、籾揚穀入力軸２７ａから吸引ファンベルト伝動装置５０、吸引ファン入力軸１３ａを経て吸引ファン１３に動力を伝達し、籾揚穀入力軸２７ａから玄米揚穀機ベルト伝動装置５１、玄米揚穀機入力軸５ａを経て玄米揚穀機５に動力を伝達し、玄米揚穀機入力軸５ａから揺動ベルト伝動装置５２、揺動クランク軸５３を経て揺動駆動装置３９に動力を伝達している。
【００３３】
そして、前記循環／排出切換弁３６を循環／排出切換モータＭ２により切り換えするように構成している。
次に、図６に基づき制御ブロック図の説明をする。
【００３４】
コントローラ５５の入力側には、運転／停止スイッチＳＷ１、自動入切スイッチＳＷ２、ロール開スイッチＳＷ３、ロール閉スイッチＳＷ４、表示切換スイッチＳＷ５、循環／排出切換スイッチＳＷ６、及び、混合米量センサＳＥ１、シャッタレバー検出センサＳＥ２、循環／排出検出センサＳＥ３、籾シャッタ弁センサＳＥ４、主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＥ５を入力インターフェイスを経由して接続している。
【００３５】
また、出力側には駆動回路を経由して主モータＭ１、循環／排出モータＭ２、ロール間隙調節モータＭ３及び操作表示手段４３を接続している。
前記操作表示手段４３は、籾摺選別作業を開始した後において混合米タンク２４に所定量以上の混合米の溜まったのを混合米量センサＳＥ１、又は負荷電流センサＳＥ５が検出すると、循環／排出切換弁３６の仕上米排出側への切り換え可能時期を表示するもので、コントローラ５５の排出点灯指令により操作表示手段４３を排出点灯表示し、オペレータは仕上米の排出が可能であるとこを知ることができる。その状態でオペレータは更に揺動選別板１５の穀粒の分離選別状態を目視確認した後に安心した状態で排出側へ切り換えることができる。
【００３６】
また、前記操作表示手段４３の表示後に循環／排出切換弁３６を仕上米排出側に切り換えた後において、混合米タンク２４に所定量以下の混合米しか残っていないことを混合米量センサＳＥ１又は負荷電流センサＳＥ５が検出すると、シャッタレバー３２を操作溝４５の右側端部に操作したままの状態で、「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動駆動装置３９を駆動状態に保持しながら、コントローラ５５の仕上米循環指令により循環／排出モータＭ１を作動し、循環／排出切換弁３６を循環側に切り換えると共に、操作表示手段４３を循環点灯表示するようにしている。
【００３７】
従って、混合米タンク２４に穀粒が少なくなった場合には、オペレータが見ていなくても循環／排出切換弁３６を自動的に循環側に切り換えて玄米への籾混入を防止することができる。また、操作表示手段４３の循環点灯表示によりオペレータは循環／排出切換弁３６の循環状態であることを知ることができる。
【００３８】
また、籾摺作業中に混合米タンク２４内の混合米量が前記設定量以下であることを混合米量センサＳＥ１が検出すると、コントローラ５５のタイマがカウントを開始し、設定時間が終了すると、コントローラ５５の駆動停止指令により、主モータＭ１を停止し籾摺ロール７，７や揺動選別板１５駆動用の揺動駆動装置３９を自動的に停止し、無用の空転を防止するようにしている。
【００３９】
また、シャッタレバー３２の操作位置を検出するシャッタレバーセンサＳＥ２を設け、籾摺作業中に混合米タンク２４内の混合米量が設定量以下であることを混合米量センサＳＥ１又は負荷電流センサＳＥ５が検出すると、コントローラ５５のタイマが設定時間のカウントを開始し、設定時間の終了前にシャッタレバーセンサＳＥ２がシャッタレバー３２の操作を検出すると、前記タイマのカウントを解除して籾摺作業を継続し、オペレータの意思を尊重した残米処理工程を実行するようにしている。
【００４０】
また、循環／排出切換弁３６を循環／排出切換モータＭ２により切換可能に構成し、シャッタレバー３２と籾シャッタ弁３１及び揺動選別板１５の揺動駆動装置３９を機械的に連動連結して切換可能に構成している。しかして、シャッタレバー３２を操作溝４５に沿って操作自在に設け、シャッタレバー３２を操作溝４５の一端部の第１操作位置に操作すると、「籾シャッタ弁３１を閉状態、揺動駆動装置３９を切り状態」に切り換え、シャッタレバー３２が前記第２操作位置にあることシャッタレバーセンサＳＥ２が検出すると、コントローラ５５の仕上米循環指令により循環／排出切換弁３６を循環側に切り換えるようにしている。
【００４１】
また、シャッタレバー３２を操作溝４５の他端部の第２操作位置に切り換え操作すると、「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動選別板１５の揺動駆動装置３９を入り状態」とし、シャッタレバー３２が前記第２操作位置にあることシャッタレバーセンサＳＥ２が検出すると、コントローラ５５の仕上米排出指令により循環／排出切換弁３６を排出側に切り換えるようにしている。
【００４２】
従って、主モータＭ１で籾摺機の大部分を駆動し、駆動モータの数を少なくしながら、籾摺機の切換操作を簡単にすることができる。
次に、図７及び図８に基づきコントローラ５５の制御内容について説明する。
【００４３】
自動入切スイッチＳＷ２をＯＮし制御が開始され、電源スイッチがＯＮされると（ステップＳ１）、次いで、籾シャッタ弁センサＳＥ４が籾シャッタ弁３１の開検出をしたか否かを判定し（ステップＳ２）、Ｙｅｓであると、籾シャッタ弁３１の異常と判定し、デジタル表示部４１ａに「籾シャッタ弁３１を閉めてください」と異常表示をする（ステップＳ３）。
【００４４】
また、Ｎｏであると、籾シャッタ弁３１が閉鎖状態で正常と判定し、デジタル表示部４１ａに「運転／停止スイッチＳＷ１をＯＮしてください」と表示し、オペレータの運転／停止スイッチＳＷ１のＯＮ操作がなされる（ステップＳ４）。次いで、コントローラ５５の指令により籾摺ロール７，７のロール間隙初期調節設定が実行され（ステップＳ５）、ロール間隙の初期調節設定が終了すると、終了ランプが点灯される（ステップＳ６）。
【００４５】
次いで、シャッタレバー検出センサＳＥ２の検出情報によりシャッタレバー３２が第１操作位置に操作され「籾シャッタ弁３１の開操作、揺動選別板１５駆動用の揺動駆動装置３９の駆動操作がされたか否かを判定し（ステップＳ７）、Ｎｏであると、前記ステップＳ６に戻る。Ｙｅｓであると、コントローラ５５の循環指令により、循環／排出モータＭ２により循環／排出切換弁３６が循環側に切り換えられ、仕上米を循環しながら籾摺作業が実行される（ステップＳ８）。
【００４６】
次いで、混合米タンク２４の穀粒溜り量が設定量以上になったのを混合米量センサＳＥ１又は負荷電流センサＳＥ５が検出したか否かを判定し（ステップＳ９）、Ｎｏであると、前記ステップＳ８に戻る。Ｙｅｓであると、循環／排出切換弁３６の排出側への操作タイミングになったと判定し、操作表示手段４３の排出ランプが点灯され、オペレータに循環／排出切換弁３６の排出側への切換操作を促す（ステップＳ１０）。
【００４７】
次いで、オペレータがシャッタレバー３２を第２操作位置に切換操作したことをシャッタレバー検出センサＳＥ２が検出したたか否かを判定し（ステップＳ１１）、Ｎｏであると、前記ステップＳ１０に戻る。Ｙｅｓであると、コントローラ５５の排出切換指令により循環／排出モータＭ２を排出作動し循環／排出切換弁３６を排出側に切り換え仕上米の排出しながら籾摺作業を実行する（ステップＳ１２）。
【００４８】
次いで、図８の「Ａ」に移行し、混合米タンク２４の穀粒溜り量が設定量以下になったのを混合米量センサＳＥ１又は負荷電流センサＳＥ５が検出したか否かを判定する（ステップＳ１３）。Ｙｅｓであると、コントローラ５５の仕上米循環指令により、循環／排出モータＭ２を循環側に作動し、循環／排出切換弁３６を循環側に切り換えると共に、この時の主モータＭ１の負荷電流値を負荷電流センサＳＥ５により検出記憶し（ステップＳ１４）、設定時間（例えば３分）のタイマがＯＮされる（ステップＳ１５）。次いで、シャッタレバー３２の切換操作がなされたか否かをシャッタレバー検出センサＳＥ２の検出情報により判定し（ステップＳ１６）、Ｙｅｓであると、タイマのカウントを中止し（ステップＳ１７）、オペレータの手動による残米排出工程に移行し（ステップＳ１８）、次いで、運転／停止スイッチＳＷ１がＯＦＦしたか否かを判定する（ステップＳ１９）。Ｎｏであると、前記ステップＳ１８に戻り、Ｙｅｓであると、主モータＭ１の駆動を停止し籾摺作業を終了する。
【００４９】
また、シャッタレバー３２の切換操作がなされたか否かを判定し（ステップＳ１６）、Ｎｏであると、タイマの設定時間が終了したか否かを判定し（ステップＳ２０）、Ｎｏであると、前記ステップＳ１６に戻る。Ｙｅｓであると、前記ステップＳ１４の検出負荷電流値より負荷電流値が上昇している場合には前記ステップＳ１５に戻る。また、前記検出負荷電流値より上昇していなければ、コントローラの運転停止指令により自動的に主モータＭ１を停止し籾摺作業を終了する。
【符号の説明】
【００５０】
１      籾摺部
２      摺落米風選部
３      混合米選別部
４      混合米揚穀機
５      玄米揚穀機
６      籾ホッパ
７      籾摺ロール
１５      揺動選別板
２４      混合米タンク
３１      籾シャッタ弁
３６      循環／排出切換弁
３２      操作手段（シャッタレバー）
３９      揺動駆動装置
４１      操作盤
４３      操作表示手段
５５      コントローラ
ＳＥ１    混合米量センサ
ＳＥ２    シャッタレバーセンサ
Ｍ１      主モータ
Ｍ２      循環／排出切換モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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