(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗籠のドア装置の上部に配置され乗場側に面した外壁から底壁にかけて開口した窓部を有する幕板と、
前記窓部に嵌められた透明部材と、
前記窓部の上部に配置され前記ドア装置が開かれた状態で前記乗籠の内側から前記乗場までの範囲を撮影する画角を有したカメラと、
前記画角の中心線を前記乗場側に向けた角度に前記カメラを固定するブラケットと、
前記窓部と少なくとも前記カメラの受光部を囲って前記幕板の前記底壁の上面に取り付けられたカバーと、を備え、
前記透明部材は、前記幕板の前記外壁と前記カバーとの間に挟まれている
ことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
乗籠のドア装置の上部に配置され乗場側に面した外壁から底壁にかけて開口した窓部を有する幕板と、
前記窓部に嵌められた透明部材と、
前記窓部の上部に配置され前記ドア装置が開かれた状態で前記乗籠の内側から前記乗場までの範囲を撮影する画角を有したカメラと、
前記画角の中心線を前記乗場側に向けた角度に前記カメラを固定するブラケットと、
前記窓部と少なくとも前記カメラの受光部を囲って前記幕板の前記底壁の上面に取り付けられたカバーと、を備え、
前記透明部材は、前記窓部の縁に係合するフランジを有し、
前記カバーは、前記外壁に接する前記フランジの上縁に上方から当接する下縁を有する
ことを特徴とするエレベータ。
【請求項３】
前記透明部材は、前記幕板の前記外壁と前記カバーとの間に挟まれている
ことを特徴とする請求項２に記載されたエレベータ。
【請求項４】
前記ブラケットは、前記乗籠の内側に面した前記幕板の内壁に固定されている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載されたエレベータ。
【請求項５】
前記カバーは、前記ブラケットと一続きに形成されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗籠の乗り口から乗場にかけての範囲を撮影するカメラを乗籠に備えるエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータに乗り降りする乗客を検出するために、乗籠のドア装置の三方枠には様々なセンサが組み込まれている。乗籠は昇降路内で組み立てられるため、これらのセンサもまた乗籠を組み立てる際に組み込まれることになる。幕板の内側に隠れる部分には、ドアパネルのガイドレールなども設置されている。センサ類はこれらの装置に干渉しないように組み込まれている。
【０００３】
エレベータを利用する人の動きを検出するために乗籠の内部と乗り場側の両方を観察することが知られている。この場合、乗籠の内部と乗り場のそれぞれにカメラを設置するとコストがかかるため、乗籠にのみカメラを設置することが検討される。このとき、籠室の天井にカメラを設置すると、乗り場側の撮影範囲が限られてしまう。できるだけ遠くまで乗り場側を撮影しようとするとドア装置から離れた籠室の奥にカメラを設置することになるが、撮影距離が遠くなるため検出精度の高い高画質のカメラが必要になる。また、カメラが籠室の奥に設置されると籠室内の乗客に視界を遮られてしまうことも予想される。そのため、ドア装置の上枠となる幕板の内部にカメラを設置することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５２０１８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、エレベータのドア装置の制御のために、検出すべき目的と用途に応じてそれぞれセンサを設置すると、ここのセンサから延びる配線などが嵩張るだけでなく煩雑になる。このとき乗籠の幕板の内側にカメラを設置する場合、監視対象となる範囲が画角に収まるように、設計された位置及び角度に精度よく取り付ける必要がある。
【０００６】
そこで、乗籠の幕板にカメラを設置する際に容易にかつ精度よく取り付けられるエレベータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態のエレベータは、幕板と透明部材とカメラとブラケットとカバーとを備える。幕板は、乗籠のドア装置の上部に配置され乗場側に面した外壁から底壁にかけて開口した窓部を有する。透明部材は、この窓部に嵌め込まれる。カメラは、窓部の上部に配置され、ドア装置が開かれた状態で乗籠の内側から乗場までの範囲を撮影する画角を有している。ブラケットは、画角の中心線を乗場側に向けた角度にカメラを固定する。カバーは、窓部と少なくともカメラの受光部を囲って幕板の底壁の上面に取り付けられている。そして、透明部材は、幕板の外壁とカバーとの間に挟まれている。または、透明部材は、窓部の縁に係合するフランジを有し、カバーは、外壁に接するフランジの上縁に上方から当接する下縁を有している。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態のエレベータを示す断面図。
【図２】図１のエレベータの乗籠の幕板のカメラの周辺を下方から見た斜視図。
【図３】図２のカメラ及び幕板の分解斜視図。
【図４】図２中のＦ４−Ｆ４線に沿うカメラ及び幕板の断面図。
【図５】図２中のＦ５−Ｆ５線に沿うカメラ及び幕板の断面図。
【図６】第２の実施形態のエレベータの幕板に設置されるカメラの周辺の斜視図。
【図７】図６のカメラ及び幕板の分解斜視図。
【図８】図６中のＦ８−Ｆ８線に沿うカメラ及び幕板の断面図。
【図９】図８中のＦ９−Ｆ９線に沿うカメラ及び幕板の断面図。
【図１０】第３の実施形態のエレベータの幕板に設置されるカメラの周辺の分解斜視図。
【図１１】図１０のカメラ及び幕板の断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の実施形態に係るエレベータ１について、図１から図５を参照して説明する。図１は、任意の階に乗籠２が着床している状態を模式的に示した断面図である。図１に示すようにこのエレベータ１は、着床した階で戸開した状態で、乗籠２のドア装置２１の近傍から乗場３のドア装置３１を越えて乗籠２側よりも広い範囲を撮影するカメラ４を幕板２２に内蔵している。このエレベータ１は、カメラ４で取得される映像情報を基に、乗場３の近くにいる人がエレベータ１を利用しようとしているか否かを判定し、ドア装置２１の動作制御を行う。本明細書において、説明の便宜上、乗籠２の中を「内側」、乗場３側を「外側」、ドア装置２１，３１のドアパネル２１Ａ，３１Ａが移動する方向を「幅方向」と呼ぶことがある。また、重力が作用する方向を基準に「上」及び「下」を定義する。
【００１０】
エレベータ１は、図２に示す幕板２２と透明部材５とカメラ４とブラケット６１とカバー６２とを備える。各部の詳細は図２から図５に示す。図２は、ドア装置２１の幅方向に幕板２２のほぼ中央にカメラ４を設置した状態を示しており、カメラ４の配置が分かるように幕板２２を仮想線で示す。図３は、透明部材５、カメラ４が固定されたブラケット６１、及びカバー６２を、幕板２２から上方へ取り外した分解斜視図であり、透明部材５及びブラケット６１については、さらに乗籠２側から乗場３側へ移動させた状態である。図４は、図２中のＦ４−Ｆ４線に沿って幕板２２、透明部材５及びブラケット６１をそれぞれ断面にした側面図である。また、図５は、図２中のＦ５−Ｆ５線に沿うように、カメラ４の近傍を乗籠２の内側から見て、幕板２２及び透明部材５を断面にするとともに、ブラケット６１を仮想線で示す。
【００１１】
図１及び図２に示すように、幕板２２は、乗籠２のドア装置２１の上部に配置され、乗場３側に面した外壁２２１と、乗籠２の内側に面した内壁２２２と、これらを一続きに繋ぐ底壁２２３と、外壁２２１から底壁２２３にかけて開口した窓部２２４とを有する。内壁２２２及び底壁２２３は、乗籠２の中から見える意匠部材の一部である。乗籠２の着床階や移動方向、各階に関連する情報等を示す表示装置が内壁２２２に設けられることも有る。
【００１２】
図２から図５に示すように、透明部材５は、窓部２２４よりも一回り大きく広がったフランジ５１を有し、上方から窓部２２４に嵌め込まれている。透明部材５は、図４に示すように外壁２２１及び底壁２２３に沿ってＬ字形に曲がっており、かつ、幕板２２の外表面すなわち外壁２２１の乗場３に面した外面及び底壁２２３の下面に対してほぼ面一となる板厚を有している。透明部材５が動かないようにフランジ５１をコーキング剤や接着剤で固定してもよい。フランジ５１は、全周に設けなくてもよく、透明部材５を窓部２２４に保持できれば部分的に設けられていてもよい。
【００１３】
透明部材５は、単に光を透過させるだけでなく、ドア装置を通過する人などの動きをカメラ４で検出できる透光性を有している。なお、透明部材５は、透過する光を拡散及び吸収しない程度に着色されていてもよい。透明部材５は、外から入射される光の強さを調整するために、内側または外側、あるいは積層部材の中間層に偏光フィルタを有していてもよい。
【００１４】
カメラ４は、窓部２２４の上部に配置され、ドア装置２１，３１が開かれた状態で乗籠２の内側から乗場３までの範囲を撮影する画角Ｖを有している。具体的には、図１に示すように、乗籠２のドア装置２１から内側に人が１人立てる程度の範囲、及び、乗場３のドア装置３１から乗場３側へ一般的な人の歩幅で５〜６歩程度の範囲が撮影できる画角Ｖを有している。画角Ｖの中心線Ａは、乗場３に向かって延びており、乗籠２のドア装置２１から乗籠２の内側へ撮影できる距離よりも乗場３のドア装置３１から中心線Ａまでの距離の方が大きい。また、カメラ４は、ドア装置２１の全幅に対して幕板２２のほぼ中央に配置されている。したがって、カメラ４による乗場３側の撮影可能範囲は、乗場３側のドア装置３１の全幅よりも広い範囲にわたっている。取付角度の一例として、カメラ４は、画角Ｖの中心線Ａを真下に対して乗場３側に６０°起こした状態に取り付けられる。
【００１５】
ブラケット６１は、図２から図４に示すように、鋭角に折れ曲がった形状であり、鉛直方向に延びた縦壁６１１と、カメラ４の画角Ｖの中心線Ａに合致するように法線が乗場３側に向けられた傾斜壁６１２とを有している。カメラ４は、傾斜壁６１２に固定されることで決められた角度に保持される。具体的には、図１及び図４に示すように、カメラ４の画角Ｖの中心線Ａを乗場３側に向けた角度であり、上述のとおりの撮影範囲が画角Ｖに収まるように、ブラケット６１はカメラ４を固定する。ブラケット６１の縦壁６１１は、幕板２２の内壁２２２に固定される。また、ブラケット６１の縦壁６１１に対して傾斜壁６１２が振動しないように、縦壁６１１と傾斜壁６１２の間を繋ぐ補強部を有してもよい。
【００１６】
本実施形態では、縦壁６１１は、図４に示すように、内壁２２２に接合されたスタッドボルト２２５に対してナット２２６で固定される。スタッドボルト２２５を用いる代わりに接着剤で張り付けられてもよいし、ろう付けで固定されていてもよい。また、カメラ４は、円筒形の鏡筒部４１に対して固定部となる方形の台座４２を有しており、図４及び図５のように鏡筒部４１よりも半径方向に突出した台座４２の四隅にネジ孔４３を有している。図４にネジ孔４３を通る位置で台座４２及び傾斜壁６１２を一部切り欠いて示すように、傾斜壁６１２は、ネジ孔４３に対応する位置に貫通穴６１３を有している。貫通穴６１３を通してボルト６１４をネジ孔４３に装着することによって、カメラ４は傾斜壁６１２に固定される。ボルト６１４を用いる代わりに接着剤で張り付けられてもよいし、ろう付けで固定されていてもよい。
【００１７】
カバー６２は、図２及び図３に示すように、窓部２２４及び少なくともカメラ４の鏡筒部４１の先端部である受光部４１１を囲って幕板２２の底壁２２３の上面に取り付けられる。カバー６２は、図２から図４に示すように、幕板２２の外壁２２１と内壁２２２との間に隙間を有して納まりドア装置２１の幅方向に長い長方形の箱型の外形を有している。カバー６２は、外壁２２１に面した第１の側壁６２１と、カメラ４の上方を覆う上壁６２２と、ドア装置２１の幅方向を横切る第２の側壁６２３と、カメラ４から離れる方向へ第２の側壁６２３の下端から延びた脚部６２４とを有し、窓部２２４に面した範囲すなわち下方及び外壁２２１側の一部と、内壁２２２に面した範囲すなわち乗籠２側とが開放されている。本実施形態では、それぞれ２つずつある第２の側壁６２３及び脚部６２４を区別するために、図２及び図５に示すように乗籠２の中から見て右側の第２の側壁６２３及び脚部６２４をそれぞれ右側壁６２３Ｒ及び右脚部６２４Ｒと呼び、左側の第２の側壁６２３及び脚部６２４をそれぞれ左側壁６２３Ｌ及び左脚部６２４Ｌと呼ぶことがある。
【００１８】
脚部６２４は、図２に示すようにドア装置２１を通過する方向に沿って長径が配置された長孔６２５を有している。図５に示すように、幕板２２は、底壁２２３の上面に長孔６２５に対応して取り付けられたスタッドボルト２２７を有している。カバー６２は、長孔６２５にスタッドボルト２２７を通し、ナット２２８を装着することで固定される。このとき、図４及び図５に示すように、幕板２２の外壁２２１側の窓部２２４の縁に沿って延びた透明部材５のフランジ５１を、幕板２２の外壁２２１の内面に第１の側壁６２１で押し当てるようにカバー６２を外壁２２１に寄せて、すなわち、幕板２２の内壁２２２とカバー６２とで透明部材５を挟んで、固定する。図５に示すように、外壁２２１の窓部２２４の縁を全長にわたってカバー６２の第１の側壁６２１の下縁６２１Ａで乗籠２側から押えるので、ドア装置２１を通過する乗客の携行物が下方から透明部材５に当たっても、外壁２２１側の窓部２２４の内周面に透明部材５が下方から突き当たるので、透明部材５が浮き上がることを防止できる。幕板２２の内壁２２２に面したカバー６２の上壁６２２及び第２の側壁６２３の縁は、図４に示すように、カバー６２を内壁２２２に寄せるので、内壁２２２に対してわずかに隙間を有している。隙間は、ほこりなどの異物が入らないようにコーキング剤や粘着テープ等で塞いでもよい。
【００１９】
以上のように構成された第１の実施形態のエレベータ１によれば、乗籠２が着床した階の乗場３に待機する乗客のうち、乗籠２に向かって接近してくるか、遠ざかるか、静止しているか、あるいはドア装置３１の前を横切るかを検出するセンサとしてカメラ４を利用する場合に、ブラケット６１によってカメラ４を幕板２２に固定するとともにカバー６２によって透明部材５を窓部２２４にしっかりと押え込むことができる。カメラ４を幕板に設置するための構造として簡素であるので、現地での組み立て作業が容易である。また、乗籠２の中から乗場３までの検出範囲は、透明部材５を通してカメラ４で撮影される。透明部材５は、カメラ４に対する相対位置がずれると、プリズムのようにカメラ４の画角Ｖを変えてしまう。本実施形態では透明部材５がしっかりと固定されることで、カメラ４の画角Ｖは、精度よく設定される。つまり、このエレベータ１の構成を有していることで、容易にかつ精度よく幕板２２の中にカメラ４を設置することができる。
【００２０】
第２の実施形態に係るエレベータ１について、図６から図９を参照して説明する。第２の実施形態のエレベータ１では、カメラ４を固定するブラケット６１がカバー６２と一続きに形成されたハウジング６である点が第１の実施形態のエレベータ１と異なっており、その他の機能は、同じである。そこで、第１の実施形態のエレベータ１と同じ機能を有する構成は、第１の実施形態と同じ符号を付し、詳細な説明は、第１の実施形態の対応する記載を参酌することとする。
【００２１】
図６は、乗籠２の幕板２２に設置されたカメラ４及びその周辺部を、乗場３側の下方から見上げた斜視図であり、ハウジング６の構造が分かりやすいように、乗場３側から見た幕板２２の右側半分を仮想線で示す。図７は、ハウジング６とカメラ４と透明部材５を幕板２２の底壁２２３に対して上方へ取り外した分斜視図である。図８は、カメラ４はそのままに、カメラ４以外の幕板２２と透明部材５とハウジング６を図６中のＦ８−Ｆ８線に沿って切断した断面図であり、ネジ孔４３を通る位置で台座４２及び傾斜壁６１２を一部切り欠いて示す。また、図９は、カメラ４はそのままに、カメラ４以外の幕板２２と透明部材５とハウジング６を図８中のＦ９−Ｆ９線に沿って切断した断面図である。
【００２２】
第２の実施形態において、カバー６２は、第１の実施形態と同様に板金を折り曲げて造られる。このとき、図８から分かるように、第２の実施形態のエレベータ１のブラケット６１の縦壁６１１は、幕板２２の内壁２２２に対面した上壁６２２の縁から一続きに下方へ延びた第３の側壁６２６の一部として形成されている。さらにブラケット６１の傾斜壁６１２は、第３の側壁６２６の中央部分から乗場３側の上方に向かって延びたように、第３の側壁６２６の一部を折り返して形成されている。図８に示すように、乗場３側に向いた傾斜壁６１２の端部６１２Ａは、第１の側壁６２１と上壁６２２で形成される角の内側に接する位置まで延びているので、傾斜壁６１２がしっかりと保持され、またハウジング６の剛性も上がる。
【００２３】
カメラ４は、図7に示すように傾斜壁６１２の下方から装着される。傾斜壁６１２の貫通穴６１３を通してカメラ４のネジ孔４３にボルト６１４を装着するために、ハウジング６は、図８に示すようにカメラ４のネジ孔４３の延長上に位置する上壁６２２及び第３の側壁６２６にボルト６１４を通す穴６２２Ａ，６２６Ａが設けられている。第２の実施形態では、カメラ４をハウジング６に組み込んだ状態で、幕板２２の底壁２２３に脚部６２４がそれぞれ固定される。
【００２４】
ハウジング６が幕板２２に組み込まれると、図８に示すように、ハウジング６の第１の側壁６２１の下縁６２１Ａが、窓部２２４に装着された透明部材５のフランジ５１の上縁に上方から当接する。さらに乗籠２側からフランジ５１を押え込む折り返しが下縁６２１Ａに設けられていてもよい。図９に示すように、ハウジング６の脚部６２４が幕板２２の底壁２２３のスタッドボルト２２７にナット２２８で上方から押え込まれることで、ハウジング６の第１の側壁６２１の下縁６２１Ａが透明部材５のフランジ５１に係合し、透明部材５がフランジ５１を介して上方から窓部２２４に押さえられ、しっかりと固定される。製造公差及び組立公差による誤差を吸収するために、フランジ５１と第１の側壁６２１の下縁６２１Ａとの間に弾性部材、例えばゴム弾性を有した合成樹脂などを介在させてもよい。
【００２５】
以上のようにカメラ４の取付部が構成された第２の実施形態のエレベータ１によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏するとともに、透明部材５が窓部２２４にしっかりと固定され、かつ、カメラ４を現地で幕板２２に組み込む作業も、ハウジング６を幕板２２の底壁２２３に固定するだけであるので容易に行える。
【００２６】
第３の実施形態に係るエレベータ１について、図１０及び図１１を参照して説明する。第３の実施形態のエレベータ１では、カメラ４を固定するブラケット６１がカバー６２と一続きに形成されたハウジング６である点が第１の実施形態と異なっており、さらにそのハウジング６の形状が第２の実施形態と異なっている。その他の機能及び構成は第１の実施形態と同じであるので同じ機能を有する構成は、第１の実施形態と同じ符号を付し、詳細な説明は第１の実施形態の対応する記載を参酌することとする。
【００２７】
図１０は、乗籠２の幕板２２に設置されたカメラ４と透明部材５とハウジング６とをそれぞれ幕板２２の底壁２２３から上方へ取り外した状態を、乗籠２側の左上方から見た分解斜視図である。図１０においてハウジング６よりもドア装置２１の幅方向に延びる幕板２２の両側部は省略している。図１１は、幕板２２にカメラ４と透明部材５とハウジング６とを組み込んだ状態の断面図である。
【００２８】
第３の実施形態において、カバー６２は、第１及び第２の実施形態と同様に板金を折り曲げて造られる。第３の実施形態のカバー６２は、第２の実施形態と同様にブラケット６１と一続きに形成されたハウジング６である。このハウジング６は、図１０及び図１１から分かるように、カメラ４を保持するブラケット６１の傾斜壁６１２がカバー６２の上壁６２２となっている。つまり、カバー６２の上壁６２２は、カメラ４を決められた角度に保持する傾斜壁６１２となっている。したがって、ハウジング６は、乗場３側が高く乗籠２側が低い大径の箱形である。第１の側壁６２１、第２の側壁６２３、第３の側壁６２６は、上壁６２２の外周縁から下方へ折り曲げて造られる。
【００２９】
上壁６２２（傾斜壁６１２）に設けられる挿通孔６１２Ｂにカメラ４の鏡筒部４１を斜め上方から差し込み、ボルト６１４を下方から貫通穴６１３を通してネジ孔４３に装着することによって、カメラ４がハウジング６に固定される。ハウジング６は、第１の実施形態や第２の実施形態と同様に、脚部６２４の長孔６２５を幕板２２の底壁２２３のスタッドボルト２２７に嵌めて、ナット２２８で固定される。ハウジング６が幕板２２の底壁２２３に固定されることで、外壁２２１側の窓部２２４縁に重なる透明部材５のフランジ５１を第１の側壁６２１の下縁６２１Ａが上方から押え込むので、透明部材５がしっかりと固定される。また、透明部材５が装着された窓部２２４及び少なくともカメラ４の鏡筒部４１の受光部４１１は、ブラケット６１及びカバー６２が一体になったハウジング６によって囲われる。
【００３０】
なお、ボルト６１４を下方から装着する代わりに、カメラ４の台座４２のネジ穴をボルト穴にし、上壁６２２（傾斜壁６１２）に予めスタッドボルトを取り付けておき、カメラ４のボルト穴をスタッドボルトに嵌めてスタッドボルトにナットを締結することでカメラ４をハウジング６に固定してもよい。または、上壁６２２に設けられる貫通穴６１３をフレア加工されたネジ孔とし、カメラ４を挿通孔６１２Ｂに嵌めたさらに上からボルト６１４をネジ穴に締結することで、カメラ４を固定してもよい。
【００３１】
以上のようにカメラ４の取付部が構成された第３の実施形態のエレベータ１によれば、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様の効果を奏するとともに、カメラ４を傾斜壁６１２に対して上方から取り付けることができるので、透明部材５及びハウジング６を幕板２２に組み立てた後で、カメラ４を設置することができる。つまり、現地での組み立て作業において、カメラ４及びその配線を設置するタイミングの自由度が増すとともに、工場で部組する場合にもカメラ４及びその配線を幕板２２に組み付ける作業が容易である。さらに、設置されたカメラ４を交換する必要が生じた場合にも簡単に取り外せる。
【００３２】
なお、第１から第３の実施形態のエレベータ１は、ドア装置２１，３１が両開きのドア装置である場合を例に説明しているため、カメラ４を設置する位置をドア装置２１の幅方向にほぼ中央部分としたが、片側に開くドア装置の場合は戸当たり側に偏らせてカメラ４を配置する。また、カバー６２やハウジング６は、板金を折り曲げて造られる以外に、合成樹脂を射出成型して作られたものでもよい。
【００３３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００３４】
例えば、第３の実施形態においてカメラ４は傾斜壁６１２に設けた挿通孔６１２Ｂに鏡筒部４１を差し込むように上方から装着することを第１の実施形態のブラケット６１の傾斜壁６１２に採用することもできる。また、第１の実施形態のブラケット６１は、外壁２２１に固定してもよい。この場合、縦壁６１１の上端から乗籠２側に向かって下がるように傾斜壁６１２が延びた状態になるように、ブラケット６１の縦壁６１１を外壁２２１に固定する。その際、ブラケット６１に干渉する範囲のカバー６２を切り欠く。また、第２の実施形態のハウジング６に対して第３の実施形態のようにカメラ４を上方から装着する場合は、カメラ４の台座４２が通過する大きさの穴を、上壁６２２及び第３の側壁６２６に開ければよい。ハウジング６は、ドア装置２１の幅方向にカメラ４よりも十分に大きいので、傾斜壁６１２は、穴の両側部で第３の側壁６２６に一続きにつながっている。
【００３５】
また、各実施形態におけるカメラ４は、乗籠２が着床した階の乗場３において乗籠２に乗り込もうとする乗客を検出するために利用されるだけでなく、ドア装置２１，３１の戸開時及び戸閉時にドアパネル２１Ａ，３１Ａの近くに物体が無いか検出するセンサとしても利用できる。
【符号の説明】
【００３６】
１…エレベータ、２…乗籠、２１…ドア装置、２２…幕板、２２１…外壁、２２２…内壁、２２３…底壁、２２４…窓部、３…乗場、３１…ドア装置、４…カメラ、５…透明部材、５１…フランジ、６１…ブラケット、６２…カバー、６２１Ａ…下縁、Ｖ…画角、Ａ…（画角の）中心線。
【要約】
【課題】乗籠の幕板にカメラを設置する際に容易にかつ精度よく取り付けられるエレベータを提供する。
【解決手段】エレベータ１は、幕板２２と透明部材５とカメラ４とブラケット６１とカバー６２とを備える。幕板２２は、乗籠２のドア装置２１の上部に配置され、乗場３側に面した外壁２２１から底壁２２３にかけて開口した窓部２２４を有する。透明部材５は、この窓部２２４に嵌め込まれる。カメラ４は、窓部２２４の上部に配置され、ドア装置２１，３１が開かれた状態で乗籠２の内側から乗場３までの範囲を撮影する画角Ｖを有している。ブラケット６１は、画角Ｖの中心線Ａを乗場３側に向けた角度にカメラ４を固定する。カバー６２は、窓部２２４と少なくともカメラ４の受光部４１１を囲って幕板２２の底壁２２３の上面に取り付けられる。
【選択図】      図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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