(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
銃器（１）で実行されるプログラム可能な弾薬（Ｍ）のための電子プログラミングシテムあって、前記システムは弾薬（Ｍ）の爆発雷管に情報を送信し、弾薬（Ｍ）が前記爆発雷管の中に情報を格納するために適用され、そして爆発雷管自身から弾薬（Ｍ）の特徴に関する情報を受信するようにされ；
前記銃器（１）で実行されるシステムを制御するため少なくとも１つの銃器制御装置（２）を含み；
前記電子プログラミングシステムは、爆発雷管へ電気接続を提供するために少なくとも１つの作動機構（４）および適当なインターフェィスを経由して爆発雷管および銃器制御装置（２）の両者と情報交換するためデータの流れを操るプログラマー制御機器（３）を含み、
ここで、前記作動機構（４）は、プログラマー制御機器（３）によって、前記作動機構の動きが銃器（１）内で実施されるシステムと常に同期するように制御され、前記銃器（１）は銃器制御機器（２）によって操られ、銃器（１）に弾薬（Ｍ）を爆燃させることができるようにされていて；および
少なくとも１つの作動区分（３１）は、そこからプログラマー制御機器（３）が弾薬（Ｍ）をプログラミングするためのデータを受信し、前記少なくとも１つの作動区分（３１）に含まれる駆動回路（３１２）を経由して作動機構（４）の動作を操り、前記プログラマー制御機器（３）と情報交換するプログラミングシステム。
【請求項２】
前記作動機構（４）は、プログラマー制御機器（３）によって、携帯用銃（１）にある機構と同期する方法で常に動くように制御され、前記携帯用銃（１）は携帯用銃制御機器（２）によって操られ、携帯用銃（１）に弾薬（Ｍ）を爆燃させることができるようにされている請求項１に記載されたプログラミングシステム。
【請求項３】
作動機構（４）は、複数の接触部分（４３）がある少なくとも１つの支持構造体（４２）を前記作動機構（４）の長手方向に動かすために、少なくとも１つの作動器（４１）を含み、前記接触部分（４３）は弾薬（Ｍ）の爆発雷管に組み込まれる多くの電気導電端子（１３）と少なくとも出会い、かくして２つの部品間の電気的接続を保証する請求項１に記載されたプログラミングシステム。
【請求項４】
作動機構（４）は少なくとも２つの位置を想定し、第１の位置は、前記システムが銃器（１）に弾薬（Ｍ）を爆燃することを可能とするようにされるいかなる機構をも邪魔せず；
データ交換のための第２の位置は、前記作動機構（４）の前記第２の位置がデータの双方向伝送のための爆発雷管およびプログラミングシステム間の電気接続を可能とする請求項１に記載されたプログラミングシステム。
【請求項５】
前記作動機構は前記電子プログラミングシステムから爆発雷管へおよびその逆にデータを伝送するようになっている少なくとも１つの弾薬のためのインターフェィス（３１１）を含む請求項１に記載されたプログラミングシステム。
【請求項６】
爆発雷管および作動区分（３１）間の情報交換はマルチキャストフィールドバスを経由して連続の方法で行う請求項４に記載されたプログラミングシステム。
【請求項７】
プログラマー制御機器（３）は、操作者によって送信され、プログラミング可能な弾薬（Ｍ）の爆発雷管にリアルタイムで行われるプログラミングに関するデータを受信するため、少なくとも１つの利用者インターフェィス（３３）を含む請求項１に記載されたプログラミングシステム。
【請求項８】
利用者インターフェィス（３３）は双方向であり、利用者インターフェィス（３３）は操作者が、前記電子プログラミングシステムがプログラミングを行おうとしているか、および／あるいはシステムのプログラミング状態を点検できるように、弾薬（Ｍ）を点検できるような方法で、出力として弾薬の情報の概要を作成する請求項７に記載されたプログラミングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプログラム可能な弾薬のための電子プログラミングシステムに関し、システムは、弾薬が、例えば、標的を狙いそして遮蔽のためガイドシステムとともに準備されるので、中程度の大きさの弾径をもつ携帯用銃の手段によって弾薬自身の爆燃の前にプログラムされねばならない
【背景技術】
【０００２】
前記弾薬は通常爆発雷管内に複数の電子機器を含み、機器は、例えば、標的あるいは目標を雷管に位置付けるため指令を受信し、指令を格納しそして指令を利用する。
【０００３】
爆発雷管の機械的なプログラミングシステムは当該技術分野では、例えば、所謂“セッター（ｓｅｔｔｅｒ）”システムとして既に知られていて、システムで爆発雷管は予め決められる時間後、爆燃するように機械的にプログラムされる。
【０００４】
さらに、前記爆発雷管に含まれる電子機器に情報を伝達するために適切な伝達機器によって送信される電磁波を利用する爆発雷管のプログラミングシステムがある。
【０００５】
前記電磁波は爆発雷管内に配置される受信機器によって受信され、この方法で爆発雷管自身をプログラムする。
【０００６】
中程度の大きさの弾径をもつ携帯用銃に通常適用されるこれらの後者のシステムは信頼性がなく、これは携帯用銃にある多くの電子機械機器が前記電磁信号と混信を起こしえて、かくしてしばしば誤ったプログラムを生じるからである。
【０００７】
最終的に、通信手段、通常ケーブルの手段によって爆発雷管内の電子機器にデータを送信する弾薬プログラミングシステムがある。
【０００８】
前記ケーブルは実行される通信標準に従って変化する特殊な接続端子で終端される。
【０００９】
前記ケーブルプログラミングシステムは前記のものよりはより安全であるけれども、前記プログラミングを実施するため多くの時間を必要とし、そして、それ故、中程度の大きさの弾径をもつ携帯用銃で自動化されそして直接実行されることは難しい。前記システムを自動化する困難性は、プログラムされる異なる爆発雷管への接続端子の接続が操作者によって手で主に行わなければならない標準接続端子であるからである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この理由のため、爆発雷管が携帯用銃に、例えば、銃尾あるいは発火薬室の近くに既に置かれ、しかし弾薬が携帯用銃に位置付けられる以前に爆発雷管がオフラインに予めプログラムさているとき、爆発雷管はプログラムされない。本発明の目的はプログラム可能な弾薬のため爆発雷管のプログラミングシステムを提供することによって上記の課題を解決することであり、システムは爆発雷管と前記システムの間の接触を電気的に確立し、かくして前記爆発雷管のプログラミングエラーを顕著に減らし、そしてさらにプログラミング速度を加速することによって携帯用銃で直接実行され得る。
【００１１】
本発明に従うプログラミングシステムは前記爆発雷管の発火丁度前に雷管内に希望する情報を格納し、かくしてシステムを高い柔軟性のあるものとすることによって前記爆発雷管のプログラミングを許すが、これはこの方法で極限的な状況においてさえ大変速い方法で操作シナリオに従って想像される戦闘計画に従って従来のプログラミングに関して弾薬のプログラミングを変更することが可能であるからである。
【００１２】
さらに、本発明に従うプログラミングシステムは作戦行動の空間を減じ、かくしてさらに前記プログラミングを実施するために必要な実行時間を縮めることによって得られ、これはプログラミングが携帯用銃で実行されるシステムの他の操作段階と並行して実施され、かくして発火頻度を増加するからである。
【００１３】
［本発明の詳細な説明］
本発明の観点は付帯の請求項１に記載された特徴を有するプログラム可能な弾薬の爆発雷管のプログラミングシステムに関する。
【００１４】
さらなる付属の特徴は付帯の従属請求項に記載されている。
【００１５】
前記システムの特徴および利点は特に図示される付帯の図面を参照して以下の実施態様の説明からさらに明瞭である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は本発明に従う爆発雷管の電子プログラミングシステムの概念ブロック図を図示する：
【図２Ａ】図２Ａ、図２Ｂおよび図２Ｃは本発明に従う推進機構を図示し、それぞれ図２Ａは静止位置の斜視図で、図２Ｂは図２Ａの静止位置に従うデータ情報交換位置の斜視図で、図２Ｃは図２Ａおよび図２Ｂの間の中間位置の異なる斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａ、図２Ｂおよび図２Ｃは本発明に従う推進機構を図示し、それぞれ図２Ａは静止位置の斜視図で、図２Ｂは図２Ａの静止位置に従うデータ情報交換位置の斜視図で、図２Ｃは図２Ａおよび図２Ｂの間の中間位置の異なる斜視図である。
【図２Ｃ】図２Ａ、図２Ｂおよび図２Ｃは本発明に従う推進機構を図示し、それぞれ図２Ａは静止位置の斜視図で、図２Ｂは図２Ａの静止位置に従うデータ情報交換位置の斜視図で、図２Ｃは図２Ａおよび図２Ｂの間の中間位置の異なる斜視図である。
【図３】図３は本発明に従う推進器を断面図で詳細に図示する：
【図４】図４は位置システム、例えば、衛星システム（ＧＰＳ）からくる時間調整信号の利用で弾薬および補正同期化へのデータの流れの時間展開を図示する。
【図５Ａ】図５Ａおよび図５Ｂは携帯用銃の２つの異なるモードで実行される本発明に従う推進機構の２つの応用を図示する。
【図５Ｂ】図５Ａおよび図５Ｂは携帯用銃の２つの異なるモードで実行される本発明に従う推進機構の２つの応用を図示する。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図面を参照して、プログラム可能な弾薬“Ｍ”のための電子プログラミングシステムは弾薬“Ｍ”の爆発雷管に情報を送信し、弾薬“Ｍ”はその内に情報を格納するために適用され、そして爆発雷管自身から弾薬“Ｍ”の特徴に関する情報を受信するためまた適用される。
【００１８】
前記プログラミングシステムは携帯用銃１の内部で直接実行され、前記携帯用銃で実行されるシステムの全てを制御するために適用される少なくとも１つの携帯用銃制御装置２を含む。プログラミングシステムは爆発雷管およびプログラマー制御機器３の間に電気接続を提供するため適用される少なくとも１つの推進機構４を含み、プログラマー制御機器３は適切なインターフェースを経由して爆発雷管および携帯用銃制御装置２の両者と情報交換するためのデータの流れを管理する。推進機構４は、その動作が携帯用銃制御機器（２）によって管理されそして携帯用銃（１）に弾薬（Ｍ）を爆燃することを可能とするために適用される携帯用銃（１）にある機構と同期する方法で常に起きるような方法で、プログラマー制御機器（３）によって制御される。推進機構は望ましくは携帯用銃１の旋回砲架１１上に配置される。
【００１９】
前記推進機構はその動作の間、少なくとも２つの位置を想定する：
・静止位置で、前記システムは携帯用銃１に弾薬“Ｍ”を爆燃することを可能にするため適用されるいかなる機構をも邪魔しない；
・データ交換の位置で、そこで前記推進機構４の位置はデータの双方向伝送のため爆発雷管およびプログラミングシステム間の電気接続を可能とする。
【００２０】
前記推進機構４は少なくとも１つの推進器４１、望ましくは流体力学式ピストンを含み、推進器４１は携帯用銃に固定する前記推進器４１を取り囲む望ましくは環状の支持体４１１の手段によって前記砲架１１にぴったり合わされる。
【００２１】
推進器４１は複数の接触部分４３がある少なくとも１つの支持構造体４２を縦方向に動かすため適用され、接触部分４３は弾薬“Ｍ”の爆発雷管に組み込まれる多くの電気導電端子１３と少なくとも出会い、かくして２つの部品間の電気的接続を保証する。この説明および制約のない実施態様において、各推進機構４は差し込み式型で、２つの推進器４１はそれぞれより大きい円筒の直径の４１Ａおよびより小さい直径の４１Ｂがあり、お互いに同軸である。
【００２２】
前記接触部分は望ましくは櫛型に配置され、その各々は望ましくは電気導電のため適用される望ましくは鉄鋼から作られる少なくとも１つの金属上側部分４３１、および例えばプラスチック材料から作られる少なくとも１つの絶縁構造体４３２を含む。各接触部分４３は、さらに、例えば螺旋状スプリングの少なくとも１つの弾性の対抗手段４４を含み、スプリングは爆発雷管の表面に前記部分４３を適用するため適用され、かくしてデータ交換位置で推進機構４のプログラミング段階の間、電気的導電端子１３に適切な接触圧力を保証する。
【００２３】
前記弾性手段４４の利用は部品および電気導電間の接触を部品の揺れの場合でさえ常に保証する。
【００２４】
前記弾性手段４４は、本実施態様において、支持構造体４２内に配置され、支持構造体に１端でぴったり合い、一方、他端で接触部分４３にぴったり合い、かくして前記部分４３をそれ自身の長手軸に沿って動くようにする。
【００２５】
上側部分４３１は電気導電を保証するようにプログラミングの間、端子１３に密着し、一方、弾性手段４４に同軸の絶縁構造体４３２は少なくとも１つの接続ケーブルを絶縁しそして収納するために適用され、接続ケーブルは前記部分４３をプログラム制御機器３に接続するために適用される。
【００２６】
前記接触部分４３の長さは、望ましくは、前記端子１３が配置される爆発雷管の側面に届くようにお互いに異なる。弾薬“Ｍ”のプログラミングが終了すると、推進機構４はデータ交換位置から後退され、そして静止位置に到達し、そこでプログラムされる新しい爆薬“Ｍ”の到達のため待機する。上記動作の間、本実施態様において、推進器４１Ｂは推進器４１Ａより速く後退される。
【００２７】
この速度の差は携帯用銃１にある他の機器によって使用される領域を急速に空にして、そして推進器４１Ａの非常に速い後退による振動および損傷を避けるため両方に適用される。
【００２８】
前記推進機構４は、発火されるため弾薬“Ｍ”自身を詰め込む丁度前にプログラミングを実施するように、携帯用銃１の銃尾ブロックの近くに望ましくは配置される。
【００２９】
この解決は大変融通性のある携帯用銃１とし、かくして作戦シナリオの変化に従って変わる戦闘計画の命令に従う弾薬のプログラミングの変動を可能とする。
【００３０】
さらに、これらの推進機構４の少なくとも１つは船倉、望ましくは弾薬庫に配置され得て、そして弾薬の本当のプログラミングに対して使用されないが、しかし貯蔵される弾薬“Ｍ”の異なる型を認識するために使用される。
【００３１】
船倉あるいは弾薬庫内の前記推進機構４の利用は前記弾薬“Ｍ”の発火で終了するだろう過程で挿入される弾薬“Ｍ”の従前の認識があるので、プログラミング手順を加速するために適用される。
【００３２】
前記従前の認識は前記弾薬“Ｍ”のプログラミングのため必要なデータをプログラミングを実際に行う前に準備されるようする。この解決は調査段階を省略させ、その段階の間、プログラミングシステムは爆発雷管自身から弾薬の特徴に関する情報を得るために爆発雷管を調べるが、これはこの段階が他の軍事行動と並行して事前に行われ、かくしてプログラミングに必要な時間を短縮し、結果として前記プログラム可能な弾薬“Ｍ”の発火頻度を増加するからである。
【００３３】
弾薬“Ｍ”の爆発雷管によってプログラミングシステムに送信されるデータは、例えば、適切な記憶メデイア、例えば、携帯用銃制御装置２がアクセスを有し得るメディアに格納されるが、これは実際のプログラミング前に急速に集められ、そしてプログラミングの公認の信号の送信の丁度前、あるいは丁度後にプログラマー制御機器３に送信されるこれらのデータのためである。
【００３４】
さらなる実施態様において、プログラム可能な弾薬“Ｍ”の前記認識データは適切な記憶メディアにプログラマー制御機器３によって直接格納される。
【００３５】
プログラマー制御機器３は使命のデータを処理しそして使命のデータのプログラミングのため弾薬“Ｍ”の爆発雷管にこれらのデータを送信するために適用される。
【００３６】
弾薬“Ｍ”のプログラミングは２つの方法に従って望ましくは行う：
・直接方法であって、前記方法でプログラマー制御機器３はそこに含まれる利用者インターフェィス３３によって集められるデータを処理し、操作者は弾薬“Ｍ”に伝達される必須のデータを入力する；
・格納方法であって、前記方法で爆発雷管のプログラミングのためのデータはこれらのデータが爆発雷管に実際に伝達される時に先立って適切な記憶メディアに正確に格納される。
【００３７】
上記のように、プログラマー制御機器３に含まれる利用者インターフェィス３３は操作者によって送信にされ、プログラム可能な弾薬“Ｍ”の爆発雷管に実時間で実施されるプログラミングに本来備わっているデータを受信するために適用される。
【００３８】
前記利用者インターフェィス３３は望ましくは双方向で、出力として弾薬の情報の要約を、例えば、表示モニターに発生し、操作者はシステムがプログラムしている、および／あるいはシステムのプログラミング状態にある弾薬“Ｍ”を点検できるようにする。
【００３９】
前記表示される情報は、例えば、手順の最初に弾薬庫の推進機構４によって実行される尋問への回答を含む。プログラマー制御機器３はさらに携帯用銃制御機器２と情報交換し、携帯用銃制御機器２は携帯用銃１にある機器の従前の段階が終了すると、弾薬“Ｍ”のプログラミングに内容を送信する；さらに、前記機器２は、次のプログラミングに有益であるデータであって、軍艦の弾薬庫あるいは船倉に配置される推進機構４の手段によって集められ、そしてプログラムされる弾薬“Ｍ”の技術的特徴に本来備わっている格納されたデータを機器３に送信し得る。
【００４０】
携帯用銃制御機器２およびプログラマー制御機器間の情報交換はイーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）（登録商標）ネットワークの手段によって望ましくは同時に行われ、情報交換を加速しそして情報交換エラーの衝撃を減らすようにする。
【００４１】
プログラマー制御機器３はプログラミングシステムと弾薬“Ｍ”をインターフェースするために適用される少なくとも１つの推進部分３１を含む。前記推進部分３１は次のことを行うために適用される：そこに含まれる推進駆動回路３１２を経由して推進機構４の動作を管理する；前記推進機構４は弾薬“Ｍ”をプログラミングのためデータを受信するプログラマー制御機器３と情報交換する。この後者の操作は前記推進部分３１に含まれる弾薬のための少なくとも１つのインターフェィス３１１の助けで行い、前記推進部分３１はプログラミングシステムから爆発雷管へ、およびその逆に適切な情報交換標準に従ってデータを伝送するために適用される。本実施態様において、推進機構４は上記のようにプログラミング信号が携帯用銃制御装置２によってプログラマー制御機器３に送信された後に起動される。
【００４２】
前記信号は次のとき機器２によって発生される：携帯用銃にある機器の操作段階が終了しそして弾薬“Ｍ”が弾薬保持機器５、例えば、装填腕５１に正しく配置され、装填腕５１が弾薬“Ｍ”のケースを保持しそしてプログラミングのためカバーされていない爆発雷管を残すときである。
【００４３】
本実施態様において、装填腕５１はさらに推進機構４の近くに前記弾薬“Ｍ”を把握しそして動き、そしてその後、弾薬の詰め込みそして次の発火のため銃尾に相当するところに弾薬“Ｍ”を運ぶため使用される。プログラマー制御機器３が上記信号を受信すると、プログラマー制御機器３は駆動回路３１２の手段によって上記のように推進機構４を動かす。
【００４４】
推進機構４がデータ情報交換位置に到達すると、接触部分４３は弾薬“Ｍ”の爆発雷管に組み込まれる電気導電端子１３に密接し、かくして電気接続を作る。
【００４５】
電気接続が達せられると、データの流れは弾薬のためのインターフェィス３３１の手段によって爆発雷管自身に送信される。
【００４６】
爆発雷管および推進部分３１間の情報交換はフィールドバス、例えば、自動車分野で利用されるマルチカストフィールドバスを経由して望ましくは連続の方法で行う。
【００４７】
前記フィールドは望ましくは次ぎを輸送する：爆発雷管にある電子機器に供給するために適用される電力供給；双方向に伝達されるデータ；時間調整信号（同期化信号）“ＣＫ”。
【００４８】
この解決はデータをアナログ及びデジタルの両方で伝達されるようにする。
【００４９】
上記のように送信される信号の型はプログラムされる弾薬“Ｍ”および送信されるデータの型の両方に従って変化する。
【００５０】
本発明で利用される伝達方法は自動化携帯用銃内で通常非常に異常である電磁混乱に最適の免責を保証する。
【００５１】
データの伝達は望ましくは同期しそして時間調整源の異なる型が利用される弾薬“Ｍ”の型に従って利用され得る。
【００５２】
衛星位置決めシステム（ＧＰＳ）のような場所決めあるいは位置決め機器を含むこれらの弾薬“Ｍ”において、位置決め装置（ＧＯＳ）自身の同じ時間調整信号が利用される。
【００５３】
前記位置決め装置を含まないこれらの弾薬“Ｍ”に対して、発振器、例えば実行される電子機器の内部時計を使用することによって得られる同期源が使用される。図４は位置決めシステムの時間調整信号“ＣＫ”の手段による同期化方法を示す。
【００５４】
示される方法は、例えば、コードの部分を含むために適用される記憶機器内にコードの部分を挿入することによって実行される。プログラミングシステムに含まれる処理機器の手段によって実行される前記コードの部分は次ぎの段階を行うために適用される：ＧＰＳシステムからくる時間調整信号“ＣＫ”の第１のインパルス“Ｐ”をシステムから受信する；弾薬“Ｍ”のプログラミングのため弾薬“Ｍ”におよびその逆に弾薬のためのインターフェィス３１１の手段によって既知の時間でデータの流れを送信する；第２のインパルス“Ｐ’”に対してシステムを待機しそしてデ゛ータ同期化の次ぎの点検をする；同期性を補正しそしてインターフェィス３１１の手段によって新しいデータの流れを送信する；さらなるインパルス“Ｐ”に対して待機する；補正データ同期性が得られるまで、第２のインパルス“Ｐ”から開始する段階を繰り返す；データ交換が完了するまで時間調整信号“ＣＫ”の前記インパルス“Ｐ”の手段によって同期化されるデータを送信する。
【００５５】
この方法の助けで、弾薬のためのインターフェィス３１１は位置決めシステム（ＧＰＳ）の時間調整信号“ＣＫ”からくる２つの連続するインパルス“Ｐ”および“Ｐ’”間を経過する時間で送信データを維持する。データ送信の同期化は、機器間の補正同期化が前記時間調整信号“ＣＫ”に基づいて到達されるまで、少しずつ補正される。
【００５６】
同期化のため必要なインパルス“Ｐ”の数は、データの送信が部品間の同期性がなお不十分でさえ始まるので、前記弾薬“Ｍ”のプログラミング時間を減らされるようになることである。
【００５７】
爆発雷管およびプログラミングシステム間のデータの交換のため利用されるさらなる手順は次の段階を含む：爆薬雷管にある電子回路を供給する；弾薬のためのインターフェィス３１１と爆薬雷管の同期化；部品間のデータ交換。
【００５８】
上記段階は望ましくはデータの交換を最適化するように順次行われなければならない。前記手順は位置決めシステム（ＧＰＳ）を含まない弾薬で望ましくは実行される。
【符号の説明】
【００５９】
１        携帯用銃
１１      旋回砲架
１３      電気導電端子
２        携帯用銃制御装置
３        プログラマー制御機器
３１      推進部分
３１１    弾薬のためのインターフェィス
３１２    推進駆動回路
３３      利用者インターフェィス
４        推進機構
４１      推進器
４１１    支持体
４２      支持構造体
４３      接触部分
４３１    金属上側部分
４３２    絶縁構造体
４４      対抗弾性手段
５        弾薬保持機器
５１      装填腕
Ｍ        弾薬
Ｐ、Ｐ’  インパルス
“ＣＫ”  同期化信号（時間調整信号）
【図１】
0005933196.tif 000002
【図２Ａ】
0005933196.tif 000003
【図２Ｂ】
0005933196.tif 000004
【図２Ｃ】
0005933196.tif 000005
【図３】
0005933196.tif 000006
【図４】
0005933196.tif 000007
【図５Ａ】
0005933196.tif 000008
【図５Ｂ】
0005933196.tif 000009