(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器上に設置される衛生洗浄便座装置に用いられるトイレ用人体検知装置であって、
トイレを使用する使用者を検知して人体検知信号を出力する人体検知部と、
前記使用者がトイレを使用していることを示すトイレ使用情報に基づいて、前記人体検知部の検知感度を一時的に低下させるよう制御する感度制御部と、を備え、
前記トイレ使用情報は、前記人体検知部が前記使用者を検知して出力したままの前記感度制御部によって制御されない人体検知信号であり、
前記感度制御部は、前記人体検知信号を受け取ると前記人体検知部の検知感度を低下させ、前記人体検知部の検知感度を低下させてからの経過時間が所定時間に達した場合、低下している前記人体検知部の検知感度を上げるように構成されている、トイレ用人体検知装置。
【請求項２】
前記便器上に設けられている前記衛生洗浄便座装置の本体と別に設けられているトイレ用人体検知装置であって、
前記本体に設けられている受信部に信号を送信する送信部をさらに備え、
前記送信部は、前記感度制御部によって検知感度が制御される前記人体検知信号を前記受信部へ送信するように構成されている、請求項１に記載のトイレ用人体検知装置。
【請求項３】
衛生洗浄便座装置は、前記便器上に配置された便座に前記使用者が着座したことを検知する着座検知部をさらに備え、
前記トイレ使用情報は、前記使用者が着座したことを前記着座検知部が検知して出力する着座検知信号である、請求項１または２に記載のトイレ用人体検知装置。
【請求項４】
前記トイレ用人体検知装置または前記衛生洗浄便座装置は、前記衛生洗浄便座装置の本体を作動させて作動を停止させる操作部をさらに備え、
前記トイレ使用情報は、前記操作部の前記本体を作動させる作動操作信号である、請求項１または２に記載のトイレ用人体検知装置。
【請求項５】
前記感度制御部は、前記着座検知部が前記着座検知信号を出力すると前記人体検知部の検知感度を低下させ、その後、前記着座検知部が前記着座検知信号を出力しなくなった場合、低下している前記人体検知部の検知感度を上げるように構成されている、請求項３に記載のトイレ用人体検知装置。
【請求項６】
前記感度制御部は、前記操作部が前記作動操作信号を出力すると前記人体検知部の検知感度を低下させ、その後、前記操作部が前記本体の作動を停止する停止操作信号を出力すると、低下している前記人体検知部の検知感度を上げるように構成されている、請求項４に記載のトイレ用人体検知装置。
【請求項７】
前記感度制御部は、前記操作部が前記作動操作信号を出力すると前記人体検知部の検知感度を低下させ、その後、前記操作部が前記本体の作動を停止する停止操作信号を出力せずに所定時間が経過すると、低下している前記人体検知部の検知感度を上げるように構成されている、請求項４に記載のトイレ用人体検知装置。
【請求項８】
前記人体検知部は、焦電型の赤外線センサを有し、
前記赤外線センサの人体検知信号を増幅する増幅部をさらに備え、
前記増幅部への通電が停止されることによって前記人体検知部の感度が低下させられる、請求項１〜７のいずれか一項に記載のトイレ用人体検知装置。
【請求項９】
前記人体検知部は、発光素子および受光素子を含む反射型の赤外線センサを有し、
前記発光素子の単位時間当たりの発光回数が減少することによって前記人体検知部の感度が低下させられる、請求項１〜７のいずれか一項に記載のトイレ用人体検知装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のトイレ用人体検知装置と、前記便器上に設置される本体と、を備え、
前記本体は、便座と、前記便座を覆う便蓋と、前記便座に着座した使用者の局部を洗浄する洗浄装置と、前記本体の動作を制御する本体制御部と、を備え、
前記本体制御部は、前記トイレ用人体検知装置の人体検知部からの人体検知信号を受信したことに基づいて前記本体を使用可能状態にし、前記人体検知部からの人体検知信号を受信しなくなったことに基づいて前記本体の使用可能状態を終了するよう構成されている、衛生洗浄便座装置。
【請求項１１】
前記本体は、前記便蓋を開閉する便蓋回動機構をさらに備え、
前記本体制御部は、前記トイレ用人体検知装置の人体検知部からの人体検知信号を受信したことに基づいて前記便蓋を開くように前記便蓋回動機構を制御して前記本体を使用可能状態にし、前記人体検知部からの人体検知信号を受信しなくなったことに基づいて前記便蓋を閉じるように前記便蓋回動機構を制御して前記本体の使用可能状態を終了するよう構成されている、請求項１０に記載の衛生洗浄便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トイレ用人体検知装置およびこれを備えた衛生洗浄便座装置に関し、特にトイレを使用する人体を検知するトイレ用人体検知装置およびこれを備えた衛生洗浄便座装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者が衛生的でかつ快適に便器を使用することができるように、衛生洗浄便座装置が多機能化している。
【０００３】
たとえば、特許文献１に示すトイレ装置では、便器の近傍にいる使用者を人体検知ユニットが検知すると、人体検知ユニットは人体検知信号を温水洗浄便座ユニットに送信する。これにより、温水洗浄便座ユニットは、便蓋を開いたり、便座および洗浄水を加熱したりする。また、使用者がリモコン(remote controller)を操作すると、人体検知ユニットは人体検知信号の送信を所定時間の間停止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２８３３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のトイレ装置では、人体検知ユニットは人体検知信号を送信するためのエネルギの消費は低減されている。しかしながら、人体検知信号の送信を停止している間も人体検知ユニットは人体検知信号を送信している間と同様に作動している。このため、消費エネルギを更に低減する余地があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、消費エネルギの削減をさらに図ったトイレ用人体検知装置およびこれを備えた衛生洗浄便座装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様に係る、トイレ用人体検知装置は、便器上に設置される衛生洗浄便座装置に用いられるトイレ用人体検知装置であって、トイレを使用する使用者を検知して人体検知信号を出力する人体検知部と、前記使用者がトイレを使用していることを示すトイレ使用情報に基づいて、前記人体検知部の検知感度を一時的に低下させるよう制御する感度制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、消費エネルギの削減をさらに図ったトイレ用人体検知装置およびこれを備えた衛生洗浄便座装置を提供することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態２に係る衛生洗浄便座装置を模式的に示す斜視図である。
【図２】図１の衛生洗浄便座装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図１の衛生洗浄便座装置の遠隔操作機器を示す平面図である。
【図４】図１の衛生洗浄便座装置における動作を示すフローチャートである。
【図５】図１の衛生洗浄便座装置における動作を示すタイミングチャートである。
【図６】図１の衛生洗浄便座装置における動作を示すタイミングチャートである。
【図７】図１の衛生洗浄便座装置における人体検知部、人体検知感度切替部および人体検知認識部を概略的に示す回路図である。
【図８Ａ】図７の人体検知部の検知感度が低感度に設定された状態における人体検知センサから出力された人体検知信号および人体検知感度切替部の第１増幅回路によって増幅された増幅検知信号を概略的に示すグラフである。
【図８Ｂ】図７の人体検知部の検知感度が高感度に設定された状態における人体検知センサから出力された人体検知信号および人体検知感度切替部の第１および第２増幅回路によって増幅された増幅検知信号を概略的に示すグラフである。
【図９】本発明の実施の形態１に係る衛生洗浄便座装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】、本発明の実施の形態３に係る衛生洗浄便座装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】、本発明の実施の形態４に係る衛生洗浄便座装置の構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
第１の発明に係るトイレ用人体検知装置は、便器上に設置される衛生洗浄便座装置に用いられるトイレ用人体検知装置であって、トイレを使用する使用者を検知して人体検知信号を出力する人体検知部と、前記使用者がトイレを使用していることを示すトイレ使用情報に基づいて、前記人体検知部の検知感度を一時的に低下させるよう制御する感度制御部と、を備える。
【００１１】
この構成によれば、人体検知部の検知感度が低下した分のエネルギの消費が低減される。また、使用者がトイレを使用しているときはトイレを使用する使用者を検知する必要がないため、人体検知部の検知感度が低下することによる不具合がない。さらに、一時的に低下していた検知感度が戻されるため、トイレを次に使用する使用者を迅速かつ確実に検知することができる。
【００１２】
第２の発明に係るトイレ用人体検知装置は、第１の発明において、前記便器上に設けられている前記衛生洗浄便座装置の本体と別に設けられているトイレ用人体検知装置であって、前記本体に設けられている受信部に信号を送信する送信部をさらに備え、前記送信部は、前記感度制御部によって検知感度が制御される前記人体検知信号を前記受信部へ送信するように構成されていてもよい。
【００１３】
この構成によれば、トイレ用人体検知装置が本体と別に設けられているため、使用者を検知しやすい位置にトイレ用人体検知装置を配置することができる。
【００１４】
第３の発明に係るトイレ用人体検知装置は、第１または２の発明において、前記トイレ使用情報は、前記人体検知部が前記使用者を検知して出力したままの前記感度制御部によって制御されない人体検知信号であってもよい。
【００１５】
この構成によれば、人体検知部が使用者を検知すると、使用者がトイレを使用しているとして、人体検知部の検知感度が一時的に低下する。これにより、消費エネルギを低減し、かつ、トイレを次に使用する使用者を迅速かつ確実に検知することができる。
【００１６】
第４の発明に係るトイレ用人体検知装置は、第１または２の発明において、衛生洗浄便座装置は、前記便器上に配置された便座に前記使用者が着座したことを検知する着座検知部をさらに備え、前記トイレ使用情報は、前記使用者が着座したことを前記着座検知部が検知して出力する着座検知信号であってもよい。
【００１７】
この構成によれば、使用者が着座すると、使用者がトイレを使用しているとして、人体検知部の検知感度が一時的に低下する。これにより、消費エネルギを低減し、かつ、トイレを次に使用する使用者を迅速かつ確実に検知することができる。
【００１８】
第５の発明に係るトイレ用人体検知装置は、第１または２の発明において、前記トイレ用人体検知装置または前記衛生洗浄便座装置は、前記衛生洗浄便座装置の本体を作動させて作動を停止させる操作部をさらに備え、前記トイレ使用情報は、前記操作部の前記本体を作動させる作動操作信号であっていてもよい。
【００１９】
この構成によれば、使用者が操作部を操作すると、使用者がトイレを使用しているとして、人体検知部の検知感度が一時的に低下する。これにより、消費エネルギを低減し、かつ、トイレを次に使用する使用者を迅速かつ確実に検知することができる。
【００２０】
第６の発明に係るトイレ用人体検知装置は、第３の発明において、前記感度制御部は、前記人体検知信号を受け取ると前記人体検知部の検知感度を低下させ、前記人体検知部の検知感度を低下させてからの経過時間が所定時間に達した場合、低下している前記人体検知部の検知感度を上げるように構成されていてもよい。
【００２１】
この構成によれば、人体検知部の検知感度が下げられてから所定時間が経過すると、低下している人体検知部の検知感度が上げられる。このため、トイレを次に使用する使用者を迅速かつ確実に検知することができる。
【００２２】
第７の発明に係るトイレ用人体検知装置は、第４の発明において、前記感度制御部は、前記着座検知部が前記着座検知信号を出力すると前記人体検知部の検知感度を低下させ、その後、前記着座検知部が前記着座検知信号を出力しなくなった場合、低下している前記人体検知部の検知感度を上げるように構成されていてもよい。
【００２３】
この構成によれば、着座していた使用者が退座すると、低下している人体検知部の検知感度が上げられる。このため、トイレを次に使用する使用者を迅速かつ確実に検知することができる。
【００２４】
第８の発明に係るトイレ用人体検知装置は、第５の発明において、前記感度制御部は、前記操作部が前記作動操作信号を出力すると前記人体検知部の検知感度を低下させ、その後、前記操作部が前記本体の作動を停止する停止操作信号を出力すると、低下している前記人体検知部の検知感度を上げるように構成されていてもよい。
【００２５】
この構成によれば、本体の作動を停止する操作部を使用者が操作すると、本体の使用が終了したとして、低下している人体検知部の検知感度が上げられる。このため、トイレを次に使用する使用者を迅速かつ確実に検知することができる。
【００２６】
第９の発明に係るトイレ用人体検知装置は、第５の発明において、前記感度制御部は、前記操作部が前記作動操作信号を出力すると前記人体検知部の検知感度を低下させ、その後、前記操作部が前記本体の作動を停止する停止操作信号を出力せずに所定時間が経過すると、低下している前記人体検知部の検知感度を上げるように構成されていてもよい。
【００２７】
この構成によれば、本体の作動を停止する操作部を使用者が操作せずにトイレを退室しても、所定時間が経過すると、本体の使用が終了したとして、低下している人体検知部の検知感度が上げられる。このため、トイレを次に使用する使用者を迅速かつ確実に検知することができる。
【００２８】
第１０の発明に係るトイレ用人体検知装置は、第１〜９のいずれかの発明において、前記人体検知部は、焦電型の赤外線センサを有し、前記赤外線センサの人体検知信号を増幅する増幅部をさらに備え、前記増幅部への通電が停止されることによって前記人体検知部の感度が低下させられていてもよい。
【００２９】
この構成によれば、焦電型の赤外線センサは赤外線を発光しないため、この消費電力が削減される。さらに、人体検知部の感度が低下している間、増幅部への通電が停止しているため、この消費電力も削減される。これにより、さらに、消費エネルギの低減化が図られる。
【００３０】
第１１の発明に係るトイレ用人体検知装置は、第１〜９のいずれかの発明において、前記人体検知部は、発光素子および受光素子を含む反射型の赤外線センサを有し、前記発光素子の単位時間当たりの発行回数が減少することによって前記人体検知部の感度が低下させられていてもよい。
【００３１】
この構成によれば、人体検知部の感度が低下している間、赤外線センサの発光素子から発行される回数が減少しているため、この消費電力も削減される。
【００３２】
第１２の発明に係る衛生洗浄便座装置は、第１〜１１のいずれかの発明のトイレ用人体検知装置と、前記便器上に設置される本体と、を備え、前記本体は、便座と、前記便座を覆う便蓋と、前記便座に着座した使用者の局部を洗浄する洗浄装置と、前記本体の動作を制御する本体制御部と、を備え、前記本体制御部は、前記トイレ用人体検知装置の人体検知部からの人体検知信号を受信したことに基づいて前記本体を使用可能状態にし、前記人体検知部からの人体検知信号を受信しなくなったことに基づいて前記本体の使用可能状態を終了するよう構成されていてもよい。
【００３３】
この構成によれば、第１〜１１の発明と同様の作用および効果を奏する。また、使用者がトイレを使用しなくなると、本体の使用可能状態が終了する。そして、一時的に低下していた検知感度が戻され、トイレを次に使用する使用者が検知されると、本体が迅速に使用可能状態になる。このため、使用者はスムーズに便器を使用することができる。
【００３４】
第１３の発明に係る衛生洗浄便座装置は、第１２の発明において、前記本体は、前記便蓋を開閉する便蓋回動機構をさらに備え、前記本体制御部は、前記トイレ用人体検知装置の人体検知部からの人体検知信号を受信したことに基づいて前記便蓋を開くように前記便蓋回動機構を制御して前記本体を使用可能状態にし、前記人体検知部からの人体検知信号を受信しなくなったことに基づいて前記便蓋を閉じるように前記便蓋回動機構を制御して前記本体の使用可能状態を終了するよう構成されていてもよい。
【００３５】
この構成によれば、トイレを使用する使用者が検知されて、人体検知信号が本体制御部に受信されると、便蓋が開くため、使用者は便器をスムーズに使用することができる。
【００３６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００３７】
なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
【００３８】
（実施の形態１）
図９は、実施の形態１に係る衛生洗浄便座装置１０１の構成を示す機能ブロック図である衛生洗浄便座装置１０１は、トイレ用人体検知装置３００および本体２００を備える。
【００３９】
トイレ用人体検知装置３００は、便器１１０（図１参照）上に設置される衛生洗浄便座装置１０１に用いられ、トイレの使用者を検知するための装置である。トイレ用人体検知装置３００は、人体検知部３０１および感度制御部３２０を備える。人体検知部３０１は、トイレを使用する使用者を検知して人体検知信号を出力する。また、感度制御部３２０は、使用者がトイレを使用していることを示すトイレ使用情報に基づいて、人体検知部３０１の検知感度を一時的に低下させる。
【００４０】
本体２００は、便器１１０上に設置され、便座２２０と、便座２２０を覆う便蓋２１０と、便座２２０に着座した使用者の局部を洗浄する洗浄装置２３０と、本体２００の動作を制御する本体制御部２４０と、を備える。本体制御部２４０は、トイレ用人体検知装置３００の人体検知部３０１からの人体検知信号を受信したことに基づいて本体２００を使用可能状態にする。また、本体制御部２４０は、人体検知部３０１からの人体検知信号を受信しなくなったことに基づいて本体２００の使用可能状態を終了する。
【００４１】
上記実施の形態１に係るトイレ用人体検知装置３００によれば、使用者がトイレを使用しているときは、人体検知部３０１の検知感度が低下する。この検知感度の低下は、たとえば、人体検知部３０１から出力された人体検知信号を増幅するための増幅部の増幅度を減らしたり、人体検知部３０１から信号が放出される回数やその信号の強度を減らしたりすることにより実現される。これにより、増幅部や人体検知部３０１などの消費エネルギが低減されます。しかも、これらを有するトイレ用人体検知装置３００から本体制御部へ必要以上に信号発信される回数が削減され、トイレ用人体検知装置３００の消費エネルギが低減される。また、一時的に低下していた人体検知部３０１の検知感度は元の感度に戻されるため、トイレを次に使用する使用者を迅速かつ確実に検知することができる。
【００４２】
また、使用者がトイレを使用していない場合、検知感度が高い状態で人体検知部３０１が使用者を検知するため、使用者が確実かつ迅速に検知される。そして、この人体検知信号を本体制御部２４０が受信すると、本体２００は使用可能な状態になる。よって、使用者は、手間なくかつ速やかに便器１１０を使用することができる。また、使用者がトイレを使用しなくなり、たとえば、人体検知部３０１からの人体検知信号を本体制御部２４０が使用しなくなると、本体２００の使用可能状態が終了する。
【００４３】
（実施の形態２）
［衛生洗浄便座装置の構成］
実施の形態２は、実施の形態１の衛生洗浄便座装置１０１を、リモートコントローラ（remote controller:以下、「リモコン」と称す。）４０１などを備える衛生洗浄便座装置１０１に適用した例を示す。
【００４４】
図１は、第１の実施の形態に係る衛生洗浄便座装置１０１を模式的に示す斜視図である。図２は、衛生洗浄便座装置１０１の構成を示す機能ブロック図である。図３は、衛生洗浄便座装置１０１のリモコン４０１を示す平面図である。なお、図１に示すように、便器１１０に対して本体２００側を後方とし、前方に向かって右側を右側、前方に向かって左側を左側として説明する。
【００４５】
衛生洗浄便座装置１０１は、図１に示すように、便器１１０を含むトイレの内部に設けられている。衛生洗浄便座装置１０１は、本体２００およびトイレ用人体検知装置３００を含むリモコン４０１を備える。
【００４６】
本体２００は、便器１１０上に設けられている。本体２００は、便蓋２１０、便座２２０、便座便蓋回動機構２１５、着座検知センサ２５０、本体操作部２６１、本体受信部２６２および本体制御部２４０を有する。本体２００は、洗浄機構（洗浄装置）２３０および乾燥装置（図示せず）などを内蔵していてもよい。本体２００は本体部２０１および袖部２６０を含み、これらは一体的に形成されている。
【００４７】
便蓋２１０および便座２２０は、便座便蓋回動機構２１５を介して開閉可能に本体部２０１に取り付けられている。便蓋２１０が開放された状態では、便蓋２１０は本体２００の最後部に位置するように起立する。便蓋２１０が閉塞された状態では、便蓋２１０は便座２２０の上面を隠蔽する。便座２２０は便座ヒータ２２１を内蔵しており、便座ヒータ２２１は便座２２０の着座面が快適な温度になるように加熱する。
【００４８】
便座便蓋回動機構２１５は、便座２２０を開閉する便座回動機構と、便蓋２１０を開閉する便蓋回動機構とを含む。便座便蓋回動機構２１５は、たとえば、直流モータおよび複数の減速ギアで構成されており、便蓋２１０と便座２２０を個別または同時に開閉することができる。
【００４９】
洗浄機構２３０は、人体の局部を洗浄するシステムであって、洗浄水供給機構（図示せず）、熱交換器（図示せず）、洗浄ノズル（図示せず）などで構成されている。洗浄水供給機構および熱交換器が洗浄ノズルに接続されている。洗浄水供給機構は、水道配管から洗浄ノズルへ洗浄水を供給する機構であって、洗浄ノズルへ供給する洗浄水の量を調節する流量調節駆動機構（図示せず）を備えている。熱交換器は、洗浄ノズルへ供給される洗浄水を加熱する機器である。洗浄ノズルは、供給および加熱された洗浄水を便器１１０内へ噴出する装置であって、本体２００の下部中央に配されている。洗浄ノズルから噴出される洗浄水の強度は、流量調節駆動機構（図示せず）により変化する。洗浄ノズルは、お尻を洗浄するお尻洗浄ノズル部と、女性の局部を洗浄するビデノズル部とを有する。また、洗浄ノズルはノズル駆動機構を備え、ノズル駆動機構は、本体２００内に収容した収納位置と、本体２００から便器１１０内へ突出して洗浄動作を行う洗浄位置との間で、洗浄ノズルを移動させる。乾燥装置は、エアーを吹き出し、洗浄後の局部を乾燥するための装置である。
【００５０】
着座検知センサ２５０は、便座２２０に人体が着座したことを検知する第２検知部である。着座検知センサ２５０は、本体２００の前面コーナ部に設置されている。着座検知センサ２５０は、たとえば反射型の赤外線センサであって、発光素子および受光素子を含む。発光素子が赤外線を発光し、その赤外線が使用者により反射された赤外線を受光素子が受光することによって、着座検知センサ２５０は、便座２２０上に使用者が存在する（着座している）ことを検知する。
【００５１】
本体操作部２６１は、本体２００の袖部２６０の上面に配置されている。本体操作部２６１には、本体２００の重要な機能である電源スイッチ２６１ａと、洗浄機能の中で使用頻度の高いお尻洗浄機能を操作するお尻洗浄スイッチ２６１ｂが配置されている。
【００５２】
本体受信部２６２は、袖部２６０の上面に配置されている。本体受信部２６２は、リモコン４０１から送信される赤外線などの信号を受信する受信素子である。
【００５３】
本体制御部２４０は、着座検知センサ２５０、本体受信部２６２および本体操作部２６１などから入力された信号に応じた機能を実行するように本体２００の各部を制御する。
【００５４】
たとえば、本体制御部２４０は、人体検知部３０１からの人体検知信号を受信したことに基づいて便蓋２１０を開くように便座便蓋回動機構２１５を制御して本体２００を使用可能状態にする。さらに、本体制御部２４０は、便座ヒータ２２１に通電するように便座ヒータ２２１を制御する。便座ヒータ２２１には、たとえば８００Ｗの非常に高出力のヒータが用いられる。これにより、使用者がトイレ室に入室してから便座２２０に着座するまでの間、たとえば、６秒〜１５秒の間に、便座２２０の着座面が約４０℃の設定温度に昇温する。便座２２０が設定温度に達した後、便座ヒータ２２１に供給される電力を、たとえば、５０Ｗに下げるように本体制御部２４０が制御することにより、着座面の温度が設定温度に保たれる。
【００５５】
本体制御部２４０は、人体検知部３０１からの人体検知信号を受信しなくなったことに基づいて便蓋２１０を閉じるように便座便蓋回動機構２１５を制御して本体２００の使用可能状態を終了する。たとえば、本体制御部２４０が人体検知信号を受信しなくなってからの経過時間が所定時間に達すると、便蓋２１０を閉じるように便座便蓋回動機構２１５を制御する。さらに、本体制御部２４０は、便座ヒータ２２１への通電を停止する、あるいは、便座２２０を、たとえば、１５℃〜１８℃程度の待機温度で保温するように便座ヒータ２２１を制御して本体２００の使用可能状態を終了する。この結果、トイレ室に使用者がいないときの電力は、大幅に削減される。
【００５６】
リモコン４０１は、本体２００とは別体で構成された遠隔操作装置である。リモコン４０１は、人体検知センサ３１０がトイレを使用する使用者を検知し易く、かつ、便座２２０上に着座した使用者が操作スイッチ４１１などを操作し易いトイレ室の壁面等に取り付けられている。リモコン４０１は、人体検知部３０１および人体検知認識部（感度制御部）３２０を備える。リモコン４０１は、リモコン制御部５０１、操作スイッチ４１１、設定スイッチ４２０、リモコン表示部４３０、リモコン信号送信部４３９および電池４５０をさらに備えていてもよい。電池から供給される電力により、リモコン４０１の各部が駆動する。
【００５７】
操作スイッチ４１１は、本体２００の各部を作動し各機能を実行するための操作部である。操作スイッチ４１１として、たとえば、図３に示すように、おしり洗浄スイッチ３２１、ビデ洗浄スイッチ３３２、乾燥スイッチ３２３、洗浄ノズルの洗浄スイッチ（図示せず）、停止スイッチ３２４がリモコン４０１に配置されている。おしり洗浄スイッチ３２１は、便座２２０に着座した使用者のおしりを洗浄するために、洗浄ノズルから洗浄水を噴出させるスイッチである。停止スイッチ３２４は、作動している機能を停止させるためのスイッチである。
【００５８】
設定スイッチ４２０は、本体２００の各機能の条件などを設定するための設定部である。設定スイッチ４２０として、たとえば、強スイッチ３２５、弱スイッチ３２６、前スイッチ３２８および後スイッチ３２９がリモコン４０１に配置されている。強スイッチ３２５および弱スイッチ３２６は、洗浄ノズルから洗浄水が噴出する強さを調整するためのスイッチである。前スイッチ３２８および後スイッチ３２９は、洗浄ノズルから洗浄水を噴出する位置を調整するためのスイッチである。
【００５９】
リモコン表示部４３０は、本体２００の各機能に関する情報などが表示されている表示部である。リモコン表示部４３０として、たとえば、強さレベル表示灯３２７および位置表示灯３３０がリモコン４０１に配置されている。強さレベル表示灯３２７は、洗浄ノズルから洗浄水が噴出する強さのレベルを表示する。位置表示灯３３０は、洗浄水を噴出する洗浄ノズルの位置を表示する。
【００６０】
人体検知部３０１は、便器１１０の使用者を検知する部分であって、人体検知センサ３１０を含む。人体検知センサ３１０は、たとえば、所定時間間隔で受光する赤外線を検知する焦電型の赤外線センサなどのパッシブセンサで構成されている。人体が接近すると、人体検知センサ３１０が検知する赤外線の量が増加し、人体検知信号が発生する。人体検知部３０１は、人体検知信号を人体検知認識部３２０へ出力する。
【００６１】
人体検知認識部３２０は、使用者がトイレを使用していることを示すトイレ使用情報に基づいて、人体検知部３０１の検知感度を一時的に低下させる感度制御部である。人体検知認識部３２０は、人体検知感度切替部３３１を含み、人体検知部３０１の検知感度を調整する。たとえば、本体を作動させる操作スイッチ４１１が操作された時、使用者がトイレを使用しているとして、人体検知部の検知感度を低下させるように人体検知認識部３２０は人体検知感度切替部３３１を制御する。また、本体の作動を停止する操作スイッチ４１１が操作された場合、低下している人体検知部の検知感度を上げるように人体検知認識部３２０は人体検知感度切替部３３１を制御する。
【００６２】
また、人体検知認識部３２０は、人体検知部３０１からの人体検知信号の入力に基づいて、人体検知の有無を判定する判定部である。人体検知認識部３２０は、人体検知ありと判定し人体を認識すると、人体検知信号をリモコン制御部５０１へ出力する。
【００６３】
リモコン制御部５０１は、操作スイッチ、設定スイッチおよび人体検知認識部から入力される信号に基づいてリモコンの各部を制御する。たとえば、使用者が操作スイッチ４１１を操作すると、操作スイッチ４１１からリモコン制御部５０１へ操作信号が入力される。リモコン制御部５０１は、操作信号をリモコン信号送信部へ出力するとともに、人体検知認識部へ出力する。これにより、リモコン信号送信部からの操作信号に応じた機能が本体において実行され、また、人体検知認識部３２０において人体検知部の検知感度が切り替えられる。
【００６４】
リモコン信号送信部４３９は、本体２００に設けられている本体受信部２６２に信号を送信する送信部であって、本体２００との通信インタフェースである。たとえば、リモコン信号送信部４３９は、検知感度が低下している人体検知部３０１が使用者を検知して出力した人体検知信号を本体受信部２６２へ送信するように、リモコン制御部５０１により制御される。
【００６５】
［検知感度の切り替え］
図７は、人体検知部３０１、人体検知感度切替部３３１および人体検知認識部３２０を概略的に示す回路図である。図８Ａは、人体検知部３０１の検知感度が低感度に設定された状態における人体検知センサから出力された人体検知信号および人体検知感度切替部３３１の第１増幅回路によって増幅された増幅検知信号を概略的に示すグラフである。図８Ｂは、人体検知部３０１の検知感度が高感度に設定された状態における人体検知センサから出力された人体検知信号および人体検知感度切替部３３１の第１および第２増幅回路によって増幅された増幅検知信号を概略的に示すグラフである。
【００６６】
図７に示すように、人体検知感度切替部３３１は、複数の増幅回路、この実施の形態では２つの第１および第２増幅回路３３８、３３３を含む。第１増幅回路３３８では、入力端が人体検知部３０１に接続されるとともに出力端が第２増幅回路３３３に接続されている。また、第１増幅回路３３８の給電端が第１駆動スイッチ３３４に接続され、第１駆動スイッチ３３４は電池４５０に繋がる第１端子３３５に接続されている。第１駆動スイッチ３３４の開閉は人体検知認識部３２０から出力される制御信号により制御される。さらに、第１増幅回路３３８の出力端は人体検知認識部３２０に接続されている。第１駆動スイッチ３３４が閉じられて第２駆動スイッチ３３６が開かれているとき、第１増幅回路３３８により増幅された第１増幅人体検知信号が人体検知認識部３２０へ入力される。
【００６７】
第２増幅回路３３３では、入力端が第１増幅回路３３８に接続されるとともに出力端が人体検知認識部３２０に接続されている。また、第２増幅回路３３３の給電端が第２駆動スイッチ３３６に接続され、第２駆動スイッチ３３６は電池４５０に繋がる第２端子３３７に接続されている。第２駆動スイッチ３３６の開閉は人体検知認識部３２０から出力される制御信号により制御される。第１駆動スイッチ３３４および第２駆動スイッチ３３６が閉じられているとき、第１および第２増幅回路３３８、３３３により増幅された第２増幅人体検知信号が人体検知認識部３２０へ入力される。
【００６８】
人体検知感度切替部３３１において人体検知センサ３１０の検知感度が低感度に設定されている場合、人体検知認識部３２０は第１駆動スイッチ３３４を閉じて第２駆動スイッチ３３６を開くように各スイッチを制御する。これにより、第１増幅回路３３８は人体検知認識部３２０につなげられるが、第２増幅回路３３３は人体検知認識部３２０から断ち切られる。このため、図８Ａに示すように、人体検知センサ３１０の人体検知信号が第１増幅回路３３８のみによって増幅され、この第１増幅人体検知信号が人体検知認識部３２０へ入力される。これにより、人体検知センサ３１０の検知感度が低下する。よって、人体検知信号の振幅が小さい場合、１つの第１増幅回路３２２により増幅された第１増幅人体検知信号の振幅は、電圧値Ｖ１と電圧値Ｖ２との間の閾値Ｔｈより小さくなる。この結果、人体検知認識部３２０は、人体検知なしと判定する。ただし、人体検知信号の振幅が大きい場合、第１増幅回路３３８にしか人体検知信号が増幅されていなくても、第１増幅人体検知信号の振幅が閾値Ｔｈより大きくなる場合がある。この場合には、人体検知認識部３２０は、人体検知ありと判定し、人体を認識する。
【００６９】
人体検知感度切替部３３１において人体検知センサ３１０の検知感度が高感度に設定されている場合、人体検知認識部３２０は第１駆動スイッチ３３４および第２駆動スイッチ３３６を閉じるように各駆動スイッチ３３４、３３６を制御する。これにより、人体検知認識部３２０は、第１増幅回路３３８および第２増幅回路３３３と直列につなげられる。このため、図８Ｂに示すように、人体検知センサ３１０の人体検知信号が第１増幅回路３３８および第２増幅回路３３３によって増幅されて、第２増幅人体検知信号が人体検知認識部３２０へ入力される。このように、人体検知信号は第１増幅回路３３８により増幅された上、第２増幅回路３３３により増幅される。これにより、人体検知センサ３１０の検知感度が上がる。よって、この第２増幅人体検知信号は閾値Ｔｈより大きいと、人体検知認識部３２０は、人体検知ありと判定し、人体を認識する。ただし、元々の人体検知信号の振幅が小さい場合には、たとえ２つの増幅回路で人体検知信号を増幅しても、第２増幅人体検知信号の振幅は閾値Ｔｈより小さくなる。この場合、人体検知認識部３２０は、人体検知なしと判定する。
【００７０】
［衛生洗浄便座装置の動作および作用］
図４は、衛生洗浄便座装置１０１における動作を示すフローチャートである。図５は、衛生洗浄便座装置１０１における動作を示すタイミングチャートである。図５のタイミングチャートは、リモコン４０１のおしり洗浄スイッチ３２１が操作された場合の例を示している。図５において上から１段目は、リモコン４０１の操作に応じたおしり洗浄の状態を示す。２段目は、人体検知センサ３１０の人体検知信号を示す。３段目は、人体検知部３０１の検知感度を示す。４段目は、リモコン４０１から本体２００へ送信される信号を示す。５段目は、リモコン４０１の操作スイッチ４１１の操作を示す。また、リモコン４０１のおしり洗浄スイッチ３２１，ビデ洗浄スイッチ３３２，乾燥スイッチ３２３の操作は、図４および図５では、おしりＳＷ操作，ビデＳＷ操作，乾燥ＳＷ操作とそれぞれ表されている。
【００７１】
図５における概要は、Ｔ１では、人体検知部３０１の検知感度が高感度に設定された状態で、人体検知センサ３１０により人体が検知されると、人体検知信号が発生する。Ｔ２において、人体検知信号により人体検知ありと確定されると、人体検知信号がリモコン４０１から送信される。その後、Ｔ３でおしり洗浄ＳＷが操作されると、Ｔ４でリモコン４０１から本体２００へおしり洗浄信号（作動操作信号）が送信される。これと同時に、人体検知部３０１の検知感度が低感度に切替えられる。おしり洗浄状態のＴ５において人体検知信号が発生することがあるが、人体検知認識部３２０により人体検知有りと判定されなければ、人体検知信号はリモコン４０１から送信されない。その後、Ｔ６で停止ＳＷが操作されると、Ｔ７で停止信号（作動を停止する停止操作信号）がリモコン４０１から本体２００へ送信される。これと同時に、人体検知部３０１の検知感度が高感度へ切替えられる。
【００７２】
具体的には、図４に示すように、たとえば、電池４５０がリモコン４０１に入れられると、リモコン制御部５０１は、リモコン停止状態と設定する(ステップＳ１)。ここで、リモコン停止状態とは、リモコン動作状態以外の状態を言う。リモコン動作状態は、本体２００の機能を動作するためのリモコン４０１の操作スイッチ４１１（おしり洗浄スイッチ３２１、ビデ洗浄スイッチ３３２、乾燥スイッチ３２３など）が操作されてから、本体２００における機能の動作を停止するためのリモコン４０１の操作スイッチ４１１（停止スイッチ３２４）が操作されるまでの状態を示す。このため、リモコン停止状態は、たとえば、本体２００の機能を動作するためのリモコン４０１の操作スイッチ４１１（おしり洗浄スイッチ３２１、ビデ洗浄スイッチ３３２、乾燥スイッチ３２３など）が操作されるまで、および、本体２００における機能の動作を停止するためのリモコン４０１の操作スイッチ４１１（停止スイッチ３２４）が操作されてからの状態を示す。
【００７３】
リモコン制御部５０１は、リモコン停止状態であるか否かを判定する(ステップＳ２)。ここで、リモコン停止状態である場合(ステップＳ２：ＹＥＳ)、リモコン制御部５０１は、人体検知感度切替部３３１を制御して、人体検知部３０１の検知感度を高感度に設定する(ステップＳ３)。この状態で、使用者がトイレ室に入室すると、使用者から放出される赤外線によって人体検知センサ３１０が検知する赤外線量の変化を人体検知部３０１は反応する。これにより、図５に示すＴ１において、人体検知部３０１は人体検知信号を人体検知認識部３２０へ出力する(ステップＳ４：ＹＥＳ)。
【００７４】
人体検知入力カウントが更新される(ステップＳ５)。つまり、所定時間人体検知部３０１からの入力をカウントしている間に、人体検知部３０１からの入力が特定時間継続した場合、人体検知認識部３２０は人体検知信号であると判定する。これにより、人体検知認識部３００に入力された人体検知信号がノイズなどの信号と誤判定されることが防止される。
【００７５】
人体検知認識部３２０では、人体検知信号が第１増幅回路３３８および第２増幅回路３３３により増幅される。この第２増幅人体検知信号が閾値Ｔｈより大きいか否かを人体検知認識部３２０が判定する。増幅人体検知信号が閾値Ｔｈより大きいと、人体検知認識部３２０は、人体検知有りと判定し、図５に示すＴ２において、人体検知が確定する(ステップＳ６：ＹＥＳ)。これにより、人体検知認識部３２０は、人体検知信号をリモコン制御部５０１へ出力する。
【００７６】
リモコン制御部５０１は、人体検知認識部３２０からの人体検知信号を受けて、図５に示すＴ２において人体検知信号をリモコン信号送信部４３９から送信する(ステップＳ７)。この人体検知信号送信後に人体検知部３０１からの入力のカウントがクリアされることによって(ステップＳ８)、人体検知部３０１からの次回の入力がはじめから判定される。
【００７７】
本体２００の本体受信部２６２は、リモコン信号送信部４３９からの人体検知信号を受信し、人体検知信号を本体制御部２４０へ出力する。本体制御部２４０は、便座便蓋回動機構２１５を駆動して便蓋２１０を開放する。これとともに、本体制御部２４０は、便座２２０の便座ヒータ２２１への通電を開始して、便座２２０の着座面が着座に適した４０℃程度になるように、１５秒以内に昇温させる。ここでは、便座２２０に着座する使用者と人体検知センサ３１０とが離れているため、人体検知センサ３１０が使用者から放射される赤外線を検出しても、その赤外線量が非常に少ない。よって、人体検知信号が人体検知部３０１から出力されずに(ステップＳ２：ＹＥＳ、Ｓ３、Ｓ４：ＮＯ)、人体検知部３０１からの次回の入力に備えて人体検知入力カウントがクリアされる(ステップＳ９)。これにより、使用者が便座２２０に着座すると、着座検知センサ２５０は、着座を検知し、着座検知信号を本体制御部２４０へ出力する。本体制御部２４０は、着座検知信号を受けて、本体２００のお尻洗浄スイッチ２６１ｂおよびリモコン４０１の洗浄機能などリモコン４０１の操作スイッチ４１１が操作可能にする。図５に示すＴ３において操作スイッチ４１１が操作され(ステップＳ１０：ＹＥＳ)、この操作スイッチ４１１がお尻洗浄スイッチ２６１ｂであれば(ステップＳ１１：ＹＥＳ)、リモコン制御部５０１は、図５に示すＴ４においておしり信号（作動操作信号）をリモコン信号送信部４３９から送信する(ステップＳ１２)。これにより、本体制御部２４０は、本体受信部２６２を介しておしり信号を受け、洗浄機構２３０およびお尻洗浄ノズル部を作動する。また、リモコン制御部５０１は、リモコン動作状態と設定する(ステップＳ１３)。
【００７８】
これにより、リモコン制御部５０１は、図５のＴ４において人体検知感度切替部３３１を制御して、人体検知部３０１の検知感度を低感度に設定する(ステップＳ２：ＮＯ、Ｓ２１)。このため、図５のＴ５で人体検知センサ３１０が人体を検知しても(ステップＳ２２：ＹＥＳ)、その人体検知信号が増幅された第１増幅人体検知信号が閾値Ｔｈより小さいと、人体検知認識部３２０は人体検知無しと判定する(ステップＳ２４：ＮＯ)。これにより、人体検知信号はリモコン信号送信部４３９から送信されない。一方、ステップＳ２４において、第１増幅人体検知信号が閾値Ｔｈより大きいと、人体検知が確定され(ステップＳ２４：ＹＥＳ)、人体検知信号がリモコン信号送信部４３９から送信され(ステップＳ２５)、人体検知入力カウントがクリアされる(ステップＳ２６)。
【００７９】
また、図５のＴ６において使用者が停止スイッチ３２４を操作すると(ステップＳＳ２：ＮＯ、Ｓ２１、Ｓ２２：ＮＯ、Ｓ２７、Ｓ２８：ＹＥＳ、Ｓ２９：ＹＥＳ)、リモコン制御部５０１は、図５に示すＴ７において停止信号（停止操作信号）をリモコン信号送信部４３９から送信する(ステップＳ３０)。これにより、本体制御部２４０は、停止信号を本体受信部２６２を介して受け、洗浄機構２３０の作動を停止し、お尻洗浄ノズル部を元の位置に戻す。また、リモコン制御部５０１は、リモコン停止状態と設定する(ステップＳ３１)。これにより、図５のＴ７においてリモコン制御部５０１は、人体検知感度切替部３３１を制御して、人体検知センサ３１０の検知感度を高感度に設定する(ステップＳ２：ＹＥＳ、Ｓ３)。
【００８０】
使用者が便座２２０から立ち上がってトイレ室から退出すると、人体検知センサ３１０は人体を検知する。使用者が入室した場合と同様に人体検知信号が判定されて、人体検知信号がリモコン信号送信部４３９から本体受信部２６２を介して本体制御部２４０へ出力される。しかし、本体制御部２４０は、人体検知センサ３１０から人体検知信号を受信した時、または着座検知センサ２５０から着座検知信号を入力されなくなった時からの経過時間をカウントしている。この経過時間が所定時間、たとえば、本実施の形態では３分に達する前に、本体制御部２４０が人体検知信号や着座検知信号などを受信した場合、経過時間のカウントがクリアされてから再び開始される。よって、経過時間が３分に達しない限り本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動しない。
【００８１】
そして、入室からの経過時間が所定時間を過ぎると、本体制御部２４０は、便蓋２１０が閉塞するように便座便蓋回動機構２１５を駆動させるとともに、便座ヒータ２２１への通電を停止し、その後待機温度まで降下したら待機温度を維持するように制御する。
【００８２】
なお、ステップＳ１０において操作された操作スイッチ４１１がビデ洗浄スイッチ３３２であれば(ステップＳ１１：ＮＯ、Ｓ１４：ＹＥＳ)、リモコン制御部５０１は、ビデ信号（作動操作信号）をリモコン信号送信部４３９から送信するとともに(ステップＳ１５)、リモコン動作状態と設定する(ステップＳ１６)。これにより、本体制御部２４０は、ビデ信号を本体受信部２６２を介して受け、洗浄機構２３０およびビデノズル部を作動する。
【００８３】
また、ステップＳ１０において操作された操作スイッチ４１１が乾燥スイッチ３２３であれば(ステップＳ１４：ＮＯ、Ｓ１７：ＹＥＳ)、リモコン制御部５０１は、乾燥信号（作動操作信号）をリモコン信号送信部４３９から送信するとともに(ステップＳ１８)、メモリにリモコン動作状態と設定する(ステップＳ１９)。これにより、本体制御部２４０は、乾燥信号を本体受信部２６２を介して受け、乾燥装置を作動する。
【００８４】
さらに、ステップＳ１０における操作スイッチ４１１が他の操作スイッチ４１１であれば、(ステップＳ１７：ＮＯ、Ｓ２０)、ステップＳ２に戻る。
【００８５】
また、ステップＳ２８において操作された操作スイッチ４１１がその他の操作スイッチ４１１、ここでは、おしりスイッチ、ビデスイッチまたは乾燥スイッチ３２３が操作されると(ステップＳ２９：ＮＯ、Ｓ３２)、リモコン制御部５０１は、リモコン動作状態に設定したままで(ステップＳ３３)、ステップＳ２に戻る。これにより、停止スイッチ以外の操作スイッチ４１１が操作され続けている間、人体検知部３０１の検知感度が低感度に維持される。また、操作された操作スイッチ４１１に応じた信号をリモコン制御部５０１はリモコン信号送信部４３９から送信すると、この信号に対応する動作を本体制御部２４０は実行する。
【００８６】
なお、男性使用者が便蓋２１０および便座２２０を上げて便器１１０を使用する場合、トイレ室に入室した使用者を人体検知部３０１が検知する(ステップＳ１〜Ｓ４：ＹＥＳ)。この人体検知信号に基づき人体検知認識部３２０が人体検知有りと認識すると(ステップＳ５〜Ｓ８)、本体制御部２４０は便蓋２１０を開放するように便座便蓋回動機構２１５を駆動するとともに便座ヒータ２２１に通電する。そして、使用者がリモコン４０１の便座２２０スイッチ（図示せず）の「開」操作を行うと（Ｓ２〜Ｓ４：ＮＯ、Ｓ９〜Ｓ２０）、これにより、本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動させて便座２２０を解放する。また、本体制御部２４０は、便座ヒータ２２１への通電を停止し、便座ヒータ２２１が待機温度まで降下したら、待機温度を維持するように便座ヒータ２２１を制御する。
【００８７】
そして、使用者がトイレ室から退出し、人体検知部３０１が使用者を検知する(ステップＳ１〜Ｓ４：ＹＥＳ)。この人体検知信号に基づき人体検知認識部３２０は、人体検知有りと認識して(ステップＳ５〜Ｓ８)、人体検知信号が本体制御部２４０に入力される。この人体検知信号の入力から所定時間が経過後（本実施の形態においては３分後）、本体制御部２４０は便座便蓋回動機構２１５を駆動させて便蓋２１０と便座２２０を閉塞させる。
【００８８】
［作用、効果］
上記構成の衛生洗浄便座装置１０１によれば、リモコン４０１の操作スイッチ４１１が操作されてから停止スイッチ３２４が操作されるまで、つまり、使用者がリモコン４０１を操作している間、人体検知部３０１の検知感度は低感度に設定される。このため、人体検知感度切替部３３１において２つの増幅回路３３８、３３３のうち１つの増幅回路３３３に電力が供給されない。これにより、人体検知感度切替部３３１、延いては、衛生洗浄便座装置１０１の消費電力が抑えられる。
【００８９】
さらに、人体検知部３０１の検知感度が低感度に設定されている状態では、人体検知認識部３２０が人体検知ありと判定することが少なくなる。これに伴い、リモコン信号送信部４３９から人体検知信号が送信される頻度も減るため、リモコン信号送信部４３９を発光するための電力が低減され、消費電力の低減がさらに図られる。
【００９０】
また、おしり洗浄スイッチ３２１，ビデ洗浄スイッチ３３２，乾燥スイッチ３２３など、使用者が便座２２０に着座して使用する操作スイッチ４１１が操作されている場合、人体検知認識部３２０の人体検知部３０１の検知感度が低下する。このため、人体検知部３０１の検知感度が低下していても、不具合はない。
【００９１】
さらに、人体検知認識部３２０が人体検知有りと判定した場合のみ、リモコン信号送信部４３９から本体受信部２６２へ人体検知信号が送信された。したがって、人体検知認識部３２０が人体検知無しと判定された場合、リモコン信号送信部４３９から本体受信部２６２に「人体検知信号無し」信号を送信することはない。このため、信号を送信するための消費電力が低減される。
【００９２】
また、操作スイッチ４１１が操作されたとき、人体検知感度切替部３３１が人体検知部３０１の検知感度を低感度に切り替えた。これにより、リモコン信号送信部４３９から本体受信部２６２へ人体検知信号が送信される頻度は減少するが、人体検知信号の送信が禁止されることはない。リモコン４０１の使用者の存在が的確に検知され伝達されて、トイレに使用者がいるにも関わらず不在であると誤認識され、便蓋２１０が自動的に停止するような不具合は低減される。
【００９３】
また、操作スイッチ４１１が操作された後に停止スイッチ３２４が操作されると、人体検知部３０１の検知感度が低感度から高感度に戻る。このため、次にトイレに入室する使用者を早く検知できる。この検知に基づいて、便蓋２１０が迅速に開くことにより、使い勝手がよく、ストレスのない自動開閉が可能になる。また、便座２２０が急速に暖房されたり、洗浄水が急速に加熱されたりするため、便座２２０および洗浄水を加熱した状態に待機させておく必要がなく、待機状態の消費電力を低減できる。
【００９４】
さらに、人体検知部３０１および人体検知認識部３２０が、本体２００を操作するリモコン４０１と一体的に形成されている。これにより、見栄えがすっきりし、衛生洗浄便座装置１０１は意匠性に優れる。また、人体検知部３０１などとリモコン４０１とが電池４５０電源４５０やリモコン信号送信部４３９などを共用でき、低コスト化が図られる。また、リモコン４０１が操作された時に人体検知感度切替部３３１へのフィードバックを確実かつ容易に実行することができる。
【００９５】
また、超音波を発信し、その反射した超音波を受信することにより人体を検知する超音波センサなど、いわゆるアクティブ型のセンサに比較して、焦電型の赤外線センサの消費電力が少ない。このような焦電型の赤外線センサで人体検知センサ３１０が構成されたことにより、駆動電源としての電池４５０を長持ちさせることができる。
【００９６】
さらに、衛生洗浄便座装置１０１は、本体２００と分離して人体検知部３０１および人体検知認識部３２０が設けられている。このため、使用者をより迅速かつ確実に検知できる位置に人体検知部３０１を配置することができ、便蓋２１０の自動開閉などの自動動作を迅速に行うことができる。
【００９７】
（実施の形態３）
実施の形態２に係る衛生洗浄便座装置１０１では、信号を送信のみするリモコン信号送信部４３９と、信号を受信のみする本体受信部２６２とが設けられていた。これに対し、実施の形態３に係る衛生洗浄便座装置１０１では、リモコン信号送信部４３９に代えてリモコン送受信部１４３９が設けられ、本体受信部２６２に代えて本体送受信部１２６２が設けられる。
【００９８】
図１０は、実施の形態３に係る衛生洗浄便座装置１０１の構成を示す機能ブロック図である。
【００９９】
リモコン送受信部１４３９は、本体送受信部１２６２へ信号を送信する送信部と、本体送受信部１２６２から信号を受信する受信部とを有する。本体送受信部１２６２は、リモコン送受信部１４３９へ信号を送信する送信部と、かつリモコン送受信部１４３９から信号を受信する受信部とを有する。これにより、リモコン４０１と本体２００とは、双方向通信が可能になる。
【０１００】
このような衛生洗浄便座装置１０１では、使用者が便座２２０に着座したことを着座検知センサ２５０が検知すると、本体制御部２４０は着座検知信号を本体送受信部１２６２から送信する。この着座検知信号をリモコン信号送受信部１４３９が受信すると、リモコン制御部５０１は、使用者がトイレを使用しているとして、着座検知信号を人体検知認識部３２０へ出力する。人体検知認識部３２０は、このトイレ使用情報に基づいて人体検知部３０１の検知感度を一時的に低下させるように人体検知感度切替部３３１を制御する。これにより、人体検知感度切替部３３１では、図９に示す第１駆動スイッチ３３４が閉じられ、第２駆動スイッチ３３６が開かれる。
【０１０１】
そして、使用者が便座２２０から退座すると、着座センサは着座している使用者を検知しなくなり、本体制御部２４０は着座検知信号を本体送受信部１２６２へ送信しなくなる。これにより、リモコン制御部５０１は、着座していた使用者が退座したとして、低下している検知感度を元の高感度に戻すように人体検知感度切替部３３１を制御する。これにより、人体検知感度切替部３３１では、図９に示す第１駆動スイッチ３３４および第２駆動スイッチ３３６が閉じられる。
【０１０２】
上記実施の形態３に係る衛生洗浄便座装置１０１では、使用者の着座が検知されると、検知感度が低下されることにより、人体検知感度切替部３３１およびリモコン信号送受信部１４３９の消費電力が低減される。また、このような着座する使用者がトイレ室内に存在することが明らかなときに、検知感度が低く設定されるため、使用者を検知し損なう不具合が低減される。さらに、使用者の退座が検知されると、検知感度が上げられることにより、使用者の存在を的確に検知できる。これにより、便座２２０を迅速に開いたり、便座２２０および洗浄水を急速に加熱したりすることができる。
【０１０３】
（実施の形態４）
実施の形態２および３に係る衛生洗浄便座装置１０１では、本体２００およびリモコン４０１が別々に設けられていた。これに対し、実施の形態３に係る衛生洗浄便座装置１０１は、本体２００およびリモコン４０１が一体的に設けられている。
【０１０４】
図１１は、実施の形態４に係る衛生洗浄便座装置１０１の構成を示す機能ブロック図である。
【０１０５】
リモコン制御部５０１と本体制御部２４０が組み合わされた制御部１２４０が設けられている。このため、リモコン制御部５０１と本体制御部２４０との間で信号を送信および受信するためのリモコン信号送信部４３９（実施の形態３では、リモコン信号送受信部１４３９）および本体受信部２６２（実施の形態３では、本体送受信部１２６２）が設けられていない。また、リモコン４０１を駆動する電池４５０が設けられていない。
【０１０６】
このような衛生洗浄便座装置１０１では、部品点数が削減されるため、低コスト化が図られる。また、人体検知信号は人体検知認識部３２０から制御部へ確実かつ迅速に出力されるため、便座２２０を迅速に開いたり、便座２２０および洗浄水を急速に加熱したりすることができる。
【０１０７】
この場合、操作スイッチ４１１が操作されることによって、および／または、使用者の着座を着座検知センサ２５０が検知したことによって、使用者がトイレを使用していると判定される。この使用情報に基づいて、人体検知認識部３２０は人体検知部３０１の検知感度を一時的に低下させる。
【０１０８】
また、停止スイッチ３２４が操作されたことによって、および／または、使用者の退座を着座検知センサ２５０が検知したことによって、低下している人体検知部３０１の検知感度を人体検知認識部３２０は上げてもとに戻す。
【０１０９】
［変形例１］
上記実施の形態２では、人体検知信号の増幅に基づいて、人体検知認識部３２０は人体の有無を判定したが、これに限らない。たとえば、人体検知センサ３１０が出力する人体検知信号の時間、回数、電圧に基づいて人体検知認識部３２０が人体の有無を判定してもよい。
【０１１０】
具体的には、図６は、衛生洗浄便座装置１０１における動作を示すタイミングチャートである。この図６のタイミングチャートは、図５のタイミングチャートとほぼ同様である。ただし、図６のタイミングチャートでは、人体検知センサ３１０は人体を検知し易い場合の例を示す。具体的には、トイレ室と脱衣所が兼用されている場合がある。この場合、使用者の動作が大きかったり、使用者の素肌露出面積の変化が大きくなったりする。このため、焦電型の赤外線センサからなる人体検知センサ３１０が検知する赤外線量の変化が大きくなり、人体検知センサ３１０は人体を検知し易くなる。
【０１１１】
人体検知センサ３１０が検知しやすい場合、図６ではおしり洗浄中のＴ５において、人体検知センサ３１０から入力された人体検知信号の出力時間が長くなっている。なお、制御回路の設計によっては、人体検知信号の出力回数が多くなったり、人体検知信号の出力電圧が高くなったりすることもある。
【０１１２】
このように、検知感度が低感度に設定されていても、操作スイッチ４１１を操作している人体を検知してしまい、図６のＴ６で人体検知信号が誤って送信されてしまう。このため、制御回路の設計に応じた人体検知センサ３１０からの信号入力方法、たとえば「出力時間」、「出力回数」、「出力電圧」などに基づいて、人体検知認識部３２０は人体の有無を判定する。これに合わせて、人体検知感度切替部３３１は、検知感度の切り替え方法を変えられる。
【０１１３】
これにより、図６タイミングチャートのように、使用者によってリモコン４０１のおしり洗浄スイッチ３２１が操作されて（Ｔ３）、人体検知部３０１の検知感度が「高感度」から「低感度」に切り替わっている。この状態で、出力時間の長い人体検知信号が人体検知センサ３１０から出力され（Ｔ５からＴ６）、人体検知認識部３２０が「人体有」と判定する。このように、感度を低下させた状態でも、人体検知センサ３１０からの入力カウントが時間などが、人体検知認識部３２０が人体検知信号と判定できるほど十分に長いと、リモコン信号送信部４３９から本体受信部２６２へ「人体有」の人体検知信号が送信される。ただし、送信の頻度は低下するので結果的には電力消費の削減につながる。このように、信号が送信部４３９から送信される回数が、感度を低下させない場合と比較して相対的に低減され、消費電力が低減される。
【０１１４】
［変形例１］
上記全ての実施の形態において、人体検知部３０１の検知感度を低下させてからの経過時間が所定時間に達した場合、低下している人体検知部３０１の検知感度を上げるように、人体検知認識部３２０が人体検知感度切替部３３１を制御してもよい。
【０１１５】
［その他の変形例］
なお、上記実施の形態２では、おしり洗浄スイッチ３２１、ビデ洗浄スイッチ３３２および乾燥スイッチ３２３が操作された場合、人体検知部３０１の検知感度が低感度に切り替えられた。これに代えてまたはこれと共に、これ以外で停止スイッチ３２４以外の操作スイッチ４１１と、設定スイッチ４２０とが操作されたとき、人体検知部３０１の検知感度が低感度に切り替えられてもよい。このような操作スイッチ４１１および設定スイッチ４２０が操作されることにより、使用者がトイレ室内に存在して衛生洗浄便座装置１０１を使用していることが明らかである。このような場合、使用者を検知する検知感度を低下させても、使用者を検知し損なう不具合がない。また、検知感度を低下させることにより、人体検知感度切替部３３１およびリモコン信号送信部４３９の消費エネルギが低減される。
【０１１６】
また、上記実施の形態３において、操作スイッチ４１１が操作されることによって使用者がトイレを使用していると判定され、この使用情報に基づいて人体検知認識部３２０は人体検知部３０１の検知感度を一時的に低下させてもよい。また、停止スイッチ３２４が操作したことによって、低下している人体検知部３０１の検知感度を人体検知認識部３２０は上げてもとに戻してもよい。さらに、停止スイッチ３２４が所定時間操作されないとき、低下している人体検知部３０１の検知感度を人体検知認識部３２０は上げてもとに戻してもよい。
【０１１７】
さらに、上記全ての実施の形態において、人体検知部３０１の検知感度が高感度の状態で人体検知センサ３１０が使用者を検知し、この使用者を人体検知認識部３２０が認識したとき、使用者がトイレを使用しているとし、このトイレ使用情報に基づいて検知感度が低感度に切り替えられてもよい。このように使用者がトイレ室内に存在していることが明らかな場合、使用者を検知し損なう不具合がない。また、検知感度を低下させることにより、人体検知感度切替部３３１およびリモコン信号送信部４３９の消費エネルギが低減される。
【０１１８】
さらに、上記実施の形態２では、操作スイッチ４１１が操作された後にリモコン４０１の停止スイッチ３２４が操作されると、人体検知部３０１の検知感度が高感度に切り替えられた。これに代えてまたはこれと共に、操作スイッチ４１１が操作された後に停止スイッチ３２４が所定時間、たとえば、５分の間、操作されなかった場合、検知感度が高感度に切り替えられてもよい。なお、操作スイッチ４１１の操作が複数回行われた場合、最後の操作から所定時間が経過すると、検知感度が高感度に切り替えられてもよい。これにより、操作スイッチ４１１が操作された後、何らかの都合で前記操作を停止する停止スイッチ３２４を操作されないことがあった場合でも、操作スイッチ４１１が操作されてから所定時間（例えば５分）が経過すると、人体検知部３０１の検知感度は通常の高感度に戻る。このため、次の使用者がトイレを使用する場合、衛生洗浄便座装置１０１は、使用者を早く検知して、便蓋２１０を迅速に開いたり、便座２２０や洗浄水を迅速に加熱したりすることができる。
【０１１９】
また、上記全ての実施の形態において、本体制御部２４０が人体検知信号を受信しなくなってからの経過時間が所定時間に達すると、便蓋２１０を閉じるように便座便蓋回動機構２１５を制御した。この経過時間が所定時間に達するまでに、本体制御部２４０が着座検知信号や操作信号を受信する、経過時間をリセットしてもよい。この場合、使用者がトイレに長時間いても、便蓋２１０が自動的に閉じられることが防止される。
人体検知センサ３１０が使用者を検知した後、人体検知認識部３２０により使用者の存在が認識されてから所定時間が経過した場合、検知感度が高感度に切り替えられてもよい。
【０１２０】
さらに、上記全ての実施の形態において、人体検知部３０１の検知感度を下げてからの経過時間が所定時間を経過した時、低下している人体検知部３０１の検知感度を人体検知認識部３２０が上げてもよい。このとき、人体検知部３０１の検知感度を下げてからの経過時間が所定時間以内に、人体検知センサ３１０が人体を検知したり、操作スイッチ４１１が操作されたり、着座検知センサ２５０が検知したりすることによって経過時間が更新されてもよい。これにより、更新された経過時間が所定時間を経過した時、低下している人体検知部３０１の検知感度を人体検知認識部３２０が上げる。
【０１２１】
さらに、上記実施の形態２では、人体検知センサ３１０に焦電型の赤外線センサが用いられたが、人体検知センサ３１０はこれに限らない。人体検知センサ３１０に、焦電型の赤外線センサ以外のパッシブ型センサ、またはアクティブ型センサを用いることもできる。アクティブ型センサには、たとえば、赤外線センサ、電波センサおよび超音波センサなどが挙げられる。これらのセンサは、発信素子および受信素子を含む。この場合、焦電型の赤外線センサの場合と同様に、人体検知感度切替部３３１において駆動する増幅回路の数を変えることにより、検知感度が切り替えられる。また、アクティブ型センサでは、発信素子が発信する頻度や信号の強度を変えることにより、検知感度が切り替えられる。これにより、人体検知センサ３１０が発信するための消費エネルギが低減される。
【０１２２】
また、上記実施の形態２では、人体検知信号が本体制御部２４０へ入力されると、本体制御部２４０は、便座２２０を開いたり、便座２２０および洗浄水を加熱したりしたが、これに限らない。
【０１２３】
さらに、上記実施の形態２では、人体検知信号の増幅率は駆動する増幅回路の数により調整したが、これに限らない。たとえば、人体検知信号の増幅率を調整する回路を人体検知感度切替部３３１において増幅回路に接続することにより、人体検知信号の増幅率が変えられてもよい。
【０１２４】
また、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。
【０１２５】
上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造および／又は機能の詳細を実質的に変更できる。
【産業上の利用可能性】
【０１２６】
本発明のトイレ用人体検知装置およびこれを備えた衛生洗浄便座装置は、消費エネルギの削減をさらに図ったトイレ用人体検知装置およびこれを備えた衛生洗浄便座装置等として有用である。
【符号の説明】
【０１２７】
１０１  衛生洗浄便座装置
１１０  便器
２０１  本体
２１０  便蓋
２１５  便座便蓋駆動機構（便蓋回動機構）
２２０  便座
２３０  洗浄機構（洗浄装置）
２４０  本体制御部
１２４０  制御部（本体制御部）
２５０  着座検知センサ（着座検知部）
２６２  本体受信部（受信部）
１２６２  本体送受信部（受信部）
３００  トイレ用人体検知装置
３０１  人体検知部
３１０  人体検知センサ（焦電型の赤外線センサ）
３２０  人体検知認識部（感度制御部）
３２１  おしり洗浄スイッチ（操作部）
３２２  ビデ洗浄スイッチ（操作部）
３２３  乾燥スイッチ（操作部）
３２４  停止スイッチ（操作部）
４１１  操作スイッチ
４３９  リモコン信号送信部（送信部）
１４３９  リモコン信号送受信部（送信部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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