(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体に脈動を与えて脈動流を噴射する脈動発生部と、
ポンプ室と、前記ポンプ室の容積を変更するポンプ室容積変更手段と、を有し、前記脈動発生部に流体を供給する流体供給部と、
前記脈動発生部を駆動する脈動流駆動信号と、前記流体供給部を駆動する流体供給駆動信号と、を出力する駆動制御部と、
前記駆動制御部に作動指令を入力する作動指令入力部と、を有し、
前記駆動制御部は、
前記作動指令に連動して前記脈動流駆動信号及び前記流体供給駆動信号を出力し、
前記ポンプ室の容積が最小となる最小容積量に到達し、かつ、前記作動指令が入力されている場合に、前記ポンプ室の容積が最大となる最大容積量へ向かって前記ポンプ室の容積を増加させ、かつ、前記脈動流駆動信号の出力を停止することを特徴とする、流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記駆動制御部は、前記脈動の生成が停止した後に前記流体供給部からの流体の供給が停止するように、前記脈動流駆動信号及び前記流体供給駆動信号を出力する、流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の流体噴射装置であって、
前記流体を前記ポンプ室内に吸入する前記ポンプ室の容積増加速度が、前記流体を前記ポンプ室から送出する前記ポンプ室の容積減少速度よりも速いことを特徴とする、流体噴射装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
前記駆動制御部は、前記流体供給部から流体が供給された後に前記脈動が生成されるように、前記脈動流駆動信号及び前記流体供給駆動信号を出力する、流体噴射装置。
【請求項５】
請求項４に記載の流体噴射装置であって、
前記駆動制御部は、前記流体供給駆動信号を出力し、所定の時間経過した後に、前記脈動流駆動信号を出力させる、流体噴射装置。
【請求項６】
請求項２に記載の流体噴射装置であって、
前記駆動制御部は、前記脈動流駆動信号の出力が終了し、所定の時間経過した後に、前記流体供給駆動信号の出力を終了させる、流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、および当該流体噴射装置を備える医療機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
高圧流体によって生体組織の切除・切開を行うウォータージェットメスなどの流体噴射装置では、流体（例えば生理食塩水やリンゲル液）を長時間に亘り、安定した圧力で供給するポンプが必要であると考えられていた。例えば特許文献１に記載されている医療ポンプのように、複数のピストン（プランジャー）を交互に動作させることで途切れることなく流体を供給する技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５０９５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の技術では、複数のプランジャーを駆動する機構やその制御手段が複雑になってしまうという課題がある。また、それに伴いポンプの高い信頼性の確保や、メンテナンスの簡易化、製造コストの低減が難しいという課題もある。一方、構造や制御を簡易化するためにシングルプランジャーで構成することが考えられたが、プランジャーがシングルであると、流体供給部に確保する流体の量と、ポンプ室内に噴射に必要充分な流体の量と、を確保しなければならないため、ポンプが大型化するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例にかかる流体噴射装置は、容積変更手段により流体室の容積を変化させて脈動流を噴射する脈動発生部と、脈動発生部に流体を供給する流体供給部と、容積変更手段および流体供給部のそれぞれに駆動信号を入力する駆動制御部と、駆動制御部に作動指令を入力する作動指令入力部と、を有し、流体を脈動発生部に供給するために流体供給部を駆動する流体供給駆動信号と、流体を脈動流として噴射するために容積変更手段を駆動する脈動流駆動信号とが、作動指令の入力に連動して入力されることを特徴とする。
【０００７】
本適用例によれば、脈動発生部へ流体を供給することと、脈動発生部で流体に脈動を発生させ噴射させることとが作動指令の入力に連動しているため、流体の噴射に連動させて脈動流生成を開始することができる。また、脈動流生成の停止に連動させて流体の噴射を停止させることができる。ウォータージェットメスなど、脈動流状の流体噴射で手術を行う場合に、切除・切開などの処置を停止した際には、脈動流の発生だけではなく、流体の噴射を止めても良い場合が多い。従って、流体供給駆動信号と脈動流駆動信号とを互いに連動させて流体噴射量を必要充分な量にすることで、流体供給部に確保する流体の量が少なくても必要充分な流体噴射をすることができ、例えばシングルのプランジャーでも流体噴射装置を小型化できる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例にかかる流体噴射装置において、流体供給部は、ポンプ室と、ポンプ室の容積を変更させて脈動発生部に流体を供給するポンプ室容積変更手段と、を含み、流体供給駆動信号は、ポンプ室容積変更手段を駆動し、ポンプ室内の容量が最大となる最大容積量から最小となる最小容積量までのポンプ室の容積の変化範囲において、作動指令が入力されていない場合、および作動指令が入力されたままポンプ室の容積が最小容積量に到達し作動指令が継続して入力されている場合には、ポンプ室の容積を最大容積量の方向に変化させ、作動指令が入力されている場合には、最小容積量に達するまでは、ポンプ室の容積を最小容積量の方向に変化させることを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、作動指令が入力されていない場合（流体噴射を行わない場合）、およびポンプ室容積が最小容積量まで到達し作動指令が入力されている場合（噴射する流体が途切れた場合）には、ポンプ室容積は最大容積量の方向に移動する。つまり、流体噴射が行われない場合には、ポンプ室内に流体が吸入される動作が開始される。また、作動指令が入力されている場合（流体噴射を行う場合）には、最小容積量に達するまでポンプ室容積は最小容積量の方向に移動し、流体の噴射が行われる。従って、噴射が停止する都度ポンプ室内に流体が吸入されるため、ポンプ室内には流体が確保され、操作者は、特に意識することなく作業を継続できるようになる。従って、本適用例によれば、ポンプ室内に確保する流体の量が少なくても必要充分な流体噴射が得られ、流体噴射装置を小型化できる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例にかかる流体噴射装置において、流体をポンプ室内に吸入するポンプ室の容積増加速度が、流体をポンプ室から送出するポンプ室の容積減少速度より速いことを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、流体をポンプ室内に吸入するポンプ室の容積増加速度が、流体をポンプ室から送出するポンプ室の容積減少速度よりも速いため、流体噴射が行われない場合には、速やかにポンプ室内に流体が吸入される。従って、噴射が停止する都度ポンプ室内に流体が吸入されるため、ポンプ室内には流体が確保され、操作者は、特に意識することなく作業を継続できるようになる。従って、本適用例によれば、ポンプ室内に確保する流体の量が少なくても必要充分な流体噴射が得られ、流体噴射装置を小型化できる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例にかかる流体噴射装置において、流体供給駆動信号が入力されて第１待機時間経過した後に、脈動流駆動信号が入力され、脈動流駆動信号の発信が終了し第２待機時間経過した後に、流体供給駆動信号の入力が終了することを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、流体の供給、噴射が開始されてから第１時間経過した後に脈動流が生成され、脈動流の生成が停止してから第２時間経過した後に流体の供給、噴射が停止する。従って、脈動流の噴射開始と停止を繰り返す中で、流体噴射管まで安定して流体が供給された後に脈動流を生成することができるため、ポンプ室内の液体が脈動流を生成するのに充分確保され、流体噴射の空打ちになることを防止する。また、流体噴射管まで安定して流体が供給された後に脈動流を生成すれば、流体噴射装置内に気泡が混入し難いため、安定した噴射を行うことができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例にかかる流体噴射装置において、流体供給部は、ポンプ室内に保有する流体の保有容量が最大容積量に達したことを検出するハイレベル検出センサーと、保有容量が最小容積量に達したことを検出するローレベル検出センサーと、保有容量が最大容積量と最小容積量の間の任意の位置に達したことを検出するランダムレベル検出センサーと、を備えることを特徴とする。
【００１５】
本適用例のように、流体供給部に保有する流体が最大容積量あるいは最小容積量に達したことがセンサーにより検出されることが望ましい。また、ランダムレベル検出センサーにより、操作者は保有容量が最小容積量に近いことを認識するポイントを任意に設定し、認識することが出来るため、突然流体噴射が停止することがなく、適切な処置をとることができる。
【００１６】
［適用例６］上記適用例にかかる流体噴射装置において、ポンプ室は、プランジャーと、プランジャーを内挿するシリンダーとで形成され、ポンプ室容積変更手段は、プランジャーをシリンダー内で移動させるプランジャー駆動手段であることを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、シリンダー内に確保する流体の量が少なくても必要充分な流体噴射が得られ、手術を行うことができるようになる。よって、構造や制御の簡易化ができるシングルプランジャータイプの流体供給部で流体噴射装置を構成することができる。その結果、信頼性の確保や、メンテナンスの簡易化、製造コストの低減のできる流体噴射装置を提供することができる。
【００１８】
［適用例７］上記適用例にかかる流体噴射装置において、作動指令入力部は、開閉器もしくはフットスイッチもしくは音声認識装置であることを特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、操作者は、手元の開閉器を閉じること、または、足元のフットスイッチを踏むことで作動指令を発信できる。もしくは、操作者の頭部またはその付近に配されたマイクに向かい声を発することで作動指令を発信できる。これによって、操作者は、手元に意識を集中させたまま、流体噴射装置を所望のタイミングで作動させることができる。
【００２０】
［適用例８］上記に記載の流体噴射装置を備える医療機器。
【００２１】
医療機器として上記の流体噴射装置を用いることにより、手術具としての優れた特性をより効果的なものとして提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態１に係る流体噴射装置の構成を示す概略図。
【図２】実施形態１に係る流体供給部の構成を示す側断面図。
【図３】実施形態１に係る脈動発生部の構成を示す側断面図。
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）；作動指令およびパルス駆動信号を示す波形図。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）；パルス駆動信号のバリエーションを示す波形図。
【図６】流体供給部の基本動作を示すタイミング図。
【図７】流体供給部の自動給水動作を示すタイミング図。
【図８】変形例１にかかる各部の待機時間の関係を示すタイミング図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。
【００２４】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る流体噴射装置の構成を示す概略図である。なお、本実施形態では、医療機器に好適な流体噴射装置として説明するが、切除・切開・剥離・破砕などの機能においては、医療分野での活用に限定するものではない。
【００２５】
図１において、流体噴射装置１００は、流体容器２、流体供給部１０、脈動発生部３０、作動指令入力部４０、駆動制御部５０などから構成されている。流体容器２と流体供給部１０、および流体供給部１０と脈動発生部３０とは接続チューブ３によって接続されている。流体容器２に収容する流体は、好適例として生理食塩水を用いている。
【００２６】
流体供給部１０は、ポンプ室１１、ポンプ室容積変更手段２０などを備える本実施形態の一例としてのシングルプランジャーポンプである。
脈動発生部３０は、流体室３１、容積変更手段３２、流体噴射管７０などから構成されている。流体噴射装置１００は、流体供給部１０により流体容器２から脈動発生部３０に供給される流体を、脈動発生部３０で脈動流に変換して流体噴射管７０から噴射する構成になっている。
【００２７】
作動指令入力部４０は、操作者の指令を作動指令４１として駆動制御部５０に入力するスイッチなどの信号入力手段であり、操作者の手元、あるいは足元などに設置される。より具体的には、作動指令入力部４０は、開閉器もしくはフットスイッチもしくは音声認識装置のいずれかであることが好ましい。このようにすることで、操作者は、手元の開閉器を閉じること、または、足元のフットスイッチを踏むことで作動指令４１を発信できる。もしくは、操作者の頭部またはその付近に配されたマイクに向かい声を発することで作動指令４１を発信できる。
駆動制御部５０は、駆動信号制御部５１、容積変更手段制御部５２、流体供給手段制御部５３などから構成される。駆動信号制御部５１は、作動指令４１を受け、容積変更手段制御部５２から所定の脈動流駆動信号（パルス駆動信号６２）を脈動発生部３０に入力する。また、更に駆動信号制御部５１は、作動指令４１を受け、流体供給手段制御部５３から所定の流体供給駆動信号（ポンプ駆動信号６１）を流体供給部１０に入力する。
【００２８】
図２は、流体供給部１０の一構成例を示す側断面図である。
流体供給部１０は、ポンプ室１１、プランジャー１２、プランジャー１２を内挿するシリンダー１３、ポンプ室容積変更手段２０などから構成されていることが好ましい。ポンプ室１１を形成するシリンダー１３の端部には、流体容器２からの流体を吸入する吸入口１７と脈動発生部３０に流体を送出する送出口１８とを有し、それぞれに吸入弁１４と送出弁１５とを備えている。
ポンプ室容積変更手段２０は、ウォームラックなどのギア構造２１および回転機構２４（図示せず）から成り、ポンプ駆動信号６１によって正逆回転する回転機構２４の回転運動を、プランジャー１２の往復運動に変換している。
【００２９】
ポンプ室１１は、プランジャー１２と、シリンダー１３とによって囲まれた領域として形成される。ポンプ室１１は、プランジャー１２の可動範囲において容量が最大となる最大容積量Ａから容量が最小となる最小容積量Ｂまでの範囲で容積を変化させることができる。また、シリンダー１３の外周には、プランジャー１２が最大容積量Ａに到達したことを検出するハイレベル検出センサー２５と、最小容積量Ｂに到達したことを検出するローレベル検出センサー２６と、最小容積量Ｂよりやや最大容積量Ａよりに位置する水切れ警告レベルを検出するランダムレベル検出センサー２７とを備えていてもよい。（ランダムレベル検出センサー２７の位置については、後述する。）プランジャー１２の動きに応じてハイレベル検出センサー２５は満水信号６３を、ローレベル検出センサー２６は水切れ信号６４を、ランダムレベル検出センサー２７は警告信号６５を、それぞれ駆動信号制御部５１に対して発信する（図１）。
【００３０】
駆動制御部５０は、作動指令４１、満水信号６３、水切れ信号６４、警告信号６５の各状態に応じて、流体供給手段制御部５３から、所定のポンプ駆動信号６１をポンプ室容積変更手段２０の回転機構２４に伝える。ポンプ駆動信号６１は、正転（＋ｖ）、停止（０）、逆転（−ｖ）の３値のいずれかのレベルを出力し、回転機構２４を制御する。
回転機構２４は、ポンプ駆動信号６１が逆転（−ｖ）の場合に、プランジャー１２を最小容積量Ｂから最大容積量Ａに向かう方向に移動させ、ポンプ駆動信号６１が正転（＋ｖ）の場合に最大容積量Ａから最小容積量Ｂに向かう方向に移動させる。また、ポンプ駆動信号６１が停止（０）の場合には、プランジャー１２の移動は停止する。つまり、ポンプ駆動信号６１が逆転（−ｖ）の場合には、ポンプ室１１内に流体を吸入し（この時、流体の動きに応じ吸入弁１４は開き、送出弁１５は閉まる）、ポンプ駆動信号６１が正転（＋ｖ）の場合には、流体を送出する（この時、流体の動きに応じ吸入弁１４は閉まり、送出弁１５は開く）。
【００３１】
また、流体供給部１０は、ポンプ室１１に流体を吸入する速度が、ポンプ室１１から送出する速度より略１００倍程度速くなるように構成されていることが好ましい。具体的には、プランジャー１２を引く方向（最小容積量Ｂから最大容積量Ａに向かう吸引方向）の回転機構２４の出力が高回転速度、低トルクとなり、プランジャー１２を押し出す方向（最大容積量Ａから最小容積量Ｂに向かう送出方向）の回転機構２４の出力が低回転速度、高トルクとなるようなギアシステムなどの制御手段（図示せず）を採用している。なお、低トルクの回転でも吸引が充分に行えるように、流体容器２から吸入口１７までの流路長を短くし、流路断面積を大きくすることでイナータンスを小さくすることが好ましい。
【００３２】
図３は、脈動発生部３０の一構成例を示す側断面図である。
脈動発生部３０は、流体室３１、容積変更手段３２、ダイアフラム３３、ケース８０、流体噴射管７０などから構成されている。
流体室３１は、ケース８０の一部とダイアフラム３３とによって囲まれた領域として形成される。流体室３１には、容積変更手段３２がダイアフラム３３を介して接続されている。容積変更手段制御部５２から容積変更手段３２に伝えられるパルス駆動信号６２（図１）によって、容積変更手段３２が伸縮動作し、ダイアフラム３３が駆動されて流体室３１の容積を変化させることで脈動流を発生させている。容積変更手段３２としては、好適例としてピエゾ素子等の圧電素子を用いている。
【００３３】
流体噴射管７０は、流体室３１に連通し、先端にノズル７１を備えている。流体室３１が、流体供給部１０によって供給された流体で満たされると、流体は、流体室３１から流出し、ノズル７１から噴射される。脈動発生部３０が作動し、流体室３１の容積が変動した場合には、脈動流が噴射される。
【００３４】
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、作動指令４１およびパルス駆動信号６２を示す波形図である。
駆動制御部５０は、作動指令４１が入力されると、容積変更手段制御部５２から容積変更手段３２にパルス駆動信号６２を出力する。パルス駆動信号６２は、図４（ｂ）のような電圧波形の一波を単位波とし、駆動信号制御部５１の制御に従い、単発、あるいは図４（ｃ）のように連続的に出力して容積変更手段３２を伸縮動作させ、ダイアフラム３３を介して流体室３１を満たしている流体に脈動を発生させる。
【００３５】
図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、パルス駆動信号６２のバリエーションを示す波形図である。（ａ）に示すように、時間Ｔ０の間、作動指令４１がＯＮ信号を発している場合のパルス駆動信号６２の出力波形の例（（ｂ）〜（ｄ））である。これらのバリエーションは、予め設定した駆動信号制御部５１の制御仕様により選択することができる。
【００３６】
（ｂ）は、時間Ｔ０の間、連続的にパルス駆動信号６２を出力している（通常モード）。
（ｃ）は、Ｔ０の長さに依存せず、作動指令４１が発せられた時点から予め定められた時間Ｔ１の間、連続的にパルス駆動信号６２を出力している（トリガーモード）。従って、Ｔ１の設定時間により、作動指令４１がＯＦＦとなってもパルス駆動信号６２が出力され続ける場合や、作動指令４１がＯＮであっても出力が停止する場合がある。
（ｄ）は、時間Ｔ２の間継続するパルス駆動信号６２が、休止時間Ｔ３をもって繰り返している。この繰り返し出力を継続する時間は、（ｄ）に示すようにＴ０で終了する場合（バーストモード）と、図示していないが、Ｔ０の長さに依存せず、予め設定した時間繰り返す場合（トリガーバーストモード）とがある。
【００３７】
次に、以上のように構成された流体噴射装置１００の動作を説明する。
図６は、流体供給部１０の基本動作を示すタイミング図である。作動指令４１、ポンプ駆動信号６１、パルス駆動信号６２、および流体供給部１０からの流体の送出可能量（ポンプ室１１から送出できる流体の残量）の関係を示している。ここでは、パルス駆動信号６２が、通常モード（図５（ｂ））の設定で動作している例を示している。図６、図１、図２を参照して説明する。
【００３８】
「初期状態」
まず、流体噴射装置１００の初期状態として、流体容器２、流体供給部１０、脈動発生部３０および連通する接続チューブ３には、流体を満たし、プランジャー１２は、最大容積量Ａに位置する満水状態を準備する。作動指令４１、パルス駆動信号６２はＯＦＦ状態であり、ポンプ駆動信号６１は、停止（０）の状態となっている。
【００３９】
「流体噴射１」
次に、操作者が作動指令入力部４０に指令を出し、作動指令４１がＯＮになると、駆動制御部５０は、ポンプ駆動信号６１を正転（＋ｖ）とし、更に連続的にパルス駆動信号６２を出力する。
ポンプ駆動信号６１が正転（＋ｖ）になると、プランジャー１２は、最大容積量Ａから最小容積量Ｂに向かう方向に規定の速度で移動を開始する。ポンプ室１１の内圧が高まると、吸入弁１４は閉まり、送出弁１５は開いて、脈動発生部３０に向かって流体の送出が開始される。既に流体で満たされている脈動発生部３０は、ノズル７１（図３）から流体噴射を開始する。
同時に連続的なパルス駆動信号６２を受けた容積変更手段３２は、伸縮動作によってダイアフラム３３を介して流体室３１を満たしている流体に脈動を発生させる。これによりノズル７１から噴射する流体は脈動流となる。また、送出可能量は、噴射量に応じて徐々に減少して行く。
【００４０】
「給水１」
次に、操作者が指令を停止し、作動指令４１がＯＦＦになると、駆動制御部５０は、ポンプ駆動信号６１を逆転（−ｖ）とし、更に連続的にパルス駆動信号６２の出力を停止する。
ポンプ駆動信号６１が逆転（−ｖ）になると、プランジャー１２は、それまでとは逆の、最小容積量Ｂの方向から最大容積量Ａに向かう方向に規定の速度で移動を開始する。ポンプ室１１の内圧が低くなると、送出弁１５は閉まり、吸入弁１４が開いて、流体容器２から流体の吸入が開始される。脈動発生部３０への送出が停止するため、ノズル７１からの噴射は停止する。送出可能量は、吸入量に応じて徐々に増加して行く。
同時に連続的なパルス駆動信号６２の出力が停止しているため、容積変更手段３２の伸縮動作は停止して流体室３１の容積変化も停止する。
【００４１】
「流体噴射２、給水２」
プランジャー１２が、最大容積量Ａから最小容積量Ｂの間に位置する場合には、引き続き、操作者の指令に応じ、上記の動作を繰り返すことが出来る。
【００４２】
「満水」
操作者が指令を停止したまま、作動指令４１がＯＦＦを継続すると、プランジャー１２は、やがて最大容積量Ａに到達する。ハイレベル検出センサー２５は、プランジャー１２が最大容積量Ａに到達したことを検知し、満水信号６３を駆動信号制御部５１に対して発信する。駆動信号制御部５１は、満水信号６３を受けて、ポンプ駆動信号６１を０にし、プランジャー１２は、その移動を停止する。
【００４３】
次に、操作者が、作動指令入力部４０に指令を出し続けた場合、つまり噴射を長時間継続した場合の動作について説明する。
図７は、噴射を長時間継続して送出可能量がゼロとなる場合の流体供給部１０の自動給水動作を示すタイミング図である。操作者が作動指令入力部４０に指令を出し続け、作動指令４１がＯＮの状態を継続すると、駆動制御部５０は、ポンプ駆動信号６１を正転（＋ｖ）の状態のままに継続し、パルス駆動信号６２は出力を継続する。
ポンプ駆動信号６１が正転（＋ｖ）の状態を継続すると、プランジャー１２は、最大容積量Ａから最小容積量Ｂに向かう方向に規定の速度で移動を継続し、やがて最小容積量Ｂに到達する。流体は、脈動発生部３０に向かって送出が継続され、やがて送出可能量がゼロとなり送出を停止する。最小容積量Ｂ付近の動きを以下に説明する。
【００４４】
「警告」
ランダムレベル検出センサー２７（図２）は、プランジャー１２が最小容積量Ｂに到達する前に警告信号６５（図１）を、駆動信号制御部５１に対して発信する。駆動信号制御部５１は、警告信号６５を受けて、操作者に水切れのアラート（図示せず）を発報する。ここで、アラートを感知した操作者が指令を停止した場合には、前述のように噴射が停止し、給水を開始する。
操作者が指令を停止せずに継続した場合には、プランジャー１２は、最小容積量Ｂに到達する。
【００４５】
「自動給水」
ローレベル検出センサー２６は、プランジャー１２が最小容積量Ｂに到達したことを検知し、水切れ信号６４を駆動信号制御部５１に対して発信する。駆動信号制御部５１は、水切れ信号６４を受けて、ポンプ駆動信号６１を逆転（−ｖ）にし、更にパルス駆動信号６２の出力を停止する。ポンプ駆動信号６１が逆転（−ｖ）になると、プランジャー１２は、最大容積量Ａに向かう方向に移動を開始し、流体供給部１０が給水を開始する。プランジャー１２は、やがて最大容積量Ａに到達する。ハイレベル検出センサー２５は、プランジャー１２が最大容積量Ａに到達したことを検知し、満水信号６３を駆動信号制御部５１に対して発信する。駆動信号制御部５１は、満水信号６３を受けて、ポンプ駆動信号６１を０にし、プランジャー１２は、その移動を停止する。また、パルス駆動信号６２の出力が停止すると、脈動発生部３０は、脈動の生成を停止する。
【００４６】
上記のように、操作者が指令を停止せずに継続し、プランジャー１２が最小容積量Ｂに到達した場合には、作動指令４１がＯＮの状態を継続していてもポンプ駆動信号６１は、逆転（−ｖ）のレベルを保ち、自動給水を継続する。但し、一旦操作者が指令を停止して作動指令４１をＯＦＦの状態にしてから、再び作動指令４１をＯＮとした場合には、自動給水のモードはリセットされ、ポンプ駆動信号６１は、正転（＋ｖ）のレベルとなって、流体の送出を再開する。
【００４７】
なお、警告信号６５が発信される位置は、ランダムレベル検出センサー２７の位置を任意に変更することで調整することができる。作動指令入力部４０に指令を出し続けて、警告信号６５が発信を開始した時から、ローレベル検出センサー２６が水切れ信号６４を発信するまでの時間を予め確認し、操作者の使用方法に合わせて適正に調整するなどの利用が可能である。
【００４８】
以上述べたように、本実施形態による流体噴射装置１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００４９】
脈動発生部３０へ流体を供給することと、脈動発生部３０で流体に脈動を発生させ噴射させることとが、作動指令４１に連動し駆動信号制御部５１で制御されているため、流体の噴射に連動させて脈動流生成を開始することができる。また、脈動流生成の停止に連動させて流体の噴射を停止させることができる。ウォータージェットメスなど、脈動流の噴射で手術を行う場合は、術部の状況を確認しながら作業を行うため、途中で脈動流の噴射を停止する場合が多い。切除・切開などの処置を停止した際には、脈動流の発生だけではなく、流体の噴射を止めても良い場合が多い。従って、ポンプ駆動信号６１とパルス駆動信号６２とを互いに連動させて流体噴射の量を必要最小限の量にしぼることが可能である。これにより流体供給部１０に確保する流体の量が少なくても必要充分な流体噴射が得られ、手術を行うことができるようになる。
【００５０】
また、流体噴射が行われない場合には、ポンプ室１１内に流体が吸入される動作が開始され、噴射が停止する都度ポンプ室１１内に流体が吸入されるため、ポンプ室１１内には流体が確保され、操作者は、特に意識することなく作業を継続できるようになる。従って、ポンプ室内に確保する流体の量が少なくても必要充分な流体噴射が得られ、手術を行うことができる。
【００５１】
また、流体をポンプ室１１内に吸入する速度が、流体をポンプ室から送出する速度より速いため、流体噴射が行われない場合には、速い速度でポンプ室内に流体が吸入される。従って、噴射が停止する都度ポンプ室内に速い速度で流体が吸入されるため、ポンプ室内には流体が確保され、操作者は、特に意識することなく作業を継続できるようになる。従って、ポンプ室内に確保する流体の量が少なくても必要充分な流体噴射が得られ、手術を行うことができる。
【００５２】
また、シリンダー内に確保する流体の量が少なくても必要充分な流体噴射が得られ、手術を行うことができるようになるため、構造や制御の簡易化ができるコンパクトなシングルプランジャータイプの流体供給部で流体噴射装置を構成することができる。その結果、信頼性の確保や、メンテナンスの簡易化、製造コストの低減のできる流体噴射装置を提供することができる。
【００５３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。なお、実施形態１と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
【００５４】
（変形例１）
安定した脈動流の噴射を得るために、駆動信号の発信停止に待機時間を設定する例を説明する。この例では、流体供給部１０から脈動発生部３０に流体を送出した後に脈動発生部３０で脈動の生成を開始し、また脈動を停止してから流体の送出を停止することにより、安定した脈動流の噴射が得られるようにしている。
【００５５】
図８は、各部の待機時間の関係を示すタイミング図である。
駆動信号制御部５１によって、ポンプ駆動信号６１が発信してから第１待機時間ｔ１が経過した後に、パルス駆動信号６２を発信させている。また、パルス駆動信号６２の発信が終了してから第２待機時間ｔ２が経過した後に、ポンプ駆動信号６１の発信を終了するようにしている。
【００５６】
このようにすることで、流体室３１からノズル７１までが流体に満たされた状態でパルス駆動信号６２が発信されるため、流体が不充分な状態の流体室３１に対して容積変更手段３２が駆動して空打ちされることがない。従って、流体噴射の開始と停止を繰り返す中で、安定した流体噴射に対して脈動流を生成することができるため、ポンプ室内の液体が脈動流を生成するのに充分確保され、流体噴射の空打ちになることを防止する。また、流体噴射管まで安定して流体が供給された後に脈動流を生成すれば、流体噴射装置内に気泡が混入し難いため、安定した噴射を行うことができる。
【００５７】
（医療機器）
医療機器としては、前述した流体噴射装置１００を活用することにより、ポンプ室内に確保する流体の量が少なくても必要充分な流体噴射が得られ、ポンプ室１１の小型化を図ることができるため、緊急時の携帯医療機器として提供できるほか、限られたスペースに設置することができる。
【００５８】
具体的な使用例として、シリンダー内径を２５ｍｍ、プランジャーストロークを２００ｍｍ、最大の連続送出可能量を９８ｍｌとした場合を説明する。流体噴射量を毎分２０ｍｌとした場合、流体の連続噴射時間は最大約５分となる。また、１００ｍｌの給水に要する時間は、約３秒である。つまり数秒のインターバルを設けるだけで、数分間の連続噴射のできる流体噴射装置が実現できる。
また、流体の噴出圧力を最大２０気圧とした場合には、プランジャーの駆動力は約１００ｋｇｆとなる。
このように、本実施形態による流体噴射装置１００によれば、コンパクトなシングルプランジャータイプのポンプで流体噴射装置を構成することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０…流体供給部、１１…ポンプ室、１２…プランジャー、１３…シリンダー、２０…ポンプ室容積変更手段、２４…回転機構、２５…ハイレベル検出センサー、２６…ローレベル検出センサー、２７…ランダムレベル検出センサー、３０…脈動発生部、３１…流体室、３２…容積変更手段、４０…作動指令入力部、４１…作動指令、５０…駆動制御部、５１…駆動信号制御部、５２…容積変更手段制御部、５３…流体供給手段制御部、６１…ポンプ駆動信号、６２…パルス駆動信号、６３…満水信号、６４…水切れ信号、６５…警告信号、７０…流体噴射管、１００…流体噴射装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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