(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両シートに乗員が着座している「乗員あり」状態であるか、車両シートに乗員が着座していない「乗員なし」状態であるかを判定するシート乗員判定装置であって、
シートベルトのタングプレートがバックルに係合したことを検出するシートベルト装着検出部と、
前記車両シートの下側における左右の一方側の前後に隔離配置され、前記車両シートに作用する荷重の一部をそれぞれ検出する前方荷重センサおよび後方荷重センサと、
前記「乗員あり」との判定状態において、前記シートベルト装着検出部によってシートベルトの非装着状態が検出された状態で、前記荷重センサによって検出された荷重の減少の傾きが緩やかであった場合には、車両の旋回走行による荷重の減少と判定して「乗員なし」との判定状態に遷移しないようにし、荷重の減少の傾きが急であった場合には、乗員降車により前記車両シートに乗員が着座していないと判定して「乗員なし」との判定状態に遷移するようにした荷重減少傾向判定処理部と、
を備えたシート乗員判定装置。
【請求項２】
請求項１において、前記「乗員あり」との判定状態にあって、前記荷重センサによって、負荷重が検出された場合は、旋回走行による荷重変動であると判定し、「乗員なし」との判定状態に遷移しないようにした負荷重判定処理部を備えたシート乗員判定装置。
【請求項３】
請求項１において、前記荷重減少傾向判定処理部によって、「乗員なし」との判定状態に遷移されなかった場合に、前記荷重センサによって検出された荷重値が、所定荷重以下の状態がさらに所定時間継続された場合に、「乗員なし」との判定状態に遷移させる乗員降車判定処理部を備えたシート乗員判定装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記荷重減少傾向判定処理部は、前記荷重センサによって検出された荷重値が所定荷重以下になった場合に、荷重減少のモニタリングを開始し、所定時間の間に設定単位荷重以上の荷重減少があったデータ数をカウントするとともに、最小値を更新し、前記カウント値に基づいて、荷重減少の傾きが緩やかか、急かを判別するようにしたシート乗員判定装置。
【請求項５】
車両シートに乗員が着座している「乗員あり」状態であるか、車両シートに乗員が着座していない「乗員なし」状態であるかを判定するシート乗員判定方法であって、
シートベルトのタングプレートがバックルに係合したことを検出するシートベルト装着検出ステップと、
前記車両シートの下側における左右の一方側の前後に隔離配置され、前記車両シートに作用する荷重の一部をそれぞれ検出する荷重検出ステップと、
前記「乗員あり」との判定状態において、前記シートベルト装着検出ステップによってシートベルトの非装着状態が検出された状態で、前記荷重検出ステップによって検出された荷重の減少の傾きが緩やかであった場合には、車両の旋回走行による荷重の減少と判定して「乗員なし」との判定状態に遷移しないようにし、荷重の減少の傾きが急であった場合には、乗員降車により前記車両シートに乗員が着座していないと判定して「乗員なし」との判定状態に遷移するようにした荷重減少傾向判定ステップと、
を備えたシート乗員判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷重センサによって検出された荷重値に基づいて、車両シートに乗員が着座しているか否かを判定するシート乗員判定装置に関し、特に、旋回走行に伴う荷重変動によって乗員なしと誤判定しないようにしたシート乗員判定装置およびシート乗員判定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車に装備されたシートベルトやエアバッグ等の各種安全装置の性能を向上させるため、シートに着座している乗員の体重に合わせてこれらの安全装置の動作をコントロールする技術がある。例えば、乗員がシートに着座してシートベルトを装着しないときには、着座検知後に「シートベルト未装着」の警告灯を表示することが一般的に行なわれている。また、北米法規においては、助手席に大人が着座している場合には、事故時にエアバッグを展開するように定められているとともに、助手席にチャイルドシートを後ろ向きに固縛して幼児が運転者と対面するようにした場合には、エアバッグの展開を禁止するよう定められている。このため、乗員の体重を検知して正しく判定することは、安全性の面で極めて重要である。
【０００３】
シートに作用する荷重を検知して乗員の有無を判別する乗員検知装置の一例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の乗員検知装置においては、４カ所のシート取付け部のうち前後２カ所にのみに荷重センサを設置し、得られる２つの荷重値の和から乗員の有無を判別するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２０７６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した乗員検知装置によれば、荷重センサをシート取付け部の左または右側の前後２か所に取付けることで、荷重センサの設置数を最小限に抑え、装置の低コスト化、軽量化を図りながら、乗員の有無を判別することができる。
【０００６】
しかしながら、シート取付け部の左または右側の前後２か所に荷重センサを設置する方法では、車両の旋回走行に伴って荷重センサによって検出される荷重値が変動し、誤った判定を行う恐れがでてくる。例えば、左ハンドル車の助手席側の内側の前後２カ所に荷重センサを設置した場合には、車両の左旋回走行に伴って車両シートに作用する遠心力により、荷重センサによって検出される荷重値が減少する。このため、助手席に大人が着座しているにも拘わらず、「着座なし」と誤判定してしまうことが起こり得る。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、車両の旋回走行に伴う入力荷重の変動によって「乗員なし」に誤判定されることを防止できるシート乗員判定装置およびシート乗員判定方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の特徴は、車両シートに乗員が着座している「乗員あり」状態であるか、車両シートに乗員が着座していない「乗員なし」状態であるかを判定するシート乗員判定装置であって、シートベルトのタングプレートがバックルに係合したことを検出するシートベルト装着検出部と、前記車両シートの下側における左右の一方側の前後に隔離配置され、前記車両シートに作用する荷重の一部をそれぞれ検出する前方荷重センサおよび後方荷重センサと、前記「乗員あり」との判定状態において、前記シートベルト装着検出部によってシートベルトの非装着状態が検出された状態で、前記荷重センサによって検出された荷重の減少の傾きが緩やかであった場合には、車両の旋回走行による荷重の減少と判定して「乗員なし」との判定状態に遷移しないようにし、荷重の減少の傾きが急であった場合には、乗員降車により前記車両シートに乗員が着座していないと判定して「乗員なし」との判定状態に遷移するようにした荷重減少傾向判定処理部とを備えたことである。
【０００９】
請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記「乗員あり」との判定状態にあって、前記荷重センサによって、負荷重が検出された場合は、旋回走行による荷重変動であると判定し、「乗員なし」との判定状態に遷移しないようにした負荷重判定処理部を備えたことである。
【００１０】
請求項３に係る発明の特徴は、請求項１において、前記荷重減少傾向判定処理部によって、「乗員なし」との判定状態に遷移されなかった場合に、前記荷重センサによって検出された荷重値が、所定荷重以下の状態がさらに所定時間継続された場合に、「乗員なし」との判定状態に遷移させる乗員降車判定処理部を備えたことである。
【００１１】
請求項４に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記荷重減少傾向判定処理部は、前記荷重センサによって検出された荷重値が所定荷重以下になった場合に、荷重減少のモニタリングを開始し、所定時間の間に設定単位荷重以上の荷重減少があったデータ数をカウントするとともに、最小値を更新し、前記カウント値に基づいて、荷重減少の傾きが緩やかか、急かを判別するようにしたことである。
【００１２】
請求項５に係る発明の特徴は、車両シートに乗員が着座している「乗員あり」状態であるか、車両シートに乗員が着座していない「乗員なし」状態であるかを判定するシート乗員判定方法であって、シートベルトのタングプレートがバックルに係合したことを検出するシートベルト装着検出ステップと、前記車両シートの下側における左右の一方側の前後に隔離配置され、前記車両シートに作用する荷重の一部をそれぞれ検出する荷重検出ステップと、前記「乗員あり」との判定状態において、前記シートベルト装着検出ステップによってシートベルトの非装着状態が検出された状態で、前記荷重検出ステップによって検出された荷重の減少の傾きが緩やかであった場合には、車両の旋回走行による荷重の減少と判定して「乗員なし」との判定状態に遷移しないようにし、荷重の減少の傾きが急であった場合には、乗員降車により前記車両シートに乗員が着座していないと判定して「乗員なし」との判定状態に遷移するようにした荷重減少傾向判定ステップとを備えたシート乗員判定方法である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、「乗員あり」との判定状態において、シートベルト装着検出部によってシートベルトの非装着状態が検出された状態で、荷重センサによって検出された荷重の減少の傾きが緩やかであった場合には、車両の旋回走行による荷重の減少と判定して「乗員なし」との判定状態に遷移しないようにし、荷重の減少の傾きが急であった場合には、乗員降車により車両シートに乗員が着座していないと判定して「乗員なし」との判定状態に遷移するようにした荷重減少傾向判定処理部を備えている。
【００１４】
この構成により、シートベルトが非装着であっても、荷重センサによって検出された荷重が減少した場合には、その荷重減少の傾きの緩急によって、旋回走行による荷重抜けか、乗員降車による荷重抜けかを的確に判別することができる。
【００１５】
これによって、荷重センサを車両シートの左右の前後に配置したものであっても、乗員が降車したと誤判定することをなくすることができるので、エアバックをＯＮ状態に維持することができ、車両衝突時等にエアバックを作動させて、乗員の保護を確実に行うことができる。しかも、荷重センサの削減により、装置の低コスト化および軽量化を図ることができる。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、「乗員あり」との判定状態にあって、荷重センサによって、負荷重が検出された場合は、旋回走行による荷重変動であると判定し、「乗員なし」との判定状態に遷移しないようにした負荷重判定処理部を備えているので、シートベルトが非装着であっても、荷重センサによって検出された荷重が負の荷重である場合には、車両の急旋回による荷重抜けであると判断し、乗員が降車したと誤判定することをなくすることができる。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、荷重減少傾向判定処理部によって、「乗員なし」との判定状態に遷移されなかった場合に、荷重センサによって検出された荷重値が、所定荷重以下の状態がさらに所定時間継続された場合には、「乗員なし」との判定状態に遷移させる乗員降車判定処理部を備えているので、乗員が降車したにも拘わらず、第１、第２および第３判定処理部によって乗員の降車を判定できなかった場合でも、乗員降車判定処理部によって、乗員なしに遷移させることができる。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、荷重減少傾向判定処理部は、荷重センサによって検出された荷重値が所定荷重以下になった場合に、荷重減少のモニタリングを開始し、所定時間の間に設定単位荷重以上の荷重減少があったデータ数をカウントするとともに、最小値を更新し、カウント値に基づいて、荷重減少の傾きが緩やかか、急かを判別するようにしたので、乗員降車の途中で荷重の減少が停滞する領域があっても、旋回走行と見誤ることなく、乗員降車時を的確に判定することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明によれば、シートベルトのタングプレートがバックルに係合したことを検出するシートベルト装着検出ステップと、車両シートの下側における左右の一方側の前後に隔離配置され、車両シートに作用する荷重の一部をそれぞれ検出する荷重検出ステップと、「乗員あり」との判定状態において、シートベルト装着検出部によってシートベルトの非装着状態が検出された状態で、荷重センサによって検出された荷重の減少の傾きが緩やかであった場合には、車両の旋回走行による荷重の減少と判定して「乗員なし」との判定状態に遷移しないようにし、荷重の減少の傾きが急であった場合には、乗員降車により車両シートに乗員が着座していないと判定して「乗員なし」との判定状態に遷移するようにした荷重減少傾向判定ステップとを備えている。
これにより、請求項１に係る発明と同様に、荷重減少の傾きの緩急によって、旋回走行による荷重抜けか、乗員降車による荷重抜けかを的確に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態を示すシート乗員判定装置が設けられた車両シートの斜視図である。
【図２】シート乗員判定装置の概要を示すブロック図である。
【図３】シートベルト装着検出部を示す車両シートの背面図である。
【図４】旋回走行における荷重変動の実験データを示すグラフである。
【図５】旋回走行の荷重変動判定処理（第１判定処理）を示すフローチャートである。
【図６】旋回走行における荷重減少傾向の実験データを示すグラフである。
【図７】荷重減少傾向の変形例を示すグラフである。
【図８】旋回走行の荷重減少傾向判定処理（第２判定処理）を示すフローチャートである。
【図９】荷重減少傾向判定処理の第１の変形例を示す図である。
【図１０】荷重減少傾向判定処理の第２の変形例を示す図である。
【図１１】旋回走行における負荷重の実験データを示すグラフである。
【図１２】旋回走行の負荷重判定処理（第３判定処理）を示すフローチャートである。
【図１３】複数の判定処理の全体を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る車両シート１００用のシート乗員判定装置１０の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、本明細書中において使用する「前後、左右、上下」の方向は車両シート１００に着座した乗員から見た車両の各方向を基準として記述している。また、本実施の形態においては、車両は左ハンドル車とし、助手席に着座する乗員の有無を判定するものとする。
【００２３】
図１に示すように、助手席用の車両シート１００は、乗員が着座するシートクッション１１と、シートクッション１１の後端部において前後方向に回動可能に取付けられ、乗員の背もたれとなるシートバック１２とを備えている。また、シートバック１２の上端には、乗員の頭部を支持するヘッドレスト１３が取付けられている。
【００２４】
シートクッション１１は、シートフレーム１１１、シートフレーム１１１の上方に配置されたパッド部材１１２、およびパッド部材１１２の表面を覆う表皮１１３により形成されている。シートフレーム１１１の下面には、左右一対のアッパレール１４Ｒ、１４Ｌが取付けられている。アッパレール１４Ｒ、１４Ｌは、車両のフロア４０上に固定された一対のロアレール４１Ｒ、４１Ｌ上に、それぞれ前後方向に移動可能に係合している。これにより、車両シート１００は、車両フロア４０上を前後方向に移動可能で、乗員の所望する位置に固定できるようになっている。
【００２５】
次にシート乗員判定装置１０について説明する。シート乗員判定装置１０は、図略のＡＬＲ機構（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｌｏｃｋｉｎｇ Ｒｅｔｒａｃｔｏｒ）を備えた３点式のシートベルト装置６０（図３参照）を有している。シート乗員判定装置１０は、図２に示すように、前方荷重センサＦＬおよび後方荷重センサＲＬと、シートベルト装着検出部としてのバックルスイッチ６５と、エアバック表示ランプ３５と、コントローラ３０とを有している。
【００２６】
前方および後方の一対の荷重センサＦＬ、ＲＬは、図１に示すように、シートフレーム１１１と左側（車両中央側）のアッパレール１４Ｌとの間に、前後に所定距離だけ隔離配置されて介装されている。前方荷重センサＦＬは、シートクッション１１の前後中心よりも前方部に設けられ、後方荷重センサＲＬは、シートクッション１１の前後中心よりも後方部に設けられている。
【００２７】
前方および後方荷重センサＦＬ、ＲＬは、いずれも歪ゲージ等により構成された荷重センサである。なお、本発明において、荷重センサＦＬ、ＲＬは、その種類、型式、検出原理を、特定のものに限定するものではない。
【００２８】
前方荷重センサＦＬは、シートフレーム１１１の前方部分と左側のアッパレール１４Ｌとの間に介装され、シートクッション１１の前方左側部分が受け持つ前方荷重値Ｆｆを検出する。同様に、後方荷重センサＲＬは、シートフレーム１１１の後方部分と左側のアッパレール１４Ｌとの間であって、かつ車両シート１００に支持されるバックル６４の近傍に介装され、シートクッション１１の後方左側部分が受け持つ後方荷重値Ｒｆを検出する。
【００２９】
前方および後方荷重センサＦＬ、ＲＬは、車両シート１００への乗員の着座等によって、シートクッション１１に下方向の荷重が作用した場合には、正の検出信号を出力し、シートクッション１１に上方向の荷重が作用した場合には、負の検出信号を出力する。なお、前方および後方荷重センサＦＬ、ＲＬは、共に車両出荷状態において各荷重値Ｆｆ、Ｒｆが０になるように零点調整されている。
【００３０】
前方および後方荷重センサＦＬ、ＲＬは、図２に示すように、センサ部２１Ｆ、２１Ｒと、センサ部２１Ｆ、２１Ｒによって発生された検出信号を増幅するアンプ部２２Ｆ、２２Ｒとを備えている。センサ部２１Ｆ、２１Ｒは、それぞれ４個の歪ゲージからなるホイートストンブリッジ回路によって構成されている。
【００３１】
前方および後方荷重センサＦＬ、ＲＬは、コントローラ３０に接続され、このコントローラ３０に、シートベルト装着検出部（バックルスイッチ）６５およびエアバック表示ランプ３５等が接続されている。
【００３２】
コントローラ３０は、前方および後方荷重センサＦＬ、ＲＬからのアナログ検出信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器３１と、前方および後方荷重センサＦＬ、ＲＬからの検出信号を入力する演算部３２を備えている。演算部３２は、前方荷重センサＦＬで検出された前方荷重値Ｆｆと、後方荷重センサＲＬで検出された後方荷重値Ｒｆとを加算して、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）を演算する前後和荷重値演算手段を有している。
【００３３】
また、コントローラ３０は、演算部３２で演算された前後和荷重値等、着座状態を判定するための種々のデータを記憶する記憶部３３と、記憶部３３に記憶された種々データに基づいて、車両シート１００に乗員が着座しているか否かを判定する判定部３４を備えている。前方荷重値Ｆｆ、後方荷重値Ｒｆおよび前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）は、記憶部３３に記憶された後、判定部３４に送信される。
【００３４】
コントローラ３０は、荷重センサＦＬ、ＲＬおよびシートベルト装着検出部（バックルスイッチ）６５より信号を入力し、判定部３４による後述する各種判定処理によって、車両シート１００に乗員が着座している「乗員あり」状態であるか、車両シート１００に乗員が着座していない「乗員なし」状態であるかを判定し、エアバック表示ランプ３５を制御する。
【００３５】
シートベルト装置６０は、車両シート１００を前方から見た図３に示すように、一端部がタングプレート６３により互いに接続されたショルダストラップ６１およびラップストラップ６２と、タングプレート６３と着脱されることによりバックルスイッチ６５を形成するバックル６４を備えている。
【００３６】
車両シート１００の右方に位置する図示しないピラー内にはリトラクタ（巻取り装置）が配置されている。ショルダストラップ６１の上端はリトラクタと接続されており、ショルダストラップ６１は、リトラクタによる巻取り力に抗して引き出し可能となっている。
【００３７】
一方、ラップストラップ６２の他端部は、車両シート１００の右側において車両フロア４０に固定されている。バックル６４は、車両シート１００の左側後方に支持され、後述するタングプレート６３を挿入するための開口穴が上方に向いて開口されている。ショルダストラップ６１とラップストラップ６２とに接続されたタングプレート６３は、バックル６４の開口穴から挿入され、係合固定される。
【００３８】
このように、バックル６４を前方および後方荷重センサＦＬ、ＲＬが配置された側と同じ側に配置することにより、荷重センサＦＬ、ＲＬには、車両シート１００に着座する乗員の体重ばかりでなく、シートベルト装置６０の装着時にバックル６４にかかる下方向の荷重や、シートベルト装置６０の装着時にシートベルトを引張ることによる上方向の荷重も検出できる。
【００３９】
これによって、シートベルト装置６０によって、例えばチャイルドシートを車両シート１００上に固定する場合においても、シートベルト装置６０による荷重の変化に基づいて、車両シート１００にチャイルドシートが固縛されたことを判定することが可能となる。
【００４０】
シートベルト装置６０のタングプレート６３とバックル６４とが非係合状態にあるとき、バックルスイッチ６５は開状態（オフ）にある。タングプレート６３とバックル６４とが係合することにより、バックルスイッチ６５は閉状態（オン）となり、コントローラ３０はシートベルト装置６０が装着されたことを検出する。
【００４１】
シート乗員判定装置１０は、イグニッションがＯＮ状態で、シートベルト装置６０のバックルスイッチ６５がオンされているシートベルト装着状態において、「乗員あり」（車両シート１００上に乗員が着座している）状態と判定する。
【００４２】
また、シートベルト装置６０のバックルスイッチ６５がオンされていないシートベルト非装着状態で、かつ荷重センサＦＬ、ＲＬから入力される荷重（車両シート１００上に作用する荷重）が所定値以下の状態において、「乗員なし」（車両シート１００上に乗員が着座していない）状態と判定する。
【００４３】
具体的には、バックル６４が非装着であり、入力荷重（前後和荷重値Ｆｆ＋Ｒｆ）が、第１閾値Ｗ１より大きく、第２閾値Ｗ２より小さい範囲（Ｗ１＜入力荷重＜Ｗ２）内にある条件が、所定時間ｔ１継続された場合に、「乗員なし」状態と判定する。
【００４４】
ところで、本実施の形態においては、荷重センサＦＬ、ＲＬが、車両シート１００の内側の前後にしか配置されていないため、荷重センサＦＬ、ＲＬの出力は、車両シート１００に乗員が着座したか、あるいは乗員が降車するために車両シート１００より離れたことによって変動することは勿論、車両走行時の左旋回あるいは右旋回によっても変動する。
【００４５】
すなわち、車両が左旋回走行された場合には、助手席側の車両シート１００およびこれに着座する乗員が、遠心力によって右側に振られるので、荷重センサＦＬ、ＲＬの出力は小さくなる。逆に、車両が右旋回走行された場合には、荷重センサＦＬ、ＲＬの出力は大きくなる。
【００４６】
この場合、車両シート１００に着座する乗員がシートベルト装置６０を装着していれば、荷重センサＦＬ、ＲＬによって検出される荷重の減少に拘わらず、「乗員あり」との判定状態を確定でき、「乗員なし」との判定状態に遷移されることはない。しかしながら、乗員がシートベルト装置６０を装着していない状態で、車両が左旋回走行されると、荷重センサＦＬ、ＲＬによって検出される荷重が減少し、一定時間ｔ１の間、第２閾値Ｗ２を下回る状態が継続すると、「乗員なし」と誤判定する恐れがでてくる。
【００４７】
このような誤判定が発生した場合には、車両シート１００に乗員が着座しているにも拘わらず、乗員有無の判定状態が「乗員あり」との判定状態から「乗員なし」との判定状態に遷移され、その結果、エアバックを作動させる装置がＯＦＦとなり、運転席に設けられたエアバック表示ランプ３５（図２参照）が消灯するとともに、車両衝突時にもエアバックは作動しなくなる。従って、上記した誤判定を防止するためには、左旋回走行による荷重の変動（減少）と、乗員の降車による荷重の変動（減少）とを見極めることが必要になる。
【００４８】
図４、図５は、旋回走行による誤判定を防止するための第１判定処理（荷重変動判定処理）を示すもので、第１判定処理においては、荷重センサＦＬ、ＲＬによって検出された入力荷重が安定しているか否かによって、左旋回走行による荷重の減少か、乗員の降車による荷重の減少かが判定される。
【００４９】
図４は、旋回走行中における入力荷重の変動の推移と、車両停車中における入力荷重の変動の推移を示したものである。図４のＡ部に示すように、左旋回走行中においては、荷重センサＦＬ、ＲＬが設置された側の車両シート１００の荷重が抜けることにより、入力荷重（前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ））は大きく減少するが、前方および後方荷重センサＦＬ、ＲＬで検出された荷重は安定しない。
【００５０】
これは、旋回走行中における舵角あるいは車速を一定に維持することが難しく、しかも路面の凹凸により、荷重が変動するためである。なお、図４中のＦｆは前方荷重センサＦＬで検出された入力荷重、Ｒｆは後方荷重センサＲＬで検出された入力荷重を示す。
【００５１】
これに対して、助手席に着座していた乗員が車両から降りた場合には、当然車両も停車中であるため、図４のＢ部に示すように、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）が減少するばかりでなく、入力荷重Ｆｆ、ＲｆおよびＦｆ＋Ｒｆとも荷重は安定している。そして、車両の停車中においては、電気ノイズの影響による荷重変動や、アイドル振動の影響による荷重変動が生ずるだけであるので、これらの変動は許容するように上限閾値および下限閾値を設定することにより、旋回走行による荷重の変動か、乗員降車による荷重の変動かを判別することが可能となる。
【００５２】
すなわち、前方荷重センサＦＬで検出された前方荷重値Ｆｆと、後方荷重センサＲＬで検出された後方荷重値Ｒｆと、これらを加算した前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）の変動幅が、予め設定された閾値の範囲内にあるか否かを判断することにより、旋回走行による荷重の抜けか、乗員降車による荷重の抜けかを区別できる。
【００５３】
具体的には、前方および後方荷重センサＦＬ、ＲＬで検出された前方荷重値Ｆｆおよび後方荷重値Ｒｆの変動幅が、上記した電気ノイズ、アイドル振動による荷重変動幅を許容するように設定された変動範囲±Ｗａの範囲内であるとともに、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）もまた降車判定荷重範囲±Ｗｂの範囲内であれば、乗員降車による荷重減少と判定することができる。
【００５４】
これに対して、前方荷重値Ｆｆまたは後方荷重値Ｒｆが変動範囲±Ｗａの範囲を逸脱している場合や、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）が降車判定荷重範囲±Ｗｂの範囲を逸脱している場合には、旋回走行による荷重減少と判定することができる。
【００５５】
この場合、前方荷重値Ｆｆおよび後方荷重値Ｒｆと、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）との少なくとも一方の荷重の変動によっても、旋回走行か乗員降車かを区別することが可能である。ただし、前方荷重値Ｆｆと後方荷重値Ｒｆのいずれか一方が正（＋）の荷重値となり、他方が負（−）の荷重値となった場合でも、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）の変動幅が閾値の範囲内となることがあるので、前方荷重値Ｆｆおよび後方荷重値Ｒｆの少なくとも一方、ならびに前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）の２つの安定度を見ることにより、より信頼性の高い判定が可能となる。
【００５６】
図５は、コントローラ３０の判定部３４によって処理される第１判定処理のフローチャートを示すもので、このフローチャートは所定時間毎に繰り返し実行される。
【００５７】
まず、ステップＳ１００においては、荷重センサＦＬ、ＲＬでよって検出された前方荷重値Ｆｆ、後方荷重値Ｒｆおよび演算部３２で演算された前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）が入力され、続くステップＳ１０２においては、バックル６４（シートベルト装置６０）が非装着状態であるか否かが判断される。ステップＳ１０２の判断結果がＹ（ＹＥＳ）の場合、すなわち、バックル６４が非装着の場合には、ステップＳ１０４に移行し、Ｎ（ＮＯ）の場合、すなわち、バックル６４が装着状態にある場合には、ステップＳ１０８において、車両シート１００に乗員が着座していると判定し、「乗員あり」との判定状態が確定される。これによって、エアバック表示ランプ３５が点灯し続ける。
【００５８】
ステップＳ１０４においては、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）が、第１閾値Ｗ１よりも大きく、第２閾値Ｗ２よりも小さいか否かが判断され、Ｙの場合には、ステップＳ１０６に移行し、Ｎの場合には、上記ステップＳ１０８で「乗員あり」状態と判定される。
【００５９】
ステップＳ１０６においては、前方荷重値Ｆｆ、後方荷重値Ｒｆ、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）が共に安定している状態が所定時間ｔ１継続したか否かが判断され、荷重が安定している(Ｙ）の場合は、ステップＳ１１０において、乗員が降車したものと判断し、「乗員あり」との判定状態より「乗員なし」との判定状態に遷移させる。この「乗員なし」との判定状態への遷移に伴って、エアバック表示ランプ３５が消灯される。
【００６０】
荷重が安定しているか否かは、前方および後方荷重センサＦＬ、ＲＬで検出された前方荷重値Ｆｆおよび後方荷重値Ｒｆの変動幅が、上記した電気ノイズ、アイドル振動による荷重変動幅を許容するように設定された変動範囲±Ｗａの範囲内であるとともに、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）もまた降車判定荷重範囲±Ｗｂの範囲内であるか否かで判別する。
【００６１】
上記とは逆に、前方荷重値Ｆｆまたは後方荷重値Ｒｆが変動範囲±Ｗａの範囲を逸脱している場合や、前後和荷重値（Ｆｆ＋Ｒｆ）が降車判定荷重範囲±Ｗｂの範囲を逸脱している場合には、旋回走行による荷重の減少と判定し、「乗員なし」との判定状態へは遷移せず、エアバック表示ランプ３５は点灯し続ける。
【００６２】
このように、荷重が安定しているかどうかを見ることによって、乗員の降車による荷重の減少か、旋回走行による荷重の減少かを的確に判定することが可能となる。これにより、旋回走行による荷重の減少を乗員降車と誤判定することを防止し得、乗員が着座しているにも拘わらず、エアバックが作動しなくなる不測の事態を防止できるようになる。しかも、乗員降車の判定を短時間ｔ１で行うことができる。
【００６３】
次に、旋回走行による誤判定を防止するための第２判定処理（荷重減少傾向判定処理）を、図６、図７および図８に基づいて説明する。第２判定処理は、荷重減少の傾きが緩やかか、急かに基づいて、旋回走行による荷重減少であるか、乗員降車による荷重減少であるかを判別するものである。
【００６４】
すなわち、図６（Ａ）に示すように、通常の旋回侵入時の荷重減少の傾きは緩やかで、減少に要した時間ｔは長く、これに対して、図６（Ｂ）に示すように、乗員降車時の荷重減少の傾きは比較的急で、減少に要した時間ｔは短い。ただし、ゆっくりと降車するような場合には、図７に示すように、途中で減少が停滞する領域Ｚ０があって、減少に要した時間ｔが長くなることもあり得る。このことから、単純に、減少に要した時間が長いか、短いかだけでは、旋回侵入時か乗員降車時かを明確に区別することができない。
【００６５】
そのため、以下においては、荷重の減少に伴う荷重値の最小値を更新し、更新回数に基づいて旋回走行時か乗員降車時かを明確に判別できるようにした実施の形態について説明する。
【００６６】
かかる最小値を更新する方式は、検出された荷重値が、予め設定された第３閾値Ｗ３未満となった時点よりモニタを開始し、設定単位荷重ΔＷ以上の荷重減少があったデータ数をカウントする。そして、モニタ開始から所定時間ｔ２の間のカウント値が、設定回数未満の場合には、「乗員なし」状態であると判定し、設定回数以上の場合には、「乗員あり」状態であると判定する。
【００６７】
以下、最小値更新方式の詳細を、図８に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６８】
まず、ステップＳ２００においては、荷重センサＦＬ、ＲＬによって検出され、演算部３２で演算された荷重値（入力荷重Ｗｎ＝Ｆｆ＋Ｒｆ）が入力され、続くステップＳ２０２において、バックル６４（シートベルト装置６０）が非装着状態であるか否かが判断される。ステップＳ２０２の判断結果がＹ（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ２０４に移行し、Ｎの場合は、ステップＳ２２０において、車両シート１００に乗員が着座していると判定し、「乗員あり」との判定状態が確定される。
【００６９】
これに対して、バックル６４が非装着の場合には、ステップＳ２０４において、入力荷重Ｗｎが第３閾値Ｗ３以下（あるいは未満）まで減少したか否かが判断される。ステップＳ２０４における判断結果がＹになると、ステップＳ２０６に進み、第３閾値Ｗ３を最小値Ｗｍｉｎの初期値として、入力荷重Ｗｎのモニタリングが開始される。ステップＳ２０４における判断結果がＮの場合には、「乗員あり」状態と判定（ステップＳ２２２）される。
【００７０】
ステップＳ２０６においては、最小値Ｗｍｉｎ（最初は第３閾値Ｗ３）より入力荷重Ｗｎを減算し、それが設定単位荷重ΔＷより大きいか否かが判断される。入力荷重Ｗｎの減少が設定単位荷重ΔＷ未満の場合には、最小値の更新は行われず（ステップＳ２０８）、プログラムがリターンされる。
【００７１】
これに対して、ステップＳ２０６において、入力荷重Ｗｎが、最小値Ｗｍｉｎに対して設定単位荷重ΔＷ以上減少したと判断されると、続くステップＳ２１０において、最小値Ｗｍｉｎが更新される。すなわち、最小値Ｗｍｉｎより設定単位荷重だけ減算された（Ｗ３−ΔＷ）の値が新たな最小値Ｗｍｉｎとして記憶される。
【００７２】
次いでステップＳ２１２において、最小値Ｗｍｉｎが更新される毎に、コントローラ３０の記憶部３３に設けたカウンタのカウント値Ｎを＋１（Ｎ＝Ｎ＋１）し、最小値更新回数をカウントする
【００７３】
そして、ステップＳ２１４において、最小値更新回数が予め設定された回数以下か否かが判断され、設定回数以下の場合には、ステップＳ２２４に進み、「乗員なし」と判定する。すなわち、荷重値の減少が、図６（Ｂ）に示すように急であるため、乗員降車による荷重の減少と判断し、「乗員あり」より「乗員なし」に遷移させ、エアバック表示ランプ３５を消灯する。
【００７４】
反対に、最小値更新回数が設定回数を越えている場合には、ステップＳ２２６に進み、荷重値の減少傾向が、図６（Ａ）に示すように緩やかであるため、旋回走行によるものと判断し、「乗員あり」を維持する。
【００７５】
このように、検出された荷重（前後和荷重値）が、最小値Ｗｍｉｎ以下になった時点よりモニタリングを開始し、最小値Ｗｍｉｎを順次更新する。そして、荷重が第１閾値Ｗ１より大きく、第２閾値Ｗ２より小さい状態が所定時間ｔ２継続された際の最小値更新回数を設定回数と比較することにより、荷重の減少傾向が旋回走行によるものか、乗員降車によるものかを判定する。
【００７６】
このような最小値更新処理により、図７に示すように、乗員降車時にゆっくりと降車し、途中で荷重の減少が停滞して荷重の減少に要する時間が長くなっても、旋回侵入時と明確に区別することができ、誤判定を生じない。しかも、乗員降車の判定を比較的短時間ｔ２で行うことができるため、乗員が降車したにも拘わらず、エアバック表示ランプ３５が点灯し続けることにより、ドライバがエアバックの故障を懸念することもなくなる。
【００７７】
しかしながら、荷重減少の傾きが緩やかか、急かを判別する構成は、上記した最小値更新に限定されるものではなく、図９あるいは図１０に示す方式によっても可能である。
【００７８】
図９は、第２判定処理の第１変形例を示すもので、荷重減少の時間を判別して、旋回走行か乗員降車かを判定できるようにしたものである。すなわち、荷重が閾値Ａより大きく、閾値Ｂよりも小さい範囲をモニタ範囲とし、そのモニタ範囲において、設定単位荷重以上減少する時間ｔａ、ｔｂ・・・を計測して累積する。そして、累積時間がある一定時間以内の場合には、荷重の減少が急であり、乗員降車による荷重減少と判断する。逆に、累積時間が一定時間を超える場合には、荷重の減少が緩やかであり、旋回走行による荷重減少と判断する。
【００７９】
一方、図１０は、第２判定処理の第２変形例を示すもので、荷重減少の傾きを判別して、旋回走行か乗員降車かを判定できるようにしたものである。
【００８０】
この場合にも、荷重が閾値Ａより大きく、閾値Ｂよりも小さい範囲をモニタ範囲とし、そのモニタ範囲において、例えば、Δｔ時間内に所定荷重以上の荷重の減少があったか否かを判断し、所定荷重以上の荷重の減少があった場合（図中、ｗｌ）には、荷重の減少が急であり、乗員降車による荷重減少と判断し、それ以外の場合（図中、ｗｓ）は、荷重の減少が緩やかであり、旋回走行による荷重減少と判断する。
【００８１】
このように、荷重減少の傾きが緩やかか、急かに基づいて、車両の旋回走行による荷重減少であるか、乗員降車による荷重減少であるかを判定する第２判定処理部は、最小値更新方式に限定されることなく、各種の方式によって判定することが可能である。
【００８２】
次に、旋回走行による誤判定を防止するための第３判定処理（負荷重判定処理）を、図１１および図１２に基づいて説明する。第３判定処理は、ハンドルを勢いよく切った場合、乗員も大きく振られ、乗員降車時には起こり得ない負の大荷重が検出されることを利用して、旋回走行による荷重減少であると判定するものである。
【００８３】
すなわち、図１１（Ａ）に示すように、左旋回侵入時には、乗員の体重が車両シート１００の右端にかかるため、入力荷重が急激に減少して、乗員降車時には起こり得ない負の大荷重が入力される。これに対して、図１１（Ｂ）に示すように、乗員降車時においては入力荷重はほぼ０までしか減少せず、負の大荷重が検出されることはない。
【００８４】
従って、高Ｇ旋回侵入時しか起こり得ない負の荷重値に基づいて、第４閾値Ｗ４を設定し、入力荷重が第４閾値（負の大荷重）より小さくなったか否かを判別することにより、旋回走行による荷重減少を判別することができる。
【００８５】
図１２は、第３判定処理のフローチャートを示すもので、ステップＳ３００においては、入力荷重（Ｆｆ＋Ｒｆ）が入力され、続くステップＳ３０２においては、バックル６４（シートベルト装置６０）が非装着状態であるか否かが判断される。ステップＳ３０２の判断結果がＹ（ＹＥＳ）の場合、ステップＳ３０４に移行し、Ｎ（ＮＯ）の場合には、ステップＳ３０６において、車両シート１００に乗員が着座していると判定し、「乗員あり」が確定される。
【００８６】
ステップＳ３０４においては、入力された荷重が、予め設定された第４閾値Ｗ４未満の負の大荷重であるか否かが判断される。ステップＳ３０４の判断結果がＹの場合には、急旋回走行にしか起こり得ない荷重減少であると判断し、ステップＳ３０８で「乗員あり」を維持し、所定時間ｔ２が経過するのを待つことなく、判定処理を直ちに終了する。
【００８７】
ステップＳ３０４における判断結果がＮの場合には、続くステップＳ３１０において、入力荷重（Ｆｆ＋Ｒｆ）が、第１閾値Ｗ１よりも大きく、第２閾値Ｗ２よりも小さい状態（Ｗ１＜入力荷重＜Ｗ２）が所定時間ｔ２継続されたか否かが判断され、Ｙの場合には、車両シート１００には乗員が着座していないと判断され、ステップＳ３１２で「乗員あり」との判定状態から「乗員なし」との判定状態に遷移される。これに対して、ステップＳ３１０の判別結果がＮの場合には、上記ステップＳ３０６で「乗員あり」状態と判定される。
【００８８】
このように、本実施の形態においては、第１判定処理で述べたように、まず、荷重の変動が安定しているか否かに基づいて、左旋回走行による荷重の減少か、乗員の降車による荷重の減少かを、所定時間ｔ１の間に判定し、乗員降車による荷重の減少と判定した場合には、「乗員なし」に遷移するとともに、「乗員あり」時に点灯していたエアバック表示ランプ３５を消灯する。
【００８９】
しかしながら、第１の誤判定処理で「乗員なし」に遷移しない場合もあるので、第１の誤判定処理と並行して第２の誤判定処理を実行し、荷重減少の傾きが緩やかか、急かに基づいて、旋回走行による荷重減少か、乗員の降車による荷重の減少かを、所定時間ｔ２の間に判定し、乗員降車による荷重の減少と判定した場合には、上記と同様に、「乗員なし」に遷移するとともに、エアバック表示ランプ３５を消灯する。
【００９０】
さらに、第２の誤判定処理によっても「乗員なし」に遷移しない場合があるので、第１および第２の誤判定処理と並行して第３の誤判定処理を実行し、負の大荷重を検出したか否かによって、旋回走行による荷重減少であるか、乗員降車による荷重減少であるかを、所定時間ｔ２以内に判別し、乗員の降車による荷重の減少と判定した場合には、「乗員なし」に遷移するとともに、エアバック表示ランプ３５を消灯する。
【００９１】
ところで、乗員が降車したにも拘わらず、第１〜第３判定処理で述べた処理がいずれも不成立となった（乗員降車を判定できなかった）場合には、エアバック表示ランプ３５が常時点灯し続けることになり、ドライバはエアバック表示ランプ３５、延いてはエアバックが故障しているのではないかとの不安を抱く。
【００９２】
そこで、乗員が降車した後は必ず「乗員なし」へ遷移する条件を設定し、乗員降車後にエアバック表示ランプ３５が点灯し続けることがないようにすることが望ましい。
【００９３】
そのために、第４判定処理（乗員降車判定処理）として、バックル６４が非装着状態にあり、かつ入力荷重（Ｆｆ＋Ｒｆ）が予め設定された第５閾値以下の状態が、所定時間ｔ３継続された場合には、乗員降車と判断し、「乗員あり」との判定状態から「乗員なし」との判定状態に遷移させるようにした。
【００９４】
これにより、意地悪な降車モード、例えば、乗員が降車したにも拘わらず、強風で検出された荷重値が不安定となり、乗員降車と判定できなかった場合、あるいは、ゆっくりと降車した場合や、シートの右端に荷重をかけながら降車したような場合等、乗員降車と判定できなかった場合でも、所定時間ｔ３後には確実に「乗員なし」へ遷移させることができるようになる。
【００９５】
そして、上記した旋回走行に伴う第１〜第４判定処理をＯＲ条件で設定することにより、多くの場合には、時間ｔ１あるいは時間ｔ２の短時間で「乗員なし」へ遷移させて、ドライバに違和感を与えないようにし、最悪の場合でも、時間ｔ３後には確実に「乗員なし」へ遷移させることができるようになる。
【００９６】
図１３は、コントローラ３０の判定部３４により、第１〜第４判定処理を所定時間毎に同時並行的に実行して、「乗員あり」、「乗員なし」を判定するフローチャートを示す。
【００９７】
今、「乗員あり」および「エアバック表示ランプ点灯」の状態で、図１３のフローチャートがスタートされるものとすると、ステップＳ４００では、上記した図５に示す第１判定処理のプログラムが実行される。すなわち、ステップＳ４００において、上記したようにバックル６４が非装着で、入力荷重の範囲が、Ｗ１＜入力荷重＜Ｗ２にあり、かつ荷重安定の条件である荷重値の変動幅が所定の変動範囲Ｗａの範囲内である状態が所定時間ｔ１継続された条件が成立したか否かが判断される。そして、条件が成立した場合には、乗員が降車したものと判断し、「乗員なし」に遷移させるとともに、エアバック表示ランプ３５を消灯する。反対に、条件が成立しなかった場合には、旋回走行による荷重の減少であると判断し、「乗員なし」に遷移させないとともに、エアバック表示ランプ３５の点灯を継続する。
【００９８】
ステップＳ４０２では、上記した図８に示す第２判定処理のプログラムが実行される。すなわち、ステップＳ４０２において、バックル６４が非装着で、入力荷重の範囲が、Ｗ１＜入力荷重＜Ｗ２にあり、かつ荷重減少の傾きが、例えば、最小値更新による更新回数に基づいて、荷重減少が乗員降車によるものか、旋回走行によるものかが判定される。
【００９９】
そして、上記ステップＳ４０２において、荷重の減少が、乗員降車によるものと判定された場合には、「乗員なし」に遷移させるとともに、エアバック表示ランプ３５を消灯し、旋回走行によるものと判定された場合には、「乗員なし」に遷移させないとともに、エアバック表示ランプ３５の点灯を継続する。
【０１００】
ステップＳ４０４では、上記した図１２に示す第３判定処理のプログラムが実行される。すなわち、ステップＳ４０４において、バックル６４が非装着で、入力荷重の範囲が、Ｗ１＜入力荷重＜Ｗ２であり、かつ所定時間ｔ２以内の間に、乗員降車時には起こり得ない負の大荷重（第４閾値Ｗ４以下）が入力されたか否かが判断され、負の大荷重が入力された場合には、旋回走行中であると判定し、「乗員あり」を確定し、直ちに図１３に示すフローチャートの処理を終了する。
【０１０１】
ステップＳ４０６では、第４判定処理のプログラムが実行される。かかるステップＳ４０６においては、乗員降車後にエアバック表示ランプ３５が点灯し続けることがないように、バックル６４が非装着で、入力荷重が例えば、第５閾値Ｗ５を下回った状態が、所定時間ｔ３継続した場合には、「乗員なし」へ遷移させ、エアバック表示ランプ３５を消灯する。
【０１０２】
これにより、意地悪な降車モード、例えば、強風で荷重が不安定となり、第１判定処理で乗員降車と判定できなかった場合、あるいは、乗員がゆっくり降車したことにより、第２判定処理で乗員降車と判定できなかった場合、さらには、車両シート１００の右端に荷重をかけながら降車したことにより、第３判定処理で乗員降車と判定できなかった場合でも、最悪、所定時間ｔ３経過後に「乗員なし」へ遷移させることが可能となる。
【０１０３】
この結果、乗員降車後、遅くとも所定時間ｔ３後には、「乗員なし」へ遷移させることができ、エアバック表示ランプ３５を消灯できる。これにより、乗員が降車したにも拘わらず、エアバック表示ランプ３５が点灯し続けることによって、エアバック表示ランプ３５等が故障しているのではないかとのドライバの不安を払拭することができる。
【０１０４】
上記したステップＳ４００により、荷重変動判定処理部（第１判定処理部）を構成しており、同様にステップＳ４０２、Ｓ４０４、Ｓ４０６により、荷重減少傾向判定処理部（第２判定処理部）、負荷重判定処理部（第３判定処理部）および乗員降車判定処理部（第４判定処理部）をそれぞれ構成している。
【０１０５】
上記した実施の形態によれば、バックル６４が非装着であり、入力荷重が閾値Ｗ１＜入力荷重＜閾値Ｗ２の範囲内にあっても、その入力荷重が緩やかに減少する場合には、荷重減少傾向判定処理部によって、旋回走行による荷重の減少であると判定するようにしたので、旋回走行による入力荷重の減少によって、乗員降車による「乗員なし」と誤判定することを防止することができる。
【０１０６】
上記した実施の形態によれば、バックル６４が非装着であり、入力荷重が閾値Ｗ１＜入力荷重＜閾値Ｗ２の範囲内であっても、乗員降車時には起こり得ない負の大荷重が入力された場合には、負荷重判定処理部によって、旋回走行による荷重の減少であると判定するようにしたので、旋回走行による入力荷重の減少によって、乗員降車による「乗員なし」と誤判定することを防止することができる。
【０１０７】
また、上記した実施の形態によれば、荷重減少傾向判定処理部および負荷重判定処理部によって、乗員降車と判定されなかった場合に、バックル６４が非装着であり、入力荷重が予め定めた閾値より小さい状態が、所定時間ｔ３継続された場合には、「乗員なし」へ遷移させるようにしたので、乗員が降車した後、長時間エアバック表示ランプ３５が点灯し続けることを回避することができる。
【０１０８】
上記した実施の形態においては、左ハンドル車の助手席側の内側の前後に、前方荷重センサＦＬおよび後方荷重センサＲＬを隔離配置した例について述べたが、前方荷重センサおよび後方荷重センサは、右ハンドル車の助手席側の内側の前後に隔離配置してもよく、この場合には、車両の右旋回走行によって荷重センサによって検出される荷重値が減少する。また、前方荷重センサＦＬおよび後方荷重センサＲＬは、助手席の外側（窓寄り）の前後に隔離配置してもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
１００・・・車両シート、６０・・・シートベルト装置、１０・・・シート乗員判定装置、１１・・・シートクッション、３２・・・演算部、３３・・・記憶部、３４・・・判定部、３５・・・エアバック表示ランプ、６４・・・バックル、６５・・・シートベルト装着検出部（バックルスイッチ）、ＦＬ・・・前方荷重センサ、ＲＬ・・・後方荷重センサ、Ｆｆ・・・前方荷重値、Ｒｆ・・・後方荷重値、Ｓ４００・・・荷重変動判定処理部、Ｓ４０２・・・荷重減少傾向判定処理部、Ｓ４０４・・・負荷重判定処理部、Ｓ４０６・・・乗員降車判定処理部。
【図１】
0006019607.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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