(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体を駆動するとともに、その回転速度に応じた発振周波数の速度報知信号を出力するモーター、及び、当該モーターの回転速度を制御するドライバーＩＣを有するモーター装置と、
前記モーター装置の外部に設置され、前記ドライバーＩＣに対して、前記モーターの回転速度を指令する速度指令信号を出力する速度指令部と、
前記モーター装置の外部に設置され、前記速度指令信号と前記速度報知信号との位相差を検出し、当該位相差に基づき、前記モーターに掛かる負荷を検出する負荷検出部と、を備え、
前記速度指令部は、
タイマーと、
予め定められた値を記憶するコンペアレジスタと、
前記タイマーのカウント値と前記コンペアレジスタに記憶されている第１の値とが一致する第１のタイミング、及び、前記タイマーのカウント値と前記コンペアレジスタに記憶されている第２の値とが一致する第２のタイミングで、前記速度指令信号の出力レベルを反転させるとともに、前記第１のタイミング又は前記第２のタイミングで、前記タイマーのカウント値をリセットする比較器と、を備え、
前記負荷検出部は、
前記速度報知信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジを検出するエッジ検出部と、
前記立ち上がりエッジ又は前記立ち下がりエッジが検出された時点の前記タイマーのカウント値を前記モーターに掛かる負荷を示す値として取得するタイマーキャプチャ部と、を備えるモーター制御装置。
【請求項２】
前記ドライバーＩＣは、前記速度指令信号及び前記速度報知信号に基づき、前記モーターの回転速度を制御する請求項１に記載のモーター制御装置。
【請求項３】
前記速度報知信号は、前記モーターの回転部に形成されたＦＧパターンによって出力されるＦＧ信号である請求項１または請求項２に記載のモーター制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモーター制御装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーターを制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、モーターの回転を制御するドライバーＩＣを内蔵したモーター装置が普及している。このモーター装置では、モーターの回転速度を指令する速度指令信号をモーター装置の外部からドライバーＩＣに入力するだけで、所望のモーター回転速度が得られるため、モーターを制御する構成を簡素化することができる。
【０００３】
また、モーター装置のドライバーＩＣは、ロック信号を出力するロック信号出力回路を備えていることが一般的である。ロック信号出力回路から出力されるロック信号を参照することで、モーターが回転しているか停止しているかを検出することができる。
【０００４】
しかしながら、上記のモーター装置では、モーターに掛かる負荷を検出することができないという問題がある。ロック信号を参照することで、モーターが回転しているか停止しているかを検出することができるものの、モーターが停止するまでモーターに掛かる負荷が過大となっていることを検出することができない。
【０００５】
この問題に対して、特許文献１には、モーターを駆動するモーター駆動部の出力電流を検出し、検出した出力電流に基づきモーターに掛かる負荷を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−３５３１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示される技術は、モーターに掛かる負荷を検出することができるものの、モーター駆動部の出力電流のＳ／Ｎ比が悪いため、フィルター回路が必要となるという問題がある。また、モーター駆動部の出力電流が低いため、モーターに掛かる負荷を精度よく検出することが難しい。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、より簡易な構成で、モーターに掛かる負荷を精度よく検出することができるモーター制御装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一局面にかかるモーター制御装置は、回転体を駆動するとともに、その回転速度に応じた発振周波数の速度報知信号を出力するモーター、及び、当該モーターの回転速度を制御するドライバーＩＣを有するモーター装置と、前記モーター装置の外部に設置され、前記ドライバーＩＣに対して、前記モーターの回転速度を指令する速度指令信号を出力する速度指令部と、前記モーター装置の外部に設置され、前記速度指令信号と前記速度報知信号との位相差を検出し、当該位相差に基づき、前記モーターに掛かる負荷を検出する負荷検出部と、を備え、前記速度指令部は、タイマーと、予め定められた値を記憶するコンペアレジスタと、前記タイマーのカウント値と前記コンペアレジスタに記憶されている第１の値とが一致する第１のタイミング、及び、前記タイマーのカウント値と前記コンペアレジスタに記憶されている第２の値とが一致する第２のタイミングで、前記速度指令信号の出力レベルを反転させるとともに、前記第１のタイミング又は前記第２のタイミングで、前記タイマーのカウント値をリセットする比較器と、を備え、前記負荷検出部は、前記速度報知信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジを検出するエッジ検出部と、前記立ち上がりエッジ又は前記立ち下がりエッジが検出された時点の前記タイマーのカウント値を前記モーターに掛かる負荷を示す値として取得するタイマーキャプチャ部と、を備えるモーター制御装置である。
【００１０】
また、本発明の一局面にかかる画像形成装置は、上記のモーター制御装置を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一局面にかかるモーター制御装置及び画像形成装置によれば、より簡易な構成で、モーターに掛かる負荷を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態にかかるモーター制御装置を備える画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる画像形成装置の主要内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるモーター制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、負荷検出部に入力される速度指令信号及び速度報知信号の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるモーター装置制御部を、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路で構成した場合の回路構成を示す図である。
【図６】速度指令信号、タイマーカウント数、及び速度報知信号のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態にかかるモーター制御装置、及び画像形成装置について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態にかかるモーター制御装置を備える画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【００１５】
画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機であり、本発明の一実施形態にかかるモーター制御装置を備える。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。
【００１６】
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。
【００１７】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。画像形成部１２の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋは、感光体ドラム１２１と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、現像装置１２２と、一次転写ローラー１２６とをそれぞれ備えている。
【００１８】
画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋの各現像装置１２２は、静電潜像現像用のトナーを収容している。現像装置１２２は、当該トナーを、上記帯電装置１２３による帯電及び上記露光装置１２４による露光が完了した感光体ドラム１２１表面に供給する。
【００１９】
カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、トナー像を一次転写ローラー１２６により、駆動ローラー１２５ａ及び従動ローラー１２５ｂに張架されている中間転写ベルト１２５上に転写させる。
【００２０】
中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１と同期しながら、駆動ローラー１２５ａと従動ローラー１２５ｂとの間を無端走行する。
【００２１】
中間転写ベルト１２５上に転写される各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３は、加熱ローラー及び加圧ローラーを有する定着ローラー１３３により、記録紙Ｐ上のトナー像を熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。
【００２２】
次に、画像形成装置１の電気的構成を説明する。図２は画像形成装置１の主要内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。
【００２３】
画像形成装置１は、制御ユニット１０、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、操作部４７、画像メモリー３２、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２、駆動ローラー駆動部１６４、定着ローラー駆動部１６７、感光体ドラム駆動部１６５、一次転写ローラー駆動部１６６、二次転写ローラー駆動部１６２等を備えている。
【００２４】
制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。
【００２５】
制御ユニット１０は、原稿読取部５、画像形成部１２、定着部１３、操作部４７、画像メモリー３２、ＨＤＤ９２、駆動ローラー駆動部１６４、定着ローラー駆動部１６７、感光体ドラム駆動部１６５、一次転写ローラー駆動部１６６、二次転写ローラー駆動部１６２等と接続されている。制御ユニット１０は、接続されている上記各機構の動作制御や、各機構との間での信号又はデータの送受信を行う。
【００２６】
制御ユニット１０は、上述した画像形成装置１の全体的な動作制御を司る制御部１００を備える。制御部１００は、ユーザーから操作部４７等を通じて入力されるジョブの実行指示に従って、スキャナー機能、プリンター機能、及びコピー機能の各機能についての動作制御を実行するために必要な各機構部の駆動及び処理を制御する。
【００２７】
原稿読取部５は、光照射部及びＣＣＤセンサー等を有し、制御ユニット１０による制御の下、光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサーで受光することにより、原稿から画像を読み取る。
【００２８】
画像メモリー３２は、原稿読取部５による読取で得られた画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１２のプリント対象となるデータを一時的に保存する領域である。
【００２９】
画像形成部１２は、原稿読取部５で読み取られた印刷データ、ネットワーク接続されたコンピューターから受信した印刷データ等の画像形成を行う。
【００３０】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理についてユーザーからの指示を受け付けるタッチパネル部及び操作キー部を備える。タッチパネル部は、タッチパネルが設けられたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部４７３を備えてなる。
【００３１】
ＨＤＤ９２は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。
【００３２】
駆動ローラー駆動部１６４、感光体ドラム駆動部１６５、一次転写ローラー駆動部１６６、二次転写ローラー駆動部１６２、及び定着ローラー駆動部１６７の各駆動部は、それぞれ後述するモーター装置１７０（図３参照）を有する。モーター装置１７０は、制御ユニット１０のモーター装置制御部１０１の制御に従い動作し、これにより、駆動ローラー１２５ａ、感光体ドラム１２１、一次転写ローラー１２６、二次転写ローラー２１０、定着ローラー１３３等の各回転体が回転駆動される。
【００３３】
制御ユニット１０は、更に、モーター装置制御部１０１及び負荷報知部１０４を備えている。制御ユニット１０内のメモリー又はＲＯＭ、或いはＨＤＤ８１等に記憶されたタッチパネル制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することで、これら各部として機能する。或いは、制御ユニット１０が上記各部に対応する専用のハードウェア回路等を備えることにより当該各部として機能するようにしてもよい。
【００３４】
モーター装置制御部１０１は、速度指令部１０２及び負荷検出部１０３を有し、駆動ローラー駆動部１６４、感光体ドラム駆動部１６５、一次転写ローラー駆動部１６６、二次転写ローラー駆動部１６２、及び定着ローラー駆動部１６７が有する各モーター装置１７０（図３参照）を制御する。
【００３５】
図３は、本発明の一実施形態にかかるモーター制御装置の構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態にかかるモーター制御装置は、モーター装置制御部１０１及びモーター装置１７０を備えてなる。図３では、１つのモーター装置１７０のみを示しているが、実際には、モーター装置制御部１０１は、複数のモーター装置１７０と接続され、その複数のモーター装置１７０を制御する。
【００３６】
モーター装置１７０のモーター１７１は、不図示の回転部と、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相とする３相の駆動巻線とを有するブラシレスモーターである。各駆動巻線には、インバーター回路１７７から、それぞれ駆動電圧Ｕ、Ｖ及びＷが供給される。
【００３７】
また、モーター１７１は、モーター１７１の回転速度に応じた発振周波数の速度報知信号を生成する速度報知信号生成部１７８を更に有する。速度報知信号生成部１７８は、モーター１７１の回転部の外周に固着された不図示のマグネット、及び、ＦＧパターンが形成された基板を有する。モーター１７１の回転部が回転することで、上記基板には、上記マグネットとＦＧパターンとの電磁誘導による起電力が発生する。発生した起電力は、速度報知信号生成部１７８の不図示の回路によりパルス信号化され、その結果、速度報知信号生成部１７８からは、速度報知信号として、所謂ＦＧ信号が出力される。
【００３８】
また、モーター装置１７０には、モーター１７１の回転速度を制御するドライバーＩＣ１７２が内蔵されている。このため、モーター装置１７０の外部に設置されたモーター装置制御部１０１の速度指令部１０２から、モーター１７１の回転速度を指令する速度指令信号を入力するだけで、所望のモーター回転速度が得られる。
【００３９】
ドライバーＩＣ１７２は、位相比較器１７３、ループフィルター１７４、ＰＷＭ生成回路１７５、及び転流制御回路１７６を有する。
【００４０】
位相比較器１７３は、モーター装置制御部１０１の速度指令部１０２から出力された速度指令信号と、速度報知信号生成部１７８から出力された速度報知信号との位相差を検出する。そして、位相比較器１７３は、当該位相差に応じたパルス状の信号をループフィルター１７４に出力する。ループフィルター１７４は、位相比較器１７３から出力された信号のリップル成分を除去して直流電圧に平滑する。ＰＷＭ生成回路１７５は、ループフィルター１７４から出力される直流電圧応じた周波数のパルスからなるＰＷＭ信号を出力する。転流制御回路１７６は、ＰＷＭ生成回路１７５から出力されたＰＷＭ信号に基づき、インバーター回路１７７の転流制御を行う転流信号を生成する。以上のように各回路が動作することにより、ドライバーＩＣ１７２は、モーター１７１の回転速度を、速度指令信号に示される回転速度に維持することができる。
【００４１】
モーター装置１７０は、速度報知信号生成部１７８から出力された速度報知信号をモーター装置１７０の外部に出力するための出力端子を有している。速度報知信号は、当該出力端子を通じて、モーター装置１７０の外部に設けられたモーター制御装置１０１の負荷検出部１０３に入力される。
【００４２】
負荷検出部１０３は、速度指令部１０２から出力された速度指令信号、及び、速度報知信号生成部１７８から出力された速度報知信号に基づき、モーター１７１に掛かる負荷を検出する。
【００４３】
モーター１７１に掛かる負荷が大きくなると、モーター１７１が回転するタイミングが、速度指令信号が指令する回転のタイミングからずれる。その結果、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、速度報知信号生成部１７８が出力する速度報知信号と速度指令部１０２が出力する速度指令信号との間には位相差（Δ１、Δ２）が生じる。
【００４４】
図４（Ｂ）は、図４（Ａ）と比較して、モーター１７１に掛かる負荷が大きい場合の負荷検出部１０３に入力される速度指令信号及び速度報知信号を示す図である。図４（Ｂ）に示すように、速度指令信号と速度報知信号との間の位相差は、モーター１７１に掛かる負荷に比例して大きくなる（Δ２＞Δ１）。このため、負荷検出部１０３は、速度指令信号と速度報知信号との間の位相差をモーター１７１に掛かる負荷に関する値として検出する。そして、負荷検出部１０３は、検出したモーター１７１に掛かる負荷に関する値を、制御ユニット１０の負荷報知部１０４に出力する。
【００４５】
負荷報知部１０４は、負荷検出部１０３から出力されたモーター１７１に掛かる負荷に関する値を、操作部４７の表示部４７３に表示させる。また、負荷報知部１０４は、負荷検出部１０３から出力されたモーター１７１に掛かる負荷に関する値が予め定められた値以上である場合、表示部４７３にモーター１７１に掛かる負荷が過大となっている旨の警告メッセージを表示させる。
【００４６】
図５は、モーター装置制御部１０１を、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路で構成した場合の回路構成を示す図である。
【００４７】
モーター装置制御部１０１の速度指令部１０２は、タイマー１８１、比較器１８２ａ、１８２ｂ、及び、コンペアレジスタ１８３ａ、１８３ｂを備えている。
【００４８】
コンペアレジスタ１８３ａ、１８３ｂは、予め定められた値を記憶する。
【００４９】
比較器１８２ａは、タイマー１８１のカウント値とコンペアレジスタ１８３ａに記憶されている値（第１のコンペア値）とを比較する。そして、比較器１８２ａは、タイマー１８１のカウント値とコンペアレジスタ１８３ａに記憶されている値とが一致するタイミング（第１のタイミング）で、速度指令信号の出力レベルを反転させる。また、比較器１８２ａは、上記の第１のタイミングで、タイマー１８１のカウント値をリセットさせる。
【００５０】
比較器１８２ｂは、タイマー１８１のカウント値とコンペアレジスタ１８３ｂに記憶されている値（第２のコンペア値）とを比較する。そして、比較器１８２ｂは、タイマー１８１のカウント値とコンペアレジスタ１８３ｂに記憶されている値とが一致するタイミング（第２のタイミング）で、速度指令信号の出力レベルを反転させる。なお、上記の第１タイミングでタイマー１８１のカウント値をリセットさせるのにかえて、上記の第２のタイミングでタイマー１８１のカウント値をリセットさせてもよい。以上のように各回路が動作することにより、速度指令部１０２は、所望の周波数を有する速度指令信号を生成することができる。
【００５１】
モーター装置制御部１０１の負荷検出部１０３は、エッジ検出回路１８４及びタイマーキャプチャ回路１８５を備えている。
【００５２】
エッジ検出回路１８４は、モーター装置１７０から出力された速度報知信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジを検出する。
【００５３】
タイマーキャプチャ回路１８５は、エッジ検出回路１８４により速度報知信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジが検出された時点のタイマー１８１のカウント値をモーター１７１に掛かる負荷を示す値として取得する。
【００５４】
図６を用いて、負荷検出部１０３の具体的な動作について説明する。図６は、速度指令信号、タイマーカウント数、及び速度報知信号のタイミングチャートである。
【００５５】
比較器１８２ａは、タイマー１８１のカウント値とコンペアレジスタ１８３ａに記憶されている第１のコンペア値とが一致するタイミングｔ1で、速度指令信号の出力レベルを反転させるとともに、タイマー１８１のカウント値をリセットさせる。
【００５６】
比較器１８２ｂは、タイマー１８１のカウント値とコンペアレジスタ１８３ｂに記憶されている第２のコンペア値とが一致するタイミングｔ3で、速度指令信号の出力レベルを反転させる。
【００５７】
そして、再び、タイマー１８１のカウント値とコンペアレジスタ１８３ａに記憶されている第１のコンペア値とが一致するタイミングｔ4に到達すると、比較器１８２ａは、速度指令信号の出力レベルを反転させるとともに、タイマー１８１のカウント値をリセットさせる。
【００５８】
上記の各回路が上記の動作を繰り返し行うことで、速度指令信号が生成される。
【００５９】
また、タイマーキャプチャ回路１８５は、エッジ検出回路１８４により速度報知信号の立ち上がりエッジが検出されたタイミングｔ2で、タイマー１８１のカウント値ｎを取得する。
【００６０】
タイマー１８１のカウント値は、タイミングｔ1でリセットされているため、タイマー１８１が取得するカウント値ｎは、タイミングｔ1からタイミングｔ2までの時間となる。タイミングｔ1は速度指令信号が立ち上がるタイミングであり、タイミングｔ2は速度報知信号が立ち上がるタイミングであるため、タイマーキャプチャ回路１８５は、カウント値ｎを取得することで、速度指令信号と速度報知信号との間の位相差を検出することができる。
【００６１】
（モーター制御装置の主要な効果）
以上のように、本発明の一実施形態にかかるモーター制御装置は、モーター装置１７０と、速度指令部１０２と、負荷検出部１０３とを備えている。モーター装置１７０は、回転体を駆動するとともに、その回転速度に応じた発振周波数の速度報知信号を出力するモーター１７１、及び、モーター１７１の回転速度を制御するドライバーＩＣ１７２を有している。速度指令部１０２は、モーター装置１７０の外部に設置され、ドライバーＩＣ１７２に対して、モーター１７１の回転速度を指令する速度指令信号を出力する。負荷検出部１０３は、モーター装置１７０の外部に設置され、速度指令信号と速度報知信号との位相差を検出し、当該位相差に基づき、モーター１７１に掛かる負荷を検出する。
【００６２】
上記の構成によれば、ドライバーＩＣ１７２を内蔵するモーター装置１７０の外部に対して、モーター１７１の回転速度に応じた速度報知信号を出力し、モーター装置１７０の外部に設けられた負荷検出部１０３で、速度指令信号及び速度報知信号に基づき、モーター１７１に掛かる負荷を検出している。このため、モーター１７１の負荷を検出するための専用の回路等をモーター装置１７０の内部に新たに設けるのではなく、既存の汎用的なモーター装置を利用してモーター１７１に掛かる負荷を検出することができるので、モーター制御装置の構成をより簡易な構成とすることができる。
【００６３】
また、モーター１７１から出力される速度報知信号は、モーター１７１を駆動する出力電流等の信号と比較して、Ｓ／Ｎ比が良い。このため、モーターを駆動する出力電流等の信号に基づいて、モーターに掛かる負荷を検出する従来のモーター制御装置と比較して、精度よくモーターに掛かる負荷を精度よく検出することができる。
【００６４】
また、本発明の一実施形態にかかるモーター制御装置は、ドライバーＩＣ１７２は、速度指令信号及び速度報知信号に基づき、モーター１７１の回転速度を制御する。
【００６５】
上記の構成によれば、回転速度の制御に用いられている速度報知信号をドライバーＩＣ１７２と共用して、モーター１７１に掛かる負荷を検出するため、モーター制御装置の構成を簡易な構成とすることができる。
【００６６】
また、本発明の一実施形態にかかるモーター制御装置において、速度指令部１０２は、タイマー１８１と、比較器１８２と、コンペアレジスタ１８３とを備えている。コンペアレジスタ１８３は、予め定められた値を記憶する。比較器１８２は、タイマー１８１のカウント値とコンペアレジスタ１８３に記憶されている第１の値とが一致する第１のタイミング、及び、タイマー１８１のカウント値とコンペアレジスタ１８３に記憶されている第２の値とが一致する第２のタイミングで、速度指令信号の出力レベルを反転させるとともに、第１のタイミング又は第２のタイミングで、タイマー１８１のカウント値をリセットする。
【００６７】
そして、負荷検出部１０３は、エッジ検出回路１８４（エッジ検出部）と、タイマーキャプチャ回路１８５（タイマーキャプチャ部）とを備えている。エッジ検出回路１８４は、速度報知信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジを検出する。タイマーキャプチャ回路１８５は、立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジが検出された時点のタイマー１８１のカウント値をモーター１７１に掛かる負荷を示す値として取得する。
【００６８】
上記の構成によれば、エッジ検出回路１８４により速度報知信号の立ち上がりエッジ又は立ち下がりエッジが検出された時点におけるタイマー１８１のカウント値は、速度通知信号と速度報知信号との位相差を示す。このため、１つのタイマーのカウント値を用いて、速度指令信号の出力レベルを反転させるタイミング、及び、速度通知信号と速度報知信号との位相差を検出することができるため、モーター制御装置の構成をより簡易な構成にすることができる。
【００６９】
（その他の効果）
本発明の一実施形態にかかるモーター制御装置において、負荷報知部１０４は、負荷検出部１０３から出力されたモーター１７１に掛かる負荷に関する値が予め定められた値以上である場合、表示部４７３にモーター１７１に掛かる負荷が過大となっている旨の警告メッセージを表示させる。
【００７０】
上記の構成によれば、モーター制御装置は、ユーザーに対して、モーター１７１に想定外の負荷が掛かっている等の異常事態を報知することができる。従来、ユーザーは、モーターの回転が停止し、ロック信号等が出力されたタイミングで、初めてモーターに想定外の負荷が掛かっていたことを知ることができた。これに対して、本発明の一実施形態にかかるモーター制御装置では、ユーザーは、モーター１７１の回転が停止する前に、モーター１７１に想定外の負荷が掛かっている等の異常事態が発生していることを知ることができる。
【００７１】
（変形例）
なお、本発明は上記の実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。
【００７２】
例えば、負荷検出部１０３は、速度指令信号と速度報知信号との位相差を複数回検出し、その複数回検出した位相差の平均値をモーター１７１に掛かる負荷に関する値として検出してもよい。
【００７３】
また、上記の実施の形態では、タイマー１８１を、モーター装置制御部１０１の速度指令部１０２に含まれる構成としたが、本発明は必ずしもこの場合に限定されない。タイマー１８１を、モーター装置制御部１０１の負荷検出部１０３に含まれる構成としてもよい。
【００７４】
また、負荷報知部１０４は、負荷検出部１０３から出力されたモーター１７１に掛かる負荷に関する値を、ネットワークを通じてサーバー等に送信してもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１        画像形成装置
１００    制御部
１０１    モーター装置制御部
１０２    速度指令部
１０３    負荷検出部
１０４    負荷報知部
１７０    モーター装置
１７１    モーター
１７２    ドライバーＩＣ
１７３    位相比較器
１７４    ループフィルター
１７５    ＰＷＭ生成回路
１７６    転流制御回路
１７７    インバーター回路
１７８    速度報知信号生成部
１８１    タイマー
１８２ａ、１８２ｂ  比較器
１８３ａ、１８３ｂ  コンペアレジスタ
１８４    エッジ検出回路
１８５    タイマーキャプチャ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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