(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置によって搬送されるワークを順次加工するプレス機械であって、
１つ以上の先発スライドと、
その先発スライドより遅れて下死点に到達する１つ以上の次発スライドとを備えており、
それらスライドが、それらスライドの上下動の周期を同じくする駆動機構にそれぞれ連結されており、
前記次発スライドが、上昇中の前記先発スライドを追い越して上昇するようにされており、
前記それぞれのスライドが周期の同じ回転軸の偏心部に連結されており、
後に下死点に到達するスライドのストロークを先に下死点に到達するスライドのストロークより大きくしている、プレス機械。
【請求項２】
搬送装置によって搬送されるワークを順次加工するプレス機械であって、
１つ以上の先発スライドと、
その先発スライドより遅れて下死点に到達する１つ以上の次発スライドとを備えており、
それらスライドが、それらスライドの上下動の周期を同じくする駆動機構にそれぞれ連結されており、
前記次発スライドが、上昇中の前記先発スライドを追い越して上昇するようにされており、
上下動の周期が前記先発スライドと同じであり、かつ、前記次発スライドの後に下死点に到達する１つ以上の次々発スライドをさらに備えており、
前記次々発スライドが、上昇中の前記次発スライドを追い越して上昇するようにされている、プレス機械。
【請求項３】
前記それぞれのスライドが周期の同じ回転軸の偏心部に連結されており、
後に下死点に到達するスライドのストロークを先に下死点に到達するスライドのストロークより大きくしている、請求項２記載のプレス機械。
【請求項４】
請求項１、２または３のいずれかに記載のプレス機械と、
そのプレス機械において、ワークを順次送る前記搬送装置とからなる搬送装置付きプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数のスライドを駆動させるプレス機械、搬送装置付きプレス機械およびその作動方法に関する。さらに詳しくは、位相の異なる複数のスライドを駆動させるプレス機械、搬送装置付きプレス機械およびその作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トランスファプレスのように複数のプレス工程を１つのスライドで行う場合、通常、第１工程の荷重が高くなる。このためスライドに偏心荷重が生じ、スライドが傾き、成形に影響を及ぼす。
従来から、この偏心荷重に対応するために、上流側のコンロッドとスライドとの連結点（以下、ポイントという）と下流側のポイントとを荷重の高い側にずらすことが行われている。
例えば特許文献１のトランスファプレスは、スライド上の４つのポイントの位置を荷重が均一になるようにプレスの中心に対して非対称に配置している。
また特許文献２のトランスファプレスでは、前半の工程において加圧力が大きくなる傾向があることから、ポイントを上流側にずらして配置している。
【０００３】
その他、従来から第１工程とそれ以降の工程を別のスライドで行うことにより、偏心荷重を少なくし、スライドの傾きを抑えることが行われている。
なお、目的は異なるが、特許文献３のトランスファプレスでは、前工程に上下複動プレスを、それ以降の工程に単動プレスを設けている。
また特許文献４のトランスファプレスでは、前工程でリンク駆動式のプレスを、それ以降の工程にクランク駆動式のプレスを設けている。
【０００４】
さらに、従来から複数のスライドを用いる場合に、それらのスライドの位相を異ならせ、一度にフレームに加わる荷重の総量を低くすることが行われている。これによりメカプレスの場合はクラッチトルクを低減でき、サーボプレスの場合は必要トルクを低減できる。例えばプレス能力３００００ｋＮにおいて、第１工程１５０００ｋＮ、第２工程以降の合計を１５０００ｋＮとすると、前記クラッチトルク等を半分にすることができる。
例えば特許文献５のトランスファプレスでは、各スライドのクランク軸が位相調節装置を介して接続されている。その位相調節装置は、位相をずらした上で、各クランク軸の端面を突き合わせて継手で固定している。
また特許文献６のトランスファプレスでは、位相の基準となる基準スライドは、それを駆動させる駆動歯車により駆動する。その駆動歯車には、他のスライドを駆動させ、かつ位相を異ならせるための従動歯車が噛合っている。この従動歯車と駆動歯車との噛合い位置を変えることにより、各スライドの位相を異ならせている。
さらに特許文献７のトランスファプレスでは、３以上のスライドを用い、左右端のスライドの位相を同一とし、その左右のスライドを基準として左右のスライドに挟設された真ん中のスライドに位相差を与えている。またこの文献には、各スライドのストロークを同一にせず、変更することが可能の記載がある。
【０００５】
図８はリンクプレス（非特許文献１）の概略を示す正面図である。このリンクプレス１００には、回転軸１０１と、その回転軸の偏心部を遊嵌させると共に、その遊嵌孔１０２ａの内面に摺動自在に嵌挿したコンロッド１０２とを備えている。そのコンロッド１０２の上端付近には、前記回転軸１０１と直交するように略水平方向に延びた揺動リンク１０３の一端が枢支されている。その揺動リンクの他端は、フレームに枢支され、揺動支点１０３ａとされている。前記揺動リンク１０３は、前記揺動支点１０３ａを中心として往復
回動する。これにより、下死点から上死点までの戻りのストローク速度を上げることができる、というものである。なお、このリンクプレス１００は、スライド１０４を１つ備えている。また、符号１０５はボルスタである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３１４９９６号公報
【特許文献２】実開昭５６−１６５５９８号公報
【特許文献３】実開昭４９−１４８５８８号公報
【特許文献４】特開昭４７−４４２７２号公報
【特許文献５】特開平８−２０６８８３号公報
【特許文献６】特開平８−１１２６９６号公報
【特許文献７】特開平１０−１３７９８４号公報
【特許文献８】特開平１１−２２６７８８号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】ＡＩＤＡ  プレスハンドブック（第４版）、２００７年３月２８日、ｐ１７１、１７２、１７４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１、２のように、スライドに加わる偏心荷重を抑えるためポイント位置を、荷重を均等に受けるべくずらして配置しても、高い負荷の加わる第１工程により生じるスライドの傾きを回避するには充分でない。またフレームに加わる荷重が大きい。
また特許文献３、４のようにスライドを別個にすると、偏心荷重を小さくできるが、フレームに加わる荷重は小さくならない。
さらに特許文献５、６、７のように各スライドの位相を変化させると、フレームに加わる荷重やクラッチトルクを小さくできるが、位相差によって各スライド位置に差が出るので、全てのスライドが揃って搬送装置と干渉しない高さに上昇している範囲が小さくなる。即ちスライド（上型）と搬送装置の干渉回避可能な時間が単一スライドの場合よりも短くなる。トランスファプレスにおいては、搬送装置の搬送に要する時間を確保できるようにプレス機械のＳＰＭ（ストローク／分）が決められることが多い。従ってスライド（上型）と搬送装置の干渉回避可能な時間が短くなる場合は、プレスのＳＰＭ（ストローク／分）を小さくして全てのスライドが揃って搬送装置と干渉しない高さに上昇している時間を長くすることにより、搬送可能な時間を確保した上で、搬送装置を上型の下に入り込ませなければならない。
【０００９】
そこで本発明はスライドに加わる偏心荷重を小さくし、その上でフレームに加わる荷重及びクラッチトルクを小さくし、かつ、搬送装置をスライドの下方にアクセスさせるのが容易なプレス機械、搬送装置付きプレス機械およびその作動方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明のプレス機械は、搬送装置によって搬送されるワークを順次加工するプレス機械であって、１つ以上の先発スライドと、その先発スライドより遅れて下死点に到達する１つ以上の次発スライドとを備えており、それらスライドが、それらスライドの上下動の周期を同じくする駆動機構にそれぞれ連結されており、前記次発スライドが、上昇中の前記先発スライドを追い越して上昇するようにされており、前記それぞれのスライドが周期の同じ回転軸の偏心部に連結されており、後に下死点に到達するスライドのストロークを先に下死点に到達するスライドのストロークより大きくしていることを特徴としている。
ここで駆動機構とは、先発スライドおよび次発スライドが共通の回転軸に連結されている機構、さらには別々の回転軸に連結されている機構を含む。
ここで回転軸の偏心部とは、クランク軸のピン部のみならず、エキセン軸のエキセン部やメインギヤと一体となったエキセンシーブを含む。
【００１１】
（２）本発明のプレス機械の第２の態様は、搬送装置によって搬送されるワークを順次加工するプレス機械であって、１つ以上の先発スライドと、その先発スライドより遅れて下死点に到達する１つ以上の次発スライドとを備えており、それらスライドが、それらスライドの上下動の周期を同じくする駆動機構にそれぞれ連結されており、前記次発スライドが、上昇中の前記先発スライドを追い越して上昇するようにされており、上下動の周期が前記先発スライドと同じであり、かつ、前記次発スライドの後に下死点に到達する１つ以上の次々発スライドをさらに備えており、前記次々発スライドが、上昇中の前記次発スライドを追い越して上昇することを特徴としている。
【００１２】
（３）このようなプレス機械において、前記それぞれのスライドが周期の同じ回転軸の偏心部に連結されており、後に下死点に到達するスライドのストロークを先に下死点に到達するスライドのストロークより大きくしているものが好ましい。
【００１３】
（４）また本発明の搬送装置付きプレス機械は、上述のプレス機械と、そのプレス機械において、ワークを順次送る搬送装置とからなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
（１）本発明のプレス機械は、先発スライドおよび次発スライドを備えているので、１つのスライドでプレスするのに比べて、スライドに生じる偏心荷重を防止でき、かつ、スライドの傾きを抑えることができる。
また、前記両スライドの上下動の周期は同じにされ、かつ、前記次発スライドが先発スライドより遅れて下死点に到達するように、両スライドには位相差が設けられているから、プレス機械のフレームなどが、先発スライドと次発スライドから同時に荷重を受けない。このため、フレームの強度、剛性を低減することができる。またスライドを駆動する回転軸のトルク、延いてはクラッチトルクを低減することができる。
【００１６】
その上で、前記次発スライドのストロークが先発スライドのストロークより大きくされることにより、次発スライドが上昇中の先発スライドを追い越して上昇するように設けられている。
このように次発スライドは、その位相が遅れているにもかかわらず、途中から先発スライドの高さ位置に追いつくから、位相差を設けたにもかかわらず、搬送装置が先発スライドおよび次発スライドの下方へアクセスできる時間を長くすることができる。
さらに、前記それぞれのスライドが周期の同じ回転軸の偏心部に連結されており、後に下死点に到達するスライドのストロークを先に下死点に到達するスライドのストロークより大きくしているので、簡易な機構で、後に下死点に到達するスライドが上昇中の先に下死点に到達したスライドを追い越して上昇することができる。
【００１７】
（２）本発明のプレス機械の第２の態様は、上下動の周期が前記先発スライドと同じであ
り、かつ、前記次発スライドの後に下死点に到達する１つ以上の次々発スライドをさらに備えており、前記次々発スライドが、上昇中の前記次発スライドを追い越して上昇する場合は、３種の異なる位相のスライドを駆動させているにもかかわらず、途中から次発スライドの高さ位置に追いつくから、搬送装置が３つのスライドの下方へアクセスできる時間を長くすることができる。
【００１８】
（３）前記それぞれのスライドが周期の同じ回転軸の偏心部に連結されており、後に下死点に到達するスライドのストロークを先に下死点に到達するスライドのストロークより大きくしている場合は、簡易な機構で、後に下死点に到達するスライドが上昇中の先に下死点に到達したスライドを追い越して上昇することができる。
【００１９】
（４）本発明の搬送装置付きプレス機械は、上述のプレス機械を備えているので、フレームに加えられる最大荷重を低減できる。このためフレームの強度、剛性を低減することができる。さらにスライドを駆動する回転軸のトルク、延いてはクラッチトルクを低減することができる。また搬送装置がそれぞれのスライドの下方へアクセスできる時間（搬送時間）を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は本発明の搬送装置付きプレス機械の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図２は図１の搬送装置のフィードバーの動作を示す概略斜視図である。
【図３】図３は搬送装置の動作タイミングを、スライドを駆動する偏心部をもつ回転軸の位相で円周上に表した模式図である。
【図４】図４は図１の搬送装置付きプレス機械に設けられるスライドおよび搬送装置を駆動させるタイミングを示すチャートである。
【図５】図５は本発明のプレス機械の他の実施形態を示す正面図である。
【図６】図６はさらに他の実施形態を示す概略図である。
【図７】図７は本発明のプレス機械の作動方法の一実施形態を示すブロック図である。
【図８】図８はリンクプレスの概略を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１を参照して搬送装置付きプレス機械（トランスファプレス２）を説明する。図１に示すプレスライン１のトランスファプレス２は、プレス機械１０と、そのプレス機械１０で加工するワークＷを搬送する搬送装置４とからなる。そのプレス機械１０には複数の金型（後述する符号３）が取り付けられており、搬送装置４は金型３から複数の加工工程を持つ次の金型３にワークＷを搬送する。
【００２３】
前記トランスファプレス２の左側（上流側）には、図示しないディスタックフィーダ等が配置されている。前記金型３・・は複数の加工工程を施すものである。前記ディスタックフィーダにより供給されるシート材は、搬送装置により図の左から右へと流される（搬送方向５参照）。そして、第１ステージから順に各工程ステージでワークＷが加工され、最後にトランスファプレス２の右端の金型３からプレス加工したワークＷが、搬送装置４により順に取り出されていく。
【００２４】
前記プレス機械１０は、ベッド１１と、そのベッドから立ち上がる６本のコラム１２（図では正面の３本を記載）と、それらのコラムの上端に設けられるクラウン１３とから構成される枠状のフレーム１４を備えている。前記ベッド１１の上部にはボルスタ１５が設けられている。
【００２５】
前記クラウン１３の上面には、プレス駆動用のモータ１６が配置されている。そのモータ１６の駆動軸にプーリ１６ａが取り付けられている。またクラウン１３の側面に図示しない軸受を設け、その軸受によって偏心部１７ａ，１７ｂを持つ回転軸１７の両端が回転
自在に支持されている。その回転軸１７の一端（図では左側の端部）にはフライホイール１８が設けられており、そのフライホイール１８と前記プーリ１６ａとの間にベルト１８ｂが掛けられている。そのベルト１８ｂはモータ１６からフライホイール１８へ回転力を伝達する。またフライホイール１８はその内部にクラッチ・ブレーキ１８ａを備えており、これが回転軸１７の回転駆動を入り切りする。
なお、図１では、回転軸１７としてピン部１７ａを備えたクランク軸を示しているが、エキセン部を備えたエキセン軸やエキセンシーブを一体に設けたメインギヤでもよい。
【００２６】
前記回転軸１７の中央付近には、直列に左から順に偏心部１７ａ、１７ｂが設けられている。それら偏心部１７ａ、１７ｂには、それぞれコンロッド２２ａ、２２ｂが連結されている。そして右側（下流側）の偏心部１７ｂの偏心量は、左側（上流側）の偏心部１７ａの偏心量より大きくされている。また、それらコンロッド２２ａ、２２ｂの下端の小端部にはボールジョイント２３、２３を介してサスペンション２０、２０がそれぞれ連結されている。左および右のサスペンション２０、２０の下端に、それぞれ先発スライド２１ａおよび次発スライド２１ｂが取り付けられている。それらサスペンション２０、２０は、その長さを伸縮することにより、各スライド２１ａ、２１ｂの下死点の位置を調整するものである。それら上流側の金型３と対応するスライド２１ａと、下流側の金型３に対応するスライド２１ｂをまとめて両スライドと呼ぶ。その両スライド２１ａ、２１ｂの下面にはそれぞれ上型３ａ、３ａが取り付けられている。また、前記ボルスタ１５の上面にはそれぞれ下型３ｂ、３ｂが取り付けられている。
【００２７】
両スライド２１ａ、２１ｂのワークＷを加工する周期、すなわちプレス加工を行う周期は同じである。また前述したように、右側の偏心部１７ｂの偏心量が左側の偏心部１７ａの偏心量より大きいので、右側のスライド２１ｂのストロークは、左側のスライド２１ａのストロークより大きい。前記ストロークは、偏心量の２倍である。
【００２８】
両スライド２１ａ、２１ｂの上下動には位相差が設けられている（図４参照）。具体的には、その位相差の分だけ、回転軸１７の回転方向において、左側の偏心部１７ａが右側の偏心部１７ｂより先行するようにズレて設けられている。以下、先行するスライド２１ａを先発スライドといい、後発するスライド２１ｂを次発スライドという。前記位相差により先発スライド２１ａと、次発スライド２１ｂとでは、下死点に到達する時間に差が生じる。すなわち次発スライド２１ｂは、前記先発スライド２１ａより遅れて下死点に到達する。本実施形態では、両スライド２１ａ、２１ｂの間の位相差は１０°である。
【００２９】
本実施形態では前記先発スライド２１ａのストロークは７００ｍｍであり、次発スライド２１ｂのストロークは１１００ｍｍである。それらのストローク差は、４００ｍｍである。このストローク差があるから、すなわち位相の遅れている次発スライド２１ｂの振幅（すなわちストローク）が先発スライド２１ａより大きいから、下死点到達後の次発スライド２１ｂの上昇速度が先発スライド２１ａより大きくなる。
【００３０】
図２に示すように、前記両スライド２１の下方の空間には搬送装置４が進入する。前記搬送装置４は、搬送方向５に沿って平行に延びる２本のフィードバー４ａ、４ａを備えている。そのフィードバー４ａ、４ａの動作は、ワークＷを左右のフィードバーに取り付けられた図示しないクランプ爪で挟持（クランプ）し、持ち上げ（リフト）、前進（アドバンス）させ、下降（ダウン）させ、挟持解除（アンクランプ）する、すなわち符号ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの矢印の順で作動して、次のプレス位置へ搬送し、再び元の位置に後退（リターン）する（矢印ｆ）、という一連の動作を繰り返すものである。
このようなフィードバーの繰返しの動作により、搬送装置４は、トランスファプレス２の左方から左端の金型３の上にワークＷを供給し、左端の金型３から順に右方の金型３にワークＷを送り、右端の金型３からトランスファプレス２の右方にワークＷを取り出す。
なお、図示していないが、左端の金型３へのワークＷの供給、左端の金型３から順の右方の金型３へのワークＷの送り、右端の金型３からのワークＷの取り出しは、それぞれ別個の装置を同期させることにより行ってもよい。
【００３１】
前記フィードバー４ａの動作は、偏心部を持つ回転軸１７に設けられたエンコーダ１９ａおよびボルスタ１５などに設けられたスライド位置検出装置１９ｂから得られる両スライド２１ａ、２１ｂ（あるいは片方のスライド）の位置情報に基づいて制御される。その両スライド２１の位置情報は、エンコーダ１９ａによる回転軸１７の位相、回転方向などの検出値と、スライド位置検出装置１９ｂによる両スライド２１ａ、２１ｂ（あるいは片方のスライド）の高さ位置、上昇・下降の検出値によりもたらされる。それらの得られた検出値は、図示しない制御部で少なくとも次発スライド２１ｂの高さ位置、上昇中あるいは下降中であるかといった情報に換算される。その換算された次発スライド２１ｂの位置情報が、前記搬送装置４に取り込まれる。
【００３２】
次に図２および図３を用いて、前記フィードバー４ａの一連の動作を偏心部を持つ回転軸１７の位相と関連付けて説明する。前記搬送装置４は、偏心部を持つ回転軸１７の位相が２９０°（−７０°）から７０°で前進し（符号ｃ）、２０°〜８０°で下降し（符号ｄ）、８０°〜１５０°で挟持解除し（符号ｅ）、１１０°〜２５０°で後退し（符号ｆ）、２１０°〜２８０°で挟持し（符号ａ）、２８０°〜３４０°で上昇する（符号ｂ）。
【００３３】
さらに図４のタイムチャートを用いて、両スライド２１ａ、２１ｂを前記偏心部を持つ回転軸の位相と関連付けて、それらの作動する様子を説明する。ここで図４の縦軸は、両スライド２１ａ、２１ｂおよび搬送装置４のそれぞれのストローク（移動量）を示している。すなわち、両スライド２１ａ、２１ｂの場合はスライドの昇降ストロークであり、搬送装置４の場合は、一対のフィードバー４ａ、４ａの前進、後退、挟持、挟持解除、上昇、下降した、それぞれの移動量である。また横軸は、偏心部を持つ回転軸１７の位相である。
【００３４】
図４に示すように、先発スライド２１ａを基準とし、先発スライド２１ａが上死点にあるときの前記偏心部を持つ回転軸１７の角度位置（位相）を０°としている。先発スライド２１ａが上死点にある状態を状態Ｓ１とする（図４の符号Ｓ１参照）。
【００３５】
その後、位相が１８０°の時に、先発スライド２１ａが下死点に到達する（状態Ｓ２）。
次いで先発スライド２１ａと位相差にして１０°の間隔を空けて、次発スライド２１ｂが下死点に到達する。そのとき先発スライド２１ａは上昇中である（状態Ｓ３）。
このように先発スライド２１ａと次発スライド２１ｂは、この順に下死点に到達するから、プレス機械１０のフレーム１４（図１参照）などが、先発スライド２１ａおよび次発スライド２１ｂから同時に荷重を受けない。このためフレーム１４の強度、剛性を低減することができる。さらに両スライド２１ａ、２１ｂを駆動する偏心部を持つ回転軸１７のトルクを低減することができる。
また、先発スライド２１ａと次発スライド２１ｂとに分けてプレス加工を行うので、１つのスライドに両方の上型を取り付けてプレスするのに比べ、スライドに生じる偏心荷重を防止できる。さらにはスライドの傾きを抑えることができる。
【００３６】
前記次発スライド２１ｂのストロークは、先発スライド２１ａより長い。このため次発スライド２１ｂが下死点に到達した後、さらに偏心部を持つ回転軸１７の位相が３２°進んでから、次発スライド２１ｂは上昇して上昇中の先発スライド２１ａを追い抜き（状態Ｓ４）、追い抜いた後、さらに上昇する。
そして先発スライド２１ａは、次発スライド２１ｂに追い抜かれた後も、さらに上昇する。
【００３７】
次いで、次発スライド２１ｂが上昇して先発スライド２１ａを追い抜いた際に、あるいは、その後に搬送装置４のフィードバーに取り付けられた図示しないクランプ爪が先発スライド２１ａおよび次発スライド２１ｂの下方に進入する（状態Ｓ５）。挟持工程（図の符号ａ）はその前から始まっていてもよい。
このように次発スライド２１ｂは、その位相が遅れているにもかかわらず、途中から先発スライド２１ａの高さ位置に追いつくので、搬送装置４のクランプ爪が両スライド２１ａ、２１ｂの下方へ進入するためのタイミングを早めることができ、搬送装置４のクランプ爪が上下の金型間にアクセスできる時間を長くすることができる。
【００３８】
上述した実施形態の説明に基づき、プレス機械１０およびトランスファプレス２は、以下の（１）、（２）および（３）の作用効果を奏する。
（１）先発スライド２１ａおよび次発スライド２１ｂを備えているので、１つのスライドでプレスするのに比べて、スライドに生じる偏心荷重を防止でき、かつ、スライドの傾きを抑えることができる。
（２）また、前記両スライド２１ａ、２１ｂの上下動の周期は同じにされ、かつ、前記次発スライド２１ｂが先発スライド２１ａより遅れて下死点に到達するように、両スライド２１ａ、２１ｂには位相差が設けられているから、プレス機械のフレーム１４などが、先発スライド２１ａと次発スライド２１ｂから同時に荷重を受けない。このため、フレーム１４の強度、剛性を低減することができる。またスライドを駆動する回転軸１７のトルクを低減することができる。
（３）その上で、前記次発スライド２１ｂのストロークが先発スライド２１ａのストロークより大きくされることにより、次発スライド２１ｂが上昇中の先発スライド２１ａを追い越して上昇するように設けられている。このため、次発スライド２１ｂは、その位相が遅れているにもかかわらず、途中から先発スライド２１ａの高さ位置に追いつくから、位相差を設けたにもかかわらず、搬送装置４のクランプ爪が先発スライド２１ａおよび次発スライド２１ｂの下方へアクセスできる時間を長くすることができる。搬送装置４が先発スライド２１ａおよび次発スライド２１ｂの下方に進入するのは、先発スライド２１ａと次発スライド２１ｂとが共に搬送装置４と干渉を起さない高さまで上昇していれば、次発スライド２１ｂが先発スライド２１ａを追い越す際、追い越す前、追い越した後のいずれでも良い。
【００３９】
図１に示す実施形態では、ストロークが小さく、先に下死点に到達する先発スライド２１ａによりワークＷが加工され、次いでその先発スライド２１ａにより加工されたワークＷがストロークの大きな次発スライド２１ｂでさらに加工される。それとは逆に、前記搬送方向５および金型の配列を反対向き（図１の右から左へ）にして次発スライド２１ｂで先に加工し、ついで先発スライド２１ａでさらに加工するようにしてもよい。この場合も、搬送装置４のクランプ爪が上下の金型間にアクセスできる時間を延ばすことができ、その上で、最大荷重を抑制し、スライドに生じる偏心荷重を防止できる。
【００４０】
また、前記先発スライド２１ａおよび次発スライド２１ｂは、それぞれ１つ以上であればよい。図ではそれぞれ１つであるが、先発あるいは後発スライドが複数の場合は、複数の先発スライド２１ａあるいは複数の次発スライド２１ｂが、それぞれ一緒に駆動する（図６参照）。
【００４１】
また、前記回転軸１７を駆動するモータ１６としてサーボモータを用いることができる。サーボモータを用いる場合、前記ベルト１８ｂ、フライホイール１８及びクラッチブレーキ１８ａを介さずに、サーボモータの出力軸を回転軸１７にカップリング等を介して直
接に連結してもよい。
【００４２】
図５に本発明のプレス機械の他の実施形態を示す。図５に示しているプレス機械２４は、周期が前記先発スライド２１ａと同じで、かつ、次発スライド２１ｂの後に下死点に到達する１つ以上の次々発スライド２１ｃをさらに備えている。
その次々発スライド２１ｃは、回転軸１７の偏心部１７ｃに連結されている。その次々発スライド２１ｃの偏心部１７ｃの偏心量は、次発スライド２１ｂの偏心部１７ｂの偏心量より大きい。
すなわち、前記次々発スライド２１ｃのストロークが、次発スライド２１ｂのストロークより大きくされていることにより、前記次々発スライド２１ｃが、上昇中の前記次発スライドを追い越して上昇することができる。
このように各スライド２１ａ、２１ｂ、２１ｃをそれぞれ異なる位相で駆動させているにもかかわらず、搬送装置を上下金型間に搬入するタイミングで先発スライド２１ａが次発スライド２１ｂおよび次々発スライド２１ｃによって追い越されるようにすることにより、先発スライド２１ａと搬送装置４との干渉を防止すれば、次発及び次々発スライド２１ｂ、２１ｃが搬送装置４との干渉を起すことはなくなる。
さらに、先発、次発、次々発スライドより下死点に到達する時間を遅らせ、かつ、それらのスライドと同じ周期にし、それらのスライドのストロークより大きなストローク、すなわち大きな偏心量を設定することにより、４つ目、５つ目・・の位相を異にするスライドを設けることができる。
【００４３】
図６にはさらに他の実施形態を示す。図６に示すプレス機械２５は、１つの先発スライド２１ａを中央に配置し、その両側に２つの次発スライド２１ｂを配置し、さらにその両外側に次々発スライド２１ｃを配置している。このプレス機械２５によると、中央から外側に向けて順にスライドが下死点に到達する。
【００４４】
前述した図１に示すプレス機械１０、図５に示すプレス機械２４、図６に示すプレス機械２５において、それらの次発スライド２１ｂ、さらには次々発スライド２１ｃの駆動に下死点からの上昇の速度を上げる早戻り機構を用いてもよい。その早戻り機構を用いることで、次発スライド２１ｂ、さらには次々発スライド２１ｃが上昇中の先発スライド２１ａを追い抜くようにする。
すなわち、この実施形態では、ストローク差を用いておらず、早戻り機構により下死点からの上昇の速度を上げることで、上昇中の先発スライド２１ａを追い抜くものである。
【００４５】
さらに、ストローク差と早戻り機構を併用してもよい。例えば、１つのスライドに対し、ストローク差と早戻り機構を併用いてもよい。そして、次発スライド２１ｂにストローク差を用い、次次発スライド２１ｃに早戻り機構を用いる、あるいは、逆に次発スライド２１ａに早戻り機構、次次発スライド２１ｂにストローク差を用いてもよい。
前記早戻り機構としては、例えば、図８に示すようなリンクプレスの揺動リンク１０３を用いた機構が挙げられる。
【００４６】
さらに、駆動させるスライド毎に、それぞれに偏心部を持つ別個の回転軸およびその回転軸を駆動させるサーボモータを設けてもよい。サーボモータの回転速度を制御することにより、次発スライド２１ｂの上昇時の速度を加速させて、先発スライド２１ａを追い抜くようにする。
【００４７】
次に、図４および図７を用いて搬送装置付きプレス機械（トランスファプレス）の作動方法を説明する。その作動方法２６は、先発スライドが下死点に到達し（ステップＲ１）、その先発スライドが下死点に到達した後に次発スライド２１ｂが下死点に到達し（ステップＲ２）、前記先発スライド２１ａおよび次発スライド２１ｂが共に搬送装置と干渉を起こさない位置まで上昇する（ステップＲ３）、干渉を起こさない位置まで上昇すると、搬送装置のフィードバー４ａが前記先発スライド２１ａおよび次発スライド２１ｂの下方に進入する（ステップＲ４）、というステップからなる。
そして、前記ステップＲ２の後でステップＲ３の前、ステップＲ３とステップＲ４の間、およびステップＲ４の後のいずれかにおいて、次発スライド２１ｂは先発スライド２１ａを追い越す。
なお、各ステップＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４の際に、先発スライド２１ａ、次発スライド２１ｂおよび搬送装置４がどのように作動しているかについては、前述の状態Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５でそれぞれ説明しているので、詳細な説明は省略する。
前記搬送装置付きプレス機械の作動方法は、先発スライドと、その先発スライドと同じ周期で、かつ先発スライドに遅れて下死点に到達する次発スライドと、それらのスライドの下方にワークを順次送る搬送装置とを備えた搬送装置付きプレス機械の作動方法であって、先発スライドが下死点に到達し、その後に次発スライドが下死点に到達し、上昇中の先発スライドを追い越して上昇する次発スライドの上昇中に、搬送装置が先発スライドおよび次発スライドの下方に進入することを特徴としている。
前記搬送装置が先発スライドおよび次発スライドの下方に進入するのは、先発スライドと次発スライドとが共に搬送装置と干渉を起さない高さまで上昇していれば、次発スライドが先発スライドを追い越す際、追い越す前、追い越した後のいずれでも良い。
前記搬送装置は先発スライドおよび次発スライドとの干渉を起さずに、それらの下方へ進入するための時間を稼ぐことができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  プレスライン
２  トランスファプレス
３  金型
３ａ  上型
３ｂ  下型
４  搬送装置
４ａ  フィードバー
５  搬送方向
１０  プレス機械
１１  ベッド
１２  コラム
１３  クラウン
１４  フレーム
１５  ボルスタ
１６  モータ
１７  回転軸
１７ａ  偏心部
１７ｂ  偏心部
１８  フライホイール
１８ａ  クラッチ・ブレーキ
１８ｂ  ベルト
１９ａ  エンコーダ
１９ｂ  スライド位置検出装置
２０  サスペンション
２１  スライド
２１ａ  先発スライド
２１ｂ  次発スライド
２１ｃ  次々発スライド
２２ａ  コンロッド
２２ｂ  コンロッド
２３  ボールジョイント
２４  プレス機械
２５  プレス機械
２６  スライド作動方法
Ｗ  ワーク
ａ  挟持（クランプ）
ｂ  持ち上げ（リフト）
ｃ  前進（アドバンス）
ｄ  下降（ダウン）
ｅ  後退（リターン）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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