(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像を行い、映像信号を出力する撮像部と、
前記映像信号の一部に対する掃き出し処理が設定されているかを検出する検出部と、
前記掃き出し処理が設定されている場合に、垂直転送パルスドライバに供給する電圧を第１の電圧から前記第１の電圧より高い第２の電圧に切替える切替え部と、
前記掃き出し処理が設定されている場合に、前記垂直転送パルスドライバから出力される垂直転送パルスの周波数を第１の周波数から前記第１の周波数より大きい第２の周波数になるように制御する周波数制御部と、
前記第２の周波数の垂直転送パルスを用い、映像信号の前記掃き出し処理を行う掃き出し部を備える撮像装置。
【請求項２】
前記掃き出し処理は、前記撮像映像の部分的な読み出しに用いられる請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記掃き出し処理が行われた撮像映像は、少なくとも映像の中央部が出力される請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記掃き出し処理が設定されていない場合は、垂直転送パルスドライバに供給する電圧を前記第１の電圧にする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記掃き出し処理が設定されていない場合は、前記掃き出し処理は行わない請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記掃き出し処理の設定に応じて処理され、出力された映像信号を出力する出力部を備える請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項７】
撮像を行い、映像信号を出力するステップと、
前記映像信号の一部に対する掃き出し処理が設定されているかを検出する検出部と、
前記掃き出し処理が設定されている場合に、垂直転送パルスドライバに供給する電圧を第１の電圧から前記第１の電圧より高い第２の電圧に切替えるステップと、
前記掃き出し処理が設定されている場合に、垂直転送パルスドライバから出力される垂直転送パルスの周波数を第１の周波数から前記第１の周波数より大きい第２の周波数になるように制御するステップと、
前記第２の周波数の垂直転送パルスを用い、映像信号の前記掃き出し処理を行うステップを備える撮像装置の制御方法。
【請求項８】
撮像を行い、映像信号を出力するステップと、
前記映像信号の一部に対する掃き出し処理が設定されているかを検出する検出部と、
前記掃き出し処理が設定されている場合に、垂直転送パルスドライバに供給する電圧を第１の電圧から前記第１の電圧より高い第２の電圧に切替えるステップと、
前記掃き出し処理が設定されている場合に、垂直転送パルスドライバから出力される垂直転送パルスの周波数を第１の周波数から前記第１の周波数より大きい第２の周波数になるように制御するステップと、
前記第２の周波数の垂直転送パルスを用い、映像信号の前記掃き出し処理を行うステップを備え、撮像装置を制御する撮像装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、撮像装置、撮像装置の制御方法、撮像装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、産業用カメラと呼ばれる撮像装置が普及している。産業用カメラは、例えば、ＦＡや工業分野において用いられている。
【０００３】
また、これらの撮像装置には、例えば、撮像映像の一部分を読み出す、「部分読み出し」と呼ばれる機能を備えるものがある。
【０００４】
この「部分読み出し」は、例えば、撮像映像の必要な映像期間を取り込み、他の期間は捨ててしまうことで、フレームレートを上げることができる機能である。
【０００５】
しかし、近年、「部分読み出し」が可能な撮像装置において、フレームレートを上げたいという要望があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１７１５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
「部分読み出し」が可能な撮像装置において、フレームレートを上げたいという要望があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の撮像装置は、撮像を行い、映像信号を出力する撮像部を備える。
【０００９】
また、前記映像信号の一部に対する掃き出し処理が設定されているかを検出する検出部を備える。
【００１０】
また、前記掃き出し処理が設定されている場合に、垂直転送パルスドライバに供給する電圧を第１の電圧から前記第１の電圧より高い第２の電圧に切替える切替え部を備える。
【００１１】
また、前記掃き出し処理が設定されている場合に、垂直転送パルスドライバから出力される垂直転送パルスの周波数を第１の周波数から前記第１の周波数より大きい第２の周波数になるように制御する周波数制御部を備える。
【００１２】
また、前記第２の周波数の垂直転送パルスを用い、映像信号の前記掃き出し処理を行う掃き出し部を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係わる撮像装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施形態に係わる撮像装置に関し、映像信号に部分読み出しを行なわない撮像映像を出力する例と、映像信号に部分読み出しを行なって撮像映像を出力する例を示す図。
【図３】実施形態に係わる撮像装置から出力される撮像映像に関し、部分読み出しおよび掃き出し部の動作を説明する図。
【図４】実施形態に係わる撮像装置に関し、部分読出しモード時の垂直転送パルス駆動動作および垂直転送パルス幅と位相の関係の一例を説明する図。
【図５】実施形態に係わる撮像装置に関し、掃出し部を高速化した場合の動作を説明する図。
【図６】実施形態に係わる撮像装置に関し、垂直転送パルスの周波数を増加した例を示す図。
【図７】比較例に係わる撮像装置に関し、垂直転送パルス電圧の制御ブロックを示す図。
【図８】比較例に係わる撮像装置に関し、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７１への供給電圧がセンサ入力規格を満たす一定値（第１の電圧値）の場合の垂直転送パルスを示す図。
【図９】実施形態に係わる撮像装置に関し、垂直転送パルスドライバ（電圧可変供給部９１）への供給電圧が可変の場合の垂直転送パルスを示す図。
【図１０】実施形態に係わる撮像装置の動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この実施形態に係る撮像装置は、例えば、撮像され、出力された映像の映像信号の一部に対する掃き出し処理が設定されている場合に、垂直転送パルスドライバに供給する電圧を第１の電圧から上記第１の電圧より高い第２の電圧に切替える切替え部を備えている。
【００１５】
また、上記掃き出し処理が設定されている場合に、上記垂直転送パルスドライバから出力される垂直転送パルスの周波数を第１の周波数から上記第１の周波数より大きい第２の周波数になるように制御する周波数制御部を備えている。
【００１６】
また、上記第２の周波数の垂直転送パルスを用い、映像信号の上記掃き出し処理を行う掃き出し部を備えている。
【００１７】
以下、図面を参照し、実施の形態を説明する。
【００１８】
図１は、実施形態に係わる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００１９】
ここでは、カメラヘッド１１は、レンズ１６、撮像部（ＣＣＤセンサ）１７、Ａ／Ｄ変換部を備えている。
【００２０】
また、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）１２には、例えば、信号処理部（信号処理ＬＳＩ）１５が構成される。
【００２１】
この信号処理部（信号処理ＬＳＩ）１５は、例えば、映像のゲインやホワイトバランス処理を行う線形処理部１９、上記線形処理部１９で映像処理された映像データを積算する積算部２０を備えている。
【００２２】
積算部２０は、例えば、ＷＢ(ホワイトバランス)制御が行われた映像信号が入力され、輝度レベルを積算し、ＭＰＵ３０に向けて出力する。
【００２３】
ＭＰＵ３０は、この積算部２０から送信された映像データを、撮像部（ＣＣＤセンサ）１７の制御にフィードバックする。
【００２４】
また、信号処理部（信号処理ＬＳＩ）１５は、上記線形処理部１９で映像処理された映像データの信号処理を行う信号処理部２１を備えている。
【００２５】
信号処理部２１は、受信した映像信号にγ（ガンマ）補正や輪郭補正等の非線形処理を行い、出力する。
【００２６】
この信号処理部２１から出力された映像データは、例えば、ＬＣＤ等の映像表示部に送信され、上記撮像部（ＣＣＤセンサ）１７で撮像された映像が表示される。
【００２７】
また、ＭＰＵ３０は、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）１２や信号処理部（信号処理ＬＳＩ）１５に接続され、これらを制御する。
【００２８】
図２は、実施形態に係わる撮像装置に関し、映像信号に部分読み出しを行なわない撮像映像を出力する例と、映像信号に部分読み出しを行なって撮像映像を出力する例を示す図である。
【００２９】
図２（ａ）は、実施形態に係わる撮像装置から、映像信号に「部分読み出し」を行なわない撮像映像を出力する例を示す図である。
【００３０】
図２（ａ）に示すように、この例では、撮像された撮像映像（撮像部２５、後述）が出力表示される。
【００３１】
図２（ｂ）は、実施形態に係わる撮像装置から、映像信号に「部分読み出し」を行なった撮像映像を出力する例を示す図である。
【００３２】
図２（ｂ）に示すように、この例では、撮像された撮像映像に「部分読み出し」が行われ、（撮像部２５、掃き出し部２６および掃き出し部２７）が出力表示される。
【００３３】
ここで、「部分読み出し」の説明をする。
【００３４】
この実施形態において、「部分読み出し」とは、撮像部で撮像された撮像映像の垂直中央部の画素信号を、部分的に読み出す処理である。
【００３５】
この「部分読み出し」を行なうモード、すなわち、部分読み出しモードでは、撮像映像を、フレームレートを上げて出力することが可能である。
【００３６】
また、フレームレートが上がることから、「部分読み出し」を行なわない場合に比べ、一般に、動きの早い映像に対応しやすくなる。
【００３７】
図３は、実施形態に係わる撮像装置から出力される撮像映像に関し、部分読み出しおよび掃き出し部の動作を説明する図である。
【００３８】
ここでは、上記「部分読み出し」が行なわれるようすを示している。
【００３９】
図３（ａ）に示すように、例えば、ＶＤ（垂直駆動信号）１期間において、ＣＣＤ等のセンサ１７から出力される映像信号に「部分読み出し」処理が行なわれる。
【００４０】
ここでは、例えば、映像信号の一部（画面上側）である掃き出し部２６および映像信号の一部（画面下側）である掃き出し部２７に対し、「掃き出し」処理が行われる。
【００４１】
「掃き出し」処理とは、撮像映像の利用しない部分を捨ててしまう処理である。
【００４２】
また、撮像映像の垂直方向に対して中央部分は「読み出し」処理を行う。
【００４３】
これにより、ここでは、センサ１７から出力される映像信号に「部分読み出し」処理が行なわれる。
【００４４】
また、この「部分読出し」モードにおいては、これらの掃出し部２６、掃出し部２７および映像部２５において、それぞれ、垂直転送パルスを用い、制御を行なっている。
【００４５】
すなわち、映像部２５においては、「部分読出し」を行なわないモードと同様に、Ｈブランキング期間中に、垂直転送パルスにより、電荷を転送している。
【００４６】
また、掃出し部２６、掃出し部２７においては、映像を出力させないようにするために、例えば、図３（ｂ）に示すように、「部分読出し」を行なわない場合に比べ、周波数の高い（例えば、ｎ倍（ここでは、２倍）の）垂直転送パルスを次々に送り、高速で垂直転送を行う。
【００４７】
図４は、実施形態に係わる撮像装置に関し、部分読出しモード時の垂直転送パルス駆動動作および垂直転送パルス幅と位相の関係の一例を説明する図である。
【００４８】
図４（ａ）は、部分読出しモード時の垂直転送パルス駆動動作を説明する図である。
【００４９】
上記と同様に、例えば、ＶＤ（垂直駆動信号）１期間において、センサ１７から出力される映像信号に「部分読み出し」処理が行なわれる。
【００５０】
そして、例えば、映像信号の一部（画面上側）である掃き出し部２６および映像信号の一部（画面下側）である掃き出し部２７に対し、「掃き出し」処理が行われる。
【００５１】
そして、ここでは、上記掃き出し部２６および掃き出し部２７に対し、例えば、ｎ倍の、高い周波数の垂直転送パルスを用い、「掃き出し」処理が行われる。ここで、この垂直転送パルスのパルス幅はα／ｎである。
【００５２】
また、撮像映像の垂直方向に対して中央部分、すなわち、映像部２５は、例えば１倍の周波数の垂直転送パルス（パルス幅はα）を用い、Ｈブランキング期間中に、電荷を転送し、「読み出し」処理が行われる。
【００５３】
これにより、ここでは、センサ１７から出力される映像信号に、高速で、「部分読み出し」処理が行なわれる。
【００５４】
図４（ｂ）は、垂直転送パルス幅と位相の関係を示す図である。
【００５５】
この実施形態においては、撮像部のセンサ１７としてＣＣＤが用いられている。
【００５６】
ＣＣＤは、「Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」の略である。ＣＣＤは、光を電気信号に変換する。
【００５７】
ＣＣＤは、まず、光電効果を利用し、光を電荷に変換する。光電効果とは、特定の物体に光が照射されたときに、電子が活発に動き出す現象である。
【００５８】
ＣＣＤでは、フォトダイオードを用い、光電効果を利用して電荷を取り出す。また、フォトダイオードはＣＣＤの画素数分用意される。例えば、１００万画素のＣＣＤならフォトダイオードが１００万個、４００万画素のＣＣＤなら４００万個のフォトダイオードが用いられる。
【００５９】
また、光電効果は、フォトダイオードに照射された光の強さによって発生する電荷の量が異なる。すなわち、強い光を受けると電荷は多く、弱い光だと電荷の発生は少なくなる。また、この電荷は取り出すまで溜めておくことが可能であり、この性質を利用して、上記１００万や４００万等に区切ったそれぞれの画素間で、明暗が区別できるようになる。
【００６０】
また、上記フォトダイオードによって発生した電荷は電気信号として取り出すために、アンプへ転送される。
【００６１】
このＣＣＤにおける電荷転送は、例えば、「土手」と「溝」、そして溝に溜まった「水」の移動に例えられ、説明される。
【００６２】
ここでは、土手の高さを「電位」に、水を「電荷」に見立てて説明する。なお、上記溝は、一部だけ「電位を低くした場所」である。
【００６３】
まず、ＣＣＤのフォトダイオード部の電荷を低くしておく。そして、シャッタを開けた状態にして、ＣＣＤに光を照射する。すると、電荷が発生し、溜まっていく。この場合、水（すなわち、発生した電荷）は、溝（電位の低い場所）に溜まる。このとき、光の強さによって電荷の発生量は異なるため、水位もまちまちになる。
【００６４】
また、シャッタが閉じると光の照射が終了し、電荷の発生も終了する。
【００６５】
すると、ＣＣＤは、一部の電位だけを変化させることが可能になり、電荷が溜まっている場所に隣接する処の電荷を低くする。すると、見かけ上、溝が大きくなり、水位は低下する。
【００６６】
そして、最初に溝になっていた部分の電荷だけ引き上げる。すると、水は、最初の位置から隣接した場所へと移動したことになる。これを繰り返すことにより、ＣＣＤは、電荷を移動することができる。
【００６７】
上記ＣＣＤにおける電荷の移動は、「バケツリレー」に例えられる。
【００６８】
図４（ｂ）に示す垂直転送パルスＸＶ１、ＸＶ２、ＸＶ３は、このＣＣＤにおける電荷の「バケツリレー」を動作させる電位のパルス信号である。
【００６９】
この垂直転送パルスの組（ＸＶ１、ＸＶ２、ＸＶ３）により、ＣＣＤにおける電荷転送が行なわれる。
【００７０】
そして、この実施形態においては、１Ｈブランキング期間中に、垂直転送パルスの組（ＸＶ１、ＸＶ２、ＸＶ３）が複数設けられ、電荷転送を高速化するようすを示している。
【００７１】
図５は、実施形態に係わる撮像装置に関し、掃出し部を高速化した場合の動作を説明する図である。
【００７２】
部分読出しモードでは、掃出し部と映像部とで垂直転送パルスを制御している。
【００７３】
図５（ａ）は、比較例であり、「部分読み出し」が可能な撮像装置において、通常周波数の垂直転送パルスでの掃き出し処理（通常掃き出し）が行なわれるようすを示している。
【００７４】
ここでは、図５（ａ）に示すように、映像信号の一部、すなわち、掃き出し部５６および掃き出し部５７に、通常周波数の垂直転送パルスでの掃き出し処理（通常掃き出し）が行なわれる。
【００７５】
ここでのフレームレートは「フレームレート１」である。
【００７６】
図５（ｂ）は、実施形態である。
【００７７】
「部分読み出し」が可能な撮像装置において、通常周波数よりも高い周波数の垂直転送パルスでの掃き出し処理（高速掃き出し）が行なわれるようすを示している。
【００７８】
ここでは、図５（ｂ）に示すように、映像信号の一部、すなわち、掃き出し部２６および掃き出し部２７に、通常周波数よりも高い周波数の垂直転送パルスでの掃き出し処理（高速掃き出し）が行なわれる。
【００７９】
そして、ここでのフレームレートは「フレームレート２」である。
【００８０】
このように、例えば、掃き出し部２６および掃き出し部２７に、通常周波数よりも高い周波数の垂直転送パルスで、高速掃き出しを行なうことにより、フレームレートを上げ、撮像映像を短時間で処理することが可能になる。
【００８１】
このように、例えば、通常周波数よりも高い周波数の垂直転送パルスを用いることによって、言い換えれば、垂直転送パルスの幅を小さくすることによって、掃出し部で行う垂直転送１サイクルの期間を短くすることができ、フレームレートを上げることが可能になる。
【００８２】
図６は、実施形態に係わる撮像装置に関し、垂直転送パルスの周波数を増加した例を示す図である。
【００８３】
この実施形態においては、垂直転送パルスの周波数を、例えば、２倍に増加させている。これにより、パルス幅は短くなり、例えば、３α→１．５α（すなわち、１／２倍））にしている。
【００８４】
そして、１サイクル中にあるαの値を小さくし、1ラインのデータを転送する時間を短縮することができる。
【００８５】
図７は、比較例に係わる撮像装置に関し、垂直転送パルス電圧の制御ブロックを示す図である。
【００８６】
図７に示すように、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７２には、例えば、上記垂直転送パルスの組（ＸＶ１、ＸＶ２、ＸＶ３）が入力される。
【００８７】
また、この垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７２には、電圧供給部７１から、センサ入力規格を満たす一定値（第１の電圧値）の電圧が供給され、電圧供給部７１から供給された電圧に応じて、垂直転送パルス（ＸＶ１、ＸＶ２、ＸＶ３）がレベル変換され、センサ部７３に向けて出力される。
【００８８】
センサ部７３は、この垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７２から出力された垂直転送パルス（ＸＶ１、ＸＶ２、ＸＶ３）を受信し、上記部分読み出し等の映像信号処理に用いる。
【００８９】
しかし、単に、垂直転送パルスの周波数を高くし過ぎる（すなわち、垂直転送パルスを短くし過ぎる）と、垂直転送が完了しきれず、転送不良を起こしてしまうという問題が生じる場合がある。
【００９０】
例えば、上記垂直転送パルスドライバ７２を通った、センサ入力垂直転送パルスのパルス幅を短くしたことによって、センサ部７３のラインデータ転送に必要な電圧に達しないことがある。
【００９１】
図８は、比較例に係わる撮像装置に関し、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７１への供給電圧が、センサ入力規格を満たす一定値（第１の電圧値）の場合の垂直転送パルスを示す図である。
【００９２】
ここでは、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７１への供給電圧が一定値（第１の電圧値）の場合に、上記高速掃き出しを行い、上記センサ部７３のラインデータ転送に必要な電圧に達しない場合の例を示している。
【００９３】
図８（ａ）は、上記撮像映像を示している。
【００９４】
図８（ｂ）は、上記図７に示す垂直転送パルス電圧の制御ブロックを示している。
【００９５】
図８（ｃ）は、上記制御ブロックの垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７１へ入力される垂直転送パルスを示している。
【００９６】
図８（ｄ）は、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７１への供給電圧がセンサ入力規格を満たす一定値（第１の電圧値）の場合の、センサ７３に入力される垂直転送パルスを示している。
【００９７】
ここでは、図８（ｄ）の上部は上記通常掃き出しを示しており、図８（ｄ）の下部は上記高速掃き出しを示している。
【００９８】
垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７１への供給電圧がセンサ入力規格を満たす一定値（第１の電圧値）の場合に、通常掃き出しが行なわれても、図８（ｄ）の上部に示すように、ライン転送に必要な電圧はセンサ７３の入力規格を満たしている。
【００９９】
しかし、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７１への供給電圧がセンサ入力規格を満たす一定値（第１の電圧値）の場合に、高速掃き出しが行なわれると、例えば、図８（ｄ）の下部に示すように、上記センサ部７３のラインデータ転送に必要な電圧に達しない場合があることを示している。
【０１００】
図９は、実施形態に係わる撮像装置に関し、垂直転送パルスドライバ（電圧可変供給部９１）への供給電圧が可変の場合の垂直転送パルスを示す図である。
【０１０１】
ここでは、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７１への供給電圧を上記一定値（第１の電圧値）にする構成から上記第１の電圧値より高い電圧である第２の電圧値に変更可能な構成にし、上記高速掃き出しを行っても、上記センサ部７３のラインデータ転送に必要な電圧を供給できるようにする例を示している。
【０１０２】
図９（ａ）は、上記と同様に、撮像映像を示している。
【０１０３】
図９（ｂ）は、この実施形態に係る垂直転送パルス電圧の制御ブロックを示している。
【０１０４】
ここでは、垂直転送パルス電圧の制御ブロックは、例えば、電圧可変供給部９１を備えている。
【０１０５】
この電圧可変供給部９１は、例えば、一定電圧値であるＶ１（第１の電圧値）と上記一定電圧値Ｖ１（第１の電圧値）より高い電圧値であるＶ２（第２の電圧値）の供給が切り替え（変更）可能に構成されている（Ｖ１＜Ｖ２）。
【０１０６】
そして、高速掃き出しを行っても、センサ部７３のラインデータ転送に必要な電圧を供給できるようにしている。
【０１０７】
図９（ｃ）は、上記制御ブロックの垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７１へ入力される垂直転送パルスを示している。図に示すように、例えば、掃き出し部（２６、２７）に供給される垂直転送パルスの周波数は、映像部（２５）に供給される垂直転送パルスの周波数より高く（パルス幅は短く）なっている。
【０１０８】
図９（ｄ）は、電圧可変供給部９１を備え、供給電圧が可変の場合のセンサ部７３に入力される垂直転送パルスを示している。
【０１０９】
ここでは、図９（ｄ）の上部は通常掃き出しの場合を示しており、図９（ｄ）の下部は高速掃き出しの場合を示している。
【０１１０】
図９（ｄ）の上部に示すように、通常掃き出しが行なわれる場合に、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７１への供給電圧を、上記のように一定値（第１の電圧値）にすることで、センサ７３の入力規格が満足される。
【０１１１】
また、ここでは、図９（ｄ）の下部に示すように、高速掃き出しが行なわれる場合に、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７１への供給電圧を上記一定値（第１の電圧値）より高い電圧である第２の電圧値に変更することで、センサ７３の入力規格が満足される。
【０１１２】
すなわち、この実施形態においては、通常モードであるか、高速掃出しモードであるかに応じ、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７２に供給する電圧を切り替え制御し、センサ７３に必要な電圧の規定レベルを満足させる。これにより、ＣＣＤの転送不良の発生を防止することが可能になる。
【０１１３】
図１０は、実施形態に係わる撮像装置の動作を説明するフローチャートである。
【０１１４】
ステップＳ１００は、ここでの開始ステップである。続いて、ステップＳ１０１に進む。
【０１１５】
ステップＳ１０１は、例えば、ユーザの指示等に応じ、ＣＣＤ等を備える撮像部１７で撮像が行なわれ、撮像映像の映像信号が出力されるステップである。続いて、ステップＳ１０２に進む。
【０１１６】
ステップＳ１０２は、高速掃き出しモードが設定されているかを判別するステップである。この実施形態に係る撮像装置においては、特に、図示しないが、例えば、「高速掃き出し」を行なうか、行なわないか等を設定することが可能になっている（高速掃き出しモード）。
【０１１７】
そして、例えば、ユーザにより、「高速掃き出し」を行なうこと、すなわち、高速掃き出しモードが設定されている場合は、ステップＳ１０３に進む（Ｙｅｓ）。また、「高速掃き出し」を行なわないこと、すなわち、高速掃き出しモードが設定されていない場合は、ステップＳ１０６に進む（Ｎｏ）。なお、上記高速掃き出しモードの設定は、例えば、予め、設定されているように構成することも可能である。
【０１１８】
ステップＳ１０３は、例えば、ＭＰＵ３０が電圧可変供給部９１に指示し、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７２への供給電圧が高くなるように切替えるステップである。
【０１１９】
例えば、上記Ｖ１（第１の電圧）は７．５Ｖであり、これが、例えば、Ｖ２（第２の電圧）、すなわち、８．０〜８．２Ｖ程度に切替えられ、供給される。続いて、ステップＳ１０４に進む。
【０１２０】
ステップＳ１０４は、掃き出し部２６、２７へ供給する垂直転送パルス（ＸＶ１、ＸＶ２、ＸＶ３）の周波数を高くする、例えば、第１の周波数から上記第１の周波数より周波数が高い第２の周波数にするステップである。例えば、第２の周波数は第１の周波数のｎ倍程度にする（ｎ＞１）。続いて、ステップＳ１０５に進む。
【０１２１】
ステップＳ１０５は、撮像映像の映像信号に「高速掃き出し」処理、すなわち、「部分読み出し」処理を実行し、例えば、図２（ｂ）に示すような映像信号を出力するステップである。続いて、ステップＳ１０９に進む。
【０１２２】
ステップＳ１０６は、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７２への供給電圧を通常値（例えば、７．５Ｖ（第１の電圧））にするステップである。続いて、ステップＳ１０７に進む。
【０１２３】
ステップＳ１０７は、掃き出し部（２６、２７）へ供給する垂直転送パルス（ＸＶ１、ＸＶ２、ＸＶ３）の周波数を通常（第１の周波数。例えば、１倍）にするステップである。続いて、ステップＳ１０８に進む。
【０１２４】
ステップＳ１０８は、通常処理、すなわち、「高速掃き出し」（または、「部分読み出し」）を行わない処理を実行し、例えば、図２（ａ）に示す映像信号を出力するステップである。続いて、ステップＳ１０９に進む。
【０１２５】
ステップＳ１０９は、終了ステップであり、ここでの処理は終了する。
【０１２６】
すなわち、この実施形態に係る撮像装置１は、撮像を行い、映像信号を出力する撮像部１７を備えている。
【０１２７】
また、上記映像信号の一部に対する掃き出し処理が設定されているかを検出する検出部（例えば、ＭＰＵ３０）を備えている。
【０１２８】
また、掃き出し処理が設定されている場合に、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７２に供給する電圧を、第１の電圧（例えば、７．５Ｖ程度）から上記第１の電圧より高い第２の電圧（例えば、８．０〜８．２Ｖ程度）に切替える切替え部を備えている。
【０１２９】
また、掃き出し処理が設定されている場合に、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７２から出力される垂直転送パルス（例えば、ＸＶ１、ＸＶ２、ＸＶ３）の周波数を、第１の周波数から上記第１の周波数より大きい第２の周波数になるように制御する周波数制御部を備えている。
【０１３０】
また、上記第２の周波数の垂直転送パルス（例えば、ＸＶ１、ＸＶ２、ＸＶ３）を用い、映像信号の掃き出し処理を行う掃き出し部を備えている。
【０１３１】
また、掃き出し処理は、撮像映像の部分的な読み出しに用いられる。
【０１３２】
また、掃き出し処理が行われた撮像映像は、例えば、図２（ｂ）に示すように、少なくとも映像の中央部が出力され、例えば、映像の上部または下部には識別可能な映像が出力されない。
【０１３３】
また、掃き出し処理が設定されていない場合は、垂直転送パルスドライバ（レベル変換部）７２に供給する電圧を、上記第１の電圧（例えば、７．５Ｖ程度）にする。
【０１３４】
また、掃き出し処理が設定されていない場合は、掃き出し処理は行わないようにすることも可能である。
【０１３５】
上記のように構成することによって、この実施形態においては、「部分読み出し」が可能な撮像装置において、フレームレートを上げることが可能になる。
【０１３６】
なお、上記実施形態の制御処理の手順は全てソフトウェアによって実行することが可能である。このため、制御処理の手順を実行するプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのプログラムを通常のコンピュータにインストールして実行するだけで、上記実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。
【０１３７】
なお、上記実施形態は、記述そのものに限定されるものではなく、実施段階では、その趣旨を逸脱しない範囲で、構成要素を種々変形して具体化することが可能である。
【０１３８】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【０１３９】
例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１…撮像装置、１１…カメラヘッド、１２…ＣＣＵ、１４…映像表示部（ＬＣＤ）、１５…信号処理ＬＳＩ、１６…レンズ、１７…撮像部（ＣＣＤ）、３０…ＭＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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