(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部と、前記走行部の上部に配置される搬送コンベアと、前記搬送コンベアから搬送される野菜を収容するコンテナとを備えて、前記走行部を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機であって、
前記搬送コンベアの後端部に草取りガイドを設け、
前記草取りガイドは、前記搬送コンベアの後部外周を覆うように半円状に折り曲げるとともに、左右に所定間隔をあけて平行に配置される複数のガイド棒と、前記複数のガイド棒を支持するガイド板とを備え、
前記ガイド板は、前記搬送コンベアの後部上方において左右方向に跨いで取り付けられており、
前記複数のガイド棒の一端は、前記ガイド板に設けた連結部材により枢支され、前記複数のガイド棒の他端は、前記搬送コンベアの下方において左右方向に揺動可能で、かつ、前後方向にも揺動可能に枢支されている
ことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
請求項１記載の野菜収穫機において、
前記複数のガイド棒の他端は、前記搬送コンベアの終端部から前記コンテナへ案内するために、前記搬送コンベアの後端の下部と前記コンテナの上端との間に配設されたシュータの上を越えて前方へ延設され、かつ、前方側が解放されており、
前記複数のガイド棒に絡まった雑草や夾雑物は、前記シュータの前方へ搬送された後に、圃場面に落下する
ことを特徴とする野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体を走行させながら野菜を収穫する野菜収穫機に関する。詳しくは、圃場上の野菜を掻き込んで、コンベアにより後方へ搬送し、当該コンベアの後部で、野菜と共に搬送した雑草や夾雑物を除去するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畝で生育した人参、玉葱、馬鈴薯、甘藷等の野菜が畝から引きぬかれ、畝上に置かれた後、その畝上の野菜を野菜収穫機によって収穫することは知られている。例えば、特許文献１に示す技術である。
【０００３】
特許文献１に示す技術では、機体前部に掻き込み部が配設され、該掻き込み部の下方に野菜搬送部の前部が配置され、その野菜搬送部の前後中途部に選別部が配設されていた。選別部は野菜搬送部の左右両側に選別を行う選別作業者が座る座席が配置され、選別作業者は座席に座って野菜搬送部上を流れる野菜を手作業で選別していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１６０７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１における野菜収穫機では、野菜搬送部で野菜を搬送するときに、野菜だけでなく圃場上の雑草や夾雑物も一緒に拾い上げて搬送してしまうため、野菜搬送部の後部に配置して野菜を収容するコンテナには野菜とともに引き抜かれた雑草や夾雑物も収容してしまうのである。この雑草や夾雑物を選別作業者が除去するとなると大変忙しくなり、選別作業に悪影響を及ぼすこととなっていた。なお、夾雑物には掘取機で切断した野菜の葉や茎等を含むものとする。
【０００６】
そこで、本発明は、野菜収穫機の野菜搬送部で野菜の搬送を行うと同時に、雑草や夾雑物の除去が行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
請求項１においては、走行部と、前記走行部の上部に配置される搬送コンベアと、前記搬送コンベアから搬送される野菜を収容するコンテナとを備えて、前記走行部を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機であって、前記搬送コンベアの後端部に草取りガイドを設け、前記草取りガイドは、前記搬送コンベアの後部外周を覆うように半円状に折り曲げるとともに、左右に所定間隔をあけて平行に配置される複数のガイド棒と、前記複数のガイド棒を支持するガイド板とを備え、前記ガイド板は、前記搬送コンベアの後部上方において左右方向に跨いで取り付けられており、前記複数のガイド棒の一端は、前記ガイド板に設けた連結部材により枢支され、前記複数のガイド棒の他端は、前記搬送コンベアの下方において左右方向に揺動可能で、かつ、前後方向にも揺動可能に枢支されているものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載の野菜収穫機において、前記複数のガイド棒の他端は、前記搬送コンベアの終端部から前記コンテナへ案内するために、前記搬送コンベアの後端の下部と前記コンテナの上端との間に配設されたシュータの上を越えて前方へ延設され、かつ、前方側が解放されており、前記複数のガイド棒に絡まった雑草や夾雑物は、前記シュータの前方へ搬送された後に、圃場面に落下するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
請求項１においては、野菜の搬送と同時に雑草や夾雑物の除去が行えるため、選別作業者は雑草や夾雑物を除去することなく野菜の選別に集中できて選別作業者の負担を軽減でき、作業効率を向上できる。
また、野菜搬送部の後部に配置するため、選別作業やコンテナへの収容作業の邪魔にならない。また、少ない部品点数で簡単に構成できるため安価に構成できる。
また、野菜はガイド棒に邪魔されることなく野菜収容部へ搬送できる。つまり、ガイド棒が前後左右に揺動できるため、左右のガイド棒の幅、または、ガイド棒とコンベアとの間の間隔よりも大きな玉の野菜でも、通過時にガイド棒は幅が広がり逃げて詰まることがなく、コンテナへ落下して収容することができる。
【００１１】
請求項２においては、野菜は自重により前後方向と左右方向に揺動可能なガイド棒の間をすり抜けて、シュートの上に落下しコンベアに収容されるが、ガイド棒に絡まった雑草や夾雑物は、コンベアの後下方に配置されるシュータを越えて前方へ移動され、ガイド棒先端より解放されて圃場面に落下する。故に、雑草や夾雑物を搬送するための動力が不要であり、雑草や夾雑物がコンテナ内に落下することもない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の全体構成を示す側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】野菜搬送部の後部側面図。
【図４】草取りガイドの側面図。
【図５】草取りガイドの後面図。
【図６】草取りガイドの取付部の拡大側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、図１、図２を参照して、野菜収穫機１の全体的な構成について説明する。なお、以下では本実施形態の野菜収穫機１によって収穫される野菜を玉葱として説明するが、本発明はこれに特に限定するものではなく、例えば、馬鈴薯、人参、または甘藷等の畝から引き抜かれて畝上に置かれている野菜であればよい。以下の説明においては、図１に示した矢印Ａの方向を野菜収穫機１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００１４】
野菜収穫機１は、畝上に引き抜いて置かれた玉葱を回収し、コンテナ５５・５５・・・に収容する収穫機である。野菜収穫機１は、主として機体フレーム１２、駆動部１３、走行部１４、操縦部１５、野菜掻き込み部１６、野菜搬送部１７、野菜収容部１８を具備する。野菜掻き込み部１６は、野菜収穫機１の最前部に配置され、板状の弾性体を進行方向と直角方向に配置して後方へ回転させて、野菜掻き込み部１６の下方に配設される野菜搬送部１７の前部へ畝上の玉葱を送り込む。
【００１５】
野菜搬送部１７は、すだれ状の無端搬送体で構成され、前低後高に形設され、その最後部の下方に野菜収容部１８が連設される。
【００１６】
畝から引き抜かれて畝上に置かれている玉葱は、野菜掻き込み部１６により掻き込まれて野菜搬送部１７に受け渡され、野菜搬送部１７にて後方へ保持・搬送される。野菜搬送部１７の終端まで搬送された玉葱は、野菜収容部１８にセットされるコンテナ５５中へ収容される。
【００１７】
以下では、図１から図２を参照して、野菜収穫機１の各部の構成について説明する。機体フレーム１２は、野菜収穫機１の主たる構造体となるものである。機体フレーム１２は、長手方向を前後方向として、複数の板材により構成される略箱状の部材である。
【００１８】
前記駆動部１３は、エンジン１３１を有し、野菜収穫機１を駆動するための動力を発生する動力源である。エンジン１３１は、機体フレーム１２の左後部に搭載される。
【００１９】
走行部１４は、左右一対のクローラ走行装置によって構成される。クローラ走行装置は、機体フレーム１２を支持し、野菜収穫機１を走行可能とするものである。クローラ走行装置は機体フレーム１２の下部に配置され、前記エンジン１３１の動力がトランスミッションにより変速されて駆動される。ただし、走行部１４をクローラで構成しているが、ホイール等で構成してもよい。
【００２０】
操縦部１５は、複数のレバー等を備え、オペレータによって野菜収穫機１の操縦が行われる部位である。操縦部１５は、前記駆動部１３の上方で、機体フレーム１２の最後部から上後方へと突出するように配置される。操縦部１５では、走行クラッチレバーや作業クラッチレバーや昇降レバー等が配置され、これらのレバー操作等によって、クローラ走行装置、野菜掻き込み部１６、及び野菜搬送部１７を別個に駆動操作できるように構成される。
【００２１】
野菜掻き込み部１６は、畝上に置かれている玉葱を掻き込んで野菜搬送部１７に受け渡すための部位である。野菜掻き込み部１６は、左右一対の支持アーム１６０・１６０、掻き込み駆動ケース１６１、掻き込み装置１６３等を具備する。
【００２２】
支持アーム１６０・１６０は、掻き込み装置１６３を支持する部材である。支持アーム１６０・１６０は、その前端部で掻き込み装置１６３を挟み両側に左右一対に配置される。支持アーム１６０の後端部は、野菜搬送部１７の搬送駆動ケース１７１の後端部に枢支される。
【００２３】
掻き込み駆動ケース１６１には、チェーンやスプロケット等の動力伝達機構が内装され、エンジン１３１からの動力が掻き込み装置１６３の駆動軸１６４に伝達されるようにしている。
【００２４】
掻き込み装置１６３は、畝上の玉葱を野菜搬送部１７のコンベア２７０上に案内するための装置である。掻き込み装置１６３は、支持アーム１６０・１６０の前端部に回転可能に支持される駆動軸１６４と、駆動軸１６４の左右両側に固定される回転輪１６５・１６５と、左右の回転輪１６５・１６５の外周間に搖動自在に支持される掻き込み体１６７・１６７・・・等を具備する。
【００２５】
このような構成により、掻き込み装置１６３を畝に近づけた状態で、図１において反時計回りに掻き込み体１６７・１６７・・・を回転させることで、畝上に置かれた玉葱を掻き込み、連設される野菜搬送部１７に案内することができる。
【００２６】
野菜搬送部１７は、野菜掻き込み部１６から受け渡された玉葱を後方へ搬送し、搬送途中で選別作業者（補助作業者）により傷ついたり、腐ったりした出荷できない玉葱が除去され、後端からコンテナ５５に収容される部位である。野菜搬送部１７は主として左右一対の搬送駆動ケース１７１・１７１やコンベア２７０を備える。
【００２７】
搬送駆動ケース１７１・１７１は、動力伝達機構を内装するとともにコンベア２７０を支持するものである。搬送駆動ケース１７１・１７１の後端部は、回動支軸１７３に枢支される。回動支軸１７３は、機体フレーム１２の後部に立設した支柱に支持される。回動支軸１７３はコンベア２７０の駆動軸を兼ねる。また、搬送駆動ケース１７１と機体フレーム１２との間には、油圧シリンダ１７２が介装されており、油圧シリンダ１７２を動作させることによって、搬送駆動ケース１７１の機体フレーム１２に対する相対高さを調整できる構成となっている。
【００２８】
コンベア２７０は、主として左右一対の駆動スプロケット２７１・２７１、回動支軸（駆動軸）１７３、左右一対の従動ローラ２７３・２７３、無端帯として構成される左右一対の搬送チェーン２７５・２７５、該搬送チェーン２７５・２７５の間に横架される搬送部材２７６・２７６・・・等によって構成される。
【００２９】
駆動スプロケット２７１・２７１、従動ローラ２７３・２７３、及び搬送チェーン２７５・２７５は、搬送駆動ケース１７１・１７１に内装される。駆動スプロケット２７１・２７１は回動支軸１７３の両端に固設されて搬送駆動ケース１７１・１７１の後端部に左右一対に配置され、従動ローラ２７３・２７３は搬送駆動ケース１７１・１７１の前端部に横架された従動軸の左右に一対固設される。
【００３０】
搬送チェーン２７５・２７５は、駆動スプロケット２７１・２７１と従動ローラ２７３・２７３に巻き掛けられ、左右一対に配置される。このように構成することより、駆動スプロケット２７１・２７１が駆動装置（不図示）により回転駆動されると、これにともなって搬送チェーン２７５・２７５が回転駆動される。
【００３１】
搬送部材２７６は略直線棒状の部材にパイプが回転自在に外嵌され、搬送チェーン２７５・２７５の間に横架して、前後方向に所定間隔をあけて平行に並べることですだれ状の搬送面を形成するように構成される。搬送部材２７６は、所定本数をあけて高い位置と低い位置に配置され、側面視で凹部が形成され、玉葱が凹部内に入り搬送されるように構成される。
【００３２】
こうして、駆動スプロケット２７１・２７１を回転駆動することにより搬送チェーン２７５・２７５が回転駆動され、搬送部材２７６・２７６・・・を搬送方向に向かって移動させることにより、玉葱は、前記凹部に収容されて移動され、野菜収容部１８へと搬送することができる。コンベア２７０の後部に後述する本発明の草取りガイド２０が配置される。
【００３３】
野菜搬送部１７の前後方向中途部の左右両側に作業部１９・１９が配設される。作業部１９は、選別作業者が位置してコンベア２０の搬送面上の傷物等の不要物を取り除くための部位である。作業部１９は、主としてステップ１９１、座席１９２、安全フレーム１９３を備える。
【００３４】
ステップ１９１は、作業者が座席１９２に座るために乗降する部位である。ステップ１９１は、前後方向を長手とする板上の部材であって、機体フレーム１２の側部に支持部材を介して取り付けられる。
【００３５】
座席１９２は、ステップ１９１の上面の前部、前後中央部、および後部の任意の位置に配置され、不要物の除去作業を行う作業者が着座するためのものである。安全フレーム１９３は、座席１９２に着座した作業者がコンベア２７０内に入り込まないようにガードするものである。
【００３６】
また、作業者は、座席１９２・１９２に着座しながら、安全フレーム１９３を握ることで体を支えて、または、安全フレーム１９３・１９３にもたれることで、コンベア２７０の搬送面を搬送される不良の玉葱や根や茎等の不要物の除去作業が容易に行えるようにしている。
【００３７】
野菜収容部１８は、コンベア２７０から搬送される玉葱をコンテナ５５に収容するための部位である。野菜収容部１８は、前記機体フレーム１２の後端に受台８が設けられ、該受台８上にコンテナ５５を載置可能に構成され、コンベア２７０の後部には、草取りガイド２０と玉葱をコンテナ５５にガイドするシュータ９が設けられている。シュータ９は、ゴム等の弾性板材で構成され、コンベア２７０の後端左側部と下部と、受台８に載置されたコンテナ５５の上端との間に配設される。こうして、コンベア２７０後端から落下した玉葱はシュータ９により案内されてコンテナ５５内に収容されるようになる。
【００３８】
次に、図３から図６を用いて、草取りガイド２０について説明する。草取りガイド２０は、コンベア２７０の後部に取り付けられて、コンベア２７０により野菜とともに搬送されてきた雑草や夾雑物を除去し、コンテナ５５に入らないようにして、選別作業の負担を軽減するものである。
【００３９】
詳述すると、草取りガイド２０は、ガイド板２１とガイド棒２２と両者を連結する連結部材２３から構成される。
【００４０】
ガイド板２１は、搬送駆動ケース１７１に取り付ける左右一対の支持部２１１と、左右の支持部２１１・２１１の間に配置されてガイド棒２２を取り付ける取付部２１２を備える。
【００４１】
支持部２１１は、板材が正面視Ｌ字状に折り曲げられ、左右方向に配置された下板部２１１ａと上下方向に配設された側板部２１１ｂからなり、下板部２１１ａに取付孔が上下方向に貫通開口されて、ボルト等により着脱可能に搬送駆動ケース１７１の後部上面に固定される。対向して配置した側板部２１１ｂ・２１１ｂの間には取付部２１２の両端が固定される。草取りガイド２０を着脱可能とすることにより後付が容易にでき、メンテナンスも容易にできる。
【００４２】
取付部２１２は、左右方向に長い板材が側面視Ｌ字状に折り曲げられ、上下方向の垂直面に左右所定間隔をあけて取付孔２１２ａ・２１２ａ・・・が開口され、水平方向の水平面に左右所定間隔をあけて長孔状の挿入孔２１２ｂ・２１２ｂ・・・が開口されている。取付孔２１２ａ・２１２ａ・・・と挿入孔２１２ｂ・２１２ｂ・・・は同じ左右方向の位置（間隔）に配置される。その間隔は野菜の大きさに合わせられ、本実施例では玉葱の最大径程度としている。従って、野菜の種類や野菜の大きさに合わせて草取りガイド２０は交換できるようにしている。
【００４３】
取付孔２１２ａは、連結部材２３となるボルトを挿入可能な大きさの円形孔であり、取付孔２１２ｂの前面にナットが溶接固定されて、連結部材２３となるボルトを螺装可能としている。挿入孔２１２ｂは、前後方向に長い長孔で構成され、垂直面の下端まで延設される。挿入孔２１２ｂの左右幅はガイド棒２２の直径よりも若干大きくし、ガイド棒２２が左右に揺動可能としている。つまり、該ガイド棒２２が最大左右幅は、左右に揺動したときに、隣のガイド棒２２と絡まない程度としている。挿入孔２１２ｂの前後長さは、前記ガイド棒２２が後方へ揺動した時に玉葱がコンベア２７０との間に挟まらず落下できる程度としている。
【００４４】
ガイド棒２２は、連結部２２１と草取り部２２２からなる。連結部２２１は円板の中央にボルトを挿入可能な孔を前後方向に貫通開口しており、ガイド棒２２が連結部材２３となるボルト上で左右揺動可能、かつ、前後に摺動可能としている。但し、連結部２２１の形状は円板に限定するものではなく、棒材を円形に折り曲げて形成してもよい。
【００４５】
草取り部２２２は棒材を側面視略半円状（横Ｕ字状）に折り曲げて形成され、一端は上方に延設されて、端部に連結部２２１が一体的設けられ、他端は搬送コンベア２７０の後端部からコンテナ５５へ案内するシュータ９の上前方へ延設され、全体として前下方側が解放される構成としている。草取り部２２２の曲率半径は、コンベア２７０後部外周の曲率半径（駆動スプロケット２７１の半径）よりも大きく構成される。連結部材２３はガイド棒２２をガイド板２１に左右揺動可能、かつ、前後に摺動可能に連結する部材であり、本実施形態ではボルトにより構成される。ただし、ピンやロッド等で構成することも可能である。
【００４６】
こうして、ガイド棒２２の草取り部２２２がガイド板２１の挿入孔２１２ｂに挿入されて、ガイド棒２２の連結部２２１に連結部材２３が挿入された状態で、連結部材２３がガイド板２１の取付孔２１２ａに挿入されて固定され、草取りガイド２０が構成される。この状態では、ガイド棒２２は連結部材２３を支点として前後左右に揺動自在となっている。
【００４７】
この草取りガイド２０のガイド板２１がコンベア２７０の後部上方を跨ぐように、左右の搬送駆動ケース１７１の後部上面に着脱可能に固定される。この時、ガイド棒２２は図３に示すように、側面視でコンベア２７０の後部の上側との間に所定間隔（玉葱の外径程度）があけられ、下方にいくにしたがって徐々にその間隔が狭められ、ガイド棒２２の下部内周がコンベア２７０の後下部に当接される。
【００４８】
そして、収穫作業時には、野菜収穫機１の前進とともに野菜掻き込み部１６により玉葱がコンベア２７０の前部に掻き込まれ、コンベア２７０上に乗り上げた玉葱は上後方へ搬送される。このとき、畝上の雑草や夾雑物も掻きこまれて上後方へ搬送される。この搬送途中で選別作業者により変形したり腐ったりした出荷できない玉葱が除去され、コンベア２７０後端で草取りガイド２０により雑草や夾雑物が除去される。
【００４９】
つまり、コンベア２７０の後端まで搬送された雑草や夾雑物は、草取りガイド２０のガイド棒２２に絡まり、玉葱とともに下方へ移動し、コンベア２７０の搬送部材２７６の前下方（反転して）への移動によりガイド棒２２の前下方の先端から雑草や夾雑物が解放されて圃場面に落下する。玉葱はガイド棒２２とガイド棒２２の間から落下する。このとき玉葱の大きさがガイド棒２２とガイド棒２２の左右間隔よりも大きい場合や数個かたまりとなって搬送された場合等では、ガイド棒２２は上下左右に揺動して、ガイド棒２２とガイド棒２２の間隔が広がり、または、ガイド棒２２とコンベア２７０との間隔が広がり、その間から玉葱のみ下方のコンテナ５５内へ落下する。
【００５０】
以上のように、本実施形態の野菜収穫機１においては、走行部１４と、前記走行部１４の上部に配置される野菜搬送部１７と、前記野菜搬送部１７から搬送される野菜を収容する野菜収容部１８と、を備えて、前記走行部１４を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機１であって、前記野菜搬送部１７の後端部に草取りガイド２０を設け、該草取りガイド２０は、搬送コンベア２７０の後部外周を覆うごとく半円状に折り曲げるとともに、左右所定間隔をあけて平行に配置される複数のガイド棒２２と、該ガイド棒２２を支持するガイド板２１とを備えるので、野菜の搬送と同時に雑草や夾雑物の除去が行え、選別作業者は雑草や夾雑物を除去することなく野菜の選別に集中できて選別作業の負担を軽減でき、作業効率を向上できる。また、野菜搬送部１７の後部に配置するため、選別作業やコンテナ５５への収容作業の邪魔にならない。また、少ない部品点数で簡単に構成できるため安価に構成できる。
【００５１】
前記ガイド板２１は、野菜搬送部１７に搬送コンベア２７０の後部上方を左右方向に跨いで固定され、複数のガイド棒２２の一端は、ガイド板２１に対して前後左右揺動可能に支持されるので、野菜はガイド棒２２に邪魔されることなく野菜収容部１８へ搬送できる。つまり、左右のガイド棒の幅、または、ガイド棒とコンベアとの間の間隔よりも大きな玉葱が搬送されても、通過時にガイド棒２２が前後左右に揺動して、ガイド棒は幅が広がり逃げて落下し、詰まることがなく、玉葱をコンテナ５５へ収容することができる。
【００５２】
前記ガイド棒２２の他端は、搬送コンベア２７０終端からコンテナ５５へ案内するシュータ９の上前方へ延設されるので、ガイド棒２２に絡まった雑草や夾雑物は、玉葱の搬送と自重とによりコンベア２７０後下方に配置されるシュータ９前方へ移動して、ガイド棒２２先端より解放されて圃場面に落下し、雑草や夾雑物を搬送するための動力が不要であり、雑草や夾雑物がコンテナ５５内に落下することもない。
【符号の説明】
【００５３】
１    野菜収穫機
１４  走行部
１７  野菜搬送部
１８  野菜収容部
２０  草取りガイド
２１  ガイド板
２２  ガイド棒
５５  コンテナ
２７０  コンベア
【図１】
0005957263.tif 000002
【図２】
0005957263.tif 000003
【図３】
0005957263.tif 000004
【図４】
0005957263.tif 000005
【図５】
0005957263.tif 000006
【図６】
0005957263.tif 000007