(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋼板の製造時に、前記鋼板に対する処理を示す処理情報と前記処理を行う鋼板の固有番号とを照合する鋼板の識別装置であって、
前記処理情報及び前記固有番号を表記した精製命令書から固有番号を示す番号情報を検出する命令書情報検出部と、
前記固有番号の形状と類似する形状の空隙部を有し、且つ前記鋼板と明確に異なる色のステンシルを鋼板上に載置した状態で前記ステンシルの画像を撮像するステンシル画像撮像部と、
前記ステンシル画像撮像部が撮像した画像のうち前記空隙部の画像を、前記固有番号を示す文字情報に変換する画像変換部と、
前記命令書情報検出部が検出した番号情報と前記画像変換部が変換した文字情報に基づいて、前記鋼板に行う処理と前記固有番号が照合しているか否かを判定する合否判定部と、を備えることを特徴とする鋼板の識別装置。
【請求項２】
前記精製命令書は、前記番号情報を示す形状のコードが表記され、
前記命令書情報検出部は、前記コードを読み取るコード読み取り機能を有し、且つ前記コード読み取り機能を用いて前記番号情報を検出することを特徴とする請求項１に記載した鋼板の識別装置。
【請求項３】
鋼板の製造時に、前記鋼板に対する処理を示す処理情報と前記処理を行う鋼板の固有番号とを照合する鋼板の識別方法であって、
前記処理情報及び前記固有番号を表記した精製命令書から固有番号を示す番号情報を検出する命令書情報検出ステップと、
前記固有番号の形状と類似する形状の空隙部を有し、且つ前記鋼板と明確に異なる色のステンシルを鋼板上に載置した状態で前記ステンシルの画像を撮像するステンシル画像撮像ステップと、
前記ステンシル画像撮像ステップで撮像した画像のうち前記空隙部の画像を、前記固有番号を示す文字情報に変換する画像変換ステップと、
前記命令書情報検出ステップで検出した番号情報と前記画像変換ステップで変換した文字情報に基づいて、前記鋼板に行う処理と前記固有番号が照合しているか否かを判定する合否判定ステップと、を有することを特徴とする鋼板の識別方法。
【請求項４】
前記精製命令書には、前記番号情報を示す形状のコードが表記され、
前記命令書情報検出ステップは、前記コードを読み取るコード読み取りステップを含み、
前記コード読み取りステップにおいて、前記番号情報を検出することを特徴とする請求項３に記載した鋼板の識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、厚板等を製造する製造ラインから外した鋼板に行うオフライン処理において、鋼板に対する処理と、この処理を行う鋼板の固有番号とを照合する鋼板の識別装置及び識別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
厚板等の鋼板を製造する製造ラインでは、オンライン処理（製造ライン上で行う処理）中の鋼板を管理するために、例えば、特許文献１に開示されている技術を用いて、鋼板の固有番号（板番）等のマーキングを行う。
特許文献１に開示されている技術は、切断等の処理を行った鋼板をＣＣＤカメラで撮影し、この撮影した画像形状のデータと、切断等の処理を指示した指示データとを照合して、処理を行った鋼板を識別する。そして、識別した鋼板に対し、印字加工装置を用いて、ナンバーやコード等で示す固有番号を印字表示加工（マーキング）する技術である。
【０００３】
一方、オンライン処理が困難な鋼板、例えば、板厚が厚く、製造ラインにおける剪断が困難な鋼板に対しては、製造ラインから外して実施する熱切断（例えば、ガス切断等）等、オフライン処理を行う必要がある。
オフライン処理では、精製命令書に表記されている処理命令とステンシルに形成されている空隙部の形状とを作業者による目視で照合した後に、鋼板の表面にステンシル（ステンシルプレート）を介して塗料を吹き付けることにより、鋼板に対する固有番号のマーキングを人力で行う。
ここで、精製命令書とは、鋼板に対する処理を示す処理情報を表記した命令書であり、予め作成され、命令書プリンタから出力される。また、ステンシルとは、紙や薄い鉄板等に、固有番号を模した形状の空隙部を有する部材であり、ステンシルパンチャにより予め形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０‐１８８４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
オフライン処理では、鋼板に対するマーキングを人力で行うため、上述した特許文献１に開示されている技術のようなオンライン処理におけるマーキングと比較して、塗料の吹き付け位置や吹き付け具合にばらつきが発生する。また、オフライン処理を行う鋼板が厚鋼板である場合は、薄鋼板と比較して表面が荒い（凹凸の激しい）面へマーキングを行うこととなる。このため、オフライン処理では、鋼板へマーキングした固有番号の形状が不正確なものとなるという問題が発生するおそれがある。
【０００６】
したがって、オフライン処理では、鋼板へマーキングした固有番号の検出精度が低下して、鋼板に対する処理を示す処理情報と鋼板の固有番号を示す情報との照合が困難となるという問題が発生するおそれがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、鋼板の製造時において、特に、オフライン処理後の鋼板に対し、固有番号の検出精度を向上させることが可能な、鋼板の識別装置及び識別方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のうち、請求項１に記載した発明は、鋼板の製造時に、前記鋼板に対する処理を示す処理情報と前記処理を行う鋼板の固有番号とを照合する鋼板の識別装置であって、
前記処理情報及び前記固有番号を表記した精製命令書から固有番号を示す番号情報を検出する命令書情報検出部と、
前記固有番号の形状と類似する形状の空隙部を有し、且つ前記鋼板と明確に異なる色のステンシルを鋼板上に載置した状態で前記ステンシルの画像を撮像するステンシル画像撮像部と、
前記ステンシル画像撮像部が撮像した画像のうち前記空隙部の画像を、前記固有番号を示す文字情報に変換する画像変換部と、
前記命令書情報検出部が検出した番号情報と前記画像変換部が変換した文字情報に基づいて、前記鋼板に行う処理と前記固有番号が照合しているか否かを判定する合否判定部と、を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によると、鋼板の製造時に、命令書情報検出部が、精製命令書から処理を行う鋼板の固有番号を示す番号情報を検出し、ステンシル画像撮像部が、固有番号を模した形状の空隙部を有するステンシルを鋼板上に載置した状態で、ステンシルの画像を撮像する。これに加え、画像変換部が、ステンシル画像撮像部が撮像した空隙部の画像を文字情報に変換し、合否判定部が、命令書情報検出部が検出した番号情報と画像変換部が変換した文字情報に基づいて、鋼板に対する処理と固有番号が照合しているか否かを判定する。
このため、鋼板の製造時に、処理を行う鋼板の固有番号を鋼板へマーキングせずに、人力による塗料の吹き付けや鋼板の表面の状態による固有番号の形状変化が発生しない状態で、固有番号を検出することが可能となる。
【０００９】
次に、本発明のうち、請求項２に記載した発明は、請求項１に従属する発明であって、前記精製命令書は、前記番号情報を示す形状のコードが表記され、
前記命令書情報検出部は、前記コードを読み取るコード読み取り機能を有し、且つ前記コード読み取り機能を用いて前記番号情報を検出することを特徴とするものである。
本発明によると、命令書情報検出部が、コード読み取り機能を用いて、精製命令書に表記された番号情報を示す形状のコードを読み取ることにより、番号情報を検出する。
このため、鋼板の製造時に、処理を行う鋼板の固有番号を示す番号情報を、数字や符合の表記とした場合と比較して、命令書情報検出部による番号情報の検出精度及び検出速度を向上させることが可能となる。
【００１０】
次に、本発明のうち、請求項３に記載した発明は、鋼板の製造時に、前記鋼板に対する処理を示す処理情報と前記処理を行う鋼板の固有番号とを照合する鋼板の識別方法であって、
前記処理情報及び前記固有番号を表記した精製命令書から固有番号を示す番号情報を検出する命令書情報検出ステップと、
前記固有番号の形状と類似する形状の空隙部を有し、且つ前記鋼板と明確に異なる色のステンシルを鋼板上に載置した状態で前記ステンシルの画像を撮像するステンシル画像撮像ステップと、
前記ステンシル画像撮像ステップで撮像した画像のうち前記空隙部の画像を、前記固有番号を示す文字情報に変換する画像変換ステップと、
前記命令書情報検出ステップで検出した番号情報と前記画像変換ステップで変換した文字情報に基づいて、前記鋼板に行う処理と前記固有番号が照合しているか否かを判定する合否判定ステップと、を有することを特徴とするものである。
【００１１】
本発明によると、鋼板の製造時に、命令書情報検出ステップにおいて、精製命令書から処理を行う鋼板の固有番号を示す番号情報を検出し、ステンシル画像撮像ステップにおいて、固有番号を模した形状の空隙部を有するステンシルを鋼板上に載置した状態で、ステンシルの画像を撮像する。これに加え、画像変換ステップにおいて、ステンシル画像撮像ステップで撮像した空隙部の画像を文字情報に変換し、合否判定部ステップにおいて、命令書情報検出ステップで検出した番号情報と画像変換ステップで変換した文字情報に基づいて、鋼板に対する処理と固有番号が照合しているか否かを判定する。
このため、鋼板の製造時に、処理を行う鋼板の固有番号を鋼板へマーキングせずに、人力による塗料の吹き付けや鋼板の表面の状態による固有番号の形状変化が発生しない状態で、固有番号を検出することが可能となる。
【００１２】
次に、本発明のうち、請求項４に記載した発明は、請求項３に従属する発明であって、前記精製命令書には、前記番号情報を示す形状のコードが表記され、
前記命令書情報検出ステップは、前記コードを読み取るコード読み取りステップを含み、
前記コード読み取りステップにおいて、前記番号情報を検出することを特徴とするものである。
本発明によると、命令書情報検出ステップが含むコード読み取りステップにおいて、精製命令書に表記された番号情報を示す形状のコードを読み取ることにより、番号情報を検出する。
このため、鋼板の製造時に、処理を行う鋼板の固有番号を示す番号情報を、数字や符合の表記とした場合と比較して、命令書情報検出ステップにおける番号情報の検出精度及び検出速度を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、鋼板の製造時に、処理を行う鋼板の固有番号を鋼板へマーキングせずに、人力による塗料の吹き付けや鋼板の表面の状態による固有番号の形状変化が発生しない状態で、固有番号を検出することが可能となる。
これにより、鋼板の製造時において、特に、オフライン処理後の鋼板に対し、固有番号の検出精度を向上させることが可能となるため、鋼板に対するマーキングを人力で行った場合と比較して、鋼板に対する処理を示す処理情報と鋼板の固有番号を示す情報との照合精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の識別装置の適用例を示す図である。
【図２】本発明の識別方法で行う処理を示すフローチャートである。
【図３】オフライン処理に対し、本発明の識別装置を適用した作業フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態（以下、「本実施形態」と記載する）について、図面を参照しつつ説明する。
（構成）
まず、図１を用いて、本実施形態の鋼板の識別装置（以降の説明では、「識別装置」と記載する場合がある）の構成を説明する。
図１は、本実施形態の識別装置１の適用例を示す図である。
図１中に示す識別装置１は、鋼板Ｓの製造時、特に、製造ラインから外した鋼板Ｓに行う処理であるオフライン処理において、鋼板Ｓに行う処理を示す処理情報と、この処理を行う鋼板Ｓの固有番号とを照合する装置である。
【００１６】
また、識別装置１は、オフライン処理を行う作業者等が携帯可能な携帯端末２を備えている。
携帯端末２は、命令書情報検出部４と、ステンシル画像撮像部６と、画像変換部８と、合否判定部１０と、判定結果出力部１２と、データ受信部１４と、データ表示部１６を備えている。
命令書情報検出部４は、例えば、一次元コードや二次元コード等のコードを読み取り可能なスキャナを用いて形成されており、コードの読み取り部分が、携帯端末２の外面（例えば、上面）に配置されている。すなわち、命令書情報検出部４は、一次元コードや二次元コード等のコードを読み取るコード読み取り機能を有している。
【００１７】
また、命令書情報検出部４は、オフラインで鋼板Ｓに行う処理を示す処理情報と、処理情報で示される処理を行う鋼板Ｓの固有番号を表記した精製命令書１８から、固有番号を示す番号情報を検出する。そして、命令書情報検出部４は、検出した番号情報を示す情報信号を、合否判定部１０へ出力する。
ここで、精製命令書１８は、鋼板Ｓに対する処理（オフライン処理）を示す処理情報を表記した命令書であり、予め作成され、命令書プリンタ２０から出力される。
【００１８】
本実施形態では、一例として、精製命令書１８に、番号情報を示す形状の一次元コードであるコード２２が表記されている場合を説明する。
したがって、本実施形態では、命令書情報検出部４が有するコード読み取り機能を用い、コード２２の読み取りで番号情報を検出する場合を説明する。
ステンシル画像撮像部６は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ‐Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ等の撮像機構を用いて形成されており、カメラ部分が、携帯端末２の外面（例えば、背面）に配置されている。
【００１９】
また、ステンシル画像撮像部６は、固有番号を模した形状の空隙部２４を有するステンシル２６を鋼板Ｓ上に載置した状態で、ステンシル２６の画像を撮像する。そして、ステンシル画像撮像部６は、撮像したステンシル２６の画像を示す情報信号を、画像変換部８へ出力する。
ここで、ステンシル２６は、紙や薄い鉄板等に、固有番号を模した形状の空隙部２４を有する部材であり、ステンシルパンチャ２８により予め形成される。
本実施形態では、一例として、ステンシル２６を、黄色の紙に空隙部２４が形成されている部材とした場合を説明する。
画像変換部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等を用いて形成されており、携帯端末２内に配置されている。
【００２０】
また、画像変換部８は、ステンシル画像撮像部６から入力された情報信号に基づき、ステンシル画像撮像部６が撮像した画像のうち、空隙部２４の画像を、固有番号を示す文字情報に変換する。そして、画像変換部８は、変換した文字情報を示す情報信号を、合否判定部１０へ出力する。
ステンシル画像撮像部６が撮像した画像のうち、空隙部２４の画像を、固有番号を示す文字情報に変換する際には、まず、ステンシル画像撮像部６が撮像した画像から、空隙部２４の画像を切り出す（抽出する）。
【００２１】
次に、予め画像変換部８に記憶させている文字認識辞書を参照して、切り出した空隙部２４の画像に存在している番号（数字、符合）との類似度を計算し、文字認識辞書に登録されている番号のうち、空隙部２４の画像に存在している番号と類似度の高い番号を、固有番号を示す文字情報として設定する。
なお、文字認識辞書は、予め行った画像データ実験の実験結果に基づいて、汎用性の高い文字（数字、符合）を登録した辞書である。
【００２２】
また、類似度の計算は、ステンシル画像撮像部６が撮像した空隙部２４の画像を示すデータを、文字データのベクトルに置き換え、この置き換えたベクトルと、文字認識辞書に登録されている文字データのベクトルとの一致度を、類似度として算出する。
本実施形態では、形状が類似している文字の誤認識を回避して、文字の検出精度を向上させるために、文字を示すドットパターンを変更して、空隙部２４の画像を、固有番号を示す文字情報に変換する処理を行うことが好ましい。これは、例えば、数字の「６」とアルファベットの「Ｂ」の組み合わせに対して、数字の「６」の上部に存在する湾曲部分を、下から上へ向かうにつれて左から右へ傾斜する直線に変更したドットパターンを用いる等の処理である。
【００２３】
また、本実施形態では、形状が類似している文字の誤認識を回避して、文字の検出精度を向上させるために、固有番号の桁に応じて、文字に対するフィルタリング処理を行うことが好ましい。これは、例えば、一桁目の文字は必ずアルファベットである場合に、空隙部２４の画像から検出した一桁目の文字が、数字の「６」とアルファベットの「Ｂ」のどちらにも類似している場合、フィルタリング処理によって数字の「６」を候補から除外し、一桁目の文字としてアルファベットの「Ｂ」を用いる処理である。なお、形状が類似している例としては、上記の他にも、数字の「１」とアルファベットの「Ｉ」の組み合わせや、数字の「０」とアルファベットの「Ｄ」の組み合わせ等が挙げられる。
合否判定部１０は、画像変換部８と同様、ＣＰＵ等を用いて形成されており、携帯端末２内に配置されている。
【００２４】
また、合否判定部１０は、命令書情報検出部４から入力された情報信号と、画像変換部８から入力された情報信号に基づき、命令書情報検出部４が検出した番号情報と画像変換部８が変換した文字情報を参照し、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かを判定する。
具体的には、命令書情報検出部４が検出した番号情報が示す固有番号と、画像変換部８が変換した文字情報が示す固有番号を比較する。そして、これらの固有番号が一致している（同形状である）場合、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合していると判定する。
【００２５】
一方、命令書情報検出部４が検出した番号情報が示す固有番号と、画像変換部８が変換した文字情報が示す固有番号を比較して、これらの固有番号が一致していない（同形状ではない）場合、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合していないと判定する。
そして、合否判定部１０は、判定結果を示す情報信号を、判定結果出力部１２へ出力する。
判定結果出力部１２は、携帯端末２内に配置されており、合否判定部１０から入力された情報信号を用いて、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かの判定結果を示す情報信号を、無線通信により無線局３０へ出力する。
【００２６】
ここで、無線局３０は、オフライン処理を制御するための下位制御装置３２や上位制御装置３４等を介して、命令書プリンタ２０やステンシルパンチャ２８に接続されている。なお、下位制御装置３２や上位制御装置３４は、例えば、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）を用いて形成されている。
すなわち、携帯端末２は、無線局３０を介した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により、下位制御装置３２、上位制御装置３４、命令書プリンタ２０、ステンシルパンチャ２８等に接続されている。
【００２７】
データ受信部１４は、携帯端末２内に配置されており、無線局３０を介した無線ＬＡＮから、オフライン処理の種別や、オフライン処理を行う鋼板Ｓの固有番号等、各種の情報を受信する。
データ表示部１６は、画像を表示可能なディスプレイを用いて形成されており、携帯端末２の外面（例えば、前面）に配置されている。
【００２８】
また、データ表示部１６は、データ受信部１４で受信した各種の情報のうち、作業者等が選択した情報を、画面上に表示する。これに加え、データ表示部１６には、作業者等の選択により、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かの判定結果等を示す情報を、画面上に表示する。
なお、下位制御装置３２や上位制御装置３４は、判定結果出力部１２から出力された情報信号が、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているとの判定結果を示す情報信号である場合は、例えば、鋼板Ｓへのマーキング作業を指示する内容を、音声や画像により出力する処理を行う。
【００２９】
一方、判定結果出力部１２から出力された情報信号が、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合していないとの判定結果を示す情報信号である場合は、例えば、警報を出力するとともに、判定結果出力部１２から、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているとの判定結果を示す情報信号が出力されるまで、オフライン処理を中断・停止する処理を行う。
【００３０】
（オフライン処理における鋼板の識別方法）
以下、図１を参照しつつ、図２を用いて、上記の構成を備えた識別装置１を用いて行うオフライン処理における鋼板の識別方法（以降の説明では、「識別方法」と記載する場合がある）について説明する。
本実施形態の識別方法は、鋼板Ｓの製造時、特に、製造ラインから外した鋼板Ｓに行う処理であるオフライン処理において、鋼板Ｓに行う処理を示す処理情報と、この処理を行う鋼板Ｓの固有番号とを照合する方法である。
【００３１】
また、本実施形態の識別方法は、図２中に示すように、命令書情報検出ステップＳ１０と、ステンシル画像撮像ステップＳ２０と、画像変換ステップＳ３０と、合否判定ステップＳ４０を有している。なお、図２は、本実施形態の識別方法で行う処理を示すフローチャートである。
本実施形態の識別方法で行う処理を開始（図中に示す「ＳＴＡＲＴ」）すると、まず、命令書情報検出ステップＳ１０において、上述した精製命令書１８から、固有番号を示す番号情報を検出する。
【００３２】
本実施形態では、一例として、命令書情報検出ステップＳ１０が、精製命令書１８に表記されているコード２２を読み取るコード読み取りステップを含み、命令書情報検出ステップＳ１０において、精製命令書１８に表記されているコード２２の読み取りで、番号情報を検出する場合を説明する。
命令書情報検出ステップＳ１０において、精製命令書１８から番号情報を検出すると、本実施形態の識別方法で行う処理は、ステンシル画像撮像ステップＳ２０へ移行する。
ステンシル画像撮像ステップＳ２０では、固有番号を模した形状の空隙部２４を有するステンシル２６を鋼板Ｓ上に載置した状態で、ステンシル２６の画像を撮像する。
ステンシル画像撮像ステップＳ２０において、鋼板Ｓ上に載置したステンシル２６の画像を撮像すると、本実施形態の識別方法で行う処理は、画像変換ステップＳ３０へ移行する。
【００３３】
画像変換ステップＳ３０では、ステンシル画像撮像ステップＳ２０で検出した画像のうち、空隙部２４の画像を、固有番号を示す文字情報に変換する。
画像変換ステップＳ３０において、空隙部２４の画像を文字情報に変換すると、本実施形態の識別方法で行う処理は、合否判定ステップＳ４０へ移行する。
合否判定ステップＳ４０では、命令書情報検出ステップＳ２０で検出した番号情報と、画像変換ステップＳ３０で変換した文字情報に基づいて、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かを判定する。
合否判定ステップＳ４０において、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かを判定すると、本実施形態の識別方法で行う処理は、命令書情報検出ステップＳ１０に復帰（図中に示す「ＲＥＴＵＲＮ」）する。
【００３４】
（動作・作用）
以下、図１及び図２を参照しつつ、図３を用いて、上記の構成を備えた識別装置１と、この識別装置１を用いて行う識別方法の動作・作用を説明する。
図３は、オフライン処理に対し、本実施形態の識別装置１を適用した作業フローを示す図である。
なお、本実施形態では、図外の製造ラインから外した一枚の鋼板Ｓ（母板）をガス切断して、四枚の鋼板Ｓ（子板）を製造する場合の動作を説明する。
図３（ａ）中に示すように、オフライン処理における作業では、まず、図外の製造ラインから一枚の鋼板Ｓ（母板）を外し、ガス切断を行う前に待機させるガス切り待ち置場に受け入れる。
【００３５】
一枚の鋼板Ｓをガス切り待ち置場に受け入れた後、図３（ｂ）中に示すように、命令書プリンタ２０から、番号情報を示す形状のコード２２を表記した精製命令書１８を出力するとともに、ステンシルパンチャ２８により、固有番号を模した形状の空隙部２４を有するステンシル２６を形成する。
ここで、本実施形態では、一枚の鋼板Ｓ（母板）をガス切断して四枚の鋼板Ｓ（子板）を製造するため、四枚の鋼板Ｓに応じて、それぞれ、四枚の精製命令書１８を出力するとともに、四枚のステンシル２６を形成する。なお、図３（ｂ）中では、説明のために、精製命令書１８及びステンシル２６を、それぞれ、一枚のみ図示している。
【００３６】
精製命令書１８を出力するとともにステンシル２６を形成した後、図３（ｃ）中に示すように、ガス切り待ち置場に受け入れていた一枚の鋼板Ｓを、ガス切断を行うガス切架台３６上に載置する。
一枚の鋼板Ｓをガス切架台３６上に載置した後、図３（ｄ）中に示すように、ガスバーナ３８により、ガス切架台３６上に載置した一枚の鋼板Ｓに対するガス切断を実施して、四枚の鋼板Ｓａ〜Ｓｄを製造する。
四枚の鋼板Ｓａ〜Ｓｄを製造した後、図３（ｅ）中に示すように、ガス切断により製造した四枚の鋼板Ｓａ〜Ｓｄ上に、それぞれ、対応するステンシル２６を載置する。すなわち、処理後の鋼板Ｓ上に、ステンシル２６を載置する。
【００３７】
ここで、作業履歴の記録・保存などを目的として、図３（ｆ）中に示すように、作業者Ｗの固有番号（例えば、社員番号等）を、携帯端末２により読み取ることにしてもよい。なお、作業者Ｗの固有番号の読み取りは、例えば、作業者Ｗが保有している名札Ｐに、予め、固有番号を示すバーコードを表記しておき、携帯端末２が備える命令書情報検出部４によって、このバーコードを読み取ることにより行うことができる。
【００３８】
作業者Ｗの固有番号を携帯端末２で読み取った後、図３（ｇ）中に示すように、携帯端末２が備える命令書情報検出部４によって、精製命令書１８に表記された番号情報を示す形状のコード２２を読み取ることにより、番号情報を検出する（命令書情報検出ステップ、コード読み取りステップ）。
命令書情報検出部４により精製命令書１８に表記された番号情報を示す形状のコード２２を読み取った後、図３（ｈ）中に示すように、携帯端末２が備えるステンシル画像撮像部６によって、ガス切断後の鋼板Ｓ上に載置したステンシル２６の画像を撮像する（ステンシル画像撮像ステップ）。
【００３９】
ステンシル画像撮像部６により、ガス切断後の鋼板Ｓ上に載置したステンシル２６の画像を撮像した後、携帯端末２が備える画像変換部８により、ステンシル画像撮像部６が撮像した空隙部２４の画像を、固有番号を示す文字情報に変換する（画像変換ステップ）。
さらに、携帯端末２が備える合否判定部１０により、命令書情報検出部４が検出した番号情報と画像変換部８が変換した文字情報に基づいて、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かを判定し（合否判定ステップ）、その判定結果を示す情報を、図３（ｉ）中に示すように、携帯端末２が備えるデータ表示部１６に表示する。
すなわち、本実施形態では、オフライン処理を行う鋼板Ｓの固有番号を鋼板Ｓへマーキングせずに、人力による塗料の吹き付けや鋼板の表面の状態による固有番号の形状変化が発生しない状態で、固有番号を検出することが可能となる。
【００４０】
データ表示部１６に表示された情報が、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているとの判定結果を示す情報であった場合、例えば、図３（ｊ）中に示すように、鋼板Ｓ上にステンシル２６を載置した状態で、空隙部２４内を塗料が通過して鋼板Ｓに付着するように、塗装ノズル４０等を用いて塗料を吹き付け、固有番号を鋼板Ｓへマーキングする。
固有番号を鋼板Ｓへマーキングした後は、例えば、図３（ｋ）中に示すように、鋼板Ｓからステンシル２６を取り除き、表面検査等の次工程へ、固有番号Ｎをマーキングした鋼板Ｓを搬送する。
【００４１】
一方、データ表示部１６に表示された情報が、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合していないとの判定結果を示す情報であった場合、例えば、図３（ｌ）中に示すように、携帯端末２から警報を出力するとともに、判定結果出力部１２から、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているとの判定結果を示す情報信号が出力されるまで、オフライン処理を中断・停止する処理を行う。なお、上記の警報は、図示しないスピーカ等から出力してもよい。
【００４２】
（第一実施形態の効果）
以下、本実施形態の効果を列挙する。
（１）本実施形態の識別装置１では、命令書情報検出部４が、オフライン処理を行う鋼板Ｓの固有番号を示す番号情報を検出し、ステンシル画像撮像部６が、固有番号を模した形状の空隙部２４を有するステンシル２６を、処理後の鋼板Ｓ上に載置した状態でステンシル２６の画像を撮像する。
これに加え、画像変換部８が、ステンシル画像撮像部６が撮像した空隙部２４の画像を文字情報に変換し、合否判定部１０が、命令書情報検出部４が検出した番号情報と画像変換部８が変換した文字情報に基づいて、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かを判定する。
【００４３】
このため、オフライン処理を行う鋼板Ｓの固有番号を鋼板Ｓへマーキングせずに、人力による塗料の吹き付けや鋼板Ｓの表面の状態による固有番号の形状変化が発生しない状態で、固有番号を検出することが可能となる。
その結果、鋼板Ｓの製造時において、特に、オフライン処理後の鋼板Ｓに対し、固有番号の検出精度を向上させることが可能となるため、鋼板Ｓに対するマーキングを人力で行った場合と比較して、処理を示す情報と鋼板Ｓの固有番号を示す情報との照合精度を向上させることが可能となる。
【００４４】
（２）本実施形態の識別装置１では、命令書情報検出部４が、コード読み取り機能を用いて、精製命令書１８に表記された番号情報を示す形状のコード２２を読み取ることにより、番号情報を検出する。
このため、鋼板Ｓの製造時に、処理を行う鋼板Ｓの固有番号を示す番号情報を、数字や符合の表記とした場合と比較して、命令書情報検出部４による番号情報の検出精度及び検出速度を向上させることが可能となる。
その結果、鋼板Ｓの製造時において、特に、オフライン処理を行う鋼板Ｓの固有番号を示す番号情報を、数字や符合の表記とした場合と比較して、鋼板Ｓの製造効率を向上させることが可能となる。
【００４５】
（３）本実施形態の識別装置１では、人力によらず、携帯端末２を用いて、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かを機械的に判定するため、人力による照合に起因する照合ミスを抑制することが可能となる。
また、携帯端末２が備えるデータ表示部１６に、データ受信部１４で受信した各種の情報を表示可能であるため、鋼板Ｓを製造する工場内において、任意の位置で、各種の情報を携帯端末２で閲覧することが可能となり、作業の自由度及び作業効率を向上させることが可能となる。
【００４６】
（４）本実施形態の識別方法では、鋼板Ｓの製造時に、命令書情報検出ステップにおいて、処理を行う鋼板Ｓの固有番号を示す番号情報を検出し、ステンシル画像撮像ステップにおいて、固有番号を模した形状の空隙部２４を有するステンシル２６を、オフライン処理後の鋼板Ｓ上に載置した状態でステンシル２６の画像を撮像する。
これに加え、画像変換ステップにおいて、ステンシル画像撮像ステップで撮像した空隙部２４の画像を文字情報に変換し、合否判定ステップにおいて、命令書情報検出ステップで検出した番号情報と画像変換ステップで変換した文字情報に基づいて、鋼板Ｓに行う処理と固有番号が照合しているか否かを判定する。
【００４７】
このため、オフライン処理を行う鋼板Ｓの固有番号を鋼板Ｓへマーキングせずに、人力による塗料の吹き付けや鋼板Ｓの表面の状態による固有番号の形状変化が発生しない状態で、固有番号を検出することが可能となる。
その結果、鋼板Ｓの製造時において、特に、オフライン処理後の鋼板Ｓに対し、固有番号の検出精度を向上させることが可能となるため、鋼板Ｓに対するマーキングを人力で行った場合と比較して、処理を示す情報と鋼板Ｓの固有番号を示す情報との照合精度を向上させることが可能となる。
【００４８】
（５）本実施形態の識別方法では、命令書情報検出ステップが含むコード読み取りステップにおいて、精製命令書１８に表記された番号情報を示す形状のコード２２を読み取ることにより、番号情報を検出する。
このため、鋼板Ｓの製造時に、処理を行う鋼板Ｓの固有番号を示す番号情報を、数字や符合の表記とした場合と比較して、命令書情報検出ステップにおける番号情報の検出精度及び検出速度を向上させることが可能となる。
その結果、鋼板Ｓの製造時において、特に、オフライン処理を行う鋼板Ｓの固有番号を示す番号情報を、数字や符合の表記とした場合と比較して、鋼板Ｓの製造効率を向上させることが可能となる。
【００４９】
（変形例）
以下、本実施形態の変形例を列挙する。
（１）本実施形態では、鋼板Ｓの製造時のうち、オフライン処理において、鋼板Ｓに行う処理を示す処理情報と、この処理を行う鋼板Ｓの固有番号を照合したが、これに限定するものではなく、鋼板Ｓの製造時のうち、オンライン処理において、鋼板Ｓに行う処理を示す処理情報と、この処理を行う鋼板Ｓの固有番号を照合してよい。この場合、例えば、携帯端末２と同様の機能を有する部材を、鋼板Ｓの搬送方向に移動させてもよい。
【００５０】
（２）本実施形態では、コード２２を、番号情報を示す形状の一次元コードとしたが、これに限定するものではなく、コード２２を、番号情報を示す形状の二次元コードとしてもよい。
（３）本実施形態では、ステンシル２６を、黄色の紙に空隙部２４が形成されている部材とした場合を説明したが、これに限定するものではなく、ステンシル２６を、白色の紙に空隙部２４が形成されている部材としてもよい。要は、ステンシル２６の構成は、鋼板Ｓと明確に異なる色とすることが好適である。
【符号の説明】
【００５１】
１    識別装置
２    携帯端末
４    命令書情報検出部
６    ステンシル画像撮像部
８    画像変換部
１０  合否判定部
１２  判定結果出力部
１４  データ受信部
１６  データ表示部
１８  精製命令書
２０  命令書プリンタ
２２  コード
２４  空隙部
２６  ステンシル
２８  ステンシルパンチャ
３０  無線局
３２  下位制御装置
３４  上位制御装置
３６  ガス切架台
３８  ガスバーナ
４０  塗装ノズル
Ｓ    鋼板
Ｗ    作業者
Ｐ    名札
Ｎ    固有番号
【図１】
0005994394.tif 000002
【図２】
0005994394.tif 000003
【図３】
0005994394.tif 000004