(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から自車両前方へ照射される光の照射範囲を変更可能であるとともに前記照射範囲内の一部を他部よりも高照度で照射可能な可変配光機構と、
自車両前方の領域においてドライバが注視することが想定される直接視野を推定する直接視野推定手段と、
前記直接視野推定手段が推定した前記直接視野を含むように前記照射範囲を設定するとともに、前記直接視野に相当する範囲を周辺部に対して高照度で照射するよう前記可変配光機構を制御する配光制御手段とを備え、
前記直接視野推定手段は、自車両前方の車線形状を検出する車線形状検出手段を備え、自車両が所定時間後に通過する領域を直接視野として推定すること
を特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記直接視野推定手段は、車速増加に応じて前記直接視野が自車両に対して車両前方側へ相対変位しかつ狭くなるように推移させること
を特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
光源から自車両前方へ照射される光の照射範囲を変更可能であるとともに前記照射範囲内の一部を他部よりも高照度で照射可能な可変配光機構と、
自車両前方の領域においてドライバが注視することが想定される直接視野を推定する直接視野推定手段と、
前記直接視野推定手段が推定した前記直接視野を含むように前記照射範囲を設定するとともに、前記直接視野に相当する範囲を周辺部に対して高照度で照射するよう前記可変配光機構を制御する配光制御手段とを備え、
前記直接視野推定手段は、車速増加に応じて前記直接視野が自車両に対して車両前方側へ相対変位しかつ狭くなるように推移させること
を特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記配光制御手段は、車速増加に応じて前記直接視野に相当する領域の周辺部における照度を低下させること
を特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用前照灯装置。
【請求項５】
前記配光制御手段は、前記直接視野に相当する領域の周辺部を照射する光源を所定の周期で点滅させること
を特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両用前照灯装置。
【請求項６】
前記配光制御手段は、前記直接視野に相当する領域に照射される光と前記周辺部に照射される光との色を異ならせること
を特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の車両用前照灯装置。
【請求項７】
前記直接視野に相当する領域の外縁部に沿ってレーザ光を照射するレーザ光照射手段を備えること
を特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられる車両用前照灯装置に関し、特に暗所走行時におけるドライバの負担を軽減したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両に設けられる前照灯装置は、例えばハイビーム（走行用ビーム）、ロービーム（すれ違い用ビーム）のように照射範囲等の配光特性が異なった複数の灯火装置を有し、車両の走行状態に応じて各灯火装置の光源の点灯、消灯を切り換える構成が一般的であった。
近年、車両の走行状態等に応じて、照射範囲を自動的に変更するアダプティブ・フロントライティング・システム（ＡＦＳ）が提案されている。
例えば、特許文献１には、車両の走行速度に応じて照度及び照射角を変更することによって、対向車や歩行者等へのグレアを抑制することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−００８９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の前照灯装置においては、設定された照射範囲内を、可能な限り均一な照度（明るさ）で照射するよう構成することが一般的であった。
しかし、人間には、本能的に視野のなかで明るい部分を注視する傾向があり、照射範囲内が実質的に同一の照度で照射されている場合、どこに視点を据えればよいのかわかりにくく、ドライバの緊張を高めて疲労させることになるという問題があった。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、暗所走行時におけるドライバの負担を軽減した車両用前照灯装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、光源から自車両前方へ照射される光の照射範囲を変更可能であるとともに前記照射範囲内の一部を他部よりも高照度で照射可能な可変配光機構と、自車両前方の領域においてドライバが注視することが想定される直接視野を推定する直接視野推定手段と、前記直接視野推定手段が推定した前記直接視野を含むように前記照射範囲を設定するとともに、前記直接視野に相当する範囲を周辺部に対して高照度で照射するよう前記可変配光機構を制御する配光制御手段とを備え、前記直接視野推定手段は、自車両前方の車線形状を検出する車線形状検出手段を備え、自車両が所定時間後に通過する領域を直接視野として推定することを特徴とする車両用前照灯装置である。
これによれば、ドライバが注視することが想定される領域（直接視野）を周辺領域（間接視野）に対して高照度で照射することによって、ドライバの視線を直接視野に誘導し、ドライバがどこに視点を据えるかわからなくなる事態を防止してドライバの緊張を抑制し、疲労を軽減することができる。
また、直接視野に対して周辺部の照度を低下させることによって、前照灯に照射される領域と照射範囲以外の境界部の明暗差が明確になりすぎてドライバが圧迫感を感じることを防止できる。
【０００６】
さらに、自車両前方の車線に沿って走行する場合にドライバが注視することが想定される領域にドライバの視線を誘導することによって、ドライバの負担を軽減することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記直接視野推定手段は、車速増加に応じて前記直接視野が自車両に対して車両前方側へ相対変位しかつ狭くなるように推移させることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置である。
請求項３に係る発明は、光源から自車両前方へ照射される光の照射範囲を変更可能であるとともに前記照射範囲内の一部を他部よりも高照度で照射可能な可変配光機構と、自車両前方の領域においてドライバが注視することが想定される直接視野を推定する直接視野推定手段と、前記直接視野推定手段が推定した前記直接視野を含むように前記照射範囲を設定するとともに、前記直接視野に相当する範囲を周辺部に対して高照度で照射するよう前記可変配光機構を制御する配光制御手段とを備え、前記直接視野推定手段は、車速増加に応じて前記直接視野が自車両に対して車両前方側へ相対変位しかつ狭くなるように推移させることを特徴とする車両用前照灯装置である。
これによれば、市街地等における低速走行時には周囲を広く照射することによって他車両や歩行者を視認しやすくし、高規格道路等における高速走行時にはドライバの視線を適切な位置に誘導することができる。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記配光制御手段は、車速増加に応じて前記直接視野に相当する領域の周辺部における照度を低下させることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用前照灯装置である。
これによれば、市街地等の低速走行時における周辺視認性を低下させることなく、高速走行時におけるドライバの視線誘導効果をより高めてドライバの負担をいっそう軽減することができる。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記配光制御手段は、前記直接視野に相当する領域の周辺部を照射する光源を所定の周期で点滅させることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両用前照灯装置である。
この場合、点滅周期は、ドライバが点滅を意識せずかつ照射態様の違いを感知可能な程度に設定することが好ましく、例えば周波数を６５乃至８５Ｈｚ程度に設定することが好ましい。
請求項６に係る発明は、前記配光制御手段は、前記直接視野に相当する領域に照射される光と前記周辺部に照射される光との色を異ならせることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の車両用前照灯装置である。
請求項７に係る発明は、前記直接視野に相当する領域の外縁部に沿ってレーザ光を照射するレーザ光照射手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の車両用前照灯装置である。
これらの各発明によれば、直接視野に相当する領域の照射態様を、その周辺領域と異ならせることによって、上述したドライバの視線誘導効果をよりいっそう高めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、暗所走行時におけるドライバの負担を軽減した車両用前照灯装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用した前照灯装置の実施例１の構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】実施例１の前照灯装置の制御を示すフローチャートである。
【図３】実施例１の前照灯装置における低速走行時の配光パターンの一例を模式的に示す図である。
【図４】実施例１の前照灯装置における高速走行時の配光パターンの一例を模式的に示す図である。
【図５】本発明を適用した前照灯装置の参考例の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、暗所走行時におけるドライバの負担を軽減した車両用前照灯装置を提供する課題を、ドライバが注視することが想定される直接視野をその周辺部よりも高照度で照射し、ドライバの視線を直接視野に誘導することによって解決した。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明を適用した車両用前照灯装置（以下前照灯装置と称する）の実施例１について説明する。
実施例１の前照灯装置は、例えば、乗用車等の自動車に設けられ、夜間やトンネル内などの暗所走行時に、自車両前方を照射してドライバの視界を確保するものである。
図１は、実施例１の前照灯装置の構成を模式的に示すブロック図である。
図１に示すように、前照灯装置１は、第１光源１０、第１光学系１１、照射範囲可変機構１２、第２光源２０、第２光学系２１、照射範囲可変機構２２、レーザ発振器３０、レーザ光学系３１、照射範囲可変機構３２、前照灯制御ユニット１００等を有して構成されている。
なお、第１光源１０、第１光学系１１、照射範囲可変機構１２、第２光源２０、第２光学系２１、照射範囲可変機構２２、レーザ発振器３０、レーザ光学系３１、照射範囲可変機構３２は、車体前端部において車幅方向に離間して、例えば一対が設けられる。
【００１５】
第１光源１０、第２光源２０は、例えば高輝度放電バルブ等の光源及びこれに電力を供給する電源装置等を有する。
第１光源１０、第２光源２０は、それぞれ独立して点灯、消灯を切り替え可能となっている。
また、少なくとも第２光源２０は、点灯時の光量を複数段階又は無段階に変更可能となっている。
第１光学系１１、第２光学系２１は、第１光源１０、第２光源２０がそれぞれ発する光を、所定の配光パターンで車両前方に照射するものである。
第１光学系１１、第２光学系２１として、例えば配光パターンの広さ及び形状を任意に変更可能なシェード可変機構を有する投影光学系（プロジェクタ）を有する構成とすることができる。
シェード可変機構は、光路の一部を可動式のシェードで遮ることによって、シェードの影（像）を自車両前方に投影し、配光特性を変化させるものである。
また、このようなシェード可変機構として、環状に配置された複数の絞り羽を有し、内径が連続的に変化する虹彩絞りを設けることによって、照射角度を可変とし、照射範囲の広さを連続的に変化させることも可能である。
第１光学系１１、第２光学系２１は、それぞれ光軸を車体に対して上下方向及び車幅方向に揺動させることが可能なよう、例えば２軸ジンバル機構を介して車体に取り付けられている。
照射範囲可変機構１２，２２は、第１光学系１１、第２光学系２１のジンバル機構に設けられ、第１光学系１１、第２光学系１２の光軸を前照灯制御ユニット１００からの指示に応じて変化させるアクチュエータ等を有する。
【００１６】
レーザ発振器３０は、図示しない電源装置からの電力供給を受けてレーザ光を発生するものである。
レーザプロジェクタ３１は、レーザ発振器３０が発生するレーザ光を、任意に変更可能な照射パターンで車両前方に照射するものである。
レーザプロジェクタ３１は、光軸を車体に対して上下方向及び車幅方向に揺動させることが可能なよう、例えば２軸ジンバル機構を介して車体に取り付けられている。
照射範囲可変機構３２は、レーザプロジェクタ３１のジンバル機構に設けられ、レーザプロジェクタ３１の光軸を前照灯制御ユニット１００からの指示に応じて変化させるアクチュエータ等を有する。
【００１７】
前照灯制御ユニット１００は、上述した各光源、光学系、照射範囲可変機構を統括的に制御するものである。
前照灯制御ユニット１００は、例えばＣＰＵ等の情報処理手段、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段、入出力インターフェイス及びこれらを接続するバス等を有して構成されている。
前照灯制御ユニット１００は、本発明にいう直接視野推定手段、及び、配光制御手段として機能する。
前照灯制御ユニット１００における制御については、後に詳しく説明する。
【００１８】
前照灯制御ユニット１００には、環境認識装置２１０、挙動制御ユニット２２０、ナビゲーション装置２３０、視線検出装置２４０、通信装置２５０等が、例えばＣＡＮ通信システム等の車載ＬＡＮシステムを介して、あるいは直接接続されている。
【００１９】
環境認識装置２１０は、自車両前方を撮像した画像等に基づいて、自車両が走行している車線の形状や、自車両前方に存在する各種物体の自車両に対する相対位置を認識するものである。
環境認識装置２１０は、カメラＬＨ２１１、カメラＲＨ２１２からなるステレオカメラを備えている。
カメラＬＨ２１１、カメラＲＨ２１２は、例えばＣＭＯＳやＣＣＤ等の固体撮像素子、及び、その入射側に設けられたレンズ等の光学系によって、自車両前方を所定の画角で撮像するものである。
カメラＬＨ２１１、カメラＲＨ２１２は、所定のフレームレートで逐次画像を取得し、環境認識装置２１０に伝達する。
カメラＬＨ２１１、カメラＲＨ２１２は、例えばフロントガラス上端部の車室内側等に、車幅方向に離間して設置されている。
環境認識装置２１０は、カメラＬＨ２１１、カメラＲＨ２１２が撮像した画像を用いて公知のステレオ画像処理を行うことによって、各カメラの視差を利用し、被写体の自車両に対する相対位置を検出可能となっている。
【００２０】
挙動制御ユニット２２０は、車両の液圧式サービスブレーキのホイルシリンダに供給される液圧を制御することによって、制動時のホイールロックを防止するアンチロックブレーキ制御、アンダーステアやオーバーステア等の挙動を抑制する車両挙動制御等を行うものである。
【００２１】
挙動制御ユニット２２０には、車輪速センサ２２１、加速度センサ２２２、ヨーレートセンサ２２３、舵角センサ２２４が接続され、各センサの出力が入力される。
また、挙動制御ユニット２２０は、ハイドロリックコントロールユニット（ＨＣＵ）２２５に対して制御指令を出力する。
【００２２】
車輪速センサ２２１は、各車輪（左右の前輪及び後輪）のハブ部にそれぞれ設けられ、車輪の回転速度に比例して周波数が変化する車速パルス信号を出力する。
挙動制御ユニット２２０は、車速パルス信号の間隔に基づいて、車輪の回転速度（スリップ率が微小な場合には車両の走行速度と実質的に等しい）を算出可能となっている。
加速度センサ２２２は、車体に作用する前後方向及び車幅方向の加速度をそれぞれ検出するものである。
ヨーレートセンサ２２３は、車体のヨー方向（鉛直軸回り）の回転速度を検出するものである。
舵角センサ２２４は、車両の操舵系の舵角（ステア角）を検出するものである。
ＨＣＵ２２５は、ブレーキフルードを加圧するポンプ、及び、得られたフルード液圧を各車輪のホイルシリンダへそれぞれ供給するソレノイドバルブ等を有し、各車輪のホイルシリンダに対してそれぞれ所定の液圧を供給し、制動力を車輪ごとに制御するものである。
【００２３】
挙動制御ユニット２２０は、各センサからの出力に基づいて、制動時のホイールロックを検出した場合には当該車輪のホイルシリンダ液圧を周期的に減圧して制動力を低下させ、車輪を回転状態に復帰させるアンチロックブレーキ制御を行なう。
また、挙動制御ユニット２２０は、車両のオーバーステア、アンダーステア挙動を検出した場合には、左右輪の制動力差を用いて挙動を抑制する方向のモーメントを発生させる挙動制御を行なう。
【００２４】
また、挙動制御ユニット２２０は、自車両が走行中の路面の摩擦係数（μ）を推定する路面摩擦係数推定機能を有する。
例えば、挙動制御ユニット２２０は、車速及び舵角に基づいて、予め設定された車両モデルから推定されるヨーレートと、実際のヨーレートとの差に基づいて、路面の推定μを算出することが可能である。
さらに、この推定μと車速から、自車両がブレーキによる減速で安全に停止可能な最短距離である停止可能距離を算出可能となっている。
【００２５】
ナビゲーション装置２３０は、道路形状等に関する情報を含む地図データが蓄積されたＨＤＤ等の記憶手段、ＧＰＳ等の自車両位置測定手段等を有する。
【００２６】
視線検出装置２４０は、例えばインストルメントパネルに設けられ、ドライバを撮影する撮像手段、及び、撮像手段が得た画像を画像処理して瞳孔の輪郭を抽出し、ドライバの視線方向を検出する画像処理手段等を有する。
【００２７】
通信装置２５０は、例えば、インターネット等の通信網に接続し、気象情報等の各種情報を取得するものである。
【００２８】
次に、実施例１の前照灯装置における前照灯制御ユニット１００の制御について説明する。
図２は、実施例１の前照灯制御ユニットの制御を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
【００２９】
＜ステップＳ０１：車線形状検出＞
前照灯制御ユニット１００は、環境認識装置２１０、ナビゲーション装置２３０等の出力に基づいて、自車両前方の自車両走行車線形状（曲率や勾配等）を検出する。
その後、ステップＳ０２に進む。
【００３０】
＜ステップＳ０２：車速検出＞
前照灯制御ユニット１００は、挙動制御ユニット２２０から自車両の走行速度（車速）に関する情報を取得する。
その後、ステップＳ０３に進む。
【００３１】
＜ステップＳ０３：直接視野設定＞
前照灯制御ユニット１００は、自車両の走行車線上であって、自車両が所定時間後に通過することが想定される領域に、ドライバが注視することが想定される領域である直接視野を設定する。
直接視野は、車両の走行速度増加に応じて、自車両から遠方へ推移しかつ範囲（照射スポット径）が狭小となるように設定される。
その後、ステップＳ０４に進む。
【００３２】
＜ステップＳ０４：間接視野設定＞
前照灯制御ユニット１００は、ステップＳ０３において設定した直接視野の周囲に間接視野を設定する。
その後、ステップＳ０５に進む。
【００３３】
＜ステップＳ０５：照射範囲・照度制御＞
前照灯制御ユニット１００は、照射範囲可変機構１２、照射範囲可変機構２２をそれぞれ制御して、第１光源１０が発する光が直接視野を照射し、第２光源２０が発する光が直接視野及び間接視野を照射するよう制御する。
すなわち、直接視野においては、第１光源１０と第２光源２０の光が重畳して照射されることとなる。
このとき、間接視野の照度は、直接視野に対して低く（暗く）なりかつ直接視野との照度差が車両の走行速度増加に応じて大きくなるように第１光源１０、第２光源２０の光量を制御する。
このとき、主に間接視野を照射する第２光源を、ドライバが意識しない程度の周期で点滅させるようにしてもよい。例えば、第２光源を、６５乃至８５Ｈｚ程度の周波数で周期的に点滅させるようにしてもよい。
また、前照灯制御ユニット１００は、レーザ発振器３０、レーザプロジェクタ３１、照射範囲可変機構３２等を制御して、直接視野と間接視野との境界をレーザ光によって照射するよう制御する。
その後、一連の処理をリターンし、ステップＳ０１以降の処理を繰り返す。
【００３４】
以下、実施例１の前照灯装置における配光パターンの一例について説明する。
図３は、実施例１の前照灯装置における低速走行時の配光パターンの一例を模式的に示す図である。
図４は、実施例１の前照灯装置における高速走行時の配光パターンの一例を模式的に示す図である。
図３、図４は、ドライバの視点から見た状態を模式的に示している。
図３、図４においては、自車両前方に自車両走行車線３１０、対向車線３２０、センターライン３３０等が存在する。
【００３５】
図３に示すように、車両の走行速度が比較的低い状態（低速状態）においては、第１光源１０及び第２光源２０によって照射される直接視野３４０は、自車両走行車線３１０上における比較的自車両に近い位置（手前）に配置され、第２光源２０のみによって照射される間接視野３５０は、その周囲に配置されている。
間接視野３５０は、例えば、一般的な走行用ビーム（ハイビーム）の照射領域をカバーするように設定され、対向車線３２０を走行する車両への眩惑を抑制するためカットオフラインが設けられている。
直接視野３４０は、間接視野３５０の内部に含まれるとともに、間接視野３５０に対して照度が高く（明るく）なるように設定されている。
また、直接視野３４０の外周縁部３４１（直接視野３４０と間接視野３５０との境界部）は、レーザ光によってライン状に照射される。
【００３６】
図４に示すように、車両の走行速度が比較的高い状態（高速状態）においては、第１光源１０及び第２光源２０によって照射される直接視野３４０は、自車両走行車線３１０上における比較的自車両から遠い位置（前方側）に配置され、第２光源２０のみによって照射される間接視野３５０は、その周囲に配置されている。
また、直接視野３４０の外周縁部３４１（直接視野３４０と間接視野３５０との境界部）は、レーザ光によって照射される。
図４に示す高速状態においては、直接視野３４０と間接視野３５０との照度差は、光源２０の光量を低下させることによって、図３に示す低速状態に対して大きく設定され、より強く直接視野３４０にドライバの視線を誘導するようにしている。
【００３７】
以上説明した実施例１によれば、ドライバが注視することが想定される直接視野３４０を周辺の間接視野３５０に対して相対的に高照度で照射することによって、ドライバの視線を直接視野３４０に誘導し、ドライバがどこに視点を据えればよいかかわからなくなる事態を防止し、ドライバの緊張を抑制し、疲労を軽減することができる。
また、直接視野３４０に対して間接視野３５０の照度を低下させることによって、前照灯に照射される領域と照射範囲以外の境界部（間接視野３５０の周縁部）の明暗差が明確になりすぎてドライバが圧迫感を感じることを防止できる。
【実施例２】
【００３８】
次に、本発明を適用した前照灯装置の参考例について説明する。
実施例１と実質的に同様の箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図５は、参考例の前照灯装置における制御を示すフローチャートである。
以下、ステップ毎に順を追って説明する。
【００３９】
＜ステップＳ１１：ドライバ視線検出＞
前照灯制御ユニット１００は、視線検出装置２４０からドライバの視線方向に関する情報を取得する。
その後、ステップＳ１２に進む。
【００４０】
＜ステップＳ１２：直接視野設定＞
前照灯制御ユニット１００は、ステップＳ１１において検出されたドライバの視線方向の延長上及びその近傍の領域に、ドライバが注視することが想定される領域である直接視野を設定する。
その後、ステップＳ１３に進む。
【００４１】
＜ステップＳ１３：間接視野設定＞
前照灯制御ユニット１００は、ステップＳ１２において設定した直接視野の周囲に間接視野を設定する。
その後、ステップＳ１４に進む。
【００４２】
＜ステップＳ１４：照射範囲・照度制御＞
前照灯制御ユニット１００は、実施例１のステップＳ０５と実質的に同様に、照射範囲可変機構１２、照射範囲可変機構２２をそれぞれ制御して、第１光源１０が発する光が直接視野を照射し、第２光源２０が発する光が直接視野及び間接視野を照射するよう制御する。
その後、一連の処理をリターンし、ステップＳ０１以降の処理を繰り返す。
【００４３】
以上説明したように、参考例によれば、ドライバの視線方向を検出して直接視野を設定し、その周辺の間接視野よりも照度が高くなるように照射することによって、ドライバの視線が直接視野に留まるように誘導し、ドライバが注視する箇所の視認性を向上することができる。
【００４４】
（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
（１）前照灯装置の構成は、上述した実施例１に限定されず、適宜変更することが可能である。例えば、光源、光学系の種類や個数、照度及び照射範囲の変更手法は、適宜変更することが可能である。
例えば、実施例１では光源として高輝度放電バルブを用い、可変シェードを用いて照射範囲の変更を行っているが、例えば比較的小範囲をスポット的に照射する複数のＬＥＤをアレイ状に配列した光源を用いて、個々のＬＥＤの点灯、消灯を切り替えることによって照射範囲を変更するようにしてもよい。
（２）前照灯制御ユニットが各種情報を取得するために接続されるセンサ類や各種装置、ユニットの構成は、適宜変更することが可能である。
（３）実施例１では、直接視野と間接視野との境界を識別しやすくするため、直接視野の外縁部にレーザ光を照射しているが、これと併用し、あるいは、これに代えて、直接視野への照射光と間接視野への照射光の色を異ならせてもよい。
（４）実施例１では自車両の進行方向上に直接視野を設定し、参考例では視線方向上に直接視野を設定しているが、実施例１のように進行方向上に設定した直接視野を、視線検出結果に応じて視線方向にシフトするよう補正する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１    前照灯装置                    １０    第１光源
１１    第１光学系                    １２    照射範囲可変機構
２０    第２光源                      ２１    第２光学系
２２    照射範囲可変機構              ３０    レーザ発振器
３１    レーザプロジェクタ            ３２    照射範囲可変機構
１００    前照灯制御ユニット
２１０    環境認識装置                ２１１    カメラＬＨ
２１２    カメラＲＨ                  ２２０    挙動制御ユニット
２２１    車輪速センサ                ２２２    加速度センサ
２２３    ヨーレートセンサ            ２２４    舵角センサ
２２５    ハイドロリックコントロールユニット
２３０    ナビゲーション装置          ２４０    視線検出装置
２５０    通信装置
３１０    自車両走行車線              ３２０    対向車線
３３０    センターライン              ３４０    直接視野
３５０    間接視野
【図１】
0005941111.tif 000002
【図２】
0005941111.tif 000003
【図３】
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【図４】
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【図５】
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