(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のクローラ式走行装置の間隔を変更可能とした下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、
前記上部旋回体は、支持構造体を成す旋回フレームと、この旋回フレームの後側部分に設けられたカウンタウエイトと、前記旋回フレームに支持されかつ前記カウンタウエイトの前側に設けられ、前記旋回フレームとともに旋回体支持構造物を構成するシートベースと、このシートベース上に設置された運転席と、前記シートベース及び前記運転席の前側に位置し、オペレータの出入り通路を形成するフロアパネルと、前記シートベース上の前記運転席の左側部分及び右側部分にそれぞれ配置された左側操作レバー装置及び右側操作レバー装置とを有し、前記シートベース部は前記旋回フレーム上に搭載されるエンジン及び油圧ポンプを含む機器を覆うエンジンカバーを兼ね、前記旋回フレームの前方右側部分に燃料タンク及び作動油タンクが配置され、後方超小旋回機として構成された建設機械において、
前記左右のクローラ式走行装置の間に配置され、車幅変更制御弁により圧油の供給及び排出が制御されることで前記左右のクローラ式走行装置の間隔を変更する油圧式の車幅変更シリンダと、
前記旋回体支持構造物の前記運転席の左側部分に配置され、前記車幅変更制御弁を操作する車幅変更操作レバーとを備え、
前記シートベースは、前記運転席が載置される中央シートベース部と、前記中央シートベース部の左側に位置し、前記左側操作レバー装置が配置される左側シートベース部と、前記中央シートベース部の右側に位置し、前記右側操作レバー装置が配置される右側シートベース部とを有し、かつ前記左側シートベース部の外周は外装カバーで覆われており、
前記車幅変更操作レバーは、前記左側シートベース部の前記左側操作レバー装置の後側部分に配置され、かつ前記左側シートベース部の上面パネルに形成された長穴を通して下方に伸びるように構成されたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載の建設機械において、
前記車幅変更操作レバーは、前記旋回体支持構造物に前後方向に傾転可能に取り付けられたレバー部と、このレバー部の先端部に取り付けられたグリップ部とを有し、
前記レバー部は、前記グリップ部を取り付けた先端部が後方に屈曲していることを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ式の建設機械に関し、特に左右のクローラ式走行装置の間隔を変更可能とした建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型の油圧ショベルの中には、左右のクローラ式走行装置の間隔（以下、車幅という）を拡げることにより走行安定性や掘削作業時の車体安定性を向上し、車幅を狭めることにより狭い路地等における走行やミニトラックによる運搬を可能とした車幅変更装置を備えたものがある。
【０００３】
車幅変更装置の操作手段としては、例えば運転席の右側に設けられたブレード昇降レバーに車幅変更操作レバーとしての機能を併せ持たせ、電磁弁でレバー機能を切り換えるようにしたものが実用化されている。また、特許文献１に記載のように、運転席下側のシートベース前側面に操作レバー（以下、車幅変更操作レバーという）を設けたものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９８４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車格が小さく、機体後端半径の小さい油圧ショベル（以下、後方超小旋回機という）では、機体後端半径の大きい標準機と異なり、機器をレイアウトするスペースが限られており、燃料タンク及び作動油タンクは機体の前方右側に配置されることが多い。そのため、運転席右側からの機体足元部分（クローラ）の視認性は良好ではない。
【０００６】
このような後方超小旋回機において、例えば運転席の右側に設けられたブレード昇降レバーに車幅変更操作レバーとしての機能を併せ持たせた場合、オペレータは、車幅変更操作レバーを操作しながらクローラの位置を目視で確認することが困難であるため、車幅の調整に手間取ってしまう。
【０００７】
また、特許文献１に記載の油圧ショベルにおいては、オペレータは、運転席下側のシートベース前側面に配置された車幅変更操作レバーを操作するため、前側に屈んだ姿勢を取る必要があり、やはりクローラの位置を目視で確認することが困難であり、車幅の調整に手間取ってしまう。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、クローラの位置を目視で確認しながら車幅変更操作レバーを操作できる建設機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記課題を解決するために、本発明は、左右のクローラ式走行装置の間隔を変更可能とした下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、前記上部旋回体は、支持構造体を成す旋回フレームと、この旋回フレームの後側部分に設けられたカウンタウエイトと、前記旋回フレームに支持されかつ前記カウンタウエイトの前側に設けられ、前記旋回フレームとともに旋回体支持構造物を構成するシートベースと、このシートベース上に設置された運転席と、前記シートベース及び前記運転席の前側に位置し、オペレータの出入り通路を形成するフロアパネルと、前記シートベース上の前記運転席の左側部分及び右側部分にそれぞれ配置された左側操作レバー装置及び右側操作レバー装置とを有し、前記シートベース部は前記旋回フレーム上に搭載されるエンジン及び油圧ポンプを含む機器を覆うエンジンカバーを兼ね、前記旋回フレームの前方右側部分に燃料タンク及び作動油タンクが配置され、後方超小旋回機として構成された建設機械において、前記左右のクローラ式走行装置の間に配置され、車幅変更制御弁により圧油の供給及び排出が制御されることで前記左右のクローラ式走行装置の間隔を変更する油圧式の車幅変更シリンダと、前記旋回体支持構造物の前記運転席の左側部分に配置され、前記車幅変更制御弁を操作する車幅変更操作レバーとを備え、前記シートベースは、前記運転席が載置される中央シートベース部と、前記中央シートベース部の左側に位置し、前記左側操作レバー装置が配置される左側シートベース部と、前記中央シートベース部の右側に位置し、前記右側操作レバー装置が配置される右側シートベース部とを有し、かつ前記左側シートベース部の外周は外装カバーで覆われており、前記車幅変更操作レバーは、前記左側シートベース部の前記左側操作レバー装置の後側部分に配置され、かつ前記左側シートベース部の上面パネルに形成された長穴を通して下方に伸びるように構成されたものとする。
【００１０】
このように構成した本発明においては、車幅変更操作レバーを旋回体支持構造物の運転席の左側部分に配置したため、建設機械が後方超小旋回機のように機体足元部分（クローラ）の視認性に制約がある場合でも、オペレータは視界の良好な旋回体支持構造物の運転席左側に目をやることで、クローラの位置を目視で確認しながら車幅変更操作レバーを操作できるようになり、車幅の調整が容易となる。
【００１２】
また、シートベース上の運転席の左側前方部分に操作レバー装置がある場合でも、旋回体支持構造物の運転席左側部分に車幅変更操作レバーを配置することができ、オペレータはクローラの位置を目視で確認しながら車幅変更操作レバーを操作できるようになり、車幅の調整が容易となる。
【００１３】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記車幅変更操作レバーは、前記旋回体支持構造物に前後方向に傾転可能に取り付けられたレバー部と、このレバー部の先端部に取り付けられたグリップ部とを有し、前記レバー部は、前記グリップ部を取り付けた先端部が後方に屈曲しているものとする。
【００１４】
これにより、建設機械が後方超小旋回機のように旋回半径が極めて小さく設計されかつ車幅変更操作レバーの周囲に操作レバー装置等の周囲部品があり、車幅変更操作レバーの可動範囲に制約がある場合でも、車幅変更操作レバーの傾転操作時にグリップ部を握ったオペレータの手が旋回半径から飛び出さずかつ周囲部品と干渉しないようになり、車幅変更操作レバーの操作性が向上する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、クローラの位置を目視で確認しながら車幅変更操作レバーを操作できるため、車幅の調整が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】作業装置及びブレードを省略した状態での油圧ショベルの斜視図である。
【図２】作業装置、ブレード及びキャノピのルーフを省略した状態での油圧ショベルの側面図である。
【図３】作業装置及びブレードを省略した状態での油圧ショベルの正面図である。
【図４】左右のクローラ式走行装置と車幅変更装置の一部を示す図である。
【図５】コントロールバルブユニットとセンタジョイントを示す図である。
【図６】外装カバー及び運転席等を取り外した状態でのシートベースの斜視図である。
【図７】外装カバー及び運転席等を取り外した状態でのシートベースの側面図である。
【図８】機体左側後方からみた運転席部分の斜視図である。
【図９】運転席左側部分の上面図である。
【図１０】車幅変更操作レバーの長穴より上方部分の拡大側面図である。
【図１１】特許文献１の技術を後方超小旋回機に適用し、車幅変更操作レバーを運転席下部に配置した油圧ショベルを運転席に着座したオペレータとともに示す図である。
【図１２】本実施の形態による油圧ショベルを運転席に着座したオペレータとともに示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態による建設機械として小型の油圧ショベル（例えば、後方超小旋回機）を例に挙げ、図面を参照して説明する。なお、本実施の形態において、「前，後」及び「左，右」は、運転席に着座したオペレータから見た方向又は位置を意味するものである。
【００１８】
〜構成〜
図１は、作業装置及びブレードを省略した状態での油圧ショベルの斜視図である。油圧ショベルは、下部走行体１と、下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体２と、上部旋回体２の前部に設けられた作業装置（図示せず）とを備えている。
【００１９】
下部走行体１は、左右のクローラ式走行装置１１Ａ，１１Ｂ（以下、走行装置という）と、左右の走行装置１１Ａ，１１Ｂを連結しかつ上部旋回体２を支持するセンタフレーム１０とを備えている。左側走行装置１１Ａは、左側サイドフレーム１２Ａ及び左側走行モータ１３Ａと、左側サイドフレーム１２Ａ及び左側走行モータ１３Ａの周囲に巻き掛けられた左側クローラ１４Ａとを有し、右側走行装置１１Ｂは、右側サイドフレーム１２Ｂ及び右側走行モータ（図示せず）と、右側サイドフレーム１２Ｂ及び右側走行モータ（図示せず）の周囲に巻き掛けられた右側クローラ１４Ａとを有している。センタフレーム１０の前側部分には、ブレード昇降シリンダ１５と、このブレード昇降シリンダ１５によって昇降されるブレード（図示せず）等で構成される排土装置が取り付けられている。
【００２０】
上部旋回体２は、基礎支持構造物である旋回フレーム２０と、旋回フレーム２０の後側部分に設けられたカウンタウエイト２１（図２参照）と、カウンタウエイト２１の前側に位置し、旋回フレーム２０に支持されたシートベース２２と、シートベース２２上に設置された運転席２３と、シートベース２２及び運転席２３の前側に位置し、オペレータの出入り通路を形成するフロアパネル２４とを有している。旋回フレーム２０及びシートベース２２は、カウンタウエイト２１や運転席２３を含め油圧ショベルの運転に必要な機器、部品類を搭載するための旋回体支持構造物５０を構成しており、旋回フレーム２０の後側部分には、後述するエンジン及び油圧ポンプ等の機器類が搭載されている。シートベース２２はエンジンカバーの機能も有し、エンジン及び油圧ポンプ等の機器類はシートベース２２で覆われている。旋回フレーム２０の前方右側部分には、作動油タンク及び燃料タンク（いずれも図示しない）が搭載されており、これらはタンクカバー２５で覆われている。旋回体支持構造物の外周は、外装カバー２６で覆われている。
【００２１】
旋回フレーム２０の前側部分には支持ブラケット２７が設けられ、この支持ブラケット２７にはスイングポスト式の作業装置（図示せず）が左右に揺動可能に取り付けられている。フロアパネル２４の前側部分には、左右の走行装置１１Ａ，１１Ｂを操作するための走行レバー・ペダル装置３１が配置されている。シートベース２２上の運転席２３の左側及び右側部分（後述する左右のシートベース部２２ｂ，２２ｃの上面パネル２２ｂ１，２２ｃ１上）には、作業装置（図示せず）及び旋回装置４０（図２参照）を操作するための左右の操作レバー装置３２Ａ，３２Ｂがそれぞれ配置されている。シートベース２２上の右側操作レバー装置３２Ｂの更に右側部分には、センタフレーム１０の前側部分に取り付けられたブレード（図示せず）を昇降操作するためのブレード昇降レバー３３が配置されている。また、上部旋回体２には２柱式のキャノピ３０が設けられ、キャノピ３０は、旋回体支持構造物５０の後部に立設された左右のピラー３０Ａ，３０Ｂと、左右のピラー３０Ａ，３０Ｂの上端に取り付けられたルーフ３０Ｃとを有している。
【００２２】
そして、本実施の形態の特徴として、左側操作レバー装置３２Ａと左側ピラー３０Ａとの間、すなわち、シートベース２２の運転席２３の左側部分（後述する左側シートベース部２２ｂの上面パネル２２ｂ１上）であって左側操作レバー装置３２Ａの後側部分には、左右のクローラ１４Ａ，１４Ｂの間隔（以下、車幅という）を変更するための車幅変更操作レバー３４が配置されている。
【００２３】
図２は、作業装置、ブレード及びキャノピのルーフを省略した状態での油圧ショベルの側面図である。旋回フレーム２０の中央部分には、旋回油圧モータによって駆動され、下部走行体１に対して上部旋回体２を旋回駆動する旋回装置４０が設けられている。旋回フレーム２０の後側部分であってシートベース２２の下側には、原動機としてのエンジン４１（図中破線で示す）やエンジン４１によって駆動される油圧ポンプ（図示せず）が搭載されている。旋回フレーム２０の左側前方部分であってフロアパネル２４の下側には、油圧ポンプから走行モータ１３Ａを含む複数の油圧アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の方向及び流量を制御するコントロールバルブユニット４２（図中破線で示す）が配置されている。
【００２４】
図３は、作業装置及びブレードを省略した状態での油圧ショベルの正面図である。センタフレーム１０は、その下側部分に車幅変更装置５１を備え、左右の走行装置１１Ａ，１１Ｂは、その車幅変更装置５１を介してセンタフレーム１０に取り付けられている。下部走行体１は、車幅変更装置５１を操作することにより車幅１４Ｃを変更することが可能であり、車幅１４Ｃを拡げることにより作業時の機体の安定性が向上し、車幅１４Ｃを狭めることにより狭い通路での走行やミニトラックによる運搬が可能となる。
【００２５】
図４は、左右の走行装置と車幅変更装置の一部を示す図である。車幅変更装置５１（図３参照）は、左右のサイドフレーム１２Ａ，１２Ｂに取り付けられ、車幅方向に伸縮可能な油圧シリンダ１６（以下、車幅変更シリンダという）を備えており、車幅変更シリンダ１６の圧油給排ポートは、油圧ホースを介してセンタジョイント１７に接続され、更にセンタジョイント１７を介してコントロールバルブユニット４２の車幅変更制御弁４２ａ（図５参照）に接続されている。なお、車幅変更装置５１は、車幅変更シリンダ１６の前後に車幅変更時の左右の走行装置１１Ａ，１１Ｂの拡縮を案内するガイド機構を備えているが、図４では図示を省略している。
【００２６】
図５は、コントロールバルブユニットとセンタジョイントを示す図である。コントロールバルブユニット４２は、図示しない油圧ポンプから走行モータ１３Ａ（図２参照）を含む複数の油圧アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の方向及び流量を制御する複数の制御弁を有しており、車幅変更制御弁４２ａはそのうちの１つである。車幅変更制御弁４２ａの圧油給排ポートは、油圧ホースを介してセンタジョイント１７に接続され、更に図４に示した油圧ホースを介して車幅変更シリンダ１６に接続されている。また、車幅変更制御弁４２ａは機械操作式の切換弁であり、その操作部は、リンク機構４３ａ，４３ｂを介してケーブル４４に連結されている。ケーブル４４は旋回体支持構造物５０（図１参照）内を引き回され、車幅変更操作レバー３４（図６又は図７参照）に連結されている。車幅変更操作レバー３４を操作することにより、ケーブル４４が押し引きされ、車幅変更制御弁４２ａが切換操作されることで、車幅変更シリンダ１６（図４参照）に供給される圧油の方向及び流量が制御され、車幅１４Ｃを変更することができる。
【００２７】
図６及び図７は、それぞれ、外装カバー及び運転席等を取り外した状態でのシートベース部分の斜視図及び側面図である。シートベース２２は、図６に示すように、運転席２３が載置される中央シートベース部２２ａと、中央シートベース部２２ａの左側に位置し、左側操作レバー装置３２Ａが配置される左側シートベース部２２ｂと、中央シートベース部２２ａの右側に位置し、右側操作レバー装置３２Ｂ及びブレード昇降レバー３３が載置される右側シートベース部２２ｃとを有している。各シートベース部２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、それぞれ上面パネル２２ａ１，２２ｂ１，２２ｃ１と前面パネル２２ｂ２（左側のみ図示）とを有しており、中央シートベース部２２ａは更に内部を左右のシートベース部２２ｂ，２２ｃから仕切る左右の側壁２２ａ３（左側のみ図示）を有し、左側シートベース部２２ｂは更に内部を前後に仕切る隔壁２２ｂ３を有している。
【００２８】
車幅変更操作レバー３４は、図６及び図７に示すように、左側シートベース部２２ｂの上面パネル２２ｂ１に形成された長穴２２ｂ４を通して下方に伸び、その下端が左側シートベース部２２ｂの隔壁２２ｂ３にブラケット４５ａにより取り付けられたリンク機構４５の回動部４５ｂに連結されている。リンク機構４５は、回動部４５ｂと一体に形成されたアーム部４５ｃを有し、アーム部４５ｃはケーブル４４に連結されている。車幅変更操作レバー３４を前後方向に傾転操作することにより、ケーブル４４が押し引きされ、前述の通り車幅変更制御弁４２ａが切換操作されることで、車幅１４Ｃが変更される。
【００２９】
図８は、機体左側後方からみた運転席部分の斜視図であり、図９は、運転席左側部分の上面図であり、図１０は、車幅変更操作レバーの長穴２２ｂ４より上方部分の拡大側面図である。図８及び図９に示すように、車幅変更操作レバー３４は、シートベース２２上の左側操作レバー装置３２Ａの後側部分でかつ左側ピラー３０Ａの前方部分（左側操作レバー装置３２Ａと左側ピラー３０Ａの間）に配置されている。車幅変更操作レバー３４は、図１０に示すように、レバー部３４ａと、このレバー部３４ａの先端部に取り付けられたグリップ部３４ｂとを有し、レバー部３４ａは、図６及び図７で示したようにリンク機構４５の回動部４５ｂに取り付けられ、シートベース２２に対して前後方向に傾転可能となっている。レバー部３４ａは、レバー本体３４ａ１とグリップ部３４ｂが取り付けられた先端部３４ａ２とを有し、先端部３４ａ２はレバー本体３４ａ１に対し後方に屈曲している。なお、図１０中の破線部分は、グリップ部３４ｂを握ったオペレータの手を示している。先端部３４ａ２がレバー本体３４ａ１に対し後方に屈曲しているため、図９を参照して分かるように、車幅変更操作レバー３４を前方に傾転操作したときに、グリップ部３４ｂを握ったオペレータの手が旋回半径Ｒから飛び出すことはなくかつ前方の左側操作レバー装置３２Ａと干渉することもない。また、車幅変更操作レバー３４は左側ピラー３０Ａよりも左側にずらして配置されているため、車幅変更操作レバー３４を後方に傾転操作したときにグリップ部３４ｂを握ったオペレータの手が旋回半径Ｒから飛び出すことはなくかつ後方の左側ピラー３０Ａと干渉することもない。
【００３０】
〜効果〜
上述のように構成した本実施の形態による油圧ショベルで得られる効果を、従来技術による油圧ショベルと比較して説明する。
【００３１】
まず、本実施の形態による油圧ショベルは例えば後方超小旋回機であり、後方超小旋回機では、機体後端半径の大きい標準機と異なり、機器をレイアウトするスペースが限られ、燃料タンク及び作動油タンクは機体の前方右側に配置されている。そのため、運転席右側からの機体足元部分（クローラ）の視認性は良くない。
【００３２】
このような後方超小旋回機において、実用化されている油圧ショベルのように運転席右側のブレード昇降レバーに車幅変更操作レバーとしての機能を併せ持たせた場合は、オペレータは車幅変更操作レバーを操作しながらクローラの位置を目視で確認することが困難であり、車幅の調整に手間取ってしまう。
【００３３】
また、特許文献１では、運転席下側のシートベース前面に車幅変更操作レバーを設けている。図１１は、特許文献１の技術を後方超小旋回機に適用し、車幅変更操作レバーを運転席下部に配置した油圧ショベルを運転席に着座したオペレータとともに示す図である。図１１に示す油圧ショベルでは、車幅変更操作レバー３４が運転席２３下側のシートベース２２前側面に配置されているため、オペレータは、車幅変更操作レバー３４の操作時に前側に屈んだ姿勢を取る必要があり、この場合も左右のクローラ１４Ａ，１４Ｂの位置を目視で確認することが困難であり、車幅の調整に手間取ってしまう。
【００３４】
図１２は、本実施の形態による油圧ショベルを運転席に着座したオペレータとともに示す図である。本実施の形態による油圧ショベルでは、車幅変更操作レバー３４を旋回体支持構造物５０の運転席２３の左側部分に配置したため、建設機械が後方超小旋回機のように機体足元部分（左右のクローラ１４Ａ，１４Ｂ）の視認性に制約がある場合でも、オペレータは視界の良好な旋回体支持構造物５０の運転席２３左側に目をやることで、左右のクローラ１４Ａ，１４Ｂの位置を目視で確認しながら車幅変更操作レバー３４を操作できるようになり、車幅１４Ｃの調整が容易となる。
【００３５】
また、シートベース２２上の運転席２３の左側前方部分に左側操作レバー装置３２Ａがある場合でも、旋回体支持構造物５０の運転席２３の左側部分に車幅変更操作レバー３４を配置することができ、前述の通りオペレータは左右のクローラ１４Ａ，１４Ｂの位置を目視で確認しながら車幅変更操作レバー３４を操作できるようになり、車幅１４Ｃの調整が容易となる。
【００３６】
さらに、建設機械が後方超小旋回機のように旋回半径Ｒが極めて小さく設計されかつ車幅変更操作レバー３４の周囲に左側操作レバー装置３２Ａ等の周囲部品があり、車幅変更操作レバー３４の可動範囲に制約がある場合でも、車幅変更操作レバー３４の傾転操作時にグリップ部３４ｂを握ったオペレータの手が旋回半径Ｒから飛び出さずかつ周囲部品と干渉しないようになり、車幅変更操作レバー３４の操作性が向上する。
【００３７】
なお、本実施の形態による油圧ショベルは、車幅変更操作レバー３４を左側操作レバー装置３２Ａが配置された左側シートベース部２２ｂに配置する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば左右の操作レバー装置３２Ａ，３２Ｂがフロアパネル２４の前側部分に配置され、左側シートベース部２２ｂを有さない油圧ショベルの場合は、旋回体支持構造物５０を構成するその他の構造物の運転席２３の左側部分に配置する構成としても良い。
【００３８】
また、本実施の形態による油圧ショベルは、２柱式のキャノピ３０を備えた構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば１柱式又は３柱式のキャノピを備えた構成としても良い。
【００３９】
さらに、本実施の形態では、図５，図６及び図７に示したように、車幅変更制御弁４２ａの操作部と車幅変更操作レバー３４とをリンク機構４３ａ，４３ｂ及びケーブル４４を介して連結する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばコントロールバルブユニット４２と車幅変更操作レバー３４との距離が小さい場合は、リンク機構のみを介して連結する構成としても良い。
【符号の説明】
【００４０】
１  下部走行体
２  上部旋回体
１０  センタフレーム
１１Ａ  左側走行装置
１１Ｂ  右側走行装置
１２Ａ  左側サイドフレーム
１２Ｂ  右側サイドフレーム
１３Ａ  左側走行モータ
１４Ａ  左側クローラ
１４Ｂ  右側クローラ
１４Ｃ  車幅
１５  ブレード昇降シリンダ
１６  車幅変更シリンダ
１７  センタジョイント
２０  旋回フレーム
２１  カウンタウエイト
２２  シートベース
２２ａ  中央シートベース部
２２ｂ  左側シートベース部
２２ｃ  右側シートベース部
２２ａ１，２２ｂ１，２２ｃ１  上面パネル
２２ｂ２  左側の前面パネル
２２ａ３  側壁
２２ｂ３  隔壁
２２ｂ４  長穴
２３  運転席
２４  フロアパネル
２５  タンクカバー
２６  外装カバー
２７  支持ブラケット
３０  キャノピ
３０Ａ  左側ピラー
３０Ｂ  右側ピラー
３０Ｃ  ルーフ
３１  走行レバー・ペダル装置
３２Ａ  左側操作レバー装置
３２Ｂ  右側操作レバー装置
３３  ブレード昇降レバー
３４  車幅変更操作レバー
３４ａ  レバー部
３４ａ１  レバー本体
３４ａ２  先端部
３４ｂ  グリップ部
４０  旋回装置
４１  エンジン
４２  コントロールバルブユニット
４２ａ  車幅変更制御弁
４３ａ，４３ｂ  リンク機構
４４  ケーブル
４５  リンク機構
４５ａ  ブラケット
４５ｂ  回動部
４５ｃ  アーム部
５０  旋回体支持構造物
５１  車幅変更装置
Ｒ  旋回半径
【図１】
0005941076.tif 000002
【図２】
0005941076.tif 000003
【図３】
0005941076.tif 000004
【図４】
0005941076.tif 000005
【図５】
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【図６】
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【図７】
0005941076.tif 000008
【図８】
0005941076.tif 000009
【図９】
0005941076.tif 000010
【図１０】
0005941076.tif 000011
【図１１】
0005941076.tif 000012
【図１２】
0005941076.tif 000013