(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
警報期間中に可聴目覚まし信号を供給するための音響発生ユニットと、前記目覚まし信号を制御するために前記音響発生ユニットに結合される制御ユニットとを有する目覚ましアラーム供給装置であって、前記制御ユニットが、
局在化された音であって、単一の所定の方向からの最大音響強度を持つ局在化された空間音響スペクトルを所定のターゲット位置に供給する局在化された音と、拡散音であって、多数の方向からのピーク音響強度を持つ拡散空間音響スペクトルを前記所定のターゲット位置に供給する拡散音とを有するよう、前記目覚まし信号を制御し、
前記警報期間の最初の部分の間は、前記拡散音の前記ピーク音響強度の合計が、前記局在化された音の前記最大音響強度を上回るように、前記目覚まし信号を制御し、
前記警報期間の後続部分の間は、前記局在化された音の前記最大音響強度に対する前記拡散音の前記ピーク音響強度の合計の割合が減らされるように、前記目覚まし信号を制御するよう構成される目覚ましアラーム供給装置。
【請求項２】
前記制御ユニットが、更に、前記割合の段階的減少を供給するよう構成される請求項１に記載の目覚ましアラーム供給装置。
【請求項３】
前記音響発生装置が、少なくとも１つのスピーカを有し、前記制御ユニットが、デジタル残響を用いて拡散音を発生させるよう構成される請求項１に記載の目覚ましアラーム供給装置。
【請求項４】
前記音響発生装置が、異なる角度のもとで配置される少なくとも２つのスピーカを有する請求項１に記載の目覚ましアラーム供給装置。
【請求項５】
前記音響発生装置が、少なくとも２つのスピーカを有し、前記制御ユニットが、更に、前記少なくとも２つのスピーカの相対音量を制御することによって、前記割合の段階的減少を供給するよう構成される請求項１に記載の目覚ましアラーム供給装置。
【請求項６】
前記目覚ましアラーム供給装置に対するユーザの位置を検出するための検出ユニットを更に有し、前記制御ユニットが、前記局在化された音を前記ユーザに向けるよう構成される請求項１に記載の目覚ましアラーム供給装置。
【請求項７】
前記音響発生ユニットが、少なくとも１つの回転可能なスピーカを有し、前記制御ユニットが、更に、前記少なくとも１つの回転可能なスピーカを回転させることによって、前記割合の段階的減少を供給するよう構成される請求項１に記載の目覚ましアラーム供給装置。
【請求項８】
前記制御ユニットに結合される時計を更に有し、前記制御ユニットが、前記時計に依存して前記警報期間を開始するよう構成される請求項１に記載の目覚ましアラーム供給装置。
【請求項９】
前記制御ユニットが、更に、前記警報期間の前記最初の部分及び前記警報期間の前記後続部分が、前記警報期間中に１度しか生じないように、前記目覚まし信号を制御するよう構成される請求項２に記載の目覚ましアラーム供給装置。
【請求項１０】
警報期間中に可聴目覚まし信号を供給する方法であって、
警報期間を開始するステップと、 
前記警報期間の最初の部分の間、前記目覚まし信号の最初の部分として拡散音を生成及び供給し、前記拡散音を、所定のターゲット位置において多数の方向からのピーク音響強度を持つ拡散空間音響スペクトルが供給されるように制御するステップと、
前記警報期間の後続部分の間、前記目覚まし信号の後続部分として局在化された音を生成及び供給し、前記局在化された音を、前記所定のターゲット位置において単一の所定の方向からの最大音響強度を持つ局在化された空間音響スペクトルが供給されるように制御するステップとを有する方法。
【請求項１１】
可聴目覚まし信号を供給するためのコンピュータプログラム製品であって、プロセッサに請求項１０に記載の方法を実施させるよう作動するコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警報期間中に可聴目覚まし信号を供給するための音響発生ユニットと、前記目覚まし信号を制御するために前記音響発生ユニットに結合される制御ユニットとを有する目覚ましアラーム供給装置に関する。
【０００２】
本発明は、更に、可聴目覚まし信号を供給する方法、及び前記方法を実施するためのコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００３】
多くの人々が、必ず、遅れずに目を覚ますために、目覚まし時計を用いている。ほとんどの目覚まし時計は、ユーザに、起床する時間であることを知らせるために、大音量の不快な音を用いている。このようなアラームは、通常、唐突な目覚ましをもたらし、これは、多くのユーザに歓迎されない。標準的な目覚ましアラームの代わりに、ラジオ、ＣＤプレーヤ又は他の音楽供給源からの音を用いることはよく知られている。携帯電話のアラームは、多くの場合、多くの利用可能な選択肢からアラーム音を選択するオプションを供給する。このような目覚まし時計によって発生される音は、不快さがより少ないかもしれないが、アラームの唐突さは、依然として、不快感をもたらし得る。
【０００４】
ほとんどの人が、穏やかな／心地よい目覚まし儀式後には、より多くの活力及びより良い調子を感じる。このニーズを満たすため、フィリップスは、例えば、自然音及び日の出のシミュレーションで目覚まし体験を向上させる目覚まし照明を導入している。日の出のシミュレーションは、照度を徐々に増加させることによって実現される。更に、目覚まし儀式中に音量レベルを上げる音量制御を用いる段階的目覚まし時計が知られている。
【０００５】
このようなソリューションが、既に、目覚まし儀式の心地よさを高めてはいるが、より一層穏やかで心地よい見覚まし体験のニーズがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、更により心地よく、穏やかな目覚まし体験を与える目覚ましアラーム供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、この目的は、警報期間中に可聴目覚まし信号を供給するための音響発生ユニットと、前記目覚まし信号を制御するために前記音響発生ユニットに結合される制御ユニットとを有する目覚ましアラーム供給装置であって、前記制御ユニットが、前記警報期間の最初の部分の間は主に拡散性の音を有し、前記警報期間の後続部分の間はより局在化された音を有するよう、前記目覚まし信号を制御するよう構成される目覚ましアラーム供給装置を提供することによって、達成される。前記制御ユニットは、前記局在化された音が、単一の所定の方向からの最大音響強度を持つ局在化された空間音響スペクトルを所定のターゲット位置に供給し、前記拡散音が、多数の方向からのピーク音響強度を持つ拡散空間音響スペクトルを前記所定のターゲット位置に供給するように、構成される。前記目覚まし信号は、前記警報期間の前記最初の部分の間は、前記拡散音の前記ピーク音響強度の合計が、前記局在化された音の前記最大音響強度を上回り、前記警報期間の前記後続部分の間は、前記局在化された音の前記最大音響強度に対する前記拡散音の前記ピーク音響強度の合計の割合が減らされるように、制御される。
【０００８】
研究で、音の空間属性は、聴覚経験に大きな影響を及ぼすことが明らかになった。しかしながら、今のところ、目覚ましアラームに関しては空間属性がまだ活用されていない。本発明者は、前記目覚ましアラーム音の空間属性を制御することによって目覚まし儀式を改善することが可能であることを見出した。本発明によれば、前記目覚まし信号は、拡散性のもの又はぐるりと取り巻くものから、局在化されたもの又は集束されたものへ変化する。拡散音は、多数の起点から生じているように思われる音で没入できるオーディオ経験を供給する。局在化された音は、より明瞭であり、単一の音源から来るように思われる。没入できる夢のような音は、後続の局在化された音がユーザを完全に目覚めさせるときには、既に、覚醒レベルが実質的に上げられているようにして、ユーザをゆっくりと目覚めさせる。
【０００９】
局在化された音は、単一の音源から前記ユーザに直接来るように知覚される。拡散音は、例えば、供給源が非局在化される（例えば、街の喧騒、複数の鳥）、又は前記音が様々な反射後にしか前記ユーザに到達しないことから、多くの方向から来る。純粋に拡散性の音は、広範囲の方向からの同様な音響強度、又は様々な方向からの多数のピーク音響強度を示す。純粋に局在化された音は、単一の所定の方向からの明らかな最大音響強度を示す。前記警報期間中、局在化された音に対する拡散音の割合が減少する。この減少は、徐々に、又は１つ以上の別々のステップにおいて、達成されてもよい。
【００１０】
技術的には、拡散音及び局在化された音の発生は、多様な方法で達成され得る。前記目覚まし信号の知覚される指向性を、拡散性のものから局在化されたものへ変化させるために、信号処理及びデジタル残響が用いられてもよい。前記ユーザに対して様々な角度に設けられた多数のスピーカが用いられてもよい。前記警報期間中に前記ユーザの方へ回転する回転可能なスピーカが用いられてもよい。拡散音及び局在化された音を供給するための他のソリューションも、当業者には明らかである。
【００１１】
前記目覚まし音響発生装置内の前記制御ユニットが、前記拡散音から前記局在化された音への段階的移行を供給するよう構成される場合、前記穏やかで、より心地よい目覚ましプロセスが、更に改善される。この段階的移行の間、前記アラームは、前記ユーザの起床時に、オフにされ得る。前記段階的移行は、聴覚環境の滑らか且つゆるやかな変化を供給するだけではない。それは、前記ユーザが、前記目覚まし信号が不快な形態になると思う前に、前記アラームをオフにすることも可能にする。好ましくは、前記制御ユニットは、更に、前記警報期間の前記最初の部分及び前記警報期間の前記後続部分が、前記警報期間中に１度しか生じないように、前記目覚まし信号を制御するよう構成される。
【００１２】
特別な実施例においては、前記目覚まし音響発生装置は、前記目覚まし音響発生装置に対するユーザの位置を検出するための検出ユニットを更に有し、前記制御ユニットは、前記局在化された音を前記ユーザに向けるよう構成される。前記ユーザの位置は、例えば、カメラ及び画像認識ソフトウェア、前記ユーザのベッドに組み込まれた圧力センサ、眠っている前記ユーザによって出される音（例えば、呼吸又はいびき）を検出するための録音手段を用いて、検出され得る。
【００１３】
本発明の第２の態様によれば、警報期間中に可聴目覚まし信号を供給する方法であって、警報期間を開始するステップと、前記警報期間の最初の部分の間、前記目覚まし信号の最初の部分として拡散音を生成及び供給し、前記拡散音を、所定のターゲット位置において多数の方向からのピーク音響強度を持つ拡散空間音響スペクトルが供給されるように制御するステップと、前記警報期間の後続部分の間、前記目覚まし信号の後続部分として局在化された音を生成及び供給し、前記局在化された音を、前記所定のターゲット位置において単一の所定の方向からの最大音響強度を持つ局在化された空間音響スペクトルが供給されるように制御するステップとを有する方法が提供される。
【００１４】
下記の実施例に関して、本発明のこれら及び他の態様を説明し、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による目覚まし音響発生装置を概略的に示す。
【図２】本発明による目覚まし時計の正面図を示す。
【図３】本発明による目覚まし時計の背面図を示す。
【図４】本発明による目覚まし時計の他の実施例を示す。
【図５】本発明による目覚まし音響発生装置用のスピーカアレイを概略的に示す。
【図６】本発明による方法のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明による目覚まし音響発生装置１０を概略的に示している。以下では、目覚まし音響発生装置１０を、目覚まし装置１０と呼ぶ。目覚まし装置１０は、少なくとも、音響発生ユニット１１と、制御ユニット１２とを有する。制御ユニット１２は、ユーザが目を覚まさなければならない時間に、警報期間を開始する。警報期間の開始は、例えば、時計１５、光センサ又は（目を覚まさなければならない人以外の誰かによって供給される）ユーザコマンドによって引き起こされ得る。以下では、警報期間は、制御ユニット１２に結合される時計１５によって開始されると仮定する。 
【００１７】
ユーザが、午前６時に目を覚ましたい場合には、警報期間は、午前６時に開始し得る。しかしながら、本発明による目覚まし装置１０では、拡散音しか供給されない警報期間の開始時に、ユーザは、すぐには目を覚まさないだろう。ユーザが午前６時に必ず目が覚めているためには、幾らかより早い時間に警報期間を開始するのが好ましい。警報期間が始まらなければならない正確な時間は、例えば、選択される起床時間（午前６時）の１５分前に固定されてもよく、又はユーザ次第であってもよい。実際の起床時間についての情報は、例えば、ユーザが、アラームをオフにする（例えば、ボタンを押す）、又は（例えば、圧力センサ又はカメラシステムによって検出される）ベッドから出る時間から導き出され得る。実際の起床時間についての情報は、警報期間が開始する時間をパーソナライズするのに用いられ得る。
【００１８】
この例示的な実施例においては、音響発生ユニット１１は、音響処理ユニット１８と、フロントスピーカ１３と、周囲スピーカ１４のセットとを有する。音響処理ユニット１８は、スピーカ１３、１４に送られる音響信号のコンテンツ及び音量を制御する。目覚まし装置１０が適切に配置される場合には、フロントスピーカ１３から来る音が、直接、ユーザのベッド１７に横たわっている眠っているユーザの方へ進むことができるように、フロントスピーカ１３は、ユーザに面している。周囲スピーカ１４は、好ましくは、それらのスピーカ１４からの音が、近くの壁、天井又は物体における反射を介してしかユーザに到達することができないように、目覚まし装置１０の側面及び／又は背面に設けられる。この例においては、３つの周囲スピーカ１４が設けられているが、目覚まし装置１０は、如何なる数の周囲スピーカ１４を含んでいてもよい。下で説明するように、目覚まし装置１０は、フロントスピーカ１３だけでも適切に機能し得る。
【００１９】
警報期間が始まるとき、音響発生ユニット１１は、目覚まし信号の最初の部分として拡散音を生成する。拡散音は、例えば、供給源が非局在化される（例えば、街の喧騒、複数の鳥）、又は音が様々な反射後にしかユーザに到達しないことから、多くの方向から来る、又は来るように思われる。拡散音は、様々な方法で発生され得る。例えば、周囲スピーカ１４が、目覚まし装置１１の後部に設けられてもよい。目覚まし装置１０は、用いられる際、その前面がユーザに面するように配置されるはずである。装置の後部にある周囲スピーカ１４からの音は、直接、ユーザに到達することはできず、例えば、部屋の中の壁又は他の物体における反射後にしか到達することができない。他の例においては、ユーザに直接面するスピーカ１３から来るが、拡散音のように聞こえる音を発生させる又は処理するために、デジタル残響が用いられてもよい。音の拡散に、目覚まし音のためのコンテンツ選択も付加し得る。例えば、鳥のさえずり及び街の喧騒は、鳴り響く電話より拡散する知覚を与える。拡散音を作成する別の方法は、下で、図４を参照して記述する。 
【００２０】
警報期間の後続部分の間には、より局在化された音が、目覚まし信号の後続部分として供給される。この、より局在化された音は、異なるスピーカ１３から来てもよい。好ましくは、局在化された音は、フロントスピーカ１３から来て、如何なる反射もなく、如何なる障害物にも当たらずに、直接、ユーザに到達する。局在化された音のコンテンツも、局在特性を増し得る。例えば、鳴り響く電話、典型的な目覚ましアラーム音又は明らかにユーザに向けられた音声が、局在化された音として用いられ得る。 
【００２１】
好ましい実施例においては、音響処理ユニット１８が、拡散音からより局在化された音への段階的移行を供給する。例えば、異なる向きを持つスピーカ１３、１４の相対的な音量が、徐々に変えられてもよい。警報期間中、スピーカ１３、１４の向き、又は音響障壁若しくは反射器の位置若しくは向きも、変えられ得る。目覚まし信号のコンテンツの段階的変化は、例えば、拡散音と局在化された音を混ぜ合わせ、両方の音の相対的な音量を徐々に変化させることによって、供給され得る。
【００２２】
図１に示されている装置１０は、ここではカメラシステム１６の形態の、ユーザ検出器も有する。カメラ１６は、ユーザのベッド１７に横たわっている間のユーザを観察する。ユーザの頭部の正確な位置を決定するために、制御ユニット１２によって動かされる画像認識ソフトウェアが用いられ得る。この情報は、局在化された音の非常に正確なターゲッティングのために用いられ得る。同じベッド１７に２人が寝ている場合には、制御ユニット１２は、局在化された音を、前記２人のうちの１人だけに向けるよう構成され得る。カメラ１６は、ユーザの位置を検出するための手段に加えて、ユーザが眠っているのか起きているのかを検出するためにも用いられ得る。ユーザが目を覚ます時間の検出は、このユーザのための警報期間の最適な継続時間を決定するのに有用であり得る。更に、ユーザが既に起きていることを装置１０が検出する場合には、アラームを作動させる必要が全くないかもしれない。 
【００２３】
装置１０は、カメラ１６の代わりに、異なるタイプのユーザ検出手段を用いてもよい。例えば、ユーザの存在、位置及び／又は向きを決定するために、ベッド１７及び／又は枕の中の圧力センサ又は熱センサが用いられてもよい。他の例においては、呼吸又はいびきの音を用いてユーザの位置を決定するために、マイクロホン若しくはマイクロホンアレイ又は他の音響検出手段が設けられてもよい。
【００２４】
図２及び３は、本発明による目覚まし時計１０の正面図及び背面図を示している。装置１０は、時計１５と、装置１０を制御するための幾つかのボタン２１とを有する。ボタンは、例えば、現在の時間若しくは起床時間を設定するために、又は特定の目覚ましプログラムを選択するために、用いられ得る。フロントスピーカ１３は、装置１０の、時計１５と同じ側に設けられる。装置が、ユーザが時計１５を見ることができるように配置される場合には、フロントスピーカ１３も、ユーザのまっすぐな視線上にあるだろう。フロントスピーカ１３が、まっすぐな視線上にあることから、このスピーカ１３から来る音は、如何なる反射もなく、如何なる障害物にも当たらずに、直接、ユーザに到達するだろう。従って、フロントスピーカ１３は、局在化された音を供給するのに非常に有用である。
【００２５】
図３には、装置１０の背面が示されている。ここでは、拡散音を供給するために複数の周囲スピーカ１４が設けられている。通常使用中、装置１０の正面が、ユーザに面する。周囲スピーカ１４は、装置１０の後部にあることから、周囲スピーカ１４から来る音は、部屋の中の物体又は壁において反射された後にしかユーザに到達することができない。周囲スピーカからの音は、フロントスピーカ１３からの音より後にユーザに到達する。全てのスピーカ１３、１４が、同じ時点に同じ音を発生させる場合であっても、スピーカ１３、１４とユーザとの間の異なる音の経路が、拡散音をもたらす。周囲スピーカ１４のうちの異なるものからの音も、ユーザに到達する前に異なる経路を進み得る。これらの異なる経路が異なる長さを持つ場合には、それは、音の拡散性を増すだろう。単一の周囲スピーカ１４から来る音も様々な経路を介してユーザに到達し得ることに注意されたい。複数の周囲スピーカ１４を用いる必要はない。
【００２６】
図４は、本発明による目覚まし時計２０の他の実施例を示している。この目覚まし時計２０は、回転可能なスピーカ４３を有する。スピーカ４３が、ユーザに背を向けるように回転される場合、音は、１回以上の反射後にしか、好ましくは、様々な経路を介してしか、ユーザに到達することができない。その場合、音は、拡散性であり、複数の供給源から生じているように、知覚されるだろう。スピーカ４３が、ユーザに面するように回転される場合、音は、スピーカ４３からユーザへ直線経路をたどり、ユーザに向けた、局在化された音として知覚されるだろう。警報期間中、スピーカ４３は、拡散音から局在化された音への段階的移行を達成するようユーザの方へ回転され得る。 
【００２７】
図５は、本発明による目覚まし音響発生装置用のスピーカアレイ５３を概略的に示している。目覚まし音５９は、スピーカアレイ内の各スピーカ５３へ供給される。フィルタH1(z)…HM(z) ５８が、各々のスピーカ５３と関連付けられる。スピーカ５３が目覚まし音５９を可聴信号として供給する前に、目覚まし音５９は、各々のフィルタ５８によってフィルタをかけられる。アレイの中のスピーカ５３からの別々の可聴信号は、一緒に、特定の指向性を持つ１つの可聴信号５７を形成する。H1(z)…HM(z) ５８は、空間方向の関数として放射エネルギを規定する。アレイの指向性は、音響放射５７が最大又は最小である方向を規定することによって制御され得る。警報期間の最初においては、フィルタH1(z)…HM(z) ５８は、±９０°の指向性を持つ拡散音が発生されるように設定される。警報期間中、結果として生じる音響出力５７は、ユーザ方向に向けてゆっくり収束し得る。ユーザ方向は、目覚まし装置に対して一定の角度（例えば０°）にあると設定又は仮定され得る。好ましい実施例においては、ユーザ位置が、例えば、カメラシステム又はマイクロホンアレイによって、検出され、音響出力５７の指向性が、それに応じて適応される。
【００２８】
図６は、本発明による方法のフローチャートを示している。前記方法は、少なくとも３つのステップ６１、６２、６３を有する。起動ステップ６１においては、警報期間が開始される。上記のように、警報期間の開始は、例えば、時計、光検出器又はユーザコマンドによって引き起こされ得る。警報期間は、好ましくは、ユーザが起床したいだろう時間のユーザ依存時間量前に開始される。警報期間の最初の部分の間の拡散アラームステップ６２においては、目覚まし信号の最初の部分を形成するために、拡散音が、生成され、供給される。後続の局在アラームステップ６３の間には、より局在化された音が、生成され、供給される。拡散音から局在化された音への急な移行があってもよいが、好ましくは、移行は、上記の技術的実施例のうちのいずれか１つ又は組み合わせを用いて、徐々に達成される。
【００２９】
本発明が、本発明を実施するのに適しているコンピュータプログラム、とりわけ、担体上又は担体中のコンピュータプログラムにも及ぶことは、理解されるだろう。プログラムは、ソースコード、オブジェクトコード、若しくは部分的にコンパイルされた形態のようなコード中間ソース及びオブジェクトコードの形態、又は本発明による方法の実施における使用に適した任意の他の形態であり得る。このようなプログラムが、多くの異なるアーキテクチャ設計を持ち得ることも理解されるだろう。例えば、本発明による方法又はシステムの機能を実施するプログラムコードは、１つ以上のサブルーチンに分割されてもよい。前記機能をこれらのサブルーチンに分配する多くの異なる方法が、当業者には明らかであるだろう。前記サブルーチンは、自己完結型のプログラムを形成するよう１つの実行ファイルに一緒に記憶されてもよい。このような実行ファイルは、コンピュータ実行可能な命令、例えば、プロセッサ命令及び／又はインタプリタ命令（例えば、Java（登録商標）インタプリタ命令）を含み得る。他の例においては、前記サブルーチンの１つ以上又は全てが、少なくとも１つの外部ライブラリファイルに記憶され、例えば、ランタイムにおいて、静的に又は動的にメインプログラムとリンクされてもよい。前記メインプログラムは、前記サブルーチンの少なくとも１つに対する少なくとも１つの呼び出しを含む。また、前記サブルーチンは、互いに対する関数呼び出しを含み得る。コンピュータプログラム製品に関する実施例は、記載されている方法のうちの少なくとも１つの処理ステップの各々に対応するコンピュータ実行可能な命令を有する。これらの命令は、サブルーチンに分割されてもよく、且つ／又は静的に若しくは動的にリンクされ得る１つ以上のファイルに記憶されてもよい。コンピュータプログラム製品に関する別の実施例は、記載されているシステム及び／又は製品のうちの少なくとも１つの手段の各々に対応するコンピュータ実行可能な命令を有する。これらの命令は、サブルーチンに分割されてもよく、且つ／又は静的に若しくは動的にリンクされ得る１つ以上のファイルに記憶されてもよい。
【００３０】
コンピュータプログラムの担体は、前記プログラムを担持することが可能な如何なるエンティティ又は装置であってもよい。例えば、前記担体は、ＲＯＭ、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ若しくは半導体ＲＯＭ、又は磁気記録媒体、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク若しくはハードディスクのような記憶媒体を含み得る。更に、前記担体は、電気若しくは光ケーブルを介して又は無線若しくは他の手段によって伝達され得る電気又は光信号のような伝送可能媒体であってもよい。前記プログラムが、このような信号で実施される場合、前記担体は、このようなケーブル又は他の装置若しくは手段によって構成され得る。他の例においては、前記担体は、前記プログラムが組み込まれる集積回路であって、関連する方法を実施するために又は関連する方法の実施における使用のために適応されている集積回路であってもよい。
【００３１】
上記の実施例は、本発明を限定するものではなく、説明するものであって、当業者は、添付の請求項の範囲から逸脱せずに多くの別の実施例を設計することができるであろうことに注意されたい。請求項において、括弧内に配置されるいかなる参照符号も、請求項を限定するものとして解釈されるべきではない。「有する」という動詞及びその語形変化の使用は、請求項において明記されている要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を除外しない。要素の単数形表記は、このような要素の複数の存在を除外しない。本発明は、幾つかの別個の素子を有するハードウェアによって実施されてもよく、適切にプログラムされたコンピュータによって実施されてもよい。幾つかの手段を挙げている装置の請求項においては、これらの手段の幾つかは、ハードウェアの同一のアイテムによって実施されてもよい。単に、特定の手段が、相互に異なる従属請求項において引用されているという事実は、これらの手段の組み合わせが有利になるように用いられることができないことを示すものではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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