(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の印字用紙の移送路を形成したプリンター本体と、
この移送路に沿って前記印字用紙を移送するとともに前記印字用紙に印字を行うためのサーマルヘッドおよびプラテンローラーを有する印字部と、
前記印字用紙の位置を検出する用紙検出部と、
前記印字部により印字された前記印字用紙を所定ピッチで切断する切断部と、を有するサーマルプリンターであって、
前記用紙検出部は、
前記印字部の上流側に位置して前記印字用紙を検出可能な第１の用紙センサーと、
前記印字部の下流側かつ前記切断部の上流側に位置して前記印字用紙を検出可能な第２の用紙センサーと、を有し、
前記印字部は、
前記印字用紙を下流側に移送する正移送動作と、
前記印字用紙を上流側に移送する逆移送動作と、を行うことができるとともに、
前記第１の用紙センサーにより前記印字用紙を検出して前記印字用紙を正移送したのちに前記第２の用紙センサーにより前記印字用紙を検出すると前記印字用紙を前記印字部方向に逆移送することにより前記印字用紙を前記印字部の印字開始位置にセット可能とし、
前記切断部は、
前記切断部による前記印字用紙の要請切断位置からの切断位置ずれを補正して前記印字用紙の切断を行い、
前記印字部による前記印字用紙への印字データの要請印字位置からの印字位置ずれ、および前記要請切断位置からの前記切断位置ずれがある際に、
前記要請印字位置からの前記印字位置ずれを補正して前記印字用紙の移送および印字を行うとともに、
前記印字位置ずれおよび前記切断位置ずれの位置ずれ差分を演算し、
前記位置ずれ差分に相当するずれ差分間隔だけ、前記印字部による前記印字用紙への印字開始のタイミングを補正することを特徴とするサーマルプリンター。
【請求項２】
前記位置ずれ差分がゼロのときには、
前記印字開始位置に位置する前記印字用紙への印字をそのまま開始することを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンター。
【請求項３】
前記印字部による前記印字用紙への印字ののち、前記印字部から前記切断部に前記切断位置ずれ分だけ補正して前記印字用紙を移送することを特徴とする請求項１記載のサーマルプリンター。
【請求項４】
帯状の印字用紙の移送路を形成したプリンター本体と、
この移送路に沿って前記印字用紙を移送するとともに前記印字用紙に印字を行うためのサーマルヘッドおよびプラテンローラーを有する印字部と、
前記印字用紙の位置を検出する用紙検出部と、
前記印字部により印字された前記印字用紙を所定ピッチで切断する切断部と、を有するサーマルプリンターの印字用紙位置補正方法であって、
前記用紙検出部は、
前記印字部の上流側に位置して前記印字用紙を検出可能な第１の用紙センサーと、
前記印字部の下流側かつ前記切断部の上流側に位置して前記印字用紙を検出可能な第２の用紙センサーと、を有し、
前記印字部は、
前記印字用紙を下流側に移送する正移送動作と、
前記印字用紙を上流側に移送する逆移送動作と、を行うことができるとともに、
前記第１の用紙センサーにより前記印字用紙を検出して前記印字用紙を正移送したのちに前記第２の用紙センサーにより前記印字用紙を検出すると前記印字用紙を前記印字部方向に逆移送することにより前記印字用紙を前記印字部の印字開始位置にセット可能とし、
前記切断部は、
前記切断部による前記印字用紙の要請切断位置からの切断位置ずれを補正して前記印字用紙の切断を行い、
前記印字部による前記印字用紙への印字データの要請印字位置からの印字位置ずれ、および前記要請切断位置からの前記切断位置ずれがある際に、
前記要請印字位置からの前記印字位置ずれを補正して前記印字用紙の移送および印字を行うとともに、
前記印字位置ずれおよび前記切断位置ずれの位置ずれ差分を演算し、
前記位置ずれ差分に相当するずれ差分間隔だけ、前記印字部による前記印字用紙への印字開始のタイミングを補正することを特徴とするサーマルプリンターの印字用紙位置補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はサーマルプリンター、その印字用紙位置補正装置およびその印字用紙位置補正方法にかかるもので、とくにラベルやタグなど各種の印字用紙を印字開始位置に装填することができるとともに、印字用紙の位置ずれを補正可能としたサーマルプリンター、その印字用紙位置補正装置およびその印字用紙位置補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からのサーマルプリンターは、サーマルヘッドおよびプラテンローラーを有する印字部を備えており、サーマルヘッドおよびプラテンローラーの間に印字用紙を挟持して移送することにより、印字用紙に所定の情報を印字して表示可能としている。
印字用紙としては、帯状の台紙に複数枚のラベル片を仮着したラベル連続体、あるいは粘着剤層を備えていないタグ連続体、さらには、単葉のラベル片やタグ片などがある。
【０００３】
しかして、サーマルプリンターに印字用紙を装填する際には、位置検出用センサーを有する用紙検出部により印字部に対する印字用紙の相対的位置を検出する必要があり、一般的には、この用紙検出部に印字用紙を移送通過させることが行われている。
すなわち、印字用紙にあらかじめ形成した位置検出用マーク、あるいは互いに隣り合うラベル片間のギャップなどを用紙検出部が検出することにより、印字用紙の上記相対的位置を検出する。
【０００４】
しかしながら、印字用紙の相対的位置検出のためには、印字用紙の一枚分だけは用紙検出部に移送通過させる必要があり、印字用紙のセット（装填）時には先頭の一枚分には印字することができずに無駄になっているという問題がある。
換言すれば、印字用紙の移送方向上流側から印字部に印字用紙を挿入しただけでは、印字部に対する印字用紙の相対的位置を検出することができずに、印字用紙の先端部を印字開始位置（いわゆる、頭出し位置）にセットすることができないという問題がある。
【０００５】
さらに、上記位置検出用マークあるいは上記ギャップなどの上記位置検出用センサーによる検出精度のバラツキにより、あるいは、サーマルプリンター自体のそれぞれの部品の組み立て精度の相違により、印字用紙の移送路における上記印字部による上記印字用紙への印字位置が正規の要請印字位置からずれるという問題がある。
もちろん、サーマルプリンターの長期間にわたる使用ののちには、上記プラテンローラーなどの摩耗により、上記移送路における印字用紙の移送にずれが生じて、印字用紙への印字位置にずれが発生するという問題がある。
あるいは、印字用紙（たとえば配送伝票など）にあらかじめ印刷する印字用枠がその要請印刷位置からずれる結果、この印字用枠とサーマルプリンターによる実際の印字文字との間に相対的なずれが発生する場合もあるという問題がある。
【０００６】
さらにまた、サーマルプリンターの最下流側に、印字用紙の切断部を設けて所定ピッチで印字用紙を切断することにより単葉の用紙片に加工する構成としている場合には、上述のようなずれと同様に、正規の要請切断位置からの切断位置のずれが発生するという問題がある。
【０００７】
なお、当該サーマルプリンターの印字部におけるサーマルヘッドおよびプラテンローラーのみにより印字用紙を移送する構成の場合には、印字用紙の先端部をその印字開始位置にセットし、その先頭に位置する一枚目の用紙片に印字する際に上記各種の位置ずれを補正しようとして印字用紙を上流側に逆移送すると、この先端部がサーマルヘッドとプラテンローラーとの間から脱落して、下流側への正移送を行うことができなくなるという問題ないしは制約がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−３３６０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、印字用紙の移送にあたって各種の事情により位置ずれが発生した際に、その位置ずれを補正可能としたサーマルプリンター、その印字用紙位置補正装置およびその印字用紙位置補正方法を提供することを課題とする。
【００１０】
また本発明は、印字部における印字開始位置に印字用紙の先端部を位置させて一枚目の用紙片から印字可能として、印字用紙に無駄が発生しないようにしたサーマルプリンター、その印字用紙位置補正装置およびその印字用紙位置補正方法を提供することを課題とする。
【００１１】
また本発明は、プリンターの使用者による印字の位置や切断の位置を使用者において補正することができるようにしたサーマルプリンター、その印字用紙位置補正装置およびその印字用紙位置補正方法を提供することを課題とする。
【００１２】
また本発明は、印字位置や切断位置が要請位置からずれている場合に、使用者においてこれらを補正することができるようにしたサーマルプリンター、その印字用紙位置補正装置およびその印字用紙位置補正方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
すなわち本発明は、印字用紙を印字部における印字開始位置にセットした状態から、印字用紙の位置ずれを補正することに着目したもので、第一の発明は、印字用紙の移送路を形成したプリンター本体と、この移送路に沿って上記印字用紙を移送するとともに上記印字用紙に印字を行うためのサーマルヘッドおよびプラテンローラーを有する印字部と、上記印字用紙の位置を検出する用紙検出部と、を有するサーマルプリンターであって、上記用紙検出部は、上記印字部の上流側に位置して上記印字用紙を検出可能な第１の用紙センサーと、上記印字部の下流側に位置して上記印字用紙を検出可能な第２の用紙センサーと、を有し、上記印字部は、上記印字用紙を下流側に移送する正移送動作と、上記印字用紙を上流側に移送する逆移送動作と、を行うことができるとともに、上記第１の用紙センサーにより上記印字用紙を検出して上記印字用紙を正移送し、上記第２の用紙センサーにより上記印字用紙を検出して上記印字用紙を上記印字部方向に逆移送することにより上記印字用紙を上記印字部の印字開始位置にセット可能とし、上記印字部による上記印字用紙への印字データの要請印字位置からの印字位置ずれを補正して上記印字用紙の移送および印字を行うことを特徴とするサーマルプリンターである。
【００１４】
第二の発明は、印字用紙の移送路を形成したプリンター本体と、この移送路に沿って上記印字用紙を移送するとともに上記印字用紙に印字を行うためのサーマルヘッドおよびプラテンローラーを有する印字部と、上記印字用紙の位置を検出する用紙検出部と、を有するサーマルプリンターの印字用紙位置補正装置であって、上記用紙検出部は、上記印字部の上流側に位置して上記印字用紙を検出可能な第１の用紙センサーと、上記印字部の下流側に位置して上記印字用紙を検出可能な第２の用紙センサーと、を有し、上記印字部は、上記印字用紙を下流側に移送する正移送動作と、上記印字用紙を上流側に移送する逆移送動作と、を行うことができるとともに、上記第１の用紙センサーにより上記印字用紙を検出して上記印字用紙を正移送し、上記第２の用紙センサーにより上記印字用紙を検出して上記印字用紙を上記印字部方向に逆移送することにより上記印字用紙を上記印字部の印字開始位置にセット可能とし、上記印字部による上記印字用紙への印字データの要請印字位置からの印字位置ずれについて、この印字位置ずれが、この要請印字位置から上記移送路の下流側への下流方向印字位置ずれであるときには、この下流方向印字位置ずれに相当する擬似移送量だけ上記印字用紙を正移送した上で上記印字部による上記印字用紙への印字を開始可能とし、上記印字位置ずれが、上記要請印字位置から上記移送路の上流側への上流方向印字位置ずれであるときには、この上流方向印字位置ずれに相当する擬似描画領域量だけ上記印字用紙の下流側に描画領域をずらして上記印字部による上記印字用紙への印字を開始可能とするように、上記位置ずれを補正して上記印字用紙の移送および印字を行うことを特徴とするサーマルプリンターの印字用紙位置補正装置である。
【００１５】
第三の発明は、印字用紙の移送路を形成したプリンター本体と、この移送路に沿って上記印字用紙を移送するとともに上記印字用紙に印字を行うためのサーマルヘッドおよびプラテンローラーを有する印字部と、上記印字用紙の位置を検出する用紙検出部と、を有するサーマルプリンターの印字用紙位置補正方法であって、上記用紙検出部は、上記印字部の上流側に位置して上記印字用紙を検出可能な第１の用紙センサーと、上記印字部の下流側に位置して上記印字用紙を検出可能な第２の用紙センサーと、を有し、上記印字部は、上記印字用紙を下流側に移送する正移送動作と、上記印字用紙を上流側に移送する逆移送動作と、を行うことができるとともに、上記第１の用紙センサーにより上記印字用紙を検出して上記印字用紙を正移送し、上記第２の用紙センサーにより上記印字用紙を検出して上記印字用紙を上記印字部方向に逆移送することにより上記印字用紙を上記印字部の印字開始位置にセットし、上記印字部による上記印字用紙への印字データの要請印字位置からの印字位置ずれについて、この印字位置ずれが、この要請印字位置から上記移送路の下流側への下流方向印字位置ずれであるときには、この下流方向印字位置ずれに相当する擬似移送量だけ上記印字用紙を正移送した上で上記印字部による上記印字用紙への印字を開始し、上記印字位置ずれが、上記要請印字位置から上記移送路の上流側への上流方向印字位置ずれであるときには、この上流方向印字位置ずれに相当する擬似描画領域量だけ上記印字用紙の下流側に描画領域をずらして上記印字部による上記印字用紙への印字を開始するように、上記位置ずれを補正して上記印字用紙の移送および印字を行うことを特徴とするサーマルプリンターの印字用紙位置補正方法である。
【００１６】
上記印字位置ずれが、上記要請印字位置から上記移送路の下流側への下流方向印字位置ずれであり、この下流方向印字位置ずれに相当する擬似移送量だけ上記印字用紙を正移送した上で上記印字部による上記印字用紙への印字を開始することができる。
【００１７】
上記印字位置ずれが、上記要請印字位置から上記移送路の上流側への上流方向印字位置ずれであり、この上流方向印字位置ずれに相当する擬似描画領域量だけ上記印字用紙の下流側に描画領域をずらして上記印字部による上記印字用紙への印字を開始することができる。
【００１８】
当該サーマルプリンターは、上記印字用紙を所定ピッチで切断する切断部を、上記第２の用紙センサーの下流側に有するとともに、この切断部による上記印字用紙の要請切断位置からの切断位置ずれを補正して上記印字用紙の切断を行うことができる。
【００１９】
上記切断位置ずれが、上記要請切断位置から上記移送路の下流側への下流方向切断位置ずれであり、上記印字部による上記印字用紙への印字ののちに、上記印字部と上記切断部との間の印字部切断部間隔からこの下流方向切断位置ずれを減算した第１の補正間隔だけ上記印字用紙を下流側に正移送して上記切断部による上記印字用紙の切断を行うことができる。
【００２０】
上記切断位置ずれが、上記要請切断位置から上記移送路の上流側への上流方向切断位置ずれであり、上記印字部による上記印字用紙への印字ののちに、上記印字部と上記切断部との間の印字部切断部間隔にこの上流方向切断位置ずれを加算した第２の補正間隔だけ上記印字用紙を下流側に正移送して上記切断部による上記印字用紙の切断を行うことができる。
【００２１】
上記要請印字位置からの上記印字位置ずれ、および上記要請切断位置からの上記切断位置ずれについて、上記印字位置ずれおよび上記切断位置ずれの位置ずれ差分を演算するとともに、上記印字位置ずれが上記下流方向印字位置ずれであるか、あるいは上記上流方向印字位置ずれであるかを判断し、この判断にもとづき、上記位置ずれ差分に相当するずれ差分間隔だけ、上記印字部による上記印字用紙への印字開始のタイミングを補正することができる。
【００２２】
上記位置ずれ差分がゼロのときには、上記印字開始位置に位置する上記印字用紙への印字をそのまま開始することができる。
【００２３】
上記印字位置ずれが上記下流方向印字位置ずれであるときには、上記位置ずれ差分に相当する擬似移送量だけ上記印字用紙を正移送した上で上記印字部による上記印字用紙への印字を開始することができる。
【００２４】
上記印字位置ずれが上記上流方向印字位置ずれであるときには、上記位置ずれ差分に相当する擬似描画領域量だけ上記印字用紙の下流側に上記描画領域をずらして上記印字部による上記印字用紙への印字を開始することができる。
【００２５】
上記印字部による上記印字用紙への印字ののち、上記印字部から上記切断部に上記切断位置ずれ分だけ補正して上記印字用紙を移送することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によるサーマルプリンター、その印字用紙位置補正装置およびその印字用紙位置補正方法においては、印字用紙を印字部における印字開始位置にセットした状態から、印字用紙の位置ずれを補正するようにしたので、一枚目の用紙片を無駄にすることなく、印字用紙への要請印字位置に印字することができる。
【００２７】
とくに第一の発明のサーマルプリンターによれば、第１の用紙センサーにより印字用紙を検出して印字用紙を正移送し、第２の用紙センサーにより印字用紙を検出して印字用紙を印字部方向に逆移送することにより印字用紙を印字部の印字開始位置にセットした状態において、印字部による印字用紙への印字データの要請印字位置からの印字位置ずれを補正して印字用紙の移送および印字を行うことができる。
【００２８】
とくに第二の発明のサーマルプリンターの印字用紙位置補正装置によれば、印字部による印字用紙への印字データの要請印字位置からの印字位置ずれが、この要請印字位置から移送路の下流側への下流方向印字位置ずれであるか、あるいは要請印字位置から移送路の上流側への上流方向印字位置ずれであるか、によって、印字用紙を擬似移送量だけ移送するか、あるいは擬似描画領域量だけ描画領域をずらして印字部による印字用紙への印字を開始可能とするように、印字用紙への位置ずれを補正することができる。
【００２９】
とくに第三の発明のサーマルプリンターの印字用紙位置補正方法によれば、印字部による印字用紙への印字データの要請印字位置からの印字位置ずれについて、この印字位置ずれが、この要請印字位置から移送路の下流側への下流方向印字位置ずれであるときには、この下流方向印字位置ずれに相当する擬似移送量だけ印字用紙を正移送した上で印字部による印字用紙への印字を開始し、印字位置ずれが、要請印字位置から移送路の上流側への上流方向印字位置ずれであるときには、この上流方向印字位置ずれに相当する擬似描画領域量だけ印字用紙の下流側に描画領域をずらして印字部による印字用紙への印字を開始するように、位置ずれを補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例によるサーマルプリンター１の概略側面図である。
【図２】同、ラベル連続体１４の平面図である。
【図３】同、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】同、印字部５、用紙検出部３（下流側センサー２６）および切断部３１に対するラベル連続体１４の相対的位置を示す概略説明図であって、図４（１）は、ラベル連続体１４（ラベル片１８）の先端部１４Ａが印字開始位置にあるラベル連続体１４の装填時点の説明図、図４（２）は、印字部５においてラベル連続体１４のラベル片１８の要請印字位置Ｐに適正に印字された印字例（たとえば、文字「Ａ」）の説明図、図４（３）は、印字位置が要請印字位置Ｐから下流側に下流方向印字位置ずれΔＱ１だけずれた状態の説明図、図４（４）は、印字位置が要請印字位置Ｐから上流側に上流方向印字位置ずれΔＱ１だけずれた状態の説明図、図４（５）は、切断部３１においてラベル連続体１４が要請切断位置Ｃにおいて適正に切断された状態の説明図（通常は台紙切断用のミシン目２１の部分で切断するが、説明のためラベル片１８の先端部を要請切断位置Ｃに描いてある）、図４（６）は、切断位置が要請切断位置Ｃから下流側に下流方向切断位置ずれΔＱ２だけずれた状態の説明図、図４（７）は、切断位置が要請切断位置Ｃから上流側に上流方向切断位置ずれΔＱ２だけずれた状態の説明図である。
【図５】同、図４（３）のような印字位置ずれ（下流方向印字位置ずれΔＱ１（＋））に対する補正手順のフローチャート図である。
【図６】同、図４（４）のような印字位置ずれ（上流方向印字位置ずれΔＱ１（−））に対する補正手順のフローチャート図である。
【図７】同、図４（６）のような切断位置ずれ（下流方向切断位置ずれΔＱ２（−））に対する補正手順のフローチャート図である。
【図８】同、図４（７）のような切断位置ずれ（上流方向切断位置ずれΔＱ２（＋））に対する補正手順のフローチャート図である。
【図９】同、図４（３）、図４（４）、図４（６）および図４（７）など、要請印字位置Ｐからの印字位置ずれ、および要請切断位置Ｃからの切断位置ずれが複合的に発生する場合の補正手順のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明は、印字部の印字開始位置に印字用紙をセットした状態から、先頭の一枚目の用紙片を無駄にすることなく、位置ずれを補正するように印字用紙の移送および印字を行うようにしたサーマルプリンター、その印字用紙位置補正装置およびその印字用紙位置補正方法を実現した。
【実施例】
【００３２】
つぎに本発明の実施例によるサーマルプリンター、その印字用紙位置補正装置およびその印字用紙位置補正方法を図１ないし図９にもとづき説明する。
図１は、サーマルプリンター１の概略側面図であって、サーマルプリンター１は、プリンター本体２と、用紙検出部３と、用紙案内部４と、印字部５と、操作部６と、表示部７と、制御部８と、を有する。
【００３３】
プリンター本体２は、筐体部９と、蓋部１０と、を有するとともに、その内部に移送路１１を形成しており、移送路１１の最上流側に導入口１２を、移送路１１の最下流側に排出口１３をそれぞれ形成し、導入口１２から排出口１３までほぼ直線状の移送路１１としている。
【００３４】
蓋部１０を筐体部９に対して開放および閉鎖可能としてあり、蓋部１０の開放状態でラベル連続体１４（印字用紙）を移送路１１に挿通可能とし、蓋部１０を筐体部９に閉鎖することによってラベル連続体１４を移送路１１上に移送して印字可能とする。
すなわち、ラベル連続体１４を移送路１１に送り込む導入口１２と、移送路１１からプリンター本体２の外部にラベル連続体１４を排出する排出口１３と、の間においてラベル連続体１４の検出および印字を行う。
【００３５】
プリンター本体２の導入口１２側には、用紙供給部１５を設けることができる。
たとえば、ラベル連続体１４がファンホールドタイプの印字用紙である場合に、用紙供給部１５として、プリンター本体２の導入口１２側に供給箱１６を設け、供給箱１６から導入口１２および移送路１１に向かってラベル連続体１４を供給可能とする。
【００３６】
図２は、ラベル連続体１４の平面図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、ラベル連続体１４は、帯状の台紙１７と、台紙１７上に仮着した複数枚のラベル片１８（用紙片）と、を有する。
台紙１７の裏面側には、位置検出用マーク１９をあらかじめ印刷してあるとともに、互いに隣り合うラベル片１８の間にギャップ２０を設け、ギャップ２０に位置して台紙切断用のミシン目２１を形成している。
なお、ギャップ２０は、位置検出用としてこれを利用することができる。
図３に示すように、ラベル片１８は、感熱発色可能なラベル基材２２と、ラベル基材２２の裏面側の粘着剤層２３と、を有し、粘着剤層２３においてラベル片１８を台紙１７上に仮着している。
ラベル基材２２として、加熱によっても感熱発色しない一般的な基材を用いる場合には、熱転写インキリボン（図示せず）などを用いた印字部５とすることができる。
【００３７】
用紙検出部３は、印字部５に対するラベル連続体１４の相対的位置を検出するもので、用紙検出部３は、第１の上流側センサー２４（第１の用紙センサー）および第２の上流側センサー２５（第１の用紙センサー）と、下流側センサー２６（第２の用紙センサー）と、を有する。
【００３８】
第１の上流側センサー２４および第２の上流側センサー２５は、印字部５の上流側に位置して、ラベル連続体１４の位置検出用マーク１９およびラベル連続体１４のギャップ２０をそれぞれ検出可能である。
すなわち、用紙案内部４の上流側において、位置検出用マーク１９あるいはギャップ２０のいずれの被検出部を有するラベル連続体１４が移送されてきても、第１の上流側センサー２４あるいは第２の上流側センサー２５のいずれかによりラベル連続体１４の位置を検出可能である。
下流側センサー２６は、印字部５の下流側に位置しており、ラベル連続体１４の先端部１４Ａを検出可能である。
これらの第１の上流側センサー２４、第２の上流側センサー２５および第２の用紙センサー２６は、反射型あるいは透過型の光学センサーのいずれかを採用することができるが、たとえば、第１の上流側センサー２４は反射型センサー、第２の上流側センサー２５は透過型センサー、下流側センサー２６は反射型センサーである。
【００３９】
用紙案内部４は、プリンター本体２内の移送路１１に沿って、導入口１２ないし用紙検出部３から印字部５に向かってラベル連続体１４を案内するもので、上側案内片４Ａおよび下側案内片４Ｂを有し、この間の案内通路４Ｃを移送路１１としてラベル連続体１４を印字部５の方向に案内する。
用紙案内部４は、ラベル連続体１４の幅方向に上側案内片４Ａおよび下側案内片４Ｂの左右一対を有し、ラベル連続体１４の幅方向左右のいずれかの上側案内片４Ａおよび下側案内片４Ｂに第１の上流側センサー２４および第２の上流側センサー２５を取り付け固定している。
なお、下流側センサー２６は、プリンター本体２の筐体部９において、ラベル連続体１４の幅方向中央部に位置してこれを設けてある。
【００４０】
印字部５は、移送路１１に沿ってラベル連続体１４を移送するとともにラベル連続体１４（ラベル片１８）に印字を行うもので、サーマルヘッド２７およびプラテンローラー２８を有する。
サーマルヘッド２７は、これを蓋部１０に取り付け、プラテンローラー２８は、これを筐体部９に取り付けており、蓋部１０を筐体部９から開放することによりラベル連続体１４をサーマルヘッド２７とプラテンローラー２８との間にセット可能とし、蓋部１０を筐体部９に閉鎖することによりラベル連続体１４を移送路１１上を移送して印字可能としている。
【００４１】
印字部５のプラテンローラー２８は、ステッピングモーター２９によりこれを正逆方向いずれかに回転駆動するもので、ステッピングモーター２９を制御部８からの制御信号により駆動制御することによって、ラベル連続体１４を下流側センサー２６方向（下流側）に移送する正移送動作と、ラベル連続体１４を第１の上流側センサー２４ないし第２の上流側センサー２５方向（上流側）に移送する逆移送動作と、を行うことができる。
具体的には、用紙案内部４に挿通されてくるラベル連続体１４を第１の上流側センサー２４あるいは第２の上流側センサー２５のいずれか一方が検出した際に、プラテンローラー２８の回転駆動を開始し、下流側センサー２６がラベル連続体１４の先端部１４Ａを検出した際に、ラベル連続体１４を印字部５の印字開始位置（プラテンローラー２８の部位すなわち、少なくとも先端部１４Ａがサーマルヘッド２７とプラテンローラー２８との間で挟持されて移送および印字が開始可能な位置）まで逆移送する。
かくして、ラベル連続体１４を用紙案内部４に通し、用紙検出部３において検出するだけで、印字部５の印字開始位置に自動的にセットすることができ、装填作業を容易かつ迅速に実行可能であるとともに、以下に説明するように、とくに先頭に位置するラベル片１８にも印字が可能であって、これを無駄にすることがない。
【００４２】
前記操作部６は、サーマルプリンター１を操作するための各種キー（図示せず）を備えており、前記表示部７が必要なデータないしコマンドを表示可能である。
【００４３】
前記制御部８は、上述の用紙検出部３、用紙案内部４、印字部５、操作部６および表示部７などを制御するが、必要に応じて外部のパソコン３０などと接続して、データおよびコマンドの交信を行うことができる。
【００４４】
なお、サーマルプリンター１には、プリンター本体２の排出口１３に臨んで、下流側センサー２６の下流側に切断部３１を設けることができる。
切断部３１としては、手動により前記台紙切断用のミシン目２１の部分でラベル連続体１４を単葉のラベル片１８に分離する用紙ちぎり用刃３２を設ける構成、あるいは固定刃３３および可動刃３４を設けて可動刃３４を所定ピッチで（所定の切断タイミングで）制御部８により駆動する構成、などを採用可能である。
【００４５】
さらに、サーマルプリンター１には、制御部８において印字用紙位置補正装置３５を設けている。
印字用紙位置補正装置３５は、印字部５によるラベル連続体１４への印字データの要請印字位置からの印字位置ずれを補正してラベル連続体１４の移送および印字を行うとともに、切断部３１（とくに固定刃３３および可動刃３４）によるラベル連続体１４の要請切断位置からの切断位置ずれ（用紙ちぎり用刃３２が台紙切断用のミシン目２１からずれる切断位置ずれも含む）を補正してラベル連続体１４の切断を行うことを可能とする。
【００４６】
図４は、印字部５、用紙検出部３（下流側センサー２６）および切断部３１に対するラベル連続体１４の相対的位置を示す概略説明図であって、図４（１）は、ラベル連続体１４（ラベル片１８）の先端部１４Ａが印字開始位置にあるラベル連続体１４の装填時点の説明図、図４（２）は、印字部５においてラベル連続体１４のラベル片１８の要請印字位置Ｐに適正に印字された印字例（たとえば、文字「Ａ」）の説明図、図４（３）は、印字位置が要請印字位置Ｐから下流側に下流方向印字位置ずれΔＱ１だけずれた状態の説明図、図４（４）は、印字位置が要請印字位置Ｐから上流側に上流方向印字位置ずれΔＱ１だけずれた状態の説明図、図４（５）は、切断部３１においてラベル連続体１４が要請切断位置Ｃにおいて適正に切断された状態の説明図（通常は台紙切断用のミシン目２１の部分で切断するが、説明のためラベル片１８の先端部を要請切断位置Ｃに描いてある）、図４（６）は、切断位置が要請切断位置Ｃから下流側に下流方向切断位置ずれΔＱ２だけずれた状態の説明図、図４（７）は、切断位置が要請切断位置Ｃから上流側に上流方向切断位置ずれΔＱ２だけずれた状態の説明図である。
ただし、図４各図においては台紙１７の図示はこれを省略してある。
【００４７】
印字用紙位置補正装置３５は、図４（３）、図４（４）、図４（６）および図４（７）に示したそれぞれの状態における位置ずれを補正する。
まず、図４（３）に示すように、要請印字位置Ｐから移送路１１の下流側への下流方向印字位置ずれΔＱ１については、印字部５における印字タイミングが早すぎるわけであるから、この下流方向印字位置ずれΔＱ１に相当する擬似移送量だけラベル連続体１４の方を正移送した上で印字部５によるラベル連続体１４への印字を開始することにより位置ずれを補正する。すなわち、印字部５におけるラベル連続体１４への印字タイミングを下流方向印字位置ずれΔＱ１分だけ遅らせることにより位置ずれを補正する。
【００４８】
つぎに、図４（４）に示すように、要請印字位置Ｐから移送路１１の上流側への上流方向印字位置ずれΔＱ１については、図４（３）とは逆に、印字部５における印字タイミングが遅すぎるわけであるから、この上流方向印字位置ずれΔＱ１に相当する擬似描画領域量だけラベル連続体１４の下流側に、印字データとしての描画領域をずらして、印字部５によるラベル連続体１４への印字を開始することにより位置ずれを補正する。すなわち、印字部５におけるラベル連続体１４への印字タイミングを下流方向印字位置ずれΔＱ１分だけ速めることにより位置ずれを補正する。
【００４９】
ただし、印字用紙位置補正装置３５においては、下流方向印字位置ずれΔＱ１をプラスと設定し（以下、下流方向印字位置ずれをΔＱ１（＋）と記す）、また、上流方向印字位置ずれΔＱ１をマイナスと設定する（以下、上流方向印字位置ずれをΔＱ１（−）と記す）。
【００５０】
図４（６）に示すように、要請切断位置Ｃから移送路１１の下流側への下流方向切断位置ずれΔＱ２については、切断部３１へのラベル連続体１４の移送距離が多すぎるわけであるから、印字部５によるラベル連続体１４への印字ののちに、印字部５と切断部３１との間の印字部切断部間隔Ｌからこの下流方向切断位置ずれΔＱ２を減算した第１の補正間隔Ｌ１だけラベル連続体１４を下流側に正移送して切断部３１によるラベル連続体１４の切断を行うことにより位置ずれを補正する。すなわち、印字部５から切断部３１方向に移送する終了時において、下流方向切断位置ずれΔＱ２分だけの移送を行わないことにより位置ずれを補正する。
【００５１】
図４（７）に示すように、要請切断位置Ｃから移送路１１の上流側への上流方向切断位置ずれΔＱ２については、図４（６）とは逆に、切断部３１へのラベル連続体１４の移送距離が少なすぎるわけであるから、印字部５によるラベル連続体１４への印字ののちに、印字部５と切断部３１との間の印字部切断部間隔Ｌにこの上流方向切断位置ずれΔＱ２を加算した第２の補正間隔Ｌ２だけラベル連続体１４を下流側に正移送して切断部３１によるラベル連続体１４の切断を行うことにより位置ずれを補正する。すなわち、印字部５から切断部３１方向に移送が終了しても上流方向切断位置ずれΔＱ２分だけの移送をさらに行うことにより位置ずれを補正する。
【００５２】
ただし、印字用紙位置補正装置３５においては、下流方向切断位置ずれΔＱ２をマイナスと設定し（以下、下流方向切断位置ずれをΔＱ２（−）と記す）、また、上流方向切断位置ずれΔＱ２をプラスと設定する（以下、上流方向切断位置ずれをΔＱ２（＋）と記す）。
【００５３】
なお、印字用紙位置補正装置３５においては、要請印字位置Ｐからの印字位置ずれ、および要請切断位置Ｃからの切断位置ずれが複合的に発生する場合には、印字位置ずれおよび切断位置ずれの位置ずれ差分（Ｘ＝｜ΔＱ１−ΔＱ２｜）を演算するとともに、印字位置ずれが下流方向印字位置ずれΔＱ１（＋）であるか、あるいは上流方向印字位置ずれΔＱ１（−）であるかを判断し、この判断にもとづき、位置ずれ差分Ｘに相当するずれ差分間隔だけ、印字部５によるラベル連続体１４への印字開始のタイミングを補正する（図９において後述）。
【００５４】
こうした構成のサーマルプリンター１の印字用紙位置補正装置３５による位置ずれ補正について、図５ないし図９にもとづき説明する。
図５は、図４（３）のような印字位置ずれ（下流方向印字位置ずれΔＱ１（＋））に対する補正手順のフローチャート図であって、ステップＳ１において下流方向印字位置ずれΔＱ１（＋）を操作部６および表示部７においてセットする。
ステップＳ２において、ラベル連続体１４を印字部５の印字開始位置にセットし（図４（１）を参照）、ステップＳ３において下流方向印字位置ずれΔＱ１（＋）に相当する擬似移送量だけラベル連続体１４を正移送した上で、ステップＳ４において印字部５によるラベル連続体１４（一枚目のラベル片１８）への印字を開始し、印字が完了すれば、ステップＳ５において設定印字枚数が終了したかを判断し、二枚目以降があれば、ステップＳ４に戻って印字を続行する。
すなわち、一枚目のラベル片１８への印字が終了した時点で、二枚目のラベル片１８は、プラテンローラー２８の位置から下流方向印字位置ずれΔＱ１（＋）に相当する擬似移送量だけ下流側に位置しており、そのまま印字を開始することができる。
【００５５】
図６は、図４（４）のような印字位置ずれ（上流方向印字位置ずれΔＱ１（−））に対する補正手順のフローチャート図であって、ステップＳ１１において上流方向印字位置ずれΔＱ１（−）を操作部６および表示部７においてセットする。
ステップＳ１２において、ラベル連続体１４を印字部５の印字開始位置にセットし、ステップＳ１３において上流方向印字位置ずれΔＱ１（−）に相当する擬似描画領域量だけラベル連続体１４の下流側に描画領域をずらして印字部５によるラベル連続体１４（一枚目のラベル片１８）への印字を開始し、印字が完了すれば、ステップＳ１５において設定印字枚数が終了したかを判断し、二枚目以降があれば、ステップＳ４に戻って印字を続行する。
すなわち、一枚目のラベル片１８への印字が終了した時点で、二枚目のラベル片１８については、プラテンローラー２８の位置から上流方向印字位置ずれΔＱ１（−）に相当する擬似描画領域量だけラベル連続体１４の下流側に描画領域がずれており、そのまま印字を開始することができる。
【００５６】
図７は、図４（６）のような切断位置ずれ（下流方向切断位置ずれΔＱ２（−））に対する補正手順のフローチャート図であって、ステップＳ２１において下流方向切断位置ずれΔＱ２（−）を操作部６および表示部７においてセットする。
ステップＳ２２において、ラベル連続体１４を印字部５の印字開始位置にセットし、ステップＳ２３において印字部５によるラベル連続体１４（一枚目のラベル片１８）への印字を開始する。
ただし、この印字にあたってラベル連続体１４を移送する際には、印字部切断部間隔Ｌから下流方向切断位置ずれΔＱ２（−）分だけ減算した第１の補正間隔Ｌ１分だけの間隔を移送する。
ステップＳ２４において切断部３１によりラベル連続体１４を切断して単葉のラベル片１８を作成し、ステップＳ２５において設定印字枚数が終了したかを判断し、二枚目以降があれば、ステップＳ２６において、ラベル連続体１４を印字部５の印字開始位置まで逆移送し、ステップＳ２２に戻って印字を続行する。
【００５７】
図８は、図４（７）のような切断位置ずれ（上流方向切断位置ずれΔＱ２（＋））に対する補正手順のフローチャート図であって、ステップＳ３１において下流方向切断位置ずれΔＱ２（＋）を操作部６および表示部７においてセットする。
ステップＳ３２において、ラベル連続体１４を印字部５の印字開始位置にセットし、ステップＳ３３において印字部５によるラベル連続体１４（一枚目のラベル片１８）への印字を開始する。
ただし、この印字にあたってラベル連続体１４を移送する際には、印字部切断部間隔Ｌに上流方向切断位置ずれΔＱ２（＋）分だけ加算した第２の補正間隔Ｌ２分だけの間隔を移送する。
ステップＳ３４において切断部３１によりラベル連続体１４を切断して単葉のラベル片１８を作成し、ステップＳ３５において設定印字枚数が終了したかを判断し、二枚目以降があれば、ステップＳ３６において、ラベル連続体１４を印字部５の印字開始位置まで逆移送し、ステップＳ３２に戻って印字を続行する。
【００５８】
図９は、図４（３）、図４（４）、図４（６）および図４（７）など、要請印字位置Ｐからの印字位置ずれ、および要請切断位置Ｃからの切断位置ずれが複合的に発生する場合の補正手順のフローチャート図であって、ステップＳ４１において印字位置ずれΔＱ１（下流方向印字位置ずれΔＱ１（＋）あるいは上流方向印字位置ずれΔＱ１（−））、および切断位置ずれΔＱ２（下流方向切断位置ずれΔＱ２（−）あるいは上流方向切断位置ずれΔＱ２（＋））を操作部６および表示部７においてセットする。
ステップＳ４２において、ラベル連続体１４を印字部５の印字開始位置にセットし、ステップＳ４３において、ラベル連続体１４の先頭の一枚目のラベル片１８であるか否かを判断する。
【００５９】
一枚目のラベル片１８が印字部５に位置している場合には、ステップＳ４４において、印字位置ずれΔＱ１および切断位置ずれΔＱ２の位置ずれ差分Ｘ＝印字位置ずれΔＱ１とする。
ステップＳ４５において、Ｘ＝０かを判断し、Ｘ＝０であれば、印字位置ずれΔＱ１がないとして、ステップＳ４６において、印字開始位置に位置するラベル連続体１４への印字をそのまま開始して、印字部５による印字を行い、ステップＳ４７において切断位置ずれΔＱ２分の移送補正（図７のステップＳ２３あるいは図８のステップＳ３３において説明した切断位置ずれΔＱ２（下流方向切断位置ずれΔＱ２（−）あるいは上流方向切断位置ずれΔＱ２（＋）に対する補正）を行った上で、ステップＳ４８において切断部３１によるラベル連続体１４の切断を行う。
さらに、ステップＳ４９においてラベル連続体１４を印字部５の印字開始位置まで逆移送してセットし、ステップＳ５０において設定印字枚数が終了したかを判断し、二枚目以降があれば、前記ステップＳ４３に戻ってラベル連続体１４のラベル片１８が一枚目か否かを判断する。
【００６０】
ラベル片１８が二枚目以降である場合には、ステップＳ５１において、位置ずれ差分Ｘ＝｜ΔＱ１−ΔＱ２｜、とセットし、前記ステップＳ４５に移行する。
【００６１】
前記ステップＳ４５において、Ｘ＝０である場合には、印字位置ずれΔＱ１および切断位置ずれΔＱ２が相殺可能であることになり、上述のようにステップＳ４６以降の処理を実行する。
ステップＳ４５において、Ｘ＝０でない場合には、ステップＳ５２において、印字位置ずれΔＱ１＞０か否か（すなわち、印字位置ずれΔＱ１が下流方向印字位置ずれΔＱ１（＋）であるか、あるいは上流方向印字位置ずれΔＱ１（−）であるか）を判断する。
印字位置ずれΔＱ１がプラスである場合には、印字位置ずれΔＱ１が下流方向印字位置ずれΔＱ１（＋）であると判断され、つぎのステップＳ５３において、位置ずれ差分Ｘに相当する擬似移送量だけラベル連続体１４を正移送した上で印字部５によるラベル連続体１４への印字を開始する（ステップＳ４６）。
【００６２】
ステップＳ５１において、印字位置ずれΔＱ１がマイナスである場合には、印字位置ずれΔＱ１が上流方向印字位置ずれΔＱ１（−）であると判断され、ステップＳ５４において位置ずれ差分Ｘに相当する擬似描画領域量だけラベル連続体１４の下流側に描画領域をずらして印字部５によるラベル連続体１４への印字を開始する（ステップＳ４６）。
【００６３】
かくして、印字部５によるラベル連続体１４への印字の位置ずれを補正してラベル連続体１４の移送および印字を適正に行うとともに、印字部５によるラベル連続体１４への印字ののち、印字部５から切断部３１に切断位置ずれ分だけ補正してラベル連続体１４を所定ピッチで切断して単葉の用紙片（ラベル片１８）を作成することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  サーマルプリンター（実施例、図１）
２  プリンター本体
３  用紙検出部
４  用紙案内部
４Ａ  用紙案内部４の上側案内片
４Ｂ  用紙案内部４の下側案内片
４Ｃ  用紙案内部４の案内通路
５  印字部
６  操作部
７  表示部
８  制御部
９  プリンター本体２の筐体部
１０  プリンター本体２の蓋部
１１  移送路
１２  導入口
１３  排出口
１４  ラベル連続体（印字用紙）
１４Ａ  ラベル連続体１４の先端部
１５  用紙供給部
１６  供給箱
１７  台紙
１８  ラベル片（用紙片）
１９  位置検出用マーク
２０  隣り合うラベル片１８の間のギャップ
２１  台紙１７切断用のミシン目
２２  感熱発色可能なラベル基材
２３  粘着剤層
２４  第１の上流側センサー（第１の用紙センサー）
２５  第２の上流側センサー（第１の用紙センサー）
２６  下流側センサー（第２の用紙センサー）
２７  サーマルヘッド
２８  プラテンローラー
２９  ステッピングモーター
３０  パソコン
３１  切断部
３２  用紙ちぎり用刃
３３  固定刃
３４  可動刃
３５  サーマルプリンター１の印字用紙位置補正装置（実施例、図１）
Ｐ    要請印字位置（図４）
Ｃ    要請切断位置
Ｌ    印字部５と切断部３１との間の印字部切断部間隔
Ｌ１  印字部切断部間隔Ｌから下流方向切断位置ずれΔＱ２を減算した第１の補正間隔
Ｌ２  印字部切断部間隔Ｌに上流方向切断位置ずれΔＱ２を加算した第２の補正間隔
ΔＱ１  印字位置ずれ（下流方向印字位置ずれΔＱ１（＋）、上流方向印字位置ずれΔＱ１（−））
ΔＱ２  切断位置ずれ（下流方向切断位置ずれΔＱ２（−）、上流方向切断位置ずれΔＱ２（＋））
Ｘ    位置ずれ差分（Ｘ＝｜ΔＱ１−ΔＱ２｜）（図９）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
0005951298.tif 000007
【図７】
0005951298.tif 000008
【図８】
0005951298.tif 000009
【図９】
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