(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ・太さが同一の左ゴム紐と右ゴム紐を有し、中央プ−リの左右の一方の左フックに左ゴム紐の一端部を掛け、他方の右フックに右ゴム紐の一端部を掛け、前記左ゴム紐の他端部を左右の左側回転体に定着し、同様に前記右ゴム紐の他端部を右側回転体に定着し、前記中央プ−リを一方向に回転させ、前記左ゴム紐と前記右ゴム紐を捩じることにより、前記左側回転体と右側回転体に前記中央プ−リと同じ方向の回転力を蓄積することを特徴とする回転駆動装置。
【請求項２】
長さ・太さが同一の左ゴム紐と右ゴム紐を有し、中央プ−リの左右の一方の左フックに左ゴム紐の一端部を掛け、他方の右フックに右ゴム紐の一端部を掛け、前記左ゴム紐の他端部を左右の一方の左プ−リに定着し、同様に右ゴム紐の他端部を他方の右プ−リに定着し、前記左プ−リと右プ−リを一方向に回転させ、前記左ゴム紐と前記右ゴム紐を捩じることにより、前記中央プ−リに前記左プ−リ及び右プ−リと同じ方向の回転力を蓄積することを特徴とする回転駆動装置。
【請求項３】
中央駆動軸に固定された中央駆動プ−リ及び回転ハンドルを有する入力装置をさらに有し、前記中央駆動プ−リから前記中央プ−リに回転力が伝達できるように中央ベルトで連結し、前記左側回転体と右側回転体を一時的な固定状態に置き、前記回転ハンドルにより中央駆動軸を回し、中央駆動プ−リと中央ベルトを介して前記中央プ−リに一方向の回転力を伝達し、前記左ゴム紐と右ゴム紐を捩じってから、前記左側回転体と右側回転体の固定状態を解き、同方向の回転力を与えることを特徴とする請求項１記載の回転駆動装置。
【請求項４】
駆動軸の左右の一方に左駆動プ−リを、他方に前記左駆動プ−リと同径の右駆動プ−リを固定し、前記駆動軸の端部に回転ハンドルを設けた入力装置をさらに有し、前記左駆動プ−リから前記左プ−リに、前記右駆動プ−リから前記右プ−リに、回転力が伝達できるようにそれぞれを回転ベルトで接続し、前記回転ハンドルによる前記駆動軸の回転力を、前記左プ−リと右プ−リに伝達し、前記左ゴム紐と右ゴム紐を捩じり、前記中央プ−リに回転力を蓄積することを特徴とする請求項２記載の回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム紐の捩じりを動力源とする、例えば自動車、風車、観覧車等の模型や玩具に利用される回転駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴム紐を捩じって回転体を回転させる玩具において、従来、１本のゴム紐の一端部を回転体に接続し、他端部を回転させてゴム紐を捩じっている（例えば特許文献１参照）。ゴム紐を捩じり続けると、回転体はゴム紐側に引っ張られ、回転体の軸を支える軸受材との間の摩擦が大きくなり、回転体を回転させた時、上記摩擦により回転効率が落ちるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８５７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ゴム紐の捩じりを動力源とする玩具において、従来、回転体の一方のフックに掛けたゴム紐を捩じって回転体を回転させる方法を用いていた。この方法によると、回転体を一時止めた状態でゴム紐を捩じり進めると回転体はゴム紐側に強く引っ張られ、回転体を支える軸受部材との間に大きな摩擦が生じ、止めをはずして回転体を回転させる時、回転効率が低下した。本発明は上述の回転効率の低下という問題を解決することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ゴム紐の捩じりによる回転効率を良くする方法について、以下図面を示しながら説明する。
図１は、中央プ−リ１を回し、他端部を固定した左右のゴム紐を捩じる場合の概念図である。図１において、左右にフックを有する中央プ−リ１の左右の一方の左フックに左ゴム紐３aの一端部を掛け、他方の右フックに右ゴム紐３ｂの一端部が掛けられ、前記左ゴム紐３ａと右ゴム紐３ｂの他端部はそれぞれ左固定部材１２ａと右固定部材１２ｂに固定されている。左ゴム紐３ａと右ゴム紐３ｂは長さ及び太さが等しい。
【０００６】
回転軸６の左右の端部の一方に左回転体７ａが、他方に右回転体７ｂが、中央部に回転プ−リ５が固定されている。前記左右の回転体は、例えば走行車両の場合には車輪に相当する。回転プ−リ５と中央プ−リ１は中央伝達ベルト４で接続され、回転プ−リ５と中央プ−リ１の相互間で回転力が伝達されるようになっている。
【０００７】
左回転体７ａと右回転体７ｂを図１ａに示すX方向に回すことにより、回転プ−リ５と中央伝達ベルト４を介して中央プ−リ１に回転力が伝達され、左ゴム紐３ａと右ゴム紐３ｂが同時・同一に捩じられる。回転軸６は、Ｘ方向に回すときはその逆Ｙ方向には戻らないようになっている。
【０００８】
左右のゴム紐を捩じってから、図１ｂに示すように回転軸をＹ方向へ回転できる状態にすると、ゴム紐３ａと３ｂの捩じりが戻され、中央プ−リ１のＹ方向の回転が回転プ−リ５に伝達され、回転体７ａ、７ｂはＹ方向に回転し、例えば回転体７ａ，７ｂが車両の車輪の場合には車両は走行を始める。
【０００９】
図２は、中央プ−リ１を回し、端部に回転体を有する左右のゴム紐を捩じる場合の概念図である。図２において、前記左ゴム紐３ａと右ゴム紐３ｂの他端部は、それぞれ左回転体７ａと右回転体７ｂのフックに掛けられている。これらの回転体は、例えば走行車両の場合には車輪に相当する。
【００１０】
駆動軸８に中央駆動プ−リ９が設置され、中央伝達ベルト４によって前記中央プ−リ１と接続され、中央駆動プ−リ９の回転力が中央プ−リ１に伝達されるようになっている。前記駆動軸８は、その一端部にクランク状の回転ハンドル１０を有している。
【００１１】
図２ａに示すように、前記左回転体７ａと右回転体７ｂを一時止めて（白抜き矢印参照）、前記回転ハンドル１０をＸ方向に回すことにより、前記中央駆動プ−リ９、前記中央伝達ベル４を介して前記中央プ−リ１にＸ方向の回転力が伝達され、前記左右のゴム紐３ａと３ｂが捩じられ、捩じり終わってから、図２ｂに示すように、前記左右の回転体７ａと７ｂの止めを外し回転可能にすると、前記左右の回転体７ａと７ｂはＸ方向の回転を始め、走行車両の場合には走行を始める。ここでは、回端軸８又は中央駆動プ−リ９はＹ方向には回転しない状態となっている。
【００１２】
図３は、中央プ−リ１を不動にし、左右のゴム紐を捩じる場合の概念図である。図３において、前記中央プ−リ１のフックに一端部が掛けられた前記左ゴム紐３ａと右ゴム紐３ｂの他端部はそれぞれ左プ−リ１１ａと右プ−リ１１ｂのフックに掛けられている。前記左プ−リ１１ａと右プ−リ１１ｂの直径は同一である。
【００１３】
駆動軸８は、その左右の端部の一方に左駆動プ−リ１３ａ、他方に右駆動プ−リ１３ｂが固定され、その一端部にクランク状の回転ハンドル１０を有している。前記左駆動プ−リ１３ａと右駆動プ−リ１３ｂの直径は同一である。
【００１４】
図３ａに示すように、前記中央プ−リ１を一時止めて（白抜き矢印参照）、前記回転ハンドル１０により、前記左駆動プ−リ１３ａと右駆動プ−リ１３ｂをＸ方向に回すと、左伝達ベルト１４ａと右伝達ベルト１４ｂを介して前記左プ−リ１１ａと右プ−リ１１ｂに回転力が伝達され、前記左ゴム紐３ａと右ゴム紐３ｂが同時・同一的に捩じられ、停止している前記中央プ−リ１にＸ方向の回転力が蓄積される。前記中央プ−リ１は、左右から常時均等な引張力を受けるため、ゴム紐の捩じりが強い場合にも左右に偏った移動はしない。通常、前記中央プ−リ１に蓄積されたＸ方向の回転力は、図３ｂに示すように、止めを外して様々な玩具の回転体、例えば車輪等の動力源として使用される。ここでは、回転軸８はＹ方向には回転しない状態になっている。
【発明の効果】
【００１５】
上述の図１、図２、図３の３例の場合、プ−リ、ゴム紐、回転体等の構成状況は異なるが、いずれも前記中央プ−リ1は前記左右のゴム紐３ａ、３ｂから同時・同一の引張力で引っ張られ、左右に移動せず、前記中央プ−リ１を支える軸受材等とは接触しない。従って、従来の一方側からゴム紐を捩じる場合に生ずる軸受材との摩擦は生ぜず、回転効率が向上することになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】中央プ−リを回し、端部が固定された左右のゴム紐を捩じる場合の概念図である。
【図２】中央プ−リを回し、端部に回転体を有す左右のゴム紐を捩じる場合の概念図である。
【図３】中央プ−リを停止させておき、左右のゴム紐を捩じる場合の概念図である。
【図４】第１走行車両の平面図である。
【図５】第１走行車両の走行時とゴム紐捩じり時の側面図である。
【図６】第１走行車両の後輪の側面と正面の説明図である。
【図７】第１走行車両の停止時と進行時の回転制御装置の説明図である。
【図８】第２走行車両の平面図である。
【図９】第２走行車両の側面図である。
【図１０】第３走行車両の平面図である。
【図１１】第３走行車両の側面図である。
【図１２】時計方向回転時及び反時計方向回転時の回転ハンドルの説明図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下本発明の実施の形態を図４〜図１２に基づいて説明する。
【００１８】
実施例１  中央プ−リ１を回すことにより、端部が固定されている左ゴム紐３ａと右ゴム紐３ｂを捩じり、捩じったゴム紐の戻り反力を回転体の動力源とする場合の実施例で、図４に走行車両の平面を、図５にその側面を示す。
【００１９】
長方形の枠状の本体枠３０の、左右の一方の左枠部中央と他方の枠部中央を横仕切り材３１で接続固定し、本体枠３０の前後の後方枠部と前記横仕切り材３１に軸受材２ａと２ｂが固定されている。
【００２０】
本体枠３０の前方の左枠部と右枠部に回転軸２１が回転可能に挿入され、前記回転軸２１の両端部の一方に左前輪３２ａが、他方に右前輪３２ｂが固定され、中央には回転プ−リ２２が固定されている。前記左前輪３２ａと右前輪３２ｂの外周面には路面との滑り防止のためサンドペーパが添付されている。前記回転軸２１の中央部には前記回転軸２１の回転方向と作動・停止を制御する回転制御装置２３が装備されている。
【００２１】
前記本体枠３０の後方の左側枠部の外側から前記軸受材２ａと２ｂを通過して前記本体枠３０の右側枠部の外側に至る後輪軸３３が回転可能に取り付けられ、前記後輪軸３３の両端部の左右の一方に左Ｕ形軸受材３５ａの折返し部が固定され、他方に右Ｕ形軸受材３５ｂの折返し部が固定されていて、それぞれのＵ形軸受材３５ａ、３５ｂの開口部に前記左後輪３４ａと右後輪３４ｂが回転自由に保持されている。
【００２２】
前記軸受材２ａと軸受材２ｂに中央プ−リ１が支持され、中央プ−リ１の左右の一方のフックに左ゴム紐３ａの一端部が掛けられ、他方のフックに右ゴム紐３ｂの一端部が掛けられ、左ゴム紐３ａと右ゴム紐３ｂの他端部はそれぞれ前記本体枠３０の左側の枠部と右側の枠部に固定されている。
【００２３】
前記中央プ−リ１と前記回転プ−リ２２は細い紐を個々に複数本掛けた伝達ベルト２４で連結されている。前記中央プ−リ１と前記回転プ−リ２２の表面にはサンドペーパが貼付され伝達ベルト２４の滑りを防いでいる。
【００２４】
前記前輪３２ａと３２ｂを路面に押しつけて逆進行方向（図５ｂの矢印Ｚ参照）に回転させると（図５ｂの矢印Ｙ参照）、前記回転プ−リ２２と前記伝達ベルト２４を介して前記中央プ−リ１が回され、同時に前記左右のゴム紐３ａと３ｂが捩じられる。前記前輪３２ａと３２ｂを路面から離して車両を元の位置に戻しても、前記回転制御装置２３により図７ａに示すように、前記回転軸２１の逆回転（図７ａの矢印Ｘ参照）は阻止されゴム紐３ａ，３ｂの捩じりが戻ることはない。この操作を繰り返して左右のゴム紐３ａ、３ｂは所定まで捩じられる。
【００２５】
前記ゴム紐３ａ、３ｂの捩じり過程において、実施例では、前記中央プ−リ１の外縁の直径を前記左右の前輪３２ａ及び３２ｂと同一にし、この左右の前輪を路面に押しつけ逆進行方向（図５ｂの矢印参照）に回転させる時、前記中央プ−リ１の外縁も同時に路面に接触し、ゴム紐３ａ，３ｂの捩じり作業をするようになっている。これは、走行時の走行車両は、図５ａに示すように前記左右の前輪と後輪により支持されているが、路面への押しつけ時には走行車両は、図５ｂに示すように前記左右の後輪３４ａ，３４ｂは支持を失い、前記左右の前輪と前記中央プ−リ１の外縁に支持されるようになっているからである。
【００２６】
図６ａに後輪の側面を、図６ｂに左右の後輪の正面を示す。前記後輪軸３３の中央部には突出棒３６が固定されている。この突出棒３６の上端にはゴム紐３７の一端部が掛けられ、他端部は本体枠３０の後方枠部に固定され、車両走行時には前記ゴム紐３７により引っ張られるが制止板３８に制約されるため、図５ａのように前記左右の後輪はほぼ鉛直に維持される。走行車両を路面に押しつけると前記ゴム紐３７はさらに伸び、前記左右の後輪は図５ｂのように傾斜し、支持機能を失う。
【００２７】
図７ａと図７ｂは回転制御装置２３の作動の説明図で、図７ａは車両停止時の状態を、図７ｂは車両進行時の状態を示す。
【００２８】
図７ａと図７ｂにおいて、先端に鉛の重みを付けたＬ字形水平材３９ｂの先端は前記前輪軸２１の上に保持され、後端は、前記本体枠３０の前方枠部に設置されたコ形軸受材３９ｃにヒンジ固定されている。前記Ｌ字形水平材３９ｂにはハンドル棒３９ｄが鉛直に固定されている。
【００２９】
前記ハンドル棒３９ｄを鉛直にすると、図７ａに示すように前記Ｌ形水平材３９ｂが前記前輪軸２１の上に載り、この前輪軸２１が時計方向の回転をする時は（図７ａの矢印Ｘ参照）、前記前輪軸２１から出ている突出ピン３９ａがＬ形水平材３９ｂに阻止され、この前輪軸２１は時計方向の回転が出来ず車両は進行できない。反対に、前記前輪軸２１の反時計方向の回転時には（図７ａの矢印Ｙ参照）、前記突出ピン３９aが前記L形水平材３９ｂを跳ね上げるため、前記前輪軸２１の回転は自由である。前記ハンドル棒３９ｄを進行方向に倒すと（図７ｂの白抜き矢印参照）、図７ｂに示すように前記Ｌ形水平材３９ｂの先端は持ち上がり、前記突出ピン３９ａは妨げられず前記前輪軸２１の時計方向の回転が自由になり（図７ｂの矢印Ｘ参照）、前記ゴム紐３ａ及びゴム紐３ｂの捩じりの戻りにより走行車両は作動し前進を始める（図４及び図５aの白抜き矢印参照）。進行方向に倒した前記ハンドル棒３９ｄは、摩擦により自然には戻されないように構成されている。
【００３０】
上述のように、ゴム紐の捩じり過程及び捩じりの戻り過程において、前記中央プ−リ１は左右のゴム紐３ａ，３ｂから同時・同一の張力を常時受けているため、左右の移動は少なく軸受材との接触も起こらず回転効率を高くしている。
【００３１】
実施例２  中央プ−リ１を回し、端部に回転体を有する左ゴム紐３ａと右ゴム紐３ｂを捩じる場合の実施例で、図８には第２走行車両の平面を、図９にその側面を示す。
【００３２】
左右の一方の左縦枠４１ａと他方の右縦枠４１ｂの後部に、前後の一方の後横枠４０ａが固定され、左縦枠４１aと右縦枠４１ｂの中央よりに中横枠４０ｂが貫通・固定され、後横枠４０aと中横枠４０ｂとは左縦枠４１aと右縦枠４１ｂよりも突出している。又、左縦枠４１aと右縦枠４１bの前部には他方の前横枠４２が固定されている。軸受材２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄが前記後横枠４０ａと前記中横枠４０ｂに固定されている。前記中央プ−リ１は軸受材２ａと２ｂに支持され、左後輪４３ａの軸は軸受材２ｃと左縦枠４１ａに支持され、右後輪４３ｂの軸は軸受材２ｄと右縦枠４１ｂに支持されている。前記左縦枠４１ａと右縦枠４１ｂに回転可能に支持された前輪軸４４の左右の一方に左前輪４５ａが、他方に右前輪４５ｂが固定されている。
【００３３】
前記中央プ−リ１の左右の一方のフックと前記左後輪４３ａのフックに左ゴム紐３ａが掛けられ、中央プ−リ１の他方のフックと前記右後輪４３ｂのフックに右ゴム紐３ｂが掛けられている。左ゴム紐３aと右ゴム紐３ｂは同一の太さで同一の長さである。
【００３４】
前記左縦枠４１ａの中央部に左鉛直材４６ａと、前記右縦枠４１ｂの中央部に右鉛直材４６ｂが鉛直に固定され、この左右の鉛直材４６ａと４６ｂの上方に水平上軸受材４７ａが、下方に水平下軸受材４７ｂが支持されている。
【００３５】
前記水平上軸受材４７ａと水平下軸受材４７ｂに垂直に支持された駆動軸４９には中央駆動プ−リ２１が固定され、中央伝達ベルト２４によって前記中央プ−リ１と接続され、前記中央駆動プ−リ２１の回転力が前記中央プ−リ１に伝達されるようになっている。前記駆動軸４９の端部にはこの駆動軸４９を時計方向に回転させるためのクランク状の回転ハンドル１０が取り付けられている。この回転ハンドル１０が反時計方向に逆転することを防止するため、逆転防止具４８が設けられている。この逆転防止具４８は、後述する第３走行車両の図１２に示す逆転防止具６０と同様な仕組みである。
【００３６】
前記左右の後輪４３ａと４３ｂを走行面に押しつけ不動にし、前記回転ハンドル１０を水平に時計方向（図８の矢印Ｘ参照）に回すと、前記中央駆動プ−リ２１と前記中央伝達ベルト２４を介して前記中央プ−リ１に回転力が伝達され、前記左右のゴム紐３ａと３ｂが捩じられる。十分捩じってから、前記左右の後輪４３ａと４３ｂの押し付けを解き常態に戻すと、これら左右の後輪４３ａと４３ｂは回転し（図９の矢印Ｙ参照）、車両は走行を始める（図８及び図９の白抜き矢印参照）。
【００３７】
前記中央プ−リ1は、前記左右のゴム紐３ａと３ｂから両方向に同時・同一の力で引っ張られるため、左右に移動せず軸受材２ａ又は２ｂに接触せず、第２走行車両は効率良く走行する。
【００３８】
実施例３  左ゴム紐３ａと右ゴム紐３ｂを捩じって中央プ−リ１に回転力を与える場合の実施例で、図１０は第３走行車両の平面を、図１１はその側面を示している。
【００３９】
長方形の枠状の本体枠５０の左右の左側枠部と右側枠部に、前記本体枠５０の前後の一方の前横仕切り材５１ａと他方の後横仕切り材５１ｂが貫通・固定されている。前後の横仕切り材５１ａと５１ｂは本体枠５０の左側枠部及び右側枠部よりも突出していて、この横仕切り材５１a及び５１ｂのそれぞれの端部には左縦枠５２ａと右縦枠５２ｂが固定されている。
【００４０】
前記左縦枠５２ａと右縦枠５２ｂの中央部にそれぞれ左鉛直軸受材５３ａと右鉛直軸受材５３ｂが固定され、この左右の鉛直軸受材５３ａと５３ｂに駆動軸５４が支持され、駆動軸５４の左右の一方に左駆動プ−リ５５ａが、他方に右駆動プ−リ５５ｂが固定され、右端部に駆動軸５４を回すためのクランク状の回転ハンドル１０が付いている。回転ハンドル１０には逆転防止具６０が付随している。
【００４１】
この逆転防止具６０は図１２ａと図１２ｂに示すように、一端部が前記右鉛直軸受材５３ｂにヒンジ固定され、他端部が前記回転ハンドル１０のクランク部に接触出来る長さを有す細板６０ａと、この細板６０ａの他端部が時計方向には回転出来ないように前記右鉛直軸受材５３ｂに逆転防止突起６０ｂが固定されている。前記細板６０ａの中央部にはゴム紐６０ｃの一端部が止められ、他端部は前記右縦枠５２ｂに止められている。即ち前記細板６０ａは、常時、前記逆転防止突起６０ｂに引き付けられている。前記回転ハンドル１０を時計方向（図１２ａの矢印Ｘ参照）に回す時は、図１２ａに示すように、前記ゴム紐６０ｃを伸ばし前記細板６０ａをはじきながら前記回転ハンドル１０は自由に回転できるが（図１２ａの矢印Ｘ参照）、反時計方向の回転（図１２ｂの矢印Ｙ参照）は、図１２ｂに示すように、細板６０ａがゴム紐６０ｃによって逆転防止突起６０ｂに引き付けられて当接し、細板６０aの時計方向の回転が阻止されるため不可能になっている。
【００４２】
前記中央プ−リ１は、前記前後の横仕切り材５１ａと５１ｂに固定された軸受材２ａと２ｂに支持され、左右の一方のフックに左ゴム紐３ａの一端部が、他方のフックに右ゴム紐３ｂの一端部が掛けられている。前記左ゴム紐３ａの他端部は前記左縦枠５２ａと本体枠５０の左枠部に軸が支持された左プ−リ６１ａのフックに、右ゴム紐３ｂの他端部は前記右縦枠５２ｂと本体枠５０の右枠部に軸が支持された右プ−リ６１ｂのフックに掛けられている。前記左駆動プ−リ５５ａと前記左プ−リ６１ａは左伝達ベルト５６ａで、前記右駆動プ−リ５５ｂと前記右プ−リ６１ｂは右伝達ベルト５６ｂで連結され、回転力が伝達されるようになっている。
【００４３】
本体枠５０の前方と後方の左右の枠部に、前輪軸５７ａと後輪軸５７ｂが回転自由に貫通支持されている。前輪軸５７ａの両端部には駆動用の左前輪５８ａと右前輪５８ｂが、中央部には回転プ−リ６２が固定され、前輪軸５７ａの回転方向と作動・停止を制御する図７に示す回転制御装置２３が装備されている。後輪軸５７ｂの両端には空輪である左後輪５９ａと右後輪５９ｂが固定されている。前記中央プ−リ１から前記回転プ−リ６２に回転力が伝達されるように中央伝達ベルト１４が掛けられている。
【００４４】
前記回転制御装置２３は、図７と同様の機能を有し、ハンドル棒３９ｄを直立にし、前輪軸５７ａを停止状態におき、手動で前記回転ハンドル１０を回すと、左右の駆動プ−リ５５ａ、５５ｂと左右の伝達ベルト５６ａ，５６ｂを介して、前記左プ−リ６１ａと右プ−リ６１ｂに回転力が伝達し、前記左ゴム紐３ａと右ゴム紐３ｂが同時・同一的に捩じられる。左右のゴム紐３ａと３ｂを捩じってから前記回転ハンドル１０の回転を止める。回転ハンドル１０は前述の逆転防止具６０の作用により手を離しても停止状態に置かれる。
【００４５】
前記回転制御装置２３のハンドル棒３９ｄを前方に倒し作動に切り替えると、前記中央プ−リ１が回転し前記中央伝達ベルト１４と前記回転プ−リ６２を介して前記左右の前輪５８ａと５８ｂが回転し（図１１の矢印Ｘ参照）、第３走行車両は前進を開始する（図１０及び図１１の白抜き矢印参照）。
【００４６】
走行車両の駆動力をもっと大きくする必要がある場合、本発明においてはゴム紐の張力が大きくなっても中央プ−リ１が片側に偏ることがない為、左右のゴム紐３ａ、３ｂを太くすることで対応ができ、又、実施例３では、前輪５８ａと５８ｂだけを駆動輪としているが、後輪５９ａと５９ｂも駆動輪に改装して対応することも容易である。
【符号の説明】
【００４７】
１：中央プ−リ
２ａ：中央プ−リの軸受材
２ｂ：中央プ−リの軸受材
３ａ：左ゴム紐
３ｂ：右ゴム紐
４：中央伝達ベルト
５：回転プ−リ
６：回転軸
７ａ：左回転体
７ｂ：右回転体
８：駆動軸
９：中央駆動プ−リ
１０：回転ハンドル
１１ａ：左プ−リ
１１ｂ：右プ−リ
１２ａ：左固定部材
１２ｂ：右固定部材
１３ａ：左駆動プ−リ
１３ｂ：右駆動プ−リ
１４ａ：左伝達ベルト
１４ｂ：右伝達ベルト
２１：第１走行車両の回転軸
２２：第１走行車両の回転プ−リ
２３：第１走行車両の回転制御装置
２４：第１走行車両の中央伝達ベルト
３０：第１走行車両の本体枠
３１：第１走行車両の横仕切り材
３２ａ：第１走行車両の左前輪
３２ｂ：第１走行車両の右前輪
３３：第１走行車両の後輪軸
３４ａ：第１走行車両の左後輪
３４ｂ：第１走行車両の右後輪
３５ａ：第１走行車両の左Ｕ形軸受材
３５ｂ：第１走行車両の右Ｕ形軸受材
３６：第１走行車両の後輪軸の突出棒
３７：第１走行車両の突出棒のゴム紐
３８：第１走行車両の突出棒の制止版
３９ａ：第１走行車両の回転制御装置の突出ピン
３９ｂ：第１走行車両の回転制御装置のＬ形水平材
３９ｃ：第１走行車両の回転制御装置のコ形軸受材
３９ｄ：第１走行車両の回転制御装置のハンドル棒
４０ａ：第２走行車両の後横枠
４０ｂ：第２走行車両の中横枠
４１ａ：第２走行車両の左縦枠
４１ｂ：第２走行車両の右縦枠
４２：第２走行車両の前横枠
４３ａ：第２走行車両の左後輪
４３ｂ：第２走行車両の右後輪
４４：第２走行車両の前輪軸
４５ａ：第２走行車両の左前輪
４５ｂ：第２走行車両の右前輪
４６ａ：第２走行車両の左鉛直材
４６ｂ：第２走行車両の右鉛直材
４７ａ：水平上軸受材
４７ｂ：水平下軸受材
４８：第２走行車両の逆転防止具
４９：第２走行車両の駆動軸
５０：第３走行車両の本体枠
５１ａ：第３走行車両の前横仕切り材
５１ｂ：第３走行車両の後横仕切り材
５２ａ：第３走行車両の左縦枠材
５２ｂ：第３走行車両の右縦枠材
５３ａ：第３走行車両の左鉛直軸受材
５３ｂ：第３走行車両の右鉛直軸受材
５４：第３走行車両の駆動軸
５５ａ：第３走行車両の左駆動プ−リ
５５ｂ：第３走行車両の右駆動プ−リ
５６ａ：第３走行車両の左伝達ベルト
５６ｂ：第３走行車両の右伝達ベルト
５７ａ：第３走行車両の前輪軸
５７ｂ：第３走行車両の後輪軸
５８ａ：第３走行車両の左前輪
５８ｂ：第３走行車両の右前輪
５９ａ：第３走行車両の左後輪
５９ｂ：第３走行車両の右後輪
６０：第３走行車両の逆転防止具
６０ａ：逆転防止具の細板
６０ｂ：逆転防止具の逆転防止突起
６０ｃ：逆転防止具のゴム紐
６１ａ：第３走行車両の左プ−リ
６１ｂ：第３走行車両の右プ−リ
６２：第３走行車両の回転プ−リ
【要約】
【課題】
ゴム紐の捩じりによって回転する回転体は、ゴム紐が回転体の左右の一方に接続されていたため、ゴム紐側に引っ張られ、回転体を支える軸受材と接触しその摩擦により回転効率が低下するという問題があった。
【解決手段】
中央プ−リ１の両側にはゴム紐３a，3bを介して左プ−リ１１ａ及び右プ−リ１１ｂが接続されている。回転ハンドル１０を回転させると左駆動プ−リ１３ａ及び右駆動プ−リ１３ｂを介して左プ−リ１１ａ及び右プ−リ１１ｂが回転し中央プ−リ１に回転力が蓄積される。この時ゴム紐３ａと３ｂが同一の太さ及び長さのため、中央プ−リ１は中央位置に常に保持される。
【選択図】  図３【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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