(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
単数若しくは複数のグリップ対を備えた移動体を複数の工程に間欠停止して移動させ、各グリップ対により吊り下げ状に支持された包装袋に充填工程で削り節のように軽くて嵩のある圧縮可能な所定量の被包装物を充填して袋口を施封する包装機を使用し、
放出口が開閉自在に設けられた漏斗を第１駆動機構により昇降自在に設けると共に計量手段から当該漏斗内に投入される被包装物を押圧する押し棒を第２駆動機構により上下方向に所定範囲内の第１のストロークで移動自在に設けた圧縮充填手段を前記充填工程に設け、
計量手段から複数回に分けて前記漏斗内に投入される被包装物に対して、投入の都度前記押し棒を前記第１のストロークで上下方向に移動させることにより圧縮して嵩を小さくする作業を繰り返して行ない、ついで、包装袋の袋口に前記漏斗の放出口が挿入されるとほぼ同時に、その放出口を開放して小嵩にされた被包装物を前記押し棒により押し込んで当該包装袋に充填し、被包装物の充填後に前記漏斗及び押し棒を当該包装袋の袋口から脱出させると共に当該漏斗の放出口を閉じさせる被包装物の圧縮充填方法であって、
前記被包装物の圧縮作業時に、前記押し棒を前記第１のストロークの下降端で第１のストロークより小さい第２のストロークで上下に動かして被包装物の押圧と押圧解除動作を繰り返し行なうことを特徴とする被包装物の圧縮充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軽くて嵩があって舞い上がりやすい削り節等の被包装物を圧縮して小嵩にした状態で包装袋に自動的に充填する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のガス充填式包装機における被包装物の圧縮充填方法の一例を図８に示す。この方法は、包装機のグリップ対（図示せず）により吊り下げ状に支持された包装袋（ａ）の袋口（ｂ）に、充填工程にて漏斗（ｃ）の固定部に装着されて昇降自在とされた可動漏斗部（ｄ）を臨ませた状態で計量手段のシュート（ｓ）から所定量の被包装物（ｆ）を２回乃至３回に分けて漏斗（ｃ）を経て包装袋（ａ）内に投入し、ついで、押し棒（ｅ）により被包装物（ｆ）を押し込んで圧縮する動作を投入毎に行なっている。
【０００３】
ところが、被包装物が削り節のように軽くて嵩のある性状の場合には、包装袋（ａ）への投入、押し棒（ｅ）による押込み・圧縮時に舞い上がり易く、その一部が外へ飛び出してしまうとか、袋口（ｂ）の内面に付着することがある。また、被包装物が包装袋内に嵩高に収まった状態の場合には、後工程で包装袋にノズルを挿入して不活性ガスを注入する際に被包装物（ｆ）が舞い上がってしまうことから、ガス充填作業に支障を生じる。
【０００４】
本件出願人は上述のような不具合を解消するために、特許文献１に開示された被包装物の圧縮充填方法を開発している。この方法は、削り節等の軽くて嵩のある性状の被包装物を漏斗内で圧縮して小嵩にした状態にて包装袋に充填しているので、被包装物の舞い上がりが少なく、ガス充填作業も円滑に行なうことができる。しかし、被包装物の削り節の正味量が１００ｇ程度までの包装に対応することができるが、正味量が５００ｇの場合には舞い上がりが多くなって確実に対応することが難しい。因みに、本件出願人に係る包装機において、５００ｇの削り節を３回に分けて計量したものを順次包装袋に投入し、袋内で削り節を押し込んで体積を小さくする方法を試みたところ、削り節の舞い上がり・飛び出しが多く発生していた。その包装機の包装能力については、毎分４袋である。なお、５００ｇの削り節を１回で包装袋に投入すると、舞い上がり状態が長く続いて袋内に落ち着くのに時間がかかるという不都合を生ずる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６３９３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、軽くて嵩のある性状の被包装物を複数回に分けて圧縮し小嵩にした状態で包装袋に充填することにより被包装物の舞い上がり・飛び出しを抑制すると共に包装能力を向上させた被包装物の圧縮充填方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、単数若しくは複数のグリップ対を備えた移動体を複数の工程に間欠停止して移動させ、各グリップ対により吊り下げ状に支持された包装袋に充填工程で削り節のように軽くて嵩のある圧縮可能な所定量の被包装物を充填して袋口を施封する包装機を使用し、
放出口が開閉自在に設けられた漏斗を第１駆動機構により昇降自在に設けると共に計量手段から当該漏斗内に投入される被包装物を押圧する押し棒を第２駆動機構により上下方向に所定範囲内の第１のストロークで移動自在に設けた圧縮充填手段を前記充填工程に設け、
計量手段から複数回に分けて前記漏斗内に投入される被包装物に対して、投入の都度前記押し棒を前記第１のストロークで上下方向に移動させることにより圧縮して嵩を小さくする作業を繰り返して行ない、ついで、包装袋の袋口に前記漏斗の放出口が挿入されるとほぼ同時に、その放出口を開放して小嵩にされた被包装物を前記押し棒により押し込んで当該包装袋に充填し、被包装物の充填後に前記漏斗及び押し棒を当該包装袋の袋口から脱出させると共に当該漏斗の放出口を閉じさせる被包装物の圧縮充填方法であって、
前記被包装物の圧縮作業時に、前記押し棒を前記第１のストロークの下降端で第１のストロークより小さい第２のストロークで上下に動かして被包装物の押圧と押圧解除動作を繰り返し行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
漏斗内における圧縮作業時に、押し棒を上下に動かして被包装物の押圧と押圧解除動作を繰り返し行なうことにより、内部の空気が少しずつ外へ追い出されて確実に小嵩化を施すことができる。
【０００９】
この被包装物の圧縮充填方法によれば、削り節等の軽くて嵩のある性状の被包装物を複数回に分けて漏斗内へ投入し圧縮する作業を繰り返し行なって小嵩にした状態で包装袋に充填するので、包装袋に充填する際に被包装物の舞い上がりが少なくなると共に外へ飛び出すことが抑制される。さらに、本件出願人に係る包装機において、従来の圧縮充填方法では５００ｇの削り節を袋詰めするのに毎分４袋を袋詰めしていたのに対し、本発明方法では毎分８袋を袋詰めすることができるため、著しく包装能力が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る被包装物の圧縮充填方法を適用したガス充填式包装機の平面図
【図２】同、正面図
【図３】参考例の被包装物の圧縮充填方法における一連動作を示す説明図
【図４】同、圧縮・充填作業を説明する模式図
【図５】参考例の圧縮・充填作業に係るタイムチャート
【図６】実施例の被包装物の圧縮充填方法における一連動作を示す説明図
【図７】実施例の圧縮・充填作業に係るタイムチャート
【図８】従来の圧縮充填方法における一連動作を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。
【００１２】
本発明に係る「被包装物の圧縮充填方法」を適用したガス充填式包装機Ｐを図１、図２に示す。この包装機Ｐは、給袋装置１０、圧縮充填手段２０、計量装置５０、不活性ガス供給装置等を備えており、給袋工程（１）、賞味期限等の印字工程（２）、開口工程（３）、被包装物の圧縮充填・押込み工程（４）、袋口に付着する被包装物を吹き飛ばす工程（５）、仮付けシール・ノズル挿入工程（６）、ガス充填・モミホグシ工程（７）〜（１０）、トップシール工程（１１）、シール部の冷却・製品排出工程（１２）の１２工程からなる。この参考例、実施例で取り扱う被包装物については、正味量５００ｇの軽くて舞い上がり易い性状の削り節（ｋ）である。そして、包装袋の大きさは、幅３４０ｍｍ〜３８０ｍｍ、長さ４００〜５５０ｍｍである。
【００１３】
なお、この実施の形態例では、本発明方法をロータリー方式のガス充填式包装機Ｐに適用して説明するが、公知の直線移動方式の包装機に適用することも可能である。
【００１４】
この包装機Ｐは、縦向きの間欠回転軸３を回転自由に支持するスタンド２を機台１上に設け、その間欠回転軸３の上端部に取り付けられた円盤状回転体４に、包装袋（ａ）を掴着又は釈放するための１２個のグリップ対（ｇ）が間欠回転軸３を中心として等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。５は回転体４上に間欠回転軸３を中心として等角度間隔に立設された２本一組のガイドバー、６は一組毎のガイドバー５に夫々摺動可能に設けられたブラケットである。各々のブラケット６には、対応するグリップ対（ｇ）の中央位置にガス充填用ノズル７が取り付けられている。それらガス充填用ノズル７は、図示しない昇降制御手段により仮付けシール工程・ノズル挿入工程（６）にて包装袋（ａ）内に挿入されて不活性ガスを注入し、トップシール工程（１１）にて袋口（ｂ）にトップシールを施してから包装袋（ａ）から脱出させるように設けられている。
【００１５】
なお、上記ガス充填ノズル７を特定工程で昇降させる昇降機構については、本件出願人の所有する特許第２８８４０６４号の特許公報により開示された内容に準じた構成とする。また、ガス充填ノズル７については、不活性ガス供給装置から所定圧力の窒素ガス、炭酸ガス等の不活性ガスが供給されるように設けられている。不活性ガス供給システムについては、本件出願人の所有する特許第２６１９７９５号の特許公報により開示された内容に準じた構成とする。
【００１６】
給袋工程（１）に配置された給袋装置１０は、供給台１１上に積み重ねられる多数の包装袋（ａ）を、図示しない吸盤を備えた吸着手段によって上方から一枚ずつ分離して袋口（ｂ）を上にして吊り下げた状態でグリップ対（ｇ）に供給する公知の構造とされている。
【００１７】
仮付けシール手段については、本件出願人の所有する特許第２６６８３２４号の特許公報により開示された内容に準じた構成とする。
【００１８】
圧縮充填手段２０は、被包装物の圧縮充填・押込み工程（４）に配置されている。図２、図３に示すように、圧縮充填手段２０の漏斗２１は、サーボモータ装置とスライドユニットなどを組み合わせた機構からなる第１駆動機構（図示せず）により昇降自在に設けられている。漏斗２１は、上方に向かって拡がるラッパ形状の上口２１ａと一体形成された円円筒形胴部２１ｂの下部に設けられた嘴状の一対の開閉片２３によって放出口２２を開閉自在に設けている。
【００１９】
２５は包装機Ｐに付設された計量手段５０のシュート５１から漏斗２１内に投入される軽くて嵩のある性状の削り節（ｋ）を押圧するための押し棒である。押し棒２５は直線形の柄２６の下部に円柱状ヘッド２７を固定した杵形態とされていて、図示しないサーボモータ装置とスライドユニットなどからなる第２駆動機構（図示せず）により所定範囲内のストロークで上下方向に移動自在に設けられている。
【００２０】
また、前記第２駆動機構による押し棒２５の上下動作に加えて、空圧シリンダ等のアクチュエータ（図示せず）により押し棒２５を小ストロークで往復移動可能とし、削り節（被包装物）の押圧と押圧解除動作を繰り返し行なわせて削り節（ｋ）の小嵩化を促進可能に設けている。
【００２１】
しかして、計量手段５０から複数回に分けて漏斗２１内に投入される削り節（ｋ）に対して、投入の都度又は所定の投入回数毎に押し棒２５により圧縮して嵩を小さくする作業を繰り返し行ない、ついで、包装袋（ａ）の袋口（ｂ）に漏斗２１の放出口２２が挿入されるとほぼ同時に、閉鎖状態の開閉片２３を開放して小嵩にされた削り節（ｋ）を押し棒２５により当該包装袋（ａ）内に押し込んで充填し、削り節（ｋ）の充填後に漏斗２１及び押し棒２５を袋口（ｂ）から脱出させると共に漏斗２１の放出口２２を再び閉じる圧縮充填手段２０が構成される。
【００２２】
（参考例）
この参考例では、正味量５００ｇの削り節（ｋ）を４回に分けて（１回あたり：１２５ｇ）、圧縮・充填作業を行う場合について説明する。
【００２３】
（１）図３、図４において、計量手段５０から１回目の削り節（ｋ）：１２５ｇが漏斗２１内に投入される。漏斗２１の円筒形胴部２１ｂにおける削り節（ｋ）の高さは、１５０ｍｍ。
（２）続いて２回目の削り節（ｋ）：１２５ｇが投入される。削り節（ｋ）の高さは、１回目と合わせて３００ｍｍ。
（３）ついで、押し棒２５が第２駆動機構の作動により下降し、削り節（ｋ）が円筒形胴部２１ｂ内で３００ｍｍの高さから１００ｍｍの高さに圧縮される。
（４）押し棒２５が第２駆動機構の作動により上昇する。
（５）計量手段５０から３回目の削り節（ｋ）：１２５ｇが投入される。３回目の削り節（ｋ）の円筒形胴部２１ｂ内における高さは、１５０ｍｍ。
（６）続いて４回目の削り節（ｋ）：１２５ｇが投入される。４回目の削り節（ｋ）の円筒形胴部２１ｂ内における高さは、１５０ｍｍ。
（７）押し棒２５が第２駆動機構の作動により下降することにより、削り節（ｋ）はさらに圧縮されて嵩が小さくなる。削り節（ｋ）の円筒形胴部２１ｂ内における最終的高さは、２００ｍｍとなる。
（８）包装袋（ａ）の袋口（ｂ）に漏斗２１の放出口２２が挿入されるとほぼ同時に、閉鎖状態の開閉片２３が開放され、小嵩にされた削り節（ｋ）が押し棒２５により包装袋（ａ）内に押し込まれて充填される。
（９）漏斗２１が第１駆動機構の作動により元の待機位置まで上昇する。
（１０）押し棒２５が第２駆動機構の作動により袋口（ｂ）から脱出すると共に漏斗２１の放出口２２が閉じる。
【００２４】
参考例の圧縮・充填作業に係るタイムチャートを図５に示す。図中、各動作の順番を表す丸付き数字は、図３に示す一連動作を示す模式図において付した丸付き数字と対応している。本発明に係る被包装物の圧縮充填方法を適用したガス充填式包装機Ｐの包装能力は、毎分８袋であり、７．５秒で１袋が生産されることになる。
【００２５】
（実施例）
この実施例では、正味量５００ｇの削り節（ｋ）を２回に分けて（１回あたり：２５０ｇ）、圧縮・充填作業を行う。
【００２６】
（１）図６において、計量手段５０から１回目の削り節（ｋ）：２５０ｇが漏斗２１内に投入される。漏斗２１の円筒形胴部２１ｂにおける削り節（ｋ）の高さは３００ｍｍ。
（２）ついで、押し棒２５が第２駆動機構の作動により下降すると共にアクチュエータにより小ストロークで往復移動して削り節（ｋ）の押圧と押圧解除動作を繰り返し行なう。削り節（ｋ）は、円筒形胴部２１ｂ内で３００ｍｍの高さから１００ｍｍの高さに圧縮される。
（３）押し棒２５が第２駆動機構の作動により上昇する。
（４）計量手段５０から２回目の削り節（ｋ）：２５０ｇが投入される。２回目の削り節（ｋ）の円筒形胴部２１ｂ内における高さは、３００ｍｍ。
（５）押し棒２５が第２駆動機構の作動により下降すると共にアクチュエータにより小ストロークで往復移動して削り節（ｋ）の押圧と押圧解除動作を繰り返し行なうことにより、削り節（ｋ）はさらに圧縮されて嵩が小さくなる。削り節（ｋ）の円筒形胴部２１ｂ内における最終的高さは、２００ｍｍとなる。
（６）包装袋（ａ）の袋口（ｂ）に漏斗２１の放出口２２が挿入されるとほぼ同時に、閉鎖状態の開閉片２３が開放され、小嵩にされた削り節（ｋ）が押し棒２５により包装袋（ａ）内に押し込まれて充填される。
（７）漏斗２１が第１駆動機構の作動により元の待機位置まで上昇する。
（８）押し棒２５が第２駆動機構の作動により袋口（ｂ）から脱出すると共に漏斗２１の放出口２２が閉じる。
【００２７】
実施例の圧縮・充填作業に係るタイムチャートを図７に示す。図中、各動作の順番を表す丸付き数字は、図６に示す一連動作を示す模式図において付した丸付き数字と対応している。
【００２８】
なお、ガス充填式包装機Ｐの作用については、本発明の要旨から外れることから説明を省き、上述した包装機の構造説明にとどめる。
【００２９】
以上に述べた通り、この被包装物の圧縮充填方法によれば、正味量の多い削り節を複数回に分けて漏斗内へ投入し圧縮する作業を繰り返し行なって小嵩にした状態で包装袋に充填するので、包装袋に充填する際に削り節の舞い上がりが少なくなると共に外へ飛び出すことが抑制されると共に包装能力が向上する。
【符号の説明】
【００３０】
Ｐ・・・本発明方法を適用したガス充填式包装機
ｇ・・・グリップ対
ａ・・・包装袋
ｂ・・・袋口
ｋ・・・削り節（被包装物）
２０・・・圧縮充填手段
２１・・・漏斗
２２・・・放出口
２５・・・押し棒
５０・・・計量手段
【図１】
0006019323.tif 000002
【図２】
0006019323.tif 000003
【図３】
0006019323.tif 000004
【図４】
0006019323.tif 000005
【図５】
0006019323.tif 000006
【図６】
0006019323.tif 000007
【図７】
0006019323.tif 000008
【図８】
0006019323.tif 000009