(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの正常作動状態をテストするための方法であって、
ｚ方向に移動可能なエレベータかご（３）に、加速度測定装置（５）であって、これを使用して前記エレベータかご（３）のｚ方向における加速度を経時的に測定可能とされた加速度測定装置（５）を設けるステップと、
定点に対する前記エレベータかご（３）またはカウンタウエイト（４）の距離を経時的に測定するための光学距離測定装置（７）を設けるステップと、
前記加速度測定装置（５）を使用して測定され、前記加速度測定装置（５）を使用してデータ記録として保存される第１の値と、前記距離測定装置（７）を使用して測定される第２の値とを同時に記録するステップと、
前記エレベータかごの所定の移動シーケンスの完了の後、前記第２の値を使用して前記第１の値を補正するステップであって、前記第１および前記第２の値は前記補正の前に同期されるステップと、
前記第１および第２の値を使用し、前記エレベータかご（３）の運動を再現する行程曲線（Ａｋ，Ｂｋ）を作成するステップと、を備える方法。
【請求項２】
前記距離測定装置（７）として、レーザー距離測定装置が使用される請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記エレベータかご（３）または前記カウンタウエイト（４）のｘ，ｙおよび／またはｚ方向の加速度は、前記加速度測定装置（５）を使用して経時的に測定される請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記加速度測定装置（５）は、前記エレベータかご（３）のエレベータかご扉に留められる請求項１〜３のいずれかに記載の方法。
【請求項５】
前記保存されたデータ記録は、前記加速度測定装置（５）に設けられたインタフェースを介して、評価ユニットに送信される請求項１〜４のいずれかに記載の方法。
【請求項６】
前記第１の値の補正のために、前記第２の値から少なくとも一つの積分定数が算出される請求項１〜５のいずれかに記載の方法。
【請求項７】
前記行程曲線（Ａｋ，Ｂｋ）として、［行程／時間］および／または［速度／時間］および／または［行程／加速度］線図が作成される請求項１〜６のいずれかに記載の方法。
【請求項８】
前記行程曲線（Ａｋ，Ｂｋ）には、前記エレベータかご（３）のｘ／ｙ方向の加速度が行程にわたって出力される請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記行程曲線（Ａｋ，Ｂｋ）には、前記エレベータかご扉のｘ／ｙ方向の加速度が行程にわたって出力される請求項４に記載の方法。
【請求項１０】
エレベータの正常作動状態をテストするための装置であって、
エレベータかご（３）の加速度が経時的に測定可能とされた加速度測定装置（５）であって、これにより測定される第１の値がこれによりデータ記録として保存可能とされた加速度測定装置（５）と、
定点に対する前記エレベータかご（３）またはカウンタウエイト（４）の距離が経時的に測定可能とされた光学距離測定装置（７）であって、これにより測定される第２の値がこれにより保存可能とされた光学距離測定装置（７）と、
前記加速度測定装置（５）および前記距離測定装置（７）により送信される前記第１および第２の値を評価するための評価ユニット（９）と、を備え、
前記エレベータかごの所定の移動シーケンスの完了の後、前記加速度測定装置（５）によってデータ記録として保存される前記第１の値は、前記評価ユニット（９）に送信され、前記第１および前記第２の値は同期され、前記エレベータかご（３）の運動を再現する行程曲線（Ak、Bk）が作成できるように、前記第２の値を使用して前記第１の値が補正されることを特徴とする装置。
【請求項１１】
前記距離測定装置（７）として、レーザー距離測定装置が使用される請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記加速度測定装置（５）は締結装置、好ましくは磁石、を備えた請求項１０または１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記加速度測定装置（５）は、電源用の電池または充電式電池を備えた請求項１０〜１２のいずれかに記載の装置。
【請求項１４】
前記距離測定装置（７）および前記加速度測定装置（５）の少なくとも一方は、ＵＳＢまたはＩＲまたはブルートゥース（登録商標）のインタフェースを備えた請求項１０〜１３のいずれかに記載の装置。
【請求項１５】
ｘ，ｙまたはｚ方向の加速度が、前記加速度測定装置（５）を使用して測定可能とされた請求項１０〜１４のいずれかに記載の装置。
【請求項１６】
前記加速度測定装置（５）が前記エレベータかご（３）、特に前記エレベータかご（３）のエレベータかご扉に取り付けられている請求項１０〜１５のいずれかに記載の装置を有するエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータの正常作動状態をテストするための方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ公開特許公報  ＤＥ  １０  ２００９  ０２６  ９９２  Ａ１  はエレベータの正常作動状態をテストするための方法を開示する。駆動綱車の駆動円滑安定性をテストするために、ここではブレーキ装置の起動中にエレベータかごは上方へ移動させられる。同時に、光学距離センサを使用し、固定された測定点からのエレベータかごの距離が経時的に測定される。そして、これを使用して測定された値から、駆動綱車の駆動円滑安定性が確かめられる。
【０００３】
ドイツ公開特許公報  ＤＥ  １０  ２００６  ０４２  ９０９  Ａ１  は、駆動綱車の駆動円滑安定性を決定するための更なる方法を開示する。駆動円滑安定性を確かめるために、上行中のエレベータかごの減速中に起こるブレーキの加増が確かめられる。そのために、ブレーキの加増を記録するためのセンサが、エレベータかごと駆動綱車とに取り付けられる。こうして得られたブレーキの加増を再現する測定値は、駆動円滑安定性を確かめるために直接使用される。ブレーキの加増の測定値からは、エレベータかごの正確な行程曲線を作り出すことはできない。
【０００４】
ギリシャ公開実用新案公報  ＧＲ  ８９  ０４  ３７５  Ｕ１  は、エレベータにおける物理的諸元を記録するための装置を開示する。ここでは、行程センサが駆動綱車に設けられ、評価ユニットに接続される。行程センサは、有孔の円板と、有孔の円板を走査する少なくとも一つの光遮断層とを有する。更にまた、力測定信号送信器が設けられ、これを使用してケーブルウィンチにより伝達されかつエレベータかごの移動シーケンスを定める力が決定できる。特に、力測定信号送信器により、駆動綱車の駆動円滑安定性を確かめることができる。この提案された装置は、エレベータに不可欠の部分である。その製造は高コストである。エレベータの正常作動状態を、独立したテスト会社がテストするのは不適切である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、従来技術にかかる欠点を除去することにある。特に、可能な限り最少の出費でエレベータの正常作動状態のテストを可能にする方法が示される。本発明の更なる目的によれば、その方法を実施するための可能な限り最も簡単でかつ安価に設計される装置が示される。
【０００６】
この目的は、特許請求の範囲１，１２および１８の特徴により達成される。本発明の有利な実施形態は、特許請求の範囲２〜１１および１３〜１７の特徴に由来する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、以下の手段を有する、エレベータの正常作動状態をテストするための方法が提案される：
ｚ方向に移動可能なエレベータかごに、加速度測定装置であって、これを使用して前記エレベータかごのｚ方向における加速度が経時的に測定可能とされた加速度測定装置、を設けること、
定点に対する前記エレベータかごまたはカウンタウエイトの距離を経時的に測定するための光学距離測定装置を設けること、
前記加速度測定装置を使用して測定される第１の値と、前記距離測定装置を使用して測定される第２の値とを同時に記録すること、および、
前記第１および第２の値を使用し、前記エレベータかごの運動を再現する行程曲線を作成すること。
【０００８】
本発明の意味では、用語「ｚ方向」は、エレベータかごの移動方向として概ね理解される。ｘおよびｙ方向は、ｚ方向に垂直に広がる平面に渡される。
【０００９】
「定点」は、エレベータのエレベータ軸上の点として理解される。それは望ましくはエレベータ軸の軸底である。例えばその軸底に、光学距離測定装置の送／受信ユニットが配置できる。この距離測定装置によれば、定点に対するエレベータかごまたはカウンタウエイトの距離を迅速かつ正確に経時的に測定できる。
【００１０】
本発明により提案される、光学距離測定装置を使用してのエレベータかごまたはカウンタウエイトの距離の経時的な測定と、エレベータかごの加速度の測定との組合せにより、簡単で迅速でかつ安価に、正確な行程曲線を作成することができる。これらから、エレベータの正常作動状態をテストするために必要な全ての本質的で重要な量を確かめることができる。行程曲線の作成や適切なパラメータの決定は、所定のアルゴリズムを使用して、コンピュータにより最もよく達成される。
【００１１】
本発明の有利な実施形態によれば、使用される距離測定装置は、レーザー型のものである。この種のレーザー距離測定装置によれば、例えば走行時測定により位相差から、定点に対するエレベータかごまたはカウンタウエイトの距離を高い時間分解能で測定することができる。冒頭で言及したように、ＤＥ  １０  ２００９  ０２６  ９９２  Ａ１  には、適当なレーザー距離測定装置が更に詳細に記載されており、これによりそのレーザー距離測定装置の記述に関する開示内容が援用される。
【００１２】
この加速度測定装置によれば、ｘ，ｙおよびｚ方向の加速度が都合よく経時的に測定できる。ここで、加速度測定装置は、エレベータかごのエレベータかご扉に取り付けることもできる。これにより、エレベータかごのｚ方向の行程に伴うエレベータかご扉の運動をより正確に記録することも可能となる。
【００１３】
更に有利な実施形態によれば、測定された第１の値は、加速度測定装置を使用してデータ記録として保存される。保存されたデータ記録は、望ましくは、加速度測定装置に設けられたインタフェースを介して評価ユニットに送信される。つまり、提案された加速度測定装置は、好ましくは、加速度センサ、プロセッサ、リアルタイムクロック、メモリ、インタフェースおよび電池を含む完備したユニットであることを意味する。これにより記録されるデータ記録は、エレベータかごの所定の移動シーケンスの完了の後、評価ユニット、例えばコンピュータ、に送信可能とされ、そこでは適当なプログラムを使用して更に処理可能とされている。
【００１４】
本発明による方法を実施するために、従来から利用できる加速度測定装置を使用することができる。一例は、Ｗａｖｅｌａｎｄ，ＭＳ  ３９５７  ６，ＵＳＡ所在のＧｕｌｆ  Ｃｏａｓｔ  Ｄａｔａ  Ｃｏｎｃｅｐｔｓ，ＬＬＣ社の製品「ＵＳＢ  Ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ  Ｍｏｄｅｌ  Ｘ６―２」である。
【００１５】
本発明により提案される距離測定および加速度測定の組合せのため、第１の値は、特に有利な実施形態を使用することにより、第２の値を使用して補正することができる。第１の値の補正、特にｚ方向の加速度に関する第１の値の補正のために、有利な実施形態に従い、第２の値に基づいて少なくとも一つの積分定数が算出される。これにより、不正確であるかまたは第１の値の測定の経過中に変化する積分定数に起因するエラーの回避が可能となる。その結果、提案された方法を使用して、速度および／または加速度の進展に関する情報も含め得る特に正確な行程曲線を特定することができる。
【００１６】
補正の前に、第１および第２の値を同期させておくのが好都合である。この種の同期は、値がリアルタイムにより登録されている場合に特に容易に行うことができる。
【００１７】
行程曲線として、［行程／時間］および／または［速度／時間］および／または［行程／加速度］線図を作成するのが望ましい。それは、エレベータかごまたはエレベータかご扉の、ｘおよび／またはｙ方向の運動を行程または時間経過に沿って出力することもできる。［行程／加速度］線図内にエレベータかごまたはエレベータかご扉のｘ／ｙ方向の加速度を行程にわたって表示するのが特に好都合であると判明している。これにより、エレベータかごまたはエレベータかご扉の、ｘ／ｙ方向の加速度を行程により迅速かつ容易に検出することが可能となる。
【００１８】
提案される方法によれば、エレベータの動作シーケンスのいかなる欠陥も簡単で迅速でかつ安価に検出し、特定することができる。さらに、所定の移動シーケンスからの任意の乱れや乖離が、何処で、かつどの速度および／または加速度で発生するのかを決定することができる。これにより、エレベータの移動シーケンスまたは作動中の不具合の迅速で簡単でかつ安価な診断が可能となる。
【００１９】
更に本発明によれば、エレベータの正常作動状態をテストするための装置が提案される― その装置は以下を含む：
それを用いてエレベータかごの加速度が経時的に測定可能とされ、これにより測定された第１の値がこれにより保存可能とされた加速度測定装置、
それを用いて定点に対するエレベータかごまたはカウンタウエイトの距離が経時的に測定可能とされ、これにより測定される第２の値がこれにより保存可能とされた光学距離測定装置、および
前記加速度測定装置および前記距離測定装置により送信される前記第１および第２の値を本発明の方法により評価するためのプログラム付き評価ユニット。
【００２０】
提案された装置は、簡単にかつ安価に製造できる。適当な距離測定装置および加速度測定装置は従来から利用できる。評価ユニットは、例えば、比較的安価に入手できるラップトップである。
【００２１】
本発明の有利な実施形態によれば、光学距離測定装置は、レーザー距離測定装置である。この種のレーザー距離測定装置においては、例えば、送信される光ビームは、所定周波数で変調される。送信された光ビームは、エレベータかごに取り付けられたリフレクタにより受信器へと反射可能とされている。そこでは、送信光ビームと受信光ビーム間の位相のずれから光伝搬時間が決定可能とされ、またこれから、好ましくは定点を形成する距離測定装置とエレベータかご間の距離が決定可能とされている。
【００２２】
更なる特に有利な実施形態によれば、加速度測定装置には固定装置、好ましくは磁石、が設けられる。これにより、エレベータかごまたはエレベータかご扉への、またはカウンタウエイトへの加速度測定装置の簡単な取付けが可能となる。
【００２３】
本発明の更なる実施形態によれば、加速度測定装置は電源用の電池を含む。加速度測定装置はネットワークから独立することが好ましい。それは、磁石を使用して、例えばエレベータかごに迅速且つ容易に取り付け可能な扱いやすい移動性モジュールとして設計できる。
【００２４】
加速度測定装置には、さらにＵＳＢ、ＩＲまたはブルートゥース・インタフェースを設けることができる。これにより、加速度測定装置またはデータ記録を使用して測定された値を、迅速且つ容易に評価ユニットに送信することが可能となる。
【００２５】
加速度測定装置によれば、ｘ，ｙおよびｚ方向の加速度を都合よく測定することができる。これにより、特に、エレベータかご内またはエレベータかごの扉内におけるｘ／ｙ平面内の加速度を、行程および／または時間経過に伴って検出することが可能となる。
【００２６】
更に本発明によれば、本発明による装置付きのエレベータが提案され、そのエレベータかご、特にエレベータかごの扉に加速度測定装置が取り付けられている。加速度測定装置がエレベータかご扉に取り付けられている場合は、ｚ方向におけるエレベータかごの位置に応じるエレベータかご扉の運動をより正確に記録することができる。本発明による装置は、それ故、エレベータの作動中の不具合を検出するために、そしてまた新規なエレベータの開発のための開発援助手段としても、使用することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明により、簡単で迅速でかつ安価に、正確な行程曲線を作成することができるとともに、エレベータの正常作動状態をテストするために必要な全ての本質的で重要な量を確かめることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】エレベータの略図である。
【図２】第１の行程曲線である。
【図３】第２の行程曲線である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下では、本発明の設計例を、図面に基づいてより詳細に説明する。
【００３０】
図１に示すエレベータにおいて、懸垂ケーブル２が駆動綱車１に架け渡され、その懸垂ケーブル２の一端にはエレベータかご３が、他端にはカウンタウエイト４が、それぞれ取り付けられている。符号５は加速度測定装置を示し、例えば「ＵＳＢスティック」のように設計されたものであり、例えば磁石によって、エレベータかご３の天井に留められている。
【００３１】
レーザー距離測定装置７は、その送信／受信光ビームが符号８で示されているが、ここでは詳細が示されていないエレベータ軸の軸底６に支持されている。レーザー距離測定装置７は、本実施形態ではラップトップである評価ユニット９に接続されている。
【００３２】
加速度測定装置５は、例えば、従来の自身で動作する加速度測定装置５、またはそれを使用してｘ，ｙおよびｚ方向の加速度が経時的に測定可能ないわゆるデータ・ロガーである。この種の加速度測定装置５は、加速度センサ、リアルタイムクロック、プロセッサ、電流源、記憶装置、およびデータ記録を伝送するためのインタフェースを備えている。インタフェースの代わりに、それにデータ記録が記録されるメモリ・カードを備えることもできる。測定シーケンスの完了の後、メモリ・カードは取り外され、データ転送のために評価ユニットに接続できるようになっている。
【００３３】
エレベータの正常作動状態をテストするための手順は次の通りである：
最初に、加速度センサがエレベータかご３に取り付けられる。また、距離測定装置７は、望ましくは軸底６に支持される。その送信／受信光ビーム８は、エレベータかご３の底に取り付けられたリフレクタ（不図示）に向けられる。この場合、軸底６に支持される距離測定装置７が、それに対してエレベータかご３の距離が経時的に測定される定点である。
【００３４】
次に、所定の規則に従って、エレベータかご３の一定の移動シーケンスが行われる。その移動シーケンスの完了の後、加速度測定装置５がエレベータかご３から取り外される。そのなかに保存されているデータ記録が評価ユニット９に送信される。
【００３５】
図２は、加速度測定装置５を使用して得られた第１の値だけに基づいて、従来の仕方で作成された行程曲線を示す。第１の曲線Ａは、第１の値から導き出されたエレベータかご３の速度を時間経過とともに再現している。第２の曲線Ｂは、曲線Ａから決定されたエレベータかご３の行程を時間経過とともに再現している。
【００３６】
第１の曲線Ａは、第１の値の積分により得られる。それは、不都合にもその零位置に対して変移している（ドリフトしている）。第２の曲線Ｂは、第１の値の二重積分により得られる。積分定数および／または測定中のそれらの変化についての正確な知識を欠いていることにより、特に第２の曲線Ｂの結果は、実際のものとはかなり違ったものになっている。
【００３７】
図３において、補正された第１の曲線Ａｋは、エレベータかご３の速度を時間経過とともに提示し、補正された第２の曲線Ｂｋは、エレベータかご３の行程を時間経過とともに提示している。補正された第１の曲線Ａｋを作成するための基礎となるものは、加速度測定装置５を使用して測定された第１の値である。距離測定装置７により、距離測定装置７に対するエレベータかご３の距離を時間経過とともに再現する第２の値が測定され、この第２の値を使用して第１の値を補正するための積分定数が決定される。補正された第１の値を基礎として、補正された第１の曲線Ａｋが作成される。図３からわかるように、速度を時間にわたって再現している第１の曲線Ａｋは、零位置に対していかなる変移も示さない。この実施形態においては、加速度測定装置５より低い時間分解能を有する距離測定装置７を第２の値を測定するものとして使用することができる。距離測定装置７としては、比較的安価に入手できるレーザー距離測定装置を使用することができる。
【００３８】
補正された第１の値の積分に由来して得られる補正された第２の曲線Ｂｋは、エレベータかご３の行程を時間経過とともに再現している。補正された第２の曲線Ｂｋは、図３と図２との比較から全く明らかなように、実際の状態に対応する。補正された第２の曲線Ｂｋにおける各平坦域は、一つの階でのエレベータかご３の停止に対応する。平坦域は、図３では相互に対称的に配置されており、エレベータかご３の所定階での停止を伴う上行および下行に対応している。補正された第１の曲線Ａｋは、補正された第２の曲線Ｂｋと正確に相互に関連している。
【００３９】
図示されてはいないが、図３に示した補正された第２の曲線Ｂｋは、エレベータかご３またはエレベータかご扉のｘおよび／またはｙ方向の運動を再現する曲線とも、特に付加的に相互に関連づけることができる。
【００４０】
これにより、例えばエレベータかご扉が所定の階に到着する前にすでに開いているかどうか、もしそうであれば所定の階に到着する前にどの状態で開放動作が開始するか、の決定が可能となる。
【符号の説明】
【００４１】
1  駆動綱車
2  懸垂ケーブル
3  エレベータかご
4  カウンタウエイト
5  加速度測定装置
6  軸底
7  距離測定装置
8  送信／受信光ビーム
9  評価ユニット
A  第１の曲線
B  第２の曲線
Ak  補正された第１の曲線
Bk  補正された第２の曲線
【図１】
0005941482.tif 000002
【図２】
0005941482.tif 000003
【図３】
0005941482.tif 000004