(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設置されたエレベータにおいて、
前記エレベータの昇降路に、前記エレベータの乗りかごの昇降を案内するために設置された、磁性体からなるレールと、
磁力が発生したときに、前記レールとの間に吸引力が発生するように、前記乗りかごの外枠に前記レールを挟むように設置された複数個の電磁石と、
前記乗りかごが前記建物内のエレベータ乗場に着床して戸開すると前記電磁石に通電させて前記乗りかごの上下振動を阻止し、前記乗りかごが戸閉すると前記電磁石への通電を停止させて前記乗りかごの上下振動の阻止を解除する電磁石制御装置と
を備えることを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記電磁石は、前記乗りかごの外枠と、前記乗りかごを前記レールに沿って移動させるために前記乗りかごに設置されるローラガイド装置との間に設置される
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータでは、乗りかごが乗場に着床して利用者が乗降する際、乗りかごにかかる荷重が変化することにより、乗りかごが上下に振動する。このとき乗りかご内の利用者は、上下の振動により「ふわふわ感」と呼ばれる感覚を覚える。この「ふわふわ感」は、人によっては不快に感じる場合があるため、利用者の乗降の際の乗りかごの振動を抑えるための種々の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４２９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗りかごの上下振動を抑えるために、乗りかごと乗場との間に摩擦を生じさせるように部品（摩擦材）を設置することで振動を減衰させる技術がある。しかしこの技術を用いた場合、摩擦材が摩耗するため、定期的に部品の交換が必要でありメンテナンスに手間がかかるという問題があった。
【０００５】
また、振動を抑える効果を高めるために摩擦力を高くしようとすると、乗りかご等の機器に破損が生じる場合があり、高い精度で乗りかごの振動を抑えることが困難であるという問題があった。
【０００６】
また、建物内の各階のエレベータ乗場に摩擦材となる部品をそれぞれ設置する必要があるため、建物が高層である場合は設置作業が煩雑になるという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの乗りかごに利用者が乗降する際に発生する乗りかごの上下振動を、簡易な構成で抑えることが可能なエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータは、昇降路に設置されたレールと、乗りかごに設置された電磁石と、電磁石に接続された電磁石制御装置とを備える。レールは磁性体からなり、乗りかごの昇降を案内するために設置される。電磁石は、磁力が発生したときにレールとの間に吸引力が発生するように乗りかごの外枠にレールを挟むように複数個設置される。電磁石制御装置は、乗りかごがエレベータ乗場に着床して戸開すると電磁石に通電させて乗りかごの上下振動を阻止し、乗りかごが戸閉すると電磁石への通電を停止させて乗りかごの上下振動の阻止を解除する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態によるエレベータの構成を示す全体図。
【図２】（ａ）一実施形態によるエレベータのローラガイド装置の上面図、（ｂ）一実施形態によるエレベータの電磁石装置の上面図、（ｃ）一実施形態によるエレベータのローラガイド装置および電磁石装置の正面図、（ｄ）一実施形態によるエレベータのローラガイド装置および電磁石装置の側面図。
【図３】一実施形態によるエレベータの電磁石装置と電磁石制御装置との構成を示す説明図。
【図４】一実施形態によるエレベータ内の各装置の動作を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態によるエレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータ１は、乗りかご２が昇降する昇降路３上部に設置された巻上げ機４にワイヤーロープ５が掛け渡され、その一端が乗りかご２下部の綱車６に架け渡され、他端が釣り合いおもり７上部の吊り車８に架け渡されている。昇降路３内の上部にはエレベータ制御盤１１が設置され、このエレベータ制御盤１１は、乗りかご２に移動ケーブル９を介して接続されるとともに、巻上げ機４に制御ケーブル１０を介して接続されたている。
【００１１】
また昇降路３内には、乗りかご２の昇降を案内するための、磁性体からなる一対のレール１２Ａ、１２Ｂが設置されている。乗りかご２の上部には、乗りかご２をレール１２Ａ、１２Ｂに沿って移動させるためのローラガイド装置１３Ａ、１３Ｂが設置され、乗りかご２の下部には同様にローラガイド装置１３Ｃ、１３Ｄが設置されている。
【００１２】
また、レール１２Ａ、１２Ｂに近接して、乗りかご２の外枠上部にローラガイド装置１３Ａ、１３Ｂとともに、複数の電磁石を備えた電磁石装置１４Ａ、１４Ｂが設置されている。この電磁石装置１４Ａ、１４Ｂは、磁力が発生したときに、レール１２Ａ、１２Ｂとの間に吸引力が発生するように、乗りかご２の外枠上部に設置される。
【００１３】
図２（ａ）は、ローラガイド装置１３Ａ、１３Ｂの上面図であり、図２（ｂ）は、電磁石装置１４Ａ、１４Ｂの上面図であり、図２（ｃ）は、ローラガイド装置１３Ａ、１３Ｂおよび電磁石装置１４Ａ、１４Ｂの正面図であり、図２（ｄ）は、ローラガイド装置１３Ａ、１３Ｂおよび電磁石装置１４Ａ、１４Ｂの側面図である。電磁石装置１４Ａ、１４Ｂはそれぞれ、４つの電磁石１４１Ａ〜１４４Ａ、１４１Ｂ〜１４４Ｂを備え、ローラガイド装置１３Ａ、１３Ｂと乗りかご２との間に設置されている。
【００１４】
電磁石装置１４Ａ、１４Ｂ内の各電磁石１４１Ａ〜１４４Ａ、１４１Ｂ〜１４４Ｂは、図３に示すように、電線１５を介して電磁石制御装置１６に接続され、この電磁石制御装置１６は、エレベータ制御盤１１に接続されている。
【００１５】
上述したように構成されたエレベータ１において、まず乗りかご２がいずれかの乗場に着床して停止すると（Ｓ１）、エレベータ制御盤１１に乗りかご２の停止が通知される。エレベータ制御盤１１において、乗りかご２が停止したことが検知されると、戸開指令が乗りかご２に出力される（Ｓ２）。乗りかご２では、エレベータ制御盤１１から出力された戸開指令により乗りかご２が戸開され、利用者の乗降が開始する（Ｓ３）。
【００１６】
またエレベータ制御盤１１では、ステップＳ２において戸開指令が出力されると、電磁石制御装置１６に通電開始指令が出力される（Ｓ４）。電磁石制御装置１６では、エレベータ制御盤１１から出力された通電開始指令により、電磁石装置１４Ａ、１４Ｂの電磁石１４１Ａ〜１４４Ａ、１４１Ｂ〜１４４Ｂへの通電が開始される（Ｓ５）。各電磁石１４１Ａ〜１４４Ａ、１４１Ｂ〜１４４Ｂへの通電が開始されると、電磁石装置１４Ａ、１４Ｂとレール１２Ａ、１２Ｂとの間に磁力による吸引力が生じ、利用者の乗降による乗りかご２の上下振動が阻止される。
【００１７】
次に、利用者の乗降が終了すると、エレベータ制御盤１１から乗りかご２に戸閉指令が出力され（Ｓ６）、乗りかご２が戸閉される（Ｓ７）。
【００１８】
またエレベータ制御盤１１では、ステップＳ６において戸閉指令が出力されると、電磁石制御装置１６に通電停止指令が出力される（Ｓ８）。電磁石制御装置１６では、エレベータ制御盤１１から出力された通電停止指令により、電磁石装置１４Ａ、１４Ｂの電磁石１４１Ａ〜１４４Ａ、１４１Ｂ〜１４４Ｂへの通電が停止される（Ｓ９）。各電磁石１４１Ａ〜１４４Ａ、１４１Ｂ〜１４４Ｂへの通電が停止されると、電磁石装置１４Ａ、１４Ｂとレール１２Ａ，１２Ｂとの間に生じていた吸引力が消失し、乗りかご２の上下振動の阻止が解除される。
【００１９】
その後、エレベータ制御盤１１から目的階に向けて乗りかご２を移動させるための昇降指令が出力されると（Ｓ１０）、乗りかご２の運転が開始される（Ｓ１１）。乗りかご２が目的階の乗場に着床すると、ステップＳ１〜Ｓ１１の処理が再開される。
【００２０】
以上の本実施形態によれば、乗りかごに設置した電磁石装置と、磁性体からなるレールとの間に生じる吸引力を利用して、乗りかごが戸開して利用者が乗降する際に発生する乗りかごの上下振動を抑えることができる。
【００２１】
上述した実施形態においては、乗りかごの外枠の上部に電磁石装置が設置された場合について説明したが、乗りかごの外枠の下部の、レールに近接する位置に設置するようにしてもよい。
【００２２】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００２３】
１…エレベータ、２…乗りかご、３…昇降路、４…巻上げ機、５…ワイヤーロープ、６…綱車、７…釣り合いおもり、８…吊り車、９…移動ケーブル、１０…制御ケーブル、１１…エレベータ制御盤、１２Ａ、１２Ｂ…レール、１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ、１３Ｄ…ローラガイド装置、１４Ａ、１４Ｂ…電磁石装置、１５…電線、１６…電磁石制御装置、１４１Ａ〜１４４Ａ、１４１Ｂ〜１４４Ｂ…電磁石
【要約】
【課題】エレベータの乗りかごに利用者が乗降する際に発生する乗りかごの上下振動を、簡易な構成で抑えることが可能なエレベータを提供する。
【解決手段】実施形態によればエレベータは、昇降路に設置されたレールと、乗りかごに設置された電磁石装置と、電磁石に接続された電磁石制御装置とを備える。レールは磁性体からなり、乗りかごの昇降を案内するために設置される。電磁石装置は、磁力が発生したときにレールとの間に吸引力が発生するように乗りかごの外枠に設置される。電磁石制御装置は、乗りかごがエレベータ乗場に着床して戸開すると電磁石装置に通電させて乗りかごの上下振動を阻止し、乗りかごが戸閉すると電磁石装置への通電を停止させて乗りかごの上下振動の阻止を解除する。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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