(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍冷蔵用コンテナと、該冷凍冷蔵用コンテナを運搬するトラクタヘッドとを備える車両の輸送用冷凍装置であって、
前記冷凍冷蔵用コンテナに設けられ、前記冷凍冷蔵用コンテナ内の冷却を制御する制御ユニットと、
前記制御ユニットに対応付けて設けられ、無線通信によって前記制御ユニットを制御する無線式コントローラと、
前記無線式コントローラと電気的に接続可能に配置され、前記トラクタヘッドの運転室外の後方に設けられる第１アンテナと、を具備し、
前記無線式コントローラは、前記冷凍冷蔵用コンテナと着脱可能であり、かつ、前記トラクタヘッドの前記運転室内において前記第１アンテナと接続可能にさせる接続部と着脱可能とされ、前記トラクタヘッドの前記運転室において操作される場合に、前記第１アンテナを介して第１電磁波を用いて前記制御ユニットと無線通信する輸送用冷凍装置。
【請求項２】
前記無線式コントローラは、前記第１アンテナと非接続状態にされた場合に、前記第１アンテナを介さず、第２電磁波を用いて前記制御ユニットと無線通信する第２アンテナを具備する請求項１に記載の輸送用冷凍装置。
【請求項３】
前記無線式コントローラは、前記第１電磁波および前記第２電磁波のうち少なくともどちらか一方を用いて前記制御ユニットと無線通信する請求項２に記載の輸送用冷凍装置。
【請求項４】
前記無線式コントローラは、前記制御ユニットから読み出された設定情報およびカレンダ情報を格納する記憶手段を具備する請求項１から請求項３のいずれかに記載の輸送用冷凍装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の輸送用冷凍装置を備える車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送用冷凍装置およびそれを備えた車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、トレーラ用の陸上輸送用冷凍装置は、荷室（トレーラ）と運転室（ヘッドユニット）とが分離し、陸上輸送用冷凍装置の制御ユニット本体に表示操作基板（制御ユニット固定のコントローラ）を有しているため、トレーラの運転中は運転室から荷室内の運転状態を把握することができないという問題があった。こうした問題に対処するべく、従来、図５に示されるように、車両１００における荷室２内の制御ユニット１１１側に固定で設けられる表示操作基板１０１とは別に、運転室３側から制御ユニット１１１を制御できる、運転室に固定された表示操作装置（運転室固定のコントローラ）１０２を設け、荷室２の制御ユニット１１１と運転室３のコントローラとの配線を結束するハーネスＸを介して有線接続し、運転室３から荷室２内の制御ユニット１１１の運転状態を把握するという方法が提案されている。
また、下記特許文献１では、冷凍貯蔵庫本体の開閉ドアに各種スイッチを備えた着脱式の無線式コントローラを備え、冷凍貯蔵庫から離れた場所から無線式コントローラを操作することによって冷凍貯蔵庫の情報を取得したり、庫内温度設定を変更したりすることのできる低温貯蔵庫が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１５６１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の方法では、荷室側の制御ユニットと運転室側のコントローラとは１対１に対応付けられておらず、荷室が異なる運転室と結合される度に制御ユニットが有するカレンダや設定情報等のデータと運転室のコントローラが有するデータとの同期をとる必要が生じ、使い勝手が良くなかった。また、特許文献１のように無線式コントローラを運転室に配置して使用するケースも考えられるが、運転室の付近は金属素材が多く用いられているので電磁波の反射、或いは吸収が生じ、無線通信が正常に行えない可能性があることから、無線式コントローラを運転室で使用するのは困難であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、制御ユニットとコントローラとのデータの同期作業が不要であり、かつ、運転室でコントローラを使用できる輸送用冷凍装置およびそれを備えた車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、冷凍冷蔵用コンテナと、該冷凍冷蔵用コンテナを運搬するトラクタヘッドとを備える車両の輸送用冷凍装置であって、前記冷凍冷蔵用コンテナに設けられ、前記冷凍冷蔵用コンテナ内の冷却を制御する制御ユニットと、前記制御ユニットに対応付けて設けられ、無線通信によって前記制御ユニットを制御する無線式コントローラと、前記無線式コントローラと電気的に接続可能に配置され、前記トラクタヘッドの運転室外の後方に設けられる第１アンテナと、を具備し、前記無線式コントローラは、前記冷凍冷蔵用コンテナと着脱可能であり、かつ、前記トラクタヘッドの前記運転室内において前記第１アンテナと接続可能にさせる接続部と着脱可能とされ、前記トラクタヘッドの前記運転室において操作される場合に、前記第１アンテナを介して第１電磁波を用いて前記制御ユニットと無線通信する輸送用冷凍装置を提供する。
【０００７】
このような構成によれば、冷凍冷蔵用コンテナとそれを運搬するトラクタヘッドとを備える車両に用いられる輸送用冷凍装置において、冷凍冷蔵用コンテナに備えられる、冷却を制御する制御ユニットと、制御ユニットに対応付けられる無線式コントローラとが無線通信することにより、無線式コントローラから制御ユニットが制御され、無線式コントローラがトラクタヘッドの運転室において操作される場合には、トラクタヘッドの運転室外の後方に設けられる、第１アンテナを介して無線式コントローラから制御ユニットが無線通信によって制御される。
【０００８】
このように、無線式コントローラのアンテナがトラクタヘッドの運転室の後方に設けられるので、運転室内に無線式コントローラのアンテナが設置される場合と比較して、電波伝播の不具合発生を防ぐことができ、無線式コントローラと制御ユニットとの無線通信を確実に行うことができる。また、無線式コントローラは無線通信をするので、有線接続する場合のハーネスが不要となり、設備や接続が簡便となる。
さらに、無線式コントローラは、無線通信によって制御ユニットを制御するので、制御ユニット近傍で使用してもよいしトラクタヘッドの運転室から使用してもよく、無線通信ができる範囲内であれば無線式コントローラの使用場所は限定されず、１個の無線コントローラで対応可能となり、コスト削減に繋がる。なお、第１アンテナの設置位置は、トラクタヘッドの運転室外の後方窓が好適である。
【０００９】
上記輸送用冷凍装置の前記無線式コントローラは、前記第１アンテナと非接続状態にされた場合に、前記第１アンテナを介さず、第２電磁波を用いて前記制御ユニットと無線通信する第２アンテナを具備することが好ましい。
【００１０】
無線式コントローラが第１アンテナと非接続状態となった場合であっても、第２アンテナを介して第２電磁波を用いて制御ユニットの制御ができる。
【００１１】
上記輸送用冷凍装置の前記無線式コントローラは、前記第１電磁波および前記第２電磁波のうち少なくともどちらか一方を用いて前記制御ユニットと無線通信することが好ましい。
【００１２】
第１電磁波或いは第２電磁波によって制御ユニットと無線通信するので、例えば、第１電磁波と第２電磁波を異なる帯域の電磁波を使用する無線通信として設定しておくことにより、第１電磁波が使用できない場所（領域）では、第２電磁波を用いた通信を行わせるなどの対処ができ、通信経路を確保しやすくなる。
【００１３】
上記輸送用冷凍装置の前記無線式コントローラは、前記制御ユニットから読み出された設定情報およびカレンダ情報を格納する記憶手段を具備することとしてもよい。
【００１４】
制御ユニットに対応付けられる無線式コントローラに記憶手段が設けられるので、無線式コントローラの記憶手段に格納される情報（データ）は、対応付けられた制御ユニットに関する情報が格納されることとなる。従来、冷凍冷蔵コンテナ（制御ユニット）とヘッドユニット（ヘッドユニット側のコントローラ）との組み合わせが変更される度に、制御ユニット側とコントローラ側とのそれぞれが有するデータの同期作業が必要であったが、本発明では、無線式コントローラ内には、対応する制御ユニットのみのデータが格納されるので同期作業が不要となり、データ管理が１箇所で行える。また、制御ユニットに格納されていた情報を無線式コントローラの記憶手段に移行させておくことで、記憶手段に格納された各種情報の取り出しを制御ユニットから離れた場所（例えば、屋内）で行うことができる。
【００１５】
本発明は、上記いずれかに記載の輸送用冷凍装置を備える車両を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、制御ユニットとコントローラとのデータの同期作業が不要であり、かつ、運転室でコントローラを使用できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る輸送用冷凍装置を備えた車両の概略構成を示した図である。
【図２】第１の実施形態に係る輸送用冷凍装置の機能ブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る輸送用冷凍装置を備えた車両の概略構成を示した図である。
【図４】第２の実施形態に係る輸送用冷凍装置の機能ブロック図である。
【図５】従来の輸送用冷凍装置を備えた車両の概略構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る輸送用冷凍装置およびそれを備えた車両の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
〔第１の実施形態〕
図１には、本実施形態に係る輸送用冷凍装置１０を備えた車両１の概略構成図が示されている。図１に示されるように、車両１は、輸送用の冷凍冷蔵コンテナ２と、冷凍冷蔵コンテナ２を運搬するトラクタヘッド３とを備えている。本実施形態に係る輸送用冷凍装置１０は、冷凍冷蔵コンテナ２に設けられる制御ユニット１１と、無線式コントローラ１２と、トラクタヘッド３に設けられる第１アンテナ２５とを備えている。
【００２０】
制御ユニット１１は、冷凍冷蔵用コンテナ２内の冷却を制御する。
無線式コントローラ１２は、制御ユニット１１に対応付けて設けられ、無線通信によって制御ユニット１１を制御する。なお、図１においては、無線式コントローラ１２が、冷凍冷蔵コンテナ２に取り付けてあるものと、取り外されて車両１の紙面下側にあるものとの２つ記載されているが、これは着脱可能であることを示すためであり、実際には１つの制御ユニット１１に対し、少なくとも１つの無線式コントローラ１２を備えていればよい。
【００２１】
第１アンテナ２５は、無線式コントローラ１２と電気的に接続可能に配置され、トラクタヘッド３内の運転室（運転席）３ａ外の後方窓に設けられる。また、無線式コントローラ１２が第１アンテナ２５と電気的に接続され、トラクタヘッドの運転室３ａから無線式コントローラ１２が操作される場合に、第１アンテナ２５は、第１電磁波３０を用いて制御ユニット１１と無線通信する。
【００２２】
図２には、本実施形態に係る輸送用冷凍装置１０の機能ブロック図を示している。
制御ユニット１１は、第３アンテナ４１と、非常停止スイッチ４２と、通信機器２４ｂと、制御基板４３と、駆動負荷４４と、スイッチ入力４５と、各種センサ４６と、エンジン４７とを備えている。
第３アンテナ４１は、第１電磁波３０を用いて、無線式コントローラ１２に電気的に接続される第１アンテナ２５と無線通信する。第３アンテナ４１は、制御ユニット１１に取り付けられている。
通信機器２４ｂは、制御基板４３と接続されており、制御基板４３から出力される無線式コントローラ１２に対する各種情報の送受信など、第３アンテナ４１を介して無線通信するためのモジュールである。
【００２３】
制御基板４３は、非常停止スイッチ４２と、駆動負荷４４と、スイッチ入力４５と、各種センサ４６と、エンジン４７と接続されている。
非常停止スイッチ４２は、例えば、緊急時、非常時などにおいて冷凍機の稼働を停止させる場合にユーザにより操作されるスイッチであり、無線式コントローラ１２が制御ユニット１１から取り外されており表示部２０が近傍になくても操作可能なスイッチである。
【００２４】
駆動負荷４４は、冷凍機のコンプレッサやファンの回転、膨張弁等の負荷を駆動させる場合の負荷である。
スイッチ入力４５は、冷凍機の状態を検出するスイッチである。
各種センサ４６は、温度を計測する温度センサを含む各種情報の計測センサである。
エンジン４７は、冷凍機のコンプレッサやファンを回転させるエンジンである。
【００２５】
また、制御基板４３は、制御部４８と、エンジン制御部４９と、検出部５０と、設定記憶部５１とを備えている。
制御部４８は、検出部５０によって検出された各種センサ４６の計測値およびスイッチ入力４５の状態に基づいて、冷凍冷蔵コンテナ２に設けられる図示しない冷凍機の冷却を制御する。また、制御部４８は、設定情報の読み出し要求を取得した場合には設定記憶部５１から要求に応じた情報を読み出して出力する等、要求に応じた応答の制御をする。
エンジン制御部４９は、冷凍機に設けられるエンジン４７を制御する。
検出部５０は、各種センサ４６の計測値を検出する。
設定記憶部５１は、冷凍機に設定されている温度などの設定情報、カレンダ情報を含む運行データを記憶する。
【００２６】
また、制御ユニット１１は、無線式コントローラ１２を配置できるスペースを設けておくことが好ましい。これにより、運転室３ａで冷凍機の運転状況を確認する必要がない場合には、運転者が、無線式コントローラ１２を運転室３ａ側に持ち運ばず、制御ユニット１１側に置いておくことができる。
【００２７】
無線式コントローラ１２は、表示部２０と、操作部２１と、記憶部（記憶手段）２２と、時間管理部２３と、通信機器２４ａと、第１アンテナ２５とを備えている。
操作部２１は、制御ユニット１１の管理者（ユーザ）によって操作され、制御ユニット１１に対する温度などの設定情報の読み出し要求、設定情報の変更指令、カレンダの読み出し要求などの各種情報が入力される。
表示部２０は、操作部２１によって入力された操作内容、制御ユニット１１から取得した情報などを、文字や画像によってユーザ側に提示する。これにより、ユーザは表示部２０を確認することにより、制御ユニット１１の状態を簡便に把握することができる。
【００２８】
記憶部２２は、冷凍機が運転している場合の冷凍機運転状況およびコンテナ２内の温度データを運転データとして格納する。記憶部２２は、運転中の冷凍機の運転データを格納することにより、対応付けられる制御ユニット１１の最新の運転データを保有することができる。また、記憶部２２は、制御ユニット１１から読み出される冷凍機の設定温度を含む設定情報およびカレンダ情報などをも格納する。
時間管理部２３は、記憶部２２に格納されているカレンダ情報に基づいて必要な運転、設定等のデータを抽出する。
【００２９】
第１アンテナ２５は、第１電磁波３０を用いて冷凍冷蔵コンテナ２の第３アンテナ４１と無線通信する。第１アンテナ２５は、運転室３ａ外の後方窓に取り付けられる形態であればよく、例えば、フィルム状のアンテナが用いられる。
通信機器２４ａは、無線式コントローラ１２と接続されており、無線式コントローラ１２から出力される制御ユニット１１に対する制御指令の送信、およびその応答の受信など、第１アンテナ２５を介して無線通信するためのモジュールである。
【００３０】
また、運転室３ａには、無線式コントローラ１２と第１アンテナ２５とを電気的に接続するための接続部（図示略）が設けられている。接続部と通信機器２４ａと第１アンテナ２５とは、ケーブル等で接続されており、接続部に無線式コントローラ１２を接続することにより第１アンテナ２５との電気的接続を確保し、無線式コントローラ１２の操作部２１を介して入力された情報は、通信機器２４ａおよび第１アンテナ２５を介して、制御ユニット１１に出力されるようになっている。例えば、接続部は、無線式コントローラ１２を置くことで接続させ、第１アンテナ２５との電気的接続を確保し、かつ、充電が可能なスタンド形式のものであってもよい。なお、第１アンテナ２５、通信機器２４ａ、接続部、およびそれらを接続するケーブルは、車両１に常設しておくことが好ましい。
【００３１】
次に、本実施形態に係る輸送用冷凍装置１０の作用について説明する。
制御ユニット１１に取り付けられていた無線式コントローラ１２が、ユーザによって取り外され、トラクタヘッド３の運転室３ａ内の接続部に接続されると、無線式コントローラ１２と通信機器２４ａと第１アンテナ２５とが電気的に接続される。ユーザによって、運転室３ａの無線式コントローラ１２の操作部２１が操作され、制御ユニット１１内の設定情報の読み出し指令が入力されると、第１アンテナ２５を介して第１電磁波３０が送信され、制御ユニット１１に読み出し指令が出力される。
【００３２】
制御ユニット１１の第３アンテナ４１が第１電磁波３０を受信し、通信機器２４ｂを介して読み出し指令が取得されると、設定記憶部５１に記憶されている設定情報が読み出され、第３アンテナ４１を介して第１電磁波３０が送信され、無線式コントローラ１２に設定情報が出力される。第１アンテナ２５は第１電磁波３０を受信し、通信機器２４ａを介して設定情報が取得されると、無線式コントローラ１２の表示部２０に、取得した設定情報が提示（表示）される。ユーザは、表示部２０に提示された設定情報を確認する。
また、無線式コントローラ１２は、制御ユニット１１と対応付けて（組み合わせて）用いられるので、制御ユニット１１が異なる車両に取り付けられる場合には、無線式コントローラ１２は、制御ユニット１１が取り外された車両１の運転室３ａから取り外され、制御ユニット１１が新たに取り付けられる車両のトラクタヘッド３の運転室３ａに取り付けられる。
【００３３】
このように、ユーザが運転室３ａから無線式コントローラ１２を操作する場合には、接続部を介して電気的に接続され、かつ、運転室３ａ外の後方窓に取り付けられた第１アンテナ２５を介して制御ユニット１１と無線通信を行うことにより、運転室内で生じると推定される電波伝搬の不具合なく、確実に無線通信することができる。
【００３４】
以上説明してきたように、本実施形態に係る輸送用冷凍装置１０およびそれを備えた車両１によれば、冷凍冷蔵用コンテナ２に備えられる、冷却を制御する制御ユニット１１と、制御ユニット１１に対応付けられる無線式コントローラ１２とが無線通信することにより、無線式コントローラ１２から制御ユニット１１が制御され、無線式コントローラ１２がトラクタヘッド３の運転室３ａにおいて操作される場合には、トラクタヘッド３の運転室外の後方窓に設けられる、第１アンテナ２５を介して無線式コントローラ１２から制御ユニット１１が無線通信によって制御される。
【００３５】
このように、無線式コントローラ１２から送受信される電磁波のアンテナ（第１アンテナ２５）がトラクタヘッド３の運転室３ａ外の後方窓に設けられるので、運転室３ａ内に無線式コントローラ１２のアンテナが設置される場合と比較して、電波伝播の不具合発生を防ぐことができ、無線式コントローラ１２と制御ユニット１１との無線通信を確実に行うことができる。また、無線式コントローラ１２は無線通信をするので、冷凍冷蔵コンテナ２とトラクタヘッド３とを有線接続する場合のハーネス（接続コネクタ）が不要となり、設備や接続が簡便となる。
【００３６】
〔第２の実施形態〕
以下、本発明の第２の実施形態について説明する。本第２の実施形態に係る輸送用冷凍装置の概略構成は、図３および図４を用いて説明する。本実施形態は、第１の実施形態に係る輸送用冷凍装置の構成に加えて、図４に示されるように、第２アンテナ２６を備える点で、第１の実施形態と異なる。本実施形態の輸送用冷凍装置について、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
【００３７】
図３は、本実施形態に係る輸送用冷凍装置１０を備える車両１の概略構成を示している。本実施形態に係る輸送用冷凍装置１０は、冷凍冷蔵コンテナ２がトラクタヘッド３から取り外されている場合を例に挙げて図３で図示しているが、これに限定されず、冷凍冷蔵コンテナ２がトラクタヘッド３に取り付けられている場合であってもよい。
【００３８】
図３に示されるように、輸送用冷凍装置１０は、制御ユニット１１と無線式コントローラ１２とを備えている。
無線式コントローラ１２は、上記第１の実施形態で記載した構成に加え、第２アンテナ２６および図示しない通信機器を備えている。
第２アンテナ２６は、無線式コントローラ１２がトラクタヘッド３の運転室外の後方窓に取り付けられた第１アンテナと非接続状態にされた場合に、第１アンテナを介さず、第２電磁波を用いて制御ユニット１１と無線通信する。
【００３９】
また、無線式コントローラ１２は、第１電磁波および第２電磁波のうち少なくともどちらか一方を用いて制御ユニットと無線通信する。具体的には、無線式コントローラ１２は、第１アンテナ２５と電気的に接続可能とされた場合には、第１アンテナ２５を介して第１電磁波を用いて制御ユニット１１と無線通信し、第１アンテナ２５と非接続状態とされた場合には、第２アンテナ２６を介して第２電磁波３１を用いて制御ユニット１１と無線通信する。
ここで、第２電磁波３１は、第１電磁波３０と同じ帯域の電磁波、或いは、同じ種類の無線通信方式の電磁波であってもよいし、第１電磁波３０と異なる帯域の電磁波、或いは、異なる種類の無線通信方式の電磁波であってもよい。
【００４０】
次に、本実施形態に係る輸送用冷凍装置１０の作用について説明する。本実施形態においては、無線式コントローラ１２は、トラクタヘッド３の運転室３ａ内の接続部には接続させず、制御ユニット１１の第４アンテナ６０と通信可能な距離を保った領域において使用される場合を例に挙げる。
制御ユニット１１に取り付けられていた無線式コントローラ１２が、ユーザによって取り外され、第４アンテナ６０と通信可能な領域において、無線式コントローラ１２の操作部２１が操作され、制御ユニット１１内の設定情報の読み出し指令が入力されると、第２アンテナ２６を介して第２電磁波３１が送信され、制御ユニット１１に読み出し指令が出力される。
【００４１】
制御ユニット１１の第４アンテナ６０が第２電磁波３１を受信し、通信機器２４ｂを介して読み出し指令が取得されると、設定記憶部５１に記憶されている設定情報が読み出され、第４アンテナ６０を介して第２電磁波３１が送信され、無線式コントローラ１２に設定情報が出力される。第２アンテナ２６は第２電磁波３１を受信し、通信機器２４ａを介して設定情報が取得されると、無線式コントローラ１２の表示部２０に、取得した設定情報が提示（表示）される。ユーザは、表示部２０に提示された設定情報を確認する。
このように、無線式コントローラ１２がトラクタヘッド３の運転室３ａ外の後方窓に取り付けられた第１アンテナと非接続状態にされた状態であり、かつ、制御ユニット１１に設けられる第４アンテナ６０と第２電磁波の送受信可能な領域から無線式コントローラ１２を操作する場合には、第２アンテナ２６を介して制御ユニット１１と無線通信を行うことができる。
【００４２】
以上説明してきたように、本実施形態に係る輸送用冷凍装置およびそれを備えた車両によれば、無線式コントローラ１２が第１アンテナ２５と非接続状態となった場合であっても、第２アンテナ２６を介して第２電磁波３１を用いて制御ユニット１１と無線通信できるので、第１アンテナ２５と接続されていなくても無線通信によって制御ユニット１１の制御ができる。
また、第１電磁波３０或いは第２電磁波３１によって制御ユニットと無線通信するので、例えば、第１電磁波３０と第２電磁波３１を異なる帯域の電磁波を使用する無線通信として設定しておくことにより、第１電磁波３０が使用できない場所（領域）では、第２電磁波３１を用いた通信を行わせるなどの対処ができ、通信経路を確保しやすくなる。或いは、第１電磁波３０と第２電磁波３１とを同じ帯域の同じ無線通信方式を使用する無線通信として設定した場合には、制御ユニット１１側の第３アンテナ４１と第４アンテナ６０とを共通にすることができるので、制御ユニット１１を簡素化できる。
【００４３】
無線式コントローラ１２は、無線通信によって制御ユニット１１を制御するので、制御ユニット１１近傍で使用してもよいしトラクタヘッド３の運転室３ａから使用してもよく、無線通信ができる範囲内であれば無線式コントローラの使用場所は限定されず、１個のコントローラで対応可能となり、コスト削減に繋がる。
【符号の説明】
【００４４】
１  車両
２  冷凍冷蔵コンテナ
３  トラクタヘッド
３ａ  運転室
１０  輸送用冷凍装置
１１  制御ユニット
１２  無線式コントローラ
２２  記憶部（記憶手段）
２５  第１アンテナ
２６  第２アンテナ
３０  第１電磁波
３１  第２電磁波
【図１】
0005951348.tif 000002
【図２】
0005951348.tif 000003
【図３】
0005951348.tif 000004
【図４】
0005951348.tif 000005
【図５】
0005951348.tif 000006