(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間内で回転対称の工作物（２）を芯出しする固定振れ止め（１）であって、
− 互いに距離を置いて配置され、かつ互いに堅固に連結されている２つのハウジング半体（４、５）からなり、
− 前記２つのハウジング半体（４、５）の間に配置され、かつアクチュエータピストン（７）によって前記ハウジング半体（４、５）に取り付けられた板状中央部片（６）が、軸線方向の移動方向（３’）にて前記工作物（２）まで移動することができ、
− 前記中央部片（６）の互いに反対側に位置する広い表面の両端面（６’）に加工された２つの直線状案内溝（１０）が、交差状にかつ前記中央部片（６）の前記移動方向（３’）に対して角度をなして延在し、
− 各々、前記中央部片（６）の前記直線状案内溝（１０）の各々に移動可能に取り付けられた２つの外側固定振れ止めアーム（１１、１２）を備え、
− 前記中央部片（６）の前記外側固定振れ止めアーム（１１、１２）の間に中央固定振れ止めアーム（１３）を取り付ける、
固定振れ止めにおいて、
前記移動方向（３’）に調整可能な２つの案内ストリップ（１５）が、前記２つのハウジング半体（４、５）の間に挿入されることと、
各案内ストリップ（１５）内に、湾曲した案内カム（１６）が加工されることと、
各案内カム（１６）が案内ピン（２１）を有し、前記中央部片（６）上で前記案内ピン（２１）が前記２つの外側固定振れ止めアーム（１１、１２）の自由端（１４）に割り当てられて、この案内ピン（２１）が、前記案内カム（１６）のうちの一方に軸線方向に移動可能に挿入されることと、
前記中央部片（６）と締め付けられるべき前記工作物（２）との間の距離に関する中央部片（６）の位置を、鎌形の湾曲断面を有する第１半殻（１８）によって調整することができることと、
前記２つの案内ストリップ（１５）の位置を、鎌形の湾曲した第２半殻（１９）によって互いに対し、同時に反対方向に変更することができることとを特徴とする固定振れ止め。
【請求項２】
２つの半殻（１８、１９）が、前記中央部片（６）の前記移動方向（３’）にて一直線に配置され、前記２つのハウジング半体（１８、１９）内で軸線方向に移動することができる補償アーム（２０）によって、互いに引き離されていることと、前記補償アーム（２０）が前記中央部片（６）の終端位置に対する接触面を形成することとを特徴とする、請求項１に記載の固定振れ止め。
【請求項３】
前記案内カム（１６）が、前記案内ストリップ（１５）にて２つの下位部分（１６’、１６”）を有することと、第１の下位部分（１６’）が、前記中央部片（６）の前記移動方向（３’）に対して平行に延在していることと、前記案内カム（１６）の第２の下位部分（１６”）が、前記第１の下位部分（１６’）に対して１０°〜８９°の角度（α）で、好ましくは８０°の角度（α）で延在していることと、前記案内ストリップ（１５）の前記案内カム（１６）の２つの第２下位部分（１６”）が外側に突出していることとを特徴とする、請求項１または２に記載の固定振れ止め。
【請求項４】
対応する案内カム（１６）の前記第２下位部分（１６”）が、前記固定振れ止めアーム（１１、１２）の前記案内ピン（２１）に対する制御面（４２）を形成し、それにより、前記制御面（４２）に沿った前記工作物（２）の方向における前記中央部片（６）の移動中、２つの外側固定振れ止めアーム（１１、１２）が外側に案内されることと、前記固定振れ止めアーム（１１、１２）が、前記制御面（４２）の輪郭に応じて、互いに向かう前進運動を行うこととを特徴とする、請求項３に記載の固定振れ止め。
【請求項５】
前記中央部片（６）に凹部（４３）が加工され、上部外側固定振れ止めアーム（１１）の前記案内ピン（２１）が前記凹部を通過することと、前記凹部が、前記案内ストリップ（１５）の前記案内カム（１６）の前記第２下位部分（１６”）に対してずれて延在していることとを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の固定振れ止め。
【請求項６】
２つの案内ストリップ（１５）が、コイル状圧縮ばね（３３）によって前記第２半殻（１９）上に形成された端面（３２）に対して押圧されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の固定振れ止め。
【請求項７】
組み立てられた状態で、前記工作物（２）に面している前記第１半殻（１８）の外側が、前記２つのハウジング半体のうちの一方（４または５）に加工された接触面と接触することと、前記接触面（２５）の輪郭および前記第１半殻（１８）の前記外側（２４）の輪郭が互いに対応することと、前記第１半殻（１８）が、前記接触面（２４）に対してかつ前記中央部片（６）の前記移動方向（３’）に対して直角に移動可能であるように取り付けられることとを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の固定振れ止め。
【請求項８】
前記第１半殻（１８）の前記外側（２４）とは反対側の内側（２６）が、好ましくは一定の半径で湾曲することと、前記組み立てられた状態で前記第１半殻（１８）の前記内側（２６）と補償要素（２７）が接触し、前記補償要素（２７）の前記第１半殻（１８）に面する面（２８）が、前記第１半殻（１８）の前記内側（２６）の内側輪郭に適合し、その反対側の面（２９）が平坦に構成されることとを特徴とする、請求項６に記載の固定振れ止め。
【請求項９】
前記補償要素（２７）の平坦面（２９）が、前記中央部片（６）の前記移動方向（３’）の方向における遊びなしに、組み立てられた状態で前記補償アーム（２０）と接触することを特徴とする、請求項８に記載の固定振れ止め。
【請求項１０】
２つの半殻（１８、１９）が、前記中央部片（６）の前記移動方向（３’）にて一直線に配置され、前記２つのハウジング半体（１８、１９）内で軸線方向に移動することができる補償アーム（２０）によって、互いに引き離されていることと、前記補償アーム（２０）が前記中央部片（６）の終端位置に対する接触面を形成し、
前記補償アーム（２０）がＵ字型断面を有することと、前記補償アーム（２０）の連結ウェブ（２０’）内に湾曲断面を有するトラフ（３０）が加工され、このトラフ（３０）内に前記第２半殻（１９）が挿入されることと、前記第２半殻（１９）の表面輪郭（３１）が、前記補償アーム（２０）の前記トラフ（３０）の内側輪郭に対応することとを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の固定振れ止め。
【請求項１１】
前記第２半殻（１９）の２つの端面（３２）が、組み立てられた状態で前記案内ストリップ（１５）のうちの一方に１つずつ共に直接接触し、前記案内ストリップ（１５）の前記軸線方向移動のために１つの接触面（１７）を形成することを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の固定振れ止め。
【請求項１２】
前記第１半殻（１８）および前記第２半殻（１９）を、好ましくはねじ（３４）およびコイル状圧縮ばね（３４、３５）により、前記２つのハウジング半体（１８、１９）に対する反対の力として、前記中央部片（６）の前記移動方向（３’）に対して直角に移動させることができることを特徴とする、請求項９に記載の固定振れ止め。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分（プリアンブル部分、所謂おいて書き部分）に従って、空間内で回転対称の工作物（ワーク）を芯出しするための固定振れ止めに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の固定振れ止めは、工作機械において回転対称の工作物を支持するために何十年も使用されてきた。特に、重量がありかつ長い回転対称の工作物の場合、工作物の曲がりを補償するために、互いに間隔を空けて配置されたいくつかの固定振れ止めを用いて、空間内で工作物を中心に固定する必要がある。すなわち、工作物は、特に金属切削を含む機械加工のために回転している場合、それら自体の重量の下で曲がる。
【０００３】
複数の機械加工ステップの過程において、さらに、工作物に作用する追加の加工力が生成され、それにより、工作物の中心位置決めが変化する可能性がある。したがって、従来技術の固定振れ止めは、工作物に作用する加工力がこの種の位置の変化を生じさせないように意図されている。
【０００４】
金属切削を含む機械加工により工作物の重量が低減し、その結果、位置も変化することが多く、それにより、締め付けられた工作物の縦軸が中心軸から逸れることなく直線に沿って延びるように、工作物を空間内で配置するために、工作物の重量の特定の低減の後に固定振れ止めを再度開放しなければならない。
【０００５】
特許文献１に、工作物の中心軸に対する内部調整装置を備えた固定振れ止めが開示されている。これを達成するためには、工作物の垂直位置合せを達成するために、２つの外側固定振れ止めアームを互いに対して異なるように移動させる必要がある。工作物の水平芯出しは、全３つの固定振れ止めアームにより共同で行われる。
【０００６】
特許文献１は、極めて複雑な設計を有する固定振れ止めアームの垂直位置合せおよび水平位置合せのための調整装置を提案している。
【０００７】
製造に非常に費用がかかることと、調整装置の動作および機能のモードが複雑であり、そのため、固定振れ止めアームの垂直位置合せおよび水平位置合せを行うための対応する経験がある専門家が必要であることとが、この種の調整装置の不都合であることが分かった。
【０００８】
特許文献２または特許文献３は、垂直に調整可能な固定振れ止めを開示しており、その固定振れ止めアームは、ハウジング半体に取り付けられるロッカー要素および摺動要素によって、工作物の接触面に時間的に離散した接触点を有している。
【０００９】
タペットとも呼ばれる摺動要素およびロッカー要素は、２つの外側固定振れ止めアームの位置を、固定振れ止めアームから突出している制御ピンが接触面に同時にまたは時間的にずれて能動的に接触し、したがって工作物の方向において移動するように、互いに同期させて調整する。摺動要素を、中央部片およびその上に形成された傾斜面の移動方向に対して横方向に移動させることにより、２つの外側振れ止めアームの送り手順の上述した調整が行われる。
【００１０】
この最先端技術は、固定振れ止めアームの送り移動を調整するには有効であることが分かったが、追加の構成要素を製造し、中央部片またはハウジングに、摺動要素およびロッカー要素が摺動するように取り付けられる穴を加工する必要がある。こうした高精度構成要素の製造は極めてコストがかかり、それは、摺動要素およびロッカー要素が角度をなして延びる同一の接触面を有していなければならないためである。製造プロセスの結果である許容偏差による故障許容力がある場合、２つの外側固定振れ止めアームの同期した送りまたは調整は不可能であり、それは、これにより工作物の望ましくない移動がもたらされるためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】ＥＰ ０ ５５４ ５０６ Ｂ１
【特許文献２】ＤＥ ６０２０８８３５ Ｔ２
【特許文献３】ＥＰ １ ３０２ ２７５ Ａ２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、高い加工力が、これらの力によって空間内の工作物の中心位置決めが変化することなく、確実に支持されることを保証する、上述したタイプの固定振れ止めを提供することと、同時に、空間内の工作物の芯出しを、このためにいかなる複雑な調整ステップも必要とすることなく、固定振れ止めアームまたは中央部片の位置を変更することによって迅速かつ容易な方法で調整することができることとが、本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明によれば、これらの課題は、請求項１の特徴部分の特徴構成によって達成される。
【００１４】
本発明の他の有利なさらなる実施形態は、従属請求項から導出される。
【００１５】
２つの案内ストリップが、２つのハウジング半体内に軸線方向に調整可能に挿入され、それらの各々に、湾曲した案内カムが加工されており、したがって、１つの理由として、中央部片と締め付けられるべき工作物との間の距離を第１半殻によって調整するために、別の理由として、第２半殻を用いて案内ストリップの位置を互いに対して調整するために、２つの外側固定振れ止めを、それらから突出している案内ピンによって案内カム内に移動可能に取り付けることができ、その結果として、空間内の工作物の位置を、工作物の回転軸が固定振れ止めの中間点と同一平面に延びるように位置合せすることができる。
【００１６】
半殻は、止めねじおよび圧縮ばねにより、かなりの専門的経験を必要とすることなく簡単な方法で調整され、それは、半殻が、ハウジング半体のそれらの位置において固定振れ止めの縦軸に対して直角に移動するためであり、その結果、工作物からの中央部片の距離と案内ストリップの位置決めとを少ないステップで調整することができる。
【００１７】
さらに、案内ピンが案内カム内の停止位置に達し、案内カムの輪郭に沿って移動する場合、必要な位置は、対応する案内ストリップにおける案内カムの領域にのみ必要とされるため、必要な構成要素は製造に費用がかからない。
【００１８】
図面は、詳細を以下に説明する本発明に従って構成されるサンプル実施形態を示す。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】アクチュエータピストンによって駆動される、軸線方向に移動することができる板状中央部片が間に挿入される２つのハウジング半体を備え、中央部片に割り当てられ、工作物を空間内で芯出しするために用いられる３つの固定振れ止めアームを備え、中央部片の移動の方向に対して横方向に移動させることができる、ハウジング半体の一方に挿入された２つの鎌形の湾曲した半殻を備えた固定振れ止めを、組立分解図で示す。
【図２】図１による固定振れ止めを、組立分解図でかつ部分的に組み立てられた状態で示す。
【図３ａ】図１による固定振れ止めを、組み立てられた状態でかつ工作物が締め付けられた状態で示す。
【図３ｂ】図３ａによる断面線ＩＩＩｂ−ＩＩＩｂに沿った固定振れ止めを示す。
【図４ａ】図１による固定振れ止めを、個々の構成要素を拡大図でかつ上部外側固定振れ止めアームの領域において組立分解図で示す。
【図４ｂ】図１による固定振れ止めを、組立分解図でかつ下部固定振れ止めアームの拡大図で示す。
【図５ａ】種々の動作状態、すなわち初期位置から締付状態までのうちの１つにある、図３ａによる固定振れ止めを示す。
【図５ｂ】種々の動作状態、すなわち初期位置から締付状態までのうちの１つにある、図３ａによる固定振れ止めを示す。
【図５ｃ】種々の動作状態、すなわち初期位置から締付状態までのうちの１つにある、図３ａによる固定振れ止めを示す。
【図５ｄ】種々の動作状態、すなわち初期位置から締付状態までのうちの１つにある、図３ａによる固定振れ止めを示す。
【図５ｅ】種々の動作状態、すなわち初期位置から締付状態までのうちの１つにある、図３ａによる固定振れ止めを示す。
【図６ａ】固定振れ止めアームの水平位置合せのための図３ａによる２つのハウジング半体における第１半殻の調整可能性を断面で示す。
【図６ｂ】固定振れ止めアームの水平位置合せのための図３ａによる２つのハウジング半体における第１半殻の調整可能性を断面で示す。
【図７ａ】２つの外側固定振れ止めアームによる工作物の垂直芯出しのための、ハウジング半体における図３ａによる第２半殻の相対移動を断面で示す。
【図７ｂ】２つの外側固定振れ止めアームによる工作物の垂直芯出しのための、ハウジング半体における図３ａによる第２半殻の相対移動を断面で示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１および図２は固定振れ止め１を示し、この固定振れ止め１により、回転対称の工作物２が、その回転軸が、それ自体の重量の下でのかつ工作物２に作用する加工力による水平面から外れるいかなる湾曲も、可能であればまったくないように、空間内で回転するように芯出しされかつ保持される。したがって、工作物２の回転軸を、固定振れ止め１により空間内の特定の位置に保持するべきである。
【００２１】
固定振れ止め１は、工作物２の回転軸に対して直角に延びる縦軸３を有する２つのハウジング半体４および５からなる。２つのハウジング半体４および５の中に中央部片６が取り付けられ、それは軸線方向に移動することができ、参照番号３’で識別するその移動方向を有し、かつ固定振れ止め１の縦軸３と同一平面に延在する。
【００２２】
中央部片６は、たとえばねじ／ねじ山接続によってアクチュエータピストン７に接続されている。アクチュエータピストン７は圧力空間８内に延び、圧力空間８を、たとえば油圧作動油で充填することができるかまたは制御ライン９によって真空にすることができ、それにより、圧力空間８は種々の圧力状態を有し、その結果、アクチュエータピストン７を、ストローク運動により移動させることができる。したがって、中央部片６を、移動方向３’においてアクチュエータピストン７によって駆動することができ、工作物２まで移動させるかまたはそこから離れるように引くことができる。
【００２３】
中央部片６には２つの直線状案内溝１０が加工されており、それらは、中央部片６の２つの反対側の広い表面の端面上で十字形に互いに向かって延びている。２つの直線状案内溝１０は、固定振れ止め１の縦軸３に対して角度をなして、好ましくは約１０°〜３０°の角度で配置されている。
【００２４】
直線状案内溝１０内には、固定振れ止め１の２つの固定振れ止めアーム１１および１２が移動可能に挿入される。中央部片６の２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の間に、中央固定振れ止めアーム１３が直接取り付けられており、それにより、中央部片６が２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の間に配置される。３つの固定振れ止めアーム１１、１２および１３は、締め付けられるべき工作物２に向かって面しており、したがって、それらは、中央部片６から出るとともに２つのハウジング半体４および５から出て突出している。したがって、中央部片６を工作物２に向かって移動させることにより、３つの固定振れ止めアーム１１、１２および１３が共にかつ同じ速さで工作物２まで前進する。中央部片６の前進移動中、最初は、直線状案内溝１０において中央部片６に対する２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の相対移動はない。
【００２５】
さらに、２つのハウジング半体４および５の間に２つの案内ストリップ１５が配置され、縦軸３に対して平行にかつそこから距離を置いて延びている。案内ストリップ１５は、縦軸３’に対して平行なわずかな摺動を可能にするように、２つのハウジング半体４または５のうちの一方に取り付けられており、それにより、案内ストリップ１５の位置を、ハウジング半体４および５に対して変更することができる。案内ストリップ１５は、固定振れ止め１の縦方向３においてハウジング半体４または５と接触しており、それらによって支持され、制御カム４１または４２内に突出して、２つの外側固定振れ止め１１および１２の移動を規定された方法で制御する。
【００２６】
案内ストリップ１５の相対移動のために、かつそれらを縦軸３に対して直角に位置決めのために、２つの半殻１８および１９が設けられている。両半殻１８および１９は、中央部片６の移動方向３’に対して異なる寸法の幅を有するために、鎌形の湾曲断面を有している。第１半殻１８は、ハウジング半体５の接触面２５に対して湾曲した外側２４を有し、その接触面２５により移動方向３’に支持されている。第１半殻１８を、ねじ３４により中央部片６の移動方向３’に対して直角に移動させることができる。第１半殻１８のねじ３４に対して反対側には、圧縮ばね３５が配置されており、それは、ねじ３４によって加えられる力に抗して反対の力を加え、それによって、第１半殻１８が、ねじ３４と圧縮ばね３５との間で支持される。
【００２７】
第１半殻１８の内側２６は、補償要素２７に対する止め具としての役割を果たす円弧の形の一定の湾曲を有している。第１半殻１８に面している補償要素２７の第１面２８は、第１半殻１８の内側の輪郭に適合される輪郭を有しており、補償要素２７の第２面２９は、平坦に構成され、縦軸３に対して直角に延びている。
【００２８】
補償要素２７の第２面２９に、Ｕ字型補償アーム２０が設けられている。補償アーム２０は、連結ウェブ２０’によって連結されている、互いに平行に延びる２つの脚２０”から構成されている。２つの脚２０”は、中央部片６の移動方向３’に対して平行にハウジング半体５の上で支持される。
【００２９】
連結ウェブ２０’の補償要素２７から離れる方向に面している側には、トラフ（樋状部）３０が加工されており、それは、湾曲断面を含む内側輪郭を有している。第２半殻１９がトラフ３０内部に挿入され、その連結ウェブ２０’に向かって面している面３１は、トラフ３０の内側輪郭に適合されている。
【００３０】
第２半殻１９は、各々が２つの案内ストリップ１５のうちの一方に向かって面している２つの端面３２を有し、案内ストリップ１５をその各々と接触させ、それは、案内ストリップ１５が、コイル状圧縮ばね３３によって第２半殻１９の端面３２に対して押圧されるためである。固定振れ止め１の縦軸３に対して平行に延びるコイル状圧力ばね３３によって加えられる予荷重力の結果として、案内ストリップ１５は第２半殻１９に向かって押圧され、それにより、第２半殻１９は、補償アーム２０、補償要素２７に対して、したがって第１半殻１８に接触圧力を加える。したがって、第１半殻１８および第２半殻１９ならびに補償要素２７および補償アーム２０は、中央部片６の移動方向３’に対して直列に配置され、縦軸３に対して直角に延びている。
【００３１】
また、第２半殻１９は、ねじ３４および圧縮ばね２５によって、連結ウェブ２０’または補償アーム２０に対し縦軸３に対して直角に移動し、その結果、案内ストリップ１５の停止位置を、互いに同時に変化させることができる。これについては後により詳細に説明する。
【００３２】
図３ａは、固定振れ止め１の組み立てられた状態を示し、３つの固定振れ止めアーム１１、１２および１３が空間内で工作物を固定していることを示す。第１半殻１８および第２半殻１９は、各々、縦軸３に対してそれらの中間位置にある。
【００３３】
さらに、図３ａおよび図３ｂは、両案内ストリップ１５内に２つの下位部分１６’および１６”から構成される案内カム１６が加工されていることを示す。２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の各自由端１４から直角に突出している案内ピン２１が、案内カム１６内に挿入され、移動可能に案内カム１６内に取り付けられている。案内ピン２１は、案内ストリップ１５によって中央部片６に対して確実に２つの外側振れ止めアーム１１および１２を保持する役割を有している。
【００３４】
案内カム１６の第２下位部分１６”は、第１下位部分１６’から外側に約８０°の角度で突出しており、案内ピン２１と案内カム１６との間に遊びがあり、それにより、案内ピン２１が案内カム１６の第２の下位部分１６”内に突出した場合に、２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の前進移動が制限される。
【００３５】
図４ａおよび図４ｂは、固定振れ止め１の挟装構造を示し、その個々の構成要素、特に、中央部片６、２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２、案内ストリップ１５ならびに半殻１８および１９は、互いに平行に延びる異なる平面に配置されている。２つのハウジング半体４および５が互いに堅固に連結されかつ十分に大きい空洞を囲む限り、ハウジング半体４および５に軸線方向に移動可能に取り付けられた構成要素を、工作物２に向かって移動させることができ、またはその逆も可能である。１つの理由としては、こうした移動は、工作物に対して正確に中央部片の前進経路を画定するために必要であり、別の理由としては、２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の停止位置を互いに同時に調整するために必要である。
【００３６】
図５ａ〜図５ｅは、工作物２の方向における中央部片６の前進移動を示す。図５ａに示す開始位置は、中央部片６の工作物２に向かう駆動によって、図５ｂに示すような中間位置になる。この経過において、案内ピン２１は案内ストリップ１５内で案内カム１６の第１下位部分１６’の端部まで軸線方向に移動している。固定振れ止めアーム１１、１２および１３は工作物２から所定の等しい寸法の距離を有し、案内ピン２１は、第１下位部分１６’と第２下位部分１６”との間に接触している。
【００３７】
図５ｃは、３つの固定振れ止めアーム１１、１２および１３の工作物２との第１能動的接触を示す。中央部片６の前進経路は、アクチュエータピストン７によって制限されている。一方、第１半殻１８によって画定される補償アーム２０の位置は、案内カム１６内の案内ピン２１の位置を画定し、したがって、案内ピン２１に対する停止面を表す。案内ピン２１の結果としての位置は、固定振れ止めアーム１１および１２の締付移動の開始時点を決める。案内ピン２１は、したがって、対応する案内カム１６の外側に突出している第２下位部分１６”内に部分的に移動しており、その結果、２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２は、各々、直線状案内溝１０に沿って中央部片６に対して外側に移動し、したがって、工作物２に面している２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２の自由端が工作物２に向かって移動する。
【００３８】
図５ｄおよび図５ｅは、案内ピン２１が対応する案内カム１６の第２下位部分１６”に向かってさらに移動することによる、固定振れ止めアーム１１、１２および１３の締付移動を示し、その結果、固定振れ止めアーム１１および１２が工作物２に対して規定された締付力を加え、そのため、中央部片６および中央固定振れ止めアーム１３が工作物２に向かってさらに移動する。中央部片６の軸線方向前進移動の結果として、中央固定振れ止めアーム１３が外側固定振れ止めアーム１１および１２と同時に工作物２に対して押圧され、その結果、３つの固定振れ止めアーム１１、１２および１３のすべてが、工作物２に対して等しい大きさの締付力を加える。
【００３９】
図６ａおよび図６ｂは、工作物２の水平調整または水平位置決めを示す。この目的で、第１半殻１８は、ねじ３４によって中央部片６の移動方向３’に対して横切る方向に移動する。第１半殻１８が鎌形の湾曲断面輪郭である結果、接触面２５とハウジング半体５と第１半殻１８の内側２６との間の距離が変化する。この距離の変化は、中央部片６の前進経路が、図５ａ〜図５ｅに示す中央部片６の前進経路より長いかまたは短いことを意味する。締め付けられるべき工作物２からの距離をハウジング半体４、５から延ばすかまたは短くする結果、３つの固定振れ止めアーム１１、１２および１３は、初期の段階かまたは後期の段階で工作物２と能動的に接触する。しかしながら、固定振れ止めアーム１１、１２および１３の前進移動は、中央部片６に堅固に結合されており、それにより、固定振れ止めアーム１１、１２および１３の前進速度は等しく、工作物２からのそれらの距離は、対応する固定振れ止めアーム１１、１２および１３の能動的接触が、工作物２の芯出しが行われなければならない時に正確に発生するように調整される。
【００４０】
したがって、工作物２の位置は、空間的には変化するが、水平面において限定されている。この工作物の水平方向の変化を、図６ａにおいてΔ＋Ｈとして概略的に参照する。図６ｂは、反対の最端位置、したがって、工作物２の値Δ−Ｈ分の移動を示す。
【００４１】
図７ａおよび図７ｂは、２つの外側固定振れ止めアーム１１および１２による工作物２の垂直位置合せを示す。この目的で、第２半殻１９を、ねじ３４によって、Ｕ字型補償アーム２０に対してかつ中央部片６の移動方向３’に対して横切る方向に変化させることができる。第２半殻１９が鎌形の断面輪郭である結果、補償アーム２０と２つの案内ストリップ１５との間の距離が変化し、それは、案内ストリップ１５が、中間位置において、互いに同一平面で、または図７ａおよび図７ｂに示す設定変形において、互いに対してずれて延びていることを意味する。
【００４２】
したがって、固定振れ止めアーム１１および１２に取り付けられた案内ピン２１の接触の瞬間は、第２下位部分１６”の制御面４２上で変化し、案内ピン２１が制御カム４２と接触するとすぐに、２つの外側固定振れ止めアーム１１、１２の締付けが開始する。案内ピン２１は、空間内での位置合せが異なるため、案内カム１６の第２下位部分１６”と異なる時点で係合し、それにより、案内ピン２１は、互いにずれた時点で制御面４２と接触することとなり、この制御面４２によってそれらの移動が影響を受ける。中央部片６の前進速度が一定である場合、外側固定振れ止めアーム１１、１２の移動が、案内ストリップ１５および１６の選択された位置にしたがって制御される。そして、これは、外側固定振れ止めアーム１１または１２の一方が、各場合において他方の固定振れ止めアーム１２または１１とは時間がずれて工作物２に向かって移動し、その後、工作物２とポジティブロック式に能動的に連結することを意味する。
【００４３】
工作物２の位置のシフトを、図７ａおよび図７ｂにおいて垂直面にΔ＋ＶまたはΔ−Ｖで示す。
【００４４】
本発明は要するに、空間内で回転対称の工作物２を芯出しする固定振れ止め１であって、互いに距離を置いて配置されかつ互いに堅固に連結されている２つのハウジング半体４、５からなり、板状中央部片６が、２つのハウジング半体４、５の間に配置され、アクチュエータピストン７によってハウジング半体４、５に取り付けられ、それにより軸線方向の移動方向３’において工作物２まで移動することができ、２つの直線状案内溝１０が、中央部片６の両方の反対側の広い表面の端面に加工され、交差状にかつ中央部片６の移動方向３’に対して角度をなして延び、２つの外側固定振れ止めアーム１１、１２が各々、中央部片６の直線状案内溝１０の１つに移動可能に取り付けられ、中央固定振れ止めアーム１３が中央部片６の外側固定振れ止めアーム１１、１２の間に取り付けられた、固定振れ止め１において、高い加工力が、これらの力により空間内の工作物２の中心位置決めが変化することなく確実に支持され、同時に、空間内の工作物２の芯出しを、いかなる複雑な調整ステップもなしに、外側固定振れ止めアーム１１、１２または中央部片６の位置を変化させることによって、迅速かつ容易に調整することができる。これは、移動方向３’に調整可能な２つの案内ストリップ１５が、２つのハウジング半体４、５の間に挿入されることと、各案内ストリップ１５内に、湾曲した案内カム１６が加工されることと、各案内カム１６に、中央部片６において２つの外側固定振れ止めアーム１１、１２の自由端１４に割り当てられた案内ピン２１が取り付けられ、この案内ピン２１が、案内カム１６のうちの一方に軸線方向に移動可能に挿入されることと、中央部片６のその中央部片６と締め付けられるべき工作物２との間の距離に関連する位置を、鎌形の湾曲断面を有する第１半殻１８によって調整することができることと、２つの案内ストリップ１５の位置を、鎌形の湾曲した第２半殻１９によって互いに対し、同時に反対方向に変更することができることとにおいて達成される。
【符号の説明】
【００４５】
１  固定振れ止め
２  工作物
３  縦軸
３’  移動方向
４  ハウジング半体
５  ハウジング半体
６  中央部片
７  アクチュエータピストン
８  圧力空間
９  制御ライン
１０  案内溝
１１  外側固定振れ止めアーム
１２  外側固定振れ止めアーム
１３  中央固定振れ止めアーム
１４  自由端
１５  案内ストリップ
１６  案内カム
１６’  第１下位部分
１６”  第２下位部分
１７  接触面
１８  第１半殻
１９  第２半殻
２０  補償アーム
２０’  連結ウェブ
２０”  脚
２１  案内ピン
２４  外側
２５  接触面
２６  内側
２７  補償要素
２８  第１面
２９  第２面
３０  トラフ
３１  面
３２  端面
３３  コイル状圧縮ばね
３４  ねじ
３５  圧縮ばね
４１  制御カム
４２  制御面
４３  凹部
α  角度
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図５ｃ】
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【図５ｄ】
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【図５ｅ】
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【図６ａ】
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【図６ｂ】
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【図７ａ】
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【図７ｂ】
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