(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に画像を保持する画像保持体と、
外周面が前記画像保持体の外周面に接触するように設けられ、前記画像保持体と共に回転することで記録媒体を搬送し、当該記録媒体に対して前記画像保持体に保持された画像を転写する転写体と、
前記転写体に設けられ、前記記録媒体が前記転写体の外周面に巻き付けられるように前記記録媒体の搬送方向先端側を保持する先端保持部材と、
前記転写体の外周面との間に隙間を有するように且つ当該転写体の外周を当該転写体に独立して回転可能にその回転軌道上の予め定められた待機位置に設けられ、前記先端保持部材によって保持された状態で前記転写体の回転により前記搬送方向先端側が前記隙間を通過した記録媒体の搬送方向後端側を保持する後端保持部材と、
前記先端保持部材による保持動作がなされてから前記隙間を通過しようとする前記記録媒体の搬送方向先端部が、前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態であることを検知する検知手段と、
前記記録媒体の搬送方向先端部が前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態であることが前記検知手段によって検知されると、前記転写体の回転を停止する停止手段と、
を備え、
前記後端保持部材は、前記搬送方向先端部が前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態の記録媒体によって押される力で移動可能とされ、
前記検知手段は、前記後端保持部材が移動したことを検知することで、前記先端保持部材による保持動作がなされた前記記録媒体の搬送方向先端部が、前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態であることを検知する
画像形成装置。
【請求項２】
外周面に画像を保持する画像保持体と、
外周面が前記画像保持体の外周面に接触するように設けられ、前記画像保持体と共に回転することで記録媒体を搬送し、当該記録媒体に対して前記画像保持体に保持された画像を転写する転写体と、
前記転写体に設けられ、前記記録媒体が前記転写体の外周面に巻き付けられるように前記記録媒体の搬送方向先端側を保持する先端保持部材と、
前記転写体の外周面との間に隙間を有するように且つ当該転写体の外周を当該転写体に独立して回転可能にその回転軌道上の予め定められた待機位置に設けられ、前記先端保持部材によって保持された状態で前記転写体の回転により前記搬送方向先端側が前記隙間を通過した記録媒体の搬送方向後端側を保持する後端保持部材と、
前記先端保持部材による保持動作がなされてから前記隙間を通過しようとする前記記録媒体の搬送方向先端部が、前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態であることを検知する検知手段と、
前記記録媒体の搬送方向先端部が前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態であることが前記検知手段によって検知されると、前記転写体の回転を停止する停止手段と、
搬送方向先端部が前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態の記録媒体に接触するように、前記待機位置よりも前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、当該記録媒体によって押される力で移動可能とされた接触部材と、
を備え、
前記検知手段は、前記接触部材が移動したことを検知することで、前記先端保持部材による保持動作がなされた前記記録媒体の搬送方向先端部が、前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態であることを検知する
画像形成装置。
【請求項３】
前記接触部材は、前記後端保持部材における前記記録媒体の搬送方向上流側を覆って、搬送方向先端部が前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態の記録媒体から前記後端保持部材を保護する保護部材を兼ねる
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記停止手段は、前記転写体を逆回転させて前記記録媒体を搬送方向上流側へ搬送した後に、前記転写体の回転を停止する請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記停止手段は、前記後端保持部材が前記記録媒体の搬送方向下流側へ回転した後に、前記転写体の回転を停止する請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、転写ドラム周面に転写紙を巻きつけ、転写紙の先端と後端を固定する手段を有し、後端固定手段は磁石を転写ドラムに着磁させ、押さえ片で用紙後端を固定する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２９３５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録媒体の搬送方向後端側を保持する後端保持部材の損傷を抑制することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、外周面に画像を保持する画像保持体と、外周面が前記画像保持体の外周面に接触するように設けられ、前記画像保持体と共に回転することで記録媒体を搬送し、当該記録媒体に対して前記画像保持体に保持された画像を転写する転写体と、前記転写体に設けられ、前記記録媒体が前記転写体の外周面に巻き付けられるように前記記録媒体の搬送方向先端側を保持する先端保持部材と、前記転写体の外周面との間に隙間を有するように且つ当該転写体の外周を当該転写体に独立して回転可能にその回転軌道上の予め定められた待機位置に設けられ、前記先端保持部材によって保持された状態で前記転写体の回転により前記搬送方向先端側が前記隙間を通過した記録媒体の搬送方向後端側を保持する後端保持部材と、前記先端保持部材による保持動作がなされてから前記隙間を通過しようとする前記記録媒体の搬送方向先端部が、前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態であることを検知する検知手段と、前記記録媒体の搬送方向先端部が前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態であることが前記検知手段によって検知されると、前記転写体の回転を停止する停止手段と、を備える画像形成装置である。
【０００６】
請求項１の発明では、前記後端保持部材は、前記搬送方向先端部が前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態の記録媒体によって押される力で移動可能とされている。
【０００７】
請求項１の発明では、前記検知手段は、前記後端保持部材が移動したことを検知することで、前記先端保持部材による保持動作がなされた前記記録媒体の搬送方向先端部が、前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態であることを検知する。
【０００８】
請求項２の発明は、搬送方向先端部が前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態の記録媒体に接触するように、前記待機位置よりも前記記録媒体の搬送方向上流側に設けられ、当該記録媒体によって押される力で移動可能とされた接触部材を備え、前記検知手段は、前記接触部材が移動したことを検知することで、前記先端保持部材による保持動作がなされた前記記録媒体の搬送方向先端部が、前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態であることを検知する。
【０００９】
請求項３の発明では、前記接触部材は、前記後端保持部材における前記記録媒体の搬送方向上流側を覆って、搬送方向先端部が前記転写体の外周面から前記隙間を超えて浮いた状態の記録媒体から前記後端保持部材を保護する保護部材を兼ねる。
【００１０】
請求項４の発明では、前記停止手段は、前記転写体を逆回転させて前記記録媒体を搬送方向上流側へ搬送した後に、前記転写体の回転を停止する。
【００１１】
請求項５の発明では、前記停止手段は、前記後端保持部材が前記記録媒体の搬送方向下流側へ回転した後に、前記転写体の回転を停止する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１の構成によれば、本構成における検知手段及び停止手段に備えない場合に比べ、後端保持部材の損傷を抑制できる。
【００１３】
本発明の請求項１の構成によれば、搬送方向先端部が転写体の外周面から浮いた状態の記録媒体によって後端保持部材が押された場合でも、後端保持部材の損傷を抑制できる。
【００１４】
本発明の請求項１の構成によれば、搬送方向先端部が転写体の外周面から浮いた状態の記録媒体によって後端保持部材が押されていないときに、転写体の回転が停止されることを抑制できる。
【００１５】
本発明の請求項２の構成によれば、記録媒体が後端保持部材に接触する前に、当該記録媒体の搬送方向先端部が転写体の外周面から浮いた状態であることを検知できる。
【００１６】
本発明の請求項３の構成によれば、接触部材が保護部材を兼ねない場合に比べ、後端保持部材の損傷を抑制できる。
【００１７】
本発明の請求項４の構成によれば、搬送方向先端部が転写体の外周面から浮いた状態の記録媒体による負荷から後端保持部材を解放した後に、転写体の回転が停止できる。
【００１８】
本発明の請求項５の構成によれば、搬送方向先端部が転写体の外周面から浮いた状態の記録媒体による負荷から後端保持部材を解放した後に、転写体の回転が停止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】転写装置の構成を示す概略図である。
【図３】画像形成動作を示す動作図である。
【図４】画像形成動作を示す動作図である。
【図５】画像形成動作を示す動作図である。
【図６】他の実施形態に係る転写装置の構成を示す概略図である。
【図７】図７に示す転写装置の構成の変形例を示す概略図である。
【図８】図７に示す転写装置の構成の変形例を示す概略図である。
【図９】図２に示す転写装置の構成の変形例を示す概略図である。
【図１０】図２及び図７に示す転写装置の構成の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
【００２１】
（本実施形態に係る画像形成装置の構成）
まず、本実施形態に係る画像形成装置の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【００２２】
画像形成装置５０は、図１に示されるように、各構成部品が内部に収容される画像形成装置本体６２を備えている。画像形成装置本体６２の内部には、被搬送材の一例としての用紙等の記録媒体Ｐに画像を形成する画像形成部１０と、記録媒体Ｐを画像形成部１０へ供給する記録媒体供給部４０と、画像形成装置５０の各部の動作を制御する制御部６０と、が設けられている。また、画像形成装置本体６２の上部には、画像形成部１０によって画像が形成された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部６３が設けられている。
【００２３】
記録媒体供給部４０は、記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部４１と、記録媒体収容部４１から画像形成部１０へ記録媒体Ｐを搬送する搬送部４５と、を有している。搬送部４５は、記録媒体収容部４１に収容された記録媒体Ｐを送り出す送出ロール４２と、記録媒体Ｐの搬送経路５１に沿って配置され送出ロール４２によって送り出された記録媒体Ｐを画像形成部１０へ搬送する複数の搬送ロール４４と、を有している。
【００２４】
画像形成部１０は、外周面に画像を保持する画像保持体の一例としての感光体ドラム１１と、感光体ドラム１１に保持された画像（トナー画像）を記録媒体Ｐに転写する転写装置２０と、を有している。感光体ドラム１１は、一方向（例えば、図１における矢印Ａ方向）へ回転するようになっている。
【００２５】
感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１の回転方向上流側から順に、感光体ドラム１１を帯電させる帯電装置の一例としての帯電ロール１２と、帯電ロール１２によって帯電した感光体ドラム１１を露光して感光体ドラム１１に静電潜像を形成する露光装置１３と、露光装置１３によって感光体ドラム１１に形成された静電潜像を現像してトナー画像を形成する現像装置の一例としてのロータリ現像器１４と、感光体ドラム１１に残留したトナー（現像剤）を清掃する清掃装置１５と、が設けられている。
【００２６】
露光装置１３は、制御部６０から送られた画像信号に基づき静電潜像を形成するようになっている。制御部６０から送られる画像信号としては、例えば、制御部６０が外部装置から取得した画像信号がある。
【００２７】
ロータリ現像器１４は、回転軸１４Ａと、回転軸１４Ａの周囲に回転軸１４Ａの周方向に沿って並んで配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋと、を備えている。このロータリ現像器１４は、回転軸１４Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するように構成されている。そしてロータリ現像器１４では、現像器１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋのうちのいずれかが、感光体ドラム１１と対向する対向位置に位置し、その対向位置に位置した現像器の色のトナーによって、感光体ドラム１１の静電潜像を現像してトナー画像を形成するようになっている。
【００２８】
転写装置２０は、外周面が感光体ドラム１１の外周面に接触するように設けられ、記録媒体Ｐに対して感光体ドラム１１に保持された画像を転写する転写体の一例としての転写ドラム２１を有している。転写装置２０では、搬送部４５によって搬送された記録媒体Ｐを転写ドラム２１の外周面（具体的には、後述の弾性層２１Ｂの外周面）に巻き付けて感光体ドラム１１と共に回転することで、転写ドラム２１と感光体ドラム１１との間の転写位置（転写領域）Ｔｒに搬送し、当該記録媒体Ｐへ感光体ドラム１１のトナー画像を転写ドラム２１が転写するようになっている。なお、転写ドラム２１の外周面への記録媒体Ｐの巻き付けは、後述するように、先端グリッパ２３及び後端グリッパ２７によって、記録媒体Ｐの搬送方向先端側と搬送方向後端側とが保持されることによって行われる。
【００２９】
図１におけるＰａは、転写ドラム２１に対して記録媒体Ｐが供給される供給位置（後述の先端グリッパ２３による記録媒体Ｐの保持が開始される保持開始位置）を示し、図１におけるＰｂは、転写ドラム２１から記録媒体Ｐが剥離される剥離位置（後述の先端グリッパ２３による記録媒体Ｐの保持が終了する保持終了位置）を示す。なお、転写装置２０の具体的な構成は後述する。
【００３０】
搬送経路５１における転写位置Ｔｒの下流側（図１における上方）には、転写装置２０によって記録媒体Ｐに転写されたトナー画像を当該記録媒体Ｐに定着させる定着装置３０が設けられている。定着装置３０は、記録媒体Ｐ上のトナー画像を加熱する加熱ロール３１と、加熱ロール３１に対して加圧接触され記録媒体Ｐを加圧する加圧ロール３２と、を有している。
【００３１】
定着装置３０では、加圧ロール３２及び加熱ロール３１が記録媒体Ｐを挟んで回転して当該記録媒体Ｐを搬送経路５１における下流側（図１における上方）へ搬送しながら当該記録媒体Ｐを加圧及び加熱することで、トナー画像を当該記録媒体Ｐに定着するようになっている。
【００３２】
搬送経路５１における定着装置３０の下流側には、トナー画像が定着された記録媒体Ｐを記録媒体排出部６３へ排出する排出ロール４６が設けられている。
【００３３】
（転写装置２０の構成）
次に、転写装置２０の構成を説明する。
【００３４】
転写装置２０は、図１に示されるように、前述の転写ドラム２１と、転写ドラム２１に設けられ記録媒体Ｐの搬送方向先端側を保持する先端保持部材の一例としての先端グリッパ２３と、転写ドラム２１に設けられ記録媒体Ｐの搬送方向後端側を保持する後端保持部材の一例としての後端グリッパ２７と、を有している。
【００３５】
転写ドラム２１の外周面に対向する位置には、記録媒体Ｐが通過することを検知する検知センサ２５が設けられている。検知センサ２５は、後端グリッパ２７の後述の待機位置（図１に示す位置）よりも記録媒体Ｐの搬送方向上流側であって、かつ、記録媒体収容部４１から送り出された記録媒体Ｐが通過する搬送経路上に配置されている。
【００３６】
（転写ドラム２１）
転写ドラム２１は、図１に示されるように、感光体ドラム１１に対向し、かつ回転軸２１Ｄを中心に回転可能に画像形成装置本体６２に設けられている。この回転軸２１Ｄが、制御部６０によって制御される駆動モータ１９によって回転駆動されることにより、転写ドラム２１が回転するように構成されている。
【００３７】
また、転写ドラム２１は、円筒形状の基部２１Ａと、この基部２１Ａの外周面に形成された弾性層２１Ｂと、を有している。基部２１Ａは、導電性を有し、例えば、金属材料で構成されている。弾性層２１Ｂは、半導電性を有する弾性部材（例えば、ポリウレタン等の樹脂部材）で構成されている。
【００３８】
転写ドラム２１は、弾性層２１Ｂが感光体ドラム１１に接触した状態で、感光体ドラム１１の回転と同期して矢印Ｂ方向に回転するようになっている。弾性層２１Ｂは、感光体ドラム１１に接触した部位で弾性変形するようになっている。
【００３９】
そして、転写ドラム２１では、基部２１Ａに対してトナーとは逆極性の電圧（転写バイアス）が印加され、感光体ドラム１１のトナー画像が、弾性層２１Ｂ上に巻かれた記録媒体Ｐへ転写位置Ｔｒにて転写されるようになっている。
【００４０】
弾性層２１Ｂは、基部２１Ａの外周面の周方向の一部を、基部２１Ａの軸方向に沿って覆わないようになっており、この部位は、弾性層２１Ｂが設けられていない切欠部２１Ｃとなっている。すなわち、切欠部２１Ｃは、転写ドラム２１の外周面に形成された凹部の一例である。この切欠部２１Ｃにおける基部２１Ａの外周面は、感光体ドラム１１に対向した状態においても、感光体ドラム１１に接触しないようになっている。なお、切欠部２１Ｃにおける基部２１Ａの外周面には、絶縁層など他の層が形成されていてもよい。
【００４１】
なお、図１では、弾性層２１Ｂが弾性変形した状態における転写ドラム２１の外周を二点鎖線Ｋにて示している。二点鎖線Ｋは、明瞭化のため、転写ドラム２１の全周に描いている。
【００４２】
（先端グリッパ２３）
先端グリッパ２３は、図１に示されるように、転写ドラム２１の切欠部２１Ｃに設けられており、転写ドラム２１と一体に回転するようになっている。
【００４３】
先端グリッパ２３は、転写ドラム２１（具体的には、基部２１Ａ）に揺動可能に一端側（転写ドラム２１における回転方向下流側）が支持されて、他端側（先端側（転写ドラム２１における回転方向上流側））が、転写ドラム２１の外周面に対して接触及び離間可能となっている。
【００４４】
先端グリッパ２３では、一端側が中心に揺動して、他端側が転写ドラム２１の外周面から離間した状態で、当該他端側と転写ドラム２１の外周面との間に記録媒体Ｐが進入され、一端側が中心に逆方向へ揺動して、当該記録媒体Ｐを当該他端側と転写ドラム２１の外周面とで挟んで保持するようになっている。
【００４５】
先端グリッパ２３は、転写ドラム２１の軸方向に沿って長さを有し、かつ、その長さが、転写ドラム２１に巻かれる記録媒体Ｐにおける転写ドラム２１の軸方向に沿った最大幅よりも長くされた板状に形成されている。
【００４６】
なお、先端グリッパ２３が記録媒体Ｐを保持した状態において、先端グリッパ２３が転写位置Ｔｒを通過しても、先端グリッパ２３は、感光体ドラム１１に接触しないようになっている。すなわち、先端グリッパ２３の記録媒体Ｐに対する保持状態において、図１における二点鎖線Ｋの内周側に位置する。
【００４７】
（後端グリッパ２７）
後端グリッパ２７は、図１に示されるように、転写ドラム２１の外周面を転写ドラム２１の軸方向に跨ぐように設けられており、転写ドラム２１の軸方向両端部に配置された支持部２７Ａによって、転写ドラム２１の外周面に対して接触及び離間可能に支持されている。後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の外周面に対する離間状態において、転写ドラム２１の外周面との間に隙間Ｓを有するようになっている。
【００４８】
支持部２７Ａは、転写ドラム２１の回転軸２１Ｄと同軸に設けられた回転軸２７Ｄに回転可能に支持されている。この回転軸２７Ｄが、制御部６０によって制御される駆動モータ２９によって回転駆動されることにより、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の周囲（外周）を転写ドラム２１に対して独立に回転するように構成されている。
【００４９】
また、後端グリッパ２７は、後端グリッパ２７が回転移動する回転軌道上の予め定められ記録媒体Ｐの保持前に待機する待機位置（図１に示す位置）が設定されている。待機位置は、例えば、転写ドラム２１の回転方向における転写位置（転写領域）Ｔｒと供給位置Ｐａとの間の搬送経路５１内の位置とされる。
【００５０】
後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の軸方向に沿って長さを有し、かつ、その長さが、転写ドラム２１に巻かれる記録媒体Ｐにおける転写ドラム２１の軸方向に沿った最大幅よりも長くされた板状（フィルム状）の樹脂部材（例えば、ＰＥＴ、ポリイミド、フッ素等）で構成されている。なお、後端グリッパ２７としては、ワイヤ状、円柱状等の形状であってもよい。
【００５１】
後端グリッパ２７は、検知センサ２５が記録媒体Ｐの搬送方向後端の通過を検知すると、転写ドラム２１に対する離間位置から転写ドラム２１に対する接触位置に移動し、記録媒体Ｐの後端を転写ドラム２１の外周面（具体的には、弾性層２１Ｂの外周面）との間で挟んで保持するようになっている。
【００５２】
このように、先端グリッパ２３と後端グリッパ２７とによって、記録媒体Ｐの搬送方向先端側と搬送方向後端側とが保持されることによって、記録媒体Ｐが転写ドラム２１の外周面に巻き付けられるようになっている。
【００５３】
（記録媒体の搬送方向先端部が浮いた状態であることを検知する構成）
転写装置２０は、図２（Ａ）に示されるように、先端グリッパ２３による保持動作がなされてから隙間Ｓを通過しようとする記録媒体Ｐの搬送方向先端部が、転写ドラム２１の外周面から隙間Ｓを超えて浮いた状態であることを検知する検知手段の一例としての検知センサ７０を備えている。
【００５４】
検知センサ７０は、具体的には、待機位置に位置すべき後端グリッパ２７が、待機位置から移動したことを検知するようになっている。なお、後端グリッパ２７は、搬送方向先端部が転写ドラム２１の外周面から隙間Ｓを超えて浮いた状態の記録媒体Ｐによって押される力で移動可能とされている。
【００５５】
具体的には、例えば、後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄにワンウェイクラッチやラチェットが設けられ、このワンウェイクラッチやラチェットにより、駆動モータ２９に駆動力が後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄに伝達可能で、かつ、外力により後端グリッパ２７の回転軸２７Ｄが回転可能に構成されることで、後端グリッパ２７が移動可能となっている。なお、駆動モータ２９としてステッピングモータが用いられ、当該ステッピングモータが脱調することで、後端グリッパ２７が外力により移動するようになっていてもよい。        
【００５６】
このように、本実施形態では、転写ドラム２１の外周面から浮いた状態の記録媒体Ｐによって押される力で後端グリッパ２７が移動可能とされており、後端グリッパ２７が待機位置から移動したことを検知センサ７０が検知することで、先端グリッパ２３による保持動作がなされた記録媒体Ｐの搬送方向先端部が、転写ドラム２１の外周面から隙間Ｓを超えて浮いた状態であることを検知するようになっている。
【００５７】
検知センサ７０は、例えば、後端グリッパ２７の外周側（後端グリッパ２７に対する転写ドラム２１がある側とは反対側）から後端グリッパ２７（又は支持部２７Ａ）に向けて光を出射する光センサで構成されている。この構成では、後端グリッパ２７（又は支持部２７Ａ）あるいは記録媒体Ｐ（又は転写ドラム２１の外周面）からの反射光を受光し、この反射光の光量の変化を検知することによって、後端グリッパ２７が移動したことを検出するようになっている。
【００５８】
なお、検知センサ７０としては、転写ドラム２１の軸方向に沿って光を照射して後端グリッパ２７の移動を検出する光センサ（例えば、透過型又は反射型の光センサ）であってもよい。また、検知センサ７０としては、後端グリッパ２７の移動により電気回路を開閉するスイッチであってもよい。
【００５９】
検知センサ７０が後端グリッパ２７の移動を検知すると、その検知信号が制御部６０に送られて、制御部６０によって制御される駆動モータ１９による転写ドラム２１の回転駆動が停止されるようになっている。すなわち、制御部６０は、転写ドラム２１の回転を停止する停止手段の一例として機能するようになっている。
【００６０】
（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態に係る作用として、本実施形態に係る画像形成装置５０における、記録媒体Ｐへトナー画像を形成する画像形成動作について説明する。
【００６１】
図３（Ａ）に示されるように、画像形成動作を開始する前は、先端グリッパ２３が、転写ドラム２１の回転方向における転写位置Ｔｒと供給位置Ｐａとの間の待機位置に待機している。一方、後端グリッパ２７は、転写ドラム２１の回転方向における転写位置Ｔｒと供給位置Ｐａとの間であって、先端グリッパ２３の待機位置よりも上流側の待機位置に待機している。
【００６２】
画像形成動作が開始されると、送出ロール４２によって記録媒体収容部４１から送り出された記録媒体Ｐが、複数の搬送ロール４４によって転写ドラム２１へ搬送される。記録媒体Ｐが転写ドラム２１へ搬送されるのに伴って、図３（Ｂ）に示されるように、転写ドラム２１が回転し、先端グリッパ２３が待機位置から供給位置Ｐａに向けて移動する。なお、転写ドラム２１の回転は、制御部６０によって制御される駆動モータ１９により転写ドラム２１が回転駆動されることで行われる（図１参照）。以下同様である。
【００６３】
複数の搬送ロール４４によって転写ドラム２１へ搬送された記録媒体Ｐは、図３（Ｃ）に示されるように、その搬送方向先端側が、供給位置Ｐａにて先端グリッパ２３によって保持される。先端グリッパ２３によって保持された記録媒体Ｐは、その搬送方向先端側が、転写ドラム２１の回転より、図４（Ａ）に示されるように、待機位置に待機する後端グリッパ２７と転写ドラム２１との隙間Ｓを通過する。搬送方向先端側が当該隙間Ｓを通過した記録媒体Ｐの搬送方向後端の通過が検知センサ２５（図１参照）によって検知されると、当該記録媒体Ｐの搬送方向後端側が、図４（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ２７によって保持される。このように、先端グリッパ２３と後端グリッパ２７とによって、記録媒体Ｐの搬送方向先端側と搬送方向後端側とが保持されることで記録媒体Ｐが転写ドラム２１の外周面に巻き付けられる。
【００６４】
記録媒体Ｐが転写ドラム２１の外周面に巻き付けられた状態において、図４（Ｃ）に示されるように、転写ドラム２１と後端グリッパ２７が同期して回転することで、記録媒体Ｐが周回される。これにより、記録媒体Ｐは、転写位置Ｔｒに搬送される。なお、後端グリッパ２７の回転は、制御部６０によって制御される駆動モータ２９により後端グリッパ２７が回転駆動されることで行われる（図１参照）。以下同様である。
【００６５】
一方、画像形成部１０（図１参照）では、感光体ドラム１１が帯電ロール１２によって帯電され（帯電工程）、さらに露光装置１３によって露光されて静電潜像が形成される（露光工程）。この静電潜像は、感光体ドラム１１に対向する現像器１４Ｙによって現像されて感光体ドラム１１にイエローのトナー画像が形成される（現像工程）。そして、このイエローのトナー画像が、転写位置Ｔｒに搬送された記録媒体Ｐへ転写ドラム２１により転写される。
【００６６】
さらに、転写ドラム２１と後端グリッパ２７が同期して回転し、記録媒体Ｐを周回させる。一方、ロータリ現像器１４は、現像器１４Ｍが感光体ドラム１１に対向する位置に回転する。そして、前述のように、帯電工程、露光工程、現像工程が行われて、感光体ドラム１１にマゼンタのトナー画像が形成される。このマゼンタのトナー画像は、転写ドラム２１及び後端グリッパ２７の回転により、再び転写位置Ｔｒへ搬送された記録媒体Ｐへ転写される。同様にして、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー画像が記録媒体Ｐへ順次多重転写される。
【００６７】
トナー画像が多重転写された記録媒体Ｐは、図５（Ａ）に示されるように、剥離位置Ｐｂにて、先端グリッパ２３による記録媒体Ｐの搬送方向先端側の保持状態が解除されることで、転写ドラム２１から剥離される。
【００６８】
そして、図５（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ２７は待機位置まで回転し、記録媒体Ｐの搬送方向後端側に対する保持を解除し、待機位置にて待機する。また、先端グリッパ２３も、待機位置まで転写ドラム２１と一体に回転し、待機位置にて待機する。
【００６９】
転写ドラム２１から剥離された記録媒体Ｐは、定着装置３０へ搬送され、トナー画像が定着装置３０により定着される。トナー画像が定着された記録媒体Ｐは、排出ロール４６によって記録媒体排出部６３に排出される。以上のように、一連の画像形成動作が行われる。
【００７０】
ここで、本実施形態では、図２（Ｂ）に示されるように、先端グリッパ２３による保持動作（図３（Ｃ）参照）がなされてから隙間Ｓを通過しようとする記録媒体Ｐの搬送方向先端部が、転写ドラム２１の外周面から隙間Ｓを超えて浮いた状態である場合では、その浮いた状態の搬送方向先端部が、後端グリッパ２７に接触して、後端グリッパ２７が回転方向下流側（転写位置Ｔｒ側）に押される。これにより、後端グリッパ２７が回転方向下流側に移動する。
【００７１】
なお、記録媒体Ｐの搬送方向先端部が転写ドラム２１の外周面から隙間Ｓを超えて浮く原因としては、例えば、先端グリッパ２３による記録媒体Ｐの保持が不完全なことによって、後端グリッパ２７の待機位置の上流側で記録媒体Ｐの幅方向（転写ドラム２１の軸方向に沿った方向）の一部で、記録媒体Ｐが浮く場合が考えられる。
【００７２】
後端グリッパ２７が回転方向下流側に移動すると、後端グリッパ２７が待機位置から移動したことを検知センサ７０が検知する。後端グリッパ２７の移動を検知した検知信号が、検知センサ７０から制御部６０に送られる。制御部６０は、当該検知信号を取得すると、転写ドラム２１の回転駆動を停止するように駆動モータ１９を制御し、転写ドラム２１の回転が停止される。このように、後端グリッパ２７が記録媒体Ｐに押されて後端グリッパ２７に負荷がかかった場合に転写ドラム２１の回転が停止されるので、後端グリッパ２７の損傷が抑制される。なお、転写ドラム２１の回転が停止される際には、感光体ドラム１１及び搬送部４５（送出ロール４２、搬送ロール４４）の駆動（回転）も停止される。
【００７３】
また、本実施形態では、搬送方向先端部が転写ドラム２１の外周面から浮いた状態の記録媒体Ｐによって後端グリッパ２７が押された場合に、後端グリッパ２７が移動する。このため、後端グリッパ２７が記録媒体Ｐから受けた力を逃がし、後端グリッパ２７の損傷が抑制される。
【００７４】
また、本実施形態では、実際に後端グリッパ２７に負荷がかかったときに転写ドラム２１の回転を停止することになるので、直接、転写ドラム２１の外周面から搬送方向先端部が浮いた状態の記録媒体Ｐを検知する場合に比べ、不要に転写ドラム２１の回転を停止する事態とならない。すなわち、直接、転写ドラム２１の外周面から浮いた状態の記録媒体Ｐを検知する場合では、検知精度によって、後端グリッパ２７に負荷がかからないような場合でも、転写ドラム２１の回転を停止してしまう恐れがある。
【００７５】
（転写装置２０の他の実施形態）
画像形成装置５０は、転写装置２０に替えて、以下に示す転写装置１２０を備えていてもよい。以下、転写装置１２０について説明する。なお、前述の転写装置２０と異なる部分を説明し、前述の転写装置２０と同一機能を有する部分については、同一符号を付して、適宜、説明を省略する。
【００７６】
転写装置１２０は、図６に示されるように、搬送方向先端部が転写ドラム２１の外周面から隙間Ｓを超えて浮いた状態の記録媒体Ｐが接触するように後端グリッパ２７の待機位置よりも記録媒体Ｐの搬送方向上流側に設けられた接触部材８０を備えている。この接触部材８０は、搬送方向先端部が転写ドラム２１の外周面から隙間Ｓを超えて浮いた状態の記録媒体Ｐによって押される力で移動可能に画像形成装置本体６２に設けられている。
【００７７】
詳細には、接触部材８０は、転写ドラム２１及び後端グリッパ２７から独立して、画像形成装置本体６２に設けられている。すなわち、接触部材８０は、転写ドラム２１及び後端グリッパ２７を介さず、画像形成装置本体６２に直接的又は間接的に設けられている。
【００７８】
また、接触部材８０は、後端グリッパ２７における記録媒体Ｐの搬送方向上流側（図６における下端側）を後端グリッパ２７に対して非接触で覆って、搬送方向先端部が転写ドラム２１の外周面から隙間Ｓを超えて浮いた状態の記録媒体Ｐから後端グリッパ２７を保護する保護部材を兼ねている。
【００７９】
さらに、転写装置１２０は、検知センサ７０に替えて、接触部材８０が移動したことを検知する検知手段の一例としての検知センサ１７０を備えている。すなわち、転写装置１２０では、接触部材８０が待機位置から単独で移動したことを検知センサ１７０が検知することで、先端グリッパ２３による保持動作がなされた記録媒体Ｐの搬送方向先端部が、転写ドラム２１の外周面から隙間Ｓを超えて浮いた状態であることを検知するようになっている。
【００８０】
検知センサ１７０は、検知センサ７０と同様に、例えば、接触部材８０の外周側（接触部材８０に対する転写ドラム２１がある側とは反対側）から接触部材８０に向けて光を出射する光センサで構成されている。この構成では、接触部材８０あるいは転写ドラム２１の外周面からの反射光を受光し、この反射光の光量の変化を検知することによって、接触部材８０が移動したことを検出するようになっている。
【００８１】
なお、検知センサ１７０としては、転写ドラム２１の軸方向に沿って光を照射して後端グリッパ２７の移動を検出する光センサ（例えば、透過型又は反射型の光センサ）であってもよい。また、検知センサ１７０としては、接触部材８０の移動により電気回路を開閉するスイッチであってもよい。
【００８２】
検知センサ１７０が接触部材８０の移動を検知すると、その検知信号が制御部６０に送られて、制御部６０によって制御される駆動モータ１９による転写ドラム２１の回転駆動が停止されるようになっている。
【００８３】
転写装置１２０では、図６に示されるように、先端グリッパ２３による保持動作（図３（Ｃ）参照）がなされてから隙間Ｓを通過しようとする記録媒体Ｐの搬送方向先端部が、転写ドラム２１の外周面から隙間Ｓを超えて浮いた状態である場合では、その浮いた状態の搬送方向先端部が、接触部材８０に接触して、接触部材８０が回転方向下流側（転写位置Ｔｒ側）に押される。これにより、接触部材８０が回転方向下流側に移動する。
【００８４】
接触部材８０が回転方向下流側に移動すると、接触部材８０の移動を検知センサ１７０が検知する。接触部材８０の移動を検知した検知信号が、検知センサ１７０から制御部６０に送られる。すると、制御部６０は、転写ドラム２１の回転駆動を停止するように、駆動モータ１９を制御し、転写ドラム２１の回転が停止される。
【００８５】
このように、転写装置１２０では、記録媒体Ｐが後端グリッパ２７に接触する前に、記録媒体Ｐの搬送方向先端部が転写ドラム２１の外周面から浮いた状態であることが検知される。すなわち、当該記録媒体Ｐによる負荷が後端グリッパ２７に対してかかる前に、記録媒体Ｐの浮いた状態が検知されるため、後端グリッパ２７の損傷がより効果的に抑制される。
【００８６】
また、転写装置１２０では、接触部材８０が保護部材を兼ねるので、後端グリッパ２７の損傷がより効果的に抑制される。
【００８７】
なお、接触部材８０は、後端グリッパ２７に対して接触していてもよく、転写ドラム２１の外周面から状態の記録媒体Ｐによって接触部材８０が押された場合に、接触部材８０と共に後端グリッパ２７が移動するようになっていてもよいい。
【００８８】
（転写装置１２０における変形例）
接触部材８０は、図７（Ａ）に示されるように、少なくとも一部が、後端グリッパ２７の待機位置よりも記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されるように、後端グリッパ２７の外周側に設けられていてもよい。
【００８９】
また、接触部材８０は、図７（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ２７における記録媒体Ｐの搬送方向上流側（図７（Ｂ）における下端側）に加えて、後端グリッパ２７の外周側を覆うように構成されていてもよい。
【００９０】
さらに、接触部材８０は、図８（Ａ）に示されるように、少なくとも一部が、後端グリッパ２７の待機位置よりも記録媒体Ｐの搬送方向上流側に配置されるように、後端グリッパ２７の内周側に設けられていてもよい。
【００９１】
接触部材８０が後端グリッパ２７の内周側に設けられる構成では、図８（Ｂ）に示されるように、例えば、後端グリッパ２７が転写ドラム２１の外周面に対して接触及び離間する際に後端グリッパ２７を接触部材８０に対して通過可能にする切欠部（図示省略）を接触部材８０及び後端グリッパ２７の少なくとも一方に形成する構成とされる。
【００９２】
（転写装置２０及び転写装置１２０における変形例）
転写装置２０では、制御部６０が、検知センサ７０から検知信号を取得すると、単に、転写ドラム２１の回転駆動を停止するように、駆動モータ１９を制御していたが、図９（Ａ）に示されるように、転写ドラム２１を逆回転させて記録媒体Ｐを搬送方向上流側へ搬送した後に転写ドラム２１の回転が停止されるように、転写ドラム２１を回転駆動する駆動モータ１９を制御する構成であってもよい。この構成によれば、搬送方向先端部が転写ドラム２１の外周面から浮いた状態の記録媒体Ｐによる負荷から後端グリッパ２７を解放した後に、転写ドラム２１の回転が停止される。なお、図９（Ａ）に示す変形例は、転写装置２０だけでなく、転写装置１２０に対して適用してもよい。
【００９３】
また、制御部６０は、図９（Ａ）に示される構成に加えて、又は替えて、図９（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ２７が記録媒体Ｐの搬送方向下流側へ回転した後に転写ドラム２１の回転が停止されるように、転写ドラム２１を回転駆動する駆動モータ１９を制御する構成であってもよい。この構成によれば、搬送方向先端部が転写ドラム２１の外周面から浮いた状態の記録媒体Ｐによる負荷から後端グリッパ２７を解放した後に、転写ドラム２１の回転が停止される。なお、図９（Ｂ）に示す変形例は、転写装置２０だけでなく、転写装置１２０に対して適用してもよい。
【００９４】
また、転写装置２０における後端グリッパ２７及び、転写装置１２０における接触部材８０は、移動のしやすさ（移動抵抗）が変更される構成であってもよい。例えば、薄い記録媒体Ｐに画像形成する場合や湿気が高い条件下では、後端グリッパ２７（又は接触部材８０）の移動抵抗を小さくして移動しやすくし、厚い記録媒体Ｐや封筒に画像形成する場合では、後端グリッパ２７（又は接触部材８０）の移動抵抗を大きくして移動しにくくされる。厚い記録媒体Ｐや封筒などでは、正常に隙間Ｓを搬送される場合でも、後端グリッパ２７が負荷を受ける場合があり、前述のように、移動のしやすさ（移動抵抗）が変更されることで、不要に転写ドラム２１の回転を停止する事態とならない。なお、後端グリッパ２７の移動抵抗を変更される構成としては、例えば、駆動モータ２９として用いられるステッピングモータにおける励磁電流の値を変更する構成とされる。
【００９５】
転写装置２０及び転写装置１２０では、後端グリッパ２７及び接触部材８０の移動を検知することで、先端グリッパ２３による保持動作がなされた記録媒体Ｐの搬送方向先端部が、転写ドラム２１の外周面から隙間Ｓを超えて浮いた状態であることを検知するようになっていたが、図１０（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム２１の外周面から隙間Ｓを超えて浮いた状態である記録媒体Ｐの搬送方向先端部を、直接検知する検知センサ２７０を備える構成であってもよい。検知センサ２７０は、図１０（Ａ）に示されるように、例えば、転写ドラム２１の軸方向一端部に配置され転写ドラム２１の軸方向に沿って光を照射する発光部２７０Ａと、転写ドラム２１の軸方向他端部に配置された受光部２７０Ｂを、を有し、後端グリッパ２７の移動を検出する透過型の光センサで構成されている。検知センサ２７０は、図１０（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ２７の待機位置よりも記録媒体Ｐの搬送方向上流側に設けられており、待機位置よりも記録媒体Ｐの搬送方向上流側で、記録媒体Ｐの搬送方向先端部が転写ドラム２１の外周面から隙間Ｓを超えて浮いた状態であることを検知するようになっている。検知センサ２７０は、反射型の光センサであってもよい。
【００９６】
本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成しても良い。
【符号の説明】
【００９７】
１１   感光体ドラム（画像保持体の一例）
２１   転写ドラム（転写体の一例）
２３   先端グリッパ（先端保持部材の一例）
２７   後端グリッパ（後端保持部材の一例）
５０   画像形成装置
６０   制御部（停止手段の一例）
７０   検知センサ（検知手段の一例）
８０   接触部材（保護部材の一例）
１７０ 検知センサ（検知手段の一例）
２７０ 検知センサ（検知手段の一例）
Ｐ     記録媒体
Ｓ     隙間
【図１】
0005957946.tif 000002
【図２】
0005957946.tif 000003
【図３】
0005957946.tif 000004
【図４】
0005957946.tif 000005
【図５】
0005957946.tif 000006
【図６】
0005957946.tif 000007
【図７】
0005957946.tif 000008
【図８】
0005957946.tif 000009
【図９】
0005957946.tif 000010
【図１０】
0005957946.tif 000011