(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽に付設され、要介護者を該浴槽の内外間で移動させる入浴装置であって、
前記浴槽の一端側に付設される基台と、
前記基台上に設けられ、前記浴槽に対して水平方向に移動可能な横移動手段と、
前記横移動手段上に設けられ、前記浴槽に対して上下方向に移動可能な昇降手段と、
前記昇降手段に取付けられた座浴用椅子を着脱自在に係着する椅子係着部とを備えており、
前記横移動手段が、フレーム機構と水圧シリンダとガイド機構とからなり、
前記フレーム機構は、基台上に取付けられた基端フレームと、該基端フレームに対し横移動自在な中間フレームと、該中間フレームに対して横移動自在な先端フレームとからなり、
前記ガイド機構は、中間フレームに取付けられたガイドバーが、基端フレームに取付けられたガイドローラと先端フレームに取付けられたガイドローラで挟まれており、先端フレームは基端フレームに取付けられた固定ローラでガイドされるガイド構造であり、
前記昇降手段がフレーム機構と水圧シリンダとガイド機構とからなり、
前記フレーム機構は、下段フレームと該下段フレームに対して昇降自在な上段フレームとからなり、
前記ガイド機構は、前記下段フレームに取付けたガイドローラで、前記上段フレームに取付けたガイドバーを挟んでガイドするガイド構造からなり、
前記水圧シリンダの駆動源が電池である
ことを特徴とする入浴装置。
【請求項２】
前記横移動手段が機枠を有しており、
該機枠に前記水圧シリンダの駆動媒体である水を入れるタンクと、前記水圧シリンダの駆動用の制御ボックス、および前記電池が付設されている
ことを特徴とする請求項１記載の入浴装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入浴装置に関する。さらに詳しくは、高齢者や身体障害者などの要介護者の入浴に好適であり、介護施設や病院、家庭等で使用する入浴装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高齢者や身体障害者の入浴を介助するための入浴装置が種々開発されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１には、浴槽に付設され昇降可能なマスト部と、マスト部上部に取り付けられ回動可能なアーム部と、アーム部に取り付けられた椅子部を有する入浴装置が開示されている。当該入浴装置により高齢者や身体障害者などの要介護者を入浴させる場合、まず椅子部に要介護者を着座させ、マスト部を伸長して要介護者が着座した椅子部を上昇させる。そして、アーム部を水平旋回させた後、マスト部を収縮させて椅子部を下降させることによって、要介護者を椅子部に着座させたままの状態で入浴させることができる。
【０００４】
しかし、この種の入浴装置では、アーム部に作用するモーメントが大きくなるという問題がある。これは、マスト部を移動させることなく、椅子部を洗い場と浴槽間で水平回動させるためには、アーム部を長くする必要があることに起因する。アーム部が長くなるとモーメントが大きくなるため、大きな駆動力が必要とされ、駆動源には油圧装置が利用されたり、１００Ｖまたは２００Ｖ級電源を使う電動装置が利用されていた。
【０００５】
しかるに、油圧装置を使うとパッキン摩耗等により作動油の漏れが不可避的に発生するが、浴室内に油が漏れると入浴ができなくなり後始末に大変な労力を要する。
また、電動装置を使うと、水の飛沫や湯気によって漏電が発生しやすくなり、漏電が起こると高齢者や身体障害者などには重大事故につながってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−７５１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、高齢者や身体障害者などの要介護者の入浴を安全に、また介護者の負担が軽い入浴装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の入浴装置は、浴槽に付設され、要介護者を該浴槽の内外間で移動させる入浴装置であって、前記浴槽の一端側に付設される基台と、前記基台上に設けられ、前記浴槽に対して水平方向に移動可能な横移動手段と、前記横移動手段上に設けられ、前記浴槽に対して上下方向に移動可能な昇降手段と、前記昇降手段に取付けられた座浴用椅子を着脱自在に係着する椅子係着部とを備えており、前記横移動手段が、フレーム機構と水圧シリンダとガイド機構とからなり、前記フレーム機構は、基台上に取付けられた基端フレームと、該基端フレームに対し横移動自在な中間フレームと、該中間フレームに対して横移動自在な先端フレームとからなり、前記ガイド機構は、中間フレームに取付けられたガイドバーが、基端フレームに取付けられたガイドローラと先端フレームに取付けられたガイドローラで挟まれており、先端フレームは基端フレームに取付けられた固定ローラでガイドされるガイド構造であり、前記昇降手段がフレーム機構と水圧シリンダとガイド機構とからなり、前記フレーム機構は、下段フレームと該下段フレームに対して昇降自在な上段フレームとからなり、前記ガイド機構は、前記下段フレームに取付けたガイドローラで、前記上段フレームに取付けたガイドバーを挟んでガイドするガイド構造からなり、前記水圧シリンダの駆動源が電池であることを特徴とする。
第２発明の入浴装置は、第１発明において、前記横移動手段が機枠を有しており、該機枠に前記水圧シリンダの駆動媒体である水を入れるタンクと、前記水圧シリンダの駆動用の制御ボックス、および前記電池が付設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、以下の効果を奏する。
ａ）横移動手段も昇降手段も水圧シリンダを用いているので、たとえパッキン等の摩耗によりシリンダ内の水が漏れ出ても浴室内を汚すことがないので、介護者の負担が軽い。
ｂ）要介護者を椅子に着座させた状態で昇降手段によって椅子を上昇させ、横移動手段によって浴槽の内外間を水平移動させた後、昇降手段によって降下させることができる。このように、縦横移動のみで、高齢者や身体障害者などの入浴を行えるので、入浴が安全かつ容易にし得る。また、従来のように椅子を水平回動させることがないため、椅子に着座している要介護者が目眩などの不調を訴えることもない。
ｃ）横移動手段の水圧シリンダによって昇降手段を浴槽の外側（洗い場側）に移動させることができるため、介護者の労力が軽減できる。
ｄ）停電時でも水圧シリンダを駆動することができる。また、従来の交流電源を使用する場合に比べて、漏電による感電のおそれがなく、高齢者や身体障害者にとって特に重要な安全性の向上が図られる。
第２発明によれば、入浴装置の椅子を水平旋回させないで、横移動と昇降を組合せた動きをするのでモーメントの作用は小さく必要な動力源は小型化できる。このため、作動に必要な水タンクも制御ボックスも電池も小型のものでよいので、機枠に取付けることができ、装置全体をコンパクトにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る入浴装置を示す側面図である。
【図２】図１の入浴装置の平面図である。
【図３】図１の入浴装置に係る横移動手段、昇降手段および椅子を示す側面図である。
【図４】図１の入浴装置に係る横移動手段および昇降手段の伸長させた状態の平面図である。
【図５】図１の入浴装置に係る横移動手段および昇降手段の伸長させた状態の正面図である。
【図６】図１の入浴装置に係る横移動手段および昇降手段の伸長させた状態の側面図である。
【図７】図１の入浴装置に係る横移動手段および昇降手段を収縮させた状態の正面図である。
【図８】図１の入浴装置に係る横移動手段および昇降手段を収縮させた状態の側面図である。
【図９】水圧シリンダの水圧回路図である。
【図１０】水圧駆動ユニットの外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明の入浴装置は、浴槽に付設され、高齢者や身体障害者などの要介護者を入浴させるための装置である。
【００１２】
図１〜図３において、Ａは本実施形態に係る入浴装置、Ｂは浴槽、Ｃは浴槽Ｂに隣接する洗い場である。本実施形態の入浴装置Ａは、浴槽Ｂに付設され、要介護者を浴槽Ｂの内外間、つまり浴槽Ｂ内と洗い場Ｃ間で移動させる装置である。なお、Ｄは座浴用の椅子である。
【００１３】
入浴装置Ａの主な構成をまず説明する。
入浴装置Ａは、横移動手段１と昇降手段２が基台３上に設けられた構造である。
基台３は、浴槽Ｂの長手方向の一端側に付設される。図２に示すように、基台３は浴槽Ｂの短手方向の長さと略同じ長さに設定されている。なお、浴槽Ｂに基台３を付設する際、図２における基台３の右側にスペースを確保する必要は無く、浴室の壁に隣接して基台３を設置することができる。
【００１４】
基台３上には、横移動手段１が設けられている。また、この横移動手段１上には昇降手段２が設けられており、昇降手段２には、座浴用の椅子Ｄの椅子係着部７が取付けられている。
【００１５】
横移動手段１は、当該昇降手段２を浴槽Ｂに対して接近離間するように移動させる機能を有する。つまり、横移動手段１により昇降手段２は、図２に示す使用位置Ｕと準備位置Ｓとの間で移動できる。なお、使用位置Ｕとは椅子Ｄを浴槽Ｂ内に降ろせる位置であり、準備位置Ｓとは椅子Ｄを洗い場Ｃに降ろせる位置である。
【００１６】
昇降手段２は図１および図３に示すように、椅子係着部７を降下位置Ｌと上昇位置Ｈとの間で昇降させる機能を有している。降下位置Ｌは浴槽Ｂ内や洗い場Ｃで椅子Ｄを下した位置であり、上昇位置Ｈは椅子Ｄを浴槽Ｂのヘリを乗り越える位置である。
【００１７】
つぎに、各部材の詳細を説明する。
横移動手段１の構成を図４〜図６に基づいて説明する。横移動手段１は、フレーム機構と水圧シリンダとガイド機構からなる。フレーム機構は、基台３上に取り付けられた基端フレーム１１と、中間フレーム１２と先端フレーム１３とを有している。基端フレーム１１の基端部（図中の左端）と先端フレーム１３の先端部（図中の右端）との間には水圧シリンダ１４が取付られている。
【００１８】
フレーム機構の詳細とガイド機構を以下に説明する。
前記基端フレーム１１は、左右一対の立板と底板とからなる。この基端フレーム１１の左右一対の立板における上段部と下段部のそれぞれにおいて、ガイドローラ１１ｒが複数個づつ取付けられている。複数個のガイドローラ１１ｒは先端フレーム１３の移動方向に沿って間隔をあけて取付けられている。
基端フレーム１１の底板上には固定ローラ１０ｒが複数個取付けられている。複数個の固定ローラ１０ｒは先端フレーム１３の走行方向に沿って設けられており、先端フレーム１３を走行自在に支持している。
【００１９】
前記中間フレーム１２は、前後２枚の端面板１２ｅを有し、それらの間に上下一対のガイドバー１２ｇを左右に備えて構成されている。
【００２０】
前記先端フレーム１３は、左右一対の立板と先端側の端面板とからなる。先端フレーム１３における左右一対の立板の中段部において、上段部と下段部のそれぞれに、ガイドローラ１３ｒが複数個づつ取付けられている。複数個のガイドローラ１３ｒは先端フレーム１３の移動方向に沿って間隔をあけて取付けられている。
【００２１】
中間フレーム１２のガイドバー１２ｇは基端フレーム１１のガイドローラ１１ｒと先端フレーム１３のガイドローラ１３ｒで上下から挟まれており、中間フレーム１２が基端フレーム１１に対し伸縮自在であり、先端フレーム１３も固定ローラ１０ｒ上で伸縮自在である。本明細書では、この構造をガイド機構１０という。
【００２２】
前記水圧シリンダ１４は、水を加圧媒体とするシリンダ装置である。水圧シリンダ１４のシリンダは基端フレーム１１の基端に取付けられ、ロッドは先端フレーム１３の先端に取付けられているが、取付け方はこの逆であってもよい。
【００２３】
水圧シリンダ１４を伸長させると、図５に示すように、先端フレーム１３も中間フレームにも伸長し、先端フレーム１３の先端部はローラ１５で支えられ、後端部は中間フレーム１２で支えられる。水圧シリンダ１４を収縮させると、図７に示すように、先端フレーム１３も中間フレーム１２も基端フレーム１１内に収められる。
図２に示す使用位置Ｕは図７に示す収縮状態であり、準備位置Ｓは図４および図５に示す伸長状態に対応している。
【００２４】
前記横移動手段１の上には、昇降手段２が立設されている。昇降手段２は、フレーム機構と水圧シリンダとガイド機構からなる。フレーム機構は、下段フレーム２１と上段フレーム２２とから構成されている。下段フレーム２１は横断面Ｕ型のフレームであり、上段フレーム２２も横断面Ｕ型のフレームである。そして、下段フレーム２１の下端と上段フレーム２２の上端との間に水圧シリンダ３０が取付けられている。
【００２５】
下段フレーム２１と上段フレーム２２との間には、ガイド機構２０が設けられている。このガイド機構２０は横移動手段１のガイド機構１０と実質同様のもので、下段フレーム２１側に取付けたガイドローラ２１ｒと上段フレーム２２に取付けたガイドバー２１ｂとから構成されている。
【００２６】
図５および図６に示すように、水圧シリンダ３０は、外側シリンダ３１、内側シリンダ３２、およびロッド３３の２段式のシリンダで構成されている。
水圧シリンダ３０に多段シリンダ型を用いると、伸長ストロークは大きくとれながら、収縮時の寸法を小さくすることができる。
本実施形態では、ロッド側を下にして、ロッド３３を下段フレーム２１の底端に取付け、外側シリンダ３１を上段フレーム２２の上端に取付けているが、これを逆にしてもよい。
【００２７】
水圧シリンダ３０を伸長させて、昇降手段２を伸長させた状態が図５および図６に示され、収縮させて昇降手段２を収縮させた状態が図７および図８に示されている。
図５の伸長状態では図１に示す上昇位置Ｈとなり、図７及び図８の収縮状態では図１に示す降下位置Ｌに対応する。
【００２８】
図４〜図８に示すように、昇降手段２の上段フレーム２２の前面（浴槽Ｂに面する側）には、椅子係着部７が取付けられている。図１〜図３に示すように、この椅子係着部７に椅子Ｄの係着金具を引っ掛けると、椅子Ｄを上段フレーム２２に取付けた状態となる。
【００２９】
横移動手段１の水圧シリンダ１４および昇降手段２の水圧シリンダ３０は、加圧媒体に水を使っている。水を使用しているとパッキンの摩耗等が原因で漏洩が生じても、もれ出るのは水だけであるので、油圧シリンダから油漏れが生じたときのような浴室の汚れは生じない。
【００３０】
水圧シリンダ１４，３０の水圧回路を図９に基づき説明する。
４０は水タンク、４１はポンプ、４２はポンプ駆動用モータである。ポンプ４１の吐出管は二手に分かれ、一方の管路４３は水圧シリンダ１４用であり、他方の管路５１は水圧シリンダ３０用となっている。管路４３には第１電磁開閉弁４４が介装され、この第１電磁開閉弁４４が開弁すると水圧シリンダ１４を動作させ、閉弁するともう一方の水圧シリンダ３０を動作させることができる。
【００３１】
管路４３と、水圧シリンダ１４のピストン側室に電磁切換弁４５が、ロッド側室には電磁切換弁４６がそれぞれ介装されている。この２個の電磁切換弁４５，４６のポート切換えを組合せることによって、水圧シリンダ１４を伸縮制御することができる。
【００３２】
水圧シリンダ３０には前記管路５１と別の管路５２が接続されている。管路５１は供給用であって、逆止弁５３が介装されている。この逆止弁５３は供給が順方向であり、逆流を阻止するものである。
管路５２は排出用であり、電磁開閉弁５４が介装されている。電磁開閉弁５４を閉にして水圧を供給すれば、水圧シリンダ３０は伸長し、電磁開閉弁５４を開にすれば、水圧シリンダ３０は負荷自重で収縮する。
【００３３】
本発明では、昇降手段２は横移動手段１によって水平移動されるため、従来の水平回動させるものに比べてモーメントが小さく、低圧での昇降動作が可能となる。しかも、水圧シリンダ１４，３０の水圧回路は閉回路でよいので、使用する水量は少量でよい。このため、水圧ユニットを小型化することができる。
【００３４】
水圧シリンダ１４，３０の駆動用モータの電源は電池である。このため、停電時でも水圧シリンダ１４、３０を駆動することができるので好ましい。また、電池式とすることによって、従来の交流電源を使用する場合に比べて、漏電による感電のおそれがなく、安全性の向上も図られる。
図１０は、水圧シリンダ１４，３０の駆動ユニットの外観を示している。上記のごとく、使用水量は少なくてよいので、水タンク４０は５リットル位のものを２個、計１０リットル位で足りる。また、ポンプの吐出能力を小さくしてよいので、ポンプ４１やポンプ駆動用モータ４２は小型でよく、電池も２４Ｖ程度の小容量のものでよい。
そして、これらを一体にまとめた水圧駆動ユニット５０はコンパクトであるので、図７に示すように、機枠上のスペース６０等に設置する事が可能である。
【００３５】
本実施形態に係る入浴装置Ａによると、以下の手順によって要介護者の入浴を安全かつ容易にし得る。図１〜図３に基づき説明する。
まず、椅子Ｄに要介護者を着座させた状態で、浴室の洗い場Ｃに移動させる。そして、横移動手段１を準備位置Ｓに移動させる。
図３に示すように、専用台車Ｅに取り付けた椅子Ｄの背面側を昇降手段２の前面に向けて配置し、昇降手段２が備える椅子係着部７に椅子Ｄを係着する。
【００３６】
そして、昇降手段２によって椅子Ｄを上昇させる。このとき、椅子Ｄの下面が浴槽Ｂの上端を超える位置まで椅子Ｄを上昇させれば、次の水平移動が可能となる。したがって、椅子Ｄを必要以上に上昇させる必要がないため、椅子Ｄに着座している要介護者に、床面からの高さによる恐怖心を与えることを回避できる。
【００３７】
昇降手段２によって椅子Ｄを上昇させたら、その状態のままで横移動手段１によって椅子Ｄを水平方向に横移動させる。つまり、図２に示すように、使用位置Ｕへ水平移動させる。
最後に、昇降手段２によって椅子Ｄを降下させることにより、椅子Ｄに着座したままの要介護者を簡単に入浴させることができる。
【００３８】
本実施形態の入浴装置Ａによると、要介護者を椅子Ｄに着座させた状態で昇降手段２によって椅子Ｄを上昇させ、横移動手段１によって浴槽Ｂの内外間を水平移動させた後、昇降手段２によって降下させることができる。このため、高齢者や身体障害者などの要介護者の入浴を、安全かつ容易にし得る。特に、椅子Ｄを水平移動させる構成とすることによってモーメントは小さくなるため、昇降手段２の圧力を小さくすることができる。
【００３９】
また、従来のように椅子Ｄを水平回動させることがないため、椅子Ｄに着座している要介護者が目眩などの不調を訴えることもない。
さらに、横移動手段１の水圧シリンダ１４によって昇降手段２を浴槽Ｂ外の洗い場Ｃ側に移動させることができるため、介護者の労力を軽減できる。また、浴槽Ｂの横に入浴装置Ａの保守・点検作業を行うスペースを別途確保する必要がない。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の入浴装置は、介護施設や病院などの施設において好適であるが、一般家庭の浴室にも設置できる。
【符号の説明】
【００４１】
Ａ    入浴装置
Ｂ    浴槽
Ｃ    洗い場
Ｄ    椅子
１    横移動手段
２    昇降手段
３    基台
７    椅子係着部
１０  ガイド機構
１１  基端フレーム
１２  中間フレーム
１３  先端フレーム
１４  水圧シリンダ
２０  ガイド機構
２１  下段フレーム
２２  上段フレーム
３０  水圧シリンダ
４０  水タンク
４１  ポンプ
４２  ポンプ駆動用モータ
４４  第１電磁開閉弁
４５  電磁切換弁
４６  電磁切換弁
５０  水圧駆動ユニット
５３  逆止弁
５４  電磁開閉弁
【要約】
【課題】高齢者や身体障害者などの要介護者の入浴を安全に、また介護者の負担が軽い入浴装置を提供する。
【解決手段】浴槽Ｂに付設され、要介護者を浴槽Ｂの内外間で移動させる入浴装置Ａであって、浴槽Ｂの一端側に付設される基台３と、基台３上に設けられ、浴槽Ｂに対して水平方向に移動可能な横移動手段１と、横移動手段１上に設けられ、浴槽Ｂに対して上下方向に移動可能な昇降手段２と、昇降手段２に取付けられた座浴用椅子Ｄを着脱自在に係着する椅子係着部７とを備えており、横移動手段１および昇降手段２が水圧シリンダ１４，３０で構成されている。水圧シリンダ１４，３０により要介護者を椅子Ｄにのせて入浴させることができる。また、パッキン等の摩耗によりシリンダ内の水が漏れ出ても浴室内を汚すことがない。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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