(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された複数の踏段と、
複数の踏段の左右両側に左右一対のデッキと、
左右一対の前記デッキから立設された左右一対の欄干と、
左右一対の前記デッキの乗降口における左右一対の前記欄干にそれぞれ設けられた左右一対のカメラと、
を有し、
前記欄干に撮影用孔が聞口し、前記カメラのレンズ部分が嵌め込まれ、
左右一対の前記カメラの撮影方向が、相対向する前記欄干と前記踏段の方向であり、
前記カメラの撮影角度が水平方向より下向きである、
乗客コンベア。
【請求項２】
前記乗降口と前記乗降口の間にある前記欄干にさらに左右一対のカメラが少なくとも一組設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項３】
左右一対の前記カメラの撮影方向が、３６０°である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記欄干がガラス製である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記欄干が金属製である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記カメラは、動画像を撮影し、前記動画像の各フレーム画像から前記乗客を検出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記カメラは、静止画像を所定時間毎に撮影し、前記静止画像から前記乗客を検出する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記乗客コンベアが、エスカレータ、又は、動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアにおいては、乗り込む乗客の有無、人数などを監視するために、乗客コンベアが配置されている天井にカメラを設置したものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８３２０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなカメラを建屋の天井に設置するためには、建屋に対する建築側での工事が必要となり、カメラを容易に取り付けることができないという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、乗客コンベアを設置するときに監視用のカメラも取り付けることができる乗客コンベアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態は、無端状に連結された複数の踏段と、複数の踏段の左右両側に左右一対のデッキと、左右一対の前記デッキから立設された左右一対の欄干と、左右一対の前記デッキの乗降口における左右一対の前記欄干にそれぞれ設けられた左右一対のカメラと、を有し、前記欄干に撮影用孔が聞口し、前記カメラのレンズ部分が嵌め込まれ、  左右一対の前記カメラの撮影方向が、相対向する前記欄干と前記踏段の方向であり、前記カメラの撮影角度が水平方向より下向きである、乗客コンベアである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態のエスカレータの側面図。
【図２】実施形態のエスカレータの乗降口付近の縦断面図。
【図３】実施形態のエスカレータのブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図３に基づいて説明する。
【０００９】
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１と図２に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図、図２は上階側の乗降口付近の平面図である。
【００１０】
エスカレータ１０のトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８は、誘導電動機（インダクションモータ）よりなるモータ２０と、このモータ２０により動作する駆動チェーン２２を有し、この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。上階側の機械室１４内部には、制御ボックス５０が設けられている。
【００１１】
トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられ、駆動スプロケット２４と従動スプロケット２６との間に左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡され、左右一対の踏段チェーン２８，２８には複数の踏段（「ステップ」とも呼ぶ）３０が等間隔で取り付けられ、踏段３０の車輪３０１が案内レールを走行し、車輪３０２が案内レール２５、２７を走行する。
【００１２】
トラス１２の上部における踏段３０の走行路の左右両側部には、左右一対のデッキ６６，６６が設けられている。左右一対のデッキ６６，６６の上面から左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６は、透明なガラス板より構成されている。手摺りベルト３８が、踏段３０と同期して欄干３６の上部にある手摺りレール６８を移動する。デッキ６６の上階側の正面下部には、上階側の正面スカートガード４０が設けられ、デッキ６６の下開側の正面下部には、下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入り口であるインレット部４６，４８が突出している。デッキ６６の内側面下部には、スカートガード４４が設けられている。スカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８が上下階にそれぞれ設けられている。
【００１３】
上階側の機械室１４の天井面の乗降口には上階側の乗降板３２が設けられ、乗降板３２の先端にはコム３３が設けられ、下階側の機械室１６の天井面の乗降口には下階側の乗降板３４が設けられ、乗降板３４の先端にはコム３５が設けられている。
【００１４】
図１と図２に示すように、上階の乗降口と下階の乗降口にはそれぞれ左右一対の監視用のカメラ６０が取り付けられている。図２に示すように、カメラ６０は、動画像を撮影するものであり、ガラス板の欄干３６の外側に取り付けられ、このカメラ６０のレンズ部６０１に対応する欄干３６には撮影用孔が設けられ、レンズ部６０１が嵌め込まれている。このレンズ部６０１の撮影範囲は水平方向よりも下向きであり、相対向する欄干３６の上端部から踏段３０の中央部まで撮影できる。
【００１５】
また、上階側と下階側の中間部分にある左右一対の欄干３６にも左右一対のカメラ６２，６２が取り付けられている。この取り付け構造は、乗降口におけるカメラ６０と同様である。
【００１６】
（２）エスカレータ１０の電気的構成  
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図３のブロック図に基づいて説明する。上階側の機械室１４に設けられた制御部５０には、モータ２０、操作盤５２、操作盤５６、スピーカ５４、スピーカ５８、安全装置６４、４台のカメラ６０、２台のカメラ６２が接続されている。４台のカメラ６０と２台のカメラ６２は、撮影した動画像のフレーム画像のデータを、制御部５０に出力する。
【００１７】
安全装置６４としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が同時に引き込まれたときに検出する装置である。
【００１８】
（３）制御部５０の機能
次に、制御部５０の機能について説明する。制御部５０は、カメラ６０，６２から入力した動画像の各フレーム画像を解析して、乗降口からエスカレータ１０の踏段３０に乗り込む乗客を検出する。制御部５０の検出方法としては、例えば乗客が存在しない状態の初期画像と、撮影したフレーム画像とを比較し、フレーム画像中に変更領域があれば乗客が検出されたと判断する。
【００１９】
制御部５０は、乗客を検出した場合には、エスカレータ１０のモータ２０を駆動させて踏段３０を一定の方向に移動させ、乗客を所定時間検出しない場合にはモータ２０を停止させて、踏段３０の走行を停止させる。これにより、省エネルギーを図ることができる。
【００２０】
また、検出された乗客から踏段３０に乗っている乗客の数を求め、制御部５０はその乗客の数に対応したトルクをモータ２０が発生するようにインバータ装置によって制御してもよい。
【００２１】
（４）効果
本実施形態のエスカレータ１０であると、カメラ６０，６２は欄干３６の外側に取り付けるだけであるため、従来のように建屋１を工事して、天井面にカメラを取り付ける必要がなく、エスカレータ１０と同時に取り付けることができる。
【００２２】
また、カメラ６０，６２は欄干３６の外側に取り付けられているため、乗降口から乗り込む乗客や、踏段３０上を移動している乗客の邪魔にならない。
【００２３】
また、カメラ６０，６２は、欄干３６の外側に取り付けられているため意匠的にも邪魔にならず、乗客の動線を妨げない。
【００２４】
また、踏段３０を左右両側から撮影しているため、大人に隠れた子供も確実に撮影でき、乗客として検出できる。
【００２５】
（５）変更例
上記各実施形態では、カメラ６２の撮影方向が予め決められていたが、これに代えて３６０°（全周囲）撮影可能なカメラを用いてもよい。
【００２６】
また、上記実施形態では、ガラス製の欄干３６で説明したが、これに代えて金属製の欄干３６内部にカメラ６０，６２を設けてもよい。この場合にも、レンズ部が露出できるように、欄干３６に撮影用孔を設けておく。
【００２７】
また、上記実施形態では、左右一対のカメラ６２，６２は動画像を撮影したが、静止画像を所定時間毎に撮影し、各静止画像から乗客を検出してもよい。
【００２８】
また、上記実施形態では、乗降口と乗降口の間にある欄干３６に左右一対のカメラ６２，６２を一組設けたが、これに限らず複数組を所定間隔毎に設けてもよい。
【００２９】
また、上記実施形態では、エスカレータ１０の踏段３０に適応して説明したが、これに代えて動く歩道のステップ（踏段）に適応してもよい。
【００３０】
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３１】
１０・・・エスカレータ、３０・・・踏段、３２・・・乗降板、３４・・・乗降板、３６・・・欄干、５０・・・制御部、６０・・・カメラ、６２・・・カメラ、６６・・・デッキ
【要約】
【課題】乗客コンベアを設置するときに監視用のカメラも同時に取り付けることができる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】左右一対のデッキ６６の乗降口に左右一対の欄干３６，３６にそれぞれ設けられた左右一対のカメラ６０，６０を有する。
【選択図】      図２【図１】
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【図２】
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【図３】
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