(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラによって撮影された自車両内における予め定められた領域の画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部に入力された前記画像における予め定められた対象者または対象物の姿勢の変化を解析する画像解析部と、
前記画像解析部によって解析された前記変化の度合いに応じた複数段階の通知を行う通知部と、
を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記変化の度合いを規定するためのラインを入力する入力部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記入力部に入力される前記ラインは、前記通知部における前記通知の前記段階に対応することを特徴とする、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記自車両を停止可能な位置に誘導するナビゲーション部をさらに備え、
前記ナビゲーション部は、前記通知部による前記通知に応じて、前記自車両を前記停止可能な位置に誘導することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記自車両内に設けられたリアシートエンターテインメントシステムの制御を行うリアシートエンターテインメントシステム制御部をさらに備え、
前記リアシートエンターテインメントシステム制御部は、前記通知部による前記通知に応じて、前記リアシートエンターテインメントシステムを動作させるよう制御することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記通知部は、前記通知を視覚メッセージとして表示する表示部であることを特徴とする、請求項１ないし５のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記通知部は、前記通知を音声メッセージとして出力する音声出力部であることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記カメラによって撮影される前記自車両内における予め定められた領域は、後部座席であることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記画像解析部は、前記画像における予め定められた対象物を含む周囲の色素レベルの変化を解析することを特徴とする、請求項１ないし８のいずれかに記載の情報処理装置。
【請求項１０】
（ａ）カメラによって撮影された自車両内における予め定められた領域の画像を入力する工程と、
（ｂ）前記工程（ａ）にて入力された前記画像における予め定められた対象者または対象物の姿勢の変化を解析する工程と、
（ｃ）前記工程（ｂ）によって解析された前記変化の度合いに応じた複数段階の通知を行う工程と、
を備える、情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両内の座席、特に後部座席の状態を検出して通知する情報処理装置および情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラで撮影した自車両の後部座席の画像を表示部に表示することによって、運転者が視野を大きく移動させることなく後部座席の状態を認知することができる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、後部座席方向を撮影して後部座席の着座者の異常を検知し、異常を検知した場合において、撮影した映像を表示部に表示するとともに、必要に応じて自車両を安全に停車できる施設を検索して誘導する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０４１３２号公報
【特許文献２】特開２００６−３４７２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、常に表示部に後部座席の画像を表示しており、いつ後部座席が異常状態となるのか分からないため、運転者は後部座席の異常状態を確実かつ早期に認知することができない。また、表示部に表示された画像から後部座席の異常状態を認知した場合において、当該異常状態を解消するための具体的な手段について言及していない。
【０００６】
また、特許文献２では、後部座席の着座者が異常状態となる前の状態について検知することができない。従って、ユーザー（例えば、運転者）は、後部座席の着座者の異常状態を確実かつ早期に認知することができるとはいえない。
【０００７】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、自車両内の座席の状態を確実かつ早期に通知してユーザーの認知性を向上させることが可能な情報処理装置および情報処理方法に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明による情報処理装置は、カメラによって撮影された自車両内における予め定められた領域の画像を入力する画像入力部と、画像入力部に入力された画像における予め定められた対象者または対象物の姿勢の変化を解析する画像解析部と、画像解析部によって解析された変化の度合いに応じた複数段階の通知を行う通知部とを備える。
【０００９】
また、情報処理方法は、（ａ）カメラによって撮影された自車両内における予め定められた領域の画像を入力する工程と、（ｂ）工程（ａ）にて入力された画像における予め定められた対象者または対象物の姿勢の変化を解析する工程と、（ｃ）工程（ｂ）によって解析された変化の度合いに応じた複数段階の通知を行う工程とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、情報処理装置は、カメラによって撮影された自車両内における予め定められた領域の画像を入力する画像入力部と、画像入力部に入力された画像における予め定められた対象者または対象物の姿勢の変化を解析する画像解析部と、画像解析部によって解析された変化の度合いに応じた複数段階の通知を行う通知部とを備えるため、自車両内の座席の状態を確実かつ早期に通知してユーザーの認知性を向上させることが可能となる。
【００１１】
また、情報処理方法は、（ａ）カメラによって撮影された自車両内における予め定められた領域の画像を入力する工程と、（ｂ）工程（ａ）にて入力された画像における予め定められた対象者または対象物の姿勢の変化を解析する工程と、（ｃ）工程（ｂ）によって解析された変化の度合いに応じた複数段階の通知を行う工程とを備えるため、自車両内の座席の状態を確実かつ早期に通知してユーザーの認知性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態による情報処理装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態による情報処理装置の全体的な動作の一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態による情報処理装置１における初期設定の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態によるカメラで撮影した画像に対して注意ラインおよび警告ラインを設定した一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態による情報処理装置における監視動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態によるメーターパネルにおける表示の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態による表示部における表示の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。
【００１４】
＜実施の形態＞
まず、本発明の実施の形態による情報処理装置の構成について説明する。なお、本実施の形態では、自車両内の後部座席の状態をユーザーである運転者が認知する場合について説明する。
【００１５】
図１は、情報処理装置１の構成の一例を示す図である。
【００１６】
情報処理装置１は、操作入力部２と、自車両位置取得部３と、ナビゲーション部４と、記憶部５と、画像解析部６と、画像入力部７と、表示データ作成部８と、制御部９とを備えている。また、情報処理装置１には、操作部１０、カメラ１１、メーターパネル１２、表示部１３、およびリアシートエンターテインメントシステム１４が接続されている。
【００１７】
操作入力部２は、操作部１０を介してユーザーが入力した種々の情報を受け付ける。ユーザーが入力する情報としては、例えば、初期設定に関する情報、ナビゲーション部４が有するナビゲーション機能の操作に関する情報、あるいはリアシートエンターテインメントシステム１４の操作に関する情報などが挙げられる。
【００１８】
自車両位置取得部３は、自車両の現在地の位置情報を取得する。自車両位置取得部３としては、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサが挙げられる。
【００１９】
ナビゲーション部４は、停止可能位置の検索を行い、自車両を停止可能位置へ誘導する。具体的には、ナビゲーション部４は、現在地の位置情報と、地図データに含まれる停止可能位置の情報とに基づいて、現在地から停止可能位置までの経路を探索して誘導する。ここで、停止可能位置とは、自車両が安全に停止することが可能な場所のことをいい、例えば、店の駐車場あるいはサービスエリアなどが挙げられる。
【００２０】
記憶部５は、地図データ、および操作部１０を介してユーザーが入力した初期設定に関する情報を記憶している。
【００２１】
画像解析部６は、画像入力部７に入力された画像における予め定められた対象者の姿勢の変化を解析する。具体的な解析方法については後述する。
【００２２】
画像入力部７は、カメラ１１によって撮影された自車両内における予め定められた領域の画像を入力する。本実施の形態では、カメラ１１は自車両内の後部座席を撮影している。
【００２３】
表示データ作成部８は、画像解析部６にて解析された結果に基づいて、メーターパネル１２や表示部１３に表示するためのデータを作成する。具体的には、画像入力部７に入力された画像、あるいは地図データなどを表示データとして作成する。作成した表示データは、メーターパネル１２あるいは表示部１３に出力される。
【００２４】
メーターパネル１２および表示部１３は、表示データ作成部８にて作成された表示データに基づいて、ユーザーに対する通知を行う。すなわち、メーターパネル１２および表示部１３は、画像解析部６によって解析された変化の度合いに応じた複数段階の通知を行う通知部としての機能を有している。ここで、メーターパネルは、自車両のインストルメントパネル（instrument panel）部に設けられている。また、表示部１３としては、ナビゲーション装置のディスプレイや、ＤＡ（Display Audio）などがあり、自車両のフロント部分に設置される。
【００２５】
制御部９は、情報処理装置１の各構成要素を制御する。また、リアシートエンターテインメントシステム（Rear Seat Entertainment System）１４の制御を行うリアシートエンターテインメントシステム制御部としての機能を有している。ここで、リアシートエンターテインメントシステム１４とは、ヘッドレストディスプレイなどのリアディスプレイに映像を表示したり、スピーカーから音楽などの音声を出力したりすることが可能なシステムのことをいい、自車両内に設けられている。
【００２６】
次に、情報処理装置１の動作について説明する。
【００２７】
図２は、情報処理装置１の全体的な動作の一例を示すフローチャートである。図２において、自車両のＡｃｃ電源（アクセサリー電源）をオン状態としたときを「開始」とし、Ａｃｃ電源をオフ状態としたときを「終了」とする。
【００２８】
ステップＳ１０１において、初期設定を行うか否かの判断を行う。具体的には、例えば、表示部１３に初期設定を行うか否かの選択画面を表示し、ユーザーが操作部１０を介して初期設定を行うか否かを選択する。ユーザーによる選択結果は操作入力部２を介して制御部９に入力され、制御部９は選択結果に基づいて初期設定を行うか否かの判断を行う。初期設定を行うと判断した場合はステップＳ１０２に移行する。一方、初期設定を行わないと判断した場合はステップＳ１０３に移行する。
【００２９】
ステップＳ１０２において、初期設定の処理を実行する。具体的な初期設定については、図３を用いて後述する。
【００３０】
ステップＳ１０３において、監視動作の処理を実行する。具体的な監視動作については、図５を用いて後述する。
【００３１】
図３は、情報処理装置１における初期設定の動作の一例を示すフローチャートである。また、図４は、カメラ１１で撮影した画像に対して注意ライン１５および警告ライン１６を設定した一例を示す図である。なお、図４では、自車両内の固定物と、それ以外の動く可能性がある子ども（後部座席に設置されたチャイルドシートに着座した子ども）とを示しており、子ども（以下、対象者という）の動きを監視しているものとする。
【００３２】
ステップＳ２０１において、画像入力部７は、カメラ１１が撮影した後部座席の画像を入力する。画像入力部７に入力された画像は、表示データ作成部８を介して表示部１３に表示される。
【００３３】
ステップＳ２０２において、ユーザーは、操作部１０および操作入力部２を介して、表示部１３に表示された画像に対して注意ライン１５を設定する。具体的には、例えば表示部１３がタッチパネルで構成されている場合は、表示された画像上を指あるいはペンなどで任意になぞりながら設定する。設定した注意ライン１５は、記憶部５に記憶される。なお、図４では、注意ライン１５を破線で示しているが、説明の便宜上のものであってこれに限るものではない。すなわち、注意ライン１５をデータとして設定できるものであればよい。警告ライン１６についても同様である。
【００３４】
注意ライン１５は、対象者の姿勢の変化の度合いを規定するためのラインであり、特に、対象者の状態がユーザーに対して注意を通知する必要がある状態となる箇所に設定する。例えば図４において、注意ライン１５は、チャイルドシートに沿った外周上と、チャイルドシートのバックルに沿った外周上とに設定されている。
【００３５】
ステップＳ２０３において、ユーザーは、操作部１０および操作入力部２を介して、表示部１３に表示された画像に対して警告ライン１６を設定する。警告ライン１６の設定方法は、注意ライン１５と同様である。設定した警告ライン１６は、記憶部５に記憶される。
【００３６】
警告ライン１６は、対象者の姿勢の変化の度合いを規定するためのラインであり、特に、対象者の状態がユーザーに対して警告を通知する必要がある状態となる箇所に設定する。例えば図４において、警告ライン１６は、チャイルドシートに沿った外周上に設定された注意ライン１５よりも外側と、チャイルドシートのバックルに沿った外周上に設定された注意ライン１５よりも内側とに設定される。すなわち、注意ライン１５よりも警告ライン１６の方が、ユーザーがより注意を要する箇所に設定される。
【００３７】
図５は、情報処理装置１における監視動作の一例を示すフローチャートである。また、図６は、メーターパネル１２における表示の一例を示す図である。また、図７は、表示部１３における表示の一例を示す図である。
【００３８】
ステップＳ３０１において、画像入力部７は、カメラ１１が撮影した後部座席の画像を入力する。画像入力部７に入力された画像は、画像解析部６に出力される。
【００３９】
ステップＳ３０２において、画像解析部６は、画像入力部７から入力された画像を解析して変化があるか否かを判断する。具体的には、注意ライン１５および警告ライン１６の周辺の色素レベルまたは輝度レベルの変化を解析する。より具体的には、カメラ１１から入力された画像のフレーム間の画素マッチングを行うことによって、色素レベルまたは輝度レベルの変化の度合いを解析する。なお、上記のフレーム間の画素マッチングは、連続するフレーム間の画素マッチングでもよく、注意ライン１５および警告ライン１６の設定時に用いた画像（フレーム）に対する画素マッチングであってもよい。例えば、自車両がトンネル内を走行中である場合は、色素レベルの変化を解析する方がより正確に対象者の動きを把握することができる。画像が変化していないと判断した場合はステップＳ３１６に移行する。また、画像が変化していると判断した場合において、「注意領域接近中」である場合はステップＳ３０３に移行し、「注意領域進入」である場合はステップＳ３０４に移行し、「警告領域接近中」である場合はステップＳ３０５に移行し、「警告領域進入」である場合はステップＳ３０６に移行する。
【００４０】
ここで、画像解析部６による画像の解析について説明する。
【００４１】
画像解析部６は、画像入力部７から入力された画像と、記憶部５に記憶された注意ライン１５および警告ライン１６とに基づいて対象者の姿勢の変化、すなわち「正常（変化なし）」、「注意領域接近中」、「注意領域進入」、「警告領域接近中」、「警告領域進入」の各々の状態を解析して検知する。
【００４２】
ここで、注意領域とは、注意ライン１５と警告ライン１６との間の領域のことをいう。また、警告領域とは、警告ライン１６の注意ライン１５とは反対側の領域のことをいう。
【００４３】
「注意領域接近中」とは、対象者が注意領域に接近中の状態であることを示している。具体的には、画像解析部６は、注意ライン１５の警告ライン１６とは反対側の領域のみの色素レベルが変化したことを検知する。
【００４４】
「注意領域進入」とは、対象者が注意領域に進入している状態であることを示している。具体的には、画像解析部６は、注意ライン１５を跨いだ両側の領域の色素レベルが変化したことを検知する。このとき、警告ライン１６周辺領域の色素レベルは変化していない。
【００４５】
「警告領域接近中」とは、対象者が警告ライン１６に接近中であることを示している。具体的には、画像解析部６は、対象者が注意ライン１５を跨ぎ、かつ警告ライン１６の注意ライン１５側の領域の色素レベルが変化したことを検知する。
【００４６】
「警告領域進入」とは、対象者が警告領域に進入している状態であることを示している。具体的には、画像解析部６は、対象者が注意ライン１５を跨ぎ、かつ警告ライン１６を跨いだ両側の領域の色素レベルが変化したことを検知する。例えば、図４において、子どもがチャイルドシートから離れていくような動作をし、かつ警告ライン１６の外側にまで移動した場合、あるいは、子どもがチャイルドシートのバックルに接触した場合は、警告領域に進入している状態であると検知する。
【００４７】
図５に戻り、ステップＳ３０３において、メーターパネル１２および表示部１３は、対象者が注意領域に接近中である旨を通知する。
【００４８】
具体的には、制御部９は、画像解析部６にて対象者が注意領域に接近中であると判断した結果に基づいて、対象者が注意領域に接近中である旨を通知するよう表示データ作成部８を制御する。表示データ作成部８は、対象者が注意領域に接近中である旨の表示データをメーターパネル１２および表示部１３に出力する。
【００４９】
メーターパネル１２は、表示データ作成部８から入力した表示データに基づいて、図６（Ｂ）に示すようなアイコンを表示する。なお、図６（Ｂ）では、アイコンが所定の色で点滅していることを示している。
【００５０】
表示部１３は、表示データ作成部８から入力した表示データに基づいて、図７（Ｂ）に示すように、例えば注意を促すようなメッセージを表示する。なお、図７において、メッセージが表示されている領域以外の領域には地図などが表示されている。
【００５１】
ステップＳ３０４において、メーターパネル１２および表示部１３は、対象者が注意領域に進入している旨を通知する。
【００５２】
具体的には、制御部９は、画像解析部６にて対象者が注意領域に進入していると判断した結果に基づいて、対象者が注意領域に進入している旨を通知するよう表示データ作成部８を制御する。表示データ作成部８は、対象者が注意領域に進入している旨の表示データをメーターパネル１２および表示部１３に出力する。
【００５３】
メーターパネル１２は、表示データ作成部８から入力した表示データに基づいて、図６（Ｃ）に示すようなアイコンを表示する。なお、図６（Ｃ）では、アイコンが所定の色（図６（Ｂ）と同色）で点灯していることを示している。
【００５４】
表示部１３は、表示データ作成部８から入力した表示データに基づいて、図７（Ｃ）に示すように、例えば図７（Ｂ）よりも強く注意を促すようなメッセージを表示する。なお、図７（Ｃ）に示すメッセージの表示領域は、図７（Ｂ）に示すメッセージの表示領域よりも広い。
【００５５】
ステップＳ３０５において、メーターパネル１２および表示部１３は、対象者が警告領域に接近中である旨を通知する。
【００５６】
具体的には、制御部９は、画像解析部６にて対象者が警告領域に接近中であると判断した結果に基づいて、対象者が警告領域に接近中である旨を通知するよう表示データ作成部８を制御する。表示データ作成部８は、対象者が警告領域に接近中である旨の表示データをメーターパネル１２および表示部１３に出力する。
【００５７】
メーターパネル１２は、表示データ作成部８から入力した表示データに基づいて、図６（Ｄ）に示すようなアイコンを表示する。なお、図６（Ｄ）では、アイコンが所定の色（図６（Ｂ），（Ｃ）とは異なる色）で点滅していることを示している。
【００５８】
表示部１３は、表示データ作成部８から入力した表示データに基づいて、図７（Ｄ）に示すように、警告する旨のメッセージを表示する。なお、図７（Ｄ）に示すメッセージの表示領域は、図７（Ｃ）に示すメッセージの表示領域よりも広い。
【００５９】
ステップＳ３０６において、メーターパネル１２および表示部１３は、対象者が警告領域に進入している旨を通知する。
【００６０】
具体的には、制御部９は、画像解析部６にて対象者が警告領域に進入していると判断した結果に基づいて、対象者が警告領域に進入している旨を通知するよう表示データ作成部８を制御する。表示データ作成部８は、対象者が警告領域に進入している旨の表示データをメーターパネル１２および表示部１３に出力する。
【００６１】
メーターパネル１２は、表示データ作成部８から入力した表示データに基づいて、図６（Ｅ）に示すようなアイコンを表示する。なお、図６（Ｅ）では、アイコンが所定の色（図６（Ｄ）と同色）で点灯していることを示している。
【００６２】
表示部１３は、表示データ作成部８から入力した表示データに基づいて、図７（Ｅ）に示すようなカメラ１１で撮影中の画像を表示する。なお、図７（Ｅ）に示す映像の表示領域は、図７（Ｄ）に示すメッセージの表示領域よりも広い。
【００６３】
上記より、ステップＳ３０３〜ステップＳ３０６において、メーターパネル１２および表示部１３は、注意ライン１５および警告ライン１６に対応する通知を行っている。
【００６４】
ステップＳ３０７において、制御部９は、自車両が停止可能位置に存在するか否かの判断を行う。具体的には、制御部９は、自車両位置取得部３にて取得した自車両の現在地の位置情報と、記憶部５に記憶されている地図データとに基づいて、自車両が停止可能位置に存在するか否かの判断を行う。自車両が停止可能位置に存在していると判断した場合はステップＳ３１６に移行する。一方、自車両が停止可能位置に存在していないと判断した場合はステップＳ３０８に移行する。
【００６５】
ステップＳ３０８において、制御部９は、リアシートエンターテインメントシステム１４を起動するよう制御する。リアシートエンターテインメントシステム１４は、リアディスプレイなどに映像を表示したり、スピーカーから音楽などの音声を出力したりする。
【００６６】
ステップＳ３０９において、ナビゲーション部４は、自車両を停止可能位置へ誘導する。具体的には、例えば、ナビゲーション部４は、自車両位置取得部３にて取得した自車両の現在地の位置情報と、記憶部５に記憶されている地図データとに基づいて、自車両の現在地から最も近い停止可能位置を検索し、当該検索した停止可能位置へ自車両を誘導する。停止可能位置への誘導は、図７（Ｅ）に示す画面における映像が表示されていない領域に表示する（例えば、図７（Ｅ）の画面右側の領域に表示する）。
【００６７】
ステップＳ３１０において、制御部９は、リアシートエンターテインメントシステム１４が起動中であるか否かを判断する。リアシートエンターテインメントシステム１４が起動中であると判断した場合はステップＳ３１１に移行する。一方、リアシートエンターテインメントシステム１４が起動していない（停止中）であると判断した場合はステップＳ３１３に移行する。
【００６８】
ステップＳ３１１において、制御部９は、ユーザーがリアシートエンターテインメントシステム１４の停止を実行したか否かを判断する。具体的には、例えば、ユーザーがリアシートエンターテインメントシステム１４を操作するリモコンの停止ボタンを選択したか否かを判断する。ユーザーがリアシートエンターテインメントシステム１４の停止を実行したと判断した場合はステップＳ３１２に移行する。一方、ユーザーがリアシートエンターテインメントシステム１４の停止を実行していないと判断した場合はステップＳ３１３に移行する。
【００６９】
ステップＳ３１２において、制御部９は、リアシートエンターテインメントシステム１４の動作を停止する。
【００７０】
ステップＳ３１３において、制御部９は、ナビゲーション部４が自車両を停止可能位置へ誘導中であるか否かの判断を行う。停止可能位置へ誘導中であると判断した場合はステップＳ３１４に移行する。一方、停止可能位置へ誘導中でないと判断した場合はステップＳ３１９に移行する。
【００７１】
ステップＳ３１４において、制御部９は、ユーザーが停止可能位置への誘導の停止を実行したか否かを判断する。具体的には、例えば、ユーザーが操作部１０における停止可能位置への誘導を停止するボタンを選択したか否かを判断する。ユーザーが停止可能位置への誘導の停止を実行したと判断した場合はステップＳ３１５に移行する。一方、ユーザーが停止可能位置への誘導の停止を実行していないと判断した場合はステップＳ３１９に移行する。
【００７２】
ステップＳ３１５において、制御部９は、停止可能位置への誘導を停止するようナビゲーション部４を制御する。ナビゲーション部４は、停止可能位置への誘導を停止する。
【００７３】
ステップＳ３１６において、制御部９は、ステップＳ３０３、ステップＳ３０４、ステップＳ３０５、あるいはステップＳ３０６にて通知を行っていた場合、当該通知を解除する。
【００７４】
具体的には、制御部９が表示データ作成部８を制御することによって、メーターパネル１２は図６（Ａ）に示すようなアイコン（点灯および点滅せず）を表示する。また、表示部１３は図７（Ａ）に示すようにメッセージを表示しない。
【００７５】
ステップＳ３１７において、制御部９は、ステップＳ３０８にてリアシートエンターテインメントシステム１４を起動している場合、リアシートエンターテインメントシステム１４の動作を停止する。
【００７６】
ステップＳ３１８において、制御部９は、ステップＳ３０９にて自車両を停止可能位置へ誘導している場合、当該停止可能位置への誘導を停止するようナビゲーション部４を制御する。ナビゲーション部４は、停止可能位置への誘導を停止する。
【００７７】
ステップＳ３１９において、制御部９は、動作終了状態であるか否かを判断する。ここで、動作終了状態とは、例えばＡｃｃ電源をオフ状態にすることをいう。動作終了状態であると判断した場合は終了する。一方、動作終了状態でない場合はステップＳ３０１に移行する。
【００７８】
以上のことから、本実施の形態によれば、カメラ１１が撮影した自車両内の後部座席の画像に対して、ユーザーが任意の箇所あるいは領域を指定して注意ライン１５および警告ライン１６を設定しているため、画像解析部６によって解析された対象者（図４の場合は子ども）の姿勢の変化の度合いに応じて複数段階の通知を行うことができる。従って、自車両内の後部座席の状態を確実かつ早期に通知することができ、ユーザー（例えば、運転者）の認知性を向上させることが可能となる。
【００７９】
また、後部座席の状態の通知をメーターパネル１２および表示部１３にて行っているため、ユーザーが運転者である場合は少ない視野移動で後部座席の状態を把握することができる。
【００８０】
また、対象者が警告領域に進入したとき、自車両はすぐに停止可能な場所に存在していない場合があるが、ナビゲーション部４によって停止可能位置を検索して誘導することによって、運転者は速やかに安全な場所で自車両を停車させることができる。このとき、リアシートエンターテインメントシステム１４を起動させることによって、対象者の注意をリアシートエンターテインメントシステム１４による映像あるいは音楽に向けることができる。
【００８１】
例えば、チャイルドシートがきちんと後部座席に設置されている場合は、当該チャイルドシートに着座した子どもの行動範囲は制限される。しかしながら、チャイルドシートがきちんと後部座席に設置されていない場合は、当該チャイルドシートに着座した子どもの行動範囲がきちんと設置されている場合よりも広くなる。従って、子どもが通常の行動範囲よりも広い範囲で行動した場合は、チャイルドシートの設置の不具合が疑われる。本実施の形態によれば、ユーザーに対して子どもの状態を複数段階で通知しているため、チャイルドシートの設置の不具合を早期に把握することができる。チャイルドシートの設置の不具合があった場合は、自車両を停止可能位置で停車させることができるとともに、停車可能位置への移動中にリアシートエンターテインメントシステム１４による映像あるいは音楽などを子どもに視聴させることによって、子どもが不用意な行動を起こすことを防ぐことができる。また、例えばチャイルドシートのバックルなど、ユーザーにとって子どもに触れて欲しくない物に対する子どもの行動を早期に把握することができる。
【００８２】
以上で説明した情報処理装置１は、車載用ナビゲーション装置、すなわちカーナビゲーション装置だけでなく、車両に搭載可能な、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）および携帯通信端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、およびタブレット端末など）、並びにサーバなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築されるナビゲーション装置にも適用することができる。この場合、経路探索装置１の各機能あるいは各構成要素は、上記システムを構築する各機能に分散して配置される。
【００８３】
具体的には、情報処理装置１の一部の機能を携帯通信端末、ＰＮＤあるいはサーバに配置することができる。また、車載装置としてＤＡ（Display Audio）を用いた場合、ＤＡは表示および音声出力のみが可能なのでそれ以外の機能を携帯通信端末、ＰＮＤ、あるいはサーバに配置することができる。
【００８４】
なお、図１において、操作入力部２、ナビゲーション部４、画像解析部６、および表示データ作成部８の各々は、ソフトウェアに基づくＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いたプログラム処理を実行することによって実現されるが、可能であれば、操作入力部２、ナビゲーション部４、画像解析部６、および表示データ作成部８の各々を、ハードウェア（例えば、電気信号に対して特定の演算あるいは処理を行うように構成された演算／処理回路等）として構成するようにしてもよい。また、上記の両者を混在させてもよい。
【００８５】
図１において、記憶部５は、データを記憶しておく機能を、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、半導体メモリなどによって構成してもよい。
【００８６】
本実施の形態では、ユーザーは運転者であるものとして説明したが、運転者に限らず他の同乗者（例えば、助手席の同乗者）であってもよい。
【００８７】
また、監視の対象は対象者（人）であるものとして説明したが、対象物（物）であってもよい。例えば、監視の対象物を積荷とすることによって、積荷の荷崩れを早期に把握することができる。
【００８８】
また、ユーザーに対する通知をメーターパネル１２および表示部１３にて行っているが、いずれか一方であってもよい。
【００８９】
図１において、表示部１３がタッチパネルで構成されている場合は、操作部１０と表示部１３とを一体型として構成するようにしてもよい。
【００９０】
ナビゲーション部４は、停止可能位置を検索して当該停止可能位置までの経路案内を行うことについて説明したが、ユーザーが操作部１０を介して入力した任意の目的地までの経路案内を行うといった、従来の経路検索・案内の機能も有している。
【００９１】
記憶部５は、地図データを予め取得して記憶しておいてもよく、必要時に外部から地図データを取得するようにしてもよい。外部から地図データを取得する場合、情報処理装置１は外部との通信が可能な通信部を備える必要がある。
【００９２】
カメラ１１は、後部座席を撮影する場合は例えばヘッドレストに設置することができる。この場合、運転席側の後部座席から助手席側の後部座席へと撮影範囲を変更する際に、運転席のヘッドレストと助手席のヘッドレストとを交換すればよく、後部座席における撮影範囲を容易に変更することが可能となる。なお、カメラ１１は、ヘッドレストに限らず自車両内の他の箇所に設置するようにしてもよく、撮影範囲も後部座席以外であってもよい。また、カメラ１１が撮影する画像は、動画あるいは静止画のいずれであってもよい。
【００９３】
メーターパネル１２は、液晶パネルで構成されていてもよい。この場合、メーターパネル１２は、図６に示すアイコンの表示に限らず、図４に示すような表示を行ってもよく、あるいは注意や警告に関するメッセージのみを表示するようにしてもよい。
【００９４】
図２のステップＳ１０１において、ユーザーが初期設定を行わない旨を選択する状況としては、Ａｃｃ電源がオン状態で情報処理装置１をオフ状態とした後に、再度、情報処理装置１をオン状態とした場合がある。一度設定した初期設定のままでよい場合は、再度初期設定を設定し直す必要がないからである。
【００９５】
図３のステップＳ２０２およびステップＳ２０３において、画像上を指あるいはペンなどで任意になぞりながら注意ライン１５および警告ライン１６を設定すると説明したが、これに限るものではない。注意ライン１５および警告ライン１６を設定することができればいかなる手段であってもよい。
【００９６】
図４では、注意ライン１５および警告ライン１６を、チャイルドシートの外周およびバックル部分に設定したが、これに限るものではなく、監視の対象者の状態が、ユーザーに対して注意を通知する必要がある状態となる箇所であればいかなる箇所であってもよい。例えば、ドアノブ、パワーウインドウの開閉ボタン、あるいは窓などに注意ライン１５および警告ライン１６を設定するようにしてもよい。また、注意ライン１５および警告ライン１６は、図４に示すような枠に限らず、直線、曲線、あるいはその組み合わせであってもよい。
【００９７】
図５のステップＳ３０２において、画像解析部６による画像変化の検知について説明したが、注意領域および警告領域への接近や進入を検知することが可能であれば、他の検知方法であってもよい。
【００９８】
図５のステップＳ３０７において、自車両が停止可能位置に存在するか否かの判断は制御部９が行うものとして説明したが、これに限るものではない。例えば、ナビゲーション部４が、自車両が停止可能位置に存在するか否かの判断を行い、当該判断結果を制御部９に出力するようにしてもよい。
【００９９】
図５のステップＳ３０８において、自車両を停止可能位置へ誘導する際、表示部１３（図７（Ｅ））に誘導に関する表示を行うとともに、音声による誘導を行ってもよい。
【０１００】
図７では、画像解析部６によって解析された対象者の変化の度合いに応じて、メッセージの表示領域に広さを変化させているが、これに限るものではない。例えば、メッセージの内容を変化させてもよく、メッセージの文字の大きさや色を変えてもよい。あるいは、これらの組み合わせであってもよい。
【０１０１】
図７に示すような視覚メッセージに代えて、音声メッセージとしてもよい。この場合、音声メッセージを出力する音声出力部を備える必要がある。
【０１０２】
図５のステップＳ３１１において、ユーザーがリアシートエンターテインメントシステム１４を操作するリモコンは、リアシートエンターテインメントシステム１４の構成要素の１つとして含まれるものであってもよく、操作部１０がリアシートエンターテインメントシステム１４を操作するリモコンの機能を有していてもよい。
【０１０３】
図７（Ｅ）では、カメラ１１が撮影中の画像を表示しているが、これに限るものではない。例えば、図７（Ｂ）〜（Ｄ）と同様にメッセージを表示するようにしてもよい。
【０１０４】
本実施の形態では、カメラ１１が撮影した画像を用いてユーザーに対して複数段階の通知を行うことについて説明したが、対象者の動作状態が検知できればカメラ１１以外の手段を用いてもよい。例えば、本実施の形態において設定した警告ライン１６に代えて、自車両内の装備品を用いてもよい。具体的には、対象者が例えばパワーウインドウのスイッチを操作した場合に、ユーザーに対して警告の通知を行うようにしてもよい。なお、注意ライン１５の設定は本実施の形態と同様である。このような構成であっても、本実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１０５】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  情報処理装置、２  操作入力部、３  自車両位置取得部、４  ナビゲーション部、５  記憶部、６  画像解析部、７  画像入力部、８  表示データ作成部、９  制御部、１０  操作部、１１  カメラ、１２  メーターパネル、１３  表示部、１４  リアシートエンターテインメントシステム、１５  注意ライン、１６  警告ライン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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