(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻芯にフィルムを巻き取るとともに、その巻芯を切り替え可能に構成されたフィルム巻取装置であって、
巻芯を回転可能に支持する巻取アームと、
前記巻取アームが着脱可能に装着される上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースとを備え、
前記巻取アームは、上流側および下流側に設けられる保持ピン挿入孔と、上流側および下流側に設けられる保持ローラ係合部とを含み、
前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースは、水平方向に移動する本体部材と、前記巻取アームを保持する第１保持機構部および第２保持機構部とを含み、
前記第１保持機構部および前記第２保持機構部は、前記巻取アーム側に突出可能な保持ピンと、回動可能に設けられた一対の保持ローラとを有しており、前記保持ローラが回動された状態で前記保持ピンが前記巻取アームを押圧することにより、前記保持ローラと前記保持ローラ係合部とが係合された状態で、前記保持ピンが前記保持ピン挿入孔に挿入されて前記巻取アームを保持するように構成され、
前記第１保持機構部は、前記本体部材に固定され、前記第２保持機構部は、前記本体部材に昇降可能に設けられ、
フィルムの巻取時に、前記上流側巻取ベースの前記第１保持機構部に保持された前記巻取アームの巻芯によりフィルムを巻き取るように構成され、かつ、
巻芯の切替時に、前記上流側巻取ベースの前記第１保持機構部に保持されていた前記巻取アームを前記下流側巻取ベースの前記第１保持機構部に受け渡すとともに、前記下流側巻取ベースの前記第２保持機構部に保持されていた前記巻取アームを前記上流側巻取ベースの前記第２保持機構部に受け渡し、前記上流側巻取ベースおよび前記下流側巻取ベースが互いに離れるように水平方向に移動されることにより、巻き取りを行っている巻芯が下流側に配置されるとともに、新しい巻芯が上流側に配置された後に、前記上流側巻取ベースに受け渡された前記巻取アームが垂直方向に移動され、その巻取アームの新しい巻芯にフィルムが切断されて巻き付けられるように構成されていることを特徴とするフィルム巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフィルム巻取装置において、
前記一対の保持ローラは、前記保持ピンを垂直方向において挟み込むように配置され、
前記一対の保持ローラの回動軸が同じ歯車に連結されていることを特徴とするフィルム巻取装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のフィルム巻取装置において、
前記第１保持機構部および前記第２保持機構部には、前記保持ローラが回動された状態で、前記保持ローラの回動を規制する保持ローラ用ストッパが設けられていることを特徴とするフィルム巻取装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載のフィルム巻取装置において、
前記第１保持機構部および前記第２保持機構部は、前記保持ピンが径方向に突出するラグを有しており、前記保持ピンが前記保持ピン挿入孔に挿入されるとともに、前記ラグが突出された状態で、前記保持ピンおよび前記ラグの移動を規制する保持ピン用ストッパが設けられていることを特徴とするフィルム巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルム巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの巻取軸を水平方向および垂直方向に移動可能に構成された直動型の巻取装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の巻取装置は、水平方向に移動する上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースと、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースにそれぞれ着脱可能に装着された巻取アームとを備えている。上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースは、装着された巻取アームを垂直方向に移動可能であり、かつ、装着された巻取アームを互いに受け渡し可能に構成されている。
【０００４】
具体的には、上流側巻取ベースは、垂直方向に移動可能な昇降部材を有しており、その昇降部材には、巻取アーム側（下流側）に向けて突出可能なストッパピンと、マグネットとが設けられている。同様に、下流側巻取ベースは、垂直方向に移動可能な昇降部材を有しており、その昇降部材には、巻取アーム側（上流側）に向けて突出可能なストッパピンと、マグネットとが設けられている。また、巻取アームには、上流側巻取ベースのストッパピンを挿入可能な係合孔が設けられるとともに、下流側巻取ベースのストッパピンを挿入可能な係合孔が設けられている。そして、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースでは、ストッパピンを係合孔に挿入するとともに、マグネットの吸着力により、巻取アームが昇降部材に装着されるようになっている。
【０００５】
この巻取装置では、ウェブの巻取時に、上流側巻取ベースに装着された巻取アームの巻取軸によりウェブが巻き取られる。そして、巻取軸の切替時には、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが装着された巻取アームを互いに受け渡し、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが互いに離れるように水平方向に移動される。このため、巻き取りを行っている巻取軸が下流側に配置されるとともに、新しい巻取軸が上流側に配置される。その後、上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームが垂直方向に移動し、ウェブが切断されて新しい巻取軸に巻き付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４９１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、上記した従来の巻取装置では、係合孔に対するストッパピンの係合と、マグネットの吸着力とにより、昇降部材に巻取アームが取り付けられているが、高い巻取品質を得るためには、昇降部材に取り付けられる巻取アームの安定性（位置精度）を向上させることが望まれる。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、第１保持機構部および第２保持機構部に対する巻取アームの位置精度の向上を図ることが可能なフィルム巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるフィルム巻取装置は、巻芯にフィルムを巻き取るとともに、その巻芯を切り替え可能に構成されており、巻芯を回転可能に支持する巻取アームと、巻取アームが着脱可能に装着される上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースとを備える。巻取アームは、上流側および下流側に設けられる保持ピン挿入孔と、上流側および下流側に設けられる保持ローラ係合部とを含む。上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースは、水平方向に移動する本体部材と、巻取アームを保持する第１保持機構部および第２保持機構部とを含む。第１保持機構部および第２保持機構部は、巻取アーム側に突出可能な保持ピンと、回動可能に設けられた一対の保持ローラとを有しており、保持ローラが回動された状態で保持ピンが巻取アームを押圧することにより、保持ローラと保持ローラ係合部とが係合された状態で、保持ピンが保持ピン挿入孔に挿入されて巻取アームを保持するように構成されている。第１保持機構部は、本体部材に固定され、第２保持機構部は、本体部材に昇降可能に設けられている。フィルム巻取装置は、フィルムの巻取時に、上流側巻取ベースの第１保持機構部に保持された巻取アームの巻芯によりフィルムを巻き取るように構成され、かつ、巻芯の切替時に、上流側巻取ベースの第１保持機構部に保持されていた巻取アームを下流側巻取ベースの第１保持機構部に受け渡すとともに、下流側巻取ベースの第２保持機構部に保持されていた巻取アームを上流側巻取ベースの第２保持機構部に受け渡し、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが互いに離れるように水平方向に移動されることにより、巻き取りを行っている巻芯が下流側に配置されるとともに、新しい巻芯が上流側に配置された後に、上流側巻取ベースに受け渡された巻取アームが垂直方向に移動され、その巻取アームの新しい巻芯にフィルムが切断されて巻き付けられるように構成されている。
【００１０】
このように構成することによって、保持ローラと保持ローラ係合部とが係合されることにより巻取アームが位置決めされた状態で、保持ピンが保持ピン挿入孔に挿入されて巻取アームを保持するので、第１保持機構部および第２保持機構部に対する巻取アームの位置精度の向上を図ることができる。
【００１１】
上記フィルム巻取装置において、好ましくは、一対の保持ローラは、保持ピンを垂直方向において挟み込むように配置され、一対の保持ローラの回動軸が同じ歯車に連結されている。
【００１２】
上記フィルム巻取装置において、好ましくは、第１保持機構部および第２保持機構部には、保持ローラが回動された状態で、保持ローラの回動を規制する保持ローラ用ストッパが設けられている。
【００１３】
上記フィルム巻取装置において、好ましくは、第１保持機構部および第２保持機構部は、保持ピンが径方向に突出するラグを有しており、保持ピンが保持ピン挿入孔に挿入されるとともに、ラグが突出された状態で、保持ピンおよびラグの移動を規制する保持ピン用ストッパが設けられている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のフィルム巻取装置によれば、第１保持機構部および第２保持機構部に対する巻取アームの位置精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態によるフィルム巻取装置の概略を示した模式図である。
【図２】図１のフィルム巻取装置の巻取アームを上流側から見た図である。
【図３】図２の巻取アームを下流側から見た図である。
【図４】図１のフィルム巻取装置の上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースを側方から見た概略構成図である。
【図５】図４の上流側巻取ベースを下流側から見た図である。
【図６】図４の上流側巻取ベースの昇降部材を拡大して示した図である。
【図７】図６の昇降部材の保持ピンがボディに収納された状態を示した図である。
【図８】図７の保持ピンがボディから突出された状態を示した図である。
【図９】図６の昇降部材を下流側から見た図である。
【図１０】図６の昇降部材の保持ローラが下方に配置された状態を上方から見た図である。
【図１１】図１１の昇降部材の保持ローラが上昇された状態を上方から見た図である。
【図１２】図１のフィルム巻取装置において巻き径が増大した状態を示した図である。
【図１３】図１２のフィルム巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが上流側に移動した状態を示した図である。
【図１４】図１３のフィルム巻取装置において、上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースが巻取アームを互いに受け渡すとともに、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースがタッチローラアームを互いに受け渡した状態を示した図である。
【図１５】図１４のフィルム巻取装置において下流側巻取ベースおよび下流側タッチローラベースが下流側に移動した状態を示した図である。
【図１６】図１５のフィルム巻取装置において、上流側巻取ベースの巻取アームが下降するとともに、上流側タッチローラベースのタッチローラアームが上昇した状態を示した図である。
【図１７】図１６のフィルム巻取装置においてロールが荷台に受け渡される状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
−フィルム巻取装置の構成−
まず、図１を参照して、本実施形態によるフィルム巻取装置１００の概略構成について説明する。
【００１８】
フィルム巻取装置１００は、図１に示すように、製膜ライン（上流側）から供給されるフィルム１５０を巻き取るとともに、そのフィルム１５０を巻き取る巻芯１５１を切り替え可能に構成されている。なお、フィルム１５０は、たとえば樹脂製の帯状フィルムである。
【００１９】
フィルム巻取装置１００は、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２と、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２にそれぞれ着脱可能に装着される巻取アーム１３と、上流側タッチローラベース１４および下流側タッチローラベース１５と、上流側タッチローラベース１４および下流側タッチローラベース１５にそれぞれ着脱可能に装着されるタッチローラアーム１６とを備えている。
【００２０】
なお、上流側巻取ベース１１、下流側巻取ベース１２、巻取アーム１３、上流側タッチローラベース１４、下流側タッチローラベース１５、および、タッチローラアーム１６は、フィルム１５０の幅方向（巻芯１５１の軸方向）の両端にそれぞれ設けられている。すなわち、これらは、フィルム１５０の幅方向において対向するように設けられているが、図１では片側のみを示している。
【００２１】
上流側巻取ベース１１は、水平方向（Ｙ１およびＹ２方向）に移動可能に設けられている。この上流側巻取ベース１１は、装着された巻取アーム１３を垂直方向（Ｚ１およびＺ２方向）に移動可能であり、装着された巻取アーム１３を下流側巻取ベース１２に受け渡し可能に構成されている。
【００２２】
下流側巻取ベース１２は、上流側巻取ベース１１よりも下流側（Ｙ１方向側）に配置され、水平方向に移動可能に設けられている。この下流側巻取ベース１２は、装着された巻取アーム１３を垂直方向に移動可能であり、装着された巻取アーム１３を上流側巻取ベース１１に受け渡し可能に構成されている。
【００２３】
巻取アーム１３は、巻取軸５０を回転可能に支持するように構成されている。この巻取軸５０には、円筒状の巻芯１５１が嵌め込まれており、その巻芯１５１が巻取軸５０に保持されている。すなわち、巻取軸５０が回転されると、巻取軸５０とともに巻芯１５１が回転されるようになっている。つまり、巻取アーム１３は、巻取軸５０を回転させることにより、フィルム１５０を巻芯１５１に巻き取るように構成されている。なお、本実施形態では、巻取軸５０が図１において反時計回りに回転されることにより、フィルム１５０の上面が内側に配置されるように巻き取る下巻取りが行われる。
【００２４】
上流側タッチローラベース１４は、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２の下方に配置されている。この上流側タッチローラベース１４は、装着されたタッチローラアーム１６を垂直方向に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム１６を下流側タッチローラベース１５に受け渡し可能に構成されている。なお、上流側タッチローラベース１４は、水平方向に移動しないように固定されている。
【００２５】
下流側タッチローラベース１５は、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２の下方に配置されている。この下流側タッチローラベース１５は、上流側タッチローラベース１４よりも下流側に配置され、水平方向に移動可能に設けられている。また、下流側タッチローラベース１５は、装着されたタッチローラアーム１６を垂直方向に移動可能であり、装着されたタッチローラアーム１６を上流側タッチローラベース１４に受け渡し可能に構成されている。
【００２６】
タッチローラアーム１６は、タッチローラ１６ａを回転可能に支持するように構成されている。このタッチローラ１６ａは、フィルム１５０の下面に接触され、そのフィルム１５０を巻芯１５１に押圧するために設けられている。
【００２７】
また、フィルム巻取装置１００には、フィルム１５０を搬送するための複数のローラ１７が設けられるとともに、巻芯１５１の切替時にフィルム１５０を切断するための切断装置（図示省略）が設けられている。また、フィルム巻取装置１００には、フィルム１５０の巻き取りが終了されたロール１５２（図１７参照）を載置するための荷台１８が設けられている。
【００２８】
［巻取アーム］
次に、図２および図３を参照して、フィルム巻取装置１００の巻取アーム１３の構造について説明する。なお、図２は、巻取アーム１３を上流側から見た図であり、図３は、巻取アーム１３を下流側から見た図である。
【００２９】
巻取アーム１３は、図２および図３に示すように、フィルム１５０の幅方向（Ｘ１およびＸ２方向）において対向するように配置されており、その対向する２つの巻取アーム１３により１つの巻取ユニット２５を構成している。なお、このフィルム巻取装置１００には、上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２にそれぞれ着脱可能に装着されるように、２つの巻取ユニット２５が設けられている。
【００３０】
巻取ユニット２５を構成する２つの巻取アーム１３は、連結部材２６により連結されている。巻取ユニット２５は、巻取軸５０を回転可能に支持するとともに、その巻取軸５０を取り外し可能に構成されている。
【００３１】
各巻取アーム１３は、本体部材１３１と、巻取軸５０の端部を支持するチャック部１３２とを含んでいる。なお、チャック部１３２は、本体部材１３１の内側面（連結部材２６が接続される側面）に設けられている。
【００３２】
本体部材１３１には、４つの保持ピン挿入孔１３３が設けられるとともに、各保持ピン挿入孔１３３に対応して一対の保持ローラ係合部１３４が設けられている。一対の保持ローラ係合部１３４は、対応する保持ピン挿入孔１３３を垂直方向において挟み込むように配置されている。すなわち、保持ピン挿入孔１３３の上方および下方に保持ローラ係合部１３４が配置され、それらが垂直方向に連なるように配置されている。保持ローラ係合部１３４は、垂直方向から見て矩形環状に形成されている。
【００３３】
４つの保持ピン挿入孔１３３は、本体部材１３１の上流側の側面１３１ａに配置される保持ピン挿入孔１３３ａおよび１３３ｂ（図２参照）と、本体部材１３１の下流側の側面１３１ｂに配置される保持ピン挿入孔１３３ｃおよび１３３ｄ（図３参照）とを有する。保持ピン挿入孔１３３ａおよび１３３ｂは、同じ高さ位置に配置され、保持ピン挿入孔１３３ａが内側に配置され、保持ピン挿入孔１３３ｂが外側に配置されている。保持ピン挿入孔１３３ｃおよび１３３ｄは、同じ高さ位置に配置され、保持ピン挿入孔１３３ｃが内側に配置され、保持ピン挿入孔１３３ｄが外側に配置されている。また、保持ピン挿入孔１３３ａおよび１３３ｃは、フィルム１５０の流れ方向（Ｙ１方向）から見て対応する位置に配置され、保持ピン挿入孔１３３ｂおよび１３３ｄは、フィルム１５０の流れ方向から見て対応する位置に配置されている。
【００３４】
４つの一対の保持ローラ係合部１３４は、保持ピン挿入孔１３３ａ〜１３３ｄとそれぞれ対応する保持ローラ係合部１３４ａ〜１３４ｄを有する。
【００３５】
［上流側巻取ベース］
次に、図４および図５を参照して、フィルム巻取装置１００の上流側巻取ベース１１の構造について説明する。
【００３６】
上流側巻取ベース１１は、図４および図５に示すように、フィルム１５０の幅方向において対向するように配置され、連結部材により連結されている。上流側巻取ベース１１は、水平方向に移動する本体部材１１１と、本体部材１１１に設けられる保持機構部１１２とを含んでいる。
【００３７】
本体部材１１１は、サイドフレーム２０に設けられたガイドレール２０ａに沿って水平方向に移動するように構成されている。保持機構部１１２は、図５に示すように、本体部材１１１の内側に配置される保持機構部１１２ａと、本体部材１１１の外側に配置される保持機構部１１２ｂとを含んでいる。保持機構部１１２ａは、本体部材１１１に固定され、保持機構部１１２ｂは、本体部材１１１に対して昇降するように構成されている。そして、一対の上流側巻取ベース１１には、４つの保持機構部１１２が設けられており、内側の２つの保持機構部１１２ａが同じ高さ位置で固定され、外側の２つの保持機構部１１２ｂが同期して昇降されるようになっている。なお、保持機構部１１２ａおよび１１２ｂは、それぞれ、本発明の「第１保持機構部」および「第２保持機構部」の一例である。
【００３８】
保持機構部１１２ｂは、保持機構部１１２ａと同じ高さ位置から上方に移動可能である。この保持機構部１１２ｂを昇降させるために本体部材１１１には、図４に示すように、保持機構部１１２ｂをガイドするガイドレール１１１ａと、保持機構部１１２ｂを移動させるためのリードスクリュー１１１ｂとが設けられている。
【００３９】
保持機構部１１２ｂは、リードスクリュー１１１ｂが挿入されるリード挿入部１１２１が設けられており、リードスクリュー１１１ｂの回転によってガイドレール１１１ａに沿って垂直方向に移動するように構成されている。
【００４０】
［下流側巻取ベース］
次に、図４を参照して、フィルム巻取装置１００の下流側巻取ベース１２の構造について説明する。
【００４１】
下流側巻取ベース１２は、図４に示すように、フィルム１５０の幅方向において対向するように配置され、連結部材により連結されている。下流側巻取ベース１２は、水平方向に移動する本体部材１２１と、本体部材１２１に設けられる保持機構部１２２とを含んでいる。
【００４２】
本体部材１２１は、サイドフレーム２０に設けられたガイドレール２０ｂに沿って水平方向に移動するように構成されている。保持機構部１２２は、本体部材１２１の内側に配置される保持機構部１２２ａと、本体部材１２１の外側に配置される保持機構部１２２ｂとを含んでいる。保持機構部１２２ａは、本体部材１２１に固定され、保持機構部１２２ｂは、本体部材１２１に対して昇降するように構成されている。そして、一対の下流側巻取ベース１２には、４つの保持機構部１２２が設けられており、内側の２つの保持機構部１２２ａが同じ高さ位置で固定され、外側の２つの保持機構部１２２ｂが同期して昇降されるようになっている。なお、保持機構部１２２ａは、保持機構部１１２ａと同じ高さ位置に配置されている。また、保持機構部１２２ａおよび１２２ｂは、それぞれ、本発明の「第１保持機構部」および「第２保持機構部」の一例である。
【００４３】
保持機構部１２２ｂは、保持機構部１２２ａと同じ高さ位置から上方に移動可能である。この保持機構部１２２ｂを昇降させるために本体部材１２１には、保持機構部１２２ｂをガイドするガイドレール１２１ａと、保持機構部１２２ｂを移動させるためのリードスクリュー１２１ｂとが設けられている。
【００４４】
保持機構部１２２ｂは、リードスクリュー１２１ｂが挿入されるリード挿入部１２２１が設けられており、リードスクリュー１２１ｂの回転によってガイドレール１２１ａに沿って垂直方向に移動するように構成されている。
【００４５】
［保持機構部］
次に、図６〜図１１を参照して、上流側巻取ベース１１の保持機構部１１２および下流側巻取ベース１２の保持機構部１２２の構造について説明する。なお、保持機構部１２２は、保持機構部１１２とほぼ同様に構成されているため、保持機構部１１２との相違点についてのみ説明する。
【００４６】
保持機構部１１２は、図６に示すように、箱状のボディ３０と、巻取アーム１３側に突出可能な保持ピン３１と、回動可能に設けられた一対の保持ローラ３２とを含んでいる。そして、保持機構部１１２は、保持ローラ３２と巻取アーム１３の保持ローラ係合部１３４とが係合された状態で、保持ピン３１が巻取アーム１３の保持ピン挿入孔１３３に挿入されることにより、巻取アーム１３が装着されるようになっている。
【００４７】
保持機構部１１２では、ボディ３０の下流側（Ｙ１方向側）に保持ピン３１および保持ローラ３２が設けられている。なお、保持機構部１２２では、ボディ３０の上流側（Ｙ２方向側）に保持ピン３１および保持ローラ３２が設けられている。この保持ローラ３２は、たとえばローラフォロア（ヨーク形トラックローラ）であり、後述する軸部に転動体を介して外輪が組み付けられ、外輪が軸部に対して回転自在である。一対の保持ローラ３２は、ボディ３０の上端部および下端部にそれぞれ設けられており、保持ピン３１を垂直方向において挟み込むように配置されている。すなわち、一対の保持ローラ３２は、上方の保持ローラ３２ａと、下方の保持ローラ３２ｂとにより構成されている。
【００４８】
保持ピン３１は、図７および図８に示すように、ケーシング３１１と、ケーシング３１１内に設けられたピストン３１２と、ピストン３１２の先端に設けられたラグ３１３とを有する。なお、図７は、保持ピン３１がボディ３０に収納された状態（突出前の状態）を示し、図８は、ボディ３０から保持ピン３１が突出された状態を示している。
【００４９】
ケーシング３１１は、ボディ３０に設けられたブッシュ３０ａに摺動可能に支持されている。このケーシング３１１は、図示省略したエアシリンダによって軸方向に移動可能に構成されている。ケーシング３１１の外周面には、貫通孔３１１ａが形成されている。また、ケーシング３１１には、巻取アーム１３と当接する当接部材３１１ｂが設けられ、この当接部材３１１ｂは、外周がラグ３１３よりも大きく外側に張り出すように形成されている。ピストン３１２は、ケーシング３１１内を軸方向に移動可能であり、図示省略したエアシリンダによって作動するように構成されている。このピストン３１２は、先端がテーパ状（先窄まり状）に形成され、外周面に凹部３１２ａが形成されている。ラグ３１３は、ピストン３１２の軸方向への移動に応じて径方向に移動するように構成されている。
【００５０】
そして、保持ピン３１が保持ピン挿入孔１３３に挿入された状態で、ラグ３１３が径方向に突出されることにより、そのラグ３１３が保持ピン挿入孔１３３の内周面を押圧するようになっている。すなわち、保持ピン３１は、保持ピン挿入孔１３３を内周面から保持するように構成されている。
【００５１】
ここで、ボディ３０には、ケーシング３１１およびラグ３１３の突出状態を維持するための保持ピン用ストッパ３３が設けられている。この保持ピン用ストッパ３３は、保持ピン３１を作動させるエアが過渡的に抜けたとしても、保持ピン３１による巻取アーム１３の保持が解除されるのを防止するために設けられている。保持ピン用ストッパ３３は、係合ピン３３１と、係合ピン３３１を移動させるためのエアシリンダ３３２とを有し、係合ピン３３１が保持ピン３１の軸方向と直交する方向に移動するように構成されている。そして、保持ピン用ストッパ３３では、図８に示すように、ケーシング３１１およびラグ３１３が突出されているときに、係合ピン３３１がケーシング３１１の貫通孔３１１ａに挿入されるとともに、ピストン３１２の凹部３１２ａに配置されることにより、ケーシング３１１およびラグ３１３（ピストン３１２）の移動が規制されるようになっている。なお、図７に示すように、保持ピン３１がボディ３０に収納されているときには、係合ピン３３１がブッシュ３０ａの内周面の外側に退避されている。
【００５２】
保持ローラ３２ａおよび３２ｂは、図６の仮想線で示すように、回動軸３５１および３６１に対してほぼ下方に配置されている。そして、保持ローラ３２ａおよび３２ｂは、回動されると、図６の実線で示すように、回動軸３５１および３６１とほぼ同じ高さ位置まで上昇されるようになっている。２つの保持ローラ３２は、１つのエアシリンダ３４により同時に回動されるように設けられている。
【００５３】
具体的には、保持ローラ３２ａは、図９に示すように、アーム３５１ａの先端に設けられた軸部に取り付けられ、アーム３５１ａの基端には、保持ローラ３２ａの回動軸３５１が設けられている。なお、保持ローラ３２ａは、アーム３５１ａを挟み込むように同軸上に２つ設けられている。回動軸３５１は、ボディ３０に回転可能に支持され、一端にかさ歯車３５１ｂが設けられている。このかさ歯車３５１ｂは、垂直方向に延びるシャフト３５２の上端に設けられたかさ歯車３５２ａと噛み合っている。シャフト３５２は、ボディ３０に回転可能に支持され、下端にかさ歯車３５２ｂが設けられている。
【００５４】
また、保持ローラ３２ｂは、アーム３６１ａの先端に設けられた軸部に取り付けられ、アーム３６１ａの基端には、保持ローラ３２ｂの回動軸３６１が設けられている。なお、保持ローラ３２ｂは、アーム３６１ａを挟み込むように同軸上に２つ設けられている。回動軸３６１は、ボディ３０に回転可能に支持され、一端にかさ歯車３６１ｂが設けられている。このかさ歯車３６１ｂは、垂直方向に延びるシャフト３６２の下端に設けられたかさ歯車３６２ａと噛み合っている。シャフト３６２は、ボディ３０に回転可能に支持され、上端にかさ歯車３６２ｂが設けられている。
【００５５】
そして、図６に示すように、エアシリンダ３４は、リンク３４１を介してシャフト３４２の一端に連結され、そのシャフト３４２を回動させる機能を有する。シャフト３４２は、ボディ３０に回転可能に支持され、他端にかさ歯車３４２ａが設けられている。このかさ歯車３４２ａは、上側でかさ歯車３５２ｂと噛み合うとともに、下側でかさ歯車３６２ｂと噛み合っている。すなわち、エアシリンダ３４により回動されるシャフト３４２は、保持ローラ３２ａの回動軸３５１および保持ローラ３２ｂの回動軸３６１に連結されている。このため、エアシリンダ３４によりシャフト３４２が回動されると、シャフト３５２を介して保持ローラ３２ａの回動軸３５１が回動されるとともに、シャフト３６２を介して保持ローラ３２ｂの回動軸３６１が回動されるようになっている。なお、回動軸３５１および３６１が本発明の「回動軸」に対応し、かさ歯車３４２ａが本発明の「歯車」に対応する。
【００５６】
ここで、ボディ３０には、図１０および図１１に示すように、保持ローラ３２が上昇した状態で維持するための保持ローラ用ストッパ３７が設けられている。この保持ローラ用ストッパ３７は、故障等の発生時に巻取アーム１３が落下するのを防止するために設けられている。なお、以下では、上方の保持ローラ３２ａの移動を規制する保持ローラ用ストッパ３７について説明するが、下方の保持ローラ３２ｂの移動を規制する保持ローラ用ストッパも同様に設けられている。
【００５７】
保持ローラ用ストッパ３７は、シャフト３７１と、シャフト３７１を移動させるためのエアシリンダ３７２とを含んでいる。シャフト３７１は、保持ローラ３２ａのアーム３５１ａを逃がす逃がし部３７１ａと、アーム３５１ａに設けられた係合部３５１ｃ（図６参照）を受け止める受け止め部３７１ｂとを有する。逃がし部３７１ａおよび受け止め部３７１ｂは、軸方向において隣接するように設けられている。逃がし部３７１ａは、シャフト３７１のほぼ半分が切り欠かれることにより形成され、受け止め部３７１ｂは、シャフト３７１のほぼ１／４が切り欠かれることにより形成されている。そして、逃がし部３７１ａの切り欠かれた領域がアーム３５１ａ側に配置され、受け止め部３７１ｂの切り欠かれた領域がアーム３５１ａ側の下方に配置されている。
【００５８】
これにより、図１０に示すように、シャフト３７１が一方側（Ｘ１方向側）に配置される場合には、アーム３５１ａがシャフト３７１に干渉されることなく、回動することが可能である。そして、図６の実線で示すように、アーム３５１ａが回動されることにより、係合部３５１ｃが水平になった状態で、図１１に示すように、エアシリンダ３７２によりシャフト３７１が他方側（Ｘ２方向側）に移動されると、シャフト３７１の受け止め部３７１ｂが係合部３５１ｃの上方に配置される。これにより、受け止め部３７１ｂに対して係合部３５１ｃを係合可能な状態になり、上昇した保持ローラ３２ａの下方への移動が規制されるようになっている。
【００５９】
−フィルム巻取装置の動作−
次に、図１および図１２〜図１７を参照して、本実施形態によるフィルム巻取装置１００の動作について説明する。
【００６０】
なお、フィルム巻取装置１００によるフィルム１５０の巻取時には、図１に示すように、上流側巻取ベース１１が上流側（Ｙ２方向側）に配置され、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１５が下流側（Ｙ１方向側）に配置される。上流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム１６が上側に配置され、下流側タッチローラベース１５に装着されたタッチローラアーム１６が下側に配置される。
【００６１】
このとき、上流側巻取ベース１１では、本体部材１１１に固定された保持機構部１１２ａ（図５参照）により巻取アーム１３が保持されており、昇降可能な保持機構部１１２ｂ（図５参照）が巻取アーム１３を保持していない状態で上側に配置されている。また、下流側巻取ベース１２では、昇降可能な保持機構部１２２ｂ（図４参照）が巻取アーム１３を保持した状態で上側に配置され、本体部材１２１に固定された保持機構部１２２ａ（図４参照）が巻取アーム１３を保持していない。
【００６２】
具体的には、上流側巻取ベース１１の内側の２つの保持機構部１１２ａでは、保持ローラ３２（図６参照）が回動されて保持ローラ係合部１３４ａ（図２参照）に係合されるとともに、保持ピン３１（図８参照）が保持ピン挿入孔１３３ａ（図２参照）に挿入され、ラグ３１３がその保持ピン挿入孔１３３ａの内面を押圧している。このとき、図８に示すように、保持ピン用ストッパ３３により、ラグ３１３およびケーシング３１１の移動が規制される。また、図１１に示すように、保持ローラ用ストッパ３７により、保持ローラ３２の移動が規制される。
【００６３】
同様に、下流側巻取ベース１２の外側の２つの保持機構部１２２ｂでは、保持ローラ３２が回動されて保持ローラ係合部１３４ｄ（図３参照）に係合されるとともに、保持ピン３１が保持ピン挿入孔１３３ｄ（図３参照）に挿入され、ラグ３１３がその保持ピン挿入孔１３３ｄの内面を押圧している。このとき、保持ピン用ストッパ３３により、ラグ３１３およびケーシング３１１の移動が規制され、保持ローラ用ストッパ３７により、保持ローラ３２の移動が規制される。
【００６４】
まず、図１に示すように、製膜ライン（上流側）から供給されるフィルム１５０が複数のローラ１７により、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１３の巻取軸５０に嵌め込まれた巻芯１５１と、上流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム１６のタッチローラ１６ａとの間に搬送される。そして、上流側巻取ベース１１の巻芯１５１にフィルム１５０が巻き取られる。このとき、フィルム１５０の下面がタッチローラ１６ａにより押圧された状態で、巻芯１５１が図１において反時計回りに回転されており、フィルム１５０の上面が内側に配置されるように巻き取られる。すなわち、フィルム巻取装置１００では下巻取りが行われる。
【００６５】
そして、図１２に示すように、フィルム１５０の巻き取りに起因する巻き径の増大に応じて上流側巻取ベース１１が下流側（Ｙ１方向側）に移動する。具体的には、上流側巻取ベース１１の本体部材１１１（図４参照）がガイドレール２０ａに沿って下流側に移動する。
【００６６】
その後、巻芯１５１の切り替えが開始されると、まず、図１３に示すように、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１５が上流側（Ｙ２方向側）に移動する。これにより、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１３が下流側巻取ベース１２に隣接配置されるとともに、下流側巻取ベース１２に装着された巻取アーム１３が上流側巻取ベース１１に隣接配置される。同様に、上流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム１６が下流側タッチローラベース１５に隣接配置されるとともに、下流側タッチローラベース１５に装着されたタッチローラアーム１６が上流側タッチローラベース１４に隣接配置される。
【００６７】
そして、図１４に示すように、上流側巻取ベース１１に装着されていた巻取アーム１３（下側の巻取アーム１３）が下流側巻取ベース１２に受け渡されるとともに、下流側巻取ベース１２に装着されていた巻取アーム１３（上側の巻取アーム１３）が上流側巻取ベース１１に受け渡される。
【００６８】
具体的に、上側の巻取アーム１３の受け渡し動作としては、上流側巻取ベース１１の外側の２つの保持機構部１１２ｂに巻取アーム１３が装着された後に、下流側巻取ベース１２の外側の２つの保持機構部１２２ｂにおいて巻取アーム１３の装着が解除される。
【００６９】
まず、上流側巻取ベース１１の外側の２つの保持機構部１１２ｂにおいて、図６に示すように、エアシリンダ３４によってシャフト３４２が回動されることにより、シャフト３５２を介して保持ローラ３２ａの回動軸３５１が回動されるとともに、シャフト３６２（図９参照）を介して保持ローラ３２ｂの回動軸３６１が回動される。これにより、保持ローラ３２ａおよび３２ｂが上昇され、その保持ローラ３２ａおよび３２ｂが保持ローラ係合部１３４ｂ（図２参照）内に配置される。
【００７０】
そして、図示省略したエアシリンダによって保持ピン３１が下流側に突出されることにより、保持ピン３１が保持ピン挿入孔１３３ｂ（図２参照）に挿入される。このとき、保持ピン３１の当接部材３１１ｂ（図８参照）が巻取アーム１３の上流側の側面１３１ａ（図４参照）に当接され、その保持ピン３１により巻取アーム１３が下流側に押圧される。これにより、保持ローラ３２ａおよび３２ｂと保持ローラ係合部１３４ｂの内側面とが係合され、保持機構部１１２ｂに対して巻取アーム１３が位置決めされる。すなわち、巻取アーム１３の側面１３１ａが垂直方向を向くように位置決めされる。その後、図示省略したエアシリンダによりピストン３１２（図８参照）が作動され、ラグ３１３（図８参照）が径方向に突出される。このため、ラグ３１３が保持ピン挿入孔１３３ｂの内周面を押圧することにより、保持ピン３１によって保持ピン挿入孔１３３ｂが保持される。
【００７１】
また、保持ローラ用ストッパ３７では、図１１に示すように、エアシリンダ３７２によりシャフト３７１が移動されることにより、保持ローラ３２ａのアーム３５１ａの係合部３５１ｃがシャフト３７１の受け止め部３７１ｂに係合可能な状態になる。なお、保持ローラ３２ｂについても同様である。また、保持ピン用ストッパ３３では、図８に示すように、エアシリンダ３３２により係合ピン３３１が移動され、その係合ピン３３１がケーシング３１１の貫通孔３１１ａおよびピストン３１２の凹部３１２ａに挿入される。これにより、保持ピン３１および保持ローラ３２による巻取アーム１３の保持が解除されないようになっている。このようにして、上側の巻取アーム１３が上流側巻取ベース１１の外側の保持機構部１１２ｂに装着される。
【００７２】
その後、下流側巻取ベース１２の外側の２つの保持機構部１２２ｂにおいて、保持ローラ用ストッパ３７および保持ピン用ストッパ３３が解除される。具体的には、保持ローラ用ストッパ３７では、図１０に示すように、エアシリンダ３７２によりシャフト３７１が移動されることにより、係合部３５１ｃの位置する領域から受け止め部３７１ｂが退避され、アーム３５１ａと対応する位置に逃がし部３７１ａが配置される。また、保持ピン用ストッパ３３では、図７に示すように、エアシリンダ３３２により係合ピン３３１が移動され、その係合ピン３３１がブッシュ３０ａの外側に退避される。これにより、保持ローラ３２および保持ピン３１が移動可能な状態になる。
【００７３】
保持ピン３１では、ピストン３１２が戻されることによりラグ３１３が退避される。これにより、ラグ３１３による保持ピン挿入孔１３３ｄ（図３参照）の内周面の押圧が解除される。そして、ケーシング３１１（保持ピン３１）がボディ３０内に収納される。
【００７４】
また、保持ローラ３２では、エアシリンダ３４によってシャフト３４２が回動されることにより、シャフト３５２を介して保持ローラ３２ａの回動軸３５１が回動されるとともに、シャフト３６２を介して保持ローラ３２ｂの回動軸３６１が回動される。これにより、保持ローラ３２が下降され、その保持ローラ３２と保持ローラ係合部１３４ｄ（図３参照）との係合が解除される。このようにして、上側の巻取アーム１３が下流側巻取ベース１２の外側の保持機構部１２２ｂから取り外される。
【００７５】
同様に、下側の巻取アーム１３の受け渡し動作としては、下流側巻取ベース１２の内側の２つの保持機構部１２２ａに巻取アーム１３が装着された後に、上流側巻取ベース１１の内側の２つの保持機構部１１２ａにおいて巻取アーム１３の装着が解除される。なお、下流側巻取ベース１２の内側の保持機構部１２２ａでは、保持ピン３１が保持ピン挿入孔１３３ｃ（図３参照）に挿入されるとともに、保持ローラ３２が保持ローラ係合部１３４ｃ（図３参照）に係合される。
【００７６】
また、上流側タッチローラベース１４に装着されていたタッチローラアーム１６（上側のタッチローラアーム１６）が下流側タッチローラベース１５に受け渡されるとともに、下流側タッチローラベース１５に装着されていたタッチローラアーム１６（下側のタッチローラアーム１６）が上流側タッチローラベース１４に受け渡される。
【００７７】
そして、図１５に示すように、下流側タッチローラベース１５に受け渡されたタッチローラ１６ａにより押圧されるフィルム１５０が下流側巻取ベース１２に受け渡された巻芯１５１により巻き取られながら、下流側巻取ベース１２および下流側タッチローラベース１５が下流側に移動する。また、上流側巻取ベース１１が上流側に移動する。これにより、巻き取りを行っている巻芯１５１が下流側に配置されるとともに、新しい巻芯１５１が上流側に配置される。
【００７８】
その後、図１６に示すように、上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１３が下降されるとともに、上流側タッチローラベース１４に装着されたタッチローラアーム１６が上昇される。これにより、上流側タッチローラベース１４のタッチローラ１６ａによりフィルム１５０が上流側巻取ベース１１の新しい巻芯１５１に押圧される。
【００７９】
そして、図示省略した切断装置によりフィルム１５０が切断され、その切断されたフィルム１５０が上流側巻取ベース１１に装着された巻取アーム１３の新しい巻芯１５１に巻き付けられる。なお、新しい巻芯１５１は反時計回りに回転されており、新しい巻芯１５１によってフィルム１５０が巻き取られる。このようにして、フィルム１５０を巻き取りながら、フィルム１５０を巻き取る巻芯１５１が切り替えられる。すなわち、このフィルム巻取装置１００では、巻芯１５１が切り替えられる際に、巻芯１５１が直線的に移動されている間も、フィルム１５０の巻き取りが停止されることなく行われるようになっている。
【００８０】
そして、上流側巻取ベース１１では、巻き取りを行っている巻取アーム１３が内側の保持機構部１１２ａにより保持される。すなわち、本体部材１１１に固定された保持機構部１１２ａにより巻取アーム１３が保持される。そして、昇降可能な外側の保持機構部１１２ｂが巻取アーム１３の保持を解除して上側に移動する。
【００８１】
その後、図１７に示すように、下流側タッチローラベース１５に装着されたタッチローラアーム１６が下降され、下流側タッチローラベース１５が次回の巻芯１５１の切り替えまで待機する。また、下流側巻取ベース１２が下流側（Ｙ１方向側）に移動するとともに、荷台１８が上昇する。これにより、フィルム１５０の巻き取りが終了されたロール１５２が荷台１８に受け渡される。
【００８２】
また、ロール１５２から巻取軸５０が引き抜かれ、荷台１８からロール１５２が排出される。そして、巻取軸５０に新しい巻芯１５１が嵌め込まれ、その巻取軸５０が下流側巻取ベース１２の巻取アーム１３に保持される。また、下流側巻取ベース１２では、外側の保持機構部１２２ｂにより巻取アーム１３が保持され、内側の保持機構部１２２ａによる巻取アーム１３の保持が解除される。そして、昇降可能な保持機構部１２２ｂが上昇することにより、巻取アーム１３が上側に配置される。
【００８３】
以上の動作が繰り返し行われることにより、巻芯１５１の切り替えを行いながら、フィルム１５０が連続的に巻き取られる。
【００８４】
−効果−
本実施形態では、上記のように、巻取アーム１３の保持ピン挿入孔１３３に挿入される保持ピン３１と、巻取アーム１３の保持ローラ係合部１３４に係合される保持ローラ３２とを保持機構部１１２（１２２）に設けることによって、保持ローラ３２と保持ローラ係合部１３４とが係合されることにより巻取アーム１３が位置決めされた状態、すなわち巻取アーム１３の本体部材１３１の上端部および下端部で位置決めされた状態で、保持ピン３１が保持ピン挿入孔１３３に挿入されて巻取アーム１３を保持するので、保持機構部１１２（１２２）に対する巻取アーム１３の位置精度の向上を図ることができる。すなわち、荷重の大きい巻取アーム１３の側面１３１ａ（１３１ｂ）を保持機構部１１２（１２２）が保持する際に、その側面１３１ａ（１３１ｂ）が垂直方向を向くように適切に位置決めすることができる。したがって、巻き取りを安定した状態で行うことができるので、巻取品質の向上を図ることができる。また、保持ローラ３２および保持ローラ係合部１３４の係合と、保持ピン３１の当接部材３１１ｂの当接とにより位置決めすることによって、位置決めの際に接触する接触部が摩耗するのを抑制するとともに、摩耗したとしても位置決め精度の低下を抑制することができる。すなわち、接触部が摩耗したとしても、その摩耗量が同じであれば、側面１３１ａ（１３１ｂ）が垂直方向を向くように適切に位置決めすることができる。したがって、フィルム巻取装置１００の耐久性の向上を図ることができる。
【００８５】
また、本実施形態では、保持ローラ３２ａの回動軸３５１および保持ローラ３２ｂの回動軸３６１がかさ歯車３４２ａに連結されることによって、保持ローラ３２ａおよび３２ｂを同期させた状態で回動させることができる。
【００８６】
また、本実施形態では、保持ローラ用ストッパ３７を設けることによって、保持ローラ３２を回動させるためのエアが抜けたとしても、アーム３５１ａの係合部３５１ｃがシャフト３７１の受け止め部３７１ｂに係合されるので、アーム３５１ａの先端の下方への移動が規制される。これにより、保持ピン３１が抜けるなどの故障が発生したとしても、アーム３５１ａおよび３６１ａにより巻取アーム１３を支持することができるので、巻取アーム１３の落下を防止することができる。したがって、安全性の向上を図ることができる。
【００８７】
また、本実施形態では、保持ピン用ストッパ３３を設けることによって、たとえば、保持ピン３１を作動させるエアが過渡的に抜けたとしても、ケーシング３１１の貫通孔３１１ａおよびピストン３１２の凹部３１２ａが係合ピン３３１に係合されるので、保持ピン３１による巻取アーム１３の保持が解除されるのを防止することができる。したがって、保持ピン３１を作動させるエアが過渡的に抜けたとしても、巻き取りを継続して行うことができるので、信頼性の向上を図ることができる。
【００８８】
また、本実施形態では、巻芯１５１の切り替え時以外の通常時には、本体部材１１１に固定された保持機構部１１２ａが巻取アーム１３を保持することによって、巻き取りを行う巻取アーム１３を昇降可能な保持機構部１１２ｂで保持する場合に比べて、巻き取りを安定した状態で行うことができる。なお、巻芯１５１の切り替え時に、下流側巻取ベース１２では、本体部材１２１に固定された保持機構部１２２ａが巻取アーム１３を保持することによっても、巻き取りの安定化を図ることができる。
【００８９】
−他の実施形態−
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００９０】
たとえば、本実施形態では、上流側タッチローラベース１４および下流側タッチローラベース１５が上流側巻取ベース１１および下流側巻取ベース１２の下方に配置され、下巻取りを行うフィルム巻取装置１００に本発明を適用する例を示したが、これに限らず、上流側タッチローラベースおよび下流側タッチローラベースが上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースの上方に配置され、上巻取りを行うフィルム巻取装置に本発明を適用してもよい。
【００９１】
また、本実施形態では、保持ローラ３２がローラフォロアである例を示したが、これに限らず、保持ローラがカムフォロアなどであってもよい。
【符号の説明】
【００９２】
１１      上流側巻取ベース
１２      下流側巻取ベース
１３      巻取アーム
３１      保持ピン
３２、３２ａ、３２ｂ  保持ローラ
３３      保持ピン用ストッパ
３７      保持ローラ用ストッパ
１１１、１２１  本体部材
１１２、１２２  保持機構部
１１２ａ、１２２ａ  保持機構部（第１保持機構部）
１１２ｂ、１２２ｂ  保持機構部（第２保持機構部）
１３３、１３３ａ、１３３ｂ、１３３ｃ、１３３ｄ  保持ピン挿入孔
１３４、１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃ、１３４ｄ  保持ローラ係合部
１００    フィルム巻取装置
１５０    フィルム
１５１    巻芯
３１３    ラグ
３４２ａ  かさ歯車（歯車）
３５１、３６１  回動軸
【要約】
【課題】第１保持機構部および第２保持機構部に対する巻取アームの位置精度の向上を図ることが可能なフィルム巻取装置を提供する。
【解決手段】フィルム巻取装置は、巻取アームと、巻取アームが着脱可能に装着される上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースとを備える。巻取アームは、保持ピン挿入孔と保持ローラ係合部とを含む。上流側巻取ベースおよび下流側巻取ベースは、水平方向に移動する本体部材と、巻取アームを保持する第１保持機構部および第２保持機構部とを含む。第１保持機構部および第２保持機構部は、巻取アーム側に突出可能な保持ピンと、回動可能に設けられた一対の保持ローラとを有しており、保持ローラが回動された状態で保持ピンが巻取アームを押圧することにより、保持ローラと保持ローラ係合部とが係合された状態で、保持ピンが保持ピン挿入孔に挿入されて巻取アームを保持するように構成されている。
【選択図】図６【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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