(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融保持炉から溶湯をラドルによって汲み上げる自動給湯装置と、自動給湯装置のラドルによって汲み上げられた溶湯が給湯されるカップが磁界発生コイル間に収容され、この電磁力によってカップ内の溶湯を低粘性半凝固組織状の半凝固スラリに成形する電磁撹拌装置と、半凝固スラリを収容したカップをダイカストマシンの固定金型側に貫入配置されている射出スリーブ内に投入させる移動機構部とを備えた自動鋳造装置のラドル内溶湯温度調整機構であって、カップ内に給湯される直前のラドル内の溶湯温度を計測するラドル温度測定部と、溶融保持炉の炉内温度を調整する温度調整部と、ラドル温度測定部の計測情報に基づいて前記自動給湯装置によるラドルの待機もしくは戻しの操作ならびにラドル内の溶湯戻し後の溶融保持炉内の温度調整部への通信による温度制御を可能にした給湯温度測定制御装置とを有して成り、前記ラドル温度測定部は、カップを着脱可能に収容保持するよう電磁撹拌装置に形成された収容部の近傍に設置されている給湯温度測定制御装置の側部から垂下された熱電対温度計・サーミスタによって構成され、汲み上げた溶湯を収容しているラドルが収容部の近傍に移動されたときに溶湯内に挿入されるようにしてあることを特徴とする自動鋳造装置のラドル内溶湯温度調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばアルミニウム合金等による鋳造製品を製造するダイカストマシンを使った自動鋳造成形において、溶融保持炉から溶湯をラドルで汲み上げ、半凝固スラリ成形用の電磁撹拌装置に収容されているカップへ給湯してそこで低粘性半凝固組織状の半凝固スラリに成形し、当該半凝固スラリをダイカストマシンの射出スリーブ内に供給して鋳造成形するに際しての溶湯の温度制御・管理を可能にした自動鋳造装置におけるラドル内溶湯温度調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動鋳造装置におけるダイカストマシンは、鋳造したダイカストを取り出せるように固定ダイプレートに設けた固定金型と、可動ダイプレートに設けた可動金型との少なくとも２つの部材よりなっており、これら固定金型と可動金型とが合わさることで両金型内の形状に応じた形態に半凝固スラリまたは溶湯によって所定の鋳造品が成形される。また、固定金型側には射出スリーブが設けられ、該射出スリーブ内で、先端に射出チップを備えたプランジャーが前後にスライドすることで半凝固スラリ、溶湯等を射出するようになっている。
【０００３】
上記ダイカストマシンによる鋳造成形に際し、機械的性質が優れ、高精度の製品の成形には射出スリーブ内に低粘性半凝固組織状の半凝固スラリまたは溶湯が直接にあるいはカップを使って投入される。そのために従来では電磁撹拌式による半凝固鋳造法が採用される。従来の電磁撹拌式による半凝固鋳造法では、先ず、半凝固スラリ形成用のカップを冷却し、清掃・乾燥した後に、カップ内面に離型剤が塗布される。そして、このカップを電磁撹拌装置の磁界発生コイル間に収容し、溶融保持炉からラドルを使って当該カップに溶湯が投入される。次に、磁界発生コイルへの通電により溶湯に運動量を与えて均一に撹拌させることで当該溶湯を半凝固組織の高粘性の半凝固スラリに変える。撹拌後には、電磁撹拌装置からカップが取り出され、カップ内の半凝固スラリが上記射出スリーブに設けられた投入口から当該射出スリーブ内に投入され、以後の鋳型成形に備える。
【０００４】
ただ、従来のダイカストマシンを使用した鋳造方法では、溶融保持炉内からラドルによって溶湯を汲み上げ、電磁撹拌装置の磁界発生コイル間に収容したカップにラドル内の溶湯を投入する際に、当該溶湯は空気と接触する時間が長いため、製品内への空気や不純物ガス等の巻き込みによる巣が発生し、これにより強度不足となってクラック発生につながる等の欠点を有している。このため電磁撹拌装置に収容したカップにラドルを使って溶湯が投入される直前におけるラドル内の溶湯の温度管理が重要となる。
【０００５】
また、ラドルを使って電磁撹拌装置のカップ内に溶湯が投入される際には、合金の種類によって予め設定された温度で溶湯が投入されないとこの合金結晶による微細化した半凝固組織を形成することができない。例えば溶融温度６４０℃の合金である場合、これよりも２０度低い６２０℃の温度で入れないと、均一な半凝固スラリが形成できず、上記ダイカストマシンを使用した鋳造において良質な鋳造品ができない。これは６（固相）：４（液相）の相率で硬化相が軟化相に入り込むという経験的な半凝固チクソトロピーの特徴である。このようなことからも、電磁撹拌装置に収容したカップにラドルを使って溶湯が投入される直前でのラドル内溶湯の温度管理が必要とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特になし
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来においては、電磁撹拌装置に収容したカップにラドルを使って溶湯が投入される直前にラドル内の溶湯の温度を計測し、この計測データに基づいて給湯時の溶湯の温度管理を行うという発想は未だかってなされていなかった。
【０００８】
そこで、本発明は叙上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、電磁撹拌装置の磁界発生コイル間に収容したカップ内にラドルを使って溶湯が投入されて半凝固スラリが形成される際の空気や不純物ガス等の巻き込みによる巣の発生およびそれ起因するクラック発生を未然に防止でき、微細化した半凝固組織による均一な半凝固スラリを容易に且つ確実に形成することができ、半凝固スラリをダイカストマシンの射出スリーブ内に供給して鋳造成形するに際しての温度制御・管理を可能にする自動鋳造装置におけるラドル内溶湯温度調整機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するために、本発明にあっては、溶融保持炉１から溶湯Ｓをラドル４によって汲み上げる自動給湯装置３と、自動給湯装置３のラドル４によって汲み上げられた溶湯Ｓが給湯されるカップ５が磁界発生コイル間に収容され、この電磁力によってカップ５内の溶湯Ｓを低粘性半凝固組織状の半凝固スラリに成形する電磁撹拌装置７と、半凝固スラリを収容したカップ５をダイカストマシン１１の固定金型１５側に貫入配置されている射出スリーブ１２内に投入させる移動機構部８とを備えた自動鋳造装置のラドル内溶湯温度調整機構６であって、カップ５内に給湯される直前のラドル４内の溶湯Ｓ温度を計測するラドル温度測定部６Ａと、溶融保持炉１の炉内温度を調整する温度調整部２と、ラドル温度測定部６Ａの計測情報に基づいて前記自動給湯装置３によるラドル４の待機もしくは戻しの操作ならびにラドル４内の溶湯Ｓ戻し後の溶融保持炉１内の温度調整部２への通信による温度制御を可能にした給湯温度測定制御装置６Ｂとを有することを特徴とする。
ラドル温度測定部６Ａは、熱電対温度計・サーミスタを使用したものとすることができる。
【００１０】
以上のように構成された本発明に係る自動鋳造装置におけるラドル内溶湯温度調整機構にあって、ラドル内溶湯温度調整機構６は、カップ５内に給湯される直前に熱電対温度計・サーミスタを使用したラドル温度測定部６Ａによって計測されたラドル４内の溶湯Ｓ温度の計測情報が、例えば所定の設定温度以上となった場合に自然放熱によって所定の設定温度に低下するまでラドル４を大気中で待機させるよう自動給湯装置３を制御させ、ラドル４内の溶湯Ｓ温度が所定の設定温度以下となった場合にはラドル４内の溶湯Ｓが溶融保持炉１に戻されるよう自動給湯装置３を制御させる。
また給湯温度測定制御装置６Ｂは、ラドル４内の溶湯Ｓの戻しが例えば３回程度実行されてもなおラドル温度測定部６Ａによって溶湯Ｓの温度が低いものと計測された場合、溶融保持炉１の炉内温度が上昇するようラドル内溶湯温度調整機構６からの通信信号によって温度調整部２を遠隔制御させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電磁撹拌装置７の磁界発生コイル間に収容したカップ５内にラドル４を使って溶湯Ｓが投入されて半凝固スラリが形成される際の空気や不純物ガス等の巻き込みによる巣の発生およびそれ起因するクラック発生を未然に防止でき、微細化した半凝固組織による均一な半凝固スラリを容易に且つ確実に形成することができ、半凝固スラリをダイカストマシン１１の射出スリーブ１２内に供給して鋳造成形するに際しての温度管理を可能にする。
【００１２】
すなわち、これは本発明に係る自動鋳造装置におけるラドル内溶湯温度調整機構６が、カップ５内に給湯される直前のラドル４内の溶湯Ｓ温度を計測するラドル温度測定部６Ａと、溶融保持炉１の炉内温度を調整する温度調整部２と、ラドル温度測定部６Ａの計測情報に基づいて前記自動給湯装置３によるラドル４の待機もしくは戻しの操作ならびにラドル４内の溶湯Ｓ戻し後の溶融保持炉１内の温度調整部２への通信による温度制御を可能にした給湯温度測定制御装置６Ｂとを有するからであり、これにより、例えば所定の設定温度以上となった場合に自然放熱によって所定の設定温度になるまでラドル４を大気中で待機させ、ラドル４内の溶湯Ｓ温度が所定の設定温度以下となった場合にはラドル４内の溶湯Ｓが溶融保持炉１に戻されて炉内の温度を上げた後、ラドル４による溶湯Ｓの汲み上げを再度実行することで、電磁撹拌装置７での微細化した半凝固組織による均一な半凝固スラリを確実に形成することができる。
【００１３】
ラドル温度測定部６Ａは、熱電対温度計・サーミスタを使用したので、カップ５内に給湯される直前のラドル４内の溶湯Ｓ温度を正確に計測することができ、給湯温度測定制御装置６Ｂへの温度計測データの信号送信が的確に行える。
【００１４】
尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付したもので、図面中の符号によって示された構造・形状に本発明が限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を実施するための一形態における自動鋳造装置の全体構成を示す概要斜視図である。
【図２】同じくラドル内溶湯温度調整機構のラドル温度測定部によるラドル内の溶湯温度の計測状態を示す斜視図である。
【図３】同じくラドル内溶湯温度調整機構の構成を示すブロック図である。
【図４】同じくラドル内溶湯温度調整機構の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の一形態を詳細に説明すると、図において示される符号１は、ラドル内溶湯温度調整機構６を備えた自動鋳造装置における溶融保持炉であり、該溶融保持炉１は、図１に示すように、例えばコイル状にヒータＨが巻装された樽型坩堝状の容器によって形成され、ヒータＨによって例えばアルミニウム合金等を溶融し且つヒータＨを通電制御するために溶融保持炉１の外壁に配設された温度調整部２によって所定温度の溶湯Ｓとなすよう保持可能としてある。
【００１７】
また、溶融保持炉１の近傍には、溶湯Ｓをラドル４によって汲み上げるための自動給湯装置３が設置されている。この自動給湯装置３は、先端にラドル４が揺動可能に装着されたアーム状のラドル駆動部３Ａを備えた給湯ロボットによって構成されており、給湯ロボットの基台が溶融保持炉１の近傍に設置されている。自動給湯装置３の近傍には、半凝固スラリ形成用のカップ５内に給湯される直前のラドル４内の溶湯Ｓの温度を計測してその計測結果に基づきラドル４の操作を制御する本発明に係るラドル内溶湯温度調整機構６を備えた電磁撹拌装置７が設置されている。
【００１８】
電磁撹拌装置７は、その中央に円筒形開口状の収容部７ａが形成されており、この内部には例えば半割楕円殻形状の耐熱性のカップ５が着脱可能となって収容保持されている。そして、カップ５の給湯位置において、自動給湯装置３に設けられたラドル４を使って溶融保持炉１から汲み上げられた溶湯Ｓが当該カップ５に給湯されるようになっている。電磁撹拌装置７は例えば回転方向移動磁界、軸方向移動磁界を永久磁石の回転等によって溶湯Ｓを非接触で且つその全体に亘って均一でしかも強力に攪拌するものである。
【００１９】
具体的な電磁撹拌装置７としては、溶湯Ｓに回転運動を発生させるためにカップ５を収容する容器外周面に沿って設けられた回転磁界発生コイルと、溶湯Ｓに軸方向運動を発生させるためのカップ５を収容する容器外周面軸方向に沿って設けられた軸方向移動磁界発生コイルとを併用してなるものとできる。この結果、溶湯Ｓ中には、回転運動と軸方向運動とが重畳した強力な流速運動が生じ、当該溶湯Ｓは強力かつ均一に撹拌される。特に、電磁撹拌装置７は溶湯Ｓ中に大きな速度勾配を形成できるため、当該溶湯Ｓ中に介在物粒子の凝集および肥大化を促進し、また制御できる。これによって、磁界発生コイルの通電時間、磁界の周波数、投入する電力等によって液相と固相との比率を自由に変更でき、例えば溶湯Ｓをナノサイズ球状結晶による断片化された低粘性の半凝固組織にすることが可能となる。
【００２０】
電磁撹拌装置７の隣には、当該電磁撹拌装置７からカップ５を取出して半凝固スラリを、隣のダイカストマシン１１の射出スリーブ１２内に供給させるための移動機構部８が設置されている。移動機構部８の隣には、空のカップ５に清掃スプレー等を塗布し、次動作のためにカップ５を準備するカップ準備装置４１、鋳造完成品を搬送するための製品コンベア５１等が設置されている。
【００２１】
上記した溶融保持炉１における温度調整部２は、ラドル内溶湯温度調整機構６からの通信信号によって遠隔制御され、ヒータＨによる炉内溶融温度を任意の設定温度、例えばアルミニウム合金の場合では溶融温度６４０±５℃の略均一の温度に保持されるようにしてある。
【００２２】
また、上記したラドル内溶湯温度調整機構６は、図２に示すように、電磁撹拌装置７の上面に設けられた収容部７ａの近傍角部に設置されている給湯温度測定制御装置６Ｂと、給湯温度測定制御装置６Ｂの側部から垂下された例えば熱電対温度計・サーミスタ（抵抗温度計の熱感部）等のラドル温度測定部６Ａによって構成されている。
【００２３】
上記したラドル駆動部３Ａは、図１に示すように給湯温度測定制御装置６Ｂからの指令で計量、例えば４０ｇ程度で、場合によってはそれ以上の任意の大量にして計量された溶湯Ｓを、自動給湯装置３の近傍に設置されている電磁撹拌装置７の収容部７ａの内部に設置されたカップ５に供給するように揺動制御されている。
【００２４】
ラドル内溶湯温度調整機構６は、ラドル温度測定部６Ａによって、カップ５内に給湯される直前にラドル４内の溶湯Ｓの温度を予め測定しておき、その計測温度情報に基づいて前記自動給湯装置３のラドル駆動部３Ａによるラドル４の大気中での待機もしくはラドル４の溶融保持炉１側への戻しの操作、およびラドル４内の溶湯Ｓを溶融保持炉１内に戻した後の温度調整部２による溶融保持炉１内の温度制御、特に炉内の温度上昇制御を可能にしている。
【００２５】
例えば、カップ５内に給湯される直前に計測されたラドル４内の溶湯Ｓの温度計測結果が、微細化した半凝固組織が形成されるのに必要な所定の設定温度以上、例えばアルミニウム合金では６２０℃以上となった場合に自然放熱によって所定の設定温度になるまでラドル４を大気中で待機させるようにラドル駆動部３Ａを制御する。逆に、ラドル４内の溶湯Ｓの温度が所定の設定温度以下、例えばアルミニウム合金では６２０℃以下となった場合にはラドル４内の溶湯Ｓが溶融保持炉１に戻されるようにラドル駆動部３Ａを制御する。また、ラドル温度測定部６Ａは、温度調整部２に信号を送って溶融保持炉１の炉内温度を上げた後に、ラドル駆動部３Ａ先端のラドル４による溶融保持炉１の溶湯Ｓの汲み上げを再開するよう自動給湯装置３のラドル駆動部３Ａを制御する。
【００２６】
なお、自動給湯装置３のラドル４によるカップ５への給湯時直前におけるラドル温度測定部６Ａの挿入操作のタイムラグを極力なくすためにこのラドル温度測定部６Ａをラドル４内に挿入固定しておくことで、ラドル４内温度を常時継続的に計測できるようにしても良い。また、溶融保持炉１や電磁撹拌装置７にもラドル温度測定部６Ａと同じ温度測定部を配置しても良い。
【００２７】
また、ダイカストマシン１１は、固定ダイプレート１６に設けた固定金型１５と、可動ダイプレート１３に設けた可動金型１４とを備え、可動金型１４が可動ダイプレート１３と共に不図示の駆動手段によって固定金型１５の突合面に当接される位置まで移動し、固定金型１５と可動金型１４とが合わさることで両金型１４，１５内の形状に応じた形態に半凝固スラリによって所定の成形品が成形されるのである。このとき、半凝固スラリはカップ５内にて予め形成されるのであり、この半凝固スラリは、固定ダイプレート１６側から固定金型１５に貫入した射出スリーブ１２の不図示の投入口から投入されてから、射出スリーブ１２内を前後にスライド移動するプランジャーによって押し出されて両金型１４，１５の中に供給される。そして射出スリーブ１２内をプランジャーがスライド移動することで、互いに突合わされている固定金型１５、可動金型１４それぞれの内部形状に応じた形態に半凝固スラリが型締め成形されるようにしてある。
【００２８】
射出スリーブ１２は、例えばセラミック、鋳物、銅合金等の比較的低硬度な材質によって管状に形成されており、半凝固スラリを可動金型１４に当るまで押し込む必要性の無い部分に対応した長さだけ短く、すなわち押し込む長さに対応した長さとすることでプランジャーの動作ストロークを短くできるようにしてある。また、可動金型１４の突合面側には、型締め成形のための突起状の押込用金型が突設されており、両金型１４，１５が互いに突合わされた際には、この突起状の押込用金型が固定金型１５の突合面における射出スリーブ１２先端口側に嵌合されるようにしてある。
【００２９】
上記した移動機構部８は、可動金型１４と突合う固定金型１５の突合面側における射出スリーブ１２先端口側に備えた投入・取出用ロボット２１を使用している。すなわち、この投入・取出用ロボット２１は、ロボットアーム２２の先端にエアシリンダで開閉駆動される一対の挟持片から構成されたチャック部２３が取付けられている。鋳造時には、半凝固スラリが収容された前記カップ５をチャック部２３によって把持し、射出スリーブ１２内にカップ５内の半凝固スラリを投入し、成形中では一旦退避する。そして成形後では固定金型１５から可動金型１４が引き離されると、半凝固スラリにより成形された所定の鋳造完成品の取出し位置にロボットアーム２２の先端を進入させ、押込用金型内側からチャック部２３によって把持し、製品コンベア５１に移載するものとなっている。
【００３０】
移動機構部８の具体的な例としては、複数軸関節構造のロボットアーム２２を供えた投入・取出用ロボット２１を使用している。尚、投入・取出用ロボットは、複数軸関節構造のもので、設置面に据付けるベース上に、複数のアームを順次に連結すると共に、その連結部分の軸関節によってアーム夫々が折曲・回転等の各作動を行うことで、手首部を所定の範囲内で三次元的な動きをさせるように制御できるものである。
【００３１】
次に、以上のように構成された実施の形態についての自動給湯装置３、ラドル内溶湯温度調整機構６、移動機構部８等による処理手順の一例について図４に示すフローチャートに基づき詳細に説明する。なお、溶融保持炉１には例えばアルミニウム合金等の溶融温度、例えば６４０℃の溶湯Ｓとなって保持されている。また、電磁撹拌装置７の収容部７ａ内部には例えば半割楕円殻形状の耐熱性のカップ５が収容保持されている。
【００３２】
先ず、ステップＳ１で、自動給湯装置３のラドル駆動部３Ａを作動させてラドル４による溶融保持炉１の溶湯Ｓの汲み上げを行う。このとき給湯温度測定制御装置６Ｂからの指令で計量、例えば４０ｇ程度で、場合によってはそれ以上の任意の大量にして計量された溶湯Ｓがラドル４によって汲み上げられる。
【００３３】
ステップＳ２でラドル駆動部３Ａを作動させてラドル４を電磁撹拌装置７の収容部７ａ近傍に移動させ、そこでラドル４内の溶湯Ｓの温度がラドル温度測定部６Ａによって測定され、この温度計測情報は給湯温度測定制御装置６Ｂに送られる。
【００３４】
ステップＳ３でラドル４内の溶湯Ｓの温度が所定温度、例えばアルミニウム合金の場合では６４０℃の温度よりも低いか否かを判定する。６４０℃の温度よりも低い場合（Ｓ３：ＹＥＳ）にはステップＳ４に移行し、６４０℃の温度よりも高い場合（Ｓ３：ＮＯ）にはステップＳ５に移行する。
【００３５】
ステップＳ４でラドル４内の溶湯Ｓを溶融保持炉１に戻して炉内温度を上げる。そして、ラドル駆動部３Ａを作動させてラドル４を電磁撹拌装置７の収容部７ａ近傍に再び移動させ、そこでラドル４内の溶湯Ｓの温度がラドル温度測定部６Ａによって測定される。このステップＳ４の動作は少なくとも３度繰り返して実行される。すなわち３回程度、溶湯Ｓの温度が低いものと計測された場合、給湯温度測定制御装置６Ｂから溶融保持炉１の温度調整部２に信号を送ってヒータＨを通電し炉内温度を上昇させる。その後、ステップＳ６に移行する。
【００３６】
ステップＳ５ではステップＳ３においてラドル４内の溶湯Ｓの温度が６４０℃の温度よりも高いと判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）において、給湯温度測定制御装置６Ｂからの指令で自動給湯装置３のラドル駆動部３Ａを作動させ、当該ラドル４は溶湯Ｓの温度が６４０℃の温度に低下するまで空気中にて放熱待機される。
【００３７】
ステップＳ６でラドル４内の溶湯Ｓの温度が所定温度、例えばアルミニウム合金の場合にあっては６４０℃の温度まで低下したか否かを判定する。この判定が満たされていない場合（Ｓ６：ＮＯ）には、ステップＳ５に戻ってラドル４は空気中にて放熱待機が続行される。また、この判定が満たされた場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には、次のステップＳ７に移行する。
【００３８】
ステップＳ７でラドル駆動部３Ａを作動させてラドル４を電磁撹拌装置７の収容部７ａの位置まで移動させ、ラドル４内の溶湯Ｓを収容部７ａ内のカップ５に給湯する。
【００３９】
ステップＳ８で電磁撹拌装置７により溶湯Ｓを半凝固スラリに成形する。この電磁攪拌の動作は前述したように、溶湯Ｓに回転運動を発生させるためにカップ５を収容する容器外周面に沿って設けられた回転磁界発生コイルと、溶湯Ｓに軸方向運動を発生させるためのカップ５を収容する容器外周面軸方向に沿って設けられた軸方向移動磁界発生コイルとを併用して実行される。その後、本フローは終了する。
【符号の説明】
【００４０】
Ｓ…溶湯                                Ｈ…ヒータ
１…溶融保持炉                          ２…温度調整部
３…自動給湯装置                        ３Ａ…ラドル駆動部
４…ラドル                              ５…カップ
６…ラドル内溶湯温度調整機構            ６Ａ…ラドル温度測定部
６Ｂ…給湯温度測定制御装置              ７…電磁撹拌装置
７ａ…収容部                            ８…移動機構部
１１…ダイカストマシン                  １２…射出スリーブ
１３…可動ダイプレート                  １４…可動金型
１５…固定金型                          １６…固定ダイプレート
２１…投入・取出用ロボット              ２２…ロボットアーム
２３…チャック部
４１…カップ準備装置                    ５１…製品コンベア
【図１】
0005946874.tif 000002
【図２】
0005946874.tif 000003
【図３】
0005946874.tif 000004
【図４】
0005946874.tif 000005