(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
畦越え時に車外から走行操作を行うための車外操作具を備える乗用型田植機であって、
左右の前輪の差動を選択的にロックするデフロック機構と、
車輪に対する駆動力の伝動を入り切りするクラッチ機構と、
車輪を制動するブレーキ機構と、
踏み込み操作自在なクラッチペダルと、
クラッチペダルの操作に応じてクラッチ機構及びブレーキ機構を作動させるクラッチペダル操作系と、
連係位置及び連係解除位置に操作可能な連係操作具と、
連係操作具の連係操作に応じて車外操作具をクラッチペダル操作系に連係させ、車外操作具によるクラッチ機構及びブレーキ機構の操作を可能にする車外操作具連係機構と、
連係操作具の連係操作に応じてデフロック機構を自動的にデフロック状態にするデフロック連係機構と、を備え、
連係操作具は、その連係操作に応じてクラッチペダルを踏み込み操作姿勢に保持する駐車ブレーキ操作具に兼用され、
デフロック連係機構は、駐車ブレーキ時にデフロック機構を自動的にデフロック状態にすることを特徴とする乗用型田植機における車外操作具の連係機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦越え時に車外から走行操作を行うための車外操作具を備える乗用型田植機に係り、詳しくは、乗用型田植機における車外操作具の連係機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機は、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して連結される植付作業機を備えている。植付作業機は、苗を載置する苗載台、苗載台を横送りする横送り機構、苗を植付ける植付機構など、様々な部品・装置を備えた重量のある作業機であるため、植付作業機を上昇させた状態で行われる畦越えに際し、走行機体が前上がり状態（前輪が浮き上がる状態）となって圃場からの脱出が困難になる惧れがある。
【０００３】
そこで、人力（下方への押さえ操作力）で走行機体の前上がりを抑える前押さえ操作具や、畦越え時に車外から走行操作を行うための車外操作具（クラッチ操作具）を備える乗用型田植機が知られている。例えば、特許文献１に示される乗用型田植機は、前押さえ操作具に兼用される車外操作具を備えており、また、特許文献２に示される乗用型田植機は、前押さえ操作具と車外操作具を別々に備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３０３３１号公報
【特許文献２】特開２００７−１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、畦越えに際し、畦に対する機体の進入方向が悪かったり、前輪の接地状態が悪く片輪だけ浮いてしまうような状況では、前輪がスリップして上手く畦越えができないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、畦越え時に車外から走行操作を行うための車外操作具を備える乗用型田植機であって、左右の前輪の差動を選択的にロックするデフロック機構と、車輪に対する駆動力の伝動を入り切りするクラッチ機構と、車輪を制動するブレーキ機構と、踏み込み操作自在なクラッチペダルと、クラッチペダルの操作に応じてクラッチ機構及びブレーキ機構を作動させるクラッチペダル操作系と、連係位置及び連係解除位置に操作可能な連係操作具と、連係操作具の連係操作に応じて車外操作具をクラッチペダル操作系に連係させ、車外操作具によるクラッチ機構及びブレーキ機構の操作を可能にする車外操作具連係機構と、連係操作具の連係操作に応じてデフロック機構を自動的にデフロック状態にするデフロック連係機構と、を備え、連係操作具は、その連係操作に応じてクラッチペダルを踏み込み操作姿勢に保持する駐車ブレーキ操作具に兼用され、デフロック連係機構は、駐車ブレーキ時にデフロック機構を自動的にデフロック状態にすることを特徴とする乗用型田植機における車外操作具の連係機構である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、畦越え時に行われる連係操作具の連係操作に応じてデフロック機構が自動的にデフロック状態となるので、畦越え時における前輪のスリップを防止し、確実な畦越えを行うことができる。また、連係操作具が駐車ブレーキ操作具に兼用されるので、部品点数の削減や操作性の向上が図れるだけでなく、駐車ブレーキ時には、自動的なデフロックにより４輪ブレーキ状態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】走行機体の平面図である。
【図３】乗用型田植機の伝動図である。
【図４】車外操作具、クラッチペダル及び車外操作具連係機構（非連係状態）を示す側面図である。
【図５】車外操作具、クラッチペダル及び車外操作具連係機構を示す平面図である。
【図６】連係操作具の周辺を示す正面図である。
【図７】車外操作具、クラッチペダル及び車外操作具連係機構（連係状態）を示す側面図である。
【図８】デフロック連係機構を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は乗用型田植機であって、該乗用型田植機１は、走行機体２と、走行機体２の後部に昇降リンク機構３を介して連結される植付作業機４とを備えて構成されている。植付作業機４は、苗が載置される苗載台５、苗載台５を横送りする横送り機構（図示せず）、苗を掻取って植付ける植付機構６など、様々な部品・装置を備えた重量のある作業機である。
【００１０】
図１及び図２に示すように、走行機体２は、エンジンＥが搭載されるエンジン搭載部７、エンジン動力を変速するミッションケース８、オペレータが乗車する操作部９、操舵輪及び駆動輪を兼ねる前輪１０、駆動輪である後輪１１などを備える乗用型の四輪車両であり、機体前端部には、畦越え時に車外から走行操作を行うための車外操作具１２を備えている。
【００１１】
図３に示すように、エンジンＥの動力は、ベルトテンション方式のクラッチ機構１３を介して、ＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）からなる主変速機構１４に入力される。主変速機構１４に入力されたエンジン動力は、主変速機構１４内で無段変速され、ミッションケース８に入力される。
【００１２】
ミッションケース８内には、入力軸１５、植付伝動軸１６、第一走行伝動軸１７、第二走行伝動軸１８などの伝動軸が設けられている。主変速機構１４から入力軸１５に入力された動力は、株間変速機構１９を介して植付伝動軸１６に伝動されると共に、トルクリミッタ２０及び植付クラッチ２１を介して、植付伝動軸１６から植付ＰＴＯ軸２２に伝動される。そして、植付ＰＴＯ軸２２から取り出される動力は、ミッションケース８外の伝動機構を経由して植付作業機４に伝動される。
【００１３】
また、主変速機構１４から入力軸１５に入力された動力は、副変速機構２３を介して第一走行伝動軸１７に伝動されると共に、第一走行伝動軸１７から第二走行伝動軸１８に伝動される。第二走行伝動軸１８に伝動された動力は、前輪差動機構２４を介して左右の前輪駆動軸２５Ｌ、２５Ｒに伝動されると共に、走行ＰＴＯ軸２６に伝動される。そして、走行ＰＴＯ軸２６から取り出される動力は、ミッションケース８外の伝動機構を経由してリヤアクスルケース２７に伝動される。因みに、リヤアクスルケース２７は、内装される左右のサイドクラッチ２８Ｌ、２８Ｒを介して左右の後輪１１に動力を伝動するように構成されている。
【００１４】
前輪差動機構２４には、左右の前輪１０の差動を選択的にロックするデフロック機構２９が付加されている。前輪差動機構２４は、通常、左右の前輪１０に動力を伝動しつつ、左右の前輪１０の差動（回転差）を許容しているが、デフロック機構２９がデフロック状態に操作されると、左右の前輪駆動軸２５Ｌ、２５Ｒが一体的に結合され、左右の前輪１０の差動がロックされる。
【００１５】
また、第一走行伝動軸１７の一端部には、ブレーキ機構３０が設けられている。このブレーキ機構３０は、クラッチ機構１３と同時操作され、上記の走行動力伝動経路を介して前輪１０及び後輪１１を制動する。ただし、前輪伝動経路には、前輪差動機構２４が設けられているので、デフロック機構２９がデフロック状態のときのみ前輪１０が制動されて４輪ブレーキ状態となる。
【００１６】
図１及び図２に示すように、操作部９には、オペレータが座る運転席３１、ピットマンアーム３２を介して前輪１０を操舵するステアリングハンドル３３、主変速機構１４を変速操作する主変速レバー３４、クラッチ機構１３及びブレーキ機構３０を同時操作するクラッチペダル３５などが配置されている。
【００１７】
図４及び図５に示すように、クラッチペダル３５は、ペダル軸３６を支点とする上下回動により踏み込み操作自在となっている。ペダル軸３６の左右両端部には、クラッチペダル３５の踏み込み操作に応じて前後回動するアーム３７、３８が設けられている。右側のアーム３７は、クラッチペダル３５を上方に付勢するスプリング３９に連結されると共に、ロッド４０を介して後述する連係アーム４１に連結されており、クラッチペダル３５の踏み込み操作に応じて連係アーム４１を前後回動させる。
【００１８】
左側のアーム３８は、ロッド４２及びアーム４３を介して軸４４に連結されており、クラッチペダル３５の踏み込み操作に応じて、軸４４に設けられるアーム４５、４６を上下回動させる。一方のアーム４５は、ローラ４７、アーム４８及び軸４９を介してクラッチ機構１３のテンションアーム５０に連結されており、クラッチペダル３５の踏み込み操作に応じてクラッチ機構１３を切り状態に切換える。また、他方のアーム４６は、ロッド５１を介してブレーキ機構３０に連結されており、クラッチペダル３５の踏み込み操作に応じてブレーキ機構３０を制動状態に切換える。
【００１９】
図４〜図８に示すように、クラッチペダル３５の前方近傍位置には、駐車ブレーキ操作具を兼ねる連係操作具５２が配置されている。連係操作具５２は、第一レバー支軸５３を支点とする前後回動操作と、第二レバー支軸５４を支点とする左右回動操作とが許容されたレバー部材であり、スプリング５５によって右側方に付勢されている。連係操作具５２の操作方向及び操作位置は、レバーガイド５６に形成される平面視Ｌ字状のレバーガイド溝５６ａによって規定されており、レバーガイド溝５６ａの前端である連係解除位置と、レバーガイド溝５６ａの後端（右端）である連係位置とに操作可能となっている。
【００２０】
連係操作具５２の基部には、連係操作具５２と一体的に前後回動するステアリング連係アーム５７と、第一レバー支軸５３を中心として前後回動自在な回動プレート５８と、該回動プレート５８の後端部に支軸５９を介して上下回動自在に設けられるフック状のペダル連係プレート６０とが設けられている。回動プレート５８は、後端部の一側にローラ５８ａを有し、該ローラ５８ａが後述する回動規制アーム６１に下方から当接することにより、回動位置が規定される。ペダル連係プレート６０は、連係操作具５２の後端に当接するピン６０ａを備えると共に、回動プレート５８との間に介設されるスプリング６２で上方に付勢されている。クラッチペダル３５を踏み込んだ状態で連係操作具５２を連係位置へ操作すると、連係操作具５２に追従してペダル連係プレート６０が下方へ回動し、連係アーム４１に係合する。これにより、クラッチペダル３５が踏み込み操作姿勢に保持されて駐車ブレーキ状態となる。
【００２１】
車外操作具１２は、車外操作具連係機構６３を介してクラッチペダル操作系に選択的に連係される。クラッチペダル操作系に連係された状態では、車外操作具１２によるクラッチ機構１３及びブレーキ機構３０の操作が可能になる。また、車外操作具１２は、機体前部に上下操作自在に設けられるとともに、上方操作位置に向けて付勢され、該上方操作位置では、機体の走行を停止させる一方、下方操作位置では、機体を走行させるようにクラッチペダル操作系に連係される。さらに、下方操作位置の車外操作具１２は、人力で機体の前上がりを抑える前押さえ操作具にも兼用することができる。以下、車外操作具１２及び車外操作具連係機構６３の具体的な構成について説明する。
【００２２】
車外操作具１２は、支軸６４を支点として上下回動自在な平面視Ｕ字状のフレーム６５と、該フレーム６５の前端部から上方に延出する左右一対のハンドル６６と、フレーム６５を上方に向けて付勢するスプリング６７とを備えて構成されている。なお、本実施形態のフレーム６５は、支軸６４に設けられる筒部６８に対して前後スライド自在に連結されているので、図１に示すように、通常時はハンドル６６を機体前端部に沿うように収納し、畦越え時のみハンドル６６を前方に引き出して使用することが可能となっている。
【００２３】
車外操作具連係機構６３は、前述した駐車ブレーキ機構を利用して構成されており、連係操作具５２の連係操作に応じて車外操作具１２をクラッチペダル操作系に連係させ、車外操作具１２によるクラッチ機構１３及びブレーキ機構３０の操作を可能にする。具体的に説明すると、本実施形態の車外操作具連係機構６３は、左右方向に沿う回動自在なパイプ軸６９を備える。パイプ軸６９の右端部には、前述した回動規制アーム６１が一体的に設けられ、パイプ軸６９の左端部には、アーム７０が一体的に設けられている。このアーム７０は、車外操作具１２の支軸６４に一体的に設けられるアーム７１に対し、連結プレート７２を介して連結される。つまり、図７に示すように、駐車ブレーキ状態で車外操作具１２を下方に操作すると、連結プレート７２が前方に引かれるのに伴い、回動規制アーム６１が上方に回動する。回動規制アーム６１が上方に回動すると、回動プレート５８及びペダル連係プレート６０が後方に押され、ロッド４０が後方に移動する。これにより、クラッチペダル３５が上方に回動するので、クラッチ機構１３が入り状態、ブレーキ機構３０が制動解除状態となり、走行機体２が走行を開始することになる。
【００２４】
さらに、走行機体２には、連係操作具５２の連係操作に応じてステアリングハンドル３３を直進位置でロックするステアリング連係機構７３と、連係操作具５２の連係操作に応じてデフロック機構２９を自動的にデフロック状態にするデフロック連係機構７４とが設けられている。
【００２５】
ステアリング連係機構７３は、パイプ軸６９と同心で回動する軸７５を備える。軸７５の右端部には、スプリング７６を介してステアリング連係アーム５７に連結されるアーム７７が一体的に設けられる一方、軸７５の左端部には、ピットマンアーム３２の前方に延出するステアリングロックバー７８が一体的に設けられている。つまり、図７に示すように、連係操作具５２を連係位置に操作すると、ステアリング連係アーム５７がスプリング７６を介してアーム７７を引き上げる。アーム７７が上動すると、軸７５の回転に伴い、ステアリングロックバー７８がピットマンアーム３２の前端部に弾圧状に当接する。そして、ステアリングハンドル３３が直進位置となったとき、ステアリングロックバー７８がピットマンアーム３２の係合溝３２ａに係合し、ステアリングハンドル３３を直進位置でロックすることになる。
【００２６】
図８に示すように、デフロック連係機構７４は、連係操作具５２を既存のデフロック操作系７９に連係させることにより構成される。既存のデフロック操作系７９は、踏み込み操作自在なデフロックペダル８０と、デフロックペダル８０の踏み込み操作に応じて回動するアーム８１、８２と、アーム８２をデフロック機構２９の作動レバー８３に連結するロッド８４とを備えて構成されている。一方、デフロック連係機構７４は、デフロック機構２９の作動レバー８３に並列される連係レバー８４と、該連係レバー８４を連係操作具５２に連結する連係ワイヤ８５とを備えて構成されている。連係レバー８４は、長孔８４ａを介して作動レバー８３のピン８３ａに連係されている。これにより、連係レバー８４は、デフロックペダル８０の踏み込み操作に応じた作動レバー８３の回動を許容しつつ、連係操作具５２の連係位置への操作に応じて作動レバー８３を回動させ、デフロック機構２９をデフロック状態に切換える。
【００２７】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、畦越え時に車外から走行操作を行うための車外操作具１２を備える乗用型田植機１であって、左右の前輪１０の差動を選択的にロックするデフロック機構２９と、前輪１０や後輪１１に対する駆動力の伝動を入り切りするクラッチ機構１３と、前輪１０や後輪１１を制動するブレーキ機構３０と、踏み込み操作自在なクラッチペダル３５と、クラッチペダル３５の操作に応じてクラッチ機構１３及びブレーキ機構３０を作動させるクラッチペダル操作系と、連係位置及び連係解除位置に操作可能な連係操作具５２と、連係操作具５２の連係操作に応じて車外操作具１２をクラッチペダル操作系に連係させ、車外操作具１２によるクラッチ機構１３及びブレーキ機構３０の操作を可能にする車外操作具連係機構６３と、連係操作具５２の連係操作に応じてデフロック機構２９を自動的にデフロック状態にするデフロック連係機構７４とを備えるので、畦越え時に行われる連係操作具５２の連係操作に応じてデフロック機構を自動的にデフロック状態とし、畦越え時における前輪１０のスリップを防止することができる。
【００２８】
また、車外操作具１２は、機体前部に上下操作自在に設けられるとともに、上方操作位置に向けて付勢され、該上方操作位置では、機体の走行を停止させる一方、下方操作位置では、機体を走行させることが可能であり、さらに、下方操作位置では、人力で機体の前上がりを抑える前押さえ操作具に兼用されるので、部品点数の削減や操作性の向上が図れるだけでなく、人力で機体の前上がりを抑えて確実な畦越えを行うことができる。
【００２９】
また、連係操作具５２は、その連係操作に応じてクラッチペダル３５を踏み込み操作姿勢に保持する駐車ブレーキ操作具に兼用されるので、部品点数の削減や操作性の向上が図れるだけでなく、駐車ブレーキ時には、自動的なデフロックにより４輪ブレーキ状態とすることができる。
【符号の説明】
【００３０】
１    乗用型田植機
２    走行機体
４    植付作業機
１０  前輪
１１  後輪
１２  車外操作具
１３  クラッチ機構
２４  前輪差動機構
２９  デフロック機構
３０  ブレーキ機構
３５  クラッチペダル
５２  連係操作具
６３  車外操作具連係機構
７３  ステアリング連係機構
７４  デフロック連係機構
【図１】
0005907520.tif 000002
【図２】
0005907520.tif 000003
【図３】
0005907520.tif 000004
【図４】
0005907520.tif 000005
【図５】
0005907520.tif 000006
【図６】
0005907520.tif 000007
【図７】
0005907520.tif 000008
【図８】
0005907520.tif 000009