(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグを装着した作業用具の個数及び状態を管理するための管理装置であって、
リーダのアンテナに撮影装置及び照明装置を付設すると共に、事前に、各作業用具の画像データを個体識別ＩＤに紐付けしてテンプレートとして登録しておき、
読み取ったＲＦＩＤタグの個体識別ＩＤから該当する前記テンプレートを抽出し、このテンプレートと実際に撮影した作業用具の画像データとを比較して画像認識しつつ、リーダによって読み取ったＲＦＩＤタグの個数と前記管理装置によって画像認識した作業用具の個数を比較することによって、自動的に全てのＲＦＩＤタグが読み取られたか否かを判定することを特徴とする作業用具の管理装置。
【請求項２】
事前に登録した前記テンプレートと実際に撮影した作業用具の画像データとを比較し、その差異を検出することによって、作業用具の破損、部品の欠落を自動的に認識することを特徴とする請求項１に記載の作業用具の管理装置。
【請求項３】
事前に、作業用具の破損し易い部所、欠落し易い部品の画像データを登録しておき、実際に撮影した作業用具の画像データと登録した画像データとを比較することによって、作業用具が破損し、部品が欠落していることを自動的に認識することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業用具の管理装置。
【請求項４】
事前に撮影した作業用具の画像データを作業用具に装着したＲＦＩＤタグや操作用コンピュータに記録しておき、オフラインでも実際に撮影した作業用具の画像データと照合できるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の作業用具の管理装置。
【請求項５】
ＲＦＩＤタグを装着した作業用具の個数及び状態を管理するための管理装置であって、
リーダのアンテナに重量測定装置を付設すると共に、事前に、各作業用具の重量データを個体識別ＩＤに紐付けして登録しておき、
リーダによって読み取ったＲＦＩＤタグの個体識別ＩＤを基に各作業用具の重量データを抽出し、これらを合計したものと、前記管理装置によって重量測定した作業用具の総重量データとを比較することによって、自動的に全てのＲＦＩＤタグが読み取られたか否かを判定すると共に、事前に登録した作業用具の重量データと実際に測定した作業用具の重量データとを比較し、その差分を検出することによって、作業用具の破損、部品の欠落をも自動的に認識することを特徴とする作業用具の管理装置。
【請求項６】
事前に、欠落する可能性がある部品の重量データを登録しておき、事前に登録した作業用具の重量データと実際に測定した作業用具の重量データとの差分から、欠落した部品の候補を挙げることを特徴とする請求項５に記載の作業用具の管理装置。
【請求項７】
事前に測定した作業用具の重量データを作業用具に装着したＲＦＩＤタグや操作用コンピュータに記録しておき、オフラインでも実際に測定した作業用具の重量データと照合できるようにしたことを特徴とする請求項５又は６に記載の作業用具の管理装置。
【請求項８】
請求項１に記載の管理装置と請求項５に記載の管理装置とを組み合わせて使用することを特徴とする作業用具の管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを記録できるＲＦＩＤタグを装着したメス、剪刃、鉗子、鑷子等の手術用具、ペンチ、スパナ等の工具等の作業用具の個数及び状態を管理するための作業用具の管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
メス、剪刃、鉗子、鑷子等の手術用具、ペンチ、スパナ等の工具等の作業用具に個体識別ＩＤ、メーカー名、型番、製造日、製造番号等のデータを保持させておけば、出荷時、販売時、保管時等において作業用具の個数確認、分別整理等するのに便利である。
又、メス、鉗子、鑷子等の手術用具においては、手術前に指定された種類の用具と個数が正しく用意されていることを確認し、手術後に全ての用具が正しく回収されたこと、洗浄後の組立作業、滅菌作業を確認するために、それぞれの用具に個体識別ＩＤ等の認識データを保持させておけば、確認作業等するのに便利である。
【０００３】
そこで、ＲＦＩＤタグを作業用具に装着して管理を行なう方法が検討されたが、近傍に金属があるとＲＦＩＤタグに読み書きを行なう電磁波が届き難く、ＲＦＩＤタグが機能しないこと、又、通常のＲＦＩＤタグは合成樹脂製外装材で被覆されており、外部から衝撃を受けると容易に損傷することから、ＲＦＩＤタグを装着する作業用具は実用化が困難であった。
さらに、手術用具は消毒することが必要とされており、この消毒作業時には用具は高温や薬液に曝されるのであるが、合成樹脂製外装材で被覆されたＲＦＩＤタグは耐熱性、耐薬品性に問題があり、このような用途には使用できなかった。
【０００４】
本発明者等は、このような問題点を解消すべく、運搬時、作業時等にＲＦＩＤタグが損傷、脱落することなく、消毒作業時に高温や薬液に曝されてもＲＦＩＤタグが損傷することなく、ＲＦＩＤタグにデータを書き込むのが容易であると共に、データを確実かつ迅速に読み取ることができ、しかも、作業者が感染等の危険に曝されることもない作業用具を提案した（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１８３８４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、アンチ・コリジョン機能を有するリーダを使用すれば、ＲＦＩＤタグを装着した作業用具を複数個同時に読み取ることができ、作業用具の管理を簡易、迅速に行うことができる。
【０００７】
しかし、ＲＦＩＤタグを装着した作業用具をリーダアンテナ上に複数個載置して同時に読み取った場合、ＲＦＩＤタグが重なったり、ＲＦＩＤタグとリーダアンテナの向きが合わない等の理由によって、ＲＦＩＤタグを読み取ることができない場合が生じ、１００％全てのＲＦＩＤタグを読み取るのは困難であるという技術的欠点がある。
或いは、ＲＦＩＤタグに内蔵するＲＦＩＤチップが故障して読み取ることができない場合も、管理装置が異常を検出することができなかった。
【０００８】
そのため、現在では、作業者が目視によってＲＦＩＤタグを装着した作業用具の個数を計数し、その作業用具の個数とリーダアンテナが読み取ったＲＦＩＤタグの個数とを対比して、全てのＲＦＩＤタグを読み取ったことを人手によって確認している。
しかし、作業者が目視によって作業用具の個数を計数する作業は面倒かつ繁雑であり、迅速な作業を要求されている作業者に精神的な負担を強いると共に、人的なミスが発生する危険性も高かった。
【０００９】
又、作業用具に装着したＲＦＩＤタグを読み取ることによって、その作業用具がリーダアンテナ上に載置されていることは認識できるが、作業用具の一部が破損していること、その部品が欠落していることは、自動的に認識することはできなかった。
そこで、やはり、作業者が目視によって作業用具の破損や部品の欠落を確認する必要があるが、同様に、その確認作業は面倒かつ繁雑であり、作業者に精神的な負担を強いると共に、人的なミスが発生する危険性も高かった。
【００１０】
上記人的ミスを減少するため、現状の管理装置では、作業用具のＩＤと確認要求メッセージや確認場所の写真を紐付けしておき、管理装置が当該ＩＤを読み取ると、画面に確認要求メッセージと確認場所の写真を表示するようにして、作業者に注意を促している。
【００１１】
本発明は、かかる問題点に鑑みて為されたものであって、その目的とするところは、作業者が目視によって作業用具を確認する作業を必要とすることなく、リーダアンテナ上に載置されている作業用具の個数及び状態を自動的に認識することができる作業用具の管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の作業用具の管理装置は、ＲＦＩＤタグを装着した作業用具の個数及び状態を管理するための管理装置であって、リーダのアンテナに撮影装置及び照明装置を付設すると共に、事前に、各作業用具の画像データを個体識別ＩＤに紐付けしてテンプレートとして登録しておき、読み取ったＲＦＩＤタグの個体識別ＩＤから該当する前記テンプレートを抽出し、このテンプレートと実際に撮影した作業用具の画像データとを比較して画像認識しつつ、リーダによって読み取ったＲＦＩＤタグの個数と前記管理装置によって画像認識した作業用具の個数を比較することによって、自動的に全てのＲＦＩＤタグが読み取られたか否かを判定することを特徴とする。
【００１３】
ここで、事前に登録した前記テンプレートと実際に撮影した作業用具の画像データとを比較し、その差異を検出することによって、作業用具の破損、部品の欠落をも自動的に認識することができる。
又、事前に、作業用具の破損し易い部所、欠落し易い部品の画像データを登録しておけば、実際に撮影した作業用具の画像データと登録した画像データとを比較することによって、作業用具が破損し、部品が欠落していることを自動的に認識することができる。
【００１４】
事前に撮影した作業用具の画像データを作業用具に装着したＲＦＩＤタグや操作用コンピュータに記録しておき、オフラインでも実際に撮影した作業用具の画像データと照合できるようにしてもよい。
【００１５】
又、本発明の作業用具の管理装置は、ＲＦＩＤタグを装着した作業用具の個数及び状態を管理するための管理装置であって、リーダのアンテナに重量測定装置を付設すると共に、事前に、各作業用具の重量データを個体識別ＩＤに紐付けして登録しておき、リーダによって読み取ったＲＦＩＤタグの個体識別ＩＤを基に各作業用具の重量データを抽出し、これらを合計したものと、前記管理装置によって重量測定した作業用具の総重量データとを比較することによって、自動的に全てのＲＦＩＤタグが読み取られたか否かを判定すると共に、事前に登録した作業用具の重量データと実際に測定した作業用具の重量データとを比較し、その差分を検出することによって、作業用具の破損、部品の欠落をも自動的に認識することを特徴とする。
【００１６】
ここで、事前に、欠落する可能性がある部品の重量データを登録しておけば、事前に登録した作業用具の重量データと実際に測定した作業用具の重量データとの差分から、欠落した部品の候補を挙げることができる。
【００１７】
事前に測定した作業用具の重量データを作業用具に装着したＲＦＩＤタグや操作用コンピュータに記録しておき、オフラインでも実際に測定した作業用具の重量データと照合できるようにしてもよい。
【００１８】
さらに、画像認識方式を採用した管理装置、重量測定方式を採用した管理装置を組み合わせて使用してもよく、これによれば、さらに確実な確認作業を自動的に実行することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の作業用具の管理装置によれば、作業者が目視によって作業用具を確認する作業を必要とすることなく、リーダアンテナ上に載置されている作業用具の個数及び状態を自動的に認識することができる。
延いては、リーダアンテナの読み取り範囲にあるＲＦＩＤタグを全て読み取るという、今まで不可能であった１００％の読み取りを保証することが、初めて可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の作業用具の一実施例の正面図である。
【図２】ＲＦＩＤデータキャリアの（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側断面図である。
【図３】ＲＦＩＤデータキャリアの構成部材であって、（Ａ）は下側外装材の平面図、（Ｂ）は各部材を分離した状態の側断面図、（Ｃ）はＩＣチップ装着体の平面図である。
【図４】本発明の作業用具の他実施例の正面図である。
【図５】作業用具のデータ記録装置の概略構成図である。
【図６】本発明の作業用具の管理装置の一実施例の斜視図である。
【図７】本発明の作業用具の管理装置の他実施例の斜視図である。
【図８】複数の手術用具をアンテナの上面板に置いた状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の作業用具の管理装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図１に示す作業用具は、手術用具である鉗子１であって、鉗子１は、鋏状部２と把持部３とから構成されている。
又、把持部３の端面にＲＦＩＤタグ５１をレーザー溶接機を使って溶接してある。
【００２３】
ここで、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグとしては、超小型のＩＣチップと無線通信用のアンテナとを一体化し、セラミック製外装材によって被覆したＲＦＩＤタグ５１を使用している。
【００２４】
ＲＦＩＤタグ５１は、図２及び図３に示すように、導電性を有する金属製線材を巻き回して形成したコイルアンテナ５３とＩＣチップ５４とを接合して一体化したＩＣチップ装着体５２と、セラミック製外装材５５，５６と、セラミック系充填材５７とから構成される。
【００２５】
コイルアンテナ５３は、銅、アルミニウム、銀等の導電性を有する金属製線材をコイル状に巻き回して形成してある。
これによって、コイルアンテナとＩＣチップとを合成樹脂製シート上に配置したＩＣチップ装着体に比べて投影面積が小さくなり、コイルアンテナ５３とＩＣチップ５４とのみによって一体化し、形状を保持させておくことができる。
又、コイルアンテナ５３を使用したＲＦＩＤタグ５１は、一般的な合成樹脂シートを使用したＲＦＩＤタグに比べて、コイルのインダクタンスの精度が高く、共振周波数が正確であり、コイルの電気抵抗が低いので、アンテナ回路の能率が高く、又、耐熱温度が高いという特徴を有する。
【００２６】
セラミック製外装材５５，５６は、アルミナ（Ａｌ２Ｏ３）、ジルコニア（ＺｒＯ２・ＳｉＯ２）、窒化珪素（Ｓｉ３Ｎ４）等のセラミック材料を焼成したものであり、図２に示すように、上下の外装材５５，５６は、互いに嵌合するようになっている。
そして、下側の外装材５５には、ＩＣチップ装着体５２を収納するための陥没部５５ａを形成してある。
【００２７】
セラミック系充填材５７としては、アルミナセメント、ポルトランドセメント等のセラミックセメント材料が使用される。
これによって、セラミック製外装材５５，５６同士を確実に接着すると共に、コイルアンテナ５３とＩＣチップ５４とを接合して一体化したＩＣチップ装着体５２をセラミック製外装材５５，５６内に確実に固定することができる。
又、ＩＣチップ装着体５２の周りをセラミック系充填材５７により包み込むことによって、ＩＣチップ５４単体の場合よりも熱容量が大きくなるため、加えられた熱量に対する温度上昇が抑えられ、又、均一となる効果が得られる。これによって、ＩＣチップ装着体５２の耐熱性を向上させることができる。
【００２８】
ＲＦＩＤタグ５１は、以上のような構成であり、以下のようにして製造される。
【００２９】
先ず、図３に示すように、金属製線材をコイル状に巻き回したコイルアンテナ５３の両端にＩＣチップ５４を接合し、コイルアンテナ５３とＩＣチップ５４とを接合して一体化したＩＣチップ装着体５２を構成する。
【００３０】
次に、図２に示すように、コイルアンテナ５３とＩＣチップ５４とを接合して一体化したＩＣチップ装着体５２を下側のセラミック製外装材５５の陥没部５５ａに位置させる。
【００３１】
一方、上側のセラミック製外装材５６の下面全体にセラミック系充填材５７を十分に塗布させ、付着させておく。
【００３２】
次に、上方からセラミック製外装材５６を載置させ、図２に示すように、セラミック製外装材５６をセラミック製外装材５５に嵌合させ、両者を完全に結合させて、ＲＦＩＤタグ５１を構成する。
【００３３】
図５に示すように、上記ＲＦＩＤタグ５１とＲＦＩＤ装置７１との間で無線通信することによって、ＲＦＩＤタグ５１に記録されたデータをＲＦＩＤ装置７１で読み取ることができ、又、ＲＦＩＤ装置７１からデータを送信してＲＦＩＤタグ５１のメモリに書き込むことができる。
よって、ＲＦＩＤタグ５１を作業用具に装着しておけば、作業用具に個体を識別する個体識別ＩＤ、メーカー名、型番、製造日、製造番号等の各種データを併せて保持させておくことができ、それらデータを適宜読み取り、又、書き込むことができる。
【００３４】
ＲＦＩＤタグ５１にデータを書き込んだり、読み取ったりするには、図５に示すようなＲＦＩＤ装置７１を使用する。
ＲＦＩＤ装置７１は、アンテナ７２、コントローラ７３及びコンピュータ７４から構成され、電磁誘導方式により、ＲＦＩＤタグ５１との間でデータ等の通信を行なうようになっている。
【００３５】
コントローラ７３は、アンテナ７２及びコンピュータ７４とケーブルを介して接続されており、コンピュータ７４からの指示により、ＲＦＩＤタグ５１に送信するコマンド、例えば、データ書き込みコマンド、データ読み取りコマンド等をアンテナ７２に出力する。又、アンテナ７２が受信したＲＦＩＤタグ５１からのデータをコンピュータ７４に出力する。
【００３６】
ＲＦＩＤ装置７１のアンテナ７２とＲＦＩＤタグ５１のコイルアンテナ５３との間ではパッシブタグの通信が行なわれる。
すなわち、ＲＦＩＤ装置７１からは、ＲＦＩＤタグ５１に供給する電力、書き込み用のデータ、その他のコマンドが送信され、ＲＦＩＤタグ５１からは、読み出したデータ、その他の応答信号が送信される。
【００３７】
以上のようにして、鉗子１に取り付けたＲＦＩＤタグ５１に個体識別ＩＤ、メーカー名、型式、製造日、製造番号等のデータを書き込むことができる。
そして、各工程で鉗子１のＲＦＩＤタグ５１にＲＦＩＤ装置７１のアンテナ７２を向けることによって、ＲＦＩＤタグ５１に書き込まれたデータを読み取って、鉗子１の属性を確認することができる。
又、手術後に患者がヤコブ病等に感染していたことが判明した場合には、その患者に使用した用具で手術した患者を速やかに処置することができ、同時に、それら用具をデータベースに使用禁止の登録を行えば、以後それら用具を使用禁止とすることができる。
又、その他にも、廃棄、要修理、要研磨等のステータスをＲＦＩＤタグ５１に書き込むことで、オフラインでも手術用具の状態を判別することが可能となる。
【００３８】
さらに、必要に応じて、ＲＦＩＤタグ５１に追加データを書き込んだり、一部書き換えたり、消去することもできる。
例えば、手術用具を病院内で管理する場合には、それぞれの用具を特定するための個別のＩＤ等の認識データを追加保持させておけば、確認作業等をするのに便利である。
さらに、洗浄、組立、滅菌作業を外部業者に委託する場合は、病院を特定する病院コードをＲＦＩＤタグ５１に記録しておくと、他の病院の手術用具と混じってしまっても容易に判別可能である。
【００３９】
図４に示す作業用具は、手術用具である鑷子１１であって、鑷子１１は、挟持部１２、及び把持部１３から構成されている。
又、把持部１３の外側にＲＦＩＤタグ５１を溶接してある。
【００４０】
この手術用具である鑷子１１にあっても、鑷子１１に取り付けたＲＦＩＤタグ５１に個体識別ＩＤ、メーカー名、型式、製造日、製造番号等のデータを書き込むことができる。
そして、各工程で鑷子１１のＲＦＩＤタグ５１にＲＦＩＤ装置７１のアンテナ７２を向けることによって、ＲＦＩＤタグ５１に書き込まれたデータを読み取って、鑷子１１の仕様を確認することができる。
さらに、ＲＦＩＤタグ５１に追加データを書き込んだり、一部書き換えたり、消去することもでき、病院内で管理する場合には、それぞれの用具を特定するための個別のＩＤ等の認識データを追加保持させておけば、確認作業等をするのに便利である。
【００４１】
本発明の作業用具の管理装置は、上記のような作業用具１，１１の個数及び状態を管理するものである。
ここで、図６は、本発明の作業用具の管理装置の一実施例の斜視図、図７は、他実施例の斜視図である。
【００４２】
図６に示す作業用具の管理装置は、画像認識方式を採用した作業用具の管理装置１０１であって、リーダのアンテナ１０２に撮影装置１０３及び照明装置１０４，１０５を付設したものである。
【００４３】
管理装置１０１は、アンテナ１０２の上方の適宜位置にカメラ等の撮影装置１０３を配置してあり、この撮影装置１０３によってアンテナ１０２の上面に載置した作業用具１，１１を撮影し、画像データを取得するものである。
【００４４】
カメラ等の撮影装置１０３と同じ位置に照明装置１０４を配設し、作業工具１１からの反射したイメージを撮影装置１０３によって撮影する。
又、アンテナ１０２の上面の下方に照明装置１０５を配設し、透過光によって作業用具１１を撮影すれば、作業用具１１の輪郭をより鮮明に撮影することができ、画像認識率を向上させることができる。
さらに、照明装置１０４，１０５を組合せ、反射光と透過光により画像を撮影するようにすれば、さらに読み取り精度を向上することができる。
又、カメラは必要に応じて複数台設置し、異なる角度より画像を撮影してもよい。
【００４５】
そして、リーダによって読み取ったＲＦＩＤタグ５１の個数と管理装置１０１によって画像認識した作業用具１１の個数を比較すれば、自動的に全てのＲＦＩＤタグ５１が読み取られたか否かを判定することができる。
【００４６】
ここで、事前に、作業用具１，１１の画像データを個別識別ＩＤに紐付けしてコンピュータ７４に保存させておけば、読み取ったＲＦＩＤタグ５１の個別識別ＩＤから該当する画像データを抽出し、撮影装置１０３によって撮影した作業用具１，１１を認識するテンプレートとして使用することができ、画像認識率を向上させることができる。
【００４７】
又、事前に、作業用具１，１１の破損し易い部所、欠落し易い部品の画像データを登録しておけば、実際に撮影した作業用具１，１１の画像データと登録した画像データとを比較することによって、作業用具１，１１が破損し、部品が欠落していることを自動的に認識することができる。
【００４８】
尚、作業用具１，１１が重なって確認部分が隠れている場合には、適時、該当する画像を表示し、作業者に該当する作業用具を一本だけアンテナ１０２の上に置くように、ソフトウェアで指示を行う。
通常、作業用具の画像データはデータベースに保管されるが、作業用のコンピュータや作業用具に取り付けたＲＦＩＤタグ５１に記録することにより、データベースにアクセスすることなく、本システムを利用することが可能となる。
【００４９】
図７に示す作業用具の管理装置は、重量測定方式を採用した作業用具の管理装置１２１であって、リーダのアンテナ１２２の上面板１２３に重量測定装置１２４を付設したものである。
【００５０】
管理装置１２１は、アンテナ１２２の上面板１２３の下方の適宜位置に重量センサ等の重量測定装置１２４を配設してあり、この重量測定装置１２４によってアンテナ１２２の上面板１２３に載置した作業用具１，１１の重量を測定するものである。
通常、作業用具１，１１にＲＦＩＤタグ５１を装着する際には、個体識別ＩＤ、品名、ＧＴＩＮ、購入日、管理部門等の作業用具に関する個体情報をコンピュータ７４に登録するが、その際同時に、作業用具１，１１の重量データを併せて登録しておく。
【００５１】
そして、リーダによって読み取ったＲＦＩＤタグ５１の個体識別ＩＤを基にデータベースから各作業用具１，１１の重量データを抽出し、これらを合計したものと、管理装置１２１によって重量測定した作業用具１，１１の総重量データとを比較すれば、自動的に全てのＲＦＩＤタグ５１が読み取られたか否かを判定することができる。
【００５２】
作業用具１，１１について、測定されたそれらの重量の合計をＷｔとし、登録されたそれらの重量の合計をＷｒとすれば、その差Ｗｄは、次式で表される。
Ｗｄ＝Ｗｔ−Ｗｒ
【００５３】
ここで、ａ，ｂという２つの数値を設定する。
ａは、管理装置の測定精度に起因する誤差の最小許容範囲内と想定される値であって、例えば、ａ＝５０ｍｇとする。
ｂは、重量の差異が誤差と見做せる値を超え、何等かの部品や一部の欠落を示すと想定される値であって、最軽量の作業用具の重量よりも小さい値に設定する。例えば、登録された作業用具の最小重量が６ｇであれば、ｂ＝５．９ｇとする。
【００５４】
先ず、Ｗｄ＜ａの場合には、全てのＲＦＩＤタグ５１が読み取られたと判断する。
【００５５】
次に、ａ≦Ｗｄ≦ｂの場合には、何等かの部品の脱落や用具の欠損等が発生していると判断する。
この場合には、管理装置は、作業者に対して、アンテナから全ての作業用具を取り除いた後、１本づつアンテナに載せる作業を指示する。
そして、管理装置は、重量の差分を計算して、ａ≦Ｗｄ≦ｂであれば、その作業用具に部品の脱落や用具の欠損等があると判断する。
さらに、登録された作業用具の全体画像や要チェック部の部分画像と比較することによって、問題の個所を容易に特定することができる。
【００５６】
次に、ｂ＜Ｗｄの場合には、一本以上のＲＦＩＤタグ５１が読み取られていないと判断する。
この場合には、管理装置は、Ｗｄの値と登録されている作業用具の重量とを比較し、合致する用具を検索し、候補となる用具の名称と画像を表示する。
尚、この場合にあっても、Ｗｄの値と候補となる用具の重量との差は、ａ未満であることが条件である。Ｗｄの値が大きく、１個の用具では余るようであれば、２個以上の用具の組合せも考慮する。
ここでは、ａ，ｂという２つの数値を設定したが、１つの数値又は数値無しでも同様の機能を実現することは可能である。
【００５７】
図８は、６本の手術用具２０，２１，２２，２３，２４，２５をアンテナの上面板１２３に置いた状態を示す図である。
ここで、手術用具２０，２１，２２，２５は鑷子、２３，２４は鉗子である。これらの手術用具の重量を表１に示す。
【００５８】
【表１】
0006037993.tif 000002
【００５９】
図８に示す状態において、１本の手術用具のＲＦＩＤタグ５１が読み取れなかった場合には、測定された重量の合計は少なくとも２０ｇ以上小さくなるので、全てのＲＦＩＤタグ５１が読み取れなかったと容易に判断することができる。
【００６０】
尚、微小な差異が検出された場合は、複数本載せられていた作業用具をアンテナ上から一旦全て取り除く。次に、１本づつアンテナ上に載せて、差異を詳細に検査するようにソフトウェアがガイドすることで、正確な読み取りが可能となる。
この方式は、画像を用いた方式でも同様に有効である。
【００６１】
本発明の作業用具の管理装置によれば、作業者が目視によって作業用具の個数を計数する作業は不要となるから、作業用具の確認作業は簡易かつ迅速となり、作業者に精神的な負担を強いることはなく、確認ミスが発生する可能性がゼロになる。
【００６２】
又、作業用具の一部が破損していること、その部品が欠落していることも自動的に検出することができるから、同様に、作業用具の確認作業は簡易かつ迅速となり、作業者に精神的な負担を強いることはなく、確認ミスが発生する可能性も大幅に低下する。
【００６３】
尚、画像認識方式を採用した管理装置１０１、重量測定方式を採用した管理装置１２１について別個に説明してきたが、これら管理装置を組み合わせて使用すれば、さらに確実な確認作業を自動的に実行することができ、より好ましい。
【符号の説明】
【００６４】
１  鉗子
３  把持部
１１  鑷子
１３  把持部
５１  ＲＦＩＤタグ
５２  ＩＣチップ装着体
５３  コイルアンテナ
５４  ＩＣチップ
５５，５６  セラミック製外装材
７１  ＲＦＩＤ装置
７２  アンテナ
７３  コントローラ
７４  コンピュータ
１０１  作業用具の管理装置
１０２  アンテナ
１０３  撮影装置
１０４  照明装置
１０５  照明装置
１２１  作業用具の管理装置
１２２  アンテナ
１２３  上面板
１２４  重量測定装置
【図１】
0006037993.tif 000003
【図２】
0006037993.tif 000004
【図３】
0006037993.tif 000005
【図４】
0006037993.tif 000006
【図５】
0006037993.tif 000007
【図６】
0006037993.tif 000008
【図７】
0006037993.tif 000009
【図８】
0006037993.tif 000010