(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め所定の画像が表示された紙面上に対して画像形成装置による画像形成出力がされて生成された原稿を、読取装置により読み取って生成された読取画像の検査を行う画像検査装置であって、
前記所定の画像である表示済み画像のみが表示された用紙の紙面を読み取った表示済み画像読取情報を取得し、表示済み検査用画像として保持する表示済み検査用画像処理部と、
前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記検査用画像と前記読取画像とのいずれか一方を変倍することにより、サイズ合わせを行う画像変倍処理部と、
前記画像変倍処理部によりサイズが合わせられた前記表示済み検査用画像及び前記検査用画像と前記読取画像とを比較して検査を行う画像検査部とを含み、
前記表示済み検査用画像処理部は、前記表示済み画像読取情報に基づいて前記サイズ合わせのための変倍率を算出し、
前記画像変倍処理部は、前記表示済み画像読取情報に基づいて取得された変倍率に基づいて前記サイズ合わせを行い、
前記画像検査部は、読取装置によって前記原稿が読み取られて順次入力される前記読取画像において、１ページ分の前記読取画像の一部であって前記比較による検査を行う単位である検査単位分の画像が入力される毎に前記比較による検査を実行することを特徴とする画像検査装置。
【請求項２】
前記画像検査部は、所定ページ分の前記読取画像の検査が完了する毎に、最後に検査されたページの前記読取画像に基づいて前記サイズ合わせのための変倍率を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項３】
前記画像検査部は、１ページ分の前記読取画像の検査が完了する毎に、１ページ分の前記読取画像に基づいて前記サイズ合わせのための変倍率を算出することを特徴とする請求項１に記載の画像検査装置。
【請求項４】
前記画像検査部は、前記入力された検査単位分の画像と前記検査用画像とに基づいて前記検査単位分の画像と前記検査用画像との位置合わせを行ってから前記検査を実行し、
前記位置合わせを行った後、同一ページの検査においては前記位置合わせにおける結果を用いて前記検査を実行することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項５】
前記表示済み検査用画像処理部は、前記表示済み画像読取情報に基づき、前記読取画像において前記表示済み画像の表示領域と前記出力対象画像の表示領域とを判別するための判別情報を生成し、
前記画像検査部は、前記判別情報を参照することにより、前記入力された検査単位分の画像における前記表示済み画像と前記検査用画像との位置合わせを行うことを特徴とする請求項４に記載の画像検査装置。
【請求項６】
前記画像検査部は、
前記判別情報を参照することにより、前記入力された検査単位分の画像における前記表示済み画像と前記表示済み検査用画像とに基づいて前記検査単位分の画像と前記表示済み検査用画像との位置合わせを行い、
前記判別情報を参照することにより、前記入力された検査単位分の画像における前記出力対象画像と前記検査用画像とに基づいて前記検査単位分の画像と前記検査用画像との位置合わせを行い、
前記夫々の位置合わせ結果に基づいて前記表示済み検査用画像と前記検査用画像とを合成した上で前記検査単位分の画像との比較検査を行うことを特徴とする請求項５に記載の画像検査装置。
【請求項７】
前記表示済み検査用画像処理部は、前記表示済み画像読取情報から抽出された複数の基準点間の長さと予め定められた値との比率に基づいて前記変倍率を算出することを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載の画像検査装置。
【請求項８】
予め所定の画像が表示された紙面上に対して画像形成装置による画像形成出力がされて生成された原稿を、読取装置により読み取って生成された読取画像の検査を行う画像検査方法であって、
前記所定の画像である表示済み画像のみが表示された用紙の紙面を読み取った表示済み画像読取情報を表示済み検査用画像として取得し、
前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、
前記検査用画像と前記読取画像とのいずれか一方を変倍することによりサイズ合わせを行うための変倍率を前記表示済み画像読取情報に基づいて算出し、
算出された前記変倍率に基づいて前記サイズ合わせを行い、
前記サイズ合わせによりサイズが合わせられた前記表示済み検査用画像及び前記検査用画像と前記読取画像とを比較して検査を行う際に、読取装置によって前記原稿が読み取られて順次入力される前記読取画像において、１ページ分の前記読取画像の一部であって前記比較による検査を行う単位である検査単位分の画像が入力される毎に前記比較による検査を実行することを特徴とする画像検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査装置及び画像検査方法に関し、特に、予め所定の画像が表示された紙面上に対して画像形成装置によって形成された画像の検査に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。
【０００３】
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である。
【０００４】
上述したようにマスター画像と検査画像との比較検査においては、両画像のサイズや位置を合わせた上で比較する必要がある。このような位置及びサイズ合わせの方法として、画像の縦及び横方向の投影波形を生成し、投影波形のピークを合わせることによって両画像の位置及びサイズを合わせる方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
白紙の用紙に画像を形成する場合は、上述したようなマスター画像と用紙上に形成された画像を読み取った読取画像とを比較することによって検査が可能である。これに対して、枠線やフォーマットの文章等、予め決められた画像（以降、プレプリント画像）が印刷された用紙に対して、用紙毎に異なるデータ（以降、可変データとする）が出力される場合（以降、プレプリント印刷とする）、プレプリント画像と可変データの画像（以降、可変画像とする）とを合成した上で比較用のマスター画像を生成する必要がある。
【０００６】
他方、上述したプレプリント印刷の場合、マスター画像生成のために用いるプレプリント画像を取得するため、可変データの画像が印刷されていない状態の用紙を読み取る処理が行われる。また、プレプリント印刷の場合、レジストずれによりプレプリント画像と可変画像との位置ずれが発生する可能性があるため、合成によりマスター画像を生成する際には、プレプリント画像、可変画像夫々の位置ずれを考慮して行う必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示された方法を用いて高精度な位置合わせ、サイズ合わせ行うため、特に、用紙の副走査方向については、１ページ全体の画像データに基づいて処理を実行することが好ましい。そのためには、印刷物の読取画像を１ページ分取得した上で、基準点の抽出を行う必要がある。その結果、１ページ分の読取画像が取得されるまで検査を開始することができず、検査に要する時間が長くなる。
【０００８】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、フォーマットとなる画像が予め表示された用紙に対して更に画像形成出力を行う場合に、画像の比較検査に要する時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、予め所定の画像が表示された紙面上に対して画像形成装置による画像形成出力がされて生成された原稿を、読取装置により読み取って生成された読取画像の検査を行う画像検査装置であって、前記所定の画像である表示済み画像のみが表示された用紙の紙面を読み取った表示済み画像読取情報を取得し、表示済み検査用画像として保持する表示済み検査用画像処理部と、前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記検査用画像と前記読取画像とのいずれか一方を変倍することにより、サイズ合わせを行う画像変倍処理部と、前記画像変倍処理部によりサイズが合わせられた前記表示済み検査用画像及び前記検査用画像と前記読取画像とを比較して検査を行う画像検査部とを含み、前記表示済み検査用画像処理部は、前記表示済み画像読取情報に基づいて前記サイズ合わせのための変倍率を算出し、前記画像変倍処理部は、前記表示済み画像読取情報に基づいて取得された変倍率に基づいて前記サイズ合わせを行い、前記画像検査部は、読取装置によって前記原稿が読み取られて順次入力される前記読取画像において、１ページ分の前記読取画像の一部であって前記比較による検査を行う単位である検査単位分の画像が入力される毎に前記比較による検査を実行することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の他の態様は、予め所定の画像が表示された紙面上に対して画像形成装置による画像形成出力がされて生成された原稿を、読取装置により読み取って生成された読取画像の検査を行う画像検査方法であって、前記所定の画像である表示済み画像のみが表示された用紙の紙面を読み取った表示済み画像読取情報を表示済み検査用画像として取得し、前記画像形成装置が画像形成出力を実行するための出力対象画像を取得し、前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、前記検査用画像と前記読取画像とのいずれか一方を変倍することによりサイズ合わせを行うための変倍率を前記表示済み画像読取情報に基づいて算出し、算出された前記変倍率に基づいて前記サイズ合わせを行い、前記サイズ合わせによりサイズが合わせられた前記表示済み検査用画像及び前記検査用画像と前記読取画像とを比較して検査を行う際に、読取装置によって前記原稿が読み取られて順次入力される前記読取画像において、１ページ分の前記読取画像の一部であって前記比較による検査を行う単位である検査単位分の画像が入力される毎に前記比較による検査を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、フォーマットとなる画像が予め表示された用紙に対して更に画像形成出力を行う場合に、画像の比較検査に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るプリントエンジン及び検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る印刷処理部の機械的構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るマスター画像生成部の機能構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係るマスター画像の生成態様を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係るプレプリント画像の登録処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る基準点抽出処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係るエッジ画像生成用のフィルタを示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る基準点抽出態様を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るコーナー抽出用のフィルタを示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る基準点の抽出領域を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る基準点の抽出結果を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る膨張処理の例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る比較検査部の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態に係る基準点の抽出態様を示す図である。
【図１７】本発明の実施形態に係る動作タイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、枠線等のフォーマットとなる画像であるプレプリント画像が予め表示された用紙（以降、プレプリント用紙とする）に対して、帳票データ等の可変データの画像を出力するプレプリント印刷について、出力結果を検査する検査装置を含む画像形成システムについて説明する
【００１４】
図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４を含む。ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。
【００１５】
エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させると共に、ビットマップデータをマスター画像用の可変データとして検査装置４へ入力する。プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて画像形成出力を実行すると共に、出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像データを検査装置４に入力する。また、本実施形態に係るプリントエンジン３は、画像検査の準備として、プレプリント用紙をスキャンすることによりプレプリント画像を生成して検査装置４に入力する。プレプリント用紙に予め表示された画像が表示済み画像であり、プレプリント画像が読み取られて生成された情報が表示済み画像読取情報である。
【００１６】
検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力された可変データとプレプリント画像とに基づき、プリントエンジン３の出力結果を検査するためのマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３から入力された読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１７】
ここで、本実施形態に係るプリントエンジン３及び検査装置４の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、プリントエンジン３についても同様である。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２０】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２１】
専用デバイス８０は、プリントエンジン３や検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置や、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置である。また、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。
【００２２】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０の制御に従って動作することにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るプリントエンジン３や検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２３】
図３は、本実施形態に係るプリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３は、印刷処理部３０１及び読取装置３０２を含む。また、検査装置４は、読取画像取得部４０１、マスター画像生成部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００２４】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真式の一般的な画像形成機構によって実現される。読取装置３０２は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを検査装置４に出力する。また、読取装置３０２は、上述したように、プレプリント用紙をスキャンすることによりプレプリント画像を生成して検査装置４に出力する。
【００２５】
ここで、印刷処理部３０１及び読取装置３０２の機械的な構成について、図４を参照して説明する。図４に示すように、本実施形態に係る印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１０５に沿って各色の画像形成部１０６が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０１から給紙ローラ１０２と分離ローラ１０３とにより分離給紙される用紙（記録媒体の一例）１０４に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０５に沿って、この搬送ベルト１０５の搬送方向の上流側から順に、複数の画像形成部（電子写真プロセス部）１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙが配列されている。
【００２６】
これら複数の画像形成部１０６ＢＫ、１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。画像形成部１０６ＢＫはブラックの画像を、画像形成部１０６Ｍはマゼンタの画像を、画像形成部１０６Ｃはシアンの画像を、画像形成部１０６Ｙはイエローの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、画像形成部１０６ＢＫについて具体的に説明するが、他の画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙは画像形成部１０６ＢＫと同様であるので、その画像形成部１０６Ｍ、１０６Ｃ、１０６Ｙの各構成要素については、画像形成部１０６ＢＫの各構成要素に付したＢＫに替えて、Ｍ、Ｃ、Ｙによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００２７】
搬送ベルト１０５は、回転駆動される駆動ローラ１０７と従動ローラ１０８とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち無端状ベルトである。この駆動ローラ１０７は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ１０７と、従動ローラ１０８とが、無端状移動手段である搬送ベルト１０５を移動させる駆動手段として機能する。
【００２８】
画像形成に際しては、回転駆動される搬送ベルト１０５に対して、最初の画像形成部１０６ＢＫが、ブラックのトナー画像を転写する。画像形成部１０６ＢＫは、感光体としての感光体ドラム１０９ＢＫ、この感光体ドラム１０９ＢＫの周囲に配置された帯電器１１０ＢＫ、光書き込み装置２００、現像器１１２ＢＫ、感光体クリーナ（図示せず）、除電器１１３ＢＫ等から構成されている。光書き込み装置２００は、夫々の感光体ドラム１０９ＢＫ、１０９Ｍ、１０９Ｃ、１０９Ｙ（以降、総じて「感光体ドラム１０９」という）に対して光を照射するように構成されている。
【００２９】
画像形成に際し、感光体ドラム１０９ＢＫの外周面は、暗中にて帯電器１１０ＢＫにより一様に帯電された後、光書き込み装置２００からのブラック画像に対応した光源からの光により書き込みが行われ、静電潜像が形成される。現像器１１２ＢＫは、この静電潜像をブラックトナーにより可視像化し、このことにより感光体ドラム１０９ＢＫ上にブラックのトナー画像が形成される。
【００３０】
このトナー画像は、感光体ドラム１０９ＢＫと搬送ベルト１０５とが当接若しくは最も接近する位置（転写位置）で、転写器１１５ＢＫの働きにより搬送ベルト１０５上に転写される。この転写により、搬送ベルト１０５上にブラックのトナーによる画像が形成される。トナー画像の転写が終了した感光体ドラム１０９ＢＫは、外周面に残留した不要なトナーを感光体クリーナにより払拭された後、除電器１１３ＢＫにより除電され、次の画像形成のために待機する。
【００３１】
以上のようにして、画像形成部１０６ＢＫにより搬送ベルト１０５上に転写されたブラックのトナー画像は、搬送ベルト１０５のローラ駆動により次の画像形成部１０６Ｍに搬送される。画像形成部１０６Ｍでは、画像形成部１０６ＢＫでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム１０９Ｍ上にマゼンタのトナー画像が形成され、そのトナー画像が既に形成されたブラックの画像に重畳されて転写される。
【００３２】
搬送ベルト１０５上に転写されたブラック、マゼンタのトナー画像は、さらに次の画像形成部１０６Ｃ、１０６Ｙに搬送され、同様の動作により、感光体ドラム１０９Ｃ上に形成されたシアンのトナー画像と、感光体ドラム１０９Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像とが、既に転写されている画像上に重畳されて転写される。こうして、搬送ベルト１０５上にフルカラーの中間転写画像が形成される。
【００３３】
給紙トレイ１０１に収納された用紙１０４は最も上のものから順に送り出され、その搬送経路が搬送ベルト１０５と接触する位置若しくは最も接近する位置において、搬送ベルト１０５上に形成された中間転写画像がその紙面上に転写される。これにより、用紙１０４の紙面上に画像が形成される。紙面上に画像が形成された用紙１０４は更に搬送され、定着器１１６にて画像を定着された後、画像形成装置の外部に排紙される。
【００３４】
定着器１１６においては、紙面上に転写されたトナー画像が熱によって紙面に定着される。そのため、転写紙が高温の定着器１１６を通過することにより水分が蒸発する等して、用紙が収縮することにより転写紙上の画像が元画像よりも小さくなる。このように画像が小さくなった転写紙が読取装置３０２によって読み取られると、元画像よりも小さい読取画像が生成される。
【００３５】
尚、両面印刷の場合、画像が定着された用紙は反転経路に搬送され、反転された上で再度転写位置に搬送される。片面または両面に画像が形成されて定着された用紙は、読み取り装置３０２に搬送される。これにより、読取装置３０２により、片面または両面が撮像され、検査対象の画像となる読み取り画像が生成される。
【００３６】
次に、再度図３を参照し、検査装置４の各構成について説明する。読取画像取得部４０１は、プリントエンジン３において印刷用紙の紙面が読取装置３０２によって読み取られて生成された画像情報を取得し、比較検査部４０４に検査対象の画像として入力する。また、読取画像取得部４０１は、読取装置３０２から取得したプレプリント画像をマスター画像生成部４０２に入力する。
【００３７】
マスター画像生成部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力された可変データ及び読取画像取得部４０１から入力されたプレプリント画像を取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。この際、マスター画像生成部４０２は、プレプリント画像の取得に際して、プレプリント画像の登録処理として諸々の処理を行う。この処理については後に詳述する。
【００３８】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像生成部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する画像検査部である。
【００３９】
本実施形態に係る比較検査部４０４は、比較検査の際、比較検査の開始タイミングを早めるため、検査対象の読取画像が１ページ分読み込まれるのを待たずに、マスター画像と読取画像とのサイズ合わせに用いる変倍率を決定して比較検査を行う。これが、本実施形態に係る要旨の１つである。
【００４０】
次に、マスター画像生成部４０２に含まれる機能の詳細について図５を参照して説明する。図５は、マスター画像生成部４０２内部の構成を示すブロック図である。図５に示すように、マスター画像生成部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３、マスター画像処理部４２４及びプレプリントマスター登録部４２５を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像生成部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ハードウェアによって実現される。
【００４１】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係る可変データは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、ＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００４２】
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置３０２は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。
【００４３】
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して色変換を行う。上述イしたように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度変換された後のＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成され、この画像が可変データのマスター画像として記憶媒体に格納されて用いられる。この可変データのマスター画像が検査用画像として用いられる。即ち、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３が、検査用画像生成部として機能する。
【００４４】
プレプリントマスター登録部４２５は、読取画像取得部４０１から入力されたプレプリント画像の登録処理を行う表示済み検査用画像処理部である。プレプリント画像の登録処理においては、プレプリント画像、出力対象画像を選択的にマスク可能なマスク画像の生成や、位置合わせの際に基準となる基準点の選択並びに開始時点でのサイズ合わせ用の変倍率の算出が行われる。
【００４５】
マスター画像処理部４２４は、プレプリントマスター登録部４２５に登録されたプレプリント画像と、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３によって生成された可変データのマスター画像（以降、可変マスター画像とする）とを夫々マスター画像として処理する。プレプリント印刷においては、図６に示すように、プレプリント画像と可変データ画像とが合成された画像が読み取り画像、即ち検査対象の画像として取得される。マスター画像処理部４２４は、プレプリント画像及び可変データ画像夫々の比較検査のため、プレプリントマスター登録部４２５によって取得されたプレプリントマスター画像及び可変マスター画像を夫々保持する。
【００４６】
次に、プレプリントマスター登録部４２５によるプレプリント画像の登録処理について、図７を参照して説明する。プレプリント画像の登録処理においては、前提条件として、図４において説明した印刷処理部３０１の給紙トレイ１０１に収められているプレプリント画像が表示された用紙（以降、プレプリント用紙とする）を、通常の印刷処理と同様の経路を通って読取装置３０２まで搬送し、読取装置３０２において紙面上を読み取ることによりプレプリント画像のみが表示された読取画像を生成して読取画像取得部４０１に入力する。このような処理は、例えば白紙画像の印刷を実行することにより容易に可能である。
【００４７】
図７に示すように、プレプリントマスター登録部４２５は、読取画像取得部４０１からプレプリント画像を取得すると（Ｓ７０１）、そのプレプリント画像をプレプリントマスター画像として記憶媒体に格納する。このプレプリントマスター画像が、表示済み検査用画像として用いられる。また、プレプリントマスター登録部４２５は、取得したプレプリント画像において、位置合わせやサイズ合わせの際に基準となる基準点の抽出処理を行う（Ｓ７０２）。
【００４８】
Ｓ７０２において、プレプリントマスター登録部４２５は、印刷物断裁用のトンボをパターンマッチングにより検出する方法や、画像処理によって特徴点を抽出する処理によって基準点を抽出する。ここで、画像処理によって特徴点を抽出する場合のＳ７０２の処理の詳細について図８を参照して説明する。図８に示すように、プレプリントマスター登録部４２５は、まず、プレプリント画像に基づいてエッジ画像を生成する（Ｓ８０１）。
【００４９】
Ｓ８０１において、プレプリントマスター登録部４２５は、図９に示すようなフィルタをプレプリント画像に対して適用することにより、プレプリント画像に含まれる形状、即ち、プレプリント画像の内容のエッジを抽出する。図９に示すフィルタはラプラシアンフィルタと呼ばれ、互いに隣接する画素の差異に基づいて画像のエッジを抽出するための一般的なフィルタである。図１０（ａ）に示すような画像に対して図９に示すようなフィルタを適用すると、図１０（ｂ）に示すようにエッジが抽出される。尚、図１０（ａ）において斜線で示されている部分は実際にはベタ塗りの部分である。
【００５０】
エッジを抽出すると、プレプリントマスター登録部４２５は、次に、図１１（ａ）〜（ｄ）に示すようなフィルタをエッジ画像に対して適用することにより、上述したように生成されたエッジ画像におけるエッジのコーナーを抽出する（Ｓ８０２）。図１１（ａ）〜（ｄ）に示すフィルタも、図９に示すフィルタと同様、互いに隣接する画素の差異に基づいて画像のコーナーを抽出するためのフィルタである。
【００５１】
Ｓ８０２において、プレプリントマスター登録部４２５は、図１２に示すようにプレプリント画像の領域を４つに分割し、領域Ａには図１１（ａ）のフィルタを、領域Ｂには図１１（ｂ）のフィルタを、領域Ｃには図１１（ｃ）のフィルタを、領域Ｄには図１１（ｄ）のフィルタを夫々適用する。このように、処理対象の画像を複数の領域に分割して夫々の領域毎にコーナーを抽出することにより、処理対象の画像上において複数の基準点を設定することができ、画像の位置合わせを好適に行うことができる。
【００５２】
このようなフィルタの適用により、図１０（ｂ）に示すようなエッジ画像に基づいて図１０（ｃ）に示すようにコーナーが抽出される。図１０（ｃ）に示すようにコーナーを抽出すると、プレプリントマスター登録部４２５は、抽出したコーナー点、即ち画素から図１２に示す夫々の領域毎に基準点を選択し（Ｓ８０３）、選択した基準点の座標に番号を付与して図１３に示すようなテーブル（以降、基準点テーブルとする）に格納する。図１３に示すように、基準点テーブルにおいては、プレプリントマスター登録部４２５によって抽出された基準点の“座標”が、付与された“番号”と関連付けられて格納されている。
【００５３】
尚、本実施形態においては、図９及び図１１（ａ）〜（ｄ）に示すフィルタを、夫々画像のエッジ抽出及び画像のコーナー抽出のために用いるが、これは一例であり、画像のエッジや画像のコーナーを抽出するためのあらゆる手法を用いることが可能である。例えば、図１２に示すような領域に区切ることなく、図１１（ａ）〜（ｄ）に示す４つのフィルタを全ての領域に適用して可能な限りのコーナー点を抽出し、領域Ａ〜Ｄの夫々の領域において、角部に最も近い抽出点を基準点として選択することも可能である。
【００５４】
Ｓ７０２において基準点の抽出を完了すると、プレプリントマスター登録部４２５は、次に変倍率の計算を行う（Ｓ７０３）。上述したように、画像のサイズずれは主として定着器１１６による熱により用紙が収縮することによって生じる。従って、Ｓ７０３において、プレプリントマスター登録部４２５は、例えば、基準点に応じて予め定められた値とＳ７０２において抽出された基準点間の長さとの比率により変倍率を計算して計算結果を記憶媒体に格納する。また、図４に示す用紙の流れにおいて、定着器１１６に入る前の紙面を読み取って読取画像を取得し、Ｓ７０２と同様の処理により抽出した基準点における基準点間の距離と比較しても良い。
【００５５】
変倍率の計算が完了すると、プレプリントマスター登録部４２５は、次に、プレプリント画像及び可変データ画像のいずれか一方をマスクするためのマスク画像を生成するため、プレプリント画像の二値化処理を行う（Ｓ７０４）。Ｓ７０４において、プレプリントマスター登録部４２５は、例えば、プレプリント画像を構成する夫々の画素の画素値を所定の閾値と比較し、閾値との大小関係によって白／黒を決定する。
【００５６】
二値化処理が完了すると、プレプリントマスター登録部４２５は、二値化された画像の膨張処理を行う（Ｓ７０５）。膨張処理は、白黒二値の画像において、黒画素を太らせる、即ち、元からある黒画素の部分の範囲を広げる処理である。図１４は、本実施形態に係る膨張処理の例を示す図であり、縦方向及び横方向に２画素分膨張処理された例を示す。
【００５７】
図１４の“膨張前”に示すように、網かけの部分が膨張前の白黒二値画像において黒画素の部分である。これに対して、縦方向及び横方向に２画素分膨張処理を施すことにより、図１４の“膨張後”に示すように、斜線部分が新たに黒画素となる。白黒二値化された画像に対する膨張処理が完了すると、プレプリントマスター登録部４２５は、膨張処理された画像をマスク画像として保存する（Ｓ７０６）。
【００５８】
このようなマスク画像を用いることにより、画素が白／黒のいずれであるかに基づいて読取画像中におけるプレプリント画像と出力対象画像とを判別することが可能である。即ち、マスク画像が判別情報として用いられる。また、図１４に示すような膨張処理を経ることにより、数画素程度のレジストずれを吸収して、好適にマスクを行うことが可能となる。
【００５９】
このように、プレプリント印刷においては、プレプリント画像の画像データは供給されていないことが多く、プレプリント画像が表示された用紙を読み取ってプレプリントマスターを生成する必要がある。その際、ただ読取装置３０２によってプレプリント用紙が読み取られた画像を生成するのではなく、通常の印刷時の同様に定着器１１６を通過することにより、通常の印刷時と同様に収縮したプレプリント用紙を読み取ることによって、通常印刷時にも適用可能な変倍率を求めることが、本実施形態に係る要旨の１つである。
【００６０】
次に、図１５を参照して、本実施形態に係る比較検査部４０４の動作について説明する。図１５に示すように、比較検査部４０４は、まず検査制御部４０３から可変マスター画像を取得し（Ｓ１５０１）、図７Ｓ７０２と同様の処理により基準点を抽出する（Ｓ１５０２）。他方、印刷処理部３０１によって画像形成出力が実行され、読み取り装置３０２によって読み取りが開始されると、読取画像取得部４０１を介して読取画像の取得が開始される（Ｓ１５０３）。
【００６１】
本実施形態において、読取装置３０２は、主走査ライン毎に検査対象の原稿を読み取って画像情報を生成する。従って、読取画像取得部４０１は、読み折装置３０２から主走査ライン毎に読取画像を取得して比較検査部４０４に入力する。Ｓ１５０３において主走査ライン毎に読取画像の取得を開始した比較検査部４０４は、取得したライン数をカウントし、取得したライン数が比較検査を行う単位（以降、検査単位とする）のライン数に到達するまで、読取画像の取得のみを継続する（Ｓ１５０４／ＮＯ）。
【００６２】
取得した読取画像のライン数が検査単位のライン数に到達したら（Ｓ１５０４／ＹＥＳ）、比較検査部４０４は、図７のＳ７０３において算出された変倍率を用いて、読取画像のサイズ合わせを行う（Ｓ１５０５）。即ち、比較検査部４０４が、画像変倍処理部として機能する。Ｓ１５０５において、比較検査部４０４は、保持されている変倍率に基づいて読取画像を変倍することにより、サイズ合わせを行う。尚、プレプリントマスター画像及び可変マスター画像を変倍しても良いが、読取画像のみを変倍することにより変倍処理の処理量を低減することができる。
【００６３】
サイズ合わせを終えると、比較検査部４０４は、変倍された検査単位分の読取画像から、Ｓ１５０２と同様に基準点を抽出する（Ｓ１５０６）。Ｓ１５０６において、比較検査部４０４は、図７のＳ７０６において生成されたマスク画像を用い、読取画像における可変データ画像の部分をマスクして、プレプリント画像から基準点を抽出する。また、比較検査部４０４は、読取画像におけるプレプリント画像の部分をマスクして可変データ画像から基準点を抽出する。
【００６４】
図１６に、Ｓ１５０６における基準点の抽出処理の態様を示す。図１６においては、読取画像における可変データ画像の部分をマスクして、プレプリント画像から基準点を抽出する態様を示す。比較検査部４０４は、図１６の“コーナー抽出画像”に示すように、読取画像全体に対して図７のＳ７０２と同様の処理を実行してコーナー抽出を行う。そして、図１６の“マスク画像”に示すように、図７のＳ７０６において保持されたマスク画像に基づき、二値化されたマスク画像における白部分、即ち、プレプリント画像に含まれる枠線等の画像以外の部分をマスク処理する。
【００６５】
尚、図１６においては、示された図の理解を容易にするために１ページ分の画像を表示しているが、上述したように、Ｓ１５０５において処理される読み取り画像は、検査単位分の画像である。従って、マスク処理においては、マスク画像のうち、処理対象となる検査単位に相当する部分のマスク画像のみが適用される。検査単位の画像範囲は、例えば、副走査方向に四分の一ページ分である。
【００６６】
上記マスク処理により、図１６の“マスク適用後画像”に示すような、読取画像におけるプレプリント画像の枠線部分から抽出されたコーナーのみが抽出される。そして、比較検査部４０４は、図１６の“基準点抽出”に示すように、図７のＳ７０２における処理と同様に、抽出されたコーナー点から基準点を抽出する。読取画像におけるプレプリント画像の部分をマスクして可変データ画像から基準点を抽出する態様も同様の処理により可能である。
【００６７】
基準点抽出を終えると、比較検査部４０４は、可変マスター画像及びプレプリントマスター画像と、読取画像との位置合わせを行う（Ｓ１５０７）。Ｓ１５０７において、比較検査部４０４は、Ｓ１５０２において抽出した可変マスター画像の基準点と、Ｓ１５０６において抽出した読取画像における可変データ画像の基準点とに基づいて可変データ画像の位置合わせを行う。また、比較検査部４０４は、Ｓ１５０５において抽出した基準点、即ち、読取画像におけるプレプリント画像から抽出した基準点と、図７のＳ７０２において抽出されたプレプリントマスターの基準点とを比較してプレプリント画像の位置合わせを行う。
【００６８】
Ｓ１５０７において、比較検査部４０４は、双方の画像の基準点が画像上の同一座標となるように縦方向、横方向に画像をずらすことによって位置合わせを行い、縦方向、横方向に画像をずらした座標値を位置合わせ結果として取得する。このように可変データ画像、プレプリント画像の双方について位置合わせを行い、その位置合わせ結果に基づいて可変マスター画像とプレプリントマスター画像とを合成する（Ｓ１５０８）。
【００６９】
図４において説明したように、用紙を搬送しながら画像形成出力を行う印刷処理部３０１においては、レジストずれにより用紙に対する画像形成位置が僅かにずれることがある。通常、レジストずれは目視では判別できない数画素程度のずれであるが、画素同士を比較して画像の欠陥検査を行う画像の検査装置においては、数画素程度のずれによって比較検査における検査結果が大きく変化し、欠陥の誤検知が発生する可能性がある。
【００７０】
上述したように、可変データ画像とプレプリント画像の夫々について位置合わせを行ってから可変マスター画像とプレプリとマスター画像とを合成することにより、上述したようなレジストずれの課題を解決することができる。合成によりマスター画像を生成すると、比較検査部４０４は、読取画像とマスター画像との比較検査を行う（Ｓ１５０９）。即ち、比較検査部４０４が画像検査部として機能する。Ｓ１５０９において、比較検査部４０４は、マスター画像と読取画像とにおいて夫々対応する座標の画素値を比較し、差分値を計算する。
【００７１】
画像形成出力が正確に実行され、且つ上記のサイズ合わせ、位置合わせが好適に実行されていれば、マスター画像と読取画像との差異は少なく、その結果画像を構成する画素の階調値はほとんど同じ値になり、上記減算した結果の差はゼロに近くなる。他方、サイズ合わせ、位置合わせが好適に実行されていても、画像形成出力が意図したとおりに実行されていなければ、画素の階調値に差異が生じ、上記減算した結果の差がゼロに近い値にならない。
【００７２】
比較検査部４０４は、このようにして生成された差分の値について、予め定められた所定の閾値と比較することにより欠陥判定を行う。この処理は、ＲＧＢ夫々のプレーンごとに閾値を設定し、算出された差分と比較しても良いし、ＲＧＢ夫々のプレーンについての差分に基づいて明度、色相、彩度全体の色のずれを算出し、その値に対して設定された閾値との比較により欠陥を判定しても良い。このような比較の結果、生成された差分の値が、閾値を超えていれば、比較検査部４０４は、読取画像に欠陥ありと判定する。
【００７３】
Ｓ１５０９における比較検査を終えると、比較検査部４０４は、１ページ分の比較検査が完了したか否か判断する（Ｓ１５１０）。Ｓ１５１０の判断の結果、１ページ分の検査が完了していなければ（Ｓ１５１０／ＮＯ）、比較検査部４０４は、Ｓ１５０４からの処理を繰り返し、検査単位毎に処理を実行する。この際、同一ページにおける位置ずれ量は同一であるため、一度Ｓ１５０６及びＳ１５０７を経て位置合わせを行ったページについてはＳ１５０６を省略し、既に算出されている位置合わせ結果に基づいてＳ１５０７の位置合わせを行うことが好ましい。これにより処理量を低減し、検査時間の短縮を図ることができる。
【００７４】
他方、Ｓ１５１０の判断の結果、１ページ分の処理が完了していれば（Ｓ１５１０／ＹＥＳ）、１ページ分の読取画像が取得され、それについての基準点も算出されている。従って、比較検査部４０４は、読取画像から抽出された基準点に基づき、サイズ合わせのための変倍率を再計算する（Ｓ１５１１）。Ｓ１５１１において、比較検査部４０４は、図７のＳ７０３と同様に、予め定められた値との比較により変倍率を求めても良いし、可変マスター画像から抽出した基準点における基準点間の距離と、Ｓ１５０６において抽出した読取画像における可変データ画像の基準点間の距離とを比較して変倍率を求めても良い。
【００７５】
Ｓ１５１１において求められた変倍率は、次ページの比較検査におけるＳ１５０５の処理において用いられる。このように、１ページ毎に変倍率を更新することにより、装置状態の変化による変倍率の変化に対応して高精度な比較検査を継続して行うことが可能である。尚、経時変化によって生じる変倍率の変化はごく微量であるため、変倍率の更新は１ページ毎ではなく予め定められた所定ページ毎であっても良い。変倍率の計算を終えると、比較検査部４０４は、全ページ分の比較検査が完了したか否か判断する（Ｓ１５１２）。Ｓ１５１２の判断の結果、全ページ分の検査が完了していなければ（Ｓ１５１２／ＮＯ）、比較検査部４０４は、Ｓ１５０１からの処理を繰り返し、次のページの比較検査を実行する。
【００７６】
他方、Ｓ１５１２の判断の結果、全ページ分の検査が完了していれば（Ｓ１５１２）、比較検査部４０４はそのまま処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る比較検査部４０４の動作が完了する。
【００７７】
本実施形態に係る検査装置４０４によれば、比較検査部４０４による比較検査を開始する前に、プレプリントマスターの登録の段階で変倍率を算出して保持しておく。これにより、比較検査を開始した後は、１ページ分の読取画像の取得を待つことなく、例えば、副走査方向に四分の一ページ分の検査単位の読取画像を取得した段階で比較検査を開始することが可能となる。
【００７８】
図１７（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る発明の効果を示す図であり、図７（ａ）は本実施形態に係る態様を、図７（ｂ）は従来技術に係る態様を示すタイミングチャートである。本実施形態及び従来技術のいずれにおいても、タイミングｔ１において読取画像の取得が開始される。その後、本実施形態においては、検査単位分の画像が取得されたタイミングｔ２において検査が開始される。その後、本実施形態及び従来技術のいずれにおいても、タイミングｔ３において、１ページ分の読取画像の取得が完了する。それに従い、従来技術においては、タイミングｔ３において変倍率が求められた上で画像の検査が開始される。
【００７９】
このようにタイミング２とタイミングｔ３とで検査の開始タイミングが異なるため、本実施形態においては、タイミングｔ４において検査が完了するが、従来技術においては、開始タイミングが遅い分、タイミングｔ４よりも遅れたタイミングｔ５において検査が完了する。
【００８０】
以上、説明したように、本実施形態に係る検査装置においては、画像形成出力による出力結果を読み取った画像とマスター画像とを比較することによる画像の検査において、フォーマットとなる画像が予め表示された用紙に対して更に画像形成出力を行う場合に、画像の比較検査に要する時間を短縮することが可能となる。
【００８１】
尚、上記実施形態においては、抽出された基準点間の長さを比較することによりサイズ合わせのための変倍率を算出する場合を例として説明した。この他、画像の縦及び横方向の投影波形を生成し、投影波形のピークを合わせることによってサイズ合わせを行う等、公知の様々な方法を用いることが可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１０１  給紙トレイ
１０２  給紙ローラ
１０３  分離ローラ
１０４  用紙
１０５  搬送ベルト
１０６ＢＫ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ  画像形成部
１０７  駆動ローラ
１０８  従動ローラ
１０９ＢＫ、１０９Ｃ、１０９Ｍ、１０９Ｙ  感光体ドラム
１１０ＢＫ  帯電器
１１１光書き込み装置
１１２ＢＫ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙ  現像器
１１３ＢＫ、１１３Ｃ、１１３Ｍ、１１３Ｙ  除電器
１１５ＢＫ、１１５Ｃ、１１５Ｍ、１１５Ｙ  転写器
１１６  定着器
３０１  印刷処理部
３０２  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像生成部
４０３  検査制御部
４０４  比較検査部
４２１  少値多値変換処理部
４２２  解像度変換処理部
４２３  色変換処理部
４２４  マスター画像処理部
４２５  プレプリントマスター登録部４２５
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開２００５−４９２１２号公報
【図１】
0005987386.tif 000002
【図２】
0005987386.tif 000003
【図３】
0005987386.tif 000004
【図４】
0005987386.tif 000005
【図５】
0005987386.tif 000006
【図６】
0005987386.tif 000007
【図７】
0005987386.tif 000008
【図８】
0005987386.tif 000009
【図９】
0005987386.tif 000010
【図１０】
0005987386.tif 000011
【図１１】
0005987386.tif 000012
【図１２】
0005987386.tif 000013
【図１３】
0005987386.tif 000014
【図１４】
0005987386.tif 000015
【図１５】
0005987386.tif 000016
【図１６】
0005987386.tif 000017
【図１７】
0005987386.tif 000018