【手続補正書】
【提出日】平成22年12月3日(2010.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
これらの目的は、請求項１に記載の加工物のめっき処理用のシステムを通して、および請求項２３に記載の垂直方向で保持された加工物を搬送するための方法を通して達成される。本発明の好ましい具体的実施形態は、従属請求項の中で規定されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一側面と第二側面を有する板状の加工物（Ｗ）をめっき処理するための垂直システムであって、前記板状の加工物（Ｗ）用の保持装置（１３０）を配する少なくとも二つの処理モジュール（１００）と、一つの処理モジュール（１００）に少なくとも一つの加工物（Ｗ）を搬送し前記処理モジュール（１００）の保持装置（１３０）に前記加工物（Ｗ）を移送するための少なくとも一つの輸送装置とを備えて構成され、前記輸送装置は、前記加工物（Ｗ）を保持し少なくとも二つのそれぞれの締結装置（２０，３０）を有する少なくとも一つの把持装置（１０）を含み、それぞれの締結装置は互いに間隔をおいていると共に前記板状の加工物（Ｗ）を相対する縁部で保持するように位置しており、各々の締結装置（２０，３０）が、各々前記板状の加工物（Ｗ）の第一側面と結び付く第一挟持装置（２５，３５）と各々前記板状の加工物（Ｗ）の第二側面と結び付く第二挟持装置（２６）とを含み、前記第一挟持装置（２５，３５）と前記第二挟持装置（２６）が両方共、前記加工物（Ｗ）を把持し解放するために変位可能であり、前記締結装置それぞれの第一挟持装置（２５，３５）と第二挟持装置（２６）の各々が可動で、それによって上記第一側面に平行な方向で挟持搬送される間、前記板状の加工物（Ｗ）が張力を受ける、垂直システム。
【請求項２】
前記板状の加工物（Ｗ）の第一側面と結び付く少なくとも一つの第一挟持装置（２５，３５）は、前記第一挟持装置（２５，３５）の挟持面を前記板状の加工物（Ｗ）の第一側面に当接させることによって、前記板状の加工物（Ｗ）の前記第一側面の位置が前記第一挟持装置（２５，３５）によって画定されるように構成され配置されること、前記板状の加工物（Ｗ）の第二側面と結び付く少なくとも一つの第二挟持装置（２６）は、前記第二挟持装置により前記板状の加工物（Ｗ）に挟持力を加えることができるように構成され配置されることを特徴とする、請求項１に記載の垂直システム。
【請求項３】
前記少なくとも二つの締結装置（２０，３０）が、前記板状の加工物（Ｗ）をその相対する側にある縁部にて把持し、挟持の間、前記板状の加工物（Ｗ）に互いに反する方向に張力を及ぼすように構成され配置されることを特徴とする、請求項２に記載の垂直システム。
【請求項４】
一つの締結装置（２０，３０）の前記第一挟持装置（２５，３５）が第一回転軸（２０１）を中心として回転可能であり、その締結装置（２０，３０）の前記第二挟持装置（２６）が前記第一回転軸に平行である第二回転軸（２０２）を中心にして回転可能であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の垂直システム。
【請求項５】
前記板状の加工物（Ｗ）の前記第一側面の位置が、前記第一挟持装置（２５，３５）の挟持面を前記板状の加工物（Ｗ）の第一側面に当接させることによって、前記第一挟持装置（２５，３５）の回転位置によって画定されることを特徴とする、請求項４に記載の垂直システム。
【請求項６】
前記第一回転軸（２０１）に対し直角に形成された前記第一挟持装置（２５，３５）の一断面の外側境界の第一部分が、凸状に湾曲していること、前記断面の外側境界の第二部分が、外側境界の前記第一部分に対し接線的に連結するまっすぐな境界線によって形成されることを特徴とする、請求項４または５に記載の垂直システム。
【請求項７】
前記第一部分が、前記第一回転軸（２０１）に対して平行な凸状表面セグメント（２８）によって形成されること、前記第二部分が、前記板状の加工物（Ｗ）の前記第一側面に接する接触面（２７）によって形成されることを特徴とする、請求項６に記載の垂直システム。
【請求項８】
前記第二挟持装置（２６）が、挟持力を前記板状の加工物（Ｗ）の前記第二側面に伝達するように構成されている凸状挟持面（２９）を備えて成ることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一項に記載の垂直システム。
【請求項９】
少なくとも一つの締結装置（２０，３０）が第一回転軸（２０１）を有する第一トーションバー（２１，３１）と第二回転軸（２０２）を有する少なくとも一つの第二トーションバー（２２）とを備えて成り、前記第一トーションバーが前記第一挟持装置（２５，３５）を保持しかつ前記第一回転軸（２０１）との関係において同軸であり、前記第二トーションバーが前記第二挟持装置（２６）を保持しかつ前記第二回転軸（２０２）との関係において同軸であることを特徴とする、請求項４〜８のいずれか一項に記載の垂直システム。
【請求項１０】
各々第一挟持装置（２５，３５）と第二挟持装置（２６）を含む少なくとも二つの挟持装置対が、締結装置（２０，３０）のトーションバー対に保持され、前記トーションバー対が第一トーションバー（２１，３１）と第二トーションバー（２２）を含むことを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の垂直システム。
【請求項１１】
前記保持装置（１３０）によって保持されている前記板状の加工物（Ｗ）の位置が前記処理モジュール（１００）内で調整可能なように前記保持装置が構成されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の垂直システム。
【請求項１２】
少なくとも一つの処理モジュール（１００）が次の構造的特徴、即ち、
ａ．  処理流体を収容するためのコンテナ（２００）と；
ｂ．  前記コンテナ（２００）を支持する収容用フレーム（１１０）を伴う基本フレーム（１０５）と；
ｃ．  実装用部品と；
ｄ．  前記板状の加工物の平面に対し直角に移動させられる実装用部品用の支持フレーム（１２０）と；
ｅ．  前記板状の加工物の平面に対し平行に移動させられる実装用部品用の揺動フレーム（１４０）と；
ｆ．  取付け部品と；
ｇ．  前記コンテナ（２００）用カバーと、
を有することを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の垂直システム。
【請求項１３】
前記支持フレーム（１２０）が、可動となるように前記収容用フレーム（１０５）により保持されることを特徴とする、請求項１２に記載の垂直システム。
【請求項１４】
前記支持フレーム（１２０）が少なくとも一つの空気圧駆動機構（１２５）を用いて可動であることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の垂直システム。
【請求項１５】
前記支持フレーム（１２０）が少なくとも一方向で調整可能であることを特徴とする、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の垂直システム。
【請求項１６】
前記揺動フレーム（１４０）が、可動となるように前記支持フレーム（１２０）上に保持されることを特徴とする、請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の垂直システム。
【請求項１７】
前記板状の加工物（Ｗ）に対し平行に移動させられる実装用部品が、前記揺動フレーム（１４０）によって保持されることを特徴とする、請求項１２〜１６のいずれか一項に記載の垂直システム。
【請求項１８】
少なくとも一つの処理モジュール（１００）が、その中で一つの単一加工物（Ｗ）のみを処理できるように構成されることを特徴とする、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の垂直システム。
【請求項１９】
複数の処理モジュール（１００）が、処理モジュール（１００）の連続する並びで行列状に配置されることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか一項に記載の垂直システム。
【請求項２０】
前記処理モジュール（１００）が、相対して存在する長手方向側面と相対して存在する端面とを有し、長手方向側面が前記加工物（Ｗ）の輸送方向に延びるように配置されることを特徴とする、請求項１９に記載の垂直システム。
【請求項２１】
前記処理モジュール（１００）二個ずつ、端面を介して互いに隣接して配置されることを特徴とする、請求項２０に記載の垂直システム。
【請求項２２】
少なくとも一つの輸送装置が、一方の処理モジュール（１００）から任意の他方の処理モジュール（１００）に前記加工物（Ｗ）を搬送できるように構成されることを特徴とする、請求項１９〜２１のいずれか一項に記載の垂直システム。
【請求項２３】
把持装置（１０）を用いて垂直方向で保持された板状の加工物（Ｗ）を処理モジュール（１００）へ搬送するための方法であって、各々の把持装置（１０）が、互いに間隔をおいていると共に前記板状の加工物（Ｗ）を相対する縁部で保持するように位置している少なくとも二つの締結装置（２０，３０）を備えて構成され、これら締結装置（２０，３０）に、各々前記板状の加工物（Ｗ）の第一側面と結び付く第一挟持装置（２５，３５）と各々前記板状の加工物（Ｗ）の第二側面と結び付く第二挟持装置（２６）が設けられ、前記第一挟持装置（２５，３５）と前記第二挟持装置（２６）は前記板状の加工物（Ｗ）を把持し解放するために可動であり、前記板状の加工物（Ｗ）を把持するための方法は、以下の方法ステップ、即ち：
ａ．  前記締結装置それぞれの第一挟持装置と第二挟持装置の各々を動かすことによって前記把持装置を用いて前記板状の加工物（Ｗ）を把持するステップと、
ｂ．  前記板状の加工物（Ｗ）を前記処理モジュール（１００）へ搬送するステップと、
ｃ．  前記処理モジュール（１００）内に配置された保持装置（１３０）で加工物（Ｗ）を把持するステップと、
ｄ．  前記板状の加工物（Ｗ）を前記保持装置（１３０）にひとたび移送された時点で前記把持装置（１０）により前記板状の加工物（Ｗ）を解放するステップと
を含む、方法。
【請求項２４】
前記把持装置（１０）を作動させるために、以下のさらなる方法ステップ、即ち：
ｉ．  前記第一挟持装置（２５，３５）が接触位置を占有するように前記第一挟持装置（２５，３５）を移動させて、これにより前記板状の加工物（Ｗ）の前記第一側面に第一挟持装置の挟持面を当接することによって前記板状の加工物（Ｗ）の前記第一側面の位置を画定するステップと、
ii．  前記第二挟持装置（２６）が挟持位置を占有するように前記第二挟持装置（２６）を移動させて、これにより前記板状の加工物（Ｗ）を前記少なくとも一つの第一挟持装置（２５，３５）と共に所定の位置に挟持するステップと
を含み、
第一挟持装置（２５，３５）は、第二挟持装置（２６）が挟持位置を占有する前に、接触位置を占有することを特徴とする、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
方法ステップiiを実施した後、以下のさらなる方法ステップ、即ち：
iii．  同期して前記第一挟持装置（２５，３５）と前記第二挟持装置（２６）を移動させるステップ
を含むことを特徴とする、請求項２３または２４に記載の方法。
【請求項２６】
前記第一挟持装置（２５，３５）と前記第二挟持装置（２６）の動きが回転運動であることを特徴とする、請求項２３〜２５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２７】
前記第一挟持装置（２５，３５）が平担な表面部分（２７）を含み、方法ステップｉにおいて、前記平担な表面部分（２７）が接触位置に達するまで前記第一挟持装置（２５，３５）を回転させることを特徴とする、請求項２６に記載の方法。
【請求項２８】
加工物（Ｗ）の処理後、前記把持装置（１０）を前記処理モジュール（１００）内に移動させて、そこで前記加工物（Ｗ）を把持すること、そしてひとたび前記加工物（Ｗ）を把持した時点で、前記把持装置（１０）を前記処理モジュール（１００）から外に移動させることを特徴とする、請求項２３〜２７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２９】
前記把持装置（１０）が前記処理モジュール（１００）内に前記加工物（Ｗ）を置き、前記加工物を解放し、次に処理モジュール（１００）から外に移動させることを特徴とする、請求項２３〜２８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項３０】
前記加工物（Ｗ）の前記接触側面の位置が、前記把持装置（１０）により精密に前記保持装置（１３０）に伝えられ、前記保持装置により占有されることを特徴とする、請求項２３〜２９のいずれか一項に記載の方法。