(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号を３次元観察用画像として表示するモニタと、
前記モニタの表示部に表示される前記３次元観察用画像を３次元画像として観察するための３次元観察用メガネと、
前記３次元観察用メガネに設けられ、前記表示部に表示される３次元観察用画像の立体感を与える３次元観察用画像パラメータを補正する３次元観察用画像パラメータ補正値を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている情報を読み取るために当該記憶部を備えた前記３次元観察用メガネを走査する走査部と、
前記走査部の走査結果に応じて前記モニタに対して、前記記憶部に記憶された前記３次元観察用画像パラメータ補正値を設定するように制御する制御部と、
を備え、
前記モニタは、互いに異なる位置に配置され、前記表示部を構成する第１及び第２の表示部と、前記制御部を構成する第１及び第２の制御部とをそれぞれ有する第１及び第２のモニタを有し、
前記３次元観察用メガネに設けられた前記記憶部は、第１の観察者が該３次元観察用メガネをかけて前記第１及び第２の表示部をそれぞれ観察する場合に使用される前記３次元観察用画像パラメータ補正値としての第１及び第２の３次元観察用画像パラメータ補正値を記憶し、
前記第１及び第２の制御部は、前記第１及び第２の表示部にそれぞれ表示される前記３次元観察用画像としての第１及び第２の３次元観察用画像における前記３次元観察用画像パラメータとしての第１及び第２の３次元観察用画像パラメータを、それぞれ前記第１及び第２の３次元観察用画像パラメータ補正値に応じて補正するように制御することを特徴とする３次元画像システム。
【請求項２】
前記３次元観察用メガネは、第１の３次元観察用メガネと、第２の３次元観察用メガネとを有し、
前記第１の３次元観察用メガネは、前記第１の観察者が該第１の３次元観察用メガネをかけて前記第１の表示部及び前記第２の表示部をそれぞれ観察する場合に使用される前記第１の３次元観察用画像パラメータ補正値と、前記第２の３次元観察用画像パラメータ補正値とを記憶する前記記憶部を構成する第１の記憶部を有し、
前記第２の３次元観察用メガネは、第２の観察者が該第２の３次元観察用メガネをかけて前記第１の表示部及び前記第２の表示部をそれぞれ観察する場合に使用される前記３次元観察用画像パラメータ補正値としての第３の３次元観察用画像パラメータ補正値と、第４の３次元観察用画像パラメータ補正値とを記憶する前記記憶部を構成する第２の記憶部を有し、
前記第１の制御部は、前記第１の表示部に表示される前記３次元観察用画像としての第１の３次元観察用画像における前記第１の３次元観察用画像パラメータを、前記第１の３次元観察用画像パラメータ補正値と前記第３の３次元観察用画像パラメータ補正値とにおける優先順位が高く設定された方で補正し、
前記第２の制御部は、前記第２の表示部に表示される前記３次元観察用画像としての第２の３次元観察用画像における前記第２の３次元観察用画像パラメータを、前記第２の３次元観察用画像パラメータ補正値と前記第４の３次元観察用画像パラメータ補正値とにおける優先順位が高く設定された方で補正するように制御することを特徴とする請求項１に記載の３次元画像システム。
【請求項３】
前記第１の記憶部と前記第２の記憶部は、前記第１の観察者と前記第２の観察者とが同時に、前記第１の表示部又は前記第２の表示部を観察する場合に対して、前記優先順位を決める情報を記憶することを特徴とする請求項２に記載の３次元画像システム。
【請求項４】
前記第１の記憶部は、前記第１の観察者により観察される前記第１表示部及び前記第２表示部における３次元観察用画像の表示色の色調情報をそれぞれ記憶可能とし、
前記第２の記憶部は、前記第２の観察者により観察される前記第１表示部及び前記第２表示部における３次元観察用画像の表示色の色調情報を記憶可能とすることを特徴とする請求項３に記載の３次元画像システム。
【請求項５】
前記第１の記憶部は、前記第１の観察者が観察する場合における前記第１表示部の第１の表示エリアのサイズ及び前記第２表示部の第２の表示エリアのサイズにそれぞれ対応した前記第１及び第２の３次元観察用画像パラメータ補正値を記憶し、
前記第２の記憶部は、前記第２の観察者が観察する場合における前記第１表示部の第１の表示エリアのサイズ及び前記第２表示部の第２の表示エリアのサイズにそれぞれ対応した前記第３及び第４の３次元観察用画像パラメータ補正値を記憶することを特徴とする請求項３に記載の３次元画像システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記第１又は第２の３次元観察用画像パラメータ補正値により、前記第１又は第２のモニタの前記第１又は第２の表示部に表示される前記第１又は第２の３次元観察用画像における前記第１又は第２の３次元観察用画像パラメータを補正した後、前記走査部が前記記憶部を備える前記３次元観察用メガネを検出する走査を定期的に行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の３次元画像システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記走査部の定期的な走査により、前記第１又は第２の表示部に表示される前記第１又は第２の３次元観察用画像における前記第１又は第２の３次元観察用画像パラメータを補正した後に、新たに３次元観察用メガネが検出された場合、当該３次元観察用メガネが前記第１又は第２の３次元観察用画像の補正に使用した前記３次元観察用メガネと同一であるか否かを識別し、同一でない場合には時間的に後で検出された３次元観察用メガネの記憶部に記憶された第１又は第２の３次元観察用画像パラメータ補正値により、前記第１又は第２の表示部に表示される前記第１又は第２の３次元観察用画像における前記第１又は第２の３次元観察用画像パラメータを補正するように制御することを特徴とする請求項６に記載の３次元画像システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記走査部の定期的な走査により、前記第１又は第２モニタにおける前記第１又は第２の表示部に表示される前記第１又は第２の３次元観察用画像における前記第１又は第２の３次元観察用画像パラメータを補正した後に、新たに３次元観察用メガネが検出された場合、当該３次元観察用メガネが前記第１又は第２の３次元観察用画像の補正に使用した前記３次元観察用メガネと同一であるか否かを識別し、同一でない場合には時間的に後で検出された３次元観察用メガネの記憶部に記憶された第１又は第２の３次元観察用画像パラメータ補正値により、前記第１又は第２の表示部に表示される前記第１又は第２の３次元観察用画像における前記第１又は第２の３次元観察用画像パラメータを補正するように制御し、同一であると識別した場合には、さらに前記第１又は第２のモニタを観察する距離が変化したか否かを判定し、前記第１又は第２のモニタを観察する距離が変化した場合には変化後の距離に対応した第１又は第２の３次元観察用画像パラメータ補正値で前記第１又は第２のモニタの前記第１又は第２の表示部に表示される前記第１又は第２の３次元観察用画像における前記第１又は第２の３次元観察用画像パラメータを補正するように制御することを特徴とする請求項６に記載の３次元画像システム。
【請求項９】
更に、同一の被写体の光学像を左右に離間して撮像する左撮像部及び右撮像部を備えた立体内視鏡を有し、
３次元観察するための３次元画像の画像信号を生成するための画像生成装置は、前記左撮像部及び前記右撮像部により前記同一の被写体を撮像した場合に互いに共通して撮像する共通範囲と、前記同一の被写体における共通しない左側部分と右側部分のみをそれぞれ撮像する左側範囲及び右側範囲とからなる左右の２次元撮像画像を前記第１又は第２の表示部に交互に表示するための画像処理により前記第１又は第２の３次元画像の画像信号を生成し、
前記制御部は、前記左撮像部及び前記右撮像部における前記左側範囲及び前記右側範囲における左右方向の大きさを前記第１又は第２の３次元観察用画像パラメータ補正値に応じて補正するように制御することを特徴とする請求項１に記載の３次元画像システム。
【請求項１０】
前記記憶部は、当該記憶部を備えた前記３次元観察用メガネをかけて前記第１の観察者が前記第１又は第２のモニタを観察する距離を変える場合には、互いに異なる複数の各距離に応じて互いに異なる複数の３次元観察用画像パラメータ補正値を、各距離に対応付けて前記３次元観察用画像パラメータ補正値として記憶し、
前記制御部は、１回の内視鏡検査が開始から終了するまでの期間、当該制御部内に設けたメモリに、前記記憶部に記憶された前記複数の距離に応じて互いに異なる複数の第１又は第２の３次元観察用画像パラメータ補正値を一時的に格納し、前記期間中における前記走査部の定期的な走査により、前記第１又は第２のモニタを観察する前記距離が変化した場合には前記メモリに一時的に格納した、変化後の距離に対応した第１又は第２の３次元観察用画像パラメータ補正値で前記第１又は第２のモニタの前記第１又は第２の表示部に表示される前記第１又は第２の３次元観察用画像における前記第１又は第２の３次元観察用画像パラメータを補正するように制御することを特徴とする請求項８に記載の３次元画像システム。
【請求項１１】
前記第１及び第２の３次元観察用画像パラメータは、前記第１及び第２の３次元観察用画像におけるそれぞれの立体感を与える第１及び第２の奥行き情報であることを特徴とする請求項１に記載の３次元画像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モニタに表示される３次元観察用画像を観察する３次元画像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は医療用分野において広く用いられるようになった。通常の内視鏡は、１つの撮像装置を備え、１つの撮像装置で撮像する２次元画像となり、モニタには２次元画像が表示され、術者はモニタに表示される２次元画像を観察しながら、内視鏡検査や手術等を行う。  
手術を行うような場合には、２つの撮像装置を備えた立体内視鏡または３次元内視鏡を用い、視差のある２次元画像から生成した３次元観察用画像をモニタに表示し、術者は３次元観察用メガネをかけて観察することにより、立体感又は奥行き感のある３次元画像として視認（観察）することができるようにした３次元画像システムが採用される場合がある。【０００３】
このような３次元画像システムにおいては、術者は立体感又は奥行き感のある３次元画像として観察できるため、手術する際の患部の凹凸や、処置具の先端側の奥行き感を認識し易くなり、手術を円滑かつ短時間に行うことが可能になる。  
第１の従来例としての日本国特開平１１−１６４３２９号公報においては、立体表示を行うための左右眼用画像信号の視差量を、設定制御手段からの設定情報で視差量制御手段が制御する立体映像表示装置を開示している。  
また、第２の従来例としての日本国特開２０１１−１８８１１８号公報においては、表示部に表示される表示画像をメガネを用いて視聴することで立体表示可能な立体表示装置を開示し、この装置においてはメガネからメガネの属性情報を表示装置側に送信し、表示装置は受信部で受信したメガネの属性情報に対応するパラメータ情報を記憶部から読み出し、パラメータ情報に応じて画像制御情報を制御部が生成し、画像制御情報に基づいて調整部が表示画像を調整し、調整した表示画像を表示部が表示する。また、視聴者が複数の場合、優先度を考慮して表示画像を調整できるようにしている。【０００４】
第１の従来例は、表示装置を観察する観察者に適したが視差量に設定するために、観察者の位置を表示装置に設けたカメラ等の検出手段により検出し、検出した情報を用いて観察者を特定し特定した観察者に対応させて予め記憶している視差量設定情報を用いて、表示する映像の視差量を制御している。しかし、術者がマスクして手術を行うような環境においては、実際に表示装置を観察しながら手術を行っている術者を特定することが困難であり、誤検出する可能性が高い。  
また、第２の従来例は、表示装置側に立体感又は奥行き感を調整するための画像情報を記憶する記憶部を設けているので、記憶部のデータ管理が複雑となる。【０００５】
例えば、観察者が異なる場合には、観察者のＩＤに対応付けて画像情報を管理できるが、同じＩＤの観察者の場合においても、例えば次回に観察する状態が同じ観察環境となる場合もあれば、異なる観察環境である場合もあり得る。なお、次回に観察する場合で説明したが、毎回、観察する場合にも当てはまる。全ての場合に対応できるようにするため、一度だけ使用されて以後は用いられない不要なデータも表示装置側で蓄積して管理する必要がある。勿論、所定期間以上使用されないデータを自動的に削除することも考えられるが、この場合には一定期間後に同じような環境で使用することを望む術者等の観察者がいる場合においては、再度同じデータの設定を行うことが必要になってしまう。  
このため、データ管理が容易となる簡単な構成により、観察者が望む立体感を与える奥行き量で３次元観察用画像を表示することができる３次元画像システムが望まれる。  
本発明は上述した点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成でモニタを実際に観察する観察者が望む立体感を与える奥行き量で３次元観察用画像を表示することができる３次元画像システムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る３次元画像システムは、画像信号を３次元観察用画像として表示するモニタと、前記モニタの表示部に表示される前記３次元観察用画像を３次元画像として観察するための３次元観察用メガネと、前記３次元観察用メガネに設けられ、前記表示部に表示される３次元観察用画像の立体感を与える３次元観察用画像パラメータを補正する３次元観察用画像パラメータ補正値を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されている情報を読み取るために当該記憶部を備えた前記３次元観察用メガネを走査する走査部と、前記走査部の走査結果に応じて前記モニタに対して、前記記憶部に記憶された前記３次元観察用画像パラメータ補正値を設定するように制御する制御部と、を備え、前記モニタは、互いに異なる位置に配置され、前記表示部を構成する第１及び第２の表示部と、前記制御部を構成する第１及び第２の制御部とをそれぞれ有する第１及び第２のモニタを有し、前記３次元観察用メガネに設けられた前記記憶部は、第１の観察者が該３次元観察用メガネをかけて前記第１及び第２の表示部をそれぞれ観察する場合に使用される前記３次元観察用画像パラメータ補正値としての第１及び第２の３次元観察用画像パラメータ補正値を記憶し、前記第１及び第２の制御部は、前記第１及び第２の表示部にそれぞれ表示される前記３次元観察用画像としての第１及び第２の３次元観察用画像における前記３次元観察用画像パラメータとしての第１及び第２の３次元観察用画像パラメータを、それぞれ前記第１及び第２の３次元観察用画像パラメータ補正値に応じて補正するように制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態の３次元画像システムの全体構成を示す図。
【図２】図２は手術中において複数の術者の位置が変更することにより、観察するモニタが変化する様子を上方から見た配置の模式図。
【図３】図３は３次元画像システムの内部構成を示す図。
【図４】図４は３Ｄモニタに設けたＲＦ送受信部により、表示部を観察可能とする観察範囲に向けて３Ｄメガネを検出する電波を送信し、電波を受信した３Ｄメガネが返信用の電波を３Ｄモニタに送信する様子の説明図。
【図５】図４の動作に対応した処理例を示すフローチャート。
【図６】図６は術者が３Ｄメガネをかけて３Ｄモニタを観察する位置において奥行き量補正値を設定する場合の様子を示す図。
【図７】図７は図６の状態において、３Ｄメガネに奥行き量補正値を書き込む場合の処理例を示すフローチャート。
【図８】図８は左右方向に距離ｄ離れた２つの撮像部により被写体を撮像する様子と、撮像した左右の画像を模式的に表示した様子と、立体感を与える奥行き量等の説明図。
【図９Ａ】図９Ａは３Ｄメガネにデータ書き込みを行う場合の処理シーケンスを示す図。
【図９Ｂ】図９Ｂはデータが書き込まれた３Ｄメガネからデータ読み取りを行う場合の処理シーケンスを示す図。
【図１０】図１０は３Ｄメガネに書き込まれるデータの例を表形式で示す図。
【図１１】図１１は第１の実施形態の代表的な動作の処理例を示すフローチャート。
【図１２】図１２はモニタサイズ等のデータ取得の処理の内容を示すフローチャート。
【図１３Ａ】図１３Ａは第１の実施形態において、術者がかける３Ｄメガネと３Ｄモニタの距離を検出し、距離に応じた奥行き量補正値を反映した３Ｄ観察画像を表示する代表的な動作の処理例を示すフローチャート。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは距離計測手段を備えた３次元画像システムの全体構成を示す図。
【図１４】図１４は図１３Ｂの３次元画像システムの処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
（第１の実施形態）
図１又は図２に示すように本発明の第１の実施形態の３次元画像システム１は、内視鏡検査室または手術室内のベッド２に横たわる患者３に対して（３次元画像システム１を使用する）複数の観察者として例えば主体となって手術を行う執刀医Ｄａ（以下、第１の術者、），執刀医Ｄａとしての第１の術者を補助して手術を行う助手医Ｄｂ（以下、第２の術者、），例えば内視鏡を操作する内視鏡医Ｄｃ（以下、第３の術者、）における少なくとも一人により操作される。なお、図１及び図２においては、３人の術者の場合で示しているが、本３次元画像システム１は、１人又は２人の術者の場合にも適用することができる。図２（Ａ）と図２（Ｂ）は、第１の術者Ｄａ、第２の術者Ｄｂ、第３の術者Ｄｃが、手術中において、位置が変化し、位置の変化により観察するモニタが変化する様子を上方から見た模式図で示す。  
３次元画像システム１は、立体観察のために使用される立体内視鏡又は３次元内視鏡（３Ｄ内視鏡と略記）４と、トロリ（又はカート）Ｔに配置された光源装置５と、左目用の映像信号（又は画像信号）を生成する第１のプロセッサ６Ａと、右目用の映像信号（又は画像信号）を生成する第２のプロセッサ６Ｂと、両プロセッサ６Ａ、６Ｂからの第１及び第２の映像信号（又は画像信号）から立体（３Ｄ）観察用の３次元（３Ｄ）の映像信号（又は画像信号）を生成する画像生成装置としての３次元ミキサ（３Ｄミキサと略記）７と、３Ｄミキサ７により生成された３Ｄの映像信号（又は画像信号）をそれぞれ表示する第１のモニタ８Ａと、スタンドＳｔに取り付けられた第２のモニタ８Ｂと、第１〜第３の術者Ｄａ〜Ｄｃがそれぞれ第１のモニタ８Ａ又は第２のモニタ８Ｂを立体観察するために用いる３Ｄメガネ９Ａ，９Ｂ，９Ｃとを備える。【０００９】
図３は３次元画像システム１を構成する内視鏡４等の内部構成を示す。内視鏡４は、体内に挿入される挿入部１１と、挿入部１１の後端（基端）に設けられ、例えば第３の術者Ｄｃが把持する把持部１２と、把持部１２から延出されたライトガイド１３と信号ケーブル１４とを有し、ライトガイド１３の端部は光源装置５に着脱自在に接続される。  
光源装置５は、白色の照明光を発生するランプ１６と、照明光を集光してライトガイド１３の端部に入射（供給）する集光レンズ１７とを有する。ライトガイド１３の端部に入射された照明光は、挿入部１１内を挿通されたライトガイド１３の先端側の端部に伝送し、ライトガイド１３の先端面から照明光を出射し、体内の患部等の被写体を照明する。  
挿入部１１の先端部には、左右方向に距離ｄだけ離間して、被写体の光学像を結ぶための左目用対物レンズ２１ａと右目用対物レンズ２１ｂとが配置され、それぞれの結像位置には左目用撮像素子としての左目用電荷結合素子（ＣＣＤと略記）２２ａの撮像面と、右目用撮像素子としての右目用ＣＣＤ２２ｂの撮像面とが配置されている。【００１０】
ＣＣＤ２２ａ、２２ｂは、結像された光学像を光電変換した出力信号としての撮像信号を出力する。左目用対物レンズ２１ａと左目用ＣＣＤ２２ａとにより左目用撮像部（左目用撮像装置）又は左撮像部（左撮像装置）２３ａが形成され、右目用対物レンズ２１ｂと右目用ＣＣＤ２２ｂとにより右目用撮像部（右目用撮像装置）又は右撮像部（左撮像装置）２３ｂが形成される。上記距離ｄを有し同じ被写体を、視線方向が異なる両撮像部２３ａ，２３ｂにより撮像して、表示装置モニタに３Ｄ観察画像として表示することにより、３Ｄ観察画像を観察する（観察者としての）術者は、被写体における各部を立体感又は奥行き感を知覚して観察することができる。  
ＣＣＤ２２ａは、内視鏡４内を挿通された信号線２４ａを介して、その後端の信号コネクタ２５ａが第１のプロセッサ６Ａの信号コネクタ受け２６ａに着脱自在に接続され、ＣＣＤ２２ｂは、内視鏡４内を挿通された信号線２４ｂを介して、その後端の信号コネクタ２５ｂが第２のプロセッサ６Ｂの信号コネクタ受け２６ｂに着脱自在に接続される。【００１１】
第１のプロセッサ６Ａは、ＣＣＤ２２ａにより生成された左目用の撮像信号から左目用の２次元（２Ｄ）の映像信号（又は画像信号）を生成する映像生成部（又は映像生成回路）２７ａと、映像生成部２７ａにより生成した２Ｄの映像信号を出力する映像出力インタフェース（映像出力ＩＦ）２８ａと、映像信号（又は画像信号）を生成する際の同期信号の通信を行う同期信号通信部（又は同期信号通信回路）２９ａとを有する。映像生成部２７ａにより生成された左目用の２Ｄの映像信号は、映像出力インタフェース２８ａを介して３Ｄミキサ７に出力される。  
同様に、第２のプロセッサ６Ｂは、ＣＣＤ２２ｂにより生成された右目用の撮像信号から右目用の２次元（２Ｄ）の映像信号（又は画像信号）を生成する映像生成部（又は映像生成回路）２７ｂと、映像生成部２７ｂにより生成した右目用の２Ｄの映像信号を出力する映像出力インタフェース（映像出力ＩＦ）２８ｂと、映像信号（又は画像信号）を生成する際の同期信号の通信を行う同期信号通信部（又は同期信号通信回路）２９ｂとを有する。映像生成部２７ｂにより生成された右目用の２Ｄの映像信号は、映像出力インタフェース２８ｂを介して３Ｄミキサ７に出力される。【００１２】
同期信号通信部２９ａ，２９ｂは、一方から他方に同期信号を送信し、送信された他方の同期信号通信部は、送信された同期信号と同期した同期信号を生成する。換言すると、両同期信号通信部２９ａ，２９ｂは、通信を行った後、同じ同期信号を生成する状態となり、両映像生成部２７ａ，２７ｂは同じ同期信号に同期してそれぞれ左目用と右目用の２Ｄの映像信号をそれぞれ生成する状態となる。なお、映像生成部２７ａ，２７ｂは、それぞれ映像出力インタフェース２８ａ，２８ｂを含む構成にしても良い。  
３Ｄミキサ７は、両映像生成部２７ａ，２７ｂによりそれぞれ生成された左目用の２Ｄの映像信号と、右目用の２Ｄの映像信号とが入力される映像入力インタフェース（映像入力ＩＦ）３１ａ，３１ｂを有し、両映像入力インタフェース３１ａ，３１ｂから入力された左目用の２Ｄの映像信号と、右目用の２Ｄの映像信号とから３Ｄの映像信号（又は画像信号）を生成する３Ｄ映像生成部（又は３Ｄ映像生成回路）３２と、生成した３Ｄの映像信号（又は画像信号）を外部装置としての第１の３Ｄモニタ８Ａと第２の３Ｄモニタ８Ｂとに出力する映像出力インタフェース（映像出力ＩＦ）３３とを有する。【００１３】
３Ｄ映像生成部３２は、例えば入力された両２Ｄの映像信号の周期を１／２倍に圧縮して表示レートを倍速にして、１フレームには、左目用の２Ｄの映像信号、２フレームには、右目用の２Ｄの映像信号を有する３Ｄの映像信号を生成する。換言すると、３Ｄ映像生成部３２は、左右の２Ｄの映像信号を３Ｄの映像信号に変換する２Ｄ／３Ｄ変換部（又は２Ｄ／３Ｄ変換回路）と言うこともできる。  
第１の３Ｄモニタ８Ａは、３Ｄの映像信号が入力される映像入力インタフェース（映像入力ＩＦ）４１ａと、入力された３Ｄの映像信号（画像信号）から表示部（又は表示デバイス）４３ａに表示される３Ｄ観察画像（又は３Ｄ観察画像）を、奥行き量補正値等の画像パラメータに応じた画像処理を行う画像処理部（又は画像処理回路）４２ａと、生成された３Ｄ観察画像の画像信号を表示する液晶ディスプレイ等で構成される表示部（又は表示デバイス）４３ａと、画像処理部４２ａの画像処理パラメータの設定操作を行う操作部（操作デバイス）又は操作入力部（操作入力デバイス）４４ａと、画像処理部４２ａ及び表示部４３ａの制御を行う制御部（又は制御回路）４５ａと、３Ｄメガネと送受信を行うＲＦ送受信部（又はＲＦ送受信回路）４６ａとを有する。【００１４】
また、ＲＦ送受信部４６ａは、３Ｄメガネを検出するために電波を走査する走査部（又は走査回路）４６ａａの機能を備え、制御部４５ａは、ＲＦ送受信部４６ａが備える走査部４６ａａが３Ｄメガネを定期的に検出するための走査を行うように制御する。なお、走査部４６ａａは、例えば、ＲＦ送受信部４６ａ本体が取り付けられた圧電素子と、該圧電素子に駆動信号を印加する駆動回路とから構成される。そして、圧電素子に印加する駆動信号の信号レベルを変化させることにより、術者が３Ｄモニタ８Ａを観察する場合の観察範囲又は観察範囲にほぼ等しい走査範囲内をカバーするように電波の送受信を行う。【００１５】
制御部４５ａは、前記走査部４６ａａが前記記憶部を備える３Ｄメガネを検出する走査を定期的に行うように制御する。より詳細には、記憶部を構成する（３Ｄメガネ内に設けられた）メモリに記憶された奥行き情報補正値により、３Ｄモニタ８Ａの表示部４３ａに表示される３Ｄ観察画像を補正した後、制御部４５ａは、前記走査部４６ａａが前記記憶部を備える３Ｄメガネ等を検出する走査を定期的に行うように制御する。  
本実施形態においては、第１の３Ｄモニタ８Ａに入力される３Ｄの映像信号（画像信号）をそのまま表示部４３ａに出力し、表示部４３ａには入力された３Ｄの映像信号の３Ｄ画像が３Ｄ観察画像（又は３Ｄ観察画像）として表示できるが、術者が望む立体感を有する３Ｄ観察画像（又は３Ｄ観察画像）を表示できるように第１の３Ｄモニタ８Ａ内部の画像処理部４２ａは、立体感の程度を実質的に決定する奥行き情報としての奥行き量を、奥行き量補正値の画像パラメータで補正する画像処理を行う。術者は、３Ｄメガネを使用して表示部４３ａに表示される３Ｄ観察画像（又は３Ｄ観察画像）を３Ｄ画像として観察（視認）する。  
また、後述するように本実施形態においては、制御部４５ａ又は４５ｂは、左撮像部２３ａ及び右撮像部２３ｂにより同一の被写体を撮像した場合に互いに共通して撮像する共通範囲と、同一の被写体における左側部分と右側部分のみをそれぞれ撮像する左側範囲及び右側範囲とからなる撮像画像において、左側範囲及び右側範囲の左右の大きさを変更した左右の２次元画像を表示部４３ａ又は４３ｂに交互に表示することにより、立体感を可変して付与するための奥行き情報としての奥行き量を補正する。【００１６】
上記画像処理部４２ａは、入力された３Ｄの映像信号に含まれる所定の奥行き量を基準の奥行き量として、制御部４５ａ側から入力される奥行き量補正値の画像パラメータを用いて観察する術者に適する奥行き量の３Ｄ画像信号を生成する。なお、基準の奥行き量とは、３Ｄ内視鏡４における距離ｄの撮像部２３ａ，２３ｂにより撮像された状態の左右の２Ｄ画像を同じ表示位置において交互に表示する場合を意味する。換言すると、基準の奥行き量の場合には、実際に使用された３Ｄ内視鏡４の撮像部２３ａ，２３ｂにより撮像された撮像信号から生成した３Ｄ画像信号をそのまま３Ｄモニタで表示する状態に相当する。  
また、後述するように３Ｄメガネから奥行き量の補正値としての奥行き量補正値が制御部４５ａに入力されると、制御部４５ａは画像処理部４２ａに対して基準の奥行き量を奥行き量補正値により補正するように制御する。この場合、表示部４３ａは、基準の奥行き量から奥行き量補正値だけ補正した３Ｄ観察画像を表示する。  
このように画像処理部４２ａは、立体感を与える（実質的に立体感を決定する）奥行き情報としての奥行き量を補正する奥行き情報補正手段としての奥行き量補正部（又は奥行き量補正回路）４７ａの機能を有する。また、画像処理部４２ａは、表示部４３ａで表示する３Ｄ観察画像の色調を補正する色調補正手段としての色調補正部（又は色調補正回路）４８ａの機能を有する。【００１７】
同様に、第２の３Ｄモニタ８Ｂは、３Ｄの映像信号が入力される映像入力インタフェース（映像入力ＩＦ）４１ｂと、入力された３Ｄの映像信号（画像信号）から表示部（又は表示デバイス）４３ｂに表示される３Ｄ観察画像（又は３Ｄ観察画像）を、奥行き量補正値等の画像パラメータに応じた画像処理を行う画像処理部（又は画像処理回路）４２ｂと、生成された３Ｄ観察画像の画像信号を表示する表示部４３ｂと、画像処理部４２ｂの画像処理パラメータの設定操作を行う操作部（操作デバイス）又は操作入力部（操作入力デバイス）４４ｂと、画像処理部４２ｂ及び表示部４３ｂの制御を行う制御部（又は制御回路）４５ｂと、３Ｄメガネと送受信を行うＲＦ送受信部（又はＲＦ送受信回路）４６ｂとを有する。【００１８】
また、ＲＦ送受信部４６ｂは、３Ｄメガネを検出するための走査を行う走査部（又は走査回路）４６ｂａの機能を備え、制御部４５ｂは、ＲＦ送受信部４６ｂが備える走査部４６ｂａが３Ｄメガネを定期的に検出するように制御する。つまり、制御部４５ｂは、前記走査部４６ｂａが前記記憶部を備える３Ｄメガネを検出する走査を定期的に行うように制御する。より詳細には、記憶部を構成する（３Ｄメガネ内に設けられた）メモリに記憶された奥行き情報補正値により、３Ｄモニタ８Ｂの表示部４３ｂに表示される３Ｄ観察画像を補正した後、制御部４５ｂは、前記走査部４６ｂａが前記記憶部を備える３Ｄメガネを検出する走査を定期的に行うように制御する。【００１９】
第１の３Ｄモニタ８Ａの場合と同様に本実施形態においては、第２の３Ｄモニタ８Ｂに入力される３Ｄの映像信号（画像信号）をそのまま表示部４３ｂに出力し、表示部４３ｂに３Ｄ観察画像（又は３Ｄ観察画像）として表示できるが、術者が望む立体感を有する３Ｄ観察画像（又は３Ｄ観察画像）を表示できるように第２の３Ｄモニタ８Ｂ内部の画像処理部４２ｂは、立体感を与えると共に、立体感の程度を実質的に決定する奥行き情報としての奥行き量を、奥行き量補正値の画像パラメータで補正する画像処理を行う。術者は、３Ｄメガネを使用して表示部４３ｂに表示される３Ｄ観察画像（又は３Ｄ観察画像）を３Ｄ画像として観察（視認）する。  
上記画像処理部４２ｂは、入力された３Ｄの映像信号における奥行き量を基準の奥行き量として、制御部４５ｂ側から入力される奥行き量の画像パラメータを用いて観察に適する奥行き量の３Ｄ画像信号を生成する。【００２０】
また、後述するように３Ｄメガネから奥行き量の補正値としての奥行き量補正値が制御部４５ｂに入力されると、制御部４５ｂは画像処理部４２ｂに対して基準の奥行き量を奥行き量補正値により補正するように制御する。この場合、表示部４３ｂは、基準の奥行き量から奥行き量補正値だけ補正した３Ｄ観察画像を表示する。  
このように画像処理部４２ｂは、立体感を与える（実質的に立体感を決定する）奥行き情報としての奥行き量を補正する奥行き情報補正手段としての奥行き量補正部（又は奥行き量補正回路）４７ｂの機能を有する。また、画像処理部４２ｂは、表示部４３ｂで表示する３Ｄ観察画像の色調を補正する色調補正手段としての色調補正部（又は色調補正回路）４８ｂの機能を有する。  
３Ｄメガネ９Ａは、術者Ｄａが左右の目の前に位置するようにそれぞれ配置された左右の偏光板５１ａ，５１ｂと、モニタ８Ａ，又は８Ｂと無線で送受信を行うＲＦ送受信部（又はＲＦ送受信回路）５３ａと、術者Ｄａが使用した場合における奥行き量補正値等を記憶する記憶部を形成するメモリ５４ａとを有する。なお、左右の偏光板５１ａ，５１ｂは、互いに直交する２つの方向に偏光した光を透過するように偏光方向が設定されている。そして、表示部４３ａ、又は４３ｂにおいて、交互に表示され、互いに直交する偏光方向の光を通すように設定された左右の画像を、前記左右の偏光板５１ａ，５１ｂにより（左の画像は偏光板５１ａにより、右の画像は、偏光板５１ｂにより）それぞれ通過させて、観察することができるようにしている。【００２１】
同様に、３Ｄメガネ９Ｂは、術者Ｄｂが左右の目の前に位置するようにそれぞれ配置された左右の偏光板５１ａ，５１ｂと、モニタ８Ａ，又は８Ｂと無線で送受信を行うＲＦ送受信部（又はＲＦ送受信回路））５３ｂと、術者Ｄｂが使用した場合における奥行き量補正値等を記憶する記憶部を形成するメモリ５４ｂとを有する。  
同様に、３Ｄメガネ９Ｃは、術者Ｄｃが左右の目の前に位置するようにそれぞれ配置された左右の偏光板５１ａ，５１ｂと、モニタ８Ａ，又は８Ｂと無線で送受信を行うＲＦ送受信部（又はＲＦ送受信回路）５３ｃと、術者Ｄｃが使用した場合における奥行き量補正値等を記憶する記憶部を形成するメモリ５４ｃとを有する。なお、ＲＦ送受信部５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、主にメモリ５４ａ，５４ｂ，５４ｃに格納された奥行き量補正値等の画像パラメータを３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂに送信するデータ送信部の機能を持つ。【００２２】
図４は、３Ｄモニタ８Ａに設けたＲＦ送受信部４６ａ（の走査部４６ａａ）が、表示部４３ａを観察可能とする観察範囲に向けて術者がかけた３Ｄメガネを検出する電波を送信すると共に、電波を受信した３Ｄメガネから送信される電波を受信する様子を示す。図４の場合は、図１又は図２（Ａ）の場合に対応し、３Ｄモニタ８Ａの表示部４３ａを３Ｄ観察が可能となる観察範囲内には、３Ｄメガネ９Ａをかけた術者Ｄａと３Ｄメガネ９Ｃをかけた術者Ｄｃが存在する。なお、図１又は図２（Ａ）の場合、術者Ｄｂの３Ｄメガネ９Ｂは、３Ｄモニタ８Ｂの表示部４３ｂを３Ｄ観察が可能とする観察範囲内に存在する。図５は、図４の場合の動作説明用のフローチャートを示す。  
ステップＳ１に示すように３Ｄモニタ８ＡのＲＦ送受信部４６ａ（の走査部４６ａａ）は、表示部４３ａを３Ｄ観察が可能となる観察範囲をカバーするように指向性を有する電波を第１の周波数ｆａで３Ｄメガネを検出するための走査信号（検出用信号）として直進するように送信する。この観察範囲内に図４に示すように例えば２人の術者Ｄａ，Ｄｃがそれぞれ３Ｄメガネ９Ａ，９Ｃをかけていると、３Ｄメガネ９Ａ，９ＣのＲＦ送受信部５３ａ，５３ｃは、それぞれ第１の周波数ｆａの走査信号を検出（キャッチ）する。【００２３】
ＲＦ送受信部５３ａ，５３ｃは、例えば偏光板５１ａ，５１ｂの上面付近の位置に配置され、ＲＦ送受信部５３ａ，５３ｃも、偏光板５１ａ，５１ｂの面に垂直に近い方向を中心とした数十度程度の範囲内で電波を受信及び送信するように指向性を有する特性に設定されている。このため、例えば術者Ｄａ，Ｄｃがそれぞれマスクをしていてもマスクに影響されることなく、ＲＦ送受信部５３ａ，５３ｃは、走査信号を検出（キャッチ）することができる。【００２４】
ステップＳ２に示すように検出した３Ｄメガネ９Ａ，９ＣのＲＦ送受信部５３ａ，５３ｃは、検出した電波の第１の周波数ｆａを第２の周波数ｆｂに変換する処理を行い、第２の周波数ｆｂの電波を３Ｄモニタ８Ａ側に送信する。図４では３Ｄメガネ９Ａ等が第２の周波数ｆｂの電波を３Ｄモニタ８Ａ側に送信する様子を点線で示している。  
ステップＳ３に示すように３Ｄモニタ８ＡのＲＦ送受信部４６ａ（の走査部４６ａａ）は、第２の周波数ｆｂの電波の数を計数することにより、観察範囲内に存在する３Ｄメガネの数を検出する。ＲＦ送受信部４６ａ（の走査部４６ａａ）は、検出した３Ｄメガネの数を制御部４５ａに送り、制御部４５ａは、内部のメモリ４９ａに検出した３Ｄメガネの数の情報を格納する。
このようにしてＲＦ送受信部４６ａ（の走査部４６ａａ）は、観察範囲内に存在する３Ｄメガネ９Ａ，９Ｃの数を検出する処理を行った後、（所定の時間が経過すると）ステップＳ４以降のデータ読み込みの処理に移行する。【００２５】
ステップＳ４において、ＲＦ送受信部４６ａは、検出した数の３Ｄメガネを識別する処理を行い、識別情報としてのＩＤを検出する。例えば、ＲＦ送受信部４６ａからＩＤの送信を要求するコマンドを送信し、コマンドを受信した３Ｄメガネ９Ａ，９Ｃが、それぞれＩＤを返信することにより、３Ｄモニタ８Ａは、３Ｄメガネ９Ａ，９ＣのＩＤを検出する。検出した後、ＲＦ送受信部４６ａは、データ読み込みのコマンドを含む指示信号を、第１の周波数ｆａで識別情報としてのＩＤを付けて送信する。  
ステップＳ５に示すように送信されたＩＤが一致するＩＤを有する３Ｄメガネは、ＲＦ送受信部により、この指示信号を受信し、データ読み込みのコマンドを解読する。そして、この３Ｄメガネは、内部のメモリ５４ａに予め格納しておいた奥行き量補正値を、読み出し、第２の周波数ｆｂで奥行き量補正値を送信する。ステップＳ６に示すように３Ｄモニタ８ＡのＲＦ送受信部４６ａは、送信された奥行き量補正値のデータを受信し、制御部４５ａに送る。ステップＳ７に示すように制御部４５ａは、メモリ４９ａに３ＤメガネのＩＤに関連付けて、奥行き量補正値を格納する。  
複数の３Ｄメガネを検出した場合には、ＩＤを変えて同様の処理を繰り返し、検出された複数の３Ｄメガネの数だけ、制御部４５ａは、メモリ４９ａに３ＤメガネのＩＤに関連付けて、奥行き量補正値を格納する。図５の処理は、３Ｄモニタ８Ａ及び８Ｂそれぞれにおいて行われる。【００２６】
このようにして、３Ｄメガネを検出する走査と、データ読み込みの処理が終了する。図４、図５においては、３Ｄメガネの走査と、走査して検出された３Ｄメガネからのデータ読み込みの処理を説明した。これに対して、図６は、３Ｄメガネを使用する術者が、この術者に適した奥行き量補正値を３Ｄメガネ内のメモリに記憶（格納）する動作の説明図を示す。  
図１又は図２（Ａ）に示すような配置状態で、術者Ｄａが手術を行う場合、手術前に、術者Ｄａは、３Ｄモニタ８Ａに対して、術者Ｄａが望む奥行き量補正値を、３Ｄメガネ９Ａのメモリ５４ａに格納（記憶）するデータ書き込みの操作を行う。他の術者Ｄｂ，Ｄｃも同様である。  
図６は、図１又は図２（Ａ）の状態において、３Ｄモニタ８Ａが実際に配置されたモニタ配置位置と、術者Ｄａが実際に手術を行う場合の立ち位置であって、かつ３Ｄモニタ８Ａを観察する観察位置となる部分を、（３Ｄモニタ８Ａに対する術者Ｄａの観察環境として）抜き出して示す。また、図７は、図６の観察環境において、３Ｄメガネに奥行き量補正値等のデータを書き込む処理を示す。【００２７】
図６に示す観察環境において術者Ｄａは、３Ｄメガネ９Ａをかけて３Ｄモニタ８Ａを観察する。３Ｄモニタ８Ａは、ステップＳ１１に示すように基準の奥行き量で３Ｄ観察画像を表示する。また、図６においては、図４においてＲＦ送受信部４６ａから送信する走査信号の走査範囲をθで示し、この走査範囲θは、術者が３Ｄ観察が可能となる観察範囲にほぼ対応する。  
また、ステップＳ１２に示すように３Ｄモニタ８ＡのＲＦ送受信部４６ａは、３Ｄメガネ９Ａを検出する。また、３Ｄメガネ９ＡからＩＤを送信すると共に、初期状態であるので、３Ｄメガネ９Ａのメモリ５４ａには奥行き量補正値等のデータは書き込まれていないブランク状態（空状態）のデータを送信する。３Ｄモニタ８Ａは、３Ｄメガネ９Ａから送信されるＩＤを識別すると共に、データが書き込まれていないブランク状態を識別（検出）する。【００２８】
次のステップＳ１３において３Ｄモニタ８Ａは、３Ｄモニタ８Ａにおいて設定可能な複数の項目からなるメニューを表示し、術者Ｄａは、メニューから奥行き量補正の項目を選択する。なお、複数の項目として、奥行き量補正の設定や、以前に設定した奥行き量補正値の変更、奥行き量補正以外の色調の設定（補正）、メモリ５４ａのデータの読み込み、メモリ５４ａのデータのリセット、終了等を備える。このように複数の項目から選択された項目の設定を行うことができるようにしているので、以前に設定した奥行き量補正値を変更することもできる。  
なお、メニューの表示は、予め設定された所定時間（例えば５，６秒）以内に選択の操作が行われないと、図５で説明したデータ読み込みの処理が行われるようにプログラムが設定されている。従って、例えば今回、設定する奥行き量補正値等の書き込み結果を次回もそのまま使用できるような場合には、次回においては、この書き込みの処理は不要となる。【００２９】
次のステップＳ１４において術者Ｄａは、３Ｄモニタ８Ａの操作部４４ａを操作して、例えば複数の奥行き量補正値で３Ｄ観察画像を順次表示させる。制御部４５ａは、操作部４４ａからの操作に対応して、複数の奥行き量補正値を順次画像処理部４２ａに送り、画像処理部４２ａは複数の奥行き量補正値の３Ｄ観察画像の画像信号を順次表示部４３ａに出力し、表示部４３ａは、複数の奥行き量補正値の３Ｄ観察画像を順次表示する。そして、ステップＳ１５に示すように術者Ｄａは順次表示された３Ｄ観察画像を観察して、最も良い、又は最適と思う奥行き量補正値の場合の３Ｄ観察画像を操作部４４ａにより選択し、その選択に対応した最適な奥行き量補正値を決定する。
図８は基準の奥行き量と、基準の奥行き量に対して補正した場合の奥行き量補正値と、奥行き量補正値で補正した場合の３Ｄ観察画像を生成する左右の２Ｄ画像の関係の説明図を示す。【００３０】
図８（Ａ）に示すように患部等の被写体Ｏは、３Ｄ内視鏡４における距離ｄだけ離間した両撮像部２３ａ、２３ｂのＣＣＤ２２ａ，２２ｂの撮像面２２ａｐ，２２ｂｐに光学像が結像され、光電変換（撮像）される。対物レンズ２１ａ，２１ｂから距離がＬｏとなる被写体部分においては、共通の範囲の光学像がそれぞれ結像されるが、斜線で示す左右の範囲Ｒａ，Ｒｂでは、それぞれ一方の撮像部では撮像されるが他方の撮像部では撮像されない範囲となる。このため、例えば点線で示す距離Ｌ１となる被写体部分においては、ＣＣＤ２２ａ，２２ｂの撮像面２２ａｐ，２２ｂｐには互いに一方の撮像部のみで撮像される光学像部分Ｐａ，Ｐｂが発生する。具体的には、光学像部分Ｐａは被写体の左側部分を撮像するものに対応し、光学像部分Ｐｂは被写体の右側部分を撮像するものに対応する。なお、共通に撮像される光学像部分をＰｃで示している。また、左右の光学像をＰｌ（＝Ｐｃ＋Ｐａ），Ｐｒ（＝Ｐｃ＋Ｐｂ）とする。  
本実施形態においては、図８（Ａ）の一部を拡大して示す図８（Ｂ）に示すように撮像面２２ａｐ，２２ｂｐは、表示部４３ａ，４３ｂでの３Ｄ観察画像の実際の表示エリアに利用される撮像領域（有効撮像領域という）Ｒｅと、有効撮像領域Ｒｅの両外側に設けた外側撮像領域Ｒｏと、を備えている。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）における撮像面２２ａｐ，２２ｂｐ付近を拡大して、有効撮像領域Ｒｅ，外側撮像領域Ｒｏを示す。【００３１】
ＣＣＤ２２ａ，２２ｂの有効撮像領域Ｒｅにより撮像された光学像Ｐｌ，Ｐｒをそのまま３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂの表示部４３ａ又は４３ｂにそれぞれ表示した左右の２Ｄ画像をＩｌ，Ｉｒで表す（図８（Ｃ）参照）と、左右の２Ｄ画像Ｉｌ，Ｉｒは、ＣＣＤ２２ａ，２２ｂの撮像面２２ａｐ，２２ｂｐにおける有効撮像領域Ｒｅ内に結像された左右の光学像Ｐｌ，Ｐｒに相当する画像又は撮像画像となる。  
図８（Ｃ）は、例えば表示部４３ａの表示面４３ａ′において（撮像面２２ａｐに結像された左の光学像Ｐｌに相当する）左の２Ｄ画像Ｉｌが表示された場合と、（撮像面２２ｂｐに結像された右の光学像Ｐｒに相当する）右の２Ｄ画像Ｉｒが表示された場合とを上下に離間して示す。なお、表示部４３ｂの表示面においても同様である。  
また、２Ｄ画像Ｉｌは、共通の画像部分Ｉｃと、左側の２Ｄ画像Ｉｌのみに存在し、被写体の左側部分を撮像した画像部分（つまり、共通でない画像部分）Ｉａからなり、同様に２Ｄ画像Ｉｒは、共通の画像部分Ｉｃと、右側の２Ｄ画像Ｉｒのみに存在し、被写体の右側部分を撮像した画像部分（つまり、共通でない画像部分）Ｉｂからなる。【００３２】
なお、図８（Ｃ）においては、２Ｄ画像Ｉｌ，Ｉｒが、それぞれ光学像Ｐｌ，Ｐｒに対応することを明確にするためにＩｌ（Ｐｌ），Ｉｒ（Ｐｒ）のように表示している。Ｉｃ，Ｉａ，Ｉｂも同様に、Ｉｃ（Ｐｃ）、Ｉａ（Ｐａ），Ｉｂ（Ｐｂ）で示している。また、上記図８（Ａ）における距離ｄを例えば大きくすると、斜線の範囲Ｒａ，Ｒｂは増大し、例えば、図８（Ｂ）における一方のみの光学像部分Ｐａ，Ｐｂが増大し、表示部４３ａ，４３ｂで３Ｄ観察画像として表示した場合に、術者が観察した際の立体感はより増大する。逆に、距離ｄを小さくすると、斜線の範囲Ｒａ，Ｒｂは減少し、図８（Ｂ）における一方のみの光学像部分Ｐａ，Ｐｂが減少し、表示部４３ａ，４３ｂで３Ｄ観察画像として表示した場合に、術者が観察した際の立体感は減少する。  
このため、所定の距離ｄを有する両撮像部２３ａ，２３ｂを用いた場合において、一方の撮像部のみで撮像される光学像部分Ｐａ，Ｐｂ（被写体の左側部分Ｐａ，被写体の右側部分Ｐｂ）又は共通でない画像部分Ｉａ，Ｉｂの左右方向のサイズを変化させて３Ｄ観察画像を生成することにより、術者が観察した際に知覚する立体感の大きさを実質的に変化させることができると考えられる。【００３３】
このように、本明細書においては、共通でない画像部分Ｉａ，Ｉｂ（左側撮像範囲又は左側範囲Ｉａ、右側撮像範囲又は右側範囲Ｉｂ）の左右方向のサイズの大きさを奥行き量補正値として調整することにより、術者が観察した場合の立体感を可変する奥行き量補正手段としての奥行き量補正部４７ａ，４７ｂを設けている。なお、表示部における３Ｄ観察画像を表示する表示エリアは一定であるので、共通でない画像部分Ｉａ，Ｉｂの左右方向のサイズの大きさを変更した場合、その変更に伴って共通の画像部分Ｉｃの大きさも変更される。  
上述したように、ＣＣＤ２２ａ，２２ｂに、有効撮像領域Ｒｅの左右方向の両外側に外側撮像領域Ｒｏを設けているので、共通でない画像部分Ｉａ，Ｉｂの左右方向のサイズの大きさを奥行き量補正値として変更した場合においても、外側撮像領域Ｒｏの画像を利用することにより画像の一部が欠落することなく、３Ｄ観察画像として表示するための左右の２Ｄ画像を用意できる。【００３４】
例えば、図８（Ｂ）に示す状態においての光学像Ｐｌは、共通の光学像部分Ｐｃと共通でない光学像部分Ｐａとからなるが、立体感を増大するために奥行き量補正値を最大とするために、共通でない光学像部分をＰａ＋Ｒｏにし、共通の光学像部分をＰｃ−Ｒｏにすることができる。光学像の場合で説明したが、光学像から光電変換した撮像信号に基づく２Ｄ画像の場合にも同様に適用できる。  
図８（Ｄ）は、例えば奥行き量補正値をｈとして、奥行き量補正値ｈが−ｉの場合（ｈ（−ｉ）と表記）、ｈ（０）、ｈ（＋ｉ）の３つの値の場合の３Ｄ観察画像として表示する場合の左右の２Ｄ画像の共通の画像部分Ｉｃと共通でない画像部分Ｉａ，Ｉｂのサイズを示す。  
なお、奥行き量補正値ｈ（０）は基準の奥行き量の場合に該当し、奥行き量補正値ｈ（−ｉ）は、奥行き量補正値ｈ（０）からｉ段階、奥行き量を小さく補正した場合に該当し、奥行き量補正値ｈ（＋ｉ）は、奥行き量補正値ｈ（０）からｉ段階、奥行き量を大きく補正した場合に該当する。奥行き量補正値ｈ（−ｉ）は、奥行き量補正値ｈ（０）と比較して、共通でない画像部分Ｉａ，Ｉｂの左右方向の大きさがｉ段階だけ小さくなっている。逆に、奥行き量補正値ｈ（＋ｉ）は、奥行き量補正値ｈ（０）と比較して、共通でない画像部分Ｉａ，Ｉｂの左右方向の大きさがｉ段階だけ大きくなっている。【００３５】
術者Ｄａは、図８（Ｄ）に模式的に示す３Ｄ観察画像を観察して、上述したように図７のステップＳ１５に示すように最適と思う奥行き量補正値の場合の３Ｄ観察画像を操作部４４ａから選択し、その選択に対応した奥行き量補正値を決定する。  
次のステップＳ１６において３Ｄモニタ８Ａの制御部４５ａは、決定された奥行き量補正値をＲＦ送受信部４６ａから３Ｄメガネ９Ａに送信するように制御する。ステップＳ１７に３Ｄメガネ９Ａは、送信された奥行き量補正値を受信し、３Ｄメガネ９Ａ内のメモリ５４ａに奥行き量補正値のデータを書き込む。奥行き量補正値のデータの書き込みが終了すると、３Ｄメガネ９ＡのＲＦ送受信部５３ａは、書き込みが終了した信号を３Ｄモニタ８Ａに送信する。  
３Ｄモニタ８Ａは、この信号を受け取ると、再びメニュー表示し、術者Ｄａは、奥行き量補正値をメモリ５４ａに書き込む処理を終了する。術者Ｄａは、さらに３Ｄ観察画像の色調を補正することを望む場合にはメニューから色調の設定（補正）を選択する。【００３６】
そして、ステップＳ１４〜Ｓ１６の処理を奥行き量補正値と色調の補正値に読み替えて行い、決定した色調補正値を３Ｄメガネ９Ａ内のメモリ５４ａにデータを書き込む処理（ステップＳ１８）を行った後、図７の処理を終了しても良い。３Ｄメガネ９Ａ内のメモリ５４ａは、術者Ｄａが決定した奥行き量補正値を格納する奥行き量補正値格納部（又は奥行き量補正値格納デバイス）５５ａの機能と、術者Ｄａが決定した色調補正値を格納する色調補正値格納部（又は色調補正値格納デバイス）５６ａの機能とを有する。  
図９Ａは、図７における３Ｄモニタ８Ａと３Ｄメガネ９Ａ間において３Ｄメガネ９Ａのメモリ５４ａ内の奥行き量補正値等のデータがブランクの場合において、データの書き込みを行う処理シーケンスを示す。図９Ａにおける縦軸は時間の経過を示す。３Ｄモニタ８Ａは、３Ｄメガネ９Ａに対して３Ｄメガネ９Ａを起動させる起動リクエストをＲＦ送受信部４６ａから電波で送信する。３Ｄメガネ９Ａは、この電波を受信し、起動する（処理ＳＰ１）。起動後、３Ｄメガネ９Ａは起動した旨の信号を３Ｄモニタ８Ａに返信する。【００３７】
３Ｄモニタ８Ａは、返信の信号を受け取ると、３Ｄメガネ９Ａに対して３Ｄメガネ９Ａ内のメモリ５４ａに格納したデータを確認するためのデータリクエストの信号を送信する。３Ｄメガネ９Ａは、データリクエストに対してメモリ５４ａに格納したデータを３Ｄモニタ８Ａに転送する。最初の状態においては、３Ｄメガネ９Ａのメモリ５４ａには、ブランク状態であるので、３Ｄメガネ９Ａはデータ部分がブランクとなるブランクデータを転送する。
３Ｄモニタ８Ａは、転送された（ブランク）データを読み取り（処理ＳＰ２）、メモリ５４ａはデータが書き込まれていないブランク状態であることを把握する。なお、（ブランク）データの読取の際等において、３Ｄモニタ８Ａは、３Ｄメガネ９Ａの識別情報としてのＩＤを識別する。  
続いて３Ｄモニタ８Ａは、メニューを表示する（処理ＳＰ３）。術者は、メニュー表示の際に、操作部４４ａを操作して奥行き量補正の選択（奥行き量を補正する選択）を行う（処理ＳＰ４）。【００３８】
３Ｄモニタ８Ａは、複数の奥行き量補正値で順次３Ｄ観察画像の表示を行う（処理ＳＰ５）。術者は、３Ｄ観察画像を観察し、最適と思う３Ｄ観察画像の場合の奥行き量補正値を操作部４４ａの操作で決定する（処理ＳＰ６）。この操作を受けて３Ｄモニタ８Ａは決定した奥行き量補正値を３Ｄメガネ９Ａに転送する。  
３Ｄメガネ９Ａは、転送された奥行き量補正値をメモリ５４ａに書き込む（格納する）（処理ＳＰ７）。この書き込みを行った後、３Ｄメガネ９Ａは、書き込み完了したことを３Ｄモニタ８Ａに通知する。この通知を受けて３Ｄモニタ８Ａは、３Ｄメガネ９Ａに対して、シャットダウンをリクエストするシャットダウンリクエストを送信する。３Ｄメガネ９Ａはシャットダウンして、図９の処理は終了する。このようにして、術者Ｄａは、３Ｄメガネ９Ａのメモリ５４ａに術者Ｄａが望む奥行き量補正値を書き込むことができる。なお、上述したように、３Ｄメガネ９Ａのメモリ５４ａに更に色調補正値を書き込むこともできる。以上の説明は、図１又は図２（Ａ）における術者Ｄａが３Ｄモニタ８Ａを観察する場合において奥行き量補正値を書き込む動作の説明である。【００３９】
図９Ａのように３Ｄメガネ９Ａ内にデータを書き込んだ後、３Ｄメガネ９Ａ内のデータを３Ｄモニタ８Ａに渡す処理は図９Ｂのようになる。  
図９Ｂにおける起動リクエストから格納データの転送までは図９Ａと同じであるため、その説明を省略する。３Ｄモニタ８Ａは、データの転送を受けて、転送されたデータがブランクでないため、データ読取を開始する（処理ＳＰ１１）。そして、３Ｄモニタ８Ａは、３Ｄメガネ９ＡのＩＤを識別する（処理ＳＰ１２）。また、３Ｄモニタ８Ａは、３Ｄメガネ９Ａのデータの読込を行う（処理ＳＰ１３）。そして、３Ｄモニタ８Ａは、３Ｄメガネ９Ａのデータの読取を完了する（処理ＳＰ１４）。データの読取が完了した後、３Ｄモニタ８Ａは、３Ｄメガネ９Ａにシャットダウンリクエストを送り、３Ｄメガネ９Ａは電波発信を終了し、また３Ｄモニタ８Ａはデータ読取の処理を終了して図９Ｂの処理を終了する。【００４０】
なお、図９Ｂの処理シーケンスにおいて、例えば３Ｄモニタ８Ａが１つの３Ｄメガネ９Ａのみを検出した場合には、３Ｄモニタ８Ａは、データの読み取り完了後に、奥行き量補正値等の読み取ったデータに対応した画像処理を行う設定状態となる。  
これに対して、３Ｄモニタ８Ａが複数の３Ｄメガネを検出した場合には、図９Ｂの処理シーケンスで取得した各３Ｄメガネのデータを例えば制御部４５ａ内のメモリ４９ａに一時的に格納し、後述する術者優先度（優先度、優先順位とも言う）を考慮して優先度の高い術者がかける３Ｄメガネから読み取ったデータに対応した画像処理を行う設定状態となる（後述する図１１参照）。  
図２（Ｂ）に示すように術者Ｄａが手術中において、手術する位置を変更し、この変更に伴って観察する３Ｄモニタを変更する場合には、術者Ｄａは、図２（Ｂ）の位置において、３Ｄモニタ８Ｂを観察する状態に対して、図７の処理を行う。【００４１】
また、上述した図９Ａにおいて、奥行き量補正値を決定し、３Ｄメガネ９Ａ内のメモリ５４ａに決定した奥行き量補正値を格納する場合、３Ｄモニタ８Ａ，８Ｂのモニタサイズ（表示サイズ）の情報も格納すると良い。また、３Ｄモニタ８Ａ，８Ｂをカラーモードで使用するか、モノクロモードで使用するかの情報も格納するようにしても良い。  
さらに、手術中において、１つの３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂを１人の術者Ｄａ以外の術者、つまり複数の術者が同時に観察する状況が発生する場合には、複数の術者それぞれがかける（使用する）３Ｄメガネ内のメモリに、同じ３Ｄモニタを同時に観察する場合において、いずれの術者のものを優先して３Ｄモニタの設定を行うかの優先順位の情報又は優先度の情報を格納すると良い。後述するように、このような場合には、３Ｄモニタは、優先度又は優先順位が最も高い術者がかける３Ｄメガネのデータを優先した３Ｄ観察画像の表示を行う状態に設定される。【００４２】
また、図６〜図９Ｂにおいては、主に術者Ｄａ及び術者Ｄａがかける３Ｄメガネ９Ａの場合において説明したが、術者Ｄｂ，Ｄｃにおいても同様に行う。  
このようにして３Ｄメガネ９Ｊ（ｊ＝Ａ、Ｂ，Ｃ）には、例えば図１０に示すようなデータがＩＤに関連付けて格納される。図１０は、例えば術者Ｄｂの場合のデータである。３ＤメガネのＩＤに関連付けて、その３Ｄメガネをかけて観察する３Ｄモニタ（図１の場合には８Ａ，８Ｂ）のモニタサイズ、術者優先度、奥行き量補正値、色調補正値、カラーモードの有無の設定のデータが書き込まれる。なお、識別情報としてのＩＤは、奥行き量補正値等のデータが書き込まれていないブランク状態の場合においても、予め各３Ｄメガネ（のＲＯＭメモリ等）に書き込まれて、各３Ｄメガネに付与されている。  
術者優先度はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，…の順序の優先度となり、色調補正値は、標準の設定値の色相、彩度、明度から補正する値を示し、補正の設定がされない場合には−、カラーモードの設定の場合には○、モノクロモードの設定の場合には×となる。図１０における色調補正値の設定例では、色相、明度は標準の設定値からの補正の設定がされないで、彩度のみが若干大きくなるように設定された場合を示す。【００４３】
なお、図１０に示す例では、奥行き量補正値として、所定のモニタサイズ（表示サイズ）の場合における例えば図８（Ｄ）に示す画像部分Ｉａ，Ｉｂの左右方向の大きさで定義しているので、モニタサイズが大きくなる程、奥行き量補正値を大きくしている。図１０における例えば奥行き量補正値が＋３は、図８（Ｄ）で説明した奥行き量補正値ｈを用いると、ｈ（＋３）に相当する。このように定義する場合に限定されるものでなく、画像Ｉｌ，Ｉｒに対する画像部分Ｉａ，Ｉｂの相対的な割合で定義するようにしても良い。また、図１０では、２つのモニタサイズの場合の他に、１つのモニタサイズを変更したような場合に対応して３つのモニタサイズの場合でのデータを示している。  
本実施形態においては、それぞれＩＤが付与された各３Ｄメガネ側のメモリに、当該３Ｄメガネを使用する術者が望む奥行き量補正値等の画像パラメータを（ＩＤに関連付けて）格納（して保存）するようにしているので、表示装置としての３Ｄモニタ側での（ＩＤに関連付けて）奥行き量補正値等の画像パラメータを保存する必要がなく、データ管理が殆ど不要、又は容易となり、簡単な構成で表示装置としての３Ｄモニタは術者が望む奥行き量補正値等の画像パラメータで３Ｄ観察画像を表示できるようにしている。  
なお、このように３Ｄモニタ側での奥行き量補正値等の画像パラメータを保存する必要はないが、次回に３Ｄモニタが使用されるまでは、当該画像パラメータを保存するようにしても良い（換言すると、１回の内視鏡検査終了時に、当該画像パラメータを消去することは必要でない）し、１回の内視鏡検査毎にリセットするようにしても良い。【００４４】
本実施形態の３次元画像システム１は、３次元観察するための３次元画像の画像信号を生成する画像生成装置を構成する３Ｄミキサ７と、前記画像生成装置により生成された前記画像信号を３次元観察用画像として表示するモニタとしての３Ｄモニタ８Ａ，８Ｂと、前記モニタの表示部に表示される前記３次元観察用画像を３次元画像として観察するための３次元観察用メガネを構成する３Ｄメガネ９Ａ，９Ｂ，９Ｃと、前記３次元観察用メガネに設けられ、前記表示部に表示される前記３次元観察用画像の立体感を与える奥行き情報を補正する奥行き情報補正値を記憶する記憶部を構成するメモリ５４ａ，５４ｂ，５４ｃと、前記モニタに設けられ、前記記憶部に記憶されている情報を読み取るために当該記憶部を備えた前記３次元観察用メガネを検出するための走査をする走査部４６ａａ，４６ｂａを備えるＲＦ送受信部４６ａ，４６ｂと、前記走査部５６ａａ，４６ｂａの走査結果に応じて前記モニタに対して、前記記憶部に記憶された前記奥行き情報補正値を設定するように制御する制御部４５ａ，４５ｂと、を備えることを特徴とする。【００４５】
次に本実施形態の動作を説明する。図１に示すように複数の術者Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃが手術を行う場合には、術者Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃそれぞれが３Ｄメガネ９Ａ，９Ｂ，９Ｃをかけて、図６〜図９Ａ等に示したように、奥行き量補正値等を書き込む作業を行う。このようにして、３Ｄメガネ９Ａ，９Ｂ，９Ｃそれぞれに術者Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃが望む奥行き量補正値等を書き込む作業が終了した後、術者Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃは、図１又は図２（Ａ）に示すような手術する位置に立って、手術を開始する。手術を開始した最中における本実施形態の３次元画像システム１の代表的な処理は、図１１のようになる。  
図１１は、３次元画像システム１を構成する３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂが、ＲＦ送受信部４６ａまたは４６ｂから３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂを観察する観察者としての術者がかける３Ｄメガネ９Ａ，９Ｂ，９Ｃを定期的に走査し、走査結果に応じて３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂで表示する際の奥行き量補正値等を自動的に変更し、手術中において術者が手術する場合の位置を変更した場合にも、スムーズに手術を進められるように支援する。【００４６】
図１１の走査動作が開始すると、最初のステップＳ３１において、３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、それぞれＲＦ送受信部４６ａ又は４６ｂから図４に示すように３Ｄメガネ検出用電波を走査する。走査範囲内に３Ｄメガネが存在するとその３Ｄメガネ９Ｊを検出する（ステップＳ３２）。なお、図１１中では３Ｄメガネを単にメガネと略記する。  
また、３Ｄモニタ８ＡのＲＦ送受信部４６ａ又は３Ｄモニタ８ＢのＲＦ送受信部４６ｂは、３Ｄメガネ９Ｊの検出後、さらに所定時間（例えばＹ秒間）、更に３Ｄメガネ検出の走査を継続する（ステップＳ３３）。その後、ステップＳ３４においてステップＳ３３の走査結果の判定を行う。  
ステップＳ３４の判定結果として、更なる３Ｄメガネ９Ｋを検出しない場合には、ステップＳ３５においてステップＳ３２において検出した３Ｄメガネ９Ｊに対する識別処理を例えばＸ秒間行う。この識別処理として３Ｄメガネ９Ｊと通信を行う通信状態（リンク状態と記す）に設定して、３Ｄメガネ９ＪのＩＤを識別する。ステップＳ３５の識別処理の後のステップＳ３６において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、識別処理が正常に完了できたか否かの判定を行う。【００４７】
ステップＳ３６の識別処理が正常に完了できた場合には、次のステップＳ３７において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、３Ｄメガネ９Ｊ内のメモリのデータを読み込む処理を行い、その後ステップＳ４５のモニタサイズ等のデータ取得の処理に進む。一方、ステップＳ３６の識別処理が正常に完了できない場合には、最初のステップＳ３１の処理に戻る。  
また、ステップＳ３４の処理において（３Ｄメガネ９Ｊ以外の）更なる３Ｄメガネを検出した場合には、ステップＳ３８の３Ｄメガネ９Ｋ検出の処理となる。ステップＳ３８に示すように３Ｄメガネ９Ｋが検出されると、次のステップＳ３９において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、３Ｄメガネ９Ｊ、９Ｋに対する識別処理を例えばＸ秒間、又はＸ秒間の２倍行う。  
この識別処理として３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、３Ｄメガネ９Ｊと９Ｋそれぞれと通信を行うリンク状態に設定して、それぞれのＩＤを識別する処理を行う。ステップＳ３９の識別処理の後のステップＳ４０において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、識別処理が正常に完了できたか否かの判定を行う。【００４８】
このステップＳ４０の識別処理が正常に完了できなかった場合には、ステップＳ３１の処理に戻る。一方、ステップＳ４０の識別処理が正常に完了できた場合には、次のステップＳ４１において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、３Ｄメガネ９Ｊ及び９Ｋ内のメモリのデータを読み込む処理を行った後、ステップＳ４２の優先度のデータを抽出し、優先度判定の処理を行う。  
ステップＳ４２の優先度判定の処理により、図１又は図２（Ａ）の組み合わせの場合においては、３Ｄモニタ８Ａは、術者Ｄａがかける３Ｄメガネ９Ａの優先度Ａが術者Ｄｃがかける３Ｄメガネ９Ｃの優先度Ｃよりも優先度が高いと判定（認識）する。そして、ステップＳ４３において３Ｄモニタ８Ａは、優先度Ａの設定を選択する。換言すると優先度が高く設定されている奥行き量補正値等の画像パラメータのデータを、優先度Ｂ，Ｃ等のデータよりも優先して選択して、３Ｄ観察画像の設定を行うように選択する。なお、図２（Ａ），図２（Ｂ）には図示していないが、例えば３Ｄモニタ８Ａが、術者Ｄａがかける３Ｄメガネ９Ａと術者Ｄｂがかける３Ｄメガネ９Ｂとの組み合わせを検出した場合には、ステップＳ４３において３Ｄモニタ８Ａは、優先度Ａの設定を選択する。【００４９】
一方、図２（Ｂ）の３Ｄモニタ８Ｂの場合においては、３Ｄモニタ８Ｂは、術者Ｄｂがかける３Ｄメガネ９Ｂが術者Ｄｃがかける３Ｄメガネ９Ｃよりも優先度が高いと判定（認識）する。そして、ステップＳ４４において３Ｄモニタ８Ａは、優先度Ｂの設定を選択する。なお、図２（Ａ）又は図２（Ｂ）における３Ｄモニタ８Ｂの場合には、１人の術者Ｄｂ又はＤａのみが３Ｄモニタ８Ｂを観察するために優先度の処理は行わない。  
ステップＳ４３又はステップＳ４４の処理を行った後、ステップＳ４５のモニタサイズ等のデータ取得の処理を行う。図１２おいてモニタサイズ等のデータ取得の処理の詳細を説明する。  
図１２に示すようにモニタサイズ等のデータ取得の処理が開始すると、テップＳ６１において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、検出した３Ｄメガネ９Ｊの場合、又は９Ｊ，９Ｋの場合において、内蔵したメモリから読み出したデータにおけるモニタサイズの判定処理を行う。図１２に示す例では、図１０のモニタサイズの場合に対応して、３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、ステップＳ６２，Ｓ６３，Ｓ６４に示すように１９インチ、２６インチ、３２インチの３つのモニタサイズの場合を判定する。【００５０】
ステップＳ６２，Ｓ６３，Ｓ６４における各モニタサイズの判定後のステップＳ６５において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、当該するモニタサイズの場合において、ステップＳ３７で読み込んだ１つの３Ｄメガネ９Ｊ、又はステップＳ４１で読み込んだ２つの３Ｄメガネ、９Ｊ，９Ｋにおける優先度が高い３Ｄメガネにおける奥行き量補正値、色調調整値、カラーモードのデータを取得（抽出）し、例えば制御部４５ａ又は４５ｂ内のメモリ４９ａ又は４９ｂに格納する。このようにして、図１２の処理を終了し、図１１のステップＳ４６の処理に進む。  
ステップＳ４６において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂ（の制御部４５ａ又は４５ｂ）は、３Ｄメガネから取得した奥行き量補正値、色調補正値、カラーモードのデータに対応して、設定対象の３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂにおける画像処理部４２ａ又は４２ｂによる画像処理を制御する。例えば奥行き量補正部４７ａ又は４７ｂは、奥行き量補正値に応じた奥行き量補正を行い、色調補正部４８ａ又は４８ｂは、色調調整値に応じた色調補正を行う。そして、次のステップＳ４７に示すように３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、奥行き量補正、色調補正等が完了し、ステップＳ４８に示すように完了した状態の設定状態で３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、それぞれ３Ｄ観察画像を表示する。【００５１】
従って、３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂを観察する術者は、１人の場合にはその術者がかける３Ｄメガネのメモリに予め格納したデータに従った表示形態で３Ｄ観察画像を観察することができ、２人の場合には、優先度が高い術者がかける３Ｄメガネのメモリに予め格納したデータに従った表示形態で３Ｄ観察画像を観察することができる。  
次のステップＳ４９において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、ステップＳ３１の処理を開始した時間から所定の時間が経過するまで待つ。所定の時間が経過した場合には、次のステップＳ５０において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、ステップＳ３１の場合と同様に３Ｄメガネ検出用の電波を観察範囲をカバーするように走査し、３Ｄメガネを検出する。この走査により、ステップＳ５１に示すように３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、３Ｄメガネ９Ｊ′を検出する。【００５２】
また、ステップＳ５２において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、ステップＳ３３の場合と同様に、更に走査をＹ秒間継続して行う。その後、ステップＳ５３において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、ステップＳ３４の場合と同様に、走査結果により更にメガネを検出したか否かの判定を行う。検出無しの判定結果の場合にはステップＳ５４において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、ステップＳ３５の場合と同様に、３Ｄメガネ９Ｊ′に対する識別処理を行う。  
識別処理を行った後、ステップＳ５５において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、以前に検出及び識別した３Ｄメガネ９Ｊと今回検出及び識別した３Ｄメガネ９Ｊ′とが同じ３Ｄメガネであるか否かの判定をＩＤにより行う。３Ｄメガネ９Ｊと９Ｊ′とが同じ３Ｄメガネで無い判定結果（両ＩＤが一致しない判定結果）の場合には、最初のステップＳ３１の処理に戻る。そして、３Ｄメガネ９Ｊ′に対して、（上述した３Ｄメガネ９Ｊの場合とほぼ同様の）処理が行われる。１つの３Ｄメガネ９Ｊ′が検出された場合には、この３Ｄメガネ９Ｊ′の記憶部（メモリ）に記憶された奥行き情報補正値等により、観察対象の３Ｄモニタの３Ｄ観察画像が補正される。換言すると、同じ３Ｄモニタを観察する観察者が時間的に変化した場合（１名の第１の観察者から１名の第２の観察者に入れ替わる場合）、時間的に後の観察者がかける３Ｄメガネの記憶部に記憶された奥行き情報補正値等により観察対象の当該３Ｄモニタの３Ｄ観察画像を補正する処理が行われる。なお、観察対象のモニタを複数の観察者が存在するような場合には、優先度を考慮して優先度が高い観察者がかける３Ｄメガネの記憶部に記憶された奥行き情報補正値等により観察対象の３Ｄモニタの３Ｄ観察画像を補正するようにすれば良い。【００５３】
一方、３Ｄメガネ９Ｊと９Ｊ′とが同じ３Ｄメガネである判定結果（両ＩＤが一致する判定結果）の場合には、ステップＳ５９において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、それぞれのデータ設定を保持する。例えば３Ｄモニタ８Ａの制御部４５ａ内のメモリ４９ａ内に、表示部４３ａにより３Ｄ観察画像を表示する場合の表示パラメータのデータを格納している場合には、そのデータを保持する。そのため、３Ｄ観察画像の表示パラメータは変化しない。３Ｄモニタ８Ｂの場合でも同様である。  
ステップＳ５３において３Ｄメガネ検出有りの判定結果の場合には、ステップＳ５６に示すように３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、３Ｄメガネ９Ｊ′とは異なる３Ｄメガネ９Ｋ′を検出する。次のステップＳ５７において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、ステップＳ３９の場合と同様に、３Ｄメガネ９Ｊ′、９Ｋ′それぞれに対する識別処理を行う。【００５４】
更に、次ステップＳ５８において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、以前に検出及び識別した３Ｄメガネ９Ｊ、９Ｋと今回検出及び識別した３Ｄメガネ９Ｊ′、９Ｋ′とが同じ３Ｄメガネであるか否かの判定をＩＤが一致するか否かの判定により行う。３Ｄメガネ９Ｊと９Ｊ′、９Ｋと９Ｋ′とが同じ３Ｄメガネで無い判定結果の場合には、最初のステップＳ３１の処理に戻る。そして、３Ｄメガネ９Ｊ′、９Ｋ′に対して、（上述した３Ｄメガネ９Ｊ、９Ｋの場合とほぼ同様の）処理が行われる。つまり、複数の観察者が同じモニタを観察する場合には、優先度を考慮して優先度が高い観察者がかける３Ｄメガネの記憶部に記憶された奥行き情報補正値等により観察対象の３Ｄモニタの３Ｄ観察画像を補正する。  
一方、３Ｄメガネ９Ｊと９Ｊ′、９Ｋと９Ｋ′とがそれぞれ同じ３Ｄメガネである判定結果の場合には、ステップＳ５９において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、それぞれのデータ設定を保持する。  
次のステップＳ６０において３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、ステップＳ４９の処理の時間から所定の時間経過するのを待つ。そして、所定の時間経過した場合には、最初のステップＳ３１に戻り、再び同様の処理を繰り返す。【００５５】
このように動作する本実施形態の３次元画像システム１によれば、それぞれＩＤが付与された各３Ｄメガネ側のメモリに、当該３Ｄメガネを使用する観察者としての術者が望む奥行き量補正値等の画像パラメータを（ＩＤに関連付けて）格納（して保存）するようにしているので、表示装置としての３Ｄモニタ側での（ＩＤに関連付けて）奥行き量補正値等の画像パラメータを保存する必要がなく、データ管理が殆ど不要、又は容易となり、簡単な構成で表示装置としての３Ｄモニタは術者が望む奥行き量補正値等の画像パラメータで３Ｄ観察画像を表示できる。  
また、本実施形態においては、観察者となる術者が手術の進行等により最初に第１の３Ｄモニタを観察していた位置が変化し、第１の３Ｄモニタとは異なる第２の３Ｄモニタを観察する位置になるような場合においても、適切に対応できる。【００５６】
具体的には、各３Ｄモニタが当該３Ｄモニタを観察可能とする観察範囲を定期的に走査して、術者がかける（使用する）３Ｄメガネを検出すると共に、検出した３Ｄメガネが以前に検出して識別した３Ｄメガネと一致するか否かを判定し、判定した結果に対応できるようにしているので、上記のように観察する位置が変化して観察する３Ｄモニタを変更した場合においても、当該術者が望む奥行き量補正値等の画像パラメータで３Ｄ観察画像を観察することができる。  
また、複数の術者が１つの３Ｄモニタを同時に観察するような場合においては、優先度を検出し、優先度が高い術者がかける３Ｄメガネから取得した奥行き量補正値等の画像パラメータで３Ｄ観察画像を表示するようにしているので、複数の術者が３Ｄモニタを同時に観察するような場合にも適切に対応できる。また、図１１のように処理した場合、１回の検査又は手技中において、同一のモニタを観察する観察者（の３Ｄメガネ）が変化した場合にも、その変化に対応してモニタの奥行き量等を適切に再設定できるので、検査又は手技を円滑に行うことができる。  
また、術者は、次回、今回と同じ環境で内視鏡検査を行う場合には、当該術者が使用する３Ｄメガネの記憶部としてのメモリのデータをそのまま使用できる。換言すると、ＩＤが付与された３Ｄメガネ毎に当該３Ｄメガネの記憶部のデータを管理するため、データの管理が容易であり、かつ当該３Ｄメガネを使用する術者が望むようにデータを管理できる。【００５７】
上述した動作は、３人の術者Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃが主に図２（Ａ）、図２（Ｂ）に示す配置の場合に対して説明した。【００５８】
具体的には図２（Ａ）においては、
（ａ）第１のモニタ８Ａを第１の術者Ｄａと第３の術者Ｄｃが観察し、第２のモニタ８Ｂを第２の術者Ｄｂが観察する場合に該当し、図２（Ｂ）においては、
（ｂ）第１のモニタ８Ａを第２の術者Ｄｂと第３の術者Ｄｃが観察し、第２のモニタ８Ｂを第１の術者Ｄａが観察する場合に該当する。上記（ａ），（ｂ）の場合には、適切に対応できることを説明した。また、
（ｃ）第１のモニタ８Ａを第１の術者Ｄａが観察し、第２のモニタ８Ｂを第２の術者Ｄｂ（優先度Ｂ）と第３の術者Ｄｃ（優先度Ｃ）が観察する場合は、図１１のステップＳ４４の優先度Ｂの選択により適切に対応できる。この他に、
（ｄ）第１のモニタ８Ａを第１の術者Ｄａと第２の術者Ｄｂが観察し、第２のモニタ８Ｂを第３の術者Ｄｃが観察する場合、
（ｅ）第１のモニタ８Ａを第２の術者Ｄｂが観察し、第２のモニタ８Ｂを第１の術者Ｄａと第３の術者Ｄｃが観察する場合、
（ｆ）第１のモニタ８Ａを第３の術者Ｄｃが観察し、第２のモニタ８Ｂを第１の術者Ｄａと第２の術者Ｄｂが観察する場合、
の配置があり得る。このような場合においても、優先度を考慮することにより、図１１の処理で殆ど同様に適切に対応できる。  
また、３人以外の術者の場合においても、優先度を考慮することにより、同様に適切に対応できる。例えば、図１１においては、１つのモニタにおいて、当該モニタを２人までの観察者がそれぞれ３Ｄメガネをかけて観察する場合の処理を示しているが、３人以上の観察者がそれぞれ３Ｄメガネをかけて観察する場合に適用しても良い。例えば、メガネ検出の処理を、互いに異なる３Ｄメガネが検出されなくなるまで行うようにすれば良い。【００５９】
また、図１１等において説明した動作例においては、１回の内視鏡検査又は手技の場合においては、各３Ｄモニタは、定期的に観察範囲内の３Ｄメガネを検出する走査手段としての走査部を備えて、新たに検出した３Ｄメガネが以前に検出した３Ｄメガネと同一か否かをＩＤにより判定していたが、以下のようにＩＤと共に、距離の情報により判定するようにしても良い。  
例えば図６における３Ｄモニタ８Ａにおいて、ＲＦ送受信部４６ａの他に例えば点線で示すＲＦ送受信部４６ａを設け、２つのＲＦ送受信部４６ａ，４６ａにより観察者としての術者Ｄａがかける３Ｄメガネ９Ａを検出すると共に、三角測量の原理を用いて３Ｄモニタ８Ａと術者Ｄａ（又は術者Ｄａがかける３Ｄメガネ９Ａ）までの距離Ｌａを検出（算出）するようにしても良い。また、術者Ｄａが距離Ｌａを変えて同じ３Ｄモニタ８Ａを観察する場合には、距離Ｌａを変えた複数の距離（観察距離とも言う）の状態で奥行き量補正値もそれぞれ設定し、当該３Ｄメガネ９Ａのメモリ５４ａには、距離に応じて奥行き量補正値もそれぞれ格納するようにしても良い。ここでは３Ｄモニタ８Ａと術者Ｄａの場合で説明したが、少なくとも１回の内視鏡検査または手技の期間において、各３Ｄモニタ８Ａ，８Ｂを１人で観察する場合や、複数で同時に観察する場合には優先度が高い術者が観察する場合の３Ｄメガネのメモリに対して同様に距離のデータと共に、奥行き量補正値を含むデータを格納する。【００６０】
そして、上記のように各３Ｄモニタは、定期的に観察範囲内の３Ｄメガネを検出する走査を行い、新たに３Ｄメガネを検出した場合、検出された３Ｄメガネが以前に検出された３Ｄメガネと同一か否かをＩＤにより判定し、ＩＤが一致する場合にはさらに検出された距離が以前に検出（算出）された距離と実質的に同一か否か（換言すると、距離が変化したか否か）を判定するようにしても良い。以前に検出（算出）された距離と実質的に同一の場合には、以前の画像パラメータのデータを保持し、異なる距離と判定した場合には、新たに検出（算出）された（時間的に後の）距離の場合の奥行き量補正値を含む画像パラメータのデータを反映した３Ｄ観察画像を表示するように更新すると良い。  
このように設定した場合、図１１に対応する動作は図１３Ａに示すような処理となる。図１３Ａは、図１１において、各３Ｄメガネのメモリには、さらに距離Ｌのデータが格納された場合の処理に対応し、その他は、図１１の場合と同様の処理となる。例えば図１１のステップＳ４７に対応する図１３ＡのステップＳ４７′は３Ｄメガネ９Ｊが検出（算出）された距離Ｌに対応した奥行き量補正の処理を完了し、また色調補正の処理を完了する。また、ステップＳ４８では距離Ｌに対応した奥行き補正量での３Ｄ観察画像の表示となる。【００６１】
また、ステップＳ５５において３Ｄメガネ９Ｊと、９Ｊ′が同一と判定された場合には、次のステップＳ５５ａにおいて３Ｄメガネ９Ｊを検出した場合の距離と３Ｄメガネ９Ｊ′を検出した場合の距離が実質的に同一か否かの判定を行う。両距離が実質的に同一と判定した場合には、ステップＳ５９に移り、これに対して両距離が実質的に異なると判定した場合には、ステップＳ３１の処理に戻る。ステップＳ３１に戻った場合の処理により、３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、異なる距離での奥行き量補正値等の画像パラメータのデータを読み込み、当該画像パラメータを反映した３Ｄ観察画像を表示する状態となる。  
また、ステップＳ５８の判定処理において３Ｄメガネ９Ｊ、９Ｋと、メガネ９Ｊ′、９Ｋ′とがそれぞれ同一と判定された場合には、次のステップＳ５８ａにおいて３Ｄメガネ９Ｊ、９Ｋをそれぞれ検出した場合の距離と３Ｄメガネ９Ｊ′、９Ｋ′をそれぞれ検出した場合の距離とが実質的に同一か（距離が変化したか）否かの判定を行う。そして、両距離が実質的に同一と判定した場合には、ステップＳ５９に移り、これに対して両距離が実質的に異なると判定した場合には、ステップＳ３１の処理に戻る。ステップＳ３１に戻った場合の処理により、３Ｄモニタ８Ａ又は８Ｂは、時間的に後で検出（算出）した距離（換言すると変化後の距離）での奥行き量補正値等の画像パラメータのデータを読み込み、当該画像パラメータを反映した３Ｄ観察画像を表示する状態となる。その他の処理は、図１１の場合と同様の処理となる。【００６２】
上記のように距離の情報を取得して、距離に応じた奥行き量補正を行うことができるようにすると、観察者としての術者は、手術のために位置を変更したために、位置の変更により３Ｄモニタを観察する距離が変化した場合、変化した距離の場合に術者が望む奥行き量補正値を反映した３Ｄ観察画像を観察することが可能になる。また、複数の観察者の場合においても、複数の観察者の距離が変化したり、同じモニタを観察する観察者が変化したような場合に対しても適切に対応できる。その他、上述した効果と同様の効果を有する。なお、図１３Ａの処理では、同一の３Ｄメガネと識別された後、距離が変化したと判定した場合には、最初のステップＳ３１に戻るようにしているが、以下に説明するように最初のステップＳ３１に戻ることなく、変化した距離の場合に対応した３Ｄ観察画像を表示するようにしても良い。  
距離が異なる場合、つまり複数の各距離に対応した奥行き量補正値のデータを制御部４５ａ又は４５ｂ内のメモリ４９ａ又は４９ｂに一時的（例えば１回の内視鏡検査の期間）に格納し、例えばステップＳ５５ａにおいて距離が同一でない（つまり距離が変化した）と判定した場合、制御部４５ａ又は４５ｂは、変化した距離に対応した奥行き量補正値のデータを制御部４５ａ又は４５ｂ内のメモリ４９ａ又は４９ｂから読みだし、画像処理部４３ａ又は４３ｂにより奥行き量補正の処理を行わせ、表示部４３ａ又は４３ｂが変化した距離に対応した奥行き量補正値を反映した３Ｄ観察画像を表示するようにしても良い。【００６３】
また、図１３ＡにおけるステップＳ５８ａにおいても同様にステップＳ３１に戻ることなく、制御部４５ａ又は４５ｂは、変化した距離に対応した奥行き量補正値のデータを制御部４５ａ又は４５ｂ内のメモリ４９ａ又は４９ｂから読みだし、画像処理部４３ａ又は４３ｂにより奥行き量補正の処理を行わせ、表示部４３ａ又は４３ｂが変化した距離に対応した奥行き量補正値を反映した３Ｄ観察画像を表示するようにしても良い。  
ところで、３次元画像システムにおいて、３Ｄモニタと、この３Ｄモニタを観察する術者との距離は、手術の間に変化する場合がある。術者と３Ｄモニタとの距離が変化すると、３Ｄモニタに３Ｄ観察画像が表示される場合の奥行き感（又は立体感）が実際の奥行き感（又は立体感）と異なり、術者等の観察者は違和感を覚えたり、目が疲れ易くなる場合がある。このため、以下の図１３Ｂに示すように３Ｄモニタと術者等の観察者との距離を計測する距離計測手段を設けた構成にし、計測した距離に応じて３Ｄモニタで３Ｄ観察画像を表示する際の奥行き感（又は立体感）を調整するようにしても良い。【００６４】
図１３Ｂに示す３次元画像システム１Ｂは、３Ｄ内視鏡４と、光源装置５と、第１のプロセッサ６Ａ，第２のプロセッサ６Ｂと、３Ｄミキサ７と、第１のモニタ８Ａ′と、第２のモニタ８Ｂ′と、第１の術者がかける第１の３Ｄメガネ９Ａ′と、第２の術者がかける第２の３Ｄメガネ９Ｂ′とから構成される。  
図１３Ｂの３次元画像システム１Ｂは、第１の実施形態の３次元画像システム１とは、第１のモニタ８Ａ′、第２のモニタ８Ｂ′、第１の術者Ｄａがかける第１の３Ｄメガネ９Ａ′、第２の術者がかける第２の３Ｄメガネ９Ｂ′の構成が異なる。第１の３Ｄメガネ９Ａ′及び第２の３Ｄメガネ９Ｂ′は、３Ｄメガネ９Ａ，９Ｂにおいて、メモリ５４ａ，５４ｂを有しない構成である。  
３Ｄモニタ８Ａ′は、図３の映像入力ＩＦ４１ａを構成する映像入力端子７１ａに入力された３Ｄの映像信号は奥行き量調整部（奥行き量調整回路）又は３Ｄ深度調整部（３Ｄ深度調整回路）７２ａにより、後述する距離に応じて奥行き量（又は３Ｄ深度）が調整された後、表示部を構成する液晶パネル７３ａに入力される。【００６５】
また、３Ｄモニタ８Ａ′は、第１の術者Ｄａがかける第１の３Ｄメガネ９Ａ′を検出する（図３におけるＲＦ送受信部４６ａなどにより構成される）メガネ検出部７４ａを有し、メガネ検出部７４ａの検出信号は距離計測部（又は距離計測デバイス）７５ａに入力される。距離計測部７５ａは、３Ｄモニタ８Ａ′から第１の術者Ｄａがかける第１の３Ｄメガネ９Ａ′までの距離を計測する。  
距離計測部７５ａは、計測した距離を奥行き量切替部（又は３Ｄ深度切替部）７６ａに出力し、奥行き量（３Ｄ深度）切替部７６ａは、距離計測部７５ａで計測された距離に応じて、奥行き量調整部７２ａの奥行き量（３Ｄ深度）を切り替える。又は、奥行き量調整部７２ａは、距離計測部７５ａで計測された距離に応じて、奥行き量（３Ｄ深度）切替部７６ａにより切り替えられる奥行き量（３Ｄ深度）を用いて液晶パネル７３ａで表示する３Ｄ画像の奥行き量（３Ｄ深度）を調整する。【００６６】
３Ｄモニタ８Ｂ′は、３Ｄモニタ８Ａ′と殆ど同様の構成となる。つまり、３Ｄモニタ８Ｂ′は、図３の映像入力ＩＦ４１ｂを構成する映像入力端子７１ｂに入力された３Ｄの映像信号は奥行き量調整部（又は３Ｄ深度調整部）７２ｂにより、後述する距離に応じて奥行き量（又は３Ｄ深度）が調整された後、表示部を構成する液晶パネル７３ｂに入力される。  
また、３Ｄモニタ８Ｂ′は、第２の術者Ｄｂがかける第２の３Ｄメガネ９Ｂ′を検出する（図３におけるＲＦ送受信部４６ｂなどにより構成される）メガネ検出部７４ｂを有し、メガネ検出部７４ｂの検出信号は距離計測部７５ａｂ入力される。距離計測部７５ｂは、３Ｄモニタ８Ｂ′から第２の術者Ｄｂがかける第２の３Ｄメガネ９Ｂ′までの距離を計測する。  
距離計測部７５ｂは、計測した距離を奥行き量切替部（奥行き量切替回路）又は３Ｄ深度切替部（３Ｄ深度切替回路）７６ｂに出力し、奥行き量（３Ｄ深度）切替部７６ｂは、距離計測部７５ｂで計測された距離に応じて、奥行き量（３Ｄ深度）調整部７２ｂの奥行き量（３Ｄ深度）を切り替える。又は、奥行き量調整部７２ｂは、距離計測部７５ｂで計測された距離に応じて、奥行き量（３Ｄ深度）切替部７６ｂにより切り替えられる奥行き量（３Ｄ深度）を用いて液晶パネル７３ｂで表示する３Ｄ画像の奥行き量（３Ｄ深度）を調整する。【００６７】
図１３Ｂの３次元画像システム１Ｂの動作を図１４のフローチャートにより説明する。  ３Ｄモニタ等の電源がＯＮになると、ステップＳ７１に示すように３Ｄモニタ８Ａ′、８Ｂ′は、例えばデフォルトの設定状態において、それぞれ３Ｄ観察画像を表示する。また、ステップＳ７２に示すように３Ｄモニタ８Ａ′、８Ｂ′におけるメガネ検出部７４ａ、７４ｂは、それぞれ３Ｄメガネ９Ａ、９Ｂ′を検出し、検出結果を距離計測部７５ａ、７５ｂにそれぞれ出力する。  
ステップＳ７３に示すように距離計測部７５ａ、７５ｂは、それぞれ３Ｄモニタ８Ａ′、８Ｂ′から３Ｄメガネ９Ａ、９Ｂ′までの距離を計測し、計測した距離を奥行き量（３Ｄ深さ）切替部７６ａ，７６ｂを介して奥行き量（３Ｄ深度）調整部７２ａ、７２ｂに出力する。  
そして、ステップＳ７４示すように奥行き量（３Ｄ深度）調整部７２ａ、７２ｂは、計測された距離が適切か否かを判定し、距離が適切な場合よりも近いと判定された場合にはステップＳ７５示すように奥行き量（３Ｄ深度）を大（又は深め）に調整した後、ステップＳ７１の処理に戻る。【００６８】
また、計測された距離が適切な場合よりも遠いと判定された場合にはステップＳ７６示すように奥行き量（３Ｄ深度）を小（又は浅め）に調整した後、ステップＳ７１の処理に戻る。  
また、計測された距離が適切な場合には、奥行き量（３Ｄ深度）の変更（調整）を行うことなく、ステップＳ７１の処理に戻る。  
このようにして術者がモニタを観察する距離が変化した場合においても、変化した距離に適した奥行き量（３Ｄ深度）で３Ｄ観察画像を表示できる。
なお上述した実施形態等において、部分的に異なる構成を組み合わせて構成される実施形態も本発明に属する。また、当初の請求項に記載された請求項の内容が、当初の明細書に記載された内容と一意に一致しない場合には、当初の明細書の記載内容を当初の請求項に記載された内容に補正しても良い。
また、上述した実施形態においては、３Ｄメガネ９Ａ，９Ｂとして偏光方式のもので説明したが、シャッタ方式のものを採用しても良い。この場合には、偏光板５１ａ、５１ｂの代わりに、右目用及び左目用の液晶シャッタを用い、且つ右目用及び左目用の液晶シャッタを交互に透過状態及び遮光状態に切り替える駆動回路を設けたものを採用しても良い。【００６９】
本出願は、２０１３年１０月０２日に日本国に出願された特願２０１３―２０７４５５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１４】
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