【事件の表示】
　特許第６２５６９６２号発明「磁気式の方位・位置測定装置」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第６２５６９６２号の請求項１ないし７に係る特許を維持する。
【理　由】
１　手続の経緯
　特許第６２５６９６２号（以下、「本件特許」という。）の請求項１ないし７に係る特許についての出願は、平成２９年９月７日（優先権主張　平成２９年６月２１日）に特許出願され、平成２９年１２月１５日に特許権の設定登録がされ、平成３０年１月１０日に特許掲載公報が発行された。その後、その特許に対して、平成３０年７月６日に特許異議申立人西川晶子により特許異議の申立てがなされ、平成３０年９月２１日に特許権者より上申書が提出されたものである。
２　本件特許発明
　本件特許の請求項１−７の特許に係る発明（以下、「本件特許発明１」−「本件特許発明７」という。）は、それぞれ、その特許請求の範囲の請求項１−７に記載された事項により特定される以下のとおりのものである。
「【請求項１】
一様磁界と傾斜磁界を所定の３次元空間内に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿って磁界を発生することができる３次元磁界発生装置と、
前記磁界の強度を測定する一軸の磁界センサと、
前記磁界センサの前記３次元空間内における位置と方位を算出する演算装置からなることを特徴とする磁気式の方位・位置測定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の磁気式の方位・位置測定装置において、
前記一軸の磁界センサは、磁性ワイヤとその周りに巻き付けた検出コイルからなる磁気検出素子と検出したコイル電圧を磁界強度に変換する信号処理回路とからなり、標準誤差１ｍＧ以下で磁界を測定する性能を有し、
その測定値を磁界空間の外部に設置した演算装置に転送し、
そこで前記磁界センサの前記３次元空間内における位置を空間分解能２０μｍ以下で１００μｍ以下の精度で、かつ前記３次元空間の方位を方位分解能０．２度以下で１度以下の精度で算出することを特徴とする磁気式の方位・位置測定装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の磁気式の方位・位置測定装置において、
前記３次元傾斜磁界発生装置は、前記Ｘ軸、前記Ｙ軸、前記Ｚ軸の少なくとも1つの軸は平行四線型コイルからなることを特徴とする磁気式の方位・位置測定装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載の磁気式の方位・位置測定装置において、
前記３次元磁界発生装置は、傾斜磁界を形成するコイルと一様磁界を発生させるヘルムホルツコイルとの二つのタイプのコイルからなることを特徴とする磁気式の方位・位置測定装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の磁気式の方位・位置測定装置において、
前記３次元磁界発生装置を用いて基準となる一様磁界を、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸と順次に発生させて、その値を前記磁界センサで計測し、それらの３つの測定値から前記磁界センサの前記３次元空間（Ｏ−ＸＹＺ空間）内における方位ベクトルと前記磁界センサの各軸に対する方向余弦を求め、次に前記方位に前記磁界センサの方位を保持した状態で、前記傾斜磁界をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸と順次に発生させて、所定の位置にある前記磁界センサでその値を計測し、それらの３つの測定値および前記磁界センサの各軸に対する方向余弦から前記磁界センサの所定の位置を求めることを特徴とする磁気式の方位・位置測定装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の磁気式の方位・位置測定装置において、
外部磁界を前記３次元磁界発生装置でキャンセルして測定開始前における前記３次元空間の外部磁界をゼロに維持することを特徴とする磁気式の方位・位置測定装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の磁気式の方位・位置測定装置において、
ある軸の前記方向余弦がゼロとなった場合、最も大きな値を持つ特定軸と前記方向余弦がゼロの値となった軸とが作る面に対して垂直である残りの軸を回転軸として所定の角度だけ発生磁界空間を回転させて、各軸に対する前記方向余弦の値がゼロとならないようにすることを特徴とする磁気式の方位・位置測定装置。」
３　申立理由の概要
　特許異議申立人は、主たる証拠として甲第１号証及び従たる証拠として甲第２号証−甲第１０号証を提出し、請求項１−７に係る特許は第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるため、同法第１１３条第２号により取り消されるべきである旨主張している。
＜証拠方法＞
甲第１号証：特表平９−５０３４１０号公報
甲第２号証：再公表特許第２００８／０３２８１５号
甲第３号証：米国特許第６２８８７８５号明細書
甲第４号証：「カテーテル先端の位置・姿勢を検出する磁気センサシステム」、電気学会論文誌Ｅ（センサ・マイクロマシン部門誌）１２０巻（２０００）５号　Ｐ．２１１−２１８
甲第５号証：特許第４８７５１１０号公報
甲第６号証：特開昭６３−２１６５５２号公報
甲第７号証：特開昭６３−１２５２４５号公報
甲第８号証：特開２００３−１０１４７号公報
甲第９号証：特開２００２−９４２８０号公報
甲第１０号証：特開２０１３−１７８１５３号公報
４　文献の記載
（１）甲第１号証には、以下の事項が記載されている。（下線は、当審で付与したものである。以下同様。）
ａ　「本発明は、
磁場により対象の位置および配向を測定する装置
ｂ　「本発明の装置はまた、所定のシーケンスで異なる場を発生するように磁石手段を作動させる制御手段と、
検出空間内の
センサ
を有する。
ｃ　「本発明の別の観点に係る装置は、少なくとも２対のヘルムホルツコイルを有する磁石構造体を備え、かかる各対のコイルは互いに略共軸をなすとともに、対軸線（ｐａｉｒ  ａｘｉｓ）を画成する。かかる各対のコイルは、種々の対のコイルの軸線と互いに略直交するように、検出空間の対向側部に配置される。装置はまた、対をなす双方のコイルにおいて対軸線を中心とする同方向の電流が流れる均質な場状態において前記各対をなすヘルムホルツコイルを作動させることにより、対軸線と平行をなしかつ
検出空間内に略均一な強度を有する磁場を発生する。
検出空間に略線形のグラジェントの大きさをもつ成分を有する磁場を発生させる
ｄ　「本発明の一の実施例に係る装置は、検出即ち患者収容空間を実質上包囲するフレーム構造体３０を備えている。フレーム構造体３０は、
３対のヘルムホルツコイル３４、３６および３８がそれぞれ互いに直交する３つの対軸線Ｘ、ＹおよびＺに互いに軸線を共通にして
れ
各対をなすコイルは、検出空間３２の対向する側に配置されている。
ｅ　「センサ６０は、先端部５６に隣接してプローブ本体５２に取着されている。図２に明瞭に示すように、
センサ６０は、複数の平面検出素子６２、６４および６６を有し
素子６２、６４および６６の面も互いに直交している。各検出素子は、この検出素子が該特定の検出素子の面と直交するセンサに近接する磁場の成分と比例する出力電圧を発生するように、ホール効果を有する材料を内蔵している。
ｆ　「本方法の次の段階において、患者の身体は検出空間３２内に配置される。プローブ５０は、医療技術の分野の通常の技術を使用して患者の身体の中へ挿入される。コンピュータ４６は、コイルを所定の繰返しシーケンスで動作させるようにコイルドライバ４８を作動させる。シーケンスは、全てのコイルがオフされ、かつ、検出空間３２の磁場が地球の磁場、付近の物体からの漂遊磁場などのような外部源により導入される磁場である場合の空（ｎｕｌｌ）状態を含む。更に、シーケンスは、各組のコイルについての順段階即ち均質場段階を含む。
各セットのコイルが双方のコイルに同方向の電流が流れる
場合には、このセットはその軸線に沿って配向される実質上均質な単方向の磁場を提供する。
  シーケンスはまた、
各コイルセット
においては、電流が各セットの２つのコイルに逆方向に流れ、各コイルセットが発生する場は、コイル間を軸線に沿って方向づけられ、かつ、この軸線に沿って略線形の均一なグラジェントを有する成分を含む。
ｇ　「コイルは繰り返し作動されるが、
信号はセンサ６０
から得られ、
コンピュータ４６に供給される。この信号は、Ｘ、ＹおよびＺ座標系の検出空間３２内において、センサ
の配向および位置を確認するのに使用される。
ｈ　「かくして、
コイルが空、均質およびグラジェント状態を循環するたびに、コンピュータ４６は、センサ６０の位置と配向を再計算する。
図１
図２
　上記の記載事項を総合すると、甲第１号証には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる（括弧内は、甲第１号証の記載箇所を示す。）。
「３対のヘルムホルツコイル３４、３６および３８がそれぞれ互いに直交する３つの対軸線Ｘ、ＹおよびＺに互いに軸線を共通に、検出空間３２の対向する側に配置され（上記ｄ）、
　各セットのコイルが双方のコイルに同方向の電流が流れる場合には、このセットはその軸線に沿って配向される実質上均質な単方向の磁場を検出空間に提供し、
　各コイルセットにおいて、電流が各セットの２つのコイルに逆方向に流れ、各コイルセットが検出空間に発生する磁場は、コイル間を軸線に沿って方向づけられ、かつ、この軸線に沿って略線形の均一なグラジェントを有する成分を含み（上記ｃ、ｆ）、
　検出空間内にセンサを有し（上記ｂ）、
　センサ６０は、複数の平面検出素子６２、６４および６６を有し、素子６２、６４および６６の面は互いに直交し、各検出素子は、検出素子が該特定の検出素子の面と直交するセンサに近接する磁場の成分と比例する出力電圧を発生するように、ホール効果を有する材料を内蔵しており（上記ｅ）
　センサ６０から得られる信号は、コンピュータ４６に供給され、この信号は、Ｘ、ＹおよびＺ座標系の検出空間３２内において、センサの配向および位置を確認するのに使用され（上記ｇ）、
　コイルが空、均質およびグラジェント状態を循環するたびに、コンピュータ４６が、センサ６０の位置と配向を再計算する（上記ｈ）、
　磁場により対象の位置および配向を測定する装置（上記ａ）。」
（２）甲第２号証には、以下の事項が記載されている。
「【００２２】
  図３には、本実施形態に係るカプセル医療装置のブロック図が示され、図４には、図３のカプセル医療装置の縦断面図が示されている。
  
カプセル医療装置（医療装置）３は、
磁気センサ（磁界検出部）１３と、
を備えている。
「【００２６】
  磁気センサ１３は外部装置５から受ける磁界Ｍ２に応じて検出信号を発生するセンサであり、コイル１７の内部に配置され、
感度軸が長手軸Ｒに対して直交方向
に沿うように配置されている。
「【００７２】
  具体的には、磁界−磁化方向角度差算出部９３は、下記の式（１）に基づいて、ガイダンス用磁界Ｍ１の磁界方向と永久磁石２７の磁化方向との
なす角θを算出する。
    ＢＳＥＮＣＥ＝Ｂｉｎｔ＋Ｂｅｘｔｃｏｓθ        ・・・（１）
  ここで、Ｂｉｎｔは、永久磁石２７が医療装置１の位置に形成する磁界の磁界強度である。Ｂｅｘｔは、カプセル医療装置３の位置におけるガイダンス用磁界Ｍ１の磁界強度であり、
θは、磁気センサ１３の感度軸の方向とガイダンス用磁界Ｍ１の磁界方向とのなす角
図４
　上記記載より甲第２号証には、次の技術が記載されている。
「カプセル医療装置3に、感度軸が長手軸Rに対して直交方向に沿うように配置されている磁気センサ13を設け、磁気センサ13の感度軸の方向とガイダンス用磁界Mlの磁界方向とのなす角を算出する技術。」
（３）甲第３号証には、以下の事項が記載されている。（翻訳文は、異議申立人が代用翻訳文として提出した、甲第３号証の日本語ファミリー文献である特開２００１−２０１３１６号公報に拠るものである。）
「Referring now in more detail to FIG. 1, the hybrid, optical/non-optical, tracking system 10 is shown. Here, the non-optical subsystem 12 is, as noted above, a magnetic position tracking system. The non-optical subsystem 12 is coupled to an optical subsystem 14 of the tracking system through the processor 26 and, as noted above, through the optical link between the non-optical subsystem light sources 24 and the sensor 20. Magnetic tracking systems are well known, and several variants have been developed. For illustrative purposes, here the non-optical, here magnetic, subsystem 12 of the tracking system 10 includes a magnetic field generator 28 comprised of suitably arranged electromagnetic inductive coils, not shown, that serve as the spatial magnetic reference frame (i.e., is fixed relative to the non-optical subsystem coordinate system XM, YM, ZM). The non-optical subsystem 12 includes 
small mobile inductive sensor coils 30, which are attached to the object 22 being tracked.
　More particularly, the magnetic field generator 28, defines the magnetic coordinate reference frame (XM, YM, ZM) The generator 28 includes a sufficient number of coils suitably arranged to generate the source magnetic field. A small sensor coil 30 is attached to the object 22, here a flexible element (such a device could be inserted into a catheter). The position and angular orientation of the coil 30 (i.e., pose) are determined from its magnetic coupling to the source field produced by magnetic field generator 28. The magnetic system control unit 32 manages the magnetic field generator 28 and receives signals from the magnetic sensors, here the coil 30.
　It is noted that 
the magnetic field generator 28 generates
of here 6, different spatial magnetic field shapes, or distributions, each of which is sensed by the sensor coil 30.
enables determination of the pose of the coil 30,
（翻訳文：【００１９】これから、より詳細に図１、２、３を参照して、光学式／非光学式ハイブリッド追跡システム１０を示す。ここで、非光学式サブシステム１２は、上に言及したように、磁気式位置追跡システムである。非光学式サブシステム１２は、プロセッサ２６を介して、また上に言及したように、非光学式サブシステム光源２４とセンサ２０の間の光リンクを介して、追跡システムの光学式サブシステム１４に結合されている。磁気式追跡システムはよく知られており、いくつかの変形態が開発されている。説明のために、追跡システム１０の、ここでは非光学式の、この場合は磁気式のサブシステム１２は、図示しない適当に配列された電磁誘導コイルで構成される磁界発生器２８を含み、この電磁誘導コイルが空間的な磁気基準フレームとして働く（すなわち、非光学式サブシステム座標系ＸM、ＹM、ＺMに対して固定されている）。非光学式サブシステム１２は、
追跡される物体２２に取り付けられた小さな移動可能な誘導センサコイル３０
【００２０】より詳細には、磁界発生器２８は、磁気座標基準フレーム（ＸM、ＹM、ＺM）を定義する。発生器２８は、ソース磁界を生成するように適当に配列された多数のコイルを含む。小さなセンサコイル３０は、ここではフレキシブル要素（カテーテルに挿入できるような装置）である物体２２に取り付けられている。コイル３０の位置および角度方向（すなわち、姿勢）は、磁界発生器２８で生成されるソース磁界に対するコイルの磁気結合から求められる。磁気式システム制御ユニット３２は、磁界発生器２８を管理し、磁気センサから、ここではコイル３０から、信号を受け取る。
【００２１】留意すべきことであるが、
磁界発生器２８は、
６個の、異なる空間磁界の形状または分布を生成し、その各々の分布をセンサコイル３０が検出する。
コイル３０の姿勢を決定する
図１
　上記記載より甲第３号証には、次の技術が記載されている。
「追跡される物体２２に、小さな移動可能な誘導センサコイル３０を取り付け、磁界発生器２８が６個の、異なる空間磁界の形状または分布を生成し、その各々の分布をセンサコイル３０が検出することで、コイル３０の姿勢を決定する技術。」
（４）甲第４号証には、以下の事項が記載されている。
「一方，アモルファスワイヤ磁気インピーダンス素子による２ｍｍ角の高感度３軸磁界センサが開発されており，今回この磁気インピーダンス効果センサ（Magneto-Impedance effect sensor,以下ＭＩセンサ）を用いて，カテーテルに搭載可能な大きさ１．５ｍｍ角のセンサを作製すると同時に，配線を含めてカテーテルに装着する技術を開発した．また，新たに地磁気と交流磁界を用いた位置・姿勢検出のアルゴリズムを考案し，作製したＭＩセンサによってカテーテル先端の位置・姿勢を検出できることを確かめた．」（第２１１頁右下欄第１１行−第２１２頁左欄第６行）
「６．位置・姿勢の検出
　２ｍｍ角の木材に
３個のＭＩセンサを，それぞれ直交するように配置した３軸センサ
（５）甲第５号証には、以下の事項が記載されている。
「【００５５】
  この方位角センサ２０ａは、
ｘ軸磁気センサ２１ａとｙ軸磁気センサ２１ｂとｚ軸磁気センサ２１ｃとの３軸の磁気センサ２１
（６）甲第６号証には、以下の事項が記載されている。
「このようにＭＲＩ装置に用いられる傾斜磁場コイルとしては平行四線形とくら形とがあるが、効率の良いくら形コイルを用いることが望ましい。」（第１頁右下欄第１９行−第２頁左上欄第１行）
（７）甲第７号証には、以下の事項が記載されている。
「この傾斜磁場形成手段２０は、第２図に詳図するように、静磁場Ｈｏが形成される方向で離間して対向配置された一対の円形コイル２１，２１と、この静磁場Ｈｏが形成される方向についてそれぞれ直交する方向に沿って配置された２組の平行四線コイル２２，２３とから構成されている。そして、前記天板１３上に配置された被検体１の体軸方向をｚ方向（第１図の紙面より手前に向かう方向）、体厚方向をｙ方向、体幅方向をｘ方向としたとき、前記円形コイル２１はＸ方向傾斜磁場コイルとなり、前記平行四線コイル２２はｙ方向傾斜磁場コイルとなり、前記平行四線コイル２３はｚ方向傾斜磁場コイルとなる。」（第３頁右上欄第３−１５行）
（８）甲第８号証には、以下の事項が記載されている。
「【請求項８】  ＭＲＩ装置のマグネットを構成するヨークに磁界補正コイルを付設し、請求項１から請求項７のいずれかの外部磁界測定方法により測定した外部磁界に基づく補正電流を前記磁界補正コイルに流して補正磁界を発生させ、静磁界を補正することを特徴とする静磁界補正方法。」
（９）甲第９号証には、以下の事項が記載されている。
「【０００３】  この問題を解決するため、アクティブシールド装置が考案されている。この装置は、図５に示すように、磁界の３方向成分（すなわち磁界の大きさと向き）を測定する磁気センサ１を、磁気遮蔽体３の磁化による磁界を検出しない程度に十分離れた場所に設置し、この磁気センサ１により測定された外部磁界と大きさが同じで向きが逆方向の磁界を、制御装置２により磁気遮蔽体３に巻かれたコイル４に流す電流により発生させて、前記外部磁界を打ち消すという考え方に基づくものである。」
（１０）甲第１０号証には、以下の事項が記載されている。
「【００３３】
  以上のような本発明によれば、磁気分光測定などで必要とされる試料への磁場印加を効果的になせるような磁場の発生を可能としつつ、発生磁場の自由な角度制御を可能とし、さらに小型化も可能とする磁場発生装置が得られる。」
５　当審の判断
（１）本件特許発明１について
ア　対比
（ア）引用発明は「それぞれ互いに直交する３つの対軸線Ｘ、ＹおよびＺに互いに軸線を共通に、検出空間３２の対向する側に配置され」た「３対のヘルムホルツコイル３４、３６および３８」が、「各セットのコイルが双方のコイルに同方向の電流が流れる場合には、このセットはその軸線に沿って配向される実質上均質な単方向の磁場を検出空間に提供」しているので、「３対のヘルムホルツコイル３４、３６および３８」が、「対軸線Ｘ、ＹおよびＺ」の「軸線に沿って配向される実質上均質な単方向の磁場を検出空間に提供」しているといえる。
　そして、引用発明の「実質上均質な単方向の磁場」は、本件特許発明１の「一様磁界」に相当するので、引用発明の「３対のヘルムホルツコイル３４、３６および３８」は、本件特許発明１の「一様磁界」「を所定の３次元空間内に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿って磁界を発生することができる３次元磁界発生装置」に相当する。
（イ）引用発明は「それぞれ互いに直交する３つの対軸線Ｘ、ＹおよびＺに互いに軸線を共通に、検出空間３２の対向する側に配置され」た「３対のヘルムホルツコイル３４、３６および３８」が、「各コイルセットにおいて、電流が各セットの２つのコイルに逆方向に流れ、各コイルセットが検出空間に発生する磁場は、コイル間を軸線に沿って方向づけられ、かつ、この軸線に沿って略線形の均一なグラジェントを有する成分を含」むので、「３対のヘルムホルツコイル３４、３６および３８」が、「検出空間に」「対軸線Ｘ、ＹおよびＺ」の「軸線に沿って略線形の均一なグラジェント有する成分を含」む「磁場」を「発生」しているといえる。
　そして、引用発明の「略線形の均一なグラジェント有する成分を含」む「磁場」は、本件特許発明１の「傾斜磁界」に相当するので、引用発明の「３対のヘルムホルツコイル３４、３６および３８」は、本件特許発明１の「傾斜磁界を所定の３次元空間内に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿って磁界を発生することができる３次元磁界発生装置」にも相当する。
（ウ）引用発明の「複数の平面検出素子６２、６４および６６を有し、素子６２、６４および６６の面は互いに直交し、各検出素子は、検出素子が該特定の検出素子の面と直交するセンサに近接する磁場の成分と比例する出力電圧を発生するように、ホール効果を有する材料を内蔵して」いる「検出空間内」の「センサ６０」と、本件特許発明１の「前記磁界の強度を測定する一軸の磁界センサ」とは、「前記磁界の強度を測定する磁界センサ」である点で共通する。
（エ）引用発明の「コイルが空、均質およびグラジェント状態を循環するたびに、」「検出空間３２内」の「センサ６０の位置と配向を再計算する」「コンピュータ４６」は、本件特許発明１の「前記磁界センサの前記３次元空間内における位置と方位を算出する演算装置」に相当する。
（オ）引用発明の「磁場により対象の位置および配向を測定する装置」は、本件特許発明１「磁気式の方位・位置測定装置」に相当する。
　したがって、本件特許発明１と引用発明とは、次の一致点、相違点を有する。
（一致点）
「一様磁界と傾斜磁界を所定の３次元空間内に、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿って磁界を発生することができる３次元磁界発生装置と、
前記磁界の強度を測定する磁界センサと、
前記磁界センサの前記３次元空間内における位置と方位を算出する演算装置からなることを特徴とする磁気式の方位・位置測定装置。」
（相違点）
　磁界センサが、本件特許発明１は、「一軸の磁界センサ」であるのに対して、引用発明は、「複数の平面検出素子６２、６４および６６を有し、素子６２、６４および６６の面は互いに直交し、各検出素子は、検出素子が該特定の検出素子の面と直交するセンサに近接する磁場の成分と比例する出力電圧を発生する」、三軸の「センサ６０」である点。
イ　判断
　上記相違点について検討する。
　甲第２号証には、カプセル医療装置3に、感度軸が長手軸Rに対して直交方向に沿うように配置されている磁気センサ13を設け、磁気センサ13の感度軸の方向とガイダンス用磁界Mlの磁界方向とのなす角を算出する技術が記載されている。（上記「４　（２）」）
　ここで、磁気センサ１３は、感度軸が長手軸Rに対して直交方向に沿うように配置されているので、一軸の磁界センサであるといえる。
　しかしながら、引用発明は、三軸の「センサ６０」を用いて、「対軸線Ｘ、ＹおよびＺ」の「軸線」に沿った、「実質上均質な単方向の磁場」（一様磁界）と「略線形の均一なグラジェント有する成分を含」む「磁場」（傾斜磁界）から「位置および配向を測定する装置」であり、一様磁界と傾斜磁界から、「センサ６０」の「位置および配向」を求めるために、三軸の「センサ６０」を用いるのであるから、甲第２号証記載の「磁気センサ13」と「ガイダンス用磁界Ml」「とのなす角」を算出するための、一軸である「磁気センサ13」を、引用発明に適用する動機付けは認められない。
　また、甲第３号証には、追跡される物体２２に、小さな移動可能な誘導センサコイル３０を取り付け、磁界発生器２８が６個の、異なる空間磁界の形状または分布を生成し、その各々の分布をセンサコイル３０が検出することで、コイル３０の姿勢を決定する技術が記載されているが（上記「４　（３）」）、磁界センサは「小さな移動可能な誘導センサコイル３０」と記載されているだけであり、その形状、構造などは明らかでない。
　さらに、甲第４−１０号証には、一様磁界と傾斜磁界から、「一軸の磁界センサ」を用いて、磁界センサの位置と方位を算出することは記載されていない。
　したがって、上記相違点に係る本件特許発明１の構成は、当業者が容易になし得たこととはいえない。
　よって、本件特許発明１は、引用発明、甲第２号証−甲第１０号証に記載された技術に基づいて、当業者が容易になし得たものとすることができない。
（２）本件特許発明２−７について
　本件特許発明１を、直接又は間接的に引用する本件特許発明２−７は、本件特許発明１をさらに減縮したものであるから、上記本件特許発明１についての判断と同様の理由により、引用発明、甲第２号証−甲第１０号証に記載された技術に基づいて、当業者が容易になし得たものとすることができない。
（３）　まとめ
　以上のとおりであるから、本件特許発明１−７は、いずれも、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものであるということができず、同法第１１３条第２号により取り消すことができない。
６　むすび
　したがって、特許異議の申立ての理由及び証拠によっては、請求項１ないし７に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に請求項１ないし７に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成３０年１０月５日（２０１８．１０．５）