【手続補正書】
【提出日】平成23年5月23日(2011.5.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯列矯正治療計画の送達を管理する方法であって、
患者の歯の状態に関する情報を受信することと、
患者に対する治療計画を生成することであって、該計画は、初期配列から選択された最終配列に向かう治療経路に沿って歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含み、該計画は、該治療経路に沿って歯を移動させるための一連の１つ以上の治療段階をさらに含む、ことと、
少なくとも１つの治療段階に対する計画された配列に従って、一式の装置を提供することと、
該治療経路に沿って該患者の歯の進度を追跡することであって、該追跡することは、一式の装置の投与後の該患者の歯の実際の配列のデジタル表現と計画された配列とを比較して、該歯の実際の配列が該計画された歯の配列と実質的に整合するか否かを判断することを含み、患者の歯の状態に関して受信した情報と、１つ以上の治療目標とに基づいて、症例難易度評価を生成することをさらに含む、ことと
を含む、方法。
【請求項２】
前記治療計画の段階に対応する一式の治療指針を提供することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数の計画された連続的な歯の配列は、前記一式の歯列矯正装置の前記患者への提供に先立って生成される、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記治療計画に従って、治療の各段階に対応するカスタマイズされた一式の治療指針を生成することをさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記指針は、１つ以上の予約計画の推奨を含み、該予約計画の推奨は、１つ以上の推奨される患者／施術者の予約と、該１つ以上の予約のそれぞれにおいて完了されるべき推奨されるタスクのリストとを含み、前記一式のカスタマイズされた治療指針は、前記一式の装置を使用して前記患者に治療を投与するための指示を含む、請求項２に記載の方法。
【請求項６】
歯列矯正治療計画の送達を管理する方法であって、
患者の歯の状態に関する情報を受信することと、
患者に対する治療計画を生成することであって、該計画は、初期配列から選択された最終配列に向かう治療経路に沿って歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含み、該計画は、該治療経路に沿って歯を移動させるための一連の１つ以上の治療段階をさらに含む、ことと、
少なくとも１つの治療段階に対する計画された配列に従って、一式の装置を提供することと、
該治療経路に沿って該患者の歯の進度を追跡することであって、該追跡することは、一式の装置の投与後の該患者の歯の実際の配列のデジタル表現と計画された配列とを比較して、該歯の実際の配列が該計画された歯の配列と実質的に整合するか否かを判断することを含み、追跡比較することは、あらかじめ分割されたモデルの歯を該実際の配列の未分割の表現の表面と整合させることと、該実際の配列と、該対応する歯の少なくとも一部の計画された配列との間の１つ以上の位置的差異を計算することとを含む、ことと
を含む、方法。
【請求項７】
計算された位置的差異は、歯の回転、押出、嵌入、角形成、傾斜、および平行移動を含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記実際の配列が前記計画された配列と実質的に整合するか否かを判断することは、
任意の個々の歯を分割せずに、該実際の配列の前記デジタル表現を前処理することと、
該実際の配列表現をあらかじめ分割された歯のモデルと比較して、該実際の配列と該あらかじめ分割された歯のモデルとの間に初期整合が存在するか否かを判断することと、
該実際の配列表現と該あらかじめ分割された歯のモデルとの間の表面整合ステップを実行することと
を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記表面整合ステップ後に誤差が生じ、該誤差が、選択された閾値パラメータ値を超える場合に、前記あらかじめ分割された歯のモデル内の歯の位置を調節することをさらに含む、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
計算された位置的パラメータに対する閾値は、前記実際の配列と前記計画された配列との間の逸脱を示すように選択され、該閾値は、歯の回転、歯の角形成および／または傾斜における少なくとも約５度の差異を含み、そして／または、該閾値は、歯の押出または嵌入における少なくとも約０．５ｍｍの差異を含み、そして／または、該閾値は、歯の平行移動における少なくとも約１ｍｍの差異を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記逸脱は、前記患者の歯を検査する歯列矯正専門家による視覚的検査において実質的に明白ではない、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記実際の歯の配列が前記所定の計画された歯の配列と実質的に異なると判断される場合、補正された治療計画を生成することをさらに含み、該補正された治療計画は、該実際の位置から直接に前記元々選択された最終歯位置に向かう補正された治療経路に沿って、該歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１３】
前記治療計画は、複数の事前に計画された追跡ステップの各々のための規定のタイミングを含み、該事前に計画された追跡ステップに対する前記規定のタイミングは、標準化プロトコルに基づき、そして／または、該事前に計画された追跡ステップに対する前記規定のタイミングは、前記患者に対してカスタマイズされる、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１４】
歯列矯正治療計画の送達を管理するためのシステムであって、該システムは、サーバに接続されるコンピュータを含み、該コンピュータは、プロセッサと、命令を含むコンピュータ読み取り可能媒体とを含み、該命令が実行されると、該コンピュータは、
患者の歯の状態に関する情報を受信することと、
患者に対する治療計画を生成することであって、該計画は、初期配列から選択された最終配列に向かう治療経路に沿って歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含み、該計画は、該治療経路に沿って歯を移動させるための一連の１つ以上の治療段階をさらに含む、ことと、
少なくとも１つの治療段階に対して計画された配列に従って一式の装置の製造を可能にするためのデータを準備することと、
一式の装置の投与後の該患者の歯の実際の配列のデジタル表現と計画された配列とを比較して、該実際の配列が該計画された歯の配列から逸脱しているか否かを判断することであって、該患者の歯の状態に関して受信した情報と、１つ以上の治療目標とに基づいて、症例難易度評価を生成する、ことと
を行う、システム。
【請求項１５】
前記治療計画の段階に対応するカスタマイズされた一式の治療指針を生成することをさらに含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記複数の計画された連続的な歯の配列は、前記一式の歯列矯正装置の前記患者への提供に先立って生成される、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１７】
前記一式のカスタマイズされた治療指針は、前記一式の装置を使用して、前記患者に治療を投与するための指示を含み、該カスタマイズされた治療指針は、１つ以上の推奨される患者／施術者の予約と、前記１つ以上の予約の各々において完了されるべき推奨されるタスクのリストとを含む、請求項１５に記載のシステム。
【請求項１８】
前記実際の歯の配列が前記所定の計画された歯の配列と実質的に異なると判断される場合に、補正された治療計画を生成することをさらに含み、該補正された治療計画は、該実際の位置から直接に前記元々選択された最終歯位置に向かう補正された治療経路に沿って該歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１９】
前記実際の配列が前記計画された配列と実質的に整合するか否かを判断することは、
任意の個々の歯を分割せずに、該実際の配列の前記デジタル表現を前処理することと、
該実際の配列表現をあらかじめ分割された歯のモデルと比較して、該実際の配列と該あらかじめ分割された歯のモデルとの間に初期整合が存在するか否かを判断することと、
該実際の配列表現と該あらかじめ分割された歯のモデルとの間の表面整合ステップを実行することと
を含む、請求項１４に記載のシステム。
【請求項２０】
歯列矯正治療計画の送達を管理するシステムであって、該システムは、サーバに接続されるコンピュータを含み、該コンピュータは、プロセッサと、命令を含むコンピュータ読み取り可能媒体とを含み、該命令が実行されると、該コンピュータは、
患者の歯の状態に関する情報を受信することと、
患者に対する治療計画を生成することであって、該計画は、初期配列から選択された最終配列に向かう治療経路に沿って歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含み、該計画は、該治療経路に沿って歯を移動させるための一連の１つ以上の治療段階をさらに含む、ことと、
少なくとも１つの治療段階に対する計画された配列に従って、一式の装置を提供することと、
該治療経路に沿って該患者の歯の進度を追跡することであって、該追跡することは、一式の装置の投与後の該患者の歯の実際の配列のデジタル表現と計画された配列とを比較して、該歯の実際の配列が該計画された歯の配列と実質的に整合するか否かを判断することを含み、追跡比較することは、あらかじめ分割されたモデルの歯を該実際の配列の未分割の表現の表面と整合させることと、該実際の配列と、該対応する歯の少なくとも一部の計画された配列との間の１つ以上の位置的差異を計算することとを含む、ことと
を行う、システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の本質および利点のさらなる理解のために、以下の詳細な説明および添付の図面を参照されたい。本発明の他の側面、目的、および利点は、以下の図面および詳細な説明から明白となるであろう。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
歯列矯正治療計画の送達を管理する方法であって、
患者の歯の状態に関する情報を受信することと、
患者に対する治療計画を生成することであって、該計画は、初期配列から選択された最終配列に向かう治療経路に沿って歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含み、該計画は、該治療経路に沿って歯を移動させるための一連の１つ以上の治療段階をさらに含む、ことと、
少なくとも１つの治療段階に対する計画された配列に従って、一式の装置を提供することと、
該治療経路に沿って該患者の歯の進度を追跡することであって、該追跡することは、一式の装置の投与後の該患者の歯の実際の配列のデジタル表現と計画された配列とを比較して、該歯の実際の配列が該計画された歯の配列と実質的に整合するか否かを判断することを含む、ことと
を含む、方法。
（項目２）
上記治療計画の段階に対応する一式の治療指針を提供することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
患者の歯の状態に関して受信した情報と、１つ以上の治療目標とに基づいて、症例難易度評価を生成することをさらに含む、項目１または２に記載の方法。
（項目４）
上記受信情報は、上記患者の歯の歯型またはそのデジタルモデルを含む、項目１から３のいずれかに記載の方法
（項目５）
上記症例難易度評価は、上記対応する１つ以上の治療目標と関連付けられる所定の難易度を識別することを含む、項目３に記載の方法。
（項目６）
上記治療計画は、上記症例難易度評価の結果に基づいて生成される、項目３に記載の方法。
（項目７）
上記治療計画は、該治療計画の開始に先立って生成される上記患者の歯の初期モデルに基づいている、項目１から６のいずれか一項に記載の方法。
（項目８）
上記計画された配列は、上記歯列矯正治療計画の開始に先立って生成される上記患者の歯の初期モデルに基づいている、項目１から７のいずれか一項に記載の方法。
（項目９）
上記計画された配列は、上記治療計画に従って上記初期配列と上記選択された最終配列との間の中間配列を含む、項目１から８のいずれか一項に記載の方法。
（項目１０）
上記複数の計画された連続的な歯の配列は、上記一式の歯列矯正装置の上記患者への提供に先立って生成される、項目１から９のいずれか一項に記載の方法。
（項目１１）
上記一式の装置は、計画された配列を経て、上記選択された最終配列に向かって、上記患者の歯を再配置する、項目１から１０のいずれか一項に記載の方法。
（項目１２）
上記一式の装置は、上記選択された最終配列に対応する歯受容空洞を有する、少なくとも１つの装置を含む、項目１から１１のいずれか一項に記載の方法。
（項目１３）
上記治療計画に従って、治療の各段階に対応するカスタマイズされた一式の治療指針を生成することをさらに含む、項目２に記載の方法。
（項目１４）
上記指針は、１つ以上の予約計画の推奨を含む、項目２に記載の方法。
（項目１５）
上記予約計画の推奨は、１つ以上の推奨される患者／施術者の予約と、該１つ以上の予約のそれぞれにおいて完了されるべき推奨されるタスクのリストとを含む、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
上記一式のカスタマイズされた治療指針は、上記一式の装置を使用して上記患者に治療を投与するための指示を含む、項目２に記載の方法。
（項目１７）
上記一式のカスタマイズされた治療指針は、コンピュータ可読媒体に内蔵される電子データを含む、項目２に記載の方法。
（項目１８）
上記追跡比較することは、あらかじめ分割されたモデルの歯を上記実際の配列の未分割の表現の表面と整合させることと、該実際の配列と、上記対応する歯の少なくとも一部の計画された配列との間の１つ以上の位置的差異を計算することとを含む、項目１から１７のいずれかに記載の方法。
（項目１９）
計算された位置的差異は、歯の回転、押出、嵌入、角形成、傾斜、および平行移動を含む、項目１８に記載の方法。
（項目２０）
上記実際の配列が上記計画された配列と実質的に整合するか否かを判断することは、
任意の個々の歯を分割せずに、該実際の配列の上記デジタル表現を前処理することと、
該実際の配列表現をあらかじめ分割された歯のモデルと比較して、該実際の配列と該あらかじめ分割された歯のモデルとの間に初期整合が存在するか否かを判断することと、
該実際の配列表現と該あらかじめ分割された歯のモデルとの間の表面整合ステップを実行することと
を含む、項目１から１９のいずれか一項に記載の方法。
（項目２１）
上記表面整合ステップ後に誤差が生じ、該誤差が、選択された閾値パラメータ値を超える場合に、上記あらかじめ分割された歯のモデル内の歯の位置を調節することをさらに含む、項目２０に記載の方法。
（項目２２）
計算された位置的パラメータに対する閾値は、上記実際の配列と上記計画された配列との間の逸脱を示すように選択される、項目２１に記載の方法。
（項目２３）
上記閾値は、歯の回転における少なくとも約５度の差異を含む、項目２１に記載の方法。
（項目２４）
上記閾値は、歯の押出または嵌入における少なくとも約０．５ｍｍの差異を含む、項目２１に記載の方法。
（項目２５）
上記閾値は、歯の角形成または傾斜における少なくとも約５度の差異を含む、項目２１に記載の方法。
（項目２６）
上記閾値は、歯の平行移動における少なくとも約１ｍｍの差異を含む、項目２１に記載の方法。
（項目２７）
上記逸脱は、上記治療計画を経た患者の進度が実質的に軌道からずれていることを示す、項目２２に記載の方法。
（項目２８）
上記逸脱は、上記患者の歯を検査する歯列矯正専門家による視覚的検査において実質的に明白ではない、項目２２に記載の方法。
（項目２９）
上記実際の歯の配列が上記所定の計画された歯の配列と実質的に異なると判断される場合、補正された治療計画を生成することをさらに含み、該補正された治療計画は、該実際の位置から直接に上記元々選択された最終歯位置に向かう補正された治療経路に沿って、該歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含む、項目１から２８のいずれか一項に記載の方法。
（項目３０）
上記補正された治療計画の少なくとも一部に対応するカスタマイズされた一式の治療指針を生成することをさらに含む、項目２９に記載の方法。
（項目３１）
上記治療計画は、複数の事前に計画された追跡ステップの各々のための規定のタイミングを含む、上記先行する項目のいずれかに記載の方法。
（項目３２）
事前に計画された追跡ステップに対する上記規定のタイミングは、標準化プロトコルに基づいている、項目３１に記載の方法。
（項目３３）
事前に計画された追跡ステップに対する上記規定のタイミングは、上記患者に対してカスタマイズされる、項目３１に記載の方法。
（項目３４）
歯列矯正治療計画の送達を管理するためのシステムであって、該システムは、サーバに接続されるコンピュータを含み、該コンピュータは、プロセッサと、命令を含むコンピュータ可読媒体とを含み、該命令が実行されると、該コンピュータは、
患者の歯の状態に関する情報を受信し、
患者に対する治療計画を生成し、該計画は、初期配列から選択された最終配列に向かう治療経路に沿って歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含み、該計画は、該治療経路に沿って歯を移動させるための一連の１つ以上の治療段階をさらに含み、
少なくとも１つの治療段階に対して計画された配列に従って一式の装置の製造を可能にするためのデータを準備し、
一式の装置の投与後の該患者の歯の実際の配列のデジタル表現と計画された配列とを比較して、該実際の配列が該計画された歯の配列から逸脱しているか否かを判断する、
システム。
（項目３５）
上記治療計画の段階に対応するカスタマイズされた一式の治療指針を生成することをさらに含む、項目３４に記載のシステム。
（項目３６）
上記治療計画に従って、少なくとも１つの一式のアライナを製造するための手段をさらに含む、項目３４に記載のシステム。
（項目３７）
上記治療計画に従って調製される一式のアライナをさらに含む、項目３４に記載のシステム。
（項目３８）
上記患者の歯の状態に関して受信した情報と、１つ以上の治療目標とに基づいて、症例難易度評価を生成することをさらに含む、項目３４に記載のシステム。
（項目３９）
上記症例難易度評価は、上記対応する１つ以上の治療目標と関連付けられた所定の難易度を識別することを含む、項目３８に記載のシステム。
（項目４０）
上記治療計画は、上記症例難易度評価の結果に基づいて生成される、項目３８に記載のシステム。
（項目４１）
上記治療計画は、上記治療計画の開始に先立って生成される上記患者の歯の初期モデルに基づいている、項目３４に記載のシステム。
（項目４２）
上記複数の計画された連続的な歯の配列は、上記一式の歯列矯正装置の上記患者への提供に先立って生成される、項目３４に記載のシステム。
（項目４３）
上記一式のカスタマイズされた治療指針は、上記一式の装置を使用して、上記患者に治療を投与するための指示を含む、項目３５に記載のシステム。
（項目４４）
上記カスタマイズされた治療指針は、１つ以上の推奨される患者／施術者の予約と、上記１つ以上の予約の各々において完了されるべき推奨されるタスクのリストとを含む、項目３５に記載のシステム。
（項目４５）
上記実際の歯の配列が上記所定の計画された歯の配列と実質的に異なると判断される場合に、補正された治療計画を生成することをさらに含み、該補正された治療計画は、該実際の位置から直接に上記元々選択された最終歯位置に向かう補正された治療経路に沿って該歯を移動させるための複数の連続的な歯の配列を含む、項目３４に記載のシステム。
（項目４６）
上記実際の配列が上記計画された配列と実質的に整合するか否かを判断することは、
任意の個々の歯を分割せずに、該実際の配列の上記デジタル表現を前処理することと、
該実際の配列表現をあらかじめ分割された歯のモデルと比較して、該実際の配列と該あらかじめ分割された歯のモデルとの間に初期整合が存在するか否かを判断することと、
該実際の配列表現と該あらかじめ分割された歯のモデルとの間の表面整合ステップを実行することと
を含む、項目３４に記載のシステム。
（項目４７）
上記表面整合ステップ後に誤差が生じ、該誤差がプログラム可能閾値パラメータ値を超える場合に、上記あらかじめ分割された歯のモデル内の歯の位置を調節することをさらに含む、項目４６に記載のシステム。
（項目４８）
検討される位置的パラメータに対する閾値は、上記実際の配列と上記計画された配列との間の逸脱を示すように選択される、項目４７に記載のシステム。
（項目４９）
上記逸脱は、上記治療計画を経た患者の進度が実質的に軌道からずれていることを示す、項目４８に記載のシステム。
（項目５０）
上記逸脱は、上記患者の歯を検査する歯列矯正専門家による視覚的検査において実質的に明白ではない、項目４８に記載のシステム。