(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら記録媒体上に画像を記録する記録装置であって、
前記キャリッジを移動させるモータの駆動を制御する制御手段と、
前記キャリッジの位置及び移動速度を検出するために、前記キャリッジの移動方向に沿って設けられたリニアスケールを読み取る、前記キャリッジに設けられたエンコーダと、
前記エンコーダの読み取りの異常を検出する異常検出手段と、
を有し、前記制御手段は、
前記異常検出手段で異常が検出された場合、前記キャリッジをホームポジションに戻すよう制御するとともに、
前記キャリッジを前記ホームポジションに戻す制御を開始してから所定時間内に前記キャリッジが前記ホームポジションに戻った場合には、前記エンコーダと前記リニアスケールに関する異常であると判定し、
前記所定時間内に前記ホームポジションへ前記キャリッジが戻っていない場合には、前記モータの駆動を停止するとともに、前記キャリッジが異物により妨げられている又は前記モータの故障であると判定し、
前記所定時間内に前記モータへ供給される電流が所定の電流閾値を越えた場合、もしくは、前記所定時間内に前記キャリッジの移動速度が所定の範囲を越えて変動した場合には、前記モータの駆動を停止するとともに、前記キャリッジが異物により妨げられている又は前記モータの故障であると判定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記キャリッジがホームポジションにあることを検出するセンサの出力から、前記ホームポジションへ前記キャリッジが戻ったかを判断することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段が判定した結果をユーザに通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドはインクを吐出するインクジェット方式のヘッドであり、
前記制御手段は、前記所定時間内に前記キャリッジが前記ホームポジションに戻ったら、キャッピング機構により前記記録ヘッドのインク吐出口をキャッピングさせることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら記録媒体上に画像を記録する記録装置の制御方法であって、
前記モータを駆動制御している間、前記キャリッジの位置及び移動速度を検出するために前記キャリッジの移動方向に沿って設けられたリニアスケールを、前記キャリッジに設けられたエンコーダで読み取り、
前記エンコーダの読み取りの異常が検出された場合、前記キャリッジをホームポジションに戻すよう前記モータの駆動を制御するとともに、
前記キャリッジを前記ホームポジションに戻す制御を開始してから所定時間内に前記キャリッジが前記ホームポジションに戻った場合には、前記エンコーダと前記リニアスケールに関する異常であると判定し、
前記所定時間内に前記ホームポジションへ前記キャリッジが戻っていない場合には、前記モータの駆動を停止するとともに、前記キャリッジが異物により妨げられている又は前記モータの故障であると判定し、
前記所定時間内に前記モータへ供給される電流が所定の電流閾値を越えた場合、もしくは、前記所定時間内に前記キャリッジの移動速度が所定の範囲を越えて変動した場合には、前記モータの駆動を停止するとともに、前記キャリッジが異物により妨げられている又は前記モータの故障であると判定することを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
記録装置及び記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の記録方式の一つとして、インクジェット記録方式が知られている。このようなインクジェット記録方式を採用する記録装置においては、リニアスケールと安価な光学式リニアセンサとにより構成されるエンコーダを用いて、記録媒体上に画像を記録する際に吐出口の位置を検出する。そして、当該検出結果に基づいて記録タイミングを生成し、当該生成したタイミングに従って記録を行なっている。近年では、装置の高性能化に伴って、光学式リニアエンコーダに対して更なる高精度化や高分解能化が要求されている。
【０００３】
ここで、キャリッジの往復移動を行なう際には、位置検出手段による位置情報に基づいてキャリッジモータに信号が送られ、キャリッジの位置制御及び速度制御が行なわれる。しかし、位置検出手段による位置情報で正確な情報が得られないと、キャリッジの動きが不安定になり、最悪の場合、キャリッジが暴走することがありうる。
【０００４】
正確な位置情報が得られない原因としては、リニアスケールへの異物の付着が考えられ、特に、記録ヘッドからインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録装置の場合には、インクの付着によるものが多い。これは、記録媒体にインクを吐出する際にインクミストが発生し装置内を漂うことがあるためである。
【０００５】
このようなインクミストがリニアスケールの表面に付着すると、位置検出手段による位置検出において、キャリッジの位置の検出が正確に行なわれなくなってしまう。その結果として、記録精度及び記録画像の低下、キャリッジが暴走することによる装置の破損などが発生する恐れがある。
【０００６】
一方、このような位置検出手段による異常（例えば、位置の未検出）を判定する様々な手法が提案されている。例えば、リニアスケールのマークと絶対位置とを比較してマークにおける未検出部をリアルタイムに判定する方法が提案されている（特許文献１）。この方法によれば、リニアスケールの任意の位置に設けられたマークと、記憶媒体に予め記録されている絶対位置情報と、算出されたマークの位置情報とを比較してセンサの異常を検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２００７−０３０３６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した方法では、リアルタイムに位置検出手段の異常を判定することができ、記録動作中にインクがリニアスケールの表面などに付着したとしてもセンサの異常を判定することができるため、異常時にはキャリッジを停止させることができる。
【０００９】
しかし、ユーザが、キャリッジの停止に気付かずにそのまま放置してしまった場合には、記録ヘッドに付着しているインクが乾燥し、当該乾燥したインクが記録ヘッドに固着してしまう。最悪の場合、吐出口（ノズル）の目詰まりが生じてしまう。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、エンコーダの読み取り結果に異常が発生した場合に、記録ヘッドの二次故障の発生を回避できるようにした技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させながら記録媒体上に画像を記録する記録装置であって、前記キャリッジを移動させるモータの駆動を制御する制御手段と、前記キャリッジの位置及び移動速度を検出するために、前記キャリッジの移動方向に沿って設けられたリニアスケールを読み取る、前記キャリッジに設けられたエンコーダと、前記エンコーダの読み取りの異常を検出する異常検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記異常検出手段で異常が検出された場合、前記キャリッジをホームポジションに戻すよう制御するとともに、前記キャリッジを前記ホームポジションに戻す制御を開始してから所定時間内に前記キャリッジが前記ホームポジションに戻った場合には、前記エンコーダと前記リニアスケールに関する異常であると判定し、前記所定時間内に前記ホームポジションへ前記キャリッジが戻っていない場合には、前記モータの駆動を停止するとともに、前記キャリッジが異物により妨げられている又は前記モータの故障であると判定し、前記所定時間内に前記モータへ供給される電流が所定の電流閾値を越えた場合、もしくは、前記所定時間内に前記キャリッジの移動速度が所定の範囲を越えて変動した場合には、前記モータの駆動を停止するとともに、前記キャリッジが異物により妨げられている又は前記モータの故障であると判定する記録装置を具備する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、エンコーダの読み取り結果に異常が発生した場合に、記録ヘッドの二次故障の発生を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施の形態に係わるインクジェット記録装置１０の外観構成の一例を示す図。
【図２】図１に示す記録装置１０の制御系の構成の一例を示す図。
【図３】図２に示すＣＰＵ２１５及び機構制御回路２２１において実現される機能的な構成の一例を示す図。
【図４】記録装置１０における処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図５】記録装置１０における処理の流れの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。以下の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。記録装置は、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであっても良いし、また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであっても良い。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であっても良い。
【００１５】
なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行なう場合も表す。
【００１６】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。
【００１７】
更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表す。
【００１８】
また更に、「記録素子」（「ノズル」という場合もある）とは、特に断らない限りインク吐出口乃至これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括していうものとする。
【００１９】
図１は、本発明の一実施の形態に係わるインクジェット記録装置（記録装置）１０の外観構成の一例を示す図である。
【００２０】
記録装置１０は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと呼ぶ）１０８をキャリッジ１１１に搭載し、キャリッジ１１１を所定方向（Ｘ方向：主走査方向）に往復移動させて記録を行なう。
【００２１】
エンコーダ１０６は、リニアスケール１１０（のマーク）を読み取る。リニアスケール１１０は、キャリッジ１１１の主走査方向に沿った位置及び移動速度を検出するための役割を果たし、当該主走査方向に沿って設けられる。記録装置１０においては、このエンコーダ１０６によるリニアスケール１１０の読み取り結果に基づいて、キャリッジ１１１の主走査方向に沿った位置や、また、キャリッジ１１１の移動速度を検出する。
【００２２】
キャリッジ１１１は、記録装置１０が記録動作を行なっていない場合、又は記録ヘッド１０８の回復動作を行なう場合、図中の点線に示すホームポジション１１２に待機するように制御される。ホームポジション（以下、ＨＰと表記する場合もある）には、記録ヘッドをキャッピングするキャッピング機構や、記録ヘッドの回復機構を含んだ回復機構等が設けられる。
【００２３】
記録装置１０は、記録媒体（本実施形態においては、ロール紙であり、以下、用紙と呼ぶ場合もある）Ｐを給紙ローラ１０５を用いて給紙し、記録位置まで搬送する。そして、その記録位置において各記録ヘッド１０８から用紙Ｐにインクを吐出することで記録を行なう。記録ヘッド１０８による１回の記録走査が終了すると、搬送ローラ１０３及び補助ローラ１０４が回転し、用紙Ｐは、記録ヘッド１０８の記録幅に対応した量だけ副走査方向（Ｙ方向）に搬送される。このような記録走査と搬送動作とを繰り返すことにより、用紙Ｐに画像が記録される。
【００２４】
記録ヘッド１０８には、記録素子として、例えば、電気熱変換体が設けられている。より具体的には、記録ヘッド１０８には、複数の吐出口が配列されており、各吐出口に対応して電気熱変換体が設けられている。このように本実施形態に係わる記録ヘッド１０８は、熱エネルギを利用してインクを吐出する。電気熱変換体は、各吐出口（ノズル）に対応して設けられ、画像データに応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加する。これにより、対応する吐出口からインクが吐出される。なお、本実施形態においては、インクの吐出方式として、ヒータを用いてインクを吐出する場合について説明するが、これに限定されない。例えば、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、様々なインクジェット方式を採用しても良い。
【００２５】
記録装置１０のキャリッジ１１１には、記録ヘッド１０８の他、例えば、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のインクをそれぞれ収容する４つのインクカートリッジが搭載される。インクカートリッジは、記録ヘッド１０８各々に対して供給するインクを貯留する。これら４つのインクカートリッジは、それぞれ独立して着脱できる。
【００２６】
図２は、図１に示す記録装置１０の制御系の構成の一例を示す図である。
【００２７】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１５は、記録装置１０における各部の動作を統括制御する。ＲＯＭ（Read Only Memory）２２２は、ＣＰＵ２１５により実行されるプログラムを記憶する。なお、ＲＯＭ２２２は、書き込み可能に構成されていても良い。
【００２８】
ＲＡＭ（Random Access Memory）２２３は、各種データが一時的に格納される。例えば、ＣＰＵ２１５により各種処理が実施される際には、ワーク領域として利用される。不揮発性メモリ２２４は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等で実現され、電源オフ時にもその記憶内容を保持する。不揮発性メモリ２２４には、例えば、吐出検出状態等が保持される。
【００２９】
操作・表示部２２５は、ユーザインターフェースとして機能し、例えば、電源投入や、ホスト装置Ｈとのオンライン／オフラインの設定等、ユーザが所要の操作を行なうためのスイッチや、装置状態をユーザに提示するための表示器とを具備して構成される。
【００３０】
ホスト装置Ｈは、記録装置１０に対して画像データを供給する供給源として機能し、記録処理に係わる画像等のデータ作成や処理等を行なうコンピュータで実現される。なお、ホスト装置Ｈは、画像取り込み用のリーダ部、又はデジタルカメラ等として実現されても良い。
【００３１】
Ｉ／Ｆ（インターフェース）２２６は、ホスト装置Ｈ等と通信を行なう通信インターフェースとして機能する。例えば、画像データ、各種コマンドやステータス信号等は、このＩ／Ｆ２２６を介して送受信される。
【００３２】
記録ヘッド制御回路２１２は、記録ヘッド１０８を統括制御する。より具体的には、記録ヘッド１０８を電気的に制御し、画像データに応じてインクを吐出させる。機構制御回路２２１は、各種モータやアクチュエータ、各種センサ等を統括制御する。
【００３３】
記録装置１０には、複数のモータ２１６〜２１８が設けられる。キャリッジモータ２１６は、図１に示すＸ方向（主走査方向）にキャリッジ１１１（記録ヘッド１０８）を走査させるための駆動源である。用紙搬送モータ２１７は、図１に示すＹ方向（副走査方向）に用紙Ｐを搬送するための駆動源である。回復動作モータ２１８は、回復処理ユニットを動作させるための駆動源である。
【００３４】
回復動作センサ２１９は、回復処理ユニットの動作を検出する。ＨＰセンサ２２０は、キャリッジ１１１が回復処理ユニット上にあるか否かを検出する。電流検出回路２２７は、キャリッジモータ２１６へ供給される電流（すなわち、消費する電流）を検出する。磁気センサ検出回路（モータの回転検出手段）２２８は、キャリッジモータ２１６に搭載されている磁気センサからモータの回転を検出する。以上が、記録装置１０における制御系の構成の一例についての説明である。
【００３５】
次に、図３を用いて、上述したＣＰＵ２１５及び機構制御回路２２１において実現される機能的な構成の一例について説明する。なお、図３に示す構成は、ＣＰＵ２１５及び機構制御回路２２１のいずれに実現されても良い。
【００３６】
ＣＰＵ２１５及び機構制御回路２２１は、その機能的な構成として、駆動制御部１１と、異常検出部１２と、ホームポジション駆動制御部１３と、監視部１４と、異常制御部１５とが具備される。
【００３７】
駆動制御部１１は、キャリッジモータ２１６へ電圧を印加して当該モータを駆動させることによりキャリッジ１１１を主走査方向（図１に示すＸ方向）に移動させる。
【００３８】
異常検出部１２は、キャリッジモータ２１６が駆動制御されている間、エンコーダ１０６からのリニアスケール１１０の読み取り結果に異常があるか否かを検出する。
【００３９】
ホームポジション（ＨＰ）駆動制御部１３は、異常検出部１２により異常が検出された場合、キャリッジモータ２１６に定電圧を印加してキャリッジ１１１をＨＰに移動させる。すなわち、異常検出時には、キャリッジ１１１を一定速度（低定速駆動）でＨＰに戻すことになる。この低定速駆動により装置内の端部への衝突も防ぐことができる。
【００４０】
監視部１４は、ＨＰ駆動制御部１３によるキャリッジモータ２１６への電圧の印加が開始された時点から所定時間内の間、キャリッジ１１１の移動状態や、キャリッジ１１１がＨＰへ戻ったか等を監視する。この監視は、ＨＰセンサ２２０及び電流検出回路２２７からの出力（検出結果）に基づいて行なわれる。
【００４１】
異常制御部１５は、監視部１４による監視結果に基づいて各種異常に対応した処理を行なう。なお、異常制御部１５により行なわれる処理の詳細については後述する。
【００４２】
（実施形態１）
まず、実施形態１について説明する。図４を用いて、上述した記録装置１０における処理の流れの一例について説明する。ここでは、キャリッジ１１１の駆動制御について説明する。
【００４３】
キャリッジ１１１の駆動が開始すると（Ｓ１０１）、記録装置１０は、異常検出部１２において、エンコーダ１０６によるリニアスケール１１０の読み取り結果に異常（例えば、読み取り結果が未検出）があるか否かを判定する（Ｓ１０２）。この判定処理は、キャリッジ１１１の駆動している限り繰り返し行なわれる（Ｓ１０２でＮＯの後、Ｓ１０３でＮＯ）。キャリッジ１１１の駆動が終了すると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、図４に示す処理は終了する。
【００４４】
ここで、エンコーダ１０６の読み取り結果に異常があれば（Ｓ１０２でＹＥＳ）、記録装置１０は、ＨＰ駆動制御部１３において、ＨＰセンサ２２０からの出力に基づいてキャリッジ１１１がＨＰにあるか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００４５】
判定の結果、キャリッジ１１１がＨＰで検出された場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、記録装置１０は、異常制御部１５において、キャッピング機構を制御して記録ヘッド１０８（の吐出口）をキャッピングする（Ｓ１１２）。そして、エンコーダ及びリニアスケールのエラーを表示又は音声等により通知した後（Ｓ１１３）、この処理を終了する。
【００４６】
Ｓ１０４の判定の結果、キャリッジ１１１がＨＰで検出されない場合（Ｓ１０４でＮＯ）、記録装置１０は、ＨＰ駆動制御部１３において、キャリッジ１１１の移動を一旦停止させる。すなわち、キャリッジモータ２１６の駆動を一旦停止させる（Ｓ１０５）。
【００４７】
キャリッジ１１１の移動を停止させた後、記録装置１０は、ＨＰ駆動制御部１３において、キャリッジ１１１をＨＰに向かって移動させる。具体的には、キャリッジ１１１を定電圧制御により一定の速度でキャッピング機構があるＨＰに向かって移動させるようにキャリッジモータ２１６を制御する（Ｓ１０６）。
【００４８】
続いて、記録装置１０は、異常制御部１５において、キャリッジモータ２１６の駆動の開始とともに、監視部１４において、所定時間の間、キャリッジ１１１の移動状態を監視する（Ｓ１０７〜１０９でＮＯ）。具体的には、電流検出回路２２７により検出される電流（駆動電流）が、所定の電流閾値を越えているか否かを判定するとともに（Ｓ１０８）、ＨＰセンサ２２０からの出力に基づいてキャリッジ１１１がＨＰに戻っているか否かを判定する（Ｓ１０９）。
【００４９】
ここで、電流検出回路２２７により検出される電流が所定の電流閾値を越えていれば（Ｓ１０８でＹＥＳ）、キャリッジモータ２１６の故障や異物等がキャリッジ１１１の移動の妨げになっている可能性が高い。そのため、記録装置１０は、異常制御部１５において、キャリッジ１１１の移動を停止させるとともに（Ｓ１１０）、異物等によるエラーを表示又は音声等により通知した後（Ｓ１１１）、この処理を終了する。
【００５０】
また、キャリッジ１１１がＨＰで検出されるよりも前に、上述した所定時間が経過した場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）、キャリッジモータ２１６の故障や空転が生じている可能性が高い。そのため、記録装置１０は、異常制御部１５において、キャリッジ１１１の移動を停止させるとともに（Ｓ１１０）、モータの故障等のエラーを表示又は音声等により通知した後（Ｓ１１１）、この処理を終了する。
【００５１】
一方、所定時間内にキャリッジ１１１がＨＰで検出された場合（Ｓ１０９でＹＥＳ）、記録装置１０は、異常制御部１５において、キャッピング機構を制御して記録ヘッド１０８（の吐出口）をキャッピングする（Ｓ１１２）。そして、エンコーダ及びリニアスケールのエラーを表示又は音声等により通知した後（Ｓ１１３）、この処理を終了する。
【００５２】
以上説明したように実施形態１によれば、エンコーダ１０６の読み取り結果に異常がある場合（すなわち、未検出状態）、キャリッジモータ２１６の駆動電流（すなわち、移動状態）を監視しながら、キャリッジ１１１をＨＰに移動させる。そのため、従来のように、キャリッジ１１１を停止させ、そのままその位置にキャリッジが放置されることにならない。
【００５３】
これにより、実施形態１によれば、エンコーダ１０６の読み取り結果に異常がある場合にも、記録ヘッドを保護できるため、二次故障の発生を回避することができる。
【００５４】
また、キャリッジ１１１をＨＰに移動させる際に、異物や紙ジャムなどによりわずかに当該移動に異常がある場合にも、それを検出しユーザに通知することができる。
【００５５】
また更に、所定時間内にキャリッジ１１１がＨＰに戻った場合、所定時間内にキャリッジ１１１が戻らなかった場合、ＨＰに戻る前にキャリッジ１１１の移動状態に異常が発生した場合、それぞれにおいて異常の要因に応じたエラー通知を行なえる。
【００５６】
（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。図５を用いて、実施形態２に係わる記録装置１０における処理の流れの一例について説明する。ここでは、キャリッジ１１１の駆動制御について説明する。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２０５までの処理は、実施形態１を説明した図４のＳ１０１〜Ｓ１０５までの処理と同じ流れとなるため、ここでは、Ｓ２０６以降の処理について説明を行なう。
【００５７】
Ｓ２０５の処理によりキャリッジ１１１の移動を停止させた後、記録装置１０は、ＨＰ駆動制御部１３において、キャリッジ１１１をＨＰに向かって移動させる。具体的には、磁気センサ検出回路２２８により検出されるキャリッジ１１１の位置情報に基づいてキャリッジ１１１の速度制御を行なう。そして、キャリッジ１１１を定電圧制御により一定の速度でキャッピング機構があるＨＰに向かって移動させるようにキャリッジモータ２１６を制御する（Ｓ２０６）。
【００５８】
続いて、記録装置１０は、監視部１４において、キャリッジモータ２１６の駆動の開始とともに、所定時間の間、キャリッジ１１１の移動状態を監視する（Ｓ２０７〜２０９でＮＯ）。具体的には、磁気センサ検出回路２２８からの出力に基づいてキャリッジ１１１の速度変動が速度閾値（所定の範囲）を越えているか否かを判定するとともに（Ｓ２０８）、ＨＰセンサ２２０からの出力に基づいてキャリッジ１１１がＨＰに戻っているか否かを判定する（Ｓ２０９）。
【００５９】
ここで、キャリッジ１１１の速度変動が速度閾値内に収まらず、当該速度閾値を越えていれば（Ｓ２０８でＹＥＳ）、キャリッジモータ２１６の故障や異物等がキャリッジ１１１の移動の妨げになっている可能性が高い。そのため、記録装置１０は、異常制御部１５において、キャリッジ１１１の移動を停止させるとともに（Ｓ２１０）、異物等によるエラーを表示又は音声等により通知した後（Ｓ２１１）、この処理を終了する。
【００６０】
また、キャリッジ１１１がＨＰで検出されるよりも前に、上述した所定時間が経過した場合（Ｓ２０７でＹＥＳ）、キャリッジモータ２１６の故障や空転が生じている可能性が高い。そのため、記録装置１０は、異常制御部１５において、キャリッジ１１１の移動を停止させるとともに（Ｓ２１０）、モータの故障等のエラーを表示又は音声等により通知した後（Ｓ２１１）、この処理を終了する。
【００６１】
一方、所定時間内にキャリッジ１１１がＨＰで検出された場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）、記録装置１０は、異常制御部１５において、キャッピング機構を制御して記録ヘッド１０８（の吐出口）をキャッピングする（Ｓ２１２）。そして、エンコーダ及びリニアスケールのエラーを表示又は音声等により通知した後（Ｓ２１３）、この処理を終了する。
【００６２】
以上説明したように実施形態２によれば、エンコーダ１０６の読み取り結果に異常がある場合（すなわち、未検出状態）、キャリッジ１１１の速度変動（すなわち、移動状態）を監視しながら、キャリッジ１１１をＨＰに移動させる。
【００６３】
これにより、実施形態２によれば、実施形態１同様に、エンコーダ１０６の読み取り結果に異常がある場合にも、記録ヘッドを保護できるため、二次故障の発生を回避することができる。
【００６４】
また、キャリッジ１１１をＨＰに移動させる際に、異物や紙ジャムなどによりわずかに当該移動に異常がある場合にも、それを検出しユーザに通知することができる。
【００６５】
また更に、所定時間内にキャリッジ１１１がＨＰに戻った場合、所定時間内にキャリッジ１１１が戻らなかった場合、ＨＰに戻る前にキャリッジ１１１の移動状態に異常が発生した場合、それぞれにおいて異常の要因に応じたエラー通知を行なえる。
【００６６】
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【００６７】
例えば、上述した実施形態１及び２においては、異常が発生した時点から所定時間内にキャリッジ１１１がＨＰに戻っているか否かの検出の他、当該ＨＰへのキャリッジの移動状態の監視を行なう場合について説明したが、これに限られない。例えば、所定時間内にキャリッジ１１１がＨＰに戻っているか否かのみを検出し、戻っていない場合にキャリッジモータ２１６を停止させるとともに、ユーザに異常を通知するようにしても良い。
【図１】
0005854688.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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