【手続補正書】
【提出日】平成23年6月17日(2011.6.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体の３次元空間表現上で定められた合成熱空間画像であって前記３次元空間表現の表面と関連付けられた熱的なデータを有する合成熱空間画像を分析する方法であって、
前記熱空間画像内における少なくとも１つの熱的に区別可能なスポットを同定するステップ；および
前記合成熱空間画像における熱経路を計算するために前記熱空間画像および前記熱的に区別可能なスポットを使用するステップ
を含む方法。
【請求項２】
生体内における３次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するために、少なくとも２つの熱軌道を使用するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
生体の異なる姿勢を表す付加的な合成熱空間画像について前記熱的に区別可能なスポットの同定および勾配計算を反復して、前記異なる姿勢に対応した３次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するステップ；および
異なる姿勢に対応した３次元の熱的に区別可能な内部領域を比較するステップ
をさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
生体内における熱経路を計算するための装置であって、
生体の３次元空間表現上で定められた合成熱空間画像であって前記３次元空間表現の表面と関連付けられた熱的なデータを有する合成熱空間画像を受け入れるための入力ユニット；
前記合成熱空間画像内における少なくとも１つの熱的に区別可能なスポットを同定するためのスポット同定ユニット；および
前記熱空間画像および前記熱的に区別可能なスポットに基づいて、生体内における熱経路を計算するための計算機
を含む装置。
【請求項５】
少なくとも２つの熱軌道に基づいて、生体内における３次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するために設計されかつ構成された、領域決定ユニットをさらに含む、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記熱経路は、前記スポットにおける前記表面の空間的勾配を計算することにより算出される、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
生体の３次元空間表現上で定められた合成熱空間画像であってそれぞれが格子上の強度値によって表される複数の画素の形態で前記３次元空間表現の表面上に格子様に配列させられた熱的なデータを有する合成熱空間画像を分析する方法であって、
前記格子上で概して同様な強度値によって表されている少なくとも１つのセットになる画素を検索するステップ；および
前記少なくとも１つのセットになった画素のうちの少なくとも１つに対して、それぞれの場所が前記セットのうちの少なくとも１組の画素と関連付けられており、かつ、前記場所の各ポイントが前記１組の画素のうちの個々の画素から等しい熱的距離にあるように定められている複数の場所を定め、前記合成熱空間画像における３次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するために前記複数の場所を使用するステップ
を含む方法。
【請求項８】
生体内における３次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するための装置であって、
生体の３次元空間表現上で定められた合成熱空間画像であってそれぞれが格子上の強度値によって表される複数の画素の形態で前記３次元空間表現の表面上に格子様に配列させられた熱的なデータを有する合成熱空間画像を受け入れるための入力ユニット；
前記格子上で概して同様な強度値によって表されている少なくとも１つのセットになった画素を検索するための検索ユニット；
それぞれの場所が前記セットのうちの少なくとも１組の画素と関連付けられており、かつ、前記場所の各ポイントが前記１組の画素のうちの個々の画素から等しい熱的距離にあるように定められている複数の場所を定めるための場所特定ユニット；および
前記複数の場所に基づいて、３次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するための領域決定ユニット
を含む装置。
【請求項９】
前記複数の場所のうちの少なくとも１つの場所は平面である、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
３次元の熱的に区別可能な内部領域は、前記複数の場所によって少なくとも部分的に境界づけられている、請求項８に記載の装置。
【請求項１１】
３次元の熱的に区別可能な内部領域は、前記複数の場所のうちの少なくとも数個の場所が交差している線に基づいて決定される、請求項８に記載の装置。
【請求項１２】
前記３次元の熱的に区別可能な内部領域内における発源領域の所在位置を特定するステップをさらに含む、請求項２または７に記載の方法。
【請求項１３】
前記３次元の熱的に区別可能な内部領域内における発源領域の所在位置を特定するための発源領域所在位置特定装置をさらに含む、請求項５または８に記載の装置。
【請求項１４】
前記発源領域は、前記３次元の熱的に区別可能な内部領域の重心、重み付けされた重心および質量中心からなるグループから選択される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
生体の３次元空間表現上で定められた合成熱空間画像であって前記３次元空間表現の表面と関連付けられた熱的なデータを有する合成熱空間画像を分析する方法であって、前記熱的なデータは、前記表面上の少なくとも１つの熱的に区別可能なスポットを取り囲んでいる閉じた等温曲線によって特徴付けられており、前記方法は、
合成熱空間画像における３次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するステップ；
前記３次元空間表現内における境界を定めるために前記３次元空間表現を分析するステップであって、そこでは、前記境界の一方の側に存在しているポイントは前記表面上の単一の熱的に区別されたスポットに対応しており、一方で、前記境界の別の側に存在しているポイントは前記表面上の複数の熱的に区別されたスポットに対応している、分析ステップ；および
前記合成熱空間画像における熱的に区別可能な対象物の数を決定するために、前記３次元の熱的に区別可能な内部領域を前記境界と比較するステップ
を含む方法。
【請求項１６】
前記３次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するステップは、
前記熱空間画像において少なくとも１つの熱的に区別可能なスポットを特定するステップ；
前記スポットにおける前記表面の空間的勾配を計算し、これにより、生体内における熱経路を計算するステップ；および
前記３次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するために、少なくとも２つの熱軌道を使用するステップ
を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
前記熱的なデータは、それぞれが前記格子上の強度値によって表される複数の画素の形態で前記表面上に格子様に配列され、かつ、前記３次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するステップは、
前記格子上で概して同様な強度値によって表される少なくとも１つのセットになる画素を検索するステップ；および
前記少なくとも１つのセットになった画素のうちの少なくとも１つに対して、それぞれの場所が前記セットのうちの少なくとも１組の画素と関連付けられており、かつ、前記場所の各ポイントが前記１組の画素のうちの個々の画素から等しい熱的距離にあるように定められている複数の場所を定め、前記３次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するために前記複数の場所を使用するステップ
を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１８】
生体内における熱的に区別可能な対象物の数を決定するための装置であって、
生体の３次元空間表現上で定められ合成熱空間画像であって前記３次元空間表現の表面と関連付けられた熱的なデータを有する合成熱空間画像を受け入れるための入力ユニット、ただし、前記熱的なデータは、前記表面上の少なくとも１つの熱的に区別可能なスポットを取り囲んでいる閉じた等温曲線によって特徴付けられている；
前記合成熱空間画像に基づいて生体内における３次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するための領域決定ユニット；
前記３次元空間表現内における境界を定めるために前記３次元空間表現を分析するための分析装置であって、そこでは、前記境界の一方の側に存在しているポイントは前記表面上の単一の熱的に区別されたスポットに対応しており、一方で、前記境界の別の側に存在しているポイントは前記表面上の複数の熱的に区別されたスポットに対応している、分析装置；および
生体内における熱的に区別可能な対象物の数を決定するために、前記３次元の熱的に区別可能な内部領域を前記境界と比較するための比較ユニット
を含む装置。
【請求項１９】
前記熱空間画像内における少なくとも１つの熱的に区別可能なスポットを同定するためのスポット同定ユニット；および
前記スポットにおける前記表面の空間勾配を計算し、これにより、生体内における熱経路を計算するための勾配計算機
をさらに含み、前記領域決定ユニットが、少なくとも２つの熱軌道に基づいて、前記３次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するために設計されかつ構成される、請求項１８に記載の装置。
【請求項２０】
前記熱的なデータは、それぞれが前記格子上の強度値によって表される複数の画素の形態で前記表面上に格子様に配列され、かつ、装置が、
前記格子上で概して同様な強度値によって表されている少なくとも１つのセットになる画素を検索する検索ユニット；および
それぞれの場所が前記セットのうちの少なくとも１組の画素と関連付けられており、かつ、前記場所の各ポイントが前記１組の画素のうちの個々の画素から等しい熱的距離にあるように定められている複数の場所を定めるための場所特定ユニット
をさらに備え、前記領域決定ユニットが、前記複数の場所に基づいて、前記３次元の熱的に区別可能な内部領域を決定するように設計されかつ構成される、請求項１８に記載の装置。
【請求項２１】
前記合成熱空間画像を形成するために、少なくとも１つのサーモグラフィー画像を前記３次元空間表現上にマッピングするステップをさらに含む、請求項１、７、または１５に記載の方法。
【請求項２２】
前記マッピングステップは、生体の放射率データによって前記少なくとも１つのサーモグラフィー画像に重み付けを行うステップを含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
前記少なくとも１つのサーモグラフィー画像は複数のサーモグラフィー画像を含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２４】
前記複数のサーモグラフィー画像のうちの少なくとも２つは生体が異なる姿勢にあるときに取得される、請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
少なくとも１つの付加的な合成熱空間画像を取得するステップをさらに含み、前記少なくとも１つの付加的な合成熱空間画像は生体の異なる姿勢に対応している、請求項１、７、または１５に記載の方法。
【請求項２６】
前記３次元空間表現は、生体の複数の３次元空間表現を含み、前記方法は、
少なくとも２つの３次元空間表現に対して、前記３次元空間表現の表面における等温曲線の予測されるトポロジーを決定するために、それぞれの３次元空間表現を分析するステップ；および
前記予測されるトポロジーに基づいて前記少なくとも１つのサーモグラフィー画像に対する視点および／または生体の姿勢を選択するステップ
をさらに含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２７】
生体内における前記３次元の熱的に区別可能な内部領域に基づいて、生体に関する異なる視点および／または生体の異なる姿勢に対応した少なくとも１つの付加的な３次元空間表現の表面に等温曲線の予測されるトポロジーを構築するステップ；
前記等温曲線の前記予測されるトポロジーを前記生体に関する異なる視点および／または異なる姿勢に対応した少なくとも１つの付加的な合成熱空間画像と比較するステップ；および
前記比較に関するレポートを発行するステップ
をさらに含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項２８】
前記３次元空間表現を構築するステップをさらに含む、請求項２、７、または１５に記載の方法。
【請求項２９】
前記３次元空間表現は、赤外領域におけるパターンに対応したレンジデータに基づいている、請求項２７に記載の方法。
【請求項３０】
生体の前面の熱空間イメージングのためのシステムであって、内部に生体の前面の少なくとも１つのサーモグラフィー画像を取得するための少なくとも１つのサーモグラフィーイメージング装置を有する体内プローブシステム、および生体の前面の合成熱空間画像を提供しかつ表示するために、前記体内プローブシステムから受信された画像データを分析するためのデータ処理装置を含むシステム。
【請求項３１】
生体の前面の少なくとも１つの可視光画像を取得するための少なくとも１つの可視光イメージング装置をさらに含む、請求項３０に記載のシステム。
【請求項３２】
あるパターンを身体の前面に照射するための照射装置をさらに含む、請求項３０に記載のシステム。
【請求項３３】
前記体内プローブシステムは、肛門を通じて挿入することができるように適合化される、請求項３０に記載のシステム。
【請求項３４】
前記体内プローブシステムは、膣を通じて挿入することができるように適合化される、請求項３０に記載のシステム。
【請求項３５】
前記体内プローブシステムは、尿道を通じて挿入することができるように適合化される、請求項３０に記載のシステム。
【請求項３６】
前記体内プローブシステムは、食道を通じて挿入することができるように適合化される、請求項３０に記載のシステム。
【請求項３７】
前記体内プローブシステムは移送機構に取り付けられる、請求項３０に記載のシステム。
【請求項３８】
前記移送機構は、内視鏡プローブおよびカテーテルからなるグループから選択される、請求項３７に記載のシステム。
【請求項３９】
予め定められた視点から生体の一連のサーモグラフィー画像を取得するステップ；
前記サーモグラフィー画像における熱的な変化を抽出するために、前記サーモグラフィー画像を比較するステップ；および、
前記熱的な変化が予め定められた閾値以下であったときに、生体が概して安定した熱的状態にあることを示すレポートを発行するステップ
を含む方法。
【請求項４０】
前記取得および前記比較ステップは実質的に同時に実施される、請求項３９に記載の方法。
【請求項４１】
少なくとも数個のサーモグラフィー画像が事前に取得されている単一のサーモグラフィー画像と比較される、請求項３９に記載の方法。
【請求項４２】
少なくとも数個のサーモグラフィー画像が事前に取得されている複数のサーモグラフィー画像と比較される、請求項３９に記載の方法。
【請求項４３】
前記熱的な変化をディスプレイ装置に表示するステップをさらに含む、請求項３９に記載の方法。
【請求項４４】
生体内における医療装置の位置をモニタリングする方法であって、医療装置の温度を生体の平均温度とは充分に異なるある温度に設定するステップ、生体の少なくとも１つの合成熱空間画像を形成するステップ、および生体内における挿入可能な装置の位置をモニタリングするために、前記少なくとも１つの合成熱空間画像を使用するステップを含む方法。
【請求項４５】
生体内に挿入可能な医療装置であって、近位側端部、遠位側端部および前記近位側端部から前記遠位側端部にまで延びているオプティカルファイバを有する中空構造物を含んでおり、前記オプティカルファイバは、前記遠位側端部から前記近位側端部へ熱放射を伝えることができるように設計されかつ構成される医療装置。
【請求項４６】
前記中空構造物および前記オプティカルファイバは異なる材料から作られている、請求項４５に記載の装置。
【請求項４７】
前記オプティカルファイバは、前記中空構造物内における通路によって定められる、請求項４５に記載の装置。
【請求項４８】
レンジ・イメージング・システムのための照射装置であって、光ビームを発生させるための光源、ダイナミックビーム偏向器、およびそれぞれが異なる画像を形成するように設計されている複数の区別された領域を有する画像形成エレメントを含み、ここで、前記ダイナミックビーム偏向器は、異なる時間で異なる画像を形成するために前記画像形成エレメントをスキャンすることができるように設計されかつ構成される、照射装置。
【請求項４９】
前記光源はレーザー装置を含んでおり、前記光ビームはレーザービームである、請求項４８に記載の装置。
【請求項５０】
前記ダイナミックビーム偏向器は可動ミラーを含む、請求項４８に記載の装置。
【請求項５１】
前記ダイナミックビーム偏向器は電気光学材料を含む、請求項４８に記載の装置。
【請求項５２】
表面の３次元空間表現を構築する方法であって、
表面に赤外領域におけるあるパターンを照射するステップ；
表面および前記パターンの少なくとも１つのサーモグラフィー画像を取得するために少なくとも１つのサーモグラフィーイメージング装置を使用するステップ；
前記パターンに対応したレンジデータを計算するステップ；および
表面の３次元空間表現を構築するために前記少なくとも１つのサーモグラフィー画像および前記レンジデータを使用するステップを含む方法。
【請求項５３】
前記取得ステップは、少なくとも２つの異なる視点から表面および前記パターンの少なくとも２つのサーモグラフィー画像を取得することを含む、請求項５２に記載の方法。
【請求項５４】
表面の３次元空間表現を構築するためのシステムであって、
赤外領域におけるあるパターンを表面に照射することができるように設計されかつ構成されている照射装置；
表面および前記パターンの少なくとも１つのサーモグラフィー画像を取得することができるように設計されかつ構成されている、少なくとも１つのサーモグラフィーイメージング装置；および
前記パターンに対応したレンジデータを計算し、表面の３次元空間表現を構築するために前記少なくとも１つのサーモグラフィー画像および前記レンジデータを使用することができるように設計されかつ構成されているデータ処理装置
を含むシステム。
【請求項５５】
前記少なくとも１つのサーモグラフィーイメージング装置は、少なくとも２つの異なる視点から表面および前記パターンの少なくとも２つのサーモグラフィー画像を取得することができるように設計されかつ構成される、請求項５４に記載のシステム。
【請求項５６】
前記パターンは、時系列コーディングによって３次元空間表現の構築が可能なように選択される、請求項５４に記載のシステム。
【請求項５７】
前記パターンは、空間コーディングによって３次元空間表現の構築が可能なように選択される、請求項５４に記載のシステム。
【請求項５８】
前記レンジデータは飛行時間法により算出される、請求項５４に記載のシステム。
【請求項５９】
前記レンジデータは三角測量法により算出される、請求項５４に記載のシステム。
【請求項６０】
前記照射を特性化するパルス長は２０ミリ秒よりも短い、請求項５４に記載のシステム。
【請求項６１】
前記少なくとも１つのサーモグラフィー画像の取得は、２０ミリ秒未満の露光時間により特徴付けられる、請求項５４に記載のシステム。
【請求項６２】
前記少なくとも１つのサーモグラフィー画像の取得は、単一の露光時間の間に行われる多数回の読み出しを含む、請求項５４に記載のシステム。
【請求項６３】
前記多数回の読み出しのうちの少なくとも２回の読み出しは累積的に実行される、請求項６２に記載のシステム。
【請求項６４】
前記照射はレーザー光によって実施される、請求項５４に記載のシステム。
【請求項６５】
少なくとも数個のサーモグラフィー画像に対して、表面によって発生された熱に由来する画像データをフィルターにかけて除去するステップをさらに含む、請求項５３に記載の方法。
【請求項６６】
前記パターンを伴うことなく表面の少なくとも１つのサーモグラフィー画像を取得するステップをさらに含み、ここで、前記画像データをフィルターにかけて除去するステップは、前記パターンを伴って取得されたサーモグラフィー画像から前記パターンを伴うことなく取得されたサーモグラフィー画像を差し引くことを含んでいる、請求項６５に記載の方法。
【請求項６７】
前記画像データ処理装置は、表面によって発生された熱に由来する画像データをフィルターにかけて除去することができるように設計されかつ構成される、請求項５４に記載のシステム。
【請求項６８】
前記画像データ処理装置は、前記パターンを伴って取得されたサーモグラフィー画像から前記パターンを伴うことなく取得されたサーモグラフィー画像を差し引き、これにより、前記画像データをフィルターにかけて除去することができるように設計されかつ構成される、請求項６７に記載のシステム。
【請求項６９】
表面の３次元空間表現を構築する方法であって、
表面に一連のスポットを照射するステップ、ただし、前記一連のスポットのうちの少なくとも１つのスポットは前記一連のスポットにおける他のすべてのスポットから区別可能である；
少なくとも２つの異なる視点から表面および前記一連のスポットの少なくとも２つの画像を取得するために少なくとも１つのイメージング装置を使用するステップ；
各画像における前記一連のスポットの所在位置を特定するステップ；
各画像において、前記少なくとも１つの区別可能なスポットを同定し、前記一連のスポットにおける他のすべてのスポットを同定するために前記少なくとも１つの区別可能なスポットを使用するステップ；および
前記一連のスポットに対するレンジデータを計算し、表面の３次元空間表現を構築するために前記レンジデータを使用するステップ
を含む方法。
【請求項７０】
レンジ・イメージング・システムを較正する方法であって、
それぞれが図形エントリおよび前記図形エントリの視点に対応した角度エントリを有している複数のエントリを含む図形のデータベースにアクセスするステップ；
表面に図形を照射するステップ；
少なくとも２つの異なる視点から表面および前記図形の少なくとも２つの画像を取得するために少なくとも１つのイメージング装置を使用するステップ；
少なくとも２つの画像に対して、前記図形を同定し、前記図形に概して類似している図形エントリを前記データベースで検索し、かつ、前記データベースから個々の角度エントリを抽出し、これにより、少なくとも２つの角度を提供するステップ；
前記少なくとも２つの角度に基づいて、前記図形に対するレンジデータを算出し、かつ、前記レンジ・イメージング・システムを較正するために前記レンジデータを使用するステップ
を含む方法。
【請求項７１】
熱空間イメージングシステムを較正する方法であって、そのシステムは少なくとも１つのサーモグラフィーイメージング装置および少なくとも１つの可視光イメージング装置を有し、方法は、
表面に複数の波長におけるあるパターンを照射するステップ、ただし、前記複数の波長のうちの少なくとも１つの波長は前記少なくとも１つのサーモグラフィーイメージング装置によって検出可能であり、前記複数の波長のうちの少なくとも１つの波長は前記少なくとも１つの可視光イメージング装置によって検出可能である；
前記パターンの少なくとも１つのサーモグラフィー画像を取得するために前記少なくとも１つのサーモグラフィーイメージング装置を使用し、前記パターンの少なくとも１つの可視光画像を取得するために前記少なくとも１つの可視光イメージング装置を使用するステップ；および
前記サーモグラフィー画像および前記可視光画像を用いて前記３次元サーモグラフィーイメージング装置を較正するステップ
を含む方法。
【請求項７２】
前記少なくとも１つのサーモグラフィー画像および少なくとも１つの可視光画像は実質的に同時に取得される、請求項７１に記載の方法。
【請求項７３】
表面の３次元空間表現を構築する方法であって、
少なくとも２つの異なる光の色を発生させるために操作可能なパターンプロジェクタを用いて、コード化されたパターンを、異なる色のコード化されたパターンが相互にシフトされるような態様で、表面に照射するステップ；
画像データを提供するために、前記コード化されたパターンの少なくとも１つの画像を取得するステップ；および
前記画像データに基づいて、前記コード化されたパターンの３次元的な位置を計算し、これにより、表面の３次元空間表現を構築するステップ
を含む方法。
【請求項７４】
表面の３次元空間表現を構築するためのシステムであって、
異なる色のコード化されたパターンが相互にシフトされるような態様でその表面に少なくとも２つの異なる光の色のコード化されたパターンを照射することができるように操作可能なパターンプロジェクタ；
前記コード化されたパターンの少なくとも１つの画像を取得し、これにより画像データを提供するためのイメージング装置；および
前記画像データに基づいて、前記コード化されたパターンの３次元的な位置を算出することができるように設計されかつ構成されている画像データ処理装置
を含むシステム。
【請求項７５】
前記少なくとも２つのコード化されたパターンは１つのピクセルサイズ分だけ相互にシフトされる、請求項７４に記載のシステム。
【請求項７６】
前記パターンプロジェクタは逐次的に異なる色のコード化されたパターンを投射することができるように操作可能である、請求項７４に記載のシステム。
【請求項７７】
異なる色のコード化されたパターンは、隣接している投射されたピクセルの中心間の特性距離に満たない量だけ相互にシフトされる、請求項７４に記載のシステム。
【請求項７８】
前記少なくとも１つの画像の取得は２０ミリ秒未満の露光時間により特徴付けられる、請求項７４に記載のシステム。
【請求項７９】
前記少なくとも１つの画像の取得は、単一の露光時間の間に行われる多数回の読み出しを含む、請求項７４に記載のシステム。
【請求項８０】
前記少なくとも２つの異なる色は第１の色、第２の色および第３の色を含み、前記少なくとも１つの画像の取得は、単一の露光時間の間に行われる３回の読み出しを含む、請求項７４に記載のシステム。
【請求項８１】
身体内における熱経路を計算する方法であって、
（ａ）熱的なデータを身体の少なくとも一部の表面と関連付け、これにより、前記表面についての熱的なデータマップを生成するステップ；
（ｂ）前記熱的なデータマップ内において少なくとも１つの熱的に区別可能な領域を同定するステップ；および
（ｃ）前記少なくとも１つの熱的に区別可能な領域の表面分布に基づいて、前記身体の少なくとも一部における熱経路を計算するステップ
を含む方法。
【請求項８２】
前記ステップ（ａ）は前記表面からの熱放射を収集することにより実施される、請求項８１に記載の方法。
【請求項８３】
前記収集された熱放射を前記身体の少なくとも一部における組織の放射率に関して補正するステップをざらに含む、請求項８２に記載の方法。
【請求項８４】
前記少なくとも１つの熱的に区別可能な領域は、少なくとも２つの熱的に区別可能な領域を含む、請求項８１に記載の方法。