【事件の表示】
　特願２００５−２１１５２９「噴射ヘッドの噴射性能検査器」拒絶査定不服審判事件〔平成１８年　７月２０日出願公開、特開２００６−１８８０３７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯・本願発明
（１）手続の経緯
　本願は、平成１７年７月２１日（パリ条約による優先権主張２００４年１２月３０日、韓国）の出願であって、平成２０年１０月１４日付けで手続補正がなされ、同年１０月３１日付けで拒絶査定がなされ、これに対して、平成２１年２月４日に拒絶査定不服審判が請求されるとともに、同日付けで手続補正がなされたものである。
　なお、請求人は、当審における平成２２年４月２日付けの審尋に対して、平成２２年７月６日付けで回答書を提出している。
　
（２）本願発明
　本願の請求項１に係る発明は、平成２１年２月４日付け手続補正によって補正された明細書、特許請求の範囲及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された事項によって特定されるとおりの次のものであると認める。
　
「複数個のノズルをそれぞれ有する一つ以上の噴射ヘッドの噴射性能検査器であって、
　前記噴射ヘッドから噴射される被導出物を測定するための、互いに平行に又は一定の角度をなして配置された複数のカメラを備えたカメラ部と、
　前記カメラ部を、前記噴射ヘッドと互いに直交する２軸以上の方向に相対運動させ、撮影角度を変化させるために回転させる駆動部と、
　前記カメラ部で測定された被導出物の噴射状態に基づいて前記噴射ヘッドの性能を評価する制御部とを含むことを特徴とする噴射ヘッドの噴射性能検査器。」（以下「本願発明」という。）
　
２　刊行物の記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用された「本願の優先日前に頒布された刊行物である特開２０００−２２９４０９号公報（以下「引用例」という。）」には、図とともに次の事項が記載されている。（下線は審決で付した。）
（１）「【００２５】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、画像形成装置としてのインクジェットプリンタに装着される液滴噴射部材としてのノズルヘッドから噴射される液滴としてのインク滴の噴射特性を測定する噴射特性測定システムに適用した一実施形態について説明する。
【００２６】まず、図１乃至図５を用いて、本実施形態における
インク滴の噴射特性測定システム
この噴射特性測定システムは、
インク滴５をノズル孔２から噴射するノズルヘッドとしてのプリンタヘッド１の特性評価を行う
噴射特性測定システムは、上記プリンタヘッド１から噴射されるインク滴５に光を照射する照明手段としての発光ダイオード（以下、ＬＥＤという。）１１ｘ，１１ｙと、該プリンタヘッドから噴射されたインク滴５を撮像する撮像手段としてのＣＣＤカメラ１２ｘ，１２ｙと、該ＣＣＤカメラによって撮像された映像を取り込み
該映像を画像処理する画像処理装置１３と、該画像処理装置を制御するとともにシステム全体を制御する制御部１４とが備えられている
制御部１４内には、上記画像処理装置１３により画像処理された結果に基づいて上記インク滴５の噴射特性を算出する
演算手段としての演算装置が設けられている
【００２７】上記プリンタヘッド１はヘッド把持部材４に取り付けられており、該ヘッド把持部材を介して三軸調整機構１５に固定されている。このヘッド把持部材４は、上記
プリンタヘッド１の下面であるノズル面３
その長手方向に６４個並べられたノズル孔列が２列形成され
…略…
【００２９】一方、上記ＬＥＤ１１ｘ，１１ｙ及びＣＣＤカメラ１２ｘ，１２ｙは、図２に示すように、上記ノズル面３から距離ｈだけ下方に位置する部分、すなわち、搬送されてくる紙面が位置する部分を斜め下方から撮像する。これら
ＬＥＤ１１ｘ，１１ｙ及びＣＣＤカメラ１２ｘ，１２ｙは、上記制御部１４により駆動制御された
ｘｙステージ（以下、撮像ステージという。）上に固定されている
固定位置は、これらＬＥＤ１１ｘ，１１ｙ及びＣＣＤカメラ１２ｘ，１２ｙが、上記ノズル孔２から噴射されるインク滴５の噴射特性としてのドット位置精度を、画像品質の評価に対応させて測定することができるように決められている
互いに直交するいわゆる主・副走査の２方向から同一のインク滴５を同時に撮像することができるように、２式のＬＥＤ１１ｘ、１１ｙおよびＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙを配置している
【００３０】図５は、
上記ＣＣＤカメラ１２ｘによるｙ軸方向から撮像した撮像映像Ｗと、上記噴射特性測定システムにおけるプリンタヘッド１のノズル面３との位置関係
上記ＣＣＤカメラ１２ｘは、撮像映像の上下方向の中央部Ｃに、上記プリンタヘッド１のノズル面３から距離ｈだけ離隔する位置がくるように設定され、かつ、上記撮像映像のｘ軸方向の中央部Ｃが、上記ノズル孔２の位置に対応するように設定され
ＣＣＤカメラ１２ｙも同様に設定されている
【００３１】次に、本実施形態におけるインク滴５の噴射特性測定システムの構成を更に詳述するとともに、その測定動作について説明する。上記プリンタヘッド１は、所定の駆動周波数、例えば１ｋＨｚ及び１２ｋＨｚのピエゾ駆動波形である駆動パルスによって駆動する。この駆動パルスは、上記プリンタヘッド１のノズル孔２からインク滴５を噴射させるためのピエゾ素子を駆動するための電圧波形である。この駆動パルスの駆動によって、
所定のタイミングで上記ノズル孔２からインク滴５が噴射され
【００３２】
この噴射されたインク滴５は、該インク滴が
撮像映像Ｗの中央部Ｃに到達するタイミングに同期して、上記ＬＥＤ１１ｘ、１１ｙによってストロボ発光され
上記インク滴５の噴射から一定時間経過した遅延基準時のタイミングに同期させて、上記ＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙを駆動させた状態で上記ＬＥＤ１１ｘ、１１ｙをストロボ発光させる
このタイミングで撮像された各ＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙの撮像映像Ｗを上記画像処理装置１３で画像処理して、測定対象であるインク滴５の映像を抽出す
【００３３】図６は、上記ＬＥＤ１１ｘ，１１ｙの点灯パルス、上記インク滴５を噴射させるピエゾ素子の駆動パルス、及び画像取り込みのタイミングの一例を示すタイミングチャートである。図６では、上記ピエゾ素子を駆動させる駆動パルスの駆動周波数ｆが１ｋＨｚ及び１２ｋＨｚである場合を例示している。上記ＬＥＤ１１ｘ，１１ｙに印加される点灯パルスの立ち上がりは、上記ピエゾ素子に印加される駆動パルスの立ち上がりに対し、遅延時間ΔＴだけ遅れている。本実施形態では、この遅延時間ΔＴを約５０〜４００μｓに設定し、上記インク滴５が撮像映像Ｗの中央部Ｃに到達する時間に合わせている。一方、上記ＣＣＤカメラ１２ｘ，１２ｙによる画像の取り込み開始タイミングは、上記ピエゾ素子に印加される駆動パルスの立ち上がりに対して一定である必要はなく、任意に設定することができる。また、このＣＣＤカメラ１２ｘ，１２ｙの撮像映像Ｗ中には、駆動周波数ｆが１ｋＨｚのときで約３３滴のインク滴の像が、また、駆動周波数ｆが１２ｋＨｚのときで約３９６滴のインク滴の像が、重ねて蓄積される。
【００３４】
このように撮像された撮像映像Ｗは上記画像処理装置１３に送られる。この画像処理装置１３では、この撮像映像Ｗに基づいて、その中央部Ｃの位置座標を
原点としたときの上記インク滴５の中心の位置座標（（ΔＸ，ΔＹ），ΔＺ）を計測する
上記インク滴５の噴射特性を多種測定するために、該インク滴の位置座標の計測と一緒に、該インク滴の直径Ｄも計測される
【００３５】
上記画像処理装置１３によって計測されたインク滴５の位置座標（（ΔＸ，ΔＹ），ΔＺ）及び該インク滴の直径Ｄのデータは上記演算装置に送られる。この演算装置では、所定の演算式により、上記インク滴５の体債、噴射速さ、噴射方向などの噴射特性を算出する
　
（２）「【００５１】尚、
上記実施形態においては、２式のＬＥＤ１１ｘ、１１ｙ及びＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙを設けた噴射特性測定システム
１式のＬＥＤおよびＣＣＤカメラを回動させて、ノズル孔２から噴射されるインク滴５を順次に２方向から撮像するシステム
本実施形態のように、プリンタヘッド１を回転させたりＣＣＤカメラを回転させたりすることなく、互いに直交する２方向からノズル孔２を同時に撮像し、該ノズル孔の位置座標を計測する場合は、ｘ軸方向及びｙ軸方向におけるノズル孔の位置座標をほぼ同時に計測可能となり、計測時間が短くなる
　
（３）上記（１）及び（２）から、引用例には、　
「プリンタヘッドから噴射されるインク滴に光を照射する照明手段としてのＬＥＤと、該プリンタヘッドから噴射されたインク滴を撮像する撮像手段としてのＣＣＤカメラと、該ＣＣＤカメラによって撮像された映像を取り込み該映像を画像処理する画像処理装置と、該画像処理装置を制御するとともにシステム全体を制御する制御部とが備えられ、
　前記制御部内には、前記画像処理装置により画像処理された結果に基づいて前記インク滴の噴射特性を算出する演算手段としての演算装置が設けられており、
　前記プリンタヘッドの下面であるノズル面の長手方向に６４個並べられたノズル孔列が２列形成されており、
　前記ＬＥＤ及び前記ＣＣＤカメラは、前記制御部により駆動制御されたｘｙステージである撮像ステージ上に固定されて、１式のＬＥＤおよびＣＣＤカメラを回動させて、ノズル孔２から噴射されるインク滴を互いに直交するいわゆる主・副走査の２方向から順次に撮像することができるようにされており、この固定位置は、これらＬＥＤ及びＣＣＤカメラが、前記ノズル孔から噴射されるインク滴の噴射特性としてのドット位置精度を、画像品質の評価に対応させて測定することができるように決められており、
　前記ＣＣＤカメラによるｙ軸方向から撮像した撮像映像と、前記プリンタヘッドのノズル面との位置関係として、前記ＣＣＤカメラは、撮像映像の上下方向の中央部に、前記プリンタヘッドのノズル面から距離ｈだけ離隔する位置がくるように設定され、かつ、前記撮像映像のｘ軸方向の中央部が、前記ノズル孔の位置に対応するように設定されており、
　１式のＬＥＤおよびＣＣＤカメラを回動させて、ｙ軸方向と直交するｘ軸方向から撮像した撮像映像と、前記プリンタヘッドのノズル面との位置関係についても、同様に、前記ＣＣＤカメラは、撮像映像の上下方向の中央部に、前記プリンタヘッドのノズル面から距離ｈだけ離隔する位置がくるように設定され、かつ、前記撮像映像のｙ軸方向の中央部が、前記ノズル孔の位置に対応するように設定されており、
　所定のタイミングで前記ノズル孔からインク滴が噴射され、この噴射されたインク滴は、該インク滴が前記撮像映像の中央部に到達するタイミング、すなわち前記インク滴の噴射から一定時間経過した遅延基準時のタイミングに同期させて、前記ＣＣＤカメラを駆動させた状態で前記ＬＥＤをストロボ発光させ、このタイミングで撮像された回動前後の前記ＣＣＤカメラの撮像映像を前記画像処理装置で画像処理して、測定対象であるインク滴の映像を抽出し、前記撮像映像の中央部の位置座標を原点としたときの前記インク滴の中心の位置座標を計測するとともに、前記インク滴の噴射特性を多種測定するために、該インク滴の位置座標の計測と一緒に、該インク滴の直径も計測し、前記画像処理装置によって計測されたインク滴の位置座標及び該インク滴の直径のデータを前記演算装置に送り、この演算装置で、所定の演算式により、前記インク滴の体債、噴射速さ、噴射方向などの噴射特性を算出することにより、インク滴をノズル孔から噴射するノズルヘッドとしてのプリンタヘッドの特性評価を行うインク滴の噴射特性測定システム。」の発明（以下「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
３　対比
　本願発明と引用発明とを対比する。
（１）引用発明の「ノズル孔」、「プリンタヘッド」、「『下面であるノズル面の長手方向に６４個並べられたノズル孔列が２列形成されて』いる『プリンタヘッド』」、「インク滴」、「プリンタヘッドから噴射されるインク滴」、「測定する」、「ＣＣＤカメラ」、「『プリンタヘッド』に形成された『ノズル孔』から噴射されるインク滴の噴射特性としてのドット位置精度を、画像品質の評価に対応させて測定することができる『ＣＣＤカメラ』」、「１式のＬＥＤおよびＣＣＤカメラ」、「『１式のＬＥＤおよびＣＣＤカメラを回動させて、ノズル孔２から噴射されるインク滴を互いに直交するいわゆる主・副走査の２方向から順次に撮像することができるようにされて』おり、『前記ＬＥＤ及び前記ＣＣＤカメラ』を『固定』し、制御部により駆動制御されたｘｙステージである『撮像ステージ』」、「測定対象であるインク滴の映像」、「撮像された回動前後のＣＣＤカメラの撮像映像を画像処理して、測定対象であるインク滴の映像を抽出し、前記撮像映像の中央部の位置座標を原点としたときの前記インク滴の中心の位置座標を計測するとともに、前記インク滴の噴射特性を多種測定するために、該インク滴の位置座標の計測と一緒に、該インク滴の直径も計測する『画像処理装置』と、計測されたインク滴の位置座標及び該インク滴の直径のデータから、所定の演算式により、前記インク滴の体債、噴射速さ、噴射方向などの噴射特性を算出する『演算装置』が設けられている『制御部』」及び「インク滴をノズル孔から噴射するノズルヘッドとしてのプリンタヘッドの特性評価を行うインク滴の噴射特性測定システム」は、それぞれ、本願発明の「ノズル」、「噴射ヘッド」、「複数個のノズルを有する一つの噴射ヘッド」、「被導出物」、「噴射ヘッドから噴射される被導出物」、「測定する」、「カメラ」、「噴射ヘッドから噴射される被導出物を測定するためのカメラ」、「カメラを備えたカメラ部」、「カメラ部を、噴射ヘッドと互いに直交する２軸以上の方向に相対運動させ、撮影角度を変化させるために回転させる駆動部」、「噴射状態」、「カメラ部で測定された被導出物の噴射状態に基づいて噴射ヘッドの性能を評価する制御部」及び「噴射ヘッドの噴射性能検査器」に相当する。
　
（２）上記（１）に照らせば、本願発明と引用発明とは、
「複数個のノズルを有する一つの噴射ヘッドの噴射性能検査器であって、
　前記噴射ヘッドから噴射される被導出物を測定するためのカメラを備えたカメラ部と、
　前記カメラ部を、前記噴射ヘッドと互いに直交する２軸以上の方向に相対運動させ、撮影角度を変化させるために回転させる駆動部と、
　前記カメラ部で測定された被導出物の噴射状態に基づいて前記噴射ヘッドの性能を評価する制御部とを含む噴射ヘッドの噴射性能検査器。」である点で一致し、次の点で相違する。
　
相違点：
　前記カメラ部が、本願発明では、互いに平行に又は一定の角度をなして配置された複数のカメラを備えているのに対して、引用発明では、１つのカメラしか備えていない点。
　
４　判断
　上記相違点について検討する。
（１）引用例には上記２で摘記したとおり次のア及びイの記載がある。
　ア　「これらＬＥＤ１１ｘ，１１ｙ及びＣＣＤカメラ１２ｘ，１２ｙは、上記制御部１４により駆動制御された図示しないｘｙステージ（以下、撮像ステージという。）上に固定されている。この固定位置は、これらＬＥＤ１１ｘ，１１ｙ及びＣＣＤカメラ１２ｘ，１２ｙが、上記ノズル孔２から噴射されるインク滴５の噴射特性としてのドット位置精度を、画像品質の評価に対応させて測定することができるように決められている。具体的には、図４中に示すｘ軸及びｙ軸を含む平面上すなわち紙面が位置する平面上において照明方向と撮像方向とが一致し、互いに直交するいわゆる主・副走査の２方向から同一のインク滴５を同時に撮像することができるように、２式のＬＥＤ１１ｘ、１１ｙおよびＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙを配置している。」（上記２（１）の【００２９】参照。）
　イ　「上記実施形態においては、２式のＬＥＤ１１ｘ、１１ｙ及びＣＣＤカメラ１２ｘ、１２ｙを設けた噴射特性測定システムについて説明したが、本発明は、１式のＬＥＤおよびＣＣＤカメラを回動させて、ノズル孔２から噴射されるインク滴５を順次に２方向から撮像するシステムや、１方向からの撮像のみとするシステムにも適用することができる。ただし、本実施形態のように、プリンタヘッド１を回転させたりＣＣＤカメラを回転させたりすることなく、互いに直交する２方向からノズル孔２を同時に撮像し、該ノズル孔の位置座標を計測する場合は、ｘ軸方向及びｙ軸方向におけるノズル孔の位置座標をほぼ同時に計測可能となり、計測時間が短くなる。」（上記２（２）参照。）
　
（２）引用発明は、上記（１）イの記載において、「１式のＬＥＤおよびＣＣＤカメラを回動させて、ノズル孔２から噴射されるインク滴５を順次に２方向から撮像するシステム」に該当するものであり、上記（１）イの記載によれば、上記（１）アなどに記載されている「本実施形態（上記実施形態）」のように「プリンタヘッド１を回転させたりＣＣＤカメラを回転させたりすることなく、互いに直交する２方向からノズル孔２を同時に撮像し、該ノズル孔の位置座標を計測する」と、ｘ軸方向及びｙ軸方向におけるノズル孔の位置座標をほぼ同時に計測可能となり、計測時間が短くなる。しかるところ、上記（１）アのように「互いに直交するいわゆる主・副走査の２方向から同一のインク滴５を同時に撮像す」れば、引用発明のように「１式のＬＥＤおよびＣＣＤカメラを回動させて、ノズル孔２から噴射されるインク滴を互いに直交するいわゆる主・副走査の２方向から順次に撮像する」よりも短時間で撮像できることは当業者に自明である。
　したがって、引用発明において、短時間で撮像できるようにするため、制御部により駆動制御されたｘｙステージである撮像ステージ上に、もう１式のＬＥＤ１１ｙ及びＣＣＤカメラ１２ｙを固定して設け、合計２式のＬＥＤ１１ｘ，１１ｙ及びＣＣＤカメラ１２ｘ，１２ｙで、互いに直交するいわゆる主・副走査の２方向から同一のインク滴５を同時に撮像して、ノズル孔２から噴射されるインク滴５の噴射特性としてのドット位置精度を、画像品質の評価に対応させて測定することができるようにし、その際、引用発明の「カメラ部を、噴射ヘッドと互いに直交する２軸以上の方向に相対運動させ、撮影角度を変化させるために回転させる駆動部」を回動できなくしなければならないことはないから、引用発明の「駆動部」に「カメラ部を、撮影角度を変化させるために回転させる」機能を残し、２式になったＬＥＤ１１ｘ，１１ｙ及びＣＣＤカメラ１２ｘ，１２ｙのいずれか１式を使わない場合や使えなくなった場合などでも、ＬＥＤおよびＣＣＤカメラを回動させて、ノズル孔２から噴射されるインク滴を互いに直交するいわゆる主・副走査の２方向から順次に撮像することができるようにすることは、当業者が上記（１）ア、イの記載及び引用例に記載された事項（上記２（１）参照。）に基づいて容易に想到することができた程度のことである。
　そして、引用発明において上記のようになすと、引用発明のカメラ部は、互いに平行に又は一定の角度をなして配置された複数のカメラを備えたものになるから、引用発明において、上記相違点に係る本願発明の構成となすことは、当業者が上記（１）ア、イの記載及び引用例に記載された事項（上記２（１）参照。）に基づいて容易に想到することができた程度のことである。
　
（３）効果について
　本願発明の奏する効果は、引用発明の奏する効果及び引用例に記載された事項の奏する効果から当業者が予測できた程度のものである。
　
（４）まとめ
　したがって、本願発明は、当業者が引用例に記載された発明及び引用例に記載された事項に基づいて容易に発明をすることができたものである。
　
５　むすび 
　以上のとおり、本願発明は、当業者が引用例に記載された発明及び引用例に記載された事項に基づいて容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。