【手続補正書】
【提出日】平成23年5月30日(2011.5.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機（１）内で製品（２）を移送する方法であって、
選択された製品（２）を、前記自動販売機（１）の固定トレー（５）から、前記固定トレー（５）と実質的に整列したピックアップ位置にセットされた移送部材（１１）に移送する工程と、
前記移送部材（１１）をシュート（７）に沿って移動させ、前記選択された製品（２）を停止ステーション（１６；５６）に運ぶ工程と、
前記選択された製品（２）を前記停止ステーション（１６；５６）のところで前記移送部材（１１）から解放する工程と、を有する方法において、
更に、前記選択された製品（２）が前記移送部材（１１）の内側で前記シュート（７）に沿って下方に移動しているとき、前記選択された製品（２）を所定の位置に保持するように設計された第１の凹形態を前記移送部材（１１）に付与することによって、前記選択された製品（２）の位置を制御する工程、を有し、
前記選択された製品（２）を解放する前記工程は、前記移送部材（１１）の第１の凹形態を、第２の形態に変換することによって行われ、前記第２の形態において、前記移送部材（１１）は、前記選択された製品（２）が前記シュート（７）に沿って落下することを可能にし、且つ、前記シュート（７）を実質的に空いた状態のままにし、誤動作の場合、前記移送部材（１１）をバイパスさせ且つ前記製品を前記シュート（７）に沿って落下させることを可能にする、方法。
【請求項２】
前記シュート（７）は、前記自動販売機（１）のドア（６）と前記固定トレー（５）との間を上下方向に延び、前記シュートの底部の境界は、前記自動販売機（１）の受け箱（８）によって定められ、
前記選択された製品（２）は、前記停止ステーション（１６；５６）のところで前記受け箱（８）の真上に位置決めされる、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記移送部材（１１）は、少なくとも１つの可動部組立体（２６；７２）によって前記シュート（７）に沿って移動させられ、前記可動部組立体（２６；７２）は、動力スライダ（１７；５８）によって支持され、
前記移送部材（１１）は、前記動力スライダ（１７；５８）と前記可動部組立体（２６；７２）の両方に連結され、
前記選択された製品（２）を解放する前記工程は、前記スライダ（１７；５８）及び前記可動部組立体（２６；７２）を互いに対して移動させることによって行われる、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記移送部材（１１）が前記シュート（７）に沿って移動させられているとき、前記可動部組立体（２６；７２）及び前記動力スライダ（１７；５８）は、互いに対して固定された位置に保たれるように連結される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記固定された位置は、重力によって維持される、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記可動部組立体（２６；７２）は、前記スライダ（１７；５８）上に乗るように支持され、
前記可動部組立体（２６；７２）を前記停止ステーション（１６；５６）のところに捕捉し、且つ、前記スライダ（１７；５８）をオーバーランさせることによって、前記スライダ（１７；５８）及び前記可動部組立体（２６；７２）を互いに対して移動させる、請求項３〜５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
前記移送部材（１１）は、可撓性部材（４６）を有し、前記可撓性部材は、前記第１の凹形態において、凹部が上向きであるＵ字形折曲げ位置に維持され、前記第２の形態において、拡開位置に維持される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記シュート（７）は、前記自動販売機（１）のドア（６）と前記固定トレー（５）との間を上下方向に延び、
前記拡開位置において、前記シュート（７）を実質的に空いた状態のままにするように、前記移送部材（１１）は、実質的に上下方向の平面内に且つ前記ドア（６）に近接して維持される、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記移送部材（１１）は、可撓性部材（４６）を有し、前記可撓性部材は、前記第１の凹形態において、凹部が上向きであるＵ字形折曲げ位置に維持され、前記第２の形態において、拡開位置に維持され、
前記可撓性部材（４６）は、前記スライダ（１７）のオーバーランの間に前記スライダ（１７）によって前記可動部組立体（２６）と一体の軸線（４３）を中心に下方に回転させられる第１の部材（４４）と、前記可動部組立体（２６）に取付けられた第２の部材（４５）との間を延びる、請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記スライダ（１７）のオーバーランの前、前記第２の部材（４５）を前記可動部組立体（２６）に対して横方向に且つ上方に移動させる、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記移送部材（１１）は、２つのプレート（８１）を有し、前記プレートは、前記第１の形態において、前記２つのプレート（８１）を下方に狭めたＶ字形位置にセットされ、前記第２の形態において、互いに対してほぼ平行維持され且つ上下方向に維持される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記シュート（７）は、前記自動販売機（１）のドア（６）と前記固定トレー（５）との間を上下方向に延び、
更に、前記移送部材（１１）を、上向きの凹部を有する前記上下方向位置に維持しながら、前記移送部材（１１）を前記ピックアップ位置に移動させる工程と、
前記移送部材（１１）を前記ピックアップ位置に実質的に移動させた後、前記移送部材（１１）を前記停止ステーション（１６；５６）に向かって移動させるとき、前記移送部材（１１）を前記ドア（６）に向かって所定の角度だけ傾ける工程と、
前記上下方向位置を前記停止ステーション（１６；５６）のところで復元させる工程と、を有する、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記移送部材（１１）を前記ドア（６）と平行な実質的に水平方向の軸線（６７）を中心に回転させることによって、前記移送部材（１１）を前記ドア（６）に向かって傾ける、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記所定の角度は、２０°〜４０°の範囲内にある、請求項１２又は１３に記載の方法。
【請求項１５】
製品（２）を自動販売機（１）内で移送する装置であって、
製品（２）が下方に供給されるシュート（７）と、
製品（２）を前記シュート（７）に沿って移送する移送部材（１１）と、
前記移送部材（１１）を前記シュート（７）に沿って、選択された製品（２）をピックアップする上部ピックアップ位置と前記選択された製品（２）を解放する下部停止ステーション（１６；５６）との間で移動させる作動手段（１５，１７，２６；５５，５８，７２）と、を有し、
前記移送部材（１１）は、可変形態のものであり、
前記作動手段（１５，１７，２６；５５，５８，７２）は、前記移送部材（１１）の形態を、前記シュート（７）に沿った前記移送部材（１１）の位置の関数として変化させるように前記移送部材（１１）に連結され、
前記移送部材は、前記選択された製品（２）を所定の位置に保持する第１の凹形態と、前記移送部材（１１）が前記選択された製品（２）を前記シュート（７）に沿って落下させ且つ前記シュート（７）を実質的に空いた状態のままにして、誤動作の場合、前記移送部材をバイパスさせ且つ前記製品を前記シュート（７）に沿って落下させることを可能にする第２の形態との間で変化する、装置。
【請求項１６】
前記作動手段（１５，１７，２６；５５，５８，７２）は、前記シュート（７）に沿って横方向に延びる案内手段（１５；５５）と、少なくとも１つの可動部組立体（２６；７２）と、前記可動部組立体（２６；７２）を支持する動力スライダ（１７；５８）と、を有し、前記動力スライダは、それが前記案内手段（１５；５５）に沿って移動するように前記案内手段（１５；５５）に取付けられ、
前記移送部材（１１）は、前記スライダ（１７；５８）と前記可動部組立体（２６；７２）の両方に取付けられ、
更に、前記移送部材（１１）の形態を変化させるように前記スライダ（１７；５８）と前記可動部組立体（２６；７２）の間の相対運動を生じさせる調節手段（４９；９５）を有する、請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記調節手段（４９；９５）は、ストッパ手段（４９；９６）を有し、前記ストッパ手段は、前記可動部組立体（２６；７２）と協働して、前記可動部組立体（２６；７２）を前記停止ステーション（１６；５６）のところで捕捉し、前記可動部組立体（２６；７２）に対する前記スライダ（１７；５８）のオーバーランを可能にして、前記相対運動を生じさせる、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
前記可動部組立体（２６；７２）は、前記スライダ（１７；５８）上に単に乗り且つ前記スライダ（１７；５８）と一緒に前記案内手段（１５；５５）に沿って移動するように取付けられ、
前記移送部材（１１）は、前記可動部組立体（２６；７２）が前記スライダ（１７；５８）上に乗っているときに前記第１の形態を維持し且つ前記スライダ（１７；５８）のオーバーランの途中で前記第２の形態をとるように、前記スライダ（１７；５８）と前記可動部組立体（２６；７２）の両方に連結される、請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
前記移送部材（１１）は、可撓性部材（４６）を有し、前記可撓性部材は、前記第１の形態において、凹部が上向きであるＵ字形折曲げ位置にあり、前記第２の形態において、拡開位置にある、請求項１５〜１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
更に、互いに対して平行であり且つ前記可撓性部材（４６）の両側の長手方向縁部にそれぞれ連結された第１のロッド及び第２のロッド（４４，４５）と、
前記第１のロッド（４４）を前記スライダ（１７）に連結する関節式伝動装置（４８）と、を有し、
前記第２のロッド（４５）は、前記可動部組立体（２６）によって支持される、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
更に、前記第２のロッド（４５）の一方の端部に一体に連結され且つ前記第２のロッド（４５）に対して交差する上下方向の第３のロッド（９８）を有し、前記第３のロッド（９８）は、前記第３のロッド（９８）と固定停止手段（１０２）の軸線方向接触によって前記第２のロッド（４５）と一緒に通常の下降位置から上昇位置まで弾性手段（１００）に抗して移動するように、前記可動部組立体（２６）に連結される、請求項２０に記載の装置。
【請求項２２】
前記関節式伝動装置（４８）は、第１のレバー（４０）及び第２のレバー（３９）を有し、
前記第１のレバー（４０）の第１の端部は、前記第１のロッド（４４）と平行な第１の枢動軸線（４３）を中心に前記可動部組立体（２６）に対して揺動するように前記可動部組立体（２６）に連結され、前記第１のレバーの第２の端部は、前記第１のロッド（４４）に連結され、
前記第２のレバー（３９）の一方の端部は、前記第１の枢動軸線（４３）と平行な第２の枢動軸線（３７）を中心に前記スライダ（１７）に対して揺動するように前記スライダ（１７）に枢動可能に取付けられ、前記第２のレバーの他方の端部は、前記第１のレバー（４０）の中間箇所に枢動可能に取付けられる、請求項２０又は２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記第１の枢動軸線（４３）は、前記第２のロッド（４５）の真下に位置する、請求項２２に記載の装置。
【請求項２４】
前記スライダ（１７）及び前記関節式伝動装置（４８）は、互いに対して前記可動部組立体（２６）の反対側に配置され、
前記可動部組立体（２６）は、前記案内手段（１５）と平行であり且つ少なくとも前記オーバーランの長さと等しい長さのスロット（３０）と、前記第２の枢動軸線（３７）と同軸で且つ前記スライダ（１７）に取付けられたピン手段（３２，３３，３４）とを有し、前記ピン手段（３２，３３，３４）は、前記第２のレバー（３９）を前記スライダ（１７）に回転可能に連結するように、前記スロット（３０）を貫いて延びる、請求項２１〜２３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２５】
前記移送部材（１１）は、２つのプレート（８１）によって構成され、前記２つのプレートは、前記第１の形態において、下方に狭まるＶ字形位置をとり、前記第２の形態において、互いに対して実質的に平行に維持され且つ実質的に上下方向に維持される、請求項１５に記載の装置。
【請求項２６】
前記作動手段（１５，１７，２６；５５，５８，７２）は、前記シュート（７）に沿って横方向に延びる案内手段（１５；５５）と、少なくとも１つの可動部組立体（２６；７２）と、前記可動部組立体（２６；７２）を支持する動力スライダ（１７；５８）と、を有し、前記動力スライダは、それが前記案内手段（１５；５５）に沿って移動するように前記案内手段（１５；５５）に取付けられ、
前記移送部材（１１）は、前記スライダ（１７；５８）と前記可動部組立体（２６；７２）の両方に取付けられ、
更に、前記移送部材（１１）の形態を変化させるように前記スライダ（１７；５８）と前記可動部組立体（２６；７２）の間の相対運動を生じさせる調節手段（４９；９５）を有し、
前記２つのプレート（８１）は、その上部において、それぞれの水平方向回転軸線（８３ａ）を中心に揺動するように前記可動部組立体（７２）に枢動可能に取付けられ、
更に、各プレート（８１）を前記スライダ（５８）に連結する関節式伝動装置（９０）を有する、請求項２５に記載の装置。
【請求項２７】
前記関節式伝動装置（９０）は、各プレート（８１）において、レバー（８９）を有し、前記レバーの一方の端部は、それに対応する前記プレート（８１）の回転軸線（８３ａ）と平行で且つ前記案内手段（５５）に対して垂直な枢動軸線（８８）を中心に前記スライダ（５８）に対して揺動するように前記スライダ（５８）に枢動可能に取付けられ、前記レバーの他方の端部は、それに対応するプレート（８１）の、前記回転軸線（８３ａ）よりも下の箇所（８３ｂ）に枢動可能に取付けられる、請求項２６に記載の装置。
【請求項２８】
前記スライダ（５８）及び前記関節式伝動装置（９０）は、互いに対して前記可動部組立体（７２）の反対側に配置され、
前記可動部組立体（７２）は、前記案内手段（５５）と平行であり且つ少なくとも前記オーバーランの長さと等しい長さのスロット（７５）を有し、前記スロット（７５）は、各前記レバー（８９）を前記スライダ（５８）に連結するように前記スライダ（５８）に取付けられた枢動手段（６５，６９，８７）を通過させるためのものである、請求項２６又は２７に記載の装置。
【請求項２９】
前記枢動手段（６５，６９，８７）は、前記スロット（７５）に横方向に摺動可能に係合するキー（６９）と、前記キー（６９）に前記枢動軸線（８８）と同軸に取付けられたピン（８７）とを有し、前記ピン（８７）は、前記関節式伝動装置（９０）の２つのレバー（８９）に取付けられる、請求項２８に記載の装置。
【請求項３０】
前記枢動手段（６５，６９，８７）は、更に、前記キー（６９）と前記スライダ（５８）との間に介在した摩擦組立体（６５）を有し、前記摩擦組立体（６５）は、前記枢動軸線（８８）と平行な別の軸線（６７）を中心に回転することによって、前記可動部組立体（７２）を前記スライダ（５８）に対する所定の角度で傾斜させ、傾斜させたまま維持することを可能にする、請求項２９に記載の装置。
【請求項３１】
前記所定の角度は、２０°〜４０°の範囲内にある、請求項３０に記載の装置。
【請求項３２】
更に、前記可動部組立体（７２）によって支持されたラッチ手段（７９）を有し、前記ラッチ手段（７９）は、前記スライダ（５８）が前記ピックアップ位置から前記停止ステーション（５６）に向かって移動するとき、前記固定トレー（５）と干渉し、前記可動部組立体（７２）を前記スライダ（５８）に対して前記所定の角度だけ回転させる、請求項３０又は３１に記載の装置。
【請求項３３】
自動販売機であって、
コンパートメント（４）と、
前記コンパートメント（４）の内側に互いに上下方向に配列された多数の固定トレー（５）と、
前記コンパートメント（４）を閉鎖する実質的に上下方向のドア（６）と、
選択された製品（２）のための受け箱（８）と、
選択された製品（２）を前記固定トレー（５）上のそれぞれの箇所から、前記ドア（６）と前記固定トレー（５）との間を上下方向に延びるシュート（７）に沿って、前記受け箱（８）まで選択的に移送し、且つ、前記シュート（７）の底部の境界が前記受け箱（８）によって定められる、請求項１５に記載された装置（１０）と、を有する自動販売機。
【請求項３４】
前記移送部材（１１）は、可撓性部材（４６）を有し、前記可撓性部材は、前記第１の凹形態において、凹部が上向きであるＵ字形折曲げ位置に維持され、前記第２の形態において、拡開位置に維持され、
前記拡開位置において、前記移送部材（１１）は、実質的に垂直な平面内に且つ前記ドア（６）に近接して維持される、請求項３３に記載の自動販売機。