(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を収容した検体容器から検体を吸引して分析を行う検体分析装置であって、
一定量の液体を吸引するための負圧を吸引管に与える定量シリンジポンプと、空圧源とを備え、容器に収容された液体を前記吸引管により吸引して流体回路内に流通させる流体処理部と、
吸引対象の容器の種類を識別する識別手段と、
前記流体処理部を制御する制御部と、を備え、
吸引対象の容器が洗浄液を収容した洗浄液容器であると前記識別手段によって識別された場合、前記制御部は、吸引対象の前記洗浄液容器から前記定量シリンジポンプを用いて一定量の洗浄液を吸引したのち、前記空圧源を用いて残りの洗浄液を前記洗浄液容器から吸引して、前記洗浄液容器内の洗浄液を前記吸引管により全て吸引する制御を行い、前記定量シリンジポンプで吸引された洗浄液を用いて前記流体回路を洗浄する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体分析装置において、
吸引対象の容器が検体容器であると識別手段によって識別された場合、前記制御部は、吸引対象の前記検体容器から測定に必要な所定量の検体を吸引するよう前記流体処理部を制御する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の検体分析装置において、
識別手段は、吸引対象の容器に付されたバーコードを読み取るバーコード読取部を含み、バーコードを読み取って得られた識別情報から、容器の種類を識別する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、前記洗浄液容器から洗浄液を吸引する場合、前記吸引管の先端を前記洗浄液容器の底に当接させて前記洗浄液を吸引するよう前記流体処理部を制御する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項５】
検体を収容した検体容器から検体を吸引して分析を行う検体分析装置であって、
一定量の液体を吸引するための負圧を吸引管に与える定量シリンジポンプと、空圧源とを備え、容器に収容された液体を前記吸引管により吸引して流体回路内に流通させる流体処理部と、
吸引対象の容器の種類を識別する識別手段と、
前記流体処理部を制御する制御部と、を備え、
吸引対象の容器が洗浄液を収容した洗浄液容器であると前記識別手段によって識別された場合、前記制御部は、前記流体回路の洗浄のための所定量の洗浄液を前記定量シリンジポンプにより前記洗浄液容器から吸引したのち、その洗浄液容器に収容されている残りの洗浄液を前記空圧源により吸引するよう前記流体処理部を制御する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項６】
検体を収容した検体容器から検体を吸引して分析を行う検体分析装置であって、
一定量の液体を吸引するための負圧を吸引管に与える定量シリンジポンプと、空圧源とを備え、容器に収容された液体を吸引管により吸引して流体回路内に流通させる流体処理部と、
吸引対象の容器の種類を識別する識別手段と、
前記流体処理部を制御する制御部と、を備え、
吸引対象の容器が洗浄液を収容した洗浄液容器であると前記識別手段によって識別された場合、前記制御部は、吸引対象の前記洗浄液容器の底に前記吸引管を当接させ、当該吸引管を底に当接させた状態で、前記定量シリンジポンプにより洗浄液を吸引した後、残りの洗浄液を前記空圧源により吸引するよう前記流体処理部を制御し、前記定量シリンジポンプにより吸引された洗浄液を用いて前記流体回路を洗浄する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項７】
請求項６に記載の検体分析装置において、
吸引対象の容器が検体を収容した検体容器であると前記識別手段によって識別された場合、前記制御部は、吸引対象の前記検体容器の内部であって底よりも上方の所定位置まで前記吸引管を下降させ、前記所定位置において検体を吸引するよう前記流体処理部を制御する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の検体分析装置において、
前記制御部は、少なくとも、前記吸引管により空気の吸引が始まるまでに要する時間、当該吸引管を底に当接させた状態で洗浄液を吸引するよう前記流体処理部を制御する、
ことを特徴とする検体分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液等の検体を処理する検体分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
血液や尿などの検体を収容した検体容器から、吸引管を介して検体を吸引して分析する検体分析装置が知られている。
【０００３】
検体分析装置を長期使用すると、吸引管、流路、バルブ、反応容器、分析部等の流体系に汚れが蓄積して精度低下や動作不良を引き起こす原因となる。このため、定期的に、たとえば所定の処理検体数ごとに、流体系の洗浄が行なわれている。特許文献１には、液体容器に収容された洗浄液を、吸引管を介して吸引し、内部の流体回路を洗浄する試料分析装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２５４９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一回の洗浄に必要な洗浄液の量は予め決まっているため、特許文献１に記載の試料分析装置では、たとえば、所定量の洗浄液を収容する洗浄液容器から一回の洗浄に必要な量の洗浄液だけが吸引され、流体回路の洗浄に使用される。余った洗浄液は、作業者によって洗浄液容器ごと廃棄されるか、あるいは洗浄液容器の再利用ために余った洗浄液のみ廃棄される。
【０００６】
次亜塩素酸ナトリウム水溶液のような強力な洗浄液を容器に収容する際は、容器の上部開口を、血液検体のようにゴム製のキャップではなく耐薬性に優れた薄いフィルムによって覆うことによって封じ、このフィルムを吸引管によって突き破ることで内部の洗浄液を吸引する。つまり、洗浄液を吸引した後は、容器上部のフィルムは破れて開放されている。このため、吸引後の洗浄液容器に洗浄液が余っていると、破れたフィルムから洗浄液がこぼれて作業者の衣服や手に付着したり、揮発により洗浄液の臭いが周囲に広がったりする惧れがあった。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、洗浄液容器に残存した洗浄液による問題を解消可能な検体分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、検体を収容した検体容器から検体を吸引して分析を行う検体分析装置に関する。この態様に係る検体分析装置は、一定量の液体を吸引するための負圧を吸引管に与える定量シリンジポンプと、空圧源とを備え、容器に収容された液体を前記吸引管により吸引して流体回路内に流通させる流体処理部と、吸引対象の容器の種類を識別する識別手段と、前記流体処理部を制御する制御部と、を備える。ここで、吸引対象の容器が洗浄液を収容した洗浄液容器であると前記識別手段によって識別された場合、前記制御部は、吸引対象の前記洗浄液容器から前記定量シリンジポンプを用いて一定量の洗浄液を吸引したのち、前記空圧源を用いて残りの洗浄液を前記洗浄液容器から吸引して、前記洗浄液容器内の洗浄液を前記吸引管により全て吸引する制御を行い、前記定量シリンジポンプで吸引された洗浄液を用いて前記流体回路を洗浄する。
【０００９】
本態様に係る検体分析装置によれば、吸引対象の容器が洗浄液容器であると識別手段によって識別されると、この洗浄液容器内の洗浄液が吸引管により全て吸引される。これにより、たとえば、洗浄液を収容する洗浄液容器として、容器の上部がフィルムにより密封され、吸引時にこのフィルムに穴が開けられる容器や、予め上部が開口された容器が用いられても、洗浄液容器内の洗浄液が全て吸引されるため、余った洗浄液が上部の開口を介して、こぼれたり、揮発して洗浄液の臭いが周囲に広がったりすることが抑制される。また、洗浄液容器内の洗浄液を定量的に吸引でき、且つ、洗浄液容器内の洗浄液を全て吸引することができる。すなわち、定量シリンジポンプは、定量性に優れるので決まった量だけ吸引するのに好適である一方、一度に吸引できる液量に限度があるという性質がある。これに対して、空圧源は、定量的に吸引するのに向いていないが、シリンジポンプと異なり吸引できる液量に限度がないため、残っている洗浄液を、その量にかかわらず一気に吸引できるという性質がある。定量シリンジポンプと空圧源とを組み合わせることにより、定量シリンジポンプを用いて、一定量の洗浄液を吸引して決められた洗浄を行うと共に、空圧源の負圧を利用することで、洗浄液容器内に残っている全ての洗浄液を一気に吸引することができる。
【００１０】
なお、本発明において「全て吸引する」とは、必ずしも、洗浄液容器に収容された洗浄液を一滴残さず吸引することを意味するものではない。
【００１１】
本態様に係る検体分析装置において、吸引対象の容器が検体容器であると識別手段によって識別された場合、前記制御部は、吸引対象の前記検体容器から測定に必要な所定量の検体を吸引するよう前記流体処理部を制御する構成とされ得る。こうすると、識別手段の識別に応じて、検体の測定と洗浄液による洗浄とが切り替えられるため、ユーザが容器の種類に合わせて測定と洗浄とを切り替える手間が省略される。
【００１２】
また、本態様に係る検体分析装置において、識別手段は、吸引対象の容器に付されたバーコードを読み取るバーコード読取部を含み、バーコードを読み取って得られた識別情報から、容器の種類を識別する構成とされ得る。
【００１６】
この場合、前記制御部は、前記洗浄液容器から洗浄液を吸引する場合に、前記吸引管の先端を前記洗浄液容器の底に当接させて前記洗浄液を吸引するよう前記流体処理部を制御する構成とされ得る。こうすると、洗浄液容器内の洗浄液を吸引管により全て吸引することが容易になる。
【００１８】
本発明の第２の態様は、検体を収容した検体容器から検体を吸引して分析を行う検体分析装置に関する。この態様に係る検体分析装置は、一定量の液体を吸引するための負圧を吸引管に与える定量シリンジポンプと、空圧源とを備え、容器に収容された液体を前記吸引管により吸引して流体回路内に流通させる流体処理部と、吸引対象の容器の種類を識別する識別手段と、前記流体処理部を制御する制御部と、を備える。ここで、吸引対象の容器が洗浄液を収容した洗浄液容器であると前記識別手段によって識別された場合、前記制御部は、前記流体回路の洗浄のための所定量の洗浄液を前記定量シリンジポンプにより前記洗浄液容器から吸引したのち、その洗浄液容器に収容されている残りの洗浄液を前記空圧源により吸引するよう前記流体処理部を制御する。
【００１９】
本態様に係る検体分析装置によれば、上記第１の態様と同様、洗浄液容器に洗浄液が残ることにより生じる問題が抑制され得る。また、洗浄液を用いて、流体回路を洗浄することができる。
【００２０】
本発明の第３の態様は、検体を収容した検体容器から検体を吸引して分析を行う検体分析装置に関する。この態様に係る検体分析装置は、一定量の液体を吸引するための負圧を吸引管に与える定量シリンジポンプと、空圧源とを備え、容器に収容された液体を吸引管により吸引して流体回路内に流通させる流体処理部と、吸引対象の容器の種類を識別する識別手段と、前記流体処理部を制御する制御部と、を備える。ここで、吸引対象の容器が洗浄液を収容した洗浄液容器であると前記識別手段によって識別された場合、前記制御部は、吸引対象の前記洗浄液容器の底に前記吸引管を当接させ、当該吸引管を底に当接させた状態で、前記定量シリンジポンプにより洗浄液を吸引した後、残りの洗浄液を前記空圧源により吸引するよう前記流体処理部を制御し、前記定量シリンジポンプにより吸引された洗浄液を用いて前記流体回路を洗浄する。
【００２１】
本態様に係る検体分析装置によれば、吸引管が洗浄液容器の底に当接された状態で洗浄液が吸引されるため、洗浄液容器の洗浄液を底まで吸引することが可能となる。これにより、上記第１の態様と同様、洗浄液容器に洗浄液が残ることによる問題が抑制され得る。
【００２２】
本態様に係る検体分析装置において、吸引対象の容器が検体を収容した検体容器であると前記識別手段によって識別された場合、前記制御部は、吸引対象の前記検体容器の内部であって底よりも上方の所定位置まで前記吸引管を下降させ、前記所定位置において検体を吸引するよう前記流体処理部を制御する構成とされ得る。こうすると、検体容器から検体を吸引する場合に、吸引管を容器の底に当接させる必要がないため、洗浄液容器から洗浄液を吸引する場合に比べて、より簡素に吸引管の制御を行うことができる。
【００２３】
また、本態様に係る検体分析装置において、前記制御部は、少なくとも、前記吸引管により空気の吸引が始まるまでに要する時間、当該吸引管を底に当接させた状態で洗浄液を吸引するよう前記流体処理部を制御する構成とされ得る。こうすると、洗浄液容器に収容されている洗浄液を、時間による制御によって、底まで吸引することができる。
【発明の効果】
【００２４】
以上のとおり、本発明によれば、洗浄液容器に残存した洗浄液による問題を解消可能な検体分析装置を提供することができる。
【００２５】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態に係る検体分析装置の外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係る検体容器、洗浄液容器および検体ラックの構成を示す図である。
【図３】実施の形態に係る搬送ユニットおよび測定ユニットを上側から見た場合の構成を示す平面図である。
【図４】実施の形態に係るピアサの下端の拡大図およびピアサにより洗浄液と検体が吸引されることを説明する図である。
【図５】実施の形態に係る測定ユニットの流体処理部の要部を示す図である。
【図６】実施の形態に係る搬送ユニットおよび測定ユニットの構成を示す図である。
【図７】実施の形態に係る情報処理ユニットの構成を示す図である。
【図８】実施の形態に係る情報処理ユニットにより行われる測定処理および洗浄処理を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態に係る情報処理ユニットにより行われる洗浄処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体分析装置に本発明を適用したものである。
【００２８】
以下、本実施の形態に係る検体分析装置について、図面を参照して説明する。
【００２９】
図１は、検体分析装置１の外観を示す斜視図である。本実施の形態に係る検体分析装置１は、搬送ユニット２と、測定ユニット３と、情報処理ユニット４から構成されている。
【００３０】
搬送ユニット２は、測定ユニット３の前方に配置されており、右テーブル２１と、左テーブル２２と、右テーブル２１と左テーブル２２とをつなぐラック搬送部２３とを備えている。右テーブル２１と左テーブル２２は、１０個の保持部が形成された検体ラックＬを収容することができる。検体ラックＬは、１０個の保持部を介して、検体を収容する検体容器Ｔと、洗浄液を収容する洗浄液容器Ｗとを保持することができる。
【００３１】
図２（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、検体容器Ｔと、洗浄液容器Ｗと、検体ラックＬの構成を示す図である。
【００３２】
図２（ａ）を参照して、検体容器Ｔは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端が開口している。検体容器Ｔの側面には、バーコードラベルＴ１が貼付されている。バーコードラベルＴ１には、個々の検体を識別可能な検体ＩＤを含むバーコードが印刷されている。検体容器Ｔは、患者から採取された血液検体を収容しており、上端の開口は、後述するピアサ３３が貫通可能となるよう構成された蓋部Ｔ２により密封されている。
【００３３】
図２（ｂ）を参照して、洗浄液容器Ｗは、検体容器Ｔと同サイズの管状容器であり、上端が開口している。洗浄液容器Ｗの側面には、バーコードラベルＷ１が貼付されている。バーコードラベルＷ１には、洗浄液が収容されていることを示す予め決められた固定の洗浄液ＩＤを含むバーコードが印刷されている。洗浄液容器Ｗは、測定ユニット３内の流体回路を洗浄するための洗浄液（たとえば、次亜塩素酸ナトリウム水溶液）を４ｍＬ収容しており、上端の開口は、フィルム状の蓋部Ｗ２により密封されている。測定ユニット３の流体回路については、追って図５を参照して説明する。
【００３４】
図２（ｃ）を参照して、検体ラックＬには、検体容器Ｔと洗浄液容器Ｗを垂直に保持することが可能な保持部Ｌ０１〜Ｌ１０が形成されている。検体ラックＬの後方の側面には、バーコードラベルＬ１が貼付されている。バーコードラベルＬ１には、ラックＩＤを含むバーコードが印刷されている。
【００３５】
図１に戻り、搬送ユニット２は、ユーザが右テーブル２１に載置した検体ラックＬを収容する。また、搬送ユニット２は、右テーブル２１に収容している検体ラックＬを搬送し、検体容器Ｔまたは洗浄液容器Ｗが測定ユニット３に供給されるよう、検体ラックＬをラック搬送部２３の所定位置に位置付ける。さらに、搬送ユニット２は、ラック搬送部２３上にある検体ラックＬを搬送して、左テーブル２２に回収する。
【００３６】
測定ユニット３は、開閉ボタン３ａと、開始ボタン３ｂと、検体容器Ｔと洗浄液容器Ｗを把持することができるハンド部３１（図３参照）と、ベース３２１を備えている。ベース３２１には、検体容器Ｔと洗浄液容器Ｗをセットすることができる容器セット部３２１ａが設置されている。
【００３７】
測定ユニット３は、ラック搬送部２３の所定の位置に検体容器Ｔが位置付けられると、ハンド部３１（図３参照）により検体ラックＬからこの検体容器Ｔを取り出して測定ユニット３の内部に搬送する。測定ユニット３は、この検体容器Ｔに収容された検体を測定ユニット３内で測定する。測定が終了すると、測定ユニット３は、この検体容器Ｔを再び元の検体ラックＬの保持部に戻す。
【００３８】
また、測定ユニット３は、ラック搬送部２３の所定位置に洗浄液容器Ｗが位置付けられた場合も、ハンド部３１（図３参照）により検体ラックＬからこの洗浄液容器Ｗを取り出して測定ユニット３の内部に搬送する。測定ユニット３は、この洗浄液容器Ｗに収容された洗浄液を用いて測定ユニット３内の流体回路を洗浄する。洗浄が終了すると、測定ユニット３は、この洗浄液容器Ｗを再び元の検体ラックＬの保持部に戻す。なお、測定ユニット３内の流体回路については、追って図５を参照して説明する。流体回路の洗浄については、追って図８、９を参照して説明する。
【００３９】
開閉ボタン３ａがユーザにより押されると、測定ユニット３の前面に形成された開口部３ｃを介して、ベース３２１が測定ユニット３の前方に突出する。ユーザは、検体容器セット部３２１ａに検体容器Ｔをセットして開始ボタン３ｂを押すことにより、搬送ユニット２により搬送される検体容器Ｔに割り込んで、緊急に測定を行いたい検体の測定を優先的に行うことができる。なお、ユーザにより情報処理ユニット４を介して優先的に行う測定の指示が入力された場合も、同様に、ベース３２１が測定ユニット３の前方に突出する。
【００４０】
また、ユーザにより情報処理ユニット４を介して洗浄指示が入力された場合も、ベース３２１が測定ユニット３の前方に突出する。ユーザは、検体容器セット部３２１ａに洗浄液容器Ｗをセットして開始ボタン３ｂを押すことにより、この洗浄液容器Ｗ内の洗浄液を用いて測定ユニット３内の流体回路を洗浄することができる。
【００４１】
情報処理ユニット４は、入力部４１と表示部４２を備えている。また、情報処理ユニット４は、搬送ユニット２と、測定ユニット３と、ホストコンピュータ（図７参照）と、通信ネットワークを介して通信可能に接続されている。情報処理ユニット４は、搬送ユニット２と測定ユニット３の動作を制御し、測定ユニット３で行われた測定結果に基づいて分析を行い、分析結果をホストコンピュータに送信する。
【００４２】
図３は、搬送ユニット２と測定ユニット３を上側からみた場合の構成を示す平面図である。なお、右テーブル２１、左テーブル２２およびラック搬送部２３の所定の位置には、検体ラックＬ、検体容器Ｔ、洗浄液容器Ｗを検出するための各種センサが配置されているが、これらセンサは、図示省略されている。
【００４３】
まず、搬送ユニット２により搬送された検体容器Ｔ内の検体が測定される場合について
説明する。
【００４４】
右テーブル２１に載置された検体ラックＬは、ラック送込機構２１ａによって前方側面が押されることにより、ラック搬送部２３の右端位置に搬送される。ラック搬送部２３の右端位置に位置付けられた検体ラックＬは、ラック搬送部２３のベルト（図示せず）によって左方向に搬送される。
【００４５】
ラック搬送部２３の中央近傍には、バーコードリーダＢ１ａを備えるバーコードユニットＢ１が設置されている。バーコードリーダＢ１ａの前方の読取位置Ｐ１に、検体ラックＬの保持部が位置付けられると、バーコードユニットＢ１の保持判定機構（図示せず）により、この保持部に検体容器Ｔが保持されているか否かが判定される。かかる保持判定機構は、前後方向（Ｙ軸方向）から検体容器Ｔを挟み込むことが可能な機構からなる。検体容器Ｔを挟み込むことができると、読取位置Ｐ１に位置付けられた保持部に検体容器Ｔが保持されていると判定される。
【００４６】
この保持部に検体容器Ｔが保持されていると、検体容器Ｔが回転されながらバーコードリーダＢ１ａにより検体容器ＴのバーコードラベルＴ１から検体ＩＤが読み取られる。また、バーコードリーダＢ１ａの前方に、検体ラックＬのバーコードラベルＬ１が位置付けられると、バーコードリーダＢ１ａにより検体ラックＬのバーコードラベルＬ１からラックＩＤが読み取られる。
【００４７】
バーコードリーダＢ１ａによって検体ＩＤが読み取られた検体容器Ｔは、さらに左方向に搬送され、取込位置Ｐ２に位置付けられる。取込位置Ｐ２には、ハンド部３１が、上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能となるよう、測定ユニット３に設置されている。取込位置Ｐ２に位置付けられた検体容器Ｔは、ハンド部３１により把持されて、検体ラックＬから上方向（Ｚ軸正方向）に取り出される。なお、検体ラックＬの搬送は、この検体容器Ｔが検体ラックＬへ戻されるまでの間、待機される。
【００４８】
検体容器搬送部３２は、検体容器セット部３２１ａが設置されたベース３２１と、ベース３２１を一点鎖線内で前後に移動させるための機構（図示せず）からなる。
【００４９】
ハンド部３１は、検体ラックＬから取り出した検体容器Ｔを攪拌する。しかる後、ハンド部３１により把持された検体容器Ｔが、検体容器搬送部３２よりも上に引き上げられると、ベース３２１が移動されて、検体容器セット部３２１ａが取込位置Ｐ２に位置付けられる。この状態で、ハンド部３１が下方向（Ｚ軸負方向）に移動されて、ハンド部３１により把持されている検体容器Ｔが、検体容器セット部３２１ａにセットされる。
【００５０】
続いて、ベース３２１が後方に移動され、検体容器セット部３２１ａが、バーコードユニットＢ２のバーコードリーダＢ２ａに対向する位置（読取位置Ｐ３）に位置付けられる。この状態で、バーコードユニットＢ２の保持判定機構（図示せず）により、検体容器セット部３２１ａに検体容器Ｔがセットされているか否かが判定される。かかる保持判定機構は、左右方向（Ｘ軸方向）から検体容器Ｔを挟み込むことが可能な機構からなる。検体容器Ｔを挟み込むことができると、読取位置Ｐ３に位置付けられた検体容器セット部３２１ａに検体容器Ｔが保持されていると判定される。検体容器セット部３２１ａに検体容器Ｔがセットされていると、検体容器Ｔが回転されながらバーコードリーダＢ２ａにより検体容器ＴのバーコードラベルＴ１から検体ＩＤが読み取られる。
【００５１】
続いて、ベース３２１が後方に移動され、検体容器セット部３２１ａがピアサ３３の真下位置（吸引位置Ｐ４）に位置付けられる。ここで、ピアサ３３が下方向に移動され、吸引位置Ｐ４に位置付けられている検体容器Ｔから、測定に必要な所定量の検体が吸引され
る。ピアサ３３の構成については、追って図４（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【００５２】
ピアサ３３による検体の吸引が終わると、ベース３２１が前方に移動され、検体容器セット部３２１ａが再び取込位置Ｐ２に位置付けられる。取込位置Ｐ２において、検体容器Ｔは、ハンド部３１により上方向に取り出される。この状態で、ベース３２１が後方に移動された後、ハンド部３１が下方向（Ｚ軸負方向）に移動され、この検体容器Ｔは、ラック搬送部２３に位置付けられている検体ラックＬの元の保持部に戻される。
【００５３】
こうして、検体ラックＬに保持されている全ての検体容器Ｔの検体の測定が終了すると、検体ラックＬは、ラック搬送部２３の左端位置まで送られる。しかる後、検体ラックＬは、ラック押出し機構２３ａにより、左テーブル２２の後方位置に押し出される。左テーブル２２の後方位置に位置付けられた検体ラックＬは、ラック送込機構２２ａにより、左テーブル２２の前方に搬送される。
【００５４】
上述したように、検体ラックＬに洗浄液容器Ｗが保持されている場合も、上記検体容器Ｔと同様に、洗浄液容器Ｗは測定ユニット３内に搬送される。なお、検体ラックＬに洗浄液容器Ｗを保持させる場合、１つの検体ラックＬに洗浄液容器Ｗと検体容器Ｔとが同時に保持されるようにしても良い。
【００５５】
洗浄液容器Ｗが、検体ラックＬに保持されて搬送ユニット２により搬送されると、バーコードリーダＢ１ａにより、この洗浄液容器ＷのバーコードラベルＷ１が読み取られる。続いて、この洗浄液容器Ｗは、取込位置Ｐ２においてハンド部３１により攪拌されることなく取り出され、バーコードリーダＢ２ａにより、この洗浄液容器ＷのバーコードラベルＷ１から洗浄液ＩＤが読み取られる。そして、この洗浄液容器Ｗが吸引位置Ｐ４に位置付けられ、洗浄液容器Ｗ内の洗浄液がピアサ３３により吸引される。ピアサ３３による洗浄液の吸引については、追って図４（ｃ）、（ｄ）を参照して説明する。吸引が終了すると、この洗浄液容器Ｗは、ラック搬送部２３に位置付けられている検体ラックＬの元の保持部に戻される。
【００５６】
次に、ベース３２１を測定ユニット３の前方に突出させて、検体容器セット部３２１ａにセットされた検体容器Ｔ内の検体が測定される場合について説明する。
【００５７】
上述したように、ユーザにより開閉ボタン３ａ（図１参照）が押され、または、ユーザにより情報処理ユニット４を介して優先的に行う測定の指示が入力されると、ベース３２１が前方に移動され、検体容器セット部３２１ａが、セット位置Ｐ５に位置付けられる。この状態で、容器セット部３２１ａに検体容器Ｔがセットされる。
【００５８】
測定開始ボタン３ｂ（図１参照）が押されると、ベース３２１が後方に移動して検体容器Ｔが読取位置Ｐ３に位置付けられ、バーコードリーダＢ２ａにより、検体容器Ｔが回転されながら、この検体容器ＴのバーコードラベルＴ１から検体ＩＤが読み取られる。そして、この検体容器Ｔが吸引位置Ｐ４に位置付けられ、検体容器Ｔ内の検体がピアサ３３により吸引される。吸引が終わると、再び検体容器セット部３２１ａが、セット位置Ｐ５に位置付けられる。ユーザは、吸引の終了した検体容器Ｔを、検体容器セット部３２１ａから取り出す。
【００５９】
上述したように、ユーザにより情報処理ユニット４を介して、洗浄指示が入力された場合も、ベース３２１が測定ユニット３の前方に突出され、同様にして、洗浄液容器Ｗが測定ユニット３内に搬送される。バーコードリーダＢ２ａにより、この洗浄液容器ＷのバーコードラベルＷ１から洗浄液ＩＤが読み取られた後、ピアサ３３により洗浄液が吸引される。
【００６０】
図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、ピアサ３３の下端を側面から見た場合の拡大図および下側から見た場合の拡大図である。
【００６１】
ピアサ３３の内部には上下方向に吸引経路３３ａが形成されている。ピアサ３３の下端近傍において、吸引経路３３ａは左方向に曲がっており、開口３３ｂを介して外部に開いている。また、ピアサ３３の直径は１．５ｍｍであり、開口３３ｂはピアサ３３の下端から１ｍｍ上に形成されている。また、ピアサ３３の下端には、Ｙ−Ｚ平面に対して対称な２つの切り込み３３ｃが形成されている。２つの切り込み３３ｃにより、ピアサ３３の下端が尖った形状となっている。
【００６２】
このようにピアサ３３が構成されているため、洗浄液容器Ｗの上側からピアサ３３が下降させられると、ピアサ３３の下端は蓋部Ｗ２を突き破ることができる。また、ピアサ３３の下端が洗浄液容器Ｗの底面に当接すると、開口３３ｂがピアサ３３の下端から１ｍｍ上に形成されているため、洗浄液容器Ｗの底面まで吸引経路３３ａを介して洗浄液を吸引することができる。
【００６３】
図４（ｃ）、（ｄ）は、吸引位置Ｐ４に位置付けられた洗浄液容器Ｗから、ピアサ３３により洗浄液が吸引されることを説明する図である。
【００６４】
図４（ｃ）を参照して、洗浄液容器Ｗから洗浄液を吸引する場合、まず、ピアサ３３の下端が原点に位置付けられる。続いて、ピアサ３３を上下方向に移動させる機構に繋がっているステッピングモータ３０６（図６参照）に対して、出力したパルス数の合計がＮ２になるまで所定の時間間隔でパルスが出力される。パルスＮ２は、ピアサ３３の下端を原点から洗浄液容器Ｗの底面まで下降させる場合にステッピングモータ３０６に出力するパルスＮ１よりも大きい値である。
【００６５】
このように、ステッピングモータ３０６に対して所定の時間間隔でパルスが出力されると、出力したパルス数の合計がＮ２に達するまでに、図４（ｄ）に示すように、ピアサ３３の下端が洗浄液容器Ｗの底面に当接する。その後は、引き続き、ステッピングモータ３０６に対してパルスが出力されるが、ピアサ３３の下端が洗浄液容器Ｗの底面に当接しているため、ステッピングモータ３０６が脱調することとなる。これにより、ピアサ３３の下端が洗浄液容器Ｗの底面を傷つけることなく、洗浄液容器Ｗの底面に位置付けられ続ける。しかる後、出力したパルス数の合計がＮ２に達すると、ステッピングモータ３０６へのパルス出力が終了する。こうして、ピアサ３３の下端が洗浄液容器Ｗの底面に位置付けられる。
【００６６】
なお、吸引位置Ｐ４に位置付けられた検体容器Ｔから、ピアサ３３により検体が吸引される場合、図４（ｅ）に示すように、パルス数Ｎ３がステッピングモータ３０６に出力される。
【００６７】
具体的には、検体容器Ｔから検体を吸引する場合、ピアサ３３の下端が原点に位置付けられた後、ステッピングモータ３０６に対して、出力したパルス数の合計がＮ３になるまで所定の時間間隔でパルスが出力される。このとき、洗浄液の吸引とは異なり、ピアサ３３の下降が抗されてもステッピングモータ３０６が脱調しないようにして、ピアサ３３が検体容器Ｔの蓋部Ｔ２を貫通するように下降される。パルス数Ｎ３は、パルスＮ１よりも小さい値である。また、パルス数Ｎ３は、ピアサ３３の下端が検体の液面よりも少なくとも下に位置付けられるよう、予め設定された値である。こうして、ピアサ３３の下端が、検体容器Ｔの内部であって底面よりも上方の所定位置まで下降され、この位置において検体が吸引される。
【００６８】
図５は、測定ユニット３の流体処理部の要部を示す図である。
【００６９】
図５に示すように、流体処理部ＦＬは、ピアサ３３と、ピアサ３３を上下駆動するステッピングモータ３０６（図６参照）と、ピアサ３３によって吸引された液体を流通させるための流体回路を主な構成として備えている。
【００７０】
流体回路は、主な構成として、試料を調製するための反応チャンバＣ１〜Ｃ５と、反応チャンバにおいて調製された試料に含まれる成分を検出する検出器Ｄ１〜Ｄ３と、液体が流通する流路を切り替える複数のバルブｖ１ａ〜ｖ５ａ、ｖ１ｂ〜ｖ５ｂ、ｖ１１〜ｖ２１と、流路に液体を流すための圧力を付与するためのシリンジポンプＳ１〜Ｓ３、ダイアフラムポンプｄ１、ｄ２、圧力調節器ｐ１〜ｐ３を備えている。
【００７１】
反応チャンバＣ１は、異常細胞／幼若細胞数（ＷＰＣ）に関する分析を行うための試料を調製するための反応チャンバである。反応チャンバＣ２は、白血球分類（ＷＤＦ）に関する分析を行うための試料を調製するための反応チャンバである。反応チャンバＣ３は、白血球／有核赤血球（ＷＮＲ）に関する分析を行うための試料を調製するための反応チャンバである。反応チャンバＣ４は、網状赤血球（ＲＥＴ）と血小板（蛍光）（ＰＬＴ−Ｆ）に関する分析を行うための試料を調製するための反応チャンバである。反応チャンバＣ５は、赤血球（ＲＢＣ）、血小板（ＰＬＴ）、ヘモグロビン（ＨＧＢ）に関する分析を行うための試料を調製するための反応チャンバである。なお、反応チャンバＣ１〜Ｃ５には、図示しない流体回路により、所定量の染色液と、溶血剤と、希釈液とが供給可能となっている。
【００７２】
検出器Ｄ１は、半導体レーザを使用したフローサイトメトリー法により測定を行うためのフローセルと光学検出器を有する。光学検出器により、試料中の白血球、有核赤血球等から光学情報（側方蛍光信号、前方散乱光信号、側方散乱光信号）が、検体のデータとして検出される。検出器Ｄ１では、ＷＰＣ測定と、ＷＤＦ測定と、ＷＮＲ測定と、ＲＥＴ測定と、ＰＬＴ−Ｆ測定が行われる。検出器Ｄ２では、ＲＢＣ／ＰＬＴ測定が行われ、検出器Ｄ３では、ＨＧＢ測定が行われる。
【００７３】
モータＭ１〜Ｍ３は、それぞれ、シリンジポンプＳ１〜Ｓ３を動作させる。シリンジポンプＳ１〜Ｓ３が動作されると、それぞれ、シリンジポンプＳ１〜Ｓ３の先端部分に正圧または負圧が与えられる。
【００７４】
バルブｖ１ａ〜ｖ５ａ、ｖ１ｂ〜ｖ５ｂ、ｖ１１〜ｖ２１は、流路を開閉することができる。ダイアフラムポンプｄ１、ｄ２は、それぞれ、圧力調節器ｐ１、ｐ２により生成される圧力により、液体を吸引し、吸引した液体を流体回路内に供給することができる。廃液チャンバＷＣ１、ＷＣ２は、廃液を貯めるチャンバである。廃液チャンバＷＣ１の上部は、廃液チャンバＷＣ１内が大気圧と等しくなるよう大気開放されている。
【００７５】
また、シリンジポンプＳ１〜Ｓ３と、検出器Ｄ１と、検出器Ｄ３の後段には、図示しない流体回路により、所定量の希釈液が供給可能となっている。シリンジポンプＳ２の後段には、図示しない回路により、所定量のＷＮＲ溶血剤が供給可能となっている。
【００７６】
吸引位置Ｐ４に検体容器Ｔが位置付けられると、ピアサ３３が検体容器Ｔ内に挿入され、ピアサ３３により検体が吸引される。吸引された検体は、ピアサ３３が測定ユニット３内で移動することにより、反応チャンバＣ１〜Ｃ５に分注される。反応チャンバＣ１〜Ｃ５では、分注された検体から測定に用いる試料が調製される。調製された試料は、図５に示す流体回路を通って検出器Ｄ１〜Ｄ３に運ばれ、検出器Ｄ１〜Ｄ３において検出が行わ
れる。検出が終了すると、検出器Ｄ１〜Ｄ３内の試料は、廃液チャンバＷＣ２に排出され、反応チャンバＣ１〜Ｃ５内の試料は、廃液チャンバＷｃ１に排出される。
【００７７】
こうして、検体の測定が繰り返し行われ、検体分析装置１が長期に亘って使用されると、図５に示す流体回路に汚れが蓄積して、検出精度の低下や動作不良が生じる場合がある。このため、洗浄液を流体回路に流すことにより、定期的に流体回路の洗浄が行われる。
【００７８】
ユーザは、洗浄液を用いて流体回路の洗浄を行う場合、上述したように、測定ユニット３により洗浄液容器Ｗを搬送させ、または、ラック搬送部２３により洗浄液容器Ｗを搬送させる。これにより、吸引位置Ｐ４に位置付けられる洗浄液容器Ｗから洗浄液が吸引され、測定ユニット３内の流体回路の洗浄が行われる。
【００７９】
図６は、搬送ユニット２と測定ユニット３の構成を示す図である。
【００８０】
搬送ユニット２は、駆動部２０１と、センサ部２０２と、バーコードユニットＢ１と、通信部２０３を備える。
【００８１】
駆動部２０１は、搬送ユニット２内で検体ラックＬを搬送するための機構を含んでおり、センサ部２０２は、搬送ユニット２内の各位置において検体ラックＬを検出するためのセンサを含んでいる。バーコードユニットＢ１は、上述したように、保持判定機構（図示せず）と、バーコードリーダＢ１ａを含んでいる。
【００８２】
通信部２０３は、情報処理ユニット４と通信可能に接続されている。搬送ユニット２内の各部は、通信部２０３を介して、情報処理ユニット４により制御される。また、搬送ユニット２内の各部から出力される信号は、通信部２０３を介して情報処理ユニット４に送信される。
【００８３】
測定ユニット３は、吸引部３０１と、試料調製部３０２と、検出部３０３と、駆動部３０４と、センサ部３０５と、ステッピングモータ３０６と、空圧源３０７と、バーコードユニットＢ２と、通信部３０８を備える。
【００８４】
吸引部３０１は、ピアサ３３を介して検体容器Ｔ内の検体と洗浄液容器Ｗ内の洗浄液を吸引する機構を含んでいる。試料調製部３０２は、反応チャンバＣ１〜Ｃ５を含んでおり、各反応チャンバ内で、吸引された検体と試薬等とを混合攪拌し、測定用の試料を調製する。検出部３０３は、検出器Ｄ１〜Ｄ３を含んでおり、試料調製部３０２により調製された試料を測定する。
【００８５】
駆動部３０４は、ハンド部３１を駆動させるための機構と、検体容器搬送部３２を駆動させるための機構と、ピアサ３３を測定ユニット３内で移動するための機構と、モータＭ１〜Ｍ３を駆動させるための機構と、バルブｖ１ａ〜ｖ５ａ、ｖ１ｂ〜ｖ５ｂ、ｖ１１〜ｖ２１を開閉するための機構の他、測定ユニット３内で検体容器Ｔと洗浄液容器Ｗを搬送するための機構を含んでいる。センサ部３０５は、開閉ボタン３ａと測定開始ボタン３ｂが押されたことを検出するセンサと、測定ユニット３内の各位置で検体容器Ｔと洗浄液容器Ｗを検出するためのセンサを含んでいる。バーコードユニットＢ２は、上述したように、保持判定機構（図示せず）と、バーコードリーダＢ２ａを含んでいる。
【００８６】
ステッピングモータ３０６は、上述したように、ピアサ３３を上下に移動させる機構に繋がっている。ピアサ３３により洗浄液容器Ｗ内の洗浄液が吸引される場合、ピアサ３３の下端が原点に位置付けられた後、ステッピングモータ３０６には、パルスＮ２（図４（ｃ）参照）と１秒間に出力するパルス数を含む信号が入力される。かかる信号は、情報処
理ユニット４から通信部３０８を介して入力される。これにより、図４（ｄ）に示すように、ピアサ３３の下端が洗浄液容器Ｗの底面に当接する。同様に、ピアサ３３により検体容器Ｔ内の検体が吸引される場合、ピアサ３３の下端が原点に位置付けられた後、ステッピングモータ３０６には、パルス数Ｎ３（図４（ｅ）参照）と１秒間に出力するパルス数を含む信号が入力される。空圧源３０７は、圧力調節器ｐ１〜ｐ３に圧力を供給する。
【００８７】
通信部３０８は、情報処理ユニット４と通信可能に接続されている。測定ユニット３内の各部は、通信部３０８を介して、情報処理ユニット４により制御される。また、測定ユニット３内の各部から出力される信号は、通信部３０８を介して情報処理ユニット４に送信される。
【００８８】
図７は、情報処理ユニット４の構成を示す図である。
【００８９】
情報処理ユニット４は、パーソナルコンピュータからなり、本体４０と、入力部４１と、表示部４２から構成されている。本体４０は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４０８を有する。
【００９０】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。
【００９１】
ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータが記憶されている。具体的には、洗浄液が収容されていることを示す予め決められた固定の洗浄液ＩＤの他、測定や解析に用いられるコンピュータプログラムおよびデータと、測定ユニット３と搬送ユニット２の各部を制御するためのコンピュータプログラムおよびデータが記憶されている。
【００９２】
読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。入出力インターフェース４０６には、マウスやキーボードからなる入力部４１が接続されており、ユーザが入力部４１を使用することにより、情報処理ユニット４に指示およびデータが入力される。画像出力インターフェース４０７は、ディスプレイ等で構成された表示部４２に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部４２に出力する。表示部４２は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。通信インターフェース４０８により、搬送ユニット２と、測定ユニット３と、ホストコンピュータに対してデータの送受信が可能となる。
【００９３】
図８は、情報処理ユニット４により行われる測定処理および洗浄処理を示すフローチャートである。図８の処理は、読取位置Ｐ１に位置付けられた検体ラックＬの保持部に、検体容器Ｔまたは洗浄液容器Ｗが保持されている場合に開始される。
【００９４】
情報処理ユニット４のＣＰＵ４０１は、バーコードリーダＢ１ａにより、読取位置Ｐ１に位置付けられた容器のバーコードラベルを読み取り（Ｓ１１）、この容器が検体容器Ｔであるかを判定する（Ｓ１２）。かかる判定は、バーコードリーダＢ１ａの読取内容が洗浄液ＩＤと一致するか否かに基づいて行われる。すなわち、読取内容が洗浄液ＩＤと一致する場合、この容器は洗浄液容器Ｗであると判定され、読取内容が洗浄液ＩＤと一致しな
い場合、この容器は検体容器Ｔであると判定される。
【００９５】
この容器が検体容器Ｔである場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１１の読取内容（検体ＩＤ）に基づいて、ホストコンピュータ（図７参照）に測定オーダの問合せを行う（Ｓ１３）。各検体に関する測定オーダは、予めホストコンピュータに記憶されている。ＣＰＵ４０１は、問合せの結果、取得した測定オーダをハードディスク４０４に記憶する（Ｓ１４）。そして、この検体容器Ｔは、搬送ユニット２により取込位置Ｐ２に搬送される。ＣＰＵ４０１は、ハンド部３１により検体容器Ｔを把持して複数回転倒させることにより、検体容器Ｔを攪拌し（Ｓ１５）、この検体容器Ｔを測定ユニット３内に取り込む（Ｓ１６）。
【００９６】
他方、この容器が洗浄液容器Ｗである場合（Ｓ１２：ＮＯ）、Ｓ１３〜Ｓ１５の処理がスキップされる。そして、この洗浄液容器Ｗは、搬送ユニット２により取込位置Ｐ２に搬送される。ＣＰＵ４０１は、ハンド部３１により洗浄液容器Ｗを把持し、この洗浄液容器Ｗを測定ユニット３内に取り込む（Ｓ１６）。取り込まれた検体容器Ｔと洗浄液容器Ｗは、検体容器セット部３２１ａにセットされ、読取位置Ｐ３に位置付けられる。
【００９７】
次に、ＣＰＵ４０１は、バーコードリーダＢ２ａにより、読取位置Ｐ３に位置付けられた容器のバーコードラベルを読み取り（Ｓ１７）、この容器が検体容器Ｔであるかを確認する（Ｓ１８）。かかる確認は、Ｓ１２と同様に行われる。
【００９８】
この容器が検体容器Ｔである場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１７の読取内容（検体ＩＤ）に基づいて、Ｓ１４でハードディスク４０４に記憶した測定オーダを読み出す（Ｓ１９）。続いて、ＣＰＵ４０１は、この検体容器Ｔを吸引位置Ｐ４まで搬送して、検体の測定を行う。すなわち、ＣＰＵ４０１は、図４（ｅ）で説明したようにしてピアサ３３により検体容器Ｔの検体を吸引し（Ｓ２０）、吸引した検体を用いて反応チャンバＣ１〜Ｃ５で試料を調製し（Ｓ２１）、検出器Ｄ１〜Ｄ３で検出を行う（Ｓ２２）。こうして、測定が終了すると、ＣＰＵ４０１は、この検体容器Ｔを、ラック搬送部２３上の検体ラックＬの元の保持部に戻す（Ｓ２４）。
【００９９】
他方、読取位置Ｐ３に位置付けられた容器が洗浄液容器Ｗである場合（Ｓ１８：ＮＯ）、この洗浄液容器Ｗを吸引位置Ｐ４まで搬送して、洗浄処理を行う（Ｓ２３）。洗浄処理については、追って図９を参照して説明する。洗浄処理が終了すると、ＣＰＵ４０１は、この洗浄液容器Ｗをラック搬送部２３上の検体ラックＬの元の保持部に戻す（Ｓ２４）。
【０１００】
なお、ベース３２１を測定ユニット３の前方に突出させて、容器セット部３２１ａに、直接、検体容器Ｔまたは洗浄液容器Ｗをセットする場合、Ｓ１１〜Ｓ１５が省略される。すなわち、容器セット部３２１ａに直接検体容器Ｔまたは洗浄液容器Ｗをセットすると、検体容器Ｔまたは洗浄液容器Ｗが測定ユニット３内に取り込まれて（Ｓ１６）、読取位置Ｐ３に位置付けられる。そして、バーコードリーダＢ２ａにより検体ＩＤまたは洗浄液ＩＤが読み取られ（Ｓ１７）、Ｓ１８以降の処理が行われる。この場合、バーコードリーダＢ２ａの読取内容により読取位置Ｐ３に位置付けられた容器が検体容器Ｔであると判定されると（Ｓ１８：ＹＥＳ）、読取内容（検体ＩＤ）に基づいて、Ｓ１３、Ｓ１４と同様、測定オーダの問合せと測定オーダの記憶が行われる。
【０１０１】
図９は、情報処理ユニット４により行われる洗浄処理を示すフローチャートである。
以下、かかる洗浄処理を、図５に示す流体回路を併せて参照して説明する。なお、流体回路において、特に言及しなければバルブは閉められている状態であるとする。
【０１０２】
情報処理ユニット４のＣＰＵ４０１は、まず、バルブｖ２１を開き、圧力調節器ｐ３に
より廃液チャンバＷＣ１内を加圧して、廃液チャンバＷＣ１内に残っている試料を排出する。次に、バルブｖ２１を閉じ、バルブｖ２０を開き、圧力調節器ｐ３により廃液チャンバＷＣ１内を減圧して、廃液チャンバＷＣ２内に残っている試料を廃液チャンバＷＣ１に送る。次に、バルブｖ２０を閉じ、バルブｖ２１を開き、圧力調節器ｐ３により廃液チャンバＷＣ１内を加圧して、廃液チャンバＷＣ１に送られた試料を排出する（Ｓ１０１）。
【０１０３】
続いて、ＣＰＵ４０１は、フローセルの液抜きを行う（Ｓ１０２）。具体的には、ＣＰＵ４０１は、バルブｖ１３、ｖ１９を開き、圧力調節器ｐ１によりダイアフラムポンプｄ１内を減圧して、検出器Ｄ１のフローセル内の液体を抜き出す。次に、バルブｖ１３、ｖ１９を閉じ、バルブｖ１４を開き、圧力調節器ｐ１によりダイアフラムポンプｄ１内を加圧して、フローセルから抜き出した液体を廃液チャンバＷＣ２に送る。なお、Ｓ１０２の液抜きは、Ｓ１０９の処理が開始されるまでに完了される。
【０１０４】
続いて、ＣＰＵ４０１は、図４（ｃ）に示したように、ピアサ３３の下端を原点に位置付ける。そして、ＣＰＵ４０１は、ステッピングモータ３０６に所定の時間間隔でパルスを出力することにより、ピアサ３３を下降させる（Ｓ１０３）。このとき、ＣＰＵ４０１は、出力したパルス数の合計がＮ２になるまで（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、パルスの出力を継続する。これにより、図４（ｄ）に示したように、ピアサ３３の下端が底面に当接する。
【０１０５】
次に、ＣＰＵ４０１は、バルブｖ１１を開き、モータＭ１を駆動してシリンジポンプＳ１を動作させることにより、ピアサ３３に負圧を与え、ピアサ３３を介して洗浄液を吸引する。なお、シリンジポンプＳ１が１回動作すると、０．２５ｍＬの洗浄液が吸引される。ここでは、シリンジポンプＳ１が１回動作して、洗浄液が０．２５ｍＬ吸引される（Ｓ１０５）。吸引された洗浄液は、シリンジポンプＳ１内に貯留される。続いて、ＣＰＵ４０１は、シリンジポンプＳ１内に１．２５ｍＬの希釈液を加えることにより（Ｓ１０６）、シリンジポンプＳ１内に１．５ｍＬの希釈洗浄液を生成する。そして、ＣＰＵ４０１は、ピアサ３３を測定ユニット３内で移動して、生成した１．５ｍＬの希釈洗浄液を反応チャンバＣ１に分注する（Ｓ１０７）。
【０１０６】
ＣＰＵ４０１は、上記のように希釈洗浄液を生成し、全ての反応チャンバに分注するまで、Ｓ１０３〜Ｓ１０７の処理を繰り返す（Ｓ１０８）。これにより、反応チャンバＣ１〜Ｃ５に、１．５ｍＬの希釈洗浄液が分注される。
【０１０７】
次に、ＣＰＵ４０１は、希釈洗浄液を用いて、反応チャンバＣ１からバルブｖ１ａ、ｖ１３、ｖ１４を介して廃液チャンバＷＣ２に至る流路と、反応チャンバＣ２からバルブｖ２ａ、ｖ１３、ｖ１４を介して廃液チャンバＷＣ２に至る流路と、反応チャンバＣ３からバルブｖ３ａ、ｖ１３、ｖ１４を介して廃液チャンバＷＣ２に至る流路と、反応チャンバＣ４からバルブｖ４ａ、ｖ１３、ｖ１４を介して廃液チャンバＷＣ２に至る流路（以下、これらを総称して第１洗浄対象流路と呼称する）を洗浄する（Ｓ１０９）。すなわち、ＣＰＵ４０１は、バルブｖ１ａ〜ｖ４ａ、ｖ１３、ｖ１４を操作して、圧力調節器ｐ１とダイアフラムポンプｄ１により、反応チャンバＣ１〜Ｃ４内の希釈洗浄液を廃液チャンバＷＣ２に移動させる。また、ＣＰＵ４０１は、バルブｖ１ｂ〜ｖ４ｂを操作して、圧力調節器ｐ３により廃液チャンバＷＣ１内を減圧することにより、反応チャンバＣ１〜Ｃ４内の希釈液を廃液チャンバＷＣ１に移動させる。こうして、第１洗浄対象流路が洗浄される。
【０１０８】
次に、ＣＰＵ４０１は、希釈洗浄液を用いて、反応チャンバＣ５からバルブｖ５ａ、ｖ１５、ｖ１６、ｖ１７を介して廃液チャンバＷＣ２に至る流路（以下、第２洗浄対象流路と呼称する）を洗浄する（Ｓ１１０）。すなわち、ＣＰＵ４０１は、バルブｖ５ａ、ｖ１５〜１７を操作して、圧力調節器ｐ２とダイアフラムポンプｄ２により、反応チャンバＣ５内の希釈洗浄液を廃液チャンバＷＣ２に移動させる。また、ＣＰＵ４０１は、バルブｖ
５ｂを操作して、圧力調節器ｐ３を減圧することにより、反応チャンバＣ５内の希釈液を廃液チャンバＷＣ１に移動させる。こうして、第２洗浄対象流路が洗浄される。
【０１０９】
次に、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０３、Ｓ１０４と同様の処理により、ピアサ３３の下端を洗浄液容器Ｗの底面に当接させ（Ｓ１１１、Ｓ１１２）、ピアサ３３を介して洗浄液（原液）を１ｍＬ吸引する（Ｓ１１３）。ここでは、シリンジポンプＳ１が４回動作することにより、洗浄液が１ｍＬ吸引される。続いて、ＣＰＵ４０１は、吸引した１ｍＬの洗浄液（原液）を、反応チャンバＣ３に分注する（Ｓ１１４）。
【０１１０】
次に、ＣＰＵ４０１は、洗浄液（原液）を用いて、反応チャンバＣ３からバルブｖ３ａ、ｖ１３、ｖ１４を介して廃液チャンバＷＣ２に至る流路（以下、第３洗浄対象流路と呼称する）を洗浄する（Ｓ１１５）。すなわち、ＣＰＵ４０１は、バルブｖ３ａを操作して、圧力調節器ｐ１とダイアフラムポンプｄ１により、反応チャンバＣ３内の洗浄液（原液）を廃液チャンバＷＣ２に移動させる。また、ＣＰＵ４０１は、バルブｖ３ｂを操作して、圧力調節器ｐ３により廃液チャンバＷＣ１内を減圧することにより、反応チャンバＣ３内の洗浄液（原液）を廃液チャンバＷＣ１に移動させる。こうして、第３洗浄対象流路が洗浄される。
【０１１１】
なお、原液の洗浄液を用いて、第３洗浄対象流路を再度洗浄する理由は、ＷＮＲ測定に用いる試料によって反応チャンバＣ３が汚れ易いことと、第１洗浄対象流路の洗浄により、反応チャンバＣ３からバルブｖ１３、ｖ１４を経由して廃液チャンバＷＣ２までの流路が汚れ易いことによる。
【０１１２】
次に、ＣＰＵ４０１は、Ｓ１０３、Ｓ１０４と同様の処理により、ピアサ３３の下端を洗浄液容器Ｗの底面に当接させ（Ｓ１１６、Ｓ１１７）、Ｓ１１３と同様の処理により、洗浄液（原液）を１ｍＬ吸引する（Ｓ１１８）。続いて、ＣＰＵ４０１は、吸引した１ｍＬの洗浄液（原液）を、反応チャンバＣ２に分注する（Ｓ１１９）。
【０１１３】
ここで、ＣＰＵ４０１は、バルブｖ１１、ｖ１２を開け、圧力調節器ｐ３により廃液チャンバＷＣ１内を減圧して、洗浄液容器Ｗに残っている洗浄液を吸引する（Ｓ１２０）。
【０１１４】
具体的には、ＣＰＵ４０１は、洗浄液の吸引を開始してからの経過時間を計時しており、残りの洗浄液を吸引するのに十分な所定時間が経過したら廃液チャンバＷＣ１の減圧を停止する。ここでいう所定時間とは、ピアサ３３が洗浄液を吸いきって空気の吸引が始まるまでに最低限要する時間であり、圧力調節器ｐ３による単位時間あたりの吸引量をＡ（ｍＬ／秒）とし、洗浄液容器Ｗに収容される洗浄液の最大量をＢ（ｍＬ）とした場合に、所定時間Ｘは、Ｂ／Ａ（秒）として与えられる。
【０１１５】
この吸引には、圧力調節器ｐ３に接続された空圧源３０７（図６参照）が用いられる。圧力調節器ｐ３は空圧源３０７によって生成される負圧を用いるため、シリンジポンプＳ１を用いてピアサ３３に負圧を与える場合と異なり、ピアサ３３を介して吸引できる流量に限度がない。したがって、洗浄液容器Ｗに残っている洗浄液が、ピアサ３３を介して一気に吸引され、廃液チャンバＷＣ１に移動される。
【０１１６】
次に、ＣＰＵ４０１は、洗浄液（原液）で検出器Ｄ１のフローセル内を漬け置き洗浄する（Ｓ１２１）。具体的には、ＣＰＵ４０１は、バルブｖ２ａを操作して、圧力調節器ｐ１とダイアフラムポンプｄ１により、反応チャンバＣ２内の洗浄液（原液）を、検出器Ｄ１の入口近傍まで移動させる。続いて、ＣＰＵ４０１は、バルブｖ１９を操作して、モータＭ２を駆動してシリンジポンプＳ１を動作させることにより、検出器Ｄ１の入口付近の洗浄機（原液）を、検出器Ｄ１のフローセル内に移動させ滞留させる。
【０１１７】
次に、ＣＰＵ４０１は、排出ラインを漬け置き洗浄する（Ｓ１２２）。この漬け置き洗浄では、ここまでの洗浄処理により廃液チャンバＷＣ１、ＷＣ２内に貯留されている希釈液と洗浄液が用いられる。すなわち、ＣＰＵ４０１は、バルブｖ２０、ｖ２１を操作し、圧力調節器ｐ３により廃液チャンバＷＣ１内の圧力を調節して、廃液チャンバＷＣ２からバルブｖ２１までの間の流路に希釈液と洗浄液を滞留させる。こうして、排出ラインが洗浄される。
【０１１８】
Ｓ１２１、Ｓ１２２での漬け置き洗浄が所定時間行われると、次に、ＣＰＵ４０１は、洗浄液により洗浄された流路、すなわち、第１〜第３洗浄対象流路と、検出器Ｄ１のフローセル内と、排出ラインとを希釈液で洗い流す（Ｓ１２３）。すなわち、ＣＰＵ４０１は、図５の流体回路に示すように、希釈液を追加可能な箇所から希釈液を流体回路内に流し、流体回路内の各機構を操作して、希釈液を第１〜第３洗浄対象流路と、検出器Ｄ１のフローセル内と、排出ラインとに流す。
【０１１９】
次に、ＣＰＵ４０１は、廃液チャンバＷＣ１、ＷＣ２内の液体を排出する（Ｓ１２４）。こうして、洗浄処理が終了する。
【０１２０】
以上、本実施の形態によれば、図９のＳ１２０において、洗浄液容器Ｗ内の洗浄液が全て吸引される。これにより、洗浄液容器Ｗ内に洗浄液が残らなくなるため、吸引後に余った洗浄液が蓋部Ｗ２に開けられた穴を介して、こぼれたり、揮発して洗浄液の臭いが周囲に広がったりすることが抑制される。また、上部が開口された状態で洗浄液容器Ｗに洗浄液が収容される場合でも、同様に、吸引後に余った洗浄液がこぼれたり揮発したりすることが抑制される。このように、本実施の形態によれば、洗浄液容器Ｗに残存した洗浄液による問題を解消することができる。
【０１２１】
また、本実施の形態によれば、バーコードリーダＢ１ａ、Ｂ２ａにより容器のバーコードラベルから検体ＩＤが読み取られた場合には、この容器（検体容器Ｔ）から測定に必要な所定量の検体が吸引される。また、バーコードリーダＢ１ａ、Ｂ２ａにより容器のバーコードラベルから洗浄液ＩＤが読み取られた場合には、この容器（洗浄液容器Ｗ）から洗浄液が吸引され、測定ユニット３内の流体回路が洗浄される。これにより、バーコードリーダＢ１ａ、Ｂ２ａの読取内容に応じて、検体の測定と洗浄液による洗浄とが切り替えられるため、ユーザが容器の種類に合わせて測定と洗浄とを切り替える手間が省略される。
【０１２２】
また、本実施の形態によれば、まずシリンジポンプＳ１により洗浄液容器Ｗ内の洗浄液が吸引され、しかる後に圧力調節器ｐ３により洗浄液容器Ｗ内の残りの洗浄液が吸引された。これにより、先に吸引した洗浄液と、後で吸引した残りの洗浄液とを、流体回路内の異なる箇所の洗浄に用いることができるため、効率良く流体回路を洗浄することができる。
【０１２３】
なお、本実施の形態では、先に吸引された洗浄液を用いて、第１〜第３洗浄対象流路と、検出器Ｄ１のフローセル内と、排出ラインとが洗浄され、後で吸引された洗浄液を用いて、排出ラインの一部（廃液チャンバＷＣ１からバルブｖ２１までの流路）が洗浄された。このように、先に吸引された洗浄液と後で吸引された洗浄液の洗浄範囲が、一部重複しても良く、または、異なっていても良い。
【０１２４】
また、本実施の形態では、図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、洗浄液容器Ｗの底面にピアサ３３の下端が当接される。これにより、洗浄液容器Ｗ内の洗浄液を、ピアサ３３を介して全て吸引することが容易になる。
【０１２５】
また、本実施の形態では、シリンジポンプＳ１により、洗浄液容器Ｗ内の洗浄液を定量的に吸引することができ、圧力調節器ｐ３によりピアサ３３に強い負圧を与えて、洗浄液容器Ｗ内に残っている全ての洗浄液を一気に吸引することができる。これにより、洗浄に必要な洗浄液を定量的に吸引することができ、且つ、洗浄液容器Ｗ内の洗浄液を全て吸引することが可能となる。
【０１２６】
また、本実施の形態では、検体容器Ｔから検体を吸引する場合、ピアサ３３の下端が、検体容器Ｔの内部であって底面よりも上方の所定位置まで下降され、この位置において検体が吸引される。これにより、洗浄液を吸引する場合と異なり、より簡素にピアサ３３の制御を行うことができる。また、検体を吸引する場合は、ステッピングモータ３０６が脱調しないようにして、ピアサ３３が検体容器Ｔの蓋部Ｔ２を貫通するように下降される。このように脱調せずにピアサ３３が下降される場合、ピアサ３３の下端が検体容器Ｔの底面に当接すると、検体容器Ｔの底面が傷つけられる惧れがある。しかしながら、本実施の形態では、ピアサ３３の下端が底面よりも上方の所定位置までしか下降しないため、検体容器Ｔの底面が傷つけられることもない。
【０１２７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の実施の形態はこれらに限定されるものではない。
【０１２８】
たとえば、上記実施の形態では、測定対象として血液を例示したが、尿についても測定対象とされ得る。すなわち、尿を検査する検体分析装置にも本発明を適用することができ、さらに、他の臨床検体を検査する臨床検体分析装置に本発明を適用することもできる。
【０１２９】
また、上記実施の形態では、ピアサ３３により洗浄液容器Ｗ内の洗浄液が吸引される場合、ステッピングモータ３０６にパルスＮ２を出力することにより、ピアサ３３の下端を洗浄液容器Ｗの底面に当接させた。しかしながら、これに限らず、ピアサ３３の下端と洗浄液容器Ｗの底面との間隔が小さくなるよう（たとえば１ｍｍ以内）、ピアサ３３の下降位置が予め決められても良い。こうすると、ピアサ３３に対して圧力調節器ｐ３により強い負圧が与えられると、洗浄液容器Ｗ内の洗浄液を全て吸引することができる。なお、上記実施の形態のステッピングモータ３０６は、１パルスあたり０．０３７５ｍｍだけ移動し、６パルス単位でパルスを入力することができるため、１ｍｍ以内でピアサ３３の下端の位置を調節することができる。
【０１３０】
また、上記実施の形態では、洗浄液容器Ｗ内の全ての洗浄液を用いて、流体回路内の洗浄を行ったが、これに限らず、洗浄液容器Ｗ内の一部の洗浄液を用いて、流体回路内の洗浄を行っても良い。この場合、洗浄に用いられない洗浄液は、たとえば廃棄されるようにしても良い。
【０１３１】
また、上記実施の形態では、Ｓ１２０の処理において、洗浄液容器Ｗに収容される洗浄液の最大量をＢ（ｍＬ）に基づく所定時間Ｘ（Ｂ／Ａ（秒））が経過するまで、廃液チャンバＷＣ１内が減圧された。しかしながら、これに限らず、廃液チャンバＷＣ１内の減圧は、Ｓ１２０の処理が行われる段階で洗浄液容器Ｗに残っている洗浄液の量Ｂ’（ｍＬ）よりも僅かに多い量（Ｂ’＋Δ）に基づいて行われても良い。すなわち、洗浄液容器Ｗには当初４ｍＬの洗浄液が収容されており、Ｓ１２０の処理が行われるまでに、３．２５ｍＬの洗浄液が吸引されている。このため、Ｓ１２０の処理が行われる段階では、洗浄液容器Ｗには０．７５ｍＬの洗浄液が残っていることになる。よって、廃液チャンバＷＣ１内の減圧は、ピアサ３３が０．７５ｍＬの洗浄液を吸いきって空気の吸引が始まるまでに最低限要する時間（０．７５＋Δ）／Ａ（秒）だけ行われるようにしても良い。
【０１３２】
また、上記実施の形態では、Ｓ１２０の処理において、洗浄液容器Ｗに残っている洗浄
液を全て吸引するために、所定時間だけ廃液チャンバＷＣ１内を減圧するようにしたが、これに限られない。たとえば、ピアサ３３と廃液チャンバＷＣ１とを接続する流路に空気が混入したことを検知するセンサを設け、洗浄液の吸引を開始してからセンサが空気の混入を検知するまで廃液チャンバＷＣ１内を減圧するように構成してもよい。
【０１３３】
また、上記実施の形態では、バーコードリーダＢ１ａ、Ｂ２ａにより容器のバーコードラベルを読み取り、読取内容に応じて、容器の種類が検体容器Ｔと洗浄液容器Ｗの何れかが判定された。しかしながら、これに限らず、バーコードラベルに替えて、容器にＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）が貼付されても良い。ＲＦＩＤが貼付される場合、バーコードリーダＢ１ａ、Ｂ２ａの替わりに、ＲＦＩＤを読み取るためのアンテナが配される。
【０１３４】
また、バーコードリーダＢ１ａ、Ｂ２ａにより容器の種類が判定される替わりに、容器の形状をセンサや撮像画像に基づいて検出し、容器の種類が判定されるようにしても良い。また、容器に光を照射して、その光が透過するか否かを検知するセンサが用いられても良い。この場合、たとえば、光が透過しないと血液を収容する検体容器Ｔと判定し、光が透過すると洗浄液を収容する洗浄液容器Ｗであると判定する。
【０１３５】
また、上記実施の形態では、バーコードリーダＢ１ａ、Ｂ２ａに基づいて容器の種類が判定されたが（図８のＳ１２、Ｓ１８）、これに限らず、何れかのバーコードリーダにより容器の種類が判定されるようにしても良い。また、図８の処理では、バーコードリーダＢ２ａによる読取内容に基づいて洗浄処理の要否が決定されたが、バーコードリーダＢ１ａによる読取内容に基づいて洗浄処理の要否が決定されてもよく、これら２つのバーコードリーダによる読取内容に基づいて洗浄処理の要否が決定されても良い。
【０１３６】
また、上記実施の形態では、１つの検体ラックＬに洗浄液容器Ｗと検体容器Ｔとを同時に保持させる場合であっても、容器の種類に応じて検体の測定と洗浄液による洗浄が行われた。しかしながら、これに限らず、洗浄液による洗浄を行う場合、１つの検体ラックＬに洗浄液容器Ｗのみが保持されるようにしても良い。この場合、洗浄液容器Ｗを保持する検体ラックＬのラックＩＤが、予め情報処理ユニット４に対して登録されるようにしても良い。
【０１３７】
この場合、バーコードリーダＢ１ａにより、検体ラックＬのバーコードラベルＬ１からラックＩＤが読み取られると、情報処理ユニット４のＣＰＵ４０１は、このラックＩＤが洗浄液容器Ｗを保持するための検体ラックＬであるか否かを判定する。このラックＩＤが洗浄液容器Ｗを保持するための検体ラックＬである場合、この検体ラックＬに保持されている容器には、洗浄液のみが収容されているものとして搬送され、ピアサ３３により吸引が行われる。この場合、洗浄液容器Ｗに貼付されるバーコードラベルＷ１を省略することができる。
【０１３８】
また、上記実施の形態では、所定回に分けて吸引した洗浄液を用いて、流体回路の洗浄が行われたが、これに限らず、まず洗浄液容器Ｗ内の洗浄液がピアサ３３により全て吸引された後、吸引された洗浄液を分けて洗浄に使用するようにしても良い。この場合、吸引された全ての洗浄液のうちの所定量を用いて洗浄する流体回路の範囲と、残りの洗浄液を用いて洗浄する流体回路の範囲とが設定されても良い。
【０１３９】
また、図９の処理では、反応チャンバ毎に、Ｓ１０３〜Ｓ１０７の処理が繰り返されたが、一度に全ての反応チャンバ分の洗浄液をピアサ３３により吸引し、吸引した洗浄液に適量の希釈液を混入し、その後、ピアサ３３から各反応チャンバに、所定量ずつ希釈洗浄液を分注するようにしても良い。
【０１４０】
また、上記実施の形態では、ベース３２１が測定ユニット３の前方に突出され、容器セット部３２１ａに直接容器をセットする場合に、バーコードリーダＢ２ａの読取結果により、検体容器Ｔまたは洗浄液容器Ｗの何れであるかが判定された。しかしながら、これに限らず、操作手順やユーザの指示内容に基づいて行われるようにしても良い。
【０１４１】
たとえば、開閉ボタン３ａと開始ボタン３ｂのみの操作により、容器セット部３２１ａに直接容器がセットされると、この容器は検体容器Ｔであると判定されるようにしても良い。また、開閉ボタン３ａと開始ボタン３ｂのみの操作により、容器セット部３２１ａに直接容器がセットされると、この容器は洗浄液容器Ｗであると判定されるようにしても良い。また、ユーザにより情報処理ユニット４を介して優先的に行う測定の指示が入力され、容器セット部３２１ａに直接容器がセットされると、この容器は検体容器Ｔであると判定されるようにしても良い。また、ユーザにより情報処理ユニット４を介して洗浄指示が入力され、容器セット部３２１ａに直接容器がセットされると、この容器は洗浄液容器Ｗであると判定されるようにしても良い。
【０１４２】
また、上記実施の形態では、各検体に関する測定オーダは、予めホストコンピュータに記憶されていたが、これに限らず、情報処理ユニット４のハードディスク４０４に記憶されていても良い。この場合、図８のＳ１３、Ｓ１４の処理は省略され、読取位置Ｐ３に位置付けられた容器が検体容器Ｔであるとき（Ｓ１８：ＹＥＳ）、バーコードリーダＢ２ａの読取内容（検体ＩＤ）に基づいて、ハードディスク４０４に記憶されている測定オーダが読み出される（Ｓ１９）。
【０１４３】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４４】
１  …  検体分析装置
３  …  測定ユニット
３３  …  ピアサ
３０７  …  空圧源
４０１  …  ＣＰＵ
Ｂ１ａ、Ｂ２ａ  …  バーコードリーダ
Ｃ１〜Ｃ５  …  反応チャンバ
Ｄ１  …  検出器
Ｍ１〜Ｍ３  …  モータ
ｐ３  …  圧力調節器
Ｓ１  …  シリンジポンプ
ｖ１ａ〜ｖ５ａ、ｖ１ｂ〜ｖ５ｂ、ｖ１１〜ｖ２１  …  バルブ
ＷＣ１、ＷＣ２  …  廃液チャンバ
Ｔ  …  検体容器
Ｔ１  …  バーコードラベル
Ｗ  …  洗浄液容器
Ｗ１  …  バーコードラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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