(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の生体組織に対する超音波のプッシュパルスの送信と、該プッシュパルスによって前記生体組織に生じたせん断弾性波を計測するための計測用超音波パルスの送信とが交互に複数回行われるよう超音波プローブを制御する送信制御部であって、一のプッシュパルスの次に送信される他のプッシュパルスに対応する計測用超音波パルスが送信される予定の領域を、前記一のプッシュパルスによって生じた前記せん断弾性波が通過したことを検出するための検出用超音波パルスが送信されるよう前記超音波プローブを制御する送信制御部と、
前記検出用超音波パルスの送信によって得られるエコー信号に基づいて、前記せん断弾性波を検出するせん断弾性波検出部と、
を備え、
前記送信制御部は、前記せん断弾性波検出部によって前記せん断弾性波が検出されると、次のプッシュパルスを送信するよう制御を行なう
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
被検体の生体組織に対する超音波のプッシュパルスの送信と、該プッシュパルスによって前記生体組織に生じたせん断弾性波を計測するための計測用超音波パルスの送信とが交互に複数回行われるよう超音波プローブを制御する送信制御部であって、一のプッシュパルスの次に送信される他のプッシュパルスに対応する計測用超音波パルスが送信される予定の領域を、前記一のプッシュパルスによって生じた前記せん断弾性波が通過したことを検出するための検出用超音波パルスが送信されるよう前記超音波プローブを制御する送信制御部を備え、
前記領域は、前記せん断弾性波の検出に基づいて前記生体組織の弾性に関する計測値が算出されて前記生体組織の弾性画像が表示される計測領域が分割された複数の分割領域のうちの一つであり、
前記送信制御部は、一回の前記プッシュパルスの送信につき、前記複数の分割領域のうちの一つにおいて前記計測用超音波パルスが送信されるよう制御を行ない、
また前記送信制御部は、前記複数の分割領域のうち、一のプッシュパルスの次に送信される他のプッシュパルスに対応する計測用超音波パルスが送信される予定の分割領域を、前記一のプッシュパルスによって生じた前記せん断弾性波が通過したことを検出するための前記検出用パルスが送信されるよう制御を行なう
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項３】
前記送信制御部は、前記複数の分割領域のうち、前記他のプッシュパルスに対応する前記計測用超音波パルスが送信される予定の前記分割領域における前記せん断弾性波の伝播方向に位置する端部であって、前記プッシュパルスから遠い方に位置する端部の近傍における予め設定された位置に、前記検出用超音波パルスが送信されるよう制御を行なうことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
被検体の生体組織に対する超音波のプッシュパルスの送信と、該プッシュパルスによって前記生体組織に生じたせん断弾性波を計測するための計測用超音波パルスの送信とが交互に複数回行われるよう超音波プローブを制御する送信制御部であって、一のプッシュパルスの次に送信される他のプッシュパルスに対応する計測用超音波パルスが送信される予定の領域を、前記一のプッシュパルスによって生じた前記せん断弾性波が通過したことを検出するための検出用超音波パルスが送信されるよう前記超音波プローブを制御する送信制御部を備え、
前記領域は、前記せん断弾性波の検出に基づいて生体組織の弾性に関する値が計測されて生体組織の弾性画像が表示される計測領域であり、
前記送信制御部は、一回の前記プッシュパルスの送信につき、前記計測領域において前記計測用超音波パルスが送信されるよう制御を行ない、
また、前記送信制御部は、前記計測領域を通過した前記せん断弾性波を検出するための前記検出用超音波パルスが送信されるよう制御を行ない、
さらに、前記送信制御部は、前記計測領域における前記せん断弾性波の伝播方向に位置する端部であって、前記プッシュパルスから遠い方に位置する端部の近傍における予め設定された位置に、前記検出用超音波パルスが送信されるよう制御を行なう
ことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
前記計測用超音波パルスのエコー信号に基づいて、前記生体組織の弾性に関する計測値として、前記せん断弾性波の伝搬速度を算出する伝搬速度算出部を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記せん断弾性波の伝搬速度に基づいて、前記生体組織の弾性に関する計測値として、生体組織の弾性値を算出する弾性値算出部を備えることを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記伝搬速度又は前記弾性値に応じた表示形態を有する二次元の弾性画像が表示される表示部を備えることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
コンピュータに、
被検体の生体組織に対する超音波のプッシュパルスの送信と、該プッシュパルスによって前記生体組織に生じたせん断弾性波を計測するための計測用超音波パルスの送信とが交互に複数回行われるよう超音波プローブを制御する送信制御機能であって、一のプッシュパルスの次に送信される他のプッシュパルスに対応する計測用超音波パルスが送信される予定の領域を、前記一のプッシュパルスによって生じた前記せん断弾性波が通過したことを検出するための検出用超音波パルスが送信されるよう前記超音波プローブを制御する送信制御機能と、
前記検出用超音波パルスの送信によって得られるエコー信号に基づいて、前記せん断弾性波を検出するせん断弾性波検出機能と、
を実行させることを特徴とし、
前記送信制御機能は、前記せん断弾性波検出機能によって前記せん断弾性波が検出されると、次のプッシュパルスを送信するよう制御を行なう
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【請求項９】
コンピュータに、
被検体の生体組織に対する超音波のプッシュパルスの送信と、該プッシュパルスによって前記生体組織に生じたせん断弾性波を計測するための計測用超音波パルスの送信とが交互に複数回行われるよう超音波プローブを制御する送信制御機能であって、一のプッシュパルスの次に送信される他のプッシュパルスに対応する計測用超音波パルスが送信される予定の領域を、前記一のプッシュパルスによって生じた前記せん断弾性波が通過したことを検出するための検出用超音波パルスが送信されるよう前記超音波プローブを制御する送信制御機能を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムであって、
前記領域は、前記せん断弾性波の検出に基づいて前記生体組織の弾性に関する計測値が算出されて前記生体組織の弾性画像が表示される計測領域が分割された複数の分割領域のうちの一つであり、
前記送信制御機能は、一回の前記プッシュパルスの送信につき、前記複数の分割領域のうちの一つにおいて前記計測用超音波パルスが送信されるよう制御を行なう機能であり、
また前記送信制御機能は、前記複数の分割領域のうち、一のプッシュパルスの次に送信される他のプッシュパルスに対応する計測用超音波パルスが送信される予定の分割領域を、前記一のプッシュパルスによって生じた前記せん断弾性波が通過したことを検出するための前記検出用パルスが送信されるよう制御を行なう機能である
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【請求項１０】
コンピュータに、
被検体の生体組織に対する超音波のプッシュパルスの送信と、該プッシュパルスによって前記生体組織に生じたせん断弾性波を計測するための計測用超音波パルスの送信とが交互に複数回行われるよう超音波プローブを制御する送信制御機能であって、一のプッシュパルスの次に送信される他のプッシュパルスに対応する計測用超音波パルスが送信される予定の領域を、前記一のプッシュパルスによって生じた前記せん断弾性波が通過したことを検出するための検出用超音波パルスが送信されるよう前記超音波プローブを制御する送信制御機能を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラムであって、
前記領域は、前記せん断弾性波の検出に基づいて生体組織の弾性に関する値が計測されて生体組織の弾性画像が表示される計測領域であり、
前記送信制御機能は、一回の前記プッシュパルスの送信につき、前記計測領域において前記計測用超音波パルスが送信されるよう制御を行なう機能であり、
また、前記送信制御機能は、前記計測領域を通過した前記せん断弾性波を検出するための前記検出用超音波パルスが送信されるよう制御を行なう機能であり、
さらに、前記送信制御機能は、前記計測領域における前記せん断弾性波の伝播方向に位置する端部であって、前記プッシュパルスから遠い方に位置する端部の近傍における予め設定された位置に、前記検出用超音波パルスが送信されるよう制御を行なう機能である
ことを特徴とする超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波のプッシュパルスを送信して生体組織の弾性を計測する超音波診断装置及びその制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
生体組織に対して、超音波プローブから音圧の高い超音波パルス（プッシュパルス）を送信して、生体組織の弾性を計測する弾性計測手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。より詳細には、プッシュパルスによって生体組織に生じたせん断弾性波（ｓｈｅａｒ  ｗａｖｅ）を計測用超音波パルスによって検出して、せん断弾性波の伝搬速度や生体組織の弾性値を算出している。そして、算出値に応じた色などを有する弾性画像が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１００９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、二次元の弾性画像を表示させる場合においては、弾性画像が表示される二次元の計測領域において、複数音線分の検出用超音波パルスの送受信が行なわれる。しかし、一回のプッシュパルスの送信で、二次元の計測領域内の全ての音線において、せん断弾性波を計測することは困難な場合がある。そこで、一フレーム分の弾性画像を得るために、プッシュパルスが複数回送信される。そして、二次元の計測領域は複数に分割され、この分割領域の各々において、一回のプッシュパルスの送信によって発生するせん断弾性波を検出する。複数回のプッシュパルスは、設定された間隔で送信される。
【０００５】
ところで、プッシュパルスの送信間隔が短すぎると、前回のプッシュパルスの送信による影響が残り、正確な計測を行なうことが困難となるおそれがある。一方、プッシュパルスの送信間隔が長すぎると、前回のプッシュパルスの送信から、次にプッシュパルスが送信されるまでの間に、超音波プローブと生体組織との位置関係が変わり、正確な弾性画像を得ることが困難となるおそれがある。また、プッシュパルスの送信間隔が長すぎると、フレームレートが悪化する。そこで、プッシュパルスの送信間隔は、前回のプッシュパルスの送信による影響が残らない程度に短いことが望ましい。しかし、生体組織の弾性によってせん断弾性波の伝播速度は異なるため、このような送信間隔を予め設定しておくことは困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体の生体組織に対する超音波のプッシュパルスの送信と、該プッシュパルスによって前記生体組織に生じたせん断弾性波を計測するための計測用超音波パルスの送信とが交互に複数回行われるよう超音波プローブを制御する送信制御部であって、一のプッシュパルスの次に送信される他のプッシュパルスに対応する計測用超音波パルスが送信される予定の領域を、前記一のプッシュパルスによって生じた前記せん断弾性波が通過したことを検出するための検出用超音波パルスが送信されるよう前記超音波プローブを制御する送信制御部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００７】
上記一の観点の発明によれば、一のプッシュパルスの次に送信される他のプッシュパルスに対応する計測用超音波パルスが送信される予定の領域を、前記一のプッシュパルスによって生じた前記せん断弾性波が通過したことが、前記検出用超音波パルスによって検出される。従って、せん断弾性波が前記領域を通過した後に、次のプッシュパルスを送信することができるので、前回のプッシュパルスの送信による影響を受けずに、次のプッシュパルスを送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態の一例である超音波診断装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】エコーデータ処理部の構成を示すブロック図である。
【図３】表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】Ｂモード画像及び弾性画像が表示された表示部を示す図である。
【図５】Ｂモード画像に関心領域が設定された表示部を示す図である。
【図６】弾性画像が表示される場合における超音波パルスの送信シーケンスを示す図である。
【図７】プッシュパルスの送信と、プッシュパルスによって生じたせん断弾性波とを説明する図である。
【図８】一回目のプッシュパルスの送信に対応する計測用超音波パルスの送受信を説明する図である。
【図９】複数の音線における計測用超音波パルスの送受信の順序を説明する図である。
【図１０】検出用超音波パルスの送受信を説明する図である。
【図１１】二回目のプッシュパルスの送信に対応する計測用超音波パルスの送受信を説明する図である。
【図１２】第一実施形態の変形例における関心領域の分割を示す図である。
【図１３】第一領域における計測用超音波パルスの送受信を説明する図である。
【図１４】第二領域を通過したせん断弾性波を検出するための検出用超音波パルスの送受信を説明する図である。
【図１５】第二領域における計測用超音波パルスの送受信を説明する図である。
【図１６】第三領域を通過したせん断弾性波を検出するための検出用超音波パルスの送受信を説明する図である。
【図１７】第三領域における計測用超音波パルスの送受信を説明する図である。
【図１８】第二実施形態における一回目のプッシュパルスの送信と、プッシュパルスによって生じたせん断弾性波とを説明する図である。
【図１９】第二実施形態における一回目のプッシュパルスの送信に対応する計測用超音波パルスの送受信を説明する図である。
【図２０】第二実施形態における検出用超音波パルスの送受信を説明する図である。
【図２１】第二実施形態における二回目のプッシュパルスの送信と、プッシュパルスによって生じたせん断弾性波とを説明する図である。
【図２２】二回目のプッシュパルスの送信に対応する計測用超音波パルスの送受信を説明する図である。
【図２３】計測用超音波パルス及び検出用超音波パルスの送受信方法の他例を示す図である。
【図２４】検出用超音波パルスの位置の他例を説明する図である。
【図２５】検出用超音波パルスの位置の他例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９を備える。
【００１０】
前記超音波プローブ２は、前記超音波プローブ２は、本発明における超音波プローブの実施の形態の一例であり、被検体の生体組織に対して超音波を送信する。この超音波プローブ２により、生体組織にせん断弾性波を生じさせるための超音波パルス（プッシュパルス）が送信される。また、前記超音波プローブ２により、せん断弾性波を計測するための計測用超音波パルスが送信され、そのエコー信号が受信される。後述するように、前記プッシュパルスと前記計測用超音波パルスとは、交互に複数回送信される。
【００１１】
また、前記超音波プローブ２により、後述するように、次に前記プッシュパルスが送信されて前記せん断弾性波の計測が行われる領域を通過した前記せん断弾性波を検出するための検出用超音波パルスが送信される。
【００１２】
さらに、前記超音波プローブ２により、Ｂモード画像を作成するための画像用超音波パルスが送信され、そのエコー信号が受信される。
【００１３】
前記送受信ビームフォーマ３は、前記制御部８からの制御信号に基づいて、前記超音波プローブ２を駆動させて所定の送信パラメータ（ｐａｒａｍｅｔｅｒ）を有する前記各種の超音波パルスを送信させる。また、送受信ビームフォーマ３は、超音波のエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を行なう。
【００１４】
前記エコーデータ処理部４は、図２に示すように、Ｂモード処理部４１、伝搬速度算出部４２、弾性値算出部４３及びせん断弾性波検出部４４を有する。前記Ｂモード処理部４１は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行い、Ｂモードデータを作成する。
【００１５】
また、前記伝搬速度算出部４２は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに基づいて、前記せん断弾性波の伝搬速度を算出する。また、前記弾性値算出部４３は、プッシュパルスが送信された生体組織の弾性値を、前記伝搬速度に基づいて算出する。詳細は後述する。前記伝搬速度算出部４２は、本発明における伝搬速度算出部の実施の形態の一例である。また、前記弾性値算出部４３は、本発明における弾性値算出部の実施の形態の一例である。また、前記伝搬速度及び前記弾性値は、本発明における生体組織の弾性に関する計測値の実施の形態の一例である。
【００１６】
ちなみに、前記伝搬速度のみが算出され、前記弾性値は必ずしも算出されなくてもよい。前記伝搬速度のデータ又は前記弾性値のデータを、弾性データと云うものとする。
【００１７】
前記せん断弾性波検出部４４は、前記検出用超音波パルスのエコー信号に基づいて前記せん断弾性波を検出する。前記せん断弾性波検出部４４は、本発明におけるせん断弾性波検出部の実施の形態の一例である。
【００１８】
前記表示制御部５は、図３に示すように、画像表示制御部５１、計測領域設定部５２を有する。前記画像表示制御部５１は、前記Ｂモードデータをスキャンコンバータ（ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換してＢモード画像データを作成し、このＢモード画像データに基づくＢモード画像を前記表示部６に表示させる。また、前記画像表示制御部５１は、前記弾性データをスキャンコンバータによって走査変換して弾性画像データを作成し、この弾性画像データに基づく弾性画像を前記表示部６に表示させる。
【００１９】
図４に示すように、前記弾性画像ＥＩは、前記Ｂモード画像ＢＩに設定された関心領域Ｒ内に表示される二次元の画像である。前記弾性画像ＥＩは、前記伝搬速度又は前記弾性値に応じた色を有するカラー（ｃｏｌｏｒ）画像である。前記画像表示制御部５１は、前記Ｂモード画像データ及び前記弾性画像データを合成して合成画像データを作成し、この合成画像データに基づく画像を前記表示部６に表示させる。従って、前記弾性画像ＥＩは、背景のＢモード画像ＢＩが透過する半透明の画像である。
【００２０】
前記関心領域Ｒは、前記関心領域設定部５２によって設定される。より詳細には、前記関心領域設定部５２は、操作者による前記操作部７における入力に基づいて、前記関心領域Ｒを設定する。前記関心領域Ｒは、せん断弾性波の計測領域であり、この領域に前記計測用超音波パルスが送信される。
【００２１】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどである。前記操作部７は、特に図示しないが、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）や、トラックボール（ｔｒａｃｋｂａｌｌ）等のポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。
【００２２】
前記制御部８は、特に図示しないがＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記記憶部９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。例えば、前記制御部８は、超音波パルスの送信を制御する制御信号を前記送受信ビームフォーマ３に出力する。前記制御部８及び前記送受信ビームフォーマ３は、本発明における送信制御部の実施の形態の一例である。また、前記制御部８及び前記送受信ビームフォーマ３は、本発明における送信制御機能の実施の形態の一例の機能を実行する。
【００２３】
前記記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）である。
【００２４】
次に、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。先ず、操作者は被検体に対して前記超音波プローブ２による超音波の送受信を行ない、図５に示すように、エコー信号に基づくＢモード画像ＢＩを表示させる。そして、このＢモード画像ＢＩに関心領域Ｒを設定する。この関心領域Ｒは、弾性画像を表示させたい領域に設定される。
【００２５】
次に、操作者は、前記操作部７において弾性画像を表示させる入力を行なう。この入力があると、前記制御部８は、図６に示すように、プッシュパルスＰＰ、計測用超音波パルスＭＰ、検出用超音波パルスＤＰの順に超音波パルスが送信されるよう前記送受信ビームフォーマ３へ制御信号を出力する。一回のプッシュパルスＰＰの送信につき、計測用超音波パルスＭＰ及び検出用超音波パルスＤＰは複数回送信される。ただし、図６に示された送信回数に限られるものではない。
【００２６】
前記プッシュパルスＰＰは複数回（本例では後述のように二回）送信され、各々のプッシュパルスＰＰの送信につき、前記計測用超音波パルスＭＰ及び検出用超音波パルスＤＰが送信される。ちなみに、図６では、一回のプッシュパルスＰＰの送信のみが示されている。
【００２７】
前記プッシュパルスＰＰ、前記計測用超音波パルスＭＰ及び前記検出用超音波パルスＤＰの送信について詳しく説明する。なお、以下における説明図において、前記前記プッシュパルスＰＰ、前記計測用超音波パルスＭＰ及び前記検出用超音波パルスＤＰは音線（矢印）で示される。
【００２８】
前記プッシュパルスＰＰは、図７に示すように、前記関心領域Ｒの近傍に送信される。このプッシュパルスＰＰにより、生体組織Ｔにせん断弾性波Ｗが発生する。このせん断弾性波Ｗは、前記プッシュパルスＰＰから遠ざかる方向（図７の矢印の方向）へ前記生体組織Ｔ内を伝播し、前記関心領域Ｒ内を通過する。前記関心領域Ｒ内を伝播するせん断弾性波Ｗは、前記計測用超音波パルスＭＰによって検出される。
【００２９】
前記計測用超音波パルスＭＰの送受信について説明する。前記計測用超音波パルスＭＰの送受信において、前記関心領域Ｒは便宜上複数の領域に分割される。そして、一回の前記プッシュパルスＰＰの送信につき、分割された複数の領域のうちの一つにおいて、前記計測用超音波パルスＭＰの送受信が複数音線分行われる。前記せん断弾性波Ｗの検出は、各々の音線において行われる。
【００３０】
本例では、図８に示すように、一回目の前記プッシュパルスＰＰの送信において、前記計測領域Ｒの一部である第一領域Ｒ１について、前記計測用超音波パルスＭＰの送受信が行われる。前記第一領域Ｒ１は、前記せん断弾性波Ｗの伝播方向における前記関心領域Ｒの幅の二分の一の幅を有している。前記第一領域Ｒ１及び後述の前記第二領域Ｒ２は、本発明における分割領域の実施の形態の一例である。
【００３１】
図８では、三音線分の計測用超音波パルスＭＰが示されている。各々の音線には、計測用超音波パルスＭＰが複数回送受信される。各々の音線を、図９に示すように、第一音線ＳＬ１、第二音線ＳＬ２、第三音線ＳＬ３とする。前記第一音線ＳＬ１が前記プッシュパルスＰＰに最も近く、前記第三音線ＳＬ３が前記プッシュパルスＰＰから最も遠い。前記計測用超音波パルスＭＰの送受信は、各々の音線ＳＬ１〜ＳＬ３において、プッシュパルスＰＰに近い方から順番にインターリーブスキャン方式により行われる。すなわち、第一音線ＳＬ１、第二音線ＳＬ２、第三音線ＳＬ３の順でそれぞれ一回ずつ計測用超音波パルスＭＰが送受信された後、再び第一音線ＳＬに戻って計測用超音波パルスＭＰが送受信される。図９の数字は、前記計測用超音波パルスＭＰが送受信される順序を示している。
【００３２】
前記計測用超音波パルスＭＰの送受信は、設定された回数行われる。この回数は、前記プッシュパルスＰＰから最も遠い音線において、前記せん断弾性波Ｗを検出することができる回数に設定される。
【００３３】
前記計測用超音波パルスＭＰの送受信が設定された回数行われると、図１０に示すように、検出用超音波パルスＤＰの送受信が行われる。検出用超音波パルスＤＰは、一回目のプッシュパルスＰＰ（一のプッシュパルス）の次に送受信される二回目のプッシュパルスＰＰ（他のプッシュパルス）に対応する計測用超音波パルスＭＰが送受信される予定の第二領域Ｒ２を通過したせん断弾性波Ｗを検出するための超音波パルスである。ここで検出されるせん断弾性波Ｗは、一回目のプッシュパルスＰＰの送信によって生じたせん断弾性波である。
【００３４】
前記検出用超音波パルスＤＰは、前記第二領域Ｒ２におけるせん断弾性波Ｗの伝播方向に位置する端部であって、前記プッシュパルスＰＰから遠い方に位置する端部の近傍において送受信される。本例では、前記検出用超音波パルスＤＰは、前記第二領域Ｒ２の外側の位置において送受信される。前記検出用超音波パルスＤＰの送受信位置は予め設定されている。
【００３５】
前記検出用超音波パルスＤＰは、複数回送受信されてもよい。そして、前記検出用超音波パルスＤＰのエコー信号に基づいて、前記せん断弾性波検出部４４によりせん断弾性波Ｗが検出されると、前記制御部８は、プッシュパルスＰＰが再び送信されるよう制御信号を出力する。これにより、一回目と同じ位置に二回目のプッシュパルスＰＰが送信される。
【００３６】
例えば、一音線分の前記検出用超音波パルスＤＰのエコー信号におけるいずれかの部分でせん断弾性波Ｗが検出された場合に、前記制御部８は、二回目のプッシュパルスＰＰが送信されるよう制御信号を出力してもよい。
【００３７】
二回目の前記プッシュパルスＰＰが送信された後、図１１に示すように、第二領域Ｒ２において計測用超音波パルスＭＰの送受信が行われる。二回目の前記プッシュパルスＰＰの送信に対応する計測用超音波パルスＭＰの送受信は、前記第二領域Ｒ２において行われる。この第二領域Ｒ２における前記計測用超音波パルスＭＰの送受信も、第一領域Ｒ１と同様に、複数音線においてインターリーブ方式で行われる。
【００３８】
前記第一領域Ｒ１及び前記第二領域Ｒ２における計測用超音波パルスＭＰの送受信によってエコー信号が得られると、前記伝搬速度算出部４２は、前記エコー信号において検出されるせん断弾性波Ｗの伝播速度を算出する。ちなみに、前記せん断弾性波Ｗは、前記音線の各々において画素に対応する部分について検出される。
【００３９】
前記弾性値算出部４３は、前記伝播速度に基づいて弾性値（ヤング率（Ｐａ：パスカル））を算出する。ただし、弾性値は算出されず、伝播速度のみが算出されてもよい。
【００４０】
前記画像表示制御部５１は、前記伝搬速度のデータ又は前記弾性値のデータに基づいて、前記表示部６における前記関心領域Ｒ内に前記弾性画像ＥＩを表示させる。
【００４１】
本例の超音波診断装置１によれば、一回目のプッシュパルスＰＰによって生じたせん断弾性波Ｗが検出された後に、二回目のプッシュパルスＰＰが送信される。従って、一回目のプッシュパルスＰＰによって生じたせん断弾性波Ｗが、前記第二領域Ｒ２を通過した後に、二回目のプッシュパルスＰＰが送信されるので、この二回目のプッシュパルスＰＰによって生じるせん断弾性波Ｗの前記第二領域Ｒ２における検出を、一回目のプッシュパルスＰＰによるせん断弾性波Ｗの影響を受けずに行なうことができる。
【００４２】
次に、第一実施形態の変形例について説明する。上記実施形態においては、前記関心領域Ｒが前記第一領域Ｒ１と前記第二領域Ｒ２の二つに分割され、前記せん断弾性波Ｗの検出が二回に分けて行われているが、これに限られるものではない。例えば、図１２に示すように、前記関心領域Ｒが、第一領域Ｒ１、第二領域Ｒ２及び第三領域Ｒ３の三つに分割され、前記せん断弾性波Ｗの検出が三回に分けて行われてもよい。この場合、プッシュパルスＰＰは三回送信され、前記第一領域Ｒ１、前記第二領域Ｒ２及び前記第三領域Ｒ３の順序で前記せん断弾性波Ｗの検出が行われる。
【００４３】
一回目のプッシュパルスＰＰの送信後に、図１３に示すように、前記第一領域Ｒ１について、前記計測用超音波パルスＭＰの送受信が、設定された回数行われると、図１４に示すように、検出用超音波パルスＤＰの送受信が行われる。この検出用超音波パルスＤＰは、一回目のプッシュパルスＰＰの次に送受信される二回目のプッシュパルスＰＰに対応する計測用超音波パルスＭＰが送受信される予定の第二領域Ｒ２を、一回目のプッシュパルスＰＰによって生じたせん断弾性波Ｗが通過したことを検出するための超音波パルスである。前記検出用超音波パルスＤＰは、前記第二領域Ｒ２におけるせん断弾性波Ｗの伝播方向に位置する端部であって、前記プッシュパルスＰＰから遠い方に位置する端部の近傍において送受信される。本例では、前記検出用超音波パルスＤＰは、前記第二領域Ｒ２の外側であって前記第三領域Ｒ３内において送受信される。前記検出用超音波パルスＤＰの送受信位置は予め設定されている。
【００４４】
ただし、前記検出用超音波パルスＤＰは、前記第二領域Ｒ２を通過したせん断弾性波Ｗを検出できる位置に送受信されればよく、例えば前記第三領域Ｒ３の外側（後述の図１６と同じ位置）において送受信されてもよい。
【００４５】
前記検出用超音波パルスＤＰによって、一回目のプッシュパルスＰＰの送信によって生じたせん断弾性波Ｗが検出されると、上述の実施形態と同様に、プッシュパルスＰＰが再び送信される。その後、図１５に示すように、前記第二領域Ｒ２において計測用超音波パルスＭＰの送受信が行われる。この計測用超音波パルスＭＰの送受信が、設定された回数行われると、図１６に示すように、検出用超音波パルスＤＰの送受信が行われる。この検出用超音波パルスＤＰは、二回目のプッシュパルスＰＰの次に送受信される三回目のプッシュパルスＰＰに対応する計測用超音波パルスＭＰが送受信される予定の第三領域Ｒ３を、二回目のプッシュパルスＰＰによって生じたせん断弾性波Ｗが通過したことを検出するための超音波パルスである。前記検出用超音波パルスＤＰは、前記第三領域Ｒ３におけるせん断弾性波Ｗの伝播方向に位置する端部であって、前記プッシュパルスＰＰから遠い方に位置する端部の近傍において送受信される。本例では、前記検出用超音波パルスＤＰは、前記第三領域Ｒ３の外側の位置において送受信される。前記検出用超音波パルスＤＰの送受信位置は予め設定されている。
【００４６】
前記検出用超音波パルスＤＰによって、二回目のプッシュパルスＰＰの送信によって生じたせん断弾性波Ｗが検出されると、プッシュパルスＰＰが再び送信され、その後、図１７に示すように、前記第三領域Ｒ３において計測用超音波パルスＭＰの送受信が行われる。
【００４７】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態の超音波診断装置の構成は第一実施形態と同一であり、以下、作用に関して第一実施形態と異なる事項について説明する。
【００４８】
本例においても、プッシュパルスＰＰの送受信が複数回行なわれるが、各々のプッシュパルスの送受信に対応する計測用超音波パルスＭＰの送受信は、前記関心領域Ｒの全体において行われる。具体的に説明する。図１８に示すように、前記関心領域Ｒの近傍にプッシュパルスＰＰが送信された後、図１９に示すように、前記関心領域Ｒの全体について計測用超音波パルスＭＰの送受信が行われる。
【００４９】
本例でも、第一実施形態と同様に、前記計測用超音波パルスＭＰの送受信は、前記プッシュパルスＰＰに近い方から順番にインターリーブスキャン方式によって行われる。また、前記計測用超音波パルスＭＰの送受信は、複数音線の各々について、複数回行われる。
【００５０】
ただし、前記計測用超音波パルスＭＰ（平面波）が前記関心領域Ｒの全体を含む領域に一回送信されてもよい。この場合、前記送受信ビームフォーマ３が、複数音線並列処理を行なって、前記関心領域Ｒの全体における複数音線分のエコー信号を取得する。
【００５１】
前記計測用超音波パルスＭＰの送受信が設定された回数行われると、図２０に示すように、検出用超音波パルスＤＰの送受信が行われる。この検出用超音波パルスＤＰは、一回目のプッシュパルスＰＰの次に送受信される二回目のプッシュパルスＰＰに対応する計測用超音波パルスＭＰが送受信される予定の前記関心領域Ｒを通過したせん断弾性波Ｗを検出するための超音波パルスである。ここで検出されるせん断弾性波Ｗも、第一実施形態と同様に一回目のプッシュパルスＰＰの送信によって生じたせん断弾性波である。
【００５２】
前記検出用超音波パルスＤＰは、前記関心領域Ｒにおけるせん断弾性波Ｗの伝播方向に位置する端部であって、一回目の前記プッシュパルスＰＰから遠い方に位置する端部の近傍において送受信される。前記検出用超音波パルスＤＰの位置は、前記関心領域Ｒの外側であり、第一実施形態と同じ位置である。
【００５３】
前記検出用超音波パルスＤＰのエコー信号に基づいて、前記せん断弾性波検出部４４によりせん断弾性波が検出されると、前記制御部８は、プッシュパルスＰＰが再び送信されるよう制御信号を出力する。本例では、二回目のプッシュパルスＰＰは、図２１に示すように、前記関心領域Ｒに対して、一回目のプッシュパルスＰＰの位置とは反対側に送信される。このように一回目と二回目とでプッシュパルスＰＰの位置が異なることにより、前記関心領域Ｒ内におけるせん断弾性波Ｗの伝播方向は、一回目と二回目とで逆方向になる。
【００５４】
二回目の前記プッシュパルスＰＰが送信された後、図２２に示すように、前記関心領域Ｒの全体について計測用超音波パルスＭＰの送受信が行われる。この計測用超音波パルスＭＰの送受信は、二回目の前記プッシュパルスＰＰに近い方から順番にインターリーブスキャン方式によって行われる。従って、一回目と二回目とでは、複数の音線における送受信の順序が異なる。また、前記計測用超音波パルスＭＰの送受信は、複数音線の各々について、複数回行われる。
【００５５】
ただし、一回目と同様に、前記計測用超音波パルスＭＰの送信が一回のみ行われ、複数音線並列処理によって、複数音線分のエコー信号が取得されてもよい。
【００５６】
一回目と二回目の計測用超音波パルスＭＰの送受信によってエコー信号が得られると、前記伝搬速度算出部４２は、前記エコー信号において検出されるせん断弾性波Ｗの伝播速度を算出する。前記伝搬速度算出部４２は、一回目の計測用超音波パルスＭＰの送受信によって得られたエコー信号に基づいて伝搬速度Ｖ１を算出する。また、前記伝搬速度算出部４２は、二回目の計測用超音波パルスＭＰの送受信によって得られたエコー信号に基づいても伝搬速度Ｖ２を算出する。
【００５７】
前記弾性値算出部４３は、前記伝搬速度Ｖ１に基づいて弾性値Ｅ１を算出する。また、前記弾性値算出部４３は、前記伝搬速度Ｖ２に基づいて弾性値Ｅ２を算出する。
【００５８】
前記画像表示制御部５１は、伝搬速度のデータに基づく弾性画像ＥＩを表示させる場合、対応する画素位置について、前記伝搬速度Ｖ１のデータ及び前記伝搬速度Ｖ２のデータを加算平均処理する。そして、この加算平均処理によって得られたデータに基づいて、一フレームの弾性画像ＥＩを前記表示部６に表示させる。
【００５９】
また、前記画像表示制御部５１は、弾性値のデータに基づく弾性画像ＥＩを表示させる場合、対応する画素位置について、前記弾性値Ｅ１のデータ及び前記弾性値Ｅ２のデータを加算平均処理する。そして、この加算平均処理によって得られたデータに基づいて、一フレームの弾性画像ＥＩを前記表示部６に表示させる。
【００６０】
本例によれば、第一実施形態と同様に、一回目のプッシュパルスＰＰによって生じたせん断弾性波Ｗが検出された後に、二回目のプッシュパルスＰＰが送信される。従って、一回目のプッシュパルスＰＰによって生じたせん断弾性波Ｗが、前記関心領域Ｒを通過した後に、二回目のプッシュパルスＰＰが送信されるので、この二回目のプッシュパルスＰＰによって生じるせん断弾性波Ｗの検出を、一回目のプッシュパルスＰＰによるせん断弾性波Ｗの影響を受けずに行なうことができる。
【００６１】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、前記実施形態においては、前記計測用超音波パルスＭＰの送受信が、設定された回数行われると、前記検出用超音波パルスＤＰの送受信が行われているが、前記プッシングパルスＰＰから最も遠い音線における前記計測用超音波パルスＭＰによって、せん断弾性波が検出されると、前記検出用超音波パルスＤＰの送受信が行われてもよい。
【００６２】
また、インターリーブスキャン方式により、計測用超音波パルスＭＰ及び検出用超音波パルスＤＰの送受信が行われてもよい。すなわち、一回のプッシュパルスＰＰの送信につき、計測用超音波パルスＭＰの送受信が行われる全ての音線について一回ずつ計測用超音波パルスＭＰの送受信が行われた後、検出用超音波パルスＤＰの送受信が行われてもよい。例えば、図２３に示すように、第一領域Ｒ１において、計測用超音波パルスＭＰの送受信が行われる音線を、第一音線ＳＬ１、第二音線ＳＬ２、第三音線ＳＬ３とし、検出用超音波パルスＤＰの送受信が行われる音線を第四音線とする。前記第一音線ＳＬ１、前記第二音線ＳＬ２、前記第三音線ＳＬ３、前記第四音線ＳＬ４の順で前記プッシュパルスＰＰに近い。
【００６３】
前記計測用超音波パルスＭＰ及び前記検出用超音波パルスＤＰの送受信の順序について説明する。第一音線ＳＬ１、第二音線ＳＬ２、第三音線ＳＬ３の順でそれぞれ一回ずつ計測用超音波パルスＭＰが送受信された後、前記第四音線ＳＬ４において検出用超音波パルスＤＰが送受信される。その後、再び第一音線ＳＬ１に戻って計測用超音波パルスＭＰが送受信される。図２３の数字は、前記計測用超音波パルスＭＰが送受信される順序を示している。
【００６４】
また、前記検出用超音波パルスＤＰの位置は、上記実施形態の位置に限られるものではない。前記検出用超音波パルスＤＰの位置は、一のプッシュパルスの次に送信される他のプッシュパルスに対応する計測用超音波パルスＭＰが送受信される予定の領域を、前記一のプッシュパルスによって生じたせん断弾性波が通過したことを検出することができる位置であればよい。例えば、図２４に示すように、次に送信されるプッシュパルスＰＰに対応する計測用超音波パルスＭＰが送受信される領域が第二領域Ｒ２である場合、この第二領域Ｒ２におけるせん断弾性波Ｗの伝播方向に位置する端部であって、プッシュパルスから遠い方に位置する端部において、前記検出用超音波パルスＤＰが送受信されてもよい。このような位置において前記検出用超音波パルスＤＰが送受信されることによっても、前記第二領域Ｒ２を通過したせん断弾性波Ｗを検出することができる。
【００６５】
また、同様に、次のプッシュパルスＰＰに対応する計測用超音波パルスＭＰが送受信される領域が第二領域Ｒ２である場合、図２５に示すように、この第二領域Ｒ内において、前記検出用超音波パルスＤＰの送受信が行われてもよい。この場合、前記第二領域Ｒ２におけるせん断弾性波Ｗの伝播方向に位置する端部であって、前記プッシュパルスＰＰから遠い方に位置する端部の近傍において、前記検出用超音波パルスＤＰが送受信される。このような位置において前記検出用超音波パルスＤＰが送受信されることによっても、前記第二領域Ｒ２を通過したせん断弾性波Ｗを検出することができる。ここに、「通過」には、せん断弾性波Ｗが前記第二領域Ｒ２の全てを通過してこの第二領域Ｒ２の外に出たことのみならず、前記第二領域Ｒ２をほぼ通過したことが含まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１  超音波診断装置
２  超音波プローブ
３  送受信ビームフォーマ
８  制御部
４２  伝搬速度算出部
４３  弾性値算出部
ＰＰ  プッシュパルス
ＭＰ  計測用超音波パルス
ＤＰ  検出用超音波パルス
Ｗ  せん断弾性波
【図１】
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【図２】
0005869548.tif 000003
【図３】
0005869548.tif 000004
【図４】
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【図５】
0005869548.tif 000006
【図６】
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【図７】
0005869548.tif 000008
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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