(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状に形成され、周方向へ離れた位置で軸方向へ貫通している複数のスロット（１２）を有する固定子鉄心（１１）と、前記スロットを挿通する複数のＵ字状導体（２０、３０）の末端同士を接合して成る固定子巻線（１３）と、を備える回転電機（９０）の固定子（１０）であって、
前記Ｕ字状導体は、
前記スロットに挿入されている第１挿入部（２１、３１）と、
前記第１挿入部に対し周方向へ離れた位置で前記スロットに挿入されている第２挿入部（２２、３２）と、
前記固定子鉄心に対し軸方向の一方で前記第１挿入部の一端と前記第２挿入部の一端とを接続しているＵ字部（２３、３３）と、
前記固定子鉄心に対し軸方向の他方で前記第１挿入部の他端から延び出し、前記第１挿入部に対し周方向へ離れた位置で別の前記Ｕ字状導体に接合されている第１接合端部（２４、３４）と、
前記固定子鉄心に対し軸方向の他方で前記第２挿入部の他端から延び出し、前記第２挿入部に対し周方向へ離れた位置で別の前記Ｕ字状導体に接合されている第２接合端部（２５、３５）と、を有し、
前記第１接合端部および前記第２接合端部は、前記スロットの開口付近で屈曲している第１屈曲部（５１）、および、当該第１屈曲部（５１）から別の前記Ｕ字状導体との接合箇所（５３）までの間で屈曲している１つの第２屈曲部（５２）を有しており、
前記第２屈曲部は、前記固定子鉄心側に屈曲しており、
前記第１接合端部および前記第２接合端部のうち、前記第１屈曲部から前記第２屈曲部までの部分を第１スロープ部（５４）とし、
前記第１接合端部および前記第２接合端部のうち、前記第２屈曲部から前記接合箇所までの部分を第２スロープ部（５５）とし、
前記第１挿入部の延伸方向と前記第１スロープ部の延伸方向とのなす角度、および、前記第２挿入部の延伸方向と前記第１スロープ部の延伸方向とのなす角度を第１角度θ１とし、
前記第１スロープ部の延伸方向と前記第２スロープ部の延伸方向とのなす角度を第２角度θ２とすると、
θ２≧θ１
の関係が成り立ち、
周方向で隣接する２つの前記スロットの周方向の間隔をスロット間隔Ｐｓ（Ｐｓ１）とし、
前記第１屈曲部と前記第２屈曲部との周方向の間隔を屈曲間隔Ｐｋ（Ｐｋ２）とすると、
Ｐｋ＜Ｐｓ
の関係が成り立つことを特徴とする回転電機の固定子。
【請求項２】
筒状に形成され、周方向へ離れた位置で軸方向へ貫通している複数のスロット（１２）を有する固定子鉄心（１１）と、前記スロットを挿通する複数のＵ字状導体（２０、３０）の末端同士を接合して成る固定子巻線（１３）と、を備える回転電機（９０）の固定子（１０）であって、
前記Ｕ字状導体は、
前記スロットに挿入されている第１挿入部（２１、３１）と、
前記第１挿入部に対し周方向へ離れた位置で前記スロットに挿入されている第２挿入部（２２、３２）と、
前記固定子鉄心に対し軸方向の一方で前記第１挿入部の一端と前記第２挿入部の一端とを接続しているＵ字部（２３、３３）と、
前記固定子鉄心に対し軸方向の他方で前記第１挿入部の他端から延び出し、前記第１挿入部に対し周方向へ離れた位置で別の前記Ｕ字状導体に接合されている第１接合端部（２４、３４）と、
前記固定子鉄心に対し軸方向の他方で前記第２挿入部の他端から延び出し、前記第２挿入部に対し周方向へ離れた位置で別の前記Ｕ字状導体に接合されている第２接合端部（２５、３５）と、を有し、
前記第１接合端部および前記第２接合端部は、前記スロットの開口付近で屈曲している第１屈曲部（５１）、および、当該第１屈曲部（５１）から別の前記Ｕ字状導体との接合箇所（５３）までの間で屈曲している１つの第２屈曲部（５２）を有しており、
前記第２屈曲部は、前記固定子鉄心側に屈曲しており、
前記第１接合端部および前記第２接合端部のうち、前記第１屈曲部から前記第２屈曲部までの部分を第１スロープ部（５４）とし、
前記第１接合端部および前記第２接合端部のうち、前記第２屈曲部から前記接合箇所までの部分を第２スロープ部（５５）とし、
前記第１挿入部の延伸方向と前記第１スロープ部の延伸方向とのなす角度、および、前記第２挿入部の延伸方向と前記第１スロープ部の延伸方向とのなす角度を第１角度θ１とし、
前記第１スロープ部の延伸方向と前記第２スロープ部の延伸方向とのなす角度を第２角度θ２とすると、
θ２≧θ１
の関係が成り立ち、
前記第１スロープ部の長さを第１長さＬａ（Ｌａ２）とし、
前記第２スロープ部の長さを第２長さＬｂ（Ｌｂ２、Ｌｂ３）とすると、
Ｌｂ＞Ｌａ
の関係が成り立つことを特徴とする回転電機の固定子。
【請求項３】
前記第１屈曲部と前記接合箇所とを結ぶ仮想的な直線を仮想直線（ＳＬ）とし、
前記第１挿入部の延伸方向と前記仮想直線とのなす角度、および、前記第２挿入部の延伸方向と前記仮想直線とのなす角度を第３角度θ３とすると、
θ１＜θ３
の関係が成り立つことを特徴とする請求項１または２に記載の回転電機の固定子。
【請求項４】
前記第１接合端部および前記第２接合端部の軸方向の全長を軸方向全長Ｈ（Ｈ１、Ｈ２）とし、
前記第１接合端部および前記第２接合端部のうち、前記固定子鉄心から前記第２屈曲部までの軸方向の長さを軸方向長さＪ（Ｊ１、Ｊ２）とすると、
Ｊ＜（２／３）Ｈ
の関係が成り立つことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。
【請求項５】
隣接する２つの前記第１スロープ部の隙間を第１隙間Ｓａ（Ｓａ１）とし、
隣接する２つの前記第２スロープ部の隙間を第２隙間Ｓｂ（Ｓｂ１、Ｓｂ２）とすると、
Ｓａ＞Ｓｂ
の関係が成り立つことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。
【請求項６】
前記固定子鉄心の内径Ｄ［ｍｍ］と、前記スロットの数Ｎ［個］との関係は、
Ｎ＞Ｄ
を満たすことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。
【請求項７】
前記Ｕ字状導体には、前記第１接合端部および前記第２接合端部が互いに周方向へ遠ざかるように屈曲している第１Ｕ字状導体と、前記第１接合端部および前記第２接合端部が互いに周方向へ近づくように屈曲している第２Ｕ字状導体とがあることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転電機の固定子。
【請求項８】
前記第２Ｕ字状導体は、前記第１Ｕ字状導体に対し内側に位置していることを特徴とする請求項７に記載の回転電機の固定子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の固定子に関する。
【背景技術】
【０００２】
固定子鉄心のスロットにＵ字状の導体を挿通させ、このＵ字状導体のうち固定子鉄心から突き出す突出部分を周方向へ曲げ、この突出部分の末端を別のＵ字状導体と接合して成る固定子巻線が知られている。このような固定子巻線は、Ｕ字状導体として断面矩形の線材を用いることによって、占有面積率、すなわちスロット断面積に対する導体断面積の占有率を大きくすることができる。
例えば特許文献１に開示された固定子では、Ｕ字状導体は、別のＵ字状導体との接合位置に末端を配置するために、固定子鉄心のスロットの開口付近で周方向へ屈曲させられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３４６４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、固定子を軸方向へ小型化するためには、固定子巻線のうち固定子鉄心からはみ出ている部分の軸方向長さ、すなわちコイルエンドの軸方向長さをいかに短くするかが鍵となる。そのためには、固定子鉄心のスロットの開口付近におけるＵ字状導体の屈曲角度を大きく採らなければならない。しかしながら、屈曲角度を大きく採りすぎると、Ｕ字状導体が固定子鉄心のスロットエッジに押し付けられ、Ｕ字状導体の皮膜、および、Ｕ字状導体と固定子鉄心との間に設けられる絶縁部材が傷付くおそれがある。したがって、従来、Ｕ字状導体の屈曲角度を大きく採ることができなかった。
【０００５】
これに対し、Ｕ字状導体の皮膜および絶縁部材の厚みを増すことによって、屈曲角度を大きく採りつつも、固定子鉄心のスロットエッジによるＵ字状導体の皮膜および絶縁部材の傷付きを抑制することが考えられる。しかしながら、Ｕ字状導体の皮膜および絶縁部材の厚みが増すと占有面積率が小さくなる欠点がある。
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｕ字状導体の皮膜および絶縁部材を傷付けることなくコイルエンドの軸方向長さを短くすることができる回転電機の固定子を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による回転電機の固定子は、固定子鉄心のスロットを挿通する複数のＵ字状導体の末端同士を接合して成る固定子巻線を備えており、Ｕ字状導体のうちスロット外へ延び出す第１接合端部および第２接合端部は、スロットの開口付近で屈曲している第１屈曲部と、当該第１屈曲部から別のＵ字状導体との接合箇所までの間で屈曲している１つの第２屈曲部とを有している。第２屈曲部は、固定子鉄心側に屈曲している。
第１接合端部および第２接合端部のうち、第１屈曲部から第２屈曲部までの部分を第１スロープ部とし、第１接合端部および第２接合端部のうち、第２屈曲部から接合箇所までの部分を第２スロープ部とする。また、第１挿入部の延伸方向と第１スロープ部の延伸方向とのなす角度、および、第２挿入部の延伸方向と第１スロープ部の延伸方向とのなす角度を第１角度θ１とし、第１スロープ部の延伸方向と第２スロープ部の延伸方向とのなす角度を第２角度θ２とすると、θ２≧θ１の関係が成り立つ。
本発明の第１の固定子では、周方向で隣接する２つのスロットの周方向の間隔をスロット間隔Ｐｓとし、第１屈曲部と第２屈曲部との周方向の間隔を屈曲間隔Ｐｋとすると、Ｐｋ＜Ｐｓの関係が成り立つ。
本発明の第２の固定子では、第１スロープ部の長さを第１長さＬａとし、第２スロープ部の長さを第２長さＬｂとすると、Ｌｂ＞Ｌａの関係が成り立つ。
【０００７】
このように構成することで、スロットの開口付近の第１屈曲部の屈曲角度を従来と同じにして、Ｕ字状導体が固定子鉄心のスロットエッジへ押し付けられることを回避しつつも、第２屈曲部によって別のＵ字状導体との接合箇所を固定子鉄心側に近づけることができる。つまり、本発明によれば、Ｕ字状導体の皮膜および絶縁部材を傷付けることなくコイルエンドの軸方向長さを短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態による固定子が適用されたモータの概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の固定子鉄心を軸方向から見た図である。
【図３】図１の固定子巻線を構成する各巻線の結線図である。
【図４】図３の第１巻線部および第２巻線部を示す斜視図である。
【図５】図１の固定子鉄心のスロット内の導体配置図である。
【図６】図１の固定子のうちＵ字状導体の接合端部を径方向内側から見たときの図である。
【図７】本発明の第２実施形態による固定子において、Ｕ字状導体の接合端部側を径方向内側から見たときの図である。
【図８】本発明の第３実施形態による固定子において、Ｕ字状導体の接合端部側を径方向内側から見たときの図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態による固定子は、図１に示すモータに適用されている。モータ９０は、車両用電動パワーステアリングの動力源として用いられる三相ブラシレスモータであり、ハウジング９１、回転子９２および固定子１０を備えている。
【００１０】
回転子９２は、ハウジング９１により軸受９３を介して回転可能に支持されている回転軸９４、回転軸９４に圧入されている回転子鉄心９５、および、回転子鉄心９５に取り付けられている複数の永久磁石９６、９７を有する。固定子１０は、回転子９２に対し径方向外側でハウジング９１の内壁に固定されている筒状の固定子鉄心１１、および、固定子鉄心１１に巻回されている固定子巻線１３を有している。
【００１１】
次に、固定子１０について図２〜図５を参照して説明する。
図２に示すように、固定子鉄心１１は、周方向へ離れた位置で軸方向へ貫通する複数のスロット１２を有している。本実施形態では、各スロット１２は、固定子鉄心１１の内周面から放射状に延びるように形成されている。
【００１２】
図３に示すように、固定子巻線１３は、Ｕ相巻線１４、Ｖ相巻線１５およびＷ相巻線１６から構成されている。本実施形態では、Ｕ相巻線１４、Ｖ相巻線１５およびＷ相巻線１６は、スター結線されている。以下、Ｕ相巻線１４、Ｖ相巻線１５およびＷ相巻線１６を区別しないとき「巻線」と記載する。
【００１３】
図４に示すように、巻線は、第１巻線部１７および第２巻線部１８から構成されている。本実施形態では、毎磁毎相のスロット数は２であり、第１巻線部１７は固定子鉄心１１に左回りに２周巻回され、第２巻線部１８は固定子鉄心１１に右回りに２周巻回され、第１巻線部１７および第２巻線部１８は直列接続されている。便宜上、図４には、第１巻線部１７および第２巻線部１８の１周分のみを示している。また、第１巻線部１７を実線で示し、第２巻線部１８を二点鎖線で示している。第１巻線部１７および第２巻線部１８は、１周目から２周目に移行するとき、１スロットピッチずつずれたスロット１２に挿入される。以下、第１巻線部１７および第２巻線部１８を区別しないとき「巻線部」と記載する。
【００１４】
図４に示すように、巻線部は、波巻部と重ね巻部とが周方向へ交互に連なるように形成されている。第１巻線部１７の波巻部の内側に第２巻線部１８の重ね巻部が位置し、第２巻線部１８の波巻部の内側に第１巻線部１７の重ね巻部が位置している。上記波巻部は外回りＵ字状導体２０から構成され、上記重ね巻部は内回りＵ字状導体３０から構成されている。巻線部は、固定子鉄心１１のスロット１２にＵ字状導体２０、３０を挿通させ、このＵ字状導体２０、３０のうち固定子鉄心１１から突き出す突出部分を周方向へ曲げ、この突出部分の末端を別のＵ字状導体と接合して成る。
【００１５】
外回りＵ字状導体２０は、固定子鉄心１１のスロット１２（図２参照）に挿入されている第１挿入部２１および第２挿入部２２と、第１挿入部２１の一端と第２挿入部２２の一端とを接続しているＵ字部２３と、第１挿入部２１の他端から周方向へ延びている第１接合端部２４と、第２挿入部２２の他端から周方向へ延びている第２接合端部２５と、を有している。
第２挿入部２２は、第１挿入部２１に対し周方向へ離れて位置している。本実施形態では、第２挿入部２２は、第１挿入部２１が挿入されているスロット１２に対し６つ離れたスロット１２に挿入されている。
【００１６】
Ｕ字部２３は、固定子鉄心１１に対し軸方向の一方に位置し、第１接合端部２４および第２接合端部２５は、固定子鉄心１１に対し軸方向の他方に位置している。
第１接合端部２４および第２接合端部２５は、互いに遠ざかるように屈曲している。本実施形態では、第１接合端部２４は、第１挿入部２１が挿入されているスロット１２に対し３つ離れたスロット１２と一致する位置で内回りＵ字状導体３０と接合されている。また第２接合端部２５は、第２挿入部２２が挿入されているスロット１２に対し３つ離れたスロット１２と一致する位置で内回りＵ字状導体３０と接合されている。
【００１７】
内回りＵ字状導体３０は、固定子鉄心１１のスロット１２（図２参照）に挿入されている第１挿入部３１および第２挿入部３２と、第１挿入部３１の一端と第２挿入部の一端とを接続しているＵ字部３３と、第１挿入部３１の他端から周方向へ延びている第１接合端部３４と、第２挿入部３２の他端から周方向へ延びている第２接合端部３５と、を有している。
第２挿入部３２は、第１挿入部３１に対し周方向へ離れて位置している。本実施形態では、第２挿入部３２は、第１挿入部３１が挿入されているスロット１２に対し６つ離れたスロット１２に挿入されている。
【００１８】
Ｕ字部３３は、固定子鉄心１１に対し軸方向の一方に位置し、第１接合端部３４および第２接合端部３５は、固定子鉄心１１に対し軸方向の他方に位置している。
第１接合端部３４および第２接合端部３５は、互いに近づくように屈曲している。本実施形態では、第１接合端部３４は、第１挿入部３１が挿入されているスロット１２に対し３つ離れたスロット１２と一致する位置で外回りＵ字状導体２０の第１接合端部２４と接合されている。また第２接合端部３５は、第２挿入部３２が挿入されているスロット１２に対し３つ離れたスロット１２と一致する位置で外回りＵ字状導体２０の第２接合端部２５と接合されている。
【００１９】
図５に示すように、各挿入部２１、２２、３１、３２は、径方向へ並ぶように配置され絶縁紙４０に巻かれた状態でスロット１２に挿入されている。スロット１２のうち径方向で最も内側に位置する第１層には、外回りＵ字状導体２０の第１挿入部２１が挿入されている。スロット１２のうち径方向内側から二番目に位置する第２層には、内回りＵ字状導体３０の第１挿入部３１が挿入されている。スロット１２のうち径方向内側から三番目に位置する第３層には、内回りＵ字状導体３０の第２挿入部３２が挿入されている。スロット１２のうち径方向で最も外側に位置する第４層には、外回りＵ字状導体２０の第２挿入部２２が挿入されている。
【００２０】
次に、固定子巻線１３の特徴構成について図２、図６を参照して説明する。図６において、絶縁紙４０は図示を省略している。以下の説明において、外回りＵ字状導体２０および内回りＵ字状導体３０を区別しないとき「Ｕ字状導体」と記載する。また、外回りＵ字状導体２０の第１接合端部２４および第２接合端部２５、ならびに、内回りＵ字状導体３０の第１接合端部３４および第２接合端部３５を区別しないとき「接合端部」と記載する。また、外回りＵ字状導体２０の第１挿入部２１および第２挿入部２２、ならびに、内回りＵ字状導体３０の第１挿入部３１および第２挿入部３２を区別しないとき「挿入部」と記載する。
【００２１】
（屈曲部）
図６に示すように、Ｕ字状導体の接合端部は、スロット１２の開口付近で屈曲し、別のＵ字状導体との接合箇所で屈曲し、また開口付近の屈曲箇所と接合箇所との間で屈曲している。つまり、Ｕ字状導体の接合端部は、スロット１２側から順に第１屈曲部５１、第２屈曲部５２および第３屈曲部５３を有している。本実施形態では、接合端部は、第１屈曲部５１と第３屈曲部５３との間に１つの屈曲部（第２屈曲部５２）を有している。
【００２２】
（屈曲角度）
Ｕ字状導体の接合端部のうち、第１屈曲部５１から第２屈曲部５２までの部分を第１スロープ部５４とし、第２屈曲部５２から第３屈曲部５３までの部分を第２スロープ部５５とする。また、Ｕ字状導体の挿入部と第１スロープ部５４とのなす角度を第１角度θ１とし、第１スロープ部５４と第２スロープ部５５とのなす角度を第２角度θ２とすると、次式（１）の関係が成り立つ。
θ２≧θ１・・・（１）
本実施形態では、第２角度θ２は、第１角度θ１と同じ４０［度］に設定されている。
【００２３】
（屈曲位置関係）
第１屈曲部５１と第３屈曲部５３とを結ぶ仮想的な直線を仮想直線ＳＬとし、Ｕ字状導体の挿入部と仮想直線ＳＬとのなす角度を第３角度θ３とすると、次式（２）の関係が成り立つ。
θ１＜θ３・・・（２）
【００２４】
（第２屈曲部の軸方向長さ）
Ｕ字状導体の接合端部の軸方向の全長を軸方向全長Ｈとし、接合端部のうち、固定子鉄心１１から第２屈曲部５２までの軸方向の長さを軸方向長さＪとすると、次式（３）の関係が成り立つ。
Ｊ＜（２／３）Ｈ・・・（３）
本実施形態では、軸方向長さＪ１は、軸方向全長Ｈ１の約０．６倍に設定されている。
【００２５】
（屈曲部の間隔）
周方向で隣接する２つのスロット１２の周方向の間隔をスロット間隔Ｐｓとし、第１屈曲部５１と第２屈曲部５２との周方向の間隔を屈曲間隔Ｐｋとする。本実施形態では、屈曲間隔Ｐｋ１はスロット間隔Ｐｓ１と同じに設定されている。
（スロープ部の長さ）
第１スロープ部５４の長さを第１長さＬａとし、第２スロープ部５５の長さを第２長さＬｂとする。本実施形態では、第２長さＬｂ１は第１長さＬａ１と同じに設定されている。
【００２６】
（隣接する２つのスロープ部の隙間）
隣接する２つの第１スロープ部５４の隙間を第１隙間Ｓａとし、隣接する２つの第２スロープ部５５の隙間を第２隙間Ｓｂとすると、次式（４）の関係が成り立つ。
Ｓａ＞Ｓｂ・・・（４）
本実施形態では、第２隙間Ｓｂ１は略０に設定され、第１隙間Ｓａ１は第２隙間Ｓｂ１よりも大きく設定されている。
【００２７】
（固定子鉄心の内径とスロット数との関係）
図２に示すように、固定子鉄心１１の内径Ｄ［ｍｍ］と、スロット１２の数Ｎ［個］との関係は、次式（５）の関係が成り立つ。本実施形態では、内径Ｄは５６［ｍｍ］であり、スロット１２の数Ｎは６０［個］である。
Ｎ＞Ｄ・・・（５）
【００２８】
以上説明したように、第１実施形態では、固定子巻線１３を構成するＵ字状導体２０、３０のうちスロット１２外へ延び出す第１接合端部２４、３４および第２接合端部２５、３５は、第１屈曲部５１から第３屈曲部５３までの間に第２屈曲部５２を有している。そのため、スロット１２の開口付近の第１屈曲部５１の屈曲角度を従来と同じにして、Ｕ字状導体２０、３０が固定子鉄心１１のスロットエッジへ押し付けられることを回避しつつも、第２屈曲部５２によって別のＵ字状導体との接合箇所を固定子鉄心１１側に近づけることができる。つまり、本実施形態による固定子１０によれば、Ｕ字状導体２０、３０の皮膜および絶縁紙４０を傷付けることなくコイルエンドの軸方向長さ（軸方向全長Ｈ１）を短くすることができる。
【００２９】
また、第１実施形態では、第２角度θ２は、第１角度θ１以上に設定されている。また、第１実施形態では、軸方向長さＪ１は、軸方向全長Ｈ１の約０．６倍に設定されている。また、第１実施形態では、第２隙間Ｓｂ１は、第１隙間Ｓａ１よりも小さく設定されている。そのため、コイルエンドの軸方向長さをより効果的に短くすることができる。
【００３０】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態による固定子６０の固定子巻線６１について図７を参照して説明する。
（第２屈曲部の軸方向長さ）
軸方向全長Ｈおよび軸方向長さＪは、前述の式（３）の関係が成り立つように設定されている。本実施形態では、軸方向長さＪ２は、軸方向全長Ｈ２の約０．４倍に設定されている。
【００３１】
（屈曲部の間隔）
屈曲間隔Ｐｋおよびスロット間隔Ｐｓは、次式（６）の関係が成り立つように設定されている。
Ｐｋ＜Ｐｓ・・・（６）
本実施形態では、屈曲間隔Ｐｋ２は、スロット間隔Ｐｓ１の約半分に設定されている。
【００３２】
（スロープ部の長さ）
第１長さＬａおよび第２長さＬｂは、次式（７）の関係が成り立つように設定されている。
Ｌｂ＞Ｌａ・・・（７）
本実施形態では、第２長さＬｂ２は、第１長さＬａ２の約３倍に設定されている。
【００３３】
以上説明したように、第２実施形態では、軸方向長さＪ２は、軸方向全長Ｈ２の約０．４倍に設定され、第２角度θ２は、第１角度θ１と同じ４０［度］に設定されている。また、屈曲間隔Ｐｋ２は、スロット間隔Ｐｓ１の約半分に設定され、第２長さＬｂ２は、第１長さＬａ２の約３倍に設定されている。そのため、第１実施形態と比べてコイルエンドの軸方向長さ（軸方向全長Ｈ２）を短くすることができる。
【００３４】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態による固定子７０の固定子巻線７１について図８を参照して説明する。
第３実施形態では、軸方向全長Ｈ１は第１実施形態と同じながら、軸方向長さＪ２は、軸方向全長Ｈ１の約０．３倍に設定されている。また、第２実施形態と同様に、屈曲間隔Ｐｋ２は、スロット間隔Ｐｓ１の約半分に設定され、第２長さＬｂ２は、第１長さＬａ２の約３倍に設定されている。
【００３５】
したがって、第３実施形態によれば、第２隙間Ｓｂ２を第１実施形態の第２隙間Ｓｂ１よりも大きくとることができる。これにより、Ｕ字状導体２０、３０の絶縁の沿面ギャップを確保することができ、高電圧仕様にも対応可能である。
さらに、第２隙間Ｓｂ２が大きくなることによって屈曲作業が容易となる。このように屈曲作業が容易になる効果は、前述の式（５）の関係が成り立つような、固定子鉄心１１の内径Ｄ［ｍｍ］に対してスロット１２の数Ｎ［個］が多い固定子において特に得ることができる。
【００３６】
＜他の実施形態＞
本発明の他の実施形態では、第１接合端部および第２接合端部は、第１屈曲部から別のＵ字状導体との接合箇所までの間に２つ以上の第２屈曲部を有していてもよい。
本発明の他の実施形態では、第２角度θ２は第１角度θ１より小さくてもよい。
本発明の他の実施形態では、軸方向長さＪは、軸方向全長Ｈの（２／３）倍以上であってもよい。
【００３７】
本発明の他の実施形態では、屈曲間隔Ｐｋはスロット間隔Ｐｓ以上であってもよい。
本発明の他の実施形態では、第２長さは第１長さＬａ以下であってもよい。
本発明の他の実施形態では、固定子鉄心の内径Ｄ［ｍｍ］と、前記スロットの数Ｎ［個］との関係は、Ｎ＜Ｄであってもよい。
【００３８】
本発明の他の実施形態では、各巻線はデルタ結線されていてもよい。
本発明の他の実施形態では、巻線を構成する巻線部は３つ以上設けられてもよいし、各巻線部の接続の組み合わせは任意である。すなわち各巻線部の接続は、直列接続でも、並列接続でも、直列接続と並列接続との複合接続でもよい。
本発明の他の実施形態では、固定子鉄心の１つのスロットに６つ以上の導体（挿入部）が挿入されてもよい。
【００３９】
本発明の他の実施形態では、回転子の極数と固定子鉄心のスロット数との組み合わせは、１０極６０スロットに限らず、例えば２０極１２０スロットなどの他の組み合わせであってもよい。
本発明の他の実施形態では、モータは、車両用電動パワーステアリングの動力源に限らず、各種用途の電動機または発電機に適用されてもよい。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０・・・固定子
１１・・・固定子鉄心
１２・・・スロット
１３・・・固定子巻線
２０・・・外回りＵ字状導体（Ｕ字状導体、第１Ｕ字状導体）
２１、３１・・・第１挿入部
２２、３２・・・第２挿入部
２３、３３・・・Ｕ字部
２４、３４・・・第１接合端部
２５、３５・・・第２接合端部
３０・・・内回りＵ字状導体（Ｕ字状導体、第２Ｕ字状導体）
５１・・・第１屈曲部
５２・・・第２屈曲部
５３・・・第３屈曲部（接合箇所）
９０・・・回転電機（モータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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