(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界共鳴方式の非接触給電における受電回路を有し被探査物に設けられる被探査器と、
磁界共鳴方式の非接触給電における送電回路を有する探査器と、
を含み、
前記探査器は、前記送電回路の消費電力を計測する電力計測回路を備え、
前記探査器は情報処理装置を備えており、
前記情報処理装置は、前記消費電力の変化に関する情報を出力し、
前記被探査器は、前記探査器から受電した電力により動作して自身に付与されている被探査器ＩＤを送信する送信機を備え、
前記情報処理装置は、前記被探査器から送信された前記被探査器ＩＤを受信する受信機を備え、
前記情報処理装置は、予め記憶している被探査器ＩＤと前記被探査器から受信した前記被探査器ＩＤとが一致するか否かを判定する
被探査物の探査システム。
【請求項２】
請求項１に記載の被探査物の探査システムであって、
前記情報処理装置は、
前記被探査物の異なる位置の夫々に設けられている複数の前記被探査器の夫々の前記被探査器ＩＤを記憶し、
前記被探査器から受信した前記被探査器ＩＤが、記憶している前記被探査器ＩＤのいずれかと一致するか否かを判定する
被探査物の探査システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の被探査物の探査システムであって、
前記情報処理装置は、前記送電回路の無負荷時における消費電力を記憶しており、前記消費電力と前記無負荷時の消費電力との差に関する情報を出力する
被探査物の探査システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の被探査物の探査システムであって、
前記情報処理装置は、前記消費電力と、前記送電回路と前記受電回路との間の距離との対応を記憶し、計測した前記消費電力に対応する前記探査器から前記被探査器までの距離を取得して出力する
被探査物の探査システム。
【請求項５】
被探査物の探査方法であって、
被探査物に、磁界共鳴方式の非接触給電における受電回路を有する被探査器を設け、
磁界共鳴方式の非接触給電における送電回路と、前記送電回路の消費電力を計測する電力計測回路を備えた探査器を地表面に沿って移動させ、前記消費電力の変化に基づき前記被探査物を探査し、
前記探査器は情報処理装置を備え、
前記情報処理装置が、前記消費電力の変化に関する情報を出力し、
前記被探査器は、前記探査器から受電した電力により動作して自身に付与されている被探査器ＩＤを送信する送信機を備え、
前記情報処理装置は、前記被探査器から送信された前記被探査器ＩＤを受信する受信機を備え、
前記情報処理装置が、予め記憶している被探査器ＩＤと前記被探査器から受信した前記被探査器ＩＤとが一致するか否かを判定する
被探査物の探査方法。
【請求項６】
請求項５に記載の被探査物の探査方法であって、
前記情報処理装置が、
前記被探査物の異なる位置の夫々に設けられている複数の前記被探査器の夫々の前記被探査器ＩＤを記憶し、
前記被探査器から受信した前記被探査器ＩＤが、記憶している前記被探査器ＩＤのいずれかと一致するか否かを判定する
被探査物の探査方法。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の被探査物の探査方法であって、
前記情報処理装置は、前記送電回路の無負荷時における消費電力を記憶しており、前記消費電力と前記無負荷時の消費電力との差に関する情報を出力する
被探査物の探査方法。
【請求項８】
請求項５乃至７のいずれか一項に記載の被探査物の探査方法であって、
前記情報処理装置が、前記消費電力と、前記送電回路と前記受電回路との間の距離との対応を記憶し、計測した前記消費電力に対応する前記探査器から前記被探査器までの距離を取得して出力する
被探査物の探査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被探査物の探査システム、及び探査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、限定された範囲の、比較的浅い深さに埋設されたケーブルを確実に探査するために、その軸心が水平方向になるように配置した誘導コイルと、この誘導コイルに交流電流を流す発信器と、その軸心が垂直方向になるようにし、所定間隔で互いに平行に配置した２本の検出コイルと、この検出コイルに流れた電流を検出する検出器と、から埋設ケーブル探査装置を構成し、探査に使用する交流電圧の周波数を埋設ケーブルの共振周波数に設定可能とすることが記載されている。【０００３】
特許文献２には、地中電路工事などを行う場合、施工図による埋設物位置が違っても目的埋設物を事前に探査して、他の埋設物の破損や危険を防止することが出来るようにすることを目的として構成された埋設物探査装置について記載されている。上記埋設物探査装置は、携帯送受信機、地表付近に設けられた無線中継器、埋設識別シート、光ケーブル等の埋設物に取り付けられた無線ＩＣタグを含み、携帯送受信機が探査信号を電磁波として送信し、無線ＩＣタグは無線中継器により中継された探査信号が自身に対するものである場合、識別情報を含む応答信号を電磁波として送信し、無線中継器は識別情報を表示するとともに応答信号を中継する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−８９９０２号公報
【特許文献２】特開２００８−５８２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術では、ケーブルの探査に際し、軸心の方向を設定した複数の誘導コイルを現場に設ける必要があり、また探査に使用する交流電圧の周波数を埋設ケーブルの共振周波数に設定する必要があり、実施に際して煩雑な設定作業や準備作業が発生する。また探査の対象が埋設ケーブルのように誘導コイルで電磁誘導により電流を流すことができるものに限定されてしまう。【０００６】
特許文献２に記載された技術では、携帯送受信機（携帯電話）と無線ＩＣタグとの間で電磁波（探査信号や応答信号）を送受信しているが、電磁波は携帯送受信機と無線ＩＣタグとの間に遮蔽物が存在するような場合は探査に支障が生じる可能性がある。また地中に埋設されている無線ＩＣタグの駆動電力の確保が問題となる。【０００７】
本発明はこのような背景に鑑みてなされたものであり、簡素な構成でありながら被探査物を容易かつ確実に探査することが可能な、被探査物の探査システム、及び探査方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の一つは、被探査物の探査システムであって、磁界共鳴方式の非接触給電における受電回路を有し被探査物に設けられる被探査器と、磁界共鳴方式の非接触給電における送電回路を有する探査器と、を含み、前記探査器は、前記送電回路の消費電力を計測する電力計測回路を備えることとする。【０００９】
本発明の被探査物の探査システムによれば、予め被探査物に被探査器を設けておき、探査時は探査器を地表面に沿って移動させるだけでよく、探査に際して煩雑な設定作業や準備作業が必要でなく、被探査物の探査を容易かつ効率よく実施することができる。【００１０】
本発明のうちの他の一つは、上記被探査物の探査システムであって、前記探査器は情報処理装置を備えており、前記情報処理装置は、前記消費電力の変化に関する情報を出力することとする。【００１１】
このように情報処理装置は消費電力の変化に関する情報を出力するので、ユーザは出力される情報に基づき被探査物の探査を容易に行うことができる。【００１２】
本発明のうちの他の一つは、上記被探査物の探査システムであって、前記情報処理装置は、前記送電回路の無負荷時における消費電力を記憶しており、前記消費電力と前記無負荷時の消費電力との差に関する情報を出力することとする。【００１３】
本発明によれば、ユーザは、無負荷時（送電回路のインピーダンスＺが最小）の消費電力と、有負荷時（探査器の送電回路から被探査器の受電回路に給電が行われている場合）の消費電力との差に関する情報に基づき、被探査物の存在有無を容易かつ確実に判定することができる。【００１４】
本発明のうちの他の一つは、上記被探査物の探査システムであって、前記被探査器は、前記探査器から受電した電力により動作して自身に付与されている被探査器ＩＤを送信する送信機を備え、前記情報処理装置は、前記被探査器から送信された前記被探査器ＩＤを受信する受信機を備え、前記情報処理装置は、予め記憶している被探査器ＩＤと前記被探査器から受信した前記被探査器ＩＤとが一致するか否かを判定することとする。【００１５】
本発明によれば、探査器は、被探査器から送られてくる被探査器ＩＤが特定のものであるか否かを判定するので、ユーザは目的とする被探査物や被探査器の探査をスムーズに行うことができる。【００１６】
本発明のうちの他の一つは、上記被探査物の探査システムであって、前記情報処理装置は、前記消費電力と、前記送電回路と前記受電回路との間の距離との対応を記憶し、計測した前記消費電力に対応する前記探査器から前記被探査器までの距離を取得して出力することとする。【００１７】
本発明によれば、ユーザは探査器から被探査器までの距離を知ることができ、被探査物の探査をスムーズに行うことができる。【００１８】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、簡素な構成でありながら被探査物を容易かつ確実に探査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】探査システム１の概略を説明する図である。
【図２】（ａ）は探査器１０のハードウェア構成を示す図であり、（ｂ）は被探査器２０のハードウェア構成を示す図である。
【図３】（ａ）は探査器１０の送電回路１１周辺の構成を説明する図であり、（ｂ）は被探査器２０の受電回路２１周辺の構成を説明する図である。
【図４】情報処理装置１４のハードウェア構成を示す図である。
【図５】情報処理装置１４の機能（ソフトウェア構成）及び情報処理装置１４が管理するデータを示す図である。
【図６】無負荷時消費電力５２１の一例である。
【図７】被探査物情報５２２の一例である。
【図８】消費電力／距離対応表５２３の一例である。
【図９】探査処理Ｓ９００を説明するフローチャートである。
【図１０】探査処理Ｓ１０００を説明するフローチャートである。
【図１１】探査処理Ｓ１０００における被探査物５と被探査器２０の一態様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について図面とともに説明する。
【００２２】
図１は一実施形態として説明する探査システム１の概略を説明する図である。同図に示すように、探査システム１は、管路やケーブル等の地中埋設物（以下、被探査物５と称する。）の探査に際して地表面２に沿って移動される（する）探査器１０と、被探査物５の所定箇所に設けられる一つ以上の被探査器２０とを含む。探査器１０は、磁界共鳴方式の非接触給電における送電回路１１を備える。被探査器２０は、探査器１０から磁界共鳴方式の非接触給電により給電を受ける受電回路２１を備える。
【００２３】
被探査物５の探査に際し、探査器１０は、例えば、工事現場における作業者等の、探査を行うユーザによって運搬される。また探査器１０がＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位装置によって取得される位置情報を利用して自律走行するものである場合、探査器１０は被探査物５の探査対象となるエリア内を自律的に移動する。
【００２４】
被探査物５の探査中、探査器１０の送電回路１１は送電状態に設定されており、ユーザもしくは探査器１０は送電回路１１の消費電力を監視（モニタ）する。探査器１０が被探査物５に近づき送電回路１１から被探査器２０の受電回路２１への電力供給が開始されると、送電回路１１のインピーダンスＺが変化して送電回路１１の消費電力が変化する。ユーザもしくは探査器１０はこの送電回路１１の消費電力の変化（インピーダンスＺの変化）に基づき被探査物５の存在有無を判定する。
【００２５】
尚、磁界共鳴方式の非接触給電において送電回路１１から受電回路２１に給電が行われていない時と給電が行われている時とで送電回路１１の消費電力が変化するのは次の理由による。即ち、まず送電回路１１を単独（受電回路２１無し）で動作させた場合は送電回路１１のインピーダンスＺは直流抵抗分のみとなる（送電回路１１は共振状態となり、負荷が存在せずインピーダンスＺが最小の状態）。また電源回路１３を定電圧電源とした場合、送電回路１１の消費電流はＩ＝Ｖ／Ｚ、消費電力はＰ＝Ｖ2／Ｚとなる。送電回路１１に受電回路２１が近づき送電回路１１から受電回路２１への給電が開始されると、送電回路１１のインピーダンスＺが受電回路２１との結合係数の変化並びに負荷２２の影響によって変化し（通常はインピーダンスＺが増大する）、その結果、送電回路１１の消費電力が変化する（電源回路１３が定電圧電源であれば消費電力は低下する）。ちなみにインピーダンスＺは送電回路１１と受電回路２１との間の距離に応じて変化するので、距離とインピーダンスＺ（もしくは消費電力）との関係が予め既知であれば送電回路１１の消費電力から両者の距離を把握することもできる。
【００２６】
図２（ａ）に探査器１０のハードウェア構成を示している。同図に示すように、探査器１０は、磁界共鳴方式の非接触給電を行う送電回路１１、送電回路１１の消費電力を計測する電力計測回路１２、電源回路１３、及び情報処理装置１４（コンピュータ）を備える。尚、探査器１０が自律走行するものである場合、探査器１０は、同図に示す構成に加えてＧＰＳ等の測位装置や自律走行装置を更に備える。
【００２７】
図２（ｂ）に被探査器２０のハードウェア構成を示している。同図に示すように、被探査器２０は、磁界共鳴方式の非接触給電を行う受電回路２１と、受電回路２１が受電した電力によって動作する負荷２２とを備える。
【００２８】
図３（ａ）は探査器１０の送電回路１１周辺の構成を説明する図である。同図に示すように、送電回路１１は、送電側コイル１１１、送電側コンデンサ１１２、及び制御回路１１３を含む。また電力計測回路１２は、電源回路１３から送電回路１１に供給される電力を計測するための電圧計１２１並びに電流計１２２を含む。
【００２９】
電源回路１３は、例えば、スイッチング方式やリニア方式の回路であり、送電回路１１や情報処理装置１４に駆動電力を供給する。制御回路１１３は、ドライバ回路（ゲートドライバ、ハーフブリッジドライバ等）を含み、電源回路１３から供給される電力に基づき、送電回路１１に供給する所定周波数の駆動電流を生成する。
【００３０】
図３（ｂ）は被探査器２０の受電回路２１周辺の構成を説明する図である。同図に示すように、受電回路２１は、受電側コイル２１１及び受電側コンデンサ２１２を含む。
【００３１】
図４に情報処理装置１４のハードウェア構成を示している。情報処理装置１４は、プロセッサ１４１、記憶装置１４２、入力装置１４３、及び出力装置１４４を備える。これらはバス等の通信手段を介して通信可能に接続されている。
【００３２】
プロセッサ１４１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）を用いて構成されている。記憶装置１４２は、プログラムやデータを記憶する装置であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等である。入力装置１４３は、ユーザから情報や指示の入力を受け付けるユーザインタフェースであり、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル等である。出力装置１４４は、ユーザに情報を提供するユーザインタフェースであり、例えば、液晶パネル、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、スピーカ等である。
【００３３】
図５に情報処理装置１４の機能（ソフトウェア構成）及び情報処理装置１４が管理するデータを示している。同図に示すように、情報処理装置１４は、設定受付部５０１、消費電力監視部５０２、及び情報出力部５０３の各機能を備える。これらの機能は、プロセッサ１４１が、記憶装置１４２に格納されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。
【００３４】
設定受付部５０１は、入力装置１４３を介してユーザから様々な情報の入力を受け付ける。消費電力監視部５０２は、送電回路１１の消費電力を随時監視する。情報出力部５０３は、出力装置１４４に様々な情報を出力する。
【００３５】
同図に示すように、情報処理装置１４は、無負荷時消費電力５２１、被探査物情報５２２、及び消費電力／距離対応表５２３を記憶している。これらの情報は、例えば、予めユーザによって登録される。
【００３６】
図６に無負荷時消費電力５２１の一例を示している。無負荷時消費電力５２１は、送電回路１１が無負荷の状態（送電回路１１から受電回路２１への給電が行われていない状態）での送電回路１１の消費電力である。
【００３７】
図７に被探査物情報５２２の一例を示している。被探査物情報５２２は、被探査物５ごとに付与される識別子（以下、被探査物ＩＤ５２２１と称する。）と被探査物５に設けられている受電装置２０の識別子（以下、被探査器ＩＤ５２２２と称する。）との対応を示す情報である。
【００３８】
図８に消費電力／距離対応表５２３の一例を示している。消費電力／距離対応表５２３は、送電回路１１の消費電力５２３１と、送電回路１１と地表面から被探査物５に設けられた受電回路２１との間の距離５２３２との対応を示す情報である。
【００３９】
続いて、探査システム１において行われる処理についてフローチャートとともに説明する。尚、以下では、探査器１０をユーザが地表面に沿って移動させる場合を例として説明する。
【００４０】
図９は、以上の構成からなる探査システム１を用いて被探査物５を探査する際に探査器１０の情報処理装置１４が行う処理の一例（以下、探査処理Ｓ９００と称する。）を説明するフローチャートである。以下、同図とともに探査処理Ｓ９００について説明する。
【００４１】
情報処理装置１４は、ユーザによる探査を開始するための操作入力を待機している（Ｓ９１１）。ユーザが上記操作入力を行うと、情報処理装置１４は、送電回路１１を制御して磁界共鳴方式の非接触給電による送電を開始する（Ｓ９１２）。また情報処理装置１４は、消費電力が予め定められた閾値以上変化したか否かの監視を開始する（Ｓ９１３）。
【００４２】
送電開始後、ユーザは被探査物５の探査を開始し、送電回路１１の送電側コイル１１１の送電方向が地面の方向を向くように探査器１０を保持しつつ探査器１０を移動させる。移動中、消費電力が上記閾値以上変化したことを検知すると（Ｓ９１３：ＹＥＳ）、情報処理装置１４は、被探査物５が存在する旨の情報を出力装置１４４に出力（例えば、液晶モニタへの表示や音声を出力）する（Ｓ９１４）。
【００４３】
尚、上記閾値を段階的に設け、情報処理装置１４が、送電回路１１の消費電力が現在どの段階にあるのかを示す情報を出力するようにしてもよい。また情報を音声により出力する場合、例えば、情報処理装置１４が無負荷時消費電力５２１と消費電力との差の大きさに応じて高低や音色を変えるようにしてもよい。これによりユーザは液晶モニタ等を始終眺めている必要がなく転倒や衝突等の危険を防ぐことができ、効率よく被探査物５を探査することができる。また情報処理装置１４が、被探査物５が存在する旨の情報とともにもしくは上記情報に代えて、現在の送電回路１１の消費電力と送電回路１１の無負荷時消費電力５２１との差を示す情報を出力するようにしてもよい。ユーザはこの差を確認することにより、被探査物５に現在接近中であるかといった探査をスムーズに行うのに有効な情報を取得することができる。
【００４４】
情報処理装置１４は、ユーザが入力装置１４３に対して終了操作を行ったか否かを随時判定する（Ｓ９１５）。終了操作が行われると（Ｓ９１５：ＹＥＳ）、情報処理装置１４はＳ９１１からの処理を再開する。
【００４５】
以上に説明した探査処理Ｓ９００によれば、ユーザは容易かつ確実に被探査物５を探査することができる。尚、Ｓ９１３において消費電力を確認する際、情報処理装置１４が消費電力と図８に示した消費電力／距離対応表５２３とを照合してその結果を出力するようにすれば、ユーザは探査器１０から被探査物５までの距離を把握することができ、探査をスムーズに進めることができる。
【００４６】
続いて情報処理装置１４の他の処理例について説明する。
【００４７】
図１０は、探査システム１を用いて探査物を探査する際に探査器１０の情報処理装置１４が行う処理の他の一例（以下、探査処理Ｓ１０００と称する。）を説明するフローチャートである。探査処理Ｓ１０００は、被探査物５の異なる位置に複数の被探査器２０が設けられていることを前提として行われる。
【００４８】
図１１に探査処理Ｓ１０００が行われる場合における、被探査物５と被探査器２０の一態様を示す。同図において、被探査物５は、例えば、地中管路やケーブル等である。同図に示すように、被探査物５の長手方向に沿って所定の間隔で複数の被探査器２０が設けられている。
【００４９】
図１０とともに探査処理Ｓ１０００について説明する。情報処理装置１４は、ユーザによる探査を開始するための操作入力を待機している（Ｓ１０１１）。ユーザが上記操作入力を行うと、情報処理装置１４はユーザから探査の対象となる被探査物５に設けられている被探査器ＩＤを受け付ける（Ｓ１０１２）。
【００５０】
続いて、情報処理装置１４は、ユーザによる送電を開始するための操作入力を待機する（Ｓ１０１３）。ユーザが上記操作入力を行うと、情報処理装置１４は、送電回路１１を制御して磁界共鳴方式の非接触給電による送電を開始する（Ｓ１０１４）。また情報処理装置１４は、送電回路１１の消費電力が予め定められた閾値以上変化したか否かの監視を開始する（Ｓ１０１５）。
【００５１】
送電開始後、ユーザは被探査物５の探査を開始し、送電回路１１の送電側コイル１１１の送電方向が地面の方向を向くように探査器１０を保持しつつ探査器１０を移動させる。移動中、消費電力が上記閾値以上変化したことを検知すると（Ｓ１０１５：ＹＥＳ）、情報処理装置１４は、被探査物５が存在する旨の情報を出力装置１４４に出力（例えば、液晶モニタへの表示や音声を出力）する（Ｓ１０１６）。
【００５２】
尚、探査処理Ｓ９００の場合と同様、上記閾値を段階的に設け、情報処理装置１４が、送電回路１１の消費電力が現在どの段階にあるのかを示す情報を出力するようにしてもよい。また情報を音声により出力する場合、例えば、情報処理装置１４が無負荷時消費電力５２１と消費電力との差の大きさに応じて高低や音色を変えるようにしてもよい。これによりユーザは液晶モニタ等を始終眺めている必要がなく転倒や衝突等の危険を防ぐことができ、効率よく被探査物５を探査することができる。また情報処理装置１４が、被探査物５が存在する旨の情報とともにもしくは上記情報に代えて、現在の送電回路１１の消費電力と送電回路１１の無負荷時消費電力５２１との差を示す情報を出力するようにしてもよい。ユーザはこの差を確認することにより、被探査物５に現在接近中であるかといった探査をスムーズに行うのに有効な情報を取得することができる。
【００５３】
また被探査器２０に、探査器１０から受電した電力により動作し自身に付与されている被探査器ＩＤを自動送信する送信機を設け、一方、探査器１０には被探査器２０から送信される被探査器ＩＤを受信する受信機を設け、情報処理装置１４が、被探査器２０から受信した被探査器ＩＤとＳ１０１２で受け付けた被探査器ＩＤとが一致するか否かを判定し、両者が一致する場合に場合にのみ、被探査物５が存在する旨の情報を出力装置１４４に出力するようにしてもよい。これによりユーザは目的とする探査物５や被探査器２０の探査をスムーズに行うことができる。
【００５４】
情報処理装置１４は、ユーザによる確定操作（Ｓ１０１２で受け付けた被探査器ＩＤの被探査器２０を発見できた旨の操作）を随時待機し（Ｓ１０１７）、確定操作が行われると（Ｓ１０１７：ＮＯ）Ｓ１０１８の処理を行う。
【００５５】
Ｓ１０１８では、情報処理装置１４は、ユーザによる終了操作又は継続操作のいずれかの入力を待機する。継続操作が行われた場合（Ｓ１０１８：継続）、処理はＳ１０１２に戻り、情報処理装置１４は、他の被探査器ＩＤの被探査器２０を対象として前述と同様の処理を行う。尚、Ｓ１０１２において被探査器ＩＤに代えてユーザから被探査物ＩＤを受け付け、情報処理装置１４が被探査物情報５２２を参照することにより自動的に探査対象となる被探査物５に設けられている被探査器２０の被探査器ＩＤを取得し、複数の被探査器２０の夫々の被探査器ＩＤについて情報処理装置１４がＳ１０１２〜Ｓ１０１７の処理を自動的に繰り返すようにしてもよい。
【００５６】
一方、終了操作が行われた場合（Ｓ１０１８：終了）、処理はＳ１０１１に戻る。即ち、被探査物５に設けられている全ての被探査器２０の探査が完了すると、情報処理装置１４は再び開始操作の待機状態となる。
【００５７】
このように、探査処理Ｓ１０００によれば、被探査物５の異なる位置に設けられている複数の被探査器２０を順に効率よく探査することができる。そしてユーザはこの探査結果を利用して、例えば、地中管路やケーブルがどのような方向に延出しているのか等、被探査物５がどのような状態で地中に埋設されているのかといった情報を容易に取得することができる。
【００５８】
以上に説明したように、本実施形態の探査システム１においては、被探査物５に予め被探査器２０（受電回路２１）を設けておき、また探査時は探査器１０(送電回路１１）を地表面に沿って移動させるだけでよく、探査に際して煩雑な設定作業や準備作業が必要でなく、被探査物５の探査を容易かつ効率よく実施することができる。また探査システム１は被探査物５を選ばず、多様な被探査物５の探査に適用することができる。
【００５９】
また被探査器２０を被探査物５に直接設けることで道路工事等の振動によって被探査物５の位置が変化しても確実に被探査物５の位置を特定することができる。また被探査器２０の受電回路２１は電源回路を必要とせず、コイルとコンデンサによって構成される簡素な構成であるので低コストかつメンテナンスフリーで実施することができる。
【００６０】
また磁界共鳴方式の非接触給電では、送電回路１１と受電回路２１との間に金属物、アスファルト、コンクリート等の物体が存在する場合でも殆ど給電に影響が無いことが知られており、探査器１０と被探査物５の間に物体が存在するような場合でも、被探査物５を探査することができる。このため、従来のように、アスファルト等の物体を事前に除去する必要がなく、被探査物５の探査を容易に実施することができる。
【００６１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、以上の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
【００６２】
例えば、本発明は被探査物５が埋設物以外の物である場合、例えば、壁面の向こう側に存在する物体の探査等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  探査システム、１０  探査器、１１  送電回路、１１１  送電側コイル、１１２  送電側コンデンサ、１２  電力計測回路、１３  電源回路、１４  情報処理装置、２０  被探査器、２１  受電回路、２１１  受電側コイル、２１２  受電側コンデンサ、２２  負荷、５０１  設定受付部、５０２  消費電力監視部、５０３  情報出力部、５２１  無負荷時消費電力、５２２  被探査物情報、５２３  消費電力／距離対応表、Ｓ９００  探査処理、Ｓ１０００  探査処理
【要約】
被探査物５に、磁界共鳴方式の非接触給電における受電回路２１を有する被探査器２０を設け、磁界共鳴方式の非接触給電における送電回路１１と、送電回路１１の消費電力を計測する電力計測回路１２を備えた探査器１０を地表面に沿って移動させ、送電回路１１の消費電力の変化に基づき被探査物２０を探査する。探査器１０は情報処理装置１４を備え、情報処理装置１４は消費電力の変化を示す情報を出力する。情報処理装置１４は、記送電回路１１の無負荷時の消費電力を記憶し、消費電力と無負荷時の消費電力との差を示す情報を出力する。情報処理装置１４は、送電回路１１の消費電力と、送電回路１１と受電回路との間の距離との対応を記憶し、計測した消費電力に対応する探査器１０から被探査器２０までの距離を取得して出力する。【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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