【誤訳訂正書】
【提出日】平成23年2月3日(2011.2.3)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引張要素の駆動装置をプレテンション処理するための装置であって、
該装置が回転式出力軸を備えた駆動モーターによって動力を供給され、
前記引張要素をプレテンションする始動機構にして、前記出力軸のトルクに選択的に結合する始動機構を含む装置。
【請求項２】
前記選択的始動機構が完全に自動である、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記選択的接続器が半自動的である、請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記選択的始動機構が前記出力軸の軸方向に伸延する１部分にわたって軸方向に伸延するスリーブであって、１つの方向のみの回転のために前記出力軸に機能的に結合するスリーブ、及び、前記スリーブの前記出力軸に対する回転を選択的に防止する機械的装置を備え、前記引張要素が１つの向きにおいて前記出力軸に巻かれ、もう１つの向きにおいて前記スリーブに巻かれ、それによって、前記機械的装置が選択的に起動されたときに、前記モーターが事前のプレテンションに打ち勝ち、前記出力軸を前記スリーブに対してプレテンションを増大させる方向に回転させる、請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記機械的装置がソレノイドを備える、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記機械的装置が、引張要素が存在しないときに結合した状態になるように初期設定されている、請求項４に記載の装置。
【請求項７】
前記機械的装置が、引張要素が存在しないときに分離した状態になるように初期設定されている、請求項４に記載の装置。
【請求項８】
前記機械的装置が、前記引張要素が前記出力軸と前記スリーブの間の分割部付近の場所から解かれたときに結合する、請求項４に記載の装置。
【請求項９】
前記機械的装置が、前記ケーブル駆動装置が動作しているときの前記引張要素の横方向の動きによって動作される、請求項４に記載の装置。
【請求項１０】
前記機械的装置がプレテンションを開始するためにナットを軸方向に駆動するネジまたはボールネジを備える、請求項４に記載の装置。
【請求項１１】
回転式結合ロックをさらに備え、前記出力軸が入力部を前記回転式結合ロック機構に駆動し、前記モーターが予め正確に決められた駆動位置の特定のシーケンスで前記モーターの速度を逆転させた後のみ、任意の駆動場所においてプレテンションが開始されることを可能にする、請求項４に記載の装置。
【請求項１２】
結合に一致するためにｎ回の速度の反転が必要なときに前記知的機械に機能的に結合されるプロセッサーであって、最後のｎ−Ｉ回の速度の反転の位置を記録するプロセッサーをさらに備え、前記プロセッサーが結合の完了となるべき命令された速度反転位置に対して僅かな距離を加えるまたは減ずることによって結合の成功した完了を防ぐ、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
前記始動機構がバネ及びトリガを含み、プレテンション処理の直後の前記モーターの通常の回転がバネを圧縮し、適当な結合ロックの回転が始められたときに前記トリガによってそれが解放されることを可能にする、請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
プレテンションのレベルを設定する、前記モーターに対するトルク制御装置をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１５】
前記トルク制御装置が前記モーターに動力を供給する巻き電流に対するコントローラーを備える、請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記引張要素駆動装置に実際に加えられるプレテンションの程度を監視するために、最後のプレテンション位置を感知及び保存するエンコーダー及びプロセッサーをさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項１７】
前記引張要素駆動装置がキャプスタン効果を呈し、プレテンション装置が少なくとも１回以上駆動範囲全体にわたって駆動装置の動作を交互にするシーケンスで複数の局在的プレテンションを生成するために動作する、請求項１６に記載の装置。
【請求項１８】
正確な全体的なプレテンションを達成するための局在的なプレテンション処理の反復回数を減少させるために前記プレテンションが最終的に望まれるプレテンションを超えて設定される、請求項１に記載の装置。
【請求項１９】
プレテンションを測定するための手段をさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項２０】
前記測定手段がひずみ計を備える、請求項１９に記載の装置。
【請求項２１】
少なくとも前記始動機構に機能的に接続されたプロセッサーであって、個々のユーザー及びアプリケーションに対して学習及び適応するニューラルネットワークアルゴリズムを動作させるプロセッサーをさらに備える、請求項１に記載の装置。
【請求項２２】
前記プロセッサーが自動的な保守スケジュールの開発を援助する、請求項２１に記載の装置。
【請求項２３】
前記プロセッサーがスケジュール及び警告情報を通信ネットワーク上に送信する、請求項２１に記載の装置。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
例えば、摩擦係数が０.３であり、ケーブルは滑車の周りに５回だけ巻かれていると仮定する。蟻と牛がこの巻かれたケーブルの両端を引く仮定上の綱引きにおいて、蟻は８０ｋｇ（力）で引く牛を止めるために１ｇｍ（力）でケーブルを引けばよい。キャプスタン効果はケーブル駆動装置の多くのデザインの様相を左右する。例えば、通常、脆弱に終端されたケーブルの両端を大きな負荷から保護するために、ケーブルは駆動装置の作用範囲を超えて２〜３回余分に巻かれ、両端に対する衝撃荷重の影響が実質的に排除される。キャプスタン効果はまた、プレテンションを可能にする一般的な分割ピニオン法のデザインにも制約を与える。この方法において、２つに分割されたモーターピニオンはプレテンション中に、相対的に反対の方向に回転させられ、ケーブルのたるみを排除し、プレテンションを誘発する。しかしながら、この方法は、両方のケーブルが２つに分割されたモーターピニオンの分割部にまたがっていない場合にのみ動作することができる。ケーブルのどちらか一方が１巻きまたは２巻き以上分割部にまたがっている場合、プレテンションを増大するために必要な相対的な回転はキャプスタン効果によって妨げられてしまうだろう。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１０】
これに関連する要因は、ピニオンがケーブルの円形の断面形状を支持するらせんとともにスカラップされた場合に、ケーブルが高い性能を呈し、長寿命を有するということである。一方、ピニオンがそのようにされていない場合、ケーブルは巻かれたケーブルの曲線の半径のためにケーブルとピニオン表面との間の高い圧力の下で楕円型になる。ケーブル駆動装置の動作中の、ケーブルはそれがピニオン及び滑車の表面に巻かれたり、解かれたりするときに楕円から円形に周期的に変化する。ピニオンが大きめの直径を有する滑車を駆動する場合、この横方向の圧力はそれらの直径の比率分だけピニオン上で大きくなる。ピニオンと滑車との間でスカラップのパターンを整列させた場合、プレテンションの処理はケーブルの寿命にわたってこの整列を変化させるため、このスカラップのパターンの整列は実質的に実行不可能である。しかし、望まれない圧力はピニオン上で非常に大きいので、ピニオンだけがスカラップされる。しかしながら、ピニオンの分割部のプレテンションは、ケーブルがそれの寿命にわたってプレテンションされるのと同様な整列に対する問題を発生する。それゆえ、周知のプレテンションシステムにおいて、ピニオンはピニオンの分割部の一方の側だけでスカラップされ、もう一方の側はスカラップの底部の半径に一致する単なる円筒形の表面のままにされる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１６】
本発明の１つの形式において、選択的な始動機構は出力軸の軸方向に伸延する１部分にわたって軸方向に伸延するスリーブを有し、１つの方向のみの回転のために出力軸に機能的に結合する。ケーブルは１つの向きにおいて前記出力軸に巻かれ、もう１つの向きにおいて前記スリーブに巻かれる。機械的始動装置は出力軸に対するスリーブの全ての回転を選択的に防止する。結果として、機械的始動装置が選択的に起動されたとき、モーターは事前のプレテンションに打ち勝ち、出力軸をスリーブに対してプレテンションを増大する方向に回転させる。始動機構はスリーブが回転することを防止し、それによってプレテンション処理を開始する小型の電気ソレノイドであってもよい。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
図１は本発明に従った自動プレテンション生成器を備えた、単純な、一段式引張要素駆動装置を図示している。サーボモーター１は２つの直径２ａ及び２ｂを有する出力軸２にトルクを適用するために動作している。Timken/TorringtonのRC-061008-FSシェル形ローラークラッチ等の、一方向クラッチ３はスリーブ４が軸２に対して時計方向１５に回転することを防止する。ケーブル５はスリーブ４の表面８に固定され、右回りのらせんに沿ってモーター１の面部に向かって時計方向１５に複数回巻かれている。ケーブル５は矢印１９で示されているように、駆動される滑車１１の表面まで接線方向に張られ、それのピッチ角を維持しながら、滑車１１の表面上の端部７で固定されるまで同じピッチ角を維持するために続けられるもう１つの右回りのらせんに沿って時計方向１８で複数回巻かれる。同様に、第２のケーブル６は滑車の反対側の端部９に固定され、ケーブル５が張られる位置とほぼ同じ横方向の位置１７で接線方向に張られるまで右回りのらせんに沿って、ケーブル５と同じピッチ角を使用して時計方向１８に複数回巻かれている。そして、ケーブル６は、それが軸２のアンカー１０で終端するまで、大きめの軸の表面２ａ上で右回りのらせんに沿って、同じピッチ角で時計方向１５に複数回巻かれる。ソレノイド１３の底部はモーター１に対して固定されている。通常の動作中、それのプランジャー１４は収縮した状態にあり、スリーブ４上に固定され、そこから放射方向に伸延する剛性の指部１２が妨害されずに回転することを可能にする。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
ケーブルのプレテンションＴPが理想的なプレテンションＴ*P未満になったとき、図２、３、４に図示されているように、自動プレテンション生成器はそれを回復させることができる。プランジャー１４はソレノイド１３から伸延しており、モーターは指部１２がプランジャー１４の反作用力１６によって停止されるまで時計方向１５に回転するように命令される。モーターのトルクがその時のプレテンションより大きくなったとき、それは増大したプレテンションに対応する、軸２とスリーブ４との間の相対的な小さな動きを誘発する。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
図６に示されている構造を利用する方法はプレテンション処理を開始するためにケーブルのプレテンション自体を使用する。図６Ａはプレテンション処理が望まれないときの、通常の駆動動作中の始動機構を示している。伸延可能指部２１はスリーブ２９のスロット内で放射方向にスライドするように制限されている。圧縮バネ２０は指部２１を外側方向に向かわせる力を加えている。しかしながら、通常の動作の場合、ピン２３は角度付けられたスロットを介して、バネ２０を圧縮し、指部２１を収縮位置に保持するために適当な、反対向きの半径方向の力２８を加えている。ピン２３は接続ロッド２２と一致して軸方向２７の方向のみに動くように制限されている。接続ロッド２２は角度付けられたピン２４を押している、巻かれたケーブル５の力２６によって反対側の端部で駆動される。図６Ｂはプレテンション処理の開始の直前の機構を示している。図６Ｃにおいて、ピン２４が露出される位置までケーブル５が解かれたとき、指部２１の収縮力が消滅し、指部２１が外側方向３２に押し出され、ピン２３が押され、そして、接続ロッド２２横方向３１にスライドする。指部２１が展開すると、それは次の時計方向１５の回転で反作用力とともに固定された障害物２５に結合し、サーボモーターがプレテンションを設定することを可能にする。ここで、プレテンションが開始された後、どちらのケーブルもピニオン分割部の端部３４に交差しないことに注意しなければならない。この方法において、システムはケーブルが完全に設置され、プレテンションされるまでスリーブ４の回転を阻止するように初期状態が設定されている。これは手作業によるケーブルの設置及びプレテンションの開始を援助するために能動的なモーターが利用されている場合に有利である。この図６の方法は通常、ケーブルを駆動範囲の端部に移動させること、すなわち、ピン２４を解放するためにケーブル５を巻き戻すことによって開始される。しかしながら、図６の構成においては、本来、通常な状態の下にあるべきケーブルのプレテンションの喪失または低下によっても、プレテンション処理が自動的に開始される。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
図７はケーブル６の自由区間の軸方向の動きを利用する、プレテンション処理を開始するためのもう１つの構成を図示している。図７Ａ及び７Ｂは通常動作のシステムを示している。スライダー３８は可動不能なベース部３５に取り付けられており、軸方向の内腔によって軸方向にのみ移動するように制限されている。スライダー３８はそれが回転することを防止するために一方の端部が方形であり、それによってローラー３９は常に垂直の状態でケーブル６に結合する。ローラー３９はスライド摩擦によるケーブル６の損傷を防ぐために備えられている。バネ３７はシステムを収縮状態に維持するので、方形面３６は通常の状態において指部１２を妨害しない。スライダー３８の方形端の保持構造は、それが対応する内腔を通って可動不可能なベース部３５内に完全にスライドすることを防止する。プレテンションが望まれるとき、モーターは、図７Ｃ及び７Ｄに示されているように、それの駆動範囲の端部付近まで駆動され、モーターが時計方向１５に回転するにつれ、ケーブル６はローラー３９と最初の接触を起こす。図７Ｅ及び７Ｆに示されているように、ケーブルとローラーが完全に結合したとき、バネ３７はケーブルの横方向の力４３によって圧縮され、スライダー３８が指部１２の経路内に伸延することを可能にする。指部１２の次の回転時に、位置４２に適用される力４１はスリーブ４を停止させ、サーボモーターがプレテンションを設定することを可能にする。この図７の方法は、ケーブルが完全に設置されプレテンションされる後まで、（自動的な）プレテンションを開始することができないという意味において、事前の図６の方法と逆である。この構成は、モーター１が、例えば安全上の理由等により、手動によるケーブル動作中に利用されていない場合等に有利である。