(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状の底板と、
この底板の第１方向の両端部に回動可能に設けられた１対の第１側板と、
前記底板の前記第１方向と直交する第２方向の両端部に回動可能に設けられた１対の第２側板と、
前記第１側板に設けられ、前記第２側板の外方への回動を規制する回動規制部材と、
前記第２側板にロック状態およびロック解除状態に切換可能に設けられ、ロック状態時には前記回動規制部材との係合により前記第２側板の内方への回動を規制するロック部材と、
このロック部材をこのロック部材がロック状態になるように付勢する付勢部材と、
前記回動規制部材に設けられた一方側係合部と、
前記第２側板に設けられ、前記一方側係合部との係合により前記第１側板の内方および外方への回動を規制する他方側係合部と
を備える折畳可能なコンテナを、折畳状態から組立状態にするコンテナ組立装置であって、
前記第１側板を回動させて起す第１側板起し手段と、
前記第２側板を回動させて起す第２側板起し手段と、
前記ロック部材をロック解除状態に維持したまま前記第２側板を回動させ、前記一方側係合部と前記他方側係合部とを互いに係合させた後、前記ロック部材を前記付勢部材の付勢力によってロック解除状態からロック状態にするロック設定手段と
を備えることを特徴とするコンテナ組立装置。
【請求項２】
第２側板は、ロック部材を移動可能でかつ回動可能に支持するロック部材支持部を有し、
前記ロック部材は、ロックピン部およびこのロックピン部から突出する摘み部を有し、
ロック設定手段は、前記ロック部材の前記摘み部と係脱可能に係合する係合体を有し、
前記係合体が一方向に移動すると、前記係合体と前記摘み部との係合に基づいて、前記ロック部材が、前記摘み部が水平状態になるまで回動するとともに付勢部材の付勢力に抗してロック解除状態になるまで移動し、
前記係合体が他方向に移動すると、前記係合体と前記摘み部との係合解除に基づいて、前記ロック部材が、前記付勢部材の付勢力によってロック状態になるまで移動する
ことを特徴とする請求項１記載のコンテナ組立装置。
【請求項３】
ロック設定手段は、第２側板のロック部材支持部に当接して位置決めされる昇降可能な位置決め体を有し、
係合体は、前記位置決め体とともに昇降する
ことを特徴とする請求項２記載のコンテナ組立装置。
【請求項４】
ロック設定手段は、第２側板の上端部を保持する側板保持体を有する
ことを特徴とする請求項３記載のコンテナ組立装置。
【請求項５】
ロック設定手段は、内方傾斜状態、垂直状態および外方傾斜状態となる回動可能な回動フレームを有し、
係合体、位置決め体および側板保持体は、いずれも前記回動フレームとともに回動する
ことを特徴とする請求項４記載のコンテナ組立装置。
【請求項６】
ロック設定手段は、摘み部が下向き鉛直状態になるまでロック部材を押圧回動させる押圧回動体を有する
ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか一記載のコンテナ組立装置。
【請求項７】
矩形状の底板と、
この底板の第１方向の両端部に回動可能に設けられた１対の第１側板と、
前記底板の前記第１方向と直交する第２方向の両端部に回動可能に設けられた１対の第２側板と、
前記第１側板に設けられ、前記第２側板の外方への回動を規制する回動規制部材と、
前記第２側板にロック状態およびロック解除状態に切換可能に設けられ、ロック状態時には前記回動規制部材との係合により前記第２側板の内方への回動を規制するロック部材と、
前記回動規制部材に設けられた一方側係合部と、
前記第２側板に設けられ、前記一方側係合部との係合により前記第１側板の内方および外方への回動を規制する他方側係合部と
を備える折畳可能なコンテナを、折畳状態から組立状態にするコンテナ組立装置であって、
前記第１側板を回動させて起す第１側板起し手段と、
前記第２側板を回動させて起す第２側板起し手段と、
前記ロック部材をロック解除状態に維持したまま前記第２側板を回動させ、前記一方側係合部と前記他方側係合部とを互いに係合させた後、前記ロック部材をロック解除状態からロック状態にするロック設定手段と
を備えることを特徴とするコンテナ組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロック部材付きのコンテナを折畳状態から組立状態にできるコンテナ組立装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されたコンテナ組立装置が知られている。
【０００３】
この従来のコンテナ組立装置は、コンテナの上枠を持ち上げる持上手段と、コンテナの回動側板を押圧回動させる押圧回動手段とを備えている。また、押圧回動手段は、フレームに固定された固定体と、この固定体に回動可能に設けられた回動アーム体と、この回動アーム体の先端部に回転可能に設けられコンテナの回動側板を所望の起立状態になるまで押圧回動させるローラ体とを有している。
【０００４】
そして、この従来のコンテナ組立装置によって組み立てられるコンテナは、矩形板状の底板と、矩形環状の上枠と、矩形板状の４つの側板、つまり前後１対の回動側板および左右１対の折曲側板とを有したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公平５−２０６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のコンテナ組立装置では、例えばロック状態およびロック解除状態に切換可能なロック部材が側板に設けられたコンテナを組み立てることができず、このようなロック部材付きのコンテナについては、作業者が手作業で組み立てなければならない。このため、近年、作業者の負担軽減等の観点から、ロック部材付きのコンテナを折畳状態から組立状態にできるコンテナ組立装置が要望されている。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ロック部材付きのコンテナを折畳状態から組立状態にできるコンテナ組立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のコンテナ組立装置は、矩形状の底板と、この底板の第１方向の両端部に回動可能に設けられた１対の第１側板と、前記底板の前記第１方向と直交する第２方向の両端部に回動可能に設けられた１対の第２側板と、前記第１側板に設けられ、前記第２側板の外方への回動を規制する回動規制部材と、前記第２側板にロック状態およびロック解除状態に切換可能に設けられ、ロック状態時には前記回動規制部材との係合により前記第２側板の内方への回動を規制するロック部材と、このロック部材をこのロック部材がロック状態になるように付勢する付勢部材と、前記回動規制部材に設けられた一方側係合部と、前記第２側板に設けられ、前記一方側係合部との係合により前記第１側板の内方および外方への回動を規制する他方側係合部とを備える折畳可能なコンテナを、折畳状態から組立状態にするコンテナ組立装置であって、前記第１側板を回動させて起す第１側板起し手段と、前記第２側板を回動させて起す第２側板起し手段と、前記ロック部材をロック解除状態に維持したまま前記第２側板を回動させ、前記一方側係合部と前記他方側係合部とを互いに係合させた後、前記ロック部材を前記付勢部材の付勢力によってロック解除状態からロック状態にするロック設定手段とを備えるものである。
【０００９】
請求項２記載のコンテナ組立装置は、請求項１記載のコンテナ組立装置において、第２側板は、ロック部材を移動可能でかつ回動可能に支持するロック部材支持部を有し、前記ロック部材は、ロックピン部およびこのロックピン部から突出する摘み部を有し、ロック設定手段は、前記ロック部材の前記摘み部と係脱可能に係合する係合体を有し、前記係合体が一方向に移動すると、前記係合体と前記摘み部との係合に基づいて、前記ロック部材が、前記摘み部が水平状態になるまで回動するとともに付勢部材の付勢力に抗してロック解除状態になるまで移動し、前記係合体が他方向に移動すると、前記係合体と前記摘み部との係合解除に基づいて、前記ロック部材が、前記付勢部材の付勢力によってロック状態になるまで移動するものである。
【００１０】
請求項３記載のコンテナ組立装置は、請求項２記載のコンテナ組立装置において、ロック設定手段は、第２側板のロック部材支持部に当接して位置決めされる昇降可能な位置決め体を有し、係合体は、前記位置決め体とともに昇降するものである。
【００１１】
請求項４記載のコンテナ組立装置は、請求項３記載のコンテナ組立装置において、ロック設定手段は、第２側板の上端部を保持する側板保持体を有するものである。
【００１２】
請求項５記載のコンテナ組立装置は、請求項４記載のコンテナ組立装置において、ロック設定手段は、内方傾斜状態、垂直状態および外方傾斜状態となる回動可能な回動フレームを有し、係合体、位置決め体および側板保持体は、いずれも前記回動フレームとともに回動するものである。
【００１３】
請求項６記載のコンテナ組立装置は、請求項２ないし５のいずれか一記載のコンテナ組立装置において、ロック設定手段は、摘み部が下向き鉛直状態になるまでロック部材を押圧回動させる押圧回動体を有するものである。
【００１４】
請求項７記載のコンテナ組立装置は、矩形状の底板と、この底板の第１方向の両端部に回動可能に設けられた１対の第１側板と、前記底板の前記第１方向と直交する第２方向の両端部に回動可能に設けられた１対の第２側板と、前記第１側板に設けられ、前記第２側板の外方への回動を規制する回動規制部材と、前記第２側板にロック状態およびロック解除状態に切換可能に設けられ、ロック状態時には前記回動規制部材との係合により前記第２側板の内方への回動を規制するロック部材と、前記回動規制部材に設けられた一方側係合部と、前記第２側板に設けられ、前記一方側係合部との係合により前記第１側板の内方および外方への回動を規制する他方側係合部とを備える折畳可能なコンテナを、折畳状態から組立状態にするコンテナ組立装置であって、前記第１側板を回動させて起す第１側板起し手段と、前記第２側板を回動させて起す第２側板起し手段と、前記ロック部材をロック解除状態に維持したまま前記第２側板を回動させ、前記一方側係合部と前記他方側係合部とを互いに係合させた後、前記ロック部材をロック解除状態からロック状態にするロック設定手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ロック部材付きのコンテナを折畳状態から組立状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るコンテナ組立装置の平面図である。
【図２】同上コンテナ組立装置の側面図である。
【図３】同上コンテナ組立装置の前面図である。
【図４】同上コンテナ組立装置の後面図である。
【図５】同上コンテナ組立装置のＡ面起し手段の側面図である。
【図６】同上コンテナ組立装置のＣ面起し手段の側面図である。
【図７】同上コンテナ組立装置のＣ面起し手段の平面図である。
【図８】同上コンテナ組立装置のＣ面起し手段の前面図である。
【図９】同上コンテナ組立装置のＢ、Ｄ面起し手段の前面図である。
【図１０】同上コンテナ組立装置の左右の回動フレームの前面図である。
【図１１】同上コンテナ組立装置のロック設定手段の側面図である。
【図１２】同上ロック設定手段の平面図である。
【図１３】同上ロック設定手段の前面図である。
【図１４】同上ロック設定手段の後面図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は同上ロック設定手段の係合体を示す図である。
【図１６】同上コンテナ組立装置の押圧回動体の側面図である。
【図１７】同上押圧回動体の後面図である。
【図１８】同上コンテナ組立装置にて組み立てられるコンテナの側面図である。
【図１９】同上コンテナのロック部材のロック状態を示す図である。
【図２０】同上コンテナのロック部材のロック解除状態を示す図である。
【図２１】同上コンテナ組立装置の動作フローである。
【図２２】図２１の動作フローの続きである。
【図２３】同上コンテナ組立装置の動作説明図である。
【図２４】図２３に続く動作説明図である。
【図２５】図２４に続く動作説明図である。
【図２６】図２５に続く動作説明図である。
【図２７】図２６に続く動作説明図である。
【図２８】図２７に続く動作説明図である。
【図２９】図２８に続く動作説明図である。
【図３０】図２９に続く動作説明図である。
【図３１】図３０に続く動作説明図である。
【図３２】図３１に続く動作説明図である。
【図３３】図３２に続く動作説明図である。
【図３４】図３３に続く動作説明図である。
【図３５】図３４に続く動作説明図である。
【図３６】図３５に続く動作説明図である。
【図３７】図３６に続く動作説明図である。
【図３８】図３７に続く動作説明図である。
【図３９】図３８に続く動作説明図である。
【図４０】図３９に続く動作説明図である。
【図４１】図４０に続く動作説明図である。
【図４２】図４１に続く動作説明図である。
【図４３】図４２に続く動作説明図である。
【図４４】図４３に続く動作説明図である。
【図４５】図４４に続く動作説明図である。
【図４６】図４５に続く動作説明図である。
【図４７】図４６に続く動作説明図である。
【図４８】図４７に続く動作説明図である。
【図４９】図４８に続く動作説明図である。
【図５０】図４９に続く動作説明図である。
【図５１】図５０に続く動作説明図である。
【図５２】図５１に続く動作説明図である。
【図５３】本発明の他の実施の形態に係るコンテナ組立装置の一部平面図である。
【図５４】同上コンテナ組立装置の動作フローの一部である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
図１ないし図４において、１はコンテナ組立装置で、このコンテナ組立装置１は、折畳可能なコンテナ２を平板状の折畳状態から直方体状で箱状の組立状態にするコンテナ自動組立設備である。
【００１９】
そして、コンテナ組立装置１は、折畳状態のコンテナ２を搬入方向（後方）に向けて搬送して組立用空間部３に搬入し、この搬入された折畳状態のコンテナ２を組み立てて組立状態にし、その後、この組立状態で上面開口状のコンテナ２を搬出方向（前方）に向けて搬送して組立用空間部３から搬出する。
【００２０】
コンテナ２は、図１８ないし図２０等に示されるように、例えば丸落しといわれるロック装置を備えたロック部材付きのコンテナである。なお、組立後のコンテナ２内には、例えばペットボトルの材料であるブロー成型前のプリフォームが収納される。
【００２１】
コンテナ２は、矩形状の（例えば正方形状）の底板６を有している。底板６は、パレット部７と、このパレット部７に連結されこのパレット部７上に位置する底板部８とにて構成されている。
【００２２】
底板６の第１方向の両端部である前後方向両端部（搬送方向両端部）には、矩形状の１対の第１側板であるＡ面11およびＣ面13が水平方向の軸15を中心として回動可能に設けられている。つまり、底板６の底板部８の搬入方向先端部にはＡ面11が軸15を中心として上下方向に回動可能に設けられ、底板６の底板部８の搬出方向先端部にはＣ面13が軸15を中心として上下方向に回動可能に設けられている。
【００２３】
底板６の第２方向の両端部（平面視で第１方向と直交する方向の両端部）である左右方向両端部には、矩形状の１対の第２側板であるＢ面12およびＤ面14が水平方向の軸16を中心として回動可能に設けられている。つまり、底板６の底板部８の搬入出方向に沿った一側端部にはＢ面12が軸16を中心として上下方向に回動可能に設けられ、底板６の底板部８の搬入出方向に沿った他側端部にはＤ面14が軸16を中心として上下方向に回動可能に設けられている（図９等参照）。このように、コンテナ２は４つの側板（Ａ面、Ｂ面、Ｃ面、Ｄ面）11，12，13，14を有している。
【００２４】
そして、Ａ面11およびＣ面13の水平方向一端部である右端部には、Ｂ面12の端部外面との当接係合により起立状態である垂直状態のＢ面12の外方への回動を規制する上下方向長手状で板状の回動規制部材18が一体に突設されている。同様に、Ａ面11およびＣ面13の水平方向他端部である左端部には、Ｄ面14の端部外面との当接係合によりこの垂直状態（起立状態）のＤ面14の外方への回動を規制する上下方向長手状で板状の回動規制部材18が一体に突設されている。
【００２５】
Ｂ面12の上部外面側における水平方向両端部には、ロック状態時には回動規制部材18との当接係合により垂直状態（起立状態）のＢ面12の内方への回動を規制しロック解除状態時には回動規制部材18とは係合せずＢ面12の内方への回動を許容するロック部材20がロック状態およびロック解除状態に切換可能に設けられている。同様に、Ｄ面14の上部外面側における水平方向両端部には、ロック状態時には回動規制部材18との当接係合により垂直状態（組立状態）のＤ面14の内方への回動を規制しロック解除状態時には回動規制部材18とは係合せずＤ面14の内方への回動を許容するロック部材20がロック状態およびロック解除状態に切換可能に設けられている。そして、各ロック部材20は、例えば円筒状のコイルバネからなる弾性変形可能な付勢部材19によって、回動規制部材18の外面との対向位置に位置するロック状態になるように付勢されている。
【００２６】
ここで、Ｂ面12およびＤ面14は、側板部21と、この側板部21の上部外面に固設されロック部材20を前後の水平方向に移動可能でかつ水平方向軸線Ｘを中心として回動可能に支持するロック部材支持部22とを有している。
【００２７】
ロック部材支持部22は、ボルト等の取付具にて側板部21に取り付けられた取付板23と、この取付板23に固設されロック部材20を移動可能でかつ回動可能に支持する水平状の支持筒24とにて構成されている。
【００２８】
支持筒24は、軸方向一端が開口しかつ軸方向他端が閉鎖した略円筒状に形成されている。支持筒24の軸方向中間部には、正面視でＨ字状の摘み部用開口25が形成されている。摘み部用開口25は、支持筒24の周方向に長手状のロック時用開口部26と、支持筒24の周方向に長手状のロック解除時用開口部27と、支持筒24の軸方向に長手状で両開口部26，27の中央部同士を連通させる連通用開口部28とにて構成されている。なお、支持筒24内に付勢部材19が収納配設され、この付勢部材19がロック部材20の基端部を直接付勢している。
【００２９】
ロック部材（ロックレバー）20は、支持筒24にて移動可能でかつ回動可能に支持され回動規制部材18と当接係合する水平状の丸軸状のロックピン部20aと、このロックピン部20aの軸方向中央部の外周面からこのロックピン部20aに対して直交するように突出し摘み部用開口25に挿通された丸軸状の摘み部20bとを有している。
【００３０】
そして、摘み部20bとロック時用開口部26の上部との係合または摘み部20bとロック時用開口部26の下部との係合により、ロック部材20がロック時用開口部26によってロック状態に係止される。また、摘み部20bとロック解除時用開口部27の上部との係合または摘み部20bとロック解除時用開口部27の下部との係合により、ロック部材20がロック解除時用開口部27によってロック解除状態に係止される。
【００３１】
前後左右の４つの各回動規制部材18の上部には、上下方向にやや長手状で楕円形状の一方側係合部である係合孔部31が内外面に貫通して設けられている。
【００３２】
Ｂ面12およびＤ面14の上部外面の前端部には、係合孔部31に挿入されこの係合孔部31との係合により垂直状態（起立状態）のＣ面13の内方および外方への回動を規制する丸軸状の他方側係合部である係合ピン部32が突設されている。同様に、Ｂ面12およびＤ面14の上部外面の後端部には、係合孔部31に挿入されこの係合孔部31との係合により垂直状態（起立状態）のＡ面11の内方および外方への回動を規制する丸軸状の他方側係合部である係合ピン部32が突設されている。係合ピン部32は、例えば先細形状に形成されている。
【００３３】
また、コンテナ２の折畳状態時には、４つの側板11，12，13，14は、いずれも水平状態（倒伏状態）となって、底板６上で互いに重なり合う。つまり、下から上に向かって、「Ｄ面、Ｂ面、Ｃ面、Ａ面」の順、「Ｂ面、Ｄ面、Ｃ面、Ａ面」の順、「Ｄ面、Ｂ面、Ａ面、Ｃ面」の順、または、「Ｂ面、Ｄ面、Ａ面、Ｃ面」の順で、４つの側板11，12，13，14が積み重なる。一方、コンテナ２の組立状態時には、４つの側板11，12，13，14は、いずれも鉛直状態である垂直状態（起立状態）となって、底板６に対してロックされて回動不能な状態となる。
【００３４】
なお、例えば図示しないが、蓋取付取外装置によって、コンテナ２への蓋の取り付けおよびコンテナ２からの蓋の取り外しが行われる。つまり、コンテナ組立装置１の組立用空間部３への搬入前に、折畳状態のコンテナ２の向きが図１８に示す向きに揃えられるとともに、蓋取付取外装置にて折畳状態のコンテナ２から蓋が取り外される。そして、コンテナ組立装置１の組立用空間部３からの搬出後に、蓋取付取外装置にて組立状態のコンテナ２に蓋が取り付けられる。
【００３５】
コンテナ組立装置１は、図１ないし図４等に示されるように、折畳状態のコンテナ２を搬入方向に向けて搬送して組立用空間部３に搬入するとともに組立後に組立状態のコンテナ２を搬出方向に向けて搬送して組立用空間部３から搬出する搬入出用の搬送手段であるコンテナ搬送コンベヤ41を備えている。
【００３６】
コンテナ搬送コンベヤ41は、例えばチェーン駆動式のローラコンベヤからなるもので、左右１対のコンベヤフレーム42を有し、これら両コンベヤフレーム42にて複数の搬送ローラ43が回転可能に支持され、これら搬送ローラ43は例えばモータ等の駆動手段からの動力で駆動するチェーンの回行に基づいて回転するようになっている。
【００３７】
コンテナ搬送コンベヤ41の搬入方向先端の近傍には、搬送ローラ43にて搬入されてきたコンテナ２を所定の組立停止位置に停止させるストッパ45が設けられている。そして、このストッパ45に当接して所定の組立停止位置に停止したコンテナ２の有無を検知する検知手段である光電センサ44が設けられている。
【００３８】
また、コンテナ組立装置１は、コンテナ搬送コンベヤ41上において所定の組立停止位置に停止した折畳状態のコンテナ２を左右両側方から挟持してセンタリングするセンタリング手段46を備えている。センタリング手段46は、コンテナ２を左右いずれか一方に移動させることにより、コンテナ２の左右方向中心と組立用空間部３の左右方向中心とを一致させるものである。
【００３９】
センタリング手段46は、例えばコンテナ２の底板６の側面に対して接離する伸縮可能な前後左右の４つのセンタリング用のシリンダ47を有している。各シリンダ47は、固定フレーム体50に取り付けられ、所定の高さ位置に配設されている。各シリンダ47は、固定フレーム体50に取り付けられたシリンダ本体部51と、このシリンダ本体部51内に対して出入りするロッド部であるコンテナセンタリング部52とを有している。コンテナセンタリング部52は、コンテナ２への進出動作により底板６の側面に当接し、コンテナ２からの退避動作により底板６の側面から離れる。
【００４０】
また、コンテナ組立装置１は、第１側板であるＡ面11を底板６に対して軸15を中心に回動させて起す第１側板起し手段であるＡ面起し手段61と、第１側板であるＣ面13を底板６に対して軸15を中心に回動させて起す第１側板起し手段であるＣ面起し手段63と、第２側板であるＢ面12を底板６に対して軸16を中心に回動させて起す第２側板起し手段であるＢ面起し手段62と、第２側板であるＤ面14を底板６に対して軸16を中心に回動させて起す第２側板起し手段であるＤ面起し手段64とを備えている。なお、Ｂ面起し手段62とＤ面起し手段64とは、左右対称の構成である。
【００４１】
また、コンテナ組立装置１は、ロック部材20をロック解除状態に維持したまま第２側板であるＢ面12を底板６に対して軸16を中心に回動させ、係合孔部31と係合ピン部32とを互いに挿入係合させた後、ロック部材20を付勢部材19の付勢力によってロック解除状態からロック状態にするＢ面用のロック設定手段66と、ロック部材20をロック解除状態に維持したまま第２側板であるＤ面14を底板６に対して軸16を中心に回動させ、係合孔部31と係合ピン部32とを互いに挿入係合させた後、ロック部材20を付勢部材19の付勢力によってロック解除状態からロック状態にするＤ面用のロック設定手段67とを備えている。なお、Ｂ面用のロック設定手段66とＤ面用のロック設定手段67とは、左右対称の構成である。
【００４２】
Ａ面起し手段61は、図５等にも示されるように、固定フレーム体50に対して水平方向の軸70を中心として回動する回動可能な回動フレーム71と、この回動フレーム71を固定フレーム体50に対して軸70を中心として回動させる伸縮可能な駆動手段である回動用のシリンダ72と、回動フレーム71の先端部に設けられＡ面11の外面を吸着保持する吸着保持体73とを有している。
【００４３】
回動フレーム71は、下限動作（内方への回動）により水平方向に沿った水平状態となり、垂直動作（内方・外方への回動）により垂直方向に沿った垂直状態となり、後退動作（外方への回動）により上端ほど外方側に位置する外方傾斜状態となる。
【００４４】
そして、回動フレーム71の垂直状態時には吸着保持体73にて吸着保持されたＡ面11が垂直状態となり、回動フレーム71の外方傾斜状態時には吸着保持体73にて吸着保持されたＡ面11が上端ほど外方側に位置する外方傾斜状態となる。なお、回動フレーム71の軸70は、所定の組立停止位置に停止したコンテナ２の軸15と同軸上に位置する。つまり、回動フレーム71の回動支点である軸70とコンテナ２のＡ面11の回動支点である軸15とが、側面視で互いに一致する。
【００４５】
シリンダ72は、固定フレーム体50に取付部材74を介して取り付けられたシリンダ本体部75と、このシリンダ本体部75内に対して出入りするロッド部76とを有している。ロッド部76の上端部は、回動フレーム71の連結部71aに回動可能に連結されている。
【００４６】
吸着保持体73は、弾性変形可能なゴム製のバキュームパッド部78と、このバキュームパッド部78を支持する支持部79とを有している。吸着保持体73には、バキュームパッド部78内を真空にするための空気吸引手段（図示せず）が接続されている。
【００４７】
Ｃ面起し手段63は、図６ないし図８等にも示されるように、固定フレーム体50に対して水平方向の軸80を中心として回動する回動可能な左右１対の回動フレーム81と、この回動フレーム81を固定フレーム体50に対して軸80を中心として回動させる伸縮可能な駆動手段である回動用のシリンダ82と、回動フレーム81の先端部に設けられＣ面13の外面を吸着保持する吸着保持体83とを有している。
【００４８】
さらに、Ｃ面起し手段63は、回動フレーム81を固定フレーム体50に対して軸80に沿って左右方向に移動（スライド）させる伸縮可能な駆動手段である移動用のシリンダ84を有している。つまり、回動フレーム81は、シリンダ（バキュームパッド部移動用シリンダ）84の伸縮動作によって、コンテナ搬送コンベヤ41によるコンテナ２の移動領域に対して進退可能となっている。
【００４９】
このため、コンテナ２を組み立てる際にはシリンダ84の伸び動作により回動フレーム81をコンテナ２の移動領域に進出させるが、組立完了後、コンテナ２の搬入出の際には、コンテナ２と干渉しないように、シリンダ84の縮み動作により回動フレーム81をコンテナ２の移動領域から退避させる。
【００５０】
回動フレーム81は、下限動作（内方への回動）により水平方向に沿った水平状態となり、垂直動作（内方・外方への回動）により垂直方向に沿った垂直状態となり、後退動作（外方への回動）により上端ほど外方側に位置する外方傾斜状態となる。
【００５１】
そして、回動フレーム81の垂直状態時には吸着保持体83にて吸着保持されたＣ面13が垂直状態となり、回動フレーム81の外方傾斜状態時には吸着保持体83にて吸着保持されたＣ面13が上端ほど外方側に位置する外方傾斜状態となる。なお、回動フレーム81の軸80は、所定の組立停止位置に停止したコンテナ２の軸15と同軸上に位置する。つまり、回動フレーム81の回動支点である軸80とコンテナ２のＣ面13の回動支点である軸15とが、側面視で互いに一致する。また、回動フレーム81の軸80は、例えばボールスプラインの軸であり、互いに離間対向する軸受部85にて軸支されている。
【００５２】
シリンダ82は、固定フレーム体50に取付部材86を介して取り付けられたシリンダ本体部87と、このシリンダ本体部87内に対して出入りするロッド部88とを有している。ロッド部88の上端部は、軸80を中心に回動可能な回動部材89およびシリンダ84を介して、回動フレーム81に連結されている。
【００５３】
吸着保持体83は、弾性変形可能なゴム製のバキュームパッド部90と、このバキュームパッド部90を支持する支持部69とを有している。吸着保持体83には、バキュームパッド部90内を真空にするための空気吸引手段（図示せず）が接続されている。
【００５４】
Ｂ面起し手段62は、図９等にも示されるように、固定フレーム体50に対して水平方向の軸99を中心として回動する回動可能でかつ伸縮可能な回動伸縮フレーム91と、この回動伸縮フレーム91を固定フレーム体50に対して軸99を中心として回動させる伸縮可能な駆動手段である回動用のシリンダ92と、回動伸縮フレーム91の先端部に設けられＢ面12の外面を吸着保持する吸着保持体93とを有している。
【００５５】
回動伸縮フレーム91は、先端側フレーム部94と、基端側フレーム部95と、これら両フレーム部94，95同士を連結する伸縮可能な駆動手段である移動用のシリンダ96とにて構成されている。
【００５６】
このシリンダ（バキュームパッド部移動用シリンダ）96は、基端側フレーム部95に取り付けられたシリンダ本体部97と、このシリンダ本体部97内に対して出入りするロッド部98と、先端側フレーム部94をガイドするガイド部100とを有している。ロッド部98の先端部に先端側フレーム部94が取り付けられ、この先端側フレーム部94はガイド部100に沿ってスライドする。
【００５７】
回動伸縮フレーム91は、下限動作（内方への回動）により水平方向に沿った水平状態となり、垂直動作（内方・外方への回動）により垂直方向に沿った垂直状態となり、後退動作（外方への回動）により上端ほど外方側に位置する外方傾斜状態となる。なお、回動伸縮フレーム91は、水平状態から垂直状態に状態変化する場合に、Ｂ面12とともに回動しながら、フリー状態のシリンダ96の縮み動作に基づいて縮む。
【００５８】
そして、縮んだ状態の回動伸縮フレーム91の垂直状態時には、吸着保持体93にて吸着保持されたＢ面12が垂直状態となる。なお、回動伸縮フレーム91の軸99は、所定の組立停止位置に停止したコンテナ２の軸16と同軸上に位置しない。つまり、回動伸縮フレーム91の回動支点である軸99とコンテナ２のＢ面12の回動支点である軸16とは、正面視で互いに一致せず、互いにずれた位置に位置している。
【００５９】
シリンダ92は、固定フレーム体50に取り付けられたシリンダ本体部101と、このシリンダ本体部101内に対して出入りするロッド部102とを有している。ロッド部102の上端部は、回動伸縮フレーム91の連結部91aに回動可能に連結されている。
【００６０】
吸着保持体93は、弾性変形可能なゴム製のバキュームパッド部103と、このバキュームパッド部103を支持する支持部104とを有している。吸着保持体93には、バキュームパッド部103内を真空にするための空気吸引手段（図示せず）が接続されている。
【００６１】
なお、Ｄ面起し手段64は、Ｂ面起し手段62と左右対称の構成であるため、Ｄ面起し手段64の構成部材については、Ｂ面起し手段62と同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
Ｂ面用のロック設定手段66は、まず、図１０ないし図１４等にも示されるように、固定フレーム体50に対して水平方向の軸110を中心として回動する回動可能な回動フレーム111と、この回動フレーム111を固定フレーム体50に対して軸110を中心として回動させる伸縮可能な駆動手段である回動用のシリンダ112と、軸110を中心として回動フレーム111とともに回動可能でかつ回動フレーム111に対して昇降可能となっており回動フレーム111の垂直状態時にＢ面12に向かって下降してこのＢ面12の上端部を嵌合保持する側板保持体113と、この側板保持体113を回動フレーム111に対して昇降させる伸縮可能な駆動手段である昇降用のシリンダ114とを有している。
【００６３】
回動フレーム111は、内側動作（内方への回動）により上端ほど内方側に位置する内方傾斜状態となり、垂直動作（内方・外方への回動）により垂直方向に沿った垂直状態となり、外側動作（外方への回動）により上端ほど外方側に位置する外方傾斜状態となる。
【００６４】
そして、回動フレーム111の内方傾斜状態時には、側板保持体113にて嵌合保持されたＢ面12が、回動フレーム111と同じように、上端ほど内方側に位置する内方傾斜状態（下端から上端に向かって徐々に内方に向かう傾斜状態）となる。回動フレーム111の外方傾斜状態時には、側板保持体113にて嵌合保持されたＢ面12が、回動フレーム111と同じように、上端ほど外方側に位置する外方傾斜状態（下端から上端に向かって徐々に外方に向かう傾斜状態）となる。回動フレーム111の垂直状態時には、側板保持体113にて嵌合保持されたＢ面12が、回動フレーム111と同じように、上下方向である垂直方向に沿って位置する垂直状態となる。
【００６５】
回動用のシリンダ112は、例えばシリンダ本体116a，117a同士が互いに連結された２つのシリンダ部116，117にて構成されている。一方のシリンダ部116のロッド116bが固定フレーム体50に取り付けられ、他方のシリンダ部117のロッド117bが回動フレーム111の上端部に取り付けられている。
【００６６】
移動用のシリンダ114は、シリンダ本体部118と、このシリンダ本体部118内に対して出入りするロッド部119とを有している。シリンダ本体部118は、回動フレーム111に固着された固定フレームである支持体120に取り付けられている。ロッド部119の上端部には取付部材121が固着され、この取付部材121に側板保持体113が取り付けられている。
【００６７】
側板保持体113は、下方に向かって開口する断面略コ字状のもので、互いに離間対向する対向板部122と、これら両対向板部122の上端部同士を連結する連結部123とを有している。
【００６８】
そして、回動フレーム111の垂直状態時において、Ｂ面起し手段62の吸着保持体93にて吸着保持された垂直状態のＢ面12に向かって、側板保持体113が下降すると、この側板保持体113の両対向板部122間にＢ面12の上端部が入り込み、その結果、Ｂ面12の上端部が側板保持体113の両対向板部122にて嵌合保持される。なお、両対向板部122の対向面下部には、上端ほど離間距離が短くなる傾斜面状の案内面124が形成されている。
【００６９】
また、Ｂ面用のロック設定手段66は、図１１ないし図１３等に示されるように、コンテナ２のロック部材20の摘み部20bと係脱可能に係合してこのロック部材20を可動操作する板状の係合体131と、ロック部材支持部22に向かって上昇してコンテナ２のＢ面12のロック部材支持部22の下面に当接してこのロック部材支持部22に対して位置決めされる板状の位置決め体132とを有している。
【００７０】
位置決め体132は、軸110を中心として回動フレーム111とともに回動可能でかつ回動フレーム111に対して昇降可能となっている。係合体131は、軸110を中心として回動フレーム111とともに回動可能で、かつ回動フレーム111に対して位置決め体132とともに昇降可能で、しかも、位置決め体132に対して前後方向（第１方向）に移動可能でかつ左右方向（第２方向）に移動可能となっている。
【００７１】
そして、位置決め体132を回動フレーム111に対して昇降させる伸縮可能な駆動手段である第１シリンダ133が支持体120に取り付けられている。
【００７２】
第１シリンダ133は、シリンダ本体部134と、このシリンダ本体部134内に対して出入りするロッド部135とを有している。シリンダ本体部134が支持体120に取り付けられ、ロッド部135の上端部に板状の取付部材136が固着され、この取付部材136の左端部にこの取付部材136から上方に向かって突出するように位置決め体132が取り付けられている。
【００７３】
位置決め体132は、取付部材136に取り付けられた水平状の板状の取付板部137と、この取付板部137の左端部に折り曲げにより一体に立設された垂直状の立設板部138とを有し、この立設板部138の上面がＢ面12のロック部材支持部22の下面に当接する当接面139となっている。なお、立設板部138は、Ｂ面12の側板部21の外面に接触する第１板部分138aと、この第１板部分138aの下端に連設されこの第１板部分138aに対して傾斜状に位置する第２板部分138bとにて構成されている。
【００７４】
そして、回動フレーム111の垂直状態時において、側板保持体113にて嵌合保持（係合保持）された垂直状態のＢ面12のロック部材支持部22に向かって、位置決め体132が、その第１板部分138aが側板部21の外面に沿ってスライドしながら上昇すると、この位置決め体132の当接面139がロック部材支持部22に当接し、この当接により位置決め体132がロック部材支持部22に対して位置決め固定される。
【００７５】
また、係合体131を位置決め体132に対して前後方向に移動させる伸縮可能な駆動手段である第２シリンダ141が取付部材136に取り付けられている。
【００７６】
前後移動用の第２シリンダ141は、シリンダ本体部142と、このシリンダ本体部142内に対して出入りするロッド部143とを有している。シリンダ本体部142が取付部材136に取り付けられ、ロッド部135の先端部に垂直状の板状の係合体支持体144が固着されている。
【００７７】
そして、係合体支持体144には、係合体131を位置決め体132に対して左右方向に移動させる伸縮可能な駆動手段である第３シリンダ145を介して、係合体131が取り付けられている。つまり、係合体支持体144は、係合体131を第３シリンダ145を介して支持している。
【００７８】
左右移動用の第３シリンダ145は、シリンダ本体部146と、このシリンダ本体部146内に対して出入りするロッド部147とを有している。シリンダ本体部146が係合体支持体144に取り付けられ、ロッド部135の先端部に係合体131が固着されている。
【００７９】
ここで、係合体131は、図１５に示すように、例えば平面視でく字状をなす垂直状の１枚の板部材のみからなるもので、コンテナ２のロック部材20の摘み部20bが挿入される略３角形状の切欠部151を有している。この切欠部151は、頂点側の矩形状空間部152と、この矩形状空間部152に連通する台形状空間部153とに構成されている。
【００８０】
係合体131は、コンテナ２の移動方向である前後方向に沿って位置する第１板部156と、この第１板部156の前後方向端部に連設され基端から先端に向かって徐々にＢ面12に接近するように前後方向に対して傾斜状に位置する傾斜板部である第２板部157とを有している。
【００８１】
第１板部156の第２板部157側の端部の上下方向中央部には、切欠部151の矩形状空間部152が切り欠き形成されている。そして、第１板部156のうち矩形状空間部152に臨んだ縁部分が、摘み部20bと嵌合係合してこの摘み部20bを水平状態に嵌合保持するコ字状の係合凹部158となっている。
【００８２】
第２板部157は、切欠部151の台形状空間部153を介して上下に互いに離間対向する板部分159，160にて構成されている。そして、第２板部157のうち台形状空間部153に臨んだ縁部分が、摘み部20bと当接係合しながらこの摘み部20bを掬い上げるように案内してこの摘み部20bが水平状態になるまでロック部材20を水平方向軸線Ｘを中心として回動させる係合案内部161，162となっている。これら上下に互いに離間対向する係合案内部161，162は、案内終端側である係合凹部158側に向かって徐々に離間距離が減少するハ字状に位置している。なお、上側の係合案内部161は、上向き鉛直状態になっていた摘み部20bと当接係合し、また下側の係合案内部162は、下向き鉛直状態になっていた摘み部20bと当接係合するようになっている。
【００８３】
そして、回動フレーム111の垂直状態時であって位置決め体132がロック部材支持部22に対して位置決めされた状態時に、係合体131が、側板保持体113にて嵌合保持された垂直状態のＢ面12に向かって移動（進出動作）した後、係合体支持体144の引き動作に基づいてそのＢ面12のロック部材20に向かって移動すると、ロック部材20が係合体131との係合により可動してロック解除状態となる。
【００８４】
つまり、係合体131と摘み部20bとの係合に基づいて、ロック部材20が、その摘み部20bが上向き鉛直状態または下向き鉛直状態から水平状態になるまで回動するとともに、付勢部材19の付勢力に抗してロック解除状態になるまで移動する。なお、場合によっては、予め摘み部20bが水平状態になっていることもある。また、係合体131と摘み部20bとの係合を解除すれば、ロック部材20は、摘み部20bが水平状態のまま、付勢部材19の付勢力によってロック状態になるまで移動する。なお、係合体131、位置決め体132、第１シリンダ133、第２シリンダ141および第３シリンダ145等にて、ロック設定部150が構成されている。
【００８５】
さらに、Ｂ面用のロック設定手段66は、図１６および図１７等に示されるように、係合体131と摘み部20bとの係合解除後に、水平状態となっている摘み部20bが下向き鉛直状態になるまでロック部材20を押圧回動させる昇降可能な押圧回動体（押さえ部）165と、この押圧回動体165を固定フレーム体50に対して昇降させる伸縮可能な駆動手段である昇降用のシリンダ166とを有している。
【００８６】
この昇降用のシリンダ166は、シリンダ本体部167と、このシリンダ本体部167内に対して出入りするロッド部168とを有している。シリンダ本体部167が固定フレーム体50の上部にシリンダ支持部173を介して取り付けられ、ロッド部168の下端部にローラ支持部材169が固着され、このローラ支持部材169に円筒状のローラからなる押圧回動体165が水平方向の軸170を中心として回転可能に取り付けられている。そして、押圧回動体165が下降して水平状態の摘み部20bと当接すると、その摘み部20bが下向き鉛直状態になるまでロック部材20が押圧回動体165の押圧によって回動する。
【００８７】
また、シリンダ支持部173がシリンダ166を回動可能に支持しているため、押圧回動体165の昇降の際にシリンダ166が押圧回動体165とともに回動する（図１７参照）。なお、シリンダ支持部173は、シリンダ166を垂直状態に復帰させるばね等の付勢手段を有している。
【００８８】
なお、Ｂ面12には前後１対のロック部材20が取り付けられているため、図２等に示されるように、Ｂ面用のロック設定手段66は、前後対称に配置された前後１対の側板保持体113、係合体131、位置決め体132および押圧回動体165等を有している。また、Ｄ面用のロック設定手段67は、Ｂ面用のロック設定手段66と左右対称の構成であるため、Ｄ面用のロック設定手段67の構成部材については、Ｂ面用のロック設定手段66と同じ符号を付してその説明を省略する。
【００８９】
また、コンテナ組立装置１は、図１および図２等に示されるように、コンテナ２の水平状態の側板11，12，13，14までの距離を測定する距離測定手段である１つのレ−ザ測長器171を備えている。レーザ測長器171は、例えば固定フレーム体50の上部の所定位置に取り付けられている。そして、このレーザ測長器171の測定結果によって、側板起しの順番が決定される。
【００９０】
なお、コンテナ組立装置１の各シリンダは、例えば流体圧シリンダであるエアシリンダにて構成されている。また、各シリンダやモータ等の駆動手段、光電センサ44、レーザ測長器171および空気吸引手段等には、コンテナ組立装置１の動作を制御する制御手段（図示せず）が電気的に接続されている。
【００９１】
次に、コンテナ組立装置１による組立動作等を説明する。
【００９２】
図２１および図２２はコンテナ組立装置１の動作フローであり、この動作フローに沿って説明する。なお、この動作フロー中の「１」〜「３７」の番号は、図２３ないし図５２中の「１」〜「３７」の番号に対応している。
【００９３】
まず、図２３に示すように、コンテナ２は、所定方向を向いた折畳状態のまま、コンテナ搬送コンベヤ41にて組立用空間部３へ搬入され、進行方向前方のストッパ45と当接して所定の組立停止位置に停止し、その後、コンテナセンタリング部52の進出動作によりセンタリングされる。
【００９４】
次いで、図２４に示すように、レーザ測長器171がオンし、コンテナ２のＡ面11またはＣ面13までの距離を測定する。そして、制御手段は、その測定結果に基づいて、Ａ面11およびＣ面13のうち、どちらが上に位置しているかを判断する。なお、以下では、Ａ面11が上であったとして説明する。
【００９５】
また、図２５に示すように、Ｃ面起し手段63のバキュームパッド部移動用シリンダ84の伸び動作により、左右のバキュームパッド部90が互いに接近する方向に向かって移動する。
【００９６】
次いで、図２６に示すように、Ａ面起し手段61の回動フレーム71の下限動作により、バキュームパッド部78が内方に向かって回動し、水平状態（略水平な状態も含む）のＡ面11に接触する。
【００９７】
次いで、図２７に示すように、空気吸引手段の作動に基づいてＡ面起し手段61のバキュームパッド部78がＡ面11を吸着保持した後、Ａ面起し手段61の回動フレーム71の後退動作により、バキュームパッド部78がＡ面11とともに外方に向かって回動する。その結果、Ａ面11は、下端から上端に向かって徐々に外方に向かう外方傾斜状態となる。
【００９８】
次いで、図２８に示すように、Ｃ面起し手段63の回動フレーム81の下限動作により、バキュームパッド部90が内方に向かって回動し、水平状態（略水平な状態も含む）のＣ面13に接触する。
【００９９】
次いで、図２９に示すように、空気吸引手段の作動に基づいてＣ面起し手段63のバキュームパッド部90がＣ面13を吸着保持した後、Ｃ面起し手段63の回動フレーム81の後退動作により、バキュームパッド部90がＣ面13とともに外方に向かって回動する。その結果、Ｃ面13は、下端から上端に向かって徐々に外方に向かう外方傾斜状態となる。
【０１００】
次いで、図３０に示すように、レーザ測長器171がオンし、コンテナ２のＢ面12またはＤ面14までの距離を測定する。そして、制御手段は、その測定結果に基づいて、Ｂ面12およびＤ面14のうち、どちらが上に位置しているかを判断する。なお、以下では、Ｂ面12が上であったとして説明する。
【０１０１】
また、図３１に示すように、Ｂ面用およびＤ面用のロック設定手段66，67の回動フレーム111の垂直動作により、回動フレーム111が外方傾斜状態から垂直状態となる。
【０１０２】
また、図３２に示すように、Ｂ面起し手段62の回動伸縮フレーム91の下限動作により、バキュームパッド部103が内方に向かって回動し、水平状態（略水平な状態も含む）のＢ面12に接触する。
【０１０３】
次いで、図３３に示すように、空気吸引手段の作動に基づいてＢ面起し手段62のバキュームパッド部103がＢ面12を吸着保持した後、バキュームパッド部移動用シリンダ96が中立の状態、つまり伸縮自在のフリー状態になる。
【０１０４】
その後、Ｂ面起し手段62の回動伸縮フレーム91の垂直動作により、バキュームパッド部移動用シリンダ96が縮みながら、バキュームパッド部103がＢ面12とともに外方に向かって回動する。その結果、Ｂ面12は、上下方向である垂直方向に沿った垂直状態となり、位置決め体132に当接する。
【０１０５】
次いで、図３４に示すように、Ｂ面用のロック設定手段66のシリンダ114の縮み動作により側板保持体113が下降して垂直状態のＢ面12を保持する。
【０１０６】
また、図３５に示すように、Ｄ面起し手段64の回動伸縮フレーム91の下限動作により、バキュームパッド部103が内方に向かって回動し、水平状態（略水平な状態も含む）のＤ面14に接触する。
【０１０７】
次いで、図３６に示すように、空気吸引手段の作動に基づいてＤ面起し手段64のバキュームパッド部103がＤ面14を吸着保持した後、バキュームパッド部移動用シリンダ96が中立の状態、つまり伸縮自在のフリー状態になる。
【０１０８】
その後、Ｄ面起し手段64の回動伸縮フレーム91の垂直動作により、バキュームパッド部移動用シリンダ96が縮みながら、バキュームパッド部103がＤ面14とともに外方に向かって回動する。その結果、Ｄ面14は、上下方向である垂直方向に沿った垂直状態となり、位置決め体132に当接する。
【０１０９】
次いで、図３７に示すように、Ｄ面用のロック設定手段67のシリンダ114の縮み動作により側板保持体113が下降して垂直状態のＤ面14を保持する。
【０１１０】
次いで、図３８に示すように、バキュームパッド部103の解除（保持解除）後、回動伸縮フレーム111の後退動作により、バキュームパッド部103が外方に向かって回動してＢ面12、Ｄ面14から離れる。その後、バキュームパッド部移動用シリンダ96の伸び動作により、バキュームパッド部103が上昇して原点（待機位置）に復帰する。
【０１１１】
また、図３９に示すように、Ｂ面用のロック設定手段66の第１シリンダ133の伸び動作により位置決め体132がＢ面12に沿ってスライドしながら上昇し、この位置決め体132の上面の当接面139がロック部材支持部22の下面に当接し、この当接により位置決め体132がロック部材支持部22に対して上下方向に位置決めされる。なお、Ｄ面用のロック設定手段67の位置決め体132も、同時に同じ動作を行う。
【０１１２】
次いで、図４０に示すように、Ｂ面用のロック設定手段66の第３シリンダ145の伸び動作により係合体131がＢ面12に向かって進出動作（前進）し、この係合体131の先端部がＢ面12の上端部外面に当接する。その結果、係合体131は、ロック部材20と対向した状態となる。なお、Ｄ面用のロック設定手段67の係合体131も、同時に同じ動作を行う。
【０１１３】
次いで、図４１に示すように、Ｂ面用のロック設定手段66の第２シリンダ141の縮み動作により係合体支持体144が引き動作し、この係合体支持体144の引き動作に基づいて係合体131がロック部材20の摘み部20bと係合してこのロック部材20をロック解除状態になるように可動操作する。
【０１１４】
つまり、係合体131がＢ面12の外面に沿った一方向に移動（例えばスライド）すると、係合体131と摘み部20bとの係合に基づいて、ロック部材20が、ロック部材支持部22に対して、摘み部20bが水平状態になるまで回動するとともに付勢部材19の付勢力に抗してロック解除状態になるまで係合体131と同じ方向へ移動する。なお、摘み部20bが水平状態になっていた場合には、ロック部材20の摘み部20bは、回動することなく、ロック時用開口部26から連通用開口部28を通ってロック解除時用開口部27まで移動する。
【０１１５】
こうしてフック体である係合体131によってロック部材20がロック解除状態に維持される。なお、Ｄ面用のロック設定手段67の係合体131も、同時に同じ動作を行う。
【０１１６】
次いで、図４２に示すように、Ｂ面用のロック設定手段66の回動フレーム111の内側動作により、回動フレーム111がＢ面12とともに垂直状態から内方傾斜状態となる。このとき、Ｂ面12のロック部材20は、係合体131との係合によりロック解除状態のままである。なお、Ｄ面用のロック設定手段67の回動フレーム111も同時に同じ動作を行い、Ｄ面14が内方傾斜状態となる。
【０１１７】
次いで、図４３に示すように、Ａ面起し手段61の回動フレーム71の垂直動作により、バキュームパッド部78がＡ面11とともに内方に向かって回動する。その結果、Ａ面11は、外方傾斜状態から垂直状態（中位状態）となる。また同時に、Ｃ面起し手段63の回動フレーム81の垂直動作により、バキュームパッド部90がＣ面13とともに内方に向かって回動する。その結果、Ｃ面13は、外方傾斜状態から垂直状態（中位状態）となる。
【０１１８】
次いで、図４４に示すように、Ｂ面用のロック設定手段66の回動フレーム111の垂直動作により、回動フレーム111がＢ面12とともに内方傾斜状態から垂直状態となる。このとき、Ｂ面12のロック部材20は、係合体131との係合によりロック解除状態のままである。そして、Ｂ面12が垂直状態になると、係合ピン部32が係合孔部31に入り込み、この係合ピン部32と係合孔部31とが互いに係合する。その結果、Ａ面11およびＣ面13がＢ面12に対して回動不能となる。なお、Ｄ面用のロック設定手段67の回動フレーム111も同時に同じ動作を行い、Ｄ面14が垂直状態となり、その結果、Ａ面11およびＣ面13がＤ面14に対して回動不能となる。
【０１１９】
次いで、図４５に示すように、Ｂ面用のロック設定手段66の第２シリンダ141の伸び動作により係合体支持体144が戻し動作し、この係合体支持体144の戻し動作に基づいて係合体131とロック部材20の摘み部20bとの係合が解除され、ロック部材20がロック状態となる。
【０１２０】
つまり、係合体131がＢ面12の外面に沿った他方向に移動（例えばスライド）すると、係合体131と摘み部20bとの係合解除に基づいて、ロック部材20が、ロック部材支持部22に対して、付勢部材19の付勢力によってロック解除状態になるまで係合体131と同じ方向へ移動する。このロック部材20の移動の際に、摘み部20bは、回動することなく、ロック解除時用開口部27から連通用開口部28を通ってロック時用開口部26まで移動する。その結果、Ｂ面12がＡ面11およびＣ面13に対して回動不能となる。なお、Ｄ面用のロック設定手段67の係合体131も同時に同じ動作を行い、Ｄ面14がＡ面11およびＣ面13に対して回動不能となる。
【０１２１】
次いで、図４６に示すように、Ｂ面用のロック設定手段66の第３シリンダ145の縮み動作により係合体131がＢ面12から退避動作（後進）し、この係合体131の先端部がＢ面12の上端部外面から離れる。なお、Ｄ面用のロック設定手段67の係合体131も、同時に同じ動作を行う。
【０１２２】
次いで、図４７に示すように、Ｂ面用のロック設定手段66の第１シリンダ133の縮み動作により位置決め体132がＢ面12に沿ってスライドしながら下降し、この位置決め体132の上面の当接面139がロック部材支持部22の下面から離れる。なお、Ｄ面用のロック設定手段67の位置決め体132も、同時に同じ動作を行う。
【０１２３】
次いで、図４８に示すように、Ｂ面用のロック設定手段66のシリンダ114の伸び動作により側板保持体113が上昇してＢ面12の上端部から離れた後、Ｂ面用のロック設定手段66の回動フレーム111の外側動作により回動フレーム111が垂直状態から外方傾斜状態となる。なお、Ｄ面用のロック設定手段67においても同時に同じ動作を行う。
【０１２４】
次いで、図４９に示すように、Ｂ面用のロック設定手段66のシリンダ166の伸び動作により押圧回動体165が下降して水平状態の摘み部20bと当接する。すると、ロック部材20は、押圧回動体165にて押圧されることで、その摘み部20bが下向き鉛直状態になるまで回動する。その後、Ｂ面用のロック設定手段66のシリンダ166の縮み動作により押圧回動体165が上昇して摘み部20bから離れる。なお、Ｄ面用のロック設定手段67の押圧回動体165も同時に同じ動作を行う。
【０１２５】
次いで、図５０に示すように、コンテナセンタリング部52が退避動作するとともに、Ａ面起し手段61のバキュームパッド部78およびＣ面起し手段63のバキュームパッド部90が吸着保持を解除する。
【０１２６】
次いで、図５１に示すように、Ａ面起し手段61の回動フレーム71の後退動作でバキュームパッド部78が垂直状態のＡ面11から離れるとともに、Ｃ面起し手段63の回動フレーム81の後退動作でバキュームパッド部90が垂直状態のＣ面13から離れる。その後、Ｃ面起し手段63のバキュームパッド部移動用シリンダ84の縮み動作により左右のバキュームパッド部90が互いに離反する方向に向かって移動し、その結果、組立状態のコンテナ２の搬出が可能な状態となる。
【０１２７】
その後、図５２に示すように、ロック状態のロック部材20によってロックされたコンテナ２は、所定方向を向いた組立状態のまま、コンテナ搬送コンベヤ41にて組立用空間部３から搬出され、次工程へと搬送されていく。
【０１２８】
そして、このようなコンテナ組立装置１によれば、Ａ面起し手段61、Ｂ面起し手段62、Ｃ面起し手段63、Ｄ面起し手段64、Ｂ面用のロック設定手段66およびＤ面用のロック設定手段67等を備える構成であるから、ロック部材20付きのコンテナ２を、そのロック部材20によってロックされた組立状態にすることができ、よって、例えば作業者の負担軽減等を図ることができる。なお、前記組立動作の逆動作により、組立状態のコンテナ２を折畳状態にすることも可能である。
【０１２９】
また、ロック設定手段66，67はロック部材20の摘み部20bと係脱可能に係合する係合体131を有するため、この係合体131とロック部材20の摘み部20bとの係合によってロック部材20を適切にロック解除状態にでき、その係合の解除によってロック部材20を適切にロック状態にできる。
【０１３０】
さらに、ロック設定手段66，67は第２側板12，14のロック部材支持部22に当接して位置決めされる昇降可能な位置決め体132を有し、係合体131はその位置決め体132とともに昇降するため、ロック部材支持部22の上下方向の位置ずれに適切に対応できる。
【０１３１】
また、ロック設定手段66，67は第２側板12，14の上端部を保持する側板保持体113を有するため、この側板保持体113にて第２側板12，14の上端部を適切に保持でき、コンテナ２を適切に組み立てることができる。
【０１３２】
さらに、ロック設定手段66，67は摘み部20bが下向き鉛直状態になるまでロック部材20を押圧回動させる押圧回動体165を有するため、この押圧回動体165にてロック部材20の摘み部20bが下向き鉛直状態にできる。
【０１３３】
なお、コンテナ組立装置１のコンテナ搬送コンベヤ41は、ローラコンベヤには限定されず、ベルトコンベヤ等でもよい。
【０１３４】
また、側板保持体113は、第２側板12，14の上端部を嵌合保持するものには限定されず、例えばバキュームパッド部により第２側板12，14を吸着保持するもの等でもよい。
【０１３５】
さらに、回動規制部材18に設けられた一方側係合部が係合ピン部で、第２側板12，14に設けられた他方側係合部が係合孔部である構成等でもよい。
【０１３６】
また、コンテナ組立装置１は、例えば組立用空間部３内で折畳状態のコンテナ２を回動させてこのコンテナ２の向きを一定に揃える向き揃え手段を備えた構成等でもよい。
【０１３７】
さらに、コンテナ組立装置１は、例えば組立用空間部３内でコンテナ２に対して蓋の脱着を行う蓋脱着手段を備えた構成等でもよい。
【０１３８】
また、コンテナ組立装置１は、例えばコンテナ搬送コンベヤ41がコンテナ２を組立用空間部３から搬出する前に、コンテナ２がロック状態のロック部材20によってロックされた組立状態になっているか否かを検知するコンテナ完成確認用の検知手段（コンテナ完成検知手段）を備えた構成等でもよい。
【０１３９】
すなわち例えば図５３および図５４に示すように、Ｂ面用およびＤ面用のロック設定手段66，67が、ロック状態のロック部材20と回動規制部材18との係合により垂直状態の第２側板（Ｂ面およびＤ面）12，14の内方への回動が規制される状態になっているか否かを検知するロック確認用の検知手段として、コンテナ２の第２側板（Ｂ面およびＤ面）12，14に対して接離する伸縮可能な前後左右の４つのコンテナ完成確認用のシリンダ181を有するようにしてもよい。
【０１４０】
検知手段であるロック確認用の各シリンダ181は、シリンダ取付部180に取り付けられたシリンダ本体部182と、このシリンダ本体部182内に対して出入りするロッド部であるコンテナ完成検知部183とを有している。コンテナ完成検知部183は、コンテナ２への進出動作により第２側板12，14の外面に当接し、コンテナ２からの退避動作により第２側板12，14の外面から離れる。
【０１４１】
そして、コンテナ完成検知部183が予め設定された設定位置を越えて進出動作した場合には、シリンダ本体部182内に組み込まれたスイッチ手段であるリードスイッチのオンにより、例えば報知手段（図示せず）が作動してコンテナ２がロック状態のロック部材20によってロックされた組立状態になっていないことが作業者に対して報知される。また、例えばリードスイッチがオンした未完成のコンテナ２は、コンテナ搬送コンベヤ41による搬出後に、完成のコンテナ２とは別のラインに搬送されるようにしてもよい。また、図５４の動作フローに示されるように、コンテナ完成検知部183は、「３３」の動作と「３４」の動作との間で、進出および退避の動作を行う。
【０１４２】
なお、前後左右の４本のシリンダ181を有する構成には限定されず、例えばコンテナ完成確認用のシリンダ181を左右１本ずつ有する構成等でもよい。また、ロック確認用の検知手段は、例えばロック部材20の状態を検知光で検知する光学系のセンサを用いたもの等でもよい。
【０１４３】
また、コンテナ２は、例えば図示しないが、ロック部材を付勢する付勢部材を有しない構成や、付勢部材、一方側係合部および他方側係合部を有しない構成等でもよい。
【符号の説明】
【０１４４】
１    コンテナ組立装置
２    コンテナ
６    底板
11    第１側板であるＡ面
12    第２側板であるＢ面
13    第１側板であるＣ面
14    第２側板であるＤ面
18    回動規制部材
19    付勢部材
20    ロック部材
20a   ロックピン部
20b   摘み部
22    ロック部材支持部
31    一方側係合部である係合孔部
32    他方側係合部である係合ピン部
61    第１側板起し手段であるＡ面起し手段
62    第２側板起し手段であるＢ面起し手段
63    第１側板起し手段であるＣ面起し手段
64    第２側板起し手段であるＤ面起し手段
66，67    ロック設定手段
111   回動フレーム
113   側板保持体
131   係合体
132   位置決め体
165   押圧回動体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
0005854739.tif 000012
【図１２】
0005854739.tif 000013
【図１３】
0005854739.tif 000014
【図１４】
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【図１５】
0005854739.tif 000016
【図１６】
0005854739.tif 000017
【図１７】
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【図１８】
0005854739.tif 000019
【図１９】
0005854739.tif 000020
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
0005854739.tif 000029
【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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