(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知光を投光し、投光した前記検知光の反射光を用いて、検知領域の物体を検知する物体検出装置であって、所定の設置面に設置する物体検出装置において、
前記物体検出装置は、
複数の投光素子からなる投光素子群、及び、多分割レンズである投光レンズによって前記検知領域に投光領域を形成する投光用光学系、
複数の受光素子からなる受光素子群、及び、多分割レンズである集光レンズによって前記検知領域に受光領域を形成する一又は複数の受光用光学系、
を有し、
前記投光素子は、
前記投光素子群において、第１の方向、及び、前記第１の方向とは直行する第２の方向に沿って配置され、
前記受光素子は、
前記受光素子群において、少なくとも前記第１の方向に沿って配置され、
前記投光レンズは、
前記第１の方向に分割され、
前記集光レンズは、
前記第２の方向に分割され、
前記投光用光学系では、
それぞれの前記投光素子が投光した初期投光を、前記投光レンズが、前記初期投光を光学的に分割して複数の前記検知光を生成し、生成した前記検知光毎に前記投光領域を生成し、
前記受光用光学系では、
一つの前記受光領域は、一つの前記投光領域に対応して形成され、
前記集光レンズが、所定の一の前記投光領域に対応して形成される前記受光領域からの前記反射光を受光して、所定の一の前記受光素子に集光すること、
を特徴とする物体検出装置。
【請求項２】
請求項１に係る物体検出装置において、さらに、
前記受光素子は、
前記受光素子群において、前記第２の方向に沿って配置されていること、
を特徴とする物体検出装置。
【請求項３】
請求項２に係る物体検出装置において、
前記受光用光学系では、
前記受光素子群における前記第２の方向に沿って配置される前記受光素子と、前記集光レンズとによって形成される前記受光領域の前記第２の方向に沿った数が、前記投光領域の前記第２の方向に沿った数と同数であること、
を特徴とする物体検出装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３に係るいずれかの物体検出装置において、
前記受光用光学系は、
前記投光レンズの分割数と同数配置され、
前記受光素子は、
前記受光素子群において、少なくとも前記第１の方向に沿って、前記投光素子の前記第１の方向の配置数と同数配置されること、
を特徴とする物体検出装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４に係る物体検出装置のいずれかにおいて、
前記投光素子及び前記受光素子の組み合わせから、物体の状態として前記検知領域における前記物体の存在、前記検知領域における前記物体の位置、前記検知領域における前記物体の動作、又は、前記物体が所定の方向に向かう動作であるかのうち少なくとも一つを判断する物体状態判断手段、
を有する物体検出装置。
【請求項６】
請求項５に係る物体検出装置において、
前記物体の状態に基づき、撮像を開始するための撮像開始情報を生成する撮像制御手段、
前記撮像開始情報に基づき所定の領域の画像を撮像する撮像手段、
を有する物体検出装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項４に係る物体検出装置のいずれかにおいて、
所定の位置の振動を検出する振動検出手段、
前記位置の振動に基づき、撮像を開始するための撮像開始情報を生成する撮像制御手段、
前記撮像開始情報に基づき所定の領域の画像を撮像する撮像手段、
を有する物体検出装置。
【請求項８】
請求項６に係る物体検出装置において、さらに、
前記物体の認証情報を記憶する認証情報記憶手段、
前記画像と前記認証情報とを用いて、前記物体に対する認証を行う認証制御手段、
を有する物体検出装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８に係る物体検出装置のいずれかにおいて、
自動ドアシステムに用いられること、
を特徴とする物体検出装置。
【請求項１０】
請求項９に係る物体検出装置において、
前記多分割レンズは、さらに、
自動ドアのドアパネルが走行する走行領域に形成される前記投光領域に前記検知光を投光し、
前記集光レンズは、
前記走行領域に形成される前記投光領域に対応する前記受光領域から前記反射光を受光すること、
を特徴とする物体検出装置。
【請求項１１】
請求項５、請求項６、及び、請求項８に係る物体検出装置のいずれかにおいて、
前記物体状態判断手段は、さらに、
前記物体である車両又は人の動作の状態を判断すること、
を特徴とする物体検出装置。
【請求項１２】
複数の物体検出装置、及び、前記物体検出装置のそれぞれから検知情報を取得する検知情報処理装置を有する物体監視システムであって、
複数の前記物体検出装置は、
請求項１〜請求項３に係る物体検出装置のいずれか又はその組み合わせにより構成されており、
前記検知情報処理装置は、
前記物体検出装置が形成するそれぞれの検知領域を一体とする拡張検知領域を生成し、
前記検知情報が有する物体の検知位置又は移動方向、若しくはその両方と、前記拡張検知領域との対応関係を算出し、表示すること、
を特徴とする物体監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体を検出する物体検出装置に関し、特に、複数の投光領域、複数の受光領域を形成することによって物体の位置を詳細に検知するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の物体検出装置である自動ドアセンサについて、図１６を用いて説明する。自動ドアセンサ２は、図１６に示すように、自動ドア４の無目６に取り付けられる。自動ドア４は、間隔をおいて配置した固定壁８、８間のドア開口を、両引き分けのドアパネル１０、１０によって開閉するもので、自動ドアセンサ２が形成した検知範囲１２内に人体や物が存在するか否かによって、ドアパネル１０、１０が開閉される。
【０００３】
図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、自動ドアセンサ２では、その中央に１つの投光器１４が設けられている。投光器１４は、例えば赤外線を所定の周期を持ったパルス状に発光することで投光するものである。投光器１４は、ドア開口幅方向およびドア開口幅方向に直交する方向に一定の長さを有し、ドア開口幅方向に直交する方向の長さが長い面状に発光することで投光を行う。投光器１４の前面には、レンズ１６が光学素子として設けられている。レンズ１６は、例えばシリンドリカルレンズで、図１８に示すように、投光器１４からの光によって、ドア開口幅方向及びドア開口幅方向に直交する方向にそれぞれ所定の長さを持つ例えば矩形状の投光領域１８を、基準面例えば床面上に形成する。これら投光器１４及びレンズ１６によって投光部が構成されている。
【０００４】
投光部のドア開口幅方向の両側に、それぞれ受光器が設けられている。図１７（ａ）における右側には、ドアに近い位置に受光器２２ａが配置されている。同左側には同様にドアから離れる位置に受光器２２ｂが配置されている。受光器２２ａ、２２ｂは同一の構成のものである。
【０００５】
右側及び左側の受光器２２ａ、２２ｂの前面には、ドア開口幅方向の異なる位置からの光を同じ受光器に集光する多分割レンズ２４ａ、２４ｂがそれぞれ配置されている。多分割レンズ２４ａ、２４ｂは、ドア開口幅方向に４つに分割されており、投光領域１８から反射した光を各受光器２２ａ、２２ｂに集束させる。図１８の投光領域１８内に円で示しているのが、各受光器２２ａ、２２ｂにおいて受光される反射光を発生する床面上の受光領域である。
【０００６】
これら受光領域は、投光領域１８内において、受光器２２ａに対応してドア開口から遠い側にあるドア開口幅方向に一列の４つの受光領域２６ａと、受光器２２ｂに対応してドア開口に近い側にあるドア開口幅方向に一列の４つの受領領域２６ｂとからなる。このように受光領域２６ａ、２６ｂが形成されるように、多分割レンズ２４ａ、２４ｂを構成しているレンズの向きと傾きとが調整されている。
【０００７】
受光器２２ａと多分割レンズ２４ａとによって、１つの受光部が構成され、受光器２２ｂと多分割レンズ２４ｂとによって、１つの受光部が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−２６５０１７公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述の自動ドアセンサ２には、以下に示すような改善すべき点がある。自動ドアセンサ２では、中央に設けられた１つの投光器１４が長い面状に赤外線を発光し、シリンドリカルレンズ等のレンズ１４によって、矩形状の投光領域１８を床面上に形成する。
【００１０】
このため、レンズ１４を透過した赤外線は大きく広がり、ドアパネル１０にも投光されてしまう。ドアパネル１０は常時開閉動作を繰り返しているので、ドアパネル１０に投光された赤外線は、ドアパネル１０によって乱反射する。
【００１１】
ドアパネル１０によって乱反射した赤外線が検知範囲１２内に照射されると、受光器２２ａ、２２ｂが検知範囲１２における光量の変化を検知し、結果として誤作動が生ずる、という改善すべき点がある。
【００１２】
また、自動ドアセンサ２を所定位置に設置する際には、検知範囲１２を所定の位置に設定する必要がある。投光器１４が投光する赤外線は大きく広がるため、投光器１４が赤外線を投光する領域のうち、周縁部分は検知のための投光領域１８として使用することはできない。したがって、自動ドアセンサ２は多種多様な状況で設置されるため、自動ドアセンサ２を設置する毎に、投光器１４が赤外線を投光する領域から投光領域１８として使用できる領域を選定しなければならず、設置作業が煩雑である、という改善すべき点がある。
【００１３】
そこで、本発明は、詳細な物体の検知ができ、設置作業も容易な物体検出装置の提供を目的とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明における課題を解決するための手段及び発明の効果を以下に示す。
【００１５】
本発明に係る物体検出装置は、検知光を投光し、投光した前記検知光の反射光を用いて、検知領域の物体を検知する物体検出装置であって、所定の設置面に設置する物体検出装置において、前記物体検出装置は、複数の投光素子、及び、多分割レンズによって前記検知領域に投光領域を形成する投光用光学系、受光素子、及び、集光レンズによって前記検知領域に受光領域を形成する一又は複数の受光用光学系、を有し、前記投光用光学系では、それぞれの前記投光素子が投光した初期投光を、前記多分割レンズが、前記初期投光を光学的に分割して複数の前記検知光を生成し、前記検知光毎に第１の方向に沿って配置される前記投光領域を形成し、前記受光用光学系では、前記受光領域は、一つ以上の前記投光領域に対応して形成され、前記集光レンズが、形成した前記受光領域から前記反射光を受光して、前記受光素子に集光すること、を特徴とする。
【００１６】
これにより、検知光を検知領域より狭い各投光領域に集光することができるので、検知領域の全体に検知光を投光する場合に比して、投光領域の周縁を明確にすることができる。したがって、検知領域を意図する領域に正確に設定することができる。よって、設定することが好ましくない領域以外の領域に検知領域を設定できるので、物体の検知を正確に行うことができる。
【００１７】
また、設定することが好ましくない領域に検知領域を設定し、投光領域を設定する場合であっても、検知領域の全体に検知光を投光する場合に比して各投光領域が小さいので、物体の検知に与える影響を小さくすることができる。よって、物体検出装置の誤作動を防止することができる。
【００１８】
さらに、少ない投光素子でも、多数の投光領域を形成することができるので、広い検知範囲を容易に得ることができる。
【００１９】
さらに、多数の投光領域により検知領域を形成することができるので、詳細な物体検知が可能となる。
【００２０】
さらに、投光領域の周縁を明確にできるので、複数の投光領域により検知領域を形成しても、検知領域の範囲を明確にすることができる。よって、物体検出装置の設置作業において、検知領域の範囲を正確に把握することができるので、設置作業を簡便にできる。
【００２１】
さらに、検知領域を投光領域及び受光領域の組み合わせによって複数の領域に分割し、分割した領域毎に物体の検知をすることができる。よって、より細かい領域での物体の検知が可能となる。
【００２２】
本発明に係る物体検出装置は、前記集光レンズは、非分割レンズであり、前記受光用光学系では、前記受光領域は、前記第１の方向とは直行する第２の方向に沿って配置される一つ以上の前記投光領域に対応して形成されること、を特徴とする。
【００２３】
これにより、複数の投光領域を容易かつ低コストで形成することができる。
【００２４】
本発明に係る物体検出装置では、前記受光素子は、一つであること、を特徴とする。
【００２５】
これにより、低コストで細かい領域での物体の検知することができる。
【００２６】
本発明に係る物体検出装置では、前記受光素子は、複数であること、を特徴とする。
【００２７】
これにより、検知領域を投光領域及び受光領域の組み合わせによって、より細かい複数の領域に分割ができるので、より詳細な物体の検知が可能となる。
【００２８】
本発明に係る物体検出装置では、前記受光用光学系では、隣接する前記受光領域が、ある一の投光素子が発光した前記検知光によって形成される複数の前記投光領域に対応することがないように形成されること、を特徴とする。
【００２９】
これにより、反射光が、隣接する受光領域に対応する受光素子によって受光されたとしても、誤検知しないようにできる。
【００３０】
本発明に係る物体検出装置では、前記受光素子が、前記第１の方向に平行な方向に並列に配置されていること、を特徴とする。
【００３１】
これにより、設置面に平行な方向に受光領域を並列に形成することができる。
【００３２】
本発明に係る物体検出装置では、前記受光素子が、前記第２の方向に並列に配置されていること、を特徴とする。
【００３３】
これにより、設置面に垂直な方向に所定の長さを有する受光領域を形成することができる。よって、検知範囲を大きくすることができる。
【００３４】
本発明に係る物体検出装置では、前記集光レンズは、シリンドリカルレンズ又はアナモフィックレンズを有することを特徴とする。
【００３５】
これにより、矩形状の受光領域を容易に形成することができる。
【００３６】
本発明に係る物体検出装置では、前記集光レンズは、球面または非球面の多分割レンズであって、前記受光用光学系は、前記第２の方向に沿って配置される所定の一つ以上の前記投光領域に対応して形成される前記受光領域からの前記反射光を、前記集光レンズによって、所定の一の前記受光素子に集光すること、を特徴とする。
【００３７】
これにより、投光領域と受光領域とを１対１対応で形成することができる。また、投光領域と受光領域の大きさをほとんど等しくすることもできる。よって、検知信号を得る際のＳ／Ｎ比を改善することができる。
【００３８】
本発明に係る物体検出では、複数の前記受光素子が、前記設置面に前記第１の方向に並列に配置されていること、を特徴とする。
【００３９】
これにより、投光領域の配置に対応する受光領域を容易に調整することができる。
【００４０】
本発明に係る物体検出装置では、さらに、複数の前記受光素子が、前記設置面に前記第２の方向に並列に配置されていること、を特徴とする。
【００４１】
これにより、投光領域の配置に対応する受光領域を容易に調整することができる。
【００４２】
本発明に係る物体検出装置は、前記投光素子及び前記受光素子の組み合わせから、物体の状態として前記検知領域における前記物体の存在、前記検知領域における前記物体の位置、前記検知領域における前記物体の動作、又は、前記物体が所定の方向に向かう動作であるかのうち少なくとも一つを判断する物体状態判断手段、を有する。
【００４３】
これにより、投光素子、受光素子の組み合わせを用いて、容易に物体の状態を判断することができる。
【００４４】
本発明に係る物体検出装置は、前記物体の状態に基づき、撮像を開始するための撮像開始情報を生成する撮像制御手段、
【００４５】
前記撮像開始情報に基づき所定の領域の画像を撮像する撮像手段、を有する。
【００４６】
これにより、低コストで、物体の動作を確実に検知し、物体の動作に基づいて画像を取得することができる。
【００４７】
本発明に係る物体検出装置は、所定の位置の振動を検出する振動検出手段、前記位置の振動に基づき、撮像を開始するための撮像開始情報を生成する撮像制御手段、前記撮像開始情報に基づき所定の領域の画像を撮像する撮像手段、を有する。
【００４８】
これにより、所定の位置に振動を検出した場合に、画像を取得することができる。
【００４９】
本発明に係る物体検出装置では、前記物体の認証情報を記憶する認証情報記憶手段、前記画像と前記認証情報とを用いて、前記物体に対する認証を行う認証制御手段、を有する。
【００５０】
これにより、所定の方向に向かう場合に画像を取得し、物体を認証することができる。よって、例えば、認証を受ける物体が人である場合、認証を受ける者はＩＤカードの携帯等、セキュリティに伴う特別な作業を行う必要がないので、認証を受ける者の負担を軽減しながら、セキュリティを向上させることができる。
【００５１】
本発明に係る物体検出装置は、自動ドアシステムに用いられること、を特徴とする。これにより、ドアの走行領域以外の領域に投光領域を形成することによって、検知光のドアパネルによる乱反射を防止することができる。また、ドアの走行領域に投光領域を形成しても、検知領域の全体に検知光を投光する場合に比して、投光領域は小さいので、検知光のドアパネルによる乱反射を低減することができる。よって、自動ドアシステムにおけるドアパネルの開閉動作に関する誤作動を防止することができる。
【００５２】
本発明に係る物体検出装置では、前記投光用光学手段は、さらに、自動ドアのドアパネルが走行する走行領域に形成される前記投光領域に前記検知光を投光し、前記受光用光学手段は、前記走行領域に形成される前記投光領域に対応する前記受光領域から前記反射光を受光すること、を特徴とする。
【００５３】
これにより、走行領域を検知領域に含めつつ、自動ドアシステムにおけるドアパネルの開閉動作に関する誤作動を防止することができる。
【００５４】
本発明に係る物体検出装置では、前記物体状態判断手段は、さらに、前記物体である車両又は人の動作の状態を判断すること、を特徴とする。
【００５５】
これにより、車両又は人の通行状態に基づいて、画像を取得することができる。したがって、車両の通行量と事故の発生率が関係する場合、所定量以上、車両が通過した場合に画像を取得する等の効率的な画像取得が可能となる。
【００５６】
本発明に係る物体監視システムは、複数の物体検出装置、及び、前記物体検出装置のそれぞれから検知情報を取得する検知情報処理装置を有する物体監視システムであって、複数の前記物体検出装置は、請求項１〜請求項１１に係る物体検出装置のいずれか又はその組み合わせにより構成されており、前記検知情報処理装置は、前記物体検出装置が形成するそれぞれの検知領域を一体とする拡張検知領域を生成し、前記検知情報が有する物体の検知位置又は移動方向、若しくはその両方と、前記拡張検知領域との対応関係を算出し、表示すること、を特徴とする。
【００５７】
これにより、複数の検知領域を統合した拡張検知領域での物体の検知が可能となる。従って、より広い領域での物体の検知が可能となる。また、統合する検知領域を適当に選択することによって、所望の領域での検知が可能となる。
【００５８】
本発明に係る物体監視システムでは、さらに、前記物体が検知されると、当該物体を撮像する撮像手段、を有する。
【００５９】
これにより、物体が検知されたときの画像を容易に取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る物体検出装置の一実施例１である自動ドアセンサ１００の概要を示す図である。
【図２】自動ドアセンサ１００の内部構造を示す図である。
【図３】自動ドアセンサ１００の検知領域Ｒ１００を示す図である。
【図４】自動ドアセンサ１００の投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８を示す図である。
【図５】自動ドアセンサ１００の受光素子１２０Ａ〜Ｄを示す図である。
【図６】自動ドアセンサ１００における物体の検知方法を説明するための図である。
【図７】自動ドアセンサ１００における改善点を示す図である。
【図８】自動ドアセンサ２００の内部構造を示す図である。
【図９】自動ドアセンサ２００の検知領域Ｒ２００を示す図である。
【図１０】自動ドアセンサ２００の受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３を示す図である。
【図１１】自動ドアセンサ２００の受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３を示す図である。
【図１２】自動ドアセンサ２００における物体の検知方法を説明するための図である。
【図１３】本発明に係る自動ドアセンサの他の実施例を示す図である。
【図１４】本発明に係る自動ドアセンサの他の実施例を示す図である。
【図１５】本発明に係る自動ドアセンサの他の実施例を示す図である。
【図１６】従来の自動ドアセンサを示す図である。
【図１７】従来の自動ドアセンサを示す図である。
【図１８】従来の自動ドアセンサを示す図である。
【図１９】自動ドアセンサ３００の内部の構成図であり、Ａは平面図を、ＢはＡにおけるＰ−Ｐ断面の断面図である。
【図２０】自動ドアセンサ３００の検知領域Ｒ３００を示す図である。
【図２１】自動ドアセンサ３００の受光領域Ｒ３２０Ａ−１〜Ｒ３２０Ｄ−１８を示す図である。
【図２２】自動ドアセンサ４００の内部の構成図であり、Ａは平面図を、ＢはＡにおけるＰ−Ｐ断面の断面図である。
【図２３】自動ドアセンサ４００の検知領域Ｒ４００を示す図である。
【図２４】自動ドアセンサ４００の受光領域Ｒ４２０Ａ−１〜Ｒ４２０Ｄ−１８を示す図である。
【図２５】自動ドアセンサ５００の概要を示す図である。
【図２５ａ】自動ドアセンサ５００の外観図である。
【図２６】制御回路５３０の概要を示す図である。
【図２７】マイクロコンピュータ１３０−５が実行するドアパネル開閉処理を示すフローチャートである
【図２８】自動ドアセンサ５００おける物体の進行方向予測処理の概要を説明するための図である。
【図２９】カメラ制御回路５３０−１の動作を示すフローチャートである。
【図３０】自動ドアセンサ６００の構成を示す図である。
【図３１】マイクロコンピュータ１３０−５が実行するドアパネル開閉処理を示すフローチャートである。
【図３２】カメラ制御回路５３０−１の動作を示すフローチャートである。
【図３３】画像記録システム７００の概要を示す図である。
【図３４】状態監視システム８００の概要を示す図である。
【図３５】状態監視センサ８０１の外観を示す図である。
【図３６】その他の自動ドアセンサの内部構造を示す図であり、Ａは平面図を、ＢはＡにおけるＰ−Ｐ断面の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明していく。
【実施例１】
【００６２】
第１  構成
発明に係る物体検出装置の一実施例である自動ドアセンサ１００を用いた自動ドアシステムの概要について図１を用いて説明する。自動ドアシステム５０は、自動ドアセンサ１００、フレーム５１、固定壁５３ａ、５３ｂ、ドアパネル５５ａ、５５ｂ、及び駆動装置（図示せず）を有している。自動ドアシステム５０は、ドアパネル５５ａ、５５ｂが左右に開閉する、いわゆる両引きの自動ドアシステムである。
【００６３】
フレーム５１は、固定壁５３ａ、５３ｂの間に設置される。ドアパネル５５ａ、５５ｂは、固定壁５３ａ、５３ｂ間をフレーム５１の無目に沿って左右に開閉する。フレーム５１の内部には、ドアパネル５５ａ、５５ｂを駆動するための駆動装置が内蔵されている。
【００６４】
自動ドアセンサ１００は、フレーム５１の無目に取り付けられる。取り付けに際しては、無目の前面を設置面として、自動ドアセンサ１００の背面を設置面に合わせて設置する。
【００６５】
自動ドアセンサ１００は、人等の物体が通過する床面上に検知領域Ｒ１００を形成する。自動ドアセンサ１００は、検知領域Ｒ１００内に人体等の物体が存在すると判断すると、ドアパネル５５ａ、５５ｂの開閉動作を行うための所定の信号を駆動装置に送信する。駆動装置は、自動ドアセンサ１００からの信号に基づいて、ドアパネル５５ａ、５５ｂの開閉処理を行う。
【００６６】
なお、以下においては、設置面である無目の前面と平行な方向を矢印ａ３方向、設置面に垂直な法線方向を矢印ａ１方向とする。
【００６７】
自動ドアセンサ１００の内部構造について図２を用いて説明する。自動ドアセンサ１００の内部構造の平面図を図２Ａに、図２ＡにおけるＰ−Ｐ断面を図２Ｂに、それぞれ示す。自動ドアセンサ１００は、投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂ、受光ユニット１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、及び制御回路１３０を有している。
【００６８】
１．投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂ
自動ドアセンサ１００は、中央付近に２個の投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂを有している。
【００６９】
投光ユニット１１０Ａは、投光素子群１１１Ａ及び多分割レンズ１１３Ａを有している。投光ユニット１１０Ａは、投光素子群１１１Ａ及び多分割レンズ１１３Ａによって投光用光学系を形成する。
【００７０】
投光素子群１１１Ａは、矢印ａ３方向（設置面である無目の前面と平行な方向）に３個、矢印ａ１方向（設置面に垂直な法線方向）に４個、つまり３×４のマトッリクスを形成する１２個の投光素子１１１−１〜１１１−１２を有している。なお、図２においては、投光素子１１１−１〜１１１−１２を各投光素子の内部に記述する数字によって表わしている。
【００７１】
多分割レンズ１１３Ａは、各投光素子１１１−１〜１１１−１２が発光した赤外線を初期投光として分割し複数の検知光を生成し、生成した検知光毎に検知領域内の所定の投光領域に集光する。多分割レンズ１１３Ａは、矢印ａ３方向に４つに分割されている。多分割レンズ１１３Ａは、投光素子１１１−１が発光した赤外線による初期投光から４個の検知光ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４を生成し、検知光ｒ１、ｒ２、ｒ３、ｒ４を、それぞれ異なる４つの投光領域Ｒ１１０Ａ−１、Ｒ１１０Ｂ−１、Ｒ１１０Ｃ−１、Ｒ１１０Ｄ−１（図３参照）に向かって集光する。多分割レンズ１１３Ａは、検知光ｒ１〜ｒ４が所定の投光領域を形成するように、各レンズの向きと傾きとが調整されている。各投光素子１１１−１〜１１１−１８によって形成される投光領域については後述する。
【００７２】
投光ユニット１１０Ｂについても、投光ユニット１１０Ａと同様である。ただし、投光素子群１１１Ｂは、３×２のマトッリクスを形成する６個の投光素子１１１−１３〜１１１−１８を有している。
【００７３】
なお、投光素子１１１−１〜１１１−１８を２個の投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂに分けて配置したのは、自動ドアセンサ１００の矢印ａ１方向の厚さを厚くすることなく、多数の投光素子を配置するためである。
【００７４】
２．受光ユニット１２０Ａ〜１２０Ｄ
自動ドアセンサ１００は、両端に２個ずつ、合計４個の受光ユニット１２０Ａ〜１２０Ｄを有している。
【００７５】
受光ユニット１２０Ａは、受光素子１２１Ａ及び集光レンズ１２３Ａを有している。受光ユニット１２０Ａは、受光素子１２１Ａ及び集光レンズ１２３Ａによって受光用光学系を形成する。
【００７６】
集光レンズ１２３Ａは、検知領域内の所定の受光領域から取得する検知光の反射光を、受光素子１２１Ａに集光する。集光レンズ１２３Ａは、非分割レンズであり、矢印ａ１方向に軸を有するシリンドリカルレンズである。受光素子１２１Ａによって形成される受光領域については後述する。
【００７７】
受光ユニット１２０Ｂ〜１２０Ｄについても、受光ユニット１２０Ａと同様である。
【００７８】
３．制御回路１３０
制御回路１３０は、投光ユニット１１０Ａ及び投光ユニット１１０Ｂが有する１８個の投光素子１１１−１〜１１１−１８を、所定の周期で、順次、発光させる。また、制御回路１３０は、受光ユニット１２０Ａ〜１２０Ｄが有する４個の受光素子１２１Ａ〜１２１Ｄが赤外線の反射光を受光すると、受光量に基づき人等の物体が検知領域に侵入したか否かを判断する。制御回路１３０は、検知領域に物体が侵入したと判断すると、自動ドア５０のドアパネル５５ａ、５５ｂを開閉するための所定の信号を発生する。
【００７９】
第２  検知領域
自動ドアセンサ１００が形成する検知領域Ｒ１００について図３を用いて説明する。図３は、床面上における検知領域Ｒ１００を示している。
【００８０】
検知領域Ｒ１００は、自動ドアセンサ１００が物体の侵入の有無を検知することができる領域である。検知領域Ｒ１００には、７２個の投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−１８、Ｒ１１０Ｂ−１〜Ｒ１１０Ｂ−１８、Ｒ１１０Ｃ−１〜Ｒ１１０Ｃ−１８、Ｒ１１０Ｄ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８、及び、４個の受光領域Ｒ１２０Ａ、Ｒ１２０Ｂ、Ｒ１２０Ｃ、Ｒ１２０Ｄが形成される。以下において、投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８、及び、受光領域Ｒ１２０Ａ〜Ｒ１２０Ｄについて説明する。
【００８１】
１．投光領域
自動ドアセンサ１００が形成する投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８について図４を用いて説明する。各投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８は、多分割レンズを介して各投光素子１１１−１〜１１１−１８が発光した赤外線を初期投光として生成された検知光を、さらに集光することによって形成される。これによって、各投光素子１１１−１〜１１１−１８が発光した赤外線から生成された検知光はスポット光として集光され、各投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８は、床面上において、広がりの少なく、周縁が明確なほぼ円形形状となる。
【００８２】
また、投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８は、４個の投光領域グループＧ１１０Ａ、Ｇ１１０Ｂ、Ｇ１１０Ｃ、Ｇ１１０Ｄに分けることができる。投光領域グループＧ１１０Ａには、投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−１８が、３×６のマトリックス状に配置される。他の投光領域グループＧ１１０Ｂ〜Ｇ１１０Ｄについても同様である。このように、床面上に４個の投光領域グループが形成されるのは、１個の投光素子が発光した赤外線が、多分割レンズ１１３Ａ、１１３Ｂによって４つの検知光に分割され、対応する投光領域に集光されることによる。
【００８３】
投光領域グループＧ１１０Ａにおいて、投光素子１１１−１〜１１１−３（図２参照）が発光する赤外線から生成される検知光によって形成される投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−３は、床面上において、閉状態のドアパネル５５ａと重なる位置に形成される。このように、ドアパネル５５ａに重ねて投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−３を形成しても、各投光領域は小さく周縁が明確な円形形状であるため、ドアパネル５５ａによる乱反射の影響を最小限にすることができる。なお、ドアパネル５５ａと重なる位置に投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−３を形成することによって、物体がドアパネル５５ａ、５５ｂ間を通過する際にドアパネル５５ａ、５５ｂが閉じてしまうことを防止することができる。
【００８４】
投光領域Ｒ１１０Ａ−４〜Ｒ１１０Ａ−６は、投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−３に対して矢印ａ１方向に形成される。投光領域Ｒ１１０Ａ−７〜Ｒ１１０Ａ−９、投光領域Ｒ１１０Ａ−１０〜Ｒ１１０Ａ−１２、投光領域Ｒ１１０Ａ−１３〜Ｒ１１０Ａ−１５、投光領域Ｒ１１０Ａ−１６〜Ｒ１１０Ａ−１８についても、同様である。したがって、投光領域Ｒ１１０Ａ−４〜Ｒ１１０Ａ−１８は、ドアパネル５５ａ、５５ｂとは重ならない位置に形成される。
【００８５】
このように、投光素子１１１−４〜１１１−１８が発光した赤外線をスポット光に集光し、検知領域Ｒ１００に複数のほぼ円形状の投光領域Ｒ１１０Ａ−４〜Ｒ１１０Ａ−１８、Ｒ１１０Ｂ−４〜Ｒ１１０Ｂ−１８、Ｒ１１０Ｃ−４〜Ｒ１１０Ｃ−１８、Ｒ１１０Ｄ−４〜Ｒ１１０Ｄ−１８を形成することによって、赤外線をドアパネル５５ａ、５５ｂに照射することなく、検知に必要な検知領域Ｒ１００を形成することができる。したがって、ドアパネル５５ａ、５５ｂの動きによって赤外線が乱反射することがなく、投光領域Ｒ１１０Ａ−４〜Ｒ１１０Ａ−１８に照射される赤外線の量を一定にすることができる。したがって、受光素子１２１Ａ〜１２１Ｄが各投光領域での赤外線の量の変化を検知することはないので、自動ドアセンサ１００におけるドアパネル５５ａ、５５ｂを開閉する際の誤動作を防止することができる。
【００８６】
また、自動ドアセンサ１００を設置する際に、検知領域Ｒ１００の範囲を明確にすることができる。よって、自動ドアセンサ１００の設置作業を簡便にできる。
【００８７】
２．受光領域
自動ドア１００が形成する受光領域Ｒ１２０Ａ〜Ｒ１２０Ｄについて図５を用いて説明する。自動ドア１００では、固定壁５３ａから固定壁５３ｂに向かって、受光領域Ｒ１２０Ａ、受光領域Ｒ１２０Ｂ、受光領域Ｒ１２０Ｃ、受光領域Ｒ１２０Ｄの順で形成される。
【００８８】
受光領域Ｒ１２０Ａは、シリンドリカルレンズである集光レンズ１２３Ａによって、矢印ａ１方向及び矢印ａ３方向にそれぞれ所定の長さを持つ矩形状として床面上に形成される。受光領域Ｒ１２０Ａは、投光領域グループＧ１１０Ａに対応して形成される。
【００８９】
受光領域Ｒ１２０Ｂ〜Ｒ１２０Ｄについても、同様である。但し、受光領域Ｒ１２０Ｂは投光領域グループＧ１１０Ｂに、受光領域Ｒ１２０Ｃは投光領域グループＧ１１０Ｃに、受光領域Ｒ１２０Ｄは投光領域グループＧ１１０Ｄに、それぞれ対応して形成される。
【００９０】
第３  検知例
自動ドア１００における物体の検知方法について、図６を用いて説明する。自動ドア１００の制御回路１３０は、投光素子１１１−１、投光素子１１１−２、投光素子１１１−３・・・と順次点灯させ、赤外線を発光していく。すると、投光素子１１１−１が発光した赤外線は、多分割レンズ１１３Ａによって、投光素子１１１−１が発光した赤外線から４個の検知光が生成され、さらに投光領域Ｒ１１０Ａ−１、Ｒ１１０Ｂ−１、Ｒ１１０Ｃ−１、Ｒ１１０Ｄ−１に集光される。投光素子１１１−２〜１１１−１８についても、発光されるにしたがい、順次、同様に所定の投光領域に集光される。
【００９１】
人等の物体Ｘが検知領域Ｒ１００に侵入すると、物体Ｘが侵入した床面上の位置（侵入位置）に形成される投光領域に集光される検知光は、物体Ｘによって反射され、侵入位置を検知する受光領域を形成する受光素子によって反射光が検知される。したがって、反射光を受光した際に、反射光の元となる検知光を発光した発光素子と、反射光を受光した受光素子とを判別することによって、物体Ｘの位置を検出することができる。
【００９２】
図７の場合には、受光素子１２０Ｂが投光素子１１１−１６の点灯により発光した赤外線の反射光を受光し、また、受光素子１２０Ｂが投光素子１１１−１７の点灯により発光した赤外線の反射光を受光することになるので、投光領域Ｒ１１０−１６、投光領域Ｒ１１０−１７の位置に物体Ｘが存在すると判断することができる。
【実施例２】
【００９３】
前述の実施例１における自動ドアセンサ１００では、投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−１８に対して１つの受光領域を対応させていた。この場合、図７に示すように、受光領域Ｒ１２０Ａと受光領域Ｒ１２０Ｂとの境界に近い位置に物体Ｘが侵入してくると、受光素子１２０Ｂが投光素子１１１−１６、１１１−１７の発光から生成された検知光の反射光を受光することになる。さらに、物体Ｘに投光された検知光はいろいろな方向に反射するため、受光領域Ｒ１２０Ａに対応する受光素子１２１Ａが反射光を受光することになる。この場合、投光素子１１１−１６が点灯し赤外線を発光した際に、受光素子１２１Ｂが反射光を受光するだけでなく、受光素子１２１Ａも受光する。従って、自動ドアセンサ１００は、実際には存在しないにもかかわらず、受光素子１２１Ａの投光領域Ｒ１１０−１６の位置に物体Ｘ’を誤検知してしまう場合がある。
【００９４】
そこで、本実施例における自動ドアセンサ２００では、誤検知を防止する。以下においては、実施例１と同様の構成については、実施例１と同じ符号を付している。
【００９５】
第１  構成
１．自動ドアセンサ２００
自動ドアセンサ２００の内部構造について図８を用いて説明する。自動ドアセンサ２００は、投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂ、受光ユニット２２０Ａ、２２０Ｂ、２２０Ｃ、２２０Ｄ、及び制御回路２３０を有している。投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂについては、実施例１における自動ドアセンサ１００と同様である。よって、詳細な記述は省略する。
【００９６】
２．受光ユニット２２０Ａ〜２２０Ｄ
自動ドアセンサ２００は、両端に２個ずつ、合計４個の受光ユニット２２０Ａ〜２２０Ｄを有している。
【００９７】
受光ユニット２２０Ａは、受光素子群２２１Ａ及び集光レンズ２２３Ａを有している。受光ユニット２２０Ａは、受光素子群２２１Ａ及び集光レンズ２２３Ａによって受光用光学系を形成する。
【００９８】
受光素子群２２１Ａは、矢印ａ３方向に３個、矢印ａ１方向に２個、３×２のマトッリクスを形成する６個の受光素子２２１−１〜２２１−６を有している。なお、図９においては、受光素子２２１−１〜２２１−６を各受光素子の内部に記述する数字によって表わしている。
【００９９】
集光レンズ２２３Ａは、検知領域内の所定の受光領域から取得する検知光の反射光を、受光素子２２１−１〜２２１−６に集光する。集光レンズ２２３Ａは、非分割レンズであり、矢印ａ１に軸を有するシリンドリカルレンズである。各受光素子２２１−１〜２２１−６によって形成される受光領域については後述する。
【０１００】
受光ユニット２２０Ｂ〜２２０Ｄについても、受光ユニット２２０Ａと同様である。ただし、受光素子群２２１Ｂは６個の受光素子２２１−７〜２２１−１２を、受光素子群２２１Ｃは６個の受光素子２２１−１３〜２２１−１８を、受光素子群２２１Ｄは６個の受光素子２２１−１９〜２２１−２４を、それぞれ有している。
【０１０１】
３．制御回路２３０
制御回路２３０は、投光ユニット１１０Ａ及び投光ユニット１１０Ｂが有する１８個の投光素子１１１−１〜１１１−１８を、所定の周期で、順次、発光させる。また、制御回路２３０は、受光ユニット２２０Ａ〜２２０Ｄが有する受光素子２２１−１〜１２１−２４が検知光の反射光を受光すると、受光量に基づき人等の物体が検知領域に侵入したか否かを判断する。制御回路２３０は、検知領域に物体が侵入したと判断すると、自動ドア５０のドアパネル５５ａ、５５ｂを開閉するための所定の信号を発生する。
【０１０２】
第２  検知領域
自動ドアセンサ２００が形成する検知領域Ｒ２００について図９を用いて説明する。図９は、床面上における検知領域Ｒ２００を示している。検知領域Ｒ２００は、自動ドアセンサ２００が物体の侵入の有無を検知することができる領域である。
【０１０３】
検知領域Ｒ２００には、７２個の投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−１８、Ｒ１１０Ｂ−１〜Ｒ１１０Ｂ−１８、Ｒ１１０Ｃ−１〜Ｒ１１０Ｃ−１８、Ｒ１１０Ｄ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８、及び、１２個の受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ａ−３、Ｒ２２０Ｂ−１〜Ｒ２２０Ｂ−３、Ｒ２２０Ｃ−１〜Ｒ２２０Ｃ−３、Ｒ２２０Ｄ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３が形成される。
【０１０４】
投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８については実施例１と同様である。したがって、詳細な説明は省略する。以下において、受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３について説明する。
【０１０５】
１．受光領域
自動ドア２００が形成する受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３について図１０を用いて説明する。自動ドア２００では、固定壁５３ａから固定壁５３ｂに向かって、受光領域Ｒ２２０Ａ−１、受光領域Ｒ２２０Ｂ−１、受光領域Ｒ２２０Ａ−２、受光領域Ｒ２２０Ｂ−２、受光領域Ｒ２２０Ａ−３、受光領域Ｒ２２０Ｂ−３、受光領域Ｒ２２０Ｃ−１、受光領域Ｒ２２０Ｄ−１、受光領域Ｒ２２０Ｃ−２、受光領域Ｒ２２０Ｄ−２、受光領域Ｒ２２０Ｃ−３、受光領域Ｒ２２０Ｄ−３の順で形成される。
【０１０６】
受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３は、２個の受光領域グループＧ２２０Ａ、Ｇ２２０Ｂに分けることができる。受光領域グループＧ２２０Ａには、６個の受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｂ−３が配置される。他の受光領域グループＧ２２０Ｂには、６個の受光領域Ｒ２２０Ｃ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３が配置される。
【０１０７】
各受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３は、シリンドリカルレンズである集光レンズ２２３Ａによって、矢印ａ１方向及び矢印ａ３方向にそれぞれ所定の長さを持つ矩形状として床面上に形成される。
【０１０８】
受光領域グループＧ２２０Ａにおいて、受光領域Ｒ２２０Ａ−１は、投光領域グループＧ１１０Ａの投光領域Ｒ１１０Ａ−（３ｎ＋１）（ｎ＝０、１、２、３、４、５。以下、同様）に対応して形成される。受光領域Ｒ２２０Ｂ−１は、投光領域グループＧ１１０Ａの投光領域Ｒ１１０Ａ−（３ｎ＋２）に対応して形成される。受光領域Ｒ２２０Ａ−２は、投光領域グループＧ１１０Ａの投光領域Ｒ１１０Ａ−（３ｎ＋３）に対応して形成される。
【０１０９】
受光領域Ｒ２２０Ｂ−２は投光領域グループＧ１１０Ｂの投光領域Ｒ１１０Ｂ−（３ｎ＋１）に、受光領域Ｒ２２０Ａ−３は投光領域グループＧ１１０Ｂの投光領域Ｒ１１０Ｂ−（３ｎ＋２）に、受光領域Ｒ２２０Ｂ−３は投光領域グループＧ１１０Ｂの投光領域Ｒ１１０Ｂ−（３ｎ＋３）に、それぞれ対応して形成される・
【０１１０】
これにより、隣接する受光領域が、同じ投光素子が発光した赤外線から生成される検知光によって形成される投光領域に対応しないように形成することができる。例えば、投光素子１１１−１が発光した赤外線から生成される検知光によって形成される投光領域Ｒ１１０Ａ−１及び投光領域Ｒ１１０Ｂ−１は、それぞれ受光領域Ｒ２２０Ａ−１、受光領域Ｒ２２０Ｂ−２に対応し、受光領域Ｒ２２０Ａ−１に隣接する受光領域Ｒ２２０Ｂ−１は、投光領域Ｒ１１０Ｂ−１に対応しない。よって、隣接する受光領域の境界付近に物体が存在し、物体による赤外線から生成される検知光の反射光を隣接する受光領域が受光したとしても、物体が存在する投光領域に対応する投光素子と受光領域との組み合わせから、物体の位置を判断でき、誤検知することはない。
【０１１１】
また、図１１に示すように、受光領域Ｒ２２０Ａ−１は、ドアパネル５５ａに近い領域ｕが受光素子２２１−１（図８参照）によって、ドアパネル５５ａから遠い領域ｄが受光素子２２１−４（図８参照）によって、それぞれ形成される。このように、受光ユニット２２０Ａにおいて、矢印ａ１方向側に受光素子２２１−１および受光素子２２１−４を並列に配置し、並列に配置した複数の受光素子によって１つの受光領域Ｒ２２０Ａ−１を形成することによって、受光領域Ｒ２２０Ａ−１の物体侵入方向側の長さＬを調整し、物体検知に必要な長さとすることができる。
【０１１２】
第３  検知例
自動ドア２００における物体の検知の一例について、図１２を用いて説明する。自動ドア２００の制御回路２３０は、投光素子１１１−１、投光素子１１１−２、投光素子１１１−３・・・と順次点灯させ、赤外線を発光していく。すると、投光素子１１１−１が発光した赤外線は、多分割レンズ１１３Ａによって、投光素子１１１−１が発光した赤外線から４個の検知光が生成され、さらに投光領域Ｒ１１０Ａ−１、Ｒ１１０Ｂ−１、Ｒ１１０Ｃ−１、Ｒ１１０Ｄ−１に集光される。投光素子１１１−２〜１１１−１８についても、発光されるにしたがい、順次、同様に所定の投光領域に集光される。
【０１１３】
人等の物体Ｘが検知領域Ｒ２００に存在すると、物体Ｘが存在する床面上の位置（物体位置）に形成される投光領域に集光される検知光は、物体Ｘによって反射され、物体位置を検知する受光領域を形成する受光素子によって反射光が検知される。したがって、反射光を受光した際に、反射光の元となる検知光の赤外線を生成した発光素子と、反射光を受光した受光素子とを判別することによって、物体Ｘの位置を検出することができる。
【０１１４】
図１２の場合には、受光素子２２１−８、２２１−１１が投光素子１１１−１６の点灯により発光した赤外線の反射光を受光領域Ｒ２２０Ｂ−２から受光し、また、受光素子２２１−３、２２１−６が投光素子１１１−１７の点灯により発光した赤外線の反射光を受光領域Ｒ２２０Ａ−３から受光することになる。さらに、受光素子２２１−２、２２１−５も、投光素子１１１−１８の点灯により発光した赤外線から生成された検知光の反射光を受光領域Ｒ２２０Ａ−２から受光する。
【０１１５】
この場合、投光素子１１１−１６の点灯に対応して、受光素子２２１−８、２２１−１１が受光する。受光素子２２１−８、２２１−１１の受光領域Ｒ２２０Ｂ−２が投光素子１１１−１６の投光領域Ｒ１１０Ｂ−１６に対応しているので、制御回路２３０は、物体は投光領域Ｒ１１０Ｂ−１６に存在すると判断する。
【０１１６】
また、投光素子１１１−１７の点灯に対応して、受光素子２２１−３、２２１−６が受光する。受光素子２２１−３、２２１−６の受光領域Ｒ２２０Ａ−３が投光素子１１１−１７の投光領域Ｒ１１０Ｂ−１７に対応しているので、制御回路２３０は、物体は投光領域Ｒ１１０Ｂ−１７に存在すると判断する。
【０１１７】
一方、投光素子１１１−１８の点灯に対応して、受光素子２２１−２、２２１−５が受光する。受光素子２２１−２、２２１−５の受光領域Ｒ２２０Ａ−２は、投光素子１１１−１８の投光領域Ｒ１１０Ａ−１８に対応している。したがって、制御回路２３０は、物体は投光領域Ｒ１１０Ａ−１８に存在するとは判断しない。
【０１１８】
これにより、自動ドアセンサ２００は、物体の存在位置を正確に検知し、誤検知を防止する。
【実施例３】
【０１１９】
前述の実施例２においては、受光ユニット２２０Ａ〜２２０Ｄのそれぞれが形成する受光領域Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３は、第２の方向である矢印ａ３方向に沿って形成されていた。一方、本実施例に係る自動ドアセンサ３００では、受光ユニット３２０Ａ〜３２０Ｄ（後述）が形成する受光領域は、投光領域と１対１対応となる。
【０１２０】
以下においては、実施例１と同様の構成については、同一の符号を付している。また、その詳細な記述は省略する。
【０１２１】
第１  構成
１．自動ドアセンサ３００
自動ドアセンサ３００の内部構成について図１９を用いて説明する。自動ドアセンサ３００は、投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂ、受光ユニット３２０Ａ、３２０Ｂ、３２０Ｃ、３２０Ｄ、及び制御回路３３０を有している。投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂについては、実施例１における自動ドアセンサ１００と同様である。よって、詳細な記述は省略する。
【０１２２】
２．受光ユニット３２０Ａ〜３２０Ｄ
自動ドアセンサ３００は、両端に２個ずつ、合計４個の受光ユニット３２０Ａ〜３２０Ｄを有している。
【０１２３】
受光ユニット３２０Ａは、受光素子群３２１Ａ及び多分割集光レンズ３２３Ａを有している。受光ユニット３２０Ａは、受光素子群３２１Ａ及び多分割集光レンズ３２３Ａによって受光用光学系を形成する。
【０１２４】
受光素子群３２１Ａは、矢印ａ３方向に３列、矢印ａ１方向に１行、３×１のマトッリクスを形成する３個の受光素子３２１−１〜３２１−３を有している。なお、図１９においては、受光素子３２１−１〜３２１−１２を各受光素子の内部に記述する数字によって表わしている。
【０１２５】
多分割集光レンズ３２３Ａは、検知領域内の所定の受光領域から取得する検知光の反射光を、受光素子３２１−１〜３２１−３に集光する。多分割集光レンズ３２３Ａは、矢印ａ１方向に６分割されている。分割されたそれぞれのレンズは、球面レンズである。多分割集光レンズ３２３Ａは、反射光が受光素子３２１−１〜３２１−３に向かって集光するように、分割されているレンズのそれぞれの向きと傾きとが調整されている。各受光素子３２１−１〜３２１−１２によって形成される受光領域については後述する。
【０１２６】
受光ユニット３２０Ｂ〜３２０Ｄについても、受光ユニット３２０Ａと同様である。ただし、受光素子群３２１Ｂは３個の受光素子３２１−４〜３２１−６を、受光素子群３２１Ｃは３個の受光素子３２１−７〜３２１−９を、受光素子群３２１Ｄは３個の受光素子３２１−１０〜３２１−１２を、それぞれ有している。
【０１２７】
３．制御回路３３０
制御回路３３０は、投光ユニット１１０Ａ及び投光ユニット１１０Ｂが有する１８個の投光素子１１１−１〜１１１−１８を、所定の周期で、順次、発光させる。また、制御回路３３０は、受光ユニット３２０Ａ〜３２０Ｄが有する１２個の受光素子３２１−１〜３２１−１２が赤外線の反射光を受光すると、受光量に基づき人等の物体が検知領域に侵入したか否かを判断する。制御回路３３０は、検知領域に物体が侵入したと判断すると、自動ドア５０のドアパネル５５ａ、５５ｂを開閉するための所定の信号を発生する。
【０１２８】
第２  検知領域
自動ドアセンサ３００が形成する検知領域Ｒ３００について図２０を用いて説明する。図２０は、床面上における検知領域Ｒ３００を示している。
【０１２９】
検知領域Ｒ３００は、自動ドアセンサ３００が物体の侵入の有無を検知することができる領域である。検知領域Ｒ３００には、７２個の投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−１８、Ｒ１１０Ｂ−１〜Ｒ１１０Ｂ−１８、Ｒ１１０Ｃ−１〜Ｒ１１０Ｃ−１８、Ｒ１１０Ｄ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８、及び、７２個の受光領域Ｒ３２０Ａ−１〜Ｒ３２０Ａ−１８、Ｒ３２０Ｂ−１〜Ｒ３２０Ｂ−１８、Ｒ３２０Ｃ−１〜Ｒ３２０Ｃ−１８、Ｒ３２０Ｄ−１〜Ｒ３２０Ｄ−１８が形成される。以下において、受光領域Ｒ３２０Ａ−１〜Ｒ３２０Ｄ−１８について説明する。
【０１３０】
１．受光領域
自動ドアセンサ３００が形成する受光領域Ｒ３２０Ａ−１〜Ｒ３２０Ｄ−１８について図２１を用いて説明する。自動ドアセンサ３００では、固定壁５３ａから固定壁５３ｂに向かって、すなわち矢印ａ３方向に向かって、順に、受光領域グループＧ３２０Ａ、Ｇ３２０Ｂ、Ｇ３２０Ｃ、Ｇ３２０Ｄが形成される。
【０１３１】
受光領域グループＧ３２０Ａには、自動ドアパネル５５ａ、５５ｂから矢印ａ１方向に向かって、順に、受光領域グループＧ３２０Ａ−１〜Ｇ３２０Ａ−６が形成される。さらに、受光領域グループＧ３２０Ａ−１には受光領域Ｒ３２０Ａ−１〜Ｒ３２０Ａ−３が、受光領域グループＧ３２０Ａ−２には受光領域Ｒ３２０Ａ−４〜Ｒ４２０Ａ−６が、・・・、それぞれ形成される。
【０１３２】
各受光領域Ｒ３２０Ａ−１〜Ｒ３２０Ａ−１８は、多分割集光レンズ３２３Ａによって、それぞれ円形状のスポット領域として床面上に形成される。多分割集光レンズ３２３Ａは、受光領域Ｒ３２０Ａ−１、Ｒ３２０Ａ−４、Ｒ３２０Ａ−７、Ｒ３２０Ａ−１０、Ｒ３２０Ａ−１３、Ｒ３２０Ａ−１６から受光した反射光を受光素子３２１−１に、受光領域Ｒ３２０Ａ−２、Ｒ３２０Ａ−５、Ｒ３２０Ａ−８、Ｒ３２０Ａ−１１、Ｒ３２０Ａ−１４、Ｒ３２０Ａ−１７から受光した反射光を受光素子３２１−２に、受光領域Ｒ３２０Ａ−３、Ｒ３２０Ａ−６、Ｒ３２０Ａ−９、Ｒ３２０Ａ−１２、Ｒ３２０Ａ−１５、Ｒ３２０Ａ−１８から受光した反射光を受光素子３２１−３に、それぞれ集光する。
【０１３３】
受光領域グループＧ３２０Ａの受光領域グループＧ３２０Ａ−１は、投光領域グループＧ１１０Ａの投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−３に対応して形成される。受光領域グループＧ３２０Ａ−２は投光領域Ｒ１１０Ａ−４〜Ｒ１１０Ａ−６に、・・・、それぞれ対応して形成される。
【０１３４】
他の受光領域グループＧ３２０Ｂ〜Ｇ３２０Ｄについても同様である。
【０１３５】
このように、受光ユニット３２０Ａ〜３２０Ｄの多分割集光レンズ３２３Ａ〜３２３Ｄを、投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂと同様に、多分割の球面レンズとすることによって、投光領域、受光領域のいずれも円形状のスポット光にできる。実施例１における自動ドアセンサ１００及び実施例２における自動ドアセンサ２００では、投光領域を円形領域、受光領域を矩形領域としていたため、受光領域には投光領域と重ならない領域が存在していた。一方、本実施例における自動ドアセンサ３００では、投光領域と受光領域とが１対１対応で形成され、また、投光領域と受光領域の大きさもほとんど等しい。これにより、検知信号を得る際のＳ／Ｎ比を改善することができる。
【実施例４】
【０１３６】
前述の実施例３における自動ドアセンサ３００では、６分割の多分割集光レンズを用いていた。一方、本実施例における自動ドアセンサ４００では、３分割の多分割集光レンズを用いるものである。以下においては、実施例３と同様の構成については、実施例３と同じ符号を付している。
【０１３７】
第１  構成
１．自動ドアセンサ４００
自動ドアセンサ４００の内部構造について図２２を用いて説明する。自動ドアセンサ４００は、投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂ、受光ユニット４２０Ａ、４２０Ｂ、４２０Ｃ、４２０Ｄ、及び制御回路４３０を有している。投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂについては、実施例３における自動ドアセンサ３００と同様である。よって、詳細な記述は省略する。
【０１３８】
２．受光ユニット４２０Ａ〜４２０Ｄ
自動ドアセンサ４００は、両端に２個ずつ、合計４個の受光ユニット４２０Ａ〜４２０Ｄを有している。
【０１３９】
受光ユニット４２０Ａは、受光素子群４２１Ａ及び多分割集光レンズ４２３Ａを有している。受光ユニット４２０Ａは、受光素子群４２１Ａ及び多分割集光レンズ４２３Ａによって受光用光学系を形成する。
【０１４０】
受光素子群４２１Ａは、矢印ａ３方向に３列、矢印ａ１方向に２行、３×２のマトッリクスを形成する６個の受光素子４２１−１〜４２１−６を有している。なお、図２２においては、受光素子４２１−１〜４２１−２４を各受光素子の内部に記述する数字によって表わしている。
【０１４１】
多分割集光レンズ４２３Ａは、検知領域内の所定の受光領域から取得する検知光の反射光を、受光素子４２１−１〜４２１−６に集光する。多分割集光レンズ４２３Ａは、矢印ａ１方向に３分割されている。分割されたそれぞれのレンズは、球面レンズである。多分割集光レンズ４２３Ａは、反射光が受光素子４２１−１〜４２１−６に向かって集光するように、分割されているレンズのそれぞれの向きと傾きとが調整されている。各受光素子４２１−１〜４２１−２４によって形成される受光領域については後述する。
【０１４２】
受光ユニット４２０Ｂ〜４２０Ｄについても、受光ユニット４２０Ａと同様である。ただし、受光素子群４２１Ｂは６個の受光素子４２１−７〜４２１−１２を、受光素子群４２１Ｃは６個の受光素子４２１−１３〜４２１−１８を、受光素子群４２１Ｄは６個の受光素子４２１−１９〜４２１−２４を、それぞれ有している。
【０１４３】
３．制御回路４３０
制御回路４３０は、投光ユニット１１０Ａ及び投光ユニット１１０Ｂが有する１８個の投光素子１１１−１〜１１１−１８を、所定の周期で、順次、発光させる。また、制御回路４３０は、受光ユニット４２０Ａ〜４２０Ｄが有する受光素子４２１−１〜４２１−２４が検知光の反射光を受光すると、受光量に基づき人等の物体が検知領域に侵入したか否かを判断する。制御回路４３０は、検知領域に物体が侵入したと判断すると、自動ドア５０のドアパネル５５ａ、５５ｂを開閉するための所定の信号を発生する。
【０１４４】
第２  検知領域
自動ドアセンサ４００が形成する検知領域Ｒ４００について図２３を用いて説明する。図２３は、床面上における検知領域Ｒ４００を示している。検知領域Ｒ４００は、自動ドアセンサ４００が物体の侵入の有無を検知することができる領域である。
【０１４５】
検知領域Ｒ４００には、７２個の投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−１８、Ｒ１１０Ｂ−１〜Ｒ１１０Ｂ−１８、Ｒ１１０Ｃ−１〜Ｒ１１０Ｃ−１８、Ｒ１１０Ｄ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８、及び、７２個の受光領域Ｒ４２０Ａ−１〜Ｒ４２０Ａ−１８、Ｒ４２０Ｂ−１〜Ｒ４２０Ｂ−１８、Ｒ４２０Ｃ−１〜Ｒ４２０Ｃ−１８、Ｒ４２０Ｄ−１〜Ｒ４２０Ｄ−１８が形成される。
【０１４６】
投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８については実施例３と同様である。したがって、詳細な説明は省略する。以下において、受光領域Ｒ４２０Ａ−１〜Ｒ４２０Ｄ−１８について説明する。
【０１４７】
１．受光領域
自動ドアセンサ４００が形成する受光領域Ｒ４２０Ａ−１〜Ｒ４２０Ｄ−１８について図２４を用いて説明する。自動ドアセンサ４００では、固定壁５３ａから固定壁５３ｂに向かって、すなわち矢印ａ３方向に向かって、順に、受光領域グループＧ４２０Ａ、Ｇ４２０Ｂ、Ｇ４２０Ｃ、Ｇ４２０Ｄが形成される。また、受光領域グループＧ４２０Ａには、自動ドアパネル５５ａ、５５ｂから矢印ａ１方向に向かって、順に、受光領域グループＧ４２０Ａ−１、Ｇ４２０Ａ−２、Ｇ４２０Ａ−３が形成される。さらに、受光領域グループＧ４２０Ａ−１には受光領域Ｒ４２０Ａ−１〜Ｒ４２０Ａ−６が、受光領域グループＧ４２０Ａ−２には受光領域Ｒ４２０Ａ−７〜Ｒ４２０Ａ−１２が、受光領域グループＧ４２０Ａ−３には受光領域Ｒ４２０Ａ−１３〜Ｒ４２０Ａ−１８が、それぞれ形成される。
【０１４８】
各受光領域Ｒ４２０Ａ−１〜Ｒ４２０Ａ−１８は、多分割集光レンズ４２３Ａによって、それぞれ円形状のスポット領域として床面上に形成される。多分割集光レンズ４２３Ａは、受光領域Ｒ４２０Ａ−１、Ｒ４２０Ａ−７、Ｒ４２０Ａ−１３から受光した反射光を受光素子４２１−１に、受光領域Ｒ４２０Ａ−２、Ｒ４２０Ａ−８、Ｒ４２０Ａ−１４から受光した反射光を受光素子４２１−２に、受光領域Ｒ４２０Ａ−３、Ｒ４２０Ａ−９、Ｒ４２０Ａ−１５から受光した反射光を受光素子４２１−３に、受光領域Ｒ４２０Ａ−４、Ｒ４２０Ａ−１０、Ｒ４２０Ａ−１６４から受光した反射光を受光素子４２１−４に、受光領域Ｒ４２０Ａ−５、Ｒ４２０Ａ−１１、Ｒ４２０Ａ−１７から受光した反射光を受光素子４２１−５に、受光領域Ｒ４２０Ａ−６、Ｒ４２０Ａ−１２、Ｒ４２０Ａ−１８から受光した反射光を受光素子４２１−６に、それぞれ集光する。
【０１４９】
受光領域グループＧ４２０Ａの受光領域グループＧ４２０Ａ−１は、投光領域グループＧ１１０Ａの投光領域Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ａ−６に対応して形成される。受光領域グループＧ４２０Ａ−２は投光領域Ｒ１１０Ａ−７〜Ｒ１１０Ａ−１２に、受光領域グループＧ４２０Ａ−３は投光領域Ｒ１１０Ａ−１３〜Ｒ１１０Ａ−１８に、それぞれ対応して形成される。
【０１５０】
他の受光領域グループＧ４２０Ｂ〜Ｇ４２０Ｄについても同様である。
【０１５１】
このように、本実施例における自動ドアセンサ４００では、必要とする受光領域を形成するにあたって、実施例３における自動ドアセンサ３００に比して、受光素子数を増加し多分割レンズの分割数を減少させている。多分割レンズの分割数を減少させることによって、分割されたレンズ個々の面積が増加しその結果受光量が増加する。これにより、実施例３における自動ドアセンサ３００よりも、さらに検知信号のＳ／Ｎ比が改善される。
【実施例５】
【０１５２】
前述の実施例２では、自動ドアセンサ２００を自動ドアの開閉にのみ用いていた。本実施例における自動ドアセンサ５００は、自動ドアの開閉だけでなく、開閉時の状態を記録するものである。
【０１５３】
以下においては、実施例２と同様の構成については、同一の符号を付している。また、その詳細な記述は省略する。
【０１５４】
第１  構成
１．自動ドアセンサ５００の構成
発明に係る物体検出装置の一実施例である自動ドアセンサ５００の概要について図２５を用いて説明する。自動ドアセンサ５００は、内部にビデオカメラ５０３を有している。本実施例では、自動ドアセンサ５００を、実施例２と同様に、いわゆる両引きの自動ドアに適用している。
【０１５５】
自動ドアセンサ５００は、実施例２における自動ドアセンサ２００と同様に、フレームの無目５１に取り付けられる。
【０１５６】
ビデオカメラ５０３は、ドアパネル５５ａ、５５ｂの開閉状態、及び、人等の物体が侵入・退出する状況を撮像する。ビデオカメラ５０３は、自動ドアセンサ５００からの撮像開始信号（後述）に基づき撮像を開始し、撮像終了信号（後述）に基づき撮像を終了する。
【０１５７】
２．自動ドアセンサ５００の構成
自動ドアセンサ５００の外観を図２５ａに示す。自動ドアセンサ５００は、筐体５０１の内部にビデオカメラ５０３を有している。筐体５０１は、投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂが投光する赤外線及びその反射光を効率的に透過するフィルタ部Ｆを有している。ビデオカメラ５０３は、フィルタ部Ｆの一部から外部を撮像できるように、筐体５０１の内部に配置されている。
【０１５８】
自動ドアセンサ５００の内部構成については、実施例２における自動ドアセンサ２００における制御回路２３０が制御回路５３０に対応すること、及び、制御回路５３０に接続されるビデオカメラ５０３が配置されること以外は、自動ドアセンサ２００と同様である（図８参照）。
【０１５９】
制御回路５３０について図２６を用いて説明する。制御回路５３０は、投光回路１３０−１、受光回路１３０−３、マイクロコンピュータ１３０−５、通信回路１３０−７、及びカメラ制御回路５３０−１を有している。
【０１６０】
制御回路５３０は、投光回路１３０−１及びマイクロコンピュータ１３０−５を介して、１８個の投光素子１１１−１〜１１１−１８を、所定の周期で、順次、発光させる。また、制御回路５３０は、受光回路１３０−３及びマイクロコンピュータ１３０−５を介して、２４個の受光素子２２１−１〜２２１−２４が反射光を受光する周期及び受光感度を調整する。さらに、制御回路５３０は、マイクロコンピュータ１３０−５を介して、各受光素子の受光量に基づき人等の物体が検知領域に侵入したか否かを判断し、さらに検知領域内に物体が自動ドアに入る方向に移動していると判断すると、ドアパネル５５ａ、５５ｂを開閉するための所定の信号を発生する。さらに、制御回路５３０は、カメラ制御回路５３０−１を介して、ビデオカメラ５０３における撮像を制御する。
【０１６１】
カメラ制御回路５３０−１は、マイクロコンピュータ１３０−５からの撮像開始信号・撮像終了信号に基づき、ビデオカメラ５０３における撮像の開始・終了を制御する。
【０１６２】
なお、ここでは、投光回路１３０−１、受光回路１３０−３、マイクロコンピュータ１３０−５、通信回路１３０−７については、実施例２における制御回路１３０と同様であるため、詳細な記載は省略する。
【０１６３】
第２  マイクロコンピュータ１３０−５のドアパネル開閉処理
マイクロコンピュータ１３０−５は、受光ユニット２２０Ａ〜２２０Ｄからの受光信号に基づき、物体の進行方向を予測し、さらに、自動ドアのドアパネル５５ａ、５５ｂ扉を開く必要があるか否かを判断するドアパネル開閉処理を実行する。マイクロコンピュータ１３０−５が実行するドアパネル開閉処理について図２７に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１６４】
マイクロコンピュータ１３０−５は、受光回路１３０−３から受光信号を取得すると（Ｓ９０１）、物体の進行方向を予測する進行方向予測処理を実行する（Ｓ９０３）。
【０１６５】
ここで、マイクロコンピュータ１３０−５が実行する進行方向予測処理の概要について図２８を用いて説明する。なお、図２８に示すように、検知領域Ｒ１００には、個別検知領域ｒ１１０Ａ−１〜ｒ１１０Ｄ−１８が形成される。各個別検知領域は、一の投光領域及びその投光領域からの反射光を受光する受光領域によって形成される。例えば、個別検知領域ｒ１１０Ａ−１は、一の投光領域Ｒ１１０Ａ−１、及び、投光領域Ｒ１１０Ａ−１からの反射光を受光する受光領域Ｒ２２０Ａ−１によって形成される。したがって、投光領域Ｒ１１０Ａ−１に赤外線を投光し、その反射光を受光領域Ｒ２２０Ａ−１にて受光した場合、物体が個別検知領域ｒ１００Ａ−１で検知されたことになる。
【０１６６】
図２８Ａに示すように、マイクロコンピュータ１３０−５は、個別検知領域「ｒ１１０Ｂ−１８」→「ｒ１１０Ｂ−１５」→「ｒ１１０Ｂ−１２」の順番で物体を検知した場合、物体はドアパネル５５ａ、５５ｂに向かっていると判断する。この場合、マイクロコンピュータ１３０−５は、ドアパネル５５ａ、５５ｂを開くためのドアパネル開信号を駆動装置へ送信する。
【０１６７】
一方、図２８Ｂに示すように、個別領域「ｒ１１０Ａ−１０」→「ｒ１１０Ａ−１１」→「ｒ１１０Ａ−１２」→「ｒ１１０Ｂ−１０」の順番で物を検知した場合、マイクロコンピュータ１３０−５は、物体はドアパネル５５ａ、５５ｂに向かっていないと判断する。よって、ドアパネル開信号を駆動装置へ送信することはない。
【０１６８】
また、マイクロコンピュータ１３０−５は、物体を検知した個別受光領域の順番だけでなく、検知した時間間隔、つまり、物体の速度も進行方向の判断に用いる。例えば、前述のように、検知領域「ｒ１１０Ａ−１０」→「ｒ１１０Ａ−１１」→「ｒ１１０Ａ−１２」→「ｒ１１０Ｂ−１０」の順番で物体を検知した場合、だんだん検知の時間間隔が長くなっていれば、つまり、ドアパネル５５ａ、５５ｂの中央付近に近くなるにつれて物体の速度が遅くなっていれば、物体はドアパネル５５ａ、５５ｂの方向へ向かう可能性があると判断する。この場合、例えば、ドアパネル５５ａ、５５ｂまでの距離が所定の値より小さくなった時点や、移動速度が所定の速度より小さくなった時点で、物体はドアパネル５５ａ、５５ｂに向かっていると判断し、ドアパネル開始信号を送信する。
【０１６９】
このように、マイクロコンピュータ１３０−５は、検知する個別検知領域の順番や、検知の取得時間間隔を考慮して、物体の動作を予測し、ドアパネル５５ａ、５５ｂの開閉を制御する。つまり、マイクロコンピュータ１３０−５は、物体の移動方向や移動速度を考慮して、ドアパネル５５ａ、５５ｂの開閉を制御する。
【０１７０】
図２７に戻って、マイクロコンピュータ１３０−５は、予測した物体の進行方向に基づき、ドアパネル５５ａ、５５ｂを開く必要があるか否かを判断する（Ｓ９０５）。マイクロコンピュータ１３０−５は、ドアパネル５５ａ、５５ｂを開く必要があると判断すると、カメラ制御回路５３０−１に対して撮像開始信号を送信する（Ｓ９０７）。また、マイクロコンピュータ１３０−５は、ドアパネル５５ａ、５５ｂの駆動装置に対してドアパネル開信号を送信する（Ｓ９０９）。
【０１７１】
第３  カメラ制御回路５３０−１の動作
カメラ制御回路５３０−１の動作について図２９に示すフローチャートを用いて説明する。カメラ制御回路５３０−１は、マイクロコンピュータ１３０−５から撮像開始信号を取得すると（Ｓ１１０１）、カメラを用いて撮像を開始する（Ｓ１１０３）。
【０１７２】
なお、カメラ制御回路５３０−１は、カメラから撮像した動画データを所定の記憶装置に記憶する（Ｓ１１０５）。
【０１７３】
なお、カメラ制御回路５３０−１は、撮像終了信号を取得すると（Ｓ１１０７）、撮像を終了する（Ｓ１１０９）。
【０１７４】
このように、ドアパネル５５ａ、５５ｂを開く際にカメラによる撮像を開始することによって、物体が侵入・退出するときにのみ動画データを取得することができる。つまり、物体が侵入・退出するときにのみ動画データを記憶することができる。したがって、記憶しておくデータ量を削減することができる。また、カメラの動作時間を限定できるので、使用電力を削減することができる。なお、動画データの記憶量や期間は、例えば最新１週間分保存等、用途や装置内の記録容量に応じて自由に設定するようにすればよい。
【０１７５】
さらに、物体の侵入・退出時の動画データを取得することができるので、侵入・退出時の物体の動線を分析することができる。例えば、コンビニエンス・ストアに使用すれば、侵入・退出する人の性別・年齢等、侵入・退出する人の属性を把握できるので、属性を考慮した商品の店内配置、棚配置等の店舗計画を適切に立案することが可能となる。
【実施例６】
【０１７６】
前述の実施例５における自動ドアセンサ５００は、物体の侵入が予測できる場合に、ビデオカメラを用いて物体の侵入の様子を撮像することとした。本実施例における自動ドアセンサ６００は、人の侵入が予測できる場合に、ビデオカメラを用いて人の顔認証を実施する。これにより、侵入・退出しようとする人に対して個人識別のためのＩＤカードの携帯等の作業を強いることなく、容易に人の侵入・退出に対する安全性を高めることができる。
【０１７７】
以下においては、実施例５と同様の構成については、同一の符号を付している。また、その詳細な記述は省略する。
【０１７８】
第１  自動ドアセンサ６００の構成
発明に係る物体検出装置の一実施例である自動ドアセンサ６００の概要について図３０を用いて説明する。自動ドアセンサ６００は、実施例５における自動ドアセンサ５００と同様に、内部にビデオカメラ６０３を有している（図２５ａ参照）。
【０１７９】
自動ドアセンサ６００は、実施例５における自動ドアセンサ５００と同様の構成を有している。ただし、制御回路５３０におけるマイクロコンピュータ１３０−５の動作及びカメラ制御回路５３０−１の動作が異なる。マイクロコンピュータ１３０−５の動作、カメラ制御回路５３０−１の動作については、後述する。
【０１８０】
ビデオカメラ６０３は、人が入室してくる方向である矢印ａ１方向に向かって撮像できるように配置されている。これにより、入室してくる人の顔の画像を取得することができる。なお、ビデオカメラ６０３は、顔認証に一般的に使用されているビデオカメラを使用する。
【０１８１】
第２  マイクロコンピュータ１３０−５のドアパネル開閉処理
本実施例におけるマイクロコンピュータ１３０−５が実行するドアパネル開閉処理について図３１に示すフローチャートを用いて説明する。
【０１８２】
マイクロコンピュータ１３０−５は、受光回路１３０−３から受光信号を取得すると（Ｓ９０１）、物体の進行方向を予測する進行方向予測処理を実行する（Ｓ９０３）。
【０１８３】
そして、マイクロコンピュータ１３０−５は、予測した物体の進行方向に基づき、ドアパネル５５ａ、５５ｂを開く必要があるか否かを判断する（Ｓ９０５）。マイクロコンピュータ１３０−５は、ドアパネル５５ａ、５５ｂを開く必要があると判断すると、カメラ制御回路５３０−１に対して撮像開始信号を送信する（Ｓ９０７）。
【０１８４】
マイクロコンピュータ１３０−５は、カメラ制御回路５３０−１から認証信号を取得すると（Ｓ１３０１）、認証信号の内容が、侵入しようとする人に対する顔認証が行われたことを示す「認証」であるか否かを判断する（Ｓ１３０３）。マイクロコンピュータ１３０−５は、「認証」であると判断すると、ドアパネル５５ａ、５５ｂの駆動装置に対してドアパネル開信号を送信する（Ｓ９０９）。
第３  カメラ制御回路５３０−１の動作
【０１８５】
カメラ制御回路５３０−１の動作について図３２に示すフローチャートを用いて説明する。カメラ制御回路５３０−１は、マイクロコンピュータ１３０−５から撮像開始信号を取得すると（Ｓ１１０１）、ビデオカメラ６０３を用いて撮像を開始する（Ｓ１１０３）。
【０１８６】
カメラ制御回路５３０−１は、撮像した画像データから人の顔を特定し、顔認証処理を実行する（Ｓ１４０１）。なお、撮像した画像データから人の顔を特定するにあたっては、デジタルカメラ等で用いられる顔特定技術を用いる。また、画像データを用いた顔認証処理は、一般的に使用されている顔認証処理を用いる。
【０１８７】
カメラ制御回路５３０−１は、侵入しようとする人に対する顔認証処理により、顔認証できた場合には、「認証」の認証信号を生成する。カメラ制御回路５３０−１は、顔認証できなかった場合には、「非認証」の認証信号を生成する。
【０１８８】
カメラ制御回路５３０−１は、生成した認証信号を制御回路５３０に送信する（Ｓ１４０３）。
【実施例７】
【０１８９】
前述の実施例５は、自動ドアセンサ５００を自動ドアにおける物体の侵入・退出状態を記録するために用いていた。一方、本実施例に係る通行監視システム７００は、車両や人の通行状態を認識し、必要に応じて記録するために使用する。
【０１９０】
通行監視システム７００は、交差点や道路での車両の通行状態や歩道・商店街での人の通行状態を認識し撮像するために用いられる。
【０１９１】
通行監視システム７００の使用状態の一例を図３３に示す。図３３には、通行監視システム７００は、交差点における車両の通行状態の認識・記録する場合を示している。通行監視システム７００は、車両検知センサ７０１及びビデオカメラ７０３を有している。
【０１９２】
車両検知センサ７０１は、車両が通行する車線上に検知領域Ｒ７００を形成し、検知領域Ｒ７００における車両の通行を検知する。車両検知センサ７０１は、例えば、交差点の上空を横断する支柱Ｐ７００に設置される。
【０１９３】
なお、車両検知センサ７０１の構成は、実施例５における自動ドアセンサ５００と同様である。但し、検知領域の大きさ等については、車線上の車両を検知するのに適したものに調整されている。
【０１９４】
ビデオカメラ７０３は、交差点における車両の存在を含む車両の通行状態を撮像する。ビデオカメラ７０３は、交差点における車両の通行状態を撮像できる位置に配置される。なお、ビデオカメラ７０３は、車両の通行状態の撮像に一般に使用されているものを使用してもよい。
【０１９５】
車両検知センサ７０１が交差点における通過車両を検出すれば、撮像を開始し、記録することによって、電力消費や画像記録量といった点で効率的な撮像・記録が可能となる。
【０１９６】
また、撮像するか否かを車両の通行状態に基づいて調整することよって、例えば、交通量が多いときのみ画像を撮像し、撮像した画像をネットワークを通じて提供することができる。また、混雑時に撮像を開始することによって、混雑の原因究明が可能となる。例えば、撮像した画像から、違法駐車の存在、事故の有無、交通量の自然増加等を判断することができる。なお、車両の計数は、車両検知センサ７０１によって、検知した車両を計数すればよい。また、交雑しているか否かは、車両検知センサ７０１によって、検知した車両の移動状態、例えば所定の時間以上移動しない、移動距離が少ない等を判断するようにすればよい。
【０１９７】
また、通行監視システム７００を人の通行状態の認識・撮像に用いる場合も同様である。異常なほど人が集まっている状態を認識すれば、撮像を開始することによって、将棋倒し等の事故の危険を未然に判断することができる。また、逃走する犯罪者の撮像や、路上に倒れている人の発見等も可能となる。
【実施例８】
【０１９８】
前述の実施例５は、自動ドアセンサシステム５００を自動ドアにおける物体の進入・退出状態を記録するために用いていた。一方、本実施例に係る状態監視システム８００は、屋内外の人などの物体の状態を検出・記録するものである。
第１  状態監視システム８００の構成
【０１９９】
状態監視システム８００を室内における人の状態監視に用いた例を図３４に示す。図３４には、４つの状態監視センサ８０１−１〜８０１−４及び情報処理装置８０３をネットワークで接続した状態監視システム８００を示している。
【０２００】
状態監視センサ８０１−１〜８０１−４は、それぞれ部屋の天井に配置されている。また、状態監視センサ８０１−１〜８０１−４は、それぞれ検知領域Ｒ８０１−１〜Ｒ８０１−４を形成する。また、検知領域Ｒ８０１−１には、複数の投光領域が形成される。各検知領域は、互いに重複することなく、部屋全体を漏れなく検知できるように形成される。また、検知領域Ｒ８０１−１〜Ｒ８０１−４によって、拡張検知領域Ｒ８００が形成される。
【０２０１】
状態監視センサ８０１−１の外観を図３５に示す。状態監視センサ８０１−１は、円筒状の筐体８０１ａを有している。筐体８０１ａの一端には赤外線を透過するフィルタＦが設けられている。状態監視センサ８０１−１の内部構造は、実施例２における自動ドアセンサ２００の内部構造と同様である。従って、図３４に示すように、検知領域Ｒ８０１−１に形成される投光領域は、６×１２のマトリックス状に配置される。
【０２０２】
情報処理装置８０３は、状態監視センサ８０１−１〜８０１−４からの検知情報を取得し、物体の存在や行動を判断する処理を実行する。なお、情報処理装置８０３としては、複数の状態監視センサからの検知情報から物体の位置、行動を判断する状態監視プログラムをインストールした一般的なパーソナルコンピュータを利用することができる。
【０２０３】
情報処理装置８０３は、４つの状態監視センサ８０１−１〜８０１−４の検知領域Ｒ８０１−１〜Ｒ８０１−４を統合し、拡張検知領域Ｒ８００を生成する。図３４に示すように、各状態監視センサ８０１−１〜８０１−４の検知領域Ｒ８０１−１〜Ｒ８０１−４が、それぞれ７２個の投光領域を有している場合、４つの検知領域Ｒ８０１−１〜Ｒ８０１−４を統合した拡張検知領域Ｒ８００は２８８個の投光領域を有することになる。従って、状態監視システム８００は、２８８地点での物体の検知が可能となる。
【０２０４】
情報処理装置８０３は、状態監視センサ８０１−１〜８０１−４から、検知情報を取得すると、拡張検知領域Ｒ８００との対応関係を算出し、拡張検知領域Ｒ８００での物体の存在位置や移動状態を判断する。
【０２０５】
第２  状態監視システム８００の利用形態
状態監視ステム８００は、物体の状態を監視することが必要な用途であれば、利用することができる。以下において、状態監視システム８００の利用形態を例示し、説明する。
【０２０６】
１．セキュリティ利用
前述のように部屋全体に検知領域を形成することによって、状態監視システム８００は、物体が部屋のどこに存在し、又は、部屋のどこへ移動しても、物体を検出することができる。従って、状態監視システム８００を一般家庭に使用すれば、留守宅に侵入した不審者の確実な検知が可能となる。また、状態監視システム８００にビデオカメラによる撮像・記録機能を加えれば、不審者の侵入時の画像を記録することができる。同様に、金庫などの重要拠点の前を停止する動きや、その前を左右する動きを実施例６同様に検出することが可能である。また実施例７同様にその人物を認証する機能を付加することも可能である。屋内外に状態監視センサ８０１を設置してネットワークで情報を情報処理装置８０３に集約出来るようにすれば、より広大なエリアを監視することが可能となる。情報処理装置８０３が集約・判断したこれらの情報は設定や内容に応じて管理会社のサーバと情報通信を行い、必要に応じて管理会社やセキュリティ会社から要員を現場に急行させることが可能となる。
【０２０７】
２．高齢者の見守り利用
見守りの対象者の行動範囲、例えば部屋や家屋全体に検知領域を形成するように状態監視センサ８０１を配置することによって、見守り対象者が行動範囲のどこにいてもその場所を特定することができる。特に、状態監視システム８００は、一人暮らしの高齢者や徘徊者を見守るシステムとして有効である。
【０２０８】
情報処理装置８０３は、各状態監視センサ８０１から得られた検知結果を用いて、見守り対象者の存在位置や行動を判断する。情報処理装置８０３は、図３４に示すように、ディスプレイ上に拡大検知領域Ｒ８００における建物や物体の配置を示す図面、写真を表示し、さらに重ねて、投光領域や自らが判断した見守り対象の位置Ｘを表示する。これにより、見守り対象者の位置や行動を資格を介して容易に把握することができる。
【０２０９】
さらに、検知領域に、テレビの前のソファやベッドなどの長時間滞在エリア、台所やトイレなどの短時間滞在エリア、廊下などの通過エリア、出入りが禁止される禁止エリアなど設定することによって、情報処理装置８０３において、以下のような判断を行える。例えば、見守り対象者が長時間滞在エリアにいる時間が所定の時間（例えば１２時間）を超えるような場合に、状態の悪化と判断し警告を発することができる。また、短時間滞在エリアにいる時間が所定時間（例えば１時間）を超える場合に、何らかの理由（例えば腰痛）で動けないと判断し警告を発することができる。さらに、通過エリアで立ち止まるような場合に、何らかの理由（例えば心筋梗塞）で動けなくなっていると判断し、警告を発することができる。さらに、禁止エリアに侵入しようと場合に、直ちに警告を発することができる。
【０２１０】
このように、状態監視システム８００では検知領域を統合した拡張検知領域での物体の監視が可能となる。従来のセキュリティ用途や見守り用途には人感センサ（熱線センサ）や画像処理センサが利用されてきたが、それらのセンサには誤動作の問題があり、一部の用途にしか利用されていなかった。しかし、近赤外線を用いて物体の存在検知や物体の動作検知を行うことによって、様々な場面で活用することができる。
【０２１１】
また、画像処理センサは常に画像を撮影するためプライバシー侵害の問題があった。しかし、状態監視システム８００は、画像を取得することなく、物体の存在、動作を検知するので、プライバシー侵害の問題が発生しない。なお、状態監視システム８００では、必要に応じてビデオカメラを追加することによって、画像の記録機能を追加することができるので、利用者は利用場面に合わせてシステムを構成することができる。
【０２１２】
［その他の実施例］
（１）集光レンズ１２３Ａ〜Ｄ、２２３Ａ〜Ｄ  ：  前述の実施例１及び実施例２においては集光レンズ１２３Ａ〜Ｄ、２２３Ａ〜Ｄはシリンドリカルレンズとしたが、矩形形状を有する受光領域から反射光を受光素子に集光できるものであれば例示のものに限定されない。例えば、アナモフィックレンズ、トーリックレンズ、ホログラムを利用した光学系、スリットまたは反射型ミラーであってもよい。
【０２１３】
（２）発光素子  ：  前述の実施例１及び実施例２においては、複数の発光素子をマトリックス状に配列したが、複数の投光領域を形成できるものであれば、例示のものに限定されない。
【０２１４】
また、発光素子１１１−１〜１１１−１８を、２個の投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂに分けて配置したが、所定の位置に投光領域を形成できる配置であれば、発光素子の配置は限定されない。例えば、図１３に示すように、発光素子１１１−１〜１１１−１８を、１個の投光ユニット１１０Ｃに配置するようにしてもよい。さらに、発光素子１１１−１〜１１１−１８を、３個以上の投光ユニットに分けて配置するようにしてもよい。
【０２１５】
（３）受光素子  ：  前述の実施例１及び実施例２においては、複数の受光素子を用いて複数の受光領域を形成したが、発光素子が形成する投光領域に対応して受光領域を形成できるものであれば、例示のものに限定されない。
【０２１６】
（４）投光ユニット、受光ユニットの位置  ：  前述の実施例１、実施例２においては、各投光ユニット、各受光ユニットを矢印ａ３方向に沿って並列に配置することとしたが、所定の位置に投光領域、受光領域を形成できるものであれば、例示の配置に限定されない。例えば、図１４に示すように、受光ユニット２２０Ａ〜２２０Ｄと投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂとを２段に分けて配置するようにしてもよい。
【０２１７】
さらに、各投光ユニット、各受光ユニットを矢印ａ１方向に沿って直列に配置するようにしてもよい。
【０２１８】
さらに、図１５に示すように、受光ユニット２２０Ａ〜２２０Ｄを中央付近に、投光ユニット１１０Ａ、１１０Ｂをそれぞれ両端に配置するようにしてもよい。
【０２１９】
（５）多分割レンズ１１３Ａ、１１３Ｂ  ：  前述の実施例１、実施例２においては、多分割レンズ１１３Ａ、１１３Ｂを４分割のレンズとしたが、投光素子が発光した赤外線から複数の検知光を生成できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、３分割、５分割であってもよい。
【０２２０】
（６）受光領域の形成方向  ：  前述の実施例２においては、受光領域Ｒ２２０Ａ−１を投光領域グループＧ１１０Ａの投光領域Ｒ１１０Ａ−（３ｎ＋１）に対応して、受光領域Ｒ２２０Ｂ−１を投光領域グループＧ１１０Ａの投光領域Ｒ１１０Ａ−（３ｎ＋２）に対応して、受光領域Ｒ２２０Ａ−２を投光領域グループＧ１１０Ａの投光領域Ｒ１１０Ａ−（３ｎ＋３）に対応して、・・・、それぞれ形成した。つまり、各受光領域を、床面上に形成されるマトリックス状の投光領域を設置面に垂直な方向に分割した投光領域に対応して形成したが、複数の前記投光領域に対応する前記受光領域であれば、例示のものに限定されない。例えば、マトリックス状の投光領域を設置面と平行な方向に分割し、受光領域を各分割領域に含まれる投光領域に対応して形成するようにしてもよい。
【０２２１】
（７）投光領域、受光領域の配置  ：  前述の実施例１、実施例２においては、投光領域をスポット状の円形形状、受光領域を矩形形状としたが、例示のものに限定されない。例えば、受光領域をスポット状の円形形状、投光領域を矩形形状としてもよい。この場合、図８における投光素子１１１−１〜１１１−１８を受光素子とし、受光素子２２１−１〜２２１−２４を投光素子として、配置するようにすればよい。
【０２２２】
（８）複数の受光領域の形成  ：  前述の実施例４では、３分割の多分割集光レンズ４２３Ａ、及び、第２の方向である矢印ａ１方向に沿って配置した２個の受光素子４２１−１、４２１−４を用いて、６つの受光領域Ｒ４２０Ａ−１、Ｒ４２０Ａ−４、Ｒ４２０Ａ−７、Ｒ４２０Ａ−１０、Ｒ４２０Ａ−１３、Ｒ４２０Ａ−１６を矢印ａ１方向に沿って形成したが、矢印ａ１方向に複数の受光領域を形成できるものであれば、例示のものに限定されない。例えば、２分割の多分割集光レンズ、及び、矢印ａ１方向に沿って配置した３個の受光素子によって、受光領域を形成するようにしてもよい。
【０２２３】
（９）自動ドアセンサの適用場所  ：  前述の実施例１、実施例２においては、自動ドアセンサ１００、自動ドアセンサ２００ともに、自動ドアシステムに用いている。しかし、検知領域の物体を検知するものでえあれば、例示のものに限定されない。例えば、物体として人の入退室を検出するセキュリティ用センサ、入退室する物体や人の数を計数する際に用いる通行カウント用センサに用いることができ。
【０２２４】
（１０）動作予測  ：  前述の実施例５においては、マイクロコンピュータ１３０−５は、検知する個別検知領域の順番や、検知の取得時間間隔等を考慮して、物体の動作を予測することとしたが、個別検知領域における検知状態から物体の動作を予測するものであれば、例示のものに限定されない。
【０２２５】
（１１）ビデオカメラの撮像領域  ：  前述の実施例５においては、ビデオカメラ５０３はドアパネル５５ａ、５５ｂの付近を撮像するとしたが、所定領域の画像を取得するものであれば、例示のものに限定されない。例えば、自動ドアセンサ５００が配置されている自動ドアとは異なる他の通路、領域等の画像を取得するようにしてもよい。
【０２２６】
同様に、前述の実施例７における画像取得システム７００においても、車両検知センサ７０１が車両を検知する道路とはことなる道路、領域の画像を取得するようにしてもよい。
【０２２７】
（１２）物体検知センサ、ビデオカメラの配置位置  ：  前述の実施例５、実施例６においては、自動ドアセンサ５００を自動ドアのフレームの無目５１に配置するとしたが、検知空間における物体の動作を検知できる配置位置であれば、例示のものに限定されない。例えば、天井等に配置するようにしてもよい。
【０２２８】
また、前述の実施例５、実施例６では、ビデオカメラを自動ドアセンサの筐体内に配置するとしたが、自動ドアセンサと分離して配置するようにしてもよい。その場合、ビデオカメラを天井に配置するようにしてもよい。
【０２２９】
実施例８における屋内外の状態監視センサ８０１についても同様である。状態監視センサ８０１にビデオカメラを加えることによって、物体の検知時のみ、異常発生時として、画像を撮影・記録することができる。つまり、通常時は、プライバシー保護の観点から画像を撮影・記録しない。同様に、けいれんを起こした時のような激しい動きや、鍵をロックするなどで困り一定の場所の前を左右する動きを検出することができる。
【０２３０】
さらに、実施例７における車両検知センサ７０１において、ビデオカメラ７０３を車両検知センサ７０１の筐体内に配置するようにしてもよい。
【０２３１】
（１３）撮像の種類  ：  前述の実施例５〜実施例８においては、各ビデオカメラは、動画を撮像するものとしたが、静止画を撮像するようにしてもよい。また、動画から静止画を生成するようにしてもよい。
【０２３２】
（１４）撮像の開始  ：  前述の実施例５においては、検知した物体の動作を判断し、物体が自動ドアのドアパネルに向かう動作であると判断した際に、ビデオカメラによる撮像を開始することとしたが、物体の検知に基づき撮像を開始するものであれば、例示のものに限定されない。例えば、検知領域Ｒ１００においてある物体が初めて検知されたとき、即ち物体が検知領域Ｒ１００に侵入した際に、撮像を開始するようにしてもよい。
【０２３３】
また、物体が検知領域Ｒ１００の所定の領域に侵入すると、撮像を開始するようにしてもよい。
【０２３４】
（１５）状態監視センサ８０１の数  ：  前述の実施例８では、４つの状態監視センサ８０１を用いて状態監視システム８００を構成するとしたが、複数の状態監視センサ８０１を用いて拡張検知領域を形成し、所定の監視領域を対象とできるものであれば、例示のものに限定されない。即ち、家屋全体やマンション全体、ショッピングセンター全体を監視対象とするのであれば、それに応じた複数の状態監視センサ８０１を用いて状態監視システム８００を構成するようにすればよい。
【０２３５】
（１６）衝撃の検知  ：  前述の実施例５において、さらに、自動ドアのドアパネルに人が当たる等、強い衝撃があった際に、衝撃による振動を検出するセンサを追加してもよい。これにより、衝撃があった際の通行時の静止画又は動画データを保存するができる。保存した静止画・動画のデータは、事故の際の証拠として利用することもできる。なお、振動を検出するセンサを、自動ドアセンサ５００の筐体内に配置するようにしてもよい。
【０２３６】
（１７）多分割集光レンズ  ：  前述の実施例３では矢印ａ１方向に６分割の集光レンズ３２３Ａを用いて、矢印ａ３方向に沿って配置される複数の投光領域Ｒ１１０Ａ−１、Ｒ１１０Ａ−４、Ｒ１１０Ａ−７、Ｒ１１０Ａ−１０、Ｒ１１０Ａ−１３、Ｒ１１０Ａ−１６に対応して形成される受光領域Ｒ３２０Ａ−１、Ｒ３２０Ａ−４、Ｒ３２０Ａ−７、Ｒ３２０Ａ−１０、Ｒ３２０Ａ−１３、Ｒ３２０Ａ−１６からの反射光を、受光素子３２１−１に集光するとしたが、矢印ａ３方向に沿って配置される所定の一つ以上の投光領域に対応して形成される受光領域からの反射光を、所定の一の受光素子に集光できるものであれば、例示のものに限定されない。
【０２３７】
例えば、図３６に示すように、マトリクス状に分割した多分割集光レンズ９２３Ａ〜Ｄを用いるようにしてもよい。この場合、各受光ユニット９２０Ａ〜９２０Ｄにおける受光素子の数は、分割集光レンズ９２３Ａ〜Ｄにおける分割数、及び、形成する投光領域の数によって、適宜、調整すればよい。例えば、図３６に示すように、１つの受光ユニットで１８個の投光領域に対応する受光領域を形成する場合、３×６のマトリクス状に分割した、つまり１８個に分割した多分割集光レンズを用いるのであれば、各受光ユニットにおける受光素子は１個となる。
【０２３８】
また、１つの受光ユニットで１８個の投光領域に対応する受光領域を形成し、３×３のマトリクス状に分割した、つまり９個に分割した多分割集光レンズを用いるのであれば、各受光ユニットにおける受光素子は２個となる。この場合、２個の受光素子は、矢印ａ１方向に並列に配置すればよい。
【産業上の利用可能性】
【０２３９】
本発明に係る物体検出装置は、自動ドアシステムにおける自動ドアの開閉用、画像取得用のセンサとして用いることができる。
【符号の説明】
【０２４０】
１００・・・・・自動ドアセンサ
１１０Ａ、Ｂ・・・・・投光ユニット
１１１−１〜１８・・・・・投光素子
１１３Ａ、Ｂ・・・・・多分割レンズ
１２０Ａ〜Ｄ・・・・・受光ユニット
１２１−Ａ〜Ｄ・・・・・受光素子
１２３Ａ〜Ｄ・・・・・集光レンズ
Ｒ１００・・・・・検知領域
Ｒ１１０Ａ−１〜Ｒ１１０Ｄ−１８・・・・・投光領域
Ｒ１２０Ａ〜Ｄ・・・・・受光領域
２００・・・・・自動ドアセンサ
２２０Ａ〜Ｄ・・・・・受光ユニット
２２１−１〜２４・・・・・受光素子
２２３Ａ〜Ｄ・・・・・集光レンズ
Ｒ２００・・・・・検知領域
Ｒ２２０Ａ−１〜Ｒ２２０Ｄ−３・・・・・受光領域
３００・・・・・自動ドアセンサ
３２０Ａ〜Ｄ・・・・・受光ユニット
３２１−１〜１２・・・・・受光素子
３２３Ａ〜Ｄ・・・・・集光レンズ
Ｒ３００・・・・・検知領域
Ｒ３２０Ａ−１〜Ｒ３２０Ｄ−１８・・・・・受光領域
４００・・・・・自動ドアセンサ
４２０Ａ〜Ｄ・・・・・受光ユニット
４２１−１〜２４・・・・・受光素子
４２３Ａ〜Ｄ・・・・・集光レンズ
Ｒ４００・・・・・検知領域
Ｒ４２０Ａ−１〜Ｒ４２０Ｄ−１８・・・・・受光領域
５００・・・・・自動ドアセンサ
５０１・・・・・筐体
５３０・・・・・制御回路
５３０−１・・・・カメラ制御回路
５０３・・・・・ビデオカメラ
６００・・・・・自動ドアセンサ
６０３・・・・・ビデオカメラ
７００・・・・・通行監視システム
７０１・・・・・車両検知センサ
７０３・・・・・ビデオカメラ
８００・・・・・状態監視システム
８０１〜４・・・・・状態監視センサ
８０３・・・・・情報処理装置
９００・・・・・自動ドアセンサ
９２０Ａ〜Ｄ・・・・・受光ユニット
９２３Ａ〜Ｄ・・・・・集光レンズ
【図１】
0006047129.tif 000002
【図２】
0006047129.tif 000003
【図３】
0006047129.tif 000004
【図４】
0006047129.tif 000005
【図５】
0006047129.tif 000006
【図６】
0006047129.tif 000007
【図７】
0006047129.tif 000008
【図８】
0006047129.tif 000009
【図９】
0006047129.tif 000010
【図１０】
0006047129.tif 000011
【図１１】
0006047129.tif 000012
【図１２】
0006047129.tif 000013
【図１３】
0006047129.tif 000014
【図１４】
0006047129.tif 000015
【図１５】
0006047129.tif 000016
【図１６】
0006047129.tif 000017
【図１７】
0006047129.tif 000018
【図１８】
0006047129.tif 000019
【図１９】
0006047129.tif 000020
【図２０】
0006047129.tif 000021
【図２１】
0006047129.tif 000022
【図２２】
0006047129.tif 000023
【図２３】
0006047129.tif 000024
【図２４】
0006047129.tif 000025
【図２５】
0006047129.tif 000026
【図２５ａ】
0006047129.tif 000027
【図２６】
0006047129.tif 000028
【図２７】
0006047129.tif 000029
【図２８】
0006047129.tif 000030
【図２９】
0006047129.tif 000031
【図３０】
0006047129.tif 000032
【図３１】
0006047129.tif 000033
【図３２】
0006047129.tif 000034
【図３３】
0006047129.tif 000035
【図３４】
0006047129.tif 000036
【図３５】
0006047129.tif 000037
【図３６】
0006047129.tif 000038