【事件の表示】
　特願２００３−３０５１９０「物品収納設備」拒絶査定不服審判事件〔平成１７年　３月２４日出願公開、特開２００５−　７５４９４〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
　
１．手続の経緯 
　
　本件出願は、平成１５年８月２８日の出願であって、平成２１年４月２１日付けで拒絶理由が通知され、これに対して平成２１年６月１１日付けで意見書及び手続補正書が提出されたが、平成２１年９月２日付けで拒絶査定がなされ、平成２１年１１月２５日付けで拒絶査定に対する不服審判が請求されたものである。 
 　 
２．本件発明  
　
　本件出願の請求項１ないし３に係る発明は、平成２１年６月１１日付けの手続補正書により補正された明細書及び特許請求の範囲並びに出願当初の図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１ないし３に記載された事項により特定されるものと認められ、そのうち、請求項１に係る発明（以下、「本件発明」という。）は、以下のとおりのものと認める。
　
「　【請求項１】
　物品を載置したパレットを収納するための物品収納部を並べて構成される物品収納棚と、その物品収納棚に対して入出庫する物品の受け渡しをするための荷捌き部と、その荷捌き部と前記物品収納部との間で前記パレットを搬送する物品搬送装置と、その物品搬送装置を制御する搬送制御装置とが設けられ、
　前記物品搬送装置に、前記物品収納部との間で前記パレットの移載を行う移載装置が備えられている物品収納設備であって、
　前記物品搬送装置が、前記移載装置にて新たな前記空パレットを搭載するときに、前記物品搬送装置における前記物品の存在予定範囲と略一致する範囲内において、既に段積み状態で搭載している前記空パレットを退避させる退避機構が備えられて、前記物品を載置していない空パレットを既に搭載した状態で、新たな空パレットを前記移載装置にて搭載可能に構成され、
　前記搬送制御装置は、前記パレットに載置された物品の入出庫を行う通常入出庫モードと、前記空パレットを回収する空パレット回収モードとに動作モードを切換可能に構成され、
　前記通常入出庫モードにおいて、物品の出庫によって発生した前記空パレットを前記物品収納棚又は前記空パレットの一時収納専用棚に一時的に収納させると共に、
　前記空パレット回収モードにおいて、一時的に収納されている複数の前記空パレットを順次に前記移載装置にて搭載し、まとめて出庫させるように構成されている物品収納設備。」 
 　 
３．刊行物に記載された発明  
 　 
（１）刊行物１の記載事項  
 　 
　原査定の拒絶の理由に引用された、本件出願前に頒布された特開２００２−１０４６２１号公報（以下、「刊行物１」という。）には、次の事項が図面とともに記載されている。
　
ａ）「【特許請求の範囲】
【請求項１】  物品を保持する物品保持体を収納する複数の保管用収納部と、前記物品保持体を、一側方からこの物品保持体上の物品を搬出可能な状態で収納する複数の搬出用収納部を有する収納棚と、
これら収納棚の保管用収納部と搬出用収納部と所定の搬入出口との間で前記物品保持体の搬送を行う物品搬送手段を備え、
前記搬出用収納部へ搬送された物品保持体より全ての物品が搬出されることにより空の物品保持体が発生したとき、前記物品を保持した物品保持体の搬出用収納部への搬送要求が存在すると、前記物品を保持した物品保持体が優先して前記物品搬送手段により搬送されることを特徴とする棚設備。
【請求項２】  空の物品保持体が発生した搬出用収納部に対して別の物品を保持した物品保持体が搬送されるとき、前記空の物品保持体は物品搬送手段により所定の保管用収納部へ搬送されることを特徴とする請求項１に記載の棚設備。
【請求項３】  空の物品保持体が搬送される所定の保管用収納部は、空の物品保持体のみを保管する専用の保管用収納部としたことを特徴とする請求項２に記載の棚設備。
【請求項４】  空の物品保持体は、所定の時刻または所定の時間間隔で、物品搬送手段により搬入出口へ搬送されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の棚設備。
【請求項５】  収納棚の保管用収納部および搬出用収納部には複数のゾーンが設定され、空の物品保持体は、この物品保持体を収納している搬出用収納部が存在する前記ゾーン内の所定の保管用収納部へ搬送されることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の棚設備。」（【特許請求の範囲】の【請求項１】ないし【請求項５】）
　
ｂ）「【００２０】棚設備ＦＳは、ピッキング設備ＰＳのピッキング棚３の裏面側（物品を投入・補充する側）に沿って配置され、このピッキング棚３に対してピッキングされる物品５の補充を行うために設けられており、棚設備ＦＳには、物品出し入れ方向が互いに対向するように間隔を隔てて設置した２基の収納棚11と、それらの収納棚11どうしの間に形成した作業通路12を自動走行するスタッカークレーン（物品搬送手段の一例）13とが設けられ、各収納棚11には、物品５を保持するパレット（物品保持体の一例）14を保管するなどの多数の収納部15が上下多段かつ左右（スタッカークレーン13の走行方向）に並設されている。
【００２１】ピッキング棚３側の収納棚11の収納部15のうち、ピッキング棚３の上記裏面側に対向する収納部15の任意の列（図２と図３では下段の一列；一部）を、側面外方（一側方；ピッキング棚３側）からこのパレット14上の物品５を搬出可能な構成としている。この物品５を搬出可能な構成とした収納部15を搬出用収納部16と称している。また収納棚11の収納部15のうち、搬出用収納部16の上方の列（図２と図３では下から２段目）を側面外方から物品５を搬入出可能な構成とし、ピッキング棚３の区画収納空間６へ物品５を収納できないときの物品５の仮置き収納部（仮置き場）25としている。上記搬出用収納部16と仮置き収納部25以外の収納棚11の収納部15を、保管用収納部17と称している。
【００２２】また仮置き収納部25の列およびこの同じ段の他方の収納棚11の保管用収納部17（図２と図３では下から２段目）の列の上方の保管用収納部17（図２では下から３段目）の列を、空パレット14を仮り置きする空パレット専用収納部（空の物品保持体のみを保管する専用の保管用収納部）20としている。空パレット専用収納部20の列は、各収納棚11の下から２段目の仮置き収納部25の列または保管用収納部17の列と４段目の保管用収納部17の列との間に設けられることになる。なお、空パレット専用収納部20の高さは、他の収納部16，17，25の高さより低くしている。」（段落【００２０】ないし【００２２】） 
　
ｃ）「【００２６】また図１および図２に示すように、前記作業通路12には、収納棚11に沿って走行レール31（床面）とガイドレール32（天井部）が設置され、作業通路12の一端側に設置した物品搬出入部（搬入出口）33には、入出庫指令をスタッカークレーン13へ入力するコントローラ34と、荷受手段である入庫コンベヤ35および出庫コンベヤ36とが設けられている。またパレット14には「パレット14を特定する固有のデータ（番号など）を含むバーコード（コードの一例）」が印刷されたラベルが予め取り付けられており、入庫コンベヤ35に沿ってこのパレット14に取り付けられたラベルのバーコードを読み取る手段としてバーコードリーダ37が設けられている。また、入庫コンベヤ35と出庫コンベヤ36にはそれぞれ、その搬送経路の両端にパレット14の有無を検知するセンサ（たとえば光電センサなど；図示せず）が取り付けられており、入庫コンベヤ35と出庫コンベヤ36は、搬送経路の両端におけるパレット14の有無を検出できるように構成されている。
【００２７】前記スタッカークレーン13は、図２に示すように、走行レール31に沿って走行する走行車体41に、昇降台42と、その昇降台42を昇降操作自在に案内支持する前後一対の昇降マスト44とを設けて構成され、昇降台44にはパレット14（物品）移載用のフォーク装置45が設けられており、コントローラ34からの入出庫指令（搬送指令）に基づいて、指定された昇降位置に昇降台42を昇降させ、指定された走行位置に走行車体41を移動させ、フォーク装置45を駆動させることにより、走行レール31に沿って走行して、入庫コンベヤ35と出庫コンベヤ36と搬出用収納部16と保管用収納部17との間での物品５を保持するパレット14の移載が行われる。
【００２８】棚設備ＦＳの制御構成を図５に示す。51は棚設備ＦＳ全体を統括してコントロールする統括コントローラであり、この統括コントローラ51に、上記スタッカークレーン13のコントローラ34と入庫コンベヤ35と出庫コンベヤ36と、搬出表示器21をコントロールする搬出表示器コントローラ52がバス53により接続され、統括コントローラ51にバーコードリーダ37が接続されている。」（段落【００２６】ないし【００２８】）
　
ｄ）「【００３２】棚設備ＦＳには４つの動作モードがあり、たとえば図７に示すように、統括コントローラ51内に、始業時から午前作業中は、「通常モード」または「定期移動・入庫優先モード」、午前の作業終了時から昼休み中は「空パレット専用棚移動モード」、午後の作業開始時から午後作業中は、「通常モード」または「定期移動・入庫優先モード」、午後の作業終了時以後は「空パレット回収モード」が設定される。このモードの切換は、時刻により統括コントローラ51内で自動で行われる。なお、これら動作モードの切換えは、自動でなく、ピッキング作業現場の管理者の判断で行うこともできる。
【００３３】各モードについて説明する。
「通常モード」（図８および図９参照）
＜物品５を保持したパレット14の入庫＞物品５を保持したパレット14がフォークリフトにより入庫コンベヤ35へ載置されると、入庫コンベヤ35によりパレット14がスタッカークレーン13とのパレット14の受け渡し位置まで搬送される。この搬送中にバーコードリーダ37によりパレット14のラベルからバーコードが読み取られる。
【００３４】統括コントローラ51は、バーコードリーダ37よりパレット14のバーコードのデータ、すなわちパレット14の固有の番号を入力すると（ステップ−１）、このパレット14を搬出用収納部16へ搬送するのか、保管用収納部17へ搬送するのかを判断する。」（段落【００３２】ないし【００３４】）
　
ｅ）「【００５４】・・・中略・・・
「定期移動・入庫優先モード」
＜物品５を保持したパレット14の入庫＞（図１０〜図１２参照）・・・中略・・・
【００６０】上記ステップ−ｂ３において、実パレット14が存在していないとき、すなわち空パレット14が存在しているとき、目的の搬出用収納部16が存在するゾーンＳの空パレット専用収納部20に空パレット14が存在しているかどうかを判断し（ステップ−ｂ８）、空パレット専用収納部20に空パレット14が存在しないとき、目的の搬出用収納部16の先の（空）パレット14の搬送先をこの空パレット専用収納部20に設定する（ステップ−ｂ９）。・・・中略・・・
【００６８】作業員により搬出用収納部16へ返却されたパレット14より物品５が搬出され、搬出表示器21の完了押し釦スイッチ24が押されると、搬出表示器コントローラ52は、この操作信号に基づき、搬出用表示器21の表示灯23を消灯し、統括コントローラ51へこの搬出用収納部16における搬出完了のデータを出力する。なお、ディジタル表示器22には赤色で”ＥＥＥ”がそのまま表示される。
【００６９】統括コントローラ51はこの搬出完了のデータを入力すると（ステップ−ｂ１６）、ステップ−ｂ１１へ戻り、再度先のパレット14をクレーン13により掬わせる。
【００７０】ステップ−ｂ１２において、パレット14上に物品５が残っていないことを確認すると、先に設定した空パレット専用収納部20または出庫コンベヤ36を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、スタッカークレーン13を使用して空パレット14を搬送先の空パレット専用収納部20または出庫コンベヤ36へ搬送させる（ステップ−ｂ１７）。搬送後、搬送元の搬出用収納部16の管理データ（図６）より、搬送した先のパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を削除して更新し（ステップ−ｂ１８）、空パレット専用収納部20へパレット14を搬送したとき空パレット専用収納部20の管理データ（図６）へ、搬送したパレット14の情報（パレット番号）を入力して更新する（ステップ−ｂ１９）。・・・中略・・・
【００８７】また目的の搬出用収納部16に実パレット14が存在していないとき、空パレット14が存在しているかが判断され、空パレット14が存在しているとき、この先の空パレット14をスタッカークレーン13により同じゾーンＳの空パレット専用収納部20へ移動される。もし空パレット専用収納部20にも既にパレット14がある場合は先の空パレット14は出庫コンベヤ36へ出庫される。
【００８８】・・・中略・・・
【００８９】・・・中略・・・そして、別のパレット14が、物品５が搬出され空のパレット14が発生した搬出用収納部16が引き当てられたとき（設定されたとき）に、この空パレット14は搬入出口33へ出庫されずに、搬出用収納部16に近い同じゾーンＳ内の所定の空パレット専用収納部20へ搬送され、短い時間で空パレット14は搬出用収納部16より追い出される。もし空パレット専用収納部20にも既にパレット14がある場合は空パレット14は出庫コンベヤ36へ出庫される。・・・中略・・・そして、別のパレット14が、物品５が搬出され空のパレット14が発生した搬出用収納部16が引き当てられたとき（設定されたとき）に、この空パレット14は搬入出口33へ出庫されずに、搬出用収納部16に近い同じゾーンＳ内の所定の空パレット専用収納部20へ搬送され、短い時間で空パレット14は搬出用収納部16より追い出される。もし空パレット専用収納部20にも既にパレット14がある場合は空パレット14は出庫コンベヤ36へ出庫される。」（段落【００５４】ないし【００８９】） 
　
ｆ）「【００９４】・・・中略・・・
「空パレット回収モード」(図１５参照)
まず、搬出用収納部16の管理データにより、物品５が搬出された（残数；０）のパレット14（空パレット）を収納している搬出用収納部16を検索して記憶し（ステップ−１）、空パレット14を収納している搬出用収納部16が存在すると（ステップ−２）、この搬出用収納部16のパレット14の搬送先を出庫コンベヤ36に設定し（ステップ−３）、搬出用収納部16を搬送元、出庫コンベヤ36を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、スタッカークレーン13を使用して空パレット14を搬送先の出庫コンベヤ36へ搬送させる（ステップ−４）。
【００９５】搬送が終了すると、搬送元の搬出用収納部16の管理データ（図６）より、搬送したパレット14の情報（パレット番号、物品の個数）を削除し更新する（ステップ−５）。
【００９６】上記ステップ−２〜５を、空パレット14を収納している搬出用収納部16が存在しなくなるまで繰り返す。全ての搬出用収納部16の空パレット14の搬送が終了すると（ステップ−６）、空パレット専用収納部20の管理データにより、空パレット14を収納している空パレット専用収納部20を検索して記憶し（ステップ−７）、空パレット14を収納している空パレット専用収納部20が存在すると（ステップ−８）、この空パレット専用収納部20のパレット14の搬送先を出庫コンベヤ36に設定し（ステップ−９）、空パレット専用収納部20を搬送元、出庫コンベヤ36を搬送先とした搬送データをクレーンコントローラ34へ出力し、スタッカークレーン13を使用して空パレット14を搬送先の出庫コンベヤ36へ搬送させる（ステップ−１０）。
【００９７】搬送が終了すると、搬送元の空パレット専用収納部20の管理データ（図６）より、搬送したパレット14の情報（パレット番号）を削除し更新する（ステップ−１１）。
【００９８】上記ステップ−８〜１１を、空パレット14を収納している空パレット専用収納部20が存在しなくなるまで繰り返す。全ての空パレット専用収納部20の空パレット14の搬送が終了すると（ステップ−１２）、終了する。なお、出庫コンベヤ36により空パレット14は順次搬出され、その終端よりフォークリフトにより搬出される。
【００９９】このように、１日のピッキング作業が終了した後、すなわち搬入出口33へのパレット14の入庫が行われず、ピッキング作業が行われない時間帯に、先に搬出用収納部16にある空パレット14が搬入出口33（出庫コンベヤ36）へ搬送され、その後空パレット専用収納部20にある空パレット14が搬入出口33（出庫コンベヤ36）へ搬送される。よって、搬出用収納部16および空パレット専用収納部20に空パレット14が存在しなくなり、パレット14が入庫する毎に空パレット14を移載させる必要がなくなり、作業効率が改善され、ピッキング棚３へ物品５を補充するタイミングが遅れることが回避される。」（段落【００９４】ないし【００９９】） 
　
（２）上記（１）ａ）ないしｆ）及び図面の記載より分かること 
　
イ）上記（１）ｂ）及び図２の記載によれば、「空パレット専用収納部20」は、「空パレット14」を仮り置きするものであることから、「空パレット14」を一時的に収納する機能を持つことが分かる。
　
ロ）上記（１）ｂ）及び図１の記載によれば、「入庫コンベヤ35によりパレット14がスタッカークレーン13とのパレット14の受け渡し位置まで搬送される。」ことから、「受け渡し位置」が、入庫時における「荷捌き部」として機能していることが分かる。
　また、上記（１）ｄ）及び図２の記載によれば、「ピッキング棚３側の収納棚11の収納部15のうち、ピッキング棚３の上記裏面側に対向する収納部15の任意の列（図２と図３では下段の一列；一部）を、側面外方（一側方；ピッキング棚３側）からこのパレット14上の物品５を搬出可能な構成としている。この物品５を搬出可能な構成とした収納部15を搬出用収納部16と称している。」ことから、「搬出用収納部16」が、出庫時における「荷捌き部」として機能していることが分かる。
　
ハ）上記（１）ｃ）及び図５の記載によれば、「統括コントローラ51」は、「スタッカークレーン13」を含む「棚設備ＦＳ」全体を統括して制御するものであり、「スタッカークレーン13」を制御する「コントローラ34」に接続されていることが分かる。
　
ニ）上記（１）ｄ）の記載によれば、「棚設備ＦＳ」には、始業時から午前作業中に設定される「定期移動・入庫優先モード」及び午後の作業終了時以後に設定される「空パレット回収モード」を含む４つの動作モードあり、これらのモードの切換は、「統括コントローラ51」内で行われることが分かる。
　
ホ）上記（１）ｅ）の記載によれば、「定期移動・入庫優先モード」では、「空パレット14」が発生したときに、「スタッカークレーン13」を使用して、「空パレット専用収納部20」へ「空パレット14」を搬送させることが分かる。
　
ヘ）上記（１）ｆ）の記載によれば、「空パレット回収モード」では、「空パレット14」を収納している「空パレット専用収納部20」が存在すると、「空パレット専用収納部20」を搬送元、「出庫コンベヤ36」を搬送先とした搬送データを「クレーンコントローラ34」へ出力し、「スタッカークレーン13」を使用して「空パレット14」を１つずつ搬送先の「出庫コンベヤ36」へ搬送させること、及び、この一連の搬送処理動作を、「空パレット14」を収納している「空パレット専用収納部20」が存在しなくなるまで繰り返すことが分かる。
　
（３）刊行物１に記載された発明  
 　 
　したがって、上記（１）及び（２）を総合すると、刊行物１には次の発明（以下、「刊行物１に記載された発明」という。）が記載されていると認められる。 
　
「物品５を保持したパレット14 を収納するための保管用収納部17を並べて構成される収納棚11と、その収納棚11に対して入出庫する物品５の受け渡しをするための受け渡し位置及び搬出用収納部16と、その受け渡し位置及び搬出用収納部16と前記保管用収納部17 との間で前記パレット14を搬送するスタッカークレーン13と、そのスタッカークレーン13を制御する統括コントローラ51とが設けられ、
　前記スタッカークレーン13 に、前記保管用収納部17との間で前記パレット14の移載を行うフォーク装置45が備えられている棚設備ＦＳであって、
　前記統括コントローラ51は、前記パレット14に保持された物品５の入出庫を行う定期移動・入庫優先モードと、前記空パレット14を回収する空パレット回収モードとに動作モードを切換可能に構成され、
　前記定期移動・入庫優先モードにおいて、物品５の出庫によって発生した前記空パレット14を前記空パレット14の空パレット専用収納部20に一時的に収納させると共に、
　前記空パレット回収モードにおいて、一時的に収納されている複数の前記空パレットを１つずつ前記移載装置にて搭載し、１つずつ出庫させるように構成されている棚設備ＦＳ。」 
　
（４）刊行物２の記載事項  
　
　原査定の拒絶の理由に引用された、本件出願前に頒布された特開昭６２−１０５８０３号公報（以下、「刊行物２」という。）には、次の事項が図面とともに記載されている。
　
ａ）「［発明の概要］
　上記目的を達成するために、この発明では、立体自動倉庫を、段積み可能のバケットＢ／Ｋを入庫位置に保持する入庫部３と、前記バケットＢ／Ｋを適数段に収納する収納部を複数有する固定棚５，７と、所定種類のバケットＢ／Ｋを受け入れる出庫部を複数有する出庫棚９と、前記入庫部又は前記収納部に移動して所定のバケットＢ／Ｋを所定段に取り込むと共に前記収納部又は前記出庫部に移動して取り込みバケットＢ／Ｋを所定段づつ払い出すバケット移送機構１１と、を備えて構成し、移送機構で段積みバケットを一気に移送可能とした。
［発明の実施例］
　以下、この発明の一実施例を説明する。
　第１図はこの発明の一実施例に係る立体自動倉庫の概略斜視図、第２図は立体自動倉庫の拡大断面図、第３図は同装置の移送機構（スタッカクレーン）の拡大正面図を示している。
　図示の立体自動倉庫１は、ピッキングシステムの例であり、この倉庫１はコンベヤ３と固定棚５と、補助棚７と、ピッキング棚９と、移送機構１１と、地上制御盤１３と、で構成されている。
　コンベヤ３は入庫部を構成するものであり、所定物品を所定量格納したバケットＢ／Ｋを、ここでスタッカクレーンに積載する。
　固定棚５は第１図左方から見て順に、それぞれの収納部にバケットＢ／Ｋを１個づつ収納可能の５列１２段の収納棚５ａと、各収納部に２段積みバケットＢ／Ｋを収納可能の５列６段の収納棚５ｂと、各収納部に４段積みバケットＢ／Ｋを収納可能の８列３段の収納棚５ｃと、で構成されている。各収納棚５ａ、５ｂ、５ｃの各ラック（収納部）は第１図において全面側に開口部を有しており、この開口部を介してスタッカクレーン１１とバケットＢ／Ｋの出し入れをすることが可能である。」（第２ページ左上欄第１７行ないし左下欄第１３行） 
　
ｂ）「第３図に示されるように、スタッカクレーン１１は台車１７と、クレーン本体１９とを有して構成されている。
　台車１７は基台２１と、この基台２１に立設されたフレーム２３と、このフレーム２３の上端でこの水平バー２５によって水平方向Ｘに案内される円筒部材２７と、を有して構成されている。そして、基台２１上には台車１７をＸ方向に駆動すると共にクレーン本体１９を上下方向Ｚに駆動する駆動装置２９と、機上制御盤３１とが設けられている。
　クレーン本体１９は、前後面が開口された枠状体に構成され、この枠状体の床面がバケット構成用の移送台３３となっている。そして、クレーン本体１９の天井上面にはワイヤー３５が接続され、このワイヤー３５は台車１７の上方に設けられた滑車３７，３９を介して前記駆動装置２９のワイヤー巻上機４１に接続されている。
　クレーン本体１９の両枠壁には一対のチャック装置４３が備えられている。このチャック装置４３は壁面にそれぞれ上下方向Ｚに沿って設けられたガイドレール４５ａと、このガイドレールに案内されて移送台３３に対して昇降する昇降装置４７と、この昇降装置４７に取付けられ、クレーン本体１９の中央方向に向かって支持片４９を付き出し可能のシリンダ装置５１と、で構成されている。このチャック装置４３は昇降装置４７を所定高さに位置決めし、支持片４９をクレーン本体の中央に向かって突き出すことにより移送品（当審注：「移送品」は、「移送台」の誤記と認める。）３３上に積載された所定バケットＢ／Ｋを固定し固定したバケットＢ／Ｋを所定高さに持ち上げ支持することが可能である。
　一方、クレーン本体１９の移送台３３にはフォーク装置４５が設けられている。このフォーク装置４５は前後方向Ｙに延伸可能であり、このフォーク上に積載されたバケットＢ／Ｋを前後方向に移送可能である。」（第２ページ右下欄第１６行ないし第３ページ右上欄第１２行） 
　
ｃ）「収納ラックへのバケット収納処理はステップ６０３〜６１１に示した如くに行われる。
　ステップ６０３で入庫コンベヤ位置へ移動する。スタッカクレーン１１の停止位置は第１図に示したコンベヤ３位置であり、クレーン本体１９の停止高さはコンベヤ３上に載置されたバケットＢ／Ｋの下面よりフォーク装置４５の上面高さが低くなる高さである。ここに、コンベヤ３上には、指令信号Ｑに応じ、所定種類の物品の格納された所定のバケットＢ／Ｋが所定段（１〜４段）に積載されている。
　そこでスタッカクレーン１１は所定のバケット取り込み用のシーケンスを作動し、所定のバケットを所定数、所定順序で取り込むこととなる。
　（１）　取り込みバケットＢ／Ｋが単段である場合。
　まず、フォーク装置４５（第３図参照）を延伸し、バケットＢ／Ｋの下面に延伸する。次いで、クレーン本体１９を少し上昇し、このバケットＢ／Ｋをコンベヤ３から浮かせた状態とする。そして、フォーク装置４５を元の位置に戻せばバケットＢ／Ｋを移送台３３上に積載することができる。
　２個目からのバケットＢ／Ｋの積載は第７図に示したシーケンスを作動させる。即ち、既に積載されているバケットＢ／Ｋの両側端を支持片４９で押圧する（（１）→（２））。次いで、支持片４９を図示の如く、バケットＢ／Ｋ１の高さより高い位置まで持ち上げる（（２）→（３））。そして、このあと移送台３３（フォーク装置４５）上に新たに２個目のバケットＢ／Ｋを取り込み、支持片４９を取り込んだ２個目のバケットＢ／Ｋの上に１個目のバケットＢ／Ｋ１の下面が乗るように下げ（（３）→（４））、所定位置に戻す（（４）→（５）→（３））。
　３個目、４個目についても同様である。これら作業に関し、バケットＢ／Ｋはその内部に格納された物品が異なる種類のものであっても良い。」（第４ページ左上欄第３行ないし右上欄第１７行） なお、丸付き数字は、「（１）」ないし「（５）」で代用している。
　
ｄ）「ステップ６０７はクレーン本体１９を所定の収納ラック位置へ移動させる処理を示している。所定の収納ラックとは、入庫部で積載された多段（４段）のバケットＢ／Ｋを、１個又は２個或いは４個払い出しする最初の収納ラックである。
　（１）　４段一気に払い出す場合。
　この場合、まず、フォーク装置４５の上面高さを収納ラックの床面より少し高い位置となるようクレーン本体１９の高さ位置を調整し、次いで、フォークの装置４５を収納ラック内へ延伸する。そして、フォーク装置４５を払い出しバケットＢ／Ｋの底面が収納ラックの床面に付くまで下げ、フォーク装置４５を元の位置に戻して払い出しを終了する。」（第４ページ左下欄第８行ないし右上欄第１行） なお、丸付き数字は、「（１）」で代用している。 
　
ｅ）「よって、スタッカクレーンは多段のバケットを積載して最大効率で稼動することができ、収納部は常時最大収納量を収納可能であるので収納効率が最大となる。」（第５ページ左下欄第６ないし９行） 
　
ｆ）「［発明の効果］
　以上の通り、この発明によれば、入庫部から収納部へ、又収納部から出庫部への移送効率が高く、又、出庫部での作業効率が高く、しかも、収納部での収納効率が高く、小物物品供給システムやピッキングシステムに適した立体自動倉庫を提供することができるようになる。」（第５ページ左下欄第１４ないし２０行） 
　
（５）上記（４）ａ）ないしｆ）及び図面の記載より分かること 
　
イ）上記（４）ａ）の記載によれば、移送機構である「スタッカクレーン１１」で、段積みバケットを一気に移送可能であることから、「スタッカクレーン１１」は、物品保持体である「バケットＢ／Ｋ」を、まとめて搬送可能であることが分かる。
　
ロ）上記（４）ｃ）及びｄ）並びに第１、３及び７図の記載によれば、「スタッカクレーン１１」への「バケットＢ／Ｋ」の取り込みについては、１個ずつ「フォーク装置４５」にて積載する一方、「スタッカクレーン１１」からの「バケットＢ／Ｋ」の払い出しについては、４段一気に払い出すことから、「スタッカクレーン１１」への「バケットＢ／Ｋ」の取り込み及び払い出しに関して、順次に「フォーク装置４５」にて積載し、（「クレーン本体１９」の移動後に、）まとめて出庫させていることが分かる。
　
ハ）上記（４）ｂ）ないしｅ）及び第１、３、７及び８図の記載によれば、「スタッカクレーン１１」における「バケットＢ／Ｋ」の最大積載個数を、収納部における「バケットＢ／Ｋ」の最大収納個数と一致させた４個としており、また、「スタッカクレーン１１」における「バケットＢ／Ｋ」の最大積載範囲とほぼ一致する範囲内において、既に段積み状態で積載している「バケットＢ／Ｋ」を、「フォーク装置４５」により新たに「バケットＢ／Ｋ」を取り込める空間を作れるように退避させる「チャック装置４３」が、「スタッカークレーン１１」に備えられていることが分かる。
　
（６）刊行物２に記載された発明
　 
　したがって、上記（４）及び（５）を総合すると、刊行物２には次の発明（以下、「刊行物２に記載された発明」という。）が記載されていると認められる。 
 　 
「スタッカクレーン１１が、フォーク装置４５にて新たなバケットＢ／Ｋを積載するときに、スタッカクレーン１１におけるバケットＢ／Ｋの最大積載範囲とほぼ一致する範囲内において、既に段積み状態で積載しているバケットＢ／Ｋを退避させるチャック装置４３が備えられて、バケットＢ／Ｋを既に積載した状態で、新たなバケットＢ／Ｋを前記フォーク装置４５にて積載可能に構成され、バケットＢ／Ｋを順次にフォーク装置４５にて積載し、まとめて出庫させる立体自動倉庫。」 
 　 
４．対比・判断  
 　  
　本件発明と刊行物１に記載された発明とを対比すると、刊行物１に記載された発明における「物品５」、「保持」、「パレット14」、「保管用収納部17」、「収納棚11」、「受け渡し位置＆搬出用収納部16」、「スタッカークレーン13」、「統括コントローラ51」、「フォーク装置45」、「棚設備ＦＳ」、「定期移動・入庫優先モード」及び「空パレット専用収納部20」は、その構造、機能又は技術的意義からみて、それぞれ、本件発明における「物品」、「載置」、「パレット」、「物品収納部」、「物品収納棚」、「荷捌き部」、「物品搬送装置」、「搬送制御装置」、「移載装置」、「物品収納設備」、「通常入出庫モード」及び「一時収納専用棚」に相当する。  
 　 
　したがって、本件発明と刊行物１に記載された発明とは、  
「物品を載置したパレットを収納するための物品収納部を並べて構成される物品収納棚と、その物品収納棚に対して入出庫する物品の受け渡しをするための荷捌き部と、その荷捌き部と前記物品収納部との間で前記パレットを搬送する物品搬送装置と、その物品搬送装置を制御する搬送制御装置とが設けられ、
　前記物品搬送装置に、前記物品収納部との間で前記パレットの移載を行う移載装置が備えられている物品収納設備であって、
　前記搬送制御装置は、前記パレットに載置された物品の入出庫を行う通常入出庫モードと、前記空パレットを回収する空パレット回収モードとに動作モードを切換可能に構成され、
　前記通常入出庫モードにおいて、物品の出庫によって発生した前記空パレットを前記物品収納棚又は前記空パレットの一時収納専用棚に一時的に収納させると共に、
　前記空パレット回収モードにおいて、一時的に収納されている複数の前記空パレットを前記移載装置にて搭載し、出庫させるように構成されている物品収納設備。」の点で一致し、次の点で相違する。 
　
＜相違点＞
　
　「物品搬送装置」及び「空パレット回収モード」に関し、本件発明においては、「移載装置にて新たな空パレットを搭載するときに、物品搬送装置における物品の存在予定範囲と略一致する範囲内において、既に段積み状態で搭載している前記空パレットを退避させる退避機構が備えられて、前記物品を載置していない空パレットを既に搭載した状態で、新たな空パレットを前記移載装置にて搭載可能に構成され」ており、「空パレット回収モードにおいて、一時的に収納されている複数の前記空パレットを順次に前記移載装置にて搭載し、まとめて出庫させる」のに対して、刊行物１に記載された発明においては、そのように構成されておらず、「空パレット回収モードにおいて、一時的に収納されている複数の前記空パレットを１つずつ前記移載装置にて搭載し、１つずつ出庫させる」ものである点（以下、「相違点」という。）。
　
　上記相違点について検討する。 
　
　本件発明と刊行物２に記載された発明とを対比すると、刊行物２に記載された発明における「スタッカクレーン１１」、「フォーク装置４５」、「チャック装置４３」、「立体自動倉庫」及び「積載」は、その構造、機能又は技術的意義からみて、それぞれ本件発明における「物品搬送装置」、「移載装置」、「退避機構」、「物品収納設備」及び「搭載」に相当する。
　そうすると、刊行物２に記載された発明は、本件発明の用語で書き換えると、次のようになる。
「物品搬送装置が、移載装置にて新たなバケットＢ／Ｋを搭載するときに、物品搬送装置におけるバケットＢ／Ｋの最大積載範囲とほぼ一致する範囲内において、既に段積み状態で積載しているバケットＢ／Ｋを退避させる退避機構が備えられて、バケットＢ／Ｋを既に積載した状態で、新たなバケットＢ／Ｋを前記移載装置にて搭載可能に構成され、バケットＢ／Ｋを順次に移載装置にて搭載し、まとめて出庫させる物品収納設備。」
　ここで、スタッカークレーン（物品搬送装置）を備えた物品収納設備の技術分野において、「物品」を保持又は収納するための「物品保持体」については、「パレット」を用いることも、「バケット」を用いることも、ごく普通の常套手段であり、しかも、それらの取り扱いに関しては、１つずつ搬送することも、段積みして搬送することも、双方とも、ごく普通に慣用されていることである。
　してみると、本件発明の用語で書き換えた刊行物２に記載された発明から、次の技術（以下、「刊行物２に記載された技術」という。）を導き出すことができる。
「物品搬送装置が、移載装置にて新たな物品保持体を搭載するときに、物品搬送装置における物品保持体の最大積載範囲とほぼ一致する範囲内において、既に段積み状態で積載している物品保持体を退避させる退避機構が備えられて、物品保持体を既に積載した状態で、新たな物品保持体を前記移載装置にて搭載可能に構成され、物品保持体を順次に移載装置にて搭載し、まとめて出庫させる物品収納設備。」
　一方、スタッカークレーン（物品搬送装置）を備えた物品収納設備の技術分野において、物品収納設備における空パレットの搬送作業は、ごく普通に生じる作業であり、スタッカークレーン（物品搬送装置）による空パレットの搬送効率を向上させるために、「スタッカクーレーン（物品搬送装置）により、複数の空パレットをまとめて搬送する」という課題は、本件出願前周知のもの（例えば、原査定の拒絶理由に引用された、本件出願の出願前に頒布された刊行物である実願平２−３５９９７号（実開平３−１２７６１０号）のマイクロフィルム［特に、明細書第２ページ第１７行ないし第４ページ第１行］、特開昭６１−１６２４２６号公報［特に、第２ページ左欄第２ないし５行及び第１ないし９図］及び特開平９−１１０１１１号公報［特に、段落【００３１】］等参照。以下、「周知の課題」という。）である。
　してみると、刊行物１に記載された発明には、周知の課題が内在することが明らかである。
　よって、刊行物１に記載された発明における空パレット回収モードについて、周知の課題を考慮し、スタッカークレーンに刊行物２に記載された技術を付加して、相違点に係る本件発明の発明特定事項とすることは、刊行物１に記載された発明、刊行物２に記載された技術及び周知の課題が、何れも、スタッカークレーン（物品搬送装置）を備えた物品収納設備の技術分野に属するものであり、しかも、上記のとおり、「スタッカクーレーン（物品搬送装置）により、複数の空パレットをまとめて搬送する」という課題は、刊行物１に記載された発明にも内在しており、刊行物２の技術の内包する「スタッカクーレーン（物品搬送装置）により、複数の物品保持体をまとめて搬送する」という課題と軌を一にするものであるので、当業者が容易に想到することができたことである。
　
　そして、本件発明を全体としてみても、刊行物１に記載された発明及び刊行物２に記載された技術並びに周知の課題から予測される以上の格別な効果を奏するものではない。 
　
５．むすび  
　
　以上のとおり、本件発明は、刊行物１に記載された発明及び刊行物２に記載された技術並びに周知の課題に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 
　
　よって、結論のとおり審決する。