【事件の表示】
　特願２００３−４２６９８４「使用者の腕及び指に反力を伝達するマウスインターフェース装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年　８月　５日出願公開、特開２００４−２２０５９３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯  
　
　本願は、平成１５年１２月２４日（優先権主張　２００３年１月１６日　韓国）の出願であって、平成１８年８月４日付けで拒絶理由通知がなされ、平成１９年２月８日付けで手続補正がなされたが、同年３月６日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年６月１１日付けで拒絶査定不服審判が請求され、同年７月１１日付けで手続補正がなされたものである。
　
第２　平成１９年７月１１日付け手続補正の補正却下の決定について
　
［補正却下の決定の結論］
　平成１９年７月１１日付けの手続補正を却下する。
　
［理由］
（１）手続補正の内容
　平成１９年７月１１日付けの手続補正（以下、「本件補正」という。）により、特許請求の範囲は次のとおりに補正された（なお、下線は、上記手続補正において審判請求人が付与したものである）。
　
「【請求項１】
　コンピュータモニタ上の仮想物体を使用者が間接的に感じるように、使用者に反力及び触感を伝達するマウスインターフェース装置において、
　マウスと、
　仮想物体の第１方向の物理的性質に相応する信号を受信する第１及び第２エンコーダと、前記第１及び第２エンコーダによりそれぞれ駆動される第１及び第２モータと、前記第１及び第２モータの軸に一端部が連結され、前記マウスに他端部が連結されたリンク機構とを含み、使用者の手及び腕に第１反力を加える第１反力部と、
　前記仮想物体の第１方向に垂直な第２及び第３方向の物理的性質に相応する信号を受信する第３エンコーダと、前記第３エンコーダにより駆動される第３モータと、前記マウスの両側に設けられ、前記第３モータにより直線的に運動する一対のフィンガーパッドとを含み、使用者の指に第２反力を加える第２反力部と、
　前記マウスに連結され、少なくとも一つの駆動器と、使用者の指と接触するように各駆動器に連結された複数のピンとを有する触感伝達部であって、前記少なくとも一つの駆動器が前記仮想物体の
形状及び表面特性
形状及び表面特性
を備えることを特徴とするマウスインターフェース装置。
　　【請求項２】
　前記第２反力部が、前記第３モータの回転運動を前記一対のフィンガーパッドの直線運動に変換するため、前記一対のフィンガーパッドにそれぞれ連結され、前記第３モータの軸に巻き付けられる一対のケーブルをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のマウスインターフェース装置。
　　【請求項３】
　前記フィンガーパッドが、使用者の指と接触し、かつスリットを有するピンヘッドと、
前記ピンヘッドの一面から延出し、かつ長手方向に沿う案内溝が外周面に形成されたピン棒とを含み、前記一対のケーブルは前記ピン棒の案内溝及び前記ピンヘッドのスリットを通って前記フィンガーパッドを取り囲むことを特徴とする請求項２に記載のマウスインターフェース装置。
　　【請求項４】
　前記一対のフィンガーパッドが、前記ピンヘッドに設けられたボルトと、前記ボルトが通過する孔を有し、かつ前記ボルトとともに移動するボルト板とを含み、前記ボルト板は、前記ボルトが締められるか又は緩むとき、前記ピンヘッドに対して進退運動することを特徴とする請求項３に記載のマウスインターフェース装置。
　　【請求項５】
　前記リンク機構が端部同士ヒンジで連結された四本のリンクからなり、前記リンク機構の第１ヒンジ部に連結された２本のリンクは前記第１及び第２モータの軸に回動可能に連結され、前記第１ヒンジ部の対角線方向の反対側に位置する前記リンク機構の第２ヒンジ部は前記マウスに連結されることを特徴とする請求項１に記載のマウスインターフェース装置。
　　【請求項６】
　前記マウスインターフェース装置が、前記リンク機構と前記マウスとの間に位置するように配置されたマウス板をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載のマウスインターフェース装置。
　　【請求項７】
　前記マウス板には、前記リンク機構の第２ヒンジ部が前記マウスに連結されるように、連通孔が形成され、前記連通孔は前記マウスに固定された前記第２ヒンジ部の動作範囲より大きく形成されていることを特徴とする請求項６に記載のマウスインターフェース装置。
　　【請求項８】
　前記触感伝達部は、駆動時に変形可能な複数の板状駆動器と、前記マウスに付設され、かつ複数の段差部を有する固定ベースとを含み、前記複数の板状駆動器は前記固定ベースの段差部に付設され、各板状駆動器の自由端部に複数のピンが設けられることを特徴とする請求項１に記載のマウスインターフェース装置。
　　【請求項９】
　前記触感伝達部の駆動器は湾曲可能なバイモルフ型の圧電駆動器であることを特徴とする請求項８に記載のマウスインターフェース装置。
　　【請求項１０】
　前記駆動器に連結されたピンはその自由端部が同一面上に位置するように整列されることを特徴とする請求項１に記載のマウスインターフェース装置。」
　
　本件補正は、請求項１において「物理的性質」を「形状および表面特性」に限定するものであるから、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第４項第２号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものである。 
　そこで、本件補正後の請求項１に記載された発明（以下、「本件補正発明」という。）が特許出願の際に独立して特許を受けることができるか、すなわち、本件補正が平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定を満たすものであるかについて以下に検討する。
　
（２）引用例
（２−１）引用例１
　
　原査定の拒絶の理由に引用された特表２０００−５１５２８５号公報（以下、「引用例１」という。）には、次の記載がある。
　
ア．「本発明は、一般的に、人間がコンピュータ装置とインタフェースすることを可能にするためのインタフェース装置に関し、より詳細には、ユーザがコンピュータ装置への入力を提供することを可能にするとともに、ユーザへの力フィードバックを提供するコンピュータインタフェース装置に関する。」（第１６ページ第５行〜第８行）
　
イ．「図１は、コンピュータオブジェクト及び環境と会話するために、ホストコンピュータにアイソトニック及びアイソメトリック入力を提供する能力のある、本発明の力フィードバックインタフェース装置１０［訳註、番号が図に示されていない］の透視図である。インタフェース装置１０は、ユーザ操作可能オブジェクト１２、機械的インタフェース１４、電子的インタフェース１６、及びホストコンピュータ１８を含む。」（第２６ページ第１行〜第６行）
　
ウ．「加えて、ホストコンピュータ１８及び／又は電子的インタフェース１６は、力フィードバック情報を、機械的インタフェース１４に結合されたアクチュエータに提供し、アクチュエータは、与えられた又は希望の自由度でオブジェクト１２に力を提供するために機械的装置の部材上に力を生成する。ユーザは、オブジェクト１２上に生成された力を、ジョルト、バネ、テクスチャ、「バリヤ」力、及びそれらの類似するもの等、力感知の現実的シミュレーシヨンとして体験する。例えば、コンピュータ画面２０上に剛性面が生成され、ユーザにより制御されるコンピュータオブジェクトがこの面に衝突するとき、コンピュータ１８は、力フィードバック信号を、電子的インタフェース１６と機械装置１４に送って、オブジェクト１２上に衝突力を生成するだろう。機械的インタフェース１４の幾つかの実施形態が、図２、３ａ−ｂ、及び４ａ−ｂに関して詳細に示されている。」（第２７ページ第２１行〜第２８ページ第４行）
　
エ．「本明細書中で、コンピュータ１８は「グラフィカルオブジェクト」又は「コンピュータオブジェクト」を表示するものとして述べる。これらのオブジェクトは物理的オブジェクトではなく、当業者にはよく知られるように、コンピュータ１８により表示画面２０上で画像として表示され得るデータ及び／又は手順の論理ソフトウエアユニットの集合である。表示されるカーソル又は航空機のシミュレーションコックピットは「オブジェクト」と考えてもよいだろう。」（第２９ページ最下行〜第３０ページ第５行）
　
オ．「 表示装置２０はホストコンピュータ１８に含まれることができ、標準の表示画面(ＬＣＤ，ＣＲＴ等)、３−Ｄゴーグル、又はその他のビジュアル出力装置であってよい。普通は、ホストアプリケーションは、表示装置２０上に表示されるべき画像及び／又はオーディオの信号のような他のフィードバックを提供する。例えば、表示画面２０はＧＵＩからの画像を表示できる。動いている第１人物の観点を表す画像を、バーチャルリアリティゲームのように表示できる。」（第３０ページ第１２行〜第１７行）
　
カ．「バーチャルリアリティテレビゲームのような他のグラフィカル環境において、ユーザは、パック２２を操作することによりバーチャル環境の中でコンピュータプレーヤあるいは乗り物を制御することができる。コンピュータ装置は、ユーザがパックを移動させるとともに、センサでパックの位置を追跡する。またコンピュータ装置は、例えばユーザが、ウィンドウのエッジやバーチャル壁などのような、生成された表面に対してグラフィカルオブジェクトを移動させるとき、パックに力フィードバックを提供してもよい。これにより、パックとグラフィカルオブジェクトが現実の面に接触しているようにユーザに思わせ、感じさせる。」（第３２ページ第２０行〜最下行）
　
キ．「 図２は、本発明に従って機械的な入出力を提供するための機械的装置１４の第一実施形態の透視図である。装置１４は、機械的リンク３０、及び図２の実施形態では好ましくは、装置１４に結合されたパック２２あるいはマウスのようなオブジェクトであるユーザ操作可能オブジェクト１２を含む。
  機械的リンク３０は、オブジェクト１２のためのサポートを提供し、テーブル上あるいは他のサポートのような設置面３１にオブジェクトを結合する。設置部材３６は、設置面３１に結合又は載置されている。リンク３０は、上記実施形態において、設置部材３６、設置部材３６に連結するベース部材３８ａ、ベース部材３８ａに連結する中央部材４０ａ、設置部材３６に連結するベース部材３８ｂ、及びベース部材３８ｂに連結する中央部材４０ｂを含む、５部材（つまり５節）リンクである。」（第３３ページ第４行〜第１４行）
　
ク．「上記実施形態において、中央部材４０ｂは、その端部が中央部材４０ａの中央部に連結されており、オブジェクト１２は中央部材４０ａの端部に連結されている。」（第３３ページ第２６行〜最下行）
　
ケ．「キャプスタン駆動機構４８は、電気機械的トランスデューサ５１とユーザオブジェクト１２との間の力と運動を伝達するために提供される。・・・（中略）・・・キャプスタン駆動機構４８ａは、設置部材３６とベース部材３８ａとの間で連結され、設置に関係する軸Ａのまわりの力をベース部材３８ａに加えるように作動するのが好ましい。第２のキャプスタン駆動機構４８ｂは、設置部材３６とベース部材３８ｂの間で連結され、設置に関係する軸Ａ周りの力をベース部材３８ｂに加えるよう作動するのが好ましい。各キャプスタン４８ａ及び４８ｂは、軸Ａ周りに相互に回転する設置部材３６に回転可能に連結して、ベース部材３８ａ及び３８ｂに堅固に連結されるドラム５０をそれぞれ含んでいる。キャプスタンドラムは、軸Ａ周りをともに回転するよう、並んで配置される。各キャプスタン機構４８ａ及び４８ｂは、トランスデューサ５１に連結されるドライブプーリ５３も含み、ドライブプーリは、フレキシブルケーブル５５によってドラム５０に連結される。」（第３４ページ第２０行〜第３５ページ第６行）
　
コ．「アクチュエータ５４ａのトランスデューサのハウジングは、設置部材３６に堅固に結合されており、アクチュエータは、好ましくはキャプスタン駆動機構４８ａを介して、軸Ａ周りに、ベース部材３８ａに回転力を伝達する。同様に、アクチュエータ５４ｂは設置部材４６に堅固に結合され、キャプスタン駆動機構４８ｂを介して軸Ａ周りに、ベース部材３６ｂに回転力を伝達する。これらの軸Ａ周りの回転力の組合せにより、リンク３０の部材の回転相互作用を通して、リンク３０により提供される、平面作業空間内のあらゆる方向で力が伝達できる。」（第３５ページ第２３行〜第３６ページ第２行）
　
サ．「 図５は、本発明で用いるのに適した電子的インタフェース１６とホストコンピュータ１８を示す線図である。インタフェース装置１０は、ホストコンピュータ１８、電子的インタフェース１６、機械的装置１４、及びユーザオブジェクト１２を含む。」（第４３ページ第２４行〜第２７行）
　
シ．「電子的インタフェース１６は、局所マイクロプロセッサ２００、局所クロック２０２、局所メモリ２０４、センサインタフェース２０６、及びアクチュエータインタフェース２０８を含んでいる。」（第４５ページ最下行〜第４６ページ第２行）
　
ス．「例えば、マイクロプロセッサ２００を利用する１つのホスト制御の実施形態では、ホストコンピュータ１８は、バス１９２を介して低レベルの力のコマンドを与えることができ、マイクロプロセッサ２００はアクチュエータに直接伝送する。異なる局所制御の実施形態では、ホストコンピュータシステム１８は、バス１９２を介してマイクロプロセッサ２００に高レベルの管理コマンドを与え、マイクロプロセッサ２００は、高レベルコマンドに従って、及びホストコンピュータ１８とは無関係に、センサ及びアクチュエータに対する低レベルの力制御ループを管理する。局所制御の実施形態では、マイクロプロセッサ２００は、局所メモリに記憶されるような、そして演算命令、公式、力の大きさ、あるいは他のデータを含む、“力の処理”の命令に続く適切な出力アクチュエータ信号を決定するために、入力されたセンサ信号を処理できる。力の処理は、振動、手触り、衝撃、さらには表示されたオブジェクト間での擬似作用のような、明瞭な力の感覚を命令することができる。」（第４７ページ第３行〜第１５行）
　
セ．「アクチュエータインタフェース２０８は、装置１４のアクチュエータとマイクロプロセッサ２００との間を任意に連結することができる。インタフェース２０８は、マイクロプロセッサ２００からの信号を、アクチュエータをド駆動するのに適した信号に変換する。」（第４８ページ第２５行〜第２８行）
　
ソ．「アクチュエータには、２種類のタイプ、即ち能動アクチュエータと受動アクチュエータを含むことができる。能動アクチュエータは、リニア電流制御モータ、ステッパーモータ、空／油圧能動モータ、トルク装置(角方向制限範囲を持つ)、図３と４を参照して説明されたボイスコイルアクチュエータ、及びオブジェクトに力を伝達する他のタイプのアクチュエータを含んでいる。」（第５０ページ第２１行〜第２６行）
　
　上記ア．〜ソ．および、関連する図の記載によれば、次のことがいえる。
　
・上記ア．の「本発明は、一般的に、人間がコンピュータ装置とインタフェースすることを可能にするためのインタフェース装置に関し、より詳細には、ユーザがコンピュータ装置への入力を提供することを可能にするとともに、ユーザへの力フィードバックを提供するコンピュータインタフェース装置に関する。」の記載、
　上記ウ．の「ユーザは、オブジェクト１２上に生成された力を、ジョルト、バネ、テクスチャ、「バリヤ」力、及びそれらの類似するもの等、力感知の現実的シミュレーシヨンとして体験する。例えば、コンピュータ画面２０上に剛性面が生成され、ユーザにより制御されるコンピュータオブジェクトがこの面に衝突するとき、コンピュータ１８は、力フィードバック信号を、電子的インタフェース１６と機械装置１４に送って、オブジェクト１２上に衝突力を生成するだろう。」の記載、
　上記オ．の「動いている第１人物の観点を表す画像を、バーチャルリアリティゲームのように表示できる。」の記載、
　上記カ．の「バーチャルリアリティテレビゲームのような他のグラフィカル環境において、ユーザは、パック２２を操作することによりバーチャル環境の中でコンピュータプレーヤあるいは乗り物を制御することができる。コンピュータ装置は、ユーザがパックを移動させるとともに、センサでパックの位置を追跡する。またコンピュータ装置は、例えばユーザが、ウィンドウのエッジやバーチャル壁などのような、生成された表面に対してグラフィカルオブジェクトを移動させるとき、パックに力フィードバックを提供してもよい。これにより、パックとグラフィカルオブジェクトが現実の面に接触しているようにユーザに思わせ、感じさせる。」の記載、
　上記キ．の「装置１４に結合されたパック２２あるいはマウスのようなオブジェクト」の記載、
　上記ス．の「力の処理は、振動、手触り、衝撃、さらには表示されたオブジェクト間での擬似作用のような、明瞭な力の感覚を命令することができる。」の記載によれば、
　インタフェース装置は、バーチャルリアリティに関するものであって、コンピュータ画面上において、ユーザがマウス、パック等のユーザ操作可能オブジェクトを操作して移動させたオブジェクトが他のオブジェクトの面に接触すると、ユーザ操作可能オブジェクトに力フィードバックを提供して現実の面に接触しているようにユーザに思わせ、感じさせるものである。
　
　したがって、引用例１には以下の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されている。
　
「コンピュータの表示画面上において、ユーザがマウス、パック等のユーザ操作可能オブジェクト１２を操作して移動させたオブジェクトが他のオブジェクトの面に接触すると、ユーザ操作可能オブジェクトに力フィードバックを提供して現実の面に接触しているようにユーザに思わせ、感じさせるインタフェース装置１０において、
　マウス、パック等のユーザ操作可能オブジェクト１２と、
　力の制御信号を受信して、アクチュエータを駆動するのに適した信号に変換するアクチュエータインタフェース２０８と、
　前記アクチュエータインタフェース２０８により駆動される、リニア電流制御モータ、ステッパーモータ等のアクチュエータ５４ａおよびアクチュエータ５４ｂと、
　前記アクチュエータ５４ａと連結し、ベース部材３８ａに回転力を伝達するキャプスタン駆動機構４８ａと、
　前記アクチュエータ５４ｂと連結し、ベース部材３８ｂに回転力を伝達するキャプスタン駆動機構４８ｂと、
　前記キャプスタン駆動機構４８ａに一端部が連結されたベース部材３８ａと、前記キャプスタン駆動機構４８ｂに一端部が連結されたベース部材３８ｂと、前記ベース部材３８ａの他端部に一端部が連結されるとともにユーザ操作可能オブジェクト１２に他端部が連結された中央部材４０ａと、前記ベース部材３８ｂの他端部に一端部が連結されるとともに前記中央部材４０ａの中央部に他端部が連結された中央部材４０ｂとからなる機械的リンクと、
　を備えることを特徴とするインタフェース装置。」
　
（２−２）引用例２
　
　原査定の拒絶の理由に引用された特開２００１−１０１２８８号公報（以下、「引用例２」という。）には、以下の記載がある。
　
タ．「【００４５】図７は、他の実施例として検索商品に「ぬいぐるみ」を用いたものである。図７（ａ）はカテゴリ選択の表示画面である。
【００４６】図７（ｂ）は検索結果の表示画面であり、静画像情報を含んだテキスト情報を画面に表示したものである。「ぬいぐるみ」の場合、テキスト情報の他に画像情報出力アイコン５２と硬軟感情報出力アイコン５３と、粗滑感情報出力アイコン５４、および音声情報出力アイコン５５が画像ディスプレイ上に表示される。」
　
チ．「【００４８】粗滑感情報出力アイコン５４をポインタ５１でクリックし、次にポインタを「ぬいぐるみ」のきている洋服の生地のところに合わせクリックすると、クリックした部分の画像が拡大される。そして、図示しない粗滑感提示部に指を接触させると、画像ディスプレイ上には吹き出し５６が現れ、ポインタ５１で指示された場所の生地の拡大図が表示される。そして、図示しない粗滑感提示部には生地を触っている時の粗滑感刺激が出力される。」
　
ツ．「【００５０】また、硬軟感情報出力アイコン５３をクリックして、「ぬいぐるみ」自身の軟らかさを図示しない硬軟感提示部で知覚することもできる。」
　
テ．「【００５３】図８は、ポインテイング座標入力手段と、触力覚提示手段を一体化した触力覚提示装置７０を示した図である。触力覚提示装置７０には、上部に粗滑感提示部７２が設けられ、対面する側面部２箇所に硬軟感提示部７１が設けられている。触力覚提示装置７０において、触力覚情報を出力する提示部は、硬軟感提示部７１、粗滑感提示部７２であり触力覚提示手段を構成する。」
　
ト．「【００５６】・・・（中略）・・・なお、本実施形態では、接触回転式の座標入力機構を示したが、光学的にベース面の濃淡を検知して移動量を求めるベース面と検知手段が非接触式の光学式マウスを用いることも可能である。」
　
ナ．「【００５８】粗滑感提示部７２の動作原理は、電磁力をムービングコイル（ボイスコイルモータ）方式を用い、これをｘ、ｙ軸方向に重ねて配置する方法で稼動できる。あるいは、圧電素子をｘ、ｙ軸方向に独立に振動可能に配置し、その振動によって指に推力を与えることもできる。
【００５９】また、図８には２箇所に硬軟感提示部７１が設けられている。これについて図示しないが、構成を説明する。硬軟感提示部７１については、その動作原理として、回転式モータを減速機構と、ラック＆ピニオン機構等で直線運動に変換する方式である。その他に、ムービングコイルによって直線運動を直接的に構築する事もできる。」
　
　上記タ．〜ナ．および、関連する図の記載によれば、引用例２には、以下の事項が記載されている。
　
「表示画面上の商品の硬軟感と粗滑感を知覚できるマウスであって、マウスの対面する側面部２箇所に設けられ、回転式モータにより直線運動する一対の硬軟感提示部と、マウスの上部に設けられ、圧電素子により振動して指に推力を与える粗滑感提示部とを備えたマウス」
　
（２−３）周知例
　
　原査定の拒絶の理由において周知例として示された「池井寧　ほか３名、「振動形触覚ディスプレイの表示手法の研究」、電子情報通信学会技術研究報告、社団法人電子情報通信学会、１９９５年５月２６日、第９５巻、第８３号、ｐ．７３〜７６」には、以下の記載がある。
　
ニ．「著者らは、指先に振動刺激を呈示することにより、仮想の物体表面をなぞったような感覚を生成する触覚ディスプレイを開発している[1-3]。」（第７３ページ左欄第２行〜第４行）
　
ヌ．「本ディスプレイは、振動ピン（直径０．５ｍｍ）を２ｍｍピッチで縦１０×横５本のマトリクス状に配置した表示面により触感覚を提示している。・・・（中略）・・・全体の構成は、図１に示す通りであり、指を載せたディスプレイの２次元移動量と対象物体の表面状態に応じて振動刺激の強度が変化する。これにより、仮想的な表面をなぞっているような感覚が生成される。」（第７３ページ右欄第３行〜第１１行）
　
ネ．「本ディスプレイの振動ピンは、ピエゾ・アクチュエータにより駆動されている。ピエゾ・アクチュエータは、パソコンからの２値信号を入力としているが、この信号のDUTY比（ON/OFFの比）を変化させることによって、振動ピンの振幅値を制御することが可能である。」（第７５ページ右欄第４行〜第８行）
　
　上記ニ．〜ネ．および、図１の記載によれば、周知例には以下の事項が記載されている。
　
「仮想物体の触覚を提示する触覚ディスプレイであって、ピエゾ・アクチュエータと、指を載せる複数の振動ピンを有し、ピエゾアクチュエータがパソコンからの信号に基づいて複数のピンを駆動させることにより、仮想物体の表面状態に応じた振動刺激を指に与える触覚ディスプレイ」
　
（３）対比
　
　次に、本件補正発明と引用発明とを対比する。
・引用発明の「コンピュータの表示画面上」における「他のオブジェクト」は、本件補正発明の「コンピュータモニタ上の仮想物体」に相当する。
　また、引用発明の「力」は、ユーザにより移動させたオブジェクトが他のオブジェクトに接触した場合にユーザが受ける力であるから、本件補正発明の「反力」に相当する。
　そして、この力を「フィードバック」して、「現実の面に接触しているようにユーザに思わせ、感じさせる」ことは、ユーザにその反力を伝達して、「他のオブジェクト」を間接的に感じさせることである。
　また、引用発明のインタフェース装置はユーザ操作可能オブジェクトとしてマウスを含むものである。
　したがって、引用発明の「コンピュータの表示画面上において、ユーザがマウス、パック等のユーザ操作可能オブジェクト１２を操作して移動させたオブジェクトが他のオブジェクトの面に接触すると、ユーザ操作可能オブジェクトに力フィードバックを提供して現実の面に接触しているようにユーザに思わせ、感じさせるインタフェース装置」と、本件補正発明の「コンピュータモニタ上の仮想物体を使用者が間接的に感じるように、使用者に反力及び触感を伝達するマウスインターフェース装置」は、「コンピュータモニタ上の仮想物体を使用者が間接的に感じるように、使用者に反力を伝達するマウスインターフェース装置」の点で共通する。
　
・本件補正発明の「仮想物体の第１方向の物理的性質に相応する信号を受信する第１及び第２エンコーダ」が、当該記載のみではどのようなエンコードを行うのか不明であるため、発明の詳細な説明の記載を参照して「エンコーダ」の概念について確認する。
　本件補正発明の「エンコーダ」に関して、発明の詳細な説明の段落【００２４】には次のような記載がある。
「エンコーダは複数の入力端子と複数の出力端子を有するものであって、いずれか一つの入力端子に信号が入力されたとき、その入力端子に対応する出力端子の組合により信号が出力される装置である。すなわち、第１及び第２エンコーダ１２１、１２２はモニタ１１０上の仮想物体１１１の第１方向１１４の物理的性質に相応する信号を受信し、受信した信号に応じて、第１及び第２モータ１２３、１２４をそれぞれの回転速度で駆動させる。」
　上記記載によれば、「エンコーダ」は、仮想物体の第１方向の物理的性質に相応する信号を受信し、受信した信号に応じてモータを駆動するための信号を出力するものであり、受信信号を出力信号に変換する動作が「エンコード」であるものと認められる。そこで、この点を踏まえて、引用発明と本件補正発明とを対比する。
　引用発明の「力の制御信号」は、「現実の面に接触しているようにユーザに思わせ、感じさせる」ような力の制御信号であって、その力は「他のオブジェクト」が現実のものであった場合の物理的性質によって生じるものであるから、「力の制御信号」は、仮想物体の物理的性質に相応する信号であるといえる。
　そして、「アクチュエータインタフェース」は、受信した「力の制御信号」を「アクチュエータを駆動するのに適した信号に変換する」から、信号の変換すなわちエンコードを行うものである。
　したがって、引用発明の「力の制御信号を受信して、アクチュエータを駆動するのに適した信号に変換するアクチュエータインタフェース」と、本件補正発明の「仮想物体の第１方向の物理的性質に相応する信号を受信する第１及び第２エンコーダ」は、「仮想物体の物理的性質に相応する信号を受信するエンコーダ」の点で共通する。
　
・引用発明の「前記アクチュエータインタフェース２０８により駆動される、リニア電流制御モータ、ステッパーモータ等のアクチュエータ５４ａおよびアクチュエータ５４ｂ」と、本件補正発明の「前記第１及び第２エンコーダによりそれぞれ駆動される第１及び第２モータ」は、「前記エンコーダによりそれぞれ駆動される第１及び第２モータ」の点で共通する。
　
・本件補正発明の「前記第１及び第２モータの軸に一端部が連結され、前記マウスに他端部が連結されたリンク機構」における、「第１及び第２モータの軸」と「一端部」との間の「連結」の概念を、発明の詳細な説明を参照して確認する。
　この「連結」に関して、発明の詳細な説明には以下の記載がある。
「【００２５】
  そして、前記第１及び第２モータ１２３、１２４の軸は箱体１２５の内側に位置する４折リンク機構１２７に連結される。このリンク機構１２７の第１ヒンジ部１２８ａは前記箱体１２５の上板に取付けられ、前記第１ヒンジ部１２８ａには、第１及び第２モータ１２３、１２４の軸に巻き付けられたケーブルに連結された二つのリンク連結部１２６ａ、１２６ｂが回動可能に設けられる。前記リンク連結部１２６ａ、１２６ｂはリンク機構１２７の二つのリンクにそれぞれ一体的に結合されており、リンク機構１２７の二つのリンクは第１及び第２モータ１２３、１２４の回転によりそれぞれ運動する。前記リンク機構１２７において、第１ヒンジ部１２８ａの対角線方向に位置する第２ヒンジ部１２８ｂは前記第２反力部１３０を有するマウスに結合される。この際、前記第２反力部１３０と前記リンク機構１２７との間には、前記マウスを握っている使用者１１２が手首を載せられるように、マウス板１２９が箱体１２５の上部に固着される。このマウス板１２９には、第１ヒンジ部１２８ａとマウスとが結合できるように連通孔１２９ａが形成される。前記マウス板１２９の連通孔１２９ａは、マウスが第１ヒンジ部１２８ａを中心にリンク機構１２７の動作によりマウス板１２９の上方で二次元的に運動できるように、マウスに結合された第２ヒンジ部１２８ｂの動作範囲より多少大きい扇形に形成されることが好ましい。」
　上記記載によれば、「第１及び第２モータの軸」とリンク機構１２７の「一端部」との連結は、ケーブルとリンク連結部１２６ａ、１２６ｂとを介した間接的な連結であり、直接連結されてはいない。したがって、本件補正発明の「前記第１及び第２モータの軸に一端部が連結され」は、「第１及び第２モータの軸」と「一端部」との間に他の部材が介在して連結される場合も含むと解することができる。
　この点を踏まえると、引用発明の機械的リンクは、ベース部材３８ａ、３８ｂの端部すなわち「一端部」が、キャプスタン駆動機構４８ａ、４８ｂを介して、アクチュエータ５４ａ、５４ｂと連結しているといえる。また、アクチュエータ５４ａ、５４ｂは、リニア電流制御モータ、ステッパーモータ等のモータであって、その回転力が機械的リンクに伝達されるから、機械的リンクの「一端部」がモータの軸と連結されることは明らかである。
　また、引用発明の機械的リンクは、中央部材４０ａの端部すなわち「他端部」に、マウス等のユーザ操作可能オブジェクト１２を連結するものである。
　したがって、引用発明の「前記キャプスタン駆動機構４８ａに一端部が連結されたベース部材３８ａと、前記キャプスタン駆動機構４８ｂに一端部が連結されたベース部材３８ｂと、前記ベース部材３８ａの他端部に一端部が連結されるとともにユーザ操作可能オブジェクト１２に他端部が連結された中央部材４０ａと、前記ベース部材３８ｂの他端部に一端部が連結されるとともに前記中央部材４０ａの中央部に他端部が連結された中央部材４０ｂとからなる機械的リンク」は、本件補正発明の「前記第１及び第２モータの軸に一端部が連結され、前記マウスに他端部が連結されたリンク機構」に相当する。
　
・引用発明のユーザ操作可能オブジェクトは、ユーザの手及び腕により操作されるマウスやパックであるから、フィードバックされる力すなわち反力が、使用者の手及び腕に加えられることは明らかである。
　したがって、引用発明と本件補正発明は、ともに「使用者の手及び腕に反力を加える反力部」点で共通する。
　
 　したがって、本件補正発明と引用発明は、以下の点で一致する。
　
＜一致点＞
「コンピュータモニタ上の仮想物体を使用者が間接的に感じるように、使用者に反力を伝達するマウスインターフェース装置において、
　仮想物体の物理的性質に相応する信号を受信するエンコーダと、前記エンコーダによりそれぞれ駆動される第１及び第２モータと、前記第１及び第２モータの軸に一端部が連結され、前記マウスに他端部が連結されたリンク機構とを含み、使用者の手及び腕に反力を加える反力部、
を備えることを特徴とするマウスインターフェース装置。」
　
　そして、本件補正発明と引用発明は、以下の点で相違する。
＜相違点１＞
　本件補正発明は、第１及び第２モータに対して第１及び第２エンコーダを別個に備えるのに対し、引用発明は、アクチュエータ５４ａ及びアクチュエータ５４ｂに対して、アクチュエータインタフェースを別個に備えるものではない点。
　
＜相違点２＞
　本件補正発明は、「前記仮想物体の第１方向に垂直な第２及び第３方向の物理的性質に相応する信号を受信する第３エンコーダと、前記第３エンコーダにより駆動される第３モータと、前記マウスの両側に設けられ、前記第３モータにより直線的に運動する一対のフィンガーパッドとを含み、使用者の指に第２反力を加える第２反力部」を備えるのに対し、引用発明は、上記第２反力部を備えていない点。
　また、本件補正発明は、第１及び第２エンコーダに係る物理的性質の方向が「第１の方向」であり、第３エンコーダに係る物理的性質の「第２及び第３方向」と垂直であるの対し、引用発明のアクチュエータインタフェースが受信する力の制御信号は、上記「第１の方向」の物理的性質に相応するものではない点。
　
＜相違点３＞
　本件補正発明は、「前記マウスに連結され、少なくとも一つの駆動器と、使用者の指と接触するように各駆動器に連結された複数のピンとを有する触感伝達部であって、前記少なくとも一つの駆動器が前記仮想物体の形状及び表面特性に相応する信号を受信して前記複数のピンを駆動させることにより、該仮想物体の形状及び表面特性に相応する圧力及び振動を使用者の指に伝達する触感伝達部」を備ることにより、マウスインターフェース装置が上記「触感」を伝達するのに対し、
　引用発明は、上記触感伝達部を備えていない点。
　
（４）判断
＜相違点１＞について
　２つのアクチュエータに対し、別個に駆動手段や制御手段を設けることは周知である。
　また，上記「（３）対比」において記載したとおり、引用発明のアクチュエータインタフェースはエンコーダといえる。
　してみると、引用発明において、アクチュエータ５４ａおよびアクチュエータ５４ｂに対して別個にアクチュエータインタフェースを設け、これを第１及び第２エンコーダとすることは容易に想到し得ることである。
　
＜相違点２＞について
　引用例２には、「マウスの対面する側面部２箇所に設けられ、回転式モータにより直線運動する一対の硬軟感提示部」により、「表示画面上の商品の硬軟感」を知覚できるマウスが記載されている。マウスの両側面部は、通常、使用者が指でつかむ部分であり、また、硬さを知覚する際に、指で物体をつかんで反力の大きさにより硬さを知覚することは、ごく普通のことであるから、上記硬軟感提示部が、回転式モータによる直線運動によって生成された反力を指に加えるものであることは明らかである。したがって、引用例２に記載されたマウスは、仮想物体の物理的性質に相応する信号を受信して、その信号に基づいて駆動されるモータと、マウスの両側に設けられ、前記モータにより直線的に運動する一対のフィンガーパッドとを含み、使用者の指に反力を加えるものといえる。
　また、バーチャルリアリティの技術分野において、ユーザが仮想の手や指を動かして、仮想物体に接触したり、つかんだりすることは周知であり、その際、掌が仮想物体と接触する方向と、指が仮想物体をつかんで硬軟感を知覚する方向とが垂直になることは、人の手指の構造や動作から普通の想到されることである。
　してみると、引用発明において、ユーザが「他のオブジェクト」への接触を感じるだけでなく硬さをも感じることができるように、引用例２に記載された硬軟感提示部を付加して、引用例２に記載された回転式モータを「第３モータ」とし、一対の硬軟感提示部を「第３モータにより直線的に運動する一対のフィンガーパッド」とし、アクチュエータインタフェースを「第３エンコーダ」とし、その際、オブジェクトをつかむ第２及び第３の方向を、オブジェクトに接触する第１の方向とは垂直となるようにして、
　引用発明に、上記相違点２に係る本件補正発明の第２反力部を設け、引用発明の機械的リンク等を第１反力部とすることは容易に想到し得ることである。
　
＜相違点３＞について
　引用例２には、マウスに「圧電素子により振動して指に推力を与える粗滑感提示部」を設けることにより、「表示画面上の商品の粗滑感」を知覚できるようにすることが記載されている。上記「粗滑感」は触感であり、表面の凹凸の程度や摩擦の程度に関する感覚であるから、「形状及び表面特性」に相応するものである。
　また、指に触感を与える手段として複数のピンを用いたものは、周知例３に記載されているように周知である。周知例には、「仮想物体の触覚を提示する触覚ディスプレイであって、ピエゾ・アクチュエータと、指を載せる複数の振動ピンを有し、ピエゾアクチュエータがパソコンからの信号に基づいて複数のピンを駆動させることにより、仮想物体の表面状態に応じた振動刺激を指に与える触覚ディスプレイ」が記載されている。上記触覚ディスプレイのピエゾ・アクチュエータは「少なくとも一つの駆動器」であり、複数の振動ピンはピエゾアクチュエータにより駆動され、指を載せる部分であるから、「使用者の指と接触するように各駆動器に連結された複数のピン」といえる。そして、振動ピンは、パソコンからの信号に基づいて仮想物体の表面状態に応じた振動刺激を指に与えるものであり、その表面状態が「形状」や「表面特性」を含むことは自明である。したがって、触覚ディスプレイは「前記少なくとも一つの駆動器が前記仮想物体の形状及び表面特性に相応する信号を受信して前記複数のピンを駆動させることにより、該仮想物体の形状及び表面特性に相応する圧力及び振動を使用者の指に伝達する」ものである。
　してみると、引用発明において、ユーザが「他のオブジェクト」への接触だけでなく「触感」をも感じることができように、引用例２に記載の粗滑感提示部、及び、周知の触覚ディスプレイの構成を適用して、
　引用発明を上記相違点３に係る本件補正発明の構成を備えたものとすることは容易に想到し得ることである。
　
　そして、本件補正発明の作用効果も、引用発明、引用例２の記載事項及び周知技術から当業者が予測できる範囲のものである。
　
　したがって、本件補正発明は、引用発明、引用例２の記載事項及び周知技術に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により、特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。 
　
（５）補正却下の決定のむすび
　以上のとおり、本件補正は、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するので、同法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
第３　本願発明
　平成１９年７月１１日付けの手続補正は上記のとおり却下されたので，本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は，平成１９年２月８日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された次のとおりのものである。 
　
　「コンピュータモニタ上の仮想物体を使用者が間接的に感じるように、使用者に反力及び触感を伝達するマウスインターフェース装置において、
　マウスと、
　仮想物体の第１方向の物理的性質に相応する信号を受信する第１及び第２エンコーダと、前記第１及び第２エンコーダによりそれぞれ駆動される第１及び第２モータと、前記第１及び第２モータの軸に一端部が連結され、前記マウスに他端部が連結されたリンク機構とを含み、使用者の手及び腕に第１反力を加える第１反力部と、
　前記仮想物体の第１方向に垂直な第２及び第３方向の物理的性質に相応する信号を受信する第３エンコーダと、前記第３エンコーダにより駆動される第３モータと、前記マウスの両側に設けられ、前記第３モータにより直線的に運動する一対のフィンガーパッドとを含み、使用者の指に第２反力を加える第２反力部と、
　前記マウスに連結され、少なくとも一つの駆動器と、使用者の指と接触するように各駆動器に連結された複数のピンとを有する触感伝達部であって、前記少なくとも一つの駆動器が前記仮想物体の物理的性質に相応する信号を受信して前記複数のピンを駆動させることにより、該仮想物体の物理的性質に相応する圧力及び振動を使用者の指に伝達する触感伝達部と、
を備えることを特徴とするマウスインターフェース装置。」
　
第４　引用例 
　原査定の拒絶の理由に引用された引用例１、引用例２、周知例及びその記載事項は、前記第２（２）に記載したとおりである。 
 　 
第５　対比・判断 
　本願発明は、前記第２（１）で検討した本件補正発明から限定事項を省いたものである。そうすると、本願発明の発明特定事項を全て含み、さらに発明特定事項を限定したものに相当する本件補正発明が前記第２（３）、第２（４）に記載したとおり、引用発明、引用例２の記載事項、及び、周知技術に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により当業者が容易に発明することができたものである。
　
第６　むすび 
　以上のとおり、本願発明は、引用発明、引用例２の記載事項、及び、周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、他の請求項について検討するまでもなく、本願は拒絶すべきものである。 
　よって，結論のとおり審決する。