(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出部から排出されたシートを収容する第１のトレイと、
前記第１のトレイに対し、前記シートの排出方向と交差する方向に配された第２のトレイと、
前記排出部から排出されるシートよりも、前記第２のトレイから遠い側の第１の位置と、前記交差する方向において第２のトレイに近い側の第２の位置との間で、押出部材を往復移動可能であり、前記第１のトレイに所定の単位枚数分のシートが排出されると、前記第１の位置側から当該単位枚数分のシートの端面に前記押出部材を当接させて前記第２のトレイまで移送させる移送手段と、
後続して排出部から排出される単位枚数分のシートのうち、少なくとも前記押出部材がシートの搬送域を横切って移動している間に排出されるシートについては、当該シートの排出の軌跡が、前記移動中の押出部材よりも上方となるようにその水平方向に対する排出角度が設定される案内部材によりシートを案内する排出方向変更手段と
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１のトレイは、シート搬送方向上流側端部が下方に傾斜している第１の姿勢と、前記上流側端部が第１の姿勢のときよりも上方にある第２の姿勢とに姿勢変更可能に構成されており、
前記移送手段は、第１のトレイが第２の姿勢にあるときに前記単位枚数分のシートを前記押出部材により第２のトレイに押し出すと共に、
前記排出方向変更手段は、少なくとも第１のトレイが第２の姿勢にあるときにシートの搬送域を移動中の押出部材に対して、次に排出されたシートが抵触しないように前記案内部材の仰角が設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記排出方向変更手段は、
シートの排出角度を変更するに際し、案内部材のシート排出方向における案内長さを伸長させる案内部材伸長手段を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記排出方向変更手段によって前記押出部材より上方に案内された後に、第１のトレイ上に落下するシートの少なくとも一部が、前記押出部材に抵触しないように当該シートを支持部材で支える支持手段を備えることを特徴とする
請求項１から３のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記排出方向変更手段によって前記押出部材より上方に案内されたシートを、当該シートと前記支持部材の支持面および／または、前記排出方向変更手段の案内部材の接触面との間の接触圧が大きくなるように下方にシートを押さえ付けるシート押さえ手段を備える
ことを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記支持手段は、
前記押出部材が、先の単位枚数分のシートを前記第２のトレイへ移送して前記第１の位置に復帰した後に、前記支持部材を退避させて、支持していたシートを第１のトレイ上に落下させる
ことを特徴とする請求項４または５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記排出方向変更手段は、
前記排出部から排出されるシートの搬送路から前記案内部材を退避させる退避手段を備える
ことを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項８】
第１のトレイに載置された単位枚数分のシートを後処理する後処理手段を備え、
後処理した後に、当該単位枚数分のシートを第２のトレイに移送するように構成されたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項９】
シート上に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置から排出されたシートを搬送する請求項１から８までのいずれかに記載のシート搬送装置とを備えた画像形成システム。
【請求項１０】
前記画像形成装置は、画像読取部とこれよりも下方の画像形成部との間に装置正面側に開口を有する空間が設けられており、当該画像形成装置の空間に前記シート搬送装置がその第２のトレイを装置正面側にして組み込まれていることを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置およびシート搬送装置と画像形成装置を組み合わせた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置には、画像読取部の下方に空間を介して画像形成部を設置して、画像形成部で画像形成された記録紙などのシートをその空間内に配された排出トレイ上に収容する、いわゆる胴内排紙型のものがある。
この胴内排紙型をとれば、排出トレイを画像形成装置の側面に突出させる必要がなく、左右方向における占有面積を減少させることができ、設置場所の自由度が向上する。
【０００３】
一方、特許文献１には、胴内排紙型の画像形成装置において、画像読取部と画像形成部との間の空間（胴内空間）に、画像形成部から排出されたシートにステープル綴じなどの後処理を施すシート後処理装置が装着される構成が開示されている。
ところが、当該従来のシート後処理装置は、装置正面側から見たときに、画像形成後のシート束に後処理を施すために一時的にシート束を収容する処理トレイと、これよりも装置右側に配され、処理トレイから移送される後処理後のシート束を収容するスタックトレイとが左右方向に並んで配置される構成になっているため、当該左右方向に幅が大きくならざるをえず、せっかく胴内排紙型の構造をとっても左右方向における省スペース化のメリットを十分に得られない。
【０００４】
そこで、スタックトレイを処理トレイに対して左右方向に配置するのではなく、画像形成装置の手前側に配置し、一旦処理トレイに載置されて後処理されたシート束を押出し部材により手前側のスタックトレイに押し出して移送する構成が本願発明者らによって考案されている。これにより、画像形成装置全体の左右方向におけるスペースを小さくできると共に、スタックトレイが手前側にあるため視認性もよく、ユーザーが取り出しやすいという利点も得られる。
【０００５】
なお、胴内排紙型の装置においては、特に後処理を行わなくても一旦内部のトレイに排出したシートを、装置手前側のトレイに搬送してユーザーがシートを取り易くするだけでも大きな利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１２８３６４号公報
【特許文献２】特開２０００−３２７２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のように左右方向の設置スペースを小さくするべく、スタックトレイを画像形成装置手前側に配すると、処理トレイ上に積載されたシート束が、画像形成装置からのシートの排出方向を横切ってスタックトレイ上に搬送されることになり、その間画像形成装置から処理トレイ上にシートを排出すると、移動中のシート束を移動させるための押出部材に抵触してしまい、シートの折れや紙詰まりが生じるおそれがある。
【０００８】
そのため、シート束のスタックトレイへの移送完了後、押出部材が、画像形成装置から排出されるシートに干渉しないホーム位置に復帰するまでの間、次のセットのシートへの画像形成を待機させなければならならず、画像形成装置の生産性が極めて低下する。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、第１のトレイから別の第２のトレイに搬送する必要がある場合において、左右方向の大きさの小型化を実現しつつ、生産性を低下させることがないシート搬送装置およびそれらのシート搬送装置と画像形成装置とからなる画像形成システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るシート搬送装置は、排出部から排出されたシートを収容する第１のトレイと、前記第１のトレイに対し、前記シートの排出方向と交差する方向に配された第２のトレイと、前記排出部から排出されるシートよりも、前記第２のトレイから遠い側の第１の位置と、前記交差する方向において第２のトレイに近い側の第２の位置との間で、押出部材を往復移動可能であり、前記第１のトレイに所定の単位枚数分のシートが排出されると、前記第１の位置側から当該単位枚数分のシートの端面に前記押出部材を当接させて前記第２のトレイまで移送させる移送手段と、後続して排出部から排出される単位枚数分のシートのうち、少なくとも前記押出部材がシートの搬送域を横切って移動している間に排出されるシートについては、当該シートの排出の軌跡が、前記移動中の押出部材よりも上方となるようにその水平方向に対する排出角度が設定される案内部材によりシートを案内する排出方向変更手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
ここで、「所定の単位枚数分のシート」とは、必ずしも複数枚のシートに限らず、１枚のみの場合も含む概念である。
また、前記第１のトレイは、シート搬送方向上流側端部が下方に傾斜している第１の姿勢と、前記上流側端部が第１の姿勢のときよりも上方にある第２の姿勢とに姿勢変更可能に構成されており、前記移送手段は、第１のトレイが第２の姿勢にあるときに前記単位枚数分のシートを前記押出部材により第２のトレイに押し出すと共に、前記排出方向変更手段は、少なくとも第１のトレイが第２の姿勢にあるときにシートの搬送域を移動中の押出部材に対して、次に排出されたシートが抵触しないように前記案内部材の仰角が設定されていることを特徴としてもよい。
【００１１】
ここで、前記排出方向変更手段は、シートの排出角度を変更するに際し、案内部材のシート排出方向における案内長さを伸長させる案内部材伸長手段を有することとしてもよい。
また、ここで、前記排出方向変更手段によって前記押出部材より上方に案内された後に、第１のトレイ上に落下するシートの少なくとも一部が、前記押出部材に抵触しないように当該シートを支持部材で支える支持手段を備えるようにしてもよい。
【００１２】
さらに、ここで、前記排出方向変更手段によって前記押出部材より上方に案内されたシートを、当該シートと前記支持部材の支持面および／または、前記排出方向変更手段の案内部材の接触面との間の接触圧が大きくなるように下方にシートを押さえ付けるシート押さえ手段を備えるようにしてもよい。
また、前記支持手段は、前記押出部材が、先の単位枚数分のシートを前記第２のトレイへ移送して前記第１の位置に復帰した後に、前記支持部材を退避させて、支持していたシートを第１のトレイ上に落下させるようにしてもよい。
【００１３】
前記排出方向変更手段は、前記排出部から排出されるシートの搬送路から前記案内部材を退避させる退避手段を備えることとしてもよい。
また、第１のトレイに載置された単位枚数分のシートを後処理する後処理手段を備え、後処理した後に、当該単位枚数分のシートを第２のトレイに移送するように構成してもよい。
【００１４】
また、本発明の別の態様として、シート上に画像を形成する画像形成装置と、当該画像形成装置から排出されたシートを搬送するため上記のシート搬送装置とを備えた画像形成システムであることを特徴とする。
ここで、上記画像形成装置は、画像読取部とこれよりも下方の画像形成部との間に装置正面側に開口を有する空間が設けられており、当該画像形成装置の空間に前記シート搬送装置がその第２のトレイを装置正面側にして組み込まれていることを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
上記のように、第２のトレイを第１のトレイに対し、前記シートの排出方向と交差する方向に配しているので、従来の第１と第２のトレイを装置の左右に配設する構成に比べて、装置の幅をコンパクトにできる。
また、第１のトレイ上の単位枚数分のシートを第２のトレイに移送させるために移送手段の押出部材を往復移動させても、排出方向変更手段により、次の単位枚数分のうち少なくとも押出手段がシートの排出路にある間に排出されるシートについては、水平方向に対する排出角度が、そのシートの排出の軌跡が、前記移動中の押出部材よりも上方となるように案内しているため、シートの排出動作を中断することなく連続して搬送することが可能となり、生産性も劣化しない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像形成装置とシート後処理装置を含む画像形成システムの全体構成を示す図である。
【図２】シート後処理装置の正面トレイにシート束が収容されている様子を示す斜視図である。
【図３】シート後処理装置のみを、装置正面斜め上方から見たときの概略斜視図である。
【図４】揺動トレイが傾斜姿勢のときのシートの排出経路と、ＦＤ整合部材によるＦＤ整合処理を説明するための概略断面図である。
【図５】整合されたシート束をステープル綴じ位置へ移送する際の様子を示す概略斜視図である。
【図６】ステープル綴じ処理後ＦＤ搬送部材でシート束をさらに正面トレイへの移送位置まで搬送するときの様子を説明するための後処理トレイの概略斜視図である。
【図７】（ａ）は、第２ガイド部のガイド部が退避した状態を示し、（ｂ）は第２ガイド部のガイド部が上方に跳ね上がった状態を示す。
【図８】（ａ）は、ＦＤ搬送部材Ｘ方向への移動に伴い第２ガイド部のガイド基部が跳ね上がる構成を示す図であり、（ｂ）は、ガイド基部の跳ね上がり動作に連動して、スライドガイド板が前方に飛び出す構成を示すための概略断面図である。
【図９】揺動トレイを水平姿勢に遷移させた状態を示す後処理トレイの概略斜視図である。
【図１０】揺動トレイ上のシート束を装置正面側の正面トレイに移送する様子を示す斜視図である。
【図１１】揺動トレイが水平姿勢になったときにおける、第２ガイド部によるシートの排出の軌跡を説明するための後処理トレイの概略断面図である。
【図１２】ＣＤ基準板により先のシート束を正面トレイに移送した後、次のセットのシートが排出されてきた様子を示す斜視図である。
【図１３】先のセットのシート束が正面トレイに移送された後、ＣＤ基準板がホーム位置に復帰したときに、第１ガイド部のガイド板本体をホーム位置に退避させて、ガイド板本体によって、保持していたシートを揺動トレイのシート載置面上に落下させる様子を示す図である。
【図１４】揺動トレイを水平姿勢から傾斜姿勢に復帰させたときの後処理トレイの概略斜視図を示す図である。
【図１５】画像形成装置とシート後処理装置の制御系の構成を示す図である。
【図１６】シート後処理装置の制御部で実行されるステープル綴じ制御の内容を示すフローチャートである。
【図１７】図１６の続きのフローチャートである。
【図１８】（ａ）、（ｂ）は、ＦＤ搬送部材、第２ガイド部材、揺動トレイの各動作のタイミングを示すシーケンスである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るシート後処理装置および画像形成システムの実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
＜画像形成システムの全体構成＞
図１は、画像形成システムの全体構成を示す外観斜視図である。
同図に示すように、画像形成システム１０は、画像形成装置１と、画像形成装置１に装着されるシート後処理装置２を含んでなる。
【００１８】
画像形成装置１は、スキャナー部３と、プリンター部４と、操作部５と、制御部６を備え、スキャナー部３の下方に、装置正面側に開口１ｂを有する空間１ａを隔ててプリンター部４を配置してなる胴内排紙型のものであり、原稿の画像を読み取るスキャンジョブと、読み取って得られた画像データに基づいて原稿画像をシートにプリントするコピージョブと、ネットワークを介して接続されている外部端末（不図示）からのジョブの要求を受け付けて、受け付けたジョブに係る画像をシートにプリントするプリントジョブ等の各種ジョブを実行する機能を有する。
【００１９】
スキャナー部（画像読取部）３は、セットされている原稿を搬送して、その原稿の画像を読み取って画像データを得る。
プリンター部（画像形成部）４は、電子写真方式により、スキャナー部３によって得られた画像データまたは外部端末からのプリントジョブのデータに基づいてシート上に画像を形成（プリント）する。
【００２０】
プリンター部４は、画像形成時には、最下位置に配されたカセット４ａからシートを１枚ずつ給送して、給送された１枚のシートごとに画像を形成し、画像が形成されたシートを１枚ずつ排出ローラーにより排出する。排出されたシートは、空間１ａに配置されたシート後処理装置２に搬入される。
なお、プリンター部４は、電子写真方式によるものに限られず、例えばインクジェット方式によるものであっても良い。
【００２１】
操作部５は、ユーザーが画像形成装置１の前に立ったときに操作し易い位置に配置されており、ユーザーによる入力操作、例えばコピー枚数の入力、コピーなどのジョブ開始の指示、ジョブ停止の指示、シート後処理装置２における後処理、ここではステープル綴じの実行指示や部数の指定などを受け付けて、受け付けた内容を制御部６に伝える。
制御部６は、操作部５からのユーザーによる入力情報を受け付けると共に、ユーザーの指示によるジョブをスキャナー部３とプリンター部４を制御して円滑に実行させる。また、後処理の実行が指示された場合には、その旨をシート後処理装置２に伝え、指示された後処理を実行させる。
【００２２】
以下、画像形成装置１において操作部５が配置されている側を装置正面側、装置正面側から画像形成装置１を見たときに、装置後側（奥側）を装置背面側、右側を装置右側、左側を装置左側といい、装置正面側と装置背面側を結ぶ方向を装置前後方向、これに直交する左右方向を装置横方向という。
シート後処理装置２は、画像形成装置１に設けられた、装置正面側に開口１ｂ（図１）を有する空間１ａに配置され、プリンター部４から排出された複数枚のシートからなるシート束に対してステープル綴じするステープル綴じ機能を有し、図２に示すようにステープル綴じ後のシート束Ｓｂを装置正面側に設けられた正面トレイ５１に収容するものである。
【００２３】
＜シート後処理装置の構成＞
以下、シート後処理装置２の構成を説明する。
図３は、シート後処理装置２を装置正面左上から見たときの全体斜視図である。
同図に示すように、シート後処理装置２は、第１収容部１０１と、第２収容部１０２と、ステープラー１０３と、制御部１０４などを備える。
【００２４】
１．第１収容部１０１の構成
第１収容部１０１は、プリンター部４の排出ローラー（不図示。図３のガイド部材１０の下方に位置している。）から排出されたシートを一時的に収容するものであり、後処理トレイ１１と、ＣＤ基準板１２と、ＣＤ整合板１３と、ＦＤ整合部材１４と、ＦＤ搬送部材１５と、ガイド爪１６，１７、などを備える。
【００２５】
（１）後処理トレイ
後処理トレイ１１は、固定トレイ２１と揺動トレイ２２（第１のトレイ）を含み、プリンター部４から排出されるシートの搬送方向（矢印Ｘで示す方向）に沿って、固定トレイ２１、揺動トレイ２２がこの順に並べられてなる。以下、後処理トレイ１１上において矢印Ｘで示す方向をシート搬送方向という。
【００２６】
固定トレイ２１は、シート後処理装置２の装置筐体１００に固定支持されている。
揺動トレイ２２は、シート搬送方向下流側の端部に設けられた支軸２２ｂを中心にシート搬送方向上流側の端部２２ｃが上下に揺動可能に装置筐体１００に支持されている。
図３は、揺動トレイ２２の端部２２ｃが最下位置に位置する傾斜姿勢になって、固定トレイ２１と揺動トレイ２２のシート載置面が、ほぼ同一平面上にある状態を示しているが、後述のように揺動トレイ２２上のシートを装置正面側へ移送する際には、揺動トレイ２２の端部２２ｃが上昇して揺動トレイ２２が水平になる水平姿勢（図９）に遷移するようになっている。
【００２７】
揺動トレイ２２の揺動は、例えば揺動トレイ２２よりも下に配されたリフト機構２２０（図１１参照）によって行われる。このリフト機構２２０は、リフトモーターＭ５の回転を複数のギア群２２１を介して減速して、最終段のギア軸２２３に固定された揺動レバー２２２を揺動させて、揺動トレイ２２を押し上げることによりなされる。なお、上下移動を行える機構であれば、上記のようなリフト機構２２０以外の機構、例えば、カム機構などであっても構わない。
【００２８】
図３に戻り、固定トレイ２１、揺動トレイ２２の上面が、それぞれシート載置面２１ａ，２２ａになる。
シート載置面２１ａのシート搬送方向上流側の端部には、２つの板状のストッパー１８ａ，１８ｂが装置前後方向に沿って間隔を開けた状態で立設されている。
ストッパー１８ａ，１８ｂは、後処理トレイ１１上のシートをシート搬送方向に整合するときの後端部側の規制部材として用いられるものである。シートをシート搬送方向に整合することをＦＤ整合という。
【００２９】
ストッパー１８ａ，１８ｂの直上には、ストッパー１８ａ，１８ｂと所定の間隔を開けた位置に、押さえガイド１９ａ，１９ｂが配置されている。押さえガイド１９ａ，１９ｂは、プリンター部４の排出ローラーから排出されたシートを、固定トレイ２１上に導くものである。
押さえガイド１９ａ，１９ｂを通過して固定トレイ２１上に導かれた１枚のシートは、固定トレイ２１のシート載置面２１ａに載置されるが、シート搬送方向長さが固定トレイ２１よりも長いシートの場合には、固定トレイ２１と揺動トレイ２２の両方に跨った状態でシート載置面２１ａ，２２ａに載置される。
【００３０】
（２）ＣＤ基準板
ＣＤ基準板１２は、後処理トレイ１１上のシートを装置前後方向に整合するときの基準位置を決める位置決め部材として用いられ、揺動トレイ２２のシート載置面２２ａに対して垂直かつシート搬送方向に平行な姿勢で、シート載置面２２ａにシート搬送方向に間隔をあけて設けられた装置前後方向に長い２本の溝２２ｄ，２２ｅに沿って装置前後方向に移動可能に支持されている。シートを装置前後方向に整合することをＣＤ整合という。
【００３１】
図３は、ＣＤ基準板１２が最も装置背面側であるホーム位置に位置している様子を示しており、ＣＤ整合のときには、ホーム位置から所定距離（例えば、１０ｍｍ）だけ装置正面側に移動して停止する。この停止位置がＣＤ整合の基準位置となる。この基準位置は、ステープラー１０３による装置前後方向のステープル綴じ位置の基準にもなっている。
また、ＣＤ基準板１２は、後述のように最も装置正面側の位置まで移動することにより、後処理トレイ１１上のシートを第２収容部１０２の正面トレイ５１（第２トレイ）に移送する移送手段を兼用するものでもある。ＣＤ基準板１２の移動は、移送モーターＭ４（図１５）の駆動力により行われ、例えば２個以上のプーリーに張架された回転ワイヤー（不図示）を介してＣＤ基準板１２と移送モーターＭ４の回転軸を接続して、移送モーターＭ４の駆動力で回転ワイヤーを回転させてその駆動力をＣＤ基準板１２に伝達することにより、ＣＤ基準板１２を移動させる構成をとることができる（ワイヤー駆動）。
【００３２】
もっとも、ワイヤー駆動に限られず、例えば、ねじ送り機構によりＣＤ基準板１２を直動させる構成などとすることもできる。次に説明するＣＤ整合板１３、ＦＤ整合部材１４、ＦＤ搬送部材１５についても、ＣＤ基準板１２と同様の移動機構を採用することができる。
固定トレイ２１の装置背面側の端部であり、ＣＤ整合板１３に対向する位置かつＣＤ基準板１２よりもシート搬送方向上流側の位置には、ＣＤ基準板２９が配置されている。
【００３３】
ＣＤ基準板２９は、ＣＤ基準板１２と同じＣＤ整合の機能を有するものであり、固定トレイ２１のシート載置面２１ａに対して垂直かつシート搬送方向に平行な姿勢で、シート載置面２１ａに設けられた装置前後方向に長い溝２１ｄに沿って装置前後方向に移動可能に支持されている。
なお、ＣＤ基準板２９は、不図示の引張ばねを介して装置筐体の一部１００ａと連結され、装置背面側に向かう方向の付勢力の作用により、ＣＤ基準板２９の装置背面側の面２９ａがＣＤ基準板１２のシート搬送方向上流側の端部に設けられた突起１２ａに常時、当接した状態になっている。
【００３４】
したがって、ＣＤ基準板１２が装置正面側に移動すると、装置正面側への力が突起１２ａを介してＣＤ基準板２９に伝わり、ＣＤ基準板２９が不図示の引張ばねの付勢力に抗してＣＤ基準板１２と一体で装置正面側に移動する。
一方、ＣＤ基準板１２が装置背面側に移動すると、ＣＤ基準板２９が引張ばねの付勢力によりＣＤ基準板１２の突起１２ａとの当接状態を維持したまま、ＣＤ基準板１２と一体で装置背面側に移動する構成になっている。このことからＣＤ基準板１２が駆動側、ＣＤ基準板２９が従動側ということができる。
【００３５】
ＣＤ基準板２９は、ホーム位置よりも装置背面側へは移動しないように規制がかけられており、後述する揺動トレイ２２の水平姿勢への遷移の際に、ＣＤ基準板１２の突起１２ａとの係合が解除されると（図１１参照）、不図示の引張ばねの付勢力によりホーム位置に戻るようになっている。
（３）ＣＤ整合板
ＣＤ整合板１３は、後処理トレイ１１上のシートをＣＤ整合するための部材であり、固定トレイ２１のシート載置面２１ａに対して垂直かつシート搬送方向に平行な姿勢で、シート載置面２１ａに設けられた装置前後方向に長い溝２１ｃに沿って装置前後方向に移動可能に固定トレイ２１に支持されている。図３は、ＣＤ整合板１３が最も装置正面側のホーム位置に位置している様子を示している。ＣＤ整合板１３の移動は、ＣＤ整合モーターＭ２（図１５）の駆動力により行われる。
【００３６】
（４）ＦＤ搬送部材
ＦＤ搬送部材１５は、後処理トレイ１１上に載置されているシートをシート搬送方向に沿って搬送させるための当接部材であり、固定トレイ２１のシート載置面２１ａに設けられたシート搬送方向に長い溝２１ｅに沿って、上端部が溝２１ｅから突出した姿勢で移動可能に支持されている。
【００３７】
図３では、ＦＤ搬送部材１５が、最もシート搬送方向上流側であるホーム位置に位置している様子を示している。このＦＤ搬送部材１５のホーム位置は、ストッパー１８ａ、１８ｂよりもややシート搬送方向上流側に位置する。ＦＤ搬送部材１５の移動は、搬送モーターＭ１（図７）の駆動力により行われる。
（５）ＦＤ整合部材
ＦＤ整合部材１４は、後処理トレイ１１上のシートをＦＤ整合するために用いられ、揺動トレイ２２のシート載置面２２ａに設けられたシート搬送方向に長い溝２２ｆに沿って往復移動可能に支持されている。
【００３８】
ＦＤ整合部材１４は、図３に示すホーム位置では、ガイド板１４１、１４２と当接して、揺動トレイ２２の溝２２ｆ内に没入している没入姿勢（退避状態）になるが、ホーム位置からシート搬送方向とは逆方向（矢印Ｙで示す方向）に移動してホーム位置よりもシート搬送方向上流側に位置しているときには、ねじりバネなどの付勢手段による付勢力により上端が溝２２ｆから起き上がって突出した突出姿勢（図４）になるように構成されている。ＦＤ整合部材１４の移動は、ＦＤ整合モーターＭ３（図１５）の駆動力により行われる。
【００３９】
（６）ガイド爪
ガイド爪１６，１７は、揺動トレイ２２のシート搬送方向上流側の端部２２ｃ近傍のシート載置面２２ａに設けられた開口１６ａ，１７ａの内部に配置され、図３に示すように穴１６ａ，１７ａの内部に没入している没入姿勢と、上端部が穴１６ａ，１７ａから突出した突出姿勢（図６参照）とを切り替え可能に揺動トレイ２２に保持されている。
【００４０】
ガイド爪１６，１７の姿勢の切り替えは、例えばソレノイドからなるガイド爪駆動アクチュエーター３６（図１５）の駆動力により行われる。ここでは、ガイド爪駆動アクチュエーター３６が駆動されるとガイド爪１６，１７が突出姿勢になり、その駆動が停止されると、引張ばね（不図示）の付勢力により没入姿勢に戻る構成になっている。
２．ステープラー１０３の構成
ステープラー１０３は、揺動トレイ２２の装置背面側かつシート搬送方向下流側の端部に配置されており、針打込部１１１と針受部１１２とが上下方向に間隔をおいて設けられている。
【００４１】
ステープル綴じは、針打込部１１１と針受部１１２の間に、揺動トレイ２２上に載置されたシート束の装置背面側かつシート搬送方向先端側の端部（角部）が介在した状態で、針打込部１１１が針受部１１２に近づく方向に下降して、シート束の角部を針受部１１２との間で挟み、針打込部１１１の底部がシート束の最上位のシートを圧接した状態でステープル針を打ち込むことにより行われる。
【００４２】
ステープラー１０３でステープル綴じされたシート束Ｓｂは、第１収容部１０１から第２収容部１０２に移送するための位置（以下、単に「移送位置」という。）までさらに搬送される。
３．可動ガイド
後述するようにシート束Ｓｂが移送位置まで移動されると揺動トレイ２２が水平状態になるように揺動され、ＣＤ基準板１２でシート束Ｓｂを手前の正面トレイ５１方向に押し出して移送するが、このとき、画像形成装置１から次のセットのシートがシート後処理装置２に排出されると、水平状態の揺動トレイ２２の端部や移動中のＣＤ基準板１２に衝突して紙折れや紙詰まりなどの弊害（以下、「排出障害」という。）が発生するため、画像形成装置１における印刷を一旦停止させなければならず、生産性が著しく低下する。
【００４３】
そこで、本実施の形態では、上記排出障害を回避して、画像形成装置１において印刷動作を停止させることなく、後処理トレイ１１への後続シートの排出が可能なように第１ガイド部６０、第２ガイド部７０の２種類の可動ガイド部を設けている。
（１）第１ガイド部（支持手段）
第１ガイド部６０は、シート後処理装置２の揺動トレイ２２の装置奥手側に配設されている。
【００４４】
この第１ガイド部６０は、ガイド板本体６１と、ガイド板本体６１のＸ方向上流側の端部において支軸６２３（図４参照）を介して揺動可能に軸支された揺動ガイド板６２と、ガイド板本体６１をシート排出方向（Ｘ方向）に直交する方向（図３、矢印Ａ方向）に移動させるアクチュエーター６３とからなる。
アクチュエーター６３は、ガイド板本体６１を揺動ガイド板６２と共に、図３に示すシート後処理装置２の奥手方向に後退したホーム位置（シート後処理装置２を平面視したときに、排出されたシートの載置予定範囲とガイド板本体６１、揺動ガイド板６２が重ならない位置）と、手前側に進出し、平面視でシート載置予定範囲の奥手側の一部と重なって、画像形成装置１から排出されるシートを案内するガイド位置（図５参照）との間で往復駆動する。
【００４５】
なお、アクチュエーター６３は、ソレノイド、ネジ送り機構、カム機構など、ガイド板本体６１をＡ方向に往復移動可能なものであればどのようなものでもよい。
最初に、揺動トレイ２２が傾斜姿勢で、固定トレイ２１と揺動トレイ２２のシート載置面２１ａ，２２ａがほぼ同一平面内にあるときは、第１ガイド部６０のガイド板本体６１は、ガイド位置に進出した状態となっている。
【００４６】
図５に示すように、揺動ガイド板６２の奥側の側端部に係合ピン６２２が立設されており、シート後処理装置２のフレーム１００に固定された係合部材６２１の上端に係合している。これにより揺動トレイ２２が傾斜しているときは、揺動トレイ２２の先端がシート載置面から離れる方向に開いた姿勢に維持され、画像形成装置１から排出されたシートをガイド板本体６１下方のシート載置面に案内する構成となっている。
【００４７】
ステープル綴じ後に、処理揺動トレイ２２がリフトされて水平状態に移行されると、そのとき第１ガイド部６０も揺動トレイ２２と一体となって上昇するので、揺動ガイド板６２の支軸６２３と係合部材６２１との相対的な距離が大きくなり、揺動ガイド板６２の先端部がガイド板本体６１より下がった姿勢に自動的に変化する（図９参照）。
（２）第２ガイド部７０
第２ガイド部７０は、最初、固定トレイ２１のシート載置面内に退避しているが（図３、図４）、ＦＤ搬送部材１５によりシート束Ｓｂを揺動トレイ２２方向に移動させるときに、当該ＦＤ搬送部材１５の移動に連動して、画像形成装置１から排出されてきたシートＳを上方に案内するようにガイド部材（ガイド基部７１，スライドガイド板７２）を跳ね上げるような構成になっている（図７（ｂ））。
【００４８】
図７（ａ）（ｂ）は、第２ガイド部７０とＦＤ搬送部材１５の駆動機構の構成を示す概略斜視図であり、（ａ）は、第２ガイド部７０のガイド面が固定トレイ２１のシート載置面と同一平面上にある通常の状態を、（ｂ）は、第２ガイド部７０のガイド部材が上方に跳ね上げられた状態を示している。
図７（ａ）においては、ＦＤ搬送部材１５はホーム位置にあり、ＦＤ搬送部材１５の基台１５１は、シート搬送方向に沿って配された２本のガイドレール１５２、１５３に摺動可能に支持されており、モーターＭ１を駆動源とし、複数組のプーリーとこれに張架されたベルトからなるベルト駆動機構１５０におけるベルト１５５の回動に追随してシート搬送方向に移動される（図７（ｂ））。ガイドレール１５２，１５３は、それぞれ両端部において不図示の支持部材を介して後処理トレイ１１のフレームに固定されている。
【００４９】
一方、第２ガイド部７０は、ガイド基部７１、スライドガイド板７２、ガイド伸長機構７３（図７（ｂ）、図８（ｂ））、ガイド基部揺動機構７４とからなっている。
スライドガイド板７２は、ガイド基部７１にガイド方向に沿って摺動可能に保持されており、ガイド基部揺動機構７４によってガイド基部７１が上方に跳ね上がるように揺動されたときに、その揺動動作に連動してガイド伸長機構７３により、ガイド基部７１から前方に突出されるように構成されている。
【００５０】
ガイド基部揺動機構７４は、ガイドレール１５３の上方においてガイドレール１５３と平行に配されたガイドレール７４２と、カム部材７４１などを備える。
カム部材７４１は、そのＸ方向下流側端部のリング部７４１ａがガイドレール１５３に外挿されると共に、Ｘ方向上流側端部のスリーブ部７４１ｂがガイドレール７４２に外挿されることにより、これらのガイドレールによってＸ方向に摺動可能に保持されている。
【００５１】
なお、ガイドレール７４２もガイドレール１５２，１５３と同様、不図示の支持部材を介して後処理トレイ１１のフレーム１００に固定されている。
シート束Ｓｂをステープル綴じ位置まで搬送すべく、ＦＤ搬送部材１５がＸ方向に所定距離移動すると、基台１５１の前端部１５１ａが、第２ガイド部７０のカム部材７４１のリング部７４１ａに当接するため、カム部材７４１が、ＦＤ搬送部材１５に追随してＸ方向に移動する。
【００５２】
図８（ａ）は、図７（ｂ）を矢印Ｂ方向から見たときの側面図である。同図においては、説明の便宜上、ガイドレール１５２、１５３などの図示を省略している。
第２ガイド部７０のガイド基部７１は、支軸７１１により固定トレイ２１に揺動可能に軸支され、ガイド基部７１の下端部とカム部材７４１との間に介設された引っ張りバネ７１３により、上方に揺動するように付勢されている。
【００５３】
その揺動姿勢は、ガイド基部７１の下部に設けられ係合部材７１２と、カム部材７４１の傾斜案内端部７４１ｃとの係合状態により決定される。
カム部材７４１がホーム位置（図７（ａ））にあるときは、係合部材７１２は、傾斜案内端部７４１ｃの下方の位置で係合しているので、ガイド基部７１のガイド面７１ａが、固定トレイ２１のシート載置面とほぼ一致する平面内に維持される。
【００５４】
ＦＤ搬送部材１５の移動が開始して、その基台１５１の前端部１５１ａがカム部材７４１のリング部材７４１ａに当接すると、カム部材７４１が、ＦＤ搬送部材１５に追随してＸ方向に移動するため、係合部材７１２と傾斜案内端部７４１ｃの係合位置はガイドレール７４２側に接近するため、ガイド基部７１が上方に揺動し、やがて係合部材７１２がガイドレール７４２に当接して、最大仰角θで揺動を停止する。
【００５５】
ＦＤ搬送部材１５が、ホーム位置に戻るときは、引っ張りバネ７１３の付勢力によりカム部材７４１も元の位置に復帰し、係合部材７１２と傾斜案内端部７４１ｂの係合位置も下方に移動してガイド基部７１が初期の退避位置に復帰する。
図８（ｂ）は、ガイド基部７１の上方への揺動に連動して、スライドガイド板７２を前方に突出させるガイド伸長機構７３の構成を示すための内部透視図である。
【００５６】
ガイド基部７１内部には、二重歯車７３１、７３２が回転可能に軸支されている。
二重歯車７３１の小歯車７３１１は、固定トレイ２１に固定された部分平歯車７３４に噛合し、二重歯車７３１の大歯車７３１２は、二重歯車７３２の小歯車７３２１に噛合すると共に大歯車７３２２は、スライドガイド板７２の下面に形成されたラックの歯に噛合して、この部分でラック・アンド・ピニオン機構を構成している。
【００５７】
部分平歯車７３４の仮想中心は、支軸７１１の中心と一致するように部分平歯車７３４が配置されているため、ガイド基部７１がガイド基部揺動機構７４により上方に揺動を開始すると、二重歯車７３１が矢印Ｅ方向に回転し、これに伴って二重歯車７３２が、矢印Ｆ方向に回転するため、ラック・ピニオン機構によりスライドガイド板７２を前方（矢印Ｄ方向）に送り出す。
【００５８】
部分歯車７３４と二重歯車７３１、７３２とは、回転を増速するように組み合わせて噛合しているので、ガイド基部７１のわずかな揺動でも、スライドガイド板７２は、十分に伸びてシートを後述する位置までガイドすることができる。
ＦＤ搬送部材１５が、ホーム位置に戻って、ガイド基部７１が初期の退避位置に復帰すると、上記と逆の動作により、スライドガイド板７２がガイド基部７１内に収納される。
【００５９】
なお、図３における押えガイド部材８０は、上記第２ガイド部７０により排出方向を上方に変更されたシートＳ２が上方に飛び出さないように規制すると共に、第１ガイド部６０の上側ガイド面で保持されたシートＳ２を上から押え付けて第１ガイド部６０との間で挟みこむようにして、シートＳ２の第１ガイド部６０で支持されていないシート幅方向手前側の部分が下方に垂れて移動中のＣＤ基準板１２の上端にできるだけ接触しないようにすると共に、たとえ接触しても当該ＣＤ基準板１２上端部との摩擦によりシートＳ２がＣＤ基準板１２の移動に連れて移動するのを防止する役目を果たす。詳しくは後述する。
【００６０】
４．第２収容部１０２の構成
図３に戻り、第２収容部１０２は、正面トレイ５１と４個の押さえ爪５２を備える。
（１）正面トレイ
正面トレイ５１（第２トレイ）は、第１収容部１０１の後処理トレイ１１よりも装置正面側に配置され、後処理トレイ１１から装置正面側に移送されて来たシートを収容するものである。
【００６１】
正面トレイ５１は、装置正面側から装置背面側に向かって下方に傾斜しているシート載置面５１ａと、シート載置面５１ａの装置背面側の端部から上方に垂直に立ち上げられてなる立壁部５１ｂを有する。
正面トレイ５１は、シート後処理装置２が画像形成装置１に装着された状態で、装置正面側から見たときに操作部５と装置横方向に沿って並ぶ位置関係（図１）、かつ正面トレイ５１の装置正面側の端部５１ｄがスキャナー部３の装置正面側の端部３ａ（図１）よりも装置前後方向に装置正面側に位置する位置関係を有している。
【００６２】
また、図３に示すように正面トレイ５１の装置横方向長さが、第１収容部１０１の揺動トレイ２２の装置横方向長さとほとんど同じ長さになっている。
（２）押さえ爪
押さえ爪５２は、立壁部５１ｂに装置横方向に沿って間隔をあけて設けられた４個の切り欠き部５１ｃのそれぞれの内部に配され、同図に示す没入位置と、後述のように立壁部５１ｂから突出する突出位置（図１２）とに切り替え可能に支持されており、突出位置に切り替わることにより、正面トレイ５１に収容されたシートを上から押さえて、浮き上がりなどがないように保持する。
【００６３】
＜シート後処理装置の動作説明＞
以上のような基本構成を有するシート後処理装置２において、画像形成装置１から排出されたＮ（複数）枚のシートＳにステープル綴じを行って正面トレイ５１に移送するまでの各部の動作について、詳細に説明する。本実施の形態では、Ｎ枚が１部（１セット）のシート束を構成するシートＳの単位枚数（綴じ枚数）になる。
【００６４】
１．整合動作
画像形成装置１から１枚目のシートがシート後処理装置２に排出されると、１枚目のシートは、押さえガイド１９ａ，１９ｂを介して後処理トレイ１１に導かれ、そのシートの搬送方向後端が、プリンター４の排出ローラーを通過するまでの間、当該排出ローラーの駆動力により後処理トレイ１１上をシート搬送方向に搬送され、シート載置面上に載置される。
【００６５】
図４は、後処理トレイ１１上にシートＳが排出されるときの様子を示す後処理トレイ１１の概略側面図である。
画像形成装置１から排出されたシートＳは、第１ガイド部６０のガイド板本体６１、および係合部材６２１と係合ピン６２２との係合により相対的に上方に傾斜した姿勢の揺動ガイド板６２に案内されて、後処理トレイ１１上に積載されていく。
【００６６】
シートＳが後処理トレイ１１上に載置される前に、ＣＤ基準板１２，２９がホーム位置から基準位置まで移動しており、シートＳが後処理トレイ１１上に載置されると、ＦＤ整合を行うべく、ＦＤ整合部材１４がホーム位置からシートＳのシートサイズに応じたＦＤ整合位置まで矢印Ｙで示す方向に移動する。
ＦＤ整合位置とは、ストッパー１８ａ，１８ｂからシート搬送方向にシートＳの搬送方向長さ（シート長）Ｌだけ離れた位置に相当し、ＦＤ整合位置の特定は、シートＳのサイズ（Ａ４など）と搬送姿勢（縦または横）を示すシート情報を画像形成装置１から取得することにより行われる。
【００６７】
ここで、シートＳの縦の搬送姿勢とは、シートＳの長辺と短辺のうち、長辺がシート搬送方向に沿った姿勢でシートＳが搬送される場合（縦通紙）の姿勢であり、横の搬送姿勢とは、シートＳの短辺がシート搬送方向に沿った姿勢でシートＳが搬送される場合（横通紙）の姿勢をいう。
後処理トレイ１１は、シート搬送方向上流側に向かって下がっているので、後処理トレイ１１上に排出されたシートＳは後処理トレイ１１のシート載置面をストッパー１８ａ，１８ｂに向かって、滑落していくが、ＦＤ整合部材１４がＦＤ整合位置まで移動され、後処理トレイ１１上のシートＳがＦＤ整合部材１４により矢印Ｙで示す方向に押すことにより、シートＳの搬送方向先端ＳｆがＦＤ整合部材１４に当接しつつ、シートＳの搬送方向後端Ｓｅがストッパー１８ａ，１８ｂに確実に当接した状態になる。
【００６８】
これにより、後処理トレイ１１上でシートＳがストッパー１８ａ，１８ｂの位置を基準にシート搬送方向に整合されることになる。
ＦＤ整合が終了すると、次にＣＤ整合を行うべく、図３において、ＣＤ整合板１３がホーム位置からシートＳのシートサイズに応じたＣＤ整合位置まで装置背面側に向かう方向に移動する。
【００６９】
ＣＤ整合位置とは、ＣＤ基準板１２から装置前後方向にシートＳの幅方向長さ（シート幅）Ｗだけ離れた位置に相当し、このＣＤ整合位置の特定は、シート情報を画像形成装置１から取得することにより行われる。
ＣＤ整合板１３がＣＤ整合位置まで移動することにより、他方の側縁がＣＤ基準板１２，２９に当接して、後処理トレイ１１上においてシートＳがＣＤ基準板１２，２９の位置を基準に装置前後方向に整合されることになる。
【００７０】
ＦＤ整合部材１４は、１枚目のシートＳに対するＦＤ整合が終了すると、ＦＤ整合位置から所定距離（例えば、１０ｍｍ）だけ離れた位置まで戻って待機し、ＣＤ整合板１３もＣＤ整合が終了すると、ＣＤ整合位置から所定距離（例えば、１０ｍｍ）だけ離れた位置まで戻って待機して、次の２枚目のシートＳが画像形成装置１から後処理トレイ１１上に搬入されて来るのを待つ。
【００７１】
２枚目のシートＳが後処理トレイ１１上に搬入されると、２枚目のシートＳが、整合済の１枚目のシートＳの上に積載された状態で上記のＦＤ整合とＣＤ整合が再度、実行される。Ｎ枚全てのシートＳの搬入が終了するまで、１枚のシートＳの搬入ごとにＦＤ整合とＣＤ整合が繰り返し実行される。これにより、後処理トレイ１１上に複数枚のシートＳが整合された状態で積載されていく。
【００７２】
２．ステープル綴じ位置への移送およびステープル綴じ
図５は、Ｎ枚のシートＳが積載されたシート束Ｓｂが、後処理トレイ１１上で整合された後、ＦＤ搬送部材１５でシート束Ｓｂの後端をＸ方向に押して、ステープル綴じ位置まで移送する様子を示す概略斜視図である。
まず、ＦＤ整合部材１４をホーム位置に移動させてＦＤ整合部材１４をシート載置面内に没入させ、ＦＤ搬送部材１５でシート束ＳｂをＸ方向に押し出してステープル綴じ位置まで移動させる。シート束Ｓｂをステープル綴じ位置まで搬送させるためのＦＤ搬送部材１５の移動距離は、予めシートサイズと移動距離とを対応付けたステープル位置情報を参照することにより決められる。
【００７３】
ステープル綴じ位置にシート束Ｓｂが到着すると一旦移動を停止して、ステープラー１０３によりステープル綴じ処理がなされる。ステープル綴じ処理後、図６に示すように、さらにＦＤ搬送部材１５でシート束Ｓｂを移送位置に向けて移動させる。上述したように、このときのＦＤ搬送部材１５の移動に連動して、第２ガイド部７０のガイド基部７１、スライドガイド板７２が上方に跳ね上がった状態となる。
【００７４】
なお、シート束Ｓｂの整合性をよりよく維持するため、シート束Ｓｂをステープル綴じ位置までの搬送時において、ＦＤ整合部材１４を先にホーム位置に復帰させるのではなく、ＦＤ整合部材１４をシート束Ｓｂの先端部に当接させたまま、ＦＤ搬送部材１５と同期させて移動させるようにしてもよい。ステープル綴じ処理後、さらにＦＤ搬送部材１５、ＦＤ整合部材１４でシート束Ｓｂを移送位置に向けて移動させるが、その途中で、ＦＤ整合部材１４はホーム位置に到達し、揺動トレイ２２のシート載置面内に没入し、その後は、図６に示すように、ＦＤ搬送部材１５のみで、シート束Ｓｂを移送位置まで移動する。
【００７５】
３．揺動トレイ２２の水平状態への揺動
このシート束Ｓｂの移送位置への搬送により、図６に示すようにシート束Ｓｂ全体が、揺動トレイ２２上に載置された状態になる。
シート束Ｓｂの移送位置への搬送が終了すると、揺動トレイ２２のシート搬送方向上流側の端部２２ｃに配されたガイド爪１６，１７を没入姿勢から突出姿勢に切り替えて、傾斜姿勢の揺動トレイ２２上に載置されたシート束Ｓｂが、揺動トレイ２２の傾斜に沿って固定トレイ２１側に滑落しようとするのを突出姿勢のガイド爪１６，１７により規制した状態を維持する。
【００７６】
そして、ＣＤ整合板１３を装置正面側に移動してホーム位置に戻す動作を行い、その後、図９に示すように揺動トレイ２２のシート搬送方向下流側の端部にある支軸２２ｂを支点にしてリフト機構２２０（図１１）により傾斜姿勢の揺動トレイ２２の端部２２ｃ側を持ち上げて水平姿勢に遷移させる。
揺動トレイ２２が水平姿勢になると、揺動トレイ２２のシート載置面２２ａにおける装置正面側の側縁２２ｇの全部が第２収容部１０２の立壁部５１ｂの上端５３よりも上に位置するように上下方向の位置関係が予め決められている。
【００７７】
ＣＤ基準板１２とステープラー１０３とガイド爪１６，１７は、揺動トレイ２２と一体で揺動するが、ＣＤ整合板１３とＣＤ基準板２９は、固定トレイ２１に支持されているので揺動トレイ２２と一体で揺動しない。
揺動トレイ２２が水平姿勢にあるときには、ＣＤ整合板１３の上端１３１が揺動トレイ２２よりも下に位置するように揺動トレイ２２の上下方向の揺動範囲とＣＤ整合板１３の上下方向高さの大小関係も予め決められている。
【００７８】
なお、揺動トレイ２２が水平姿勢にあるときには、シート載置面２２ａにおける装置正面側の側縁２２ｇが、第２収容部１０２の立壁部５１ｂの上端５３よりも上に位置するようになっている。
また、揺動トレイ２２が水平姿勢になると、ＣＤ基準板１２とＣＤ基準板２９の係合が解除されて、ＣＤ基準板２９だけが引張ばねの付勢力によりホーム位置に戻る。
【００７９】
４．正面トレイ５１への移送動作
揺動トレイ２２の水平姿勢への遷移が終了すると、図１０に示すようにＣＤ基準板１２が装置背面側から矢印Ｇで示す方向に装置正面側に移動する。これにより、水平姿勢にある揺動トレイ２２上に載置されているシート束Ｓｂが立壁部５１ｂの上端５３よりも上を通過して装置正面側の正面トレイ５１に向かって移送される。
【００８０】
なお、揺動トレイ２２が水平姿勢にあるときには、揺動トレイ２２の方がＣＤ整合板１３よりも上に位置するので、シート束Ｓｂの装置正面側への移送がＣＤ整合板１３により妨げられることもない。
ＣＤ基準板１２が装置正面側一杯まで移動すると、水平姿勢にある揺動トレイ２２上のシート束Ｓｂは、図１２に示すように正面トレイ５１に移り、正面トレイ５１のシート載置面５１ａ上に載置される。
【００８１】
正面トレイ５１のシート載置面５１ａ上に載置されたシート束Ｓｂは、シート載置面５１ａの傾斜に沿って装置背面側に滑落するが、シート束Ｓｂの装置背面側の側縁（滑落方向における先端）が装置背面側に立設された立壁部５１ｂに当接して、シート束Ｓｂの滑落が立壁部５１ｂにより規制される。
これにより、シート載置面５１ａ上のシート束Ｓｂは、その装置背面側の側縁Ｓｄが立壁部５１ｂに当接した状態で静止する。
【００８２】
なお、水平姿勢にある揺動トレイ２２上のシート束Ｓｂを立壁部５１ｂに遮られることなく正面トレイ５１のシート載置面５１ａまで移送できれば良いことからすれば、水平姿勢にある揺動トレイ２２のシート載置面２２ａと立壁部５１ｂの上端５３との上下方向の位置関係を、上記に代えて、例えばシート載置面２２ａの側縁２２ｇと立壁部５１ｂの上端５３とが同じ位置になるような位置関係とすることもできる。
【００８３】
ステープル綴じが複数部数、ユーザーにより指定された場合には、シート束Ｓｂの整合、ステープル綴じ、揺動トレイ２２の水平姿勢への遷移、揺動トレイ２２から正面トレイ５１への移送までの一連の処理が部単位で順次、実行される。
この場合には、図１２に示すように１セット目のシート束Ｓｂが正面トレイ５１に収容されると、立壁部５１ｂの切り欠き部５１ｃからその切り欠き部５１ｃ内に配された押さえ爪５２が突出して、正面トレイ５１に収容されている１セット目のシート束Ｓｂが押さえ爪５２により上方から押さえつけられた保持状態になる。
【００８４】
押さえ爪５２は、２セット目のシート束Ｓｂが正面トレイ５１に移送されて来る直前に元の没入位置（図３）に戻される。この押さえ爪５２の出没動作は、例えばソレノイドからなる押さえ爪駆動アクチュエーター３７（図１５）の駆動力により行われる。ここでは、押さえ爪駆動アクチュエーター３７が駆動されると押さえ爪５２の先端が立壁部５１ｂから突出してシート束Ｓｂを押さえ付け、その駆動が停止されると、引張ばね（不図示）の付勢力により没入位置に戻る構成になっている。
【００８５】
本実施の形態では、できるだけ画像形成装置１における生産性を低下しないようにしているため、図１０に示すように、最初のシート束Ｓｂを正面トレイ５１に移動している最中でも、次のセットのシートＳ２が後処理トレイ１１に向けて排出されてくるが、上述した第２ガイド部７０や第１ガイド部６０の作用により、シートＳ２の排出の軌跡が、移動中のＣＤ基準板１２の上方になるようにガイドしているため、排出障害は生じない。
【００８６】
図１１は、シートＳ１の排出状態が、上記図１０の状態のときにおける後処理トレイ１１の概略側面図である。
画像形成装置１から排出されてきたシートＳ２は、跳ね上げた状態のガイド基部７１、スライドガイド板７２のガイド面に沿って、斜め上方に向かってその排出方向が変更される。本実施の形態では、スライドガイド板７２の先端が、水平状態の揺動トレイ２２の右端の部分とほぼ同じ高さになるまでの突出するように設計されている。
【００８７】
一方、押えガイド部材８０は、押えガイド本体８１と押えアーム８２を有している。押えアーム８２は、支軸８１ａを介して押えガイド本体８１に上下方向に揺動可能に保持されている。
押えアーム８２は、自重により下方に傾こうとするが、押えアーム８２の押えガイド本体８１側の端部８２ａが、押えガイド本体８１の係合部８１ｂと係合しているため、シートＳ２が介在していないときは、図１１に示すような状態（初期状態：本実施の形態では、ほぼ水平な状態）になるように維持されている。
【００８８】
ガイド基部７１、スライドガイド板７２により、斜め上方に案内されたシートＳ２は、押えガイド部材８０の押えアーム８２に当接して、押えアーム８２をやや上方に押し上げつつ進み、２点鎖線で示すような位置まで搬送されて、シートＳ２の奥側の一部が第１ガイド部６０の揺動ガイド板６２およびガイド板本体６１の上面に載置された状態（待機状態、図１２参照）となる。
【００８９】
この状態で、上記押えアーム８２が自重により元の位置に復帰しようとしてシートＳ２の上面を下方に押し付けるようになっているので、シートＳ２の第１ガイド部６０のガイド板本体６１や揺動ガイド板６２の上面との接触部、シートＳ２とガイド爪１６、１７の頂部との接触部、シートＳ２と第２ガイド部７０のガイド面との接触部における各接触圧を大きくして、それぞれの位置での摩擦力を増加させることができ、シートＳ２の待機位置における安定性を増すことができる。
【００９０】
したがって、初期状態において押えアーム８２の自重により反時計回り（図１１の矢印方向）に生じるモーメントは、下方を通過するシートＳ２の進行を許容すると共に、シートＳ２が待機位置にあるときに、ＣＤ基準板１２の移動に連れてシートＳ２が移動しないような安定性を得ることができるだけの押え力を付与できるように設定される。そのために、押えアーム８２の重量や形状が設定されるが、場合によっては、ねじりバネなどの弾性部材の付勢力を利用しても構わない。さらには、ソレノイドなどの適当なアクチュエーターにより、新たなシートＳ２が待機位置に来る度に必要な押え力を付与するように構成することも可能である。
【００９１】
なお、押えアーム８２によりシートＳ２を押し付ける位置は、シートＳ２と、第１ガイド部６０における上側ガイド面もしくは第２ガイド部７０のガイド面の少なくとも一方に対する接触圧が大きくなるような位置であればよい。いずれか一方でもシートＳ２との接触面積をある程度確保できるからである。
図１２に示すように、シートＳ２は、その奥側端部の一部が、第１ガイド部６０のガイド板本体６１および揺動ガイド板６２の上面に支持されて、それより下方に落下しないようになっており、シートＳ２のその他の部分では移動中のＣＤ基準板１２の上端に、その上方から落下して接触することになるので、シートＳ２の先端が、水平状態となった揺動トレイ２２の下に潜り込んだり、移動中のＣＤ基準板１２のＸ方向上流側端部に衝突するような排出障害が生じない。また、押えアーム８２による押さえ込みの作用により、シートＳ２を安定して待機位置に待機させることができ、たとえ、シートＳ２の下面の一部が移動中のＣＤ基準板１２の上端部に接触してもシートＳ２がそれに連れて移動するような事態を可及的に回避することができる。
【００９２】
先のセットのシート束Ｓｂを正面トレイ５１に移送後、ＣＤ基準板１２がホーム位置に復帰して、後続のシートと干渉するおそれがなくなった時点で、図１３に示すようにガイド板本体６１をホーム位置に退避させて、待機状態にあるシートＳ２を揺動トレイ２２のシート載置面上に落下させると共に、揺動トレイ２２を水平状態から初期の傾斜位置に復帰させる（図１４）。この際、ＦＤ搬送部材１５もホーム位置に復帰し、その復帰動作に連動して第２ガイド部７０も退避状態となる。
【００９３】
そして、すでに排出されているシートＳ２に対して、ＦＤ整合部材１４によるＳＤ整合、ＣＤ整合板１３によるＣＤ整合を実行すると共に、第１ガイド部６０のガイド板本体６１、揺動ガイド板６２をガイド位置に進出駆動させる。
揺動トレイ２２が傾斜姿勢に復帰するとき、揺動ガイド板６２の係合ピン６２２が、再び係合部材６２１上端に当接して、揺動ガイド板６２が揺動トレイ２２のシート載置面に対して相対的に上方に傾斜した姿勢となり、次のセットにおける２枚目以降のシートの受け入れ体制を整える。
【００９４】
２セット目のシート束Ｓｂが正面トレイ５１に移送され、正面トレイ５１に収容済みの１セット目のシート束Ｓｂの上に２セット目のシート束Ｓｂが積載されると、再度、４個の押さえ爪５２により、積載された２つのシート束Ｓｂが押さえつけられた保持状態にされる。以降、部数単位のステープル綴じが継続される場合には、上記の動作を部数ごとに繰り返し、ジョブ終了であれば、押さえ爪５２が没入位置に戻され、その押さえつけられた保持状態が解除される。なお、ステープル綴じが１部だけであれば、押さえ爪５２によるシート束Ｓｂの押さえつけを１回だけ実行した後、押さえ爪５２が没入位置に戻されるようにしてもよい。これにより、装置正面側に配された正面トレイ５１に、ステープル綴じされた後の１以上のシート束Ｓｂが収容されることになり、ユーザーは、正面トレイ５１に収容されたシート束Ｓｂを容易に装置正面側から取り出すことができる。
【００９５】
以上のように、本実施の形態では、第１ガイド部６０および第２ガイド部７０を備えることにより、画像形成装置１の左右方向のスペースをコンパクト化しつつ、後処理したシート束Ｓｂの移送時でも印刷動作を停滞させることがないので、生産性が極めて向上する。
上記では、シート束Ｓｂにステープル綴じを行うジョブを実行する場合の例を説明したが、例えば複数枚のシートにプリントするジョブであり、ステープル綴じを実行しない場合には、ステープル綴じを除いて、上記と同様のシート束Ｓｂの整合、揺動トレイ２２への搬送、揺動トレイ２２の水平姿勢への遷移、揺動トレイ２２から正面トレイ５１への移送が実行される。このときシート後処理装置２は、単にシート搬送装置として把握することができる。
【００９６】
また、例えば、１枚のシートＳだけにプリントするジョブの場合には、上記の整合とステープル綴じを除いて同じ処理、すなわち揺動トレイ２２への搬送、揺動トレイ２２の水平姿勢への遷移、揺動トレイ２２から正面トレイ５１への移送が実行される。
＜画像形成装置１とシート後処理装置２の制御系の構成＞
図１５は、画像形成装置１とシート後処理装置２のそれぞれの制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【００９７】
同図に示すように、画像形成装置１の制御部６は、スキャナー部３とプリンター部４を制御してスキャンジョブとコピージョブを実行させる。また、制御部６は、外部インターフェース（Ｉ／Ｆ）部８を介してネットワークに接続されている外部端末からプリントジョブのデータを受信すると、受信したデータに基づくプリントジョブをプリンター部４に実行させる。
【００９８】
また、ユーザーから操作部５を介してステープル綴じの実行指示を受け付けた場合には、ステープル綴じすべきシートＳの枚数（綴じ枚数）、指定された部数の情報などをシート後処理装置２の制御部１０４に送る。
さらに、プリンター部４のカセット４ａに配されたシートサイズ検出センサー９ａからの検出信号を受信して、カセット４ａに収容されているシートＳのサイズと搬送姿勢（縦または横）を検出する。シートサイズ検出センサー９ａにより検出されたサイズと搬送姿勢がシート後処理装置２の制御部１０４に送られるシート情報になる。
【００９９】
また、排出ローラーの近傍に際されたシート排出センサー９ｂ（図３）から、排出ローラーにより排出されるシートＳのシート搬送方向後端（シート後端）の検出信号を受信すると、プリント後のシートＳが排出ローラーから排出されたことを検出する。プリント後の１枚のシートＳごとに、そのシートＳの排出が検出されると、その旨を示すシート排出信号をシート後処理装置２の制御部１０４に送る。
【０１００】
シート後処理装置２の制御部１０４は、ステープラー１０３、搬送モーターＭ１〜リフトモーターＭ５、ガイド爪駆動アクチュエーター３６、押さえ爪駆動アクチュエーター３７、第１ガイド部６０におけるアクチュエーター６３などを制御して、上記のシート束Ｓｂの整合、ステープル綴じ、揺動トレイ２２の姿勢変更、シート束Ｓｂの揺動トレイ２２から正面トレイ５１への移送などを実行させる。
【０１０１】
また、制御部１０４は、ＣＤ基準板１２がホーム位置に位置していることを検出するためのホーム位置検出センサー３１（図１２参照）からの検出信号を受信して、ＣＤ基準板１２がホーム位置に位置しているか否かを検出する。
ホーム位置検出センサー３１は、例えば間隔をあけて配された発光部と受光部を有する透過型の光学センサーが用いられる。
【０１０２】
制御部１０４は、ホーム位置検出センサー３１からの検出信号に基づき、ＣＤ基準板１２がホーム位置に位置しているかホーム位置に位置していないかを検出することができる。ホーム位置の検出方法は、他の検出方法であっても良い。以下に説明する他のホーム位置検出センサー３２〜３５についても、同様のホーム位置の検出方法をとることができる。
【０１０３】
さらに、制御部１０４は、ＣＤ整合板１３がホーム位置に位置していることを検出するためのホーム位置検出センサー３２からの検出信号を受信して、ＣＤ整合板１３がホーム位置に位置しているか否かを検出する。
また、制御部１０４は、ＦＤ整合部材１４がホーム位置に位置していることを検出するためのホーム位置検出センサー３３からの検出信号を受信して、ＦＤ整合部材１４がホーム位置に位置しているか否かを検出する。
【０１０４】
さらに、制御部１０４は、ＦＤ搬送部材１５がホーム位置に位置していることを検出するためのホーム位置検出センサー３４（図７（ａ）（ｂ）参照）からの検出信号を受信して、ＦＤ搬送部材１５がホーム位置に位置しているか否かを検出する。
また、制御部１０４は、揺動トレイ２２が傾斜姿勢（ホーム位置）になっていることを検出するためのホーム位置検出センサー３５からの検出信号を受信して、揺動トレイ２２がホーム位置に位置しているか否かを検出する。
【０１０５】
さらに、制御部１０４は、画像形成装置１の制御部６とデータや情報をやりとりすることができ、ユーザーによるステープル綴じの実行指示や部数の指定、画像形成装置１で検出されたシート情報などの各種情報を制御部６から取得する。
＜シート後処理装置２の制御部１０４で実行される制御内容＞
図１６と図１７は、シート後処理装置２で実行されるシート束Ｓｂの移送動作とステープル綴じ処理の制御の内容を示すフローチャートであり、制御部１０４が画像形成装置１の制御部６からステープル綴じの指示を受け付けた場合に実行される。
【０１０６】
図１６において、まず、画像形成装置１から排出されるシートＳに対するシート情報を取得する（ステップＳ１）。
そして、ＣＤ基準板１２をホーム位置から基準位置に移動させる（ステップＳ２）。
ＣＤ基準板１２の移動は、ホーム位置から基準位置までの所定距離に相当する移送モーターＭ４の回転数または回転角として予め決められた回転数または回転角だけ、移送モーターＭ４を正転駆動することにより行われる。ＣＤ基準板１２の基準位置への移動により、ＣＤ基準板２９も一緒に基準位置まで移動する。
【０１０７】
続いて、画像形成装置１から１枚目のシートＳに対するシート排出信号を取得すると（ステップＳ３）、後処理トレイ１１上に１枚目のシートＳが搬入されてきたとして、ＦＤ整合部材１４によるＦＤ整合を行い（ステップＳ４）、さらにＣＤ整合板１３によるＣＤ整合を行う（ステップＳ５）。
次に、画像形成装置１から排出されたシートＳの枚数（シート枚数）がステープル綴じすべきシートＳの単位枚数（綴じ枚数）Ｎに等しいか否かを判断する（ステップＳ６）。
【０１０８】
シート枚数が綴じ枚数Ｎに等しくないことを判断すると（ステップＳ６で「ＮＯ」）、ＦＤ整合部材１４とＣＤ整合板１３の両方をその整合位置からホーム位置側に所定距離（上記例では、１０ｍｍ）だけ戻す動作を行って（ステップＳ７）、次のシートＳが搬入されて来るのを待つ。
ＦＤ整合部材１４とＣＤ整合板１３をホーム位置側に所定距離だけ戻す動作は、所定距離に相当するＦＤ整合モーターＭ３とＣＤ整合モーターＭ２の回転数または回転角だけ、ＦＤ整合モーターＭ３とＣＤ整合モーターＭ２を逆転駆動することにより行われる。
【０１０９】
画像形成装置１から２枚目のシートＳに対するシート排出信号を取得すると（ステップＳ３）、ステップＳ４、Ｓ５の処理により、１枚目のシートＳとこの上に積載された２枚目のシートＳとに対する整合を実行して、ステップＳ６に移る。
シート枚数が綴じ枚数Ｎに等しくないことを判断すると（ステップＳ６で「ＮＯ」）、再度、ステップＳ７、Ｓ３〜Ｓ６の処理を実行する。シート枚数が綴じ枚数Ｎに等しいと判断するまで、ステップＳ３〜Ｓ７の処理を繰り返し実行する。
【０１１０】
シート枚数が綴じ枚数Ｎに等しくなったことを判断すると（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、まず、ＦＤ整合部材１４をホーム位置に移動させてＦＤ整合部材１４をシート載置面内に没入させる（ステップＳ８）。ホーム位置検出センサー３３により退避したＦＤ整合部材１４が検出されると、ＦＤ整合モーターＭ３が停止される。
そして、ＦＤ搬送部材１５の移動を開始し、シート束Ｓｂをステープル綴じ位置まで搬送し（ステップＳ９）、シート束Ｓｂへのステープル綴じを実行する（ステップＳ１０）。
【０１１１】
ステープル綴じ後、ＦＤ搬送部材１５は、移動を開始し、シート束Ｓｂを装置正面側への移送位置へ搬送する（ステップＳ１１）（図６）。
シート束Ｓｂの移送位置への搬送は、シート束Ｓｂの移送位置までの搬送距離に相当する搬送モーターＭ１の回転数または回転角だけ、搬送モーターＭ１を正転駆動してＦＤ搬送部材１５を移動させることにより行われる。
【０１１２】
このときのＦＤ搬送部材１５の移動に連動して、第２ガイド部７０のガイド基部７１がスライドガイド板７２を前方に突出させながら所定角度まで上方に跳ね上がる（ステップＳ１２）。
次に、ガイド爪１６，１７を没入姿勢から突出姿勢に切り替える（ステップＳ１３）（図６）。この切り替えは、ガイド爪駆動アクチュエーター３６を駆動することにより行われる。
【０１１３】
続いて、ＣＤ整合板１３をホーム位置に戻す動作を実行する（ステップＳ１４）。
ＣＤ整合板１３をホーム位置に戻す動作は、ＣＤ整合モーターＭ２を逆転駆動して、ホーム位置検出センサー３２によりＣＤ整合板１３が検出されると、ＣＤ整合モーターＭ２を停止させることにより行われる。
次に、図１７のステップＳ１５に移り、リフト機構２２０により揺動トレイ２２を上昇させて、傾斜姿勢から水平姿勢に遷移させる（図９参照）。
【０１１４】
揺動トレイ２２の傾斜姿勢から水平姿勢への遷移は、揺動トレイ２２を傾斜姿勢から水平姿勢まで姿勢変更するのに要するリフト機構２２０のリフトモーターＭ５の所定の回転数または回転角だけリフトモーターＭ５を正転駆動することにより行われる。
なお、上記ステップＳ８からＳ１５までの一連の動作は、画像形成装置１から排出されてくる２セット目の最初のシートＳ２が揺動トレイ２２上に排出されるまでに実行されるように実行されるのが望ましい。
【０１１５】
次に、立壁部５１ｂに設けられた４個の押さえ爪５２によるシート束Ｓｂの保持が作動中であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
押さえ爪５２が作動中の場合には（ステップＳ１６で「ＹＥＳ」）、押さえ爪５２を解除してから（ステップＳ１７）、ＣＤ基準板１２を装置背面側から装置正面側に移動して、揺動トレイ２２に載置されているシート束Ｓｂの装置正面側への移送を実行する（ステップＳ１８）。
【０１１６】
押さえ爪５２が作動中でない場合には（ステップＳ１６で「ＮＯ」）、シートＳ１７をスキップして、シート束Ｓｂを正面トレイ５１に移送する（ステップＳ１８）。
なお、ＣＤ基準板１２の装置背面側から装置正面側への移動は、ＣＤ基準板１２が装置背面側の基準位置から装置正面側一杯の所定位置までの所定距離に相当する移送モーターＭ４の回転数または回転角だけ、移送モーターＭ４を正転駆動することにより行われる。
【０１１７】
ＣＤ基準板１２を装置正面側一杯まで移動すると、シート束Ｓｂの装置正面側への移送を終了すると（ステップＳ１９で「ＹＥＳ」）、シート束Ｓｂが正面トレイ５１に収容されたとして、４個の押さえ爪５２によりシート束Ｓｂの保持動作を実行させる（ステップＳ２０）（図１２）。
そして、ＣＤ基準板１２を装置正面側から装置背面側に移動して、ホーム位置に戻す動作を実行する（ステップＳ２１）。ＣＤ基準板１２をホーム位置まで戻す動作は、移送モーターＭ４を逆転駆動して、ホーム位置検出センサー３１によりＣＤ基準板１２が検出されると、移送モーターＭ４を停止させることにより行われる。
【０１１８】
ＣＤ基準板１２がホーム位置に戻ると、次に第１ガイド部６０におけるガイド板本体６１、揺動ガイド板６２をホーム位置（退避位置）まで後退させ、その上面で保持していた、次のセットのシートＳ２を揺動トレイ２２のシート載置面上に落下させる（ステップＳ２２）。
この段階で、ガイド板本体６１上に排出されて保持されている２セット目のシート枚数は、２，３枚程度となるように、画像形成装置１における生産性（単位時間当りの印刷枚数）との関係で、揺動トレイ２２の水平姿勢への遷移時間や、シート束Ｓｂを正面トレイ５１に移送するためのＣＤ基準板１２の往復移動に要する時間などが設定されている。
【０１１９】
そして、揺動トレイ２２の右側端部を下降させて、水平姿勢から傾斜姿勢に遷移させると共に（ステップＳ２３）、第１ガイド部６０のガイド板本体６１を進出させてシート搬送路上に移動させ（ステップＳ２４）、ガイド爪１６、１７も没入状態に戻す（ステップＳ２５）。
さらにＦＤ搬送部材１５をホーム位置に戻し（ステップＳ２６）、その過程で、第２ガイド部７０のガイド基部７１の傾斜角度が元に戻りつつスライドガイド板７２がガイド基部７１内に収納され、固定トレイ２１のシート載置面内に退避させる（ステップＳ２７）。
【０１２０】
これらのシートＳ２３からＳ２７までの一連の動作は、画像形成装置１から次に排出されてくるシートが揺動トレイ２２に到達するまでの時間内にほぼ並行して実行されるのが望ましい。
続いて、ジョブが終了か否かを判断する（ステップＳ２８）。ジョブが終了ではないことを判断すると（ステップＳ２８で「ＮＯ」）、次のセットのシート束Ｓｂに対するステープル綴じを実行すべく、図１６に示すステップＳ２に戻って、ステップＳ２〜ステップＳ２８までの処理を実行する。
【０１２１】
ジョブ終了と判断されるまで、部数ごとにステップＳ２〜Ｓ２８の処理を繰り返し実行し、全部数に対するステープル綴じ後のシート束Ｓｂの装置正面側への移送が終了すると、ジョブ終了と判断して（ステップＳ２８で「ＹＥＳ」）、押さえ爪５２によるシート束Ｓｂの保持を解除した後（ステップＳ２９）、当該制御を終了する。
図１８は、ＦＤ搬送部材１５と、第２ガイド部７０と、揺動トレイ２２の各動作のタイミングを示すシーケンスであり、（ａ）は、シート束Ｓｂを正面トレイ５１に移動する前のシーケンス、（ｂ）は、シート束Ｓｂを正面トレイ５１に移動した後のシーケンスをそれぞれ示す。
【０１２２】
（ａ）シート束Ｓｂを正面トレイ５１に移動する前
シート束Ｓｂの整合後、時刻ｔ１１にＦＤ搬送部材１５によりシート束Ｓｂのステープル綴じ位置への移動を開始し、時刻ｔ１２に移動を終了して、ステープラー１０３によるステープル綴じ処理を待って、時刻ｔ１３に、シート束Ｓｂの移送位置までの移動を開始する。
【０１２３】
上記ＦＤ搬送部材１５の移動に連れて時刻ｔ１４に第２ガイド部７０のガイド基部揺動機構７４が作動してガイド基部７１が跳ね上げ姿勢への移行を開始し、スライドガイド板７２を前方に進出させつつガイド基部７１が揺動し、時刻ｔ１５にその姿勢変更を終了する。
その後、時刻ｔ１６にシート束Ｓｂの移送位置への移動が終了し、時刻ｔ１７に揺動トレイ２２の上昇を開始して水平姿勢に移行させる。このときには、第２ガイド部７０により、画像形成装置１からのシートの排出方向が上方に案内され、水平姿勢２２のＣＤ基準板１２の上から載置されるような形になるので、シートの先端折れや、紙詰まりなどが発生しない。
【０１２４】
（ｂ）シート束Ｓｂを正面トレイ５１に移動した後
まず、揺動トレイ２２の下降を開始し（時刻ｔ２１）、続けてＦＤ搬送部材１５のホーム位置への復帰開始（時刻ｔ２２）、このＦＤ搬送部材１５の復帰動作に連動して第２ガイド部７０の元の退避姿勢への復帰が開始される（時刻ｔ２３）。
そして、時刻ｔ２４に揺動トレイ２２の下降が終了して元の傾斜姿勢に復帰し、続いて、時刻ｔ２５に第２ガイド部７０の固定トレイ２１内への退避が完了した後、時刻ｔ２６にＦＤ搬送部材１５のホーム位置への復帰が完了する。
【０１２５】
以上、説明したように本実施の形態では、画像形成装置１のスキャナー部３とプリンター部４との間の空間１ａに配置されたシート後処理装置２において、画像形成装置１から排出された１枚のシートまたは複数枚のシートが積載してなるシート束Ｓｂを装置背面側の後処理トレイ１１に一時的に収容した後、後処理位置まで移動させ、その後、後処理トレイ１１上のシート束Ｓｂを後処理トレイ１１よりも装置正面側に配された正面トレイ５１に装置背面側から装置正面側に向かって移送して、正面トレイ５１に収容する構成としているため、装置左右（横）方向に装置寸法を小型化できるとともに、後処理トレイ１１のシート束を正面トレイ５１に移動させる際には、第２ガイド部７０によりシートの排出方向を上方に変更し、ＣＤ基準板１２によるシート束Ｓｂの正面トレイ５１の移動動作に影響されずに排出できるようにしているため、画像形成装置１における生産性をできるだけ劣化させずにシート後処理装置２における後処理を続行することができる。
【０１２６】
本発明は、シート後処理装置に限られず、後処理装置を設けずに、シート搬送装置としての発明として理解できるし、また、当該シート後処理装置やシート搬送装置と画像形成装置を組み合わせた画像形成システムであるとしても良い。
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
【０１２７】
（１）  上記実施の形態では、第１ガイド部６０は、ガイド板本体６１をアクチュエーター６３によってホーム位置（退避位置）と揺動トレイ２２のシート載置面上方のガイド位置（進出位置）に移動させるようにしたが、必ずしもこのような構成に限らない。
例えば、ガイド板本体６１を、上記ホーム位置とガイド位置との間で摺動可能に保持して、圧縮バネなどの付勢手段により、ガイド板本体６１をガイド位置方向に付勢しておき、ＣＤ基準板１２がホーム位置よりもさらに装置奥手側に移動したときに、ＣＤ基準板１２と係合してガイド板本体６１も退避するような構成にしておけば、第１ガイド部６０専用のアクチュエーター６３が不要となり、コストダウンを図ることができる。
【０１２８】
（２）さらには、第１ガイド部６０自体を省略することも可能である。排出障害が生じるのは、揺動トレイ２２上のシート束Ｓｂを正面トレイ５１に移動させる際に、水平姿勢の揺動トレイ２２の端部やＣＤ基準板１２の端部にシートＳの先端が衝突するためであり、第２ガイド部７０により排出方向を変更してそれらの上を乗り越えるように排出すれば、排出障害の問題が解消すると考えられるからである。
【０１２９】
（３）上記実施の形態では、第２ガイド部７０による排出方向変更動作（ガイド板跳ね上げ動作）は、ガイド伸長機構７３やガイド基部揺動機構７４によって、ＦＤ搬送部材１５の移動に連動して機械的に実行されるように構成したが、これに限らない。
ガイド伸長機構７３やガイド基部揺動機構７４専用のアクチュエーターや駆動源を設けて、図１６、図１７、図１８で説明したタイミングでそれらを動作させるようにしても構わない。
【０１３０】
（４）上記実施の形態では、後処理トレイ１１の装置手前側に正面トレイ５１を設けてステープル綴じ処理後のシート束Ｓｂを正面トレイ５１に移送して、正面からシート束Ｓｂを取り易くなる構成として、画像形成装置の左右の幅方向の省スペース化を図ったが、左右の幅を狭めるためには、少なくとも正面トレイ５１が、後処理トレイ１１におけるシートＳの排出方向と交差する方向に設けられておればよい。
【０１３１】
（５）上記実施の形態では、初期状態で、後処理トレイ１１のシート載置面は、画像形成装置１の排出口側（シート排出方向上流側）が下がるように傾斜するように構成している。このような構成にすることにより、排出ローラーから排出されたシートＳが後処理トレイ１１のシート載置面を滑落して、その後端がストッパー１８ａ、１８ｂに当接するので、この際にシート搬送方向下流側のＦＤ整合部材１４をシート束Ｓｂの先端部に当接させることによりＦＤ整合が容易に行えるという利点がある。
【０１３２】
しかし、場合によっては、例えば、揺動トレイ２２に代えて、水平姿勢のまま正面トレイ５１に対し相対的に上下方向に移動可能な水平トレイを設ける構成としても構わない。
（６）上記実施の形態では、画像形成装置１を多機能複合機とした場合の例を説明したが、スキャナー部３（画像読取部）とこれよりも下方に位置するプリンター部４（画像形成部）との間に、装置正面側に開口１ｂを有する空間１ａが設けられてなる画像形成装置であれば、例えば複写機、ファクシミリ装置などであっても良い。
【０１３３】
また、画像形成装置１に設けられた空間１ａに配置されるシート後処理装置２として、上記実施の形態では、ステープル綴じ機能を実行可能な構成例を説明したが、後処理がステープル綴じに限られず、例えば後処理トレイ１１上のシート束にパンチ穴を開けるパンチ処理や製本処理を後処理とするシート後処理装置にも適用可能である。
さらに、上記のＣＤ基準板１２、ＦＤ整合部材１４などの各部材について、形状や個数などが上記に限られることはなく、装置構成に適した形状や個数などが決められる。
【０１３４】
また、シート後処理装置は、シート搬送装置のシート搬送経路中に後処理装置が配された構成であるとも理解できるので、シート搬送装置はシート後処理装置を含む上位概念として把握することができる。
したがって、本発明は、後処理手段を備えていない場合には、シート搬送装置として捉えることができ、この場合、他の装置から排出されるシートを第１のトレイに一旦載置し、この第１のトレイから、第１のトレイへのシート排出方向と異なる方向に配された第２のトレイに連続して搬送することができる点に効果を見いだすことができる。
【０１３５】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容は、可能な限り組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明は、第１のトレイに排出されたシートを別の第２のトレイに搬送するシート搬送装置として広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１３７】
１      画像形成装置
１ａ    空間
１ｂ    開口
２      シート後処理装置
３      スキャナー部
３ａ    スキャナー部の装置正面側の端部
４      プリンター部
５      操作部
６、１０４      制御部
７      排出ローラー
１０      画像形成システム
１１      後処理トレイ（収容トレイ）
１２、２９      ＣＤ基準板
１３      ＣＤ整合板
１４      ＦＤ整合部材
１５      ＦＤ搬送部材（当接部材）
１６、１７      ガイド爪
２１      固定トレイ
２１ａ、２２ａ、５１ａ      シート載置面
２２      揺動トレイ
２２ｂ    支軸
２２ｇ      シート載置面における装置正面側の側縁
２２ｍ      シート載置面の側縁の一方端側の縁部
５１      正面トレイ
６０      第１ガイド部
６１      ガイド板本体
６２      揺動ガイド板
６３      アクチュエーター
７０      第２ガイド部
７１      ガイド基部
７２      スライドガイド板
７３      ガイド伸長機構
７４      ガイド基部揺動機構
８０      押えガイド部材
１０３      ステープラー
Ｓ      シート
Ｓｂ    シート束
【図１】
0005987867.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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