(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットプリンタであって、
配列方向に沿って配列された複数の吐出口を有し、インクの微小液滴を基材に向けて吐出する吐出部と、
前記配列方向に交差する走査方向へと前記基材を前記吐出部に対して相対的に移動する走査機構と、
前記吐出部からのインクの吐出を制御する制御部と、
前記基材上に印刷された画像を撮像する撮像部と、
前記吐出部におけるインクの吐出不良を検出する吐出不良検出部と、
を備え、
前記複数の吐出口が、複数の吐出口グループに分割されており、前記吐出部に対するクリーニング処理が吐出口グループ毎に実行可能であり、
前記制御部の制御下で、前記吐出部によりチェックパターンが基材上に印刷され、前記チェックパターンが、各吐出口から吐出されるインクにて形成される線状部を有し、前記撮像部により前記チェックパターンの画像データが取得され、
前記吐出不良検出部が、
前記画像データに基づいて各線状部の欠落の程度を示す評価値を求め、各吐出口グループにおける複数の評価値と、設定された閾値とを比較することにより、前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを検出吐出口グループとして検出するクリーニング判定部と、
前記複数の吐出口グループのうち前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを指定する入力を受け付ける入力部と、
前記入力において指定された指定吐出口グループのうち前記検出吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に前記クリーニング判定部における検出感度が上がるように前記閾値を更新し、前記検出吐出口グループのうち前記指定吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に前記クリーニング判定部における検出感度が下がるように前記閾値を更新する閾値更新部と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、
前記評価値が、前記画像データが示す画像における前記各線状部を含む領域の明度であり、前記クリーニング判定部において、前記各吐出口グループにおける前記複数の評価値の最大値と前記閾値とが比較されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項３】
請求項２に記載のインクジェットプリンタであって、
前記閾値更新部において、前記少なくとも１つの特定吐出口グループのそれぞれにおける前記複数の評価値の最大値と、前記閾値との差に基づいて前記閾値が更新されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェットプリンタであって、
それぞれが前記最大値と前記閾値との差である前記少なくとも１つの特定吐出口グループにおける差の代表値に対する、前記閾値更新部における更新前後での前記閾値の差の比率が、使用者の操作権限、または、印刷条件を規定する各レシピに従った稼働時間に応じて変更されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項４に記載のインクジェットプリンタであって、
前記代表値が、それぞれが前記最大値と前記閾値との差である前記少なくとも１つの特定吐出口グループにおける差の平均値であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項６】
請求項４に記載のインクジェットプリンタであって、
前記代表値が、それぞれが前記最大値と前記閾値との差である前記少なくとも１つの特定吐出口グループにおける差の最大値であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、
一のチェックパターンが印刷された際に、前記一のチェックパターンの画像データに基づいて特定された少なくとも１つの特定吐出口グループの評価値を用いて前記閾値が更新され、
次のチェックパターンが印刷された際に、前記次のチェックパターンの画像データに基づいて特定された少なくとも１つの特定吐出口グループの評価値、および、前記一のチェックパターンの画像データに基づいて特定された少なくとも１つの特定吐出口グループの評価値を用いて前記閾値が更新されることを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項８】
インクジェットプリンタの吐出部におけるインクの吐出不良を検出する吐出不良検出装置であって、
前記吐出部における複数の吐出口が、複数の吐出口グループに分割されており、前記吐出部に対するクリーニング処理が吐出口グループ毎に実行可能であり、
前記吐出不良検出装置が、
前記吐出部により基材上に印刷されたチェックパターンを示す画像データを記憶する記憶部と、
前記チェックパターンにおいて各吐出口から吐出されるインクにて形成される線状部が含まれており、前記画像データに基づいて各線状部の欠落の程度を示す評価値を求め、各吐出口グループにおける複数の評価値と、設定された閾値とを比較することにより、前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを検出吐出口グループとして検出するクリーニング判定部と、
前記複数の吐出口グループのうち前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを指定する入力を受け付ける入力部と、
前記入力において指定された指定吐出口グループのうち前記検出吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に前記クリーニング判定部における検出感度が上がるように前記閾値を更新し、前記検出吐出口グループのうち前記指定吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に前記クリーニング判定部における検出感度が下がるように前記閾値を更新する閾値更新部と、
を備えることを特徴とする吐出不良検出装置。
【請求項９】
インクジェットプリンタの吐出部におけるインクの吐出不良を検出する吐出不良検出方法であって、
前記吐出部における複数の吐出口が、複数の吐出口グループに分割されており、前記吐出部に対するクリーニング処理が吐出口グループ毎に実行可能であり、
前記吐出不良検出方法が、
ａ）前記吐出部により基材上に印刷されたチェックパターンを示す画像データを準備する工程と、
ｂ）前記チェックパターンにおいて各吐出口から吐出されるインクにて形成される線状部が含まれており、前記画像データに基づいて各線状部の欠落の程度を示す評価値を求め、各吐出口グループにおける複数の評価値と、設定された閾値とを比較することにより、前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを検出吐出口グループとして検出する工程と、
ｃ）前記複数の吐出口グループのうち前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを指定する入力を受け付ける工程と、
ｄ）前記入力において指定された指定吐出口グループのうち前記検出吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に次のｂ）工程における検出感度が上がるように前記閾値を更新し、前記検出吐出口グループのうち前記指定吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に次のｂ）工程における検出感度が下がるように前記閾値を更新する工程と、
を備えることを特徴とする吐出不良検出方法。
【請求項１０】
インクジェットプリンタの吐出部におけるインクの吐出不良を、ＣＰＵとメモリとを備えたコンピュータに検出させるプログラムであって、前記吐出部における複数の吐出口が、複数の吐出口グループに分割されており、前記吐出部に対するクリーニング処理が吐出口グループ毎に実行可能であり、前記プログラムをコンピュータのＣＰＵがメモリにおいて実行することにより、前記コンピュータに、
ａ）前記吐出部により基材上に印刷されたチェックパターンを示す画像データを準備する工程と、
ｂ）前記チェックパターンにおいて各吐出口から吐出されるインクにて形成される線状部が含まれており、前記画像データに基づいて各線状部の欠落の程度を示す評価値を求め、各吐出口グループにおける複数の評価値と、設定された閾値とを比較することにより、前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを検出吐出口グループとして検出する工程と、
ｃ）前記複数の吐出口グループのうち前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを指定する入力を受け付ける工程と、
ｄ）前記入力において指定された指定吐出口グループのうち前記検出吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に次のｂ）工程における検出感度が上がるように前記閾値を更新し、前記検出吐出口グループのうち前記指定吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に次のｂ）工程における検出感度が下がるように前記閾値を更新する工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ、吐出不良検出装置、吐出不良検出方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷用紙をヘッドに対して相対的に移動しつつ、ヘッドの複数の吐出口からインクの微小液滴を印刷用紙に向けて吐出することにより画像を印刷するインクジェットプリンタが用いられている。インクジェットプリンタでは、ゴミの付着やインクの硬化等による吐出口の部分的または全体的な詰まりや、ヘッド内部のインク中の気泡の影響により、インクの吐出不良（ノズル欠けや、ドット抜けとも呼ばれる。）が発生することがある。この場合、印刷された画像が部分的にかすれたり、インクが付着しない領域である、いわゆる白抜け領域が発生する。
【０００３】
そこで、インクの吐出不良を検出する技術が提案されており、例えば、特許文献１の画像記録装置では、記録媒体を撮像して取得される検査画像データと基準画像データとを照合して、当該基準画像データに対する当該検査画像データの不良の有無が、異なる判定手法により判定され、この判定の結果の論理和によりノズルの不吐出による記録不良が判定される。また、特許文献２の印刷物検査装置では、検査画像と基準画像との差分画像に残存する絵柄のエッジ部分をマスクする閾値画像が基準画像から作成され、差分画像が閾値画像でマスク処理されてマスク済画像が作成される。マスク済画像について１６×１６画素の矩形領域を単位に画素値が積算され、積算値が判定レベル以上のときに不良発生と判定される。特許文献２の手法では、淡い印刷不良が検出される。
【０００４】
複数のヘッドが配列されたインクジェットプリンタにおいてインクの吐出不良が検出された際には、通常、吐出不良が発生しているヘッド（すなわち、吐出不良が発生している吐出口を含む吐出口グループ）のみに対してクリーニング処理（例えば、インクに付与する圧力を定常時よりも高くしてインクを吐出する処理や、吸引機構により吐出口からインクを吸引する処理）が行われることにより、高価なインクの無駄が削減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２１６２５号公報
【特許文献２】特開平１１−３４８２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、印刷用紙上の画像を撮像した画像データに基づいて、クリーニング処理が必要な吐出不良が発生している吐出口グループを自動的に検出する場合、吐出不良の発生を判定するための閾値が用いられるが、当該閾値にて検出された吐出口グループは必ずしも全ての使用者の判断基準（クリーニング処理が必要と考える吐出不良の度合い）を満たすものではない。使用者が自ら閾値を決定することも考えられるが、吐出不良の判定に係るアルゴリズムを理解せずに、閾値を決定することは容易ではない。したがって、クリーニング処理が必要な吐出口グループを使用者の基準に従って検出する検出精度を向上することが可能な新規な手法が求められている。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、クリーニング処理が必要な吐出口グループを使用者の基準に従って検出する検出精度を向上することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、インクジェットプリンタであって、配列方向に沿って配列された複数の吐出口を有し、インクの微小液滴を基材に向けて吐出する吐出部と、前記配列方向に交差する走査方向へと前記基材を前記吐出部に対して相対的に移動する走査機構と、前記吐出部からのインクの吐出を制御する制御部と、前記基材上に印刷された画像を撮像する撮像部と、前記吐出部におけるインクの吐出不良を検出する吐出不良検出部とを備え、前記複数の吐出口が、複数の吐出口グループに分割されており、前記吐出部に対するクリーニング処理が吐出口グループ毎に実行可能であり、前記制御部の制御下で、前記吐出部によりチェックパターンが基材上に印刷され、前記チェックパターンが、各吐出口から吐出されるインクにて形成される線状部を有し、前記撮像部により前記チェックパターンの画像データが取得され、前記吐出不良検出部が、前記画像データに基づいて各線状部の欠落の程度を示す評価値を求め、各吐出口グループにおける複数の評価値と、設定された閾値とを比較することにより、前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを検出吐出口グループとして検出するクリーニング判定部と、前記複数の吐出口グループのうち前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを指定する入力を受け付ける入力部と、前記入力において指定された指定吐出口グループのうち前記検出吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に前記クリーニング判定部における検出感度が上がるように前記閾値を更新し、前記検出吐出口グループのうち前記指定吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に前記クリーニング判定部における検出感度が下がるように前記閾値を更新する閾値更新部とを備える。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタであって、前記評価値が、前記画像データが示す画像における前記各線状部を含む領域の明度であり、前記クリーニング判定部において、前記各吐出口グループにおける前記複数の評価値の最大値と前記閾値とが比較される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェットプリンタであって、前記閾値更新部において、前記少なくとも１つの特定吐出口グループのそれぞれにおける前記複数の評価値の最大値と、前記閾値との差に基づいて前記閾値が更新される。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェットプリンタであって、それぞれが前記最大値と前記閾値との差である前記少なくとも１つの特定吐出口グループにおける差の代表値に対する、前記閾値更新部における更新前後での前記閾値の差の比率が、使用者の操作権限、または、印刷条件を規定する各レシピに従った稼働時間に応じて変更される。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェットプリンタであって、前記代表値が、それぞれが前記最大値と前記閾値との差である前記少なくとも１つの特定吐出口グループにおける差の平均値である。
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェットプリンタであって、前記代表値が、それぞれが前記最大値と前記閾値との差である前記少なくとも１つの特定吐出口グループにおける差の最大値である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェットプリンタであって、一のチェックパターンが印刷された際に、前記一のチェックパターンの画像データに基づいて特定された少なくとも１つの特定吐出口グループの評価値を用いて前記閾値が更新され、次のチェックパターンが印刷された際に、前記次のチェックパターンの画像データに基づいて特定された少なくとも１つの特定吐出口グループの評価値、および、前記一のチェックパターンの画像データに基づいて特定された少なくとも１つの特定吐出口グループの評価値を用いて前記閾値が更新される。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、インクジェットプリンタの吐出部におけるインクの吐出不良を検出する吐出不良検出装置であって、前記吐出部における複数の吐出口が、複数の吐出口グループに分割されており、前記吐出部に対するクリーニング処理が吐出口グループ毎に実行可能であり、前記吐出不良検出装置が、前記吐出部により基材上に印刷されたチェックパターンを示す画像データを記憶する記憶部と、前記チェックパターンにおいて各吐出口から吐出されるインクにて形成される線状部が含まれており、前記画像データに基づいて各線状部の欠落の程度を示す評価値を求め、各吐出口グループにおける複数の評価値と、設定された閾値とを比較することにより、前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを検出吐出口グループとして検出するクリーニング判定部と、前記複数の吐出口グループのうち前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを指定する入力を受け付ける入力部と、前記入力において指定された指定吐出口グループのうち前記検出吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に前記クリーニング判定部における検出感度が上がるように前記閾値を更新し、前記検出吐出口グループのうち前記指定吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に前記クリーニング判定部における検出感度が下がるように前記閾値を更新する閾値更新部とを備える。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、インクジェットプリンタの吐出部におけるインクの吐出不良を検出する吐出不良検出方法であって、前記吐出部における複数の吐出口が、複数の吐出口グループに分割されており、前記吐出部に対するクリーニング処理が吐出口グループ毎に実行可能であり、前記吐出不良検出方法が、ａ）前記吐出部により基材上に印刷されたチェックパターンを示す画像データを準備する工程と、ｂ）前記チェックパターンにおいて各吐出口から吐出されるインクにて形成される線状部が含まれており、前記画像データに基づいて各線状部の欠落の程度を示す評価値を求め、各吐出口グループにおける複数の評価値と、設定された閾値とを比較することにより、前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを検出吐出口グループとして検出する工程と、ｃ）前記複数の吐出口グループのうち前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを指定する入力を受け付ける工程と、ｄ）前記入力において指定された指定吐出口グループのうち前記検出吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に次のｂ）工程における検出感度が上がるように前記閾値を更新し、前記検出吐出口グループのうち前記指定吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に次のｂ）工程における検出感度が下がるように前記閾値を更新する工程とを備える。
【００１５】
請求項１０に記載の発明は、インクジェットプリンタの吐出部におけるインクの吐出不良を、ＣＰＵとメモリとを備えたコンピュータに検出させるプログラムであって、前記吐出部における複数の吐出口が、複数の吐出口グループに分割されており、前記吐出部に対するクリーニング処理が吐出口グループ毎に実行可能であり、前記プログラムをコンピュータのＣＰＵがメモリにおいて実行することにより、前記コンピュータに、ａ）前記吐出部により基材上に印刷されたチェックパターンを示す画像データを準備する工程と、ｂ）前記チェックパターンにおいて各吐出口から吐出されるインクにて形成される線状部が含まれており、前記画像データに基づいて各線状部の欠落の程度を示す評価値を求め、各吐出口グループにおける複数の評価値と、設定された閾値とを比較することにより、前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを検出吐出口グループとして検出する工程と、ｃ）前記複数の吐出口グループのうち前記クリーニング処理が必要な吐出口グループを指定する入力を受け付ける工程と、ｄ）前記入力において指定された指定吐出口グループのうち前記検出吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に次のｂ）工程における検出感度が上がるように前記閾値を更新し、前記検出吐出口グループのうち前記指定吐出口グループに含まれない吐出口グループである少なくとも１つの特定吐出口グループが存在する場合に次のｂ）工程における検出感度が下がるように前記閾値を更新する工程とを実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、使用者の基準に合わせて閾値を更新することにより、クリーニング処理が必要な吐出口グループを使用者の基準に従って検出する検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】インクジェットプリンタの構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットを示す底面図である。
【図３】ヘッドを示す底面図である。
【図４】コンピュータの構成を示すブロック図である。
【図５】インクジェットプリンタの機能構成を示すブロック図である。
【図６】吐出部におけるインクの吐出不良を検出してヘッドをクリーニングする処理の流れを示す図である。
【図７】印刷用紙上のチェックパターンを拡大して示す図である。
【図８】印刷用紙上のチェックパターンを示す図である。
【図９】複数の線状部に対する線状部評価値を示す図である。
【図１０】ディスプレイ上に表示される複数のボタンを示す図である。
【図１１】ディスプレイ上に表示される複数のボタンを示す図である。
【図１２】ディスプレイ上に表示される複数のボタンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は本発明の一の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１の構成を示す図である。インクジェットプリンタ１は、連続紙である印刷用紙９上に複数の色成分の画像を重ねて記録する画像記録装置である。インクジェットプリンタ１は、インクの微小液滴を印刷用紙９に向けて吐出する吐出部２、吐出部２を図１中のＸ方向へと移動する吐出部移動機構２２、吐出部２の下方にてＸ方向に垂直なＹ方向へと印刷用紙９を移動する紙送り機構３、吐出部２の（＋Ｙ）側に近接して配置される撮像部４１、並びに、吐出部２、吐出部移動機構２２、紙送り機構３および撮像部４１に接続されるコンピュータ１１を備える。以下、印刷用紙９の移動方向（すなわち、Ｙ方向）を「走査方向」と呼び、走査方向に垂直かつ印刷用紙９に沿う方向（すなわち、Ｘ方向であり、印刷用紙９の幅に対応する方向）を「幅方向」と呼ぶ。
【００１９】
紙送り機構３は、図示省略のモータに接続された２つのベルトローラ３１、および、２つのベルトローラ３１の間に掛けられたベルト３２を有する。印刷用紙９は（−Ｙ）側のベルトローラ３１の上方に設けられたローラ３３を介してベルト３２上へと導かれて保持され、ベルト３２と共に吐出部２の下方を通過して（＋Ｙ）側へと移動する。
【００２０】
撮像部４１は、複数の受光素子（例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices））を幅方向に配列して有するラインセンサであり、印刷用紙９の走査方向への移動に同期して複数の受光素子がライン画像のデータを出力することにより、印刷用紙９上に印刷された画像が撮像可能である。撮像部４１では、複数の受光素子が２次元に配列されたエリアセンサが用いられてもよい。
【００２１】
吐出部移動機構２２には、幅方向に細長い環状であるタイミングベルト２２２が設けられ、モータ２２１がタイミングベルト２２２を循環移動することにより、吐出部２が幅方向に滑らかに移動する。
【００２２】
吐出部２には、複数の（図１では４個の）ヘッドユニット２０が走査方向に配列されており、複数のヘッドユニット２０は互いに異なる色のインクを吐出する。以下の説明では、一の色のインクを吐出する１つのヘッドユニット２０のみに着目するが、他のヘッドユニット２０も同様の構成を有し、同様の動作を行う。
【００２３】
図２はヘッドユニット２０の一部を示す底面図であり、図２では図１の走査方向を上下方向としてヘッドユニット２０を図示している。図２のヘッドユニット２０では、幅方向に沿って、複数のヘッド２１が千鳥状に配列される。実際には、複数のヘッド２１は、幅方向に関して印刷用紙９の幅全体に亘って配列され、印刷用紙９が吐出部２の下方を一回通過するのみで印刷が完了する、いわゆるワンパス（シングルパス）印刷が実現される。
【００２４】
図３は、１つのヘッド２１の一部を拡大して示す底面図である。図３に示すように、各ヘッド２１は複数の（図３では、６個の）吐出口列２１１を有し、吐出口列２１１は走査方向（Ｙ方向）に並ぶ。各吐出口列２１１は、幅方向（Ｘ方向）に一定のピッチにて並ぶ複数の吐出口２１２の集合である。幅方向に関して、各吐出口列２１１において互いに隣接する２つの吐出口２１２の間に、他の各吐出口列２１１の１つの吐出口２１２が配置される。すなわち、幅方向のみに着目すると、ヘッド２１の全体では、複数の吐出口２１２が上記ピッチの１／ｎ倍（ただし、ｎは吐出口列２１１の個数である。）のピッチＰ（以下、「吐出口ピッチＰ」という。）にて並んでいる。ヘッド２１における複数の吐出口２１２は、吐出部２の下方における印刷用紙９の主面に平行な（すなわち、ＸＹ平面に平行な）同一面上に配置される。
【００２５】
図１のインクジェットプリンタ１における非印刷時には、吐出部移動機構２２により吐出部２は所定の退避位置に配置され、退避位置において複数の吐出口２１２が蓋部材にて閉塞される。また、各ヘッドユニット２０の退避位置近傍には、ヘッド２１に含まれる複数の吐出口からインクを吸引することが可能な吸引機構４２（図１中にて二点鎖線の矩形にて示す。）が設けられる。各吸引機構４２は、例えば２つの吸引部を有し、２つの吸引部は、図２のヘッドユニット２０における（＋Ｙ）側のヘッド２１および（−Ｙ）側のヘッド２１と同じ走査方向の位置に配置される。各吸引部は１つのヘッド２１の全ての吐出口２１２を覆う大きさであり、任意のヘッド２１を吸引部の上方に配置することにより、当該ヘッド２１に含まれる全ての吐出口２１２からインクを吸引するクリーニング処理が実行可能である。なお、吸引機構４２は他の態様にて設けられてもよく、例えば、１つの吸引部を有する吸引機構４２を走査方向に移動する機構を設けることにより、当該１つの吸引部によりクリーニング処理がヘッド２１毎に実行されてもよい。
【００２６】
コンピュータ１１は、図４に示すように、各種演算処理を行うＣＰＵ１１１、基本プログラムを記憶するＲＯＭ１１２および各種情報を記憶するＲＡＭ１１３をバスラインに接続した一般的なコンピュータシステムの構成となっている。バスラインにはさらに、情報記憶を行う固定ディスク１１４、各種情報の表示を行うディスプレイ１１５、使用者からの入力を受け付けるキーボード１１６ａおよびマウス１１６ｂ（以下、「入力部１１６」と総称する。）、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体８から情報の読み取りを行ったり記録媒体８に情報の書き込みを行う読取／書込装置１１７、並びに、インクジェットプリンタ１の他の構成と通信を行う通信部１１８が、適宜、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）を介する等して接続される。
【００２７】
コンピュータ１１には、事前に読取／書込装置１１７を介して記録媒体８からプログラム８０が読み出され、固定ディスク１１４に記憶される。そして、プログラム８０がＲＡＭ１１３にコピーされるとともにＣＰＵ１１１がＲＡＭ１１３内のプログラムに従って演算処理を実行することにより（すなわち、コンピュータがプログラムを実行することにより）、コンピュータ１１が、後述の機能を実現する。
【００２８】
図５は、インクジェットプリンタ１の機能構成を示すブロック図であり、図５中の制御部５１、演算部５２および記憶部５３がＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３等により実現される機能である。制御部５１は、インクジェットプリンタ１の全体制御を担い、印刷用紙９の走査方向への連続移動に同期して、各ヘッド２１からのインクの吐出を制御することにより、幅方向における印刷用紙９上の複数の位置に、ヘッドユニット２０の複数の吐出口２１２によりドットを形成する。演算部５２は、クリーニング判定部５２１および閾値更新部５２２を有し、記憶部５３は各種情報を記憶する。演算部５２の機能の詳細については後述する。なお、制御部５１、演算部５２および記憶部５３の機能は専用の電気回路により構築されてもよく、部分的に専用の電気回路が利用されてもよい。
【００２９】
次に、吐出部２におけるインクの吐出不良を検出して、ヘッド２１をクリーニングする処理の流れについて図６を参照して説明する。インクの吐出不良を検出する際には、まず、制御部５１の制御下で、吐出部２により所定のチェックパターンが印刷用紙９上に印刷される（ステップＳ１１）。
【００３０】
図７は、印刷用紙９上のチェックパターン９１の一部を拡大して示す図である。図７に示すように、チェックパターン９１は、それぞれが走査方向（Ｙ方向）に伸びる複数の線状部９１２を有する。詳細には、幅方向（Ｘ方向）に並ぶ線状部９１２を線状部列９１１として、ｍ個（ただし、ｍは２以上の整数）の線状部列９１１が走査方向に並んでおり、走査方向に隣接する２つの線状部列９１１の各組合せでは、（＋Ｙ）側の線状部列９１１が（−Ｙ）側の線状部列９１１に対して吐出口ピッチＰだけ（−Ｘ）側にずれている。また、各線状部列９１１では、吐出口ピッチＰのｍ倍のピッチにて線状部９１２が幅方向に配列される。したがって、チェックパターン９１では、各線状部９１２がいずれの線状部９１２とも幅方向に接することなく、幅方向に関して、複数の線状部９１２が吐出口ピッチＰにて配列される。
【００３１】
複数の線状部９１２はヘッドユニット２０に含まれる複数の吐出口２１２と同じ幅方向の位置であり、各線状部９１２は同じ幅方向の位置である吐出口２１２から吐出されるインクにて形成される。実際には、各線状部９１２は走査方向に並ぶ複数のドットの集合であり、印刷用紙９上の各ドットの直径は吐出口ピッチＰよりも大きい。したがって、印刷用紙９上における実際の各線状部９１２は、図７に示すものよりも太い。
【００３２】
図８は、チェックパターン９１の広範囲を示す図である。図８では、１つのヘッド２１に含まれる吐出口２１２により形成される線状部９１２の存在範囲（幅方向の範囲）を符号Ｈ２〜Ｈ４を付す矢印にて示している。吐出口２１２においてインクの吐出不良が発生している場合には、当該吐出口２１２に対応する線状部９１２が部分的に（または全体的に）欠落し、印刷用紙９の表面が僅かに露出する。図８では、欠落している線状部９１２の領域を符号９１３を付す白い領域にて表している。実際には、領域９１３の全体において印刷用紙９の表面が露出している訳ではなく、領域９１３内に含まれる線状部９１２にてインクの付着量が少なくなり（例えば、線状部９１２の幅が狭くなり）、当該線状部９１２の濃度（すなわち、欠落が無い場合の線状部９１２の全体を囲む領域に対し、インクが付着する領域の割合）が、他の領域の線状部９１２の濃度に比べて低くなっている。
【００３３】
印刷用紙９上のチェックパターン９１は撮像部４１により撮像され、チェックパターン９１の画像データ（以下、「パターン画像データ」という。）が取得される（ステップＳ１２）。パターン画像データ５３１はコンピュータ１１に入力され、記憶部５３にて記憶されて準備される。クリーニング判定部５２１では、パターン画像データ５３１に基づいて各線状部９１２の欠落の程度を示す評価値（以下、「線状部評価値」という。）が求められる。本実施の形態では、パターン画像データ５３１が示す画像に対して強調処理等の所定の処理が施され、処理後の画像おいて、各線状部９１２のおよそ全体（欠落が無い場合の全体）を囲む矩形領域の平均明度が、当該線状部９１２に対する線状部評価値として取得される。
【００３４】
図９は、幅方向の一部の範囲内の線状部９１２に対する線状部評価値を示す図である。既述のように、吐出口２１２においてインクの吐出不良が発生している場合には、当該吐出口２１２に対応する線状部９１２の濃度が他の線状部９１２に比べて低くなり、図９中に破線にて示すように、当該線状部９１２の線状部評価値（平均明度）は高くなる。実際には、チェックパターン９１には様々な大きさの線状部評価値を示す線状部９１２が含まれている。
【００３５】
クリーニング判定部５２１では、各ヘッド２１の全ての吐出口２１２に対応する複数の線状部９１２の線状部評価値が特定され、これらの線状部評価値における最大値がヘッド評価値として取得される。各ヘッド２１に対するヘッド評価値は所定の閾値Ｔ１と比較され、ヘッド評価値が閾値Ｔ１以上であるヘッド２１が、クリーニング処理が必要なヘッド２１（以下、「検出ヘッド２１」という。）として検出される（ステップＳ１３）。吐出不良の検出に係る最初の処理では、閾値Ｔ１は、例えば装置の製造時に予め設定された値である。
【００３６】
コンピュータ１１のディスプレイ１１５では、図１０に示すように、ヘッドユニット２０の全てのヘッド２１にそれぞれ対応する複数のボタン８１が表示されており（図１０では、矩形のボタン８１内の番号がヘッドの番号を示す。）、検出ヘッド２１に対応するボタン８１は選択状態となり、当該ボタン８１の色が他のボタン８１（すなわち、非選択状態のボタン８１）の色と相違する。図１０では、選択状態のボタン８１に平行斜線を付すことにより、非選択状態のボタン８１（平行斜線を付していないボタン８１）との色の相違を表しており、番号２、５、７のボタン８１が選択状態である。ディスプレイ１１５には、パターン画像データ５３１が示すチェックパターン９１の画像（図８参照）も必要に応じて表示される。
【００３７】
続いて、使用者が、印刷用紙９上の実際のチェックパターン９１を目視にて確認して（または、ディスプレイ１１５上のチェックパターン９１の画像を参照して）、クリーニング処理が必要であるヘッド２１を決定し、当該ヘッド２１を指定する入力が入力部１１６にて受け付けられる（ステップＳ１４）。以下、当該入力において指定されたヘッド２１を指定ヘッド２１という。本実施の形態では、使用者が入力部１１６を介して図１０中の任意のボタン８１の選択を指示する（例えば、マウス１１６ｂのクリックにより指示する）ことにより、当該ボタン８１を選択状態または非選択状態に変更することが可能であり、ステップＳ１４の処理では、非選択状態のボタン８１のうち指定ヘッド２１に対応するボタン８１は選択状態に変更され、選択状態のボタン８１のうち指定ヘッド２１に対応しないボタン８１は非選択状態に変更される。ここでは、図１１に示すように、番号４および８のボタン８１が非選択状態から選択状態に変更されたものとする。
【００３８】
続いて、クリーニング処理の開始を指示する入力が行われると、制御部５１の制御により指定ヘッド２１が吸引機構４２の吸引部へと順次移動し、指定ヘッド２１に対するクリーニング処理が実行される（ステップＳ１５）。
【００３９】
一方、閾値更新部５２２では、指定ヘッド２１に対するクリーニング処理に並行して（クリーニング処理の前または後であってもよい。）、クリーニング判定部５２１における次の処理にて利用される新たな閾値が、検出ヘッド２１の集合と指定ヘッド２１の集合との相違に基づいて取得されて閾値が更新される（ステップＳ１６）。本実施の形態では、まず、ステップＳ１４の処理において非選択状態から選択状態に変更されたボタン８１に対応するヘッド２１、および、選択状態から非選択状態に変更されたボタン８１に対応するヘッド２１（以下、これらのヘッド２１を「特定ヘッド２１」という。）が特定され、現在の閾値Ｔ１と番号ｋの特定ヘッド２１におけるヘッド評価値ｍｋとの差ｄｋ（すなわち、（ｄｋ＝Ｔ１−ｍｋ））が求められる。そして、全ての特定ヘッド２１における差ｄｋの平均値をａｖｇ（ｄｋ）、所定の係数をα（ただし、（０≦α≦１））として、新たな閾値Ｔ２が数１により求められる。
【００４０】
【数１】
0005872325.tif 000002
【００４１】
具体的に、ステップＳ１４の処理において、図１１に示すように番号４および８のボタン８１が非選択状態から選択状態に変更された場合には、現在の閾値Ｔ１と番号４の特定ヘッド２１におけるヘッド評価値ｍｋとの差ｄｋ、および、現在の閾値Ｔ１と番号８の特定ヘッド２１におけるヘッド評価値ｍｋとの差ｄｋが求められる。そして、これらの特定ヘッド２１における差ｄｋの平均値ａｖｇ（ｄｋ）を用いて、数１により新たな閾値Ｔ２が求められる。このとき、非選択状態から選択状態に変更されたボタン８１に対応する特定ヘッド２１におけるヘッド評価値ｍｋは閾値Ｔ１よりも小さく、数１におけるａｖｇ（ｄｋ）は正の値となる。したがって、新たな閾値Ｔ２は閾値Ｔ１よりも小さくなり、クリーニング判定部５２１における検出ヘッド２１の検出感度（すなわち、次に図６の処理が行われる際のステップＳ１３の処理における検出感度）が上がる。
【００４２】
ステップＳ１４の処理において、図１２に示すように番号２および７のボタン８１が選択状態から非選択状態に変更された場合には、現在の閾値Ｔ１と番号２の特定ヘッド２１におけるヘッド評価値ｍｋとの差ｄｋ、および、現在の閾値Ｔ１と番号７の特定ヘッド２１におけるヘッド評価値ｍｋとの差ｄｋが求められる。そして、これらの特定ヘッド２１における差ｄｋの平均値ａｖｇ（ｄｋ）を用いて、数１により新たな閾値Ｔ２が求められる。このとき、選択状態から非選択状態に変更されたボタン８１に対応する特定ヘッド２１におけるヘッド評価値ｍｋは閾値Ｔ１以上であり、数１におけるａｖｇ（ｄｋ）は、負の値（正確には、０以下の値）となる。したがって、新たな閾値Ｔ２は閾値Ｔ１よりも大きくなり、クリーニング判定部５２１における検出ヘッド２１の検出感度が下がる。
【００４３】
選択状態から非選択状態に変更されるボタン８１、および、非選択状態から選択状態に変更されるボタン８１の双方が存在する場合には、これらのボタン８１に対応するヘッド２１を特定ヘッド２１として、上記と同様の処理により新たな閾値Ｔ２が求められる。また、特定ヘッド２１の個数が１である場合には、数１におけるａｖｇ（ｄｋ）は１つの特定ヘッド２１における差ｄｋとなる。このように、閾値更新部５２２では、指定ヘッドの集合および検出ヘッドの集合の一方に含まれ、他方に含まれない少なくとも１つの特定ヘッド２１が存在する場合に、当該少なくとも１つの特定ヘッド２１におけるヘッド評価値の平均値に近づくように閾値が更新される。
【００４４】
ここで、数１における係数αは、特定ヘッド２１における差ｄｋ（すなわち、閾値Ｔ１とヘッド評価値ｍｋとの差）を新たな閾値Ｔ２に反映する反映率と捉えることができ、本実施の形態では、係数αの値は使用者の操作権限に応じて定められている。例えば装置の管理者等のようにインクジェットプリンタ１の各種設定を変更可能な高い操作権限が付与された使用者の場合には係数αは比較的高い値（例えば、０．５以上１以下）となり、装置のオペレータ等のようにインクジェットプリンタ１の各種設定の変更が許可されていない低い操作権限が付与された使用者の場合には係数αは比較的低い値（例えば、０．１以上０．５未満）となる。数１におけるａｖｇ（ｄｋ）は特定ヘッド２１における差ｄｋの平均値以外に、最大値等の他の代表値であってもよく、閾値更新部５２２における閾値の更新が数１以外の演算にて実現されてもよい。
【００４５】
上記のように、各特定ヘッド２１におけるヘッド評価値と現在の閾値Ｔ１との差に基づいて閾値が更新されると、クリーニング判定部５２１では、更新後の閾値Ｔ２が、吐出部２におけるインクの吐出不良を検出する次の処理にて利用される。なお、インクジェットプリンタ１では、指定ヘッド２１の個数が所定数以下（好ましくは、０）となるまで、上記ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理が繰り返されてもよい。また、全ての特定ヘッド２１における差ｄｋのうち所定値以下となるものだけを用いて、数１におけるａｖｇ（ｄｋ）が求められてもよい。これにより、撮像部４１に異常が生じている場合や、不慣れなオペレータの操作により基準が一時的に変動している場合に、閾値が過度に大きく変動することが防止される。
【００４６】
以上に説明したように、インクジェットプリンタ１では、各ヘッド２１におけるヘッド評価値と設定された閾値とを比較することにより検出ヘッド２１が検出されるとともに、クリーニング処理が必要な指定ヘッド２１を指定する使用者の入力が入力部１１６にて受け付けられる。そして、指定ヘッド２１（の集合）のうち検出ヘッド２１（の集合）に含まれないヘッド２１である少なくとも１つの特定ヘッド２１が存在する場合にクリーニング判定部５２１における検出感度が上がるように閾値が更新され、検出ヘッド２１のうち指定ヘッド２１に含まれないヘッド２１である少なくとも１つの特定ヘッド２１が存在する場合にクリーニング判定部５２１における検出感度が下がるように閾値が更新される。これにより、使用者の基準に合わせて閾値を更新することができ、クリーニング判定部５２１において、クリーニング処理が必要なヘッド２１を使用者の基準に従って検出する検出精度（すなわち、使用者が期待する検出結果を出力する精度）を向上することが実現される。
【００４７】
また、閾値更新部５２２では、閾値を更新する際に利用される数１において係数αの値が使用者の操作権限に応じて定められる。このように、特定ヘッド２１におけるヘッド評価値と閾値との差の代表値に対する、更新前後での閾値の差の比率が、使用者の操作権限に応じて変更されることにより、使用者の熟練度が低い場合に閾値の変動が過度に大きくなったり、使用者の熟練度が高い場合に閾値の変動が過度に小さくなることを防止することができる。
【００４８】
インクジェットプリンタ１において印刷物の作成を行う際には、印刷対象となる印刷用紙９の種類や印刷用紙９の移動速度、走査方向の解像度等の印刷条件を規定するレシピが、互いに異なる印刷条件を示す複数のレシピから選択されており、図６に示す吐出不良の検出に係る処理は、当該レシピに従った印刷物作成処理の直前等に行われる。したがって、クリーニング判定部５２１がレシピ毎に閾値を有することにより、各レシピに対応する基準に従った検出感度にてクリーニング処理が必要な検出ヘッド２１を検出することが可能となる。例えば、複数種類の印刷用紙において、その表面状態やインクの発色性が異なる場合でも、クリーニング判定部５２１がレシピ毎に閾値を有することにより、各種類の印刷用紙に合わせて検出ヘッド２１の検出精度（使用者の基準に従った検出精度）を向上することが実現される。また、顧客毎にレシピを変更する場合、印刷物の品質に厳しい顧客に対して、検出ヘッド２１の検出精度を厳しい基準に合わせて向上することが可能となる。
【００４９】
数１における係数αの値の変更は、各レシピに従ったインクジェットプリンタ１の稼働時間に応じて変更されてもよい。例えば、一のレシピに従ったインクジェットプリンタ１の稼働時間（すなわち、当該レシピに従ってインクジェットプリンタ１が動作する累積時間）が長い場合には、図６の処理が多数回行われており、検出ヘッド２１の検出感度が使用者の基準に近くなっていると考えられるため、稼働時間が短い場合に比べて、係数αの値が小さくされる。このように、特定ヘッド２１におけるヘッド評価値と閾値との差の代表値に対する、更新前後での閾値の差の比率が、各レシピに従った稼働時間に応じて変更されることにより、安定動作時に閾値が大きく変動することを抑制することができる。なお、インクジェットプリンタ１においておよそ一定種類の印刷用紙９に対する印刷が行われる場合等には、全てのレシピにおいて共通の閾値が用いられてもよく、この場合、上記比率が、レシピの種類を問わず、インクジェットプリンタ１の設置後の経過時間や稼働時間に応じて変更される。
【００５０】
また、インクジェットプリンタ１では、以前に取得されたヘッド評価値も考慮して閾値が更新されてもよい。具体的には、図６のステップＳ１１の処理にて一のチェックパターンが印刷用紙９上に印刷された際に、上記処理と同様にして、印刷用紙９上の当該一のチェックパターンのパターン画像データに基づいて検出ヘッド２１が検出される（ステップＳ１２，Ｓ１３）。また、指定ヘッド２１を指定する入力が受け付けられ、指定ヘッド２１に対してクリーニング処理が行われる（ステップＳ１４，Ｓ１５）。さらに、少なくとも１つの特定ヘッド２１が特定される場合に、当該少なくとも１つの特定ヘッド２１のヘッド評価値から導かれるａｖｇ（ｄｋ）を数１に代入して閾値が更新される（ステップＳ１６）。
【００５１】
インクジェットプリンタ１において通常の印刷物の作成処理が行われた後（または、上記処理に連続して）、次のチェックパターンが印刷用紙９上に印刷された際には（ステップＳ１１）、印刷用紙９上の当該次のチェックパターンのパターン画像データに基づいて検出ヘッド２１が検出されるとともに、指定ヘッド２１を指定する入力が受け付けられ、指定ヘッド２１に対してクリーニング処理が行われる（ステップＳ１２〜Ｓ１５）。そして、少なくとも１つの特定ヘッド２１が特定される場合に、当該少なくとも１つの特定ヘッド２１のヘッド評価値、および、上記一のチェックパターンのパターン画像データに基づいて特定された少なくとも１つの特定ヘッド２１のヘッド評価値から導かれるａｖｇ（ｄｋ）、すなわち、現在の閾値Ｔ１とこれらのヘッド評価値との差ｄｋの平均値ａｖｇ（ｄｋ）を数１に代入して閾値が更新される（ステップＳ１６）。
【００５２】
以上のように、好ましいインクジェットプリンタ１では、図６のステップＳ１６の処理にて閾値を更新する際に、直前のステップＳ１２の処理にて取得されるパターン画像データに基づく特定ヘッド２１のヘッド評価値に加えて、それ以前のステップＳ１２の処理（過去の複数回のステップＳ１２の処理であってもよい。）にて取得されるパターン画像データに基づく特定ヘッド２１のヘッド評価値を用いて、新たな閾値Ｔ２が求められる。これにより、使用者の基準を示す多くの情報に基づいて、検出ヘッド２１の検出精度をより確実に向上することが可能となる。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００５４】
例えば、撮像部４１においてより高解像度の撮像が可能である場合には、パターン画像データ５３１が示すチェックパターンの画像を二値化処理し、二値画像における各線状部に対応する領域の面積が線状部の欠落の程度を示す線状部評価値として取得されてもよい。この場合、各ヘッド２１における複数の線状部評価値の最小値が閾値以下となる場合に当該ヘッド２１が検出ヘッド２１として検出される。また、上記クリーニング判定部５２１では、各ヘッド２１における複数の評価値の最大値（または、最小値）と閾値とを比較することにより、検出ヘッド２１を容易に検出することが可能であるが、インクジェットプリンタ１の設計によっては、各ヘッド２１における複数の線状部評価値のうち閾値にて検出される線状部評価値の個数が所定数以上ある場合に当該ヘッド２１が検出ヘッド２１として検出されてもよい。
【００５５】
以上のように、クリーニング判定部５２１では、各線状部の欠落の程度を示す様々な種類の評価値を用いることが可能である。また、各ヘッド２１における複数の評価値と、設定された閾値とを実質的に比較する様々な手法にて、検出ヘッド２１を検出することが可能である。
【００５６】
インクジェットプリンタ１におけるクリーニング処理は、吸引機構４２にて吐出口２１２からインクを吸引する処理以外であってよく、例えば、インクに付与する圧力を定常動作時よりも高くして各ヘッド２１からインクを勢いよく吐出する処理や、各ヘッド２１において吐出口２１２が形成される面を他の部材にて擦る処理等が、クリーニング処理としてヘッド２１毎に実行されてもよい。
【００５７】
上記実施の形態では、ヘッドユニット２０に含まれる複数の吐出口２１２のうち、各ヘッド２１に含まれる吐出口２１２の集合が、１回のクリーニング処理にてクリーニングが行われる吐出口グループとなるが（同様に、検出ヘッド２１が検出吐出口グループとなり、指定ヘッド２１が指定吐出口グループとなり、特定ヘッド２１が特定吐出口グループとなる。）、吐出口グループは必ずしもヘッド２１毎に分割される必要はない。例えば、インクジェットプリンタ１の設計によっては、１つのヘッド２１に含まれる吐出口２１２の半分が吐出口グループとして取り扱われてもよい。以上のように、インクジェットプリンタ１では、各ヘッドユニット２０に含まれる全ての吐出口２１２が複数の吐出口グループに分割され、吐出部２に対するクリーニング処理が吐出口グループ毎に実行可能であるならば、吐出口グループは様々な態様にて設定されてよい。
【００５８】
ヘッド２１における吐出口列２１１の個数は任意に決定されてよい。また、吐出部２では、幅方向に対して傾斜した配列方向に沿って複数の吐出口２１２が配列されてもよく、吐出口２１２の配列方向は走査方向に交差していればよい。
【００５９】
インクジェットプリンタ１では、走査機構である紙送り機構３により印刷用紙９が吐出部２に対して走査方向に移動するが、吐出部２をＹ方向に移動する走査機構が設けられてもよい。また、印刷用紙９がローラにて保持され、当該ローラを回転するモータにより印刷用紙９が吐出部２に対して走査方向に移動してもよい。このように、印刷用紙９を吐出部２に対して相対的に走査方向に移動する走査機構は様々な構成にて実現可能である。
【００６０】
インクジェットプリンタは、枚葉の印刷用紙に画像を印刷するものであってもよい。例えば、ステージ上に印刷用紙を保持するインクジェットプリンタにおいて、幅方向に関して、吐出部の幅が印刷用紙の印刷領域よりも狭くされるとともに、吐出部を走査方向および幅方向に印刷用紙に対して相対的に移動する走査機構が設けられる。そして、吐出部がインクを吐出しつつ走査方向に相対移動（主走査）し、印刷用紙の端部へと到達した後に幅方向に所定距離だけ相対移動（副走査）し、その後、吐出部がインクを吐出しつつ走査方向の直前の主走査とは逆向きに相対移動する。このように、上記インクジェットプリンタ（いわゆる、シャトル方式のプリンタ）では、吐出部が印刷用紙に対して走査方向に主走査するとともに、主走査が完了する毎に、幅方向に間欠的に副走査することにより、印刷用紙の全体に画像が印刷される。
【００６１】
上記インクジェットプリンタ１では、吐出部２におけるインクの吐出不良を検出する吐出不良検出部（吐出不良検出装置と捉えることもできる。）が演算部５２、記憶部５３および入力部１１６により実現されるが、吐出不良検出部は、必ずしもインクジェットプリンタ１の一部として用いられる必要はなく、インクジェットプリンタ１と分離した吐出不良検出装置として用いられてもよい。
【００６２】
インクジェットプリンタ１における印刷の対象物は、印刷用紙９以外の基材であってもよく、例えばプラスチック等にて形成される板状またはフィルム状の基材であってもよい。
【００６３】
上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。
【符号の説明】
【００６４】
１    インクジェットプリンタ
２    吐出部
３    紙送り機構
９    印刷用紙
１１    コンピュータ
２１    ヘッド
４１    撮像部
５１    制御部
５２    演算部
５３    記憶部
８０    プログラム
９１    チェックパターン
１１１    ＣＰＵ
１１３    ＲＡＭ
１１６    入力部
２１２    吐出口
５２１    クリーニング判定部
５２２    閾値更新部
５３１    パターン画像データ
９１２    線状部
Ｓ１１〜Ｓ１６    ステップ
【図１】
0005872325.tif 000003
【図２】
0005872325.tif 000004
【図３】
0005872325.tif 000005
【図４】
0005872325.tif 000006
【図５】
0005872325.tif 000007
【図６】
0005872325.tif 000008
【図７】
0005872325.tif 000009
【図８】
0005872325.tif 000010
【図９】
0005872325.tif 000011
【図１０】
0005872325.tif 000012
【図１１】
0005872325.tif 000013
【図１２】
0005872325.tif 000014