(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１１）を有するシャーシー（１０）と、該シャーシー（１０）に配置され、該シャーシー（１０）を持ち上げた状態で基盤（２８）で支持可能で、複数の支持脚（２０，２２）を有している支持装置とを備えたオートコンクリートポンプにおいて、
前記支持装置（２０，２２）が、前記走行装置（１１）を持ち上げた状態で前記基盤（２８）で支持可能であること、
前記走行装置（１１）が、前記支持脚（２０，２２）のそれぞれに対し、走行装置部分（３８，３８’）に配置される少なくとも１つの位置センサまたは傾斜センサ（３６）を有し、該位置センサまたは傾斜センサ（３６）の前記シャーシー（１０）に対する相対位置および／または傾斜が支持過程の際に変更可能であり、前記位置センサまたは傾斜センサ（３６）の出力信号が、車両に固定のまたは地面に固定の参照システムに対する前記走行装置部分（３８，３８’）の位置または傾斜に対する実測量を形成し、前記位置センサまたは傾斜センサ（３６）の前記出力信号に応答して、前記シャーシー（１０）または前記走行装置（１１）の支持状態または持ち上げ状態に対する寸法値を特定する評価ユニットが設けられていること、
を特徴とするオートコンクリートポンプ。
【請求項２】
前記評価ユニットが、前記走行装置部分（３８，３８’）に配置される前記位置センサまたは傾斜センサ（３６）を用いて検出された前記位置または傾斜に対する前記実測量をそれぞれ所定の目標値と比較するための比較器を含み、該比較器の出力信号が前記シャーシー（１０）の前記支持状態または持ち上げ状態に対する寸法値を形成することを特徴とする、請求項１に記載のオートコンクリートポンプ。
【請求項３】
リンク棒またはスタビライザとして形成された角度変化性走行装置部分（３８，３８’）が設けられ、該角度変化性走行装置部分に傾斜センサ（３６）が配置されていることを特徴とする、請求項１または２に記載のオートコンクリートポンプ。
【請求項４】
前記シャーシー（１０）が、後車軸側に配置される、材料装入容器を備えたコンクリートポンプと、コンクリート分配マスト（１４）と、前記コンクリートポンプ（１６）に接続され、前記コンクリート分配マスト（１４）を介して案内される搬送管とを担持していることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一つに記載のオートコンクリートポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置を有するシャーシーと、該シャーシーに配置され、該シャーシーを持ち上げた状態で基盤で支持可能で、複数の支持脚を有している支持装置とを備えたオートコンクリートポンプに関するものである。シャーシーはオートコンクリートポンプの担持部分を含んでいる。シャーシーには走行装置が固定され、該走行装置は、走行軌道に対する結合のために用いられるすべての可動部分全体を含んでいる。走行装置には特に車輪、車輪懸架装置、ばね装置、ショックアブゾーバ等が走行装置部分として属している。
【背景技術】
【０００２】
使用場所での作業機の安定性を改善させる走出可能なアウトリガーを支持装置として備えているこの種の作業機は知られている。アウトリガーは、一方では車両のばね運動を軽減し、車輪を地面から持ち上げるという課題を有している。他方アウトリガーには、アウトリガー作業アームを介して大きな傾動モーメントが発生した時に生じる傾斜の危険を回避させるという課題がある。傾動阻止を保証するため、分配マストを備えたオートコンクリートポンプの場合には、監視装置を設けることが提案された（非特許文献１）。この場合、支持脚の液圧操作される４つの伸縮シリンダ内で支配的な圧力が監視される。２つの支持脚シリンダ内の圧力が弱まると、マスト運動およびマストポンプが停止される。しかしながら、実験によると、支持脚の伸縮シリンダ内の圧力測定は確実な支持脚監視のうえで十分でないことが明らかになった。これは、とりわけ、支持脚シリンダの１つがストッパーで係止された場合に相当する。動的支持作用もこのような監視システムでは検知することができない。このような欠点を解消するため、各支持脚の足部分に力センサを配置することがすでに提案された（特許文献１）。各力センサは支持荷重に依存して測定信号を出力する電気測定回路内に配置され、この場合監視装置には、支持脚に関わる支持荷重測定値と、比較のために少なくとも１つの安定性を特定する目標値とを所定の走査サイクルで作用させることができる電子評価機構を含んでいる。さらに、冒頭で述べた種類の走行可能な作業機において、アウトリガーに固定の伸縮部材を備えた伸縮可能な支持脚が枢着ピンを用いて支持脚箱に枢着されているようなアウトリガーの場合、枢着ピンを支持荷重を特定するための測定要素として構成することが知られている（特許文献２）。このケースでは、枢着ピンは、該ピンの撓みまたは弾性剪断変形を特定するためのひずみゲージを担持している。この種の支持力監視手段を有している作業機は、検出した重量荷重の総和から、支持部で支持されている全重量を検出することができる。このようにして、持ち上げられた作業機の重量を推定し、ファイルされた目標重量との比較によって持ち上げに関する情報を入手できる。支持力監視手段を有していない作業機の場合は、従来、作業機が作業位置で地面から十分に持ち上げられているかどうかを検知する処置がなかった。作業機が部分的にしか持ち上げられていないと、タイヤを介して地面に重量が伝達されるので、安定性に欠ける。このため、荷重除去の程度によっては負の結果をもたらし、作業機が傾斜することもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０１１０１７６Ａ号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０３４９２３４Ａ号明細書
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】雑誌「コンクリート」、６／９６、第３６２頁および第３６４頁
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、この種のオートコンクリートポンプにおいて、作動状態でオートコンクリートポンプの持ち上げに関する情報提供(Aushubaussage)を可能にする技術的処置を講じることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するため、請求項１に記載した構成を提案する。本発明の有利な構成および更なる構成は従属項から明らかである。
【０００７】
本発明による解決手段には、走行装置が、支持過程の際にシャーシーに対する相対的な位置および／または傾斜の点で変更可能な少なくとも１つの走行装置部分を有しているという認識が基本的にある。支持過程の際の持ち上げに関する情報提供を可能にするため、本発明によれば、走行装置が、支持脚のそれぞれに対し、走行装置部分に配置される少なくとも１つの位置センサまたは傾斜センサを有し、該位置センサまたは傾斜センサのシャーシーに対する相対位置および／または傾斜が支持過程の際に変更可能であり、位置センサまたは傾斜センサの出力信号が、車両に固定のまたは地面に固定の参照システムに対する走行装置部分の位置または傾斜に対する実測量を形成し、位置センサまたは傾斜センサの出力信号に応答して、シャーシーまたは走行装置の支持状態または持ち上げ状態に対する寸法値を特定する評価ユニットが設けられていることが提案される。
【０００８】
有利には、評価ユニットは、走行装置部分に配置される位置センサまたは傾斜センサを用いて検出された位置または傾斜に対する実測量をそれぞれ所定の目標値と比較するための比較器を含み、該比較器の出力信号はシャーシーの支持状態または持ち上げ状態に対する寸法値を形成する。
【０００９】
持ち上げに関する情報提供の信頼性を改善するため、各傾斜センサまたは位置センサに冗長性の傾斜センサまたは位置センサが付設されている。
【００１０】
有利な構成によれば、リンク棒またはスタビライザとして形成された角度変化性走行装置部分が設けられ、該角度変化性走行装置部分に傾斜センサが配置されている。
【００１１】
本発明の他の実施態様によれば、位置センサは、たとえばショックアブゾーバまたは車輪懸架要素として形成された距離変化性走行装置部分に配置されている。
【００１２】
位置センサは、たとえば、シャーシに固定のまたは地面に固定の参照部分に対し配向される距離センサまたは近接センサとして形成されていてよい。これとは択一的に、位置センサは、シャーシーに固定の個所に配置される距離センサまたは近接センサとして形成され、該距離センサまたは近接センサは走行装置に固定のまたは地面に固定の参照部分に対し配向されている。この場合、走行装置に固定の参照部分はショックアブゾーバまたは車輪懸架装置に配置されていてよい。距離センサに対しては、たとえばロープ引張り量送信器、超音波源、またはレーザー光線源が信号源として考えられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による処置により、安定性システムを組み込んでいないオートコンクリートポンプにも、適切でない支持に関するリスクポテンシャルを減らし、よって安定性の欠如に起因する事故を回避させるような監視要素を追装備できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
次に、本発明を図面を用いて詳細に説明する。
【図１ａ】オートコンクリートポンプを走行位置で示した側面図である。
【図１ｂ】オートコンクリートポンプを持ち上げ作業位置で示した側面図である。
【図２】前車軸側のスタビライザを備えた走行装置部分を降下掘削位置で示した側面図である。
【図３ａ】後車軸Ａ型サスペンションアームを備えた走行装置部分を降下掘削位置で示した側面図である。
【図３ｂ】後車軸Ａ型サスペンションアームを備えた走行装置部分を降下掘削位置で示した平面図である。
【図４】車輪懸架要素およびショックアブゾーバの領域に距離センサを備えた走行装置部分の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１ａに走行位置で図示し、図１ｂに持ち上げ作業位置で示した、オートコンクリートポンプとして構成された走行可能な作業機は、実質的に、２軸のシャーシー１０と、前車軸付近に設けられたマスト台１２に鉛直軸線のまわりに回転可能に支持されているコンクリート分配マスト１４と、材料装入容器１８を備えた濃厚物質ポンプ１６と、２つの前部支持脚２０と２つの後部支持脚２２とから成る支持装置とから構成されている。支持脚２０，２２は、下方へ走出可能なそれぞれ１つの足部分２４，２６でもってシャーシー１０とこれに固定されている走行装置１１とを持ち上げて地面２８で支持可能である。図１ａおよび図１ｂからわかるように、後車軸３２の車輪３０は、軸荷重の作用によって前もって緊張せしめられるホイールスプリング３４の中間接続のもとにシャーシー１０で懸架されている。図示した実施形態の場合、ホイールスプリング３４は層状板ばねとして形成されている。
【００１６】
本発明の特徴は、オートコンクリートポンプの支持過程の際に支持装置２０，２２を介してシャーシー１０に対するその相対位置または傾斜が変化する走行装置部分３８，３８’に、位置センサまたは傾斜センサ３６が配置され、その出力信号が車両に固定のまたは地面に固定の参照システムに対する走行装置部分の相対位置または傾斜の実測量を形成するという点にある。これに加えて、図面には図示していないが、少なくとも１つの位置センサまたは傾斜センサ３６の出力信号に応答する評価ユニットが設けられ、該評価ユニットは、シャーシーの支持間隔または持ち上げ間隔ａに対する寸法値を特定するために適している。このため評価ユニットは、走行装置部分の位置または傾斜に対する少なくとも１つの実測量をそれぞれ所定の目標値と比較する比較器を有し、該比較器の出力信号がシャーシーの支持間隔または持ち上げ間隔ａに対する寸法値を形成する。
【００１７】
図２に図示した実施形態では、傾斜センサ３６はたとえば走行装置部分としての前車軸側のスタビライザ３８に配置され、他方図３ａおよび図３ｂの実施形態では、少なくとも１つの傾斜センサ３６が走行装置部分としての後車軸Ａ型サスペンションアーム（またはウィッシュボーン）３８’に配置されている。さらに、図４に図示した実施形態では、たとえば距離センサとして構成されたそれぞれ１つの位置センサ３６が車輪懸架要素４０（左側）としておよびショックアブゾーバ４０’（右側）として構成された距離変化型走行装置部分の領域に配置されている。この場合、前部支持脚２０および後部支持脚２２のそれぞれに少なくとも１つの位置センサまたは傾斜センサ３６が付設され、これら位置センサおよび傾斜センサ３６の出力信号の全体がオートコンクリートポンプの支持間隔または掘削間隔を決定する。信頼性の向上のため、支持装置の各支持脚２０，２２に２つの冗長性位置センサまたは傾斜センサ３６が付設され、それらの出力信号はたとえば評価ユニットの１つのブリッジ回路に纏めて接続されていてよい。基本的には、距離センサまたは傾斜センサとして形成され、シャーシーに固定のまたは地面に固定の参照部分のほうへ配向される位置センサを使用することもできる。逆に、位置センサを、走行装置に固定のまたは地面に固定の参照部分のほうへ配向される、走行装置に固定される個所に配置することもできる。図示していない、走行装置に固定される位置センサ用参照部分または固定個所は、ショックアブゾーバまたは車輪懸架要素に配置されていてよい。距離センサとしては、超音波源またはレーザー光線源を信号源として使用するのが合目的である。
【００１８】
以上を総括すると、次のようになる。本発明は、走行装置１１を有するシャーシー１０と、該シャーシー１０に配置され、該シャーシー１０を持ち上げた状態で基盤２８で支持可能で、複数の支持脚２０，２２を有している支持装置とを備えたオートコンクリートポンプに関する。本発明は、さらに、走行装置１１が、支持過程の際に前記シャーシー１０に対する相対的な位置および／または傾斜の点で変更可能な少なくとも１つの走行装置部分３８，３８’を有しているという認識から出発している。本発明によれば、支持装置２０，２２は、走行装置１１を持ち上げた状態で基盤２８で支持可能であり、走行装置１１は、支持脚２０，２２のそれぞれに対し、走行装置部分３８，３８’に配置される少なくとも１つの位置センサまたは傾斜センサ３６を有し、該位置センサまたは傾斜センサ３６のシャーシー１０に対する相対位置および／または傾斜が支持過程の際に変更可能であり、位置センサまたは傾斜センサ３６の出力信号は、車両に固定のまたは地面に固定の参照システムに対する走行装置部分３８，３８’の位置または傾斜に対する実測量を形成する。さらに、少なくとも１つの位置センサまたは傾斜センサ３６の出力信号に応答して、シャーシー１０または走行装置１１の支持間隔または持ち上げ間隔に対する寸法値を特定する評価ユニットが設けられている。合目的には、評価ユニットは、走行装置部分３８，３８’に配置される位置センサまたは傾斜センサ３６を用いて検出された位置または傾斜に対する実測量をそれぞれ所定の目標値と比較するための比較器を含み、該比較器の出力信号はシャーシー１０の支持状態または持ち上げ状態に対する寸法値を形成する。
【符号の説明】
【００１９】
１０              シャーシー
１１              走行装置
１２              マスト台
１４              コンクリート分配マスト
１６              濃厚物質ポンプ
１８              材料装入容器
２０              前部支持脚（支持装置）
２２              後部支持脚（支持装置）
２４              足部分
２６              足部分
２８              地面（基盤）
３０              車輪
３２              後車軸
３４              車輪ばね
３６              位置センサまたは傾斜センサ
３８，３８’      走行装置部分
４０              車輪懸架要素
４０’            ショックアブゾーバ
【図１ａ】
0005998204.tif 000002
【図１ｂ】
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【図２】
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【図３ａ】
0005998204.tif 000005
【図３ｂ】
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【図４】
0005998204.tif 000007