【誤訳訂正書】
【提出日】平成23年1月21日(2011.1.21)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標圧延力（ＦＷ）及び圧下位置（ｓ）の計算時に高温における降伏点（Ｒｅ）を算入して、小さい変形度（φ）又は小さい減面率を呈する鋼板又はＮＥ鋼板の熱間圧延時のプロセス安定性又は絶対肉厚精度及び設備の安定性を向上させる方法において、
関係式
（２）Ｒｅ＝ａ＋ｅｂ１＋ｂ２・Ｔ・ｐｈｉｐｃ
による前記高温における降伏点（Ｒｅ）が、変形温度（Ｔ）及び変形速度（Ｐｈｉｐ）に依存して決定され、目標圧延力（ＦＷ）を算定するための降伏応力（ｋｆ，Ｒｅ）の関数
（３）ｋｆ，Ｒｅ＝Ｒｅ＋ｋｆ０・Ａ１・ｅｍ１・Ｔ・Ａ２・φｍ２・Ａ３・ｐｈｉｐｍ３
に代入され、
前記高温における降伏点（Ｒｅ）を算入したフロー曲線式が、前記降伏応力（ｋｆ，Ｒｅ）の関数にしたがって算定され：
Ｒｅ＝高温における降伏点
Ｔ＝変形温度
ｐｈｉｐ＝変形速度
ａ；ｂ１，ｂ２；ｃ＝係数
ｅ＝オイラー数
ｋｆ０＝降伏応力の基準値
Ａ１，Ａ２，Ａ３＝熱力学的な係数
ｍ１，ｍ２，ｍ３＝熱力学的な係数
φ＝変形度
であることを特徴とする方法。
【請求項２】
以下の方程式
【数１】
2007534493.tif 000001
にしたがって、肉厚制御に対して並びに計算モデル及び制御方法に対して前記目標圧延力（ＦＷ）を算出するため、前記降伏応力（ｋｆ，Ｒｅ）が、この既知の圧延力方程式（４）に代入され：
ＦＷ＝目標圧延力
Ｑｐ＝ロールギャップ幾何構造及び摩擦比を考慮した関数
ｋｆ，Ｒｅ＝高温における降伏点を考慮した降伏応力
Ｂ＝被圧延材の幅
Ｒｗ＝圧延半径
ｈ０＝孔型の前方の肉厚
ｈ１＝孔型の後方の肉厚
であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記目標圧延力（ＦＷ）に基づいて、材料の弾性係数（ＣＭ）が、前記高温における降伏点（Ｒｅ）を算入して、前記変形温度（Ｔ）及び変形速度（ｐｈｉｐ）に依存して、材料に固有の限界変形度（φＧ）より小さい変形度に対して、式
【数２】
2007534493.tif 000002
にしたがって計算され：
ＣＭ＝材料の弾性係数
ＦＷ＝目標圧延力
Ｆｍ＝測定される圧延力
ｄｈ１＝出側厚みの変化
であることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
既知のゲージメータ方程式が、式
【数３】
2007534493.tif 000003
に拡張され：
ｄｓＡＧＣ＝ロールギャップの調整の変化
ＣＭ＝材料の弾性係数
ＣＧ＝ロールスタンドの弾性係数
ｄｈ１＝出側厚みの変化
ＦＷ＝目標圧延力
Ｆｍ＝測定される圧延力
ｓ＝ロールギャップの圧下
ｓｓｏｌｌ＝ロールギャップの目標圧下
であることを特徴とする請求項３に記載の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【書類名】明細書
【発明の名称】鋼板又はＮＥ鋼板の熱間圧延の場合のプロセス安定性、特に絶対肉厚精度及び設備の安定性を向上させる方法
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目標圧延力及びその都度の圧下位置の計算時に高温における降伏点を算入して、小さい変形度又は小さい減面率を呈する鋼板又はＮＥ鋼板の熱間圧延時のプロセス安定性、特に絶対肉厚精度及び設備の安定性を向上させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ａ．  Ｈｅｎｓｅｌ  及びＴ．  Ｓｐｉｔｔｅｌ著、ライプチィヒ  １９７８  の刊行物「Ｋｒａｆｔ−ｕｎｄ  Ａｒｂｅｉｔｓｂｅｄａｒｆ  ｂｉｌｄｓａｍｅｒ  Ｆｏｒｍｇｅｂｕｎｇｓｖｅｒｆａｈｒｅｎ」及びＴ．  Ｓｐｉｔｔｅｌ及びＡ．  Ｈｅｎｓｅｌ  著、ライプチィヒ  １９８１  の刊行物「Ｒａｔｉｏｎｅｌｌｅｒ  Ｅｎｅｒｇｉｅｅｉｎｓａｔｚ  ｂｅｉ  Ｕｍｆｏｒｍｐｒｏｚｅｓｓｅｎ」では、熱間圧延時に目標圧延力を算出するいろいろな方法が、変形抵抗と加圧面積との積として記される。変形抵抗自体は、降伏応力とロールギャップ幾何構造及び／又は摩擦比を考慮した係数との積として算定される。降伏応力を算出するために最も頻繁に使用される方法は、変形温度、変形度及び変形速度を考慮した変動係数で方程式を立てることによる降伏応力の算定である。これらの変形温度、変形度及び変形速度は、例えば以下の式で乗算結合される：
【数１】
2007534493.tif 000004
この場合：
ｋｆ＝降伏応力
ｋｆ０＝降伏応力の基準値
Ｔ＝変形温度
ｐｈｉ＝変形度
ｐｈｉｐ＝変形速度
Ａ１，Ａ２，Ａ３；ｍ１，ｍ２，ｍ３＝熱力学的な係数
【０００３】
熱力学的な係数は、いろいろな材料グループに対して算出される；１つのグループ内の材料が、それぞれのｋｆ０基準値によって区別される。
Ｍ．  Ｓｐｉｔｔｅｌ及びＴ．  Ｓｐｉｔｔｅｌ著、フライベルク  １９９６  の論文「Ｍｏｄｅｌｌｉｅｒｕｎｇ  ｄｅｓＥｉｎｆｌｕｓｓｅｓ  ｄｅｒ  ｃｈｅｍｉｓｃｈｅｎ  Ｚｕｓａｍｍｅｎｓｅｔｚｕｎｇ  ｕｎｄ  ｄｅｒ  Ｕｍｆｏｒｍｂｅｄｉｎｇｕｎｇｅｎ  ａｕｆ  ｄｉｅ  Ｆｌｉｅｓｓｓｐａｎｎｕｎｇ  ｖｏｎ  Ｓｔａｅｈｌｅｎ  ｂｅｉ  ｄｅｒ  Ｗａｒｍｕｍｆｏｒｍｕｎｇ  」では、材料の降伏応力の基準値をこの材料の化学的な分析に応じて算出すること、材料グループに応じた温度、変形度及び変形速度を考慮したその他のパラメータを利用することがさらに提唱されている。しかしながら基本的には、方程式（１）による乗算文字が依然として存在する。
【０００４】
降伏応力を算出するこの乗算方程式の欠点は、関数が変形度φ＜０．０４で小さくなる又は零ＭＰａの降伏応力に向かって減少する、すなわち関数が零を通過する点にある（従来の技術に対する図１参照）。しかしながらこの理論は、実際の状態と矛盾する。その結果、非常に小さい降伏応力値、すなわち非常に小さい目標圧延力が、小さい減面率の場合に算定される。厚さ調節による目標ロールギャップの設定は、圧延力に依存し、したがって誤差を含む。熱間圧延された製品は、希望する目的の厚さに比べてより大きい実際の厚さを有する。
【０００５】
小さい変形度つまり減面率時の誤差を含む目標圧延力の計算は、例えば低温による圧延時又は高温でかつ技術的に最大に可能な幅に近い被圧延材の幅の場合に発生するような、最大許容設備パラメータに近い大きい圧延力及び／又は圧延トルクによる圧延時に設備の持続的な危険を招く。
【０００６】
例えば形状モデル及び平坦度モデル又は平坦度制御のような後続接続された自動モデル及び自動制御が、その目標値を、目標圧延力を使用して算出するので、誤差を含んだ目標圧延力の計算は、プロセス安定性をも全体的に不利に損なう。
【０００７】
ロールスタンドの目標圧延力及び目標ロールギャップを調整する圧延スケジュールの計算方法が、国際特許出願公開第９３／１１８８６号明細書から公知である。この計算方法は、スタンドに固有の及び／又は材料に固有の圧延力の適応項を利用する。別の設備に転用するための目標圧延力の計算の際のスタンドに固有の適合が困難である。
【０００８】
数量である圧延力、圧延トルク及び歳差運動（Ｖｏｒｅｉｌｕｎｇ）のうちの少なくとも１つの数量に応じてロールスタンドを制御又はプリセットする公知の方法が、国際特許出願公開第９９／０２２８２号明細書に記されている。この方法の場合、影響が、ニューロンネットワークに基づく情報処理を用いて又は修正モデルによる孔型内の材料硬度のフィードバック計算に関する可逆圧延モデルを用いてモデル化される。小さい変形度又は減面率の範囲内で乗算方程式を立てる目標圧延力の計算で生じるようなこのような誤差が回避され得る。しかしながら、ニューロンネットワークの学習のため又は可逆圧延モデルのため、最初の圧延結果がなくてはならない点が欠点である。したがって、この方法をまだ圧延されていない材料に使用すること又は異なるパラメータを有する設備に使用することは容易に保証されない。
【０００９】
目標圧延力の計算及び肉厚制御に対する公知の方法における鋼板及びＮＥ鋼板の熱間圧延時の降伏応力に対する小さい変形度又は小さい減面率の影響が、正確に考慮されないか若しくは不十分にしか考慮されない、又は、別の設備への転用が制限され、したがってプロセス安定性、特に絶対肉厚精度及び設備の信頼性に対する危険が存在する点が、上述した従来の技術に共通である。
【非特許文献１】Ｋｒａｆｔ−ｕｎｄ  Ａｒｂｅｉｔｓｂｅｄａｒｆ  ｂｉｌｄｓａｍｅｒ  Ｆｏｒｍｇｅｂｕｎｇｓｖｅｒｆａｈｒｅｎ
【非特許文献２】Ｒａｔｉｏｎｅｌｌｅｒ  Ｅｎｅｒｇｉｅｅｉｎｓａｔｚ  ｂｅｉ  Ｕｍｆｏｒｍｐｒｏｚｅｓｓｅｎ
【非特許文献３】Ｍｏｄｅｌｌｉｅｒｕｎｇ  ｄｅｓ  Ｅｉｎｆｌｕｓｓｅｓ  ｄｅｒ  ｃｈｅｍｉｓｃｈｅｎ  Ｚｕｓａｍｍｅｎｓｅｔｚｕｎｇ  ｕｎｄ  ｄｅｒ  Ｕｍｆｏｒｍｂｅｄｉｎｇｕｎｇｅｎ  ａｕｆ  ｄｉｅ  Ｆｌｉｅｓｓｓｐａｎｎｕｎｇ  ｖｏｎ  Ｓｔａｅｈｌｅｎ  ｂｅｉ  ｄｅｒ  Ｗａｒｍｕｍｆｏｒｍｕｎｇ
【特許文献１】国際特許出願公開第９３／１１８８６号明細書
【特許文献２】国際特許出願公開第９９／０２２８２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、鋼板及びＮＥ鋼板の熱間圧延時のプロセス安定性、特に絶対肉厚精度及び設備の信頼性を向上させる方法を提供することにある。この方法の場合、小さい変形度又は小さい減面率時の降伏応力及び目標圧延力の精度が向上され得る。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題は、本発明により、前記高温における降伏点Ｒｅが、変形温度Ｔ及び変形速度Ｐｈｉｐに依存して決定され、当該関係
（２）Ｒｅ＝ａ＋ｅｂ１＋ｂ２・Ｔ・ｐｈｉｐｃ
が、目標圧延力ＦＷを算定するための降伏応力ｋｆ，Ｒｅの関数に代入され、前記高温における降伏点Ｒｅを算入した乗算的なフロー曲線式が、前記降伏応力ｋｆ，Ｒｅの関数
（３）ｋｆ，Ｒｅ＝Ｒｅ＋ｋｆ０・Ａ１・ｅｍ１・Ｔ・Ａ２・φｍ２・Ａ３・ｐｈｉｐｍ３
にしたがって算定され：
Ｒｅ＝高温における降伏点
Ｔ＝変形温度
ｐｈｉｐ＝変形速度
ａ；ｂ１，ｂ２；ｃ＝係数
φ＝変形度
であることによって解決される。
【００１３】
変形温度及び変形速度に依存する高温における降伏点の本発明の考慮に基づいて、この方法自体が、最小の変形度まで正確な値を得る。変形温度及び変形速度に依存する圧延すべき材料のその都度の高温における降伏点が初期値である。
【００１４】
降伏応力を計算するための新しい方程式を利用する場合の利点は、該当する孔型の降伏応力が熱間引張試験から測定される高温における降伏点に等しい場合に、この降伏応力が変形温度及び変形速度に応じて測定される圧延力からフィードバック計算されて高温における降伏点と等価とみなされることによって、圧延すべき材料の高温における降伏点を材料に固有の限界変形度より小さい変形度による圧延の測定データから算出することにある。発見された高温における降伏点と変形温度及び変形速度との依存性は、近似されたフロー曲線式の始点を示す。
【００１５】
さらなる発明によれば、以下の方程式
【数２】
2007534493.tif 000005
にしたがって、肉厚制御に対して並びに計算モデル及び制御方法に対して目標圧延力ＦＷ  を算出するため、降伏応力ｋｆ，Ｒｅが、この既知の圧延力方程式に代入される。この場合：
ＦＷ＝目標圧延力
Ｑｐ＝ロールギャップ幾何構造及び摩擦比を考慮した関数
ｋｆ，Ｒ＝高温における降伏点を考慮した降伏応力
Ｂ＝被圧延材の幅
Ｒｗ＝圧延半径
ｈ０＝孔型の前方の肉厚
ｈ１＝孔型の後方の肉厚
である。
【００１６】
さらに本発明の構成では、目標圧延力ＦＷに基づいて、材料の弾性係数ＣＭが、高温における降伏点Ｒｅを算入して、変形温度Ｔ及び変形速度Ｐｈｉｐに依存して、材料に固有の限界変形度φＧより小さい変形度に対して、式
【数３】
2007534493.tif 000006
にしたがって計算される。この場合：
ＣＭ＝材料の弾性係数
ＦＷ＝目標圧延力
Ｆｍ＝測定される圧延力
ｄｈ１＝出側厚みの変化
である。
【００１７】
次いで本発明では、既知のゲージメータ方程式が、式
【数４】
2007534493.tif 000007
に拡張される。この場合：
ｄｓＡＧＣ＝ロールギャップの調整の変化
ＣＭ＝材料の弾性係数
ＣＧ＝ロールスタンドの弾性係数
ｄｈ１＝出側厚みの変化
ＦＷ＝目標圧延力
Ｆｍ＝測定される圧延力
ｓ＝ロールギャップの圧下
ｓｓｏｌｌ＝ロールギャップの目標圧下
である。
【００１８】
これによって、小さい変形度又は減面率時の材料の降伏状況も示される。
ゲージメータ方程式及び計算された目標圧延力に基づいて、被圧延材の出側厚みを保証する電気機械式及び／又は油圧式の圧下の圧下位置が算出される。
【００１９】
図中には、従来の技術及び本発明の変形度に応じた降伏応力のグラフが示されていて以下で詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
降伏応力（図１）を算出するこの乗算方程式の欠点は、関数が変形度φ＜０．０４で小さくなる又は零ＭＰａの降伏応力に向かって減少する、すなわち関数が零を通過する点にある。
【００２１】
変形温度Ｔ及び変形速度ｐｈｉｐに依存する高温における降伏点Ｒｅの本発明の考慮（図２）に基づいて、この方法自体が、最小の変形度φまで正確な値を得る。変形温度Ｔ及び変形速度ｐｈｉｐに依存する圧延すべき材料のその都度の高温における降伏点Ｒｅが初期値である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】従来の乗算方程式（従来の技術）の場合の変形度φに対する降伏応力ｋｆの変化を概略的に示す。
【図２】本発明による変形度φに対する降伏応力ｋｆ，Ｒｅの変化を概略的に示す。この場合、乗算方程式は、限界変形度φＧの下では高温における降伏点だけさらに拡張されている。
【符号の説明】
【００２３】
Ａｉ              熱力学的な係数
ａｉ  ｂｉ  ，ｃ  係数
Ｂ                被圧延材の幅
ＣＧ              ロールスタンドの弾性係数
ＣＭ              材料の弾性係数
ｄｈ１            出側厚みの変化
ｄｓＡＧＣ        ロールギャップの調整の変化
Ｆｍ              測定される圧延力
ＦＷ              目標圧延力
ｈ０              孔型の前方の肉厚
ｈ１              孔型の後方の肉厚
ｋｆ              降伏応力
ｋｆ０            降伏応力の基準値
ｋｆ，Ｒｅ  高温における降伏点を考慮した降伏応力
ｍｉ              熱力学的な係数
φ，ｐｈｉ        変形度
φＧ              限界変形度
ｐｈｉｐ          変形速度
Ｑｐ              ロールギャップ幾何構造及び摩擦比を考慮した関数
Ｒｅ              熱延限界
Ｒｗ              圧延半径
ｓ                ロールギャップの圧下
ｓｓｏｌｌ        ロールギャップの目標圧下
Ｔ                変形温度
ｅ オイラー数