(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象の異常を検知すると異常検知信号を制御装置に送信する無線機器と、
前記無線機器から異常検知信号を受信する制御装置と、
を無線ネットワークで接続してなる監視システムにおいて、
前記制御装置は、
人間が認識可能な前記無線機器の属性情報を選択するための無線機器リストを有し、前記無線機器の固有識別情報を含むネットワーク参加要求信号を当該無線機器から受信した後の一定時間内に前記無線機器リストにおける属性情報の選択を前記制御装置又は他の装置の少なくとも一方が備える指示手段から受け付けると、前記ネットワーク参加要求信号内の前記固有識別情報と前記受け付けた前記属性情報とを対応付けて登録情報として記憶手段に登録する登録手段、を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視システムであって、
さらに、前記無線機器リストを要求する無線機器リスト要求信号を送信し、前記無線機器リストを受信すると共に、前記無線機器リストから選択された属性情報を前記登録手段へ送信する端末装置と、
前記端末装置から前記無線機器リスト要求信号を受信すると当該端末装置へ無線機器リストを送信する送信手段を備え、
前記登録手段は、前記無線機器を前記無線ネットワークに登録する際に、前記ネットワーク参加要求信号を受信した後の一定時間内に前記無線機器リストから選択された前記属性情報を前記端末装置に備えられた前記指示手段から受け付けると、前記ネットワーク参加要求信号内の前記固有識別情報と前記受け付けた前記属性情報とを対応付けて前記登録情報として前記記憶手段に登録することを特徴とする監視システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の監視システムであって、
前記登録手段は、前記受け付けた前記属性情報が既に前記登録情報に登録されているかを判定し、既に同一の前記属性情報が登録されていれば、当該属性情報に対応付けて登録されている前記固有識別情報を前記登録情報から削除することを特徴とする監視システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の監視システムであって、
前記登録手段は、前記ネットワーク参加要求信号を受信すると、当該ネットワーク参加要求信号の送信元である前記無線機器でない前記無線機器について前記属性情報の受け付け待ちか否かを判定し、受け付け待ちであれば、当該ネットワーク参加要求信号についての登録処理を中止し、受け付け待ちでなければ登録処理を継続することを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線機器を制御装置に登録して監視対象の監視に用いる監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
監視領域の異常を検出して発報する監視システムでは、異常を検出したセンサを含む無線機器の設置場所を特定できるようにするために無線機器と設置場所との関係付けが必要である。このような関連付けを行うために、監視システムの無線ネットワークを構築する際に無線機器の設置者がどの無線機器がどの設置場所に設置されたかを把握し、無線機器を特定するコードと設置場所を特定する情報（設置場所の名称等）とを関連付ける処理を手動で行っている。
【０００３】
また、プラグ・アンド・プレイ方式で無線機器を無線ネットワークに接続する方法が知られている。例えば、制御装置が無線機器から送られてくるＩＤを受け取って記憶し、その無線機器に制御装置のＩＤを返信し、無線機器が制御装置のＩＤを受け取って記憶すると、以降は互いにＩＤを登録した機器同士での通信が許可される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４９３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、無線機器を無線ネットワークに接続する場合、無線機器に固有のシリアルコードを用いて無線ネットワークに登録することになる。シリアルコードは、一般に無線機器に予め固有に設定されたユーザが変更できないコードであり、無線機器の設置者等が識別容易ではない。また、無線機器を無線ネットワーク上で特定するためのコード（ネットワークアドレス等）が各無線機器に割り付けられるが、このコードも無線機器の設置者等が識別容易ではない。
【０００６】
このため、無線機器を無線ネットワークに登録する際、コードを用いて制御機器にて無線機器と設置場所とを関連付けるのが困難であるという問題がある。また、無線機器を交換等する際、取り外した無線機器をコードにて特定するのが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の１つの態様は、監視対象の異常を検知すると異常検知信号を制御装置に送信する無線機器と、前記無線機器から異常検知信号を受信する制御装置と、を無線ネットワークで接続してなる監視システムにおいて、前記制御装置は、人間が認識可能な前記無線機器の属性情報を選択するための無線機器リストを有し、前記無線機器の固有識別情報を含むネットワーク参加要求信号を当該無線機器から受信した後の一定時間内に前記無線機器リストにおける属性情報の選択を前記制御装置又は他の装置の少なくとも一方が備える指示手段から受け付けると、前記ネットワーク参加要求信号内の前記固有識別情報と前記受け付けた前記属性情報とを対応付けて登録情報として記憶手段に登録する登録手段、を備えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、さらに、前記無線機器リストを要求する無線機器リスト要求信号を送信し、前記無線機器リストを受信すると共に、前記無線機器リストから選択された属性情報を前記登録手段へ送信する端末装置と、前記端末装置から前記無線機器リスト要求信号を受信すると当該端末装置へ無線機器リストを送信する送信手段を備え、前記登録手段は、前記無線機器を前記無線ネットワークに登録する際に、前記ネットワーク参加要求信号を受信した後の一定時間内に前記無線機器リストから選択された前記属性情報を前記端末装置に備えられた前記指示手段から受け付けると、前記ネットワーク参加要求信号内の前記固有識別情報と前記受け付けた前記属性情報とを対応付けて前記登録情報として前記記憶手段に登録することが好適である。
【０００９】
また、前記登録手段は、前記受け付けた前記属性情報が既に前記登録情報に登録されているかを判定し、既に同一の前記属性情報が登録されていれば、当該属性情報に対応付けて登録されている前記固有識別情報を前記登録情報から削除することが好適である。
【００１０】
また、前記登録手段は、前記ネットワーク参加要求信号を受信すると、当該ネットワーク参加要求信号の送信元である前記無線機器でない前記無線機器について前記属性情報の受け付け待ちか否かを判定し、受け付け待ちであれば、当該ネットワーク参加要求信号についての登録処理を中止し、受け付け待ちでなければ登録処理を継続することが好適である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、無線機器を特定するコードを知らない設定者であっても無線機器と設置場所を示す情報とを関連付けすることができ、無線機器の登録作業を容易かつ効率化することができる。また、無線機器を特定するコードを知らない設定者であっても不要になった無線機器の登録を解除することができ、無線機器の取り外しや交換を容易かつ効率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態における監視システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における各記憶部の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるデータベース４１のセンサリストの例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるプランニング図面とセンサリストとの関係の例を示す図である。
【図５】本発明の実施に形態における制御装置のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における監視システムのタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における端末装置の表示部の表示の例を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態における登録情報１５２の例を示す図である。
【図９】図７において登録処理が済んだ無線機器２に対応する指示ボタンをＯＫに変更した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施の形態における監視システムは、図１に示すように、制御装置１、無線機器２、端末装置３及びセンターサーバー４を含んで構成される。制御装置１、無線機器２、端末装置３及びセンターサーバー４は、必要に応じて相互に情報交換可能に接続されて監視システムとして機能する。無線機器２は、監視位置の数に応じて複数設けられてもよい。
【００１４】
制御装置１は、無線機器２や端末装置３と通信する第１データ送受信部１１、センターサーバー４と通信する第２データ送受信部１２、制御装置１における処理を制御する制御部１３、データを入力するための指示部１４、記憶部１５、状態や結果を表示する表示部１６を含んで構成される。
【００１５】
第１データ送受信部１１及び第２データ送受信部１２は、既存の通信プロトコルを用いて、無線や有線等の通信手段を介して制御装置１に接続される機器との情報の交換を可能する手段を含む。制御部１３は、マイクロコンピュータを含んで構成され、記憶部１５に記憶されている制御プログラムを読み出して制御装置１を統合的に制御する。また、制御部１は、第１データ送受信部１１を介して後述の無線機器２から異常検知信号を受信し、異常検知に対する処理を行う。異常検知に対する処理は、例えば、第２データ送受信部１２を介してセンターサーバー４へ異常を通知したり、制御装置１に備え付けられた報知手段により光や音を出力したりする処理である。指示部１４は、キーボード、タッチパネル等の入力手段を含み、制御装置１に対してユーザの指示やデータ等を入力するために用いられる。記憶部１５は、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段を含み、制御プログラムを記憶する。また、記憶部１５は、図２（ａ）に示すように、センサリスト１５１と登録情報１５２と物件ＩＤ１５３とを記憶する。表示部１６は、ディスプレイ、タッチパネル等の表示手段を含み、制御装置１で処理された情報をユーザに提示する。
【００１６】
無線機器２は、制御装置１と通信するデータ送受信部２１、制御部２２、記憶部２３を含んで構成される。本実施の形態では、無線機器２は、監視システムの監視対象となる領域・空間における異常を検出するためのセンサを備えるものとする。センサは、例えば、監視空間内の移動物体を検出する赤外線センサ、ドアや窓等の開閉を検出するマグネットセンサ等が挙げられる。
【００１７】
データ送受信部２１は、既存の通信プロトコルを用いて、無線の通信手段を介して無線機器２に接続される機器との情報の交換を可能する手段を含む。制御部２２は、マイクロコンピュータを含んで構成され、記憶部２３に記憶されている制御プログラムを読み出して無線機器２を統合的に制御する。また、制御部２２は、無線機器２に備わるセンサにおいて異常を検出した場合、データ送受信部２１を介して異常検知信号を制御装置１へ送信する。記憶部２３は、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段を含み、制御プログラムを記憶する。また、記憶部２３は、図２（ｂ）に示すように、固有識別番号２３１とネットワークアドレス２３２とを記憶する。
【００１８】
端末装置３は、制御装置１と通信するデータ送受信部３１、制御部３２、登録する無線機器２の設置場所の名称等を指示する指示部３３、記憶部３４、センサリストや登録状態を表示する表示部３５を含んで構成される。
【００１９】
データ送受信部３１は、既存の通信プロトコルを用いて、無線や有線等の通信手段を介して端末装置３に接続される機器との情報の交換を可能する手段を含む。制御部３２は、マイクロコンピュータを含んで構成され、記憶部３４に記憶されている制御プログラムを読み出して端末装置３を統合的に制御する。指示部３３は、キーボード、タッチパネル等の入力手段を含み、端末装置３に対してユーザの指示やデータ等を入力するために用いられる。記憶部３４は、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段を含み、制御プログラムを記憶する。また、記憶部３４は、図２（ｃ）に示すように、センサリスト３４１を記憶する。表示部３５は、ディスプレイ、タッチパネル等の表示手段を含み、端末装置３で処理された情報や後述するセンサリスト３４１をユーザに提示する。
【００２０】
センターサーバー４は、制御装置１と通信するデータ送受信部４２、記憶部４３、制御部４４を含んで構成される。
【００２１】
データ送受信部４２は、既存の通信プロトコルを用いて、インターネット等の通信手段を介してセンターサーバー４に接続される機器との情報の交換を可能する手段を含む。記憶部４３は、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段を含み、制御プログラムを記憶する。また、記憶部４３は、センサリストをデータベース４１として記憶する。制御部４４は、マイクロコンピュータを含んで構成され、記憶部４３に記憶されている制御プログラムを読み出してセンターサーバー４を統合的に制御する。
【００２２】
センサリストは、図３に示すように、少なくとも監視システムにおいて使用される無線機器２の属性を示す情報を含むリストである。無線機器２の属性を示す情報とは、人間が認識可能である無線機器２の属性を示す情報であり、本実施の形態では無線機器２の設置場所を示す情報を含む。さらに、無線機器２の属性を示す情報は、図３に示すように、無線機器２に含まれるセンサの種別（赤外線センサ、マグネットセンサ等）を含んでもよい。センサリストは、通常、監視対象となる単位（例えば、家、ビルディング等）毎に登録され、データベース４１には複数の単位に対する物件ＩＤに関連付けてセンサリストが登録されていてもよい。
【００２３】
例えば、監視システムの無線機器２を設置する際に、複数の無線機器２がどこに設置されるのかを決め、図４に示すようなプランニング図面が作成される。次に、プランニング図面に基づいて、無線機器２の各々の設置場所を示す文字列のリストをセンターサーバー４の記憶部４３に登録する。これがセンサリストとなる。センサリストは、監視対象となる単位を特定するＩＤ、例えば物件ＩＤに関連付けて記憶される。このとき、無線機器２の各々の設置場所に関連付けて無線機器２の種類を登録してもよい。
【００２４】
次に、図５のフローチャート及び図６のタイミングチャートを参照しつつ、本実施の形態における監視システムでの処理について説明する。図５のフローチャートは、制御装置１における処理を示す。図６のタイミングチャートは、制御装置１、無線機器２、端末装置３及びセンターサーバー４の間で行われる信号のやり取りを示す。なお、説明を明確にするために、図６のタイミングチャートは、図５のフローチャートの各ステップに合わせて符合を付した。本実施の形態における監視システムは、制御装置１に無線機器２を登録する際の処理に特徴を有するので、以下の説明ではその登録処理について説明する。
【００２５】
制御装置１は、指示部１４からのセンサリスト要求信号を受け付ける。例えば、予めセンターサーバー４に物件ＩＤに関連付けられているセンサリストに対応させて無線機器２を登録する際に、無線機器２の設置作業を行う作業者等が制御装置１の指示部１４を用いて物件ＩＤと共にセンサリスト要求信号を入力する。制御装置１は、センターサーバー４に物件ＩＤを含むセンサリスト要求信号を送信する（ステップＳ１）。
【００２６】
センターサーバー４は、制御装置１からセンサリスト要求信号を受信すると、記憶部４３に記憶されているデータベース４１から物件ＩＤに関連付けられているセンサリストを制御装置１に返信する。制御装置１は、センターサーバー４からセンサリストを受信し、記憶部１５にセンサリスト１５１として記憶する（ステップＳ２）。
【００２７】
図２（ａ）のセンサリスト１５１は、ステップＳ２によって、制御装置１においてセンターサーバー４のデータベース４１から取得されたセンサリストのコピーである。
【００２８】
制御装置１は、端末装置３からのセンサリスト要求信号を受信する。例えば、無線機器２の設置作業を行う作業者等が端末装置３を携帯し、端末装置３の指示部３３からセンサリスト要求信号を入力する。これにより、端末装置３からセンサリスト要求信号が制御装置１へ送信される。制御装置１は、端末装置３からのセンサリスト要求信号を受信すると（ステップＳ３）、記憶部１５からセンサリスト１５１を読み出し、端末装置３にセンサリスト１５１を返信する（ステップＳ４）。端末装置３は、制御装置１からセンサリスト１５１を受信すると、記憶部３４にセンサリスト３４１として記憶させる。
【００２９】
図２（ｃ）のセンサリスト３４１は、ステップＳ４によって端末装置３において制御装置１から受信したセンサリスト１５１のコピーである。
【００３０】
以上の処理により、無線機器２の登録処理の準備が終了する。すなわち、制御装置１は、無線機器２からのネットワーク参加要求受信待ち状態になる。また、端末装置３の表示部３５にセンサリスト３４１の内容が表示される。
【００３１】
表示部３５に表示されるセンサリスト３４１は、例えば図７に示すように、無線機器２の設置場所を示す情報（玄関、トイレ、風呂等）と、その設置場所に設置される無線機器２を制御装置１に登録する際に使用する指示ボタン（図７中では「接続」と示す）とを対応付けた画面構成とすることが好適である。また、図７に示すように、無線機器２の設置場所に加えて、無線機器２の種類を示す情報（赤外線、マグネット等）を表示させてもよい。
【００３２】
無線機器２の設置処理を行う作業員等は、予め定められたプランニング図面に従って無線機器２を所定の設置場所に設置する。無線機器２を設置すると、作業員は当該無線機器２から制御装置１へ当該無線機器２の固有識別番号を含むネットワーク参加要求信号を送信させる（ステップＳ５）。ネットワーク参加要求信号は、例えば、無線機器２を設置して当該無線機器２へ電源電力を供給することにより無線機器２から自動的に無線送信されるように構成してもよいし、作業員等が当該無線機器２に設けられた送信ボタン等を押下することにより無線送信されるものとしてもよい。
【００３３】
ここで、固有識別番号とは、無線機器２に与えられたＭＡＣアドレスや製造番号（シリアル番号）等の情報であり、監視システム内において各無線機器２を特定できる情報であればよい。
【００３４】
制御装置１は、無線機器２からネットワーク参加要求信号を受信すると、他の無線機器２の登録処理が行われているか否かを判定する（ステップＳ６）。他の無線機器２の登録処理が行われていれば、それ以外の無線機器２には再送要求を返信する（ステップＳ１７）。他の無線機器２の登録処理が行われていなければ、監視システムのネットワークにおいて無線機器２を識別するネットワークアドレスをネットワーク参加要求信号の送信元の無線機器２に割り当てる（ステップＳ７）。無線機器２に割り当てられたネットワークアドレスは、記憶部１５に記憶される。
【００３５】
なお、ネットワークアドレスの自動割当処理は任意のものでよい。例えば、ＺｉｇＢｅｅのネットワークアドレス割当方法が挙げられる。
【００３６】
また、ステップＳ６において、設定完了通知を送信済みか判定してもよい。他の無線機器２の登録処理についての設定完了通知を送信済みの場合、他の無線機器２の登録処理が行われていないと判定する。
【００３７】
その後、制御装置１は、端末装置３からの無線機器２の属性の情報の受信待ち状態となる。本実施の形態では、現在登録処理中の無線機器２の設置場所の名称を含むセンサ設置場所通知信号の受信待ち状態となる。制御装置１は、所定時間をカウントするタイマを起動する（ステップＳ８）。続いて、制御装置１は、端末装置３からセンサ設置場所通知信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ９）。
【００３８】
例えば、作業員は、無線機器２を所定の設置場所に設置した後、端末装置３の表示部３５に表示されているセンサリストのうち当該無線機器２の設置場所に対応づけられた指示ボタン（図７における「接続」と示されたボタン）のタッチパネルに触れることにより登録の指示を行う。端末装置３は、タッチされた指示ボタンに対応する無線機器２の設置場所を示す情報をセンサリスト３４１から選択し、制御装置１へ送信する。
【００３９】
制御装置１は、タイマ起動後、センサ設置場所通知を受信したか否かを判定し（ステップＳ９）、センサ設置場所通知を受信していなければタイマ起動後に所定時間が経過したか否かを判定する処理を続ける（ステップＳ１５）。タイムアップした場合には、無線機器２及び端末装置３へタイムアップした旨を示す情報を送信し（ステップＳ１６）、登録処理を終了する。
【００４０】
一方、制御装置１は、所定時間内に端末装置３からセンサ設置場所通知を受信すると、端末装置３からのセンサ設置場所通知受信待ち状態を終了し、既に同一名称（すなわち、同一の属性の情報）の無線機器２が登録情報１５２に登録されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。同一名称で登録されていなければ（ステップＳ１０で「いいえ」）、制御装置１は、ネットワーク参加要求信号に含まれる無線機器２の固有識別番号と、ステップＳ７で割り付けたネットワークアドレスと、ステップＳ９で受信した無線機器２の設置場所の名称とを対応付けて無線機器２の登録情報１５２として記憶部１５に登録する（ステップＳ１２）。
【００４１】
一方、同一名称で登録されていると（ステップＳ１０で「はい」）、無線機器２が交換されたと判断し、登録情報１５２内に同一名称で登録されている交換前の無線機器２の登録情報を削除し（ステップＳ１１）、交換後の無線機器２の情報を登録情報１５２に新たに登録する（ステップＳ１２）。
【００４２】
図８は、制御装置１の記憶部１５に登録された登録情報１５２の例を示す。登録情報１５２には、センサ名称１５２１、固有識別番号１５２２及びネットワークアドレス１５２３が対応付けて記憶される。センサ名称１５２１は、センサリスト３４１から選ばれ、端末装置３から制御装置１へ送信されたセンサ設置場所通知に含まれる無線機器２の設置場所の名称である。固有識別番号１５２２は、無線機器２から制御装置１へ送信されたネットワーク参加要求に含まれる固有識別番号である。ネットワークアドレス１５２３は、制御装置１が無線機器２のネットワーク参加要求に対し割り付けたネットワークアドレスである。
【００４３】
その後、制御装置１は、無線機器２へ割り当てたネットワークアドレスを通知し（ステップＳ１３）、端末装置３へ設定完了通知を送信する（ステップＳ１４）。端末装置３は、設定完了通知を受信すると、表示部３５に表示されるセンサリストにおいて該当する無線機器２が登録された旨を示す表示を行う。例えば図９に示すように、登録処理が済んだ無線機器２に対応する指示ボタンを登録済みであることを示す表示（図９中では「ＯＫ」と示す）に変更する。
【００４４】
登録対象となるすべての無線機器２について、無線機器２を設置する毎に上記ステップＳ５から処理を繰り返す。なお、制御装置１は、すべての無線機器２について登録完了したか否かの判定を、無線機器２の個数の回数、ネットワーク参加要求受信の処理を繰り返したかを判定するのではなく、センサリスト１５１と登録情報１５２と比較し、無線機器２の設置場所の名称の対応付けがすべて取れているかに基づいて判定してもよい。
【００４５】
本実施の形態における監視システムによれば、無線機器２を制御装置１に登録する際、無線機器２を特定する情報（シリアル番号等）と無線機器２の設置場所の名称の関連付け処理及び無線機器２の交換処理を効率化することができる。特に、プラグ・アンド・プレイ方式にて無線機器２を制御装置１に登録する際の効率化を図ることができる。
【００４６】
なお、制御装置１とセンターサーバー４との通信は、有線又は無線のいずれの通信方式でもよい。また、センターサーバー４からセンサリストを制御装置１へダウンロードする代りに、制御装置１に対してセンサリストを直接入力して記憶部１５に登録させてもよい。この場合、監視システムは、第２データ送受信部１２、センターサーバー４及びインターネット５を含まない構成としてもよい。
【００４７】
また、端末装置３の機能を制御装置１に組み込んでもよい。すなわち、端末装置３から制御装置１へ無線機器２のセンサ設置場所通知を送信することなく、制御装置１の表示部１６にセンサリストを表示させて、作業員等によって無線機器２の設置場所に対応づけられた指示ボタンにより登録の指示を行ってもよい。
【００４８】
また、センサリスト、登録情報に登録される無線機器２の属性の情報は、無線機器２の種類と設置場所の名称に限定されるものではなく、無線機器２に意味を与え、人が識別できるメタデータであればよい。
【００４９】
また、ステップＳ６において他の無線機器２が登録処理中かを判定せずに、無線機器２のネットワーク参加要求信号を順次受け付け、受け付けた順を登録処理の順序としてもよい。この場合、属性の情報を受信すると、受信した順に登録処理の順序として登録情報を作成する。
【００５０】
また、ステップＳ３において端末装置３が制御装置１へセンサリスト要求信号を送信する代りに、センターサーバー４へセンサリスト要求信号を送信するようにしてもよい。この場合、端末装置３はセンターサーバー４からセンサリストを受信する。
【符号の説明】
【００５１】
１  制御装置、２  無線機器、３  端末装置、４  センターサーバー、５  インターネット、１１  第１データ送受信部、１２  第２データ送受信部、１３  制御部、１４  指示部、１５  記憶部、１６  表示部、２１  データ送受信部、２２  制御部、２３  記憶部、３１  データ送受信部、３２  制御部、３３  指示部、３４  記憶部、３５  表示部、４１  データベース、４２  データ送受信部、４３  記憶部、４４  制御部、１５１  センサリスト、１５２  登録情報、３４１  センサリスト、４１２  センサリスト、１５２１  センサ名称、１５２２  固有識別番号、１５２３  ネットワークアドレス。
【図１】
0005872247.tif 000002
【図２】
0005872247.tif 000003
【図３】
0005872247.tif 000004
【図５】
0005872247.tif 000005
【図６】
0005872247.tif 000006
【図８】
0005872247.tif 000007
【図４】
0005872247.tif 000008
【図７】
0005872247.tif 000009
【図９】
0005872247.tif 000010