【誤訳訂正書】
【提出日】平成22年11月10日(2010.11.10)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２３】
図１を参照する。マルチパスの無い環境が示されている。測位ユニット装置１０１は、送信クラスタ１０６として集合的に知られる４個の空間的に分布されたアンテナ要素１０２、１０３、１０４および１０５を組み込む。測位ユニット装置１０１は、４個の空間的に分布されたアンテナ要素１０２、１０３、１０４および１０５を介して４個の同期ユニーク疑似乱数（PRN）コード１０７、１０８、１０９、および１１０を送信する。空間的に分布したアンテナ要素１０２、１０３、１０４および１０５は、好ましくは、送信キャリア波長以下間隔を空けて離された既知の位置に設置される。各アンテナ要素は、ユニークな測位信号を同じキャリア周波数上で送信する。第１時刻１１１で、単一の受信アンテナ１１２を介して４個の同期ユニーク疑似乱数（PRN）コード１０７、１０８、１０９、および１１０を受信する観測中の受信機１１１が示されている。４個の同期ユニーク疑似乱数（PRN）コード１０７、１０８、１０９、および１１０の単位ベクトル１１３、１１４、１１５、および１１６および幾何学的距離１１７、１１８、１１９および１２０は、送信クラスタ１０６と受信アンテナ１１２との間で実質的に等しい。第２時刻１２１で、単一の受信アンテナ１２２を介して４個の同期ユニーク疑似乱数（PRN）コード１０７、１０８、１０９、および１１０を受信する観測中の受信機が示されている。同様に、４個の同期ユニーク疑似乱数（PRN）コード１０７、１０８、１０９、および１１０の単位ベクトル１２３、１２４、１２５、および１２６および幾何学的距離１２７、１２８、１２９および１３０は、送信クラスタ１０６と受信アンテナ１２２との間で実質的に等しい。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
第４スペトクラルマルチパス信号２２４は、第４の空間的に分布されたアンテナ要素２０５から送信された第４のユニーク疑似乱数（PRN）コード２１０から発生される。この空間マルチパス信号２２４は、表面２２６で反射され、受信アンテナ２１２によっては受信されない。したがって、第４のユニークな疑似乱数（PRN）コード２１０に何らの妨害も生じない。受信された信号強度は、関連した位相トラッキング誤差無しに、同じに留まる。観測受信機２１１内で、疑似乱数（PRN）コードおよびキャリア位相トラッキングループは、影響されず、第４のユニーク疑似乱数（PRN）コード２１０からの疑似距離および積分キャリア位相（ICP）を変更しない。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３２】
観測中の受信機３４１は、位置解決を決定するために、充分な数の測位ユニット装置が視野内にあることを要求する。好ましくは、観測受信機３４１は、２次元位置解決値を決定するために、少なくとも３個の測位ユニット装置、または、３次元位置解決値を決定するために、少なくとも４個の測位ユニット装置を利用する。しかしながら、３個よりも少ない測位ユニット装置を利用する観測中の受信機３４１によって決定された位置解決値は、本発明の範囲内に留まる。観測中の受信機３４１は、４個の測位ユニット装置３０１、３０２、３０３、および３０４から送信された１６個の同期ユニーク測位信号を受信し且つ解読するように構成され、正確な位置を決定することができる。観測中の受信機は、以下のことができる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３４】
２）  全ての受信されたユニークな測位信号疑似距離、積分キャリア位相（ICP）、ドップラー、および信号強度測定値をRAIM（受信機オートノモス-インテグリティ-モニタリング）アルゴリズムを採用する観測中の受信機測位アルゴリズムに、供給する。充分な数の測位ユニット装置が視野に在る場合、RAIMアルゴリズムは、各測位ユニット装置からマルチパス劣化が最小の測位信号を選択し、次に、位置解決おいて、最適な信号を使用する。クラスタ内の各送信アンテナ要素の位置は、観測中の受信機測位アルゴリズムに提供することができ、各送信アンテナ要素と観測中の受信機アンテナとの間の正確な疑似距離および積分キャリア位相（ICP）測定値決定を援助できる。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
ｂ）  各送信クラスタからの実質的にコヒーレントなユニークな測位信号を選択して、RAIM（受信機オートノモス-インテグリティ-モニタリング）を採用する観測中の受信機測位アルゴリズムに供給する。充分な数の測位ユニット装置が視野に在ると、RAIMアルゴリズムは、各測位ユニット装置の送信クラスタからマルチパス劣化が最小の測位信号を選択し、次に、位置解決においてこれらの最適信号を使用する。各クラスタ内の選択された送信アンテナ要素の位置は、観測中の受信機測位アルゴリズムにも提供することができ、各送信アンテナ要素と観測中の受信アンテナとの間の正確な疑似距離および積分キャリア位相（ICP）測定値決定を援助できる。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６３】
５）  受信機クラスタからの全ての受信された別個の測位信号疑似距離、積分キャリア位相（ICP）、ドップラー、および信号強度測定値を、観測中の受信機距離推定値アルゴリズムに供給する。距離推定値アルゴリズムは、最適疑似距離、積分キャリア位相（ICP）、ドップラー、および信号強度測定値を観測中の受信機測位アルゴリズムに通過する以前に、受信クスタからの最適距離測定値を推定する。距離推定機アルゴリズムは、例えば、最小自乗回帰、加重最小自乗、加重平均、フィルタリング化推定、平滑推定、または当業者に知られている類似の技術の様な最適解決をつくりだす何らかの適当な数学的アルコリズムを含むことができる。これらの最適測位信号測定値は、受信クラスタ内の全てのアンテナ要素の見かけ上最適な位置とともに、次に、観測中の受信機測位アルゴリズムに供給され、充分な数の測位ユニット装置が視野内にある場合、位置解を生成する。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６５】
ａ）  観測中の受信機測位アルゴリズムに供給する各測位ユニット装置から実質的にコヒーレントな測位信号を選択して、充分な数の測位ユニット装置が視野にある場合に、過剰決定された位置解決値を直ちに発生する。参照方位角に対して、受信クラスタ内の各選択された受信アンテナ要素の位置も観測中の受信機測位アルコリズムに提供することができ、正確な疑似距離および積分キャリア位相（ICP）測定値が決定できる。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６６】
ｂ）  RAIM（受信機-オートノモス-インテグリティ-モニタリング）アルゴリズムを採用する観測中の受信機距離推定値アルゴリズムに供給するために、各測位ユニット装置からの実質的にコヒーレントな測位信号を選択する。充分な数の測位ユニット装置が視野内にある場合、RAIMアルゴリズムは、各測位ユニット装置からのマルチパス劣化が最小の測位信号を選択し、次に、位置解決において、これらの最適信号を使用する。参照方位角に対して、受信クラスタ内の選択された受信アンテナ要素の位置も観測中の受信機アルゴリズムに提供して、各送信アンテナ要素と観測中の受信機アンテナ要素との間の正確な疑似距離および積分キャリア位相（ICP）測定値決定を援助できる。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７２】
ｈ）  各測位ユニット装置からの実質的にコヒーレントな別個の測位信号を選択する。これらは、最適距離推定値アルゴリズムを通過して、最適疑似距離、積分キャリア位相(ICP)、ドップラー、および信号強度測定値を形成する。これらの最適測定値は、次に、RAIM(受信機-オートノモス-モニタリング)アルゴリズムを含む観測中の受信機測位アルゴリズムに通過される。冗長な測位ユニット装置が視野内にある場合は、RAIMアルゴリズムは、マルチパス劣化が最小の利用可能な測位信号を選択し、次に、これら最適信号を位置解決において使用する。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８７】
本発明の開示内容におけるドップラーは、測位ユニット装置と観測中の受信機との間の相対運動の測定である。ドップラーは、各トラッキングチャンネルの観測中の受信機キャリアトラッキングループのデジタル的に制御される発振器（DCO）を使用して、測定される。キャリアトラッキングループのデジタル的に制御される発振器（DCO）は、観測中の受信機ローカルクロックに対して参照することにより、各測位ユニット装置に対する観測中の受信機の速度をトラックかつ測定する。このことは、デジタル的に制御される発振器（DCO）は同様に共通モード受信機クロックドリフトをトラックすることを意味している。一つのクラスタからの全てのドップラー測定値は、何らかのユーザの移動または共通モード受信機クロックドリフトに関係なく、マルチパスの無い環境で実質的に等しい。マルチパス環境において、キャリアトラッキングループのデジタル的に制御される発振器（DCO）は、破壊的仕方で結合される反射信号によって引き起こされる位相および信号電力における大きな変動によって容易に不安定化される。一つのクラスタからの全てのデジタル的に制御される発振器（DCO）値は、マルチパスの無い環境で実質的に等しいと考えると、マルチパス状態において正確にデジタル的に制御される発振器（DCO）値を正確に推定することが可能である。このことは、一つのクラスタからの全ての瞬間的にサンプルされたデジタル的に制御された発振器（DCO）値を比較し、かつ各測定期間において実質的にコヒーレントなおよび/または最適なデジタル的に制御された発振器（DCO）値を決定することによって、達成される。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９１】
実質的にコヒーレントな測位信号
実質的にコヒーレントな測位信号は、実質的に類似な観測中の受信機発生測定値によって受信および解読される時に、実質的に類似な測定値を発生する測位信号と定義される。観測中の受信機で発生された測定値の例は、疑似距離、積分キャリア位相（ICP）、ドップラー、信号強度、および同相および直交（IおよびＱ）トラッキングループ値に限定されない。実質的に類似の測定値の選別は、１）測定値の差を求め、この差を閾値または許容値と比較する、２）スペクトラル解析、３）コンボリューション、４）相関、５）フーリエ変換解析、または数学的コヒーレンスの当業者に知られるコヒーレンスを観測することができる他の技術のような、数学的手順を介して達成することが好ましい。特定のコヒーレンス選別値は、本発明の各特定の実施の形態と関連する設定によって決定される。例示的説明の目的のためだけであるが、許容値は、互いに1メートル以内の測定された疑似距離が、コードコヒーレントであると見なされ、互いに0.1キャリアサイクル内にある積分キャリア位相（ICP）測定値がキャリアコヒーレントであると見なされ、互いに0.1Ｈｚ以内にあるキャリアトラッキングループデジタル的に制御される発振器（DCO）値がドップラーコヒーレントであると見なされ、互いに1ｄＢ以内にある受信信号強度が信号強度コヒーレントであると見なされるように構成することができる。許容値の割り当ては、システム構成およびユーザの要求に依存し、各観測中の受信機に独立して設定できるようにされる。例えば、システム構成は、各送信クラスタから利用できる測位信号の数、したがって、どれだけ多くのオブザーバブル（可観測信号）観測中の受信機が事前処理しかつ／または測位アルゴリズムがアクセスするかを決定する。オブザーバブルがより多いと、コヒーレントのインテグリティがより良くなる。したがって、割り当てられた許容値を、より狭く設定できる。ユーザの要求も異なる。或るユーザは、システムの可用性に対してクラスタコヒーレンシー（即ち、マルチパス状態におけるシステムの正確性）をトレードオフすることを選択することができ、他のユーザは、増大したシステムインテグリティーを保証するために増大したクラスタコヒーレンシーを選択することができる。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９３】
ａ）  送信空間ダイバーシティーは、互いに近接して(好ましくは、キャリア波長の半波長以下)設置された複数のアンテナ要素を必要とする。各要素は、既知の位置に位置しており、ユニークな同期測位信号を送信する。
ｂ）  送信周波数ダイバーシティーは、既知の位置に設置された或るアンテナ要素を介して複数の周波数の送信を必要とする。各周波数は、同期ユニーク測位信号を送信する。
ｃ）  送信偏波ダイバーシティーは、互いに近接して（好ましくは、キャリアサイクルキャリア波長の半分未満）設置されることを要求する。各要素は、既知の位置に位置しており、ユニークな同期測位信号を送信する。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９５】
受信ダイバーシティーは空間、周波数、または偏波手段を使用して達成することが同様に好ましいが、多様性の他の形態も使用でき、これは本発明の範囲に入る。
ａ）  受信空間ダイバーシティーは、複数のアンテナ要素が互いに近接して（好ましくは、キャリア波長の半分）設置されることが要求される。各要素は、同じ送信ユニーク測位信号を独立して受信しかつトラッキングする。
ｂ）  受信周波数ダイバーシティーは、複数の周波数で送信された複数の同期ユニーク測位信号の独立した受信を要求する。
ｃ）  受信偏波ダイバーシティーは、複数のユニークな偏波アンテナ要素が互い近接して（好ましくは、キャリア波長の半分未満）設置されることを要求する。各要素は、独立して、同じユニークな測位信号を受信かつトラッキングする。
受信空間、周波数または偏波ダイバーシティーは、さらにより大きな多様性を生成するように組み合わせることができる。例えば、ユニークな偏波特性を有する空間分布アンテナ要素の一つの受信クラスタは、各々複数のキャリア周波数で複数のユニークな測位信号を受信することができる。