(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立して移動可能な複数の光学系と、
上記複数の光学系の位置を制御する複数のアクチュエータと、
上記複数の光学系の位置を判定する複数の位置判定部と、
光軸周りに回動操作されると手動ズーム操作部材として機能し、光軸に沿う方向にスライド移動操作された時にはマクロ撮影モードと通常撮影モードとの間で撮影モードを切り換える撮影モード切換部材として機能するズームリングと、
上記複数の光学系の位置関係を制御する複数の光学系制御モードと、動画または静止画の撮影モードとを制御する制御部と、
を有し、
上記制御部は、上記ズームリングの光軸に沿う方向へのスライド移動を受けた時、撮影モードを切り換えると共に、切り換えられた撮影モードに応じて上記複数の光学系のうちのズーム光学系の位置出し制御を行い、
動画の撮影モードである場合に、さらに上記ズームリングの光軸に沿う方向へのスライド移動を受けた時には、上記複数の光学系のうちのフォーカス光学系の位置出し制御を設定されている撮影モードに応じて行うことを特徴とする撮影機器。
【請求項２】
上記制御部は、上記ズームリングの光軸に沿う方向へのスライド移動が、
マクロ撮影モードから通常撮影モードへの撮影モード切り換え指示である場合には、静止画の撮影モードにおける通常撮影モードに応じた上記ズーム光学系の位置出し制御を行う一方、
通常撮影モードからマクロ撮影モードへの撮影モード切り換え指示である場合には、静止画の撮影モードにおけるマクロ撮影モードに応じた上記ズーム光学系の位置出し制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮影機器。
【請求項３】
上記制御部は、動画の撮影モードである場合に、さらに上記ズームリングの光軸に沿う方向へのスライド移動を受けた時、
マクロ撮影モードから通常撮影モードへの撮影モード切り換え指示である場合には、動画の撮影モードにおける通常撮影モードに応じた上記フォーカス光学系及び上記ズーム光学系の位置出し制御を行う一方、
通常撮影モードからマクロ撮影モードへの撮影モード切り換え指示である場合には、動画の撮影モードにおけるマクロ撮影モードに応じた上記フォーカス光学系及び上記ズーム光学系の位置出し制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の撮影機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、静止画像及び動画像を撮影し得る撮影機器であって近接撮影モードを備えた撮影機器に適用される撮影レンズ鏡筒の可動レンズ群の駆動制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影光学系により結像された光学像を光電変換素子等によって順次画像信号に変換し、これにより得られた画像信号を所定の形態の画像データとして記録媒体に記録し得ると共に、この記録媒体に記録された画像データを画像として再生表示する画像表示装置等を備えて構成された撮影機器、例えばデジタルカメラやビデオカメラ等が一般に実用化され、広く普及している。
【０００３】
また、従来の撮影機器においては、変倍自在に構成されるズーム光学系を含む撮影光学系が適用されたものがある。さらに、従来の撮影機器においては、通常撮影を行うための動作モード（通常撮影モード；ズームモード）に加えて近接撮影を行うための近接撮影モード（いわゆるマクロモード）を備えたものも普及している。
【０００４】
例えば、特開２００６−３０１４７４号公報等によって開示されている撮影機器は、マクロモードを有したズームレンズ鏡筒を備えて構成されている。
【０００５】
さらに、近年においては、静止画撮影に加えて動画撮影をも実行し得る撮影機器が広く普及している。この種の撮影機器においては、通常撮影モードやマクロモードで動画撮影を行なうことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３０１４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
通常の場合において、撮影機器の撮影光学系は、複数のレンズ群からなり、これら複数のレンズ群の一部のレンズ群をそれぞれ別個に独立して光軸方向に移動させることで、変倍動作や焦点調節動作，収差補正等を行っている。したがって、通常撮影モード時とマクロモード時とでは、複数のレンズ群の駆動制御は異なることから、各動作モードを切り換えて使用するようになっているのが普通である。
【０００８】
ところが、上記特開２００６−３０１４７４号公報に記載されている撮影機器は静止画撮影を前提とした技術であって動画撮影を行うことについては考慮されていない。
【０００９】
例えば、変倍可能なズーム光学系を有しかつマクロモードを備えた従来の撮影機器を用いて、動画撮影を行う場合において、例えばマクロモードでの撮影動作中に通常撮影モードへの切換操作を行なったとすると、焦点距離が急激に変化したり合焦状態が変化して、撮像中若しくは撮影記録中の動画に乱れが生じる可能性がある。
【００１０】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、変倍可能なズーム光学系を有し、変倍自在な通常撮影モードと近接撮影可能なマクロモードとを備えた撮影機器において、動画撮影中に通常撮影モードとマクロモードとを切り換えたとしても、撮像中若しくは撮影記録中の動画像の連続性に悪影響を与えることなく、常に良好になめらかな動画像を取得し得る撮影機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の撮影機器は、独立して移動可能な複数の光学系と、上記複数の光学系の位置を制御する複数のアクチュエータと、上記複数の光学系の位置を判定する複数の位置判定部と、光軸周りに回動操作されると手動ズーム操作部材として機能し、光軸に沿う方向にスライド移動操作された時にはマクロ撮影モードと通常撮影モードとの間で撮影モードを切り換える撮影モード切換部材として機能するズームリングと、上記複数の光学系の位置関係を制御する複数の光学系制御モードと、動画または静止画の撮影モードとを制御する制御部と、を有し、上記制御部は、上記ズームリングの光軸に沿う方向へのスライド移動を受けた時、撮影モードを切り換えると共に、切り換えられた撮影モードに応じて上記複数の光学系のうちのズーム光学系の位置出し制御を行い、動画の撮影モードである場合に、さらに上記ズームリングの光軸に沿う方向へのスライド移動を受けた時には、上記複数の光学系のうちのフォーカス光学系の位置出し制御を設定されている撮影モードに応じて行う。
【００１２】
また、本発明の別の一態様の撮影機器の光学系制御方法は、複数の光学系の位置関係を制御する複数の光学系制御態様と、動画または静止画の撮影態様とを制御する複数の光学系制御方法であって、動画または静止画の撮影態様を判定する撮影態様判定ステップと、上記複数の光学系の位置関係の制御を行う第１のプログラムを実行するステップと、上記複数の光学系の位置関係の制御を行う第２のプログラムを実行するステップと、を有し、上記複数の光学系制御態様の切り換え時の複数の光学系の位置出しステップの制御を上記撮影態様に応じて切り換える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、変倍可能なズーム光学系を有し、変倍自在な通常撮影モードと近接撮影可能なマクロモードとを備えた撮影機器において、動画撮影中に通常撮影モードとマクロモードとを切り換えたとしても、撮像中若しくは撮影記録中の動画像の連続性に悪影響を与えることなく、常に良好になめらかな動画像を取得し得る撮影機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の撮影機器の主に前面側の外観を示す斜視図
【図２】図１の撮影機器の内部構成の概略を示すブロック構成図
【図３】図１の撮影機器の撮影光学系におけるズーム光学系の移動状態を示す概念図
【図４】図１の撮影機器の撮影レンズ鏡筒における複数のレンズ群と、そのうちの可動レンズ群の駆動機構を簡略に示す概念図であって、第四レンズ群が最も像面寄りの位置にある状態を示す図
【図５】図４の状態から第四レンズ群が光軸上を被写体側へと移動した時の状態を示す図
【図６】図４の状態から図５の状態へと第四レンズ群が移動するのに応じて出力される二つの位置センサからの出力信号を示す図
【図７】図１の撮影機器のカメラ制御処理のフローチャートの前半部、
【図８】図１の撮影機器のカメラ制御処理のフローチャートの後半部、
【図９】図７の第１リングシフト制御処理（ステップＳ１０６の処理）のサブルーチンを示すフローチャート
【図１０】図８の第２リングシフト制御処理（ステップＳ１３４の処理）のサブルーチンを示すフローチャート
【図１１】図９のリセット処理（ステップＳ３０３，Ｓ３１１の処理）のサブルーチンを示すフローチャート
【図１２】図１０の２Ｇピント合わせ追従処理（ステップＳ３３２の処理）のサブルーチンを示すフローチャート
【図１３】図１の撮影機器を用いて行う撮影動作の概念図
【図１４】図１２のコントラスト判定処理（ステップＳ３５４の処理）の概念図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
【００１６】
本発明の一実施形態は、例えば撮影光学系により結像された光学像を光電変換素子等によって順次画像信号に変換し、これにより得られた画像信号を所定の形態の画像データとして記録媒体に記録し得ると共に、この記録媒体に記録された画像データを画像として再生表示する画像表示装置等を備えて構成された撮影機器、例えばデジタルカメラやビデオカメラ等に適用した場合の例示である。
【００１７】
なお、以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態の撮影機器の主に前面側の外観を示す斜視図である。図２は、図１の撮影機器の内部構成の概略を示すブロック構成図である。
【００１９】
まず、本発明の一実施形態の撮像装置であるカメラ１の外部構成の概略を主に図１を用いて以下に説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態のカメラ１は、カメラ本体２と、撮影レンズ鏡筒（以下、単にレンズ鏡筒という）３とによって主に構成されている。本カメラ１は、カメラ本体２に対してレンズ鏡筒３が着脱自在に構成されるいわゆるレンズ交換式カメラシステムを構成している。
【００２１】
レンズ鏡筒３は、複数の光学レンズ（図１では符号３ａ参照；詳細後述）等からなる撮影光学系を内部に有して構成される交換用レンズ鏡筒である。レンズ鏡筒３の外面上には、複数のレンズ側の操作部材であるレンズ操作部３０として、例えばフォーカスリング３１，ズームリング３２，マクロモード切換ボタン３３，レンズファンクションボタン３４等が配設されている。
【００２２】
フォーカスリング３１は、手動による焦点調節操作（いわゆるマニュアルフォーカス（ＭＦ）操作）を行うために設けられた環状の操作部材である。フォーカスリング３１は、レンズ鏡筒３の外周面上において光軸Ｏ周りに回動自在に配設されている。
【００２３】
したがって、電動による焦点調節動作（いわゆるオートフォーカス（ＡＦ）動作）時には当該フォーカスリング３１自体は動かないか、若しくは動いても無効となる（即ち、フォーカスレンズの移動に寄与しない）。一方、カメラ１がＡＦ動作モードで動作中に使用者がこのフォーカスリング３１を手動による回動操作（ＭＦ操作）を行うとカメラ１は手動焦点調節（ＭＦ）動作モードに一時的に切り換わり、フォーカスリング３１の操作量に応じた焦点調節動作が実行される。
【００２４】
ズームリング３２は、手動ズームモード時に手動によるズーム操作を行ったり、電動ズームモード時に電動ズームの変倍方向やズーミング速度等の指示操作を行うために設けられた環状の操作部材である。ズームリング３２は、レンズ鏡筒３の外周面上において光軸Ｏ周りに回動自在に配設されていると共に、光軸Ｏに沿う方向の所定の範囲内をスライド移動可能に構成されている。なお、本実施形態のカメラ１におけるレンズ鏡筒３は、焦点距離を連続的に変更可能に構成されるいわゆるズームレンズ鏡筒であって、手動ズームモードと電動ズームモードとを切り換えて使用し得るように構成されている。そのために、上記ズームリング３２は、スライド移動することによって撮影モードを切り換える撮影モード切換部材として機能する一方、手動にて回動される際には手動ズーム操作部材として機能する。
【００２５】
なお、フォーカスリング３１，ズームリング３２の回転量や回転方向は、例えばフォトカプラ等のエンコーダ等（不図示）を用いて検出され、その検出結果はレンズ制御部４０へと出力され、その入力に基いてレンズ制御部４０はフォーカス制御やズーム制御を実行する。また、ズームリング３２のスライド移動量や移動方向は、スライド移動に応じて作用するスイッチ部（不図示）からの出力信号に基いて検出され、その検出結果はレンズ制御部４０へと出力され、その入力に基いてレンズ制御部４０のモード変更制御部４０ｃ（スライド判定部。後述する）はズームリング３２のスライド状態、即ちモード変更操作の判定を行う。
【００２６】
マクロモード切換ボタン３３は、変倍可能な通常撮影モード（ズームモード；以下単に通常撮影モードという）から近接撮影可能で大きな撮影倍率での撮影を可能とするマクロモード（即ち近接撮影モード）へと切り換える際に押圧操作するための操作部材である。なお、本実施形態のカメラ１におけるレンズ鏡筒３は、通常撮影モードと、通常撮影モード時の最短撮影距離よりも近接撮影を可能とするいわゆるマクロモードとを切り換えて使用し得るように構成されている。通常撮影モードからマクロモードへの切り換え操作はマクロモード切換ボタン３３を押しながらズームリング３２を先端方向へとスライド移動させることにより行われる。また、マクロモードから通常撮影モードへの切り換え操作はマクロモード切換ボタン３３の押圧操作無しにズームリング３２を手前にスライド移動させるのみの操作で実行し得る。なお、本レンズ鏡筒３においては、マクロモードに切り換えたときには所定の一焦点距離（既定値；例えば焦点距離４３ｍｍ等）に固定されるように構成されている。これは、本実施形態に示すレンズ鏡筒３の設計では、特にこの焦点距離（４３ｍｍ）において近距離までのピント合わせが可能になっているからであって、設計によっては焦点距離を上記数値４３ｍｍに限定されるものではない。マクロモードを設けることによって、このような特定の条件を自動設定できるメリットがあるが、そればかりでなく調整領域を限定して使うことによるメリットもある。
【００２７】
つまり、マクロモードに設定した状態ではズーム光学系の光軸Ｏ方向への移動は規制される。このことは、マクロモード時において発生するレンズ収差によって生じる画像の劣化を抑止するため、最も収差補正が良好なレンズ位置にズーム光学系を固定するように構成している。これにより、マクロモード時にも常に良好な画質を維持し得るように構成している。つまり、本実施形態のカメラ１におけるレンズ鏡筒３のズーム光学系は、通常撮影モード時にはズーム光学系として機能する一方、マクロモード時には収差補正用レンズ群として機能している。
【００２８】
また、本実施形態のカメラ１のレンズ鏡筒３は、マクロモードに設定された時、焦点調節を行い得る被写体までの距離の範囲が限定される（例えば被写体距離２０〜５０ｃｍの範囲内限定）。このことは、マクロモード時のフォーカス光学系の光軸Ｏ方向への移動範囲を限定することで自動焦点調節動作が遅くなることを抑止するための措置である。
【００２９】
レンズファンクションボタン３４は、本レンズ鏡筒３の各種の設定を行う際に操作する操作部材である。レンズファンクションボタン３４は、オートフォーカス（ＡＦ）モードからマニュアルフォーカス（ＭＦ）モードへの切り換え操作や、意図せずにモード切り換えが行われてしまうことの禁止や解除などの操作を、レンズ部から手を離さないで利用できる。さらに、レンズファンクションボタン３４は、その他のモード設定の補助などを行う際にも利用可能な操作部材である。
【００３０】
カメラ本体２は、上面カバー１１と、前面カバー１２と、背面カバー１３と、底面カバー１４等によって構成される外装部材と、この外装部材の内部に配設される各種の構成ユニットと、外装部材の外面に配設される複数の操作部材等によって主に構成されている。
【００３１】
上面カバー１１は、カメラ本体２の上面側に配設される内部構成部材を覆い保護し得るように内部空間を形成して構成される上面側外装部材である。上面カバー１１の上面には、複数のボディ側操作部２０が配設されている。ここで複数のボディ側操作部２０としては例えば静止画撮影時に押圧操作するシャッターリリースボタン２１，各種設定等を行う際に使用するコントロールダイヤルであるメインダイヤル２３及びサブダイヤル２２，操作モードの切換操作を行うモード設定切換ダイヤル２４，各種設定操作の際に使用するファンクションボタン２５，動画撮影の開始操作及び停止操作時に使用する動画ボタン２６等が配設されている。なお、図示されていないが、上面カバー１１の背面側の所定の部位にも操作部材が配設されている。
【００３２】
前面カバー１２は、カメラ本体２の前面を覆う前面側外装部材である。前面カバー１２の略中央部には、略円形状のマウント開口が形成されていて、このマウント開口の周縁部に配設されたボディマウントリングとレンズ鏡筒３の後端面に設けられたレンズマウント部とがバヨネット結合することで、カメラ本体２とレンズ鏡筒３とが一体となるように構成される。また、前面カバー１２には、装着されたレンズ鏡筒３の取り外し操作時に使用するレンズ開放用ボタン２８等の操作部材が配設されている。
【００３３】
背面カバー１３は、カメラ本体２の背面を覆う背面側外装部材である。背面カバー１３には、図示を省略しているが、表示装置（表示部６１）を収納する収納部位等が形成されているほか、複数の操作部材が背面カバー１３の外面上の所定の部位にそれぞれ配設されている。このような構成は、従来一般的なカメラと同様の構成であるものとして、図示及び詳細説明は省略する。
【００３４】
底面カバー１４は、カメラ本体２の底面を覆う底面側外装部材である。底面カバー１４には、例えばカメラ本体２の内部に対して着脱自在に配設される電源電池や記録媒体等の収納室の開口が形成されており、その開口を開閉するための蓋部材が配設されている。この底面カバー１４についても、従来一般的なカメラと同様構成であるものとして図示及び詳細説明は省略する。
【００３５】
さらに、上記の構成のほかに、外装部材の所定の部位、例えば前面カバー１２若しくは背面カバー１３の左側面等には、本カメラ１と外部機器等との間でデータ通信を行うための各種の接続コネクタを設けるための開口や、その開口を開閉するための蓋部材等が設けられている。これらの構成についても、従来一般的なカメラと同様構成であるものとして図示及び詳細説明は省略する。
【００３６】
次に、カメラ１の内部構成の概略を主に図２を用いて以下に説明する。図２に示すように、本実施形態のカメラ１におけるレンズ鏡筒３は、複数の光学レンズからなる複数のレンズ群（詳細後述）と、各レンズ群をそれぞれ別個に独立して保持する複数のレンズ支持部材（３６，３７，３９等。詳細後述）と、固定筒３５と、絞り機構３８と、複数の駆動部である複数のドライバ（４１，４２，４３，４４。詳細後述）と、レンズ制御部４０と、位置検出部である位置センサ４５と、フラッシュメモリ４６と、レンズ操作部３０と、レンズ側インターフェース４７等を具備して主に構成されている。
【００３７】
レンズ制御部４０は、カメラ本体２側の後述するボディ制御部６６と協働してレンズ鏡筒３を統括的に制御する制御手段である。そのために、レンズ制御部４０には、各ドライバ（４１，４２，４３，４４），位置センサ４５，フラッシュメモリ４６，レンズ側インターフェース４７等が電気的に接続されている。
【００３８】
本実施形態のカメラ１のレンズ鏡筒３におけるレンズ制御部４０は、内部にフォーカス制御部４０ａ，リセット部４０ｂ，モード変更制御部４０ｃ等の回路部を有している。フォーカス制御部４０ａは後述する二群（フォーカス）レンズ支持筒駆動用のフォーカスドライバ４１を駆動制御する制御回路である。リセット部４０ｂはレンズ鏡筒３の設定状態を所定の時に所定の設定状態にリセット処理する制御回路である。モード変更制御部４０ｃはズームリング３２のスライド移動に連動して作用するスイッチ部（不図示）からの出力信号に応じて設定された動作モードを検出し、検出した動作モードに応じた制御を行う制御回路であり、スライド判定手段及びモード変更制御手段の役目をする。
【００３９】
レンズ鏡筒３は、上述したように複数の光学レンズ等からなる複数のレンズ群を有して構成されており、これら複数の光学レンズは、光軸Ｏに沿って並べて配設されている。これにより、上記複数の光学レンズは、被写体の光学像を形成し、その被写体像を撮像素子５２（後述する）の受光面上に結像させる役目をしている。
【００４０】
本実施形態のカメラ１のレンズ鏡筒３における撮影光学系は、後述の図３で詳述するが、第一レンズ群３ａ，第二レンズ群３ｂ，第三レンズ群３ｃ，第四レンズ群３ｄ，第五レンズ群３ｅの５つのレンズ群で構成されている。これら複数のレンズ群は、各レンズ群を構成する全ての光学レンズの光軸Ｏが一致するように、レンズ鏡筒３の先端側から順に所定の間隔を置いて並べて配設されている。なお、図面の煩雑化を避けるために、図２では、可動レンズ群である第二レンズ群３ｂ，第三レンズ群３ｃ，第四レンズ群３ｄのみを模式的に図示し、固定レンズ群である第一レンズ群３ａ，第五レンズ群３ｅの図示は省略している。
【００４１】
このうち、第二レンズ群３ｂは焦点調節動作に主に寄与するフォーカスレンズ群である。第二レンズ群３ｂは、可動鏡筒（可動部材）である第二レンズ群支持筒３６によって保持されており、第二レンズ群支持筒３６はレンズ制御部４０のフォーカス制御部４０ａの制御下でフォーカスドライバ４１によって光軸Ｏ方向に進退駆動される。
【００４２】
第二レンズ群支持筒３６の駆動手段であるフォーカスドライバ４１は、例えばボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等のリニアモータ式の駆動源と、この駆動源の駆動機構等及び該駆動源を駆動制御する電気回路等を含んで構成される。
【００４３】
また、第三レンズ群３ｃ，第四レンズ群３ｄは、被写体像の光学的変倍動作に主に寄与するズームレンズ群である。第三レンズ群３ｃは可動部材である第三レンズ群支持筒３７によって保持されており、第三レンズ群支持筒３７はレンズ制御部４０の制御下で三群（ズーム）レンズ支持筒駆動用のズームドライバ４２によって光軸Ｏ方向に進退駆動される。また、第四レンズ群３ｄは第四レンズ群支持筒３９に保持されており、第四レンズ群支持筒３９は第四レンズ群支持筒駆動用のドライバ４４によって光軸Ｏ方向に進退駆動される。この場合において、第四レンズ群支持筒３９の駆動制御は、第三レンズ群支持筒３７の移動方向及び移動量に応じて行われる。
【００４４】
ズームドライバ４２及び第四レンズ群支持筒駆動用のドライバ４４は、例えばステッピングモータ等の駆動源と、この駆動源の駆動機構等及び該駆動源を駆動制御する電気回路等を含んで構成される。
【００４５】
第三レンズ群支持筒３７と第四レンズ群支持筒３９とは、例えばコイルスプリング等の付勢部材によって連結されていて、両者間の駆動機構中（例えば駆動力伝達機構中のバックラッシ等）により生じる移動誤差を吸収するように構成されている。
【００４６】
絞り機構３８は、上記複数のレンズ群中の所定の部位に配設されており、上記複数の光学レンズを通過する被写体からの光量を調節する機構部である。絞り機構３８は、絞り機構駆動用の絞りドライバ４３を介してレンズ制御部４０によって駆動制御される。絞りドライバ４３は、例えばステッピングモータ等の駆動源及びその駆動力を伝達する駆動機構等を含んで構成されている。
【００４７】
フラッシュメモリ４６は、例えばレンズ鏡筒３に関する製品情報や固有のレンズ情報等、各種の情報が予め記憶された記憶媒体である。レンズ制御部４０は、フラッシュメモリ４６から必要となる各種情報（データ）を適宜読み込んで、各種の制御を実行する際に参照する。また、レンズ制御部４０は、必要に応じてフラッシュメモリ４６に対し所定の情報（データ）を書き込むこともできるようになっている。
【００４８】
位置センサ４５は、第二レンズ群支持筒３６，第三レンズ群支持筒３７，第四レンズ群支持筒３９の光軸Ｏ上におけるそれぞれの位置を検出する位置検出手段である。位置センサ４５の検出信号はレンズ制御部４０へと出力される。これにより、レンズ制御部４０は、位置センサ４５の出力信号に基いて各レンズ支持筒（３６，３７，３９）の駆動制御を各対応する各ドライバ（４１，４２，４４）を介して行う。
【００４９】
なお、上記カメラ１においては、各レンズ支持筒（３６，３７，３９）の位置を検出する位置検出手段（位置センサ４５）としては、例えば各レンズ支持筒（３６，３７，３９）の他の支持筒等に対する相対的な位置を検出する相対位置検出センサと、各レンズ支持筒（３６，３７，３９）の固定筒３５に対する絶対的な位置（例えば基準位置）を検出するための絶対位置検出センサ等が含まれる。
【００５０】
具体的には、第二レンズ群支持筒３６の位置を検出する位置センサとして例えば磁気センサ素子（ＭＲセンサ素子）等が適用される。また、第三，第四レンズ群支持筒３７，３９の位置を検出する位置センサとして例えばフォトインタラプタ（ＰＩ），リニアエンコーダ等が適用されている。
【００５１】
磁気センサ（ＭＲ（Magneto Resistive）センサ）は、例えば可動部材（第二レンズ群支持筒３６）側に固設されたセンサ素子と、このセンサ素子に対向する部位であって固定部材（固定筒３５）側に固設され磁力を帯びて形成された磁気スケールとによって構成される。
【００５２】
また、絶対位置検出センサは、例えば光軸Ｏ方向に所定間隔を置いて固定部材（固定筒３５）側に固設されたフォトインタラプタ等の二つのセンサ素子と、この二つのセンサ素子に対応する部位であって可動部材（第三，第四レンズ群支持筒３７，３９）側に固設された遮光板とによって構成される。
【００５３】
レンズ側インターフェース４７は、レンズ制御部４０に接続される電気回路に接続される電気接点部材等からなる。つまり、レンズ鏡筒３とカメラ本体２とを一体に連結状態とした時に、レンズ側インターフェース４７は、ボディ側インターフェース６８（電気接点部材；図２参照）と接触することによって、レンズ鏡筒３のレンズ制御部４０とカメラ本体２のボディ制御部６６との間の電気的な接続を確立させるインターフェースである。
【００５４】
レンズ鏡筒３とカメラ本体２とが、レンズ側インターフェース４７及びボディ側インターフェース６８を介して電気的に接続されると、レンズ制御部４０とボディ制御部６６とは相互に通信可能な状態となる。これにより、レンズ制御部４０とボディ制御部６６との間では、適宜所定のタイミングで各種の情報（データ）等の送受信が行われる。具体的には、例えば、レンズ制御部４０は、レンズ操作部３０から生じる指示信号や位置センサ４５からの出力信号（検出信号）等に応じた情報（データ）信号等をボディ制御部６６へと送信する。また、後述するボディ制御部６６は、ボディ側操作部２０（後述）の指示信号に応じた所定の制御信号（駆動制御信号等）をレンズ制御部４０へと送信する。
【００５５】
レンズ操作部３０は、例えば焦点調節動作モード（自動焦点調節動作，手動焦点調節動作）の切り換え操作や、ズーム操作等を行うための各種の指示操作部材等（スイッチ類及びその電気回路等）を含んで構成される。
【００５６】
一方、カメラ本体２は、シャッタ機構５０と、シャッタ機構駆動用のシャッタドライバ６９と、撮像素子５２，アナログ処理部５３，アナログ−デジタル変換部（以下、ＡＤ変換部と略称する）５４等を含んで構成される撮像部５１と、この撮像部５１を駆動制御する撮像ドライバ６５と、ＡＥ処理部５５と、ＡＦ処理部５６と、画像データ処理部５７と、画像データ圧縮展開部５８と、表示ドライバ６１ａ及び液晶表示装置（図２ではＬＣＤと表記している）６１ｂとからなる表示部６１と、メモリインターフェース（以下、メモリＩＦと略記する）６２ａ及び記録媒体６２ｂとからなる記録部６２と、ＳＤＲＡＭ６３と、フラッシュメモリ６４と、操作部２０と、ボディ制御部６６と、通信用バス６７と、ボディ側インターフェース６８と、電源回路７０等を具備して主に構成されている。
【００５７】
シャッタ機構５０は、撮像素子５２の受光面上に被写体像を露光する時間を制御する機構部である。シャッタ機構５０は、ボディ制御部６６によって駆動制御される。
【００５８】
撮像素子５２は、例えばＣＭＯＳ，ＣＣＤ等の光電変換素子等が適用される。撮像素子５２は、第二レンズ群３ｂ，第三レンズ群３ｃ，第四レンズ群３ｄ等を含む複数の光学レンズによって集光された光束によって形成された被写体像を所定の受光面（撮像面Ｉ）上に受光させ、この光学的結像に対し光電変換処理を行う。これによって、被写体像（光学像）の光量を電荷量を表わすアナログ信号へと変換し、これによって光電変換素子と呼ばれる。撮像素子５２によって生成された電気信号（アナログ画像信号）はアナログ処理部５３へと出力される。
【００５９】
アナログ処理部５３は、撮像素子５２から出力された電気信号（アナログ画像信号）を受けて、リセットノイズ等を低減した上で波形整形を行った後、所望の明るさとなるようにゲインアップ処理等を行う信号処理部である。アナログ処理部５３による処理済み信号は、ＡＤ変換部５４へと出力される。
【００６０】
ＡＤ変換部５４は、アナログ処理部５３から出力されたアナログ画像信号を受けて、これをデジタル画像信号（以後、画像データという）に変換する信号処理部である。ＡＤ変換部５４から出力された画像データは、通信用バス６７を介してＳＤＲＡＭ６３において一時的に記憶される。
【００６１】
通信用バス６７は、カメラ１の内部で発生した各種データ等を、本カメラ１を構成する内部構成ユニットの各部へと転送するための転送路である。通信用バス６７は、ＡＤ変換部５４，ＡＥ処理部５５，ＡＦ処理部５６，画像データ処理部５７，画像データ圧縮展開部５８，表示ドライバ６１ａ，メモリＩＦ６２ａ，ＳＤＲＡＭ６３，ボディ制御部６６等に接続されている。
【００６２】
ＳＤＲＡＭ６３は、ＡＤ変換部５４において生成された画像データや、画像データ処理部５７，画像データ圧縮展開部５８において処理された画像データ等の各種データを一時的に記憶する記憶部である。
【００６３】
ＡＥ処理部５５は、ＳＤＲＡＭ６３に一時的に記憶されたＡＤ変換後の画像データに基いて被写体輝度を算出するデータ処理部である。なお、ＡＥ処理部５５において扱うデータ、即ち被写体輝度算出用データとしては、上記の画像データ以外に、例えば専用測光センサを設け、この専用測光センサからの出力データとしてもよい。
【００６４】
ＡＦ処理部５６は、上記画像データから高周波成分の信号を取り出して、ＡＦ（Auto Focus；オートフォーカス）積算処理を行って合焦評価値を取得するデータ処理部である。
【００６５】
画像データ処理部５７は、上記ＳＤＲＡＭ６３から読み出した画像データに対して様々な画像処理を施すデータ処理部である。この画像データ処理部５７において各種の処理が行われた後の画像データは、再度ＳＤＲＡＭ６３に一時的に記憶される。
【００６６】
画像データ圧縮展開部５８は、所定の圧縮方式による画像データの圧縮処理や、所定の圧縮方式により圧縮された圧縮画像データの展開（伸長）処理等を行うデータ処理部である。この画像データ圧縮展開部５８において取り扱う画像データが静止画像データである場合には、例えばＪＰＥＧ規格に準拠した方式等による圧縮及び展開処理を行う。また、画像データ圧縮展開部５８において取り扱う画像データが動画像データである場合には、例えばＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ規格やＨ．２６４規格等に準拠した各種方式等による圧縮及び展開処理を行う。なお、静止画に係る画像データの記録を行う場合には、画像データ圧縮展開部５８は、ＳＤＲＡＭ６３から画像データを読み出し、読み出した画像データを、例えばＪＰＥＧ圧縮方式に従った圧縮処理を施して、圧縮処理済みのＪＰＥＧ画像データを、再度ＳＤＲＡＭ６３に一時記憶するという、一連の処理が実行される。
【００６７】
ボディ制御部６６は、ＳＤＲＡＭ６３に一時記憶されたＪＰＥＧ画像データに対して、必要となるＪＰＥＧヘッダ情報等を付加してＪＰＥＧファイルを作成し、作成されたＪＰＥＧファイルをメモリＩＦ６２ａを介して記録媒体６２ｂへと記録する処理を行う。
【００６８】
記録部６２は、画像データを始めとする各種データを記録するための構成部であって、メモリＩＦ６２ａと記録媒体６２ｂとによって構成される。
【００６９】
メモリＩＦ６２ａは、ボディ制御部６６の制御下で記録媒体６２ｂをドライブし、該記録媒体６２ｂに記録済みの画像データファイルを読み込んだり、所定形式の画像データを記録媒体６２ｂに記録する等の処理を行う際のインターフェースである。
【００７０】
記録媒体６２ｂは、画像データ等を記録するための媒体であって、例えばカメラ本体２に対して着脱自在に配設されるカード形状の半導体メモリ、いわゆるメモリカード等が適用される。なお、記録媒体６２ｂの形態は、この形態に限られることはなく、他の形態、例えばカメラ本体２内に固定される媒体としてもよいし、半導体メモリ以外にも、光学板媒体，磁気媒体等、様々な形態のものを適用し得る。
【００７１】
表示部６１は、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）等、各種形態の表示装置（以下ＬＣＤと略記する）６１ｂと、このＬＣＤ６１ｂをボディ制御部６６の制御下で駆動制御する表示ドライバ６１ａとによって構成される。
【００７２】
表示部６１は、例えば撮影動作直後の画像データを受けて所定の短い時間だけ撮影取得結果としての画像をＬＣＤ６１ｂに表示するレックビュー表示、記録媒体６２ｂに記録済みの画像データ（ＪＰＥＧファイル等）等に基く画像（静止画像，動画像等）の再生表示や撮影動作時におけるライブビュー表示等の表示を行う。
【００７３】
ここで、例えば記録媒体６２ｂに記録済みの画像データ（ＪＰＥＧファイル）に基いて画像再生を行う場合には、ボディ制御部６６は、画像データ圧縮展開部５８を介して記録媒体６２ｂに記録済みの画像データ（ＪＰＥＧファイル）の中から所望のデータを読み出して伸張処理（展開処理）を施す。画像データ圧縮展開部５８において伸張処理された画像データはＳＤＲＡＭ６３に一時記憶される。続いて、ボディ制御部６６は、表示ドライバ６１ａを介して上記伸張処理済み画像データをＳＤＲＡＭ６３から読み出し、表示部６１を用いて表示可能な映像信号に変換処理した後、ＬＣＤ６１ｂへと出力する。これにより、ＬＣＤ６１ｂには画像表示がなされる。
【００７４】
ボディ制御部６６は、当該カメラ本体２の各種シーケンスを統括的に制御する制御手段である。また、ボディ制御部６６は、レンズ制御部４０と協働してレンズ鏡筒３側の各種ドライバ（４１，４２，４３，４４）を駆動制御する制御手段として機能する。ボディ制御部６６には、操作部２０と、フラッシュメモリ６４とが直接接続されている。
【００７５】
操作部２０は、本カメラ１に対する各種操作を行うための複数の操作部材及び対応する操作スイッチ等によって構成される。使用者が操作部２０のうちの所定の操作部材を操作すると、対応する操作スイッチより所定の指示信号が発生し、その指示信号は、ボディ制御部６６へと伝達されるようになっている。この指示信号を受けて、ボディ制御部６６は、適宜操作に応じた各種シーケンスを実行する。操作部２０としては、具体的には、例えば電源ボタン（不図示），シャッターリリースボタン２１，メニューボタン（不図示），メニューボタンによって呼び出された情報に基きＬＣＤ６１ｂに表示されるメニュー表示を見ながら各種設定等を行う際に使用するコントロールダイヤル（メインダイヤル２３，サブダイヤル２２），操作モードの切換操作を行うモード設定切換ダイヤル２４，各種設定操作の際に使用するファンクションボタン２５，動画撮影の開始操作及び停止操作時に使用する動画ボタン２６，再生モードに切り換える再生ボタン（不図示）等のほか、各種の指示を入力するための入力用操作部材等が含まれる。なお、操作部２０に含まれる各種の操作部材の機能等については、本発明に直接関わりのない部分であるのでその詳細説明は省略する。
【００７６】
フラッシュメモリ６４は、ホワイトバランスモードに応じたホワイトバランスゲイン，ローパスフィルタ係数等のカメラ動作に必要となる各種パラメータ，銀塩粒子による粒状感に似せた粒状パターンの画像データ，カメラ１を特定するための固有情報、例えば製品名，製造番号等の各種の情報が予め記憶されているメモリ部である。さらに、フラッシュメモリ６４には、ボディ制御部６６にて実行される各種プログラム等も予め記憶されている。したがって、ボディ制御部６６は、フラッシュメモリ６４に記憶されているプログラムを適宜のタイミングで読み込んで実行する。その際、ボディ制御部６６は、各種シーケンス処理に必要となる各種のパラメータ等を、フラッシュメモリ６４から読み込む。
【００７７】
電源回路７０は、バッテリ等の電源と、この電源を制御する回路等によって構成され、ボディ制御部６６の制御下で、本カメラ１のカメラ本体２及びレンズ鏡筒３内の各構成ユニットや回路ユニットに対し必要となる電力を適宜供給する構成部である。
【００７８】
なお、上記以外のその他の構成部については、本発明に直接関連しないので、従来一般的なカメラと同様構成であるものとして、それらの詳細説明及び図示は省略する。
【００７９】
次に、本実施形態のカメラ１のレンズ鏡筒３が各状態にあるときの撮影光学系を構成する複数のレンズ群の移動状態を、図３を用いて概念的に説明する。
【００８０】
図３は、本実施形態のカメラ１のレンズ鏡筒３の撮影光学系を構成する複数のレンズ群のみを示し、（Ａ）〜（Ｅ）においてレンズ鏡筒の各状態における各レンズ群の位置を示している。このうち、
（Ａ）は、通常撮影モード時においてズーム広角端（最も短焦点距離にある位置）にあって無限遠合焦時の各レンズ群位置（Ｗ −ｉｎｆ）、
（Ｂ）は、通常撮影モード時においてズーム中間位置（中間焦点距離にある位置）にあって無限遠合焦時の各レンズ群位置（Ｓ −ｉｎｆ）、
（Ｃ）は、通常撮影モード時においてズーム中間位置（中間焦点距離にある位置）であってズーム光学系がマクロモード時と同位置に配置された時の無限遠合焦時の各レンズ群位置（Ｍ１ −ｉｎｆ）、
（Ｄ）は、通常撮影モード時においてズーム望遠端（最も長焦点位置）にあって無限遠合焦時の各レンズ群位置（Ｔ −ｉｎｆ）、
（Ｅ）は、マクロモード時における所定状態時の各レンズ群位置（Ｍ２−Ｘ）、
をそれぞれ示している。
【００８１】
なお、上記図３（Ｂ），（Ｃ）で示す中間位置とは、当該レンズ鏡筒３において変倍可能な焦点距離、即ち広角端から望遠端の間の所定の位置を示すものである。  
また、上記図３（Ｃ）において示す各レンズ群位置（Ｍ１−ｉｎｆ）の状態は、図３（Ｂ）の中間焦点距離状態から図３（Ｄ）の望遠端状態との間の状態、即ちズーミング途中の状態とする。
【００８２】
これら複数のレンズ群（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ）は光軸Ｏを一致させた状態で光軸Ｏに沿って並べて配置され、このうちの可動レンズ群（３ｂ，３ｃ，３ｄ）が光軸Ｏに沿う方向に移動することになる。
【００８３】
図３に示すように、本実施形態のカメラ１のレンズ鏡筒３において採用される撮影光学系は、被写体側から像面Ｉ側に順に負屈折力の第一レンズ群３ａ（先端側固定レンズ群），負屈折力の第二レンズ群３ｂ（フォーカスレンズ群），正屈折力の第三レンズ群３ｃ（ズームレンズ群Ａ），負屈折力の第四レンズ群３ｄ（ズームレンズ群Ｂ），正屈折力の第五レンズ群３ｅ（像面Ｉ側固定レンズ群）からなる。
【００８４】
通常撮影モードにおいては、図３（Ａ）に示す広角端（Ｗ−ｉｎｆ）から図３（Ｄ）に示す望遠端（Ｔ−ｉｎｆ）までの間で変倍動作（ズーミング）がなされる。その際の各レンズ群は、第一レンズ群３ａは固定され、第二レンズ群３ｂは像面Ｉ側に凸状の軌跡で移動し、第三レンズ群３ｃは被写体側にのみ移動し、第四レンズ群３ｄは被写体側にのみ移動し、第五レンズ群３ｅは固定されている。
【００８５】
通常撮影モード時における合焦動作（フォーカシング）は、第二レンズ群３ｂの光軸Ｏ方向への移動によって行われる。遠距離側から近距離側への合焦動作は、第二レンズ群３ｂが被写体側へと繰り出されることにより行われる。
【００８６】
なお、第二レンズ群３ｂを通常撮影時よりもさらに被写体側へと繰り出すことにより、近接撮影を行なうことができる。このように第二レンズ群３ｂを近接領域で移動させる場合において、第三，第四レンズ群３ｃ，３ｄの配置を図３（Ｃ）に示す状態としたときに、レンズ収差を良好に抑えることができるようにしている。
【００８７】
図３（Ｅ）に示されるマクロモードに切り換わると、第二，第三，第四レンズ群３ｂ，３ｃ，３ｄが通常撮影モード時の可動領域内における所定の位置（予め規定されている位置）に移動する。
【００８８】
図３に示す例では、第二レンズ群３ｂ（フォーカスレンズ群）は、図３（Ｄ）に示される通常撮影モード時の望遠端無限遠合焦時（Ｔ−ｉｎｆ）の位置に移動する。一方、第三レンズ群３ｃは、図３（Ｂ）に示される中間焦点距離の状態と図３（Ｄ）に示される望遠端状態との間の領域における所定の位置（規定位置）に移動する。また、第四レンズ群３ｄは、通常撮影モード時における第二レンズ群３ｂとの相対的な位置よりも像面Ｉ側に移動する。
【００８９】
なお、図３においては、通常撮影モードの望遠端無限遠合焦時のレンズ群配置（Ｄ）からマクロモード（Ｅ）へ切り換わった場合のレンズ群の移動方向を矢印で示している。これとは別に、例えば通常撮影モードの広角端無限遠合焦時のレンズ群配置（Ａ）の状態にある時にマクロモードへと切り換わった場合には、第二，第三，第四レンズ群３ｂ，３ｃ，３ｄの各々のレンズ群は、図３（Ａ）で示すレンズ位置からそれぞれが被写体側へ移動して図３（Ｅ）で示す所定の位置に配置される。
【００９０】
マクロモード時のフォーカシングは、第二レンズ群３ｂの光軸Ｏ方向への移動により行われる。近距離への合焦動作は第二レンズ群３ｂの被写体側への移動により行われ、遠距離への合焦動作は第二レンズ群３ｂの像面Ｉ側への移動により行われる。
【００９１】
上述したように、可動レンズ群の位置は、位置検出手段としての位置センサ４５によって検出される。可動レンズ群（３ｂ，３ｃ，３ｄ）はそれぞれが個別に独立して駆動制御されるようになっていることから、それぞれの位置検出を行うために各対応する検出センサが設けられている。
【００９２】
ここで、例えば第四レンズ群支持筒３９の位置検出手段の構成について、図４〜図６を用いて以下に簡単に説明する。
【００９３】
図４，図５は、本実施形態のカメラのレンズ鏡筒における複数のレンズ群と、そのうちの可動レンズ群の駆動機構を簡略に示す概念図である。このうち図４は第四レンズ群が最も像面Ｉ寄りの位置にある状態を示している。図５は第四レンズ群が光軸上を図４の状態から被写体側へと移動した時の状態を示している。図６は、第四レンズ群の移動に応じて出力される二つの位置センサからの出力信号を示す図である。
【００９４】
上述したように、本実施形態のカメラ１のレンズ鏡筒３においては、第一レンズ群３ａ，第五レンズ群３ｅ，固定筒３５が固定部材であり、第二レンズ群３ｂを保持する第二レンズ群支持筒３６，第三レンズ群３ｃを保持する第三レンズ群支持筒３７，第四レンズ群３ｄを保持する第四レンズ群支持筒３９が可動部材である。第二レンズ群支持筒３６はフォーカスドライバ４１によって駆動される。第三レンズ群支持筒３７はズームドライバ４２によって駆動される。第四レンズ群支持筒３９はドライバ４４によって駆動される。
【００９５】
そして、例えば第四レンズ群支持筒３９には遮光板３９ａが設けられている一方、この遮光板３９ａに対応させた固定部材（固定筒３５）側の部位であって、上記遮光板３９ａが通過しかつ光軸Ｏ方向に所定間隔を置いてフォトインタラプタ等の二つのセンサ素子が固設されている。
【００９６】
このように構成される上記レンズ鏡筒３において、例えば第四レンズ群３ｄが図４の位置、即ち最も像面Ｉ寄りの位置にある時、二つのフォトインタラプタ４５ｂａ，４５ｂｂは共にオフ状態を示す「通過」状態となっている。このときの二つのフォトインタラプタ４５ｂａ，４５ｂｂからの出力信号は図６の第１領域が相当する。
【００９７】
この状態から第四レンズ群支持筒３９が光軸Ｏに沿って被写体側へと移動すると、第四レンズ群支持筒３９の遮光板３９ａが後方側のフォトインタラプタ４５ｂｂのみを遮蔽する状態（オン状態）になる。このときの二つのフォトインタラプタ４５ｂａ，４５ｂｂからの出力信号は図６の第２領域に相当する。つまり、この第２領域にあるとき、一方のフォトインタラプタ４５ｂａはオフ状態を示す「通過」状態であり、他方のフォトインタラプタ４５ｂｂはオン状態を示す「遮光」状態である。
【００９８】
この状態から第四レンズ群支持筒３９がさらに光軸Ｏに沿って被写体側へと移動すると、第四レンズ群支持筒３９の遮光板３９ａは二つのフォトインタラプタ４５ｂａ，４５ｂｂを同時に遮蔽する状態（オン状態）になる。このときの二つのフォトインタラプタ４５ｂａ，４５ｂｂからの出力信号は図６の第３領域に相当する。
【００９９】
この状態からさらに第四レンズ群支持筒３９が光軸Ｏに沿って被写体側へと移動すると、第四レンズ群支持筒３９の遮光板３９ａは二つのフォトインタラプタ４５ｂａ，４５ｂｂのうち先端側のフォトインタラプタ４５ｂａのみを遮蔽する状態になる。このときの二つのフォトインタラプタ４５ｂａ，４５ｂｂからの出力信号は図６の第４領域に相当する。この第４領域にあるとき、先端側のフォトインタラプタ４５ｂａはオン状態を示す「遮光」状態であり、後端側のフォトインタラプタ４５ｂａはオフ状態を示す「通過」状態となっている。
【０１００】
このように、二つのフォトインタラプタ４５ｂａ，４５ｂｂの出力信号を検出することにより、第四レンズ群３ｄの絶対位置を検出することができる。
【０１０１】
以上のように構成された本実施形態のカメラ１の作用を、図７〜図１２のフローチャートを用いて以下に説明する。
【０１０２】
図７，図８は、本実施形態のカメラのメインシーケンスであるカメラ制御処理のフローチャートである。図９は、図７の第１リングシフト制御処理（ステップＳ１０６の処理）のサブルーチンを示すフローチャートである。図１０は、図８の第２リングシフト制御処理（ステップＳ１３４の処理）のサブルーチンを示すフローチャートである。図１１は、図９のリセット処理（ステップＳ３０３，Ｓ３１１の処理）のサブルーチンを示すフローチャートである。図１２は、図１０の２Ｇピント合わせ追従処理（ステップＳ３３２の処理）のサブルーチンを示すフローチャートである。
【０１０３】
まず、使用者によってカメラ１の電源ボタン（不図示）が操作されることによりカメラ１が起動し、電源状態がオン状態とされているものとする。
【０１０４】
カメラ１がこの状態にあるとき、図７のステップＳ１０１において、ボディ制御部６６は、現在設定されている動作モードが撮影モードであるか否かの確認を行う。ここで、撮影モードに設定されている場合にはステップＳ１０２の処理に進む。撮影モード以外に設定されている場合にはステップＳ２１１の処理に進む。
【０１０５】
即ち、ステップＳ１０２において、ボディ制御部６６は、撮像ドライバ６５を介して撮像部５１を制御して連続的に画像データを取得すると共に、表示部６１を制御して取得したこの画像データに基く画像を連続的に表示するライブビュー画像表示処理（いわゆるスルー画処理）を実行する。その後、ステップＳ１０３の処理に進む。
【０１０６】
ステップＳ１０３において、ボディ制御部６６は、パラメータ操作が行われたか否かの確認を行う。このパラメータ操作とは、カメラ１における各種設定値の変更操作等である。具体的には、例えば焦点調整操作（フォーカシング），変倍操作（ズーミング），露出調整操作（シャッタ速度値，絞り値，露出補正値等）等の各種のパラメータを変更する操作等である。ここで、パラメータ操作が行われたことが確認された場合には、次のステップＳ１０４の処理に進む。また、パラメータ操作が行われていない場合には、次のステップＳ１０４の処理をスキップして、ステップＳ１０５の処理に進む。
【０１０７】
ステップＳ１０４において、ボディ制御部６６は、第１のパラメータ変更処理を実行する。この第１のパラメータ変更処理は、上述のステップＳ１０４において行われたパラメータ操作に応じた一般的な処理である。
【０１０８】
続いて、ステップＳ１０５において、ボディ制御部６６は、レンズ制御部４０のモード変更制御部４０ｃ（スライド判定部）と連繋してズームリング３２のスライド移動操作（シフト操作）が行われて動作モードの変更操作が行われたか否かの確認を行う。ここで、ズームリング３２のスライド移動操作（リングシフト操作）が確認された場合には、次のステップＳ１０６の処理に進む。また、ズームリング３２のスライド移動操作（シフト操作）が確認されない場合には、次のステップＳ１０６の処理をスキップして、ステップＳ１１１の処理に進む。
【０１０９】
ステップＳ１０６において、ボディ制御部６６は、レンズ制御部４０のモード変更制御部４０ｃと連繋して第１のリングシフト制御処理を実行する。この第１のリングシフト制御処理の詳細は、図９のサブルーチンである。
【０１１０】
即ち、図９のステップＳ３０１において、ボディ制御部６６は、ピント位置記録ＬＤ処理を実行する。その後、ステップＳ３０２の処理に進む。
【０１１１】
ステップＳ３０２において、ボディ制御部６６は、マクロモードから通常撮影モードへのモード変更操作が行われたか否かを確認する。ここで、マクロモードから通常撮影モードへのモード変更操作が行われたことが確認された場合には、次のステップＳ３０３の処理に進み、このステップＳ３０３においてボディ制御部６６はリセット処理を実行する。また、マクロモードから通常撮影モードへのモード変更操作が行われなかった場合には、ステップＳ３１１の処理に進み、このステップＳ３１１においてボディ制御部６６はリセット処理を実行する。なお、上記リセット処理の詳細は、図１１に示すサブルーチンである。このリセット処理は、レンズ鏡筒３のレンズ制御部４０内に設けられるリセット部４０ｂによる制御処理である。
【０１１２】
図１１のステップＳ４０１において、ボディ制御部６６は、レンズ制御部４０との連繋によって位置センサ４５からの出力信号を検出しモード変更制御部４０ｃの制御によって第四レンズ群３ｄの位置を確認する。即ち、第四レンズ群３ｄが図６で説明したいずれの領域にあるかの判定処理を行う。
【０１１３】
続いて、ステップＳ４０２において、ボディ制御部６６は、上述のステップＳ４０１の処理結果に基いて、第四レンズ群（図１１においては「４Ｇ」と略記している）３ｄが基準位置にあるか否かの確認を行う。ここで、第四レンズ群（４Ｇ）３ｄが基準位置にあることが確認された場合には、次のステップＳ４０４の処理に進む。また、第四レンズ群（４Ｇ）３ｄが基準位置以外にあることが確認された場合には、ステップＳ４０３の処理に進む。
【０１１４】
上述のステップＳ４０２の処理にて第四レンズ群（４Ｇ）３ｄが基準位置以外にあると判定されて、ステップＳ４０３の処理に進むと、このステップＳ４０３において、ボディ制御部６６は、レンズ制御部４０のリセット部４０ｂと連繋しドライバ４４を介して第四レンズ群支持筒３９を駆動制御して第四レンズ群（４Ｇ）３ｄを移動させる処理を行う。その後、ステップＳ４０２の処理に戻り、以降同様の処理を繰り返す。
【０１１５】
一方、上述のステップＳ４０２の処理にて第四レンズ群（４Ｇ）３ｄが基準位置にあると判定されて、ステップＳ４０４の処理に進むと、このステップＳ４０４において、ボディ制御部６６は、レンズ制御部４０のリセット部４０ｂと連繋しドライバ４４を介して第四レンズ群支持筒３９を駆動制御して第四レンズ群（４Ｇ）３ｄの移動を停止させる処理を行う。その後、次のステップＳ４０５の処理に進む。
【０１１６】
ステップＳ４０５において、ボディ制御部６６は、上述のステップＳ４０１の処理結果に基いて、第三レンズ群（図１１においては「３Ｇ」と略記している）３ｃが基準位置にあるか否かの確認を行う。ここで、第三レンズ群（３Ｇ）３ｃが基準位置にあることが確認された場合には、次のステップＳ４０７の処理に進む。また、第三レンズ群（３Ｇ）３ｃが基準位置以外にあることが確認された場合には、ステップＳ４０６の処理に進む。
【０１１７】
上述のステップＳ４０５の処理にて第三レンズ群（３Ｇ）３ｃが基準位置以外にあると判定されて、ステップＳ４０６の処理に進むと、このステップＳ４０６において、ボディ制御部６６は、レンズ制御部４０のリセット部４０ｂと連繋しズームドライバ４２を介して第三レンズ群支持筒３７を駆動制御して第三レンズ群（３Ｇ）３ｃを移動させる処理を行う。その後、ステップＳ４０５の処理に戻り、以降同様の処理を繰り返す。
【０１１８】
一方、上述のステップＳ４０５の処理にて第三レンズ群（３Ｇ）３ｃが基準位置にあると判定されて、ステップＳ４０７の処理に進むと、このステップＳ４０７において、ボディ制御部６６は、レンズ制御部４０のリセット部４０ｂと連繋しズームドライバ４２を介して第三レンズ群支持筒３７を駆動制御して第三レンズ群（３Ｇ）３ｃの移動を停止させる処理を行う。その後、図９の処理シーケンスに戻る（リターン）。
【０１１９】
上述のようなリセット制御を行うことによって、様々な操作の過程で積算されたガタなどによる位置制御誤差をいったん初期化して、より高品位の撮影描写を可能とする高精度なレンズ制御を可能としている。特に、本実施形態で説明したような、手動，自動の操作切り換えや、各レンズが独立してアクチュエーター制御されるなど、多くの機能を持つものでは、こうした初期化制御は重要である。例えば、電源を切った時に、アクチュエーターの補助がなくなると、重力や内部で使われているバネなどの力によって、レンズ群が正規の位置からずれてしまうことがある。また、手動ズーム，手動ピント合わせなどでユーザーが操作できる部分があると、様々なユーザーの癖があって、その動かし方によっては、レンズの位置がずれてしまうこともある。本実施形態に示される類の高画質を誇るレンズ鏡筒３は、高度で正確な位置合わせ制御によって、その実力の描写を達成するものが多く、これらの誤差は極力排除することが重要である。
【０１２０】
また、特に、手動ズームと電動ズームなどでは、制御の考え方が根本的に異なり、電動ズームでは、変倍用のレンズ群を全てカメラ側が位置調整制御できるが、手動（マニュアル）ズームでは、ユーザーのリング操作を判定して、それに従った、いわばつじつまを合わせるような制御をして行く必要がある。このように、モードによる制御切り換えがある以上、仕切り直しにリセット動作を行うことが重要となる。マクロと通常ズーム域でも、同様の仕切り直しとしてのリセット動作があった方が、正確な制御が出来る。
【０１２１】
例えば、マニュアルズーム操作から、その他のモードに切り換える場合など、リニアエンコーダ基準の制御からステッピングモータによるパルス制御に切り替えられる。このようなパルス制御の方が精度良く、かつ、高速の位置制御が可能である。このような制御の仕方が変わる場合には、ここで説明したように、それぞれの制御の基準位置を明確にしてから（リセット動作で初期位置出ししてから）制御を開始して精度を確保する。また、このように、各群が独立のアクチュエーターで制御される場合、電源がオフ状態でレンズ群に重力やバネの力がかかる時、各レンズの位置は不確定になりがちである。特に、ステッピングモータにパルス入力して位置を決めるオープンループ制御では、基準となる初期位置からの制御が重要なので、モード切り換え時や電源投入時には、リセット動作は欠かせないものとなる。
【０１２２】
図９のステップＳ３０３のリセット処理の終了後は、図９のステップＳ３０４の処理に進む。この時点において、カメラ１のレンズ鏡筒３は、通常撮影モードに設定されている状態にある。
【０１２３】
そこで、ステップＳ３０４において、ボディ制御部６６は、レンズ制御部４０と連繋し、各ドライバ４２，４４を介して第三，第四レンズ群支持筒３７，３９を駆動制御して、所定のレンズ位置に第三レンズ群（３Ｇ）３ｃ，第四レンズ群（４Ｇ）３ｄを移動させる処理を行う。その後、ステップＳ３０５の処理に進む。
【０１２４】
ステップＳ３０５において、ボディ制御部６６は、ＳＤＲＡＭ６３に予め記憶されている所定の第１テーブルデータを参照し、これに基くＬＤ処理を実行する。その後、図７の処理シーケンスに戻る（リターン）。
【０１２５】
一方、図９のステップＳ３１１のリセット処理の終了後は、図９のステップＳ３１２の処理に進む。この時点において、カメラ１のレンズ鏡筒３は、マクロモード設定されている状態にある。
【０１２６】
そこで、ステップＳ３１２において、ボディ制御部６６は、レンズ制御部４０と連繋し、各ドライバ４２，４４を介して第三，第四レンズ群支持筒３７，３９を駆動制御して、マクロモードにおける規定の位置に第三レンズ群（３Ｇ）３ｃ，第四レンズ群（４Ｇ）３ｄを移動させる処理を行う。その後、ステップＳ３１３の処理に進む。
【０１２７】
ステップＳ３１３において、ボディ制御部６６は、ＳＤＲＡＭ６３に予め記憶されている所定の第２テーブルデータを参照し、これに基くＬＤ処理を実行する。その後、図７の処理シーケンスに戻る（リターン）。
【０１２８】
即ち、上述のステップＳ１０６の第１のリングシフト制御処理（図９のサブルーチン）の終了後は図７に戻ってステップＳ１１１の処理に進む。また、上述のステップＳ１０５の処理にてズームリング３２のスライド移動操作（シフト操作）が確認されなかった場合にも、ステップＳ１１１の処理に進む。
【０１２９】
図７のステップＳ１１１において、ボディ制御部６６は、現在設定されている動作モードが撮影モードのうち静止画撮影モードであるか否かの確認を行う。ここで、静止画撮影モードに設定されている場合にはステップＳ１１２の処理に進み、ステップＳ１１２においてボディ制御部６６は、撮像部５１等を制御して通常の静止画撮影処理を実行する。その後、上述のステップＳ１０１の処理に戻る。一方、静止画撮影モード以外に設定されている場合には図８のステップＳ１２１の処理に進む。
【０１３０】
ステップＳ１２１において、ボディ制御部６６は、現在設定されている動作モードが撮影モードのうち動画撮影モードであるか否かの確認を行う。ここで、動画撮影モードに設定されている場合にはステップＳ１２２の処理に進む。一方、動画撮影モード以外に設定されている場合には図７のステップＳ１０１の処理に戻る。
【０１３１】
ステップＳ１２２において、ボディ制御部６６は、撮像部５１等を制御して通常の動画撮影処理を実行し、動画撮影動作を開始する。
【０１３２】
続いてステップＳ１２３において、ボディ制御部６６は、動画撮影処理が終了したか否かの確認を行う。ここで、動画撮影処理終了が確認された場合、例えば操作部２０のうちの動画ボタン２６による動画撮影停止操作等がなされて動画撮影終了を指示する指示信号が確認された場合には、ステップＳ１２４の処理に進む。また、動画撮影処理終了が確認されない場合には、ステップＳ１３１の処理に進む。
【０１３３】
上記ステップＳ１２３の処理にて動画撮影処理終了が確認されてステップＳ１２４の処理に進むと、このステップＳ１２４において、ボディ制御部６６は、通常の動画撮影終了処理を実行する。続いて、ボディ制御部６６は、記録部６２等を制御して、取得された動画像データの記録処理を実行する。その後、ステップＳ１０１の処理に戻る。なお、上述のステップＳ１２４の処理においては、動画撮影終了後、後回しにしていたレンズ位置の正確な位置出しを行なうようにしてもよい。つまり、初期位置を再確認するためにリセット動作を行ってもよい。
【０１３４】
一方、上記ステップＳ１２３の処理にて動画撮影処理終了が確認されずにステップＳ１３１の処理に進むと、このステップＳ１３１において、ボディ制御部６６は、パラメータ操作（カメラ１の各種設定値の変更操作等）が行われたか否かの確認を行う。ここで、パラメータ操作が行われたことが確認された場合には、次のステップＳ１３２の処理に進む。また、パラメータ操作が行われていない場合には、次のステップＳ１３２の処理をスキップして、ステップＳ１３３の処理に進む。
【０１３５】
ステップＳ１３２において、ボディ制御部６６は、第２のパラメータ変更処理を実行する。この第２のパラメータ変更処理は、上述のステップＳ１３１において行われたパラメータ操作に応じた一般的な処理である。
【０１３６】
続いて、ステップＳ１３３において、ボディ制御部６６は、レンズ制御部４０のモード変更制御部４０ｃ（スライド判定部）と連繋してズームリング３２のスライド移動操作（シフト操作）が行われて動作モードの変更操作が行われたか否かの確認を行う。ここで、ズームリング３２のスライド移動操作（リングシフト操作）が確認された場合には、次のステップＳ１３４の処理に進む。また、ズームリング３２のスライド移動操作（シフト操作）が確認されない場合には、次のステップＳ１３４の処理をスキップして、上述のステップＳ１２３の処理に戻る。
【０１３７】
ステップＳ１３４において、ボディ制御部６６は、レンズ制御部４０のモード変更制御部４０ｃと連繋して第２のリングシフト制御処理を実行する。この第２のリングシフト制御処理の詳細は、図１０のサブルーチンである。
【０１３８】
即ち、図１０のステップＳ３２１において、ボディ制御部６６は、マクロモードから通常撮影モードへのモード変更操作が行われたか否かを確認する。ここで、マクロモードから通常撮影モードへのモード変更操作が行われたことが確認された場合には、次のステップＳ３２２の処理に進む。
【０１３９】
ステップＳ３２２において、ボディ制御部６６は第二レンズ群（２Ｇ）３ｂの駆動制御を行うフォーカシング追従処理（図１０では「２Ｇピント合わせ追従」処理と記載）を実行する。その後、ステップＳ３２３の処理に進む。
【０１４０】
ステップＳ３２３において、ボディ制御部６６はレンズ制御部４０と連繋し、各ドライバ４２，４４を介して第三，第四レンズ群支持筒３７，３９を駆動制御して、所定のレンズ位置に第三レンズ群（３Ｇ）３ｃ，第四レンズ群（４Ｇ）３ｄを移動させる処理を行う。その後、図８のステップＳ１２３の処理に戻る（リターン）。
【０１４１】
一方、上述のステップＳ３２１の処理にてマクロモードから通常撮影モードへのモード変更操作が行われなかった場合には、ステップＳ３１１の処理に進み、このステップＳ３１１において、ボディ制御部６６はフォーカシング追従処理（「２Ｇピント合わせ追従」処理）を実行する。その後、ステップＳ３３３の処理に進む。
【０１４２】
なお、上述のステップＳ３２３，Ｓ３３３の各処理は、動画撮影中かそうでないかによって、レンズ駆動の方法を切り換えるようにしてもよい。つまり、動画撮影中は大きな作動音を避けて、例えばゆっくりと（低速で）駆動し、動画撮影中でなければ迅速さを優先した駆動制御とする、といった制御を行なうようにしてもよい。
【０１４３】
上記フォーカシング追従処理（「２Ｇピント合わせ追従」処理）の詳細は、図１２に示すサブルーチンである。  
即ち、図１２のステップＳ３５１において、ボディ制御部６６は、撮像部５１によって取得され画像データ処理部５７によって処理済みの画像データに基いて現在撮像中の画像（ライブビュー画像）中の被写体が画面内において小さくなったか否かの確認を行う。画面内において被写体が小さくなる場合とは、被写体が動体であってその被写体がカメラ１から遠ざかる方向に移動している場合や、被写体に対してカメラ１（を持った撮影者）が離れる方向に移動している場合等が考えられる。ここで、被写体が小さくなる変化が確認された場合には、ステップＳ３５２の処理に進む。また、被写体が小さくなる変化が確認されない場合には、ステップＳ３５３の処理に進む。
【０１４４】
ステップＳ３５２において、ボディ制御部６６は、フォーカスドライバ４１を介して第二レンズ群支持筒３６を駆動制御して遠距離側で合焦するように第二レンズ群３ｂを繰り込み方向へ駆動する。その後、ステップＳ３５４の処理に進む。
【０１４５】
一方、ステップＳ３５３においては、ボディ制御部６６は、フォーカスドライバ４１を介して第二レンズ群支持筒３６を駆動制御して近距離側で合焦するように第二レンズ群３ｂを繰り出し方向へ駆動する。その後、ステップＳ３５４の処理に進む。
【０１４６】
ステップＳ３５４において、ボディ制御部６６は、フォーカスドライバ４１を介して第二レンズ群支持筒３６を駆動制御してウォブリング動作を行うと共に、撮像部５１により連続的に取得され続けている画像データに基いてコントラスト判定処理を行う。ここで、ウォブリング動作は、第二レンズ群（フォーカスレンズ群）を光軸Ｏ方向に微小振動的に移動させつつ合焦位置まで移動させる動作である。このウォブリング動作を行うことによってコントラストの変化をこまめに検出することによってその低下を防ぎながらピントの変化を目立たせることなく見せることができるようになる。また、コントラスト判定処理は、図１４に示すような処理である。即ち、図１４（Ａ）に撮像信号を概念化して示し、「撮像指示」として示すタイミングで、シャッターリリースボタン２１の半押し操作が行われると、一般的な山登りＡＦ処理が実行される。図１４（Ａ）において、「山登りＡＦ（Ａ）」とあるのはマクロモード時におけるＡＦ処理である。マクロ領域においては、フォーカスレンズの移動量を大とする駆動制御がなされる（図１４（Ｂ）参照）。「山登りＡＦ（Ｂ）」とあるのは通常撮影モード時におけるＡＦ処理である。通常撮影領域においては、フォーカスレンズの移動量がマクロ撮影時に比べて小とする駆動制御がなされる（図１４（Ｂ）参照）。また、図１４（Ａ）において「マクロ→通常切替」として示すタイミングで、ズームリング３２のスライド操作が行われて、マクロモードから通常撮影モードへの切り換え操作が行われている。なお、図１４（Ｃ）は、コントラスト判定値の概念図である。このようなコントラスト判定処理を実行後、ステップＳ３５５の処理に進む。
【０１４７】
ステップＳ３５５において、ボディ制御部６６は、上述のステップＳ３５４の処理によるコントラスト判定処理の結果に基いてコントラストピークの確認処理を行う。ここで、コントラストピークが確認された場合には、ステップＳ３５６の処理に進む。また、確認されない場合には、上述のステップＳ３５４の処理に戻る。
【０１４８】
ステップＳ３５６において、ボディ制御部６６は、レンズ制御部４０と連繋し第二レンズ群３ｂを駆動制御するピント制御処理を停止する。その後、図８のステップＳ１２３の処理に戻る（リターン）。
【０１４９】
一方、上述のステップＳ１０１の処理にて、撮影モード以外に設定されていると判断されてステップＳ２１１の処理に進むと、このステップＳ２１１において、ボディ制御部６６は、現在設定されている動作モードが再生モードであるか否かの確認を行う。ここで、再生モードに設定されている場合にはステップＳ２１２の処理に進む。再生モード以外に設定されている場合にはステップＳ１０１の処理に戻る。なお、本実施形態のカメラ１における動作モードとしては、上述の撮影モード，再生モード以外の動作モードを有していてもよいが、撮影モード以外の動作モードについては、本発明に直接関連しない部分であるので、その説明は省略した。また、図７において、ステップＳ２１１の処理にて再生モード以外に設定されている場合には、さらに別の動作モードであるか否かの確認判定をおこなうようにすればよいが、その説明は省略している。そのために、ステップＳ２１１の処理で再生モード以外の設定が確認された場合には、便宜的にステップＳ１０１の処理に戻ることとしている。
【０１５０】
図７のステップＳ２１２において、ボディ制御部６６は、表示部６１，記録部６２等を制御して、ＬＣＤ６１ｂの表示画面上に、記録媒体６２ｂに記録済みの画像ファイルに関するファイル一覧表示処理を実行する。その後、ステップＳ２１３の処理に進む。
【０１５１】
ステップＳ２１３において、ボディ制御部６６は、操作部２０からの指示信号を監視してファイル選択指示信号が生じたか否かの確認を行う。ここで、ファイル選択指示信号が確認された場合には、ステップＳ２１４の処理に進む。また、ファイル選択指示信号が確認されない場合には、ステップＳ２１６の処理に進み、このステップＳ２１６において、ボディ制御部６６は、操作部２０からの指示信号を監視して終了指示信号が生じたか否かの確認を行う。この場合の終了指示信号は、例えば再生モードを終了する旨の指示信号、若しくは他の動作モードへ変更するための指示信号等が相当する。ここで、終了指示信号が確認された場合には、上述のステップＳ１０１の処理に戻る。また、終了指示信号が確認されない場合には、上述のステップＳ２１２の処理に戻る。
【０１５２】
一方、上述のステップＳ２１３の処理にてファイル選択指示信号が確認されてステップＳ２１４に進むと、このステップＳ２１４において、ボディ制御部６６は、選択された画像ファイルの再生処理を実行する。その後、ステップＳ２１５の処理に進む。
【０１５３】
ステップＳ２１５において、ボディ制御部６６は、操作部２０からの指示信号を監視して終了指示信号が生じたか否かの確認を行う。この場合の終了指示信号は、例えば選択ファイル再生処理を終了する旨の指示信号である。ここで、終了指示信号が確認された場合には、上述のステップＳ２１２の処理に戻る。また、終了指示信号が確認されない場合には、上述のステップＳ２１４の処理に戻る。
【０１５４】
上述したように、本実施形態のカメラ１においては、マクロモードに設定すると規定の一焦点距離（例えば焦点距離４３ｍｍ等）に固定して変倍動作（ズーミング）を規制している。したがって、変倍可能な通常撮影モード（ズームモード）に設定した状態で、当該カメラ１の使用中にマクロモードへの切換操作を行った場合、各レンズ群が所定のズーム位置にあるとき（図３（Ｃ）に示すとき）のみはスムースに移行が可能であるかもしれないが、各レンズ群がその他のズーム位置にあるときには、まず、その所定位置に持って行ってからマクロ用のピント合わせを行うので円滑に切り換えを行うことができない。
【０１５５】
具体的には、通常撮影モードで撮影中、例えば広角端や望遠端等、図３（Ｃ）に示す状態以外の焦点距離設定で撮影を行っているときにマクロモードへと切り換える場合、各レンズ群のレンズ位置をマクロモードに対応する上記所定のレンズ位置（図３（Ｃ）の状態）へと各レンズ群を移動させる必要がある。そのために、モード切換操作を行った時には、設定されている焦点距離を正確に判定して設定し直した方が、画面隅々までの描写を重視した設計通りの位置に厳密に制御できるがためにいったんリセットして所定の位置に移動させた後、マクロモードに対応する上記所定のレンズ位置（図３（Ｃ）の状態）への移動を行うような駆動制御がなされる。この場合、静止画撮影を行っている場合には設計に従った厳密な光学系の位置制御が出来、収差などの影響を排除した設計の光学特性を最大限に発揮するメリットがあるが、動画撮影のモード切換の場合には、焦点距離が急激に変化することになると同時に、合焦状態にも影響が現われて、撮像中（ライブビュー画像）若しくは撮影記録中（記録画像データ）の動画に乱れが生じてしまうことになる。
【０１５６】
これは、光学系の厳密な位置合わせによって、画面の隅々まで完璧な静止画描写を行うのを旨とした設計を優先した考え方で、一瞬の描写ばかりが重要ではない動画撮影時の制御としては、必ずしも最適なものではない場合がある。特に、中断や不連続のない円滑な動画を重視するユーザーには、一瞬の周辺の画像の乱れより、主要被写体の連続的な表現を重視した制御が好ましい。
【０１５７】
そこで、本実施形態のカメラ１においては、上述のフローチャート（図７，図８等）で説明したように、静止画撮影時には、通常のモード切換処理、即ち上記第１リングシフト制御処理（図７のステップＳ１０６の処理；図９のサブルーチン）を行う。一方、動画撮影時には、上記第２リングシフト制御処理（図８のステップＳ１３４の処理；図１０のサブルーチン）を行う。この第２リングシフト制御処理では、モード切換操作に伴って合焦状態を追従させるように第二レンズ群の駆動制御を優先させて行っている。これは、山登りＡＦなどコントラストＡＦを続けて実行することで、主被写体に対しては良好なピント位置が保証できるので、主被写体に対しての描写に対しては問題がないことを想定している。ただし、正規の位置に第三レンズ群、第四レンズ群の制御はすぐには行われないので、これらの制御を開始して終了するまでの間は、静止画画質で求めたような完璧な描写は後回しにした形になる。ただし、動画においては、各コマの静止画としての描写性より動きを表わす画像の連続性の方を重視するニーズが高い。この実施形態では、まず被写体のピント合わせを重視して、しかるのちに第三レンズ群、第四レンズ群を収差補正の出来た画角用に制御していくので、上記ニーズを満たすことが出来る。このような制御を実行することによって、本実施形態のカメラ１においては、動画撮影中にモード切換操作を行っても、連続性のあるレンズ移動を重視して円滑な切り換えが行われるので、撮像中若しくは撮影記録中の動画にリセット時の乱れが生じることがない。
【０１５８】
例えば、図１３に示すように、本実施形態のカメラ１を用いて充分に小さい動体（例えば蝶等）を主要被写体とし、これをマクロモードで動画撮影を行っているものとする。この状態において、近接位置に存在していた静止被写体１００，動体被写体１０１ａのうち動体被写体１０１ａが図１３の符号１０１ｂで示す位置に移動したとする。このときの移動は、動体被写体１０１ａが近接位置から遠ざかる方向に移動したものと想定する。なお、撮像画面内での被写体の移動を検出する技術は、従来一般に実用化されている画像処理技術、例えば動体検出追尾，顔認識追尾等の画像判定技術を用いる。
【０１５９】
これにより、カメラ１から動体被写体１０１の移動後の位置１０１ｂまでの距離が充分に離れてしまい、途中からマクロモードで合焦させ得る領域を外れてしまうことがある。この場合には、例えばマクロモードを解除して通常撮影モードへと切り換えた上で撮影を続行することになる。この場合において、マクロモード時に追尾中の被写体がマクロモード対応外となったことを判定し、その判定結果に基づいて、表示部６１のＬＣＤ６１ｂの表示画面上に、その旨の表示、例えば「撮影モードを切り換えて下さい（マクロ→通常）」といった警告表示を行うようにすればよい。この場合、撮影者はこの警告表示を見て撮影モード切換操作を行う。
【０１６０】
本実施形態のカメラ１においては、マクロモードでの動画撮影中にモード切り換え操作を行っても、上記リセット処理を行うことなく通常撮影モードへのモード切り換えを行うようにしている。
【０１６１】
以上説明したように上記一実施形態によれば、マクロモードでの動画撮影中にモード切り換え操作を行ったとしても実行中の動画撮影動作を中断させることはなく、また、撮像中若しくは撮影記録中の動画像に乱れ等を生じさせることもなく、常にスムースなモード切り換えを行なうことができる。
【０１６２】
また、ここでは、特にマクロ域と通常ズーム域への切り換えについて論じているが、電動ズームから即座に手動ズームに切り換える時や、手動ズームで迅速に画角を決めた後、滑らかで、操作が容易な電動ズームに切り換えるような際にも、今回の考え方は適用できる。
【０１６３】
つまり、動画撮影時には、厳密な光学系の位置出しの優先度よりも、被写体を滑らかに追い続ける仕様を重視する。そのため、初期位置出しをしてまでの画質確保の優先度は下げ、ピント追従の後で、出来る限りの画質確保補正を行うようにする。制御方法が異なるモード間の仕切り直しや、アクチュエータによるレンズ制御で電源を切った場合に生じうる位置誤差などに対応するレンズシステムを有する場合には有効な技術となる。
【０１６４】
即ち、きめ細かくリセット動作を行う場合と、リセットを行わず連続性を重視する場合とを撮影モードによって切り換えるという本発明の考え方は、広く応用が可能なものである。従って、独立して移動可能な複数の光学系（上記実施形態では第三レンズ群と第四レンズ群）と、上記複数の光学系の位置を制御する複数のアクチュエータ（上記実施形態ではステッピングモータ）と複数の位置判定部と（上記実施形態ではフォトインタラプタやリニアエンコーダ）を有するものに適応が可能で、上記複数の光学系の位置関係を制御する複数の光学系制御モード（ここでは例えば主にマクロモードと通常ズーム域の制御の仕方が異なることに対応）があるカメラにおいて重要な技術となる。つまり、動画、静止画の撮影モードを有する場合、これらの制御を行う制御部（マイコン）が、上記複数の光学系制御モード切り換え時の仕切り直し制御（上記複数の光学系の位置出し制御用の初期化、または、リセット動作）を動画、静止画という撮影モードに従って変更するという特徴が、本発明に特有のものとなっている。
【０１６５】
なお、上記一実施形態においては、レンズ交換式のカメラシステムを例に挙げて説明したが、本発明はこの例に限られることはなく、例えばカメラ本体に対してレンズ鏡筒が固定されて構成されるカメラに対しても全く同様に適用することが可能である。
【０１６６】
また、上述の一実施形態で説明した各処理シーケンスは、その性質に反しない限り、手順の変更を許容し得る。したがって、上述の処理シーケンスに対して、例えば各処理ステップの実行順序を変更したり、複数の処理ステップを同時に実行させたり、一連の処理シーケンスを実行する毎に、各処理ステップの順序が異なるようにしてもよい。
【０１６７】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１６８】
［付記１］
複数のレンズ群によって形成される撮影光学系と、上記撮影光学系を変倍可能にかつ近接撮影可能とするために上記複数のレンズ群のうちの一部の可動レンズ群を光軸方向に独立して移動可能とする複数の駆動部と、上記可動レンズ群の位置を検出する位置検出部とを備えた撮影レンズ鏡筒と、
上記撮影レンズ鏡筒を介して形成される光学像を電気的な画像信号に逐次変換する撮像素子を備えた撮像部と、
上記撮像部によって取得された画像信号に基く静止画像データ若しくは動画像データを記録する記録部と、
撮影モードを切り換える撮影モード切換部材と、
少なくとも上記撮影レンズ鏡筒の駆動部を制御する制御部と、
を具備し、
上記制御部は、静止画像の撮影記録動作中に通常撮影モードとマクロモードとの間で撮影モード切り換えが行われた時には、上記位置検出部の検出結果に基いて上記複数のレンズ群のうちの可動レンズ群を切り換え時点のレンズ位置から所定の基準位置へと移動させた後、指定されたレンズ位置へと移動させる駆動制御を実行し、
動画像の撮影記録動作中に通常撮影モードとマクロモードとの間で撮影モード切り換えが行われた時には、上記複数のレンズ群のうちの可動レンズ群を撮影モード切り換え後の撮影モードに対応する所定のレンズ位置へと直接移動させる駆動制御を実行することを特徴とする撮影機器。
【０１６９】
［付記２］
通常撮影モードと近接撮影モードとの設定状態を確認するステップと、
静止画撮影モードと動画撮影モードとの設定状態を確認するステップと、
静止画撮影モード時に通常撮影モードからマクロ撮影モードへと切り換えられた場合には、通常撮影モード時の複数のレンズ群の各レンズ位置をいったん基準位置に移動させた後、所定のレンズ位置へと移動させる駆動制御ステップと、
動画撮影モード時に通常撮影モードからマクロ撮影モードへと切り換えられた場合には、複数のレンズ群の各々について焦点調節駆動とマクロ撮影モードに対応したレンズ位置へと移動させる駆動とを実行する駆動制御ステップと、
を有する撮影機器のレンズ群駆動制御方法。
【符号の説明】
【０１７０】
１…カメラ，２…カメラ本体，３…レンズ鏡筒，
３ａ…第一レンズ群，３ｂ…第二レンズ群，３ｃ…第三レンズ群，３ｄ…第四レンズ群，３ｅ…第五レンズ群，
１１…上面カバー，１２…前面カバー，１３…背面カバー，１４…底面カバー，
２０…ボディ側操作部，２１…シャッターリリースボタン，２２…サブダイヤル，２３…メインダイヤル，２４…モード設定切換ダイヤル，２５…ファンクションボタン，２６…動画ボタン，２８…レンズ開放用ボタン，
３０…レンズ操作部，３１…フォーカスリング，３２…ズームリング，３３…マクロモード切換ボタン，３４…レンズファンクションボタン，
３５…固定筒，３６…第二レンズ群支持筒，３７…第三レンズ群支持筒，３８…絞り機構，３９…第四レンズ群支持筒，３９ａ…遮光板，
４０…レンズ制御部，４０ａ…フォーカス制御部，４０ｂ…リセット部，４０ｃ…モード変更制御部，
４１…フォーカスドライバ，４２…ズームドライバ，４３…絞りドライバ，４４…ドライバ，４５…位置センサ，４５ｂａ…フォトインタラプタ，４５ｂｂ…フォトインタラプタ，
４６…フラッシュメモリ，４７…レンズ側インターフェース
５０…シャッタ機構，５１…撮像部，５２…撮像素子，
５３…アナログ処理部，５４…ＡＤ変換部，５５…ＡＥ処理部，５６…ＡＦ処理部，５７…画像データ処理部，５８…画像データ圧縮展開部，
６１…表示部，６１ａ…表示ドライバ，６１ｂ…ＬＣＤ，
６２…記録部，６２ａ…メモリＩＦ，６２ｂ…記録媒体，
６４…フラッシュメモリ，６５…撮像ドライバ，
６６…ボディ制御部，
６７…通信用バス，６８…ボディ側インターフェース，６９…シャッタドライバ，７０…電源回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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