(57)【要約】  レーダー装置の検出対象範囲に作業員が立ち入ることなくアンテナ角度を調整することを可能にする。所定の検出対象範囲Ｒにアンテナを向けて設置されたレーダー装置１００と、検出対象範囲Ｒの外部の所定位置に設置された基準反射体３００と、レーダー装置１００のアンテナの角度を制御するレーダー制御装置２００とを備える。レーダー制御装置２００は、レーダー装置１００のアンテナと基準反射体３００と検出対象範囲Ｒの位置関係と、アンテナによる基準反射体３００からの反射波の受信結果とに基づいて、レーダー装置１００のアンテナの角度を制御する。
2019181608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信波に対する反射波の受信結果に基づいて所定の検出対象範囲内に存在する物体を検出するレーダー装置のアンテナの角度を制御するレーダーシステムにおいて、
所定位置に設置された基準反射体と、
前記アンテナと前記基準反射体と前記検出対象範囲の位置関係と、前記アンテナによる前記基準反射体からの反射波の受信結果とに基づいて、前記アンテナの角度を制御する制御装置と、
を備えたことを特徴とするレーダーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のレーダーシステムにおいて、
前記制御装置は、前記位置関係に基づいて計算される、前記基準反射体に対する最適なアンテナ角度θと前記検出対象範囲に対する最適なアンテナ角度φとの角度差ψと、前記基準反射体からの反射波の受信結果に基づく前記基準反射体に対する最適なアンテナ角度θ’とに基づいて、前記検出対象範囲に対する最適なアンテナ角度φ’＝θ’＋ψを算出し、該アンテナ角度φ’に前記アンテナの角度を制御することを特徴とするレーダーシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のレーダーシステムにおいて、
前記アンテナの高さをＨ、前記基準反射体の高さをｈ、前記アンテナと前記基準反射体との水平距離をｄ、前記アンテナと検出対象範囲との水平距離をＤとした場合に、
θ＝ａｒｋｔａｎ（ｄ／（Ｈ−ｈ））
φ＝ａｒｋｔａｎ（Ｄ／Ｈ）の関係式に基づいて、前記アンテナ角度θ、φが算出されることを特徴とするレーダーシステム。
【請求項４】
請求項１に記載のレーダーシステムにおいて、
前記制御装置は、前記検出対象範囲に対して前記レーダー装置と同じ側に設置された基準反射体、または、前記検出対象範囲に対して前記レーダー装置とは反対側に設置された基準反射体の少なくとも一方を用いて、前記アンテナの角度を制御することを特徴とするレーダーシステム。
【請求項５】
請求項１に記載のレーダーシステムにおいて、
前記制御装置は、前記検出対象範囲を挟むように２つの基準反射体が設置され且つ前記２つのレーダー装置を結ぶ延長線上に前記レーダー装置が設置されている場合に、前記２つの基準反射体を用いて、前記レーダー装置のアンテナの角度を制御することを特徴とするレーダーシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のレーダーシステムにおいて、
前記制御装置は、前記レーダー装置に内蔵されている、または前記レーダー装置と通信可能に接続された別体の装置であることを特徴とするレーダーシステム。
【請求項７】
アンテナによる送信波に対する反射波の受信結果に基づいて所定の検出対象範囲内に存在する物体を検出するレーダー装置において、
所定位置に設置された基準反射体を用いて、前記アンテナと前記基準反射体と前記検出対象範囲の位置関係と、前記アンテナによる前記基準反射体からの反射波の受信結果とに基づいて、前記アンテナの角度を制御することを特徴とするレーダー装置。
【請求項８】
送信波に対する反射波の受信結果に基づいて所定の検出対象範囲内に存在する物体を検出するレーダー装置のアンテナの角度を制御するレーダーアンテナ調整方法において、
所定位置に設置された基準反射体からの反射波の前記アンテナによる受信結果に基づいて、前記基準反射体に対する最適なアンテナ角度θ’を特定し、
前記アンテナと前記基準反射体と前記検出対象範囲の位置関係に基づいて計算される、前記基準反射体に対する最適なアンテナ角度θと前記検出対象範囲に対する最適なアンテナ角度φとの角度差ψを用いて、前記アンテナの角度がθ’＋φになるように制御することを特徴とするレーダーアンテナ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信波に対する反射波の受信結果に基づいて所定の検出対象範囲内に存在する物体を検出するレーダー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空港の滑走路などの路面上に落ちている異物を検知して速やかに取り除くために、送信波に対する反射波の受信結果に基づいて、所定の検出対象範囲内に存在する物体を検出するレーダー装置が活用されている。マイクロ波やミリ波帯などを用いたレーダー装置としては、一例として、図１のような構造のＦＭＣＷ（Frequency Modulated Cont
inuous-Wave）レーダー装置がある。【０００３】
図１のレーダー装置１００は、ＦＭＣＷ送信源１０１からの周波数変調されたレーダー信号を、送信電力増幅器１０３で増幅し、送信アンテナ１０４から送信する。レーダー装置１００の検出対象範囲内に物体Ｔ（反射物）が存在する場合には、レーダー装置１００からの送信波が物体Ｔで反射される。物体Ｔからの反射波は、受信アンテナ１０５で受信され、電力分配器１０２からの送信レーダー信号成分と混合器１０７によってミキシングされ、ＩＦ信号に変換される。混合器１０７から出力されたＩＦ信号は、信号処理部１０８でＡ／Ｄ変換及び信号処理され、その結果として、物体Ｔによる反射受信電力（反射波電力）、物体Ｔまでの距離、また、物体Ｔが移動している場合の速度（レーダー装置１００に対する相対速度）等のレーダー検出結果が得られる。【０００４】
このようなレーダー装置に関し、従来より種々の発明が提案されている。
例えば、特許文献１には、移動体にミリ波レーダーを設置し、第１の反射体と第２の反射体との間の距離と、これら反射体からの反射波の受信結果に基づいて、目標位置までの距離を測定する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開２０１７／０１８０２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
レーダー装置の使用用途として、道路や滑走路などの路面上の落下物を検出する用途がある。この場合、通常時は、道路や滑走路上には落下物などの所望の反射対象物は無い。そのため、所望の反射対象物が無い検出対象範囲に対して送信波を送り続け、検出対象範囲に落下物など所望の反射対象物が現れた場合にのみ受信波（反射波）が存在し、物体が検出されることになる。【０００７】
レーダー装置の設置作業の際に、レーダー装置の受信感度を最適に調整するためには、想定する検出対象範囲内に実際に反射物を置き、その反射電波強度を確認しながらレーダー装置のアンテナ角度を調整することが望ましい。しかしながら、道路や滑走路などには、通常は車両や航空機などの往来があるため、作業員が反射物を置くために容易に立ち入ることはできない。また、夜間等の車両や航空機の往来の少ない時間帯を利用して、実際に路面上に反射物を置いて調整作業をすることも考えられるが、経年変化等によりアンテナ固定角度に機械的ずれなどが生じてしまった場合には、その都度実際に路面上に反射対象物を置いて調整作業を実施する必要が生じる。【０００８】
このように、道路や滑走路などの作業員が通常は容易に立ち入ることができない場所をレーダー装置の検出対象範囲とする場合、そのレーダー装置のアンテナ角度の調整は困難さを伴っていた。【０００９】
本発明は、上記のような従来の事情に鑑みて為されたものであり、レーダー装置の検出対象範囲に作業員が立ち入ることなくアンテナ角度を調整することを可能にする技術を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明では、上記目的を達成するために、レーダーシステムを以下のように構成した。
すなわち、送信波に対する反射波の受信結果に基づいて所定の検出対象範囲内に存在する物体を検出するレーダー装置のアンテナの角度を制御するレーダーシステムにおいて、所定位置に設置された基準反射体と、前記アンテナと前記基準反射体と前記検出対象範囲の位置関係と、前記アンテナによる前記基準反射体からの反射波の受信結果とに基づいて、前記アンテナの角度を制御する制御装置と、を備えたことを特徴とする。【００１１】
より具体的には、前記制御装置は、前記位置関係に基づいて計算される、前記基準反射体に対する最適なアンテナ角度θと前記検出対象範囲に対する最適なアンテナ角度φとの角度差ψと、前記基準反射体からの反射波の受信結果に基づく前記基準反射体に対する最適なアンテナ角度θ’とに基づいて、前記検出対象範囲に対する最適なアンテナ角度φ’＝θ’＋ψを算出し、該アンテナ角度φ’に前記アンテナの角度を制御する。【００１２】
ここで、前記アンテナの高さをＨ、前記基準反射体の高さをｈ、前記アンテナと前記基準反射体との水平距離をｄ、前記アンテナと検出対象範囲との水平距離をＤとすると、
θ＝ａｒｋｔａｎ（ｄ／（Ｈ−ｈ））
φ＝ａｒｋｔａｎ（Ｄ／Ｈ）の関係式に基づいて、前記アンテナ角度θ、φを算出できる。【００１３】
なお、前記制御装置は、前記検出対象範囲に対して前記レーダー装置と同じ側に設置された基準反射体、または、前記検出対象範囲に対して前記レーダー装置とは反対側に設置された基準反射体の少なくとも一方を用いて、前記アンテナの角度を制御する構成であってもよい。【００１４】
また、前記制御装置は、前記検出対象範囲を挟むように２つの基準反射体が設置され且つ前記２つのレーダー装置を結ぶ延長線上に前記レーダー装置が設置されている場合に、前記２つの基準反射体を用いて、前記レーダー装置のアンテナの角度を制御する構成であってもよい。【００１５】
また、前記制御装置は、前記レーダー装置に内蔵されていてもよく、前記レーダー装置と通信可能に接続された別体の装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、レーダー装置の検出対象範囲に作業員が立ち入ることなくアンテナ角度を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】従来技術に係るレーダー装置の構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るレーダーシステムの概要を示す図である。
【図３】図２のレーダーシステムを平面視した図である。
【図４】図２のレーダーシステムを側面視した図である。
【図５】複数の基準反射体を用いる場合のΔθの算出例を示す図である。
【図６】複数の基準反射体を用いる場合のΔθの別の算出例を示す図である。
【図７】図２のレーダーシステムによるアンテナ角度の調整フローの例を示す図である。
【図８】検出対象範囲の両側にレーダー装置および基準反射体が配置された様子を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の一実施形態に係るレーダーシステムについて、図面を参照して説明する。
図２には、本発明の一実施形態に係るレーダーシステムの概要を示してある。本例のレーダーシステムは、所定の検出対象範囲Ｒにアンテナを向けて設置されたレーダー装置１００と、制御室や監視室などに設置されたレーダー制御装置２００および検出結果表示装置２１０とを備えている。図２では、レーダー装置１００を１台のみ示しているが、検出対象範囲Ｒがそれぞれ異なる複数台のレーダー装置１００を設置してもよい。
【００１９】
レーダー装置１００は、検出対象範囲Ｒに対して送信した電波（送信波）の反射波を受信して信号処理し、レーダー制御装置２００に送信する。レーダー制御装置２００は、システム内の各レーダー装置１００から送信されたデータを集約し、落下物Ｘの検出結果を検出結果表示装置２１０に表示させる。また、レーダー制御装置２００は、レーダー装置１００のアンテナ角度を調整（制御）する機能も有している。本例のレーダー装置１００は、送信用のアンテナと受信用のアンテナをユニット化して、各アンテナの角度を連動させて制御できるように構成されており、以下では、このアンテナユニットのことをアンテナと呼ぶ。
【００２０】
レーダー装置１００は、道路や滑走路などの路面上の所定区間を検出対象範囲Ｒに設定してあり、アンテナ角度が検出対象範囲Ｒを包含するように調整される。このとき、レーダー装置１００のアンテナ角度が検出対象範囲Ｒから外れている場合には、検出対象範囲Ｒに落下物Ｘが存在していても、落下物Ｘからの反射波強度は低下してしまうため、十分な受信感度を得ることができない。したがって、レーダー装置１００のアンテナ角度を検出対象範囲Ｒに対して最適に設定することは重要である。前述したように、アンテナ角度の調整の際に、路面上に何らかの反射物を設置してその反射波を頼りに調整作業を行うことが望ましいものの、道路や滑走路などの車両や航空機の往来がある場所では、実際に反射物を設置して調整作業を行うことは困難である。
【００２１】
そこで、本例のレーダーシステムでは、検出対象範囲Ｒ（立ち入り禁止エリア）に立ち入ることなく調整作業を行えるように、検出対象範囲Ｒの外部に基準反射体３００を設置する。基準反射体３００の設置場所は、検出対象範囲Ｒに近接する立ち入り可能エリアを想定している。図２では、３つの基準反射体３００（Ａ），３００（Ｂ），３００（Ｃ）を、検出対象範囲Ｒの外部の異なる位置に設置してある。図３は、図２のレーダーシステムを平面視した図であり、図４は、図２のレーダーシステムを側面視した図である。
【００２２】
基準反射体３００としては、レーダー装置１００から放射された送信波を全方位に対して散乱させる無指向性の反射体（例えば、球状の反射体）が望ましい。基準反射体３００は、アンテナ角度の調整のために専用で設置してもよいし、既設の灯火柱、ガードレール、その他の設置物に対して追加的に設置してもよい。
【００２３】
図４を参照して、レーダー制御装置２００によるレーダー装置１００のアンテナ角度の調整について説明する。ここでは、説明の便宜のために、レーダー装置１００と基準反射体３００と検出対象範囲Ｒとが同一平面に対して設置・設定されているものとするが、各々の場所に勾配や段差等が存在する場合には、その分の位置関係を考慮すればよい。
【００２４】
図４に示すように、検出対象範囲Ｒの設定面に対するレーダー装置１００の高さをＨ、検出対象範囲Ｒの設定面に対する基準反射体３００の高さをｈとする。すなわち、レーダー装置１００と検出対象範囲Ｒとの鉛直距離をＨ、基準反射体３００と検出対象範囲Ｒとの鉛直距離をｈとする。また、レーダー装置１００から基準反射体３００を見た延長線上におけるレーダー装置１００と検出対象範囲Ｒの中心線との水平距離をＤ、レーダー装置１００と基準反射体３００との水平距離をｄとする。ここで、検出対象範囲Ｒの中心線とは、検出対象範囲Ｒの延伸方向（図２の上下方向）における中心線であり、レーダー装置１００から基準反射体３００を見た延長線に直交（または略直交）する。
【００２５】
レーダー装置１００から基準反射体３００を見たときの最適角度をθとすると、図４に示す位置関係から、
θ＝ａｒｋｔａｎ（ｄ／（Ｈ−ｈ））    ・・・（式１）となる。
また、レーダー装置１００から検出対象範囲Ｒを見たときの最適角度をφとすると、
φ＝ａｒｋｔａｎ（Ｄ／Ｈ）    ・・・（式２）となる。
【００２６】
これら角度θ、φは、上記の各式により、レーダー装置を設置する工事の際の設置情報（図４の位置関係）に従って幾何学的に計算可能なものである。ただし、実際には設置面に勾配や段差等が存在するため、単純に設計値（Ｈ，ｈ，Ｄ，ｄ）だけで計算すると誤差が生じ得る。その場合には、勾配や段差等を十分に考慮して角度θ、φを算出することが好ましい。
【００２７】
上記の演算で幾何学的に計算される角度θ、φは理論値であり、実際に測定すると、最適な角度が異なる可能性がある。また、経年変化等によりアンテナ固定角度に機械的なズレなどが生じてた場合にも、最適な角度が変化する可能性もある。アンテナ固定角度のズレによる受信感度の劣化は、ビーム幅（電力半値幅）の狭いアンテナを使用した際に顕著に表れる。
【００２８】
ここで、基準反射体３００に対する最適なアンテナ角度θと、検出対象範囲Ｒに対する最適なアンテナ角度φとの角度差をψとすると、
ψ＝φ−θ    ・・・（式３）となる。
基準反射体３００や検出対象範囲Ｒに対する計算上の最適なアンテナ角度θ、φが、実際の最適なアンテナ角度θ’、φ’からズレていても、基準反射体３００に対するアンテナ角度θのズレ量Δθ（＝θ−θ’）と検出対象範囲Ｒに対するアンテナ角度φのズレ量Δφ（＝φ−φ’）は略一致するため、角度差ψの変化は殆どない。
このことから、基準反射体３００に対する最適なアンテナ角度の実測値θ’が分かれば、角度差ψの調整を行うだけで、検出対象範囲Ｒに対する最適なアンテナ角度の実測値φ’が得られることが分かる。
【００２９】
そこで、本例のレーダー制御装置２００は、レーダー装置１００を制御して、基準反射体３００に対する最適なアンテナ角度を実際に測定し、その結果得られた最適角度の実測値θ’と、上記で計算した理論上の最適角度θ，φの角度差ψとに基づいて、検出対象範囲Ｒに対する実際の最適角度φ’＝θ’＋ψを計算する。
【００３０】
レーダー制御装置２００は、検出対象範囲Ｒに対する実際の最適角度φ’を算出すると、レーダー装置１００を制御してアンテナが角度φ’を向くように調整する。なお、角度φ’の算出を行わずに、実測により基準反射体３００に対する最適角度θ’にアンテナを向けた後に、その角度からアンテナを角度差ψ分だけ回転させてもよい。
【００３１】
いずれの制御を行うにせよ、レーダー制御装置２００は、少なくとも角度差ψを取得可能である必要がある。レーダー制御装置２００は、角度差ψそのものを保持してもよく、上記の設計値（Ｈ，ｈ，Ｄ，ｄ）または計算上の最適角度θ、φを保持しておき、演算により角度差ψを算出してもよい。
【００３２】
ここで、レーダー装置１００が水平方向に回転する場合、図２、図３のように、レーダー装置１００が検出可能な基準反射体３００が２つ以上存在する場合がある。この場合は、上記と同様の方法で、全ての基準反射体３００に対して個別に最適なアンテナ角度を実測し、角度差ψで調整すればよい。
【００３３】
また、角度差ψが基準反射体毎に異なる場合には、図５、図６に示すように、角度範囲を分けて角度差ψをアダプティブに変化させてもよい。
図５では、基準反射体３００（Ａ）、３００（Ｂ）、３００（Ｃ）について角度差ψA 、ψB 、ψC がそれぞれ得られた場合に、基準反射体３００（Ａ）と基準反射体３００（Ｂ）の間の範囲に対してψA とψB の平均値（＝（ψA ＋ψB ）／２）を適用し、基準反射体３００（Ｂ）と基準反射体３００（Ｃ）の間の範囲に対してψB とψC の平均値（＝（ψB ＋ψC ）／２）を適用している。
【００３４】
図６では、基準反射体３００（Ａ）、３００（Ｂ）、３００（Ｃ）について角度差ψA 、ψB 、ψC がそれぞれ得られた場合に、基準反射体３００（Ａ）を中心とした所定範囲に対してψA を適用し、基準反射体３００（Ｂ）を中心とした所定範囲に対してψB を適用し、基準反射体３００（Ｃ）を中心とした所定範囲に対してψC を適用している。
【００３５】
図７には、本例のレーダーシステムによるアンテナ角度の調整フローを例示してある。
レーダー制御装置２００はまず、レーダー装置１００を水平方向に回転させ（ステップＳ１１０）、基準反射体３００からの反射受信強度が最大となる点を特定する（ステップＳ１２０）。レーダー制御装置２００は、その点でレーダー装置１００を垂直方向に回転させ（ステップＳ１３０）、基準反射体３００からの反射受信強度が最大となる点を特定する（ステップＳ１４０）。このときの角度が、基準反射体３００に対する最適なアンテナ角度の実測値θ’となる（ステップＳ１５０）。レーダー制御装置２００は、検出対象範囲Ｒに対する最適なアンテナ角度φ’＝θ’＋ψを算出し、アンテナ角度がφ’になるようにレーダー装置１００を制御・調整する。
【００３６】
なお、これまでの説明では、レーダー装置１００と検出対象範囲Ｒの間に基準反射体３００を配置した構成を前提にして説明したが、検出対象範囲Ｒに対してレーダー装置１００とは反対側に基準反射体３００を配置した構成にも適用できることは言うまでもない。
【００３７】
図８には、検出対象範囲Ｒの両側にレーダー装置１００および基準反射体３００が配置された様子を示してある。検出対象範囲Ｒの両側にレーダー装置１００を配置する構成は、片側のレーダー装置１００だけでは監視が難しい場合（例えば、検出対象範囲Ｒの中央部分が高くなるように形成されている場合）に有効である。同図では、検出対象範囲Ｒの左側にレーダー装置１００（Ａ）及び基準反射体３００（Ａ）〜（Ｃ）が設置され、検出対象範囲Ｒの右側にレーダー装置１００（Ｂ）及び基準反射体３００（Ｄ）〜（Ｆ）が設置されている。
【００３８】
このような配置の場合、レーダー装置１００は、同じ側にある基準反射体３００だけを用いてアンテナ角度を調整してもよいが、反対側にある基準反射体３００を利用してアンテナ角度を調整してもよい。特に、レーダー装置１００と同じ側の基準反射体３００とを結ぶ延長線上（またはその近傍）の反対側にも基準反射体３００がある場合には、これら２つの基準反射体３００を用いてアンテナ角度を調整することが好ましい。
【００３９】
一例として、レーダー装置１００（Ａ）が、同じ側の基準反射体３００（Ｂ）と反対側の基準反射体３００（Ｅ）とを用いてアンテナ角度を調整する場合について説明する。この場合は、同じ側の基準反射体３００（Ｂ）に基づく検出対象範囲Ｒに対する最適なアンテナ角度と、反対側の基準反射体３００（Ｅ）に基づく検出対象範囲Ｒに対する最適なアンテナ角度とをそれぞれ求め、その中間値にレーダー装置１００（Ａ）のアンテナ角度を合わせればよい。
【００４０】
以上のように、本例のレーダーシステムは、所定の検出対象範囲Ｒにアンテナを向けて設置されたレーダー装置１００と、所定位置に設置された基準反射体３００と、レーダー装置１００のアンテナの角度を制御するレーダー制御装置２００とを備えている。
そして、レーダー制御装置２００は、レーダー装置１００のアンテナと基準反射体３００と検出対象範囲Ｒの位置関係と、アンテナによる基準反射体３００からの反射波の受信結果とに基づいて、レーダー装置１００のアンテナの角度を制御するように構成されている。
【００４１】
より具体的には、レーダー制御装置２００は、上記の位置関係に基づいて計算される、基準反射体３００に対する最適なアンテナ角度θと検出対象範囲Ｒに対する最適なアンテナ角度φとの角度差ψと、基準反射体３００からの反射波の受信結果に基づく基準反射体３００に対する最適なアンテナ角度θ’とに基づいて、検出対象範囲Ｒに対する最適なアンテナ角度φ’＝θ’＋ψを算出し、該アンテナ角度φ’にレーダー装置１００のアンテナの角度を制御するように構成されている。
【００４２】
このような構成によれば、レーダー装置の検出対象範囲に作業員が立ち入ることなく、アンテナ角度を最適に調整することが可能になる。なお、アンテナ角度の調整の度に基準反射体を設置してもよいが、上記のように固定的に設置された基準反射体を用いることで、作業員がレーダー装置の設置場所に赴く必要もない。したがって、作業員は、制御室や監視室などに設置されたレーダー制御装置を操作して、遠隔的にレーダー装置のアンテナ角度の調整を行うことができる。なお、アンテナ角度の調整を行う予定日時、または調整の実施間隔をレーダー制御装置に登録しておけば、レーダー制御装置を作業員が操作することなく、自動的にアンテナ角度の調整を行うこともでき、定期的なメンテナンス（アンテナ角度の再調整）を容易に実現できる。なお、アンテナ角度の調整は、夜間／早朝時などの検出対象範囲に往来が少ない時間帯に行うことが望ましい。
【００４３】
ここで、上記の説明では、レーダー制御装置がレーダー装置を制御してアンテナ角度を調整しているが、レーダー装置がレーダー制御装置の機能を内蔵して自律的にアンテナ角度を調整してもよい。この場合には、レーダー装置が、角度差ψ（あるいはその算出に使用される値）を予め保持しておき、定期的に基準反射体に対する最適角度を実測し、検出対象範囲に対して最適なアンテナ角度に調整すればよい。
また、上記の説明では、基準反射体３００を検出対象範囲Ｒの外部の所定位置に設置した場合を説明したが、基準反射体３００は検出対象範囲Ｒの内部の所定位置に設置しても良い。また、基準反射体３００は、レーダー装置のアンテナ角度の調整のために専用で設置してもよいが、ランプや標識などを基準反射体３００として活用してもよい。
【００４４】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載されたシステムに限定されるものではなく、上記以外のシステムにも広く適用できることは言うまでもない。
また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法や方式、そのような方法や方式を実現するためのプログラム、そのプログラムを記憶する記憶媒体などとして提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、送信波に対する反射波の受信結果に基づいて所定の検出対象範囲内に存在する物体を検出するレーダー装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１００：レーダー装置、  ２００：レーダー制御装置、  ２１０：検出結果表示装置、
３００：基準反射体、  Ｒ：検出対象範囲
【図１】
2019181608.tif 000003
【図２】
2019181608.tif 000004
【図３】
2019181608.tif 000005
【図４】
2019181608.tif 000006
【図５】
2019181608.tif 000007
【図６】
2019181608.tif 000008
【図７】
2019181608.tif 000009
【図８】
2019181608.tif 000010
【国際調査報告】
2019181608.tif 000011
2019181608.tif 000012
2019181608.tif 000013
2019181608.tif 000014