(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持して昇降可能な昇降トレイと、
前記昇降トレイに支持されたシートにエアを吹き付けてシートを浮上させるエア吹き付け部と、
前記エア吹き付け部により吹きつけられたエアにより浮上したシートの最上位のシートを吸着して搬送する吸着搬送機構と、
前記昇降トレイに支持されたシートの最上位のシートの上面を検知するシート面検知機構と、を備え、
前記シート面検知機構は、前記吸着搬送機構よりもシート搬送方向上流側に配置されたセンサ部と、前記センサ部をＯＮ／ＯＦＦするセンサレバーと、一端側が前記センサレバーに関節により接続され、他端側がシート搬送方向下流側に延設された検知部と、一端側が前記吸着搬送機構に接続され、他端側が前記検知部に関節により接続された連結部と、を備え、
前記センサ部のＯＮ／ＯＦＦの信号に基づいて前記昇降トレイは昇降され、
前記センサレバーと、前記検知部と、前記連結部とでリンク機構を構成し、
前記検知部は、シート搬送方向の下流側端部に、前記各関節よりも下方に位置する突出部を有し、
前記突出部は、シート搬送方向の下流側端部が下方にカールしたシートであって、前記エア吹き付け部により吹きつけられたエアにより浮上したシートと接触可能に設けられ、
前記突出部の突出量は、当該シートが前記吸着搬送機構により吸着して搬送されることが可能な量に設定されることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記突出部は、前記検知部の下流側端部に固定されていることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記突出部は、前記連結部を、前記検知部との関節よりも下方に延設させて設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置および画像形成装置に関し、特にシートにエアを吹き付けることによりシートを分離給送するシート給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、シートにエアを吹き付けて浮上させ、吸着搬送ベルトにシートを吸着して搬送する、エア給送方式のシート給送装置を備えた画像形成装置が提案されている。
【０００３】
ところで、シートの搬送方向下流側の端部が上方に反るようにカール（以下、上カールという。）したシートに対して、確実に給送することができるシート給送装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１のシート給送装置を図１１（ａ）に基づいて説明する。シート面検知機構４９による最上位のシートの位置検知に基づいて、吸着搬送ベルト２１と最上位のシートとの距離が適正範囲Ｓ１になるように紙面制御が行われる。エア吹き付け部３０の近傍であるシートの搬送方向下流側端部において、最上位のシートの吸着搬送ベルト２１からの距離が範囲Ｓ１内となるように紙面制御を行われる。これにより、エア吹き付け部３０によるエアの吹き付けと、吸着搬送ベルト２１による吸着搬送を適正に行う。
【０００５】
このシート給送装置は、センサ部（第１シート面センサ５４および第２シート面センサ５５）をＯＮ／ＯＦＦするセンサレバー５２に接続された検知部６１がシート搬送方向下流側に延設されている。そして、検知部６１が昇降トレイに積載されたシートの最上面に当接し、センサ部のＯＮ／ＯＦＦにより昇降トレイを昇降させて積載されているシートの最上位のシートが適正範囲内に位置するように紙面制御がされる。
【０００６】
図１１（ａ）に示すように、上カールしたシートに対して、シートの搬送方向下流側端部において、最上位のシートと検知部６１が当接し、最上位のシートの吸着搬送ベルト２１からの距離を範囲Ｓ１内となるように紙面制御が行われる。その結果、エア吹き付け部３０によるエアの吹き付けと、吸着搬送ベルト２１による吸着搬送を適正に行うことができ、シートを確実に分離して給送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−２７６９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１のシート給送装置には、シートの搬送方向下流側の端部が下方にカール（以下、下カールという）している場合に、改良の余地があった。
【０００９】
特許文献１のシート給送装置では、図１１（ｂ）に示すように、下カールしたシートに対しても、最上位のシートが範囲Ｓ１内に位置するように紙面制御が行われる。しかし、この場合の検知部６１と最上位のシートの当接位置は、エア吹き付け部３０から給送方向の上流側に離れた位置になる。そのため、エア吹き付け部３０の近傍であるシートの搬送方向下流側端部における最上位のシートと吸着搬送ベルト２１との距離はＳ２となってしまい、適正範囲Ｓ１から大きく外れてしまう。
【００１０】
その結果、シートを吸着搬送しようとしても吸着が不完全となり給送されるシートの先端が下流のガイドに衝突して紙詰まり（ジャム）を発生させたり、シートと吸着搬送ベルトとの間隔が開き過ぎてシートを吸着搬送できなかったりするという問題が生じる。
【００１１】
そこで、本発明は、上カールまたは下カールが生じたシートに対して、確実に給送することができるシート給送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、シートを支持して昇降可能な昇降トレイと、前記昇降トレイに支持されたシートにエアを吹き付けてシートを浮上させるエア吹き付け部と、前記エア吹き付け部により吹きつけられたエアにより浮上したシートの最上位のシートを吸着して搬送する吸着搬送機構と、前記昇降トレイに支持されたシートの最上位のシートの上面を検知するシート面検知機構と、を備え、前記シート面検知機構は、前記吸着搬送機構よりもシート搬送方向上流側に配置されたセンサ部と、前記センサ部をＯＮ／ＯＦＦするセンサレバーと、一端側が前記センサレバーに関節により接続され、他端側がシート搬送方向下流側に延設された検知部と、一端側が前記吸着搬送機構に接続され、他端側が前記検知部に関節により接続された連結部と、を備え、前記センサ部のＯＮ／ＯＦＦの信号に基づいて前記昇降トレイは昇降され、前記センサレバーと、前記検知部と、前記連結部とでリンク機構を構成し、前記検知部は、シート搬送方向の下流側端部に、前記各関節よりも下方に位置する突出部を有し、前記突出部は、シート搬送方向の下流側端部が下方にカールしたシートであって、前記エア吹き付け部により吹きつけられたエアにより浮上したシートと接触可能に設けられ、前記突出部の突出量は、当該シートが前記吸着搬送機構により吸着して搬送されることが可能な量に設定されることを特徴とするシート給送装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、シート面検知機構の検知部がシート搬送方向の下流側において、下方向に突出した突出部を有するので、適正な紙面制御を行うことができ、下カールしたシートに対して、シートを確実に給送することができる。また、本発明によれば上カールしたシートやカールが生じていないシートに対しても、シートを確実に給送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの全体構成を示す図
【図２】本発明に係るシート給送装置の構成を示す図
【図３】本発明に係るシート給送装置のシート給送動作を説明する図
【図４】本発明に係るシート給送装置のシート給送動作を説明する図
【図５】本発明に係るシート給送装置の検知部を示す図
【図６】本発明に係るシート給送装置の紙面制御動作を説明する図
【図７】本発明に係るシート給送装置の紙面制御動作を説明する図
【図８】上カールが生じたシートの場合の本発明に係るシート給送装置の状態を示す断面図
【図９】本発明が適用されたシート給装装置の第２の実施形態を示す図
【図１０】本発明が適用されたシート給装装置の第３の実施形態を示す図
【図１１】従来のシート給送装置を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に説明する。
図１は、本発明に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの全体構成を示している。
図１において、１００はプリンタ、１０１はプリンタ本体である。このプリンタ本体１０１の上部には、自動原稿給送装置１２０より送られる原稿Ｄをプラテンガラス１２０ａ上で読み取る画像読み取り部１３０が設けられている。また、画像読み取り部１３０の下方には画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＳを給送するシート給送装置１０３が設けられている。
【００１６】
ここで、画像形成部１０２には、感光ドラム１１２、現像器１１３、レーザースキャナーユニット１１１、転写帯電器１１８、定着部１１４等が設けられている。また、シート給送装置１０３は、ＯＨＴ等のシートＳを収容して装置本体１０１に着脱可能な複数のシート収納部１１５及びシート収納部１１５に収納されたシートＳを送り出す吸着搬送ベルト２１等を備えている。
【００１７】
次に、このような構成のプリンタ１００の画像形成動作について説明する。
装置本体１０１に設けられている不図示の制御装置から画像読取部１３０に画像読取信号が出力されると、画像読取部１３０により画像が読み取られる。この後、レーザースキャナーユニット１１１から、この電気信号に対応したレーザ光が感光ドラム１１２上に照射される。
【００１８】
このとき感光ドラム１１２は、予め帯電されおり、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器１１３によって現像することにより、感光ドラム上にトナー像が形成される。
【００１９】
一方、制御装置から給紙信号がシート給送装置１０３に出力されると、シート収納部１１５からシートＳが給送される。給送されたシートＳは、レジストローラ１１７により感光ドラム上のトナー画像と同期を取って、感光ドラム１１２と転写帯電器１１８とにより構成される転写部に送られる。
【００２０】
次に、転写部に送られたシートＳは、トナー像が転写され、この後、定着部１１４に搬送される。定着部１１４により加熱及び加圧されることにより、シートＳに未定着転写画像が定着される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ１１６により装置本体１０１から排紙トレイ１１９に排出される。
【００２１】
続いて、本発明が適用されたシート給送装置１０３の構成を図２の模式図に基づいて説明する。
【００２２】
図２において、１１はシートを収納する収納庫、１２はシートを支持して不図示の駆動手段によって昇降可能な昇降トレイである。収納庫１１は、シートＳの給送方向上流側（後側）を規制する後端規制板１３と、シートＳのシート給送方向と直交する幅方向の位置を規制する側端規制板１４を備えている。なお、後端規制板１３及び側端規制板１４は、収納されるシートのサイズによって位置を任意に変えられるように構成されている。また、この収納庫１１は、スライドレール１５によりプリンタ本体１０１から引き出し可能となっている。
【００２３】
さらに、このシート給送装置１０３は、昇降トレイ１２に支持されたシートＳにエアを吹き付けて、シートを浮上させるエア吹き付け部３０と、浮上したシートの最上位のシートを吸着して搬送する吸着搬送機構５０を備えている。
【００２４】
エア吹き付け部３０は、収納されているシートＳの上端部にエアを吹き付けるための捌きノズル３３及び分離ノズル３４と、分離ファン３１と、各ノズル３３，３４に分離ファン３１からエアを送る分離ダクト３２を備えている。
【００２５】
吸着搬送機構５０は、ベルト駆動ローラ４１に掛け渡されると共にシートＳを吸着して図中右方向に搬送する吸着搬送ベルト２１を備えている。また、吸着搬送機構５０は、シートＳを吸着搬送ベルト２１に吸着させるための負圧を発生する吸着ファン３６と、吸着搬送ベルト２１の内側に配置され、吸着搬送ベルト２１に形成されている吸引穴を介してエアを吸引するための吸引ダクト５１を備えている。吸着ファン３６と吸引ダクト５１との間には、吸着搬送ベルト２１の吸着動作をＯＮ／ＯＦＦする吸着シャッタ３７が配置されている。
【００２６】
なお、本実施の形態において、吸着搬送ベルト２１は、シート搬送方向と直交する幅方向に所定の間隔を持って複数（３個）配置されており、それぞれの吸着搬送ベルト２１には吸引穴が形成されている。
【００２７】
次に、このように構成されたシート給送装置１０３のシート給送動作について説明する。
まず、ユーザーが収納庫１１を引き出して昇降トレイ１２上にシートＳの束をセットし、この後、画像形成装置内の所定の位置に格納すると、駆動手段によって昇降トレイ１２が上昇し始める。昇降トレイ１２に支持されたシートＳの最上位のシートと吸着搬送ベルト２１との距離が所定の位置に達すると、不図示の制御装置は、この位置で昇降トレイ１２を一旦停止させる。この後、シートの給送を開始するためのシート給送信号に備える。
【００２８】
次に、不図示の制御装置がシート給送信号を検知すると、制御装置は分離ファン３１を作動させ、矢印Ｃ方向へエアを吸い込み、このエアは分離ダクト３２を介して捌きノズル３３、分離ノズル３４からそれぞれ矢印ＤおよびＥ方向からシートに吹き付けられる。これにより、昇降トレイ１２に支持されたシートのうちの上位の数枚のシートが浮上する。また、制御装置は吸着ファン３６を作動させ、図中Ｆ方向にエアを吐き出す。この際、吸着シャッタ３７はまだ閉じられている。
【００２９】
次に、図３に示すように、上位の複数枚のシートの浮上が安定したところで、制御装置は吸着シャッタ３７を矢印Ｇ方向に回転させ、吸着搬送ベルト２１に設けられた吸引穴から吸引力を発生させる。そして、この吸着力と、分離ノズル３４からの分離エアにより、最上部のシートＳａのみが吸着搬送ベルト２１に吸着される。
【００３０】
続いて、図４においてベルト駆動ローラ４１を矢印Ｊ方向に回転させることで、吸着搬送ベルト２１に吸着された状態で最上位のシートＳａが矢印Ｋ方向に搬送され、この後、矢印Ｌ、Ｍ方向に回転する引き抜きローラ対４２により画像形成部に向けて送られる。
【００３１】
＜第１の実施形態＞
次に、本発明の特徴部分であるシート面検知機構について説明する。図５（ａ）は、本発明が適用されたシート給送装置の第１の実施形態を示し、図５（ｂ）は、シート面検知機構の要部拡大図であり、後述した下カールのシートの検知状態を示している。なお、図７（ａ）中の各符号は、図２に示す符号で示す部材と同じ部材を示している。  シート面検知機構４９は、図５（ａ）に示すように、シート搬送方向上流側に配置されたセンサ部（第１シート面センサ５４および第２シート面センサ５５）４９と、センサレバー５２と、検知部６５を備えている。
【００３２】
センサレバー５２は、第１シート面センサ５４の受光部を遮光し位置を検出する第１検出部５２Ｂと、第２シート面センサ５５の受光部を遮光し位置を検出する第２検出部５２Ｃを備えている。また、センサレバー５２は、支持軸５３に揺動自在に支持されている。
【００３３】
検知部６５の構成を、図５（ｂ）を用いて詳細に説明する。検知部６５は、一端側がセンサレバー５２に関節５２Ｄにより回動可能に接続され、他端側がシート搬送方向下流側に延設され、先端は連結部材６０に関節６０Ａで回動自在に接続された基部６５Ａを備えている。連結部材６０は吸引ダクト５１内で支持軸６０Ｂにより回動自在に取り付けられており、複数の吸着搬送ベルト２１の間から吸引ダクト５１の内部に収納可能に設けられている。そして、センサレバー５２と検知部６５と連結部材６０によって関節５２Ｄと関節６０Ａを関節とするリンク機構が構成される。なお、検知部６５の基部６５Ａは、最上位のシートが吸着搬送ベルト２１に吸着されたときには、複数の吸着搬送ベルト２１の間から吸引ダクト５１内に格納可能に構成されている。
【００３４】
検知部６５の基部６５Ａのシート搬送方向下流側には、下方向に突出し、昇降トレイに支持された最上位のシートと当接可能な突出部６６が形成されており、突出部６６は検知部６５の下流側端部に固定されている。そして、検知部６５は、突出部６６又は基部６５Ａに、昇降トレイ１２に支持された最上位のシートが当接して上下に移動可能である。また、検知部６５の上下の移動に伴い、センサレバー５２は支持軸５３を中心に揺動して第１シート面センサ５４および第２シート面センサ５５をＯＮ／ＯＦＦする。
【００３５】
なお、図５（ａ）に示すように、吸着搬送ベルト２１のベルト面から突出部６６の下端６６Ａまでの距離が所定の範囲Ｓ１内であれば、エア吹き付け部３０によるエアの吹き付けと、吸着搬送機構５０による吸着搬送を適正に行うことができる。したがって、シートを確実に給送することができる。
【００３６】
次に、シート面検知機構４９の紙面制御動作を説明する。
【００３７】
収納庫１１に収納されているシートが昇降トレイ１２の上昇により持上げられて、最上位のシートＳａの上面が検知部６５の突出部６６に当接する。そして、この後、さらに昇降トレイ１２が上昇すると、検知部６５が上昇し、この検知部６５の上昇に伴ってシート面センサレバー５２は支持軸５３を中心に関節５２Ｄが上方に向かう方向に揺動する。
【００３８】
そして、図６に示すように、検知部６５を上昇させながら上昇した最上位のシートＳａの上面と吸着搬送ベルト２１のベルト面との距離がＳＬになると、センサレバー５２の各検出部５２Ｂ、５２Ｃにより各シート面センサ５４、５５が遮光される。これにより、第１シート面センサ５４及び第２シート面センサ５５はＯＮ信号を出力し、このように第１シート面センサ５４及び第２シート面センサ５５がＯＮ信号を出力すると、このＯＮ信号に基づき制御装置は、昇降トレイ１２の上昇を停止する。ここで、この位置をシートの浮上領域の下限とし、この後、制御装置はエア吹き付け部３０によるエアの吹き付けを開始してシートを浮上させる。
【００３９】
次に、このようにシートを浮上させた後、図７（ａ）に示すように、吸着搬送ベルト２１のベルト面と最上位のシートＳａの上面との距離がＳＨになり、シート面センサレバー５２の第１の検出部５２Ｂによる第１シート面センサ５４の遮光が解除される。これにより、第２シート面センサ５５がＯＮ信号を出力した状態で第１シート面センサ５４はＯＦＦ信号を出力する。この場合は、最上位のシートＳａの上面が「高すぎる」と判断し、第１シート面センサ５４のＯＮ信号が得られるまで昇降トレイ１２を下降させる。そして、第１シート面センサ５４からＯＮ信号が出力されると制御装置は昇降トレイ１２の上昇を停止する。ここで、この位置をシートの浮上領域の上限とする。シートの浮上領域の下限（ＳＬ）と上限（ＳＨ）との間に昇降トレイ１２上のシートの最上位のシートＳａの先端側を位置させることによりシートを確実に吸着搬送ベルト２１が搬送することができる。このシートの浮上領域の下限（ＳＬ）と上限（ＳＨ）がシートを確実に給送できる高さ方向の範囲Ｓ１である。
【００４０】
なお、吸着搬送ベルト２１のベルト面と最上位のシートＳａの上面との距離がＳＬよりも低くなると、図７（ｂ）に示すように、第２シート面センサ５５がＯＦＦ信号を出力する。この場合には、最上位のシートＳａの位置が「低すぎる」と判断し、第１シート面センサ５４がＯＮ信号を出力した状態で第２シート面センサ５５のＯＮ信号が得られるまで昇降トレイ１２を上昇させる。
【００４１】
このように、昇降トレイ１２上のシートの最上位のシートＳａの位置がシートの浮上領域の下限と上限との間に維持するように第１シート面センサ５４および第２シート面センサ５５の検知信号に基づいて昇降トレイ１２が昇降される。これにより、シートが給送されてシートの量が徐々に減っても昇降トレイ１２が上昇して最上位のシートＳａの位置は給送可能な範囲Ｓ１内に維持される。
【００４２】
下表は、エアの吹き付けを開始した後の一連の動作をまとめたものである。
【００４３】
【表１】
0005854784.tif 000002
【００４４】
このように、本実施の形態では、第１及び第２シート面センサ５４，５５の信号に基づいて昇降トレイ１２を上昇及び下降させるようにしている。これにより、制御装置は、エアの吹き付け状態での昇降トレイ１２の位置を最上位のシートＳａのみを吸着搬送ベルト２１が吸着して分離搬送できる位置に維持するように制御することができる。この結果、吸着搬送ベルト２１によりシートを吸着する際、シートＳを１枚ずつ分離して画像形成部に向けて給送することができ、安定したシートの給送が可能となる。
【００４５】
また、吸着搬送領域の上流側まで延在する検知部６５を用いることにより、吸着搬送機構５０の吸着搬送ベルト２１の吸着搬送領域から後方に外れた位置に第１及び第２シート面センサ５４，５５を設けた場合でも、シート面検知を行うことができる。
【００４６】
さらに、シート搬送方向の下流側において、検知部６５の基部６５Ａから下方向に突出した突出部６６がシートと当接することで行われるので、下カールが生じているシートに対しても、確実に給送することができる。すなわち、昇降トレイ１２に支持されているシートに下カールが生じている場合には、最上位のシートＳａの下カールをしている部分（シートの先端側）に突出部６６が当接する。そして、最上位のシートＳａの先端側の位置が吸着搬送ベルト２１のベルト面からの距離がＳ１の範囲内になるように第１及び第２シート面センサ５４，５５の信号に基づいて昇降トレイ１２が昇降する。これにより、最上位のシートＳａの先端側は吸着搬送ベルト２１に確実に吸着され、分離ノズル３４から吹き付けられるエアによって確実にシートを分離することができる位置となるため、下カールしたシートでもジャムの発生や不送りの発生を防止することができる。
【００４７】
また、図８に、上カールが生じているシートの場合を示す。この場合も紙面制御が、シート搬送方向の下流側において、下方向に突出した突出部６６が浮上された最上位のシートＳａと当接することで行われるので、シートの先端側の位置が吸着搬送ベルト２１のベルト面からの距離がＳ１の範囲に維持される。これによって、上カールが生じているシートでも確実に給送することができる。なお、カールが生じていないシートも従来通り確実に給送することができる。
【００４８】
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施形態は、検知部の構成のみが第１の実施の形態とは異なり、それ以外の構成は第１の実施形態と同じである。
【００４９】
図９に示すように本発明の第２の実施形態は、検知部６５の突出部６６は、連結部材６０が関節６０Ａを超えて下方に延設させた構成である。したがって、突出部６６の先端６６Ａは、関節５２Ｄ、関節６０Ａよりも下方に位置する。
【００５０】
下カールしたシートは、突出部６６の先端６６Ａ又は基部６５Ａに当接して検知部６５を持ち上げて、センサ部の検知に基づいて昇降トレイ１２を昇降させ、最上位のシートを適正な位置に移動させる。そして、第２の実施形態も第１の実施形態と同じ効果を奏する。
【００５１】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施形態は、検知部の構成のみが第１の実施の形態とは異なり、それ以外の構成は第１の実施形態と同じである。
【００５２】
図１０に示す本発明の第３の実施形態では、第２の実施形態の検知部６５に対して、センサレバー５２及び検知部６５の少なくとも一方の長さを変更するように、センサレバー５２及び検知部６５を交換可能に取り付けることができるようにしたものである。具体的には、センサレバーをセンサレバー５２０Ａとセンサレバー５２０Ｂの長さの異なるものを選択的に使用したり、検知部６５の基部を基部６５ＡＡと基部６５ＡＢの長さの異なるものを選択的に使用したりする。
【００５３】
この構成により、関節５２Ｄの高さを変更することが可能となる。例えば、下カールが大きなシートを給送する場合には、センサレバー５２を短いものと交換して関節５２Ｄの位置を高くすることにより、突出部６６の先端６６Ａと関節５２Ｄとの高さ方向の距離を大きくする。これにより、下カールが大きなシートでも突出部６６の先端６６Ａに当接することによって、最上位のシートの先端を、吸着搬送ベルト２１が適正に吸着可能な位置に移動させることができる。
第３の実施形態も第１及び第２の実施形態と同じ効果を奏する。
【符号の説明】
【００５４】
１２  昇降トレイ
２１  吸着搬送ベルト
３０  エア吹き付け部
４９  シート面検知機構
５０  吸着搬送機構
５１  吸引ダクト
５２  センサレバー
５２Ｂ  第１検出部
５２Ｃ  第２検出部
５２Ｄ  関節
５３  支持軸
５４  第１シート面センサ
５５  第２シート面センサ
６０  連結部材
６０Ａ  関節
６０Ｂ  支持軸
６５  検知部
６５Ａ  基部
６６  突出部
６６Ａ  突出部６６の先端
【図１】
0005854784.tif 000003
【図２】
0005854784.tif 000004
【図３】
0005854784.tif 000005
【図４】
0005854784.tif 000006
【図５】
0005854784.tif 000007
【図６】
0005854784.tif 000008
【図７】
0005854784.tif 000009
【図８】
0005854784.tif 000010
【図９】
0005854784.tif 000011
【図１０】
0005854784.tif 000012
【図１１】
0005854784.tif 000013