(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体から放出された放射線を検出して取得した被検体の２次元再構成画像に対し、輪郭抽出モデルにより繰り返し行われる、予め設定された第１輪郭形状から新たな第２輪郭形状を抽出する輪郭抽出処理のうち、１回の輪郭抽出処理を行う輪郭抽出処理部と、
前記第１輪郭形状と前記第２輪郭形状との変化面積を算出する変化面積算出部と、
前記変化面積に含まれる画素の画素値の合計を算出する画素値合計算出部と、
前記変化面積と前記合計との比である変化率を算出する変化率算出部と、
前記変化率が予め設定された閾値よりも小さいか否かを判定する終了判定部と、
前記終了判定部で前記変化率が前記閾値よりも大きいと判定された場合に前記第２輪郭形状を前記第１輪郭形状として設定し、前記輪郭抽出処理部、前記変化面積算出部、前記画素値合計算出部、前記変化率算出部および前記終了判定部の処理を再度実行させ、前記終了判定部で前記変化率が前記閾値よりも小さいと判定された場合に、前記第２輪郭形状を含む２次元輪郭画像を出力する制御部と、を備えていることを特徴とする輪郭画像生成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の輪郭画像生成装置において、
前記輪郭抽出処理の処理回数をカウントし、前記処理回数が区切り回数に達したか否かを判定する処理回数判定部を更に備え、
前記変化率算出部は、前記変化面積の総和と前記合計の総和との比である区切り回数ごとの変化率を算出し、
前記制御部は、前記処理回数判定部で前記処理回数が前記区切り回数に達していないと判定した場合には、前記第２輪郭形状を前記第１輪郭形状として設定し、前記輪郭抽出処理部、前記変化面積算出部、前記画素値合計算出部および前記処理回数判定部の処理を再度実行させ、前記処理回数判定部で前記処理回数が前記区切り回数に達したと判定した場合には、前記処理回数をリセットすると共に前記終了判定部による判定を行い、
前記制御部は、前記終了判定部で前記変化率が前記閾値よりも大きいと判定された場合に前記第２輪郭形状を前記第１輪郭形状として設定し、前記輪郭抽出処理部、前記変化面積算出部、前記画素値合計算出部、前記変化率算出部、前記処理回数判定部および前記終了判定部の処理を再度実行させることを特徴とする輪郭画像生成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の輪郭画像生成装置において、
前記区切り回数は、可変であることを特徴とする輪郭画像生成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の輪郭画像生成装置において、
前記区切り回数は、前記処理回数が前記区切り回数に達するほど少なくすることを特徴とする輪郭画像生成装置。
【請求項５】
請求項２に記載の輪郭画像生成装置において、
前記区切り回数は、一定であることを特徴とする輪郭画像生成装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の輪郭画像生成装置において、
前記２次元再構成画像は、再構成して生成された３次元再構成画像を構成する複数枚の２次元再構成画像のいずれかであり、
前記制御部は、出力された複数枚の前記２次元輪郭画像から３次元輪郭画像を生成することを特徴とする輪郭画像生成装置。
【請求項７】
複数の検出器がリング状に配置し、被検体から放出された放射線を検出する検出器ユニットと、
前記検出器ユニットで検出された放射線に基づき、エミッションデータを収集するデータ収集部と、
前記エミッションデータを再構成して２次元再構成画像を取得する再構成処理部と、
前記２次元再構成画像に対し、輪郭抽出モデルにより繰り返し行われる、予め設定された第１輪郭形状から新たな第２輪郭形状を抽出する輪郭抽出処理のうち、１回の輪郭抽出処理を行う輪郭抽出処理部と、
前記第１輪郭形状と前記第２輪郭形状との変化面積を算出する変化面積算出部と、
前記変化面積に含まれる画素の画素値の合計を算出する画素値合計算出部と、
前記変化面積と前記合計との比である変化率を算出する変化率算出部と、
前記変化率が予め設定された閾値よりも小さいか否かを判定する終了判定部と、
前記終了判定部で前記変化率が前記閾値よりも大きいと判定された場合に前記第２輪郭形状を前記第１輪郭形状として設定し、前記輪郭抽出処理部、前記変化面積算出部、前記画素値合計算出部、前記変化率算出部および前記終了判定部の処理を再度実行させ、前記終了判定部で前記変化率が前記閾値よりも小さいと判定された場合に、前記第２輪郭形状を含む２次元輪郭画像を出力する制御部と、を備えていることを特徴とする核医学診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に放射性薬剤を投与し、被検体内から放出された放射線を検出して収集した収集データに基づいて、被検体の撮像対象の輪郭を抽出する輪郭画像生成装置および核医学診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、核医学診断装置としてＰＥＴ（positron emission tomography）装置がある。ＰＥＴ装置は、陽電子（positron）の消滅によって発生する２本のγ線（ガンマ線）を、複数個の検出器で同時に検出したときのみ、被検体の断層画像を再構成するように構成されている。また、ＰＥＴ装置として被検体の乳房を撮像するマンモグラフィ用ＰＥＴ装置がある。マンモグラフィ用ＰＥＴ装置は、被検体の乳房を取り囲むように検出器が配置されており、被検体の乳房に検出器を近接させることで、検出感度の向上させることができる。【０００３】
検出器で検出するγ線は、放射性薬剤が予め投与された被検体内から放出されたγ線である。放出されたγ線は、被検体の体内の組織で吸収される。そのため、ＰＥＴ装置は、ＰＥＴ画像を生成する際にγ線の吸収の影響を考慮した吸収補正を行う（例えば特許文献１参照）。吸収補正は、一般的に、Ｘ線ＣＴ装置で撮像したデータを用いたり、γ線を放出する外部線源を用いて検出したデータを用いたりして行われる。しかしながら、マンモグラフィ用ＰＥＴ装置は、Ｘ線ＣＴ装置や外部線源を設けるのが難しい。そのため、被検体の乳房を単一の吸収体として仮定した吸収補正を行っている。この方法では、乳房の輪郭を抽出し、抽出した輪郭内に乳房と等価の吸収係数を割り当てて、吸収係数マップを生成する。そして、生成された吸収係数マップに基づき吸収補正を行っている。【０００４】
また、被検体などの物体の輪郭形状を抽出する方法として、レベルセット（level set）法などの動的輪郭モデルがある（例えば非特許文献１参照）。動的輪郭モデルとは、画像上に設定した閉曲線を動的に変化させて物体の輪郭と一致させることにより、輪郭形状を抽出する方法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２９４８４３号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】C. Li, C. Xu, C. Gui, and M. D. Fox, "Level Set Evolution Without Re-initialization: A New Variational Formulation", CVPR 2005
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
動的輪郭モデルによる輪郭抽出処理は、物体の輪郭形状を抽出するために、多数回の処理回数を繰り返す必要があり、処理回数によって、得られる輪郭形状の精度が変わってくる。操作者は、処理回数を設定し、設定した処理回数の輪郭抽出処理を行うことで、輪郭形状を抽出するが、精度よい輪郭形状が得られたか否かは、操作者が視覚的に確認する必要がある。そして、得られた輪郭形状が物体輪郭よりも小さければ、処理回数を減らし、また、得られた輪郭形状が物体輪郭よりも大きければ、処理回数を増やす。このようにして、精度よい物体の輪郭形状を取得できる。【０００８】
しかしながら、従来のマンモグラフィ用ＰＥＴ装置において、被検体の乳房の輪郭形状を抽出するために、非特許文献１のような動的輪郭モデルによる輪郭抽出処理を適用させた場合、精度よい輪郭形状を取得できない問題がある。すなわち、動的輪郭モデルによる輪郭抽出処理は、２次元再構成画像の勾配情報を利用して輪郭形状を抽出するので、隣り合う画素の画素値の変化が大きいところで輪郭形状が留まるはずである。つまり、被検体の乳房輪郭がはっきりしていれば、輪郭形状は、乳房輪郭で留まるはずである。【０００９】
しかしながら、統計ノイズが多い再構成画像の場合は、そのノイズによる勾配（すなわち、ノイズ部分）で輪郭が留まってしまうことがある。そのため、多数回の輪郭抽出処理を繰り返し行わないと、精度よい輪郭形状が取得できない。また、乳房輪郭よりも隣り合う画素の画素値の変化が大きい、例えば腫瘍などの物体が乳房内に存在する場合がある。この場合、輪郭抽出処理を適切な処理回数で終了させないと、取得される輪郭形状が乳房輪郭の内側に入り込み、腫瘍などの物体輪郭を輪郭形状として抽出してしまい、意図しない輪郭形状が取得される。【００１０】
また、輪郭抽出処理の対象が１枚の画像であれば、得られた輪郭形状を操作者が視覚的に確認して、いくつかの処理回数の設定を繰り返して処理すれば、精度よい輪郭形状を比較的早く取得できる。しかしながら、核医学診断装置のようなスライス枚数の多いデータに対して輪郭抽出処理を行う場合、スライスごとに適切な処理回数が異なる場合がある。そのため、スライスごとに輪郭形状を操作者が視覚的に確認する場合、多大な時間がかかり、また、何度も処理回数を設定して輪郭抽出処理を行うことはとても難しい。【００１１】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、操作者が視覚的に確認することなく、被検体の撮像対象の輪郭形状を適切な処理回数で精度よく自動的に抽出できる輪郭画像生成装置および核医学診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る輪郭画像生成装置は、被検体から放出された放射線を検出して取得した被検体の２次元再構成画像に対し、輪郭抽出モデルにより繰り返し行われる、予め設定された第１輪郭形状から新たな第２輪郭形状を抽出する輪郭抽出処理のうち、１回の輪郭抽出処理を行う輪郭抽出処理部と、前記第１輪郭形状と前記第２輪郭形状との変化面積を算出する変化面積算出部と、前記変化面積に含まれる画素の画素値の合計を算出する画素値合計算出部と、前記変化面積と前記合計との比である変化率を算出する変化率算出部と、前記変化率が予め設定された閾値よりも小さいか否かを判定する終了判定部と、前記終了判定部で前記変化率が前記閾値よりも大きいと判定された場合に前記第２輪郭形状を前記第１輪郭形状として設定し、前記輪郭抽出処理部、前記変化面積算出部、前記画素値合計算出部、前記変化率算出部および前記終了判定部の処理を再度実行させ、前記終了判定部で前記変化率が前記閾値よりも小さいと判定された場合に、前記第２輪郭形状を含む２次元輪郭画像を出力する制御部と、を備えていることを特徴とするものである。【００１３】
本発明に係る輪郭画像生成装置によれば、輪郭抽出処理部は、２次元再構成画像に対し、輪郭抽出モデルにより繰り返し行われる、予め設定された第１輪郭形状から新たな第２輪郭形状を抽出する輪郭抽出処理のうち、１回の輪郭抽出処理を行う。終了判定部は、変化率が予め設定された閾値よりも小さいか否かを判定する。変化率は、次のように算出される。変化面積算出部は、第１輪郭形状と第２輪郭形状との変化面積を算出し、画素値合計算出部は、変化面積に含まれる画素の画素値の合計を算出する。変化率算出部は、変化面積と合計との比である変化率を算出する。繰り返し制御部は、終了判定部で変化率が閾値よりも大きいと判定された場合に第２輪郭形状を第１輪郭形状として設定し、輪郭抽出処理部等の処理を再度実行させ、終了判定部で変化率が閾値よりも小さいと判定された場合に、第２輪郭形状を含む２次元輪郭画像を出力する。【００１４】
すなわち、変化面積と、変化面積に含まれる画素の画素値の合計との比である変化率は、２次元再構成画像ごとのデータに依存せずに毎回同程度の値に落ち着く性質がある。この性質を利用し、事前に取得した複数のサンプルデータにより予め閾値を設定しておく。繰り返し制御部は、終了判定部で変化率が閾値よりも小さいと判定された場合に、第２輪郭形状を含む２次元輪郭画像を出力する。これにより、操作者が視覚的に確認することなく、被検体の撮像対象の輪郭形状を適切な処理回数で精度よく自動的に抽出できる。【００１５】
また、本発明に係る輪郭画像生成装置において、前記輪郭抽出処理の処理回数をカウントし、前記処理回数が区切り回数に達したか否かを判定する処理回数判定部を更に備え、前記変化率算出部は、前記変化面積の総和と前記合計の総和との比である区切り回数ごとの変化率を算出し、前記制御部は、前記処理回数判定部で前記処理回数が前記区切り回数に達していないと判定した場合には、前記第２輪郭形状を前記第１輪郭形状として設定し、前記輪郭抽出処理部、前記変化面積算出部、前記画素値合計算出部および前記処理回数判定部の処理を再度実行させ、前記処理回数判定部で前記処理回数が前記区切り回数に達したと判定した場合には、前記処理回数をリセットすると共に前記終了判定部による判定を行い、前記制御部は、前記終了判定部で前記変化率が前記閾値よりも大きいと判定された場合に前記第２輪郭形状を前記第１輪郭形状として設定し、前記輪郭抽出処理部、前記変化面積算出部、前記画素値合計算出部、前記変化率算出部、前記処理回数判定部および前記終了判定部の処理を再度実行させることが好ましい。【００１６】
輪郭抽出処理の処理回数と変化率の関係において、２次元再構成画像内の統計ノイズが原因で１回の処理回数ごとの変化率が上下に揺れ動く場合がある。この場合、１回の処理回数ごとに終了判定を行うと、変化率が一旦大きく下がって変化率が閾値よりも小さくなり、変化率が落ち着く前に輪郭抽出処理が終了してしまうことがある。この点、本発明では、処理回数判定部を設けて、１回の処理回数ごとに終了判定を行うのではなく、区切り回数ごと、すなわち、複数の処理回数ごとに判定処理を行っている。また、変化率算出部は、変化面積の総和と、画素値合計の総和との比である区切り回数ごとの変化率を算出する。そのため、終了判定部は、区切り回数ごとの平均値として算出された変化率を用いて判定を行う。これにより、１回の処理回数ごとの変化率の変動によって、変化率が落ち着く前に輪郭抽出処理が終了してしまうことを防止し、適切な処理回数で精度よく輪郭形状を抽出できる。【００１７】
また、本発明に係る輪郭画像生成装置の一例は、前記区切り回数は、可変であることである。すなわち、区切り回数に達すると、次の区切り回数を、前の区切り回数と異なる回数に設定してもよいというものである。例えば、閾値と変化率の差が大きい処理回数では、比較的多い処理回数を区切り回数として設定し、閾値と変化率の差が小さい処理回数では、比較的少ない処理回数を区切り回数として設定する。これにより、終了判定の回数を少なくしつつ、適切な処理回数で精度よく輪郭形状を抽出できる。【００１８】
また、本発明に係る輪郭画像生成装置において、前記区切り回数は、前記処理回数が前記区切り回数に達するほど少なくすることが好ましい。すなわち、区切り回数に達すると、次の区切り回数を、前の区切り回数よりも少ない回数、あるいは前の区切り回数と同じ回数に設定するというものである。これにより、終了判定の回数を少なくしつつ、適切な処理回数で精度よく輪郭形状を抽出できる。【００１９】
また、本発明に係る輪郭画像生成装置の一例は、前記区切り回数は、一定であることである。これにより、終了判定を同じ条件でシンプルに行うことができる。【００２０】
また、本発明に係る輪郭画像生成装置において、前記２次元再構成画像は、再構成して生成された３次元再構成画像を構成する複数枚の２次元再構成画像のいずれかであり、前記制御部は、出力された複数枚の前記２次元輪郭画像から３次元輪郭画像を生成することが好ましい。例えば、処理回数を固定して輪郭抽出処理を行う場合は、ある画像では適切な処理回数であっても、他の画像で処理回数が多かったり、少なかったりする。この点、本発明によれば、２次元再構成画像（スライス）ごとに適切な処理回数で精度よく輪郭形状を抽出できる。【００２１】
また、本発明に係る核医学診断装置は、複数の検出器がリング状に配置し、被検体から放出された放射線を検出する検出器ユニットと、前記検出器ユニットで検出された放射線に基づき、エミッションデータを収集するデータ収集部と、前記エミッションデータを再構成して２次元再構成画像を取得する再構成処理部と、前記２次元再構成画像に対し、輪郭抽出モデルにより繰り返し行われる、予め設定された第１輪郭形状から新たな第２輪郭形状を抽出する輪郭抽出処理のうち、１回の輪郭抽出処理を行う輪郭抽出処理部と、前記第１輪郭形状と前記第２輪郭形状との変化面積を算出する変化面積算出部と、前記変化面積に含まれる画素の画素値の合計を算出する画素値合計算出部と、前記変化面積と前記合計との比である変化率を算出する変化率算出部と、前記変化率が予め設定された閾値よりも小さいか否かを判定する終了判定部と、前記終了判定部で前記変化率が前記閾値よりも大きいと判定された場合に前記第２輪郭形状を前記第１輪郭形状として設定し、前記輪郭抽出処理部、前記変化面積算出部、前記画素値合計算出部、前記変化率算出部および前記終了判定部の処理を再度実行させ、前記終了判定部で前記変化率が前記閾値よりも小さいと判定された場合に、前記第２輪郭形状を含む２次元輪郭画像を出力する制御部と、を備えていることを特徴とするものである。【００２２】
本発明に係る核医学診断装置によれば、輪郭抽出処理部は、２次元再構成画像に対し、輪郭抽出モデルにより繰り返し行われる、予め設定された第１輪郭形状から新たな第２輪郭形状を抽出する輪郭抽出処理のうち、１回の輪郭抽出処理を行う。終了判定部は、変化率が予め設定された閾値よりも小さいか否かを判定する。変化率は、次のように算出される。変化面積算出部は、第１輪郭形状と第２輪郭形状との変化面積を算出し、画素値合計算出部は、変化面積に含まれる画素の画素値の合計を算出する。変化率算出部は、変化面積と合計との比である変化率を算出する。繰り返し制御部は、終了判定部で変化率が閾値よりも大きいと判定された場合に第２輪郭形状を第１輪郭形状として設定し、輪郭抽出処理部等の処理を再度実行させ、終了判定部で変化率が閾値よりも小さいと判定された場合に、第２輪郭形状を含む２次元輪郭画像を出力する。【００２３】
すなわち、変化面積と、変化面積に含まれる画素の画素値の合計との比である変化率は、２次元再構成画像ごとのデータに依存せずに毎回同程度の値に落ち着く性質がある。この性質を利用し、事前に取得した複数のサンプルデータにより予め閾値を設定しておく。繰り返し制御部は、終了判定部で変化率が閾値よりも小さいと判定された場合に、第２輪郭形状を含む２次元輪郭画像を出力する。これにより、操作者が視覚的に確認することなく、被検体の撮像対象の輪郭形状を適切な処理回数で精度よく自動的に抽出できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る輪郭画像生成装置および核医学診断装置によれば、操作者が視覚的に確認することなく、被検体の撮像対象の輪郭形状を適切な処理回数で精度よく自動的に抽出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例１に係るマンモグラフィ用ＰＥＴ装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施例１に係る輪郭画像生成部の構成を示す図である。
【図３】３次元再構成画像を構成する複数枚の２次元再構成画像を説明するための図である。
【図４】動的輪郭モデルを説明するための図である。
【図５】輪郭抽出処理の処理回数と変化率の関係を示す図である。
【図６】変化面積と画素値合計の算出方法を説明するための図である。
【図７】実施例１に係る輪郭画像生成部の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施例２に係る輪郭画像生成部の構成を示す図である。
【図９】実施例２に係る輪郭画像生成部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】輪郭抽出処理の処理回数と変化率の関係を示す図である。
【実施例１】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。実施例１では、マンモグラフィ用ＰＥＴ装置を核医学診断装置の一例として説明する。図１は、実施例１に係るマンモグラフィ用ＰＥＴ装置の概略構成を示す図である。【００２７】
図１を参照する。マンモグラフィ用ＰＥＴ装置１は、放射性薬剤が投与された被検体Ｍの乳房Ｂから放出されたγ線を検出する検出器ユニット３と、検出器ユニット３で検出したγ線に基づき、エミッションデータＥ１を収集するデータ収集部５とを備えている。【００２８】
検出器ユニット３は、被検体Ｍの撮像対象である乳房Ｂを取り囲むように、複数のγ線検出器７がリング状に配置されている。なお、γ線検出器７は、本発明の検出器に相当する。【００２９】
γ線検出器７は、シンチレータブロックとライトガイドと光電子増倍管とを備えている（いずれも図示省略）。シンチレータブロックは、複数個で構成され、複数個のシンチレータブロックが行列状（例えば８行×８列）に配列されている。さらに、２次元状に配置された複数のシンチレータブロックは、１段で構成された単層構造、または複数段（例えば２段）で構成された積層構造となっている。シンチレータブロックにγ線が入射すると、γ線が光に変換される。変換された光は、ライトガイドを通じてシンチレータブロックから光電子増倍管に送られる。送られた光は、光電子増倍管により電気信号に変換される。【００３０】
データ収集部５は、図示しない同時計数回路を備えている。データ収集部５は、γ線を検出して検出器ユニット３から出力される電気信号に基づき、同時計数されたと判定した１事象をエミッションデータＥ１として収集する。すなわち、データ収集部５は、被検体Ｍ内から１８０°反対方向に放出された２本のγ線を２つのγ線検出器７で一定期間内に検出したときのみに同時計数されたとみなし、その情報を収集する。なお、エミッションデータＥ１は、３次元収集されるが、場合によっては２次元収集でもよい。【００３１】
データ収集部５の後段には、収集したエミッションデータＥ１から被検体Ｍの乳房Ｂの輪郭形状を含む画像である３次元輪郭画像Ｇｒを生成する輪郭画像生成部９と、輪郭画像生成部９で生成された３次元輪郭画像Ｇｒに基づいて吸収係数マップを生成し、この吸収係数マップを用いて、エミッションデータＥ１に対して吸収補正を行う吸収補正部１１とが設けられている。【００３２】
吸収補正に用いられる吸収係数マップは、３次元輪郭画像Ｇｒの乳房Ｂの輪郭内に、被検体Ｍの乳房Ｂと等価な吸収係数を一様に割り当てたものである。なお、吸収係数は、予め設定されている。吸収補正部１１は、エミッションデータＥ１に対して吸収補正を行い、吸収補正後のエミッションデータＥ２を生成する。なお、輪郭画像生成部９は、本発明の輪郭画像生成装置に相当する。【００３３】
更に、吸収補正部１１の後段には、吸収補正後のエミッションデータＥ２を再構成してＰＥＴ画像Ｇｐを生成する再構成処理部１３が設けられている。再構成処理部１３による再構成処理は、２次元または３次元再構成法が用いられる。例えば、再構成処理には、３次元逐次近似再構成法が用いられる。また、吸収補正部１１は、再構成処理部１３のシステムモデルに含まれていても構わない。【００３４】
また、マンモグラフィ用ＰＥＴ装置１は、この装置１の各構成を統括的に制御する主制御部１５と、再構成処理部１３で生成されたＰＥＴ画像Ｇｐを表示する表示部１７と、操作者が入力設定や各種操作を行う入力部１９と、ＰＥＴ画像Ｇｐなどを記憶する記憶部２１とを備えている。主制御部１５は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）などで構成される。表示部１７は、液晶モニタ等で構成される。入力部１９は、キーボードやマウス等で構成される。記憶部２１は、ＲＯＭ（read-only memory）、ＲＡＭ（random-access memory）またはハードディスク等の記憶媒体で構成される。なお、その記憶媒体は、マンモグラフィ用ＰＥＴ装置１に対し、着脱自在なものであってもよい。【００３５】
〔輪郭画像生成部〕
次に、本発明の特徴部分である輪郭画像生成部９の構成を具体的に説明する。図２は、実施例１に係る輪郭画像生成部９の構成を示す図である。まず、輪郭画像生成部９の概要を説明する。【００３６】
輪郭画像生成部９は、被検体Ｍの乳房Ｂから放出された２本のγ線を検出して収集したエミッションデータＥ１を再構成し、被検体Ｍの乳房Ｂの３次元再構成画像Ｇを生成する再構成処理部３１と、生成された３次元再構成画像Ｇを記憶する記憶部３３とを備えている。後述する繰り返し制御部３９は、記憶部３３に記憶された３次元再構成画像Ｇのうち、３次元再構成画像Ｇを構成する複数の２次元再構成画像Ｇ１のいずれか１枚の２次元再構成画像Ｇ１を読み出す（図３参照）。また、輪郭画像生成部９は、読み出した２次元再構成画像Ｇ１において、被検体Ｍの乳房Ｂの輪郭形状を決定して２次元輪郭画像Ｇｒ１を出力する輪郭決定部３５と、出力された２次元輪郭画像Ｇｒ１を収集し、３次元輪郭画像Ｇｒを出力する輪郭画像収集部３７と、この輪郭画像生成部９の各構成を統括的に制御する繰り返し制御部３９とを備えている。繰り返し制御部３９は、本発明の制御部に相当する。【００３７】
輪郭決定部３５は、取得した２次元再構成画像Ｇ１において、輪郭抽出モデルにより繰り返し行われる、予め設定された第１輪郭形状Ｗａから新たな第２輪郭形状Ｗｂを抽出する輪郭抽出処理のうち、１回の輪郭抽出処理を行う輪郭抽出処理部４１を備えている。また、輪郭決定部３５は、第１輪郭形状Ｗａと第２輪郭形状Ｗｂとの変化面積Ｓを算出する変化面積算出部４３と、その変化面積Ｓに含まれる画素の画素値の合計Ｖを算出する画素値合計算出部４５と、変化面積Ｓと合計Ｖとの比である変化率Ｒａ（＝Ｓ／Ｖ）を算出する変化率算出部４７とを備えている。【００３８】
また、輪郭決定部３５は、変化率Ｒａが予め設定された閾値Ｐよりも小さいか否かを判定する終了判定部４９を備えている。繰り返し制御部３９は、終了判定部４９で変化率Ｒａが閾値Ｐよりも大きいと判定された場合に第２輪郭形状Ｗｂを第１輪郭形状Ｗａとして設定し、輪郭抽出処理部４１、変化面積算出部４３、画素値合計算出部４５、変化率算出部４７および終了判定部４９を再度実行させる。また、繰り返し制御部３９は、終了判定部４９で変化率Ｒａが閾値Ｐよりも小さいと判定された場合に第２輪郭形状Ｗｂを含む２次元輪郭画像Ｇｒ１を出力するようになっている。【００３９】
次に、これらの構成について順番にその詳細を説明する。再構成処理部３１は、被検体Ｍの乳房Ｂから放出された２本のγ線を検出して収集したエミッションデータＥ１を再構成し、被検体Ｍの乳房Ｂの３次元再構成画像Ｇを生成する。再構成処理は、２次元再構成法や３次元再構成法などの公知の方法で行われる。例えば、再構成処理として、３次元収集されたエミッションデータＥ１に対し、リビニング（rebinning）法やＦＯＲＥ（Fourier rebinning）法等と、ＯＳ−ＥＭ（ordered subsets - expectation maximization）法等の逐次近似画像再構成法とを組み合わせたものを用いてもよい。また、再構成処理として、リストモード３次元ＤＲＡＭＡ（dynamic RAMLA）法を用いてもよい。【００４０】
輪郭抽出処理部４１は、再構成処理部３１で生成された３次元再構成画像Ｇを構成する複数枚の２次元再構成画像Ｇ１の各々において、輪郭抽出モデルにより繰り返し行われる輪郭抽出処理のうち、１回の輪郭抽出処理を行う。輪郭抽出モデルによる１回の輪郭抽出処理は、予め設定された第１輪郭形状Ｗａから新たな第２輪郭形状Ｗｂを抽出する処理である。輪郭抽出モデルには、例えば、レベルセット（level set）法やスネーク（snake）法などが用いられる。レベルセット法は、スネーク法に対し、次のような効果がある。例えば、被検体Ｍが小柄である場合、両方の乳房Ｂが映り込んでしまうことがある。このように、画像内に複数の物体が存在する場合、スネーク法では、処理の構造上、個別の輪郭形状を抽出できないが、レベルセット法では、個別に輪郭形状を抽出できる。【００４１】
輪郭抽出処理は、図４のように、２次元再構成画像Ｇ１において、被検体Ｍの乳房Ｂを大きく囲むように初期輪郭Ｗ（０）を設定し、輪郭抽出処理を繰り返し実行することで、輪郭Ｗ（１）、輪郭Ｗ（２）、輪郭Ｗ（３）、…、輪郭Ｗ（ｎ）が順番に得られる。輪郭抽出処理が１回目の場合、第１輪郭形状Ｗａは輪郭Ｗ（０）となり、新たな第２輪郭形状Ｗｂは輪郭Ｗ（１）となる。なお、輪郭抽出処理が２回目の場合、第１輪郭形状Ｗａは輪郭Ｗ（１）であり、新たな第２輪郭形状Ｗｂは輪郭Ｗ（２）となる。【００４２】
ここで、輪郭抽出処理部４１で生成した新たな第２輪郭形状Ｗｂが適切な輪郭形状であるか否かを判定する終了判定について説明する。本実施例では、１回の輪郭抽出処理ごとに、終了判定を行っている。終了判定には、変化率Ｒａが用いられる。変化率Ｒａは、第１輪郭形状Ｗａと第２輪郭形状Ｗｂとの変化面積Ｓと、その変化面積Ｓに含まれる画素の画素値の合計Ｖと比である。このような変化率Ｒａは、図５に示すような関係にある。【００４３】
図５は、輪郭抽出処理の処理回数Ｔと変化率Ｒａの関係を示す図である。図５において、横軸は、繰り返し行われる輪郭抽出処理の処理回数Ｔを示し、縦軸は、変化率Ｒａを示す。輪郭抽出処理を繰り返す（すなわち、処理回数を重ねる）と、図４のように、輪郭Ｗ（ｎ）が被検体Ｍの乳房Ｂ輪郭に徐々に近づく、これに伴い、図５の変化率Ｒａは、一旦上昇して下降し、ある値付近で落ち着く傾向にある。変化率Ｒａが落ち着くある値付近の処理回数Ｔで輪郭抽出処理を行うと、精度よい輪郭形状が得られる。【００４４】
ここで、変化率Ｒａが２次元再構成画像Ｇ１ごとのデータに依存せずに毎回同程度の値に落ち着く性質があることについて、さらに説明する。輪郭抽出処理は、２次元再構成画像Ｇ１において、放射性薬剤に含まれるＲＩの乳房Ｂ（乳房Ｂの皮膚）への集積量と乳房Ｂ外の画素のノイズとの境界に生じる画素値勾配を探索して、乳房Ｂの輪郭形状を抽出する。乳房Ｂ近傍の画素のノイズは、乳房Ｂまたは体躯からの散乱線が原因であり、その散乱線の量は、ＲＩの乳房Ｂへの集積量と密接に関係している。また、１回の輪郭抽出処理における輪郭面積の変化量Ｓは、乳房Ｂ輪郭に近づくと画素値勾配が大きくなるので、小さくなる。これらにより、１回の輪郭抽出処理における変化率Ｒａは、２次元再構成画像（スライス）Ｇ１ごとのデータに依存せずに毎回同程度の値に落ち着く性質がある。この性質を利用し、事前に取得した複数のサンプルデータにより予め閾値Ｐを設定しておく。２次元再構成画像Ｇ１ごとに適切な処理回数Ｔで輪郭抽出処理を自動的に行うことができる。【００４５】
また、装置１の条件や患者体躯サイズ、放射性薬剤の投与条件など撮像条件によって、いくつかの閾値Ｐを記憶部２１，３３等に予め設定し、繰り返し制御部３９は、記憶部２１，３３等から読み出して使い分ける。これにより、撮像条件別に適切な処理回数Ｔで輪郭抽出処理を自動的に行うことができる。【００４６】
変化率Ｒａは、上述の通り、変化面積算出部４３、画素値合計算出部４５および変化率算出部４７により算出される。すなわち、変化面積算出部４３は、図６のように、第１輪郭形状Ｗａと第２輪郭形状Ｗｂとの変化面積Ｓを算出する。画素値合計算出部４５は、その変化面積Ｓに含まれる画素の画素値の合計Ｖを算出する。変化率算出部４７は、変化面積Ｓと合計Ｖとの比である変化率Ｒａ（＝Ｓ／Ｖ）を算出する。【００４７】
終了判定部４９は、変化率Ｒａが予め設定された閾値Ｐよりも小さいか否かを判定する。繰り返し制御部３９は、終了判定部４９で変化率Ｒａが閾値Ｐよりも大きいと判定された場合に、第２輪郭形状Ｗｂを第１輪郭形状Ｗａとして設定する。例えば、第２輪郭形状Ｗｂが図４の輪郭Ｗ（１）の場合は、第１輪郭形状Ｗａを図４の輪郭Ｗ（１）と設定する。そして、繰り返し制御部３９は、輪郭抽出処理部４１、変化面積算出部４３、画素値合計算出部４５、変化率算出部４７および終了判定部４９の処理を再度実行させる。また、繰り返し制御部３９は、終了判定部４５で変化率Ｒａが閾値Ｐよりも小さいと判定された場合に、第２輪郭形状Ｗｂを含む２次元輪郭画像Ｇｒ１を出力する。【００４８】
輪郭決定部３５の後段には、２次元輪郭画像Ｇｒ１を収集して、３次元輪郭画像Ｇｒを出力する輪郭画像収集部３７が設けられている。繰り返し制御部３９は、３次元再構成画像Ｇを構成する複数枚の２次元再構成画像Ｇ１を順番に読み出して、２次元再構成画像Ｇ１から２次元輪郭画像Ｇｒ１を生成させ、複数枚の２次元輪郭画像Ｇｒ１から３次元輪郭画像Ｇｒを生成する。【００４９】
なお、図４の初期輪郭Ｗ（０）や閾値Ｐは、操作者が入力１９で入力する等により予め設定される。また、終了判定部４９において、変化率Ｒａと閾値Ｐとが同じ場合（Ｒａ＝Ｐ）、第２輪郭形状Ｗｂを含む２次元輪郭画像Ｇｒ１を出力してもよいし、輪郭抽出処理部４１等の処理を再度実行させてもよい。【００５０】
次に、マンモグラフィ用ＰＥＴ装置１の動作を説明する。まず、マンモグラフィ用ＰＥＴ装置１の全体の動作を説明し、次に、マンモグラフィ用ＰＥＴ装置１の輪郭画像生成部９の動作を説明する。【００５１】
［マンモグラフィ用ＰＥＴ装置の全体の動作］
マンモグラフィ用ＰＥＴ装置１の動作を説明する。被検体Ｍに放射性薬剤を投与し、マンモグラフィ用ＰＥＴ装置１に被検体Ｍを配置する。このとき、被検体Ｍの撮像対象である乳房Ｂは、検出器ユニット３のリング状に配置した複数のγ線検出器７の間に収められる。被検体Ｍの乳房Ｂからγ線が放出される。放出するγ線は、１８０°反対方向に２本される。この２本のγ線を検出器ユニット３で検出する。データ収集部５は、一定期間内に２つのγ線検出器７で２本のγ線を検出したことを示す事象をエミッションデータＥ１として収集する。【００５２】
データ収集部５で収集されたエミッションデータＥ１は、吸収補正部１１により吸収補正が行われる。吸収補正は、輪郭画像生成部９で生成された３次元輪郭画像Ｇｒを用いて行われる。すなわち、吸収補正部１１は、３次元輪郭画像Ｇｒの輪郭内に予め設定された吸収係数を一様に割り当てた吸収マップを用いて、エミッションデータＥ１に対して吸収補正を行う。これにより、吸収補正後のエミッションデータＥ２が得られる。【００５３】
吸収補正後のエミッションデータＥ２は、再構成処理部１３により３次元のＰＥＴ画像Ｇｐに再構成される。再構成された３次元のＰＥＴ画像Ｇｐは、表示部１７に表示され、また、記憶部２１に記憶される。また、表示部１７に表示される画像は、例えば、３次元ＰＥＴ画像Ｇｐにおける任意の断面であってもよい。なお、吸収補正部１１が再構成処理部１３のシステムモデルに含まれる場合、再構成処理部１３は、エミッションデータＥ１に対し、画像再構成および吸収補正を行って３次元ＰＥＴ画像Ｇｐを生成する。【００５４】
［マンモグラフィ用ＰＥＴ装置の輪郭画像生成部の動作］
次に、本発明の特徴部分である輪郭画像生成部９の動作を説明する。図７は、実施例１に係る輪郭画像生成部９の動作を示すフローチャートである。輪郭画像生成部９において、再構成処理部３１は、データ収集部５で収集したエミッションデータＥ１を再構成し、被検体Ｍの乳房Ｂの３次元再構成画像Ｇを生成する。生成された３次元再構成画像Ｇは、記憶部３３に記憶される。【００５５】
〔ステップＳＴ０１〕２次元再構成画像等の読み出し
繰り返し制御部３９は、記憶部３３に記憶された３次元再構成画像Ｇを構成する複数の２次元再構成画像Ｇ１のうち（図３参照）、１枚の２次元再構成画像Ｇ１を読み出し、輪郭抽出処理部４１に送る。また、繰り返し制御部３９は、初期輪郭Ｗ（０）および閾値Ｐなどの情報を記憶する記憶部２１，３３等から、初期輪郭Ｗ（０）を輪郭抽出処理部４１に送り、閾値Ｐを終了判定部４９に送る。【００５６】
〔ステップＳＴ０２〕輪郭抽出処理
輪郭抽出処理部４１は、取得した２次元再構成画像Ｇ１において、輪郭抽出モデル（例えばレベルセット法）により繰り返し行われる、予め設定された第１輪郭形状Ｗａから新たな第２輪郭形状Ｗｂを抽出する輪郭抽出処理のうち、１回の輪郭抽出処理を行う。図４の２次元再構成画像Ｇ１において、例えば、輪郭抽出処理が１回目の場合、第１輪郭形状Ｗａには、初期輪郭Ｗ（０）が設定され、１回の輪郭抽出処理により、新たな第２輪郭形状Ｗｂとして輪郭Ｗ（１）が得られる。【００５７】
〔ステップＳＴ０３〕変化面積の算出
変化面積算出部４３は、第１輪郭形状Ｗａと第２輪郭形状Ｗｂとの変化面積Ｓを算出する。変化面積Ｓは、第２輪郭形状Ｗｂと第１輪郭形状Ｗａとの差分により求められる。図６において、変化面積Ｓは、斜線で示される領域である。【００５８】
〔ステップＳＴ０４〕画素値合計の算出
変化面積算出部４３で変化面積Ｓが算出された後、画素値合計算出部４５は、その変化面積Ｓに含まれる画素の画素値の合計Ｖを算出する。すなわち、画素値合計算出部４５は、図６のような変化面積Ｓに含まれる画素の画素値の合計（総和）Ｖを算出する。【００５９】
〔ステップＳＴ０５〕変化率の算出
変化率算出部４７は、変化面積Ｓと合計Ｖとの比である変化率Ｒａ（＝Ｓ／Ｖ）を算出する。【００６０】
〔ステップＳＴ１０〕終了判定（変化率＜閾値）
終了判定部４９は、変化率Ｒａが予め設定された閾値Ｐよりも小さいか否かを判定する。繰り返し制御部３９は、終了判定部４９で変化率Ｒａが閾値Ｐよりも大きいと判定された場合に、まず、第２輪郭形状Ｗｂを第１輪郭形状Ｗａとして設定する。例えば、第２輪郭形状Ｗｂが輪郭Ｗ（１）の場合、繰り返し制御部３９は、輪郭Ｗ（１）を第１輪郭形状Ｗａとして設定する。そして、繰り返し制御部３９は、輪郭抽出処理部４１、変化面積算出部４３、画素値合計算出部４５、変化率算出部４７および終了判定部４９を再度実行させる。すなわち、繰り返し制御部３９は、上述のステップＳＴ０２〜ステップＳＴ１０を再度実行する。【００６１】
〔ステップＳＴ１１〕２次元輪郭画像の出力
繰り返し制御部３９は、終了判定部４９で閾値Ｐよりも小さいと判定された場合に（図５参照）、第２輪郭形状Ｗｂを含む２次元輪郭画像Ｇｒ１を出力する。【００６２】
図７のステップＳＴ０１〜ステップＳＴ１１の処理は、１枚の２次元再構成画像Ｇ１から輪郭形状を抽出し、２次元輪郭画像Ｇｒ１を出力するまでの処理である。繰り返し制御部３９は、その処理を、３次元再構成画像Ｇを構成する全てまたは必要な複数枚の２次元再構成画像Ｇ１に対して行い、複数枚の２次元輪郭画像Ｇｒ１を出力する。各々の２次元輪郭画像Ｇｒ１は、閾値Ｐを基準に判定されるので、適切な処理回数で自動的に輪郭抽出処理が行われており精度がよい。そして、輪郭画像収集部３７は、出力された各々の２次元輪郭画像Ｇｒ１を収集し、３次元輪郭画像Ｇｒを出力するが、各々の２次元輪郭画像Ｇｒ１は精度よく輪郭形状が抽出されたものであるので、出力される３次元輪郭画像Ｇｒも精度よい輪郭形状を有する。【００６３】
本実施例によれば、輪郭画像生成装置９において、輪郭抽出処理部４１は、２次元再構成画像Ｇ１に対し、輪郭抽出モデルにより繰り返し行われる、予め設定された第１輪郭形状Ｗａから新たな第２輪郭形状Ｗｂを抽出する輪郭抽出処理のうち、１回の輪郭抽出処理を行う。終了判定部４９は、変化率Ｒａが予め設定された閾値Ｐよりも小さいか否かを判定する。変化率Ｒａは、次のように算出される。変化面積算出部４３は、第１輪郭形状Ｗａと第２輪郭形状Ｗｂとの変化面積Ｓを算出し、画素値合計算出部４５は、変化面積Ｓに含まれる画素の画素値の合計Ｖを算出する。変化率算出部４７は、変化面積Ｓと合計Ｖとの比である変化率Ｒａを算出する。繰り返し制御部３９は、終了判定部４９で変化率Ｒａが閾値Ｐよりも大きいと判定された場合に第２輪郭形状Ｗｂを第１輪郭形状Ｗａとして設定し、輪郭抽出処理部４１等の処理を再度実行させ、終了判定部４９で変化率Ｒａが閾値Ｐよりも小さいと判定された場合に、第２輪郭形状Ｗｂを含む２次元輪郭画像Ｇｒ１を出力する。【００６４】
すなわち、変化面積Ｓと、変化面積Ｓに含まれる画素の画素値の合計Ｖとの比である変化率Ｒａは、２次元再構成画像Ｇ１ごとのデータに依存せずに毎回同程度の値に落ち着く性質がある。この性質を利用し、事前に取得した複数のサンプルデータにより予め閾値Ｐを設定しておく。繰り返し制御部３９は、終了判定部４９で変化率Ｒａが閾値Ｐよりも小さいと判定された場合に、第２輪郭形状Ｗｂを含む２次元輪郭画像Ｇｒ１を出力する。これにより、操作者が視覚的に確認することなく、被検体Ｍの乳房Ｂの輪郭形状を適切な処理回数Ｔで精度よく自動的に抽出できる。【００６５】
また、２次元再構成画像Ｇ１は、再構成して生成された３次元再構成画像Ｇを構成する複数枚の２次元再構成画像Ｇ１のいずれかであり（図３参照）、繰り返し制御部３９は、出力された複数枚の２次元輪郭画像Ｇｒ１から３次元輪郭画像Ｇｒを生成する。例えば、処理回数Ｔを固定して輪郭抽出処理を行う場合は、ある画像では適切な処理回数Ｔであっても、他の画像で処理回数Ｔが多かったり、少なかったりする。この点、本実施例によれば、２次元再構成画像（スライス）Ｇ１ごとに適切な処理回数Ｔで２次元輪郭画像Ｇｒ１を生成することができる。【００６６】
図３において、特に、符号Ｈの両端の２次元再構成画像Ｇ１では、検出器ユニット３の構成上、符号Ｃの中心の２次元再構成画像Ｇ１に比べ感度が低下するので、統計精度が低い。そのため、符号Ｃの中心の２次元再構成画像Ｇ１と同じ処理回数Ｔで輪郭抽出処理を行っていたのでは、取得する輪郭形状の精度が悪くなる。本実施例によれば、２次元再構成画像（スライス）Ｇ１ごとに変化率Ｒａを算出し、閾値Ｐを基準に終了判定を行っているので、符号Ｃの中心の２次元再構成画像Ｇ１だけでなく、符号Ｈの端の２次元再構成画像Ｇ１であっても輪郭形状を精度よく抽出できる。
【実施例２】
【００６７】
次に、図面を参照して本発明の実施例２を説明する。図８は、実施例２に係る輪郭画像生成部９の構成を示す図である。なお、上述した実施例１と重複する構成については、その説明を省略する。【００６８】
実施例１では、輪郭画像生成部９において、終了判定部４９による判定は、１回の輪郭抽出処理ごとに行われていた。この点、実施例２では、終了判定部４９による判定は、複数回の輪郭抽出処理ごとに行う。【００６９】
本実施例の輪郭画像生成部９は、実施例１の構成に加え、更に、輪郭抽出処理の処理回数Ｔをカウントし、処理回数Ｔが区切り回数Ｋに達したか否かを判定する処理回数判定部５１を備えている。例えば、区切り回数Ｋを５回と設定した場合、処理回数判定部５１は、輪郭抽出処理部４１での輪郭抽出処理の処理回数Ｔをカウントし、輪郭抽出処理部４１、変化面積算出部４３、画素値合計算出部４５および変化率算出部４７の処理が５回繰り返されるように判定を行う。【００７０】
［マンモグラフィ用ＰＥＴ装置の輪郭画像生成部の動作］
次に、本実施例の輪郭画像生成部９の動作を説明する。図９は、実施例２に係る輪郭画像生成部９の動作を示すフローチャートである。なお、実施例１と重複する説明は、適宜省略するものとする。【００７１】
〔ステップＳＴ０１〕２次元再構成画像の読み出し
繰り返し制御部３９は、記憶部３３に記憶された３次元再構成画像Ｇを構成する複数の２次元再構成画像Ｇ１のうち（図３参照）、１枚の２次元再構成画像Ｇ１を読み出して、輪郭抽出処理部４１に送る。また、繰り返し制御部３９は、初期輪郭Ｗ（０）、閾値Ｐおよび区切り回数Ｋなどの情報を記憶する記憶部２１，３３等から、初期輪郭Ｗ（０）を読み出して輪郭抽出処理部４１に送り、閾値Ｐを読み出して終了判定部４９に送り、そして、区切り回数Ｋを読み出して処理回数判定部５１に送る。なお、処理前は、処理回数Ｔは“０”である。【００７２】
〔ステップＳＴ０２〕輪郭抽出処理
輪郭抽出処理部４１は、取得した２次元再構成画像Ｇ１において、輪郭抽出モデル（例えばレベルセット法）による１回の輪郭抽出処理を行う。すなわち、輪郭抽出処理部４１は、第１輪郭形状Ｗａである初期輪郭Ｗ（０）から第２輪郭形状Ｗｂである輪郭Ｗ（１）を抽出する。【００７３】
〔ステップＳＴ０３〕変化面積の算出
変化面積算出部４３は、処理回数Ｔごとに第１輪郭形状Ｗａと第２輪郭形状Ｗｂとの変化面積Ｓを算出する。例えば、区切り回数Ｋが５回であれば、処理回数Ｔごとに変化面積Ｓを算出し、５回分の変化面積Ｓ１〜Ｓ５が算出される。【００７４】
〔ステップＳＴ０４〕画素値合計の算出
画素値合計算出部４５は、処理回数Ｔごとに変化面積Ｓに含まれる画素の画素値の合計Ｖを算出する。例えば、区切り回数Ｋが５回であれば、処理回数Ｔごとに画素値の合計Ｖを算出し、５回分の合計Ｖ１〜Ｖ５が算出される。【００７５】
〔ステップＳＴ０５〕変化率の算出
変化率算出部４７は、変化面積Ｓの総和と合計Ｖの総和との比である区切り回数Ｋごとの変化率Ｒａを算出する。例えば、上述のように、区切り回数Ｋが５回の場合、５回分の変化面積Ｓ１〜Ｓ５と５回分の合計Ｖ１〜Ｖ５とが存在する。変化率Ｒａは、Ｒａ＝（Ｓ１＋Ｓ２＋Ｓ３＋Ｓ４＋Ｓ５）／（Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４＋Ｖ５）で算出される。【００７６】
〔ステップＳＴ０６〕処理回数判定（処理回数≧区切り回数）
処理回数判定部５１は、輪郭抽出処理の処理回数Ｔをカウントし、処理回数Ｔが区切り回数Ｋに達したか否かを判定する。例えば、処理回数判定部５１は、処理回数Ｔが１回（Ｔ＝１）の場合は、処理回数Ｔが区切り回数Ｋに達していないと判定する。繰り返し制御部３９は、処理回数判定部５１で処理回数Ｔが区切り回数Ｋに達していないと判定した場合には、第２輪郭形状Ｗｂを第１輪郭形状Ｗａとして設定する。そして、繰り返し制御部３９は、輪郭抽出処理部４１、変化面積算出部４３、画素値合計算出部４５、変化率算出部４７および処理回数判定部５１を再度実行させる。すなわち、繰り返し制御部３９は、上述のステップＳＴ０２〜ステップＳＴ０６を再度実行する。【００７７】
〔ステップＳＴ０７〕処理回数のリセット
繰り返し制御部３９は、処理回数判定部５１で処理回数Ｔが区切り回数Ｋに達した（Ｔ≧Ｋ）と判定した場合には、処理回数Ｔをリセットする（Ｔ＝０）。そして、繰り返し制御部３９は、ステップＳＴ１０の終了判定部４９による判定を行う。【００７８】
〔ステップＳＴ１０〕終了判定
終了判定部４９は、変化率Ｒａが予め設定された閾値Ｐよりも小さいか否かを判定する。繰り返し制御部３９は、終了判定部４１で閾値Ｐよりも大きいと判定された場合に、まず、第２輪郭形状Ｗｂを第１輪郭形状Ｗａとして設定する。繰り返し制御部３９は、例えば、第２輪郭形状Ｗｂが輪郭Ｗ（５）の場合、輪郭Ｗ（５）を第１輪郭形状Ｗａとして設定する。そして、繰り返し制御部３９は、輪郭抽出処理部４１、変化面積算出部４３、画素値合計算出部４５、変化率算出部４７および終了判定部４９を再度実行させるようになっている。すなわち、繰り返し制御部３９は、上述のステップＳＴ０２〜ステップＳＴ１０を再度実行する。【００７９】
〔ステップＳＴ１１〕２次元輪郭画像の出力
繰り返し制御部３９は、終了判定部４９で閾値Ｐよりも小さいと判定された場合に、第２輪郭形状Ｗｂを含む２次元輪郭画像Ｇｒ１を出力する。【００８０】
図９のステップＳＴ０１〜ステップＳＴ１１の処理を、３次元再構成画像Ｇを構成する全てまたは必要な複数枚の２次元再構成画像Ｇ１に対して行い、複数枚の２次元輪郭画像Ｇｒ１を出力する。【００８１】
本実施例によれば、図１０のように、輪郭抽出処理の処理回数Ｔと変化率Ｒａの関係において、２次元再構成画像Ｇ１内の統計ノイズが原因で１回の処理回数Ｔごとの変化率Ｒａが上下に揺れ動く場合がある。この場合、１回の処理回数Ｔごとに終了判定を行うと、変化率Ｒａが一旦大きく下がって変化率Ｒａが閾値Ｐよりも小さくなり、変化率Ｒａが落ち着く前に輪郭抽出処理が終了してしまうことがある。この点、本実施例では、処理回数判定部５１を設けて、１回の処理回数Ｔごとに終了判定を行うのではなく、区切り回数Ｋごと、すなわち、複数の処理回数Ｔごとに判定処理を行っている。また、変化率算出部４７は、変化面積Ｓの総和と、画素値合計Ｖの総和との比である区切り回数Ｋごとの変化率Ｒａを算出する。そのため、終了判定部４９は、区切り回数Ｋごとの平均値として算出された変化率Ｒａを用いて判定を行う。これにより、１回の処理回数ごとの変化率Ｒａの変動によって、変化率Ｒａが落ち着く前に輪郭抽出処理が終了してしまうことを防止し、適切な処理回数Ｔで２次元輪郭画像Ｇｒ１を生成できる。【００８２】
なお、本実施例では、処理回数Ｔごとに変化率算出部４７によって変化率Ｒａを算出していたが、変化量算出部４７は、処理回数判定部５１と終了判定部４９との間に設けて、処理回数判定部５１で処理回数Ｔが区切り回数Ｋに達したと判定した場合に、変化率Ｒａを算出してもよい。また、処理回数判定部５１は、区切り回数Ｋごとの変化率Ｒａを算出できれば、図８の位置に限定されない。【００８３】
本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。【００８４】
（１）上述した実施例２の区切り回数Ｋは、可変であってもよい。すなわち、区切り回数Ｋに達すると、次の区切り回数Ｋを、前の区切り回数Ｋと異なる回数に設定してもよいというものである。例えば、変化率Ｒａと閾値Ｐとの差が大きい処理回数Ｔでは、比較的多い処理回数Ｔを区切り回数Ｋとして設定し、変化率Ｒａと閾値Ｐとの差が小さい処理回数Ｔでは、比較的少ない処理回数Ｔを区切り回数Ｋとして設定する。これにより、終了判定の回数を少なくしつつ、適切な処理回数Ｔで精度よく輪郭形状を抽出できる。【００８５】
また、区切り回数Ｋは、処理回数Ｔが区切り回数Ｋに達するほど少なくするようにしてもよい。すなわち、区切り回数Ｋに達すると、次の区切り回数Ｋを、前の区切り回数Ｋよりも少ない回数、あるいは前の区切り回数Ｋと同じ回数に設定するというものである。これにより、終了判定の回数を少なくしつつ、適切な処理回数Ｔで精度よく輪郭形状を抽出できる。【００８６】
（２）上述した実施例２の区切り回数Ｋは、一定であってもよい。これにより、終了判定を同じ条件でシンプルに行うことができる。【００８７】
（３）上述した各実施例および各変形例では、輪郭画像生成部９は、３次元再構成画像Ｇから３次元輪郭画像Ｇｒを生成していた。しかし、輪郭画像生成部９は、２次元再構成画像Ｇ１から２次元輪郭画像Ｇｒ１を生成してもよい。【００８８】
（４）上述した各実施例および各変形例では、核医学診断装置の一例として、マンモグラフィ用ＰＥＴ装置１を説明したが、これに限定されない。例えば、核医学診断装置は、被検体Ｍの頭部を撮像する頭部用ＰＥＴ装置や、頭部用ＰＥＴ／ＣＴ装置、頭部用ＰＥＴ／ＳＰＥＣＴ装置などのモダリティであってもよい。すなわち、本発明は、比較的単一吸収体とみなせる物体を撮像する核医学診断装置に適用できる。
【符号の説明】
【００８９】
１      …  マンモグラフィ用ＰＥＴ装置
３      …  検出器ユニット
５      …  データ収集部
７      …  γ線検出器
９      …  輪郭画像生成部
１５    …  主制御部
３１    …  再構成処理部
３９    …  繰り返し制御部
４１    …  輪郭抽出処理部
４３    …  変化面積算出部
４５    …  画素値合計算出部
４７    …  変化率算出部
４９    …  終了判定部
５１    …  処理回数判定部
Ｍ      …  被検体
Ｂ      …  乳房
Ｅ１    …  エミッションデータ
Ｇ      …  ３次元再構成画像
Ｇ１    …  ２次元再構成画像
Ｗａ    …  第１輪郭形状
Ｗｂ    …  第２輪郭形状
Ｗ（０），Ｗ（１），Ｗ（２），…，Ｗ（ｎ）…  輪郭
Ｓ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３〜Ｓｎ）…  変化面積
Ｖ（Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３〜Ｖｎ）…  変化面積に含まれる画素の画素値の合計
Ｒａ    …  変化率
Ｐ      …  閾値
Ｇｒ１  …  ２次元輪郭画像
Ｇｒ    …  ３次元輪郭画像
Ｋ      …  区切り回数
Ｔ      …  処理回数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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