(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車輪用タイヤの構築における成形ドラムの管理の制御方法において、
−１つのサイクルタイム（Ｔｃ）に等しい各時間間隔に、「ｎ」個の成形ドラム（１３；１５）を次々に、一連の作業ステーションを有する構築ライン（１２；１４）に送出するステップであって、前記構築ライン（１２；１４）が：
−前記タイヤ（２）の同じ構成部品を成形するようにそれぞれ適合された「ｍ」個の作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）の少なくとも１つのアセンブリ（１７；３５；４４）
を含む、ステップ
を含み、
「ｍ」個の別個の成形ドラム（１３；１５）はそれぞれ、前記アセンブリ（１７；３５；４４）の異なる「ｍ」個の別個の作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）に運ばれ、およびそれらから離れるように移動され；
前記「ｍ」個の作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）の各々は、「ｍ」と前記サイクルタイム（Ｔｃ）との積に等しい各時間間隔で成形ドラム（１３；１５）を受け取り、かつ解放し；
「ｍ」は２以上であり、および「ｎ」は「ｍ」以上である、方法。
【請求項２】
−前記サイクルタイム（Ｔｃ）に等しい各時間間隔で前記構築ライン（１２；１４）から前記「ｎ」個の成形ドラム（１３；１５）を次々に持ち上げるステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
第１の作業ステーション（１７ａ；３５ａ；４４ａ）における基本半製品の敷設、および前記アセンブリ（１７；３５；４４）のｍ番目の作業ステーション（１７ｂ；３５ｂ；４４ｂ）における同じ基本半製品の敷設が、前記サイクルタイム（Ｔｃ）と「ｍ−１」との積だけ位相がずれている、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
基本半製品の全敷設のための最小の有用時間「Ｔｕｍ」、前記「ｍ」個の成形ドラム（１３；１５）の１つを前記「ｍ」個の作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）の１つの近くに移動させる時間「Ｔａｖ」、前記成形ドラム（１３；１５）を上述の作業ステーションから離れるように移動させる時間「Ｔａｌ」、および前記サイクルタイム「Ｔｃ」を前提とすると、作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）の個数「ｍ」は、比「（Ｔｕｍ＋Ｔａｖ＋Ｔａｌ）／Ｔｃ」を大きな整数に丸めたものに等しい、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記「ｍ」個の作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）に降ろされる前記基本半製品が、同じである、請求項３または４に記載の方法。
【請求項６】
前記「ｍ」個の作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）に降ろされる前記基本半製品の各々が、前記成形ドラム（１３；１５）の円周に並んで敷設される複数のストリップ様要素（１８）を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記各作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）において、前記ストリップ様要素（１８）が、前記成形ドラム（１３；１５）に下から上へ付与される、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記「ｍ」個の作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）に降ろされる前記基本半製品の各々が、前記成形ドラム（１５）の周りにコイル状に巻き付けられる細長要素を含む、請求項５に記載の方法。
【請求項９】
敷設中、前記成形ドラム（１３；１５）が、前記作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）に属している支持体（１９、３６）に係合している、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記成形ドラム（１３；１５）が、少なくとも１つのロボットアーム（３１；３８；４７）によって前記「ｍ」個の作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）に運ばれる、または前記「ｍ」個の作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）から離れるように移動される、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
基本半製品の敷設中、前記成形ドラム（１５）が、前記少なくとも１つのロボットアーム（４６）によって支持されている、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
−前記成形ドラム（１３）を同一の一つのロボットアーム（３１）によって第１の作業ステーション（１７ａ）または第２の作業ステーション（１７ｂ）に交互に運ぶステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
前記ロボットアーム（３１）が前記成形ドラム（１３）の１つを前記第１の作業ステーション（１７ａ）の支持体（１９）にまたは前記第２の作業ステーション（１７ｂ）の支持体（１９）に運ぶ間に、前記ロボットアーム（３１）によって運ばれた前記成形ドラム（１３）を受け取る前記作業ステーション（１７ａ、１７ｂ）に搭載されたアンローディング装置（２８）が、既に前記作業ステーション（１７ａ、１７ｂ）に存在する成形ドラム（１３）を離れるように動かす、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
−前記成形ドラム（１３）を前記同一の一つのロボットアーム（３１）によって前記第１の作業ステーション（１７ａ）の前記アンローディング装置（２８）からまたは前記第２の作業ステーション（１７ｂ）の前記アンローディング装置（２８）から交互に持ち上げるステップ
を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
−前記成形ドラム（１５）を第１のロボットアーム（３７）によって第１の作業ステーション（３５ａ）にまたは第１の中継場所（４１）に交互に運ぶステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
−前記成形ドラム（１５）を第２のロボットアーム（３８）によって前記第１の中継場所（４１）から第２の作業ステーション（３５ｂ）へまたは前記第１の作業ステーション（３５ａ）から第２の中継場所（４２）へ交互に運ぶステップ
を含む、請求項１５に記載の方法。
【請求項１７】
−前記成形ドラム（１５）を第３のロボットアーム（３９）によって前記第２の中継場所（４２）からまたは前記第２の作業ステーション（３５ｂ）から交互に離れるように移動させるステップ
を含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
−第１のロボットアーム（４６）によって、前記成形ドラム（１５）を第１の作業ステーション（４４ａ）へ運ぶ、または前記成形ドラム（１５）を前記第１の作業ステーション（４４ａ）から離れるように移動させるステップ
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
−前記第１のロボットアーム（４６）によって前記第１の作業ステーション（４４ａ）から離れるように移動させた前記成形ドラム（１５）をトロリー（４８）に置き、前記トロリー（４８）を前記第１のロボットアーム（４６）から離れるように移動させるステップ
を含む、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
−第２のロボットアーム（４７）によって、前記成形ドラム（１５）を第２の作業ステーション（４４ｂ）に運ぶ、または前記成形ドラム（１５）を前記第２の作業ステーション（４４ｂ）から離れるように移動させるステップ
を含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項２１】
−前記第２のロボットアーム（４７）の近くにトロリー（４８）を移動させ、前記第２のロボットアーム（４７）によって前記トロリー（４８）から、前記第２の作業ステーション（４４ｂ）に運ぶべき前記成形ドラム（１５）を持ち上げるステップ
を含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
車両の車輪用タイヤの生産用プラントにおいて：
−「ｍ」個の作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）の少なくとも１つのアセンブリ（１７、３５、４４）を含む一連の作業ステーションを有する少なくとも１つの構築ライン（１２；１４）であって、「ｍ」個の作業ステーションはそれぞれ、前記タイヤ（２）の同じ構成部品を形成するように適合されている、構築ライン（１２；１４）；
−サイクルタイム（Ｔｃ）に等しい各時間間隔で、「ｎ」個の成形ドラムを１つずつ、前記構築ライン（１２；１４）へ送出しかつ前記構築ラインから持ち上げる装置；
−それぞれ「ｍ」個の別個の成形ドラム（１３；１５）を、前記アセンブリ（１７、３５、４４）の「ｍ」個の別個の作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）へ運びかつ前記「ｍ」個の別個の作業ステーションから離れるように移動させる移送装置（３１；３７、３８、３９、４１、４２；４６、４７、４８）
を含み、
前記「ｍ」個の作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）の各々は、「ｍ」と前記サイクルタイム（Ｔｃ）との積に等しい各時間間隔で成形ドラム（１３、１５）をそれぞれ受け取り、かつ解放し；
「ｍ」は２以上、および「ｎ」は「ｍ」以上である、プラント。
【請求項２３】
各作業ステーション（１７ａ、１７ｂ）が、成形ドラム（１３）をその幾何学軸（Ｘ−Ｘ）の周りで回転可能に支持するための支持体（１９、３６）、前記幾何学軸（Ｘ−Ｘ）の周りで前記成形ドラム（１３）を固定して回転させる装置、ストリップ様要素（１８）を置くための少なくとも１つの敷設ヘッド（２０）を含み、そのヘッドが、前記成形ドラム（１３）上で有効に作用する、請求項２２に記載のプラント。
【請求項２４】
各作業ステーション（１７ａ、１７ｂ）が単一の敷設ヘッド（２０）を含む、請求項２３に記載のプラント。
【請求項２５】
前記敷設ヘッド（２０）が前記支持体（１９）の下側に位置決めされ、前記ストリップ様要素（１８）を下から上へ前記成形ドラム（１３）に付与する、請求項２４に記載のプラント。
【請求項２６】
各作業ステーション（１７ａ、１７ｂ）が、前記支持体（１９）に支持される成形ドラム（１３）に係合して持ち上げる前記支持体（１９）に近い位置と、前記成形ドラム（１３）を前記支持体（１９）から離れるように移動させる、前記支持体（１９）から離間している位置との間で可動であるアンローディング装置（２８）を含む、請求項２３に記載のプラント。
【請求項２７】
前記移送装置（３１；３７、３８、３９、４１、４２；４６、４７、４８）が、前記作業ステーション（１７ａ、１７ｂ）の全てに有効に作用する単一のロボットアーム（３１）を含む、請求項２２に記載のプラント。
【請求項２８】
各作業ステーション（４４ａ、４４ｂ）が、エラストマー材料の連続的な細長要素を送出する少なくとも１つのユニット（４５）を含む、請求項２２に記載のプラント。
【請求項２９】
前記移送装置（３１；３７、３８、３９、４１、４２；４６、４７、４８）が、前記作業ステーション（４４ａ、４４ｂ）数と同数のロボットアーム（４６、４７）を含み、前記ロボットアーム（４６、４７）の各々が、各作業ステーション（４４ａ、４４ｂ）上で有効に作用する、請求項２８に記載のプラント。
【請求項３０】
前記移送装置（３１；３７、３８、３９、４１、４２；４６、４７、４８）が、前記ロボットアーム（４６、４７）間で可動である少なくとも１つのトロリー（４８）を含む、請求項２９に記載のプラント。
【請求項３１】
前記支持体（３６）が、前記敷設ヘッドに近い作業位置と、前記敷設ヘッドから離間しているアンローディング位置との間で可動である、請求項２３に記載のプラント。
【請求項３２】
前記移送装置（３１；３７、３８、３９、４１、４２；４６、４７、４８）が、前記作業ステーション（３５ａ、３５ｂ）数＋１と同数のロボットアーム（３７、３８、３９）と、ロボットアーム（３７、３８、３９）と次のロボットアームとの間にそれぞれ置かれている中継場所（４１、４２）とを含む、請求項３１に記載のプラント。
【請求項３３】
前記サイクルタイム（Ｔｃ）に等しい各時間間隔で、前記「ｎ」個の成形ドラムを１つずつ、前記構築ライン（１２；１４）から持ち上げる装置を含む、請求項２２に記載のプラント。
【請求項３４】
カーカス構築ライン（１２）と、外側スリーブ構築ライン（１４）との、２つの構築ライン（１２、１４）を含む、請求項２２に記載のプラント。
【請求項３５】
前記２つの構築ライン（１２、１４）の各々が、「ｍ」個の作業ステーション（１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ）の前記アセンブリの少なくとも１つを含む、請求項３４に記載のプラント。
【請求項３６】
前記カーカス構築ライン（１２）が、少なくとも１つのカーカスプライ（４）の構築に供する「ｍ」個の作業ステーション（１７ａ、１７ｂ）の前記アセンブリ（１７）の１つを含む、請求項３４に記載のプラント。
【請求項３７】
前記外側スリーブ構築ライン（１４）が、ベルト構造（８）の構築に供するアセンブリ（３５）を含む、請求項３４に記載のプラント。
【請求項３８】
前記外側スリーブ構築ライン（１４）が、トレッドバンド（９）の構築に供するアセンブリ（４４）を含む、請求項３４に記載のプラント。
【発明の詳細な説明】
【発明の概要】
【０００１】
本発明は、車両の車輪用タイヤの構築において成形ドラムの管理を制御する方法、および車両の車輪用タイヤの生産用プラントに関する。
【０００２】
一般的にタイヤはカーカス構造体を含み、カーカス構造体は、環状固着構造体にそれぞれ係合する端部フラップを有する少なくとも１つのカーカスプライを含み、環状固着構造体は各々、通常、少なくとも１つの実質的に円周方向の環状インサートにより形成され、環状インサートには少なくとも１つの充填インサートが適用される。１つ以上ベルト層を互いにおよびカーカスプライと半径方向に重畳されて置かれたベルト構造が、その半径方向外側の位置においてカーカス構造体に関連付けられ、前記ベルト層は、タイヤの周方向に延在する方向を横切る向きにおよび／またはそれに実質的に平行に配置されたテキスタイルまたは金属性の補強コードを有する。エラストマー材料製のトレッドバンドも、タイヤを構成する他の半製品と同様に、ベルト構造に半径方向外側の位置において適用される。トレッドバンドにしっかりと確実に結合するのに好適な特性を有する、エラストマー材料のいわゆる「下層」が、前記トレッドバンドとベルト構造との間に挿入され得る。さらに、エラストマー材料の各サイドウォールは、カーカス構造体の側面に適用され、それぞれ、トレッドバンドの側縁部の一方から、ビードに至るそれぞれの環状固着構造体付近まで延在している。
【０００３】
本明細書の目的において、用語「エラストマー材料」は、少なくとも１種のエラストマー重合体と少なくとも１つの補強充填剤とを含む組成物を示すと理解されることを指摘する。好ましくは、この組成物は、例えば架橋剤および／または可塑剤などの添加剤をさらに含む。架橋剤が存在することによって、この材料は、最終的な製造品を形成するように、加熱によって架橋できる。
【０００４】
公知の通り、現在、タイヤ部品の製造は、１つ以上の支持体に１つ以上の基本半製品（elementary semifinished product）を直接敷設させることによって行われる。
【０００５】
本明細書では、「タイヤ部品」とは、タイヤのいずれかの機能部品（例えばアンダーライナー、ライナー、１つまたは複数のカーカスプライ、ビード領域内の充填材、１つまたは複数のベルト層、サイドウォール、ランフラットタイヤのサイドウォールインサート、耐摩耗性インサート、下層、トレッドバンド、テキスタイルまたは金属性補強要素、エラストマー材料の補強要素）を意図することを理解されたい。
【０００６】
本明細書では、タイヤの「基本半製品」は、細長要素（リールまたは押出機のいずれかから周方向および横断方向の双方に供給された、または使用するために何らかの方法で形成された）を意図し、この細長要素は、エラストマー材料単独で作製されているか、または少なくとも１つのテキスタイルまたは金属性の補強コード、または好ましくは互いに平行する少なくとも２つのコード（各コードは、好ましくは上述の細長要素の縦方向に延在する）などの別の構造要素を含むことを留意されたい。
【０００７】
本明細書において、実質的に横断方向（成形ドラムの周方向に対して重要な角度を形成する）に敷設させるようなサイズに切断されたこの細長要素は、簡潔に「ストリップ様要素」と呼ばれる。
【０００８】
好ましくは、前記基本半製品の横断寸法は、約１ｍｍ〜約８０ｍｍの範囲である。
【０００９】
一層好ましくは、前記基本半製品の横断寸法は、約２ｍｍ〜約５０ｍｍに含まれる。
【００１０】
本明細書および以下の特許請求の範囲では、連続するまたは一連の作業ステーションを有する少なくとも１つの構築ラインを備えるプラントにおける「サイクルタイム」は、前記構築ラインへ（から）一連の成形ドラムが入る（出る）周期の逆数を意図する。
【００１１】
同出願人の名において、文献、国際公開第2009/157028号では、車両の車輪用タイヤを構築するためのプラントが開示されている。プラントは構築ラインを含み、この構築ラインは同様に、順次に連続して配置された複数の作業ステーションを含む。各作業ステーションは、少なくとも１つの基本半製品のアセンブリによって、タイヤの少なくとも１つの構造用部品を構築するように適合されている。構築ラインは、各作業ステーションに関連した各成形支持体で加工中のタイヤを取り扱う少なくとも１つの装置と、第１の作業ステーションから、第１の作業ステーションに隣接していない第２の作業ステーションへ、その成形支持体上で加工中のタイヤを移送させるように適合された少なくとも１つの移送装置とを含む。
【００１２】
同出願人の名において、文献、国際公開第2009/068939号では、カーカスプライが、幾何学的な回転軸の周りでの成形ドラムの回転によって得られる複数のストリップ様要素の貼り付けによって、および成形ドラムの対向する部分の近くに配置された第１の敷設ユニット(deposition unit)および第２の敷設ユニットによる対のストリップ様要素の付与によって、成形ドラム上で構築される。
【００１３】
本出願人は、上記の文献において説明されているように、上記のタイプのプラントでは、ドラムまたは支持体が作業ステーションから後続の作業ステーションに移送されること、および各作業ステーションにおいて、前記基本半製品の１つ以上を敷設することによって、ドラムまたは支持体上で直接タイヤ部品またはタイヤ部品の部分が形成されることに気付いた。
【００１４】
しかしながら、本出願人は、個々のドラムまたは支持体が１つのステーションとその後続のステーションとの間で移動する時間の周期が、最長敷設時間によって決定されていることを確認した。それゆえ、各タイヤの製造時間全体は、タイヤの構築に設計された時間系列において最も遅い作業ステーションに１つまたは複数の基本半製品を置くのに費やす時間による影響を大きく受ける。
【００１５】
本出願人は、１つの作業ステーションにおける敷設時間を削減するために、敷設作業がいくつかの順次の作業ステーションで分担される場合、前記作業は、１つの作業ステーションからドラムまたは支持体を降ろして、次に続くステーションにそれを積み込むために中断する必要があるため、敷設には無用の休止時間が増えることを確認した。
【００１６】
本出願人は、そのような作業ステーションでの敷設時間を削減するために、作業ステーションにおける個々のドラムまたは支持体での敷設速度を増大する場合、速度の増大は、敷設の精度および生産されたタイヤの品質を損うことをさらに確認した。
【００１７】
本出願人は、サイクルタイムの抑制に重要である作業ステーション、すなわち敷設時間が最も長い作業ステーションの入口における成形ドラムの管理を修正することによりタイヤ構築時間全体を削減することによって前記プラントの生産性を向上させる一方で、同時に、構築プロセスおよび生産されたタイヤの品質の信頼性を高める可能性を認識した。
【００１８】
特に、本出願人は、機能的なアセンブリ、またはタイヤ部品を形成するように各アセンブリが適合されている領域によって生産プラントを組織でき、前記アセンブリが、少なくとも２つの作業ステーションと、予め定められた製造サイクルに従ってこれらのステーションに関連付けられかつそれらと連携する２つ以上の成形ドラムとを含むことを認識した。具体的には、本出願人は、作業が複雑であるゆえに、対応する作業ステーションがプラント内の構築ラインにおいて最も遅く見える生産ステップを選択し、およびこれらステップの各々に対して、異なる作業ステーションにそれぞれ配置された異なる成形ドラムで並行して構築して特定の構成部品を得ることができる機能的なアセンブリを割り当てた。
【００１９】
次いで、本出願人は、タイヤ生産プラントの少なくとも１つの構築ライン内において少なくとも２つの作業ステーションの少なくとも１つのアセンブリを作ることによって、プラントの上述の構築ライン内で前記サイクルタイムを維持することが可能であることを見出した。この場合、アセンブリの各ステーションは、アセンブリの他の１つまたは複数の作業ステーションと、それらが属する構築ラインのサイクルタイムに対応する位相変位を有しながら並行して、（成形ドラムに基本半製品を敷設することによって）同じタイヤ部品を構築する。
【００２０】
より詳しくは、本出願人は、前記少なくとも２つの作業ステーションで形成されたアセンブリまたは領域の上流のラインからくるドラムを、一方の作業ステーションへおよび他方の作業ステーションへと交互に、およびサイクルタイムに対応する周期（すなわち、その逆数に等しい）で順次送出することが可能であることを見出した。前記領域からくる成形ドラムを下流ラインへ、サイクルタイムに対応する同じ周期で送出し、そのようなアセンブリの前記作業ステーションの各々において真の有用な敷設時間（true useful deposition time）を増大させることも可能である。
【００２１】
具体的には、第１の態様では、本発明は、車両の車輪用タイヤの構築における成形ドラムの管理の制御方法において、
−１つのサイクルタイムに等しい各時間間隔に、「ｎ」個の成形ドラムを次々に、一連の作業ステーションを有する構築ラインに送出するステップであって、前記構築ラインが：タイヤの構成部品の少なくとも一部分を成形するようにそれぞれ適合された「ｍ」個の作業ステーションの少なくとも１つのアセンブリを含む、ステップ
を含み、
「ｍ」個の別個の成形ドラムはそれぞれ、前記アセンブリの異なる「ｍ」個の別個の作業ステーションに運ばれ、およびそれらから離れるように移動され；前記「ｍ」個の作業ステーションの各々は、「ｍ」と前記サイクルタイムとの積に等しい各時間間隔で、成形ドラムを受け取り、かつ解放し；
「ｍ」は２以上であり、および「ｎ」は「ｍ」以上である、方法に関する。
【００２２】
本出願人は、上述の管理方法を使用することにより、より長さを必要とするタイヤ部品の構築に供する作業ステーションを増やし、前記作業ステーション内部での前記ドラムの積み降ろしでの時間の無駄を最小限にする成形ドラムの流れを生じさせることで、定性的および定量的な観点において、信頼性のおける生産が得られることを確認した。なぜなら、タイヤ部品の敷設の精度およびサイクルタイムが設計値に従うからである。
【００２３】
具体的には、異なる態様では、本発明は、車両の車輪用タイヤの生産用プラントにおいて、
−タイヤ部品の少なくとも一部分をそれぞれ成形するように適合されている「ｍ」個の作業ステーションの少なくとも１つのアセンブリを含む一連の作業ステーションを有する少なくとも１つの構築ライン；
−サイクルタイムに等しい各時間間隔で、「ｎ」個の成形ドラムを１つずつ、前記構築ラインへ送り、かつ前記構築ラインから持ち上げる装置；
−それぞれ「ｍ」個の別個の成形ドラムを、前記アセンブリの「ｍ」個の別個の作業ステーションへ運び、かつ「ｍ」個の別個の作業ステーションから離れるように移動させる移送装置；
を含み、
前記「ｍ」個の作業ステーションの各々が、「ｍ」と前記サイクルタイムとの積に等しい各時間間隔で、成形ドラムをそれぞれ受け取り、かつ解放し；
「ｍ」２以上であり、および「ｎ」は「ｍ」以上である、プラントに関する。
【００２４】
本発明は、上述の態様の少なくとも１つにおいて、以下説明する好ましい特徴の１つ以上をさらに有することができる。
【００２５】
好ましくは、同じアセンブリの前記「ｍ」個の作業ステーションの各々は、同じタイヤ部品を成形する。
【００２６】
「ｍ」個の作業ステーションで形成されたアセンブリからくる、部分的に組み立てられたタイヤは、一斉に同じ構築段階に到達する。
【００２７】
好ましくは、この方法は：前記サイクルタイムに等しい各時間間隔で、前記「ｎ」個の成形ドラムを次々に構築ラインから持ち上げるステップを含む。
【００２８】
好ましくは、第１の作業ステーションにおける基本半製品の敷設、および前記アセンブリのｍ番目の作業ステーションにおける同じ基本半製品の敷設は、前記サイクルタイム（Ｔｃ）と「ｍ−１」との積だけ位相がずれている。
【００２９】
好ましくは、基本半製品の全敷設のための最小の有用時間「Ｔｕｍ」、前記「ｍ」個の成形ドラムの１つを前記「ｍ」個の作業ステーションのうちの１つの近くに移動させる時間「Ｔａｖ」、前記成形ドラムを上述の作業ステーションから離れるように移動させる時間「Ｔａｌ」、およびサイクルタイム「Ｔｃ」を前提とすると、作業ステーションの個数「ｍ」は、比「（Ｔｕｍ＋Ｔａｖ＋Ｔａｌ）／Ｔｃ」を大きな整数に丸めたものに等しい。
【００３０】
好ましくは、「ｍ」個の作業ステーションに降ろされる（laid down）基本半製品は同じである。
【００３１】
実施形態によれば、「ｍ」個の作業ステーションに降ろされる基本半製品の各々は、成形ドラムの円周に並んで配置される複数のストリップ様要素を含む。
【００３２】
１つまたは複数のカーカスプライを製造するカーカス構築ラインにおいて、および／または１つ以上ベルト層を製造する外側スリーブ構築ラインにおいて、ストリップ様要素を成形ドラムの周方向延在部に従って相互に近づけて敷設することにより、前記ストリップ様要素の敷設が実施される。
【００３３】
好ましくは、各作業ステーションにおいて、ストリップ様要素は下から上へ成形ドラムに付与される。
【００３４】
各ストリップ様要素を下から上へ敷設させることによって、ストリップ様要素を支持する敷設ヘッド（deposition head）の置かれている群から突出する前記ストリップ様要素の対向フラップが、それら自体の重みで曲がって、成形ドラムにまたは実際の敷設前に既にそこに置かれている要素にくっついてしまい（ストリップ様要素を上から下にドラムへ運ぶときに発生し得る）、それにより、群自体が相互に遠ざかるように移動するときに、置かれている群と曲がったフラップとの間に干渉が発生してしまうことを、防止する。
【００３５】
代替的な実施形態によれば、「ｍ」個の作業ステーションに降ろされる基本半製品の各々は、成形ドラムの周りでコイル状に巻き付けられる細長要素を含む。
【００３６】
例えば、細長要素を、成形ドラムに並んでおよび／または少なくとも部分的に半径方向に重畳させて配置してコイル状に巻き付けることによって、外側スリーブ構築ラインにおけるトレッドバンドの構築に前記細長要素を使用する。
【００３７】
好ましくは、敷設中、成形ドラムは、作業ステーションに属している支持体に係合している。
【００３８】
作業ステーションは、それら自体の支持体を有し、支持体は、基本半製品の敷設中にドラムを支持することができ、かつラインに沿ってドラムを移動させる装置とは独立している。
【００３９】
好ましくは、成形ドラムは、少なくとも１つのロボットアームによって、「ｍ」個の作業ステーションに運ばれる、または「ｍ」個の作業ステーションから離れるように移動される。
【００４０】
実施形態によれば、基本半製品の敷設中、成形ドラムは、前記少なくとも１つのロボットアームによって支持されている。
【００４１】
それゆえ、ロボットアームは、作業ステーションでの移送中および敷設中の双方においてドラムを支持する。
【００４２】
好ましくは１つまたは複数のカーカスプライの構築のためにデザインされた実施形態によれば、この方法は：同一の一つのロボットアームによって、成形ドラムを第１の作業ステーションへまたは第２の作業ステーションへ交互に運ぶステップを含む。
【００４３】
好ましくは、前記ロボットアームが成形ドラムの１つを第１の作業ステーションの支持体または第２の作業ステーションの支持体まで持っていく間に、前記ロボットアームによって運ばれた成形ドラムを受け取る作業ステーションに搭載されているアンローディング装置が、前記作業ステーションに既に存在する成形ドラムを離れるように移動させる。
【００４４】
好ましくは、この方法は：前記同一の一つのロボットアームによって、成形ドラムを第１の作業ステーションのアンローディング装置からまたは第２の作業ステーションのアンローディング装置から交互に持ち上げるステップを含む。
【００４５】
アンローディング装置が存在するゆえに、単一のロボットアームを使用でき、かつプラントのコストを削減できる。
【００４６】
好ましくは、例えばベルト層の敷設に関して、この方法は：第１のロボットアームによって、成形ドラムを第１の作業ステーションへまたは第１の中継場所（transit location）へ交互に運ぶステップを含む。
【００４７】
好ましくは、この方法は：第２のロボットアームによって成形ドラムを第１の中継場所から第２の作業ステーションへまたは第１の作業ステーションから第２の中継場所へ交互に運ぶステップを含む。
【００４８】
好ましくは、この方法は：第３のロボットアームによって成形ドラムを第２の中継場所からまたは第２の作業ステーションから交互に、離れるように移動させるステップを含む。
【００４９】
好ましくは、例えばトレッドバンドの敷設に関して、この方法は：第１のロボットアームによって、成形ドラムを第１の作業ステーションへ運ぶ、または成形ドラムを前記第１の作業ステーションから離れるように移動させるステップを含む。
【００５０】
好ましくは、この方法は：第１のロボットアームによって第１の作業ステーションから離れるように移動させた成形ドラムをトロリーに置いて、前記トロリーを前記第１のロボットアームから離れるように移動させるステップを含む。
【００５１】
好ましくは、この方法は：第２のロボットアームによって、成形ドラムを第２の作業ステーションに運ぶ、または前記成形ドラムを第２の作業ステーションから離れるように移動させるステップを含む。
【００５２】
さらに、この方法は：第２のロボットアームの近くにトロリーを移動させ、前記第２のロボットアームによって、トロリーから、第２の作業ステーションに運ぶべき成形ドラムを持ち上げるステップを含む。
【００５３】
好ましくは、１つまたは複数のカーカスプライの構築のためにデザインされたプラントの第１の実施形態では、各作業ステーションは、成形ドラムをその幾何学軸の周りで回転可能に担持する支持体と、前記幾何学軸の周りで成形ドラムを固定して回転させる装置と、ストリップ様要素を置くための少なくとも１つの敷設ヘッドとを含み、そのヘッドは、成形ドラム上で有効に作用する。
【００５４】
好ましくは、各作業ステーションは単一の敷設ヘッドを含む。
【００５５】
好ましくは、敷設ヘッドは、支持体の下側に位置決めされ、ストリップ様要素を下から上へ成形ドラムに付与する。
【００５６】
好ましくは、各作業ステーションは、支持体によって支持される成形ドラムを係合して持ち上げる前記支持体近くの位置と、成形ドラムを前記支持体から離れるように移動させる前記支持体から離間した位置との間で可動であるアンローディング装置を含む。
【００５７】
好ましくは、移送装置は、作業ステーションの全てに有効に作用する単一のロボットアームを含む。
【００５８】
好ましくは、トレッドバンドの構築を目的としたプラントの第２の実施形態において、各作業ステーションは、エラストマー材料の連続的な細長要素を送出する少なくとも１つのユニットを含む。
【００５９】
好ましくは、移送装置は、作業ステーション数と同数のロボットアームを含み、前記ロボットアームの各々は、各作業ステーション上で有効に作用する。
【００６０】
好ましくは、移送装置は、ロボットアーム間で可動である少なくとも１つのトロリーを含む。
【００６１】
好ましくは、１つまたは複数のベルト層の構築を目的としたプラントの第１の実施形態の変形では、前記支持体が、敷設ヘッドに近い作業位置と、前記敷設ヘッドから離間したアンローディング位置との間で可動である。
【００６２】
好ましくは、移送装置は、（作業ステーション数＋１）と同数のロボットアームと、ロボットアームとそれに続くロボットアームとの間にある中継場所とを含む。
【００６３】
好ましくは、プラントは、前記サイクルタイムに等しい各時間間隔で、「ｎ」個の成形ドラムを１つずつ前記構築ラインから持ち上げる装置を含む。
【００６４】
好ましくは、前記プラントは、カーカス構築ラインと、外側スリーブ構築ラインとの、２つの構築ラインを含む。
【００６５】
一層好ましくは、前記２つの構築ラインの各々は、「ｍ」個の作業ステーションの前記アセンブリの少なくとも１つを含む。
【００６６】
別の好ましい実施形態によれば、前記カーカス構築ラインは、少なくとも１つのカーカスプライの構築に供する「ｍ」個の作業ステーションの前記アセンブリの１つを含む。
【００６７】
異なる好ましい実施形態によれば、前記外側スリーブ構築ラインは、ベルト構造の構築に供するアセンブリを含む。
【００６８】
別の異なる好ましい実施形態によれば、前記外側スリーブ構築ラインは、トレッドバンドの構築に供するアセンブリを含む。
【００６９】
出願人の意見であるが、本発明によるタイヤ生産用のプラントは、少なくとも２つの構築ラインを含み、それらは簡潔にカーカス構築ラインおよび外側スリーブ構築ラインとそれぞれ特定され、各構築ラインが前記機能的なアセンブリの少なくとも１つを含むものであり、このプラントは、上述の機能的なアセンブリで製造されたいかなるタイヤ部品のいかなる構築作業に対しても、各構築ライン内で前記時間サイクルを維持することができる。
【００７０】
さらなる特徴および利点は、本発明による、車両の車輪用タイヤの構築における成形ドラムの管理の制御方法の、および車両の車輪用タイヤの生産用プラントの、好ましいが排他的ではない実施形態の詳細な説明から明らかとなる。
【００７１】
本明細書は、以下、非限定的な例として与える添付の図面を参照して説明する。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】車両の車輪用タイヤの構築用プラントの概略的な上面図である。
【図２】図１に示すプラントに属している作業ステーションのアセンブリの概略的な上面図である。
【図３】図２に見られるアセンブリの作業ステーションの拡大側面図を示す。
【図４】図１に見られるプラントに属している作業ステーションの異なるアセンブリの概略的な上面図である。
【図５】図１のプラントに属している作業ステーションのさらに異なるアセンブリの概略的な上面図である。
【図６】本発明の方法に従って作製した車両の車輪用タイヤの半部の断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００７３】
図面を参照すると、本発明による車両の車輪用タイヤの構築用プラントに、全体的に参照符号１が付されている。
【００７４】
プラント１は、少なくとも１つのカーカスプライ４を有するカーカス構造体３を実質的に含む（図６）タイヤ２を生産するためのものである。気密性エラストマー材料の層またはいわゆる「ライナー」５を、１つまたは複数のカーカスプライ４の内側に付与することができる。半径方向外側の位置にエラストマー系充填材６ｂを有するいわゆる「ビードコア」６ａをそれぞれ含む２つの環状固着構造体６は、１つまたは複数のカーカスプライ４のそれぞれの端部フラップ４ａと係合している。環状固着構造体６は、通常「ビード」７と特定される領域の近傍に組み込まれ、通常そこで、タイヤ２と各取付けリムとの間の係合が発生する。１つ以上のベルト層８ａ、８ｂを含むベルト構造８が、１つまたは複数のカーカスプライ４の周りに周方向に付与され、ベルト構造８の周方向にトレッドバンド９が重なる。ベルト構造８には、いわゆる「アンダーベルトインサート」１０を関連付けることができ、アンダーベルトインサートは各々、１つまたは複数のカーカスプライ４とベルト構造８の軸方向に対向する端縁部の１つとの間に配置される。アンダーベルトインサート１０に加えてまたはその代わりとして、エラストマー材料のおよび／またはタイヤの周方向に延在する方向に対して実質的に平行にあるテキスタイルもしくは金属性コード（０度のベルト層）を含む、環状インサート（図示せず）、または他の補強要素を、ベルト層８ａ、８ｂの少なくとも軸方向に対向する端縁部に半径方向に重畳することができるおよび／または少なくとも前記端縁部において前記ベルト層８ａと８ｂとの間に挟むことができる。対応するビード７からトレッドバンド９の対応する側縁部までそれぞれ延在する２つのサイドウォール１１は、横方向に対向する位置において１つまたは複数のカーカスプライ４に付与される。
【００７５】
タイヤ２の前記構成部品は、１つ以上の成形ドラム上で、異なる作業ステーション間で前記成形ドラムを動かすことによって作製され、それら各作業ステーションにおいて、好適な装置、例えば敷設ヘッドなどが、好ましくは１つまたは複数の成形ドラム上へと基本半製品を付与する。
【００７６】
図１に例として図示する好ましい実施形態では、プラント１はカーカス構築ライン１２を含み、カーカス構築ラインにおいて、１つ以上の成形ドラム１３が、各成形ドラム１３上でカーカススリーブ（carcass sleeve）を成形するように設計された異なる作業ステーション間を順次動く。ここで、そのカーカススリーブは、１つまたは複数のカーカスプライ４、ライナー５、環状固着構造体６、およびおそらくサイドウォール１１の少なくとも一部を含む。同時に、外側スリーブ構築ライン１４では、１つ以上の補助成形ドラム１５が、各補助ドラム１５上で外側スリーブを成形するように設計された異なる作業ステーション間を順次動く。ここで、その外側スリーブは、少なくともベルト構造８、トレッドバンド９、およびおそらくサイドウォール１１の少なくとも一部を含む。
【００７７】
プラント１はアセンブリステーション１６をさらに含み、そこでは、外側スリーブは補助ドラム１５から取り外されてカーカススリーブに結合される。
【００７８】
プラント１によって構築されたタイヤ１は、少なくとも１つの加硫ユニット（図示せず）に順次移送される。
【００７９】
図２は、カーカス構築ライン１２に属する「ｍ」個の作業ステーション（ｍ＝２）または領域のアセンブリ１７を概略的に示す。図示のアセンブリ１７は、成形ドラム１３にカーカスプライ４を敷設するための第１の作業ステーション１７ａおよび第２の作業ステーション１７ｂによって形成される。各カーカスプライ４は構築装置によって作製され、構築装置は、成形ドラム１３に複数のストリップ様要素１８を周方向に相互接触するように付与し、前記成形ドラム１３の幾何学軸「Ｘ−Ｘ」の周りに連続的な周方向延在部を有する少なくとも１つのプライ層を成形するように設計されている。
【００８０】
各作業ステーション１７ａ、１７ｂは、成形ドラム１３を担持するように設計された支持体１９（図２および３に図示）を含み、前記ドラムをその幾何学軸「Ｘ−Ｘ」の周りで回転できるようにする。例えばモータによって動かされるチャックの形態の、作業ステーション１７ａ、１７ｂの一部である装置（図示せず）を使用して、成形ドラム１３を固定して前記幾何学軸「Ｘ−Ｘ」の周りで回転させる。
【００８１】
各作業ステーション１７ａ、１７ｂには、支持体１９に担持された成形ドラム１３の下側に単一の敷設ヘッド２０が装着され、敷設ヘッドは、前記成形ドラムが回転している間、前記成形ドラム１３に下から上へストリップ様要素１８を付与するように適合されている（図３）。
【００８２】
ストリップ様要素１８は、引張および／またはカレンダー装置からくる、または供給リールからくる細長またはリボン要素２１に順次切断作業を行うことによって得られる。切断部材２２は、細長要素２１を直角に、または細長要素の縦方向延在部に対して予め定められた傾斜に従って切断して、個々のストリップ様要素１８を得るように設計されている。切断部材には少なくとも１つの把持部材２３が組み合わされ、把持部材は、切断部材２２の近傍において細長要素２１の最終端部と係合するように適合される第１の作業位置と、切断部材２２から遠ざかるように動かされている第２の作業位置との間で可動である。第１の作業位置から第２の作業位置への並進移動に続いて、把持部材２３は細長要素２１を引っ張って、細長要素を、切断部材２２を越えて、かつ切断部材２２自体の後続の作動に続いて得られるべきストリップ様要素１３の長さと同じ長さいっぱいに、好ましくは成形ドラム１３に対して半径方向に近づいた位置に延在させるようにする。敷設ヘッド２０は、上述の方法で準備されたストリップ様要素１３の各々に順次係合するようにし、成形ドラム１３が示す半径方向外側の敷設面にストリップ様要素を付与するようにする。図示の実施形態では、敷設ヘッド２０は２つのプレッサー要素２４を含み、各プレッサー要素は、横断運動装置（当業者にとって都合がよい任意の方法で作製できるため、図示せず）の働きによってガイド構体２６に沿って可動な支持要素２５によって担持される。さらに、好ましくは各支持要素２５と、少なくとも１つの補助保持要素２７が係合しており、補助保持要素は、切断ユニット２２の働きによる前記ストリップ様要素の切断と、成形ドラム１３へのストリップ様要素の付与との間に発生する瞬間の最中にストリップ様要素１８を保持するために、各プレッサー要素２４と連携する。
【００８３】
敷設ヘッド２０には半径方向運動装置（図示せず）が関連付けられており、半径方向運動装置は、成形ドラム１３の半径方向外側の表面に対して半径方向に近づいた位置までプレッサー要素２４を並進移動させるように設計されている。横断運動装置（これも図示せず）がさらに設けられ、横断運動装置は、例えば、プレッサー要素２４を、相互に近づく第１の動作状態と、成形ドラム１３の横断対称面（transverse symmetry plane）に対して離間している第２の動作状態との間で並進移動させるために、ガイド構体２６と支持要素２５との間で動作する。
【００８４】
各作業ステーション１７ａ、１７ｂは、第１の位置と第２の位置との間で可動であるアンローディング装置２８（図２）をさらに含む。第１の位置（図示せず）では、アンローディング装置２８は支持体１９に近接しており、かつ支持体１９自体により担持される成形ドラム１３に係合して前記支持体１９から成形ドラムを持ち上げることができる。本明細書に図示する非限定的な例では、アンローディング装置２８は２つのアーム２９を備え、アームは、成形ドラム１３の幾何学軸「Ｘ−Ｘ」に沿って延在しかつドラム１３自体の対向するベース部と一体となっている２つのスピンドル３０を係合できる最終端部を有する。図２に示す第２の位置では、アンローディング装置２８は、支持体１９に積まれている別のドラム１３に干渉しない程度に支持体１９から離間している。
【００８５】
ロボットアーム３１によって規定された移送装置は、２つの作業ステーション１７ａ、１７ｂの近傍に位置決めされている。ロボットアーム３１は、両前記作業ステーション１７ａ、１７ｂの支持体１９およびアンローディング装置２８に到達できる把持端部３２を有し、下記で詳細に説明するように、アンローディング装置２８から成形ドラム１３を持ち上げるかまたは支持体１９に成形ドラム１３を置く。
【００８６】
ローディング場所３３が第１の作業ステーション１７ａに位置決めされ、およびアンローディング場所３４が第２の作業ステーション１７ｂに位置決めされ、それら両場所にロボットアーム３１は到達できる。
【００８７】
使用時に、本発明の方法によれば、第１および第２の作業ステーション１７ａ、１７ｂで構成されたアセンブリの上流に配置されたカーカス構築ライン１２の部分からくる第１の成形ドラム１３は、装置（図示せず）によってローディング場所３３に位置決めされる。
【００８８】
第１の成形ドラム１３はロボットアーム３１によって持ち上げられ、第１の作業ステーション１７ａの支持体１９に位置決めされ（矢印Ａ１）、そこで、各作業ステーション１７ａの敷設ヘッド２０が、第１のタイヤ２の１つまたは複数のカーカスプライ４のストリップ様要素１８を置き始める。
【００８９】
第１の成形ドラム１３が取り除かれたローディング場所３３に第２の成形ドラム１３が位置決めされる。
【００９０】
同時に前記第１の作業ステーション１７ａに第１のドラム１３を置いたロボットアーム３１は、ローディング場所３３から第２の成形ドラム１３を持ち上げ、それを第２の作業ステーション１７ｂの支持体１９上に積み（矢印Ｂ１）、そこで、各作業ステーション１７ｂの敷設ヘッド２０は、第２のタイヤ２の１つまたは複数のカーカスプライ４のストリップ様要素１８を置き始める。
【００９１】
第１の作業ステーション１７ａにおけるストリップ様要素１８の敷設が完了したら、前記第１の作業ステーション１７ａのアンローディング装置２８は、支持体１９から第１の成形ドラム１３を持ち上げ、それを支持体から離れるように動かす（矢印Ａ２）。その間、ローディング場所３３に到着した第３の成形ドラム１３を持ち上げたロボットアーム３１は、前記第３の成形ドラム１３を第１の作業ステーション１７ａの支持体１９上に置き、そこで、各作業ステーション１７ａの敷設ヘッド２０は、第３のタイヤ２の１つまたは複数のカーカスプライ４のストリップ様要素１８に置き始める。
【００９２】
続いて、ロボットアーム３１は、各アンローディング装置２８から第１の成形ドラム１３を持ち上げ、それをアンローディングステーション３４に降ろし（矢印Ａ３）、そこで、装置（図示せず）が、第１の成形ドラムを持ち上げて、第１および第２の作業ステーション１７ａ、１７ｂで構成されたアセンブリの下流に配置されたカーカス構築ライン１２の部分に運ぶ。
【００９３】
その間に、第２の作業ステーション１７ｂにおけるストリップ様要素１８の敷設が完了し、前記第２の作業ステーション１７ｂのアンローディング装置２８は、支持体１９から第２の成形ドラム１２を持ち上げ、そこから離れるように動かす（矢印Ｂ２）。ローディング場所３３に到着した第４の成形ドラム１３を持ち上げたロボットアーム３１は、前記第４の成形ドラム１３を第２の作業ステーション１７ｂの支持体１９に置き、そこで、各作業ステーション１７ｂの敷設ヘッド２０は、第４のタイヤ２の１つまたは複数のカーカスプライ４のストリップ様要素１８を置き始める。
【００９４】
続いて、ロボットアーム３１は、各アンローディング装置２８から第２の成形ドラム１３を持ち上げ、それをアンローディングステーション３４に降ろし（矢印Ｂ３）、そこで、装置（図示せず）が、第２の成形ドラムを持ち上げて、第１および第２の作業ステーション１７ａ、１７ｂで構成されたアセンブリの下流に配置されたカーカス構築ライン１２の部分に運ぶ。
【００９５】
このサイクルは、全成形ドラム１３が連続してローディング場所３３に運ばれるまで繰り返される。
【００９６】
図４は、外側スリーブ構築ライン１４に属する「ｍ」個の作業ステーション（ｍ＝２）または領域のアセンブリ３５を概略的に示す。
【００９７】
図示のアセンブリは、補助成形ドラム１５の半径方向外側の面に１つ以上のベルト層８ａ、８ｂを敷設することを目的とする、第１の作業ステーション３５ａおよび第２の作業ステーション３５ｂからなる。各ベルト層８ａ、８ｂは、好ましくは、作業ステーション３５ａ、３５ｂに装着された敷設ヘッド（それ自体公知であるため図示せず）によって、各ストリップ様要素が周方向に相互に近づいて置かれて、形成される。
【００９８】
各作業ステーション３５ａ、３５ｂは、補助成形ドラム１５を担持しかつそれを固定してその幾何学軸「Ｘ−Ｘ」の周りで回転するように設計された支持体３６を含む。図示の実施形態では、各支持体３６は、補助成形ドラム１５を突き出して担持し、かつローディング位置（実線で示す）、作業位置（図示せず）、およびアンローディング位置（鎖線で示す）の間を回転するように可動である。
【００９９】
図示のアセンブリは、第１のロボットアーム３７、第２のロボットアーム３８、および第３のロボットアーム３９、ローディング場所４０、第１の中継場所４１、第２の中継場所４２、およびアンローディング場所４３をさらに含む。
【０１００】
第１のロボットアーム３７はローディング場所４０と第１の中継場所４１との間に置かれ、かつ、ローディング場所４０から補助成形ドラム１５を持ち上げ、それを第１の作業ステーション３５ａの支持体３６へまたは第１の中継場所４１へ運ぶことができる。第２のロボットアーム３８は第１の中継場所４１と第２の中継場所４２との間に置かれ、かつ第１の作業ステーション３５ａの支持体３６から補助成形ドラム１５を持ち上げ、それを、第２の中継場所４２へ運ぶことができるか、または第１の中継場所４１から補助成形ドラム１５を持ち上げ、それを第２の作業ステーション３５ｂの支持体３６に運ぶことができる。第３のロボットアーム３９は第２の中継場所４２とアンローディング場所４３との間に置かれ、かつ第２の中継場所４２から、または第２の作業ステーション３５ｂの支持体３６から補助成形ドラム１５を持ち上げ、それをアンローディングステーション４３に運ぶことができる。
【０１０１】
使用時に、本発明の方法によれば、第１および第２の作業ステーション３５ａ、３５ｂからなるアセンブリの上流に配置された外側スリーブ構築ライン１４の部分からくる第１の補助成形ドラム１５が、装置（図示せず）によってローディング場所４０に位置決めされる。
【０１０２】
第１の補助成形ドラム１５は、第１の作業ステーション３５ａの支持体３６がそのローディング位置にあるとき、第１のロボットアーム３７によって持ち上げられて、前記支持体に位置決めされる（矢印Ａ１）。支持体３６は作業位置に運ばれ、そこで、敷設ヘッド（図示せず）は、周方向に相互に近づけてストリップ様要素を置き始める。
【０１０３】
第１の補助成形ドラム１５が取り除かれたローディング場所４０に第２の補助成形ドラム１５が位置決めされる。
【０１０４】
同時に前記第１の作業ステーション３５ａに第１の補助ドラム１５を置いた第１のロボットアーム３７は、ローディング場所４０から第２の補助成形ドラム１５を持ち上げ、それを第１の中継場所４１に位置決めする（矢印Ｂ１）。第２のロボットアーム３８は、第２の作業ステーション３５ｂの支持体３６がそのローディング位置にあるとき、第１の中継場所４１から第２の補助成形ドラム１５を持ち上げ、それを前記支持体に置く（矢印Ｂ２）。支持体３６は作業位置に運ばれ、そこで、敷設ヘッド（図示せず）が、周方向に相互に近づけてストリップ様要素を置き始める。
【０１０５】
第１の作業ステーション３５ａにおけるストリップ様要素の敷設が完了したら、支持体３６はアンローディング位置まで回転し（矢印Ａ２）、そこで第１の補助成形ドラム１５は第２のロボットアーム３８によって持ち上げられ、第２の中継場所４２に運ばれる（矢印Ａ３）。このとき、第３のロボットアーム３９は第２の中継場所４２から第１の補助成形ドラム１５を持ち上げ、それをアンローディング場所４３に運び（矢印Ａ４）、そこで装置（図示せず）が、第１の補助成形ドラムを持ち上げ、第１および第２の作業ステーション３５ａ、３５ｂで構成されたアセンブリ３５の下流に配置された外側スリーブ構築ライン１４の部分まで運ぶ。
【０１０６】
第２の作業ステーション３５ｂの敷設ヘッドが、依然としてストリップ様要素を置いている間に、第１のロボットアーム３７は、ローディングステーション４０に到達した第３の補助成形ドラム１５を持ち上げ、それを第１の作業ステーション３５ａの支持体３６に置く。
【０１０７】
続いて、第２の作業ステーション３５ｂにおけるストリップ様要素の敷設が完了したら、支持体３６はアンローディング位置まで回転し（矢印Ｂ３）、そこで、第２の補助成形ドラム１５が第３のロボットアーム３９によって持ち上げられ、アンローディング場所４３まで運ばれ（矢印Ｂ４）、そこで、装置（図示せず）が第２の補助成形ドラムを持ち上げ、第１および第２の作業ステーション３５ａ、３５ｂで構成されたアセンブリ３５の下流に配置された外側スリーブ構築ライン１４の部分まで運ぶ。
【０１０８】
このとき、ローディングステーション４０に到着した第４の補助成形ドラム１５は、第１のロボットアーム３７によって第１の中継ステーション４１へ、およびその後、第２のロボットアーム３８によって第２の作業ステーション３５ｂへ運ばれる。
【０１０９】
このサイクルは、全補助成形ドラム１５が連続してローディング場所４０にもたらされるまで、繰り返される。
【０１１０】
図５は、外側スリーブ構築ライン１４に属する「ｍ」個の作業ステーション（ｍ＝２）または領域の別のアセンブリ４４を概略的に示す。図示のアセンブリ４４は、補助成形ドラム１５の半径方向外側の面にトレッドバンド９を置くように設計された第１の作業ステーション４４ａおよび第２の作業ステーション４４ｂからなる。トレッドバンド９は、エラストマー材料の細長要素を、補助成形ドラム１５の周りに並んで配置しておよび／または少なくとも部分的に半径方向に重畳するようにコイル状に巻き付けるように付与することによって、作製される。
【０１１１】
各作業ステーション４４ａ、４４ｂは、エラストマー材料の前記細長要素を供給する送出ユニット４５を含む。
【０１１２】
図示のアセンブリ４４は、第１のロボットアーム４６および第２のロボットアーム４７と、ローディング場所４８ａ、中継場所４８ｂおよびアンローディング場所４８ｃの間で、ロボットアーム４６、４７のそばに配置された経路「Ｙ−Ｙ」に沿って可動であるトロリー４８とをさらに含む。ロボットアーム４６、４７の各々は、各作業ステーション４４ａ、４４ｂに面している。第１のロボットアーム４６は、ローディング場所４８ａと中継場所４８ｂとの間に位置決めされる。第２のロボットアーム４７は中継場所４８ｂとアンローディング場所４８ｃとの間に位置決めされる。
【０１１３】
使用時に、本発明の方法によれば、第１および第２の作業ステーション４４ａ、４４ｂで構成されたアセンブリ４４の上流に配置された外側スリーブ構築ライン１４の部分からくる第１の補助成形ドラム１５は、装置（図示せず）によって、ローディング場所４８ａに位置決めされたトロリー４８上に置かれる。
【０１１４】
第１の補助成形ドラム１５は、第１のロボットアーム４６によって持ち上げられ、第１の作業ステーション４４ａの送出ユニット４５の前に運ばれる（矢印Ａ１）。送出ユニット４５が細長要素を供給している間中、第１の補助成形ドラム１５は、第１のロボットアーム４６によって支持されて回転され、細長要素をコイル状に巻き付けることを決定する。
【０１１５】
ローディング場所４８ａに位置決めされたトロリー４８に第２の補助成形ドラム１５が置かれ、トロリー４８は中継場所４８ｂに移動し（矢印Ｂ１）、そこで、第２のロボットアーム４７が第２の補助成形ドラムを持ち上げ、第２の作業ステーション４４ｂの送出ユニット４５の前に運ぶ（矢印Ｂ２）。送出ユニット４５が細長要素を供給している間中、第２の補助成形ドラム１５は第２のロボットアーム４７によって支持されて回転され、細長要素をコイル状に巻き付けることを決定する。
【０１１６】
第１の補助成形ドラム１５への敷設が完了したら、第２の補助成形ドラム１５が依然として作業を行っている間に、第１のロボットアーム４６は前記第１の補助成形ドラム１５を、依然として中継場所４８ｂに配置されているトロリー４８に置く（矢印Ａ２）。トロリー４８はアンローディング場所４８ｃに移動し（矢印Ａ３）、そこで、好適な装置（図示せず）が第１の補助成形ドラム１５を持ち上げ、それを、第１および第２の作業ステーション４４ａ、４４ｂで構成されたアセンブリ４４の下流に配置された外側スリーブ構築ライン１４の部分に運ぶ。
【０１１７】
トロリー４８はローディング場所４８ａに戻り、そこで第３の補助成形ドラム１５を受け取り、第３の補助成形ドラム１５は第１のロボットアーム４６によって持ち上げられて、第１の作業ステーション４４ａまで運ばれる。その後トロリー４８は再びアンローディング場所４８ｃに移動する。
【０１１８】
第２の補助成形ドラム１５への敷設が完了したら、第３の補助成形ドラム１５が作業を行っている間に、第２のロボットアーム４７は前記第２の補助成形ドラム１５を、アンローディング場所４８ｃに配置されているトロリー４８に降ろす（矢印Ｂ３）。装置（図示せず）が第２の補助成形ドラム１５を持ち上げ、それを、第１および第２の作業ステーション４４ａ、４４ｂからなるアセンブリ４４の下流に配置された外側スリーブ構築ライン１４の部分に運ぶ。
【０１１９】
トロリー４８はローディング場所４８ａに戻り、第２の作業ステーション４４ｂにもたらされるべき第４の補助成形ドラム１５を受け取る。
【０１２０】
サイクルは、全補助成形ドラム１５が連続してローディング場所４８ａに運ばれるまで、繰り返される。
【０１２１】
上述の例示的な実施形態では、「ｍ」個の作業ステーションからなる各領域またはアセンブリ１７、３５および４４は、２つの作業ステーション１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂ（ｍ＝２）のみを含む。サイクルタイム「Ｔｃ」に対応する時間間隔毎にローディング場所３３、４０および４８ａは成形ドラム１３、１５を受け取り、およびアンローディング場所３４、４３および４８ｃは成形ドラム１３、１５を解放する；それゆえ、前記サイクルタイム「Ｔｃ」の２倍に対応する時間間隔毎に、２つの作業ステーション１７ａ、１７ｂ；３５ａ、３５ｂ；４４ａ、４４ｂの各々は成形ドラム１３、１５を受け取り、かつ解放する。つまり、各作業ステーションは、「ｍ」×サイクルタイム「Ｔｃ」に等しい時間間隔毎に成形ドラムを受け取り、かつ解放する。
【０１２２】
加えて、第１の作業ステーション１７ａ、３５ａ、４４ａにおけるストリップ様要素または細長要素の敷設、および第２の作業ステーション１７ｂ、３５ｂ、４４ｂにおけるストリップ様要素１８または細長要素の敷設は、ある程度、前記サイクルタイム「Ｔｃ」に等しい位相変位（phase displacement）でもって同時に行われる。具体的には、第１の作業ステーションにおける基本半製品の敷設、および前記アセンブリまたは領域のｍ番目の作業ステーションにおける同じ基本半製品の敷設は、前記サイクルタイムＴｃと「ｍ−１」との積だけ、位相がずれている。
【０１２３】
本出願人は、最後に、各成形ドラムに置かれる材料の量「Ｑ」、例えば材料の物理的性質および必要な敷設の精度に縛られる最大敷設速度（時間単位に置かれる材料の量）「Ｖｄｍ」、およびサイクルタイム「Ｔｃ」を前提とすると、最小の必要有用時間「Ｔｕｍ」は、そのような量「Ｑ」を「Ｔｕｍ＝Ｑ／Ｖｄｍ」として計算されることを指摘する。作業ステーションにおける各ドラムの最小の全持続時間（total permanence time）「Ｔｔｍｓ」は、「Ｔｕｍ＋Ｔａｖ＋Ｔａｌ」の合計であり、「Ｔａｖ」は、量「Ｑ」の敷設前に作業ステーションに到達するためのドラムの時間であり、「Ｔａｌ」は、量「Ｑ」の敷設後に離れるように移動するためのドラムの時間であり、および「Ｔｕｍ」は、そのような量「Ｑ」を置くための上述の最小の必要有用時間である。サイクルタイム「Ｔｃ」は、「ｍ」個の作業ステーションからなるアセンブリに入るときおよびそこからくるときに、繰り返されるため、「ｍ」は、「Ｔｔｍｓ／Ｔｃ」を大きな整数に丸めたものと計算される。それゆえ、既に述べた通り、各作業ステーションにおける各ドラムの真の全持続時間「Ｔｔｅｓ」は、「Ｔｃ×ｍ」の積によって与えられ、および「ｍ」個の作業ステーションの各々は、「Ｔｃ」だけ位相をずらして作業を行う。
【０１２４】
各作業ステーションにおける真の有用作業時間「Ｔｕｅ」は、「Ｔｔｅｓ−Ｔａｖ−Ｔａｌ」によって与えられ、および最小の必要有用時間「Ｔｕｍ」よりも長い。真の敷設速度「Ｖｄｅ」は「Ｑ／Ｔｕｅ」によって与えられ、最大敷設速度「Ｖｄｍ」よりも遅い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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