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　平成１０年特許願第１３６９６２号「電気部品装着方法およびシステム」拒絶査定不服審判事件〔平成１１年１１月３０日出願公開、特開平１１−３３０７９８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本願は、平成１０年５月１９日の出願であって、平成２０年６月１６日付けの拒絶理由通知に対して、同年８月２８日付けで意見書及び手続補正書が提出されたが、同年９月１７日付けで拒絶査定がなされ、同年１０月２３日付けで同拒絶査定に対する不服審判が請求されるとともに、同年１１月１８日付けで手続補正書が提出されて、明細書を補正する手続補正がなされ、その後、当審における平成２２年６月２２日付けの書面による審尋に対して、同年８月４日付けで回答書が提出されたが、同年１１月２５日付けの補正の却下の決定により、平成２０年１１月１８日付けの手続補正が却下されるとともに、同日付けで拒絶理由が通知され、これに対して、平成２３年１月３１日付けで意見書が提出されるとともに、同日付けで手続補正書が提出されて、明細書を補正する手続補正がなされたものである。
　
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、平成２３年１月３１日付けの手続補正後の明細書及び図面の記載からみて、その特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される以下のとおりのものである。
　
　「【請求項１】　部品吸着具に電気部品を負圧に基づく吸着により保持させ、その部品吸着具を回路基板に平行な方向に関して電気部品を装着すべき相対位置である電気部品装着位置に位置決めするとともに、回路基板に接近させて、その部品吸着具に保持させた電気部品を回路基板に装着する方法であって、
　前記部品吸着具の前記回路基板への接近運動の一部と前記部品吸着具の前記回路基板に平行な方向に関する移動の一部とを並行して生じさせるとともに、前記部品吸着具が前記部品装着位置にあるが電気部品の装着は未だ行われていない直前時期と、電気部品の装着後であるが前記部品吸着具が未だ前記部品装着位置にある直後時期とにおいて、前記回路基板の前記電気部品を装着すべき部位およびその周辺を同一の撮像装置により撮像して、前記部品吸着具が実質的に同一の像として含まれる画像のデータを取得し、それら直前時期と直後時期とに取得された両画像のデータの比較により、前記電気部品が前記回路基板に装着されたか否かを判定することを特徴とする電気部品装着方法。」
　
３．当審の拒絶理由
　当審における平成２２年１１月１８日付けの拒絶理由のうちの一つは、本願発明は、その出願前日本国内又は外国において頒布された下記の刊行物に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないというものである。
　
　　　　　　　　　　　　　　　　記
ａ）特開平６−４５８００号公報（以下、「刊行物１」という。）
ｂ）特開平６−４５７９６号公報（以下、「刊行物２」という。）
　
４．引用刊行物
（１）刊行物１
　刊行物１には、次の事項が図面とともに記載されている。
　
〔１ａ〕「【特許請求の範囲】
　【請求項１】　移動体に設けた吸着ノズルにより部品供給部において部品を吸着し、位置決めされた基板の所定位置に吸着した部品を装着する方法であって、前記部品を基板に装着した直後にカメラヘッドにより装着状態を検出する部品装着方法。」
　
〔１ｂ〕「【０００２】
【従来の技術】近年、部品の装着を自動的に行なう部品装着装置と装着方法の進歩は著しく、ますます、多機能，高速になりつつある。
…（略）…
【０００４】図５に従来の部品装着装置の構成を示す。図５において、１１は間歇回転する回転テーブルで、その周囲に間歇回転ピッチで移動したときに等間隔になるように複数の吸着ノズル１２がロッド１７を介して設けられている。所望の電子部品を吸着ノズル１２が吸着する部品吸着位置に供給する部品供給部１３が設けられ、電子部品を装着すべき基板１４と検査すべき基板１４ａがＸ−Ｙテーブル１５上に固定されている。このＸ−Ｙテーブル１５の移動により装着すべき基板１４上の所定の電子部品装着位置を吸着ノズル１２による部品装着位置に対応させるように構成されている。また、検査すべき基板４ａの上方にはカメラヘッド１６が設けられており、部品装着後の装着状態の検査を行なうように構成されている。」
　
〔１ｃ〕「【００１０】
【実施例】以下に本発明の一実施例の部品装着方法を図面を参照しながら説明する。
…（略）…
【００１３】つぎに、基板上に電子部品が装着されたかどうかのみを容易に検出する方法を図３，図４を参照しながら説明する。
【００１４】図３（ａ）は吸着ノズル１で吸着された電子部品４を基板２上に装着する前の状態を示している。このとき、図４に示すタイミングでカメラヘッド３は画像を取込み、記憶部（図示せず）に記憶する。図３（ｂ）は装着時、図３（ｃ）は装着直後の状態を示す。図３（ｃ）の状態のとき、図４に示すタイミングで再度カメラヘッド３は画像を取込み記憶する。この記憶された画像を制御部（図示せず）で比較演算することにより、電子部品４の有無を検出し、部品無しの場合、再度装着を行なう。」
　
（２）刊行物２
　刊行物２には、次の事項が図面とともに記載されている。
　
〔２ａ〕「【００２２】…（略）…部品を認識実装するまでの工程を次に述べる。図２（ａ）（ｂ）に部品認識時の状態を示す。部品移載ヘッド１により…（略）…実装部品３を吸着し、…（略）…カメラ２−１，２−２，２−３，２−４で撮像し、フレームメモリに蓄える。このとき得られる合成画像を図２（ｃ）に示す。
【００２３】その後、…（略）…図１の基板認識ポイント７まで移動する。その動作と平衡して、部品移載ヘッド１を基準にして部品の位置認識処理を行う。
【００２４】次に基板認識ポイント７での状態を図３（ａ）（ｂ）に示す。…（略）…この状態で撮像し、得られる合成画像を図３（ｃ）に示す。この画像も図２（ｃ）と同じカメラで得られるため、部品移載ヘッド１を基準として実装ランドの位置を認識することができる。
【００２５】そして、図２（ｃ）によって得られる部品の位置情報と、図３（ｃ）によって得られる実装ランド９の基板の位置情報は、部品移載ヘッド１を基準として認識されているため、…（略）…結果的に高精度な実装が可能となる。
…（略）…
【００２７】なお、ヘッドを図７（ａ）（ｂ）のように、…（略）…下降させ、各カメラでその画像を撮り込み、図７（ｃ）〜（ｆ）の如く、各々のカメラで撮像されたヘッドの先端部分を基準位置としてカメラごとに記憶しておく。…（略）…その基準位置を用いて各カメラの画像を合成し、合成演算を簡単に行うことができる。」
　
〔２ｂ〕「【００２８】次に実装後の検査を行う…（略）…。
【００２９】実装後、部品移載ヘッド１を上方に持ち上げた状態を図５（ａ）（ｂ）に示し、この時得られる合成画像を図５（ｃ）に示す。この合成画像はフレームメモリに蓄えられる…（略）…。
【００３０】続いて、図６に画像抽出のイメージを示す。すなわち、実装前の実装ランド９の画像（図３（ｃ））と実装後の画像（図５（ｃ））の画像比較処理を行い、実装後の部品イメージを得る。この画像より、実装後の部品の位置を部品移載ヘッド１を基準として認識する事ができる。この位置情報と、図２（ｃ）より得られている実装前の部品の位置情報を、部品移載ヘッド１を基準として比較することで、実装後の部品の実装状態を認識することができる。
【００３１】これにより、実装された部品が正常に実装されたか否かを装置が判断することができ…（略）…る。」
　
〔２ｃ〕「【００３４】次に、実装から検査までの一連の流れを図８〜図１０により説明する。図８において、…（略）…ステップ１０３で部品画像情報の撮り込み、および移載ヘッドを基準とした部品位置情報の算出を行う。
【００３５】この時、図１１（ｃ）はカメラ２−１の撮り込み画像を示す…（略）…。」
　
５．引用発明
　刊行物１には、〔１ａ〕「移動体に設けた吸着ノズルにより部品供給部において部品を吸着し、位置決めされた基板の所定位置に吸着した部品を装着する方法であって、前記部品を基板に装着した直後にカメラヘッドにより装着状態を検出する部品装着方法。」の発明が記載されている。
　そして、この発明の従来の技術〔１ｂ〕「部品の装着を自動的に行なう…（略）…装着方法の進歩は著しく、ますます、多機能，高速になりつつある。…（略）…図５において、…（略）…所望の電子部品を吸着ノズル１２が吸着する部品吸着位置に供給する部品供給部１３が設けられ、電子部品を装着すべき基板１４…（略）…がＸ−Ｙテーブル１５上に固定されている。このＸ−Ｙテーブル１５の移動により装着すべき基板１４上の所定の電子部品装着位置を吸着ノズル１２による部品装着位置に対応させるように構成されている。」を前提技術として具備する実施例〔１ｃ〕として、図３（ａ）に示されるカメラヘッドが電子部品装着位置近傍を指向した状態で、吸着ノズルで吸着された電子部品を基板上に装着する前の図４に示される第１回目のタイミングでカメラヘッドが画像を取込み、記憶部に記憶し、図３（ｂ）に示される吸着ノズルが降下した状態で、電子部品を装着し、図３（ｃ）に示される同じくカメラヘッドが電子部品装着位置近傍を指向した状態で、電子部品の装着直後の図４に示される第２回目のタイミングで再度カメラヘッドが画像を取込み記憶し、この記憶された画像を制御部で比較演算することにより、基板上に電子部品が装着されたかどうかを検出する方法が記載されており、図４には、吸着ノズルの降下動作の一部とＸ−Ｙテーブルの移動可能期間の一部とが並行して生じるとともに、第１回目のタイミングから第２回目のタイミングにおいて吸着ノズルが部品装着位置で移動しないことが示されている。　
　これらを総合して、本願発明の記載振りに則って整理すると、刊行物１には、次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されていると認められる。
　
　「吸着ノズルに電子部品を吸着させ、その部品装着位置を基板を固定するＸ−Ｙテーブルの移動方向に関して電子部品装着位置に対応させて位置決めするとともに、前記吸着ノズルを基板に降下させて、前記電子部品を基板に装着する方法であって、
　前記吸着ノズルの降下動作の一部と前記Ｘ−Ｙテーブルの移動期間の一部とが並行して生じるとともに、前記吸着ノズルが前記部品装着位置にあるが電子部品を基板上に装着する前の第１回目のタイミングと、電子部品の装着直後であるが前記吸着ノズルが未だ前記部品装着位置にある第２回目のタイミングとにおいて、前記基板の前記電子部品装着位置近傍を同一のカメラヘッドにより画像を取込み、記憶部に記憶し、それら第１回目のタイミングと第２回目のタイミングとに記憶された両画像を制御部で比較演算することにより、前記電子部品が前記基板に装着されたかどうかを検出する部品装着方法。」
　
６．対比
　本願発明と引用発明とを対比すると、引用発明における「吸着ノズル」は、本願発明における「部品吸着具」に相当し、以下同様に、「電子部品」は「電気部品」に、「部品装着位置」は「電気部品装着位置」に、「基板」は「回路基板」に、「電子部品装着位置」は「電気部品を装着すべき部位」に、第１回目のタイミング」は「直前時期」に、「第２回目のタイミング」は「直後時期」に、「カメラヘッド」は「撮像装置」に、それぞれ相当する。
　そして、
ａ）引用発明における「吸着ノズルに電子部品を吸着させ」とは、いわゆる真空吸着を用いるものと解されるから、本願発明における「部品吸着具に電気部品を負圧に基づく吸着により保持させ」に相当し、
ｂ）引用発明における「その（吸着ノズルの）部品装着位置を基板を固定するＸ−Ｙテーブルの移動方向に関して電子部品装着位置に対応させて位置決めするとともに、前記吸着ノズルを基板に降下させて、前記電子部品を基板に装着する方法」とは、基板をＸ−Ｙテーブルと平行に固定するとともに、吸着ノズルを基板に降下させる（Ｚ軸方向に接近させる）のであるから、本願発明における「その部品吸着具を回路基板に平行な方向に関して電気部品を装着すべき相対位置である電気部品装着位置に位置決めするとともに、回路基板に接近させて、その部品吸着具に保持させた電気部品を回路基板に装着する方法」に相当し、
ｃ）引用発明における「前記吸着ノズルの降下動作の一部と前記Ｘ−Ｙテーブルの移動期間の一部とが並行して生じる」とは、上記ｂ）で検討したとおりの技術事項を前提としているから、本願発明における「前記部品吸着具の前記回路基板への接近運動の一部と前記部品吸着具の前記回路基板に平行な方向に関する移動の一部とを並行して生じさせる」に相当し、
ｄ）引用発明における「前記吸着ノズルが前記部品装着位置にあるが電子部品を基板上に装着する前の第１回目のタイミングと、電子部品の装着直後であるが前記吸着ノズルが未だ前記部品装着位置にある第２回目のタイミングとにおいて、前記基板の前記電子部品装着位置近傍を同一のカメラヘッドにより画像を取込み、記憶部に記憶し」とは、画像をデータとして記憶するのであるから、本願発明における「前記部品吸着具が前記部品装着位置にあるが電気部品の装着は未だ行われていない直前時期と、電気部品の装着後であるが前記部品吸着具が未だ前記部品装着位置にある直後時期とにおいて、前記回路基板の前記電気部品を装着すべき部位およびその周辺を同一の撮像装置により撮像して、画像のデータを取得し」に相当し、
ｅ）引用発明における「それら第１回目のタイミングと第２回目のタイミングとに記憶された両画像を制御部で比較演算することにより、前記電子部品が前記基板に装着されたかどうかを検出する部品装着方法」とは、制御部において両画像のデータを比較して判定するのであるから、本願発明における「それら直前時期と直後時期とに取得された両画像のデータの比較により、前記電気部品が前記回路基板に装着されたか否かを判定する電気部品装着方法」に相当する。
　
　よって本願発明と引用発明とは、
　「部品吸着具に電気部品を負圧に基づく吸着により保持させ、その部品吸着具を回路基板に平行な方向に関して電気部品を装着すべき相対位置である電気部品装着位置に位置決めするとともに、回路基板に接近させて、その部品吸着具に保持させた電気部品を回路基板に装着する方法であって、
　前記部品吸着具の前記回路基板への接近運動の一部と前記部品吸着具の前記回路基板に平行な方向に関する移動の一部とを並行して生じさせるとともに、前記部品吸着具が前記部品装着位置にあるが電気部品の装着は未だ行われていない直前時期と、電気部品の装着後であるが前記部品吸着具が未だ前記部品装着位置にある直後時期とにおいて、前記回路基板の前記電気部品を装着すべき部位およびその周辺を同一の撮像装置により撮像して、画像のデータを取得し、それら直前時期と直後時期とに取得された両画像のデータの比較により、前記電気部品が前記回路基板に装着されたか否かを判定する電気部品装着方法。」
　である点で一致し、次の点で相違する。
　
＜相違点＞
　本願発明では、両画像に、「部品吸着具が実質的に同一の像として含まれる」のに対して、
　引用発明では、両画像に、吸着ノズルが実質的に同一の像として含まれるのか不明である点（以下、「相違点」という。）。
　
７．判断
　上記相違点について、以下に検討する。
　
（１）高速化
　引用発明において、「吸着ノズルの基板への降下動作の一部と前記吸着ノズルの前記基板を固定するＸ−Ｙテーブルの移動の一部とを並行」させるのは、刊行物１〔１ｂ〕の記載によると、電子部品の装着を高速化するためと解される。
　そして、このように並行して動かす期間を長くすれば、別個に動かすよりも高速化できることは、自明であり、その際、第１回目のタイミングと、第２回目のタイミングとが、吸着ノズルが降下した状態で、電子部品を装着するタイミングの近傍となるのであるから、前記基板の前記電子部品装着位置近傍を同一のカメラヘッドにより画像を取込み、記憶部に記憶する際には、両画像に、吸着ノズルが像として含まれることとなる。
　一方、引用発明においては、「第１回目のタイミングと第２回目のタイミングとに記憶された両画像を制御部で比較演算することにより、前記電子部品が前記基板に装着されたかどうかを検出する」必要があり、電子部品を検出するためには、その電子部品以外の両画像が実質的に同一であることが条件となる。
　してみると、引用発明における電子部品の装着をより高速化するため、両画像に、吸着ノズルが実質的に同一の像として含まれるようにすることは、当業者が容易に想到し得る程度の設計変更にすぎない。
　
（２）多機能化
　また、刊行物１〔１ｂ〕には、電子部品の装着を多機能化することも記載されている。
　そして、刊行物２には、部品を実装する前に、部品移載ヘッドが像として含まれる画像を用いて、部品移載ヘッドを基準にした位置を認識すること（〔２ａ〕及び〔２ｃ〕参照）と、この画像と、部品を実装した後に、部品移載ヘッドが像として含まれる画像とを用いて、実装後の部品の位置を部品移載ヘッドを基準として認識することにより、部品が正常に実装されたか否かを判断すること（〔２ｂ〕及び〔２ｃ〕参照）が記載されている。
　一方、引用発明においては、上記（１）で検討したとおり、部品を検出するために、その部品以外の両画像が実質的に同一であることが必須の条件である。
　してみると、引用発明における電子部品の装着に際して、その電子部品が正しい位置に装着されたか否かもわかるよう多機能化するために、刊行物２の前記記載事項を採用して、両画像に、吸着ノズルが実質的に同一の像として含まれるようにすることは、当業者が容易に想到し得たものである。
　また、本願発明を全体としてみても、刊行物１及び２の記載から予測できない顕著な作用効果を奏するものとは認められない。
　
　したがって、本願発明は、刊行物１に記載された発明に基いて、あるいは刊行物１及び２に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
８．むすび　
　以上のとおり、本願発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものであるから、その余の発明について検討するまでもなく、本願は、当審の拒絶理由により拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。