(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される印刷媒体に印刷処理を施す印刷手段と、
前記印刷手段の上流側に配置された反射型センサと、
前記反射型センサを制御するセンサ制御回路と、
前記反射型センサの出力電圧と予め定められた閾値とを比較し、該比較結果に基づいて前記印刷手段による前記印刷媒体への印刷開始および終了を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記反射型センサの出力電圧が第１の閾値を越えたときに前記印刷媒体の搬送方向先端を検出し、前記印刷媒体の搬送方向先端を検出した直後に、閾値を、前記第１の閾値から第２の閾値に変更して前記反射型センサの出力電圧が前記第２の閾値を越えたときに前記印刷媒体の搬送方向後端を検出し、
前記第１の閾値は前記第２の閾値より前記反射型センサの飽和電圧側の電圧値に設定され、前記第２の閾値は前記第１の閾値より前記反射型センサの印刷媒体の非検出電圧側の電圧値に設定された、
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記センサ制御回路の電圧レンジを１００％（Ｎボルト）としたときに、前記第１の閾値は前記反射型センサの飽和電圧から４０％（Ｎ×０．４ボルト）以内の電圧値に設定されており、前記第２の閾値は前記反射型センサによる印刷媒体の非検出電圧から３５％（Ｎ×０．３５ボルト）以内の電圧値に設定されたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記第１の閾値と前記第２の閾値との電圧差が前記電圧レンジ（Ｎボルト）の２５％（Ｎ×０．２５ボルト）以上であることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記第２の閾値は前記第１の閾値より電圧値が大きいことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項５】
前記反射型センサの出力電圧は前記反射型センサを構成するフォトトランジスタのコレクタの電圧であり、前記コレクタは抵抗を介して定電圧電源に接続されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のプリンタ。
【請求項６】
前記印刷媒体がプレート状媒体であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリンタに係り、特に、反射型センサの出力電圧と予め定められた閾値とを比較し、該比較結果に基づいて印刷媒体の印刷開始および終了を制御するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数種類の印刷媒体に印刷処理を施すプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、様々な種類（材質）のプレートやシートに対して印刷可能なプリンタが開示されている。このプリンタで印刷処理を行う際は、印刷媒体の有無を検出する反射型センサで印刷媒体の搬送方向先端を検出して印刷媒体に印刷を行う。
【０００３】
反射型センサは、発光素子（例えば、ＬＥＤ）と受光素子（例えば、フォトトランジスタ）とで構成されており、発光素子からの光が、搬送される印刷媒体で反射しその反射光を受光素子で検知して印刷媒体の搬送方向先端が検出される。
【０００４】
このような機能を発揮させるため、一般に、図９に示すようなセンサ制御回路が用いられている。このセンサ制御回路では、ＬＥＤのアノード側は＋５Ｖ（程度）の定電圧電源に接続されており、カソード側はトランジスタ等のスイッチ素子に接続されている。スイッチ素子はＯＰアンプ、ＤＡコンバータを介してマイクロコンピュータＭＣに接続されている。このため、マイクロコンピュータＭＣからデジタル電圧を出力することでＬＥＤを発光させることができる。一方、フォトトランジスタのコレクタ側は抵抗を介して＋３．３Ｖ（程度）の定電圧電源に接続されており、エミッタ側はグランド（ＧＮＤ）に接続されている。フォトトランジスタのコレクタの出力電圧（図９の電圧測定点参照）はＡＤコンバータを介してマイクロコンピュータＭＣに取り込まれる。フォトトランジスタに反射光が入力されると、コレクタ側からエミッタ側に電流が流れ定電圧電源に接続された抵抗の両端に電圧が生じ電圧測定点での電圧が下がるため、電圧測定点での電圧（反射型センサの出力電圧）が予め設定された閾値を越えたときに印刷媒体（プレートＰ参照）の搬送方向先端を検出することができる。
【０００５】
ところが、印刷媒体の種類によっては（例えば、印刷媒体がアクリルプレートやコピー用紙の場合と透明プレートやミラーの場合では）、反射型センサによる印刷媒体の先端検出位置がばらついてしまい、その結果、正確な位置での印刷開始を行うことができない。
【０００６】
図１０（Ａ）、（Ｂ）は、図９に示したプレートＰをそれぞれアクリルプレート、ミラーとし、図９の電圧測定点での電圧変化を示したものである。図１０（Ａ）に示すように、アクリルプレートは表面凹凸により拡散反射成分がミラーより大きいため、センサ光路軸中心の手前で反射型センサが反応（出力電圧が低下）し始める。一方、図１０（Ｂ）に示すように、ミラーは拡散反射が小さくほぼ鏡面反射のみのため、センサ光路軸中心で反射型センサが反応し始める。図１０（Ａ）、（Ｂ）を比較すると、先端検出に時間差が生じている。このように、反射型センサの出力電圧に対する閾値を反射型センサによる印刷媒体の非検出電圧（＋３．３Ｖ）に近いハイレベル側の電圧に設定すると、印刷媒体の種類によって先端検出の位置ずれが生じてしまう。そこで、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、反射型センサの出力電圧に対する閾値を反射型センサの飽和電圧（０Ｖ）に近いローレベル側の電圧に設定すると、印刷媒体の種類が異なる場合でも先端検出の位置のばらつきが少なくなり、印刷精度が向上する。
【０００７】
なお、上記では反射型センサの受光素子の例として３．３Ｖ系のフォトトランジスタを示したが、他に、例えば１．８Ｖ系、５Ｖ系、１２Ｖ系等のフォトトランジスタも広く用いられている。また、印刷媒体の種類に応じて反射型センサの出力電圧に対する閾値を変更する技術は特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１３７４７１号公報
【特許文献２】特開２００７−００３７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１のプリンタで印刷媒体に多色印刷を行う場合は、一色目（例えば、黒色）の印刷が終了した後にインクリボンを取り替えて再度印刷済のプレートＰを供給して二色目（例えば、赤色）の印刷を行う。また、既に印刷済のプレートＰに同色または異色で追加して印刷する場合もある。このような場合に、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示したように閾値がローレベル側の電圧に設定されていると、例えば、黒色で印刷済の部分は反射率が低いため反射型センサの出力電圧が閾値を越えてしまう（図１２参照）。プリンタとしては、印刷媒体の先端検出を行った後に反射型センサの出力電圧が再び閾値を越えたときに印刷媒体の後端として誤検出してしまうため途中で印刷処理が終了してしまう。従って、閾値をローレベル側の電圧に設定すると、印刷媒体の先端検出を精度よく行えても、後端検出で誤検出を起こしてしまう、という問題がある。
【００１０】
本発明は上記事案に鑑み、印刷媒体の後端の誤検出を防止しつつ、印刷媒体の種類による先端検出のばらつきを抑え印刷精度の高いプリンタを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明は、印刷媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される印刷媒体に印刷処理を施す印刷手段と、前記印刷手段の上流側に配置された反射型センサと、前記反射型センサを制御するセンサ制御回路と、前記反射型センサの出力電圧と予め定められた閾値とを比較し、該比較結果に基づいて前記印刷手段による前記印刷媒体への印刷開始および終了を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記反射型センサの出力電圧が第１の閾値を越えたときに前記印刷媒体の搬送方向先端を検出し、前記印刷媒体の搬送方向先端を検出した直後に、閾値を、前記第１の閾値から第２の閾値に変更して前記反射型センサの出力電圧が前記第２の閾値を越えたときに前記印刷媒体の搬送方向後端を検出し、前記第１の閾値は前記第２の閾値より前記反射型センサの飽和電圧側の電圧値に設定され、前記第２の閾値は前記第１の閾値より前記反射型センサの印刷媒体の非検出電圧側の電圧値に設定された、ことを特徴とする。
【００１２】
本発明において、センサ制御回路の電圧レンジを１００％（Ｎボルト）としたときに、第１の閾値は反射型センサの飽和電圧から４０％（Ｎ×０．４ボルト）以内の電圧値に設定されており、第２の閾値は反射型センサによる印刷媒体の非検出電圧から３５％（Ｎ×０．３５ボルト）以内の電圧値に設定されていてもよい。このとき、第１の閾値と第２の閾値との電圧差が電圧レンジ（Ｎボルト）の２５％（Ｎ×０．２５ボルト）以上であることが好ましい。また、第２の閾値は第１の閾値より電圧値を大きく設定するようにしてもよい。さらに、反射型センサの出力電圧は反射型センサを構成するフォトトランジスタのコレクタの電圧であり、コレクタは抵抗を介して定電圧電源に接続されているようにしてもよい。また、印刷媒体はプレート状媒体であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第１の閾値は第２の閾値より反射型センサの飽和電圧側の電圧値に設定されているので、印刷媒体の種類による先端検出のばらつきを抑えることができるとともに、印刷媒体の先端検出の直後に第１の閾値から第２の閾値に変更されるため、印刷済部分が通過しても反射型センサの出力電圧が閾値を越えないので、印刷媒体の後端の誤検出を防止することできる、という効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が適用可能な実施形態のプリンタの概略正面図である。
【図２】実施形態のプリンタの印刷部近傍の拡大正面図である。
【図３】実施形態のプリンタの操作パネルの拡大図である。
【図４】印刷媒体の厚さを検出するときの動作状態を示す部分正面図であり、（Ａ）は印刷媒体がプレートの場合、（Ｂ）は印刷媒体がラベルシートの場合を示す。
【図５】実施形態のプリンタのマイクロコンピュータのＣＰＵが実行する印刷ルーチンのフローチャートである。
【図６】図５に示す印刷ルーチンのセット処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】図５に示す印刷ルーチンの印刷処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】縦軸に反射型センサの出力電圧、横軸に時間をとったときの実施形態のプリンタの反射型センサの出力電圧、閾値および先後端検出の関係を示す説明図である。
【図９】反射型センサを制御するセンサ制御回路の回路図である。
【図１０】縦軸に反射型センサの出力電圧、横軸に時間をとったときの反射型センサの出力電圧、閾値および先端検出の関係を示す説明図であり、（Ａ）は印刷媒体をアクリルプレートとした場合、（Ｂ）は印刷媒体をミラーとした場合を示す。
【図１１】縦軸に反射型センサの出力電圧、横軸に時間をとり、図１０に示した閾値をローレベル側に変更したときの反射型センサの出力電圧、閾値および先端検出の関係を示す説明図であり、（Ａ）は印刷媒体をアクリルプレートとした場合、（Ｂ）は印刷媒体をミラーとした場合を示す。
【図１２】縦軸に反射型センサの出力電圧、横軸に時間をとったときの反射型センサの出力電圧、閾値および先後端検出の関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（構成）
以下に本発明の実施の形態を、図に基づいて詳細に説明する。図１〜図３に示すように、本実施形態のプリンタ１は厚さ０．５ｍｍ程度から３ｍｍ程度のプレートＰのような比較的厚みのある材質の印刷媒体と、ロール状に巻回されたラベルシートＳや軟質塩化ビニールシートのような比較的柔らか薄い材質の印刷媒体を印刷するサーマル方式のプリンタである。
【００１６】
プリンタ１には印刷前にプレートＰやラベルシートＳの印刷面をクリーニングする粘着性を有するシリコンゴム等のクリーニングローラ２と、このクリーニングローラ２の粘着性を維持するためその表面に付着したゴミを定期的に除去するクリーニング部３が設けられている。クリーニング部３は、クリーニングシートを引き出し可能に収容する収容カセット４と、装着された収納カセット４のクリーニングシートをクリーニングローラ２に搬送するクリーニングシート搬送ローラ５を有している。
【００１７】
クリーニングローラ２はプリンタ本体に対して揺動自在に設けられた揺動杆８に回動自在に設けられており、この揺動杆８はモータ９と不図示の歯車列とカム１０によって軸８ａを中心に揺動され、クリーニングローラ２を上下方向に移動させている。なお、図２に示すクリーニングローラ２の位置は後述するプレート類給送条件での印刷媒体搬送前の状態であり、プレートＰ等の印刷媒体が搬送されると下方の搬送ローラ１１に向けて移動し、クリーニングローラ２のクリーニングを行う場合には上方のクリーニングシート搬送ローラ５に向けて移動する。
【００１８】
クリーニングローラ２に対向する搬送ローラ１１と、その下流側（図２中左側）に位置するプラテンローラ１２およびもう一方の搬送ローラ１３はプレートＰなどの印刷媒体を図２の左方向に搬送するもので、図示しないステッピングモータや歯車列による駆動部により正逆回転駆動される。なお、上流側の搬送ローラ１１にはクリーニングローラ２が対に、下流側の搬送ローラ１３にはピンチローラ１４が対となり印刷媒体を押し挟むようになっている。
【００１９】
ピンチローラ１４はプリンタ本体に対して軸１５ａを中心に揺動自在に設けられた揺動杆１５に回動自在に設けられており、この揺動杆１５は中間カム部１６とスライドプレート１７を介して揺動杆８と連結され、この揺動杆８に連動しそのピンチローラ１４を上下方向に移動させている。この揺動杆８と揺動杆１５と中間カム部１６とスライドプレート１７の関係は、クリーニングローラ２とピンチローラ１４をそれぞれ搬送ローラ１１と搬送ローラ１３に対して等間隔に移動するように構成されている。
【００２０】
このため、クリーニングローラ２が上下に移動するとピンチローラ１４も同じように上下動し、さらにモータ９の駆動によりカム１０を回転させると、クリーニングローラ２とピンチローラ１４は連動して上下に移動する。なお、揺動杆８と揺動杆１５のそれぞれ一端部に備えられるスプリング８ｂ、１５ｂはクリーニングローラ２とピンチローラ１４をそれぞれ搬送ローラ１１と搬送ローラ１３に向けて付勢するものである。
【００２１】
上述した、搬送ローラ１１、プラテンローラ１２、搬送ローラ１３およびピンチローラ１４はそれぞれ金属軸部の表面にＣＲ（クロロプレン）ゴムやＥＰＤＭ（エチレンプロピレン）等のゴム材を巻いて搬送力を上げたものである。
【００２２】
サーマル方式の印刷ヘッド２０は、プラテンローラ１２に対向しプラテンローラ１２に接離方向に移動可能に構成されている。すなわち、印刷ヘッド２０の上端（ヘッドの上下方向反対側端）平面（図２参照）には図示を省略したカムが当接しており、このカムが図示を省略したモータの駆動力で回動することにより印刷ヘッド２０がプラテンローラ１２から離間した退避位置とプラテンローラ１２に圧接する圧接位置との間で移動する。印刷中はプラテンローラ１２に圧接しインクリボン２１を介して印刷媒体に不図示のパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略称する。）等の上位機器より転送されてきた印刷データを印刷するものである。なお、インクリボン２１はリボンカセット２２に収容されており、リボンカセット２２はプリンタ本体内に着脱可能に装着されている。
【００２３】
図１および図３に示すように、プリンタ１は操作パネル２３を備えている。図３に示すように、操作パネル２３は、メニュー切り替えボタン２４、２５と、メニュー選択（エンター）ボタン２６と、メニューキャンセル／排出ボタン２７と、オペレータ（操作者）へプリンタ１の状態や操作メニューを表示するＬＣＤ等の表示部２８と、上位機器のパソコンとのオンライン／オフライン切替えキー２９を有している。
【００２４】
図１に示すように、プリンタ１はラベルシートＳ等を切断するための切断装置３０を有している。切断装置３０は、固定刃と移動刃からなるカッタ３１とこれを駆動するモータおよび歯車列（共に不図示）を内部に備えており、その動作は後述する制御部５０で制御される。
【００２５】
搬送ローラ１１とクリーニングローラ２の上流側（図中右方向）の搬送路の下部側には、主にオペレータによって印刷媒体がプリンタ１にセットされたことを検出する媒体検出センサ４０（反射型センサ）が配置されている。また、印刷部（印刷部２０、プラテンローラ１２）の上流側かつ搬送ローラ１１とクリーニングローラ２の下流側の搬送路の上部側には、搬送される印刷媒体の先端位置および後端位置を検出する反射型センサ４１が配置されている。これらの媒体検出センサ４０および反射型センサ４１は搬送路の幅方向のほぼ中央にそれぞれ配設されている。さらに、スライドプレート１７のほぼ中央部の突起１７ａにはスライドボリューム方式のリニアセンサ４２が係合しており、リニアセンサ４２はスライドプレート１７の移動量をクリーニングローラ２と搬送ローラ１１の間隔として検出する。
【００２６】
また、プリンタ１には制御部５０および図示しない電源部が設けられている。制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリ、タイマＩＣ、ＡＤコンバータ等の基準電源を生成する基準電圧部、並びに、上述したモータ類、センサ類、操作パネル２３、印刷ヘッド２０および上位機器のパソコンと接続するためのインターフェースを含んで構成されている。なお、図９に示したセンサ制御回路は本実施形態（の反射型センサ４１）でも採用されているが、ＡＤコンバータはマイクロコンピュータに内蔵されている。電源部は商業電力からモータ類等の駆動電源を生成するもので、図９に示した＋３．３Ｖ電源、＋５Ｖ電源もこの電源部により生成される。
【００２７】
（動作）
次に、プリンタ１の作動についてフローチャートに従って説明する。以下では、説明を簡単にするために、印刷媒体をブランク（未印刷）のアクリルプレートとし、黒色と赤色との二色印刷を行う場合を例示する。なお、プリンタ１にはオペレータにより黒色インクリボンを有するリボンカセット２２が装着されているものとする。
【００２８】
プリンタ１に電源が投入されると、先ず、ＲＯＭに格納されたプログラムやプログラムデータ等のＲＡＭへの展開、各機構部のホームポジションへの移動、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリから印刷条件初期値の読み取りを行う初期設定処理が行われる。このとき読み出される条件として、操作パネル２３で設定され不揮発性メモリに記憶されているプレート類かシート類かの給送条件が読み出される。このような初期設定処理を経て、マイクロコンピュータのＣＰＵにより図５に示す印刷ルーチンが実行される。
【００２９】
印刷ルーチンでは、読み出された給送条件に基づいてプレート類かシート類かの判断が行われ（Ｓ１０２）、ここでプレートの設定がされていればモータ９の駆動によりカム１０が回転しクリーニングローラ２と搬送ローラ１１間の距離を所定間隔（例えば、４ｍｍ）に設定する（Ｓ１０４）（図２に示す状態）。なお、シート類の設定であれば搬送ローラ１１と接触する位置にクリーニングローラ２を移動させる（Ｓ１０６）。この移動によって比較的硬質であるためセットが行いやすいプレート類と、柔らかく更に巻き癖があるためセットしにくいシート類とをそれぞれ容易に反射型センサ４１が検出する位置までセットできるようにしている。なお、この条件は操作パネル２３を操作することで簡単に変更可能である。
【００３０】
次に、上位機器のパソコンからの印刷データ受信の確認（Ｓ１０８）と、媒体検出センサ４０からの印刷媒体有無の確認（Ｓ１１０）と、印刷媒体がセットされたかの確認（Ｓ１１４）が継続的に行われ、オペレータによりセット部に印刷媒体としてプレートＰがセットされると、媒体検出センサ４０がこれを検出し印刷媒体のセット処理（Ｓ１１６）が実行される。なお、印刷媒体が既にセットされている場合、つまり媒体検出センサ４０が媒体有りを検出する場合は、ステップ１１０で媒体有りと判断され、メニューキャンセル／排出ボタン２７が押下されたかの確認（Ｓ１１２）と、データ受信の確認（Ｓ１０８）が継続的に行われる。なお、ステップ１１０で肯定判断の場合にメニューキャンセル／排出ボタン２７が押下されたときは、図示しないステッピングモータを駆動し印刷媒体をプリンタ１から排出する（Ｓ１４０）。
【００３１】
セット処理（Ｓ１１６）は、図６示すように、先ず図示しないステッピングモータの正転駆動により搬送ローラ１１が回転し印刷媒体の搬送処理が行われる（Ｓ２０２）。これと同時に制御部５０にてタイマＩＣによるカウントが開始され（Ｓ２０４）、所定時間内に反射型センサ４１が印刷媒体の先端を検出するまで搬送処理が行われる（Ｓ２０６、Ｓ２０８）。反射型センサ４１が印刷媒体の先端を検出したら（Ｓ２０６）、印刷媒体を所定位置まで搬送して（Ｓ２１０）、セット処理は正常に終了する。ステップ２１０では、図示しないステッピングモータの（正転）駆動を停止させることにより印刷媒体の搬送を一旦停止し、図示しないステッピングモータを逆転駆動させて所定ステップ数逆搬送した後、図示しないステッピングモータの駆動を停止させることにより印刷媒体をセット位置に位置付ける。このような逆搬送を行うのは、印刷処理において頭出し（印刷媒体の先端検出、図７のＳ３１２参照）を行うためである。
【００３２】
一方、所定時間の経過をタイマＩＣから報知されたＣＰＵはエラー処理を実行する。すなわち、印刷媒体の搬送を停止し（Ｓ２１２）、印刷媒体がプレートか否かを判断して（Ｓ２１４）、プレートの場合はモータ９の駆動によりカム１０を回転させクリーニングローラ２を上方に移動させ（Ｓ２１６）、表示部２８にエラー表示をさせて（Ｓ２１８）セット処理を終了し、プレートでない場合（例えば、ラベルシートの場合）は図示しないステッピングモータを逆転駆動させて印刷媒体をロールに巻き戻すように逆搬送し（Ｓ２２０）、ステップ２１６、２１８と同様に、クリーニングローラ２を上方に移動させ（Ｓ２２２）、表示部２８にエラー表示をさせて（Ｓ２２４）セット処理を終了する。
【００３３】
次に、図５のステップ１１８では、印刷媒体の厚さを検出するためモータ９の駆動によりカム１０を回転させクリーニングローラ２を搬送ローラ１１に向けて移動させる。ここでクリーニングローラ２の位置は給送条件がプレート類であったので、４ｍｍの位置から下方に移動する。給送条件がシート類であればクリーニングローラ２を一旦４ｍｍの位置まで上方に移動させ搬送ローラ１１に向けて移動させる。クリーニングローラ２はプレートＰに接触するまで移動するとその移動は停止する。図４（Ａ）はこの状態を示しており、ＣＰＵはクリーニングローラ２の移動に伴い移動したスライドプレート１７の位置をセンサ４２より読み出し、これをクリーニングローラ２と搬送ローラ１１間の距離に置き換え印刷媒体の厚みとして算出する（Ｓ１１８）。この距離はクリーニングローラ２と搬送ローラ１１の表面ゴム材の弾性変形分を考慮したものである。なお、図４（Ｂ）はラベルシートＳの厚みを検出する場合の状態を示している。
【００３４】
続いてＣＰＵは、算出された印刷媒体の厚さ（例えば、２ｍｍ）より、この厚さのプレートＰの搬送に最適なローラ間となるように、モータ９を制御してクリーニングローラ２の位置を移動させ（Ｓ１２０）、続いてこの厚さのデータをＲＡＭに保管して（Ｓ１２２）、再びパソコンからのデータ受信待ち状態となる（Ｓ１０８）。
【００３５】
次に、印刷データが受信されると（Ｓ１０８）、このアクリルプレートや塩ビプレートやラベルテープなどの印刷媒体の種類と、印刷濃度と、印刷枚数と、印刷色に関する印刷データがＲＡＭに保管され（Ｓ１２４）、再び印刷媒体の有無の判断がなされ（Ｓ１２６）、既に印刷媒体のセットが確認されているので印刷処理が実行される（Ｓ１２８）。なお、ここで印刷媒体がセットされていなければ、媒体がセットされるまで待つことになり（Ｓ１３０）、オペレータによって印刷媒体がセットされると、Ｓ１１６〜Ｓ１２２と同様の処理がＳ１３２〜Ｓ１３８で実行される。
【００３６】
印刷処理（Ｓ１２８）は、図７に示すように、先程保管された印刷データの印刷媒体種類がＲＡＭより読み出されシート類であるか判断される（Ｓ３０２）。ここで受信された印刷データの情報がシート類であれば、図５のステップ１２２またはステップ１３８にてＲＡＭに保管された印刷媒体の厚み（ここでは２ｍｍ）が読み出され、０．６ｍｍ以上の厚みなのでセットされた印刷媒体をプレートＰと判断し（Ｓ３０４）、切断装置３０による切断処理を無効とし（Ｓ３０８）、続いて印刷媒体の搬送と印刷が実行される。
【００３７】
なお、ラベルシートＳのような０．６ｍｍ以下の印刷媒体がセットされている場合はステップ３０６にて０．６ｍｍ以下と判断される。ここで０．６ｍｍの印刷媒体は殆どシート類であるが仮にプレートＰであっても、この程度の薄さのプラスチックなら切断装置３０のカッタ３１が比較的大型のカッタであることもあり問題は生じない。なお、ステップ３０６、３０８の切断処理の有効、無効の結果は例えばデフォルト値でＲＡＭに保管される。
【００３８】
次に、図示しないステッピングモータを正転駆動させてセット処理でセット位置に位置付けられた印刷媒体の搬送を開始し（Ｓ３１０）、印刷媒体の搬送方向先端を検出したか否かを判断する（Ｓ３１２）。すなわち、ＣＰＵは反射型センサ４１の出力電圧をマイクロコンピュータに内蔵されたＡＤコンバータを介して所定時間毎に取り込み、取り込んだ電圧値が予め設定された閾値を越えているか否かを判断することにより、閾値を越えたときに印刷媒体の搬送方向先端を検出する。本例では、この閾値として、印刷媒体の非検出電圧（＋３．３Ｖ、図９も参照）側よりも反射型センサ４１の飽和電圧（０Ｖ）側に近い電圧値に設定されており、具体的には、図８に示すように、初期閾値（第１の閾値）として１．０Ｖに設定されている。取り込んだ電圧値が予め設定された閾値を越えたと判断すると（印刷媒体の搬送方向先端を検出すると）、ＣＰＵは、直ちに閾値を、反射型センサ４１の飽和電圧（０Ｖ）側よりも印刷媒体の非検出電圧（＋３．３Ｖ）側に近い電圧値の閾値に変更する（Ｓ３１４）。具体的には、図８に示すように、変更閾値（第２の閾値）として２．７Ｖの閾値に変更する。
【００３９】
次いで、ＣＰＵは、図示を省略したモータを駆動し印刷ヘッド２０の上端平面に当接している図示を省略したカムを回動させることで、印刷ヘッド２０を退避位置から圧接位置に移動させ、印刷ヘッド２０による印刷を開始させる（Ｓ３１６）。印刷ヘッド２０は印刷データに従って搬送される印刷媒体に印刷処理を実行する。なお、印刷開始時点で、印刷ヘッド２０（のヘッド部）はインクリボン２１を介して印刷媒体の搬送方向先端に当接するように、印刷ヘッド２０の下降速度、反射型センサ４１の位置および搬送媒体の搬送速度等が設定されている。
【００４０】
続いて、印刷媒体の搬送方向後端を検出したか否かを判断する（Ｓ３１８）。すなわち、ＣＰＵは反射型センサ４１からＡＤコンバータを介して取り込んだ電圧値が閾値（変更閾値：２．７Ｖ）を越えているか否かを判断することにより、閾値を越えたときに印刷媒体の搬送方向後端を検出する。図８に示すように、印刷媒体の搬送方向先端検出後、反射型センサ４１の出力電圧は概ね１．２Ｖ〜０．２Ｖの間にある。このため、２．７Ｖの閾値を越えたときに、印刷媒体の搬送方向後端を検出することができる。なお、このように後端を検出するのは、長さが決まっている定型の印刷媒体の他に、長尺の（細長い）印刷媒体にも印刷処理を可能にさせるためである。
【００４１】
印刷媒体の搬送方向後端を検出すると、印刷ヘッド２０による印刷媒体への印刷処理は印刷データに従ってなおも続行されるが、印刷媒体の搬送方向後端が印刷ヘッド２０（のヘッド部）に至るときに、ＣＰＵは、図示を省略したモータを駆動し印刷ヘッド２０の上端平面に当接している図示を省略したカムを回動させることで、印刷ヘッド２０を圧接位置から退避位置に移動させ、印刷ヘッド２０による印刷を終了させる（Ｓ３２０）。次いで、閾値を変更閾値（２．７Ｖ）から初期閾値（１．０Ｖ）に戻す（Ｓ３２２）。
【００４２】
次に、ＲＡＭを参照して切断が有効状態にセットされているか否かを判断し（Ｓ３２４）、肯定判断のときは印刷媒体の切断を行い（Ｓ３２６）、否定判断のときはステップ３２８に進む。本例では印刷媒体がプレートＰのため、ステップ３２８に進む。ステップ３２８では、印刷媒体をプリンタ１から排出するために図示しないステッピングモータを所定ステップ数正転駆動させた後、停止させることにより印刷処理が終了する。
【００４３】
以上により、黒色による一色目の印刷処理が終了する。オペレータは、黒色インクリボンを有するリボンカセット２２に代えて赤色インクリボンを有するリボンカセット２２を装着し、二色目の印刷を行うために、操作パネル２３のメニュー切り替えボタン２４、２５およびメニュー選択（エンター）ボタン２６を操作して、または、上位機器のパソコンから二色目の印刷であることを入力する。これにより、ＣＰＵは図５に示した印刷ルーチンのステップ１０８以下のステップを実行する。以下では、二色目の印刷動作について、ステップ１０８以下の説明を繰り返すことになるためその説明を省略するが、本発明に関連して図７のステップ３１８、３１４について簡単に説明する。
【００４４】
二色目（赤色）の印刷を行う際に、印刷媒体には一色目（黒色）の印刷処理が施されている。本例では、コストや装置サイズの点で反射型センサ４１がラインセンサではなく、印刷媒体の先端を精度よく検出するために閾値がローレベル側（初期閾値：１．０Ｖ）に設定されているため、二色目の印刷処理において、反射率の低い印刷済の黒色部分を、印刷媒体の後端と誤検出するおそれがある（図１２参照）。このような誤検出を防止するために、印刷媒体の先端を検出直後に、閾値を、初期閾値の１．０Ｖから変更閾値の２．７Ｖに変更し（Ｓ３１４）、反射率の低い印刷済の黒色部分を印刷媒体の後端と誤検出することを防止している（Ｓ３１８）。
【００４５】
（作用効果等）
次に、本実施形態のプリンタ１の作用効果等について説明する。
【００４６】
本実施形態のプリンタ１では、印刷媒体の先端を検出するための閾値がローレベル側に設定されている。すなわち、初期閾値が反射型センサ４１の飽和電圧（０Ｖ）側に設定されており、この初期閾値は反射型センサ４１の飽和電圧に近いことが好ましいため、本例では、図８に示すように、センサ制御回路の電圧レンジを１００％（Ｎ＝３．３Ｖ）としたときに、初期閾値は反射型センサ４１の飽和電圧から４０％以内（Ｎ×０．４＝１．３Ｖ）以内の１．０Ｖに設定されている。このため、印刷媒体の種類による先端検出のばらつきを抑え（図１０、図１１も参照）、印刷精度を高めることができる。なお、初期閾値は単純に反射型センサ４１の飽和電圧に近ければ近いほどよいわけではなく、色付きプレートに印刷する場合（例えば、黒プレートに銀のインクリボンで印刷する場合）には、初期閾値が反射型センサ４１の飽和電圧側に寄りすぎると、プレートＰの先端検出ができなくなるため、本実施形態ではこのような点も踏まえて１．０Ｖに設定されている。
【００４７】
また、本実施形態のプリンタ１では、印刷媒体の後端を検出するための閾値がハイレベル側に設定されている。すなわち、変更閾値が反射型センサ４１による印刷媒体の非検出電圧（３．３Ｖ）側に設定されており、この変更閾値は反射型センサ４１の非検出電圧に近いことが好ましいため、本例では、図８に示すように、センサ制御回路の電圧レンジを１００％（Ｎ＝３．３Ｖ）としたときに、変更閾値は反射型センサ４１による印刷媒体の非検出電圧から３５％（Ｎ−Ｎ×０．３５＝２．１Ｖ）以内の２．７Ｖに設定されている。また、１回の印刷処理中の印刷媒体の搬送方向先端を検出直後に、閾値を、初期閾値（１．０Ｖ）から変更閾値（２．７Ｖ）に変更している（Ｓ３１４）。このため、印刷媒体に印刷済の部分が反射型センサ４１の位置を通過しても反射型センサ４１の出力電圧は変更閾値を越えないので、印刷媒体の後端の誤検出を防止することができる。
【００４８】
さらに、初期閾値と変更閾値との電圧差は一定電圧以上とすることが好ましい。すなわち、印刷媒体の先端検出後、反射型センサ４１の出力電圧が印刷媒体の飽和電圧側で大きく変動しているため（図８参照）、この電圧差は０．８Ｖ以上とることが好ましい。本実施形態のプリンタ１では、センサ制御回路及びセンサのバラつきを考慮して、各閾値の電圧差をセンサ制御回路の電圧レンジ（Ｎ＝３．３Ｖ）の２５％（３．３×０．２５＝０．８Ｖ）以上に設定している。本実施形態のプリンタ１では、初期閾値（１．０Ｖ）と変更閾値（２．７Ｖ）との電圧差を１．７Ｖに設定したので、印刷媒体の飽和電圧側で電圧変動があっても、確実に印刷媒体の後端の誤検出を防止することができる。
【００４９】
また、本実施形態のプリンタ１では、印刷媒体の厚さを検出し（Ｓ１１８、Ｓ１３４）、印刷処理においてその厚さを考慮してカムにより印刷ヘッド２０をプラテンローラ１２との圧接位置に移動させることができるので（Ｓ３１６）、印刷媒体の厚さに拘わらず、印刷ヘッド２０の、プラテンローラ１２に支持された印刷媒体への圧力をほぼ一定とすることができる。このため、印刷品質を高めることができる。
【００５０】
なお、本実施形態では、印刷部としてサーマル式の印刷ヘッド２０を例示したが、本発明はこれに限ることなく、例えば、インクジェット式の印刷部にも適用可能である。また、印刷媒体に平面のプレートＰを例示したが、本発明はこれに制限されず、例えば、複数の小チップを纏めて１つのプレート状とした媒体にも適用可能である。
【００５１】
また、本実施形態では、印刷媒体の頭出しを行うため（図７、Ｓ３１２）、セット処理で印刷媒体を逆搬送する（図６、Ｓ２１０）例を示したが、このような逆搬送をセット処理で行わず、図７のステップ３１０で印刷媒体を搬送する前に行ってもよい。さらに、本実施形態では、媒体検出センサ４０で印刷媒体の有無を検知する例を示したが、印刷媒体を一旦搬送し反射型センサ４１で印刷媒体（からの反射光）を検出することで印刷媒体の有無を検知するにより、媒体検出センサ４０をなくするようにしてもよい。また、媒体検出センサ４０は反射型センサに限らず、例えば、透過型センサとしてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、図９に示したように、フォトトランジスタのコレクタ側を反射型センサの出力電圧とする例を示したが、本発明はこれに限らず、例えば、フォトトランジスタのエミッタ側を反射型センサの出力電圧とするようにしてもよい。この場合には、図８を始めとして、図１０〜図１２に示した（出力）電圧の波形は上下方向で逆となる。その際、飽和電圧は３．３Ｖ程度、非検出電圧は０Ｖ程度となり、上述した数式に当てはめて、初期閾値は２Ｖ〜３．３Ｖの範囲の例えば２．３Ｖ、変更閾値は０Ｖ〜１．２Ｖの範囲の例えば０．６Ｖに設定される。また、フォトトランジスタのエミッタ側を反射型センサの出力電圧とする場合に、図９の定電圧電源（＋３．３Ｖ）とフォトトランジスタのコレクタ側との間に挿入されていた抵抗を、フォトトランジスタのエミッタ側とグランド（ＧＮＤ）の間に挿入し定電圧電源を直接フォトトランジスタのコレクタ側に接続するようにしてもよい。なお、後述するセンサ制御回路が３．３Ｖ以外のフォトトランジスタを用いた場合も同様に初期閾値と変更閾値を設定する。さらに、本実施形態では、タイマＩＣにより計時する例を示したが（図６、Ｓ２０４、Ｓ２０８）、タイマＩＣをなくしＣＰＵが計時するようにしてもよい。
【００５３】
以上では、反射型センサ４１の飽和電圧を０Ｖ（理論値）として説明したが、実際にはフォトトランジスタの特性により０．２Ｖ程度である（図８の左側の縦軸も参照）。また、フォトトランジスタのエミッタ側を反射型センサの出力電圧とした場合には、同様にフォトトランジスタの特性により、センサ制御回路の電圧レンジの１００％の電圧が３．１Ｖ程度となるが、これらの差異は僅かのため、説明を簡単にするためにすべて理論値に基づき説明した。
【００５４】
また、反射型センサのフォトトランジスタは上述した３．３Ｖ系のものに限らず、例えば、１．８Ｖ、５Ｖ、１２Ｖ系等のものを用いるようにしてもよい。例えば、（ａ）１．８Ｖ系のものを用いた場合には、初期閾値を０〜０．７Ｖの範囲の例えば０．５Ｖ、変更閾値を１．２〜１．８Ｖの範囲の例えば１．５Ｖ、閾値間の電圧差を０．４Ｖ以上に、（ｂ）５Ｖ系のものを用いた場合には、初期閾値を０〜２．０Ｖの範囲の例えば１．５Ｖ、変更閾値を３．３〜５Ｖの範囲の例えば４Ｖ、閾値間の電圧差を１．２Ｖ以上に、（ｃ）１２Ｖ系のものを用いた場合には、初期閾値を０〜４．８Ｖの範囲の例えば３Ｖ、変更閾値を７．８〜１２Ｖの範囲の例えば１０Ｖ、閾値間の電圧差を３Ｖ以上にそれぞれ設定すればよい。また、反射型センサの発光素子、受光素子はＬＥＤ、フォトトランジスタに限られるものではない。
【００５５】
そして、本実施形態において各構成の形態および使用される材質や寸法或いは数値は、コストや相互の関係などによって変更されるべきもので本実施形態に限定されるべきものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で、さらに公知技術を組み合わせて変更可能である。特に変更閾値は、印刷媒体の先端を検出した後で後端を検出する前に、反射型センサの出力電圧が超えない値に設定すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上説明した通り、本発明は印刷媒体の後端の誤検出を防止しつつ、印刷媒体の種類による先端検出のばらつきを抑え印刷精度の高いプリンタを提供するものであるため、プリンタの製造、販売に寄与するので、産業上の利用可能性を有する。
【符号の説明】
【００５７】
１  プリンタ
９  モータ（搬送手段の一部）
１１、１３  搬送ローラ（搬送手段の一部）
２０  印刷ヘッド（印刷手段の一部）
４１  反射型センサ
５０  制御部（制御手段）
Ｐ  プレート（印刷媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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