(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向の中心孔を有するチップボディと、このチップボディの先端に接続され、軸方向に延びる第１のワイヤ挿通孔を有するガイド体と、このガイド体の先端に接続され、弾性的に縮径可能な第２のワイヤ挿通孔を有する給電チップと、上記ガイド体に対して軸方向にスライド移動可能であり、上記ガイド体ないし上記給電チップを取り囲む筒状のスライド部材と、上記スライド部材を上記ガイド体の基端方向に付勢する弾性部材と、上記チップボディに対して絶縁部材を介して支持され、上記チップボディ、ないし上記スライド部材を取り囲む筒状のノズルと、を備え、上記スライド部材は、上記給電チップに弾性的に接触して上記第２のワイヤ挿通孔を縮径させる溶接トーチであって、
上記チップボディの上記中心孔を通じて送り込まれる気体の圧力が所定圧力以上となったとき、上記弾性部材による付勢力に抗して上記スライド部材が上記ガイド体ないし上記給電チップに対してその先端方向に相対移動し、上記スライド部材と上記チップボディとの間から上記ノズルの内部空間に向けて上記気体の一部が放出されるように構成されていることを特徴とする、溶接トーチ。
【請求項２】
上記給電チップは、筒状の基部と、この基部から先端方向に延びる複数の分割片とを有して構成され、上記複数の分割片が弾性揺動することにより、上記第２のワイヤ挿通孔が弾性的に縮径可能である、請求項１に記載の溶接トーチ。
【請求項３】
上記給電チップの上記複数の分割片の外面と、上記スライド部材の内面のいずれか一方または双方には、斜面が形成されており、上記スライド部材が上記弾性部材の付勢力を受けて上記給電チップに接触するとき、上記斜面の作用により、上記複数の分割片が弾性揺動して、上記第２のワイヤ挿通孔が弾性的に縮径させられる、請求項２に記載の溶接トーチ。
【請求項４】
通常状態において、上記スライド部材の基端部は上記チップボディの先端部外面にオーバラップしており、上記スライド部材が上記ガイド体ないし上記給電チップに対してその先端方向に相対移動したとき、上記スライド部材の基端部と上記チップボディの先端部との間には、上記ノズルの内部空間につながる間隙が形成される、請求項１ないし３のいずれかに記載の溶接トーチ。
【請求項５】
上記ガイド体には、その内側と外側とを連通させる通気孔が形成されている、請求項４に記載の溶接トーチ。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の溶接トーチを備え、上記溶接トーチにシールドガスを送り込むシールドガス送給手段と、上記溶接トーチにエアを送り込むエア送給手段とを備え、上記エア送給手段は、上記所定圧力以上のエアを送り込むことが可能であることを特徴とする、溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接トーチに関し、詳しくは、強制加圧給電型の溶接トーチ、およびこれを備えた溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
溶接トーチは、給電チップからの給電を受けて溶接ワイヤが送り出されるように構成される。溶接ワイヤは、給電チップが有するワイヤ挿通孔に通され、このワイヤ挿通孔の内面に接触することにより給電を受ける。
【０００３】
給電チップから溶接ワイヤへの給電をより確実に行って安定的な溶接を行うために、いわゆる強制加圧給電型の溶接トーチが提案されている（特許文献１参照）。この強制加圧給電型の溶接トーチは、給電チップのワイヤ挿通孔の内面が常時弾性的に溶接ワイヤの外周に接触するように構成される。
【０００４】
ところで、この種の溶接トーチを備える溶接装置では、溶接ワイヤは、ワイヤリールから繰り出された後、コンジット、ワイヤフィーダ、パワーケーブルを経て溶接トーチに送給される。ワイヤフィーダでは、周面が溶接ワイヤに接触する送給ロールを回転させて溶接ワイヤに軸線方向の送給力が与えられる。この際、溶接ワイヤには打痕や傷が発生して表面が荒れた状態となる。このように表面が荒れた状態の溶接ワイヤが可撓性を有するパワーケーブルの内部を通ると、溶接ワイヤの削り粉が発生し、この削り粉が溶接トーチの先端まで運ばれる。
【０００５】
加えて、強制加圧給電型の溶接トーチにおいては、上記したように給電チップのワイヤ挿通孔の内面が溶接ワイヤに弾性的に接触しているため、このような接触によっても削り粉が発生する。
【０００６】
その結果、溶接ワイヤの削り粉が溶接トーチの先端に堆積し、これがワイヤ送給の抵抗となり、ひいては送給不良を引き起こすことがある。溶接ワイヤの送給不良は、アーク不安定による溶接欠陥につながるため、回避する必要があり、そのためには、溶接トーチの先端に運ばれた削り粉を、不当に堆積する以前に除去する必要がある。
【０００７】
しかしながら、強制加圧給電型の溶接トーチにおいては、給電チップの内面を常時溶接ワイヤの外周に弾性接触させるという特殊な構造をもっているため、確実に削り粉を除去するためには、溶接トーチを分解して清掃するという、きわめて面倒かつ非効率的な作業が必要となっていた。
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−８２９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、分解を要することなく、内部に堆積したワイヤの削り粉を容易に除去することが可能な溶接トーチ、およびこれを備えた溶接装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。
【００１１】
本発明の第１の側面により提供される溶接トーチは、軸方向の中心孔を有するチップボディと、このチップボディの先端に接続され、軸方向に延びる第１のワイヤ挿通孔を有するガイド体と、このガイド体の先端に接続され、弾性的に縮径可能な第２のワイヤ挿通孔を有する給電チップと、上記ガイド体に対して軸方向にスライド移動可能であり、上記ガイド体ないし上記給電チップを取り囲む筒状のスライド部材と、上記スライド部材を上記ガイド体の基端方向に付勢する弾性部材と、上記チップボディに対して絶縁部材を介して支持され、上記チップボディ、ないし上記スライド部材を取り囲む筒状のノズルと、を備え、上記スライド部材は、上記給電チップに弾性的に接触して上記第２のワイヤ挿通孔を縮径させる溶接トーチであって、上記チップボディの上記中心孔を通じて送り込まれる気体の圧力が所定圧力以上となったとき、上記弾性部材による付勢力に抗して上記スライド部材が上記ガイド体ないし上記給電チップに対してその先端方向に相対移動し、上記スライド部材と上記チップボディとの間から上記ノズルの内部空間に向けて上記気体の一部が放出されるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、たとえばエアブロー用のエアを所定以上の圧力で溶接トーチに送り込むことにより、給電チップに対するスライド部材の接触を解除し、給電チップとスライド部材との間にエア通路を形成することができる。このようなエア通路を高速で通過するエアにより、溶接トーチの先端、とりわけ、給電チップの先端付近に堆積したワイヤ削り粉等を効果的に除去することができ、溶接トーチを分解することなく、その内部に堆積したワイヤ削り粉を容易に除去することができる。
【００１３】
好ましい実施の形態では、上記給電チップは、筒状の基部と、この基部から先端方向に延びる複数の分割片とを有して構成され、上記複数の分割片が弾性揺動することにより、上記第２のワイヤ挿通孔が弾性的に縮径可能である。
【００１４】
好ましい実施の形態ではまた、上記給電チップの上記複数の分割片の外面と、上記スライド部材の内面のいずれか一方または双方には、斜面が形成されており、上記スライド部材が上記弾性部材の付勢力を受けて上記給電チップに接触するとき、上記斜面の作用により、上記複数の分割片が弾性揺動して、上記第２のワイヤ挿通孔が弾性的に縮径させられる。
【００１５】
好ましい実施の形態ではさらに、通常状態において、上記スライド部材の基端部は上記チップボディの先端部外面にオーバラップしており、上記スライド部材が上記チップボディないし上記給電チップに対してその先端方向に相対移動したとき、上記スライド部材の基端部と上記ガイド体の先端部との間には、上記ノズルの内部空間につながる間隙が形成される。この場合において好ましくは、上記ガイド体には、その内側と外側とを連通させる通気孔が形成されている。
【００１６】
本発明の第２の側面によって提供される溶接装置は、上記第１の側面に係る溶接トーチを備え、上記溶接トーチにシールドガスを送り込むシールドガス送給手段と、上記溶接トーチにエアを送り込むエア送給手段とを備え、上記エア送給手段は、上記所定圧力以上のエアを送り込むことが可能であることを特徴とする。
【００１７】
本願発明のその他の特徴および利点は、図面を参照して以下に行う詳細な説明から、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の溶接トーチを備えた溶接装置の一例の全体構成図である。
【図２】本発明の溶接トーチの一例の縦断面図である。
【図３】図２の溶接トーチに組み込まれる給電チップの説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は背面図である。
【図４】図２に示す溶接トーチの要部拡大図である。
【図５】図２に示す溶接トーチの作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の溶接トーチ２００を用いた溶接装置１００の一例としての溶接ロボットの全体構成図である。複数のアームからなるマニピュレータ１１０の手首部１１１には、溶接トーチ２００が取り付けられている。ワイヤリール１２０に巻かれた溶接ワイヤは、コンジットパイプ１３０に通され、マニピュレータ１１０に搭載されたワイヤ送給機１１２によって溶接トーチ２００に送給される。ワイヤ送給機１１２を経た溶接ワイヤは、一線式パワーケーブル１４０にガイドされてその内部を送給される。
【００２１】
溶接トーチ２００には、溶接用電源装置１９０から一線式パワーケーブル１４０を介して電力が供給され、この電力は、後記する給電チップ６００を介して溶接ワイヤに給電される。溶接トーチ２００にはまた、ガスボンベ１５０からのシールドガスと、圧縮空気発生源１６０からのエアブロー用の圧縮空気が供給される。シールドガスの供給および停止、圧縮空気の供給および停止は、図示しない弁装置を切り替えて行う。
【００２２】
ティーチペンダント１７０からロボット制御装置１８０に指令信号が入力され、このロボット制御装置１８０からの信号がマニピュレータ１１０に入力されて、溶接トーチ２００の先端位置が制御される。ロボット制御装置１８０はまた、溶接ワイヤの送給、シールドガスの送給、およびエアブロー用の圧縮空気の送給をも制御する。
【００２３】
図２ないし図５は、本発明の溶接トーチ２００の一実施形態を示す。この溶接トーチ２００は、消耗電極ガスシールドアーク溶接を行うように構成されたものであり、管状のトーチボディ２１０の先端に連結されたチップボディ３００に対し、ガイド体５００、給電チップ６００、スライド部材７００、およびノズル２５０等を支持して構成されている。
【００２４】
チップボディ３００は、導電性材料からなり、基端の大径部３２０の内面に形成された雌ねじ３２５をトーチボディ２１０の先端部外周に形成された雄ねじ２１２に螺合することにより、トーチボディ２１０に対して同一の軸線をもつように接続されている。チップボディ３００は、軸方向に延びる中心孔３１０を有しており、この中心孔３１０は、トーチボディ２１０の中心孔２１１と軸方向に連続させられている。これら中心孔２１１，３１０には、コイルライナ２４０が挿通され、このコイルライナ２４０は、チップボディ３００の先端付近まで延びている。
【００２５】
チップボディ３００の軸方向中間部の外面には、絶縁ブッシュ２３０が、上記大径部３２０に対して先端側に隣接するようにして、絶縁ブッシュ２３０の内面に形成した雌ねじ２３３をチップボディ３００の外面に形成した雄ねじ３１５に螺合させることにより、固定されている。この絶縁ブッシュ２３０の先端側外周には口金２３１が一体化されており、この口金２３１には、ノズル２５０がその基端内面に形成した雌ねじ２５１を口金２３１の外面に形成した雄ねじ２３２に螺合させることにより、取り付けられている。
【００２６】
チップボディ３００の先端部には、中心孔３１０と外部とを連通させる通気孔３３０が形成されており、この通気孔３３０は、後記するオリフィス部材２２０と協働して、中心孔３１０に供給されたシールドガスをノズル２５０の内部空間に放出するシールドガス通路を形成する。
【００２７】
チップボディ３００の先端部の外面には、オリフィス部材２２０が套嵌されている。このオリフィス部材２２０は、基端側に外向フランジ２２１を有する筒状の部材であり、内面における軸方向中間部には拡径部２２２が形成されているとともに、この拡径部２２２の内外を連通させるオリフィス孔２２３が形成されている。このオリフィス部材２２０は、拡径部２２２に通気孔３３０が臨むように軸方向の位置を選択してチップボディ３００に套嵌されている。これにより、チップボディ３００の中心孔３１０、通気孔３３０、拡径部２２２、オリフィス孔２２３ないしノズル２５０の内部空間が連通させられ、中心孔３１０からノズル２５０の内部空間に至るシールドガス通路が形成される。また、オリフィス部材２２０の外向フランジ２２１は、ノズル２５０の基端部内面と干渉して、ノズル２５０の基端側へのシールドガスの漏出を阻止する。
【００２８】
チップボディ３００の先端部には、導電性部材からなるガイド体５００が接続されている。ガイド体５００は、チップボディ３００と同一軸線をもつ筒状をしており、軸方向に延びる第１のワイヤ挿通孔５１０を有する。このガイド体５００は、その基端部外面に形成した雄ねじ５０５をチップボディ３００の先端部内面に形成した雌ねじ３４０に螺合することにより、チップボディ３００に接続される。このガイド体５００の先端部には、後記する給電チップ６００の基端を受容して接続するための拡径孔５２０が形成されているとともに、この拡径孔５２０を囲む壁には、この壁の内外を連通させる通気孔５２５が形成されている。なお、第１のワイヤ挿通孔５１０は、挿通される溶接ワイヤの直径に対して十分大径としてある。
【００２９】
ガイド体５００の先端部には、導電性部材からなる給電チップ６００が接続されている。給電チップ６００は、図３によく表れているように、筒状の基部６１０と、この基部６１０から先端側に延びる複数の分割片６２０とを有し、筒状の基部６１０をガイド体５００の先端部の拡径孔５２０に圧入するなどしてガイド体５００に接続される。各分割片６２０は、スリット６３０を挟んで環状に配置されており、全体として、筒状を呈し、この給電チップ６００は、全体として、筒状の基部６１０の外径と同じ一般外径を有する。この給電チップ６００はまた、軸方向に延びる第２のワイヤ挿通孔６４０を有しており、この第２のワイヤ挿通孔６４０は、ガイド体５００の第１のワイヤ挿通孔５１０の内径よりわずかに小径の基端側第１部分６４１と、挿通される溶接ワイヤの直径よりわずかに大径の先端側第２部分６４２とを有する。各分割片６２０はまた、その基端側の外面を凹入させて薄肉化することにより、内外方向に揺動するようにして容易に弾性変形しうる。各分割片６２０の外面には、基端側に向かうほど半径方向突出量が増大する斜面６２２が形成された突起６２１が形成されている。
【００３０】
ガイド体５００には、このガイド体５００ないし給電チップ６００を取り囲む筒状のスライド部材７００が軸方向にスライド可能に套嵌されている。この実施形態においてこのスライド部材７００は、チップボディ３００の先端部の外周と対応した内径を有し、ガイド体５００の外面との間に一定の環状空間を形成するスライドボディ７１０と、このスライドボディ７１０の先端に接続されたチップホルダ７２０とを備える。このスライド部材７００は、スライドボディ７１０の内面から突出してガイド体５００の外周面に摺接する環状凸部７１１と、ガイド体５００の先端部外周に係着させた止め輪５３０との間にガイド体５００を囲むようにして介装した弾性体としての圧縮コイルバネ７３０により、常時基端方向に弾力付勢される。このスライド部材７００は、通常状態においては、図４に示すようにスライドボディ７１０の基端がチップボディ３００の先端外面にオーバラップし、軸方向先端側に移動したときには、図５に示すようにスライドボディ７１０の基端とチップボディ３００の先端との間に間隙Ｓが形成されるように組み合わされる。
【００３１】
チップホルダ７２０は、給電チップ６００の先端部（各分割片６２０）を収容するとともに、先端に開口する保持孔７２１を有し、外面に形成した雄ねじ７２３をスライドボディ７１０の先端部内面に形成した雌ねじ７１２に螺合することにより、スライドボディ７１０に接続されている。このチップホルダ７２０の保持孔７２１の基端側には、基端側ほど拡径する斜面７２２を有し、この斜面７２２は、給電チップ６００の各分割片６２０における斜面６２２に接触しうる。保持孔７２１の先端開口部には、セラミック等でできた溶着防止部材７２４が嵌合保持されている。
【００３２】
図示しない溶接ワイヤは、コイルライナ２４０にガイドされつつ、ガイド体５００の第１のワイヤ挿通孔５１０、給電チップ６００の第２のワイヤ挿通孔６４０に挿通され、チップホルダ７２０の先端開口から導出される。
【００３３】
次に、上記した実施形態に係る溶接トーチ２００および溶接装置１００の作用を説明する。
【００３４】
通常の溶接作動時においては、図４に表れているように、圧縮コイルバネ７３０によって常時基端方向に付勢されるスライド部材７００におけるチップホルダ７２０の斜面７２２が給電チップ６００の各分割片６２０の斜面６２２を押圧して各分割片６２０を弾性的に内方へ撓ませるため、第２のワイヤ挿通孔６４０が縮径し、その内面が強制加圧状態において確実に溶接ワイヤの外面に接触する。これにより、溶接ワイヤに対する安定した給電が行われる。なお、このとき、弁装置（図示略）は、ガスボンベ１５０からシールドガスを送給する状態となっており、こうして溶接トーチ２００まで送給されるシールドガスは、チップボディ３００の通気孔３３０、オリフィス部材２２０を介して上記したようにノズル２５０の内部空間に放出される。このようなシールドガスは、一部、ガイド体５００の内部や給電チップ６００の内部に至るが、圧縮コイルバネ７３０の弾力を所定のように設定しておくことにより、通常のシールドガスの供給圧力によっては、スライド部材７００が圧縮コイルバネ７３０の弾力に抗して先端方向に移動することはない。
【００３５】
すでに説明したように、ワイヤ送給機１１２による送給力を受ける際に表面に打痕や傷がついた溶接ワイヤが溶接トーチ２００まで送給される間に削り粉が生じ、この削り粉は、溶接トーチ２００の先端まで運ばれる。この種の強制加圧給電型の溶接トーチ２００においては、給電チップ６００が特殊な構造を有しているため、より一層削り粉が堆積しやすい。また、上記したように、給電チップ６００が溶接ワイヤの表面に対して加圧接触しているため、このことによっても削り粉が発生して堆積しやすい。
【００３６】
溶接トーチ２００に堆積した削り粉等を除去する必要が生じた場合には、給電をオフにするとともに溶接ワイヤをその先端がたとえばガイド体５００付近に位置するまで引き戻し、弁装置（図示略）を切り替えて圧縮空気発生源１６０から所定圧力のエアを溶接トーチ２００に送り込む。そうすると、このエアの一部はオリフィス部材２２０を通る経路でノズル２５０の内部空間に放出され、一部はガイド体５００の第１のワイヤ挿通孔５１０、給電チップ６００の第２のワイヤ挿通孔６４０を経ててチップホルダ７２０の先端開口から放出される。このようなエアの流れによっても、溶接トーチ２００の内部の堆積した削り粉のある程度の除去作用を期待することができるが、この実施形態に係る溶接トーチ２００では、さらに次のような削り粉の除去作用を期待することができる。
【００３７】
すなわち、エアの送給圧力を所定の高圧とすることにより、スライド部材７００は、かかるエア圧を受けて、図５に示すように、圧縮コイルバネ７３０の弾力に抗して先端側に移動させられる。そうすると、チップホルダ７２０の斜面７２２と給電チップ６００の各分割片６２０の斜面６２２との間が離間してこの部にエア通路が形成されるとともに、各分割片６２０が自然状態に戻って各分割片６２０間のスリット６３０の幅が拡大する。さらに、スライドボディ７１０の基端とチップボディ３００の先端との間に排気用の間隙Ｓが形成される。本実施形態においては、ガイド体５００に通気孔５２５が形成されているので、この通気孔５２５を介してガイド体５００の外側にエア圧を伝え、スライド部材７００を効果的に先端側に移動させることができる。
【００３８】
このとき、図５に矢印で示すように、給電チップ６００の各分割片６２０間の拡大したスリット６３０、チップホルダ７２０の斜面７２２と各分割片６２０の斜面６２２とが離間して形成されるエア通路を勢いよく流れるエアによって溶接トーチ２００の内部の各所に堆積した削り粉等の塵埃は効果的に除去され、エアとともにスライドボディ７１０の基端とチップボディ３００の先端との間の間隙Ｓからノズル２５０の内部空間に放出されるのである。
【００３９】
また、溶接ワイヤを引き戻すことなく、チップホルダ７２０の先端開口から延出した状態において上記した削り粉除去操作を行ってもよい。この場合、チップホルダ７２０の先端開口が溶接ワイヤによって塞がれるので、より小さなエア圧力によっても、スライド部材７００を圧縮コイルバネ７３０の弾力に抗して先端側に移動させ、上記したようなエアの流れを実現することができる。
【００４０】
なお、上記したような溶接トーチ２００の内部の削り粉除去作用は、エア圧を周期的に変化させ、スライド部材７００を軸方向に繰り返し往復移動させると、より効果的となる。すなわち、エアの流れが脈動状態となることにより堆積した削り粉に振動を与えてこれを付着対象から効果的に剥離させることができるとともに、給電チップ６００の各分割片６２０がチップホルダ７２０の斜面７２２による叩打を繰り返し受けて振動し、付着している削り粉が振動により払い落とされるからである。
【００４１】
溶接トーチ２００の先端、すなわち、ノズル２５０の先端内面や、チップホルダ７２０は、溶接箇所から飛散するスパッタが付着して汚れるが、実施形態に係る上記の溶接トーチ２００においては、このようなスパッタを、通常より高圧で勢いよく流れてノズル２５０の内部空間に放出されるエア、あるいは、チップホルダ７２０の先端開口から放出させられるエアにより、効果的に除去することもできる。
【００４２】
もちろん、本発明の範囲は上記した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本発明の範囲に包摂される。
【００４３】
圧縮空気発生源としては、ポンプとアキュムレータを組み合わせた構成のほか、工場内施設として装備されている圧縮空気供給配管に接続するようにしても、もちろんよい。
【００４４】
実施形態において、基端方向に弾力付勢されているスライド部材７００によって給電チップ６００の第２のワイヤ挿通孔６４０を弾性的に縮径させるための構成として、給電チップ６００の各分割片６２０とスライド部材７００の双方に互いに当接する斜面６２２，７２２を形成しているが、このような斜面は、いずれか一方に形成し、他方には、斜面に当接するたとえば突起状の部分を設けるだけでもよい。
【００４５】
さらに、実施形態においては、圧縮空気発生源から供給される高圧のエアを溶接トーチ２００内に送り込んで削り粉除去作用をさせるようにしているが、圧縮空気発生源に代えて、シールドガスを用いるように構成してもよい。すなわち、シールドガスの供給路にロポット制御装置１８０によって制御可能な圧力調整装置を設け、シールドガスの溶接トーチ２００への供給を、通常の溶接作動時には通常の圧力で、削り粉除去作用をさせる時には所定の高圧で行うように構成することもできる。
【符号の説明】
【００４６】
１００          溶接装置
１５０          ガスボンベ（シールドガス送給手段）
１６０          圧縮空気発生源（エア送給手段）
２００          溶接トーチ
２５０          ノズル
３００          チップボディ
５００          ガイド体
５１０          第１のワイヤ挿通孔
５２５          通気孔
６００          給電チップ
６２０          分割片
６２２          斜面（分割片の）
６４０          第２のワイヤ挿通孔
７００          スライド部材
７３０          圧縮コイルバネ（弾性部材）
７２２          斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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