(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラに圧接可能に設けられた分離ローラと、
前記搬送ローラが取付けられた搬送ローラ軸と、
片持ち状態で支持され、一端部に前記分離ローラがトルクリミッタを介して取付けられた分離ローラ軸と、
前記分離ローラ軸を、前記搬送ローラ軸に対し、シート搬送方向に所定角度で傾斜した状態で支持し、駆動される前記搬送ローラから前記分離ローラが受ける力により前記分離ローラ軸が前記搬送ローラ軸と略平行となるように弾性変形する支持部と、を備えた、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記分離ローラ軸を保持する軸保持部及び前記分離ローラ軸と平行に前記軸保持部に取り付けられ、前記分離ローラ軸を揺動可能に支持する揺動支軸を有する保持部と、前記揺動支軸を支持する弾性変形可能な軸受部と、を有し、
前記軸受部は、前記分離ローラ軸を、前記搬送ローラ軸に対し、前記分離ローラが取り付けられた前記一端部が、前記分離ローラ軸の他端部よりもシート搬送方向上流側に位置するように傾斜した状態となるように前記揺動支軸を保持し、前記搬送ローラの回転に伴って前記分離ローラが力を受けたときに、前記分離ローラ軸が前記搬送ローラ軸と略平行となるよう前記軸受部が弾性変形する、
ことを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記軸保持部は、前記分離ローラ軸及び前記揺動支軸を平行な状態で保持する一対の側板を有し、
前記軸受部は、前記側板から前記揺動支軸が外方に突出した軸端部を支持する、
ことを特徴とする請求項２記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記軸受部は、前記分離ローラ軸を、圧接方向において前記分離ローラ軸の前記一端部が他端部よりも前記搬送ローラ軸に近くなるように傾斜させて保持し、前記搬送ローラから前記分離ローラが受ける力によって、前記分離ローラ軸が前記搬送ローラ軸と略平行となるよう弾性変形する、
ことを特徴とする請求項２又は３記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記分離ローラ軸の傾斜角度を変更するよう前記揺動支軸の前記軸受部に対する取り付け位置を調整する調整部を備えた、
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを給送する請求項１から５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを支持する搬送ローラ軸と、
前記搬送ローラに圧接可能に設けられた分離ローラと、
前記分離ローラを、トルクリミッタを介して一端部に支持する分離ローラ軸と、
前記分離ローラ軸を片持ち状態で支持する支持部と、を備え、
前記支持部は、前記搬送ローラが駆動されていない状態において、前記搬送ローラと前記分離ローラの当接圧が、前記分離ローラの軸方向に亘って不均一となるように前記分離ローラ軸を支持し、且つ前記搬送ローラが駆動された場合に、前記当接圧が、前記軸方向に亘って略均一となるように弾性変形可能に形成されている、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項８】
前記支持部は、前記搬送ローラが駆動されていない状態において、前記分離ローラ軸の前記一端部が他端部よりもシート搬送方向の上流に位置するように前記分離ローラ軸を前記搬送ローラ軸に対して所定角度だけ傾斜させて支持し、且つ前記分離ローラに圧接した状態で前記搬送ローラが駆動されると、前記所定角度が小さくなるように弾性変形する、
ことを特徴とする請求項７記載のシート給送装置。
【請求項９】
前記支持部は、前記分離ローラが駆動していない状態において、前記一端部が、前記分離ローラが前記搬送ローラに圧接する方向において前記他端部よりも前記搬送ローラ軸に近い位置になるように前記分離ローラ軸を所定傾斜角度だけ傾斜させた状態で支持する、
ことを特徴とする請求項８記載のシート給送装置。
【請求項１０】
前記分離ローラが前記搬送ローラに圧接した状態で前記搬送ローラが駆動されると、前記支持部は、前記シート搬送方向及び前記分離ローラが前記搬送ローラに圧接する方向において、前記所定傾斜角度が小さくなるように弾性変形する、
ことを特徴とする請求項９記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記支持部は、前記分離ローラ軸と平行に配置され、且つ前記分離ローラ軸を揺動可能に支持する揺動支軸と、前記揺動支軸を前記シート搬送方向において前記所定角度で傾斜するように支持する軸受部と、を有する、
ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
前記軸受部は、前記揺動支軸の一端部を回転自在に支持する第１軸受部と、前記揺動支軸の他端部を回転自在にかつ前記一端部よりもシート搬送方向において下流に配置されるように支持する第２軸受部と、を有する、
ことを特徴とする請求項１１記載のシート給送装置。
【請求項１３】
前記軸受部は、前記分離ローラが前記搬送ローラに圧接した状態で前記搬送ローラが駆動されると、前記第１軸受部の弾性変形量が前記第２軸受部の弾性変形量よりも大きくなって、前記シート搬送方向において前記所定角度が小さくなるように弾性変形する、
ことを特徴とする請求項１２記載のシート給送装置。
【請求項１４】
前記第１軸受部及び前記第２軸受部は、前記揺動支軸の前記一端部が、前記分離ローラが前記搬送ローラに圧接する方向において前記他端部よりも前記搬送ローラ軸に近い位置になるように、前記揺動支軸を支持する、
ことを特徴とする請求項１２又は１３記載のシート給送装置。
【請求項１５】
前記支持部は、前記分離ローラを前記搬送ローラに圧接させる付勢部材を有する、
ことを特徴とする請求項７から１４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１６】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを給送する請求項７から１５のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置としては、給紙カセットにセットされたシートをシート給送装置に設けられたピックアップローラにより送り出し、画像形成部に搬送するようにしたものがある。シート給送装置は、ピックアップローラにより２枚以上のシートが送り出された場合、シートを１枚ずつ分離する分離部を備えている。
【０００３】
分離部の一例としては、ピックアップローラと同方向に回転するフィードローラと、フィードローラに所定の大きさの圧接力（以下、ニップ圧という）で圧接するリタードローラとを備えたリタード分離方式のものがある。リタードローラは、トルクリミッタを介してフィードローラと同方向にシートを搬送する正回転方向と逆方向（以下、逆回転方向という）に一定のトルク（以下、回転トルクという）で駆動が付与され、正回転方向及び逆回転方向に回転可能である。
【０００４】
このリタード分離方式の分離部では、リタードローラとフィードローラとのニップ部（以下、分離ニップ部という）に２枚以上のシートが進入したとき、リタードローラが逆回転することにより、シートの重送を防止する。また、分離ニップ部に入り込むシートが１枚の場合、又はシートが入り込んでいない場合にはリタードローラはフィードローラと連れ回って正回転する。
【０００５】
リタード分離方式では、従来、リタードローラ及びフィードローラの交換性を良くするために、片持ち状態で支持された駆動軸の自由端側の端部に各ローラが取り付けられる構成が提案されている（特許文献１参照）。このような構成では、各ローラの端部に設けられているロック機構を解除することにより、各ローラは駆動軸の自由端からそれぞれ取り外すことができ、ローラの交換作業を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第８５１１６７４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のシート給送装置では、次のような問題が生じる。すなわち、シートを分離して給送する際に、リタードローラがフィードローラに圧接してフィードローラが回転すると、リタードローラがフィードローラから荷重を受けて、フィードローラを支持している駆動軸の自由端側が下流側に変位する。これにより、フィードローラに対するリタードローラのアライメントがずれてしまい、リタードローラ及びフィードローラが偏摩耗してしまう虞があった。リタードローラ又はフィードローラが偏摩耗すると、これらリタードローラ又はフィードローラの耐久性が低下したり、シート搬送性能が低下したりするという問題が生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、搬送ローラ（フィードローラ）の駆動時における分離ローラ（リタードローラ）のアライメントずれを防止することのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート給送装置において、シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに圧接可能に設けられた分離ローラと、前記搬送ローラが取付けられた搬送ローラ軸と、片持ち状態で支持され、一端部に前記分離ローラがトルクリミッタを介して取付けられた分離ローラ軸と、前記分離ローラ軸を、前記搬送ローラ軸に対し、シート搬送方向に所定角度で傾斜した状態で支持し、駆動される前記搬送ローラから前記分離ローラが受ける力により前記分離ローラ軸が前記搬送ローラ軸と略平行となるように弾性変形する支持部と、を備えた、ことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明は、シート給送装置において、シートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを支持する搬送ローラ軸と、前記搬送ローラに圧接可能に設けられた分離ローラと、前記分離ローラを、トルクリミッタを介して一端部に支持する分離ローラ軸と、前記分離ローラ軸を片持ち状態で支持する支持部と、を備え、前記支持部は、前記搬送ローラが駆動されていない状態において、前記搬送ローラと前記分離ローラの当接圧が、前記分離ローラの軸方向に亘って不均一となるように前記分離ローラ軸を支持し、且つ前記搬送ローラが駆動された場合に、前記当接圧が、前記軸方向に亘って略均一となるように弾性変形可能に形成されている、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のように、分離ローラ軸を傾斜させて支持する支持部を、分離ローラが従動回転する状態のときには、分離ローラ軸が搬送ローラ軸と平行となるよう弾性変形させる。これにより、搬送ローラの駆動時における分離ローラのアライメントずれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図。
【図２】シート給送装置に設けられた分離部を示す平面図。
【図３】分離ローラの取り付け構造を説明する図。
【図４】分離ローラのシート給送方向の動きを説明する図であって、（ａ）は分離ローラ軸がフィードローラ軸に対して所定角度傾いて保持されている状態を示す図、（ｂ）は分離ローラ軸がフィードローラ軸と略平行になった状態を示す図。
【図５】分離ローラの上下方向の動きを説明する図であって、（ａ）は分離ローラ軸がフィードローラ軸に対して所定傾斜角度傾いて保持されている状態を示す図、（ｂ）は分離ローラ軸がフィードローラ軸と略平行になった状態を示す図。
【図６】分離ローラ軸の傾斜角度を調整する調整部材を設けたシート給送装置を説明する図。
【図７】シート給送装置の概略構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成を示す図である。図１において、１００はプリンタ、１０１はプリンタ本体である。このプリンタ本体１０１の上部にはプラテンガラス１２０ａに載置された原稿Ｄを読み取る画像読取部１３０が設けられている。また、画像読取部１３０は、自動原稿給送装置１２０によって自動給送された原稿Ｄも読み取ることができる。画像読取部１３０の下方には画像形成部１０２と、画像形成部１０２にシートＳを給送するシート給送装置１０３が設けられている。
【００１４】
ここで、画像形成部１０２には、感光体ドラム１１２、現像器１１３、レーザスキャナユニット１１１、転写帯電器１１８、定着部１１４等が設けられている。なお、図１において、３０１はプリンタ本体１０１の画像形成動作及びシート給送装置１０３のシート給送動作を制御する制御手段であるＣＰＵである。
【００１５】
次に、このような構成のプリンタ１００の画像形成動作について説明する。プリンタ本体１０１に設けられているＣＰＵ３０１から画像読取部１３０に画像読取信号が出力されると、画像読取部１３０により原稿Ｄの画像が読み取られる。この後、レーザスキャナユニット１１１から、この電気信号に対応したレーザ光が感光体ドラム１１２上に照射される。このとき感光体ドラム１１２は、予め帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで静電潜像を現像器１１３によって現像することにより、感光体ドラム上にトナー像が形成される。
【００１６】
一方、ＣＰＵ３０１から給紙信号がシート給送装置１０３に出力されると、シート給送装置１０３のピックアップローラ１が回転し、給紙カセット１１に収納されたシートＳが送り出される。送り出されたシートＳは、シート給送装置１０３に設けられた分離部１０４により１枚ずつ分離されて、複数の搬送ローラ対１１０によってレジストレーションローラ対１１７まで搬送される。この後、シートＳは、レジストレーションローラ対１１７により斜行が補正された後、感光体ドラム１１２上のトナー画像と同期を取って転写帯電器１１８に送られる。シートＳは、転写帯電器１１８によって感光体ドラム１１２上のトナー像が転写され、この後、定着部１１４に搬送される。さらにこの後、シートＳは、定着部１１４により加熱及び加圧されることにより、トナー像が定着され、排出ローラ１１６によりプリンタ本体１０１から排紙トレイ１１９に排出される。
【００１７】
次に、シート給送装置１０３について図１及び図７を用いて説明する。なお、図７は、シート給送装置１０３の概略構成を示す図である。シートＳを収容する給紙カセット１１には、図７に示すように、昇降可能なトレイ１１ａが設けられており、トレイ１１ａの上面にシートが積載される。給紙カセット１１は、プリンタ本体１０１に着脱可能に装着されており、図１の紙面と垂直方向に引出されて、シートの補充等を行うことができる。給紙カセット１１の上方にはピックアップローラ１が配置されている。ピックアップローラ１は、図示しないソレノイド等の駆動部により昇降可能に設けられており、トレイ１１ａ上のシートの上面に当接して回転することによりシートが送り出される。
【００１８】
シート給送装置１０３の分離部１０４について図２を用いて説明する。図２は、シート給送装置に設けられ、シートを１枚ずつ分離して送出すことが可能な分離部１０４を示す平面図である。分離部１０４は、ピックアップローラ１のシート給送方向下流に配設され、ピックアップローラ１により送り出されたシートを搬送する搬送ローラとしてのフィードローラ２と、フィードローラ２に圧接可能な分離ローラ３と、を有している。分離ローラ３は、フィードローラ２と共にシートを１枚ずつ分離する分離ニップ部２ａを構成すると共に、フィードローラ２に対して連れ回り可能（従動回転可能）に構成されている。フィードローラ２を支持しているフィードローラ軸７には、モータ等の駆動源ＤＲから駆動が伝達されて、フィードローラ２は、シートを搬送する方向に回転可能である。ピックアップローラ１は、駆動が伝達されているフィードローラ軸７から図示しないギア列を介して駆動が伝達され、シートを給送する方向に回転可能である。
【００１９】
また、分離部１０４は、分離ローラ３が一端部ＳＡに取付けられた分離ローラ軸である分離ローラ軸５と、フィードローラ２が一端に取付けられた搬送ローラ軸であるフィードローラ軸７と、を有している。分離ローラ３はトルクリミッタ４を介して分離ローラ軸５に支持されている。分離ローラ軸５は、プリンタ本体１０１の不図示の側板に固定された支持軸５２にユニバーサルジョイント５１を介して連結されている。なお、支持軸５２の代わりに、駆動が伝達される駆動軸に、ユニバーサルジョイント５１を介して分離ローラ軸５が接続される構成としてもよい。この場合、駆動軸及びユニバーサルジョイント５１を介して伝達される駆動力により、分離ローラ軸５が回転し、分離ローラ軸５の回転がトルクリミッタ４を介して分離ローラ軸５の一端に設けられた分離ローラ３に伝達される。なお、分離ローラ軸５に駆動力が伝達される構成の場合には、分離ローラ３は、該駆動力によりシートを給送する方向とは反対方向に回転される。
【００２０】
トルクリミッタ４のリミット値はピックアップローラ１によって複数枚同時に給送されたシートＳ間に発生する摩擦力よりも大きく設定されている。また、トルクリミッタ４のリミット値は、シートＳとフィードローラ２との間に発生する摩擦力よりも小さく設定されている。なお、リミット値とは、シートを給送している時に分離ローラ３からトルクリミッタ４に回転トルクが加わり、その回転トルクにより分離ローラ３が回転しない状態とする上限の値である。したがって、リミット値よりも小さな回転トルクが分離ローラ３からトルクリミッタ４に加わった場合には、分離ローラ３は停止状態を維持する。また、リミット値よりも大きな回転トルクが分離ローラ３からトルクリミッタ４に加わった場合には、該回転トルクによって分離ローラ３が回転される。
【００２１】
これにより、シート給送動作中に分離ニップ部２ａに、シートが１枚のみ入り込んだ場合、分離ローラ３からトルクリミッタ４に加わる回転トルクがリミット値を超えて、分離ローラ３は、シートＳまたはフィードローラ２に連れ回りする。また、分離ニップ部２ａにシートが入り込んでいない場合にも、分離ローラ３は、シートＳまたはフィードローラ２に連れ回りする。フィードローラ２と分離ローラ３の分離ニップ部２ａに入り込むシートが２枚以上の場合には、分離ローラ３はトルクリミッタ４により停止され、シートが１枚ずつ分離される。なお、分離ローラ３に駆動源から逆転駆動が入力される構成では、フィードローラ２と分離ローラ３の分離ニップ部２ａに入り込むシートが２枚以上の場合は、トルクリミッタ４に加わる回転トルクがリミット値を超えることはない。したがって、分離ローラ３はトルクリミッタ４を介してシートを給送する方向とは逆方向に回転する。そして、この逆方向の回転により、シートが一枚ずつ分離される。
【００２２】
図３に示すように、分離ローラ軸５は、該分離ローラ軸５の軸方向に並設された一対の側板６１，６２を有する保持部６により回転自在に支持されている。軸保持部である側板６１，６２は、分離ローラ軸５と揺動支軸６３を平行な状態で保持する。なお、本実施の形態において、側板６２は分離ローラ軸５の他端部ＳＢを、側板６１は分離ローラ軸５の他端部ＳＢ及び分離ローラ３との間の部分を支持する。この構成により、分離ローラ軸５は保持部６に片持ち状態で支持され、分離ローラ３が回転可能に支持される分離ローラ軸５の一端部ＳＡは、自由端となる。
【００２３】
また、この保持部６は、側板６１，６２に固定されて、分離ローラ軸５と平行に配置される揺動支軸６３を有している。揺動支軸６３は、側板６１，６２から外方に突出した軸端部６３ａ，６３ｂを、シート給送装置本体を兼ねるプリンタ本体１０１に固定されたフレーム１０に一体に設けられた軸受部である第１及び第２軸受部１２，１３に支持されている。そして、保持部６が、揺動支軸６３を介して第１及び第２軸受部１２，１３に上下方向に回動可能に支持されるため、分離ローラ３は上下方向に揺動可能に、かつ回転自在に支持される。これら保持部６，第１及び第２軸受部１２，１３を有するフレーム１０は、支持部２０を構成する。
【００２４】
フレーム１０は、合成樹脂で形成されており、一定の弾性変形が可能となっている。本実施の形態において、第１及び第２軸受部１２，１３は、保持部６を取り付けた際、図４（ａ）に示すように分離ローラ軸５がフィードローラ軸７に対して所定角度θだけシート搬送方向に傾いた状態となるように配置されている。なお、フレーム１０の材質は、弾性変形率を考慮して適宜選択すればよいが、本実施の形態では、例えば、ＰＣ＋ＡＢＳ（ポリカーボネート・アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン混合）樹脂を用いている。他にも合成ゴム等を用いることも可能である。
【００２５】
これにより、図４（ａ）に図示するように、分離ローラ軸５は、分離ローラ３が取り付けられた一端部ＳＡが、分離ローラ軸５の他端部ＳＢよりもシート搬送方向上流に位置するように傾斜した状態で保持される。この結果、保持部６を第１及び第２軸受部１２，１３に取り付けた時、分離ローラ３はフィードローラ２よりもシート搬送方向上流側に位置するようにフィードローラ２に対してシート搬送方向に所定角度θだけ傾斜する。すなわち、シート給送動作開始前の無負荷の状態のとき、分離ローラ３はフィードローラ２に対してシート搬送方向に所定角度θだけ傾斜する。
【００２６】
一方、本実施の形態において、フレーム１０は合成樹脂で形成されており一定の弾性変形が可能となっている。シートの給送が開始されてフィードローラ２と分離ローラ３が分離ニップ部２ａを形成すると、分離ローラ３はフィードローラ２からシート搬送方向下流方向に力を受ける。この力は、保持部６を介して、フレーム１０の第１及び第２軸受部１２，１３近傍に作用し、第１及び第２軸受部１２，１３が弾性変形する。この際、分離ローラ軸５が保持部６によって片持ち状態で支持されているために、第１及び第２軸受部１２，１３のうち分離ローラ３側に位置する第１軸受部１２の方が、反対側の第２軸受部１３よりも大きな力が加わる。このため、第２軸受部１３よりも第１軸受部１２の方が大きく弾性変形し、分離ローラ軸５の一端部ＳＡが第２軸受部１３を支点としながらシート搬送方向下流側に回動する。
【００２７】
本実施の形態においては、予め分離ローラ軸５をフィードローラ軸７に対して所定角度θ傾斜させて保持している。そのため、分離ローラ３がフィードローラ２に圧接してシート搬送方向下流方向に変位するような力を受けると、所定角度θが小さくなるようにフレーム１０が弾性変形する。また所定角度θは、分離ローラ３がフィードローラ２に従動回転した際、図４（ｂ）に示すように分離ローラ軸５とフィードローラ軸７とが略平行になるような角度に設定されている。これにより、シートの給送が開始されると、第１及び第２軸受部１２，１３を弾性変形させながら分離ローラ軸５がフィードローラ軸７に対して所定角度θだけシート搬送方向下流側に回動する。そして、分離ローラ３がフィードローラ２とローラの軸方向全域に亘って略均一な当接圧で圧接するようになる。
【００２８】
このように、本実施の形態では分離ローラ軸５を、予めフィードローラ軸７に対し、分離ローラ３が取り付けられた一端部ＳＡが他端部ＳＢよりもシート搬送方向上流側に位置するよう所定角度θだけ傾斜させている。そして、シートの給送が開始され、フィードローラ２と分離ローラ３とが直接圧接又は１枚のシートを介して圧接し、分離ローラ３がフィードローラ２に対して従動回転するとき、第１及び第２軸受部１２，１３を弾性変形させるようにしている。これにより、分離ローラ軸５が所定角度θだけシート搬送方向下流側に回動する。このように、シートの給送が開始されると、分離ローラ軸５が回動することにより、フィードローラ２と分離ローラ３とが均一な状態で圧接する。この結果、分離ニップ部２ａ内でのニップ圧のバランスを良くすることができ、分離ローラ３及びフィードローラ２の耐久性を向上し、かつシートの搬送性能を向上することができる。
【００２９】
なお、分離ニップ部２ａに入り込むシートが２枚以上の場合、フィードローラ２により分離ローラ３に係る負荷が小さくなるため、分離ローラ軸５のシート搬送方向下流側への回動量は少なくなる。そのため、分離ローラ３がシートを分離しているときには、分離ローラ軸５はフィードローラ軸７に対して僅かに平行でなくなってしまう。しかし、この状態で分離ローラ３がシートを分離するために停止している時間は多くないため、分離ニップ部２ａ内でのニップ圧のバランスがアンバランスになったとしても、ローラの摩耗等を大きく促進することはない。
【００３０】
また、本実施の形態において、第１及び第２軸受部１２，１３は、保持部６を取り付けた際、図５（ａ）に示すように、分離ローラ軸５がフィードローラ軸７に対して上下方向（圧接方向）に所定傾斜角度φだけ傾くように構成されている。即ち、第１及び第２軸受部１２，１３は、保持部６を取り付けたとき、分離ローラ軸５を、フィードローラ軸７に対して分離ローラ軸５の一端部ＳＡが他端部ＳＢよりも近くなるように傾いた状態で保持している。
【００３１】
この図５（ａ）の状態では、シート給送装置１０３はシート給送待機状態である。この状態では、付勢部材である付勢バネ８が比較的弱い弾性力で設定されているため、分離ローラ３の一端部の角部がフィードローラ２の周面に圧接した状態で維持される。なお、本実施の形態では、分離ローラ３を上下に回動可能に支持する揺動支軸６３が、分離ローラ３の下流側で下方に配置されている。そのため、フィードローラ２が回転して、分離ローラ３がフィードローラ２に連れ回りした時に、分離ローラ３がフィードローラ２に圧接する方向に保持部６が揺動支軸６３を中心に回動する。所謂「喰い込み勝手」の構成である。従って、フィードローラ２が回転して分離ローラ３が連れ回りすると、分離ローラ３がフィードローラ２に向かって移動して、図５（ｂ）の状態のように、フィードローラ２及び分離ローラ３の周面同士がバランスよく圧接する。この図５（ｂ）の状態がシートを分離給送可能な状態である。
【００３２】
なお、一般的に、分離ローラ３は、給紙カセット１１がプリンタ１００から引出されたときには、付勢バネ８の弾性力により強く設定された図示しない解除バネにより、付勢バネ８の弾性力に抗してフィードローラ２から離間されるように構成されている。本実施の形態では、前述した「喰い込み勝手」の構成により分離ローラ３をフィードローラ２に圧接させる構成を前提として説明しているが、これに限定されない。例えば、解除バネにより給紙カセット１１が引き出されて分離ローラ３がフィードローラ２から離間している状態では、分離ローラ軸５がフィードローラ軸７に対して上下方向に所定傾斜角度φで傾くように設定する。そして、給紙カセット１１がプリンタ１００に装着されたときに解除バネの弾性力が解除され、比較的弾性力の強い付勢バネ８を用いて、保持部６を付勢して分離ローラ３の周面をフィードローラ２の周面に圧接させるようにしてもよい。すなわち、「喰い込み勝手」の構成を用いないで、分離ローラ３をフィードローラ２に圧接させる構成であってもよい。
【００３３】
ここで、分離ローラ３の交換が簡単になるよう分離ローラ軸５は保持部６によって片持ち状態で支持されている。そして、シート給送状態では、分離ローラ３は、保持部６を介して付勢バネ８及び喰い込み勝手の力により、回転するフィードローラ２に圧接され、フィードローラ２から反力を受ける。この反力は、保持部６を介して、フレーム１０の第１及び第２軸受部１２，１３近傍に作用し、第１及び第２軸受部１２，１３が弾性変形する。この際、分離ローラ軸５が保持部６によって片持ち状態で支持されているために、第１及び第２軸受部１２，１３のうち分離ローラ３側に位置する第１軸受部１２の方が、反対側の第２軸受部１３よりも大きな力が加わる。このため、第２軸受部１３よりも第１軸受部１２の方が弾性変形量が大きくなって、分離ローラ軸５の一端部ＳＡは第２軸受部１３を支点としながら下方に回動する。
【００３４】
本実施の形態においては、フィードローラ２が回転した際に、当接している分離ローラ３に生じる喰い込み勝手の力によって、図５（ｂ）に示すように分離ローラ軸５とフィードローラ軸７とが略平行になるように、分離ローラ軸５を所定傾斜角度φだけ予め傾けて設定している。すなわち、分離ローラ３がフィードローラ２に従動回転すると、第１及び第２軸受部１２，１３を弾性変形させながら分離ローラ軸５がフィードローラ軸７に対して所定傾斜角度φだけ回動してフィードローラ軸７とほぼ平行になる。そして、分離ローラ３がフィードローラ２とローラの軸方向全域に亘って略均一な当接圧で圧接するようになる。この結果、分離ニップ部２ａ内でのニップ圧のバランスを良くすることができ、分離ローラ３及びフィードローラ２の耐久性を向上し、かつシートの搬送性能を向上することができる。
【００３５】
本実施の形態において、分離ローラ３に、回転するフィードローラ２から負荷がかかっていない状態では、分離ローラ３は、フィードローラ２に対し、図４（ａ）に示すように、シート搬送方向上流に所定角度θ傾いた状態で保持されている。また、分離ローラ３は、フィードローラ２に従動回転するまでは図５（ａ）に示すように、分離ローラ３がフィードローラ２に圧接する方向である上方に所定傾斜角度φ傾いた状態で保持されている。
【００３６】
そして、シートＳの給送が開始されて分離ローラ３がフィードローラ２に圧接した状態で従動回転すると、片持ち状態で支持された分離ローラ軸５の一端部ＳＡに下方向、かつ搬送方向下流方向に力がかかる。これにより、第１及び第２軸受部１２，１３が弾性変形し、所定角度θ及び所定傾斜角度φが小さくなる方向に分離ローラ３が傾く。この結果、フィードローラ２と分離ローラ３とがローラの軸方向全域にわたってほぼ均一な当接圧で圧接するようになり、分離ニップ部２ａ内でのニップ圧のバランスを良くすることができる。
【００３７】
なお、この所定角度θ及び所定傾斜角度φは、分離ローラ３と圧接した状態でフィードローラ２を駆動させた時に、分離ローラ３がフィードローラ２とほぼ平行になるように設定されている。
例えば、下記条件の場合、所定角度θ及び所定傾斜角度φの具体的な値はθ＝０．４°、φ＝０．４５°である。
ローラ直径：１８ｍｍ
分離ローラ加圧力：３．４Ｎ
トルクリミッタ値：３２４ｇ・ｃｍ
分離ローラ軸の支持部間の長さ（側板６１と側板６２との間の距離）：３１ｍｍ
分離ローラ軸の支持部と分離ローラ嵌合部間の長さ（側板６１と分離ローラ３との間の距離）：３３ｍｍ
【００３８】
また、所定角度θ及び所定傾斜角度φは±０．２°程度のずれであれば、実使用上問題の無い性能を維持することができる。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態においては、第１及び第２軸受部１２，１３により分離ローラ軸５を傾斜させて保持するようにしている。そして、分離ローラ３がフィードローラ２に従動回転するときには、分離ローラ軸５がフィードローラ軸７と略平行となるように第１及び第２軸受部１２，１３を弾性変形させるようにしている。通常、分離ローラ３が停止してシートを分離している時間に対して、シートを１枚送り出しているときに分離ローラ３がフィードローラ２に従動回転している時間の方がはるかに長い。このため、分離ローラ３がフィードローラ２に従動回転しているときの方が、フィードローラ２及び分離ローラ３の摩耗に大きく影響する。
【００４０】
しかし、本実施の形態によれば、分離ローラ３がフィードローラ２に従動回転する時におけるフィードローラ２と分離ローラ３のアライメントずれを防止することができ、分離ニップ部２ａの当接圧のバランスが一様になる。この結果、フィードローラ２と分離ローラ３が一様に摩耗するため、シート給送装置の耐久性が向上する。また、分離ニップ部２ａにおける搬送力が一様になり、シートの分離性が向上し、分離ローラ３がフィードローラ２に従動回転する時にシートが斜行することも防止することができる。
【００４１】
また、本実施の形態のように分離ローラ３を片持ち支持した場合、分離ローラ３の交換性を高めることができる。これにより、交換頻度を少なくするために分離ローラ３の剛性を高めるという必要がなくなるため、コストを抑えることができる。また、分離ローラとフィードローラを共通化することができ、製造コストや組み立てコストを低減することも可能となる。
【００４２】
なお、所定角度θ及び所定傾斜角度φは部品公差のバラツキ等の影響を受けるため、保持部６の取り付け位置を調整可能とし、所定角度θ及び所定傾斜角度φを調整可能な構成にしても良い。このための構成としては、例えば図６に示すように、保持部６の揺動支軸６３を回転自在に支持する調整部材６５を、不図示の枠体に取り付ける。そして、調整部材６５に上下方向に伸びたスライド溝６６を設け、ビス６７をスライド溝６６に沿って移動させると共に、ビス６７の締め付け量を調整することにより、分離ローラ軸５のフィードローラ軸７に対する傾斜角度（θ、φ）を変更するようにする。
【００４３】
なお、本実施の形態では、分離ローラ３を支持している分離ローラ軸５をシート搬送方向に所定角度θで傾斜させ、シート搬送方向と交差する方向（上下方向）に所定傾斜角度φで傾斜させた構成を説明した。しかしながら、装置の構成によっては、分離ローラ軸５を、シート搬送方向及びシート搬送方向と交差する方向のいずれか一方のみに傾斜させる構成としてもよい。例えば、分離ローラ軸５をシート搬送方向に対して所定角度θ（０以外の角度）傾斜させ、シート搬送方向と交差する方向に傾斜させない（所定傾斜角度φ＝０）構成としてもよい。
【００４４】
また、これまでの説明では、ピックアップローラ１により送り出されたシートをフィードローラ２により搬送する構成について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、ピックアップローラ１（搬送ローラ）と分離ローラ３により分離ニップ部を構成し、分離ローラ３をピックアップローラ１に圧接及び離間可能な構成としてもよい。
【００４５】
また、本実施の形態では、フレーム１０が合成樹脂で形成されて弾性変形可能な構成としていたが、本発明はこれに限らない。例えば、側板６１，６２を弾性変形可能な合成樹脂で形成し、分離ローラ３がフィードローラ２から負荷を受けることで、これら側板６１，６２が弾性変形する構成としてもよい。また、第１及び第２軸受部１２，１３に限らず、フレーム１０の第１及び第２軸受部１２，１３以外の部分が弾性変形してもよい。
【００４６】
すなわち、保持部６及びフレーム１０を有する支持部２０のいずれかの場所を弾性変形可能な構成として、分離ローラ軸５がシート給送時にはフィードローラ軸７と略平行になるようにすればよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、保持部６によって分離ローラ３を上下方向に揺動する構成としたが、本発明はこれに限らない。すなわち、分離ローラ３がフィードローラ２に圧接する方向は、シート搬送方向及び分離ローラ３の軸方向と略直交する方向であればよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…ピックアップローラ、２…搬送ローラ（フィードローラ）、３…分離ローラ（リタードローラ）、４…トルクリミッタ、５…分離ローラ軸（リタードローラ軸）、６…保持部、７…搬送ローラ軸（フィードローラ軸）、８…付勢部材（付勢バネ）、１２…第１軸受部（軸受部）、１３…第２軸受部（軸受部）、２０…支持部、６１，６２…軸保持部（側板）、６３…揺動支軸、６３ａ，６３ｂ…軸端部、６５…調整部（調整部材）、１００…プリンタ、１０１…プリンタ本体、１１…給紙カセット、１０２…画像形成部、１０３…シート給送装置、１０４…分離部、Ｓ…シート、ＳＡ…一端部、ＳＢ…他端部、θ…所定角度、φ…所定傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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