【手続補正書】
【提出日】平成23年8月8日(2011.8.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱力学エンジン、圧縮機、モータまたはポンプとして作用するアキシャルピストン機械であって、
クランクシャフト軸の回りに回転可能であり、前記クランクシャフト軸に対して傾斜しているが、自身上の点（点Ｘ）にて鋭角Ａでそれと交差するように位置合わせされた傾斜クランク軸を有するクランクジャーナルを担持するクランクシャフトと、
相互に対して固定配置された少なくとも２つのシリンダを備えたシリンダクラスタであって、各シリンダが、シリンダクラスタ軸の周囲で他方に対して隔置され、各前記シリンダが、前記シリンダに／から流体が入るおよび／または出ることができるように少なくとも１つのシリンダ開口を含むシリンダクラスタと、
各シリンダ内で、その個々のシリンダによって画定された往復軸に沿って往復する相補形のピストンと、
前記傾斜クランク軸の回りの前記クランクジャーナルの回りに回転するように装着された往復機関であって、前記シリンダクラスタに対する前記クランクシャフトの回転運動が個々のシリンダ内での前記ピストンの往復運動を駆動するか、またはその逆であり、各ピストンがその個々のシリンダ内で上死点（ＴＤＣ）と下死点（ＢＤＣ）の間を一定の制御された往復変位ができるように、前記ピストンを前記クランクジャーナルに動作可能に接続する往復機関と、
前記シリンダクラスタと前記往復機関の間で動作し、前記クランクシャフト軸の回りのその相対運動を抑止する少なくとも１つの回転抑止装置であって、各前記回転抑止装置が、２つのジンバルアームで構成され、前記ジンバルアームが、複数の回転自由度でジンバルリンク継手によって連結され、点Ｔで交差し、点Ｔが、角度Ａを二分する線が垂線である点Ｘを通る面として画定されている中央面Ｍに位置し、前記ジンバルアームがそれぞれ点Ｔから等距離Ｌに回動可能に装着され、以降で「シリンダジンバル」と称する前記ジンバルアームの一方が、前記シリンダクラスタからシリンダジンバル回動軸の回りに回動可能に装着され、以降で「往復機関ジンバル」と称する前記ジンバルアームの第２のアームが、前記往復機関から往復機関ジンバル回動軸の回りに回動可能に装着され、前記往復機関ジンバル回動軸が、点ＸおよびＴから、前記シリンダジンバル回動軸と同様に等距離に配置され、前記２つのジンバルアームの前記回動軸の方向が、前記中央面Ｍにおける相互反射であり、その結果、前記点Ｔが、前記クランクシャフトが前記シリンダクラスタに対して回転する場合に前記中央面Ｍ上に位置し、したがって前記往復機関と前記シリンダクラスタの間で同一運動の回転抑止を確実に行うアキシャルピストン機械。
【請求項２】
前記シリンダジンバル回動軸が、前記クランクシャフト軸が位置する面に対して垂直であり、
前記クランクシャフト軸が、前記シリンダジンバル回動軸が垂直で、点Ｔが位置する面に位置し、
前記シリンダジンバル回動軸に垂直で、点Ｔを通る線が、点Ｃにて前記クランクシャフト軸と交差するか、またはそれと交差するように突出し、
前記シリンダジンバル回動軸が、前記クランクシャフト軸に垂直である、請求項１に記載の機械。
【請求項３】
点Ｃが、前記クランクシャフト軸上に位置しない、請求項１または２に記載の機械。
【請求項４】
前記シリンダジンバル回動軸が、前記クランクシャフト軸からずれ、それでも前記クランクシャフト軸が、前記シリンダジンバル回動軸に垂直の面に位置する、請求項１から３のいずれか１項に記載の機械。
【請求項５】
前記往復機関ジンバル回動軸が、前記クランク軸が位置する面に垂直である、請求項１から４のいずれか１項に記載の機械。
【請求項６】
前記クランク軸が、前記往復機関ジンバル回動軸が垂直で、点Ｔが位置する面に位置する、請求項１から５のいずれか１項に記載の機械。
【請求項７】
前記往復機関ジンバル回動軸に垂直で、点Ｔを通る線が、点Ｒにて前記クランク軸と交差するか、またはそれと交差するように突出する、請求項１から６のいずれか１項に記載の機械。
【請求項８】
点Ｒが、前記クランク軸に位置しない、請求項７に記載の機械。
【請求項９】
前記往復機関ジンバル回動軸が、前記クランク軸からずれ、それでも前記クランク軸が、前記往復機関ジンバル回動軸に垂直の面に位置する、請求項８に記載の機械。
【請求項１０】
前記点Ｒが、点ＸおよびＴから、点Ｃと同様に個々に等距離であり、前記２つのジンバルアームの回動軸の方向が、前記中央面Ｍにおける相互反射であり、その結果、前記点Ｔが、前記クランクシャフトが前記シリンダクラスタに対して回転する場合に常に前記中央面Ｍ上にあり、したがって前記往復機関と前記シリンダクラスタの間で同一運動の回転抑止を確実に行う、請求項２から９のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１１】
前記シリンダクラスタが、動作時に、口付き部材によって画定された入口／出口により前記シリンダクラスタの流体口を構成できるようにするために、静止基準フレームに対して前記クランクシャフト軸の回りに回転し、前記クランクシャフトと前記シリンダクラスタとが動作状態で係合している際に、前記クランクシャフトが回転すると、前記口付き部材に対して前記シリンダクラスタを回転させる、またはその逆である割り出し駆動が提供され、前記口付き部材が前記静止基準フレームに対して静止している、前記請求項のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１２】
前記シリンダクラスタおよび前記往復機関が、それぞれ前記クランクシャフトおよびクランクジャーナルに対して、前記口付き部材に対して同じ角速度で回転する、請求項１１に記載の機械。
【請求項１３】
前記割り出し駆動が、エピサイクリック歯車であり、前記クランクシャフトと前記シリンダクラスタの間で動作する、請求項１１または１２に記載の機械。
【請求項１４】
前記エピサイクリック歯車が、前記クランクシャフトに装着されて前記クランクシャフト軸の回りに回転する太陽歯車と、前記シリンダクラスタと動作可能に接続され、前記クランクシャフト軸の回りに回転可能である環状歯車と、前記太陽歯車と環状歯車の間で前記口付き部材に対して保持された回転軸上で回転し、動作するように装着された少なくとも１つの遊星歯車とを含む、請求項１１から１３までのいずれか１項に記載の機械。
【請求項１５】
前記シリンダジンバル回動軸が、前記シリンダクラスタに対して前記シリンダジンバルの唯一の回動軸であり、前記往復機関ジンバル回動軸が、前記往復機関に対して前記往復機関ジンバルの唯一の回動軸である、前記請求項のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１６】
シリンダクラスタが、３つ以上のシリンダを含む、前記請求項のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１７】
各ピストンが、各前記ピストンの連接棒によって前記往復機関に接続される、前記請求項のいずれか１項に記載の機械。
【請求項１８】
アームの対の数が前記シリンダクラスタのシリンダの数に対応し、ジンバルアームの前記対が、各連接棒間に配置される、請求項１６に記載の機械。
【請求項１９】
クランクシャフト軸の回りに回転可能で、クランクシャフト軸に対して傾斜しているがクランクシャフト上の点（点Ｘ）にて鋭角Ａでそれと交差するように位置合わせされた傾斜クランク軸を有するクランクジャーナルを担持するクランクシャフトを含むＺクランクアキシャルピストン機械のまたはアキシャルピストン機械用の往復機関抑止アセンブリであって、前記アセンブリが、シリンダクラスタ本体と往復機関の間の相対回転を抑止し、前記アセンブリが、
２つのジンバルアームを備え、前記ジンバルアームが、複数の回転自由度を有するジンバルリンク継手によって連結され、点Ｔにて交差し、点Ｔが、角度Ａを二分する線が垂線である点Ｘを通る面として画定された中央面Ｍに位置し、前記ジンバルアームがそれぞれ点Ｔから等距離Ｌに回動可能に装着され、以降で「シリンダジンバル」と呼ばれる前記ジンバルアームの一方が、前記シリンダクラスタからシリンダジンバル回動軸の回りに回動可能に装着され、以降で「往復機関ジンバル」と呼ばれる前記ジンバルアームの第２のアームが、前記往復機関から往復機関ジンバル回動軸の回りに回動可能に装着され、前記往復機関ジンバル回動軸が、点ＸおよびＴから、前記シリンダジンバル回動軸と同様に等距離に配置され、前記２つのジンバルアームの前記回動軸の方向が、前記中央面Ｍにおける相互反射であり、その結果、前記点Ｔが、前記クランクシャフトが前記シリンダクラスタに対して回転する場合に前記中央面Ｍ上に位置し、したがって前記往復機関と前記シリンダクラスタの間で同一運動の回転抑止を確実に行う往復機関抑止アセンブリ。
【請求項２０】
前記シリンダジンバル回動軸が、前記クランクシャフト軸が位置する面に対して垂直である、請求項１９に記載のアセンブリ。
【請求項２１】
前記クランクシャフト軸が、前記シリンダジンバル回動軸が垂直で、点Ｔが位置する面に位置し、
前記シリンダジンバル回動軸に垂直で、点Ｔを通る線が、点Ｃにて前記クランクシャフト軸と交差するか、またはそれと交差するように突出し、
前記シリンダジンバル回動軸が、前記クランクシャフト軸に垂直である、請求項１９または２０に記載のアセンブリ。
【請求項２２】
点Ｃが、前記クランクシャフト軸上に位置しない、請求項１９から２１までのいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項２３】
前記シリンダジンバル回動軸が、前記クランクシャフト軸からずれ、それでも前記クランクシャフト軸が、前記シリンダジンバル回動軸に垂直の面に位置する、請求項１９から２２のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項２４】
前記往復機関ジンバル回動軸が、前記クランク軸が位置する面に垂直である、請求項１９から２３のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項２５】
前記クランク軸が、前記往復機関ジンバル回動軸が垂直で、点Ｔが位置する面に位置する、請求項１９から２４のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項２６】
前記往復機関ジンバル回動軸に垂直で、点Ｔを通る線が、点Ｒにて前記クランクシャフト軸と交差するか、またはそれと交差するように突出する、請求項１９から２５のいずれか１項に記載のアセンブリ。
【請求項２７】
請求項２１に従属する場合に、点Ｒが、前記クランク軸に位置しない、請求項２４に記載の機械。
【請求項２８】
前記往復機関ジンバル回動軸が、前記クランク軸からずれ、それでも前記クランク軸が前記往復機関ジンバル回動軸に垂直の面に位置する、請求項２７に記載の機械。
【請求項２９】
前記点Ｒが、点ＸおよびＴから、点Ｃと同様に個々に等距離であり、前記２つのジンバルアームの前記回動軸の方向が、前記中央面Ｍにおける相互反射であり、その結果、前記点Ｔが、前記クランクシャフトが前記シリンダクラスタに対して回転する場合に常に前記中央面Ｍ上にあり、したがって前記往復機関と前記シリンダクラスタの間で同一運動の回転抑止を確実に行う、請求項２０から２８のいずれか１項に記載の機械。
【請求項３０】
Ｚクランクアキシャルピストン内燃機関であって、
相互に対して固定配置された少なくとも２つのピストン内蔵シリンダのシリンダクラスタであって、各前記シリンダが少なくとも１つの作動流体移送口を含むシリンダクラスタと、
前記シリンダクラスタに対して回転可能であり、それの回りに往復機関が回転でき、前記ピストンと機械的に接続した傾斜クランクを担持するクランクシャフトであって、前記傾斜クランクが、前記クランクシャフト軸に対して傾斜するが、自身上の点（点Ｘ）にて鋭角Ａにそれと交差するように位置合わせされたクランク軸を有するクランクシャフトと、
自身に対して前記シリンダクラスタが回転可能であり、各シリンダの前記少なくとも１つの流体移送口を密封することができ、それでも時々、１つまたは複数のスパークプラグおよび／または作動流体送出および除去設備への曝露を提供する、口付き部材と、
前記シリンダクラスタと前記クランクシャフトの間で回転を伝達し、使用時に前記口付き部材に対して前記クランク軸の回りに、各シリンダ内のＴＤＣとＢＤＣの間の前記ピストンの所望の動作範囲と一致するように調時された回転速度で前記シリンダクラスタを回転する割り出し駆動と、
２つのジンバルアームとを備え、
前記ジンバルアームが、複数の回転自由度を有するジンバルリンク継手によって連結され、点Ｔにて交差し、点Ｔが、角度Ａを二分する線が垂線である点Ｘを通る前記面として画定された中央面Ｍに位置し、前記ジンバルアームがそれぞれ点Ｔから等距離Ｌに回動可能に装着され、以降で「シリンダジンバル」と呼ばれる前記ジンバルアームの一方が、前記シリンダクラスタからシリンダジンバル回動軸の回りに回動可能に装着され、以降で「往復機関ジンバル」と呼ばれる前記ジンバルアームの第２のアームが、前記往復機関から往復機関ジンバル回動軸の回りに回動可能に装着され、前記往復機関ジンバル回動軸が、点ＸおよびＴから、前記シリンダジンバル回動軸と同様に等距離に配置され、前記２つのジンバルアームの前記回動軸の方向が、前記中央面Ｍにおける相互反射であり、その結果、前記点Ｔが、前記クランクシャフトが前記シリンダクラスタに対して回転する場合に前記中央面Ｍ上に位置し、したがって前記往復機関と前記シリンダクラスタの間で同一運動の回転抑止を確実に行う内燃機関。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３１】
【図１】特許文献９に開示された従来技術である。
【図２】特許文献９に開示された従来技術である。
【図３】ポンプまたはエンジンなどの５シリンダアキシャルピストン機械の断面図であり、主要構成要素のレイアウトを示すが、シリンダヘッドおよび口の構成は省略し（図示の構成要素は簡易軸受けのみを表し、アセンブリの詳細および実際の機械で必要とされるような他の特徴は欠いている）、それぞれが単純な球面先端リンクを有する複数のジンバルアーム対で構成された回転抑止機構を使用している。
【図３ａ】回転抑止機構を含むことができる内燃機関として動作することができるアキシャルピストン機械のさらなる詳細を示すが、回転抑止機構は図示されていない。
【図４】目に見える他のいずれの機械構成要素もない簡易抑止ジンバルの等角図であり、ジンバルピボット、クランク軸、傾斜クランク軸およびジンバルリンク継手の幾何学的関係を示す。
【図４ａ】ジンバルアーム先端継手のさらなる詳細を示す。
【図５】図４ａのジンバルリンク継手内の３つの各直交する回転軸の周囲にシリンダジンバルと往復機関ジンバルとの相対回転の例を度数単位で示すグラフであり、グラフの横座標はクランクシャフトの回転角度である。
【図５ａ】図５のグラフの横座標に沿った３つの点に対応するジンバル幾何形状の３つの位置の等角図を示し、図５のグラフの線は、図４ａのジンバル先端継手上に示した１組の軸の回りの回転に対応する。
【図６】連接棒が往復機関の非回転基準フレーム内で係合する位置にある、またはその付近にある往復機関上の点が移動する８つの経路の図を示す。
【図７】図３のそれと同様の５シリンダエンジンの図であり、クランクシャフトおよびそれぞれが図３のエンジンのそれとの代替先端リンクを組み込んだ複数のジンバルアーム対以外のすべての構成要素は隠されている。