(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置内部で支持されるマスクの表面で半田を移動させることで、前記マスクのパターン孔を介して前記マスクの裏面に重ね合わされた基板に半田を印刷する印刷装置において、
前記マスクを支持する支持部材と、前記装置内部へ送風する送風口から前記支持部材に支持される前記マスクへ向かう気流を遮る遮蔽部材とを有するマスク保持手段を備え、
前記送風口からの風によって装置内部が冷却されることで、前記マスクの表面の半田が冷却されることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記遮蔽部材は、前記支持部材との間に熱伝導性を有しており、前記送風口からの風によって前記遮蔽部材が冷却されることで、前記遮蔽部材との間に熱伝導性を持つ前記支持部材によって支持された前記マスクの表面が冷却されて、前記マスクの表面の半田が冷却される請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
２個の前記マスク保持手段が並べて配置されており、１台の送風機から前記送風口に送られる風によって前記２個のマスク保持手段それぞれの前記遮蔽部材を冷却可能である請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記２個のマスク保持手段それぞれは、他方の前記マスク保持手段の反対側を向いて開口する開口部を有する請求項３に記載の印刷装置であって、
前記開口部を開閉する扉が前記２個のマスク保持手段それぞれに対して設けられている印刷装置。
【請求項５】
前記２個のマスク保持手段それぞれは、他方の前記マスク保持手段の側において閉塞している請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記送風口は、前記２個のマスク保持手段のそれぞれに対して設けられており、
前記遮蔽部材は、それが属する前記マスク保持手段に対して設けられた前記送風口からの風によって冷却される請求項３ないし５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記２個のマスク保持手段それぞれの前記遮蔽部材は、互いに対向して配置されており、
前記送風口は、互いに対向する２個の前記遮蔽部材の間を臨むように設けられており、
前記送風口から前記２個の遮蔽部材の間に送られた風によって前記２個の遮蔽部材が冷却される請求項３ないし５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
装置内部で支持されるマスクの表面で半田を移動させることで、前記マスクのパターン孔を介して前記マスクの裏面に重ね合わされた基板に半田を印刷する印刷装置の温度調整方法において、
送風口から前記装置内部へ風を送って前記装置内部を冷却することで、前記マスクの表面の半田を冷却する送風工程を備え、
前記印刷装置では、前記マスクを支持する支持部材と遮蔽部材とを有するマスク保持手段が設けられており、
前記送風工程において前記送風口から前記支持部材に支持される前記マスクへ向かう気流は前記遮蔽部材によって遮られていることを特徴とする印刷装置の温度調整方法。
【請求項９】
前記遮蔽部材は、前記支持部材との間に熱伝導性を有しており、前記送風口からの風によって前記遮蔽部材を冷却されることで、前記遮蔽部材との間に熱伝導性を持つ前記支持部材によって支持された前記マスクの表面を冷却して、前記マスクの表面の半田を冷却する請求項８に記載の印刷装置の温度調整方法。
【請求項１０】
前記印刷装置では２個の前記マスク保持手段が並べて配置されており、１台の送風機からの風によって前記２個のマスク保持手段それぞれの前記遮蔽部材を冷却可能である請求項９に記載の印刷装置の温度調整方法であって、
前記送風機による送風を制御して、前記マスクの表面の温度を調整する印刷装置の温度調整方法。
【請求項１１】
前記２個のマスク保持手段それぞれに対して設けられた温度センサの検出結果に基づいて、前記送風機による送風を制御する請求項１０に記載の印刷装置の温度調整方法。
【請求項１２】
前記２個のマスク保持手段それぞれは、他方の前記マスク保持手段の反対側を向いて開口する開口部を有しており、前記印刷装置では、前記開口部を開閉する扉が前記２個のマスク保持手段それぞれに対して設けられている請求項１１に記載の印刷装置の温度調整方法であって、
前記扉が開いている前記マスク保持手段に設けられた前記温度センサの検知結果を無視しつつ、前記扉が閉じている前記マスク保持手段に設けられた前記温度センサの検知結果に基づいて前記送風機による送風を制御する印刷装置の温度調整方法。
【請求項１３】
前記２個のマスク保持手段それぞれは、他方の前記マスク保持手段の反対側を向いて開口する開口部を有しており、前記印刷装置では、前記開口部を開閉する扉が前記２個のマスク保持手段それぞれに対して設けられている請求項１０または１１に記載の印刷装置の温度調整方法であって、
前記印刷装置では、前記２個のマスク保持手段のそれぞれに対して前記送風口が設けられており、前記遮蔽部材は、それが属する前記マスク保持手段に対して設けられた前記送風口からの風によって冷却される印刷装置の温度調整方法。
【請求項１４】
前記扉が開いた場合は、前記扉が開いている前記マスク保持手段に対して設けられた前記送風口からの送風を停止する請求項１３に記載の印刷装置の温度調整方法。
【請求項１５】
前記送風機は、気体を冷却する冷却部を有するとともに、前記冷却部が冷却した気体の温度を調整するヒータを前記送風口毎に有しており、前記ヒーターで温度調整された気体を前記送風口から前記装置内部へ送る請求項１３または１４に記載の印刷装置の温度調整方法において、
前記扉が開いた場合は、前記扉が開いている前記マスク保持手段に対して設けられた前記送風口が送る風の温度を調整する前記ヒーターを停止する印刷装置の温度調整方法。
【請求項１６】
マスクの表面で半田を移動させることで前記マスクのパターン孔を介して前記マスクの裏面に重ね合わされた基板に半田を印刷する印刷装置と、前記印刷装置に設けられた送風口から前記印刷装置の内部へ送風する送風機とを備えた印刷装置の温度調整システムにおいて、
前記印刷装置は、前記マスクを支持する支持部材と、前記送風口から前記支持部材に支持される前記マスクへ向かう気流を遮る遮蔽部材とを有するマスク保持手段を備え、
前記送風口からの風によって前記印刷装置の内部が冷却されることで、前記マスクの表面の半田が冷却されることを特徴とする印刷装置の温度調整システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マスクの表面で半田を移動させることで、マスクの裏面に重ね合わされた基板に半田を印刷する印刷技術に関するものであり、特にマスクの表面の半田を冷却する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、マスクプレートの表面で半田を移動させることで、マスクプレートの裏面に重ね合わされた基板に半田を印刷する印刷装置が記載されている。具体的には、この印刷機では、マスクプレートの表面を摺動するスキージが半田を掻きながら移動すると、粘性を有する半田がマスクプレートのパターン孔を介して基板へと塗布される。こうして、半田が基板に印刷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０６４４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような半田印刷を良好に行うためには、マスク表面の半田が適切な粘性を有することが重要となる。しかしながら、装置内部の熱源からの熱によってマスクの温度が上昇することで、マスク表面の半田が温められてその粘性が大きく変化してしまい、良好な半田印刷を行えないおそれがあった。
【０００５】
この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、マスクの温度上昇に起因する半田の粘性変化を抑えて、良好な印刷を実現する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる印刷装置は、装置内部で支持されるマスクの表面で半田を移動させることで、マスクのパターン孔を介してマスクの裏面に重ね合わされた基板に半田を印刷する印刷装置であって、上記目的を達成するために、マスクを支持する支持部材と、装置内部へ送風する送風口から支持部材に支持されるマスクへ向かう気流を遮る遮蔽部材とを有するマスク保持手段を備え、送風口からの風によって装置内部が冷却されることで、マスクの表面の半田が冷却されることを特徴としている。
【０００７】
この発明にかかる印刷装置の温度調整方法は、装置内部で支持されるマスクの表面で半田を移動させることで、マスクのパターン孔を介してマスクの裏面に重ね合わされた基板に半田を印刷する印刷装置の温度調整方法であって、上記目的を達成するために、送風口から装置内部へ風を送って装置内部を冷却することで、マスクの表面の半田を冷却する送風工程を備え、印刷装置では、マスクを支持する支持部材と遮蔽部材とを有するマスク保持手段が設けられており、送風工程において送風口から支持部材に支持されるマスクへ向かう気流は遮蔽部材によって遮られていることを特徴としている。
【０００８】
この発明にかかる印刷装置の温度調整システムは、マスクの表面で半田を移動させることでマスクのパターン孔を介してマスクの裏面に重ね合わされた基板に半田を印刷する印刷装置と、印刷装置に設けられた送風口から印刷装置の内部へ送風する送風機とを備えた印刷装置の温度調整システムであって、上記目的を達成するために、印刷装置は、マスクを支持する支持部材と、送風口から支持部材に支持されるマスクへ向かう気流を遮る遮蔽部材とを有するマスク保持手段を備え、送風口からの風によって印刷装置の内部が冷却されることで、マスクの表面の半田が冷却されることを特徴としている。
【０００９】
このように構成された発明（印刷装置、印刷装置の温度調整方法および印刷装置の温度調整システム）では、送風口からの風によって装置内部が冷却され、その結果、印刷装置内部において支持部材に支持されるマスク表面の半田の温度を低く維持することが可能となっている。ただし、このような送風冷却を採用するにあたっては、送風口からの風が半田に当たって半田を乾燥させるといった問題が別途発生するおそれがある。これに対して、この発明では、送風口からマスクへ向かう気流を遮る遮蔽部材が設けられており、マスク表面の半田に送風口からの風が当たらないようにして、送風口からの風による半田の乾燥が抑制されている。このようにして、半田の乾燥を抑制しつつ半田を冷却しており、その結果、半田の粘性変化を適切に抑えて、良好な印刷を実現することが可能となっている。
【００１０】
この際、遮蔽部材は、支持部材との間に熱伝導性を有しており、送風口からの風によって遮蔽部材が冷却されることで、遮蔽部材との間に熱伝導性を持つ支持部材によって支持されたマスクの表面が冷却されて、マスクの表面の半田が冷却されるように印刷装置を構成しても良い。このように、送風口からの風を遮る遮蔽部材に、支持部材との間の熱伝導性を持たせた構成では、送風口からの風によって遮蔽部材が冷却されると、支持部材に支持されたマスクの表面も冷却されることとなり、その結果、マスク表面の半田を効率的に冷却することができる。したがって、半田へ送風口からの風が当たらないようにして半田の乾燥を抑制しつつも半田を確実に冷却することができ、半田の粘性変化を適切に抑えて良好な印刷を実現するといった効果をより効果的に奏することができる。
【００１１】
また、２個のマスク保持手段が並べて配置されており、１台の送風機から送風口に送られる風によって２個のマスク保持手段それぞれの遮蔽部材を冷却可能であるように印刷装置を構成しても良い。このように、１台の送風機からの風によって２個のマスク保持手段それぞれの遮蔽部材を冷却可能にした印刷装置は、遮蔽部材の温度を調整する送風機を２個のマスク保持手段毎に設けた場合に比べて、送風機の台数を抑えることができる。そのため、送風機の設置面積やコストを抑えるのに有利となる。
【００１２】
また、２個のマスク保持手段それぞれは、他方のマスク保持手段の反対側を向いて開口する開口部を有するように構成した上でさらに、開口部を開閉する扉が２個のマスク保持手段それぞれに対して設けられているように印刷装置を構成しても良い。このような印刷装置では、マスク保持手段のマスクを交換する等の段取り作業を行なう場合は、扉を開けることで、作業者が開口部を介してマスク保持手段にアクセスして段取り作業を行える一方、基板への半田印刷を行う場合は、扉を閉じることで、外気温によらず装置内部の温度を安定させることができるため、適切な粘性の半田による良好な印刷を効果的に実現することができる。
【００１３】
この際、２個のマスク保持手段それぞれは、他方のマスク保持手段の側において閉塞しているように印刷装置を構成しても良い。このように構成することで、２個のマスク保持手段の間で雰囲気を分離することができ、一方のマスク保持手段の雰囲気温度が、他方のマスク保持手段の雰囲気温度に影響することを抑えることができる。したがって、一方のマスク保持手段に対して段取り作業を行いつつも、安定した雰囲気温度下で他方のマスク保持手段による半田印刷を実行できる。よって、一方のマスク保持手段への段取り作業のために、他方のマスク保持手段による印刷を停止する必要が無く、基板への半田印刷を効率的に行うことができる。
【００１４】
また、送風口は、２個のマスク保持手段のそれぞれに対して設けられており、遮蔽部材は、それが属するマスク保持手段に対して設けられた送風口からの風によって冷却されるように印刷装置を構成しても良い。このような構成は、マスク保持手段にこれに対して設けられた送風口を近接して配置できる等のレイアウトの自由度が向上するといった利点がある。
【００１５】
なお、送風口の配設態様は上記のものに限られない。そこで例えば、２個のマスク保持手段それぞれの遮蔽部材は、互いに対向して配置されており、送風口は、互いに対向する２個の遮蔽部材の間を臨むように設けられており、送風口から２個の遮蔽部材の間に送られた風によって２個の遮蔽部材が冷却されるように印刷装置を構成しても良い。
【００１６】
また、印刷装置の温度調整方法に対しても、種々の変形が可能である。例えば、印刷装置では２個のマスク保持手段が並べて配置されており、１台の送風機からの風によって２個のマスク保持手段それぞれの遮蔽部材を冷却可能であるように構成した上で、送風機による送風を制御して、マスクの表面の温度を調整するように印刷装置の温度調整方法を構成しても良い。このように送風機による送風を制御することで、マスク表面の温度、延いてはマスク表面の半田の温度を安定させることができ、適切な粘性の半田による良好な印刷を効果的に実現することができる。
【００１７】
そして、遮蔽部材は、支持部材との間に熱伝導性を有しており、送風口からの風によって遮蔽部材を冷却されることで、遮蔽部材との間に熱伝導性を持つ支持部材によって支持されたマスクの表面を冷却して、マスクの表面の半田を冷却するように印刷装置の温度調整方法を構成しても良い。これによって、半田へ送風口からの風が当たらないようにして半田の乾燥を抑制しつつも半田を確実に冷却することができ、半田の粘性変化を適切に抑えて良好な印刷を実現するといった効果をより効果的に奏することができる。
【００１８】
この際、２個のマスク保持手段それぞれに対して設けられた温度センサの検出結果に基づいて、送風機による送風を制御するように印刷装置の温度調整方法を構成しても良い。このように温度センサの検出結果に基づいて送風機による送風を制御することで、マスク表面の半田の温度をしっかりと安定させて、適切な粘性の半田による良好な印刷をより効果的に実現することができる。
【００１９】
さらに、２個のマスク保持手段それぞれは、他方のマスク保持手段の反対側を向いて開口する開口部を有しており、印刷装置では、開口部を開閉する扉が２個のマスク保持手段それぞれに対して設けられている印刷装置に対して温度調整を行う場合には、扉が開いているマスク保持手段に設けられた温度センサの検知結果を無視しつつ、扉が閉じているマスク保持手段に設けられた温度センサの検知結果に基づいて送風機による送風を制御するように印刷装置の温度調整方法を構成しても良い。このような構成では、扉が開いており印刷に用いられないマスク保持手段の雰囲気温度の影響を排して、扉が閉じており印刷に用いることができるマスク保持手段の雰囲気温度を調整することができる。したがって、扉が開いているマスク保持手段の雰囲気温度が外気の影響で大きく変動しても、扉が閉じているマスク保持手段は、この温度変動に依らず安定した温度で印刷に供することができる。その結果、マスク表面の半田の温度を安定させて、適切な粘性の半田による良好な印刷を効果的に実現できる。
【００２０】
また、２個のマスク保持手段それぞれは、他方のマスク保持手段の反対側を向いて開口する開口部を有しており、印刷装置では、開口部を開閉する扉が２個のマスク保持手段それぞれに対して設けられている印刷装置に対して温度調整を行うにあたっては、印刷装置では、２個のマスク保持手段のそれぞれに対して送風口が設けられており、遮蔽部材は、それが属するマスク保持手段に対して設けられた送風口からの風によって冷却されるように印刷装置の温度調整方法を構成しても良い。
【００２１】
この際、扉が開いた場合は、扉が開いているマスク保持手段に対して設けられた送風口からの送風を停止するように印刷装置の温度調整方法を構成しても良い。このような構成では、扉が開いており印刷に用いられないマスク保持手段に対する無駄な送風を停止して、省エネルギー化を図ることができるため好適である。
【００２２】
あるいは、送風機は、気体を冷却する冷却部を有するとともに、冷却部が冷却した気体の温度を調整するヒータを送風口毎に有しており、ヒーターで温度調整された気体を送風口から装置内部へ送る印刷装置の温度調整方法においては、扉が開いた場合は、扉が開いているマスク保持手段に対して設けられた送風口が送る風の温度を調整するヒーターを停止するように印刷装置の温度調整方法を構成しても良い。このような構成は、扉が開いており印刷に用いられないマスク保持手段に対する風の温度をヒータで無駄に調整することがなく、省エネルギー化を図ることができるため好適である。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、この発明によれば、半田の乾燥を抑制しつつ半田を適切に冷却することができ、その結果、半田の粘性変化を抑えて、良好な印刷を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用可能な印刷装置の全体概要を示す斜視図である。
【図２】図１に示す印刷装置内部の構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示す印刷装置内部の部分的構成を模式的に示した平面図である。
【図４】図１に示す印刷装置内部の構成を示す側面図である。
【図５】印刷装置のハウジング内を冷却する構造を説明する説明図である。
【図６】図１の印刷装置に適用可能な電気的構成を示すブロック図である。
【図７】第２実施形態で実行されるハウジング内の温度調整動作を示すフローチャートである。
【図８】第３実施形態にかかる印刷装置のハウジング内を冷却する構造を説明する説明図である。
【図９】第４実施形態にかかる印刷装置のハウジング内を冷却する構造を説明する説明図である。
【図１０】第４実施形態で実行されるハウジング内の温度調整動作を示すフローチャートである。
【図１１】第５実施形態にかかるエアコンディショナの構成を示すブロック図である。
【図１２】第５実施形態で実行されるハウジング内の温度調整動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
第１実施形態
図１は、本発明を適用可能な印刷装置の全体概要を示す斜視図である。図２は、図１に示す印刷装置内部の構成を示す斜視図であり、図１からハウジングを取り除いた状態が示されている。図３は、図１に示す印刷装置内部の部分的構成を模式的に示した平面図である。これらの図および以下の図面では、装置各部の位置関係を示すためにＸＹＺ直交座標軸を適宜示す。また必要に応じて、各座標軸の矢印方向を正側として取り扱い、各座標軸の矢印逆方向を負側として取り扱う。
【００２６】
印刷装置１００は、Ｙ軸方向に並ぶ２つの印刷ユニット２００、２００と、これらに一対一で対応して設けられてＹ軸方向に並ぶ２つの基板搬送ユニット３００、３００とをハウジング４００内に収容した概略構成を備える。そして、印刷ユニット２００、２００のそれぞれが、対応する基板搬送ユニット３００、３００により搬入された基板Ｓに対して印刷を行う。
【００２７】
印刷装置１００は印刷ユニット２００、２００および基板搬送ユニット３００、３００を支持するために、略直方体形状の基台１と、基台１の上面に取り付けられた２つの支持フレーム２、２からなる支持機構を備える（図２）。これら支持フレーム２、２のそれぞれは、基台１のＹ軸方向の両端部に設けられた柱部材２a、２aにＹ軸方向に延びる梁部材２bを架け渡した門型フレームである。図２に示すように、これら２つの支持フレーム２、２のうち、一方の支持フレーム２は基台１のＸ軸方向中央部に配置されており、他方の支持フレーム２は基台１のＸ軸正方向端部に配置されている。そして、印刷ユニット２００、２００は、Ｙ軸方向に並ぶ２つの支持フレーム２、２の間で基台１の上面に支持される。一方、基板搬送ユニット３００、３００は、門型の支持フレーム２、２をくぐるようにしてＸ軸方向に延設されて、基台１の上面に支持される。
【００２８】
図３に示すように、印刷装置１００のＸ軸方向の両外側には、搬入コンベア対Ｃ1、Ｃ1および搬出コンベア対Ｃ2、Ｃ2が設けられている。これら搬入コンベア対Ｃ1、Ｃ1および搬出コンベア対Ｃ2、Ｃ2は、印刷装置１００が備える２つの基板搬送ユニット３００、３００に一対一で対応する形で２対ずつ設けられている。そして、搬入コンベア対Ｃ1、Ｃ1は、印刷装置１００のＸ軸負側に配置されて、対応する基板搬送ユニット３００に向けて基板Ｓを搬入する。一方、搬出コンベア対Ｃ2、Ｃ2は、印刷装置１００のＸ軸正側に配置されて、対応する基板搬送ユニット３００から搬出された基板Ｓを受け取る。なお、搬入コンベア対Ｃ1、Ｃ1および搬出コンベア対Ｃ2、Ｃ2はいずれもＹ軸方向に移動自在に構成されており、基板搬送ユニット３００や印刷ユニット２００との基板Ｓの受け渡しの際には、受け渡し相手のこれらとＸ軸方向に直線的に並ぶ位置に移動する。
【００２９】
基板搬送ユニット３００、３００それぞれは、対応する搬入コンベア対Ｃ1、Ｃ1から搬入した基板Ｓを、対応する搬出コンベア対Ｃ2、Ｃ2にまで搬送するとともに、その途中の待機位置Ｐwや印刷位置Ｐpで基板Ｓを適宜停止することができる。具体的には、基板搬送ユニット３００は、Ｘ軸方向に延設された２本のスライド機構３０１、３０１の上部に、基板テーブル３０２を支持した構成を具備している。そして、この基板テーブル３０２がその上面で基板Ｓを保持した状態でＸ軸方向に移動することで、搬入コンベア対Ｃ1、Ｃ1から受け取った基板Ｓを印刷ユニット２００手前の待機位置Ｐwで待機させたり、印刷ユニット２００内の印刷位置Ｐpへ搬送したり、印刷位置Ｐpで印刷を受けた基板Ｓを搬出コンベア対Ｃ2、Ｃ2に搬出したりする。
【００３０】
一方で、印刷ユニット２００、２００のそれぞれは対応する基板搬送ユニット３００、３００の搬送してきた基板Ｓに対して印刷を行う。続いては、この印刷動作を実行する構成の詳細を、図１ないし図３に図４を加えて説明する。なお、印刷装置１００では、印刷ユニット２００と基板搬送ユニット３００からなるペアが２つ設けられているが、これらのペアの構成は同一であるので、以下では一のペアを示して説明を行うこととする。
【００３１】
図４は、図１に示す印刷装置内部の構成を示す側面図である。上述のとおり、印刷装置１００は、基台１の上面に設けられた基板搬送ユニット３００を備える。この基板搬送ユニット３００は、Ｙ軸方向に所定間隔を空けて配置された２つのスライド機構３０１、３０１と、これらスライド機構３０１、３０１に対してＸ軸方向に移動自在に支持された基板テーブル３０２を有する。また、スライド機構３０１、３０１は、図示を省略する駆動機構によってＸ軸方向へ移動可能となっている。そのため、基板テーブル３０２は、Ｘ軸方向のみならずＹ軸方向へも移動することができる。この基板テーブル３０２には、上方に延びる複数のピン（図示省略）が取り付けられており、これら複数のピンに基板Ｓが載置される。そして、基板テーブル３０２は、これらのピンに載置された基板Ｓを支持しつつ、適宜移動することができる。
【００３２】
また、印刷装置１００は、基板搬送ユニット３００の上方でマスクＭを昇降させるマスク昇降機構２０を備える。このマスク昇降機構２０は、基台１の上面でＹ軸方向に並ぶ上述の支持フレーム２、２の間に配置されており、マスクＭを保持するマスク保持フレーム２１をフレーム駆動部２２で昇降させることで、マスクＭを昇降させる概略構成を備える。このフレーム駆動部２２は、マスク保持フレーム２１から下方（Ｚ軸負方向）に延びる４本のボールネジ軸２３それぞれに螺合するプーリ２４を、ベルト２５を介してサーボモータ２６により回転させることで、マスク保持フレーム２１を昇降させるものである。
【００３３】
そして、基板Ｓに印刷を行う際には、マスク昇降機構２０はマスクＭを下降させる。これによって、マスク保持フレーム２１に保持されるマスクＭの下方の印刷位置Ｐpに搬送・固定された基板Ｓの上面に、マスクＭの下面が重ね合わされる。一方、基板Ｓへの印刷後は、マスク昇降機構２０はマスクＭを上昇させることで、基板Ｓの上面からマスクＭの裏面を離間させる（図４の状態）。
【００３４】
さらに、印刷装置１００は、支持フレーム２、２の梁部材２b、２bにより支持される印刷機構３０を、マスク昇降機構２０の上方に備える。この印刷機構３０は、基板ＳにマスクＭが重ね合わされた状態で、半田が供給されたマスクＭの上面にスキージ４０をＹ軸方向に摺動させることで、マスクＭに形成されたパターン孔を介して基板Ｓに半田を印刷するものである。
【００３５】
図４に示すように、印刷機構３０は、Ｙ軸正方向にマスクＭを摺動するためのスキージ４０（図４左側のスキージ）と、Ｙ軸負方向にマスクＭを摺動するためのスキージ４０（図４右側のスキージ）とを有する。さらに、印刷機構３０は、上下方向に伸縮可能なロッド４１を介してこれらのスキージ４０それぞれを保持する印圧付加部３１を有する。この印圧付加部３１は、印刷の際に、２つのスキージ４０、４０のうち摺動方向に応じたスキージ４０を下降させて、マスクＭの上面に所定の印圧で押圧するものである。
【００３６】
また、印刷機構３０では、マスクＭの上面に半田を供給する半田供給部３２が印圧付加部３１に取り付けられており、印圧付加部３１と半田供給部３２はボールネジ機構によって一体的にＹ軸方向に移動可能となっている。具体的には、Ｙ軸方向に延びるボールネジ軸３３に螺合するナット部材３４が半田供給部３２に取り付けられており、サーボモータ３５によってボールネジ軸３３が回転すると、印圧付加部３１と半田供給部３２がＹ軸方向に移動する。したがって、スキージ４０をマスクＭの上面に押圧しつつ、サーボモータ３５を動作させることで、ペースト状の半田ＳＰ（クリーム半田）の供給されたマスクＭの上面にスキージ４０をＹ軸方向に摺動させて、基板Ｓに半田を印刷することができる。なお、ボールネジ軸３３の軸方向の両端部は、梁部材２bの上面でＹ軸方向の両端部に取り付けられた固定部材３６、３７に回転自在に支持されているとともに、サーボモータ３５は、固定部材３６に固定されている。
【００３７】
ところで、図１に示したように、上述した印刷装置１００の内部構成は、ハウジング４００の内部に収容される。このハウジング４００には、待機位置Ｐwに対応する部分を開閉する扉４１０と、印刷位置Ｐpに対応する部分を開閉する扉４２０とが設けられている。したがって、作業者は、各扉４１０、４２０を開いて、待機位置Ｐwや印刷位置Ｐpに対して所定の段取りを行うことができる。
【００３８】
また、ハウジング４００には、作業者との各種インターフェースが設けられている。具体的には、印刷位置Ｐp用の扉４２０の側方には、表示パネル４３０と操作パネル４４０とが縦に並んで設けられている。表示パネル４３０は、印刷ユニット２００による基板Ｓへの印刷状況や、基板搬送ユニット３００による基板Ｓの搬送状況を表示する機能を果たす。一方、操作パネル４４０には、扉４１０、４２０を開閉するための扉開閉スイッチ４４０aが設けられている。したがって、作業者は、印刷ユニット２００が所定枚数の基板Ｓへの印刷を終えたのを表示パネル４３０で確認した場合に、扉開閉スイッチ４４０aにより扉４１０、４２０を開けて所定の段取りを行って、この段取りが終了すると扉開閉スイッチ４４０aにより扉４１０、４２０を閉じて、続く印刷動作に備えることができる。なお、扉開閉スイッチ４４０aは扉４１０、４２０それぞれに対して設けられており、対応する扉開閉スイッチ４４０aを操作することで扉４１０、４２０の一方を選択的に開閉できる。
【００３９】
また、操作パネル４４０には、印刷ユニット２００や基板搬送ユニット３００の動作を緊急的に停止させるための非常停止ボタン４４０bも設けられている。したがって、作業者は、何かしらの異常を表示パネル４３０で確認した場合は、非常停止ボタン４４０bにより印刷ユニット２００および基板搬送ユニット３００を停止させるとともに、扉開閉スイッチ４４０aにより扉４１０、４２０を開けて所定の修復作業を行うことができる。なお、扉４１０、４２０や表示パネル４３０、操作パネル４４０は、印刷ユニット２００と基板搬送ユニット３００からなるペア毎に設けられている。その他に、ハウジング４００には、印刷装置１００から離れた位置にいる作業者に、印刷装置１００の異常を報知するための表示灯４５０も設けられている。
【００４０】
さらに、ハウジング４００の上面には、３つの送風口５０、５０、５０がＹ軸方向に並んで貫通形成されている。これら送風口５０、５０、５０は、ハウジング４００内部でＹ軸方向に並ぶ２つの印刷ユニット２００、２００のＺ軸方向（鉛直方向）の上方に位置しており、後述するようにエアコンディショナからの気流をハウジング４００内部に送るためのものである。なお、送風口５０、５０、５０は未使用状態では送風孔カバーによって閉じられており、図１では、３つの送風口５０、５０、５０の全てが送風孔カバーで閉じられた状態が示されている。
【００４１】
そして、第１実施形態の印刷装置１００では、送風口５０から送風される空気によって、ハウジング４００内を冷却することができる構造を備える。続いては、上述の図２に図５を加えて、これの詳細について説明する。ここで、図５は、印刷装置のハウジング内を冷却する構造を説明する説明図であり、Ｘ軸方向から見た印刷装置１００にエアコンディショナが接続された様子が示されている。なお、同図では、印刷機構２０等の一部の部材の記載は省略されている。
【００４２】
図５に示した例では、３つの送風口５０、５０、５０のうち、中央の送風口５０にエアコンディショナから延びるダクトが取り付けられる一方、両端の送風口５０は送風孔カバーにより閉じられている。そして、エアコンディショナ６０から吹き出された空気が、ダクト６１を通過した後に送風口５０を介してハウジング４００内に送られる。これによって図５の矢印に示したような、送風口５０から鉛直下方に向かうダウンフローの気流がハウジング４００内に発生して、ハウジング４００内全体が冷却される。
【００４３】
なお、送風口５０からの風が、マスクＭ上面の半田に直接当たると、半田に含まれるフラックスに含有される揮発性物質が蒸発して、半田が乾燥してしまうおそれがある。そこで、第１実施形態では、送風口５０からマスク保持フレーム２１（のマスクＭ）に向う風を遮るマスクカバー７１が、２つの印刷ユニット２００、２００それぞれにおいて設けられている。このマスクカバー７１は、マスク保持フレーム２１のＹ軸方向の端から鉛直方向（Ｚ軸方向）上側に延びる壁板７２と、壁板７２の上端からＹ軸方向に延びてマスク保持フレーム２１を上方から覆う天板７３とで構成される。そして、２つの印刷ユニット２００、２００が備えるマスクカバー７１、７１は、それぞれの壁板７２、７２がハウジング４００の内側を向いて互いに対向するように配置されている。したがって、これらの壁板７２の間に鉛直上方から臨むようにして設けられた送風口５０からの風は、送風口５０とマスク保持フレーム２１の間に設けられたマスクカバー７１、７１（の壁板７２、７２）により遮られて、マスク保持フレーム２１に保持されるマスクＭ上面の半田に直接当たらない。一方、このようなマスクカバー７１、７１を設けたことで、作業者による作業性が損なわれないように、２つの印刷ユニット２００、２００が備えるマスクカバー７１、７１は、ハウジング４００の外側に向けては開口している。
【００４４】
換言すると、マスク保持フレーム２１とマスクカバー７１でマスク保持機構７０が構成されている。そして、このマスク保持機構７０は、ハウジング４００の内側を向く部分を壁板７２により閉塞して送風口５０からの風を遮る一方、ハウジング４００の外側を向く部分を開放している（開口部７０a）。したがって、印刷ユニット２００、２００では、対応して設けられた扉４２０を開閉することでそれぞれの開口部７０aを開閉することができ、作業者にしてみれば、扉４２０を開けることで、開口部７０aからマスク保持フレーム２１にアクセスして、マスクＭの取り換え等の段取りを実行することができる。
【００４５】
また、このように構成されたマスク保持機構７０は、マスク保持フレーム２１に支持されたマスクＭ上面の半田を効率的に冷却する機能も有する。つまり、マスク保持機構７０の壁板７２は、送風口５０からの風の流路に対向しているため、送風口５０からの風を受けて冷却される。これに対して、マスク保持機構７０を構成するマスク保持フレーム２１とマスクカバー７１の壁板７２および天板７３は、相互間に熱伝導性を有するように互いに接続されている。したがって、送風口５０からの風によって壁板７２が冷却されると、これと熱伝導性を有する天板７３やマスク保持フレーム２１が冷却され、これによってマスク保持フレーム２１のマスクＭ上面の半田も冷却される。この際、マスク保持フレーム２１、壁板７２および天板７３を熱伝導率の高い金属で構成すれば、マスクＭ上面の半田の冷却効率をさらに向上することができる。
【００４６】
以上に説明したように、この実施形態では、送風口５０からの風によって印刷装置１００のハウジング４００内部が冷却され、その結果、ハウジング４００内部においてマスク保持フレーム２１に支持されるマスクＭ表面の半田ＳＰの温度を低く維持することが可能となっている。ただし、このような送風冷却を採用するにあたっては、送風口５０からの風が半田ＳＰに当たって半田ＳＰを乾燥させるといった問題が別途発生するおそれがある。これに対して、この実施形態では、送風口５０からマスクＭへ向かう気流を遮るマスクカバー７１が設けられており、マスクＭ表面の半田ＳＰに送風口５０からの風が当たらないようにして、送風口５０からの風による半田ＳＰの乾燥が抑制されている。このようにして、半田ＳＰの乾燥を抑制しつつ半田ＳＰを冷却しており、その結果、半田ＳＰの粘性変化を適切に抑えて、良好な印刷を実現することが可能になっている。
【００４７】
さらに、この実施形態では、マスクカバー７１は、マスク保持フレーム２１の間に熱伝導性を有しており、送風口５０からの風によってマスクカバー７１が冷却されることで、マスクカバー７１との間に熱伝導性を持つマスク保持フレーム２１によって支持されたマスクＭの表面が冷却されるように構成されている。このように、送風口５０からの風を遮るマスクカバー７１に、マスク保持フレーム２１との間の熱伝導性を持たせた構成では、送風口５０からの風によってマスクカバー７１が冷却されると、マスク保持フレーム２１に支持されたマスクＭの表面も冷却されることとなり、その結果、マスクＭ表面の半田ＳＰを効率的に冷却することができる。したがって、半田ＳＰへ送風口５０からの風が当たらないようにして半田ＳＰの乾燥を抑制しつつも半田ＳＰを確実に冷却することができ、半田ＳＰの粘性変化を適切に抑えて良好な印刷を実現するといった効果をより効果的に奏することができる。
【００４８】
特に上述のような印刷装置１００では、ハウジング４００内に設けられたサーボモータ２６、３５等が熱源となって、マスクＭ上面の半田ＳＰが加熱されて粘性を変化させやすい。これに対して、この実施形態では、半田ＳＰの乾燥を抑制しつつ半田ＳＰを冷却しているため、熱源の存在に拘わらず半田ＳＰの粘性変化を適切に抑えて、良好な印刷を実現することが可能となっている。
【００４９】
また、この実施形態では、２個のマスク保持機構７０が並べて配置されており、１台のエアコンディショナ６０からの風によって２個のマスク保持機構７０それぞれの壁板７２が冷却可能となっている。このように、１台のエアコンディショナ６０からの風によって２個のマスク保持機構７０それぞれのマスクカバー７１を冷却可能にした印刷装置１００は、マスクカバー７１の温度を調整するエアコンディショナーを２個のマスク保持機構７０毎に設けた場合に比べて、エアコンディショナ６０の台数を抑えることができる。そのため、エアコンディショナ６０の設置面積やコストを抑えるのに有利となる。
【００５０】
また、この実施形態では、２個のマスク保持機構７０、７０それぞれは、他方のマスク保持機構７０の反対側を向いて開口する開口部７０aを有するように構成した上でさらに、開口部７０aを開閉する扉４２０が２個のマスク保持機構７０それぞれに対して設けられている。このような構成では、マスク保持機構７０のマスクＭを交換する等の段取り作業を行なう場合は、扉４２０を開けることで、作業者が開口部７０aを介してマスク保持機構７０にアクセスして段取り作業を行える一方、基板Ｓへの半田印刷を行う場合は、扉４２０を閉じることで、外気温によらずハウジング４００内部の温度を安定させることができるため、適切な粘性の半田ＳＰによる良好な印刷を効果的に実現することができる。
【００５１】
また、この実施形態では、２個のマスク保持機構７０、７０それぞれは、他方のマスク保持機構７０の側において閉塞している。このように構成することで、２個のマスク保持機構７０、７０の間で雰囲気を分離することができ、一方のマスク保持機構７０の雰囲気温度が、他方のマスク保持機構７０の雰囲気温度に影響することを抑えることができる。したがって、一方のマスク保持機構７０に対して段取り作業を行いつつも、安定した雰囲気温度下で他方のマスク保持機構７０による半田印刷を実行できる。よって、一方のマスク保持機構７０への段取り作業のために、他方のマスク保持機構７０による印刷を停止する必要が無く、基板Ｓへの半田印刷を効率的に行うことができる。
【００５２】
第２実施形態
第２実施形態の印刷装置１００は、２つのマスク保持機構７０、７０それぞれに１個ずつ設けられた温度センサＳc、Ｓc（図６）の検知結果に基づいてエアコンディショナ６０を制御することで、マスクＭ表面の温度を調整する。なお、第２実施形態のその他の構成は上記実施形態と共通するため、以下では上記実施形態との差異点を中心に説明を行なう。ちなみに、第２実施形態においても、上記実施形態と共通する構成を備えることで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。
【００５３】
図６は、図１の印刷装置と当該装置の温度調整を行うエアコンディショナとで構成された印刷装置の温度調整システムが備える電気的構成を示すブロック図であり、第２実施形態での制御動作は図６の電気的構成によって実行される。図６に示すように、印刷装置１００には、コントローラ５００が設けられている。このコントローラ５００には、ＣＰＵ(Central Processing Unit)で構成されて印刷装置１００各部の動作を統括的に制御する演算処理部５１０の他に、印刷動作を制御するための印刷プログラムを記憶するプログラム記憶部５２０が設けられている。そして、演算処理部５１０は、プログラム記憶部５２０に記憶された印刷プログラムに基づいて、印刷ユニット制御部５３０や基板搬送ユニット制御部５４０を制御して、基板Ｓへの半田印刷を実行する。
【００５４】
印刷ユニット制御部５３０は、上述した印刷ユニット２００の制御を司るものであり、具体的にはサーボモータ２６、３５等に適宜指令を出すことでマスクＭの昇降動作やスキージ４０の摺動動作を制御して印刷の実行等を行なう。一方、基板搬送ユニット制御部５４０は、上述した基板搬送ユニット３００による基板搬送を制御する機能を司るものである。また、外部入出力部５５０は、コントローラ５００と外部とのインターフェースとして機能する。
【００５５】
そして、上述の扉開閉スイッチ４４０aや非常停止ボタン４４０bがオンとなった場合には、印刷装置１００に設けられた非常停止回路部４４１が、外部入出力部５５０を介してコントローラ５００の演算処理部５１０に印刷停止信号を出力するように構成されている。したがって、演算処理部５１０は、この印刷停止信号を受信すると、基板搬送ユニット制御部５４０および印刷ユニット制御部５３０を制御して、実行中の印刷を停止させる。
【００５６】
一方、エアコンディショナ６０内には、エアコンディショナ６０の各部の動作を統括的に制御するエアコン制御部６１０と、エアコン制御部６１０とエアコンディショナ６０外部とのインターフェースとして機能する外部入出力部６２０が設けられている。具体的には、エアコンディショナ６０の外部入出力部６２０は、印刷装置１００の外部入出力部５５０に接続されており、これら外部入出力部６２０、５５０を介してエアコンディショナ６０と印刷装置１００の間で情報のやり取りが行なわれる。例を挙げると、印刷装置１００は、装置内部における印刷動作の実行状況や扉４２０の開閉状態等を示す情報をエアコンディショナ６０に送る。一方、エアコンディショナ６０は、温度調整の実行状況や当該温度調整でのエラーの発生等を示す情報を印刷装置１００に送る。さらに、エアコンディショナ６０の外部入出力部６２０は、印刷装置１００内において２つのマスク保持機構７０それぞれに設けられた温度センサＳc、Ｓcに接続されている。これら温度センサＳc、Ｓcのそれぞれは、対応するマスク保持機構７０が支持するマスクＭの表面温度を検出した結果を、外部入出力部６２０を介してエアコン制御部６１０へと出力する。そして、このエアコン制御部６１０が、温度センサＳＣ、ＳＣから入力されてきた検出結果に基づいて、エアコンディショナ６０の動作を制御して、ハウジング４００内の温度調節を行なう。
【００５７】
図７は、第２実施形態で実行されるハウジング内の温度調整動作を示すフローチャートである。２つの印刷ユニット２００、２００の両方で基板Ｓへの半田印刷が実行されている間は、エアコン制御部６１０は、２つの温度センサＳc、Ｓcの検出結果の平均値に基づいて、エアコンディショナ６０の動作を制御する（ステップＳ１０１）。これによって、２つの印刷ユニット２００、２００それぞれのマスク保持機構７０、７０において、マスクＭ上面の半田ＳＰを冷却することができ、適切な粘性の半田ＳＰによる良好な印刷を実行できる。
【００５８】
これに対して、２つの印刷ユニット２００、２００のうち、一方の印刷ユニット２００での印刷が終了して（ステップＳ１０２）、作業者が段取り作業のために、印刷が終了した印刷ユニット２００の扉４２０を開いた場合（ステップＳ１０３）には、ステップＳ１０４が実行される。このステップＳ１０４では、エアコン制御部６１０は、開いた扉４２０側の印刷ユニット２００のマスク保持機構７０に設けられた温度センサＳcの検出結果を無視して、閉じた扉４２０側の印刷ユニット２００のマスク保持機構７０に設けられた温度センサＳcの検出結果にのみ基づいてエアコンディショナ６０の動作を制御する。
【００５９】
つまり、開いた扉４２０側のマスク保持機構７０の雰囲気温度は、印刷装置１００外部からの空気の流入等により大きく変動する場合がある。このような場合、外気によって雰囲気温度の変化したマスク保持機構７０の温度センサＳＣの検出結果をエアコンディショナ６０の動作に反映させると、扉４２０が閉じられており印刷動作に供しているマスク保持機構７０の雰囲気温度が不安定になってしまう。これを避けるために、ここでは、開いた扉４２０側の印刷ユニット２００のマスク保持機構７０に設けられた温度センサＳcの検出結果を無視して温度調節が実行される。これによって、閉じた扉４２０側の印刷ユニット２００のマスク保持機構７０、７０において、マスクＭ上面の半田ＳＰを冷却することができ、適切な粘性の半田ＳＰによる良好な印刷を実行できる。そして、作業者による段取り（ステップＳ１０５）が終了して、開いていた扉４２０が閉じられると（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１による温度調整動作に戻る。
【００６０】
以上に説明したように、この実施形態では、エアコンディショナ６０による送風を制御して、マスクＭの表面の温度を調整するエアコン制御部６１０が設けられている。このようにエアコンディショナ６０による送風を制御するエアコン制御部６１０を具備することで、マスクＭ上面の温度、延いてはマスク上面の半田ＳＰの温度を安定させることができ、適切な粘性の半田ＳＰによる良好な印刷を効果的に実現することができる。
【００６１】
また、この実施形態では、２個のマスク保持機構７０、７０それぞれに対して設けられた温度センサＳＣ、ＳＣが設けられており、これら温度センサＳＣ、ＳＣの検出結果に基づいて、エアコンディショナ６０による送風が制御されている。このように温度センサＳＣ、ＳＣの検出結果に基づいてエアコンディショナ６０による送風を制御することで、マスクＭ上面の半田ＳＰの温度をしっかりと安定させて、適切な粘性の半田ＳＰによる良好な印刷をより効果的に実現することができる。
【００６２】
また、この実施形態では、扉４２０が開いているマスク保持機構７０に設けられた温度センサＳＣの検知結果を無視しつつ、扉４２０が閉じているマスク保持機構７０に設けられた温度センサＳＣの検知結果に基づいて、エアコンディショナ６０による送風が制御されている。このような構成では、扉４２０が開いており印刷に用いられないマスク保持機構７０の雰囲気温度の影響を排して、扉４２０が閉じており印刷に用いることができるマスク保持機構７０の雰囲気温度を調整することができる。したがって、扉４２０が開いているマスク保持機構７０の雰囲気温度が外気の影響で大きく変動しても、扉４２０が閉じているマスク保持機構７０は、この温度変動に依らず安定した温度で印刷に供することができる。その結果、マスクＭ上面の半田ＳＰの温度を安定させて、適切な粘性の半田ＳＰによる良好な印刷を効果的に実現できる。
【００６３】
第３実施形態
上記実施形態では、ハウジング４００に設けられた３つの送風口５０、５０、５０のうち真ん中の送風口５０にエアコンディショナ６０からのダクトが接続されていた。これに対して、第３実施形態では、３つの送風口５０、５０、５０のうち両端の送風口５０、５０それぞれにエアコンディショナ６０からのダクトが接続されている。なお、第３実施形態のその他の構成は上記実施形態と共通するため、以下では上記実施形態との差異点を中心に説明を行なう。ちなみに、第３実施形態においても、上記実施形態と共通する構成を備えることで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。
【００６４】
図８は、第３実施形態にかかる印刷装置のハウジング内を冷却する構造を説明する説明図であり、Ｘ軸方向から見た印刷装置１００にエアコンディショナが接続された様子が示されている。なお、同図では、印刷機構２０等の一部の部材の記載は省略されている。同図に示すように、３つの送風口５０、５０、５０のうち両端の送風口５０、５０それぞれにエアコンディショナ６０からのダクトが取り付けられる一方、中央の送風口５０は送風孔カバーにより閉じられている。こうして、エアコンディショナ６０からの空気を送る送風口５０、５０が、マスク保持機構７０、７０毎に設けられている。そして、エアコンディショナ６０から吹き出された空気が、ダクト６１、６１を通過した後に送風口５０、５０を介してハウジング４００内に送られる。これによって図８の矢印に示したような、送風口５０、５０それぞれから鉛直下方に向かうダウンフローの気流がハウジング４００内に発生して、ハウジング４００内が冷却される。
【００６５】
特にこの実施形態では、送風口５０、５０それぞれの直下には、マスクカバー７１、７１の天板７３、７３が配置されている。したがって、これら天板７３、７３は、送風口５０、５０からの風を直接受けて冷却される。その結果、天板７３、７３との間に熱伝導性を有するマスク保持フレーム２１、２１が冷却されて、延いてはマスク保持フレーム２１、２１のマスクＭ、Ｍ上面の半田も冷却される。また、この実施形態においても、送風口５０、５０からマスク保持フレーム２１、２１へ向かう風を遮るようにして、マスクカバー７１が設けられており、マスクＭ、Ｍ上面の半田の乾燥が抑制されている。
【００６６】
以上に説明したように、この実施形態においても、送風口５０からの風によって印刷装置１００のハウジング４００内部が冷却され、その結果、ハウジング４００内部においてマスク保持フレーム２１に支持されるマスクＭ表面の半田ＳＰの温度を低く維持することが可能となっている。しかも、送風口５０からマスクＭへ向かう気流を遮るマスクカバー７１が設けられており、マスクＭ表面の半田ＳＰに送風口５０からの風が当たらないようにして、送風口５０からの風による半田ＳＰの乾燥が抑制されている。このようにして、半田ＳＰの乾燥を抑制しつつ半田ＳＰを冷却しており、その結果、半田ＳＰの粘性変化を適切に抑えて、良好な印刷を実現することが可能になっている。
【００６７】
さらに、この実施形態では、マスクカバー７１は、マスク保持フレーム２１の間に熱伝導性を有しており、送風口５０から送られてマスクカバー７１の天板７３に当たる風によって、マスクカバー７１が冷却されることで、マスクカバー７１との間に熱伝導性を持つマスク保持フレーム２１によって支持されたマスクＭの表面が冷却されるように構成されている。このように、送風口５０からの風を遮るマスクカバー７１に、マスク保持フレーム２１との間の熱伝導性を持たせた構成では、送風口５０からの風によってマスクカバー７１が冷却されると、マスク保持フレーム２１に支持されたマスクＭの表面も冷却されることとなり、その結果、マスクＭ表面の半田ＳＰを効率的に冷却することができる。したがって、半田ＳＰへ送風口５０からの風が当たらないようにして半田ＳＰの乾燥を抑制しつつも半田ＳＰを確実に冷却することができ、半田ＳＰの粘性変化を適切に抑えて良好な印刷を実現するといった効果をより効果的に奏することができる。
【００６８】
また、この実施形態では、エアコンディショナ６０からの風を送る送風口５０、５０は、２個のマスク保持機構７０、７０のそれぞれに対して設けられており、マスクカバー７１、７１は、それが属するマスク保持機構７０、７０に対して設けられた送風口５０、５０からの風によって冷却されるように構成されている。このような構成は、マスク保持機構７０、７０にこれに対して設けられた送風口５０、５０を近接して配置できる等のレイアウトの自由度が向上するといった利点がある。
【００６９】
第４実施形態
第４実施形態の印刷装置１００は、第３実施形態のそれと同様に、エアコンディショナ６０からの風を送る送風口５０、５０を、２個のマスク保持機構７０、７０のそれぞれに対して設けた構成を具備する。ただし、第４実施形態では、送風口５０、５０それぞれとエアコンディショナ６０とを接続するダクトの途中に弁が設けられており、この弁を温度センサＳc、Ｓcの検出結果に基づいて制御する点で上記実施形態と異なる。なお、第４実施形態のその他の構成は上記実施形態と共通するため、以下では上記実施形態との差異点を中心に説明を行なう。ちなみに、第４実施形態においても、上記実施形態と共通する構成を備えることで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。
【００７０】
図９は、第４実施形態にかかる印刷装置のハウジング内を冷却する構造を説明する説明図であり、Ｘ軸方向から見た印刷装置１００にエアコンディショナが接続された様子が示されている。なお、同図では、印刷機構２０等の一部の部材の記載は省略されている。同図に示すように、一端が送風口５０、５０に接続されたダクト６１、６１それぞれの他端には、弁６２、６２が取り付けられている。そして、これらのダクト６１、６１は弁６２、６２を介して、エアコンディショナ６０から延びるダクト６３に接続されている。したがって、弁６２、６２を適宜開閉することで、対応する送風口５０、５０へのエアコンディショナ６０からの送風を停止することができる。そして、第４実施形態では、図９に示すような構成に対して、次のような温度調整動作が実行される。
【００７１】
図１０は、第４実施形態で実行されるハウジング内の温度調整動作を示すフローチャートである。２つの印刷ユニット２００、２００の両方で基板Ｓへの半田印刷が実行されている間は、エアコン制御部は、２つの温度センサＳc、Ｓcの検出結果の平均値に基づいて、エアコンディショナ６０の動作を制御する（ステップＳ２０１）。なお、ステップＳ２０１では、弁６２、６２は両方とも開かれており、印刷ユニット２００、２００それぞれに対して、エアコンディショナ６０からの風が送られている。
【００７２】
これに対して、２つの印刷ユニット２００、２００のうち、一方の印刷ユニット２００での印刷が終了して（ステップＳ２０２）、作業者が段取り作業のために、印刷が終了した印刷ユニット２００の扉４２０を開いた場合（ステップＳ２０３）には、ステップＳ２０４が実行される。つまり、エアコン制御部６１０は、開いた扉４２０側の印刷ユニット２００のマスク保持機構７０に設けられた温度センサＳcの検出結果を無視して、閉じた扉４２０側の印刷ユニット２００のマスク保持機構７０に設けられた温度センサＳcの検出結果にのみ基づいてエアコンディショナ６０の動作を制御する。
【００７３】
さらに、第４実施形態のエアコン制御部６１０は、開いた扉４２０側の印刷ユニット２００のマスク保持機構７０に送風する送風口５０に接続された弁６２を閉じて、当該送風口５０への送風を停止する（ステップＳ２０５）。そして、作業者による段取り（ステップＳ２０６）が終了して、開いていた扉４２０が閉じられると（ステップＳ２０７）、ステップＳ１０１による温度調整動作に戻る。
【００７４】
以上に説明したように、この実施形態では、扉４２０が開いた場合は、扉４２０が開いているマスク保持機構７０に対して設けられた送風口５０からの送風を停止するように構成されている。このような構成では、扉４２０が開いており印刷に用いられないマスク保持機構７０に対する無駄な送風を停止して、省エネルギー化を図ることができるため好適である。
【００７５】
第５実施形態
第５実施形態の印刷装置１００は、第３実施形態のそれと同様に、エアコンディショナ６０からの風を送る送風口５０、５０を、２個のマスク保持機構７０、７０のそれぞれに対して設けた構成を具備する。ただし、第５実施形態では、エアコンディショナ６０の詳細構成において上記実施形態と異なる。なお、第５実施形態のその他の構成は上記実施形態と共通するため、以下では上記実施形態との差異点を中心に説明を行なう。ちなみに、第５実施形態においても、上記実施形態と共通する構成を備えることで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。
【００７６】
図１１は、第５実施形態にかかるエアコンディショナの構成を示すブロック図である。このエアコンディショナ６０は、空気を冷却機構６４によって所定の冷却温度（例えば１８℃）に冷やした後に、ヒータ６５で加熱して所定の調整温度（例えば２０℃）に調整するものである。また、図１１に示すように、同一の冷却機構６４からは２つの通風路６６、６６が延設されており、通風路６６、６６それぞれの途中にヒータ６５、６５が設けられている。そして、これら通風路６６、６６それぞれが、図８に示したダクト６１、６１に接続される。したがって、一方のヒータ６５で温度調整された空気が一方のマスク保持機構７０に対して送風され、他方のヒータ６５で温度調整された空気が他方のマスク保持機構７０に対して送風される。そして、第５実施形態では、図１１に示したエアコンディショナ６０を用いて、次のような温度調整動作が実行される。
【００７７】
図１２は、第５実施形態で実行されるハウジング内の温度調整動作を示すフローチャートである。２つの印刷ユニット２００、２００の両方で基板Ｓへの半田印刷が実行されている間は、エアコン制御部６１０は、２つの温度センサＳc、Ｓcの検出結果の平均値に基づいて、エアコンディショナ６０の動作を制御する（ステップＳ３０１）。
【００７８】
また、ステップＳ３０１では、ヒータ６５、６５は両方とも動作しており、印刷ユニット２００、２００それぞれに対して、温度調整された風が送られている。ただし、ヒータ６５、６５が発生する熱量は、独立して制御されている。つまり、一方のヒータ６５の発熱量は、一方のヒータ６５が送風するマスク保持機構７０に設けられた温度センサＳＣの検知結果に基づいて制御される。また、他方のヒータ６５の発熱量は、他方のヒータ６５が送風するマスク保持機構７０に設けられた温度センサＳＣの検知結果に基づいて制御される。
【００７９】
これに対して、２つの印刷ユニット２００、２００のうち、一方の印刷ユニット２００での印刷が終了して（ステップＳ３０２）、作業者が段取り作業のために、印刷が終了した印刷ユニット２００の扉４２０を開いた場合（ステップＳ３０３）には、ステップＳ３０４が実行される。つまり、ステップＳ３０４では、エアコン制御部６１０は、開いた扉４２０側の印刷ユニット２００のマスク保持機構７０に対応するヒータ６５の発熱を停止させて、省エネルギーモードでエアコンディショナ６０を動作させる。そして、作業者による段取り（ステップＳ３０５）が終了して、開いていた扉４２０が閉じられると（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０１による温度調整動作に戻る。
【００８０】
以上に説明したように、第５実施形態では、エアコンディショナ６０は、空気を冷却する冷却機構６４を有するとともに、冷却機構６４が冷却した空気の温度を調整するヒータ６５、６５を送風口５０、５０毎に有している。そして、ヒータ６５、６５で温度調整された空気が送風口５０、５０からハウジング４００内部に送られる。その上で、扉４２０が開いた場合は、扉４２０が開いているマスク保持機構７０に対して設けられた送風口５０が送る風の温度を調整するヒータ６５が停止される。このような構成は、扉４２０が開いており印刷に用いられないマスク保持機構７０に対する風の温度をヒータ６５、６５で無駄に調整することがなく、省エネルギー化を図ることができるため好適である。
【００８１】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、２つの印刷ユニット２００を具備する印刷装置１００に対して本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、単一の印刷ユニット２００を具備する印刷装置１００に対して本発明を適用することもできる。
【００８２】
また、上記実施形態では、マスク保持フレーム２１とマスクカバー７１は相互間に熱伝導性を有しており、マスクカバー７１を冷却することで、マスク保持フレーム２１を冷却できるように構成されていた。しかしながら、マスク保持フレーム２１とマスクカバー７１の間に熱伝導性がなく、マスクカバー７１を冷却してもマスク保持フレーム２１が冷却されないように構成しても構わない。この場合であっても、印刷装置１００のハウジング４００内部は、送風口５０からの風によって冷却されるため、ハウジング４００内部においてマスク保持フレーム２１に支持されるマスクＭ表面の半田ＳＰの温度を低く維持することができる。しかも、送風口５０からマスクＭへ向かう気流を遮るマスクカバー７１が設けられているため、この送風冷却による半田ＳＰの乾燥も抑制されている。したがって、半田ＳＰの乾燥を抑制しつつ半田ＳＰを冷却することで、半田ＳＰの粘性変化を適切に抑えて、良好な印刷を実現することが可能となっている。
【００８３】
また、マスクカバー７１の具体的構成や材質についても、上記のものから種々の変形を行うことができる。要するに、送風口５０からの風を遮ることができるものであれば良い。
【００８４】
また、上記実施形態では、マスクＭ上面の温度を温度センサＳＣ、ＳＣで検出していた。しかしながら、温度センサＳＣ、ＳＣが温度を検出する箇所は、マスクＭの上面に限られず、マスクＭ上面の半田ＳＰの温度を測定しても良い。
【００８５】
また、第５実施形態では、省エネルギーモードにおいてヒータ６５の発熱を停止していた。この際、省エネルギーモードにおいて、扉４２０が開いているマスク保持機構７０に対して設けられた送風口５０への送風を停止しても良い。
【符号の説明】
【００８６】
１００…印刷装置（印刷装置の温度調整システム）
２…支持フレーム
２０…マスク昇降機構
２００…印刷ユニット
２１…マスク保持フレーム（支持部材）
３０…印刷機構
３００…基板搬送ユニット
４０…スキージ
４１０…扉
４２０…扉
５０…送風口
５００…コントローラ（制御手段）
６１０…エアコン制御部（制御手段）
６０…エアコンディショナ（送風機、印刷装置の温度調整システム）
６１…ダクト
６２…弁
６３…ダクト
６４…冷却機構
６５…ヒータ
７０a…開口部
７０…マスク保持機構（マスク保持手段）
７１…マスクカバー（遮蔽部材）
７２…壁板（遮蔽部材）
７３…天板（遮蔽部材）
Ｍ…マスク
Ｓ…基板
ＳＣ…温度センサ
ＳＰ…半田
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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