(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
被画像形成媒体を収容する収容部と、
被画像形成媒体に画像を形成するエンジン部と、
搬送路を介して前記収容部から前記エンジン部に被画像形成媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって前記収容部から前記搬送路の所定位置まで被画像形成媒体を搬送したときの搬送時間と、予め設定された基準時間とを比較し、当該比較の結果に基づいて前記収容部から前記搬送路に供給される被画像形成媒体の供給タイミングを変えることにより、搬送される被画像形成媒体の搬送間隔を調整するよう前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、被画像形成媒体に画像を形成する指示に対応するジョブを実行する場合、第１番目のジョブに基づいて被画像形成媒体が前記収容部から前記所定位置まで搬送されるときの搬送時間と前記基準時間とを比較し、第１番目のジョブを実行してから所定条件を満たす場合に実行される第２番目以降のジョブに基づいて被画像形成媒体が前記収容部から前記エンジン部まで搬送されるときの搬送間隔を、前記比較の結果に基づいて調整し、
前記所定条件は、第１番目のジョブが終了してから第２番目以降のジョブが実行されるまでに測定される温度の変化が所定の温度範囲内の場合、又は、第１番目のジョブが終了してから第２番目以降のジョブが実行されるまでに測定される湿度の変化が所定の湿度範囲内の場合であり、
前記所定条件を前記第２番目のジョブが満たさない場合には、前記第２番目のジョブに対して前記搬送間隔の調整を行わず、前記第２番目のジョブに基づいて被画像形成媒体が前記収容部から前記所定位置まで搬送されるときの搬送時間と前記基準時間とを比較し、前記第２番目のジョブを実行してから所定条件を満たす場合に実行される第３番目以降のジョブに基づいて被画像形成媒体が前記収容部から前記所定位置まで搬送されるときの搬送間隔を、前記比較の結果に基づいて調整する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記基準時間と比較される搬送時間を、第１番目のジョブに基づいて前記搬送部によって搬送される全ての被画像形成媒体の搬送時間を平均することにより得る
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記エンジン部によって複数の被画像形成媒体それぞれに画像を形成する場合、前記搬送部によって１枚目の被画像形成媒体が前記収容部から前記所定位置まで搬送されるときの搬送時間と前記基準時間とを比較し、当該比較の結果に基づいて、２枚目以降の被画像形成媒体が搬送されるときの搬送間隔を調整する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記搬送時間と前記基準時間とを比較した結果、搬送時間が前記基準時間よりも長い場合には、搬送される被画像形成媒体の搬送間隔が短くなるよう前記搬送部を制御し、搬送時間が前記基準時間よりも短い場合には、搬送される被画像形成媒体の搬送間隔を長くするよう前記搬送部を制御する
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記収容部は複数有り、
前記制御部は、複数の前記収容部毎に搬送間隔を調整する
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送部は、被画像形成媒体を前記エンジン部に供給するタイミングを調整するためのレジストローラー対と、前記レジストローラー対に被画像形成媒体が到達したことを検知するレジストセンサーと、を備え、
前記所定位置は、前記レジストセンサーが配置される位置である
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収容部から画像形成部に搬送された被画像形成媒体に対して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィス等において使用されるコピー機、複合機及びプリンター等の画像形成装置には、業務の効率化のために、高速化等の生産性の向上が望まれている。しかしながら、例えば、画像形成装置に外付けの給紙装置を取り付けた場合には、給紙装置に用紙の収容部が複数配置されているために、用紙（被画像形成媒体）の搬送距離が長くなる。この場合には、画像形成装置は、用紙の搬送に使用されるローラー等の部品のバラツキ等によって、製品仕様の処理枚数を実現し難い状況となる。すなわち、画像形成装置は、生産性を向上させることができない。このため、例えば、画像形成装置には、上段、中段及び下段のいずれかから用紙が供給される場合でも、用紙の待機時間をそれらの段毎に変えて、感光体ドラムに用紙が供給されるタイミングを一定にすることにより、処理速度を向上させるものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２１２９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年の画像形成装置にはより高速化が望まれているが、特許文献１に記載された装置では、用紙を給紙した後、給紙された段に応じた時間だけ用紙を待機させているので用紙の待機時間が無駄になり、近年の高速化の要望に応えられない（生産性を向上することができない）可能性がある。
【０００５】
一方、画像形成装置には、製品仕様の処理枚数が設定されている。すなわち、画像形成装置には、製品仕様の処理枚数を実現することが可能な適切な用紙の搬送間隔が設定されている。しかしながら、画像形成装置では、実際に搬送される用紙の搬送間隔が上記の適切な用紙の搬送間隔よりも短くなった場合に紙詰まり（ＪＡＭ）が発生すると、詰った用紙を取り出しにくいという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、被画像形成媒体の搬送間隔を適切に設定することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被画像形成媒体を収容する収容部と、被画像形成媒体に画像を形成するエンジン部と、搬送路を介して前記収容部から前記エンジン部に被画像形成媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部によって前記収容部から前記搬送路の所定位置まで被画像形成媒体を搬送したときの搬送時間と、予め設定された基準時間とを比較し、当該比較の結果に基づいて前記収容部から前記搬送路に供給される被画像形成媒体の供給タイミングを変えることにより、搬送される被画像形成媒体の搬送間隔を調整するよう前記搬送部を制御する制御部と、を備える画像形成装置に関する。
【０００８】
また、前記制御部は、被画像形成媒体に画像を形成する指示に対応するジョブを実行する場合、第１番目のジョブに基づいて被画像形成媒体が前記収容部から前記所定位置まで搬送されるときの搬送時間と前記基準時間とを比較し、第１番目のジョブを実行してから所定条件を満たす場合に実行される第２番目以降のジョブに基づいて被画像形成媒体が前記収容部から前記エンジン部まで搬送されるときの搬送間隔を、前記比較の結果に基づいて調整することが好ましい。
【０００９】
また、前記制御部は、前記基準時間と比較される搬送時間を、第１番目のジョブに基づいて前記搬送部によって搬送される全ての被画像形成媒体の搬送時間を平均することにより得ることが好ましい。
【００１０】
また、前記制御部は、前記エンジン部によって複数の被画像形成媒体それぞれに画像を形成する場合、前記搬送部によって１枚目の被画像形成媒体が前記収容部から前記所定位置まで搬送されるときの搬送時間と前記基準時間とを比較し、当該比較の結果に基づいて、２枚目以降の被画像形成媒体が搬送されるときの搬送間隔を調整することが好ましい。
【００１１】
また、前記制御部は、前記搬送時間と前記基準時間とを比較した結果、搬送時間が前記基準時間よりも長い場合には、搬送される被画像形成媒体の搬送間隔が短くなるよう前記搬送部を制御し、搬送時間が前記基準時間よりも短い場合には、搬送される被画像形成媒体の搬送間隔を長くするよう前記搬送部を制御することが好ましい。
【００１２】
また、前記収容部は複数有り、前記制御部は、複数の前記収容部毎に搬送間隔を調整することが好ましい。
【００１３】
また、前記搬送部は、被画像形成媒体を前記エンジン部に供給するタイミングを調整するためのレジストローラー対と、前記レジストローラー対に被画像形成媒体が到達したことを検知するレジストセンサーと、を備え、前記所定位置は、前記レジストセンサーが配置される位置であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、被画像形成媒体の搬送間隔を適切に設定することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の一実施形態に係るコピー機の全体構成を説明するための図である。
【図２】コピー機の機能構成を示すブロック図である。
【図３】用紙搬送部について説明するための図である。
【図４】複数の給紙カセットについて説明するための図である。
【図５】コピー機の動作について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１について説明する。まず、コピー機１の全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一実施形態に係るコピー機１の全体構成を説明するための図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のコピー機１は、原稿搬送部１０と、原稿読取部２０と、用紙搬送部３０と、画像形成部４０と、転写部５０と、定着部６０とを備える。
原稿搬送部１０は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）であり、原稿載置部１１と、第１送りローラー１２と、ガイド１３と、タイミングローラー対１４と、原稿排出部１５とを備える。第１送りローラー１２は、原稿載置部１１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ順にタイミングローラー対１４に供給する。タイミングローラー対１４は、原稿読取部２０が原稿Ｇの画像を読み取るタイミングと、原稿Ｇの画像が原稿読取部２０によって読み取られる位置（ガイド１３が配置されている位置）に原稿Ｇを供給するタイミングとを合わせるために、原稿Ｇの搬送又は原稿Ｇの搬送停止を行う。ガイド１３は、搬送された原稿Ｇを後述する第１読取面２１ａに導く。原稿排出部１５は、原稿読取部２０によって画像が読み取られた（ガイド１３を通過した）原稿Ｇをコピー機本体２の外部に排出する。
原稿排出部１５から見てコピー機本体２の外側には、原稿集積部１６が形成される。原稿集積部１６には、原稿排出部１５から排出された原稿Ｇが積層して集積される。
【００１８】
原稿読取部２０は、第１読取面２１ａと、第２読取面２２ａとを備える。第１読取面２１ａは、ガイド１３に対向して配置された第１コンタクトガラス２１の上面に沿って形成され、原稿Ｇの画像を読み取る面となる。第２読取面２２ａは、第１読取面２１ａに隣接して（図１に示す場合では、第１読取面２１ａの右側の大部分に亘って）配置される。第２読取面２２ａは、原稿搬送部１０を用いずに原稿Ｇの画像を読み取る場合に用いられる。第２読取面２２ａは、原稿Ｇが載置される第２コンタクトガラス２２の上面に沿って形成され、原稿Ｇの画像を読み取る面となる。
【００１９】
また、原稿読取部２０は、照明部２３と、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とをコピー機本体２の内部に備える。照明部２３と第１ミラー２４とは、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。第２ミラー２５と第３ミラー２６とは、図１において照明部２３及び第１ミラー２４の左側に配置される。さらに、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、第１ミラー２４と、第２ミラー２５と、第３ミラー２６と、結像レンズ２７とを介した第１読取面２１ａ又は第２読取面２２ａから撮像部２８までの距離（光路長）を一定に保ちつつ、それぞれ副走査方向Ｘに移動する。
【００２０】
照明部２３は、原稿Ｇに光を照射する光源である。第１ミラー２４、第２ミラー２５及び第３ミラー２６は、光路長を一定に保ちつつ、原稿Ｇによって反射された光を結像レンズ２７に導くためのミラーである。結像レンズ２７は、第３ミラー２６から入射した光を撮像部２８に結像させる。撮像部２８は、入射された光を電気信号に変換することにより、結像された光像に基づいて画像データを得るための撮像素子であり、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のイメージセンサーである。
【００２１】
用紙搬送部３０（本発明の「搬送部」に対応する）は、一例として、搬送路Ｌを利用して給紙カセット３６（本発明の「収容部」に対応する）から後述するエンジン部３（例えば、後述する転写部５０等を含む）に用紙Ｔを搬送する。さらに、用紙搬送部３０は、搬送路Ｌを利用して、画像が転写された用紙Ｔをエンジン部３から後述する用紙排出部３４まで搬送する。
具体的には、用紙搬送部３０は、第２送りローラー３１と、第３送りローラー３２と、レジストローラー対３３と、用紙排出部３４と、用紙Ｔ（被画像形成媒体）を収容する給紙カセット３６とを備える。第２送りローラー３１は、給紙カセット３６に収容される用紙Ｔを転写部５０に供給する。第３送りローラー３２は、手差しトレイ３７に載置される用紙Ｔ（被画像形成媒体）を転写部５０に供給する。レジストローラー対３３は、用紙Ｔをエンジン部３に供給するタイミングを調整するためのものである。すなわち、レジストローラー対３３は、転写部５０にトナー画像が到達するタイミングと、転写部５０に用紙Ｔを供給するタイミングとを合わせるために、用紙Ｔの搬送又は用紙Ｔの搬送停止を行う。また、レジストローラー対３３は、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正を行う。用紙排出部３４は、トナー画像が定着された用紙Ｔをコピー機本体２の外部に排出する。用紙排出部３４から見てコピー機本体２の外側には、排紙集積部３５が形成される。排紙集積部３５には、用紙排出部３４から排出された用紙Ｔが積層して集積される。
【００２２】
画像形成部４０は、トナー画像を形成するためのものであり、感光体ドラム４１と、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５と、トナーカートリッジ４６と、１次転写ローラー４７と、中間転写ベルト４８と、対向ローラー４９とを備える。
感光体ドラム４１（４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ）は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローそれぞれのトナー画像を形成するために、感光体又は像担持体として機能する。各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの周囲には、感光体ドラム４１の回転方向に沿って上流側から下流側へ順に、帯電部４２と、レーザースキャナーユニット４３と、現像器４４と、クリーニング部４５とが配置される。帯電部４２は、感光体ドラム４１の表面を帯電させる。レーザースキャナーユニット４３は、感光体ドラム４１の表面から離れて配置され、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに関する画像データに基づいて感光体ドラム４１の表面を走査露光する。これにより、感光体ドラム４１の表面には、露光された部分の電荷が除去されて静電潜像が形成される。現像器４４は、感光体ドラム４１の表面に形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する。クリーニング部４５は、除電器（図示せず）によって感光体ドラム４１の表面が除電された後のその表面に残るトナー等を除去する。
トナーカートリッジ４６は、現像器４４に供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ４６と現像器４４とは、トナー供給路（図示せず）により接続されている。
【００２３】
１次転写ローラー４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ）は、中間転写ベルト４８から見て各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄとは反対側にそれぞれ配置される。中間転写ベルト４８は、画像形成部４０及び転写部５０を通過するベルトである。中間転写ベルト４８の一部分は、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄと各１次転写ローラー４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄとの間に挟み込まれ、各感光体ドラム４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄの表面に形成されたトナー画像が１次転写される。対向ローラー４９は、環状形状の中間転写ベルト４８の内側に配置され、中間転写ベルト４８を図１に示す矢印Ａ方向に進行させるための駆動ローラーである。
【００２４】
転写部５０は、２次転写ローラー５１を備える。２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８に関して対向ローラー４９とは反対側に配置され、中間転写ベルト４８の一部分を対向ローラー４９との間に挟みこむ。さらに、２次転写ローラー５１は、中間転写ベルト４８に１次転写されたトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる。
【００２５】
定着部６０は、加熱回転体６１と、加圧回転体６２とを備える。加熱回転体６１と加圧回転体６２とは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで、トナーを溶融及び加圧し、そのトナーを用紙Ｔに定着させる。
【００２６】
次に、コピー機１の機能構成について説明する。図２は、コピー機１の機能構成を示すブロック図である。図３は、用紙搬送部３０について説明するための図である。図４は、複数の給紙カセット３６について説明するための図である。
図２に示すように、コピー機１は、上述した構成要素（原稿搬送部１０、原稿読取部２０、用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０）を備える。用紙搬送部３０、画像形成部４０、転写部５０及び定着部６０によりエンジン部３が構成される。これにより、エンジン部３は、用紙Ｔに画像を形成する。なお、図１を用いて説明した構成要素については、その説明を省略する。
さらに、コピー機１は、上述した機能構成に加えて、操作部７０と、記憶部８０と、制御部９０とを備える。
【００２７】
操作部７０は、テンキー（図示せず）、タッチパネル（図示せず）及びスタートキー（図示せず）等を備える。テンキーは、印刷部数等の数字を入力するために操作される。タッチパネルは、種々の機能（一例として、印刷倍率の設定機能や、複数のページを１枚の用紙Ｔに割り付ける機能（２ｉｎ１等））が割り当てられた複数のキー等を表示する。タッチパネルに表示されたキーは、種々の機能のうちのいずれかをコピー機１に実行させるために操作される。スタートキーは、印刷を実行させるために操作される。操作部７０は、いずれかのキーが操作されることにより、このキーが操作されたことを表す信号を制御部９０に供給する。
【００２８】
記憶部８０は、ハードディスクや半導体メモリー等から構成される。記憶部８０は、原稿読取部２０によって読み取られた原稿Ｇに基づく画像データを記憶する。また、記憶部８０は、コピー機１において利用される制御プログラム、及びこの制御プログラムによって利用されるデータ等を記憶する。
【００２９】
制御部９０は、原稿搬送部１０、原稿読取部２０、エンジン部３、操作部７０等を制御する。
【００３０】
また、図３に示すように、制御部９０は、給紙カセット３６に配置されるモーター３０１を制御する。そのモーター３０１は、第２送りローラー３１を回転駆動させる。したがって、制御部９０は、モーター３０１を制御することに基づいて、第２送りローラー３１を駆動させる。また、制御部９０には、用紙を検知したことを示す信号が後述するレジストセンサー３０２から供給（入力）される。
【００３１】
さらに、制御部９０は、用紙搬送部３０によって給紙カセット３６から搬送路Ｌの所定位置まで用紙Ｔを搬送したときの搬送時間と、予め設定された基準時間とを比較し、その比較の結果に基づいて給紙カセット３６から搬送路Ｌに供給される用紙Ｔの供給タイミングを変えることにより、搬送される用紙Ｔの搬送間隔を調整するよう用紙搬送部３０を制御する。
【００３２】
所定位置は、例えば、レジストセンサー３０２が配置される位置である。レジストセンサー３０２は、レジストローラー対３３よりも用紙搬送方向の上流側に配置され、レジストローラー対３３に用紙Ｔが到達したことを検知する。なお、所定位置は、例えば、レジストローラー対３３よりも用紙搬送方向の下流側であり、且つ、２次転写ローラー５１（図１参照）よりも用紙搬送方向の上流側に配置されるセンサー（図示せず）の位置であってもよい。
【００３３】
搬送時間は、給紙カセット３６から搬送路Ｌに用紙を供給するために、制御部９０が第２送りローラー３１を駆動させるようモーター３０１を制御してから、レジストセンサー３０２によって用紙が検知されるまで（レジストセンサー３０２が用紙Ｔを検知したことに基づいて出力した信号が制御部９０に供給されるまで）の時間である。
基準時間は、コピー機１が製品仕様の処理枚数（印刷枚数）を実現することができるときの、給紙カセット３６から所定位置まで搬送される用紙の搬送時間である。
【００３４】
また、制御部９０は、モーター３０１を制御することにより、第２送りローラー３１を回転させるタイミングを変えることによって、用紙Ｔを搬送路Ｌに供給する供給タイミングを変える。
用紙Ｔの搬送間隔は、用紙搬送部３０によって搬送路Ｌを搬送されている用紙Ｔの後端と、その用紙Ｔの次に搬送される用紙Ｔの先端との間隔である。
【００３５】
また、用紙Ｔの搬送間隔の調整は、具体的には、以下のような調整である。
すなわち、制御部９０は、用紙Ｔに画像を形成する指示に対応するジョブを実行する場合、第１番目のジョブに基づいて用紙Ｔが給紙カセット３６から所定位置まで搬送されるときの搬送時間と基準時間とを比較する。そして、制御部９０は、第１番目のジョブを実行してから所定条件を満たす場合に実行される第２番目以降のジョブに基づいて用紙Ｔが給紙カセット３６からエンジン部３（具体的な一例としては、転写部５０）まで搬送されるときの搬送間隔を、比較の結果に基づいて調整する。
【００３６】
ここで、例えば、制御部９０は、基準時間と比較される搬送時間を、第１番目のジョブに基づいて用紙搬送部３０によって搬送される全ての用紙Ｔの搬送時間を平均することにより得る。具体的な一例としては、第１番目のジョブに基づいて５枚の用紙Ｔに画像を形成する場合には、制御部９０は、５枚の用紙それぞれが給紙カセット３６から所定位置まで搬送される時間を求め、求めた５つの時間を平均することにより搬送時間を取得する。
【００３７】
所定条件を満たす場合とは、例えば、第１番目のジョブが終了してから第２番目以降のジョブが実行されるまでの時間が所定時間を経過していない場合、又は、用紙Ｔに画像を形成することが可能な通常モードから、用紙Ｔに画像を形成することができない省エネモードにコピー機１が移行していない場合である。また、所定条件を満たす場合とは、例えば、第１番目のジョブが終了してから第２番目以降のジョブが実行されるまでに不図示の温度センサーによって測定される温度の変化が所定の温度範囲内の場合、又は、第１番目のジョブが終了してから第２番目以降のジョブが実行されるまでに不図示の湿度センサーによって測定される湿度の変化が所定の湿度範囲内の場合であってもよい。
【００３８】
なお、第１番目のジョブを実行した後、第２番目以降のジョブが実行される場合に、上記の所定条件を満たしていない場合には、制御部９０は、実行されるジョブに関しての用紙Ｔの搬送時間と基準時間との比較を行い、そのジョブ以降に行われる新たなジョブに関してその比較の結果に基づいて搬送間隔の調整を行う。
【００３９】
また、制御部９０は、エンジン部３によって複数の用紙Ｔそれぞれに画像を形成する場合、用紙搬送部３０によって１枚目の用紙Ｔが給紙カセット３６から所定位置まで搬送されるときの搬送時間と基準時間とを比較し、その比較の結果に基づいて、２枚目以降の用紙Ｔが搬送されるときの搬送間隔を調整することが可能である。例えば、制御部９０は、１つのジョブに基づいて第１番目に搬送される用紙Ｔの搬送時間を求め、求めた搬送時間と基準時間とを比較する。そして、制御部９０は、その比較の結果に基づいて、第２番目以降に搬送される用紙Ｔの搬送間隔を調整する。
【００４０】
制御部９０は、搬送間隔の調整する場合、搬送時間と基準時間とを比較した結果、搬送時間が基準時間よりも長い場合には、搬送される用紙Ｔの搬送間隔が短くなるよう用紙搬送部３０を制御する。すなわち、制御部９０は、モーター３０１を制御することに基づいて、第２送りローラー３１を回転させるタイミングを早めることにより、用紙Ｔを供給路Ｌへ供給するタイミングを早めて用紙Ｔの搬送間隔を短くする。
【００４１】
一方、制御部９０は、搬送時間が基準時間よりも短い場合には、搬送される用紙Ｔの搬送間隔を長くするよう用紙搬送部３０を制御する。すなわち、制御部９０は、モーター３０１を制御することに基づいて、第２送りローラー３１を回転させるタイミングを遅らせることにより、用紙Ｔを搬送路Ｌへ供給するタイミングを遅らせて用紙Ｔの搬送間隔を長くする。
【００４２】
ここで、図４に一例を示すように、給紙カセット３６は、複数有ってもよい。複数の給紙カセット３６は、コピー機本体２の外部に配置される給紙装置に配置されていてもよい。コピー機１に複数の給紙カセット３６がある場合には、用紙Ｔの搬送距離は、長くなる。この場合、搬送路Ｌに配置されるローラー等のバラツキにより、コピー機１の製品仕様の処理枚数は、達成され難い状況となる。このため、制御部９０は、複数の給紙カセット３６毎に上述した用紙Ｔの搬送間隔の調整を行う。ここで、複数の給紙カセット３６のそれぞれには、第２送りローラー３１と、その第２送りローラー３１を駆動させるモーター３０１とが配置される。各モーター３０１は、制御部９０によって制御される。これにより、制御部９０は、複数の給紙カセット３６毎に用紙Ｔの搬送間隔を調整することが可能になる。
なお、給紙カセット３６の数は、図４に示すように４つに限定されることはない。
【００４３】
次に、用紙Ｔの搬送間隔を調整する場合のコピー機１の動作について説明する。図５は、コピー機１の動作について説明するためのフローチャートである。
【００４４】
ステップＳＴ１において、用紙搬送部３０は、用紙Ｔの搬送を開始する。すなわち、用紙搬送部３０は、制御部９０による制御に基づいてモーター３０１を駆動させることにより、給紙カセット３６に収容される用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに供給する。
【００４５】
ステップＳＴ２において、制御部９０は、用紙Ｔの搬送時間を計測する。すなわち、制御部９０は、給紙カセット３６に収容される用紙Ｔを搬送路Ｌに供給するためにモーター３０１が駆動するよう制御してから、搬送路Ｌを介して搬送された用紙Ｔが所定位置に到達するまで（レジストセンサー３０２によって用紙が検知されるまで）の時間を計測する。
【００４６】
ステップＳＴ３において、制御部９０は、ステップＳＴ２にて計測された搬送時間と、予め設定された基準時間とを比較する。
【００４７】
ステップＳＴ４において、制御部９０は、ステップＳＴ３の比較の結果、搬送時間と基準時間とに差があるか判断する。搬送時間と基準時間とに差がある場合（Ｙｅｓ）には、処理は、ステップＳＴ５に進む。搬送時間と基準時間との差がない場合（Ｎｏ）には、用紙Ｔの搬送間隔を調整する必要がないため、処理は、終了する。
【００４８】
ステップＳＴ５において、制御部９０は、用紙Ｔの搬送間隔を調整する。具体的には、ステップＳＴ３の比較の結果、ステップＳＴ４において搬送時間が基準時間よりも長いと判断された場合には、制御部９０は、搬送される用紙Ｔの搬送間隔が短くなるよう用紙搬送部３０を制御する。一方、ステップＳＴ３の比較の結果、ステップＳＴ４において搬送時間が基準時間よりも短いと判断された場合には、制御部９０は、搬送される用紙Ｔの搬送間隔が長くなるよう用紙搬送部３０を制御する。
ステップＳＴ５の後は、処理は、終了する。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態のコピー機１によれば、以下の効果が奏される。
すなわち、本実施形態のコピー機１は、用紙搬送部３０によって給紙カセット３６から搬送路Ｌの所定位置まで用紙Ｔを搬送したときの搬送時間と、予め設定された基準時間とを比較し、その比較の結果に基づいて給紙カセット３６から搬送路Ｌに供給される用紙Ｔの供給タイミングを変えることにより、搬送される用紙Ｔの搬送間隔を調整する。
【００５０】
コピー機１は、搬送時間が基準時間よりも短い場合には、給紙カセット３６から搬送路Ｌに供給される用紙の供給タイミングを早めるため、コピー機１の製品仕様の処理枚数（印刷枚数）を実現することができる。よって、コピー機１は、生産性の向上を図ることができる。
また、コピー機１は、搬送時間が基準時間よりも短い場合には、給紙カセット３６から搬送路Ｌに供給される用紙の供給タイミングを遅らせるため、搬送路Ｌを搬送される用紙の搬送間隔を適正な間隔にすることができる。よって、コピー機１は、搬送路Ｌにおいて紙詰まり（ＪＡＭ）が発生した場合でも、詰った用紙Ｔを取り除きやすくすることができる。
また、コピー機１は、用紙が搬送路Ｌを搬送される実際の時間（搬送時間）と基準時間とを比較するので、搬送路Ｌに配置されるローラー等のバラツキ、及び、温度や湿度等の環境状態に応じて、用紙Ｔの搬送間隔を調整することができる。よって、コピー機１は、安定した処理枚数を保証することができる。
【００５１】
また、コピー機１は、用紙Ｔに画像を形成する指示に対応するジョブを実行する場合、第１番目のジョブに基づいて用紙Ｔが給紙カセット３６から所定位置まで搬送されるときの搬送時間と基準時間とを比較し、第１番目のジョブを実行してから所定条件を満たす場合に実行される第２番目以降のジョブに基づいて用紙Ｔが給紙カセット３６からエンジン部３まで搬送されるときの搬送間隔を、比較の結果に基づいて調整する。
コピー機１が高速機の場合には、１つのジョブの中で搬送間隔を調整することができない。このため、コピー機１は、第１番目のジョブにおいて比較された結果を第２番目以降のジョブで利用することにより、生産性の向上を図ることができる。
【００５２】
また、コピー機１は、エンジン部３によって複数の画像形成媒体それぞれに画像を形成する場合、用紙搬送部３０によって１枚目の用紙Ｔが給紙カセット３６から所定位置まで搬送されるときの搬送時間と基準時間とを比較し、その比較の結果に基づいて、２枚目以降の用紙Ｔが搬送されるときの搬送間隔を調整する。
コピー機１が高速機ではない場合には、１つのジョブ内において搬送間隔を調整することが可能である。このため、コピー機１は、１枚目の用紙Ｔが搬送されるときの搬送時間に応じて、２枚目以降の用紙Ｔの搬送間隔を調整することにより、生産性の向上を図ることができる。
【００５３】
また、コピー機１は、複数の給紙カセット３６毎に搬送間隔を調整する。これにより、コピー機１は、給紙カセット３６毎にバラツキがある場合でも、コピー機１の製品仕様の処理枚数（印刷枚数）を実現することができる。
【００５４】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、種々の形態で実施することができる。
本実施形態のコピー機１は、カラーコピー機であるが、この形態に限定されることはなく、モノクロコピー機であってもよい。
また、本実施形態のコピー機１は、中間転写ベルト４８を介して用紙Ｔにトナー画像を転写している（間接転写方式）が、この形態に限定されることはなく、感光体ドラムに形成されたトナー画像を直接に用紙Ｔに転写してもよい（直接転写方式）。
また、本実施形態のコピー機１は、用紙Ｔの片面を印刷する構成であるが、これに限定されることはなく、用紙の両面を印刷する構成であってもよい。
【００５５】
また、本発明の画像形成装置は、上述したコピー機１に限定されることはない。すなわち、本発明の画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンター機能及びスキャナー機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリやプリンターであってもよい。
また、本発明の画像形成装置によってトナー画像が定着される被画像形成媒体は用紙Ｔに限定されることはなく、例えば、ＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクター）シート等のフィルムシートであってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…コピー機（画像形成装置）、３…エンジン部、３０…用紙搬送部（搬送部）、３３…レジストローラー対、３６…給紙カセット（収容部）、９０…制御部、３０２…レジストセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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