(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側縁部を一対のグリッパーで挟持され被包装物が充填された袋のヘッドスペース部を一対のプレスバーにより外側から挟圧して、前記ヘッドスペース部内の空気を排除した後、前記袋の袋口をシールする袋の脱気及びシール方法において、前記袋の底部を昇降式袋底支持台で支持して前記袋を上昇させ、前記袋のヘッドスペース部のフィルムを弛ませ、その際、前記袋に充填された被包装物の上面が前記プレスバーの直下に達したことを検出器により検出し、その検出信号に基づいて前記昇降式袋底支持台の上昇を停止し、前記一対のプレスバーの一方又は両方を前記被包装物の上面に沿って移動させ前記袋のヘッドスペース部を外側から挟圧することを特徴とする袋の脱気及びシール方法。
【請求項２】
両側縁部を一対のグリッパーで挟持され被包装物が充填された袋のヘッドスペース部を一対のプレスバーにより外側から挟圧して、前記ヘッドスペース部内の空気を排除した後、前記袋の袋口をシールする袋の脱気及びシール装置において、前記グリッパーの下方位置に配置され、互いに接近又は離反可能な前記一対のプレスバーと、前記グリッパーの上方位置に配置され、開閉可能で閉じたとき前記袋の袋口を熱シールする一対の熱板と、前記一対のプレスバーの下方位置に配置され、昇降可能で上昇するとき前記袋の袋底を支持して前記袋を共に上昇させ、前記袋のヘッドスペース部のフィルムを弛ませる昇降式袋底支持台と、前記昇降式袋底支持台が上昇するとき前記袋に充填された被包装物の上面が前記プレスバーの直下に達したことを検出する検出器と、前記昇降式袋底支持台の昇降を制御し、前記検出器の検出信号に基づき前記昇降式袋底支持台の上昇を停止させる制御装置を備え、前記昇降式袋底支持台が停止した後前記一対のプレスバーが前記被包装物の上面に沿って互いに接近して前記ヘッドスペース部を挟圧し、続いて前記一対の熱板が閉じて袋口のシールを行うことを特徴とする袋の脱気及びシール装置。
【請求項３】
前記袋の脱気及びシール装置は、袋の両側縁部を一対のグリッパーで挟持し、前記袋を所定の移送経路に沿って間欠的に移送するとともに、移送の過程で前記グリッパーで挟持した袋に対し、袋口の開口、袋内への被包装物の充填、袋の脱気及び袋口のシール等の各種包装処理操作を順次施す袋詰め包装機の一部であり、前記昇降式袋底支持台、プレスバー及び熱板は、前記移送経路上の停止位置の１つに配置されることを特徴とする請求項２に記載された袋の脱気及びシール装置。
【請求項４】
前記袋の脱気及びシール装置は、被包装物を充填した袋の両側縁部を一対のグリッパーで挟持し、前記袋を所定の移送経路に沿って間欠的に移送するとともに、移送の過程で前記グリッパーで挟持した袋に対し、袋の脱気及び袋口のシール操作を施す包装機の一部であり、前記昇降式袋底支持台、プレスバー及び熱板は、前記移送経路上の停止位置の１つに配置されることを特徴とする請求項３に記載された袋の脱気及びシール装置。
【請求項５】
前記検出器は、中間部を水平な支持軸で支持され鉛直面内で揺動自在とされた検出片と、前記検出片の一端の位置を検出して検出信号を発生する位置検出センサからなり、前記検出片の他端は前記昇降式袋底支持台に支持されて上昇する袋に接触して持ち上げられることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載された袋の脱気及びシール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋に粉体等の被包装物を充填後、袋のヘッドスペース（袋内の空間のうち被包装物の上方にできる空間をいう）内の空気を排除した後、前記袋の袋口をシールする袋の脱気及びシール方法並びにその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
袋の両側縁部を一対のグリッパーで挟持して吊り下げ、前記袋を所定の移送経路（円形、レーストラック形、直線状経路等）に沿って間欠的に移送するとともに、移送の過程で前記グリッパーで挟持した袋に対し、袋口の開口、袋内への被包装物の充填、袋口のシール等の各種包装処理操作を順次施す袋詰め包装機が周知である。
この種の袋詰め包装機において、被包装物の充填後、袋口のシールを行う前に、必要に応じて袋のヘッドスペース部内の空気を排除する脱気工程が行われる（例えば特許文献１参照（ただし、特許文献１ではヘッドスペース部内の余剰蒸気を排除している））。袋がガセット袋の場合、袋の平面視の有効断面積が一般的な偏平状の平袋に比べて大きいため、前記ヘッドスペースも大きく、従って残気量も多くなり、脱気工程の必要性がより高い。
【０００３】
脱気方法としては、充填済みの袋内にノズルを挿入し、ヘッドスペース内の空気を吸引するノズル脱気や、充填済みの袋を減圧チャンバー内に導入して袋内を脱気する真空脱気などが周知である。しかし、被包装物が粉体の場合、これらの脱気方法では、袋内の空気と共に充填された粉体の一部も袋外に排出されるため、一対のプレスバーでヘッドスペースを袋外から挟んで押し潰し、ヘッドスペース内の空気を追い出すプレス脱気が一般的である。
【０００４】
プレス脱気について、水平面内で間欠回転するテーブルの周囲に複数対のグリッパーが設置された周知の間欠回転テーブル式袋詰め包装機（特許文献１参照）を例に挙げて説明する。この間欠回転テーブル式袋詰め包装機では、袋の両側縁部を一対のグリッパーで挟持して吊り下げ、前記袋を円形の移送経路に沿って間欠的に移送するとともに、移送の過程で前記グリッパーで挟持した袋に対し、袋口の開口、袋内への被包装物の充填、袋の脱気及び袋口のシール等の各種包装処理操作を順次施すようになっている。図７（ａ）は、この間欠回転テーブル式袋詰め包装機において、被包装物１（例えば粉体）が充填された袋２（例えばガセット袋）の両側縁を挟持したグリッパー３，３（片側のグリッパー３のみ示す）が、所定位置（脱気及びシール工程位置）で停止した時点の状態を示す。グリッパー３，３が前記所定位置に停止することに伴い、袋２は前記移送経路上の所定位置に停止し、ここで袋２に対する脱気及びシール工程が行われる。
【０００５】
図７（ａ）に示すように、グリッパー３，３の直下位置に一対のプレスバー４，５が、それぞれ袋２の袋幅方向（図７（ａ）の紙面に垂直方向）に平行に、袋２を挟むように対向配置されている。プレスバー４，５はそれぞれ袋２の袋幅とほぼ同程度の長さを有し、その中央部がプレスロッド６，７の先端に固定されている。プレスロッド６，７の後端はそれぞれ図示しない駆動源（例えばカムやエアシリンダ）に接続され、前記駆動源が作動することでプレスバー４，５が水平面内で袋２の厚み方向に進退し、互いに接近又は離反する。
袋２が停止すると、図７（ｂ）に示すように、前記駆動源が作動してプレスバー４，５が互いに接近し（矢印参照）、袋２のヘッドスペース部２ａを外側から挟圧して、ヘッドスペース部２ａを押し潰し（これに伴い、袋２は高さｈだけ持ち上げられる）、ヘッドスペース部２ａ内の空気を袋口を通して排除する。続いて、グリッパー３，３の上方位置に配置された一対の熱板８，８が互いに接近して閉じ、袋２の袋口を熱シールする。
【０００６】
上記脱気行程において、袋２は所定の厚みを有し、グリッパー３，３に両側縁を挟持されて吊り下げられているため、プレスバー４，５が袋２のヘッドスペース部２ａを挟圧したとき、袋２を構成するフィルム、特にヘッドスペース部２ａのフィルムに大きい張力が作用する。このため、このフィルムが比較的薄い場合、前記張力によりフィルムが伸びたり、破損するなど、フィルムがダメージを受けやすいという問題が生じる。
【０００７】
一方、前記袋詰め包装機において、同じ形状及びサイズの袋２に対して、被包装物１の充填量を変更する場合があり得る。充填量を変更する前の被包装物１の充填高さ（袋２の底部から被包装物１の上面までの高さ）がＴ０であったとすると（図７参照）、充填量の変更後の充填高さＴは、Ｔ＜Ｔ０又はＴ＞Ｔ０となる。
図８（ａ）は、被包装物１の充填量を減らすことにより充填高さＴがＴ＜Ｔ０となった例である。ここで、仮にプレスバー４，５の高さ方向の位置が、充填量の変更前後で変更されていないとすると、プレスバー４，５で袋２のヘッドスペース部２ａを挟圧したとき、図８（ｂ）に示すように、ヘッドスペース部２ａは十分に押し潰されず、脱気が不十分となる。逆に、充填量を増やすことにより充填高さＴがＴ＞Ｔ０となった場合、プレスバー４，５で袋２のヘッドスペース部２ａを挟圧したとき、ヘッドスペース部２ａのフィルムにさらに過大な張力が作用する。
【０００８】
また、同じ形状及びサイズの袋２を用い、被包装物１の充填量（目標値）を変更しない場合でも、実際の充填量に意図しないバラツキが出ることで、上記と同様の問題が生じ得る。
被包装物１の充填量を変更することに伴う上記問題は、充填量を変更するたびにプレスバー４，５の高さ方向の位置を変更することで、ある程度解決できる。しかし、この方法は、袋詰め包装機のオペレーターの負担が大きい。また、この方法では、充填量に意図しないバラツキが出ることに対しては対処できない。
【０００９】
そのほか、特許文献２には、被包装物を充填した袋をコンベアに載せて連続的に搬送しながら、押さえ棒とガイド棒でヘッドスペース部を外側から押し潰し、ヘッドスペース部内を脱気することが記載されている。
特許文献３には、被包装物を充填した袋をコンベアに載せて間欠的に搬送し、所定の停止位置において押付部材でヘッドスペース部を外側から押し潰し、ヘッドスペース部内を脱気することが記載されている。
【００１０】
特許文献４には、被包装物が充填された袋を脱気しながらブロック状に整形する方法が記載されている。この方法を図９を参照して説明すると、まず、図９（ａ）に示すように、被包装物を充填した袋２の周囲４面を前後左右のプレス板（前後のプレス板９，１０のみ示す）で囲み、袋２の上部を蓋部材１１，１２で覆い、かつ固定ロッド１３，１４で挟持して吊り下げ状に保持する。なお、蓋部材１１と固定ロッド１３はプレス板９に、蓋部材１２と固定ロッド１４はプレス板１０にそれぞれ固定されている。次いで、図９（ｂ）に示すように、図示しない脱気ノズルにより袋内の空気を吸引脱気しながら、袋２の底部を押し上げプレート１５で押し上げ、袋２をブロック状に整形し、次いで袋口をシールする。
特許文献４に記載された方法によれば、袋２のヘッドスペース部２ａ内を脱気することができるが、図９（ｂ）に示すように、ヘッドスペース部２ａが押し潰されることに伴い、ヘッドスペース部２ａのフィルムがしわになり、製品の見栄えが低下する。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平９−９５３１１号公報
【特許文献２】実公平７−２４０７号公報
【特許文献３】実用新案登録第２５４８９２１号公報
【特許文献４】特許第３９４０８５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、両側縁部を一対のグリッパーで挟持され被包装物が充填された袋のヘッドスペース部を一対のプレスバーにより外側から挟圧して、前記ヘッドスペース部内の空気を排除した後、前記袋の袋口をシールする袋の脱気及びシール方法において、プレスバーによる挟圧時に、袋を構成するフィルムが伸びたり破損するなどのダメージを受けないようにすることを主たる目的とする。また、同一サイズの袋において被包装物の充填量（目標値）を変更したり、実際の充填量に意図しないバラツキが出た場合でも、脱気不足等の問題が生じることを防止することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、両側縁部を一対のグリッパーで挟持され被包装物が充填された袋のヘッドスペース部を一対のプレスバーにより外側から挟圧して、前記ヘッドスペース部内の空気を排除した後、前記袋の袋口をシールする袋の脱気及びシール方法において、前記袋の底部を昇降式袋底支持台で支持して前記袋を上昇させ、前記袋に充填された被包装物の上面が前記一対のプレスバーの直下に達したとき前記昇降式袋底支持台を停止し、前記一対のプレスバーの一方又は両方を前記被包装物の上面に沿って移動させ前記袋のヘッドスペース部を外側から挟圧することを特徴とする。袋の底部を昇降式袋底支持台で支持して前記袋を上昇させると、前記袋のヘッドスペース部のフィルムが弛む。
【００１４】
また、本発明は、両側縁部を一対のグリッパーで挟持され被包装物が充填された袋のヘッドスペース部を一対のプレスバーにより外側から挟圧して、前記ヘッドスペース部内の空気を排除した後、前記袋の袋口をシールする袋の脱気及びシール装置において、前記グリッパーの下方位置に配置され、互いに接近又は離反可能な前記一対のプレスバーと、前記グリッパーの上方位置に配置され、開閉可能で閉じたとき前記袋の袋口を熱シールする一対の熱板と、前記一対のプレスバーの下方位置に配置され、昇降可能で上昇するとき前記袋の袋底を支持して前記袋を共に上昇させる昇降式袋底支持台と、前記昇降式袋底支持台が上昇するとき前記袋に充填された被包装物の上面が前記プレスバーの直下に達したことを検出する検出器と、前記昇降式袋底支持台の昇降を制御し、前記検出器の検出信号に基づき前記昇降式袋底支持台の上昇を停止させる制御装置を備え、前記昇降式袋底支持台が停止した後前記一対のプレスバーが互いに接近して前記ヘッドスペース部を挟圧し、続いて前記一対の熱板が閉じて袋口のシールを行うことを特徴とする。
【００１５】
前記袋の脱気及びシール装置は、例えば、袋の両側縁部を一対のグリッパーで挟持し、前記袋を所定の移送経路に沿って間欠的に移送するとともに、移送の過程で前記グリッパーで挟持した袋に対し、袋口の開口、袋内への被包装物の充填、袋の脱気及び袋口のシール等の各種包装処理操作を順次施す袋詰め包装機、あるいは、被包装物を充填した袋の両側縁部を一対のグリッパーで挟持し、前記袋を所定の移送経路に沿って間欠的に移送するとともに、移送の過程で前記グリッパーで挟持した袋に対し、袋の脱気及び袋口のシール操作を施す包装機に適用される。いずれの場合も、前記プレスバー、昇降式袋底支持台及び熱板は、前記移送経路上の停止位置の１つ（脱気及びシール工程位置）に配置される。
また、前記検出器は、例えば、中間部を水平な支持軸で支持され鉛直面内で揺動自在とされた検出片と、前記検出片の一端の位置を検出して検出信号を発生する位置検出センサからなり、前記検出片の他端は前記昇降式袋底支持台に支持されて上昇する袋に接触して持ち上げられる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、一対のグリッパーで両側縁を挟持した袋の底部を昇降式袋底支持台で支持し、前記昇降式袋底支持台を上昇させて袋を持ち上げるので、袋のヘッドスペース部のフィルムに弛みが出る。フィルムに緩みの出たヘッドスペース部を一対のプレスバーにより挟持するので、ヘッドスペース部のフィルムに従来のように高い張力が付加されない。このため、袋を構成するフィルムが比較的薄い場合でも、ヘッドスペース部のフィルムにダメージを与えずに済む。
【００１７】
本発明では、昇降式袋底支持台で袋を持ち上げるとき、袋に充填された被包装物の上面が一対のプレスバーの直下に達したとき昇降式袋底支持台を停止させるようにした。このため、同一サイズの袋において被包装物の充填量（目標値）を変更したり、実際の充填量に意図しないバラツキが出た場合でも、プレスバーの袋に対する高さ方向位置は、常に被包装物の上面の直上の位置に保たれる。このため、常に適正な脱気が行える。
なお、昇降式袋底支持台で袋を持ち上げるとき、袋に充填された被包装物の上面が一対のプレスバーの直下に達したとき昇降式袋底支持台を停止させ、次いで一対のプレスバーを作動させるので、前記プレスバーは被包装物の上面に沿って移動（互いに接近）することになる。このため、ヘッドスペース部の弛んだフィルムが被包装物の上面に沿って略平らになじみ、余剰部は上方に追いやられて、しわの少ない包装製品を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る脱気及びシール装置の側面図であり、脱気工程開始前の状態を示す。
【図２】本発明に係る脱気及びシール装置の正面図であり、脱気工程開始前の状態を示す。
【図３】本発明に係る脱気及びシール装置の側面図であり、脱気工程のうち昇降式袋底支持台がプレスバーの直下に達して停止した時点を示す。
【図４】本発明に係る脱気及びシール装置の側面図であり、脱気工程のうち一対のプレスバーが袋のヘッドスペース部を挟圧した時点（ａ）、及びシール工程（ｂ）を示す。
【図５】本発明に係る別の脱気及びシール装置の側面図であり、脱気工程前の状態を示す。
【図６】本発明に係る脱気及びシール装置の他の適用例を示す斜視図である。
【図７】従来の脱気及びシール方法を説明する図であり、（ａ）は脱気前、（ｂ）は脱気後の状態を示す。
【図８】従来の脱気及びシール方法を説明する図であり、（ａ）は脱気前、（ｂ）は脱気後の状態を示す。
【図９】特許文献４に記載された脱気及び整形方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、図１〜図６を参照し、本発明に係る袋の脱気及びシール方法並びに装置について具体的に説明する。なお、図１〜図６に示す装置において、図７に示す従来装置と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している。
まず、図１〜図４は、本発明に係る脱気及びシール装置を、袋詰め包装機に適用した例を示す。
図１，２に示すように、本発明に係る脱気及びシール装置は、袋詰め包装機のグリッパー３，３の直下位置に配置され、互いに接近又は離反可能な一対のプレスバー４，５と、プレスバー４，５の下方位置に配置された昇降式袋底支持台１６と、袋２が昇降式袋底支持台１６により持ち上げられるとき、袋２内に充填された被包装物１の上面が所定高さに達したことを検出する検出器１７と、開閉可能で閉じたとき袋２の袋口を熱シールする一対の熱板８，８と、昇降式袋底支持台１６の昇降を制御する制御装置１８を備える。
【００２０】
前記袋詰め包装機は、水平面内で間欠回転するテーブルの周囲に複数対のグリッパーが設置された周知の間欠回転テーブル式袋詰め包装機（特許文献１参照）であり、袋２の両側縁部を一対のグリッパー３，３で挟持して吊り下げ、袋２を円形の移送経路に沿って間欠的に移送するとともに、移送の過程でグリッパー３，３で挟持した袋２に対し、袋口の開口、袋内への被包装物１の充填、袋２の脱気及び袋口のシール等の各種包装処理操作を順次施すようになっている。
図１，２は、この袋詰め包装機において、被包装物１（例えば粉体）が充填された袋２（例えばガセット袋）の両側縁を挟持したグリッパー３，３が、所定の停止位置（脱気及びシール工程位置）で停止した時点の状態を示す。グリッパー３，３が前記停止位置に停止することに伴い、袋２は前記移送経路上の所定の停止位置に停止し、ここで袋２に対する脱気及びシール工程が行われる。前記プレスバー４，５、昇降式袋底支持台１６、検出器１７、及び熱板８，８は、この停止位置近傍に配置されている。
【００２１】
図１，２に示すように、プレスバー４，５は、袋２の移送経路の内側と外側に、袋２を挟むように対向配置されている。プレスバー４，５はその長手方向が袋２の袋幅方向（図１の紙面に垂直方向）に平行に向き、袋２の袋幅とほぼ同程度の長さを有し、プレスロッド６，７の先端に固定されている。プレスロッド６，７の後端はそれぞれ駆動源１９，２０に接続され、駆動源１９，２０が所定のタイミングで作動することでプレスバー４，５が水平面内で袋２の厚み方向に進退し、互いに接近及び離反する。駆動源１９，２０として、例えば前記テーブルの間欠回転（回転及び停止）に連動して作動するカムや、エアシリンダを用いることができる。
【００２２】
熱板８，８は、それぞれ袋２の袋幅方向（図１の紙面に垂直方向）に平行に、袋２の袋口を挟むように対向配置され、駆動源２１により所定のタイミングで開閉する。駆動源２１として、例えば前記テーブルの間欠回転（回転及び停止）に連動して作動するカムや、エアシリンダを用いることができる。
昇降式袋底支持台１６は、グリッパー３，３に両側縁を挟持された袋２の底部より下に配置され、水平な支持面を有し、昇降ロッド２２の上端に固定されている。昇降ロッド２２の下端部は駆動源２３（例えばサーボモータからなる）に接続され、この駆動源２３が作動することで昇降式袋底支持台１６が鉛直方向に昇降する。昇降式袋底支持台１６は、下限位置ＨＢと上限位置ＨＴの間を昇降可能とされ、上昇前は下限位置ＨＢに待機しており、上昇時は、後述するように、被包装物１の充填量に応じた停止位置Ｈ（上限位置ＨＴ又はそれより低い位置）まで所定速度で上昇し、そこで停止する。なお、昇降式袋底支持台１６が上昇を開始してから上限位置ＨＴに達するまでの所要時間をｔ０（最大所要時間）とし、前記停止位置Ｈに達するまでの所要時間をｔとすると、ｔ≦ｔ０の関係が成り立つ。
【００２３】
検出器１７は、水平面内で袋２の袋幅方向（図１の紙面に垂直方向）に平行に設置された支持軸２４に中間部を支持され、支持軸２４を中心に鉛直面（袋幅方向に垂直な面）内で揺動自在とされた板状の検出片２５と、検出片２５の一端（検出端）２５ａの位置を検出して検出信号を発生し、制御装置１８に送信する位置検出センサ２６からなる。
検出片２５は、支持軸２４を中心として右回り（図１において右回り）に軽く付勢され、検出片２５に外部から負荷が掛からないときは、図示しないストッパに当接して、図１に示す位置に停止する。このとき、検出片２５の検出端２５ａは位置検出センサ２６にごく近接している。
【００２４】
この例では位置検出センサ２６は近接センサであり、検出片２５の検出端２５ａが近接したときＯＮ信号を、所定距離離れたときＯＦＦ信号を制御装置１８に発信する。検出片２５の他端（作動端）２５ｂは、支持軸２４を挟んで袋２の側に配置され、袋２が昇降式袋底支持台１６により持ち上げられたとき、袋２の肩部が当たる位置に配置されている。
制御装置１８は、昇降式袋底支持台１６の駆動源２３を制御し、駆動源２３により昇降式袋底支持台１６が所定のタイミングで上昇、停止、下降する。
【００２５】
グリッパー３，３が図１の位置に停止すると、制御装置１８が昇降式袋底支持台１６の駆動源２３を作動させ、これにより昇降式袋底支持台１６が上昇し、上昇の過程で袋２の底部に当接し、袋２の底部を支持して袋２を上昇させる。袋２が上昇する過程で、袋２の肩部が検出片２５の作動端２５ｂに当接し、言い換えれば袋２内の被包装物１の上面が袋を構成するフィルム越しに前記作動端２５ｂに当接し、前記作動端２５ｂを押し上げる。それに伴い、検出片２５の検出端２５ａは逆に押し下げられ、図３に示すように、前記検出端２５ａと位置検出センサ２６の距離Ｄが所定値に達したとき、位置検出センサ２６が検出信号（ＯＦＦ信号）を制御装置１８に発信する。
【００２６】
制御装置１８は位置検出センサ２６からの検出信号（ＯＦＦ信号）を受けて、昇降式袋底支持台１６の駆動源２３の作動を停止させ、これにより昇降式袋底支持台１６及び袋２の上昇が停止する。このとき、図３に示すように、昇降式袋底支持台１６は停止位置Ｈに停止し、袋２内の被包装物１の上面がプレスバー４，５の直下位置に到達している。仮に袋２への被包装物１の充填量にバラツキが出た場合、昇降式袋底支持台１６の停止位置Ｈは上下方向に変動するが、その場合でも、被包装物１の上面とプレスバー４，５との位置関係は本質的に変わらない。図３に示すように、袋２が上昇する一方で、グリッパー３，３は昇降しないから、袋２のヘッドスペース部２ａのフィルムは弛んでしわが寄った状態となっている。
【００２７】
続いて、所定のタイミングでプレスバー４，５の駆動源１９，２０が同時に作動し、プレスバー４，５は水平面内で互いに接近し、図４（ａ）に示すように、袋２のヘッドスペース部２ａを外側から挟圧し、ヘッドスペース部２ａ内を脱気する。このタイミングは、例えば、昇降式袋底支持台１６が上昇を開始してから前記最大所要時間ｔ０を過ぎた適宜の時点になるように設定される。
プレスバー４，５は袋２のヘッドスペース部２ａの弛んだフィルムを挟圧するので、該フィルムに従来のように高い張力が付加されず、フィルムにダメージを与えずに済む。また、昇降式袋底支持台１６の上昇が前記のように制御されているから、被包装物の充填量（目標値）を変更した場合や、袋２への被包装物１の充填量にバラツキが出た場合でも、プレスバー４，５は常に被包装物１の上面の直上位置を挟持し、かつ適正な脱気を行うことができる。さらに、プレスバー４，５は袋２内の被包装物１の上面に沿って内向きに移動することから、袋２のヘッドスペース部２ａの弛んだフィルムが被包装物１の上面に沿って略平らになじみ、余剰フィルムが上方に追いやられる。これにより、しわの少ない包装製品を得ることができる。
【００２８】
続いて、所定のタイミングで熱板８，８の駆動源が作動し、熱板８，８が閉じて、図４（ｂ）に示すように、袋２の袋口を熱シールする。このタイミングは、例えばプレスバー４，５が接近してヘッドスペース部２ａを挟圧した直後に設定される。
袋口の熱シール後、駆動源１９，２０，２１が逆に作動してプレスバー４，５が互いに離反し、かつ熱板８，８が開き、さらに駆動源２３が逆に作動して昇降式袋底支持台１６が下降し、これらの部材が図１及び図２に示す初期位置に戻り、続いてグリッパー３，３及び袋２が次の停止位置に向けて移動を開始する。
【００２９】
図５に、本発明に係る袋の脱気及びシール装置の他の例を示す。図５において、図１〜４に示す装置と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している。
図５に示す装置は、図１〜４に示す装置とは、次の２点のみで異なる。
（１）検出器１７が光電センサからなる。この検出器１７は、袋２内の被包装物１の上面が高さ方向の所定位置（プレスバー４，５の直下位置）に達したことを反射光により検出し、その検出信号を制御装置１８（図１参照）に送信する。制御装置１８は検出器１７からの検出信号（ＯＮ信号）を受けて、昇降式袋底支持台１６の駆動源２３（図１参照）の作動を停止させ、これにより昇降式袋底支持台１６及び袋２の上昇が停止する。
【００３０】
（２）プレスバー４，５のうち、袋２の移送経路（円形の経路）の内側にあるプレスバー５が、袋２の厚み方向中央部に近い位置に固定され、袋２の移送経路の外側にあるプレスバー４のみが、駆動源１９により進退し得るようになっている。
袋２の移送経路の内側にあるプレスバー５の駆動源２０が不要となることで、本発明に係る袋の脱気及びシール装置の構造が簡素化する。また、プレスバー５の駆動源２０と、通常グリッパー３，３の直下位置に配置される該グリッパー３，３の開閉機構の間の干渉を、設計上考慮する必要がない利点がある。一方、プレスバー４，５により袋２のヘッドスペース部２ａを挟圧するとき、内側のプレスバー５が固定で袋２内の被包装物１の上面に沿って移動しないことにより、脱気及びシ−ル後の製品袋において、ヘッドスペース部２ａの内側（プレスバー５側）のフィルムにしわが残ることがある。しかし、製品袋の上面全体にしわが形成される場合（特許文献４）に比べると、見栄えは段違いに改善される。
【００３１】
次に、図６を参照して、本発明に係る脱気及びシール装置の他の適用例を説明する。脱気及びシール装置自体は、図１〜５に示すものと同じである。
図６に示す袋詰め包装機は、袋２に被包装物１を充填する充填装置３１（ホッパー３２のみ示す）、充填済みの袋２の袋口をシールする包装装置３３、及び包装装置３３でシールされた袋２を搬出する図示しない搬出コンベアからなる。
充填装置３１では、袋２は直線的な移送経路に沿って間欠的に移送され（Ａ〜Ｃは袋２の停止位置）、停止位置Ｂ（充填位置）において、被包装物１がホッパー３２を通して袋２内に充填される。被包装物１を充填された袋２は、次の停止位置Ｃから、図示しない受渡し装置により包装装置３３に送られ、グリッパー３，３により両側縁部を挟持される。
【００３２】
包装装置３３は、水平で円形の移動経路に沿って等間隔に配置されかつ前記移動経路に沿って間欠的に移動する８組の左右のグリッパー３，３を備える。各グリッパー３，３は、前記移動経路上で所定のタイミングで開閉し、また互いの間隔を広げ又は狭める。グリッパー３，３が前記移動経路に沿って間欠的に移動することに伴い、グリッパー３，３に挟持された袋２は所定の移送経路に沿って間欠的に移送される。前記移動経路上のグリッパー３，３（及び袋２）の停止位置をＤ〜Ｋで示す。
【００３３】
充填装置３１で被包装物１を充填された袋２は、前記受渡し装置により停止位置Ｄに送られ、ここでグリッパー３，３により両側縁部を挟持される。
前記移動経路に沿って間欠移動するグリッパー３，３及び袋２が停止位置Ｅを過ぎ、次いで停止位置Ｆに達する前に、グリッパー３，３が互いの間隔を広げ、袋２の袋口を緊張させる。停止位置Ｆは袋２の脱気及びシール工程が行われる位置であり、この停止位置Ｆに本発明に係る脱気及びシール装置（図１〜５参照）が配置される。図６では、前記脱気及びシール装置のうち、一対のプレスバー４，５、一対の熱板８，８、及び昇降式袋底支持台１６のみが図示されている。この脱気及びシール装置の作動については説明を省略する。
【００３４】
次の停止位置Ｇには一対の熱板３４，３４が配置され、グリッパー対３，３及び袋２がこの停止位置Ｇに停止したとき、図示しない駆動源により前記熱板３４，３４が閉じ、グリッパー３，３に挟持された袋２の袋口を挟んで、同袋口に２度目の熱シールを行う。停止位置Ｈには一対の冷却板３５，３５が配置され、グリッパー対３，３及び袋２がこの停止位置Ｈに停止したとき、図示しない駆動源により前記冷却板３５，３５が閉じ、グリッパー３，３に挟持された袋２の袋口を挟んで、同袋口を冷却する。
停止位置Ｊでは、グリッパー３，３が開いて袋２が解放される。この袋２は図示しない移送手段により、図示しない前記搬出コンベア上に移送され、次の工程位置に向けて搬出される（白抜き矢印参照）。
【符号の説明】
【００３５】
１  被包装物
２  被包装物が充填された袋
３  グリッパー
４，５  プレスバー
８  熱板
１６  昇降式袋底支持板
１７  検出器
１８  制御装置
１９，２０，２１，２３  駆動源
２４  支持軸
２５  検出片
２５ａ  検出端
２５ｂ  作動端
２６  位置検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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