【事件の表示】
　特願２００５−１６６８６５「映像表示装置及び映像表示方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１８年１２月２１日出願公開、特開２００６−３４１６４１〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１．手続の経緯 
　本願は，平成１７年６月７日の出願であって，平成２３年５月９日付けで拒絶査定がなされ，これに対し，同年８月１日に拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。 
　
第２．原査定 
　原査定における拒絶の理由は，以下のとおりのものと認める。
　「この出願の下記の請求項に係る発明は，その出願前に日本国内又は外国において頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて，その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　１．特開２００４−１０４４７８号公報
　２．特開２００３−２５２１５１号公報
　３．特開２００４−２５４２１９号公報
　４．特開２００１−００６０９７号公報
　５．特開２００２−０１９５５６号公報
　６．特開平７−２２３４８８号公報
　７．特開２００３−１８９２９３号公報
　８．特開２０００−１７７５１２号公報
　９．特開２００１−３３４８９９号公報
　１０．特開２００２−３１６６０２号公報」
　
　上記刊行物のうち，特開２００４−２５４２１９号公報，特開２００２−０１９５５６号公報，特開２００１−００６０９７号公報を，以下，それぞれ「引用例１」，「引用例２」，「引用例３」という。
　
第３．当審の判断 
１．本願発明 
　本願の請求項１に係る発明は，平成２３年２月１４日付けで補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される，以下のとおりのものである（以下，「本願発明」という）。 
　
「車両周囲の状況を運転者に提示する映像表示装置において，
　車両周囲の異なる方向を撮像する複数のカメラと，
　前記複数のカメラにより撮像された複数の現在の直接映像を座標変換することにより俯瞰映像を作成する映像処理手段と，
　前記俯瞰映像を表示する表示手段と，を備え，
　前記表示手段は，前記俯瞰映像と，前記複数の現在の直接映像のいずれか１つの直接映像とを含む２つ以上の映像を同時に，且つ，前記直接映像の大きさを前記俯瞰映像の大きさよりも大きく表示し，
　前記表示手段の表示領域は，少なくとも，前記複数の現在の直接映像のいずれか１つの直接映像の表示領域と，前記俯瞰映像の表示領域とに分割され
　前記複数の現在の直接映像のいずれか１つの直接映像の表示領域，及び前記俯瞰映像の表示領域は，それぞれ固定されている
　ことを特徴とする映像表示装置」
　
２．引用刊行物記載事項
（１）本願の出願日前に頒布された刊行物である引用例１には，図面とともに次の事項が記載されている。
　１ａ）「【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
（１）請求項１の発明は，車両周辺の画像を撮影する撮影手段（例えばカメラ）と，画像を表示する表示手段（例えばモニタ）とを備えた車両に対して，撮影手段により撮影された画像を処理して表示手段に表示する車両周辺画像処理装置に関するものである。
【０００８】
本発明では，撮影手段により撮影された画像のデータ（例えば撮影手段により撮影された現在の画像データ，又は現在や過去の画像を合成した合成画像のデータ等）に基づいて鳥瞰図画像を生成する。例えば，撮影された通常の画像等を，撮影手段を視点として投影した地上面座標系のデータに変換して鳥瞰図画像を生成する。これにより，画像は，例えばカメラで撮影したままの歪んだ画像ではなく，地面の上方より見たような見やすい鳥瞰図画像となる。
【０００９】
特に本発明では，表示手段に，撮影手段により撮影された（鳥瞰図変換されない）原画像と鳥瞰図画像生成手段により生成された鳥瞰図画像とを共に表示する。例えば同じモニタの画面に，カメラで撮影した状態の原画像と（例えば原画像や合成画像を鳥瞰図変換した）鳥瞰図画像とを，並列して同時に表示する。
【００１０】
従って，運転者は，表示手段に表示された原画像により，車両周辺の状態を例えばカメラで撮影したままの画像（いわゆるカメラ画像）で全体的に把握できるとともに，鳥瞰図画像により，例えば車両と駐車枠との相対位置が正確に把握できるので，例えばバックにて駐車する際に非常に便利である。
【００１１】」
　
　１ｂ）「【００２９】
【発明の実施の形態】
以下に，本発明の車両周辺画像処理装置及びプログラム並びに記録媒体の実施の形態の例（実施例）を説明する。
（実施例１）
ここでは，モニタの表示画面に，原画像と鳥瞰図画像とを切り替えて表示する装置を例に挙げて説明する。
【００３０】
ａ）本実施例の基本的なシステム構成を図１及び図２を用いて説明する。
図１に示す様に，本実施例の車両周辺画像処理装置は，自動車の後部に配置されたカメラ（例えばＣＣＤカメラ）１と，ダッシュボードに配置された車載モニタ（例えば液晶ディスプレイ）３と，画像処理等の処理を行うデータ処理ユニット５とを備えている。尚，データ処理ユニット３は，カメラ１又はモニタ５と一体の構造となっていてもよい。
【００３１】
前記データ処理ユニット５は，図２に示す様に，マイクロコンピュータを主要部とする画像データ等の処理を行う電子制御装置であり，機能的に，カメラ１で撮影した原画像の画像データや（原画像等を合成した）合成画像の画像データの座標変換を行って鳥瞰図画像を生成する座標変換部１１と，鳥瞰図画像から駐車枠の画像データを抽出する駐車枠処理部１３と，モニタ３に表示する画像を切り替える切替判断部１５と，モニタ３に表示する画像を描画する描画部１７とを備えている。」
　
　１ｃ）「【００５０】
本実施例では，モニタに原画像と鳥瞰図画像とを同時に並列して表示するものである。
図７に示す様に，本実施例では，バックにて駐車する際には，モニタ３１に，カメラにて撮影した原画像と（原画像又は合成画像の）鳥瞰図画像とが，並列して表示される。
【００５１】
前記モニタ３１の表示画面には，この両画像が表示される領域として，表示画面の左側の小領域３３と右側の大領域３５とが設定されており，大領域３５には，現時点で運転操作にとってより必要とされる画像が表示される。
例えば前記実施例１の表示画像の切り替えの際の判定処理の様にして，強調（具体的には拡大）して表示すべき画像が拡大して表示される。これは，拡大表示が選択された画像の方が，現時点での駐車動作に対して必要性が高いからである。
【００５２】
従って，本実施例では，駐車動作の状態等に応じて，モニタ３１の小領域３３と大領域３５に表示される画像が適宜入れ替わって表示されることになる。
例えば，バックにて駐車を開始する際には，鳥瞰図画像が小領域３３に小さく表示されるとともに，原画像が大領域３５に大きく表示されるが，車両が駐車枠に接近した場合には，画像が切り替わって，原画像が小領域３３に小さく表示されるとともに，鳥瞰図画像が大領域３５に大きく表示される。
【００５３】
また，本実施例では，モニタ３１の画面上に，マニュアルのパネルスイッチが設定されている。
このうち，第１スイッチ３７は，大領域３５にカメラ画像（原画像）を表示させるスイッチである。尚，この第１スイッチ３７が操作されると，小領域には何も表示されない。
【００５４】
第２スイッチ３９は，大領域３５に鳥瞰図画像を表示させるスイッチである。尚，この第２スイッチ３９が操作されると，小領域には何も表示されない。
第３スイッチ４１は，小領域３３及び大領域３５に原画像及び鳥瞰図画像を表示させるスイッチであり，この第３スイッチ３９が操作される毎に，原画像と鳥瞰図画像とが入れ替わる。
【００５５】
尚，戻るスイッチ４３は，元の操作モードに戻るスイッチである。
この様に，本実施例では，必要な画像を強調して（この場合は拡大して）表示するので，前記実施例１と同様な効果を奏するとともに，両画像を並列して表示するので，車両周辺の情報が多く得られ，よって，一層運転が容易になるという利点がある。」
　
　上記記載事項１ａ〜１ｃ及び図面の記載によれば，引用例１には，次の発明（以下，「引用発明」という。）が記載されているといえる。
　「自動車の後部に配置されたカメラと，ダッシュボードに配置されたモニタと，画像処理を行うデータ処理ユニットとを備え，カメラで撮影された現在の画像データを地上面座標系のデータに変換して鳥瞰図画像を生成し，該鳥瞰図画像をカメラで撮影した状態の原画像と共にモニタの画面に並列して表示する車両周辺画像処理装置であって，モニタの画面には，両画像が表示される領域として，左側の小領域と右側の大領域が設定されており，駐車動作の状態等に応じて自動的に小領域と大領域に表示される画像が入れ替わって表示されるほか，モニタの画面上に設定された複数のマニュアルのパネルスイッチのうち，第３スイッチを操作した場合は，小領域及び大領域に原画像及び鳥瞰図画像が表示され，第３スイッチが操作される毎に，原画像と鳥瞰図画像の表示領域が入れ替わるようにした車両周辺画像処理装置。」
　
（２）本願の出願日前に頒布された刊行物である引用例２には，図面とともに次の事項が記載されている。
　２ａ）「【請求項１】車両の周囲を撮影する複数のカメラと，前記各カメラの撮影画像を入力とし，これらのカメラ画像から，仮想視点から見た合成画像を生成し，表示装置に表示させる画像処理部とを備え，前記画像処理部は，撮影範囲が重複する複数個のカメラの，当該重複範囲の少なくとも一部の画像を，ブレンドせずに個別に表示する例外モードを有していることを特徴とする監視システム。」
　２ｂ）「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，車両に設置した複数のカメラの撮像画像を用いて合成画像を生成する画像処理技術に関するものであり，特に，車両運転の際の安全確認の補助などに利用される監視システムに有効な技術に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来，車両の周囲をカメラを用いて監視する装置として，特開平１１−７８６９２号公報（文献１）に記載の車両用映像提供装置や，米国特許公報５９４９３３１号公報（文献２）に記載の“Display Enhancements for Vehicle Vision System”などが知られている。
【０００３】文献１では，複数台の車両用映像提供のためのカメラを車両の周囲に取り付け，各カメラによって撮影された画像を変形・合成して新たな画像を作成しモニタに表示する構成が開示されている。特に，複数台のカメラの撮影画像を変形して配置する際に，変形された画像同士が互いに隣接する境界部分で連続性を保つことによって，より的確な画像を運転者に提供できる，と記載されている。」
　２ｃ）「【０００７】そこで，通常は，カメラ視野範囲内の特定部分に着目し，この特定部分に関して画像の連続性を保証するという手法がとられる。例えば，車両上方から車両周囲の状況を見下ろしたような合成画像を生成する場合には，少なくとも路面に相当する部分は連続的につながるように，画像合成を行う。このような手法を用いることによって，低コストで，車両と周囲の状況との関係を利用者に的確に認識させることができる。」
　２ｄ）「【００２４】画像処理部２は，図３に示すような８枚のカメラ画像を変形・合成し，例えば，車両上方から鉛直下方に見下ろしたような合成画像を生成する。合成画像の生成のためには，画像変形処理や，変形された部分画像の合成処理（境界処理を含む）が必要になるが，図１の構成では，マッピングテーブル参照部２２を備え，撮像画像の加工を一つの工程で行うために，マッピングテーブルＭＰＴを利用する。」
　
（３）本願の出願日前に頒布された刊行物である引用例３には，図面とともに次の事項が記載されている。
　３ａ）「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，車両の外部を撮像する映像に基づいて車両の運転者を支援する車両の運転支援装置に関する。」
　３ｂ）「【００９２】また本発明で前記運転支援手段は，前記障害物センサが障害物を検知するとき，該障害物センサの検知方向を撮像するカメラからの映像を表示するように切換えることを特徴とする。
【００９３】本発明に従えば，コーナセンサなどの障害物センサが障害物を検知すると，障害物の含まれる映像が表示されて，障害物の存在や状態に対する運転者の注意の喚起を行うことができる」
　
３．対比・判断 
　本願発明と引用発明とを対比する。
　引用発明の「車両周辺画像処理装置」，「鳥瞰図画像」，「データ処理ユニット」，「モニタ」は，それぞれ本願発明の「映像表示装置」，「俯瞰映像」，「映像処理手段」，「表示手段」に相当し，引用発明の「カメラで撮影された現在の画像データ」または「カメラで撮影した状態の原画像」は，本願発明の「現在の直接映像」に相当する。
　したがって，本願発明と引用発明は，本願発明の表記にしたがえば，
　「車両周囲の状況を運転者に提示する映像表示装置において，車両周囲を撮像するカメラと，前記カメラにより撮像された現在の直接映像を座標変換することにより俯瞰映像を作成する映像処理手段と，前記俯瞰映像を表示する表示手段と，を備え，前記表示手段は，前記俯瞰映像と，前記現在の直接映像を同時に表示し，前記表示手段の表示領域は，少なくとも，前記現在の直接映像の表示領域と，前記俯瞰映像の表示領域とに分割されている映像表示装置」
の点で一致し，次の点で相違する。
　
 ［相違点１］
　本願発明は，使用するカメラが複数あって互いに異なる方向を撮像するものであり，俯瞰映像は該複数のカメラにより撮像された複数の直接映像から作成され，また，表示される直接映像は該複数の直接映像のいずれか１つであるのに対して，引用発明は，使用するカメラが自動車の後部に配置される１台のみで，鳥瞰図画像はそのカメラで撮影された画像データから生成され，表示される原画像もそのカメラで撮影されたものである点。
 ［相違点２］
　本願発明は，直接映像及び俯瞰映像の表示領域がそれぞれ固定されており，直接映像を俯瞰映像よりも大きく表示するのに対して，引用発明は，第３スイッチを操作した場合は，小領域及び大領域に原画像及び鳥瞰図画像が表示され，第３スイッチが操作される毎に，原画像と鳥瞰図画像の表示領域が入れ替わるようにしたものであるが，このような形態をもって，原画像及び鳥瞰図画像の表示領域がそれぞれ固定されているといえるか，また，原画像を鳥瞰図画像よりも大きく表示するものであるといえるかは明確でない点。
　
　相違点１について検討する。
　引用例２には，車両の周囲をカメラを用いて監視する装置において，撮影範囲が異なる複数のカメラを車両に設置し，該複数のカメラの撮像画像を変形・合成することにより，車両上方から鉛直下方に見下ろしたような合成画像を生成し，モニタに表示することが記載されている（記載事項２ａ〜２ｄ参照）。この「車両上方から鉛直下方に見下ろしたような合成画像」は，本願発明の「俯瞰映像」に相当する。引用発明において，自動車の後部に配置されるカメラの他に，これとは撮影範囲が異なる別のカメラも使って鳥瞰図画像を生成することは，引用例２を参酌することにより，当業者が容易に想到し得たことである。
　本願の明細書または図面に記載された実施例をみると，前方カメラ，後方カメラ，右側方カメラ，左側方カメラの合計４つのカメラを備えているが，直接映像の表示については，後方カメラで撮像されたものが表示されることしか開示されていない。そうしてみると，本願発明における「複数の現在の直接映像のいずれか１つ」は，“複数のカメラにより撮像された複数の現在の直接映像の中からそのときの状況等に応じて選択される１つの直接映像”には限られず，“複数のカメラにより撮像された複数の現在の直接映像のうち予め決められた特定のもの（具体的には，後方カメラで撮像された直接映像）”である場合を含むと解される。引用発明も，後部に設置されたカメラで撮影された原画像をモニタに表示するものであり，上記引用例２に記載された技術を適用した後も，この点に変更はない。また，仮に，本願発明における「複数の現在の直接映像のいずれか１つ」を“複数のカメラにより撮像された複数の現在の直接映像の中からそのときの状況等に応じて選択される１つの直接映像”の意味に解したとしても，引用例３には，障害物センサが障害物を検知するとき，該障害物センサの検知方向を撮像するカメラからの映像を表示するように切換える車両の運転支援装置が記載されている（記載事項３ａ，３ｂ参照）。
　したがって，相違点１は，引用例２を参酌することにより，あるいは，引用例２及び引用例３を参酌することにより，当業者が容易に想到し得たことである。
　
　相違点２について検討する。
　引用発明は，駐車動作の状態等に応じて自動的に小領域と大領域に表示される画像が入れ替わって表示されるほか，モニタの画面上に設定された複数のマニュアルのパネルスイッチのうち，第３スイッチを操作した場合は，小領域及び大領域に原画像及び鳥瞰図画像が表示され，第３スイッチが操作される毎に，原画像と鳥瞰図画像の表示領域が入れ替わるようにしたものである。引用例１には，元の操作モードに戻るスイッチも記載されており（記載事項１ｃ中の段落【００５５】参照），「元の操作モード」とは，駐車動作の状態等に応じて小領域と大領域に表示される画像が入れ替わる自動表示モードのことと解されるから，第３スイッチの操作に伴って変更された表示形態は，元の操作モードに戻るスイッチを含めた他のマニュアルのパネルスイッチが操作されない限り，そのまま維持されると考えられる。そして，第３スイッチの所定の操作により，大領域に原画像を表示し，小領域に鳥瞰図画像を表示した後，マニュアルのパネルスイッチを何も操作しなければ，その表示形態が維持されることになる。したがって，引用発明は，原画像と鳥瞰図画像の表示領域をそれぞれ固定し，原画像を鳥瞰図画像よりも大きく表示することを実現し得るものであり，相違点２は，実質的な相違点とはいえないものである。本願発明が，いかなる場合も，直接映像と俯瞰映像のそれぞれの表示領域が変更されることがないものであるとしても，引用発明の原画像と鳥瞰図画像のそれぞれの表示領域を変更し得ないものとすることは，当業者が必要に応じてなし得た程度の事項に過ぎないというべきである。
　
　以上のことから，本願発明は，その出願前に，引用発明及び引用例２に記載された事項に基づいて，あるいは，引用発明，引用例２に記載された事項及び引用例３に記載された事項に基づいて，当業者が容易に発明できたものである。
　
４．むすび 
　以上のとおり，本願発明は，その出願前に，引用発明及び引用例２に記載された事項に基づいて，または，引用発明，引用例２に記載された事項及び引用例３に記載された事項に基づいて，当業者が容易に発明できたものであって，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから，本願の他の請求項に係る発明について検討するまでもなく，本願は拒絶されるべきものである。
　したがって，原査定は妥当であり，結論のとおり審決する。