(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を収容し、当該記録紙を給紙する給紙部と、
前記記録紙に画像を形成するための像担持体の表面にトナー像を形成し、当該トナー像を転写位置において前記記録紙に転写させることで前記記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記給紙部から前記転写位置に向けて前記記録紙を搬送するための搬送路と、
前記搬送路における前記記録紙の搬送方向において前記転写位置よりも上流側に設けられ、前記記録紙が前記転写位置に搬送されるタイミングを調整するレジストローラー対と、
前記搬送路を搬送されてきた記録紙を前記レジストローラー対に向けて搬送する上流側ローラー対と、
前記レジストローラー対よりも前記記録紙の搬送方向上流側に設けられ、前記上流側ローラーから搬送されて前記レジストローラー対に向かう前記記録紙を検出するレジストセンサーと、
前記レジストローラー対を停止させた状態で前記上流側ローラーを回転させて前記レジストローラー対に到達した前記記録紙を撓ませてから、前記レジストローラー対を回転させて前記記録紙を前記転写位置に搬送するために前記レジストローラー対及び前記上流側ローラーの回転制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記レジストローラー対を停止させた状態のときに前記レジストセンサーが前記記録紙先端の到達を検知したタイミングに応じて、前記上流側ローラーの回転速度を定常速度から下限速度にまで低下させるスローダウン制御を開始するタイミングを変更すると共に、当該スローダウン制御が終了した時点から、前記レジストローラー対の回転速度を下限速度から定常速度に向けての上昇を開始させる時点まで及び前記上流側ローラーの回転速度を前記下限速度から前記定常速度に向けての上昇を開始させる時点までの時間間隔を、前記スローダウン制御を開始するタイミングの変更に応じて変更し、
更に、前記制御部は、前記レジストローラー対を停止させた状態のときに、連続する２枚の記録紙が前記レジストセンサーによって到達検知される時間間隔を算出し、当該算出された時間間隔と、当該時間間隔の予め定められた所期値との時間差に応じて、前記上流側ローラーのスローダウン制御の開始を早める画像形成装置。
【請求項２】
前記レジストローラー対及び前記上流側ローラーを回転駆動するステッピングモーターを備え、
前記制御部は、前記時間差を、前記定常速度における前記ステッピングモーターを１ステップ駆動するのに要する予め定められた調整時間で除すことで調整ステップ数を算出し、当該調整ステップ数だけ、前記上流側ローラーのスローダウン制御の開始を早める請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記上流側ローラーの回転速度の前記下限速度が自起動速度である請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、レジストローラー対による二次給紙のタイミングを調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンター等の画像形成装置では、感光体ドラム及び転写ローラーによるトナー像の転写位置に記録紙を搬送するタイミングを調整すると共に、記録紙の斜行を矯正するために、当該転写位置よりも記録紙搬送方向上流側に設けられたレジストローラー対により、記録紙を一旦停止させた後、上記転写位置に対して記録紙を二次的に給紙する技術が採用されている。この場合、レジストローラー対の近傍に配設されたレジストセンサーにより、記録紙がレジストローラー対に到達するタイミングが検出され、制御部は、このタイミングを用いて、レジストローラー対による二次給紙の開始タイミングを制御する。
【０００３】
一般に、レジストローラー対による二次給紙において、レジストローラー対を停止させた状態でレジストローラー対よりも記録紙搬送方向上流側のローラーを回転させて記録紙の撓みが形成される。高速機では、記録紙の撓みの形成後に、二次給紙のタイミングでレジストローラー対を回転させるが、レジストローラー対と上流側のローラーとの回転速度が違うため、上流側のローラーを一旦停止してレジストローラー対と同期させる必要がある。しかし、上流側のローラーの回転が停止するまで及び再起動するまでに時間を要するため、画像形成装置の生産性（１分当たりのＡ４サイズの記録紙の印刷枚数：ＰＰＭ）が達成できなくなるおそれがある。
【０００４】
画像形成装置における記録紙の搬送に関して、下記特許文献１では、搬送ベルトの回転を停止させることなく、搬送ベルトへ給紙する記録紙に撓みを形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１９６７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１のように搬送ベルトを停止させずに記録紙の撓みを形成すると記録紙の斜行矯正が正しくできないおそれがある。また、上記特許文献１では、生産性を考慮した記録紙の撓み形成については触れられていない。
【０００７】
レジストローラー対を停止させずに記録紙の撓みを形成しなければいけないということは、レジストローラー対による二次給紙のタイミングを調整することができないことを意味する。二次給紙のタイミングが調整できない場合、一次給紙のタイミングを調整して給紙を行って要求された生産性を達成する必要がある。
【０００８】
記録紙は基本的にスリップするため、一次給紙において記録紙は所期値よりもある程度遅れてレジストローラー対に到達する。そこで、この遅れを見越して一次給紙を早めに開始すると、記録紙が比較的少ないスリップ量でレジストローラー対に到達するような場合には二次給紙のタイミングが調整できなくなる。特に、生産性が１５０ｐｐｍといった高速になると、わずか数ｍｓ程度のずれが制御に大きく影響を及ぼしてしまう。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、二次給紙後の紙間を常に一定にして生産性を確保しつつ、記録紙に適正な撓みを形成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一局面に係る記録紙を収容し、当該記録紙を給紙する給紙部と、
前記記録紙に画像を形成するための像担持体の表面にトナー像を形成し、当該トナー像を転写位置において前記記録紙に転写させることで前記記録紙に画像を形成する画像形成部と、
前記給紙部から前記転写位置に向けて前記記録紙を搬送するための搬送路と、
前記搬送路における前記記録紙の搬送方向において前記転写位置よりも上流側に設けられ、前記記録紙が前記転写位置に搬送されるタイミングを調整するレジストローラー対と、
前記搬送路を搬送されてきた記録紙を前記レジストローラー対に向けて搬送する上流側ローラー対と、
前記レジストローラー対よりも前記記録紙の搬送方向上流側に設けられ、前記上流側ローラーから搬送されて前記レジストローラー対に向かう前記記録紙を検出するレジストセンサーと、
前記レジストローラー対を停止させた状態で前記上流側ローラーを回転させて前記レジストローラー対に到達した前記記録紙を撓ませてから、前記レジストローラー対を回転させて前記記録紙を前記転写位置に搬送するために前記レジストローラー対及び前記上流側ローラーの回転制御を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記レジストローラー対を停止させた状態のときに前記レジストセンサーが前記記録紙先端の到達を検知したタイミングに応じて、前記上流側ローラーの回転速度を定常速度から下限速度にまで低下させるスローダウン制御を開始するタイミングを変更すると共に、当該スローダウン制御が終了した時点から、前記レジストローラー対の回転速度を下限速度から定常速度に向けての上昇を開始させる時点まで及び前記上流側ローラーの回転速度を前記下限速度から前記定常速度に向けての上昇を開始させる時点までの時間間隔を、前記スローダウン制御を開始するタイミングの変更に応じて変更し、
更に、前記制御部は、前記レジストローラー対を停止させた状態のときに、連続する２枚の記録紙が前記レジストセンサーによって到達検知される時間間隔を算出し、当該算出された時間間隔と、当該時間間隔の予め定められた所期値との時間差に応じて、前記上流側ローラーのスローダウン制御の開始を早めるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、二次給紙後の紙間を常に一定にして生産性を確保しつつ、記録紙に適正な撓みを形成でき、要求された生産性を保つことができる。これにより、高速連続印刷において印刷品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機構的な構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】搬送部におけるレジストローラー対の配設位置周辺の構成を示す側面図である。
【図４】画像形成装置における中間ローラーの回転制御を示すフローチャートである。
【図５】（Ａ）は適正なタイミングでレジストセンサーが到達検知したときの中間ローラー及びレジストローラー対の回転速度変化例のグラフであり、（Ｂ）は早いタイミングでレジストセンサーが到達検知したときの中間ローラー及びレジストローラー対の回転速度変化例のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の機構的な構成を示す図である。
【００１４】
本発明の一実施形態に係る画像形成装置１として、図１には、電子写真方式のプリンターを示している。
【００１５】
画像形成装置１の正面上部には、操作部４７が設けられている。操作部４７は、画像形成装置１の状態や各種メッセージを操作者に対して表示するＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等からなる表示部４７３を備えている。操作部４７には、さらに、画像形成に用いる記録紙の種別(種類)やサイズ等の設定を行うための操作キー４７１や、画像形成装置１の状態（ジョブ実行中、ジャム(紙詰まり)等のエラー発生等）を報知するために点灯又は消灯するＬＥＤ(Light Emitting Diode)等からなる点灯部４７２が設けられている。
【００１６】
画像形成装置１の本体１０の内部下方には、給紙部２が配設されている。給紙部２は、本体１０の内部に脱着可能な給紙カセット２１を有している。給紙カセット２１には、複数枚の記録紙Ｐが積載されて収容されている。さらに、給紙部２は、給紙ローラー２２を備えている。給紙ローラー２２は、給紙カセット２１内に積載された記録紙Ｐのうち最上部の記録紙Ｐと接し、図略の搬送モーターから供給される回転駆動力により回転駆動する。この搬送モーターの回転駆動により、記録紙Ｐは、最上位のものから順に1枚ずつピッ
クアップされて、給紙カセット２１から搬送路３に送り出される。
【００１７】
搬送路３は、給紙部２から画像形成部６及び定着部７を経て、排出トレイ７４に亘って設けられ、当該給紙部２から排出トレイ７４まで記録紙Ｐを案内する。搬送路３には、記録紙Ｐの搬送方向において画像形成部６の上流側には、捌きローラー対３１、中間ローラー対４、レジストローラー対５が上流側から順に配設されている。これら各ローラー対は、給紙ローラー２２から受け取った記録紙Ｐを搬送路３において画像形成部６方向に向けて搬送する。
【００１８】
また、画像形成装置１の正面には、その本体１０の側部に対して開閉自在に回動する手差しトレイ１１が設けられている。この手差しトレイ１１には、開状態(図１に示す状態)とされた状態で、複数枚の記録紙Ｐが載置可能である。本体１０内であって、手差しトレイ１１に載置された記録紙Ｐの上方となる位置には、給紙ローラー１１１が設けられている。搬送路３は、手差しトレイ１１及び給紙ローラー１１１に繋げて形成され、搬送路３に、手差しトレイ１１及び給紙ローラー１１１に繋がる搬送路部分３ａが接続する部分には、切換爪３２が設けられている。
【００１９】
中間ローラー対４は、捌きローラー対３１により搬送路３を搬送されてきた記録紙Ｐを、さらにレジストローラー対５及び画像形成部６に向けて搬送する。中間ローラー対４は、特許請求の範囲における上流側ローラー対の一例である。
【００２０】
レジストローラー対５は、搬送路３において記録紙Ｐの搬送方向に関して、画像形成部６によるトナー像の転写位置Ｎよりも上流側であり中間ローラー対４よりも下流側に設けられている。レジストローラー対５は、後述するエンジン制御部９による回転及び停止制御で、当該レジストローラー対５のニップ部に当接した状態の記録紙Ｐを所定のタイミングで当該転写位置Ｎに向けて送り出す。
【００２１】
搬送路３には、記録紙Ｐの搬送方向において、レジストローラー対５よりも上流側であって、中間ローラー対４よりも下流側となる位置に、レジストセンサー１０１が設けられている。レジストセンサー１０１は、中間ローラー対４から搬送されてレジストローラー対５に向かう記録紙Ｐを検出する。レジストセンサー１０１は、例えば、光センサーであり、記録紙Ｐの搬送方向においてレジストローラー対５の上流側かつ近傍にある記録紙Ｐを検出する。
【００２２】
また、記録紙Ｐの搬送方向において、画像形成部６の上記転写位置Ｎよりも上流側であって、レジストローラー対５よりも下流側となる位置には、センサー１０２が設けられている。センサー１０２は、例えばアクチュエーターセンサーであり、レジストローラー対５により上記転写位置Ｎに向けて搬送される記録紙Ｐを検出するものである。
【００２３】
例えば、レジストセンサー１０１から出力される記録紙検出信号、すなわち、記録紙Ｐの先端部を検出したことを示す先端検出信号は、レジストローラー対５の回転駆動開始のタイミングを計るために用いられる。さらに、レジストセンサー１０１から出力される当該記録紙検出信号は、たわみ形成のタイミングを図るためにも用いられる。また、センサー１０２から出力される記録紙検出信号（記録紙Ｐの先端部を検出したことを示す先端検出信号）は、画像形成部６による感光体ドラム６１表面へのトナー像の形成開始タイミングを計るために用いられる。
【００２４】
画像形成部６は、予め定められた速度で回転してトナー像を担持する感光体ドラム６１を有する。感光体ドラム６１は、特許請求の範囲における像担持体の一例である。感光体ドラム６１の上部に配置された帯電部６２は、感光体ドラム６１表面をほぼ一様に一定電位に帯電させる。感光体ドラム６１表面の回転方向において帯電部６２よりも下流側には、露光部６３が設けられている。露光部６３は、画像形成装置１にネットワーク接続されているコンピューター２０（図２）等から送られてきた画像データに基づいてレーザー光Ｌを感光体ドラム６１に照射し、静電潜像を感光体ドラム６１表面上に形成する。
【００２５】
感光体ドラム６１表面の回転方向において露光部６３よりも下流側には、現像部６４が設けられている。現像部６４は、感光体ドラム６１表面に形成された上記静電潜像にトナーを供給し、トナー像を形成する。さらに、感光体ドラム６１の下方には、転写ローラー６５が配置されている。転写ローラー６５には、トナー像転写用の転写バイアスが印加され、感光体ドラム６１とのニップ部である転写位置Ｎに進入した記録紙Ｐに対して、感光体ドラム６１表面上に形成されている上記トナー像を転写させる。
【００２６】
画像形成部６の上記転写位置Ｎよりも記録紙Ｐの搬送方向下流側には、定着部７が設けられている。定着部７は、発熱体７１を内蔵する加熱ローラー７２と、加熱ローラー７２に圧接してニップを形成する加圧ローラー７３を有している。上記転写後であって未定着状態のトナー像を担持した記録紙Ｐが、定着部７の加熱ローラー７２及び加圧ローラー７３によるニップ部に進入すると、当該両ローラーによる加熱及び加圧により、トナー像のトナーが溶融して記録紙Ｐに定着する。当該トナー像定着後の記録紙Ｐは、排出搬送路７ｂを通って上方へ送られ、排出搬送路７ｂに設けられている搬送ローラー対７５及び排出ローラー対７６により、本体の最上部に配置されている排出トレイ７４に排出される。
【００２７】
次に、画像形成装置１の電気的構成を説明する。図２は画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２に示すように、画像形成装置１は内部に制御部８を有する。制御部８は、画像形成装置１の全体的な制御を司る。制御部８は、ＣＰＵ８１、画像処理部８２等を有する。制御部８は、記憶部８３と接続されている。記憶部８３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性と揮発性の記憶装置を組み合わせたものである。例えば、記憶部８３は、画像形成装置１の制御プログラム、制御データ等を記憶する。ＣＰＵ８１は、中央演算処理装置であり、記憶部８３に格納される制御プログラムや設定データに基づき、画像形成装置１の各部の制御や演算を行う。
【００２９】
画像処理部８２は、ＡＳＩＣや画像処理用ＲＡＭ等を含む回路である。画像処理部８２は、画像データに、設定に合わせ拡大、縮小、濃度変換、データ形式変換等、各種画像処理を施す。画像処理部８２は、露光部６３に画像処理後の画像データを送る。露光部６３は、この画像データを受けて走査、露光を行い、感光体ドラム６１に静電潜像を形成する。
【００３０】
制御部８は、操作部４７と接続されている。制御部８は、操作部４７における操作者による操作キー４７１の操作等で入力された指示を受け付ける。さらに、制御部８は、操作部４７の表示部４７３による表示と、点灯部４７２による点灯とを制御する。例えば、ジャムなどのエラーが発生したとき、制御部８は、点灯部４７２を点灯させ、表示部４７３にエラー発生に関連したメッセージを表示させる。
【００３１】
また、制御部８は、インターフェイス部８４と接続される。インターフェイス部８４は、印刷を行う画像データや印刷における設定データを含む印刷データの送信元となるコンピューター２０（例えば、パーソナルコンピューターやサーバー等）等とネットワークやケーブルを介して通信を行うための通信インターフェイスである。画像形成装置１は、インターフェイス部８４に入力されたコンピューター２０からの画像データ及び設定データに基づき、印刷を行う。インターフェイス部８４が受け取る設定データには、画像形成に用いる記録紙Ｐの記録紙種別(普通紙、ＯＨＰシート等の種類)を示す種別情報、用紙サイズを指定するサイズ情報等が含まれており、制御部８(種別情報取得部の一例となる)は、コンピューター２０から、インターフェイス部８４を介して、当該設定データを受信することで、印刷に用いる記録紙Ｐの種別情報及びサイズ情報を取得する。なお、当該種別情報及びサイズ情報の取得は、操作者による操作部４７の操作キー４７１の操作で入力され、当該入力された種別情報及びサイズ情報を制御部８が受け付けることで行ってもよい。制御部８は、取得した記録紙Ｐの種別情報及びサイズ情報をエンジン制御部９と共有する。
【００３２】
画像形成装置１には、画像形成に関する部分（エンジン部９０、例えば、給紙部２、搬送部３０、画像形成部６、定着部７）を制御するために、エンジン制御部９が設けられている。エンジン制御部９は、エンジンＣＰＵ９１、メモリー９２、及び計時部９３、及び記録媒体ジャム検出部９４を有する。エンジンＣＰＵ９１は、メモリー９２内のプログラムやデータに基づき、演算や処理を行う演算処理装置である。メモリー９２は、画像形成に関する制御用のプログラムやデータを記憶するＲＯＭやＲＡＭである。計時部９３は、制御に関する時間を計時する。なお、計時部９３を設けずに、計時をエンジンＣＰＵ９１で行うことも可能である。記録媒体ジャム検出部９４は、レジストセンサー１０１及びセンサー１０２から得られる記録紙検出信号に基づいて搬送路３における記録紙Ｐのジャムを検出する。
【００３３】
エンジン制御部９は、メモリー９２内の印刷に関する制御プログラムや制御データに基づき、適切に画像形成が行われるようにエンジン部９０の各部の動作をエンジンＣＰＵ９１により制御する。本実施形態における制御部８及びエンジン制御部９が特許請求の範囲における制御部の一例となる。なお、本実施形態では、制御部８とは別個に、画像形成を行う部分を制御するエンジン制御部９を設ける例を示しているが、エンジン制御部９と制御部８とを統合し、制御部８がエンジン制御部９の機能及び処理を実行するものとしてもよい。
【００３４】
搬送部３０は、搬送路３、レジストセンサー１０１、センサー１０２、及び搬送モーター３４，３５と、これらに加えて、中間ローラー対４と、レジストローラー対５とを備える。なお、図２では特に図示しないが、搬送部３０は、図示しない搬送モーターと、この図示しない搬送モーターからの回転駆動力の供給を受けて回転する搬送ローラー対７５及び排出ローラー対７６を備える。
【００３５】
レジストセンサー１０１及びセンサー１０２は、エンジン制御部９による制御の下で駆動されると共に、上述した記録紙検出信号をエンジン制御部９に出力する。
【００３６】
中間ローラー対４は、専用のモーターである搬送モーター３４によって駆動される。また、レジストローラー対５は、専用のモーターである搬送モーター３５によって駆動される。搬送モーター３４，３５は、ステッピングモーターで構成することができる。エンジン制御部９は、当該レジストローラー対５や中間ローラー対４等の各ローラー対が予め定められた速度で回転するように、搬送モーター３４，３５をそれぞれに駆動制御して回転させる。
【００３７】
中間ローラー対４及びレジストローラー対５は、エンジン制御部９による搬送モーター３４及び３５の回転速度制御（後述する速度制御（図５））の下、給紙ローラー２２，１１１、捌きローラー対３１、搬送ローラー対７５、及び排出ローラー対７６といった他のローラーとは異なる回転速度で駆動される。
【００３８】
次に、実施形態に係る画像形成装置１における記録紙Ｐの撓み形成について説明する。図３は、搬送路３におけるレジストローラー対５の配設位置周辺の構成を示す図である。なお、図３は、レジストローラー対５に対する各ローラー対の位置関係を簡略化して示している。
【００３９】
搬送路３には、上述したように、記録紙Ｐの搬送方向において、レジストローラー対５よりも上流側であって、中間ローラー対４よりも下流側となる位置に、レジストセンサー１０１が設けられている。レジストセンサー１０１は、記録紙Ｐの搬送方向においてレジストローラー対５の上流側かつ近傍にある記録紙Ｐを検出するために用いられる。
【００４０】
また、記録紙Ｐの搬送方向において、画像形成部６の上記転写位置Ｎよりも上流側であって、レジストローラー対５よりも下流側となる位置に、センサー１０２が設けられている。センサー１０２は、レジストローラー対５により上記転写位置Ｎに向けて搬送される記録紙Ｐを検出する。
【００４１】
レジストセンサー１０１は、例えば、光センサーである。レジストセンサー１０１は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)等を有して搬送路３に向けて光を照射する発光部（不図示）と、フォトダイオード等を有して記録紙Ｐで反射された発光部からの光の反射光を受光する受光部（不図示）を備える。
【００４２】
レジストセンサー１０１の配設位置においては、当該配設位置を記録紙Ｐが通過しない状態では、発光部から出射された光は、記録紙Ｐの不存在により、受光部には受光されない。一方、レジストセンサー１０１の配設位置を記録紙Ｐが通過するときは、発光部から出射された光が当該記録紙Ｐで反射して、受光部は、当該反射光を受光する。
【００４３】
受光部による上記反射光の受光又は非受光の状態に応じて、レジストセンサー１０１は、記録紙検出信号の出力レベル（出力電圧値）を切り換える。例えば、受光部が反射光を受光しない時には、レジストセンサー１０１は、記録媒体ジャム検出部９４に対して、記録紙Ｐ無しを示す記録紙検出信号としてオフ信号（Ｌｏｗ信号）を出力する。当該受光時には、レジストセンサー１０１は、記録媒体ジャム検出部９４に対して、記録紙Ｐ有りを示す記録紙検出信号として、例えばオン信号（Ｈｉｇｈ信号）を出力する。記録媒体ジャム検出部９４は、レジストセンサー１０１から出力される信号の状態変化に応じて（例えば、Ｈｉｇｈ又はＬｏｗのいずれか、ＨｉｇｈからＬｏｗへの変化、ＬｏｗからＨｉｇｈへの変化に基づいて）、レジストセンサー１０１の配設位置における記録紙Ｐの存在又は不存在、記録紙Ｐの先端部及び後端部の到来及び通過を検出する。
【００４４】
センサー１０２は、例えば、機械的スイッチである。センサー１０２は、記録紙Ｐによる押圧で回動するアクチュエーター（不図示）を備え、当該押圧によるアクチュエーターの回動で接点が閉じられたときに記録紙Ｐの存在を示すオン信号を出力し、当該押圧を受けないことでアクチュエーターが回動せずに、接点が閉じられていないときには記録紙Ｐの不存在を示すオフ信号を出力する。
【００４５】
センサー１０２のアクチュエーターは、記録紙Ｐがセンサー１０２の配設位置に到達していないときは、記録紙Ｐの押圧を受けずに搬送路３に突出した姿勢が保持されている。アクチュエーターが当該姿勢にあるとき、センサー１０２内の接点は開状態とされている。一方、記録紙Ｐがセンサー１０２の配設位置に到達して、アクチュエーターが当該記録紙Ｐに押下されると、アクチュエーターが回動して姿勢を変更する。センサー１０２内の接点は、アクチュエーターが当該姿勢にあるとき、閉状態となるように構成されている。
【００４６】
すなわち、センサー１０２は、上記接点が閉状態にあるときに、記録紙Ｐを検出したことを示す記録紙検出信号としてオン信号（Ｈｉｇｈ信号）を出力し、上記接点が開状態にあるときに、記録紙Ｐを検出していないことを示す記録紙検出信号としてオフ信号（Ｌｏｗ信号）を出力する。
【００４７】
記録媒体ジャム検出部９４は、センサー１０２から出力される上記記録紙検出信号の状態変化に応じて、レジストセンサー１０１の場合と同様に、センサー１０２の配設位置における記録紙Ｐの存在又は不存在、記録紙Ｐの先端部及び後端部の到来及び通過を検出する。
【００４８】
エンジン制御部９は、レジストローラー対５に記録紙Ｐを突き当てつつ、中間ローラー対４に記録紙搬送を行わせて、記録紙Ｐを撓ませる。より詳細には、エンジン制御部９は、中間ローラー対４を回転させ、給紙部２から供給された記録紙Ｐをレジストローラー対５に向けて搬送させる。そして、エンジン制御部９は、レジストセンサー１０１の出力に基づいて、中間ローラー対４を通過した記録紙Ｐの先端がレジストセンサー１０１で検知されたことを認識する。すなわち、エンジン制御部９は、レジストセンサー１０１の出力に基づいて、レジストセンサー１０１に記録紙Ｐが到達したことを認識する。
【００４９】
レジストセンサー１０１に記録紙Ｐが到達したとき、エンジン制御部９は、レジストローラー対５を停止状態としておく。そして、エンジン制御部９は、レジストローラー対５を停止させたまま、中間ローラー対４に記録紙搬送を継続させる。この結果、記録紙Ｐの先端がレジストローラー対５に突き当たる。そして、撓められた記録紙Ｐの弾性により、記録紙Ｐの先端がレジストローラー対５のニップに沿う。これにより、記録紙Ｐの斜行が矯正される。
【００５０】
従来は、レジストローラー対５において予め定められた量の記録紙Ｐの撓みを形成するために、エンジン制御部９は、記録紙Ｐの先端がレジストセンサー１０１によって検知されたタイミングから、記録紙Ｐの撓み形成のためのステップ数をカウントし、そのステップ数分、搬送モーター３４を回転駆動してから停止させていた。
【００５１】
従来は、上記のように記録紙Ｐの先端がレジストセンサー１０１によって検知されてから上記ステップ数だけ搬送モーター３４を回転駆動すると中間ローラー対４の回転を停止させていたが、本実施形態に係る画像形成装置１は、中間ローラー対４を停止させずにスローダウン制御を行って中間ローラー４を下限速度で回転させ続ける。下限速度は、例えば、自起動速度である。
【００５２】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、中間ローラー４のスローダウン制御の開始タイミングを調整することでレジスト時間間隔の誤差を補正して、常に適正な記録紙Ｐの撓みが形成されるようにしている。
【００５３】
以下、本実施形態に係る画像形成装置１における中間ローラー４の回転制御について説明する。図４は、画像形成装置１における中間ローラー４の回転制御を示すフローチャートである。
【００５４】
エンジン制御部９は、中間ローラー対４を定常速度で回転させている状態で、連続する２枚の記録紙Ｐのうち先行する記録紙Ｐであるｎ−１枚目の記録紙Ｐについて、レジストセンサー１０１がその記録紙Ｐの先端を検知した時刻Ａを記憶する（Ｓ１）。続いて、エンジン制御部９は、中間ローラー対４を定常速度で回転させている状態で、連続する２枚の記録紙Ｐのうち後続の記録紙Ｐであるｎ枚目の記録紙Ｐについて、レジストセンサー１０１がその記録紙Ｐの先端を検知した時刻Ｂを記憶する（Ｓ２）。
【００５５】
エンジン制御部９は、記憶した時刻Ａと時刻Ｂとの時間間隔Δｔ（＝Ｂ−Ａ）を計算する（Ｓ３）。時間間隔Δｔは、ｎ−１枚目の記録紙Ｐ先端がレジストセンサー１０１に到達してから、ｎ枚目の記録紙Ｐ先端がレジストセンサー１０１に到達するまでの時間（レジスト到達間隔）を表す。
【００５６】
続いて、エンジン制御部９は、時間間隔Δｔと、所期の生産性を満たすための予め定められた二次給紙間隔（連続通紙時における紙間の時間間隔）との誤差Ｅを計算する（Ｓ４）。例えば、要求されている生産性が６０ｐｐｍの場合には、当該給紙間隔は１０００ｍｓである。
【００５７】
例えば、給紙間隔が１０００ｍｓで、時間間隔Δｔが９５０ｍｓであった場合、誤差Ｅは５０ｍｓとなる。エンジン制御部９は、レジストセンサー１０１によって記録紙Ｐの到達が検知されてから、予め定められたステップ数が経過したときに、中間ローラー４のスローダウン制御を開始するが、そのスローダウン制御の開始タイミングを早めることで誤差Ｅを補正する。
【００５８】
そのために、エンジン制御部９は、誤差Ｅを調整時間ΔＴで除して調整ステップ数Ｘを算出する（Ｓ５）。調整時間ΔＴは、定常速度（予め定められた生産性を満たす速度）で搬送モーター３４，３５を１ステップ駆動するために要する予め定められた時間である。そして、エンジン制御部９は、レジストセンサー１０１による記録紙Ｐの検知後に行う中間ローラー４のスローダウン制御を、算出された上記調整ステップ数Ｘだけ早めて開始する（Ｓ６）。
【００５９】
その後、エンジン制御部９は、記録紙Ｐがレジストセンサー１０１により検出された時点から、予め定められたステップ数が経過すると（Ｓ７でＹＥＳ）、搬送モーター３５を駆動開始させその回転速度を上昇させ始めるとともに搬送モーター３４の回転速度の上昇を開始させる（スピードアップ制御：Ｓ８）。エンジン制御部９は、レジストローラー対５及び中間ローラー４の回転速度を上記下限速度から定常速度にまで上昇させる。これにより、レジストローラー対５による二次給紙が開始する。すなわち、スローダウン制御が終了した時点から、搬送モーター３４，３５をスピードアップ制御してレジストローラー対５及び中間ローラー対４の回転速度を上記下限速度から定常速度にまで上昇させるための搬送モーター３４，３５をスピードアップ制御の開始タイミングまでの時間間隔は、上記調整ステップ数Ｘだけ延びる。
【００６０】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１における中間ローラー対４及びレジストローラー対５の動作例について説明する。なお、記録紙Ｐがレジストセンサー１０１に検知されてから撓みの形成が完了するまで（搬送モーター３４，３５がスピードアップ制御開始されるまで）のステップ数を“８０”、中間ローラー４のスローダウン制御のステップ数を“５０”とする。
【００６１】
図５（Ａ）は、適正なタイミングでレジストセンサー１０１が到達検知したときの中間ローラー対４及びレジストローラー対５の回転速度変化例のグラフである。例えば、レジストセンサー１０１が記録紙Ｐを検知（レジスト到達検知）してから２９ステップ後に、中間ローラー４の回転速度を定常速度から例えばその下限速度である自起動速度まで低下させるスローダウン制御がエンジン制御部９により開始される。すなわち、エンジン制御部９は、スローダウン制御開始から５０ステップの間に中間ローラー４の回転速度を定常速度から自起動速度まで低下させる。
【００６２】
エンジン制御部９は、スローダウン制御が完了すると、中間ローラー４を、自起動速度として１ステップだけ回転させる。これにより、記録紙Ｐに対する撓みの形成が完了する。なお、エンジン制御部９は、レジスト到達検知から記録紙Ｐの撓みの形成が完了するまで、レジストローラー対５を停止状態にする。そして、エンジン制御部９は、記録紙Ｐのレジストセンサー１０１への到達検知から８０ステップ後に、中間ローラー対４及びレジストローラー対５の回転数を上昇させて（スピードアップ制御の開始）二次給紙を開始させる。
【００６３】
図５（Ｂ）は、早いタイミングでレジストセンサー１０１が記録紙Ｐの到達検知したときの中間ローラー対４及びレジストローラー対５の回転速度変化例のグラフである。レジストセンサー１０１が記録紙Ｐを検知（レジスト到達検知）してから２８ステップ後に、中間ローラー対４のスローダウン制御が開始されるものとする。すなわち、図５（Ａ）の場合と比較して、中間ローラー４のスローダウン制御が１ステップだけ早く開始されている。
【００６４】
中間ローラー対４のスローダウン制御が開始されると、エンジン制御部９は、スローダウン制御開始から５０ステップの間に中間ローラー対４の回転速度を定常速度から自起動速度まで低下させる。スローダウン制御が完了すると、エンジン制御部９は、中間ローラー対４を、自起動速度として２ステップだけ回転させる。すなわち、図５（Ａ）の場合と比較して、中間ローラー４が自起動速度で回転するステップ数が１ステップだけ多くなる。なお、エンジン制御部９は、レジスト到達検知から記録紙Ｐの撓みの形成が完了するまで、レジストローラー対５を停止状態とする。そして、エンジン制御部９は、記録紙Ｐのレジストセンサー１０１への到達検知から８０ステップ後に、中間ローラー対４及びレジストローラー対５の回転数が自起動速度から上昇させて（スピードアップ制御の開始）二次給紙を開始させる。
【００６５】
図５（Ｂ）では、中間ローラー４が自起動速度で回転するステップが増えているため、記録紙Ｐのレジストセンサー１０１への到達検知から二次給紙開始までの時間が図５（Ａ）の場合よりも延びている。これにより、記録紙Ｐがレジストセンサー１０１に早めに到達しても、記録紙Ｐの撓みの形成完了までの時間が延長されるため、常に適正な記録紙Ｐの撓みを形成した後に所期のタイミングで二次給紙を行うことができる。
【００６６】
以上のように、本実施形態によれば、要求された生産性を満たすようにレジストローラー対５による二次給紙のタイミング調整を行うことができる。すなわち、本実施形態によれば、二次給紙後の紙間を常に一定にして生産性を確保しつつ、記録紙に適正な撓みを形成でき、要求された生産性を保つことができる。これにより、高速連続印刷において印刷品質を向上させることができる。
【００６７】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置をプリンターとした例を説明したが、本発明に係る画像形成装置はこれに限定されず、コピー機、ファクシミリ装置、複合機等の他の画像形成装置であっても構わない。
【００６８】
また、図１乃至図５を用いて上記各実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００６９】
１        画像形成装置
２        給紙部
３        搬送路
４        中間ローラー（上流側ローラー）
５        レジストローラー対
６        画像形成部
８        制御部
９        エンジン制御部
６１      感光体ドラム（像担持体）
１０１    レジストセンサー
Ｐ        記録紙
【図３】
0005987018.tif 000002
【図４】
0005987018.tif 000003
【図５】
0005987018.tif 000004
【図１】
0005987018.tif 000005
【図２】
0005987018.tif 000006