(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるべき車載器であって、
車両の周囲に存在する人または動物が所持する移動体端末装置を探索するための探索信号を、当該移動体端末装置の通常送信モードの送信電力と対応する送信電力で送信する送信部と、
前記送信部から送信された探索信号を受信した移動体端末装置から、前記通常送信モードより送信電力が低い近距離送信モードで送信された、人または動物の存在を示す存在信号を受信する受信部と、
前記存在信号にもとづいて、前記車両の周囲の人または動物の存在を前記車両内の人に通知する通知部と、
を備えることを特徴とする車載器。
【請求項２】
前記受信部が受信する存在信号は、前記探索信号を受信した移動体端末装置を識別する識別信号と、本車載器を識別する識別情報とを含み、
前記通知部は、前記探索信号を受信した移動体端末装置を識別する識別信号の数をカウントし、前記車両の周囲の人または動物の数として前記車両内の人に通知することを特徴とする請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記受信部で受信する存在信号は、その受信範囲が探索信号の受信範囲よりも狭いことを特徴とする請求項１または２に記載の車載器。
【請求項４】
前記送信部は、前記車両が停止状態から走行状態に変化すると予測されるとき、前記探索信号を送信することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の車載器。
【請求項５】
人または動物に所持されるべき移動体端末装置であって、
人または動物の存在を示す存在信号を通常送信モードより送信電力が低い近距離送信モードで送信する送信部と、
車両に搭載された車載器から前記通常送信モードの送信電力に対応する送信電力で送信された、人または動物が所持する移動体端末装置を探索するための探索信号を受信する受信部と、を備え、
前記受信部は、前記車載器から、前記車載器を識別する識別情報を含む探索信号を受信し、
前記送信部は、前記車載器を識別する識別情報と、本移動体端末装置を識別する識別情報とを含む存在信号を前記近距離送信モードで送信することを特徴とする移動体端末装置。
【請求項６】
前記送信部で送信する存在信号は、その送信距離が探索信号の送信距離よりも短いことを特徴とする請求項５に記載の移動体端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周囲の情報をやりとりすることに適した車載器、移動体端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の座席からは多くの死角があり、車両発進時に人と接触してしまう事故が多く発生している。とくに、子供は身長が低いため、運転者にとって発見が困難な場合がある。発進時に限らず、駐車時、ドアの開閉時などにも接触事故が発生している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０９４７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者が車両周囲の状況を的確に把握する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のある態様の無線装置は、人または動物に所持されるべき無線装置であって、指定された送信電力で人または動物の存在を周囲に認識させるための存在信号を送信する送信部と、車両に搭載された無線装置から、人または動物が所持する無線装置を探索するための探索信号を受信する受信部と、探索信号を受信すると、存在信号の送信電力を低下させる送信電力制御部と、を備える。
【０００６】
本発明の別の態様もまた、無線装置である。この装置は、車両に搭載されるべき無線装置であって、車両の周囲に存在する人または動物が所持する無線装置を探索するための探索信号を送信する送信部と、探索信号を受信した無線装置から人または動物の存在を示す存在信号を受信する受信部と、存在信号にもとづいて、車両の周囲の人または動物の存在を車両内の人に通知する通知部と、を備える。
【０００７】
本発明のさらに別の態様もまた、無線装置である。この装置は、人または動物に所持されるべき無線装置であって、人または動物の存在を示す存在信号を送信する送信部と、車両に搭載された無線装置から、人または動物が所持する無線装置を探索するための探索信号を受信する受信部と、を備える。本無線装置と、車両に搭載された無線装置とは相互に識別情報を保持し合っている。受信部は、車両に搭載された無線装置から、両者の識別情報を含む探索信号を受信する。送信部は、両者の識別情報をそれぞれ含む複数の存在信号を、それぞれ異なる複数種類の送信電力で送信する。
【０００８】
本発明のさらに別の態様もまた、無線装置である。この装置は、車両に搭載されるべき無線装置であって、人または動物が所持する無線装置を探索するための探索信号を送信する送信部と、探索信号を受信した無線装置から、人または動物の存在を示す存在信号を受信する受信部と、を備える。本無線装置と、人または動物が所持する無線装置とは相互に識別情報を保持し合っている。送信部は、両者の識別情報を含む探索信号を送信する。受信部は、人または動物に所持する無線装置から、それぞれ異なる複数種類の送信電力で送信された、両者の識別情報をそれぞれ含む複数の存在信号を受信する。受信部により、複数種類の送信電力のうち最も低い送信電力で送信された、両者の識別情報を含む存在信号が受信されると、送信部は、探索信号の送信を終了する。
【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、運転者が車両周囲の状況を的確に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係る通信システムによる近傍探索サービスの概要を説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る、車両に搭載されるべき無線装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る、歩行者が保持すべき無線装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る通信システムによる近傍探索サービスの具体例を説明するための図である。
【図５】図５（Ａ）は、図４に示す通常送信ａのデータ構造例を示す図である。図５（Ｂ）は、図４に示す近距離送信のデータ構造例を示す図である。
【図６】車載器のユーザインタフェースから通知される警告メッセージの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る通信システムによる待ち合わせサービスの概要を説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る通信システムによる待ち合わせサービスの具体例１を説明するための図である。
【図９】図９（Ａ）は、図８に示す車載器の通常送信のデータ構造例を示す図である。図９（Ｂ）は、図８に示す歩行者端末の通常送信のデータ構造例を示す図である。図９（Ｃ）は、図８に示す歩行者端末の近距離送信のデータ構造例を示す図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、車載器と歩行者端末との間の距離を推測する第１手法を説明するための図である。図１０（Ｂ）は、車載器と歩行者端末との間の距離を推測する第２手法を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る通信システムによる待ち合わせサービスの具体例２を説明するための図である。
【図１２】指向性を利用した第１探索方法を説明するための図である。
【図１３】指向性を利用した第２探索方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る通信システムによる近傍探索サービスアプリケーション（以下、単に近傍探索サービスと表記する）の概要を説明するための図である。当該通信システムは、車両１００に搭載される無線装置（以下適宜、車載器という）と人が所持または携帯する無線装置（以下適宜、歩行者端末という）により構成される。図１では、車両１００に図示しない車載器が搭載される。車両１００の周辺には第１歩行者２０１、第２歩行者２０２、第３歩行者２０３および第４歩行者２０４がいる。第１歩行者２０１、第２歩行者２０２、第３歩行者２０３および第４歩行者２０４はそれぞれ歩行者端末を所持している。本実施の形態では、歩行者端末を所持する歩行者として、主に子供を対象とするが、高齢者や病人など判断力や身体機能が低下している人、運転者からの死角になりやすい身長の低い人を対象に加えてもよい。もちろん、成人の健常者を対象に加えてもよい。
【００１３】
図１にて、死角ゾーンＺ１は車両１００の運転者から死角となる領域を示す。第１歩行者２０１および第３歩行者２０３は死角ゾーンＺ１内にいる。運転者がこのまま車両１００を前進または後進させた場合、第１歩行者２０１または第３歩行者２０３と接触する可能性がある。第２歩行者２０２は車両１００の近傍にいるが、運転者から見える位置にいる。第４歩行者２０４は車両１００から比較的離れた安全な位置にいる。
【００１４】
図１の例では、車両１００から半径５〜１０ｍ圏内にいる歩行者を検知することを目的としている。したがって、各歩行者が保持する歩行者端末は、半径５〜１０ｍ圏内に届く電波強度で自己の存在を示す信号を送出すればよい。図１にて、第１エリアＡｃ１、第２エリアＡｃ２、第３エリアＡｃ３および第４エリアＡｃ４はそれぞれ、第１歩行者２０１、第２歩行者２０２、第３歩行者２０３および第４歩行者２０４がそれぞれ保持する歩行者端末の近距離送信時の電波圏内を示す。近距離送信とは通常送信より送信電力を落として送信することをいう。近距離送信の詳細は後述する。
【００１５】
図１では、第４歩行者２０４が保持する歩行者端末の近距離送信による電波は、車両１００に搭載される車載器に届かない。一方、第１歩行者２０１、第２歩行者２０２および第３歩行者２０３が保持する歩行者端末の近距離送信による電波は、車両１００に搭載される車載器に届く。したがって、当該車載器は車両１００から半径５〜１０ｍ圏内に３人の歩行者がいることを検知できる。当該車載器はこの事実を運転者に通知することにより、注意を喚起することができる。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態に係る、車両１００に搭載されるべき無線装置１０の構成を示す図である。当該無線装置１０には、例えば、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）で使用される車載器を用いることができる。ＩＴＳでは、ＩＥＥＥ８０２．１１などの規格に準拠した無線ＬＡＮを用いることが検討されている。そのような無線ＬＡＮでは、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能が使用されている。そのため、当該無線ＬＡＮでは、複数の車載器および複数の歩行者端末（図３参照）によって同一の無線チャネルが共有される。このようなＣＳＭＡ／ＣＡでは、キャリアセンスによって他のパケット信号が送信されていないことを確認した後に、パケット信号がブロードキャストにより送信される（以下、パケット信号のブロードキャストによる送信を「報知」という）。
【００１７】
図２にて、無線装置１０は、アンテナ１１、ＲＦ部１２、変復調部１３、処理部１４、ステータス情報取得部１５、ユーザインタフェース１６および制御部１７を備える。処理部１４は、探索信号生成部１４１、存在信号解析部１４２、アクション指示信号生成部１４３および距離算出部１４４を含む。
【００１８】
ＲＦ部１２、変復調部１３、処理部１４、ステータス情報取得部１５および制御部１７の構成は、ハードウエア的には、任意のプロセッサ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００１９】
ＲＦ部１２は、受信処理として、他の無線装置からのパケット信号をアンテナ１１にて受信する。ＲＦ部１２は、受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。ＲＦ部１２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部１３に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるため、二つの信号線が示されるべきであるが、図を簡略化するため、図２では一つの信号線だけを示している。ＲＦ部１２は、受信系の構成要素として、図示しないＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部などを含む。
【００２０】
ＲＦ部１２は、送信処理として、生成したパケット信号を本無線装置１０から送信する。本実施の形態では、送信電力は固定とし、その送信電力は半径数１００ｍを受信範囲とする電力とする。ＲＦ部１２は、変復調部１３から入力されるベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。ＲＦ部１２は、無線周波数のパケット信号をアンテナ１１から送信する。ＲＦ部１２は、送信系の構成要素として、図示しないＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部などを含む。
【００２１】
変復調部１３は、受信処理として、ＲＦ部１２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。変復調部１３は、復調後のパケット信号を処理部１４に出力する。また、変復調部１３は、送信処理として、処理部１４からのパケット信号に対して、変調を実行する。変復調部１３は、変調後のパケット信号をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部１２に出力する。
【００２２】
本実施例に係る通信システムでは、ＯＦＤＭ（Ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）変調方式を採用する。この場合、変復調部１３は受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）を実行する。
【００２３】
処理部１４は、受信処理として、変復調部１３から出力されたパケット信号に含まれるアプリケーションデータを処理する。また、処理部１４は、送信処理として、生成したアプリケーションデータを含むパケット信号を変復調部１３に出力する。また、処理部１４には、ステータス情報取得部１５により取得されたステータス情報が入力される。また、処理部１４は、車両１００内の人（運転者および同乗者）に通知すべき情報をユーザインタフェース１６に出力する。
【００２４】
ステータス情報取得部１５は、車両１００内の各種センサやＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）から車両１００内のステータス情報を取得する。たとえば、エンジンの始動情報、ドアの開閉情報などを取得する。
【００２５】
ユーザインタフェース１６は、表示部、入力部、音声出力部などにより構成される。本実施の形態では、ユーザインタフェース１６は、処理部１４により生成された車両１００の近傍に存在する歩行者情報などを表示および／または音声出力する。制御部１７は、無線装置１０全体の処理を制御する。
【００２６】
以下、処理部１４についてより具体的に説明する。探索信号生成部１４１は、車両１００の周囲に存在する歩行者が所持する無線装置２０を探索するための探索信号を生成する。探索信号生成部１４１は、探索信号に少なくとも送信元を示す車載器ＩＤおよび近傍探索サービスに関する信号である旨の情報を含める。探索信号生成部１４１により生成された探索信号は、パケット信号のアプリケーションデータ領域に格納され、各レイヤのヘッダおよびフッタが付加された後、ＲＦ部１２からアンテナ１１を介して報知される。
【００２７】
当該探索信号は、近傍探索サービスが発動したときに生成される。当該近傍探索サービスは、車両１００の動きが変化すると予測されるときに発動する。より具体的には、当該近傍探索サービスは、ステータス情報取得部１５から入力されるステータス情報により特定される車両１００の状態変化に起因して発動する。当該状態変化は、車両１００が停止状態から走行状態への変化を予測させるものであってもよい。当該状態変化の例として、エンジンの始動、ドアクローズ、トランスミッションのパーキングからドライブまたはバックへの変更、サイドブレーキの解除などが挙げられる。これらは、発進の前段階の操作であり、その操作による車両１００の状態変化は、発進を予測させる。また、上述の状態変化は、走行速度の変化（すなわち、低速から高速への変化または高速から低速への変化）を予測させるものであってもよい。当該状態変化の例として、アクセルの踏み込み角度の変化、速度計の出力変化などが挙げられる。また、当該近傍探索サービスは、ユーザインタフェース１６を介した運転者の指示にもとづき、発動されてもよい。
【００２８】
存在信号解析部１４２は、上記探索信号を受信した歩行者端末から報知されたパケット信号に含まれる、歩行者の存在を示す存在信号を解析する。当該存在信号には少なくとも送信元を示す歩行者端末ＩＤが含まれる。存在信号解析部１４２は、近傍探索サービス中に受信できた歩行者端末ＩＤを一時的に保持する。具体的には、当該近傍探索サービスが終了するまで保持する。存在信号解析部１４２は、当該近距離送信モード中に受信できた存在信号の数をカウントする。
【００２９】
後述するように、歩行者端末は車載器から探索信号を受信すると、近距離送信モードで存在信号を送信する。したがって、存在信号解析部１４２は、近傍探索サービス中に受信できた存在信号の数をカウントすることにより、車両１００の近傍（本実施の形態では半径５〜１０ｍ）に存在する歩行者の人数を特定できる。なお、上記探索信号を受信した歩行者端末から存在信号を含むパケット信号が報知されても、その歩行者端末が車両１００近傍に存在しない場合、車載器まで電波が届かないため、カウントの対象外となる。
【００３０】
図示しない通知情報生成部は、当該歩行者の人数をもとに、表示用および／または音声出力用の通知情報を生成し、ユーザインタフェース１６に出力する。ユーザインタフェース１６は、当該通知情報を車両１００内の人（運転者および同乗者）に向けて通知する。
【００３１】
アクション指示信号生成部１４３は、歩行者端末に実行させるべきアクションを指示するための信号を生成する。当該アクションとして、振動、警告音（警告メッセージを含む）の出力、所定の情報表示（例えば、車載器までの推定距離表示）などが挙げられる。アクション指示信号生成部１４３は、アクション指示信号に少なくとも送信先を示す歩行者端末ＩＤおよび歩行者端末に実行させるべきアクション内容に関する情報を含める。この歩行者端末ＩＤは、存在信号解析部１４２により保持される歩行者端末ＩＤである。
【００３２】
アクション指示信号生成部１４３により生成されたアクション指示信号は、パケット信号のアプリケーションデータ領域に格納され、各レイヤのヘッダおよびフッタが付加された後、ＲＦ部１２からアンテナ１１を介して送信される。この送信は、ユーザインタフェース１６による通知とともに実行される。また、この送信はユニキャスト送信であってもよいし、ブロードキャスト送信であってもよい。歩行者端末は、パケット信号に含まれる歩行者端末ＩＤにより、当該アクション指示信号が自己宛であるか否かを判断できる。
【００３３】
距離算出部１４４は、歩行者端末からの受信電波強度または受信電波強度の時間変化などにもとづいて、当該歩行者端末と車載器との推定距離を算出する。この推定距離はアクション指示信号に含めることができる。
【００３４】
なお、処理部１４は近傍探索サービス中、歩行者端末ではなく車載器から報知されたパケット信号を受信した場合、そのパケット信号を破棄する。処理部１４は当該パケット信号に含まれる送信元ＩＤが車載器ＩＤである場合、歩行者端末ではなく車載器から報知されたパケット信号であると判定できる。
【００３５】
図３は、本発明の実施の形態に係る、歩行者が保持すべき無線装置２０の構成を示す図である。本実施の形態では、小型、軽量、低消費電力の専用端末を想定する。例えば、首にかけたり、キーフォルダに下げられたり、ポケットに入れられる程度の端末を想定する。図３にて、無線装置２０は、アンテナ２１、ＲＦ部２２、変復調部２３、処理部２４、ユーザインタフェース２５および制御部２６を含む。処理部２４は、存在信号生成部２４１、探索信号解析部２４２、アクション指示信号解析部２４３、アクション実行部２４４および送信電力制御部２４５を含む。
【００３６】
ＲＦ部２２、変復調部２３、処理部２４および制御部２６の構成は、ハードウエア的には、任意のプロセッサ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３７】
アンテナ２１、ＲＦ部２２および変復調部２３は、図２のアンテナ１１、ＲＦ部１２および変復調部１３の構成および動作と基本的に共通する。以下、これらの構成要素については、相違点を中心に説明する。本実施の形態では、歩行者端末の送信電力は、車載器と異なり可変構成とする。
【００３８】
処理部２４は、受信処理として、変復調部２３から出力されたパケット信号に含まれるアプリケーションデータを処理する。また、処理部２４は、送信処理として、生成したアプリケーションデータを含むパケット信号を変復調部２３に出力する。また、処理部２４は、受信したパケット信号に上記アクション指示信号が含まれるとき、所定のアクションを実行するための情報をユーザインタフェース２５に出力する。
【００３９】
ユーザインタフェース２５は、振動部および／または音声出力部を含むことが好ましい。本実施の形態では、基本的に、車両１００が動き出すことを歩行者に認識させることが主目的であるため、歩行者がより認識しやすい態様でその情報を歩行者に通知することが好ましい。したがって、振動または警告音（警告メッセージを含む）でその情報を通知することが有効である。また、ユーザインタフェース２５に表示部が設けられてもよい。車載器から、車載器と歩行者端末の推定距離が送信されてくる場合、その推定距離を表示部に表示させることができる。なお、コストなどの観点から表示部を設けない場合、その推定距離は音声出力部により読み上げられる。制御部２６は、無線装置２０全体の処理を制御する。
【００４０】
以下、処理部２４についてより具体的に説明する。存在信号生成部２４１は、歩行者の存在を周囲に認識させるための存在信号を生成する。存在信号生成部２４１は、存在信号に少なくとも送信元を示す歩行者端末ＩＤおよび送信モードを含める。本実施の形態では、送信モードとして、通常送信モードと近距離送信モードとの２種類を想定する。前者は半径数１００ｍを受信範囲とする送信電力を用いて送信するモードとし、後者は半径５〜１０ｍを受信範囲とする送信電力を用いて送信するモードとする。
【００４１】
なお、本実施の形態では歩行者端末にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの位置検出システムは搭載されないため、存在信号に位置情報（例えば、緯度経度情報）は含まれない。
【００４２】
存在信号生成部２４１により生成された存在信号は、パケット信号のアプリケーションデータ領域に格納され、各レイヤのヘッダおよびフッタが付加された後、ＲＦ部２２からアンテナ２１を介して報知される。この報知は通常送信モードで実行される。この報知は定期的に実行されてもよいし、ＣＳＭＡ／ＣＡにしたがって実行されてもよい。また、時計や照度計を設けて夜間帯を検出し、夜間帯だけ実行されてもい。また、振動検出センサを設け、歩行者が移動しているときだけ実行されてもよい。通常送信モードで報知される、存在信号を含むパケット信号は、走行中の車両に搭載された車載器や、信号機などに設置された路側機、その他のアクセスポイントにより受信され、様々なアプリケーションに活用される。例えば、走行中の車両に対して歩行者の存在を通知するアプリケーションや迷子を探索するアプリケーションなどに活用される。
【００４３】
探索信号解析部２４２は、車載器から報知されたパケット信号に含まれる探索信号を解析する。当該探索信号を含むパケット信号を受信できたことは、本歩行者端末が車載器から半径数１００ｍの範囲内に位置することを意味する。探索信号解析部２４２は、上記探索信号に含まれる車載器ＩＤを一時的に保持する。具体的には、当該近傍探索サービスが終了するまで保持する。探索信号解析部２４２は、当該探索信号を受信した旨を送信電力制御部２４５に通知する。
【００４４】
送信電力制御部２４５は、その通知を受けると、上記存在信号を含むパケット信号の送信電力を低下させる。具体的には、当該送信電力を、車両１００と歩行者との間の安全距離に対応した送信距離の送信電波を生成する電力に低下させる。当該安全距離は、車両１００を中心に形成される安全エリアの半径と考えてもよい。本実施の形態では、送信電力制御部２４５は、上記通知を受けると、送信モードを通常送信モードから近距離送信モードに切り替える。存在信号生成部２４１は、送信モードが近距離送信モードの場合、存在信号に宛先を示す車載器ＩＤをさらに含める。この車載器ＩＤは探索信号解析部２４２に保持される車載器ＩＤである。
【００４５】
アクション指示信号解析部２４３は、車載器から報知されたパケット信号に含まれるアクション指示信号を解析し、その解析結果をアクション実行部２４４に通知する。アクション実行部２４４は、その解析結果をもとにアクションをユーザインタフェース２５に実行させる。例えば、ユーザインタフェース２５としてバイブレータを振動させたり、警告音を出力させたりする。
【００４６】
図４は、本発明の実施の形態に係る通信システムによる近傍探索サービスの具体例を説明するための図である。この例では、２台の車両（車両Ａ、車両Ｂ）および３人の歩行者（歩行者Ａ１、歩行者Ａ２、歩行者Ｂ１）が存在する。２台の車両にはそれぞれ上述の車載器が搭載され、３人の歩行者は上述の歩行者端末を保持している。車両Ａ、歩行者Ａ１および歩行者Ａ２は比較的近距離に位置している。また、車両Ｂおよび歩行者Ｂ１も比較的近距離に位置している。車両Ａ、歩行者Ａ１および歩行者Ａ２のＡグループと、車両Ｂおよび歩行者Ｂ１のＢグループとは数１０ｍ離れて位置している。
【００４７】
車両Ａのエンジン始動またはドアクローズにより、車両Ａに搭載される車載器（以下、車載器Ａと表記する）において近傍探索サービスが発動する。当該車載器の探索信号生成部１４１は探索信号を生成する。その探索信号を含むパケット信号はＲＦ部１２からアンテナ１１を介して報知される。本実施の形態では、車載器の送信電力は固定であり、歩行者端末の通常送信モードの送信電力と対応しているため（一致していてもよい）、以下、車載器からのパケット信号の報知をすべて通常送信と表記する。車載器から送信される電波は半径数１００ｍまで届くため、歩行者Ａ１、歩行者Ａ２および歩行者Ｂ１のそれぞれが保持する歩行者端末（以下、歩行者端末Ａ１、歩行者端末Ａ２、歩行者端末Ｂ１とそれぞれ表記する）および車両Ｂに搭載される車載器（以下、車載器Ｂと表記する）のすべてで受信される。
【００４８】
車載器は車載器ＩＤを含む探索信号には応答しないため（すなわち、無視するため）、車載器Ｂは当該探索信号を含むパケット信号を破棄する。歩行者端末Ａ１、歩行者端末Ａ２および歩行者端末Ｂ１では、そのパケット信号の受信に伴い、送信モードが通常送信モードから近距離送信モードに切り替わる。
【００４９】
図５（Ａ）は、図４に示す通常送信ａのデータ構造例を示す。図５（Ｂ）は、図４に示す近距離送信のデータ構造例を示す。図５（Ａ）に示す通常送信ａは、車載器から探索信号を送信する際のデータ構造例である。この例では、項目として、「サービス種別」、「送信モード」、「送信元ＩＤ」および「宛先ＩＤ」が規定され、その内容として、「近傍探索（要求）」、「通常」、「車載器ＩＤ」および「ａｎｙ」が設定される。この通常送信ａは探索信号を送信するものである。図４の通常送信ｂはアクション指示信号を送信するためのものである。通常送信ｂのデータ構造例は、図示しないが「サービス種別」の内容に「近傍探索（アクション指示）」が、「宛先ＩＤ」の内容に「歩行者端末ＩＤ」が設定される。なお、「歩行者端末ＩＤ」は存在信号を受信できた歩行者端末の歩行者端末ＩＤである。さらに、項目として「アクション内容」が追加され、その内容として「具体的アクション」が設定される。図４の例では「振動」が設定される。
【００５０】
図５（Ｂ）に示す近距離送信は、探索信号を受信した歩行者端末から存在信号を送信する際のデータ構造例である。この例では、項目として、「サービス種別」、「送信モード」、「送信元ＩＤ」および「宛先ＩＤ」が規定され、その内容として、「近傍探索（応答）」、「近距離」、「歩行者端末ＩＤ」および「車載器ＩＤ」が設定される。なお、歩行者端末の通常送信のデータ構造例は、図示しないが「サービス種別」の内容に「存在通知」が、「宛先ＩＤ」の内容に「ａｎｙ」が設定される。
【００５１】
図４に戻り、歩行者端末Ａ１、歩行者端末Ａ２および歩行者端末Ｂ１は、近距離送信により存在信号を含むパケット信号を送信する。このうち、歩行者端末Ａ１および歩行者端末Ａ２からの電波は車載器Ａに到達するが、歩行者端末Ｂ１からの電波は車載器Ａに到達しない。歩行者端末Ｂ１からの電波は車載器Ｂに到達するが、車載器Ｂは近傍探索サービスの実行主体ではないため、歩行者端末Ｂ１からの近距離送信によるパケット信号は無視される。より具体的には、車載器Ｂの車載器ＩＤと、近距離送信に含まれる宛先ＩＤである車載器ＩＤとが一致しない場合、その近距離送信は無視される。
【００５２】
車載器Ａは、歩行者端末Ａ１および歩行者端末Ａ２からの近距離送信によるパケット信号を受信すると、その近距離送信で受信できた存在信号の数をカウントし、車両Ａ近傍に位置する歩行者の人数を特定する。図４の例では２人である。
【００５３】
図６は、車載器Ａのユーザインタフェース１６から通知される警告メッセージの一例を示す。図６では、ユーザインタフェース１６としての表示部に「危険  近くに人が２人います。」と警告メッセージが表示される例を示している。
【００５４】
図４に戻り、車載器Ａは通常送信ｂによりアクション指示信号を含むパケット信号を送信する。この通常送信ｂはユニキャスト送信でもよいし、ブロードキャスト送信でもよい。この通常送信ｂに含まれる宛先ＩＤには、歩行者端末Ａ１の歩行者端末ＩＤおよび歩行者端末Ａ２の歩行者端末ＩＤが設定されているため、通常送信ｂによるパケット信号は歩行者端末Ａ１および歩行者端末Ａ２のみにより解析される。このパケット信号に含まれるアクション内容には振動が設定されているため、歩行者端末Ａ１および歩行者端末Ａ２は振動することにより、歩行者Ａおよび歩行者Ｂに車両Ａの発進を警告する。その後、車両Ａが所定の距離移動すると、処理部１４は近傍探索サービスを終了させる。車両Ａが所定の距離移動したということは、運転者が安全を確かめた上で発進したことを示しており、近傍探索サービスを終了してもよいことを示している。なお、車両Ａが所定の距離移動したことは、ステータス情報取得部１５が速度計などから取得したステータス情報により判定できる。
【００５５】
以上説明したように本実施の形態に係る車載器および歩行者端末を用いた通信システムを用いて近傍探索サービスを提供できる。当該近傍探索サービスによれば、運転者が車両周囲の状況を的確に把握できる。すなわち、探索信号を受信した歩行者端末が近距離送信に切り替わることにより、車両を中心に好適な範囲（本実施の形態では半径５〜１０ｍ）に位置する歩行者の存在のみを把握できる。また、その人数を正確に把握できるため、運転者が目視できている歩行者以外の死角にいる歩行者の存在も的確に認識できる。これに対し、歩行者端末が通常送信のままの場合、安全性に影響がない位置にいる歩行者の存在によっても警告が発せられてしまい、円滑な運転の妨げになる。
【００５６】
また、車載器から歩行者端末にアクション指示信号を送信することにより、歩行者に危険を通知することができる。また、歩行者端末の存在信号に位置信号を含めないことにより、ＧＰＳなどの位置検出システムを不要とし、歩行者端末の低コスト化、小型化、軽量化、低消費電力化を図ることができる。
【００５７】
図７は、本発明の実施の形態に係る通信システムによる待ち合わせサービスアプリケーション（以下、単に待ち合わせサービスと表記する）の概要を説明するための図である。当該待ち合わせサービスを利用する前提として、待ち合わせすべき車両と歩行者の間で、その車両の車載器とその歩行者が保持する歩行者端末とがペアリングされている必要がある。より具体的には、当該車載器の車載器ＩＤと当該歩行者端末の歩行者端末ＩＤを相互に保持している必要がある。
【００５８】
図７では、車両１００の車載器は、第１歩行者２０１が保持する歩行者端末とはペアリングされているが、第２歩行者２０２が保持する歩行者端末とはペアリングされていない例を描いている。第１エリアＡｎ１は第１歩行者２０１が保持する歩行者端末の通常送信時の電波圏内を示す。
【００５９】
待ち合わせサービス利用時において、車載器の探索信号生成部１４１は、少なくとも送信元を示す車載器ＩＤ、ペアリングした歩行者端末の歩行者端末ＩＤおよび待ち合わせサービスに関する信号である旨の情報を含む探索信号を生成する。当該探索信号は、パケット信号のアプリケーションデータ領域に格納され、各レイヤのヘッダおよびフッタが付加された後、ＲＦ部１２からアンテナ１１を介して報知される。歩行者端末の探索信号解析部２４２は、当該パケット信号に含まれる探索信号を解析し、ペアリングされている車載器の車載器ＩＤが含まれる場合、存在信号生成部２４１にその旨、通知する。
【００６０】
存在信号生成部２４１は、少なくとも送信元を示す歩行者端末ＩＤ、ペアリングされている車載器ＩＤおよび送信モードを含む存在信号を生成する。当該存在信号は、パケット信号のアプリケーションデータ領域に格納され、各レイヤのヘッダおよびフッタが付加された後、ＲＦ部２２からアンテナ２１を介して報知される。本実施の形態では、通常送信と近距離送信を交互に報知する。
【００６１】
図８は、本発明の実施の形態に係る通信システムによる待ち合わせサービスの具体例１を説明するための図である。図８には、ペアリングしている車載器と歩行者端末との間による信号のやりとりが示されている。当該車載器を搭載している車両の運転者がユーザインタフェース１６から待ち合わせサービスの開始を指示すると、当該車載器において待ち合わせサービスが発動する。当該車載器の探索信号生成部１４１は探索信号を生成し、その探索信号を含むパケット信号は通常送信により報知される。ペアリングしている歩行者端末までの距離が数１００ｍを越えている場合、歩行者端末からの応答信号を受信できない。車載器は当該パケット信号の通常送信による報知を続ける。ペアリングしている歩行者端末までの距離が数１００ｍ未満（すなわち、通常信号到達圏内）になると、当該歩行者端末はそのパケット信号を受信できる。当該歩行者端末は当該パケット信号を受信すると、存在信号を含むパケット信号を通常送信により報知する。
【００６２】
その通常送信による報知とともに、当該歩行者端末のアクション実行部２４４は、所定のアクションをユーザインタフェース２５に実行させてもよい。例えば、「もうすぐお迎えがきます。」と音声出力させてもよい。これにより、当該歩行者端末を保持する歩行者は、お迎えが近くまで来ていることを認識できる。
【００６３】
当該車載器が当該歩行者端末から通常送信により報知された存在信号を含むパケット信号を受信したとき、当該車載器の図示しない通知情報生成部は、迎えを待っている人が近くにいることを示すメッセージを生成し、ユーザインタフェース１６から通知してもよい。
【００６４】
当該歩行者端末は、上記存在信号を含むパケット信号を通常送信により報知した後、同じパケット信号を近距離送信により報知する。なお、当該存在信号に含まれる送信モードの内容は異なる。以下、当該車載器は、探索信号を含むパケット信号を通常送信により報知し、当該歩行者端末は、存在信号を含むパケット信号の通常送信による報知と近距離送信による報知の両方を実行する。当該車載器が当該歩行者端末から近距離送信により報知されたパケット信号を受信できた場合、当該車載器と当該歩行者端末との距離が５〜１０ｍ未満（すなわち、近距離信号到達圏内）になったことを示すため、お互いに目視することができるようになる。したがって、車載器の処理部１４は待ち合わせサービスを終了させる。なお、近距離送信により報知されたパケット信号の受信ではなく、ドアオープンに起因して待ち合わせサービスを終了させてもよい。
【００６５】
図９（Ａ）は、図８に示す車載器の通常送信のデータ構造例を示す。図９（Ｂ）は、図８に示す歩行者端末の通常送信のデータ構造例を示す。図９（Ｃ）は、図８に示す歩行者端末の近距離送信のデータ構造例を示す。図９（Ａ）に示す通常送信のデータ構造例では、項目として、「サービス種別」、「送信モード」、「送信元ＩＤ」および「宛先ＩＤ」が規定され、その内容として、「待ち合わせ（要求）」、「通常」、「車載器ＩＤ」および「歩行者端末ＩＤ」が設定される。この歩行者端末ＩＤはペアリングしている歩行者端末の歩行者端末ＩＤである。図９（Ｂ）に示す通常送信のデータ構造例では、項目として、「サービス種別」、「送信モード」、「送信元ＩＤ」および「宛先ＩＤ」が規定され、その内容として、「待ち合わせ（応答）」、「通常」、「歩行者端末ＩＤ」および「車載器ＩＤ」が設定される。この車載器ＩＤはペアリングしている車載器ＩＤである。図９（Ｃ）に示す近距離送信のデータ構造例では、項目として、「サービス種別」、「送信モード」、「送信元ＩＤ」および「宛先ＩＤ」が規定され、その内容として、「待ち合わせ（応答）」、「近距離」、「歩行者端末ＩＤ」および「車載器ＩＤ」が設定される。この車載器ＩＤはペアリングしている車載器の車載器ＩＤである。
【００６６】
上述の図８に示す具体例１では、車載器が歩行者端末から近距離送信により報知されたパケット信号を受信できるか否かにより、歩行者端末が近距離に存在するか否かを判定した。この点、車載器は歩行者端末から通常送信により報知されたパケット信号の受信強度（ＲＳＳＩ；Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）から、車載器と歩行者端末との距離を推測してもよい。
【００６７】
図１０（Ａ）は、車載器と歩行者端末との間の距離を推測する第１手法を説明するための図である。第１手法は上述の図８に示す具体例１で採用した手法である。歩行者端末は近距離通信により存在信号を含むパケット信号を送信する。例えば、小電力電波または微弱電波でパケット信号を送信する。車載器は、歩行者端末から近距離通信により送信されたパケット信号を受信できた場合、歩行者端末が近隣に存在すると判定し、受信できない場合、近隣に存在しないと判定する。歩行者端末から半径５〜１０ｍ圏内を受信エリアとする電波強度でパケット信号が送信された場合にて、車載器がそのパケット信号を受信できた場合、車載器から半径５〜１０ｍ圏内に歩行者端末が存在すると判定できる。
【００６８】
図１０（Ｂ）は、車載器と歩行者端末との間の距離を推測する第２手法を説明するための図である。歩行者端末は通常通信により存在信号を含むパケット信号を送信する。なお、通常通信の送信電力より高い送信電力で送信してもよい。この場合、送信距離が長くなり、より遠方の車載器にも信号が届くことになる。車載器は、歩行者端末から通常通信により送信されたパケット信号を受信する。その際、受信強度を検出する。この受信強度はＲＦ部１２により検出され、処理部１４の距離算出部１４４に出力される。
【００６９】
距離算出部１４４は、受信強度と閾値とを比較して、受信強度が閾値を超えるとき受信強度が「強」と判定し、超えないとき受信強度が「弱」と判定する。受信強度が「強」のとき歩行者端末が近隣に存在すると判定し、受信強度が「弱」のとき歩行者端末が近隣に存在しないと判定する。
【００７０】
なお、閾値は複数、設定されてもよい。例えば、閾値が２つ設定される場合、距離算出部１４４は受信強度と、第１閾値および第２閾値とをそれぞれ比較して、受信強度が第１閾値を超えるとき受信強度が「強」と判定し、第１閾値と第２閾値との間のとき受信強度が「中」と判定し、第２閾値を超えないとき受信強度が「弱」と判定する。これにより、車載器と歩行者端末との距離を「近」、「中」、「遠」に３分類できる。
【００７１】
また、距離算出部１４４は、受信強度／距離変換式または受信強度／距離変換テーブルを用いて、ＲＦ部１２により検出された受信強度を距離に変換してもよい。
【００７２】
図１１は、本発明の実施の形態に係る通信システムによる待ち合わせサービスの具体例２を説明するための図である。具体例２では上述の第２手法を採用する。図１１には、ペアリングしている車載器と歩行者端末との間による信号のやりとりが示されている。当該車載器を搭載している車両の運転者がユーザインタフェース１６から待ち合わせサービスの開始を指示すると、当該車載器において待ち合わせサービスが発動する。当該車載器の探索信号生成部１４１は探索信号を生成し、その探索信号を含むパケット信号は通常送信により報知される。ペアリングしている歩行者端末までの距離が数１００ｍを越えている場合、歩行者端末からの応答信号を受信できない。車載器は当該パケット信号の通常送信による報知を続ける。ペアリングしている歩行者端末までの距離が数１００ｍ未満（すなわち、通常信号到達圏内）になると、当該歩行者端末はそのパケット信号を受信できる。当該歩行者端末は当該パケット信号を受信すると、存在信号を含むパケット信号を通常送信により報知する。具体例２では具体例１と異なり、当該歩行者端末は当該パケット信号を近距離送信では報知しない。
【００７３】
以下、当該車載器は、探索信号を含むパケット信号を通常送信により報知し、当該歩行者端末も、存在信号を含むパケット信号を通常送信による報知する。当該車載器の距離算出部１４４は、当該歩行者端末から報知されたパケット信号の受信強度により当該歩行者端末との距離を算出する。算出された距離は、ユーザインタフェース１６から通知される。上述したように、この距離は「近」、「中」、「遠」のように直感的な分類で規定されてもよいし、「１００ｍ」等、具体的な数値で規定されてもよい。これにより、運転者は待ち合わせ相手が車両１００からどれくらい離れた距離にいるかを認識できる。
【００７４】
算出された距離が「近」または設定距離（例えば、５ｍ）未満のとき、お互いに目視することができるようになっている可能性が高いため、処理部１４は待ち合わせサービスを終了させる。具体的には、当該車載器からの探索信号を含むパケット信号の報知を終了させる。本具体例２では歩行者端末が送信電力制御部２４５を備える必要がない。したがって、送信電力制御部２４５を備えない簡素な歩行者端末と、車載器との間でも待ち合わせサービスを実現できる。
【００７５】
以上説明したように本実施の形態に係る車載器および歩行者端末を用いた通信システムを用いて待ち合わせサービスを提供できる。当該待ち合わせサービスによれば、待ち合わせをしている歩行者と車両の運転者が目視できない距離であっても、両者の距離が近づいた場合（本実施の形態では、数１００ｍ未満に近づいた場合）、お互いが近くにいることを認識しあうことができる。とくに、迎えを待っている歩行者が子供の場合、近くまできていることをできるだけ早く認識させることにより、できるだけ早く安心感を与えることができる。
【００７６】
以上、本発明の実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００７７】
また、上述した実施の形態では、車載器は歩行者端末が位置する方向を検出しなかったが、アンテナ１１を指向性アンテナ（例えば、アダプティブアレイアンテナ）で構成することにより、電波を送出した歩行者端末が位置する方向を検出できる。この場合、ユーザインタフェース１６に歩行者の人数だけでなく、各歩行者の位置に関する情報も通知できる。
【００７８】
図１２は、指向性を利用した第１探索方法を説明するための図である。探索装置は探索信号を含むパケット信号を送信する装置である。上述した近傍探索サービスおよび待ち合わせサービスの例では、探索装置は車載器であった。この点、探索装置は歩行者端末であってもよい。後述する駐車車両探索サービスでは歩行者端末が探索信号を含むパケット信号を送信する。被探索装置は、探索装置が車載器のとき歩行者端末であり、探索装置が歩行者端末のとき車載器である。
【００７９】
まず、探索装置は探索信号を含むパケット信号を指向性を持たせて送信する（Ｓ１１）。被探索装置はそのパケット信号を受信する（Ｓ１２）。被探索装置はそのパケット信号の受信強度を検出する（Ｓ１３）。探索装置と被探索装置との距離が一定と仮定すると、受信強度は、被探索装置の位置が探索装置から放射された電波の方向（以下、放射方向という）に近いほど強くなり、その方向から離れるほど弱くなる。
【００８０】
被探索装置はその受信強度を含む応答信号を含むパケット信号を送信する（Ｓ１４）。探索装置はそのパケット信号を受信する（Ｓ１５）。探索装置は受信したパケット信号から受信強度を取り出し、その受信強度から、被探索装置が存在する方向または方位を推測する（Ｓ１６）。具体的には、受信強度が弱い場合、放射方向と逆方向に被探索装置が存在すると推測し、受信強度が強い場合、放射方向に被探索装置が存在すると推測する。
【００８１】
図１３は、指向性を利用した第２探索方法を説明するための図である。探索装置は探索信号を含むパケット信号を送信する装置である。まず、探索装置は探索信号を含むパケット信号を無指向で送信する（Ｓ２１）。被探索装置はそのパケット信号を受信する（Ｓ２２）。被探索装置は応答信号を含むパケット信号を送信する（Ｓ２３）。探索装置はそのパケット信号を指向性アンテナで受信する（Ｓ２４）。受信の際、受信電波の指向性を検出する。探索装置は指向性アンテナでの受信状況から被探索装置が存在する方向を推測する（Ｓ２５）。例えば、アダプティブアレイアンテナが用いられる場合、その複数のアンテナのそれぞれの受信強度を検出し、最も受信強度が強いアンテナが位置する方向を、被探索装置が存在する方向と推測する。
【００８２】
第１探索方法および第２探索方法では、探索装置が指向性アンテナを備えている必要があり、被探索装置は指向性アンテナを備えている必要はない。なお、探索装置が指向性アンテナを備えず、被探索装置が指向性アンテナを備えている場合、被探索装置は、探索装置から送信された探索信号を含むパケット信号を受信する際、その受信電波の指向性から探索装置が存在する方向を推測する。被探索装置はその方向を含む応答信号を含むパケット信号を送信する。
【００８３】
以下、第１探索方法の適用例について説明する。この適用例では探索装置が車載器、被探索装置が歩行者端末である。車載器と歩行者端末とは両者の識別情報（具体的には、車載器ＩＤおよび歩行者端末ＩＤ）を保持し合っていることを前提とする。すなわち、両者はペアリングされていることを前提とする。この適用例は、車載器が搭載された車両の運転者が歩行者端末を保持する歩行者を探す例である。例えば、車載器が搭載された車両の運転者と、歩行者端末を保持する歩行者とが待ち合わせをしている場合や、歩行者端末を保持する歩行者が行方不明または迷子になっている場合が該当する。
【００８４】
車載器は、自己の車載器ＩＤおよびペアリングしている歩行者端末の歩行者端末ＩＤを含む探索信号を指向性を持たせて送信する。ペアリングしている歩行者端末は、その探索信号を受信すると、自己の歩行者端末ＩＤおよびペアリングしている車載器の車載器ＩＤに加えてその探索信号の受信強度を含む応答信号を送信する。車載器は、探索信号を一定時間ごとに放射方向を変えて繰り返し送信する。歩行者端末は、探索信号を受信する度に上記応答信号を送信する。
【００８５】
車載器はそれぞれの応答信号を受信し、それぞれの受信強度を取り出す。車載器はどの放射方向に探索信号を送信したときに、最も強い受信強度を含む応答信号を受信したか特定することにより、歩行者端末が存在する方向を特定できる。また、受信強度を含む応答信号を継続的に受信することにより、歩行者端末に近づいているか遠ざかっているかを認識できる。これらの情報はユーザインタフェース１６（例えば、カーナビゲーション装置の表示部）に表示される。また、ユーザインタフェース１６（例えば、カーナビゲーション装置の音声出力部）から音声出力される。例えば、受信強度が強いほど大きなブザー音を鳴らしてもよい。
【００８６】
つぎに、第２探索方法の適用例について説明する。この適用例では探索装置が歩行者端末、被探索装置が車載器である。この適用例でも車載器と歩行者端末とはペアリングされていることを前提とする。この適用例は歩行者端末を保持する歩行者が、車載器が搭載された車両を探す例である。例えば、駐車場で自己の車両を探す場合が該当する。
【００８７】
歩行者端末は、自己の歩行者端末ＩＤおよびペアリングしている車載器の車載器ＩＤを含む探索信号を送信する。ペアリングしている車載器は、その探索信号を受信すると、自己の車載器ＩＤおよびペアリングしている歩行者端末の歩行者端末ＩＤを含む応答信号を送信する。歩行者は歩行者端末の向きを様々な方向に変えることにより、歩行者が意図する様々な放射方向に探索信号を送信できる。これにより、指向性を持つ探索信号が擬似的に生成される。車載器は、探索信号を受信する度に上記応答信号を送信する。
【００８８】
歩行者端末はそれぞれの応答信号を受信し、それぞれの応答信号の受信強度を検出する。歩行者端末はその受信強度により車両が存在する方向を特定する。例えば、立体駐車場では、受信強度の違いにより車両が駐車しているフロアを特定できる。歩行者が、特定されたフロアに移動後、受信強度の違いによりそのフロアでの駐車位置の方向を特定できる。なお、応答信号を受信するアンテナの指向性が、全方位と特定方向で切替可能に設定されていてもよい。歩行者は当該フロアを特定する際、全方位に設定し、特定されたフロアに移動後、特定方向に設定する。検出された受信強度および／または車両が存在する方向はユーザインタフェース２５に表示されるか、ユーザインタフェース２５から音声出力される。例えば、受信強度が強いほど大きなブザー音を鳴らしてもよい。歩行者は歩行者端末の向きを変えながらブザー音の大きさを確認し、ブザー音が大きな方向へ移動する。
【００８９】
また、立体駐車場で車両が駐車しているフロアをより正確に特定するために、各フロアの歩行者出入口に簡易な車載器を設置してもよい。車両から降りた歩行者が、駐車したフロアの歩行者出入口を通過する際、当該車載器と歩行者端末とがペアリングされる。歩行者が立体駐車場に戻った際、歩行者端末から探索信号を送信し、ペアリングしている車載器からの応答信号を受信することにより、どのフロアの車載器とペアリングしているか特定できる。歩行者端末は応答信号の受信強度で特定してもよいし、その応答信号にフロア特定情報が含まれる場合、その情報により特定してもよい。
【００９０】
つぎに、第２探索方法の別の適用例について説明する。この適用例では探索装置が車載器、被探索装置が歩行者端末である。この適用例でも車載器と歩行者端末とはペアリングされていることを前提とする。この適用例は車庫入れ時に先に降りた家族（とくに、子供）やペットの位置を確認する例である。
【００９１】
車庫入れ時近傍探索サービスは車両が後進したことを契機に発動する。車庫入れ時近傍探索サービスが発動すると、車載器は、自己の車載器ＩＤおよび子供等が保持するペアリングしている歩行者端末の歩行者端末ＩＤを含む探索信号を送信する。ペアリングしている歩行者端末は、その探索信号を受信すると、自己の歩行者端末ＩＤおよびペアリングしている車載器の車載器ＩＤを含む応答信号を送信する。
【００９２】
車載器は、歩行者端末から応答信号を受信し、その応答信号の受信強度を検出する。車載器はその受信強度が閾値を超えるとき車両の近傍に家族またはペットがいると判定する。また、その受信強度から家族またはペットがいる方向を特定できる。これらの情報はユーザインタフェース１６（例えば、カーナビゲーション装置の表示部）に表示される。また、ユーザインタフェース１６（例えば、カーナビゲーション装置の音声出力部）から音声出力される。以上の処理は、車庫入れ時近傍探索サービスが終了するまで、継続的に実行される。車庫入れ時近傍探索サービスは車両のエンジン停止により終了する。
【００９３】
上述した実施の形態では、説明を単純化するため歩行者端末の送信モードを、通常送信と近距離送信の２種類としたが、任意の送信電力でパケット信号を送出できる構成であってもよい。送信電力制御部２４５は送信電力を調整することにより、ＲＦ部１２は任意の電波強度でパケット信号を送信できる。すなわち、送信電力制御部２４５は、アンテナ１１を介してＲＦ部１２から送出される電波の受信範囲を調整できる。
【００９４】
車載器の距離算出部１４４は、歩行者端末と車載器との推定距離を算出できる。歩行者端末がこの推定距離を含むパケット信号を受信することにより、送信電力制御部２４５はその推定距離に応じて、送信電力を調整できる。例えば、近傍探索サービスにおいて送信電力制御部２４５は、車載器までの推定距離に対応する送信電力に調整してもよい。また、待ち合わせサービスにおいて、歩行者端末が距離算出部１４４により算出された推定距離を継続的に受信することにより、送信電力制御部２４５は送信電力を段階的に低下させてもよい。すなわち、車載器と歩行者端末との距離が近づくにつれ、その距離に応じた送信電力に調整してもよい。これらの処理によれば、より最適化された存在信号の送信を実現できる。
【００９５】
また、上述した実施の形態では、歩行者端末を専用端末としたが、既存の携帯電話機やスマートフォンに、上述した歩行者端末の機能を搭載してもよい。
【００９６】
また、上述した実施の形態では、無線装置１０が搭載される車両１００として四輪車を例に説明したが、オートバイや自転車などの二輪車であってもよい。また、無線装置２０を人が保持する例を説明したが、犬や猫などの動物に身につけさせてもよい。
【符号の説明】
【００９７】
１０  無線装置、  １１  アンテナ、  １２  ＲＦ部、  １３  変復調部、  １４  処理部、  １４１  探索信号生成部、  １４２  存在信号解析部、  １４３  アクション指示信号生成部、  １４４  距離算出部、  １５  ステータス情報取得部、  １６  ユーザインタフェース、  １７  制御部、  ２０  無線装置、  ２１  アンテナ、  ２２  ＲＦ部、  ２３  変復調部、  ２４  処理部、  ２４１  存在信号生成部、  ２４２  探索信号解析部、  ２４３  アクション指示信号解析部、  ２４４  アクション実行部、  ２４５  送信電力制御部、  ２５  ユーザインタフェース、  ２６  制御部、  １００  車両、  ２０１  第１歩行者、  ２０２  第２歩行者、  ２０３  第３歩行者、  ２０４  第４歩行者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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