【誤訳訂正書】
【提出日】平成22年11月24日(2010.11.24)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７１】
前述のように、本発明の例示的な実施形態により、少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な運動機構を備えるアクチュエータ・タイプを使用したリハビリテーション方法であって、
ベッド、車椅子、診療所、及び自宅から選ばれた第１のリハビリテーション場所において、前記患者の運動と相互作用する前記アクチュエータ・タイプのアクチュエータを使用して、前記患者に訓練をさせること、及び
ベッド、車椅子、診療所、及び自宅から選ばれた第２のリハビリテーション場において、前記患者の運動と相互作用する前記アクチュエータ・タイプの第２のアクチュエータを使用して、前記患者に第２の訓練をさせること、からなり、
前記第１の訓練と前記第２の訓練は、アクチュエータの動作に同一の運動機構デザインを利用する、リハビリテーション方法が提供される。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８１】
また、本発明の例示的な実施形態により、少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な運動機構を備えるアクチュエータを使用したリハビリテーション方法であって、
前記アクチュエータを使用して、患者の第１の器官を訓練させること、及び
前記アクチュエータを使用して、患者の第２の器官を訓練させること、
からなるリハビリテーション方法も提供される。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８５】
また、本発明の例示的な実施形態により、リハビリテーション・キットであって、
少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な運動機構を備えるアクチュエータと、
前記アクチュエータ上の先端部と、
前記先端部に取り付ける、モジュール式に交換可能な複数のアタッチメント（その少なくとも２つは異なる器官に適合する）と、
からなるリハビリテーション・キットも提供される。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９１】
また、本発明の例示的な実施形態により、少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な運動機構を備えるアクチュエータを使用したリハビリテーション方法であって、
家庭環境において前記アクチュエータを人に連結させること、と
リハビリテーションを強化するために、前記アクチュエータによる相互作用を受けて、前記人が日常活動を行うこと。
からなるリハビリテーション方法も提供される。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１０５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１０５】
また、本発明の例示的な実施形態により、
少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な運動機構を備える第１のアクチュエータを提供することと、
少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な運動機構を備える第２のアクチュエータを提供することと、
前記第１及び第２のアクチュエータを、患者及び非療法士にそれぞれ従わせること、と
前記第１のアクチュエータ及び前記非療法士を使用して、前記第１の患者をリハビリすることと、
からなる、協調リハビリテーション方法も提供される。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１１３】
また、本発明の例示的な実施形態により、
フレームと、
少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な運動機構を備えるアクチュエータと、
前記体積部分が前記フレームに対して動くように、前記フレーム上に備わる運動機構の複数の異なる相対配置を可能とする、前記フレームと前記アクチュエータを相互に連結する関節と、
を備える、リハビリテーション装置も提供される。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１２１】
また、本発明の例示的な実施形態により、少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な運動機構を備えるアクチュエータを含む、リハビリテーション・システムを構成する方法であって、
実行するリハビリテーション訓練を決定すること、と
前記訓練のための前記運動制御機構の所望の位置を選択すること、及び
前記所望の位置に従ってフレームの上の該機構の位置を調整すること、
からなるリハビリテーション・システムを構成する方法も提供される。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１３９】
また、本発明の例示的な実施形態により、
少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な運動機構を備えるアクチュエータと、
空間中で前記アクチュエータを支持するために一切力を必要としないように、前記アクチュエータを釣り合わせる少なくとも１つの錘と、
からなる、釣り合いが取れたリハビリテーション器械も提供される。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１６０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１６０】
また、本発明の例示的な実施形態により、
地面や物体に対して装置を安定化させるためのベースと、
少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な運動機構を備えるアクチュエータと、
を備え、前記装置は、
リハビリテーションを実行するの適した第１の配置と、
保管に適した第２の配置と、
の２つの配置を有し、また、前記装置は前記配置間を素人が手動で切り替えるように構成される、
携帯用リハビリテーション装置も提供される。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１７２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１７２】
本発明の例示的な実施形態において、前記装置は、少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができる運動機構を備えるアクチュエータを備える。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１７５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１７５】
また、本発明の例示的な実施形態により、
少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な運動機構を備えるアクチュエータと、
リハビリテーションを補助するように構成された少なくとも１つのアクチュエータと、
患者の運搬装置をロックするように構成されたドッキング・ポートと、 
を備える、リハビリテーション・ドッキング・ステーションも提供される。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１８０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１８０】
また、本発明の例示的な実施形態により、
少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な、運動機構を備えるアクチュエータを用意すること、
前記アクチュエータを人体上の１点に結合すること、及び
前記アクチュエータにより力ベクトルを前記点に印加すること（前記力は回転を含む）、
からなる、リハビリテーション方法も提供される。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１８３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１８３】
また、本発明の例示的な実施形態により、
少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な、運動機構を備える第１のアクチュエータを用意すること、
前記第１のアクチュエータを人体上の第１の点に結合すること、
少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な、運動機構を備える第２のアクチュエータを用意すること、
前記第２のアクチュエータを人体上の第２の点に結合すること、及び
前記２つのアクチュエータを用いて前記２つの点に異なる力を印加すること
からなる、リハビリテーション方法も提供される。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１８７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１８７】
また、本発明の例示的な実施形態により、
少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、少なくとも３つの該アクチュエータの運動自由度で、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加することができ、かつ、前記体積部分内の任意の点、任意の方向における実質的な運動を阻止可能な、運動機構を備えるアクチュエータを用いて、１器官上の少なくとも１点の運動を制御することと、
該器官上の少なくとも第２の点の位置を制御することと、
前記運動及び前記位置から、前記器官の少なくとも１つの関節の曲がり量をコンピュータによって再現すること、 
からなる、逆運動学の方法も提供される。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０１８８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０１８８】
また、本発明の例示的な実施形態により、
少なくとも直径３０ｃｍの体積部分において、患者の体肢の運動と相互作用する力を印加可能な運動機構を備えるアクチュエータと、 
患者の支持具と、
前記患者と前記支持具のうちの少なくとも１つと前記アクチュエータとの相対位置に従って、リハビリテーション訓練を調整するように構成された制御装置と、 
からなる、リハビリテーション装置も提供される。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０２１１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０２１１】
また、本発明の例示的な実施形態により、
少なくとも直径３０ｃｍの体積部分内の空間位置に、先端部を有する電動アクチュエータを動かすことと、
患者に前記先端部に対抗して力を加えるように指示し、前記アクチュエータは前記力に対応した抵抗力を与えること、
からなる、リハビリテーション方法も提供される。任意選択で、本方法は、空間位置に応じた抵抗力を選択することを含む。