(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送路に沿った搬送向きに搬送する第１ローラ対と、
上記第１ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートを挟持して上記搬送向きに搬送する第２ローラ対と、
上記第１ローラ対よりも上記搬送向きの下流側且つ上記第２ローラ対よりも上記搬送向きの上流側に設けられており、上記搬送路に向けてインク滴を吐出する記録ヘッドと、
上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対にシートの搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送を実行させ、上記間欠搬送においてシートが停止されている間に、上記記録ヘッドにインク滴を吐出させて印刷データに基づいてシートに画像を記録させる記録制御部と、
シートの記録面に対応する複数の単位領域、及び各単位領域に対応して印刷データに基づいて吐出されるインク滴の量に係るインク量レベルを有するインク量情報が蓄積されるデータベースと、
上記間欠搬送でのインク滴吐出中または上記間欠搬送でのシート搬送中の少なくとも一方においてシート詰まりの有無を判断する判断部と、
上記判断部によってシート詰まりが発生したと判断されたことを条件として、既にシートへの画像記録が完了した単位領域に対応するインク量情報を上記データベースに蓄積する蓄積制御部と、
上記間欠搬送におけるインク滴吐出後且つ上記間欠搬送におけるシート搬送前において、既にシートへの記録が完了した単位領域に対応するインク量レベルを、上記データベースに蓄積されたインク量情報における当該単位領域に対応するインク量レベルと比較する比較部と、
上記比較部によって比較された当該単位領域についてのインク量レベルの一致率が予め設定された第１閾値以上であるインク量情報が上記データベースに蓄積されていることを条件として、予め設定された速度だけシートの搬送速度を遅くする、または、予め設定された時間だけシートを停止させる搬送制御部と、を備え、
上記インク量情報は、
シートの搬送速度またはシートの停止時間の少なくとも一方の情報を更に有し、
上記蓄積制御部は、
上記判断部によってシート詰まりが発生したと判断され、且つ当該シート詰まりに係るインク量情報と同じ情報が既に上記データベースに蓄積されていることを条件として、上記データベースに既に蓄積されているインク量情報が有する上記搬送速度の低下または上記停止時間の延長の少なくとも一方を実行し、
上記搬送制御部は、
上記比較部によって比較された当該単位領域についてのインク量レベルの一致率が予め設定された第１閾値以上であるインク量情報が上記データベースに蓄積されていることを条件として、上記データベースに蓄積されており且つ上記一致率が上記第１閾値以上であったインク量情報が有する上記搬送速度でのシートの搬送または上記停止時間のシートの停止の少なくとも一方を実行するインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記比較部は、
比較した単位領域のインク量レベルの相違が予め設定された第２閾値以内であることを条件として、当該単位領域のインク量レベルが等しいと判断する請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
シートを挟持して搬送路に沿った搬送向きに搬送する第１ローラ対と、
上記第１ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートを挟持して上記搬送向きに搬送する第２ローラ対と、
上記第１ローラ対よりも上記搬送向きの下流側且つ上記第２ローラ対よりも上記搬送向きの上流側に設けられており、上記搬送路に向けてインク滴を吐出する記録ヘッドと、
上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対にシートの搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送を実行させ、上記間欠搬送においてシートが停止されている間に、上記記録ヘッドにインク滴を吐出させて印刷データに基づいてシートに画像を記録させる記録制御部と、
シートの記録面に対応する複数の単位領域、及び各単位領域に対応して印刷データに基づいて吐出されるインク滴の量に係るインク量レベルを有するインク量情報が蓄積されるデータベースと、
上記間欠搬送でのインク滴吐出中または上記間欠搬送でのシート搬送中の少なくとも一方においてシート詰まりの有無を判断する判断部と、
上記判断部によってシート詰まりが発生したと判断されたことを条件として、既にシートへの画像記録が完了した単位領域に対応するインク量情報を上記データベースに蓄積する蓄積制御部と、
上記間欠搬送におけるインク滴吐出後且つ上記間欠搬送におけるシート搬送前において、既にシートへの記録が完了した単位領域に対応するインク量レベルを、上記データベースに蓄積されたインク量情報における当該単位領域に対応するインク量レベルと比較する比較部と、
上記比較部によって比較された当該単位領域についてのインク量レベルの一致率が予め設定された第１閾値以上であるインク量情報が上記データベースに蓄積されていることを条件として、予め設定された速度だけシートの搬送速度を遅くする、または、予め設定された時間だけシートを停止させる搬送制御部と、を備え、
上記比較部は、
比較した単位領域のインク量レベルの相違が予め設定された第２閾値以内であることを条件として、当該単位領域のインク量レベルが等しいと判断するインクジェット記録装置。
【請求項４】
シートの中央部の単位領域における第２閾値は、シートの端部の単位領域における第２閾値よりも小さく設定される請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
インク量情報は、
シートが上記第１ローラ対に挟持されており且つ上記第２ローラ対に挟持されていない状態において、上記記録ヘッドと対向するシートの第１領域に含まれる複数の単位領域と、当該複数の単位領域に対応するインク量レベルとを有する第１インク量情報と、
シートが上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対に挟持されている状態において、上記記録ヘッドと対向する当該シートの第２領域に含まれる複数の単位領域と、当該複数の単位領域に対応するインク量レベルとを有する第２インク量情報と、
シートが上記第１ローラ対に挟持されておらず且つ上記第２ローラ対に挟持されている状態において、上記記録ヘッドと対向する当該シートの第３領域に含まれる複数の単位領域と、当該複数の単位領域に対応するインク量レベルとを有する第３インク量情報と、で構成され、
上記蓄積制御部は、
上記第１領域が上記記録ヘッドと対向している状態でシート詰まりが発生したと判断されたことを条件として、上記第１インク量情報を上記データベースに蓄積し、
上記第２領域が上記記録ヘッドと対向している状態でシート詰まりが発生したと判断されたことを条件として、上記第２インク量情報を上記データベースに蓄積し、
上記第３領域が上記記録ヘッドと対向している状態でシート詰まりが発生したと判断されたことを条件として、上記第３インク量情報を上記データベースに蓄積し、
上記比較部は、
上記第１領域において既にシートへの記録が完了した単位領域に対応するインク量レベルを、上記データベースに蓄積された第１インク量情報における当該全ての単位領域に対応するインク量レベルと比較し、
上記第２領域において既にシートへの記録が完了した単位領域に対応するインク量レベルを、上記データベースに蓄積された第２インク量情報における当該全ての単位領域に対応するインク量レベルと比較し、
上記第３領域において既にシートへの記録が完了した単位領域に対応するインク量レベルを、上記データベースに蓄積された第３インク量情報における当該全ての単位領域に対応するインク量レベルと比較する請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
シートにおける単位領域の上記搬送向きまたは上記搬送向きと直交する幅方向の少なくとも一方の数を設定する単位領域数設定部を更に備える請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
各単位領域の上記搬送向きまたは上記幅方向の少なくとも一方の長さを設定する単位領域サイズ設定部を更に備える請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートにインク滴を吐出することによって画像記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インク滴を吐出してシートに画像記録を行うインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置における画像記録は、記録ヘッドに設けられたノズルからインク滴がシートに向けて吐出されることによって行われる。
【０００３】
インクジェット記録装置においては、シート詰まりが発生するおそれがある。このようなシート詰まりは、事前に回避されることが好ましい。特許文献１には、所定の設定において発生しやすいシート詰まりを未然に防止することができる画像形成装置が開示されている。当該画像形成装置は、シート詰まりが発生するとその際に設定されていたプリント用紙の属性及びプリント条件を記憶しておく。そして、後のプリント時に、記憶されているプリント用紙の属性及びプリント条件が設定されると、過去にシート詰まりが発生している旨が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９７６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクジェット記録装置において、コックリングと呼ばれる不具合が生じることがある。コックリングとは、多量のインク滴が浸透したシートが変形する現象をいい、この変形により、シートが丸まったり波打ったりすることが知られている。シートにコックリングが生じると、変形したシートが記録ヘッドに当接したり、シートの先端が所望の位置から外れて搬送されたりすることにより、シート詰まりが発生するおそれがある。
【０００６】
そして、このようなコックリングによるシート詰まりを未然に防止することは、上述した特許文献１に開示された画像形成装置では困難である。なぜなら、後のプリント時に、プリント用紙の属性やプリント条件が異なっても、多量のインク滴によって画像が形成される場合には、やはりコックリングが生じやすく、それによりシート詰まりが発生するおそれがあるからである。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク滴の浸透に起因するシートの変形によるシート詰まりの発生を低減することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
(1)  本発明のインクジェット記録装置は、シートを挟持して搬送路に沿った搬送向きに搬送する第１ローラ対と、上記第１ローラ対よりも上記搬送向きの下流側に設けられており、シートを挟持して上記搬送向きに搬送する第２ローラ対と、上記第１ローラ対よりも上記搬送向きの下流側且つ上記第２ローラ対よりも上記搬送向きの上流側に設けられており、上記搬送路に向けてインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対にシートの搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送を実行させ、上記間欠搬送においてシートが停止されている間に、上記記録ヘッドにインク滴を吐出させて印刷データに基づいてシートに画像を記録させる記録制御部と、シートの記録面に対応する複数の単位領域、及び各単位領域に対応して印刷データに基づいて吐出されるインク滴の量に係るインク量レベルを有するインク量情報が蓄積されるデータベースと、上記間欠搬送でのインク滴吐出中または上記間欠搬送でのシート搬送中の少なくとも一方においてシート詰まりの有無を判断する第１判断部と、上記第１判断部によってシート詰まりが発生したと判断されたことを条件として、既にシートへの画像記録が完了した単位領域に対応するインク量情報を上記データベースに蓄積する蓄積制御部と、上記間欠搬送におけるインク滴吐出後且つ上記間欠搬送におけるシート搬送前において、既にシートへの記録が完了した単位領域に対応するインク量レベルを、上記データベースに蓄積されたインク量情報における当該単位領域に対応するインク量レベルと比較する比較部と、上記比較部によって比較された当該単位領域についてのインク量レベルの一致率が予め設定された第１閾値以上であるインク量情報が上記データベースに蓄積されていることを条件として、予め設定された速度だけシートの搬送速度を遅くする、または、予め設定された時間だけシートを停止させる搬送制御部と、を備える。
【０００９】
本構成によれば、シートに吐出されるインク量の多少は、単位領域毎に判断される。また、単位領域毎のインク量の多少は、インク量に係るインク量レベル、例えばインク量が正規化されたインク量レベルで判断される。以上より、本構成によれば、ほぼ無限に存在する画像のパターンを有限化することができる。また、本構成によれば、有限化された画像のパターンをデータベース化することによって、一度シート詰まりが発生した画像のパターンによる再度のシート詰まりの発生を防止することができる。
【００１０】
(2)  インク量情報は、シートが上記第１ローラ対に挟持されており且つ上記第２ローラ対に挟持されていない状態において、上記記録ヘッドと対向するシートの第１領域に含まれる複数の単位領域と、当該複数の単位領域に対応するインク量レベルとを有する第１インク量情報と、シートが上記第１ローラ対及び上記第２ローラ対に挟持されている状態において、上記記録ヘッドと対向する当該シートの第２領域に含まれる複数の単位領域と、当該複数の単位領域に対応するインク量レベルとを有する第２インク量情報と、シートが上記第１ローラ対に挟持されておらず且つ上記第２ローラ対に挟持されている状態において、上記記録ヘッドと対向する当該シートの第３領域に含まれる複数の単位領域と、当該複数の単位領域に対応するインク量レベルとを有する第３インク量情報と、で構成されている。上記蓄積制御部は、上記第１領域が上記記録ヘッドと対向している状態でシート詰まりが発生したと判断されたことを条件として、上記第１インク量情報を上記データベースに蓄積し、上記第２領域が上記記録ヘッドと対向している状態でシート詰まりが発生したと判断されたことを条件として、上記第２インク量情報を上記データベースに蓄積し、上記第３領域が上記記録ヘッドと対向している状態でシート詰まりが発生したと判断されたことを条件として、上記第３インク量情報を上記データベースに蓄積する。上記比較部は、上記第１領域において既にシートへの記録が完了した単位領域に対応するインク量レベルを、上記データベースに蓄積された第１インク量情報における当該全ての単位領域に対応するインク量レベルと比較し、上記第２領域において既にシートへの記録が完了した単位領域に対応するインク量レベルを、上記データベースに蓄積された第２インク量情報における当該全ての単位領域に対応するインク量レベルと比較し、上記第３領域において既にシートへの記録が完了した単位領域に対応するインク量レベルを、上記データベースに蓄積された第３インク量情報における当該全ての単位領域に対応するインク量レベルと比較する。
【００１１】
シートが第１ローラ対によって挟持され第２ローラ対によって挟持されていない場合、シートの搬送向きの下流端付近が変形することなどでシート詰まりが発生する可能性が高い。また、シートが第１ローラ対及び第２ローラ対によって挟持されている場合、両側端付近が変形することなどでシート詰まりが発生する可能性が高い。また、シートが第１ローラ対によって挟持されておらず第２ローラ対によって挟持されている場合、シートの搬送向きの上流端付近が変形することなどでシート詰まりが発生する可能性が高い。つまり、上記の３つの場合の各々においては、シート詰まりが発生する画像のパターンが類似している。
【００１２】
そして、本構成では、シート詰まりが発生するパターンが類似する第１領域〜第３領域毎に、インク量レベルの比較をしている。これにより、上述したようなインク量レベルの一致率を適切に判定することができる。
【００１３】
(3)  上記比較部は、比較した単位領域のインク量レベルの相違が予め設定された第２閾値以内であることを条件として、当該単位領域のインク量レベルが等しいと判断してもよい。
【００１４】
(4)  シートの中央部の単位領域における第２閾値は、シートの端部の単位領域における第２閾値よりも小さく設定される。
【００１５】
シートの端部は、インク滴の浸透によって変形しやすく、シート詰まりが発生しやすい。ここで、本構成によれば、シートの端部においては、シートの中央部よりもインク量レベルが一致すると判定されやすい。これにより、シートの端部におけるシート詰まりを回避できる可能性を高くすることができる。
【００１６】
(5)  本発明のインクジェット記録装置は、シートにおける単位領域の上記搬送向きまたは上記搬送向きと直交する幅方向の少なくとも一方の数を設定する単位領域数設定部を更に備える。
【００１７】
本構成によれば、シートのサイズによって単位領域の数を変えることができる。また、本構成によれば、単位領域の数を増やすことによって、インク量情報の比較の精度、つまり次のシート搬送におけるシート詰まりの発生の判断精度を高めることができる一方、単位領域の数を減らすことによって、インク量情報の比較処理の速度、つまり次のシート搬送におけるシート詰まりの発生の判断速度を速めることができる。
【００１８】
(6)  本発明のインクジェット記録装置は、各単位領域の上記搬送向きまたは上記幅方向の少なくとも一方の長さを設定する単位領域サイズ設定部を更に備える。
【００１９】
例えば、本構成によれば、シートの端部における単位領域の長さを、シートの中央部における単位領域の長さよりも短く設定することができる。これにより、シートの端部におけるインク量情報の比較の精度、つまり次のシート搬送におけるシート詰まりの発生の判断精度を高めることができる。その結果、上記（４）と同様に、シートの端部におけるシート詰まりを回避できる可能性を高くすることができる。
【００２０】
(7)  上記インク量情報は、シートの搬送速度またはシートの停止時間の少なくとも一方の情報を更に有する。上記蓄積制御部は、上記第１判断部によってシート詰まりが発生したと判断され、且つ当該シート詰まりに係るインク量情報と同じ情報が既に上記データベースに蓄積されていることを条件として、上記データベースに既に蓄積されているインク量情報が有する上記搬送速度の低下または上記停止時間の延長の少なくとも一方を実行する。上記搬送制御部は、上記比較部によって比較された当該単位領域についてのインク量レベルの一致率が予め設定された第１閾値以上であるインク量情報が上記データベースに蓄積されていることを条件として、上記データベースに蓄積されており且つ上記一致率が上記第１閾値以上であったインク量情報が有する上記搬送速度でのシートの搬送または上記停止時間のシートの停止の少なくとも一方を実行する。
【００２１】
本構成によれば、データベースに蓄積された所定のインク量情報が画像記録された印刷データに基づくインク量情報と一致する度に、蓄積制御部は、当該所定のインク量情報が有するシートの搬送速度を低下や停止時間の延長を実行する。これにより、同じパターンの画像で繰り返してシート詰まりが発生した場合、当該パターンの画像を記録する際のシートの搬送速度が低くされたりシートの停止時間が長くされたりする。その結果、シート詰まりが発生しやすいパターンの画像のシート詰まり発生率を低くすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ほぼ無限に存在する画像のパターンを有限化することができ、また、有限化された画像のパターンをデータベース化することによって、一度シート詰まりが発生した画像のパターンによる再度のシート詰まりの発生を防止することができる。これにより、インク滴の浸透に起因するシートの変形によるシート詰まりの発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、複合機１０の外観斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図３は、制御部１３０の構成を示すブロック図である。
【図４】図４（Ａ）は、記録用紙１５の記録面に擬似的に形成される単位領域ＵＳを示す模式図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に基づいて生成されたインク量情報を示す模式図である。
【図５】図５（Ａ）は、第１インク情報が記憶されたデータベースを示す模式図であり、図５（Ｂ）及び（Ｃ）は、第１インク量情報を示す模式図である。
【図６】図６は、記録制御の処理について説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、記録用紙１５に画像を記録する一連の処理について説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、インク量情報の比較処理について説明するためのフローチャートである。
【図９】図９は、インク量情報のデータベースへの蓄積記憶について説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１０（Ａ）は、第１インク情報が記憶されたデータベースを示す模式図であり、図１０（Ｂ）は、第２インク情報が記憶されたデータベースを示す模式図であり、図１０（Ｃ）は、第３インク情報が記憶されたデータベースを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明では、矢印の起点から終点に向かう進みが向きと表現され、矢印の起点と終点とを結ぶ線上の往来が方向と表現される。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００２５】
［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０は、概ね薄型の直方体に形成されている。複合機１０は、その上部に、記録用紙などの原稿に記録された画像をイメージセンサによって読み取って印刷データを取得するスキャナ部１２を備えている。また、複合機１０は、その下部に、スキャナ部１２によって取得された印刷データや、複合機１０とＬＡＮなどによって接続されたパーソナルコンピュータなどの外部機器から送信されてきた印刷データなどに基づいて、記録用紙１５（本発明のシートの一例、図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１（本発明のインクジェット記録装置の一例）を備えている。
【００２６】
なお、本実施形態において、上述した印刷データは、印刷によって記録用紙１５上に形成される画像に対応するデータと、当該データの記録用紙１５への印刷を制御するための命令（例えば印刷を開始する旨の印刷指示）とを含む。また、以下において、単に印刷データと記載されている場合、当該記載に係る印刷データは、印刷によって記録用紙１５上に形成される画像に対応するデータを指すものとする。
【００２７】
プリンタ部１１の正面に形成された開口１３には、記録用紙１５を載置可能な給紙トレイ２０（図２参照）が装着されている。給紙トレイ２０は、前後方向８にスライドすることによって、プリンタ部１１に対して挿抜可能である。給紙トレイ２０の前側の上方は、排紙トレイ２１によって覆われている。排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０と一体にスライドする。
【００２８】
図２に示されるように、プリンタ部１１は、記録用紙１５が通過する搬送路２３と、給紙用モータ１０２（図３参照）によって回転されて給紙トレイ２０に載置された記録用紙１５を搬送路２３へ給送する給紙ローラ２５と、搬送路２３に設けられており、給紙ローラ２５によって搬送路２３に給送された記録用紙１５を搬送する搬送ローラ対６３（本発明の第１ローラ対の一例）及び排出ローラ対６６（本発明の第２ローラ対の一例）と、印刷データに基づいて記録用紙１５に画像を記録するインクジェット方式の記録部２４と、を備えている。なお、給紙ローラ２５は、後述する搬送用モータ１０１によって回転されてもよい。
【００２９】
［搬送路２３］
図２に示されるように、搬送路２３は、給紙トレイ２０の後端部を基点として、下方から上方に延びつつＵターンしてから、前向きに延びて記録部２４の下方を通って排紙トレイ２１に至る通路である。搬送路２３は、所定間隔を隔てて互いに対向する第１ガイド部材３１及び第２ガイド部材３２によって区画される空間である。記録用紙１５は、搬送路２３を、図２に破線の矢印で示される向きである搬送向き１６に搬送される。
【００３０】
［搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６］
図２に示されるように、搬送路２３における記録部２４よりも搬送向き１６の上流側には、搬送ローラ６１及びピンチローラ６２よりなる搬送ローラ対６３が設けられている。ピンチローラ６２は、ばねなどの弾性部材（不図示）によって搬送ローラ６１のローラ面に圧接されている。搬送路２３における記録部２４よりも搬送向き１６の下流側には、排出ローラ６４及び拍車６５よりなる排出ローラ対６６が設けられている。拍車６５は、ばねなどの弾性部材（不図示）によって排出ローラ６４のローラ面に圧接されている。
【００３１】
搬送ローラ６１及び排出ローラ６４は、搬送用モータ１０１（図３参照）から駆動力が伝達されることによって回転される。駆動力が伝達された搬送ローラ６１及び排出ローラ６４は、ピンチローラ６２及び拍車６５との間に記録用紙１５を挟持しつつ搬送向き１６へ搬送する。
【００３２】
［記録部２４］
図２に示されるように、搬送路２３における搬送ローラ対６３と排出ローラ対６６との間には、記録部２４が配置されている。記録部２４は、インクジェット方式の記録ヘッド３７と、記録ヘッド３７を搭載するキャリッジ３８とを備えている。キャリッジ３８は、プリンタ部１１のフレーム（不図示）などによって、左右方向９へ往復動可能に支持されている。キャリッジ３８は、公知のベルト機構を介してキャリッジ駆動用モータ１０３（図３参照）と連結されており、キャリッジ駆動用モータ１０３から駆動力が伝達されることによって左右方向９に往復動される。
【００３３】
記録ヘッド３７は、下面に配置された複数個のノズル３６と、サブタンク（不図示）とノズル３６とを繋ぐインク流路（不図示）と、インク流路の一部を変形させることでノズル３６からインク滴を吐出させる圧電素子４４（図３参照）とを備えている。ノズル３６は、記録ヘッド３７の下方に記録ヘッド３７と対向して設けられたプラテン６７に向けてインク滴を吐出する。プラテン６７は、記録用紙１５を支持する部材である。圧電素子４４は、後述するように、制御部１３０（図３参照）により給電されることで動作する。
【００３４】
各サブタンクには、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクの一つが貯留される。本実施形態においては、シアンのサブタンクに対して複数個のノズル３６からなる第１ノズル列（不図示）が設けられている。第１ノズル列は前後方向８に沿って延びている。第１ノズル列と同様に、マゼンタ、イエロー、ブラックの各サブタンクに対してそれぞれ第２ノズル列、第３ノズル列、第４ノズル列が設けられている。以上より、ノズル３６は、搬送向き１６（前後方向８）に沿って複数配列されている。また、各ノズル列は、左右方向９に並べられている。
【００３５】
記録部２４は、制御部１３０（図３参照）によって制御される。これにより、キャリッジ３８が左右方向９へ往復動するとともに、記録ヘッド３７に設けられた複数のノズル３６から搬送路２３に向けてインク滴が吐出される。その結果、プラテン６７に支持された記録用紙１５に画像が記録される。なお、ノズル３６が記録用紙１５の左右方向９における記録領域の全域に亘って形成されている場合、記録部２４はキャリッジ３８を備えていなくてもよい。
【００３６】
［検出部１１０］
図２に示されるように、搬送路２３における搬送ローラ対６３よりも搬送向き１６の上流側には、検出部１１０が設けられている。検出部１１０は、軸１１１と、当該軸１１１を中心に回動可能な検出子１１２と、発光素子及び当該発光素子から発光された光を受光する受光素子を有する光学センサ１１３とを備えている。
【００３７】
検出子１１２の一端は、搬送路２３に突出している。検出子１１２の一端に外力が加えられていないとき、検出子１１２の他端は光学センサ１１３の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、当該光路を通る光を遮断している。このとき、光学センサ１１３から制御部１３０（図３参照）にローレベルの信号が出力される。検出子１１２の一端が記録用紙１５の先端に押されて回転すると、検出子１１２の他端は上記光路から外れて、上記光路に光が通る。このとき、光学センサ１１３から制御部１３０にハイレベルの信号が出力される。制御部１３０は、光学センサ１１３からの信号に基づいて、記録用紙１５の搬送向き１６の先端及び後端を検知する。
【００３８】
［ロータリーエンコーダ７３］
図２に示されるように、搬送ローラ６１には、搬送ローラ６１の回転量を検出するロータリーエンコーダ７３が設けられている。ロータリーエンコーダ７３は、搬送ローラ６１の軸３５に設けられて搬送ローラ６１と共に回転するエンコーダディスク７４と光学センサ７５とからなる。エンコーダディスク７４には、光が透過される透過部と光が透過されない非透過部とが円周方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが形成されている。エンコーダディスク７４が回転すると、光学センサ７５によって透過部と非透過部とが検出される毎にパルス信号が生成される。生成されたパルス信号は、制御部１３０（図３参照）に出力される。制御部１３０は、当該パルス信号に基づいて、搬送ローラ６１の回転量を算出する。
【００３９】
［制御部１３０］
以下、図３が参照されて、制御部１３０の概略構成が説明される。制御部１３０が後述するフローチャートにしたがって記録制御を行うことによって、本発明が実現される。制御部１３０は、複合機１０の全体動作を制御するものである。制御部１３０は、ＣＰＵ１３１、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、ＥＥＰＲＯＭ１３４、ＡＳＩＣ１３５、及びこれらを相互に接続する内部バス１３７を備えている。
【００４０】
ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が記録制御を含む各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域として使用される。また、ＲＡＭ１３３には、後述するインク量情報がデータベースとして蓄積される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
【００４１】
ＡＳＩＣ１３５には、搬送用モータ１０１、給紙用モータ１０２、及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１から所定のモータに応じた駆動回路に各モータを回転させるための駆動信号が入力されると、駆動信号に応じた駆動電流が駆動回路から対応するモータへ出力される。これにより、対応するモータが回転する。つまり、制御部１３０は、各モータ１０１、１０２、１０３を制御する。
【００４２】
また、ＡＳＩＣ１３５には、光学センサ７５から出力されるパルス信号が入力される。制御部１３０は、光学センサ７５からのパルス信号に基づいて、搬送ローラ６１の回転量を算出する。そして、制御部１３０は、搬送ローラ６１の回転量から記録用紙１５の搬送量を算出する。また、ＡＳＩＣ１３５には、光学センサ１１３が接続されている。制御部１３０は、光学センサ１１３からの信号に基づいて、検出部１１０の配置位置における記録用紙１５の搬送向き１６の先端及び後端を検知する。
【００４３】
また、ＡＳＩＣ１３５には、圧電素子４４が接続されている。圧電素子４４は、不図示のドライブ回路を介して制御部１３０により給電されることで動作する。制御部１３０は、圧電素子４４への給電を制御し、上述した各ノズル列の複数のノズル３６から選択的にインク滴を吐出させる。つまり、制御部１３０は、複数のノズル３６の一部または全部からインク滴を吐出させる。また、制御部１８は、印刷データに応じて圧電素子４４への給電を調整することにより、ノズル３６から吐出されるインク滴の大きさを調整する。つまり、各ノズル３６から吐出されるインク量は、印刷データに応じて決定される。
【００４４】
［インク量情報］
インク量情報がデータベースとしてＲＡＭ１３３に記憶される。以下、インク量情報がデータベースとしてＲＡＭ１３３に記憶されることを、インク量情報がデータベースに記憶されているとも称する。図１０には、複数のインク量情報がＲＡＭ１３３にデータベースとして記憶された状態が、模式的に示されている。詳細には、図１０（Ａ）には、後述する第１インク量情報が複数記憶されたデータベースが示されており、図１０（Ｂ）には、後述する第２インク量情報が複数記憶されたデータベースが示されており、図１０（Ｃ）には、後述する第３インク量情報が複数記憶されたデータベースが示されている。
【００４５】
インク量情報は、図４（Ｂ）に示されるように、記録用紙１５の記録面に対応する複数の単位領域ＵＳと、当該単位領域ＵＳの各々に対応して印刷データに基づいてノズル３６から吐出されるインク滴の量に係るインク量レベル（図４（Ｂ）において数値で示されている。）とを有する情報である。
【００４６】
ここで、単位領域ＵＳは、図４（Ａ）に示されるように、記録用紙１５の記録面を複数の格子状の領域に分断した場合の、当該格子状の領域の各々のことである。なお、単位領域ＵＳは、記録用紙１５の記録面が格子状以外によって分断されることで構成されていてもよい。また、図４（Ａ）において各単位領域ＵＳの形状は正方形であるが、各単位領域Ｓの形状は正方形以外、例えば長方形や三角形などであってもよい。また、図４（Ａ）において各単位領域ＵＳの大きさは同じであるが、各単位領域ＵＳは異なる大きさであってもよい。
【００４７】
また、インク量レベルは、各単位領域ＵＳに対応して設定されたレベルである。例えば、本実施形態において、インク量レベルは、単位領域ＵＳに吐出可能なインク量（インク量ゼロから吐出可能な最大のインク量）を正規化して６段階（レベル０〜レベル５：数値が大きい程濃い）に分けられている。例えば、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）のようにインク滴が吐出された記録用紙１５についてのインク量情報を模式的に図示したものである。図４（Ａ）において、一部が濃い色である単位領域ＵＳＡと、全部が薄い色である単位領域ＵＳＢとは、図４（Ｂ）において双方ともレベル３に正規化されている。また、図４（Ａ）において全部が濃い色である単位領域ＵＳＣは、図４（Ｂ）においてレベル５に正規化されている。また、図４（Ａ）において全部が白色である単位領域ＵＳＤは、図４（Ｂ）においてレベル０に正規化されている。以上のようにして、図４（Ｂ）のインク量情報は、図４（Ａ）の全ての単位領域ＵＳについて、インク量を正規化したレベルを対応させた情報である。なお、インク量レベルは、インク量がそのまま用いられてもよいし、インク量が正規化以外によってレベルに分けられてもよい。
【００４８】
本実施形態において、インク量情報は、第１インク量情報、第２インク量情報、及び第３インク量情報で構成されている。そして、第１インク量情報〜第３インク量情報は、図１０（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、それぞれ専用のデータベースに分けて記憶されている。
【００４９】
第１インク量情報は、第１領域ＳＰ１（図４（Ａ）参照）に含まれる複数の単位領域ＵＳと、当該複数の単位領域ＵＳに対応するインク量レベルとを有する。第２インク量情報は、第２領域ＳＰ２（図４（Ａ）参照）に含まれる複数の単位領域ＵＳと、当該複数の単位領域ＵＳに対応するインク量レベルとを有する。第３インク量情報は、第３領域ＳＰ３（図４（Ａ）参照）に含まれる複数の単位領域ＵＳと、当該複数の単位領域ＵＳに対応するインク量レベルとを有する。
【００５０】
ここで、第１領域ＳＰ１は、記録用紙１５の記録面のうち、記録用紙１５が搬送ローラ対６３に挟持されており且つ排出ローラ対６６に挟持されていない状態において、記録ヘッド３７と対向する領域である。具体的には、第１領域ＳＰ１は、左右方向９において、記録面の全領域であり、前後方向８において、記録用紙１５の搬送向き１６の下流端から位置Ｐ１までの領域である。位置Ｐ１は、記録用紙１５の搬送向き１６の下流端が排出ローラ対６６に挟持された状態において、搬送向き１６の最も下流に位置するノズル３６と対向する位置である。
【００５１】
また、第２領域ＳＰ２は、記録用紙１５の記録面のうち、記録用紙１５が搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６に挟持されている状態において、記録ヘッド３７と対向する領域である。具体的には、第２領域ＳＰ２は、左右方向９において、記録面の全領域であり、前後方向８において、位置Ｐ１から位置Ｐ２までの領域である。位置Ｐ２は、記録用紙１５の搬送向き１６の上流端が搬送ローラ対６３に挟持された状態において、搬送向き１６の最も下流に位置するノズル３６と対向する位置である。
【００５２】
また、第３領域ＳＰ３は、記録用紙１５の記録面のうち、記録用紙１５が搬送ローラ対６３に挟持されておらず且つ排出ローラ対６６に挟持されている状態において、記録ヘッド３７と対向する領域である。具体的には、第３領域ＳＰ３は、左右方向９において、記録面の全領域であり、前後方向８において、位置Ｐ２から記録用紙１５の搬送向き１６の
上流端までの領域である。
【００５３】
また、インク量情報は、単位領域ＵＳ及びインク量レベルに加えて、記録用紙１５の搬送速度情報または記録用紙１５の停止時間情報の少なくとも一方の情報を更に有している。本実施形態では、当該搬送速度情報及び当該停止時間情報の双方の情報を有している。
【００５４】
搬送速度情報は、後述する記録制御において、当該搬送速度情報に係るインク量情報がデータベースに記憶されており、且つ当該搬送速度情報に係るインク量情報と一致率の高いインク量情報に係る画像が記録用紙１５に記録された場合に、当該記録用紙１５の搬送に対して適用する搬送速度である。また、停止時間情報は、後述する記録制御において、当該停止時間度情報に係るインク量情報がデータベースに記憶されており、且つ当該停止時間度情報に係るインク量情報と一致率の高いインク量情報に係る画像が記録用紙１５に記録された場合に、当該記録用紙１５を一時停止させる停止時間である。
【００５５】
［制御部１３０による記録制御］
上述の如く構成されたプリンタ部１１においては、制御部１３０によって、記録用紙１５が給紙されて、給紙された記録用紙１５に印刷データに係る画像が記録される一連の記録制御が実行される。以下、図６のフローチャートに基づいて、記録制御の処理が説明される。
【００５６】
複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などから、記録用紙１５への印刷指示が制御部１３０に送られると（Ｓ１０）、制御部１３０は、各単位領域ＵＳを初期化する（Ｓ２０）。具体的には、各単位領域ＵＳのインク量レベルを算出するためのインク量の値をゼロにする。
【００５７】
その後、制御部１３０は、給紙ローラ２５に、給紙トレイ２０に載置された記録用紙１５を搬送路２３に給送させる（Ｓ３０）。また、制御部１３０は、搬送ローラ対６３に、当該記録用紙１５の搬送向き１６の下流端が記録部２４と対向する印刷開始位置に到達するまで、当該記録用紙１５を搬送向き１６に搬送させる（Ｓ４０）。ここで、印刷開始位置とは、記録用紙１５における画像記録領域の搬送向き１６の下流端が、複数のノズル３６のうち搬送向き１６の上流端に位置するノズル３６と対向する位置である。
【００５８】
次に、制御部１３０は、搬送される記録用紙１５のサイズや、ユーザの操作部１７の操作による事前の設定などに基づいて、単位領域ＵＳの分割数と各単位領域ＵＳのサイズとを設定する（Ｓ５０）。
【００５９】
例えば、搬送される記録用紙１５のサイズが大きい程、単位領域ＵＳの分割数は多く設定される。また、例えば、ユーザが操作部１７を操作することによって分割数や各単位領域ＵＳのサイズを設定する場合、操作部１７の操作パネルに表示された種々の分割数やサイズからユーザが選択してもよいし、ユーザがテンキーなどによって分割数やサイズを入力してもよい。
【００６０】
なお、前後方向８と左右方向９の分割数は、同じ数であっても異なる数であってもよい。また、分割数は、記録用紙１５の搬送向き１６（前後方向８）と、搬送向き１６と直交する向き（左右方向９、本発明の幅方向の一例）とで個別に設定されてもよい。この場合、分割数は、前後方向８または左右方向９のいずれか一方のみが設定されてもよいし両方が設定されてもよい。
【００６１】
また、各単位領域ＵＳのサイズは、個別に設定されてもよい。この場合、各単位領域ＵＳのサイズは、前後方向８または左右方向９のいずれか一方のみが設定されてもよいし両方が設定されてもよい。例えば、全ての単位領域ＵＳの前後方向８のサイズが同じ長さに設定される一方で、左右方向９の中央部における単位領域ＵＳの左右方向９のサイズが左右方向９の両端部における単位領域ＵＳの左右方向９のサイズよりも長く設定されてもよい。
【００６２】
ステップＳ５０における単位領域ＵＳの分割数を設定する処理は、本発明の単位領域数設定部の一例である。また、ステップＳ５０における各単位領域ＵＳのサイズを設定する処理は、本発明の単位領域サイズ設定部の一例である。
【００６３】
次に、制御部１３０は、記録用紙１５に画像を記録する一連の処理を実行する（Ｓ６０、及び図７の処理）。また、制御部１３０は、当該一連の処理の合間に、または、当該一連の処理と並行して、搬送路２３における記録用紙１５の詰まりに関する処理を実行する。なお、ステップＳ６０の詳細については、後述される。記録用紙１５に画像を記録する一連の処理が完了すると、制御部１３０は、排出ローラ対６６に、記録用紙１５を搬送向き１６に搬送させる。これにより、記録用紙１５は、排紙トレイ２１に排出される（Ｓ７０）。
【００６４】
以下、ステップＳ６０の処理の詳細が、図７のフローチャートに基づいて説明される。まず、記録用紙１５に画像を記録する一連の処理が説明される。制御部１３０は、記録用紙１５に画像を記録する際、搬送用モータ１０１を制御して、搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６に所定改行分の記録用紙１５の搬送及び停止を交互に繰り返す間欠搬送を実行させる（Ｓ２８０）。制御部１３０は、間欠搬送において記録用紙１５の搬送が停止されている間に、キャリッジ３８を主走査方向（左右方向９）に移動させながら、圧電素子４４への給電を制御して、ノズル３６からインク滴を吐出させる（Ｓ２２０）。詳細には、制御部１３０は、キャリッジ３８を主走査方向（左右方向９）に印刷範囲の端から端まで移動させる１回のパス（以下、１パスとも称する。）の間に、ノズル３６からインク滴を吐出させる。
【００６５】
制御部１３０は、印刷データに基づいて、複数のノズル３６のうちの何れのノズル３６からインク滴を吐出するのか、及びノズル３６から何れのサイズのインク滴を吐出するのかなどを決定する。当該決定に従ってノズル３６からインク滴が吐出される。これにより、今回のパスに対応する印刷データに係る画像が記録用紙１５に記録される。
【００６６】
以上より、制御部１３０は、記録用紙１５に全ての印刷データが印刷されるまで（Ｓ３００：Ｎｏ）、記録用紙１５の搬送（Ｓ２８０）と、１パスに対応する印刷データに係るインク滴のノズル３６からの吐出（Ｓ２２０）とを交互に実行する。これにより、記録用紙１５に印刷データに係る画像が記録される。ステップＳ２２０、Ｓ２８０、Ｓ３００の処理は、本発明の記録制御部の一例である。
【００６７】
次に、搬送路２３における記録用紙１５の詰まりに関する処理が説明される。図７における一連の処理（図６のステップＳ６０の処理）の最初に、制御部１３０は、これから印刷を実行する記録用紙１５の各単位領域ＵＳのインク量のカウントの対象となるノズル３６を決定する（Ｓ２１０）。具体的には、制御部１３０は、光学センサ７５、１１３（図３参照）からの信号に基づいて記録用紙１５の現在位置を把握し、当該現在位置において各単位領域ＵＳと対向する位置のノズル３６を識別する。そして、制御部１３０は、所定の単位領域ＵＳと対向する位置のノズル３６を、当該所定の単位領域ＵＳのインク量のカウントの対象のノズルとして設定する。
【００６８】
次に、制御部１３０は、ノズル３６からインク滴を吐出させる（Ｓ２２０）。この際、制御部１３０は、各単位領域ＵＳに吐出されたインク量に応じて、各単位領域ＵＳのインク量をカウントアップする。その後、制御部１３０は、ステップＳ２２０の実行開始からステップＳ２４０の実行開始までの間、つまり記録用紙１５への印字中において、用紙詰まりが発生したか否かを判断する（Ｓ２３０）。ステップＳ２３０の処理は、本発明の判断部の一例である。
【００６９】
当該判断は、例えば、キャリッジ駆動用モータ１０３の回転量を算出するためのリニアエンコーダ（不図示）からの検出信号に基づいて、制御部１３０によって実行される。以下に詳述する。リニアエンコーダは、上述したキャリッジ３８とキャリッジ駆動用モータ１０３とを連結するベルト機構を構成するベルトに配設されたエンコーダストリップ（不図示）と、エンコーダストリップを検出するフォトインタラプタ（不図示）とで構成されている。制御部１３０は、リニアエンコーダの検出信号に基づいて、キャリッジ３８の移動を制御する。そして、制御部１３０は、入力された検出信号に異常を発見した場合（例えば、当該検出信号によって、移動しているはずのキャリッジ３８が停止していると判断された場合）、記録用紙１５とキャリッジ３８との衝突などによって、キャリッジ３８が停止していると判断する。つまり、制御部１３０は、記録用紙１５が搬送路２３において詰まっていると判断する。
【００７０】
用紙詰まりが発生していないと判断された場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ２２０において、各単位領域ＵＳに吐出されることによってカウントされたインク量を正規化することによってインク量レベルを算出する（Ｓ２４０）。これにより、各単位領域ＵＳと、当該各単位領域ＵＳに対応したインク量レベルとよりなるインク量情報が生成される。生成されたインク量情報は、前回のステップＳ２４０において生成されたインク量情報を更新することによって、データベースに記憶される。なお、用紙詰まりが発生したと判断された場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）の処理は、後述される。
【００７１】
次に、制御部１３０は、ステップＳ２４０において生成されたインク量情報と、既にデータベースに記憶されているインク量情報とを比較する（Ｓ２５０）。なお、ステップＳ２５０の処理についての詳細は、後述される。
【００７２】
制御部１３０は、比較した両インク量情報の一致率が予め設定された第１閾値以上である場合（Ｓ２５０：Ｙｅｓ）、キャリッジ３８を記録用紙１５の記録面と対向しない位置、つまり搬送路２３の左右方向９の外側に退避させて（Ｓ２６０）、乾燥制御を実行する（Ｓ２７０）。乾燥制御は、記録用紙１５に吐出されたインクを乾燥させるための制御である。ステップＳ２７０の処理の本発明の搬送制御部の一例である。
【００７３】
具体的には、乾燥制御は、ＲＡＭ１３３に記憶されているインク量情報のうち、ステップＳ２４０で生成されたインク量情報との一致率が第１閾値以上であるインク量情報が有する停止時間情報に係る時間だけ、記録用紙１５を停止させておく制御である。つまり、記録用紙１５は、停止時間情報に係る時間だけ停止されてから、ステップＳ２８０において搬送される。
【００７４】
また、乾燥制御は、ＲＡＭ１３３に記憶されているインク量情報のうち、ステップＳ２４０で生成されたインク量情報との一致率が第１閾値以上であるインク量情報が有する搬送速度情報に係る搬送速度で、記録用紙１５を搬送させる制御であってもよい。つまり、ステップＳ２８０における記録用紙１５は、それまでの搬送速度ではなく、上記搬送速度情報に係る搬送速度で搬送される。なお、上記搬送速度情報に係る搬送速度は、通常、それまでの搬送速度よりも低い速度である。
【００７５】
なお、上述した記録用紙１５の所定時間の停止と搬送速度の低下は、双方が実行されても一方のみが実行されてもよい。また、本実施形態において、制御部１３０は、インク量情報が有する停止時間情報及び搬送速度情報に従って、乾燥制御を実行した。しかし、インク量情報が停止時間情報及び搬送速度情報を有していない場合、制御部１３０は、一致率が第１閾値以上であるインク量情報に基づくことなく、独自に予め設定した停止時間及び搬送速度に従って、乾燥制御を実行してもよい。
【００７６】
ステップＳ２５０またはステップＳ２７０の次に、制御部１３０は、所定改行分だけ記録用紙１５を搬送させる（Ｓ２８０）。その後、制御部１３０は、ステップＳ２８０の実行開始から実行終了までの間、つまり記録用紙１５の間欠搬送における搬送中において、用紙詰まりが発生したか否かを判断する（Ｓ２９０）。以上より、本実施形態において、制御部１３０は、間欠搬送でのインク滴吐出中だけでなく間欠搬送での記録用紙１５の搬送中にも用紙詰まりの有無を判断する。なお、当該判断は、当該インク滴吐出中または記録用紙１５の搬送中の一方においてのみ実行されてもよい。ステップＳ２９０の処理は、ステップＳ２３０の処理と同様、本発明の判断部の一例である。
【００７７】
例えば、光学センサ７５、１１３（図３参照）からの信号に基づいて判断された記録用紙１５の現在位置が異常である場合（例えば、搬送されるはずの記録用紙１５が停止している場合）、制御部１３０は、用紙詰まりが発生したと判断する。
【００７８】
用紙詰まりが発生していないと判断された場合（Ｓ２９０：Ｎｏ）、制御部１３０は、未だ記録用紙１５に記録されていない印刷データが存在するか否かを判断する（Ｓ３００）。そして、未記録の印刷データが存在する場合（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、再びステップＳ２１０以降の処理が実行される。一方、全ての印刷データが記録用紙１５に記録された場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、記録用紙１５に画像を記録する一連の処理は終了され、制御部１３０は、記録用紙１５を排紙トレイ２１に排出する（図６のＳ７０）。なお、用紙詰まりが発生したと判断された場合（Ｓ２９０：Ｙｅｓ）の処理は、後述される。
【００７９】
［制御部１３０による蓄積制御］
以下、ステップＳ２３０、Ｓ２９０において、用紙詰まりが発生したと判断された場合の処理が、図７及び図９のフローチャートに基づいて説明される。
【００８０】
ステップＳ２３０において、用紙詰まりが発生したと判断された場合、前回のパスのステップＳ２４０で生成されたインク量情報が、以下で説明する図９のフローチャートの処理における対象となる（Ｓ３１０）。一方、ステップＳ２３０において、用紙詰まりが発生したと判断された場合、今回のパスのステップＳ２４０で生成され更新されたインク量情報が、以下で説明する図９のフローチャートの処理における対象となる（Ｓ３２０）。
【００８１】
次に、制御部１３０は、光学センサ７５、１１３（図３参照）からの信号に基づいて記録用紙１５の現在位置を取得する（Ｓ６１０）。そして、制御部１３０は、記録用紙１５の現在位置に基づいて、記録用紙１５の状態、つまり記録用紙１５が搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６のいずれに挟持されているのかを判断する（Ｓ６２０）。
【００８２】
制御部１３０は、記録用紙１５が搬送ローラ対６３によって挟持されており且つ排出ローラ対６６によって挟持されていないと判断した場合、記録用紙１５の搬送向き１６の下流端から用紙詰まり発生時までの各単位領域ＵＳにおけるインク量レベルを、第１インク量情報として、図１０（Ａ）に示される第１インク量情報専用のデータベース（ＳＰ１用のデータベースとも記す。）に累積記憶する（Ｓ６３０）。
【００８３】
また、制御部１３０は、記録用紙１５が搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６の双方によって挟持されていると判断した場合、第１位置Ｐ１から用紙詰まり発生時までの各単位領域ＵＳにおけるインク量レベルを、第２インク量情報として、図１０（Ｂ）に示される第２インク量情報専用のデータベース（ＳＰ２用のデータベースとも記す。）に累積記憶する（Ｓ６４０）。
【００８４】
また、制御部１３０は、記録用紙１５が搬送ローラ対６３によって挟持されておらず且つ排出ローラ対６６によって挟持されていると判断した場合、第２位置Ｐ２から用紙詰まり発生時までの各単位領域ＵＳにおけるインク量レベルを、第３インク量情報として、図１０（Ｃ）に示される第３インク量情報専用のデータベース（ＳＰ３用のデータベースとも記す。）に累積記憶する（Ｓ６５０）。
【００８５】
なお、図１０に示されるように、ＳＰ１用〜ＳＰ３用の各データベースに記憶される第１インク情報同士乃至第３インク情報同士は、各情報を構成する単位領域ＵＳのうちインク量レベルが設定された単位領域ＵＳの数が異なる場合がある。これは、用紙詰まりが発生するタイミングの違いによって生じる。例えば、図１０（Ａ）の最も左の第１インク量情報は、インク量レベルが設定された単位領域ＵＳの数が５であるのに対して、図１０（Ａ）の中央及び最も右の第１インク量情報は、インク量レベルが設定された単位領域ＵＳの数が１０である。
【００８６】
次に、制御部１３０は、ステップＳ６３０〜Ｓ６５０においてデータベースに記憶されたインク量情報（第１インク量情報〜第３インク量情報）が既にデータベースに記憶されていたものであるか否か、つまりステップＳ６３０〜Ｓ６５０における記憶が上書き保存であったか否かを判断する（Ｓ６６０）。
【００８７】
そして、上書き保存であった場合（Ｓ６６０：Ｙｅｓ）、制御部１３０は、ステップＳ６３０〜Ｓ６５０においてデータベースに記憶されたインク量情報（第１インク量情報〜第３インク量情報）が有する搬送速度情報に係る搬送速度を予め設定された所定速度だけ低下させ、当該インク量情報が有する停止時間情報に係る停止時間を予め設定された所定時間だけ延長させる（Ｓ６７０）。つまり、当該インク量情報が有する搬送速度情報及び停止時間情報を書き換える。なお、上記の書き換えは、搬送速度情報または停止時間情報のいずれかについてのみ実行されてもよい。その後、制御部１３０は、用紙詰まり制御を実行する（Ｓ６８０）。一方、上書き保存でなかった場合（Ｓ６６０：Ｎｏ）、制御部１３０は、ステップＳ６７０を実行することなく、つまり当該インク量情報が有する搬送速度情報及び停止時間情報を書き換えることなく、用紙詰まり制御を実行する（Ｓ６８０）。
【００８８】
なお、ステップＳ６３０〜Ｓ６５０における記憶が上書き保存でない場合、つまりステップＳ６３０〜Ｓ６５０における記憶が新規保存である場合、第１インク量情報乃至第３インク量情報は、インク量レベルに係る情報に加えて、搬送速度情報及び停止時間情報を有するように記憶される。この際、搬送速度情報の値（搬送速度）及び停止時間情報の値（停止時間）には、予め設定された初期値が用いられる。
【００８９】
上記の用紙詰まり制御は、例えば、操作部１７を構成するパネルに記録用紙１５が詰まった旨を表示する制御である。
【００９０】
以上より、制御部１３０は、ステップＳ２３０、Ｓ２９０において用紙詰まりが発生したと判断したことを条件として、既に記録用紙１５への画像記録が完了した単位領域ＵＳに対応するインク量レベルをデータベースに記憶する。以上説明した図７のステップＳ３１０、Ｓ３２０の処理、及び図９の処理は、本発明の蓄積制御部の一例である。
【００９１】
［制御部１３０によるインク量情報の比較］
以下、図７のステップＳ２５０の処理の詳細が、図８のフローチャートに基づいて説明される。
【００９２】
制御部１３０は、光学センサ７５、１１３（図３参照）からの信号に基づいて記録用紙１５の現在位置を取得する（Ｓ４１０）。そして、制御部１３０は、記録用紙１５の現在位置に基づいて、記録用紙１５の状態、つまり記録用紙１５が搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６のいずれに挟持されているのかを判断する（Ｓ４２０）。
【００９３】
制御部１３０は、記録用紙１５が搬送ローラ対６３によって挟持されており且つ排出ローラ対６６によって挟持されていないと判断した場合、ステップＳ２４０において生成されたインク量情報のうち、記録用紙１５の搬送向き１６の下流端から現時点までにインク滴が吐出された各単位領域ＵＳにおけるインク量情報を第１インク量情報として取得する（Ｓ４３０）。そして、制御部１３０は、ステップＳ４３０において取得した第１インク量情報を、ＳＰ１用のデータベース（図１０（Ａ）参照）に累積記憶された第１インク量情報の各々と比較して、その一致率を求める（Ｓ４４０）。
【００９４】
一致率は、以下のようにして求められる。制御部１３０は、比較する２つの第１インク量情報の各単位領域ＵＳのインク量レベルが一致するか否かを判断する。この際、比較する２つの単位領域ＵＳのインク量レベルの差分が予め設定された第２閾値以下であれば、制御部１３０は、当該２つの単位領域ＵＳのインク量レベルは等しいと判断する。このようにして全ての単位領域ＵＳについてのインク量レベルの一致不一致を判断した後、制御部１３０は、当該全ての単位領域ＵＳに対するインク量レベルが一致した単位領域ＵＳの割合である一致率を求める。そして、制御部１３０は、求めた一致率が予め設定された第１閾値以上である第１インク量情報がＳＰ１用データベースに存在すれば（Ｓ４９０：Ｙｅｓ）、上述したステップＳ２６０を実行する。一方、制御部１３０は、求めた一致率が第１閾値以上の第１インク量情報がＳＰ１用データベースに存在しなければ（Ｓ４９０：Ｎｏ）、上述したステップＳ２８０を実行する。
【００９５】
以下、一致率を求める処理が、具体例によって説明される。例えば、ＳＰ１用のデータベースに、図５（Ａ）に示されるような４つの第１インク量情報が記憶されているとする。また、第１閾値が８０％に設定され、第２閾値が１に設定されているとする。
【００９６】
ステップＳ４３０において取得した第１インク量情報が図５（Ｂ）に示されるような情報である場合、図５（Ａ）の（１）、（４）の第１インク量情報が比較対象となる。図５（Ａ）の（１）、（４）の第１インク量情報は、図５（Ｂ）の第１インク量情報と似た状況で用紙詰まりが発生した場合（具体的には、用紙詰まりの発生時における記録用紙１５の前後方向８の位置が略同じ場合）の情報だからである。図５（Ｂ）の第１インク量情報と図５（Ａ）の（１）の第１インク量情報とが第２閾値に基づいて比較されると、両者の一致率は１００％、つまり第１閾値以上である。一方、図５（Ｂ）の第１インク量情報と図５（Ａ）の（４）の第１インク量情報とが第２閾値に基づいて比較されると、両者の一致率は０％、つまり第１閾値未満である。以上より、ステップＳ４３０において取得した第１インク量情報が図５（Ｂ）に示されるような情報である場合、ステップＳ２６０が実行される。
【００９７】
ステップＳ４３０において取得した第１インク量情報が図５（Ｃ）に示されるような情報である場合、図５（Ｂ）の場合と同様の理由で、図５（Ａ）の（２）、（３）の第１インク量情報が比較対象となる。図５（Ｃ）の第１インク量情報と図５（Ａ）の（２）の第１インク量情報とが第２閾値に基づいて比較されると、両者の一致率は７０％、つまり第１閾値未満である。一方、図５（Ｃ）の第１インク量情報と図５（Ａ）の（３）の第１インク量情報とが第２閾値に基づいて比較されると、両者の一致率は５０％、つまり第１閾値未満である。以上より、ステップＳ４３０において取得した第１インク量情報が図５（Ｃ）に示されるような情報である場合、ステップＳ２６０が実行されずにステップＳ２８０が実行される。
【００９８】
以上説明した第１領域ＳＰ１の場合と同様にして、制御部１３０は、記録用紙１５が搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６の双方によって挟持されていると判断した場合、ステップＳ２４０において生成されたインク量情報のうち、第１位置Ｐ１から現時点までにインク滴が吐出された各単位領域ＵＳにおけるインク量情報を第２インク量情報として取得する（Ｓ４５０）。そして、制御部１３０は、ステップＳ４５０において取得した第２インク量情報を、ＳＰ２用のデータベース（図１０（Ｂ）参照）に累積記憶された第２インク量情報の各々と比較して、その一致率を求める（Ｓ４６０）。
【００９９】
以上説明した第１領域ＳＰ１及び第２領域ＳＰ２の場合と同様にして、制御部１３０は、記録用紙１５が搬送ローラ対６３によって挟持されておらず且つ排出ローラ対６６によって挟持されていると判断した場合、ステップＳ２４０において生成されたインク量情報のうち、第２位置Ｐ２から現時点までにインク滴が吐出された各単位領域ＵＳにおけるインク量情報を第３インク量情報として取得する（Ｓ４７０）。そして、制御部１３０は、ステップＳ４７０において取得した第３インク量情報を、ＳＰ３用のデータベース（図１０（Ｃ）参照）に累積記憶された第３インク量情報の各々と比較して、その一致率を求める（Ｓ４８０）。
【０１００】
以上説明した図７のステップＳ２５０の処理、及び図８の処理は、本発明の比較部の一例である。
【０１０１】
［実施形態の効果］
本実施形態によれば、記録用紙１５に吐出されるインク量の多少は、単位領域ＵＳ毎に判断される。また、単位領域ＵＳ毎のインク量の多少は、インク量に係るインク量レベル、例えばインク量が正規化されたインク量レベルで判断される。以上より、本実施形態によれば、ほぼ無限に存在する画像のパターンを有限化することができる。また、本実施形態によれば、有限化された画像のパターンをデータベース化することによって、一度用紙詰まりが発生した画像のパターンによる再度の用紙詰まりの発生を防止することができる。以上により、インク滴の浸透に起因する記録用紙１５の変形による用紙詰まりの発生を低減することができる。
【０１０２】
記録用紙１５が搬送ローラ対６３によって挟持され排出ローラ対６６によって挟持されていない場合、記録用紙１５の搬送向き１６の下流端付近が変形することなどで用紙詰まりが発生する可能性が高い。また、記録用紙１５が搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６によって挟持されている場合、両側端付近が変形することなどで用紙詰まりが発生する可能性が高い。また、記録用紙１５が搬送ローラ対６３によって挟持されておらず排出ローラ対６６によって挟持されている場合、記録用紙１５の搬送向き１６の上流端付近が変形することなどで用紙詰まりが発生する可能性が高い。つまり、上記の３つの場合の各々においては、用紙詰まりが発生する画像のパターンが類似している。
【０１０３】
そして、本実施形態では、制御部１３０は、用紙詰まりが発生するパターンが類似する第１領域ＳＰ１〜第３領域ＳＰ３毎に、インク量レベルの比較をしている。これにより、上述したようなインク量レベルの一致率を適切に判定することができる。
【０１０４】
また、本実施形態によれば、記録用紙１５のサイズによって単位領域ＵＳの数を変えることができる。また、本実施形態によれば、単位領域ＵＳの数を増やすことによって、インク量情報の比較の精度、つまり次の記録用紙１５の搬送における用紙詰まりの発生の判断精度を高めることができる一方、単位領域ＵＳの数を減らすことによって、インク量情報の比較処理の速度、つまり次の記録用紙１５の搬送における用紙詰まりの発生の判断速度を速めることができる。
【０１０５】
また、例えば、本実施形態によれば、記録用紙１５の端部における単位領域ＵＳの長さを、記録用紙１５の中央部における単位領域ＵＳの長さよりも短く設定することができる。これにより、記録用紙１５の端部におけるインク量情報の比較の精度、つまり次の記録用紙１５の搬送における用紙詰まりの発生の判断精度を高めることができる。その結果、記録用紙１５の端部における用紙詰まりを回避できる可能性を高くすることができる。
【０１０６】
また、本実施形態によれば、データベースに蓄積された所定のインク量情報が画像記録された印刷データに基づくインク量情報と一致する度に、制御部１３０は、当該所定のインク量情報が有する記録用紙１５の搬送速度を低下や停止時間の延長を実行する。これにより、同じパターンの画像で繰り返して用紙詰まりが発生した場合、当該パターンの画像を記録する際の記録用紙１５の搬送速度が低くされたり記録用紙１５の停止時間が長くされたりする。その結果、用紙詰まりが発生しやすいパターンの画像の用紙詰まり発生率を低くすることができる。
【０１０７】
［変形例１］
上述の実施形態における第２閾値は、単位領域ＵＳの位置に応じて、異なる値に設定されていてもよい。例えば、記録用紙１５の左右方向９または前後方向８或いはその双方の中央部に位置する単位領域ＵＳにおける第２閾値は、記録用紙１５の左右方向９または前後方向８或いはその双方の端部に位置する単位領域ＵＳにおける第２閾値よりも小さく設定されていてもよい。
【０１０８】
記録用紙１５の端部は、インク滴の浸透によって変形しやすく、用紙詰まりが発生しやすい。ここで、変形例１によれば、記録用紙１５の端部においては、記録用紙１５の中央部よりもインク量レベルが一致すると判定されやすい。これにより、記録用紙１５の端部における用紙詰まりを回避できる可能性を高くすることができる。
【０１０９】
［変形例２］
上述の実施形態では、インク量情報は第１インク量情報、第２インク量情報、及び第３インク量情報で構成されていたが、インク量情報は複数に分けられていなくてもよい。変形例２の場合、データベースは複数に分けられないことは言うまでもない。
【０１１０】
また、変形例２の場合、図９のステップＳ６１０の後において、記録用紙１５が搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６のいずれによって挟持されているかに関係なく、記録用紙１５の搬送向き１６の下流端から用紙詰まり発生時までの各単位領域ＵＳにおけるインク量レベルが、データベースに累積記憶される。
【０１１１】
また、変形例２の場合、図８のステップＳ４１０の後において、記録用紙１５が搬送ローラ対６３及び排出ローラ対６６のいずれによって挟持されているかに関係なく、記録用紙１５の搬送向き１６の下流端から現時点までにインク滴が吐出された各単位領域ＵＳにおけるインク量情報が、データベースに累積記憶されたインク量情報の各々と比較される。
【符号の説明】
【０１１２】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１５・・・記録用紙
１６・・・搬送向き
２３・・・搬送路
３７・・・記録ヘッド
６３・・・搬送ローラ対
６６・・・排出ローラ対
１３０・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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