【手続補正書】
【提出日】平成23年3月9日(2011.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
波力式ウォータビークルであって、
（１）フロートと、
（２）スウィマと、
（３）前記フロートと前記スウィマを連結する連係具とを具え、
前記フロート、スウィマ及び連係具は、前記ビークルが水中にある場合に、
（ｉ）前記フロートが水面上又は水面近くにあり、
（ｉｉ）前記スウィマが前記フロートより下に位置し、
（ｉｉｉ）前記連係具が張力を受けることができるように構成されており、
前記スウィマが、
（２ａ）長さ方向の軸を有するスウィマ本体部と、
（２ｂ）フィンシステムであって、
（ａ）前記スウイマ本体部に固定され、
（ｂ）フィンを具え、
（ｃ）前記ビークルが波を伝える水の中にある場合に、
（ｉ）前記波の運動により変化する構成を有し、
（ｉｉ）水と相互作用して、前記スウィマを水平方向に移動させる力を生成するフィンシステムとを具え、
前記ビークルが、
（Ａ）前記フィンシステムが回転軸を中心に回転するフィンを具え、前記回転軸が、前記ビークルが波を伝える水の中にあるときに変化する前記スウィマ本体部との空間的な関係を有し、
（Ｂ）前記フィンシステムが、（ｉ）前記スウィマ本体部と所定の空間的な関係を有する相対的に硬質の中心部と、（ｉｉ）相対的に変形可能な船外部とを具える先端を有するフィンを具え、
（Ｃ）前記フィンシステムが、２つの概略薄板状のフィンを具え、各フィンが、前記スウィマ本体部の長さ方向の軸と概略的に整列した回転軸を中心に回転し、
（Ｄ）前記スウィマ本体部が、実質的に硬質の前部と、相対的に可撓性のある垂直面上の中央部と、実質的に硬質の船尾部とを有し、
（Ｅ）前記スウィマが、中央の管状ハウジングと、前記ハウジングの片側に延在する波動式フィンとを具えるスウィマ本体部を具え、
（Ｆ）前記スウィマ本体部が、概略管状ハウジングと、前記スウィマ本体部の先端及び後端にそれぞれ近接する垂直なフィン面を具える、これらの特徴のうちの１またはそれ以上を有することを特徴とするウォータビークル。
【請求項２】
請求項１に記載のウォータビークルにおいて、特徴（Ａ）を有し、前記フィンが概略薄板状のフィンであり、回転軸が前記スウィマ本体部の長さ方向の軸を概略的に横断することを特徴とするウォータビークル。
【請求項３】
波力式のウォータビークルであって、
（１）フロートと、
（２）スウィマと、
（３）前記フロートと前記スウィマを連結する連係具と、
（４）コンピュータシステムとを具え、
前記フロート、スウィマ及び連係具は、前記ビークルが水中にある場合に、
（ｉ）前記フロートが水面上又は水面近くにあり、
（ｉｉ）前記スウィマが前記フロートより下に位置し、
（ｉｉｉ）前記連係具が張力を受けることができるように構成されており、
前記スウィマが、前記ビークルが波を伝える水の中にある場合に、水と相互作用して前記フロートを水平方向に移動させる力を生じさせ、
前記フロートが、衛星を利用した位置センサを具えており、
前記スウィマが、（ａ）水平面上の方向を検知する水平センサと、（ｂ）ステアリングアクチュエータとを具えており、
前記コンピュータシステムが、（ａ）前記位置センサ、前記水平センサ、及び前記ステアリングアクチュエータに接続され、（ｂ）前記位置センサ及び前記水平センサから受信した信号に応じて、又は前記ビークル上のセンサから受信した信号に応じて、前記ステアリングアクチュエータを制御する命令を含む、又は含むようにプログラム可能であることを特徴とするウォータビークル。
【請求項４】
請求項３に記載のウォータビークルにおいて、前記スウィマが、
（ａ）スウイマ本体部に固定され、
（ｂ）フィンを具え、
（ｃ）前記ビークルが波を伝える水の中にある場合に、
（ｉ）前記波の運動により変化する構成を有し、
（ｉｉ）前記ビークルが波を伝える水の中にある場合に、前記スウィマが前記フロートの動作により移動するときに前記スウィマを水平方向に移動させる力を生成するフィンシステムとを具えることを特徴とするウォータビークル。
【請求項５】
請求項３に記載のウォータビークルにおいて、前記スウィマが、（ｉ）固定された形状を有する少なくとも１つの部材であって、（ｉｉ）前記ビークルが波を伝える水の中にある場合に、前記スウィマが前記フロートの動作により移動するときに前記スウィマを水平方向に移動させる力を生成する少なくとも１つの部材を具えることを特徴とするウォータビークル。
【請求項６】
請求項３、４および５のいずれか１項に記載のウォータビークルにおいて、前記フロートがソーラーパネルを含むことを特徴とするウォータビークル。
【請求項７】
水塊の表面に沿って移動する水波を有する、あるいは有する可能性のある水塊に波力式ウォータビークルを配置するステップを含む波力を利用する方法であって、当該ウォータビークルが、
（１）フロートと、
（２）スウィマと、
（３）前記フロートと前記スウィマを連結する連係具とを具え、
前記フロート、スウィマ及び連係具は、前記ビークルが水中にある場合に、
（ｉ）前記フロートが水面上又は水面近くにあり、
（ｉｉ）前記スウィマが前記フロートより下に位置し、
（ｉｉｉ）前記連係具が張力を受けることができるように構成されており、
前記スウィマが、
（２ａ）長さ方向の軸を有するスウィマ本体部と、
（２ｂ）フィンシステムであって、
（ａ）前記スウイマ本体部に固定され、
（ｂ）フィンを具え、
（ｃ）前記ビークルが波を伝える水の中にある場合に、
（ｉ）前記波の運動により変化する構成を有し、
（ｉｉ）水と相互作用して、前記スウィマを水平方向に移動させる力を生成するフィンシステムとを具え、
前記ビークルが、
（Ａ）前記フィンシステムが回転軸を中心に回転するフィンを具え、前記回転軸が、前記ビークルが波を伝える水の中にあるときに変化する前記スウィマ本体部との空間的な関係を有し、
（Ｂ）前記フィンシステムが、（ｉ）回転軸を中心に回転するフィンと、（ｉｉ）前記フィンの一部ではない弾性要素であって、弾性的に変形し、前記ビークルが波を伝える水の中にあるときに前記フィンシステムの構成の変化に影響を与える弾性要素を具え、
（Ｃ）前記フィンシステムが、（ｉ）前記スウィマ本体部と所定の空間的な関係を有する相対的に硬質の中心部と、（ｉｉ）相対的に変形可能な船外部とを具える先端を有するフィンを具え、
（Ｄ）前記フィンシステムが、２つの概略薄板状のフィンを具え、各フィンが、前記スウィマ本体部の長さ方向の軸と概略的に整列した回転軸を中心に回転し、
（Ｅ）前記連係具が、コイルスプリングを具え、
（Ｆ）前記連係具が、データ及び／又は電力を送る構成要素を具え、
（Ｇ）前記スウィマ本体部が、実質的に硬質の前部と、相対的に可撓性のある垂直面上の中央部と、実質的に硬質の船尾部とを有し、
（Ｈ）前記スウィマが、中央の管状ハウジングと、前記ハウジングの片側に延在する波動式フィンとを具えるスウィマ本体部を具え、
（Ｉ）前記スウィマ本体部が、概略管状ハウジングと、前記スウィマ本体部の先端及び後端にそれぞれ近接する垂直なフィン面とを具える、これらの特徴のうちの１またはそれ以上を有することを特徴とする方法。
【請求項８】
水塊の表面に沿って移動する水波を有する、あるいは有する可能性のある水塊に波力式ウォータビークルを配置するステップを含む波力を利用する方法であって、当該ウォータビークルが、
（１）フロートと、
（２）スウィマと、
（３）前記フロートと前記スウィマを連結する連係具と、
（４）コンピュータシステムとを具え、
前記フロート、スウィマ及び連係具は、前記ビークルが水中にある場合に、
（ｉ）前記フロートが水面上又は水面近くにあり、
（ｉｉ）前記スウィマが前記フロートより下に位置し、
（ｉｉｉ）前記連係具が張力を受けることができるように構成されており、
前記スウィマが、前記ビークルが波を伝える水の中にある場合に、水と相互作用して前記フロートを水平方向に移動させる力を生じさせ、
前記フロートが、衛星を利用した位置センサを具えており、
前記スウィマが、（ａ）水平面上の方向を検知する水平センサと、（ｂ）ステアリングアクチュエータとを具えており、
前記コンピュータシステムが、（ａ）前記位置センサ、前記水平センサ、及び前記ステアリングアクチュエータに接続され、（ｂ）前記位置センサ及び前記水平センサから受信した信号に応じて、又は前記ビークル上のセンサから受信した信号に応じて、前記ステアリングアクチュエータを制御する命令を含む、又は含むようにプログラム可能であることを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法であって、前記コンピュータが、
（ａ）（ｉ）水平センサからの入力、（ｉｉ）衛星を利用した位置センサからの入力、（ｉｉｉ）予めコンピュータにプログラムされ、又は無線命令により前記コンピュータに入力される地理的座標を処理し、
（ｂ）前記ステアリングアクチュエータに命令を出力することを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項８に記載の方法であって、前記コンピュータが、
（ａ）前記ビークルに取り付けられたセンサからの入力、又はビークルのネットワークからの入力を処理し、
（ｂ）前記ステアリングアクチュエータに命令を出力することを特徴とする方法。
【請求項１１】
波力式ウォータビークルから取得され、又はこれにより記録された情報を分析するステップを具える情報を取得する方法であって、当該ウォータビークルが、
（１）フロートと、
（２）スウィマと、
（３）前記フロートと前記スウィマを連結する連係具とを具え、
前記フロート、スウィマ及び連係具は、前記ビークルが水中にある場合に、
（ｉ）前記フロートが水面上又は水面近くにあり、
（ｉｉ）前記スウィマが前記フロートより下に位置し、
（ｉｉｉ）前記連係具が張力を受けることができるように構成されており、
前記スウィマが、
（２ａ）長さ方向の軸を有するスウィマ本体部と、
（２ｂ）フィンシステムであって、
（ａ）前記スウィマ本体部に固定され、
（ｂ）フィンを具え、
（ｃ）前記ビークルが波を伝える水の中にある場合に、
（ｉ）前記波の運動により変化する構成を有し、
（ｉｉ）水と相互作用して、前記スウィマを水平方向に移動させる力を生成するフィンシステムとを具え、
前記ビークルが、
（Ａ）前記フィンシステムが回転軸を中心に回転するフィンを具え、前記回転軸が、前記ビークルが波を伝える水の中にあるときに変化する前記スウィマ本体部との空間的な関係を有し、
（Ｂ）前記フィンシステムが、（ｉ）回転軸を中心に回転するフィンと、（ｉｉ）前記フィンの一部ではない弾性要素であって、弾性的に変形し、前記ビークルが波を伝える水の中にあるときに前記フィンシステムの構成の変化に影響を与える弾性要素を具え、
（Ｃ）前記フィンシステムが、（ｉ）前記スウィマ本体部と所定の空間的な関係を有する相対的に硬質の中心部と、（ｉｉ）相対的に変形可能な船外部とを具える先端を有するフィンを具え、
（Ｄ）前記フィンシステムが、２つの概略薄板状のフィンを具え、各フィンが、前記スウィマ本体部の長さ方向の軸と概略的に整列した回転軸を中心に回転し、
（Ｅ）前記連係具が、弾性的に変形可能な部材を具え、
（Ｆ）前記連係具が、データ及び／又は電力を送る構成要素を具え、
（Ｇ）前記スウィマ本体部が、実質的に硬質の前部と、相対的に可撓性のある垂直面上の中央部と、実質的に硬質の船尾部とを有し、
（Ｈ）前記スウィマが、中央の管状ハウジングと、前記ハウジングの片側に延在する波動式フィンとを具えるスウィマ本体部を具え、
（Ｉ）前記スウィマ本体部が、概略管状ハウジングと、前記スウィマ本体部の先端及び後端にそれぞれ近接する垂直なフィン面とを具える、これらの特徴のうちの１またはそれ以上を有することを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法であって、前記情報が、（ｉ）前記ビークルの一部である通信設備により通信され、（ｉｉ）前記ビークルの一部である監視又はセンサ装置により収集されるデータを示す信号から得られることを特徴とする方法。
【請求項１３】
波力式ウォータビークルから取得され、又はこれにより記録された情報を分析するステップを具える情報を取得する方法であって、当該ウォータビークルが、
（１）フロートと、
（２）スウィマと、
（３）前記フロートと前記スウィマを連結する連係具と、
（４）コンピュータシステムとを具え、
前記フロート、スウィマ及び連係具は、前記ビークルが水中にある場合に、
（ｉ）前記フロートが水面上又は水面近くにあり、
（ｉｉ）前記スウィマが前記フロートより下に位置し、
（ｉｉｉ）前記連係具が張力を受けることができるように構成されており、
前記スウィマが、前記ビークルが波を伝える水の中にある場合に、水と相互作用して前記フロートを水平方向に移動させる力を生じさせ、
前記フロートが、衛星を利用した位置センサを具えており、
前記スウィマが、（ａ）水平面上の方向を検知する水平センサと、（ｂ）ステアリングアクチュエータとを具えており、
前記コンピュータシステムが、（ａ）前記位置センサ、前記水平センサ、及び前記ステアリングアクチュエータに接続され、（ｂ）前記位置センサ及び前記水平センサから受信した信号に応じて、又は前記ビークル上のセンサから受信した信号に応じて、前記ステアリングアクチュエータを制御する命令を含む、又は含むようにプログラム可能であることを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の方法であって、前記情報が、（ｉ）前記ビークルの一部である通信設備により通信され、（ｉｉ）前記ビークルの一部である監視又はセンサ装置により収集されるデータを示す信号から得られることを特徴とする方法。
【請求項１５】
波力式ウォータビークルの機能を制御する方法であって、波力式ウォータビークルに信号を送信するステップを具え、当該ウォータビークルが、
（１）フロートと、
（２）スウィマと、
（３）前記フロートと前記スウィマを連結する連係具とを具え、
前記フロート、スウィマ及び連係具は、前記ビークルが水中にある場合に、
（ｉ）前記フロートが水面上又は水面近くにあり、
（ｉｉ）前記スウィマが前記フロートより下に位置し、
（ｉｉｉ）前記連係具が張力を受けることができるように構成されており、
前記スウィマが、
（２ａ）長さ方向の軸を有するスウィマ本体部と、
（２ｂ）フィンシステムであって、
（ａ）前記スウイマ本体部に固定され、
（ｂ）フィンを具え、
（ｃ）前記ビークルが波を伝える水の中にある場合に、
（ｉ）前記波の運動により変化する構成を有し、
（ｉｉ）水と相互作用して、前記スウィマを水平方向に移動させる力を生成するフィンシステムとを具え、
前記ビークルが、
（Ａ）前記フィンシステムが回転軸を中心に回転するフィンを具え、前記回転軸が、前記ビークルが波を伝える水の中にあるときに変化する前記スウィマ本体部との空間的な関係を有し、
（Ｂ）前記フィンシステムが、（ｉ）回転軸を中心に回転するフィンと、（ｉｉ）前記フィンの一部ではない弾性要素であって、弾性的に変形し、前記ビークルが波を伝える水の中にあるときに前記フィンシステムの構成の変化に影響を与える弾性要素を具え、
（Ｃ）前記フィンシステムが、（ｉ）前記スウィマ本体部と所定の空間的な関係を有する相対的に硬質の中心部と、（ｉｉ）相対的に変形可能な船外部とを具える先端を有するフィンを具え、
（Ｄ）前記フィンシステムが、２つの概略薄板状のフィンを具え、各フィンが、前記スウィマ本体部の長さ方向の軸と概略的に整列した回転軸を中心に回転し、
（Ｅ）前記連係具が、弾性的に変形可能な部材を具え、
（Ｆ）前記連係具が、データ及び／又は電力を送る構成要素を具え、
（Ｇ）前記スウィマ本体部が、実質的に硬質の前部と、相対的に可撓性のある垂直面上の中央部と、実質的に硬質の船尾部とを有し、
（Ｈ）前記スウィマが、中央の管状ハウジングと、前記ハウジングの片側に延在する波動式フィンとを具えるスウィマ本体部を具え、
（Ｉ）前記スウィマ本体部が、概略管状ハウジングと、前記スウィマ本体部の先端及び後端にそれぞれ近接する垂直なフィン面とを具える、これらの特徴のうちの１またはそれ以上を有することを特徴とする方法。
【請求項１６】
波力式ウォータビークルの機能を制御する方法であって、波力式ウォータビークルに信号を送信するステップを具え、当該ウォータビークルが、
（１）フロートと、
（２）スウィマと、
（３）前記フロートと前記スウィマを連結する連係具と、
（４）コンピュータシステムとを具え、
前記フロート、スウィマ及び連係具は、前記ビークルが水中にある場合に、
（ｉ）前記フロートが水面上又は水面近くにあり、
（ｉｉ）前記スウィマが前記フロートより下に位置し、
（ｉｉｉ）前記連係具が張力を受けることができるように構成されており、
前記スウィマが、前記ビークルが波を伝える水の中にある場合に、水と相互作用して前記フロートを水平方向に移動させる力を生じさせ、
前記フロートが、衛星を利用した位置センサを具えており、
前記スウィマが、（ａ）水平面上の方向を検知する水平センサと、（ｂ）ステアリングアクチュエータとを具えており、
前記コンピュータシステムが、（ａ）前記位置センサ、前記水平センサ、及び前記ステアリングアクチュエータに接続され、（ｂ）前記位置センサ及び前記水平センサから受信した信号に応じて、又は前記ビークル上のセンサから受信した信号に応じて、前記ステアリングアクチュエータを制御する命令を含む、又は含むようにプログラム可能であることを特徴とする方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって、前記ウォータビークルが基地局から信号を受信するための通信設備を含み、前記信号が基地局からの信号であり、前記コンピュータが前記信号を含む入力を処理することを特徴とする方法。
【請求項１８】
波力式ウォータビークルであって、
（１）フロートと、
（２）スウィマと、
（３）前記フロートと前記スウィマを連結する連係具とを具え、
前記フロート、スウィマ及び連係具は、前記ビークルが水中にある場合に、
（ｉ）前記フロートが水面上又は水面近くにあり、
（ｉｉ）前記スウィマが前記フロートより下に位置し、
（ｉｉｉ）前記連係具が張力を受けることができるように構成されており、
前記スウィマが、
（２ａ）長さ方向の軸を有するスウィマ本体部と、
（２ｂ）フィンシステムであって、
（ａ）前記スウイマ本体部に固定され、
（ｂ）前記ビークルが波を伝える水の中にある場合に、
（ｉ）前記波の運動により変化する構成を有し、
（ｉｉ）水と相互作用して、前記スウィマを水平方向に移動させる力を生成し、
（ｃ）
（ｉ）前記スウィマ本体部の長さ方向の軸と概略的に横断する回転軸を中心に回転するフィンと、
（ｉｉ）前記フィンの一部ではない弾性要素であって、弾性的に変形し、前記ビークルが波を伝える水の中にあるときに前記フィンシステムの構成の変化に影響を与える弾性要素を具えるフィンシステムとを具えることを特徴とする方法。
【請求項１９】
請求項１８に記載のウォータビークルにおいて、前記フィンが概略薄板状のフィンであり、前記弾性要素がコイルスプリングであることを特徴とするウォータビークル。
【請求項２０】
請求項１９に記載のウォータビークルにおいて、前記フィンシステムが複数の概略薄板状の弾性的に変形可能なフィンを具えることを特徴とするウォータビークル。
【請求項２１】
請求項２０に記載のウォータビークルにおいて、前記フィンが同じ概略水平面に存在することを特徴とするウォータビークル。
【請求項２２】
請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載のウォータビークルにおいて、前記フィンシステムが、前記スウィマ本体部に硬く固定され、前記フィンが固定される硬質の背骨（ｓｐｉｎ）を含むことを特徴とするウォータビークル。
【請求項２３】
波力式ウォータビークルであって、
（１）フロートと、
（２）スウィマと、
（３）（ｉ）前記フロートと前記スウィマを連結し、（ｉｉ）データ及び電力の１又は双方を送る少なくとも１つの構成要素を具える連係具とを具え、
前記フロート、スウィマ及び連係具は、前記ビークルが水中にある場合に、
（ｉ）前記フロートが水面上又は水面近くにあり、
（ｉｉ）前記スウィマが前記フロートより下に位置し、
（ｉｉｉ）前記連係具が張力を受けることができるように構成されており、
前記スウィマが、
（２ａ）長さ方向の軸を有するスウィマ本体部と、
（２ｂ）フィンシステムであって、
（ａ）前記スウイマ本体部に固定され、
（ｂ）フィンを具え、
（ｃ）前記ビークルが波を伝える水の中にある場合に、
（ｉ）前記波の運動により変化する構成を有し、
（ｉｉ）水と相互作用して、前記スウィマを水平方向に移動させる力を生成するフィンシステムとを具えることを特徴とする波力式ウォータビークル。