(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路上に設けられている車両用無段変速機において、前記無段変速機の増速側への変速の際に、前記エンジンのトルクを制御する電子スロットル弁のスロットル開度を低下させて該エンジンのトルクを低下させる車両用無段変速機の変速制御装置であって、
前記車両用無段変速機の増速側への変速に際して出力される前記電子スロットル弁のスロットル開度の低下開始指令に対して、前記車両用無段変速機の変速開始指令を遅延させ、
前記車両用無段変速機の増速側への変速が判断されることで、前記電子スロットル弁のスロットル開度の低下開始指令が出力されると、前記電子スロットル弁のスロットル開度を予め設定されている所定値に向かって低下させ、
前記車両用無段変速機の変速開始指令が出力されると、前記スロットル開度をさらに低下させる
ことを特徴とする車両用無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記車両用無段変速機の増速側への変速は、運転者の手動操作による変速であ
ることを特徴とする請求項１の車両用無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記車両用無段変速機の増速側への変速は、段階的自動変速であることを特徴とする請求項１の車両用無段変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記車両用無段変速機の増速側への変速判断から前記変速開始指令が出力されるまでの変速遅延時間は、前記電子スロットル弁のスロットル開度、および前記車両用無段変速機の作動油の油温の少なくとも一方に基づいて変更されることを特徴とする請求項１から３の何れか１の車両用無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機の変速制御装置に係り、特に、変速中に発生する出力軸トルクの変動抑制に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機の増速側への変速である所謂アップシフトに際して、イナーシャ相が開始された際に発生する出力軸トルクの変動を抑制するため、エンジンの電子スロットル弁を制御してスロットル開度を低下させることにより変速中のエンジントルクを低下させる、所謂トルクダウン制御を実行する自動変速機の変速制御装置が知られている。特許文献１に記載の自動変速機の変速制御装置もその一例である。
【０００３】
前記特許文献１には、電子スロットル弁の高開度領域において、スロットル開度の変化に対するエンジントルクの変化が小さい領域（以下、不感帯）が存在することが記載されている。これに関連して、電子スロットル弁の高開度領域からアップシフトを行う場合、スロットル開度の低下に対するエンジントルク低下に遅れが生じ、変速開始時点からトルクダウン制御が実行されないためにトルクダウンによる十分な変速ショック低減効果が得られないことが課題として記載されている。この課題に対する方法として、特許文献１には、自動変速機の変速が判断されると、自動変速機のイナーシャ相開始前に電子スロットル弁のスロットル開度を不感帯の下端まで予め低下させることで、自動変速機のイナーシャ相開始時点でエンジンのトルクダウン開始を可能にする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０３−１５７５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、有段の自動変速機にあっては、変速開始指令が出力されてから変速が開始される（イナーシャ相が開始される）までの間の遅れ時間が比較的大きいため、特許文献１のように、変速開始前にスロットル開度を予め不感帯の下端まで低下させることができる。しかしながら、変速比が無段階的に変速される無段変速機にあっては、有段式の自動変速機に比べて変速開始指令が出力されてから変速開始までの時間が短いため、スロットル開度を予め不感帯の下端まで低下させる時間を確保することが困難となる。従って、変速開始のタイミングと略同時にエンジントルクを低下させることが困難となるため、変速開始時点でトルクダウンの効果が得られなくなり、変速中に出力軸トルクの変動が発生する可能性があった。
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、車両用無段変速機のアップシフトに際して変速中に発生する出力軸トルクの変動を抑制できる車両用無段変速機の変速制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための、第１発明の要旨とするところは、(a)エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路上に設けられている車両用無段変速機において、前記無段変速機の増速側への変速の際に、前記エンジンのトルクを制御する電子スロットル弁のスロットル開度を低下させてそのエンジンのトルクを低下させる車両用無段変速機の変速制御装置であって、(b)前記車両用無段変速機の増速側への変速に際して出力される前記電子スロットル弁のスロットル開度の低下開始指令に対して、前記車両用無段変速機の変速開始指令を遅延させ、(c)前記車両用無段変速機の増速側への変速が判断されることで、前記電子スロットル弁のスロットル開度の低下開始指令が出力されると、前記電子スロットル弁のスロットル開度を予め設定されている所定値に向かって低下させ、(d)前記車両用無段変速機の変速開始指令が出力されると、前記スロットル開度をさらに低下させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、車両用無段変速機の変速が開始される時点でエンジントルクの低下を開始できるように、車両用無段変速機の変速開始指令を遅延しつつ電子スロットル弁のスロットル開度を予め低下することで、車両用無段変速機の変速開始時点からエンジントルクの低下を開始することができる。従って、変速開始時点よりトルクダウン制御が実行されるため、変速中に生じる出力軸トルクの変動を抑制することができる。また、前記車両用無段変速機の増速側への変速が判断されることで、電子スロットル弁のスロットル開度の低下指令が出力されると、変速開始指令が出力される前にスロットル開度を予め設定されている所定値に向かって予め低下させておくことで、変速開始と略同時にエンジントルクの低下を開始することができる。
【００１０】
また、第２発明の要旨とするところは、第１発明の車両用無段変速機の変速制御装置において、前記車両用無段変速機の増速側への変速は、運転者の手動操作による変速である。このようにすれば、手動操作後のスロットル開度の低下開始に対して変速開始指令が遅延されるため、変速開始指令が出力される時点ないしは変速開始判断時点においてスロットル開度が予め低下し、変速開始とともにエンジントルクを低下させることができる。従って、車両用無段変速機の変速開始時点と、エンジントルクの低下開始時点とを略一致させることができる。
【００１１】
また、第３発明の要旨とするところは、第１発明の車両用無段変速機の変速制御装置において、前記車両用無段変速機の増速側への変速は、段階的自動変速である。このようにすれば、スロットル開度の低下開始時点に対して車両用無段変速機の変速開始指令が遅延され、変速開始指令が出力される時点ないしは変速開始判断時点においてスロットル開度が予め低下し、変速開始とともにエンジントルクを低下させることができる。従って、車両用無段変速機の変速開始時点と、エンジントルクの低下開始時点とを略一致させることができる。
【００１２】
また、第４発明の要旨とするところは、第１発明から第３発明の何れか１の車両用無段変速機の変速制御装置において、前記車両用無段変速機の増速側への変速判断から前記変速開始指令が出力されるまでの変速遅延時間は、前記電子スロットル弁のスロットル開度、および前記車両用無段変速機の作動油の油温の少なくとも一方に基づいて変更される。例えば、電子スロットル弁のスロットル開度が高いほど、そのスロットル開度を前記所定値まで低下させるまでに要する時間も長くなる。従って、スロットル開度が高いほど変速遅延時間が長く設定される。また、作動油の油温が低温状態にあっては、作動油の油温が低いほど変速開始が遅れるので変速遅延時間は短くて済む。このように、電子スロットル弁のスロットル開度、および作動油の油温の少なくとも一方に基づいて変速遅延時間を適宜変更することで、車両用無段変速機の変速開始時点と、エンジントルクの低下開始時点とを同期させることができるとともに、変速遅延時間の増大を抑制することができる。
【００１３】
また、好適には、前記所定値は、スロットル開度の変化に対するエンジントルクの変化が、スロットル開度が該所定値未満の領域におけるエンジントルクの変化に比べて小さい領域の下端ないしその近傍の値に設定されている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明が好適に適用される車両を構成するエンジンから駆動輪までの動力伝達経路の概略構成を説明する図である。
【図２】図１のエンジンや無段変速機などを制御する為に車両に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。
【図３】図２の電子制御装置よる制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図４】図２の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち無段変速機のアップシフト中に発生する出力軸トルクの変動を抑制できる制御作動を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートに基づく制御作動の作動結果を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の他の実施例である電子制御装置の制御作動を機能的に説明する機能ブロック線図であり、前述した実施例の図３に対応するものである。
【図７】変速遅延時間を求めるためのマップの一例である。
【図８】スロットル開度に対する変速遅延時間の傾向を示す図である。
【図９】無段変速機の油圧制御回路に供給される作動油の油温に対する変速遅延時間の傾向を示す図である。
【図１０】図６の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち無段変速機のアップシフト中に発生する出力軸トルクの変動を抑制できる制御作動を説明するための他のフローチャートである。
【図１１】本発明のさらに他の実施例である電子制御装置の制御作動を説明する機能ブロック線図である。
【図１２】図１１の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち無段変速機のアップシフト中に発生する出力軸トルクの変動を抑制できる制御作動を説明するための他のフローチャートである。
【図１３】本発明のさらに他の実施例である電子制御装置の制御作動を機能的に説明する機能ブロック線図である。
【図１４】図１３の電子制御装置の制御作動の要部、すなわち無段変速機のアップシフト中に発生する出力軸トルクの変動を抑制できる制御作動を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１４のフローチャートに基づく制御作動の作動結果を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
ここで、好適には、無段変速機にあっては、変速開始指令が出力されてから変速が開始される、具体的には、変速が開始されるまでの時間遅れが、有段の自動変速機に比べて僅かである。すなわち、無段変速機にあっては、変速開始指令が出力されると変速が即座に開始される。
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例１】
【００１７】
図１は、本発明が適用される車両１０を構成するエンジン１２から駆動輪２４までの動力伝達経路の概略構成を説明する図である。図１において、例えば走行用の駆動力源として用いられるエンジン１２により発生させられた動力は、流体式伝動装置としてのトルクコンバータ１４、前後進切換装置１６、車両用無段変速機としてのベルト式無段変速機１８（以下、無段変速機１８という）、減速歯車装置２０、差動歯車装置２２などを順次介して、左右の駆動輪２４へ伝達される。
【００１８】
トルクコンバータ１４は、エンジン１２のクランク軸１３に連結されたポンプ翼車１４ｐ、及びトルクコンバータ１４の出力側部材に相当するタービン軸３０を介して前後進切換装置１６に連結されたタービン翼車１４ｔを備えており、流体を介して動力伝達を行うようになっている。また、それ等のポンプ翼車１４ｐ及びタービン翼車１４ｔの間にはロックアップクラッチ２６が設けられており、このロックアップクラッチ２６が完全係合させられることによってポンプ翼車１４ｐ及びタービン翼車１４ｔは一体回転させられる。ポンプ翼車１４ｐには、無段変速機１８を変速制御したり、無段変速機１８におけるベルト挟圧力を発生させたり、ロックアップクラッチ２６のトルク容量を制御したり、前後進切換装置１６における動力伝達経路を切り換えたり、車両１０の動力伝達経路の各部に潤滑油を供給したりする為の作動油圧をエンジン１２により回転駆動されることにより発生する機械式のオイルポンプ２８が連結されている。
【００１９】
前後進切換装置１６は、前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１とダブルピニオン型の遊星歯車装置１６ｐとを主体として構成されており、トルクコンバータ１４のタービン軸３０はサンギヤ１６ｓに一体的に連結され、無段変速機１８の入力軸３２はキャリア１６ｃに一体的に連結されている一方、キャリア１６ｃとサンギヤ１６ｓとは前進用クラッチＣ１を介して選択的に連結され、リングギヤ１６ｒは後進用ブレーキＢ１を介して非回転部材としてのハウジング３４に選択的に固定されるようになっている。前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１は断続装置に相当するもので、何れも油圧シリンダによって摩擦係合させられる油圧式摩擦係合装置である。
【００２０】
このように構成された前後進切換装置１６では、前進用クラッチＣ１が係合されると共に後進用ブレーキＢ１が解放されると、前後進切換装置１６は一体回転状態とされることによりタービン軸３０が入力軸３２に直結され、前進用動力伝達経路が成立（達成）させられて、前進方向の駆動力が無段変速機１８側へ伝達される。また、後進用ブレーキＢ１が係合されると共に前進用クラッチＣ１が解放されると、前後進切換装置１６は後進用動力伝達経路が成立（達成）させられて、入力軸３２はタービン軸３０に対して逆方向へ回転させられるようになり、後進方向の駆動力が無段変速機１８側へ伝達される。また、前進用クラッチＣ１及び後進用ブレーキＢ１が共に解放されると、前後進切換装置１６は動力伝達を遮断するニュートラル状態（動力伝達遮断状態）とされる。
【００２１】
エンジン１２は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関にて構成されている。このエンジン１２の吸気配管３６には、スロットルアクチュエータ３８を用いてエンジン１２の吸入空気量Ｑairを電気的に制御する為の電子スロットル弁４０が備えられている。
【００２２】
無段変速機１８は、エンジン１２と駆動輪２４との間の動力伝達経路上に設けられ、入力軸３２に設けられた入力側部材である有効径が可変のプライマリプーリ４２及び出力軸４４に設けられた出力側部材である有効径が可変のセカンダリプーリ４６の一対の可変プーリ４２，４６と、その一対の可変プーリ４２，４６の間に巻き掛けられた伝動ベルト４８とを備えており、一対の可変プーリ４２，４６と伝動ベルト４８との間の摩擦力を介して動力伝達が行われる。
【００２３】
プライマリプーリ４２は、入力軸３２に固定された入力側固定回転体としての固定シーブ４２ａと、入力軸３２に対して軸まわりの相対回転不能かつ軸方向の移動可能に設けられた入力側可動回転体としての可動シーブ４２ｂと、それらの間のＶ溝幅を変更する為のプライマリプーリ４２における入力側推力（プライマリ推力）Ｗin（＝プライマリ圧Ｐin×受圧面積）を付与する油圧アクチュエータとしてのプライマリ側油圧シリンダ４２ｃとを備えて構成されている。また、セカンダリプーリ４６は、出力軸４４に固定された出力側固定回転体としての固定シーブ４６ａと、出力軸４４に対して軸まわりの相対回転不能かつ軸方向の移動可能に設けられた出力側可動回転体としての可動シーブ４６ｂと、それらの間のＶ溝幅を変更する為のセカンダリプーリ４６における出力側推力（セカンダリ推力）Ｗout（＝セカンダリ圧Ｐout×受圧面積）を付与する油圧アクチュエータとしてのセカンダリ側油圧シリンダ４６ｃとを備えて構成されている。
【００２４】
そして、プライマリ側油圧シリンダ４２ｃへの油圧であるプライマリ圧Ｐin及びセカンダリ側油圧シリンダ４６ｃへの油圧であるセカンダリ圧Ｐoutが油圧制御回路１００によって各々独立に調圧制御されることにより、プライマリ推力Ｗin及びセカンダリ推力Ｗoutが各々独立に制御される。これにより、一対の可変プーリ４２，４６のＶ溝幅が変化して伝動ベルト４８の掛かり径（有効径）が変更され、実変速比（ギヤ比）γ（＝入力軸回転速度Ｎin／出力軸回転速度Ｎout）が連続的に変化させられると共に、伝動ベルト４８が滑りを生じないように一対の可変プーリ４２，４６と伝動ベルト４８との間の摩擦力（ベルト挟圧力）が制御される。このように、プライマリ推力Ｗin及びセカンダリ推力Ｗoutが各々調節されることで伝動ベルト４８の滑りが防止されつつ実際の変速比（実変速比）γが目標変速比γ＊となるように調節される。なお、入力軸回転速度Ｎinは入力軸３２の回転速度であり、出力軸回転速度Ｎoutは出力軸４４の回転速度である。また、本実施例では図１から判るように、入力軸回転速度Ｎinはプライマリプーリ４２の回転速度と同一であり、出力軸回転速度Ｎoutはセカンダリプーリ４６の回転速度と同一である。
【００２５】
無段変速機１８では、例えばプライマリ圧Ｐinが高められると、プライマリプーリ４２のＶ溝幅が狭くされて変速比γが小さくされるすなわち無段変速機１８がアップシフトされる。また、プライマリ圧Ｐinが低められると、プライマリプーリ４２のＶ溝幅が広くされて変速比γが大きくされるすなわち無段変速機１８がダウンシフトされる。従って、プライマリプーリ４２のＶ溝幅が最小とされるところで、無段変速機１８の実変速比γとして最小変速比γmin（最高速側変速比、最Hi）が形成される。また、プライマリプーリ４２のＶ溝幅が最大とされるところで、無段変速機１８の実変速比γとして最大変速比γmax（最低速側変速比、最Low）が形成される。なお、プライマリ圧Ｐin（プライマリ推力Ｗinも同意）とセカンダリ圧Ｐout（セカンダリ推力Ｗoutも同意）とにより伝動ベルト４８の滑り（ベルト滑り）が防止されつつ、それらプライマリ推力Ｗinとセカンダリ推力Ｗoutとの相互関係にて目標変速比γ＊が実現されるものであり、一方のプーリ圧（推力も同意）のみで目標の変速が実現されるものではない。
【００２６】
図２は、エンジン１２や無段変速機１８などを制御する為に車両１０に設けられた制御系統の要部を説明するブロック線図である。図２において、車両１０には、例えば無段変速機１８の変速制御などに関連する車両用無段変速機の制御装置を含む電子制御装置５０（本発明の変速制御装置に対応）が備えられている。電子制御装置５０は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵはＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつ予めＲＯＭに記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより車両１０の各種制御を実行する。例えば、電子制御装置５０は、エンジン１２の出力制御、無段変速機１８の変速制御やベルト挟圧力制御、ロックアップクラッチ２６のトルク容量制御等を実行するようになっており、必要に応じてエンジン制御用、無段変速機１８及びロックアップクラッチ２６の油圧制御用等に分けて構成される。
【００２７】
電子制御装置５０には、エンジン回転速度センサ５２により検出されたクランク軸１３の回転角度（位置）Ａcr及びエンジン１２の回転速度（エンジン回転速度）Ｎeを表す信号、タービン回転速度センサ５４により検出されたタービン軸３０の回転速度（タービン回転速度）Ｎtを表す信号、入力軸回転速度センサ５６により検出された無段変速機１８の入力軸３２（プライマリプーリ４２）の回転速度である入力軸回転速度Ｎinを表す信号、出力軸回転速度センサ５８により検出された車速Ｖに対応する無段変速機１８の出力軸４４（セカンダリプーリ４６）の回転速度である出力軸回転速度Ｎoutを表す信号、スロットルセンサ６０により検出された電子スロットル弁４０のスロットル開度θthを表す信号、冷却水温センサ６２により検出されたエンジン１２の冷却水温ＴＨwを表す信号、吸入空気量センサ６４により検出されたエンジン１２の吸入空気量Ｑairを表す信号、アクセル開度センサ６６により検出された運転者の加速要求量としてのアクセルペダルの操作量であるアクセル開度Ａccを表す信号、フットブレーキスイッチ６８により検出された常用ブレーキであるフットブレーキが操作された状態を示すブレーキオンＢonを表す信号、ＣＶＴ油温センサ７０により検出された無段変速機１８等の作動油の油温ＴＨoilを表す信号、レバーポジションセンサ７２により検出されたシフトレバーのレバーポジション（操作位置）Ｐshを表す信号、バッテリセンサ７６により検出されたバッテリ温度ＴＨbatやバッテリ入出力電流（バッテリ充放電電流）Ｉbatやバッテリ電圧Ｖbatを表す信号、セカンダリ圧センサ７８により検出されたセカンダリプーリ４６への供給油圧であるセカンダリ圧Ｐoutを表す信号等が、それぞれ供給される。また、電子制御装置５０は、例えば出力軸回転速度Ｎoutと入力軸回転速度Ｎinとに基づいて無段変速機１８の実変速比γ（＝Ｎin／Ｎout）を逐次算出する。
【００２８】
また、電子制御装置５０からは、エンジン１２の出力制御の為のエンジン出力制御指令信号Ｓe、無段変速機１８の変速に関する油圧制御の為の油圧制御指令信号ＳCVT等が、それぞれ出力される。具体的には、上記エンジン出力制御指令信号Ｓeとして、スロットルアクチュエータ３８を駆動して電子スロットル弁４０の開閉を制御する為のスロットル信号や燃料噴射装置８０から噴射される燃料の量を制御する為の噴射信号や点火装置８２によるエンジン１２の点火時期を制御する為の点火時期信号などが出力される。また、上記油圧制御指令信号ＳCVTとして、プライマリ圧Ｐinを調圧するリニアソレノイド弁ＳＬＰを駆動する為の指令信号、セカンダリ圧Ｐoutを調圧するリニアソレノイド弁ＳＬＳを駆動する為の指令信号、ライン圧ＰＬを制御するリニアソレノイド弁ＳＬＴを駆動する為の指令信号などが油圧制御回路１００へ出力される。
【００２９】
図３は、電子制御装置５０よる制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。エンジン出力制御部１３０は、例えばエンジン１２の出力制御の為にスロットル信号や噴射信号や点火時期信号などのエンジン出力制御指令信号Ｓeをそれぞれスロットルアクチュエータ３８や燃料噴射装置８０や点火装置８２へ出力する。エンジン出力制御部１３０は、例えばアクセル開度Ａccおよび車速Ｖに基づいて算出される要求駆動力（駆動トルク）が得られる為の目標エンジントルクＴe＊を設定し、その目標エンジントルクＴe＊が得られるようにスロットルアクチュエータ３８により電子スロットル弁４０を開閉制御する他、燃料噴射装置８０により燃料噴射量を制御したり、点火装置８２により点火時期を制御する。
【００３０】
無段変速制御部１３２は、アクセル開度Ａcc、車速Ｖ、ブレーキ信号Ｂonなどに基づいて算出される目標変速比γ＊となるように無段変速機１８の変速比γを制御する。具体的には、無段変速制御部１３２は、無段変速機１８のベルト滑りが発生しないようにしつつエンジン１２の作動点が最適ライン上となる無段変速機１８の目標変速比γ＊を達成するように、プライマリ圧Ｐinの指令値（又は目標プライマリ圧Ｐin＊）としてのプライマリ指示圧Ｐintgtとセカンダリ圧Ｐoutの指令値（又は目標セカンダリ圧Ｐout＊）としてのセカンダリ指示圧Ｐouttgtとを決定し、プライマリ指示圧Ｐintgtとセカンダリ指示圧Ｐouttgtとを油圧制御回路１００へ出力する。
【００３１】
ところで、自動変速機のアップシフトに際して、変速過渡期にエンジントルクＴeを低下する所謂トルクダウン制御が従来より実行されていた。このトルクダウン制御が実行されることで、アップシフト中のイナーシャトルク変化に起因する出力軸トルクの変動（具体的には、飛び出し感）が低減される。また、スロットル開度θthの高開度領域において、スロットル開度θthの変化に対するエンジントルクＴeの変化が小さい領域（以下、不感帯とよぶ）があることが知られている。この不感帯においてアップシフトを実行すると、スロットル開度θthの変化に対するエンジントルクＴeの変化が小さいため、エンジントルクＴeのトルクダウン開始のタイミングと自動変速機の変速開始のタイミングとを同期させることが困難となり、変速中の出力軸トルクの変動が発生しやすくなる。これに対して、有段式の自動変速機にあっては、変速開始指令が出力されてから実際に変速が開始されるまでの間に比較的大きな遅れ時間（例えば０．５ｓ程度）が生じるため、その間にスロットル開度θthを不感帯の下端まで低下させておくことで、変速開始に同期してエンジントルクＴeを低下することができる。しかしながら、本実施例のような無段変速機１８にあっては、変速開始指令が出力された時点から変速が開始されるまでの遅れ時間が有段式の自動変速機に比べて僅かであるため、変速開始のタイミングとエンジントルク低下のタイミングとを同期させることが困難となる。従って、変速開始時点でエンジントルクＴeが低下しないため、トルクダウン制御の効果が得られず、変速中に出力軸トルクの変動（ショック）が発生する可能性があった。
【００３２】
そこで、電子制御装置５０は、後述するように、無段変速機１８のアップシフトに際して、電子スロットル弁４０の低下開始指令に対して無段変速機１８の変速開始指令を遅延することで、変速中に発生する出力軸４４から出力される出力軸トルクの変動を抑制する。以下、無段変速機１８のアップシフトにおける制御態様を中心に説明する。
【００３３】
アップシフト判定部１３４は、無段変速機１８を増速側に変速する、すなわちアップシフトを実行するか否かを判定する。アップシフト判定部１３４は、シフトポジションが仮想的に設定される変速段に手動操作で変速可能なマニュアルシフトポジションに選択されている場合において、その変速段を切り替えるシフトレバーが増速段に対応するアップシフト側に運転者によって手動操作されたことを検出すると、無段変速機１８をアップシフトするものと判定する。すなわち、手動操作時点が無段変速機１８のアップシフトが判断される時点となる。
【００３４】
また、アップシフト判定部１３４は、無段変速機１８が仮想的に設定されている変速段に自動変速されるモードで走行中において、車両の走行状態が、例えば予め設定されているアクセル開度Ａccおよび車速Ｖから成る変速線図のアップシフト線を跨いだ場合に、無段変速機１８をアップシフトするものと判定する。なお、このアップシフトの際にも、無段変速機１８の変速比γを所定幅だけ短期的に低下させる段階的（有段的）自動変速が実行され、通常の無段変速制御と異なり変速中の回転変化が大きくなる。
【００３５】
アップシフト判定部１３４に基づいて無段変速機１８をアップシフトするものと判定されると、無段変速制御部１３２が実行される。無段変速制御部１３２は、無段変速機１８の変速開始に先だってスロットル開度判定部１３６を実行する。スロットル開度判定部１３６は、スロットル開度θthを検出し、そのスロットル開度θthが予め設定されている所定値α以上か否かを判定する。この所定値αは、予め実験的に求められており、例えばスロットル開度θthの変化に対するエンジントルクＴeの変化が小さい領域の下端ないしその近傍の値に設定されている。スロットル開度θthの高開度領域にあっては、スロットル開度θthの変化に対するエンジントルクＴeの変化が小さい領域、所謂不感帯があることが知られており、この領域にあっては、スロットル開度θthを低下してもエンジントルクＴeが殆ど低下しない。従って、スロットル開度θthが所定値α以上である場合には、無段変速機１８のアップシフト開始時点から速やかなトルクダウン制御が困難となる。
【００３６】
スロットル開度判定部１３６に基づいて、スロットル開度θthが所定値α未満であると判定されると、無段変速制御部１３２は、無段変速機１８のアップシフトの変速開始指令を出力して変速を開始する。スロットル開度θthが所定値α未満の領域では、スロットル開度θthの低下に対してエンジントルクＴeが速やかに低下するため、無段変速機１８の変速開始のタイミングとスロットル開度θth低下によるエンジントルクＴeの低下開始のタイミングとが略一致する。従って、変速開始時点からエンジントルクＴeが低下するため、変速中に発生する出力軸トルクの変動がトルクダウン制御によって抑制される。
【００３７】
スロットル開度判定部１３６に基づいて、アップシフトの変速判断が為された時点のスロットル開度θthが所定値α以上であると判定されると、無段変速制御部１３２は、無段変速機１８の変速開始指令を遅延する。これと並行して、すなわちスロットル開度θthが所定値α以上であると判定された時点で、無段変速制御部１３２は、エンジン出力制御部１３０にスロットル開度θthの低下開始指令を出力する。これを受けて、エンジン出力制御部１３０は、スロットル開度θthの低下を開始する。エンジン出力制御部１３０は、スロットルアクチュエータ３８を制御して電子スロットル弁４０のスロットル開度θthを予め設定されている所定値βまで低下させ、スロットル開度θthが所定値βに到達するとその値で保持させる。このスロットル開度θthを所定値βまで低下させるに際して、スロットル開度θthは不感帯内にあるので、エンジントルクＴeは殆ど低下しない。このように、電子スロットル弁のスロットル開度の低下開始指令に対して、無段変速機１８の変速開始指令が遅延される。
【００３８】
前記所定値βは、前記スロットル開度θthの変化に対するエンジントルクＴeの変化が小さい前記不感帯の下端ないしその近傍の値に設定されている。言い換えれば、スロットル開度θthの低下と略同時にエンジントルクＴeを低下できる値に設定されている。なお、前記所定値αおよび前記所定値βは、何れも不感帯領域の下端ないしその近傍に設定されるため、同じ値ないし殆ど変わらないが、必ずしも同じ数値に設定する必要はないため、本実施例では別個の符号を付している。
【００３９】
スロットル開度判定部１３６は、スロットル開度θの低下中にスロットル開度θを随時検出し、その値が前記所定値βに到達したか否かを判定する。スロットル開度判定部１３６によってスロットル開度θthが所定値βまで低下したことが判定されると、無段変速制御部１３２は、無段変速機１８のアップシフトを開始する変速開始指令を出力し、略同時に変速が開始される。また、エンジン出力制御部１３０は、変速開始指令の出力が出力されると、それと同時にスロットル開度θthをさらに低下してエンジントルクＴeを低下する（トルクダウン制御）。このとき、スロットル開度θthが予め所定値βまで低下しているため、スロットル開度θthの低下と略同時にエンジントルクＴeが低下する。従って、無段変速機１８の変速開始時点と略同時にエンジントルクＴeが低下するため、トルクダウン制御が機能して出力軸トルクの変動が抑制される。ここで、無段変速機１８のアップシフト開始が判断されてから変速開始指令が出力されるまでの変速遅延時間Ｔdelayは、変速判断されてからスロットル開度θthが所定値βに到達するまでの時間となる。このように、スロットル開度θthがエンジントルクＴeを低下できる所定値βに到達すると速やかに無段変速機１８の変速が開始されるので、前記変速遅延時間Ｔdelayが大きくなることも抑制される。また、変速が終了すると、エンジン出力制御部１３０は、トルクダウン制御を終了し通常のエンジントルクＴeに復帰させる。
【００４０】
図４は、電子制御装置５０の制御作動の要部、すなわち無段変速機１８のアップシフト中に発生する出力軸トルクの変動を抑制できる制御作動を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートは、例えば数ｍｓｅｃ乃至数十ｍｓｅｃ程度の極めて短いサイクルタイムで繰り返し実行される。
【００４１】
アップシフト判定部１３４に対応するステップＳ１（以下、ステップを省略）において、無段変速機１８のアップシフトを実行する変速判断が為されたか否かが判定される。Ｓ１が否定される場合、本ルーチンは終了させられる。Ｓ１が肯定される場合、無段変速制御部１３２およびスロットル開度判定部１３６に対応するＳ２において、現在のスロットル開度θthが不感帯領域にあるか否か、具体的には、現在のスロットル開度θthが所定値α以上か否かが判定される。Ｓ２が否定される場合、無段変速制御部１３２およびエンジン出力制御部１３０に対応するＳ５において、無段変速機１８のアップシフトおよびエンジン１２のトルクダウン制御が開始される。なお、スロットル開度θthが所定値α未満の領域にあるため、無段変速機１８のアップシフト開始と略同時にエンジン１２のトルクダウン制御が開始されるに従い、変速中に発生する出力軸トルクの変動も抑制される。
【００４２】
Ｓ２が肯定される場合、エンジン出力制御部１３０に対応するＳ３において、スロットル開度θthが所定値βに向かって低下させられる。次いで、スロットル開度判定部１３６に対応するＳ４において、スロットル開度θthが所定値β（不感帯の下端）に到達したか否かが判定される。Ｓ４が否定される場合、Ｓ３に戻り、スロットル開度θthが所定値βまで到達するまで、スロットル開度θthの低下が継続して実行される。そして、スロットル開度θthが所定値βまで低下してＳ４が肯定されると、Ｓ５において、無段変速機１８のアップシフトおよびエンジン１２のトルクダウン制御が開始される。このスロットル開度θthが所定値βまで低下している状態では、スロットル開度θthの低下と略同時にエンジントルクＴeが低減するため、無段変速機１８のアップシフト開始と略同時にエンジントルクＴeも低下し、変速中に発生する出力軸トルクの変動も抑制される。
【００４３】
図５は、図４のフローチャートに基づく制御作動の作動結果を示すタイムチャートである。なお、図５は、無段変速機１８のアップシフト前においてスロットル開度θthが不感帯（所定値α以上の領域）にあった場合を前提としている。図５において横軸は時間ｔ(sec)を示し、縦軸は、上から順番に無段変速機１８の変速判断、スロットル開度θth、エンジントルクＴe、エンジン回転速度Ｎe、および出力軸トルクＴoutを示している。図５のｔ１時点において、無段変速機１８のアップシフトを実行する変速判断が為されると、予めスロットル開度θthの低下が開始され、スロットル開度θthが所定値βまで低下するとその所定値βで保持される。スロットル開度θthが所定値βまで低下すると、無段変速機１８をアップシフトする変速開始指令が出力される。そして、ｔ２時点においてエンジン回転速度Ｎeが低下し始めると、スロットル開度θthがさらに低下させられ、それと略同時にエンジントルクＴeが低下する。このように、変速開始と略同時にエンジントルクＴeが低下することから、実線で示すように、イナーシャトルク変化による出力軸トルクＴoutの変動がエンジントルクＴeのトルクダウンによって打ち消される。ｔ３時点において変速が終了すると、エンジン１２のトルクダウン制御が終了させられる。
【００４４】
図５の破線は従来の制御に対応している。従来では、無段変速機１８のアップシフトが判断されると同時に変速開始指令が出力されるため、破線で示すように変速開始のタイミングとエンジントルクＴeの低下のタイミングとにズレが生じる。従って、変速開始時点においてトルクダウン制御が実行されないため、破線で示すように、変速が開始された時点より出力軸トルク(Ｔout)の変動が発生する。
【００４５】
上述のように、本実施例によれば、無段変速機１８の変速が開始される時点でエンジントルクＴeの低下を開始できるように、無段変速機１８の変速開始指令を遅延しつつ電子スロットル弁４０のスロットル開度θthを予め低下することで、無段変速機１８の変速開始時点からエンジントルクＴeの低下を開始することができる。従って、変速開始時点よりトルクダウン制御が実行されるため、変速中に生じる出力軸トルクの変動を抑制することができる。
【００４６】
また、本実施例によれば、電子スロットル弁４０のスロットル開度θthの低下開始指令が出力されると、変速開始指令が出力される前にスロットル開度θthを予め設定されている所定値βに向かって予め低下させておくことで、変速開始と略同時にエンジントルクＴeの低下を開始することができる。
【００４７】
また、本実施例によれば、無段変速機１８のアップシフトは、運転者の手動操作による変速であるため、手動操作後のスロットル開度θthの低下開始に対して変速開始指令が遅延され、変速開始指令が出力される時点ないしは変速開始判断時点においてスロットル開度θthが予め低下し、変速開始とともにエンジントルクＴeを低下させることができる。従って、無段変速機１８の変速開始時点と、エンジントルクＴeの低下開始時点とを略一致させることができる。
【００４８】
また、本実施例によれば、無段変速機１８のアップシフトは、段階的な自動変速であるため、スロットル開度θthの低下開始時点に対して無段変速機１６の変速開始指令が遅延され、変速開始指令が出力される時点ないしは変速開始判断時点においてスロットル開度θthが予め低下し、変速開始とともにエンジントルクＴeを低下させることができる。従って、無段変速機１８の変速開始時点と、エンジントルクＴeの低下開始時点とを略一致させることができる。
【００４９】
つぎに、本発明の他の実施例を説明する。なお、以下の説明において前述の実施例と共通する部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【実施例２】
【００５０】
前述の実施例にあっては、無段変速機１８のアップシフトが判断されてから変速開始指令が出力されるまでの変速遅延時間Ｔdelayが、実際のスロットル開度θthに基づいて決定されていた。本実施例では、前記変速遅延時間Ｔdelayを予めオフラインで求められた値に設定し、アップシフトが判断されてから設定された変速遅延時間Ｔdelayだけ遅延させた後に変速開始指令を出力する。すなわち、無段変速機１８のアップシフトが判断されると、予め設定されている変速遅延時間Ｔdelayだけ変速開始指令の出力を遅延するタイマ制御を実行する。
【００５１】
図６は、本発明の他の実施例である電子制御装置１５０（本発明の変速制御装置に対応）の制御作動を機能的に説明する機能ブロック線図であり、前述した実施例の図３に対応している。図６の機能ブロック線図にあっては、無段変速制御部１５１がアップシフト判定部１３４および遅延時間決定部１５２を機能的に含んで構成されている。なお、アップシフト判定部１３４は、前述した実施例と同様の機能を有するため、その説明を省略する。
【００５２】
アップシフト判定部１３４に基づいて無段変速機１８のアップシフトの実行が判断されると、エンジン出力制御部１３０は、スロットル開度θthの低下を開始する。エンジン出力制御部１３０は、スロットルアクチュエータ３８を制御して電子スロットル弁４０のスロットル開度θthを予め設定されている所定値βまで低下し、スロットル開度θthが所定値βに到達するとその値で保持させる。
【００５３】
無段変速機１８のアップシフトが判断されると同時に、遅延時間決定部１５２が実行される。遅延時間決定部１５２は、例えば図７に示すような予めオフラインで実験的に求められた、スロットル開度θthおよび作動油の油温ＴＨoilから成る変速遅延時間Ｔdelayの関係マップを記憶しており、この関係マップに基づいて最適な変速遅延時間Ｔdelayを決定する。この図７からも分かるように、変速遅延時間Ｔdelayは、スロットル開度θthおよび作動油の油温ＴＨoilに基づいて適宜変更される。
【００５４】
図８は、スロットル開度θthに対する変速遅延時間Ｔdelayの関係図である。図８に示すように、変速遅延時間Ｔdelayは、スロットル開度θが高くなるに従って長く設定される。これは、スロットル開度θが高くなるほど所定値βとの差分が大きくなり、所定値βに到達ために要する時間が長くなるためである。また、所定値β未満の領域では変速遅延時間Ｔdelayが零に設定される。
【００５５】
図９は、無段変速機１８の油圧制御回路１００に供給される作動油の油温ＴＨoilに対する変速遅延時間Ｔdelayの関係図である。図９に示すように、作動油の油温ＴＨoilが低温領域にある場合には、変速遅延時間Ｔdelayは、作動油温ＴＨoilが低くなるに従って短く設定される。これは、作動油の油温ＴＨoilが低温になると無段変速機１８の変速応答性が悪化するため、変速開始指令が出力されてから変速が開始されるまでの時間が長くなり、変速遅延時間Ｔdelayが短くなってもスロットル開度θthを所定値βまで低下する時間が確保されるためである。
【００５６】
図７の関係マップは、図８および図９に示す関係図と整合するように具体的な数値が設定されている。遅延時間決定部１５２は、図７の関係マップから、実際のスロットル開度θおよび作動油温ＴＨoilに基づいて最適な変速遅延時間Ｔdelayを決定する。なお、このオフラインで求められたマップから変速遅延時間Ｔdelayを決定する場合は、実際のスロットル開度θthに基づくものではないため、例えばスロットル開度θthが所定値βに到達する前に変速開始されないよう一定のマージンが設定されても構わない。
【００５７】
図１０は、電子制御装置１５０の制御作動の要部、すなわち無段変速機１８のアップシフト中に発生する出力軸トルクの変動を抑制できる制御作動を説明するためのフローチャートである。
【００５８】
図１０において、アップシフト判定部１３４に対応するＳ１０において、無段変速機１８のアップシフトを実行する変速判断が為されたか否かが判定される。Ｓ１０が否定される場合、本ルーチンは終了させられる。Ｓ１０が肯定される場合、無段変速制御部１５１および遅延時間決定部１５２に対応するＳ１１において、図７に示す変速遅延時間Ｔdelayの関係マップから実際のスロットル開度θthおよび油温ＴＨoilに基づいて変速遅延時間Ｔdelayが決定され、さらにタイマのカウントが開始される。次いで、エンジン出力制御部１３０に対応するＳ１２において、スロットル開度θthの低下が開始される。なお、ステップＳ１１およびＳ１２は、フローチャート上では順番に実行されるように記載されているが、実際には並行して開始される。そして、無段変速制御部１５１に対応するＳ１３において、カウント中のタイマがＳ１１において決定された変速遅延時間Ｔdelay経過したか否かが判定される。言い換えれば、スロットル開度θthが不感帯下端である所定値βまで低下したか否かが、変速遅延時間Ｔdelayに基づいて間接的に判定される。Ｓ１３が否定される場合、Ｓ１２に戻ってスロットル開度θthの低下が継続して実行される。Ｓ１３が肯定される場合、無段変速制御部１５１およびエンジン出力制御部１３０に対応するＳ１４において、無段変速機１８のアップシフトおよびエンジン１２のトルクダウン制御が開始される。このとき、スロットル開度θthが不感帯の下端に対応する所定値βまで既に低下しているので、無段変速機１８の変速開始と略同時にエンジン１２のトルクダウン制御が開始され、変速中に発生する出力軸トルクの変動も抑制される。
【００５９】
上述のように、本実施例によっても前述の実施例と略同様の効果が得られる。また、変速遅延時間Ｔdelayが図７に示すマップ等に基づいて決定されるため、制御の負担が低減され、スロットルセンサ６０がない構成であっても本発明を実施することができる。また、電子スロットル弁４０のスロットル開度θth、および作動油の油温ＴＨoilの少なくとも一方に基づいて変速遅延時間Ｔdelyaを適宜変更することで最適な変速遅延時間Ｔdelayが得られ、無段変速機１８の変速開始時点とエンジントルクＴrの低下開始時点とを同期させることができるとともに、変速遅延時間の増大を抑制することができる。
【実施例３】
【００６０】
本実施例では、無段変速機１８のアップシフトが判断されると、吸入空気量Ｑairを直接検出するとともに、そのエンジン回転速度Ｎeあたりの空気量[Ｑair/Ｎe]の変化速度Ｑv、または変化量ΔＱairを随時算出し、変化速度Ｑvまたは変化量ΔＱairに基づいて無段変速機１８の変速開始指令を出力する。エンジン回転速度Ｎeあたりの空気量とエンジントルクＴeとは略一対一の関係にある。従って、その変化速度Ｑvまたは変化量ΔＱairを算出することで、エンジントルクＴeの変化が直接的に把握される。なお、エンジン回転速度Ｎeあたりの空気量は、その絶対値[Ｑair]で代用されても構わない。
【００６１】
図１１は、本実施例に対応する電子制御装置１８０（本発明の変速制御装置に対応）の制御作動を説明する機能ブロック線図である。図１１の機能ブロック線図では、無段変速制御部１８１は、前述したアップシフト判定部１３４およびスロットル開度判定部１３６に加えて、さらに吸入空気量判定部１８２を含んでいる。
【００６２】
アップシフト判定部１３４に基づいて無段変速機１８をアップシフトする変速判断が為されると、スロットル開度判定部１３６は、スロットル開度θthが不感帯にあるか否か、すなわち所定値αよりも大きいか否かを判定し、スロットル開度θthが不感帯にある場合、エンジン出力制御部１３０は、スロットル開度θthを低下させる制御を開始する。これと並行して、吸入空気量判定部１８２は、吸入空気量Ｑairを随時検出するとともに、その吸入空気量Ｑairの変化速度Ｑvまたは変化量ΔＱairを随時算出し、算出された吸入空気量Ｑairの変化速度Ｑvまたは変化量ΔＱairが予め設定されている所定値γに到達したか否かを判定する。ここで、所定値γは予め実験的に求められ、具体的には、エンジントルクＴeに変化が生じる値の閾値ないしその近傍の値に設定されている。そして、吸入空気量Ｑairの変化速度Ｑvまたは変化量ΔＱairが所定値γに到達したものと判定されると、無段変速制御部１８１は、無段変速機１８のアップシフトの変速開始指令を出力することで変速が開始される。また、エンジン出力制御部１３０は、この変速開始指令と略同時にエンジントルクＴeのトルクダウン制御を開始するが、スロットル開度θthが既にエンジントルクＴeの低下する値にまで低下しているため、無段変速機１８の変速開始と略同じタイミングでエンジントルクＴeの低下が開始される。また、変速が終了すると、エンジン出力制御部１３０は、スロットル開度θthを増加させてエンジントルクＴeを通常の状態に復帰させる。
【００６３】
図１２は、電子制御装置１８０の制御作動の要部、すなわち無段変速機１８のアップシフト過渡期に発生する出力軸トルクの変動を抑制できる制御作動を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
アップシフト判定部１３４に対応するＳ２０において、無段変速機１８のアップシフトを実行する判断が為されたか否かが判定される。Ｓ２０が否定される場合、本ルーチンは終了させられる。Ｓ２０が肯定される場合、スロットル開度判定部１３６に対応するＳ２１において、現在のスロットル開度θthが不感帯にあるか否かが判定される。Ｓ２１が否定される場合、Ｓ２４に進む。Ｓ２１が肯定される場合、エンジン出力制御部１３０に対応するＳ２２において、スロットル開度θthの低下が開始される。次いで、吸入空気量判定部１８２に対応するＳ２３において、エンジン回転速度Ｎeあたりの吸入空気量の変化速度Ｑvまたは変化量ΔＱairが予め設定されている所定値γを超えたか否かが判定される。Ｓ２３が否定される場合、Ｓ２２に戻ってスロットル開度θthの低下が継続して実施される。Ｓ２３が肯定される場合、無段変速制御部１８１およびエンジン出力制御部１３０に対応するＳ２４において、無段変速機１８のアップシフトとエンジン１２のトルクダウン制御とが略同時に開始される。このとき、無段変速機１８の変速開始と略同時にエンジントルクＴeが低下するため、変速中に発生する出力軸トルクの変動も抑制される。
【００６５】
上述のように、本実施例によっても前述の実施例と略同様に効果が得られる。また、本実施例ではエンジン回転速度Ｎeあたりの吸入空気量の変化速度Ｑvまたは変化量ΔＱairに基づいてエンジントルクＴeの低下が判定されるので、より正確にエンジントルクＴeが低下する時点を判定することができる。
【実施例４】
【００６６】
前述の各実施例は、無段変速機１８のアップシフトを実行する判断が為されても無段変速機１８の変速開始を遅延させるものであったが、制御の意図したタイミングでは変速が開始されなくなる。そこで本実施例では、アップシフトの変速を先読みし、スロットル開度θthの低下をアップシフトの指令前に前出しして開始する。これより、無段変速機１８のアップシフト指令が出力される時点において予めスロットル開度θthを前記所定値βまで移動させておくことで、変速開始と略同時にエンジントルクＴeのトルクダウン制御を実行することができる。なお、以下においては、スロットル開度θthが不感帯（所定値α以上の領域）にあり、且つ、無段変速機１８が予め設定されている変速線図に基づいて仮想的に設定されている変速段に段階的（有段的）に変速されるモードで走行している状態を前提とする。
【００６７】
図１３は、本実施例の電子制御装置２００（本発明の変速制御装置に対応）の制御作動を機能的に説明する機能ブロック線図である。本実施例の無段変速制御部２０２は、アップシフト先読判定部２０４および経過時間判定部２０６を含んで構成されている。
【００６８】
アップシフト先読判定部２０４は、無段変速機１８のアップシフトの変速判断を予め先読みする。アップシフト先読判定部２０４は、例えば、予め設定されている所定時間Ｔa経過後において、車両の走行状態が予め設定されているアクセル開度Ａccおよび車速Ｖから成る変速線図上のアップシフト線を跨ぐものと判断すると、所定時間Ｔa経過後のアップシフトを先読みする。アップシフト先読判定部２０４は、車速Ｖを随時検出するとともにその車速Ｖの変化率dＶ/dtを随時算出し、その車速Ｖおよび変化率dＶ/dtに基づいて所定時間Ｔa経過後の車速Ｖaを算出する。さらに、アップシフト先読判定部２０４は、アクセル開度Ａccを随時検出するとともにそのアクセル開度Ａccの変化率dＡcc/dtを随時算出し、そのアクセル開度Ａccおよびその変化率dＡcc/dtに基づいて所定時間Ｔa経過後のアクセル開度Ａccaを算出する。そして、アップシフト先読判定部２０４は、算出された所定時間Ｔa経過後の車速Ｖaおよびアクセル開度Ａccaに基づいて、所定時間Ｔa経過後の車両の走行状態がアップシフト線を跨ぐか否かを判定し、所定時間Ｔa経過後の車両の走行状態がアップシフト線を跨ぐ場合には、所定時間Ｔa経過後にアップシフトの変速開始指令が出力されるものと先読みする。ここで、所定時間Ｔaは、予め実験等に基づいて設定されており、スロットル開度θthを不感帯の下端、すなわち所定値βに到達できる時間に設定されている。また、所定時間Ｔaは、スロットル開度θthや作動油の油温ＴＨoil等に基づいて適宜変更されても構わない。
【００６９】
アップシフト先読判定部２０４に基づいて、所定時間Ｔa経過後のアップシフトの変速判断（変速開始指令）が先読みされると、エンジン出力制御部１３０は、無段変速機１８のアップシフトの変速開始に先だってスロットルアクチュエータ３８を制御して、不感帯の下端に対応する所定値βを目標にスロットル開度θthの低下を開始し、所定値βに到達するとその状態で保持させる。
【００７０】
経過時間判定部２０６は、所定時間Ｔa経過後の無段変速機１８のアップシフトを先読みした時点を基準として経過時間ｔのカウントを開始し、その経過時間ｔが前記所定時間Ｔa経過したか否かを判定する。経過時間ｔが所定時間Ｔa経過したと判定されると、無段変速制御部２０２は、無段変速機１８のアップシフトの変速開始指令を出力して変速を開始する。これと並行して、エンジン出力制御部１３０は、エンジン１２のトルクダウン制御を実行する。このとき、スロットル開度θthが既に所定値βまで低下しているので、無段変速機１８のアップシフトが開始されるタイミングと略同時にエンジントルクＴeの低下が開始され、変速中に発生する出力軸トルクの変動が抑制される。
【００７１】
図１４は、電子制御装置２００の制御作動の要部、すなわち無段変速機１８のアップシフト中に発生する出力軸トルクの変動を抑制できる制御作動を説明するためのフローチャートである。
【００７２】
先ず、Ｓ３１において通常走行中の走行制御が実行されており、次いで、アップシフト先読判定部２０４に対応するＳ３２において、無段変速機１８のアップシフトが判断される所定時間Ｔa前であるか否かが判定される。すなわち、所定時間Ｔa経過後の車速Ｖないしアクセル開度Ａccに基づいて、所定時間Ｔa経過後に予め設定されているアップシフト線を跨ぐか否かが判定される。Ｓ３２が否定される場合、Ｓ３１に戻って通常の走行制御が継続して実行される。Ｓ３２が肯定される場合、エンジン出力制御部１３０および経過時間判定部２０６に対応するＳ３３において、スロットル開度θthの低下が開始されるとともに、経過時間ｔのカウントが開始される。経過時間判定部２０６に対応するＳ３４では、カウントされている経過時間ｔが所定時間Ｔaに到達したか否かが判定される。Ｓ３４が否定される場合、Ｓ３３に戻ってスロットル開度θthの低下が継続して実行される。Ｓ３４が肯定される場合、無段変速制御部２０２およびエンジン出力制御部１３０に対応するＳ３５において、無段変速機１８のアップシフトが開始されるとともに、エンジン１２のトルクダウン制御が開始される。
【００７３】
図１５は、電子制御装置２００の制御作動の作動結果を示すタイムチャートである。なお、図１５は、スロットル開度θthが不感帯領域で走行中の状態を前提としている。ｔ１時点において、所定時間Ｔa経過後に車両の走行状態が予め設定されているアップシフト線を跨ぐものと判定（先読み）されると、ｔ１時点よりスロットル開度θthの低下が開始される。そして、スロットル開度θthが所定値β（不感帯の下端）に到達すると、スロットル開度θthがその値で保持される。ｔ１時点から所定時間Ｔa経過するｔ２時点において、無段変速機１８のアップシフトの変速指令 が出力され変速が開始される。無段変速機１８にあっては、変速開始指令が出力されて変速が開始されると、ほぼ即座にエンジン回転速度Ｎeが低下する。このｔ２時点においてエンジン１２のトルクダウン制御が開始されるが、スロットル開度θthが既に所定値βまで低下しているため、ｔ２時点よりエンジントルクＴeも低下する。従って、ｔ２時点よりエンジン回転速度Ｎeの変化に伴うイナーシャトルク変化がエンジン１２のトルクダウンによって打ち消され、トルク変動が抑制される。なお、破線で示すように、無段変速機１８のアップシフト指令が出力されるｔ２時点においてスロットル開度θthの低下が開始される場合、変速が開始されるｔ２時点よりも遅れてエンジントルクＴeの低下が開始されるため、変速中において出力軸トルクの変動が発生する。
【００７４】
上述のように、本実施例によっても前述の実施例と略同様の効果が得られる。また、本実施例では、無段変速機１８がアップシフトされる時点を先読みして予めスロットル開度θthを低下させるため、無段変速機１８のアップシフトが指令される時点から変速が開始され、変速の遅れを防止することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００７６】
例えば、前述の各実施例はそれぞれ独立して記載されているが、矛盾のない範囲で各実施例を組み合わせて実施しても構わない。例えば、通常はスロットル開度θthに基づいて変速開始指令を出力するタイミングを決定するが、スロットルセンサ６０が故障すると、マップから求められる変速遅延時間Ｔdelayに基づいて変速開始指令を出力するタイミングを決定することもできる。
【００７７】
また、前述の実施例では、オフラインで求められる変速遅延時間Ｔdelayは、スロットル開度θthおよび作動油の油温ＴＨoilに基づいて変更されているが、変速遅延時間Ｔdelayは一定値であっても構わない。
【００７８】
また、前述の実施例では、変速遅延時間Ｔdelayがスロットル開度θthおよび作動油の油温ＴＨoilに基づいて設定されているが、必ずしもこれらの両方に基づく必要はなく、これらの何れか一方から決定されるものであっても構わない。
【００７９】
また、前述の実施例の図７に示すマップにおいて、変速遅延時間Ｔdelayの具体的な値は必ずしも固定される必要はなく、学習制御により変速遅延時間Ｔdelayが随時変更されても構わない。例えば、アップシフト中に発生する出力軸トルクの変動を出力軸回転速度Ｎoutの変化率等から推定し、その値に基づいて変速遅延時間Ｔdelayの学習制御を実行することで、その値が随時変更されても構わない。
【００８０】
また、前述の実施例では、無段変速機としてベルト式の無段変速機１８が適用されているが、例えばトロイダル式の無段変速機など他の構成からなる無段変速機であっても本発明は適用可能である。
【００８１】
また、前述の実施例において、所定値αおよび所定値βが同じ数値に設定されても構わない。また、所定値αおよび所定値βは、エンジン１２の冷却水温ＴＨw等に応じて適宜変更されても構わない。
【００８２】
また、前述の実施例では、スロットル開度θが所定値βに到達すると変速開始指令が出力されるが、所定値βに向かう過渡期に変速開始指令が出力されても構わない。
【００８３】
また、前述の各実施例で示されるフローチャートの具体的なステップの順番は、矛盾のない範囲で適宜変更されても構わない。
【００８４】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１２：エンジン
１８：ベルト式無段変速機（車両用無段変速機）
２４：駆動輪
４０：電子スロットル弁
５０、１５０、１８０、２００：電子制御装置（変速制御装置）
θth：スロットル開度
Ｔe：エンジントルク（エンジンのトルク）
ＴＨoil：作動油の油温
β：所定値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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