【事件の表示】
　特許第６０８２９６４号発明「薬剤取出装置」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第６０８２９６４号の特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項〔１−５〕について訂正することを認める。
　特許第６０８２９６４号の請求項１−５に係る特許を維持する。
【理　由】
第１　手続の経緯
　特許第６０８２９６４号の請求項１ないし５に係る特許についての出願は、平成２３年９月５日に特許出願され、平成２９年２月３日にその特許権の設定登録がされ、その後、その特許について、平成２９年７月１２日に特許異議申立人　前田　雅史（以下「申立人」という。）より特許異議の申立てがされ、平成２９年１１月３０日付けで取消理由が通知され、その指定期間内である平成３０年２月１日に意見書の提出及び訂正の請求があり、その訂正の請求に対して申立人から平成３０年３月６日付けで意見書が提出されたものである。
第２　訂正の適否についての判断
１　訂正の内容
　本件訂正請求による訂正の内容は以下のとおりである。
（１）訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１に、
「薬剤が収納され、内部にロータが設けられ、前記ロータを回転させることで、薬剤を取出すことができるように構成されるカセットと、
　前記ロータを回転させる回転動力源と、
　前記回転動力源を制御する制御部とを備え、
　前記ロータと前記回転動力源との間の動力伝達経路には、前記ロータと前記回転動力源との間に設定トルクを超えるトルクが生じると、前記回転動力源からの動力を遮断する動力遮断部が介在し、
　しかも前記制御部は、前記ロータを、第一回転方向と、前記第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させるように、前記回転動力源を制御し、
　前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記回転動力源を制御しているときに、薬剤が詰まった場合、前記動力遮断部が、前記回転動力源からの動力を遮断し、この後、前記制御部が、前記ロータを前記第二回転方向に回転させるように、前記回転動力源を制御することで、薬剤の詰まりを解消する、薬剤取出装置。」とあるのを
「薬剤が収納され、内部にロータが設けられ、前記ロータを回転させることで、薬剤を取出すことができるように構成されるカセットと、
　前記ロータを回転させる
モータ
　前記
モータ
　前記ロータと前記
モータ
モータ
モータ
　しかも前記制御部は、前記ロータを、第一回転方向と、前記第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させるように、前記
モータ
　前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記
モータ
モータ
モータ
（２）訂正事項２
　特許請求の範囲の請求項４に、
「前記制御部は、前記ロータを、第一の時間、第一回転方向に回転させた後、第二の時間、第二回転方向に回転させるように、前記回転動力源を制御する、請求項１記載の薬剤取出装置。」とあるのを
「
薬剤が収納され、内部にロータが設けられ、前記ロータを回転させることで、薬剤を取出すことができるように構成されるカセットと、
　
前記ロータを回転させるモータと、
　
前記モータを制御する制御部とを備え、
　
前記ロータと前記モータとの間の動力伝達経路には、前記ロータと前記モータとの間に設定トルクを超えるトルクが生じると、前記モータからの動力を遮断する動力遮断部が介在し、
　
しかも前記制御部は、前記ロータを、第一回転方向と、前記第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させるように、前記モータを制御し、
　前記制御部
が
前記
前記
モータ
して、前記ロータの回転方向を時間で切り換え、これによって、前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記モータを制御しているときに、薬剤が詰まった場合、前記動力遮断部が、前記モータからの動力を遮断し、この後、前記制御部が、前記ロータを前記第二回転方向に回転させるように、前記モータを制御することで、薬剤の詰まりを解消
、薬
（３）訂正事項３
　特許請求の範囲の請求項５に、
「前記カセットから取り出されて落下する薬剤を検出する薬剤検出センサをさらに備え、
　前記制御部は、前記ロータを、所定時間、第一回転方向に回転させても、薬剤検出センサによって薬剤を検出することができない場合、前記ロータを、前記第二回転方向に回転させる、請求項１記載の薬剤取出装置。」とあるのを
「前記カセットから取り出されて落下する薬剤を検出する薬剤検出センサをさらに備え、
　前記制御部は、
薬剤が詰まることで、前記薬剤検出センサによって薬剤を検出することができない場合であって、
前記
前記ロータの前記第一回転方向への回転を開始してから、または、前記薬剤検出センサによって一つ前の薬剤を既に検出しているときはその薬剤を検出したときから、所定時間、前記
２　訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記訂正事項１ないし３につき、訂正の目的の適否、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否を検討する。
（１）訂正事項１
ア　訂正の目的について
　訂正事項１は、上位概念である「回転動力源」を下位概念である「モータ」に変更するものであるから、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号に規定する特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
イ　新規事項の有無
　訂正事項１は、本件明細書における「【００２４】モータ１２３は、ロータを回転させる回転動力源であり、ロータを、第一回転方向である正転方向および第一回転方向とは反対の第二回転方向である逆転方向に回転することが可能である。」の記載に基づいて導き出される事項といえる。
　よって、訂正事項１は、願書に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面（以下「本件明細書等」という。）に記載した事項の範囲内の訂正であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第５項に適合するものである。
ウ　特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記アに記載したとおり、訂正事項１は、請求項１を減縮するものであるから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第６項に適合するものである。
（２）訂正事項２
ア　訂正の目的について
　訂正後の請求項４に記載された事項うち、訂正後の請求項１と重複する事項（訂正後の請求項１に記載された事項と同一の事項）は、訂正前の請求項４が請求項１の記載を引用する記載であるところ、請求項間の引用関係を解消して、独立形式請求項へ改める訂正であり、かつ、上位概念である「回転動力源」を下位概念である「モータ」に変更するものであるから、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号及び第４号に規定する事項を目的とする訂正である。
　また、訂正後の請求項４に記載された事項のうち「前記制御部が、前記ロータを、第一の時間、前記第一回転方向に回転させた後、第二の時間、前記第二回転方向に回転させるように、前記モータを制御して、前記ロータの回転方向を時間で切り換え、これによって」（上記の訂正後の請求項１と重複する事項を除く部分）は、訂正前の請求項４の「前記制御部は、前記ロータを、第一の時間、第一回転方向に回転させた後、第二の時間、第二回転方向に回転させるように、前記回転動力源を制御する」の記載について、上位概念である「回転動力源」を下位概念である「モータ」に変更し、訂正前の請求項１に記載された事項である「前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記モータを制御しているときに、薬剤が詰まった場合、前記動力遮断部が、前記モータからの動力を遮断し、この後、前記制御部が、前記ロータを前記第二回転方向に回転させるように、前記モータを制御することで、薬剤の詰まりを解消する」との関係を明瞭にするとともに、表現を整えるものであるから、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号及び第３号に規定する事項を目的とする訂正である。
　以上により、訂正事項２は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号、第３号及び第４号に規定する事項を目的とするものに該当する。
イ　新規事項の有無
　訂正事項２のうち「回転動力源」を「モータ」に変更した点については、上記（１）イのとおり、段落【００２４】の記載に基づいて導き出される事項である。
　また、訂正事項２の「前記ロータの回転方向を時間で切り換え、これによって、前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記モータを制御しているときに、薬剤が詰まった場合、前記動力遮断部が、前記モータからの動力を遮断し、この後、前記制御部が、前記ロータを前記第二回転方向に回転させるように、前記モータを制御することで、薬剤の詰まりを解消する」（以下「発明特定事項ア」という。）を検討するに、発明特定事項アのうち、「前記ロータの回転方向を時間で切り換え」の部分（以下「発明特定事項Ａ」という。）は、段落【００６４】、【００６５】、【００７２】及び図２４等の記載に基づいて導き出される事項であり、「前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように・・・前記モータを制御することで、薬剤の詰まりを解消する」の部分（以下「発明特定事項Ｂ」という。）は、段落【００６６】、【００７３】及び図２５等の記載に基づいて導き出される事項である。
　そして、発明特定事項アは、発明特定事項Ａ及びＢを「これによって」との表現で接続するものであるところ、かかる点は、本件明細書等の請求項１及び４の記載に基づいて導き出される事項であり、また、本件明細書等に記載した事項との関係において、新たな技術的事項を導入するものではない。
　以上のとおり、訂正事項２は、本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第５項に適合するものである。
ウ　特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記アに記載したとおり、訂正事項２は、請求項４を独立形式に書き換え、請求項４を減縮し、かつ、明瞭でない記載を釈明するものであるから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第６項に適合するものである。
（３）訂正事項３
ア　訂正の目的について
　訂正事項３は、「薬剤を検出することができない場合」について、「薬剤が詰まることで、前記薬剤検出センサによって薬剤を検出することができない場合であって、前記ロータを、前記第一回転方向に回転させても、前記ロータの前記第一回転方向への回転を開始してから、または、前記薬剤検出センサによって一つ前の薬剤を既に検出しているときはその薬剤を検出したときから、所定時間、前記薬剤検出センサによって薬剤を検出することができない場合」であることを明瞭にするものであるから、特許法第１２０条の５第２項ただし書第３号に規定する明瞭でない記載の釈明を目的とするものである。
イ　新規事項の有無
　訂正事項３は、本件明細書における段落【００６６】、【００７３】及び図２５等の記載に基づいて導き出される事項であるから、本件明細書等に記載した事項の範囲内の訂正であり、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第５項に適合するものである。
ウ　特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　上記アに記載したとおり、訂正事項３は、明瞭でない記載を釈明するものであるから、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものには該当せず、特許法第１２０条の５第９項で準用する特許法第１２６条第６項に適合するものである。
３　小括
　以上のとおり、本件訂正請求による訂正は、特許法第１２０条の５第２項ただし書第１号、第３号及び第４号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第９項において準用する同法第１２６条第５項及び第６項の規定に適合するので、これを認める。
第３　本件発明
　上記第２のとおり、本件訂正請求による訂正は認容されるので、本件訂正後の本件特許の請求項１ないし５に係る発明（以下「本件発明１」などという。また、これらをまとめて「本件発明」という。）は、その特許請求の範囲の請求項１ないし５に記載された次の事項により特定されるとおりのものである。
「【請求項１】
　薬剤が収納され、内部にロータが設けられ、前記ロータを回転させることで、薬剤を取出すことができるように構成されるカセットと、
　前記ロータを回転させるモータと、
　前記モータを制御する制御部とを備え、
　前記ロータと前記モータとの間の動力伝達経路には、前記ロータと前記モータとの間に設定トルクを超えるトルクが生じると、前記モータからの動力を遮断する動力遮断部が介在し、
　しかも前記制御部は、前記ロータを、第一回転方向と、前記第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させるように、前記モータを制御し、
　前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記モータを制御しているときに、薬剤が詰まった場合、前記動力遮断部が、前記モータからの動力を遮断し、この後、前記制御部が、前記ロータを前記第二回転方向に回転させるように、前記モータを制御することで、薬剤の詰まりを解消する、薬剤取出装置。
【請求項２】
　前記制御部は、前記ロータの第一または第二回転方向の回転速度を変更することが可能である、請求項１記載の薬剤取出装置。
【請求項３】
　前記第一回転方向の回転速度は、前記第二回転方向の回転速度よりも速い、請求項１記載の薬剤取出装置。
【請求項４】
　薬剤が収納され、内部にロータが設けられ、前記ロータを回転させることで、薬剤を取出すことができるように構成されるカセットと、
　前記ロータを回転させるモータと、
　前記モータを制御する制御部とを備え、
　前記ロータと前記モータとの間の動力伝達経路には、前記ロータと前記モータとの間に設定トルクを超えるトルクが生じると、前記モータからの動力を遮断する動力遮断部が介在し、
　しかも前記制御部は、前記ロータを、第一回転方向と、前記第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させるように、前記モータを制御し、
　前記制御部が、前記ロータを、第一の時間、前記第一回転方向に回転させた後、第二の時間、前記第二回転方向に回転させるように、前記モータを制御して、前記ロータの回転方向を時間で切り換え、これによって、前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記モータを制御しているときに、薬剤が詰まった場合、前記動力遮断部が、前記モータからの動力を遮断し、この後、前記制御部が、前記ロータを前記第二回転方向に回転させるように、前記モータを制御することで、薬剤の詰まりを解消する、薬剤取出装置。
【請求項５】
　前記カセットから取り出されて落下する薬剤を検出する薬剤検出センサをさらに備え、
　前記制御部は、薬剤が詰まることで、前記薬剤検出センサによって薬剤を検出することができない場合であって、前記ロータを、前記第一回転方向に回転させても、前記ロータの前記第一回転方向への回転を開始してから、または、前記薬剤検出センサによって一つ前の薬剤を既に検出しているときはその薬剤を検出したときから、所定時間、前記薬剤検出センサによって薬剤を検出することができない場合、前記ロータを、前記第二回転方向に回転させる、請求項１記載の薬剤取出装置。」
第４　取消理由の概要
　本件訂正前の請求項１ないし５に係る特許に対して平成２９年１１月３０日付けで特許権者に通知した取消理由の要旨は、次のとおりである。
１　取消理由１
　請求項１に係る発明は、甲第３号証（以下「甲３」という。他の証拠についても同じ。）に記載された発明であるから、請求項１に係る特許は、特許法第２９条第１項第３号の規定に違反してなされたものである。
　甲３：特開２００６−２３０７６３号公報
２　取消理由２
　請求項１〜３及び５に係る特許は、以下のとおり、特許法第２９条第２項の規定に違反してなされたものである。
（１）請求項１に係る発明は、甲１記載の発明及び甲２記載の事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、又は、先行技術（甲１ないし１０）の単なる寄せ集めであり、当業者の通常の創作能力の発揮の範囲内でなされたものである。
（２）請求項２に係る発明は、甲１記載の発明並びに甲２及び甲４記載の事項に基づいて、又は、甲３記載の発明及び甲４記載の事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
（３）請求項３に係る発明は、甲１記載の発明並びに甲２及び甲５記載の事項に基づいて、又は、甲３記載の発明及び甲５記載の事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
（４）請求項５に係る発明は、甲１記載の発明、甲２及び甲４記載の事項に基づいて、又は、甲３記載の発明及び甲４記載の事項に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　甲１：国際公開第０３／０４２０４２号
　甲２：特開２０００−１０３４０４号公報
　甲３：特開２００６−２３０７６３号公報
　甲４：国際公開第０１／６０７２６号
　甲５：特許第４５７４７４９号公報
　甲６：特開２００７−８２６２２号公報
　甲７：特開２００１−２３３３０６号公報
　甲８：特開２００６−２４０７３８号公報
　甲９：特開２０１１−４１７８９号公報
　甲１０：特開２０１１−７９６４２号公報
３　取消理由３
　請求項４及び５に係る特許は、特許法第３６条第６項第２号に規定する要件を満たしていない特許出願に対してされたものである。
第５　取消理由１についての判断
１　甲３の記載
（１）甲３に記載された事項
　甲３には、「錠剤充填装置」に関して、図面とともに以下の事項が記載されている。
ア　「【請求項１】
　錠剤が収容されるカセット本体内に、錠剤を保持する溝を形成されたロータを回転可能に設け、前記溝に保持した錠剤を排出する排出口を前記カセット本体に形成し、前記カセット本体の底から突出する前記ロータの軸に固定したギアと噛合するウォームギアを前記カセット本体に設けた錠剤カセットと、
　錠剤容器を保持して取り出すべき錠剤が収容された錠剤カセットに接近し、前記ウォームギアに係合して前記ギアを介して前記ロータを回転させる駆動軸を備えた搬送部材とを備えた錠剤充填装置であって、
　前記ウォームギアをその軸方向に移動可能に設け、
　前記搬送部材により錠剤容器を前記錠剤カセットまで搬送し、錠剤の払出途中で、前記ロータの回転が停止した場合、前記搬送部材の駆動軸により前記ウォームギアを軸方向に移動させて前記ロータを逆回転させることを特徴とする錠剤充填装置。」
イ　「【０００４】
　そこで、本発明は、メンテナンスを行う前に、自動的に錠剤の詰まりを解消することのできる錠剤充填装置を提供することを課題とする。」
ウ　「【００１６】
　錠剤フィーダ１１は、図６に示すように、錠剤カセット１２内にロータ１３を収容したものである。ロータ１３を回転させると、収容した錠剤を１錠ずつ払い出すことが可能となっている。」
エ　「【００４４】
　前記制御装置６３は、ホストコンピュータ等から入力される処方データ（医師によって処方箋に記載された内容や患者に関するデータ等）に基づいて、容器供給ユニット１、ラベリングユニット２、錠剤供給ユニット３、キャッピングユニット４、搬送部材５、及び、取出ユニット６を駆動制御する。」
オ　「【００４９】
　続いて、進退用モータ４９を駆動し、水平スライダ４５を前進させる（ステップＳ１２）。これにより、ロッド４５ｄが前進してカバー１０ｂを開放し、突片４５ｃが係合部１６ａに係合する。またこのとき、ロッド５０も前進し、その係止ピン５１が錠剤フィーダ１１のウォームギア２３に形成した係止受部２７に係止する。ガイド溝２８は螺旋状に形成されているため、係止ピン５１はスムーズにガイド溝２８に進入し、係止受部２７に位置決めされる。ここで、ロッド５０を回転し、ウォームギア２３、中間ギア２２、従動ギア３３を介してロータ１３を回転させる（ステップＳ１３）。これにより、ロータ１３の溝内で仕切部材２１のブラシ部２１ａによって分離された下方側に位置する錠剤が錠剤排出口１９を介して落下する。・・・」
カ　「【００５０】
　ところで、錠剤フィーダ１１からバイアル瓶９への錠剤充填作業中に、錠剤が詰まる等の不具合によりロータ１３の回転が停止することがある。この場合、錠剤には、錠剤排出口１９の内縁とロータ１３の溝との間に挟まれる等により力が作用する。しかしながら、ウォームギア２３がスプリング２６で付勢された状態で軸方向にスライド移動可能となっている。このため、錠剤が損傷に至る前にウォームギア２３が移動し、錠剤に作用する力が緩和される。またこのとき、モータに過電流が流れ、ロータ１３の回転が停止したことが検出される。そこで、この検出信号に基づいて（ステップＳ１８）、水平スライダ４５を移動させてロッド５０を後退させることにより、ウォームギア２３をスプリング２６の付勢力に抗して移動させる（ステップＳ１９）。これにより、ウォームギア２３の移動分に応じて中間ギア２２を介して従動ギア３３及びロータ１３が逆回転し、錠剤の詰まりが解消される。・・・」
（２）甲３に記載された発明
　上記記載事項ア〜カを、図面を参照しつつ技術常識を踏まえて、本件発明１に照らして整理すると、甲３には、次の発明（以下「甲３発明」という。）が記載されていると認められる。
「錠剤が収納され、内部にロータ１３が設けられ、前記ロータ１３を回転させることで、錠剤を払い出すことができる錠剤カセット１２と、
　前記ロータ１３を回転させるロッド５０と、
　前記ロッド５０を制御する制御装置６３とを備え、
　前記ロータ１３と前記ロッド５０との間の動力伝達経路には、錠剤に錠剤排出口１９の内縁と前記ロータ１３の溝との間に挟まれる等により力が作用すると、スプリング２６で付勢された状態で軸方向にスライド移動するウォームギア２３が介在し、
　しかも前記制御装置６３は、前記ロータ１３を、錠剤が排出されるときの前記ロータ１３の回転方向と、前記ロータ１３の逆回転方向とに回転させるように、前記ロッド５０を制御し、
　錠剤フィーダ１１からバイアル瓶９への錠剤充填作業中に、錠剤が詰まった場合、前記ウォームギヤ２３がスプリング２６で付勢された状態で軸方向にスライド移動し、前記ロータ１３を前記逆回転方向に回転させるように、前記ロッド５０を後退させることで、錠剤の詰まりを解消する、錠剤充填装置。」
２　本件発明１と甲３発明との対比・判断
　本件発明１と甲３発明を対比すると以下のとおりである。
　甲３発明の「錠剤」が本件発明１の「薬剤」に相当することは技術常識に照らして明らかであり、以下同様に、それぞれの機能及び技術常識を踏まえれば、「錠剤を払い出すことができる錠剤カセット１２」は「薬剤を取出すことができるように構成されるカセット」に、「制御装置６３」は「制御部」に、「錠剤が排出されるときの前記ロータ１３の回転方向」は「第一回転方向」に、「ロータ１３の逆回転方向」は「第一回転方向と反対の第二回転方向」に、「錠剤充填装置」は「薬剤取出装置」に相当することも明らかである。
　また、甲３発明の「ロッド５０」は、本件発明１の「モータ」と「回転動力源」である限りにおいて共通する。
　そうすると、甲３発明の「スプリング２６で付勢された状態で軸方向にスライド移動するウォームギア２３」であって「ロータ１３を前記逆回転方向に回転させるように、前記ロッド５０を後退させる」「ウォームギア２３」は、その機能及び技術常識を踏まえれば、本件発明１の「モータからの動力を遮断する動力遮断部」と、「回転動力源からの動力を遮断する動力遮断部」である限りにおいて共通する。
　また、動力遮断部に関して、甲３発明の「錠剤に錠剤排出口１９の内縁と前記ロータ１３の溝との間に挟まれる等により力が作用する」は、本件発明１の「前記ロータと前記モータとの間に設定トルクを超えるトルクが生じる」と、「前記ロータと前記回転動力源との間に設定トルクを超えるトルクが生じる」の限りにおいて共通する。
　さらに、甲３発明の「錠剤フィーダ１１からバイアル瓶９への錠剤充填作業中に」は、本件発明１の「前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記モータを制御しているときに」と、「前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記回転動力源を制御しているときに」である限りにおいて共通する。
　したがって、本件発明１と甲３発明とは、以下の点で一致しているということができる。
＜一致点＞
「薬剤が収納され、内部にロータが設けられ、前記ロータを回転させることで、薬剤を取出すことができるように構成されるカセットと、
　前記ロータを回転させる回転動力源と、
　前記回転動力源を制御する制御部とを備え、
　前記ロータと前記回転動力源との間の動力伝達経路には、前記ロータと前記回転動力源との間に設定トルクを超えるトルクが生じると、前記回転動力源からの動力を遮断する動力遮断部が介在し、
　しかも前記制御部は、前記ロータを、第一回転方向と、前記第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させるように、前記回転動力源を制御し、
　前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記回転動力源を制御しているときに、薬剤が詰まった場合、前記動力遮断部が、前記回転動力源からの動力を遮断し、前記ロータを前記第二回転方向に回転させることで、薬剤の詰まりを解消する、薬剤取出装置。」
　そして、本件発明１と甲３発明とは、以下の点で相違する。
＜相違点＞
　本件発明１は、回転動力源がモータであり、薬剤の詰まりの解消につき、動力遮断部がモータからの動力を遮断し、この後、制御部がロータを前記第二回転方向に回転させるようにモータを制御するのに対して、
　甲３発明は、回転動力源がロッド５０であり、錠剤の詰まりの解消につき、ウォームギヤ２３がスプリング２６で付勢された状態で軸方向にスライド移動し、ロータ１３を逆回転方向に回転させるように、ロッド５０を後退させるものであって、ロッド５０からの動力（第一回転方向）の遮断は、ロッド５０の後退及びロータ１３の逆回転方向（第二回転方向）への回転の結果としてなされる点。
　以上のとおり、本件発明１は、甲３発明であるということはできない。
３　小括
　よって、本件発明１に係る特許は、取消理由１によって取り消すことはできない。 
第６　取消理由２についての判断
１　引用文献の記載
（１）甲１
（１−１）甲１に記載された事項
　甲１には、「薬剤フィーダ」に関して、図面とともに以下の事項が記載されている。
ア　１ページ６〜１８行
「背景技術
　従来、錠剤フィーダとして、モータが設けられるケース支持台と、このケース支持台に着脱可能な錠剤収容ケースとで構成されるものがある。この種の薬剤フィーダでは、前記モータを駆動すると、複数のギアを介して錠剤収容ケース内に配設したロータが回転し、そのポケットに保持した錠剤をケース支持台の排出部から排出可能である。
　しかしながら、前記従来の構成では、錠剤が詰まってロータの回転が妨げられると、錠剤が損傷するか、あるいは、モータが焼損する恐れがある。
発明の開示
　そこで、本発明は、簡単な構成であるにも拘わらず、薬剤等の詰まりが原因で発生する不具合を的確に防止することのできる薬剤フィーダを提供することを課題とする。」
イ　３ページ２５行〜４ページ５行
「薬剤フィーダ１は、図２に示すように、錠剤供給装置２に設けられるケース支持台３と、このケース支持台３に着脱自在な錠剤収容ケース４とから構成される。
　ケース支持台３は、上面に所定間隔でガイド部５が並設されている。また、ケース支持台３の内部には、図示しない制御装置からの制御信号に基づいて駆動制御されるモータ６が収容されている。モータ６の回転軸は、ケース支持台３の上面に突出し、突出部分には駆動ギア７が一体化されている。また、ケース支持台３には排出通路３ａが形成され、そこには通過する錠剤を検出するためのセンサ１４が設けられている。
　錠剤収容ケース４は、略箱状で、上面が蓋体８によって開閉可能となっている。錠剤収容ケース４の底壁上面は略円錐状に形成され、そこにはロータ９が配設されている。」
ウ　５ページ２〜１１行
「すなわち、モータ６を駆動すると、駆動ギア７を介して従動ギア１３に動力が伝達される。従動ギア１３から取付部材１５へは、両部材の間に介在するリング部材１７との摩擦力を介して動力が伝達される。したがって、駆動ギア７の回転により、リング部材１７を介して取付部材１５、従動ギア１３及びロータ９が回転し、そのポケット部１０に保持された錠剤が順次排出通路３ａから排出される。・・・
　ここで、例えば、錠剤が詰まってロータ９の回転が妨げられ、ロータ９に制動力が作用すると、取付部材１５と従動ギア１３との間に滑りが生じ、モータ６の駆動力が遮断される。」
エ　７ページ３〜１１行（請求の範囲、請求項１）
「1 . ケース支持台に設けたモータを駆動し、複数のギアを介して前記ケース支持台に支持した薬剤収容ケース内のロータを回転させ、前記薬剤収容ケース内に収容した薬剤を、前記ロータの各ポケット部に保持して前記ケース支持台の排出部に移動させ、該排出部から薬剤を排出するようにした薬剤フィーダにおいて、前記ギアを、前記モータの回転軸に連結される駆動ギアと、該駆動ギアに噛合する従動ギアとで構成し、
　前記モータから前記両ギアを介して前記ロータに至る動力伝達経路のいずれかに、前記ロータに所定値以上の制動力が作用すると、前記モータからの動力を遮断する動力遮断部を設けたことを特徴とする薬剤フィーダ。」
（１−２）甲１に記載された発明
　上記記載事項ア〜エを、図面を参照しつつ技術常識を踏まえて、本件発明１に照らして整理すると、甲１には、次の発明（以下「甲１発明」という。）が記載されていると認められる。
「薬剤が収納され、内部にロータ９が設けられ、前記ロータ９を回転させることで、薬剤を取り出すことができるように構成される錠剤収容ケース４と、
　前記ロータ９を回転させるモータ６と、
　前記モータ６を制御する制御装置とを備え、
　前記ロータ９と前記モータ６との間の動力伝達経路には、前記ロータ９に所定値以上の制動力が作用すると、前記モータ６からの動力を遮断する動力遮断部が介在し、
　前記制御装置が、前記ロータ９を第一回転方向に回転させるように、前記モータ６を制御しているときに、薬剤が詰まった場合、前記動力遮断部が、前記モータ６からの動力を遮断する、薬剤フィーダ。」
（２）甲２
（２−１）甲２に記載された事項
　甲２には、「薬剤供給装置」に関して、図面とともに以下の事項が記載されている。
ア　「【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来では前述の如く錠剤詰まりが生じた場合、異常表示を行って運転を停止するのみであったため、特に多数種の薬剤を供給するものでは、錠剤詰まりの発生する回数も多くなり、調剤運転効率が著しく悪化してしまう問題があった。
【０００５】本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、調剤運転の効率を改善することができる薬剤供給装置を提供するものである。」
イ　「【０００８】・・・薬剤詰まりが生じた場合には、モータを逆転させてから正転させるので、係るモータの逆転・正転によって排出ドラムを逆転・正転させ、引っかかった薬剤を落とすことができるようになる。」
ウ　「【００４８】・・・薬剤供給装置１の制御装置７６は、当該処方データに基づいて指定された薬剤が収納されたタブレットケース３或いは４のモータ６１を制御回路７７により正転させ、排出ドラム５３を回転（正転）させて溝内の薬剤を一個ずつ通路３０に排出する。」
エ　「【００５１】・・・制御装置７６は過電流検出回路７８によりモータ６１への通電電流から係るロック状態を検知する。そして、図１５のタイミングチャートに示す如く、係るロック状態が発生した時点で制御回路７７によりモータ６１を短い期間で逆転させ、排出ドラム５３を逆転させる。次に、同じく短い期間でモータ６１を正転させ、排出ドラム５３を正転させる。」
オ　「【００５７】
【発明の効果】・・・薬剤詰まりが生じた場合には、モータを逆転させてから正転させるので、係るモータの逆転・正転によって排出ドラムを逆転・正転させ、引っかかった薬剤を落とすことができるようになる。」
（２−２）甲２事項
　上記記載事項ア〜オを、図面を参照しつつ技術常識を踏まえて整理すると、甲２には、次の事項（以下「甲２事項」という。）が記載されていると認められる。
「制御装置７６は、排出ドラム５３を正転方向と逆転方向とに回転させるようにモータ６１を制御し、制御装置７６が、排出ドラム５３を逆転方向に回転させるようにモータ６１を制御することで、薬剤の詰まりを解消する、薬剤供給装置。」
（３）甲３
　甲３には、上記第５の１（２）に記載したとおりの発明が記載されている。
（４）甲４
（４−１）甲４に記載された事項
　甲４には、「薬剤供給装置」に関して、図面とともに以下の事項が記載されている。
ア　１ページ２１〜２６行
「本願の第１の目的は、タブレツ卜ケースからの薬剤排出時の異常検出である。なお、異常状態検出に関しては、特願平１０−２７５６５６号にて、本願発明者が提案済みである。しかし、この出願では、異常状態である薬剤詰まリをモータに流れる通過電流に基づいて検出している。本願は、簡単な構成で異常状態を検出することを目的とする。」
イ　６ページ１０〜１８行
「第２図、第３図において、赤外発光素子３０は、受光素子３１方向に赤外線を照射している。排出された薬剤が通過路３２を通過すると、薬剤により赤外光が部分的に遮断され、受光素子３１に到達する光量が減少する。錠剤１５の通過により、受光素子３１に到達する光が全て遮断されるわけではない。
　従って、受光素子３１から受光信号の出力レベルは、アナログ的に変化する。この受光信号は、第９図の制御基板部８に出力される。制御基板部８はこの受光信号レベルの変化を監視することにより、薬剤の通過（排出）を検知し、排出された薬剤の個数をカウン卜する。」
ウ　７ページ１４〜２１行
「排出ドラム１３は、速く回転させれば短い間隔で錠剤を排出し、遅く回転させれば長い間隔で錠剤を排出する。・・・
　錠剤が排出ドラムに詰まり排出ドラムの回転が拘束された場合は、モータの逆転により、錠剤の詰まりが解消される可能性が高い。」
エ　１０ページ３〜１０行（請求の範囲、請求項１） 
「1 . 薬剤を収納する収納容器から薬剤を排出する排出ドラムを有するタブレットケース（１）と、前記排出ドラムを駆動するモータと、このモー夕の運転を制御する制御手段と、前記タブレツ卜ケース（１）からの薬剤の排出を検知する排出検知手段とを備える薬剤供給装置において、
　前記制御手段は、薬剤を排出するために前記モータを回転させても前記排出検知手段が正常状態の薬剤排出を検出しない場合に、前記モータを逆転させることを特徴とする薬剤供給装置。」
（４−２）甲４事項
　上記記載事項ウ及びエより、甲４には、次の事項（以下「甲４−１事項」という。）が記載されていると認められる。
「制御手段は、排出ドラム１３の回転速度を変更することが可能であること。」
　また、上記記載事項イ及びエより、甲４には、次の事項（以下「甲４−２事項」という。）が記載されていると認められる。 
「タブレットケース１からの薬剤の排出を検知する排出検知手段を備え、制御手段は、薬剤を排出するためにモータを回転させても、前記排出検知手段が正常状態の薬剤排出を検出しない場合に、モータを逆転させること。」
　さらに、上記記載事項アより、甲４には、次の事項（以下「甲４−３事項」という。）が記載されていると認められる。 
「発明の解決しようとする課題は、薬剤の詰まりを検出すること。」
（５）甲５
（５−１）甲５に記載された事項
　甲５には、「薬剤フィーダ及び薬剤払出装置」に関して、図面とともに以下の事項が記載されている。
ア　「【請求項２】
　前記逆転伝達経路は、正転伝達経路に比べ減速比が大であることを特徴とする請求項１に記載の薬剤フィーダ。」
イ　「【０００４】
　錠剤の詰まりの発生を検知した場合にその詰まり状態を解除する方法として、ロータを駆動する直流モータの電流が一定以上の過電流となったことを検知すると、これを錠剤の詰まりによってモータがロックしたと判断し、ロータを一時的に逆転させる方法が知られている（特許文献２）。」
ウ　「【０００９】
　そこで、この発明の課題は、薬剤フィーダ及びこれを搭載した薬剤払出装置において、払出カセットのロータを駆動する駆動装置に改良を加えることにより、錠剤の詰まりを検知した場合にモータを逆転させることなく、モータは正転のままロータのみを逆転させることによって錠剤の詰まりを解消できるようにすることである。」
エ　「【００４０】
　逆転伝達時においては、図１０に示したように、第２中間歯車５０の大径部５０ａを前段の第１中間歯車４９に噛み合わせ、その小径部５０ｂを後段の出力歯車４４に噛み合わせていることにより、図８に示した正転伝達時に比べ、小径部５０ｂとこれより大径の出力歯車４４との噛み合いによる減速部が１段多くなる。このため、正転伝達時に比べ逆転伝達時の方が大きな減速比が得られ、同時に相対的に大きな逆転トルクが得られる。」
（５−２）甲５事項
　上記記載事項ア及びエより、甲５には、次の事項（以下「甲５−１事項」という。）が記載されていると認められる。
「逆転伝達経路は、正転伝達経路に比べ減速比が大きいこと。」
　また、上記記載事項イ及びウより、甲５には、次の事項（以下「甲５−２事項」という。）が記載されていると認められる。
「発明の解決しようとする課題は、薬剤の詰まりを解消すること。」 
（６）甲６
　甲６には、「錠剤供給装置」に関して、以下の事項が記載されている。
「【０００２】
　・・・薬剤詰まりが生じた場合、ロータを逆転させてから正転させることにより、この薬剤詰まりを解消するようにしている（例えば、特許文献１乃至４参照）。」
　上記記載事項より、甲６には、次の事項（以下「甲６事項」という。）が記載されていると認められる。
「薬剤取出装置の分野において、薬剤の詰まりを解消するために、ロータを逆転すること。」
（７）甲７
　甲７には、「薬剤供給装置及びタブレットケース収納装置」に関して、以下の事項が記載されている。
「【請求項１】  薬剤を収納する収納容器から薬剤を排出する排出ドラムを有するタブレットケース(1)と、前記排出ドラムを駆動するモータと、このモータの運転を制御する制御手段と、前記タブレットケース(1)からの薬剤の排出を検知する排出検知手段とを備える薬剤供給装置において、
前記制御手段は、薬剤を排出するために前記モータを回転させても前記排出検知手段が薬剤の排出を検出しない場合に、前記モータを逆転させてから正転させることを特徴とする薬剤供給装置。」
　上記記載事項より、甲７には、次の事項（以下「甲７事項」という。）が記載されていると認められる。
「薬剤取出装置の分野において、薬剤の詰まりを解消するために、ロータを逆転すること。」
（８）甲８
　甲８には、「バイアル瓶キャッピング装置およびバイアルの瓶キャッピング方法」に関して、図面とともに以下の事項が記載されている。
ア　「【０００９】
　・・・ また、前記キャップ及びバイアル瓶の少なくとも一方を回転させる為の締め付けモータと前記キャップまたは前記バイアル瓶までの間にトルクリミッターを備えるとモータの損傷を防止できる。」
イ　「【００１２】
　また、前記装着モータから前記キャップまたは前記キャップ装着リングまでの回転伝達経路にトルクリミッターを備えると、キャップ装着リングにキャップを適切なトルクで装着でき、モータの損傷を防止できる。」
ウ　「【００２０】
  ・・・トルクリミッターを備えれば、キャップを必要以上に締め付けてキャップを破損させたり、モータを焼損させることがない。」
　上記記載事項ア〜ウより、甲８には、次の事項（以下「甲８事項」という。）が記載されていると認められる。
「薬剤取出装置の分野において、動力伝達経路にトルクリミッタを設けること。」
（９）甲９
　甲９には、「薬剤払出装置及び薬剤払出方法」に関して、図面とともに以下の事項が記載されている。
「【００７６】
  ・・・モータ１３６から従動プレート１４１に至るまでの動力伝達経路のいずれかに（例えば、従動ギア１３９の回転軸）にトルクリミッター等を設けるようにするのが好ましい。これにより、駆動機構１３４により開閉扉１０２を閉鎖位置に回動させる際、カセット本体１０１側に必要以上の負荷が作用せず、損傷することを防止することができる。」
　上記記載事項より、甲９には、次の事項（以下「甲９事項」という。）が記載されていると認められる。
「薬剤取出装置の分野において、動力伝達経路にトルクリミッタを設けること。」
（１０）甲１０
　甲１０には、「自動薬剤供給装置」に関して、図面とともに以下の事項が記載されている。
ア　「【００１４】
　また、前記開閉カバーに作用する開閉トルクが所定値以上になった場合に、前記開閉カバーへの前記開閉トルクの作用を中止するトルクリミッタが設けられていることを特徴としている。
　この構成によれば、開閉カバーの開閉動作時に、開閉カバーと取出口との間に、万が一物等が挟まった場合であっても、開閉カバーがそれを噛み込んでしまったり、開閉カバーに過負荷がかかることで開閉カバーが故障したり、物が損傷したりすることもない。」
イ　「【００６５】
　また、開閉カバー６８のモータにはトルクリミッタが連結されているため、シャフト７８に作用するトルクが所定値以上になった場合に、モータが逆回転するようになっている。そのため、開閉カバー６８の閉動作時に、開閉カバー６８と薬剤取出口６７との間に、万一物等が挟まった場合であっても、開閉カバー６８がそれを噛み込んで、開閉カバー６８に過負荷がかかることで開閉カバー６８が故障したり、物が損傷したりすることがない。」
　上記記載事項ア及びイより、甲１０には、次の事項（以下「甲１０事項」という。）が記載されていると認められる。
「薬剤取出装置の分野において、動力伝達経路にトルクリミッタを設けること、またトルクが所定値以上になったときにモータを逆転させること。」 
２　本件発明１について
（１）甲１発明との対比・判断
ア　対比
　本件発明１と甲１発明とを対比すると以下のとおりである。
　甲１発明の「錠剤収容ケース４」が本件発明１の「カセット」に相当することは、その機能及び技術常識を踏まえれば明らかであり、以下同様に、「制御装置」は「制御部」に、「前記ロータ９に所定値以上の制動力が作用すると」は「前記ロータと前記モータとの間に設定トルクを超えるトルクが生じると」に、「薬剤フィーダ」は「薬剤取出装置」に相当することも明らかである。
　したがって、本件発明１と甲１発明とは、以下の点で一致しているということができる。
＜一致点＞
「薬剤が収納され、内部にロータが設けられ、前記ロータを回転させることで、薬剤を取出すことができるように構成されるカセットと、
　前記ロータを回転させるモータと、
　前記モータを制御する制御部とを備え、
　前記ロータと前記モータとの間の動力伝達経路には、前記ロータと前記モータとの間に設定トルクを超えるトルクが生じると、前記モータからの動力を遮断する動力遮断部が介在し、
　前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記モータを制御しているときに、薬剤が詰まった場合、前記動力遮断部が、前記モータからの動力を遮断する、薬剤取出装置。」
　そして、本件発明１と甲１発明とは、以下の点で相違する。
＜相違点１＞
　本件発明１の制御部は、ロータを、第一回転方向と、第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させるように、モータを制御するものであるのに対して、甲１発明は、ロータ９を逆方向に回転させる構成を備えていないこと。
＜相違点２＞
　本件発明１は、制御部が、ロータを第一回転方向に回転させるように、モータを制御しているときに、薬剤が詰まった場合、動力遮断部が、モータからの動力を遮断し、この後、制御部が、ロータを第二回転方向に回転させるように、モータを制御することで、薬剤の詰まりを解消するのに対して、
　甲１発明は、薬剤が詰まった場合、動力遮断部が、モータ６からの動力を遮断するにとどまる点。
イ　相違点についての判断
（ア）本件発明の技術的意義
　相違点１及び２の検討に先立って、本件発明の技術的意義について検討する。
　まず、発明が解決しようとする課題について、本件明細書等のうち、特に、段落【０００２】〜【０００８】【００１１】【００６９】の記載に照らせば、以下のものと認める。
　すなわち、従来、モータを逆転させる構成（「錠剤の詰まりが解消される」）を備えた薬剤取出装置では、薬剤が「きつく詰まる」場合がある。また、動力遮断部（「薬剤の損傷等を防止」）を備えた薬剤取出装置では、薬剤が「きつく詰まる」ことを回避できる（当然に「薬剤の損傷」も回避できる。）が、一旦、薬剤の「詰まり」（「きつく詰まる」まで至らない軽度の詰まり）が発生した場合には、その「詰まり」そのものを解消することはできない。したがって、本件発明は、モータを逆転させる構成では必ずしも解消することのできない「きつく詰まる」ことを回避（防止）しつつ、薬剤の「詰まり」があった場合には、その「詰まり」を解消することとし、もって、薬剤の「詰まり」を「確実に解消する」ことができる薬剤取出装置を提供することを課題とする。
　次に、課題解決手段について、本件明細書等の記載によれば、以下のとおりであると認める。
　すなわち、本件発明は、回転動力源としてのモータと、モータから伝達される回転力が所定値を超えると回転力の伝達を制限するトルクリミッタと、トルクリミッタに接続されて回転することが可能なロータとを備え、ロータを第一回転方向及び第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させることが可能であるように構成された薬剤取出装置を前提構成とし、かかる前提構成において、
　トルクリミッタにつき、薬剤が「詰まって」ロータの回転抵抗が大きくなったときに、薬剤が「きつく詰まる」ことを防止できるように構成するとともに、第一回転方向と反対の第二回転方向の回転につき、薬剤が「詰まった」場合にはロータを逆方向に回転させるようにすることを課題解決手段とする（段落【０００９】〜【００１１】【００６７】〜【００６９】）。
　なお、薬剤取出装置の前提構成となる「ロータを第一回転方向及び第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させる」については、図２４及び図２５のフローチャートを用いて具体的に説明がなされている（段落【００６４】〜【００６６】）。
　以上を踏まえると、本件発明の技術的意義は、「前記ロータと前記モータとの間の動力伝達経路には・・・動力遮断部が介在し」「前記制御部は、前記ロータを、第一回転方向と、前記第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させるように、前記モータを制御」する「薬剤取出装置」において、「前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記モータを制御しているときに、薬剤が詰まった場合、前記動力遮断部が、前記モータからの動力を遮断し、この後、前記制御部が、前記ロータを前記第二回転方向に回転させるように、前記モータを制御すること」によって、上記課題を解決することであると認められる。
（イ）相違点１及び２の容易想到性の総合的検討
　上記（ア）における本件発明の技術的意義を踏まえ、相違点１及び２の容易想到性を総合的に検討する。
　上記アのとおり、甲１には、薬剤が詰まった場合に、モータからの動力を遮断する動力遮断部が記載されているが、ロータを逆転させる構成は記載されていない。この点、甲２には、ロータを逆転させる構成は記載されているものの（甲２事項）、相違点２に係る本件発明１の発明特定事項は記載されていない。
　そうすると、仮に甲１発明と甲２事項を組み合わせたとしても、相違点２に係る本件発明１の発明特定事項には、到達することはない。
　なお、他の甲号証については、甲４、５、６及び７には、ロータを逆転させる構成が、甲８及び９には、動力遮断部がそれぞれ記載されているにとどまる。
　また、甲３については、動力遮断部（ロッド５０を後退させるウォームギア２３）及びロータを逆転させる構成の両方を備える構成が記載されているものの（上記第５の１（２））、上記第５の２で示したとおり、甲３発明は、回転動力源たるロッド５０からの動力（第一回転方向）の遮断は、ロッド５０の後退及びロータ１３の逆回転方向（第二回転方向）への回転の結果としてなされるものであって、制御部たる制御装置６３により、動力遮断の後に、ロータを逆回転するように制御するものではないから、相違点２に係る本件発明１の発明特定事項とは異なるものである。
　さらに、甲１０については、単に、動力遮断部とロータを逆転させる構成が記載されているにとどまる。
　そうすると、甲１ないし甲１０をどのように組み合わせたとしても、相違点２に係る本件発明１の発明特定事項には、到達することはない。
　よって、相違点１及び２に係る本件発明１の発明特定事項を想到容易とすることはできない。
ウ　小括
　したがって、本件発明１は、甲１発明及び甲２事項に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
（２）先行技術の単なる寄せ集め
　上記（１）イ（イ）のとおり、甲１ないし甲１０をどのように組み合わせたとしても、相違点２に係る本件発明１の発明特定事項には、到達することはない。
　したがって、本件発明１は、先行技術（甲１ないし１０）の単なる寄せ集めであるとはいえない。
（３）まとめ
　よって、本件発明１に係る特許は、取消理由２によって取り消すことはできない。
３　本件発明２について
　本件発明２は、実質的に、本件発明１の発明特定事項を全て含み、更に「前記制御部は、前記ロータの第一または第二回転方向の回転速度を変更することが可能である」との限定を付すものである。
　そして、本件発明１に係る特許を取消理由２によって取り消すことができないことは、上記２で説示したとおりである。したがって、本件発明２に係る特許も、取消理由２によって取り消すことはできない。
４　本件発明３について
　本件発明３は、実質的に、本件発明１の発明特定事項を全て含み、更に「前記第一回転方向の回転速度は、前記第二回転方向の回転速度よりも速い」との限定を付すものである。
　そして、本件発明１に係る特許を取消理由２によって取り消すことができないことは、上記２で説示したとおりである。したがって、本件発明３に係る特許も、取消理由２によって取り消すことはできない。
５　本件発明５について
　本件発明５は、実質的に、本件発明１の発明特定事項を全て含み、更に「薬剤検出センサ」に係る事項についての限定を付すものである。
　そして、本件発明１に係る特許を取消理由２によって取り消すことができないことは、上記２で説示したとおりである。したがって、本件発明５に係る特許も、取消理由２によって取り消すことはできない。
６　申立人の意見について
　申立人は、平成３０年３月６日付け意見書にて、主として、本件発明が進歩性を有していない旨主張しているところ、当該主張は、上記第４の取消理由２と実質的に相違せず、また、上記第６で示したとおり、当該取消理由によっては、本件発明に係る特許を取り消すことはできない。
　したがって、申立人の上記主張は、当審の判断を左右するものではない。
第７　取消理由３についての判断
　本件訂正請求による訂正により、制御部による回転動力源の制御につき、ついて、訂正前における請求項１と請求項４との関係が明瞭になるとともに、訂正前における「薬剤を検出することができない場合」の内容が明瞭になったことから、取消理由３は解消した。
第８　むすび
　以上のとおりであるから、取消理由通知に記載した取消理由によっては、本件請求項１ないし５に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１ないし５に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成３０年３月２７日（２０１８．３．２７）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　薬剤が収納され、内部にロータが設けられ、前記ロータを回転させることで、薬剤を取出すことができるように構成されるカセットと、
　前記ロータを回転させる
モータ
　前記
モータ
　前記ロータと前記
モータ
モータ
モータ
　しかも前記制御部は、前記ロータを、第一回転方向と、前記第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させるように、前記
モータ
　前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記
モータ
モータ
モータ
　【請求項２】
　前記制御部は、前記ロータの第一または第二回転方向の回転速度を変更することが可能である、請求項１記載の薬剤取出装置。
　【請求項３】
　前記第一回転方向の回転速度は、前記第二回転方向の回転速度よりも速い、請求項１記載の薬剤取出装置。
　【請求項４】
　
薬剤が収納され、内部にロータが設けられ、前記ロータを回転させることで、薬剤を取出すことができるように構成されるカセットと、
　
前記ロータを回転させるモータと、
　
前記モータを制御する制御部とを備え、
　
前記ロータと前記モータとの間の動力伝達経路には、前記ロータと前記モータとの間に設定トルクを超えるトルクが生じると、前記モータからの動力を遮断する動力遮断部が介在し、
　
しかも前記制御部は、前記ロータを、第一回転方向と、前記第一回転方向と反対の第二回転方向とに回転させるように、前記モータを制御し、
　前記制御部
が
前記
前記
モータ
して、前記ロータの回転方向を時間で切り換え、これによって、前記制御部が、前記ロータを前記第一回転方向に回転させるように、前記モータを制御しているときに、薬剤が詰まった場合、前記動力遮断部が、前記モータからの動力を遮断し、この後、前記制御部が、前記ロータを前記第二回転方向に回転させるように、前記モータを制御することで、薬剤の詰まりを解消
、薬
　【請求項５】
　前記カセットから取り出されて落下する薬剤を検出する薬剤検出センサをさらに備え、
　前記制御部は、
薬剤が詰まることで、前記薬剤検出センサによって薬剤を検出することができない場合であって、
前記
前記ロータの前記第一回転方向への回転を開始してから、または、前記薬剤検出センサによって一つ前の薬剤を既に検出しているときはその薬剤を検出したときから、所定時間、前記