(57)【要約】本発明のモータの一つの態様において、ハウジングは、ステータ収容部およびインバータ収容部を有し、かつ、単一の部材である。回転検出部は、ロータの回転を検出する。センサ配線は、回転検出部とインバータ部とを電気的に接続する。ステータ収容部は、軸方向一方側に開口する周壁部と、周壁部の軸方向他方側の端部に設けられた底壁部と、を有する有底筒状である。ロータのモータシャフトの出力端は、周壁部の開口から軸方向一方側へ向けて突出する。回転検出部は、底壁部に配置され、センサ配線は、底壁部の内部を通る。
2019022105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、
前記ステータと電気的に接続されるインバータ部と、
前記ステータを収容するステータ収容部および前記インバータ部を収容するインバータ収容部を有するハウジングと、
前記ロータの回転を検出する回転検出部と、
前記回転検出部と前記インバータ部とを電気的に接続するセンサ配線と、を備え、
前記ハウジングは、単一の部材であり、
前記ステータ収容部は、軸方向一方側に開口する周壁部と前記周壁部の軸方向他方側の端部に設けられた底壁部とを有する有底筒状であり、
前記モータシャフトの出力端は、前記周壁部の開口から軸方向一方側へ向けて突出し、
前記回転検出部は、前記底壁部に配置され、
前記センサ配線は、前記底壁部の内部を通る、モータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
前記インバータ収容部は、前記ステータ収容部の径方向外側に位置し、
前記周壁部のうち、前記ステータ収容部と前記インバータ収容部との間に位置する仕切り壁部に、前記仕切り壁部を径方向に貫通し前記センサ配線が通る仕切り壁部貫通孔を備えた、モータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータであって、
前記インバータ収容部から見て、前記仕切り壁部貫通孔は長方形状である、モータ。
【請求項４】
請求項２に記載のモータであって、
前記インバータ収容部から見て、前記仕切り壁部貫通孔は長円形状である、モータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータであって、
前記底壁部は、軸方向一方側から他方側に窪む溝部を有し、
前記センサ配線は、前記溝部の内部を通る、モータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータであって、
前記インバータ収容部に収容され、前記インバータ部に電気的に接続されるコンデンサ部を備え、
前記インバータ収容部は、前記ステータ収容部の径方向外側に位置し、
前記センサ配線は、前記周壁部のうち前記ステータ収容部と前記インバータ収容部との間に位置する仕切り壁部と、前記コンデンサ部と、の間を通る、モータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータであって、
前記底壁部に、
前記底壁部を軸方向に貫通し、前記回転検出部が収容されるセンサ収容部と、
前記センサ収容部の軸方向他方側の開口を覆い、前記回転検出部を軸方向他方側から支持するセンサカバーと、を備えた、モータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータであって、
前記モータシャフトの軸方向他方側の端部を回転自在に支持する第１ベアリングと、
前記底壁部から軸方向一方側へ向けて突出し、前記第１ベアリングを保持する筒状の第１ベアリング保持部と、
前記第１ベアリング保持部を径方向に貫通し、前記センサ配線が通る配線通し孔と、を備えた、モータ。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のモータであって、
前記インバータ収容部は、前記ステータ収容部の径方向外側に位置し、
前記周壁部は、前記ステータ収容部と前記インバータ収容部との間に位置する仕切り壁部を有し、
前記ハウジングの軸方向一方側の端部に、前記ステータの少なくとも一部、前記仕切り壁部の軸方向一方側の端部、および前記インバータ収容部の少なくとも一部が露出されるハウジング開口部を有し、
前記ハウジング開口部の内側に、前記ステータから延びる三相用コイル線が配置され、
前記三相用コイル線が、前記仕切り壁部の軸方向一方側の端部を通り前記インバータ部に接続される、モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、モータ駆動装置および車両が記載される。モータ駆動装置の一例であるモータ駆動部は、第１収容部と、第２収容部と、第１カバー部と、第２カバー部と、を備える。第１収容部には、モータおよび巻線切替部が収容される。第２収容部には、インバータ部が収容される。第１収容部は、モータ収容部と、巻線切替部収容部と、を含む。モータ収容部の反負荷側は、開口しており、レゾルバが配置されるレゾルバ収容部が設けられる。第１カバー部は、レゾルバ収容部にネジ部材により取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−５３７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ステータ収容部とインバータ収容部とを有するモータでは、レゾルバから延びる配線をインバータ部に接続する際、配線を引き回す経路が複雑になったり、配線をモータ外部に一旦引き出したりする必要がある。このため、レゾルバの配線を引き回しやすくして、組立容易性を向上することに改善の余地があった。【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みて、レゾルバ等の回転検出部の配線を容易に引き回すことができ、組立容易性を向上できるモータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸に沿って配置されるモータシャフトを有するロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、前記ステータと電気的に接続されるインバータ部と、前記ステータを収容するステータ収容部および前記インバータ部を収容するインバータ収容部を有するハウジングと、前記ロータの回転を検出する回転検出部と、前記回転検出部と前記インバータ部とを電気的に接続するセンサ配線と、を備え、前記ハウジングは、単一の部材であり、前記ステータ収容部は、軸方向一方側に開口する周壁部と前記周壁部の軸方向他方側の端部に設けられた底壁部とを有する有底筒状であり、前記モータシャフトの出力端は、前記周壁部の開口から軸方向一方側へ向けて突出し、前記回転検出部は、前記底壁部に配置され、前記センサ配線は、前記底壁部の内部を通る。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一つの態様によれば、回転検出部の配線を容易に引き回すことができ、組立容易性を向上できるモータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本実施形態のモータを示す斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態のモータを示す斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態のモータを示す図であって、図１におけるIII−III断面図である。
【図４】図４は、本実施形態のモータの一部を示す断面図である。
【図５】図５は、本実施形態のモータの一部を示す図であって、図３におけるV−V部分断面図である。
【図６】図６は、本実施形態のモータの一部を示す図であって、インバータ収容部から見た仕切り壁部貫通孔を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
各図に示すＺ軸方向は、正の側を上側とし、負の側を下側とする鉛直方向Ｚである。Ｙ軸方向は、各図に示す一方向に延びる中心軸Ｊと平行な方向であり、鉛直方向Ｚと直交する方向である。以下の説明においては、中心軸Ｊと平行な方向、すなわちＹ軸方向を「軸方向Ｙ」と呼ぶ。また、軸方向Ｙの正の側を、「軸方向一方側」と呼び、軸方向Ｙの負の側を、「軸方向他方側」と呼ぶ。各図に示すＸ軸方向は、軸方向Ｙおよび鉛直方向Ｚの両方と直交する方向である。以下の説明においては、Ｘ軸方向を「幅方向Ｘ」と呼ぶ。また、幅方向Ｘの正の側を「幅方向一方側」と呼び、幅方向Ｘの負の側を「幅方向他方側」と呼ぶ。
【００１０】
また、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。なお、鉛直方向、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。
【００１１】
図１〜図３に示すように、本実施形態のモータ１は、ハウジング１０と、蓋部１１と、カバー部材１２と、センサカバー１３と、中心軸Ｊに沿って配置されるモータシャフト２１を有するロータ２０と、ステータ３０と、インバータユニット５０と、コネクタ部１８と、回転検出部７０と、を備える。
【００１２】
図３に示すように、ハウジング１０は、ロータ２０とステータ３０と回転検出部７０とインバータユニット５０とを収容する。ハウジング１０は、単一の部材である。ハウジング１０は、例えば、砂型鋳造で作製される。ハウジング１０は、周壁部１０ｂと、底壁部１０ａと、第１ベアリング保持部１０ｃと、角筒部１０ｅと、を有する。
【００１３】
周壁部１０ｂは、ロータ２０およびステータ３０の径方向外側においてロータ２０およびステータ３０を囲む筒状である。本実施形態において周壁部１０ｂは、中心軸Ｊを中心とする略円筒状である。周壁部１０ｂは、軸方向一方側に開口する。周壁部１０ｂは、ステータ３０およびインバータユニット５０を冷却する冷却部６０を有する。冷却部６０は、冷却流路と、冷却流路内を流れる冷媒と、を有する。
【００１４】
底壁部１０ａは、周壁部１０ｂの軸方向他方側の端部に設けられる。底壁部１０ａは、周壁部１０ｂの軸方向他方側を塞ぐ。底壁部１０ａと周壁部１０ｂとによって、ステータ収容部１４が構成される。すなわち、ハウジング１０は、周壁部１０ｂと底壁部１０ａとを有する有底筒状のステータ収容部１４を有する。
【００１５】
図３および図４に示すように、底壁部１０ａは、底壁部１０ａを軸方向Ｙに貫通するセンサ収容部１０ｇを有する。センサ収容部１０ｇは、軸方向Ｙに沿って見て、例えば、中心軸Ｊを中心とする円形状である。センサ収容部１０ｇは、軸方向Ｙの各部で内径が異なる多段の円孔状である。センサ収容部１０ｇは、小径部１０ｈと、大径部１０ｉと、段差部１０ｊと、を有する。小径部１０ｈは、センサ収容部１０ｇにおける軸方向一方側の部分である。大径部１０ｉは、センサ収容部１０ｇにおける軸方向他方側の部分である。大径部１０ｉの内径は、小径部１０ｈの内径よりも大きい。段差部１０ｊは、小径部１０ｈの軸方向他方側の端部と、大径部１０ｉの軸方向一方側の端部とを接続する。段差部１０ｊは、軸方向他方側を向く円環状の面である。段差部１０ｊは、中心軸Ｊに垂直な平面である。
【００１６】
第１ベアリング保持部１０ｃは、底壁部１０ａから軸方向一方側へ向けて突出する筒状である。より詳細には、第１ベアリング保持部１０ｃは、底壁部１０ａの軸方向一方側の面におけるセンサ収容部１０ｇの周縁部から軸方向一方側に突出する円筒状である。第１ベアリング保持部１０ｃは、後述するロータコア２２よりも軸方向他方側においてモータシャフト２１を支持する第１ベアリング４０を保持する。
【００１７】
図３〜図５に示すように、第１ベアリング保持部１０ｃは、第１ベアリング保持部１０ｃを径方向に貫通する配線通し孔１０ｋを有する。配線通し孔１０ｋは、第１ベアリング保持部１０ｃにおける上側の部分に配置される。配線通し孔１０ｋは、第１ベアリング保持部１０ｃの周壁を鉛直方向Ｚに貫通する。配線通し孔１０ｋは、第１ベアリング保持部１０ｃにおける幅方向Ｘの中央部分に配置される。本実施形態において、第１ベアリング保持部１０ｃにおける幅方向Ｘの中央部分とは、第１ベアリング保持部１０ｃにおける幅方向Ｘの位置が中心軸Ｊと同じ部分を含む。配線通し孔１０ｋは、第１ベアリング保持部１０ｃの軸方向他方側の端部に配置される。配線通し孔１０ｋの下側の端部は、センサ収容部１０ｇに繋がる。
【００１８】
図５に示すように、第１ベアリング保持部１０ｃを鉛直方向Ｚの上側から下側へ向けて見て、配線通し孔１０ｋは、長方形状である。すなわち、図５に示す第１ベアリング保持部１０ｃの上面視で、配線通し孔１０ｋは、軸方向Ｙの長さよりも幅方向Ｘの長さが長い長方形孔状である。またこの上面視で、配線通し孔１０ｋの内面の角部は、凹曲面状である。配線通し孔１０ｋの内面の角部は、配線通し孔１０ｋの内面のうち、軸方向Ｙを向く面と、幅方向Ｘを向く面との接続部分である。配線通し孔１０ｋの内面の角部は、４つ設けられる。
【００１９】
図３〜図５において、配線通し孔１０ｋの軸方向Ｙの長さは、第１ベアリング保持部１０ｃの周壁における上側の部分において、周壁の内周面から外周面へ（つまり上側へ）向かうにしたがい徐々に大きくなる。図５において、配線通し孔１０ｋの幅方向Ｘの長さは、第１ベアリング保持部１０ｃの周壁における上側の部分において、周壁の内周面から外周面へ向かうにしたがい徐々に大きくなる。なお、この上面視において、配線通し孔１０ｋは長円形状でもよい。この場合、上面視で配線通し孔１０ｋは、軸方向Ｙの長さよりも幅方向Ｘの長さが長い長円孔状である。
【００２０】
図３〜図６に示すように、底壁部１０ａは、軸方向一方側から他方側に窪む溝部１０ｍを有する。溝部１０ｍは、底壁部１０ａの軸方向一方側を向く面から軸方向他方側へ向けて窪む。溝部１０ｍは、底壁部１０ａの軸方向一方側の面上を、回転検出部７０とインバータ部５１とを繋ぐ向きに延びる。本実施形態では、溝部１０ｍが、センサ収容部１０ｇから上側へ向けて延びる。溝部１０ｍは、底壁部１０ａにおいて幅方向Ｘの中央部分に配置される。
【００２１】
溝部１０ｍの下側の端部は、配線通し孔１０ｋに繋がる。溝部１０ｍは、配線通し孔１０ｋを介してセンサ収容部１０ｇに繋がる。溝部１０ｍの上側の端部は、後述する仕切り壁部１０ｄの仕切り壁部貫通孔１０ｌに繋がる。溝部１０ｍは、仕切り壁部貫通孔１０ｌを介してインバータ収容部１５に繋がる。配線通し孔１０ｋ、溝部１０ｍおよび仕切り壁部貫通孔１０ｌは、径方向に連なって配置される。配線通し孔１０ｋ、溝部１０ｍおよび仕切り壁部貫通孔１０ｌは、鉛直方向Ｚの下側から上側へ向けてこの順に並んで、互いに接続する。
【００２２】
溝部１０ｍは、溝底面と、一対の溝側面と、を有する。溝底面は、溝部１０ｍを構成する内面のうち、軸方向一方側を向く部分である。溝側面は、溝部１０ｍを構成する内面のうち、幅方向Ｘを向く部分である。一対の溝側面同士は、互いに幅方向Ｘに隙間を介して対向して配置される。溝側面は、溝底面の幅方向Ｘの端部と、底壁部１０ａにおける軸方向一方側の面とを接続する。
【００２３】
図５に示す断面視で、溝底面の幅方向Ｘの長さは、溝側面の軸方向Ｙの長さよりも長い。またこの断面視で、溝部１０ｍの内面の角部は、凹曲面状である。溝部１０ｍの内面の角部は、溝部１０ｍの内面のうち、溝底面と、溝側面との接続部分である。溝部１０ｍの内面の角部は、２つ設けられる。溝部１０ｍの軸方向Ｙの深さ（溝深さ）は、センサ収容部１０ｇから上側へ向かうにしたがい徐々に深くなる。すなわち、溝部１０ｍの溝側面の軸方向Ｙの長さは、配線通し孔１０ｋから上側へ向かうにしたがい徐々に大きくなる。
【００２４】
図１〜図３に示すように、角筒部１０ｅは、周壁部１０ｂから上側に延びる角筒状である。角筒部１０ｅは、上側に開口する。本実施形態において角筒部１０ｅは、例えば、正方形筒状である。角筒部１０ｅを構成する壁部のうち軸方向他方側の壁部は、底壁部１０ａの上端部に繋がる。角筒部１０ｅは、角筒部１０ｅを構成する壁部のうち軸方向一方側の壁部を軸方向Ｙに貫通する貫通孔１０ｆを有する。貫通孔１０ｆの下端部は、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口と繋がる。角筒部１０ｅと周壁部１０ｂとによって、インバータ収容部１５が構成される。すなわち、ハウジング１０は、インバータ収容部１５を有する。
【００２５】
インバータ収容部１５は、ステータ収容部１４の径方向外側に位置する。本実施形態においてインバータ収容部１５は、軸方向Ｙと直交する鉛直方向Ｚにおいて、ステータ収容部１４の上側に位置する。ステータ収容部１４とインバータ収容部１５とは、仕切り壁部１０ｄによって鉛直方向Ｚに仕切られる。仕切り壁部１０ｄは、周壁部１０ｂの上側の部分である。すなわち、周壁部１０ｂは、ステータ収容部１４とインバータ収容部１５とを仕切る仕切り壁部１０ｄを有する。仕切り壁部１０ｄは、ステータ収容部１４とインバータ収容部１５との間に位置する。
【００２６】
仕切り壁部１０ｄの鉛直方向Ｚの寸法は、軸方向Ｙおよび鉛直方向Ｚの両方と直交する幅方向Ｘにおいて中心軸Ｊから離れる程、大きくなる。すなわち、仕切り壁部１０ｄの鉛直方向Ｚの寸法は、幅方向Ｘの位置が中心軸Ｊと同じ中央部分において最も小さく、中央部分から幅方向Ｘの両側に離れるにしたがって大きくなる。
【００２７】
図３に示すように、仕切り壁部１０ｄは、仕切り壁部１０ｄを径方向に貫通する仕切り壁部貫通孔１０ｌを有する。仕切り壁部貫通孔１０ｌは、仕切り壁部１０ｄを鉛直方向Ｚに貫通する。仕切り壁部貫通孔１０ｌは、仕切り壁部１０ｄの軸方向他方側の端部に配置される。仕切り壁部貫通孔１０ｌは、仕切り壁部１０ｄの幅方向Ｘの中央部分に配置される。
【００２８】
図６に示すように、インバータ収容部１５から見て、仕切り壁部貫通孔１０ｌは長方形状である。すなわち、図６において鉛直方向Ｚの上側から下側へ向けて仕切り壁部１０ｄを見て、仕切り壁部貫通孔１０ｌは、軸方向Ｙの長さよりも幅方向Ｘの長さが長い長方形孔状である。またこの上面視で、仕切り壁部貫通孔１０ｌの内面の角部は、凹曲面状である。仕切り壁部貫通孔１０ｌの内面の角部は、仕切り壁部貫通孔１０ｌの内面のうち、軸方向Ｙを向く面と、幅方向Ｘを向く面との接続部分である。仕切り壁部貫通孔１０ｌの内面の角部は、４つ設けられる。なお、図６においては、蓋部１１および後述するコンデンサ部５２の図示を省略する。
【００２９】
仕切り壁部貫通孔１０ｌの軸方向Ｙの長さは、仕切り壁部１０ｄの下面から上面へ（つまり上側へ）向かうにしたがい徐々に大きくなる。仕切り壁部貫通孔１０ｌの幅方向Ｘの長さは、仕切り壁部１０ｄの下面から上面へ向かうにしたがい徐々に大きくなる。
【００３０】
なお、インバータ収容部１５から見て、仕切り壁部貫通孔１０ｌは長円形状でもよい。この場合、仕切り壁部１０ｄを鉛直方向Ｚの上側から下側へ向けて見て、仕切り壁部貫通孔１０ｌは、軸方向Ｙの長さよりも幅方向Ｘの長さが長い長円孔状である。
【００３１】
図３において、モータ１は、ハウジング１０の軸方向一方側の端部に、ステータ３０の少なくとも一部、仕切り壁部１０ｄの軸方向一方側の端部、およびインバータ収容部１５の少なくとも一部が露出されるハウジング開口部１０ｎを有する。ハウジング開口部１０ｎの内側には、ステータ３０から延びるコイル線３２ａが配置される。つまり、コイル線３２ａは、ハウジング１０における軸方向一方側の端部に配置される。コイル線３２ａについては、別途後述する。
【００３２】
図１〜図３に示すように、蓋部１１は、板面が鉛直方向Ｚと直交する板状である。蓋部１１は、角筒部１０ｅの上端部に固定される。蓋部１１は、角筒部１０ｅの上側の開口を閉塞する。
【００３３】
カバー部材１２は、板面が軸方向Ｙと直交する板状である。カバー部材１２は、周壁部１０ｂおよび角筒部１０ｅの軸方向一方側の面に固定される。カバー部材１２は、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口および貫通孔１０ｆを閉塞する。カバー部材１２は、ハウジング開口部１０ｎを軸方向一方側から覆う。
【００３４】
図３において、カバー部材１２は、カバー部材１２を軸方向Ｙに貫通する出力軸孔１２ａを有する。出力軸孔１２ａは、例えば、中心軸Ｊを通る円形状である。カバー部材１２は、カバー部材１２の軸方向他方側の面における出力軸孔１２ａの周縁部から軸方向他方側に突出する第２ベアリング保持部１２ｂを有する。第２ベアリング保持部１２ｂは、後述するロータコア２２よりも軸方向一方側においてモータシャフト２１を支持する第２ベアリング４１を保持する。
【００３５】
センサカバー１３は、底壁部１０ａの軸方向他方側の面に固定される。つまりセンサカバー１３は、底壁部１０ａに備えられる。センサカバー１３は、センサ収容部１０ｇの軸方向他方側の開口を覆い、閉塞する。センサカバー１３は、回転検出部７０を軸方向他方側から覆う。
【００３６】
ロータ２０は、モータシャフト２１と、ロータコア２２と、マグネット２３と、第１エンドプレート２４と、第２エンドプレート２５と、を有する。モータシャフト２１は、軸方向両側の部分を第１ベアリング４０および第２ベアリング４１によって回転自在に支持される。すなわち、モータシャフト２１の軸方向他方側の端部は、第１ベアリング４０により回転自在に支持される。モータシャフト２１の軸方向一方側の部分は、第２ベアリング４１により回転自在に支持される。
【００３７】
モータシャフト２１の軸方向一方側の端部は、周壁部１０ｂの軸方向一方側の開口から軸方向一方側へ向けて突出する。モータシャフト２１の軸方向一方側の端部は、出力軸孔１２ａを通り、カバー部材１２よりも軸方向一方側に突出する。本実施形態では、モータシャフト２１の軸方向一方側の端部を出力端２１ａと呼ぶ。出力端２１ａには、図示しない減速装置等が接続される。モータシャフト２１の軸方向他方側の端部は、センサ収容部１０ｇに挿入される。
【００３８】
ロータコア２２は、モータシャフト２１の外周面に固定される。マグネット２３は、ロータコア２２に設けられたロータコア２２を軸方向Ｙに貫通する孔部に挿入される。第１エンドプレート２４および第２エンドプレート２５は、径方向に拡がる円環板状である。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２と接触した状態で、ロータコア２２を軸方向Ｙに挟む。第１エンドプレート２４と第２エンドプレート２５とは、ロータコア２２の孔部に挿入されたマグネット２３を軸方向両側から押さえる。
【００３９】
ステータ３０は、ロータ２０と径方向に隙間を介して対向する。ステータ３０は、ロータ２０の径方向外側に配置される。ステータ３０は、ステータ収容部１４に収容される。ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１に装着される複数のコイル３２と、を有する。ステータコア３１は、中心軸Ｊを中心とした円環状である。ステータコア３１の外周面は、周壁部１０ｂの内周面に固定される。ステータコア３１は、ロータコア２２の径方向外側に隙間を介して対向する。
【００４０】
インバータユニット５０は、ステータ３０に供給される電力を制御する。インバータユニット５０は、インバータ部５１と、コンデンサ部５２と、を有する。すなわち、モータ１は、インバータ部５１と、コンデンサ部５２と、を備える。インバータ部５１は、インバータ収容部１５に収容される。インバータ部５１は、第１回路基板５１ａと、第２回路基板５１ｂと、を有する。第１回路基板５１ａおよび第２回路基板５１ｂは、板面が鉛直方向Ｚと直交する板状である。第２回路基板５１ｂは、第１回路基板５１ａの上側に離れて配置される。第１回路基板５１ａと第２回路基板５１ｂとは電気的に接続される。第１回路基板５１ａには、コネクタ端子５３を介してコイル線３２ａが接続される。コネクタ端子５３は、インバータ部５１の軸方向一方側の端部に設けられる。これにより、インバータ部５１は、ステータ３０と電気的に接続される。
【００４１】
コイル線３２ａは、ステータ３０のコイル３２から上側へ向けて延びる。コイル線３２ａは、仕切り壁部１０ｄの軸方向一方側の端部を通り、インバータ部５１に接続される。コイル線３２ａは、ステータ収容部１４内から仕切り壁部１０ｄの軸方向一方側を通って、インバータ収容部１５内まで延びる。
【００４２】
コイル線３２ａは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ごとに複数のコイル線が束ねられた３本の三相用配線束を備える。つまりコイル線３２ａは、三相用コイル線３２ａである。またコイル線３２ａは、複数の中性点用コイル線が束ねられた中性点用配線束を備える。中性点用配線束は、３本の三相用配線束をスター結線で繋ぐための配線束である。
【００４３】
コンデンサ部５２は、幅方向Ｘに長い直方体状である。コンデンサ部５２は、インバータ収容部１５に収容される。コンデンサ部５２は、インバータ部５１の軸方向他方側に配置される。すなわち、インバータ収容部１５において、インバータ部５１とコンデンサ部５２とは、軸方向Ｙに並んで配置される。コンデンサ部５２は、インバータ部５１と電気的に接続される。コンデンサ部５２は、仕切り壁部１０ｄの上面に固定される。コンデンサ部５２は、仕切り壁部１０ｄに接触する。
【００４４】
図１および図２に示すように、コネクタ部１８は、角筒部１０ｅの幅方向他方側の面に設けられる。コネクタ部１８には、図示しない外部電源が接続される。コネクタ部１８に接続された外部電源からインバータユニット５０に電源が供給される。
【００４５】
回転検出部７０は、ロータ２０の回転を検出する。回転検出部７０は、例えば、ハウジング１０に対するモータシャフト２１の周方向の回転角度位置を検出する。この場合、回転検出部７０は、回転角度位置検出センサまたは回転角センサ等と言い換えてもよい。本実施形態において、回転検出部７０はレゾルバである。回転検出部７０は、例えば、ＶＲ（Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ）型レゾルバである。
【００４６】
図３および図４に示すように、回転検出部７０は、センサ収容部１０ｇに収容される。回転検出部７０は、底壁部１０ａに配置される。すなわち、回転検出部７０は、ステータ収容部１４における軸方向他方側の端部に配置される。回転検出部７０の中心軸は、モータシャフト２１の中心軸Ｊに対して同軸に配置される。回転検出部７０は、被検出部７１と、センサ部７２と、を有する。
【００４７】
被検出部７１は、周方向に延びる環状である。被検出部７１は、ロータ２０に取り付けられる。被検出部７１は、モータシャフト２１に取り付けられる。被検出部７１は、モータシャフト２１に嵌め合わされて固定される。被検出部７１は、モータシャフト２１の軸方向他方側の端部に配置される。被検出部７１は、磁性体製である。本実施形態では、回転検出部７０がレゾルバであり、被検出部７１は、レゾルバロータである。被検出部７１は、ロータ２０とともに回転する回転部である。被検出部７１は、センサ部７２に対して周方向に回転自在である。
【００４８】
センサ部７２は、周方向に延びる環状である。センサ部７２は、被検出部７１の径方向外側に配置される。センサ部７２は、被検出部７１を径方向外側から囲む。本実施形態では、回転検出部７０がレゾルバであり、センサ部７２は、レゾルバステータである。センサ部７２は、周方向に沿って複数のコイルを有する。センサ部７２は、ハウジング１０に固定されて回転しない非回転部である。
【００４９】
センサ部７２は、ステータ収容部１４に取り付けられる。センサ部７２は、底壁部１０ａに取り付けられる。センサ部７２は、センサ収容部１０ｇに嵌め合わされて固定される。図４に示すように、センサ部７２の外周面は、センサ収容部１０ｇの大径部１０ｉの内周面に、径方向内側から対向して配置される。センサ部７２の軸方向一方側を向く面は、センサ収容部１０ｇの段差部１０ｊに接触する。センサ部７２は、段差部１０ｊによって軸方向一方側から支持される。また、センサ部７２は、センサカバー１３によって軸方向他方側から支持される。すなわち、センサカバー１３は、回転検出部７０を軸方向他方側から支持する。センサ部７２は、段差部１０ｊとセンサカバー１３とによって、軸方向Ｙの両側から挟まれる。
【００５０】
センサカバー１３は、センサ収容部１０ｇの軸方向他方側の開口を覆う。本実施形態の例では、センサカバー１３が有底筒状である。センサカバー１３の周壁１３ａの軸方向他方側の端部は、底壁１３ｂにより閉塞される。センサカバー１３の周壁１３ａの軸方向一方側の端部は、軸方向一方側に開口する。周壁１３ａの軸方向一方側の端部には、フランジ１３ｃが備えられる。フランジ１３ｃは、周壁１３ａの軸方向一方側の端部から径方向外側へ向けて突出し周方向に延びる環状である。フランジ１３ｃの軸方向一方側を向く面は、底壁部１０ａの軸方向他方側を向く面およびセンサ部７２に接触する。フランジ１３ｃは、底壁部１０ａにネジ部材等によって取り付けられる。センサカバー１３が底壁部１０ａに取り付けられることにより、センサ収容部１０ｇに対して回転検出部７０（のセンサ部７２）が軸方向Ｙに位置決めされ、固定される。
【００５１】
モータシャフト２１とともに被検出部７１が回転することによって、センサ部７２のコイルには、被検出部７１の周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。センサ部７２は、誘起電圧を検出することで、被検出部７１の回転を検出する。これにより、回転検出部７０は、モータシャフト２１の回転を検出して、ロータ２０の回転を検出する。回転検出部７０が検出したロータ２０の回転情報は、後述するセンサ配線７３を介してインバータ部５１に送られる。
【００５２】
図３〜図６に示すように、モータ１は、回転検出部７０とインバータ部５１とを電気的に接続するセンサ配線７３を備える。なお、図６においては、センサ配線７３の引き回し（配置）をわかりやすくするため、センサ配線７３の一部を省略し、センサ配線７３を断面で示す。図３に示すように、センサ配線７３は、回転検出部７０から延びる。センサ配線７３は、回転検出部７０のセンサ部７２から上側へ向けて延びる。センサ配線７３は、回転検出部７０に接続する第１端部７３ａと、インバータ部５１に接続する第２端部７３ｂと、を備える。第１端部７３ａは、センサ部７２に接続される。第２端部７３ｂは、例えば、第１回路基板５１ａに接続される。
【００５３】
センサ配線７３は、底壁部１０ａの内部を通る。このため、センサ配線７３を引き回しやすい。すなわち、底壁部１０ａ内を通してセンサ配線７３を引き回すので、例えば、配線を引き回す経路を複雑にしたり、配線をモータ外部に一旦引き出したりすることなく、センサ配線７３を単純な経路で容易に引き回すことができる。これにより、センサ配線７３の最適な引き回しが可能となる。
【００５４】
また、底壁部１０ａの軸方向他方側（つまり外側）に、センサ配線７３を引き回すための室（収容部）を設ける必要がない。したがって、モータ１の構造を簡素化できる。また、底壁部１０ａの軸方向他方側に、センサ配線７３を引き回すための室を設ける必要がないので、ハウジング１０の作製が容易となる。すなわち、ハウジング１０が、ステータ収容部１４とインバータ収容部１５とを有する単一の部材とされつつも、鋳造しやすい。また、回転検出部７０を底壁部１０ａに容易に配置できる。
【００５５】
上述のようにセンサ配線７３が引き回しやすく、モータ１の構造が簡素化されることによって、モータ１の組立容易性が向上する。本実施形態のモータ１は、いわゆる機電一体型のモータとして好適である。
【００５６】
センサ配線７３は、底壁部１０ａの外側（軸方向他方側）ではなく内側（軸方向一方側）の部分を通る。本実施形態では、センサ配線７３が、溝部１０ｍの内部を通る。このため、センサ配線７３が溝部１０ｍ内に収容されて、センサ配線７３がステータ収容部１４内の他の部材（コイル３２等）に接触することを抑えられる。また、センサ配線７３は、溝部１０ｍ内を溝部１０ｍに沿って延びる。このため、センサ配線７３を引き回しやすい。つまり、センサ配線７３を保護でき、かつ容易に引き回せる。
【００５７】
また本実施形態では、溝部１０ｍが、底壁部１０ａの軸方向一方側の面上を、回転検出部７０とインバータ部５１とを繋ぐ向きに延びる。これにより、センサ配線７３の引き回しを最適化できる。また、センサ配線７３の長さを短くすることができる。
【００５８】
図５および図６に示すように、センサ配線７３は、溝部１０ｍの内面のうち、軸方向他方側に位置して軸方向一方側を向く溝底面に接近して配置され、または接触する。このため、例えば、センサ配線７３を溝底面に取り付けて固定しやすくすることができる。センサ配線７３は、溝部１０ｍ内において幅方向Ｘの中央部分に配置される。センサ配線７３は、互いに機能が異なる複数種類の配線を含む。センサ配線７３に含まれる複数の配線は、互いに幅方向Ｘに隣り合って配列され、鉛直方向Ｚに延びる。
【００５９】
図３において、センサ配線７３は、センサ部７２から、配線通し孔１０ｋ、溝部１０ｍおよび仕切り壁部貫通孔１０ｌを通って、インバータ収容部１５内まで引き回される。センサ配線７３は、仕切り壁部１０ｄと、コンデンサ部５２と、の間を通る。つまり、センサ配線７３は、インバータ収容部１５内において、コンデンサ部５２の下側を通る。これにより、センサ配線７３を引き回しやすくできる。また、センサ配線７３の長さを短くすることができる。
【００６０】
また本実施形態では、周壁部１０ｂの仕切り壁部１０ｄは、センサ配線７３が通る仕切り壁部貫通孔１０ｌを備える。この場合、センサ配線７３が、底壁部１０ａの内部および仕切り壁部貫通孔１０ｌを通ることによって、センサ配線７３をより容易に引き回すことができる。
【００６１】
また本実施形態では、インバータ収容部１５から見て、仕切り壁部貫通孔１０ｌが長方形状である。このように、仕切り壁部貫通孔１０ｌが長方形状であると、例えば仕切り壁部貫通孔１０ｌが正方形状や円形状等である場合に比べて、仕切り壁部貫通孔１０ｌの軸方向Ｙ（または幅方向Ｘ）の長さを容易に小さく抑えることができる。これにより、インバータ収容部１５に設けられるコンデンサ部５２等の電装部品の配置スペースを狭めずに、センサ配線７３を通すスペースを大きく確保することができる。
【００６２】
また、仕切り壁部貫通孔１０ｌは、例えば溝とは異なり周囲が閉じている。したがって、仕切り壁部貫通孔１０ｌにセンサ配線７３が通されることにより、センサ配線７３の揺れ（ぶらつき）等による移動の範囲が抑制される。これにより、センサ配線７３が、例えばステータ３０のコイル３２等に接触することを抑えられる。
【００６３】
また本実施形態では、インバータ収容部１５から見て、仕切り壁部貫通孔１０ｌの角部が凹曲面状である。したがって、センサ配線７３が仕切り壁部貫通孔１０ｌの角部に配置されて引き回された場合であっても、センサ配線７３が傷付くことを抑えられる。なお、インバータ収容部１５から見て、仕切り壁部貫通孔１０ｌが長円形状である場合においても、上述と同様の作用効果が得られる。
【００６４】
また本実施形態では、仕切り壁部貫通孔１０ｌが、仕切り壁部１０ｄの幅方向Ｘの中央部分に配置される。例えば、本実施形態のように、仕切り壁部１０ｄの鉛直方向Ｚの寸法は、幅方向Ｘの中央部分において最も小さくなりやすい。したがって、仕切り壁部貫通孔１０ｌを仕切り壁部１０ｄの幅方向Ｘの中央部分に配置することで、仕切り壁部貫通孔１０ｌの鉛直方向Ｚの寸法を、小さくしやすい。この場合、仕切り壁部貫通孔１０ｌにセンサ配線７３を通しやすい。また、仕切り壁部貫通孔１０ｌを設けたことによるハウジング１０の剛性の低下を抑えられる。
【００６５】
また本実施形態のモータ１は、底壁部１０ａに、底壁部１０ａを軸方向Ｙに貫通し回転検出部７０が収容されるセンサ収容部１０ｇと、回転検出部７０を軸方向他方側から支持するセンサカバー１３と、を備える。この場合、センサ収容部１０ｇが底壁部１０ａを軸方向Ｙに貫通しており、センサ収容部１０ｇに対して、回転検出部７０を軸方向他方側から取り付けられる。また、センサカバー１３によって、センサ収容部１０ｇの軸方向他方側の開口を覆いつつ、回転検出部７０を軸方向他方側から押さえることができる。このため、回転検出部７０およびセンサカバー１３を、作業性のよい底壁部１０ａの外側（軸方向他方側）から組み立てられる。そして、センサカバー１３を底壁部１０ａに取り付けることで、センサカバー１３は、回転検出部７０を軸方向他方側から覆うのみならず、センサ収容部１０ｇに対して回転検出部７０を位置決め状態で固定する。したがって、センサ収容部１０ｇに対する回転検出部７０の取り付け構造を簡素化できる。
【００６６】
また本実施形態では、底壁部１０ａから軸方向一方側へ向けて突出する筒状の第１ベアリング保持部１０ｃが備えられ、センサ配線７３は、第１ベアリング保持部１０ｃを径方向に貫通する配線通し孔１０ｋを通る。この場合、センサ配線７３が、回転検出部７０から配線通し孔１０ｋ、底壁部１０ａの内部（本実施形態では溝部１０ｍ）および仕切り壁部貫通孔１０ｌを通って、インバータ部５１へと接続される。したがって、センサ配線７３の引き回しが容易である。すなわち、センサ配線７３が、溝部１０ｍの延在方向の両端部（前後）においてそれぞれ孔内を通されるので、センサ配線７３を引き回しやすい。また、センサ配線７３が溝部１０ｍの延在方向の両端部においてそれぞれ孔内を通されることにより、センサ配線７３がぶらつきにくい。
【００６７】
また本実施形態では、配線通し孔１０ｋ、溝部１０ｍおよび仕切り壁部貫通孔１０ｌが、径方向に連なって配置される。これにより、センサ配線７３を引き回しやすくできる。
【００６８】
また本実施形態では、配線通し孔１０ｋの軸方向Ｙの長さおよび幅方向Ｘの長さが、第１ベアリング保持部１０ｃの周壁の内周面から外周面へ（つまり上側へ）向かうにしたがい徐々に大きくなる。また、溝部１０ｍの軸方向Ｙの深さ（溝深さ）が、配線通し孔１０ｋから仕切り壁部貫通孔１０ｌへ（つまり上側へ）向かうにしたがい徐々に深くなる。また、仕切り壁部貫通孔１０ｌの軸方向Ｙの長さおよび幅方向Ｘの長さが、仕切り壁部１０ｄの下面から上面へ向かうにしたがい徐々に大きくなる。
【００６９】
この場合、回転検出部７０から上側へ向けて延びるセンサ配線７３は、配線通し孔１０ｋ、溝部１０ｍおよび仕切り壁部貫通孔１０ｌの各内部において、上側へ向かうほど配線引き回しの自由度が増す。したがって、ステータ収容部１４内からインバータ収容部１５内へ向けて、センサ配線７３を大きな曲率半径で緩やかにカーブさせつつ進入させることができる。これにより、センサ配線７３が折れたり傷付いたりすることを抑えられ、センサ配線７３をインバータ部５１へ向けて容易に引き回すことができる。
【００７０】
また本実施形態では、ハウジング１０のハウジング開口部１０ｎの内側に、ステータ３０から延びる三相用コイル線３２ａが配置され、三相用コイル線３２ａが、仕切り壁部１０ｄの軸方向一方側の端部を通りインバータ部５１に接続される。すなわち、センサ配線７３が、ハウジング１０において軸方向他方側の端部に位置する底壁部１０ａの内部を通るのに対し、三相用コイル線３２ａは、ハウジング１０において軸方向一方側の端部に位置するハウジング開口部１０ｎの内部を通る。
【００７１】
この場合、ステータ３０から引き出した三相用コイル線３２ａとインバータ部５１とを直接接続できる。すなわち、ステータ３０とインバータ部５１とを接続するためのバスバーが不要であり、部品点数を削減できる。
【００７２】
また、バスバーを使用しないステータ３０をステータ収容部１４に取り付ける際には、周壁部１０ｂの開口から底壁部１０ａへ向けて、ステータ３０を挿入する必要がある。つまりステータ３０は、軸方向一方側から軸方向他方側へ向けて周壁部１０ｂ内に挿入される。また、バスバーを使用しないステータ３０においては、三相用コイル線３２ａが剛性の高い配線であり、センサ配線７３のように容易に曲げることができない。したがって、三相用コイル線３２ａを、周壁部１０ｂの軸方向他方側の端部に位置する仕切り壁部貫通孔１０ｌ等に通すことは困難な作業となる。
【００７３】
そこで本実施形態のように、センサ配線７３とは軸方向Ｙの反対側に、三相用コイル線３２ａを配置することが好ましい。開口が広く作業性のよいハウジング開口部１０ｎの内側に三相用コイル線３２ａを配置することで、上述したセンサ配線７３のみならず、三相用コイル線３２ａについても配線を引き回しやすくでき、組立容易性が向上する。
【００７４】
また本実施形態では、ハウジング１０のハウジング開口部１０ｎがカバー部材１２で覆われる。この場合、ハウジング開口部１０ｎが１つのカバー部材１２で塞がれるため、ハウジング１０の構造が簡素になり、組み立ての作業性にも優れる。
【００７５】
なお、本発明は前述の実施形態に限定されず、例えば下記に説明するように、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００７６】
前述の実施形態では、インバータ収容部１５から見て、仕切り壁部貫通孔１０ｌが長方形状または長円形状であるとしたが、これに限定されない。仕切り壁部貫通孔１０ｌは、例えば、長方形状以外の多角形状、円形状、楕円形状、およびこれらを適宜複合した形状等であってもよい。例えば、インバータ収容部１５に収容されるインバータ部５１およびコンデンサ部５２等の電装部品の配置や部品形状等に合わせて、仕切り壁部貫通孔１０ｌの形状を適宜選択してよい。
【００７７】
また、配線通し孔１０ｋが長方形状または長円形状であるとしたが、これに限定されない。配線通し孔１０ｋは、例えば、長方形状以外の多角形状、円形状、楕円形状およびこれらを適宜複合した形状等であってもよい。
【００７８】
また、溝部１０ｍが、溝底面と、溝側面と、角部とを有するとしたが、これに限定されない。溝部１０ｍは、例えば、溝部１０ｍの内面全体が凹曲面からなる丸溝状であってもよい。
【００７９】
また、前述の実施形態では、センサ配線７３が、底壁部１０ａの溝部１０ｍの内部を通ることとしたが、これに限定されない。例えば、底壁部１０ａの内部に、センサ収容部１０ｇからインバータ収容部１５へ延びる貫通孔が備えられ、この貫通孔の内部をセンサ配線７３が通ることとしてもよい。この場合、配線通し孔１０ｋおよび仕切り壁部貫通孔１０ｌは設けられなくてもよい。
【００８０】
また、前述の実施形態では、センサ配線７３が、インバータ収容部１５内において、コンデンサ部５２の下側を通ることとしたが、これに限定されない。センサ配線７３は、インバータ収容部１５内において、例えば、コンデンサ部５２の幅方向一方側または幅方向他方側を通ってもよい。すなわちこの場合、センサ配線７３は、インバータ収容部１５内において、コンデンサ部５２の周囲を通ってインバータ部５１へ向けて延びる。
【００８１】
また、前述の実施形態では、回転検出部７０がレゾルバであるとしたが、これに限定されない。回転検出部７０は、例えば、ＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子を有するＭＲセンサ等の磁気センサであってもよい。この場合、被検出部７１は、ＭＲセンサ用マグネットである。また、センサ部７２は、ＭＲセンサ実装基板である。
【００８２】
その他、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において、前述の実施形態、変形例およびなお書き等で説明した各構成（構成要素）を組み合わせてもよく、また、構成の付加、省略、置換、その他の変更が可能である。また本発明は、前述した実施形態によって限定されることはなく、特許請求の範囲によってのみ限定される。
【００８３】
本出願は、２０１７年７月２８日に出願された日本特許出願である特願２０１７−１４７１１１号に基づく優先権を主張し、当該日本特許出願に記載されたすべての記載内容を援用する。
【符号の説明】
【００８４】
１…モータ、１０…ハウジング、１０ａ…底壁部、１０ｂ…周壁部、１０ｃ…第１ベアリング保持部、１０ｄ…仕切り壁部、１０ｌ…仕切り壁部貫通孔、１０ｇ…センサ収容部、１０ｋ…配線通し孔、１０ｍ…溝部、１０ｎ…ハウジング開口部、１３…センサカバー、１４…ステータ収容部、１５…インバータ収容部、２０…ロータ、２１…モータシャフト、２１ａ…出力端、３０…ステータ、３２ａ…コイル線（三相用コイル線）、４０…第１ベアリング、５１…インバータ部、５２…コンデンサ部、７０…回転検出部、７３…センサ配線、Ｊ…中心軸、Ｙ…軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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