【手続補正書】
【提出日】平成23年3月15日(2011.3.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
Ｋ及びＢＥＴＡ０の値は既知であるため、ＡＬＰＨＡ０は、次の関係を使用して算出される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５２】
プロセッサ及び計算システム９３は、この第３キャプチャ画像から姿勢角の第３値ＡＰＩＶ３を算出する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６６】
ＲＯＧ＝Ａｂｓ（（Ｘ（ＲＣＧ２）−Ｘ（ＲＣＧ３））／ＯＭＥＧＡ）
ＲＯＤ＝Ａｂｓ（（Ｘ（ＲＣＤ２）−Ｘ（ＲＣＤ３））／ＯＭＥＧＡ）
ＯＭＥＧＡ＝ａｒｃｔａｎ（（ｄ（ＡＲＴ，ＰＶＯ）．ｓｉｎ（ＡＰＩＶ２））／（ｄ（ＡＲＴ，ＰＶＯ）．（１−ｃｏｓ（ＡＰＩＶ２））＋Ｄ２））＋ａｒｃｔａｎ（（Ａｂｓ（Ｘ９６−Ｘ１１６）−ｄ（ＡＲＴ，ＰＶＯ）．ｓｉｎ（ＡＰＩＶ２））／（ｄ（ＡＲＴ，ＰＶＯ）＋Ｄ２−ｄ（ＡＲＴ，ＰＶＯ）．ｃｏｓ（ＡＰＩＶ２）））
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の頭部と関連付けられた基準フレーム（Ｏ、Ｘ、Ｙ、Ｚ）内における前記対象者の眼（ＯＤ、ＯＧ）の注目点（ＣＲＯＤ、ＣＲＯＧ）の、矢状面（ＰＳＡＧ）の水平方向における、位置を計測する方法であって、
Ｓ１）前記対象者の顔に対向する状態で配置された画像キャプチャ装置（９０）の入射瞳孔（９５）との関係における第１相対姿勢（Ｏ１、Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）において前記対象者の頭部を配置する段階と、
Ｓ２）前記第１相対姿勢において、前記画像キャプチャ装置（９０）によって前記眼の第１面画像をキャプチャする段階と、
Ｓ３）前記第１画像内において、前記眼の第１既定基準点（ＲＣＧ１、ＲＣＤ１）の画像を識別する段階と、
Ｓ４）前記画像キャプチャ装置（９０）の前記入射瞳孔（９５）との関係における第２相対姿勢（Ｏ２、Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）において前記対象者の頭部を配置する段階であって、前記第２相対姿勢は、前記第１相対姿勢（Ｏ１、Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）とは別個である、段階と、
Ｓ５）前記第２相対姿勢において、前記画像キャプチャ装置（９０）によって前記眼の第２面画像をキャプチャする段階と、
Ｓ６）前記眼の第２既定基準点（ＲＣＧ２、ＲＣＤ２）の画像を識別する段階と、
Ｓ９）前記眼の前記第１及び第２基準点（ＲＣＧ１、ＲＣＤ１、ＲＣＧ２、ＲＣＤ２）の前記画像と、前記第１及び第２相対姿勢とそれぞれ関連する姿勢パラメータ（ＡＰＩＶ）の第１及び第２値（ＡＰＩＶ１、ＡＰＩＶ２）と、によって前記眼の前記注目点（ＣＲＯＤ、ＣＲＯＧ）の位置を算出する段階と、
を有することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記画像キャプチャ装置（９０）の前記瞳孔（９５）と前記眼の前記第１基準点（ＲＣＧ１、ＲＣＤ１）を接続する第１観察直線（ＤＯＧ１、ＤＯＤ１）が前記第１相対姿勢において定義され、且つ、前記画像キャプチャ装置（９０）の前記瞳孔（９５）と前記眼の前記第２基準点（ＲＣＧ２、ＲＣＤ２）を接続する第２観察直線（ＤＯＧ２、ＤＯＤ２）が前記第２相対姿勢において定義され、前記第１及び第２相対姿勢は、これらの第１及び第２観察直線が、前記対象者の前記矢状面（ＰＳＡＧ）上への、並びに、前記Ｆｒａｎｋｆｏｒｔ面（ＰＦ）上へのそれらの投影との関係において、それぞれ４５度未満の角度を形成するようになっている請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記画像キャプチャ装置（９０）の前記瞳孔（９５）と前記眼の前記第１基準点（ＲＣＧ１、ＲＣＤ１）を接続する第１観察直線（ＤＯＧ１、ＤＯＤ１）が前記第１相対姿勢において定義され、且つ、前記画像キャプチャ装置（９０）の前記瞳孔（９５）と前記眼の前記第２基準点（ＤＯＧ２、ＤＯＤ２）を接続する第２観察直線（ＤＯＧ２、ＤＯＤ２）が前記第２相対姿勢において定義され、前記第１及び第２相対姿勢は、これらの第１及び第２観察直線が、前記対象者の頭部との関係において、相互に別個の構成を提示するようになっている請求項２に記載の方法。
【請求項４】
Ｓ７）前記第１相対姿勢（Ｏ１、Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）において、前記画像キャプチャ装置（９０）の前記瞳孔（９５）と前記眼の前記第１基準点（ＲＣＧ１、ＲＣＤ１）を接続する第１観察直線（ＤＯＧ１、ＤＯＤ１）を、そして、前記第２相対姿勢において、前記画像キャプチャ装置（９０）の前記瞳孔（９５）と前記眼の前記第２基準点（ＲＣＧ２、ＲＣＤ２）を接続する第２観察直線（ＤＯＧ２、ＤＯＤ２）を算出する段階と、
Ｓ８）前記第１及び第２観察直線（ＤＯＧ１、ＤＯＤ１、ＤＯＧ２、ＤＯＤ２）が、前記対象者の頭部との関係において、互いに実質的に別個である構成を提示するかどうかを検証し、且つ、互いに別個である構成を提示しない場合には、段階Ｓ１〜Ｓ３又は段階Ｓ４〜Ｓ６を再度実行する段階と、
を更に含む請求項１に記載の方法。
【請求項５】
探索対象である位置の前記注目点は、前記対象者の眼の回転の中心（ＣＲＯＤ、ＣＲＯＧ）である請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記第１及び第２画像をキャプチャする際に、眼は、相互の関係において既知である位置を具備した第１及び第２照準点（９２、９２・９２、１１６）をそれぞれ見ており、前記対象者と関連付けられた前記基準フレーム内における前記対象者の眼の前記回転の中心（ＣＲＯＤ、ＣＲＯＧ）の位置は、前記照準点（９２、９２・９２、１１６）の相対的な位置によっても算出され、且つ、前記第１及び第２姿勢及び前記第１及び第２照準点は、前記第１及び第２画像をキャプチャする際に、前記眼の注視の対応する方向が前記対象者の頭部と関連付けられた前記基準フレーム（Ｏ、Ｘ、Ｙ、Ｚ）内において別個であるようになっている請求項５に記載の方法。
【請求項７】
少なくとも２つの姿勢及び２つの照準点は、前記画像が前記姿勢の中の１つにおいてキャプチャされている際には、前記眼の前記注視方向が遠見視力に対応し、且つ、前記画像が別の姿勢においてキャプチャされている際には、前記眼の前記注視方向が近見視力に対応するようになっている請求項６に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも、前記第１及び第２画像をキャプチャする際に、前記眼は、前記画像キャプチャ装置（９０）の前記瞳孔との関係において既知の位置を具備する第１又は第２照準点（９２）をそれぞれ見ており、且つ、
Ｓ１０）前記画像キャプチャ装置（９０）の前記入射瞳孔（９５）との関係における第３相対姿勢（Ｏ３、Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）において前記対象者の頭部を配置する段階であって、前記第３相対姿勢は、前記第１及び第２相対姿勢と同一であるか又は別個であり、前記第３相対姿勢における前記眼は、前記画像キャプチャ装置（９０）の前記瞳孔（９５）との関係において既知であると共に前記対象者の頭部と関連付けられた前記基準フレーム（Ｏ、Ｘ、Ｙ、Ｚ）との関係において前記第１又は第２照準点（９２）の位置とは別個である位置を具備する第３照準点（１１６）を見ている、段階と、
Ｓ１１）前記第３相対姿勢（Ｏ３、Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）において、前記画像キャプチャ装置（９０）によって前記眼の第３面画像をキャプチャする段階と、
Ｓ１２）前記第３画像内において、前記眼の第３既定基準点（ＲＣＧ３、ＲＣＤ３）の画像を識別する段階と、
Ｓ１３）前記眼の半径（ＲＯＧ、ＲＯＤ）を、前記眼の前記第１及び第２基準点（ＲＣＧ１、ＲＣＤ１、ＲＣＧ２、ＲＣＤ２）及び前記第３基準点（ＲＣＧ３、ＲＣＤ３）の前記画像と、前記姿勢パラメータの前記第１及び第２値（ＡＰＩＶ１、ＡＰＩＶ２）及び前記第３姿勢と関連する前記姿勢パラメータ（ＡＰＩＶ）の第３値（ＡＰＩＶ３）と、前記画像キャプチャ装置（９０）の前記瞳孔（９５）との関係における前記照準点（９２、１１６）の前記既知の位置と、によって算出する段階と、
が実行され、
前記段階Ｓ１０）、Ｓ１１）、Ｓ１２）の群は、前記段階の群Ｓ１）、Ｓ２）、Ｓ３）又は前記段階の群Ｓ４）、Ｓ５）、Ｓ６）の両方と別個であるか、或いは、前記段階の群の中の１つと一致する、請求項５に記載の方法。
【請求項９】
前記画像キャプチャ装置（９０）の前記瞳孔（９５）との関係における前記第１及び第２照準点（９２、１１６）の前記位置は、別個である請求項６に記載の方法。
【請求項１０】
前記画像キャプチャ装置（９０）の前記瞳孔（９５）との関係における前記第１及び第２照準点（９２）の前記位置は、一致する請求項６〜８のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記眼の前記第１基準点（ＲＣＧ１、ＲＣＤ１）は、前記眼の角膜上における第１光源（９２）の反射であり、前記第１光源は、前記画像キャプチャ装置（９０）の前記入射瞳孔（９５）との関係において既知である第１位置を具備し、
前記眼の前記第２基準点（ＲＣＧ２、ＲＣＤ２）は、前記眼の前記角膜上における第２光源（１１６）の反射であり、前記第２光源は、前記第１光源とは別個であるか又はこれと一致し、且つ、前記画像キャプチャ装置（９０）の前記入射瞳孔（９５）との関係において既知である位置を具備し、且つ、
前記眼の前記注目点（ＣＲＯＤ、ＣＲＯＧ）の前記位置は、前記第１及び第２光源（９２、１１６）の前記位置によっても算出される請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
前記眼の前記第１基準点（ＲＣＧ１、ＲＣＤ１）は、前記眼の角膜上における第１光源（９２）の反射であり、前記第１光源は、前記画像キャプチャ装置（９０）の前記入射瞳孔（９５）との関係において既知である第１位置を具備し、
前記眼の前記第２基準点（ＲＣＧ２、ＲＣＤ２）は、前記眼の前記角膜上における第２光源（１１６）の反射であり、前記第２光源は、前記第１光源とは別個であるか又はこれと一致し、且つ、前記画像キャプチャ装置（９０）の前記入射瞳孔（９５）との関係において既知である位置を具備し、且つ、
前記眼の前記注目点（ＣＲＯＤ、ＣＲＯＧ）の前記位置は、前記第１及び第２光源（９２、１１６）の前記位置によっても算出され、
前記第１及び第２画像をキャプチャする際に、前記眼は、前記第１及び第２光源（９２、１１６）をそれぞれ見ており、これにより、前記第１及び第２照準点を構成する請求項６に記載の方法。
【請求項１３】
段階Ｓ９）において、前記眼の前記注目点（ＣＲＯＤ、ＣＲＯＧ）の前記位置を算出するべく、
前記眼の前記第１基準点（ＲＣＧ１、ＲＣＤ１）の前記画像から、並びに、前記姿勢パラメータの前記第１値（ＰＡＳＧ１）から、前記画像キャプチャ装置（９０）の前記瞳孔（９５）と前記眼の前記第１基準点（ＲＣＧ１、ＲＣＤ１）を接続する第１観察直線（ＤＯＧ１、ＤＯＤ１）の、前記対象者の頭部の前記基準フレーム（Ｏ、Ｘ、Ｙ、Ｚ）内における、座標を推定するサブ段階と、
前記眼の前記第２基準点（ＲＣＧ２、ＲＣＤ２）の前記画像から、並びに、前記姿勢パラメータの前記第２値（ＰＳＡＧ２）から、前記画像キャプチャ装置の前記瞳孔（９５）と前記眼の前記第２基準点（ＲＣＧ２、ＲＣＤ２）を接続する第２観察直線（ＤＯＤ２、ＤＯＧ２）の、前記対象者の頭部の前記基準フレーム内における、座標を推定するサブ段階と、
前記第１及び第２観察直線（ＤＯＧ１、ＤＯＤ１、ＤＯＤ２、ＤＯＧ２）の前記座標によって、前記対象者の頭部と関連付けられた前記基準フレーム内における前記対象者の眼の前記注目点の前記位置を算出するサブ段階と、
が実行される請求項１に記載の方法。
【請求項１４】
探索対象である位置の前記注目点は、前記対象者の眼の前記回転の中心（ＣＲＯＧ、ＣＲＯＤ）であり、且つ、前記点の前記位置は、２つの観察直線（ＤＯＧ１、ＤＯＤ１、ＤＯＤ２、ＤＯＧ２）の交差点の位置として、或いは、前記直線が正確に交差しない場合には、前記観察直線が互いに最も近接する点として、算出される請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの姿勢パラメータは、
前記画像キャプチャ装置と前記対象者の頭部の間の水平角度と、
前記画像キャプチャ装置と前記対象者の頭部の間の垂直角度と、
前記画像キャプチャ装置と前記対象者の頭部の間の距離と、
のパラメータの中の１つ又は複数を含む請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
前記眼の前記第１及び第２基準点は、
瞳孔又は虹彩の中心と、
眼角又は瞼の上端又は下端に隣接する強膜の点と、
の前記眼の点の中の１つによって構成された前記眼の単一の点において一致する請求項１〜１５のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１７】
前記眼の前記第１及び第２基準点は、互いに別個である前記眼の点である請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
探索対象である位置の前記注目点は、
瞳孔又は虹彩の中心と、
眼角又は瞼の上端又は下端に隣接する強膜の点と、
の前記眼の点の中の１つを有する請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
前記眼の前記第１及び第２基準点は、探索対象である位置の前記眼の前記注目点と一致する請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記姿勢パラメータ（ＡＰＩＶ）の前記値は、
前記対象者の前記頭部に位置識別要素（６０、７０、８０・７００・８００）を配置する段階であって、前記要素は、少なくとも１つの幾何学的特徴を具備する、段階と、
前記位置識別要素（６０、７０、８０・７００・８００）の面画像を含む、前記画像キャプチャ装置によってそれぞれの相対的な姿勢においてキャプチャされた第１及び第２面画像それぞれについて、前記画像を処理し、前記位置識別要素の前記既知の幾何学的特徴に応じて幾何学的特徴を計測する段階と、
前記位置識別要素の前記キャプチャ画像の前記計測された幾何学的特徴と、前記位置識別要素の前記既知の幾何学的特徴と、によって前記異なる姿勢の前記姿勢パラメータ（ＡＰＩＶ）の異なる値を算出する段階と、
を使用して算出される請求項１に記載の方法。
【請求項２１】
前記画像の中の少なくとも１つをキャプチャする際に、前記対象者には、前記位置識別要素（６０、７０、８０・７００・８００）がその上部に取り付けられた眼鏡フレームが装着され、且つ、前記位置識別要素の前記キャプチャ画像の前記計測された幾何学的特徴と、前記位置識別要素の前記既知の幾何学的特徴と、によって前記フレーム上に取り付けられたレンズの向きの少なくとも１つの成分が算出される請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
段階Ｓ１）及び段階Ｓ４）において、前記対象者の頭部は、前記対象者の頭部の回転の垂直軸（ＡＲＴ）との関係において前記画像キャプチャ装置（９０）の前記瞳孔（９５）の前記位置が、前記第１及び第２姿勢の間において、前記画像キャプチャ装置の光軸に対して垂直の方向において２００ｍｍを上回る横断方向の運動だけ、変更されないように、且つ、互いの関係において既知である異なる位置を具備する前記第１及び第２照準点をそれぞれ注視するべく、前記対象者は、少なくとも５度だけ、且つ、６０度を上回らないように、前記第１及び第２姿勢の間において、前記回転の垂直軸を中心として、前記頭部を旋回させるように、前記第１及び第２相対姿勢において、前記画像キャプチャ装置（９０）の前記入射瞳孔との関係において配置される請求項１に記載の方法。