【手続補正書】
【提出日】平成23年4月6日(2011.4.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイルマッピングシステムのカメラデータを処理する方法であって、
ａ）前記モバイルマッピングシステム（１０１）の少なくとも１つのカメラ（９（ｊ））からカメラデータを取得する工程と、
ｂ）前記カメラデータにおける少なくとも１つの領域を検出する工程と、
ｃ）前記工程ｂ）において検出された領域の内、予め決められた条件を満たす第１領域におけるカメラデータに第１圧縮技術を適用する工程と、
ｄ）少なくとも第１レンジセンサ（３（１））から、少なくとも部分的に前記カメラデータに対応するレンジセンサデータ（１０１）を取得する工程とを有し、
前記工程ｂ）において、前記レンジセンサデータを用いて前記カメラデータ（１０２）における前記少なくとも１つの領域を認識することを特徴とする方法。
【請求項２】
ｅ）前記工程ｂ）において検出された領域の内、前記第１領域とは異なる予め決められた条件を満たす第２領域における前記カメラデータに、前記第１圧縮技術と異なる第２圧縮技術を適用する工程を更に有することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記第１圧縮技術は第１圧縮因子を適用する工程を含み、前記第２圧縮技術は第２圧縮因子を適用する工程を含み、前記第１圧縮因子は、前記第２圧縮因子よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記第１圧縮技術は第１圧縮因子を適用する工程を含み、前記第２圧縮技術は第２圧縮因子を適用する工程を含み、前記第２圧縮因子は、前記第１圧縮因子よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記工程ｂ）が、前記少なくとも１つの領域を検出するために、領域検出アルゴリズムを前記レンジセンサデータに適用する工程を含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
前記領域検出アルゴリズムは、
‐所定距離または領域基準内にある、
‐平面、
‐予め決められた特徴を有する表面、
‐特定のオブジェクト（またはオブジェクトクラス）、
‐特定のオブジェクト（またはオブジェクトクラス）ではない、
うちの少なくともいずれかである領域を検出するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記工程ｂ）は、前記少なくとも１つの検出された領域を前記カメラデータ（１０３）に投影する工程を更に有することを特徴とする請求項５または６に記載の方法。
【請求項８】
前記工程ｂ）は、マスクを生成する工程を更に有し、該生成したマスク（１０４）に基づいて、前記工程ｃ）を実行することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
前記工程ｂ）は、マスクを生成する工程を更に有し、該生成されたマスク（１０４）に基づいて、前記工程ｅ）を実行することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項１０】
前記工程ｂ）は、複数の領域を検出する工程を有し、前記領域の数は、１から前記スキャナデータにおける画素数まで変化することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
前記圧縮技術は、色空間の削減を含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１２】
プロセッサ（１１）と、前記プロセッサに接続されたメモリ（１２、１３、１４、１５）とを含むコンピュータ装置（１０）であって、前記メモリは前記プロセッサ（１１）に以下の処理を行わせるデータと命令とを含むコンピュータプログラムを有し、前記プロセッサは、
ａ）前記モバイルマッピングシステム（１０１）の少なくとも１つのカメラ（９（ｊ））からカメラデータを取得し、
ｂ）前記カメラデータにおける少なくとも１つの領域を検出し、
ｃ）前記検出された領域の内、予め決められた条件を満たす第１領域におけるカメラデータに第１圧縮技術を適用し、
ｄ）少なくとも第１レンジセンサ（３（１））から、少なくとも部分的に前記カメラデータに対応するレンジセンサデータ（１０１）を取得し、
前記処理ｂ）が前記レンジセンサデータを用いて前記カメラデータ（１０２）における前記少なくとも１つの領域を認識する処理を行うことを特徴とするコンピュータ装置。
【請求項１３】
前記プロセッサ（１１）は、ｅ）前記処理ｂ）で検出された領域の内、前記第１領域とは異なる予め決められた条件を満たす第２領域における前記カメラデータに、前記第１圧縮技術と異なる第２圧縮技術を適用する処理を更に行うことを特徴とする請求項１２に記載のコンピュータ装置（１０）。
【請求項１４】
前記第１圧縮技術は第１圧縮因子を適用する処理を含み、前記第２圧縮技術は第２圧縮因子を適用する処理を含み、前記第１圧縮因子は、前記第２圧縮因子よりも大きいことを特徴とする請求項１３に記載のコンピュータ装置（１０）。
【請求項１５】
前記第１圧縮技術は第１圧縮因子を適用する処理を含み、前記第２圧縮技術は第２圧縮因子を適用する処理を含み、前記第２圧縮因子は、前記第１圧縮因子よりも大きいことを特徴とする請求項１３に記載のコンピュータ装置（１０）。
【請求項１６】
前記処理ｂ）が、前記少なくとも１つの領域を検出するために、領域検出アルゴリズムを前記レンジセンサデータに適用する処理を含むことを特徴とする請求項１２乃至１５のいずれか１項に記載のコンピュータ装置（１０）。
【請求項１７】
前記領域検出アルゴリズムは、
‐所定距離または領域基準内にある、
‐平面、
‐予め決められた特徴を有する表面、
‐特定のオブジェクト（またはオブジェクトクラス）、
‐特定のオブジェクト（またはオブジェクトクラス）ではない、
うちの少なくともいずれかである領域を検出するように構成されていることを特徴とする請求項１６に記載のコンピュータ装置（１０）。
【請求項１８】
前記処理ｂ）は、前記少なくとも１つの検出された領域を前記カメラデータ（１０３）に投影する処理を更に有することを特徴とする請求項１６または１７に記載のコンピュータ装置（１０）。
【請求項１９】
前記処理ｂ）は、マスクを生成する処理を更に含み、該生成したマスク（１０４）に基づいて、前記処理ｃ）を実行することを特徴とする請求項１２乃至１８のいずれか１項に記載のコンピュータ装置（１０）。
【請求項２０】
前記工程ｂ）は、マスクを生成する工程を更に有し、該生成されたマスク（１０４）に基づいて、前記処理ｅ）を実行することを特徴とする請求項１３に記載のコンピュータ装置（１０）。
【請求項２１】
前記処理ｂ）は、複数の領域を検出する処理を含み、前記領域の数は、１から前記スキャナデータにおける画素数まで変化することを特徴とする請求項１２乃至２０のいずれか１項に記載のコンピュータ装置（１０）。
【請求項２２】
前記圧縮技術は、色空間の削減を含むことを特徴とする請求項１２乃至２１のいずれか１項に記載のコンピュータ装置（１０）。
【請求項２３】
請求項１２乃至２２のいずれか１項に記載のコンピュータ装置と、移動体システムとを有するデータ処理システムであって、前記移動体システムが、時間、位置、方位データを供給するための位置判定システムと、前記第１レンジセンサデータを供給するための少なくとも第１レンジセンサ（３（ｉ））と、前記画像データを供給するための少なくとも１つのカメラ（９（ｊ））とを含むことを特徴とするデータ処理システム。
【請求項２４】
コンピュータに、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の方法の各工程を実行させるためのプログラム。
【請求項２５】
請求項２４に記載のプログラムを格納したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。