(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱炉内において搬送される処理材の上下を反転させる処理材の反転装置において、
開口部が設けられて溝型状になった保持部に処理材を保持させて反転させる反転用部材を、昇降装置により加熱炉内において上下動する支柱の上部における回動支点を中心に回動するように取り付けると共に、この反転用部材を支持する支持部材を設け、
前記の昇降装置による支柱の上下動を制御する制御装置により、
前記の支柱を下動させて、前記の回動支点を中心に反転用部材における開口部が処理材の搬送方向上流側に向くように回動させ、前記の反転用部材を前記の支持部材上に保持させて、この反転用部材の保持部内に前記の開口部を通して処理材を保持させる第１動作と、
前記の支柱を上動させて、前記の回動支点を中心に処理材が保持部内に保持された反転用部材における開口部が上に向くように回動させる第２動作と、
処理材が保持部内に保持された前記の反転用部材の最下点が、前記の回動支点よりも処理材の搬送方向上流側に導かれた状態で、前記の支柱を下動させて、前記の回動支点を中心に処理材が保持部内に保持された反転用部材における開口部が処理材の搬送方向下流側に向くように回動させ、前記の反転用部材を前記の支持部材上に保持させて、前記の処理材を前記の保持部内から開口部を通して搬出させる第３動作と、
前記の支柱を上動させて、前記の回動支点を中心に処理材が搬出された反転用部材における開口部が上に向くように回動させる第４動作と、
処理材が搬出された前記の反転用部材の最下点が、前記の回動支点よりも処理材の搬送方向下流側に導かれた状態で、前記の支柱を下動させて、前記の第１動作に戻る
ことを特徴とする処理材の反転装置。
【請求項２】
請求項１に記載の処理材の反転装置において、前記の支柱の上部に処理材の搬送方向下流側に伸びた水平アーム部を設け、この水平アーム部に前記の反転用部材を回転可能に取り付ける回動支点を設けたことを特徴とする処理材の反転装置。
【請求項３】
請求項２に記載の処理材の反転装置において、前記の支柱を、その軸心を中心に回転させる回転装置を設けたことを特徴とする処理材の反転装置。
【請求項４】
請求項１に記載の処理材の反転装置において、前記の支柱を処理材の搬送方向と交差する方向に所要間隔を介して設けると共に、この一対の支柱の上部間に架け渡すように、前記の反転用部材を回転可能に取り付ける回動支点となる回転支軸を設けたことを特徴とする処理材の反転装置。
【請求項５】
請求項４に記載の処理材の反転装置において、前記の一対の支柱の上部間に架け渡すように設けられた回動支点となる回転支軸に、前記の反転用部材を回転支軸の軸方向に所要間隔を介して複数設けたことを特徴とする処理材の反転装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の処理材の反転装置において、前記の昇降装置によって上下動される支柱を、処理材の搬送方向に移動させる移動装置を設けたことを特徴とする処理材の反転装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の処理材の反転装置において、前記の反転用部材における開口部と反対側の支持部材と接触する部分を円弧状に形成したことを特徴とする処理材の反転装置。
【請求項８】
加熱炉内において処理材を搬送させて加熱処理する加熱炉において、請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の処理材の反転装置を設けたことを特徴とする加熱炉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、加熱炉内において搬送される処理材の上下を反転させる処理材の反転装置及びこのような処理材の反転装置を備えた加熱炉に関するものである。特に、加熱炉内において、スラブ等の板状になった処理材の上下を簡単な機構によって適切に反転できるようにした点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、加熱炉内において処理材を順々に搬送させて加熱処理することが行われており、このように処理材を加熱炉内において順々に搬送させる方式としては、加熱炉内に炉長方向に沿って固定ビームとウォーキング動作を行う駆動ビームとを設け、固定ビーム上に保持された処理材を、ウォーキング動作を行う駆動ビームによって順々に搬送させるようにしたウォーキングビーム式のもの等が知られている。
【０００３】
ここで、このように処理材を加熱炉内において順々に搬送させる場合、この処理材を保持する固定ビームや駆動ビーム等の内部に冷却水を通して、固定ビームや駆動ビーム等を保護するようにしている。
【０００４】
しかし、このように内部に冷却水を通した固定ビームや駆動ビーム等の上に処理材を保持させて順々に搬送させる場合、固定ビームや駆動ビーム等に接触する処理材の部分が他の部分よりも加熱されず、固定ビームや駆動ビーム等に接触する部分と他の部分とに温度差が生じて、所謂スキッドマーク等が生じるという問題があった。
【０００５】
そして、従来においては、特許文献１に示されるように、固定ビーム及び駆動ビームの上面にそれぞれ搬送方向に傾斜する傾斜面を設け、固定ビームと駆動ビームとの上面に設けられた傾斜面によって、角柱状の処理材を段階的に傾斜させて、この処理材を９０度回転させるようにしたものや、さらに特許文献２に示されるように、同じような構成をさらに下流側の位置にも設けて、この処理材をさらに９０度回転させて、処理材を１８０度回転させて反転させるようにしたものが示されている。
【０００６】
しかし、前記の特許文献１，２に示されるものにおいて、処理材を９０度回転させ、さらに９０度回転させて、処理材を反転させるためには、固定ビーム及び駆動ビームの上面を非常に長い範囲において所定の形状に形成することが必要になり、固定ビームや駆動ビームの製造が困難で、これらのコストが高く付くと共に、既存の設備を変更させて使用する場合には、設備変更に要する時間やコストが非常に高く付くという問題があった。
【０００７】
さらに、特許文献１，２に示されるものにおいて、スラブ等の板状になった処理材を用いた場合、この処理材を回転させるためには、固定ビーム及び駆動ビームの上面に設ける傾斜面を長くしたり、傾斜角度を強くしたりする必要があり、さらに設備を変更するのに要する時間やコストが高く付くと共に、このような板状になった処理材を回転させる際に、この板状になった処理材が固定ビームや駆動ビームの上に倒れて、処理材及び固定ビームや駆動ビームに大きな負荷が加わり、これらが傷ついたりする等の問題もあった。
【０００８】
また、特許文献３に示されるように、搬送経路の途中に、揺動アームの先端に鉤型アームを回動可能に設けた姿勢変換装置を複数設け、揺動アームに設けられた鉤型アームに処理材を保持させ、この鉤型アームを処理材の自重により９０度回転させた後、この処理材をＣ字状フックに保持させて、次の姿勢変換装置に搬送させ、このような操作を繰り返して、処理材を反転させるようにしたものが提案されている。
【０００９】
しかし、特許文献３に示されるように、搬送経路の途中に前記のような姿勢変換装置を複数設ける場合、その製造が困難でコストが高く付くと共に、既存の設備を変更させて使用する場合には、設備変更に要する時間やコストが非常に高く付くという問題があった。
【００１０】
さらに、この特許文献３に示されるものにおいても、スラブ等の板状になった処理材を用いた場合、この処理材を回転させる際に、この板状になった処理材が姿勢変換装置における揺動アーム等の上に倒れて、処理材や姿勢変換装置に大きな負荷が加わり、これらが傷ついたりする等の問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開昭６１−２９１９１５号公報
【特許文献２】特開昭６２−２１８５１１号公報
【特許文献３】特開平９−１０８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
この発明は、加熱炉内において搬送される処理材の上下を反転させる場合における前記のような問題を解決することを課題とするものである。
【００１３】
すなわち、この発明においては、加熱炉内において搬送される処理材の上下を反転させるにあたり、従来のように設備及び設備変更に要する時間やコストが高く付くということがなく、簡単な構成によって処理材を適切に反転できるようにすると共に、スラブ等の板状になった処理材を反転させる場合にも、この板状になった処理材が倒れて、処理材や設備に負荷が加わって、これらが傷ついたりするのを抑制することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明に係る処理材の反転装置においては、前記のような課題を解決するため、加熱炉内において搬送される処理材の上下を反転させるにあたり、
開口部が設けられて溝型状になった保持部に処理材を保持させて反転させる反転用部材を、昇降装置により加熱炉内において上下動する支柱の上部における回動支点を中心に回動するように取り付けると共に、この反転用部材を支持する支持部材を設け、
前記の昇降装置による支柱の上下動を制御する制御装置により、
前記の支柱を下動させて、前記の回動支点を中心に反転用部材における開口部が処理材の搬送方向上流側に向くように回動させ、前記の反転用部材を前記の支持部材上に保持させて、この反転用部材の保持部内に前記の開口部を通して処理材を保持させる第１動作と、
前記の支柱を上動させて、前記の回動支点を中心に処理材が保持部内に保持された反転用部材における開口部が上に向くように回動させる第２動作と、
処理材が保持部内に保持された前記の反転用部材の最下点が、前記の回動支点よりも処理材の搬送方向上流側に導かれた状態で、前記の支柱を下動させて、前記の回動支点を中心に処理材が保持部内に保持された反転用部材における開口部が処理材の搬送方向下流側に向くように回動させ、前記の反転用部材を前記の支持部材上に保持させて、前記の処理材を前記の保持部内から開口部を通して搬出させる第３動作と、
前記の支柱を上動させて、前記の回動支点を中心に処理材が搬出された反転用部材における開口部が上に向くように回動させる第４動作と、
処理材が搬出された前記の反転用部材の最下点が、前記の回動支点よりも処理材の搬送方向下流側に導かれた状態で、前記の支柱を下動させて、前記の第１動作に戻るようにした。
【００１５】
そして、この発明における処理材の反転装置において、前記の反転用部材を、前記の支柱の上部に回動支点を中心に回動するように取り付けるにあたっては、反転用部材が前記のように回動する際に、反転用部材が前記の支柱に衝突しないようにするため、前記の支柱の上部に処理材の搬送方向下流側に伸びた水平アーム部を設け、この水平アーム部に回動支点となるピン部材等によって前記の反転用部材を回動可能に取り付けるようにし、或いは、前記の支柱を処理材の搬送方向と交差する方向に所要間隔を介して設けると共に、この支柱の上部間に架け渡すようにして回動支点となる回転支軸を設け、この回転支軸に前記の反転用部材を回転可能に取り付けるようにすることができる。
【００１６】
ここで、前記のように支柱の上部に処理材の搬送方向下流側に伸びた水平アーム部を設け、この水平アーム部に設けたピン部材に反転用部材を回転可能に取り付ける場合において、この支柱を回転させる回転装置を設けると、この回転装置より支柱を回転させ、前記の水平アーム部を処理材の搬送方向上流側に移動させて前記の支持部材が存在しない位置に導き、また支柱を下動させ、加熱炉内において処理材を反転させないようにして搬送させる際に、前記の反転用部材や支柱が邪魔にならないようにすることができる。
【００１７】
また、前記のように支柱を処理材の搬送方向と交差する方向に所要間隔を介して一対設けると共に、この一対の支柱の上部間に架け渡すようにして回動支点となる回転支軸を設け、この回転支軸に前記の反転用部材を回転可能に取り付ける場合においては、前記の一対の支柱の上部間に架け渡すように設けられた回転支軸に、前記の反転用部材を回転支軸の軸方向に所要間隔を介して複数設けるようにすることができる。
【００１８】
また、前記の昇降装置によって上下動される支柱を処理材の搬送方向に移動させる移動装置を設けるようにすることができる。
【００１９】
そして、この移動装置によって前記の支柱を処理材の搬送方向上流側或いは下流側に移動させるようにすると、前記の第１動作において、開口部が処理材の搬送方向上流側に向くように反転用部材を支持部材上に保持させる位置と、前記の第３動作において、開口部が処理材の搬送方向下流側に向くように反転用部材を支持部材上に保持させる位置とのずれを少なくすることができる。また、前記の第２動作から第３動作に移行するにあたり、この移動装置により支柱を処理材の搬送方向下流側に移動させて、処理材が保持部内に保持された反転用部材の最下点を、回動支点よりも処理材の搬送方向上流側に導くようにしたり、また前記の第４動作から第１動作に移行するにあたり、この移動装置により支柱を処理材の搬送方向上流側に移動させて、処理材が搬出された前記の反転用部材の最下点を、回動支点よりも処理材の搬送方向下流側に導くようにしたりすることもできる。さらに、前記の第１動作において、この移動装置により支柱を処理材の搬送方向上流側に移動させて、前記の反転用部材の開口部を通して処理材を保持部内に保持させたり、前記の第３動作において、この移動装置により支柱を処理材の搬送方向下流側に移動させて、前記の反転用部材の保持部内に保持された処理材を開口部を通して保持部内から搬出させたりすることができる。
【００２０】
また、前記の各動作において、反転用部材が回動支点を中心にして支持部材上で適切に回動されるようにするため、反転用部材における開口部と反対側の支持部材と接触する部分を円弧状に形成することが好ましい。
【００２１】
そして、この発明に係る加熱炉においては、加熱炉内において処理材を搬送させて加熱処理するにあたり、前記の処理材の反転装置を用いて、加熱炉内において搬送される処理材の上下を反転させるようにした。
【発明の効果】
【００２２】
この発明においては、開口部が設けられて溝型状になった保持部に処理材を保持させて反転させる反転用部材を、昇降装置により加熱炉内において上下動する支柱の上部における回動支点を中心に回動するように取り付け、前記の昇降装置による支柱の上下動を前記の制御装置によって制御し、前記の反転用部材を支持部材に支持させた状態で、この反転用部材の保持部内に処理材を保持させ、この反転用部材を支柱の上部における回動支点を中心に回動させるようにしたため、この反転用部材の回動に伴って、処理材が反転用部材の保持部内に保持された状態で回転されて、処理材の上下が反転されるようになる。
【００２３】
このため、この発明においては、従来のものに比べて、前記のような簡単な設備によって、加熱炉内において搬送される処理材の上下を簡単に反転させることができ、設備変更に要する時間やコストを大幅に低減できるようになると共に、スラブ等の板状になった処理材であっても、この板状になった処理材が反転用部材の保持部内に保持させた状態で反転されるようになり、従来のように、板状になった処理材を回転させる際に、この処理材が倒れて処理材や設備に負荷が加わって、処理材や設備が傷ついたりするのが防止されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の一実施形態において、加熱炉内に処理材の反転装置を設けた状態を示した概略横断面説明図である。
【図２】前記の実施形態において、処理材の反転装置を加熱炉に設けた状態を示した断面説明図である。
【図３】前記の実施形態に係る処理材の反転装置において、上下動する支柱の上部に設けられた水平アーム部の回動支点に反転用部材を回転可能に取り付けた状態を示した概略斜視図である。
【図４】前記の実施形態に係る処理材の反転装置における第１動作において、支柱を下動させて、反転用部材の開口部を処理材の搬送方向上流側に向けて保持させ、この開口部を通して処理材を反転用部材の保持部内に導入させる状態を示した部分概略説明図である。
【図５】前記の実施形態に係る処理材の反転装置における第２動作において、支柱を上動させて、処理材が保持部内に保持された反転用部材を、その開口部が上に向くように回動させる状態を示した部分概略説明図である。
【図６】前記の実施形態に係る処理材の反転装置における第２動作において、支柱を上動させて、処理材が保持部内に保持された反転用部材を支持部材の上から持ち上げ、反転用部材の最下点を、回動支点よりも処理材の搬送方向上流側に導いた状態を示した部分概略説明図である。
【図７】前記の実施形態に係る処理材の反転装置における第３動作において、反転用部材の開口部を処理材の搬送方向下流側に向けて保持させ、この開口部を通して保持部内に保持された処理材を反転用部材から搬出させる状態を示した部分概略説明図である。
【図８】前記の実施形態に係る処理材の反転装置における第４動作において、支柱を上動させて、処理材が搬出された反転用部材を、その開口部が上に向くように回動させる状態を示した部分概略説明図である。
【図９】前記の実施形態に係る処理材の反転装置における第４動作において、支柱を上動させて、処理材が搬出された反転用部材を支持部材の上から持ち上げ、反転用部材の最下点を、回動支点よりも処理材の搬送方向下流側に導いた状態を示した部分概略説明図である。
【図１０】前記の実施形態に係る処理材の反転装置における第１動作において、支柱を下動させて、反転用部材を、その開口部が処理材の搬送方向上流側に向かうよう回動させる状態を示した部分概略説明図である。
【図１１】前記の実施形態に係る処理材の反転装置において、前記の支柱をその軸心を中心に回転させる回転装置を設け、処理材を反転させないようにして搬送させる際に、支柱や反転用部材が邪魔にならない位置に導いた状態を示した概略説明図である。
【図１２】前記の実施形態に係る処理材の反転装置において、前記の昇降装置と支柱とを処理材の搬送方向に移動させる移動装置を設けた状態を示した概略説明図である。
【図１３】前記の実施形態に係る処理材の反転装置における第２動作において、前記の移動装置により支柱を処理材の搬送方向下流側に移動させて、反転用部材の最下点を回動支点よりも処理材の搬送方向上流側に導く状態を示した部分概略説明図である。
【図１４】前記の実施形態に係る処理材の反転装置における第４動作において、前記の移動装置により支柱を処理材の搬送方向上流側に移動させて、反転用部材の最下点を回動支点よりも処理材の搬送方向下流側に導く状態を示した部分概略説明図である。
【図１５】この発明の他の実施形態に係る処理材の反転装置において、上下動する一対の支柱を加熱炉内の幅方向両側に設け、この一対の支柱の上部間に設けられた回転支軸の軸方向に所要間隔を介して、複数の反転用部材を回転可能に取り付けた状態を示した概略説明図である。
【図１６】図１５に示す実施形態において、回転支軸の軸方向に所要間隔を介して、複数の反転用部材を回転可能に取り付けた状態を示した概略斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、この発明の実施形態に係る処理材の反転装置及び処理材の反転装置を設けた加熱炉を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、この発明に係る処理材の反転装置及び加熱炉は、下記の実施形態に示したものに限定されず、発明の要旨を変更しない範囲において、適宜変更して実施できるものである。
【００２６】
この実施形態の加熱炉１０においては、図１に示すように、加熱炉１０における炉床１１の上に、炉長方向に沿った固定ビーム１２とウォーキング動作を行う駆動ビーム１３とを、加熱炉１０の幅方向に所要間隔を介して複数並設させ、前記の駆動ビーム１３をウォーキングビーム駆動手段（図示せず）によりウォーキング動作させるようにしている。
【００２７】
そして、加熱炉１０の導入口１４に設けられた扉１４ａを開けて、スラブ等の板状になった処理材Ｗを加熱炉１０内に導入し、前記の駆動ビーム１３をウォーキング動作させて、処理材Ｗを炉長方向に順々に移動させながら加熱処理し、加熱炉１０の取出し口１５に設けられた扉１５ａを開けて、このように加熱処理された処理材Ｗを加熱炉１０内から取り出すようにしている。
【００２８】
ここで、この実施形態における加熱炉１０においては、加熱炉１０内において搬送される処理材Ｗの上下を反転させるにあたり、図１に示すように、加熱炉１０の炉長方向の適当な位置における前記の固定ビーム１２と駆動ビーム１３との間の２つの位置において、図２に示すように、前記の炉床１１の下に設けられた昇降装置３０によって上下動する支柱２０を、炉床１１の下から加熱炉１０内に延出させると共に、この支柱２０の上端に処理材Ｗの搬送方向下流側に伸びた水平アーム部２１を設けている。
【００２９】
また、前記の昇降装置３０を制御する制御装置３１を設け、この制御装置３１によって昇降装置３０による支柱２０の上下動を制御するようにしている。
【００３０】
そして、図３に示すように、開口部４１ａが設けられて溝型状になった保持部４１を有する反転用部材４０を、前記の水平アーム部２１の先端部における回動支点となるピン部材２２に回動可能に取り付けると共に、反転用部材４０が取り付けられた支柱２０の両側において、前記の炉床１１の上に、この反転用部材４０を支持する支持部材４２を設けている。
【００３１】
また、この反転用部材４０における開口部４１ａと反対側の部分を円弧状に形成し、このように円弧状になった部分が前記の支持部材４２と接触して、反転用部材４０が支持部材４２の上で適切に回動するようにしている。
【００３２】
ここで、この実施形態における加熱炉１０において、搬送される処理材Ｗの上下を反転させるにあたっては、前記の制御装置３１によって昇降装置３０による支柱２０の上下動を制御し、第１動作においては、図４に示すように、支柱２０を下動させ、回動支点となるピン部材２２を中心に、前記の反転用部材４０における開口部４１ａが処理材Ｗの搬送方向上流側に向くように回動させて、この反転用部材４０を前記の支持部材４２上に保持させ、この状態で、前記の駆動ビーム１３により、処理材Ｗを反転用部材４０の保持部４１内に前記の開口部４１ａを通して導入させ、処理材Ｗを反転用部材４０の保持部４１内に保持させるようにする。その後、前記の駆動ビーム１３は下降し、処理材Ｗは固定ビーム１２に移載される
【００３３】
そして、このように処理材Ｗを反転用部材４０の保持部４１内に保持させた状態で、第２動作においては、図５に示すように、支柱２０を上動させると、回動支点となるピン部材２２を中心に、処理材Ｗが保持部４１内に保持された反転用部材４０における開口部４１ａが処理材Ｗの搬送方向下流側に向かうように、反転用部材４０の円弧状になった部分が支持部材４２に接触して滑りながら回動していく。そして、さらに支柱２０を上動させると、図６に示すように、処理材Ｗが保持部４１内に保持された反転用部材４０が支持部材４２から宙に浮いて持ち上がり、処理材Ｗが保持部４１内に保持された反転用部材４０の最下点Ｐが、前記の回動支点となるピン部材２２よりも寸法ｘ１の分だけ処理材Ｗの搬送方向上流側に導かれた位置でバランスする。
【００３４】
次いで、このように処理材Ｗが保持部４１内に保持された反転用部材４０の最下点Ｐが、前記の回動支点となるピン部材２２よりも処理材Ｗの搬送方向上流側に導かれた状態で、第３動作においては、支柱２０を下動させて、処理材Ｗが保持部４１内に保持された反転用部材４０が支持部材４２に接触した後、図７に示すように、さらに支柱２０を下動させる。このようにすると、回動支点となるピン部材２２を中心に、処理材Ｗが保持部４１内に保持された反転用部材４０における開口部４１ａが処理材Ｗの搬送方向下流側に向かう位置まで、反転用部材４０の円弧状になった部分が支持部材４２に接触して滑りながら回動し、この反転用部材４０が前記の支持部材４２上に保持される。そして、この状態で、前記の駆動ビーム１３が上昇して前進駆動することにより、処理材Ｗが反転用部材４０の保持部４１内から前記の開口部４１ａを通して搬出されるようになる。
【００３５】
次いで、第４動作においては、図８に示すように、支柱２０が上動されて、回動支点となるピン部材２２を中心に、処理材Ｗが搬出された反転用部材４０における開口部４１ａが上に向くように、反転用部材４０の円弧状になった部分が支持部材４２に接触して滑りながら回動される。そして、さらに支柱２０を上動させて、図９に示すように、この反転用部材４０を支持部材４２から持ち上げて宙に浮かせると、反転用部材４０の最下点Ｐを、前記の回動支点となるピン部材２２よりも寸法ｘ２の分だけ処理材Ｗの搬送方向下流側に導かれた位置でバランスする。
【００３６】
次いで、このように反転用部材４０の最下点Ｐが前記の回動支点となるピン部材２２よりも処理材Ｗの搬送方向下流側に導かれた状態で、支柱２０を下動させて、反転用部材４０を支持部材４２に接触させた後、図１０に示すように、さらに支柱２０を下動させると、回動支点となるピン部材２２を中心に、反転用部材４０における開口部４１ａが処理材Ｗの搬送方向上流側に向くように、反転用部材４０の円弧状になった部分が支持部材４２に接触して滑りながら回動して、前記の図４に示す状態に戻るようにする。
【００３７】
このように、処理材Ｗが反転用部材４０の保持部４１内に有る時と無い時とで、反転用部材４０を持ち上げて宙に浮かせた時の最下点Ｐの位置が、回動支点となるピン部材２２に対して搬送方向の上流側と下流側に変化するということを利用すると、前記のように反転用部材４０の回動に伴って、処理材Ｗが反転用部材４０の保持部４１内に保持された状態で回転して、処理材Ｗの上下が簡単に反転されるようになり、スラブ等の板状になった処理材Ｗであっても、この処理材Ｗを回転させる際に、この処理材Ｗが倒れて、処理材Ｗや設備が傷ついたりするということもなくなり、回転のための大きな駆動力も不要になる。
【００３８】
なお、この実施形態においては、処理材Ｗが保持部４１内に保持された反転用部材４０の最下点Ｐを、前記の回動支点となるピン部材２２よりも処理材Ｗの搬送方向上流側に導いたり、処理材Ｗが搬出された反転用部材４０の最下点Ｐを、前記の回動支点となるピン部材２２よりも処理材Ｗの搬送方向下流側に導いたりするにあたり、図６や図９に示すように、反転用部材４０を支持部材４２から持ち上げるようにしたが、前記の支持部材４２に凹み（図示せず）を設け、この凹み部分において反転用部材４０を回動させ、反転用部材４０の最下点Ｐを、回動支点となるピン部材２２よりも処理材Ｗの搬送方向上流側に導いたり、処理材Ｗの搬送方向下流側に導いたりすることもできる。
【００３９】
また、前記の実施形態において、図１１に示すように、前記の炉床１１の下に、前記の支柱２０をその軸心を中心に回転させる回転装置３２を設けるようにすることができる。
【００４０】
そして、このように回転装置３２を設けた場合において、この回転装置３２によって支柱２０を回転させ、水平アーム部２１を処理材Ｗの搬送方向上流側に向け、前記の反転用部材４０を支持部材４２が存在しない位置に導くと共に、前記の支柱２０を下方に移動させて、前記の固定ビーム１２よりも下方に導くようにすると、加熱炉１０内において処理材Ｗを反転させないようにして搬送させる際に、支柱２０や反転用部材４０が邪魔になるということがない。
【００４１】
また、前記の実施形態において、図１２に示すように、前記の炉床１１の下において、支柱２０を上下動させる昇降装置３０の下に移動装置３３を設け、この移動装置３３によって昇降装置３０と支柱２０とを処理材Ｗの搬送方向に移動させるようにすることができる。
【００４２】
そして、このように移動装置３３を設けた場合、前記の図４に示すように、前記の反転用部材４０における開口部４１ａを処理材Ｗの搬送方向上流側に向ける場合に、この移動装置３３によって前記の支柱２０を処理材Ｗの搬送方向上流側に移動させ、或いは前記の図７に示すように、前記の反転用部材４０における開口部４１ａを処理材Ｗの搬送方向下流側に向ける場合に、この移動装置３３によって前記の支柱２０を処理材Ｗの搬送方向下流側に移動させ、さらには前記の両方の移動を行うことにより、反転用部材４０における開口部４１ａが処理材Ｗの搬送方向上流側に向いた状態で支持部材４２の上に保持される位置と、反転用部材４０における開口部４１ａが処理材Ｗの搬送方向下流側に向いた状態で支持部材４２の上に保持される位置とがずれるのを抑制することができる。このようにすると、反転用部材４０を支持部材４２の上の狭い範囲で回動させることができ、反転させる処理材Ｗと次の処理材Ｗとの間隔を狭くして、効率のよい処理が行えるようになると共に、支持部材４２の長さを短くすることができるようになる。
【００４３】
また、前記のように処理材Ｗが保持部４１内に保持された反転用部材４０の最下点Ｐを、前記の回動支点となるピン部材２２よりも処理材Ｗの搬送方向上流側に導くあたり、前記の図５に示す状態から、反転用部材４０を宙に浮かせずに、図１３に示すように、移動装置３３により支柱２０を処理材Ｗの搬送方向下流側に移動させて、反転用部材４０の最下点Ｐを回動支点となるピン部材２２よりも処理材Ｗの搬送方向上流側に導くようにすることができる。また、処理材Ｗが搬出された反転用部材４０の最下点Ｐを、前記の回動支点となるピン部材２２よりも処理材Ｗの搬送方向下流側に導くにあたり、前記の図８に示す状態から、反転用部材４０を宙に浮かせずに、図１４に示すように、移動装置３３により支柱２０を処理材Ｗの搬送方向上流側に移動させて、反転用部材４０の最下点Ｐを回動支点となるピン部材２２よりも処理材Ｗの搬送方向下流側に導くようにすることができる。この方法を用いれば、反転用部材４０を宙に浮かせてバランスした時に、最下点Ｐが回動支点となるピン部材２２の所定の側に来ない場合（最下点Ｐが図６におけるｙ１の領域や、図９におけるｙ２の領域にある場合）においても、反転用部材４０を回転させることが可能になる。
【００４４】
また、前記の実施形態においては、支柱２０の上端に処理材Ｗの搬送方向下流側に伸びた水平アーム部２１を設け、この水平アーム部２１の先端部における回動支点となるピン部材２２に反転用部材４０を回動可能に取り付けるようにしたが、反転用部材４０を支柱２０の上部における回動支点を中心に回動するように取り付ける方法はこのようなものに限定されない。また、回動するために駆動機構を設けてもよく、その場合もこの方法を併用することで省力化が可能となる。
【００４５】
例えば、図１５及び図１６に示すように、対になった支柱２０，２０を加熱炉１０内の幅方向両側に設け、この対になった支柱２０，２０の上部間に架け渡すように回動支点となる回転支軸２３を設け、この回転支軸２３の軸方向に所要間隔を介して複数の反転用部材４０を、この回転支軸２３に回転可能に取り付けるようにすることもできる。なお、このように加熱炉１０内の幅方向両側における支柱２０，２０の上部間に架け渡すように回転支軸２３を設けた場合には、これら支柱２０，２０を下動させる際に、回転支軸２３が固定ビーム１２や駆動ビーム１３に衝突しないようにするため、回転支軸２３に対応する位置において、固定ビーム１２や駆動ビーム１３を分離させたりすることが必要になる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  加熱炉
１１  炉床
１２  固定ビーム
１３  駆動ビーム
１４  導入口，  １４ａ  扉
１５  取出し口，  １５ａ  扉
２０  支柱
２１  水平アーム部
２２  ピン部材（回動支点）
２３  回転支軸（回動支点）
３０  昇降装置
３１  制御装置
３２  回転装置
３３  移動装置
４０  反転用部材
４１  保持部、  ４１ａ  開口部
４２  支持部材
Ｗ  処理材
Ｐ  反転用部材の最下点
ｘ１，ｘ２  ピン部材と反転用部材の最下点との距離
ｙ１，ｙ２  ピン部材に対する反転用部材の最下点の位置の領域
【図１】
0005907803.tif 000002
【図２】
0005907803.tif 000003
【図３】
0005907803.tif 000004
【図４】
0005907803.tif 000005
【図５】
0005907803.tif 000006
【図６】
0005907803.tif 000007
【図７】
0005907803.tif 000008
【図８】
0005907803.tif 000009
【図９】
0005907803.tif 000010
【図１０】
0005907803.tif 000011
【図１１】
0005907803.tif 000012
【図１２】
0005907803.tif 000013
【図１３】
0005907803.tif 000014
【図１４】
0005907803.tif 000015
【図１５】
0005907803.tif 000016
【図１６】
0005907803.tif 000017