(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の条件下でエンジンを自動的に停止又は始動させる車両搭載エンジンの始動制御装置であって、
車両が停止状態にあり且つ車両のブレーキペダルが踏み込まれているという要件を少なくとも含む自動停止条件が成立したときに、エンジンを自動停止させる停止制御手段と、
前記エンジンの自動停止後、ブレーキペダルの踏込量が所定の自動停止解除踏込量以下になったという要件を少なくとも含む再始動条件が成立したときに、エンジンを自動的に始動させる再始動制御手段とを備え、
前記停止制御手段は、
エンジンの再始動後、車速が所定車速以上になった場合に、前記自動停止条件の成立の有無を判定し、成立すればエンジンを自動停止させる一方、
エンジンの再始動後、車速が所定車速以上にならないときは、ブレーキペダルが踏み込み操作されて制動力に関連する物理量が所定値以上になったときに、エンジンを自動停止させ、
エンジンの再始動後に、車速が所定車速以上にならないときは、ブレーキの踏込操作をすることによりエンジンを自動停止させることが可能であることを報知する報知手段が備えられていることを特徴とする車両搭載エンジンの始動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両搭載エンジンの始動制御装置において、
前記停止制御手段は、エンジンの再始動後、車速が所定車速以上にならないときは、少なくとも、ブレーキ踏込量が所定の自動停止許可踏込量以上になったとき、又は、ブレーキ踏込速度が所定の自動停止許可踏込速度以上になったときに、エンジンを自動停止させることを特徴とする車両搭載エンジンの始動制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両搭載エンジンの始動制御装置において、
ブレーキ油圧を検出するブレーキ油圧検出手段が備えられ、
前記再始動制御手段は、エンジンの自動停止後、前記ブレーキ油圧検出手段で検出されるブレーキ油圧が所定の自動停止解除油圧以下になったという要件を少なくとも含む再始動条件が成立したときに、エンジンを再始動させ、
前記停止制御手段は、エンジンの再始動後、車速が所定車速以上にならないときは、少なくとも、前記ブレーキ油圧検出手段で検出されるブレーキ油圧が所定の自動停止許可油圧以上になったとき、又は、前記ブレーキ油圧検出手段で検出されるブレーキ油圧の増大速度が所定の自動停止許可増大速度以上になったときに、エンジンを自動停止させることを特徴とする車両搭載エンジンの始動制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両搭載エンジンの始動制御装置において、
ブレーキ踏込量に応じたブレーキ油圧を生成するマスタシリンダと車輪との間の油圧回路上に設けられた制御弁を閉じることにより前記制御弁と前記車輪との間の油圧回路内のブレーキ油圧を保持するヒルホルダ手段が備えられ、
前記ブレーキ油圧検出手段は、前記制御弁と前記マスタシリンダとの間の油圧回路内のブレーキ油圧を検出するものであることを特徴とする車両搭載エンジンの始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの自動停止中に所定の再始動条件が成立したときはエンジンを再始動させる車両搭載エンジンの始動制御装置に関し、特に、運転者のブレーキ操作に基いてエンジンを再始動させる車両搭載エンジンの始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、燃費の改善やＣＯ２の削減を図るため、所定の自動停止条件が成立したときにエンジンが自動停止し、その後、所定の再始動条件が成立したときにエンジンが再始動する、いわゆるアイドルストップ機能を搭載した車両が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、エンジンの出力軸に自動変速機が接続されているＡＴ車両において、エンジンのアイドルストップ中にブレーキ踏込量（又はブレーキ踏込力）が所定値以下になれば、運転者が自動車を発進又は加速させる可能性が高いので、エンジンの再始動制御を開始することが記載されている。
【０００４】
ところで、いろいろな走行シーンのうち、道路が渋滞して車両が発進と停止を繰り返しているときに、車両が停止する度にエンジンが停止すると、運転者は煩わしさを感じる。また、交差点内で右折待ちのとき、タイミング良く発進するために、運転者が予め意図的にブレーキ踏込力を緩めてエンジンを再始動させておくことがあり、このような場合に、車両を停止させて右折のタイミングを計っているときにエンジンが自動停止すると、運転者は不便さを感じる。そこで、従来のアイドルストップ機能では、いったんエンジンが再始動した後は、車両が所定車速以上で走行しない限り、次にエンジンが自動停止しないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２７０７７号公報（段落０００８、００３４、００３９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、エンジンの自動停止中に運転者が姿勢を変えたり体を動かすことがあり、そのようなときにブレーキ踏込力が緩むとエンジンが再始動することになる。また、無意識のうちにブレーキ踏込力が緩んでエンジンが再始動することもある。このような場合、運転者に発進や加速の意図がないのに、渋滞や信号待ちあるいは踏切待ち等が解消するまでエンジンが意に反して稼動し続けることになり、アイドルストップの意義が損なわれてしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、エンジンの再始動後は、車両が所定車速以上で走行しない限り、エンジンの自動停止を規制することを基本的動作としつつ、エンジンを停止させたい意図が明確に読み取れるときは、車両が所定車速以上で走行しなくても、エンジンの自動停止を許可することが可能な車両搭載エンジンの始動制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は、所定の条件下でエンジンを自動的に停止又は始動させる車両搭載エンジンの始動制御装置であって、車両が停止状態にあり且つ車両のブレーキペダルが踏み込まれているという要件を少なくとも含む自動停止条件が成立したときに、エンジンを自動停止させる停止制御手段と、前記エンジンの自動停止後、ブレーキペダルの踏込量が所定の自動停止解除踏込量以下になったという要件を少なくとも含む再始動条件が成立したときに、エンジンを自動的に始動させる再始動制御手段とを備え、前記停止制御手段は、エンジンの再始動後、車速が所定車速以上になった場合に、前記自動停止条件の成立の有無を判定し、成立すればエンジンを自動停止させる一方、エンジンの再始動後、車速が所定車速以上にならないときは、ブレーキペダルが踏み込み操作されて制動力に関連する物理量が所定値以上になったときに、エンジンを自動停止させ、エンジンの再始動後に、車速が所定車速以上にならないときは、ブレーキの踏込操作をすることによりエンジンを自動停止させることが可能であることを報知する報知手段が備えられていることを特徴とする車両搭載エンジンの始動制御装置である（請求項１）。
【０００９】
本発明によれば、停止制御手段により、エンジンの再始動後は、車両が所定車速以上で走行しない限り、エンジンの自動停止が規制される。また、同じく停止制御手段により、エンジンの再始動後に、車両が所定車速以上で走行しなくても、ブレーキペダルが踏み込み操作されて制動力に関連する物理量が所定値以上になったときは、エンジンの自動停止が許可される。
【００１０】
そのため、渋滞中や右折待ち等では、運転者は、制動力に関連する物理量を所定値未満とすることによって、再始動後のエンジンを稼動させ続けることができ、車両が停止する度にエンジンが停止する煩わしさや、右折のタイミングを計っているときにエンジンが停止する不便さが解消される。
【００１１】
一方、意図せずエンジンが再始動したときは、運転者は、制動力に関連する物理量を所定値以上とすることによって、車両を所定車速以上で走行させなくても、車両が停止状態（車速がゼロの状態だけでなく車両がクリープ力で微小速度で動いている状態を含む）のままで、エンジンを自動停止させることができ、再始動後のエンジンを意に反して稼動させ続けるという問題が解消される。
【００１２】
本発明は、意図せずエンジンが再始動したときは、運転者は車両の動き出しを防ぐために自然とブレーキを相対的に大きく、速く踏込操作する傾向があることに着目したものである。そして、本発明は、エンジンの再始動後にブレーキペダルが踏み込み操作されて制動力に関連する物理量が所定値以上になったときは、運転者に発進や加速の意図がないのにエンジンが再始動したものと認め、そのようなときは、車速が所定車速以上にならなくてもエンジンを自動停止させるように構成したものである。これにより、エンジンの再始動後は、車両が所定車速以上で走行しない限り、エンジンの自動停止を規制することを基本的動作としつつ、エンジンを停止させたい意図が明確に読み取れるときは、車両が所定車速以上で走行しなくても、エンジンの自動停止を許可することが可能で、運転者の幅広い要求にさらに良好に応えることができる車両搭載エンジンの始動制御装置が提供される。
また、本発明によれば、意図せずエンジンが再始動したときに、運転者に制動力に関連する物理量を所定値以上とすることが促され、再始動後のエンジンを意に反して稼動させ続けるという問題がより一層確実に解消される。
【００１３】
本発明では、前記停止制御手段は、エンジンの再始動後、車速が所定車速以上にならないときは、少なくとも、ブレーキ踏込量が所定の自動停止許可踏込量以上になったとき、又は、ブレーキ踏込速度が所定の自動停止許可踏込速度以上になったときに、エンジンを自動停止させることが好ましい（請求項２）。
【００１４】
この構成によれば、制動力に関連する物理量が具体化され、ブレーキ踏込量が所定量以上になったときや、ブレーキ踏込速度が所定速度以上になったときに、停止制御手段によりエンジンが自動停止される。すなわち、運転者がブレーキを相対的に大きく踏み込んだ場合や、相対的に速く踏み込んだ場合は、運転者がエンジンを停止させたい意図が明確に読み取れ、エンジンの再始動が運転者の意図しない再始動であったことが合理的に検知されて、運転者の要求通り、エンジンが車両停止状態のままで自動停止される。
【００１５】
本発明では、ブレーキ油圧を検出するブレーキ油圧検出手段が備えられ、前記再始動制御手段は、エンジンの自動停止後、前記ブレーキ油圧検出手段で検出されるブレーキ油圧が所定の自動停止解除油圧以下になったという要件を少なくとも含む再始動条件が成立したときに、エンジンを再始動させ、前記停止制御手段は、エンジンの再始動後、車速が所定車速以上にならないときは、少なくとも、前記ブレーキ油圧検出手段で検出されるブレーキ油圧が所定の自動停止許可油圧以上になったとき、又は、前記ブレーキ油圧検出手段で検出されるブレーキ油圧の増大速度が所定の自動停止許可増大速度以上になったときに、エンジンを自動停止させることが好ましい（請求項３）。
【００１６】
この構成によれば、ブレーキ油圧を検出することにより、再始動制御手段が制御に用いるブレーキ踏込量、及び停止制御手段が制御に用いるブレーキ踏込量やブレーキ踏込速度が精度よく検知され、アイドルストップ制御の信頼性が向上する。
【００１７】
本発明では、ブレーキ踏込量に応じたブレーキ油圧を生成するマスタシリンダと車輪との間の油圧回路上に設けられた制御弁を閉じることにより前記制御弁と前記車輪との間の油圧回路内のブレーキ油圧を保持するヒルホルダ手段が備えられ、前記ブレーキ油圧検出手段は、前記制御弁と前記マスタシリンダとの間の油圧回路内のブレーキ油圧を検出するものであることが好ましい（請求項４）。
【００１８】
この構成によれば、ブレーキの踏込操作で生じる制動力を保持するヒルホルダ機能が車両に搭載される。この場合、前記制御弁が閉じられたときは、開かれたときに比べて、前記制御弁と前記マスタシリンダとの間の油圧回路（「上流側回路」という）内のブレーキ油圧はブレーキ操作に対してより大きく変動する。そのため、ブレーキ踏込量が少し減っただけで、前記上流側回路内のブレーキ油圧は大きく低下する。したがって、前記上流側回路内のブレーキ油圧を検出することにより、前記ブレーキ油圧が前記自動停止解除油圧以下になる可能性が大きくなり、再始動制御手段がエンジンを再始動させる可能性が大きくなる。しかし、そのような場合でも、本発明によれば、制動力に関連する物理量を所定値以上とすることによって、車両を所定車速以上で走行させなくても、車両が停止状態のままで、エンジンを自動停止させることができ、再始動後のエンジンを意に反して稼動させ続けるという問題が解消される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、運転者の幅広い要求にさらに良好に応えることが可能で、信頼性、商品性に優れた車両搭載エンジンの始動制御装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る車両に搭載されたエンジンの全体構成図である。
【図２】前記エンジンを図１に関して上方から見たときの全体構成図である。
【図３】前記車両のブレーキ系統の全体構成図である。
【図４】前記ブレーキ系統のブレーキ踏込量とブレーキ油圧との関係を示す特性図である。
【図５】前記エンジンの制御システム図である。
【図６】前記車両のインスツルメントパネルの概略図である。
【図７】前記車両に搭載されたアイドルストップ機能の１シーンにおけるタイムチャートである。
【図８】前記アイドルストップ機能におけるエンジン自動停止制御のフローチャートである。
【図９】前記アイドルストップ機能におけるエンジン再始動制御及びそれに続く制御のフローチャートの一部分である。
【図１０】図９のフローチャートにおける再始動制御実行のサブルーチンである。
【図１１】図９のフローチャートの残りの部分である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２４】
（１）全体構成
図１に示す本発明の実施形態に係る車両搭載エンジン１は、４サイクル火花点火式ガソリンエンジンであり、シリンダヘッド１０及びシリンダブロック１１を有する。前記エンジン１は、図２に示すように、エンジン１の一端側から順に、１番気筒１２Ａ、２番気筒１２Ｂ、３番気筒１２Ｃ、及び４番気筒１２Ｄが形成されている。図１に示すように、各気筒１２Ａ〜１２Ｄの内部に、図示しないコネクティングロッドによりクランクシャフト３に連結されたピストン１３が嵌挿され、前記ピストン１３の上方に燃焼室１４が形成されている。各気筒１２Ａ〜１２Ｄのピストン１３は、クランクシャフト３の回転に伴い、相互にクランク角で１８０°（１８０°ＣＡ）の位相差で上下に往復運動する。
【００２５】
本実施形態では、１番気筒１２Ａ、３番気筒１２Ｃ、４番気筒１２Ｄ、２番気筒１２Ｂの順に、吸気、圧縮、膨張、排気の各行程が行われる。
【００２６】
シリンダヘッド１０に点火プラグ１５及び燃料噴射弁１６が設けられている。前記点火プラグ１５の電極は、燃焼室１４の頂部で燃焼室１４を臨んでいる。前記点火プラグ１５は点火装置２７で駆動される。前記燃料噴射弁１６は、燃焼室１４の側方から燃焼室１４に燃料を直接噴射する。前記燃料噴射弁１６は、図示しないニードル弁及びソレノイドを内蔵し、図５に示すエンジン制御ユニット１００から入力されるパルス信号のパルス幅に対応する時間だけ開弁する。これにより、前記燃料噴射弁１６の開弁時間に応じた量の燃料が前記点火プラグ１５の電極付近に向けて噴射される。
【００２７】
シリンダヘッド１０に、燃焼室１４に開口する吸気ポート１７及び排気ポート１８が設けられている。前記吸気ポート１７及び前記排気ポート１８に吸気通路２１及び排気通路２２が接続され、前記吸気ポート１７及び前記排気ポート１８と燃焼室１４との連結部分に吸気バルブ１９及び排気バルブ２０が配設されている。
【００２８】
図２に示すように、吸気通路２１は、上流側から順に、共通吸気通路２１ｃ、サージタンク２１ｂ、及び各気筒１２Ａ〜１２Ｄ毎の独立吸気通路２１ａを含んでいる。前記共通吸気通路２１ｃにスロットルボディ２４が設けられ、前記スロットルボディ２４に、各気筒１２Ａ〜１２Ｄに流入する空気量を調整可能なスロットル弁２４ａ、及び前記スロットル弁２４ａを駆動するアクチュエータ２４ｂが備えられている。前記スロットルボディ２４の近傍に、アイドリング回転速度制御装置（ＩＳＣ：Idling Speed Control device）２４ｃが配設されている。ＩＳＣ２４ｃは、図５に示すエンジン制御ユニット１００によって開弁量が変更可能な電磁駆動式のものである。スロットル弁２４ａの上流に、吸気流量を検出するエアフローセンサ２５が配設され、スロットル弁２４ａの下流に、吸気圧力を検出する吸気圧センサ２６が配設されている。
【００２９】
図１に示すように、前記エンジン１は、タイミングベルト等の巻き掛け部材によりクランクシャフト３に連結されたオルタネータ２８を具備している。前記オルタネータ２８は、図示しないフィールドコイルの電流を制御して出力電圧を調整することにより発電量を調整するレギュレータ回路２８ａを有する。前記オルタネータ２８は、図５に示すエンジン制御ユニット１００から前記レギュレータ回路２８ａに入力される制御信号に基き、図５に示す車両電気負荷８２や、図示しないバッテリの電圧等に対応した量の電気を発電する。
【００３０】
図１に示すように、前記エンジン１は、エンジン１の始動に用いられるスタータ３６を具備している。前記スタータ３６は、電気モータ３６ａ及びピニオンギア３６ｄを有している。ピニオンギア３６ｄの回転軸は、モータ３６ａの出力軸と同軸で、前記回転軸に沿って往復移動可能である。クランクシャフト３に図示しないフライホイールが連結され、前記フライホイールにリングギア３５が固定されている。前記スタータ３６を用いてエンジン１を始動するときは、ピニオンギア３６ｄが所定の噛合位置に移動し、前記リングギア３５に噛合することにより、クランクシャフト３が回転駆動（クランキング）される。
【００３１】
前記スタータ３６でエンジン１を始動させる形態は２つに大別される。１つは、運転者が図５に示すイグニションキースイッチ（ＩＧキースイッチ）３８を操作してスタータ３６を駆動させ、これによりエンジン１を始動させる形態である。これは「キー始動」と称される。もう１つは、アイドルストップ機能において、エンジン１の自動停止後の再始動時に、図５に示すエンジン制御ユニット１００が自動的にスタータ３６を駆動させ、これによりエンジン１を始動させる形態である。これは「自動再始動」又は単に「再始動」と称される。
【００３２】
図１に示すように、前記エンジン１は、クランクシャフト３の回転角を検出する２つのクランク角度センサ３０，３１を具備している。一方のクランク角度センサ３０から出力される検出信号（パルス信号）に基いてエンジン回転（すなわちエンジン回転数又はエンジン回転速度）が検出される。両クランク角度センサ３０，３１から出力される相互に位相のずれた検出信号（パルス信号）に基いてクランクシャフト３の回転角度が検出される。
【００３３】
図１に示すように、前記エンジン１は、吸気側カムシャフトの回転位置を検出するカム角度センサ３２、エンジン１の冷却水の温度を検出する水温センサ３３、及び運転者のアクセル操作に対応したアクセル開度を検出するアクセル開度センサ３４を具備している。
【００３４】
図３に示すように、本実施形態に係る車両は、エンジン１の出力軸（クランクシャフト３）が車体幅方向に延びるように配置されたエンジン横置きのフロントエンジン・フロントドライブ（ＦＦ）車両である。また、本実施形態に係る車両は、エンジン１の出力軸に自動変速機２が接続されたＡＴ車両である。エンジン１の回転は、自動変速機２及び差動装置２ａを介して左右の前輪４，５に伝達される。
【００３５】
（２）ブレーキ系統
図３は、本実施形態に係る車両のブレーキ系統１１０の全体構成図である。次に、図３を参照して、前記車両に搭載されたヒルホルダ機能を説明する。
【００３６】
図３に示すように、本実施形態に係るブレーキ系統１１０は、運転者により踏込操作されるブレーキペダル１１１、前記ブレーキペダル１１１に入力された踏込力（ブレーキ踏込力）を助勢するブレーキブースタ１１２、前記ブレーキブースタ１１２に接続されて前記ブレーキ踏込力（ブレーキ踏込量）に応じたブレーキ油圧を生成するマスタシリンダ１１３、及び前記マスタシリンダ１１３に接続された２つの油圧回路１１４，１１５を含んでいる。
【００３７】
前記マスタシリンダ１１３は、吐出口を２つ有するタンデム型である。前記油圧回路１１４，１１５は、クロス方式（Ｘ配管方式）である。前記油圧回路１１４，１１５は、マスタシリンダ１１３の各吐出口からそれぞれ延びて途中で２つに分岐し、一方の油圧回路１１４は、車両の右前駆動輪４及び左後従動輪７に設けられたキャリパ１１８に接続され、他方の油圧回路１１５は、車両の左前駆動輪５及び右後従動輪６に設けられたキャリパ１１８に接続されている。なお、油圧回路は、クロス方式に限らず、例えば、一方の油圧回路が左右の前輪に、他方の油圧回路が左右の後輪に接続される前後分割方式でもよい。
【００３８】
前記油圧回路１１４，１１５上にヒルホールド制御弁１１６，１１７が配設されている。前記ヒルホールド制御弁１１６，１１７は、ＤＣソレノイドを用いたノーマルオープン型のオンオフ電磁弁であり、電気が供給されない非通電時は油圧回路１１４，１１５を開き、電気が供給される通電時は油圧回路１１４，１１５を閉じる。ブレーキペダル１１１が踏み込まれ、各油圧回路１１４，１１５内のブレーキ油圧が高まっている状態で前記ヒルホールド制御弁１１６，１１７を閉じると、その後のブレーキペダル１１１の踏込量（ブレーキ踏込量）に拘わらず、前記ヒルホールド制御弁１１６，１１７と前記キャリパ１１８との間の油圧回路１１４，１１５（「下流側回路」という）内のブレーキ油圧が保持され、キャリパ１１８による車輪４〜７のディスク挟圧力が保持され、車両の制動力が保持される。これにより、車両が坂道にあるときにアイドルストップ機能が作動してエンジン１が自動停止した場合の車両のずり下がりが防止される。これがヒルホルダ機能である。このヒルホルダ機能により、自動停止中のエンジン１が再始動したときの車両の飛び出しも防止できる。これは特に発進補助機能（ＳＬＡ：Smart Launch Assistance）と称される。
【００３９】
（３）ヒルホルダ機能とアイドルストップ機能との関係
本実施形態に係るヒルホルダ機能の動作とアイドルストップ機能の動作とを絡めて説明する。
【００４０】
運転者がブレーキペダル１１１を踏み込んだ状態で車速が略ゼロになる等、自動停止条件が成立すると、アイドルストップ機能が作動して、エンジン１が自動停止する。また、アイドルストップ機能が作動すると、ヒルホールド制御弁１１６，１１７が閉じられ、ヒルホルダ機能が作動して、車両の制動力が保持される。
【００４１】
この状態で、運転者がブレーキペダル１１１の踏込力を緩め、前記マスタシリンダ１１３と前記ヒルホールド制御弁１１６，１１７との間の油圧回路１１４，１１５（「上流側回路」という）内のブレーキ油圧が、所定の自動停止解除油圧以下になると、アイドルストップ機能が解除されて、エンジン１が再始動する。前記上流側回路内のブレーキ油圧が、さらに、ヒルホルダ解除油圧以下になると、ヒルホルダ機能が解除されて、ヒルホールド制御弁１１６，１１７が開けられ、車両の制動力が解放される。このように、アイドルストップ機能が解除される時点では、ヒルホルダ機能がまだ作動しているので、エンジン１が再始動したときの車両の飛び出しが防止される。そして、運転者がアクセルペダル（図示せず）を踏み込んで発進する頃までには、ヒルホルダ機能が解除されて、車両は引きずり感なく良好に発進する。そのため、アイドルストップ機能の解除の判定に用いる前記自動停止解除油圧は、ヒルホルダ機能の解除の判定に用いる前記ヒルホルダ解除油圧よりも高い油圧に設定されている。
【００４２】
図４に示すように、ブレーキ踏込量とブレーキ油圧とは相関関係にある。基本的に、ブレーキ踏込量の増大に伴いブレーキ油圧が増大する。ここで、前記ブレーキ油圧は、前記マスタシリンダ１１３と前記ヒルホールド制御弁１１６，１１７との間の油圧回路１１４，１１５内のブレーキ油圧、すなわち上流側回路内のブレーキ油圧である。
【００４３】
アイドルストップの作動前、運転者がブレーキペダル１１１を踏み込むと、矢印（ｉ）で示すように上流側回路内のブレーキ油圧が増大し、アイドルストップ機能が作動する。仮に、ヒルホルダ機能が作動しない場合、運転者がブレーキペダル１１１の踏込力を緩めると、矢印（ｉｉ）で示すように、前記ブレーキ油圧は、最初多少のヒステリシスを伴うものの、相対的に緩やかに低下する。そして、前記ブレーキ油圧が前記自動停止解除油圧α以下になった時点でアイドルストップ機能が解除される。これに対し、ヒルホルダ機能が作動する場合は、運転者がブレーキペダル１１１の踏込力を緩めると、矢印（ｉｉｉ）で示すように、上流側回路内のブレーキ油圧は、最初相対的に急激に低下する。そして、前記ブレーキ油圧が前記自動停止解除油圧α以下になった時点でアイドルストップ機能が解除され、さらに前記ヒルホルダ解除油圧β以下になった時点でヒルホルダ機能が解除される。
【００４４】
したがって、ヒルホルダ機能が作動する場合は、作動しない場合（ヒルホルダ機能を搭載しない場合を含む）に比べて、ブレーキ踏込量が少し減っただけで、上流側回路内のブレーキ油圧が大きく低下し、前記自動停止解除油圧α以下になる可能性が大きくなり、エンジン１が再始動する可能性が大きくなる。ヒルホルダ機能が作動する場合は、作動しない場合に比べて、上流側回路内のブレーキ油圧がブレーキ操作に対してより大きく変動する理由は、上流側回路（マスタシリンダ１１３とヒルホールド制御弁１１６，１１７との間の油圧回路１１４，１１５）内に存在するブレーキオイルの量が、上流側回路内と下流側回路（ヒルホールド制御弁１１６，１１７とキャリパ１１８との間の油圧回路１１４，１１５）内とに存在するブレーキオイルの量よりも少ないため、ブレーキ油圧の変動がより鋭敏となるからである。
【００４５】
上流側回路（マスタシリンダ１１３とヒルホールド制御弁１１６，１１７との間の油圧回路１１４，１１５）内のブレーキ油圧は、図５に示すブレーキ油圧センサ４０（ブレーキ油圧検出手段）により検出される。
【００４６】
（４）制御系
（４−１）システム構成
図５は、本実施形態に係る車両のエンジン制御ユニット１００を中心とする制御システム図である。
【００４７】
エンジン制御ユニット１００は、前述した、エアフローセンサ２５、吸気圧センサ２６、クランク角度センサ３０，３１、カム角度センサ３２、水温センサ３３、アクセル開度センサ３４、及びＩＧキースイッチ３８等から信号を入力する。エンジン制御ユニット１００は、さらに、車両の車速を検出する車速センサ３９、及び選択されたレンジを検出するレンジセンサ４１等からも信号を入力する。
【００４８】
エンジン制御ユニット１００は、前述した、燃料噴射弁１６、スロットル弁２４ａのアクチュエータ２４ｂ、点火装置２７、オルタネータ２８、スタータ３６、及び車両電気負荷８２等に制御信号を出力する。エンジン制御ユニット１００は、さらに、アイドルストップ可能表示ランプ８５等にも制御信号を出力する。
【００４９】
前記アイドルストップ可能表示ランプ８５（報知手段）は、図６に示すように、運転席の前方のインスツルメントパネル９に配置されている。このランプ８５が点灯することにより、ブレーキの踏込操作をすることによりエンジン１を自動停止させること（すなわちアイドルストップ）が可能であることが運転者に報知される。
【００５０】
図５に戻り、エンジン制御ユニット１００は、ＣＰＵ、メモリ、カウンタタイマ群、インターフェース、及びこれらを接続するバスを有するマイクロプロセッサで構成されている。エンジン制御ユニット１００は、燃焼制御部１０１、ピストン位置判定部１０２、スタータ制御部１０３、電気負荷制御部１０５、及びアイドルストップ制御部１０６を論理的に構成している。
【００５１】
燃焼制御部１０１は、エアフローセンサ２５、吸気圧センサ２６、クランク角度センサ３０，３１、カム角度センサ３２、水温センサ３３、及びアクセル開度センサ３４からの信号に基き、エンジン１の適正なスロットル開度（吸気量）、燃料噴射量、燃料噴射タイミング、及び点火時期を設定し、その制御信号を燃料噴射弁１６、スロットル弁２４ａのアクチュエータ２４ｂ、点火装置２７に出力する。
【００５２】
ピストン位置判定部１０２は、クランク角度センサ３０，３１からの信号に基き、ピストン１３の位置を演算し、エンジン１が自動停止しているときの各ピストン１３の停止位置を判定する。
【００５３】
スタータ制御部１０３は、キー始動及びエンジン１の再始動において、スタータ３６に制御信号を出力し、スタータ３６を駆動させる。
【００５４】
電気負荷制御部１０５は、運転者や搭乗者のスイッチ操作に基いて、又は自動的に、車両電気負荷８２を作動させ、又は車両電気負荷８２の作動状態を変化させる。車両電気負荷８２は、例えば、エアバッグコントロールユニット、電子油圧式パワーステアリングコントロールユニット、ナビゲーションシステム、オーディオ、各種メータ類、各種ライト、デフォッガ等が挙げられる。電気負荷制御部１０５は、スタータ３６の駆動時に、スタータ３６への電力供給をより多く確保するために、必要に応じて車両電気負荷８２への電力供給を制限する。
【００５５】
アイドルストップ制御部１０６は、所定の自動停止条件が成立したときにエンジン１を自動停止させ、その後、所定の再始動条件が成立したときにエンジン１を再始動させるアイドルストップ機能を実現する。
【００５６】
本実施形態では、前述したブレーキ系統１１０を用いてヒルホルダ機能を実現するヒルホルダ制御ユニット２００がエンジン制御ユニット１００に付設されている。エンジン制御ユニット１００とヒルホルダ制御ユニット２００とは、相互に信号を交換可能に電気的に接続されている。
【００５７】
ヒルホルダ制御ユニット２００は、前述した、クランク角度センサ３０，３１、及びブレーキ油圧センサ４０等から信号を入力し、前述したヒルホールド制御弁１１６，１１７等に制御信号を出力する。ヒルホルダ制御ユニット２００は、クランク角度センサ３０，３１からの信号に基き、エンジン回転を認識し、ブレーキ油圧センサ４０からの信号に基き、ブレーキ系統１１０における上流側回路（マスタシリンダ１１３とヒルホールド制御弁１１６，１１７との間の油圧回路１１４，１１５）内のブレーキ油圧を認識する。
【００５８】
エンジン制御ユニット１００は、特許請求の範囲の「停止制御手段」及び「再始動制御手段」を構成し、ヒルホルダ制御ユニット２００は、特許請求の範囲の「ヒルホルダ手段」を構成する。
【００５９】
（４−２）特徴的動作
前記エンジン制御ユニット１００が行う特徴的動作を説明する。図７は、本実施形態に係るアイドルストップ機能の１シーンにおけるタイムチャートである。
【００６０】
運転者がブレーキペダル１１１を踏み込んだ状態で車速が略ゼロになる等、自動停止条件が成立すると（時点ｔ１）、アイドルストップ機能が作動して（時点ｔ２）、エンジン１が自動停止する（時点ｔ３）。また、ヒルホルダ機能も作動する。
【００６１】
このエンジンの自動停止中に、例えば運転者が姿勢を変えた拍子にブレーキ踏込力が緩み、上流側回路内のブレーキ油圧が前記自動停止解除油圧α以下になって（時点ｔ４）、アイドルストップ機能が解除され、エンジン１が再始動したとする。従来のアイドルストップ機能では、渋滞中に車両が停止する度にエンジン１が停止する煩わしさや、右折待ちで右折のタイミングを計っているときにエンジン１が停止する不便さを解消するために、いったんエンジン１が再始動した後は、車両が所定車速（例えば３ｋｍ／ｈ）以上で走行しない限り、一律に、エンジン１の自動停止を規制していた。しかし、この場合のように、運転者に発進や加速の意図がないのに、思わずエンジン１が再始動してしまったときは、渋滞や信号待ちあるいは踏切待ち等が解消するまでエンジン１が意に反して稼動し続けることになり、アイドルストップの意義が損なわれていた。
【００６２】
そこで、本実施形態では、意図せずエンジン１が再始動したときは、運転者は車両の動き出しを防ぐために自然とブレーキを相対的に大きく、速く踏込操作する傾向があることに着目し、エンジン１の再始動後に、少なくとも、ブレーキ踏込量が所定の自動停止許可踏込量以上になったとき（上流側回路内のブレーキ油圧が所定の自動停止許可油圧以上になったとき）、又は、ブレーキ踏込速度が所定の自動停止許可踏込速度以上になったとき（上流側回路内のブレーキ油圧の増大速度が所定の自動停止許可増大速度以上になったとき）は（時点ｔ５）、運転者に発進や加速の意図がないのにエンジン１が再始動してしまったものと認め、車両が所定車速以上で走行しなくても、車両が停止状態（車速がゼロの状態だけでなく車両がクリープ力で微小速度で動いている状態を含む）のままで、エンジン１の自動停止を許可するようにしたものである。これにより、運転者の幅広い要求にさらに良好に応えることが可能で、商品性に優れたアイドルストップ機能が実現される。
【００６３】
（４−３）制御動作
次に、フローチャートを参照して、エンジン制御ユニット１００が行うアイドルストップ制御の具体的動作を説明する。なお、一部にヒルホルダ制御ユニット２００の制御動作も記す。
【００６４】
［自動停止制御］
エンジン１の自動停止制御は、図８に示すフローチャートに従って実行される。この制御が開始すると、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ１で、各種センサ値を読み込んだ後、ステップＳ２で、エンジン１の自動停止条件が成立したか否かを判定する。
【００６５】
本実施形態では、エンジン制御ユニット１００は、ＩＧキースイッチ３８がオンであること、Ｄレンジ等の走行レンジが選択されていること、車速が所定車速以下（車速がゼロの状態や車両がクリープ力で動いている状態を含む）であること、及びブレーキ踏込量が所定の踏込量以上（上流側回路内のブレーキ油圧が所定の油圧以上）であることの全てが満足されたときに、前記自動停止条件が成立したと判定する。ここで、前記ブレーキ踏込量の所定の踏込量（前記ブレーキ油圧の所定の油圧）は、図７のタイムチャートの説明の際に述べた前記自動停止許可踏込量（前記自動停止許可油圧）と同じでも異なっていてもよい。
【００６６】
その結果、前記自動停止条件が成立したと判定したとき（時点ｔ１）は、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ３で、燃料噴射弁１６からの燃料噴射を停止する燃料カットを開始する（時点ｔ２）と共に、主として掃気のためにスロットル弁２４ａを開弁する（スロットル弁２４ａの開度をそれまでの開度よりも大きくする）。
【００６７】
次いで、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ４で、エンジン回転が所定回転以下か否かを判定する。その結果、エンジン回転が所定回転以下と判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ５で、スロットル弁２４ａを閉弁する（スロットル弁２４ａの開度をそれまでの開度よりも小さくする）。
【００６８】
次いで、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ６で、エンジン１が完全に停止したか否かを判定する。その結果、エンジン１が完全に停止したと判定したとき（時点ｔ３）は、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ７で、クランク角度センサ３０，３１からの信号に基き、各ピストン１３の停止位置を記憶する。そして、この制御が終了する。
【００６９】
［再始動制御］
エンジン１の再始動制御及びそれに続く制御は、図９〜図１１に示すフローチャートに従って実行される。この制御が開始すると、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ１１で、各種センサ値を読み込んだ後、ステップＳ１２で、エンジン１の再始動条件が成立したか否かを判定する。
【００７０】
本実施形態では、エンジン制御ユニット１００は、ＩＧキースイッチ３８がオンであること、Ｄレンジ等の走行レンジが選択されていること、車速が所定車速以下であること、及びブレーキ踏込量が所定の自動停止解除踏込量以下（上流側回路内のブレーキ油圧が前記自動停止解除油圧α以下）であることの全てが満足されたときに、前記再始動条件が成立したと判定する。
【００７１】
その結果、前記再始動条件が成立したと判定したとき（時点ｔ４）は、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ１３で、再始動制御を実行する。
【００７２】
この再始動制御は、図１０に示すフローチャートに従って実行される。この制御が開始すると、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ３１で、停止時膨張行程気筒（エンジン１の自動停止中に膨張行程にある気筒のこと）にピストン１３の停止位置を考量して設定した量の燃料を噴射し、ステップＳ３２で、スタータ３６を駆動させ、ステップＳ３３で、噴射した燃料の気化時間を考慮して設定したタイミングで前記停止時膨張行程気筒に対して点火を行う。
【００７３】
次いで、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ３４で、順次他の気筒に対して圧縮行程で継続して燃焼を行い、ステップＳ３５で、エンジン回転が完爆回転（エンジン１が完爆したと認められる回転のこと）以下の所定回転（例えば５００ｒｐｍ）以上か否かを判定する。その結果、エンジン回転が完爆回転以下の所定回転以上と判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ３６で、スタータ３６を停止させる。そして、この制御が終了する。
【００７４】
エンジン制御ユニット１００が行う前記ステップＳ１１〜Ｓ１３により、エンジン１の自動停止後、ブレーキペダル１１１の踏込量が所定の自動停止解除踏込量以下になったという要件を少なくとも含む再始動条件が成立したときに、エンジン１を自動的に始動させる再始動制御手段が提供される。
【００７５】
図９に戻り、次いで、ヒルホルダ制御ユニット２００は、ステップＳ１４で、ヒルホルダ機能を解除するため、ヒルホールド制御弁１１６，１１７を開いて、ブレーキ油圧をリリース（解放）する。
【００７６】
次いで、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ１５で、車速が所定車速（例えば３ｋｍ／ｈ）以上か否かを判定する。つまり、車両が所定車速以上で走行しているか否かを判定するのである。
【００７７】
その結果、車速が所定車速以上と判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ１６で、車両が停止状態（車速がゼロの状態だけでなく車両がクリープ力で微小速度で動いている状態を含む）か否かを判定する。
【００７８】
その結果、車両が停止状態と判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ１７で、上流側回路内のブレーキ油圧が第１所定油圧以上か否かを判定する。ここで、前記第１所定油圧は、図８のステップＳ２の自動停止条件における前記ブレーキ油圧の所定の油圧と同じである。
【００７９】
その結果、上流側回路内のブレーキ油圧が第１所定油圧以上と判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ１９で、自動停止制御を実行する。この自動停止制御は、図８のステップＳ３〜Ｓ７と同じであるので、ここでは説明を省略する。そして、ステップＳ１１に戻る。
【００８０】
一方、前記ステップＳ１７の判定の結果、上流側回路内のブレーキ油圧が第１所定油圧未満と判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ１８で、アイドルストップ可能表示を行う。すなわち、エンジン制御ユニット１００は、インスツルメントパネル９のアイドルストップ可能ランプ８５を点灯させて、エンジン１を自動停止させること（アイドルストップ）が可能であることを運転者に報知し、ブレーキを踏み足すことを運転者に促す。そして、ステップＳ１７に戻る。なお、運転者への報知は、ランプ８５の点灯に限らず、例えば、音声やディスプレイへの文字表示等でもよい。
【００８１】
これに対し、前記ステップＳ１５の判定の結果、車速が所定車速未満と判定したとき、つまり、車両が所定車速以上で走行していないと判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、図１１のステップＳ２０で、制動力（ブレーキ油圧）がクリープ力より大きいか否かを判定する。
【００８２】
その結果、制動力がクリープ力より大きいと判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ２１で、エンジン１の再始動後、つまりステップＳ１３から、所定時間（例えば１〜２秒程度）が経過したか否かを判定する。
【００８３】
その結果、エンジン１の再始動後、所定時間が経過したと判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ２２で、アイドルストップ可能表示を行う。すなわち、エンジン制御ユニット１００は、インスツルメントパネル９のアイドルストップ可能ランプ８５を点灯させて、エンジン１を自動停止させること（アイドルストップ）が可能であることを運転者に報知し、ブレーキを踏み足すことを運転者に促す。なお、運転者への報知は、ランプ８５の点灯に限らず、例えば、音声やディスプレイへの文字表示等でもよい。
【００８４】
次いで、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ２３で、上流側回路内のブレーキ油圧の増大速度が所定速度以上か否かを判定する。ここで、前記所定速度は、図７のタイムチャートの説明の際に述べた前記自動停止許可増大速度と同じである。
【００８５】
その結果、前記ブレーキ油圧の増大速度が前記自動停止許可増大速度以上と判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、前記ステップＳ１９で、自動停止制御を実行する。
【００８６】
一方、前記ステップＳ２３の判定の結果、前記ブレーキ油圧の増大速度が前記自動停止許可増大速度未満と判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ２４で、上流側回路内のブレーキ油圧が第２所定油圧以上か否かを判定する。ここで、前記第２所定油圧は、図７のタイムチャートの説明の際に述べた前記自動停止許可油圧と同じである。
【００８７】
その結果、前記ブレーキ油圧が前記自動停止許可油圧以上と判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、前記ステップＳ１９で、自動停止制御を実行する。
【００８８】
エンジン制御ユニット１００が行う前記ステップＳ１〜Ｓ７及びＳ１５〜Ｓ２４により、車両が停止状態にあり且つ車両のブレーキペダル１１１が踏み込まれているという要件を少なくとも含む自動停止条件が成立したときに、エンジン１を自動停止させると共に、エンジン１の再始動後、車速が所定車速（例えば３ｋｍ／ｈ）以上になった場合に、前記自動停止条件の成立の有無を判定し、成立すればエンジン１を自動停止させる一方、エンジン１の再始動後、車速が所定車速以上にならないときは、運転者は発進や加速の意図がないと考えられるので、少なくとも、上流側回路内のブレーキ油圧が所定の自動停止許可油圧以上になったとき、又は、上流側回路内のブレーキ油圧の増大速度が所定の自動停止許可増大速度以上になったとき（時点ｔ５）に、エンジン１を停止させたい意図が明確に読み取れるから、エンジン１を自動停止させる停止制御手段が提供される。
【００８９】
これに対し、前記ステップＳ２４の判定の結果、前記ブレーキ油圧が前記自動停止許可油圧未満と判定したときは、渋滞中や右折待ち等で運転者は発進や加速の意図があると考えられるので、エンジン制御ユニット１００は、前記ステップＳ１９の自動停止制御を実行せずに、この制御を終了させる。
【００９０】
また、前記ステップＳ２０の判定の結果、制動力がクリープ力より大きくないと判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ２５で、エンジン１の再始動後、つまりステップＳ１３から、所定時間（例えば１〜２秒程度）内に車両の動き出しを検知しないか否かを判定する。
【００９１】
その結果、エンジン１の再始動後、所定時間内に車両の動き出しを検知しないと判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、前記ステップＳ２２に進む。この場合は、運転者は発進や加速の意図がないと考えられるので、エンジン制御ユニット１００は、前記ステップＳ２３，Ｓ２４を経由して、前記ステップＳ１９の自動停止制御を実行する可能性が大きい。
【００９２】
一方、前記ステップＳ２５の判定の結果、エンジン１の再始動後、所定時間内に車両の動き出しを検知したと判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ２６で、車両が停止状態（車速がゼロの状態だけでなく車両がクリープ力で微小速度で動いている状態を含む）か否かを判定する。
【００９３】
その結果、車両が停止状態と判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、ステップＳ２７で、車両の停止後、所定時間（例えば３〜４秒程度）が経過したか否かを判定する。
【００９４】
その結果、車両の停止後、所定時間が経過したと判定したときは、エンジン制御ユニット１００は、前記ステップＳ２２に進む。この場合は、運転者は渋滞中や右折待ち等で発進や加速の意図があると考えられるので、エンジン制御ユニット１００は、前記ステップＳ２３，Ｓ２４を経由して、前記ステップＳ１９の自動停止制御を実行せずに、この制御を終了させる可能性が大きい。
【００９５】
（５）本実施形態の作用及び効果
本実施形態では、エンジン制御ユニット１００が前記ステップＳ１〜Ｓ７及びＳ１５〜Ｓ２４を行うことにより停止制御手段が提供され、この停止制御手段により、エンジン１の再始動後は、車両が所定車速（例えば３ｋｍ／ｈ）以上で走行しない限り、エンジン１の自動停止が規制される。また、同じく停止制御手段により、エンジン１の再始動後に、車両が所定車速以上で走行しなくても、少なくとも、上流側回路内のブレーキ油圧が所定の自動停止許可油圧以上になったとき、又は、上流側回路内のブレーキ油圧の増大速度が所定の自動停止許可増大速度以上になったときは、エンジン１の自動停止が許可される。
【００９６】
そのため、渋滞中や右折待ち等では、運転者は、少なくとも、ブレーキ踏込量を所定の自動停止許可踏込量未満とすること（前記ステップＳ２４でＮＯ）によって、又は、ブレーキ踏込速度を所定の自動停止許可踏込速度未満とすること（前記ステップＳ２３でＮＯ）によって、再始動後のエンジン１を稼動させ続けることができ、車両が停止する度にエンジン１が停止する煩わしさや、右折のタイミングを計っているときにエンジン１が停止する不便さが解消される。
【００９７】
一方、意図せずエンジン１が再始動したときは、運転者は、少なくとも、ブレーキ踏込量を所定の自動停止許可踏込量以上とすること（前記ステップＳ２４でＹＥＳ）によって、又は、ブレーキ踏込速度を所定の自動停止許可踏込速度以上とすること（前記ステップＳ２３でＹＥＳ）によって、車両を所定車速以上で走行させなくても（前記ステップＳ１５でＮＯ）、車両が停止状態（車速がゼロの状態だけでなく車両がクリープ力で微小速度で動いている状態を含む）のままで、エンジン１を自動停止させることができ（前記ステップＳ１９）、再始動後のエンジン１を意に反して稼動させ続けるという問題が解消される。
【００９８】
本実施形態では、前記ステップＳ２４で運転者がブレーキを相対的に大きく踏み込んだ場合や、前記ステップＳ２３で運転者がブレーキを相対的に速く踏み込んだ場合は、運転者がエンジン１を停止させたい意図が明確に読み取れ、エンジン１の再始動が運転者の意図しない再始動であったことが合理的に検知されて、運転者の要求通り、エンジン１が車両停止状態のままで前記ステップＳ１９で自動停止される。
【００９９】
本実施形態では、ブレーキ系統１１０における上流側回路（マスタシリンダ１１３とヒルホールド制御弁１１６，１１７との間の油圧回路１１４，１１５）内のブレーキ油圧を検出することにより、運転者のブレーキ操作が精度よく検知され、アイドルストップ制御の信頼性が向上する。
【０１００】
本実施形態では、ブレーキ系統１１０において、ブレーキ踏込量に応じたブレーキ油圧を生成するマスタシリンダ１１３と車輪４〜７のキャリパ１１８との間の油圧回路１１４，１１５上にヒルホールド制御弁１１６，１１７を配設し、このヒルホールド制御弁１１６，１１７を閉じることにより、ブレーキ系統１１０における下流側回路（ヒルホールド制御弁１１６，１１７と車輪４〜７のキャリパ１１８との間の油圧回路１１４，１１５）内のブレーキ油圧を保持するヒルホルダ機能を車両に搭載した。そのため、前述した理由により、ヒルホルダ機能が作動する場合は、作動しない場合（ヒルホルダ機能を搭載しない場合を含む）に比べて、ブレーキ踏込量が少し減っただけで、上流側回路内のブレーキ油圧が大きく低下し、エンジン１が再始動する可能性が大きくなる。しかし、それでも、本実施形態では、運転者が、少なくとも、ブレーキ踏込量を所定の自動停止許可踏込量以上とすること（前記ステップＳ２４でＹＥＳ）によって、又は、ブレーキ踏込速度を所定の自動停止許可踏込速度以上とすること（前記ステップＳ２３でＹＥＳ）によって、車両を所定車速以上で走行させなくても（前記ステップＳ１５でＮＯ）、車両が停止状態のままで、エンジン１を自動停止させることができ（前記ステップＳ１９）、再始動後のエンジン１を意に反して稼動させ続けるという問題が解消される。
【０１０１】
本実施形態では、エンジン１の再始動後に、車速が所定車速以上にならないとき（前記ステップＳ１５でＮＯ）は、インスツルメントパネル９のアイドルストップ可能ランプ８５を点灯させることにより、ブレーキの踏込操作をすることによりエンジン１を自動停止させること（アイドルストップ）が可能であることを運転者に報知する（前記ステップＳ２２）。そのため、意図せずエンジン１が再始動したときに、運転者に、少なくとも、ブレーキ踏込量を所定の自動停止許可踏込量以上とすること、又は、ブレーキ踏込速度を所定の自動停止許可踏込速度以上とすることが促される。また、ブレーキが踏み込まれて車両が停止状態のときは、ブレーキを踏み足すことが運転者に促される。そのため、再始動後のエンジン１を意に反して稼動させ続けるという問題がより一層確実に解消される。
【０１０２】
（６）他の変形例
ヒルホルダ機能は必ずしも必要ではない。車両にヒルホルダ機能を搭載しなくてもよく、また搭載しても、状況に応じて、アイドルストップ機能を作動させるときにヒルホルダ機能を作動させなくてもよい。
【０１０３】
前記実施形態では、前記ステップＳ２３と前記ステップＳ２４とのいずれか一方がＹＥＳのときに、前記ステップＳ１９に進んで、エンジン１を自動停止させるようにしたが、これに代えて、前記ステップＳ２３と前記ステップＳ２４との両方がＹＥＳのときに、前記ステップＳ１９に進んで、エンジン１を自動停止させるようにしてもよい。
【０１０４】
エンジンは、ガソリンエンジンに限らず、圧縮自己着火式エンジンでも構わない。圧縮自己着火式エンジンの例として、軽油を自己着火により燃焼させるディーゼルエンジンや、ガソリンを含む燃料を高圧縮比で圧縮して自己着火させる予混合圧縮着火（ＨＣＣＩ：Homogeneous-Charge Compression Ignition）型エンジン等が挙げられる。
【符号の説明】
【０１０５】
１      エンジン
４〜７  車輪
４０    ブレーキ油圧センサ（ブレーキ油圧検出手段）
８５    アイドルストップ可能表示ランプ（報知手段）
１００  エンジン制御ユニット（停止制御手段、再始動制御手段）
１１０  ブレーキ系統
１１１  ブレーキペダル
１１３  マスタシリンダ
１１４，１１５  油圧回路
１１６，１１７  ヒルホールド制御弁
１１８  キャリパ
２００  ヒルホルダ制御ユニット（ヒルホルダ手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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