(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置とともに用いることができるブランケット交換システムであって、
ブランケットを保持するフレーム部材であって、前記ブランケットは、一端部に前端部を有し、対向する端部に後端部を有し、該フレーム部材は、
前記ブランケットの前記前端部を保持し、前記画像形成装置の画像転写部材の前端部保持部材に係合する前端部把持ユニットと、
前記ブランケットの前記後端部を保持し、前記画像転写部材の後端部保持部材に係合する少なくとも１つの後端部把持ユニットと、
を有する、フレーム部材と、
前記フレーム部材に係合し、前記フレーム部材を係合モーターに対して横方向に移動させる該係合モーターと、
前記係合モーターに連結され、前記係合モーター及び前記フレーム部材を回転させる回転モーターと、
を備え、
前記フレーム部材は前記画像転写部材に係合して、前記画像転写部材からの前記ブランケットの取り外し及び前記画像転写部材への前記ブランケットの取り付けのうちの少なくとも一方を実行する、画像形成装置とともに用いることができるブランケット交換システム。
【請求項２】
前記ブランケットの取り外しは、
前記少なくとも１つの前端部把持ユニットと前記前端部保持部材とを係合させることであって、前記少なくとも１つの前端部把持ユニットを前記ブランケットに連結し、前記ブランケットの前記前端部を前記画像転写部材から解放することと、
前記回転モーターによる前記フレーム部材を回転させることであって、前記画像転写部材から前記ブランケットを分離することと、
前記少なくとも１つの後端部把持ユニットと前記後端部保持部材とを係合させることであって、前記ブランケットの前記後端部を前記画像転写部材から解放することと、
を含む、請求項１に記載のブランケット交換システム。
【請求項３】
前記画像転写部材への前記ブランケットの取り付けは、
前記少なくとも１つの前端部把持ユニットと前記前端部保持部材とを係合させることであって、前記ブランケットの前記前端部を前記画像転写部材に取り付けることと、
前記回転モーターによる前記フレーム部材を回転させることであって、前記ブランケットを前記画像転写部材上に位置決めすることと、
前記少なくとも１つの後端部把持ユニットと前記後端部保持部材とを係合させることであって、前記ブランケットの前記後端部を前記画像転写部材に取り付けることと、
を含む、請求項１に記載のブランケット。
【請求項４】
前記画像転写部材は、表面に前記ブランケットを有する中間転写部材を備える、請求項１に記載のブランケット交換システム。
【請求項５】
前記回転モーターに連結され、前記回転モーターを前記画像転写部材に向けて及び前記画像転写部材から離れるように移動させる搬送ユニットを更に備え、該搬送ユニットはタイミングベルトと、レールとを含む、請求項１に記載のブランケット交換システム。
【請求項６】
センサーユニットを更に備え、該センサーユニットは、
前記フレーム部材に連結され、前記少なくとも１つの前端部把持ユニットを前記前端部保持部材に対して位置決めする前端部センサー、
前記フレーム部材に連結され、前記少なくとも１つの後端部把持ユニットを前記後端部保持部材に対して位置決めする後端部センサー、
前記レールに沿って前記回転モーターを位置決めする前記搬送ユニットに沿った搬送センサー、
前記回転モーターの第１の角度位置を測定する回転エンコーダ、及び
前記係合モーターの第２の角度位置を測定する係合エンコーダ、
のうちの少なくとも１つを含む、請求項５に記載のブランケット交換システム。
【請求項７】
前記回転モーターと同期して回転し、前記ブランケットが前記画像転写部材に取り付けられる際、前記ブランケットから分離されるブランケット紙を収集する収集モーターを有する紙収集装置を更に備える、請求項１に記載のブランケット交換システム。
【請求項８】
前記係合モーター及び前記フレーム部材は、フレームギア及び係合ピニオンを用いて互いに係合して、前記係合モーターに対する前記フレーム部材の横方向移動を可能にする、請求項１に記載のブランケット交換システム。
【請求項９】
ブランケットを画像転写部材に取り付ける方法であって、
前記画像転写部材に隣接してブランケット装置を位置決めすることであって、該ブランケット装置は、
前記ブランケットを保持するフレーム部材であって、前記ブランケットは、一端部に前端部を有し、対向する端部に後端部を有し、該フレーム部材は、前記画像転写部材に係合する少なくとも１つの前端部把持ユニット及び少なくとも１つの後端部把持ユニットを有する、フレーム部材と、
前記フレーム部材に係合し、前記フレーム部材を係合モーターに対して横方向に移動させる該係合モーターと、
前記係合モーターに連結され、前記係合モーター及び前記フレーム部材を回転させる回転モーターと、
を含んでおり、
前記少なくとも１つの前端部把持ユニットと前記画像転写部材の前端部保持部材とを係合することであって、前記ブランケットの前記前端部を前記前端部保持部材に取り付けることと、
前記回転モーターを用いて前記フレーム部材を回転させることであって、前記ブランケットが前記画像転写部材と前記フレーム部材との間でピンと張られた状態を保つように、前記ブランケットを前記画像転写部材上に位置決めすることと、
前記少なくとも１つの後端部把持ユニットと前記画像転写部材の後端部保持部材とを係合することであって、前記ブランケットの前記後端部を前記画像転写部材に取り付けることと、
を含む、ブランケットを画像転写部材に取り付ける方法。
【請求項１０】
前記ブランケットが前記画像転写部材に取り付けられる際、前記回転モーターと同期して回転する収集モーターを有する紙収集装置を用いて、前記ブランケット紙に取り付けられたブランケット紙を集めることを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記ブランケット装置を位置決めすることは、
前記ブランケット装置を格納位置からアクティブ位置に回転させることと、
タイミングベルト及びレールを含む搬送ユニットを用いて、前記ブランケット装置を前記画像転写部材に向けて及び前記画像転写部材から離れるように搬送することと、
を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記ブランケット装置に散在する１組のセンサーと、前記回転モーター及び前記係合モーターのうちの少なくとも一方に配置されたエンコーダとを用いて前記ブランケット装置の位置を検知することを更に含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
画像転写部材からブランケットを取り外す方法であって、
前記画像転写部材に隣接してブランケット装置を位置決めすることであって、該ブランケット装置は、
前記ブランケットを保持するフレーム部材であって、前記ブランケットは、一端部に前端部を有し、対向する端部に後端部を有し、該フレーム部材は、前記画像転写部材に係合する少なくとも１つの前端部把持ユニット及び少なくとも１つの後端部把持ユニットを有する、フレーム部材と、
前記フレーム部材に係合し、前記フレーム部材を係合モーターに対して横方向に移動させる該係合モーターと、
前記係合モーターに連結され、前記係合モーター及び前記フレーム部材を回転させる回転モーターと、
を含んでおり、
前記少なくとも１つの前端部把持ユニットと前記画像転写部材の前端部保持部材とを係合して、前記ブランケットの前記前端部を前記前端部保持部材から解放することと、
前記回転モーターを用いて前記フレーム部材を回転させることであって、前記ブランケットを前記画像転写部材から分離し、前記画像転写部材と前記フレーム部材との間に張力を提供し、前記ブランケットを前記画像転写部材から取り外すことと、
前記少なくとも１つの後端部把持ユニットと前記画像転写部材の後端部保持部材とを係合することであって、前記ブランケットの前記後端部を前記画像転写部材から解放することと、
を含む、画像転写部材からブランケットを取り外す方法。
【請求項１４】
前記ブランケット装置を位置決めすることは、
前記ブランケット装置を格納位置からアクティブ位置に回転させることと、
タイミングベルト及びレールを含む搬送ユニットを用いて、前記ブランケット装置を前記画像転写部材に向けて及び前記画像転写部材から離れるように搬送することと、
を含む、請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記ブランケット装置に散在する１組のセンサーと、前記回転モーター及び前記係合モーターのうちの少なくとも一方に配置されたエンコーダとを用いて前記ブランケット装置の位置を検知することを更に含む、請求項１３に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置とともに用いることができるブランケット交換システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体電子写真（ＬＥＰ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｙ）システム等の画像形成装置は、画像を媒体上に形成する。液体電子写真システムは、液体塗布器ユニットと、光伝導性部材と、画像転写部材と、加圧（ｉｍｐｒｅｓｓｉｏｎ）部材とを備える。光伝導性部材上に形成された画像は、画像転写部材に転写され、次に、媒体に提供される。加圧部材を用いて、画像を画像転写部材から媒体に転写することができる。
【発明の概要】
【０００３】
本開示の非限定的な例が、本明細書に添付される図を参照して読まれる以下の説明において説明され、特許請求の範囲を限定しない。図中、２つ以上の図に現れる同一及び同様の構造、要素、又はその部品は一般に、現れる図において同じ又は同様の参照符号を用いて記される。図に示される構成要素及び特徴の寸法は主に、便宜のため及び提示を明確にするために選ばれており、必ずしも一定の縮尺ではない。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
【図１】一例による画像形成装置を示す概略図である。
【図２】一例によるブランケット交換システムを示すブロック図である。
【図３】一例によるフレーム部材及びブランケットの斜視図である。
【図４】一例による図２のブランケット交換システムを示す概略図である。
【図５】一例による図２のブランケット交換システムを用いてのブラケットの取り外しを示す概略図である。
【図６】一例による図２のブランケット交換システムを用いてのブランケットの取り付けを示す概略図である。
【図７】一例による画像形成部材からブランケットを取り外す方法のフローチャートである。
【図８】一例による画像形成部材にブランケットを取り付ける方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００５】
以下の詳細な説明では、本明細書の一部をなす添付図面を参照し、添付図面では、例示として、本開示を実施することができる具体的な例が示される。他の例を利用することもでき、本開示の範囲から逸脱せずに構造的変更又は論理的変更を行うことが可能なことを理解されたい。したがって、以下の詳細な説明は、限定の意味で解釈されるべきではなく、本開示の範囲は添付の特許請求の範囲によって規定される。
【０００６】
画像形成装置のローラーシステムは、中間転写部材（ＩＴＭ：Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｍｅｍｂｅｒ）等の画像転写部材と、圧胴等のローラー装置とを備える。画像転写部材は、外面に取り付けられ、液体画像を受け取り、液体画像を媒体に転写する交換可能なブランケットを有する。ブランケットは、インク等の液体を受け取るゴムを有する外面と、外面と対向する、ブランケットを画像転写部材に対して保持する織物（ｆａｂｒｉｃ）とを含む。ブランケットは、通常使用中に定期的に交換される。ブランケットの交換は通常、手動で行われるが、画像転写部材の位置により、手動でブランケットにアクセスし、交換することが難しくなる。さらに、ブランケットの手動交換は、長い時間がかかるおそれがあるとともに間違いが起こる可能性もあり、ブランケットのより頻繁な交換及び画像形成装置のより長い稼働停止時間によって収益の損失に至りかねない。
【０００７】
例では、ブランケットを交換するブランケット交換システム及び方法が提供される。ブランケット交換システムは、フレーム部材と、係合モーターと、回転モーターとを備える。フレーム部材は、一端部に前端部を有し、対向する端部に後端部を有するブランケットを保持する。フレーム部材は、前端部把持ユニット及び後端部把持ユニットを更に含み、前端部把持ユニット及び後端部把持ユニットは、ブランケットの前端部及び後端部を保持し、画像転写部材に係合する。係合モーターはフレーム部材に係合し、フレーム部材を係合モーターに対して横方向に移動させる。回転モーターは係合モーターに連結され、係合モーター及びフレーム部材を回転させる。ブランケット交換システムは、ブランケット装置を用いてブランケットを画像転写部材から取り外し、ブランケットを画像転写部材に取り付け、ブランケット装置は、ユーザーによる手動交換に取って代わり、ブランケットのより迅速でより正確な交換を提供する。
【０００８】
図１は、一例による液体電子写真システム（ＬＥＰ）等の画像形成装置を示す概略図である。ＬＥＰ１００は画像形成ユニット１０を備え、画像形成ユニット１０は、媒体Ｓを入力ユニット１１から受け取り、媒体Ｓを出力ユニット１２に出力する。画像形成ユニット１０は光伝導性部材１３を含み、光導電性部材１３上に画像を形成することができる。光伝導性部材１４は、帯電ローラー等の適する帯電装置（図示せず）を用いて帯電することができる。光伝導性部材１３の外面の、画像の特徴に対応する部分は、レーザー書き込みユニット１４によって選択的に放電され、静電像及び／又は潜像を形成することができる。
【０００９】
図１を参照すると、ＬＥＰ１００は、液体トナー等のインクを光伝導性部材１３上の静電像及び／又は潜像に塗布する塗布器ユニット１５、例えば、ヒューレット−パッカード（Ｈｅｗｌｅｔｔ−Ｐａｃｋａｒｄ）社による商標であるエレクトロインク（ＥｌｅｃｔｒｏＩｎｋ）も備える。インク塗布器内のインクは、適切な高電界伝導性を保つように監視される。インクは光伝導性部材１３に塗布され、液体画像を形成し、液体画像はローラーシステムに転写されるが、ローラーシステムは、中間転写部材（ＩＴＭ）等の画像転写部材１６と、加圧部材等のローラー装置１７とを備える。画像転写部材１６はこの画像転写部材１６に取り付けられる交換可能なブランケット１８を有するが、これは、液体画像を受け取るゴム側と、ブランケット１８を画像転写部材１６に保持する織物側とを有する。
【００１０】
液体画像は、画像転写部材１６及びブランケット１８を用いて媒体Ｓに転写される。ブランケット１８は、光伝導性部材１３から液体画像を受け取り、画像転写部材１６は液体画像を加熱し、ブランケット１８は液体画像を媒体Ｓに転写する。画像転写部材１６から媒体Ｓへの液体画像の転写中、媒体Ｓは画像転写部材１６とローラー装置１７との間に挟まれる。液体画像が媒体Ｓに転写されると、媒体Ｓを出力ユニット１２に搬送することができる。ブランケット１８が交換される場合、ブランケット交換システム２０を作動させて、ブランケット１８を交換することができる。例えば、ブランケット１８は、指定された印刷ページ数間及び／又はプリントジョブ数間でブランケット交換システム２０によって交換することができる。
【００１１】
図２は、一例によるブランケット交換システム２０を示すブロック図である。ブランケット交換システム２０は、画像形成装置１０とともに用いることが可能である。ブランケット交換システム２０は、フレーム部材２２と、係合モーター２４と、回転モーター２６とを備える。図３は、一例によるフレーム部材２２及びブランケット１８の斜視図を示す。
【００１２】
図２及び図３を参照すると、フレーム部材２２はブランケット１８を保持する。ブランケット１８は、一端部に前端部３１を有するとともに、反対の端部に後端部３２を有する。フレーム部材２２は、例えば、ばねを用いて形成される少なくとも１つの前端部把持ユニット３３及び少なくとも１つの後端部把持ユニット３４を含む。前端部把持ユニット３３は、ブランケット１８の前端部３１を保持する。例えば、２つの前端部把持ユニット３３ａ、３３ｂが存在することができ、それぞれがブラケット１８の前端部３１の各端部を押さえ付ける。後端部把持ユニット３４は、ブランケット１８の後端部３２を保持する。例えば、２つの後端部把持ユニット３４ａ、３４ｂが存在することができ、それぞれがブラケット１８の後端部３２の各端部を押さえ付ける。
【００１３】
前端部把持ユニット３３及び後端部把持ユニット３４は、画像転写部材１６に係合して、画像転写部材１６からのブランケット１８の取り外し及び画像転写部材１６へのブランケット１８の取り付けのうちの少なくとも一方を実行する。フレーム部材２２はまた、例えば、１組のフレームギア３５を用いて係合モーター２４に係合し、フレーム部材２２は係合モーター２４に対して横方向に移動する。
【００１４】
図４は、一例による図２のブランケット交換システム２０の概略図を示す。ブラケット交換システム２０の一部分は、同期して動作するブランケット装置３０を形成するフレーム部材２２と、係合モーター２４と、回転モーター２６とを含む点線のボックスで表される。
【００１５】
係合モーター２４は、フレーム部材２２に係合し、係合モーター２４に対して横方向にフレーム部材２２を移動させる。係合モーター２４及びフレーム部材２２は、例えば、係合モーター２４に対するフレーム部材２２の横方向移動を可能にするフレームギア３５及び係合ピニオン４０を用いて互いに係合する。例えば、係合モーター２４は、前端部把持ユニット３３及び後端部把持ユニット３４を画像転写部材１６に向けて及び画像転写部材１６から離れるように移動させる。係合モーター２４を利用して、フレーム部材２２を移動させ、フレーム部材２２と画像転写部材１８との係合を可能にする。例えば、少なくとも１つの前端部把持ユニット３３は、画像形成装置１０の画像転写部材１６の少なくとも１つの前端部保持部材４１にも係合する。後端部把持ユニット３４のうちの少なくとも１つは、画像転写部材１６の少なくとも１つの後端部保持部材４２に係合する。
【００１６】
それとは対照的に、フレーム部材２２の回転及び角度位置は、回転モーター２６によって制御される。係合モーター２４及び回転モーター２６は、組み合わせて、及び／又は同期して機能して、フレーム部材２２を位置決めする。回転モーター２６は係合モーター２４に連結される。回転モーター２６は、係合モーター２４及びフレーム部材２２を回転させる。例えば、回転モーター２６は、係合モーター２４及びフレーム部材２２が固定されたままである間に回転する。動作に際して、回転モーター２６、係合モーター２４、及びフレーム部材２２は、一体として回転して、ブランケット１８をフレーム部材２２に巻き、及び／又はブラケット１８をフレーム部材２２から解く。
【００１７】
図３に示されるように、ブランケット装置３０は、ブランケット１８の各側にフレーム部材２２があるように２つのフレーム部材２２を含むことができる。同様に、ブランケット装置３０は、ブランケット１８の各側に１つずつ等、２つの係合モーター２４及び２つの回転モーター２６を含むこともできる。係合モーター２４及び回転モーター２６は、回転を測定し較正するエンコーダを更に含むことができる。
【００１８】
ブランケット交換システム２０は、ブランケット装置３０に連結される搬送ユニット４３を更に備えることができる。搬送ユニット４３は、レール４４と、タイミングベルト４５とを含むことができ、タイミングベルト４５はブランケット装置３０を画像転写部材１６に向けて及び画像転写部材１６から離れるように移動させる。タイミングベルト４５は、搬送モーター４６及び搬送エンコーダ４７によって制御することができ、搬送エンコーダ４７は、搬送モーター４６の角度位置を測定する。例えば、搬送ユニット４３は、レール４４を介してブランケット装置３０を保持位置Ａとアクティブ位置Ｂとの間で移動させ、次にアクティブ位置Ｂと作業位置Ｃとの間で移動させることができる。作業位置Ｃにおいて、フレーム部材２２は画像転写部材１６に係合して、ブランケット１８の取り外し及び／又は取り付けを行うことができる。
【００１９】
図５は、一例による図２のブランケット交換システム２０を用いてのブランケット１８の取り外しを示す概略図である。ブランケット交換システム２０は、ブラケット装置３０を画像転写部材１６の近傍、例えば、図４の作業位置Ｃに位置決めする。例えば、フレーム部材２２は、回転モーター２６によって所定位置まで回転する。回転モーター２６は、回転モーターが角度αだけ回転することができるように回転し（Ｒ１）、画像転写部材１６に対してフレーム部材２２を位置決めする。係合モーター２４は回転し（Ｒ２）、前端部把持ユニット３３及びフレーム部材２２を画像転写部材１６に向けて横方向に移動させる。係合モーター２４は、例えば、角度βだけ回転して、フレーム部材２２を横方向に所定位置まで移動させる。
【００２０】
フレーム部材２２が横方向に回転して所定位置まで移動した後、フレーム部材２２は前端部把持ユニット３３及び前端部保持部材４１に係合して、前端部把持ユニット３３をブランケット１８の前端部３１に連結する。ブランケット１８の前端部３１は前端部把持ユニット３３に取り付けられる。前端部把持ユニット３３と前端部３１との係合は、閉位置４１ａから開位置４１ｂに前端部保持部材４１を解放することによって、ブランケット１８の前端部３１を画像転写部材１６から解放する。
【００２１】
回転モーター２６によるフレーム部材２２の回転は、ブランケット１８を画像転写部材１６から分離する。前端部把持ユニット３３は、フレーム部材２２が回転する際にブランケット１８を集める。さらに、画像転写部材１６もフレーム部材２２と同期して回転して、ブランケット１８を画像転写部材１６から取り外す。ブランケット１８において画像転写部材１６とフレーム部材２２との間に張力を形成して、ブランケット１８を解放し集めることができる。以下の図６は、張力の一例を示す。後端部把持ユニット３４と後端部保持部材４２との係合は、例えば、後端部保持部材４２を閉位置４２ａから開位置４２ｂに開くことによって画像転写部材１６からブランケット１８の後端部３２を解放する。ブランケット１８は、フレーム部材２２に取り付けられ、ブランケット装置３０によって図４のアクティブ位置Ｂに搬送される。ブランケット１８がアクティブ位置Ｂにあると、ユーザーは手動でブランケット１８をフレーム部材２２から取り外し、新しいブランケット１８と交換する。
【００２２】
図５を参照すると、ブランケット交換システム２０は、センサーユニットを更に備える。センサーユニットは、前端部センサー５１、後端部センサー５２、搬送センサー５３、回転エンコーダ５４、及び係合エンコーダ５５のうちの少なくとも１つを含む。前端部センサー５１及び後端部センサー５２はそれぞれ、フレーム部材２２の前端部把持ユニット３３及び後端部把持ユニット３４に位置決めされる２つのセンサーを含むことができる。例えば、前端部センサー５１は、前端部把持ユニット３３を画像転写部材１６の前端部保持部材４１の近傍に位置決めすることができ、後端部センサー５２は、後端部把持ユニット３４を画像転写部材１６の後端部保持部材４２の近傍に位置決めすることができる。係合モーター２４及び回転モーター２６を用いて、センサーを用いてフレーム部材２２を所定位置まで横方向に移動させ回転させることができる。
【００２３】
搬送センサー５３は、レール４４の対向する端部に配置される２つの搬送センサー５３ａ、５３ｂを含んで示されるが、レール４４及び／又はタイミングベルト４５に沿って等、任意の数の搬送センサー５３を搬送ユニット４３内に位置決めすることができる。搬送センサー５３ａ、５３ｂは、搬送ユニット４３に沿って所定位置に位置決めされ、レール４４に沿ってブランケット装置３０を位置決め及び／又は監視する。回転エンコーダ５４は、回転モーター２６の第１の角度位置αを測定する。係合エンコーダ５５は、係合モーター２４の第２の角度位置βを測定する。例えば、回転モーター２６及び／又は係合モーター２４は、位置決めセンサーを用いてトルクを制御し、ブランケット装置３０の位置を確認することができる。フレーム部材２２はマイクロスイッチを含むこともでき、マイクロスイッチは、前端部センサー５１及び後端部センサー５２と協働して、各端部での前端部把持ユニット３３及び後端部把持ユニット３４の位置を検知する。
【００２４】
図６は、一例による図２のブランケット交換システムを用いてのブランケット１８の取り付けを示す概略図である。ブランケット１８はブランケット装置３０に取り付けられ、例えば、ブランケット１８は、フレーム部材２２に手動で取り付けることができる。取り付けは、ブランケット１８の前端部３１を前端部把持ユニット３３に取り付け、ブランケット１８の後端部３２を後端部把持ユニット３４に取り付けることを含む。ブランケット１８がフレーム部材２２に取り付けられると、ブランケット装置３０は、搬送ユニット４３に沿ってアクティブ位置Ｂから作業位置Ｃに移動する。
【００２５】
ブランケット交換システム２０は、前端部把持ユニット３３及び前端部保持部材４１に係合して、ブランケット１８の前端部３１を画像転写部材１６に取り付ける。例えば、フレーム部材２２は、前端部保持部材４１に係合し、ブランケット１８の前端部３１を画像転写部材１６内に挿入する。前端部保持部材４１は、開位置４１ｂから閉位置４１ａに移動し、そこにブランケット１８を保持する。
【００２６】
回転モーター２６は、フレーム部材２２を回転させ、ブランケット１８を画像転写部材１６内に位置決めする。例えば、回転モーター２６及び画像転写部材１６は、回転モーター２６が逆時計回りに回転し（Ｒ１）、画像転写部材１６が時計回りに移動する（Ｒ３）等、逆方向に移動して、ブランケット１８を画像転写部材１６に取り付けることができる。回転モーター２６及び画像転写部材１６の回転中、張力６１によりブランケット１８を画像転写部材１６に当接して保持する。さらに、ブランケット交換システム２０は、画像転写部材１６の近傍に留まるが、位置６２は変化する。画像転写部材１６の移動により、ブランケット交換システム２０を用いてブランケット１８を画像転写部材１６に位置決めすることができる。ブランケット１８が画像転写部材１６に取り付けられた後、後端部把持ユニット３４及び後端部保持部材４２は係合して、ブランケット１８の後端部３２を画像転写部材１６に取り付ける。係合は、後端部把持ユニット３４が後端部保持部材３６に係合して、ブランケット１８の後端部３２を画像転写部材１６に連結し、後端部保持部材４２が開位置４２ｂから閉位置４２ａに動くことでブランケット１８を所定位置に保持することを含む。
【００２７】
図６を参照すると、ブランケット交換システム２０は、収集モーター６４を有する紙収集装置６３を更に備えることができ、収集モーター６４は、収集エンコーダ６５を用いて収集モーター６４の角度位置を測定して、回転モーター２６と同期して回転する。例えば、収集モーター６４は、回転モーター２６の１回転ごとに３倍回転することができる。収集装置６３は、ブランケット１８が画像転写部材１６に取り付けられる際、ブランケット１８から分離されたブランケット紙６７を集める収集ユニット６６も含む。
【００２８】
制御アルゴリズムを用いて、張力６１に基づいてブランケット１８の取り外し及び／又は取り付けを支援することができる。例えば、張力制御アルゴリズムでは、ブランケット１８又はブランケット紙６７の張力は、係合モーター２４、回転モーター２６、及び／又は収集モーター６４等の適切なモーターの電流を設定することによって決まる。トルク（Ｔ）の方程式は、電流をモーター係数で乗算したものに等しくすることができる。代替的には、トルクの方程式は、基材張力（ｓｕｂｓｔｒａｔｅ  ｔｅｎｓｉｏｎ）で力の半径を乗算したものに等しくすることができ、ここで、基材張力は、電流設定が、モーター係数で乗算され、力の半径で除算された電流に等しい力であるように電流設定によって決まる。位置アルゴリズムを制御アルゴリズムと組み合わせて、又は単独で用いることができる。位置アルゴリズムは、異なるタイミング及び／又は段階でブランケット１８を制御する。例えば、張力６１が検知され、係合モーター２４、回転モーター２６、及び／又は収集モーター６４によって制御される場合、位置制御はエンコーダによって実行することができる。
【００２９】
図７は、一例による画像転写部材からブランケットを取り外す方法７００を示す。ブロック７２において、方法７００は、画像転写部材に隣接してブランケット装置を位置決めする。ブランケット装置は、格納位置からアクティブ位置へのブランケット装置の手動回転によって位置決めされる。アクティブ位置では、ブランケット装置は、タイミングベルト及びレールを含む搬送ユニットを用いて画像転写部材に向けて及び画像転写部材から離れるように搬送される。
【００３０】
ブランケット装置は、フレーム部材、係合モーター、及び回転モーターを含む。フレーム部材はブランケットを保持する。ブランケットは、一端部に前端部を有し、対向する端部に後端部を有する。フレーム部材は、画像転写部材に係合する少なくとも１つの前端部把持ユニット及び少なくとも１つの後端部把持ユニットを含む。係合モーターは、フレーム部材に係合し、フレーム部材を係合モーターに対して横方向に移動させる。回転モーターは係合モーターに連結され、係合モーター及びフレーム部材を回転させる。
【００３１】
ブロック７４において、少なくとも１つの前端部把持ユニット及び画像転写部材の少なくとも１つの前端部保持部材は係合する。係合により、ブランケットの前端部は画像転写部材の前端部保持部材から解放される。係合モーターの回転及び画像転写部材の角度位置は同期されて、その係合を可能にする。フレーム部材は、ブロック７６において回転部材によって回転され、ブランケットを画像転写部材から分離する。フレーム部材及び画像転写部材は両方とも同期して回転し、ブランケットを画像転写部材上に位置決めする。回転はまた、画像転写部材とフレーム部材との間に張力を提供し、ブランケットを画像転写部材から取り外す。ブロック７８において、少なくとも１つの前端部把持ユニット及び画像転写部材の後端部保持部材は係合して、ブランケットの後端部を画像転写部材から解放する。方法７００は、ブランケット装置上に分散した１組のセンサーと、ブランケット交換システムと、回転モーター及び係合モーターのうちの少なくとも一方上のエンコーダとを用いて、ブランケット装置の位置を検知することを更に含む。
【００３２】
図８は、一例による画像転写部材にブランケットを取り付ける方法８００を示す。ブロック８２において、方法８００は、画像転写部材に隣接してブランケット装置を位置決めする。ブランケット装置は、格納位置からアクティブ位置へのブランケット装置の手動回転によって位置決めされる。アクティブ位置では、ブランケット装置は、タイミングベルト及びレールを含む搬送ユニットを用いて画像転写部材に向けて及び画像転写部材から離れるように搬送される。
【００３３】
ブランケット装置は、フレーム部材、係合モーター、及び回転モーターを含む。フレーム部材はブランケットを保持する。ブランケットは、一端部に前端部を有し、対向する端部に後端部を有する。フレーム部材は、画像転写部材に係合する少なくとも１つの前端部把持ユニット及び少なくとも１つの後端部把持ユニットを含む。係合モーターは、フレーム部材に係合し、フレーム部材を係合モーターに対して横方向に移動させる。回転モーターは係合モーターに連結され、係合モーター及びフレーム部材を回転させる。
【００３４】
方法８００は、ブロック８４において、画像転写部材の少なくとも１つの前端部把持ユニット及び前端部保持部材を係合させる。係合により、ブランケットの前端部を画像転写部材の前端部保持部材に取り付ける。係合モーターの回転及び画像転写部材の角度位置は同期され、その係合を可能にする。ブロック８６において、フレーム部材は、回転モーターを用いて回転され、ブランケットを画像転写部材上に位置決めする。フレーム部材及び画像転写部材は両方とも同期して回転して、ブランケットを画像転写部材上に位置決めする。さらに、ブランケットは、回転中、画像転写部材とフレーム部材との間でピンと張られた状態を保つ。ブロック８８において、少なくとも１つの前端部把持ユニット及び画像転写部材の後端部保持部材は互いに係合して、ブランケットの後端部を画像転写部材に取り付ける。
【００３５】
方法８００は、ブランケット装置上に分散した１組のセンサーと、ブランケット交換システムと、回転モーター及び係合モーターのうちの少なくとも一方上のエンコーダとを用いて、ブランケット装置の位置を検知することを含む。方法８００は、紙収集装置を用いてブランケット紙に取り付けられたブランケット紙を集めることを更に含む。紙収集装置は収集モーターを含み、収集モーターは、ブランケットが画像転写部材に取り付けられる際、回転モーターと同期して回転する。
【００３６】
本開示は、本開示の例の非限定的な詳細な説明を用いて説明され、本開示の範囲を限定する意図はない。一例に関して説明される特徴及び／又は動作を他の例とともに用いることができ、本開示の全ての例が、特定の図に示されるか、又は例の１つに関して説明される特徴及び／又は動作の全てを有するわけではないことを理解されたい。説明された例の変形を当業者なら思いつくであろう。さらに、用語「備える」、「含む」、「有する」、及びそれらの同根語は、本開示及び／又は特許請求の範囲で用いられる場合、「〜を含むが、必ずしもそれ（ら）に限定されない」を意味する。
【００３７】
なお、上記の例の幾つかは、本開示にとって必須ではないことがある構造、動作、又は構造の詳細を含むことがあり、例示であるものとして意図される。本明細書に記載される構造及び動作は、当分野で既知のように、構造又は動作が異なる場合であっても、同じ機能を実行する均等物で置き換えることが可能である。したがって、本開示の範囲は、特許請求の範囲において用いられる要素及び限定によってのみ限定される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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