【誤訳訂正書】
【提出日】平成23年1月13日(2011.1.13)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】特許請求の範囲
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のマークを含むイメージにおける仮想ラスターパターンを特定する方法において、前記各マークが、前記仮想ラスターパターンを構成するラスター線の交点に関連づけられており、
前記方法は、
前記イメージのフーリエ解析により得られる空間周波数スペクトルに基づいて、前記仮想ラスターパターンを特定することと、
前記イメージを、前記フーリエ解析に先立って、前記イメージにおける前記マークの位置に配置されたユニットパルスの集合に変換することと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記ユニットパルスのそれぞれが、対応するマークの重心に配置されている請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記フーリエ解析が、
前記イメージに基づく二次元の空間周波数スペクトルを計算することと、
前記空間周波数スペクトルに基づいて、前記イメージにおける少なくとも２つのメインベクトルを特定することと、
を含み、
前記メインベクトルは、ベクトルの方向が、前記空間周波数スペクトルにおいて支配的な方向に対応し、ベクトルの大きさが、前記空間周波数スペクトルにおいて支配的な空間周波数に対応するものであり、
前記フーリエ解析が、さらに
前記メインベクトルに基づいて、前記仮想ラスターパターンを特定することを含む請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記空間周波数スペクトルが、前記イメージにおける少なくとも２方向に沿った二次元フーリエ変換によって計算される請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記空間周波数スペクトルが、前記イメージの中心部分に基づいて計算される請求項３又は４に記載の方法。
【請求項６】
前記少なくとも２つのメインベクトルを特定することが、
空間周波数において所定の閾値を越えるピークの位置を決定することと、
前記位置に基づいて、前記少なくとも２つのメインベクトルを選択することと、
を含む請求項３〜５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
空間周波数スペクトルを計算し、その中のメインベクトルを特定することが、
ある角度幅内において段階的に方向ベクトルの方向を変化させることと、
そのような各方向ベクトルに基づいて、前記イメージについての二次元フーリエ解析の少なくとも一つの絶対値を計算することと、
閾値を超えた絶対値を特定することと、
を含む請求項３〜６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
前記方向ベクトルの長さが、前記仮想ラスターパターンの基準空間周波数を含む周波数帯域内において変化される請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記方向ベクトルの長さが、段階的に変化される請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記ピークのそれぞれの位置が、前記閾値を超え且つ前記空間周波数スペクトルにおいて隣り合う前記絶対値についての重心を計算することにより決定される請求項７〜９のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１１】
少なくとも２つのメインベクトルを選択することが、
各位置が候補ベクトルを特定するようにさせることと、
２つのベクトルの間に所定の変化を与える少なくとも一つの現在のイメージ変換が、前記候補ベクトルに作用するようにさせることと、
前記少なくとも一つの現在のイメージ変換のための、必要な相互の関係を与える候補ベクトルを、メインベクトルとして選択することと、
を含む請求項６〜１０のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１２】
それぞれの現在のイメージ変換が、前記イメージを記録するセンサーと、前記複数のマークを備えた対象物との間の所定の像関係に対応する請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記候補ベクトル間における必要な相互関係が得られるまで、相異なるイメージ変換が、前記候補ベクトルに順次作用するようにすることを含む請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記仮想ラスターパターンが、候補ベクトルの間における必要な関係を生じるイメージ変換に基づいて特定される請求項１１〜１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記現在のイメージ変換が、先行するイメージについての必要な関係を生じる先行するイメージ変換に基づいて選択される請求項１１又は１２に記載の方法。
【請求項１６】
前記メインベクトルは、ある先行するイメージについて決定された先行するメインベクトルに基づいて決定される請求項３〜１５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１７】
前記マークを、イメージ平面におけるマークの回転が実質的に除去された回転補正済みイメージを生産するための基礎としてのメインベクトルを用いて変換することを含む請求項１〜１６のいずれか１つに記載の方法。
【請求項１８】
回転補正済みイメージの遠近を補償することをさらに含む請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記回転補正済みイメージにおける空間周波数スペクトルにおけるメインベクトルに対応するピークの幅を決定することと、
前記幅が所定の幅の値を超えた場合に前記回転補正済みイメージの遠近を補償することと、
をさらに含む請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記遠近を補償することが、
前記回転補正済みイメージにおける各メインベクトルに沿った仮想ラスターパターンについての傾きの変動を測定することと、
測定した傾き変動に基づいて、実質的に前記傾き変動を除去する遠近変換を行う工程と、前記遠近変換により遠近補正済みイメージを生成することと、
をさらに含む請求項１７又は１８に記載の方法。
【請求項２１】
選択されたメインベクトルに沿った前記仮想ラスターパターンについての前記傾きの変動の測定が、
選択されたメインベクトルに沿った回転補正済みイメージの少なくとも２つのサブセットのフーリエ解析を利用して、各サブセットについての少なくとも一つのサブセットメインベクトルを計算することと、
各サブセットメインベクトルに関連付けられたサブセットにおける初期位置を特定することと、
前記サブセットメインベクトル及び初期位置に基づいて、選択されたメインベクトルに沿った傾き変動を計算することと、
を含む請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
前記初期位置は、対応するサブセットに組み込まれたマークの重心に基づいて特定される請求項２１に記載の方法。
【請求項２３】
それぞれのメインベクトルに沿った、回転補正又は遠近補正がなされたイメージにおける位相差を、前記回転補正又は遠近補正がなされたイメージのフーリエ解析により計算することと、
前記測定された位相差に基づいて、前記イメージ中の前記マークに関連する前記仮想ラスターパターンの位置を決定することと、
をさらに含む請求項１７〜２２のいずれか１つに記載の方法。
【請求項２４】
仮想ラスターパターンの交点を所定の距離だけ離して配置する規格化変換の計算を行うことと、
前記イメージに対して前記規格化変換を行って規格化イメージを生成することと、
をさらに含む請求項２３に記載の方法。
【請求項２５】
複数のマークを含むイメージにおける仮想ラスターパターンを特定する方法において、前記各マークが前記仮想ラスターパターンを構成するラスター線の各交点に関連づけられており、
前記方法は、
前記イメージを、前記イメージにおける前記マークの位置に配置されたユニットパルスの集合に変換することと、
フーリエ解析を介して、前記イメージのメインベクトルを検出することと、
を含み、
前記メインベクトルは、ベクトルの方向が、前記空間周波数スペクトルにおいて支配的な方向に対応し、ベクトルの大きさが、前記空間周波数スペクトルにおいて支配的な空間周波数に対応するものであり、
前記方法は、さらに
前記メインベクトルに基づいて、前記イメージの前記平面内における回転を補償することと、
前記イメージにおける遠近を検出することと、
必要な場合には、前記遠近を補償して、前記仮想ラスターパターンを特定することと、
を含むことを特徴とする方法。
【請求項２６】
請求項１〜２５のいずれか１つに記載の方法をコンピュータに実行させる命令を有するコンピュータプログラムを含むことを特徴とするコンピュータによる読み取りが可能なコンピュータプログラム製品。
【請求項２７】
仮想ラスターパターンに属する複数の交点の一つに関連づけられた複数のマークの形式を有する位置符号を備えた面における部分面のイメージを生成するイメージセンサーと、
請求項１〜２５のいずれか１つに記載の方法に基づいて仮想ラスターパターンを特定し、面のサブセットに基づく部分面の位置を計算するイメージ処理手段と、
を備えることを特徴とする位置決定のための装置。
【請求項２８】
前記装置が携帯型である請求項２７に記載の装置。
【請求項２９】
位置情報のワイヤレス送信を行うための手段を有する請求項２７又は２８に記載の装置。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、主として、ラスターパターンの特定に関し、特に、複数の位置符号化マークを備えた面における位置符号化に関する。特に、本発明は、この面のイメージにおける仮想ラスターパターンの特定に関し、その面の上では、仮想ラスターパターンに属するラスター線の交点に各マークが関連付けられている。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００３】
公知の位置決定のための装置は、米国特許５，８５２，４３４に見られる。この文献では、絶対位置を決定する装置について説明がなされている。この装置は、ｘ−ｙ座標を決定するための位置符号化パターンを備えた書き込み面と、この位置符号化パターンを検出する検出装置と、検出された位置符号化パターンに基づき書き込み面との関連で検出装置の位置を決定する処理装置とを備えている。この装置により、ユーザが手で記入又は描画した情報を、当該情報が書き込み面に記入又は描画されている間にコンピュータに入力することが可能になる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００４】
米国特許５，８５２，４３４には、位置符号化の３つの例が示されている。第１の例は、複数のシンボルからなり、シンボルの各々が３つの同心円により構成されている。最外縁の円はｘ座標を表し、中央の円はｙ座標を表す。外側の円はさらに１６の部分に分けられ、それぞれ中実か否かにより異なる数字を示すようになっている。これは、各座標対ｘ、ｙが、複雑且つ特別な形状のシンボルによって符号化されることを意味する。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００７】
米国特許５，８５２，４３４の位置符号化パターンの問題は、位置符号化パターンが複雑なシンボルにより構成されていることから、シンボルが小さくなるほどパターン付き書き込み面の製造が難しくなり、又、位置の決定を誤る危険性が大きくなることである。一方、シンボルを大きくするほど、位置の解像度が低下するという問題もある。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００８】
更なる問題は、複雑なシンボルを解読しなければならないため、検出した位置符号化パターンの処理装置における処理が複雑化することである。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
特有の目的は、未知の回転及び／又は未知の遠近を持って記録されたイメージにおいて、規則的な仮想ラスターパターンの特定を可能にすることである。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１５】
本発明によれば、仮想ラスターパターンの特定には、何らかの形式のフーリエ解析が用いられる。これにより重要な複数の利益が得られる。フーリエ変換の間、イメージ全体又はそのサブセットが１つのユニットとして処理される。これにより、例えばイメージ中のノイズや対象面の塵などの局所的な障害に対する感度を低くして、仮想ラスターパターンの特定を行うことができる。また、フーリエ解析を用いることにより、イメージセンサと対象面との間の未知の回転及び／又は未知の遠近について、効率的で明確な補正が可能になる。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１９】
好ましい実施の形態によると、フーリエ解析は、イメージに基づいて二次元の空間周波数スペクトルを計算する工程と、イメージ中の少なくとも２つのメインベクトルを周波数スペクトルに基づいて特定する工程と、メインベクトルに基づくラスターパターンのラスター線を特定する工程とを含んでいる。フーリエ解析により得られるメインベクトルは、イメージにおける支配的な方向（特に、ラスター線の方向に対する垂線）を表す。又、ベクトルの長さは、メインベクトルの方向に沿ったイメージの支配的な空間周波数に対応する。それゆえ、均一な直交ラスターパターンでは、メインベクトルは、長さがラスター線の間隔に対応する互いに直交する２つのベクトルである。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２１】
空間周波数スペクトルは、イメージの中心部分に基づいて計算されることが好ましい。これにより、イメージの遠近による不利な効果を最小限にできる。イメージが遠近を含んでいると、イメージに亘って（特に、イメージの周縁部分において）空間周波数が変化してしまう。また、イメージのサブセット（一部分）の評価を行うので、計算時間は短縮される。あるケースでは、イメージの中心部分を選択すれば、イメージの質及び／又は対象面の照明に対する要求は低くなる。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
好ましい実施の形態によれば、メインベクトルの特定は、空間周波数スペクトルにおいて所定の閾値を越えたピークの位置を見つけ出し、これらの位置に基づくメインベクトルを選択することにより行われる。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２４】
更なる好ましい実施の形態によれば、空間周波数スペクトルの計算及びそのメインベクトルの特定は、方向ベクトルの方向を角度幅内において段階的に変化させ、各方向ベクトルに基づいてイメージの２次元フーリエ変換の少なくとも一つの絶対値を計算し、この閾値を越えた絶対値を特定することによって行われる。角度幅は、主として１８０°以下（これ以上大きいと不要な情報になるため）であり、約２°〜４°の段階毎にサーチされる。但し、ある特定のアプリケーションにおいては、より小さい又は大きい角度幅を用いてもよい。閾値は、典型的には理論上の最大絶対値の３０〜７０％である。最大絶対値は、フーリエ解析の対象となるイメージのサブセットにおけるマークの数に比例する。このようにして、各サブセットについて最大絶対値が計算される。
【誤訳訂正１３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２７】
好ましい実施の形態によると、少なくとも２つのメインベクトルを選択する部分工程が、各ピーク位置により候補ベクトルを特定することと、２つのベクトルの関係を変化させる少なくとも一つのイメージ変換（現在のイメージ変換）が候補ベクトルに対して作用するようにすることと、前記少なくとも一つの現在のイメージ変換のために必要な相互関係を獲得した候補ベクトルをメインベクトルとして選択することと、を含む。この部分工程は、決定したピーク位置のどれがメインベクトルを表すかを確定するために実行される。このピーク位置は、メインベクトルだけでなく、イメージにおける２次の支配的なパターン（例えば、斜めのパターンや干渉／ノイズによるパターンなど）を表す。
【誤訳訂正１４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
複数の異なる現在のイメージ変換を、順に、候補ベクトルに対して作用させることは、少なくとも候補ベクトル間における必要な相互関係が得られるまで行うことができる。代わりに、先行するイメージについて必要な関係を生じた先行するイメージ変換に基づいて、現在のイメージ変換を適宜選択することも可能である。
【誤訳訂正１５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３０】
現在のイメージ変換の各々が、イメージセンサと対象面との間の所定の像関係に対応することが好ましい。計算に関して効率的であるが比較的不正確であるような実施の形態においては、どのイメージ変換により必要な候補ベクトルの相互関係が得られるかによって像関係が求められ、この像関係に基づいてイメージの回転及び遠近が最小にされる。
【誤訳訂正１６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３３】
更なる好適な実施の形態によると、回転補正済みイメージにおいて、遠近の補償が実行される。この補償に先立って、必要性のテストが行われる。この必要性テストでは、前記回転補正済みイメージの空間周波数スペクトルにおけるメインベクトルに相当するピークの幅が求められる。幅が所定の値を越えた場合には、遠近の補償を実行する。空間周波数スペクトルにおけるピークの位置は、先行する処理工程において実質的に既に知られているため、ピークの幅は、計算に関する限り効率よく求めることができる。
【誤訳訂正１７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３５】
これに関連して、選択したメインベクトルに沿ったラスターパターンの傾きの変化を測定することは、（選択したメインベクトルに沿って分布する回転補正イメージの少なくとも２つのサブセットについてのフーリエ解析を利用して）各サブセットについて少なくとも一つのサブセットメインベクトルを計算すること、各サブセットメインベクトルに関連するサブセットにおける初期位置を特定すること、及び、サブセットメインベクトル及び初期位置に基づき、選択したメインベクトルに沿う傾き変動を計算すること、を含む。フーリエ解析を利用したサブセットメインベクトルの特定は、既に知られているメインベクトルから開始すると、すばやく行うことができる。一般に、サブセットメインベクトルは、メインベクトルの近傍に位置している。
【誤訳訂正１８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３７】
更に好ましい実施の形態は、回転補正済みで遠近補正済みのイメージにおける各メインベクトルの位相ずれをフーリエ解析を介して測定する工程を含む。この位相ずれを測定する工程は、イメージ中のマークに関連したラスターパターンの位置を見つけ出す位相ずれ（測定された位相ずれ）に基づいて行われる。この位相ずれは、イメージのメインベクトル方向における二次元フーリエ変換のための位相角度として得られ、変換処理によって簡単に除去され得るものである。ラスター線の方向は、メインベクトルの垂線によって与えられる。ラスター線の交点間の、メインベクトルに沿った方向の距離は、メインベクトルの長さによって与えられる。
【誤訳訂正１９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３９】
本発明の別の局面によると、本発明は、コンピュータに上述した特定のための方法を実行させるコンピュータプログラムを含む、コンピュータによる読み取り可能なプログラム製品に関する。このコンピュータプログラム製品は、例えばコンピュータのための不揮発メモリ、例えばフロッピーディスク（登録商標）若しくはＣＤ−ＲＯＭ、又は、コンピュータ内の揮発メモリを含むことができる。あるいは、コンピュータプログラム製品は、伝播信号（例えばインターネットなどを介したパケット送信のためのビットストリーム）、又は、ケーブルを用いた若しくはワイヤレスの手段を介してコンピュータに伝送される搬送波を含むこともできる。
【誤訳訂正２０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４２】
【好適な実施形態の説明】
図１ａは、面２の少なくとも一部に、位置決定を可能にする光学的に読み取り可能な位置符号化パターン３を備えた製品１の一部を示す。位置符号化パターン３は、パターンの形状を備えるよう、面上に体系的に配列されたマーク４を含んでいる。位置決定は、製品の全面において行うことが可能である。他のケースでは、位置決定が可能な面は、製品のより小さい部分を構成していてもよい。製品は、例えば、面上に記載され又は描画された情報の電子的な表現を生成するために用いられる。この電子的な表現は、ペンを用いて面に断続的に書き込みをしている間、位置符号化パターンを読み取ることで、紙上におけるペンの位置を決定することにより生成することができる。
【誤訳訂正２１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４３】
より具体的には、位置符号化パターンは、仮想ラスター５（図９に破線で示す）と、複数のマーク４を備えている。仮想ラスター５は、人の肉眼では見えず、又、面上での位置決定のための装置によっても直接は検出されない。各マーク４は、その配置によって４つの値のうちの一つを表す。マーク４の値は、基準位置６（図９）に対する位置によって決まる。基準位置６は、仮想ラスター点とも呼ばれ、ラスター線７（図９）の交点によって表される。マーク４は、円形の点（ドット）の形状を有している。図９に示した例では、基準位置６から延びるラスター線７上における４つのとり得る位置がある。基準位置６からの変位量は、どの値についても同様である。この場合、仮想ラスター５は直交型であり、どの主たる方向すなわちラスター方向においても、同じピッチを有している。これに関連し、図１及び図９に示した位置符号化パターンは、明確のため、拡大して示されていることに留意すべきである。更に、示されているのは、製品の一部だけである。
【誤訳訂正２２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４８】
＜予備処理（工程１００）＞
予備処理の目的は、イメージにおけるマーク４の全てを特定することである。これは、閾値を利用して、所定の又は計算による閾値を越えた値を持つ１又は２以上の画素（ピクセル）によってマークが特定されるようにして実行されることが可能である。マークに属する全ての画素についての重心が計算され、これが、後の処理で使用される。それゆえ、イメージ中のマークの形状は、引き続き計算されるマークの基準位置からのずれには極めて小さな影響しかもたらさない。ついで、イメージは、ユニットパルス（いわゆるディラックパルスδ）に置き換えたマークに基づいて、マークの重心に位置する点（ドット）の集合に変換される。
【誤訳訂正２３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６３】
この抽出された二次元空間周波数スペクトルの計算の後又は計算中において、候補ベクトルｃ１〜ｃ３が、計算点の値に基づいて特定される。閾値を越える値を有する全ての計算点は有意なもの（図３において黒の十字で示す）と認められ、これらは、候補ベクトルｃ１〜ｃ３の座標の計算に用いられる。閾値は、理論上の最大振幅値のパーセンテージ（例えば５０％）として決定され、イメージ中のマークの数に比例する。マークの数は、予備処理工程で既に知られている。幾つかの有意な計算点が周波数平面において隣り合っている場合、これらの重心が、候補ベクトルｃ１〜ｃ３の周波数平面内の座標を与えるものとする。後の工程でメインベクトル又は斜めベクトルであることが分かる候補ベクトルは、図３において白及び黒の星でそれぞれ示されている。
【誤訳訂正２４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６６】
メインベクトルの特定のため、センサーと製品との所定の像関係の数に対応する多くの（典型的には約２５の）イメージ変換が利用される。ペンの場合、製品に対し、限られた方法で物理的に傾斜し回転され得る。イメージ変換は、所定のゆがんだ周波数領域を、直交且つ均一な（すなわち、メインベクトル同士が互いに直交し、斜めベクトルとメインベクトルとの比が√２である）周波数領域に変換する。イメージ変換は、主として、いわゆる楕円変換を生じる。
【誤訳訂正２５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６８】
上記は、全てのイメージ変換を全候補ベクトルｃ１〜ｃ３に作用させることと、相互関係に基づいて評価が付された変換済み候補ベクトルと、最も高い評価を受けた変換済み候補ベクトルとして特定されたメインベクトルとにより行うことができる。必要な場合には、最も高い評価を生じるイメージ変換を特定することもできる。
【誤訳訂正２６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００６９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００６９】
計算に関して効率的な代替方法は、計算を２つの部分工程に分けることである。工程の第１の部分では、複数のイメージ変換を候補ベクトルｃ１〜ｃ３の全てのペアについて作用させて、全ての可能性のあるペアを生じさせる。変換後、メインベクトルの可能性のあるペアは、相互の角度比が直角であり、長さ比が１：１であり、所定の長さを有している。これらの基準は、もちろん許容幅を持って定められている。変換後のベクトルが所定の長さを有するようにしたのは、メインベクトルと誤認される相互に直交する２つの斜めベクトルを排除するためのものである。この第１の部分工程では、所定の候補ベクトルのペアに対するイメージ変換の作用は、この所定のペアが可能なメインベクトルであると特定された時点で中止されることが適切である。これにより、必要な作用の数が減少する。第２の部分工程では、可能性のあるペアを生じるイメージ変換を、どのような追加の候補ベクトルに対しても作用させる。これにより、これら追加の候補ベクトルは、それらの対応する斜めベクトルに従って評価を与えられる。メインベクトルは、最も高い評価を受けた候補ベクトルのペアとして特定される。このように２つの部分工程に分けることは、少ないペア数の候補ベクトルと、少ない数のイメージ変換について比較的計算の多い評価を実行すればよいことを意味する。
【誤訳訂正２７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７０】
更なる変形例によると、複数のイメージ変換を全てのペアの候補ベクトルに作用させるようにすることができる。イメージ変換について十分高い評価が得られた場合には、それが選択され、他の場合には、複数のイメージ変換の連続した並び（シーケンス）における次のイメージ変換がテストされる。
【誤訳訂正２８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７３】
各イメージ変換がセンサーと製品との間の既知の関係に対応するため、上記の検出工程から、センサーが製品に対してどのようにして持たれているかについての指標が得られる。要求精度が低い場合には、この情報は、イメージの遠近及び回転の補償のために直ちに用いることができる。しかしながら、しばしば、より高い精度の補償が求められる。
【誤訳訂正２９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００７５
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００７５】
＜回転補償（工程１０２）＞
イメージ平面における点（ドット）の集合（以下、点集合ともいう）の回転を補償するために、点集合を、上述したようにして検出されたメインベクトルに沿うように投影する。それゆえ、イメージ中に遠近などの非線形の障害が残っていたとしても、ほぼ一列に並べられた点集合が得られる。
【誤訳訂正３０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８７】
傾斜の変化は、フーリエ解析によって測定される。点集合は、イメージの／センサーの水平及び鉛直の対称軸（実際には、メインベクトルとほぼ一致する）の周りにおいて４つのサブセットに分けられる。各サブセットは、半平面（水平対称軸の上側、水平対称軸の下側，鉛直対称軸の右側、鉛直対称軸の左側）において、複数の点を含んでいる。上述のメインベクトルの検出（工程１０１）とは異なり、ここでは、点の全集合がサブセットに分けられる。各サブセットについてのフーリエ変換は、メインベクトルの検出について対応する方法で計算される。周波数平面の走査は、メインベクトルに沿って実行され、全ての有意な隣り合うピーク値が検出されるまで続けられる。メインベクトルの検出について対応する方法で、周波数平面において隣り合う全計算点の重心としてピーク位置が計算される。
【誤訳訂正３１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００８９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００８９】
ｍｋｘ，ｍｋｙ，ｋｋｘ，ｋｋｙを決定するため、半平面のサブセットメインベクトルについての初期位置が計算される。この初期位置は、各半平面におけるユニットパルスの集合の重心として適切に計算される。重心は、センサー位置の変化、点の欠損、高い度合いの遠近に対して、比較的感度が鈍いからである。しかしながら、代わりに、初期位置を、各半平面の幾何的な中心に位置させることも可能である。左半平面及び右半平面に関連付けられたサブセットメインベクトルについては、サブセットメインベクトルと水平対称軸との交点が計算され、サブセットメインベクトルと鉛直対称軸との交点も計算される。傾き及び交点は直線に対応しており、そこからｍｋｘ，ｍｋｙ，ｋｋｘ，ｋｋｙが計算される。図６に、対称軸に沿った傾斜を、この対称軸に沿った位置の関数として示す表を示す。黒いクロスは、図４に示した点集合に基づいてフーリエ解析により得られる測定点を示している。
【誤訳訂正３２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９０】
ｍｋｘ，ｍｋｙ，ｋｋｘ，ｋｋｙが既知の場合には、遠近の補償は、上記の遠近変換によって実行される。図７には、図４に示した点集合であって遠近補正後のものを示す。対応する仮想ラスターは、破線で表されている。
【誤訳訂正３３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９１】
もちろん、傾斜の変化を計算するために、点集合を、上述したサブセットでなく他のサブセットに分けることも可能である。精度を向上するためには、メインベクトルにつき３つ以上のサブセットを使ってもよい。
【誤訳訂正３４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９２】
遠近を補正するために他の変換を用いてもよいことは言うまでもない。例えば、上記の遠近変換の代わりに、以下の近似変換を用いてもよい。
【誤訳訂正３５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００９７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００９７】
フーリエ変換の絶対値を利用した各メインベクトルの位置の特定と同時に、フーリエ変換の位相角度からの各メインベクトルに沿った位相のずれが得られる。これは、その実数の部分と虚数の部分との間の比により与えられる。この位相ずれは点集合の位相変換によって除去されて、最も新しく決定されたメインベクトルに沿った新たな投影が行われる。更に、ラスターが整数座標に基づくことを確実にするため、メインベクトルの長さに基づいてスケーリングを行ってもよい。