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　特願２００２−１５３９６７「システムの共振周波数除去装置及び方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１５年　１月１７日出願公開、特開２００３−　１６７４９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
　  
１．手続の経緯  
　  
　本願は、平成１４年５月２８日（パリ条約による優先権主張　２００１年５月２８日、ＫＲ）に出願したものであって、平成１７年７月２１日付けの拒絶理由通知に対して平成１８年１月２６日付けで手続補正がなされたが、同年７月５日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年１０月１０日付けで拒絶査定不服審判が請求された。 
　その後、当審における、平成２１年１月２７日付けの拒絶理由通知に対して、同年５月７日付けで意見書のみが提出され、平成２２年３月２４日付けの拒絶理由通知に対して同年６月３０日付けで手続補正がなされたものである。
　  
 　 
 ２．補正後の本願請求項１ないし８に係る発明 
　
 　本願の請求項１ないし８に係る発明は、平成２２年６月３０日付け手続補正書により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし８に記載された事項によって特定される、次のとおりのものと認める。
　
  
　　「【請求項１】　システム内の共振周波数を除去する共振周波数除去装置において：
　前記システムに加振させるための加振信号を生成して前記システムに印加する周波数生成部と，
　前記加振信号に応じた前記システムからの応答信号に基づき共振周波数を検出する共振検出部と，
　検出された前記共振周波数を除去するためのプログラマブルフィルタとを含み，
　前記共振検出部は，周波数変換無しに時間領域において前記システムの応答信号の大きさが臨界値を超える時点の前記加振信号の周波数を共振周波数として判断し，
　前記プログラマブルフィルタのフィルタ係数は，前記検出された共振周波数を除去するために，その検出された共振周波数に対応するフィルタ係数にアップデートされ、
　
前記周波数生成部は，前記加振信号を，前記システムのサーボサンプリング周期を有する加振信号及びサーボサンプリング周期の１／２周期を有する加振信号のマルチレート方式により生成する
　　【請求項２】　前記加振信号は，前記システムのサーボサンプリング周波数帯域までの周波数成分を有することを特徴とする，請求項１に記載のシステムの共振周波数除去装置。
　　【請求項３】　前記周波数生成部は，前記システムのナイキスト周波数帯域内からサンプリング周波数帯域まで加振信号の周波数を一定間隔で高めることを特徴とする，請求項１に記載のシステムの共振周波数除去装置。
　　【請求項４】　前記システムでの前記加振信号に対して応答する信号は，ハードディスクドライブの位置エラー信号であることを特徴とする，請求項１に記載のシステムの共振周波数除去装置。
　　【請求項５】　システム内の共振周波数を除去する共振周波数除去方法において：
　前記システムを加振させるための加振信号を生成する第一のステップと，
　前記生成された加振信号を前記システムに印加する第二のステップと，
　前記加振信号に応じて応答する信号から共振周波数を検出する第三のステップと，
　検出された前記共振周波数を除去する第四のステップとを含み，
　前記第三のステップでは，周波数の変換せずに時間領域における前記応答する信号の大きさが所定の臨界値を超えるとき，前記加振信号の周波数を共振周波数として判断し，
　前記第四のステップは，前記検出された共振周波数を除去するために設計されたプログラマブルフィルタにより実行され，
　前記プログラマブルフィルタのフィルタ係数は，前記検出された共振周波数に対応するフィルタ係数にアップデートされ、
　
前記加振信号は，前記システムのサーボサンプリング周期を有する加振信号及びサーボサンプリング周期の１／２周期を有する加振信号のマルチレート方式により生成される
　　【請求項６】　前記加振信号は，前記システムのサーボサンプリング周波数帯域までの周波数成分を有することを特徴とする，
請求項５
　　【請求項７】　前記システムにおける前記加振信号に対して応答する信号は，ハードディスクドライブの位置エラー信号であることを特徴とする，
請求項５
　　【請求項８】　前記加振信号は，前記システムのナイキスト周波数帯域内からサンプリング周波数帯域まで一定間隔にて周波数が高まることを特徴とする，
請求項５
　
　
３．当審における平成２２年３月２４日付けで通知した拒絶の理由について
　
 　当審において、平成２２年３月２４日付けで通知した拒絶の理由のうち、「理由（２）」は、本願は、明細書及び図面の記載が不備のため、特許法第３６条第４項に規定する要件を満たしていない、というものであって、その中で次の点を指摘している。 
　
「(本願請求項３、８について） 
 　本願明細書に、 
 「【００４４】加振信号は，特定の周波数成分を有するサイン信号，コサイン信号又はこれらの組合わせ信号などあらゆる形の信号を用いることができる。加振信号の大きさは，加振時に共振を引き起こせる程度の大きさに設定される。また，サーボ探索及び追従動作が行えると同時に，システムの出力信号からＰＥＳを正常に獲得できる範囲内で決められる。 
 【００４５】周波数生成部４０４における加振信号生成時に，サンプリング周波数帯域までの周波数成分を有する信号を生成するためにサーボサンプル数の２倍以上の信号サンプリングが必要であるが，本実施の形態ではマルチレート方式により生成する。 
 【００４６】マルチレート方式とは，アクチュエータ駆動信号がサーボサンプリング周期により同期されて出力される信号及びサーボサンプリング周期の１／２周期で出力される信号を合成させた形で出力される信号生成方式である。 
 【００４７】すなわち，
サーボサンプリング周期Ｔ毎に加振信号がシステムに入力されるのであれば，周波数生成部４０４が生成し得る最大の加振周波数はナイキスト周波数になるはずである。 
したがって，マルチレート方式を用い，サーボサンプリングの１／２周期（Ｔ／２）でシステムに入力されると，サンプリング周波数帯域まで加振信号を生成できる。
 「【００６１】マルチレート方式とは，アクチュエータ駆動信号がサーボサンプリング周期により同期されて出力される信号及びサーボサンプリング周期の１／２周期で出力される信号が合成された形で出力される方式である。
すなわち，サーボサンプリング周期Ｔ毎に生成される加振信号の最大周波数はナイキスト周波数となり，サーボサンプリングの１／２周期（Ｔ／２）毎に生成される加振信号の最大周波数はサンプリング周波数帯域を含むことになる
 点が記載されているが、 
　
　前記記載によれば、加振信号として例えば正弦波を用いる場合は、アクチュエータ駆動信号がサーボサンプリング周期により同期されて出力される「正弦波」とサーボサンプリング周期の１／２周期で出力される「正弦波」とを合成した信号が加振信号になるものと解され、なぜ、ナイキスト周波数よりも高いサーボサンプリング周波数で加振するときは、このような２周波数成分を有する合成信号を用いるのか不明であり、「マルチレート方式」を用いて加振することの技術的意味が不明である。 
 　加えて、前記記載をみても、ナイキスト周波数からサンプリング周波数の間の加振信号は、如何なる周波数を有する信号(正弦波等）を合成したものであるのか不明である。」
　
 ４．当審の判断 
 （特許法第３６条第４項に規定する要件（実施可能要件）について）
　
　前記２．において摘示したように、本願明細書の特許請求の範囲の請求項１（当審による平成２２年３月２４日付け拒絶理由通知時における、請求項３に相当、以下、本願発明という。）には、次の記載がある。
「前記周波数生成部は，前記加振信号を，前記システムのサーボサンプリング周期を有する加振信号及びサーボサンプリング周期の１／２周期を有する加振信号のマルチレート方式により生成することを特徴とする，システムの共振周波数除去装置。」
　
　また、本願明細書の発明の詳細な説明の段落【００１６】の記載によれば、本願発明の目的は、「データ貯蔵システムに対して，サンプリング周波数帯域までの周波数成分を有する加振信号を印加してシステムに潜在しているナイキスト周波数帯域以上の共振周波数を時間領域において正確に識別し，且つ，上記共振周波数をプログラマブルフィルタにより除去可能な，新規かつ改良された共振周波数除去装置及び方法を提供する」ものである。
　
　そこで、明細書の発明の詳細な説明が、本願発明の発明特定事項である、「前記周波数生成部は，前記加振信号を，前記システムのサーボサンプリング周期を有する加振信号及びサーボサンプリング周期の１／２周期を有する加振信号のマルチレート方式により生成する」なる事項について、その発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者（以下、「当業者」という。）がその発明の実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載したもの（特許法第３６条第４項第１号の規定に適合するもの）であるか否かについて検討する。
　
　
　加振信号についての、本願明細書の発明の詳細な説明の段落【００４３】ないし段落【００５０】、段落【００６０】ないし段落【００６３】の記載内容は次のとおりである。
　
ア．「【００４３】周波数生成部４０４は，システムを人為的に加振させるための加振信号を生成する。ここで，加振信号はシステムのサンプリング周波数帯域までの周波数成分を有する。
【００４４】加振信号は，特定の周波数成分を有するサイン信号，コサイン信号又はこれらの組合わせ信号などあらゆる形の信号を用いることができる。加振信号の大きさは，加振時に共振を引き起こせる程度の大きさに設定される。また，サーボ探索及び追従動作が行えると同時に，システムの出力信号からＰＥＳを正常に獲得できる範囲内で決められる。
【００４５】周波数生成部４０４における加振信号生成時に，サンプリング周波数帯域までの周波数成分を有する信号を生成するためにサーボサンプル数の２倍以上の信号サンプリングが必要であるが，本実施の形態ではマルチレート方式により生成する。
【００４６】マルチレート方式とは，アクチュエータ駆動信号がサーボサンプリング周期により同期されて出力される信号及びサーボサンプリング周期の１／２周期で出力される信号を合成させた形で出力される信号生成方式である。
【００４７】すなわち，サーボサンプリング周期Ｔ毎に加振信号がシステムに入力されるのであれば，周波数生成部４０４が生成し得る最大の加振周波数はナイキスト周波数になるはずである。
【００４８】したがって，マルチレート方式を用い，サーボサンプリングの１／２周期（Ｔ／２）でシステムに入力されると，サンプリング周波数帯域まで加振信号を生成できる。そして，周波数生成部４０４は，加振信号は共振が起こりうる範囲内において一定間隔にて周波数を高める。
【００４９】周波数生成部４０４において生成された加振信号は，合成部４０７に入力され，プログラマブルフィルタ４０６を経由したコントローラ４０３の制御出力信号ＵＫと合成される。
【００５０】合成された信号は，ＶＣＭ駆動部４０８に印加される。ＶＣＭ駆動部４０８において電流信号に変換されたＶＣＭの駆動電流は，ＨＤＡ４０１のＶＣＭに印加される。これにより，アクチュエータはＶＣＭに印加された電流により駆動されて周波数生成部４０４において生成された周波数で振動することになる。」
　
イ．「【００６０】コントローラ４０３に共振周波数確認モード設定命令が入力された場合，共振周波数確認を実行させるための加振信号を生成するように制御する。ここで，加振信号はマルチレート方式により生成する。
【００６１】マルチレート方式とは，アクチュエータ駆動信号がサーボサンプリング周期により同期されて出力される信号及びサーボサンプリング周期の１／２周期で出力される信号が合成された形で出力される方式である。すなわち，サーボサンプリング周期Ｔ毎に生成される加振信号の最大周波数はナイキスト周波数となり，サーボサンプリングの１／２周期（Ｔ／２）毎に生成される加振信号の最大周波数はサンプリング周波数帯域を含むことになる。
【００６２】次に，生成される加振信号は，共振が発生しうる範囲内において一定間隔にて周波数を高める（ステップ５０２）。
【００６３】マルチレート方式により生成された加振信号は，ＨＤＡ４０１に印加される（ステップ５０３）。加振信号をＨＤＡ４０１に印加する方法の一実施形態として，ＶＣＭ駆動電流に加振信号を合成する方法がある。」
　
　すなわち、加振信号については、次の事項が記載されているといえる。
　
「周波数生成部４０４において、システムを人為的に加振させるための加振信号を生成する。加振信号は，特定の周波数成分を有するサイン信号、コサイン信号又はこれらの組合わせ信号などあらゆる形の信号を用いることができる。
　ここで、加振信号はシステムのサンプリング周波数帯域までの周波数成分を有し、マルチレート方式を用いて、サーボサンプリングの１／２周期（Ｔ／２）でシステムに入力されると、サンプリング周波数帯域まで加振信号を生成する。
　マルチレート方式とは、アクチュエータ駆動信号がサーボサンプリング周期により同期されて出力される信号及びサーボサンプリング周期の１／２周期で出力される信号を合成させた形で出力される信号生成方式である。
　生成される加振信号は、共振が発生しうる範囲内において一定間隔にて周波数を高める（ステップ５０２）ものであり、マルチレート方式により生成された加振信号は、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）駆動電流に合成されて、ＨＤＡ（ヘッドディスクアセンブリ）４０１に印加される（ステップ５０３）。そして、ＨＤＡ４０１を構成するＨＳＡ（ヘッドスタックアセンブリ）は，ＶＣＭに印加された電流により駆動されて周波数生成部４０４において生成された周波数で振動する。」
　
　したがって、本願明細書の発明の詳細な説明には、システムを人為的に加振させるための加振信号が、マルチレート方式を用いて、アクチュエータ駆動信号がサーボサンプリング周期により同期されて出力される信号及びサーボサンプリング周期の１／２周期で出力される信号を合成させた形で生成されることが記載されている。
　しかしながら、加振信号として例えば正弦波を用いる場合において、サーボサンプリング周期により同期されて出力される正弦波信号と、サーボサンプリング周期の１／２周期で出力される正弦波信号（すなわち、サーボサンプリング周波数の２倍の周波数の正弦波信号）とを「合成」する方法が具体的にどのようなものであるのか、そして、結果的にどのような波形を有する加振信号を生成するのか、上記段落【００４３】ないし【００５０】、段落【００６０】ないし段落【００６３】を含む本願明細書及び図面の記載並びに出願時の技術常識を参酌しても不明である。また、そもそも、本願発明の目的である、ナイキスト周波数帯域以上の共振周波数を時間領域において正確に識別するため（前記４．目的に関する記載（段落【００１６】）参照）に、サーボサンプリング周期により同期されて出力される正弦波信号と、サーボサンプリング周期の１／２周期で出力される正弦波信号（すなわち、サーボサンプリング周波数の２倍の周波数の正弦波信号）とを「合成」することがなぜ必要であるのか、同様に不明である。
　
　
　なお、当審における平成２２年３月２４日付けで通知した拒絶の理由に対し、審判請求人は、平成２２年６月３０日付けの意見書において、
「（４）記載不備に関する拒絶理由について
　サンプリング理論によりますと、サーボサンプリング周期の信号で生成できる加振周波数の最大値は、ナイキスト周波数です。一方、補正後の請求項１に記載のマルチレート方式によりますと、サーボサンプリング周期に同期されて出力される信号と、サーボサンプリング周期の１／２周期で出力される信号を合成して出力信号（加振信号）が生成されますので、最大加振周波数をナイキスト周波数以上のサンプリング周波数帯域まで拡張させることができます。これは、サーボサンプリング周期の１／２周期の出力信号で生成できる加振信号の周波数の最大値は、サンプリング周波数であるからです。一方、段落００６２によりますと、サーボサンプリング周期に同期されて出力される信号と、サーボサンプリング周期の１／２周期で出力される信号を合成することによって、加振信号の周波数を最大加振周波数（サンプリング周波数）まで、一定間隔にて高めながら、共振を起こす加振信号の周波数を検出することが分かります。
　かかる加振信号の生成及び生成された加振信号を用いてアクチュエータを駆動し、共振を起こす加振信号の周波数を検出する具体的な処理は、明細書の段落００４９、００５０及び図３に記載されております。
　即ち、周波数生成部４０４において生成された加振信号は、合成部４０７に入力され、
プログラマブルフィルタ４０６を経由したコントローラ４０３の制御出力信号と合成され、合成された信号は、ＶＣＭ駆動部４０８に印加されます。これによって、アクチュエータは周波数生成部４０４において生成された周波数で振動されます。ここで、最大加振周波数はサンプリング周波数となります。」と主張している。
　
　しかしながら、前記主張は、本願明細書及び図面の記載内容を、実質的に繰り返しているにすぎず、マルチレート方式によって、「最大加振周波数をナイキスト周波数以上のサンプリング周波数帯域まで拡張させる」ための加振信号が、サーボサンプリング周期に同期されて出力される信号と、サーボサンプリング周期の１／２周期で出力される信号を用いて、具体的にどのように「合成」されるのか、そして、その結果、具体的にどのような波形を有する信号となるのか不明であり、さらに、サーボサンプリング周期に同期されて出力される信号と、サーボサンプリング周期の１／２周期で出力される信号を「合成」することが、なぜ必要であるのか依然として不明である。
　
　さらに、当審において、加振信号の生成について審判請求人に検討を依頼したところ、審判請求人から、ファクシミリにて、平成２２年９月８日付け意見案、平成２２年１０月１８日付け意見案、平成２２年１１月２２日付け応答書が提出された。
　
　そして、当審において、前記各意見案、前記応答書の記載内容について検討するに、審判請求人は、平成２２年１０月１８日付け意見案の「マルチレート方式による加振信号生成過程」の説明の中で、「「サーボサンプリング周期の１／２周期で」は「サー本（サーボの誤記と認められる。）サンプリング周期の１／２周期（位置）で」を意味します。」と主張し、平成２２年１１月２２日付け応答書において「ここで、マルチ方式は、駆動部の駆動信号（加振信号）がサーボサンプリング周期と同期されて出力される信号とサーボサンプリング周期の１／２周期で出力される（１／２周期ずれて出力される）信号を合成させた形で出力する方式です。」と主張しているが、サーボサンプリング周期の「１／２周期で出力される」ことが、「１／２周期ずれて出力される」ことを意味するものではなく、また、「１／２周期ずれて出力される」については、出願当初明細書及び図面に記載されておらず、また、自明な事項でもない。また、サーボサンプリング周期の「１／２周期で出力される」ことが、「１／２周期ずれて出力される」ことを意味するとしても、前記意見案、前記応答書に示された、第１グラフの信号と第２グラフの信号の各ポイントのｘ値が、サーボサンプリング時間であることから（前記応答書（３）参照）、第１グラフの信号と第２グラフの信号は、サーボサンプリング周期の１／２周期ずれて出力する関係にあるとは認められず、さらに、第１グラフの信号と第２グラフの信号を、合成すると第３グラフの信号となるとしているが（前記意見案、前記応答書の各グラフ参照）、このような合成の方法は、一般的な合成方法ではなく特殊なものであって、出願当初明細書及び図面の記載から把握されるものではなく、また、自明な事項でもない。加えて、第３のグラフのような波形を有する加振信号をもってしても、なぜ、ナイキスト周波数帯域以上の共振周波数を時間領域において正確に識別するための加振信号となるのか不明である。
　以上のとおりであるから、前記各意見案、応答書の内容を考慮しても、依然として、本願発明の目的を達成するための加振信号の生成がどのようになされるのか不明である。
　
　よって、本願発明の発明特定事項である、「前記加振信号は、前記システムのサーボサンプリング周期を有する加振信号及びサーボサンプリング周期の１／２周期を有する加振信号のマルチレート方式により生成される」ことについての本願明細書の発明の詳細な説明の記載は、当業者がその実施をすることができる程度に明確かつ十分に記載されたものではない。
　
　また、本願発明の装置発明と同様の発明特定事項を有する本願請求項５（当審による平成２２年３月２４日付け拒絶理由通知時における、請求項８に相当）に係る発明についても、同様の点が依然として不明であるから、結局、本願明細書の発明の詳細な説明の記載は、当業者が本願発明、及び請求項５に係る発明を実施することができる程度に明確かつ十分に記載されたものではない。
　
　
５．むすび
　
　以上のとおりであるから、本願は、発明の詳細な説明の記載が特許法第３６条第４項に規定する要件を満たしておらず、特許を受けることができない。
　
よって、結論のとおり審決する。