【事件の表示】
　特願２００４−２７５４３８「イメ−ジング装置、動力学的特性測定システムおよび超音波トリガリング方法」拒絶査定不服審判事件〔平成１７年　４月１４日出願公開、特開２００５−　９９０１９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１　手続の経緯
　平成１６年　９月２２日　特許出願（パリ条約による優先権主張２００３　　　　　　　　　　　　　年９月２３日、アメリカ合衆国）
　平成１８年　９月２７日　拒絶理由通知（同年１０月２日発送）
　平成１９年　４月　２日　意見書・手続補正書
　平成１９年１２月２８日　拒絶査定（平成２０年１月７日送達）
　平成２０年　４月　７日　本件審判請求
　平成２０年　５月　７日　手続補正書
　平成２１年　８月２４日　審尋（同年８月３１日発送）
　平成２２年　３月　１日　回答書
　平成２２年　５月２１日　平成２０年５月７日付け手続補正の却下の決定
　　　　　　　　　　　　　、拒絶理由通知（同年６月１日発送。以下「当　　　　　　　　　　　　　審拒絶理由通知」という。）
　平成２２年１２月　１日　意見書・手続補正書
　
２　当審拒絶理由通知の概要
　平成２２年５月２１日付けで、当審が通知した拒絶の理由の概要は、下記のとおりである。なお、当審拒絶理由通知においては、平成１９年４月２日付け手続補正により補正された請求項１〜請求項２３に係る発明を、その順に従ってそれぞれ「本願発明１」などとした。また、
　　刊行物１：特開２００２−２４８１８９号公報
　　刊行物２：特開２００１−２６４０１６号公報
　　刊行物３：実願昭５９-７３９４５号（実開昭６０−１８６７７１号）　　　　　　　のマイクロフィルム
　　刊行物４：特開２００１−７４８３７号公報
　　刊行物５：特開２００３−２６０６５号公報
を引用し、刊行物１に記載された発明を「引用発明１」とした。
　
　　　　　　　　　　　　記
　
「第４　拒絶理由
４−１　特許法第２９条第２項
本願発明１
　…本願発明１は、引用発明１と周知技術とに基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
…
　以上のとおり、本願発明１−２３は、何れも特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。」
　
３．本願発明
　
　平成２２年１２月１日付け手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１には、
　
「対象の動力学的特性を測定するためのイメージング装置において、
　対象の運動を測定するために作動可能であって、受信器を含む超音波トリガを備え、前記超音波トリガは、対象に衝突し、反射される音波を放射するようになっており、
　さらに、反射された音波を受信して、放射された超音波の周期と、前記反射された音波の周期に基づいて前記対象の速度を決定する受信器を備え、前記超音波トリガと前記受信器とが組み合わされており、
　さらに、前記超音波トリガに作動的に接続され、かつ、前記対象の運動に基づいて、前記対象の複数の光学イメージを捕捉するためのカメラを備え、
　前記受信器は、前記対象の速度に基づいて前記カメラのドエル時間を計算するようになっており、
　前記超音波トリガは、左利きゴルファー及び右利きゴルファーの両方を観測するために作動することができるようになっている、
ことを特徴とするイメージング装置。」
　
と記載されている。ここで、超音波トリガが放射し、対象に衝突して反射される音波に関し、「反射される音波」、「反射された音波」、「放射された超音波」との記載があり、「音波」と「超音波」が混在して使用されている。超音波トリガから放射された超音波は、対象に衝突して反射しても超音波であると考えられるから、「音波」は「超音波」の誤記であると解し、以下のとおりに認定した。（当審注：下線は、当審で付加した。）
　
「対象の動力学的特性を測定するためのイメージング装置において、
　対象の運動を測定するために作動可能であって、受信器を含む超音波トリガを備え、前記超音波トリガは、対象に衝突し、反射される
超
　さらに、反射された
超
超
　さらに、前記超音波トリガに作動的に接続され、かつ、前記対象の運動に基づいて、前記対象の複数の光学イメージを捕捉するためのカメラを備え、
　前記受信器は、前記対象の速度に基づいて前記カメラのドエル時間を計算するようになっており、
　前記超音波トリガは、左利きゴルファー及び右利きゴルファーの両方を観測するために作動することができるようになっている、
ことを特徴とするイメージング装置。」（以下「本願発明」という。）
　
４　引用発明
４−１　引用する刊行物とその記載事項
　当審拒絶理由通知で引用され、本願の優先日前に日本国内において頒布された刊行物１（特開２００２−２４８１８９号公報）には、図面とともに以下の事項が記載されている。
　
（Ａ）「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゴルファーのスイング中のラウンチパラメータを測定するためのシステム及び方法に係り、より詳細には、ゴルフボールとゴルフクラブヘッドとの衝撃前後のゴルフクラブヘッド情報及びゴルフボール情報のためのシステム及び方法に関する。」
　
（Ｂ）「【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ゴルファーのスイング中及びスイング後のゴルフクラブに関する情報及びゴルフボールに関する情報を捕捉し、解析する方法及びシステムの提供を課題とする。」
　
（Ｃ）「【０００９】
【課題を解決するための手段】ゴルフクラブに関する情報は、ゴルフクラブヘッドのオリエンテーション、ゴルフクラブヘッドのスピード、ゴルフクラブのスピンを含む。ゴルフクラブヘッドのオリエンテーションは、動的なライ、ゴルフクラブヘッドのロフト角及びフェース角を含む。ゴルフボールに関する情報は、ゴルフボールの速度、ゴルフボールのラウンチ角、ゴルフボールのサイド角、ゴルフボール・スピード及びゴルフボールのオリエンテーションを含む。ゴルフボールのオリエンテーションは、ゴルフボールの真のスピン、及び、ゴルフボールのバックスピン及びサイドスピンを必然的に伴うゴルフボールの回転軸を含む。
【００１０】…。
【００１１】…。
【００１２】本発明のその他の局面は、ゴルファーによるゴルフボールの打撃中のゴルフクラブ特性及びゴルフボール特性を同時に測定するシステムである。本システムは、カメラの対と、ゴルフクラブと、ティーに置かれたゴルフボールと、検出器と、校正手段と、解析手段とを含む。第１のカメラ及び第２のカメラのそれぞれは、所定の視野に向かって焦点を合わせられる。上記ゴルフクラブは、少なくとも１つの光対比領域を有し、好ましくは、３つの光対比領域を有する。ティーに置かれた上記ゴルフボールは、上記所定の視野内にある。上記検出器は、ティーに置かれた上記ゴルフボールの前にゴルフクラブのスイングの進路に沿って設置され、上記ゴルフクラブヘッドのスピードを見積もることができる。上記校正手段は、上記ゴルフクラブの第１の露光集合間の時間間隔、及びラウンチされた上記ゴルフボールの第２の露光集合の時間間隔を、上記見積もられたゴルフクラブヘッドのスピードに基づいて計算する。上記解析手段は、上記ゴルフクラブのスイング特性及び上記ゴルフボールのラウンチ特性を、上記第１及び第２のカメラによって作成された画像フレームであって、上記第１の露光集合及び上記第２の露光集合を含む画像フレームに基づいて、決定する。
【００１３】…。」　
　
（Ｄ）「【００１４】
【発明の実施の形態】図１乃至図３に示すように、本発明のシステムを、一般的に２０で示す。本システム２０は、ゴルファーのスイング中及びスイング後のゴルフクラブ情報及びゴルフボール情報を捕捉・解析する。ゴルフクラブ情報は、ゴルフクラブヘッド・オリエンテーション、ゴルフクラブ・ヘッドスピード、ゴルフクラブスピンを含む。…。ゴルフボール情報は、ゴルフボールのスピード、ゴルフボールのラウンチ角、ゴルフボールのサイド角、ゴルフボール・スピード及びゴルフボール・オリエンテーションを含む。…。
【００１５】システム２０は、一般的に、コンピュータ２２、第１のカメラユニット２６、第２のカメラユニット２８、及びトリガーデバイス３０を備えたカメラ構造２４、ティーに置かれたゴルフボール３２、及びゴルフクラブ３３を含む。システム２０は、コース上、ゴルフ練習場、小売店／ショールーム内、若しくは同様な設備で動作するために設計される。
　……
【００１９】トリガーデバイス３０は、受信機４８及び送信機５０を含む。送信機５０は、好ましくは、フレーム３４に、カメラユニット２６及び２８から所定の距離で搭載される。好ましいトリガーデバイスは、レーザーを用いたデバイスであり、受信機４８に送信機５０からレーザービームを送信し、レーザービームがティーに置かれたゴルフボール３２に対してクラブがスイングされることによって遮断された時にトリガされる。光学式検出器及び音響式検出器のような他のトリガーデバイスは、本発明に使用されてよい。ティーに置かれたゴルフボール３２は、フレーム３４から所定長さＬ１に位置し、この長さは、好ましくは38.5インチである。しかし、当業者であれば、上記長さは、第１のカメラユニット２６及び第２のカメラユニット２８の設置・位置に依存して変化してもよいことを認識するだろう。送信機５０は、好ましくは、カメラ４０及び４４から10インチから14インチまでに距離で設置される。受信機４０及び送信機５０、及び、それに伴いレーザービームは、ティーに置かれたゴルフボール３２の前に、ゴルフスイングがビームを遮断するように、それに伴いティーに置かれたゴルフボール３２にインパクトする前にトリガーデバイスをトリガさせるように配置される。以下により詳細に説明されるように、トリガーデバイス３０のトリガリングは、第１のカメラユニット２６及び第２のカメラユニット２８によって、ティーに置かれたゴルフボール３２にインパクトする前に、ゴルフクラブ３３の露光を開始させるという命令を作成することになる。収集されたデータは、コンピュータ２２に、受信機４８、第１のカメラユニット２６、及び第２のカメラユニット２８に接続されたケーブル５２により送信される。コンピュータ２２は、第１のカメラユニット２６及び第２のカメラユニット２８による露光によって形成された画像フレームを表示するモニター５４を有する。
【００２０】図４は、ゴルフボールのドライバーショットの画像フレーム１００である。画像フレーム１００は、複数の露光の集合である第１の露光集合１０２、ゴルフボールの初期インパクト露光１０３、及び複数の露光の集合である第２の露光集合１０４を含む。第１の露光集合は、ティーに置かれたゴルフボール３２を打撃する前のゴルフクラブ３３の画像を含む。第２の露光集合１０４は、ゴルフクラブ３３によって打撃された後に続くゴルフボール５６の画像を含む。第１の露光集合１０２は、第２の露光集合１０４から３つの異なるファクターによって識別されてよい。第１のファクターは、第１の露光集合１０２のそれぞれの露光間隔が、第２の露光集合１０４のそれぞれの露光間隔よりも短いことである。第２のファクターは、第１の露光集合１０２のそれぞれに対しての露光時間長さ、より正確にはカメラのシャッターの開放時間が、第２の露光集合１０４のそれぞれに対してよりも短いことである。第３のファクターは、第１の露光集合１０２のそれぞれの強度が、第２の露光集合１０４のそれぞれの強度よりも小さいことである。
　……
【００２８】図１２及び図１３は、低速のドライバースイングを高速のドライバースイングと比較する。ゴルフクラブ３３によりトリガーデバイス３０のトリガリングは、ゴルフクラブのスイング・スピードを決定するのに使用される。ゴルフクラブ３３が、ビームを遮断したとき、トリガーデバイス３０は、第１のカメラユニット２６及び第２のカメラユニット２８に、ゴルフクラブのスイング・スピードの算出を備えた信号を送信する。信号は、第１のカメラユニット２６及び第２のカメラユニット２８に対して、特定の時間及び所定の時間間隔で第１の露光集合１０２を撮影し、特定の時間で初期インパクト露光１０３を撮影し、特定の時間及び所定の時間間隔で飛行中のゴルフボールの第２の露光集合１０４を撮影するように指示する。従って、システム２０は、個々のゴルファーのスイングのそれぞれに対して個別の露光を有することにより、特定のゴルファーのスイング特性を決定するためのより精度のあるシステム２０を成立することができる。
【００２９】例えば、低速スイングの図１２の画像フレーム１００は、トリガリングから100ミリ秒後に撮影された露光１０２ａ、トリガリングから1429.72ミリ秒後に撮影された露光１０２ｂ、及びトリガリングから2759.44ミリ秒後に撮影された露光１０２ｃからなる第１の露光集合１０２ａ乃至１０２ｃを有する。初期インパクト露光１０３は、トリガリングから5443.88ミリ秒後に撮影される。第２の露光集合１０４ａ乃至１０４ｄでは、露光１０４ａに対しては、トリガリングから9793.93ミリ秒後に撮影され、露光１０４ｂに対しては、トリガリングから10775.15ミリ秒後に撮影され、露光１０４ｃに対しては、トリガリングから11756.37ミリ秒後に撮影され、露光１０４ｄに対しては、トリガリングから12737.59ミリ秒後に撮影される。
【００３０】比較として、高速スイングの図１３の画像フレーム１００は、トリガリングから100ミリ秒後に撮影された露光１０２ａ、トリガリングから956.38ミリ秒後に撮影された露光１０２ｂ、及びトリガリングから1091.62ミリ秒後に撮影された露光１０２ｃからなる第１の露光集合１０２ａ乃至１０２ｃを有する。初期インパクト露光１０３は、トリガリングから2083.24ミリ秒後に撮影される。第２の露光集合１０４ａ乃至１０４ｄでは、露光１０４ａに対しては、トリガリングから4091.48ミリ秒後に撮影され、露光１０４ｂに対しては、トリガリングから7335.83ミリ秒後に撮影され、露光１０４ｃに対しては、トリガリングから8799.44ミリ秒後に撮影され、露光１０４ｄに対しては、トリガリングから9531.25ミリ秒後に撮影される。
【００３１】低速スイングのゴルフクラブ・スピードは、高速スイングの114.5マイル/h（“MPH”）に対して、84.5MPHである。低速スイングのゴルフボール・スピードは、高速スイングのゴルフボール・スピード168MPHに対して、119.5MPHである。…。
【００３３】上述のように、システム２０は、ゴルファーのスイング中のゴルフクラブ情報及びゴルフボール情報を捕捉・解析する。システム２０は、ゴルファーのスイングに関する情報を生成するため、画像フレーム及び他の情報を使用する。…。」
　
４−２　引用発明の認定
（１）　刊行物1には、【課題を解決するための手段】として、「【００１２】本発明のその他の局面は、ゴルファーによるゴルフボールの打撃中のゴルフクラブ特性及びゴルフボール特性を同時に測定するシステムである。本システムは、カメラの対と、ゴルフクラブと、ティーに置かれたゴルフボールと、検出器と、校正手段と、解析手段とを含む。」との記載がある。よって、刊行物１には、カメラの対と、ゴルフクラブと、ティーに置かれたゴルフボールと、検出器と、校正手段と、解析手段を含み、ゴルファーによるゴルフボールの打撃中のゴルフクラブ特性及びゴルフボール特性を同時に測定するシステムが開示されている。
　
（２）　刊行物１には、【課題を解決するための手段】として、「【００１２】…。上記検出器は、ティーに置かれた上記ゴルフボールの前にゴルフクラブのスイングの進路に沿って設置され、上記ゴルフクラブヘッドのスピードを見積もることができる。」との記載がある、よって、刊行物１には、ゴルフクラブヘッドのスピードを見積もる検出器が開示されている。
　
（３）　刊行物１の【課題を解決するための手段】には、システムの構成要素として「検出器」は記載されているものの、「トリガーデバイス」は記載されていない。一方、【発明の実施の形態】には、システムの構成要素として「トリガーデバイス」は記載されているものの、限定の付されていない「検出器」は記載されていない（なお、【発明の実施の形態】には「光学式検出器及び音響式検出器のような他のトリガーデバイス」との記載はあるが、該記載が限定の付されていない「検出器」と「トリガーデバイス」が同一であることを直接的に示す記載であるとまでは言えない。）。
　そこで、【課題を解決するための手段】に記載された「検出器」と、【発明の実施の形態】に記載された「トリガーデバイス」の関係を検討する。
（３−１）　刊行物１の【課題を解決するための手段】には、「【００１２】…。本システムは、カメラの対と、ゴルフクラブと、ティーに置かれたゴルフボールと、検出器と、校正手段と、解析手段とを含む。…。上記検出器は、ティーに置かれた上記ゴルフボールの前にゴルフクラブのスイングの進路に沿って設置され、上記ゴルフクラブヘッドのスピードを見積もることができる。上記校正手段は、上記ゴルフクラブの第１の露光集合間の時間間隔、及びラウンチされた上記ゴルフボールの第２の露光集合の時間間隔を、上記見積もられたゴルフクラブヘッドのスピードに基づいて計算する。…」との記載がある。該記載から、「検出器」は、「ティーに置かれた上記ゴルフボールの前にゴルフクラブのスイングの進路に沿って設置」されるものであって、「ゴルフクラブヘッドのスピードを見積もる」機能を有し、見積もったゴルフクラブヘッドのスピードは、第１・第２の露光集合の時間間隔を計算するのに使用されることが開示されている。
（３−２）　一方、【発明の実施の形態】には、「【００１５】システム２０は、一般的に、コンピュータ２２、第１のカメラユニット２６、第２のカメラユニット２８、及びトリガーデバイス３０を備えたカメラ構造２４、ティーに置かれたゴルフボール３２、及びゴルフクラブ３３を含む。…」との記載、「【００１９】トリガーデバイス３０は、受信機４８及び送信機５０を含む。送信機５０は、好ましくは、フレーム３４に、カメラユニット２６及び２８から所定の距離で搭載される。好ましいトリガーデバイスは、レーザーを用いたデバイスであり、受信機４８に送信機５０からレーザービームを送信し、レーザービームがティーに置かれたゴルフボール３２に対してクラブがスイングされることによって遮断された時にトリガされる。光学式検出器及び音響式検出器のような他のトリガーデバイスは、本発明に使用されてよい。…。受信機４０及び送信機５０、及び、それに伴いレーザービームは、ティーに置かれたゴルフボール３２の前に、ゴルフスイングがビームを遮断するように、それに伴いティーに置かれたゴルフボール３２にインパクトする前にトリガーデバイスをトリガさせるように配置される。…」との記載、「【００２８】…。ゴルフクラブ３３によりトリガーデバイス３０のトリガリングは、ゴルフクラブのスイング・スピードを決定するのに使用される。ゴルフクラブ３３が、ビームを遮断したとき、トリガーデバイス３０は、第１のカメラユニット２６及び第２のカメラユニット２８に、ゴルフクラブのスイング・スピードの算出を備えた信号を送信する。信号は、第１のカメラユニット２６及び第２のカメラユニット２８に対して、特定の時間及び所定の時間間隔で第１の露光集合１０２を撮影し、特定の時間で初期インパクト露光１０３を撮影し、特定の時間及び所定の時間間隔で飛行中のゴルフボールの第２の露光集合１０４を撮影するように指示する。従って、システム２０は、個々のゴルファーのスイングのそれぞれに対して個別の露光を有する…」との記載がある。以上の記載から、「トリガーデバイス」は、「ティーに置かれたゴルフボール３２の前に、ゴルフスイングがビームを遮断するように、それに伴いティーに置かれたゴルフボール３２にインパクトする前にトリガーデバイスをトリガさせるように配置」されるものであって、「ゴルフクラブのスイング・スピードの算出を備えた信号を送信」する機能を有し、該信号は、個々のゴルファーのスイングのそれぞれに対して個別の露光を有するよう、第１・第２の露光集合を所定の時間間隔で撮影するよう指示することが開示されている。
（３−３）　以上の開示事項から、【課題を解決するための手段】に記載された「検出器」と、【発明の実施の形態】に記載された「トリガーデバイス」の関係について検討する。
　【発明の実施の形態】に記載された「トリガーデバイス」は、「ティーに置かれたゴルフボール３２の前に、ゴルフスイングがビームを遮断するように」設置されているから、ティーに置かれたゴルフボールの前の位置であって、ゴルフクラブのスイングの進路に沿って設置されていると言える。そうすると、両者の設置位置に差異はない。
　次に、【発明の実施の形態】に記載された「トリガーデバイス」は、そのトリガリングがゴルフクラブのスイング・スピードを決定するのに使用され、ゴルフクラブのスイング・スピードの算出を備えた信号を送信する機能を有するから、ゴルフクラブのスイング・スピードを算出する機能を有しているといえる。そうすると、「検出器」が有する「ゴルフクラブヘッドのスピードを見積もる」機能と、「トリガーデバイス」が有するゴルフクラブのスイング・スピードを算出する機能に差異はない。
　更に、【発明の実施の形態】に記載された「トリガーデバイス」が算出したゴルフクラブのスイング・スピードは、個々のゴルファーのスイングのそれぞれに対して個別の露光を有するよう第１・第２の露光集合を所定の時間間隔で撮影するよう指示するのに使用されることから、第１・第２の露光集合の時間間隔を計算するのに使用されているといえる。
　そうすると、【課題を解決するための手段】に記載された「検出器」と、【発明の実施の形態】に記載された「トリガーデバイス」は、その設置位置や機能に差はないこと、【課題を解決するための手段】に記載された「検出器」に相当する部材は、【発明の実施の形態】には「トリガデバイス」の他に記載されていないから、両者は、システムの構成要素として同じ構成要素を意味するものである。したがって、【発明の実施の形態】に記載された「トリガーデバイス」は、【課題を解決するための手段】に記載された「検出器」を具体化したものであって、刊行物１には、検出器としてのトリガーデバイスが開示されているといえる。
　
（４）　刊行物１には、【発明の実施の形態】として、「【００１９】トリガーデバイス３０は、受信機４８及び送信機５０を含む。…。好ましいトリガーデバイスは、レーザーを用いたデバイスであり、受信機４８に送信機５０からレーザービームを送信し、レーザービームがティーに置かれたゴルフボール３２に対してクラブがスイングされることによって遮断された時にトリガされる。光学式検出器及び音響式検出器のような他のトリガーデバイスは、本発明に使用されてよい。」との記載がある。該記載から、トリガーデバイス３０は、受信機４８及び送信機５０を含み、音響式検出器が使用できること、すなわち、トリガーデバイスとして、受信機及び送信機を含む音響式検出器が開示されている。
　
（５）　刊行物１には、【課題を解決するための手段】として、「【００１２】…検出器は、…、上記ゴルフクラブヘッドのスピードを見積もることができる。上記校正手段は、上記ゴルフクラブの第１の露光集合間の時間間隔、及びラウンチされた上記ゴルフボールの第２の露光集合の時間間隔を、上記見積もられたゴルフクラブヘッドのスピードに基づいて計算する。」との記載がある。よって、刊行物１には、校正手段は、検出器で見積もられたゴルフクラブヘッドのスピードに基づいて、上記ゴルフクラブの第１の露光集合間の時間間隔、及びラウンチされた上記ゴルフボールの第２の露光集合の時間間隔を計算することが開示されている。
　
（６）　刊行物１には、【課題を解決するための手段】として、「上記解析手段は、前記ゴルフクラブのスイング特性及び上記ゴルフボールのラウンチ特性を、上記第１及び第２のカメラによって作成された画像フレームであって、上記第１の露光集合及び上記第２の露光集合を含む画像フレームに基づいて、決定する。」ことが記載されている。ここで「第１及び第２のカメラ」は「カメラの対」であるから、刊行物１には、カメラの対が第１の露光集合及び上記第２の露光集合を含む画像フレームを作成すること、解析手段が前記画像フレームに基いて前記ゴルフクラブのスイング特性及び上記ゴルフボールのラウンチ特性を決定することが開示されている。
　
　以上の（１）〜（６）より、刊行物１には、以下の発明が開示されている。
「カメラの対と、ゴルフクラブと、ティーに置かれたゴルフボールと、検出器と、校正手段と、解析手段を含み、ゴルファーによるゴルフボールの打撃中のゴルフクラブ特性及びゴルフボール特性を同時に測定するシステムにおいて、
　前記検出器は、ゴルフクラブヘッドのスピードを見積もる検出器であって、検出器としてのトリガーデバイスは、受信機及び送信機を含む音響式検出器であり、
　前記校正手段は、見積もられたゴルフクラブヘッドのスピードに基づいて、前記ゴルフクラブの第１の露光集合間の時間間隔、及びラウンチされた前記ゴルフボールの第２の露光集合の時間間隔を計算し、
　前記カメラの対が第１の露光集合及び前記第２の露光集合を含む画像フレームを作成し、
　前記解析手段が前記画像フレームに基いて前記ゴルフクラブのスイング特性及び前記ゴルフボールのラウンチ特性を決定する
　ゴルファーによるゴルフボールの打撃中のゴルフクラブ特性及びゴルフボール特性を同時に測定するシステム。」（以下「引用発明」という。）
　
５　対比・判断
５−１　対比
　本願発明と引用発明を対比する。
（１）　本願発明の「対象の動力学的特性を測定するためのイメージング装置」と、引用発明の「カメラの対と、ゴルフクラブと、ティーに置かれたゴルフボールと、検出器と、校正手段と、解析手段を含み、ゴルファーによるゴルフボールの打撃中のゴルフクラブ特性及びゴルフボール特性を同時に測定するシステム」であって、「前記カメラの対が」「前記ゴルフクラブの第１の露光集合」「を含む画像フレームを作成」し、「前記解析手段が前記画像フレームに基いて前記ゴルフクラブのスイング特性」「を決定する」システムとを比較する。
　引用発明の「ゴルフクラブのスイング特性」が本願発明の「対象の動力学的特性」に相当する。また、「ゴルフクラブのスイング特性」を決定するために「解析手段」が用いる画像フレームであって、ゴルフクラブの第１の露光集合を含む画像フレームを、「カメラの対」、「検出器」、「校正手段」が一体として作成するから、引用発明の「カメラの対」、「検出器」、「校正手段」は一体として本願発明の「イメージング装置」に相当する。
　してみると、引用発明の「カメラの対と、ゴルフクラブと、ティーに置かれたゴルフボールと、検出器と、校正手段と、解析手段を含み、ゴルファーによるゴルフボールの打撃中のゴルフクラブ特性及びゴルフボール特性を同時に測定するシステム」であって、「前記カメラの対が」「前記ゴルフクラブの第１の露光集合」「を含む画像フレームを作成」し、「前記解析手段が前記画像フレームに基いて前記ゴルフクラブのスイング特性」「を決定する」システムの内の「カメラの対」、「検出器」、「校正手段」は、本願発明の「対象の動力学的特性を測定するためのイメージング装置」に相当する。
　
（２）　本願発明の「対象の運動を測定するために作動可能であって、受信器を含む超音波トリガを備え、前記超音波トリガは、対象に衝突し、反射される音波を放射するようになっており、さらに、反射された音波を受信して、放射された超音波の周期と、前記反射された音波の周期に基づいて前記対象の速度を決定する受信器を備え、前記超音波トリガと前記受信器とが組み合わされており、」との発明特定事項と、引用発明の「前記検出器は、ゴルフクラブヘッドのスピードを見積もる検出器であって、検出器としてのトリガーデバイスは、受信機及び送信機を含む音響式検出器であり、」との発明特定事項とを比較する。
（２−１）本願発明の「超音波トリガ」と「受信器」の関係について
　本願発明の上記発明特定事項の内、「受信器を含む超音波トリガを備え」との発明特定事項、「前記超音波トリガは、…するようになっており、さらに、反射された音波を受信して、放射された超音波の周期と、前記反射された音波の周期に基づいて前記対象の速度を決定する受信器を備え、」との発明特定事項からは、「超音波トリガ」が「受信器」を含むものと解される。これに対し、「前記超音波トリガと前記受信器とが組み合わされており、」との発明特定事項からは、「超音波トリガ」と「受信器」は互いに別の部材であると解する余地もある。そこで「超音波トリガ」と「受信器」の関係について検討する。
（ア）発明特定事項の検討
　本願発明は、「前記超音波トリガに作動的に接続され、かつ、前記対象の運動に基づいて、前記対象の複数の光学イメージを捕捉するためのカメラを備え、前記受信器は、前記対象の速度に基づいて前記カメラのドエル時間を計算するようになっており、」との発明特定事項を備えている。ここで、前記対象の複数の光学イメージを捕捉するためのカメラのドエル時間は、受信器が計算するから、カメラと受信器とは接続される必要がある。しかしながら、本願発明は、超音波トリガとカメラが接続されるされる旨の発明特定事項を備えているものの、受信器とカメラが接続される旨の明確な発明特定事項は備えていない。そうすると、「超音波トリガ」が「受信器」を備えていると解するのが妥当である。
（イ）発明の詳細な説明の検討
　また、発明の詳細な説明を参酌すると、【課題を解決するための手段】として、「【００１３】…。超音波トリガは、目標領域内の１または複数の対象に向けて音波を放射することができる１またはそれ以上の超音波放射器を有することができる。音波は周期的に放射され、目標領域に向かって走行する。いったん音波が目標領域内の対象に到達すると、その到達した音波は、
対象に衝突して反射される。反射された音波を検出し、受信できるように、１またはそれ以上の受信器が位置決めされている
パルスはその対象に衝突して反射し、超音波トリガ４０３に向かって戻される
パルスは対象によって反射され、実質的に同一の距離Ｄを走行して超音波トリガ４０３へ戻る
（ウ）小括
　上記（ア）、（イ）で検討したとおり、本願発明の「超音波トリガ」は「受信器」を備えるものである。更に、本願発明の【発明を実施するための最良の形態】には、【００１４】、【００１９】、【００２３】、【００３７】に「組合わされた放射器／受信器」との記載があることを考慮すると、受信器と組合わされる部材は、超音波を放射する部材と解される。そうすると、「前記超音波トリガと前記受信器とが組み合わされており、」との発明特定事項は、「前記超音波トリガの音波を放射する部材と前記受信器とが組み合わされており、」を意味するものとして、以下、判断する。
（２−２）　引用発明における「検出器としてのトリガーデバイス」は、本願発明における「トリガ」に相当し、以下同様に、「受信機」は「受信器」に、「送信機」は「超音波トリガ」の音波を放出する部材に相当し、さらに、「ゴルフクラブヘッドのスピード見積もる」は「対象の運動を測定する」に相当するとともに「対象の速度を決定する」にも相当する。
　そうすると、本願発明の発明特定事項と引用発明の発明特定事項の両者は、「対象の運動を測定するために作動可能であって、受信器を含むトリガを備え、前記トリガは、音波を放射するようになっており、さらに、音波を受信して、前記対象の速度を決定する受信器を備え、前記トリガと前記受信器とが組み合わされており、」の点で共通する。
　
（３）　本願発明の「前記超音波トリガに作動的に接続され、かつ、前記対象の運動に基づいて、前記対象の複数の光学イメージを捕捉するためのカメラを備え、」との発明特定事項と、引用発明の「前記検出器は、ゴルフクラブヘッドのスピードを見積もる検出器であって、検出器としてのトリガーデバイスは、受信機及び送信機を含む音響式検出器であり、前記校正手段は、見積もられたゴルフクラブヘッドのスピードに基づいて、前記ゴルフクラブの第１の露光集合間の時間間隔、及びラウンチされた前記ゴルフボールの第２の露光集合の時間間隔を計算し、前記カメラの対が第１の露光集合及び前記第２の露光集合を含む画像フレームを作成し、」との発明特定事項とを対比する。
　引用発明では、「検出器」は「ゴルフクラブヘッドのスピードを見積も」り、「校正手段」は前記「見積もられたゴルフクラブヘッドのスピードに基づいて、前記ゴルフクラブの第１の露光集合間の時間間隔」を計算し、「カメラの対」が、「第１の露光集合…を含む画像フレームを作成」するから、検出器は校正手段を介してカメラの対に接続され、カメラは検出器が見積もったスピードに基づいて画像フレームを作成しているといえる。
　したがって、両者は、「前記トリガに作動的に接続され、かつ、前記対象の運動に基づいて、前記対象の複数の光学イメージを捕捉するためのカメラを備え、」る点で共通する。
　
（４）本願発明の「前記受信器は、前記対象の速度に基づいて前記カメラのドエル時間を計算するようになっており」との発明特定事項と、引用発明の「前記校正手段は、見積もられたゴルフクラブヘッドのスピードに基づいて、前記ゴルフクラブの第１の露光集合間の時間間隔、及びラウンチされた前記ゴルフボールの第２の露光集合の時間間隔を計算し」との発明特定事項とを比較する。
（４−１）はじめに、本願発明の「カメラのドエル時間」の技術的意義について、発明の詳細な説明の記載を参酌する。発明の詳細な説明には、「【００１５】…、イメージ取得装置は、２またはそれ以上のイメージ間のドエル時間を正確に決定することができる。」、「【００３８】…。対象の位置及び速度に基づいて、計算デバイス（計算装置）は連続するイメージ間の必要ドエル時間を決定することができる。…。」との記載がある。本願発明の「カメラ」は、対象の複数の光学イメージを捕捉しているところ、上記記載によれば、本願発明の「ドエル時間」は捕捉する各光学イメージ間の時間間隔を意味しているものと解せられる。
（４−２）引用発明における「ゴルフクラブヘッドのスピード」は、本願発明の「対象の速度」に相当し、引用発明の「ゴルフクラブの第１の露光集合間の時間間隔」は、本願発明の「カメラのドエル時間」に相当する。そうすると、両者は、「前記対象の速度に基づいて前記カメラのドエル時間を計算するようになって」いる点で共通する。
　
５−２　一致点・相違点
　以上のことから、本願発明と引用発明は、
「対象の動力学的特性を測定するためのイメージング装置において、
　対象の運動を測定するために作動可能であって、受信器を含むトリガを備え、前記トリガは、音波を放射するようになっており、
　さらに、音波を受信して、前記対象の速度を決定する受信器を備え、前記トリガと前記受信器とが組み合わされており、
　さらに、前記トリガに作動的に接続され、かつ、前記対象の運動に基づいて前記対象の複数の光学イメージを捕捉するためのカメラを備え、
　前記対象の速度に基づいて前記カメラのドエル時間を計算するようになっている、
　イメージング装置。」
の点で一致するものの、以下の点で相違する。
　
（相違点１）　「トリガ」が、本願発明では「対象に衝突し、反射される超音波を放射す」る「超音波トリガ」であるのに対し、引用発明では、音響式のトリガーである点。
（相違点２）　本願発明では、受信器が「反射された超音波を受信して、放射された超音波の周期と、前記反射された超音波の周期に基づいて前記対象の速度を決定」しているのに対し、引用発明では、検出器がゴルフクラブヘッドのスピードを見積もるものの、どのようにゴルフクラブヘッドの速度を見積もるのか不明である点。
（相違点３）　「前記対象の速度に基づいて前記カメラのドエル時間を計算する」装置が、本願発明では「受信器」であるのに対し、引用発明では、「校正手段」である点。
（相違点４）　本願発明では、「前記超音波トリガは、左利きゴルファー及び右利きゴルファーの両方を観測するために作動することができるようになっている」のに対し、引用発明では不明である点。
　
５−３　判断
　以下、上記相違点について検討する。
（相違点１）、（相違点２）について
　（相違点１）と（相違点２）を、まとめて検討する。速度を測定する対象に超音波を送信する送信器と、前記対象に衝突して反射した超音波を受信する受信器を備え、放射された超音波と、前記反射された超音波に基づいて前記対象の速度を決定することは、例えば、当審拒絶理由通知書で引用した刊行物４（特開２００１−７４８３７号公報：【０００７】、請求項１、１０等参照。ドップラー信号成分に基づいて速度を測定している。）に開示されるよう周知の技術手段であるところ、放射された超音波の周期と、前記反射された超音波の周期に基づいて前記対象の速度を決定することも、周知技術である（例えば、特開平４−３７０９００号公報の【００２９】〜【００４２】、図４〜図７参照。【００４２】には、測定対象物の速度ｖを求める式
　　ｖ＝Ｃ・（ｔ１−ｔ２）／［２ｔ０−（ｔ１−ｔ２）］
が記載されている。ここで、Ｃは音速、ｔ０は出力パルス信号のパルス周期（本願発明の「放射された超音波の周期」に相当する）、ｔ１とｔ２は時間差出力信号のパルス幅時間である。そして、図７から明らかなように、（ｔ１−ｔ２）は、出力パルス信号の周期と受信パルス信号の周期の差、すなわち、本願発明における「放射された超音波の周期」と「反射された超音波の周期」の差を意味するから、「放射された超音波の周期」と「反射された超音波の周期」に基いて測定対象物の速度ｖを決定できることは明らかである。）。
　そうすると、引用発明の音響式トリガーに代えて、上記周知技術を採用し、本願発明の上記（相違点１）、（相違点２）に係る発明特定事項と為すことに困難性はない。
　
（相違点３）について
　本願発明と引用発明は、いずれも「前記対象の速度に基づいて前記カメラのドエル時間を計算」していることに相違ない。そして、引用発明において、前記計算する機能を受信器からカメラに至るまでのいずれの装置に持たせるかは、当業者が適宜なし得る設計的事項にすぎず、前記機能を受信器に持たせて、本願発明の（相違点３）に係る発明特定事項と為すことに困難性はない。
　
（相違点４）について
　ゴルファーに、左利きのゴルファーと右利きのゴルファーがいることは、当業者に自明であるところ、ゴルファーを対象とする装置を、左利きゴルファーと右利きゴルファーの両者が兼用できる装置とすることは、例えば、特開平６−３０４２８３号公報（特に「【００５０】…。ここで，各センサーや，ランプ１０２ｂ，１０２ｃ，受信窓１０７ａ，１０７ｂが中央ラインＬｉｎｅを挟んで対象的に配置されているのは，プレーヤーが右利き，あるいは左利きの場合でも，同様の使い勝手を提供するためである。」との記載と、図３参照。）に記載されるように周知技術である。
　そうすると、引用発明に上記周知技術を採用し、本願発明の上記（相違点４）に係る発明特定事項と為すことは、当業者が容易に想到し得たことと認められる。
　
　そして、本願発明が奏する作用効果も、引用発明と周知技術とに基いて当業者が予測し得る程度のものであって、格別の作用効果とは認められない。
　
６　むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用発明と周知技術に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。したがって、本願は、その余の請求項について検討するまでもなく、上記の当審拒絶理由通知で通知した拒絶理由によって拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。