(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が料金所に進入してくる車線を撮像する車線監視装置と、
前記料金所に前記車両が進入したことを検知する車両検知装置と、
前記料金所内の前記車両側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する車線制御装置と、
前記料金所の状況を監視する監視事務所側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する監視サーバと、
前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知されていない場合、予め決められた伝送帯域の範囲内において前記車線監視装置が撮像した画像データを前記監視サーバに送信するとともに、前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、前記伝送帯域の割付切替処理を実行し、前記車線監視装置が撮像した画像データのために確保された伝送帯域を減らすとともに、前記車両側からの音声データあるいは画像データまたは前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データのうち少なくとも一つを伝送するための伝送帯域を割り付ける通信装置と、
を備えることを特徴とする料金所通信システム。
【請求項２】
前記通信装置は、
前記割付切替処理として、
前記車両側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域と、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域とを割り付ける双方向伝送用の割付切替処理、あるいは、
前記車両側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域、または、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域のうちいずれか一方を割り付ける一方向伝送用の割付切替処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の料金所通信システム。
【請求項３】
前記監視サーバは、
前記監視事務所の監視係員からの操作を受け付けるサーバ操作部を備え、
前記通信装置は、
前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、前記一方向伝送用の割付切替処理を実行するとともに、前記サーバ操作部を介して前記監視係員から前記車線制御装置との双方向通信を要求する操作を受け付けた場合、前記双方向伝送用の割付切替処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の料金所通信システム。
【請求項４】
前記車線制御装置は、
通行券を受け付ける通行券収受部を備え、
前記通信装置は、
前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、少なくとも前記車両側からの画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域を割り付ける割付切替処理を実行するとともに、前記通行券を受け付けたことが前記通行券収受部によって検知された場合、前記車両側からの画像データに加え、前記車両側からの音声データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域、または、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域のうち少なくとも１つを割り付ける割付切替処理を実行することを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の料金所通信システム。
【請求項５】
前記車線制御装置は、
前記車両のドライバーからの操作を受け付ける車線操作部を備え、
前記通信装置は、
前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、少なくとも前記車両側からの画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域を割り付ける割付切替処理を実行するとともに、前記車線操作部を介して前記ドライバーから前記監視サーバとの通信を要求する操作を受け付けた場合、前記車両側からの画像データに加え、前記車両側からの音声データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域、または、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域のうち少なくとも１つを割り付ける割付切替処理を実行することを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の料金所通信システム。
【請求項６】
前記料金所を通過する前記車両に搭載された車載器と通信を行うアンテナをさらに備え、
前記通信装置は、
前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、少なくとも前記車両側からの画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域を割り付ける割付切替処理を実行するとともに、前記アンテナを介して前記車載器から取得した情報に基づき前記車両の課金を認証するための処理においてエラーが発生した場合、前記車両側からの画像データに加え、前記車両側からの音声データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域、または、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域のうち少なくとも１つを割り付ける割付切替処理を実行することを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載の料金所通信システム。
【請求項７】
前記通信装置は、
前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、到達時間を計時する計時部によって計時された時間情報に基づき、前記車両が進入したときから予めきめられた到達時間が経過したか否かを判定し、前記到達時間が経過したことを判定した場合、予め決められている応答位置まで前記車両が進入していると推定して、前記伝送帯域の割付切替処理を実行することを特徴とする請求項１から６のうちいずれか一項に記載の料金所通信システム。
【請求項８】
前記車両の車種を判定する車種判定装置をさらに備え、
前記通信装置は、
前記車種判定装置によって判定された車種に応じて予め決められている前記到達時間に基づき、前記車両が進入したときから予めきめられた到達時間が経過したか否かを判定することを特徴とする請求項７に記載の料金所通信システム。
【請求項９】
前記通信装置は、
前記割付切替処理において割り付けられた前記伝送帯域の範囲内において割付対象であるデータを送信するために、前記割付対象であるデータの情報量を減じることを特徴とする請求項１から８のうちいずれか一項に記載の料金所通信システム。
【請求項１０】
前記通信装置は、
高精細画像の送信を要求する要求信号を前記監視サーバから受信した場合、フレームレートを減じることにより、前記割付対象である画像データの情報量を減じることを特徴とする請求項９に記載の料金所通信システム。
【請求項１１】
料金所内の車両側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する車線制御装置と、前記料金所の状況を監視する監視事務所側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する監視サーバとを備えるシステムにおいて実施される料金所通信方法において、
前記システムの車線監視装置が、車両が料金所に進入してくる車線を撮像するステップと、
前記システムの車線制御装置が、前記料金所に前記車両が進入したことを検知するステップと、
前記システムの通信装置が、前記車両が前記料金所に進入したことが検知されていない場合、予め決められた伝送帯域の範囲内において、前記車線監視装置が撮像した画像データを前記監視サーバに送信するとともに、前記車両が前記料金所に進入したことが車両検知装置により検知された場合、前記伝送帯域の割付切替処理を実行し、前記車線監視装置が撮像した画像データのために確保された伝送帯域を減らすとともに、前記車両側からの音声データあるいは画像データまたは前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データのうち少なくとも一つを伝送するための伝送帯域を割り付けるステップと、
を備えることを特徴とする料金所通信方法。
【請求項１２】
コンピュータを、
車両が料金所に進入してくる車線を撮像する車線監視手段、
前記料金所に前記車両が進入したことを検知する車両検知手段、
前記料金所内の前記車両側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する車線制御手段、
前記料金所の状況を監視する監視事務所側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する監視手段、
前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知手段により検知されていない場合、予め決められた伝送帯域の範囲内において前記車線監視手段が撮像した画像データを前記監視手段に送信するとともに、前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知手段により検知された場合、前記伝送帯域の割付切替処理を実行し、前記車線監視手段が撮像した画像データのために確保された伝送帯域を減らすとともに、前記車両側からの音声データあるいは画像データまたは前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データのうち少なくとも一つを伝送するための伝送帯域を割り付ける通信手段、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、料金所通信システム、料金所通信方法、および料金所通信プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の料金所の無人化に伴い、料金所の各車線には、車線の状況を撮像するための監視用のカメラが設置されている（例えば、特許文献１参照）。この監視用のカメラが撮像した画像データは、料金所の遠隔にある監視事務所の監視サーバに送信される。この監視サーバには、例えば、各車線に設けられた監視用のカメラから各車線を撮像した画像データが伝送されるため、監視サーバとの伝送において与えられている伝送帯域を有効に活用することが求められている。
また、料金所の無人化に伴い、料金所に進入した車両に対して通行券を自動で発行する通行券発行機や、通行券を入れて料金の精算を自動で行う料金精算機等が設置されている。このような通行券発行機や料金精算機を、以下、車線制御装置という。この車線制御装置、または、その付近には、装置の操作が分からないドライバー等の状況を監視事務所にいる監視係員に伝えるためのカメラや、ドライバイーの音声を伝えるためのマイクを搭載したインターフォンが設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１７０５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車線制御装置側に設置されるインターフォンと監視サーバとの伝送において、伝送帯域は有限であることから、インターフォンと監視サーバ間の伝送情報の情報量が増加するに従って、必要な情報を監視サーバに伝送できない問題があった。一方で、伝送帯域を増加させるためには、通信装置をバージョンアップさせたり、高性能な通信装置を新たに購入しなければならず、コストが増大する問題があった。
例えば、監視サーバが監視するための車線が複数ある場合、各インターフォンと監視サーバとの通信においては、ある限られた伝送帯域が割り付けられる。この限られた伝送帯域の中で、上述のような車線の状況を撮像した画像データに加えて、ドライバーの音声や画像を監視サーバに送信するための伝送帯域を確保する必要がある場合がある。さらに、ドライバイーに操作内容を指示するために監視係員の音声や画像をインターフォンに送信するための伝送帯域を確保する必要がある場合がある。このような場合は、インターフォンと監視サーバ間の伝送情報の情報量が増加するため、必要な情報を監視サーバに伝送できない場合や、伝送速度が遅くなる場合があった。
【０００５】
本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、料金所に設けられた装置と監視サーバとの伝送において用意された伝送帯域の中で必要な情報を伝送するための料金所伝送システム、料金所通信方法、および料金所通信プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による料金所通信システムは、車両が料金所に進入してくる車線を撮像する車線監視装置と、前記料金所に前記車両が進入したことを検知する車両検知装置と、前記料金所内の前記車両側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する車線制御装置と、前記料金所の状況を監視する監視事務所側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する監視サーバと、前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知されていない場合、予め決められた伝送帯域の範囲内において前記車線監視装置が撮像した画像データを前記監視サーバに送信するとともに、前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、前記伝送帯域の割付切替処理を実行し、前記車線監視装置が撮像した画像データのために確保された伝送帯域を減らすとともに、前記車両側からの音声データあるいは画像データまたは前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データのうち少なくとも一つを伝送するための伝送帯域を割り付ける通信装置と、を備える。
これにより、本実施形態に係る料金所通信システムは、監視サーバとの伝送において与えられている伝送帯域を有効に活用することができる。
【０００７】
また、本発明の一態様による料金所通信システムは、前記通信装置は、前記割付切替処理として、同じタイミングにおいて、前記車両側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域と、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域とを割り付ける双方向伝送用の割付切替処理、あるいは、前記車両側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域、または、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域のうちいずれか一方を割り付ける一方向伝送用の割付切替処理を実行することを特徴とする。
これにより、車両側の音声データや画像データが必要なときは一方向伝送用の割付切替処理を実行することにより、車両側の音声データや画像データを伝送するための伝送帯域をより広く確保することができる。また、場合に応じて、監視事務所側の音声データや画像データが必要なときは双方向伝送用の割付切替処理を実行することにより、監視事務所側の音声データや画像データを伝送するための伝送帯域も確保することができる。
【０００８】
また、本発明の一態様による料金所通信システムは、前記監視サーバは、前記監視事務所の監視係員からの操作を受け付けるサーバ操作部を備え、前記通信装置は、前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、前記一方向伝送用の割付切替処理を実行するとともに、前記サーバ操作部を介して前記監視係員から前記車線制御装置との双方向通信を要求する操作を受け付けた場合、前記双方向伝送用の割付切替処理を実行する。
このように、監視係員が積極的に監視事務所と双方向伝送を実行したいときには、双方向伝送に切り替わることにより、利便性が向上する。
【０００９】
また、本発明の一態様による料金所通信システムは、前記車線制御装置は、前記車線制御装置は、通行券を受け付ける通行券収受部を備え、前記通信装置は、前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、少なくとも前記車両側からの画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域を割り付ける割付切替処理を実行するとともに、前記通行券を受け付けたことが前記通行券収受部によって検知された場合、前記車両側からの画像データに加え、前記車両側からの音声データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域、または、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域のうち少なくとも１つを割り付ける割付切替処理を実行する。
このように、車両側から監視事務所側に対して、少なくとも車両側からの画像データの伝送が必要なときとして、通行券を受け付けたときとした。通行券を受け付けるときには、通行時の証明書を監視事務所の監視係員が確認する必要がある場合がある。このような場合に、自動で車両側の情報を伝送するように切り替えることにより、利便性が向上する。
【００１０】
また、本発明の一態様による料金所通信システムは、前記車線制御装置は、前記車両のドライバーからの操作を受け付ける車線操作部を備え、前記通信装置は、前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、少なくとも前記車両側からの画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域を割り付ける割付切替処理を実行するとともに、前記車線操作部を介して前記ドライバーから前記監視サーバとの通信を要求する操作を受け付けた場合、前記車両側からの画像データに加え、前記車両側からの音声データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域、または、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域のうち少なくとも１つを割り付ける割付切替処理を実行することを特徴とする。
このように、ドライバーが積極的に監視事務所にドライバー側の情報の伝送を実行したいときには、車両側の情報を伝送するように切り替えることにより、利便性が向上する。
【００１１】
また、本発明の一態様による料金所通信システムは、前記料金所を通過する前記車両に搭載された車載器と通信を行うアンテナをさらに備え、前記通信装置は、前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、少なくとも前記車両側からの画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域を割り付ける割付切替処理を実行するとともに、前記アンテナを介して前記車載器から取得した情報に基づき前記車両の課金を認証するための処理においてエラーが発生した場合、前記車両側からの画像データに加え、前記車両側からの音声データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域、または、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域のうち少なくとも１つを割り付ける割付切替処理を実行する。
このように、エラーが発生した場合、車両の通過が制限される措置がとられる。このような異常が発生した場合、ドライバー側の情報を監視係員に伝送する必要性が高い。このような場合に、自動で車両側の情報を伝送するように切り替えることにより、利便性が向上する。
【００１２】
また、本発明の一態様による料金所通信システムは、前記通信装置は、前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、到達時間を計時する計時部によって計時された時間情報に基づき、前記車両が進入したときから予めきめられた到達時間が経過したか否かを判定し、前記到達時間が経過したことを判定した場合、予め決められている応答位置まで前記車両が進入していると推定して、前記伝送帯域の割付切替処理を実行する。
これにより、料金所に進入した車両が、カメラやマイクが設定されている応対位置に進入したときに、自動で車両側の情報を伝送するように切り替えることができるため、利便性が向上する。
【００１３】
また、本発明の一態様による料金所通信システムは、前記車両の車種を判定する車種判定装置をさらに備え、前記通信装置は、前記車種判定装置によって判定された車種に応じて予め決められている前記到達時間に基づき、前記車両が進入したときから予めきめられた到達時間が経過したか否かを判定する。
これにより、車種に応じて、カメラやマイクが設定されている応対位置に進入するタイミングを決定することにより、車種に応じてスピードや動きが異なることを考慮して、自動で車両側の情報を伝送するように切り替えることができるため、利便性が向上する。
【００１４】
また、本発明の一態様による料金所通信システムは、前記通信装置は、前記割付切替処理において割り付けられた前記伝送帯域の範囲内において割付対象であるデータを送信するために、前記割付対象であるデータの情報量を減じる。
これにより、伝送遅延を防止し、リアルタイムに近い伝送が可能となる。
【００１５】
また、本発明の一態様による料金所通信システムは、前記通信装置は、高精細画像の送信を要求する要求信号を前記監視サーバから受信した場合、フレームレートを減じることにより、前記割付対象である画像データの情報量を減じる。
これにより、高精細な画像を伝送することが可能となる。
【００１６】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による料金所通信方法は、料金所内の車両側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する車線制御装置と、前記料金所の状況を監視する監視事務所側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する監視サーバとを備えるシステムにおいて実施される料金所通信方法において、前記システムの車線監視装置が、車両が料金所に進入してくる車線を撮像するステップと、前記システムの車線制御装置が、前記料金所に前記車両が進入したことを検知するステップと、前記システムの通信装置が、前記車両が前記料金所に進入したことが検知されていない場合、予め決められた伝送帯域の範囲内において、前記車線監視装置が撮像した画像データを前記監視サーバに送信するとともに、前記車両が前記料金所に進入したことが車両検知装置により検知された場合、前記伝送帯域の割付切替処理を実行し、前記車線監視装置が撮像した画像データのために確保された伝送帯域を減らすとともに、前記車両側からの音声データあるいは画像データまたは前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データのうち少なくとも一つを伝送するための伝送帯域を割り付けるステップと、を備えることを特徴とする料金所通信方法。
【００１７】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による料金所通信プログラムは、コンピュータを、車両が料金所に進入してくる車線を撮像する車線監視手段、前記料金所に前記車両が進入したことを検知する車両検知手段、前記料金所内の前記車両側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する車線制御手段、前記料金所の状況を監視する監視事務所側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する監視手段、前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知手段により検知されていない場合、予め決められた伝送帯域の範囲内において前記車線監視手段が撮像した画像データを前記監視手段に送信するとともに、前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知手段により検知された場合、前記伝送帯域の割付切替処理を実行し、前記車線監視手段が撮像した画像データのために確保された伝送帯域を減らすとともに、前記車両側からの音声データあるいは画像データまたは前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データのうち少なくとも一つを伝送するための伝送帯域を割り付ける通信手段、として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、料金所に設けられた装置と監視サーバとの伝送において用意された伝送帯域の中で必要な情報を伝送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態に係る料金所通信システムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る通信装置によって割り当てられる伝送帯域の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る通信装置によって割り当てられる伝送帯域の他の例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る通信装置によって割り当てられる伝送帯域の他の例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る通信装置によって割り当てられる伝送帯域の他の例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る通信装置によって割り当てられる伝送帯域の他の例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る料金所通信方法の一例について説明するためのフローチャートである。
【図８】本実施形態に係る料金所通信方法の他の例について説明するためのフローチャートである。
【図９】本実施形態に係る料金所通信方法の他の例について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る料金所通信システム１の構成を示すブロック図である。なお、ここでは、本実施形態に係る料金所通信システム１の制御系の構成例について説明する。
図１に示す通り、料金所通信システム１は、車線制御装置１００と、車線監視装置２００と、車両検知装置３００と、車種判定装置４００と、監視サーバ５００と、通信装置６００とを含む。
車線制御装置１００は、通信装置６００を介して、監視サーバ５００と通信可能に接続されている。この通信手段としては、インターネット網やイーサネット（登録商標）網等のネットワーク網を利用した通信手段が利用可能である。また、車線監視装置２００は、通信装置６００を介して監視サーバ５００に接続されている。
【００２１】
車線制御装置１００は、料金所の車線に隣接して設けられる装置であって、例えば、料金所に進入した車両に対して通行券を自動で発行する通行券発行機や、通行券を入れて料金の精算を自動で行う料金精算機等である。なお、本実施形態において、車線制御装置１００は、各機能構成部を料金精算機に搭載した装置の例を用いて以下説明するが、本発明はこれに限られず、料金精算機とは別に設けられる装置であって、この料金精算機の付近に設置される装置であってもよい。
この車線制御装置１００は、例えば、複数の車線が設けられる料金所において車線と車線との間に形成されるアイランドに設けられている。また、本実施の形態において、車線制御装置１００は、車線ごとに設けられている。なお、これに限られず、車線制御装置１００は、複数車線ごとに設けられるものであってもよい。
【００２２】
この車線制御装置１００は、車線カメラ１０１と、車線マイク１０２と、車線操作部１０３と、車線ディスプレイ１０４と、車線スピーカー１０５と、車線通信部１０６と、車線制御部１０７と、通行券収受部１０８とを備える。なお、これら車線カメラ１０１と、車線マイク１０２と、車線操作部１０３と、車線ディスプレイ１０４と、車線スピーカー１０５とは、監視サーバ５００とに対して問い合わせをするドライバーが利用可能な位置に設けられている。本実施形態において、ドライバーが、これら車線カメラ１０１と、車線マイク１０２と、車線操作部１０３と、車線ディスプレイ１０４と、車線スピーカー１０５とを利用可能な位置を、以下、応対位置という。
車線カメラ１０１は、車線制御装置１００に対応する車線を通過する車両のドライバーを撮像する位置に設けられている。この車線カメラ１０１は、撮像した画像の画像データを車線通信部１０６に出力する。
車線マイク１０２は、車線制御装置１００に対応する車線を通過する車両のドライバーからの音声を集音する位置に設けられている。この車線マイク１０２は、集音した音声の音声データを車線通信部１０６に出力する。
車線操作部１０３は、車線制御装置１００に対応する車線を通過する車両のドライバーが操作可能な位置に設けられている。この車線操作部１０３は、ドライバーから受け付けた操作を示す操作信号を車線通信部１０６に出力する。
【００２３】
車線ディスプレイ１０４は、車線制御装置１００に対応する車線を通過する車両のドライバーが表示画面を見ることが可能な位置に設けられている。この車線ディスプレイ１０４は、監視サーバ５００から車線通信部１０６を介して受信した画像データに基づく画像を表示する。
車線スピーカー１０５は、車線制御装置１００に対応する車線を通過する車両のドライバーが出力音を聞くこと可能な位置に設けられている。この車線スピーカー１０５は、監視サーバ５００から車線通信部１０６を介して受信した音声データに基づく音声を出力する。
車線通信部１０６は、通信装置６００を介して監視サーバ５００と情報の送受信を行う。
車線制御部１０７は、車線制御装置１００を統括的に制御する制御部である。
通行券収受部１０８は、車線制御装置１００に対応する車線を通過する車両のドライバーが通行券を挿入可能な位置に設けられる挿入口と、この挿入口から挿入された通行券に付与された情報を取得して料金清算等の情報処理を実行する処理部とを備える。この通行券収受部１０８は、挿入口を介して通行券を受け付けると、通行券を受け付けたことを示す情報を出力する。
【００２４】
車線監視装置２００は、例えば、車線制御装置１００に対応する車線を撮像するカメラであって、車両が料金所に進入してくる車線を撮像可能な位置に設置されている。この車線監視装置２００は、撮像した画像の画像データを通信装置６００に出力する。
【００２５】
車両検知装置３００は、車線制御装置１００に対応する車線に車両が進入したことを検知する。この車両検知装置３００は、例えば、車両が進入したと検知した場合、この検知結果を示す情報を通信装置６００に出力する。
この車両検知装置３００は、踏板センサと、光センサとを備える。踏板センサは、車両を検出するべき路面に埋設され、上を通過する車両重量の圧力が加えられた位置を検出する。また、光センサは、車線の両側のアイランドに設置され、車線を通過する物体を検出する。この踏板センサや光センサの検出結果に基づき、車両検知装置３００は、車両が料金所に進入したことを検知し、検知結果を通信装置６００に送信する。
【００２６】
車種判定装置４００は、車線制御装置１００に対応する車線に進入した車両の車種を判定する。この車種判定装置４００は、例えば、車両検知装置３００の検知結果に基づき、進入してきた車両の車種を判定する。具体的に説明すると、踏板センサの検出結果に基づき、車種判定装置４００は、車両の幅および軸数を判定することにより、二輪の車両や、四輪以上の車両の判別を行うことが可能である。また、光センサの検出結果に基づき、車種判定装置４００は、車両の車長および車高を判定することにより、四輪以上の車両の大きさを判別することが可能である。車種判定装置４００は、例えば、進入してきた車両が、普通車、大型車、特大車、中型車、軽自動車、二輪車のうちいずれの車種に該当するか否かを判定することができる。
【００２７】
監視サーバ５００は、料金所と異なる監視事務所に設けられる装置である。本実施の形態において、監視サーバ５００は、複数の車線制御装置１００や車線監視装置２００から送信される情報に基づき、各車線を監視する監視係員によって操作される装置である。
この監視サーバ５００は、サーバカメラ５０１と、サーバマイク５０２と、サーバ操作部５０３と、サーバディスプレイ５０４と、サーバスピーカー５０５と、サーバ通信部５０６と、サーバ制御部５０７とを備える。
サーバカメラ５０１は、監視係員を撮像する位置に設けられている。このサーバカメラ５０１は、撮像した画像の画像データをサーバ通信部５０６に出力する。
サーバマイク５０２は、監視係員の音声を集音する位置に設けられている。このサーバマイク５０２は、取得した音声の音声データをサーバ通信部５０６に出力する。
サーバ操作部５０３は、監視係員が操作可能な位置に設けられている。このサーバ操作部５０３は、監視係員から受け付けた操作を示す操作信号をサーバ通信部５０６に出力する。
【００２８】
サーバディスプレイ５０４は、表示する画像を監視係員が見ること可能な位置に設けられている。このサーバディスプレイ５０４は、車線制御装置１００や線監視装置２００からサーバ通信部５０６を介して受信した画像データに基づく画像を表示する。
サーバスピーカー５０５は、出力する音声を監視係員が聞くこと可能な位置に設けられている。このサーバスピーカー５０５は、車線制御装置１００からサーバ通信部５０６を介して受信した音声データに基づく音声を出力する。
サーバ通信部５０６は、通信装置６００を介して車線制御装置１００と情報の送受信を行う。
サーバ制御部５０７は、監視サーバ５００を統括的に制御する制御部である。
【００２９】
通信装置６００は、通信部６０１と、通信制御部６０２と、記憶部６０３と、切替部６０４と、計時部６０５とを備える。
この通信装置６００は、車両が料金所に進入したことが車両検知装置３００により検知されていない場合、予め決められた伝送帯域の範囲内において車線監視装置２００が撮像した画像データを監視サーバ５００に送信する。なお、本実施形態において、車線制御装置１００と監視サーバ５００との伝送帯域は、例えば１２８ｋｂｉｔと決められている。通信装置６００は、車両が料金所に進入していない場合、車線監視装置２００が撮像した画像データの伝送帯域として、１２８ｋｂｉｔを割り付ける。
一方、通信装置６００は、車両が料金所に進入したことが車両検知装置３００により検知された場合、伝送帯域の割付切替処理を実行する。この割付切替処理とは、限られた伝送帯域（例えば、１２８ｋｂｉｔ）において、車線監視装置２００が撮像した画像データのために確保された伝送帯域を減らすとともに、車両側からの音声データあるいは画像データまたは監視事務所側からの音声データあるいは画像データのうち少なくとも一つを伝送するための伝送帯域を割り付ける処理をいう。なお、この割付切替処理については、後述する。
【００３０】
通信部６０１は、通信制御部６０２による制御に従って、受信したデータを送信先に送信する。例えば、割付切替処理の実行が通信制御部６０２によって指示されている場合、割付切替処理により割り付けられた伝送帯域の範囲内において、対象情報を送受信する。また、対象情報の情報量が割り当てられた伝送帯域の範囲に対応していない場合、通信部６０１は、伝送帯域に応じて対象情報の情報量を減じる処理を実行する。例えば、画像データの情報量が多いため伝送帯域の範囲に対応していない場合、全ての情報を送受信すると、伝送遅延が生じ、リアルタイムに近い状態で音声や画像を伝送することができなくなる。このため、通信部６０１は、画像データの画素数を減じる処理や、フレームレートを落とす処理等を実行し、情報量を減じる圧縮処理を実行する。
【００３１】
通信制御部６０２は、通信部６０１が受信したデータの伝送帯域の割り当てを決定し、決定した伝送帯域に応じたデータを通信部６０１から送信されるように制御する。
記憶部６０３は、通信部６０１が受信したデータを一時的に保存する記憶領域である。
切替部６０４は、割付切替処理を実行するか否かを決定し、割付切替処理を実行すると決定した場合、この決定結果を示す情報を通信制御部６０２に出力する。
【００３２】
次に、図２〜６を参照して、本実施形態に係る通信装置６００によって割り当てられる伝送帯域の一例について説明する。
図２は、本実施形態に係る通信装置６００によって割り当てられる伝送帯域の一例について説明する図である。
車両が料金所に進入したことが車両検知装置３００により検知されていない場合、予め決められた伝送帯域（１２８ｋｂｉｔ）の範囲内において車線監視装置２００が撮像した画像データを監視サーバ５００に送信する。この場合、図示の通り、伝送帯域１２０ｋｂｉｔは、車線監視装置２００が撮像した画像データを監視サーバ５００に送信するためのアップリンク用の伝送帯域として割り当てられている。なお、伝送帯域８ｋｂｉｔは、制御信号等を送信する伝送帯域として割り当てられる。
【００３３】
図３は、本実施形態に係る通信装置６００によって割り当てられる伝送帯域の他の例について説明する図である。図３に示す伝送帯域の割り付けは、双方向伝送用の伝送帯域の一例を示す図である。
この双方向伝送用の伝送帯域は、図２に示した伝送帯域の割付に比べて、車線監視装置２００が撮像した画像データを監視サーバ５００に送信するための伝送帯域が減少しており、本実施形態において、この車線監視装置２００が撮像した画像データを監視サーバ５００に送信するための伝送帯域は０ｋｂｉｔである。また、この双方向伝送用の伝送帯域は、車線制御装置１００から監視サーバ５００に情報を伝送するためのアップリンク用の伝送帯域（６４ｋｂｉｔ）と、監視サーバ５００から車線制御装置１００に情報を伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域（６４ｋｂｉｔ）とが割り付けられている。
さらに詳細に説明すると、このアップリンク用の伝送帯域には、車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域（４８ｋｂｉｔ）と、車線マイク１０２が集音した音声データを伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）と、制御信号を伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）とが、それぞれ割り付けられている。またダウンリンク用の伝送帯域には、サーバカメラ５０１が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域（４８ｋｂｉｔ）と、サーバマイク５０２が集音した音声データを伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）と、制御信号を伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）とが、それぞれ割り付けられている。
なお、本実施形態において、アップリンク用の伝送帯域と、ダウンリンク用の伝送帯域とが同じ値であり、それぞれに含まれる画像データの伝送帯域と音声データの伝送帯域と制御信号の伝送帯域の値が同じであるが、本発明はこれに限られない。この伝送帯域の値や割合については任意に設定可能である。
【００３４】
図４は、本実施形態に係る通信装置６００によって割り当てられる伝送帯域の他の例について説明する図である。図４に示す伝送帯域の割り付けは、一方向伝送用の伝送帯域の一例を示す図である。
この一方向伝送用の伝送帯域は、図２に示した伝送帯域の割付に比べて、車線監視装置２００が撮像した画像データを監視サーバ５００に送信するための伝送帯域を減っており、本実施形態において、この車線監視装置２００が撮像した画像データを監視サーバ５００に送信するための伝送帯域は０ｋｂｉｔである。また、この一方向伝送用の伝送帯域は、車線制御装置１００から監視サーバ５００に情報を伝送するためのアップリンク用の伝送帯域（１２８ｋｂｉｔ）が割り付けられている。なお、本実施形態において、アップリンク用の伝送帯域を割り付ける一方向伝送用の伝送帯域の構成について説明するが、本発明はこれに限られず、一方向伝送用の割付切替処理において、例えば、ダウンリンク用の伝送帯域を割り付けるものであってもよい。
さらに詳細に説明すると、このアップリンク用の伝送帯域には、車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域（１１２ｋｂｉｔ）と、車線マイク１０２が集音した音声データを伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）と、制御信号を伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）とが、それぞれ割り付けられている。
【００３５】
また、一方向伝送用の伝送帯域の構成は、これに限られず、図５に示すような構成であってもよい。
図４に示す例との違う点に限定して説明すると、アップリンク用の伝送帯域には、車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域（５６ｋｂｉｔ）と、制御信号を伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）とが、それぞれ割り付けられている。つまり、車線マイク１０２が集音した音声データを伝送するための伝送帯域が割り付けられていない。本発明に係る一方向伝送用の伝送帯域は、図５に示す通り、少なくとも車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域が割り付けられていればよく、必要に応じて、車線マイク１０２が集音した音声データを伝送するための伝送帯域が割り付けられた構成（図４参照）であってもよい。
【００３６】
また、一方向伝送用の伝送帯域の構成は、これに限られず、図６に示すような構成であってもよい。
図４に示す例との違う点に限定して説明すると、アップリンク用の伝送帯域には、車線監視装置２００が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域（５６ｋｂｉｔ）と、車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域（５６ｋｂｉｔ）と、車線マイク１０２が集音した音声データを伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）と、制御信号を伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）とが、それぞれ割り付けられている。つまり、車線監視装置２００が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域がさらに割り付けられている。
【００３７】
次に、図７を参照して、本実施形態に係る料金所通信方法の一例について説明する。図７は、本実施形態に係る料金所通信方法の一例について説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ１）
車線監視装置２００は、車線を撮像した画像の画像データを通信装置６００に送信する。
（ステップＳＴ２）
この通信装置６００は、通信部６０１から受信した画像データを送信先である監視サーバ５００に送信する。ここでは、車両が料金所に進入してきたことが車両検知装置３００により検知されていないため、通信装置６００の通信制御部６０２は、通信部６０１に対して伝送帯域１２８ｋｂｉｔを用いて車線監視装置２００が撮像した画像データを送信するよう制御する。よって、通信部６０１は、車線監視装置２００から受信した画像データを、伝送帯域１２８ｋｂｉｔの範囲内で監視サーバ５００に送信する。なお、車線監視装置２００から受信した画像データの情報量が、伝送帯域１２８ｋｂｉｔの範囲内で伝送できない場合、通信制御部６０２は、画素数を落としたり、フレームレートを落としたりして、画像データの情報量を減じる圧縮処理をしたデータを通信部６０１から出力するよう制御する。
（ステップＳＴ３）
監視サーバ５００は、サーバ通信部５０６を介して通信装置６００から受信した画像データを、サーバディスプレイ５０４に出力させる。このとき、圧縮された画像の解凍処理が必要であれば、監視サーバ５００のサーバ通信部５０６は、受信したデータに対して解凍処理を実施する。
【００３８】
（ステップＳＴ４）
次いで、通信装置６００の切替部６０４は、例えば、車両が応対位置に進入しているか否かを判定する。車両が応対位置に進入していると判定した場合、切替部６０４は、通信制御部６０２に対して、割付切替処理を実行するよう指示する。
例えば、車両検知装置３００が料金所に進入した車両を検知したことを示す信号を受信した場合、切替部６０４は、車両が応対位置に進入していると判定する。つまり、車両が料金所に進入したことを検知した場合、切替部６０４は、車両が応対位置に進入していると判定することができる。
【００３９】
（ステップＳＴ５）
また、切替部６０４は、車両検知装置３００が料金所に進入した車両を検知したことを示す信号を受信した後、一定時間が経過した場合、車両が車線制御装置１００に接近していると判定するものであってもよい。具体的に説明すると、切替部６０４は、計時部６０５によって計時された時間に基づき、車両検知装置３００が料金所に進入した車両を検知したことを示す信号を受信したときから、予め決められている到達時間が経過した場合、車両が応対位置に進入していると判定する。なお、到達時間とは、車両検知装置３００による検知ポイントを通過した車両が車線制御装置１００に近接していると推定される時間であって、車両検知装置３００と車線制御装置１００との位置関係に応じて予め決められているものであってもよい。
さらに、切替部６０４は、車種判定装置４００による判定結果に基づき、到達時間を変更するものであってもよい。具体的に説明すると、大型車の場合、料金所に進入する際のスピードを下げる割合が小型車に比べて大きいことが予想される。このため、大型車の到達時間を小型車の到達時間に比べて長くすることにより、車線制御装置１００に近接していると判定されたときの車両と車線制御装置１００との距離を合わせることができる。
なお、車両が車線制御装置１００に接近しているか否かを判定する処理は、ステップＳＴ４，５の両方の処理を実行するものであってもよく、ステップＳＴ４だけであってもよい。
【００４０】
（ステップＳＴ６）
車両が応対位置に進入していると判定した場合、通信制御部６０２は、割付切替処理を実行する。
この料金所通信方法において、通信制御部６０２は、車両が応対位置に進入していると判定した場合、双方向伝送用の伝送帯域の割り付けに切り換える割付切替処理を実行する。
具体的に説明すると、通信制御部６０２は、車線監視装置２００が撮像した画像データのために確保された伝送帯域（１２８ｋｂｉｔ）を減らすとともに、車線制御装置１００から監視サーバ５００に送信するアップリンク用の伝送帯域と、監視サーバ５００から車線制御装置１００に送信するダウンリンク用の伝送帯域を割り当てる。
なお、通信制御部６０２は、アップリンク用の伝送帯域において、車線制御装置１００の車線カメラ１０１が撮像した画像データを伝送するための伝送帯域（４８ｋｂｉｔ）と、車線マイク１０２が集音した音声データを伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）と、制御信号を伝送するための伝送帯域（８ｌｂｉｔ）を割り付ける。また、通信制御部６０２は、ダウンリンク用の伝送帯域において、監視サーバ５００のサーバカメラ５０１が撮像した画像データを伝送するための伝送帯域（４８ｋｂｉｔ）と、サーバマイク５０２が集音した音声データを伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）と、制御信号を伝送するための伝送帯域（８ｌｂｉｔ）を割り付ける。
なお、本実施形態において、通信制御部６０２は、車線監視装置２００が撮像した画像データのために確保されていた伝送帯域を０ｋｂｉｔとし、車線監視装置２００が撮像した画像データのための伝送帯域を確保しない例について説明する。
【００４１】
（ステップＳＴ７）
一方、車線制御装置１００は、車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データと、車線マイク１０２が集音した音声データとを、車線通信部１０６を介して通信装置６００に送信する。
（ステップＳＴ８）
そして、通信装置６００の通信部６０１は、車線制御装置１００から、車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データと、車線マイク１０２が集音した音声データとを受信し、通信制御部６０２によって割り付けられた伝送帯域に応じて、受信した画像データと音声データを監視サーバ５００に送信する。具体的に説明すると、通信部６０１は、伝送帯域（４８ｋｂｉｔ）の範囲内で車線制御装置１００から画像データを受信するとともに、伝送帯域（４８ｋｂｉｔ）の範囲内で画像データを監視サーバ５００に送信する。また、通信部６０１は、伝送帯域（８ｋｂｉｔ）の範囲内で車線制御装置１００から音声データを受信するとともに、伝送帯域（８ｋｂｉｔ）の範囲内で音声データを監視サーバ５００に送信する。なお、車線制御装置１００から受信する画像データの情報量が伝送帯域に対応していない場合、通信部６０１は、受信したデータを記憶部６０３に一時的に保存し、画像データの画素数を落としたり、フレームレートを落としたりして、画像データの情報量を減少させる圧縮処理をしたデータを出力する。また、通信装置６００は、割付切替処理が実行された際に、この割付切替処理において、車線カメラ１０１が撮像した画像データを伝送するために割り付けられた伝送帯域の値に応じて、車線制御装置１００から通信装置６００に送信する画像データの情報量を減じるように指示する制御信号を通信装置６００から車線制御装置１００に事前に送信しておくものであってもよい。
【００４２】
（ステップＳＴ９）
次いで、監視サーバ５００は、通信装置６００から受信した画像データをサーバ通信部５０６を介して受信し、サーバディスプレイ５０４に出力する。これにより、サーバディスプレイ５０４は、車線制御装置１００の車線カメラ１０１によって撮像された画像を表示することができる。
また、監視サーバ５００は、通信装置６００から受信した音声データをサーバ通信部５０６を介して受信し、サーバスピーカー５０５に出力する。これにより、サーバスピーカー５０５は、車線制御装置１００の車線マイク１０２によって集音された音声を出力することができる。
【００４３】
（ステップＳＴ１０）
また、監視サーバ５００は、サーバカメラ５０１が撮像した画像の画像データと、サーバマイク５０２が集音した音声データとを、サーバ通信部５０６を介して通信装置６００に送信する。
（ステップＳＴ１１）
そして、通信装置６００の通信部６０１は、監視サーバ５００から、サーバカメラ５０１が撮像した画像の画像データと、サーバマイク５０２が集音した音声データとを受信し、通信制御部６０２によって割り付けられた伝送帯域に応じて、受信した画像データと音声データを車線制御装置１００に送信する。具体的に説明すると、通信部６０１は、伝送帯域（４８ｋｂｉｔ）の範囲内で監視サーバ５００から画像データを受信するとともに、伝送帯域（４８ｋｂｉｔ）の範囲内で画像データを車線制御装置１００に送信する。また、通信部６０１は、伝送帯域（８ｋｂｉｔ）の範囲内で監視サーバ５００から音声データを受信するとともに、伝送帯域（８ｋｂｉｔ）の範囲内で音声データを車線制御装置１００に送信する。なお、監視サーバ５００から受信する画像データの情報量が伝送帯域に対応していない場合、通信部６０１は、受信したデータを記憶部６０３に一時的に保存し、画像データの画素数を落としたり、フレームレートを落としたりして、画像データの情報量を減少させる圧縮処理をしたデータを出力する。また、通信装置６００は、割付切替処理が実行された際に、この割付切替処理において、サーバカメラ５０１が撮像した画像データを伝送するために割り付けられた伝送帯域の値に応じて、監視サーバ５００から通信装置６００に送信する画像データの情報量を減じるように指示する制御信号を通信装置６００から監視サーバ５００に事前に送信しておくものであってもよい。
【００４４】
（ステップＳＴ１２）
次いで、車線制御装置１００は、通信装置６００から受信した画像データを車線通信部１０６を介して受信し、車線ディスプレイ１０４に出力する。これにより、車線ディスプレイ１０４は、監視サーバ５００のサーバカメラ５０１によって撮像された画像を表示することができる。
また、車線制御装置１００は、通信装置６００から受信した音声データを車線通信部１０６を介して受信し、車線スピーカー１０５に出力する。これにより、車線スピーカー１０５は、監視サーバ５００のサーバマイク５０２によって集音された音声を出力することができる。
そして、車線制御装置１００、通信装置６００、および監視サーバ５００は、終了の指示があるまで、上述の処理を繰り返す。
【００４５】
次に、図８、９を参照して、本実施形態に係る料金所通信方法の他の例について説明する。図８、９は、本実施形態に係る料金所通信方法の他の例について説明するためのフローチャートである。
（ステップＳＴ２１）
車線監視装置２００は、車線を撮像した画像の画像データを通信装置６００に送信する。
（ステップＳＴ２２）
この通信装置６００は、通信部６０１から受信した画像データを送信先である監視サーバ５００に送信する。ここでは、車両が料金所に進入してきたことが車両検知装置３００により検知されていないため、通信装置６００の通信制御部６０２は、通信部６０１に対して伝送帯域１２８ｋｂｉｔを用いて車線監視装置２００が撮像した画像データを送信するよう制御する。よって、通信部６０１は、車線監視装置２００から受信した画像データを、伝送帯域１２８ｋｂｉｔの範囲内で監視サーバ５００に送信する。
（ステップＳＴ２３）
監視サーバ５００は、サーバ通信部５０６を介して通信装置６００から受信した画像データを、サーバディスプレイ５０４に出力させる。このとき、圧縮された画像の解凍処理が必要であれば、監視サーバ５００のサーバ通信部５０６は、受信したデータに対して解凍処理を実施する。
【００４６】
（ステップＳＴ２４）
次いで、通信装置６００の切替部６０４は、車両が料金所に進入したか否かを判定する。例えば、車両検知装置３００が料金所に進入した車両を検知したことを示す信号を受信した場合、切替部６０４は、車両が料金所に進入したと判定する。そして、車両が料金所に進入したと判定した場合、切替部６０４は、通信制御部６０２に対して、割付切替処理を実行するよう指示する。
（ステップＳＴ２５）
この料金所通信方法において、切替部６０４は、車両が料金所に進入したと判定した場合、一方向伝送用の割り付けに切り換える割付切替処理を実行するよう通信制御部６０２を制御する。この切替部６０４は、例えば、アップリンク用の伝送帯域のみを確保し、ダウンリンク用の伝送帯域を確保しない一方向伝送用の割り付けに切り換える割付切替処理を実行するよう通信制御部６０２を制御する。
具体的に説明すると、通信制御部６０２は、車線監視装置２００が撮像した画像データのために確保された伝送帯域（１２８ｋｂｉｔ）を減らすとともに、車線制御装置１００から監視サーバ５００に送信するアップリンク用の伝送帯域を割り付ける。
例えば、通信制御部６０２は、図４に示したとおり、アップリンク用の伝送帯域において、車線制御装置１００の車線カメラ１０１が撮像した画像データを伝送するための伝送帯域（１１２ｋｂｉｔ）と、車線マイク１０２が集音した音声データを伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）と、制御信号を伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）を割り付ける。
また、本実施形態において、通信制御部６０２は、車線監視装置２００が撮像した画像データのために確保されていた伝送帯域を０ｋｂｉｔとし、車線監視装置２００が撮像した画像データのための伝送帯域を確保しない例について説明する。
本実施形態において、アップリンク用の伝送帯域の割付は、上記構成に限られず、例えば、図５に示したとおり、少なくとも、車線制御装置１００の車線カメラ１０１が撮像した画像データを伝送するための伝送帯域と、制御信号を伝送するための伝送帯域が割り付けられるものであればよく、図４に示すように、車線マイク１０２が集音した音声データを伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）が割り付けられるとさらに良い。
【００４７】
（ステップＳＴ２６）
次いで、通信制御部６０２は、高精細画像の送信を要求する要求信号を監視サーバ５００から受信したか否かを判定する。例えば、監視サーバ５００のサーバ操作部５０３を介して、車線制御装置１００の車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データとして高精細画像の送信を要求する操作を受け付けた場合、監視サーバ５００のサーバ制御部５０７は、サーバ通信部５０６から高精細画像の送信を要求する要求信号を送信する。
（ステップＳＴ２７）
通信装置６００の通信制御部６０２は、高精細画像の送信を要求する要求信号を監視サーバ５００から受信した場合、例えば、車線制御装置１００の車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データの画素数は落とさずに、フレームレートを落とすことにより、伝送帯域４８ｋｂｉｔの範囲内で監視サーバ５００に送信するよう通信部６０１を制御する。
なお、車線監視装置２００から受信した画像データの情報量が、伝送帯域４８ｋｂｉｔの範囲内で伝送できない場合、通信制御部６０２は、高精細な画像の画素数として予め決められた画素数まで画素数を落としたり、その他、予め決められた画素数未満とならない方法により画像データの情報量を減少させる圧縮処理をした画像データを通信部６０１から出力するよう通信部６０１を制御する。
ここで、高精細な画像とは、車線カメラ１０１によって撮像された画像内に含まれる書面の文字が読み取れる程度の画素数として、予め決められている。
また、通信装置６００は、高精細画像の送信を要求する要求信号を受信した場合、高精細な画像の画素数として予め決められている画素数を確保し、フレームレートを落とした画像データを送信するように指示する制御信号を車線制御装置１００に送信するものであってもよい。
【００４８】
（ステップＳＴ２８）
一方、車線制御装置１００は、車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データと、車線マイク１０２が集音した音声データとを、車線通信部１０６を介して通信装置６００に送信する。
（ステップＳＴ２９）
そして、通信装置６００の通信部６０１は、車線制御装置１００から、車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データと、車線マイク１０２が集音した音声データとを受信し、通信制御部６０２によって割り付けられた伝送帯域に応じて、受信した画像データと音声データを監視サーバ５００に送信する。
具体的に説明すると、通信部６０１は、車線制御装置１００の車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データの画素数は落とさずに、フレームレートを落とすことにより、伝送帯域（１１２ｋｂｉｔ）の範囲内で車線制御装置１００から画像データを受信するとともに、伝送帯域（１１２ｋｂｉｔ）の範囲内で画像データを監視サーバ５００に送信する。また、通信部６０１は、伝送帯域（８ｋｂｉｔ）の範囲内で車線制御装置１００から音声データを受信するとともに、伝送帯域（８ｋｂｉｔ）の範囲内で音声データを監視サーバ５００に送信する。
なお、車線制御装置１００から受信する画像データの情報量が伝送帯域に対応していない場合、通信部６０１は、受信したデータを記憶部６０３に一時的に保存し、画像データの画素数を落とさずに、フレームレートを落とすことにより、画像データの情報量を減少させる圧縮処理をしたデータを出力する。
また、上述の通り、例えば、図５に示したような伝送帯域の割付が決められている場合、通信部６０１は、伝送帯域（１２０ｋｂｉｔ）の範囲内で車線制御装置１００から画像データを受信するとともに、伝送帯域（１２０ｋｂｉｔ）の範囲内で画像データを監視サーバ５００に送信する。
【００４９】
（ステップＳＴ３０）
次いで、監視サーバ５００は、通信装置６００から受信した画像データをサーバ通信部５０６を介して受信し、サーバディスプレイ５０４に出力する。これにより、サーバディスプレイ５０４は、車線制御装置１００の車線カメラ１０１によって撮像された画像を表示することができる。
また、監視サーバ５００は、通信装置６００から受信した音声データをサーバ通信部５０６を介して受信し、サーバスピーカー５０５に出力する。これにより、サーバスピーカー５０５は、車線制御装置１００の車線マイク１０２によって集音された音声を出力することができる。
【００５０】
（ステップＳＴ３１）
次いで、通信装置６００の切替部６０４は、車両と監視事務所の間で双方向通信が必要な状況か否かを判定する。なお、この車両と監視事務所の間で双方向通信が必要な状況としては、以下のような場合が定義されている。例えば、車線制御装置１００の通行券収受部１０８が通行券を受け付けたことを検知した場合や、車線制御装置１００の車線操作部１０３を介して監視事務所に対する問い合わせを要求する操作をドライバーが入力した場合、あるいは、監視サーバ５００のサーバ操作部５０３を介してドライバーとの双方向通信を要求する操作を監視係員が入力した場合がある。これに限られず、ＥＴＣ車線を通過した車両の車載器とアンテナとの通信において、当該車両の課金が認証されない等のエラーが検知された場合がある。
これら車両と監視事務所の間で双方向通信が必要な状況として定義されている事項が、予め記憶部６０３に書き込まれている。
このようにして、通信装置６００の切替部６０４は、車線制御装置１００や監視サーバ５００から受信する情報に基づき、記憶部６０３を参照して、車両と監視事務所の間で双方向通信が必要な状況か否かを判定する。
【００５１】
（ステップＳＴ３２）
通信装置６００の切替部６０４は、車線制御装置１００や監視サーバ５００から受信する情報に基づき、記憶部６０３を参照して、車両と監視事務所の間で双方向通信が必要な状況であると判定した場合、通信制御部６０２は、割付切替処理を実行する。
この料金所通信方法において、通信制御部６０２は、車両と監視事務所の間で双方向通信が必要な状況であると判定した場合、双方向伝送用の伝送帯域の割り付けに切り換える割付切替処理を実行する。
具体的に説明すると、通信制御部６０２は、車線監視装置２００が撮像した画像データのために確保された伝送帯域（１２８ｋｂｉｔ）を減らすとともに、車線制御装置１００から監視サーバ５００に送信するアップリンク用の伝送帯域と、監視サーバ５００から車線制御装置１００に送信するダウンリンク用の伝送帯域を割り当てる。
なお、通信制御部６０２は、アップリンク用の伝送帯域において、車線制御装置１００の車線カメラ１０１が撮像した画像データを伝送するための伝送帯域（４８ｋｂｉｔ）と、車線マイク１０２が集音した音声データを伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）と、制御信号を伝送するための伝送帯域（８ｌｂｉｔ）を割り付ける。また、通信制御部６０２は、ダウンリンク用の伝送帯域において、監視サーバ５００のサーバカメラ５０１が撮像した画像データを伝送するための伝送帯域（４８ｋｂｉｔ）と、サーバマイク５０２が集音した音声データを伝送するための伝送帯域（８ｋｂｉｔ）と、制御信号を伝送するための伝送帯域（８ｌｂｉｔ）を割り付ける。
なお、本実施形態において、通信制御部６０２は、車線監視装置２００が撮像した画像データのために確保されていた伝送帯域を０ｋｂｉｔとし、車線監視装置２００が撮像した画像データのための伝送帯域を確保しない例について説明する。
【００５２】
（ステップＳＴ３３）
次いで、通信制御部６０２は、高精細画像の送信を要求する要求信号を監視サーバ５００から受信したか否かを判定する。例えば、監視サーバ５００のサーバ操作部５０３を介して、車線制御装置１００の車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データとして高精細画像の送信を要求する操作を受け付けた場合、監視サーバ５００のサーバ制御部５０７は、サーバ通信部５０６から高精細画像の送信を要求する要求信号を送信する。
（ステップＳＴ３４）
通信装置６００の通信制御部６０２は、高精細画像の送信を要求する要求信号を監視サーバ５００から受信した場合、例えば、車線制御装置１００の車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データの画素数は落とさずに、フレームレートを落とすことにより、伝送帯域４８ｋｂｉｔの範囲内で監視サーバ５００に送信するよう通信部６０１を制御する。
なお、車線監視装置２００から受信した画像データの情報量が、伝送帯域４８ｋｂｉｔの範囲内で伝送できない場合、通信制御部６０２は、高精細な画像の画素数として予め決められた画素数まで画素数を落としたり、その他、予め決められた画素数未満とならない方法により画像データの情報量を減少させる圧縮処理をした画像データを通信部６０１から出力するよう通信部６０１を制御する。
ここで、高精細な画像とは、車線カメラ１０１によって撮像された画像内に含まれる書面の文字が読み取れる程度の画素数として、予め決められている。
また、通信装置６００は、高精細画像の送信を要求する要求信号を受信した場合、高精細な画像の画素数として予め決められている画素数を確保し、フレームレートを落とした画像データを送信するように指示する制御信号を車線制御装置１００に送信するものであってもよい。
【００５３】
（ステップＳＴ３５）
一方、車線制御装置１００は、車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データと、車線マイク１０２が集音した音声データとを、車線通信部１０６を介して通信装置６００に送信する。
（ステップＳＴ３６）
そして、通信装置６００の通信部６０１は、車線制御装置１００から、車線カメラ１０１が撮像した画像の画像データと、車線マイク１０２が集音した音声データとを受信し、通信制御部６０２によって割り付けられた伝送帯域に応じて、受信した画像データと音声データを監視サーバ５００に送信する。具体的に説明すると、通信部６０１は、伝送帯域（４８ｋｂｉｔ）の範囲内で車線制御装置１００から画像データを受信するとともに、伝送帯域（４８ｋｂｉｔ）の範囲内で画像データを監視サーバ５００に送信する。また、通信部６０１は、伝送帯域（８ｋｂｉｔ）の範囲内で車線制御装置１００から音声データを受信するとともに、伝送帯域（８ｋｂｉｔ）の範囲内で音声データを監視サーバ５００に送信する。なお、車線制御装置１００から受信する画像データの情報量が伝送帯域に対応していない場合、通信部６０１は、受信したデータを記憶部６０３に一時的に保存し、画像データの画素数を落としたり、フレームレートを落としたりして、画像データの情報量を減少させる圧縮処理をしたデータを出力する。また、通信装置６００は、割付切替処理が実行された際に、この割付切替処理において、車線カメラ１０１が撮像した画像データを伝送するために割り付けられた伝送帯域の値に応じて、車線制御装置１００から通信装置６００に送信する画像データの情報量を減じるように指示する制御信号を通信装置６００から車線制御装置１００に事前に送信しておくものであってもよい。
【００５４】
（ステップＳＴ３７）
次いで、監視サーバ５００は、通信装置６００から受信した画像データをサーバ通信部５０６を介して受信し、サーバディスプレイ５０４に出力する。これにより、サーバディスプレイ５０４は、車線制御装置１００の車線カメラ１０１によって撮像された画像を表示することができる。
また、監視サーバ５００は、通信装置６００から受信した音声データをサーバ通信部５０６を介して受信し、サーバスピーカー５０５に出力する。これにより、サーバスピーカー５０５は、車線制御装置１００の車線マイク１０２によって集音された音声を出力することができる。
【００５５】
（ステップＳＴ３８）
また、監視サーバ５００は、サーバカメラ５０１が撮像した画像の画像データと、サーバマイク５０２が集音した音声データとを、サーバ通信部５０６を介して通信装置６００に送信する。
（ステップＳＴ３９）
そして、通信装置６００の通信部６０１は、監視サーバ５００から、サーバカメラ５０１が撮像した画像の画像データと、サーバマイク５０２が集音した音声データとを受信し、通信制御部６０２によって割り付けられた伝送帯域に応じて、受信した画像データと音声データを車線制御装置１００に送信する。具体的に説明すると、通信部６０１は、伝送帯域（４８ｋｂｉｔ）の範囲内で監視サーバ５００から画像データを受信するとともに、伝送帯域（４８ｋｂｉｔ）の範囲内で画像データを車線制御装置１００に送信する。また、通信部６０１は、伝送帯域（８ｋｂｉｔ）の範囲内で監視サーバ５００から音声データを受信するとともに、伝送帯域（８ｋｂｉｔ）の範囲内で音声データを車線制御装置１００に送信する。なお、監視サーバ５００から受信する画像データの情報量が伝送帯域に対応していない場合、通信部６０１は、受信したデータを記憶部６０３に一時的に保存し、画像データの画素数を落としたり、フレームレートを落としたりして、画像データの情報量を減少させる圧縮処理をしたデータを出力する。また、通信装置６００は、割付切替処理が実行された際に、この割付切替処理において、サーバカメラ５０１が撮像した画像データを伝送するために割り付けられた伝送帯域の値に応じて、監視サーバ５００から通信装置６００に送信する画像データの情報量を減じるように指示する制御信号を通信装置６００から監視サーバ５００に事前に送信しておくものであってもよい。
【００５６】
（ステップＳＴ４０）
次いで、車線制御装置１００は、通信装置６００から受信した画像データを車線通信部１０６を介して受信し、車線ディスプレイ１０４に出力する。これにより、車線ディスプレイ１０４は、監視サーバ５００のサーバカメラ５０１によって撮像された画像を表示することができる。
また、車線制御装置１００は、通信装置６００から受信した音声データを車線通信部１０６を介して受信し、車線スピーカー１０５に出力する。これにより、車線スピーカー１０５は、監視サーバ５００のサーバマイク５０２によって集音された音声を出力することができる。
そして、車線制御装置１００、通信装置６００、および監視サーバ５００は、終了の指示があるまで、上述の処理を繰り返す。
【００５７】
なお、本発明は上述の実施形態に限られず、必要に応じて各種の変更や追加が可能である。例えば、図８を用いて説明したとおり、ステップＳＴ２５において一方向伝送用の割付に切り替える割付切替処理が実行されるタイミングとしては、ステップＳＴ２４に示す車両が料金所を進入してきたタイミングに限られない。例えば、車両が料金所に進入してきたことが検知された場合、はじめに、図５に示すような、少なくとも車線制御装置１００の車線カメラ１０１によって撮像された画像データを監視サーバ５００に送信する伝送帯域を確保する一方向伝送用の割付に切り替える割付切替処理が実行される。そして、車線制御装置１００の通行券収受部１０８が通行券を受け付けたことを検知した場合や、車線制御装置１００の車線操作部１０３を介して監視事務所に対する問い合わせを要求する操作をドライバーが入力した場合等に、図４に示すような、車線制御装置１００の車線カメラ１０１によって撮像された画像データと、車線マイク１０２によって集音された音声データとを監視サーバ５００に送信する伝送帯域を確保する一方向伝送用の割付に切り替える割付切替処理が実行される。
【００５８】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）に配置される端末やサーバ等も含むものとする。また、「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記録装置のことをいう。
【００５９】
さらに「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記録装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１００  車線制御装置、２００  車線監視装置、３００  車両検知装置、４００  車種判定装置、５００  監視サーバ、６００  通信装置
【図１】
0006037628.tif 000002
【図２】
0006037628.tif 000003
【図３】
0006037628.tif 000004
【図４】
0006037628.tif 000005
【図５】
0006037628.tif 000006
【図６】
0006037628.tif 000007
【図７】
0006037628.tif 000008
【図８】
0006037628.tif 000009
【図９】
0006037628.tif 000010