(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
転動体転走面が設けられた軌道部材と、該軌道部材に沿って多数の転動体を介して移動自在に設けられた移動部材と、を備え、
該移動部材には、前記軌道部材の前記転動体転走面に対応する負荷転動体転走面と、該負荷転動体転走面と所定間隔を隔てて並行に設けられる転動体戻り通路と、前記負荷転動体転走面と前記転動体戻り通路間を接続して転動体を循環させる一対の方向転換路と、が設けられ、
前記移動部材は、前記負荷転動体転走面と前記転動体戻り通路が形成された移動部材本体と、前記方向転換路が形成され、前記移動部材本体の移動方向両端に取り付けられる方向転換路構成部材と、を備えた構成とし、
前記多数の転動体は、転動体連結部材によって連結される構成で、該転動体連結部材は、転動体の移動方向に対して直交方向の転動体の断面輪郭部よりも外側に突出する一対の突出部を有しており、転動体戻り通路内周には、転動体連結部材の前記突出部を案内する一対の連結部材案内部が設けられている転がり案内装置において、
前記転動体戻り通路は、前記移動部材本体の貫通孔に挿入される円筒状部材の内周面によって形成されており、
前記円筒状部材の内周に、転動体の前記断面輪郭部に対して、該断面輪郭部の周方向に所定間隔を隔てて部分的に複数箇所で接触し得る複数の転動体支持部を設け、該複数の転動体支持部の間で、転動体の前記断面輪郭部との間に前記転動体戻り通路の全長にわたって潤滑剤を流通可能とする潤滑剤流通隙間を形成し、
さらに、前記連結部材案内部の少なくとも一方については、方向転換の際に転動体の循環路における内周側となる側の側面と外周側となる側の側面のうちの、いずれか一方の側面のみを前記転動体連結部材の前記突出部を案内する案内面とし、他方の側面については潤滑剤流通隙間に面する構成となっていることを特徴とする転がり案内装置。
【請求項２】
前記連結部材案内部は、前記転動体支持部でもある請求項１に記載の転がり案内装置。
【請求項３】
前記転動体支持部及び潤滑剤流通隙間の構造が、前記転動体戻り通路から連続するように方向転換路内周にも設けられている請求項１又は２に記載の転がり案内装置。
【請求項４】
前記転動体支持部は、前記方向転換路において、前記転動体戻り通路から離れるにしたがって高さが徐々に減少することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の転がり案内装置。
【請求項５】
前記円筒状部材は、端面が前記方向転換路構成部材に突き当たることで長手方向の位置決めがなされることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の転がり案内装置。
【請求項６】
転動体転走面が設けられた軌道部材と、
複数の転動体であって、転動体の移動方向に対して直交方向の転動体の断面輪郭部よりも外側に突出する一対の突出部を有する転動体連結部材によって連結された、複数の転動体と、
前記転動体を介して前記軌道部材に沿って移動自在に設けられた移動部材であって、
前記転動体転走面に対応する負荷転動体転走面と、
該負荷転動体転走面と所定間隔を隔てて並行に設けられる転動体戻り通路と、
前記負荷転動体転走面と前記転動体戻り通路間を接続して転動体を循環させる一対の方向転換路と、
前記負荷転動体転走面と前記転動体戻り通路が形成された移動部材本体と、
前記方向転換路が形成され、前記移動部材本体の移動方向両端に取り付けられる方向転換路構成部材と、
を有する移動部材と、
を備える転がり案内装置において、
前記転動体戻り通路は、前記移動部材本体に設けられた貫通孔に挿入される円筒状部材の内周面によって形成されており、
前記転動体戻り通路及び前記方向転換路は、前記転動体に対して前記断面輪郭部の周方向に所定間隔を隔てて部分的に複数箇所で接触し得るように構成された複数の転動体支持部を有し、
前記複数の転動体支持部は、その少なくとも一部が、前記転動体連結部材の前記突出部を案内するように構成されているとともに、前記複数の転動体支持部の間に、少なくとも前記転動体戻り通路の全長にわたって、前記転動体、前記転動体連結部材及び前記転動体戻り通路の間を潤滑するための潤滑剤を流通可能とする潤滑剤流通隙間を形成することを特徴とする転がり案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転動体が無限循環する構造の転がり案内装置に関し、特に転動体が転動体連結部材により連結された構成の転がり案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
転がり案内装置の構成として、移動部材としての移動ブロックと軌道部材としての案内レールとが複数の転動体を介して相対移動自在に組み付けられ、各転動体が無限循環路内を循環することにより、例えば、移動ブロックが可動側とされて案内レール上を移動する構成が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
転動体が循環する無限循環路は、案内レールに設けられた転動体転走面及びこれに対向するように移動ブロックに設けられた負荷転動体転走面により形成される負荷転動体転走路と、移動ブロックに設けられる転動体戻り通路と、同じく移動ブロックに設けられ、該負荷転動体転走路と転動体戻り通路とを連通する一対の方向転換路と、によって形成される。
【０００４】
転動体としては例えばボールが用いられる。各ボールは、転動体連結部材としてのリテーナによって連結され、整列される。このリテーナは、例えば、隣接するボール間にそれぞれ配置される複数のスペーサと、各スペーサを連結する可撓性のベルトと、から構成される。各ボールは、スペーサとベルトとによって囲まれて転動自在に連結される。リテーナによって連結された各ボールは、上記無限循環路内を、移動ブロックの移動に伴って循環する。
【０００５】
リテーナのベルトの側縁部は、ボールの移動方向に直交する断面においてボールの断面輪郭部よりも外側に突出しており、無限循環路には、ベルトの側縁部を案内する連結体案内部としてのガイド溝が循環路全域にわたって設けられている。
【０００６】
ボール及びリテーナと無限循環路との隙間には、潤滑剤としてグリースが充填される。無限循環路のうち転動体戻り通路と方向転換路の断面輪郭部は、ボール及びリテーナの断面輪郭部よりも若干大きめの略同一形状となっている。したがって、リテーナのスペーサによって離間されることで各ボール間に形成される各隙間が、グリースポケットとなる。このように充填されたグリースは、ボール及びリテーナの循環に伴って無限循環路内を流動し、ボールとリテーナの循環を円滑なさしめる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２０２０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記の従来技術を改良するためになされたもので、その目的とするところは、転動体戻り通路内の潤滑剤の流動性を更に高くして摺動抵抗の一層の低減化を図ることができる転がり案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明における転がり案内装置は、
転動体転走面が設けられた軌道部材と、該軌道部材に沿って多数の転動体を介して移動自在に設けられた移動部材と、を備え、
該移動部材には、前記軌道部材の前記転動体転走面に対応する負荷転動体転走面と、該負荷転動体転走面と所定間隔を隔てて並行に設けられる転動体戻り通路と、前記負荷転動体転走面と前記転動体戻り通路間を接続して転動体を循環させる一対の方向転換路と、が設けられ、
前記移動部材は、前記負荷転動体転走面と前記転動体戻り通路が形成された移動部材本体と、前記方向転換路が形成され、前記移動部材本体の移動方向両端に取り付けられる方向転換路構成部材と、を備えた構成とし、
前記多数の転動体は、転動体連結部材によって連結される構成で、該転動体連結部材は、転動体の移動方向に対して直交方向の転動体の断面輪郭部よりも外側に突出する一対の
突出部を有しており、転動体戻り通路内周には、転動体連結部材の前記突出部を案内する一対の連結部材案内部が設けられている転がり案内装置において、
前記転動体戻り通路は、前記移動部材本体の貫通孔に挿入される円筒状部材の内周面によって形成されており、
前記円筒状部材の内周に、転動体の前記断面輪郭部に対して、該断面輪郭部の周方向に所定間隔を隔てて部分的に複数箇所で接触し得る複数の転動体支持部を設け、該複数の転動体支持部の間で、転動体の前記断面輪郭部との間に前記転動体戻り通路の全長にわたって潤滑剤を流通可能とする潤滑剤流通隙間を形成し、
さらに、前記連結部材案内部の少なくとも一方については、方向転換の際に転動体の循環路における内周側となる側の側面と外周側となる側の側面のうちの、いずれか一方の側面のみを前記転動体連結部材の前記突出部を案内する案内面とし、他方の側面については潤滑剤流通隙間に面する構成となっていることを特徴とする転がり案内装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、転動体戻り通路内の潤滑剤の流動性を更に高くして摺動抵抗の一層の低減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例に係る転がり案内装置が有する軌道レール及び移動ブロックの、断面を含む正面図。
【図２】図１に示す移動ブロックの斜視図。
【図３】図１に示す移動ブロックの概略分解斜視図。
【図４】図１乃至図３に示す移動ブロックが備える樹脂循環路成形体を構成する樹脂フレームの構成を示す図。
【図５】図１乃至図３に示す移動ブロックが備える樹脂循環路成形体を構成する樹脂パイプを示す図。
【図６】移動ブロックの移動方向に沿い、主として循環路を示す断面図。
【図７】ボール連結帯の構成を示す図。
【図８】方向転換路の構成を示す図。
【図９】主として方向転換路の構成を示す断面図。
【図１０】ボール戻り通路及び方向転換路の断面図。
【図１１】本発明の実施例の変形例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１３】
（実施例）
図１〜図１１を参照して、本発明の実施例に係る転がり案内装置について説明する。図１は、本実施例に係る転がり案内装置が有する軌道レール及び移動ブロックの、断面を含
む正面図である。図２は、図１に示す移動ブロックの斜視図である。図３は、図１に示す移動ブロックの概略分解斜視図である。図４は、図１乃至図３に示す移動ブロックが備える樹脂循環路成形体を構成する樹脂フレームの構成を示す図であり、図４（ａ）は上記の樹脂循環路成形体を構成する樹脂フレームの正面図、図４(ｂ)は図４(ａ)の左側面図、図４(ｃ)は図４(ａ)の右側面図である。図５は、上記の樹脂循環路成形体を構成する樹脂パイプを示すもので、図５(ａ)は外周側パイプ半体の正面図、図５(ｂ)は図５(ａ)の側面図、図５(ｃ)は内周側パイプ半体の正面図、図５(ｄ)は図５(ｃ)の側面図である。図６は、移動ブロックの移動方向に沿い、主として循環路を示す断面図である。図７は、ボール連結帯の構成を示す図であり、図７(ａ)はボール連結帯の部分側面図、図７(ｂ)は図７(ａ)に関する平面図、図７(ｃ)は図７(ｂ)のａ方向矢示図である。図８は、方向転換路の構成を示す図であり、図８(ａ)は図６において側蓋を外した状態の部分側面図、図８(ｂ)は図６の側蓋の方向転換路の凹部を示す部分側面図である。図９は、主として方向転換路の構成を示す断面図である。図１０は、ボール戻り通路及び方向転換路の断面図であり、図１０（ａ）は図９のＡＡ断面でありボール戻り通路の断面図、図１０（ｂ）は図９のＢＢ断面であり方向転換路の断面図、図１０（ｃ）は図９のＣＣ断面であり方向転換路の断面図である。図１１は、本実施例の変形例を示す断面図であり、図１１（ａ）は変形例１、図１１（ｂ）は変形例２をそれぞれ示す。
【００１４】
この転がり案内装置１は、図１に示すように、直線状に延びる軌道部材としての軌道レール２と、この軌道レール２に沿って多数の転動体としてのボール３を介して相対移動自在に設けられた移動部材としての移動ブロック４と、を備えている。
【００１５】
軌道レール２は略断面四角形状の長尺体で、軌道レール２の左右側面と両肩部にはそれぞれ２条のボール転走溝（転動体転走面）５が長手方向に沿って設けられている。軌道レール２の左右側面には、突堤２ａが設けられており、この左右突堤２ａの上下両側面に上記ボール転走溝５が設けられている。
【００１６】
移動ブロック４は、軌道レール２の上面に対向する水平部６と、水平部６の左右両側からそれぞれ下方に延びて軌道レール２の左右側面に対向する一対の袖部７と、を備えた下方に開いた断面コ字形状のブロック体によって構成されている。そして、両袖部７の内側面には、それぞれ軌道レール２に設けられた各ボール転走溝５に対応する４条の負荷ボール転走溝（負荷転動体転走面）８が設けられている。これら互いに対応するボール転走溝５及び負荷ボール転走溝８により計４条の負荷転動体転走路が形成される。
【００１７】
また、移動ブロック４の左右両袖部７には、負荷ボール転走溝８と所定間隔を隔てて並行に延びるように設けられた２条ずつの転動体戻り通路としてのボール戻り通路９が貫通形成され、さらに、左右両袖部７の長さ方向両端部には、図６に示すように、各負荷ボール転走溝８とボール戻り通路９の両端間を接続してボール３を循環させるＵ字パイプ状の方向転換路１０が一対設けられている。つまり、移動ブロック４の両袖部７には、ボール３が循環する左右２条ずつ計４条の無限循環路が構成されている。
【００１８】
この実施例では、４列のボール３は、それぞれ転動体連結部材としてのボール連結帯１２を介して一連につなげられ転動自在に整列されており、ボール連結帯１２と共に循環移動するようになっている。
【００１９】
ボール連結帯１２は、図７(ａ)〜(ｃ)に示すように、各ボール３が挿入されるボール穴１２ａが設けられた連結部としての可撓性のベルト部１２ｂと、各ボール３とボール３の間に介装される間座としてのスペーサ部１２ｃとを備え、ベルト部１２ｂの側縁がボール３の外径よりも外方に張り出している。すなわち、ベルト部１２ｂの側縁部は、ボール３の移動方向に対して直交方向のボール３の断面輪郭部よりも外側に突出する一対の突出部
となっている。
【００２０】
スペーサ部１２ｃには各ボール３の球面に対応する球冠状の保持凹部１２ｄが設けられ、この保持凹部１２ｄによってボール３を両側から支持してベルト部１２ｂからのボール３の脱落を防止している。この実施例ではベルト部１２ｂの両端は連結されていない有端帯状の構成であるが（図６参照）、ベルト部１２ｂの両端を連結した無端状の構成としてもよい。また、ボール連結帯１２は、本実施例のようにボール３を脱落しないように保持する形態に限らず、各ボール３を単に連結するのみとして脱落し得るようにしてもよい。
【００２１】
移動ブロック４は、図２及び図３に示すように、負荷ボール転走溝８とボール戻り通路９が形成された移動部材本体としてのブロック本体１３と、ブロック本体１３に組み込まれる左右一対の樹脂循環路成形体２０と、この左右一対の樹脂循環路成形体２０が組み込まれたブロック本体１３の移動方向両端に取り付けられる方向転換路構成部材としての一対の側蓋４０（一方の側蓋は省略）と、を備えた構成となっている。
【００２２】
左右の樹脂循環路成形体２０はそれぞれ２条の無限循環路を構成するもので、左右対称形状なので、以下の説明では片側の樹脂循環路成形体２０についてだけ説明し他方の樹脂循環路成形体２０の説明は省略する。
【００２３】
すなわち、樹脂循環路成形体２０は、負荷ボール転走溝８の両側縁に沿って延びる負荷ボール通路構成部２１と、ブロック本体１３の両端面に設けられる一対の方向転換路内周案内構成部２２とを一体とした樹脂フレーム２４と（図４参照）、ブロック本体１３に貫通形成された貫通孔１４に挿入される転動体戻り通路構成部材としての一対の樹脂パイプ２３とを備えている（図５参照）。つまり、負荷ボール通路構成部２１と一対の方向転換路内周案内構成部２２との接続部が一体成形されて一体の樹脂フレーム２４を構成し、一対の樹脂パイプ２３を別体としてブロック本体１３に対して組み込み可能としている。
【００２４】
負荷ボール通路構成部２１には、図４に示すように、負荷域においてボール連結帯１２のベルト部１２ｂの側縁部すなわち突出部を案内する連結部材案内部としての案内溝２１ａが直線状に設けられ、ボール３が転動移行する際のボール連結帯１２の振れを防止すると共に、移動ブロック４を軌道レール２から外した際には、ベルト部１２ｂの側縁部の、案内部を構成する案内溝２１ａに引掛けてボール連結帯１２の垂れ下がりを防止するようになっている。
【００２５】
また、各負荷ボール転走溝８両側縁に位置する一対の負荷ボール通路構成部２１の開口幅はボール径より小さくなっており、ボール連結帯１２を用いない場合でも、この負荷ボール通路構成部２１によってボール３の脱落が防止される。
【００２６】
一方、無負荷域の方向転換路１０およびボール戻り通路９の内周においては、図５、図６、図８、図９に示すように、ボール３及びベルト部１２ｂを案内する転動体支持部としての３条の凸部１５ａ〜１５ｃ、１６ａ〜１６ｃが転走路に沿って延びるように設けられている。
【００２７】
負荷ボール通路構成部２１は、図４(ｂ)に示すように、ブロック本体１３の水平部６と袖部７の隅角部に沿ってブロック本体１３の長手方向に延びる第１連結板部２５と、ブロック本体１３の各袖部７内周の各負荷ボール転走溝８間に長手方向に延びる第２連結板部２６と、ブロック本体１３の袖部７下端面に沿ってブロック本体１３の長手方向に延びる一対の第３連結板部２７と、によって構成されている。
【００２８】
すなわち、互いに対向する第１連結板部２５の下縁と第２連結板部２６の上縁が各袖部
７に設けた上側の負荷ボール転走溝８の溝側縁に位置して負荷ボール通路構成部２１を構成している。また、互いに対向する第２連結板部２６の下縁と第３連結板部２７の内側上縁が、袖部７内側面に設けた下側の負荷ボール転走溝８の溝側縁に位置して負荷ボール通路構成部２１を構成している。
【００２９】
一方、図４及び図６に示すように、方向転換路内周案内構成部２２と負荷ボール通路構成部２１が薄肉板部２９を介して一体成形され、樹脂パイプ２３は薄肉板２９に設けられた嵌合穴３４にインロウ嵌合されて位置決め固定されている。
【００３０】
薄肉板部２９には軌道レール２側面の各２列のボール３に対応する方向転換路内周案内構成部２２が突出形成されている。
【００３１】
そして、ブロック本体１３両端の薄肉板部２９に上記第１，第２および第３連結板部２５〜２７の両端が結合されて、一つの樹脂フレーム２４が構成されている。
【００３２】
各方向転換路内周案内構成部２２は半割円筒形状で、その外周に方向転換路１０の内周案内部を構成する断面円弧状の内周案内溝１０ａが形成されている。この内周案内溝１０ａの一端は負荷ボール転走溝８の端部に接続されるもので、負荷ボール転走溝８と略同一の断面形状に成形され、負荷ボール転走溝８の端部位置に一致するように位置決めされる。また、方向転換路１０の内周案内溝１０ａの他端はボール戻り通路９の端部に接続されるもので、ボール戻り通路９と略同一の断面形状に成形され、ボール戻り通路９の端部位置に一致するように位置決めされる。
【００３３】
また、図８（ａ）、図９、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、内周案内溝１０ａの溝両側縁には、負荷ボール転走溝８側からボール戻り通路９側に向かうにしたがって徐々に高さが増すように構成された凸部１５ｂ、１５ｃがそれぞれ設けられている。具体的には、負荷ボール転走溝８側からボール戻り通路９側に向かうボール３の移動方向に見た内周案内溝１０ａの表面輪郭が、凸部１５ｂ、１５ｃの先端面だけを残してボール３の通過領域から徐々に離れていくように構成されている。すなわち、内周案内溝１０ａの表面のうち凸部１５ｂ、１５ｃの先端面だけが、方向転換路１０全域でボール３と接触可能な状態を維持する構成となっている。各凸部１５ｂ、１５ｃの一方の側面にはベルト部１２ｂの幅よりも大きい幅の円筒状縁部３３が設けられている。この円筒状縁部３３は、ボール３の移動方向に沿ってベルト部１２ｂの側縁部を案内する案内面を構成する。
【００３４】
方向転換路１０の内周案内溝１０ａの両端は、負荷ボール転走溝８およびボール戻り通路９の両端に接続するために、薄肉板部２９のブロック本体１３端面との当接面側まで延びている。一方、薄肉板部２９には樹脂パイプ２３の端部が嵌合される半円状のパイプ嵌合穴３４が設けられている。
【００３５】
転動体戻り通路構成部材である樹脂パイプ２３は、図５に示すように、側蓋４０の方向転換路１０の外周案内溝１０ｂと連続する循環路外周側に位置する外周側パイプ半体２３ｂと、内周案内溝１０ａと連続する循環路内周側に位置する内周側パイプ半体２３ａと、から構成されている。
【００３６】
内周側パイプ半体２３ａは、図５（ｃ），（ｄ）に示すように、断面円弧状の溝部９ａと、この溝部（凹状円弧面）９ａの溝両側縁に沿ってそれぞれ長手方向に延びる凸部１６ｂ、１６ｃと、を備えている。また、外周側パイプ半体２３ｂは、図５（ａ），（ｂ）に示すように、側蓋４０の外周案内溝１０ｂと略同一の断面円弧形状の直線状部材で、外周案内溝１０ｂと連続する溝部９ｂと、この溝部（凹状円弧面）９ｂの略中央（溝底部）に沿って長手方向に延びる凸部１６ａと、を備えている。これら内周側パイプ半体２３ａと
外周側パイプ半体２３ｂは、側端面同士が当接されて組み合わされることで円筒状（パイプ状）部材に構成される。この円筒状部材の内周面がボール戻り通路９となる。内周側パイプ半体２３ａの側端面２３ｃ、２３ｄ（凸部１６ｂ、１６ｃの一方の側面）は、外周側パイプ半体２３ｂの側端面２３ｅに当接する領域の内側の面がボール連結帯１２のベルト部１２ｂの側縁部をボール３の移動方向に沿って案内する案内面を構成する。
【００３７】
樹脂パイプ２３の内周側パイプ半体２３ａの長さはブロック本体１３の長さと等しく、方向転換路内周案内構成部２２の背面に当接して長手方向の位置決めがなされる。
【００３８】
一方、樹脂パイプ２３の外周側パイプ半体２３ｂの長さはブロック本体１３の長さより薄肉板部２９の肉厚分だけ長く嵌合穴３４に嵌合されている。嵌合穴３４に嵌合された外周側パイプ半体２３ｂの両端面は側蓋４０の外周案内溝１０ｂの端部周縁に突き当たって長手方向の位置決めがなされる。また、外周側パイプ半体２３ｂの側端面２３ｅの長手方向両端部（内周側パイプ半体２３ａの側端面２３ｃと当接しない領域）が方向転換路内周案内構成部２２に形成された円筒状縁部３３の外側縁に当接することにより、貫通孔１４内に挿入された外周側パイプ半体２３ｂおよび内周側パイプ半体２３ａの回り止めがなされる。
【００３９】
このように、樹脂パイプ２３と方向転換路内周案内構成部２２は、薄肉板部２９に形成された嵌合穴３４を介して正確に位置決めされて組付けられる。
【００４０】
一方、側蓋４０には、図８に示されるように、薄肉板部２９が嵌合される段凹部４０ａと、方向転換路内周案内構成部２２が嵌合される方向転換路外周案内構成部としての外周案内溝１０ｂを備えた凹部４１と、側蓋４０をブロック本体１３に対して締め付け固定する締め付け固定部とを備えている。締め付け固定部は側蓋４０に形成されたボルト挿通孔４３に不図示のボルトを挿入し、ブロック本体１３の端面に形成されたボルト穴４５にねじ込むことによって締め付け固定している。ボルト挿通孔４３の位置は、各樹脂循環路成形体２０の方向転換路内周案内構成部２２の間の薄肉板部２９と、水平部６の左右薄肉板部２９近傍位置との４箇所に設けられている。
【００４１】
凹部４１の外周案内溝１０ｂの側縁には、図８（ｂ）に示されるように、図８（ａ）に示す方向転換路内周案内構成部２２の円筒状縁部３３との間で協働してボール連結帯１２のベルト部１２ｂの案内溝（連結部材案内部）を構成する半円状の大径段部４６と、円筒状縁部３３が嵌合される小径段部４７とが設けられている。そして、内周案内溝１０ａが形成された方向転換路内周案内構成部２２が側蓋４０の凹部４１に嵌合されると共に側蓋部４０の段凹部４０ａに薄肉板部２９が収容され、締め付け力によって薄肉板部２９が側蓋４０とブロック本体１３の端面の間に挟まれて固定される。図９に示すように、大径段部４６のボール戻り通路９に臨む縁部４６ａは、ボール連結帯１２の引っかかりを防止すべく３０度の面取り形状あるいはＲ形状としている。
【００４２】
薄肉板部２９を介して方向転換路内周案内構成部２２と負荷ボール通路構成部２１を連結することによって、方向転換路内周案内構成部２２に設けられた内周案内溝１０ａの一端と負荷ボール通路構成部２１の相対位置関係、または内周案内溝１０ａとボール戻り通路９の位置関係が正確に位置決めされる。
【００４３】
一方、側蓋４０の締め付け力によって方向転換路内周案内構成部２２周辺の薄肉板部２９が側蓋４０によって均一に平坦なブロック本体１３端面に押し付けられるので、方向転換路内周案内構成部２２の姿勢（向き）が歪んでいる場合でもブロック本体１３の端面に倣って薄肉板部２９が撓んで方向転換路内周案内部２２の歪みが矯正される。
【００４４】
また、側蓋４０の締め付け力によって薄肉板部２９が強固に締め付け固定され、その摩擦力によって内周案内溝１０ａの位置ずれもない。
【００４５】
側蓋４０は、ブロック本体１３に対して組み付けられた方向転換路内周案内構成部２２に側蓋４０の凹部４１を嵌め込んで固定されるので、側蓋４０は方向転換路内周案内構成部２２との凹凸嵌合によってブロック本体１３に対して正確に位置決めされて固定される。
【００４６】
このように、内周案内溝１０ａと外周案内溝１０ｂと樹脂パイプ２３とが互いに正確に位置決め固定されることにより、樹脂パイプ２３の凸部１６ａと外周案内溝１０ｂに設けられた凸部１５ａ、樹脂パイプ２３の凸部１６ｂ、１６ｃと内周案内溝１０ａの凸部１５ｂ、１５ｃが、無負荷域においてそれぞれボール３の移動方向に沿って連続的に延びる凸部を構成する。
【００４７】
次に、上記樹脂循環路成形体２０の組み付け手順を説明する。
【００４８】
まず、樹脂パイプ２３の内周側パイプ半体２３ａをブロック本体１３の袖部７の貫通穴１４に挿入する。
【００４９】
次いで、一体成形した樹脂フレーム２４両端の薄肉板部２９をブロック本体１３の袖部７端面に沿ってすべらせながら内側面側から差し込む。樹脂フレーム２４の第１連結板部２５が水平部６と袖部７の隅角部に当接して上下方向の位置決めがなされ、樹脂フレーム２４の第２連結板部２６および第３連結板部２７がブロック本体１３の袖部７の内側面に当接して、各負荷ボール通路構成部２１および方向転換路内周案内構成部２２の位置決めがなされる。このとき薄肉板部２９のパイプ嵌合穴３４がブロック本体１３の貫通孔１４に合致する。
【００５０】
次いで、パイプ嵌合穴３４を通じて外周側パイプ半体２３ｂを貫通孔１４に挿入して一方の樹脂循環路成形体２０の組み込みが完了する。
【００５１】
同様にして他方の樹脂循環路成形体２０の組み込みを行う。
【００５２】
その後、一方の側蓋４０をブロック本体１３の一端面に締め付け固定し、ボール連結帯１２を挿入した後、他方の側蓋４０をブロック本体１３の他端面に締め付け固定し、移動ブロック４の組立が完了する。
【００５３】
＜本実施例の特徴的構成＞
本実施例に係る転がり案内装置１は、ボール戻り通路９の内周に複数の転動体支持部としての凸部１６ａ〜１６ｃを設けている。これら凸部１６ａ〜１６ｃは、ボール３の移動方向に対して直交方向のボール３の断面輪郭部に対して、該断面輪郭部の周方向に所定間隔を隔てて部分的に複数箇所で接触し得る。ボール３は、これら３条の凸部１６ａ〜１６ｃに対する接触状態、非接触状態を繰り返しつつボール戻り通路９内を支持・案内される。各凸部１６ａ〜１６ｃは、ボール戻り通路９の内周面からボール３の移動方向に沿って延びるように突出しており、それぞれの先端面がボール３の球面に合致するように、断面がＲ形状とされ、ボール３に滑らかに当接し得る。また、３条の凸部のうち少なくとも２つの凸部１６ｂ、１６ｃの一方の側面（側端面２３ｃ、２３ｄ）は、ボール連結帯１２のベルト部１２ｂの側縁部に接触して案内する案内面となっている。
【００５４】
上述したように、ボール戻り通路９において、凸部１６は、ボール３をボール戻り通路９の内周面から離間させて支持できるような間隔・配置で３条設けられる。各凸部１６ａ
、１６ｂ、１６ｃの間で、ボール３の上記断面輪郭部との間に、ボール戻り通路９の全長にわたって潤滑剤を流通可能とする潤滑剤流通隙間１７ａ、１７ｂ、１７ｃが形成されている。各凸部１６ａ〜１６ｃの間隔は、ボール３をバランスよく支持できる間隔であるとともに、各凸部１６ａ〜１６ｃ間にグリースの流動を妨げない広さの空間が確保できるような間隔に設定される。本実施例では、３条の凸部１６ａ〜１６ｃが、ボール戻り通路９の内周面の３カ所に周方向に等間隔で配置されている。すなわち、３条の凸部１６ａ〜１６ｃのそれぞれの間隔は、略１２０°である。
【００５５】
３条の凸部１６ａ〜１６ｃは、少なくとも１条の凸部が無限循環路の内周側に位置し、少なくとも１条の凸部が無限循環路の外周側に位置するように配置される。本実施例では、２条の凸部１６ｂ；１６ｃがボール戻り通路９におけるボール３の転走中心よりも負荷転走路側に配置される。また、１条の凸部１６ａがボール戻り通路９におけるボール３の転走中心よりも無負荷転走路側とは反対側に配置される。すなわち、ボール３は、無限循環路の外周側において、凸部１６ａにより支えられ、無限循環路の内周側において、２つの凸部１６ｂ、１６ｃにより支えられる。
【００５６】
ベルト部１２ｂの側縁部は、ベルト部１２ｂよりも無限循環路の内周側に位置する凸部１６ｂ；１６ｃの側面によって案内される。すなわち、凸部１６ｂ；１６ｃの側面のうち無限循環路の外周側（ボール戻り通路９におけるボール３の転走中心よりも負荷転走路とは反対側）の側面が、ベルト部１２ｂを案内する案内面として機能する。ベルト部１２ｂの側縁部を案内する各案内面は、ベルト部１２ｂがボール３の断面の円周方向にねじれることがないように、ベルト部１２ｂの変位をボール３の断面の円周方向に互いに逆方向に規制する配置で設けられる。また、凸部１６ａが各案内面に対向する方向でボール３に接触してボール３の変位を規制することで、ベルト部１２ｂが各案内面から浮き上がることが抑制される。
【００５７】
無限循環路には、ベルト部１２ｂの側縁部を案内する溝形状に構成された連結部材案内部が循環路全域にわたって設けられる。図１に示すように、負荷転走路は、ボール戻り通路９と異なり、従来と同様、ベルト部１２ｂの側縁部を案内する連結体案内溝（連結部材案内部）が設けられた構成となっている。すなわち、連結部材案内部は、負荷転走路においては、ベルト部１２ｂよりも若干大きくベルト部１２ｂの外形に略対応した溝形状となっている。ボール連結帯１２は、ベルト部１２ｂがかかる連結体案内溝に対して摺動することにより、負荷転走路内を案内される。一方、ボール戻り通路９においては、凹部の一方の側面（凸部１６ａの両側面）がベルト部１２ｂから離間するように構成されており、ベルト部１２ｂとの間に潤滑剤流通隙間１７ｂ、１７ｃが形成されている。すなわち、本実施例では、凸部１６ａの両側面が、本発明の転がり案内装置における連結部材案内部において潤滑剤流通隙間に面する他方の側面に対応する。
【００５８】
図１０に示すように、方向転換路１０は、ボール戻り通路９側から負荷転走路側にかけて断面形状が変化する（図１０（ｂ）→図１０（ｃ））。図９及び図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、方向転換路１０の断面形状は、凸部１５ａ〜１５ｃの高さがボール戻り通路９側から負荷転走路側にかけて徐々に減少していく（方向転換路内周案内溝１０ａ及び方向転換路外周案内溝１０ｂの溝底面の高さが凸部１５ａ〜１５ｃの先端面の高さに近づいていく）ように変化し、潤滑剤流通隙間１７ａ〜１７ｃの断面積は徐々に減少していく。特に方向転換路外周案内溝１０ｂにおいては、ボール３に接触する案内面が方向転換路外周案内溝１０ｂの側縁から中央部（凸部１５ａ）に向かって徐々に広がっていくように断面形状が変化し、方向転換路内周案内溝１０ａにおいては、溝底面全体が同じ変化度合いでボール３の通過領域に徐々に近づいていくように断面形状が変化する。
【００５９】
＜本実施例の優れた点＞
本実施例は、ボール戻り通路９及び方向転換路１０において、断面Ｒ状の凸部１５ａ、１６ａ〜１５ｃ、１６ｃによってボール３を支持・案内する構成なので、ボール戻り通路９及び方向転換路１０とボール３との接触面積が低減される。これにより、ボール３がボール戻り通路９及び方向転換路１０内を移動する際の摩擦抵抗が低減される。このように、無限循環路のうち無負荷域における接触面積の低減により、無限循環路全体におけるボール３の転動に影響を与えることなく、ボール３とボール戻り通路９及び方向転換路１０との間の摩擦抵抗の低減を図ることができる。したがって、無限循環路におけるよりスムースなボール３の転動・循環を図ることができる。また、ボール３を転走路の内周面から離間させて支持することで、無負荷域における転走路内周面とボール３との間に隙間（潤滑剤流通隙間）を形成することができる。これにより、グリースの充填領域の拡大を図ることができ、潤滑性の向上を図ることができる。
【００６０】
また、本実施例の上記構成によれば、ボール３とボール戻り通路９の内周面との間に、通路全体にわたってグリースを充填・保持する十分な空間を確保することができる。したがって、潤滑性の向上を図ることができるとともに、グリースの供給過多による摺動抵抗の変化を抑制することができる。
【００６１】
また、ベルト部１２ｂの両側縁部（一対の突出部）はそれぞれ、凸部１６ｂ、１６ｃに対して１つの案内面のみで案内される片面支持の構成となっているので、摺動抵抗をより低減することができる。
【００６２】
以上より、本実施例によれば、ボール戻り通路９内のグリースの流動性を高くして摺動抵抗の一層の低減化を図ることができる。したがって、ボール３の転がり抵抗の安定化、ボール３を連結するボール連結帯１２の耐久性（信頼性）の更なる向上を図ることができ、軌道レール２と移動ブロック４との摺動抵抗の安定化等を図ることができる。
【００６３】
また、本実施例では、凸部１６ｂ、１６ｃの先端面がボール３を案内する案内面となり、凸部１６ｂ、１６ｃの側面がベルト部１２ｂを案内する案内面となる。すなわち、転動体案内部としての凸部１６ｂ、１６ｃが連結部材案内部を兼ねた構成なのであり、ボール３を案内する案内面と、ベルト部１２ｂを案内する案内面を個別に設ける場合に比して、大きな潤滑剤隙間を確保することが可能となっている。
【００６４】
また、本実施例では、凸部（転動体支持部）及び潤滑剤流通隙間の構造が、ボール戻り通路９から連続するように方向転換路１０にも設けられている。これにより、方向転換路１０においても、グリースの流動性を高めることができ、摺動抵抗の一層の低減化を図ることができる。
【００６５】
＜その他＞
転がり案内装置の構成は、上記実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、レール及び移動ブロックの断面形状、無限循環路の条数及び形態は、適宜変更され得るものである。また、本実施例では、転動体としてボールを用いた例を示しているが、これに限らずローラも適用可能である。
【００６６】
また、複数の転動体を連結する連結体の構成についても、本実施例で示す構成に限られるものではない。
【００６７】
凸部１５、１６を設ける数は、上記実施例のように３条に限定されるものではない。すなわち、ボールを路面から離間させてバランスよく支持し、かつ、ボールと路面との間に、潤滑剤の流動を妨げない十分な広さの空間を形成できる限りにおいて、４条以上設けてもよい。また、凸部１５、１６の配置間隔も、上記実施例にように１２０°の等配に限定
されるものではない。凸部１５、１６を３条配置する場合には、ボール３を転走路の路面から離間させてバランスよく支持できる限りにおいて、１条の凸部１５、１６に対し、ボール外周に沿って左右に９０°〜１８０°の範囲でそれぞれ凸部を設けることができる。
【００６８】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に、ボール戻り通路９の内周面構成の変形例をそれぞれ示す。なお、実施例と共通する構成については同じ符号を付している。
【００６９】
図１１（ａ）に示す変形例１では、実施例と異なり、内周側パイプ半体を従来と同じものを用いている。すなわち、凸部１６ｂ、１６ｃを設けない従来の内周側パイプ半体２３ａ１としている。外周側パイプ半体２３ｂは実施例と同様である。ベルト部材１２ｂの片面支持と、潤滑剤流通隙間１７ｂ、１７ｃによる効果は実施例と同様である。なお、図示は省略するが、内周側パイプ半体を実施例の構成とし、外周側パイプ半体２３ｂの構成を、凸部１６ａを設けない従来構成としてもよい。
【００７０】
図１１（ｂ）に示す変形例２では、外周側パイプ半体２３ｂ１が従来構成と実施例の構成とを組み合わせた構成となっている。すなわち、実施例では、凸部１６ａの両方の側面がベルト部１２ｂから離間するように構成されているのに対し、変形例２では、凸部１６ａ１の片方の側面のみがベルト部１２ｂから離間するように構成されている。したがって、変形例２では、ベルト部１２ｂの両側縁部のうち片側だけ（一対の突出部の一方だけ）が片面支持となり、一方の潤滑剤流通隙間１７ｃだけが形成される。
【符号の説明】
【００７１】
１…転がり案内装置、２…軌道レール、３…ボール、４…移動ブロック、５…ボール転走溝、８…負荷ボール転走溝、９…ボール戻り通路、１０…方向転換路、１２…ボール連結帯、１２ａ…ボール穴、１２ｂ…ベルト部、１２ｃ…スペーサ部、１５ａ、１６ａ〜１５ｃ、１６ｃ…凸部、１７ａ〜１７ｃ…潤滑剤流通隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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