(57)【要約】メインアームとサブアームとを備える引込み装置において、見栄えを良くすることができる引込み装置を提供する。アーム（５）は、メインアーム（７）とサブアーム（８）とを両者の間に受け部（６）を受け入れる受容部（２５）を形成するように有する。メインアーム（７）とサブアーム（８）とは、待機位置において受容部（２５）が閉じていて、受け部（６）が待機位置にあるメインアーム（７）に当接して受容部（２５）が広がり、受容部（２５）が広がった状態でメインアーム（７）の突当て部（２１）とサブアーム（８）の突当て部（２４）とが当接して、メインアーム（７）とサブアーム（８）とが回転するように構成される。
2019181303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体及び可動体のいずれか一方に取り付けられ、前記本体及び前記可動体の他方に取り付けられた受け座の受け部をアームが捕捉して引き込み、前記可動体が閉じ位置に近づくようにした引込み装置であって、
待機位置から引込み位置に向けて回転するアームと、
前記アームが前記待機位置を保つように前記アームに付勢力を働かせ、前記待機位置と前記引込み位置との間の中間位置よりも前記引込み位置側において前記アームに前記引込み位置に向かう付勢力を働かせる付勢手段と、を備え、
前記アームは、メインアームとサブアームとを両者の間に前記受け部を受け入れる受容部を形成するように有し、
前記メインアームと前記サブアームとは、
前記待機位置において前記受容部が閉じ又は狭まっていて、
前記受け部が前記待機位置にある前記メインアームに当接して前記受容部が広がり、
前記受容部が広がった状態で前記メインアームの突当て部と前記サブアームの突当て部とが当接して、前記メインアームと前記サブアームとが前記中間位置に向かって回転するように構成される引込み装置。
【請求項２】
前記付勢手段は、前記待機位置にある前記メインアームが前記待機位置を保つように前記メインアームに付勢力を働かせるコイルばねを備え、
前記中間位置よりも前記引込み位置側において、前記コイルばねは前記メインアームに前記引込み位置に向かう付勢力を働かせ、前記サブアームには前記メインアームから前記引込み位置に向かう前記付勢力が伝達することを特徴とする請求項１に記載の引込み装置。
【請求項３】
前記コイルばねは、前記メインアームのカム面に接するローラを前記メインアームに押圧することを特徴とする請求項２に記載の引込み装置。
【請求項４】
前記アームは、誤動作により前記受け部を捕捉していない状態の前記アームが引込み位置にあるとき、前記受け部が前記アームの前記サブアームに当接して前記引込み位置から退避位置まで回転することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の引込み装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の引込み装置と、
前記本体及び前記可動体の他方に取り付けた受け座と、を備える引込み装置セット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筺体、枠等の本体に開閉可能に取り付けられた扉、蓋等の可動体を閉じ位置に引き込む引込み装置及び引込み装置セットに関する。
【背景技術】
【０００２】
引込み装置は、本体及び可動体のいずれか一方に取り付けられて、本体及び可動体の他方に取り付けられる受け座を引き込む。引込み装置は、待機位置から引込み位置に向けて回転するアームと、アームが待機位置を保つようにアームに付勢力を働かせ、待機位置と引込み位置との間の中間位置よりも引込み位置側においてアームに引込み位置に向かう付勢力を働かせるコイルばねと、を備える（特許文献１、特許文献２参照）。可動体を閉じるとき、待機位置にあるアームが受け座の受け部を捕捉する。可動体の閉じ動作に伴って、アームが待機位置から中間位置まで回転すると、コイルばねによって受け部を捕捉したアームに引込み位置に向かう付勢力が働き、可動体が閉じ位置まで移動する。【０００３】
待機位置にあるアームが受け部を捕捉するために、アームには受け部が入り込む溝が形成される（特許文献１参照）。しかし、アームに溝を形成した場合、受け部を捕捉し易くするためにアームの溝の幅を広くすると、アームの溝と受け部との間に隙間が発生し、受け部を引き込む過程において受け部ががたつく。逆に、アームの溝の幅を狭くすると、待機位置にあるアームが受け部を捕捉しにくくなるおそれがある。【０００４】
これを解決するために、特許文献２には、アームをメインアームとサブアームとに分割し、メインアームとサブアームとの間に受け部を受け入れる受容部を形成する引込み装置が開示されている。この引込み装置では、メインアームとサブアームとは、アームの待機位置において受容部が広がり、アームの中間位置よりも引込み位置側において受容部が狭まるように構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第５７２６４５６号
【特許文献２】特許第４９５１５８２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の引込み装置にあっては、アームの待機位置において、メインアームとサブアームとの間の受容部が広がっているので、見栄えが悪いという課題がある。待機位置にあるアームは引込み装置から突出していて、利用者の注意を引く。【０００７】
そこで、本発明は、メインアームとサブアームとを備える引込み装置において、見栄えを良くすることができる引込み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、本体及び可動体のいずれか一方に取り付けられ、前記本体及び前記可動体の他方に取り付けた受け座の受け部をアームが捕捉して引き込み、前記可動体が閉じ位置に近づくようにした引込み装置であって、待機位置から引込み位置に向けて回転するアームと、前記アームが前記待機位置を保つように前記アームに付勢力を働かせ、前記待機位置と前記引込み位置との間の中間位置よりも前記引込み位置側において前記アームに前記引込み位置に向かう付勢力を働かせる付勢手段と、を備え、前記アームは、メインアームとサブアームとを両者の間に前記受け部を受け入れる受容部を形成するように有し、前記メインアームと前記サブアームとは、前記待機位置において前記受容部が閉じ又は狭まっていて、前記受け部が前記待機位置にある前記メインアームに当接して前記受容部が広がり、前記受容部が広がった状態で前記メインアームの突当て部と前記サブアームの突当て部とが当接して、前記メインアームと前記サブアームとが前記中間位置に向けて回転するように構成される引込み装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、待機位置においてメインアームとサブアームとの間の受容部が閉じ又は狭まっているので、見栄えを良くすることができる。また、受け部が待機位置にあるメインアームに当接して受容部が広がり、受容部が広がった状態でメインアームの突当て部とサブアームの突当て部とが当接して、メインアームとサブアームとが中間位置に向けて回転するので、受容部が広がった状態で受け部を捕捉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態の引込み装置及び受け座の下面側斜視図である。
【図２】本実施形態の引込み装置の分解斜視図である。
【図３】本実施形態の受け座の分解斜視図である。
【図４】アームが待機位置にあるときの本実施形態の引込み装置の水平断面図である（図４（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図４（ｂ）は引込み装置の拡大図、図４（ｃ）はカム面及びローラの拡大図である）。
【図５】アームが待機位置にあるときの引込み装置の水平断面図である（図５（ａ）は引込み装置の拡大図、図５（ｂ）はストッパの拡大図である）。
【図６】受け部がアームに当接した直後の引込み装置の水平断面図である。
【図７】アームが中間位置にあるときの引込み装置の水平断面図である（図７（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図７（ｂ）は引込み装置の拡大図である）。
【図８】アームが引込み位置にあるときの引込み装置の水平断面図である（図８（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図８（ｂ）は引込み装置の拡大図である）。
【図９】アームが退避位置にあるときの引込み装置の水平断面図である（図９（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図９（ｂ）は引込み装置の拡大図である）。
【図１０】本発明の第２の実施形態の引込み装置（アームが待機位置にあるとき）の水平断面図である（図１０（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図１０（ｂ）は引込み装置の拡大図、図１０（ｃ）はカム面及びローラの拡大図である）。
【図１１】本発明の第２の実施形態の引込み装置（アームが中間位置にあるとき）の水平断面図である（図１１（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図１１（ｂ）は引込み装置の拡大図、図１１（ｃ）はカム面及びローラの拡大図である）。
【図１２】本発明の第３の実施形態の引込み装置（アームが待機位置にあるとき）の水平断面図である（図１２（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図１２（ｂ）は引込み装置の拡大図である）。
【図１３】本発明の第３の実施形態の引込み装置（アームが引込み位置にあるとき）の水平断面図である（図１３（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図１３（ｂ）は引込み装置の拡大図である）。
【図１４】本発明の第４の実施形態の引込み装置（アームが待機位置にあるとき）の水平断面図である（図１４（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図１４（ｂ）は引込み装置の拡大図である）。
【図１５】本発明の第４の実施形態の引込み装置（アームが引込み位置にあるとき）の水平断面図である（図１５（ａ）は受け座と引込み装置を示し、図１５（ｂ）は引込み装置の拡大図である）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態の引込み装置を説明する。ただし、本発明の引込み装置は種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明の範囲を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。
（第１の実施形態）
【００１２】
図１は、枠１及び扉２の上部の斜視図を示す。本体としての枠１には、図示しないヒンジを介して可動体としての扉２が回転可能に取り付けられる。枠１の下面には、引込み装置４が取り付けられる。扉２の側面には、受け座９が取り付けられる。開き位置にある扉２を閉じると、アーム５が受け座９の受け部６を捕捉し、アーム５が扉２を閉じ位置まで引き込む。
【００１３】
図２は、引込み装置４の分解斜視図を示す。１０，１１はケース、５はアーム、１２はスプリング機構、１３はダンパ機構である。なお、図１は、枠１を背面側から見たときの引込み装置４の下面側斜視図を示し、図２は枠１を前面側から見たときの引込み装置４の上面側斜視図を示す。以下に、ケース１０，１１、アーム５、スプリング機構１２、ダンパ機構１３の構成を順番に説明する。
【００１４】
ケース１０，１１は、上ケース１０と下ケース１１とに二分割される。上ケース１０と下ケース１１は、いずれも上面視において、四角形と半円を組み合わせた形状である。上ケース１０及び下ケース１１の四角形部分には、これらの間にアーム５、スプリング機構１２、ダンパ機構１３を収容できるように縁１０ａ，１１ａが形成される。上ケース１０の縁１０ａと下ケース１１の縁１１ａとが互いに嵌まり合う。上ケース１０及び下ケース１１の円形部分には、アーム５の回転を許容するために縁が設けられていない。上ケース１０及び下ケース１１には、スプリング機構１２とダンパ機構１３とが収容される。上ケース１０及び下ケース１１には、スプリング機構１２のスライダ１６が直線運動するのを案内する案内壁１１ｂが形成される。上ケース１０及び下ケース１１には、ダンパ機構１３のスライダ２０が直線運動するのを案内する案内壁１１ｃが形成される（図２には、下ケース１１の案内壁１１ｂ，１１ｃのみを示すが、上ケース１０にも同様に案内壁が形成される）。上ケース１０と下ケース１１は、図示しないフックによって結合される。
【００１５】
上ケース１０及び下ケース１１の円形部分には、アーム５が回転可能に嵌められる軸１１ｄが形成される。軸１１ｄには、引込み装置４を枠１に取り付けるためのねじ等の締結部材が通される通し穴１１ｄ１が形成される。上ケース１０及び下ケース１１の四角形部分には、引込み装置４を枠１に取り付けるためのねじ等の締結部材が通される通し穴１１ｅと通し穴１１ｅを補強するボス１１ｆが形成される（図２には、下ケース１１の軸１１ｄ、ボス１１ｆ等のみを示すが、上ケース１０にも同様に軸、ボスが形成されている）。１４は締結部材を隠す化粧カバーである。
【００１６】
アーム５は、メインアーム７とサブアーム８とに分割される。メインアーム７が引込み位置側にあり、サブアーム８が待機位置側にある。メインアーム７とサブアーム８との間には、受け部６を受け入れる受容部２５（図６参照）が形成される。
【００１７】
図２に示すように、メインアーム７は、軸１１ｄに嵌められる穴７ａ１を有する本体部７ａと、本体部７ａから半径方向に突出する腕部７ｂと、を備える。メインアーム７は、軸１１ｄの回りを回転可能である。メインアーム７の側面には、サブアーム８が嵌められる凹部７ｃが形成される。
【００１８】
メインアーム７の本体部７ａには、突当て部２１、カム面２２、ストッパ２３が形成される。突当て部２１は、扇形部分２１ａと、扇形部分２１ａの周方向の両端部から半径方向に突出する突出部分２１ｂと、を有する。後述するように、サブアーム８にも突当て部２４が形成されていて、サブアーム８はメインアーム７に対して突当て部２１の範囲内で回転する。カム面２２は、上面視において略円弧状である。このカム面２２にスプリング機構１２のローラ１８が接触する。ストッパ２３は、半径方向に延在する壁面から構成される。このストッパ２３にダンパ機構１３のスライダ２０が当接する。メインアーム７の腕部７ｂの先端には、受け部６が当接する傾斜面７ｂ１が形成される。
【００１９】
サブアーム８は、軸１１ｄに嵌められる穴８ａ１を有する本体部８ａと、本体部８ａから半径方向に突出する腕部８ｂと、を備える。サブアーム８は、軸１１ｄの回りを回転可能である。
【００２０】
サブアーム８の本体部８ａには、突当て部２４が形成される。突当て部２４は、メインアーム７の突当て部２１と相補的な形状である。サブアーム８の突当て部２４は、突当て部２１の扇形部分２１ａに対応する凹の円弧状の頂部分２４ａと、頂部分２４ａの円周方向の両端部に設けられる半径方向に延在する壁部分２４ｂと、を有する。突当て部２４の一対の壁部分２４ｂの円周方向の間隔は、突当て部２１の一対の突出部分２１ｂの円周方向の間隔よりも狭い。サブアーム８はメインアーム７に対して、一方の壁部分２４ｂが一方の突出部分２１ｂに突き当たり、他方の壁部分２４ｂが他方の突出部分２１ｂに突き当たるまで、相対的に回転可能である。
【００２１】
サブアーム８には、突当て部２４に連接してストッパ２６が形成される。ストッパ２６は、待機位置にあるサブアーム８を待機位置に保つように、ケース１０，１１のストッパ２７に当接する（図５参照）。
【００２２】
図２に示すように、スプリング機構１２は、スライダ１６、ローラ１８、付勢手段としてのコイルばね１５を備える。スライダ１６は、軸１７を介してローラ１８を回転可能に支持する断面Ｕ字状の本体部１６ａと、本体部１６ａからコイルばね１５内に突出する軸部１６ｂと、を備える。本体部１６ａは、ケース１０，１１の案内壁１１ｂに直線運動可能に案内される。コイルばね１５は、本体部１６ａとケース１０，１１との間に介在する。コイルばね１５は、本体部１６ａに支持されたローラ１８をメインアーム７のカム面２２に付勢する。
【００２３】
ダンパ機構１３は、スライダ２０、ダンパ１９を備える。スライダ２０には、ダンパ１９のロッド１９ｂの先端部が差し込まれる。スライダ２０は、ケース１０，１１の案内壁１１ｃに直線運動可能に案内される。ダンパ１９は、リニアダンパである。ダンパ１９は、シリンダ１９ａ、シリンダ１９ａに対して直線運動するロッド１９ｂを備える。シリンダ１９ａには、粘性流体が充填される。ロッド１９ｂの基端部には、シリンダ１９ａ内を移動するピストンが設けられる。ロッド１９ｂを直線運動させると、ダンパ力が発生する。シリンダ１９ａ内には、ロッド１９ｂが突出した状態に復帰するようにロッド１９ｂを付勢する復帰ばね（図示せず）が設けられる。
【００２４】
図３は、受け座９の分解斜視図を示す。受け座９は、受け部６、ブラケット３１、位置調節カバー３２を備える。受け部６は、筒状であり、ブラケット３１に固定される支持軸３０に回転可能に支持される。ブラケット３１は、Ｌ字状である。ブラケット３１の水平部３１ａに支持軸３０が固定される。ブラケット３１の垂直部３１ｂは、締結部材としてのねじ３３を介して位置調節カバー３２に固定される。位置調節カバー３２は、上下方向長穴３２ａ、左右方向長穴３２ｂを備える。位置調節カバー３２は、左右方向長穴３２ｂを介して左右方向の位置を調節可能に扉２に取り付けられる。ブラケット３１は、上下方向長穴３２ａを介して上下方向の位置を調節可能に位置調節カバー３２に取り付けられる。受け部６は、扉２に対して左右方向及び上下方向の位置を調節可能である。
【００２５】
図４ないし図９を参照して、本実施形態の引込み装置４の動作を説明する。図４は、アーム５が待機位置にある引込み装置４の水平断面図を示す。図４（ａ）は受け部６と引込み装置４を示し、図４（ｂ）は引込み装置４の拡大図を示し、図４（ｃ）はカム面２２及びローラ１８の拡大図を示す。
【００２６】
図４（ｂ）に示すように、アーム５の待機位置において、メインアーム７とサブアーム８との間の受容部２５は閉じている。すなわち、メインアーム７とサブアーム８との間には受容部２５は形成されていない。受容部２５が閉じている替わりに、待機位置にある受容部２５がメインアーム７とサブアーム８とが受け部６を補足した状態にある受容部２５（図７（ｂ）参照）よりも狭まっていてもよい。アーム５の待機位置において、図４（ｃ）に示すように、ローラ１８はメインアーム７のカム面２２の部分的な凹み２２ａの近傍に接触する。メインアーム７には、コイルばね１５によって、図４（ｂ）の白抜きの矢印で示す軸１１ｄに向かう付勢力、すなわちメインアーム７を待機位置に保つ付勢力が働く。
【００２７】
一方、サブアーム８には、付勢力は働かない。図５（ａ）に示すように、サブアーム８の突当て部２４がメインアーム７の突当て部２１に当接し、図５（ｂ）に示すように、サブアーム８のストッパ２６がケース１０，１１のストッパ２７に当接するので、サブアーム８は待機位置に保たれる。なお、待機位置にあるメインアーム７に待機方向（図４（ｂ）の反時計方向）の付勢力を働かせ、サブアーム８にはメインアーム７から待機方向の付勢力を伝達し、これによりメインアーム７とサブアーム８とを待機位置に保つこともできる。
【００２８】
図６に示すように、扉２を閉じると、待機位置にあるメインアーム７に受け部６が当接してメインアーム７が回転し、受容部２５が広がる。そして、受け部６が広がった受容部２５に入る。受容部２５が広がった状態でメインアーム７の突当て部２１（図２参照）とサブアーム８の突当て部２４（図２参照）とが当接して、メインアーム７とサブアーム８とが中間位置に向かって回転する。また、メインアーム７のストッパ２３がダンパ機構１３のスライダ２０に当接して、ダンパ力が発生する。
【００２９】
メインアーム７が図７（ｂ）に示す中間位置（思案点）を超えると、メインアーム７には図７（ｂ）の白抜き矢印で示す引込み位置に向かう付勢力が働く。メインアーム７の突当て部２１とサブアーム８の突当て部２４とは楕円で囲む部分で当接していて、サブアーム８にはメインアーム７から図７（ｂ）の塗りつぶしの矢印で示す引込み位置に向かう付勢力が伝達する。
【００３０】
図８（ｂ）に示すように、メインアーム７とサブアーム８に働く付勢力は、扉２が閉まるまで、すなわちメインアーム７とサブアーム８が引込み位置に到達するまで継続する。図８（ｂ）に示す引込み位置において、扉２が閉じた状態を保てるように、メインアーム７には、コイルばね１５によって図８（ｂ）の白抜きの矢印で示す引込み方向（図８（ｂ）の時計方向）の付勢力が働く。サブアーム８には、メインアーム７から図８（ｂ）の塗りつぶしの矢印で示す引込み方向の付勢力が伝達する。
【００３１】
図９は、退避位置にあるアーム５を示す。誤動作により受け部６を捕捉していない状態のアーム５が引込み位置にあるとき、扉２を閉じると、受け部６がサブアーム８に当接して、アーム５が図８に示す引込み位置から図９に示す退避位置まで引込み方向（図９の時計方向）に回転する。図９（ｂ）に示すように、退避位置において、メインアーム７には、コイルばね１５によって、図９（ｂ）の白抜きの矢印で示す引込み方向（図９（ｂ）の時計方向）の付勢力が働く。サブアーム８には、付勢力が働かない。そして、メインアーム７のストッパ２３がケース１０，１１に当接して、メインアーム７の引込み方向の回転が制限される。
（第２の実施形態）
【００３２】
図１０及び図１１は、本発明の第２の実施形態の引込み装置４１を示す。第２の実施形態の引込み装置４１も第１の実施形態と同様に、ケース１０，１１、アーム５、スプリング機構１２、ダンパ機構１３を備える。メインアーム７とサブアーム８との間には、受け部６を受け入れる受容部２５（図１１（ｂ）参照）が形成される。メインアーム７、サブアーム８、スプリング機構１２、ダンパ機構１３の構成は、第１の実施形態と略同一であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。
【００３３】
図１０に示すように、第２の実施形態でも第１の実施形態と同様に、待機位置において受容部２５が閉じている。そして、図１１に示すように、待機位置にあるメインアーム７に受け部６が当接して受容部２５が広がり、受容部２５が広がった状態でメインアーム７の突当て部２１とサブアーム８の突当て部２４とが当接して（接触部を楕円で囲む）、メインアーム７とサブアーム８とが中間位置に向けて回転する。
【００３４】
ただし、第２の実施形態では第１の実施形態と異なり、図１０（ｃ）に示すように、ローラ１８は、待機位置にあるサブアーム８に接触する。そして、図１０（ｂ）に示すように、付勢手段としてのコイルばね１５が、待機位置にあるサブアーム８に待機位置を保つように図中塗りつぶしの矢印で示す付勢力を働かせる。また、図１０（ｂ）に示すように、付勢手段としてのダンパ１９中のコイルばね（図示せず）が、待機位置にあるメインアーム７に待機位置を保つように図中白抜きの付勢力を働かせる。
【００３５】
図１１（ｂ）に示すように、メインアーム７の中間位置よりも引込み位置側において、メインアーム７には、コイルばね１５によって引込み位置に向かう図中白抜きの矢印で示す付勢力が働く。ローラ１８の接触は、サブアーム８からメインアーム７に切り替わっている。メインアーム７の突当て部２１とサブアーム８の突当て部２４とは当接していて、サブアーム８にはメインアーム７から引込み位置に向かう図中塗りつぶしの矢印で示す付勢力が伝達する。メインアーム７及びサブアーム８に働く付勢力は、扉２が閉じるまで継続する。
（第３の実施形態）
【００３６】
図１２及び図１３は、本発明の第３の実施形態の引込み装置５１を示す。第３の実施形態の引込み装置５１も第１の実施形態と同様に、ケース１０，１１、アーム５、スプリング機構１２、ダンパ機構１３を備える。メインアーム７とサブアーム８との間には、受け部６を受け入れる受容部２５（図１３参照）が形成される。メインアーム７、サブアーム８、スプリング機構１２、ダンパ機構１３の構成は、第１の実施形態と略同一であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。
【００３７】
第３の実施形態でも、第１の実施形態と同様に、図１２（ｂ）に示すように、待機位置において受容部２５が閉じている。そして、図１３（ｂ）に示すように、待機位置にあるメインアーム７に受け部６が当接して受容部２５が広がり、受容部２５が広がった状態でメインアーム７の突当て部２１とサブアーム８の突当て部２４とが当接して、メインアーム７とサブアーム８とが一緒に中間位置に向けて回転する（図１３（ｂ）には引込み位置を示すが、中間位置でも同様である）。
【００３８】
ただし、第３の実施形態では、第１の実施形態と異なり、図１２（ｂ）に示すように、ローラ１８は、待機位置にあるサブアーム８に接触する。そして、付勢手段としてのコイルばね１５が、待機位置にあるサブアーム８に待機位置を保つように図中塗りつぶしの矢印で示す付勢力を働かせる。また、付勢手段としてのダンパ１９中のコイルばね（図示せず）が、待機位置にあるメインアーム７に待機位置を保つように図中白抜きの矢印で示す付勢力を働かせる。
【００３９】
図１３（ｂ）に示すように、サブアーム８の中間位置よりも引込み位置側において、サブアーム８には、コイルばね１５によって引込み位置に向かう図中塗りつぶしの矢印で示す付勢力が働く。ローラ１８は、サブアーム８のみに接触する。メインアーム７には、サブアーム８から受け部６を介して引込み位置に向かう図中白抜きの矢印で示す付勢力が伝達する。メインアーム７及びサブアーム８に働く付勢力は、扉２が閉じるまで継続する。
（第４の実施形態）
【００４０】
図１４及び図１５は、本発明の第４の実施形態の引込み装置６１を示す。第４の実施形態の引込み装置６１も第１の実施形態と同様に、ケース１０，１１、アーム、スプリング機構１２、ダンパ機構１３を備える。スプリング機構１２、ダンパ機構１３の構成は、第１の実施形態と略同一であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。
【００４１】
図１４（ｂ）に示すように、第４の実施形態では、メインアーム６２はサブアーム６３に軸６５を介して回転可能に支持される。メインアーム６２とサブアーム６３との間には、受け部６を受け入れる受容部２５（図１５（ｂ）参照）が形成される。メインアーム６２とサブアーム６３とには、受容部２５が閉じるように付勢手段としてのトーションばね６４が架け渡される。
【００４２】
第４の実施形態でも第１の実施形態と同様に、図１４（ｂ）に示すように、待機位置において受容部２５が閉じている。そして、図１５（ｂ）に示すように、待機位置にあるメインアーム６２に受け部６が当接して受容部２５が広がり、受容部２５が広がった状態でメインアーム６２の突当て部６２ａとサブアーム６３の突当て部６３ａとが当接して、メインアーム６２とサブアーム６３とが中間位置に向けて回転する（図１５（ｂ）には引込み位置を示すが、中間位置でも同様である）。
【００４３】
ただし、第４の実施形態では第１の実施形態と異なり、図１４（ｂ）に示すように、付勢手段としてのコイルばね１５とダンパ１９中のコイルばね（図示せず）が、待機位置にあるサブアーム６３に待機位置を保つように図中塗りつぶしの矢印で示す付勢力を働かせる。また、付勢手段としてのトーションばね６４が、待機位置にあるメインアーム６２が待機位置を保つように図中白抜きの矢印で示す付勢力を働かせる。
【００４４】
図１５（ｂ）に示すように、サブアーム６３の中間位置よりも引込み位置側において、サブアーム６３には、コイルばね１５によって引込み位置に向かう図中塗りつぶしの矢印で示す付勢力が働く。
【００４５】
なお、本発明は上記実施形態に具現化されるのに限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な実施形態に変更できる。
【００４６】
上記実施形態では、枠に引込み装置を取り付け、扉に受け座を取り付けているが、枠に受け座を取り付け、扉に引込み装置を取り付けることもできる。
【００４７】
上記実施形態では、アームの待機位置において受容部が閉じているが、アームの待機位置において受容部が狭まるようにすることもできる。
【００４８】
上記実施形態のケース、アーム、スプリング機構、ダンパ機構の構成は一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲で他の構成を採用することができる。
【００４９】
本明細書は、２０１８年３月２３日出願の特願２０１８−０５５４８４に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
【符号の説明】
【００５０】
１…枠（本体）
２…扉（可動体）
４…引込み装置
５…アーム
６…受け部
７…メインアーム
８…サブアーム
９…受け座
１５…コイルばね（付勢手段）
１８…ローラ
１９…ダンパ（付勢手段）
２１…メインアームの突当て部
２２…カム面
２４…サブアームの突当て部
２５…受容部
４１…引込み装置
５１…引込み装置
６１…引込み装置
６２…メインアーム
６３…サブアーム
６２ａ…メインアームの突当て部
６３ａ…サブアームの突当て部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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