(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク吐出用のノズルが形成されたノズル面を有する記録ヘッドであって前記ノズルから吐出されるインクにより記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを備える記録ヘッドユニットと、
前記ノズルがインクを吐出しない非吐出時において移動する移動部と、
前記移動部に設けられたセンサーと、
前記移動部に設けられ、前記移動部の移動方向を前記移動部の移動方向とは異なる方向の移動に変換する移動方向変換部と、
前記移動方向変換部に取り付けられ、前記移動部の移動に連動して前記移動方向変換部により前記移動部の移動方向とは異なる方向に移動され、前記センサーに付着したインクを除去して、前記センサーのクリーニングを行うクリーニング部材と、を備え、
前記移動方向変換部は、
前記移動部が移動することに連動してスライド方向に移動し、前記スライド方向に対して傾斜する傾斜部を有する第１スライド部と、
前記傾斜部が前記スライド方向に移動可能に挿通される貫通孔を有し、前記クリーニング部材が取り付けられる第２スライド部と、
前記第１スライド部を前記記録ヘッドユニットに向けて付勢する第１付勢部材と、
前記第２スライド部を前記異なる方向に向けて付勢する第２付勢部材と、を備え、
前記第１スライド部は、前記移動部が移動することに連動して前記スライド方向に移動するときに、前記第２スライド部に対する相対位置が変化するように構成され、
前記第２スライド部は、前記第１スライド部が前記スライド方向に移動するときに、前記移動部に設けられた前記センサーに対する相対位置が変化するように構成され、
前記第１スライド部は、前記ノズルがインクを吐出する吐出時において前記記録ヘッドユニットへ押圧され、前記非吐出時において前記記録ヘッドユニットへの押圧が解除され、
前記移動部の移動に伴って、前記第１スライド部が前記記録ヘッドユニットへ押圧された状態と前記記録ヘッドユニットへの押圧が解除された状態とにわたって、前記第１スライド部は、前記第１付勢部材の付勢力により、前記スライド方向に移動して前記第２スライド部に対する相対位置が変化し、
前記第２スライド部に対する前記第１スライド部の相対位置の変化に伴って、前記第２スライド部は、前記第２スライド部に対する前記第１スライド部の相対位置の変化を変換することで、前記第２付勢部材の付勢力により、前記傾斜部が前記貫通孔の内側面に当接した状態で、前記スライド方向とは異なる方向に移動して、前記センサーに対する相対位置が変化する
インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記センサーは、前記ノズルがインクを吐出する吐出時において、前記記録ヘッドの近傍に位置する
請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
記録媒体を搬送方向に移動させる搬送ベルトを有する搬送ユニットを更に備え、
前記センサーは、前記搬送ベルトが記録媒体を移動させる動作、及び／又は、前記記録ヘッドが記録媒体に画像を記録する動作に関係する検知を行うセンサーである
請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記移動部は、前記搬送ユニットである
請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを吐出して、用紙などの記録媒体上に記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、一般的に、用紙などの記録媒体を搬送方向に移動させる搬送ベルトを備え、搬送ベルトにより搬送される記録媒体に向けてノズルからインクを吐出して、記録媒体上に記録を行うように構成されている。
また、画像形成装置において、無端ベルト状の搬送ベルトと、搬送ベルトの蛇行を検知する蛇行検知センサーと、蛇行検知センサーの検知結果に基づいて搬送ベルトの蛇行を補正する補正部とを備える画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０７６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェット記録装置において、特許文献１に記載の蛇行検知センサーが設けられる場合には、ノズルから吐出されるインクが蛇行検知センサーに付着する可能性がある。この場合、蛇行検知センサーに付着したインクを除去して蛇行検知センサーのクリーニングを行うためには、新たな機構等を設けるなどの対策が必要となる。そのため、簡易な構成で、ノズルから吐出されるインクが付着したセンサーのクリーニングを行うことができるインクジェット記録装置が望まれる。
【０００５】
本発明は、簡易な構成で、ノズルから吐出されるインクが付着したセンサーのクリーニングを行うことができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、インク吐出用のノズルが形成されたノズル面を有し、前記ノズルから吐出されるインクにより記録媒体に画像を記録する記録ヘッドと、センサーと、前記ノズルがインクを吐出しない非吐出時において移動する移動部と、前記移動部の移動に連動して移動され、前記センサーに付着したインクを除去して、前記センサーのクリーニングを行うクリーニング部材と、を備えるインクジェット記録装置に関する。
【０００７】
また、前記センサーは、前記ノズルがインクを吐出する吐出時において、前記記録ヘッドの近傍に位置することが好ましい。
【０００８】
また、記録媒体を搬送方向に移動させる搬送ベルトを有する搬送ユニットを更に備え、前記センサーは、前記搬送ベルトが記録媒体を移動させる動作、及び／又は、前記記録ヘッドが記録媒体に画像を記録する動作に関係する検知を行うセンサーであることが好ましい。
【０００９】
また、前記移動部は、前記搬送ユニットであることが好ましい。
【００１０】
また、前記記録ヘッドが一体的に設けられる記録ヘッドユニットと、前記記録ヘッドの前記ノズル面のクリーニングを行うワイパー部材と前記ノズル面に対向して前記ノズル面を覆うキャップ部材とが一体的に設けられるメンテナンスユニットと、を更に備え、前記センサーは、前記搬送ユニット、前記記録ヘッドユニット及び前記メンテナンスユニットのうちのいずれか一つ以上に一体的に設けられることが好ましい。
【００１１】
また、前記移動部は、前記メンテナンスユニットであることが好ましい。
【００１２】
また、前記センサーは、外部に露出される発光面を有する発光部、及び、外部に露出される受光面を有する受光部を備える光学的なセンサーであり、前記クリーニング部材は、前記発光面及び／又は前記受光面に当接した状態で、前記発光面及び／又は前記受光面に沿う方向に移動することにより、前記発光面及び／又は前記受光面に付着したインクを拭き取り、前記移動部の移動方向は、前記発光面及び／又は前記受光面に沿う方向とは異なる方向であり、前記移動部の移動を、前記移動部の移動方向を変換させて利用して、前記クリーニング部材を前記発光面及び／又は前記受光面に沿う方向に移動させる移動方向変換部を更に備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡易な構成で、ノズルから吐出されるインクが付着したセンサーのクリーニングを行うことができるインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェット記録装置１の概要を正面側から模式的に示す縦断面図である。
【図２】本実施形態のインクジェット記録装置１における記録ヘッドユニット１９及び搬送ユニット３０の周辺部を示す正面図である。
【図３】本実施形態のインクジェット記録装置１における記録ヘッドユニット１９、搬送ユニット３０及びメンテナンスユニット５０の周辺部を示す平面図である。
【図４】図２に示すインクジェット記録装置１の下方にメンテナンスユニット５０が移動した状態を示す正面図である。
【図５】蛇行検知センサー３７、センサークリーニング部材３８及び移動方向変換部３９の構成を説明する斜視図である。
【図６】移動方向変換部３９の動作を説明する図であって、センサークリーニング部材３８が蛇行検知センサー３７の発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａから退避している状態を示す図である。
【図７】移動方向変換部３９の動作を説明する図であって、センサークリーニング部材３８が蛇行検知センサー３７の発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに当接している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１から図４により、本発明の第１実施形態のインクジェット記録装置１における全体構造の概要を説明する。図１は、本発明の一実施形態のインクジェット記録装置１の概要を正面側から模式的に示す縦断面図である。図２は、本実施形態のインクジェット記録装置１における記録ヘッドユニット１９及び搬送ユニット３０の周辺部を示す正面図である。図３は、本実施形態のインクジェット記録装置１における記録ヘッドユニット１９、搬送ユニット３０及びメンテナンスユニット５０の周辺部を示す平面図である。図４は、図２に示すインクジェット記録装置１の下方にメンテナンスユニット５０が移動した状態を示す正面図である。
【００１６】
図１から図３に示すように、本実施形態のインクジェット記録装置１は、本体２内に、記録部２０を有する記録ヘッドユニット１９と、移動部としての搬送ユニット３０と、搬送ユニット３０の昇降装置４０と、メンテナンスユニット５０と、を備える。
本実施形態のインクジェット記録装置１は、更に、給紙カセット３と、給紙ローラー４と、用紙搬送路５と、レジストローラー対６と、乾燥装置７と、排紙ローラー対８と、排紙口９と、排紙トレイ１０と、を備える。
【００１７】
図１から図３に示すように、搬送ユニット３０は、不図示の筐体と、駆動ローラー３２と、従動ローラー３３と、駆動ローラー３２及び従動ローラー３３に掛け渡される搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１のテンションを調整するテンションローラー３４と、吸着ユニット３６と、センサーとしての蛇行検知センサー３７と、クリーニング部材としてのセンサークリーニング部材３８と、移動方向変換部３９と、を有する。搬送ベルト３１は、記録媒体としての用紙Ｔを搬送方向Ｐに移動させる。搬送ベルト３１及び吸着ユニット３６の上面には、それぞれ空気吸引用の貫通孔（図示せず）が多数設けられている。
【００１８】
駆動ローラー３２及び従動ローラー３３が正面視で反時計方向に回転することにより、搬送ベルト３１の上面部分で形成される載置搬送面３１Ａは、水平面（Ｘ−Ｙ平面）内の搬送方向Ｐの一方から他方に向けて水平方向に移動される。つまり、搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａ上においては、搬送方向Ｐは、水平方向Ｘとほぼ一致する。吸着ユニット３６は、搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａの下側（反対側）に配置される。
搬送ベルト３１としては、両端部を互いに重ね合わせて接合してエンドレス状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルト等を用いることができる。
【００１９】
図２及び図３に示すように、蛇行検知センサー３７は、記録ヘッド２２（後述）の搬送方向Ｐの下流側において、搬送ベルト３１における搬送方向Ｐと直交する用紙幅方向Ｙの一方の端部側に配置される。蛇行検知センサー３７は、搬送ベルト３１における用紙幅方向Ｙの一方の端部の位置を検知して、搬送ベルト３１の蛇行量の検知を行うセンサーである。
センサークリーニング部材３８は、後述する移動方向変換部３９により搬送ユニット３０の移動に連動して移動され、蛇行検知センサー３７のクリーニングを行う。
蛇行検知センサー３７、センサークリーニング部材３８及び移動方向変換部３９の詳細については後述する。
【００２０】
図２及び図３に示すように、所定の記録時には、記録媒体としての用紙Ｔは、搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａ上に、搬送方向Ｐの一方側から導入され、載置される。載置搬送面３１Ａには、吸着ユニット３６の動作に伴って、搬送ベルト３１及び吸着ユニット３６の上面の吸引用の貫通孔（図示せず）を介して搬送ベルト３１に作用する下向き気流による吸引力が生じている。搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａ上に載置された用紙Ｔは、前記下向き気流による吸引力により載置搬送面３１Ａに吸着されて、搬送方向Ｐの他方側に向けて搬送される。このように搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａに吸着された状態で搬送される用紙Ｔに向けて、後述する記録部２０のライン状記録ヘッド２２からインクが吐出されることにより、用紙Ｔに画像などが記録される（印刷される）。
【００２１】
図１に示すように、給紙カセット３は、用紙Ｔを積層状態で収容するものであり、本体２の内部の下方における搬送ユニット３０の搬送方向Ｐの上流側に配置されている。給紙ローラー４は、給紙カセット３の上方に配置されている。この給紙ローラー４により、用紙Ｔは、図１における給紙カセット３の右上方に向けて送り出される。
【００２２】
用紙搬送路５、レジストローラー対６、記録部２０及び搬送ユニット３０は、給紙カセット３の搬送方向Ｐの下流側に配置されている。給紙カセット３から送り出された用紙Ｔは、用紙搬送路５を通ってレジストローラー対６に到達する。レジストローラー対６は、用紙Ｔの斜め送りを矯正して、用紙Ｔを再度送り出す。記録部２０とレジストローラー対６との間の用紙搬送路５には、用紙先端検出センサー（図示せず）が設けられる。この用紙先端検出センサーにより、用紙Ｔの先端部が検出され、その検出されたタイミングに基づいて、記録部２０は、後述するようなインクの吐出動作を実行する。
【００２３】
図１に示すように、乾燥装置７は、本体２の内部の上方における搬送ユニット３０の搬送方向Ｐの下流側に配置されている。乾燥装置７は、記録部２０において吐出されるインクにより記録された後における用紙Ｔのインクを乾燥させる。
【００２４】
排紙ローラー対８、排紙口９及び排紙トレイ１０は、乾燥装置７の搬送方向Ｐの下流側に、この順で配置されている。乾燥装置７によりインクの乾燥が終了した用紙Ｔは、排紙ローラー対８により搬送方向Ｐの下流側に送られ、排紙口９を通して、本体２の外側に設けられた排紙トレイ１０に送られて、本体２の外部に排出される。
【００２５】
図１から図３に示すように、記録部２０は、４色に対応するライン状記録ヘッド２２と、矩形状で板状のヘッドフレーム２１と、を備える。４色に対応するライン状記録ヘッド２２とは、ブラック用のライン状記録ヘッド２２Ｋ、シアン用のライン状記録ヘッド２２Ｃ、マゼンタ用のライン状記録ヘッド２２Ｍ及びイエロー用のライン状記録ヘッド２２Ｙである。これら４色のライン状記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙは、搬送方向Ｐ（水平方向Ｘ）に対して直交する用紙幅方向（直交方向）Ｙに沿って長く延びている。
第１実施形態においては、４色のライン状記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙそれぞれにおいて、１色のライン状記録ヘッドにあたり３個の記録ヘッドが、用紙幅方向Ｙに沿って千鳥状に配置している。なお、特に区別する必要がない場合には、「ライン状記録ヘッド」を単に「記録ヘッド」とも表記する。
【００２６】
４色のライン状記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙは、搬送ベルト３１の搬送方向Ｐに沿って、搬送方向Ｐの上流側から下流側に向かって順に配列されている。ヘッドフレーム２１は、４色のライン状記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙを前述の配列順に配置して取り付ける。
本実施形態においては、４色のライン状記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙ、及び、ヘッドフレーム２１は、ユニット化されている。４色のライン状記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙ、及び、ヘッドフレーム２１が一体的に設けられて構成されるユニットを、記録ヘッドユニット１９という。記録ヘッドユニット１９は、本体２に固定されている。
【００２７】
図１に示すように、搬送ユニット３０の下方には、４色のライン状記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙそれぞれに対応して、４台のインクタンク２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ及び２３Ｙが配置されている。４色のインクは、それぞれ４台のインクタンク２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ及び２３Ｙから供給チューブ（図示せず）を介して、対応するライン状記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙに補給される。
【００２８】
なお、以下の説明において、後述の特徴部分の構成を説明する場合を除いて、４色のライン状記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙ並びに４台のインクタンク２３Ｋ、２３Ｃ、２３Ｍ及び２３Ｙの識別記号である「Ｋ」、「Ｃ」、「Ｍ」及び「Ｙ」については省略して、単に「（ライン状）記録ヘッド２２」及び「インクタンク２３」と記載する。後述する「キャップ５１」、「キャップ下受け部６１」、「ワイパー部材６２」及び「ワイパーケース６３」等についても、同様に記載する。
【００２９】
記録部２０の各ライン状記録ヘッド２２は、外部コンピューター（図示せず）から受信した画像データ情報（例えば、文字、図形、模様）に基づいて、搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａ上に載置された用紙Ｔに向かって、４色のインクを吐出する。各ライン状記録ヘッド２２は、ヘッドフレーム２１と共に、本体２に固定されている。そして、搬送ベルト３１の回転移動と共に、所定のタイミングで各ライン状記録ヘッド２２から、４色のインクが順次吐出される。これにより、用紙Ｔには、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの４色のインクが重ね合わせられ、カラーインク画像が印刷される（記録される）。
【００３０】
記録ヘッド２２からのインク吐出方式としては、例えば、ピエゾ素子（図示せず）を用いてインクを押し出すピエゾ方式や、発熱体（図示せず）によって気泡を発生させ、圧力を掛けてインクを吐出するサーマルインクジェット方式などの各種吐出方式を採用することができる。
【００３１】
図１に示すように、搬送ユニット３０の昇降装置４０は、搬送ユニット３０の下方に配置されている。昇降装置４０は、搬送ユニット３０を記録ヘッド２２に対して、水平面（Ｘ−Ｙ平面）に垂直な方向Ｚ（以下「上下方向Ｚ」ともいう）に昇降（移動）させるものである。この昇降装置４０による搬送ユニット３０の上下方向Ｚの移動により、搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａは、記録ヘッド２２のノズル面２２１（図２参照）に対して相対的に接近又は離間可能に構成されている。ノズル面２２１には、インク吐出用のノズルが形成されている。これにより、搬送ユニット３０は、図２に示す記録ヘッド２２に接近して用紙Ｔに画像を記録する記録位置（印刷位置）と、図４に示す記録ヘッド２２から離間する離間位置と、に移動可能に構成されている。搬送ユニット３０は、記録ヘッド２２のノズルがインクを吐出しない非吐出時において、昇降装置４０により、上下方向Ｚに移動する。
【００３２】
図１に示すように、昇降装置４０は、搬送ベルト３１の下方における搬送方向Ｐの上流側及び下流側に配置された２つの偏心カム４１を備える。偏心カム４１は、搬送ユニット３０の正面側及び背面側にそれぞれ２個ずつ、合計４個設けられる。偏心カム４１の偏心周面は、搬送ユニット３０の外底面に下方から接近する。図１に示すように、各偏心カム４１は、用紙幅方向Ｙに延びる軸部４２を備えると共に、回転軸線が偏在するカムで構成される。偏心カム４１は、モーター（図示せず）を介して、軸部４２を中心として回転される。偏心カム４１は、その周縁部に、複数のベアリング４３を備えている。ベアリング４３の周面の一部は、偏心カム４１の周面から外方に突出している。
【００３３】
ベアリング４３は、偏心カム４１の回転軸線と平行な軸線を中心として回転自在となっている。ベアリング４３は、偏心カム４１の先端側から回転軸線側に向かって順次配置されている。通常の印刷状態においては、図１に示すように、軸部４２から最も離れたベアリング４３は、搬送ユニット３０の外底面に下方から当接する。これにより、搬送ユニット３０は、図２に示す最高位置に上昇移動される。
【００３４】
この状態から、搬送方向Ｐの上流側の偏心カム４１を正面視で反時計方向に回転させると共に、搬送方向Ｐの下流側の偏心カム４１を正面視で時計方向に回転させる。これにより、複数のベアリング４３は、軸部４２から最も離れたベアリング４３から軸部４２に最も近いベアリング４３の順で、搬送ユニット３０の外底面に順次当接する。そのため、搬送ユニット３０を下降させることができる。
複数のベアリング４３は、偏心カム４１の回転時において、周縁方向で隣り合う２個のベアリング４３が同時に搬送ユニット３０の外底面に当接する期間を有するような間隔に、配置されている。
【００３５】
昇降装置４０の偏心カム４１を回転させて搬送ユニット３０を下降させることにより、図４に示すように、搬送ユニット３０における搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａは、記録ヘッド２２に対して下方に離間される。これにより、記録ヘッド２２からメンテナンスユニット５０が離脱される。そして、メンテナンスユニット５０が記録ヘッド２２から離脱された状態で、記録ヘッド２２のインク吐出用のノズル（図示せず）からインクを吐出させることにより、ノズル内に残留する高い粘度のインクを吐出させてインク詰まりを解消するための吐出回復処理、すなわち、パージを実行することが可能である。
【００３６】
一方、昇降装置４０の偏心カム４１を前述とは逆方向に回転させて搬送ユニット３０を上昇させることにより、図２に示すように、搬送ユニット３０は通常の記録位置（印刷位置）に戻される。これによって、記録ヘッド２２のノズル面２２１にメンテナンスユニット５０を装着することが可能となる。
【００３７】
図２から図４に示すように、メンテナンスユニット５０は、画像形成時には記録部２０の側方（用紙搬送領域外）の位置であって下方の位置に配置される。また、メンテナンスユニット５０は、必要に応じて、記録部２０の下方に移動する。メンテナンスユニット５０は、図３に示すように、ワイパー部材６２と、ワイパーケース６３と、キャップ部材としてのキャップ５１と、キャップ下受け部６１と、キャップベース部材５２と、スライド機構５３と、図示しない垂直駆動機構と、が一体的に設けられている。メンテナンスユニット５０は、スライド機構５３（図３参照）により、用紙幅方向Ｙに水平移動可能に構成されている。なお、図２及び図４においては、メンテナンスユニット５０のスライド機構５３の描画を省略している。
【００３８】
メンテナンスユニット５０は、搬送ユニット３０の上方に配置されており、昇降装置４０により、搬送ユニット３０と共に昇降可能に構成されている。そのため、メンテナンスユニット５０は、記録ヘッド２２に対してキャップ５１を着脱できる。
【００３９】
図３に示すように、キャップ５１は、搬送方向Ｐ（Ｘ）に沿って各色（４色）毎に配置され、さらに、用紙幅方向Ｙに千鳥状に配列した３個の記録ヘッド２２に対応する３箇所に配置され、各色毎に３個ずつ、計１２個設けられている。キャップ５１は、記録ヘッド２２のノズル面２２１に対向して、ノズル面２２１を覆う。
【００４０】
キャップ下受け部６１は、１色における３個のキャップ５１に対応して、キャップ５１の下方に１色に１個配置される。４色それぞれに対応する４個のキャップ下受け部６１は、一体的に構成されており、受け部ユニット６０を形成している。
キャップベース部材５２は、キャップ５１及び受け部ユニット６０を保持している。
【００４１】
スライド機構５３は、図３に示すように、記録部２０や搬送ユニット３０が配置された箇所から背面側に向かって、搬送方向Ｐと直交する用紙幅方向Ｙに延びている。スライド機構５３は、搬送方向Ｐに間隔を置いて配置された２個の無端状の移送ベルト５４を備えている。
【００４２】
そして、移送ベルト５４は、それら２個の移送ベルト５４の間に跨る形で、キャップベース部材５２を支持している。これにより、スライド機構５３は、図３に示すように、キャップベース部材５２を、記録部２０のすぐ下方の装着位置（二点鎖線で示す）と、記録部２０の配置箇所の背面側に位置する退避位置との間で、スライド移動させることができる。すなわち、スライド機構５３により、キャップ５１は、記録ヘッド２２に対して、記録ヘッド２２の下方である装着位置と、記録部２０の背面側に位置する退避位置との２位置を採り得る。
【００４３】
メンテナンスユニット５０によって、キャップ５１は、記録ヘッド２２に装着される。その動作を以下に説明する。
プリンター１は、キャップ５１を各記録ヘッド２２に装着する際、昇降装置４０（図１参照）を用いて、図４に示すように、搬送ユニット３０を通常の印刷時の位置より降下させる。これにより、記録ヘッド２２を備える記録部２０と、搬送ユニット３０との間に間隙ができる。
【００４４】
その後、スライド機構５３を用いて、キャップベース部材５２を、記録部２０の記録ヘッド２２と搬送ユニット３０との間に生じた間隙に挿入させる。そして、キャップベース部材５２を、記録ヘッド２２の下方に配置し、図示しない垂直駆動機構により上昇させる。これにより、キャップ５１を、記録ヘッド２２の底面にあるノズル面２２１に当接させて、装着する。垂直駆動機構としては、例えば、キャップベース部材５２の四隅に配したカム等を同期的に駆動させる機構などが用いられる。
【００４５】
図３に示すように、ワイパー部材６２及びワイパーケース６３は、メンテナンスユニット５０の用紙幅方向Ｙの一方の端部側に配置されている。
ワイパー部材６２は、記録ヘッド２２のノズル面２２１のクリーニングを行う。ワイパー部材６２は、記録ヘッド２２に対応して配置される。ワイパー部材６２は、各色（４色）毎に用紙幅方向Ｙに千鳥状に２列に配列した３個の記録ヘッド２２に対して４個ずつ配置される。具体的には、ワイパー部材６２は、各色（４色）毎に、各記録ヘッド２２の一方の列に対応する２個のワイパー部材６２と他方の列に対応する２個のワイパー部材６２とからなる４個で構成され、各色毎に４個ずつ、計１６個設けられる。
【００４６】
各ワイパー部材６２Ｋ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙは、弾性体により板状に形成される。各ワイパー部材６２Ｋ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙは、用紙幅方向Ｙと直交するように、ワイパーケース６３Ｋ、６３Ｃ、６３Ｍ、６３Ｙ上に略垂直（上下方向Ｚに延びるように）に立設されている。
【００４７】
ワイパー部材６２Ｋ、６２Ｃ、６２Ｍ、６２Ｙは、不図示の移動機構に連結される。移動機構は、複数のワイパー部材６２を用紙幅方向Ｙに沿って一体的に移動させる。これにより、ワイパー部材２５Ｋ、２５Ｃ、２５Ｍ、２５Ｙは、先端が複数の記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙそれぞれに当接した後、ノズル面２２１に沿う方向である用紙幅方向Ｙに沿って移動されることで、ノズル面２２１をクリーニングする。
【００４８】
次に、図２、図４、図５から図７を参照して、第１実施形態のインクジェット記録装置１における特徴部分に係る構成について詳細に説明する。
図５は、蛇行検知センサー３７、センサークリーニング部材３８及び移動方向変換部３９の構成を説明する斜視図である。図６は、移動方向変換部３９の動作を説明する図であって、センサークリーニング部材３８が蛇行検知センサー３７の発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａから退避している状態を示す図である。図７は、移動方向変換部３９の動作を説明する図であって、センサークリーニング部材３８が蛇行検知センサー３７の発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに当接している状態を示す図である。
【００４９】
蛇行検知センサー３７、センサークリーニング部材３８及び移動方向変換部３９について説明する。
蛇行検知センサー３７は、図２に示すように、記録ヘッド２２のうちの搬送方向Ｐの最も下流側の記録ヘッド２２Ｙよりも下流側であって駆動ローラー３２よりも上流側に配置されている。蛇行検知センサー３７は、搬送ベルト３１が用紙Ｔを移動させる動作に関係する検知を行うセンサーである。具体的には、蛇行検知センサー３７は、搬送ベルト３１の蛇行を検知するセンサーである。
【００５０】
図５から図７に示すように、蛇行検知センサー３７は、搬送ベルト３１の用紙幅方向Ｙの一方の端部側に配置される。蛇行検知センサー３７は、搬送ベルト３１の用紙幅方向Ｙの一方の端部において、搬送ベルト３１の用紙幅方向Ｙの位置を検知することにより、搬送ベルト３１の蛇行を検知する。
蛇行検知センサー３７は、上下方向Ｚに延びる平面状の基板３７１の上方側に実装されている。基板３７１の下方側には、コネクター３７２が実装されている。蛇行検知センサー３７は、基板３７１及び／又はコネクター３７２を介して、搬送ユニット３０の筐体に固定される。
【００５１】
蛇行検知センサー３７は、記録ヘッド２２のノズルがインクを吐出する吐出時において、記録ヘッド２２の近傍に位置する。記録ヘッド２２のノズルからインクが吐出される吐出時としては、用紙Ｔに画像などが記録される記録時などが挙げられる。
【００５２】
以下、「記録ヘッド２２の近傍」について説明する。
蛇行検知センサー３７は、搬送ユニット３０に一体的に設けられ、搬送ユニット３０において、搬送ベルト３１の上下方向Ｚの上方側の部分（搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａ側の部分）に配置される。そして、用紙Ｔに画像などが記録される記録時においては、搬送ユニット３０は、記録ヘッド２２のノズル面２２１に接近する記録位置（図２参照）に位置される。記録位置（図２参照）においては、昇降装置４０により搬送ユニット３０が最も上昇されるため、搬送ユニット３０に一体的に設けられる蛇行検知センサー３７は、上下方向Ｚにおいて記録ヘッド２２のノズル面２２１に最も近づく位置にある。この記録位置（図２参照）において、記録ヘッド２２のインク吐出用のノズル（図示せず）から、搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａに載置される用紙Ｔに向けてインクが吐出される。なお、記録ヘッド２２のノズルから吐出されるインクには、搬送ベルト３１の移動の際に発生する風や吸着ユニット３６の吸引により発生する風により移動されるミスト状（霧状）のインクが含まれる。
【００５３】
このように、蛇行検知センサー３７は、記録時における記録位置（図２参照）においては、記録ヘッド２２のノズルから吐出されるインクが付着する位置に位置する。この記録ヘッド２２のノズルから吐出されるインクが付着する位置が「記録ヘッド２２の近傍」である。つまり、「記録ヘッド２２の近傍」は、記録ヘッド２２のノズルから吐出されるインクが付着する位置を意味する。
【００５４】
蛇行検知センサー３７は、図６に示すように、搬送方向Ｐに視た場合に、用紙幅方向Ｙの一方側から窪んだコ字状に形成されている。蛇行検知センサー３７の窪んだ部分には、搬送ベルト３１の用紙幅方向Ｙの一方の端部が配置される。
【００５５】
蛇行検知センサー３７としては、発光部３７３と、受光部３７４とを有する光学的なセンサーを用いることができる。発光部３７３及び受光部３７４は、蛇行検知センサー３７の窪んだ部分を挟んで上下方向Ｚに離間して配置されている。
【００５６】
本実施形態においては、発光部３７３は、上下方向Ｚの上方側に配置されており、下方側の外部に露出される発光面３７３Ａを有する。受光部３７４は、上下方向Ｚの下方側に配置されており、上方側の外部に露出される受光面３７４Ａを有する。発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａは、互いに、平面状に形成される。発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａは、互いに平行な状態で対向して配置される。
【００５７】
蛇行検知センサー３７は、搬送ベルト３１の用紙幅方向Ｙの一方の端部における用紙幅方向Ｙの位置が変化した場合に、発光部３７３と受光部３７４との間の光路において、透光又は遮光を検知可能である。蛇行検知センサー３７は、搬送ベルト３１の用紙幅方向Ｙの一方の端部における用紙幅方向Ｙの位置の変化による透光又は遮光を検知することにより、搬送ベルト３１の蛇行を検知する。
【００５８】
センサークリーニング部材３８は、蛇行検知センサー３７の発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに付着したインクを除去して、蛇行検知センサー３７のクリーニングを行う。センサークリーニング部材３８は、後述する移動方向変換部３９の移動により、蛇行検知センサー３７から退避する退避位置（図６参照）と、蛇行検知センサー３７に当接する当接位置（図７参照）と、に移動可能に構成される。
【００５９】
センサークリーニング部材３８、３８は、当接位置から退避位置、又は、退避位置から当接位置に移動することにより、蛇行検知センサー３７の発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに当接した状態で、発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに沿う方向である搬送方向Ｐに移動することにより、蛇行検知センサー３７の発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに付着したインクを拭き取る。
【００６０】
センサークリーニング部材３８は、後述する移動方向変換部３９の搬送方向スライド部３９２に取り付けられている。センサークリーニング部材３８は、後述する移動方向変換部３９により搬送ユニット３０の移動をその方向（搬送ユニット３０の移動方向）を変換させて利用して移動されて、蛇行検知センサー３７のクリーニングを行う。
センサークリーニング部材３８としては、例えば、不織布などが用いられる。
【００６１】
移動方向変換部３９は、上下方向スライド部（第１スライド部）３９１と、第１ベース部材３９４と、第１付勢部材３９３と、ガイド箱体３９７と、搬送方向スライド部（第２スライド部）３９２と、第２ベース部材３９６と、第２付勢部材３９５と、を備える。
【００６２】
上下方向スライド部３９１は、上端部３９１Ａと、下端部３９１Ｂと、上端部３９１Ａと下端部３９１Ｂとをつなぐ傾斜部３９１Ｃと、を有する。
上下方向スライド部３９１の上端部３９１Ａの上面は、記録ヘッドユニット１９のヘッドフレーム２１の下部に当接可能である。上下方向スライド部３９１の下端部３９１Ｂの下面は、第１付勢部材３９３に当接した状態で、第１付勢部材３９３に連結される。
【００６３】
傾斜部３９１Ｃは、上下方向Ｚに対して傾斜する直線状に形成される。傾斜部３９１Ｃは、上方側から下方側に向かうにしたがって、搬送方向Ｐの上流側から下流側に向かうように傾斜している。
傾斜部３９１Ｃは、搬送方向Ｐの上流側に形成される傾斜面３９１Ｄを有する。傾斜面３９１Ｄは、平面状に形成され、傾斜部３９１Ｃの傾斜の角度と同じ角度で、上方側から下方側に向かうにしたがって、搬送方向Ｐの上流側から下流側に向かうように傾斜している。
【００６４】
第１ベース部材３９４は、上下方向スライド部３９１の上下方向Ｚの下方側に配置される。第１ベース部材３９４は、搬送ユニット３０の筐体に直接的に又は間接的に固定される。第１ベース部材３９４は、第１付勢部材３９３を上下方向Ｚの下側において支持する。
【００６５】
第１付勢部材３９３は、上下方向スライド部３９１と第１ベース部材３９４との間に、付勢力が上下方向Ｚに作用するように配置される。第１付勢部材３９３の上端部は、上下方向スライド部３９１の下端部３９１Ｂの下面に当接する。第１付勢部材３９３の下端部は、第１ベース部材３９４に当接する。第１付勢部材３９３は、搬送ユニット３０が上昇して上下方向スライド部３９１の上端部３９１Ａが搬送ユニット３０に押圧される時において、上下方向スライド部３９１を搬送ユニット３０に向けて下向きに付勢する。
ガイド箱体３９７は、上下方向スライド部３９１の上下方向Ｚの移動を、上下方向スライド部３９１における用紙幅方向Ｙの側面及び搬送方向Ｐの側面においてガイドする。
【００６６】
このように構成される上下方向スライド部３９１は、搬送ユニット３０が上下方向Ｚに移動することに連動して記録ヘッドユニット１９に押圧されることで、上下方向Ｚに移動する。上下方向スライド部３９１は、ガイド箱体３９７により搬送方向Ｐや用紙幅方向Ｙへの移動が規制されている。そのため、上下方向スライド部３９１は、傾いたり搬送方向Ｐや用紙幅方向Ｙへの移動がない状態で、傾斜部３９１Ｃの傾きを保ちながら、上下方向Ｚに移動する。
【００６７】
そして、搬送ユニット３０が記録位置（図２参照）に位置する場合には、上下方向スライド部３９１の上端部３９１Ａが記録ヘッドユニット１９のヘッドフレーム２１に押圧されており、上下方向スライド部３９１は、図６に示すように、上下方向Ｚの下方側に位置する。また、搬送ユニット３０が離間位置（図４参照）に位置する場合には、上下方向スライド部３９１の上端部３９１Ａにおける記録ヘッドユニット１９のヘッドフレーム２１による押圧が解除されており、上下方向スライド部３９１は、図７に示すように、上下方向Ｚの上方側に位置する。
【００６８】
搬送方向スライド部３９２は、枠部３９２Ａと、スライド直線部３９２Ｄと、を有する。スライド直線部３９２Ｄ及び枠部３９２Ａは、一体的に形成され、全体が搬送方向Ｐに長く形成される。
枠部３９２Ａには、貫通孔３９２Ｂが形成されている。貫通孔３９２Ｂは、搬送方向スライド部３９２を上下方向Ｚに貫通するように形成される。貫通孔３９２Ｂには、上下方向スライド部３９１の傾斜部３９１Ｃが上下方向Ｚに移動可能に挿通されている。枠部３９２Ａにおける搬送方向Ｐの上流側の貫通孔３９２Ｂが形成される部分の内側面には、上下方向スライド部３９１の傾斜面３９１Ｄが当接する傾斜面３９２Ｃが形成される。
【００６９】
搬送方向スライド部３９２の傾斜面３９２Ｃは、上下方向スライド部３９１の傾斜面３９１Ｄと同様に、上方側から下方側に向かうにしたがって、搬送方向Ｐの上流側から下流側に向かうように傾斜している。搬送方向スライド部３９２の傾斜面３９２Ｃは、貫通孔３９２Ｂに上下方向スライド部３９１が挿通された状態で、上下方向スライド部３９１の傾斜面３９１Ｄに摺動可能に当接する。
【００７０】
スライド直線部３９２Ｄは、枠部３９２Ａに連結されており、枠部３９２Ａの搬送方向Ｐの下流側に配置される。スライド直線部３９２Ｄは、搬送方向Ｐに長く形成されており、搬送方向Ｐから視た場合に、用紙幅方向Ｙの一方側から窪んだコ字状に形成されている。この窪んだ部分には、搬送ベルト３１の用紙幅方向Ｙの一方の端部が配置される。
【００７１】
スライド直線部３９２Ｄの搬送方向Ｐの下流側の端部の上面及び下面には、それぞれ、センサークリーニング部材３８、３８が貼り付けられている。
スライド直線部３９２Ｄの搬送方向Ｐの下流側の端部は、上面及び下面に貼り付けられたセンサークリーニング部材３８、３８が蛇行検知センサー３７の発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに当接した状態で、発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａの間に挿入可能に構成される。
【００７２】
第２ベース部材３９６は、搬送方向スライド部３９２の搬送方向Ｐの上流側に配置される。第２ベース部材３９６は、搬送ユニット３０の筐体に直接的に又は間接的に固定される。第２ベース部材３９６は、第２付勢部材３９５を搬送方向Ｐの上流側において支持する。
【００７３】
第２付勢部材３９５は、搬送方向スライド部３９２と第２ベース部材３９６との間に、付勢力が搬送方向Ｐに作用するように配置される。第２付勢部材３９５の搬送方向Ｐの下流側の端部は、搬送方向スライド部３９２の搬送方向Ｐの上流側の側面に当接する。第２付勢部材３９５の搬送方向Ｐの上流側の端部は、第２ベース部材３９６に当接する。第２付勢部材３９５は、搬送方向スライド部３９２を蛇行検知センサー３７側に向けて付勢する。
【００７４】
このように構成される搬送方向スライド部３９２は、上下方向スライド部３９１の上下方向Ｚの移動に連動して、センサークリーニング部材３８、３８が発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに当接する当接位置（図７参照）と、センサークリーニング部材３８、３８が発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａから退避する退避位置（図６参照）と、に移動可能に構成される。センサークリーニング部材３８、３８は、当接位置から退避位置に移動する場合、及び、退避位置から当接位置に移動する場合のいずれにおいても、発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに当接した状態で摺動するため、発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに付着したインクを拭き取ることができる。
【００７５】
以上のように構成される移動方向変換部３９は、搬送ユニット３０の移動をその方向（搬送ユニット３０の移動方向）を変換させて利用して、センサークリーニング部材３８を移動させることができる。
具体的には、本実施形態においては、搬送ユニット３０の移動方向は、発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに沿う方向とは異なる方向である。つまり、搬送ユニット３０の移動方向が上下方向Ｚであるのに対して、発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに沿う方向は、搬送方向Ｐに沿う方向である。
【００７６】
そして、移動方向変換部３９は、搬送ユニット３０の移動をその方向（搬送ユニット３０の移動方向）を変換させて利用できるように、搬送ユニット３０と蛇行検知センサー３７との間に介在される。移動方向変換部３９の上下方向スライド部３９１は、搬送ユニット３０が上下方向Ｚに移動することで、記録ヘッドユニット１９に上下方向スライド部３９１が押圧されて又は記録ヘッドユニット１９による上下方向スライド部３９１への押圧が解除されて、上下方向Ｚに移動される。上下方向スライド部３９１の傾斜面３９１Ｄ及び搬送方向スライド部３９２の傾斜面３９２Ｃは、互いに当接した状態でスライド可能である。そのため、搬送方向スライド部３９２は、上下方向スライド部３９１が上下方向Ｚに移動されることにより、搬送ユニット３０の移動である上下方向Ｚの移動が、搬送ユニット３０の上下方向Ｚの移動方向が変換されて利用され、搬送方向Ｐに移動される。
【００７７】
このようにして、移動方向変換部３９は、搬送ユニット３０の上下方向Ｚの移動をその方向（搬送ユニット３０の上下方向Ｚの移動方向）を変換させて利用して、センサークリーニング部材３８、３８を、発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに沿う方向である搬送方向Ｐに移動させる。従って、搬送方向スライド部３９２が発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに沿う方向（搬送方向Ｐ）に移動することにより、搬送方向スライド部３９２の端部に貼り付けられたセンサークリーニング部材３８、３８は、蛇行検知センサー３７の発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに当接した状態で移動する。これにより、センサークリーニング部材３８、３８は、発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに付着したインクを拭き取ることができる。
【００７８】
次に、第１実施形態のインクジェット記録装置１による画像などの記録動作について簡単に説明する。
記録媒体としての用紙Ｔは、搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａ上に、搬送方向Ｐの一方側から導入され、載置される。載置搬送面３１Ａには、吸着ユニット３６の動作に伴って、搬送ベルト３１及び吸着ユニット３６の上面の吸引用の貫通孔（図示せず）を介して搬送ベルト３１に作用する下向き気流による吸引力が生じており、この下向き気流による吸引力によって、搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａ上に載置された用紙Ｔは、載置搬送面３１Ａに吸着されて、搬送方向Ｐの他方側に向けて搬送される。
【００７９】
搬送ベルト３１の載置搬送面３１Ａに吸着された状態で搬送方向Ｐに向けて搬送される用紙Ｔに向けて、記録部２０の４色のライン状記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ及び２２Ｙのインク吐出用のノズル（図示せず）のノズル面２２１から４色のインクが順次吐出されることにより、用紙Ｔに画像などが記録される（印刷される）。
【００８０】
記録部２０において吐出される４色のインクにより画像などが記録された後の用紙Ｔは、乾燥装置７に送られて、インクが乾燥される。乾燥装置７によりインクの乾燥が終了した用紙Ｔは、排紙ローラー対８により搬送方向Ｐの下流側に送られ、排紙口９を通して、本体２の外側に設けられた排紙トレイ１０に送られて、本体２の外部に排出される。
【００８１】
上述のような画像などの記録動作の開始前において、記録ヘッド２２にキャップ５１が装着された状態からキャップ５１が離脱されて記録動作の準備が完了するまでの間に、搬送ユニット３０は、離間位置（図４参照）から記録位置（図２参照）に移動する。
一方、画像形成動作の終了後において、記録動作の終了後から記録ヘッド２２にキャップ５１が装着されるまでの間に、搬送ユニット３０は、記録位置（図２参照）から離間位置（図４参照）に移動される。なお、前述のパージを実行する際や、用紙Ｔのジャム状態（紙詰まり状態）から用紙Ｔを取り除くジャム処理を行う際にも、搬送ユニット３０は、記録位置（図２参照）から離間位置（図４参照）に移動される。
【００８２】
搬送ユニット３０が記録位置（図２参照）から離間位置（図４参照）に移動する場合には、搬送ユニット３０が記録位置（図２参照）から下方側に移動することにより、上下方向スライド部３９１は、記録ヘッドユニット１９による押圧が解除されて、第１付勢部材３９３の付勢力により、上下方向Ｚの下方側（図６参照）から上方側（図７参照）に移動される。上下方向スライド部３９１の傾斜面３９１Ｄ及び搬送方向スライド部３９２の傾斜面３９２Ｃは、上方側から下方側に向かうにしたがって、搬送方向Ｐの上流側から下流側に向かうように傾斜している。更に、搬送方向スライド部３９２は、第２付勢部材３９５により搬送方向Ｐの下流側に向けて付勢されている。そのため、上下方向スライド部３９１が上下方向Ｚの上方側に移動されることで、上下方向スライド部３９１の傾斜面３９１Ｄ及び搬送方向スライド部３９２の傾斜面３９２Ｃが当接した状態でスライドされ、搬送方向スライド部３９２は、第２付勢部材３９５の付勢力により、搬送方向Ｐの上流側（図６参照）から下流側（図７参照）に移動される。
【００８３】
これにより、搬送方向スライド部３９２の端部に設けられたセンサークリーニング部材３８、３８は、搬送方向Ｐの上流側（図６参照）から下流側（図７参照）に向けて移動することにより、退避位置（図６参照）から当接位置（図７参照）まで移動する。このセンサークリーニング部材３８の移動により、センサークリーニング部材３８は、発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに付着したインクを拭き取ることができる。
【００８４】
一方、搬送ユニット３０が離間位置（図４参照）から記録位置（図２参照）に移動する場合には、搬送ユニット３０が離間位置（図４参照）から上方側に移動することにより、搬送ユニット３０に備えられる上下方向スライド部３９１の上面は、記録ヘッドユニット１９に当接する。上下方向スライド部３９１は、第１付勢部材３９３の付勢力に抗して、記録ヘッドユニット１９に押圧されて、上下方向Ｚの上方側（図７参照）から下方側（図６参照）に移動される。上下方向スライド部３９１の傾斜面３９１Ｄ及び搬送方向スライド部３９２の傾斜面３９２Ｃは、上方側から下方側に向かうにしたがって、搬送方向Ｐの上流側から下流側に向かうように傾斜している。そのため、上下方向スライド部３９１が上下方向Ｚの下方側に移動されることで、上下方向スライド部３９１の傾斜面３９１Ｄ及び搬送方向スライド部３９２の傾斜面３９２Ｃが当接した状態でスライドされ、搬送方向スライド部３９２は、第２付勢部材３９５の付勢力に抗して、搬送方向Ｐの下流側（図７参照）から上流側（図６参照）に移動される。
【００８５】
これにより、搬送方向スライド部３９２の端部に設けられたセンサークリーニング部材３８、３８は、搬送方向Ｐの下流側（図７参照）から上流側（図６参照）に向けて移動することにより、当接位置（図７参照）から退避位置（図６参照）まで移動する。このセンサークリーニング部材３８の移動により、センサークリーニング部材３８は、発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに付着したインクを拭き取ることができる。
【００８６】
以上のように、搬送ユニット３０の移動に連動させて、センサークリーニング部材３８を、蛇行検知センサー３７の発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに沿う方向である搬送方向Ｐに移動させて、蛇行検知センサー３７のクリーニングを行うことができる。
その結果、センサークリーニング部材３８を動作させる機構を新たに設けることなく、搬送ユニット３０の既存の動作を有効的に利用して、センサークリーニング部材３８は、蛇行検知センサー３７の発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに付着したインクを拭き取ることができる。
また、搬送ユニット３０の移動方向は、発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに沿う方向と異なる方向である。このような場合であっても、搬送ユニット３０の移動をその方向（搬送ユニット３０の移動方向）を変換させて利用することにより、センサークリーニング部材３８のクリーニングを行うことができる。
【００８７】
本実施形態のインクジェット記録装置１によれば、例えば、次の効果が奏される。
本実施形態のインクジェット記録装置１は、インク吐出用のノズルが形成されたノズル面２２１を有し、ノズルから吐出されるインクにより用紙Ｔに画像を記録する記録ヘッド２２と、蛇行検知センサー３７と、ノズルがインクを吐出しない非吐出時において移動する搬送ユニット３０と、搬送ユニット３０の移動に連動して移動され、蛇行検知センサー３７に付着したインクを除去して、蛇行検知センサー３７のクリーニングを行うセンサークリーニング部材３８と、を備える。
【００８８】
そのため、記録ヘッド２２のノズルがインクを吐出しない非吐出時において搬送ユニット３０を移動させることにより、センサークリーニング部材３８は、蛇行検知センサー３７に付着したインクを除去して、蛇行検知センサー３７のクリーニングを行うことができる。これにより、センサークリーニング部材３８を移動させる機構を新たに設けることなく、搬送ユニット３０の既存の動作を有効的に利用して、簡易な構成で、蛇行検知センサー３７の発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａのクリーニングを行うことができる。
【００８９】
また、本実施形態においては、用紙Ｔを搬送方向Ｐに移動させる搬送ベルト３１を有する搬送ユニット３０を更に備え、蛇行検知センサー３７は、搬送ベルト３１が用紙Ｔを移動させる動作に関係する検知を行うセンサーである。そのため、蛇行検知センサー３７のクリーニングを行うことにより、搬送ベルト３１が蛇行して動作いることを精度よく検知できるため、搬送ベルト３１を、安定して動作させることができる。
【００９０】
また、本実施形態においては、搬送ユニット３０を移動部として構成している。そのため、搬送ユニット３０が上下方向Ｚに移動する動作を利用して、蛇行検知センサー３７のクリーニングを行うことができる。
【００９１】
また、本実施形態においては、蛇行検知センサー３７は、外部に露出される発光面３７３Ａを有する発光部３７３、及び、外部に露出される受光面３７４Ａを有する受光部３７４を備える光学的なセンサーであり、センサークリーニング部材３８は、発光面３７３Ａ及び／又は受光面３７４Ａに当接した状態で、発光面３７３Ａ及び／又は受光面３７４Ａに沿う方向に移動することにより、発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに付着したインクを拭き取り、搬送ユニット３０の移動方向は、発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに沿う方向とは異なる方向であり、搬送ユニット３０の移動をその方向（搬送ユニット３０の移動方向）を変換させて利用して、センサークリーニング部材３８を発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに沿う方向に移動させる移動方向変換部３９を更に備える。
【００９２】
そのため、移動方向変換部３９は、搬送ユニット３０の移動をその方向（搬送ユニット３０の移動方向）を変換させて利用して、センサークリーニング部材３８を発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに沿う方向に移動させる。これにより、搬送ユニット３０の移動方向が発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに沿う方向と異なる方向であっても、搬送ユニット３０の移動をその方向（搬送ユニット３０の移動方向）を変換させて利用することにより、搬送ユニット３０の既存の動作を有効的に利用して、センサークリーニング部材３８のクリーニングを行うことができる。
【００９３】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、センサークリーニング部材３８を、搬送ユニット３０に一体的に設けられた蛇行検知センサー３７に付着したインクを除去するように構成したが、これに制限されない。例えば、センサークリーニング部材３８を、本体２や記録ヘッドユニット１９やメンテナンスユニット５０に一体的に設けられるセンサーに付着したインクを除去するように構成してもよい。具体的には、例えば、本体２や記録ヘッドユニット１９やメンテナンスユニット５０に一体的に設けられるセンサーは、用紙先端検出センサーや、浮き検知センサー等であってもよい。
用紙先端検出センサーは、前述の通り、用紙Ｔの先端部を検出するセンサーである。用紙先端検出センサーは、例えば、本体２の筐体に一体的に設けられる。
浮き検知センサーは、搬送ベルトから一定量以上の用紙の浮きがあったとき、その用紙の浮きを検知するセンサーである。浮き検知センサーは、例えば、記録ヘッドユニット１９に一体的に設けられる。
【００９４】
また、前記実施形態においては、記録ヘッド２２のノズルがインクを吐出する吐出時を、用紙Ｔに画像などが記録される記録時としたが、これに制限されない。例えば、記録ヘッド２２のノズルがインクを吐出する吐出時は、パージの実行時でもある。パージの実行時においては、メンテナンスユニット５０は、記録ヘッドユニット１９の下方の位置において、記録ヘッド２２のノズル面２２１に接近している。そのため、例えば、メンテナンスユニット５０にセンサーが一体的に設けられる場合には、パージの実行時においては、メンテナンスユニット５０に一体的に設けられるセンサーは、記録ヘッド２２の近傍に位置することになる。この場合には、本発明の構成を、メンテナンスユニット５０に一体的に設けられ且つ記録ヘッド２２の近傍に位置するセンサーに対してクリーニングを行うように構成すればよい。
【００９５】
また、前記実施形態においては、搬送ユニット３０に一体的に設けられるセンサーを蛇行検知センサー３７としたが、これに制限されない。例えば、搬送ユニット３０に一体的に設けられるセンサーは、印字完了検知センサーや、蛇行補正カム原点検知センサー等であってもよい。
印字完了検知センサーは、用紙の印字領域を、用紙の後端が通過したことを検知するセンサーである。印字完了検知センサーは、例えば、搬送ユニット３０に一体的に設けられる。
蛇行補正カム原点検知センサーは、搬送ベルト３１の蛇行の補正をするためのカムの角度を所定角度に設定するために、カムの原点の位置を検知するセンサーである。蛇行補正カム原点検知センサーは、例えば、搬送ユニット３０に一体的に設けられる。
【００９６】
また、前記実施形態においては、搬送ベルト３１が用紙Ｔを移動させる動作に関係する検知を行う蛇行検知センサー３７のクリーニングを行うように構成したが、これに制限されない。例えば、前述の用紙先端検出センサーや、前述の浮き検知センサーや、前述の印字完了検知センサーのように、記録ヘッド２２が用紙Ｔに画像を記録する動作に関係する検知を行うセンサーのクリーニングを行うように構成してもよい。
この場合には、記録ヘッド２２が用紙Ｔに画像を記録する動作に関係する検知を行うセンサーのクリーニングを行うことで、用紙Ｔに画像を記録する動作を安定して行うことができる。
【００９７】
また、前記実施形態においては、搬送ユニット３０の移動に連動させて、蛇行検知センサー３７のクリーニングを行う構成としたが、これに制限されない。例えば、メンテナンスユニット５０を移動部として構成することにより、メンテナンスユニット５０の移動に連動させて、センサーのクリーニングを行うように構成してもよい。
具体的には、パージが実行される際や、キャップが記録ヘッドに装着される際には、メンテナンスユニット５０は、上下方向Ｚ及び搬送方向Ｐに移動する。そのため、メンテナンスユニット５０の上下方向Ｚの移動に連動させてクリーニングを行うように構成してもよいし、メンテナンスユニット５０の用紙幅方向Ｙの移動に連動させてクリーニングを行うように構成してもよい。
また、他の形態として搬送ユニット３０を用紙幅方向Ｙに移動させるように構成した場合には、搬送ユニット３０の用紙幅方向Ｙの移動に連動して、センサーのクリーニングを行うように構成してもよい。
【００９８】
また、前記実施形態においては、移動方向変換部３９により搬送ユニット３０の移動をその方向（搬送ユニット３０の移動方向）を変換させて利用したが、これに制限されない。搬送ユニット３０の移動方向と発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａに沿う方向とが同一の場合には、搬送ユニット３０の移動をその方向（搬送ユニット３０の移動方向）を変換させずに、搬送ユニット３０と同一方向にセンサークリーニング部材３８を移動させて、センサーのクリーニングを行うように構成してもよい。
【００９９】
また、前記実施形態においては、センサークリーニング部材３８が発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａの両方のクリーニングを行うように構成したが、これに制限されない。例えば、センサークリーニング部材３８は、蛇行検知センサー３７の発光面３７３Ａ及び受光面３７４Ａのうちのいずれか一方のクリーニングを行うように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１……インクジェット記録装置、１９……記録ヘッドユニット、２２（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）……ライン状記録ヘッド（記録ヘッド）、３０……搬送ユニット（移動部）、３７……蛇行検知センサー（センサー）、３１……搬送ベルト、３８……センサークリーニング部材（クリーニング部材）、３９……移動方向変換部、５０……メンテナンスユニット、５１（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）……キャップ部材、６２（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）……ワイパー部材、２２１……ノズル面、３７２……発光部、３７３Ａ……発光面、３７３……受光部、３７４Ａ……受光面、Ｐ……搬送方向、Ｔ……用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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