(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
イエローのインク及び該イエロー以外のカラーインクを吐出してカラー画像を形成し、イエローの成分を有する触媒を含有するクリアのインクを前記カラー画像の上に吐出してクリア画像を形成する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、
第１色空間に含まれるレッド、グリーン、ブルーの各色階調値及び光沢度と、第２色空間に含まれる前記イエローのインク及び前記イエロー以外のカラーインク及び前記クリアのインクのそれぞれの色に対応する階調値と、を対応付けるルックアップテーブルを備え、
前記ルックアップテーブルを用いて、前記第１色空間の前記カラー画像を構成するそれぞれの画素の階調値及び前記クリア画像を構成するそれぞれの前記画素の光沢度を、前記第２色空間の階調値に色変換する際に、
前記光沢度に応じて前記クリアの階調値を決定し、
前記１色空間に含まれるレッド、グリーン、ブルーの各色階調値から、前記第２色空間に含まれるイエローの仮階調値を決定し、
決定された前記クリアの階調値に含まれるイエロー成分の階調に応じて、前記イエローの仮階調値を減少させる、ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷制御装置であって、
ある画素における前記クリアの階調値が大きくなるほど、前記画素における前記イエローの階調値が小さくなる、ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷制御装置であって、
前記クリア画像の光沢度に応じた複数の前記ルックアップテーブルを備え、
色変換対象となる画素の位置での前記光沢度よりも小さい光沢の前記ルックアップテーブルを用いて変換した前記第２色空間の階調値と、大きい光沢の前記ルックアップテーブルを用いて変換した前記第２色空間の階調値とを用いて補間することによって、
前記画素における前記第１色空間の階調値を前記第２色空間の階調値に色変換する、ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の印刷制御装置であって、
前記イエローのインク及び前記クリアのインクは、光の照射を受けることにより硬化するインクである、ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項５】
イエローのインク及び該イエロー以外のカラーインクを吐出してカラー画像を形成し、イエローの成分を有する触媒を含有するクリアのインクを前記カラー画像の上に吐出してクリア画像を形成する印刷装置を制御する印刷制御装置に色変換処理を実行させるためのプログラムであって、
第１色空間に含まれるレッド、グリーン、ブルーの各色階調値及び光沢度と、第２色空間に含まれる前記イエローのインク及び前記イエロー以外のカラーインク及び前記クリアのインクのそれぞれの色に対応する階調値と、を対応付けるルックアップテーブルを備え、
前記ルックアップテーブルを用いて、前記第１色空間の前記カラー画像を構成するそれぞれの画素の階調値及び前記クリア画像を構成するそれぞれの前記画素の光沢度を、前記第２色空間の階調値に色変換する際に、
前記光沢度に応じて前記クリアの階調値を決定し、
前記１色空間に含まれるレッド、グリーン、ブルーの各色階調値から、前記第２色空間に含まれるイエローの仮階調値を決定し、
決定された前記クリアの階調値に含まれるイエロー成分の階調に応じて、前記イエローの仮階調値を減少させる、機能を前記印刷制御装置に実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光（電磁波の一種、例えば紫外線（ＵＶ））の照射によって硬化する液体（例えばＵＶインク）を用いて印刷を行なう印刷装置が知られている。このような印刷装置では、ヘッドのノズルから媒体に液体を吐出した後、媒体に形成されたドットに光を照射する。こうすることにより、ドットが硬化して媒体に定着するので、液体を吸収しにくい媒体に対しても良好な印刷を行うことができる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的なＵＶインクには触媒として光重合開始剤（以下、開始剤とも呼ぶ）が含有されている。そして、ＵＶインクがＵＶの照射を受けた際に開始剤が活性化されることにより、ＵＶインクに含まれるモノマー等の成分の重合が開始され、インクが硬化して媒体に定着する。この開始剤は黄色味を帯びた色をしているため、ＵＶインクは若干の黄色の成分を有している。
【０００５】
特に、顔料成分を含まない透明なＵＶインクを用いて印刷を行う際にこの黄色味が目立ちやすい。例えば、透明なＵＶインクは画像の光沢度の調整や画像のコーティング材として画像表面に厚めに塗布されることがある。このような場合、該透明インクの影響によって印刷画像が黄色っぽく見えてしまうことから、画質が悪化しやすい。そのため、透明なＵＶインクを用いた印刷では良好な画質の画像を印刷することが難しい。
【０００６】
本発明は、透明なＵＶインクを用いて、良好な画質の画像を印刷させることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、イエローのインク及び該イエロー以外のカラーインクを吐出してカラー画像を形成し、イエローの成分を有する触媒を含有するクリアのインクを前記カラー画像の上に吐出してクリア画像を形成する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、第１色空間に含まれるレッド、グリーン、ブルーの各色階調値及び光沢度と、第２色空間に含まれる前記イエローのインク及び前記イエロー以外のカラーインク及び前記クリアのインクのそれぞれの色に対応する階調値と、を対応付けるルックアップテーブルを備え、前記ルックアップテーブルを用いて、前記第１色空間の前記カラー画像を構成するそれぞれの画素の階調値及び前記クリア画像を構成するそれぞれの前記画素の光沢度を、前記第２色空間の階調値に色変換する際に、前記光沢度に応じて前記クリアの階調値を決定し、前記１色空間に含まれるレッド、グリーン、ブルーの各色階調値から、前記第２色空間に含まれるイエローの仮階調値を決定し、決定された前記クリアの階調値に含まれるイエロー成分の階調に応じて、前記イエローの仮階調値を減少させる、ことを特徴とする印刷制御装置である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】プリンター１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】プリンター１の構成を表した概略側面図である。
【図３】イエローヘッド２１の下面における複数の短尺ヘッドの配列および短尺ヘッドが有するノズルの配置を説明する図である。
【図４】画像印刷動作のフローを表す図である。
【図５】カラー画像の上にクリア画像が形成される場合のカラー画像の見え方について説明する図である。
【図６】プリンタードライバーが行う処理の概略的な説明図である。
【図７】第１実施形態の色変換処理のフロー図である。
【図８】第２実施形態の色変換処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１１】
イエローのインク及び該イエロー以外のカラーインクを吐出してカラー画像を形成し、イエローの成分を有する触媒を含有するクリアのインクを吐出してクリア画像を形成する印刷装置を制御する印刷制御装置であって、第１色空間に含まれるレッド、グリーン、ブルーの各色階調値及び光沢度と、第２色空間に含まれる前記イエローのインク及び前記イエロー以外のカラーインク及び前記クリアのインクのそれぞれの色に対応する階調値と、を対応付けるルックアップテーブルを備え、前記ルックアップテーブルを用いて、前記第１色空間の前記カラー画像を構成するそれぞれの画素の階調値及び前記クリア画像を構成するそれぞれの前記画素の光沢度を、前記第２色空間の階調値に色変換する際に、前記光沢度に応じて、少なくとも前記クリアの階調値と前記イエローの階調値とを変更する、ことを特徴とする印刷制御装置。  
このような印刷制御装置によれば、印刷装置で透明なＵＶインクを用いて、良好な画質の画像を印刷させることが可能になる。
【００１２】
かかる印刷制御装置であって、前記光沢度に応じて前記クリアの階調値が決定されてから、決定されたクリアの階調値に基づいて前記イエローの階調値が変更されることが望ましい。  
このような印刷制御装置によれば、クリア画像の光沢度の大きさに応じてクリアインクの吐出量とイエローインクの吐出量とが適切に調整され、精度よく画像の黄変を抑制することが出来る。
【００１３】
かかる印刷制御装置であって、ある画素における前記クリアの階調値が大きくなるほど、前記画素における前記イエローの階調値が小さくなることが望ましい。  
このような印刷制御装置によれば、クリア画像の光沢度に応じて所定の領域に吐出されるクリアインクの量が増加（または減少）する場合でも、その領域におけるカラー画像とクリア画像との全体のイエロー成分はほぼ一定に保たれる。そのため、クリア画像が厚く形成されるような場合でも、印刷画像の黄変を目立ちにくくすることができる。
【００１４】
かかる印刷制御装置であって、前記クリア画像の光沢度に応じた複数の前記ルックアップテーブルを備え、色変換対象となる画素の位置での前記光沢度よりも小さい光沢の前記ルックアップテーブルを用いて変換した前記第２色空間の階調値と、大きい光沢の前記ルックアップテーブルを用いて変換した前記第２色空間の階調値とを用いて補間することによって、前記画素における前記第１色空間の階調値を前記第２色空間の階調値に色変換することが望ましい。  
このような印刷制御装置によれば、任意の大きさに光沢度を変更しながら、黄変が目立ちにくい高画質な画像を印刷することができる。
【００１５】
かかる印刷制御装置であって、前記イエローのインク及び前記クリアのインクは、光の照射を受けることにより硬化するインクであることが望ましい。  
このような印刷制御装置によれば、黄変が目立ちにくい高画質な画像を形成させることができるため、黄色味を帯びた反応開始材を含有する光硬化性インクを用いて印刷を行う場合に特に有効である。
【００１６】
かかる印刷制御装置であって、前記クリア画像が前記カラー画像の上に形成されることが望ましい。  
このような印刷制御装置によれば、カラー画像の上にクリア画像を形成する場合でも、クリア画像を透してみたときのカラー画像の画質の悪化が目立ちにくくなる。
【００１７】
また、イエローのインク及び該イエロー以外のカラーインクを吐出してカラー画像を形成し、イエローの成分を有する触媒を含有するクリアのインクを吐出してクリア画像を形成する印刷装置を制御する印刷制御装置に色変換処理を実行させるためのプログラムであって、第１色空間に含まれるレッド、グリーン、ブルーの各色階調値及び光沢度と、第２色空間に含まれる前記イエローのインク及び前記イエロー以外のカラーインク及び前記クリアのインクのそれぞれの色に対応する階調値と、を対応付けるルックアップテーブルを備え、前記ルックアップテーブルを用いて、前記第１色空間の前記カラー画像を構成するそれぞれの画素の階調値及び前記クリア画像を構成するそれぞれの前記画素の光沢度を、前記第２色空間の階調値に色変換する際に、前記光沢度に応じて、少なくとも前記クリアの階調値と前記イエローの階調値とを変更する機能を前記印刷制御装置に実行させるプログラムが明らかとなる。
【００１８】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷装置の基本的な構成＞
発明を実施するための印刷装置の形態として、インクジェットプリンター（プリンター１）を例に挙げて説明する。プリンター１は、紙、布、透明なフィルムシート等の媒体に液体（例えばインク）を吐出することにより、媒体に画像を形成（印刷）することが可能な画像形成装置である。本実施形態で印刷に用いられる液体は、紫外線（以下、ＵＶとも言う）等の光（電磁波）の照射を受けることによって硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインクとも言う）である。ＵＶインクの詳細については後で説明する。
【００１９】
図１乃至図２を参照しながら、第１実施形態のプリンター１の構成について説明する。図１は、プリンター１の全体構成を示すブロック図である。図２はプリンター１の構成を表した概略側面図である。
【００２０】
図１に示されるように、プリンター１は外部制御装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーについては後で説明する。
【００２１】
コンピューター１１０はプリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じて画像データから変換した印刷データをプリンター１へ送信する。印刷データは、プリンター１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、画素データとを有する。コマンドデータとは、プリンター１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、被印刷媒体の搬送量を示すコマンドデータ等のデータがある。また、画素データは、印刷される画像の画素に関するデータである。
【００２２】
ここで、画素とは画像を構成する単位要素であり、この画素が２次元的に並ぶことにより画像が構成される。印刷データにおける画素データは、媒体上に形成されるドットに関するデータ（例えば、階調値）である。画素データは画素毎に２ビットのデータによって構成される。この２ビットの画素データは１つの画素を４階調で表現できる。
【００２３】
プリンター１は、搬送ユニット１０と、ヘッドユニット２０と、照射ユニット３０と、検出器群５０と、コントローラー６０と、を有する（図１参照）。コントローラー６０は、外部装置であるコンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて搬送ユニット１０やヘッドユニット２０等の各ユニットを制御し、媒体上に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は検出器群５０から出力された検出結果に基づいて各ユニットを制御する。
【００２４】
＜搬送ユニット１０＞
搬送ユニット１０は、媒体（例えば、ロール状に巻かれた長尺のフィルムＳ）を所定の方向（以下、搬送方向とも言う）に搬送させる媒体搬送部である。この搬送ユニット１０は、上流側搬送ローラー１２Ａ及び下流側搬送ローラー１２Ｂと、搬送ドラム１３と、を有する（図２参照）。
【００２５】
不図示の搬送モーターが回転すると、上流側搬送ローラー１２Ａ及び下流側搬送ローラー１２Ｂが回転し、搬送ドラム１３が回転する。搬送ドラム１３の周面に沿わされて上流側搬送ローラー１２Ａ及び下流側搬送ローラー１２Ｂにて押圧支持されたフィルムＳは、搬送ドラム１３の回転に伴って図２の時計回り方向に搬送される。すなわち、本実施形態において、媒体の搬送方向は搬送ドラム１３の回転方向（ドラムの周面の方向）である。なお、搬送ユニット１０による媒体搬送速度（搬送ドラム１３の回転速度）は、コントローラー６０によって所定の速度（ほぼ一定の速度）になるように制御される。
【００２６】
搬送ドラム１３の外側には、上流側搬送ローラー１２Ａ及び下流側搬送ローラー１２Ｂの間に、搬送ドラムの周面と対向してヘッドユニット２０、及び、照射ユニット３０が設けられる。搬送ドラム１３の回転により搬送されたフィルムＳは、印刷可能な領域（ヘッドユニット２０と対向する領域）にて印刷されながら搬送方向の下流側へと搬送される。すなわち、搬送ドラム１３がフィルムＳを搬送することによって、フィルムＳがヘッドユニット２０に対して搬送方向に移動する。なお、搬送中のフィルムＳは、搬送ドラム１３に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００２７】
＜ヘッドユニット２０＞
ヘッドユニット２０は、フィルムＳに液体（本実施形態ではＵＶインク）を吐出する液体吐出部であり、インクの色ごとに複数のヘッド（２１〜２５）を有する。ヘッドユニット２０は、搬送中のフィルムＳに対してＵＶインクを吐出することによって、フィルムＳにＵＶインクドットを形成し、フィルムＳ上に画像を印刷する。本実施形態のプリンター１はラインプリンターであり、ヘッドユニット２０はフィルムＳの幅分のドットを並べて一度に形成することが可能である。
【００２８】
本実施形態では、図２に示すように、フィルムＳの搬送方向に沿って上流側から下流側に向かい、黄色（Ｙ）のインクを吐出するイエローヘッド２１、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するマゼンタヘッド２２、シアン（Ｃ）のインクを吐出するシアンヘッド２３、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するブラックヘッド２４、の各色カラーインクヘッドが設けられる。これらのカラーインクヘッドからＹＭＣＫの各色カラーインクがそれぞれ吐出されることによって、画像（カラー画像）が形成される。なお、ＹＭＣＫ以外にホワイト（Ｗ）等の他色のＵＶインクを吐出するヘッドを設け、５色以上のＵＶインクを用いて画像を印刷してもよい。
【００２９】
ブラックヘッド２４の搬送方向下流側には、透明なクリア（ＣＬ）のインクを吐出するクリアヘッド２５が、搬送ドラム１３の周面と対向するように設けられる。クリアインク（ＣＬ）は印刷された画像の光沢度の調整や、画像表面の保護、カラーインクの発色性の改善等に用いられるインクであり、一般には色材や顔料を含まないか含んでいても少量の透明なインクである。本実施形態では、カラーインクヘッド（２１〜２４）によって形成されたカラー画像の上に、クリアインクを塗布することによってクリア画像を形成し、カラー画像の光沢度を調整する。
【００３０】
ヘッドユニット２０の各ヘッド（２１〜２５）ではそれぞれフィルムＳの幅方向に沿って、複数の短尺ヘッドが千鳥列状に並んでいる。図３に、イエローヘッド２１の下面における複数の短尺ヘッドの配列および短尺ヘッドが有するノズルの配置を説明する図を示す。図３に示されるように、イエローヘッド２１は２１Ａ、２１Ｂ、及び２１Ｃの３個の短尺ヘッドから構成されている。各短尺ヘッドには、フィルムＳの幅方向に沿って複数のノズルＮｚが一定の間隔（ノズルピッチ）にて並べられている。図では、各ヘッドにノズルＮｚが配列されている状態を２本の線にて示している。これら複数のノズルＮｚからそれぞれイエローインク（Ｙ）を吐出することにより、フィルムＳの幅方向に並ぶ複数のイエローインクドットを形成することができる。なお、１ヘッドを構成する短尺ヘッドの数は任意であり、４個以上の短尺ヘッドによって構成されるのであってもよい。
【００３１】
各ノズルＮｚにはピエゾ素子などの駆動素子が備えられている。そして、コントローラー６０によって生成される駆動信号が駆動素子に印加されることにより、当該駆動素子が駆動して、インク滴がノズルＮｚから吐出される。ピエゾ素子以外の駆動素子としては、例えば、発熱素子や静電アクチュエーター等を用いることも出来る。
【００３２】
イエローヘッド２１以外の他のヘッド（２２〜２５）も基本的に同様の構造である。
【００３３】
＜照射ユニット３０＞
照射ユニット３０は、フィルムＳに着弾したインクに向けて光（ＵＶ）を照射する照射部である。フィルムＳ上に形成されたＵＶインクのドットは、照射ユニット３０からＵＶの照射を受けることにより、硬化する。プリンター１では、照射ユニット３０として、ＵＶインクの仮硬化用のＵＶ照射を行なう仮硬化用照射部３１〜３４と、本硬化用のＵＶ照射を行なう本硬化用照射部３５とを備えており、２段階の硬化を行なう。ここで、「仮硬化」とは、媒体に着弾したＵＶインクの流動（ドットの広がり）を抑えるため、あるいは、ドット間のインクの滲みを防止するためにドットの表面部分を硬化するものである。また、「本硬化」とは、ＵＶインクを完全に硬化させるためのものである。通常、「本硬化」において照射されるＵＶのエネルギー（ＵＶ照射量）の方が、「仮硬化」において照射されるＵＶのエネルギー（照射量）よりも大きい。
【００３４】
仮硬化用照射部３１〜３４は、それぞれ各色カラーインクヘッド２１〜２４の搬送方向下流側に設けられ（図２参照）、上流側のカラーインクヘッドによって形成されたカラーインクドットに仮硬化用のＵＶを照射して、ドットを仮硬化する。仮硬化用照射部３１〜３４は、それぞれ印刷対象となるフィルムＳの幅よりも長く形成されている。また、光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を用いている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することによって、照射エネルギーを容易に変更することが可能である。仮硬化用のＵＶの照射強度は、例えば、１０〜１００ｍＪ／ｃｍ２程度である。
【００３５】
本硬化用照射部３５は、クリアヘッド２５の搬送方向下流側に設けられ（図２参照）、上流側の各色カラーインクヘッド２１〜２４によって形成されたカラー画像、及び、クリアヘッド２５によって形成されたクリア画像に本硬化用のＵＶを照射する。これにより、媒体（フィルムＳ）上に印刷されたカラー画像及び当該カラー画像の上に形成されたクリア画像が本硬化される。本硬化用照射部３５は、印刷対象となるフィルムＳの幅よりも長く形成されている。また、光源としてＬＥＤもしくはランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を用いている。本硬化用のＵＶの照射強度は、例えば、１０００ｍＪ／ｃｍ２程度である。
【００３６】
なお、クリアヘッド２５と本硬化用照射部３５との間に、クリアインクドットを仮硬化するための仮硬化用照射部（不図示）が設けられていてもよい。
【００３７】
＜検出器群５０＞
検出器群５０は、プリンター１の状況を監視するためのものである。検出器群５０には、ロータリー式エンコーダーや光学センサー等が含まれる（全て不図示）。ロータリー式エンコーダーは、上流側搬送ローラー１２Ａ、下流側搬送ローラー１２Ｂ（もしくは搬送ドラム１３）の回転量を検出する。光学センサーは、状況に応じて、フィルムＳの先端位置（搬送方向下流側の印刷端部の位置）や、後端後端（搬送方向上流側の印刷端部の位置）等を検出する。
【００３８】
＜コントローラー６０＞
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行う。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。
【００３９】
インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１の全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して搬送ユニット１０やヘッドユニット２０等の各ユニットを制御する。
【００４０】
＜画像印刷動作の概要＞
プリンター１を用いて画像を印刷する際の動作について簡単に説明する。図４は画像印刷動作のフローを表す図である。
【００４１】
はじめに、印刷対象となる画像の光沢度の設定が行なわれる。光沢度が大きく設定されるほど、光沢感の強いグロス調の画像を形成することができる。光沢度の設定は、例えば、プリンタードライバーにあらかじめ複数段階（例えば、高グロス、中グロス、低グロス、低マットの４段階）の光沢度が設定されており、不図示のユーザーインターフェース等を介してユーザーが所望の光沢度を選択することによって行なわれる。プリンタードライバー（本実施形態ではコンピューター１１０にインストールされている）は、設定された光沢度のデータと印刷対象である画像データとから印刷データを生成し、プリンター１に送信する。
【００４２】
プリンター１がコンピューター１１０から印刷データを受信すると、カラーインク（ＹＭＣＫ）を用いたカラー画像の印刷が行われ、続けてクリアインク（ＣＬ）を用いたクリア画像の印刷が行われる。
【００４３】
プリンター１のコントローラー６０は、搬送ドラム１３を一定速度で回転させて媒体を搬送しつつ、ヘッドユニット２０と対向する領域を媒体が通過する間に、各色カラーインク（ＹＭＣＫ）を断続的に吐出させてドットを形成する。つまり、ドットの形成処理と媒体の搬送処理とが同時に行われる。その結果、媒体上には媒体幅方向に沿った複数のＵＶインクドットからなるドット列が形成され、このドット列が搬送方向に複数並ぶことにより、画像（カラー画像）が形成される。そして、形成されたドット列に対して照射ユニット３０の仮硬化用照射部からそれぞれ仮硬化用のＵＶが照射され、各色カラーインクドット（ＹＭＣＫ）が仮硬化される。
【００４４】
カラーインクドット（ＹＭＣＫ）によるカラー画像が形成された後に、当該カラー画像の上にクリアインクドット（ＣＬ）によるクリア画像が形成される。クリア画像の形成動作は、カラー画像の形成動作と基本的に同様である。
【００４５】
その後、形成されたカラー画像及びクリア画像に対して本硬化用照射部３５から本硬化用のＵＶが照射され、インクドットが本硬化されることによってインクドットが定着する。これにより、カラー画像の上に重ねてクリア画像が印刷される。
【００４６】
＝＝＝ＵＶインクを用いた印刷の特徴＝＝＝
＜ＵＶインクの組成＞
まず、印刷に用いられるＵＶインクについて説明する。ＵＶインクは紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると当該紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。本実施形態で用いられるＵＶインクは、重合性化合物、及び光重合開始剤等の触媒、その他の添加物を含有する。
【００４７】
重合性化合物は、光の照射を受けることにより重合反応が可能な化合物である。重合性化合物の具体例としては、各種の（メタ）アクリレートモノマー、各種の（メタ）アクリレートオリゴマー、各種のビニルモノマー、各種のビニルエーテルモノマーなどがあげられる。
【００４８】
光重合開始剤（以下、開始剤とも言う）は、光の照射を受けて重合性化合物の重合を効率よく開始させる機能を有する触媒である。ＵＶインクにＵＶが照射されると、開始剤が活性化されて反応開始点ができる。そして、反応開始点がオリゴマー等の二重結合を活性化させて当該オリゴマー同士が結合し、最終的には、網目状に重合することによってインクが液体から個体へ変化する。
【００４９】
また、ＵＶインクは、色材（顔料や染料など）、溶剤、界面活性剤、重合禁止剤、重合促進剤等の添加物を含んでいてもよい。
【００５０】
＜クリアのＵＶインクによる黄変について＞
ＵＶインクに含有される開始剤は、通常、黄色（イエロー）の成分を有するため、ＵＶインクは若干の黄色味を帯びた色をしていることが多い。カラー（ＹＭＣＫ）のＵＶインクでは、含有される色材の色が濃いため開始剤の黄色味は目立ちにくい。一方、色材を含有しないクリア（ＣＬ）のＵＶインクでは、開始剤が有するイエローの成分により黄色味が目立ちやすく完全な無色透明にはならないため、印刷時に問題が生じる場合がある。
【００５１】
図５は、カラー画像の上にクリア画像が形成される場合のカラー画像の見え方について説明する図である。図は、媒体上に形成されたカラー画像（斜線部）の上にクリア画像が形成された状態を側面から見た場合を表している。左側の図はクリア画像が薄く形成された場合（クリア画像の厚さ＝ｈ１とする）であり、右側の図はクリア画像が厚く形成された場合（クリア画像の厚さ＝ｈ２（ｈ１＜ｈ２）とする）である。また、クリア画像中に示される複数の黒丸は、クリアのＵＶインクに含有される開始剤（触媒）を表している。
【００５２】
クリアのＵＶインクを用いて画像の光沢度を調整する際に、クリア画像が薄く形成される場合には、単位面積あたりに吐出されるクリアインクの量が少ないため、その単位面積中に含まれる開始剤の量も少なくなる（図５左側の図）。この場合、イエローの成分が少ないので画像の黄変は目立ちにくい。
【００５３】
一方、光沢度の高い画像を印刷したい場合には、クリア画像を厚く形成するために単位面積あたりに吐出されるクリアインクの量が多くなる。この場合、単位面積中に含まれる開始剤の量も多くなる（図５右側の図）。すなわち、イエローの成分が濃くなり黄変が目立ちやすい。したがって、該クリア画像の下に形成されたカラー画像は、クリア画像を透して見ると黄色味が強く見える。これにより、画像全体が黄色っぽく認識され、画質が悪化しているように見える。本明細書中ではこのようにクリアインクによって画像が黄色く見える現象を、画像の「黄変」と呼ぶ。
【００５４】
＜黄変解消の方法＞
画像の黄変を解消する方法として、クリア画像を形成するクリアインク中に含まれるイエロー成分の量に応じて、カラー画像を形成するイエローインクの量（吐出量）を調整する方法が考えられる。
【００５５】
黄変の度合いは、図５で説明したように、カラー画像の上に形成されるクリア画像の厚さによって影響を受ける。すなわち、所定の領域中に吐出されるクリアインク量が多いほど、その領域に存在する開始剤の量が多くなり、その分イエローの成分が濃くなって画像の黄変の度合いが強くなる。そこで、クリアインクによってイエローの成分が増加した分だけ、その領域におけるイエローインクの吐出量を少なくすることによって、当該領域におけるイエロー成分の合計量を調整する。つまり、原画像のデータで示されるイエローの階調を、クリアインク（ＣＬ）とイエローインク（Ｙ）との吐出量を調整することによって再現する。
【００５６】
クリアインク（ＣＬ）及びイエローインク（Ｙ）の吐出量は、プリンタードライバーによって画像データから印刷データが生成される際の色変換処理において、ＬＵＴを用いてそれぞれの階調値を変更することによって調整される。
【００５７】
＝＝＝印刷処理の具体的説明＝＝＝
画像印刷時にプリンタードライバーによって行われる処理について説明する。
【００５８】
＜プリンタードライバーについて＞
図６は、プリンタードライバーが行う処理の概略的な説明図である。プリンタードライバーは、コンピューター１１０（本実施形態において印刷制御装置に相当）に各種処理を実行させるプログラムである。
【００５９】
コンピューター１１０には、アプリケーションプログラム１１４やプリンタードライバー１１６などのコンピュータプログラムがインストールされている。アプリケーションプログラム１１４は、例えば画像編集プログラムである。ユーザーは、印刷対象となるカラー画像のデータ、及び、該カラー画像の上に形成されるクリア画像の光沢度を表す光沢度データをアプリケーションプログラム１１４で作成し、画像を印刷する指示を与える。アプリケーションプログラム１１４は、印刷の指示を受けると、プリンタードライバー１１６に画像データ及び光沢度データを出力する。
【００６０】
プリンタードライバー１１６は、アプリケーションプログラム１１４から出力された画像データ及び光沢度データから印刷データを生成するため、解像度変換処理（Ｓ１０１）・色変換処理（Ｓ１０２）・ハーフトーン処理（Ｓ１０３）・ラスタライズ処理（Ｓ１０４）などを行う。以下に、プリンタードライバー１１６が行う各種の処理について説明する。
【００６１】
解像度変換処理（Ｓ１０１）は、画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、印刷解像度のビットマップデータに変換する処理である。解像度変換処理後の画像データは、カラー画像を示す２５６階調のＲＧＢデータ（ＲＧＢ色空間の画像データ）と、クリア画像の光沢度を表す光沢度データとによって構成されているものとする。
【００６２】
色変換処理（Ｓ１０２）は、ＲＧＢデータをＹＭＣＫデータ（ＹＭＣＫ色空間の画像データ）に変換し、光沢度のデータをＣＬデータ（ＣＬの階調値で表される画像データ）に変換する処理である。なお、ＹＭＣＫデータは、プリンター１が有するカラーインクの色に対応したデータである。
【００６３】
本実施形態では、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の各色を表すデータと光沢度の大きさを表すデータとを含む色空間を第１色空間とする。また、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、及びクリア（ＣＬ）の各色を表すデータ含む色空間を第２色空間とする。
【００６４】
色変換処理は、第１色空間のＲＧＢの階調値及び光沢度と、第２色空間のＹＭＣＫ及びＣＬの階調値とを対応づけたテーブル（ルックアップテーブルＬＵＴ）をプリンタードライバー１１６が参照することによって行われる。色変換処理後のデータは、カラー画像を示す２５６階調のＹＭＣＫデータと、クリア画像を示す２５６階調のＣＬデータとから構成される。色変換処理の詳細については後で説明する。
【００６５】
ハーフトーン処理（Ｓ１０３）は、高階調数のデータを、プリンター１が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。ここでは、２５６階調のＹＭＣＫデータが４階調のＹＭＣＫデータに変換され、同様に２５６階調のＣＬデータが４階調のＣＬデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などが利用される。４階調のＹＭＣＫデータ及びＣＬデータは、各画素のドットの形成（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示すドットデータになる。なお、４階調ではなく、ドットの有無を示す２階調のデータに変換しても良い。
【００６６】
ラスタライズ処理（Ｓ１０４）は、２次元の画像データを、プリンター１に転送すべきデータ順に変更する処理である。ラスタライズ処理されたデータは、印刷データに含まれる画素データとして、プリンター１に出力される。プリンター１は、４階調のドットデータに従って各ノズルからインクを吐出し、媒体上の各画素にドット（小ドット、中ドット又は大ドット）を形成する。
【００６７】
＜色変換処理＞
図７は、第１実施形態の色変換処理（Ｓ１０２）で行なわれる処理について概略的に説明するフロー図である。
【００６８】
色変換処理される前の画像データは、２次元のデジタル画像を示すデータである。デジタル画像には画素が２次元的に配置されて構成されており、各画素には第１色空間のＲＧＢの２５６階調を示す画素データ、及び、光沢度を示すデータＬが割り当てられている。色変換処理は、画像データを構成する画素データのそれぞれに対して、ＬＵＴ（ルックアップテーブル）を用いて第１色空間のデータを第２色空間のデータに変換する。
【００６９】
以下、ある画素における第１色空間の画像データを（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１，Ｌ１）と表現する。そして、色変換後の当該画素における第２色空間の画像データを（Ｙ１，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１，ＣＬ１）として説明を行なう。
【００７０】
まず、プリンタードライバーは、色変換処理対象の画素の位置（対象位置）について、印刷開始時にユーザーによって設定された複数段階の光沢度の参照をする（Ｓ１２１）。光沢度を表すデータは、上述のようにＬ１として表されているものとする。通常は、画像全体が一様な光沢を有するように光沢度が設定されるため、全ての画素について光沢度のデータがＬ１と割り当てられる。ただし、領域毎に異なる光沢度が設定されるようにすることも可能である。
【００７１】
なお、光沢度をゼロと設定することも可能である。この場合、クリアインク（ＣＬ）の吐出量がゼロとなり、カラー画像の上にクリア画像は形成されない。
【００７２】
プリンタードライバーは、上述のＬＵＴを用いて、対象位置における光沢度のデータＬ１を、クリアの階調値（ＣＬ１）に変換し、クリア（ＣＬ）の階調値の決定をする（Ｓ１２２）。光沢度の大きさに応じてその部分に形成するべきクリア画像の厚さが決まるので、当該クリア画像を形成するために必要なクリアインク（ＣＬ）の吐出量も定まる。クリアインクの吐出量はＬＵＴに設定されたクリアの階調値によって、調整される。つまり、ＬＵＴを用いることにより、光沢度のデータＬ１に対応するクリアの階調値ＣＬ１を決定することが出来る。
【００７３】
クリアの階調値（ＣＬ１）が決定された後、カラーの階調値についてＲＧＢの階調値からＹＭＣＫの階調値への変換が行なわれる。まず、第１色空間の（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）で表される階調値を、第２色空間の（Ｙ´，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１）へカラー階調値の変換をする（Ｓ１２３）。
【００７４】
ここで、イエローの階調値Ｙ´は、イエローインク（Ｙ）の実際の吐出量に対応した最終的な階調値Ｙ１ではない。従来の色変換では、ＲＧＢ色空間のデータをＹＭＣＫ色空間のデータに変換することで、ＹＭＣＫ各色の階調値がそのまま決定されていたが、本実施形態の色変換では、クリア（ＣＬ）の階調値に応じてＹ´の大きさが変更（調整）される。つまり、Ｓ１２３におけるイエローの階調値Ｙ´は仮の階調値であると言える。
【００７５】
最後に、イエローの仮の階調値（Ｙ´）及びクリアの階調値（ＣＬ１）から、イエローの実際の階調値（Ｙ１）が算出され、イエロー（Ｙ）の階調値の決定がされる（Ｓ１２４）。
【００７６】
階調値ＣＬ１で表されるクリアインク中に含まれるイエロー成分の階調をＣＬ１Ｙとすると、当該ＣＬ１Ｙに相当する分のイエロー成分が画像の黄変の原因となる。そこで、カラー画像を形成する際にイエローインクの仮の階調値Ｙ´からＣＬ１Ｙ分を減算し、イエローの実際の階調値をＹ１＝Ｙ´−ＣＬ１Ｙとして決定する。つまり、ある領域におけるカラー画像の黄色成分とクリア画像の黄色成分との合計によって、その領域における全体のイエロー成分を表現する。
【００７７】
本実施形態では、Ｓ１０２の一連の処理（色変換処理）を、ＬＵＴを用いることで効率的に行なっている。
【００７８】
なお、クリアの階調値がＣＬ１のときのイエローの階調ＣＬ１Ｙは、あらかじめ実験的に求めておくとよい。例えば、実際の印刷で使用されるクリアインクを用いて複数の光沢度（複数の階調）でクリア画像を印刷する。そして、それぞれのクリア画像を測色することにより、ＣＬ１とＣＬ１Ｙとの関係を求めておく。また、そのようにして求められた関係からＣＬ１Ｙ＝ＣＬ１×ｋとなるような係数ｋを設定しておき、ＣＬ１Ｙが計算によって算出されるようにしてもよい。
【００７９】
また、このときＣＬ１とＣＬ１Ｙとは、ほぼ比例すると考えることができるので、クリアの階調値ＣＬ１が大きいほど、イエローの階調値Ｙ１は小さくなるという関係が成立する。つまり、同じカラー画像を印刷する場合であっても、該カラー画像の上に形成されるクリア画像が厚いほど、カラー画像を形成するために吐出されるイエローインクの量が少なくなる。そのため、クリア画像が厚く形成されるような場合であっても、画像の黄変を目立ちにくくすることができる。
【００８０】
＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態では、プリンタードライバーは、第１色空間に含まれるレッド、グリーン、ブルーの各色階調値（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）及び光沢度（Ｌ１）と、第２色空間に含まれるクリアの階調値（ＣＬ１）及びイエローの階調値（Ｙ１）及びその他の色の階調値（Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１）とを対応付けるルックアップテーブルを用いて、色変換処理を行なう。その際、形成されるクリア画像の光沢度に応じて、少なくともクリアの階調値とイエローの階調値とが変更される。これにより、カラー画像の上にクリア画像が形成される場合であっても、画像の黄変を目立たちにくくして、良好な画質の画像を印刷することができる。
【００８１】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、あらかじめ設定されている複数の光沢度の中からユーザーが所望の光沢度を選択することによって画像を印刷していた。第２実施形態では、印刷画像の光沢度がユーザーによって任意の値に設定される場合について説明する。
【００８２】
第２実施形態を実施するための印刷装置は、上述のプリンター１と同様の印刷装置である。  
第２実施形態の印刷動作の流れは、基本的に第１実施形態と同様である（図４参照）。ただし、光沢度の設定において、ユーザーが０％〜１００％の間で任意の光沢度を設定できる点が異なる。光沢度の設定は、不図示のユーザーインターフェースを介して行なわれる。ここでは、光沢度０％と設定された時にはクリア画像が形成されず、光沢度１００％と設定された時には第１実施形態における「高グロス」に相当するクリア画像が形成されるものとして説明を行なう。
【００８３】
＜第２実施形態の色変換処理＞
第２実施形態でプリンタードライバーが行う印刷処理では、色変換処理（図６のＳ１０２）における処理動作が第１実施形態と異なる。  
第２実施形態では、プリンタードライバーが、クリア画像の光沢度に対応した６つのルックアップテーブルＬＵＴ（光沢度０％，２０％，４０％，６０％，８０％，１００％に対応するＬＵＴ）を備えている。それぞれのＬＵＴは、第１実施形態で説明したのと同様に、第１色空間の（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の階調値及び光沢度（Ｌ）を、第２色空間の（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，ＣＬ）の階調値に変換するテーブルである。なお、プリンタードライバーに備えられるＬＵＴは６つとは限られない。
【００８４】
図８は、第２実施形態の色変換処理のフロー図である。  
まず、プリンタードライバーは、色変換処理対象の画素の位置（対象位置）について、印刷開始時にユーザーによって設定された光沢度の参照をする（Ｓ２２１）。ここでは、光沢度＝Ｘ％として説明する。
【００８５】
次に、プリンタードライバーは、Ｓ２２１で参照された光沢度よりも低い光沢度に対応するルックアップテーブル（光沢度Ａ％ＬＵＴとする）と、高い光沢度に対応するルックアップテーブル（光沢度Ｂ％ＬＵＴとする）の２つのＬＵＴの選択をする（Ｓ２２２）。例えば、光沢度Ｘ＝６５％の場合は、光沢度６０％に対応するＬＵＴと、光沢度８０％に対応するＬＵＴとが選択される。
【００８６】
次に、プリンタードライバーは、Ｓ２２２で選択した２つのＬＵＴをそれぞれ用いて
クリア（ＣＬ）の階調値の変換を行なう（Ｓ２２３Ａ、Ｓ２２３Ｂ）。ここでは、光沢度Ａ％ＬＵＴを用いて光沢度Ｘ％がクリアの階調値（ＣＬ１Ａ）に変換され、光沢度Ｂ％ＬＵＴを用いて光沢度Ｘ％がクリアの階調値（ＣＬ１Ｂ）に変換される。
【００８７】
次に、プリンタードライバーは、重みαを算出する（Ｓ２２４）。重みαは、Ｓ２２２で選択された２つのＬＵＴに対応する光沢度の差に対する、光沢度Ｘ％と光沢度Ａ％との光沢度の差の割合に相当する。上述の例では、α＝（Ｘ−Ａ）／（Ｂ−Ａ）＝（６５−６０）／（８０−６０）＝０．２５となる。
【００８８】
次に、プリンタードライバーは、Ｓ２２３とＳ２２４で算出した２つのクリアの階調値ＣＬ１Ａ及びＣＬ１Ｂと、Ｓ２２４で算出した重みαとを用いて、次式のようにクリアの階調値の補間を行ない（Ｓ２２５）、クリアの階調値ＣＬ１を決定する。  
(ＣＬ１) ＝ (１−α)×(ＣＬ１Ａ)＋α×(ＣＬ１Ｂ)
【００８９】
クリアの階調値が決定された後、カラーの階調値の変換が行われる。まず、光沢度Ａ％ＬＵＴを用いてカラー階調値の変換が行なわれる（Ｓ２２６Ａ）。ここでは、第１色空間のデータ（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）が、第２色空間のデータ（Ｙ´Ａ，Ｍ１Ａ，Ｃ１Ａ，Ｋ１Ａ）に変換される。同様に、光沢度Ｂ％ＬＵＴを用いてカラー階調値の変換が行なわれ（Ｓ２２６Ｂ）、（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）のデータが（Ｙ´Ｂ，Ｍ１Ｂ，Ｃ１Ｂ，Ｋ１Ｂ）に変換される。そして、重みαを用いて上述の補間と同様にしてカラー階調値の補間が行なわれ（Ｓ２２７）、カラーの階調値（Ｙ´，Ｍ１，Ｃ１，Ｋ１）が算出される。
【００９０】
最後に、第１実施形態のＳ１２４と同様に、クリアの階調値ＣＬ１とイエローの仮の階調値Ｙ´を用いてイエローの階調値の決定が行なわれ（Ｓ２２８）、イエローの実際の階調値Ｙ１が決定される。
【００９１】
＜第２実施形態の効果＞
第２実施形態では、複数のＬＵＴを用いて補間を行なうことにより、色変換処理を行ってカラー画像及びクリア画像を印刷する。これにより、形成したいクリア画像の光沢度を所望の大きさに調整しつつ、黄変の目立ちにくい良好な画質の画像を形成することができる。
【００９２】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター、及びその制御装置について説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９３】
＜印刷装置について＞
前述の実施形態では、搬送ドラムを回転させることによって媒体を搬送しながらインクを吐出する印刷装置について説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、媒体を平面的に搬送しながら印刷を行うタイプの印刷装置や、媒体を搬送する動作とヘッドを移動させながらインクを吐出する動作とを交互に繰り返すことで印刷を行なう、所謂シリアルタイプの印刷装置であってもよい。
【００９４】
＜ヘッドユニット２０について＞
前述の実施形態では、ＹＭＣＫの４色のカラーインク、及び、クリア（ＣＬ）のインクを使用して画像を印刷する例が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ホワイト（Ｗ）等、他色のインクを用いて印刷を行ってもよい。
【００９５】
また、ヘッドユニット２０のカラーインクヘッドの配列は搬送方向の上流側からＹＭＣＫの順に並んでいたが、これに限られるものではない。例えば、イエローヘッド（Ｙ）とマゼンタヘッド（Ｍ）の配列の順番が入れ替わっていてもよいし、ブラックヘッド（Ｋ）が２つ配置される等、特定のカラーインクヘッドについての設置個数が他のヘッドと異なる構成としてもよい。
【００９６】
＜プリンタードライバーについて＞
前述の各実施形態では、プリンタードライバーの処理はコンピューター１１０（ＰＣ）によって行われていたが、プリンター１のコントローラー６０にプリンタードライバーをインストールして、プリンター自体でプリンタードライバーの処理を行ってもよい。この場合、プリンター１が印刷制御装置を内蔵している構成となる。
【符号の説明】
【００９７】
１  プリンター
１０  搬送ユニット、１２Ａ  上流側搬送ローラー、１２Ｂ  下流側搬送ローラー、
１３  搬送ドラム、
２０  ヘッドユニット、２１  イエローヘッド、２２  マゼンタヘッド、
２３  シアンヘッド、２４  ブラックヘッド、２５  クリアヘッド
３０  照射ユニット、３１〜３４  仮硬化用照射部、３５  本硬化用照射部、
５０  検出器群、
６０  コントローラー、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、６３  メモリー、
６４  ユニット制御回路、
１１０  コンピューター、
１１４  アプリケーションプログラム、１１６  プリンタードライバー、
Ｓ  フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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