【事件の表示】
　特許第５９９８０８８号発明「電動パワーステアリング装置」の特許異議申立事件について、次のとおり決定する。
【結　論】
　特許第５９９８０８８号の特許請求の範囲を訂正請求書に添付された訂正特許請求の範囲のとおり、訂正後の請求項１、２について訂正することを認める。
　特許第５９９８０８８号の請求項１、２に係る特許を維持する。
【理　由】
第１　手続の経緯
　特許第５９９８０８８号の請求項１、２に係る特許についての出願は、平成２５年３月２２日に特許出願され、平成２８年９月２日にその特許権の設定登録がされ、その後、その特許について、特許異議申立人　森哲明（以下、「特許異議申立人」という。）により特許異議の申立てがされ、当審において平成２９年６月１９日付けで取消理由を通知し、同年８月１６日に意見書の提出及び訂正の請求があり、同年１０月６日に特許異議申立人から意見書の提出があったものである。
第２　訂正の適否についての判断
１．訂正の内容
　平成２９年８月１６日の訂正の請求（以下、「本件訂正請求」という。）による訂正の内容は以下のとおりである。
　なお、下線部は訂正箇所を示す。
・訂正事項１
　特許請求の範囲の請求項１に、
「・・・減速機と、前記ラック軸の少なくとも一部を収容するラック収容部と、前記ピニオン軸の少なくとも一部を収容するピニオン収容部とを有する第１ハウジングと、・・・
ボルトと、を備えた電動パワーステアリングであって、」
とあるのを、
「・・・減速機と、
前記電動モータの前記減速機と反対側に設けられ、前記電動モータを駆動制御する電子コントローラユニットと、
、前記電動モータ及び前記電子コントローラユニットが前記第２ハウジングに片持ち状態に支持された
に訂正する。
・訂正事項２
　特許請求の範囲の請求項２に、
「・・・減速機と、前記ラック軸の少なくとも一部を収容するラック収容部と、前記ピニオン軸の少なくとも一部を収容するピニオン収容部とを有する第１ハウジングと、・・・嵌合連結手段と、を備えた電動パワーステアリングであって、」
とあるのを、
「・・・減速機と、
前記電動モータの前記減速機と反対側に設けられ、前記電動モータを駆動制御する電子コントローラユニットと、
、前記電動モータ及び前記電子コントローラユニットが前記第２ハウジングに片持ち状態に支持された
に訂正する。
２．訂正の目的の適否、一群の請求項、新規事項の有無、及び特許請求の範囲の拡張・変更の存否
　訂正事項１及び２は、訂正前の請求項１及び２に係る発明の「電動モータ」に「電子コントロールユニット」が設けられていることを特定し、電動モータと電子コントローラユニットが設けられた電動モータを第２ハウジングに支持する構成を特定するものであり、特許請求の範囲の減縮を目的とするものといえる。
　本件特許の願書に添付した明細書の段落【００１８】には、
「前記電子コントロールユニット４と前記電動モータ５とは、図１〜図４に示すように一体的に構成されており、・・・そして、電動モータ５の外端部に電子コントロールユニット４が直列に配設され、・・・このようにして、電子コントロールユニット４と電動モータ５とが一体に構成されてなるモータユニットは、後述する第２ハウジング２０に、前記複数のボルトＴ０をもっていわゆる片持ち状態で支持固定されている。」
との記載があり、本件特許の願書に添付した図面である【図１】〜【図３】を併せみれば、電動モータ５の減速機と反対側に電子コントローラユニット４が設けられ、電子コントロールユニット４と電動モータ５とが一体に構成されて第２ハウジング２０に片持ち状態に支持されていることが示されているので、上記訂正事項１及び２は、願書に添付した明細書又は図面に記載された事項の範囲内においてしたものといえ、新規事項の追加に該当しない。
　訂正事項１及び２は、訂正前の請求項１及び２に係る発明に発明特定事項を付加するものであり、実質上特許請求の範囲を拡張し、又は変更するものでもない。
３．小括
　以上のとおりであるから、本件訂正請求による訂正は特許法第１２０条の５第２項第１号に掲げる事項を目的とするものであり、かつ、同条第９項において準用する同法第１２６条第５項及び第６項の規定に適合するので、訂正後の請求項１、２について訂正を認める。
第３　特許異議の申立てについて
１．本件発明
　本件訂正請求により訂正された請求項１及び２に係る発明（以下、「本件発明１及び２」という。）は、訂正請求書に添付した訂正特許請求の範囲の請求項１及び２に記載された事項により特定されるとおりのものであり、それぞれ次のとおりである。
「【請求項１】
　ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達するラック軸と、該ラック軸に噛合するピニオン軸とから構成される操舵機構と、
　前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
　前記電動モータの出力軸に連結されたウォームシャフトと、前記ピニオン軸の外周に一体回転可能に設けられ、前記ウォームシャフトに噛合して前記電動モータの回転を減速して前記ピニオン軸に伝達するウォームホイールとから構成される減速機と、
　前記電動モータの前記減速機と反対側に設けられ、前記電動モータを駆動制御する電子コントローラユニットと、
　前記ラック軸の少なくとも一部を収容するラック収容部と、前記ピニオン軸の少なくとも一部を収容するピニオン収容部とを有する第１ハウジングと、
　前記ウォームシャフトを収容するシャフト収容部と、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部とを有し、前記ホイール収容部が前記ピニオン収容部と相互に連通するかたちで前記第１ハウジングに締結される第２ハウジングと、
　前記第１ハウジングにおいて前記ウォームホイールの円周方向の３箇所に設定され、前記第２ハウジングに対する前記第１ハウジングの締結に供する第１ハウジング側締結部と、
　前記第１ハウジング側締結部と対向するかたちで前記第２ハウジングに設定され、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの締結に供する第２ハウジング側締結部と、
　前記第１ハウジング側締結部と前記第２ハウジング側締結部とを締結する３つのボルトと、
　を備え、前記電動モータ及び前記電子コントローラユニットが前記第２ハウジングに片持ち状態に支持された電動パワーステアリングであって、
　前記ピニオン軸の軸線を第１軸線とすると共に前記ウォームシャフトの軸線を第２軸線とし、前記第１軸線及び第２軸線の両軸線に平行であって且つ前記第２軸線上を通る仮想面を境界基準面としたとき、
　前記各３つの締結部のうち１つが前記境界基準面よりも前記ウォームホイール側の領域において設定され、残余の２つが前記ウォームホイールの反対側の領域に設定され、
　前記ラック軸が前記第１軸線よりも前記残余の２つの締結部が設けられる側に配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
　ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達するラック軸と、該ラック軸に噛合するピニオン軸とから構成される操舵機構と、
　前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
　前記電動モータの出力軸に連結されたウォームシャフトと、前記ピニオン軸の外周に一体回転可能に設けられ、前記ウォームシャフトに噛合して前記電動モータの回転を減速して前記ピニオン軸に伝達するウォームホイールとから構成される減速機と、
　前記電動モータの前記減速機と反対側に設けられ、前記電動モータを駆動制御する電子コントローラユニットと、
　前記ラック軸の少なくとも一部を収容するラック収容部と、前記ピニオン軸の少なくとも一部を収容するピニオン収容部とを有する第１ハウジングと、
　前記ウォームシャフトを収容するシャフト収容部と、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部とを有し、前記ホイール収容部が前記ピニオン収容部と相互に連通するかたちで前記第１ハウジングに締結される第２ハウジングと、
　前記第１ハウジングにおいて前記ウォームホイールの円周方向の３箇所に設定され、前記第２ハウジングに対する前記第１ハウジングの締結に供する第１ハウジング側締結部と、
　前記第１ハウジング側締結部と対向するかたちで前記第２ハウジングに設定され、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの締結に供する第２ハウジング側締結部と、
　前記第１ハウジング側締結部と前記第２ハウジング側締結部とを締結する３つのボルトと、
　前記ピニオン軸の外周域において前記第１ハウジングに設けられる第１ハウジング側嵌合部と前記第２ハウジングに設けられる第２ハウジング側嵌合部とを相互に凹凸嵌合させてなる嵌合連結手段と、
　を備え、前記電動モータ及び前記電子コントローラユニットが前記第２ハウジングに片持ち状態に支持された電動パワーステアリングであって、
　前記ピニオン軸の軸線を第１軸線とすると共に前記ウォームシャフトの軸線を第２軸線とし、前記第１軸線及び第２軸線の両軸線に平行であって且つ前記第２軸線上を通る仮想面を境界基準面としたとき、
　前記各３つの締結部のうち１つが前記境界基準面よりも前記第１嵌合部及び第２嵌合部側の領域において設定され、残余の２つが前記第１嵌合部及び第２嵌合部の反対側の領域に設定され、
　前記ラック軸が前記第１軸線よりも前記残余の２つの締結部が設けられる側に配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。」
２．取消理由の概要
　訂正前の請求項１及び２に係る特許に対して平成２９年６月１９日付けで特許権者に通知した取消理由の要旨は、次のとおりである。
［取消理由１］本件特許の請求項１、２に係る発明は、その出願の日前の特許出願であって、その出願後に出願公開がされた下記の先の特許出願１の願書に最初に添付された明細書又は図面に記載された発明と同一であり、しかも、この出願の発明者がその出願前の特許出願に係る上記の発明をした者と同一ではなく、またこの出願の時において、その出願人が上記特許出願の出願人と同一でもないので、特許法第２９条の２の規定により特許を受けることができないから、その発明に係る特許は取り消すべきものである。
［取消理由２］本件特許の請求項１、２に係る発明は、その出願前日本国内において頒布された下記の引用文献１〜３に記載された発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであって、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないから、その発明に係る特許は取り消すべきものである。
　　　　　　　　　　　　　　　　　記
　先の特許出願１：特願２０１２−１００４２０号（特開２０１３−２２６９４０号　参照）
　引用文献１：特開２０１３−１２５７号公報
　引用文献２：特開２０１１−２２３８０７号公報
　引用文献３：特開２００３−３２４８９５号公報
第４　取消理由１について
１．先の特許出願１の願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面に記載された事項及び引用発明１
　先の特許出願１の願書に最初に添付した明細書、特許請求の範囲又は図面（以下、「当初明細書等」という。）には、以下の事項が記載されている。
　なお、下線は当審で付したものである。以下同様。
（１）
「【００２２】
　図１〜図３に示した
電動パワーステアリング装置１００は
【００２３】
　電動パワーステアリング装置１００は、図３に示す如く、不図示のステアリングホイールに連結される入力軸２１にトーションバー２２を介して連結されるピニオン軸２３を有する。また、電動パワーステアリング装置１００は、
ピニオン軸２３のピニオン２３Ａをラック軸２４のラック２４Ａに噛合いさせる
これにより、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに従ってラック軸２４をギヤハウジング１０に対し左右直線動可能に移動させる
【００２４】
　電動パワーステアリング装置１００は、ギヤハウジング１０の
第１ハウジング１１内でラック軸２４を挟んでピニオン軸２３
【００２５】
　電動パワーステアリング装置１００は、ギヤハウジング１０の第１ギヤハウジング１１から突き出る両端部に設けたラックエンド２６のボール継手２７（図４）を介して左右のタイロッド２８を連結し、それらのタイロッド２８はナックルアームを介して被操舵部であるタイヤに連結されている。」
（２）
「【００２９】
　電動パワーステアリング装置１００は、ギヤハウジング１０の第３ハウジング１３の内部に操舵トルク検出装置２９を設けている。
操舵トルク検出装置２９は、運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルク
上記操舵トルクを検出できる
【００３０】
　電動パワーステアリング装置１００は、ギヤハウジング１０の第２ハウジング１２に電動モータ３０のモータケース３１が取付けられるとともに、
電動モータ３０の出力が歯車伝達装置３２（後述するウォームギヤ３３とウォームホイール３４）を介して伝えられるピニオン軸２３がギヤハウジング１０の第２ハウジング１２に
枢支されている
【００３１】
　本実施例において、
歯車伝達装置３２は電動モータ３０の出力軸に連結されるウォームギヤ３３（不図示）と、このウォームギヤ３３に噛合ってピニオン軸２３に固定されるウォームホイール３４とからなる
【００３２】
　電動パワーステアリング装置１００は、
操舵トルク検出装置２９の検出結果に応じて駆動される電動モータ３０の出力トルクが歯車伝達装置３２（ウォームギヤ３３とウォームホイール３４）、ピニオン軸２３を介してラック軸２４に伝えられ
（３）
　【図１】及び【図３】から、
・電動モータ３０は、第２ハウジング１２に片持ち状態に支持されること、
・第１ハウジング１１は、ラック軸２４の少なくとも一部と、ピニオン軸２３の少なくとも一部を収容すること、
・第２ハウジング１２は、ウォームギヤ３３と、ウォームホイール３４を収容し、ウォームホイール３４を収容した部分がピニオン軸２３の少なくとも一部を収容した部分と相互に連通するかたちで第１ハウジング１１に締結されること、
が看取できる。
（４）
　【図１】〜【図３】から、
・第１ハウジング１１と第２ハウジング１２を少なくとも３つのボルト（特許異議申立書に添付された甲第１号証の参考図の図１〜３に符号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３で示したボルト）で締結すること、
・第１ハウジング１１及び第２ハウジング１２のそれぞれに、少なくとも３つのボルト（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）が締結される第１締結部（甲第１号証の参考図の図１〜３に符号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３で示したもの）及び第２締結部（甲第１号証の参考図の図１〜３に符号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３で示したもの）が設けられること、第１締結部（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）は、ウォームホイール３４の円周方向の少なくとも３箇所に設けられ、第２ハウジング１２に対する第１ハウジング１１の締結に供するものであること、及び第２締結部（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は、第１締結部（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）と対向するかたちで第２ハウジング１２に設けられ、第１ハウジング１１に対する第２ハウジング１２の締結に供するものであること（以上、特許異議申立書２０頁１〜末行を参照）、
・ピニオン軸２３の軸線をＡ１とし、ウォームギヤ３３の軸線をＡ２とし、両軸線に平行であって且つ軸線Ａ２上を通る仮想面として境界基準面をＢＬとしたとき、少なくとも３つの締結部（第１締結部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３及び第２締結部Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）のうち、１つ（ボルトＢ２が締結される第１締結部Ｆ２及び第２締結部Ｓ２）が境界基準面（ＢＬ）よりもウォームホイール３４側の領域に設定され、残余の２つ（ボルトＢ１及びＢ３が締結される第１締結部Ｆ１，Ｆ３及び第２締結部Ｓ１，Ｓ３）が境界基準面（ＢＬ）よりもウォームホイール３４の反対側の領域に設定されること（以上、特許異議申立書２１頁１０行〜２２頁１３行を参照）、
・ラック軸２４がピニオン軸２３の軸線Ａ１よりも残余の２つの締結部（ボルトＢ１及びＢ３が締結される第１締結部Ｆ１，Ｆ３及び第２締結部ＳＩ，Ｓ３）が設けられる側に配置されること（以上、特許異議申立書２２頁１６行〜２３頁３行を参照）、
・ピニオン軸２３の外周域において第１ハウジング１１に設けられる凹部と第２ハウジング１２に設けられる凸部とが相互に凹凸嵌合して嵌合連結手段を構成していること（以上、特許異議申立書２３頁１７〜１９行を参照）、
が看取できる。
　上記（１）〜（４）から、先の特許出願１の当初明細書等には次の発明（以下、「引用発明１」という。）が記載されていると認められる。
〔引用発明１〕
「ステアリングホイールに加えた操舵トルクに従って左右直線動可能に移動するラック軸２４と、ステアリングホイールに連結された、ラック軸２４に噛合うピニオン軸２３と、
　運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクに応じて駆動される電動モータ３０の出力トルクが、電動モータ３０の出力軸に連結されるウォームギヤ３３と、このウォームギヤ３３に噛合ってピニオン軸２３に固定されるウォームホイール３４とからなる歯車伝達装置３２、ピニオン軸２３を介してラック軸２４に伝えられ、
　ラック軸２４の少なくとも一部と、ピニオン軸２３の少なくとも一部を収容する第１ハウジング１１と、
　ウォームギヤ３３と、ウォームホイール３４を収容し、ウォームホイール３４を収容した部分がピニオン軸２３の少なくとも一部を収容した部分と相互に連通するかたちで第１ハウジング１１に締結される第２ハウジング１２と、
　第１ハウジング１１においてウォームホイール３４の円周方向の少なくとも３箇所に設けられ、第２ハウジング１２に対する第１ハウジング１１の締結に供する第１締結部と、
　第１締結部と対向するかたちで第２ハウジング１２に設けられ、第１ハウジング１１に対する第２ハウジング１２の締結に供する第２締結部と、
　第１締結部と第２締結部とを締結する少なくとも３つのボルトと、
　ピニオン軸２３の外周域において第１ハウジング１１に設けられる凹部と第２ハウジング１２に設けられる凸部とが相互に凹凸嵌合した嵌合連結手段と、
　を備え、前記電動モータ３０が前記第２ハウジング１２に片持ち状態に支持された電動パワーステアリング装置１００であって、
　ピニオン軸２３の軸線とウォームギヤ３３の軸線の両軸線に平行であって、且つウォームギヤ３３の軸線上を通る仮想面を境界基準面としたとき、
　第１締結部及び第２締結部の少なくとも３つの締結部のうち、１つが境界基準面よりもウォームホイール３４側であり、嵌合連結手段側の領域に設定され、残余の２つが境界基準面よりもウォームホイール３４の反対側であり、嵌合連結手段の反対側の領域に設定され、
　ラック軸２４がピニオン軸２３の軸線よりも残余の２つの締結部が設けられる側に配置される、電動パワーステアリング装置１００。」
２．対比・判断
（１）本件発明１
ア　対比
　本件発明１と引用発明１とを対比する。
　後者の「ステアリングホイールに加えた操舵トルクに従って左右直線動可能に移動するラック軸２４」は、その機能からみて、前者の「ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達するラック軸」に相当する。
　後者の「ラック軸２４に噛合うピニオン軸２３」は、前者の「ラック軸に噛合するピニオン軸」に相当する。
　後者の「ラック軸２４」と「ラック軸２４に噛合うピニオン軸２３」とを合わせたものは、前者の「ラック軸」と「ピニオン軸」とから構成される「操舵機構」に相当する。
　後者の「運転者がステアリングホイールに加えた操舵トルクに応じて駆動される電動モータ３０」は、前者の「操舵機構に操舵力を付与する電動モータ」に相当する。
　後者の「電動モータ３０の出力軸に連結されるウォームギヤ３３」は、前者の「電動モータの出力軸に連結されたウォームシャフト」に相当する。
　後者の「ウォームギヤ３３に噛合ってピニオン軸２３に固定されるウォームホイール３４」は、前者の「ピニオン軸の外周に一体回転可能に設けられ、ウォームシャフトに噛合して電動モータの回転を減速してピニオン軸に伝達するウォームホイール」に相当する。
　後者の「ウォームギヤ３３」と「ウォームホイール３４」とからなる「歯車伝達装置３２」は、前者の「ウォームシャフト」と「ウォームホイール」とから構成される「減速機」に相当する。
　後者の「ラック軸２４の少なくとも一部と、ピニオン軸２３の少なくとも一部を収容する第１ハウジング１１」は、前者の「ラック軸の少なくとも一部を収容するラック収容部と、ピニオン軸の少なくとも一部を収容するピニオン収容部とを有する第１ハウジング」に相当する。
　後者の「ウォームギヤ３３と、ウォームホイール３４を収容し、ウォームホイール３４を収容した部分がピニオン軸２３の少なくとも一部を収容した部分と相互に連通するかたちで第１ハウジング１１に締結される第２ハウジング１２」は、前者の「ウォームシャフトを収容するシャフト収容部と、ウォームホイールを収容するホイール収容部とを有し、ホイール収容部がピニオン収容部と相互に連通するかたちで第１ハウジングに締結される第２ハウジング」に相当する。
　後者の「第１ハウジング１１においてウォームホイール３４の円周方向の少なくとも３箇所に設けられ、第２ハウジング１２に対する第１ハウジング１１の締結に供する第１締結部」は、前者の「第１ハウジングにおいてウォームホイールの円周方向の３箇所に設定され、第２ハウジングに対する第１ハウジングの締結に供する第１ハウジング側締結部」と、「第１ハウジングにおいてウォームホイールの円周方向の少なくとも３箇所に設定され、第２ハウジングに対する第１ハウジングの締結に供する第１ハウジング側締結部」である限りにおいて一致する。
　後者の「第１締結部と対向するかたちで第２ハウジング１２に設けられ、第１ハウジング１１に対する第２ハウジング１２の締結に供する第２締結部」は、前者の「第１ハウジング側締結部と対向するかたちで第２ハウジングに設定され、第１ハウジングに対する第２ハウジングの締結に供する第２ハウジング側締結部」に相当する。
　後者の「第１締結部と第２締結部とを締結する少なくとも３つのボルト」は、前者の「第１ハウジング側締結部と第２ハウジング側締結部とを締結する３つのボルト」と、「第１ハウジング側締結部と第２ハウジング側締結部とを締結する少なくとも３つのボルト」である限りにおいて一致する。
　後者の「電動モータ３０が第２ハウジング１２に片持ち状態に支持された電動パワーステアリング装置１００」は、前者の「電動モータ及び電子コントローラユニットが第２ハウジングに片持ち状態に支持された電動パワーステアリング」と、「電動モータが第２ハウジングに片持ち状態に支持された電動パワーステアリング」である限りにおいて一致する。
　後者の「ピニオン軸２３の軸線とウォームギヤ３３の軸線の両軸線に平行であって且つウォームギヤ３３の軸線上を通る仮想面を境界基準面とした」ことは、前者の「ピニオン軸の軸線を第１軸線とすると共にウォームシャフトの軸線を第２軸線とし、第１軸線及び第２軸線の両軸線に平行であって且つ第２軸線上を通る仮想面を境界基準面とした」ことに相当する。
　後者の「第１締結部及び第２締結部の少なくとも３つの締結部のうち、１つが境界基準面よりもウォームホイール３４側であり、嵌合連結手段側の領域に設定され、残余の２つが境界基準面よりもウォームホイール３４の反対側であり、嵌合連結手段の反対側の領域に設定され」ることは、前者の「各３つの締結部のうち１つが境界基準面よりもウォームホイール側の領域において設定され、残余の２つがウォームホイールの反対側の領域に設定され」ることと、「少なくとも３つの締結部のうち１つが境界基準面よりもウォームホイール側の領域において設定され、残余の２つがウォームホイールの反対側の領域に設定され」る限りにおいて一致する。
　後者の「ラック軸２４がピニオン軸２３の軸線よりも残余の２つの締結部が設けられる側に配置される」ことは、前者の「ラック軸が第１軸線よりも残余の２つの締結部が設けられる側に配置される」ことに相当する。
　そうすると、両者の一致点、相違点は次のとおりである。
〔一致点１〕
「ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達するラック軸と、該ラック軸に噛合するピニオン軸とから構成される操舵機構と、
　前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
　前記電動モータの出力軸に連結されたウォームシャフトと、前記ピニオン軸の外周に一体回転可能に設けられ、前記ウォームシャフトに噛合して前記電動モータの回転を減速して前記ピニオン軸に伝達するウォームホイールとから構成される減速機と、
　前記ラック軸の少なくとも一部を収容するラック収容部と、前記ピニオン軸の少なくとも一部を収容するピニオン収容部とを有する第１ハウジングと、
　前記ウォームシャフトを収容するシャフト収容部と、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部とを有し、前記ホイール収容部が前記ピニオン収容部と相互に連通するかたちで前記第１ハウジングに締結される第２ハウジングと、
　前記第１ハウジングにおいて前記ウォームホイールの円周方向の少なくとも３箇所に設定され、前記第２ハウジングに対する前記第１ハウジングの締結に供する第１ハウジング側締結部と、
　前記第１ハウジング側締結部と対向するかたちで前記第２ハウジングに設定され、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの締結に供する第２ハウジング側締結部と、
　前記第１ハウジング側締結部と前記第２ハウジング側締結部とを締結する少なくとも３つのボルトと、
　を備え、前記電動モータが前記第２ハウジングに片持ち状態に支持された電動パワーステアリングであって、
　前記ピニオン軸の軸線を第１軸線とすると共に前記ウォームシャフトの軸線を第２軸線とし、前記第１軸線及び第２軸線の両軸線に平行であって且つ前記第２軸線上を通る仮想面を境界基準面としたとき、
　前記少なくとも３つの締結部のうち１つが前記境界基準面よりも前記ウォームホイール側の領域において設定され、残余の２つが前記ウォームホイールの反対側の領域に設定され、
　前記ラック軸が前記第１軸線よりも前記残余の２つの締結部が設けられる側に配置される電動パワーステアリング装置。」
〔相違点１〕
　本件発明１は「電動モータの減速機と反対側に設けられ、電動モータを駆動制御する電子コントローラユニット」を備え、「電動モータ及び電子コントローラユニットが第２ハウジングに片持ち状態に支持され」ていると特定されるとともに、「第１ハウジング側締結部」が「３箇所」であり、「第１ハウジング側締結部と第２ハウジング側締結部とを締結する３つのボルト」と特定されているのに対して、引用発明１は、電動モータが前記のように電子コントローラユニットを備えておらず、「第１締結部」が「少なくとも３箇所に設けられ」、「第１締結部と第２締結部とを締結する少なくとも３つのボルト」であり、「３箇所」、「３つのボルト」と特定されていない点。
イ　判断
　相違点１が実質的な相違点か否かについて以下検討する。
　本件特許の願書に添付した明細書には次の記載がある。
「【００１８】
　前記電子コントロールユニット４と前記電動モータ５とは、図１〜図４に示すように一体的に構成されており、・・・このようにして、
電子コントロールユニット４と電動モータ５とが一体に構成されてなるモータユニット
第２ハウジング２０に、前記複数のボルトＴ０をもっていわゆる片持ち状態で支持固定され
「【００３１】
　そこで、まず、本実施形態では、前記両ハウジング１０，２０の締結箇所を前記従来よりも少ない３箇所に制限することによって、前記従来の技術的課題であった装置の大型化や重量増大を抑制しつつ、前記両ハウジング１０，２０の締結に供する第１、第２ハウジング側締結部１１〜１３，２１〜２３を上述のような配置とした、すなわち
前記モータユニット自体の重量やその振動等に基づいた比較的大きな荷重が作用するシャフト収容部２０ａ側の領域に２つのシャフト側締結部１２〜１３，２２〜２３を設定するようにしたことによって、数少ない限られた締結部でもって効果的に前記両ハウジング１０，２０を締結させることができる
　上記段落には、電子コントローラユニット４と電動モータ５とを一体としてモータユニットを第２ハウジング２０に複数のボルトＴ０をもっていわゆる片持ち状態で支持固定するときに、その重量やその振動等に基づいた比較的大きな荷重が作用するシャフト収容部２０ａ側の領域に２つのシャフト側締結部１２〜１３，２２〜２３を設定したことによって、数少ない限られた締結部で効果的に両ハウジング１０，２０を締結させることができる旨記載されている。
　そうすると、本件発明１は、電動パワーステアリング装置において、電子コントローラユニット４と電動モータ５とを一体としてモータユニットを前提として、第１ハウジング側締結部を３箇所としたときの各締結部の配置を特定したものといえ、上記相違点１の「電子コントローラユニット」に係る構成は本件発明１の前提構成であるので、たとえ電動パワーステアリング装置において電動モータと電子コントロールユニットとが一体に構成されることが周知であったとしても、引用発明１において上記相違点１の構成とすることが設計上の微差であるということはできない。
　したがって、本件発明１は引用発明１と相違点１で相違し、両者は同一の発明であるとはいえない。
（２）本件発明２
　本件発明２は、本件発明１に「ピニオン軸の外周域において前記第１ハウジングに設けられる第１ハウジング側嵌合部と第２ハウジングに設けられる第２ハウジング側嵌合部とを相互に凹凸嵌合させてなる嵌合連結手段」を追加し、「各３つの締結部」に関して、「１つが境界基準面よりもウォームホイール側」を「１つが境界基準面よりも第１嵌合部及び第２嵌合部側」とし、「残余の２つがウォームホイールの反対側」を「残余の２つが第１嵌合部及び第２嵌合部の反対側」としたものである。
　そうすると、本件発明２と引用発明１とを対比すると、少なくとも上記「（１）ア」で述べた「相違点１」で相違する。
　そして、上記「（１）イ」で検討したと同様に、本件発明２は、引用発明１と同一の発明であるとはいえない。
３．小括
　よって、本件発明１、２は、先の特許出願１の当初明細書等に記載された発明である引用発明１と同一であるとはいえず、特許法第２９条の２の規定に違反して特許を受けたということはできない。
第５　取消理由２について
１．引用文献１に記載された事項及び引用発明２
　引用文献１には、図面とともに次の事項が記載されている。
（１）
「【００１１】
　図１に示すパワーステアリング装置では、運転者によってステアリングホイールＳＷが回転操作されると、その
ステアリングホイールＳＷの回転が
ステアリングホイール側ピニオン軸２に伝達される
ステアリングホイール側ピニオン軸２の回転運動がラック軸３の直線運動に変換され、ラック軸３の両端に連結された左右の転舵輪Ｗ１，Ｗ２が転舵するようになっている
ラック軸３には、ステアリングホイール側ピニオン軸２が噛み合いするステアリングホイール側ラック歯
が形成されており
ステアリングホイール側ラック歯とステアリングホイール側ピニオン軸２との噛合をもって手動操舵用のステアリングホイール側ラックピニオン機構４が構成されている
（２）
「【００１６】
　他方、図１のほか図３に示すように、
ラック軸３には
電動モータＭに駆動されるモータ側ピニオン軸９が電動機側ピニオン軸として噛み合いしている
モータ側ラックピニオン機構１０が構成されている
【００１７】
　そして、後述する
ＥＣＵ１４をもって電動モータＭが駆動制御され
電動モータＭの出力軸１２が回転すると、その回転がウォーム減速機構８を介してモータ側ピニオン軸９に伝達されるとともに、そのモータ側ピニオン軸９の回転がモータ側ラックピニオン機構１０によって直線運動に変換され、もって電動モータＭの出力が操舵アシスト力としてラック軸３へ伝達される
（３）
　【図１】及び【図３】から、
・電動モータＭは、ウォームハウジング１１に片持ち状態に支持されること、
が看取でき、また、
・ウォーム減速機構８が、電動モータＭの出力軸に連結されたウォームシャフト（特許異議申立書に添付された甲第２号証の参考図の図３に符号８ａで示したもの）と、モータ側ピニオン軸９の外周に一体回転可能に設けられウォームシャフトと噛合するウォームホイール（甲第２号証の参考図の図３に符号８ｂで示したもの）とから構成されること（特許異議申立書２５頁２０〜２６行を参照）、
・ラック軸３の少なくとも一部を収容するラック収容部（甲第２号証の参考図の図３に符号Ｈ１で示したもの）と、モータ側ピニオン軸９の少なくとも一部を収容するピニオン収容部（甲第２号証の参考図の図３に符号Ｈ２で示したもの）とを有するラックハウジング（甲第２号証の参考図の図３に符号Ｈで示したもの。特許異議申立書２６頁５〜９行を参照）、
・ウォームハウジング１１が、ウォームシャフト（８ａ）を収容するシャフト収容部（甲第２号証の参考図の図３に符号１１ａで示したもの）と、ウォームホイール（８ｂ）を収容するホイール収容部（甲第２号証の参考図の図３に符号１１ｂで示したもの）とを有すること、及びウォームハウジング１１とラックハウジング（Ｈ）とが、ホイール収容部（１１ｂ）とピニオン収容部（Ｈ２）とが相互に連通するかたちで締結されていること（特許異議申立書２６頁１２〜１９行を参照）、
・ハウジング（Ｈ）とウォームハウジング１１を締結する３つのボルト（甲第２号証の参考図の図１に符号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３で示したボルト。特許異議申立書２６頁２６行〜２７頁１行を参照）、
・ラックハウジング（Ｈ）とウォームハウジング１１のそれぞれに、３つのボルト（Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３）が締結される第１締結部（甲第２号証の参考図の図１及び３に符号Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３で示したもの）及び第２締結部（甲第２号証の参考図の図１及び３に符号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３で示したもの）が設けられること、第１締結部（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）は、ウォームホイールの円周方向の少なくとも３箇所に設けられ、ウォームハウジング１１に対するラックハウジング（Ｈ）の締結に供するものであること、及び第２締結部（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）は、第１締結部（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）と対向するかたちでウォームハウジング１１に設けられ、ラックハウジング（Ｈ）に対するウォームハウジング１１の締結に供するものであること（特許異議申立書２７頁７〜１６行を参照）、
・モータ側ピニオン軸９の軸線をＡ１とし、ウォームシャフト（８ａ）の軸線をＡ２とし、軸線Ａ１及び軸線Ａ２の両軸線に平行であって且つ軸線Ａ２上を通る仮想面として境界基準面をＢＬとしたとき、各３つの第１締結部（Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３）及び第２締結部（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）の全てが境界基準面ＢＬよりもウォームホイール（８ｂ）側の領域に設定されていること（特許異議申立書２８頁３〜８行を参照）、
・ラック軸３がモータ側ピニオン軸９の軸線（Ａ１）よりもウォームシャフト（８ａ）側に配置されること（特許異議申立書２８頁１４〜１６行を参照）、
・モータ側ピニオン軸９の外周域においてラックハウジング（Ｈ）に設けられる凹部（Ｃ）とウォームハウジング１１に設けられる凸部（Ｄ）とが相互に凹凸嵌合して嵌合連結手段を構成していること（特許異議申立書３４頁１３〜１５行を参照）、
が看取できる。
　上記（１）〜（３）から、引用文献１には次の発明（以下、「引用発明２」という。）が記載されていると認められる。
〔引用発明２〕
「ステアリングホイールＳＷの回転を直線運動に変換し左右の転舵輪Ｗ１，Ｗ２を転舵するラック軸３と、ラック軸３に噛み合うモータ側ピニオン軸９とから構成されるモータ側ラックピニオン機構１０と、
　出力が操舵アシスト力としてラック軸３へ伝達される電動モータＭと、
　電動モータＭの出力軸に連結されたウォームシャフトと、モータ側ピニオン軸９の外周に一体回転可能に設けられウォームシャフトと噛合するウォームホイールから構成されるウォーム減速機構８と、
　前記電動モータＭを駆動制御するＥＣＵ１４と、
　ラック軸３の少なくとも一部を収容するラック収容部と、モータ側ピニオン軸９の少なくとも一部を収容するピニオン収容部とを有するラックハウジングと、
　ウォームシャフトを収容するシャフト収容部と、ウォームホイールを収容するホイール収容部とを有し、ホイール収容部とピニオン収容部とが相互に連通するかたちでラックハウジングに締結されるウォームハウジング１１と、
　ラックハウジングにおいて、ウォームホイールの円周方向の少なくとも３箇所に設けられ、ウォームハウジング１１に対するラックハウジングの締結に供する第１締結部と、
　第１締結部と対向するかたちでウォームハウジング１１に設けられ、ラックハウジングに対するウォームハウジング１１の締結に供する第２締結部と、
　第１締結部と第２締結部とを締結する少なくとも３つのボルトと、
　モータ側ピニオン軸９の外周域においてラックハウジングに設けられる凹部とウォームハウジング１１に設けられる凸部とが相互に凹凸嵌合した嵌合連結手段と、
　を備え、前記電動モータＭが前記ウォームハウジング１１に片持ち状態に支持されたパワーステアリング装置であって、
　モータ側ピニオン軸９の軸線とウォームシャフトの軸線の両軸線に平行であって且つウォームシャフトの軸線上を通る仮想面を境界基準面としたとき、
　少なくとも３つの第１締結部及び第２締結部の全てが境界基準面ＢＬよりもウォームホイール側の領域に設定され、
　ラック軸３がモータ側ピニオン軸９の軸線よりもウォームシャフト側に配置される、パワーステアリング装置。」
２．対比・判断
（１）本件発明１
ア　対比
　本件発明１と引用発明２とを対比する。
　後者の「ラック軸３」は、ステアリングホイールＳＷの回転を直線運動に変換し左右の転舵輪Ｗ１，Ｗ２を転舵するものであるので、前者の「ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達するラック軸」に相当する。
　後者の「モータ側ピニオン軸９」は、ラック軸３に噛み合うので、前者の「ラック軸に噛合するピニオン軸」に相当する。
　前者の「操舵機構」に関して、本件特許の明細書の記載を参照すると、段落【００１４】に「第１・第２の操舵機構」がある旨記載されており、「【００１４】・・・電動モータ５にウォームギヤからなる減速機７を介して連係された第２のピニオン軸である第２出力軸６が車体幅方向の他方側に設けられた第２の操舵機構である第２ラック・ピニオン機構ＲＰ２を介して・・・」との記載があるので、後者の「モータ側ラックピニオン機構１０」は、前者の「操舵機構」に相当する。
　後者の「出力が操舵アシスト力としてラック軸３へ伝達される電動モータＭ」は、前者の「操舵機構に操舵力を付与する電動モータ」に相当する。
　後者の「電動モータＭの出力軸に連結されたウォームシャフト」は、前者の「電動モータの出力軸に連結されたウォームシャフト」に相当する。
　後者の「モータ側ピニオン軸９の外周に一体回転可能に設けられウォームシャフトと噛合するウォームホイール」は、前者の「ピニオン軸の外周に一体回転可能に設けられ、ウォームシャフトに噛合して電動モータの回転を減速してピニオン軸に伝達するウォームホイール」に相当する。
　後者の「ウォームシャフト」と「ウォームホイール」とから構成される「ウォーム減速機構８」は、前者の「ウォームシャフト」と「ウォームホイール」とから構成される「減速機」に相当する。
　後者の「電動モータＭを駆動制御するＥＣＵ１４」は、前者の「電動モータの減速機と反対側に設けられ、電動モータを駆動制御する電子コントローラユニット」と、「電動モータを駆動制御する電子コントローラユニット」である限りにおいて一致する。
　後者の「ラック軸３の少なくとも一部を収容するラック収容部」と「モータ側ピニオン軸９の少なくとも一部を収容するピニオン収容部」とは、前者の「ラック軸の少なくとも一部を収容するラック収容部」と「ピニオン軸の少なくとも一部を収容するピニオン収容部」とに相当するので、後者の「ラックハウジング」は、前者の「第１ハウジング」に相当する。
　後者の「ウォームシャフトを収容するシャフト収容部」と「ウォームホイールを収容するホイール収容部」とは、前者の「ウォームシャフトを収容するシャフト収容部」と「ウォームホイールを収容するホイール収容部」とに相当するので、後者の「ホイール収容部とピニオン収容部とが相互に連通するかたちでラックハウジングに締結されるウォームハウジング１１」は、前者の「ホイール収容部がピニオン収容部と相互に連通するかたちで第１ハウジングに締結される第２ハウジング」に相当する。
　後者の「ラックハウジングにおいて、ウォームホイールの円周方向の少なくとも３箇所に設けられ、ウォームハウジング１１に対するラックハウジングの締結に供する第１締結部」は、前者の「第１ハウジングにおいてウォームホイールの円周方向の３箇所に設定され、第２ハウジングに対する第１ハウジングの締結に供する第１ハウジング側締結部」と、「第１ハウジングにおいてウォームホイールの円周方向の少なくとも３箇所に設定され、第２ハウジングに対する第１ハウジングの締結に供する第１ハウジング側締結部」である限りにおいて一致する。
　後者の「第１締結部と対向するかたちでウォームハウジング１１に設けられ、ラックハウジングに対するウォームハウジング１１の締結に供する第２締結部」は、前者の「第１ハウジング側締結部と対向するかたちで第２ハウジングに設定され、第１ハウジングに対する第２ハウジングの締結に供する第２ハウジング側締結部」に相当する。
　後者の「第１締結部と第２締結部とを締結する少なくとも３つのボルト」は、前者の「第１ハウジング側締結部と第２ハウジング側締結部とを締結する３つのボルト」と、「第１ハウジング側締結部と第２ハウジング側締結部とを締結する少なくとも３つのボルト」である限りにおいて一致する。
　後者の「電動モータＭがウォームハウジング１１に片持ち状態に支持されたパワーステアリング装置」は、前者の「電動モータ及び電子コントローラユニットが第２ハウジングに片持ち状態に支持された電動パワーステアリング」と、「電動モータが第２ハウジングに片持ち状態に支持された電動パワーステアリング」である限りにおいて一致する。
　後者の「モータ側ピニオン軸９の軸線とウォームシャフトの軸線の両軸線に平行であって且つウォームシャフトの軸線上を通る仮想面を境界基準面とした」ことは、前者の「ピニオン軸の軸線を第１軸線とすると共にウォームシャフトの軸線を第２軸線とし、第１軸線及び第２軸線の両軸線に平行であって且つ第２軸線上を通る仮想面を境界基準面とした」ことに相当する。
　前者の「ラック軸が第１軸線よりも残余の２つの締結部が設けられる側に配置されること」に関して、「残余の２つの締結部が設けられる側」とはその前段の記載からすると、境界基準面からみてウォームホイールとは反対側の領域であるので、ピニオン軸の軸線である第１軸線からみると境界基準面側、ウォームシャフトの軸線である第２軸線側といえる。そうすると、後者の「ラック軸３がモータ側ピニオン軸９の軸線よりもウォームシャフト側に配置される」ことは、前者の「ラック軸が第１軸線よりも残余の２つの締結部が設けられる側に配置される」ことと、「ラック軸が第１軸線よりもウォームシャフト側に配置される」ことである限りにおいて一致する。
　そうすると、両者の一致点、相違点は次のとおりである。
〔一致点２〕
「ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達するラック軸と、該ラック軸に噛合するピニオン軸とから構成される操舵機構と、
　前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
　前記電動モータの出力軸に連結されたウォームシャフトと、前記ピニオン軸の外周に一体回転可能に設けられ、前記ウォームシャフトに噛合して前記電動モータの回転を減速して前記ピニオン軸に伝達するウォームホイールとから構成される減速機と、
　前記電動モータを駆動制御する電子コントローラユニットと、
　前記ラック軸の少なくとも一部を収容するラック収容部と、前記ピニオン軸の少なくとも一部を収容するピニオン収容部とを有する第１ハウジングと、
　前記ウォームシャフトを収容するシャフト収容部と、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部とを有し、前記ホイール収容部が前記ピニオン収容部と相互に連通するかたちで前記第１ハウジングに締結される第２ハウジングと、
　前記第１ハウジングにおいて前記ウォームホイールの円周方向の少なくとも３箇所に設定され、前記第２ハウジングに対する前記第１ハウジングの締結に供する第１ハウジング側締結部と、
　前記第１ハウジング側締結部と対向するかたちで前記第２ハウジングに設定され、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの締結に供する第２ハウジング側締結部と、
　前記第１ハウジング側締結部と前記第２ハウジング側締結部とを締結する少なくとも３つのボルトと、
　を備え、電動モータが第２ハウジングに片持ち状態に支持された電動パワーステアリングであって、
　前記ピニオン軸の軸線を第１軸線とすると共に前記ウォームシャフトの軸線を第２軸線とし、前記第１軸線及び第２軸線の両軸線に平行であって且つ前記第２軸線上を通る仮想面を境界基準面としたとき、
　前記ラック軸が前記第１軸線よりもウォームシャフト側に配置される、電動パワーステアリング装置。」
〔相違点２〕
　本件発明１は、「電動モータの減速機と反対側に設けられ、電動モータを駆動制御する電子コントローラユニット」を備え、「電動モータ及び電子コントローラユニットが第２ハウジングに片持ち状態に支持され」ていると特定されるとともに、「第１ハウジング側締結部」が「３箇所」であり、「第１ハウジング側締結部と第２ハウジング側締結部とを締結する３つのボルト」と特定されており、第１ハウジング側締結部及び第２ハウジング側締結部の「各３つの締結部のうち１つが境界基準面よりもウォームホイール側の領域において設定され、残余の２つがウォームホイールの反対側の領域に設定され」、ラック軸が第１軸線よりも「残余の２つの締結部が設けられる側」に配置されると特定されているのに対して、引用発明２は、電動モータＭが前記のように電子コントローラユニットを備えるものではなく、第１締結部は「少なくとも３箇所」であり、「各３つの第１締結部及び第２締結部の全てが境界基準面ＢＬよりもウォームホイール側の領域に設定され」ており、ラック軸３の配置が第１締結部、第２締結部の配置により特定されていない点。
イ　判断
　上記相違点２について以下検討する。
（ア）
　本件特許の願書に添付した明細書の段落【００１８】、【００３１】には、電子コントローラユニット４と電動モータ５とを一体としてモータユニットを第２ハウジング２０に複数のボルトＴ０をもっていわゆる片持ち状態で支持固定するときに、その重量やその振動等に基づいた比較的大きな荷重が作用するシャフト収容部２０ａ側の領域に２つのシャフト側締結部１２〜１３，２２〜２３を設定したことによって、数少ない限られた締結部で効果的に両ハウジング１０，２０を締結させることができる旨記載されている（上記「第４　２．（１）イ」参照）。
　そうすると、上記相違点２に係る本件発明１の構成は、電動パワーステアリング装置において、電子コントローラユニット４と電動モータ５とを一体としたモータユニットを前提として、このモータユニットを第２ハウジング２０に片持ち状態で支持固定するときの、３箇所の締結部の位置を特定するものといえる。
（イ）
　電動パワーステアリングにおいて、電動モータにその駆動を制御する電子コントローラユニットを一体に設けることは周知の事項といえる（例えば、特開２０１２−１９７０５１号公報の段落【００１７】、【図２】の記載、特開２０１２−２１８７０１号公報の段落【００１４】、【図３】の記載等を参照）。
　また、引用文献２には、アクチュエータ３０の、電動モータ４８の回転軸５４に一体に設けられたウオーム５９と、ウオーム５９に噛合するウオームホイール５８とを収納するギヤハウジング４２を、取り付けベース４１を介して内燃機関のアッパーヘッド１４の壁部２９に締結する際、３本のボルト４６を用いることが記載されており、図面から、ボルトは、１つをウオーム５９の軸線からみてウオームホイール５８側に、２つをウオーム５９の軸線からみてウオームホイール５８とは反対側に配置することが看取できる（段落【００１１】、【００１５】、【００１６】、【００１８】、【００２１】、【図２】〜【図５】参照）。
　さらに、引用文献３には、アクチュエータ２０の、モータ３６のアーマチュア軸３７に形成されたウオーム３８と、該ウオーム３８に噛合した駆動ギヤ３２とを収納した第１のアクチュエータケース２１と、第２のアクチュエータケース２１ａ（当審注、１７の誤記と思われる）とをボルトを介して取り付けることが記載されており、図面から、ボルトは、１つをウオーム３８の軸線からみて駆動ギヤ３２側に、２つをウオーム３８の軸線からみて駆動ギヤとは反対側に配置することが看取できる（段落【００１８】、【００１９】、【図１】〜【図３】参照）。
　引用文献２及び引用文献３には、アクチュエータのケースを固定する際、モータの回転軸であるウォームの軸線を基準として、その内側のウォームホイール側の１箇所をボルトで締結し、その外側でウォームホイール側とは反対側の２箇所をボルトで締結することが記載または示唆されているといえる。
（ウ）
　上記の周知の事項、または、引用文献２及び３に記載の事項は、いずれも相違点２に係る本件発明１の構成を部分的に示唆するものであって全体を示唆するものではないので、引用発明２に、上記の周知の事項、または、引用文献２及び３に記載の事項を適用しても、直ちに相違点２に係る本件発明１の構成のようにすることはできない。
　また、引用文献２及び３は、上記「（ア）」で述べたような、電動パワーステアリング装置において、電子コントローラユニットと電動モータとを一体としたモータユニットをハウジングに片持ち状態に支持する際の課題の解決を示唆するものでもないので、引用発明２の「少なくとも３箇所」の「第１締結部」及び「少なくとも３つのボルト」に対して、引用文献２及び３に記載の３箇所のボルトの配置を適用する動機付けもないといえる。
　加えて、引用発明２に、周知の電動モータに電子コントローラユニットを一体に設けるとの事項を付加した上で、さらに、引用文献２、３に記載のモータの回転軸に対する３つのボルトの配置を適用することは、当業者が容易に想到し得ることとはいえない。
　したがって、本件発明１は、引用発明２、引用文献２、３に記載の事項及び周知の事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものとはいえない。
（２）本件発明２
ア　対比
　本件発明２は、本件発明１に「ピニオン軸の外周域において前記第１ハウジングに設けられる第１ハウジング側嵌合部と第２ハウジングに設けられる第２ハウジング側嵌合部とを相互に凹凸嵌合させてなる嵌合連結手段」を追加し、「各３つの締結部」に関して、「１つが境界基準面よりもウォームホイール側」を「１つが境界基準面よりも第１嵌合部及び第２嵌合部側」とし、「残余の２つがウォームホイールの反対側」を「残余の２つが第１嵌合部及び第２嵌合部の反対側」としたものである。
　本件発明２と引用発明２とを対比すると、上記「（１）ア」で述べたと同様の相当関係を有するとともに、以下の関係を有する。
　すなわち、後者の「モータ側ピニオン軸９の外周域においてラックハウジング（Ｈ）に設けられる凹部（Ｃ）」は、前者の「ピニオン軸の外周域において第１ハウジングに設けられる第１ハウジング側嵌合部」に相当し、同様に、「ウォームハウジング１１に設けられる凸部（Ｄ）」は「第２ハウジングに設けられる第２ハウジング側嵌合部」に、「相互に凹凸嵌合した嵌合連結手段」は「相互に凹凸嵌合させてなる嵌合連結手段」に、それぞれ相当する。
　そうすると、両者は、上記「（１）ア」で述べた「一致点２」に加えて「ピニオン軸の外周域において第１ハウジングに設けられる第１ハウジング側嵌合部と第２ハウジングに設けられる第２ハウジング側嵌合部とを相互に凹凸嵌合させてなる嵌合連結手段」を備える点で一致し、次の点で相違する。
〔相違点３〕
　本件発明２は、「電動モータの減速機と反対側に設けられ、電動モータを駆動制御する電子コントローラユニット」を備え、「電動モータ及び電子コントローラユニットが第２ハウジングに片持ち状態に支持され」ていると特定されるとともに、「第１ハウジング側締結部」が「３箇所」であり、「第１ハウジング側締結部と第２ハウジング側締結部とを締結する３つのボルト」と特定されており、第１ハウジング側締結部及び第２ハウジング側締結部の「各３つの締結部のうち１つが境界基準面よりも第１嵌合部及び第２嵌合部側の領域において設定され、残余の２つが第１嵌合部及び第２嵌合部の反対側の領域に設定され」、ラック軸が第１軸線よりも「残余の２つの締結部が設けられる側」に配置されると特定されているのに対して、引用発明２は、電動モータＭが前記のように電子コントローラユニットを備えるものではなく、第１締結部は「少なくとも３箇所」であり、「各３つの第１締結部及び第２締結部の全てが境界基準面ＢＬよりもウォームホイール側の領域に設定され」ており、ラック軸３の配置が第１締結部、第２締結部の配置により特定されていない点。
イ　判断
　上記相違点３について以下検討する。
　本件発明２の「第１ハウジング側嵌合部」と「第２ハウジング側嵌合部」は、「ピニオン軸の外周域において」第１ハウジングまたは第２ハウジングに設けられるものであるので、本件発明２の「境界基準面よりも第１嵌合部及び第２嵌合部側の領域」とは、境界基準面よりピニオン軸の外周域側、すなわちウォームホイール側に等しいといえる。
　そうすると、相違点３は実質的に相違点２に等しく、上記「（１）イ」で述べたと同様に、引用発明２を、相違点３に係る本件発明２のようにすることは、引用文献２、３に記載の事項及び周知の事項に基いて当業者が容易に想到し得ることとはいえない。
　したがって、本件発明２は、引用発明２、引用文献２、３に記載の事項及び周知の事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえない。
３．小括
　よって、本件発明１〜２は、引用発明２及び引用文献２、３に記載の事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるとはいえず、特許法第２９条第２項の規定に違反して特許を受けたということはできない。
第６　取消理由通知において採用しなかった特許異議申立理由について
　特許異議申立人は、特許異議申立書において、訂正前の請求項１、２に係る発明は、甲第２号証に記載の発明及び甲第６号証に記載の発明から当業者が容易に想到し得る旨主張している（３１頁１１行〜３３頁下から２行、３５頁４〜６行、同頁１２〜１４行を参照）。
　しかしながら、甲第６号証には、歯車装置ケーシング１０２に設けられる４つの締結部のうち、２つの締結部（特許異議申立書に添付された甲第６号証の参考図の図５ａに符号Ｓ１、Ｓ２で示したもの）が境界基準面（甲第６号証の参考図の図５ａに符号ＢＬで示したもの）よりもウォーム歯車１０４側の領域に設定され、残余の２つの締結部（甲第６号証の参考図の図５ａに符号Ｓ３、Ｓ４で示したもの）が境界基準面よりもウォーム歯車１０４の反対側の領域に設定されることが看取できるかもしれないが、上記「第５　２．（１）ア」で述べた「相違点２」のうちの、「３つの締結部」に関する構成を示唆するものとはいえない。
　よって、特許異議申立人の上記主張は理由がない。
第７　むすび
　以上のとおりであるので、取消理由通知に記載した取消理由及び特許異議申立書に記載した特許異議申立理由によっては、本件請求項１及び２に係る特許を取り消すことはできない。
　また、他に本件請求項１及び２に係る特許を取り消すべき理由を発見しない。
　よって、結論のとおり決定する。
【異議決定日】
平成２９年１１月３０日（２０１７．１１．３０）
【訂正の要旨】
審決（決定）の【理由】欄参照。
（５７）【特許請求の範囲】
　【請求項１】
　ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達するラック軸と、該ラック軸に噛合するピニオン軸とから構成される操舵機構と、
　前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
　前記電動モータの出力軸に連結されたウォームシャフトと、前記ピニオン軸の外周に一体回転可能に設けられ、前記ウォームシャフトに噛合して前記電動モータの回転を減速して前記ピニオン軸に伝達するウォームホイールとから構成される減速機と、
　
前記電動モータの前記減速機と反対側に設けられ、前記電動モータを駆動制御する電子コントロールユニットと、
　前記ラック軸の少なくとも一部を収容するラック収容部と、前記ピニオン軸の少なくとも一部を収容するピニオン収容部とを有する第１ハウジングと、
　前記ウォームシャフトを収容するシャフト収容部と、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部とを有し、前記ホイール収容部が前記ピニオン収容部と相互に連通するかたちで前記第１ハウジングに締結される第２ハウジングと、
　前記第１ハウジングにおいて前記ウォームホイールの円周方向の３箇所に設定され、前記第２ハウジングに対する前記第１ハウジングの締結に供する第１ハウジング側締結部と、
　前記第１ハウジング側締結部と対向するかたちで前記第２ハウジングに設定され、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの締結に供する第２ハウジング側締結部と、
　前記第１ハウジング側締結部と前記第２ハウジング側締結部とを締結する３つのボルトと、
　を備え
、前記電動モータ及び前記電子コントロールユニットが前記第２ハウジングに片持ち状態に支持された
　前記ピニオン軸の軸線を第１軸線とすると共に前記ウォームシャフトの軸線を第２軸線とし、前記第１軸線及び第２軸線の両軸線に平行であって且つ前記第２軸線上を通る仮想面を境界基準面としたとき、
　前記各３つの締結部のうち１つが前記境界基準面よりも前記ウォームホイール側の領域において設定され、残余の２つが前記ウォームホイールの反対側の領域に設定され、
　前記ラック軸が前記第１軸線よりも前記残余の２つの締結部が設けられる側に配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
　【請求項２】
　ステアリングホイールの操舵操作を転舵輪に伝達するラック軸と、該ラック軸に噛合するピニオン軸とから構成される操舵機構と、
　前記操舵機構に操舵力を付与する電動モータと、
　前記電動モータの出力軸に連結されたウォームシャフトと、前記ピニオン軸の外周に一体回転可能に設けられ、前記ウォームシャフトに噛合して前記電動モータの回転を減速して前記ピニオン軸に伝達するウォームホイールとから構成される減速機と、
　
前記電動モータの前記減速機と反対側に設けられ、前記電動モータを駆動制御する電子コントロールユニットと、
　前記ラック軸の少なくとも一部を収容するラック収容部と、前記ピニオン軸の少なくとも一部を収容するピニオン収容部とを有する第１ハウジングと、
　前記ウォームシャフトを収容するシャフト収容部と、前記ウォームホイールを収容するホイール収容部とを有し、前記ホイール収容部が前記ピニオン収容部と相互に連通するかたちで前記第１ハウジングに締結される第２ハウジングと、
　前記第１ハウジングにおいて前記ウォームホイールの円周方向の３箇所に設定され、前記第２ハウジングに対する前記第１ハウジングの締結に供する第１ハウジング側締結部と、
　前記第１ハウジング側締結部と対向するかたちで前記第２ハウジングに設定され、前記第１ハウジングに対する前記第２ハウジングの締結に供する第２ハウジング側締結部と、
　前記第１ハウジング側締結部と前記第２ハウジング側締結部とを締結する３つのボルトと、
　前記ピニオン軸の外周域において前記第１ハウジングに設けられる第１ハウジング側嵌合部と前記第２ハウジングに設けられる第２ハウジング側嵌合部とを相互に凹凸嵌合させてなる嵌合連結手段と、
　を備え
、前記電動モータ及び前記電子コントロールユニットが前記第２ハウジングに片持ち状態に支持された
　前記ピニオン軸の軸線を第１軸線とすると共に前記ウォームシャフトの軸線を第２軸線とし、前記第１軸線及び第２軸線の両軸線に平行であって且つ前記第２軸線上を通る仮想面を境界基準面としたとき、
　前記各３つの締結部のうち１つが前記境界基準面よりも前記第１嵌合部及び第２嵌合部側の領域において設定され、残余の２つが前記第１嵌合部及び第２嵌合部の反対側の領域に設定され、
　前記ラック軸が前記第１軸線よりも前記残余の２つの締結部が設けられる側に配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。