(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車又は移動中に外部物体の近接位置情報を表示する統合視覚表示システムを有する自動車であって、前記統合視覚表示システムは、前記自動車内の単一の画面上に前記外部物体の近接位置情報を表示し、
前記自動車は、
外部物体の近接位置情報を検出する複数の近接センサと、
ドライバが前記自動車の運転席に座ったときにドライバの視線方向に配置され、前記複数の近接センサと電子通信を行う視覚ディスプレイと、を備え、
前記視覚ディスプレイは、
前記自動車を表す記号を有する基準グリッド部及び前記基準グリッド部の後ろ及び／または前及び右側及び/または左側に配置されたグリッド部を有する複数のグリッド部と、前記基準グリッド部の左側にある左車線マーカー線及び前記基準グリッド部の右側にある右車線マーカー線と、を有する、単一の表示画面と、
前記複数のグリッド部と、前記左車線マーカー線及び／または前記右車線マーカー線を照明する照明光源と、を有し、
前記視覚ディスプレイは、前記複数の近接センサの少なくとも一部から前記近接位置情報を受け取り、前記近接位置情報と前記記号または前記基準グリッド部との相対位置に応じて、前記複数のグリッド部、前記左車線マーカー線及び前記右車線マーカー線の一つ以上を照明し、
前記複数の近接センサの少なくとも一つが前記自動車の左側に車線マーカーを検出すると前記左車線マーカー線を第１の色で照明し、前記複数の近接センサの少なくとも一つが前記自動車の右側に車線マーカーを検出すると前記右車線マーカー線を前記第１の色で照明し、前記視覚ディスプレイは、ウインカーをオンにすることなく自動車が左車線マーカー線又は右車線マーカー線の予め決定された距離内に来たときに前記左車線マーカー線又は前記右車線マーカー線を第２の色で照明し、
前記複数のグリッド部を、１行がｘグリッドからなるｙ行と１列がｙグリッドからなるｘ列を有するｘ×ｙグリッドとし、前記ｘ及び前記ｙを２と１０との間の整数とした、自動車。
【請求項２】
前記ｘ列のそれぞれは、前記自動車が走行する一般道又は幹線道路の車線を視覚的に表す請求項１に記載の自動車。
【請求項３】
前記ｙ行のそれぞれは、前記自動車の前、横及び後ろの距離の範囲を視覚的に表す請求項１に記載の自動車。
【請求項４】
前記ｘ列の少なくとも一つは、前記基準グリッド部の右側に位置し、前記ｘ列の少なくとも一つは、前記基準グリッド部の左側に位置する請求項３に記載の自動車。
【請求項５】
前記ｙ行の少なくとも一つは、前記基準グリッド部の後ろに位置し、前記ｙ行の少なくとも一つは、前記基準グリッド部の前に位置する請求項４に記載の自動車。
【請求項６】
前記ｙ行の少なくとも二つは、前記基準グリッド部の前に位置する請求項５に記載の自動車。
【請求項７】
前記ｘは３に等しく、前記ｙは４に等しい請求項１に記載の自動車。
【請求項８】
前記３列の一つは前記基準グリッド部の左側に位置し、前記３列の一つは前記基準グリッド部の右側に位置する請求項７に記載の自動車。
【請求項９】
前記４行の一つは前記基準グリッド部の後ろに位置し、前記４行の二つは前記基準グリッドの前に位置する請求項７に記載の自動車。
【請求項１０】
前記左車線マーカー線は、前記基準グリッド部が位置するグリッド部の列と前記基準グリッド部の左側に位置する前記グリッド部の連接列との間に位置し、前記右車線マーカー線は、前記基準グリッド部が位置するグリッド部の前記列と前記グリッド部の右側に位置するグリッド部の隣接列との間に位置する請求項１に記載の自動車。
【請求項１１】
前記複数の近接センサを、前記自動車から０〜１０ｍの検出範囲を有する複数の近傍センサ及び前記自動車から１０〜３００ｍの検出範囲を有する複数の近傍センサとした請求項１に記載の自動車。
【請求項１２】
複数の近接センサは、自律外部物体近接位置システムに対する少なくとも一つのセンサ及び連動外部物体近接位置システムに対する少なくとも一つのセンサを有する請求項１に記載の自動車。
【請求項１３】
前記単一の表示画面は、さらに、歩行者又は交通信号を表す記号を画面上の所定の位置に有し、前記照明光源は前記記号を照明し、前記視覚ディスプレイは、前記近接位置情報に基づいて歩行者または交通信号を検出すると、前記記号を照明する、請求項１に記載の自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、２００８年１１月１４日に出願された米国特許出願第１２／１２／２７１，３０５号の優先権を主張し、その内容は、参照によりそのままここに組み込まれる。
【０００２】
本発明は、自動車の視覚表示システムに関する。特に、本発明は、単一の表示画面に近接センサ情報及び／又は衝突警報情報を表示する統合視覚表示システム(integrated visual display system)に関する。
【背景技術】
【０００３】
自動車内の種々の視覚表示インタフェースが知られている。例えば、地図、方角等を提供する表示インタフェースは一般的である。さらに、一部の自動車は、自動車の近くにある外部物体(external object)に対する近接の情報を提供する表示装置を有する。しかしながら、従来のシステムは、システムによって表示される情報がオンボードセンサのみから得られる自律システム(autonomous system)に限定されている。さらに、そのようなシステムは、典型的にはそのような情報を自動車計器パネルの異なる位置で表示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に連動システム(cooperative system)として知られている車両間及び車両とインフラストラクチャーとの間の通信技術の最近の進歩は、自動車のドライバによって利用できるとともに処理する必要がある情報量が増大するために外部物体近接位置情報(external object proximity location information（ＥＯＰＯＩ）)を表示するタスクを更に複雑にしている。例えば、通信可能な(communication-enabled)連動システムは、車両の３００メートル前方までのあり得る危険性の存在を検出することによって、ドライバに提供される情報の複雑さを増大しうる。したがって、自律システム及び連動システムからの情報を見やすくて理解しやすい単一のディスプレイに提供することができる統合視覚表示システム(integrated visual display system)が望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
自動車が駐車又は移動する間に外部物体近接位置情報（ＥＯＰＬＩ）を単一の表示画面に表示する統合視覚表示システム（ＩＶＤＳ）を有する自動車を提供する。システムは、外部にある又は自動車から離間した物体を検出する複数の近接センサを有する自動車を有することができる。ＩＤＶＳは、複数の近接センサの少なくとも一部と電子通信を行い、単一の表示画面は、複数のグリッド部(grid section)を有することができ、一つ以上のグリッド部を照明する照明光源を有する。ＩＶＤＳは、複数の近接センサの少なくとも一部から近接位置情報を受け取り、一つ以上の外部物体の位置に応じて複数のグリッド部の一つ以上を照明する。
【０００６】
単一の表示画面上の複数のグリッド部を、ｙ行のｘグリッド部及びｘ列のｙグリッド部を有するｘ×ｙグリッドとすることができる。ｘ及びｙを、２と１０との間の整数とすることができる。ｘ列のｙグリッド部は、自動車が走行する一般道又は幹線道路の車線を視覚的に表し、ｙ行のｘグリッド部は、自動車の前、横及び後ろの距離の範囲を視覚的に表す。単一の表示画面は、自動車を表す記号を有することもでき、記号は、基準グリッド部に位置し、基準グリッド部は、複数のグリッド部のうちの一つである。ある場合には、ｘ列の少なくとも一つは、基準グリッド部の右側に位置することができ、ｘ列の少なくとも一つは、グリッド部の左側に位置することができる。さらに、ｙ行の少なくとも一つは、基準グリッド部の後ろに位置することができ、ｙ行の少なくとも一つは、基準グリッドの前に位置することができる。ある場合には、ｘは３に等しく、ｙは４に等しく、これによって、３列の４グリッド部及び４行の３グリッド部を有する３×４グリッド部を提供する。そのような場合において、基準グリッド部は、中央列に位置し、４行の二つは、基準グリッド部の前に位置し、４行の一つは、基準グリッドの後ろに位置することができる。
【０００７】
単一の表示画面は、基準グリッド部の左側の左車線マーカー線及び基準グリッド部の右側の右車線マーカー線も有することができる。複数の近接センサの少なくとも一つが、自動車が走行する一般道又は幹線道路の左車線マーカー及び／又は右車線マーカーを検出したときに、ＩＶＤＳは、左車線マーカー線及び／又は右車線マーカー線を照明する。さらに、ＩＶＤＳは、ウインカーをオンにすることなく自動車が左車線マーカー線又は右車線マーカー線の予め決定された距離内に来たときに左車線マーカー線又は右車線マーカー線を照明する。
【０００８】
複数の近接センサは、自動車から０〜１０ｍの範囲を有する複数の近傍センサ(immediate vicinity sensors)と、自動車から１０〜３００ｍの範囲を有する複数の拡張近傍センサ(extended vicinity sensors)と、を有することができる。さらに、複数の近接センサは、自律外部物体近接位置システム(autonomous external object proximity location system)に対する少なくとも一つのセンサ及び連動外部物体近接位置システム(cooperative external object proximity location system)に対する少なくとも一つのセンサを有することができる。外部物体を、他の自動車、歩行者、交通信号、一般道又は幹線道路のレーンマーカー等とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態による統合視覚表示システム（ＩＶＤＳ）を有する計器パネルを示す。
【図２】図２は、複数のグリッド部、基準グリッド部上の自動車を表す記号及び交通信号を表す記号を示すＩＶＤＳの例である。
【図３】図３は、自動車の近傍の外部物体の検出を表示するＩＶＤＳを示す図２の例である。
【図４】図４は、一般道又は幹線道路上の車線マーカーの認識を表示するＩＶＤＳを示す図２の例である。
【図５】図５は、自動車の前の衝突の脅威を表示するＩＶＤＳを示す図２の例である。
【図６】図６は、自動車の近傍における他の自動車の存在を表示するＩＶＤＳを示す図２の例である。
【図７】図７は、自動車を追い越す他の自動車を表示するＩＶＤＳを示す図２の例である。
【図８】図８は、自動車が進路を他の自動車の車線に向けることを試みるときの衝突の脅威を表示するＩＶＤＳを示す図２の例である。
【図９】図９は、自動車の前を曲がる他の自動車を表示するＩＶＤＳを示す図２の例である。
【図１０】異なる方向から交差点に近づく自動車及び他の自動車を表示するＩＶＤＳを示す図２の例である。
【図１１】自動車の前に２台の自動車が存在することを示す他の自動車からの衝突の警告を表示するＩＶＤＳを示す図２の例である。
【図１２】交通信号に近づく自動車を表示するＩＶＤＳを示す図２の例である。
【図１３】前を横切る歩行者に近づく自動車を表示するＩＶＤＳを示す図２の例である。
【図１４】歩行者の歩行経路に向かって曲がる自動車を表示するＩＶＤＳを示す図２の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、外部物体の近接位置情報を単一の表示画面に統合する自動車用の統合視覚表示システム（ＩＶＤＳ）を開示する。したがって、ＩＶＤＳは、自動車の安全機能としての有用性を有する。
【００１１】
ＩＶＤＳは、外部物体を検出する複数の近接センサを有することができる。ＩＶＤＳ及び複数の近接センサが自動車に配置され及び／又は取り付けられていることがわかる。さらに、本発明の目的のために、外部物体を、他の自動車、自動車が走行する一般道又は幹線道路上の車線マーカー、歩行者、交通信号、一時停止の標識、速度制限標識、他の交通標識、インフラストラクチャー物体(infrastructure object)等とすることができる。
【００１２】
ＩＶＤＳは、ドライバが自動車の運転席に座ったときにドライバの視線に位置する単一の視覚表示画面も有する。単一の表示画面は、複数の近接センサの少なくとも一部と電子通信を行い、照明光源を有する複数のグリッド部を有することができる。照明光源は、複数のグリッド部の一つ以上を照明することができる。
【００１３】
さらに、ＩＶＤＳは、複数の近接センサの少なくとも一部から外部物体近接位置情報（ＥＯＰＬＩ）を受け取り、以後「本自動車」(original motor vehicle)又は「本車両」(original vehicle)と称するＩＶＤＳを有する自動車に対する外部物体の相対位置に応じて単一の表示画面上の複数のグリッド部の一つ以上を照明する。例えば、本自動車が一般道又は幹線道路を走行し、他の車両が後ろから近づく場合、ＩＶＤＳは、他の自動車が後ろから近づくことをドライバに警告する単一の表示画面上のグリッド部を照明することができる。同様に、ＩＶＤＳは、本車両の近傍の複数の車両の位置をドライバに示すために単一の表示画面上のグリッド部を照明することができる。
【００１４】
連動システムがＩＶＤＳと連動する場合、交通信号、インフラストラクチャー物体等の他の外部物体の位置を、他の自動車に加えてドライバに表示することができる。例えば、図示するために、本自動車が非常に速い速度で「赤信号」に近づく場合、単一の表示画面は、ドライバに衝突の脅威を警告することができる。
【００１５】
単一の表示画面上の複数のグリッド部を、ｙ行のｘグリッド部及びｘ列のｙグリッド部を有するｘ×ｙグリッドとすることができる。ｘ及びｙをそれぞれ、２と１０との間の整数とすることができる。ｙグリッド部のｘ列は、自動車が走行する一般道又は幹線道路の車線を視覚的に表すように配置される。さらに、ｘグリッド部のｙ行は、自動車の前、横及び後ろの距離の範囲を視覚的に表すように配置される。
【００１６】
単一の表示画面は、本自動車を表す記号を有することもでき、記号は、複数のグリッド部の一つである基準グリッド部に位置する。このように、ｘ×ｙグリッドの他のグリッド部は、本自動車を取り囲むエリアを表す。ある場合には、ｘ列の少なくとも一つは、基準グリッド部の右側に位置し、ｘ列の少なくとも一つは、基準グリッドの左側に位置する。したがって、基準グリッド部の右側及び左側の列は、自動車が走行するときに存在しうる一般道又は幹線道路の異なる車線を表す。ｙ行の少なくとも一つは、基準グリッド部の後ろに位置し、ｙ行の少なくとも一つは、基準グリッド部の前に位置する。このように、グリッド部の行は、本自動車の後ろ及び前のエリアを表す。グリッド部の一つ以上を、照明光源によって一つ以上の色で照明することができる。
【００１７】
ある場合には、ｘは３に等しく、ｙは４に等しい。これらの場合において、基準グリッド部は、グリッド部の中心列に位置することができ、三つの列一つは、基準グリッド部の左側に位置することができ、三つの列の一つは、基準グリッド部の右側に位置することができる。さらに、基準グリッド部は、グリッド部の行の一つに位置することができ、四つの行の一つは、基準グリッド部の後ろに位置することができ、四つの行の二つは、基準グリッド部の前に位置することができる。
【００１８】
単一の表示画面は、基準グリッド部の左側の左車線マーカー線及び基準グリッドの右側の右車線マーカー線も有することができる。左車線マーカー線及び右車線マーカー線を、照明光源によって一つ以上の色で照明することができる。例えば、複数の近接センサの少なくとも一つが左車線マーカーを検出するときに、左車線マーカー線を、第１の色で照明することができ、複数の近接センサの少なくとも一つが、本自動車が走行する一般道又は幹線道路の右車線マーカーを検出するときに、右車線マーカー線を、第１の色で照明することができる。さらに、ＩＶＤＳは、左車線マーカー線及び／又は右車線マーカー線を照明する。さらに、ＩＶＤＳは、ウインカーをオンにすることなく自動車が左車線マーカー線又は右車線マーカー線の予め決定された距離内に来たときに左車線マーカー線又は右車線マーカー線を照明する。このように、車両の左側又は右側にある車線マーカーに非常に近づいて曲がるときに、本自動車のドライバに警告を行うことができる。ある場合には、第１の色を白とし、第２の色を赤とするが、これは必須ではない。
【００１９】
表示画面上の左車線マーカー線は、基準グリッド部の列と基準グリッド部の左側のグリッド部の列との間に位置する。同様に、表示画面上の右車線マーカー線は、基準グリッド部の列と基準グリッド部の右側のグリッド部の列との間に位置する。
【００２０】
複数の近接センサは、自動車から０〜１０ｍの範囲を有する複数の近傍センサと、自動車から１０〜３００ｍの範囲を有する拡張近傍センサとを有することができる。さらに、複数の近接センサは、自律外部物体近接位置システムからの少なくとも一つのセンサ及び連動外部物体近接位置システムからの少なくとも一つのセンサを有することができる。本発明の目的のために、自律外部物体近接位置システムは、完全に車両のボード上にあるセンサを用いて外部物体を検出し及び／又は外部物体の位置を決定することができるシステムを意味する。さらに、連動外部物体近接位置システムは、外部物体の接近及び／又は位置を決定するために他の車両及び／又はインフラストラクチャシステムと通信を行うことができるシステムとして知られている。そのようなタイプの近接センサ及びＥＯＰＬＩシステムは、以下のものを含むが、それに限定されるものではない。
【００２１】
自律システム
駐車支援システムは、典型的には、車両周辺の障害物を検出するためにバンパー面に設置された４〜６個の超音波センサを有する。システムは、比較的小さい車速範囲、例えば１６ｋｍ／ｈ（ｋｐｈ）（１０マイル／ｈ（ｍｐｈ））未満の車速範囲で動作する。検出範囲は、通常３ｍ（９．８フィート）内である。他の駐車している車両や駐車場の障壁のような障害物が本車両の近傍に位置するとき、駐車支援システムは、ドライバが衝突を回避するのを助けるために計器パネルの車両アイコン付近のドットを照明するとともにビープ音を鳴らすことによって、ドライバに対して障害物の存在の注意を喚起する。
【００２２】
前方衝突警告システムは、車両の前方の障害物を検出するとともに障害物への後部衝突が予測される場合にドライバに警告を行う前方監視センサを有することができる。前方監視センサは、本自動車の前方の障害物の存在、位置及び移動を検出することができる７７ＧＨｚレーダ、２４ＧＨｚレーダ、レーザスキャナ及び／又はカメラを有することができる。
【００２３】
盲点警告システム(blind spot warning system)は、前方衝突警告システムと同様とすることができるが、障害物は、盲点区域、例えば、本車両の後部右側及び後部左側で検出される。２４ＧＨｚレーダ及び／又はカメラを、盲点の他の車両を検出するために用いることができる。盲点警告システムは、障害物との衝突の危険を決定するとともにそれに応じてドライバに警告を行うこともできる。
【００２４】
車線逸脱警報システムは、本車両が走行する一般道又は幹線道路上の車線区分線を検出するために前方監視カメラを用いることができる。本車両の現在の状況、例えば、車両の速度及び進路(heading)並びにカメラによって規定された車線区分線との関係に基づいて、システムは、車両がそれ自体の車線から逸脱する可能性を決定し、必要に応じてドライバに警告を行う。
【００２５】
連動システム
５．９ＧＨｚセンサを用いる狭域通信（ＤＳＲＣ）を、他の車両及びインフラストラクチャシステムとの間で車両関連情報をやり取りするために用いることができる。
【００２６】
緊急電子ブレーキ灯火装置(emergency electronic brake light system)は、ドライバの直前にある車両の前方を見ることができないドライバを支援することができる。例えば、同一車線で同一方向を走行する３台の車があると仮定する。最も後ろの車両のドライバは、視界が中央の車両によって遮られているので最も前の車両の後ろを見ることができない。最も前の車両のブレーキが突然踏まれたとき、突然のブレーキ操作に関連する情報及び他の車両データ（例えば、速度、位置及び進路）を最も後ろの車両に無線送信し、最も後ろの車両のドライバは、中央の車両のブレーキ灯を実際に見る前に最も前の車両のブレーキ操作に対して反応することができる。このように、システムは、最も後ろの車両が先行の車両に衝突する危険性を減少するのを助けることができる。
【００２７】
交差点警告装置(straight cross path warning system)は、２台の車が違う方向から交差点に近づくときにドライバを支援する。本車両のレーダ、レーザ、カメラ等の通常のオンボードセンサは、典型的には、異なる方向から交差点に近づく道路上の他の車両を検出しない。その理由は、オンボードセンサが本車両の前及び／又は後ろの障害物を検出することを目的とするからである。したがって、交差点に近づく他の車両は、オンボードセンサの検出範囲／角度外である。２台の車両間の無線通信が利用できるとき、各車両は、他の車両の存在及び移動を検出することができる。衝突の危険が予測されるとき、交差点警告装置はドライバに警告を行うことができる。
【００２８】
連動システム用の盲点警告システムは、既に説明した自律システムのバージョンと同様である。しかしながら、連動システムは、他の車両の存在及び移動を無線によって検出することができる。さらに、５．９ＧＨｚＤＳＲＣ通信センサは、全方位であり、３００ｍ（９８４フィート）の通信範囲を有するので、連動盲点警告システムは、自律システムと比べると、更に遠い距離にある他の車両を任意の角度で検出することができる。
【００２９】
交通信号違反警告システム(traffic signal violation warning system)は、沿道のシステムが交差点のマップ及び交通信号についての情報、例えば信号の現在の色を送信するとき及び現在の色が他の色に変化するときに起こりうる信号違反をドライバに警告することができる。本車両は、情報を受信し、情報を現在の状況、例えば位置及び速度と比較し、赤信号の違反の可能性を計算する。違反が予測されると、ドライバに警告を行うことができる。
【００３０】
図１を参照すると、自動車内の計器パネルの図をＩＶＤＳ１０とともに示す。システムは、本車両の一部であり及び／又は本車両に設置された複数の近接センサ（図示せず）を有し又はこれら複数の近接センサと通信できる。図示したように、ＩＶＤＳ１０は、本車両の運転席に座るドライバの視線方向にある単一の表示画面５０を有することができる。
【００３１】
図２を参照すると、単一の表示画面５０の拡大図を示す。表示画面５０は、本自動車を表す記号１５０を有することができ、記号１５０は、基準グリッド部１３４に位置する。さらに、表示画面５０は、記号１５０及び／又は基準グリッド部１３４を取り囲む複数のグリッド部を有することができる。図２に示すように、複数のグリッド部を、３列の４グリッド部及び４行の３グリッド部を有する３×４グリッドとすることができる。しかしながら、他のグリッド、例えばｘ及びｙが２と１０との間の整数に等しいｘ×ｙグリッドを含むことができる。図２に示す例において、２行のグリッド部、特に、行１１０及び行１２０が記号１５０の前に位置し、一つの行１４０が記号１５０の後ろに位置する。記号１５０が行１３０に位置するのがわかる。さらに、１列の４グリッド部が記号１５０の左側に位置し、１列の４グリッド部が記号１５０の右側に位置するのがわかる。さらに、記号１５０は、４グリッド部の中央の列に位置する。
【００３２】
説明目的のために、記号１５０及び／又は基準グリッド部１３４に対して最も前の左側のグリッド部に１１２を付し、記号１５０及び／又は基準グリッド１３４に対して最も前の右側のグリッドに１１６を付す。記号１５０が位置する行１３０と最も前の行１１０との間に中間行１２０がある。この行のグリッド部が記号１５０と前の行１１０のグリッドとの間の距離を表していることがわかる。
【００３３】
基準グリッド部１３４と記号１５０の左の列のグリッド部との間に左車線マーカー線１８０を配置することができる。同様に、基準グリッド部１３４と記号１５０の右の列のグリッド部との間に右車線マーカー線１９０を配置することができる。記号１５０の周辺に位置する複数のグリッド部に加えて、物体１７０を単一の表示画面５０上に表示しても表示しなくてもよい。図２に示すように、外部物体１７０を交通信号とすることができるが、他の外部物体、例えば、歩行者、一時停止の標識等を表す記号を表示画面５０上に表示することもできる。
【００３４】
操作中、本自動車を、本自動車の外部周辺／環境に関する情報を検出し及び／又は収集する複数の近接センサを用いながら一般道又は幹線道路に沿って駐車し又は移動させることができる。したがって、他の自動車が本自動車の近傍内に来る場合、その位置を、グリッド部の一つを照明することによって表示画面５０上に示すことができる。例えば、説明のためにのみ、自動車が本自動車よりも１５０〜３００ｍの距離だけ前に位置する場合、ＩＶＤＳ１０は、他の車両が本自動車の左、直前又は右のいずれに存在するかに応じてグリッド部１１２，１１４又は１１６を照明する。同様に、自動車が本自動車よりも１０〜１５０ｍ（３３〜４９２フィート）の距離だけ前の範囲内で検出された場合、他の車両が本自動車の左、直前又は右のいずれに存在するかに応じてグリッド部１２２，１２４又は１２６が照明される。他の自動車が本自動車の真横、例えば隣の車線に位置する場合、グリッド部１３２又は１３６を照明することができる。最後に、他の自動車が本自動車よりも１０〜３００ｍの距離だけ後ろに位置する場合、他の車両が本自動車の左、直後又は右のいずれに存在するかに応じてグリッド１４２，１４４又は１４６を照明することができる。
【００３５】
単一の表示画面５０上の複数のグリッド部に加えて、統合視覚表示システム１０は、自動車のドライバが見ることができる近傍信号を有することができる。例えば、図２に示すような信号１６２，１６４，１６６，１６８及び１６９は、車を駐車するときの他の駐車した自動車、近傍の子供達、近傍のペット等に関する情報をドライバに提供する。近傍信号のこのような使用を図３に示し、図３Ａは、周辺に外部物体がない本自動車を示し、図３Ｂは、車両の前方右側に位置する外部物体とともに本自動車を示し、図３Ｃは、車両の直後に位置する外部物体を示す。図３Ａが照明のない又は標準的な一つ以上の背景色を有する単一の表示画面５０を表すことがわかる。このように、自動車を駐車し又は非常に遅い速度、例えば、１６ｋｐｈ（１０ｍｐｈ）未満の速度で走行させるとき、ドライバは、単一の表示画面５０を一瞥し、車両の近傍周辺を決定することができる。
【００３６】
図４〜６を参照すると、種々の外部物体位置の状況に応じて照明される複数のグリッド部の図を示す。例えば、説明目的のみのために、図４Ａは、近傍に外部物体のない一般道又は幹線道路に入る本自動車を示す。図４Ｂは、本自動車の複数の近接センサの少なくとも一つが車両の右側の車線マーカーを検出し、ＩＶＤＳ１０が右側の道路マーカー線１９０を第１の色によって照明していることを示し、第１の色を、右側の道路マーカー線１９０上の斜線で表す。一般道又は幹線道路が本自動車の左側にも斜線マーカーを有すると仮定すると、図４Ｃは、自動車の近接センサの少なくとも一つが斜線マーカーを検出し、ＩＶＤＳ１０が左側の道路マーカー線１８０を第１の色によって照明していることを示す。特に図４Ｄを参照すると、右車線マーカー線１９０は、クロスハッチングによって表された第２の色によって照明され、本車両がウインカーをオンにすることなく本自動車の右側に位置する車線マーカーを所定の距離を超えて曲がったことを示す。ＩＶＤＳ１０が左車線マーカー線１８０及び／又は右車線マーカー線１９０を第１の色、第２の色又は他の色で照明できることがわかる。ある場合には、第１の色を白とし、第２の色を赤とすることができるが、これは必須ではない。さらに、背景２００、複数のグリッド部１００、車線マーカー線１８０，１９０等は、灰色、緑色等の背景色を有することができる。
【００３７】
特に図５を参照すると、図５Ａは、近傍に他の自動車が存在しない道路を走行する本自動車を示す。それに対し、図５Ｂは、第１の色によって照明されたグリッド部１２２を示し、これによって、他の自動車又は他の外部物体が１０〜１５０ｍの距離を以って本自動車の直前に位置することを示す。本自動車が、十分に減速することなく直前の外部物体に近づき続ける場合、ＩＶＤＳ１０は、グリッド部１２２を第２の色で照明することができる。グリッド部１２２の色を変化させることによって、あり得る衝突についてドライバに警告を行うことができる。特に図５Ｄを参照すると、ドライバが十分減速することなく外部物体に近づき続ける場合、グリッド部１２２を、第２の色で照明し、グリッド部から延在する短い線によって表されるように点滅させることができる。そのような状況の下で音声信号をドライバに提供できることもわかる。このように、衝突の危険をドライバに伝えることができる。
【００３８】
図６を参照すると、図６Ａは、近傍に外部物体のない一般道又は幹線道路を走行する本自動車を示す。次に、図６Ｂは、グリッド部１１４の照明によって表されるように、外部物体例えば他の自動車が例えば１５０〜３００ｍ（４９２〜９８４フィート）の距離を以って本自動車の前方右側に位置することを示す。図６Ｃは、グリッド部１３２の照明によって表されるように、他の自動車が本自動車に近づき、他の自動車が例えば２〜１０ｍ（７〜３３フィート）の距離内で真横に位置することを示す。
【００３９】
本自動車の近傍の他の自動車の種々の状況を図４〜１４に示す。これらの図が決して本発明を制限するものではなく、説明目的のためだけに提供されることがわかる。
【００４０】
特に図７を参照すると、図７Ａ〜７Ｄは、他の自動車Ｖ１が本自動車Ｖに近づき、最終的には本自動車Ｖを追い越して本自動車Ｖの車線に入ることを示す。図７Ａに示すように、車両Ｖ１が車両Ｖの後方左側に位置するとき、グリッド１４２が照明される。車両Ｖ１が車両Ｖの傍に近づくと、グリッド部１４２の照明が消え、グリッド１３２が照明される。その後、車両Ｖ１が車両Ｖを追い越すと、グリッド部１３２の照明が消え、グリッド１２２が照明される。最終的には、車両Ｖ１が、車両Ｖの左側の車線から車両Ｖの走行車線に移動すると、グリッド１２２の照明が消え、グリッド１１４が照明される。このように、ＩＶＤＳ１０は、車両Ｖ１が近づいて最終的には追い越すときに車両Ｖ１の近接情報を本自動車Ｖのドライバに提供する。
【００４１】
図８を参照すると、図８Ａ〜８Ｄは、本自動車Ｖが本自動車Ｖを追い越す他の自動車Ｖ１の経路に入り込もうとしていることを示す。図８Ａに示すように、車両Ｖ１が後方左側から車両Ｖに近づくと、グリッド部１４２が照明される。しかしながら、車両Ｖ１が車両Ｖに横付けし、車両Ｖが左車線に移動することを試みると、グリッド部１３２が第２の色で照明される。このように、衝突が起こりうるという警告が車両Ｖのドライバに対して行われる。車両Ｖが事前の移動(preliminary move)すなわち左車線への移動をやめ、車両Ｖ１が車両Ｖを追い越した後、グリッド部１２２が白で照明され、グリッド部１３２の照明が消える。最終的には、車両Ｖ１が車両Ｖの走行車線に移動すると、グリッド部１２２の照明が消え、グリッド部１１４が照明される。
【００４２】
図９を参照すると、図９Ａ〜９Ｅは、本車両Ｖの前方に出た自動車からのあり得る衝突の危険性を示す。特に図９Ａを参照すると、単一の表示画像５０は、車両Ｖ２が本車両Ｖの直後に位置することをグリッド部１４４の照明によって示し、他の車両Ｖ１が車両Ｖに右から近づくことをグリッド部１１６の照明によって示す。その後、グリッド１１４の照明によって示すように、車両Ｖ１が右折して車両Ｖの前に行く。車両Ｖ１の速度が非常に低い場合又は車両Ｖ１が前に入ったときに車両Ｖが十分に減速しない場合、グリッド部１２４が第２の色で照明される。このように、車両Ｖ１に危険な方法で近づいたので衝突の可能性があるという警告が車両Ｖのドライバに対して行われる。図９Ｄ及び９Ｅは、本自動車Ｖが左車線に移移動して車両Ｖ１を追い越すことをグリッド部１４６及び１２６の照明並びにその後のグリッド１４６及び１３６の照明によって示したことを示す。
【００４３】
図１０を参照すると、図１０Ａ〜１０Ｆは、本自動車Ｖ及び他の自動車Ｖ１が異なる方向から近づくことを示す。図１０Ａに示すように、グリッド部１１６は、車両Ｖ１及び車両Ｖが同一交差点に近づくときに照明される。これらの車両が交差点に近づき続けると仮定すると、図１０Ｂは、グリッド部１２６の照明により２台の車両が互いに近づいて移動することを示す。ドライバが車両Ｖを十分に減速しないと仮定すると、図１０Ｃは、グリッド１２６を第２の色で照明することにより衝突の危険性をドライバに警告することを示す。その後、車両Ｖ及び／又は車両Ｖ１が停車すると仮定すると、グリッド部１２６を照明する色は、第２の色から第１の色に戻る。車両Ｖ１が車両Ｖの前を通過すると、グリッド部１２２は、図１０Ｆに示すように照明される。
【００４４】
図１１を参照すると、本自動車Ｖの「２台前の車」である車両のあり得る衝突の危険性を示す。特に図１１Ａを参照すると、２台の車両Ｖ１及びＶ２は車両Ｖの前を走行する。これを、グリッド部１１４及び１２４を照明することによりディスプレイ５０に示す。最も前の車両Ｖ１が急停止した場合、統合視覚表示システム１０は、グリッド部１１４の照明の色を第１の色から第２の色に変化させることによって車両Ｖのドライバに急停止の警告を行う。このように、ドライバが車両Ｖ２のブレーキ灯を見る前に、衝突の危険性が存在する旨の警告が車両Ｖのドライバに対して行われる。図１１Ｃ及び１１Ｄは、照明されるグリッド部１２６によって示されるように車両Ｖ２が車両Ｖ１を追い越すために右側を走行することを示す。
【００４５】
信号機、歩行者等に関する情報を自動車のドライバに提供するＩＶＤＳ１０に関して、図１２は、交通信号に近づく本車両の例を示す。特に、図１２Ａは、ライト１７２，１７４及び１７６を有する交通信号１７０を単一の表示画面５０上に示す。実際の交通信号が青であるとき、ライト１７６は、図示したように照明される。交通信号が青から赤に変わる場合、ライト１７６の照明を消すとともにライト１７２を照明することによって、この情報をドライバに提供することができる。ライト１７２，１７４及び１７６をそれぞれ赤、黄及び青で照明できることがわかる。このように、自動車Ｖがトラクター、トレーラー、トラック等の大きな物体の後ろを走行し、交通信号を見ることができない場合、交通信号が青、黄、赤のいずれであるかについて報知される。交通信号が赤であるときに本自動車Ｖが高速で交通信号に近づく場合、ディスプレイ５０上で照明されるライト１７２に加えて、背景２００を照明することができる。車両が高速で交通信号に近づき続ける場合、背景２００を照明し、点滅させる。そのような危険性が存在するときに音声信号をドライバに供給することもできる。
【００４６】
図１３を参照すると、歩行者が本車両Ｖの前を歩く状況を示す。歩行者が車両Ｖの経路に近づくと、記号１７８を表示画面５０上に出現させることができる。歩行者が車両Ｖの予め決定された範囲内に来る場合、背景２００を、例えば赤で照明することができる。車両Ｖが減速又は停止し、歩行者が車両Ｖの前を歩くと仮定すると、歩行者の記号１７８は、複数のグリッド部１００の左側に示される。
【００４７】
特に図１４を参照すると、本車両Ｖが右折を試みた結果として本車両Ｖが歩行者の予め決定された距離内に来る例を示す。図１４Ａに示すように、歩行者の記号１７８が単一の表示画面５０上でドライバに示され、図１４Ｂに示すように車両Ｖが右折を試みると、背景２００は、例えば赤で照明される。さらに、背景２００を照明し、点滅させることができる。これは、減速又は停止するようドライバに警告を行い、これによって、歩行者は車両Ｖの前を歩けるようになり、その後、車両Ｖは前進することができる。このように、ＩＶＤＳ１０は、外部物体近接位置情報をドライバに提供し、ドライバは、自動車の方向及び／又は速度を変えることができ、したがって、あり得る衝突を回避する。
【００４８】
表示画面５０がＬＣＤ表示画面であることがわかるが、これは必須でない。これまで利用されていないものも含む他のタイプの表示画面を用いることができる。その理由は、発明の範囲が単一の画面上で外部物体近接位置情報をドライバに提供することに関するものだからである。したがって、あらゆる表示画面は本発明の範囲内にある。ＩＶＤＳ１０は、自動車から３００ｍ（９８４フィート）までの距離の外部物体へのあり得る衝突の危険性を回避することができるように自律システムと連動システムを統合することができる。距離の値は近似したものであり、列挙した実際の値から変更できることがわかる。
【００４９】
したがって、発明は、上述して典型的な例示に限定されない。上記例は、発明の範囲を限定することを意図するものではない。ここで説明する方法、装置等は、例示であり、発明の範囲を限定することを意図するものではない。変更及び他の使用は、当業者に対して行われる。発明の範囲は、特許請求の範囲によって規定される。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図５Ｄ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図９Ｄ】
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【図９Ｅ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１０Ｄ】
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【図１０Ｅ】
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【図１０Ｆ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１２Ｄ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
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【図１４Ｃ】
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