【事件の表示】
　特願２００４−１１８３４９「ハイブリッド建設機械の駆動制御装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１７年１０月２７日出願公開，特開２００５−３０４２０６〕について，次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は，成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯・本願の発明
　本願は，平成１６年４月１３日の出願であって，その請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は，平成２２年２月８日付けの手続補正書により補正された明細書，特許請求の範囲及び図面の記載からみて，次の事項により特定されるとおりのものと認められる。
「エンジンと，該エンジンにより駆動される油圧ポンプと，蓄電を行う蓄電装置と，発電機としての作動と電動機としての作動を選択的に行うことが可能な電動／発電機と，前記油圧ポンプで駆動されて油圧作業部を作動する油圧アクチュエータと，前記蓄電装置の電力で駆動して電動作業部を作動する電動アクチュエータとを備えるハイブリッド建設機械の駆動制御装置に於いて，
前記油圧ポンプの吸収トルクを検出する吸収トルク検出手段と，
前記蓄電装置の充電量を検出する充電量監視手段と，
前記吸収トルク検出手段で検出された吸収トルクが予め定めた設定値よりも小さく，且つ，前記蓄電装置の充電量が予め定めた設定値より小さい時に，前記エンジンの余剰トルクで前記電動／発電機を前記発電機として作動させ，
前記吸収トルクが予め定めた設定値以上で，且つ，前記蓄電装置の充電量が予め定めた設定値よりも大きい時に，前記電動／発電機をトルクアシスト用電動機として作動させ，
前記吸収トルクが予め定めた設定値以上で，且つ，前記充電量が予め定めた設定値以下の時に，前記油圧ポンプの前記吸収トルクを小さくするように自動的に切り換える，制御手段と，を備え，
上記蓄電装置の充電量が設定値以下になるのを可及的に少なくすると同時にエンジンの負荷を軽減し燃料消費量の節減及び蓄電装置の寿命の向上をはかるように構成してなることを特徴とするハイブリッド建設機械の駆動制御装置。」
　
　なお，上記手続補正書の特許請求の範囲の請求項１には，「とを備えるハイブリッッド建設機械」，「前記トルクアシスト用電動機」と記載されているが，これらはそれぞれ「とを備えるハイブリッド建設機械」，「トルクアシスト用電動機」の誤記と解されるため，本願発明を上記のように認定した。
　
２．引用例
（１）これに対して，原査定の拒絶の理由に引用された特開２００４−１１２５６号公報（以下「引用例１」という。）には，図面とともに次の事項が記載されている。
　
　・「【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，エンジンと電動機兼発電機とを併用した動力源を有するハイブリッド式建設機械に関する。」
　
　・「【００１９】
【発明の実施の形態】
以下，図１〜図７により，本発明の第１実施形態に係るハイブリッド式建設機械について説明する。
図１に示すように，エンジン１には動力伝達機構２を介して油圧ポンプ４及びモータ・ジェネレータ（電動機兼発電機）３が接続されている。このモータ・ジェネレータ３は，電動機（モータ）としての機能と発電機（ジェネレータ）としての機能を有しており，モータとして機能する場合には，エンジン１の駆動力とモータ３の駆動力とが動力伝達機構２で合成され，これらの２つの駆動源（エンジン１及びモータ３）からの駆動力により油圧ポンプ４が駆動されるようになっている。また，モータ・ジェネレータ３がジェネレータとして機能する場合には，エンジン１の駆動力が動力伝達機構２で２つに分割され，エンジン１の駆動力により油圧ポンプ４が駆動されるとともに，ジェネレータ３が駆動されて発電が行われるようになっている。
【００２０】
エンジン１には，エンジン回転数を設定するエンジン回転数設定器（回転数設定手段）１８が付設されるとともに，油圧ポンプ４には，ポンプ流量や出力等を制御する斜板制御装置４ａが設けられている。
また，斜板制御装置４ａには油圧ポンプ４の斜板（図示せず）の傾斜角を検出する斜板角検出器１６と，ポンプ出力調整器（ポンプ出力調整手段）１７とが取り付けられている。
【００２１】
一方，バッテリ１４には，充電量を検出する充電量検出器（充電量検出手段）１９が設けられている。また，バッテリ１４とモータ・ジェネレータ３とは双方向コンバータ（切替制御手段）１２を介して接続されている。そしてこの双方向コンバータ１２により，モータ・ジェネレータ３の機能が切替制御されるようになっている。
【００２２】
油圧ポンプ４の下流側には圧力検出器（圧力検出手段）１５が設けられており，油圧ポンプ４で加圧された作動油の圧力が検出されるようになっている。
そして，この油圧ポンプ４で加圧された作動油は，コントロールバルブ５を介して各アクチュエータ７〜１１に供給されるようになっている。また，このコントロールバルブ５は，リモコンレバー６ａ〜６ｅから構成されるリモコン弁６によりその動作が制御されるようになっている。
【００２３】
また，双方向コンバータ１２とポンプ出力調整器１７との作動を制御するコントローラ１３が設けられている。このコントローラ１３には，圧力検出器１５，斜板角検出器１６，エンジン回転設定器１８及び充電量検出器１９からの情報が入力されるようになっており，コントローラ１３では，これらの情報に基づき所定の演算を行い，双方向コンバータ１２とポンプ出力調整器１７へ信号を出力するようになっている。
【００２４】
次に，図２にコントローラ１３のブロック線図（制御ブロック図）を示す。
２０は圧力検出器１５の出力と斜板角検出器１６の出力を乗じて油圧ポンプ４の出力を演算する乗算器（ポンプ出力演算手段），２１は乗算器２０で求めたポンプ出力の振動成分を抽出するバンドパスフィルタ等のフィルタ（分離手段），２２は乗算器２０で算出されるポンプ出力からフィルタ２１の出力を引いてポンプ出力の非振動成分（入力される油圧ポンプ４の出力を平均化した成分）を求める減算器である。なお，以下ではフィルタ２１によって出力されるポンプ出力の成分（振動成分）を交流成分といい，減算器２２によって出力されるポンプ出力の成分（非振動成分）を直流成分という。
【００２５】
２３はエンジン回転設定器１８の信号に基づいてモータ・ジェネレータ３をモータとして機能をさせるかジェネレータとして機能させるかを切り替えるための閾値を設定する電動／発電切替閾値設定器（閾値設定手段）である。この電動／発電切替え閾値は，図４の破線に示されるような，エンジン回転設定値に対する関数として設定されている。
【００２６】
２４はエンジン回転設定器１８の出力に基づいて油圧ポンプ４の最大出力値を設定する最大出力設定器（ポンプ最大出力設定手段），２５は減算器２２で求めたポンプ出力の非振動成分から電動／発電切替閾値設定器２３で設定される電動／発電切替閾値を引いて差を求める減算器（比較手段又は差算出手段），２６は減算器２５で求めた出力に基づいてＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する切替信号設定器である。
【００２７】
２７はバッテリ１４に設けられた充電量検出器１９の信号に基づいてポンプ出力削減量を設定する出力削減量設定器（出力低減量設定手段），２８は零出力設定器，２９は切替信号設定器２６の信号に基づいて出力削減量設定器２７の出力と零出力設定器２８の出力を切り替える信号切替器，３０は最大出力設定器２４の出力から信号切替器２９の出力を引く減算器（最大出力抑制手段）である。
【００２８】
３１は充電量検出器１９の出力に基づいてモータ・ジェネレータ３の電動機出力（モータ出力）を設定する電動機出力設定器（電動機出力設定手段），３２は充電量検出器１９の出力に基づいてモータ・ジェネレータ３の発電機出力（ジェネレータ出力）を設定する発電機出力設定器（発電機出力設定手段）である。３３は減算器２５の出力と電動出力設定器３１の出力の小さいほうの出力を選択する最小値選択器（最小値選択手段），３４は減算器２５の出力と発電出力設定器３２の出力の大きいほうの出力を選択する最大値選択器（最大値選択手段）である。
【００２９】
選択器３５は切替信号設定器２６の信号に基づいて最小値選択器３３の出力と最大値選択器３４の出力を切り替える信号切替器，３６は信号選択器３５の出力にフィルタ２１の出力を加算する加算器，３７は加算器（加算手段）３６の出力に基づいて，モータ・ジェネレータ３をモータとして機能をさせるかジェネレータとして機能させるかを切り替えるための設定をする電動／発電切替信号設定器（信号設定手段）である。双方向コンバータ１２には，加算器３６の出力と電動／発電切替信号設定器３７の出力が入力されモータ・ジェネレータ３が制御される。
【００３０】
本発明の第１実施形態に係るハイブリッド式建設機械は上述のように構成されているのでその作用を説明すると以下のようになる。
図１において，リモコン弁６ａ〜６ｅを操作するとコントロールバルブ５が切り替わり，油圧ポンプ４の作動油がアクチュエータ７〜１１に供給されて建設機械が駆動される。この時コントローラ１３において，以下の制御演算が行われ油圧ポンプ４の出力およびモータ・ジェネレータ３の出力が調整される。
【００３１】
まず，図２に示すコントローラ１３の制御ブロック図において，乗算器２０で圧力検出器１５の出力と斜板角検出器１６の出力とが掛け合わされ，油圧ポンプ４の出力が演算される。この油圧ポンプ出力は，フィルタ２１により図３（ｂ）に示すように振動成分が分離され，また減算器２２を用いて油圧ポンプ出力から振動成分を減算することで，図３（ａ）の破線で示すように非振動成分が算出される。
【００３２】
一方で，電動／発電切替閾値設定器２３には，切替閾値が図４の破線で示すようにエンジン回転設定値に対する関数として設定されており，エンジン回転設定器１８の信号に基づいて電動／発電切替閾値が求められる。
そして，上記の閾値と油圧ポンプ４の出力値が比較される。この閾値と油圧ポンプ４の出力の大小を比較するには，その差の符号で判断すればよいので，減算器２５で差の算出を行い，切替信号設定器２６に入力する。切替信号設定器２６は，入力が負の場合は０（ＯＦＦ），入力が正の場合は１（ＯＮ）を出力する特性を有しており，油圧ポンプ４の出力が電動／発電切替閾値よりも小さい場合は，切替信号設定器２６からは０が出力される。
【００３３】
▲１▼油圧ポンプの出力＜電動／発電切替閾値の場合
このように油圧ポンプ４の出力（ここでは，油圧ポンプ４の出力を平均化した値である，非振動成分）が閾値よりも小さい場合にはエンジン出力に余力があると考えられるので，基本的にはモータ・ジェネレータはジェネレータとして機能するように制御される。ただし，フィルタ２１で処理された振動成分については，この段階では考慮されていないので，後述するように最後に振動成分を加味してからモータ・ジェネレータの作動状態が制御される。
【００３４】
また，この場合は上述のように，切替信号設定器２６では０（ＯＦＦ）の信号が出力されるので，信号切替器２９では零出力設定器２８が選択される。これにより，最大出力設定器２４の出力は減算器３０で削減されることなくポンプ出力調整器１７に出力され，油圧ポンプ４が制御される。つまり，この場合には，油圧ポンプ４の出力が閾値よりも小さいため比較的余裕のある軽負荷作業時であると判定できるので，油圧ポンプ４の出力を低減することなく，そのまま出力するのである。なお，最大出力設定器２４には図４の実線で示すようなマップが設けられ，このマップからエンジン回転数設定値に応じて設定される。
【００３５】
また，減算器２５で出力された値はエンジン出力の余力と考えることができるので，この余力分がジェネレータ３の発電負荷として設定される。ただし，エンジン余力が大きすぎるとジェネレータ３の負荷も大きくなりすぎるので，最大値選択器３４でこの値が制限される。
すなわち，バッテリ１４の充電量に応じて発電機出力設定器３２で発電機出力の制限値が出力され，最大値選択器３４において，減算器２５で求められた油圧ポンプ４の出力と電動／発電切替閾値との差が比較され，大きい方の出力（絶対値の小さい方の出力）が選択される。減算器２５では，油圧ポンプ４の出力から電動／発電切替閾値を減算するため，その差は負となる。一方，発電機出力設定器３２は図７に示すように発電機出力は充電量の関数で，負の値で表される。したがって，大きいほうの出力を選択すると実質的には発電機出力を発電機出力設定器３２の出力で制限することになる。
【００３６】
信号切替器３５は，切替信号設定器２６の出力が０であるので最大値選択器３４の出力を選択し，最後に加算器３６で油圧ポンプ４の出力の振動成分が加算される。そして，電動／発電切替信号設定器３７で加算器３６の出力に基づいて電動／発電の切替信号が設定され，加算器３６で出力された値が０以上であれば，電動／発電切替信号設定器３７で１（ＯＮ）の信号が設定されモータ・ジェネレータ３がモータとして駆動され，加算器３６で出力された値が負であれば，電動／発電切替信号設定器３７で０（ＯＦＦ）の信号が設定されモータ・ジェネレータがジェネレータとして駆動されるのである。
【００３７】
▲２▼油圧ポンプの出力≧電動／発電切替閾値の場合
この場合は大きなエンジン駆動力が必要なときであり，減算器２５で出力される値（油圧ポンプ出力−閾値）は，不足しているエンジン駆動力と考えることができる。そこで，基本的には，モータ・ジェネレータ３をモータとして駆動するとともに減算器２５で出力される値がモータ駆動力として設定される。ただし，このとき設定されるモータの出力が，バッテリ１４の充電量から規定される出力最大値を超えることがないように，最小値選択器３３でモータ３の出力が制限される。
【００３８】
また，このように油圧ポンプ４の出力（フィルタ処理された非振動成分）が閾値以上の場合には，エンジン出力のみでは油圧ポンプ４出力が不足するような重負荷作業時と考えることができるので，エンジン１の過負荷を回避する目的でポンプ４の最大出力が抑制される。つまり，この場合には切替信号設定機２６の出力は１となり，信号切替器２９により出力削減量設定器２７が選択されると同時に，減算器３０で最大出力設定器２４の出力から出力削減量設定器２７で設定された出力が減算される。出力削減量設定器２７は，図５に示すようにバッテリ１４の充電量が所定値以上の場合は削減量が０で，充電量が所定値よりも低くなると出力削減量が増える特性を有している。また，充電量がある値以下となると出力削減量が最大値に設定される。したがって，バッテリ１４の充電量が上記の所定値よりも低くなると減算器３０で油圧ポンプ４の最大出力から最大削減量が減算され，エンジン１が過負荷にならないようにポンプ出力調整器１７を介して油圧ポンプ４の出力が低減される。
【００３９】
一方，バッテリ１４の充電量に応じて電動出力設定器３１で電動機出力の制限値が出力され，その制限値と，減算器２５で求められた油圧ポンプ４の出力と電動／発電切替閾値の差とが比較され，最小値選択器３３で小さい方の出力が選択される。また，電動機出力設定器３１においては図６に示すように，電動機出力がバッテリ充電量に対する関数であり，充電量が所定値よりも高い場合は正の値で電動機出力が設定され，所定値よりも低くなると負の値に変わり発電機出力を設定する特性を有している。そして，このように最小値選択器３３で，小さい方の出力を選択することにより，実質的にはバッテリ１４の充電量に応じて電動機出力を制限していることになる。
【００４０】
また，信号切替器３５は切替信号設定器２６の出力が１であるので最小値選択器３３の出力を選択し，加算器３６で油圧ポンプ４の振動成分が加算される。そして加算器３６により最小値選択器３３で設定された値と油圧ポンプ４の出力の振動成分とが加算され，この結果に基づき電動／発電切替信号設定器３７で電動／発電の切替信号が設定される。そして双方向コンバータ１２に加算器３６の出力と電動／発電切替信号設定器３７の出力が入力されモータ・ジェネレータ３が制御される。
【００４１】
したがって，本発明の第１実施形態に係るハイブリッド式の建設機械では，油圧ポンプの出力＜電動／発電切替閾値の場合には，基本的には，エンジン１は油圧ポンプ４を駆動するとともにモータ・ジェネレータ３を発電機として駆動し，双方向コンバータ１２を介してバッテリ１４を充電することができる。この時，発電機によるエンジン１への負荷は小さく，効率的に充電を行うことができる。
【００４２】
また，モータ・ジェネレータ３の発電出力は，エンジン１の出力が電動／発電切替閾値に近づくように調整されることになるので，エンジン負荷を安定させることができ，さらに，エンジン負荷は，モータ・ジェネレータ３が油圧ポンプ４の出力の振動成分を吸収するので，結果的に負荷変動が滑らかになり，より安定した運転を行うことが可能となる。
【００４３】
つまり，油圧ポンプ４の出力の変動に応じて，モータ・ジェネレータ３をモータとして機能させたりジェネレータとして機能させたりすることにより，ポンプ出力の変動が吸収されて，振動や騒音を低減させることができるのである。
また，油圧ポンプの出力≧電動／発電切替閾値の場合には，双方向コンバータ１２を介してバッテリ１４の電力がモータ・ジェネレータ３に供給され，モータ・ジェネレータ３が電動機として機能し，油圧ポンプ４はエンジン１とモータ・ジェネレータ３とにより駆動される。この時，モータ・ジェネレータ３がエンジン１への負荷を低減させる補助動力として働くため，出力の小さいエンジンでも動作の安定性を高めることができる。
【００４４】
また，モータ・ジェネレータ３の発電機出力は，エンジン１の出力が電動／発電切替閾値に近づくように調整されることになるので，エンジン負荷を安定させることができ，さらにそのエンジン負荷は，モータ・ジェネレータ３が油圧ポンプ４の出力の振動成分を吸収するので，結果的に負荷変動が滑らかになり，より安定した運転を行うことが可能となる。
【００４５】
なお，図１０に示すように，電動／発電切替閾値をエンジン特性において最小燃費カーブに設定してもよい。このように設定した場合には，エンジンの燃料消費量をさらに改善することもできる。」
　
　・図１には，ハイブリッド式建設機械の駆動制御装置が示されている。
　
　これらの記載事項及び図示内容を総合すると，引用例１には次の発明（以下「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
「エンジン１と，該エンジン１により駆動される油圧ポンプ４と，蓄電を行うバッテリ１４と，発電機としての機能と電動機としての機能を切り替えることが可能な電動機兼発電機３と，前記油圧ポンプ４で加圧された作動油が供給されるアクチュエータ７〜１１とを備えるハイブリッド式建設機械の駆動制御装置に於いて，
前記油圧ポンプ４の出力を求めるための，前記油圧ポンプ４で加圧された作動油の圧力を検出する圧力検出器１５及び前記油圧ポンプ４の斜板の傾斜角を検出する斜板角検出器１６と，
前記バッテリ１４の充電量を検出する充電量検出器１９と，
前記圧力検出器１５で検出された前記作動油の圧力及び斜板角検出器１６で検出された斜板の傾斜角により求められた前記油圧ポンプ４の出力が電動／発電切替閾値よりも小さい場合に，前記バッテリ１４の充電量に応じて発電機出力を制限することにより，前記エンジン１の出力の余力で前記電動機兼発電機３を前記発電機として機能させ，
前記油圧ポンプ４の出力が電動／発電切替閾値以上の場合は，電動機の出力が前記バッテリ１４の充電量から規定される出力最大値を超えることがないように，前記電動機兼発電機３を不足しているエンジン駆動力に対処する電動機として機能させ，
前記油圧ポンプ４の出力が電動／発電切替閾値以上の場合で，且つ，前記バッテリ１４の充電量が所定値よりも低くなる時に，前記油圧ポンプ４の出力を低減するように自動的に切り換える，コントローラ１３と，を備え，
前記電動機兼発電機３が電動機として機能し，エンジン１への負荷を低減させる補助動力として働き燃料消費量の改善をはかるように構成してなるハイブリッド式建設機械の駆動制御装置。」
　
（２）同じく，引用された特開２００２−２７５９４５号公報（以下「引用例２」という。）には，図面とともに次の事項が記載されている。
　
　・「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，ハイブリッド式建設機械に関する。」
　
　・「【００１７】
【発明の実施の形態】以下，図面を参照して実施形態について詳細に説明する。図１は，本発明を適用する建設機械の例機を油圧ショベルとして，駆動システムのブロック図を示している。エンジン１により駆動される可変容量式の油圧ポンプ２から吐出される圧油は，コントロールバルブ３を介して油圧アクチュエータ４（ブームシリンダ４a，アームシリンダ４b，バケットシリンダ４c，右側走行モータ４d及び左側走行モータ４e）に供給される。エンジン１はコントローラ５からのガバナ指令を受けるガバナ１aにより調速される。油圧ポンプ２の斜板の傾転角は，油圧アクチュエータ４にかかる負荷及びコントローラ５からの指令に応じて駆動する斜板角駆動手段６により駆動され，油圧ポンプ２からの圧油の吐出量を制御している。
【００１８】エンジン１にはフライホイールと一体になった第１電動機７が装着されている。すなわち，フライホイールを回転子とし周囲に固定子を設けた誘導電動機で，発電機としての機能も兼ねており，エンジン１の油圧ポンプ駆動を助勢するモータ作動と，エンジン１を駆動源として発電する発電作動とを切換作動することが可能である。第１電動機７は，第１インバータ８を介してバッテリ９に接続されている。第１インバータ８はコントローラ５からの指令に応じて，後述のように第１電動機７の発電作動及びモータ作動を制御している。
【００１９】１２は油圧ショベルの上部旋回体で，減速機１３を介して接続された第２電動機１０により旋回自在となっている。第２電動機１０は，第１電動機７と同様に発電機としての機能も兼ねており，上部旋回体１２を駆動するモータ作動と，旋回制動時の上部旋回体１２の慣性エネルギによる発電作動とを切換作動することが可能な誘導電動機である。第２電動機１０は，第２インバータ１１を介してバッテリ９に接続されている。第２インバータ１１はコントローラ５からの指令に応じて，後述のように第２電動機１０の発電作動及びモータ作動を制御している。」
　
　・「【００２５】（１）負荷トルクがエンジン出力トルクよりも小さい場合
作業負荷が小さく，油圧ポンプ２の吸収トルクがエンジン１の出力トルクよりも小さい場合（例えば，図２の点Ｐb）は，コントローラ５は余剰トルクにより第１電動機７を発電作動させる。すなわち，コントローラ５は，ポンプ吐出圧と斜板角とから求まるポンプ吸収トルクと，定格トルクとを比較して余剰トルクを算出し，この余剰トルクが発電トルクとして第１電動機７に作用するように，第１インバータ８にて第１電動機７に流れる電流を制御する。そして，この余剰トルクにより発電される電気エネルギをバッテリ９に蓄電している。従って，エンジン１の出力は，一部は油圧ポンプ２に吸収され作業機駆動に消費され，残りは発電作動する第１電動機７に吸収され電気エネルギとしてバッテリ９に蓄電される。
【００２６】（２）負荷トルクがエンジン出力トルクよりも大きい場合
作業負荷が大きく，油圧ポンプ２の吸収トルクがエンジン１の出力トルクよりも大きい場合（例えば，図２の点Ｐc）は，コントローラ５は第１電動機７をモータ作動して不足分のトルクを発生し，エンジン１が油圧ポンプ２を駆動するのを助勢する。すなわち，コントローラ５は，ポンプ吐出圧と斜板角とから求まるポンプ吸収トルクと，定格トルクとを比較して不足トルクを算出し，第１電動機７がこの不足トルクを出力するように，第１インバータ８にて第１電動機７にバッテリ９から供給する電流を制御する。従って，エンジン１の出力はすべて油圧ポンプ２に吸収されると共に，バッテリ９からの電力供給を受けて第１電動機７が作業機駆動に不足のトルクを発生し，油圧ポンプ２の吸収トルクを図２の点Ｐcのように従来の最大必要馬力まで向上させている。
【００２７】上記（１）及び（２）の制御により，エンジン１のトルクに余裕があれば余裕分で発電し，エンジン１のトルクが不足すればモータ作動による助勢を受けるようにし，エンジン１にかかる負荷を平準化している。これにより，エンジン１は作業負荷の大小に関係なく定格出力点Ｐaにて定トルク定回転駆動できる。」
　
３．対比
　本願発明と引用発明を対比する。
　
　まず，後者の「バッテリ１４」は前者の「蓄電装置」に相当し，以下同様に，「発電機としての機能と電動機としての機能を切り替えることが可能な」態様は「発電機としての作動と電動機としての作動を選択的に行うことが可能な」態様に，「電動機兼発電機３」は「電動／発電機」に，「油圧ポンプ４で加圧された作動油が供給されるアクチュエータ７〜１１」は「油圧ポンプで駆動されて油圧作業部を作動する油圧アクチュエータ」に，「ハイブリッド式建設機械」は「ハイブリッド建設機械」に，それぞれ相当している。
　
　次に，後者の「油圧ポンプ４の出力」は前者の「油圧ポンプの吸収トルク」に，後者の「求める」態様は前者の「検出する」態様に，後者の「油圧ポンプ４で加圧された作動油の圧力を検出する圧力検出器１５及び前記油圧ポンプ４の斜板の傾斜角を検出する斜板角検出器１６」は前者の「吸収トルク検出手段」に，それぞれ相当するから，結局，後者の「油圧ポンプ４の出力を求めるための前記油圧ポンプ４で加圧された作動油の圧力を検出する圧力検出器１５及び前記油圧ポンプ４の斜板の傾斜角を検出する斜板角検出器１６」は前者の「油圧ポンプの吸収トルクを検出する吸収トルク検出手段」に相当している。
　
　続いて，後者の「充電量検出器１９」は前者の「充電量監視手段」に相当している。
　
　そして，後者の「圧力検出器１５で検出された作動油の圧力及び斜板角検出器１６で検出された斜板の傾斜角により求められた油圧ポンプ４の出力」は前者の「吸収トルク検出手段で検出された吸収トルク」に，後者の「電動／発電切替閾値」は前者の「予め定めた設定値」に，それぞれ相当し，後者の「バッテリ１４の充電量に応じて発電機出力を制限することにより，エンジン１の出力の余力で電動機兼発電機３を発電機として機能させ」る態様と前者の「蓄電装置の充電量が予め定めた設定値より小さい時に，エンジンの余剰トルクで電動／発電機を発電機として作動させ」る態様とは，「蓄電装置の充電量に対する所定の条件に応じて，エンジンの余剰トルクで電動／発電機を発電機として作動させ」るとの概念で共通するから，結局，後者の「圧力検出器１５で検出された作動油の圧力及び斜板角検出器１６で検出された斜板の傾斜角により求められた油圧ポンプ４の出力が電動／発電切替閾値よりも小さい場合に，バッテリ１４の充電量に応じて発電機出力を制限することにより，エンジン１の出力の余力で電動機兼発電機３を発電機として機能させ」る態様と前者の「吸収トルク検出手段で検出された吸収トルクが予め定めた設定値よりも小さく，且つ，蓄電装置の充電量が予め定めた設定値より小さい時に，エンジンの余剰トルクで電動／発電機を発電機として作動させ」る態様とは，「吸収トルク検出手段で検出された吸収トルクが予め定めた設定値よりも小さく，且つ，蓄電装置の充電量に対する所定の条件に応じて，エンジンの余剰トルクで電動／発電機を発電機として作動させ」るとの概念で共通している。
　
　また，後者の「油圧ポンプ４の出力が電動／発電切替閾値以上の場合」は前者の「吸収トルクが予め定めた設定値以上」に相当し，後者の「電動機の出力がバッテリ１４の充電量から規定される出力最大値を超えることがないように」する態様と前者の「蓄電装置の充電量が予め定めた設定値よりも大きい時に」とする態様とは，「蓄電装置の充電量に対する所定の条件に応じて」いるとの概念で共通し，後者の「電動機兼発電機３を不足しているエンジン駆動力に対処する電動機として機能させ」る態様は前者の「電動／発電機をトルクアシスト用電動機として作動させ」る態様に相当するから，結局，後者の「油圧ポンプ４の出力が電動／発電切替閾値よりも大きい場合は，電動機の出力がバッテリ１４の充電量から規定される出力最大値を超えることがないように，電動機兼発電機３を不足しているエンジン駆動力に対処する電動機として機能させ」る態様と前者の「吸収トルクが予め定めた設定値以上で，且つ，蓄電装置の充電量が予め定めた設定値よりも大きい時に，電動／発電機をトルクアシスト用電動機として作動させ」る態様とは，「吸収トルクが予め定めた設定値以上で，且つ，蓄電装置の充電量に対する所定の条件に応じて，電動／発電機をトルクアシスト用電動機として作動させ」るとの概念で共通している。
　
　さらに，後者の「油圧ポンプ４の出力が電動／発電切替閾値以上の場合で，且つ，バッテリ１４の充電量が所定値よりも低くなる時に，前記油圧ポンプ４の出力を低減する」態様は前者の「吸収トルクが予め定めた設定値以上で，且つ，充電量が予め定めた設定値以下の時に，油圧ポンプの前記吸収トルクを小さくする」態様に，後者の「コントローラ１３」は前者の「制御手段」に，それぞれ相当している。
　
　最後に，後者の「電動機兼発電機３が電動機として機能し，エンジン１への負荷を低減させる補助動力として働」く態様は前者の「エンジンの負荷を軽減し」とする態様に，後者の「燃料消費量の改善」は前者の「燃料消費量の節減」に，それぞれ相当するから，結局，後者の「電動機兼発電機３が電動機として機能し，エンジン１への負荷を低減させる補助動力として働き燃料消費量の改善をはかる」態様と前者の「蓄電装置の充電量が設定値以下になるのを可及的に少なくすると同時にエンジンの負荷を軽減し燃料消費量の節減及び蓄電装置の寿命の向上をはかる」態様とは，「エンジンの負荷を軽減し燃料消費量の節減をはかる」との概念で共通している。
　
　したがって，両者は，
「エンジンと，該エンジンにより駆動される油圧ポンプと，蓄電を行う蓄電装置と，発電機としての作動と電動機としての作動を選択的に行うことが可能な電動／発電機と，前記油圧ポンプで駆動されて油圧作業部を作動する油圧アクチュエータとを備えるハイブリッド建設機械の駆動制御装置に於いて，
前記油圧ポンプの吸収トルクを検出する吸収トルク検出手段と，
前記蓄電装置の充電量を検出する充電量監視手段と，
前記吸収トルク検出手段で検出された吸収トルクが予め定めた設定値よりも小さく，且つ，前記蓄電装置の充電量に対する所定の条件に応じて，前記エンジンの余剰トルクで前記電動／発電機を前記発電機として作動させ，
前記吸収トルクが予め定めた設定値以上で，且つ，前記蓄電装置の充電量に対する所定の条件に応じて，前記電動／発電機をトルクアシスト用電動機として作動させ，
前記吸収トルクが予め定めた設定値以上で，且つ，前記充電量が予め定めた設定値以下の時に，前記油圧ポンプの前記吸収トルクを小さくするように自動的に切り換える，制御手段と，を備え，
エンジンの負荷を軽減し燃料消費量の節減をはかるように構成してなるハイブリッド建設機械の駆動制御装置。」
である点で一致し，次の点で相違する。
　
［相違点１］
　本願発明は，「蓄電装置の電力で駆動して電動作業部を作動する電動アクチュエータ」を備えているのに対し，引用発明は，かかる「電動アクチュエータ」を備えていない点。
［相違点２］
　電動／発電機を発電機として作動させる際の，「蓄電装置の充電量に対する所定の条件に応じて」いる態様に関し，本願発明は，「蓄電装置の充電量が予め定めた設定値より小さい時」であるのに対し，引用発明は，「蓄電装置（バッテリ）の充電量に応じて発電機出力を制限する」態様とされている点。
［相違点３］
　電動／発電機をトルクアシスト用電動機として作動させる際の，「蓄電装置の充電量に対する所定の条件に応じて」いる態様に関し，本願発明は，「蓄電装置の充電量が予め定めた設定値よりも大きい時に」としているのに対し，引用発明は，「電動機の出力が蓄電装置（バッテリ）の充電量から規定される出力最大値を超えることがないように」としている点。
［相違点４］
　本願発明は，「蓄電装置の充電量が設定値以下になるのを可及的に少なくすると同時に蓄電装置の寿命の向上をはかる」としているのに対し，引用発明は，かかる効果が明確にされていない点。
　
４．判断
　上記相違点について以下検討する。
　
（１）相違点１について
　例えば，引用例２にも開示されているように，エンジンと，該エンジンにより駆動される油圧ポンプと，蓄電を行う蓄電装置（「バッテリ９」が相当）と，発電機としての作動と電動機としての作動を選択的に行うことが可能な電動／発電機（「発電機としての機能も兼ねた第１電動機７」が相当）と，前記油圧ポンプで駆動されて油圧作業部を作動する油圧アクチュエータと，前記蓄電装置の電力で駆動して電動作業部（「上部旋回体１２」が相当）を作動する電動アクチュエータ（「第２電動機１０」が相当）とを備える構成は，ハイブリッド建設機械（「ハイブリッド式建設機械」が相当）の分野における周知の構成である。
　
　引用発明において，全てのアクチュエータを油圧アクチュエータとする替わりに，一部のアクチュエータを電動アクチュエータとすることは，当業者が必要に応じて適宜決定し得る事項というべきであり，該電動アクチュエータを採用する際に，格別な技術的困難性を伴うものとも解されない。
　
　そうすると，引用発明において，上記周知の構成に倣い，油圧アクチュエータと共に，蓄電装置の電力で駆動して電動作業部を作動する電動アクチュエータを備えるように改変することで，相違点１に係る本願発明の構成とすることは，当業者にとって容易である。
　
（２）相違点２について
　引用発明において，電動／発電機を発電機として作動させる際に，蓄電装置の充電量に応じて発電機出力を制限するとは，蓄電装置の充電量が多い場合には発電機出力を下げ，該充電量が少ない場合には発電機出力を上げる方向に制御することと等価である。
　
　そして，蓄電装置の充電量が多い場合には発電機出力を落とし，該充電量が少ない場合には発電機出力を上げる方向に制御する際に，該発電機出力を該充電量に応じて連続的ないし複数段階的に変化させるか，該充電量の所定の基準値（予め定めた設定値）に基づいて「出力有り」か「出力無し」かの２値的に変化させるかは，当業者が適宜選択し得る事項である。
　
　そうすると，引用発明において，電動／発電機を発電機として作動させる際に，蓄電装置の充電量に応じて発電機出力を制限する範囲内のものとして，蓄電装置の充電量が予め定めた設定値より小さい時に発電機として作動させるように改変することで相違点２に係る本願発明の構成とすることは，当業者が必要に応じて適宜設定し得る設計的事項にすぎないものというべきである。
　
（３）相違点３について
　引用発明において，電動／発電機をトルクアシスト用電動機として作動させる際に，電動機の出力が蓄電装置の充電量から規定される出力最大値を超えることがないようにするとは，蓄電装置の充電量が多い場合には電動機の出力を上げ，該充電量が少ない場合には電動機の出力を下げる方向に制御することと等価である。
　
　そして，蓄電装置の充電量が多い場合には電動機の出力を上げ，該充電量が少ない場合には電動機の出力を下げる方向に制御する際に，該電動機の出力を該充電量に応じて連続的ないし複数段階的に変化させるか，該充電量の所定の基準値（予め定めた設定値）に基づいて「出力有り」か「出力無し」かの２値的に変化させるかは，当業者が適宜選択し得る事項である。
　
　そうすると，引用発明において，電動／発電機をトルクアシスト用電動機として作動させる際に，電動機の出力が蓄電装置の充電量から規定される出力最大値を超えることがないようにする範囲内のものとして，蓄電装置の充電量が予め定めた設定値よりも大きい時との条件の下で行うように改変することで，相違点３に係る本願発明の構成とすることは，当業者が必要に応じて適宜設定し得る設計的事項にすぎないものというべきである。
　
（４）相違点４について
　引用発明において，電動／発電機を発電機として作動させる際に，蓄電装置の充電量が多い程発電機出力を制限し（即ち，過充電とならないようにし），該電動／発電機を電動機として作動させる際に，該電動機の出力が蓄電装置の充電量から規定される出力最大値を超えることがないように（即ち，過放電とならないように）制御するものである以上，蓄電装置の充電量は所定の適正範囲に保たれるものと解される。
　
　引用発明において，蓄電装置の充電量が所定の適正範囲であれば，蓄電装置の充電量が設定値以下になるのを可及的に少なくすると同時に蓄電装置の寿命が向上することになるのは明らかであるから，相違点４は実質的な相違点であるとはいえない。
　
　そして，本願発明の全体構成により奏される効果も，引用発明及び上記周知の構成から当業者が予測し得る範囲内のものである。
　したがって，本願発明は，引用発明及び上記周知の構成に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
５．むすび
　以上のとおり，本願発明は，引用発明及び上記周知の構成に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないため，本願は，同法第４９条第２号の規定に該当し，拒絶をされるべきものである。
　よって，結論のとおり審決する。