(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
注入器のシリンジ内に挿入したプランジャーを押圧して上記シリンジ内の薬液を加圧容器に注入するアシスト装置であって、
上記シリンジの鍔を少なくとも部分的に受け入れるスリット、および上記スリットの反対側で上記鍔の縁を係合せしめて上記シリンジの脱落を防止するための係合段部を有し、上記シリンジを保持する保持部と、
上記プランジャーの押圧方向の後端の縁を係合せしめて上記注入器のぐらつきを押さえるための係合爪を有し、上記後端に当接するプッシャーと、
このプッシャーの上記押圧方向の後端側に離接可能に当接して当該プッシャーを上記押圧方向に押圧するスライダーと、
このスライダーを上記押圧方向に移動させるとともに逆方向に移動させる駆動部と、を有し、
上記スライダーを上記押圧方向に移動して上記プッシャーを上記押圧方向に移動させ、上記プランジャーを上記シリンジ内の所定位置まで押し込んで上記シリンジ内の薬液を上記加圧容器に注入した後、上記スライダーを上記逆方向に移動させて上記プッシャーから離間させる、
薬液注入アシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、注入器で計量した薬液を注入ポンプへ移し替えるための薬液注入アシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、患者に薬液を投与する方法として、点滴による方法が知られている。また、点滴の代わりにインフューザーポンプ（注入ポンプ）を用いた薬液投与方法も知られている。インフューザーポンプを用いた場合、患者の体にインフューザーポンプを装着して、患者が自由に動くことができる。インフューザーポンプは、例えば、数日単位で長時間かけて薬液を微量ずつ患者に投与することができる。
【０００３】
インフューザーポンプは、薬液の注入圧力によって膨らむバルーンを容器の中に備え、バルーンの収縮により薬液を微量ずつ押し出すよう機能する。このインフューザーポンプを用いて患者に薬液を投与する場合、インフューザーポンプのバルーンの注入口にチューブをつなぎ、チューブの先に設けた針を患者に刺す。そして、チューブの途中に設けた流量調節手段により投与量を調節する。
【０００４】
インフューザーポンプのバルーンに薬液を注入する場合、注入器で薬液を計量して、注入器の先端をバルーンの注入口に接続し、注入器のプランジャーを押して薬液をバルーンに注入する。このとき、バルーンの収縮力が比較的強く、プランジャーを押すために比較的強い力が必要となる。このため、注入器のプランジャーを機械的に押圧して薬液をインフューザーポンプへ注入するための薬液注入装置が利用されつつある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１７１７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の薬液注入装置は、注入器のシリンジを保持して、プッシャーによりプランジャーを押圧し、薬液をインフューザーポンプへ注入する。このとき、シリンジ内の薬液を残らず注入するため、特許文献１の薬液注入装置は、プランジャーを押し切った後、一定時間プランジャーを押し続けてから通電を停止する。
【０００７】
このため、この状態から注入器とインフューザーポンプを分離してしまうと、高圧のままの薬液が分離部分から飛び散る不具合を生じる。薬液が毒性を有する場合、この飛び散りは大きな問題となる。
【０００８】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、簡単な構成により、薬液の飛び散りを防止でき、操作性に優れた薬液注入アシスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の薬液注入アシスト装置の一態様は、注入器のシリンジ内に挿入したプランジャーを押圧して上記シリンジ内の薬液を加圧容器に注入するアシスト装置であって、上記シリンジの鍔を少なくとも部分的に受け入れるスリット、および上記スリットの反対側で上記鍔の縁を係合せしめて上記シリンジの脱落を防止するための係合段部を有し、上記シリンジを保持する保持部と、上記プランジャーの押圧方向の後端の縁を係合せしめて上記注入器のぐらつきを押さえるための係合爪を有し、上記後端に当接するプッシャーと、このプッシャーの上記押圧方向の後端側に離接可能に当接して当該プッシャーを上記押圧方向に押圧するスライダーと、このスライダーを上記押圧方向に移動させるとともに逆方向に移動させる駆動部と、を有する。このアシスト装置は、上記スライダーを上記押圧方向に移動して上記プッシャーを上記押圧方向に移動させ、上記プランジャーを上記シリンジ内の所定位置まで押し込んで上記シリンジ内の薬液を上記加圧容器に注入した後、上記スライダーを上記逆方向に移動させて上記プッシャーから離間させる。これにより、プッシャーによるプランジャーに対する押圧が解除され、高圧状態の薬液が飛び散る不具合を防止できる。
【００１０】
また、本発明の薬液注入アシスト装置の一態様によると、上記プッシャーは、上記プランジャーの上記後端の縁を係合せしめて上記注入器のぐらつきを押さえるための係合爪を有する。
【００１１】
また、本発明の薬液注入アシスト装置の一態様によると、上記保持部は、上記シリンジの鍔を少なくとも部分的に受け入れるスリットを有する。
【００１２】
さらに、本発明の薬液注入アシスト装置の一態様によると、上記保持部は、上記スリットの反対側で上記鍔の縁を係合せしめて上記シリンジの脱落を防止するための係合段部を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単な構成により、薬液の飛び散りを防止でき、操作性に優れた薬液注入アシスト装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る薬液注入アシスト装置を示す部分断面概略図である。
【図２】図２は、図１のアシスト装置をハンドル側から見た外観斜視図である。
【図３】図３は、図１のアシスト装置を注入器側から見た外観斜視図である。
【図４】図４は、図１のアシスト装置に組み込まれた組立体を示す斜視図である。
【図５】図５は、図４の組立体をＦ５−Ｆ５で切断した断面図である。
【図６】図６は、図１のアシスト装置のカバーおよび電池を分離した状態を示す斜視図である。
【図７】図７は、図１のアシスト装置の動作を説明するための図である。
【図８】図８は、図１のアシスト装置の動作を説明するための図である。
【図９】図９は、図１のアシスト装置の動作を説明するための図である。
【図１０】図１０は、図１のアシスト装置の動作を説明するための図である。
【図１１】図１１は、図１のアシスト装置の動作を説明するための図である。
【図１２】図１２は、図１のアシスト装置の動作を説明するための図である。
【図１３】図１３は、図１のアシスト装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本発明の実施形態に係る薬液注入アシスト装置１００（以下、単にアシスト装置１００と称する）の本体ケース１０１を部分的に破断した概略図である。また、図２は、アシスト装置１００を本体ケース１０１のハンドル１０２側から見た外観斜視図であり、図３は、アシスト装置１００を注入器２００の取り付け側から見た外観斜視図である。図１乃至図３では、説明を分かり易くするため、アシスト装置１００に注入器２００を取り付けた状態を図示してある。
【００１６】
アシスト装置１００には、薬液を注入した状態の注入器２００がセットされる。アシスト装置１００は、注入器２００のシリンジ２１０を保持して、プランジャー２２０を機械的に押圧する機能を有する。アシスト装置１００は、これにより、シリンジ２１０の先端に取り付けたインフューザーポンプ３００（ここでは図示せず）へシリンジ２１０内の薬液を移すことができる。
【００１７】
注入器２００は、いわゆる注射器の針を取り除いた構造を有する。ここでは図示しないインフューザーポンプ３００は、注射器の針の代わりにシリンジ２１０の先端に取り付けられる。注入器２００は、後端に開口２１０ａを有する略円筒形のシリンジ２１０と、シリンジ２１０内に挿入配置されるプランジャー２２０と、を有する。シリンジ２１０の開口２１０ａの周りにはシリンジ２１０を保持せしめるための鍔２１１が一体に設けられている。
【００１８】
アシスト装置１００は、注入器２００のシリンジ２１０（鍔２１１）を保持する保持アーム１０（保持部）、注入器２００のプランジャー２２０を押圧するプッシャー２０、プッシャー２０の背面２０ａに離接可能に当接して図１の矢印Ｐ方向にプッシャー２０を押すスライダー３０、スライダー３０を矢印Ｐ方向（押圧方向）および逆方向に移動可能に取り付けたボールねじ４０、ボールねじ４０のねじ軸４１を回転させるモーター５０（駆動部）、および本体ケース１０１を有する。
【００１９】
本体ケース１０１内には、スライダー３０、ボールねじ４０、およびモーター５０が収容配置されている。本体ケース１０１の一側面１０１ａには、保持アーム１０が固定され、プッシャー２０が矢印Ｐ方向および逆方向にスライド可能に取り付けられている。本体ケース１０１の保持アーム１０と反対側には、ハンドル１０２が一体に設けられている。ハンドル１０２は、本体ケース１０１の長手方向（矢印Ｐ方向）の一端側（図１で下側）に片寄った位置に設けられている。本実施形態では、本体ケース１０１とハンドル１０２を樹脂により一体成形した。
【００２０】
本体ケース１０１は、この他に、ハンドル１０２をつかんだ手の親指で操作可能な位置に操作スイッチ１０３を備えている。操作スイッチ１０３を押す（スイッチオン）とプッシャー２０が矢印Ｐ方向に移動し、且つ操作スイッチ１０３から指を放す（スイッチオフ）とプッシャー２０が逆方向に移動するように、モーター５０に給電する電流の向きが制御される。
【００２１】
このとき、スライダー３０が移動範囲の両端に移動したことをセンサーＳ１、Ｓ２により検知し、この検知結果に従ってモーター５０に対する給電を制御する。センサーＳ１、Ｓ２は、例えばホール素子であり、スライダー３０に取り付けた磁石（図示せず）の磁気を検知してスライダー３０を検知する。また、本体ケース１０１は、電源スイッチ１０４（図２、図３）を備えている。
【００２２】
本体ケース１０１内であってハンドル１０２に近い側には、モーター５０が隣接して配置されている。モーター５０の回転軸にはボールねじ４０のねじ軸４１が同軸に固定されている。図４は、ボールねじ４０、スライダー３０、およびプッシャー２０を内側ケース６０に組み付けた組立体７０を示す。ボールねじ４０のねじ軸４１の先端は、内側ケース６０によって回転可能に保持されている。つまり、モーター５０の回転軸およびねじ軸４１は、本体ケース１０１の長手方向に延設されている。
【００２３】
組立体７０は、略矩形ブロック状のアルミニウム製の筐体を有し、本体ケース１０１内に取り付けられる。ボールねじ４０は、ねじ軸４１に螺合したボールナット４２を有する。ボールナット４２のモーター５０側にはスライダー３０が固定されている。スライダー３０は、ねじ軸４１に沿って長手方向にスライド可能に取り付けられている。つまり、ねじ軸４１を回転してボールナット４２を移動させると、スライダー３０も矢印Ｐ方向および逆方向へ移動する。
【００２４】
プッシャー２０は、長手方向と交差する方向、すなわちねじ軸４１から離れる方向に延設されており、内側ケース６０（および本体ケース１０１）の外側に突出している。プッシャー２０は、スライダー３０が当接して押圧される背面２０ａを有する。つまり、スライダー３０は、プッシャー２０に対して押圧方向および逆方向に離接可能である。本実施形態では、プッシャー２０を樹脂により形成し、スライダー３０を金属により形成した。
【００２５】
アシスト装置１００は、無菌状態の安全キャビネット（図示せず）内で使用されるため、外側に露出する樹脂部材は、紫外光により変質しにくい対候性の材料により形成した。本実施形態では、ＡＢＳ樹脂に対候性を持たせたＡＳＡ樹脂により、本体ケース１０１、プッシャー２０、および保持アーム１０を形成した。
【００２６】
図５は、組立体７０を図４のＦ５−Ｆ５で切断した断面図である。内側ケース６０の内面には、それぞれ長手方向に延びた互いに向かい合う２本の突条部６１ａ、６１ｂが一体に突設されている。これら２本の突条部６１ａ、６１ｂは、プッシャー２０のスライド溝２１ｂ、２１ｄにそれぞれ嵌め込まれる。
【００２７】
また、本体ケース１０１の一側面１０１ａには、プッシャー２０を外部へ突出させるための細長い矩形の開口１０１ｂが形成されている。そして、この開口１０１ｂの長手方向に沿った両縁部１０５ａ、１０５ｂがプッシャー２０のスライド溝２１ａ、２１ｃにそれぞれ嵌め込まれる。
【００２８】
つまり、内側ケース６０の突条部６１ａ、６１ｂ、および本体ケース１０１の２つの縁部１０５ａ、１０５ｂが、プッシャー２０をスライド可能に支持するスライドレールとして機能する。プッシャー２０と内側ケース６０との間の摺動摩擦、およびプッシャー２０と本体ケース１０１との間の摺動摩擦は、作業者がプッシャー２０を手でスライドさせることができ、且つプッシャー２０が自重によってスライドしない程度の値に設計されている。よって、プッシャー２０は、スライダー３０からの押圧力を受けていない自由な状態で、本体ケース１０１および内側ケース６０との間の摩擦力により、その位置に留まることができる。
【００２９】
また、本体ケース１０１の開口１０１ｂは、細長い矩形板状のカバー１０６によって略塞がれる。プッシャー２０は、このカバー１０６を挿通する細長いスリット２３を有する。見方を変えると、カバー１０６に沿ってプッシャー２０が移動可能となり、カバー１０６がスライドレールとして機能する。図６に示すように、カバー１０６は、一端が略直角に折り曲げられており、この折り曲げ部分をネジ１０７により本体ケース１０１に締結することで固定される。
【００３０】
本体ケース１０１のハンドル１０２から離間した一端には、４本の電池Ｖを挿入するための開口１０１ｃが設けられ、蓋体１０８により開口１０１ｃが塞がれる。本実施形態のように、モーター５０をハンドル１０２に隣接してレイアウトし、電池Ｖをボールねじ４０のねじ軸４１に隣接してレイアウトすることにより、注入器２００を取り付けた状態のアシスト装置１００の全長を短くすることができる。
【００３１】
以下、本実施形態のアシスト装置１００による薬液注入動作について、図７乃至図１３を参照して説明する。図７は、薬液注入済の注入器２００をアシスト装置１００に装着した状態を示し、図８は、注入器２００のシリンジ２１０にインフューザーポンプ３００を装着した状態を示し、図９は、シリンジ２１０内の薬液をインフューザーポンプ３００に注入開始した状態を示し、図１０は、薬液の注入が完了した状態を示し、図１１は、スライダー３０をプッシャー２０から離間させてホーム位置に移動した状態を示し、図１２は、シリンジ２１０からインフューザーポンプ３００を取り外した状態を示し、図１３は、注入器２００をアシスト装置１００から取り外した状態を示す。以下に説明する一連の注入動作は、例えば安全キャビネット内に作業者が手を入れて作業する。
【００３２】
薬液をインフューザーポンプ３００へ注入するための準備として、まず、注入器２００で適量の薬液を計量する。このとき、例えば、点滴用の無菌バック（図示せず）内で薬液を調合し、この無菌バッグから注入器２００へ薬液を吸入する。この際、注入器２００のシリンジ２１０の先端に針（図示せず）を取り付けて無菌バッグに刺し、プランジャー２２０をシリンジ２１０から引き抜く方向へ引いてシリンジ２１０内に適量の薬液を吸入する。そして、薬液の吸入後、シリンジ２１０の先端から針を取り外す。
【００３３】
次に、薬液吸入済の注入器２００を図７に示すようにアシスト装置１００に装着する。このとき、作業者は、プッシャー２０を保持アーム１０から離れる方向にスライドさせて（例えば図示の位置まで）、注入器２００を装着するための空間を設ける。そして、作業者は、シリンジ２１０の鍔２１１を保持アーム１０のスリット１１に挿入しつつ、注入器２００を保持アーム１０に取り付ける。この状態で、鍔２１１の図示下面が保持アーム１０の図示上端縁１０ａに接触し、シリンジ２１０が保持アーム１０によって懸垂支持される。
【００３４】
保持アーム１０は、図３に示すように、１枚の樹脂板をＵ字形に折り曲げた形状を有し、シリンジ２１０の径方向外側に配置される２枚の支持板部１２ａ、１２ｂを備えている。そして、２つの支持板部１２ａ、１２ｂそれぞれに上述したスリット１１が設けられており、各支持板部１２ａ、１２ｂはそれぞれ上述した上端縁１０ａを有する。各スリット１１は、シリンジ２１０の鍔２１１を少なくとも部分的に受け入れる長さを有する。
【００３５】
見方を変えると、２つの支持板部１２ａ、１２ｂは、スリット１１に挿入したシリンジ２１０の鍔２１１を図示上方から押さえる突片部１３ａ、１３ｂを備えている。また、各支持板部１２ａ、１２ｂの上端縁１０ａのスリット１１から離間した反対側の端部には、シリンジ２１０の鍔２１１の縁を係合せしめてシリンジ２１０の脱落を防止するための係合段部１４ａ、１４ｂが設けられている。
【００３６】
つまり、各支持板部１２ａ、１２ｂのスリット１１および突片部１３ａ、１３ｂは、シリンジ２１０の鍔２１１の図示上下方向への移動を規制するよう機能し、各支持板部１２ａ、１２ｂの係合段部１４ａ、１４ｂは、シリンジ２１０の鍔２１１の図示横方向への移動を規制するよう機能する。これらの構成により、注入器２００は保持アーム１０によって安定して保持される。
【００３７】
さらに、この後、作業者は、図８に示すように、プッシャー２０を図示下方へ押し下げて、注入器２００のプランジャー２２０の後端２２１にプッシャー２０の図示下側の押圧面２０ｂを当接させる。プッシャー２０は、図３乃至図５に示すように、プランジャー２２０の後端の縁２２１ａを係合せしめて注入器２００のぐらつきを押さえるための係合爪２４を有する。係合爪２４はプランジャー２２０の後端２２１の縁２２１ａの形状に沿って湾曲した係合面２４ａを有する。つまり、図８のようにプッシャー２０をプランジャー２２０の後端２２１に接触させると、係合爪２４がプランジャー２２０の後端２２１の縁２２１ａに係合し、プランジャー２２０の後端がしっかりと保持される。
【００３８】
この後、作業者は、図８に示すように、注入器２００のシリンジ２１０の先端にインフューザーポンプ３００を取り付ける。インフューザーポンプ３００は、注入口３０１に図示しない逆止弁を備えている。また、インフューザーポンプ３００は、密閉された容器３１０内に、注入口３０１に連通したバルーンリザーバー３２０を備えている。バルーンリザーバー３２０は、例えば天然ゴムにより形成した風船状の容器である。図８は、バルーンリザーバー３２０が収縮した状態を図示してある。
【００３９】
上述したように、シリンジ２１０の鍔２１１がスリット１１、突片部１３ａ、１３ｂ、および係合段部１４ａ、１４ｂによって位置決めされた状態で、シリンジ２１０が保持アーム１０によって保持されて、プランジャー２２０の後端２２１がプッシャー２０の押圧面２０ｂに接触して後端２２１の縁２２１ａがプッシャー２０の係合爪２４に係合することで、注入器２００がアシスト装置１００によってしっかりと保持される。このため、注入器２００がぐらつくことがなく、インフューザーポンプ３００をシリンジ２１０の先端に安全に取り付けることができる。
【００４０】
この状態で、作業者は、アシスト装置１００の操作スイッチ１０３を押してスライダー３０をプッシャー２０に向けて移動させる。操作スイッチ１０３を押している間、スライダー３０は、押圧方向（図１の矢印Ｐ方向）に移動し続ける。操作スイッチ１０３を押す前の状態で、スライダー３０は、ボールねじ４０のねじ軸４１の図示上端に近いホーム位置（図８の位置）で停止している。つまり、スライダー３０がホーム位置にある状態では、プッシャー２０に接触していないため、プッシャー２０を上述したように自由に移動することができる。
【００４１】
図９に示すように、スライダー３０がプッシャー２０の背面２０ａに接触した後、作業者が操作スイッチ１０３を押し続けると、スライダー３０によって押されたプッシャー２０が押圧方向に移動を開始し、プランジャー２２０の後端２２１がプッシャー２０によって押圧方向に押される。これにより、シリンジ２１０内の薬液が加圧されて押し出され、インフューザーポンプ３００のバルーンリザーバー３２０内への薬液の注入が開始される。薬液の注入により、バルーンリザーバー３２０が膨らみ始める。
【００４２】
この後、作業者が操作スイッチ１０３を押し続けて、プランジャー２２０がシリンジ２１０内へ最後まで押し込まれると、薬液の注入が完了し、スライダー３０が停止される。この状態を図１０に示す。薬液の注入が完了すると、インフューザーポンプ３００のバルーンリザーバー３２０は、図示のように容器３１０内で膨らむ。この後、作業者は、操作スイッチ１０３をオフにする。
【００４３】
すると、図１１に示すように、スライダー３０が逆方向に移動してホーム位置に戻る。この状態で、スライダー３０がプッシャー２０から離間して、プッシャー２０に対する押圧力が解消され、プッシャー２０が自由に移動可能となる。この状態は図８の状態と同じであり、注入器２００がアシスト装置１００によってしっかりと保持されている。プッシャー２０が自由に移動可能になると、プランジャー２２０に作用していた押圧力も解消され、シリンジ２１０の先端とインフューザーポンプ３００の逆止弁との間に残った僅かな薬液に対する加圧力も殆ど無くなる。
【００４４】
この後、作業者は、図１２に示すように、インフューザーポンプ３００をシリンジ２１０の先端から取り外す。この際、インフューザーポンプ３００の注入口３０１とシリンジ２１０の先端との間の分離部分に僅かに残留していた薬液は、大気圧程度に減圧されているため、高圧によって飛び散る心配はない。また、このように僅かに残った薬液は、プランジャー２２０に対する押圧力が解消された時点でシリンジ２１０内にほとんど吸い戻される。つまり、プランジャー２２０の先端に設けたゴム部材２２２が押圧による変形から復元する際にシリンジ２１０内に生じる負圧により薬液が吸い戻される。さらに、このとき、注入器２００がアシスト装置１００によってしっかりと保持されているため、インフューザーポンプ３００の取り外し作業時に注入器２００がぐらつく心配がない。
【００４５】
最後に、作業者は、空になった注入器２００をアシスト装置１００から取り外す。注入器２００を取り外した状態を図１３に示す。このとき、作業者は、まず、プッシャー２０を保持アーム１０から離間する方向へ移動させ、プランジャー２２０の後端２２１の縁２２１ａとプッシャー２０の係合爪２４との間の係合を解除する。そして、作業者は、この後、シリンジ２１０の鍔２１１を支持板部１２ａ、１２ｂのスリット１１から抜き取って、注入器２００をアシスト装置１００から分離する。
【００４６】
以上のように、本実施形態によると、注入器２００のプランジャー２２０をプッシャー２０によって押圧して薬液の注入を完了した後、スライダー３０をホーム位置に向けて戻してプッシャー２０から離間させるようにしたため、薬液注入後にインフューザーポンプ３００をシリンジ２１０から分離する際に薬液が飛び散る不具合を防止できる。
【００４７】
また、本実施形態によると、作業者が手作業で注入器２００を操作してインフューザーポンプ３００へ薬液を注入する場合と同様の作業を再現することが可能になる。つまり、本実施形態では、手作業で注入することが不可能であっても、インフューザーポンプ３００に薬液を注入した後、プランジャー２２０に対する押圧力を解除するため、手作業による注入時と同じ状況で薬液をインフューザーポンプ３００へ注入することができる。
【００４８】
また、本実施形態によると、薬液注入済の注入器２００をアシスト装置１００にセットして、操作スイッチ１０３をオンにしない状態（プッシャー２０とスライダー３０が離間した状態）で、注入器２００をアシスト装置１００とともに安全に持ち運ぶことができる。
【００４９】
さらに、本実施形態によると、注入器２００の種類や薬液の注入量に違いがあっても、薬液の注入アシストを確実且つ容易にできる。つまり、薬液の量が変化してプランジャー２２０の後端２２１の位置が変わった場合であっても、プッシャー２０の位置を容易に変更でき、注入アシストが可能になる。また、注入器２００の形状が僅かに変わった場合であっても、保持アーム１０によってシリンジ２１０の鍔２１１を懸垂支持する保持構造であるため、使用可能な注入器２００の適合範囲を広げることができる。
【００５０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の範囲を超えることなく任意に変更可能である。  
例えば、上述した実施形態では、操作スイッチ１０３をオフにしたときスライダー３０をホーム位置に戻すようにしたが、スライダー３０を少なくとも逆方向に僅かに移動させれば良く、スライダー３０を戻す位置は任意に設定可能である。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］
薬液が注入された注入器のシリンジを保持する保持部と、
上記シリンジ内に挿入したプランジャーの押圧方向の後端に当接するプッシャーと、
このプッシャーの上記押圧方向の後端側に離接可能に当接して当該プッシャーを上記押圧方向に押圧するスライダーと、
このスライダーを上記押圧方向に移動させるとともに逆方向に移動させる駆動部と、を有し、
上記スライダーを上記押圧方向に移動して上記プッシャーを上記押圧方向に移動させ、上記プランジャーを上記シリンジ内の所定位置まで押し込んだ後、上記スライダーを上記逆方向に移動させて上記プッシャーから離間させる、
薬液注入アシスト装置。
［２］
上記プッシャーは、上記プランジャーの上記後端の縁を係合せしめて上記注入器のぐらつきを押さえるための係合爪を有する、
［１］の薬液注入アシスト装置。
［３］
上記保持部は、上記シリンジの鍔を少なくとも部分的に受け入れるスリットを有する、
［１］の薬液注入アシスト装置。
［４］
上記保持部は、上記スリットの反対側で上記鍔の縁を係合せしめて上記シリンジの脱落を防止するための係合段部を有する、
［１］の薬液注入アシスト装置。
【符号の説明】
【００５１】
１０…保持アーム、  １１…スリット、  １２ａ、１２ｂ…支持板部、１３ａ、１３ｂ…突片部、  １４ａ、１４ｂ…係合段部、  ２０…プッシャー、  ２０ａ…背面、  ２４…係合爪、  ３０…スライダー、  ４０…ボールねじ、  ５０…モーター、  ６０…内側ケース、  １００…薬液注入アシスト装置、  １０１…本体ケース、  １０２…ハンドル、  １０３…操作スイッチ、  ２００…注入器、  ２１０…シリンジ、  ２２０…プランジャー、  ２２１…鍔、  ２２２…ゴム部材、  ３００…インフューザーポンプ、  ３２０…バルーンリザーバー。
【要約】
【課題】簡単な構成により、薬液の飛び散りを防止でき、操作性に優れた薬液注入装置を提供する。
【解決手段】薬液注入アシスト装置は、注入器のシリンジを保持する保持部と、シリンジ内に挿入したプランジャーの押圧方向の後端に当接するプッシャーと、このプッシャーの押圧方向の反対側に当接して当該プッシャーを押圧方向に押圧するスライダーと、このスライダーを押圧方向に移動させるとともに逆方向に移動させる駆動部と、を有する。アシスト装置は、スライダーを押圧方向に移動してプッシャーを押圧方向に移動させ、プランジャーをシリンジ内の所定位置まで押し込んだ後、スライダーを逆方向に移動させてプッシャーから離間させる。
【選択図】図１【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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