(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ送給装置本体と、
前記ワイヤ送給装置本体に取り付けられて、溶接ワイヤが送り出されるワイヤリールと、
前記ワイヤ送給装置本体に取り付けられて、前記ワイヤリールから送り出された溶接ワイヤを矯正するワイヤ矯正部と、
前記ワイヤ送給装置本体に取り付けられて、前記ワイヤ矯正部で矯正された溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部とを備えた溶接ワイヤ送給装置において、
前記ワイヤ矯正部が、ワイヤ矯正部本体と、
前記ワイヤ矯正部本体に設けられて、溶接ワイヤが挿入されるワイヤ挿入口と、
前記ワイヤ矯正部本体に回転可能に支持されて、前記ワイヤ挿入口から挿入された溶接ワイヤに下方部が当接する第１の固定ロール及び第２の固定ロールと、
中央部が前記ワイヤ矯正部本体に回転可能に支持されてＵの字状に形成されて、一端部が前記ワイヤ挿入口よりも前記ワイヤリール側に延びて、他端部が前記第１の固定ロール及び前記第２の固定ロールとの間の下方に位置したアームと、
前記アームの一端部に回転可能に支持されて、前記ワイヤ挿入口よりも前記ワイヤリール側の溶接ワイヤに下方部が当接するワイヤ挿入ロールと、
前記アームの他端部に回転可能に支持されて、前記第１の固定ロール及び前記第２の固定ロールの間の溶接ワイヤを押し上げる可動ロールと、
前記ワイヤ矯正部本体に設けられて、前記第２の固定ロールを通過した溶接ワイヤが送出されるワイヤ送出口とを備え、
前記ワイヤ挿入ロールが溶接ワイヤによって押し上げられたときに、前記アームが前記中央部を支点として回転することによって前記可動ロールが押し上げられて前記第１の固定ロール及び前記第２の固定ロールの間の溶接ワイヤを押し上げるように前記アームが形成されたことを特徴とする溶接ワイヤ送給装置。
【請求項２】
請求項１記載のアームは、前記ワイヤ矯正部本体に回転可能に支持されたアーム本体とアーム可動部とから成り、
前記アーム可動部の一端部に前記ワイヤ挿入ロールが回転可能に支持され、
前記アーム可動部の他端部が前記アーム本体の一端部に取り付け角度を調整することができるように取り付けられ、
前記アーム本体の他端部に前記可動ロールが回転可能に支持されていることを特徴とする溶接ワイヤ送給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
消耗電極ガスシールドアーク溶接に使用され、溶接ワイヤを矯正するワイヤ矯正部が改善された溶接ワイヤ送給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
消耗電極ガスシールドアーク溶接において、安定して溶接ワイヤを送給するために溶接ワイヤ送給装置が使用されている。従来この溶接ワイヤ送給装置として、図４及び図５に示す装置が提案されていた。図４は、従来技術の溶接ワイヤ送給装置２１を示す図であり、図５は、溶接ワイヤ送給装置２１のワイヤ送給部２８を示す図である。
【０００３】
図４において、ワイヤ送給装置本体２２に取り付けられたワイヤリール２３から溶接ワイヤ１１が送り出される。ワイヤ送給装置本体２２に取り付けられたワイヤ矯正部２４は、第1の固定ロール２５と第２の固定ロール２６と、溶接ワイヤ１１を加圧する加圧力を調整することができる可動ロール２７とから成る。溶接ワイヤ１１の種類、直径や曲率に対応して可動ロール２７を上下させて溶接ワイヤ１１を加圧する加圧力を調整している。第1の固定ロール２５、第２の固定ロール２６及び可動ロール２７によってワイヤリール２３に巻かれた溶接ワイヤ１１の曲り癖が矯正される。
【０００４】
ワイヤ矯正部２４で矯正された溶接ワイヤ１１はワイヤ送給装置本体２２に取り付けられたワイヤ送給部２８に送り出される。図５に示すワイヤ送給部２８は、モータ７に駆動ギヤー２が連結されていて、第１の送給ロール３ａ及び第２の送給ロール３ｂがワイヤ送給部本体８に回転可能に支持されている。第１の送給ロール３ａ及び第２の送給ロール３ｂには、第１のギヤー４ａ及び第２のギヤー４ｂがそれぞれ同軸に取り付けられていて、第１のギヤー４ａ及び第２のギヤー４ｂが駆動ギヤー２とそれぞれ歯合されている。
【０００５】
第１の加圧ロール５ａ及び第２の加圧ロール５ｂは、第１の加圧ホルダ６ａ及び第２の加圧ホルダ６ｂにそれぞれ回転可能に支持されている。第１の送給ロール３ａ及び第２の送給ロール３ｂには、溶接ワイヤ１１が挟まれて加圧されて送給されるための溝が、それぞれ形成されている。センターガイド１０は、第１の送給ロール３ａ及び第２の送給ロール３ｂの間に設けられて、ワイヤ挿入口９から挿入された溶接ワイヤ１１をガイドする。アウトレットガイド１２は、ワイヤ送給部２８の溶接ワイヤ１１の送出部に取り付けられていて、溶接ワイヤ１１をガイドする。コンジットケーブル２９がアウトレットガイド１２の先端部と接続されて、アウトレットガイド１２から送り出された溶接ワイヤ１１が溶接トーチ３０までガイドされる。（例えば、特許文献１参照。）
【０００６】
以下、動作を説明する。図４及び図５において、ワイヤリール２３から送り出された溶接ワイヤ１１が、ワイヤ矯正部２４で矯正され、ワイヤ送給部２８に送給される。ワイヤ送給部２８に取り付けられたモータ７によって、第１の送給ロール３ａ及び第２の送給ロール３ｂが回転して、これらの第１の送給ロール３ａ及び第２の送給ロール３ｂと第１の加圧ロール５ａ及び第２の加圧ロール５ｂとによって、溶接ワイヤ１１がそれぞれ挟まれて送り出される。この送り出された溶接ワイヤ１１はアウトレットガイド１２によってガイドされ、コンジットケーブル２９によって溶接トーチ３０までガイドされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−２０２７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した溶接ワイヤ送給装置２１のワイヤ矯正部２４は、可動ロール２７を上下させて溶接ワイヤ１１を加圧する加圧力を調整することは可能であるが、一度、加圧力を設定すると常に一定の加圧力になる。一方ワイヤリール２３に巻かれた溶接ワイヤ１１の曲率は、巻き始めと巻き終わりで異なっている。そのためにワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が使い始めの状態では曲率が小さいので、この曲率に対応させた加圧力で可動ロール２７の位置を設定すると、溶接ワイヤ１１を使い終わる直前では、曲率が大きいので、加圧力が不足して、溶接ワイヤ１１の矯正が不十分になる。
【０００９】
この場合、溶接ワイヤ１１の曲がり癖が十分に矯正されずに、溶接ワイヤ１１がコンジットケーブル２９によってガイドされて溶接トーチ３０まで送給されるときに、送給抵抗が大きくなって良好な溶接を行うことができないときがある。そのためにワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１の残量に応じて作業者が可動ロール２７の位置を調整して溶接ワイヤ１１を加圧する加圧力を調整しなければならない。
【００１０】
本発明は、ワイヤリールの溶接ワイヤの残量に応じて作業者がワイヤ矯正部の可動ロールの位置を調整して溶接ワイヤを加圧する加圧力を調整する必要のない溶接ワイヤ送給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
ワイヤ送給装置本体と、
前記ワイヤ送給装置本体に取り付けられて、溶接ワイヤが送り出されるワイヤリールと、
前記ワイヤ送給装置本体に取り付けられて、前記ワイヤリールから送り出された溶接ワイヤを矯正するワイヤ矯正部と、
前記ワイヤ送給装置本体に取り付けられて、前記ワイヤ矯正部で矯正された溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部とを備えた溶接ワイヤ送給装置において、
前記ワイヤ矯正部が、ワイヤ矯正部本体と、
前記ワイヤ矯正部本体に設けられて、溶接ワイヤが挿入されるワイヤ挿入口と、
前記ワイヤ矯正部本体に回転可能に支持されて、前記ワイヤ挿入口から挿入された溶接ワイヤに下方部が当接する第１の固定ロール及び第２の固定ロールと、
中央部が前記ワイヤ矯正部本体に回転可能に支持されてＵの字状に形成されて、一端部が前記ワイヤ挿入口よりも前記ワイヤリール側に延びて、他端部が前記第１の固定ロール及び前記第２の固定ロールとの間の下方に位置したアームと、
前記アームの一端部に回転可能に支持されて、前記ワイヤ挿入口よりも前記ワイヤリール側の溶接ワイヤに下方部が当接するワイヤ挿入ロールと、
前記アームの他端部に回転可能に支持されて、前記第１の固定ロール及び前記第２の固定ロールの間の溶接ワイヤを押し上げる可動ロールと、
前記ワイヤ矯正部本体に設けられて、前記第２の固定ロールを通過した溶接ワイヤが送出されるワイヤ送出口とを備え、
前記ワイヤ挿入ロールが溶接ワイヤによって押し上げられたときに、前記アームが前記中央部を支点として回転することによって前記可動ロールが押し上げられて前記第１の固定ロール及び前記第２の固定ロールの間の溶接ワイヤを押し上げるように前記アームが形成されたことを特徴とする溶接ワイヤ送給装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、
請求項１記載のアームは、前記ワイヤ矯正部本体に回転可能に支持されたアーム本体とアーム可動部とから成り、
前記アーム可動部の一端部に前記ワイヤ挿入ロールが回転可能に支持され、
前記アーム可動部の他端部が前記アーム本体の一端部に取り付け角度を調整することができるように取り付けられ、
前記アーム本体の他端部に前記可動ロールが回転可能に支持されていることを特徴とする溶接ワイヤ送給装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の溶接ワイヤ送給装置は、ワイヤリールの溶接ワイヤが使い始めのときのワイヤ矯正部の可動ロールの溶接ワイヤに対する加圧力を、溶接ワイヤが消耗して溶接ワイヤを使い終わる直前でも維持することができる。従って、ワイヤリールの溶接ワイヤが消耗してワイヤ矯正部の可動ロールの加圧力が不足して、溶接ワイヤの矯正が不十分になることがない。またワイヤリールの溶接ワイヤの残量に応じて作業者がワイヤ矯正部の可動ロールの位置を調整する必要がないので、作業性を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１のワイヤ矯正部３２を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１のワイヤ矯正部３２の動作を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態２の溶接ワイヤ送給装置５１のワイヤ矯正部５２を示す図である。
【図４】従来技術の溶接ワイヤ送給装置２１を示す図である。
【図５】溶接ワイヤ送給装置２１のワイヤ送給部２８を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施の形態１］
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１のワイヤリール及びワイヤ送給部は図４及び図５に示した従来技術のワイヤリール２３及びワイヤ送給部２８と同じであるので、説明を省略する。図１は、本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１のワイヤ矯正部３２を示す図であり、同図（Ａ）は平面図であり、同図（Ｂ）は正面図である。図１において、ワイヤ矯正部３２が図示を省略したワイヤ送給装置本体に取り付けられている。アーム３３はＵの字状又はコの字状に形成されて、中央部３３ｃがワイヤ矯正部本体３４に回転可能に支持されている。アームの一端部３３ａにワイヤ挿入ロール３５が回転可能に支持され、アームの他端部３３ｂに可動ロール３６が回転可能に支持されている。
【００１６】
ワイヤリール２３から送り出された溶接ワイヤ１１がワイヤ挿入ロール３５の下方部に当接する。第１の固定ロール３７及び第２の固定ロール３８がワイヤ矯正部本体３４にそれぞれ回転可能に支持されている。ワイヤ挿入口３９がワイヤ矯正部本体３４に設けられて、ワイヤ挿入ロール３５を通過した溶接ワイヤ１１が挿入される。ワイヤ挿入口３９から挿入された溶接ワイヤ１１は第１の固定ロール３７及び第２の固定ロール３８の下方部に当接する。アームの一端部３３ａがワイヤ挿入口３９よりもワイヤリール２３側に延びている。またアームの他端部３３ｂが第１の固定ロール３７及び第２の固定ロール３８との間の下方に位置して、第１の固定ロール及び第２の固定ロールの間の溶接ワイヤ１１が、可動ロール３６の上方部に当接する。
【００１７】
ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が消耗して、ワイヤリール２３からのワイヤ挿入口３９への溶接ワイヤ１１の挿入角度θが小さくなると、ワイヤ挿入ロール３５が溶接ワイヤ１１によって押し上げられて、アーム３３がアームの中央部３３ｃを支点として回転して可動ロール３６が押し上げられる。
アーム３３の形状は、ワイヤ挿入ロール３５が溶接ワイヤ１１によって押し上げられたとき、可動ロール３６が押し上げられて第１の固定ロール３７及び第２の固定ロール３８の間の溶接ワイヤ１１を適切な加圧力で押し上げて溶接ワイヤ１１の巻き癖を矯正することができるように、溶接ワイヤ１１の種類、直径や曲率に対応して設定されている。ワイヤ送出口４０がワイヤ矯正部本体３４に設けられて、第２の固定ロール３８を通過した溶接ワイヤ１１が送出される。
【００１８】
以下、図２を参照して動作を説明する。図２は、本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１のワイヤ矯正部３２の動作を説明する図である。溶接が開始されると、図５に示したワイヤ送給部２８の第1の送給ロール３ａ及び第２の送給ロール３ｂによってワイヤリール２３から溶接ワイヤ１１が送り出される。ワイヤリール２３から送り出された溶接ワイヤ１１は、図２（Ａ）に示すように、ワイヤ矯正部３２のアームの一端部３３ａに回転可能に支持されたワイヤ挿入ロール３５の下方部に当接する。ワイヤ挿入ロール３５を通過した溶接ワイヤ１１は、ワイヤ挿入口３９から挿入されて、第１の固定ロール３７及び第２の固定ロール３８の下方部が溶接ワイヤ１１に当接して溶接ワイヤ１１を押し下げる。
【００１９】
このときワイヤ挿入ロール３５が溶接ワイヤ１１によって押し上げられることによって、アーム３３がアームの中央部３３ｃを支点として回転して可動ロール３６が押し上げられて、第１の固定ロール３７及び第２の固定ロール３８の間の溶接ワイヤ１１を押し上げる。一方溶接ワイヤ１１は、ワイヤ挿入口３９とワイヤ送出口４０とに接しているので、第１の固定ロール３７及び第２の固定ロール３８が溶接ワイヤ１１を押し下げて、可動ロール３６が溶接ワイヤ１１を押し上げることによって、溶接ワイヤ１１の巻き癖が矯正される。ワイヤ矯正部３２で矯正された溶接ワイヤ１１がワイヤ送給部２８に挿入され、ワイヤ送給部２８から送り出された溶接ワイヤ１１は、コンジットケーブル２９によって溶接トーチ３０までガイドされる。
【００２０】
溶接を行ってワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が消耗していくと、ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１の巻き径が小さくなって、図２（Ｂ）に示すように、ワイヤリール２３からの溶接ワイヤ１１のワイヤ挿入ロール３５への挿入方向が下側から上へ変化して、ワイヤリール２３からのワイヤ挿入口３９への溶接ワイヤ１１の挿入角度θが小さくなっていく。このときワイヤ挿入ロール３５が溶接ワイヤ１１によって押し上げられて、アーム３３がアームの中央部３３ｃを支点として回転して可動ロール３６が押し上げられる。これによって可動ロール３６が第１の固定ロール３７及び第２の固定ロール３８の間の溶接ワイヤ１１をさらに押し上げて、可動ロール３６が溶接ワイヤ１１を加圧する加圧力が増加される。
【００２１】
このときアーム３３の形状は、ワイヤ挿入ロール３５が溶接ワイヤ１１によって押し上げられたとき、可動ロール３６が押し上げられて第１の固定ロール３７及び第２の固定ロール３８の間の溶接ワイヤ１１を適切な加圧力で押し上げて溶接ワイヤ１１の巻き癖を矯正することができるように、溶接ワイヤ１１の種類、直径や曲率に対応して設定されているので、溶接ワイヤ１１の巻き癖を適切に矯正することができる。
【００２２】
この結果、ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が使い始めのときのワイヤ矯正部３２の可動ロール３６の溶接ワイヤ１１に対する加圧力を、溶接ワイヤ１１が消耗して溶接ワイヤ１１を使い終わる直前でも維持することができる。従って、ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が消耗してワイヤ矯正部３２の可動ロール３６の加圧力が不足して、溶接ワイヤ１１の矯正が不十分になることがない。またワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１の残量に応じて作業者がワイヤ矯正部３２の可動ロール３６の位置を調整する必要がないので、作業性を大幅に向上させることができる。
【００２３】
［実施の形態２］
図３は、本発明の実施の形態２の溶接ワイヤ送給装置５１のワイヤ矯正部５２を示す図である。図３（Ａ）において、アーム５３はアーム本体５５とアーム可動部５４とから成り、アーム本体５５は支点５５ｃでワイヤ矯正部本体３４に回転可能に支持されている。アーム可動部の一端部５４ａには、ワイヤ挿入ロール３５が回転可能に支持され、アーム可動部の他端部５４ｂは、アーム本体の一端部５５ａに対して取り付け角度を調整することができるように、ネジ止めされている。アーム本体の他端部５５ｂには可動ロール３６が回転可能に支持されている。その他の機能は、図１に示した本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１の同機能に同符号を付して説明を省略する。
【００２４】
以下、動作を説明する。溶接ワイヤ１１の種類、直径や曲率が異なる場合や、ワイヤリールの直径や取り付け位置が異なったりする場合において、図３（Ｂ）に示すように、ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１がワイヤ矯正部５２のワイヤ挿入口３９へ挿入される挿入角度θを調整することができる。この結果、溶接ワイヤ１１の種類、直径や曲率が異なる場合や、ワイヤリールの直径や取り付け位置が異なったりする場合においても、ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が使い始めのときのワイヤ矯正部５２の可動ロール３６の溶接ワイヤ１１に対する加圧力を適正な加圧力に調整することができる。そして、溶接ワイヤ１１が消耗して溶接ワイヤ１１を使い終わる直前でも、上述した本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１と同様に、ワイヤ矯正部５２の可動ロール３６の溶接ワイヤ１１に対する加圧力を適正に維持することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１            溶接ワイヤ送給装置
２            駆動ギヤー
３ａ            第1の送給ロール
３ｂ            第２の送給ロール
４ａ            第1のギヤー
４ｂ            第２のギヤー
５ａ            第1の加圧ロール
５ｂ            第２の加圧ロール
６ａ            第1の加圧ホルダ
６ｂ            第２の加圧ホルダ
７            モータ
８            ワイヤ送給部本体
９            ワイヤ挿入口
１０            センターガイド
１１            溶接ワイヤ
１２            アウトレットガイド
２１            溶接ワイヤ送給装置
２２            ワイヤ送給装置本体
２３            ワイヤリール
２４            ワイヤ矯正部
２５            第1の固定ロール
２６            第２の固定ロール
２７            可動ロール
２８            ワイヤ送給部
２９            コンジットケーブル
３０            溶接トーチ
３１            溶接ワイヤ送給装置
３２            ワイヤ矯正部
３３            アーム
３３ａ            アームの一端部
３３ｂ            アームの他端部
３３ｃ            アームの中央部
３４            ワイヤ矯正部本体
３５            ワイヤ挿入ロール
３６            可動ロール
３７            第1の固定ロール
３８            第２の固定ロール
３９            ワイヤ挿入口
４０            ワイヤ送出口
５１            溶接ワイヤ送給装置
５２            ワイヤ矯正部
５３            アーム
５４            アーム可動部
５４ａ            アーム可動部の一端部
５４ｂ            アーム可動部の他端部
５５            アーム本体
５５ａ            アーム本体の一端部
５５ｂ            アーム本体の他端部
５５ｃ            支点
θ            ワイヤリール２３からのワイヤ挿入口３９への溶接ワイヤ１１の挿入角度
【図１】
0005854780.tif 000002
【図２】
0005854780.tif 000003
【図３】
0005854780.tif 000004
【図４】
0005854780.tif 000005
【図５】
0005854780.tif 000006