(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースマシンと、
前記ベースマシンに起伏自在に取り付けられたアタッチメントと、
前記アタッチメントの先端に取り付けられ、磁性廃棄物を磁力により着脱自在に吸着する吸着面を有するマグネット装置と、
前記アタッチメントの先端に取り付けられ、前記吸着面に対向する第１位置と前記吸着面から退避する第２位置との間で移動することにより開閉可能な収容装置と、
を備えており、
前記収容装置は、前記マグネット装置の吸着面に吸着された磁性廃棄物を収容することが可能な収容部を有しており、
前記収容装置が前記吸着面に対向する第１位置まで閉じているときには、前記吸着面の下方に前記収容部の内壁によって囲まれた収容空間が形成され、
前記収容部は、前記収容空間の内部と外部との間における水の通過を許容し、かつ、あらかじめ設定した大きさの前記磁性廃棄物の通過を阻止することが可能な大きさの少なくとも１つの通水孔を有している、
ことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
前記通水孔における前記収容空間の内側に開口する内側開口の大きさは、前記収容空間の外側に開口する外側開口の大きさよりも狭くなるように、設定されている、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記収容部は、前記第２位置に位置するときに当該アタッチメントの先端近傍の一部が挿入可能な形状を有する挿入凹部を有している、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項４】
前記収容装置は、前記収容部の先端において前記マグネット装置との間で前記磁性廃棄物を把持することが可能な爪部をさらに有している、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項５】
請求項１記載の作業機械を用いて前記磁性廃棄物の選別収集を行う方法であって、
前記マグネット装置の吸着面に前記磁性廃棄物を吸着させる吸着工程と、
前記収容装置を前記吸着面に対向する第１位置まで閉じて前記磁性廃棄物を前記収容部内部に形成された収容空間の内部に収容させる閉鎖工程と、
前記磁性廃棄物および前記収容装置が水中に入り、かつ、収容空間内部に水が収容されている状態で、前記磁性廃棄物を前記マグネット装置の吸着面に吸着および解放を繰り返させて当該収容空間の内部で昇降させ、および／または、前記磁性廃棄物を当該吸着面から解放された状態で前記収容部を振動させることにより、当該磁性廃棄物に付着する付着物を脱落させる洗浄工程と、
を含むことを特徴とする磁性廃棄物の選別収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃棄物処理場において廃棄物を焼却処分した後に発生する焼却灰中から磁性廃棄物を選別収集する作業機械およびそれを用いた磁性廃棄物の選別収集方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴミ処理場などで出る焼却灰には、鉄くずなど磁石に吸着可能な磁性廃棄物が含まれている場合がある。このような磁性廃棄物は、焼却灰の中から選別収集されることにより再利用することができる。
【０００３】
焼却灰中から鉄などの磁性廃棄物を選別収集する作業機械として、従来では、電磁石からなるリフティングマグネットをアタッチメント先端に取り付けた作業機械が用いられている（特許文献１参照）。このような作業機械では、焼却灰の山にリフティングマグネットを上から押し付けることにより、焼却灰中の磁性廃棄物を選別収集することができる。
【０００４】
このようにリフティングマグネットによって選別収集された磁性廃棄物の表面には、通常、焼却灰が付着している。そのため、従来では、焼却灰を取り除くために、磁性廃棄物をリフティングマグネットに吸着した状態で水槽内部に移動させ、水槽内部でリフティングマグネットの吸着・解放を繰り返すことにより、磁性廃棄物に付着する焼却灰を洗浄除去していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−７４３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記の特許文献１記載の作業機械では、水槽内部でリフティングマグネットの吸着・解放を繰り返すときに、リフティングマグネットから一旦解放された磁性廃棄物が水槽の底部に堆積する焼却灰に接触して当該焼却灰が再付着するおそれがあるので、焼却灰の洗浄除去効果を向上させることが困難である。
【０００７】
また、リフティングマグネットの吸着・解放を繰り返すときに、磁性廃棄物自体は水槽内部で上下運動を単調に繰り返すだけであるので、磁性廃棄物の表面全体を満遍なく洗浄させることが困難である。
【０００８】
そこで、本発明は、このような事情に鑑み、磁性廃棄物に付着した焼却灰を効率良く除去することが可能な作業機械およびそれを用いた磁性廃棄物の選別収集方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するための手段として、本発明の作業機械は、ベースマシンと、前記ベースマシンに起伏自在に取り付けられたアタッチメントと、前記アタッチメントの先端に取り付けられ、磁性廃棄物を磁力により着脱自在に吸着する吸着面を有するマグネット装置と、前記アタッチメントの先端に取り付けられ、前記吸着面に対向する第１位置と前記吸着面から退避する第２位置との間で移動することにより開閉可能な収容装置と、を備えており、前記収容装置は、前記マグネット装置の吸着面に吸着された磁性廃棄物を収容す
ることが可能な収容部を有しており、前記収容装置が前記吸着面に対向する第１位置まで閉じているときには、前記吸着面の下方に前記収容部の内壁によって囲まれた収容空間が形成され、前記収容部は、前記収容空間の内部と外部との間における水の通過を許容し、かつ、あらかじめ設定した大きさの前記磁性廃棄物の通過を阻止することが可能な大きさの少なくとも１つの通水孔を有していることを特徴とする。
【００１０】
本発明の作業機械は、通水孔を有する収容装置を備えたことにより、焼却灰が付着した磁性廃棄物を水槽の底部に沈殿する焼却灰から隔離した状態で洗浄作業を行うことが可能である。
【００１１】
具体的には、マグネット装置の吸着面に磁性廃棄物を吸着させ、その後、水中または水の外で収容装置を閉じることにより、磁性廃棄物は、収容装置の収容部内部に形成された収容空間に収容することが可能である。そして、磁性廃棄物および前記収容装置が水中に入り、かつ、収容空間内部に水が収容されている状態で、磁性廃棄物を収容部に対して相対的に移動させることにより、磁性廃棄物の洗浄を行うことができる。具体的には、磁性廃棄物をマグネット装置の吸着面に吸着および解放を繰り返させて当該収容空間の内部で昇降させ、および／または、磁性廃棄物を当該吸着面から解放された状態で収容部を振動させる。これにより、当該磁性廃棄物に付着する付着物を脱落させることが可能である。
【００１２】
また、磁性廃棄物の洗浄時には、磁性廃棄物から脱落した焼却灰は、水とともに収容部の通水孔を通して収容部の外部に排出される。その一方で、焼却灰が脱落した磁性廃棄物は、収容装置によって、水槽の底部に堆積する焼却灰から隔離されることが可能になり、この隔離により、当該水槽底部の焼却灰が再付着するのを防止することができる。
【００１３】
さらに、磁性廃棄物の洗浄時において、磁性廃棄物は収容部の内部においてマグネット装置の吸着解放による上下運動だけでなく、収容部を例えば前後左右に振動させることにより、磁性廃棄物は収容部に対して３次元的に相対的な移動をさせることが可能になり、例えば、磁性廃棄物は収容部内部でかき混ぜられ、磁性廃棄物同士の上下が入れ替わったり、磁性廃棄物が上下反転したりするなど複雑な動きをすることが可能になる。その結果、磁性廃棄物の表面全体を満遍なく洗浄させることを容易に行うことが可能である。
【００１４】
また、前記通水孔における前記収容空間の内側に開口する内側開口の大きさは、前記収容空間の外側に開口する外側開口の大きさよりも狭くなるように、設定されているのが好ましい。
【００１５】
かかる構成によれば、通水孔の収容空間の内側に開口する内側開口が外側開口よりも狭くなっているので、通水孔を通して収容空間の内部へ水が円滑に流入しやすくなる一方で、収容空間の内部の磁性廃棄物が通水孔を通して外部に流出することを確実に防ぐことが可能になる。これによって、磁性廃棄物を収容部の内部でより激しく移動させて洗浄を行うことが可能になり、磁性廃棄物に付着した焼却灰をより効率良く除去することが可能である。
【００１６】
また、前記収容部は、前記第２位置に位置するときに当該アタッチメントの先端近傍の一部が挿入可能な形状を有する挿入凹部を有しているのが好ましい。
【００１７】
収容装置を使用せずにマグネット装置だけ使用して磁性廃棄物の吸着作業を行う場合には、収容装置がマグネット装置の吸着面から退避する第２位置まで開いた状態になる。ここで、収容装置をより大きく開いてマグネット装置からより離れた場所へ移動させようとすれば、収容装置の収容部がアタッチメントの先端近傍の部分に接触するおそれがある。これに対し、前記のように、収容部が挿入凹部を有し、収容部を開いたときにアタッチメ
ントの先端近傍の一部が挿入凹部に挿入されることにより、収容装置を開けたときに、収容部をアタッチメントの先端近傍の部分と干渉しないでマグネット装置からより遠くへ退避させることができる。そのため、収容装置が磁性廃棄物の吸着作業の障害になるおそれを低減することが可能である。
【００１８】
また、前記収容装置は、前記収容部の先端において前記マグネット装置との間で前記磁性廃棄物を把持することが可能な爪部をさらに有しているのが好ましい。
【００１９】
かかる構成によれば、金属線などの磁性廃棄物を爪部とマグネット装置とによって把持して移動させることが可能であり、選別後の磁性廃棄物を所定の場所へ移動するときに便利である。また、選別後の磁性廃棄物を移動するための専用の作業機械を削減することが可能になる。
【００２０】
本発明の磁性廃棄物の選別収集方法は、前記の作業機械を用いて前記磁性廃棄物の選別収集を行う方法であって、前記マグネット装置の吸着面に前記磁性廃棄物を吸着させる吸着工程と、前記収容装置を前記吸着面に対向する前記第１位置まで閉じて前記磁性廃棄物を前記収容部内部に形成された収容空間の内部に収容させる閉鎖工程と、前記磁性廃棄物および前記収容装置が水中に入り、かつ、収容空間内部に水が収容されている状態で、前記磁性廃棄物を前記マグネット装置の吸着面に吸着および解放を繰り返させて当該収容空間の内部で昇降させ、および／または、前記磁性廃棄物を当該吸着面から解放された状態で前記収容部を振動させることにより、当該磁性廃棄物に付着する付着物を脱落させる洗浄工程とを含むことを特徴としている。
【００２１】
かかる特徴によれば、マグネット装置の吸着面に磁性廃棄物を吸着させ、その後、水中または水の外で収容装置を閉じることにより、磁性廃棄物は、収容装置の収容部内部に形成された収容空間に収容することが可能である。そして、磁性廃棄物および前記収容装置が水中に入り、かつ、収容空間内部に水が収容されている状態で、磁性廃棄物をマグネット装置の吸着面に吸着および解放を繰り返させて当該収容空間の内部で昇降させ、および／または、磁性廃棄物を当該吸着面から解放された状態で収容部を振動させることにより、当該磁性廃棄物に付着する付着物を脱落させることが可能である。
【００２２】
また、この洗浄工程の際には、磁性廃棄物から脱落した焼却灰は、水とともに収容部の通水孔を通して収容部の外部に排出される。その一方で、焼却灰が脱落した磁性廃棄物は、収容装置によって、水槽の底部に堆積する焼却灰から隔離されるので、当該水槽底部の焼却灰が再付着するのを防止することができる。
【００２３】
さらに、洗浄工程において、磁性廃棄物は収容部の内部においてマグネット装置の吸着解放による上下運動だけでなく、収容部を例えば前後左右に振動させることにより、磁性廃棄物は収容部に対して３次元的に相対的な移動をさせることが可能になり、例えば、磁性廃棄物は収容部内部でかき混ぜられ、磁性廃棄物同士の上下が入れ替わったり、磁性廃棄物が上下反転したりするなど複雑な動きをすることが可能になる。その結果、磁性廃棄物の表面全体を満遍なく洗浄させることを容易に行うことが可能である。
【発明の効果】
【００２４】
以上のように、本発明によれば、磁性廃棄物は、収容部の内部において水槽の底部に堆積する焼却灰から隔離されているので、当該水槽底部の焼却灰が再付着するおそれがない。また、マグネット装置の吸着解放による上下運動だけでなく、収容部を振動させることにより、磁性廃棄物は収容部に対して３次元的に相対的な移動をさせることが可能になり、例えば、磁性廃棄物は収容部内部でかき混ぜられ、磁性廃棄物同士の上下が入れ替わったり、磁性廃棄物が上下反転したりするなど複雑な動きをすることが可能になる。それに
よって、磁性廃棄物の表面全体を満遍なく洗浄させることを容易に行うことが可能である。その結果、磁性廃棄物に付着した焼却灰を効率良く除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態にかかる作業機械の全体斜視図である。
【図２】図１のアタッチメントの先端部に取り付けられたマグネット装置および収容装置の拡大正面図である。
【図３】図２の収容装置が開いた状態でマグネット装置の吸着面に磁性廃棄物が吸着された状態を示す図である。
【図４】図２の収容装置が閉じた状態で磁性廃棄物を水中で洗浄する状態を示す断面説明図である。
【図５】図４の通水孔の断面形状を示す拡大断面図である。
【図６】図２の収容装置を下方から見た図である。
【図７】本発明の変形例である収容部に挿入凹部が形成された収容装置を下方から見た図である。
【図８】図７のVIII―VIII線断面図である。
【図９】図７の収容装置が開いたときにアタッチメントが挿入凹部に挿入された状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の作業機械およびそれを用いた磁性廃棄物の選別収集方法について、図面を詳細しながらさらに詳細に説明する。
【００２７】
本発明の実施形態に係わる作業機械１は、図１〜２に示されるように、ベースマシン２と、アタッチメント３と、マグネット装置４と、収容装置５とから構成されている。
【００２８】
ベースマシン２は、クローラ式の下部走行体６と、この下部走行体６上に垂直軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体７とによって構成されている。上部旋回体７には、オペレータが搭乗可能なキャビン８が設けられている。
【００２９】
アタッチメント３は、ベースマシン２の上部旋回体７においてキャビン８の側方の位置に起伏自在に取り付けられている。図１に示されるアタッチメント３は、ブーム９と、ブームシリンダ１０と、アーム１１と、アームシリンダ１２と、マグネット装置駆動シリンダ１３と、収容装置駆動シリンダ１４とを備えている。
【００３０】
ブーム９は、上部旋回体７におけるキャビン８の側方の位置に起伏可能に設置されている。ブーム９は、ブームシリンダ１０の伸縮によって起伏駆動される。このブーム９の先端には水平軸１５を中心として前後方向に回動可能となるようにアーム１１の基端部が連結され、このアーム１１はアームシリンダ１２の伸縮によってブーム９に対して前後方向に回動駆動される。
【００３１】
また、マグネット装置駆動シリンダ１３は、ロッド１３ａと、当該ロッド１３ａが出没自在に挿入されたシリンダ部１３ｂとを有する。ロッド１３ａは、後述する第１リンクアーム１６および第２リンクアーム１７からなるリンク機構を介してマグネット装置４のブラケット３２にリンク結合されている。
【００３２】
また、収容装置駆動シリンダ１４は、ロッド１４ａと、当該ロッド１４ａが出没自在に挿入されたシリンダ部１４ｂとを有する。ロッド１４ａは、後述する第１リンクアーム２１および第２リンクアーム２２からなるリンク機構を介して収容装置５のブラケット４２にリンク結合されている。
【００３３】
マグネット装置４は、アタッチメント３のアーム１１の先端部１１ａに取り付けられ、磁性廃棄物Ｍを磁力により着脱自在に吸着する吸着面３１ａを有する。具体的には、図３に示されるように、マグネット装置４は、マグネット本体３１と、ブラケット３２と、爪部３３とを備えている。
【００３４】
マグネット本体３１は、コア及びその周囲に巻回された電磁コイルを備えた電磁石を内蔵している。マグネット本体３１の下面は、平坦に形成され、吸着面３１ａを構成している。マグネット本体３１は、給電線などを介して上部旋回体７に搭載された図略のバッテリーなどの電源に接続されている。
【００３５】
ブラケット３２は、マグネット本体３１の後側においてアーム１１を挟むように立設された左右一対の平板状の部材からなる。ブラケット３２は、アーム１１の先端部１１ａに水平軸３４を介して前後方向に回動自在に連結されている。また、ブラケット３２における水平軸３４よりも前側の部分が水平軸１８を介して前後方向に回動可能となるように第２リンクアーム１７の一端に連結されている。この第２リンクアーム１７の他端は水平軸１９を介して前後方向に回動可能となるように第１リンクアーム１６の一端に連結されており、当該第１リンクアーム１６の他端が前記アーム１１に水平軸２０を介して前後方向に回動可能に連結されている。そして、水平軸１９にマグネット装置駆動シリンダ１３のロッド１３ａの先端が連結されており、このマグネット装置駆動シリンダ１３の伸縮に伴ってブラケット３２を含むマグネット装置４全体が水平軸３４回りに前後方向に回動駆動されるようになっている。
【００３６】
爪部３３は、マグネット本体３１の側周面の前側において前方に突出するように設けられた一対の突起からなる。爪部３３の下側の部分は、後述する収容装置５の爪部４３との間で磁性廃棄物Ｍを把持できるような下方に突出する鉤形の形状を有している。
【００３７】
収容装置５は、図２〜６に示されるように、マグネット装置４の吸着面３１ａに吸着された磁性廃棄物Ｍを収容することが可能な装置であり、アーム１１の先端部１１ａに取り付けられ、吸着面３１ａに対向する第１位置（図２参照）と吸着面３１ａから退避する第２位置（図３参照）との間で移動することにより開閉することが可能である。具体的には、収容装置５は、収容部４１と、ブラケット４２と、爪部４３とを備えている。
【００３８】
収容部４１は、マグネット装置４の吸着面３１ａに吸着された磁性廃棄物Ｍを収容することが可能な上方に開放された平たい容器形状を有する。
【００３９】
図４に示されるように、収容装置５が吸着面３１ａに対向する第１位置まで閉じているときには、吸着面３１ａの下方に収容部４１の内壁４１ａによって囲まれた磁性廃棄物Ｍおよび水Ｗが収容される収容空間５０が形成される。収容部４１は、マグネット装置４の吸着面３１ａに対して密着して収容空間５０を密閉することが可能な形状が好ましいが、収容部４１と吸着面３１ａとの間は、磁性廃棄物Ｍがほとんど外部へ出ない程度の密閉度を確保できればよい。
【００４０】
収容部４１は、収容空間５０の内部と外部との間における水Ｗの通過を許容し、かつ、あらかじめ設定した大きさの磁性廃棄物Ｍの通過を阻止することが可能な大きさの複数の通水孔４５を有している。
【００４１】
図５に示されるように、通水孔４５における収容空間５０の内側に開口する内側開口４５ａの大きさは、収容空間５０の外側に開口する外側開口４５ｂの大きさよりも狭くなるように、設定されている。これにより、収容空間５０の内部へ水Ｗが円滑に流入しやすく
なる一方で、収容空間５０の内部の磁性廃棄物Ｍが通水孔４５を通して外部へ流出するのを防ぐことが可能である。
【００４２】
図２〜６に示される収容部４１は、いわゆるパンチングメタルからなり、薄板鋼板に複数の通水孔４５が形成され、図６に示されるように、底壁４１ｂ、前壁４１ｃ、後壁４１ｄおよびこれらの縁に連続する左右の側壁からなる平たい容器形状に成形することにより製造される。
【００４３】
ブラケット４２は、収容部４１の後側においてアーム１１の先端部１１ａに設けられた突起部１１ｂを挟むように後方へ突設された左右一対の平板状の部材からなる。ブラケット４２は、図６に示されるように、後述の水平軸４４が挿入可能な形状を有する貫通孔４２ａと、水平軸２３が挿入可能な形状を有する貫通孔４２ｂとを有する。
【００４４】
ブラケット４２は、水平軸４４が貫通孔４２ａに挿入されることにより、アーム１１先端の突起部１１ｂに水平軸４４を介して前後方向に回動自在に連結されている。また、水平軸２３が貫通孔４２ｂに挿入されることにより、ブラケット４２における水平軸４４よりも前側の部分が水平軸２３を介して前後方向に回動可能となるように第１リンクアーム２１の一端に連結されている。この第１リンクアーム２１の他端は水平軸２４を介して前後方向に回動可能となるように第２リンクアーム２２の一端に連結されており、当該第２リンクアーム２２の他端がアーム１１先端の突起部１１ｂに水平軸２５を介して前後方向に回動可能に連結されている。そして、水平軸２４に収容装置駆動シリンダ１４のロッド１４ａの先端が連結されており、この収容装置駆動シリンダ１４の伸縮に伴ってブラケット４２を含む収容装置５全体が水平軸４４回りに前後方向に回動駆動されるようになっている。これにより、収容装置５は、吸着面３１ａに対向する第１位置（図２参照）と吸着面３１ａから退避する第２位置（図３参照）との間で移動することにより開閉することが可能になっている。
【００４５】
爪部４３は、収容部４１の前壁４１ｃ（図６参照）において前方に突出するように設けられた一対の突起からなり、前述のマグネット装置４の爪部３３とともに磁性廃棄物Ｍを把持できるように、当該マグネット装置４の爪部３３に対応する形状を有している。すなわち、爪部４３の上側の部分は、前述のマグネット装置４の爪部３３との間で磁性廃棄物Ｍを把持できるような上方に突出する鉤形の形状を有している。
【００４６】
（磁性廃棄物Ｍの選別収集方法）
つぎに、本実施形態の作業機械を用いて磁性廃棄物Ｍの選別収集を行う方法について図２〜５を参照しながら説明する。
【００４７】
まず、図２〜３に示されるように、収容装置駆動シリンダ１４を作動させて収容装置５を吸着面３１ａから退避する第２位置（図３参照）まで開放する。その状態で、図３に示されるように、マグネット装置４の吸着面３１ａに焼却処理後の磁性廃棄物Ｍを吸着させる（吸着工程）。焼却処理後の磁性廃棄物Ｍの表面には、焼却灰Ｄ２（図４〜５参照）が付着している。
【００４８】
ついで、図２に示されるように、水中または水の外で収容装置５を吸着面３１ａに対向する第１位置まで閉じて磁性廃棄物Ｍを収容部４１内部に形成された収容空間５０の内部に収容させる（閉鎖工程）。
【００４９】
ここで、水中で収容装置５を閉鎖する場合には、例えば、吸着面３１ａに磁性廃棄物Ｍを吸着させるとともに収容装置５を半開きにしたままの状態でブーム９およびアーム１１を動かして、磁性廃棄物Ｍおよび収容装置５を水槽Ｐの水Ｗの中に入れることにより、収
容装置５と吸着面３１ａとの隙間および通水孔４５を通して収容空間５０内部に水Ｗを迅速に流入させることが可能である。その後、図４に示されるように、収容装置５を吸着面３１ａに対向する第１位置まで完全に閉じればよい。
【００５０】
一方、水の外で収容装置５を第１位置まで完全に閉鎖して収容部４１内部に磁性廃棄物Ｍを収容した場合には、その状態で、ブーム９およびアーム１１を動かして、磁性廃棄物Ｍおよび収容装置５を水槽Ｐの水Ｗの中に入れることにより、通水孔４５を通して収容空間５０内部に水Ｗを流入させることが可能である。
【００５１】
そして、図４に示されるように、磁性廃棄物Ｍおよび収容装置５が水槽Ｐの水Ｗの中に入り、かつ、収容空間５０の内部に水Ｗが収容されている状態で、磁性廃棄物Ｍをマグネット装置４の吸着面３１ａに吸着および解放を繰り返させて当該収容空間５０の内部で昇降させる。または、磁性廃棄物Ｍを当該吸着面３１ａから解放された状態で収容部４１を例えば前後左右に揺さぶって振動させることにより、当該磁性廃棄物Ｍに付着する焼却灰Ｄ２およびその他の付着物を脱落させる（洗浄工程）。これらの吸着開放による昇降運動と収容部４１の振動動作は、交互に行ってもよいし、いずれか一方の動作のみを続けて行ってもよい。
【００５２】
収容部４１を前後左右に揺さぶって振動させる動きは、上下旋回体７を小刻みに左右に旋回させたり、ブーム９およびアーム１１を前後方向に小刻みに起伏させることによって行われる。
【００５３】
このような収容部４１を前後左右に振動させる動きにより、磁性廃棄物Ｍは収容部４１内部でかき混ぜられ、磁性廃棄物Ｍ同士の上下が入れ替わったり、磁性廃棄物Ｍが上下反転したりするなど複雑な動きをするので、磁性廃棄物Ｍが吸着面３１ａに吸着開放されることによる上下運動のみを繰り返す場合よりも焼却灰Ｄが落ちやすくなる。また、磁性廃棄物Ｍは揺すられながら収容部４１の内部で角度を変えて行くので、磁性廃棄物Ｍの表面全体に水流が当たって焼却灰Ｄ２が脱落しやすくなる。
【００５４】
磁性廃棄物Ｍから脱落した焼却灰Ｄ２は、図４〜５に示されるように、水Ｗとともに通水孔４５を通して収容部４１の外部へ排出され、磁性廃棄物Ｍから隔離された状態で水槽Ｐの底に溜まるので、磁性廃棄物Ｍに再付着するのを防ぐことができる。
【００５５】
（特徴）
（１）
本実施形態の作業機械１は、通水孔４５を有する収容装置５を備えたことにより、焼却灰Ｄ２が付着した磁性廃棄物Ｍを水槽Ｐの底部に沈殿する焼却灰Ｄ１から隔離した状態で洗浄作業を行うことが可能である。すなわち、マグネット装置４の吸着面３１ａに磁性廃棄物Ｍを吸着させ、その後、収容装置５を閉じることにより、磁性廃棄物Ｍは、収容装置５の収容部４１内部に形成された収容空間５０に収容することが可能である。この状態で、磁性廃棄物Ｍおよび収容装置５を水槽Ｐの水Ｗの中に入れることにより、通水孔４５を通して収容空間５０内部に水Ｗを流入させることが可能である。このように収容空間５０内部に水Ｗを流入させた状態で、磁性廃棄物Ｍを収容部４１に対して相対的に移動させることにより、磁性廃棄物Ｍの洗浄を行うことができる。具体的には、磁性廃棄物Ｍをマグネット装置４の吸着面３１ａに吸着および解放を繰り返させて当該収容空間５０の内部で昇降させ、および／または、磁性廃棄物Ｍを当該吸着面３１ａから解放された状態で収容部４１を振動させる。これにより、当該磁性廃棄物Ｍに付着する焼却灰Ｄ２などの付着物を脱落させることが可能である。
【００５６】
また、磁性廃棄物Ｍの洗浄時には、磁性廃棄物Ｍから脱落した焼却灰Ｄ２は、水Ｗとと
もに収容部４１の通水孔４５を通して収容部４１の外部に排出される。その一方で、焼却灰Ｄ２が脱落した磁性廃棄物Ｍは、収容装置５によって、水槽Ｐの底部に堆積する焼却灰Ｄ１から隔離されることが可能になり、この隔離により、当該水槽Ｐ底部の焼却灰Ｄ１が再付着するのを防止することができる。
【００５７】
さらに、磁性廃棄物Ｍの洗浄時において、磁性廃棄物Ｍは収容部４１の内部においてマグネット装置４の吸着解放による上下運動だけでなく、収容部４１を例えば前後左右に振動させることにより、磁性廃棄物Ｍは収容部４１に対して３次元的に相対的な移動をさせることが可能になり、例えば、磁性廃棄物Ｍは収容部４１内部でかき混ぜられ、磁性廃棄物Ｍ同士の上下が入れ替わったり、磁性廃棄物Ｍが上下反転したりするなど複雑な動きをすることが可能になる。その結果、磁性廃棄物Ｍの表面全体を満遍なく洗浄させることを容易に行うことが可能である。
【００５８】
また、収容部４１を前後左右に振動させることによって、磁性廃棄物Ｍは揺すられながら収容部４１の内部で角度を変えて行くので、磁性廃棄物Ｍの表面全体に水流が当たって焼却灰Ｄ２を効率よく取り除くことが可能である。
【００５９】
（２）
本実施形態の作業機械１では、通水孔４５の収容空間５０の内側に開口する内側開口４５ａが外側開口４５ｂよりも狭くなっているので、通水孔４５を通して収容空間５０の内部へ水Ｗが円滑に流入しやすくなる一方で、収容空間５０の内部の磁性廃棄物Ｍが通水孔４５を通して外部に流出することを確実に防ぐことが可能になる。これによって、磁性廃棄物Ｍを収容部４１の内部でより激しく移動させて洗浄を行うことが可能になり、磁性廃棄物Ｍに付着した焼却灰Ｄ２をより効率良く除去することが可能である。
【００６０】
（３）
本実施形態の作業機械１では、金属線などの磁性廃棄物Ｍを爪部４３とマグネット装置４とによって把持して移動させることが可能であり、選別後の磁性廃棄物Ｍを所定の場所へ移動するときに便利である。また、選別後の磁性廃棄物Ｍを移動するための専用の作業機械を削減することが可能になる。
【００６１】
（４）
本実施形態の作業機械１を用いた磁性廃棄物Ｍの選別収集方法では、マグネット装置４の吸着面３１ａに磁性廃棄物Ｍを吸着させ、その後、水Ｗの中または水Ｗの外で収容装置５を閉じることにより、磁性廃棄物Ｍは、収容装置５の収容部４１内部に形成された収容空間５０に収容することが可能である。そして、磁性廃棄物Ｍおよび収容装置５が水Ｗの中に入り、かつ、収容空間５０内部に水Ｗが収容されている状態で、磁性廃棄物Ｍをマグネット装置４の吸着面３１ａに吸着および解放を繰り返させて当該収容空間５０の内部で昇降させ、および／または、磁性廃棄物Ｍを当該吸着面３１ａから解放された状態で収容部４１を振動させることにより、当該磁性廃棄物Ｍに付着する焼却灰Ｄ２を脱落させることが可能である。
【００６２】
また、この洗浄工程の際には、磁性廃棄物Ｍから脱落した焼却灰Ｄ２は、水Ｗとともに収容部４１の通水孔４５を通して収容部４１の外部に排出される。その一方で、焼却灰Ｄ２が脱落した磁性廃棄物Ｍは、収容装置５によって、水槽Ｐの底部に堆積する焼却灰Ｄ１から隔離されるので、当該水槽Ｐ底部の焼却灰Ｄ１が再付着するのを防止することができる。
【００６３】
さらに、洗浄工程において、磁性廃棄物Ｍは収容部４１の内部においてマグネット装置４の吸着解放による上下運動だけでなく、収容部４１を例えば前後左右に振動させること
により、磁性廃棄物Ｍは収容部４１に対して３次元的に相対的な移動をさせることが可能になり、磁性廃棄物Ｍの表面全体を満遍なく洗浄させることを容易に行うことが可能である。
【００６４】
（変形例）
（Ａ）
上記の実施形態の作業機械１では、収容装置５を使用せずにマグネット装置４だけ使用して磁性廃棄物Ｍの吸着作業を行う場合には、収容装置５がマグネット装置４の吸着面３１ａから退避する第２位置（図３参照）まで開いた状態になる。ここで、収容装置５をより大きく開いてマグネット装置４からより離れた場所へ移動させようとすれば、収容装置５の収容部４１がアタッチメントの先端近傍の部分に接触するおそれがある。
【００６５】
そこでかかる不具合を解消するために、本発明の変形例として、図７〜９に示されるように、収容部４１は、第２位置に位置するときに当該アタッチメント３のアーム１１の先端部１１ａの近傍の一部が挿入可能な形状を有する挿入凹部４６を有するようにしてもよい。このような構成にすることにより、図９に示されるように、収容部４１を開いたときにアタッチメントの先端部１１ａの近傍の一部が挿入凹部４６に挿入されることにより、収容装置５を開けたときに、収容部４１をアタッチメントの先端部１１ａの近傍の部分と干渉しないでマグネット装置４からより遠くへ退避させることができる。そのため、収容装置５が磁性廃棄物Ｍの吸着作業の障害になるおそれを低減することが可能である。
【００６６】
（Ｂ）
上記実施形態では、通水孔を有する収容部として、パンチングメタルを用いているが、本発明では磁性廃棄物および水が収容可能で、かつ、少なくとも１つの通水孔を有する収容部であればよく、例えば、メッシュや網など多数の孔を有する部材からなる収容部などを採用してもよい。
【００６７】
（Ｃ）
上記実施形態では、水槽Ｐの外で磁性廃棄物Ｍをマグネット装置４の吸着面３１ａに吸着させた後に、当該磁性廃棄物Ｍを水槽Ｐに入れているが、本発明はこれに限定されるものではなく、水Ｗに満たされた水槽Ｐにあらかじめ漬けられた状態の磁性廃棄物Ｍを吸着面３１ａに吸着させてもよい。その場合、磁性廃棄物Ｍに付着する焼却灰Ｄ２に水が十分に浸透することによって、焼却灰Ｄ２が磁性廃棄物Ｍの表面からより落ちやすくなる。
【００６８】
（Ｄ）
なお、上記実施形態の作業機械では、アタッチメントとしてブーム９とアーム１１とを併有する例が示されているが本発明はこれに限定されるものではなく、ベースマシンに対して起伏自在に取り付けられたアタッチメントであれば種々のアタッチメントを採用することが可能である。また、作業機械自体についても、自走式ではなく磁性廃棄物を洗浄する場所に据付けられた固定式の作業機械であってもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１  作業機械
２  ベースマシン
３  アタッチメント
４  マグネット装置
５  収容装置
３１  マグネット本体
３１ａ  吸着面
４１  収容部
４３  爪部
４５  通水孔
４５ａ  内側開口
４５ｂ  内側開口
５０  収容空間
Ｍ  磁性廃棄物
Ｄ１、Ｄ２  焼却灰
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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