【事件の表示】
　特願２００６−　　２９２０「綾巻きボビンを製造する繊維機械の作業部位を運転する方法及び装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１８年　７月２７日出願公開、特開２００６−１９３３３４、請求項の数（８）〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　原査定を取り消す。
　本願の発明は、特許すべきものとする。
【理　由】
１．手続の経緯 
 　 
　この出願は，平成１８年１月１０日（パリ条約による優先権主張　２００５年１月８日（ＤＥ）ドイツ連邦共和国）の出願であって，願書に添付した特許請求の範囲についての平成２０年１０月２８日付け手続補正書が提出された後，平成２１年１０月５日付け拒絶理由通知書が送付され，平成２２年３月５日付け意見書が提出されたものの，平成２２年８月１０日付けで拒絶査定されたものである。 
　そして，この審判請求は，この拒絶査定を不服としてなされたものである。 
 　 
 　 
２．原査定 
 　 
　原査定の拒絶の理由は，概要，以下のとおりであると認める。 
 　 
　「この出願の請求項１ないし８に係る発明は，その出願前に日本国内において頒布された下記の刊行物１ないし３に記載された発明に基づいて，その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 
 　 
 　　　　　　　　　　　　　　　　記 
 　 
　１．特開平１０−１２９９３１号公報
　２．特開２００２−１１４４４２号公報
　３．特開２００１−１６５６０８号公報」 
 　 
 　 
３．当審の判断 
 　 
 　 
　３−１．本願発明 
 　 
　この出願の請求項１ないし８に係る発明（以下，請求項１に係る発明を「本願発明」という。）は，平成２０年１０月２８日付けの手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１ないし請求項８に記載された事項により特定されるものと認める。その特許請求の記載は，次のとおりである。 
 　 
「　【請求項１】
　回転可能な巻取りボビンを保持するためのボビンフレーム（８）と，個別モータ式で駆動可能な糸綾振り装置（１０）と，糸ガイドの位置に比例した測定値を発信する，校正可能なセンサエレメント（１９）とを備えた，綾巻きボビン製造用の繊維機械の作業部位を運転する方法において，
　所定の時間間隔でかつ／又は事件に関連して，センサエレメント（１９）から発信された測定値と糸ガイド（１３）の規定位置との間で調整を行うことでセンサエレメント（１９）の秩序正しい作業形式を保証し，センサエレメント（１９）の測定値を検出するために巻取り中断中に糸ガイド（１３）を順次，所定の複数の規定位置へ移動させ，これらの規定位置にてそれぞれセンサエレメント（１９）の測定値を検出し，検出された測定値を作業部位計算機（２８）にてセンサエレメント（１９）の修正特性線（４３）を算出するために加工することを特徴とする，綾巻きボビンを製造する繊維機械の作業部位を運転する方法。
　　【請求項２】
　巻取り過程の間，作業部位計算機（２８）に，センサエレメント（１９）により発生された電圧（Ｖ）の修正特性線（４３）に相応して糸ガイド（１３）の対応する位置を関連させ，該位置を糸ガイド（１３）を制御するために使用する，請求項１記載の方法。
　　【請求項３】
　算出した修正特性線（４３）をセンサエレメント（１９）の次の調整まで使用する，請求項２記載の方法。
　　【請求項４】
　請求項１の方法を実施する装置において，糸綾振り装置（１０）の単個駆動装置がホール−ＩＣ−エレメントを備えた，校正された角度センサを有し，該角度センサが作業部位計算機に接続されておりかつ糸ガイドの位置に比例する測定値を発信し，糸綾振り装置（１０）の領域に，規定された，再現可能な位置への糸ガイドの位置決めを可能にする手段（４０，４１）が設けられていることを特徴とする，綾巻きボビンを製造する繊維機械の作業部位を運転する装置。
　　【請求項５】
　作業部位計算機（２８）が角度センサ（１９）のホール−ＩＣ−エレメント（２９）から発生させられた各電圧（Ｖ）を糸ガイド（１３）の対応する位置と結合するように，作業部位計算機（２８）が構成されている，請求項４記載の装置。
　　【請求項６】
　糸綾振り装置（１０）がフィンガ糸ガイド（１３）として構成され，該フィンガ糸ガイド（１３）の給糸レバー（４５）がストッパ（４０，４１）に当接することで，規定された角度位置に位置決め可能である，請求項４記載の装置。
　　【請求項７】
　角度センサ（１９）により校正によってカバー可能な角度領域が＋４０°と−４０°との間にあり，給糸レバー（４５）が調整のために位置せしめられるストッパ（４０，４１）がそれぞれ＋３９°と−３９°に配置されている，請求項６記載の装置。
　　【請求項８】
　角度センサ（１９）が０．０２４°の分解度を有している，請求項４記載の装置。」  
 　 
 　 
　３−２．引用文献 
 　 
（１）　原査定における拒絶の理由に引用された特開平１０−１２９９３１号公報（以下，「引用文献１」という。）には，以下の事項が図面とともに記載されている。 
　
（ａ）「【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は，首振り式で駆動可能な糸ガイドと，この糸ガイドの反転運動中における糸ガイドの減速及び加速に影響を与えるエネルギ蓄積機構とを備えるボビン上へ糸を巻取る装置に関する。」
　　
（ｂ）「【００１２】図面に示された巻取りヘッドは，ボビン３，例えば，千鳥巻返ボビン等が巻き付けられるボビン・ケース２を受け支持するモータ駆動スピンドル１と，供給コイル（図示せず）から引き出される糸Ｆの変位装置４とから構成される。図２において，モータ駆動スピンドル１と，ボビン・ケース２と，ボビン３とは，図示されておらず，一点鎖線Ｓで表されたボビン３の軸線により示される。ボビン３は，ボビン巻取り装置の適当な支持体に装着された自由回転ローラ５に相対している面上の線に沿って配置される。所望の糸巻きを製造するために使用される糸変位装置４は，その中央要素として，指状の，すなわち，人差し指状の糸ガイド６を備え，該糸ガイド６は，モータ７により駆動される軸８に装着される。軸８は，ボビン軸線Ｓに直角で，かつ，引出し面に直角になるように置かれ，それにより，巻取りヘッドの稼働中に糸ガイド６が，軸８に直角な面内で首振り運動を実行するようにされている。」
 　 
（ｃ）「【００１４】糸ガイド６は，ハブ１１に固定された，指状の，すなわち，人差し指状の要素で形成される。ハブ１１は，モータ７の軸８に固定される。モータ７の駆動中，その回転方向により，糸ガイド６は，一方あるいは他方へ回転させられる。この回転運動の最大トラバースは，参照記号Ｈにより，図２に示される。ガイドレール１０のため，糸ガイド６の回転運動中において，糸Ｆは，常に，ボビン軸線Ｓと平行に移動させられ，そして，いわゆる張糸長さ，すなわち，糸ガイド６からボビン３までの糸長さは，常に，同一になる。モータ７の慣性は，最適効率を達成するように，ハブ１１と，糸ガイド６と，そして，糸Ｆとにより形成された荷重の慣性に適合される。
　【００１５】モータ７と共働するのは，ハブ１１の角度位置を，それにより，糸ガイド６のトラバース位置を検知するための第一センサ１２である。第一センサ１２は，光電感知器であり，この光電感知器は，発信ダイオードと受信ダイオード（図示せず）とから成り，ハブ１１へ強固に取り付けたディスク（図示せず）の回転を感知する。この目的のため，ディスクには，光学的に走査可能な適当なマーク，例えば，円弧に沿って配置されたホールあるいはスロットが備えられている。センサの信号は，制御装置１３に送られ，この制御装置は，個々の瞬間において，糸ガイド６が，その設定位置に位置しているか否かを点検する。実際値と設定値との間に偏差がある場合，制御装置１３は，対応する制御信号をモータ７に送る。ディスク上のマークの数とそれらの大きさとは，糸ガイド６の個々のトラバースにより，きちんとした，隙間の無い正確な糸巻きを製造するのに十分なだけの糸ガイド６の位置を，第一センサ１２により走査できるように選ばれる。
【００１６】第一センサ１２は，その監視を，糸ガイド６の開始位置で，好ましくは，その回転運動のゼロ位置で行うものとする。第一センサ１２の調整は，最初に，糸ガイド６を一方の反転位置へ，それから，他方の反転位置へ移動させ，第一センサ１２が前記トラバースに相当するマークの数を計数し，前記数からゼロ位置を計算するように行われる。従って，第一センサ１２は，ゼロ位置と反転位置との間の走査パルス数を知り，この走査パルスを基にして，特定の走査パルスに対応する糸ガイド６の位置をいつでも決定できる。これにより，モータ７の非常に正確な制御を可能にし，従って，その出力は，最適に利用される。」 
 　 
（ｄ）「【００２８】・・・支持体１４の首振り運動のトラバースを可調整にしたことにより，如何なる所望の様式で巻き取られるボビンを製造することが，可能となる。」 
 　 
　また，図１から，モータ駆動スピンドル１と，モータ７の軸８は別個であり，モータ７は個別のモータであることが分かる。
　さらに，図１から，ボビン３が何らかの部材で保持されていることは自明であって，ボビンを保持する部材たるボビンフレームを備えていることが分かる。
　そして，上記（ａ）から（ｄ）記載の糸変位装置４の構造および動作から，糸ガイドを運転する方法が分かる。
　
 　以上の（ａ）から（ｄ）の記載及び図１によれば，引用文献１には，次の発明（以下，これを「引用発明１」という。）が記載されていると認められる。 
 　 
 「巻取りボビン３を保持するためのボビンフレームと，ボビン３が巻き付けられるボビン・ケース２を受け支持するモータ駆動スピンドル１と，個別のモータ７により駆動される軸８に装着された糸ガイド６を備える糸変位装置４と，
　光学的にマークを走査可能であり，糸ガイド６の位置に対応した走査パルス信号を発信する，調整が最初に行われる第一センサ１２と，
　を備えた，ボビンを製造する巻取り装置の糸ガイドを運転する方法において，
　第一センサ１２の調整を最初に行うために，糸ガイド６を一方の反転位置へ，それから，他方の反転位置へ移動させ，最大トラバースＨに相当するマークの数を第一センサ１２が計数する，ボビンを製造する巻取り装置の糸ガイドを運転する方法。」 
 　 
　
（２） 原査定における拒絶の理由に引用された特開２００２−１１４４４２号公報（以下，「引用文献２」という。）には，以下の事項が図面とともに記載されている。 
　
（ａ）「【００２２】図１には全体を符号１で示した，綾巻パッケージを製造する紡績機（この実施例では自動チーズワインダ）の概略的な側面図が示されている。
　【００２３】このような自動チーズワインダは，一般にその端部フレーム（図示せず）の間に複数の同様の作業位置（この実施例の場合は巻取り位置２）を有している。これらの巻取り位置２では，よく知られているので詳しくは説明しないが，リング精紡機で仕上げられた紡績コップ９が大体積の綾巻パッケージ１１に巻き返される。この綾巻パッケージ１１は完成後，例えば旋回軸１９を中心としたパッケージ枠１８の旋回に基づいて，機械長の綾巻パッケージ搬送装置２１へ移行され且つ機械端部側に配置されたパッケージ積載ステーション等（図示せず）に搬送される。」
　
　上記（２）（ａ）の記載及び図１から，パッケージ枠１８は綾巻パッケージ１１を保持していることが分かる。
　
　以上によれば，引用文献２には，次の発明（以下，これを「引用発明２」という。）が記載されていると認められる。 
「綾巻パッケージ１１を保持するためのパッケージ枠１８を備えた，綾巻パッケージを製造する紡績機。」
　
（３）　 原査定における拒絶の理由に引用された特開２００１−１６５６０８号公報（以下，「引用文献３」という。）には，以下の事項が図面とともに記載されている。 
　
（ａ）「【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は，回転体の回転角度を検出する非接触式の検出素子を有する回転角度検出センサから所望の出力を得るための調整方法に関し，例えば，内燃機関への吸入空気量を調節するスロットルバルブの回転角度を検出するホール素子，ホールＩＣ等の非接触式の検出素子を有するスロットル開度センサの出力調整に利用することができる。」
 　 
（ｂ）「【０００５】【課題を解決するための手段】請求項１の回転角度出力調整方法によれば，回転体の軸部に固定された磁石に対向しこの磁石の磁力で回転体の回転角度を検出する非接触式の検出素子が組付けられたのち，軸部を回転させ回転体を所定の回転角度となるよう調整し，仮に固定してこのときの回転角度に対する出力値が非接触式の検出素子に外部から書込まれる。したがって，回転体の回転角度に対する出力値の出力調整が非接触式の検出素子を組付完了後の最終段階のみとなるため，調整工数が低減されるという効果が得られる。」
　 
（ｃ）「【００２６】図１に示す内燃機関用吸気量制御装置の組付完了状態において，スロットルボデー１０に挿嵌されたキャップ１８を取外した状態で回動軸１３のスリット部（図示略）にエンコーダ（図示略）が接続される。そして，スロットルバルブ１２が特定の２点（Ａ点，Ｂ点）における各スロットル開度〔°〕となるよう回動軸１３が回動され各点で仮に固定される。これらＡ点及びＢ点の各スロットル開度に対応するホールＩＣ３１，３２における所定の調整出力Ｖ1 ，Ｖ2 〔Ｖ〕が書込まれる。この際，書込用信号としての調整出力Ｖ1 ，Ｖ2 はホールＩＣ３１に対しては信号入力用端子（ＶＤＤ）４１及び出力取出用端子（ＯＵＴ１）４２，ホールＩＣ３２に対しては信号入力用端子（ＶＤＤ）４１及び出力取出用端子（ＯＵＴ２）４３を用い外部接続されたプログラムボード（図示略）からそれぞれ書込まれる。このとき，温度特性補正，ゲイン補正，オフセット補正等の書込処理が同時に実施される。これら操作ののち，エンコーダやプログラムボードが外され，スロットルボデー１０にキャップ１８が挿嵌されることで出力調整作業が完了となる。
【００２７】上述したように，スロットル開度センサ３０の２点書込みによる出力調整作業としては，特定の２点における各スロットル開度に順次，回動軸１３を回動し仮に固定し，その点に対応する書込用信号を書込むだけである。このように書込まれた特定の２点（Ａ点，Ｂ点）の調整出力Ｖ1 ，Ｖ2 に基づき，図７に示すように，他点のスロットル開度に対応するスロットル開度センサ３０からの出力値は直線補間によって算出される。なお，上述のスロットル開度における特定の２点（Ａ点，Ｂ点）を例えば，図４に示す全閉位置及び図６に示す全開位置とすることで，他点のスロットル開度に対する適切な出力値を算出することができる。」
　
（ｄ）「【００２９】・・・スロットルバルブ１２のスロットル開度に対する出力値の書込工程がホールＩＣ３１，３２を組付完了後の最終段階のみとなるため，出力調整が簡単であり調整工数が低減されると共に，出力精度を向上させることができる。」 
 　 
（ｅ）「【００５１】ところで，上記実施例では，内燃機関用吸気量制御装置に組付けられたスロットル開度センサへの適用について述べたが，本発明を実施する場合には，これに限定されるものではなく，回転体の回転角度を検出するものであれば同様に適用することができる。」 
 　 
 　そして，以上の記載事項及び図１，４，６，７によれば，引用文献３には，次の発明（以下，これを「引用発明３」という。）が記載されていると認められる。 
 　 
 「ホールＩＣを有するスロットル開度センサなどの回転体の角度を検出する回転角度検出センサから所望の出力を得るために，組付完了後の最終段階のみにおいて，特定の２点におけるスロットル開度となるよう回動軸１３が回動されて特定の２点の調整出力Ｖ１，Ｖ２が書込まれ，書込まれた特定の２点の調整出力Ｖ１，Ｖ２に基づき，他点のスロットル開度に対応するスロットル開度センサ３０からの出力値を直線補間によって算出する，出力調整方法。」 
　
　
　３−３．対比・判断 
 　 
（１）　引用発明１において「ボビン３が巻き付けられるボビン・ケース２」は「モータ駆動スピンドル１」に受け支持されているから，「ボビン３」は本願発明の「回転可能な巻取りボビン」という要件を満たす。
　引用発明１における「糸変位装置４」は本願発明の「糸綾振り装置」に相当し，引用発明１の「モータ７により駆動される軸８に装着された糸ガイド６を備える糸変位装置４」は，本願発明の「モータ式で駆動可能な糸綾振り装置」という要件を満たす。
　引用発明１における「第一センサ１２」は糸ガイドの位置を決定するセンサという意味において，本願発明の「センサエレメント」に相当し，引用発明１における「走査パルス」と本願発明の「測定値」とはセンサエレメントが発信する信号である限りにおいて，相当する。
　引用発明１における「第一センサ１２」は，最大トラバースＨに相当するマークの数を計数することにより第一センサ１２の調整を行うものであるから，本願発明の「校正可能なセンサエレメント」という要件を満たす。
　引用発明１における「ボビンを製造する巻取り装置の糸ガイドを運転する方法」は本願発明の「綾巻きボビン製造用の繊維機械の作業部位を運転する方法」という要件を満たす。
　
　したがって，本願発明と，引用発明１とは，
「回転可能な巻取りボビンを保持するためのボビンフレームと，個別モータ式で駆動可能な糸綾振り装置と，糸ガイドの位置に対応した測定値を発信する，校正可能なセンサエレメントとを備えた，綾巻きボビン製造用の繊維機械の作業部位を運転する方法」である点で一致し，少なくとも次の相違点で相違している。
　
相違点
　本願発明においては，センサエレメントは「糸ガイドの位置に比例した測定値を発信する」ものであって，「所定の時間間隔でかつ／又は事件に関連して，センサエレメントから発信された測定値と糸ガイドの規定位置との間で調整を行うことでセンサエレメントの秩序正しい作業形式を保証し，センサエレメントの測定値を検出するために巻取り中断中に糸ガイドを順次，所定の複数の規定位置へ移動させ，これらの規定位置にてそれぞれセンサエレメントの測定値を検出し，検出された測定値を作業部位計算機にてセンサエレメントの修正特性線を算出するために加工する」のに対し，引用文献１記載の発明では，センサエレメントは「糸ガイドの位置に対応した測定値を発信する」ものであって，「第一センサ１２の調整を最初に行うために，糸ガイド６を一方の反転位置へ，それから，他方の反転位置へ移動させ，最大トラバースＨに相当するマークの数を第一センサ１２が計数する」点。
　
（２）　上記相違点について検討する。
　上記相違点に係る本願発明の構成は，引用文献１に記載も示唆もされておらず，また，引用文献２又は引用文献３にも記載も示唆もされていない。
　そして，本願発明はその構成によって，明細書に記載された作用効果を奏するものと認められる。
　したがって，本願発明は，引用文献１ないし引用文献３に記載された発明に基づいて，当業者が容易に発明をすることができたものとは認められない。
　
（３）　なお，引用発明３について付言する。
ア．　引用発明１において第一センサ１２を校正するために，引用発明３の出力調整方法を適用することについて。
　引用発明１の第一センサ１２は，ディスク上のマークの数を光学的に計数して糸ガイドの位置を測定するものである。マークの数は経時的に変化するものではないから，引用発明１において経時劣化の課題は生じがたい。センサ一般において経時劣化を考慮した常時校正が必要であることが周知であったとしても，引用発明１の第一センサ１２において，原理の異なる引用発明３のホールＩＣを有するセンサの出力調整手段は，そのまま適用できるものではない。よって、引用発明１において第一センサ１２を校正するために，引用発明３の出力調整方法を適用することは，前提のセンサエレメントが異なるため不可能であり，上記相違点に係る本願発明の構成を得ることはできない。
イ．　引用発明１の第一センサ１２に代えて引用発明３の回転角度検出センサを適用することについて。
　引用発明３の「回転角度検出センサ」は回転体の位置を検出するという意味において，引用発明１の「第一センサ１２」に相当し，また本願発明の「センサエレメント」に相当する。しかしながら，引用発明３は，出力調整をセンサの組付完了後の最終段階のみにおいて行うものである。
　一方，本願明細書段落【００１３】の「本発明による方法によっては，原理的に必然である誤差影響，例えば放熱又は永久磁石の老化によって角度センサの測定値が時間と共にゆっくりと，ひいては密かに変造されることが防止される。つまり，センサエレメントから発信された測定値が糸ガイドの規定さた位置に対し周期的にかつ／又は事件に関連して比較されることにより，誤差影響が確実に認識され，例えば作業部位計算機によって適宜考慮される。」や，段落【００３７】の「角度センサ１９の特性線は原理的に時間の経過と相俟って，例えば角度センサ１９の永久磁石の老化によって又は放熱又はそれに類似したものによって変化するので，例えば２．７６Vの測定値は所定の時間だけしか正確に給糸レバー４５の０°の角度位置に対応しない。より長い時間に亘って角度センサ１９の正確な測定値を保証できるためには角度センサ１９が時間と共に調整される。」という記載からみて，本願発明の上記相違点に係る構成は，センサの校正を，センサの組付完了後の最終段階のみならず，繰り返し行うことを意味しているものと認められる。
　したがって，引用発明１の第一センサ１２に代えて引用発明３の回転角度検出センサを適用しても，センサの組付完了後の最終段階のみにおいて，センサの出力調整を行うという構成が得られるだけであり，上記相違点に係る本願発明の構成を得ることはできない。
　
 　 
　３−４．結び 
 　 
 　以上のとおり，上記相違点に係る本願発明の構成は，引用文献１ないし引用文献３のいずれにも記載も示唆もされていないから，本願発明は，引用文献１ないし引用文献３に記載された発明に基いて当業者が容易に発明をすることができたものと認めることはできない。
 　また，他にこの出願を拒絶すべき理由を発見しない。 
 　 
 　よって，結論のとおり審決する。