(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の照明のための少なくとも一つの光源から放射される符号化された光を検出する光検出素子と、
前記光検出素子により検出された光を復号して、前記光源についての光源データを取得するデータ取得部と、
画像を取り込むための画像センサと、
前記画像センサにより取り込まれた、前記少なくとも一つの光源を含む画像を表示するための画面と、を備える光検出器であって、
前記光検出素子の視野は、前記画像センサの視野の範囲内にあり、
前記取得された光源データは、前記画像とともに前記画面に重畳表示され、
前記光検出器は、ユーザーが前記光源の設定の遠隔調整を実行できるように、現在表示された光源についてのデータとして前記取得された光源データを前記画面に示す、
光検出器。
【請求項２】
前記光検出素子は、前記光検出素子の前記視野を調整するために調節可能な光学ユニットを備える、請求項１に記載の光検出器。
【請求項３】
ユーザー入力ユニットを更に含み、前記光学ユニットは、前記ユーザー入力ユニットによって手動で調節可能である、請求項２に記載の光検出器。
【請求項４】
前記光検出素子の前記符号化された光の検出を最適化するための前記光学ユニットを自動的に調整する自動光学ユニットコントローラを更に含む、請求項２又は３に記載の光検出器。
【請求項５】
前記光源の光が復号された前記光源についてのデータを取得し、格納するデータ取得部を更に含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の光検出器。
【請求項６】
前記光検出器は、少なくとも前記画像センサ及び前記画面を有するスマートフォンを含む、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の光検出器。
【請求項７】
対象物の照明のための少なくとも一つの光源から放射される光を検出する方法であって、
前記少なくとも一つの光源から放射される符号化された光を光検出素子によって検出するステップと、
検出された前記光を復号して、前記光源についての光源データを取得するステップと、
前記少なくとも１つの光源を含む画像を画像センサによって取り込むステップと、
取得された前記光源データと取り込まれた前記画像を画面に重畳表示するステップと、
を含み
前記重畳表示するステップは、ユーザーが前記光源の設定の遠隔調整を実行できるように、現在表示された光源についてのデータとして前記取得された光源データを前記画面に示すことを含む、
方法。
【請求項８】
幾つかの光源が検出される場合、所望の光源からの受光を最適化するために、前記光検出素子の光学パラメータを自動的に調整するステップを更に含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記検出され、復号された光と関連した光源データを取得し、格納するステップと、
それぞれの対応する光源の画像において前記画面上に前記光源データを示すステップと、
を更に含む、請求項７又は８に記載の方法。
【請求項１０】
前記少なくとも一つの光源の各光源のビジュアルシグネチャを抽出し、格納するステップと、
格納されたビジュアルシグネチャのマップを生成するステップと、
を更に含む、請求項７乃至９のいずれか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記画像センサによって取りこまれた一連の画像からパノラマ画像を生成するステップを更に含む、請求項７乃至１０のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、少なくとも一つの光源から放射される符号化された光を検出するように構成された光検出器に関し、前記光検出器は、符号化された光を検出するように構成された光検出素子を有する。
【背景技術】
【０００２】
光源から放射される符号化された光を検出するように構成された光検出器は、光を取り込み、更に処理されるべき電気的信号に変換するために、単一の光検出素子、一般にフォトダイオードの使用に一般に基づいている。これらの光検出器は、一般に、大きな帯域幅の最適な信号検出が備えられているが、特定のアプリケーションシナリオにおいて、良好な検出を得るための限定的ユーザー経験を提供する。ユーザーは、非常に正確に、スナイパーのように狙いを定めなければならない。後者は、ランプ間のクロストークを回避するために、光検出器は、実質的に１つのランプのみからの光が光検出素子に到達することを確実にするために、光検出器の視野（Field of View, ＦＯＶ）及びアパーチャを制限する光学素子を備えているという事実による。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術の上述の問題を軽減する光検出器を提供すること、及び取り扱いがより容易な光検出器を提供することが、本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的は、請求項１に規定される本発明による光検出器により、及び請求項８に規定される本発明による光を検出する方法により達成される。
【０００５】
本発明は、画像センサと、画面と、光検出器との使用を組み合わせることにより、指し示されたエリアを画面に表示することができるので、光検出器の取扱いを容易にすることが可能であるという洞察に基づく。
【０００６】
これにより、本発明の態様によれば、少なくとも一つの光源から放射される符号化された光を検出するように構成された光検出器が提供される。光検出器は、符号化された光を検出するように構成された光検出素子を含む。光検出器は、画像センサと、画面とを更に含み、光検出素子の視野は、画像センサの視野の範囲内にある。光検出器は、画像センサにより取りこまれ、且つ、光源の符号化された光が光検出素子により検出される当該光源を含む画像を画面に表示するように構成されている。従って、狙いが定められた、復号される光の光源を表示する画面のおかげで、照準作業は、従来技術よりも単純である。
【０００７】
本発明のコンテキストでは、「符号化された光（coded light）」は、光源の環境における対象物の照明のための光源により放射された光であって、光源に関するデータ、すなわち光源ＩＤ又は光源の操作パラメータ（電圧、電流、電力、カラーポイント、累積的なバーニング時間など）のような人間の目に見えない埋め込みデータを含む、放射された光を指す。
【０００８】
光検出器の実施形態によれば、光検出素子は、光検出素子の視野を調整するために調節可能な光学ユニットを具備する。従って、光検出器は、種々異なる状況に、より適応可能である。例えば、単一の光源か又は幾つかの光源かによって、及び、光源が互いに接近しているか否かによって、より狭い視野又はより広い視野のいずれかが望まれ得る。
【０００９】
光検出器の実施形態によれば、これは、ユーザー入力ユニットを更に含み、光学ユニットは、ユーザー入力ユニットによって手動で調節可能である。
【００１０】
光検出器の実施形態によれば、これは、光検出素子の符号化された光の検出を最適化するための光学ユニットを自動的に調整するように構成された自動光学ユニットコントローラを更に含む。
【００１１】
光学ユニットの手動制御及び自動制御のそれぞれに種々異なる利点がある。
【００１２】
光検出器の実施形態によれば、これは、光源の光が復号された当該光源についてのデータを取得し、格納するように構成されたデータ取得部を更に含む。検出された光源についての格納データは、多くの点で有用である。
【００１３】
光検出器の実施形態によれば、これは、少なくとも画像センサ及び画面を有するスマートフォンを更に含む。非常に一般的なデバイスであるスマートフォン上に光検出器をベースとして用いることは有利である。スマートフォンは、スマートフォンの製造時にアクセサリとして又はビルトインのいずれかで、光符号化容量を備えることができる。
【００１４】
光検出器の実施形態によれば、これは、少なくとも現在画面に表示された光源についてのデータを示すように構成されている。光源の現在の設定を知ることで、光源の将来の制御を容易にする。
【００１５】
本発明の別の態様によれば、少なくとも一つの光源から放射される光を検出する方法であって、
-  符号化された光を放射する少なくとも１つの光源の画像を画像センサによって取り込み、画像を画面１０６、２０６に表示するステップと、
-  光検出素子によって符号化された光を検出し、復号するステップと、
を含む方法が提供される。光を検出する方法は、上記に規定された光源に対応する利点を提供する。
【００１６】
方法の実施形態によれば、これは、幾つかの光源が検出される場合、所望の光源からの受光を最適化するために、光検出素子の光学パラメータを自動的に調整するステップを更に含む。
【００１７】
方法の実施形態によれば、これは、検出され、復号された光と関連した光源データを取得し、格納するステップと、それぞれの対応する光源の画像で画面上に光源データを示すステップと、を更に含む。
【００１８】
方法の実施形態によれば、これは、前記少なくとも一つの光源の各光源のビジュアルシグネチャを抽出し、格納するステップと、格納されたビジュアルシグネチャのマップを生成するステップと、を含む。これは、ユーザーに、単一の画像で可能であるよりも大きな環境の概観を有する可能性を与える。
【００１９】
方法の実施形態によれば、これは、画像センサによって取りこまれた一連の画像からパノラマ画像を生成するステップを更に含む。パノラマ画像は、ユーザーに、単一の瞬間的な画像で可能であるよりも大きな環境の概観を、マップが示す記号で表わされたビューの代わりに現実のビューで有する可能性を与える。
【００２０】
これら又は他の態様、及び本発明の利点は、以下説明される実施形態から明らかになり、これらを参照して解明されるだろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
本発明は、より詳細に、添付された図面を参照して説明されるだろう。
【００２２】
【図１】図１は、本発明による光検出器の第１の実施形態の模式的な側面図である。
【図２】図２は、光検出器の第２の実施形態のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
光検出器の第１の実施形態によれば、図１に例示されるように、光検出器１００は、符号化された光を検出するように構成された光検出素子１０２と、画像センサ１０４と、画面１０６とを有する。光検出素子１０２の視野（ＦＯＶ）は、画像センサ１０４のＦＯＶの範囲内にある。すなわち、光検出素子１０２のＦＯＶは、画像センサ１０４のＦＯＶと同じ位広いか又はより狭く、光検出素子１０２と画像センサ１０４は、同じ方向に向けられている。この実施形態によれば、画像センサ１０４及び画面１０６は、例えばスマートフォンなどの別体の第１ユニット１０８に含まれ、画像センサ１０４は、スマートフォン１０８の後側に配置された普通の内蔵カメラであり、画面１０６は、スマートフォン１０８の前側の普通の画面である。光検出素子１０２は、別体の第２ユニット１１０に含まれる。スマートフォン１０８は、スマートフォン１０８に物理的及び電気的に相互接続可能であるようにデザインされている第２ユニット１１０に、主に追加されたソフトウェアにより接続されるように適合されている。
【００２４】
光検出器１００は、光源の符号化された光が光検出素子１０２により検出される当該光源を画面１０６に表示するように構成されている。光源が画面１０６のほぼ中央にあり、光源が光検出素子１０２のＦＯＶの中にあることも確実にするような態様で、所望の光源に向けるように光検出器１００のユーザーを指導することは簡単である。従って、実際には、光検出素子１０２のＦＯＶは、やや狭く設定されることができ、これは、前述したように選択有利性を有し、更に画像センサ１０４のＦＯＶの範囲内にある限り、これをより狭く保つことも可能である。
【００２５】
光検出器２００の第２の実施形態は、図２のブロック図に示されるように、第１の実施形態と同様の部品を有する。従って、光検出素子２０２と、光デコーダ２０３と、画像センサ２０４と、画面２０６と、制御ユニット２０７とを有する。第１の実施形態は言うまでもなく、光デコーダと、制御ユニットと、同様に他の必要な内部部品とを有するが、外部部品のみが図１に示されているため、図示されていない。光検出素子２０２は、画像センサ２０４の中央に検出され、それ故、画面２０６のＦＯＶの中心に現れる遠隔位置が、光検出素子２０２のＦＯＶの中心にもあるように、画像センサ２０４と位置合わせされる。光検出素子２０２及び画像センサは、物理的に並んで互いに重ならずに配置されているので、アラインメントは概して、光検出素子２０２のＦＯＶが、光検出器２００から近接しているわけではない距離にある画像センサ２０４のＦＯＶにより包含されることを意味するが、これは、当業者にとって明らかであり、実施において不利ではない。
【００２６】
この第２の実施形態では、光検出素子２０２は、調節可能な光学ユニット２１２を付加的に備える。更に、第２の実施形態は、タッチセンシティブ入力部材として画面２０６に表示されるユーザー入力ユニット、又はユーザインタフェースＵＩ２１４を有する。これにより、ユーザーは、種々異なる状況に起因して所望通りにＵＩ２１４によって光検出素子２０２のＦＯＶを調整することが可能である。
【００２７】
任意選択で、又は付加的に、光検出器２００は、好ましくは制御ユニット２０７により実行されるソフトウェアとして実施される自動光学ユニットコントローラを備えることができ、これは、光検出素子２０２の符号化された光検出を最適化するための光学ユニット２１２を自動的に調整するように構成されている。
【００２８】
更に、光検出器２００は、データ取得部２１８を有する。データ取得部２１８は、光源の光が復号された当該光源についてのデータを取得し、格納するように構成されている。そのデータは、画面２０６に表示される。このデータ取得及び表示は、もちろん光検出器の任意の実施形態に適用可能である。例えば、光検出素子２０２のＦＯＶ内に現在ある光源に関するデータのみが画面２０６に表示されるか、又は今までに検出された全ての光源に関するデータが画面２０６に表示される。
【００２９】
光源データは、例えば状態情報、制御パラメータ情報、又は光源が設置される位置若しくは光源に関する他のタイプのデータがあり得る。ここで、場合によっては、光検出素子２０２によって単に光源の固有の識別子を検索することで十分である点に留意すべきである。一旦光源が識別されると、光源の位置、又は光源
についての他の情報は、データベースから、又は光源と光検出器２００との間の二次的な通信リンク、例えば無線周波数通信を使用して光源からこの情報を要求することにより検索され得る。
【００３０】
本発明による符号化された光源から光を検出する方法の実施形態によれば、光検出器は、以下のように操作される。最初に、ユーザーは、ユーザーが設定を知りたい、又は設定を調整したい光源の方に光検出器１００、２００を向ける。画像センサ１０４、２０４は、光源及びその最も近い周囲の画像を取り込み、画像は、画面１０６、２０６に表示される。光検出器１００、２００は、選ばれた光源が画面１０６、２０６のほぼ中央に、すなわち画像センサ１０４、２０４のＦＯＶのほぼ中央に、そして結果的に、光検出素子１０２、２０２のＦＯＶのほぼ中央に位置づけられるように保持される。光源から送信され、検出された符号化された光は、光検出器１００、２００により復号される。その後、当業者に現在知られているように、ユーザーは、光源の遠隔制御、すなわち光源の設定の遠隔調整を実行することができる。
【００３１】
加えて、関連する光源データは、光源の画像上に、例えば画像に重ねられて、画面１０６、２０６に示される。光源データは、受光から抽出されるか、例えば光検出器１００、２００が通信する中央データベースなどの或る他のデータ源から、又は当業者に知られているような或る他の態様で取得されるかのいずれかである。
【００３２】
光検出素子１０２、２０２により検出される光源が２つ以上ある場合、光検出素子のＦＯＶ及び／又は光検出素子１０２、２０２の他の光学パラメータは、選ばれた光源ではない光源からの受光量を最小化し、選ばれた光源からの受光量を最大化するために自動的に調整される。代替的に、調整不可能な光学素子の単純なケースでは、最も強い受信信号は、選ばれた光源から送信されたものであるとみなされる。選ばれた光源を選択する他の態様も同様に実行可能である。
【００３３】
方法の更なる実施形態では、幾つかの光源が取り込まれる取込フェーズの間、一つずつ、取りこまれた光源のそれぞれについての情報は、取得され、格納される。光源が画面１０６、２０６にある限り、すなわち画像センサ１０４、２０４のＦＯＶ内に存在する限り、このデータは同様に画面に示される。
【００３４】
本発明による方法の更なる実施形態では、画像センサ１０４、２０４により受信されると、各取り込まれた光源及びその周囲のビジュアルシグネチャが抽出され、格納される。その後、格納されたビジュアルシグネチャのマップが生成され、ユーザーは、以前に取り込まれた全ての光源を指し示し、制御することが可能となる。別体の第１ユニット１０８及び第２ユニット１１０のケースでは、光検出器１００の第１の実施形態におけるように、マップによって実行される操作は、第１ユニット１０８のみで行うことも可能である。
【００３５】
方法の更なる実施形態では、同じ位置にいるままで、光検出器１００、２００、又はこれらの第１ユニット１０８をパンする（panning）間に取り込まれた一連の画像からのパノラマ画像の自動生成が実行される。取得されたパノラマ画像は、ユーザーに制御可能な一連の光源の視覚的な概観を示すために用いられる。
【００３６】
添付の請求項に規定される本発明による光検出器及び光を検出する方法の上記実施形態が説明されてきた。これらは、単に非限定的な例としてのみ見なされるべきである。当業者により理解されるように、多くの更なる変更及び代替的な実施形態が添付の請求項により規定される発明の範囲内で可能である。
【００３７】
本アプリケーションのために、及び特に添付の請求項に関して、「有する（comprising）」なる単語は、他の要素又はステップを除外せず、「a」又は「an」なる単語は、複数を除外しないことに留意されたい。これ自体は、当業者に明らかであろう。
【図１】
0005869149.tif 000002
【図２】
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