(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸の振動を減衰させるダイナミックダンパであって、
前記回転軸の振動を減衰させる位相で振動する質量体と、前記質量体を揺動可能に支持する弾性体とをそれぞれ含む円弧形状の第１円弧部材及び第２円弧部材を有し、
前記第１円弧部材及び前記第２円弧部材は、各々の周方向両側の端面に設けられた噛合部が噛み合うことで、互いに着脱可能に連結して、前記回転軸を周方向に囲繞する円筒形状を形成し、
前記噛合部の一方は前記端面から突出する凸部であり、他方は前記凸部が挿入される凹部であり、
前記凸部は、前記回転軸の軸方向に沿って延在する突条であり、
前記突条は、突出方向の先端側の幅が基端側に比して大きい形状又は延在方向に沿う両側面のうち少なくとも一方が前記端面に対して鋭角となる形状であり、
前記凹部は、前記端面の前記軸方向両端のうち、少なくとも一方を始点として前記軸方向に沿って延在し、前記突条と噛み合う形状の溝であり、
前記第１円弧部材及び前記第２円弧部材を前記軸方向に沿って相対移動させることで、前記始点から前記溝内に前記突条を挿入可能であり、
前記突条及び前記溝が延在する長さは、前記端面の前記軸方向の長さに比して短く、前記第１円弧部材及び前記第２円弧部材の相対位置が連結位置に達するまで、前記溝内に前記突条が挿入されると、前記突条の延在方向の一端面が、前記溝の延在方向終端の内壁面に当接し、
前記第１円弧部材及び前記第２円弧部材には、前記突条の延在方向の一端面と、前記溝の延在方向終端の内壁面とを通って、前記第１円弧部材及び前記第２円弧部材の各々を前記軸方向に一直線状に貫通する貫通孔が形成され、
前記貫通孔に挿通されることで、前記第１円弧部材及び前記第２円弧部材の相対位置を固定するピンをさらに有することを特徴とするダイナミックダンパ。
【請求項２】
請求項１記載のダイナミックダンパにおいて、
前記第１円弧部材及び前記第２円弧部材の各々は、周方向両端のうち、一方の前記端面に前記凸部が設けられ、他方の前記端面に前記凹部が設けられていることを特徴とするダイナミックダンパ。
【請求項３】
請求項１又は２記載のダイナミックダンパにおいて、
前記噛合部は前記質量体に設けられることを特徴とするダイナミックダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸の振動を減衰させるダイナミックダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン駆動式の自動車では、減速装置と駆動車輪との間に配設された動力伝達装置を介して、エンジンから駆動車輪に動力（回転トルク）が伝達される。この動力伝達装置は、一般的に、軸方向の２箇所に間隔をおいて配置された等速自在継手と、該等速自在継手同士を連結してトルクを伝達する動力伝達軸（回転軸）とを備えている。
【０００３】
この回転軸の振動を減衰させる制振装置の一種として、ダイナミックダンパが知られている。ダイナミックダンパは、回転軸の一部を周方向に囲繞する円筒形状体であり、回転軸の振動を減衰させる位相で振動する質量体と、該質量体を揺動可能に支持する弾性体とを備えている。すなわち、ダイナミックダンパは、抑制すべき回転軸の振動の振動数に適合して共振するように、その固有振動数が調整されている。これによって、回転軸の振動エネルギをダイナミックダンパの振動エネルギに変換して吸収すること、つまり、回転軸の振動を減衰させることができる。
【０００４】
ところで、ダイナミックダンパの固有振動数は、動力伝達装置を搭載する車種の仕様等に応じて、個々に設定する必要がある。このため、動力伝達装置を製造する際、生産効率の向上や在庫数の削減等の観点から、例えば、ダイナミックダンパを回転軸に装着する工程を最終工程とすることが本来は望ましい。この場合、ダイナミックダンパを取り付ける前までの製造工程については、搭載車種の仕様に因らず共通となる。そして、最終的に、搭載車種ごとにその仕様に応じたダイナミックダンパを回転軸に装着することで、効率的に動力伝達装置を得ることが可能となると考えられるからである。
【０００５】
また、動力伝達装置を組み立てた後や、動力伝達装置を車体等に組み付けた後であっても、ダイナミックダンパのみを容易に取り外して交換可能であることが好ましい。この場合、急な仕様変更等に対応することができ在庫数を削減することが可能になる。また、ダイナミックダンパのメンテナンスを容易に行うことが可能になる。
【０００６】
しかしながら、ダイナミックダンパを回転軸に装着する工程を最終工程とすること、及び動力伝達装置の回転軸からダイナミックダンパのみを取り外して交換することは容易ではない。円筒形状のダイナミックダンパを回転軸に装着する場合、該円筒形状の貫通孔に回転軸を挿通する。動力伝達装置では、回転軸の両端の各々に等速自在継手がブーツに覆われた状態で配設されている。これらの等速自在継手等の外径は、ダイナミックダンパの内径よりも大きいため、等速自在継手を組み付けた後の回転軸にダイナミックダンパを装着することはできない。
【０００７】
従って、回転軸に、ダイナミックダンパを装着する工程は、回転軸の両端に等速自在継手を連結する工程の前に行っておく必要がある。また、得られた動力伝達装置において、回転軸からダイナミックダンパを取り外す場合、先ず、等速自在継手の少なくとも一方を回転軸から取り外す必要があり、作業が大掛かりとなってしまう。
【０００８】
そこで、例えば、特許文献１には、動力伝達装置を組み立てた後であっても、回転軸に対して着脱可能となるように、ダイナミックダンパを、互いに取り外し可能に固定される複数の部材から構成することが提案されている。すなわち、このダイナミックダンパは、質量体が弾性体で被覆されてなる円弧形状の部材を複数備えている。ダイナミックダンパを回転軸に装着する際には、回転軸を囲繞するように複数の部材を組み合わせて円筒形状を形成する。そして、このように配置した複数の部材の外周の全部又は一部をハウジングやバンド等で覆うことによって、回転軸に対して複数の部材を固定する。なお、複数の部材の互いに隣接する部分の弾性体には、タブ又はレセプタクルがそれぞれ形成されており、これらを一致させることで、複数の部材同士の位置合わせを容易にしている。一方、回転軸からダイナミックダンパを取り外す際には、上記のハウジング等を取り外して、回転軸に対する複数の部材の固定を解放する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−７４６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の複数の部材からなるダイナミックダンパでは、回転軸に対する複数の部材の固定をハウジングによって行う必要があるため、該ハウジングを設ける分、製造コストが増加するとともに、製造工程が煩雑になる。また、質量体及び弾性体がハウジングで覆われることによって、該質量体及び弾性体の共振が阻害されてしまい、搭載車種の仕様に応じた固有振動数の調整が困難となる懸念がある。この場合、抑制すべき回転軸の振動を十分に減衰させることが困難になる。
【００１１】
また、このダイナミックダンパでは、複数の部材の固定がハウジングのみによって行われる。しかしながら、このハウジングは、円筒形状に配置された複数の部材の最外周に配置されるため、回転軸の回転による遠心力の影響や、実車走行時に飛石や倒木等と接触することによる衝撃を受け易い。すなわち、ハウジングによる固定力が低下し易くなっている。このようなハウジングのみによって複数の部材を十分に固定することは困難であり、ダイナミックダンパが回転軸から離脱してしまう可能性もある。
【００１２】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、動力伝達装置を組み立てた後であっても、回転軸に対して容易に着脱可能であり、且つ実車走行時等に回転軸から離脱することを十分に回避しつつ、回転軸の振動を良好に減衰させることが可能なダイナミックダンパを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記の目的を達成するために、本発明は、回転軸の振動を減衰させるダイナミックダンパであって、
前記回転軸の振動を減衰させる位相で振動する質量体と、前記質量体を揺動可能に支持する弾性体とをそれぞれ含む円弧形状の第１円弧部材及び第２円弧部材を有し、
前記第１円弧部材及び前記第２円弧部材は、各々の周方向両側の端面に設けられた噛合部が噛み合うことで、互いに着脱可能に連結して、前記回転軸を周方向に囲繞する円筒形状を形成することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るダイナミックダンパでは、第１円弧部材及び第２円弧部材の各々の周方向の両端面同士を当接させることで、回転軸を囲繞する円筒形状を形成することができる。この際、互いに当接する端面には、噛合部がそれぞれ設けられているため、第１円弧部材と第２円弧部材とを円筒形状に組み合わせた状態で端面同士を連結して、回転軸にダイナミックダンパを装着することができる。すなわち、回転軸をダイナミックダンパの貫通孔に挿通させることなく、回転軸にダイナミックダンパを装着することができる。このため、例えば、両端に等速自在継手等を取り付けた後の回転軸に対しても、ダイナミックダンパを容易に装着することができる。
【００１５】
従って、例えば、回転軸にダイナミックダンパが装着された動力伝達装置を製造する場合、ダイナミックダンパを回転軸に装着する工程を最終工程とすることができる。これによって、ダイナミックダンパを取り付ける前までの製造工程については、動力伝達装置を搭載する車種の仕様に因らず、共通に行うことができる。そして、搭載車種の仕様ごとにそれぞれ固有振動数等が調整されたダイナミックダンパを回転軸に装着して、動力伝達装置を得ることができる。これによって、動力伝達装置の製造効率を向上させることや、無駄な在庫を削減することが可能になる。
【００１６】
しかも、動力伝達装置を組み立てた後や、動力伝達装置を車体等に組み付けた後であっても、ダイナミックダンパのみを容易に取り外して、別のダイナミックダンパと交換することができる。これによって、急な車種の仕様変更にも対応することができるため、無駄な動力伝達装置の在庫を削減することができる。また、動力伝達装置を車体に取り付けたまま且つ分解することなく、ダイナミックダンパを容易に取り外すことができる。このため、ダイナミックダンパのメンテナンス等を容易に行うことができる。
【００１７】
さらに、このダイナミックダンパは、噛合部の連結力によって第１円弧部材と第２円弧部材とを連結することで、回転軸に装着することが可能である。すなわち、ハウジング等を不要とすることができる分、製造コストを低減することや、製造工程を簡素にして製造効率を向上させることができる。また、質量体及び弾性体がハウジングで覆われることもないため、搭載車種の仕様に応じてダイナミックダンパの固有振動数を容易且つ高精度に調整することができる。従って、回転軸の抑制すべき振動を良好に減衰させることが可能になる。
【００１８】
また、上記の通り、第１円弧部材及び第２円弧部材は、噛合部によって互いの端面同士が連結しているため、円筒形状の周方向に対しても強固な連結力を発揮する。すなわち、このダイナミックダンパでは、回転軸の回転による遠心力の影響を受け難い。また、噛合部は、第１円弧部材及び第２円弧部材の互いに当接する端面に設けられるため、例えば、第１円弧部材及び第２円弧部材の最外周に設けられるハウジング等に比して、外周側に露出する部分が少なく接触物による衝撃を受け難い。従って、実車走行時等に、回転軸からダイナミックダンパが離脱することを十分に抑制できる。
【００１９】
互いに噛み合う前記噛合部の一方は前記端面から突出する凸部であり、他方は前記凸部が挿入される凹部である。この場合、噛合部を簡素な構成で容易に形成することができるため、ダイナミックダンパを低コスト化及び小型化すること等が可能になる。
【００２０】
前記第１円弧部材及び前記第２円弧部材の各々は、周方向両端のうち、一方の前記端面に前記凸部が設けられ、他方の前記端面に前記凹部が設けられていることが好ましい。この場合、第１円弧部材と第２円弧部材とを同様の形状とすることができる。従って、ダイナミックダンパの部品点数を削減することができ、製造コストを低減化すること及び製造工程を簡素化することが可能になる。
【００２１】
前記凸部は、前記回転軸の軸方向に沿って延在する突条であり、
前記突条は、突出方向の先端側の幅が基端側に比して大きい形状又は延在方向に沿う両側面のうち少なくとも一方が前記端面に対して鋭角となる形状であり、
前記凹部は、前記端面の前記軸方向両端のうち、少なくとも一方を始点として前記軸方向に沿って延在し、前記突条と噛み合う形状の溝であり、
前記第１円弧部材及び前記第２円弧部材を前記軸方向に沿って相対移動させることで、前記始点から前記溝内に前記突条を挿入可能である。
【００２２】
この場合、溝の延在方向に沿って突条を挿入することで、溝と突条とを噛み合わせることができる。この際、突条及び溝が上記の形状に形成されているため、溝の深さ方向に突条が相対移動することが抑制されている。換言すると、第１円弧部材に対して第２円弧部材が円筒形状の径方向に相対移動することが抑制されている。これによって、第１円弧部材及び第２円弧部材を簡素な構成で強固に連結することが可能になり、回転軸からダイナミックダンパが離脱することを一層効果的に抑制できる。
【００２３】
前記突条及び前記溝が延在する長さは、前記端面の前記軸方向の長さに比して短く、前記第１円弧部材及び前記第２円弧部材の相対位置が連結位置に達するまで前記溝内に前記突条が挿入されると、前記突条の延在方向の一端面が、前記溝の延在方向終端の内壁面に当接する。
【００２４】
この場合、溝の延在方向終端の内壁面が、突条を溝内に挿入する際のストッパとなる。すなわち、第１円弧部材と第２円弧部材とを軸方向に相対移動させて組み合わせる際、互いが適切な円筒形状を形成し、回転軸に対する固定力が良好に維持される連結位置に達すると、突条の一端面と溝の内壁面とが当接する。これによって、回転軸に対してダイナミックダンパを容易且つ高精度に装着することが可能になる。
【００２５】
前記第１円弧部材及び前記第２円弧部材には、前記突条の延在方向の一端面と、前記溝の延在方向終端の内壁面とを通って、前記第１円弧部材及び前記第２円弧部材の各々を前記軸方向に一直線状に貫通する貫通孔が形成され、
前記貫通孔に挿通されることで、前記第１円弧部材及び前記第２円弧部材の相対位置を固定するピンをさらに有する。
【００２６】
この場合、貫通孔にピンを挿通することで、第１円弧部材及び第２円弧部材を一層強固に連結することができ、且つ互いの相対位置が連結位置からずれることを効果的に抑制することができる。すなわち、回転軸に対する固定力を良好に維持することが可能になるため、回転軸からダイナミックダンパが離脱することを効果的に抑制できる。
【００２７】
前記噛合部は前記質量体に設けられることが好ましい。この場合、例えば、金属からなり、弾性体等に比して剛性が大きい質量体に対して噛合部が設けられているため、第１円弧部材と第２円弧部材とを一層強固に連結することができる。これによって、回転軸からダイナミックダンパが離脱することを一層効果的に抑制できる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明では、周方向の端面にそれぞれ噛合部が設けられた第１円弧部材及び第２円弧部材からダイナミックダンパを構成する。回転軸を囲繞する円筒形状となるように第１円弧部材及び第２円弧部材を組み合わせ、噛合部を介して互いの端面同士を連結することで、回転軸にダイナミックダンパを装着することができる。また、噛合部の噛み合わせを解除することで、回転軸からダイナミックダンパを取り外すことができる。これによって、動力伝達装置を組み立てた後であっても、回転軸に対してダイナミックダンパを着脱可能とすることができる。
【００２９】
また、噛合部の連結力によって、ダイナミックダンパを回転軸に固定することができるため、実車走行時等に回転軸からダイナミックダンパが離脱することを十分に抑制しつつ、回転軸の振動を良好に減衰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１実施形態に係るダイナミックダンパを備える動力伝達装置の要部概略構成図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図である。
【図３】図１に示すダイナミックダンパの第２円弧部材を省略した要部拡大図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｅは、噛合部の他の構成例を示す要部拡大図である。
【図５】第２実施形態に係るダイナミックダンパを備える動力伝達装置の横断面図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、図１及び図５に示すダイナミックダンパについて、第１円弧部材と第２円弧部材とを組み合わせて回転軸に装着する過程を説明するフロー図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは、第３実施形態に係るダイナミックダンパについて、第１円弧部材と第２円弧部材とを組み合わせて回転軸に装着する過程を説明するフロー図である。
【図８】第４実施形態に係るダイナミックダンパを備える動力伝達装置の横断面図である。
【図９】図８に示すダイナミックダンパを径方向から見た概略構成図である。
【図１０】第５実施形態に係るダイナミックダンパの第２円弧部材を省略した要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係るダイナミックダンパにつき好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
本発明に係るダイナミックダンパは、例えば、自動車の減速装置と駆動車輪との間に配設される動力伝達装置の動力伝達軸（回転軸）に好適に装着することができる。そこで、本実施形態では、動力伝達装置の回転軸に着脱可能に装着されるダイナミックダンパを例に挙げて説明する。先ず、図１を参照しつつ、第１実施形態に係るダイナミックダンパ１０を備える動力伝達装置１２の概略構成について説明する。
【００３３】
動力伝達装置１２は、ダイナミックダンパ１０が装着される回転軸１４と、該回転軸１４の軸方向の両端にそれぞれ配設され、ブーツ１６、１７に覆われた第１等速自在継手１８、第２等速自在継手１９とを有している。ダイナミックダンパ１０は、回転軸１４の抑制すべき振動を減衰させるべく、第１等速自在継手１８と第２等速自在継手１９との間の回転軸１４の適切な位置に着脱可能に装着される。
【００３４】
ここで、ダイナミックダンパ１０について、図２及び図３を参照しつつ、具体的に説明する。なお、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線矢視断面図であり、図３は、回転軸１４に装着されたダイナミックダンパ１０の構成要素中、第２円弧部材を省略して示した要部拡大図である。
【００３５】
ダイナミックダンパ１０は、図２に示すように、互いに同様の円弧形状からなる第１円弧部材２０Ａと第２円弧部材２０Ｂとが円筒形状に組み合わされて構成されている。第１円弧部材２０Ａは、質量体２２Ａと、弾性体２４Ａとを有している。質量体２２Ａは、金属からなる円弧形状であり、弾性体２４Ａに揺動可能に支持されることで、回転軸１４の抑制すべき振動を減衰させる位相で振動する。また、質量体２２Ａの周方向両側の端面２６Ａ、２８Ａは、それぞれ、弾性体２４Ａから露出して、第１円弧部材２０Ａの周方向の両端面を形成している。
【００３６】
質量体２２Ａの一方の端面２６Ａには、該端面２６Ａから突出する突条３０Ａが形成されている。突条３０Ａは、図２に示すように、突出方向Ｙの先端側の幅Ｗ１が基端側の幅Ｗ２に比して大きい形状に形成されている。また、突条３０Ａは、図３に示すように、回転軸１４の軸方向Ｘに沿って延在し、端面２６Ａを縦断している。
【００３７】
質量体２２Ａの他方の端面２８Ａには、該端面２８Ａから陥没する溝３２Ａが形成されている。溝３２Ａは、図２に示すように、深さ方向Ｙの底部側の幅Ｗ３が上記の突条３０Ａの幅Ｗ１と略等しく、溝３２Ａの深さ方向Ｙの開口側の幅Ｗ４が上記の突条３０Ａの幅Ｗ２と略等しい形状に形成されている。また、溝３２Ａは、図３に示すように、軸方向Ｘに沿って、端面２８Ａを縦断するように延在している。すなわち、溝３２Ａは、突条３０Ａと噛み合う形状に形成されている。
【００３８】
弾性体２４Ａは、ゴム等から形成され、本体部３４Ａ、突出部３６Ａ、支持部３８Ａから構成されている。本体部３４Ａは、回転軸１４の外周面に沿う円弧形状であり、支持部３８Ａよりも軸方向Ｘの一方側に長く延在して、回転軸１４の外周面の一部を覆う延在部３５Ａを有している。
【００３９】
突出部３６Ａは、本体部３４Ａから突出する複数個からなり、先端側に支持部３８Ａが形成されている。支持部３８Ａは、質量体２２Ａの端面２６Ａ、２８Ａを除く面を覆うように、該質量体２２Ａを内包している。
【００４０】
第２円弧部材２０Ｂは、第１円弧部材２０Ａと同様に構成されている。従って、第２円弧部材２０Ｂの各構成要素については、第１円弧部材２０Ａの対応する構成要素に付した参照符号の末尾ＡをＢに換えた参照符号を付して、その説明を省略する。
【００４１】
上記の通り、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂにおいて、突条３０Ａと溝３２Ｂとは互いに噛み合い、且つ突条３０Ｂと溝３２Ａとは互いに噛み合う。すなわち、第１円弧部材２０Ａの端面２６Ａと、第２円弧部材２０Ｂの端面２８Ｂとの間、及び第１円弧部材２０Ａの端面２８Ａと、第２円弧部材２０Ｂの端面２６Ｂとの間には噛合部が形成されている。これらの噛合部の噛み合いによって、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂは、互いに着脱可能に連結して、回転軸１４を周方向に囲繞する円筒形状を形成する。
【００４２】
また、このダイナミックダンパ１０の噛合部では、上記のように幅Ｗ１〜Ｗ４が設定されているため、溝３２Ｂ、３２Ａに対して、その深さ方向Ｙ（円筒形状の径方向Ｙ）に突条３０Ａ、３０Ｂが相対移動することが抑制されている。すなわち、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂの径方向Ｙの相対移動が抑制され、抜け止めとなっている。これによって、第１円弧部材２０Ａと第２円弧部材２０Ｂとが円筒形状を維持するように、互いを強固に連結することができる。
【００４３】
上記の噛合部については、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂを連結可能な形状に形成されていればよく、突条３０Ａ、３０Ｂ及び溝３２Ａ、３２Ｂに限定されるものではない。例えば、噛合部として、図４Ａ〜図４Ｅの要部拡大図に例示される凸部及び凹部を採用することができる。なお、図４Ａ〜図４Ｅにそれぞれ例示する凸部及び凹部は、端面２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂの何れに形成されていてもよいが、以下では、端面２８Ｂに凸部が形成され、端面２６Ａに凹部が形成されている場合を例に挙げて説明する。また、図４Ａに示すＸ、Ｙ、Ｚ軸の方向は、図４Ｂ〜図４Ｅについても共通である。
【００４４】
図４Ａに示される噛合部４０では、端面２８Ｂから突出する凸部として、軸方向Ｘに沿って延在する突条４２が設けられている。突条４２は、延在方向（軸方向Ｘ）に沿う両側面４４、４６のうち側面４４が端面２８Ｂに対して鋭角となる形状に形成されている。一方、端面２６Ａから陥没する凹部として、突条４２と噛み合う形状の溝４８が設けられている。噛合部４０では、突条４２及び溝４８が上記の形状に形成されることで、互いの径方向Ｙに対する相対移動が抑制されている。
【００４５】
図４Ｂに示される噛合部５０では、凸部として、軸方向Ｘに沿って延在する突条５２が設けられている。突条５２は、突出方向Ｙの先端側の幅が基端側の幅よりも大きく、周面が湾曲面から形成されている。一方、凹部として、突条５２と噛み合う形状の溝５４が設けられている。噛合部５０においても、突条５２及び溝５４が上記の形状に形成されることで、互いの径方向Ｙに対する相対移動が抑制されている。
【００４６】
図４Ｃに示される噛合部５６では、凸部として、軸方向Ｘに沿って延在する突条５８が設けられている。突条５８は、上記の噛合部４０における突条４２の周面を湾曲面とした形状に形成されている。一方、凹部として、突条５８と噛み合う形状の溝５９が設けられている。噛合部５６においても、突条５８及び溝５９が上記の形状に形成されることで、互いの径方向Ｙに対する相対移動が抑制されている。
【００４７】
図４Ｄに示される噛合部６０では、凸部として、質量体２２Ｂの外周面側の端部において、軸方向Ｘに沿って延在する突条６２が設けられている。突条６２の延在方向に沿う両側面のうち、外周面側の側面６４は、質量体２２Ｂの外周面と一体に形成されている。また、内周面側の側面６６は、端面２８Ｂに対して鋭角となる形状に形成されている。一方、凹部として、突条６２と噛み合う形状の溝６８が設けられている。つまり、溝６８は、質量体２２Ａの外周面が切り欠かれた形状となっている。この噛合部６０においても、突条６２及び溝６８が上記の形状に形成されることで、互いの径方向Ｙに対する相対移動が抑制されている。また、上記の通り、突条６２の側面６４を質量体２２Ｂの外周面と一体とでき、且つ溝６８を切り欠き形状とすることができるため、噛合部６０の構成を一層簡素化することが可能である。
【００４８】
図４Ｅに示される噛合部７０では、凸部として、質量体２２Ｂの外周面側の端部において、軸方向Ｘに沿って延在する突条７２が設けられている。突条７２は、上記の噛合部６０における突条６２の側面６６をＳ字状に湾曲させた形状に形成されている。一方、凹部として、突条７２と噛み合う形状の溝７４が設けられている。この噛合部７０においても、突条７２及び溝７４が上記の形状に形成されることで、互いの径方向Ｙに対する相対移動が抑制されている。また、突条７２の外周側の側面７６を質量体２２Ｂの外周面と一体とでき、且つ溝７４を切り欠き形状とすることができるため、噛合部７０の構成を一層簡素化することが可能である。
【００４９】
また、上記のダイナミックダンパ１０では、質量体２２Ａ、２２Ｂが互いに同様の形状に形成されることになる。これによって、ダイナミックダンパ１０の部品点数を削減することができ、製造コストを低減化すること及び製造工程を簡素化することが可能になる。
【００５０】
しかしながら、例えば、図５に示す、第２実施形態に係るダイナミックダンパ７８のように、第１円弧部材２０Ａの質量体８０と、第２円弧部材２０Ｂの質量体８２とを互いに異なる形状としてもよい。なお、図５に示す構成要素のうち、図１〜図４Ｅに示す構成要素と同一又は同様の機能及び効果を奏するものに対しては、同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５１】
この質量体８０では、周方向両端面２６Ａ、２８Ａの両方に凹部として上記の溝６８が設けられている。質量体８２では、周方向両端面２６Ｂ、２８Ｂの両方に凸部として上記の突条６２が形成されている。これによって、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂを組み合わせることで、互いの噛合部を噛み合わせることが可能になっている。
【００５２】
なお、質量体８０、８２に設けられる凸部及び凹部の形状は、上記の突条６２及び溝６８に限られず、互いに噛み合うことが可能な種々の形状に形成することができる。
【００５３】
次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照しつつ、ダイナミックダンパ１０、７８を、回転軸１４に装着する過程とその作用効果について説明する。なお、図６Ａに示すＸ、Ｙ、Ｚ軸の方向は、図６Ｂについても共通である。以下では、ダイナミックダンパ１０を回転軸１４に装着する過程を例に挙げて説明するが、ダイナミックダンパ１０、７８は、互いに同様の過程によって装着することができ、同様の作用効果を得ることができる。
【００５４】
先ず、図６Ａに示すように、回転軸１４に対して、径方向Ｙの一方側から第１円弧部材２０Ａを接近させ、且つ径方向Ｙの他方側から第２円弧部材２０Ｂを接近させて、本体部３４Ａ、３４Ｂの内周面を回転軸１４の外周面に沿わせる。この際、第１円弧部材２０Ａの突条３０Ａ及び溝３２Ａと、第２円弧部材２０Ｂの溝３２Ｂ及び突条３０Ｂ（図２参照）とは、軸方向Ｘに対する相対位置をずらしておく。
【００５５】
次に、図６Ａに示す矢印の方向に沿って、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂを相対移動させる。これによって、溝３２Ａの延在方向（軸方向Ｘ）の一端側から突条３０Ｂを挿入するともに、溝３２Ｂの延在方向の一端側から突条３０Ａを挿入することができる。
【００５６】
そして、図６Ｂに示すように、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂの軸方向Ｘの相対位置が揃うまで、すなわち、連結位置まで互いを相対移動させることで、回転軸１４を周方向に囲繞する円筒形状が形成される。この際、上記の突条３０Ａと溝３２Ｂが噛み合い、溝３２Ａと突条３０Ｂとが噛み合うため、第１円弧部材２０Ａの端面２６Ａ、２８Ａと、第２円弧部材２０Ｂの端面２６Ｂ、２８Ｂとをそれぞれ連結することができる。すなわち、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂを円筒形状に組み合わせた状態で、回転軸１４に固定することができる。換言すると、ダイナミックダンパ１０を回転軸１４に装着することができる。
【００５７】
このように、ダイナミックダンパ１０は、回転軸１４に対して、径方向Ｙから第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂを接近させた後、各々を軸方向Ｘに相対移動することで装着可能となっている。これによって、例えば、両端に第１等速自在継手１８及び第２等速自在継手１９をそれぞれ取り付けた後の回転軸１４に対しても、ダイナミックダンパ１０を容易に装着することができる。
【００５８】
従って、例えば、動力伝達装置１２を製造する際に、ダイナミックダンパ１０を回転軸１４に装着する工程を最終工程とすることができる。これによって、ダイナミックダンパ１０を取り付ける前までの製造工程については、動力伝達装置１２を搭載する車種の仕様等に因らず、共通に行うことができる。そして、搭載車種の仕様ごとにそれぞれ固有振動数等が調整されたダイナミックダンパ１０を回転軸１４に装着して、動力伝達装置１２を得ることができる。これによって、動力伝達装置１２の製造効率を向上させることや、無駄な在庫を削減することが可能になる。
【００５９】
また、上記のように回転軸１４に装着したダイナミックダンパ１０では、第１円弧部材２０Ａと第２円弧部材２０Ｂとを、軸方向Ｘに沿って互いに離間する方向に相対移動させることで、上記の噛合部の噛み合いを解除することができる。これによって、回転軸１４から、ダイナミックダンパ１０を容易に取り外すことが可能である。
【００６０】
これによって、動力伝達装置１２を組み立てた後や、動力伝達装置１２を車体等に組み付けた後であっても、ダイナミックダンパ１０のみを容易に取り外して、別のダイナミックダンパ１０と交換することができる。従って、急な車種の仕様変更にも対応することができるため、無駄な動力伝達装置１２の在庫を削減することができる。また、動力伝達装置１２を車体に取り付けたまま且つ分解することなく、ダイナミックダンパ１０を容易に取り外すことができる。このため、ダイナミックダンパ１０のメンテナンス等を容易に行うことが可能になる。
【００６１】
このダイナミックダンパ１０は、噛合部の連結力によって第１円弧部材２０Ａと第２円弧部材２０Ｂとを連結することができるため、ハウジング等を用いることなく、回転軸１４に装着することが可能である。これによって、ハウジング等を不要とすることができる分、製造コストを低減することや、製造工程を簡素にして製造効率を向上させることができる。また、質量体２２Ａ、２２Ｂ及び弾性体２４Ａ、２４Ｂがハウジングで覆われることもないため、搭載車種の仕様に応じてダイナミックダンパ１０の固有振動数を容易且つ高精度に調整することができる。従って、回転軸１４の抑制すべき振動を良好に減衰させることが可能になる。
【００６２】
第１円弧部材２０Ａと第２円弧部材２０Ｂは、噛合部によって互いの端面２６Ａと端面２８Ｂ、端面２８Ａと端面２６Ｂとが連結しているため、ダイナミックダンパ１０の円筒形状の周方向に対しても強固な連結力を発揮する。すなわち、このダイナミックダンパ１０では、回転軸１４の回転による遠心力の影響を受け難い。
【００６３】
上記の通り、噛合部は、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂの互いに当接する端面２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂに設けられる。このため、例えば、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂの最外周に設けられるハウジング等に比して、外周側に露出する部分が少なく接触物による衝撃を受け難い。従って、実車走行時等に、回転軸１４からダイナミックダンパ１０が離脱することを十分に抑制できる。
【００６４】
また、突条３０Ａ、３０Ｂ及び溝３２Ａ、３２Ｂが上記の形状に形成されているため、第１円弧部材２０Ａに対して第２円弧部材２０Ｂが円筒形状の径方向Ｙに相対移動することが抑制されている。これによって、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂを簡素な構成で強固に連結することが可能になり、回転軸１４からダイナミックダンパ１０が離脱することを一層効果的に抑制できる。
【００６５】
さらに、上記の通り、質量体２２Ａ、２２Ｂの端面２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂが弾性体２４Ａ、２４Ｂから露出して、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂの周方向の端面を形成している。そして、この端面２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂに噛合部が設けられている。このように、比較的剛性が大きい金属からなる質量体２２Ａ、２２Ｂに設けられた噛合部によって、第１円弧部材２０Ａと第２円弧部材２０Ｂとが連結されるため、互いの連結力を向上させることができる。これによって、回転軸１４からダイナミックダンパ１０が離脱することを一層効果的に抑制できる。
【００６６】
次に、図７Ａ及び図７Ｂを参照しつつ、第３実施形態に係るダイナミックダンパ８４について説明する。図７Ａ及び図７Ｂは、第１円弧部材２０Ａと第２円弧部材２０Ｂとを組み合わせて回転軸１４にダイナミックダンパ８４を装着する過程を説明するフロー図である。なお、図７Ａ及び図７Ｂに示す構成要素のうち、図１〜図６Ｂに示す構成要素と同一又は同様の機能及び効果を奏するものに対しては、同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。また、図７Ａに示すＸ、Ｙ、Ｚ軸の方向は、図７Ｂについても共通である。
【００６７】
ダイナミックダンパ８４は、上記のダイナミックダンパ１０の構成要素のうち、第１円弧部材２０Ａの質量体２２Ａが、突条３０Ａ及び溝３２Ａに代えて、突条８６Ａ及び不図示の溝を備えている。また、第２円弧部材２０Ｂの質量体２２Ｂが、突条３０Ｂ及び溝３２Ｂに代えて、不図示の突条及び溝８８Ｂを備えている。なお、上記の不図示の溝は、質量体２２Ｂに設けられる溝８８Ｂと同様に構成され、上記の不図示の突条は、質量体２２Ａに設けられる突条８６Ａと同様に構成されているため、これらの説明を省略する。
【００６８】
端面２８Ｂを軸方向Ｘに沿って縦断する溝３２Ｂよりも延在長さが短いことを除いて、溝８８Ｂは、溝３２Ｂと同様に構成される。つまり、溝８８Ｂは、端面２８Ｂの軸方向Ｘの一端を始点として延在し、端面２８Ｂの他端に達しない位置を終点とする。このため、溝８８Ｂの延在方向終端には、内壁面９０Ｂが臨んでいる。
【００６９】
一方、端面２６Ａを軸方向Ｘに沿って縦断する突条３０Ａよりも延在長さが短いことを除いて、突条８６Ａは、突条３０Ａと同様に構成され、且つ溝８８Ｂと噛み合う形状に形成されている。また、突条８６Ａの延在長さは、溝８８Ｂの延在長さと略等しい。
【００７０】
なお、図７Ａ及び図７Ｂの例示では、端面２６Ａ、２８ＢのＸ軸方向の紙面右側の一端を始点として溝８８Ｂ及び突条８６Ａが延在しているが、端面２６Ａ、２８ＢのＸ軸方向の紙面左側の他端を始点としてもよい。
【００７１】
上記の通り構成されたダイナミックダンパ８４を、回転軸１４に装着する場合、先ず、図７Ａに示すように、本体部３４Ａ、３４Ｂの内周面を回転軸１４の外周面に沿わせる。この際、溝８８Ｂの始点側に、突条８６Ａの延在方向の一端面９２Ａが対向するように配置する。そして、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂを軸方向Ｘに沿って互いに接近する方向に相対移動させる。これによって、溝８８Ｂの始点側から突条８６Ａを挿入することができる。
【００７２】
そして、図７Ｂに示すように、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂの相対位置が連結位置に達するまで、溝８８Ｂ内に突条８６Ａが挿入されると、突条８６Ａの延在方向の一端面９２Ａが、溝８８Ｂの延在方向終端の内壁面９０Ｂに当接する。すなわち、内壁面９０Ｂが、突条８６Ａを溝内に挿入する際のストッパとなる。これによって、回転軸１４を周方向に囲繞する円筒形状を形成するように、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂを容易に位置合わせすることができる。従って、回転軸１４に対してダイナミックダンパ８４を容易且つ高精度に装着することが可能になる。
【００７３】
なお、ダイナミックダンパ８４は、上記のダイナミックダンパ７８（図５参照）の構成要素のうち、質量体８０が溝６８に代えて溝８８Ｂを備え、質量体８２が突条６２に代えて突条８６Ａを備えた構成としてもよい。
【００７４】
次に、図８及び図９を参照しつつ、第４実施形態に係るダイナミックダンパ９４について説明する。図８は、ダイナミックダンパ１０に代えてダイナミックダンパ９４を備えた動力伝達装置１２における図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面である。また、図９は、回転軸１４に装着されたダイナミックダンパ９４を径方向Ｚからみた概略構成図である。なお、図８及び図９に示す構成要素のうち、図１〜図７Ｂに示す構成要素と同一又は同様の機能及び効果を奏するものに対しては、同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７５】
ダイナミックダンパ９４は、上記のダイナミックダンパ７８の構成要素のうち、質量体８０が溝６８に代えて突条９６を備え、質量体８２が突条６２に代えて溝９８を備えている。
【００７６】
突条９６は、軸方向Ｘに沿って貫通孔１００が形成されていることを除いて、上記の突条８６Ａと同様に構成されている。溝９８は、上記の溝８８Ｂと同様に構成されている。
【００７７】
貫通孔１００は、さらに、溝９８の延在方向終端に臨む内壁面９０Ｂを通って第２円弧部材２０Ｂを貫通する。つまり、貫通孔１００は、突条９６の延在方向の一端面９２Ａと、溝９８の延在方向終端の内壁面９０Ｂとを通って、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂの各々を軸方向Ｘに一直線状に貫通する。この貫通孔１００には、後述するように、割りピン（ピン）１０２（図９参照）が挿通される。
【００７８】
なお、図９の例示では、端面２６Ａ、２８ＢのＸ軸方向の紙面左側の一端を始点として溝８８Ｂ及び突条８６Ａが延在しているが、端面２６Ａ、２８ＢのＸ軸方向の紙面右側の他端を始点としてもよい。
【００７９】
このように構成されるダイナミックダンパ９４は、先ず、上記のダイナミックダンパ８４と同様に、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂを組み合わせて、回転軸１４を囲繞する円筒形状とする。すなわち、溝８８Ｂの始点側から突条８６Ａを挿入し、一端面９２Ａを内壁面９０Ｂに当接させることで、第１円弧部材２０Ａと第２円弧部材２０Ｂとの相対位置を連結位置とする。
【００８０】
次に、図９に示すように、貫通孔１００に割りピン１０２を挿通した状態で、該割りピン１０２の先端側を貫通孔１００の延在方向と略直交する方向に折曲げる。これによって、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂを一層強固に連結することができ、且つ互いの相対位置が連結位置からずれることを効果的に抑制することができる。すなわち、回転軸１４に対する固定力を良好に維持することが可能になるため、回転軸１４からダイナミックダンパ９４が離脱することを効果的に抑制できる。
【００８１】
なお、ダイナミックダンパ９４は、上記のダイナミックダンパ１０の構成要素のうち、質量体２２Ａ、２２Ｂが、突条３０Ａ、３０Ｂ及び溝３２Ａ、３２Ｂに代えて、突条８６Ａ及び溝８８Ｂを備えた構成としてもよい。
【００８２】
また、図８の例示では、ダイナミックダンパ９４では、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂの周方向両端に貫通孔１００を形成し、割りピン１０２を挿通することとした。しかしながら、第１円弧部材２０Ａ及び第２円弧部材２０Ｂの周方向の一端側にのみ貫通孔１００を形成し、割りピン１０２を挿通することとしてもよい。
【００８３】
上記のダイナミックダンパ１０、７８、８４、９４では、質量体２２Ａ、２２Ｂ、８０、８２に設けられた噛合部の噛み合いによって、回転軸１４に十分強固に固定することが可能であるが、回転軸１４に対する固定力を一層向上させるべく、延在部３５Ａ、３５Ｂに不図示のバンドを装着してもよい。
【００８４】
次に、図１０を参照しつつ、第５実施形態に係るダイナミックダンパ１０４について説明する。なお、図１０は、ダイナミックダンパ１０４の第２円弧部材２０Ｂを省略した要部拡大図である。また、図１０に示す構成要素のうち、図１〜図９に示す構成要素と同一又は同様の機能及び効果を奏するものに対しては、同一の参照符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８５】
ダイナミックダンパ１０４は、上記のダイナミックダンパ１０、７８、８４、９４の構成要素のうち、弾性体２４Ａ、２４Ｂに代えて、弾性体１０６Ａ、１０６Ｂを備えている。なお、弾性体１０６Ｂは、弾性体１０６Ａと同様の構成を有しているため、その説明を省略する。
【００８６】
弾性体１０６Ａは、弾性体２４Ａの本体部３４Ａに代えて、本体部１０８Ａを備えている。本体部１０８Ａは、回転軸１４の外周面に沿う円弧形状であり、軸方向Ｘの長さが支持部３８Ａと略同様に形成されている。また、金属からなる円弧形状の固定部材１１０Ａの周方向両側の端面１１２Ａ、１１４Ａを除く面を覆うように、該固定部材１１０Ａを内包している。
【００８７】
固定部材１１０Ａの端面１１２Ａ、１１４Ａには、上記の質量体２２Ａの端面２６Ａ、２８Ａと同様に、噛合部が形成されている。すなわち、例えば、端面１１２Ａには、突条３０Ａと同様に突条１１６Ａが形成され、且つ端面１１４Ａには、溝３２Ａと同様に溝１１８Ａが形成されている。
【００８８】
上記のように構成されることで、ダイナミックダンパ１０４では、質量体２２Ａ、２２Ｂの他に、固定部材１１０Ａ、１１０Ｂによっても第１円弧部材２０Ａと第２円弧部材２０Ｂとを固定することが可能になる。これによって、上記のバンドを設けることなく、一層強固に回転軸１４にダイナミックダンパ１０４を装着することが可能になる。
【００８９】
本発明は、上記した実施形態に特に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００９０】
例えば、小片シート体等で、割りピン１０２を挿通した後の貫通孔１００の周辺等を覆ってもよい。この場合、弾性体２４Ａ、２４Ｂ、１０６Ａ、１０６Ｂ内に水等が進入することを抑制することができるため、質量体２２Ａ、２２Ｂ、８０、８２の腐食等を防止し、ダイナミックダンパ９４の耐久性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０、７８、８４、９４、１０４…ダイナミックダンパ
１２…動力伝達装置                    １４…回転軸
１６、１７…ブーツ                    １８…第１等速自在継手
１９…第２等速自在継手                ２０Ａ…第１円弧部材
２０Ｂ…第２円弧部材                  ２２Ａ、２２Ｂ、８０、８２…質量体
２４Ａ、２４Ｂ、１０６Ａ、１０６Ｂ…弾性体
２６Ａ、２６Ｂ、２８Ａ、２８Ｂ、１１２Ａ、１１４Ａ…端面
３０Ａ、３０Ｂ、４２、５２、５８、６２、７２、８６Ａ、９６、１１６Ａ…突条
３２Ａ、３２Ｂ、４８、５４、５９、６８、７４、８８Ｂ、９８、１１８Ａ…溝
３４Ａ、３４Ｂ、１０８Ａ…本体部      ３５Ａ、３５Ｂ…延在部
３６Ａ、３６Ｂ…突出部                ３８Ａ、３８Ｂ…支持部
４０、５０、５６、６０、７０…噛合部
４４、４６、６４、６６、７６…側面    ９０Ｂ…内壁面
９２Ａ…一端面                        １００…貫通孔
１０２…割りピン                      １１０Ａ、１１０Ｂ…固定部材
【図１】
0005872600.tif 000002
【図２】
0005872600.tif 000003
【図３】
0005872600.tif 000004
【図４】
0005872600.tif 000005
【図５】
0005872600.tif 000006
【図６】
0005872600.tif 000007
【図７】
0005872600.tif 000008
【図８】
0005872600.tif 000009
【図９】
0005872600.tif 000010
【図１０】
0005872600.tif 000011