【事件の表示】
　特願２００４−　２３７３１「ディスクドライブのトラック探索サーボ制御方法，ディスクドライブのトラック探索サーボ制御装置，ディスクドライブおよびコンピュータが読み取り可能な記憶媒体」拒絶査定不服審判事件〔平成１６年　８月１９日出願公開、特開２００４−２３４８３５〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　本件審判の請求に係る特許出願（以下「本願」という。）は、平成１６年１月３０日（パリ条約による優先権主張　２００３年１月３０日（ＫＲ）大韓民国）の出願であって、平成１９年４月９日付け拒絶理由通知に対して、同年７月１７日付けで手続補正がされたが、平成２０年３月１７日付けで拒絶査定がされ、これに対し、同年６月２３日付けで拒絶査定不服審判が請求されるとともに、同年７月２２日付けで手続補正がされたものである。
　その後、平成２２年８月２５日付けで前置報告書を利用した審尋を行ったところ、平成２２年１１月３０日付けで回答書が提出されたものである。
　
２．本願発明
　本願の請求項１に係る発明は、平成２０年７月２２日付けで手続補正された特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明は、次のとおりである（以下、「本願発明」という。）。
「【請求項１】
　トラック探索モード時において，非対称正弦波波形の加速度軌跡を利用したトラック探索制御プロセスによって変換器を目標トラックに移動させる場合に、前記非対称正弦波波形の加速度軌跡は，加速の最大大きさに比べて減速の最大大きさが大きく，加速区間に比べて減速区間の長さが短い非対称形態であり、
　前記非対称正弦波波形の加速度軌跡ａ（ｔ）と，これによる速度軌跡ｖ（ｔ）および位置軌跡ｘ（ｔ）は，
　　【数１】　
（ここで，Ｉａ，Ｉｄ，Ｔａ，Ｔｄは，各々，加速電流振幅，減速電流振幅，加速時間，減速時間を表し、Ｉａ＜Ｉｄ，Ｔａ＜Ｔｄである。）と表現されることを特徴とする，ディスクドライブのトラック探索サーボ制御方法。」
　
　ここで、「Ｔａ＜Ｔｄ」は、「加速区間に比べて減速区間の長さが短い」及び明細書の記載と矛盾するから、「Ｔａ＞Ｔｄ」の誤記と認める。
　また、請求項１には「ｔ」の定義が記載されていないから、明細書の記載及び技術常識に基づき、「時間」を表すものと認める。
　さらに、請求項１には「Ｋａ」の定義が記載されていないから、明細書の段落【０００９】に基づき、「加速度定数」を表すものと認める。
　
３．引用発明
（１）原査定の拒絶の理由に引用された米国特許第６５０１６１３号明細書（２００２年１２月３１日公開、以下「引用例」という。）には、図面とともに、次の記載がある（なお、下線は当審で付与した。）。
　
ア．“
GENERALIZED FOURIER SEEK METHOD
FOR A HARD
DISK DRIVE SERVOMECHANISM
（当審訳：
ハードディスク・ドライブ・サーボ機構のための一般化されたフーリエ・シーク方法
　
イ．“
Many disk drives utilize a “bang-bang” control algorithm
to move the transducer to the correct location in the shortest
amount of time. The shape of the current waveform for seek
routines that utilize bang-bang control theory is typically
square. Unfortunately, square waveforms contain high frequency
harmonics which stimulate mechanical resonance in the HGA and
excite mechanical components or assemblies with high natural
frequencies. This results in acoustic noise, and undesirable
vibration and associated settling time due to residual
vibration.
waveforms of the prior art tend to increase both the settling 
and overall time required to write or read information from the 
disk.”（第１欄第４４〜５６行目）
（当審訳：
多くのディスクドライブは、最短時間で正確な位置に変換器を移動させるために“バンバン”制御アルゴリズムを利用する。バンバン制御理論を利用するシークルーチンのための電流波形は典型的に方形である。不運にも、方形波は高周波の高調波を含み、それはHGAにおける機械的共振を励起し、高い固有振動数を備えた機械的なコンポーネントあるいはアセンブリを揺さぶる。これは音響雑音と望ましくない振動と残留振動に伴う静定時間を生じる。
　
ウ．“The co-pending application describes 
a sinusoidal seek method that reduces acoustic noise in seeking
（当審訳：同時継続中の出願は、
シークの際の音響雑音を低減する正弦波シーク方法
　
エ．“
The controller may move the transducer from a present
track to a new track in accordance with a seek routine and
a servo control routine.
　During the seek routine the controller moves the transducer
in accordance with a generalized Fourier series seek
acceleration trajectory. The acceleration trajectory includes
an acceleration mode and a deceleration mode.
（当審訳：
コントローラは、シーク・ルーチンおよびサーボ制御ルーチンにしたがって現在のトラックから新しいトラックに変換器を移動させてもよい。
　シーク・ルーチンの間、コントローラは、一般化されたフーリエ級数によるシーク加速度軌跡にしたがって変換器を移動させる。加速度軌跡は加速モードおよび減速モードを含む。
　
オ．“In another embodiment, 
the duration of acceleration mode
and deceleration mode are unequal
in further decreasing residual vibrations of mechanical 
components, and reducing the seek time.”（第３欄第１０〜１４行目）
（当審訳：別の態様では、
加速モード及び減速モードの期間は等しくなく
　
カ．“
The acceleration trajectory of the present invention for
seek is of the following form:
where, 
　KA=acceleration constant; 
　IM=maximum current provided to the voice coil; 
　TSK=seek time required to move the transducer from one track 
　　to another track; 
　
F
3
 and F
5
=tuned coefficients determined empirically
　the constant parameter α is the normalization constant, and 
is defined as:  
　
It is to be noted that the acceleration trajectory
equation (1) includes three terms, though the acceleration
trajectory may include any number of terms (e.g., two, four,
etc.)
　
The velocity trajectory equation and the position trajectory
equation can be derived by respectively integrating the
acceleration trajectory equation (1) and the velocity
trajectory equation
”（第５欄第３１〜４９行目）
（当審訳：
シークのための本発明の加速度軌跡は次の形である：
（省略）
ここで、
 KA=加速度定数; 
 IM=ボイスコイルに供給される最大電流; 
 TSK=あるトラックから別のトラックに変換器を移動させるのに必要なシーク時間; 
 
F
3
 及び F
5
=経験的に決定される調整係数
 定数パラメータαは正規化定数で、次のように定義される: 
（省略）
　
加速度軌跡の式(1)は３項を含むが、加速度軌跡はどのような数の項（例えば、２，４等）を含んでもよいことに留意されたい
　
速度軌跡の式及び位置軌跡の式は、それぞれ、加速度軌跡の式(1)及び速度軌跡の式を積分することにより導出され
（省略））
　
キ．“
”（第６欄第１９行目）
　
ク．“
T
S
=the sampling time for a digital servo
  NSK=the total number of samples, 
  
n=sample number
（当審訳：
T
S
=デジタルサーボのためのサンプリング時間
　NSK=サンプルの総数, 
　
n=サンプル番号
　
ケ．“FIG. 4 shows a graph of an acceleration trajectory for 
bang-bang method, sinusoidal seek method, as described in the 
co-pending application (application Ser. No. 09/167,884), and 
the generalized Fourier seek method of the present invention. 
As can be seen, 
the generalized Fourier seek method provides
faster rise and fall times than the sinusoidal seek method
（第７欄第９〜１５行目）
（当審訳：図４は、バンバン法、正弦波シーク方法であって同時継続中の出願（出願番号０９／１６７，８８４）において記述されているもの、及び本発明の一般化されたフーリエ・シーク方法についての加速度軌跡のグラフを示す。見てのとおり、
一般化されたフーリエ・シーク方法は、正弦波シーク方法より速い立ち上がり及び立ち下がり時間をもたらす
　
コ．“
In a coarse model for seeking, the seek typically
includes acceleration mode and deceleration mode for short to
medium seeks, with an additional coast mode for long seeks
when the actuator is cruising at constant maximum design
speed.
（当審訳：
シークのための粗いモデルでは、シークは一般的に、短距離から中距離のシークでは加速モード及び減速モードを含み、アクチュエータが一定の最高設計速度で巡航する際の長いシークではさらに惰性走行モードを含む。
　
サ．“In the special case for seeking control where the 
duration of acceleration mode is the same as the duration for 
deceleration mode,
 the seek length for the acceleration mode
and the deceleration mode are
”（第７欄第４３行目〜第８欄第３行目）
（当審訳：加速モードの期間が減速モードのための期間と同じである、シーク制御の特別な場合では、
加速モード及び減速モードのシーク長は次である
（省略））
　
シ．“FIGS. 5A through 5C show graphs of the acceleration, 
velocity, and position trajectories of the two-term 
generalized Fourier seek method using 0.3750 for the tuned 
coefficient F3. As seen in  FIG. 5A , the two-term generalized 
Fourier seek method provides fast current rise and fall times, 
and remains flat at the highest and lowest points without 
oscillations. 
　FIGS. 6A through 6C show graphs of the acceleration, 
velocity, and position trajectories of the three-term 
generalized Fourier seek method using the tuned coefficient 
in Table 1. As shown in  FIG. 6A , 
the three-term generalized
Fourier seek method provides even faster rise and fall times
（第１０欄第３３行目〜第１１欄第２行目）
（当審訳：図５Ａから５Ｃは、２項の一般化されたフーリエ・シーク方法についての加速度、速度、及び位置の軌跡のグラフを示すもので、調整係数F3としては0.3750を用いている。図５Ａにみられるように、２項の一般化されたフーリエ・シーク方法は、速い電流の立ち上がり及び立ち下がり時間をもたらし、最高及び最低の点で発振することなく平らである。
　図６Ａから６Ｃは、表１の調整係数を用いた３項の一般化されたフーリエ・シーク方法についての加速度、速度、及び位置の軌跡のグラフを示す。図６Ａで示されるように、
３項の一般化されたフーリエ・シーク方法は、さらに速い立ち上がり及び立ち下がり時間をもたらす
　
ス．“For performance optimization purposes, it may be 
advantageous to provide trajectories with a non-unity ratio of 
acceleration and deceleration duration. 
The seek times
(in samples) for acceleration, coast, and deceleration modes,
and the seek time for non-coast mode are denoted by N
SK
A
 , N
SK
C
 ,
N
SK
D
 , and N
SK
M
.
relations become clear: 
　NSK=NSKA+NSKC+NSKD=NSKM+NSKC  , and　　　　　　(37) 
（省略）
　The development of the following equations uses only half 
a cycle of a sinusoidal wave. In the following, 
the variable
ξdenotes the ratio of acceleration mode in the non-coast
seek duration.
mode. In the case where ξ is 0.5, the following equations 
reduce to the previous symmetric equations. 
The variable δ
is introduced to represent the duration ratio of acceleration
mode to deceleration mode, as given by the following
expression
（省略）
”（第１１欄第５行目〜第１２欄第２５行目。なお、「a(NSK)+0」は「a(NSK)=0」の誤記と解される。）
（当審訳：性能最適化の目的のために、軌跡において加速及び減速の期間の比率を統一しないことが有利かもしれない。
加速、惰性走行、及び減速モードのシーク時間（サンプル数で）、及び、非惰性走行モードのシーク時間は、N
SK
A
 , N
SK
C
 , N
SK
D
 , 及びN
SK
M
によって表される。
（省略）
　次式の開発は、正弦波の半周期のみを使用する。下記において、
変数ξは非惰性走行のシーク期間における加速モードの比率を表す。
変数δは加速モードと減速モードの期間の比率を表すために導入され、次式で与えられる
（省略）
　加速モードにおいて、シーク軌跡は次のようになる：
（省略）
　減速モードにおいて、シーク軌跡は次となる：
（省略）
　シークのための次の境界条件は自動的に満たされる。
（省略））
　
セ．“Since the seek length should satisfy XSK=XSKA+XSKD , the 
combined seek time (excluding coast mode) turns out to be:  
　This equation implies that if the duration ratio between 
acceleration and deceleration modes is not unity, the seek time 
will vary. Table 3 shows an exemplary comparison table. 
　It can be proven that
 the ratio of acceleration duration to
deceleration duration is exactly the ratio of maximum
deceleration current to maximum acceleration current as shown
by the following
  
Equation (51) together with equation (39) state that the
longer the acceleration (deceleration) duration, the smaller
the maximum acceleration (deceleration) current, and vice
versa.
　FIGS. 7A through 7C  show graphs of the acceleration, 
velocity, and position trajectories of the two-term 
generalized Fourier seek method using the extended algorithm, 
where ξ is equal to 0.45. This illustration yields a 5.4% 
slower moving time, where the seek time is composed of moving 
time and settling time. 
Generally, a reason for using ξ0.5
is for improving settling time. The issue of settling time
versus moving time is a typical design trade off consideration.
（第１３欄第３〜２７行目）
（当審訳：シーク長はXSK=XSKA+XSKDを満たすため、合計シーク時間（惰力走行モードを除く）は次であることが分かる：
（省略）
　この式は、加速及び減速モードの間の期間の比率が単一でなければ、シーク時間が変わるだろうことを示唆する。表３は典型的な比較表を示す。
（省略）
　
次に示されるように、加速期間と減速期間の比率は、まさに最大減速電流と最大加速電流の比率である
（省略）
　
式（３９）からみて、式（５１）は、加速（減速）期間が長くなるほど、最大加速（減速）電流が小さくなり、逆もまた同様であることを示す
　図７Ａから７Ｃは、拡張されたアルゴリズムを用いる２項の一般化されたフーリエ・シーク方法の加速度、速度、及び位置の軌跡のグラフを示し、ここでξは０．４５に等しい。シーク時間が移動時間と静定時間から構成されている場合、この例は５．４％遅い移動時間をもたらす。
一般に、ξ＜０．５を用いる理由は、静定時間を改善するためである。静定時間対移動時間の問題は、典型的な設計上のトレードオフとして考慮すべきことである
　
　上記摘示事項を、図面とともに総合整理し、ハードディスク・ドライブ・サーボ機構のための一般化されたフーリエ・シーク方法についてみると、引用例には次の発明（以下、「引用発明」という。）が記載されているものと認める（なお、以下の数式においては、システムの都合上、分数を「/」による表記に代える等の置換を行う。）。
「ハードディスク・ドライブ・サーボ機構のための一般化されたフーリエ・シーク方法であって、
　コントローラは、シーク・ルーチンおよびサーボ制御ルーチンにしたがって現在のトラックから新しいトラックに変換器を移動させ、
　シーク・ルーチンの間、コントローラは、一般化されたフーリエ級数によるシーク加速度軌跡にしたがって変換器を移動させ、
　加速度軌跡は加速モードおよび減速モードを含み、
　加速モード及び減速モードの期間は等しくなく、
　加速モードについては、シーク軌跡は次となり、
　a(n)=πXACC/(γ(NSKA)2TS2)・[sin(π/NSKA・n)
　　　+F3/3・sin(π/NSKA・3n)+F5/5・sin(π/NSKA・5n)],
　nNSKA　
　減速モードについては、シーク軌跡は次であり、
　a(n)=-πδ/γ・[XACC/((NSKA)2TS2)]・(A1n+A2n+A3n),
ここで、
　A1n=sin[π/NSKD・(n-NSKA-NSKC)],
　A2n=F3/3・sin[3π/NSKD・(n-NSKA-NSKC)],及び
　A3n=F5/5・sin[5π/NSKD・(n-NSKA-NSKC)],
　(NSKA+NSKC nNSK)
であり、
　境界条件a(NSKA+NSKC)=0及びa(NSK)=0を満たし、
　a(n)は、加速度軌跡を表し、
　nは、サンプル番号を表し、
　TSは、デジタルサーボのためのサンプリング時間を表し、
　XACCは、加速モードのシーク長を表し、
　γは、1+F3/32+F5/52を表し、
　NSKAは、加速モードの（サンプル数での）シーク時間を表し、
　NSKCは、惰性走行モードの（サンプル数での）シーク時間を表し、
　NSKDは、減速モードの（サンプル数での）シーク時間を表し、
　F3及びF5は、経験的に決定される調整係数を表し、
　δは、加速モードと減速モードの期間の比率を表し、ξ/(1-ξ)で与えられ、
　ξは、非惰性走行のシーク期間における加速モードの比率を表し、
　次に示されるように、加速期間と減速期間の比率δは、まさに最大減速電流と最大加速電流の比率である、
　δ＝ＩＤＥＣ／ＩＡＣＣ　
　ハードディスク・ドライブ・サーボ機構のための一般化されたフーリエ・シーク方法。」
　
３．対比
（１）引用発明の「一般化されたフーリエ級数によるシーク加速度軌跡」は、
「加速度軌跡は加速モードおよび減速モードを含み、
　加速モード及び減速モードの期間は等しくなく、」
からみて、本願発明の「非対称」「波形の加速度軌跡」及び「前記非対称」「波形の加速度軌跡は」「非対称形態であり」に相当する。
　
（２）引用発明の「シーク・ルーチン」及び「シーク・ルーチンの間」は、
「コントローラは、シーク・ルーチンおよびサーボ制御ルーチンにしたがって現在のトラックから新しいトラックに変換器を移動させ、
　シーク・ルーチンの間、コントローラは、一般化されたフーリエ級数によるシーク加速度軌跡にしたがって変換器を移動させ」
からみて、それぞれ、本願発明の「非対称」「波形の加速度軌跡を利用したトラック探索制御プロセス」及び「トラック探索モード時」に相当する。
　
（３）引用発明の「シーク・ルーチンおよびサーボ制御ルーチンにしたがって現在のトラックから新しいトラックに変換器を移動させ」は、本願発明の「トラック探索制御プロセスによって変換器を目標トラックに移動させる」に相当する。
　
（４）（１）〜（３）からみて、引用発明の
「コントローラは、シーク・ルーチンおよびサーボ制御ルーチンにしたがって現在のトラックから新しいトラックに変換器を移動させ、
　シーク・ルーチンの間、コントローラは、一般化されたフーリエ級数によるシーク加速度軌跡にしたがって変換器を移動させ、
　加速度軌跡は加速モードおよび減速モードを含み、
　加速モード及び減速モードの期間は等しくなく」
は、本願発明の「トラック探索モード時において，非対称」「波形の加速度軌跡を利用したトラック探索制御プロセスによって変換器を目標トラックに移動させる場合に、前記非対称」「波形の加速度軌跡は」「非対称形態であり」に相当する。
　
（５）引用発明の「ハードディスク・ドライブ」は、本願発明の「ディスクドライブ」に相当する。
　
（６）引用発明の「ハードディスク・ドライブ・サーボ機構のための一般化されたフーリエ・シーク方法」は、「シーク・ルーチンおよびサーボ制御ルーチンにしたがって現在のトラックから新しいトラックに変換器を移動させ」からみて、本願発明の「ディスクドライブのトラック探索サーボ制御方法」に相当する。
　
　したがって、本願補正発明と引用発明との＜一致点＞及び＜相違点＞は、次のとおりである。
　
＜一致点＞
「トラック探索モード時において，非対称波形の加速度軌跡を利用したトラック探索制御プロセスによって変換器を目標トラックに移動させる場合に、前記非対称波形の加速度軌跡は，非対称形態であ（る）
ディスクドライブのトラック探索サーボ制御方法。」
　
＜相違点＞
（相違点１）
　加速度軌跡につき、本願発明は、「加速の最大大きさに比べて減速の最大大きさが大きく，加速区間に比べて減速区間の長さが短い」及び「Ｉａ＜Ｉｄ，Ｔａ＞Ｔｄである」との特定を有するのに対し、引用発明は、そのような特定がない点。
　
（相違点２）
　本願発明は、加速度軌跡の波形につき、非対称「正弦波」波形との特定を有するとともに、
「前記非対称正弦波波形の加速度軌跡ａ（ｔ）と，これによる速度軌跡ｖ（ｔ）および位置軌跡ｘ（ｔ）は，
　　【数１】
（ここで，Ｉａ，Ｉｄ，Ｔａ，Ｔｄは，各々，加速電流振幅，減速電流振幅，加速時間，減速時間を表し」「）と表現される」
との特定を有するのに対し、引用発明は、そのような特定がない点。
　
４．当審の判断 
（１）相違点１について
　引用発明の「最大加速電流」及び「最大減速電流」は、それぞれ、本願発明の「加速電流振幅」及び「減速電流振幅」に相当する。
　すると、引用発明の「ＩＡＣＣ」及び「ＩＤＥＣ」は、
「次に示されるように、加速期間と減速期間の比率δは、まさに最大減速電流と最大加速電流の比率である、
　δ＝ＩＤＥＣ／ＩＡＣＣ」
からみて、それぞれ、本願発明の「Ｉａ」（「Ｉａ」「は，」「加速電流振幅」「を表し」）及び「Ｉｄ」（「Ｉｄ」「は，」「減速電流振幅」「を表し」）に相当する。
　また、引用発明の「加速モード」「の期間」は、本願発明の「加速時間」及び「加速区間」「の長さ」に相当する。
　同様に、引用発明の「減速モードの期間」は、本願発明の「減速時間」及び「減速区間の長さ」に相当する。
　
　引用発明における加速モードの期間及減速モードの期間についてみると、引用例の式（５０）及び表３からみて、ξ（非惰力走行のシーク期間における加速モードの比率）が０．３０から０．６０へと大きくなるほど、ＴＳＫ（合計シーク時間（惰力走行モードを除く））が小さくなるものである。
　一方、引用例の図７Ａから図７Ｃにおいて、加速モードの期間に比べて減速モードの期間が長いのは、記載事項セのとおり、静定時間を改善するためである。
　また、引用例の記載事項セのとおり、静定時間対移動時間の問題は、典型的な設計上のトレードオフとして考慮すべきことである。
　すると、引用発明は、静定時間を短縮したいときはξを小さくし、移動時間を短縮したいときはξを大きくするものである。
　ここで、引用発明において、「δは、加速モードと減速モードの期間の比率を表し、ξ/(1-ξ)で与えられ」、「δ＝ＩＤＥＣ／ＩＡＣＣ」、及び、減速モードのa(n)における最大大きさは、加速モードのa(n)における最大大きさのδ倍となっていることからみて、加速モードの期間に比べて減速モードの期間が長い場合、δ＜１となるから、ＩＤＥＣ＜ＩＡＣＣ、かつ加速の最大大きさに比べて減速の最大大きさが小さくなるが、加速モードの期間に比べて減速モードの期間が長い場合、δ＞１となるから、ＩＤＥＣ＞ＩＡＣＣ、かつ加速の最大大きさに比べて減速の最大大きさが大きくなるものである。
　また、ディスク装置におけるシークの際に、加速区間に比べて減速区間の長さを短くし、加速の最大大きさに比べて減速の最大大きさを大きくすることは周知技術（例えば、特開２００２−２５８９０２号公報の図７、特開２００１−３２５００６号公報の図５、特開平５−６７３３９号公報の図３、特開平３−５４７２９号公報の第３図（ｂ）等参照。）である。
　してみれば、引用発明において、移動時間（あるいはＴＳＫ）を短縮するためξを大きくして、周知技術のように加速区間に比べて減速区間の長さが短く、加速の最大大きさに比べて減速の最大大きさが大きくなるようなξとし（実際に、引用例の表３には、０．５５、０．６０の値が明記されている。）、それに応じたＩＤＥＣ及びＩＡＣＣを上記のように設定することにより、本願発明の「加速の最大大きさに比べて減速の最大大きさが大きく，加速区間に比べて減速区間の長さが短い」、「Ｉａ＜Ｉｄ」及び「Ｔａ＞Ｔｄ」とすることは当業者が容易に想到し得ることである。
　
（２）相違点２について
　引用発明の「n」（サンプル番号）は、「TS」（デジタルサーボのためのサンプリング時間）を乗じたものが、本願発明の「ｔ」に相当する。
　また、引用発明の「NSKA」（加速のための（サンプル数での）シーク時間）は、「TS」を乗じたものが、本願発明の「Ｔａ」（「Ｔａ」「は」「加速時間」「を表し」）に相当する。
　すると、引用発明の加速モードにおける「nNSKA」は、「nTS TSNSKA」と等価であり、また、nが０から始まることは明らかであるから、本願発明の「０≦ｔ≦Ｔａ」と比較して、０≦ｔ＜Ｔａの範囲で一致する。
　そして、引用発明の加速モードにおける
「sin(π/NSKA・n)」は、
「sin(π/(TSNSKA)・TSn)」
と等価であるから、本願発明の加速度軌跡ａ（ｔ）における
「sin[π/Ta・t]」
と等価である。
　一方、引用発明の「NSKD」（減速のための（サンプル数での）シーク時間）は、「TS」を乗じたものが、本願発明の「Ｔｄ」（「Ｔｄは」「減速時間を表し」）に相当する。
　また、引用例の記載事項コからみて、短距離から中距離のシークにおいては惰性走行モードが存在しないから、NSKC＝０となる。
　すると、引用発明の減速モードにおける「NSKA+NSKC nNSK」は、引用例に記載の「NSK=NSKA+NSKC+NSKD」（式（３７）参照）からみて、短距離から中距離のシークにおいては、「TSNSKA TSnTSNSKA+TSNSKD」と等価であるから、本願発明の「Ｔａ≦ｔ≦Ｔａ＋Ｔｄ」と比較して、「Ｔａ＜ｔ＜Ｔａ＋Ｔｄ」の範囲で一致する。
　そして、引用発明の減速モードにおける
「sin[π/NSKD・(n-NSKA-NSKC)]」
は、短距離から中距離のシークにおいては、
「sin[π/(TSNSKD)・(TSn-TSNSKA)]」
と等価であるから、本願発明の加速度軌跡ａ（ｔ）における
「sin[π/Ｔｄ・(ｔ−Ｔａ)]」
と等価である。
　さらに、引用発明における「a(NSKA+NSKC)=0」は、短距離から中距離のシークにおいては、「a(NSKA)=0」と等価であるから、本願発明の加速度軌跡ａ（ｔ）がｔ＝Ｔａにおいて０となることと相違しない。
　同様に、引用発明における「a(NSK)=0」は、引用例に記載の「NSK=NSKA+NSKC+NSKD」（式（３７）参照）からみて、短距離から中距離のシークの場合、「a(NSKA＋NSKD)=0」と等価であるから、本願発明の加速度軌跡ａ（ｔ）がｔ＝Ｔａ＋Ｔｄにおいて０となることと相違しない。
　
　一方、引用発明の加速モードにおけるa(n)は、
「F3/3・sin(π/NSKA・3n)」の項及び
「F5/5・sin(π/NSKA・5n)」
の項を備え、減速モードにおけるa(n)は、
「F3/3・sin[3π/NSKD・(n-NSKA-NSKC)]」の項及び
「F5/5・sin[5π/NSKD・(n-NSKA-NSKC)]」
の項を備えるため、本願発明の非対称「正弦波」波形となっていない。
　しかしながら、引用例の記載事項カからみて、加速度軌跡はどのような数の項を含んでもよく、また、項数を増加させると、高速になる（記載事項シ参照。）が、高周波の高調波が増加するためバンバン制御アルゴリズム（記載事項イ参照。）のように音響雑音が増加し、項数を減少させると、引用例の従来技術である正弦波シーク方法のように音響雑音が減少するが低速になる（記載事項ウ、ケ、シ参照。）ことは明らかである。
　すると、引用発明において、項数の増減は、音響雑音とシーク時間とのトレードオフを考慮して決定すべきものであるから、音響騒音を減少させるために項数を削減し１とすることにより、あるいは、高調波に乗じる調整係数であるF3及びF5を０として項数を実質的に１とすることにより、加速モードのa(n)における
「F3/3・sin(π/NSKA・3n)」の項及び
「F5/5・sin(π/NSKA・5n)」
の項、減速モードのa(n)における
「F3/3・sin[3π/NSKD・(n-NSKA-NSKC)]」の項及び
「F5/5・sin[5π/NSKD・(n-NSKA-NSKC)]」
の項を削除することは、当業者が容易に想到し得ることである。
　この場合、引用発明の加速度軌跡は、本願発明の非対称「正弦波」波形となる。
　
　他方、本願発明の加速度軌跡ａ（ｔ）は、加速時のsin[π/Ta・t]に「ＫａＩａ」を乗じるのに対し、引用発明のa(n)は「πXACC/(γ(NSKA)2TS2)」を乗じている。同様に、本願発明の加速度軌跡ａ（ｔ）は、減速時のsin[π/Ｔｄ・(ｔ−Ｔａ)]に「−ＫａＩｄ」を乗じるのに対し、引用発明は「-πδ/γ・[XACC/((NSKA)2TS2)]」を乗じている。
　しかしながら、技術常識を参酌するに、ボイスコイルモータにより生じる加速度は、ボイスコイルモータに流れる電流に加速度定数を乗算したものとなること、及び、引用例の式（１）からみて、引用発明の加速モードにおける「πXACC/(γ(NSKA)2TS2)」が加速度定数×ＩＡＣＣ（本願発明の「ＫａＩａ」に相当。）によって表せることは当業者にとって自明である。
　この場合、引用発明の減速モードにおける「-πδ/γ・[XACC/((NSKA)2TS2)]」は、それが加速モードの「πXACC/(γ(NSKA)2TS2)」の−δ倍であること、及び、「δ＝ＩＤＥＣ／ＩＡＣＣ」からみて、−加速度定数×ＩＤＥＣ（本願発明の「−ＫａＩｄ」に相当。）となる。
　
　以上のとおりであるから、本願発明において数式１により表現される加速度軌跡ａ（ｔ）は、引用発明から当業者が容易に想到し得るものである。
　そして、速度軌跡及び位置軌跡についてみると、技術常識及び引用例の記載事項カからみて、加速度軌跡を積分すれば速度軌跡となり、速度軌跡を積分すれば位置軌跡となるところ、本願発明においても、数式１からみて、速度軌跡ｖ（ｔ）は加速度軌跡ａ（ｔ）を積分したものに等しく、位置軌跡ｘ（ｔ）は速度軌跡ｖ（ｔ）を積分したものに等しいものである。
　ここで、上記積分の際の積分定数についてみると、引用例の記載事項スからみて、n＝０において加速度軌跡a(n)、速度軌跡v(n)及び位置軌跡x(n)が０となるのに対し、本願発明もｔ＝０において加速度軌跡ａ（ｔ）、速度軌跡ｖ（ｔ）及び位置軌跡ｘ（ｔ）が０となるものであるから、積分定数が相違しないことは明らかである。
　してみれば、以上の検討のとおり、本願発明の加速度軌跡ａ（ｔ）が、引用発明及び周知技術から当業者が容易に想到し得るものである以上、その加速度軌跡に基づいて本願発明の速度軌跡ｖ（ｔ）及び位置軌跡ｘ（ｔ）は当然に得られるものである。
　
（３）効果について
　上記各相違点を総合的に判断しても、本願発明の効果は、引用発明及び周知技術から当業者が十分に予測可能なものであって、格別顕著なものがあるとはいえない。
　
（４）本願発明の容易想到性についてのむすび
　したがって、本願発明は、引用例に記載された発明及び周知技術に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。
　
５．むすび
　以上のとおりであるから、本願の請求項１に係る発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができないものである。 
　したがって、その余の請求項について論及するまでもなく、本願は、拒絶すべきものである。
　
　よって、結論のとおり審決する。