(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体と、
前記車体上に少なくとも起伏動自在に設けられたブームと、
前記ブームの先端部に、前記ブームの起伏面に沿って上下に揺動自在に連結された中間リンク部材と、
前記中間リンク部材の先端部に、前記ブームの起伏面に沿って上下に揺動自在に連結されたジブと、
前記ジブの先端部に配設された作業台と、
前記中間リンク部材を前記ブームに対して揺動させる第１油圧シリンダと、
前記ジブを前記中間リンク部材に対して揺動させる第２油圧シリンダとを備え、
前記第１油圧シリンダおよび前記第２油圧シリンダは、前記中間リンク部材の左右方向に互いに並列で、前記中間リンク部材の側方から見て互いに交差するように、前記中間リンク部材の底面側にそれぞれ配設されており、
前記第１油圧シリンダの一端は、前記中間リンク部材の先端側に回転自在に連結され、
前記第２油圧シリンダの一端は、前記中間リンク部材の基端側に回転自在に連結され、
前記第１油圧シリンダおよび前記第２油圧シリンダの他端側は、前記互いに交差して前記ブームの先端部および前記ジブの基端部にそれぞれ連結され、
前記第１油圧シリンダの一端は、前記中間リンク部材と前記ジブとの連結部もしくは該連結部近傍において、前記ジブの揺動軸と同軸上で回転自在に連結され、
前記第２油圧シリンダの一端は、前記ブームと前記中間リンク部材との連結部もしくは該連結部近傍において、前記中間リンク部材の揺動軸と同軸上で回転自在に連結されることを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記中間リンク部材は、前記第１油圧シリンダの伸縮によって、前記ブームとのなす角度が１８０度近傍となる第１の前記中間リンク部材の揺動角度位置と、前記ブームとのなす角度が９０度近傍となる第２の前記中間リンク部材の揺動角度位置との間で揺動可能であり、
前記ジブは、前記第２油圧シリンダの伸縮によって、前記中間リンク部材とのなす角度が１８０度近傍となる第１の前記ジブの揺動角度位置と、前記中間リンク部材とのなす角度が９０度近傍となる第２の前記ジブの揺動角度位置との間で揺動可能であることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【請求項３】
前記作業台は、前記ジブの先端部に、前記ブームの起伏面に沿って上下に揺動可能に配設されており、
前記ブームの起伏角度位置、前記ブームに対する前記中間リンク部材の揺動角度位置、および前記中間リンク部材に対する前記ジブの揺動角度位置に拘らず、前記作業台の角度姿勢を一定に保持するレベリング装置を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の高所作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームの先端に揺動可能なジブと作業台が設けられた高所作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような高所作業車として、例えば、走行可能な車体と、車体上に起伏動自在に設
けられたブームと、ブームの先端に揺動可能に設けられたジブと、ジブの先端部に配設さ
れた作業台とを備えた高所作業車がある（例えば、特許文献１を参照）。このような高所
作業車の一例を図９に示す。
【０００３】
図９に示す従来の高所作業車は、車体上に起伏動自在に設けられたブーム１０１と、ブ
ーム１０１の先端部に揺動自在に連結されたジブ１０２と、ブーム１０１に対してジブ１
０２を揺動させる油圧式の屈折シリンダ１０３と、ジブ１０２の先端部に配設される作業
台（図示せず）とを主体に構成される。ブーム１０１の先端部近傍に第１リンク部材１０
５の一端が連結されるとともに、ジブ１０２の基端部近傍に第２リンク部材１０６の一端
が連結され、第１リンク部材１０５および第２リンク部材１０６の他端部がともに屈折シ
リンダ１０３のシリンダチューブ側の端部と連結される。屈折シリンダ１０３のロッド側
の端部は、ジブ１０２の中間部に連結され、図９（ａ）に示すように、屈折シリンダ１０
３を縮小させると、ジブ１０２がブーム１０１に対して折り重なるように揺動し、図９（
ｂ）に示すように、屈折シリンダ１０３を伸長させると、ジブ１０２がブーム１０１に対
してほぼ真直ぐに伸びるように揺動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２４６０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の高所作業車では、屈折シリンダ１０３を最大限に伸長
させても、ジブ１０２がブーム１０１に対して下方にオフセットして伸びる構造であるた
め、ジブ１０２およびブーム１０１が真直ぐに伸びない分（すなわちオフセットの分）だ
け、作業台の位置が最も高くなるブーム１０１の最大起伏角近傍での作業範囲が狭くなる
。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業範囲を拡大させた高所作
業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的達成のため、本発明に係る高所作業車は、走行可能な車体と、前記車体上に少なくとも起伏動自在に設けられたブームと、前記ブームの先端部に、前記ブームの起伏面に沿って上下に揺動自在に連結された中間リンク部材と、前記中間リンク部材の先端部に、前記ブームの起伏面に沿って上下に揺動自在に連結されたジブと、前記ジブの先端部に配設された作業台と、前記中間リンク部材を前記ブームに対して揺動させる第１油圧シリンダと、前記ジブを前記中間リンク部材に対して揺動させる第２油圧シリンダとを備え、前記第１油圧シリンダおよび前記第２油圧シリンダは、前記中間リンク部材の左右方向に互いに並列で、前記中間リンク部材の側方から見て互いに交差するように、前記中間リンク部材の底面側にそれぞれ配設されており、前記第１油圧シリンダの一端は、前記中間リンク部材の先端側に回転自在に連結され、前記第２油圧シリンダの一端は、前記中間リンク部材の基端側に回転自在に連結され、前記第１油圧シリンダおよび前記第２油圧シリンダの他端側は、前記互いに交差して前記ブームの先端部および前記ジブの基端部にそれぞれ連結され、前記第１油圧シリンダの一端は、前記中間リンク部材と前記ジブとの連結部もしくは該連結部近傍において、前記ジブの揺動軸と同軸上で回転自在に連結され、前記第２油圧シリンダの一端は、前記ブームと前記中間リンク部材との連結部もしくは該連結部近傍において、前記中間リンク部材の揺動軸と同軸上で回転自在に連結されるようになっている。
【０００８】
なお、上述の発明において、前記中間リンク部材は、前記第１油圧シリンダの伸縮によ
って、前記ブームとのなす角度が１８０度近傍となる第１の前記中間リンク部材の揺動角
度位置と、前記ブームとのなす角度が９０度近傍となる第２の前記中間リンク部材の揺動
角度位置との間で揺動可能であり、前記ジブは、前記第２油圧シリンダの伸縮によって、
前記中間リンク部材とのなす角度が１８０度近傍となる第１の前記ジブの揺動角度位置と
、前記中間リンク部材とのなす角度が９０度近傍となる第２の前記ジブの揺動角度位置と
の間で揺動可能であることが好ましい。
【０００９】
また、上述の発明において、前記作業台は、前記ジブの先端部に、前記ブームの起伏面
に沿って上下に揺動可能に配設されており、前記ブームの起伏角度位置、前記ブームに対
する前記中間リンク部材の揺動角度位置、および前記中間リンク部材に対する前記ジブの
揺動角度位置に拘らず、前記作業台の角度姿勢を一定に保持するレベリング装置を備える
ことが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１油圧シリンダの一端は、中間リンク部材の先端側に回転自在に連
結され、第２油圧シリンダの一端は、中間リンク部材の基端側に回転自在に連結され、第
１油圧シリンダおよび第２油圧シリンダの他端側は、互いに交差してブームの先端部およ
びジブの基端部にそれぞれ連結される。そのため、中間リンク部材によりジブがブームに
対してより真直ぐに伸びることから、作業範囲を拡大させることが可能になる。
【００１２】
また、上述の発明において、中間リンク部材が、ブームとのなす角度が１８０度近傍と
なる揺動角度位置と、ブームとのなす角度が９０度近傍となる揺動角度位置との間で揺動
可能であり、ジブが、中間リンク部材とのなす角度が１８０度近傍となる揺動角度位置と
、中間リンク部材とのなす角度が９０度近傍となる揺動角度位置との間で揺動可能であれ
ば、ジブをブームに対して折り重なる状態からほぼ真直ぐに伸びる状態まで揺動させるこ
とができ、またこのとき、第１油圧シリンダおよび第２油圧シリンダによる中間リンク部
材およびジブの揺動角度範囲が従来の約半分になるため、油圧シリンダの大きさを小さく
することができる。
【００１３】
また、上述の発明において、ブームの起伏角度位置、ブームに対する中間リンク部材の
揺動角度位置、および中間リンク部材に対するジブの揺動角度位置に拘らず、作業台の角
度姿勢を一定に保持するレベリング装置を備えることで、レベリング装置により作業台の
角度姿勢を一定に保持したまま、先端部に作業台が配設されたジブを中間リンク部材やブ
ームに対して揺動させることができる。
【００１４】
また、上述の発明において、第１油圧シリンダの一端は、ジブの揺動軸と同軸上で回転
自在に連結され、第２油圧シリンダの一端は、中間リンク部材の揺動軸と同軸上で回転自
在に連結されることで、ジブがブームに対してより真直ぐに伸びることから、作業範囲を
より拡大させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ジブおよび中間リンク部材がブームに対してほぼ真直ぐに伸びる状態を示す図である。
【図２】高所作業車の側面図である。
【図３】高所作業車の平面図である。
【図４】高所作業車の後面図である。
【図５】高所作業車のブームが起立・伸長した状態を示す図である。
【図６】中間リンク部材を下方から見た斜視図である。
【図７】（ａ）はジブがブームに対して折り重なる状態を示す図であり、（ｂ）はジブが中間リンク部材およびブームに対してほぼ直角に伸びる状態を示す図である。
【図８】ジブおよび中間リンク部材がブームに対してほぼ直角に伸びる状態を示す図である。
【図９】（ａ）は従来の高所作業車においてジブがブームに対して折り重なる状態を示す図であり、（ｂ）はジブがブームに対してほぼ真直ぐに伸びる状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本実施形態に係る
高所作業車１を図２〜図４に示している。この高所作業車１は、前後輪３ａ，３ｂを有し
て走行可能であり、前部に運転キャブ２ａを有したトラック車両をベースに構成される。
このトラック車両の車体２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて
水平旋回可能に構成された旋回台５が配設されている。また、車体２の前後左右の四カ所
に下方に伸縮自在なアウトリガ６が設けられており、高所作業を行うときには、アウトリ
ガ６を下方に張り出して車体２を持ち上げ支持できるようになっている。
【００１７】
旋回台５には基端部が枢結されてブーム１０が取り付けられており、このブーム１０は
起伏シリンダ７により起伏動されるようになっている。なお、本実施形態において、ブー
ム１０を起伏動させたときのブーム１０の軌跡を含む平面を、ブーム１０の起伏面と称す
ることにする。ブーム１０は、図５に示すように、基端ブーム１１、第１中間ブーム１２
、第２中間ブーム１３、および先端ブーム１４を入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シ
リンダ（図示せず）により伸縮動可能に構成されている。先端ブーム１４は先端部にブー
ムヘッド１５を有し、このブームヘッド１５の先端部には、中間リンク部材２０がブーム
１０の起伏面に沿って上下に揺動自在に連結される。さらに、中間リンク部材２０の先端
部には、ジブ３０がブーム１０の起伏面に沿って上下に揺動自在に連結される。
【００１８】
中間リンク部材２０は、図１および図６に示すように、左右の側部が先端ブーム１４お
よびジブ３０と連結される枠板状に形成される。中間リンク部材２０の底面側には、第１
油圧シリンダ２１および第２油圧シリンダ２６が、中間リンク部材２０の左右方向に互い
に並列で、中間リンク部材２０の側方から見て互いに交差するように配設される。
【００１９】
ブームヘッド１５の上側先端部には、ブーム側リンク連結部１６が形成されており、不
図示の連結ピン等を用いて、ブーム側リンク連結部１６の内側に中間リンク部材２０の基
端部が連結される。ブームヘッド１５の下側先端部には、ブーム側第１シリンダ連結部１
７が形成されており、図示の連結ピン等を用いて、第１油圧シリンダ２１のシリンダチュ
ーブ２２側の端部が回転自在に連結される。なお、詳細な図示を省略するが、ブーム側リ
ンク連結部１６の近傍に位置する中間リンク部材２０の基端部には、第２油圧シリンダ２
６のピストンロッド２８側の端部が回転自在に連結されるブーム側第２シリンダ連結部が
形成される。
【００２０】
ジブ３０は基端部にジブベース３１を有し、このジブベース３１に中間リンク部材２０
等が連結される。ジブベース３１の揺動中心側基端部には、ジブ側リンク連結部３２が形
成されており、不図示の連結ピン等を用いて、ジブ側リンク連結部３２の外側に中間リン
ク部材２０の先端部が連結される。ジブベース３１におけるジブ側リンク連結部３２の内
側近傍には、ジブ側第１シリンダ連結部３３が形成されており、第１油圧シリンダ２１の
ピストンロッド２３側の端部が回転自在に連結される。ジブベース３１の揺動内周側基端
部には、ジブ側第２シリンダ連結部３４が形成されており、図示の連結ピン等を用いて、
第２油圧シリンダ２６のシリンダチューブ２７側の端部が回転自在に連結される。
【００２１】
第１油圧シリンダ２１は、第１シリンダチューブ２２と、第１ピストンロッド２３とを
有し、油圧力を利用して第１ピストンロッド２３を第１シリンダチューブ２２に対して出
入させることにより、伸縮可能に構成される。第１ピストンロッド２３の端部は、ジブベ
ース３１のジブ側第１シリンダ連結部３３に、ジブ３０の揺動軸と同軸上で回転自在に連
結される。一方、第１シリンダチューブ２２の端部は、ブームヘッド１５のブーム側第１
シリンダ連結部１７に、中間リンク部材２０の揺動軸と平行な軸上で回転自在に連結され
る。これにより、第１油圧シリンダ２１の伸縮によって、図１に示すようにブーム１０と
のなす角度が１８０度近傍となる第１の中間リンク部材２０の揺動角度位置（以下、第１
リンク揺動角度位置と称する）と、図７（ａ）および図８に示すようにブーム１０とのな
す角度が９０度近傍となる第２の中間リンク部材２０の揺動角度位置（以下、第２リンク
揺動角度位置と称する）との間で、中間リンク部材２０が揺動可能に構成される。
【００２２】
第２油圧シリンダ２６は、第２シリンダチューブ２７と、第２ピストンロッド２８とを
有し、油圧力を利用して第２ピストンロッド２８を第２シリンダチューブ２７に対して出
入させることにより、伸縮可能に構成される。第２ピストンロッド２８の端部は、中間リ
ンク部材２０のブーム側第２シリンダ連結部（図示せず）に、中間リンク部材２０の揺動
軸と同軸上で回転自在に連結される。一方、第２シリンダチューブ２７の端部は、ジブベ
ース３１のジブ側第２シリンダ連結部３４に、ジブ３０の揺動軸と平行な軸上で回転自在
に連結される。これにより、第２油圧シリンダ２６の伸縮によって、図１に示すように中
間リンク部材２０とのなす角度が１８０度近傍となる第１のジブ３０の揺動角度位置（以
下、第１ジブ揺動角度位置と称する）と、図７に示すように中間リンク部材２０とのなす
角度が９０度近傍となる第２のジブ３０の揺動角度位置（以下、第２ジブ揺動角度位置と
称する）との間で、ジブ３０が揺動可能に構成される。
【００２３】
ジブ３０の先端部には、支持部材４０がブーム１０の起伏面に沿って上下に揺動自在に
枢結される。この支持部材４０は垂直ポスト部４１を有し、レベリング装置４２により支
持部材４０の揺動制御が行われ、ブーム１０の起伏角度位置、ブーム１０に対する中間リ
ンク部材２０の揺動角度位置、および中間リンク部材２０に対するジブ３０の揺動角度位
置に拘らず、垂直ポスト部４１が常に垂直に延びて位置するように支持部材４０が揺動制
御される。なお、レベリング装置４２は、一端がジブ３０の中間部に枢結されたレベリン
グシリンダ４３と、両端がジブ３０と支持部材４０とに枢結されるとともに、中間部がレ
ベリングシリンダ４３の他端に枢結されて、レベリングシリンダ４３の伸縮作動に応じて
支持部材４０（垂直ポスト部４１）を上下に揺動させるリンク機構４４とを有して構成さ
れる。
【００２４】
このように常時垂直に保持される垂直ポスト部４１に水平旋回自在に（首振り自在に）
作業台５０が取り付けられおり、作業台５０は、上述したブーム１０の起伏角度位置、中
間リンク部材２０の揺動角度位置、およびジブ３０の揺動角度位置に拘らず、常に水平に
保持される。なお、作業台５０には上部操作装置５１が配設されている。また、旋回台５
にも下部操作装置８が配設されている。
【００２５】
以上のように構成される高所作業車１において、図２に示すように、ブーム１０が縮小
して車体２上に倒伏されるとともに、ジブ３０がブーム１０に対して折り重なる状態で格
納される。このとき、第１油圧シリンダ２１が縮小作動して、ブーム１０とのなす角度が
９０度近傍となる第２リンク揺動角度位置まで中間リンク部材２０が揺動するとともに、
第２油圧シリンダ２６が縮小作動して、中間リンク部材２０とのなす角度が９０度近傍と
なる第２ジブ揺動角度位置までジブ３０が揺動する。
【００２６】
ジブ３０をブーム１０に対して折り重なる状態からほぼ真直ぐに伸びる状態まで揺動さ
せるには、まず、上部操作装置５１または下部操作装置８の操作により、起伏シリンダ７
を伸長作動させて、ジブ３０を下方に揺動させても作業台５０が車体２および地面に当接
しない起伏角度位置までブーム１０を起立させる。次に、上部操作装置５１または下部操
作装置８の操作により、第１油圧シリンダ２１を伸長作動させて、ブーム１０とのなす角
度が９０度近傍となる第２リンク揺動角度位置から、ブーム１０とのなす角度が１８０度
近傍となる第１リンク揺動角度位置まで中間リンク部材２０を（上方に）揺動させる。そ
うすると、ジブ３０は、図７（ａ）に示すようなブーム１０に対して折り重なる状態から
、図７（ｂ）に示すようなブーム１０に対して下方に９０度だけ折れ曲る状態となる。
【００２７】
そして、上部操作装置５１または下部操作装置８の操作により、第２油圧シリンダ２６
を伸長作動させて、中間リンク部材２０とのなす角度が９０度近傍となる第２ジブ揺動角
度位置から、中間リンク部材２０とのなす角度が１８０度近傍となる第１ジブ揺動角度位
置までジブ３０を（上方に）揺動させる。そうすると、ジブ３０は、図７（ｂ）に示すよ
うなブーム１０に対して下方に９０度だけ折れ曲る状態から、図１に示すようなブーム１
０に対してほぼ真直ぐに伸びる状態となる。なお、ジブ３０をブーム１０に対して任意の
角度だけ折り曲げる場合には、例えば、図５に示すように、ジブ３０を第１ジブ揺動角度
位置に揺動させたまま（すなわち、ジブ３０が中間リンク部材２０に対してほぼ真直ぐに
伸びる状態のまま）、中間リンク部材２０だけをブーム１０に対して揺動させることがで
きる。また例えば、図７（ｂ）に示すように、中間リンク部材２０を第１リンク揺動角度
位置に揺動させたまま（すなわち、中間リンク部材２０がブーム１０に対してほぼ真直ぐ
に伸びる状態のまま）、ジブ３０だけを中間リンク部材２０に対して揺動させることもで
きる。
【００２８】
また、ジブ３０をブーム１０に対してほぼ真直ぐに伸びる状態から折り重なる状態まで
揺動させるには、上述の場合と逆の動作を行えばよい。すなわち、第２油圧シリンダ２６
を縮小作動させて、中間リンク部材２０とのなす角度が１８０度近傍となる第１ジブ揺動
角度位置から、中間リンク部材２０とのなす角度が９０度近傍となる第２ジブ揺動角度位
置までジブ３０を揺動させた後、第１油圧シリンダ２１を縮小作動させて、ブーム１０と
のなす角度が１８０度近傍となる第１リンク揺動角度位置から、ブーム１０とのなす角度
が９０度近傍となる第２リンク揺動角度位置まで中間リンク部材２０を揺動させればよい
。
【００２９】
この結果、本実施形態によれば、第１油圧シリンダ２１の一端（第１ピストンロッド２
３の端部）は、中間リンク部材２０の先端側に回転自在に連結され、第２油圧シリンダ２
６の一端（第２ピストンロッド２８の端部）は、中間リンク部材２０の基端側に回転自在
に連結され、第１油圧シリンダ２１および第２油圧シリンダ２６の他端側は、互いに交差
してブーム１０の先端部およびジブ３０の基端部にそれぞれ連結される。そのため、中間
リンク部材２０によりジブ３０がブーム１０に対してより真直ぐに伸びることから、作業
台５０の位置が最も高くなるブーム１０の最大起伏角近傍での作業範囲を拡大させること
ができる。また、当該作業範囲を得るために必要なジブ３０の屈伸角（またはブーム１０
の起伏角）を少なくすることができるため、レベリング装置４２の作動範囲が少なくなり
、レベリング装置４２すなわちジブ３０の先端側をコンパクトにすることができる。また
、ジブ３０がブーム１０に対して伸びる状態で、各油圧シリンダ２１，２６および中間リ
ンク部材２０においてブーム１０より下方もしくは上方に突出する部分が少ないので、ブ
ーム１０を起伏動または伸縮動させたときに、他の構造物と干渉するおそれが少なく、作
業性を向上させることができる。
【００３０】
また、中間リンク部材２０が、ブーム１０とのなす角度が１８０度近傍となる第１リン
ク揺動角度位置と、ブーム１０とのなす角度が９０度近傍となる第２リンク揺動角度位置
との間で揺動可能であり、ジブ３０が、中間リンク部材２０とのなす角度が１８０度近傍
となる第１ジブ揺動角度位置と、中間リンク部材２０とのなす角度が９０度近傍となる第
２ジブ揺動角度位置との間で揺動可能であるので、ジブ３０をブーム１０に対して折り重
なる状態からほぼ真直ぐに伸びる状態まで揺動させることができ、またこのとき、第１油
圧シリンダ２１および第２油圧シリンダ２６による中間リンク部材２０およびジブ３０の
揺動角度範囲が従来の約半分になるため、油圧シリンダの大きさを小さくすることができ
る。
【００３１】
また、ブーム１０の起伏角度位置、ブーム１０に対する中間リンク部材２０の揺動角度
位置、および中間リンク部材２０に対するジブ３０の揺動角度位置に拘らず、作業台５０
の角度姿勢を一定に保持するレベリング装置４２を備えることで、レベリング装置４２に
より作業台５０の角度姿勢を一定に保持したまま、先端部に作業台５０が配設されたジブ
３０を中間リンク部材２０やブーム１０に対して揺動させることができる。
【００３２】
また、第１油圧シリンダ２１の一端（第１ピストンロッド２３の端部）は、中間リンク
部材２０とジブ３０との連結部近傍において、ジブ３０の揺動軸と同軸上で回転自在に連
結され、第２油圧シリンダ２６の一端（第２ピストンロッド２８の端部）は、ブーム１０
と中間リンク部材２０との連結部近傍において、中間リンク部材２０の揺動軸と同軸上で
回転自在に連結されることで、ジブ３０がブーム１０に対してより真直ぐに伸びることか
ら、作業範囲をより拡大させることが可能になる。
【００３３】
なお、上述の実施形態において、ブーム１０が伸縮動自在に構成されているが、これに
限られるものではなく、ブームが少なくとも起伏動自在な構成であれば、伸縮動しなくて
もよい。
【００３４】
また、上述の実施形態において、伸縮動自在なブーム１０が４段のブームから構成され
ているが、これに限られるものではなく、３段のブームから構成されてもよい。
【００３５】
また、上述の実施形態において、ブーム１０に限らず、ジブ３０が伸縮動自在に構成さ
れてもよい。
【００３６】
また、上述の実施形態において、ジブ３０をブーム１０に対して折り重なる状態からほ
ぼ真直ぐに伸びる状態まで揺動させる際、第１油圧シリンダ２１を伸長作動させて、ブー
ム１０とのなす角度が９０度近傍となる第２リンク揺動角度位置から、ブーム１０とのな
す角度が１８０度近傍となる第１リンク揺動角度位置まで中間リンク部材２０を（上方に
）揺動させた後、第２油圧シリンダ２６を伸長作動させて、中間リンク部材２０とのなす
角度が９０度近傍となる第２ジブ揺動角度位置から、中間リンク部材２０とのなす角度が
１８０度近傍となる第１ジブ揺動角度位置までジブ３０を（上方に）揺動させているが、
これに限られるものではない。例えば、図８に示すように、第２油圧シリンダ２６を伸長
作動させて、第２ジブ揺動角度位置から第１ジブ揺動角度位置までジブ３０を（下方に）
揺動させた後、第１油圧シリンダ２１を伸長作動させて、第２リンク揺動角度位置から第
１リンク揺動角度位置まで中間リンク部材２０を（上方に）揺動させるようにしてもよい
。
【００３７】
また、上述の実施形態において、第１油圧シリンダ２１の一端は、中間リンク部材２０
とジブ３０との連結部近傍に設けられたジブ側第１シリンダ連結部３３に連結され、第２
油圧シリンダ２６の一端は、ブーム１０と中間リンク部材２０との連結部近傍に設けられ
たブーム側第２シリンダ連結部（図示せず）に連結されているが、これに限られるもので
はない。例えば、第１油圧シリンダ２１の一端が中間リンク部材２０とジブ３０との連結
部に一体的に連結される構成であってもよく、第２油圧シリンダ２６の一端がブーム１０
と中間リンク部材２０との連結部に一体的に連結される構成であってもよい。また、第１
油圧シリンダ２１の一端がジブ３０の揺動軸と同軸上に連結されなくてもよく、第２油圧
シリンダ２６の一端が中間リンク部材２０の揺動軸と同軸上に連結されなくてもよい。
【００３８】
また、上述の実施形態において、高所作業車としてトラック式の高所作業車１を例に説
明を行っているが、これに限られるものではなく、例えば、ホイール式の高所作業車やク
ローラ式の高所作業車であってもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１  高所作業車
２  車体
１０  ブーム
１１  基端ブーム
１２  第１中間ブーム
１３  第２中間ブーム
１４  先端ブーム
１５  ブームヘッド
１６  ブーム側リンク連結部
１７  ブーム側第１シリンダ連結部
２０  中間リンク部材
２１  第１油圧シリンダ
２６  第２油圧シリンダ
３０  ジブ
３１  ジブベース
３２  ジブ側リンク連結部
３３  ジブ側第１シリンダ連結部
３４  ジブ側第２シリンダ連結部
４０  支持部材
４１  垂直ポスト部
４２  レベリング装置
５０  作業台
【図１】
0005869242.tif 000002
【図２】
0005869242.tif 000003
【図３】
0005869242.tif 000004
【図４】
0005869242.tif 000005
【図５】
0005869242.tif 000006
【図６】
0005869242.tif 000007
【図７】
0005869242.tif 000008
【図８】
0005869242.tif 000009
【図９】
0005869242.tif 000010