【手続補正書】
【提出日】平成22年12月10日(2010.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線ナビゲーションの方法であって、
多数の可能性のあるデバイス位置のそれぞれに対して周波数応答を予測する工程と、
実際のデバイス位置で周波数応答を測定する工程と、
前記測定周波数応答を、前記予測周波数応答の１つに整合して、推定デバイス位置を決定する工程であって、前記推定デバイス位置は、前記測定周波数応答に最も密接に整合する前記１つの予測周波数応答に関連付けられた前記可能性のあるデバイス位置に対応する工程と、
を含む、方法。
【請求項２】
前記測定周波数応答を前記予測周波数応答の１つに整合させる工程は、
前記測定周波数応答を前記多数の可能性のあるデバイス位置に各々関連付けられた各前記予測周波数応答と比較する工程と、
前記測定周波数応答と前記予測周波数応答の１つとの間の最良の適合に基づいて、前記多数の可能性のあるデバイス位置から前記推定デバイス位置を選択する工程と、
を含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
各予測周波数応答と前記測定周波数応答との間の適合性メトリクスを決定する工程をさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記測定周波数応答と各予測周波数応答との間の最小二乗適合を決定する工程をさらに含む、請求項１ないし３の何れか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記測定周波数応答と各予測周波数応答に対する前記最小二乗適合の留数に反比例するように、適合性メトリクスを決定する工程をさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記測定周波数応答と各予測周波数応答との間の前記最小二乗適合決定の最も低い留数に対応する最良の適合メトリクスを選択する工程であって、前記推定デバイス位置は前記最良の適合を備えた前記可能性のあるデバイス位置に対応する、工程をさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記デバイスの粗位置を推定する工程であって、
前記デバイスの前記粗位置を推定する工程は、グローバル測位システム位置を決定する工程と、測量する工程と、直線距離三辺測量、非直線距離三辺測量、無線周波数またはその位置が既知である光学送信機からの三角測量と、これらの任意の組み合わせのうちの少なくとも１つを含む工程をさらに含む、請求項１ないし６の何れか一項に記載の方法。
【請求項８】
前記デバイスに近接した任意の物体の位置を決定する工程と、
前記デバイスに近接した任意の物体の物理的寸法を決定する工程と、
前記デバイスに近接した任意の物体の電磁的特性を決定する工程と、
をさらに含む、請求項１ないし７の何れか一項に記載の方法。
【請求項９】
前記周波数応答を予測する際に前記デバイスに近接した任意の物体からの散乱を決定する工程をさらに含む、請求項１ないし８の何れか一項に記載の方法。
【請求項１０】
前記周波数応答を予測する際に前記デバイスに近接した任意の物体によって引き起こされるマルチパス干渉を決定する工程をさらに含む、請求項１ないし９の何れか一項に記載の方法。
【請求項１１】
前記デバイスに近接した任意の物体によるマルチパス干渉を決定する工程は、
物理光学を使用する工程と、
回析物理理論を使用する工程と、
回析幾何学理論を使用する工程と、
回析均一理論を使用する工程と、
光線追跡を使用する工程と、
光線バウンスを使用する工程と、
有限差分時間領域技術を使用する工程と、
モメント法を使用する工程と、
高速多重極技術を使用する工程と、
これらの組み合わせを使用する工程の、
少なくとも１つを含む、請求項１ないし１０の何れか一項に記載の方法。
【請求項１２】
無線ナビゲーションの方法であって、
多数の可能性のあるデバイス位置のそれぞれに対して周波数応答を予測する工程と、
実際のデバイス位置で周波数応答を測定する工程と、
前記測定周波数応答を、前記多数の可能性のあるデバイス位置に各々関連付けられた各前記予測周波数応答と比較する工程と、
前記測定周波数応答と前記予測周波数応答の１つとの間の最良の適合に基づいて、前記多数の可能性のあるデバイス位置から推定デバイス位置を選択する工程と、
を含む、方法。
【請求項１３】
無線ナビゲーションのためのデバイスであって、
多数の可能性のあるデバイス位置のそれぞれに対して周波数応答を予測するための周波数応答予測サブシステムと、
実際のデバイス位置で周波数応答を測定するための周波数応答測定サブシステムと、
前記測定周波数応答を、前記多数の可能性のあるデバイス位置にそれぞれ関連付けられた各前記予測周波数応答と比較して、前記測定周波数応答と前記予測周波数応答の１つとの間の最良の適合に基づいて、前記多数の可能性のあるデバイス位置から推定デバイス位置を選択するための位置推定サブシステムと、
を含む、デバイス。
【請求項１４】
無線ナビゲーションのためのデバイスであって、
多数の可能性のあるデバイス位置のそれぞれに対して周波数応答を予測する手段と、
実際のデバイス位置で周波数応答を測定する手段と、
前記測定周波数応答を、前記予測周波数応答の１つに整合して、推定デバイス位置を決定する手段であって、前記推定デバイス位置は、前記測定周波数応答に最も密接に整合する前記１つの予測周波数応答に関連付けられた前記可能性のあるデバイス位置に対応する、手段と、
を含む、デバイス。
【請求項１５】
無線ナビゲーションのためのコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、
コンピュータ使用可能プログラムコードが具現化されるコンピュータ使用可能媒体を含み、前記コンピュータ使用可能媒体は、
測定周波数応答を、多数の可能性のあるデバイス位置のそれぞれに関連付けられた多数の予測周波数応答のそれぞれと比較するように構成される、コンピュータ使用可能プログラムコードと、
前記測定周波数応答と前記予測周波数応答の１つとの間の最良な適合に基づいて、前記多数の可能性のあるデバイス位置から推定デバイス位置を選択するように構成されるコンピュータ使用可能プログラムコードと、
を含む、コンピュータプログラム製品。
【請求項１６】
無線ナビゲーションのためのデバイスを含み、前記無線ナビゲーションのためのデバイスは、
多数の可能性のある車両位置のそれぞれに対して周波数応答を予測する手段と、
実際の車両位置で周波数応答を測定する手段と、
前記測定周波数応答を、前記予測周波数応答の１つに整合して、推定車両位置を決定する手段であって、前記推定車両位置は、前記測定周波数応答に最も密接に整合する前記１つの予測周波数応答に関連付けられた前記可能性のある車両位置に対応する、手段と、
を含む、車両。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
本明細書において具体的な実施形態が図示されて説明されているが、当業者は、同じ目的を達成するために算出される任意の配列が示された具体的実施形態の代用とされ得、発明は他の環境において他の用途を有することを理解する。本願は、本発明のいかなる適応または変形も網羅することが意図される。以下の請求項は、本明細書で説明される具体的実施形態に発明の範囲を限定することを意図するものではない。
また、本発明は以下に記載する態様を含む。
（態様１）
無線ナビゲーションの方法であって、
多数の可能性のあるデバイス位置のそれぞれに対して周波数応答を予測する工程と、
実際のデバイス位置で周波数応答を測定する工程と、
前記測定周波数応答を、前記予測周波数応答の１つに整合して、推定デバイス位置を決定する工程であって、前記推定デバイス位置は、前記測定周波数応答に最も密接に整合する前記１つの予測周波数応答に関連付けられた前記可能性のあるデバイス位置に対応する工程と、
を含む、方法。
（態様２）
前記測定周波数応答を前記予測周波数応答の１つに整合させる工程は、
前記測定周波数応答を前記多数の可能性のあるデバイス位置に各々関連付けられた各前記予測周波数応答と比較する工程と、
前記測定周波数応答と前記予測周波数応答の１つとの間の最良の適合に基づいて、前記多数の可能性のあるデバイス位置から前記推定デバイス位置を選択する工程と、
を含む、態様１に記載の方法。
（態様３）
各予測周波数応答と前記測定周波数応答との間の適合性メトリクスを決定する工程をさらに含む、態様１に記載の方法。
（態様４）
前記測定周波数応答と各予測周波数応答との間の最小二乗適合を決定する工程をさらに含む、態様１に記載の方法。
（態様５）
前記測定周波数応答と各予測周波数応答に対する前記最小二乗適合の留数に反比例するように、適合性メトリクスを決定する工程をさらに含む、態様４に記載の方法。
（態様６）
前記測定周波数応答と各予測周波数応答との間の前記最小二乗適合決定の最も低い留数に対応する最良の適合メトリクスを選択する工程であって、前記推定デバイス位置は前記最良の適合を備えた前記可能性のあるデバイス位置に対応する、工程をさらに含む、態様５に記載の方法。
（態様７）
前記デバイスの粗位置を推定する工程であって、
前記デバイスの前記粗位置を推定する工程は、グローバル測位システム位置を決定する工程と、測量する工程と、直線距離三辺測量、非直線距離三辺測量、無線周波数またはその位置が既知である光学送信機からの三角測量と、これらの任意の組み合わせのうちの少なくとも１つを含む工程をさらに含む、態様１に記載の方法。
（態様８）
前記デバイスに近接した任意の物体の位置を決定する工程と、
前記デバイスに近接した任意の物体の物理的寸法を決定する工程と、
前記デバイスに近接した任意の物体の電磁的特性を決定する工程と、
をさらに含む、態様１に記載の方法。
（態様９）
前記周波数応答を予測する際に前記デバイスに近接した任意の物体からの散乱を決定する工程をさらに含む、態様１に記載の方法。
（態様１０）
前記周波数応答を予測する際に前記デバイスに近接した任意の物体によって引き起こされるマルチパス干渉を決定する工程をさらに含む、態様１に記載の方法。
（態様１１）
前記デバイスに近接した任意の物体によるマルチパス干渉を決定する工程は、
物理光学を使用する工程と、
回析物理理論を使用する工程と、
回析幾何学理論を使用する工程と、
回析均一理論を使用する工程と、
光線追跡を使用する工程と、
光線バウンスを使用する工程と、
有限差分時間領域技術を使用する工程と、
モメント法を使用する工程と、
高速多重極技術を使用する工程と、
これらの組み合わせを使用する工程の、
少なくとも１つを含む、態様１に記載の方法。
（態様１２）
無線ナビゲーションの方法であって、
多数の可能性のあるデバイス位置のそれぞれに対して周波数応答を予測する工程と、
実際のデバイス位置で周波数応答を測定する工程と、
前記測定周波数応答を、前記多数の可能性のあるデバイス位置に各々関連付けられた各前記予測周波数応答と比較する工程と、
前記測定周波数応答と前記予測周波数応答の１つとの間の最良の適合に基づいて、前記多数の可能性のあるデバイス位置から推定デバイス位置を選択する工程と、
を含む、方法。
（態様１３）
各予測周波数応答と前記測定周波数応答との間の適合性メトリクスを決定する工程をさらに含む、態様１２に記載の方法。
（態様１４）
前記適合性メトリクスを決定する工程は、前記測定周波数応答と各予測周波数応答に対する最小二乗適合の留数を決定する工程であって、前記適合性メトリクスは前記最小二乗適合の前記留数に反比例する、工程を含む、態様１３に記載の方法。
（態様１５）
前記測定周波数応答と各予測周波数応答との間の最小二乗適合決定の最も低い留数に対応する最良の適合メトリクスを選択する工程であって、前記推定デバイス位置は前記最良の適合メトリクスを備えた前記可能性のあるデバイス位置に対応する、工程をさらに含む、態様１４に記載の方法。
（態様１６）
前記周波数応答を予測する際に前記デバイスに近接した任意の物体によって引き起こされるマルチパス干渉を決定する工程をさらに含む、態様１２に記載の方法。
（態様１７）
前記デバイスに近接した任意の物体の位置を決定する工程と、
前記デバイスに近接した任意の物体の物理寸法を決定する工程と、
前記デバイスに近接した任意の物体の電磁的特性を決定する工程と、
をさらに含む、態様１６に記載の方法。
（態様１８）
無線ナビゲーションのためのデバイスであって、
多数の可能性のあるデバイス位置のそれぞれに対して周波数応答を予測するための周波数応答予測サブシステムと、
実際のデバイス位置で周波数応答を測定するための周波数応答測定サブシステムと、
前記測定周波数応答を、前記多数の可能性のあるデバイス位置にそれぞれ関連付けられた各前記予測周波数応答と比較して、前記測定周波数応答と前記予測周波数応答の１つとの間の最良の適合に基づいて、前記多数の可能性のあるデバイス位置から推定デバイス位置を選択するための位置推定サブシステムと、
を含む、デバイス。
（態様１９）
前記デバイスに近接した任意の物体の位置、物理的寸法および電磁的特性を記憶するための地理的および材料データベースをさらに含む、態様１８に記載のデバイス。
（態様２０）
前記デバイスに近接した任意の物体を検知または位置付けするための装置をさらに含む、態様１９に記載のデバイス。
（態様２１）
デバイス位置推定を呈示するためのユーザインタフェースと、
遠隔通信デバイスにデバイス位置を送信するための送受信機と、
をさらに含む、態様１８に記載のデバイス。
（態様２２）
前記周波数応答測定システムは、動的旋回可能受信機を含む、態様１８に記載のデバイス。
（態様２３）
前記周波数応答サブシステムは、前記デバイスに近接した任意の物体により引き起こされるマルチパス干渉を決定するためのモジュールを含む、態様１８に記載のデバイス。
（態様２４）
位置推定を絞り込むための位置推定サブシステムに関連付けられた位置決定デバイスをさらに含む、態様１８に記載のデバイス。
（態様２５）
無線ナビゲーションのためのデバイスであって、
多数の可能性のあるデバイス位置のそれぞれに対して周波数応答を予測する手段と、
実際のデバイス位置で周波数応答を測定する手段と、
前記測定周波数応答を、前記予測周波数応答の１つに整合して、推定デバイス位置を決定する手段であって、前記推定デバイス位置は、前記測定周波数応答に最も密接に整合する前記１つの予測周波数応答に関連付けられた前記可能性のあるデバイス位置に対応する、手段と、
を含む、デバイス。
（態様２６）
前記デバイスに近接した任意の物体により引き起こされる散乱またはマルチパス干渉と、
各予測周波数応答と前記測定周波数応答との間の適合性メトリクスと、
前記デバイスの粗位置と、
を決定する手段をさらに含む、態様２５に記載のデバイス。
（態様２７）
無線ナビゲーションのためのコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、
コンピュータ使用可能プログラムコードが具現化されるコンピュータ使用可能媒体を含み、前記コンピュータ使用可能媒体は、
測定周波数応答を、多数の可能性のあるデバイス位置のそれぞれに関連付けられた多数の予測周波数応答のそれぞれと比較するように構成される、コンピュータ使用可能プログラムコードと、
前記測定周波数応答と前記予測周波数応答の１つとの間の最良な適合に基づいて、前記多数の可能性のあるデバイス位置から推定デバイス位置を選択するように構成されるコンピュータ使用可能プログラムコードと、
を含む、コンピュータプログラム製品。
（態様２８）
各予測周波数応答と前記測定周波数応答との間の適合性メトリクスを決定するように構成されるコンピュータ使用可能プログラムコードをさらに含む、態様２７に記載のコンピュータプログラム製品。
（態様２９）
前記測定周波数応答および各予測周波数応答に対する最小二乗適合の留数を決定するように構成されるコンピュータ使用可能プログラムコードをさらに含み、前記適合性メトリクスは前記最小二乗適合の留数に反比例する、態様２８に記載のコンピュータプログラム製品。
（態様３０）
前記測定周波数応答と各予測周波数応答との間の前記最小二乗適合決定の最も低い留数に対応する最良の適合メトリクスを選択するように構成されるコンピュータ使用可能プログラムコードをさらに含み、前記推定デバイス位置は前記最良の適合メトリクスを備えた前記可能性のあるデバイス位置に対応する、態様２７に記載のコンピュータプログラム製品。
（態様３１）
無線ナビゲーションのためのデバイスを含み、前記無線ナビゲーションのためのデバイスは、
多数の可能性のある車両位置のそれぞれに対して周波数応答を予測する手段と、
実際の車両位置で周波数応答を測定する手段と、
前記測定周波数応答を、前記予測周波数応答の１つに整合して、推定車両位置を決定する手段であって、前記推定車両位置は、前記測定周波数応答に最も密接に整合する前記１つの予測周波数応答に関連付けられた前記可能性のある車両位置に対応する、手段と、
を含む、車両。
（態様３２）
前記車両に近接した任意の物体により引き起こされる散乱またはマルチパス干渉と、
各予測周波数応答と前記測定周波数応答との間の適合性メトリクスと、
を決定する手段をさらに含む、態様３１に記載の車両。