【誤訳訂正書】
【提出日】平成23年3月7日(2011.3.7)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの状態を遠隔モニタリングし、エレベータカーの自動的な試験走行をエレベータシャフト内で行なってエレベータ遠隔モニタリング工程で使用するデータを収集することによりエレベータ保守の必要性を判断する方法において、
前記試験走行は複数の自動的な試験走行サイクルを含み、
該試験走行サイクルは、出発階として指定された階から他のそれぞれの階までの走行時間および各階における停止時間について互いに一致し、
前記複数の試験走行サイクルで得られた情報の平均値を計算して前記データを得ることを特徴とする方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、前記試験走行は、好ましくは、３回の前記試験走行サイクルを含むことを特徴とする方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の方法において、前記試験走行サイクル中、音声情報およびビデオ情報と、ドア情報と、カー動作情報と、カー停止情報とを収集することを特徴とする方法。
【請求項４】
請求項３に記載の方法において、前記エレベータカーの試験走行サイクルの開始の可否を判断する検査を行なうことを特徴とする方法。
【請求項５】
請求項３に記載の方法において、前記試験走行サイクルを開始する前に、上述のエレベータカーが空であるか否かを判断する検査を行なうことを特徴とする方法。
【請求項６】
請求項３に記載の方法において、前記試験走行サイクルを開始する前に、前記エレベータカーについて、該カー内の乗客の有無を確認することを特徴とする方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の方法において、前記複数の試験走行サイクルの１つは第１の試験走行サイクルであり、前記エレベータカーの出発点としてある階を探索すると、他の階へのカー呼びを発し、前記エレベータカーの第１の試験走行サイクルを該出発点から開始し、前記エレベータカー内に設置された第１のビデオカメラの音声およびビデオ情報と、ドア情報と、カー動作情報と、カー停止情報とを計測情報として保存することを特徴とする方法。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の方法において、前記複数の試験走行サイクルの１つは第２の試験走行サイクルであり、前記エレベータカーの出発点としてある階を探索すると、他の階へのカー呼びを発し、前記エレベータカーの第２の試験走行サイクルを該出発点から開始し、前記エレベータカーの下に設置された第２のビデオカメラの音声およびビデオ情報と、ドア情報と、カー動作情報と、カー停止情報とを計測情報として保存することを特徴とする方法。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の方法において、前記複数の試験走行サイクルの１つは第３の試験走行サイクルであり、前記エレベータカーの出発点としてある階を探索すると、他の階へのカー呼びを発し、前記エレベータカーの第３の試験走行サイクルを該出発点から開始し、前記エレベータカーの上または前記エレベータの機械室の中に設置された第３のビデオカメラの音声およびビデオ情報と、ドア情報と、カー動作情報と、カー停止情報とを計測情報として保存することを特徴とする方法。
【請求項１０】
請求項１に記載の方法において、前記計算した平均値は、エレベータの正常状態に対応する基準値と比較することを特徴とする方法。
【請求項１１】
請求項１ないし10のいずれかに記載の方法において、前記エレベータカーの複数の試験走行サイクルは、出発点として指定された同一の階から開始することを特徴とする方法。
【請求項１２】
請求項１ないし11のいずれかに記載の方法において、前記エレベータカーの複数の試験走行サイクルは、最上階から開始することを特徴とする方法。
【請求項１３】
請求項１ないし12のいずれかに記載の方法において、前記エレベータカーの試験走行サイクルは、必要な回数だけ繰り返し、同一または様々な情報を測定することを特徴とする方法。
【請求項１４】
請求項１に記載の方法において、前記複数の試験走行サイクルは順次発せられる異なる目的階への複数のカー呼びを含み、カー呼びは、該カー呼びの直前のカー呼びにより選択された目的階に前記エレベータが到着して所定時間が経過した後に発せられることを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法において、前記カー呼びは、該カー呼びの直前のカー呼びにより選択された目的階に前記エレベータが到着して該エレベータが走行を継続する準備を終えるまで与えられないことを特徴とする方法。
【請求項１６】
エレベータの状態を遠隔モニタリングし、エレベータカーの自動的な試験走行をエレベータシャフト内で行なってエレベータ遠隔モニタリング工程で使用するデータを収集することによりエレベータ保守の必要性を判断する装置において、該装置は、
前記エレベータカーに設けられた複数のビデオカメラと、ドア情報を収集する手段と、カー動作情報を収集する手段と、カー停止情報を収集する手段とを含み、
これらの手段は、出発階として指定された階から他のそれぞれの階までの走行時間および各階における停止時間について互いに一致した複数の試験走行サイクルを含む前記試験走行中に情報を収集するために用いられ、
前記複数の試験走行サイクルで得られた情報の平均値を計算して前記データを得ることを特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項16に記載の装置において、該装置は前記エレベータカーに、ビデオおよび／または音声情報を収集し前記エレベータカー内に設置された第１のビデオカメラと、前記エレベータカーの下に設置された第２のビデオカメラとを含むことを特徴とする装置。
【請求項１８】
請求項16に記載の装置において、該装置は前記エレベータカーに、ビデオおよび／または音声情報を収集し前記エレベータカーの上に設置された第３のビデオカメラを含むことを特徴とする装置。
【請求項１９】
請求項16に記載の装置において、該装置は前記エレベータカーに、ビデオおよび／または音声情報を収集しエレベータ機械室内のエレベータ駆動装置の直近に設置された第３のビデオカメラを含むことを特徴とする装置。
【請求項２０】
請求項16ないし19のいずれかに記載の装置において、前記エレベータカーは、計測情報を受信器へ送信する無線送信器を含み、該受信器は、特殊なカードを備えた、エレベータごとのモニタ端末と通信することを特徴とする装置。
【請求項２１】
請求項20に記載の装置において、前記モニタ端末は、前記計測情報を通信リンクを介して保守センタへ送ることを特徴とする装置。
【請求項２２】
請求項16に記載の装置において、前記複数の試験走行サイクルは順次発せられる異なる目的階への複数のカー呼びを含み、カー呼びは、該カー呼びの直前のカー呼びにより選択された目的階に前記エレベータが到着して所定時間が経過した後に発せられることを特徴とする装置。
【請求項２３】
請求項22に記載の装置において、前記カー呼びは、該カー呼びの直前のカー呼びにより選択された目的階に前記エレベータが到着して該エレベータが走行を継続する準備を終えるまで与えられないことを特徴とする装置。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【書類名】明細書
【発明の名称】エレベータの遠隔モニタリング方法および装置
【詳細な説明】
【０００１】
本発明は、請求項１の前段に記載の、エレベータの状態を遠隔モニタリングしエレベータの保守の必要性を判断する方法に関するものである。また本発明は、請求項16の前段に記載の、エレベータの状態を遠隔モニタリングしエレベータの保守の必要性を判断する装置に関するものである。
【０００２】
状態モニタリングとは、機器の状態が各種パラメータの変化によって変化する場合に、当該各種パラメータを測定することによって、機器の状態を全体として観察する工程を言う。状態モニタリングでは、一般に、機器の状態を定期的にモニタし、機器の状態が変化した時に、より精密な故障診断を行なうことが可能である。また故障診断とは、故障を検出して同定し、故障の原因を判定する工程を言う。故障診断システムの最も重要な機能は、高い信頼性および安全性のもと、なるべく早期に故障を検出することである。故障診断システムには、検出された故障を解決する方式を提案するようプログラムされているものもある。以上の原則は、エレベータの状態を遠隔モニタリングする場合にもあてはまるものであり、同様に、エレベータに対して行なう予防的な保守の必要性の判断にもあてはまるものである。
【０００３】
エレベータの状態の遠隔モニタリングでは、エレベータ自体が、予想される故障を表示する。このように、エレベータの構成要素が完全に故障する前に、それらの摩耗の程度を検出可能である。すると、エレベータの故障の頻度について固定した目標値を予め決定し、エレベータの信頼性および品質を測定することが可能である。例えば、各エレベータとも、エレベータによる乗客の移送が中断されるような故障の回数は年間で１回だけ、という目標値を設定することが可能である。
【０００４】
エレベータに対して行なう予防的な保守の目的は、使用および摩耗といった環境からの影響を原因として生じる、機器の状態および機能の劣化を回避することである。環境要因によって、また想定以上に酷使することによって、エレベータの摩耗は加速し、故障に到る。例えば巨大で重量の大きい物を乗客移送用に設計されたエレベータで移送すれば、ジョイントが緩み、調節箇所が変化し、エレベータ運転品質が低下することとなりかねない。塵埃、温度および湿度などの環境要因によっても、エレベータの状態および摩耗速度は悪影響を受ける。もしエレベータが時間どおりに運行しなければ、エレベータの故障はさらに進行し、乗客がエレベータを全く使えなくなるか、あるいは、例えばドアの運転が騒音を伴うようになったり、きわめて遅くなったりするといった、エレベータの運転品質を決定的に損なう故障となりかねない。エレベータに対して行なう予防的な保守のスケジューリングは、従来、カレンダにおける一定の期日に定期的に視察を行なうか、あるいは使用の程度に基づいて行なわれていた。
【０００５】
従来技術は英国特許出願公告明細書第2226428（B66B 5/02）に記載されている。これにより公知となっている技術は、遠隔モニタリングおよび診断用のシステムが複数のエレベータおよびそれらエレベータのモニタ端末を含み、遠隔モニタリングセンタがそれらモニタ端末と通信するものである。各エレベータモニタ端末は運転の履歴および状態と、エレベータの正常状態からの逸脱とを監視し、保守センタに定期的に情報を送り、保守センタは保守指令を生成する。このシステムは、ドア故障、ドア運転、モータの状態、エレベータの停止位置およびブレーキ、制御システムの操作、ロープの伸びなどのモニタに用いられる。保守センタは上述のエレベータモニタ端末と電話回線を通して通信し、診断プログラムと、運転データおよび運転履歴を受信して解析するモニタとを有する。これらの手段により、エレベータの運転履歴から得られる情報に基づき、システムは、経年変化による故障の防止を試みる。
【０００６】
従来技術は特開平11-228046号公報にも記載されていて、これにはエレベータ用遠隔モニタリングシステムが開示されている。このシステムでは、カメラおよびマイクロフォンによって、エレベータの内部から情報が収集され、カーの状態を表す情報が遠隔モニタリング装置へ送られ、その後、意思決定ユニットが異常状態に対する意思決定を行なう。問題のある状態が検出された場合は、遠隔モニタリングセンタに報告される。このシステムでは、問題点が検出されたエレベータにも、その問題点を追跡する指示が送られる。この公報に記載のシステムでは、カメラおよびマイクロフォンは、乗客がエレベータ内に存在する場合にも作動状態にある。
【０００７】
従来技術方式の問題点は、エレベータに関して収集された情報が、必ずしも常に十分に正確なものではないということである。その結果エレベータ遠隔モニタリングシステムは、不正確な判断に基づく故障警報を発しかねない。
【０００８】
本発明は、上述の従来技術の欠点を克服することを目的とする。
【０００９】
より正確に述べれば、エレベータの状態を遠隔モニタリングしエレベータ保守の必要性を判断する本発明による方法は、請求項１の特徴段の記載事項を特徴とする。エレベータの状態を遠隔モニタリングしエレベータ保守の必要性を判断する本発明による装置は、請求項16の特徴段の記載事項を特徴とする。本発明の好ましい実施例の構成要件は、従属請求項に記載されている。
【００１０】
本発明による方法によれば、従来技術に比較して、著しい利点が得られる。
【００１１】
本発明によって得られる利点は、エレベータに関して収集された情報が十分に正確なことである。なぜなら、試験走行は複数回の試験走行サイクルを含み、これら試験走行サイクルは、時間および距離の長さが等しく、試験走行の期間および試験走行中に移動する距離について、互いに一致しているからである。したがって、それぞれの試験走行サイクル中に収集された情報は比較可能である。なぜなら、すべての試験走行サイクルにおいて、同一の時間の経過後には、エレベータカーは、常に同一の階にあることになるからである。したがって、誤ったエレベータ故障警報の発生を、より効果的に防止することも可能である。
【００１２】
本発明は、エレベータの状態を遠隔モニタリングし、エレベータ保守の必要性を判断する方法に関するものであり、この判断は、エレベータカーをエレベータシャフト内で自動的に試験走行させエレベータの遠隔モニタリング工程で用いる情報を収集することによって行なう。本発明の方法によれば、上述の試験走行は、複数の自動的な試験走行サイクルを含み、これら試験走行サイクルは互いに一致していて、情報は時間およびエレベータカーの走行距離と相関関係にあるものとして収集される。本発明の好ましい実施例によれば、上述の試験走行サイクルの回数は３回である。本方法では、情報はエレベータカーに設置された装置によって収集する。これらの装置は、音声データ、ビデオデータ、ドアデータ、カー動作データおよびカー停止データを収集し、計測データとして用いる。計測データを収集する、上述の測定装置には、例えば、ビデオカメラ、マイクロフォン、加速度センサ、カー負荷測定器、光電セルなどが含まれる。
【００１３】
上述の複数の試験走行サイクルを実行し、それらの回数には決して制限はない。実行する試験走行サイクルの回数は、好ましくは３回である。
【００１４】
本発明の好ましい実施例によれば、本方法は、エレベータカーを試験する試験走行サイクルを開始してよいかどうかを検査する工程を含む。この工程は、試験走行サイクルを開始する前に、何らかの方法で、上述のエレベータカーが空であるか否かを検査することによって行ない、例えば、エレベータカーに乗客または荷物が存在するか否かを何らかの方法または手段で確認することによって行なう。
【００１５】
本発明の方法によれば、上述のエレベータカーの出発点としてある階を探索すると、他の階へのカー呼びを発し、エレベータカーの第１の試験走行サイクルを出発点から開始する。そして、エレベータカー内部に設置された第１のビデオカメラの音声データおよびビデオデータと、ドアデータと、カー動作データと、カー停止データとを、計測データとして保存する。
【００１６】
本発明の方法によれば、上述のエレベータカーの出発点としてある階を探索すると、他の階へのカー呼びを発し、エレベータカーの第２の試験走行サイクルを出発点から開始する。そして、エレベータカーの下に設置された第２のビデオカメラの音声データおよびビデオデータと、ドアデータと、カー動作データと、カー停止データとを、計測データとして保存する。
【００１７】
本発明の方法によれば、上述のエレベータカーの出発点としてある階を探索すると、他の階へのカー呼びを発し、エレベータカーの第３の試験走行サイクルを出発点から開始する。そして、エレベータカーの上またはエレベータの機械室内に設置された第３のビデオカメラの音声データおよびビデオデータと、ドアデータと、カー動作データと、カー停止データとを、計測データとして保存する。
【００１８】
本発明の方法によれば、上述のエレベータカーの第１、第２および第３の試験走行サイクルのドアデータ、カー動作データおよびカー停止データを含む計測データから、平均値を計算する。この後、本発明によれば、このようにして計算した平均値は、エレベータの正常状態に対応する基準値と比較する。
【００１９】
また本発明は、エレベータの状態を遠隔モニタリングし、エレベータ保守の必要性を判断する装置に関するものであり、これらは、エレベータカーをエレベータシャフト内で自動的に試験走行させ、エレベータの遠隔モニタリング工程で用いる情報を収集することによって行なわれる。本発明によれば、本装置は複数のビデオカメラを含み、これらはエレベータカーに設置されて、ビデオデータおよび音声データと、ドアデータと、カー動作データと、カー停止データとが収集される。これらのデータは、互いに一致した複数回の自動的な試験走行サイクルを含む試験走行中に収集され、保存される。
【００２０】
本発明の好ましい実施例によれば、エレベータカーに設けられた第１のビデオカメラはエレベータカー内に設置されてビデオおよび／または音声データを収集し、第２のビデオカメラは上述のエレベータカーの下に設置される。本発明によれば、エレベータカーに設けられた第３のビデオカメラはビデオおよび／または音声データを収集し、上述のエレベータカーの上、あるいはエレベータ機械室内であってエレベータ駆動装置の直近に設置される。
【００２１】
以下、本発明を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２２】
図1Aは、本発明の最良の実施例である、エレベータの状態の遠隔モニタリング装置を示していて、同装置によれば、エレベータの状態は遠隔モニタリングされていて、エレベータ保守の必要性は、エレベータカー１をエレベータシャフト内で自動的に試験走行させ、エレベータの遠隔モニタリング工程で用いる情報を収集することによって判断される。
【００２３】
上述の装置はビデオカメラ３、４、５を含み、これらはエレベータカー１に設けられていて、エレベータの状態の遠隔モニタリング工程で用いる情報を収集するために使用される。またエレベータには、ドアデータを収集する手段と、カー動作データを収集する手段と、カー停止データを収集する手段とが設けられていて、これらの手段は、上記と同様に、エレベータの状態の遠隔モニタリング工程で用いる情報を収集するために使用される。エレベータカー１は無線送信器６を含み、これは収集した計測データを受信器７に送信する。受信器７は、特殊なカードを備えた、エレベータごとのモニタ端末８と通信する。この上述のモニタ端末８はさらに、計測データを通信リンクを介して解析用の保守センタ９へ送る。上述の計測データ送信用通信リンクは、好ましくは電話回線、インターネット回線、あるいはその他の無線通信回線で構成してよい。
【００２４】
この実施例によれば、エレベータに関する情報を収集する上述のビデオカメラは、次のように設置される。すなわち、第１のビデオカメラ３はエレベータカー１の内部に設置され、第２のビデオカメラ３はエレベータカー１の下に設置され、第３のビデオカメラ５はエレベータカー１の上に設置されている。
【００２５】
図1Bはエレベータの状態をモニタリングする他の装置を示し、この装置は、情報収集を行なう第３のビデオカメラ５がエレベータ機械室10内の駆動装置11の直近に設置されているということ以外、エレベータ状態の遠隔モニタリング装置と同様である。この装置は、エレベータ駆動装置11に生じた故障を検出する上で有利である。
【００２６】
図２は本発明による、エレベータの遠隔モニタリング方法をブロック図で示し、本発明による方法を段階的な工程として示している。
【００２７】
本発明はエレベータの状態を遠隔モニタリングし、エレベータ保守の必要性を判断する方法を開示していて、これらは、エレベータカー１をエレベータシャフト２内で自動的に試験走行させ、エレベータの遠隔モニタリング工程で用いる情報を収集することによって行なう。本発明による方法は、上述の試験走行が、互いに一致した複数の自動的な試験走行サイクルを含むことを特徴とする。本発明の好ましい実施例によれば、上述の試験走行サイクルの回数は３回である。
【００２８】
本方法では、まず、すべての一致パラメータが条件を満たしているか否かを確認する。仮に上述の一致パラメータがすべて条件を満たしていれば、一致が成立していると判断し、その後上述の試験走行サイクルを開始する。これは本発明の本質をなす特徴である。なぜなら、本発明による自動的な試験走行サイクルは、このように、互いに一致した状態で実行可能であり、比較可能なデータが試験走行サイクル中に生成されるよう、上述の試験走行サイクルを相互に比較可能にするものだからである。最も重要な一致パラメータの１つは、出発階として指定された階から他のそれぞれの階までの走行時間であり、この走行時間は、各試験走行サイクルで等しくする必要がある。他の一致パラメータには、各試験走行サイクルにおける各階への停止時間があり、この停止時間は、好ましくは、すべての試験走行サイクルで、各階について等しくなる必要がある。
【００２９】
遠隔モニタリングされるエレベータの試験走行サイクル中、音声およびビデオデータと、ドアデータと、カー動作データと、カー停止データとを、本願の目的に特に適う手段を用いて、計測データとして収集する。
【００３０】
本発明による方法では、上述のエレベータカー１の試験走行サイクルの実行の可否を確認するため、検査を行なう。この検査は、試験走行サイクルを開始する前に何らかの方法で上述のエレベータカー１が空であるか否かを検査することにより、実行可能である。これは、例えばカー負荷測定器を利用して行なってよい。すなわち、空のカーの重量を明らかにしておき、試験走行サイクルを開始する前に、上述のエレベータカー11内に乗客が存在するか否かを確認すればよい。
【００３１】
本発明による方法の次の工程では、上述のエレベータカー１の出発点としてある階を探索すると、他の階へのカー呼びを発し、その後上述のエレベータカー１の第１の試験走行サイクルを、出発点として指定された上述の階から開始する。そして上述のエレベータカー１内に設置された第１のビデオカメラ３の音声およびビデオデータと、ドアデータと、カー動作データと、カー停止データとを、第１の試験走行サイクルによって得られた計測データとして保存する。
【００３２】
本発明による方法の次の工程では、上述のエレベータカー１の出発点としてある階を探索すると、他の階へのカー呼びを発し、その後上述のエレベータカー１の第２の試験走行サイクルを、出発点として指定された上述の階から開始する。そして上述のエレベータカー１の下に設置された第２のビデオカメラ４の音声およびビデオデータと、ドアデータと、カー動作データと、カー停止データとを、第２の試験走行サイクルによって得られた計測データとして保存する。
【００３３】
この後、本発明の方法によれば、上述のエレベータカー１の出発点としてある階を探索すると、他の階へのカー呼びを発し、その後上述のエレベータカー１の第３の試験走行サイクルを、出発点として指定された上述の階から開始する。そして上述のエレベータカー１の上、あるいはエレベータ機械室内に設置された第３のビデオカメラ５の音声およびビデオデータと、ドアデータと、カー動作データと、カー停止データとを、計測データとして保存する。
【００３４】
この工程まで到れば、それぞれの試験走行サイクルで得られた計測データの保存が完了し、エレベータ状態モニタリングシステムで用いることができる。
【００３５】
その後、本発明による方法により、上述のエレベータカー１の第１、第２および第３の試験走行サイクルで得られたドアデータと、カー動作データと、カー停止データとを含む計測データから、平均値を計算する。
【００３６】
次に、このようにして計算した平均値を、エレベータの正常状態に対応する基準値と比較する。この比較に基づき、エレベータ状態モニタリングシステムは、エレベータシステムに近い将来故障が起こりそうか否かを知る。これにより、早晩、故障が発生する前に、予防的な保守作業を開始することが可能であり、エレベータカーに乗る乗客のエレベータ輸送が中断されることを防止する。
【００３７】
本発明によれば、上述のエレベータカー１の上述の第１、第２および第３の試験走行サイクルは、出発階として指定された同一の階から開始するのが好ましい。
【００３８】
本発明による方法の実施例によれば、上述のエレベータカー１の試験走行サイクルの出発点として指定された階は最上階としてよい。
【００３９】
本発明の他の実施例によれば、上述のエレベータカー１の上述の第１、第２および第３の試験走行サイクルは、以下のようにして一致している。すなわち、各階間走行を別々の同期で開始させる。この場合、各カー呼びは、直前のカー呼びの目的階から発せられる。例えばエレベータカーを１階から２階へ運転した場合、次の階すなわち３階へのカー呼びは、ドアが閉じられてエレベータが走行を継続する準備を終えるまで与えられない。このように、試験走行サイクルを短い間隔に分割することにより、試験走行サイクル中に蓄積されるエラーを最小限とし、このことは、とりわけ高層ビルディングの場合に有利となる。
【００４０】
また、本発明の方法によれば、上述のエレベータカー１の試験走行サイクルは、必要な回数だけ繰り返し、同一または様々な情報を測定してよい。
【００４１】
以上、本発明を添付図面を参照して実施例により説明した。しかし本発明には、特許請求の範囲に記載した発明思想の範囲において、まだ様々な実施例が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１Ａ】本発明の最良の実施例である、エレベータの状態の遠隔モニタリング装置を示す図である。
【図１Ｂ】本発明による、エレベータの状態の他の遠隔モニタリング装置を示す図である。
【図２】本発明による方法を示すブロック図である。