(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の車体を搭載して軌道上を走行する鉄道車両用台車であって、
第１の方向に沿って延びる第１及び第２の側梁と、前記第１及び第２の側梁を接続すると共に前記第１の方向と直交する第２の方向に沿って延びる横梁とを有する台車枠と、
前記第１の側梁に対して回転可能に設けられた第１の車軸と、
前記第１の車軸に固定された第１の車輪と、
前記第２の側梁に対して回転可能に設けられた第２の車軸と、
前記第２の方向において前記第１の車輪と対向するように配置されると共に前記第２の車軸に固定された第２の車輪と、
前記第１の車軸に取り付けられた第１の重量物とを備え、
前記第１及び第２の方向の双方に直交する第３の方向から見て、前記第１の車輪と前記第２の車輪との間の第１の中心点と前記車体の荷重が前記第２の車軸に作用する第１の作用点との直線距離は、前記第１の中心点と前記車体の荷重が前記第１の車軸に作用する第２の作用点との直線距離よりも大きい、鉄道車両用台車。
【請求項２】
前記第１の側梁と前記第１の車軸、及び、前記第２の側梁と前記第２の車軸とは、それぞれ軸ばねで接続されている、請求項１に記載の鉄道車両用台車。
【請求項３】
前記第１の車軸と前記第２の車軸とは同一の車軸である、請求項１又は２に記載の鉄道車両用台車。
【請求項４】
前記第１の側梁に対して回転可能に設けられた第３の車軸と、
前記第３の車軸に固定された第３の車輪と、
前記第２の側梁に対して回転可能に設けられた第４の車軸と、
前記第２の方向において前記第３の車輪と対向するように配置されると共に前記第４の車軸に固定された第４の車輪と、
前記第４の車軸に取り付けられた第２の重量物とを備え、
前記第３の方向から見て、前記第３の車輪と前記第４の車輪との間の第２の中心点と前記車体の荷重が前記第３の車軸に作用する第３の作用点との直線距離は、前記第２の中心点と前記車体の荷重が前記第４の車軸に作用する第４の作用点との直線距離よりも大きい、請求項１〜３のいずれか一項に記載の鉄道車両用台車。
【請求項５】
前記第１の側梁と前記第３の車軸、及び、前記第２の側梁と前記第４の車軸とは、それぞれ軸ばねで接続されている、請求項４に記載の鉄道車両用台車。
【請求項６】
前記第３の車軸と前記第４の車軸とは同一の車軸である、請求項４又は５に記載の鉄道車両用台車。
【請求項７】
前記第１の中心点と前記車体の荷重が前記第２の車軸に作用する点との直線距離は、前記第２の中心点と前記車体の荷重が前記第３の車軸に作用する点との直線距離と等しい、請求項４〜６のいずれか一項に記載の鉄道車両用台車。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の鉄道車両用台車の製造方法であって、
前記第１の中心点と前記車体の荷重が前記第１の車軸に作用する点との直線距離、及び、前記第１の中心点と前記車体の荷重が前記第２の車軸に作用する点との直線距離を、前記車体の質量と、前記第１の重量物の質量と、前記第１の中心点と前記第１の重量物の荷重が前記第１の車軸に作用する点との直線距離とに基づいて求める第１の工程と、
前記第１の工程により求められた各直線距離に従って、前記第１の車軸を前記第１の側梁に対して回転可能に設けると共に前記第２の車軸を前記第２の側梁に対して回転可能に設ける第２の工程とを有する、鉄道車両用台車の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両用台車及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の床面を低くして、子供や高齢者等が容易に乗降できるようにした低床式の鉄道車両に用いられる鉄道車両用台車が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された鉄道車両用台車は、台車枠と、一対の車軸と、二対の車輪と、一対の歯車箱と、一対の電動機とを備える。各車軸は、台車枠に対して回転可能に設けられている。各車軸の両端には、一対の車輪が固定されており、これらは輪軸として機能する。一方の車軸の一端には、電動機と接続された歯車箱が取り付けられている。他方の車軸の他端には、電動機と接続された歯車箱が取り付けられている。つまり、一対の歯車箱は、台車枠を間において対角に位置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２１２７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来の鉄道車両用台車においては、ある程度の重量物である歯車箱が車軸端部に取り付けられているので、各車輪（車軸の各端部）にかかる荷重が均等でない。この場合、車両の走行安定性に影響が生じる虞があるため、歯車箱が取り付けられていない側の車軸端部に、歯車箱と同等の重さのカウンターウエイトを取り付けている。そのため、鉄道車両用台車の質量が増大してしまっている。
【０００６】
そこで、本発明は、質量の増加を防ぎつつ各車輪にかかる荷重のバランスをとることが可能な鉄道車両用台車及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る鉄道車両用台車は、鉄道車両の車体を搭載して軌道上を走行する鉄道車両用台車であって、第１の方向に沿って延びる第１及び第２の側梁と、第１及び第２の側梁を接続すると共に第１の方向と直交する第２の方向に沿って延びる横梁とを有する台車枠と、第１の側梁に対して回転可能に設けられた第１の車軸と、第１の車軸に固定された第１の車輪と、第２の側梁に対して回転可能に設けられた第２の車軸と、第２の方向において第１の車輪と対向するように配置されると共に第２の車軸に固定された第２の車輪と、第１の車軸に取り付けられた第１の重量物とを備え、第１及び第２の方向の双方に直交する第３の方向から見て、第１の車輪と第２の車輪と間の第１の中心点と車体の荷重が第２の車軸に作用する第１の作用点との直線距離は、第１の中心点と車体の荷重が第１の車軸に作用する第２の作用点との直線距離よりも大きい。
【０００８】
本発明に係る鉄道車両用台車では、第１の重量物（例えば、歯車箱、駆動源、制動装置）が第１の車軸に取り付けられているので、第１の車輪にかかる荷重が第２の車輪にかかる荷重よりも大きくなる傾向にある。しかしながら、本発明に係る鉄道車両用台車では、第３の方向から見て、第１の中心点と車体の荷重が第２の車軸に作用する第１の作用点との直線距離は、第１の中心点と車体の荷重が第１の車軸に作用する第２の作用点との直線距離よりも大きい。そのため、第２の車輪にかかる車体の荷重が、第１の車輪にかかる車体の荷重よりも大きくなる。その結果、カウンターウエイトを取り付けることなく、第１及び第２の車輪にかかる荷重がほぼ等しくなる。従って、質量の増加を防ぎつつ各車輪にかかる荷重のバランスをとることが可能となる。
【０００９】
第３の方向から見て、第１及び第２の車軸、第１及び第２の車輪並びに第１の重量物の重心位置である第１の点と第１の中心点との直線距離は、第１及び第２の作用点の中心と第１の中心点との直線距離に等しくてもよい。この場合、各車輪にかかる荷重をより均等にできる。
【００１０】
第１の側梁と第１の車軸、及び、第２の側梁と第２の車軸とは、それぞれ軸ばねで接続されていてもよい。この場合、第１の側梁と第１の車軸との間で生じる衝撃や、第２の側梁と第２の車軸との間で生じる衝撃を、軸ばねによって緩衝できる。
【００１１】
第１の車軸と第２の車軸とは同一の車軸であってもよい。この場合、第１及び第２の車輪が同一の車軸に固定され、輪軸として機能する。そのため、本発明に係る鉄道車両用台車を用いた鉄道車両が、路面電車として道路上に敷設された軌道を走行している状態から、在来線に乗り入れて高速走行する場合、各車輪が独立して回転する構成の台車と比較して、高速安定性や曲線通過時の安定性を十分に確保できる。
【００１２】
鉄道車両用台車は、第１の側梁に対して回転可能に設けられた第３の車軸と、第３の車軸に固定された第３の車輪と、第２の側梁に対して回転可能に設けられた第４の車軸と、第２の方向において第３の車輪と対向するように配置されると共に第４の車軸に固定された第４の車輪と、第４の車軸に取り付けられた第２の重量物とを備え、第３の方向から見て、第３の車輪と第４の車輪との間の第２の中心点と車体の荷重が第３の車軸に作用する第３の作用点との直線距離は、第２の中心点と車体の荷重が第４の車軸に作用する第４の作用点との直線距離よりも大きくてもよい。
【００１３】
この場合、第２の重量物（例えば、歯車箱、駆動源、制動装置）が第４の車軸に取り付けられているので、第４の車輪にかかる荷重が第３の車輪にかかる荷重よりも大きくなる傾向にある。しかしながら、第３の方向から見て、第２の中心点と車体の荷重が第３の車軸に作用する第３の作用点との直線距離は、第２の中心点と車体の荷重が第４の車軸に作用する第４の作用点との直線距離よりも大きい。そのため、第３の車輪にかかる車体の荷重が、第４の車輪にかかる車体の荷重よりも大きくなる。その結果、カウンターウエイトを取り付けることなく、第３及び第４の車輪にかかる荷重がほぼ等しくなる。従って、質量の増加を防ぎつつ各車輪にかかる荷重のバランスをとることが可能となる。
【００１４】
第３の方向から見て、第３及び第４の車軸、第３及び第４の車輪並びに第２の重量物の重心位置である第２の点と第２の中心点との直線距離は、第３及び第４の作用点の中心と第２の中心点との直線距離に等しくてもよい。この場合、各車輪にかかる荷重をより均等にできる。
【００１５】
第１の側梁と第３の車軸、及び、第２の側梁と第４の車軸とは、それぞれ軸ばねで接続されていてもよい。この場合、第１の側梁と第３の車軸との間で生じる衝撃や、第２の側梁と第４の車軸との間で生じる衝撃を、軸ばねによって緩衝できる。
【００１６】
第３の車軸と第４の車軸とは同一の車軸であってもよい。この場合、第３及び第４の車輪が同一の車軸に固定され、輪軸として機能する。そのため、本発明に係る鉄道車両用台車を用いた鉄道車両が、路面電車として道路上に敷設された軌道を走行している状態から、在来線に乗り入れて高速走行する場合、各車輪が独立して回転する構成の台車と比較して、高速安定性や曲線通過時の安定性を十分に確保できる。
【００１７】
第１の点と車体の荷重が第２の車軸に作用する点との直線距離は、第２の点と車体の荷重が第３の車軸に作用する点との直線距離と等しくてもよい。この場合、各車輪に生じる反力のバランスをより小さくすることができる。
【００１８】
本発明に係る鉄道車両用台車の製造方法は、第１の中心点と車体の荷重が第１の車軸に作用する点との直線距離、及び、第１の中心点と車体の荷重が第２の車軸に作用する点との直線距離を、車体の質量と、第１の重量物の質量と、第１の中心点と重量物の荷重が第１の車軸に作用する点との直線距離とに基づいて求める第１の工程と、第１の工程により求められた各直線距離に従って、第１の車軸を第１の側梁に対して回転可能に設けると共に第２の車軸を第２の側梁に対して回転可能に設ける第２の工程とを有する。この場合、質量の増加を防ぎつつ各車輪にかかる荷重のバランスをとることが可能な上記の鉄道車両用台車を製造できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、質量の増加を防ぎつつ各車輪にかかる荷重のバランスをとることが可能な鉄道車両用台車及びその製造方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本実施形態に係る鉄道車両用台車の上面図である。
【図２】図２は、本実施形態に係る鉄道車両用台車の側面図である。
【図３】図３は、車軸にかかる荷重及び反力の様子を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の好適な実施形態について、図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００２２】
本実施形態に係る鉄道車両用台車１は、鉄道車両の車体（図示せず）を搭載して軌道上を走行するものであり、特に底床式の鉄道車両に好適に用いられる。鉄道車両用台車１は、図１及び図２に示されるように、台車枠１０と、枕ばね１２Ａ，１２Ｂと、車軸１４Ａ，１４Ｂと、車輪１６Ａ，１６Ｂ，１８Ａ，１８Ｂと、接続部２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂと、歯車箱２４Ａ，２４Ｂと、主電動機２６Ａ，２６Ｂと、制動装置２８Ａ，２８Ｂ，３０Ａ，３０Ｂとを備える。
【００２３】
台車枠１０は、鉄道車両の進行方向（第１の方向）Ｘに沿って延びる一対の側梁１０ａ，１０ｂと、側梁１０ａ，１０ｂを接続すると共にＸ方向と直交する第２の方向（台車枠１０の幅方向）Ｙに沿って延びる横梁１０ｃとを有する。Ｘ方向における側梁１０ａ，１０ｂの中央近傍には、Ｙ方向に沿って外方に突出する突出部１０ｄ、１０ｅがそれぞれ設けられている。横梁１０ｃは、Ｘ方向における側梁１０ａ，１０ｂの中央近傍に位置する。
【００２４】
台車枠１０は、図１に示されるように、方向Ｘ及び方向Ｙの双方に直交する第３の方向（鉛直方向）Ｚから見たときに、Ｈ形状を呈する。Ｚ方向から見て、Ｘ方向に沿って延びる台車枠１０の中心線Ｌ１（Ｙ方向における側梁１０ａと側梁１０ｂとの中央を通る線）と、Ｙ方向に沿って延びる台車枠１０の中心線Ｌ２（Ｘ方向における側梁１０ａの中央とＸ方向における側梁１０ｂの中央との双方を通る線）とが交差する点が、台車枠１０の中心点Ｏである。台車枠１０は、本実施形態において、Ｚ方向から見て、中心点Ｏに関し幾何学的に点対称形状を呈する。
【００２５】
枕ばね１２Ａ，１２Ｂは、そのばね上質量（鉄道車両の車体）を受けると共に、鉄道車両の走行などに伴って発生する振動や衝撃を吸収して車両の走行安定性や乗り心地を確保するためのものである。本実施形態において、枕ばね１２Ａ，１２Ｂは空気ばねにより構成されているが、枕ばね１２Ａ，１２Ｂとして、板ばね、コイルばね、ゴムなどの他の公知の緩衝手段を利用してもよい。本実施形態において、枕ばね１２Ａ，１２Ｂは、Ｚ方向から見て、中心点Ｏに関して幾何学的に点対称となるように位置している。
【００２６】
枕ばね１２Ａは、突出部１０ｄの上面に取り付けられている。枕ばね１２Ａは、Ｘ方向において、枕ばね１２Ｂよりも車軸１４Ｂ（歯車箱２４Ｂ）寄りに位置している。より具体的には、Ｚ方向から見たときに、枕ばね１２Ａの重心と中心線Ｌ２との直線距離（ずれ量）がδ１となるように、枕ばね１２Ａが位置決めされている。つまり、Ｚ方向から見て、枕ばね１２Ａの重心は、中心線Ｌ２上に存在しておらず、中心線Ｌ２よりも車軸１４Ｂ（歯車箱２４Ｂ）寄りに位置している。
【００２７】
枕ばね１２Ｂは、突出部１０ｅの上面に取り付けられている。枕ばね１２Ｂは、Ｘ方向において、枕ばね１２Ａよりも車軸１４Ａ（歯車箱２４Ａ）寄りに位置している。より具体的には、Ｚ方向から見たときに、枕ばね１２Ｂの重心と中心線Ｌ２との直線距離（ずれ量）がδ２となるように、枕ばね１２Ｂが位置決めされている。つまり、Ｚ方向から見て、枕ばね１２Ｂの重心は、中心線Ｌ２上に存在しておらず、中心線Ｌ２よりも車軸１４Ａ（歯車箱２４Ａ）寄りに位置している。
【００２８】
本実施形態において、枕ばね１２Ａ，１２Ｂは、Ｚ方向から見て、中心点Ｏに関して幾何学的に点対称となるように位置している。そのため、ずれ量δ１とずれ量δ２とが等しくなるように、枕ばね１２Ａ，１２Ｂが位置決めされている。
【００２９】
車軸１４Ａは、Ｙ方向に沿って、側梁１０ａ，１０ｂにわたって延びる。車軸１４Ａにおける側梁１０ａ寄りの端部には、車輪１６Ａが固定されている。車軸１４Ａにおける側梁１０ｂ寄りの端部には、車輪１６Ｂが固定されている。これにより、車軸１４Ａ及び車輪１６Ａ，１６Ｂは輪軸として機能する。
【００３０】
車軸１４Ａにおける側梁１０ａ寄りの端部であって車輪１６Ａの外側には、車軸１４Ａを回転可能に保持する軸受３２Ａが取り付けられている。軸受３２Ａは、図２に示されるように、Ｘ方向に沿って延びており、軸箱体３３Ａ及び接続部２０Ａを介して側梁１０ａと接続されている。そのため、車軸１４Ａは、鉄道車両用台車１がＸ方向に沿って走行するように回転可能とされている。
【００３１】
車軸１４Ａにおける側梁１０ｂ寄りの端部であって車輪１６Ｂの外側には、車軸１４Ａを回転可能に保持する軸受３２Ｂが取り付けられている。軸受３２Ｂは、図２に示されるように、Ｘ方向に沿って延びており、軸箱体３３Ｂ及び接続部２０Ｂを介して側梁１０ｂと接続されている。そのため、車軸１４Ａは、鉄道車両用台車１がＸ方向に沿って走行するように回転可能とされている。
【００３２】
車軸１４Ｂは、Ｙ方向に沿って、側梁１０ａ，１０ｂにわたって延びる。車軸１４Ｂにおける側梁１０ａ寄りの端部には、車輪１８Ａが固定されている。車軸１４Ｂにおける側梁１０ｂ寄りの端部には、車輪１８Ｂが固定されている。これにより、車軸１４Ｂ及び車輪１８Ａ，１８Ｂは輪軸として機能する。
【００３３】
車軸１４Ｂにおける側梁１０ａ寄りの端部であって車輪１８Ａの外側には、車軸１４Ｂを回転可能に保持する軸受３４Ａが取り付けられている。軸受３４Ａは、図２に示されるように、Ｘ方向に沿って延びており、軸箱体３５Ａ及び接続部２２Ａを介して側梁１０ａと接続されている。そのため、車軸１４Ｂは、鉄道車両用台車１がＸ方向に沿って走行するように回転可能とされている。
【００３４】
車軸１４Ｂにおける側梁１０ｂ寄りの端部であって車輪１８Ｂの外側には、車軸１４Ｂを回転可能に保持する軸受３４Ｂが取り付けられている。軸受３４Ｂは、図２に示されるように、Ｘ方向に沿って延びており、軸箱体３５Ｂ及び接続部２２Ｂを介して側梁１０ｂと接続されている。そのため、車軸１４Ｂは、鉄道車両用台車１がＸ方向に沿って走行するように回転可能とされている。
【００３５】
車輪１６Ａ，１６Ｂは、Ｚ方向から見て、中心線Ｌ１に関して幾何学的に線対称となるように位置している。車輪１８Ａ，１８Ｂは、Ｚ方向から見て、中心線Ｌ１に関して幾何学的に線対称となるように位置している。車輪１６Ａ，１８Ａは、Ｚ方向から見て、中心線Ｌ２に関して幾何学的に線対称となるように位置している。車輪１６Ｂ，１８Ｂは、Ｚ方向から見て、中心線Ｌ２に関して幾何学的に線対称となるように位置している。
【００３６】
車軸１４Ａ，１４Ｂは、Ｚ方向から見て、中心点Ｏに関して幾何学的に点対称となるように位置している。車輪１６Ａ，１８Ｂは、Ｚ方向から見て、中心点Ｏに関して幾何学的に点対称となるように位置している。車輪１６Ｂ，１８Ａは、Ｚ方向から見て、中心点Ｏに関して幾何学的に点対称となるように位置している。
【００３７】
接続部２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂは、軸受３２Ａ，３２Ｂ，３４Ａ，３４Ｂを支持する軸箱体３３Ａ，３３Ｂ，３５Ａ，３５Ｂと側梁１０ａ，１０ｂとを接続して、これらのばね上質量を受けると共に、鉄道車両の走行などに伴って発生する振動や衝撃を吸収して車両の走行安定性や乗り心地を確保するものである。本実施形態において、接続部２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂはいずれも、一対のコイルばねによって構成されているが、接続部２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂとして、他の公知の軸ばねを利用してもよい。
【００３８】
接続部２０Ａは、本実施形態において、歯車箱２４Ａと車輪１６Ａとの間であって、車輪１６Ａ寄り（歯車箱２４Ａから離れる側）に位置している。接続部２０Ｂは、本実施形態において、車輪１６Ｂの外側（車輪１６Ｂよりも歯車箱２４Ａから離れる側）に位置している。
【００３９】
本実施形態において、Ｚ方向から見て、中心線Ｌ１（車輪１６Ａ，１６Ｂの中心）と接続部２０Ｂ（車体の荷重が接続部２０Ｂを介して車軸１４Ａに作用する作用点Ｑ２）との直線距離ｄ２は、中心線Ｌ１と接続部２０Ａ（車体の荷重が接続部２０Ａを介して車軸１４Ａに作用する作用点Ｑ１）との直線距離ｄ１とのよりも大きくなるように設定されている。つまり、Ｚ方向から見て、作用点Ｑ１，Ｑ２の中心点Ｐ１は、中心線Ｌ１よりも側梁１０ｂ（車輪１６Ｂ）寄りに位置している。
【００４０】
接続部２０Ａ，２０Ｂは、このように設定された直線距離ｄ１，ｄ２に従って、それぞれ側梁１０ａ，１０ｂと軸受３２Ａ，３２Ｂとの間に取り付けられる。これにより、このように設定された直線距離ｄ１，ｄ２に従って、車軸１４Ａが側梁１０ａ，１０ｂに対して回転可能に設けられる。
【００４１】
接続部２２Ａは、本実施形態において、車輪１８Ａの外側（車輪１８Ａよりも歯車箱２４Ｂから離れる側）に位置している。接続部２２Ｂは、本実施形態において、歯車箱２４Ｂと車輪１８Ｂとの間であって、車輪１８Ｂ寄り（歯車箱２４Ｂから離れる側）に位置している。
【００４２】
本実施形態において、Ｚ方向から見て、中心線Ｌ１（車輪１８Ａ，１８Ｂの中心）と接続部２２Ａ（車体の荷重が接続部２２Ｂを介して車軸１４Ｂに作用する作用点Ｑ３）との直線距離ｄ３は、中心線Ｌ１と接続部２２Ｂ（車体の荷重が接続部２２Ｂを介して車軸１４Ｂに作用する作用点Ｑ４）との直線距離ｄ４とのよりも大きくなるように設定されている。つまり、Ｚ方向から見て、作用点Ｑ３，Ｑ４の中心点Ｐ２は、中心線Ｌ１よりも側梁１０ａ（車輪１８Ａ）寄りに位置している。
【００４３】
接続部２２Ａ，２２Ｂは、このように設定された直線距離ｄ３，ｄ４に従って、それぞれ側梁１０ａ，１０ｂと軸受３４Ａ，３４Ｂとの間に取り付けられる。これにより、このように設定された直線距離ｄ３，ｄ４に従って、車軸１４Ｂが側梁１０ａ，１０ｂに対して回転可能に設けられる。
【００４４】
本実施形態においては、直線距離ｄ１と直線距離ｄ４とが等しくなるように設定されていると共に、直線距離ｄ２と直線距離ｄ３とが等しくなるように設定されている。Ｚ方向から見て、接続部２０Ａと接続部２２Ｂとは中心点Ｏに関して幾何学的に点対称となるように位置しており、接続部２０Ｂと接続部２２Ａとは中心点Ｏに関して幾何学的に点対称となるように位置している。
【００４５】
歯車箱２４Ａは、内部に複数の歯車を有している。歯車箱２４Ａは、車軸１４Ａ及び主電動機２６Ａのそれぞれに接続されており、主電動機２６Ａの回転数を減速したうえで車軸１４Ａに主電動機２６Ａの動力を伝達する。歯車箱２４Ａは、車軸１４Ａにおける側梁１０ａ寄り（車輪１６Ａ寄り）の端部に位置している。
【００４６】
歯車箱２４Ｂは、内部に複数の歯車を有している。歯車箱２４Ｂは、車軸１４Ｂ及び主電動機２６Ｂのそれぞれに接続されており、主電動機２６Ｂの回転数を減速したうえで車軸１４Ｂに主電動機２６Ｂの動力を伝達する。歯車箱２４Ｂは、車軸１４Ｂにおける側梁１０ｂ寄り（車輪１８Ｂ寄り）の端部に位置している。
【００４７】
主電動機２６Ａは、突出部１０ｄの下面に取り付けられている。そのため、主電動機２６Ａは、車軸１４Ａ，１４Ｂの間（本実施形態ではＺ方向から見て中心線Ｌ２上）に位置している。主電動機２６Ｂは、突出部１０ｅの下面に取り付けられている。そのため、主電動機２６Ｂは、車軸１４Ａ，１４Ｂの間（本実施形態ではＺ方向から見て中心線Ｌ２上）に位置している。
【００４８】
制動装置２８Ａ，２８Ｂ，３０Ａ，３０Ｂはそれぞれ、ブレーキパッドと、当該ブレーキパッドを各車輪１６Ａ，１６Ｂ，１８Ａ，１８Ｂに当接又は離間させるアクチュエータとを有する。制動装置２８Ａ，２８Ｂ，３０Ａ，３０Ｂはいずれも、側梁１０ａ，１０ｂの間に位置している。
【００４９】
制動装置２８Ａは、車輪１６Ａの近傍であって、側梁１０ａに取り付けられている。制動装置２８Ｂは、車輪１６Ｂの近傍であって、側梁１０ｂに取り付けられている。制動装置３０Ａは、車輪１８Ａの近傍であって、側梁１０ａに取り付けられている。制動装置３０Ｂは、車輪１８Ｂの近傍であって、側梁１０ｂに取り付けられている。
【００５０】
歯車箱２４Ａ，２４Ｂは、Ｚ方向から見て、中心点Ｏに関して幾何学的に点対称となるように位置している。主電動機２６Ａ，２６Ｂは、Ｚ方向から見て、中心点Ｏに関して幾何学的に点対称となるように位置している。制動装置２８Ａ，３０Ｂは、Ｚ方向から見て、中心点Ｏに関して幾何学的に点対称となるように位置している。制動装置２８Ｂ，３０Ａは、Ｚ方向から見て、中心点Ｏに関して幾何学的に点対称となるように位置している。
【００５１】
続いて、ずれ量δ１の求め方について、図３を参照して説明する。まず、車軸１４Ａ及び車輪１６Ａ，１６Ｂ（輪軸）に加わる力の関係を考える。車軸１４Ａ及び車輪１６Ａ，１６Ｂ（輪軸）に関する力の釣り合い及びＲ１点まわりのモーメントの釣り合いは、式（１）及び式（２）によってそれぞれ表される。
【数１】
0005869403.tif 000002
【数２】
0005869403.tif 000003
ただし、Ｒａ、Ｒｂ、Ｒ１、Ｒ３、Ｚ、ｄ１、ｄ２、ｌ０、ｌ２はそれぞれ、
Ｒ１：接続部２０Ａを介して車軸１４Ａに作用する荷重、
Ｒ３：接続部２０Ｂを介して車軸１４Ａに作用する荷重、
Ｚ：車軸１４Ａに作用する歯車箱２４Ａの質量、
Ｒａ：車輪１６Ａに作用する反力、
Ｒｂ：車輪１６Ｂに作用する反力、
ｄ１：中心線Ｌ１と接続部２０Ａとの直線距離、
ｄ２：中心線Ｌ１と接続部２０Ｂとの直線距離、
ｌ０：車輪１６Ａ，１６Ｂと中心線Ｌ１との直線距離、
ｌ２：歯車箱２４Ａの荷重が車軸１４Ａに作用する点と中心線Ｌ１との直線距離、
を示す。
【００５２】
式（１）及び式（２）よりＲ１及びＲ３をそれぞれ求めると、式（３）及び式（４）のように表される。
【数３】
0005869403.tif 000004
【数４】
0005869403.tif 000005
【００５３】
以上のような本実施形態においては、枕ばね１２Ａが、Ｘ方向において、枕ばね１２Ｂよりも車軸１４Ｂ（歯車箱２４Ｂ）寄りに位置している。つまり、Ｚ方向から見て、枕ばね１２Ａと車軸１４Ｂとの直線距離は、枕ばね１２Ａと車軸１４Ａとの直線距離よりも小さい。枕ばね１２Ａが受ける車両からの荷重は、側梁１０ａ及び車軸１４Ａ，１４Ｂを介して車輪１６Ａ，１８Ａにかかるので、車輪１６Ａにかかる荷重は車輪１８Ａにかかる荷重よりも小さくなる。ただし、車軸１４Ａにおける側梁１０ａ寄りの端部には歯車箱２４Ａが取り付けられているので、車輪１６Ａには歯車箱２４Ａの荷重もかかる。結果として、車輪１６Ａ，１８Ａにかかる荷重はほぼ等しくなる。一方、本実施形態においては、枕ばね１２Ｂが、Ｘ方向において、枕ばね１２Ａよりも車軸１４Ａ（歯車箱２４Ａ）寄りに位置している。つまり、Ｚ方向から見て、枕ばね１２Ｂと車軸１４Ａとの直線距離は、枕ばね１２Ｂとの車軸１４Ｂとの直線距離よりも小さい。枕ばね１２Ｂが受ける車両からの荷重は、側梁１０ｂ及び車軸１４Ａ，１４Ｂを介して車輪１６Ｂ，１８Ｂにかかるので、車輪１８Ｂにかかる荷重は車輪１６Ｂにかかる荷重よりも小さくなる。ただし、車軸１４Ｂにおける側梁１０ｂ寄りの端部には歯車箱２４Ｂが取り付けられているので、車輪１８Ｂには歯車箱２４Ｂの荷重もかかる。結果として、車輪１６Ｂ，１８Ｂにかかる荷重はほぼ等しくなる。以上により、カウンターウエイトを取り付けることなく各車輪にかかる荷重がほぼ等しくなる。従って、質量の増加を防ぎつつ各車輪にかかる荷重のバランスをとることが可能となる。
【００５４】
本実施形態においては、車輪１６Ａ，１６Ｂが車軸１４Ａに固定され、車輪１８Ａ，１８Ｂが車軸１４Ｂに固定されており、それぞれ輪軸として機能する。そのため、本実施形態に係る鉄道車両用台車１を用いた鉄道車両が、路面電車として道路上に敷設された軌道を走行している状態から、在来線に乗り入れて高速走行する場合、各車輪が独立して回転する構成の台車と比較して、高速安定性や曲線通過時の安定性を十分に確保できる。
【００５５】
本実施形態においては、主電動機２６Ａ，２６Ｂがそれぞれ、車軸１４Ａ，１４Ｂの間に位置している。そのため、重量物である主電動機２６Ａ，２６Ｂが、Ｘ方向において台車枠１０の中央近傍に位置するので、各車輪にかかる荷重のバランスが取りやすくなる。
【００５６】
本実施形態においては、ずれ量δ１とずれ量δ２とが等しい。そのため、各車輪にかかる荷重をより均等にできる。
【００５７】
本実施形態においては、Ｚ方向から見て、台車枠１０が中心点Ｏに関し幾何学的に点対称形状を呈していると共に、枕ばね１２Ａ，１２Ｂ、車軸１４Ａ，１４Ｂ、車輪１６Ａ，１６Ｂ，１８Ａ，１８Ｂ、接続部２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ、歯車箱２４Ａ，２４Ｂ、主電動機２６Ａ，２６Ｂ及び制動装置２８Ａ，２８Ｂ，３０Ａ，３０Ｂが、中心点Ｏに関して幾何学的に点対称となるように位置している。そのため、各車輪にかかる荷重をさらに均等にできる。
【００５８】
本実施形態においては、歯車箱２４Ａ（重量物）が車軸１４Ａにおける車輪１６Ａ（側梁１０ａ）寄りに取り付けられているので、車輪１６Ａにかかる荷重が車輪１６Ｂにかかる荷重よりも大きくなる傾向にある。しかしながら、本実施形態に係る鉄道車両用台車１では、Ｚ方向から見て、中心線Ｌ１と作用点Ｑ２との直線距離ｄ２は、中心線Ｌ１と作用点Ｑ１との直線距離ｄ１よりも大きい。そのため、車輪１６Ｂにかかる車体の荷重が、車輪１６Ａにかかる車体の荷重よりも大きくなる。その結果、カウンターウエイトを取り付けることなく、車輪１６Ａ，１６Ｂにかかる荷重がほぼ等しくなる。従って、質量の増加を防ぎつつ各車輪にかかる荷重のバランスをとることが可能となる。
【００５９】
本実施形態においては、歯車箱２４Ｂ（重量物）が車軸１４Ｂにおける車輪１８Ｂ（側梁１０ｂ）寄りに取り付けられているので、車輪１８Ｂにかかる荷重が車輪１８Ａにかかる荷重よりも大きくなる傾向にある。しかしながら、本実施形態に係る鉄道車両用台車１では、Ｚ方向から見て、中心線Ｌ１と作用点Ｑ３との直線距離ｄ３は、中心線Ｌ１と作用点Ｑ４との直線距離ｄ４よりも大きい。そのため、車輪１８Ａにかかる車体の荷重が、車輪１８Ｂにかかる車体の荷重よりも大きくなる。その結果、カウンターウエイトを取り付けることなく、車輪１８Ａ，１８Ｂにかかる荷重がほぼ等しくなる。従って、質量の増加を防ぎつつ各車輪にかかる荷重のバランスをとることが可能となる。
【００６０】
本実施形態においては、側梁１０ａと車軸１４Ａとが軸箱体３３Ａ及び接続部２０Ａを介して接続されており、側梁１０ｂと車軸１４Ａとが軸箱体３３Ｂ及び接続部２０Ｂを介して接続されており、側梁１０ａと車軸１４Ｂとが軸箱体３５Ａ及び接続部２２Ａを介して接続されており、側梁１０ｂと車軸１４Ｂとが軸箱体３５Ｂ及び接続部２２Ｂを介して接続されている。そして、接続部２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂはいずれも軸ばねによって構成されている。そのため、側梁１０ａ，１０ｂと車軸１４Ａ，１４Ｂとの間で生じる衝撃を、接続部２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂによって緩衝できる。
【００６１】
本実施形態においては、直線距離ｄ１と直線距離ｄ４とが等しくなるように設定されていると共に、直線距離ｄ２と直線距離ｄ３とが等しくなるように設定されている。そのため、各車輪に生じる反力のバランスをより小さくすることができる。
【００６２】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。
【００６３】
本実施形態では、枕ばね１２Ａ，１２Ｂによりそのばね上質量（鉄道車両の車体）を受けていたが、このような緩衝作用を有しない支持部材により車体を支持してもよい。
【００６４】
本実施形態では、主電動機２６Ａが車軸１４Ａ，１４Ｂの間に位置していたが、車軸１４Ａ，１４Ｂの間に位置していなくてもよい。
【００６５】
本実施形態では、Ｚ方向から見て、台車枠１０が中心点Ｏに関し幾何学的に点対称形状を呈していたが、完全に点対称形状でなくてもよい。本実施形態では、枕ばね１２Ａ，１２Ｂ、車軸１４Ａ，１４Ｂ、車輪１６Ａ，１６Ｂ，１８Ａ，１８Ｂ、接続部２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ、歯車箱２４Ａ，２４Ｂ、主電動機２６Ａ，２６Ｂ、制動装置２８Ａ，２８Ｂ，３０Ａ，３０Ｂ及び軸箱体３３Ａ，３３Ｂ，３５Ａ，３５Ｂが、中心点Ｏに関して幾何学的に点対称となるように位置していたが、完全に点対称となるように位置していなくてもよく、若干の位置ずれは許容される。
【００６６】
本実施形態では、軸箱体３３Ａ，３３Ｂ，３５Ａ，３５Ｂ及び接続部２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂを介して、軸受３２Ａ，３２Ｂ，３４Ａ，３４Ｂと側梁１０ａ，１０ｂとを接続していたが、このような緩衝作用を有しない接続部材によりこれらを接続してもよいし、軸受３２Ａ，３２Ｂ，３４Ａ，３４Ｂが側梁１０ａ，１０ｂに直接設けられていてもよい。
【００６７】
歯車箱２４Ａは、車輪１６Ａの近傍に位置していれば、車輪１６Ａ，１６Ｂの間に位置していてもよい。歯車箱２４Ｂは、車輪１８Ｂの近傍に位置していれば、車輪１８Ａ，１８Ｂの間に位置していてもよい。
【００６８】
本実施形態では、Ｚ方向から見て、中心点Ｏに関して点対称となるように（台車枠１０の対角に）重量物である歯車箱２４Ａ，２４Ｂが位置しているので、歯車箱２４Ａ，２４Ｂから離れて位置する接続部２０Ｂ，２２Ａのずれ量（直線距離ｄ２，ｄ３）が大きくなるように設定していた。しかしながら、少なくとも、Ｙ方向において、歯車箱２４Ａ，２４Ｂなどの重量物が取り付けられている側とは反対側に位置する接続部と重心位置との直線距離が、重量物が取り付けられている側に位置する接続部と重心位置との直線距離よりも大きくなるように設定されていればよい。
【００６９】
本実施形態では、車輪１６Ａ，１６Ｂが同一の車軸１４Ａに固定され、車輪１８Ａ，１８Ｂが同一の車軸１４Ｂに固定されていたが、各車輪がそれぞれ異なる車軸に固定されていてもよい。すなわち、各車輪が独立して側梁１０ａ，１０ｂに対して回転可能となっていてもよい。
【００７０】
本実施形態では、車軸１４Ａ，１４Ｂに歯車箱２４Ａ，２４Ｂが取り付けられていたが、主電動機や制動装置などの他の重量物が車軸１４Ａ，１４Ｂに取り付けられていてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…鉄道車両用台車、１０…台車枠、１０ａ，１０ｂ…側梁、１０ｃ…横梁、１２Ａ，１２Ｂ…枕ばね、１４Ａ，１４Ｂ…車軸、１６Ａ，１６Ｂ，１８Ａ，１８Ｂ…車輪、２０Ａ，２０Ｂ，２２Ａ，２２Ｂ…接続部、２４Ａ，２４Ｂ…歯車箱、２６Ａ，２６Ｂ…主電動機。
【図１】
0005869403.tif 000006
【図２】
0005869403.tif 000007
【図３】
0005869403.tif 000008