(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、第１の軸方向に画像光を出射することが可能に構成される表示面を含む画像表示部と、前記筐体に取り付けられ装着者の頭部に装着可能に構成された装着部と、を有する本体と、
前記本体であって、装着時に前記装着者の側方の位置に配置され、前記装着者の目を外部へ露見させる窓部と、前記表示面の位置と前記第１の軸方向とを指標する指標部と、を有する参照部と
を具備するヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記窓部は、透光状態と、遮光状態とを切り替え可能に構成される
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記筐体は、前記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に対向する第１及び第２の側面をさらに含み、
前記窓部は、前記第１及び第２の側面のうち少なくともいずれか一方に配置される
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記本体は、前記窓部を閉塞する第１の位置と前記窓部を開放する第２の位置との間を移動可能に構成される可動部材をさらに有する
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記可動部材は、前記窓部を開閉する第１の領域と、前記表示面を支持する第２の領域とを有し、
前記表示面は、前記第１の位置で前記第１の軸方向に画像光を出射する
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記筐体は、前記第１の位置において前記第２の領域と対向する開口部をさらに有する
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
前記装着部は、前記筐体と前記装着部とを着脱自在に連結する連結部をさらに有し、
前記参照部は、前記装着部に配置され、前記連結部に対する装着者の目の相対位置を外部へ提示する
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項８】
患者の患部を撮像する撮像装置と、
第１の軸方向に画像光を出射することが可能に構成される表示面を含み、前記撮像装置によって撮像された画像を表示する画像表示部と、
術者の頭部に装着可能に構成された装着部とを有する本体と、
前記本体であって、装着時に装着者の側方の位置に配置され、前記装着者の目を外部へ露見させる窓部と、前記表示面の位置と前記第１の軸方向とを指標する指標部と、を含む参照部と
を有するヘッドマウントディスプレイと
を具備する手術システム。
【請求項９】
請求項８に記載の手術システムであって、
前記撮像装置によって撮像された画像の処理を行うプロセッサと、
前記撮像装置によって撮像された画像を前記術者以外の者が把握できるように表示する表示装置と、
をさらに具備する手術システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、医療用として用いることができるヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
装着者が頭部に装着して画像を観賞等するための、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）が知られている。例えばＨＭＤとして、右目用、左目用の画像表示面及び表示素子をそれぞれ有する構成が知られている（特許文献１参照）。このような構成のＨＭＤは、視差のある画像を左右の表示面から装着者の左右の目にそれぞれ表示することができるため、クロストークの無い三次元（３Ｄ）画像を提供することができる。
【０００３】
一方、医療用として用いられる内視鏡装置等においても、３Ｄ画像を提供できる３Ｄ内視鏡装置の実用化が検討されている。内視鏡手術は、通常の外科手術よりも患者に対して低侵襲性であり、近年盛んに行われている。一方で、手術時には、画像を通してのみ患部を確認することとなるため、従来の二次元（２Ｄ）画像では奥行き方向の把握が難しいことがあった。そこで、３Ｄ画像を提供できるＨＭＤを３Ｄ内視鏡装置に接続して用いることにより、リアルな患部の画像を見つつ、より正確かつ迅速な内視鏡手術ができると期待される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４５４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記構成のＨＭＤを装着する際には、典型的には、装着者が表示面に表示される画像を見ながら、画像のブレやピントずれがない位置、すなわち表示面と左右の目とが対向する位置にＨＭＤの装着位置を調整する必要があった。
【０００６】
しかしながら、術者（装着者）は、術中にＨＭＤを装着する際、衛生上の問題からＨＭＤに触れることができないため、自身で装着位置を調節することができない。そこで、装着者以外の者が装着を助ける必要があるが、この場合、装着者の目と表示面との位置関係を確認することが難しいため、ＨＭＤの装着者に対する相対位置の調整が困難であった。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、表示画像を確認せずとも、装着者に対する相対位置の調整が可能なＨＭＤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係るヘッドマウントディスプレイは、本体と、参照部と、を具備する。
上記本体は、筐体と、第１の軸方向に画像光を出射することが可能に構成される表示面を含む画像表示部と、上記筐体に取り付けられ装着者の頭部に装着可能に構成された装着部と、を有する。
上記参照部は、上記本体に配置され、上記本体と装着者の目との相対位置を外部へ表示する。
【０００９】
上記ヘッドマウントディスプレイは、参照部により、本体と装着者の目との相対位置を外部へ表示することができるため、参照部を参照しつつ、装着者に対する本体の相対位置を適切な位置に調整することが可能となる。
【００１０】
上記参照部は、上記装着者の目を外部へ露見させるように構成され上記筐体に配置される窓部を有してもよい。
これにより、装着者の目の位置を外部から把握することが可能となり、窓部の配置等を参照することにより本体との相対位置の調整が容易になる。
【００１１】
さらに上記参照部は、上記窓部に配置され、上記表示面の位置と上記第１の軸方向とを指標する指標部を有してもよい。
これにより、指標部を参照しつつ、窓部を介して露見される装着者の目と表示面とを第１の軸方向に対向させるように調整することで、適切な相対位置とすることが可能となる。
【００１２】
また、上記窓部は、透光状態と、遮光状態とを切り替え可能に構成されてもよい。
これにより、上記相対位置を調整する場合は、透光状態とすることで装着者の目を外部から確認することができ、一方で画像を観察する場合は、遮光状態とすることでより明瞭な画像を提示可能な状態とすることができる。
【００１３】
上記筐体は、上記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に対向する第１及び第２の側面をさらに含み、
上記窓部は、上記第１及び第２の側面のうち少なくともいずれか一方に配置されてもよい。
これにより、側方より装着者の目の位置を確認することができ、表示面に対する高さ方向（すなわち第１及び第２の軸方向に直交する方向）の相対位置の調整が容易な構成とすることができる。
【００１４】
また、上記本体は、上記窓部を閉塞する第１の位置と上記窓部を開放する第２の位置との間を移動可能に構成される可動部材をさらに有してもよい。
これにより、可動部材によって窓部の開閉を行うことができる。したがって、画像を観察する場合は、可動部材を第１の位置とすることで窓部からの外光の入射を抑制し、より明瞭な画像を提示することができ、一方、第２の位置とすることで窓部を介して装着者の目が外部へ露見され、上記相対位置の調整をすることが可能となる。
【００１５】
具体的には、上記可動部材は、上記窓部を開閉する第１の領域と、上記表示面を支持する第２の領域とを有し、
上記表示面は、上記第１の位置で上記第１の軸方向に画像光を出射してもよい。
これにより、表示面から画像光が出射される場合には窓部が閉塞され、装着者により明瞭な画像を提示することができる。一方で、第２の位置においては、表示面を退避させ、装着者の周辺視野を確保することが可能な構成とすることができる。したがって、装着者に画像が提示される画像表示モードと、装着者の視野が開放される周辺視野確保モードとを迅速に切り替え可能な構成とすることができる。
【００１６】
さらに上記筐体は、上記第１の位置において上記第２の領域と対向する開口部を有してもよい。
これにより、可動部材を第２の位置としたときに、装着者の視野をより広く確保することが可能な構成とすることができる。
【００１７】
また、上記装着部は、上記筐体と上記装着部とを着脱自在に連結する連結部をさらに有し、
上記参照部は、上記装着部に配置され、上記連結部に対する装着者の目の相対位置を外部へ表示してもよい。
これにより、装着者があらかじめ装着部のみ装着しておくことで、必要に応じて筐体を連結することができる。さらに、参照部を参照して装着部を装着しておくことにより、筐体連結時に適切な相対位置とすることができ、筐体連結時ごとの相対位置の調整が不要な構成とすることができる。したがって、装着時間を大幅に短縮することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本技術によれば、表示画像を確認せずとも、装着者に対する相対位置の調整が可能なＨＭＤを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本技術の第１の実施形態に係る内視鏡システムの構成例を模式的に示す図である。
【図２】本技術の第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す概略側面図である。
【図３】本技術の第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す概略正面図である。
【図４】本技術の第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを装着者が装着した態様を示す概略側面図であり、窓部を透過状態とした態様を示す。
【図５】本技術の第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを装着者が装着した態様を示す概略側面図であり、窓部を遮光状態とした態様を示す。
【図６】本技術の第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを装着者が装着した態様を示す概略正面図である。
【図７】本技術の第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ（画像表示部）の構成を示すブロック図である。
【図８】本技術の第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す概略側面図であり、可動部材が第１の位置にある態様を示す。
【図９】本技術の第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す概略側面図であり、可動部材が第２の位置にある態様を示す。
【図１０】本技術の第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す概略正面図であり、可動部材が第１の位置にある態様を示す。
【図１１】本技術の第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す概略正面図であり、可動部材が第２の位置にある態様を示す。
【図１２】本技術の第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを装着者が装着した態様を示す概略側面図であり、可動部材が第１の位置にある態様を示す。
【図１３】本技術の第２の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを装着者が装着した態様を示す概略側面図であり、可動部材が第２の位置にある態様を示す。
【図１４】本技術の第３の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す概略側面図であり、筐体と装着部とが分離した態様を示す。
【図１５】本技術の第３の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを示す概略側面図であり、筐体と装着部とが連結した態様を示す。
【図１６】本技術の第３の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを装着者が装着した態様を示す概略側面図であり、筐体と分離した装着部のみ装着された態様を示す。
【図１７】本技術の第３の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイを装着者が装着した態様を示す概略側面図であり、筐体と装着部とが連結され装着された態様を示す。
【図１８】本技術の第１の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの参照部の変形例を示す模式的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２１】
＜第１の実施形態＞
［内視鏡システム］
図１は、本技術の一実施形態に係る内視鏡システムの構成例を模式的に示す図である。本実施形態に係る内視鏡システム１００は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）１と、内視鏡装置２と、プロセッサユニット３と、を有する。本実施形態に係る内視鏡システム１００は、内視鏡手術の際、ＨＭＤ１を装着した術者（装着者）が、患者の体内に内視鏡装置２を挿入し、内視鏡装置２によって撮像された患部の様子をＨＭＤ１によって確認しながら、患部に対して切除等の処置をするために用いられる。
【００２２】
内視鏡装置２は、例えば挿入部２１と、操作部２２と、を有する。挿入部２１は、体内に挿入されることが可能な管状の構造を有し、患部を撮像するための図示しないＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子や、レンズ等の光学系を内蔵している。また、本実施形態において、撮像素子及び光学系等は、視差を有する右目用、左目用の画像を撮像するために、２個ずつ配置されている。これにより、患部を立体的に表示できる３Ｄ画像のデータを取得することができる。
【００２３】
さらに、挿入部２１には、患部を切除、あるいは把持するためのメスや鉗子等が挿入される。操作部２２は、手術助手等に把持され、挿入部２１の操作等が可能に構成される。また、操作部２２は、ケーブル２３を介してプロセッサユニット３に接続されている。
【００２４】
プロセッサユニット３は、例えば内視鏡装置２によって取得された画像の処理等を行う画像処理部３１や、内視鏡装置２による撮像時に患部を照射する光源３２、あるいはＨＭＤ１へ出力する画像に関する信号を変換処理するための変換部３３等を含む。光源３２から照射された光は、例えば挿入部２１の内部に配置された導光用のファイバ等を介して挿入部２１の先端へ導光される。
【００２５】
また、画像処理部３１では、撮像された右目用及び左目用の画像を重ね合わせ、３Ｄ画像データとして処理することができる。当該３Ｄ画像データは、例えばケーブル３６等を介してモニタ装置Ｍに出力され、ＨＭＤ１を装着した装着者以外の補助者等にも、術中の患部が確認できるように構成される。
【００２６】
ＨＭＤ１は、プロセッサユニット３と電気的に接続され、内視鏡装置２を操作する手術助手等に対し内視鏡画像を観察しながら指示を行う装着者に装着される。ＨＭＤ１とプロセッサユニット３との接続方法は、有線でも無線でも特に限られないが、本実施形態では、例えばＨＤＭＩ端子により出入力されるケーブル３５によって有線で接続されている。
【００２７】
内視鏡装置２によって撮像された右目用及び左目用の画像に関する信号は、画像処理部３１によって画像信号として処理された後、変換部３３でＨＭＤ１に適合する画像データとしてそれぞれ処理され、ケーブル３５を介してＨＭＤ１に出力される。なお、プロセッサユニット３は、ケーブル３５を介してＨＭＤ１へ駆動電力を供給するよう構成されてもよい。
【００２８】
なお、ＨＭＤ１への出力信号を処理する変換部３３は、画像処理部３１等と同一の筐体に含まれる図示の例に限られず、画像処理部３１等とは別個の筐体に収容されることも可能である。
【００２９】
次に、本実施形態に係るＨＭＤ１の詳細な構成について説明する。
【００３０】
［ＨＭＤ］
図２〜７は、本実施形態に係るＨＭＤ１の構成を示す図であり、図２は概略側面図、図３は概略正面図、図４、図５は装着者が装着した態様を示す概略側面図、図６は装着者が装着した態様を示す概略正面図、図７は画像表示部の構成を示すブロック図、である。ＨＭＤ１は、本体４と、参照部６と、を有する。本実施形態に係るＨＭＤ１は、例えばゴーグル形状の非透過型のＨＭＤで構成される。
【００３１】
なお、図中のｘ軸方向及びｙ軸方向はＨＭＤ１が属するｘｙｚ座標系における水平方向を示す。ｘ軸方向（第２の軸方向）は、本体４の左右方向とする。ｙ軸方向（第１の軸方向）は、ｘ軸方向と直交する本体４の前後方向とする。ｚ軸方向は、ｘ軸方向とｙ軸方向とに直交する方向を示し、本体４の上下方向とする。
【００３２】
また、図中のＸ軸方向及びＹ軸方向は装着者が属するＸＹＺ座標系における水平方向を示し、ＸＹ平面は「水平面」を示す。すなわち、Ｘ軸方向は装着者から見た左右方向、Ｙ軸方向はＸ軸方向と直交し装着者から見た前後方向（装着者の正面−背面方向）を示す。Ｚ軸方向はＸ軸方向及びＹ軸方向と直交し、鉛直方向を示す。
【００３３】
以下、各部の構成について説明する。
【００３４】
（本体）
本体４は、筐体４１と、画像表示部４２と、装着部５と、を有する。本体４は、装着部５が装着者の頭部に装着されることで、筐体４１が装着者の左右の目の前に配置されるよう、構成される。
【００３５】
筐体４１は、全体として、装着者の左右の目を被覆して顔面にフィットするように構成される。筐体４１は、ｘ軸方向にそれぞれ対向する左側面（第１の側面）４１１、右側面（第２の側面）４１２と、ｙ軸方向にそれぞれ対向する前面４１３、接眼面４１４と、ｚ軸方向にそれぞれ対向する上面４１５、下面４１６と、を含む。
【００３６】
接眼面４１４は、装着者の左右の目の前に近接して対向するように構成され、例えば中央部には、装着者の鼻の形状にあわせて切り欠きが形成されていてもよい。一方前面４１３は、ＨＭＤ１を装着した装着者の正面に配置され、例えば矩形状に構成される。左側面４１１、右側面４１２は、装着時において、それぞれ装着者の顔面の左側方、右側方に配置され、例えば装着者の左右のこめかみ付近まで被覆するように構成されてもよい。
【００３７】
このような構成の筐体４１により、装着時に装着者の眼前をほぼ完全に被覆することができ、外光を遮光し、より鮮明な画像を提示ことができる。
【００３８】
なお、筐体４１は上記の構成に限られず、例えば、接眼面４１４を除く左右の側面４１１、４１２、前面４１３、上面４１５及び下面４１６が、滑らかに連接して一つの外表面を形成するように構成されてもよい。
【００３９】
図７は、画像表示部４２の構成を示すブロック図である。画像表示部４２は、左右の表示面４２１，４２２と、画像生成部４４と、左右の表示素子４３１，４３２と、を含む。画像表示部４２は、全体として筐体４１の内部に配置され、内視鏡装置２によって撮像された所定の画像を装着者に提示する画像表示装置として構成される。具体的には、まず、画像生成部４４が、プロセッサユニット３を介して取得された画像データに基づき、左右の表示素子４３１，４３２へそれぞれ出力するための画像信号を生成する。次に、表示素子４３１，４３２が、これらの画像信号に応じた画像光をそれぞれ表示面４２１，４２２へ出射し、装着者に画像が提示される。
【００４０】
表示面４２１，４２２は、ｘ軸方向に沿って接眼面４１４上に配置され、装着者の左目用及び右目用の画像を、それぞれの目に表示することが可能に構成される。表示面４２１，４２２の形状及び大きさは特に限られないが、本実施形態において、縦約１６ｍｍ、横約３０ｍｍの矩形状でそれぞれ構成される。表示面４２１，４２２を形成する材料は、透過性を有すれば特に限られず、例えばプラスチック板、ガラス板等が採用される。
【００４１】
画像生成部４４は、本実施形態において、プロセッサユニット３から送信された右目用及び左目用の画像データをＨＭＤ１用の画像信号に変換する、画像データ変換回路等で構成される。画像生成部４４は、ケーブル３５と接続されたＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）入力端子４４１から内視鏡画像データを取得する。
【００４２】
さらに画像生成部４４は、当該画像データに所定のずらし処理等を行い、ＨＭＤ１に適した左目用及び右目用の画像信号を生成してもよい。これにより、装着者に対し所望の３Ｄ画像を提示することが可能となる。当該ずらし処理におけるずらし量は、例えばＨＭＤ１の表示素子４３１，４３２と目の距離、両目の間隔、あるいは後述する虚像位置等から算出される。
【００４３】
画像生成部４４は、生成された左目用及び右目用の画像データを、左右の表示素子４３１，４３２にそれぞれ出力する。
【００４４】
左右の表示素子４３１，４３２は、画像生成部４４から入力された画像データに基づいて、左右の表示面４２１，４２２へ向かって画像光を出射する。表示素子４３１，４３２は、例えば、表示面４２１、４２２とｙ軸方向に対向してそれぞれ配置される。これにより、表示素子４３１，４３２及び表示面４２１，４２２から出射される画像光の光軸は、ｙ軸方向と平行になる。
【００４５】
表示素子４３１，４３２は、本実施形態において、有機ＥＬ（Electroluminescence）素子で構成される。表示素子４３１，４３２として有機ＥＬ素子を採用することで、小型化、高コントラスト及び迅速な応答性等を実現することができる。
【００４６】
表示素子４３１，４３２は、例えば複数の赤色有機ＥＬ素子，緑色有機ＥＬ素子，青色有機ＥＬ素子等がマトリクス状に配置された構成を有する。これらの各素子は、アクティブマトリクス型、あるいは単純（パッシブ）マトリクス型等の駆動回路によって駆動されることで、それぞれ所定のタイミング、輝度等にて自発光する。また、表示素子４３１，４３２は、上記駆動回路が画像生成部４４で生成された画像信号に基づいて制御されることで、表示素子４３１，４３２全体として所定の画像が表示されるよう、構成される。
【００４７】
なお、表示素子４３１，４３２は上記構成に限られず、例えば、液晶表示素子（ＬＣＤ）等を採用することも可能である。
【００４８】
表示素子４３１，４３２と表示面４２１、４２２との間には、光学系として、例えば図示しない複数の接眼レンズがそれぞれ配置される。これらの接眼レンズと装着者の目とを所定距離で対向させることにより、装着者に対し、所定位置（虚像位置）に表示されるように見える虚像を観察させることが可能となる。虚像位置及び虚像の大きさは、表示素子４３１，４３２及び光学系の構成等によって設定され、例えば、虚像の大きさが映画館サイズの７５０インチであり、虚像位置が装着者から約２０ｍ離れた位置とするように設定される。
【００４９】
ここで、装着者に虚像を観察させるためには、表示素子４３１，４３２からｙ軸方向を光軸方向として出射される画像光が、接眼レンズ等により左右の目の網膜上にそれぞれ結像するように、筐体４１を装着者に対して配置する。
【００５０】
このことから、装着者に所定の画像を観察させるためには、装着者の目線が画像光の出射方向と略一致するように、すなわち、表示面４２１，４２２と装着者の左右の目とがそれぞれｙ軸方向に対向するように筐体４１を配置する必要がある。以下、このような筐体４１の装着者に対する相対位置を「適切な相対位置」と表すこととする。
【００５１】
筐体４１の配置が適切な相対位置でない場合には、ピントがぼけた画像となったり、３Ｄ画像にブレが生じたりすることで、装着者は所望の画像を見ることができない。したがって、ＨＭＤ１の装着に際し、筐体４１を適切な相対位置に調整し、さらに装着している間、当該位置がずれないように筐体４１を頭部に固定する必要がある。本実施形態においては、以下の装着部５によって筐体４１の相対位置が調整及び固定される。
【００５２】
装着部５は、バンド５１，５２と、調整部５３と、左右の取付部材５４１，５４２と、額当てパッド５５と、を有する。装着部５は筐体４１に取り付けられ、筐体４１が装着者に対し適切な相対位置となるよう、すなわち、ｙ軸方向に表示面４２１，４２２と装着者の左右の目とが相互に対向するように、装着者の頭部に装着可能に構成される。
【００５３】
図４，５を参照し、本実施形態に係る装着部５の概略構成について説明する。バンド５１，５２は、筐体４１と取付部材５４１，５４２を介して取り付けられ、例えば筐体４１の左側面４１１から装着者の頭頂部及び後頭部をそれぞれ通り、右側面４１２に至るよう、構成される。さらに、調整部５３により、バンド５１，５２の長さを調節可能に構成されることから、筐体４１の装着者に対する高さ方向及び前後方向の相対位置を調整することができる。また、額当てパッド５５が装着者の額に当接可能に構成され、後頭部を通るバンド５２の長さを調節することで、額当てパッド５５とバンド５２とによって装着者の前後方向の相対位置を固定することが可能となる。
【００５４】
バンド５１、５２は、いずれも、例えば取付部材５４１、５４２にそれぞれ取り付けられる２本の短いバンドを含み、これらの短いバンド同士が所定の長さで重なるように固定されることで、全体として一本のバンドになるようそれぞれ構成される。当該固定には、後述する調整部５３が用いられる。またバンド５１、５２を形成する材料は、強度や柔軟性を鑑み、例えば、ゴム、プラスチック、布等が採用される。
【００５５】
調整部５３は、本実施形態において、装着者に対する筐体４１の相対位置を調整する。調整部５３は、例えば、バンド５１、バンド５２にそれぞれ取り付けられ、取付部材５４１から取付部材５４２に至るこれらの長さをそれぞれ調節することが可能な調節部材５３１、５３２を有する。
【００５６】
調節部材５３１，５３２としては、例えばベルト等に用いられるバックルや、片ラッチ等の構成を採用することができる。このような構成により、バンド５１，５２のそれぞれの２本の短いバンドの重なりの長さを任意に固定及び解除することができ、バンド５１，５２の長さを可変とすることができる。調節部材５３１，５３２の構成は特に限られず、バンド５１，５２の素材、形状等に応じて適宜選択することができる。
【００５７】
左右の取付部材５４１，５４２は、本実施形態において、左右の側面４１１，４１２にそれぞれ配置される。取付部材５４１，５４２の構成は特に限られず、例えばバンド５１，５２の一端部同士をそれぞれ重ね合わせて筐体４１に取り付ける、カシメ状の構成としてもよい。また取付部材５４１，５４２は、筐体４１に対してバンド５１，５２を所定角度範囲でそれぞれ回動自在とするように構成されてもよい。
【００５８】
額当てパッド５５は、例えば筐体４１の接眼面４１４から、上面４１５の上方へ突出するように取り付けられる。額当てパッド５５の構成は特に限られず、装着者の装着感等を鑑み、装着者と当接する面にクッション状の構成が採用される。また、必要に応じて、筐体４１に対する角度やｚ軸方向の高さ位置を調整可能に構成されてもよく、必要に応じて取り外し可能に構成されてもよい。
【００５９】
（参照部）
参照部６は、本実施形態において、窓部６１と、指標部（マーク）６２と、を有する。参照部６は、窓部６１により外部へ露見される装着者の目を、マーク６２の位置を指標として調整することで、装着者に対する本体４の相対位置を調整することが可能に構成される。
【００６０】
窓部６１は、本実施形態において、筐体４１の左側面４１１に配置され、より具体的には、装着時において装着者の左側方からｘ軸方向に装着者の目と略対向する位置に配置される。また、窓部６１は、典型的には矩形状で構成されるが、その形状及び大きさは、後述する透光状態において十分装着者の目を露見できれば、特に限られない。
【００６１】
窓部６１は、本実施形態において、透光状態と、遮光状態と、が切り替え可能に構成される。図４、５は、装着者がＨＭＤ１を装着した態様を示す概略側面図であり、図４は、窓部６１を透過状態とした態様を示し、図５は、窓部６１を遮光状態とした態様を示す。窓部６１は、本実施形態において、液晶シャッタで構成される。これにより、窓部６１は、図示しない駆動源からの駆動電圧が制御されることにより、透光状態と遮光状態とを切り替えられることが可能となる。窓部６１に係る透光状態と遮光状態との切り替えは、例えば筐体４１、あるいはプロセッサユニット３に配置されたスイッチ等により行われるよう、構成されてもよい。
【００６２】
例えば窓部６１は、相対位置の調整時において透光状態とされることにより、装着者の目を外部へ露見させることができる。一方、画像観察時に遮光状態へ切り替えられることにより、筐体４１と装着者の目との間への外光の入射を抑制し、鮮明な画像を提示することが可能に構成される。
【００６３】
マーク６２は、例えば窓部６１に配置され、表示面４２１，４２２の位置と、画像光の出射方向であるｙ軸方向とを指標する。例えば、マーク６２は、表示面４２１，４２２の位置として、表示面４２１，４２２の中心（すなわち対角線の交点）のｚ軸方向に沿った高さ位置（以下、単に「高さ位置」とする）を指標する。具体的には、表示面４２１，４２２の中心の高さ位置において、ｙ軸方向に延在するように配置された、１本の直線で構成される。このようなマーク６２により、表示面４２１，４２２の配置及び表示面４２１，４２２から出射される画像光の出射方向を確認することができる。
【００６４】
マーク６２は、例えば窓部６１上に貼付されたシール等で構成されてもよいし、塗料等により窓部６１上に直接描かれてもよい。あるいは、透明板を二色成形等することでマーク６２を形成し、当該透明板を窓部６１上に配置してもよい。
【００６５】
上記構成の参照部６により、装着者の目の位置を窓部６１を介して確認しつつ、装着者の目に対する筐体４１の相対位置を調整することができる。具体的には、目の中心（瞳の位置）をマーク６２に重ね合わせ、装着者の目線（眼球の表面と略直交する方向）をマーク６２の延在方向と一致させるように調整する。これにより、装着者の目と表示面４２１，４２２とをｙ軸方向、すなわち表示面４２１，４２２からの画像光の出射方向に対向させることができ、本体４を装着者に対し適切な相対位置とすることができる。
【００６６】
以下、本実施形態に係るＨＭＤ１の装着方法の例について説明する。ここでは、内視鏡装置２を用いて内視鏡手術を行おうとする装着者が、既に手指を滅菌しており、自身でＨＭＤ１の相対位置を調節できない場合において、周囲にいる手術助手等の装着補助者（以下、単に補助者とする）が装着者にＨＭＤ１の装着を行う例について説明する。
【００６７】
［装着方法例］
まず、ＨＭＤ１は、補助者により、バンド５１，５２を装着時に想定される長さよりも長く調節され、準備されている。この際ＨＭＤ１の本体４及び窓部６１は、予め起動されていてもよい。これにより、窓部６１を透光状態とすることができる。また補助者は、例えば装着者の左側方に立ち、ＨＭＤ１の装着の補助をしやすい高さとなるよう適宜台に乗って準備している。
【００６８】
次にＨＭＤ１は、補助者により装着者の上方から頭部に装着され、調節部材５３１、５３２によりバンド５１，５２の長さを仮調節される。この際のバンド５１，５２の長さは、装着者に対するＨＭＤ１の相対位置が固定されず、相対位置を調整可能な程度に余裕を持たせた長さとする。また、バンド５１は装着者の頭頂部に、バンド５２は装着者の後頭部に、それぞれ装着される。
【００６９】
さらに、ＨＭＤ１の装着者に対する相対位置が調整される。この際、補助者は、窓部６１を透光状態とすることにより、装着者の左側方から窓部６１を介して装着者の（左）目の位置を確認することができる。さらに、マーク６２を参照し、装着者の目をマーク６２に重ね合わせ、目線をマーク６２の延在方向に一致させるように本体４の相対位置を調整する。これにより、表示面４２１，４２２と装着者の目とがｙ軸方向に略対向するように、本体４が配置される。この際、必要に応じてバンド５１の長さが調節部材５３１により調節されてもよい。またここでは、バンド５１，５２が余裕のある長さに調節されているため、本体４の相対位置の調整を容易に行うことができる。
【００７０】
本体４の配置が適切な相対位置となるように調整された後、ＨＭＤ１の当該相対位置が固定されるようにバンド５２の長さが調節される。ここでは、バンド５２の長さが調節部材５３２によってより短く調節され、額当てパッド５５とバンド５２とが装着者の頭部の前後方向を挟み込むことで、本体４の装着者に対する前後方向の相対位置が決定される。
【００７１】
以上のように、本実施形態に係るＨＭＤ１は、窓部６１を介して確認される装着者の目をマーク６２とｘ軸方向に重なるように装着されることにより、表示面４２１，４２２と装着者の目とをｙ軸方向、すなわち画像光の出射方向に対向させることができる。これにより、装着者の目と表示面４１１，４１２との位置関係を把握しにくい補助者であっても、マーク６２を参照しつつＨＭＤ１の相対位置を調整し、装着者に対して適切な相対位置とすることが可能となる。
【００７２】
したがって、例えば手術中にＨＭＤ１を装着する必要がある場合であっても、装着者自身がＨＭＤ１に触れることなく、ＨＭＤ１が適切な相対位置として装着されることが可能となる。また、これにより、装着者は、快適な３Ｄ画像を見ながら、円滑に内視鏡手術を行うことが可能となる。
【００７３】
また、装着者が補助者の方へ顔の正面を向けることができない場合であっても、窓部６１及びマーク６２が筐体４１の左側面４１１に配置されているため、補助者が装着者の側方から相対位置を容易に調整することが可能となる。
【００７４】
さらに、本実施形態に係る窓部６１は、液晶シャッタにより透光状態と遮光状態とを切り替え可能に構成されているため、画像を観察する際には遮光状態とし、外光の入射を抑制することができる。これにより、装着時には装着者の目を露見させ、相対位置の調節が可能になるとともに、画像観察時には装着者と筐体４１との間を遮光状態とし、表示面４２１，４２２により表示される画像をより見やすいものとすることができる。
【００７５】
加えて、上記構成の装着部５により、バンド５１，５２の長さが容易に変更できるため、補助者は、装着及び相対位置の調整、固定等を容易に行うことが可能となる。
【００７６】
＜第２の実施形態＞
図８〜１３は、本技術の第２の実施形態に係るＨＭＤ１０の構成を示す図であり、図８、９は概略側面図、図１０、１１は概略正面図、図１２、１３は装着者が装着した態様を示す概略側面図、である。なお、図において上述の第１の実施形態と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
【００７７】
本実施形態において第１の実施形態と異なる主な点は、本体４０が、参照部６０の窓部６１０を開閉するように構成された可動部材４５０を有する点である。可動部材４５０は、表示面４２１，４２２を支持し、窓部６１０が閉塞される位置において、装着者に画像を提示するように構成される。
【００７８】
本実施形態に係る筐体４１０は、第１の実施形態と同様に左側面４１１０と、右側面４１２０と、前面４１３０と、上面４１５０と、下面４１６０と、を有しており、一方で接眼面は有していない。前面４１３０と、左右の側面４１１０、４１２０とには、開口部４１７０が形成されている。筐体４１０に含まれない接眼面及び表示面４２１０，４２２０は、後述する可動部材４５０に配置される。
【００７９】
本体４０は、開口部４１７０の深さ方向内部に、空間Ｓが形成されている。空間Ｓは、後述する第１の位置で可動部材４５０を収容可能に構成される。さらに、筐体４１０の上面４１５０、左右の側面４１１０、４１２０及び前面４１３０に囲まれた内部には、第２の位置での可動部材４５０の一部を収容可能に構成される収容領域４１８０が形成されている。
【００８０】
一方、第１の実施形態と同様に、左側面４１１０には窓部６１０が配置されている。窓部６１０には、例えば第１の実施形態と同様の形状のマーク６２０が配置されている。窓部６１０は、本実施形態において開口部４１７０と連続して、一体に形成される。
【００８１】
開口部４１７０及び窓部６１０は、例えば透光性のプラスチック板、ガラス板等で構成される。これにより、開口部４１７０及び窓部６１０が透光性を有し、装着者の視野が確保できるとともに、窓部６１０から装着者の目を露見されることが可能となる。さらに、本体４０の強度を高めるとともに、空間Ｓ内への異物の侵入等を防止し、より安全性の高い構成とすることができる。
【００８２】
可動部材４５０は、窓部６１０を閉塞する第１の位置と、窓部６１０を開放する第２の位置との間を移動可能に構成される。図８、１０、１２は、それぞれ可動部材４５０が第１の位置にある態様を示す概略側面図及び正面図であり、図９、１１、１３は、それぞれ可動部材４５０が第２の位置にある態様を示す概略側面図及び正面図である。
【００８３】
本実施形態において、第１の位置では、装着者が表示面４２１，４２２により内視鏡画像等を提示されるように構成される。一方、第２の位置では、開口部４１７０により装着者の前方及び側方への視野が確保されるとともに、窓部６１０を介して外部の補助者等に装着者の目が露見され、本体４０の相対位置の調整が可能となるように構成される。
【００８４】
すなわち、可動部材４５０は、ｘ軸方向に対向する２枚の可動板（第１の領域）４５１，４５２と、可動板４５１，４５２と連接し表示面４２１、４２２を支持する可動筐体（第２の領域）４５３と、を有する。可動板４５１，４５２は、第１及び第２の位置間の移動に伴い、窓部６１０を開閉する。また、可動筐体４５３は、第１の位置において開口部４１７０と対向する。
【００８５】
さらに本実施形態において、可動部材４５０は、可動板４５１、４５２を本体４０に対して回動させることが可能に配置されｘ軸方向に延在する可動軸４５４を有する。これにより、可動部材４５０は、可動軸４５４（ｘ軸）まわりに回動し、第１の位置と第２の位置との間を移動可能に構成される。具体的には、空間Ｓに収容される第１の位置からｘ軸まわりに鉛直方向上方に回動し、第２の位置に移動するように構成される。
【００８６】
可動部材４５０の駆動方法については特に限られない。例えば、装着者あるいは補助者の手動により駆動されるように構成されることも可能である。これにより、装置構成を簡略なものとすることができる。
【００８７】
あるいは、可動部材４５０は、モータ等の駆動源により、自動で移動可能としてもよい。これにより、例えば手術中等であって、装着者あるいは補助者がＨＭＤ１０に直接触れることができない場合であっても、プロセッサユニット３等に配置されたスイッチ等により、移動可能とすることができる。
【００８８】
可動筐体４５３は、第１の位置において空間Ｓに収容される。具体的には、可動筐体４５３は、第１の位置でｘ軸方向に対向するように配置される左右の側面４５３１、４５３２と、第１の位置でｙ軸方向に対向するように配置される前面４５３３及び接眼面４５３２と、を含む。左右の側面４５３１、４５３２は、それぞれ可動板４５１，４５２に支持される。
【００８９】
また、可動筐体４５３の接眼面４５３４には、左右の表示面４２１、４２２が配置される。また、可動筐体４５３の内部には、画像表示部４２の画像生成部４４と、左右の表示素子４３１，４３２と、が配置される。これにより、可動筐体４５３は、第１の位置において、表示面４２１、４２２からｙ軸方向に画像光が出射されるように構成される。
【００９０】
また第１の位置において、可動板４５１，４５２は、窓部６１０と、開口部４１７０の一部と、を閉塞するように構成される。また、第１の位置において、可動筐体４５３の前面４５３３及び左右の側面４５３１、４５３２も、それぞれ開口部４１７０と対向し、閉塞するように構成される。本実施形態において、可動板４５１，４５２、前面４５３３及び左右の側面４５３１、４５３２は、連接して配置されるため、第１の位置においては、窓部６１０及び開口部４１７０の全体が閉塞されることとなる。したがって、第１の位置において装着者へ画像が提示される際には、外光が遮光され、装着者に鮮明な画像を提示することが可能となる。
【００９１】
第２の位置では、可動筐体４５３は、筐体４１０内部に形成された収容領域４１８０に収容される。これにより、開口部４１７０が開放され、空間Ｓを介して装着者の前方及び左右側方の視野を確保することができる。
【００９２】
また第２の位置では、可動板４５１，４５２が可動軸４５４まわりに回動することにより、窓部６１０が開放され、窓部６１０から装着者の目が露見される。これにより、装着者の目の位置を窓部６１０を介して確認しつつ、装着者の目に対する本体４０の相対位置を調整することができる。
【００９３】
以上の実施形態においては、本体４０が可動部材４５０を有することにより、例えば装着者に画像が提示される画像表示モードと、装着者の視野が開放される周辺視野確保モードとを切り替え可能な構成とすることができる。これにより、ＨＭＤ１０を装着した状態にあっても、可動部材４５０を移動させることにより、周辺の視野を確保することができる。したがって、例えば内視鏡手術以外の処置を行う場合であってもＨＭＤ１０を装着した状態で行うことができ、可動部材４５０の位置を移動させるだけで迅速に内視鏡手術に移行することが可能となる。
【００９４】
また、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、参照部６０を有していることから、可動部材４５０を第２の位置とした状態で窓部６１０を開放し、装着者に対する筐体４１０の相対位置を適切な位置に調整することができる。
【００９５】
さらに、参照部６０を参照して筐体４１０を適切な相対位置とした後は、第１の実施形態と同様の構成の装着部５により、当該相対位置が維持できるため、画像表示モードに切り替える度ごとの相対位置の調整が不要となる。したがって、例えば一刻を争う手術中にあっても、内視鏡手術とそれ以外の処置との間をより迅速に移行可能な構成とすることができる。
【００９６】
＜第３の実施形態＞
図１４〜１７は、本技術の第３の実施形態に係るＨＭＤ１Ａの構成を示す図であり、図１４、１５は概略側面図、図１６、１７は装着者が装着した態様を示す概略側面図、である。なお、図において上述の第１の実施形態と対応する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
【００９７】
また、図１４、１６は、それぞれ装着部５Ａと筐体４１Ａとが分離した態様を示す概略側面図であり、図１５，１７は、それぞれ装着部５Ａと筐体４１Ａとが連結した態様を示す概略側面図である。本実施形態において第１の実施形態と異なる主な点は、装着部５Ａが、筐体４１Ａと装着部５Ａとを着脱自在に連結する連結部７を有する点である。また、参照部６Ａは、装着部５Ａに配置され、連結部７に対する装着者の目の相対位置を外部へ表示するように構成される。
【００９８】
装着部５Ａは、本実施形態において、装着者の頭頂部及び後頭部にそれぞれ装着されるバンド５１Ａ，５２Ａと、さらに装着者の前頭部に装着されるバンド５６Ａを有する。バンド５１Ａ，５２Ａは、バンド５６Ａと取付部材５４１Ａ，５４２Ａを介して取り付けられ、第１の実施形態と同様の構成の調整部５３Ａ（調節部材５３１Ａ，５３２Ａ）が取り付けられている。
【００９９】
一方、バンド５６Ａは、装着者の前頭部（例えば額）に装着される。さらに、バンド５６Ａには、連結部７が配置されている。また、本実施形態において、バンド５６バンド５３ＡＡには、参照部６Ａが配置される。
【０１００】
参照部６Ａは、本実施形態において、装着部５Ａから筐体４１Ａが分離された状態、すなわち装着部５Ａのみ装着された状態において、連結部７に対する装着者の目の相対位置を外部へ表示するように構成される。
【０１０１】
具体的には、参照部６Ａは、窓部６１Ａと、マーク６２Ａと、を有する。窓部６１Ａは、透光性の矩形のパネル形状を有し、装着部５Ａを装着した際に装着者の目（例えば左目）が透過されるように、例えばバンド５６Ａの連結部７の左下方に配置される。一方、マーク６２Ａは、第１の実施形態と同様の構成を有する。すなわち、マーク６２Ａは、窓部６１Ａ上に配置され、連結後の筐体４１Ａに配置される表示面４２１、４２２の中心とｘ軸方向に対向する高さ位置に配置され、ｙ軸方向に延在する１本の直線状の構成を有する。
【０１０２】
参照部６Ａによる連結部７に対する装着者の目の相対位置の調整は、第１の実施形態と同様、目の中心（瞳の位置）をマーク６２Ａにｘ軸方向に重ね合わせ、目線の方向とマーク６２Ａの延在方向に一致させるようにすることで行われる。これにより、連結部７によって装着部５Ａと筐体４１Ａとが連結された際、装着者の目と表示面４２１，４２２とをｙ軸方向、すなわち表示面４２１，４２２からの画像光の出射方向に対向させることが可能となる。
【０１０３】
連結部７は、装着部５Ａと筐体４１Ａとを着脱自在とし、かつ、装着部５Ａが適切な相対位置として装着され装着部５Ａと筐体４１Ａとが連結された後に、表示面４２１，４２２と装着者の目とがｙ軸方向に対向するように連結され、配置を固定するように構成される。
【０１０４】
連結部７の構成は、装着部５Ａに対し筐体４１Ａの相対的な配置が固定できれば、特に限られない。例えば、ワンタッチ継ぎ手等と同様の構成を用いることができる。具体的には、バンド５６Ａに配置された被挿入部７１と、筐体４１Ａ側に取り付けられ被挿入部７１に挿入されることが可能な挿入端部７２と、を有する。
【０１０５】
被挿入部７１は、例えば、ｙ軸方向に挿入端部７２が挿入されることが可能に構成される。さらに、被挿入部７１は公知のバネ構造等からなるロック機構を有し、所定量挿入された挿入端部７２の配置を固定することが可能に構成される。このような構成により、筐体４１Ａ側の挿入端部７２を被挿入部７１に挿入することで、装着部５Ａに対する筐体４１Ａの配置が固定される。
【０１０６】
なお、本実施形態に係る筐体４１Ａは、全体として第１の実施形態と同様の構成を有する。すなわち、筐体４１Ａは、ｘ軸方向にそれぞれ対向する左側面（第１の側面）４１１Ａ、右側面（第２の側面）４１２Ａと、ｙ軸方向にそれぞれ対向する前面４１３Ａ、接眼面４１４Ａと、ｚ軸方向にそれぞれ対向する上面４１５Ａ、下面４１６Ａと、を含む。
【０１０７】
左右の側面４１１Ａ、４１２Ａは、装着者の目の左右の側方を被覆するように構成される。これにより、左右の側面４１１Ａ、４１２Ａにより装着者の目が左右の側方から被覆されて外光が遮光され、より鮮明な画像を観察することができる。また、連結後は参照することのない参照部６Ａが、左右の側面４１１Ａ，４１２Ａの内方に収容されるように構成することができる。
【０１０８】
次に、本実施形態に係るＨＭＤ１Ａの装着方法例について説明する。ここでは、手術前に装着者自身が、鏡等を見ながら分離された状態の装着部５Ａのみを装着し、手術中に、補助者等によって筐体４１Ａが連結される場合について説明する。
【０１０９】
まず、ＨＭＤ１Ａは、筐体４１Ａと装着部５Ａとが分離された状態で準備される。ここでは第１の実施形態と同様に、バンド５１Ａ，５２Ａを装着時に想定される長さよりも長く調節されている。
【０１１０】
次に、装着部５Ａは、装着者により装着者の上方から頭部に装着され、調節部材５３１Ａ、５３２Ａによりバンド５１Ａ，５２Ａの長さを仮調節される。バンド５１Ａは装着者の頭頂部に、バンド５２Ａは装着者の後頭部に、またバンド５６Ａは装着者の前頭部に、それぞれ装着される。
【０１１１】
さらに、ＨＭＤ１Ａの装着者に対する相対位置が調整される。ここでは、装着者自身が左側方から窓部６１Ａを介して自身の（左）目の位置を確認し、さらにマーク６２Ａを参照することで、マーク６２Ａと自身の目とをｘ軸方向に重ね合わせるように被挿入部７１０の相対位置を調整する。これにより、連結後に、表示面４２１，４２２と装着者の目とがｙ軸方向に略対向するように本体４が配置されるよう、相対位置が調整される。
【０１１２】
装着部５Ａの配置が適切な相対位置となるように調整された後、当該相対位置が固定されるようにバンド５２Ａの長さが調節される。ここでは、バンド５２Ａの長さが調節部材５３２Ａによってより短く調節され、額当てパッド５５Ａとバンド５２Ａとが装着者の頭部の前後方向を挟み込むことで、装着部５Ａの装着者に対する前後方向の相対位置が決定される。
【０１１３】
装着者は、装着部５Ａのみ装着した状態で、ＨＭＤ１Ａを必要としない処置を行う。手術中に内視鏡手術が開始される際には、手指を滅菌している装着者に代わり、補助者が本体４Ａの筐体４１Ａを連結部７により装着部５Ａに連結する。例えば、筐体４１Ａ側の挿入端部７２が、装着部５Ａ側の被挿入部７１にロックされるまでｙ軸方向に所定量挿入される。
【０１１４】
これにより、迅速に筐体４１Ａと装着部５Ａとが連結され、ＨＭＤ１Ａは装着者に対し内視鏡画像を提示することが可能となる。このとき、参照部６Ａを参照することにより、既に装着部５Ａが装着者に対して適切な相対位置に調整されているため、連結後に相対位置の調整をせずとも、ＨＭＤ１Ａ全体として適切な相対位置に調整される。
【０１１５】
以上のように、本実施形態に係るＨＭＤ１Ａは、装着部５Ａと筐体４１Ａとが連結部７により着脱自在に構成される。さらに、分離された装着部５Ａのみを装着する際に、連結部７の装着者に対する相対位置が参照部６Ａを参照することにより調整される。これにより、連結後に適切な相対位置としてＨＭＤ１Ａを装着することができる。したがって、ＨＭＤ１Ａを装着する度ごとの相対位置の調整が不要となり、ＨＭＤ１Ａの装着時間を短縮することが可能となる。
【０１１６】
またこれにより、ＨＭＤ１Ａにより提示される画像を必要としない内視鏡手術以外の処置を行う場合には、装着部５Ａのみの状態で処置を行うことができる。したがって、装着者の負担を低減することが可能になる。
【０１１７】
また、本実施形態に係る参照部６Ａは、装着部５Ａに配置された連結部７との相対位置を調整することができるため、装着者自身が装着部５Ａのみ装着した状態で、手術前等に自身で相対位置を調整することが可能となる。これにより、装着者自身の所望の装着感を得ることが可能となり、かつ、補助者等における本体４Ａ（筐体４１Ａ）の装着補助の負担を低減することができる。
【０１１８】
以上、本技術の実施形態について説明したが、本技術はこれに限定されることはなく、本技術の技術的思想に基づいて種々の変形が可能である。
【０１１９】
第１の実施形態において、参照部６は、窓部６１と、マーク６２と、を含み、マーク６２は、表示面４２１，４２２の中心の高さ位置においてｙ軸方向に延在するように配置された１本の直線であると説明したが、表示面４２１，４２２の位置とｙ軸方向とを指標できれば、これに限られない。
【０１２０】
図１８（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ），（Ｆ）は、参照部６の変形例を示した模式的な図である。（Ａ）は、マーク６２の変形例であり、マーク６２ａは、表示面４２１，４２２と装着者の目（瞳）とがｙ軸方向に対向した際に、瞳の下端が配置されるべき高さ位置において、ｙ軸方向に延在する直線で構成される。これにより、瞳の下端をマーク６２ａに重ね合わせて目線の方向をマーク６２ａの延在方向に一致させることにより、調整可能となる。また、（Ｂ）は、マーク６２ｂが矢頭で構成される例であり、マーク６２ｂは瞳の中心の位置及びｙ軸方向を示すように構成される。
【０１２１】
また、図１８（Ｃ）は、半透過性の窓部６１ｃ上にマーク６２と同様の構成のマーク６２ｃが配置された例である。このような参照部６は、装着時には装着者の目を透過させ、相対位置の調整を可能とすることができる一方で、画像観察時には外光の入射量を抑制することが可能となる。これにより、透光状態及び遮光状態を切り替える必要がなく、装置構成を簡素なものとすることができる。一方、（Ｄ）は、窓部６１ｄの瞳が配置されるべき高さ位置に、ｙ軸方向と平行に形成された境界６２ｄにおいて、透過度を変化させるように構成された例である。この場合、指標部６２ｄは境界６２ｄとなる。これによっても、瞳を境界６２ｄと重ね合わせ、目線の方向を境界６２ｄの延在方向と一致させることにより、相対位置の調整が可能となる。また、外光の入射量も抑制することが可能となる。
【０１２２】
図１８（Ｅ）は、図１８（Ｂ）で説明したような矢頭で構成されたマーク６２ｅが、窓部６１ｅ上ではなく、窓部６１ｅの周囲に配置されている例である。また、（Ｆ）は、指標部６２ｆは、窓部６１ｆの枠６２ｆであり、枠６２ｆに瞳の下端を重ね、枠６２ｆの延在方向（ｙ軸方向）に目線を一致させることにより、相対位置の調整が可能となる。
【０１２３】
なお、以上のような参照部６の変形例は、第２及び第３の実施形態においても適用可能である。
【０１２４】
以上の実施形態において、参照部がいずれも装着者の左側方に配置されると説明したが、これに限られない。例えば、右側方、左側方の両方に配置される構成とすることもできるし、右側方のみに配置される構成とすることも可能である。
【０１２５】
第１の実施形態において、窓部６１が液晶シャッタであると説明したが、透光状態と遮光状態とを切り替え可能な他の構成を採用することができる。例えば、窓部６１を開閉可能な物理的なシャッタ機構を配置することも可能である。また、窓部６１から入射する外光が、画像観察の支障とならない場合には、窓部６１は常に透光状態とすることも可能である。
【０１２６】
第２の実施形態において、可動部材４５０は可動軸４５４を有し、可動軸４５４のまわりに回動することにより第１及び第２の位置間の移動を行うと説明したが、これに限られない。例えば、第１及び第２の位置間の移動は上下方向の平行移動であってもよい。すなわち、第２の位置においては、空間Ｓから可動部材４５０が上方あるいは下方に退避することで、装着者の視野を確保することが可能となる。
【０１２７】
第２の実施形態における可動部材４５０を駆動させる際の指示方法として、スイッチ等による例を挙げたが、例えば以下の例を採ることができる。すなわち、本体４０に装着者の動作に関する情報を取得することが可能な検出部を配置し、取得された情報に基づいて可動部材４５０の位置を切り替える構成とすることができる。これにより、装着者の意思に基づいて、ＨＭＤ１０に触れることなく可動部材４５０の位置を切り替え可能な構成とすることができる。
【０１２８】
検出部の具体例として、例えば、装着者の頭部の動作を検出することが可能な角速度センサや加速度センサを含む構成が挙げられる。具体的な例としては、装着者が一定の角度頭部を跳ね上げる動作をした際に、第１の位置から第２の位置へ移動可能と設定することにより、直感に即した動作によって画像表示モードと周辺視野確保モードとを切り替え可能な構成とすることができる。
【０１２９】
また、検出部としてマイクロフォンを含む構成を採用することにより、装着者等により発せられる所定の音声を認識し、可動部材４５０の位置を切り替える構成とすることも可能である。さらに、検出部として装着者の目を撮像可能な撮像素子を含む構成とし、装着者の瞬きや視線を検出することで、可動部材４５０の位置を切り替える構成とすることも可能である。
【０１３０】
第３の実施形態における連結部７は、上述の構成に限られない。例えば、公知のスライドロック機構、強力な磁石を用いる構成等、筐体４１Ａと装着部５Ａとが着脱自在であり、かつ連結後の配置の固定が可能な構成であれば、採用することができる。
【０１３１】
なお、本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）筐体と、第１の軸方向に画像光を出射することが可能に構成される表示面を含む画像表示部と、上記筐体に取り付けられ装着者の頭部に装着可能に構成された装着部と、を有する本体と、
上記本体に配置され、上記本体と装着者の目との相対位置を外部へ表示するための参照部と
を具備するヘッドマウントディスプレイ。
（２）上記（１）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記参照部は、上記装着者の目を外部へ露見させるように構成され上記筐体に配置される窓部を有する
ヘッドマウントディスプレイ。
（３）上記（２）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記参照部は、上記窓部に配置され、上記表示面の位置と上記第１の軸方向とを指標する指標部をさらに有する
ヘッドマウントディスプレイ。
（４）上記（３）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記窓部は、透光状態と、遮光状態とを切り替え可能に構成される
ヘッドマウントディスプレイ。
（５）上記（２）または（３）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記筐体は、上記第１の軸方向と直交する第２の軸方向に対向する第１及び第２の側面をさらに含み、
上記窓部は、上記第１及び第２の側面のうち少なくともいずれか一方に配置される
ヘッドマウントディスプレイ。
（６）上記（５）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記本体は、上記窓部を閉塞する第１の位置と上記窓部を開放する第２の位置との間を移動可能に構成される可動部材をさらに有する
ヘッドマウントディスプレイ。
（７）上記（６）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記可動部材は、上記窓部を開閉する第１の領域と、上記表示面を支持する第２の領域とを有し、
上記表示面は、上記第１の位置で上記第１の軸方向に画像光を出射する
ヘッドマウントディスプレイ。
（８）上記（７）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記筐体は、上記第１の位置において上記第２の領域と対向する開口部をさらに有する
ヘッドマウントディスプレイ。
（９）上記（１）に記載のヘッドマウントディスプレイであって、
上記装着部は、上記筐体と上記装着部とを着脱自在に連結する連結部をさらに有し、
上記参照部は、上記装着部に配置され、上記連結部に対する装着者の目の相対位置を外部へ表示する
ヘッドマウントディスプレイ。
【符号の説明】
【０１３２】
１，１０，１Ａ・・・ヘッドマウントディスプレイ
４，４０，４Ａ・・・本体
５，５Ａ・・・装着部
６，６０，６Ａ・・・参照部
７・・・連結部
４１，４１０、４１Ａ・・・筐体
４２・・・画像表示部
４２１，４２２・・・表示面
６１，６１０，６１Ａ・・・窓部
６２，６２０，６２Ａ・・・指標部(マーク)
４５０・・・可動部材
４５１，４５２・・・可動板（第１の領域）
４５３・・・可動筐体（第２の領域）
４１７０・・・開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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