(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席のシートに着座しているか否かを検出するシート着座検出用スイッチと、
前進用ソレノイドバルブ及び後進用ソレノイドバルブへの通電状態を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続された非常用解除スイッチと、を有し、
前記制御装置は、前記シート着座検出用スイッチによって非着座が検出された場合に前記前進用ソレノイドバルブ及び前記後進用ソレノイドバルブへの通電を遮断するとともに、前記非常用解除スイッチのＯＮ操作回数を集積して記憶し、集積したＯＮ操作回数が所定回数以内であるか否かを判定し、前記非常用解除スイッチがＯＮ状態にあってＯＮ操作回数が所定回数以内にあると判定した後に前記前進用ソレノイドバルブ及び前記後進用ソレノイドバルブへの通電を復帰させることを特徴とする産業車両の安全装置。
【請求項２】
運転席のシートに着座しているか否かを検出するシート着座検出用スイッチと、
荷役装置の油圧シリンダへの作動油の供給を制御する荷役装置用ソレノイドバルブへの通電状態を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続された非常用解除スイッチと、を有し、
前記制御装置は、前記シート着座検出用スイッチによって非着座が検出された場合に前記荷役装置用ソレノイドバルブへの通電を遮断するとともに、前記非常用解除スイッチのＯＮ操作回数を集積して記憶し、集積したＯＮ操作回数が所定回数以内であるか否かを判定し、前記非常用解除スイッチがＯＮ状態にあってＯＮ操作回数が所定回数以内にあると判定した後に前記荷役装置用ソレノイドバルブへの通電を復帰させることを特徴とする産業車両の安全装置。
【請求項３】
運転席のシートに着座しているか否かを検出するシート着座検出用スイッチと、
前進用ソレノイドバルブ、後進用ソレノイドバルブ、及び荷役装置の油圧シリンダへの作動油の供給を制御する荷役装置用ソレノイドバルブへの通電状態を制御する制御装置と、
前記制御装置に接続された非常用解除スイッチと、を有し、
前記制御装置は、前記シート着座検出用スイッチによって非着座が検出された場合に前記前進用ソレノイドバルブ、前記後進用ソレノイドバルブ、及び前記荷役装置用ソレノイドバルブへの通電を遮断するとともに、前記非常用解除スイッチのＯＮ操作回数を集積して記憶し、集積したＯＮ操作回数が所定回数以内であるか否かを判定し、前記非常用解除スイッチがＯＮ状態にあってＯＮ操作回数が所定回数以内にあると判定した後に前記前進用ソレノイドバルブ、前記後進用ソレノイドバルブ、及び前記荷役装置用ソレノイドバルブへの通電を復帰させることを特徴とする産業車両の安全装置。
【請求項４】
前記非常用解除スイッチのＯＮ操作回数の記憶された集積回数をリセットするリセットスイッチを更に備えることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の産業車両の安全装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記非常用解除スイッチがＯＮ操作された時に、シート着座検出用スイッチが故障であることを表示する故障警告灯を点灯させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の産業車両の安全装置。
【請求項６】
前記制御装置は、更に、前記シート着座検出用スイッチによって非着座が検出された場合に非着座警告灯及び警報ブザーの少なくとも一方を作動させ、前記非常用解除スイッチのＯＮ操作の後も前記非着座警告灯及び警報ブザーの少なくとも一方の作動を維持することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の産業車両の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
フォークリフト等の産業車両に備えられている安全装置、特に運転者がシートに着座しているかどうかを検出するシート着座検出用スイッチ（デッドマンスイッチ）を備える安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の安全装置について、図３の制御回路図及び図４の制御フローチャートを参照して説明する。運転席のキースイッチ１がＯＮの状態で、運転者がシート２に着座していれば、シート２の座部に内蔵された常開接点を持つシート着座検出用スイッチ３がＯＮとなり、制御装置４Ａは正常と判断し、走行及び荷役動作が可能である（Ｓ１→Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１１）。
【０００３】
運転者がシート２から離席時は、シート着座検出用スイッチ３がＯＦＦとなり、設定時間以上ＯＦＦ状態が継続されると制御装置４Ａが異常と判断し（Ｓ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４）、前進用ソレノイドバルブ５、後進用ソレノイドバルブ６、及び荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を第１遮断リレー８及び第２遮断リレー９によって遮断する。よって、運転者がシート２に非着座時は、走行及び荷役動作を不能とさせる安全機能が働く（Ｓ６）。このとき、制御装置４Ａは、異常であることを聴覚的に知らせる警報ブザー１０を鳴らすとともに、異常であることを視覚的に知らせる非着座警告灯１１をインジケータ等に点灯させる（Ｓ５）。
【０００４】
前進用ソレノイドバルブ５、後進用ソレノイドバルブ６、及び荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を遮断した後、運転者が再び着座してシート着座検出用スイッチ３がＯＮとなって着座を検出し時に、非着座警告灯１１を消灯するとともに警報ブザー１０を止め（Ｓ８）、荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を復帰させて荷役動作を可能にし（Ｓ９）、更に、シフトレバー（Ｆ／Ｒレバー）がニュートラル位置にあることをシフトスイッチ１２が検出すれば（Ｓ１０）、前進用ソレノイドバルブ５及び後進用ソレノイドバルブ６への通電を復帰させ、前後進走行を可能にする（Ｓ１１）。
【０００５】
なお、前進用ソレノイドバルブ５及び後進用ソレノイドバルブ６は、其々、油圧クラッチを前進クラッチ又は後進クラッチに切り換える作動油圧を供給するソレノイドバルブである。シフトレバー（不図示）の入力方向を検出するシフトスイッチ１２で前進位置、ニュートラル位置、後進位置を検出し、シフト位置に応じて前進用ソレノイドバルブ５又は後進用ソレノイドバルブ６に通電される。ニュートラル位置では前進用ソレノイドバルブ５及び後進用ソレノイドバルブ６に通電されない。従って、前進用ソレノイドバルブ５及び後進用ソレノイドバルブ６への通電が遮断されると油圧クラッチがニュートラルとなって、走行不能となる。
【０００６】
また、荷役装置用ソレノイドバルブ７は、フォーク等の荷役装置を駆動する油圧シリンダへ供給する作動油圧を制御するソレノイドバルブであり、荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を遮断することにより、荷役装置駆動用油圧シリンダを作動させることができなくなり、荷役動作が不能となる。
【０００７】
この種の安全装置として、例えば特許文献１，２に開示のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３１６９４２号公報
【特許文献２】実開平２−５１９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
シート着座検出用スイッチは、一般に、着座時に内部接点が接続することにより電気信号（着座信号）が制御装置に送られることで制御装置が着座（正常）と判断し、非着座時には内部接点が非接続となっていて電気信号（着座信号）が制御装置に送られないことで制御装置が非着座（異常）と判断する。
【００１０】
そのため、シート着座検出用スイッチの接触不良による故障やシート着座検出用スイッチと制御装置とを接続する電気配線の断線等の不具合により、制御装置に着座信号が送られない状態となると、着座しているにも拘わらず、制御装置は非着座（異常）と判断して走行を不能とし、また、荷役動作を不能とする。
【００１１】
しかしながら、このような事態が、例えば路上等で生じた場合、車両を移動できなくなり、特に大型の産業車両の場合には牽引も容易でない。また、貨物等を載せた状態で荷役装置が高揚程位置で停止してしまうと、荷降ろしが困難となる。
【００１２】
そこで、本発明は、上記のような問題を解決するため、シート着座検出用スイッチが正常に着座を検出しない不具合が生じた場合に、安全装置としての安全機能を確保しつつ、一時的に走行や荷役動作を可能とする、産業車両の安全装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る産業車両の安全装置は、運転席のシートに着座しているか否かを検出するシート着座検出用スイッチと、前進用ソレノイドバルブ及び後進用ソレノイドバルブへの通電状態を制御する制御装置と、前記制御装置に接続された非常用解除スイッチと、を有し、前記制御装置は、前記シート着座検出用スイッチによって非着座が検出された場合に前記前進用ソレノイドバルブ及び前記後進用ソレノイドバルブへの通電を遮断するとともに、前記非常用解除スイッチがＯＮ状態にあってＯＮ操作回数が所定回数以内にあると判定した後に前記前進用ソレノイドバルブ及び前記後進用ソレノイドバルブへの通電を復帰させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る産業車両の安全装置は、運転席のシートに着座しているか否かを検出するシート着座検出用スイッチと、荷役装置の油圧シリンダへの作動油の供給を制御する荷役装置用ソレノイドバルブへの通電状態を制御する制御装置と、前記制御装置に接続された非常用解除スイッチと、を有し、前記制御装置は、前記シート着座検出用スイッチによって非着座が検出された場合に前記荷役装置用ソレノイドバルブへの通電を遮断するとともに、前記非常用解除スイッチがＯＮ状態にあってＯＮ操作回数が所定回数以内にあると判定した後に前記荷役装置用ソレノイドバルブへの通電を復帰させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る産業車両の安全装置は、運転席のシートに着座しているか否かを検出するシート着座検出用スイッチと、前進用ソレノイドバルブ、後進用ソレノイドバルブ、及び荷役装置の油圧シリンダへの作動油の供給を制御する荷役装置用ソレノイドバルブへの通電状態を制御する制御装置と、前記制御装置に接続された非常用解除スイッチと、を有し、前記制御装置は、前記シート着座検出用スイッチによって非着座が検出された場合に前記前進用ソレノイドバルブ、前記後進用ソレノイドバルブ、及び前記荷役装置用ソレノイドバルブへの通電を遮断するとともに、前記非常用解除スイッチがＯＮ状態にあってＯＮ操作回数が所定回数以内にあると判定した後に前記前進用ソレノイドバルブ、前記後進用ソレノイドバルブ、及び前記荷役装置用ソレノイドバルブへの通電を復帰させることを特徴とする。
【００１６】
前記制御装置は、前記非常用解除スイッチのＯＮ操作回数を集積して記憶し、集積したＯＮ操作回数が所定回数以内であるか否かを判定することが好ましい。
【００１７】
前記非常用解除スイッチのＯＮ操作回数の記憶された集積回数をリセットするリセットスイッチを更に備えることが好ましい。
【００１８】
前記制御装置は、前記非常用解除スイッチがＯＮ操作された時に、シート着座検出用スイッチが故障であることを表示する故障警告灯を点灯させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、シート着座検出用スイッチの故障等の不具合によって走行不能・荷役動作不能とする安全装置が働いても、非常用解除スイッチにより安全装置を解除することができ、また、非常用解除スイッチの操作回数を制限することによって安全装置の安全機能を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明に係る産業車両の安全装置の一実施形態の制御回路図である。
【図２】図２は、図１の制御回路に配置されている制御装置の制御フローチャートである。
【図３】図３は、従来の産業車両の安全装置の制御回路図である。
【図４】図４は、図３の制御回路に配置されている制御装置の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る産業車両の安全装置の一実施形態について、以下、図１及び図２を参照して説明する。図１は安全装置の制御回路図であり、図２は図１の制御回路中の制御装置の制御フローチャートである。なお、以下の説明において、従来例と同様の構成部分については、同符号を付して重複説明を省略することがある。
【００２２】
本発明に係る産業車両の安全装置は、ａ接点（ノーマルオープン）の非常用解除スイッチ１３、リセットスイッチ１４、要修理を表示する故障警告灯１５が制御装置４に接続されている点、及び、制御装置４による制御フローが、図３，４で示した従来例と相違している。
【００２３】
非常用解除スイッチ１３、リセットスイッチ１４、及び要修理を表示する故障警告灯１５は、それぞれ、制御装置４に接続されている。
【００２４】
制御装置４は、シート着座検出用スイッチ３が作動しているか否かを判定し（Ｓ１）、シート着座検出用スイッチ３が作動していると判定した場合、即ちシート着座検出用スイッチ３からの電気信号が制御装置４に電送されている場合は、後述のステップＳ９に移行し、荷役動作を可能にするとともに、前後進走行を可能にする。
【００２５】
制御装置４は、ステップＳ１でシート着座検出用スイッチ３が作動していないと判定した場合、即ちシート着座検出用スイッチ３からの電気信号が制御装置４に電送されていない場合は、タイマーカウントを開始する（Ｓ２）。
【００２６】
次に、制御装置４は、ステップＳ２のタイマーカウント開始から３秒以内にシート着座検出用スイッチ３が作動しているか否かを判定する（Ｓ３）。
【００２７】
ステップＳ２のタイマーカウント開始から３秒以内にシート着座検出用スイッチ３が作動していると判定した場合、即ちタイマーカウント開始から３秒以内に制御装置４がシート着座検出用スイッチ３から電気信号を受けた場合、制御装置４は、タイマーカウントをリセットし（Ｓ４）、ステップＳ１に戻る。
【００２８】
ステップＳ３でタイマーカウント開始から３秒以内にシート着座検出用スイッチ３が作動していないと判定した場合、即ちステップＳ２のタイマーカウント開始から３秒以内に制御装置４がシート着座検出用スイッチ３から電気信号を受け取っていない場合は、制御装置４は、非着座であることを示す非着座警告灯１１に通電してこれを点灯させるとともに、警報ブザー１０にも通電してこれを鳴らし（Ｓ５）、更に、第１遮断リレー８及び第２遮断リレー９により、前進用ソレノイドバルブ５、後進用ソレノイドバルブ６、及び荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を遮断して、前後進走行及び荷役動作を不能にする（Ｓ６）。
【００２９】
ステップＳ６で前後進走行及び荷役動作を不能にした後、制御装置４は、シート着座検出用スイッチ３が作動しているか否かを判定する（Ｓ７）。
【００３０】
ステップＳ７でシート着座検出用スイッチ３が作動していると判定した場合、制御装置４は、非着座警告灯１１及び警報ブザー１０への通電を切って非着座警告灯１１を消灯して警報ブザー１０を止め（Ｓ８）、第２遮断リレー９により荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を復帰させて荷役動作を可能にし（Ｓ９）、更に、シフトスイッチ１２がニュートラル位置にあるか否かを判定する。（Ｓ１０）。
【００３１】
ステップＳ１０でニュートラル位置にないと判定した場合、ステップＳ７に戻る。逆に、ステップＳ１０でニュートラル位置にあると判定した場合、制御装置４は、第１遮断リレー８により前進用ソレノイドバルブ５及び後進用ソレノイドバルブ６への通電を復帰させて、前後進走行を可能にする（Ｓ１１）。前後進走行を可能にする前にステップＳ１０でニュートラル位置にあるか否かを判定するのは、シフトレバーが前進位置又は後進位置にあるときに、急に電源が入って急発進するのを防止するためである。
【００３２】
ステップＳ７でシート着座検出用スイッチ３が作動していないと判定した場合、制御装置４は、非常用解除スイッチ１３がＯＮ状態か否か（作動しているか否か）を判定する（Ｓ１２）。
【００３３】
ステップＳ１２で非常用解除スイッチ１３がＯＮ状態でない（作動していない）と判定した場合は、ステップＳ７に戻る。ステップＳ１２で非常用解除スイッチ１３がＯＮ状態である（作動している）と判定した場合は、制御装置４は、シート着座検出用スイッチ３が故障していることを表示する故障警告灯１５を点灯させて（Ｓ１３）、非常用解除スイッチ１３をＯＮ操作した回数を集積して記憶する（Ｓ１４）。
【００３４】
非常用解除スイッチ１３をＯＮ操作した回数、即ち非常用解除スイッチ１３を押した回数が予め設定された所定回数以内か否かを判定し（Ｓ１５）、所定回数以内であればステップＳ９に移行し、所定回数を超える場合はステップＳ７に戻る。
【００３５】
ここで、非常用解除スイッチ１３をＯＮ操作した回数が所定回数以内の場合は、ステップＳ９〜Ｓ１１の処理により、荷役動作及び前後進走行が可能となるが、ステップＳ８をスキップしているため、非着座警告灯１１は点灯を維持し、警報ブザー１０も鳴り続け、非常用であることが認識される。
【００３６】
上記説明から明らかなように、シート着座検出用スイッチ３の検出信号がＯＦＦとなっているときには制御装置４からの指令により第１遮断リレー８及び第２遮断リレー９が制御され、前進用ソレノイドバルブ５、後進用ソレノイドバルブ６、及び荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を遮断することにより、前後進走行及び荷役動作を不能にする安全装置が働くが、シート着座検出用スイッチ３の検出信号がＯＦＦとなっていても、非常用解除スイッチ１３を押している間は、一定条件下で制御装置４が前進用ソレノイドバルブ５、後進用ソレノイドバルブ６、及び荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を復帰させて前後進走行及び荷役動作を可能にすることで、一時的に安全装置を解除することができる。
【００３７】
従って、シート着座検出用スイッチ３の故障等により着座しているにも拘わらずシート着座検出用スイッチ３が電気信号を制御装置に送れないために制御装置が非着座と判断して安全装置を作動させてしまった場合であっても、安全装置を一時的に解除して前後進走行及び荷役動作を可能にすることで、通路上での停止や荷役装置使用中の停止を回避することができる。
【００３８】
また、非常用解除スイッチ１３をＯＮ操作して安全装置を解除できる回数を制限することにより、従来の安全装置の安全性を確保することができる。
【００３９】
上記のようにして安全装置を解除可能な場合、即ち、着座しているにも拘わらず制御装置が第１及び第２遮断リレー８、９により前進用ソレノイドバルブ５、後進用ソレノイドバルブ６、及び荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を遮断して走行及び荷役動作を不能としている状態のときに制御装置４が非常用解除スイッチ１３のＯＮ信号を受けて第１及び第２遮断リレー８、９の制御により前進用ソレノイドバルブ５、後進用ソレノイドバルブ６、及び荷役装置用ソレノイドバルブ７への通電を復帰させることができる場合は、制御装置４自体の不具合は発生していないため、不具合部分であるシート着座検出用スイッチ３又はその接続配線を修理した後、リセットスイッチ１４を押して、非常用解除スイッチ１３のＯＮ操作回数をゼロにリセットする。すなわち、制御装置４に記憶されている非常用解除スイッチ１３のＯＮ操作回数を消去する。また、リセットスイッチ１４により、非着座警告灯１１、警報ブザー１０、及び、故障警告灯１５もリセット、即ち消灯及び警報ブザーを停止するようにしておくとよい。
【００４０】
上記説明から明らかなように、本発明によれば、シート着座検出用スイッチ３の故障等の不具合により走行不能・荷役動作不能とする安全装置が働いても、非常用解除スイッチにより安全装置を解除することができ、また、非常用解除スイッチの操作回数を制限することによって安全装置の安全機能を確保することができる。
【００４１】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において変更することが可能である。
【００４２】
例えば、上記実施形態では、前進用ソレノイドバルブ５、後進用ソレノイドバルブ６及び荷役装置用ソレノイドバルブ７の全ての通電を復帰させる構成としているが、前後進用ソレノイドバルブ５、６のみ通電を復帰させる構成とすることもできるし、或いは荷役装置用ソレノイドバルブ７のみの通電を復帰させる構成とすることもできる。また、前進用ソレノイドバルブ５及び後進用ソレノイドバルブ６の通電を復帰させるための非常用解除スイッチと、荷役装置用ソレノイドバルブ７の通電を復帰させるための非常用解除スイッチとを、別個に設けることもできる。牽引車等で荷役装置用ソレノイドバルブを備えない産業車両では前後進用ソレノイドバルブ５、６のみ通電を復帰させる構成とすることができる。
【００４３】
また、非常用解除スイッチ１３は、いわゆるモーメンタリータイプ（自動復帰型）及びオルタネイトタイプ（位置保持型、プッシュオン・プッシュオフ型）の何れも採用し得る。自動復帰型は押している間だけ安全装置を解除して走行及び荷役動作を可能にするため、安全装置の安全機能を担保し易い。また、自動復帰型にも言えることであるが、位置保持型であっても、安全装置を解除できる操作回数を制限することにより一定の安全機能を担保でき、また、非着座警告灯や警告ブザーを作動させ続けることや、故障警告灯を表示させることによっても安全装置の安全機能をいっそう担保し得る。
【００４４】
また、上記実施形態では、着座を検出するために、シート着座検出用スイッチとして、シートの座部に内蔵されている検出用スイッチを例示したが、シートベルトが装着されていることを検出するスイッチを更に設けて、両方のスイッチがＯＮのときに着座と判断させることもできる。
【符号の説明】
【００４５】
２  シート
３  シート着座検出用スイッチ
４  制御装置
５  前進用ソレノイドバルブ
６  後進用ソレノイドバルブ
７  荷役装置用ソレノイドバルブ
８  第１遮断リレー
９  第２遮断リレー
１０  警報ブザー
１１  非着座警告灯
１３  非常用解除スイッチ
１５  故障警告灯
【図１】
0005907525.tif 000002
【図２】
0005907525.tif 000003
【図３】
0005907525.tif 000004
【図４】
0005907525.tif 000005