(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の天井に設置されることで制御対象となる制御対象機器周辺を撮像して人の在／不在、人の密度または人の活動量のいずれかを検知する画像センサと、通信可能に接続される情報処理装置であって、
前記画像センサが撮像する画像を用いて、当該画像センサの管轄下に置かれる前記制御対象機器に関する属性情報を生成する属性情報生成手段と、
前記属性情報生成手段が生成する前記制御対象機器の属性情報を、当該制御対象機器と当該制御対象機器を管轄する前記画像センサとに対応付けて管理する管理手段と、
前記画像センサが検知する人の在／不在、人の密度または人の活動量のいずれかに基づいて前記制御対象機器を制御するデマンド制御部と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記属性情報生成手段は、前記画像センサが撮像した画像に含まれる所定の文字列を認識し、当該認識した文字列を前記属性情報として生成する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記属性情報生成手段は、前記制御対象機器の電源オンに伴い変化の生じた画像を、前記画像センサの各々で撮像された画像から検出し、当該画像を撮像した画像センサと前記電源オンとした電気機器とを対応付ける属性情報を生成する請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記属性情報生成手段は、前記検出した画像内での変化の状態から、電源オンとした前記制御対象機器の前記画像センサに対する相対的な位置関係を特定し、当該位置関係を表した情報を前記属性情報として生成する請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記属性情報生成手段は、前記特定した相対的な位置関係に基づいて、前記画像センサの撮像範囲を区分けし、区分けした各検知エリアと当該検知エリアに属する前記制御対象機器とを対応付けた属性情報を生成する請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記画像センサの検知エリアに関連付けられた前記制御対象機器の同一性に基づいて、複数の画像センサ間で前記検知エリアが重複しているか否かを判定する判定手段を更に備える請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記判定手段が重複と判定した前記検知エリアに属する制御対象機器を、当該検知エリアに係る前記画像センサ間で割り振る重複解消手段を更に備える請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記判定手段が重複と判定した各画像センサの前記検知エリアに、重複を指示する指報情報を付加する付加手段を更に備える請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項９】
各室内に設けられた前記制御対象機器及び前記画像センサを含む各物体の配置位置及びレイアウトを示したレイアウト情報を記憶する記憶手段を更に備え、
前記属性情報生成手段は、前記センサが撮像した画像から、当該画像内に含まれた物体のレイアウトを認識し、当該レイアウトに類似する前記レイアウト情報から特定した前記制御対象機器及び前記画像センサの配置位置を、前記属性情報として生成する請求項１〜８の何れか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記属性情報生成手段は、特定のレイアウトの制御対象機器及び画像センサについて生成した属性情報を用いて、当該レイアウトに類似するレイアウトを有した他の制御対象機器及び画像センサの属性情報を生成する請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記属性情報生成手段は、前記制御対象機器の電源オン時において、前記画像センサの各々で撮像された画像から変化を検出できない場合に、前記画像センサの各々に関する属性情報の生成が完了した後、前記制御対象機器を他のセンサ装置に対応付けた属性情報を生成する請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
建物の天井に設置されることで制御対象となる制御対象機器周辺を撮像して人の在／不在、人の密度または人の活動量のいずれかを検知する画像センサと、通信可能に接続される情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
属性情報生成手段が、前記画像センサが撮像する画像を用いて、当該画像センサの管轄下に置かれる前記制御対象機器に関する属性情報を生成する属性情報生成工程と、
管理手段が、前記属性情報生成手段が生成する前記制御対象機器の属性情報を、当該制御対象機器と当該制御対象機器を管轄する前記画像センサとに対応付けて管理する管理工程と、
前記画像センサが検知する人の在／不在、人の密度または人の活動量のいずれかに基づいて前記制御対象機器を制御するデマンド制御工程と、
を含む情報処理方法。
【請求項１３】
建物の天井に設置されることで制御対象となる制御対象機器周辺を撮像して人の在／不在、人の密度または人の活動量のいずれかを検知する画像センサと、通信可能に接続される情報処理装置のコンピュータを、
前記画像センサが撮像する画像を用いて、当該画像センサの管轄下に置かれる前記制御対象機器に関する属性情報を生成する属性情報生成手段と、
前記属性情報生成手段が生成する前記制御対象機器の属性情報を、当該制御対象機器と当該制御対象機器を管轄する前記画像センサとに対応付けて管理する管理手段と、
前記画像センサが検知する人の在／不在、人の密度または人の活動量のいずれかに基づいて前記制御対象機器を制御するデマンド制御手段と、
して機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、オフィスビルやテナントビル等の建物では、人の存否等のセンシング結果を画像センサで撮像された画像を用いて取得し、そのセンシング結果に応じて、照明や空調等の電気機器の電力制御が行われている。係る電力制御を行う場合、制御対象となる電気機器と当該電気機器を管轄する画像センサとを対応付けて各種の設定を行う必要であるが、電気機器や画像センサが増加するにつれてその作業は煩雑となる。そこで、従来、無線信号の受信レベルで設置位置を検出する位置検出機器を用いて、天井面に設置された機器（照明）の設置位置を検出する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２４３８０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、設置位置特定のための専用の装置を用意する必要があり、設定作業の効率化の点で改善の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施の形態の情報処理装置は、建物の天井に設置されることで制御対象となる制御対象機器周辺を撮像して人の在／不在、人の密度または人の活動量のいずれかを検知する画像センサと、通信可能に接続された情報処理装置であって、属性情報生成手段と、管理手段と、デマンド制御部とを備える。属性情報生成手段は、前記画像センサが撮像する画像を用いて、当該画像センサの管轄下に置かれる前記制御対象機器に関する属性情報を生成する。管理手段は、属性情報生成手段が生成する制御対象機器の属性情報を、当該制御対象機器と当該制御対象機器を管轄する画像センサとに対応付けて管理する。デマンド制御部は、画像センサが検知する人の在／不在、人の密度または人の活動量のいずれかに基づいて制御対象機器を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係る画像センサシステムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、画像センサ及び電気機器の設置例を模式的に示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る管理端末のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、センサＤＢのデータ構成例を示す図である。
【図５】図５は、機器ＤＢのデータ構成例を示す図である。
【図６】図６は、レイアウト情報の一例を模式的に示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係る管理端末の機能構成例を示すブロック図である。
【図８】図８は、画像センサで撮像された画像例を示す図である。
【図９】図９は、センサ属性生成部による処理後のセンサＤＢの状態例を示す図である。
【図１０】図１０は、画像センサで撮像された画像例を示す図である。
【図１１】図１１は、検知エリアの区分例を示す図である。
【図１２】図１２は、機器属性生成部による処理後のセンサＤＢの状態例を示す図である。
【図１３】図１３は、機器属性生成部による処理後の機器ＤＢの状態例を示す図である。
【図１４】図１４は、設置位置特定部の動作を説明するための図である。
【図１５】図１５は、設置位置特定部による処理後のセンサＤＢの状態例を示す図である。
【図１６】図１６は、設置位置特定部による処理後の機器ＤＢの状態例を示す図である。
【図１７】図１７は、センサＤＢの他の例を示す図である。
【図１８】図１８は、機器ＤＢの他の例を示す図である。
【図１９】図１９は、画像センサ及び電気機器のレイアウトの一例を模式的に示す図。
【図２０】図２０は、オーバーラップ情報が付加されたセンサＤＢの一例を示す図である。
【図２１】図２１は、本実施形態の管理端末が行うＤＢ生成処理の一例を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、画像センサ及び電気機器のレイアウトの一例を模式的に示す図である。
【図２３】図２３は、画像センサ及び電気機器のレイアウトの一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像センサシステムの実施形態を詳細に説明する。以下の実施形態では、この発明に係る画像センサシステムを、オフィスビル等の建物に適用した例について説明する。
【０００８】
図１は、本実施形態に係る画像センサシステム１００の構成例を示す図である。同図に示すように、画像センサシステム１００は、画像センサ１０と、各種の電気機器２０と、管理端末３０とを有する。ここで、管理端末３０は、画像センサ１０の各々又は画像センサ１０の各々が接続される回線に着脱可能に接続されており、各画像センサ１０との間で種々の情報の送受信を行う。また、管理端末３０は、電気機器２０の各々又は電気機器２０の各々が接続される回線に着脱可能に接続されており、各電気機器２０の電源のオン／オフや出力値等を制御する。なお、画像センサ１０及び電気機器２０の個数は、特に問わないものとする。
【０００９】
画像センサ１０は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等のイメージセンサ等で構成されるカメラ部を有し（何れも図示せず）、このカメラ部を用いて電気機器２０が設置された空間を撮像する。また、画像センサ１０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等のコンピュータ構成、各種情報を記憶する不揮発性の記憶部、管理端末３０等の外部装置と通信を行う通信部を備え（何れも図示せず）、取得した画像をセンシングすることで人の在／不在等を検知し、その検知結果を外部装置（管理端末３０）に出力する。
【００１０】
また、電気機器２０は、電力制御の対象となる制御対象機器であり、例えば、照明装置や空調装置等の電気機器が挙げられる。
【００１１】
図２は、画像センサ１０及び電気機器２０の設置例を模式的に示す図である。同図では、電気機器２０として、天井部に設置された照明装置Ｌを示している。また、画像センサ１０は、電気機器２０と同様に天井部に設置され、当該天井部から電気機器２０周辺の空間を撮像する。なお、図２では、室内に存在する物体として二つのデスクＤが設置された例を示している。
【００１２】
ここで、画像センサシステム１００では、画像センサ１０でのセンシング結果を用いて、後述するデマンド制御部３１６により、電気機器２０の電力制御が行われる。例えば、デスクＤ周辺等の人が存在するエリアでは電気機器２０（照明装置Ｌ等）をオン、人が存在しないエリアでは電気機器２０をオフ（或いは出力を下げる）とする制御が行われる。また、画像センサ１０のセンシング結果として、人の密度や活動量が出力される場合には、その値に応じて照明装置の調光率を変化させ、空調装置の風量を変化させるといった制御が行われる。なお、人の密度や活動量の算出については、公知の技術を用いるものとする。
【００１３】
ところで、上記の電力制御を行う場合には、画像センサ１０及び電気機器２０の各機器について、各種の情報を事前に設定しておく必要がある。例えば、画像センサ１０については、画像センサ１０の各々を識別可能なセンサＩＤや、ＩＰアドレス、建物内での設置位置、画像センサ１０の管轄下に置かれる電気機器２０に関する情報等が挙げられる。また、電気機器２０については、電気機器２０の各々を識別格納な機器ＩＤや、建物内での設置位置、その電気機器２０を管轄する画像センサ１０に関する情報等が挙げられる。これらの情報は、データベース等に記憶され電気機器２０の電力制御に利用される。
【００１４】
しかしながら、上記の情報を手作業でデータベースに登録することは煩雑である。特に、画像センサ１０や電気機器２０の設置位置を登録する際には、現物を目視で確認しながらレイアウト図面との対応付けを行う作業が発生するため、多くの時間を要し非効率的であるという問題があった。
【００１５】
そこで、本実施形態の管理端末３０では、画像センサ１０の各々が撮像する画像から、画像センサ１０と当該画像センサ１０の管轄下に置かれる電気機器２０とを対応付ける、上記の電力制御に係る属性情報を自動で生成し、所定のデータベースへ登録を行うことで、当該属性情報の設定作業の効率化を図る。以下、管理端末３０について説明する。
【００１６】
図３は、管理端末３０のハードウェア構成例を示すブロック図である。管理端末３０は、ＰＣ（Personal  Computer）やサーバ装置等の情報処理装置であって、図３に示すように、ＣＰＵ３１と、ＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、記憶部３４と、操作部３５と、表示部３６と、通信部３７とを備えている。
【００１７】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２や記憶部３４に記憶された所定のプログラムをＲＡＭ３３に展開して実行することで、管理端末３０の各部の動作を統括的に制御する。また、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２や記憶部３４に記憶された所定のプログラムをＲＡＭ３３に展開して実行することで、後述する各機能部を実現する。
【００１８】
ＲＯＭ３２は、ＣＰＵ３１が実行する各種プログラムや設定情報を記憶している。ＲＡＭ３３は、主記憶装置であり、管理端末３０のワークメモリとして用いられる。
【００１９】
記憶部３４は、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等の補助記憶装置であって、ＣＰＵ３１が実行する各種プログラムや設定情報を記憶している。また、記憶部３４は、画像センサ１０に関する情報を保持するセンサＤＢ（Data  Base）３４１と、電気機器２０に関する情報を保持する機器ＤＢ３４２と、レイアウト情報３４３とを記憶している。
【００２０】
図４は、センサＤＢ３４１のデータ構成例を示す図である。同図に示すように、センサＤＢ３４１は、電力制御に係る画像センサ１０の属性情報として、センサＩＤ、ＩＰアドレス、設置位置、検知エリア、管轄対象機器等の情報を格納する項目欄を有している。ここで、“センサＩＤ”欄には、各画像センサ１０を識別可能な識別子が登録され、“ＩＰアドレス”欄には、各画像センサ１０に割り当てられたＩＰアドレスが登録され、“設置位置”欄には、建物内での画像センサ１０の設置位置が登録される。また、“検知エリア”欄には、各画像センサ１０でのセンシングの対象となる領域（エリア）が登録され、“管轄対象機器”欄には、その検知エリアにおいて管轄下に置かれる電気機器２０の識別子（機器ＩＤ）が登録される。
【００２１】
図５は、機器ＤＢ３４２のデータ構成例を示す図である。同図に示すように、機器ＤＢ３４２には、電力制御に係る電気機器２０の属性情報として、機器ＩＤ、設置位置、管轄センサ、検知エリア等の情報を格納する項目欄を有している。ここで、“機器ＩＤ”欄には、各電気機器２０を識別可能な識別子が登録され、“設置位置”欄には、建物内での電気機器２０の設置位置が登録される。また、“管轄センサ”欄には、各電気機器２０を管轄する画像センサ１０のセンサＩＤが登録され、“検知エリア”欄には、電気機器２０を管轄する画像センサ１０において、当該電気機器２０が置かれた検知エリアが登録される。
【００２２】
なお、センサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２に登録される属性情報は、後述する各機能部（センサ属性生成部３１２、機器属性生成部３１３及び設置位置特定部３１４：図７参照）の機能により自動的に生成され、該当する項目欄に登録される。
【００２３】
また、図６は、レイアウト情報３４３の一例を模式的に示す図である。同図に示すように、レイアウト情報３４３は、画像センサ１０及び電気機器２０（照明装置Ｌ）が設置された各室のレイアウト（見取り図）を示したＣＡＤ（Computer  Aided  Design）データ等の情報である。なお、レイアウト情報には、画像センサ１０、電気機器２０及び室内に配置された各種物体（壁、窓、ドア、デスクＤ等）のレイアウトや、建物内での絶対位置を示す位置情報（例えば、階番号、部屋番号、位置コード、座標）等が保持されているものとする。
【００２４】
図３に戻り、操作部３５は、キーボードやマウス等の入力デバイスであって、管理端末３０のユーザから受け付けた操作入力をＣＰＵ３１に出力する。表示部３６は、ＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）等の表示デバイスであって、ＣＰＵ３１の制御に従い文字や画像等を表示する。また、通信部３７は、ネットワークインタフェースであり、ＣＰＵ３１の制御の下、ＬＡＮ（Local  Area  Network）等のネットワークを介して接続された画像センサ１０との間で各種情報の授受を行う。
【００２５】
次に、管理端末３０の機能構成について説明する。図７は、管理端末３０の機能構成例を示すブロック図である。同図に示すように、管理端末３０は、ＣＰＵ３１と所定のプログラムとの協働により実現される機能部として、画像取得部３１１と、センサ属性生成部３１２と、機器属性生成部３１３と、設置位置特定部３１４と、レイアウト分析部３１５と、デマンド制御部３１６とを備える。
【００２６】
画像取得部３１１は、図示しないネットワークを介して、画像センサ１０の各々で撮像された画像を順次取得する。なお、画像センサ１０との通信に用いるＩＰアドレスは、各画像センサ１０に予め割り振られている形態としてもよいし、ＤＨＣＰ等の技術を用いて各画像センサ１０にＩＰアドレスを割り振る形態としてもよい。
【００２７】
センサ属性生成部３１２は、画像取得部３１１が取得した各画像センサ１０の画像を解析することで、属性情報を表す文字列を画像から認識する。また、センサ属性生成部３１２は、認識した文字列を属性情報として、センサＤＢ３４１の対応する項目欄に登録する。
【００２８】
以下、図８及び図９を参照して、センサ属性生成部３１２の動作について説明する。まず、設定の対象となった画像センサ１０の撮像範囲（例えば画像センサ１０の真下）において、当該画像センサ１０のセンサＩＤやＩＰアドレス等を記載したマーカが提示される。このとき、画像センサ１０は、撮像範囲を撮像することで、図８に示すようにマーカＭを含んだ画像を取得する。ここで、図８は、画像センサ１０で撮像された画像例を示す図である。
【００２９】
センサ属性生成部３１２は、図８の画像を解析することで、画像中のマーカＭに記載された文字列「センサＩＤ：１００１」及び「ＩＰアドレス：１９２．１６８．０．１」を、属性情報を表す文字列として認識する。なお、マーカへの記述方法及び記述内容は特に問わないものとするが、属性情報の項目名（センサＩＤ、ＩＰアドレス等）と、その内容とが組として記述されることが好ましい。また、文字認識は公知の技術を用いるものとする。
【００３０】
そして、センサ属性生成部３１２は、図８の画像から認識した文字列「センサＩＤ：１００１」及び「ＩＰアドレス：１９２．１６８．０．１」を、センサＤＢ３４１の対応する項目欄に登録する。具体的には、センサＤＢ３４１の“センサＩＤ”欄に「１００１」を登録し、“ＩＰアドレス”欄に「１９２．１６８．０．１」を登録する。
【００３１】
図９は、センサ属性生成部３１２による処理後のセンサＤＢ３４１の状態例を示す図である。同図に示すように、センサ属性生成部３１２により、センサＩＤと、ＩＰアドレスとが登録される。これにより、同一の画像センサ１０について、センサＩＤとＩＰアドレスとが対応付けて登録される。
【００３２】
なお、本例では、画像から認識したＩＰアドレスを、センサＤＢ３４１に登録したが、画像センサ１０との通信時に得られるＩＰアドレスをセンサＤＢ３４１に登録する形態としてもよい。また、センサＩＤとしてＩＰアドレスを用いる形態としてもよい。また、画像センサ１０に割り振られているＩＰアドレスと、マーカに記述されたＩＰアドレスとが異なる場合には、このマーカに記述されたＩＰアドレスに更新する形態としてもよい。
【００３３】
また、マーカに記述する属性情報が上記の項目に限らず、他の項目を記述する形態としてもよい。また、センサ属性生成部３１２が、バーコードや二次元コード等のコードシンボルのデコード機能を有する場合には、文字を記載したマーカの代わりに、属性情報を保持させたコードシンボルを提示する形態としてもよい。
【００３４】
図７に戻り、機器属性生成部３１３は、電気機器２０を動作させた時に得られる各画像センサ１０の画像から、変化の生じた画像を検出し、当該画像を撮像した画像センサ１０を、動作させた電気機器２０の管轄画像センサとして特定する。また、機器属性生成部３１３は、画像センサ１０と当該画像センサ１０の管轄下に置かれた電気機器２０との関係を、センサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２に属性情報として登録する。
【００３５】
以下、図１０〜図１３を参照して、機器属性生成部３１３の動作について説明する。まず、機器属性生成部３１３は、図示しない制御線を介し、建物内に設置された電気機器２０の電源を一つずつオンとするとともに、このオン操作の対象となった電気機器２０に固有の機器ＩＤを割り当てる。また、機器属性生成部３１３は、画像センサ１０の各々で撮像された画像の中から、電気機器２０のオンにより変化の生じた画像を検出する。そして、機器属性生成部３１３は、変化の生じた画像を検出すると、電源をオンとした電気機器２０が、この画像を撮像した画像センサ１０の管轄下にあると判断する。
【００３６】
例えば、電気機器２０が照明装置の場合、機器属性生成部３１３は、対象の照明装置をオンとした前後の画像を比較することで、画像中の輝度の変化を検出し、この変化量が所定の閾値を上回った画像を検出する。また、電気機器２０が空調装置の場合、空調装置の吹き出し口に吹き流し等を付加しておくことで、機器属性生成部３１３は、対象の空調装置をオンとした後の画像から、吹き流しの揺れる動きを検出し、この動き量が所定の閾値を上回った画像を特定する。なお、機器属性生成部３１３は、変化の生じた画像を検出後、電源をオンとした電気機器２０をオフとし、次の電気機器２０の処理に移行するものとする。
【００３７】
また、機器属性生成部３１３は、検出した画像内での変化の状況から、電源をオンとした電気機器２０の画像センサ１０に対する相対的な位置関係を特定する。
【００３８】
例えば、図１０に示したように、電気機器２０が照明装置Ｌの場合、機器属性生成部３１３は、画像中の光の分布（輝度分布）を分析することで、画像センサ１０に対する照明装置Ｌの相対的な位置関係（距離及び方向）を特定する。ここで、図１０は、画像センサ１０で撮像された画像例を示す図である。同図の場合、例えば、機器属性生成部３１３は、画像センサ１０の設置位置（図中破線で表記）に対し、１０時の方向で且つ距離６ｍの位置に対象の電気機器２０が存在すると特定する。
【００３９】
なお、電気機器２０が空調装置の場合には、機器属性生成部３１３は、当該空調装置に付加された吹き流しが揺れる位置から、画像センサ１０に対する空調装置の相対的な位置関係（距離及び方向）を特定することができる。
【００４０】
また、機器属性生成部３１３は、電気機器２０の各々について特定した画像センサ１０に対する相対的な位置関係に基づいて、当該画像センサ１０の検知エリアを区分けし、区分けした各検知エリアにエリア番号を割り当てる。
【００４１】
例えば、図１１に示すように、画像センサ１０に対して、左上のエリアに２つの照明装置Ｌが存在し、右上に２つの照明装置Ｌが存在し、右下に１つの照明装置Ｌが存在し、左下に１つの照明装置Ｌが存在するような場合、機器属性生成部３１３は、破線で示す４つの検知エリアに区分けし、区分けしたそれぞれの検知エリアにエリア番号（Ａ１１〜Ａ１４）を割り当てる。ここで、図１１は、検知エリアの区分例を示す図である。
【００４２】
そして、機器属性生成部３１３は、電源をオンとした各電気機器２０の機器ＩＤを、対応する検知エリアに振り分け、当該電気機器２０を管轄する画像センサ１０のセンサＩＤと対応付けてセンサＤＢ３４１に登録する。また、機器属性生成部３１３は、各電気機器２０に割り当てた機器ＩＤを機器ＤＢ３４２に登録するとともに、当該機器ＩＤに対応付けて、その電気機器２０を管轄する画像センサ１０のセンサＩＤと、電気機器２０に振り分けたエリア番号とを機器ＤＢ３４２に登録する。
【００４３】
ここで、図１２は、機器属性生成部３１３による処理後のセンサＤＢ３４１の状態例を示す図である。同図に示すように、機器属性生成部３１３の処理により、各画像センサ１０のセンサＩＤと対応付けて、当該画像センサ１０の検知エリア（エリア番号）毎に、管轄対象となる電気機器２０の機器ＩＤが“管轄対象機器”欄に登録される。
【００４４】
また、図１３は、機器属性生成部３１３による処理後の機器ＤＢ３４２の状態例を示す図である。同図に示すように、機器属性生成部３１３の処理により、各電気機器２０の機器ＩＤと対応付けて、当該電気機器２０を管轄する画像センサ１０のセンサＩＤと、電気機器２０が存在する検知エリア（エリア番号）とが、“管轄センサ”欄及び“検知エリア”欄にそれぞれ登録される。
【００４５】
なお、本実施形態では、画像センサ１０の検知エリアを複数の領域に区分けする形態としたが、これに限らず、区分けを行わない形態としてもよい。また、本実施形態では、電気機器２０の電源オン／オフを機器属性生成部３１３が行う形態としたが、これに限らず、作業員が手動で行う形態としてもよい。
【００４６】
設置位置特定部３１４は、画像センサ１０の各々で撮像された画像から、壁や窓、ドア、デスク等の物体を認識し、それら物体の配置関係（レイアウト）を取得する。ここで、物体の認識方法は特に問わず、公知の技術を用いることが可能である。例えば、一般的なオフィス空間を撮像した画像を収集し、それらを基に学習を行うことで物体識別モデルを生成しておき、この物体識別モデルを用いることで実際に撮像した画像から物体を認識する形態としてもよい。また、画像からエッジ検出を行い、建物の壁と床、天井の境界を抽出することで、それら物体の配置関係を認識する形態としてもよい。
【００４７】
また、設置位置特定部３１４は、画像センサ１０の画像から取得したレイアウトと、当該画像センサ１０に対して機器属性生成部３１３が特定した電気機器２０の相対的な位置関係とを用いて、各室のレイアウト情報３４３と照合し、類似するレイアウトを有したレイアウト情報を検索する。
【００４８】
ここで、類似検索は、例えば、レイアウト情報に示された室内の物体や電気機器２０の配置関係を特徴量として抽出し、この抽出した特徴量を基に類似度を算出し、類似性の最も高いレイアウト情報を取得する。なお、類似性の高いレイアウト情報を作業者に提示し、実際と合致するものを当該作業者が選択する形態としてもよい。
【００４９】
例えば、画像から取得されたレイアウトが、図１４に示すデスクＤのレイアウトであったとし、この画像を撮像した画像センサ１０と当該画像センサ１０の管轄下に置かれた電気機器２０との相対的な位置関係が、図１１に示す状態であったとする。この場合、設置位置特定部３１４は、これら図１４と図１１が表すレイアウトの組を検索条件とし、この検索条件に該当（類似）するレイアウト情報を検索する。そして、機器属性生成部３１３は、上記検索条件に該当する図６のレイアウト情報を取得する。
【００５０】
また、設置位置特定部３１４は、取得したレイアウト情報から、その部屋内に設置された画像センサ１０及び電気機器２０各々の設置位置を特定すると、特定した画像センサ１０の設置位置を、センサＤＢ３４１の対応するセンサＩＤに対応付けて登録するとともに、特定した電気機器２０の設置位置を、機器ＤＢ３４２の対応する機器ＩＤに対応付けて登録する。
【００５１】
ここで、図１５は、設置位置特定部３１４による処理後のセンサＤＢ３４１の状態例を示す図である。同図に示すように、設置位置特定部３１４の処理により、各画像センサ１０のセンサＩＤと対応付けて、当該画像センサ１０の設置位置が“設置位置”欄に登録される。
【００５２】
また、図１６は、設置位置特定部３１４による処理後の機器ＤＢ３４２の状態例を示す図である。同図に示すように、設置位置特定部３１４の処理により、電気機器２０の機器ＩＤと対応付けて、当該電気機器２０の設置位置が“設置位置”欄に登録される。
【００５３】
このように、画像取得部３１１、センサ属性生成部３１２、機器属性生成部３１３及び設置位置特定部３１４の機能により、センサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２の属性情報が生成される。なお、センサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２に登録される情報は上記の属性情報に限らず、手入力により入力される項目を有してもよい。例えば、画像センサ１０及び電気機器２０各々の制御に係る設定情報として、画像センサ１０のセンシングに係る閾値や、電気機器２０の出力レベル等を登録する形態としてもよい。
【００５４】
ここで、図１７は、センサＤＢ３４１の他の例を示す図であって、各画像センサ１０の設定情報を統合したものとなっている。同図では、画像センサ１０の設定情報として、マスク領域、センシングに係る閾値等の各種パラメータ（検知パラメータ１、２）等を登録した例を示している。なお、マスク領域とは、画像センサ１０の検知エリアのうち、センシングの対象から除外する領域を指示するものであり、例えば、マスク領域が矩形の場合、図１７に示すように、当該矩形の対角点の座標が登録される。
【００５５】
また、図１８は、機器ＤＢ３４２の他の例を示す図であって、各電気機器２０の設定情報を統合したものとなっている。同図では、電気機器２０の設定情報として、通常出力値、下限出力値、上限出力値等の各種パラメータ（出力パラメータ１、２、３）等を登録した例を示している。これらの設定情報は、電気機器２０の電力制御の際に用いられる。
【００５６】
図７に戻り、レイアウト分析部３１５は、センサＤＢ３４１を参照し、各画像センサ１０の検知エリアに関連付けられた機器ＩＤの同一性に基づき、複数の画像センサ１０間で検知エリアが重複しているか否かを判定する。
【００５７】
例えば、図１９に示したように、複数の画像センサ１０（１０ａ、１０ｂ）を同一フロア内に配置した場合には、隣接する画像センサ１０ａ、１０ｂの間で検知エリアが重なる場合がある。図１９では、画像センサ１０ａの検知エリアＡ１１〜Ａ１４及び画像センサ１０ｂの検知エリアＡ２１〜Ａ２４のうち、検知エリアＡ１３とＡ２２とが、検知エリアＡ１４とＡ２１とが重複していることを示している（ハッチング領域参照）。
【００５８】
レイアウト分析部３１５は、検知エリアが重複していると判定した場合、その検知エリアに関連付けられた電気機器２０の機器ＩＤを、重複関係にある画像センサ１０に分配し、その分配結果をセンサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２に反映することで、重複を解消する。なお、電気機器２０の分配方法は特に問わず、例えば、図１９の状態であれば、照明装置Ｌ１１〜２２のうち、検知エリアＡ１３（Ａ２２）及びＡ１４（Ａ２１）に存在する、画像センサ１０ａ寄りの照明装置Ｌ１５、Ｌ１６を画像センサ１０ａの管轄とし、画像センサ１０ｂ寄りの照明装置Ｌ１７、Ｌ１８を画像センサ１０ｂの管轄とする形態とてもよい。また、重複した検知エリアに存在する全てのＬ１５〜Ｌ１８を何れか一方の画像センサ１０に管轄させる形態としてもよい。
【００５９】
また、重複した検知エリアをそのままとすることで、両画像センサ１０ａ、１０ｂ同士で、重複した検知エリアのセンシングを行う形態としてもよい。この場合、何れか一方の画像センサ１０で人の存在が検知された場合に、その検知結果を採用することになるが、両画像センサ１０において人の存在が検知された場合に、その結果を採用するよう構成としてもよい。なお、両センシング結果の組に基づき電気機器２０の制御を行う場合には、当該制御の対象であることを指示するため、レイアウト分析部３１５は、センサＤＢ３４１において、重複した検知エリアにオーバーラップ情報を付加するものとする（図２０参照）。
【００６０】
ここで、図２０は、オーバーラップ情報が付加されたセンサＤＢ３４１の一例を示す図である。同図では、図１９に示した画像センサ１０ａのセンサＩＤを“１００１”、画像センサ１０ｂのセンサＩＤを“１００２”として例を示している。同図に示すように、これら画像センサ１０ａ、１０ｂの検知エリアのうち、重複関係にある検知エリアＡ１３及びＡ２２、検知エリアＡ１４及びＡ２１の夫々に、オーバーラップ情報ＯＬを付加した例を模式的に示している。
【００６１】
なお、本実施形態では、レイアウト分析部３１５は、各画像センサ１０の検知エリアに関連付けられた機器ＩＤの同一性に基づき、画像センサ１０間で検知エリアが重複しているか否かを判定する形態としたが、これに限らず、例えばレイアウト情報３４３から隣接関係にある画像センサ１０を特定し、これら隣接関係にある画像センサ１０について、検知エリアの重複を判定する形態としてもよい。
【００６２】
図７に戻り、デマンド制御部３１６は、センサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２を参照し、画像センサ１０の各々から入力されるセンシング結果に応じた電力制御を、当該画像センサ１０の管轄下にある電気機器２０の各々に施す。具体的に、デマンド制御部３１６は、画像センサ１０からセンシング結果が入力されると、このセンシング結果が何れの検知エリアに関するものかを特定し、当該検知エリアに関連付けられた電気機器２０の機器ＩＤをセンサＤＢ３４１から抽出する。また、デマンド制御部３１６は、画像センサ１０のセンシング結果に応じて、抽出した機器ＩＤに対応する電気機器２０の出力を制御する。
【００６３】
なお、特定した検知エリアにオーバーラップ情報が付加されている場合には、このオーバーラップ情報が付加された他の画像センサ１０のセンシング結果を取り込み、両センシング結果の組に基づいて、対象となった電気機器２０の制御を行うものとする。
【００６４】
次に、図２１を参照して、管理端末３０の動作を説明する。ここで、図２１は、管理端末３０が行うＤＢ生成処理の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
まず、画像取得部３１１は、画像センサ１０の各々で撮像された画像を順次取得する（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ１１の処理は、続くステップＳ１２〜Ｓ２５の間継続して実行される。
【００６６】
センサ属性生成部３１２は、画像取得部３１１が取得した画像から属性情報を表す文字列を認識する（ステップＳ１２）。次いで、センサ属性生成部３１２は、ステップＳ１２で認識した文字列を属性情報として、センサＤＢ３４１の対応する項目欄に登録する（ステップＳ１３）。
【００６７】
続いて、センサ属性生成部３１２は、設置された全ての画像センサ１０について、ステップＳ１２、Ｓ１３の処理を実行したか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、未処理の画像センサ１０が存在する場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ステップＳ１２に再び戻る。また、全ての画像センサ１０についてステップＳ１２、Ｓ１３の処理を実行したと判定した場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に移行する。
【００６８】
続くステップＳ１５において、機器属性生成部３１３は、電気機器２０の電源を順次オンとする（ステップＳ１５）。機器属性生成部３１３は、画像取得部３１１が取得した画像の中から、ステップＳ１５の処理により変化の生じた画像を検出すると、この画像を撮像した画像センサ１０が、電源をオンとした電気機器２０の管轄画像センサであると決定する（ステップＳ１６）。
【００６９】
また、機器属性生成部３１３は、ステップＳ１６で検出した画像内での変化の状況から、電源をオンとした電気機器２０の画像センサ１０に対する相対的な位置関係を特定する（ステップＳ１７）。次いで、機器属性生成部３１３は、ステップＳ１６及びＳ１７の処理結果に基づき生成した属性情報を、センサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２の対応する項目欄に登録する（ステップＳ１８）。
【００７０】
続いて、機器属性生成部３１３は、全ての電気機器２０について、ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理を実行したか否かを判定する（ステップＳ１９）。ここで、未処理の電気機器２０が存在する場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、ステップＳ１６に再び戻る。また、全ての電気機器２０についてステップＳ１６〜Ｓ１８の処理を実行したと判定した場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に移行する。
【００７１】
続くステップＳ２０において、設置位置特定部３１４は、画像取得部３１１が取得した各画像から物体のレイアウトを認識する（ステップＳ２０）。続いて、設置位置特定部３１４は、各画像から認識したレイアウトと、当該画像の画像センサ１０に対する電気機器２０の相対的な位置関係との組を用いてレイアウト情報３４３と照合し、類似するレイアウトを有したレイアウト情報を検索する（ステップＳ２１）。次いで、設置位置特定部３１４は、検索結果となる類似したレイアウト情報に基づいて、画像センサ１０及び電気機器２０の設置位置を特定すると（ステップＳ２２）、この設置位置を属性情報として、センサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２の対応する項目欄に登録する（ステップＳ２３）。
【００７２】
続いて、レイアウト分析部３１５は、各画像センサ１０の検知エリアに関連付けられた機器ＩＤの同一性に基づき、画像センサ１０間で重複する検知エリアを特定する（ステップＳ２４）。そして、レイアウト分析部３１５は、重複した検知エリアに関連付けられた電気機器２０の機器ＩＤを、重複関係にある画像センサ１０間で分配することで、重複を解消し（ステップＳ２５）、本処理を終了する。なお、オーバーラップ情報を付加する構成の場合には、重複の解消に代えて、重複した検知エリアにオーバーラップ情報をステップＳ２５で付加するものとする。
【００７３】
以上のように、本実施形態の管理端末３０によれば、画像センサ１０の各々で撮像された画像を用いて、画像センサ１０と当該画像センサ１０の管轄下に置かれる電気機器２０とを対応付ける属性情報を生成し、センサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２の該当する項目欄に登録する。これにより、電気機器２０の電力制御に係る属性情報を、画像センサ１０が撮像した画像から自動的に生成することができるため、当該属性情報の設定を効率的に行うことができる。
【００７４】
なお、上記のＤＢ生成処理において、電気機器２０の電源オンにより、画像の変化が確認できない場合には、その電気機器２０が画像センサ１０の管轄外にあると判断し、当該電気機器２０の周辺にある他のセンサ装置に関連付ける形態としてもよい。
【００７５】
例えば、図２２に示すように、画像センサ１０（１０ａ、１０ｂ）が設置された部屋の外（例えば通路等）に、照明装置Ｌａ、Ｌｂが設置されている場合、これら照明装置Ｌａ、Ｌｂの電源をオンとしても、画像上の変化は確認されない。
【００７６】
このような場合、機器属性生成部３１３は、画像センサ１０の各々について属性情報の生成が完了した後、画像上の変化は確認されなかった照明装置Ｌａ、Ｌｂを、画像センサ１０以外のセンサ装置（赤外線センサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃ）の管轄下にあるとし、当該赤外線センサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃのセンサＩＤと、照明装置Ｌａ、Ｌｂの機器ＩＤとを対応付けて、センサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２に登録する。
【００７７】
なお、この場合、赤外線センサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃのセンサＤＢ３４１への登録は、予め行われている形態としてもよいし、操作者の手入力によりその都度行われる形態としてもよい。また、赤外線センサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃのセンサＩＤやＩＰアドレスについては、機器属性生成部３１３が自動で割り当てる形態としてもよいし、操作者の手入力により設定される形態としてもよい。
【００７８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、追加等を行うことができる。また、上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００７９】
例えば、上記実施形態では、画像センサ１０及び電気機器２０の各々について、属性情報を順次生成し、センサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２に登録する形態としたが、これに限らず、画像センサ１０及び電気機器２０の一部について属性情報が登録された段階で、この属性情報を用いて、他の画像センサ１０及び電気機器２０についての属性情報を生成する形態としてもよい。以下、図１９及び図２３を参照し、この形態を上記実施形態の変形例として説明する。
【００８０】
図１９に示す、画像センサ１０（１０ａ、１０ｂ）及び電気機器２０（照明装置Ｌ１１〜Ｌ２２）について、センサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２に属性情報が登録されたとする。この場合、設置位置特定部３１４は、画像センサ１０ａ、１０ｂ及び照明装置Ｌ１１〜Ｌ２２が設置された部屋のレイアウトを用いて、そのレイアウトに類似する他の部屋のレイアウト情報３４３を検索する。ここで、図１９の場合、画像センサ１０ａ、１０ｂ各々の周辺に、机が２個、照明装置が８個（うち重複４個）存在するため、このレイアウトに類似した、図２３に示すようなレイアウトを有するレイアウト情報３４３を検索する。そして、設置位置特定部３１４は、図２３のレイアウト情報に含まれる画像センサ１０及び電気機器２０の属性情報を、図１９の画像センサ１０ａ、１０ｂ及び照明装置Ｌ１１〜Ｌ２２の属性情報を流用して生成する。
【００８１】
具体的に、図２３に示すレイアウトの場合、図１９の画像センサ１０ａは、画像センサ１０ｃに対応し、図１９の画像センサ１０ｂは、画像センサ１０ｄに対応する。また、図２３の照明装置Ｌ３１〜Ｌ４２は、図１９の照明装置Ｌ１１〜Ｌ２２にそれぞれ対応する。そのため、設置位置特定部３１４は、画像センサ１０ａ、１０ｂの属性情報を流用し、画像センサ１０ｃ、１０ｄの属性情報を生成するとともに、照明装置Ｌ１１〜Ｌ２２の属性情報を流用して、照明装置Ｌ３１〜Ｌ４２の属性情報を生成する。そして、設置位置特定部３１４は、画像センサ１０ｃ、１０ｄ及び照明装置Ｌ３１〜Ｌ４２について生成した属性情報を、センサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２に登録する。
【００８２】
このように、本変形例では、特定のレイアウトの画像センサ１０及び電気機器２０について生成した属性情報を用いて、当該レイアウトに類似する他のレイアウトの画像センサ１０及び電気機器２０の属性情報を生成することができるため、属性情報を効率的に生成することができる。
【００８３】
なお、画像センサ１０ｃ、１０ｄ及び照明装置Ｌ３１〜Ｌ４２の識別ＩＤやＩＰアドレスについては、画像センサ１０ａ、１０ｂ及び照明装置Ｌ１１〜Ｌ２２に割り当てられた値とは異なる値を割り当てるものとする。また、画像センサ１０ａ、１０ｂ及び照明装置Ｌ１１〜Ｌ２２について、設定情報が登録済みの場合には、この設定情報を画像センサ１０ｃ、１０ｄ及び照明装置Ｌ３１〜Ｌ４２に流用する形態としてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、管理端末３０が、センサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２を備え構成としたが、これに限らず、管理端末３０がアクセス可能な外部装置（例えばＤＢサーバ等）がセンサＤＢ３４１及び機器ＤＢ３４２を備える構成としてもよい。また、上記実施形態では、管理端末３０が、電気機器２０の電力制御を行うデマンド制御部３１６を備える構成としたが、これに限らず、外部装置が備える構成としてもよい。
【００８５】
また、上記実施形態の管理端末３０で実行されるプログラムは、管理端末３０が備える記憶媒体（ＲＯＭ３２又は記憶部３４）に予め組み込んで提供するものとするが、これに限らず、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。さらに、記憶媒体は、コンピュータ或いは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶又は一時記憶した記憶媒体も含まれる。
【００８６】
また、上記実施形態の管理端末３０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよく、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１００  画像センサシステム
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ  画像センサ
２０  電気機器
３０  管理端末
３１  ＣＰＵ
３１１  画像取得部
３１２  センサ属性生成部
３１３  機器属性生成部
３１４  設置位置特定部
３１５  レイアウト分析部
３１６  デマンド制御部
３２  ＲＯＭ
３３  ＲＡＭ
３４  記憶部
３４１  センサＤＢ
３４２  機器ＤＢ
３５  操作部
３６  表示部
３７  通信部
４１  赤外線センサ
Ｌ  照明装置
Ｄ  デスク
【図１】
0005872306.tif 000002
【図２】
0005872306.tif 000003
【図３】
0005872306.tif 000004
【図４】
0005872306.tif 000005
【図５】
0005872306.tif 000006
【図６】
0005872306.tif 000007
【図７】
0005872306.tif 000008
【図８】
0005872306.tif 000009
【図９】
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【図１０】
0005872306.tif 000011
【図１１】
0005872306.tif 000012
【図１２】
0005872306.tif 000013
【図１３】
0005872306.tif 000014
【図１４】
0005872306.tif 000015
【図１５】
0005872306.tif 000016
【図１６】
0005872306.tif 000017
【図１７】
0005872306.tif 000018
【図１８】
0005872306.tif 000019
【図１９】
0005872306.tif 000020
【図２０】
0005872306.tif 000021
【図２１】
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【図２２】
0005872306.tif 000023
【図２３】
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