【誤訳訂正書】
【提出日】平成23年6月21日(2011.6.21)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【書類名】      明細書
【発明の名称】  検出装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】  人物（２４；４２）または物体およびこれらの動きの方向を検出するための検出装置（１０；３０）であって、
人物または物体から出た、可視光線および／または不可視光線の波長を有する電磁ビームをピックアップするためのビームセンサ装置（１２，１４；３２，３４）と、
該ビームセンサ装置（１２，１４；３２，３４）に接続されていてかつ該ビームセンサ装置（１２，１４；３２，３４）によってピックアップされたビームの時間経過に相応する経過信号を形成するように構成されている評価ユニット（１８；３６）とを備えている
形式のものにおいて、
当該検出装置は更に個別化手段（１６，１８．１；２６，１８．１；３２．１，３６．１；４４，３６．１）を有しており、該個別化手段は、
前記評価ユニット（１８；３６）に接続されておりかつ物体または人物を個別化する情報を取り出すように構成されておりかつ
メモリ（２０；３８）に接続されており、該メモリは前記経過信号の少なくとも一部および物体または人物を個別化する情報を特徴パラメータとして該経過信号に対応付けて記憶するように構成されており、かつ
当該検出装置は更にパラメータ特定手段（１６，１８．１）を有しており、該パラメータ特定手段は前記評価ユニット（１８；３６）に接続されておりかつ付加信号を送出するように構成されておりかつ
前記評価ユニット（１８；３６）は、前記特徴パラメータを前記付加信号に依存して形成するように構成されており、ここで
前記パラメータ特定手段（１６，１８．１）は前記センサ装置（１２，１４；３２，３４）によって検出可能なビームに対するビーム源（１６）を有しているかまたは択一的にまたは該ビーム源（１６）に対して付加的に、人物個有の信号を検出するための付加センサ（２６）を有している
ことを特徴とする検出装置（１０；３０）。
【請求項２】  前記個別化手段（１６，１８．１；２６，１８．１；３２．１，３６．１；４４，３６．１）は、経過信号の形態学から特徴パラメータを形成するように構成されている
請求項１記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項３】  前記ビーム源（１６）は、有利には１４００ｎｍより大きな波長領域にあるビームを放出する赤外線源である
請求項１または２記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項４】  前記評価ユニット（１８，３６）は前記ビーム源（１６）および前記センサ装置（１２，１４；３２，３４）に接続されておりかつ、該ビーム源（１６）から放射され、物体または人物によって反射されかつ該センサ装置（１２，１４；３２，３４）によって受信される信号の伝搬遅延時間を付加信号として突き止めるように構成されている
請求項１から３までのいずれか１項記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項５】  前記評価ユニット（１８；３６）は前記ビーム源（１６）および前記センサ装置（１２，１４；３２，３４）に接続されておりかつ反斜率を付加信号として突き止めるように構成されている
請求項１から４までのいずれか１項記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項６】  前記ビーム源（１６）は、コード化された信号を送出するように構成されておりかつ
前記評価ユニット（１８；３６）は、前記放射センサ装置（１２，１４；３２，３４）によって受信された電磁波のうち前記コード化された信号の成分を突き止めるように構成されている
請求項１から５までのいずれか１項記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項７】  前記評価ユニット（１８；３６）は、前記放射センサ装置（３２，３４）によって受信された電磁波のうち前記コード化された信号の成分の強さと、前記ビーム源（１６）によって放射されるビームの強さとの比を形成するように構成されている
請求項６記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項８】  前記コード化された信号は周期的な信号でありかつ
前記評価ユニット（１８；３６）は、反射された信号の伝搬遅延時間を前記センサ装置（１２，１４；３２，３４）によって受信されたコード化された信号と、前記ビーム源（１６）から放射されるコード化された信号との間の位相差に依存して突き止める
請求項１から７までのいずれか１項記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項９】  前記センサ装置（１２，１４；３２，３４）は少なくとも２つのセンサエレメントを有しておりかつ
前記評価ユニット（１８；３６）は、該異なったセンサエレメントに対する少なくとも２つの経過信号を形成するように構成されている
請求項１から８までのいずれか１項記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項１０】  前記評価ユニット（１８；３６）は、相互に同時にまたは時間的にずれて検出された１つまたは複数の経過信号の部分を相互に比較するように構成されている
請求項１から９までのいずれか１項記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項１１】  前記評価ユニット（１８；３６）は、経過信号部分の比較の結果として相関係数を形成するように構成されている
請求項１０記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項１２】  前記評価ユニット（１８；３６）は、前記異なったセンサエレメントから到来する信号部分の比較を複数回実施するように構成されており、その比較は、各比較に対する信号部分が時間的に相互に異なった時間差だけずらされておりかつ比較される信号部分の最大の類似性または最高の相関が得られるような時間ずれに相応する伝搬遅延時間が形成されるように行われる
請求項１０または１１記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項１３】  前記評価ユニット（１８；３６）は速度信号を、伝搬遅延時間と、該伝搬遅延時間信号を形成するために用いられた信号部分が得られたセンサエレメントの前以て決めることができる距離とから形成するように構成されている
請求項１２記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項１４】  複数のセンサエレメントはマトリクス形状に配置されておりかつ
前記評価ユニット（１８；３６）は、異なっているセンサエレメントから到来する信号部分を相互に時間をずらせて比較しかつ該信号部分比較から方向信号を導出するように構成されており、該導出は、最大の類似性の信号部分に対応付けられているセンサエレメントの空間配置から方向ベクトルが生じるように行われる
請求項１から１３までのいずれか１項記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項１５】  前記評価ユニット（１８；３６）は、信号部分を記述する少なくとも１つのパラメータを形成しかつ該パラメータをメモリ（２０；３８）に記憶するように構成されている
請求項１から１４までのいずれか１項記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項１６】  前記評価ユニット（１８；３６）およびメモリ（２０；３８）は、
該メモリ（２０；３８）に１つの信号部分および該信号部分を記述するパラメータが相互に対応付けされて記憶可能である
ように接続されかつ構成されている
請求項１５記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項１７】  前記評価ユニット（１８；３６）は、信号部分の最大振幅を信号部分を記述するパラメータとして検出しかつメモリ（２０；３８）に記憶するように構成されている
請求項１５または１６記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項１８】  前記付加センサ（２６）は、髪の毛の色を検出しかつ該髪の毛の色に依存する付加信号を送出するように構成されている
請求項１から１７までのいずれか１項記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項１９】  前記付加センサ（２６）は、例えば心音のような音響信号を検出しかつ該音響信号に依存する付加信号を送出するように構成されている
請求項１から１７までのいずれか１項記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項２０】  前記付加センサ（２６）は、臭い信号を検出しかつ該臭い信号に依存する付加信号を送出するように構成されている
請求項１から１７までのいずれか１項記載の検出装置（１０；３０）。
【請求項２１】  動く人物または物体に対する計数装置において、
当該計数装置（２２，４０）は請求項１から２０までのいずれか１項記載の検出装置に接続されている
ことを特徴とする計数装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、人物または物体によって反射されまたは人物または物体から放射された、可視光および／または不可視光の波長を有する電磁波をピックアップするためのセンサ装置と、該センサ装置に接続されていて、該センサ装置によってピックアップされた電磁波から信号を導出しかつ該放射センサ装置によってピックアップされた物体または人物のできるだけそれぞれに対する検出信号を送出するように構成されている評価ユニットとによって、人物または物体およびこれらの動きの方向を検出するための検出装置に関する。殊に本発明は、相応の検出装置に接続されている、人物に対する計数装置に関する。
【０００２】
この形式の検出装置の適用領域は、交通手段の乗降領域を通過する人物を検出して、当該交通手段に乗車するかまたは降車する乗客の数を数えることである。ＤＥ４２２０５０８号およびＥＰ０５１５６３５号からそれぞれ、乗客の定められている動き方向に関して前後に配置されているセンサ素子を有しかつこれらセンサ素子によって捕捉検出される電磁波の相関によって、検出された人物の動き方向を求める検出装置が公知である。従ってこの形式の検出装置は、簡単なライトバリヤの場合のように物体または人物の存在を求めるばかりでなく、これらの動きの方向をも求めることができる。しかし困難なのは、例えばバスの入口領域に立ち止まっている目的を持っては動かない人物を確実に識別することまたは大きな近傍領域にいる種々雑多な人物から到来する信号を区別することである。
【０００３】
このような問題を解決するためのアプローチがＤＥ１９７２１７４１号に挙げられている。そこで、検出された物体に対する連続的な距離信号を形成しかつこのようにして得られた距離関数を既知の物体の予め特定されているまたは記憶されている距離特徴と比較して、このようにして物体の数、動き、または形式についての情報を得ることが提案される。このことはＤＥ１９７２１７４１号によれば能動的な信号発生器／検出器装置を用いて行われる。能動とは、検出器が信号発生器から送出されかつ物体または人物によって反射される電磁波を受け取ることを意味している。
【０００４】
ＤＥ１９７３２１５３号から、異なった地点によってピックアップされた、同一人物の２つの画像を特徴的な画像特徴を相互に対応付けて、そこから空間情報を得ることが公知である。
【０００５】
本発明の目的は、簡単な手法で、一層正確な物体または人物検出または計数を可能にする検出装置を提供することである。
【０００６】
本発明によればこの目的は、冒頭に述べた形式の検出装置から出発して、当該検出装置が更に個別化手段を有しており、該個別化手段は、評価ユニットに接続されておりかつ物体または人物を個別化する情報を取り出すように構成されておりかつメモリに接続されており、該メモリは経過信号の少なくとも一部および物体または人物を個別化する情報を特徴パラメータとして該経過信号に対応付けて記憶するように構成されていることによって達成される。その際パラメータは経過信号から直接導出されるまたは該経過信号および付加的な受動的センサから取り出すおよび／または能動的な放射源から導出することができる付加信号から導出されるものであってよい。パラメータは更に一次元または多次元であってよい、すなわち例えば殊に人物を個別化（個人化）する複数の値を有するベクトルであってよい。
【０００７】
本発明は、それ自体公知の方法で、受動的に得ることができる経過信号を少なくとも１つの特徴パラメータと組み合わせて、センサ装置によって検出される電磁波の時間経過に関する情報を付加的な情報と組み合わせる少なくとも２次元の信号またはパラメータマトリクスを得るという思想に基づいている。この形式の装置により、ＤＥ４２２０５０８号またはＥＰ０５１５６３５号からそれ自体は公知の方法で、経過信号から動き信号を信号相関によって導出しかつこの動き信号を１つまたは複数の特徴パラメータを用いてできるだけ確実に個々の物体または個々の人物に対応付けすることができるようになる。有利には特徴パラメータは、髪の毛の色、大きさ、体格などのような各人に個有のパラメータを表している。
【０００８】
付加的な、特徴パラメータは受動的な装置では信号形態学からだけでも突き止めることができるが、有利には本発明を担う別の思想では、検出装置に特徴パラメータを突き止めるための付加的な手段を具備するようにしている。考えられる多数の付加的な手段のうち２つの択一選択例がともかく特別適していることが分かっている、すなわち検出装置の能動的な装置部分を実現する放射源、または択一的にまたは付加的に、電磁波の他の別の信号、例えば音響信号または臭い信号を検出するための付加センサである。
【０００９】
放射源を備えた能動的な装置の場合、付加的なパラメータは、物体または人物から反射される電磁波を放射源から放射された電磁波に関連して評価することによって求めることができる。このような手法で、放射源から反射する人物を介してセンサ装置に至る信号の伝搬時間または反射率に関する情報を得ることができる。
【００１０】
センサ装置が検出するように構成されている電磁波の周波数ないし波長領域として、１４００ｎｍより大きな領域が推奨される。放射源を備えた能動的な装置の場合、この波長領域は放射源に対しても当てはまる。この波長領域においては有利なＳＮ比も得られるし、おまけに目に対して高度に安全であることがわかっている。殊にこの波長領域にある電磁波出力は例えば１０５０ｎｍの領域の場合よりも１０００倍以上も大きくすることができ、しかもこれにより健康が損なわれる危険もない。
【００１１】
基本的に検出装置の構造は、例えば車両または部屋のドアのような入口開口部または出口開口部に取り付けるように実現されていると有利である。
【００１２】
検出装置の有利な使用領域は例えばバスの乗客数計数である。この適用領域に対して殊に、検出装置は有利には、例えばＧＰＳ受信機のような位置発信器に接続されている。これにより、検出装置によって乗車および降車するパッセンジャーに対する計数ユニットを用いて求められた乗客数をバスの所定の走行区間ないし停留所に対応付けることができる。従って特別な評価ユニットと組み合わされて統合された車両管理が可能である。この管理は、種々異なった車両の検出装置および位置発生器が無線を介して中央に接続できるように構成されていれば、全保有車両に対して使用することができる。
【００１３】
有利な装置において放射源は例えば、車両の入口領域において次のように配置されている：放射源から出た電磁波は入口領域を通過する人物に上方から当たりかつ人物の頭頂部によって反射されて、信号の伝搬時間から人物の大きさもしくは背丈を突き止めることができるようにである。その場合記憶すべき特徴パラメータは人物の大きさに対応している。同時に検出される経過信号は特徴パラメータを用いて相応の大きさを有する人物に一義的に対応付けることができる。大抵の人物の大きさは少なくともある程度は異なっているので、このようにして経過信号の人物個有の対応付けがほぼ可能であるので、お互いに極めて近くにいる二人の人物から出ている２つの電磁波から生じるような経過信号も二人の異なっている人物から出ているものと対応付けすることができる。
【００１４】
ＤＥ１９７２１７４１号から公知の装置に対する重大な相違点は、例えば人物の大きさを特定する場合、特徴パラメータを形成するために距離関数、すなわち距離変化が記憶されかつ別の距離関数と比較されるのではなくて、一方において放射源とセンサ装置との間および他方における放射源と人物の頭頂部との間の距離の最小値だけが記憶されるということである。
【００１５】
基本的に見れば、ＤＥ４２２０５０８号およびＥＰ０５１５６３５号から公知の解決法もＤＥ１９７２１７４１号から公知の解決法も２つの信号経過ないし関数の相関にだけ基づいている。ここに提案される解決法では、特徴パラメータは信号経過に基づいた関数の比較または相関から導出されずに、１つの信号だけから形成される。この信号は例えば心音、従って心拍数を検出するための超低音センサから、または既に説明した、人物の大きさを検出するための装置からまたは入口領域を通り過ぎる人物のイメージが投影され、その結果このイメージから人物の輪郭を特徴付けるパラメータを取り出すことができるセンサマトリクス装置から来るものであってもよい。
【００１６】
センサマトリクス装置は上述した形式の放射源と一緒に能動的なセンサに接続しておいて、検出された人物の３次元の高さ方向の輪郭が特徴パラメータとして撮像されるようにすることができる。
【００１７】
人物を特徴付けるこの種のまたは別の信号を検出するために有利にはそれぞれ少なくとも１つの相応するセンサが設けられている。このセンサは有利には、経過信号から、検出された人物がまさにその時当該センサの極めて近傍にいることが分かったときにスイッチオンされる。これに対して択一的に、センサは連続的にスイッチオンされていて、当該センサから到来する信号のうち、最大限接近した時点でセンサに撮像され部分だけが評価される。このために、検出装置は有利には相応の場所または距離特定手段と、これらに接続されていて、センサから到来する相応の信号部分を引き続く処理のために選択する評価ユニットとを有している。
【００１８】
本発明の種々様々な形態において、複数の特徴パラメータまたはパラメータ経過を同時に得かつ相互に組み合わせて、得られた情報の一層正確な区別、ひいては捕捉検出された人物の一層明確な個別化を可能にすることができるのである。その他の有利な実施形態は従属請求項に記載されている。
【００１９】
これには、人物または物体の大きさ、体格、髪の毛の色、心音または臭いのような人物個有の特徴に対する付加センサを備えた特別な検出装置がある。
【００２０】
次に本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。
【００２１】
各図はそれぞれ実施例を示している：
図１は、能動的なセンサユニットを備えた検出装置の第１の形態を示し、
図２は、受動的なセンサユニットと人物個有の特徴に対する付加センサを備えた図１に類似した検出装置を示し、
図３は、多次元の人物個有の特徴をピックアップするための受動的なセンサマトリクスを備えた検出装置を示し、
図４は、多次元の人物個有の特徴をピックアップするための能動的なセンサマトリクスを備えた、図３に類似した検出装置を示している。
【００２２】
図１に示されている検出装置１０は２つの赤外線センサ１２および１４を有している。これらは例えばバスの乗車領域の上方に乗車または降車方向に沿って前後に配置されて固定されているものであってよい。２つのセンサ１２および１４の間に、赤外線源１６が取り付けられている。２つのセンサ１２および１４並びに放射源１６はそれぞれ評価ユニット１８に接続されている。評価ユニット１８は３つのモジュール、すなわち距離モジュール１８．１、相関モジュール１８．２および対応付けモジュール１８．３を有している。評価ユニット１８は更にメモリ２０および計数ユニット２２に接続されている。
【００２３】
センサ１２および放射源１６は一緒に、評価ユニット１８の距離モジュール１８．１に接続されている。距離モジュール１８．１において、放射源１６から放射された電磁波とセンサ１２によって受信された電磁波との間の位相関係が求められかつこのようにして、放射源１６から放射されかつ物体によって反射された信号をセンサ１２が受け取るために必要である伝搬時間が突き止められる。かくして、一方において放射源１６とセンサ１２との間の距離、他方において放射源１６と反射する面との間の距離を求めることができる。伝搬時間を評価する代わりに、放射源１６から放射された信号の波長と、放射された電磁波および受信された電磁波間の位相関係とを介して反射する物体に対する距離を直接的に突き止めることもできる。このために必要なテクノロジーは基本的に周知である。放射源１６およびセンサ１２は例えばバスの入口上に垂直に配置されており、かつ地面に対する距離は既知であるので、一連の連続する距離測定の最小値から乗車領域を通り過ぎる人物の大きさを推定することができる。この最小値は人物の大きさとしてメモリ２０に記憶されかつ人物に対して特徴的なパラメータを表すものである。
【００２４】
大きさを突き止めることと同時に、２つのセンサ１２および１４によって、人物から反射されるまたは放射される電磁波信号がピックアップされかつ相互に相関される。例えばバスに乗車する人物２４の動きに基づいて、２つの電磁波センサ１２および１４は、相互に時間がずれている相似した経過信号をピックアップする。２つのセンサ１２および１４の距離およびこれらによってピックアップされる経過信号間の時間ずれから、動きの方向および乗車または降車する人物２４の速度を求めることができる。
【００２５】
このようにして次の情報が得られる：
センサ１２によってピックアップされる信号がセンサ１４によってピックアップされる信号に対して変化するまたはセンサ１４によってピックアップされる信号がセンサ１２によってピックアップされる信号に対して変化すると、このことは、反射するまたは放射する物体がセンサ１２および１４の検出領域にあることを示唆している。電磁波バックグラウンドの変化は２つのセンサ１２および１４から同期して発生し、だから排除されている。このようにして得られる、センサ１２および１４の評価の結果が、２つの経過信号が時間的にずれて相関されているかまたは相関が所定の尺度を上回るほど相互に相関されていないのであれば、信号の時間ずれから物体の速度を求めることができる。
【００２６】
既に冒頭で説明したように、必ずしもいつもすべてが相互に相関しているわけではない信号は一人の人物に対応付けすべきであるかまたは人物がバスの入口領域に立ち止まっている可能性もあり、その場合にはセンサ１２および１４によってピックアップされる２つの経過信号は殆ど変わらないので、相関モジュール１８．２によって求められる情報を距離モジュール１８．１によって求められる情報と結合することができる。バスの入口領域に立ち止まっている人物は距離モジュール１８．１にとって容易に識別することができる。メモリ２０には、人物に対する大きさ情報が記憶され、この情報が当該人物から到来する経過信号に対応付けられるようになっている。２つの情報の組み合わせは一人の人物を最高に特徴付け、人物を乗車の際のみならず、場合により降車の際にももう一度識別するのを可能にするものである。
【００２７】
大きさ情報を経過信号情報の比較から得られた信号と結び付けることによって、乗車または降車する人物の一層強い個別化が可能であるので、これを一層正確に計数することができる。距離モジュール１８．１を用いて得られた情報の、相関モジュール１８．２を用いて得られた情報に対する対応付け、これら情報の目的をもった記憶および記憶された情報の読み出しは対応付けモジュール１８．３によって行われる。
【００２８】
相関モジュール１８．２からの方向情報を考慮して、対応付けモジュール１８．３から、人物を乗車するまたは降車するものであるかについて識別することができる。計数ユニット２２は、対応付けモジュール１８．３に接続されておりかつ次のように構成されている：対応付けモジュール１８．３によって乗車していると識別されたそれぞれの人物に対して計数器は１づつ上昇され、かつ降車しているそれぞれの人物に対しては１づつ低減される。従って計数ユニット２２における計数器状態は例えばバスに存在している人物の数を示している。このために計数ユニットは複数の評価ユニット１８に接続されているようにすることができ、この場合評価ユニット１は交通手段の複数の入口領域に対応付けられている。
【００２９】
図２の検出装置１０′はセンサ１２および１４によって形成される、経過信号をピックアップするための受動的なセンサユニットを有している。付加的に、付加センサ２６が設けられており、これは例えば、髪の毛の色または心音または類似のもののような個々人の特徴を検出する。付加信号の評価は評価ユニット１８′の評価モジュール１８．１′によって行われる。センサ１２および１４によってピックアップされる経過信号に対する対応付けは、図１で既に説明したように、対応付けモジュール１８．３によって行われる。評価された付加信号は経過信号に対応付けられてメモリ２０に記憶される。
【００３０】
図３の検出装置３０は、図１の検出装置１０と類似に構成されている。同様に２つの赤外線センサ３２および３４、評価ユニット３６、メモリ３８および計数ユニット４０が設けられている。図１の放射源１６のような能動的な放射源は設けられていない。
【００３１】
その代わりここではセンサ３２は複数のセンサエレメント３２．１をマトリスク配置において含んでいる。センサエレメント３２．１は集光レンズ３２．２のような像を生成する装置の焦点に存在している。従って人物４２から出てくる電磁波はセンサマトリクス３２．１に人物４２の結像イメージとして投影される。
【００３２】
その際各人物により、人物４２各人に対して特徴的である、大幅に個人的な投影パターンが生じる。この投影パターンは評価ユニット３６の画像モジュール３６．１に供給される。画像モジュール３６．１において投影パターンから特徴的なパターンが特徴パラメータとして抽出されかつメモリ３８に記憶される。
【００３３】
特徴パターンの形成と並列に、センサ３２および３４を用いて経過信号がピックアップされる。その際センサ３４が１つのセンサエレメントだけを含んでおりかつセンサ３２の経過信号に対してセンサマトリクス３２．１の１つのセンサエレメントだけが使用されることで十分である。
【００３４】
２つの経過信号は、図１の場合もそうであったように、評価ユニット３６の相関モジュール３６．２において相互に相関されて、動き情報が得られるようにされる。これら動き情報はメモリ３８に相応の特徴的なパターンに対応付けられて記憶される。
【００３５】
評価ユニット３６の対応付けモジュール３６．３は図１の対応付けモジュール１８．３と類似に動作しかつ乗車または降車するそれぞれの人物に対して場合により記憶されている、画像モジュール３６．１および相関モジュール３６．２の出発値に依存して信号を送出する。この信号は計数ユニット４０の制御のために用いられかつ計数ユニットにおいて計数器を相応にカウントアップまたはカウントダウンする。
【００３６】
図４の検出装置３０′は図３の検出装置３０とは実質的に、図４の検出装置が放射源４４を有していて、これによりセンサマトリクス３２．１が能動的なセンサユニットになっているという点で相異している。放射源４４とセンサマトリクス３２．１とを用いて、センサマトリクス３２．１の検出領域にある物体または人物の３次元の輪郭を形成することが可能である。このことは、センサマトリクス３２によってピックアップされる電磁波を放射源４４から出る電磁波に関連して評価モジュール３６．１′において評価することによって行われる。評価モジュール３６．１′はこのために放射源４４およびセンサマトリクス３２．１に接続されておりかつ放射源４４から放射され、人物または物体によって反射されかつセンサマトリクス３２．１によって検出された電磁波が、検出された物体または検出された人物の３次元の表面輪郭に相応するマトリクスを形成するように構成されている。このマトリクスは特徴的なパラメータおよびそれぞれの人物を個別化する情報としてメモリ３８に経過信号に対応付けられて記憶される。
【００３７】
マトリクス比較によって、乗車する人物は後からの降車の際にも再識別することができる。このために対応付けモジュール３６．３は、人物の乗車の際に検出されたマトリクスを、人物の降車の際に検出されたようなマトリクスと比較するように構成されている。対応付けモジュール３６．３はマトリクスを比較するように、マトリクスを変換するようにも、殊にマトリクスを回転するようにも構成されていて、乗車および降車する人物の異なっている向きおよびそこから結果的に生じる、比較すべき輪郭画像の変化を考慮できるようになっている。
【００３８】
検出装置の所望の精度および個別化を実現するために、これまで説明してきた構成および特許請求の範囲に記載した構成を種々様々に変形することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
能動的なセンサユニットを備えた検出装置のブロック線図である。
【図２】
受動的なセンサユニットと人物個有の特徴に対する付加センサを備えた検出装置のブロック線図である。
【図３】
多次元の人物個有の特徴を検出するための受動的なセンサマトリクスを備えた検出装置のブロック線図である。
【図４】
多次元の人物個有の特徴を検出するための能動的なセンサマトリクスを備えた検出装置のブロック線図である。