(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置内で用紙の表面と裏面を反転させることで、両面印刷が可能な第１、第２の印刷装置が直列に接続された印刷システムにおいて、
前記第１の印刷装置で表面を前記第２の印刷装置で裏面を印刷することで用紙の両面に印刷する分担両面印刷を行った際に、前記第１の印刷装置に裏面に印刷する画像データは記憶させず表面に印刷した画像データを記憶させておき、前記第２の印刷装置に表面に印刷する画像データは記憶させず裏面に印刷した画像データを記憶させておき、その後、前記分担両面印刷で使用した画像データを再度使用する印刷において、Ｎページの画像を１ページに集約して印刷するＮin１印刷を行う場合に、１枚の用紙の表裏にＮin１のレイアウトで印刷されるＮページのうち、前記第１の印刷装置に前記Ｎページのうち自装置で画像データを記憶しているページの部分を前記Ｎin１のレイアウトに従って前記用紙の両面に印刷させ、前記第２の印刷装置に前記Ｎページのうち自装置で画像データを記憶しているページの部分を前記Ｎin１のレイアウトに従って前記用紙の両面にさらに印刷させる制御手段を備えた
ことを特徴とする印刷システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記分担両面印刷で使用した画像データを再度使用する印刷において、Ｎページの画像を１ページに集約して印刷するＮin１印刷を行う場合に、前記第１の印刷装置、前記第２の印刷装置が自装置で記憶している画像データを用紙の両面に印刷中に、前記第１の印刷装置は、前記Ｎin１のレイアウトで表面に印刷される予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを第２の印刷装置から取得し、前記第２の印刷装置は、前記Ｎin１のレイアウトで裏面に印刷される予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを第１の印刷装置から取得し、
印刷途中で、前記分担両面印刷に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の印刷装置、前記第２の印刷装置に、自装置で記憶している画像データの印刷を行う際には、先頭ページの画像データから昇順で印刷を行わせ、自装置が記憶していない画像データの取得は、最終ページの画像データから降順で行わせ、次に印刷する用紙の表面に前記Ｎin１のレイアウトで印刷する予定の画像データが第１の印刷装置に揃っており、かつ裏面に前記Ｎin１のレイアウトで印刷する予定の画像データが第２の印刷装置に揃っている場合には、当該次の用紙の印刷から前記分担両面印刷に切り替える
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷システム。
【請求項４】
第１、第２の印刷装置が直列に接続された印刷システムにおいて、
前記第１の印刷装置で表面を前記第２の印刷装置で裏面を印刷することで用紙の両面に印刷する分担両面印刷を行った際に、前記第１の印刷装置に裏面に印刷する画像データは記憶させず表面に印刷した画像データを記憶させておき、前記第２の印刷装置に表面に印刷する画像データは記憶させず裏面に印刷した画像データを記憶させておき、その後、前記分担両面印刷で使用した画像データを再度使用する印刷において、Ｎページの画像を１ページに集約して印刷するＮin１印刷を行う場合に、前記第１の印刷装置に、前記Ｎin１のレイアウトで表面に印刷される予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを第２の印刷装置から取得させ、前記第２の印刷装置に、前記Ｎin１のレイアウトで裏面に印刷される予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを第１の印刷装置から取得させて前記分担両面印刷を行う制御手段を備えた
ことを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷を行う印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
２台の印刷装置を縦列に配置して高速印刷を行う直列タンデム構成システムの一例として、図１２に示す方法（特許文献１に開示の方法）のように、印刷で使用する全画像データを両印刷装置に送信し、各印刷装置が、送信された画像データのうち、自分が印刷するページの画像データに基づいて印刷するシステムが考案されている。図１２では、第１の印刷装置が印刷用紙の表面に対して、第２の印刷装置が裏面に対して印刷を行っている。
【０００３】
一方、一度印刷した画像データを再度使用して印刷することができるように、画像データを保存しておくことが望ましい。このとき、全画像データを、両方の印刷装置に保存すると、各印刷装置が自装置の担当ではない余分な画像データを保有することとなり、無駄な資源を消費してしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−６６９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この解決策の一つとして、図１３のように各印刷装置が自装置の担当する画像データのみを保有するといったシステムが考えられる。図１３では、２台の印刷装置を直列に配置して高速印刷を行う直列タンデム構成システムであって、第１の印刷装置が印刷用紙の表面に対して、第２の印刷装置が裏面に対して印刷を行う際に、各印刷装置が自装置の担当する画像データのみを保有しておく様子を示す。
【０００６】
しかし、このシステムを適用した場合において、まず、２台の印刷装置で表面、裏面を分担した印刷を行い、その後、その印刷で使用した画像データを再度使用して、今度は、Ｎページ（Ｎ＝２以上の整数）の画像を１ページに集約して印刷するＮin１印刷を行うとすると、各印刷装置が保有する画像データだけでは、自装置の担当する分の画像データが不足しているため、Ｎin１印刷を、以前各印刷装置に保有させた画像データを利用して行うことができなかった。
【０００７】
たとえば、図１３のように、最初の印刷で表面の印刷を担当した印刷装置１がＡ、Ｃ、Ｅ、Ｇの画像データを保有しており、裏面の印刷を担当した印刷装置２がＢ、Ｄ、Ｆ、Ｈの画像データを保有している場合に、その後、その保有しているＡ〜Ｄの画像データを使用し、図１４に示すように、印刷装置１で用紙の表面にＡ、Ｂの画像を、印刷装置２で用紙の裏面にＣ、Ｄの画像を２in１で印刷する際には、印刷装置１がＡ、Ｂの画像データを保有していること、印刷装置２がＣ、Ｄの画像データを保有していることが必要であるが、印刷装置１はＢ、印刷装置２はＣの画像データを保有していないので、このままでは、印刷を行うことができない。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、直列に接続された第１印刷装置と第２印刷装置に、印刷用紙の表面と裏面を分担して両面印刷を行わせた後に、その両面印刷で使用した画像データを再度使用してＮin１にて両面印刷を行うことができる印刷システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
【００１０】
［１］印刷装置内で用紙の表面と裏面を反転させることで、両面印刷が可能な第１、第２の印刷装置が直列に接続された印刷システムにおいて、
前記第１の印刷装置で表面を前記第２の印刷装置で裏面を印刷することで用紙の両面に印刷する分担両面印刷を行った際に、前記第１の印刷装置に裏面に印刷する画像データは記憶させず表面に印刷した画像データを記憶させておき、前記第２の印刷装置に表面に印刷する画像データは記憶させず裏面に印刷した画像データを記憶させておき、その後、前記分担両面印刷で使用した画像データを再度使用する印刷において、Ｎページの画像を１ページに集約して印刷するＮin１印刷を行う場合に、１枚の用紙の表裏にＮin１のレイアウトで印刷されるＮページのうち、前記第１の印刷装置に前記Ｎページのうち自装置で画像データを記憶しているページの部分を前記Ｎin１のレイアウトに従って前記用紙の両面に印刷させ、前記第２の印刷装置に前記Ｎページのうち自装置で画像データを記憶しているページの部分を前記Ｎin１のレイアウトに従って前記用紙の両面にさらに印刷させる制御手段を備えた
ことを特徴とする印刷システム。
【００１１】
上記発明では、装置内で印刷用紙の表面と裏面を反転させて両面印刷が可能な印刷装置を２台直列に接続してあり、両面印刷を行う際に、１台は表面の印刷を行い、もう１台はその用紙の裏面の印刷を行う。この印刷を行ったとき、各印刷装置は自装置で扱った画像データを再印刷に備えて記憶する。すなわち、表面に印刷された画像データは表面を印刷した印刷装置に、裏面に印刷された画像データは裏面を印刷した印刷装置に、それぞれ記憶される。その後、この２台の印刷装置に分担して記憶させた画像データを使用して、Ｎページ（Ｎ＝２以上の整数）の画像を１ページに集約して印刷するＮin１印刷（Ｎ＝２以上の整数）を行う場合に、２台の印刷装置はそれぞれ、１枚の用紙の表裏にＮin１のレイアウトで印刷されるＮページのうち、自装置で画像データを記憶しているページの部分をＮin１のレイアウトに従って用紙の両面に印刷する。これにより、各印刷装置に記憶させておく画像データ数を最小限にしつつも、各印刷装置間でのデータ転送を行わずに、Ｎin１（Ｎは２以上の整数）等のようなレイアウトが変更される場合の両面印刷に対応することができる。
【００１２】
［２］前記制御手段は、前記分担両面印刷で使用した画像データを再度使用する印刷において、Ｎページの画像を１ページに集約して印刷するＮin１印刷を行う場合に、前記第１の印刷装置、前記第２の印刷装置が自装置で記憶している画像データを用紙の両面に印刷中に、前記第１の印刷装置は、前記Ｎin１のレイアウトで表面に印刷される予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを第２の印刷装置から取得し、前記第２の印刷装置は、前記Ｎin１のレイアウトで裏面に印刷される予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを第１の印刷装置から取得し、
印刷途中で、前記分担両面印刷に切り替える
ことを特徴とする[１]に記載の印刷システム。
【００１３】
上記発明では、第１の印刷装置が表面を、第２の印刷装置が裏面を印刷した際に使用した画像データを再度使用する印刷において、Ｎページの画像を１ページに集約して印刷するＮin１印刷を行う場合に、第１の印刷装置、第２の印刷装置が自装置で記憶している画像データを両面印刷中に、第１の印刷装置は、表面に印刷する予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを第２の印刷装置から取得し、第２の印刷装置は、裏面に印刷する予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを第１の印刷装置から取得する。そして印刷途中で、第１の印刷装置、第２の印刷装置がそれぞれ自装置で記憶している画像データの部分を両面印刷する方法から、分担両面印刷に切り替える。これにより、分担両面印刷に切り替えずに最後まで印刷を行う場合に比べて印刷パフォーマンスを向上させることができる。
【００１４】
［３］前記制御手段は、前記第１の印刷装置、前記第２の印刷装置に、自装置で記憶している画像データの印刷を行う際には、先頭ページの画像データから昇順で印刷を行わせ、自装置が記憶していない画像データの取得は、最終ページの画像データから降順で行わせ、次に印刷する用紙の表面に前記Ｎin１のレイアウトで印刷する予定の画像データが第１の印刷装置に揃っており、かつ裏面に前記Ｎin１のレイアウトで印刷する予定の画像データが第２の印刷装置に揃っている場合には、当該次の用紙の印刷から前記分担両面印刷に切り替える
ことを特徴とする[２]に記載の印刷システム。
【００１５】
上記発明では、第１の印刷装置が表面を、第２の印刷装置が裏面を印刷した際に使用した画像データを再度使用する印刷において、Ｎページの画像を１ページに集約して印刷するＮin１印刷を行う場合に、第１の印刷装置、第２の印刷装置が自装置で記憶している画像データを、印刷ページ順（同一ページ内での順番は任意でよい）のうち先頭となる画像データから昇順で両面印刷を開始し、その印刷中に、第１の印刷装置は、表面に印刷する予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを第２の印刷装置から取得し、第２の印刷装置は、裏面に印刷する予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを第１の印刷装置から取得する。画像データの取得は、先の印刷ページ順において末尾となる画像データから降順で行う。画像データの取得が進み、次に印刷する用紙の表面に印刷する予定の画像データが第１の印刷装置に、裏面に印刷する予定の画像データが第２の印刷装置に揃っている場合には、当該次の用紙からは、第１の印刷装置で表面の印刷を、第２の印刷装置で裏面の印刷を行う。これにより、分担両面印刷に切り替えた後は、画像データの移行を行うことなく残りの両面印刷を行うことができる。
【００１６】
[４]第１、第２の印刷装置が直列に接続された印刷システムにおいて、
前記第１の印刷装置で表面を前記第２の印刷装置で裏面を印刷することで用紙の両面に印刷する分担両面印刷を行った際に、前記第１の印刷装置に裏面に印刷する画像データは記憶させず表面に印刷した画像データを記憶させておき、前記第２の印刷装置に表面に印刷する画像データは記憶させず裏面に印刷した画像データを記憶させておき、その後、前記分担両面印刷で使用した画像データを再度使用する印刷において、Ｎページの画像を１ページに集約して印刷するＮin１印刷を行う場合に、前記第１の印刷装置に、前記Ｎin１のレイアウトで表面に印刷される予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを第２の印刷装置から取得させ、前記第２の印刷装置に、前記Ｎin１のレイアウトで裏面に印刷される予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを第１の印刷装置から取得させて前記分担両面印刷を行う制御手段を備えた
ことを特徴とする印刷システム。
【００１７】
上記発明では、印刷装置を２台直列に接続し、その接続した２台の印刷装置のうち、１台は表面の印刷を行い、もう１台は裏面の印刷を行う。この印刷を行う際に、表面に印刷された画像データは表面を印刷した印刷装置に、裏面に印刷された画像データは裏面を印刷した印刷装置に、それぞれ分担して記憶させておく。その後、この２台の印刷装置に分担して記憶させた画像データを使用して、Ｎページの画像を１ページに集約して印刷するＮin１印刷（Ｎ＝２以上の整数）を行う場合に、第１の印刷装置は、表面に印刷する予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを第２の印刷装置から取得し、第２の印刷装置は、裏面に印刷する予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを第１の印刷装置から取得し、その後、第１の印刷装置で表面の印刷を、第２の印刷装置で裏面の印刷を行う。これによりＮin１（Ｎは２以上の整数）等のようなレイアウトが変更される場合の両面印刷に対応することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る印刷システムによれば、直列に接続された第１、第２の印刷装置に、第１の印刷装置で表面の印刷を、第２の印刷装置で裏面の印刷を行わせ、第１の印刷装置に表面に印刷した画像データを、第２の印刷装置に裏面に印刷した画像データを記憶させておき、その後、その記憶させた画像データを使用する印刷において、Ｎページの画像を１ページに集約して印刷するＮin１印刷を行う場合であっても対応することができる
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷システムと処理の流れを示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置において、上流側に設置されている画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置において、下流側に設置されている画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】分担両面印刷を行う様子の例を示す説明図である。
【図５】部分両面印刷を行う様子の例を示す説明図である。
【図６】画像データの移行後に分担両面印刷を行う様子の例を示す説明図である。
【図７】組み合わせ両面印刷を行う様子の例を示す説明図である。
【図８】組み合わせ両面印刷における、画像データの移行順を示す説明図である。
【図９】組み合わせ両面印刷における処理の例を示す説明図である。
【図１０】組み合わせ両面印刷に対応可能な処理の流れを示す流れ図である。
【図１１】最も印刷パフォーマンスが向上する組み合わせの組み合わせ両面印刷の例を示す説明図である。
【図１２】直列に接続した２台の印刷装置それぞれに、全ての画像データを記憶させて高速両面印刷を行う様子を示す説明図である。
【図１３】２台の印刷装置を直列に接続した印刷システムにおいて、各印刷装置に必要な画像データのみを記憶させ高速両面印刷を行う様子を示す説明図である。
【図１４】２in１で高速両面印刷を行う様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面に基づき本発明の各種の実施の形態を説明する。
【００２１】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る印刷システム５を示す。印刷システム５は、画像形成装置１０Ａと画像形成装置１０Ｂとその間にある用紙反転装置７０で構成される。印刷システム５は、ＬＡＮ（Local Area Network）３を通してＰＣ端末６０と接続されている。画像形成装置１０Ａと、画像形成装置１０Ｂと、用紙反転装置７０は直列に接続されており、上流側を画像形成装置１０Ａとし、下流側を画像形成装置１０Ｂとする。また、画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂを総称する場合は画像形成装置１０と記す。
【００２２】
画像形成装置１０は、原稿を光学的に読み取ってその複製画像データを記録紙に印刷するコピージョブ、読み取った原稿の画像データをファイルにして保存したり外部装置へ送信したりするスキャンジョブ、ＰＣから送出されたデータに係る画像データを記録紙に印刷して出力する印刷ジョブなどのジョブを実行する機能を備えた、所謂、複合機である。
【００２３】
用紙反転装置７０は、画像形成装置１０Ａから送られてきた用紙の表面、裏面を反転させて画像形成装置１０Ｂに送り出す。
【００２４】
ＰＣ端末６０は、印刷ジョブを画像形成装置１０に投入する役割を果たす。
【００２５】
印刷システム５は、ＰＣ端末６０から受信した印刷ジョブに基づいて両面印刷を行うことができる。印刷システム５が行う両面印刷の方法は大別して２種類ある。１つは、印刷用紙の表面を画像形成装置１０Ａが、裏面を画像形成装置１０Ｂが分担して印刷を行う両面印刷（以後、分担両面印刷と呼ぶ）であり、もう１つの方法は、画像形成装置１０Ａで表面の一部と裏面の一部を印刷し、その後、画像形成装置１０Ｂが表面の残りの部分と、裏面の残りの部分を印刷する両面印刷（以後、部分両面印刷と呼ぶ）である。
【００２６】
図２は、画像形成装置１０Ａの概略構成を示している。画像形成装置１０Ａは、当該画像形成装置１０Ａの動作を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、このＣＰＵ１１に接続されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、不揮発メモリ１４と、ハードディスク装置１５と、表示部１６と、操作部１７と、スキャナ部１８と、ネットワークＩ／Ｆ部１９と、画像処理部２０と、プリンタ部２１とを備えて構成されている。また、プリンタ部２１は、後述する、用紙反転部２２と、用紙搬送部２３と、画像形成部２４とを含んでいる。
【００２７】
ＣＰＵ１１はＯＳ（Operating System）プログラムをベースとし、その上で、ミドルウェアやアプリケーションプログラムなどが実行される。ＲＯＭ１２には各種のプログラムが格納されており、これらのプログラムに従ってＣＰＵ１１が処理を実行することでジョブの実行など画像形成装置１０Ａの各機能が実現される。ＲＡＭ１３はＣＰＵ１１がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に格納するワークメモリや画像データを格納する画像メモリなどとして使用される。
【００２８】
不揮発メモリ１４は、電源がオフにされても記憶が保持できる書き換え可能なメモリ（フラッシュメモリ）である。不揮発メモリ１４には、装置固有の情報や各種の設定情報などが記憶される。ハードディスク装置１５は、大容量の不揮発の記憶装置であり、ＯＳプログラムや各種アプリケーションプログラム、印刷データや画像データ、ジョブに係る情報履歴、などが保存される。なお、図中では、ハードディスク装置１５をＨＤＤ１とも表記する。
【００２９】
表示部１６は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ…Liquid Crystal Display）などで構成され、各種の操作、設定に係る内容を表示する機能を果たす。操作部１７は、ユーザからのジョブの投入や設定の変更など、各種の操作を受け付ける機能を果たす。操作部１７は、表示部１６の画面上に設けられて押下された座標位置を検出するタッチパネルのほか、画面外にテンキーや文字入力キー、スタートキーなどを備えて構成される。
【００３０】
スキャナ部１８は、原稿を光学的に読み取って画像データを取得する機能を果たす。スキャナ部１８は、たとえば、原稿に光を照射する光源と、その反射光を受けて原稿を幅方向に１ライン分読み取るラインイメージセンサと、ライン単位の読取位置を原稿の長さ方向に順次移動させる移動手段と、原稿からの反射光をラインイメージセンサに導いて結像させるレンズやミラーなどからなる光学経路、ラインイメージセンサの出力するアナログ画像データ信号をデジタルの画像データに変換する変換部などを備えて構成される。
【００３１】
ネットワークＩ/Ｆ部１９は、ＬＡＮなどのネットワークを通じて接続されている他の外部装置などと通信を行う。本発明では、ＰＣ端末６０から受け付けた印刷ジョブを基にＣＰＵ１１が印刷に係る指示を作成し、画像形成装置１０Ｂに送信する。
【００３２】
画像処理部２０は、画像データの拡大縮小、回転などの処理のほか、印刷データをイメージデータに変換するラスタライズ処理、画像データの圧縮、伸張処理を行う。
【００３３】
プリンタ部２１は、画像データに応じた画像を記録紙上に画像形成する機能を果たす。ここでは、用紙反転部２２と、用紙搬送部２３と、画像形成部２４（感光体ドラム、帯電装置、レーザーユニット、現像装置、転写分離装置、クリーニング装置と、定着ユニット等）などを有し、電子写真プロセスによって画像形成を行う、所謂、レーザープリンタとして構成されている。なお、用紙の搬送は用紙搬送部２３が行い、画像形成部２４は、用紙搬送部２３によって搬送される用紙に画像形成する。
【００３４】
用紙反転部２２は、画像形成部２４で印刷が行われた後の印刷用紙の表面、裏面を反転させる。
【００３５】
用紙搬送部２３は、給紙トレイから排紙（後段装置への排紙を含む）に至るまで用紙を搬送する。用紙搬送部２３は、用紙反転部２２で表裏反転させて再度画像形成部へ用紙を再び送る経路、用紙反転部２２を経由させずにそのまま後段の装置へ用紙を送る経路等、印刷ジョブに応じて用紙の搬送経路を切り替えることができる。
【００３６】
図３は、画像形成装置１０Ｂの概略構成を示している。画像形成装置１０Ｂは、当該画像形成装置１０Ｂの動作を制御するＣＰＵ３１と、このＣＰＵ３１に接続されたＲＯＭ３２と、ＲＡＭ３３と、不揮発メモリ３４と、ハードディスク装置３５と、表示部３６と、操作部３７と、排紙トレイ３８と、ネットワークＩ／Ｆ部３９と、画像処理部４０と、プリンタ部４１とを備えて構成されている。また、プリンタ部４１は用紙反転部４２と、用紙搬送部４３と、画像形成部４４とを含んでいる。画像形成装置１０Ｂは、基本的には画像形成装置１０Ａと同じ構造（ただしスキャナ部１８が無く、排紙トレイ３８が追加されている）であり、印刷済みの用紙を後段の装置に排出する代わりに排紙トレイ３８に排紙する。
【００３７】
ＣＰＵ３１はＯＳプログラムをベースとし、その上で、ミドルウェアやアプリケーションプログラムなどが実行される。ＲＯＭ３２には各種のプログラムが格納されており、これらのプログラムに従ってＣＰＵ３１が処理を実行することでジョブの実行など画像形成装置１０Ｂの各機能が実現される。ＲＡＭ３３はＣＰＵ３１がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に格納するワークメモリや画像データを格納する画像メモリなどとして使用される。
【００３８】
不揮発メモリ３４は、電源がオフにされても記憶が保持できる書き換え可能なメモリ（フラッシュメモリ）である。不揮発メモリ３４には、装置固有の情報や各種の設定情報などが記憶される。ハードディスク装置３５は、大容量の不揮発の記憶装置であり、ＯＳプログラムや各種アプリケーションプログラム、印刷データや画像データ、ジョブに係る情報履歴、などが保存される。なお、図中では、ハードディスク装置３５をＨＤＤ２とも表記する。
【００３９】
表示部３６は、液晶ディスプレイなどで構成され、各種の操作、設定に係る内容を表示する機能を果たす。操作部３７は、ユーザからのジョブの投入や設定の変更など、各種の操作を受け付ける機能を果たす。操作部３７は、表示部３６の画面上に設けられて押下された座標位置を検出するタッチパネルのほか、画面外にテンキーや文字入力キー、スタートキーなどを備えて構成される。
【００４０】
ネットワークＩ/Ｆ部３９は、ＬＡＮなどのネットワークを通じて接続されている他の外部装置などと通信を行う。本発明では、画像形成装置１０Ａから印刷に係る指示を受信する。
【００４１】
画像データ処理部４０は、画像データの拡大縮小、回転などの処理のほか、印刷データをイメージデータに変換するラスタライズ処理、画像データの圧縮、伸張処理を行う。
【００４２】
プリンタ部４１は、画像データに応じた画像を記録紙上に画像形成する機能を果たす。ここでは、画像形成部４４と、用紙反転部４２と、用紙搬送部４３と、感光体ドラムと、帯電装置と、レーザーユニットと、現像装置と、転写分離装置と、クリーニング装置と、定着ユニットなどを有し、電子写真プロセスによって画像形成を行う、所謂、レーザープリンタとして構成されている。なお、用紙の搬送は用紙搬送部４３が行い、画像形成部４４は、用紙搬送部４３によって搬送される用紙に画像形成する。画像形成出力（印刷）を行う際は、主走査方向への１ライン分の画像形成を繰り返しつつ、画像形成の対象物（記録紙）を副走査方向に移動させることによって、記録紙上に２次元の画像が形成される。
【００４３】
用紙反転部４２は、画像形成部４４で印刷が行われた後の印刷用紙の表面、裏面を反転させる。
【００４４】
用紙搬送部４３は、給紙トレイから排紙に至るまで用紙を搬送する。用紙搬送部４３は、用紙反転部４２で表裏反転させて再度画像形成部へ用紙を再び送る経路、用紙反転部４２を経由させずにそのまま排紙トレイ３８に用紙を送る経路等、印刷ジョブに応じて用紙の搬送経路を切り替えることができる。
【００４５】
排紙トレイ３８は、印刷用紙が排紙されるトレイである。
【００４６】
図４は、分担両面印刷を行う際に、印刷システム５が行う処理の具体例を示す。まずＰＣ端末６０が両面印刷の印刷ジョブを画像形成装置１０Ａに送信する。ここでの送信された印刷ジョブは、Ａ〜Ｈまでの８つの画像データが含まれており、それらの８つの画像データの画像を、印刷用紙１枚の各面（表面、裏面）に、つまり１ページに１つずつ順番に割り当てて印刷を行う指示が含まれている。
【００４７】
この印刷ジョブを受信した画像形成装置１０Ａは、その印刷ジョブのうち、自装置が印刷する画像データ、つまり表面に印刷する画像データを保存する。裏面に印刷される画像データは、当該画像データを分担両面印刷で印刷する旨の指示と共に画像形成装置１０Ｂに送信する。ここでは、１枚目表面にＡ、裏面にＢ、２枚目表面にＣ、裏面にＤ、３枚目表面にＥ、裏面にＦ、４枚目表面にＧ、裏面にＨの画像データが割り当てられているので、Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇの画像データを画像形成装置１０Ａが保存し、Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈの画像データは画像形成装置１０Ｂに送信される。
【００４８】
画像形成装置１０Ａにて印刷が開始され、印刷用紙の表面にＡ、Ｃ、Ｅ、Ｇの画像データの画像が順番に印刷される。画像が印刷された印刷用紙は、用紙搬送部２３によって用紙反転部２２を通過することなく用紙反転装置７０に運ばれ、用紙反転装置７０で表面、裏面が反転され、画像形成装置１０Ｂに運ばれる。画像形成装置１０Ｂは、先ほど画像形成装置１０Ａから受け付けた印刷指示に従って、上流から運ばれてきた印刷用紙の裏面にＢ、Ｄ、Ｆ、Ｈの画像データの画像を印刷する。
【００４９】
上流から画像形成装置１０Ｂへ運ばれてきた印刷用紙は、用紙反転装置７０で表面、裏面が反転しているので、画像形成装置１０Ｂでは、画像形成装置１０Ａが印刷した面（表面）とは逆の面（裏面）に印刷される。画像形成装置１０Ｂでの印刷が終了したら、印刷済みの印刷用紙は排紙トレイ３８に排出され、処理を終了する。
【００５０】
画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂは、分担両面印刷を行った際には、その印刷に使用した画像データを再度使用できるように記憶しておく。図４の分担両面印刷を実行した際には、画像形成装置１０Ａは、Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇの画像データを、画像形成装置１０ＢはＢ、Ｄ、Ｆ、Ｈの画像データをそれぞれ記憶する。
【００５１】
図４の分担両面印刷の後、ユーザがＰＣ端末から、この分担両面印刷で使用したＡ〜Ｈの画像データを再度使用し、今度は２in１で両面印刷する指示の印刷ジョブを画像形成装置１０Ａに送信したとする。２in１での印刷では、１枚目の用紙の表面にＡ、Ｂの画像データ、裏面にＣ、Ｄの画像データ、２枚目の表面にＥ、Ｆの画像データ、裏面にＧ、Ｈの画像データに基づく画像を印刷することになる。しかし、この印刷ジョブを分担両面印刷で行うとしても、表面の印刷を行う画像形成装置１０Ａは画像データＢ、Ｆを保有しておらず、画像形成装置１０ＢはＣ、Ｇの画像データを保有していないため、このまま分担両面印刷を開始することはできない。
【００５２】
そこで、印刷システム５は、このような場合は部分両面印刷を行う。画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂが、それぞれで保有するデータを表面、裏面に各装置で印刷することによって、画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂ間で画像データの移行（転送）等を行わなくとも、それぞれが現在保有している画像データでＮin１（Ｎ＝２以上の整数）での両面印刷に対応することができる。
【００５３】
図５は、図４での分担両面印刷後に、２in１で部分両面印刷を行う場合の具体例を示す。図５では、Ａ〜Ｄの画像データの画像を部分両面印刷で印刷する場合に、画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂを印刷用紙が通過する際に画像が印刷される様子を示す。通過時にその装置で印刷される画像は破線で示し、すでに上流側の装置で印刷済みの画像は実線で示す。
【００５４】
まず、画像形成装置１０Ａが、ＰＣ端末６０から、過去の分担両面印刷（図４参照）で使用したＡ〜Ｈの画像データを再度使用し、２in１で両面印刷する指示の印刷ジョブを受け付ける。画像形成装置１０Ａは、当該印刷ジョブに基づいて部分両面印刷に係る印刷指示を作成し、画像形成装置１０Ｂに送信する。
【００５５】
その後、印刷システム５は部分両面印刷を開始する。１枚目に着目すると、画像形成装置１０Ａが、印刷用紙の表面に、自装置で記憶しているＡの画像データの画像を印刷する。この印刷の際には、Ａの画像データの画像を２in１でのサイズ（半ページのサイズ）、及び２in１での配置（図５参照）で印刷する。
【００５６】
Ａの画像データの画像が印刷された印刷用紙は、画像形成装置１０Ａの内部で、用紙反転部２２によって表裏反転され、もう一度、画像形成部２４へと搬送され、その後、２回目の印刷が行われる。
【００５７】
画像形成装置１０Ａでの２回目の印刷ではＣの画像データの画像が、印刷用紙の裏面に印刷される。この際には、Ｃの画像データの画像を２in１でのサイズ、及び２in１での配置で印刷する（図５参照）。表面にＡ、裏面にＣの画像データの画像が印刷された印刷用紙は、用紙搬送部２３によって用紙反転装置７０に運ばれ、用紙反転装置７０で印刷用紙の裏面と表面が反転され、画像形成装置１０Ｂに運ばれる。
【００５８】
ここで、画像形成装置１０Ｂに運ばれてきた用紙は、用紙反転装置７０で表面、裏面の向きが再度反転しているので、画像形成装置１０Ｂでも表面から印刷する。画像形成装置１０Ｂは、先ほど画像形成装置１０Ａから受け付けた指示に従い、運ばれてきた印刷用紙の裏面にＢの画像データの画像を２in１で印刷する際のサイズ、２in１での配置で印刷する。これにより、この用紙は表面に画像Ａ、Ｂが印刷され、裏面に画像Ｃが印刷された状態になる。
【００５９】
該印刷用紙はさらに、画像形成装置１０Ｂの内部で、用紙反転部４２によって表裏反転され、もう一度画像形成装置１０Ｂのプリンタ部４１へと搬送され、２回目の印刷が行われる。
【００６０】
画像形成装置１０Ｂでの２回目の印刷では、印刷用紙の裏面にＤの画像データの画像が印刷される、この際には、２in１でのサイズ、及び２in１での配置で印刷される。これにより、この用紙は表面に画像Ａ、Ｂが印刷され、裏面に画像Ｃ、Ｄが印刷され、２in１のレイアウトでの印刷の完了した状態になる。画像形成装置１０Ｂでの印刷が終了したら、印刷済みの印刷用紙は、排紙トレイ３８に排出される。
【００６１】
ここまでの処理と同様にして、残りの画像データの画像についても部分両面印刷を行い、その後、処理を終了する。
【００６２】
部分両面印刷では、画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂの記憶している画像データの画像を、画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂのそれぞれの装置で表面、裏面に印刷することで、画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂに保存させておく画像データ数を最小限にしつつも、画像形成装置Ａと画像形成装置１０Ｂ間でのデータ転送を行わずに、Ｎin１（Ｎは２以上の整数）での両面印刷に対応することができる。
【００６３】
＜第２の実施の形態＞
以下、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態に係る印刷システム５の構成は、ここまで説明してきた第１の実施形態と同一であるので、その説明は省略する。第２の実施形態での相違は、図４のような分担両面印刷後に、その分担両面印刷で使用した画像データを再度使用してＮin１（Ｎ＝２以上の整数）を行う場合の処理手順である。
【００６４】
第２の実施形態では、画像形成装置１０Ａは、Ｎin１のレイアウトで表面に印刷される予定の画像データのうち、自装置が記憶していない（不足している）画像データを画像形成装置１０Ｂから移行させ、画像形成装置１０Ｂは、Ｎin１のレイアウトで裏面に印刷される予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを画像形成装置１０Ａから移行させる。そして画像データの移行が完了したら分担両面印刷を行う。
【００６５】
図６は、図４の分担両面印刷の後に、各装置１０Ａ、１０Ｂが記憶している画像データのうち、不足している画像データを移行させ、２in１で分担両面印刷を行う場合の具体例を示す。なお、図６には、画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂが保有する、画像データの移行の様子と、移行後の分担両面印刷において画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂを印刷用紙が通過する際に画像が印刷される様子を示す。通過時にその装置で印刷される画像は破線で示し、すでに上流側の装置で印刷済みの画像は実線で示す。
【００６６】
まず、画像形成装置１０Ａが、ＰＣ端末６０から、Ａ〜Ｈの画像データを２in１で両面印刷する指示の印刷ジョブを受け付ける。この印刷ジョブには、画像データは含まれておらず、過去に行った分担両面印刷の際に画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂに記憶させた画像データを使用する指示が含まれている。まず、画像形成装置１０Ａは、画像形成装置１０Ｂと通信し、各装置が記憶している画像データを把握する。
【００６７】
その後、画像形成装置１０Ａは、２in１のレイアウトで印刷用紙の表面に印刷される画像の画像データであって画像形成装置１０Ｂが記憶している画像データの送信要求と共に、自装置が記憶しており２in１のレイアウトで印刷用紙の裏面に印刷される画像の画像データを、画像形成装置１０Ｂに送信する。画像形成装置１０Ｂはこの送信要求に従って対象となる画像データを画像形成装置１０Ａに送信する。
【００６８】
ここでは、画像形成装置１０Ａは、Ｃ、Ｇの画像データを画像形成装置１０Ｂに送信し、画像形成装置１０Ｂは、Ｂ、Ｆの画像データを画像形成装置１０Ａに送信する。画像形成装置１０Ａおよび画像形成装置１０Ｂのそれぞれに、分担両面印刷の実行に必要な画像データが揃ったら、画像形成装置１０Ａは、それらの画像データを使用する分担両面印刷において、画像形成装置１０Ｂが担当する処理に係る指示を画像形成装置１０Ｂに送信する。その後、印刷システム５は、分担両面印刷を開始する。
【００６９】
１枚目に着目すると、画像形成装置１０Ａにて、印刷用紙の表面にＡ、Ｂの画像データの画像が印刷される（図６参照）。この印刷された用紙は、用紙搬送部２３によって用紙反転部２２を通過することなく用紙反転装置７０に運ばれ、用紙反転装置７０で表面、裏面が反転され、画像形成装置１０Ｂに運ばれる。画像形成装置１０Ｂは搬送されてきた印刷用紙の裏面にＣ、Ｄの画像データの画像を印刷したら、その印刷用紙を排紙トレイ３８に排紙する。２枚目も同様の方法で、Ｅ〜Ｈの画像データの画像を印刷し、処理を終了する。
【００７０】
画像データの移行後に行う分担両面印刷では、分担両面印刷の為に必要な画像データを画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂ間で移行させた後に、分担両面印刷を行う。これにより、画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂが、それぞれの装置内で両面印刷ができない構成であっても、画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂに保存させておく画像データ数を最小限にしつつ、Ｎin１（Ｎは２以上の整数）での両面印刷（レイアウト変更）に、対応し、全体として両面印刷を行うことができる。なお、第２の実施の形態では、画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂはそれぞれ、片面印刷ができればよく、用紙反転部２２など両面印刷に必要な機構は備えなくてもよい。
【００７１】
＜第３の実施の形態＞
以下、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態に係る印刷システム５の構成は第１の実施形態と同一であるので、その説明は省略する。第３の実施形態での相違は、図４のような分担両面印刷後に、その分担両面印刷の際に画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂに記憶させた画像データを使用してＮin１（Ｎ＝２以上の整数）を行う場合における、対応方法である。
【００７２】
第３の実施の形態では、第１の実施の形態で説明した部分両面印刷と、第２の実施の形態で説明した画像データの移行後に行う分担両面印刷とを組み合わせている（以後、この方法を組み合わせ両面印刷と呼ぶ）。まず部分両面印刷を実行させ、その実行中に画像データの移行を行い、印刷の途中で、分担両面印刷に切り替えて両面印刷を行う。部分両面印刷よりも分担両面印刷の方が、印刷パフォーマンスが良く、また部分両面印刷中にデータの移行を行うので、部分両面印刷のみ、もしくは画像データの移行後に行う分担両面印刷のみで全ページの印刷を行う場合よりも印刷パフォーマンスを向上させることができる。
【００７３】
たとえば、図７では、図４の分担両面印刷が終了した後、Ａ〜Ｈの画像データを２in１で印刷する際に、Ａ〜Ｄの画像データの画像は部分両面印刷で印刷し、この印刷中にＦ、Ｇの画像の画像データの移行を行い、Ｅ〜Ｈの画像は画像データの移行後に行う分担両面印刷で印刷するような組み合わせ両面印刷を行っている。同図は、画像データの移行の様子と、１枚目の用紙にＡ〜Ｄの画像データの画像を部分両面印刷で印刷する様子（図７上方）と、２枚目の用紙にＥ〜Ｈの画像データの画像を画像データの移行後に分担両面印刷で印刷する様子（図７下方）とを示している。画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂを通過時に印刷される画像は破線で示し、通過時に既に上流側の装置で印刷済みの画像は実線で示す。
【００７４】
組み合わせ両面印刷では、まず、図４の分担両面印刷後に、画像形成装置１０Ａが、ＰＣ端末６０から、過去の分担両面印刷で使用した画像データの画像を２in１で両面印刷する指示の印刷ジョブを受け付ける。この印刷ジョブ自体には画像データは含まれていない。その後、画像形成装置１０Ａは、画像形成装置１０Ｂと通信し、各装置が記憶している画像データを把握する。その後、部分両面印刷を開始しつつ、分担両面印刷を行う為に必要な画像データの移行を開始する。
【００７５】
図８は、本実施の形態において組み合わせ両面印刷を行う際に、部分両面印刷で印刷される画像の画像データと、分担両面印刷で印刷される画像の画像データとを示す。図中において上側の破線で囲まれた部分が部分両面印刷で印刷される画像の画像データであり、下側の破線で囲まれた部分が分担両面印刷で印刷される画像の画像データである。
【００７６】
本実施の形態では、図８のように画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂが自装置で記憶している画像データを、印刷ページ順（同一ページ内での順番は任意でよい）のうち先頭となる画像データから昇順で両面印刷を開始し、その印刷中に、画像形成装置１０Ａは表面に印刷する予定の画像データのうち自装置が記憶していない画像データを画像形成装置１０Ｂから取得し、画像形成装置１０Ｂは裏面に印刷する予定の画像データのうち自装置が記憶していない画像データを画像形成装置１０Ａから取得する。画像データの取得は、先の印刷ページ順において末尾となる画像データから降順で行う。たとえば、図７の例では、Ａ〜Ｈの画像データのうち、最初のデータであるＡの画像データからＢ、Ｃと昇順に使用して部分両面印刷を行い、最後のデータであるＨの画像データからＧ、Ｆと降順に移行を行う。
【００７７】
図８に戻って説明する。画像形成装置１０Ａは、部分両面印刷を行っている最中も画像形成装置１０Ｂと通信して各装置が記憶している画像データを把握し、画像データの移行の進行具合を監視する。画像データの移行が進み、次に印刷する印刷用紙に対して分担両面印刷が可能となる画像データが画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂのそれぞれに揃った場合は、分担両面印刷が可能になったと判断して、該次に印刷する印刷用紙以降の印刷を、部分両面印刷から分担両面印刷に切り替える。切り替えを行う際には、画像形成装置１０Ａが、画像形成装置１０Ｂに部分両面印刷から分担両面印刷に切り替える変更指示を送信する。
【００７８】
図９では、図７の組み合わせ両面印刷において、１枚目の用紙にＡ〜Ｄの画像データの画像を部分両面印刷で印刷する様子（図９上方）と、２枚目の用紙にＥ〜Ｈの画像データの画像を画像データの移行後に分担両面印刷で印刷する様子（図９下方）とを示している。
【００７９】
図９における処理の流れとしては、まず、画像形成装置１０Ａが、画像形成装置１０Ｂと通信して、各装置が記憶している画像データを把握する。画像形成装置１０Ａと画像形成装置１０Ｂが記憶している画像データでは、各装置とも分担両面印刷を行う際に必要な画像データが不足している場合、まず、画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂが自装置で記憶している画像データを、印刷ページ順（同一ページ内での順番は任意でよい）のうち先頭となる画像データ（ここでは、Ａの画像の画像データ）から昇順で両面印刷を開始し、その印刷中に、画像形成装置１０Ａは、表面に印刷する予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを画像形成装置１０Ｂから取得し、画像形成装置１０Ｂは、裏面に印刷する予定の画像データのうち、自装置が記憶していない画像データを画像形成装置１０Ａから取得する。画像データの取得は、先の印刷ページ順において末尾となる画像データから降順で行う。
【００８０】
部分両面印刷によって１枚目の印刷用紙にＡ〜Ｄの画像データの画像の印刷が終了するまでに、次の印刷用紙に印刷する予定のＥ〜Ｈまでの画像の画像データの移行が完了し、２枚目の用紙に対しては分担両面印刷が可能になる。そして、２枚目の印刷用紙には、部分両面印刷から分担両面印刷に切り替えてＥ〜Ｈの画像データの画像を印刷する。
【００８１】
図１０は、組み合わせ両面印刷に対応可能な処理の流れを示す。まず、画像形成装置１０ＡはＮin１での印刷ジョブを受信するのを待って（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、受信したら（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に進む。
【００８２】
画像形成装置１０Ａは画像形成装置１０Ｂと通信し、各装置が記憶している画像データとともに、Ｎin１のレイアウトで分担両面印刷を行う場合に表面に印刷する画像データのうち、画像形成装置１０Ａが記憶していない画像データと、裏面に印刷する画像データのうち、画像形成装置１０Ｂが記憶していない画像データを把握する（ステップＳ１０２）。
【００８３】
ステップＳ１０１で受信した印刷ジョブを、組み合わせ両面印刷で印刷した場合と、画像データの移行後に分担両面印刷で印刷した場合にかかる時間を推定し、画像データの移行後に分担両面印刷で印刷した場合の方が、組み合わせ両面印刷で印刷した場合よりも早ければ（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４に進む。
【００８４】
ここでは、「部分両面印刷で１枚印刷する間に、Ｎin１両面印刷で用紙Ｋ枚だけ印刷可能な量の画像データを転送できる」とし、「全枚数÷（１＋Ｋ）＝Ｊ（Ｊは部分両面印刷が必要な枚数。小数点は切り上げ）」とすると、
・組み合わせ両面印刷にかかる時間は、
「Ｊ×部分両面印刷での１枚の処理時間＋（全枚数−Ｊ）×分担両面印刷での１枚の処理時間＋印刷方法の切り替えにかかる時間」となり、
・画像データの移行後に分担両面印刷を行う場合にかかる時間は、
「画像データの転送にかかる時間＋分担両面印刷でかかる時間」として求まるので、両者を比較して判断する。
【００８５】
なお、ステップＳ１０３では、画像データの移行を行うことなく分担両面印刷での印刷が可能である場合も、組み合わせ両面印刷を行う必要が無いのでステップＳ１０４に進む。
【００８６】
ステップＳ１０４では、画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂ間で、分担両面印刷に必要な画像データを移行させる。その後、分担両面印刷で印刷を行う（ステップＳ１０５）。
【００８７】
その後、最終ページの印刷が完了していなければ（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻って処理を継続する。最終ページの印刷が完了したら（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【００８８】
ステップＳ１０１で受信した印刷ジョブを、画像データの移行後に分担両面印刷で実行した場合の方が、組み合わせ両面印刷で実行した場合よりも遅ければ（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、ステップＳ１０８に進む。
【００８９】
ステップＳ１０８では、部分両面印刷で印刷を開始する。また、この際に並行して移行が必要な画像データを降順に移行開始する（ステップＳ１０９）。
【００９０】
画像データの移行が進み、次の印刷用紙への印刷を分担両面印刷で印刷することが可能であれば（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、次の印刷用紙から分担両面印刷に切り替えて印刷を行う（ステップＳ１１１）。次の印刷用紙への印刷を分担両面印刷で印刷することができなければ（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ステップＳ１０８に戻って処理を継続する。
【００９１】
その後、最終ページの印刷が完了していなければ（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１１１に戻って処理を継続する。最終ページの印刷が完了したら（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、処理を終了する。なお、部分両面印刷のみで印刷を行うのが最も早い場合（例えば、移行する画像数が多いのに対して、印刷枚数が少ない場合）は、分担両面印刷に切り替える必要はない。
【００９２】
組み合わせ両面印刷では、まず部分両面印刷を実行させ、その実行中に画像データの移行を行い、印刷の途中で、分担両面印刷に切り替えて両面印刷を行う。これにより、部分両面印刷のみ、もしくは画像データの移行後に行う分担両面印刷のみで全ページの印刷を行う場合よりも印刷パフォーマンスを向上させることができる。
【００９３】
このように、本発明では画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂを直列に接続し、印刷用紙の表面の印刷と裏面の印刷を画像形成装置１０Ａと画像形成装置１０Ｂで分担して両面印刷を行う分担両面印刷での印刷を行うことができる。分担両面印刷での印刷を行う際には、必要な画像データのみを画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂに記億させておく。また、分担両面印刷が終了した後、その分担両面印刷の際に各装置に記憶させた画像データを使用して、先の分担両面印刷の際とはレイアウトを変更した（Ｎin１の｛Ｎ＝２以上の整数｝）両面印刷を行うこともできる。このレイアウトを変更した印刷は、部分両面印刷や、第２の実施の形態で説明した画像データを移行した後に行う分担両面印刷や、第３の実施の形態で説明した組み合わせ両面印刷のいずれかの方法で行われる。
【００９４】
なお、画像データの転送量に対して印刷量が多い場合（たとえば、同じ画像により複数部数印刷されるような場合）は、画像データの移行後に行う分担両面印刷の方が、部分両面印刷に比べて効率よく印刷することができ、画像データの転送量に対して、印刷量が少ない場合（たとえば、Ｎin１のＮの値が大きく印刷量が少ない場合）は、部分両面印刷の方が、画像データの移行後に行う分担両面印刷に比べて効率よく印刷することができる。
【００９５】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００９６】
本発明の実施の形態において、組み合わせ両面印刷では、印刷ページ順（同一ページ内での順番は任意でよい）のうち先頭となる画像データから昇順で部分両面印刷を開始し、その印刷中に、その印刷ページ順において末尾となる画像データから降順で画像データの移行（取得）を行ったが、どの画像データからどのような順番で画像データの以降を行うのかは、これに限らない。たとえば、全体の印刷枚数の３分の１まで等、予め、決めておいた所定の枚数分だけ部分両面印刷を行い、その後は分担両面印刷を行うと決めておき、画像データの移行は、分担両面印刷を行うページのうち、先頭のページから（同一ページ内での順番は任意でよい）昇順で行ってもよい。なお、部分両面印刷から、分担両面印刷に切り替わった後に、まだ、次のページを印刷する為に必要な画像データの移行が完了していない状態になった場合は、該必要な画像データの移行が完了するまで待機する。
【００９７】
他にも、たとえば、印刷パフォーマンスが最も向上するように画像データの移行と、部分両面印刷から分担両面印刷への切り替えを行ってもよい。図１１は印刷パフォーマンスが最も向上するような組み合わせ両面印刷を行う様子の一例を示す。まず、印刷ページ順（同一ページ内での順番は任意でよい）のうち先頭となる画像データから昇順で部分両面印刷を開始するとともに画像データの移行を開始する（Ｔ１）。画像データの移行は、最終ページからではなく、印刷ページ順で分担両面印刷を開始する用紙に印刷するページ（同一ページ内での順番は任意でよい）の画像データから昇順に移行させていく。印刷が進み、このページの直前のページまで部分両面印刷が完了したら（Ｔ２）、部分両面印刷から分担両面印刷に切り替える。分担両面印刷に切り替わっても、画像データの移行は継続させる。最後の画像データの移行が終了する（Ｔ３）と共に、最後の用紙への分担両面印刷を開始する。画像データの移行を開始するページは、画像データの移行が終了するタイミングが、最後の用紙への分担両面印刷の開始直前となるように設定する。
【００９８】
部分両面印刷を１枚行う際にかかる時間をＴｘ、分担両面印刷を１枚行う際にかかる時間をＴｙ、Ｎin１印刷を分担両面印刷で１枚行うために必要な画像データの転送時間をＴｚ、Ｐを部分両面印刷すべき枚数とした場合に、
・「Ｔｘ×Ｐ＋Ｔｙ（全ての印刷予定枚数−１−Ｐ）＋印刷方法の切り替え時間≧Ｔｚ×（全枚数−Ｐ）」
の式が成立するようにＰの値を求め、この値の小数点を切り上げた数の枚数だけ部分両面印刷した後に、分担両面印刷に切り替えた場合が、印刷パフォーマンスが最も向上する。なお、この場合における分担両面印刷を開始するページ（画像データの移行を開始するページ）は、「Ｐの値の小数点を切り上げた数＋１」枚目の用紙に印刷されるページとなる。
【００９９】
本発明の実施の形態では、両面印刷を行う際の印刷システム５の制御は、上流側に設置されている画像形成装置１０Ａが行ったが、画像形成装置１０Ｂが行ってもよい。
【０１００】
本発明の実施の形態では、初めに分担両面印刷を行う際に、ＰＣ端末６０からＡ〜Ｈの画像データが全て画像形成装置１０Ａに一度送信され、その後、Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈの画像データが画像形成装置１０Ｂに送信されたが（図４参照）、ＰＣ端末６０は、画像形成装置１０ＡにＡ、Ｃ、Ｅ、Ｇの画像データを送信し、画像形成装置１０Ｂに、Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈの画像データを直接送信してもよい。
【０１０１】
本発明の実施の形態では、印刷システム５は、分担両面印刷、部分両面印刷、画像データの移行後行う分担両面印刷、組み合わせ両面印刷が可能であったが、分担両面印刷と部分両面印刷のみが可能であってもよいし、分担両面印刷と画像データの移行後に行う分担両面印刷のみが可能であってもよい。
【０１０２】
実施の形態では、画像形成装置１０Ａと画像形成装置１０Ｂの間に用紙反転装置７０を設置したが、画像形成装置１０Ａと１０Ｂとの間に用紙反転装置７０を設けずに、用紙反転部２２、もしくは用紙反転部４２によって用紙の表裏を反転させてもよい。
【０１０３】
最初に分担両面印刷で行う印刷は、１in１の印刷ではなく、Ｍin１印刷であってもよい。（Ｍ≠Ｎであって、１以上の整数）。なお、本実施の形態では、１in１からＮin１へとレイアウトが変更されたが、レイアウトの変更例は、Ｎin１に限らず、たとえば、前回３ページ目に印刷した画像データと、前回４ページ目に印刷した画像データの順番を入れ替えて行う印刷等であってもよい。
【０１０４】
部分両面印刷を行う際のように、画像形成装置１０Ａ、画像形成装置１０Ｂがそれぞれ記憶している画像データを、各装置で印刷ジョブの指定するレイアウトで印刷する場合は、両面印刷に限らず、片面印刷であってもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
３…ＬＡＮ
５…印刷システム
１０（Ａ、Ｂ）…画像形成装置（上流側、下流側）
１１…ＣＰＵ
１２…ＲＯＭ
１３…ＲＡＭ
１４…不揮発メモリ
１５…ハードディスク装置
１６…表示部
１７…操作部
１８…スキャナ部
１９…ネットワークＩ／Ｆ部
２０…画像処理部
２１…プリンタ部
２２…用紙反転部
２３…用紙搬送部
２４…画像形成部
３１…ＣＰＵ
３２…ＲＯＭ
３３…ＲＡＭ
３４…不揮発メモリ
３５…ハードディスク装置
３６…表示部
３７…操作部
３８…排紙トレイ
３９…ネットワークＩ／Ｆ部
４０…画像処理部
４１…プリンタ部
４２…用紙反転部
４３…用紙搬送部
４４…画像形成部
６０…ＰＣ端末
７０…用紙反転装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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