【事件の表示】
　特願２００６−　７０６２５「サーボモーターを用いるクリンチタイプのヘミング装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１８年　９月２８日出願公開、特開２００６−２５５７８８〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１．手続の経緯
　本願は、平成１８年３月１５日（パリ条約による優先権主張２００５年３月１５日、大韓民国）の出願であって、平成２１年８月７日付けで拒絶査定がなされ、これに対し、同年１２月１４日に拒絶査定に対する審判請求がなされるとともに、同日付けで明細書を補正対象とする手続補正（以下、同手続補正を「本件補正」という。）がなされたものである。
　
第２．本件補正についての補正却下の決定
［補正却下の決定の結論］
本件補正を却下する。
［理由］
（１）補正後の本願発明
　本件補正により、特許請求の範囲は、
「それぞれの駆動手段を装着したヘミングリンクユニットを下部金型に固定し、前記それぞれの駆動手段を作動させることで、外部パネルの外周縁フランジを折り曲げる方式のヘミング装置において、
　前記駆動手段は、サーボモーター４と；前記サーボモーターの回転速度及び回転量を制御する電気的コントローラーと；前記サーボモーターの回転軸に連結され、モーターの回転力を移送運動に変換させるボールスクリュー６と；前記ボールスクリューの両端を支持するスクリューハウジング１３と；前記スクリューハウジング１３を固定し、ブラケット１０とヒンジＰ１で結合されてなるベースプレート９と；
前記ボールスクリューのスクリューナット７に直接ヒンジ結合されてヘミングリンクユニット１００を動作させ、かつスクリューナットの直線移動によって、ヘミングリンクユニット上に設けられたヒンジ点を中心として回動し、これによりその回転量によって、メインヘミングツールと予備ヘミングツールが進入して予備ヘミング作業を行った後、後退して下方に回動したメインヘミングツールが工作物を加圧するように設けられた１つの駆動リンク１１
とからなり、
　前記ベースプレート９には、ＬＭ−ガイド８がボールスクリュー６と同一方向に取り付けられ、
　前記スクリューナット７の一側面にはガイドブロック１２が固定されことにより、前記ＬＭ−ガイド６に沿って前記スクリューナット７が案内されるように構成されることを特徴とする、サーボモーターを利用したクリンチタイプのヘミング装置。」
と、補正された。
　
（２）補正前の本願発明
　なお、本件補正前の特許請求の範囲の記載は、以下のとおりであった。
「それぞれの駆動手段を装着したヘミングリンクユニットを下部金型に固定し、前記それぞれの駆動手段を作動させることで、外部パネルの外周縁フランジを折り曲げる方式のヘミング装置において、
　前記駆動手段は、サーボモーター４と；前記サーボモーターの回転速度及び回転量を制御する電気的コントローラーと；前記サーボモーターの回転軸に連結され、モーターの回転力を移送運動に変換させるボールスクリュー６と；前記ボールスクリューの両端を支持するスクリューハウジング１３と；前記スクリューハウジング１３を固定し、ブラケット１０とヒンジＰ１で結合されてなるベースプレート９と；前記ボールスクリューのスクリューナット７にヒンジ結合されてヘミングリンクユニット１００を動作させる駆動リンク１１とからなり、
　前記ベースプレート９には、ＬＭ−ガイド８がボールスクリュー６と同一方向に取り付けられ、
　前記スクリューナット７の一側面にはガイドブロック１２が固定されことにより、前記ＬＭ−ガイド６に沿って前記スクリューナット７が案内されるように構成されることを特徴とする、サーボモーターを利用したクリンチタイプのヘミング装置。」
　
（３）補正事項
　上記補正は、以下の事項からなる。
　
ア．補正事項１
　駆動リンク１１について、請求項１に記載された発明を特定する事項である「前記ボールスクリューのスクリューナット７にヒンジ結合されて」を、「前記ボールスクリューのスクリューナット７に直接ヒンジ結合されて」と補正する。
　
イ．補正事項２
　同じく、駆動リンク１１について、請求項１に記載された発明を特定する事項である「ヘミングリンクユニット１００を動作させる駆動リンク１１」を、「ヘミングリンクユニット１００を動作させ、かつスクリューナットの直線移動によって、ヘミングリンクユニット上に設けられたヒンジ点を中心として回動し、これによりその回転量によって、メインヘミングツールと予備ヘミングツールが進入して予備ヘミング作業を行った後、後退して下方に回動したメインヘミングツールが工作物を加圧するように設けられた１つの駆動リンク１１」と補正する。
　
（４）補正の目的
　補正事項１は１つの駆動リンク１１がスクリューナット７に「直接」ヒンジ結合されることを限定するものであり、補正事項２は駆動リンク１１が「かつスクリューナットの直線移動によって、ヘミングリンクユニット上に設けられたヒンジ点を中心として回動し、これによりその回転量によって、メインヘミングツールと予備ヘミングツールが進入して予備ヘミング作業を行った後、後退して下方に回動したメインヘミングツールが工作物を加圧するように設けられた」ことを限定するものであって、これらは、平成１８年法律第５５号による改正前の特許法（以下、「改正前特許法」という。）第１７条の２第４項第２号の特許請求の範囲の減縮を目的とするものに該当する。
　
（５）請求項１に係る発明について
　そこで、本件補正後の前記請求項に記載された発明（以下、「本願補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（改正前特許法第１７条の２第５項において準用する特許法第１２６条第５項の規定に適合するか）について以下に検討する。
　
（５−１）引用刊行物
○引用刊行物１
　原査定の拒絶の理由に引用された
特開２００３−３１１３３７号公報（以下、「引用刊行物１」という。）には、「曲げ加工装置」に関して、図面とともに、以下のとおり記載されている。
　
ア．【特許請求の範囲】
「【請求項１】　ワークの縁部に曲げ刃を押し付けて該縁部を曲げ加工するための曲げ加工装置であって、電動モータを駆動源とする電動駆動装置を用いて前記曲げ刃を前記ワークの縁部に押し付ける構成とした曲げ加工装置。
【請求項２】　請求項１記載の曲げ加工装置であって、電動モータの回転数と出力トルクを制御するための制御装置を備え、前記回転数に基づいて曲げ刃の位置を制御するとともに、前記出力トルクに基づいて曲げ刃の前記ワークの縁部に対する押し付け力を制御する構成とした曲げ加工装置。
【請求項３】　請求項１または２記載の曲げ加工装置であって、曲げ刃は平行リンク機構を介してワークの縁部に対して進退可能に設けられ、前記平行リンク機構を電動駆動装置により作動させて前記曲げ刃を前記ワークの縁部に押し付ける構成とした曲げ加工装置。
【請求項４】　請求項１〜３のいずれか１項に記載した曲げ加工装置であって、ワークの縁部を載置する下型を備え、該ワークの縁部に曲げ刃を押し付けた時に前記下型に付加される曲げ方向の押圧力を受けるための押圧力受け装置を備えた曲げ加工装置。
【請求項５】　請求項４記載の曲げ加工装置であって、押圧力受け装置は、曲げ刃の曲げ方向の移動に連動して下型に対して反曲げ方向に押し付けられる受けアームを備えた曲げ加工装置。
【請求項６】　請求項１に記載した曲げ加工装置であって、曲げ刃は、ワークの縁部を予備曲げする予備曲げ刃と、該予備曲げよりも大きな角度で本曲げする本曲げ刃を備え、該予備曲げ刃と該本曲げ刃は相互に移動可能に設けられ、予備曲げ工程または本曲げ工程に合わせて前記予備曲げ刃および／または前記本曲げ刃を相対移動させて前記予備曲げ刃または前記本曲げ刃を選択して用いる構成とした曲げ加工装置。
【請求項７】　請求項６記載の曲げ加工装置であって、電動モータの回転数と出力トルクを制御するための制御装置を備え、予備曲げ工程では前記回転数に基づいて予備曲げ刃のワークの縁部に対する位置を制御し、本曲げ工程では前記回転数および前記出力トルクに基づいて本曲げ刃の位置と出力トルクに基づいて本曲げ刃のワークの縁部に対する位置と押し付け力を制御する構成とした曲げ加工装置。」
　
イ．段落【０００１】
「【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用のドアパネルやフードパネル等のパネル部品（以下、単にワークという）の縁部をヘミング加工する際に好適な曲げ加工装置に関する。」
　
ウ．段落【０００３】
「【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従来の曲げ加工装置にもさらに改良すべき点があった。すなわち、上記従来の曲げ加工装置では、ワークの縁部に曲げ刃を押し付けて該縁部を折り曲げ加工するための押圧力を油圧シリンダを加圧源として用いる構成であったので、その配管スペースを確保する必要等から当該曲げ加工装置の設置スペースが嵩むばかりでなく、油漏れ等のトラブルが発生しやすく、従ってこのトラブルを回避するためのメンテナンス等に手間が掛かる問題があった。さらに、実際にヘミング加工を行っていない段階においても油圧シリンダに作動油を給送する必要上、油圧源としての作動油給送装置（油圧ポンプ）の消費電力が嵩み、またその騒音による作業環境の劣化を生ずる問題があった。本発明は、このような従来の曲げ加工装置の問題を解消するためになされたもので、曲げ刃を押し付けるための駆動源として従来のような油圧シリンダを用いない曲げ加工装置を提供することを目的とする。」
　
エ．段落【０００４】
「【課題を解決するための手段】このため、本願発明は、前記各請求項に記載した構成の曲げ加工装置とした。請求項１記載の曲げ加工装置によれば、曲げ刃がワークの縁部に押し付けられてこの縁部が例えば折り返し状に折り曲げられる。曲げ刃の押し付け力は従来の油圧シリンダではなく電動モータを駆動源とする電動駆動装置によりなされるので、油圧シリンダを用いた場合の従来の種々問題を解消することができる。すなわち、従来の油圧配管が不要となるので、当該曲げ加工装置の設置スペースを小さくすることができる。また、油圧シリンダを用いた場合のような油漏れのトラブルが発生しないので、そのメンテナンスの手間を少なくすることができる。さらに、作動油給送装置（油圧ポンプ）を必要としないので、消費電力を節約できるばかりでなく、騒音を低減して作業環境を改善することができる。請求項２記載の曲げ加工装置によれば、電動モータの回転数に基づいて曲げ刃の位置を制御するとともに、電動モータの出力トルクに基づいて曲げ刃の押し付け力が制御されるので、ワークの位置ズレあるいは位置決め誤差等を吸収してより確実な曲げ加工を行うことができる。また、請求項３記載の曲げ加工装置によれば、上記作用効果に加えて、平行リンク機構を介して電動駆動装置の出力を増幅することができるので、曲げ刃の大きな押し付け力を得ることができる。」
　
オ．段落【０００６】〜【０００７】
「【発明の実施形態】次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１には、本実施形態の曲げ加工装置Ｈの全体が示されている。本実施形態では、曲げ加工装置Ｈの一例として、いわゆるヘミング加工装置を例示する。従って、以下ヘミング加工を単に曲げ加工とも言う。これに伴って、本実施形態ではワークＷの一例として、インナパネルＷ１とアウタパネルＷ２を重ね合わせるように接合してなるドアパネルを例示する。このワークＷのアウタパネルＷ２の縁部Ｗ２ａを以下説明する曲げ加工装置Ｈにより折り返し状に曲げ加工してインナパネルＷ１の縁部Ｗ１ａを挟み込むことによりインナパネルＷ１とアウタパネルＷ２が一体化される。
　さて、図１に示すようにこの曲げ加工装置Ｈにおけるベース１の上面には、複数本（例えば４本）の支脚２ａ〜２ａによって支えられる下型２が固定されている。この下型２は、例えば鋳物製であって、平面視で中央部分が開放された略矩形の枠状に形成されている。下型２の中央部（空間部）には、ベース１上に縦向きに設置されたエアシリンダ４によって昇降動作されるリフター３が配置されている。このリフター３はその上面にワークＷを載置して昇降可能となっている。このリフター３が下型２の上面よりも高い位置に上昇した状態で、このリフター３に、後述するロボットハンドＲの作動によってワークＷが移載される。ワークＷが移載された後、リフター３が下型２の上面よりも低い位置まで下降すると、その下降途中の段階でワークＷが下型２上に移載される。逆に、下型２上にワークＷが存在する状態で、リフター３が上昇すると、このワークＷがリフター３に移載され、これによりワークＷが下型２から取り出される。ロボットハンドＲの先端には、ワーク搬送治具５が取り付けられている。このワーク搬送治具５は、以下説明するようにワークＷをクランプする機能とワークＷを下型２に押し付ける機能を有している。このワーク搬送治具５のフレーム５ａの下面には、ワークＷの周囲適数ヶ所（例えば４箇所）に対応する位置に押さえブロック５ｂ〜５ｂとクランプハンガーが配置されている。図ではクランプハンガーは省略されている。このクランプハンガーは、シリンダにより進退可能に設けられている。このクランプハンガーをワークＷの下側に進入させて引き上げることにより、ワークＷはフレーム５ａの下面側に沿って吊り下げ状態で保持される。クランプハンガーを退避させると、ワークＷはアンクランプされる。各押さえブロック５ｂ〜５ｂは、ロボットハンドＲの動作によりワークＷの上面に当接され、この当接状態でロボットハンドＲの動作力によりワークＷに押し付けられ、これによりワークＷが下型２上に押し付けられるようにして固定される。また、このフレーム５ａの下面には、当該ワーク搬送治具５に対してワークＷを位置決めするための位置決めピン６が設けられている。」
　
カ．段落【０００９】〜【００１２】
「このようなヘミング加工を行うための加工ユニット１０〜１０が、下型２の周囲における必要箇所、本実施の形態では、後部および左右の３箇所に配置されている。各加工ユニット１０は、同様の構成を備えている。図１では、紙面向かって左側１箇所の加工ユニット１０のみが示されている。以下、図４〜図８に基づいてこの加工ユニット１０の構成および加工動作を説明する。加工ユニット１０は、大別して、本曲げ刃２０Ａと予備曲げ刃２０ＢをワークＷに対して押圧するための駆動源としての電動駆動装置４１と、この電動駆動装置４１により作動するトグル機構３１と、このトグル機構３１に連結された平行リンク機構１２と受けアーム２１と、平行リンク機構１２の先端側に連結され、予備曲げ加工と本曲げ加工に際して本曲げ刃２０Ａまたは予備曲げ刃２０Ｂの一方を選択して相互の位置を切り換える曲げ刃切り換え機構７０を備えている。
　先ず、曲げ加工装置Ｈのベース１上にユニットブラケット１１が上方へ起立する状態に固定されている。このユニットブラケット１１の下部に電動駆動装置４１が取り付けられている。この電動駆動装置４１は、電動モータ４１ａと、この電動モータ４１ａにより回転するねじ軸４４と、このねじ軸４４に噛み合わされたナット４３を備えている。電動モータ４１ａの前端部はユニットブラケット１１に対して支軸４２を介して上下に傾動可能に支持されている。このため、当該電動駆動装置４１は、支軸４２を介して上下に傾動可能に取り付けられている。電動モータ４１ａが起動するとねじ軸４４が回転して、ナット４３がこのねじ軸４４上を移動する。この電動モータには、いわゆるサーボモータが用いられている。この電動モータには、その回転方向、回転数、回転速度等を任意に制御（パルス制御）するための制御装置（図示省略）が備え付けられている。また、この電動モータ４１ａには、その出力トルクを検知するための負荷検知センサ４１ｂが付設されている。この負荷検知センサ４１ｂにより検知される出力トルクに基づいて、本曲げ刃２０Ａおよび予備曲げ刃２０Ｂの押し付け力（曲げ加工力）が上記制御装置により制御（トルク制御）されるようになっている。
　次に、上記ナット４３には連結軸３２を介してトグル機構３１が連結されている。トグル機構３１は、２つのトグルリンク３３，３４を備えている。両トグルリンク３３，３４は、上記連結軸３２を介して相互に回動可能に連結されている。下側のトグルリンク３４の上部には凸部５５が形成され、これに対応して上側のトグルリング３３の下部には凹部５４が形成されている。当該トグル機構３１が伸長方向（両トグルリンク３３，３４が相互に一直線状態になる方向）に作動して凸部５５が凹部５４の側部に当接することにより、その伸長方向の移動端が規制される。上側のトグルリンク３３の先端側（図示上端側）は、平行リンク機構１２に連結されている。平行リンク機構１２は、上下一対のリンク１３，１４を備えている。両リンク１３，１４は、それぞれ支軸１５，１６を介してユニットブラケット１１に上下に傾動可能に支持されている。上側のリンク１３の後端部に連結軸３５を介して上記上側のトグルリンク３３の先端部が相互に回動可能に連結されている。一方、上記下側のトグルリンク３４の先端部には連結軸３６を介して受けアーム２１の後端部が相互に回動可能に連結されている。この受けアーム２１は、ユニットブラケット１１の下部に支軸２２を介して上下に傾動可能に取り付けられている。この受けアーム２１の先端側（図４において左端側）は下型２の下面側に至っている。この受けアーム２１の先端側には、下型２の下面に僅かな隙間を置いて当接可能に対向する加圧プレート２３が固定されている。上記平行リンク１３，１４、受けアーム２１、トグルリンク３３，３４は、ユニットブラケット１１を構成する縦板間にそれぞれ前後方向（紙面に直交する方向）に２組ずつ設けられている。
　次に、上記平行リンク機構１２を構成する上下のリンク１３，１４の先端部間には、本曲げ刃２０Ａまたは予備曲げ刃２０Ｂの一方を選択して相互の位置を切り換える曲げ刃切り換え機構７０が取り付けられている。この曲げ刃切り換え機構７０の詳細が図７、図８に示されている。上側のリンク１３と下側のリンク１４の先端部間には曲げ刃ブラケット７７がそれぞれ連結軸１８，１９を介して回動可能に連結されている。この曲げ刃ブラケット７７には、本曲げ刃２０Ａを取り付けるための固定ホルダ部７７ａが一体に設けられている。この固定ホルダ部７７ａの前面に本曲げ刃２０Ａがその加工面２０Ａａを下方へ向けた状態に取り付けられている。この固定ホルダ部７７ａの下側には、予備曲げ刃２０Ｂを取り付けるための移動ホルダ７３が配置されている。この移動ホルダ７３は、曲げ刃ブラケット７７に対して連結ブラケット７４を介して相互に回動可能に連結されている。連結ブラケット７４の一端側は連結軸７１を介して曲げ刃ブラケット７７に対して回動可能に連結されている。連結ブラケット７４の他端側は、連結軸７２を介して移動ホルダ７３に回動可能に連結されている。」
　
キ．段落【００１５】〜【００１７】
「以上のように構成した本実施形態の曲げ加工装置Ｈによれば、実際のヘミング加工が以下のようにして行われる。図１において、リフター３が下型２の上面よりも高い位置に上昇される一方、ワークＷがワーク搬送治具５にクランプされた状態でロボットハンドＲの動作によりリフター３の上方へ搬送される。その後、ワーク搬送治具５のクランプハンガーがアンクランプ側へ退避されることによりこのリフター３上に移載される。ワークＷを受け取ったリフター３はその後下降し、その下降途中の段階でワークＷが下型２上に移載される。こうしてワークＷが下型２上に移載された後、ロボットハンドＲの動作によりワーク搬送治具５がさらに下降してワーク押さえブロック５ｂ〜５ｂがワークＷに当接される。この当接状態において、ロボットハンドＲの動作力によりワークＷが下型２上に移動不能に押さえ付けられて固定される。また、この固定状態では、位置決めピン６がインナパネルＷ１の基準孔（図示省略）に挿入されてワークＷが下型２に対して位置決めされる。この位置決め状態はヘミング加工完了まで維持される。この段階で、アウタパネルＷ２の縁部Ｗ２ａは、予め行ったフランジ立て加工により約９０゜程度折り曲げられている。次に、下型２の周辺に設置された３台の加工ユニット１０〜１０によるヘミング加工が同期して実施される。このヘミング加工は２段階に分けて行われる。先ず、フランジ立て加工された縁部Ｗ２ａを折り返し方向に約４５゜程度まで折り曲げる予備曲げ加工が行われ、その後この縁部Ｗ２ａを折り返し状態にまで完全に折り曲げる本曲げ加工が行われる。先ず、予備曲げ加工が行われる。図８に示すように曲げ刃切り換え機構７０の切り換えシリンダ７６が伸長方向に作動し、これにより予備曲げ刃２０Ｂが本曲げ刃２０Ａのほぼ真下の加工位置に移動する。
　図１１には、電動モータ４１ａの制御フローが示されている。この制御フローにおいて、ステップ１（ワーク加工待ち受け状態）では、制御装置から「位置指令確認保持」信号が出力されて電動モータ４１ａは原位置に停止しており、従って予備曲げ刃２０Ｂおよび本曲げ刃２０Ａは所定の待機位置に位置している。ステップ２（予備曲げ加工開始）では、制御装置から「モータ回転指令」信号および「速度指令」信号が出力されて電動モータ４１ａが所定の回転方向へ所定の回転速度で起動する。こうして電動駆動装置４１の電動モータ４１ａが起動して、ねじ軸４４が加工側に回転（ねじ軸４４が右ネジであれば右回転）し、これによりナット４３がねじ軸先端側（図５において右方、以下加工側という）に移動する。ナット４３が加工側に移動すると、トグル機構３１の連結軸３２が加工側に押されて、トグルリンク３３，３４が連結軸３２を中心にして回動し、これにより当該トグル機構３１が伸長する。トグル機構３１が伸長方向に移動すると、平行リンク機構１２が図において反時計回り方向に傾動することにより予備曲げ刃２０Ｂが下型２に向かって下降する。予備曲げ刃２０Ｂが下降して、ワークＷの縁部Ｗ２ａに押し付けられることにより、この縁部Ｗ２ａが折り返し方向に折り曲げ加工（予備曲げ加工）される。この段階における当該加工ユニット１０の様子が図５および図６に示されている。また、トグル機構３１が伸長方向に作動することにより、上記予備曲げ加工に同期して受けアーム２１が軸２２を支点にして図示時計回り方向に回動し、これにより受けアーム２１の先端に取り付けた加圧プレート２３が下型２の下面に上向きの力で押し付けられ、これにより上記予備曲げ加工の押し付け力が相殺される。このように下型２を受けアーム２１によって下から支えた状態で予備曲げ加工が行われるので、下型２自体の剛性をさほど必要とはしない。予備曲げ刃２０Ｂの下降端は、電動モータ４１ａの回転数（出力パルス）を制御装置により適切に制御（パルス制御）することにより制御される。こうして電動モータ４１ａの累積回転数が確認され、これが予め設定した回転数に達した時点で、制御装置から「モータ回転位置確認指令」信号が出力され、これにより電動モータ４１ａが一旦停止される（ステップ３（予備曲げ加工完了））。引き続いて、制御装置から「モータ回転指令」信号および「速度指令」信号が出力されて電動モータ４１ａが逆転方向に所定の回転速度で回転し始め、これにより予備曲げ刃２０Ｂが上方へ戻される（ステップ４（待ち受け位置戻り））。
　こうして予備曲げ刃２０Ｂが待ち受け位置に戻された後、本曲げ加工が行われる。ワークＷのセット状態はそのまま維持される。先ず、曲げ刃切り換え機構７０の切り換えシリンダ７６を図７に示すように収縮方向に作動させる。これにより、予備曲げ刃２０Ｂが退避位置に移動する。この状態は、図４にも示されている。また、制御装置ではステップ５（ワーク加工待ち受け）が実行され、電動モータ４１ａの原位置状態が確認される。次に、ステップ６（本曲げ加工開始）が実行されて、制御装置から「モータ回転指令」信号および「速度指令」信号が出力され、これにより電動モータ４１ａが起動してナット４３が再び加工側に移動し、これによりトグル機構３１を伸長方向に作動させる。すると、図９および図１０に示すように、再び平行リンク機構１２が図において反時計回り方向に傾動し、これにより本曲げ刃２０ＡがワークＷの縁部Ｗ２ａに向けて下降する。なお、この段階で、予備曲げ刃２０Ｂは退避位置に位置しているので、ワークＷの縁部Ｗ２ａには当接しない。本曲げ刃２０Ａが縁部Ｗ２ａに当接した後、さらに下降することにより予備曲げされた縁部Ｗ２ａが本曲げ加工される。この本曲げ加工の段階においても、トグル機構３１が伸長方向に作動することにより、受けアーム２１が軸２２を支点にして図示時計回り方向に回動して、その先端部（加圧プレート２３）が下型２の下面に上向きの力で押し付けられ、これにより下型２が受けアーム２１によって下から支えた状態で本曲げ加工が行われる。」
　
　以上によれば、引用刊行物１には、
「ヘミング加工を行うための加工ユニット１０〜１０が、下型２の周囲における必要箇所である後部および左右の３箇所に配置され、
　ワークの縁部に曲げ刃を押し付けて該縁部をヘミング加工するための曲げ加工装置であって、サーボモータを駆動源とする電動駆動装置を用い、
　サーボモータの回転数と出力トルクを制御するための制御装置を備え、前記回転数に基づいて曲げ刃の位置を制御するとともに、前記出力トルクに基づいて曲げ刃の前記ワークの縁部に対する押し付け力を制御するものであり、
　電動駆動装置４１は、サーボモータ４１ａと、このサーボモータ４１ａにより回転するねじ軸４４と、このねじ軸４４に噛み合わされたナット４３を備え、
　ナット４３には連結軸３２を介してトグル機構３１が連結され、トグル機構３１は、２つのトグルリンク３３，３４を備え、上側のトグルリンク３３の先端側は、平行リンク機構１２に連結され、下側のトグルリンク３４の先端部には連結軸３６を介して受けアーム２１の後端部が相互に回動可能に連結され、この受けアーム２１は、ユニットブラケット１１の下部に支軸２２を介して上下に傾動可能に取り付けられ、受けアーム２１の先端側には、下型２の下面に僅かな隙間を置いて当接可能に対向する加圧プレート２３が固定され、平行リンク機構１２を構成する上下のリンク１３，１４の先端部間には、本曲げ刃２０Ａが取り付けられている、曲げ加工装置。」
　との発明（以下、「引用刊行物発明１」という。）が開示されていると認められる。
　
○引用刊行物２
　同じく、原査定の拒絶の理由に引用された特開２０００−４２６５７号公報（以下、「引用刊行物２」という。）には、「ヘミング加工ワークの製造装置」に関して、図面とともに、以下のとおり記載されている。
　
ク．段落【０００１】
「【発明の属する技術分野】本発明は、アウタ部材とインナ部材とをヘミング加工で一体化して成る形状の異なる２種類のワーク、例えば、自動車用の左右のドアを製造するヘミング加工ワークの製造装置に関する。」
　
ケ．段落【００４０】
「第２と第３の各把持具８２２，８２３は、大きさの異なるドアにも対処できるよう、ロボットハンド８１に対し、アウタパネルＷＲＯ，ＷＬＯの第３と第４の両辺ＷＯｃ，ＷＯｄの対向方向及び両辺ＷＯｃ，ＷＯｄの長手方向に移動自在に支持されている。これを詳述するに、ロボットハンド８１に、第３と第４の両辺ＷＯｃ，ＷＯｄの長手方向に移動可能なスライド枠８３を設け、スライド枠８３に両辺ＷＯｃ，ＷＯｄの対向方向に移動可能な１対の可動枠８４，８４を支持させて、各可動枠８４に第２と第３の各把持具８２２，８２３を取付けている。スライド枠８３は、手首８０ｄに連結されるロボットハンド８１のベース枠８１ａに固定した１対のガイドレール８３ａ，８３ａに摺動自在に支持されており、ベース枠８１ａに、モータ８３ｂを搭載すると共に、モータ８３ｂによりベルト８３ｃを介して駆動される１対のボールねじ８３ｄ，８３ｄを軸支し、両ボールねじ８３ｄ，８３ｄをスライド枠８３に固定した１対のナット８３ｅ，８３ｅに螺挿し、モータ８３ｂによりスライド枠８３を介して両可動枠８４，８４が前記両辺ＷＯｃ，ＷＯｄの長手方向に移動されるようにしている。各可動枠８４は、スライド枠８３に固定した各ガイドレール８４ａに摺動自在に支持されており、スライド枠８３に、モータ８４ｂを搭載すると共に、モータ８４ｂによりベベルギア８４ｃを介して駆動される１対のボールねじ８４ｄ，８４ｄを軸支し、各ボールねじ８４ｄを各可動枠８４に固定したナット８４ｅに螺挿し、モータ８４ｂにより両可動枠８４，８４が前記両辺ＷＯｃ，ＷＯｄの対向方向に接近、離間されるようにしている。」
　
　そして、【図９】、【図１０】によれば、ガイドレール８３ａとボールねじ８３ｄが平行に並んで、共にベース枠８１ａに取り付けられていることが示されている。
　
　以上によれば、引用刊行物２には、
「ヘミング加工ワークの製造装置であって、モータ８３ｂを搭載したベース枠８１ａに、ガイドレール８３ａ，８３ａを固定するとともに、ガイドレール８３ａ，８３ａと平行にボールねじ８３ｄ，８３ｄを軸支し、スライド枠８３はガイドレール８３ａ，８３ａに摺動自在に支持され、両ボールねじ８３ｄ，８３ｄをスライド枠８３に固定した１対のナット８３ｅ，８３ｅに螺挿するヘミング加工ワークの製造装置。」
　との発明（以下、「引用刊行物発明２」という。）が開示されていると認められる。
　
○引用刊行物３
　平成２２年３月１５日付け前置報告書に引用された実公昭４３−１１２３９号公報（以下、「引用刊行物３」という。）には、「はぜ折り装置」に関して、図面とともに、以下のとおり記載されている。
　
コ．公報第１頁左欄第２８〜３１行
「本考案は１枚の金属パネル（例えば車両の扉の外鈑）の直立縁辺を他の１枚の金属パネル（例えば扉の内鈑）上に折曲げてはぜ折りするための装置に関するものである。」
　
サ．公報第１頁右欄第２１行〜第２頁左欄第８行
「以下図において本考案の実施態様に付き詳述すれば、１はフレームで、該フレーム１は柱体２を支持し、該柱体２はピン３を介して作動梃４を枢支する。この作動梃４の一側には床面等に固着したブラケット５に枢着しモーター等により作動する流体圧シリンダー６のピストン杆６’が連結片１７を介して連結せられており、且つ他側ははぜ折り具７を担持している。更に前記柱体２はピン８を介して折曲げ具９を担持する揺動腕１０を枢支する。該揺動腕１０と前記作動梃４とは夫々に設けたピン１１，１２に両端が枢支されているリンク１３を介して連結せしめるものである。今流体圧シリンダー６が作動してピストン杆６’を上昇させると作動梃４がピン３を中心に右回転し、はぜ締め具７を下方へ移動せしめると共に、作動梃４はリンク１３を介して揺動腕１０をピン８を中心に右方へ揺動せしめて折曲げ具９を前記はぜ締め具７の下方運動よりも早い速度で前進せしめピン８、１１及び１２の３中心が一直線上に位置する即ち死点状態になるや否や揺動腕１０は逆にピン８を中心に左方へ揺動し折曲げ具９は後退するようになっている。
　又前記フレーム１には受け台１４が装架され、該受け台１４は金属パネル１５，１６を支持している。金属パネル１５はその直立縁辺１５’が前記折曲げ具９の移動線上に位置するように配置し且つ金属パネル１６はそのフランジ部１６’を前記直立縁辺１５’に近器させて横置され、且つ又この金属パネル１５及び１６は図示しないが締付け治具等により受け台１４に固着設置されている。」
　
シ．公報第２頁左欄第９行〜第２頁右欄第５行
「次に本考案の作動について説明するならば、第１図の状態より作動梃４を流体圧シリンダー６により右回転させた場合はぜ折り具７が下降すると共にリンク１３の働きにより揺動腕１０がピン８の周りを右方へ揺動する。従って先ず折曲げ具９が金属パネル１５の縁辺１５’を第２図で示す如く金属パネル１５に対して略々４５°内方向まで折曲する。ここにおいてこの折曲げ作業は完了したことになる。この時ピン３、１１及び１２の中心が夫々一直線上即ち死点状態に位置していて、作動梃４が更に廻動するとはぜ折り具７は更に下降するも折曲げ具９はリンク１３の働きにより揺動腕１０が前記折曲げ作業時とは逆即ち左方へ揺動するので縁辺１５’より次第に離れていく。そして該折曲げ具９がはぜ折り具７に係合しないまでに縁辺１５’より離れた時、はぜ折り具７が縁辺１５’上へ下降してはぜ折り作業を開始し、第３図の如き状態によってその作業を終了する。この後はぜ折り具７及び折具９は流体圧シリンダー６により作動梃４を逆作動即ち左回転方向へ作動させて再び第１図の状態へ復帰する。」
　
　以上によれば、引用刊行物３には、
「作動梃４を右回転させた場合、はぜ折り具７が下降すると共にリンク１３の働きにより折曲げ具９を担持する揺動腕１０が右方へ揺動し、先ず折曲げ具９が金属パネル１５の縁辺１５’を金属パネル１５に対して略々４５°内方向まで折曲し、作動梃４が更に廻動すると折曲げ具９はリンク１３の働きにより揺動腕１０が前記折曲げ作業時とは逆即ち左方へ揺動するので縁辺１５’より次第に離れ、作動梃４のさらなる回動によって、はぜ折り具７が縁辺１５’上へ下降してはぜ折り作業を開始する、はぜ折り装置。」
　との発明（以下、「引用刊行物発明３」という。）が開示されていると認められる。
　
（５−２）対比
　そこで、本願補正発明と引用刊行物発明１とを比較すると、引用刊行物発明１の「曲げ加工装置」は、プレス装置を備えずに、それぞれの駆動源を装着したヘミングリンクユニットを、駆動源を作動させることで、外部パネルの外周縁フランジを折り曲げる方式のヘミング装置であるから、本願補正発明の「クリンチタイプのヘミング装置」と一致している。
　そして、引用刊行物発明１の「ヘミング加工を行うための加工ユニット」は、本願補正発明の「ヘミングリンクユニット」に相当し、
以下同様に、「電動駆動装置」は、「駆動手段」に、「サーボモータ」は、「サーボモーター」に、「サーボモータの回転数と出力トルクを制御するための制御装置」は、「電気的コントローラー」に、「ねじ軸」は、「ボールスクリュー」に、夫々相当していることは明らかである。
　更に、本願補正発明の「ボールスクリューのスクリューナット７に」、「ヒンジ結合されてヘミングリンクユニット１００を動作させ」ている１つの駆動リンク１１についてみると、引用刊行物発明１が曲げ加工するときの動作からみて、引用刊行物発明１は、ねじ軸４４に噛み合わされたナット４３に連結軸３２を介して連結されたトグル機構３１と、トグル機構３１に連結された平行リンク機構１２のうちの、上のリンク１３が曲げ加工装置を動作させており、連結軸３２を介して連結するのはヒンジ結合にほかならないから、ねじ軸４４のナット４３にヒンジ結合されて曲げ加工ユニットを動作させている上のリンク１３が、本願補正発明の駆動リンク１１に相当するものということができる。
　
　以上の通りであるから、両者は、
＜一致点＞
「それぞれの駆動手段を装着したヘミングリンクユニットを下部金型に固定し、前記それぞれの駆動手段を作動させることで、外部パネルの外周縁フランジを折り曲げる方式のヘミング装置において、
　前記駆動手段は、サーボモーターと；前記サーボモーターの回転速度及び回転量を制御する電気的コントローラーと；前記サーボモーターの回転軸に連結され、モーターの回転力を移送運動に変換させるボールスクリューと、前記ボールスクリューのスクリューナットにヒンジ結合されてヘミングリンクユニットを動作させる、サーボモーターを利用したクリンチタイプのヘミング装置。」
　の点で一致し、以下の点で相違している。
　
＜相違点１＞
　本願補正発明では、１つの駆動リンク１１が「ボールスクリューのスクリューナット７に直接ヒンジ結合され」ているのに対し、本願補正発明１の１つの駆動リンク１１に相当する引用刊行物発明１の「上側のリンク１３」は、トグル機構３１を介して電動駆動機構４１のナット４３にヒンジ結合されている点。
　
＜相違点２＞
　本願補正発明では、１つの駆動リンク１１が、「スクリューナットの直線移動によって、ヘミングリンクユニット上に設けられたヒンジ点を中心として回動し、これによりその回転量によって、メインヘミングツールと予備ヘミングツールが進入して予備ヘミング作業を行った後、後退して下方に回動したメインヘミングツールが工作物を加圧するように設けられた１つのもの」であるのに対して、引用刊行物発明１の「上側のリンク１３」はそのような動作をするようには設けられていない点。
　
＜相違点３＞
　本願補正発明では、駆動手段は、「ボールスクリューの両端を支持するスクリューハウジング」と、「スクリューハウジングを固定し、ブラケットとヒンジで結合されてなるベースプレート」を備え、「ベースプレートには、ＬＭ−ガイドがボールスクリューと同一方向に取り付けられ、前記スクリューナットの一側面にはガイドブロックが固定されことにより、前記ＬＭ−ガイドに沿って前記スクリューナットが案内される」のに対して、引用刊行物発明１の電動駆動機構はそのように構成されていない点。
　
（５−３）判断
○　相違点１について
　リンク装置においてトグル機構を用いるのは、トグル機構が倍力機構の一種として周知の技術であり、このような倍力機構を用いるか、用いないかは、必要に応じて適宜選択すればよいことにすぎないものである。
　してみれば、相違点１に係る発明特定事項の違いは、引用刊行物発明１から周知事項を削除したにすぎないものであり、当業者が容易に想到し得たものである。
　
○　相違点２について
　引用刊行物発明３に示される「はぜ折り装置」は、本願補正発明のヘミング装置と同じ技術分野に属するものであり、引用刊行物発明３において、折曲げ具９が金属パネル１５の縁辺１５’を金属パネルＩ５に対して略々４５°内方向まで折曲する点は、本願補正発明の「予備ヘミング作業」に相当するものということができる。同様に、はぜ折り具７が「メインヘミングツール」に相当し、作動梃の回転量によって折曲げ具９が予備的な折曲をした後、はぜ折り具７によってはぜ折りするのは、相違点２にかかる本願補正発明の動作と同じである。
　してみれば、相違点２に係る発明特定事項の違いは、引用刊行物発明１に引用刊行物発明３を適用したにすぎないものであり、当業者が容易に想到し得たものである。
　
○　相違点３について
　引用刊行物発明２には、ヘミング加工ワークの製造装置において、ベース枠にモータとガイドレールを取付け、ボールねじをガイドレールと平行に軸支し、ボールねじに螺挿したナットによってスライド枠が駆動されるとき、スライド枠はガイドレールに摺動自在に支持されている点が示されている。
　引用刊行物発明２の「モータ」、「ボールねじ」、「ナット」、「スライド枠」が、相違点３に係る本願補正発明の「サーボモーター」、「ボールスクリュー」、「スクリューナット」、「ガイドブロック」に相当するものであることは明らかであり、引用刊行物発明２の「ガイドレール」が、ボールねじに曲げモーメントが作用しないようにスライド枠を支持している点も、本願補正発明の「ＬＭ−ガイド」が、ボールスクリューに曲げモーメントが作用しないようにガイドブロックを支持している点と同様である。
　してみれば、相違点３に係る発明特定事項の違いは、引用刊行物発明１に引用刊行物発明２を適用したにすぎないものであり、当業者が容易に想到し得たものである。
　
　以上のとおりであるから、本願補正発明は、引用刊行物発明１ないし引用刊行物発明３、及び周知事項に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
（６）むすび
　以上のとおり、本件補正は、改正前特許法第１７条の２第５項において準用する特許法第１２６条第５項の規定に違反するので、改正前特許法第１５９条第１項で読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下されるべきものである。
　
第３．本願発明について
（１）本願発明
　本件補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項に係る発明は、出願時の明細書の特許請求の範囲の請求項１に記載されたとおりのものと認められるところ、請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、上記第２．（２）のとおりのものである。
　
（２）引用刊行物
　原査定の拒絶の理由に引用された引用刊行物１、２、及び、その記載事項は、前記第２．（５−１）に記載したとおりである。
　
（３）対比・判断
　本願発明は、前記第２．で検討した本願補正発明から、前記第２．（３）に記載した補正事項１、２の発明特定事項を省いたものである。
ここで、補正事項１は相違点１にかかり、補正事項２は相違点２にかかるものである。
　そうすると、本願発明と引用刊行物発明１との対比における新たな一致点は、前記第２．の（５−２）対比で述べた一致点とかわりがなく、相違点は、前記第２．の（５−２）対比で述べた相違点３のみとなり、その相違点の判断は、前記第２．の（５−３）判断で述べた相違点３についての判断と同様に、相違点に係る発明特定事項の違いは、引用刊行物発明１に、拒絶査定の理由に引用された刊行物２に記載の引用刊行物発明２を適用したにすぎないものであり、当業者が容易に想到し得たものである。
　
（４）むすび
　以上のとおり、本願発明は、引用刊行物発明１及び引用刊行物発明２に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができず、本願は拒絶すべきものである。
　よって、結論のとおり審決する。