【手続補正書】
【提出日】平成23年11月7日(2011.11.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部材と、
前記可動部材用の駆動装置であって、第１の力を発生させる少なくとも１つのリニア電気アクチュエータと、第２の力を発生させる少なくとも１つのリニア油圧アクチュエータとを有し、前記少なくとも１つのリニア電気アクチュエータ及び前記少なくとも１つのリニア油圧アクチュエータは、前記第１の力及び前記第２の力が前記可動部材に互いに平行に作用して結果的に合力が得られるよう構成されており、前記可動部材は、第１の方向及び前記第１の方向とは逆の第２の方向に動くことができる駆動装置と、
を有することを特徴とするプレス。
【請求項２】
前記少なくとも１つのリニア電気アクチュエータは、前記少なくとも１つのリニア電気アクチュエータと前記可動部材を同期して動かすことができるよう前記可動部材に結合され、
前記駆動装置は、更に、前記少なくとも１つのリニア電気アクチュエータの作動を制御する少なくとも１つの第１の電気制御装置を有し、
前記リニア油圧アクチュエータは、前記リニア油圧アクチュエータと前記可動部材を同期して動かすことができるよう前記可動部材に結合され、
前記駆動装置は、更に、前記リニア油圧アクチュエータの作動を制御する少なくとも１つの油圧制御部材を有し、前記油圧制御部材は、第２の電気制御装置によって作動され、
前記駆動装置は、更に、前記少なくとも１つのリニア電気アクチュエータの作動及び前記少なくとも１つのリニア油圧アクチュエータの作動を制御するための制御信号を前記第１及び前記第２の電気制御装置に送る中央制御装置と、
前記可動部材の位置を測定する少なくとも１つの位置センサと、を有し、前記少なくとも１つの位置センサは、位置信号を前記中央制御装置に送るために前記中央制御装置と通信状態にある、請求項１記載のプレス。
【請求項３】
前記少なくとも１つのリニア電気アクチュエータは、別個独立に動作できる少なくとも３つのリニア電気アクチュエータから成る、請求項１記載のプレス。
【請求項４】
さらに、前記少なくとも３つのリニア電気アクチュエータの作動を制御する少なくとも３つの電気制御装置と、
前記可動部材の位置をそれぞれの結合箇所のところで測定する少なくとも３つの位置センサと、を有し、前記少なくとも３つの位置センサは、前記位置信号を前記中央制御装置に送るために前記中央制御装置と通信状態にあり、
前記中央制御装置は、前記リニア電気アクチュエータのそれぞれの結合箇所のところで前記可動部材の独立した位置調整を可能にし、特に前記可動部材のピッチ、ロール、及び直線位置のうちの１つ又は２つ以上の調整を可能にするよう構成されている、請求項３記載のプレス。
【請求項５】
前記可動部材に結合された少なくとも１つのエネルギ貯蔵装置を更に有し、前記少なくとも１つのエネルギ貯蔵装置は力経路特性を有する、請求項１記載のプレス。
【請求項６】
前記可動部材に結合されていて、追加の力を前記可動部材に及ぼす受動型力付与装置を更に有する、請求項１記載のプレス。
【請求項７】
前記少なくとも１つの油圧アクチュエータを制御する油圧制御部材と、前記油圧制御部材を制御するサーボモータとを更に有する、請求項１記載のプレス。
【請求項８】
駆動装置を有するプレスであって、前記駆動装置は、可動部材と、前記可動部材に結合されていて、前記可動部材を第１の方向に動かしたり前記第１の方向とは逆の第２の方向に動かしたりする少なくとも３つのリニア電気アクチュエータとを有し、前記少なくとも３つのリニア電気アクチュエータは、独立して動作可能である、プレス。
【請求項９】
さらに、前記少なくとも３つのリニア電気アクチュエータの作動を制御する少なくとも３つの電気制御装置を有し、
前記駆動装置は、前記少なくとも３つの電気アクチュエータの作動を制御するための制御信号を前記電気制御装置に送る中央制御装置と、
前記結合箇所のところにそれぞれ位置する前記可動部材の位置を測定する少なくとも３つの位置センサと、を有し、前記少なくとも３つの位置センサは、位置信号を前記中央制御装置に送るために前記中央制御装置と通信状態にある、請求項８記載のプレス。
【請求項１０】
前記中央制御装置は、前記リニア電気アクチュエータのそれぞれの結合箇所のところで前記可動部材の独立した位置調整を可能にし、特に前記可動部材のピッチ、ロール、及び直線位置のうちの１つ又は２つ以上の調整を可能にするよう構成されている、請求項９記載のプレス。
【請求項１１】
可動部材と、
前記可動部材用の駆動装置と、を有し、前記駆動装置は、前記可動部材を可逆的方向に動かすように、前記可動部材に結合されている少なくとも１つのアクチュエータと、前記可動部材に結合された少なくとも１つのエネルギ貯蔵装置とを有し、前記少なくとも１つのエネルギ貯蔵装置は、力経路特性を備えている、プレス。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのエネルギ貯蔵装置の力経路特性は、調整可能である、請求項１１記載のプレス。
【請求項１３】
前記少なくとも１つのエネルギ貯蔵装置の力経路特性は、前記駆動装置の固有周期数が前記可動部材の動作周期数の状態にあり又はこれに近い状態にあるように調整可能である、請求項１１記載のプレス。
【請求項１４】
更に、前記少なくとも１つのエネルギ貯蔵装置は、少なくとも１つのガスばねを含み、
前記少なくとも１つのガスばねの力経路特性は、前記少なくとも１つのガスばねのガス圧力を調整することにより、特に圧力ガス源を利用して前記ガス圧力を増大させることにより又は出口弁を利用して前記ガス圧力を減少させることにより調整可能である、請求項１１記載のプレス。
【請求項１５】
前記駆動装置の固有周期数が前記可動部材の動作周期数の状態にあり又はこれに近い状態にあるように前記少なくとも１つのエネルギ貯蔵装置の力経路特性を調整するよう構成された制御ユニットを更に有する、請求項１２記載のプレス。
【請求項１６】
可動部材と、
前記可動部材用の駆動装置と、を有し、前記駆動装置は、前記可動部材に結合されていて、前記可動部材を、第１の方向及び前記第１の方向とは逆の第２の方向を含む可逆的方向に動かす少なくとも１つのアクチュエータと、前記可動部材に結合されていて、追加の力を前記第１の方向及び前記第２の方向のうちの一方の方向で前記可動部材に及ぼす受動型力付与装置とを有し、前記受動型力付与装置は、主として、前記可動部材が前記第２の方向に動いている間、前記少なくとも１つのアクチュエータからエネルギを受け取って貯蔵し、前記少なくとも１つのアクチュエータは、主として、前記追加の力を前記第１の方向で前記可動部材に及ぼすよう構成されている、プレス。
【請求項１７】
前記受動型力付与装置は、ピストン及び流体を収容したシリンダを含む、請求項１６記載のプレス。
【請求項１８】
駆動装置を有するプレスであって、前記駆動装置は、可動部材と、可動部材に結合されていて、前記可動部材を動かす少なくとも１つの油圧アクチュエータと、前記少なくとも１つの油圧アクチュエータの作動を制御する油圧制御部材と、前記油圧制御部材の作動を制御するサーボモータとを有する、プレス。
【請求項１９】
前記油圧制御部材は、前記少なくとも１つの油圧アクチュエータを第１の方向に動かす第１の位置と、前記少なくとも１つの油圧アクチュエータを前記第１の方向とは逆の第２の方向に動かす第２の位置と、前記少なくとも１つの油圧アクチュエータが動くことができない少なくとも１つの第３の位置とを有する、請求項１８記載のプレス。
【請求項２０】
前記油圧制御部材は、回転可能な部材を備えた弁であり、前記弁の機能は、前記回転可能な部材の角度位置で決まり、前記回転可能な部材は、前記サーボモータによって駆動される、請求項１８記載のプレス。
【請求項２１】
前記サーボモータの作動及びかくして電気油圧制御部材の位置を制御するための制御信号を前記電気制御装置に送る中央制御装置を更に有する、請求項１８記載のプレス。
【請求項２２】
プレスの駆動装置を作動させる方法であって、前記駆動装置は、可動部材を有し、少なくとも１つの油圧アクチュエータが、前記可動部材を動かすために前記可動部材に結合されており、前記少なくとも１つの油圧アクチュエータを第１の方向に動かす第１の位置と、前記少なくとも１つの油圧アクチュエータを前記第１の方向とは逆の第２の方向に動かす第２の位置と、前記少なくとも１つの油圧アクチュエータが動くことができない少なくとも１つの第３の位置とを有する油圧制御部材が設けられており、前記駆動装置の作動サイクルは、
（ａ）前記少なくとも１つの油圧アクチュエータを前記第１の方向に駆動するステップと、
（ｂ）前記少なくとも１つの油圧アクチュエータを前記第２の方向に駆動するステップと、
（ｃ）前記油圧制御部材を前記第３の位置に位置決めすることにより前記可動部材を固定位置に保持するステップとを有する、方法。
【請求項２３】
プレスの駆動装置を作動させる方法であって、前記駆動装置は、可動部材を有し、少なくとも１つの油圧アクチュエータ及び少なくとも１つの電気アクチュエータが、前記可動部材を動かすために前記可動部材に結合されており、前記少なくとも１つの油圧アクチュエータを第１の方向に動かす第１の位置と、前記少なくとも１つの油圧アクチュエータを前記第１の方向とは逆の第２の方向に動かす第２の位置と、前記少なくとも１つの油圧アクチュエータが動くことができない少なくとも１つの第３の位置とを有する油圧制御部材が設けられており、前記駆動装置の作動サイクルは、
（ａ）前記少なくとも１つの電気アクチュエータを前記第１の方向に駆動するステップと、
（ｂ）前記少なくとも１つの電気アクチュエータを前記第２の方向に駆動するステップと、
（ｃ）前記油圧制御部材を前記第３の方向に位置決めすることにより前記可動部材を固定位置に保持するステップとを有し、少なくとも前記ステップ（ｃ）の一部の間、前記少なくとも１つの電気アクチュエータは、作動されず、或いは前記少なくとも１つの電気アクチュエータには電流が供給されず若しくはほんの僅かしか供給されない、方法。