(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向にのびるマストと、
前記マストに沿って昇降可能に設けられたリフトブラケットと、
前記リフトブラケットを前記マストに沿って昇降させる昇降手段と、
前記リフトブラケットに設けられたフォークと、を備え、
前記フォークは、前記リフトブラケットに支持されて前記上下方向にのびるシャンク部と、前記シャンク部の下端から前記リフトブラケットに対して離間する水平方向に突出するブレード部と、を備え、前記ブレード部の下面は、先端に向けて斜め上向きに傾斜している、マスト装置であって、
前記リフトブラケットは、
前記上下方向にのびる第１穴部と、前記第１穴部の上端から前記ブレード部の突出方向に対して斜め上向きにのびる第２穴部とからなる長孔と、
前記シャンク部が取り付けられ、前記長穴に沿って移動可能に前記長穴に差し込まれたシャフトと、を備え、
前記リフトブラケットが前記昇降手段により下降すると、前記ブレード部の後端部が地面に接地し、前記リフトブラケットがさらに前記昇降手段により下降すると、前記シャフトが前記第１穴部の下端から前記第２穴部の上端に向けて移動し、
前記シャフトが前記第１穴部を移動する間、前記フォークは前傾せず、前記シャフトが前記第２穴部を移動すると、前記フォークが前傾して前記ブレード部の先端部が地面に接地する、
ことを特徴とするマスト装置。
【請求項２】
前記シャンク部は、その上端で前記シャフトに取り付けられており、
前記リフトブラケットは、前記シャフトから下方向に間隔をあけて設けられ、前記シャンク部の下部の背面に当接するロアー部を備えることを特徴とする請求項１に記載のマスト装置。
【請求項３】
車体と、前記車体に設けられた請求項１または請求項２に記載のマスト装置とを備えることを特徴とするフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷を昇降させるためのマスト装置、及び、該マスト装置を備えるフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトは、荷を昇降させるためのマスト装置を備えている。マスト装置は、上下方向にのびるマストと、マストに沿って昇降可能にマストの前面に設けられたリフトブラケットと、リフトブラケットの前面に支持されたフォークと、リフトブラケットを昇降させるリフトシリンダなどからなる昇降手段とを備えている。
【０００３】
図６に、リフトブラケット４’及びこれに支持されたフォーク５の側面図が示されている。フォーク５は、側面視でＬ字形状を有する。フォーク５は、リフトブラケット４’に取り付けられて上下方向にのびるシャンク部５０と、荷を支えるためにシャンク部５０の下端から水平方向にのびるブレード部５１とからなる。ブレード部５１は、傾斜せず平坦な上面と、先端に向かって斜め上向きに傾斜する下面とを備えており、先端に向けて厚みが小さくなる形状である。このような形状によって、ブレード部５１をパレットに差し込み易くなっている。
【０００４】
オペレータは、荷役作業を終えてフォークリフトを駐車する際、フォーク５が周囲の作業者の邪魔にならないように、リフトブラケット４’を最も下降させてフォーク５を地面Ｆに接地させる。しかしながら、フォーク５は、前述した形状ゆえに、その後端部は地面Ｆに接地するが、先端部は地面Ｆから浮き上がる。この先端部の浮き上がりが原因で、作業者が躓いて転倒する事故が発生していた。
【０００５】
このような事故を防止するために、フォーク５の傾動角度を調整するティルト装置が利用されている。具体的には、オペレータは、フォークリフトを駐車する際にマスト装置でリフトラケット４’を最も下降させるとともに、ティルト装置でフォーク５を前傾させることで、フォーク５の先端部を地面Ｆに接地させている。このような動作を自動でするフォークリフトもある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２２７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、フォークリフトには、ティルト装置を備えず、それゆえフォーク５の先端部を地面Ｆに接地させることができないものもある。このようなフォークリフトでは、フォーク５の先端部の浮き上がりが原因で発生する事故を防止できなかった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ティルト装置を用いなくてもフォークの先端部を地面に接地させることができるマスト装置、及び、該マスト装置を備えるフォークリフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課外を解決するために、本発明に係るマスト装置は、
上下方向にのびるマストと、
前記マストに沿って昇降可能に設けられたリフトブラケットと、
前記リフトブラケットを前記マストに沿って昇降させる昇降手段と、
前記リフトブラケットに設けられたフォークと、を備え、
前記フォークは、前記リフトブラケットに支持されて前記上下方向にのびるシャンク部と、前記シャンク部の下端から前記リフトブラケットに対して離間する水平方向に突出するブレード部と、を備え、前記ブレード部の下面は、先端に向けて斜め上向きに傾斜している、マスト装置であって、
前記リフトブラケットは、
前記上下方向にのびる第１穴部と、前記第１穴部の上端から前記ブレード部の突出方向に対して斜め上向きにのびる第２穴部とからなる長孔と、
前記シャンク部が取り付けられ、前記長穴に沿って移動可能に前記長穴に差し込まれたシャフトと、を備え、
前記リフトブラケットが前記昇降手段により下降すると、前記ブレード部の後端部が地面に接地し、前記リフトブラケットがさらに前記昇降手段により下降すると、前記シャフトが前記第１穴部の下端から前記第２穴部の上端に向けて移動し、
前記シャフトが前記第１穴部を移動する間、前記フォークは前傾せず、前記シャフトが前記第２穴部を移動すると、前記フォークが前傾して前記ブレード部の先端部が地面に接地する、
ことを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記シャンク部は、その上端で前記シャフトに取り付けられており、
前記リフトブラケットは、前記シャフトから下方向に間隔をあけて設けられ、前記シャンク部の下部の背面に当接するロアー部を備える。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、車体と、前記車体に設けられた上記のマスト装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、上記構成を備えることにより、ティルト装置を用いなくてもフォークの先端部を地面に接地させることができるマスト装置、及び、該マスト装置を備えるフォークリフトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るフォークリフトの概略的な構成を示す側面図である。
【図２】図２Ａは、マスト装置の要部の構成を示す斜視図であり、図２Ｂは、マストのガイド溝とリフトブラケットのガイドローラとを概略的に示す斜視図である。
【図３】マスト装置のリフトブラケット及びフォークの構成を示す側面図である。
【図４】図４Ａ〜図４Ｃは、リフトブラケットの下降によってフォークが前傾する動作を説明する図である。
【図５】他の実施形態におけるマスト装置のリフトブラケット及びフォークの構成を示す側面図である。
【図６】従来のマスト装置のリフトブラケット及びフォークの構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明に係るマスト装置、及び該マスト装置を備えるフォークリフトについて説明する。
図１に示される通り、フォークリフト１は、車体１０、及び、車体１０の前部に立設されたマスト装置２を備えている。フォークリフト１は、本実施例では、運転席を備えずオペレータが歩きながら操縦するウォーキータイプである。走行用の車輪１１が車体１０の前部及び後部に取り付けられ、地面Ｆに接地している。車体１０の後部に、車体１０及びマスト装置２を操縦するためのハンドル１２が接続されている。
【００１６】
マスト装置２は、本実施例では、シングルマスト構造である。図１、図２Ａ、図２Ｂに示される通り、マスト装置２は、車体１０の前部に立設されて上下方向にのびる左右一対のマスト３を備えている。各マスト３には、上下方向にのびるガイド溝３０が形成されており、横断面がコ字形状である。一対のマスト３は、左右方向に一定の間隔をあけて配置されており、ガイド溝３０が互いに対向している。
【００１７】
マスト装置２は、マスト３に沿って昇降可能にマスト３の前面に設けられたリフトブラケット４と、リフトブラケット４に支持されリフトブラケット４の前面に設けられた左右一対のフォーク５とを備えている。
【００１８】
リフトブラケット４は、左右方向にのびるアッパー部４０と、アッパー部４０から下方に間隔をあけて配置され、左右方向にのびるロアー部４１と、アッパー部４０及びロアー部４１の両側に配置された２つのサイド部４２とを備えている。
【００１９】
アッパー部４０及びロアー部４１の背面には２つのローラ支持部４３が互いに左右方向に間隔をあけて配置されており、ローラ支持部４３はそれぞれ、互いに上下方向に間隔をあけて配置された２つのガイドローラ４４（図２Ｂ）を備えている。各ガイドローラ４４は、左右方向にのびる回転軸線周りに回転可能にローラ支持部４３に支持されている。左側のローラ支持部４３の２つのガイドローラ４４は、左側のマスト３のガイド溝３０に嵌っており、ガイド溝３０に沿って摺動可能である。右側のローラ支持部４３の２つのガイドローラ４４は、右側のマスト３のガイド溝３０に嵌っており、ガイド溝３０に沿って摺動可能である。この構成によって、リフトブラケット４がマスト３に案内されるようになっている。
【００２０】
さらに、リフトブラケット４は、図１及び図２Ａに示される通り、アッパー部４０の上方に配置され左右方向にのびるシャフト４５を備えている。シャフト４５の両端は、左右のサイド部４２に形成された後述するガイド用の長穴４６に差し込まれている。
【００２１】
各フォーク５は、リフトブラケット４に支持されて上下方向にのびるシャンク部５０と、シャンク部５０の下端からリフトブラケット４に対して離れる水平方向に、即ち前方向Ｘに突出するブレード部５１とを備えている。シャンク部５０は、その上端で取付部５２（図２Ａ）を介してシャフト４５に取り付けられている。
【００２２】
ブレード部５１は、リフトブラケット４よりも低い位置にある。ブレード部５１の上面は傾斜がなく平坦であり、ブレード部５１の下面は、先端に向けて斜め上向きに傾斜している。従って、ブレート部５１の厚みは、先端に向けて小さくなっている。
【００２３】
昇降手段は、図２Ａに示される通り、マスト３に取り付けられたシリンダサポート２０上に設置され、上下方向に伸縮するリフトシリンダ２１と、リフトシリンダ２１を駆動する油圧回路とを備えている。さらに、昇降手段は、図示されていないが、リフトシリンダ２１のピストンロッドの先端に回転可能に取り付けられたチェーンホイールと、リフトブラケット４を吊り下げるチェーンとを備える。チェーンは、チェーンホイールに掛けられ、その一端がマスト３に固定され、その他端がリフトブラケット４に固定されている。上記構成により、リフトシリンダ２１が伸縮すると、リフトブラケット４及びこれに支持されたフォーク５がマスト３に案内されて昇降する。
【００２４】
図３に示される通り、各サイド部４２のガイド用の長穴４６は、ブレード部５１の突出方向である前方向Ｘに対して斜め上向きにのびている。左右方向にのびるシャフト４５は、左右両側のサイド部４２の長穴４６に差し込まれており、長穴４６に沿って摺動可能である。なお、長穴４６は、本実施例では、サイド部４２を左右方向に貫通しているが、シャフト４５が差し込まれさえすれば左右方向に貫通してなくてもよい。シャフト４５は、その自重及びフォーク５の重量によって長穴４６の下端に位置している。
【００２５】
リフトブラケット４が昇降手段によりマスト３の下部へ下降すると、図４Ａに示される通り、ブレード部５１の後端部が地面Ｆに接地する。このとき、ブレード部５１の先端部は地面から浮いている。
【００２６】
リフトブラケット４が昇降手段によりさらに下降すると、フォーク５はこれ以上下降することができないため、図４Ｂに示される通り、シャフト４５が長穴４６の下端から上端に向けて長穴４６に対して移動する。長穴４６は前方向Ｘに対して斜め上向きにのびていることから、シャフト４５が長穴４６に対して移動すると、シャフト４５に取り付けられているフォーク５は前傾する。
【００２７】
そして、リフトブラケット４がマスト３に対して最も下降すると、図４Ｃに示される通り、シャフト４５が長穴４６の上端に達し、フォーク５は、ブレード部５１の先端部が地面Ｆに接地するまで前傾する。
【００２８】
以上のように、このマスト装置２によれば、リフトブラケット４が最も下降すると、フォーク５（ブレード部５１）の先端部が自動的に地面Ｆに接地する。しかも、このフォーク５の先端部の地面Ｆへの接地は、従来のようにフォーク５の傾動角度を調整するティルト装置を用いずに行われている。従って、本発明によれば、ティルト装置を備えていないフォークリフト１におけるフォーク５の先端部の浮き上がりに起因する事故を防止できる。
【００２９】
なお、図４Ｃのフォーク５の先端部が地面Ｆに接地した状態から、リフトブラケット４及びフォーク５を昇降手段により上昇させると、シャフト４５が自重により長穴４６の下端へ移動して、図１に示される状態に戻る。
【００３０】
また、図３等に示される通り、ロアー部４１は、シャフト４５から下方向に一定の間隔をあけて配置されて、シャンク部５０の下部の背面に当接している。そのため、ブレード部５１に荷を載せたとしても、シャフト４５が長穴４６に沿って移動してフォーク５が前傾することはない。従って、安全に荷役作業ができる。
【００３１】
また例えば、長穴４６は図５に示す形状でもよい。図５の長穴４６は、上下方向にのびる第１穴部Ｓと、第１穴部Ｓの上端から前方向Ｘに対して斜め上向きにのびる第２穴部Ｔとからなる。シャフト４５は重力により長穴４６の第１穴部Ｓの下端に位置している。この構成でも同様に、リフトブラケット４が下降すると、シャフト４５が長穴４６の第１穴部Ｓの下端から第２穴部Ｔの上端に向けて長穴４６に対して移動する。シャフト４５が第１穴部Ｓを移動している間、フォーク５は前傾せず、シャフト４５が第２穴部Ｔを移動するとフォーク５は前傾してその先端部が地面Ｆに接地するようになっている。
【００３２】
この構成によれば、フォークリフト１が走行時に地面Ｆの起伏などによりある程度の振動を受けても、シャフト４５は第１穴部Ｓにとどまり、前方向Ｘに対して斜め上向きにのびる第２穴部Ｔまでは移動しないようになっている。従って、当該振動によってフォーク５が前傾姿勢になるようなことが防止される。
【００３３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
【００３４】
フォークリフト１は、上記実施形態では、運転席を備えていないウォーキータイプのものであったが、運転席を備えているフォークリフトでもよい。また、フォークリフト１が、マスト装置２を車体１０の前部でなく側部に備え、フォーク５のブレード部５１が車体１０の左右方向のいずれかの方向に突出するサイドフォークリフトでもよい。
【００３５】
マスト装置２は、上記実施形態では、固定マストを備え、上下方向に可動するマストを備えていないシングルマスト構造であった。しかしながら、本発明に係るマスト装置２は、二段マスト構造、三段マスト構造といった、固定マストと一以上の上下動する可動マストとからなる多段マスト構造（伸縮マスト構造）にも適用できる。
【００３６】
また、本発明に係るフォークリフト１は、ティルト装置を備えていてもよい。本発明によれば、オペレータは、ティルト装置を作動させず、マスト装置２を作動させるだけでフォーク５の先端部を地面Ｆに接地させることができるので、駐車の際のオペレータの負担は従来よりも軽減される。
【００３７】
ティルト装置によるフォークの最大前傾角度は、フォークリフトの機種にもよるが約３度〜６度である。フォーク５の形状によっては、ティルト装置でフォーク５を最も前傾させても、フォーク５の先端部が地面Ｆに接地しないものもある。従って、このようなフォークリフトに本発明を適用することも有効である。
【符号の説明】
【００３８】
１  フォークリフト
１０  車体
２  マスト装置
３  マスト
４  リフトブラケット
４’  リフトブラケット（従来）
４０  アッパー部
４１  ロアー部
４２  サイド部
４５  シャフト
４６  長穴
Ｓ  長穴の第１穴部
Ｔ  長穴の第２穴部
５  フォーク
５０  シャンク部
５１  ブレード部
５２  取付部
Ｆ  地面
Ｘ  前方向
【要約】
【課題】ティルト装置がなくてもフォークの先端部を地面に接地させることができるマスト装置、及び、該マスト装置を備えるフォークリフトを提供する。
【解決手段】
フォーク５は、リフトブラケット４に支持されて上下方向にのびるシャンク部５０と、シャンク部５０の下端からリフトブラケット４に対して離間する水平方向Ｘに突出するブレード部５１と、を備え、ブレード部５１の下面は先端に向けて斜め上向きに傾斜している。リフトブラケット４は、水平方向Ｘに対して斜め上向きにのびる長穴４６と、シャンク部５０が取り付けられ、長穴４６に沿って移動可能に長穴４６に差し込まれたシャフト４５とを備える。リフトブラケット４が下降すると、ブレード部５１の後端部が地面Ｆに接地し、さらにリフトブラケット４が下降すると、シャフト４５が長穴４６の下端から上端に向けて移動する。それによって、フォーク５が前傾する。
【選択図】図４【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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