【事件の表示】
　特願２００３−３０７９２４「顔検出装置、顔検出方法、及びロボット装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１７年　３月２４日出願公開、特開２００５−　７８３７６〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯
　
　本願は、平成１５年８月２９日に出願されたものであり、平成２１年６月１日付け拒絶理由通知に対して平成２１年８月１０日付けで手続補正書が提出されたが、平成２１年８月２８日付けで拒絶査定がされ、これに対して平成２１年１２月１日に拒絶査定不服審判が請求されるとともに、同日付けで手続補正書が提出されたものである。
　
２．本願特許請求の範囲
　
　本願の請求項に係る発明は、平成２１年１２月１日付け手続補正により補正された特許請求の範囲の請求項１〜５に記載された事項により特定されるものであるところ、その請求項１に係る発明（以下、「本願発明」という。）は、以下のとおりのものである。
　
【請求項１】
　入力画像から検出対象となる顔領域を検出する顔検出装置において、
　上記入力画像から所定の顔条件を満たす領域を顔候補と判定し、該顔候補を検出する顔検出手段と、
　上記顔候補から所定の非顔条件を満たすものを顔ではないと判定した非顔候補を検出し、該非顔候補を該顔候補から除いて出力する非顔検出手段と、
　上記顔候補との間の距離を測定する距離測定手段とを有し、
　上記顔検出手段は、
　上記入力画像と、平均的な顔画像を示す所定サイズのテンプレートとの相関値を求めるマッチング結果生成手段と、
　該相関値に基づき選択された入力画像領域からパターン認識により上記顔候補を識別する識別手段とを有し、
　上記非顔検出手段は、上記顔検出手段により検出された上記顔候補に対して、
　上記入力画像に対する上記顔候補の大きさから検出対象物との間の距離である想定距離を算出し、該想定距離と上記距離測定手段により測定された測定距離との差が所定の閾値以上である場合を第１の非顔条件とし、
　上記顔候補の色空間上における分散値を算出し、該分散値が所定の閾値未満である場合を第２の非顔条件とし、
　現在の入力画像における上記顔候補の大きさと、所定時間前の入力画像における上記顔候補の大きさとの差が所定の閾値以上である場合を第３の非顔条件とし、
　上記顔領域に対する肌色領域の占有率を算出し、該肌色領域の占有率が所定の閾値以上である場合を第４の非顔条件として、
　上記第１〜第４の非顔条件のうち少なくとも１以上を満たす場合に、上記顔候補を上記非顔候補と判定する
　顔検出装置。
　
３．引用刊行物に記載された発明
　
　原査定の拒絶の理由で引用された刊行物１（特開平８−６３５９７号公報）には、対応する図面と共に、以下（ア）〜（オ）の事項が図面とともに記載されている。
　
（ア）「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カメラなどで人を撮影したネガフィルムやポジフィルムなどのカラー原画像から顔の部分を抽出する顔抽出方法に関する。」
　
（イ）「【００１９】図１は、本発明による顔抽出方法を用いた顔領域抽出装置のブロック図である。
【００２０】フィルム１はカラー原画像が記録されたフィルムであり、ネガフィルムであってもポジフィルムであってもかまわない。ポジ画像から肌色を抽出するときはポジの測光値から直接肌色を抽出すればよく、ネガ画像から肌色を抽出するときはネガの測光値をポジに変換して肌色を抽出してもよいし、ネガの測光値から直接肌色を抽出してもよい。スキャナ２はフィルム１のカラー原画像を光学的に読取り、色分解して各画素のＢ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）値を得ることができる。このＢＧＲ値は、増幅器３で増幅された後にＡ／Ｄ変換器４でデジタルデータに変換されてＣＰＵ５に入力される。ＣＰＵ５では、後述する顔抽出のための各処理を実行する。」
　
（ウ）「【００２１】図２は、本発明による顔抽出方法の第１の実施例のフローチャートである。
【００２２】まず、スキャナ２によって得られた各画素のＢＧＲ値から、明度、色相、彩度、色度、（Ｂ−Ｒ）、（Ｇ−Ｒ）といった色の特徴量を求め（Ａ−１）、これらの色の特徴量が予め定めた範囲内に入っていれば、対象画素が肌色であると判定する（Ａ−２）。もちろん、ネガ画像のＢＧＲ値から肌色を抽出する場合と、ポジ画像のＢＧＲ値から肌色を抽出する場合とでは、特徴量について予め定める範囲が異なる。また、求めた色の特徴量をニューラルネットワークの入力値として、肌色か否かを判定してもかまわない。
【００２３】次に、肌色と判定された画素から成る画像に対してエッジ抽出を行なう（Ａ−３）。エッジ抽出方法としては、たとえば、対象画素を中心として、周囲８画素の明度平均を取り、その平均値と対象画素の明度との差が所定値よりも大きければ、対象画素をエッジ画素とし、エッジ画素であるか否かで２値化する。ここでは、このようにして得た画像をエッジ画像という。
【００２４】ステップ（Ａ−４）では、まず、サイズ、長軸／短軸（ｌａ／ｌｂ）の比率の異なる複数の楕円あるいは円形の顔テンプレート（図３参照）を作成する。これらの顔テンプレートは予め作成しておき記憶装置６に記憶させておいてもよい。顔テンプレートは、楕円ないしは円の輪郭か否かで２値化されている。実際の顔の輪郭は、正確な楕円ないしは円でないために、顔テンプレートの輪郭は、数画素、好ましくは２〜３画素の幅をもたせて、実際の顔の輪郭とのマッチング度を上げてもよい。
【００２５】ステップ（Ａ−４）では、続いて、エッジ画像と顔テンプレートのマッチング度を求める。マッチング度の求め方は、既存の手法を用いる。たとえば、数１で表されるような手法でマッチング度ｍ（ｕ，ｖ）を求める。
　　　　　　　　　　　　　　（中略）
　
【００２７】このような手法で、数種類の顔テンプレートを用いてマッチングを行ない、最もよく一致するテンプレートを対象画素に対して求め（Ａ−４）、マッチング度が予め定めたしきい値以上であれば、対象画素を中心として、最もよく一致する顔テンプレートで囲まれる領域を顔候補領域であると判定する（Ａ−６）。
【００２８】また、演算回数を減らすために、最初に大まかな走査として、一定の大きさの顔テンプレートを１画素ずつ、あるいは、何画素かおきにずらしていって、マッチング度を求め、マッチング度が所定値以上の対象画素に対してのみ、大きさの違うテンプレートをあてはめて、最適な候補領域を決定してもよい。
【００２９】図２に示した第１の実施例によれば、顔の輪郭を抽出しているために、たとえば顔と手、顔と顔が接触しているような画像であっても顔単体だけを正確に抽出することができるという効果がある。
　
　　　　　　　　　　　　　　（中略）
　
【００３２】なお、図２に示した第１の実施例では肌色領域の抽出を行ってから顔テンプレートとのマッチング度を求めたが、本発明はこれに限らず、対象画像全体を( 肌色抽出することなしに) 明度画像に変換し、その後に、第１の実施例と同じ手法で顔候補領域を決定してもよい。
【００３３】また、図２に示した第１の実施例ではエッジであるか否かで２値化した画像とエッジの顔テンプレートとのマッチングを行ったが、本発明はこれに限らず、肌色領域抽出後、肌色であるか否かで２値化した画像と、肌色か否かで２値化した顔テンプレートとのマッチングを行ってもよい。
【００３４】ところで、第１の実施例によって顔候補領域と判定された部分を顔とみなしても十分であるが、画像によっては顔ではない部分を顔候補領域と判定してしまう場合がある。そこで、以下では第１の実施例で顔候補領域と判定された複数の部分をさらに絞り込み、実際に顔である部分を確実に抽出する方法について説明する。」
　
（エ）「【００５５】図９は、本発明による顔抽出方法の第４の実施例のフローチャートである。
【００５６】まず、第１の実施例によって判定された顔候補領域内の各画素の色相、明度を求め（Ｄ−１）、色相、明度の２次元空間の共分散楕円の面積を求め、これを特徴量とする（Ｄ−２）。
【００５７】ステップ（Ｄ−２）で求めた共分散楕円の面積が所定範囲内であれば（Ｄ−３）、その顔候補領域は顔であると判定する（Ｄ−４）。
【００５８】なお、共分散楕円の代わりに、色空間（Ｌ* ａ* ｂ* 、Ｌ* ｕ* ｖ* 等）での分散楕円体の体積、色相の分散、明度の分散、彩度の分散を特徴量としてもかまわない。あるいはこれらの少なくとも2 つ以上を組み合わせて判断すればより認識率が上がる。」
　
　これら（ア）〜（エ）の記載及び図面の内容を総合すると、刊行物１には、次の（オ）なる発明が記載されていると認められる。 
 （以下、「引用発明１」とする。） 
 　 
 ［引用発明１］ 
（オ）カラー原画像から顔の部分を抽出する顔領域抽出装置において、
顔抽出のための各処理を実行するＣＰＵを有し、
最初に大まかな走査として、一定の大きさの楕円あるいは円形の顔テンプレートとのマッチング度を求めて、顔の輪郭を抽出して、顔候補領域を決定し、
　顔候補領域と判定された複数の部分をさらに絞り込み、実際に顔である部分を確実に抽出するために、顔候補領域の色空間での分散楕円体の体積、色相の分散、明度の分散、彩度の分散を特徴量とし、この特徴量が所定範囲内であれば、顔候補領域は顔であると判定し、これらの少なくとも２つ以上を組み合わせて判断してより認識率を上げる
　顔領域抽出装置
　
４．対比
　
　引用発明１における「カラー原画像」、「顔の部分」、は本願発明の「入力画像」、「検出対象となる顔領域」に相当するので、引用発明１の「カラー原画像から顔の部分を抽出する顔領域抽出装置」は本願発明の「入力画像から検出対象となる顔領域を検出する顔検出装置」に相当することは明らかである。
　
　引用発明１の「顔抽出のための各処理を実行するＣＰＵ」は、「カラー原画像から顔の部分を抽出する」ために「顔候補領域を決定」する処理を実行するものであることから、本願発明の「入力画像から所定の顔条件を満たす領域を顔候補と判定し、該顔候補を検出する顔検出手段」を備えるものであるといえる。
　そして、引用発明１の「一定の大きさの楕円あるいは円形の顔テンプレート」は、最初に大まかな走査を行うためのものであって、その大きさは平均的な顔の大きさを表すものであることが当業者の技術常識でもあることから、引用発明１の「一定の大きさの楕円あるいは円形の顔テンプレート」は本願発明の「平均的な顔画像を示す所定サイズのテンプレート」に相当する。
　更に、引用発明１の「顔抽出のための各処理を実行するＣＰＵ」は「一定の大きさの顔テンプレートとのマッチング度を求め、顔の輪郭を抽出して、顔候補領域を決定」する処理を実行するものであって、「カラー原画像」と「一定の大きさの顔テンプレート」との「マッチング度」を求める処理と「マッチング度を求め、顔の輪郭を抽出して、顔候補領域を決定」する処理を行っていることから、本願発明の「入力画像と、平均的な顔画像を示す所定サイズのテンプレートとの相関値を求めるマッチング結果生成手段」と「該相関値に基づき選択された入力画像領域からパターン認識により顔候補を識別する識別手段」を備えるものであるといえる。
　
　引用発明１の「顔抽出のための各処理を実行するＣＰＵ」は、「顔候補領域の色空間での分散楕円体の体積、色相の分散、明度の分散、彩度の分散を特徴量とし、この特徴量が所定範囲内であれば、顔候補領域は顔であると判定し、これらの少なくとも２つ以上を組み合わせて判断してより認識率を上げる」処理を行うものであるが、特徴量が所定の範囲内であれば顔候補領域は顔であると判定することは、特徴量が所定の範囲になければ顔候補領域を顔でないと判定することと技術的に等価である。
　そして、刊行物１の図９の顔抽出方法のフローチャートにおいて、ステップ（Ｄ−３）の「特徴量が所定範囲内か？」という所定の条件を満たさない場合に、「顔であると判定」するステップ（Ｄ−４）に至る経路と当該ステップ（Ｄ−４）を経由しない経路が明記されていることから、引用発明１の「顔抽出のための各処理を実行するＣＰＵ」は、特徴量が所定の値を満たさない場合を顔でないと判定し、この顔でないと判定したものを顔候補領域の中から除く処理を行っていることは明らかである。
　よって、引用発明１は、本願発明の「顔候補から所定の非顔条件を満たすものを顔ではないと判定した非顔候補を検出し、該非顔候補を該顔候補から除いて出力する非顔検出手段」を備えているといえ、当該「非顔検出手段」では「顔候補の色空間上における分散値を算出し、該分散値が所定の閾値未満である場合を非顔条件とし」、「複数の非顔条件のうち少なくとも１以上を満たす場合に、顔候補を非顔候補と判定する」ことを行っているといえる。
　
　したがって、引用発明１における構成要素を本願発明において用いられている用語に置き換えれば、本願発明と引用発明１は以下の点で一致、あるいは相違する。
　
［一致点］
（カ）「入力画像から検出対象となる顔領域を検出する顔検出装置において、
　上記入力画像から所定の顔条件を満たす領域を顔候補と判定し、該顔候補を検出する顔検出手段と、
　上記顔候補から所定の非顔条件を満たすものを顔ではないと判定した非顔候補を検出し、該非顔候補を該顔候補から除いて出力する非顔検出手段と、
　上記顔検出手段は、
　上記入力画像と、平均的な顔画像を示す所定サイズのテンプレートとの相関値を求めるマッチング結果生成手段と、
　該相関値に基づき選択された入力画像領域からパターン認識により上記顔候補を識別する識別手段とを有し、
　上記非顔検出手段は、上記顔検出手段により検出された上記顔候補に対して、
　上記顔候補の色空間上における分散値を算出し、該分散値が所定の閾値未満である場合を非顔条件とし、
　複数の非顔条件のうち少なくとも１以上を満たす場合に、上記顔候補を上記非顔候補と判定する
　顔検出装置。」
　
［相違点］
（キ）複数の非顔条件の具体的な内容について、本願発明は、顔候補の色空間上の分散値に関する非顔条件に加えて、「顔候補との間の距離を測定する距離測定手段とを有し」て「入力画像に対する顔候補の大きさから検出対象物との間の距離である想定距離を算出し、該想定距離と距離測定手段により測定された測定距離の差が所定の閾値以上である場合」、「現在の入力画像における顔候補の大きさと、所定時間前の入力画像における顔候補の大きさとの差が所定の閾値以上である場合」、「顔領域に対する肌色領域の占有率を算出し、該肌色領域の占有率が所定の閾値以上である場合」を非顔条件としているに対し、引用発明１は、顔候補領域の色空間での色相の分散を非顔条件としているものの、上記のその他の非顔条件については言及がなされていない点。
　
５．当審の判断
　
　相違点（キ）について検討する。
　
　原査定の拒絶の理由で引用された刊行物２（特開２００１−２６４６２１号公報）には、被写体までの距離を測距する測距部を有し、測距結果である被写体距離とズーム情報に基づいて、基準人物被写体の顔の面積を計算し、このようにして求めた面積に対して所定の幅を持たせて所定範囲を設定し、抽出領域の面積が所定の範囲でない場合には、人物でないものと判断する測距装置（図１及び段落【００１３】、図１４及び段落【００８３】〜【００８７】）が記載されている。
　一般に撮像画像中の人物の顔の大きさと人物までの距離とは一定の相関関係を有するものであることは当業者にとって自明な事項であって、被写体の顔の面積の比較を行うことは、すなわち、被写体の顔までの距離を比較することと技術的に等価である。
　したがって、刊行物２には、被写体の顔までの距離を測距する測距部を有し、抽出領域の面積から被写体までの距離を算出し、当該距離と測距部で測距された距離とが所定の範囲を超える場合には人物の顔でないとする距測装置に関する発明が記載されており、これを本願発明で用いられている用語で表現すれば、「顔候補との間の距離を測定する距離測定手段とを有し」、「入力画像に対する顔候補の大きさから検出対象物との間の距離である想定距離を算出し、該想定距離と距離測定手段により測定された測定距離との差が所定の閾値以上である場合を非顔条件」とする発明が記載されているといえる。
　
　また、原査定の拒絶の理由で引用された刊行物３（特開２００２−１９１０４４号公報）には、人物が検出されている連続画像系列をシーンとして抽出する際に、人物候補領域の大きさにより画像間で人物の対応づけを行いながら追跡処理を行い、人物の動きとみなされない場合は人物候補領域を候補から除いて人物判定を行う顔画像監視システム（段落【００２３】等）が記載されており、人物候補領域の大きさの変化を検出することは当該人物候補領域の顔領域の大きさの変化を検出することと技術的に等価であって、連続画像間で人物の動きとみなされない場合には、顔領域の大きさが所定値以上変化する場合が含まれることが当業者に明らかである。
　したがって、刊行物３には、本願発明で用いられている用語で表現すれば、「現在の入力画像における顔候補の大きさと、所定時間前の入力画像における顔候補の大きさとの差が所定の閾値以上である場合を非顔条件」とする発明が記載されているといえる。
、すなわち、現在の入力画像における所定領域候補の大きさと、所定時間前の入力画像における所定領域候補の大きさを所定領域の判定条件として用いることが記載されている。
　
　そして、原査定の拒絶の理由で引用された刊行物４（特開平１１−１５９７９号公報）には、肌色領域内に明るさがあるしきい値以下の暗い領域が一定範囲の面積比で含まれている場合に当該肌色領域が人の顔であると判定する顔検出方法（段落【００３１】等）が記載されており、これは、肌色領域内に暗い領域が一定範囲を超える又は未満の面積比で含まれている場合に当該肌領域が人の顔でないと判定することと技術的に等価である。
　したがって、刊行物４には、本願発明で用いられている用語で表現すれば、「顔領域に対する肌色領域の占有率を算出し、該肌色領域の占有率が所定の閾値以上である場合を非顔条件」とする発明が記載されているといえる。
　
　してみれば、引用発明１における複数の非顔条件に刊行物２〜４に記載された非顔条件を転用して本願発明の構成とすることは、当業者にとって想到困難な事項ではない。
　
　そして、相違点（キ）を総合的に判断してみても、本願発明が格別顕著な構成であり、格別顕著な効果を奏するものであるということはできないから、本願発明は、引用刊行物１〜４に記載された発明に基づいて、当業者が容易に発明をすることができたものである。
　
６．むすび
　
　以上のとおりであるから、本願請求項１に係る発明は、引用刊行物１〜４に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明をすることができたものであり、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって、残る請求項２〜５に係る発明について特に検討するまでもなく本願は拒絶をすべきものである。
　
　よって、原査定を取り消す、本願は特許をすべきものであるとの審決を求めるという請求の趣旨は認められないから、結論のとおり審決する。