【手続補正書】
【提出日】平成22年9月15日(2010.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡的縫合装置であって、
ハンドルアセンブリであって、
筐体と、
該筐体上に動作可能に支持されるトリガと、
該トリガの作動が作動ケーブルの軸方向平行移動および該作動ケーブルの回転の両方を付与するような態様で、該トリガに動作可能に関連付けられ、かつ、該筐体から延在する、少なくとも１つの作動ケーブルであって、該作動ケーブルの軸方向平行移動および回転のうちのそれぞれが別個の機能を果たす、少なくとも１つの作動ケーブルと
を含む、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリに動作可能に接続されるエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、少なくとも一対の動作を行うように構成および適合されるツールアセンブリを含む、エンドエフェクタと
を備え、該作動ケーブルは、自身の軸方向平行移動の際に、該作動ケーブルが該エンドエフェクタの該一対の動作のうちの第１の動作を生じさせることが可能であるような態様で、該ツールアセンブリに動作可能に接続され、
該作動ケーブルは、自身の回転の際に、該エンドエフェクタの該一対の動作のうちの第２の動作を生じさせることが可能であるような態様で、該ツールアセンブリに動作可能に接続される、内視鏡的縫合装置。
【請求項２】
前記ハンドルアセンブリと前記エンドエフェクタとを相互接続する関節運動可能なネックアセンブリをさらに備え、該ネックアセンブリは、自身の縦方向軸を横断する少なくとも１つの方向への関節運動のために構成および適合される、請求項１に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項３】
前記ツールアセンブリと動作可能に関連付けられる縫合針をさらに備え、該ツールアセンブリは、互いに枢動可能に関連付けられる一対の並列のジョーを含み、各ジョーは、自身の組織接触表面に形成される針受容陥凹を画定する、請求項１に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項４】
各ジョーにおいて摺動可能に支持される、軸方向に平行移動可能な針係合ブレードをさらに備える、請求項３に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項５】
各ブレードは、前進位置であって、該前進位置において、前記縫合針が各ジョーの中にあるときに、該ブレードの遠位端は、該縫合針を係合して、それによって、該遠位端に該縫合針を固定する、前進位置を含み、各ブレードは、後退位置であって、該後退位置において、該ブレードの遠位端は、該縫合針との係合から外れている、後退位置を含む、請求項４に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項６】
前記一対のブレードは、前記作動ケーブルの回転の際に、互いに対して反対方向に平行移動するように、互いに動作可能に接合される、請求項５に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項７】
前記作動ケーブルの軸方向の相互的な平行移動は、前記一対のジョーの開放および閉鎖をもたらす、請求項３に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項８】
前記作動ケーブルは、前記ハンドルアセンブリと前記エンドエフェクタとの間で平行移動可能に延在する、請求項７に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項９】
前記作動ケーブルが第１の位置にあるとき、前記一対のジョーは、互いから離れて間隔を置き、該作動ケーブルが第２の位置にあるとき、該一対のジョーは、互いに近接して間隔を置く関係にある、請求項７に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項１０】
前記ネックアセンブリを通って摺動可能に延在し、前記ツールアセンブリに固定的に接続される遠位端を有する、少なくとも１つの関節運動ケーブルをさらに備える、請求項２に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項１１】
前記関節運動ケーブルは、前記ネックアセンブリの中心軸から距離をあけた軸に沿って配置される、請求項１０に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項１２】
前記エンドエフェクタは、カムハブに対する前記作動ケーブルの軸方向平行移動を可能にするように、該作動ケーブルにキー接続されるカムハブをさらに備え、該カムハブは、該作動ケーブルの回転の際に、回転する、請求項４に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項１３】
前記カムハブは、該カムハブの回転が前記一対のブレードのそれぞれの軸方向平行移動をもたらすような態様で、各ブレードの近位端に動作可能に接続される、請求項１２に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項１４】
前記縫合針は、自身から延在する、ある長さの鉤付き縫合糸を含む、請求項３に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項１５】
前記筐体から操作可能な一対の関節運動ケーブルをさらに備え、各関節運動ケーブルは、該筐体上に支持される制御要素に動作可能に接続される近位端を含む、請求項１０に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項１６】
前記制御要素の第１の動きは、互いに対して反対方向に、前記一対の関節運動ケーブルの軸方向平行移動をもたらし、該制御要素の第２の動きは、該一対の関節運動ケーブルの逆の軸方向平行移動をもたらす、請求項１５に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項１７】
前記制御要素は、前記筐体上に回転可能に支持され、該制御要素の前記第１の動きは、第１の方向への該制御要素の回転であり、該制御要素の前記第２の動きは、第２の方向への該制御要素の回転である、請求項１６に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項１８】
前記トリガは、作動シャフト上に動作可能に支持される平歯車と動作可能に係合可能である第１の歯車部分を画定するトリガプレートを含み、該トリガの作動は、少なくとも該平歯車および該作動シャフトの回転をもたらし、該作動シャフトは、前記作動ケーブルに連結される、請求項１に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項１９】
前記トリガは、該トリガの作動が前記作動シャフトおよび前記作動ケーブルの軸方向平行移動をもたらすような態様で、該作動シャフトに動作可能に接続される、請求項１８に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項２０】
前記トリガプレートは、前記作動シャフト上に動作可能に支持される歯車ラックと動作可能に係合可能である第２の歯車部分を画定し、前記トリガの作動は、該歯車ラックおよび該作動シャフトの軸方向平行移動をもたらす、請求項１９に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項２１】
前記ハンドルアセンブリは、前記作動シャフト上に回転可能に支持され、偏向要素を介して前記歯車ラックに連結されるフォロワブロックをさらに備え、前記トリガの作動は、該歯車ラックの軸方向平行移動、偏向部材の偏向、ならびに該フォロワブロックおよび作動シャフトのその後に続く軸方向平行移動をもたらす、請求項２０に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項２２】
前記平歯車は、前記作動ロッドの上に摺動可能に支持されるスリップクラッチの一部を形成し、該スリップクラッチの近位部は、該平歯車の回転の際に、該近位部の一方向の回転を可能にするような態様で、該平歯車と動作可能に係合される、請求項２１に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項２３】
前記ハンドルアセンブリは、前記平歯車と係合している前記スリップクラッチの近位部を保持するように構成される偏向部材をさらに備える、請求項２２に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項２４】
前記ハンドルアセンブリは、歯止めをさらに備え、前記スリップクラッチの近位部は、該歯止めが該スリップクラッチの近位部の回転の方向を制限するような態様で、該歯止めとの係合のために構成される、請求項２３に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項２５】
ハンドルアセンブリは、回転をスプラインシャフトに、そして前記作動シャフトおよび前記作動ケーブルに伝達するような態様で、該作動シャフトと同軸的に整列させられ、前記筐体の近位端から延在する、スプラインシャフトと、該筐体の近位端から延在する該スプラインシャフトの近位端上に支持されるノブとをさらに備える、請求項２２に記載の内視鏡的縫合装置。
【請求項２６】
前記エンドエフェクタは、スラスト軸受をさらに備え、該スラスト軸受けは、自身と動作可能に係合される前記カムハブの近位に配置される、請求項１２に記載の内視鏡的縫合装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
手術器具を操作するためのハンドルアセンブリであって、
筐体と、
該筐体上に動作可能に支持されるトリガと、
該トリガの作動が作動ケーブルの軸方向平行移動および該作動ケーブルの回転を付与するような態様で、該トリガに動作可能に関連付けられ、かつ該筐体から延在する、少なくとも１つの作動ケーブルと
を備える、ハンドルアセンブリ。
（項目２）
上記筐体から操作可能な、一対の関節運動ケーブルをさらに備え、各関節運動ケーブルは、該筐体上に支持される制御要素に動作可能に接続される近位端を含む、項目１に記載のハンドルアセンブリ。
（項目３）
上記制御要素の第１の動きは、互いに対して対向する方向への上記一対の関節運動ケーブルの軸方向平行移動をもたらし、該制御要素の第２の動きは、該一対の関節運動ケーブルの反転した軸方向平行移動をもたらす、項目２に記載のハンドルアセンブリ。
（項目４）
上記制御要素は、上記筐体上に回転可能に支持され、該制御要素の上記第１の動きは、第１の方向への該制御要素の回転であり、該制御要素の上記第２の動きは、第２の方向への該制御要素の回転である、項目３に記載のハンドルアセンブリ。
（項目５）
上記トリガは、作動シャフト上に動作可能に支持される平歯車と動作可能に係合可能である第１の歯車部分を画定する、トリガプレートを含み、該トリガの作動は、少なくとも該平歯車および該作動シャフトの回転をもたらし、該作動シャフトは、上記作動ケーブルに連結される、項目１に記載のハンドルアセンブリ。
（項目６）
上記トリガは、該トリガの作動が上記作動シャフトおよび上記作動ケーブルの軸方向平行移動をもたらすような態様で、該作動シャフトに動作可能に接続される、項目５に記載のハンドルアセンブリ。
（項目７）
上記トリガプレートは、上記作動シャフト上に動作可能に支持される歯車ラックと動作可能に係合可能である、第２の歯車部分を画定し、上記トリガの作動は、該歯車ラックおよび該作動シャフトの軸方向平行移動をもたらす、項目６に記載のハンドルアセンブリ。
（項目８）
上記作動シャフト上に回転可能に支持され、偏向要素を介して上記歯車ラックに連結されるフォロワブロックをさらに備え、上記トリガの作動は、該歯車ラックの軸方向平行移動、該偏向部材の偏向、ならびに該フォロワブロックおよび作動シャフトの続いて起こる軸方向平行移動をもたらす、項目７に記載のハンドルアセンブリ。
（項目９）
上記平歯車は、上記作動ロッドの上に摺動可能に支持されるスリップクラッチの一部を形成し、該スリップクラッチの近位部は、平歯車の回転の際に、該近位部の一方向の回転を可能にするような態様で、該平歯車と動作可能に係合される、項目８に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１０）
上記平歯車と係合している上記スリップクラッチの近位部を保持するように構成される偏向部材をさらに備える、項目９に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１１）
歯止めをさらに備え、上記スリップクラッチの近位部は、該歯止めが該スリップクラッチの近位部の回転の方向を制限するような態様で、該歯止めと係合するように構成される、項目１０に記載のハンドルアセンブリ。
（項目１２）
内視鏡的縫合装置であって、
ハンドルアセンブリであって、
筐体と、
該筐体上に動作可能に支持されるトリガと、
該トリガの作動が作動ケーブルの軸方向平行移動および該作動ケーブルの回転の両方を付与するような態様で、該トリガに動作可能に関連付けられ、かつ、該筐体から延在する、少なくとも１つの作動ケーブルであって、該作動ケーブルの軸方向平行移動および回転のうちのそれぞれが別個の機能を果たす、少なくとも１つの作動ケーブルと
を含む、ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリに動作可能に接続されるエンドエフェクタであって、該エンドエフェクタは、少なくとも一対の動作を行うように構成および適合されるツールアセンブリを含む、エンドエフェクタと
を備え、該作動ケーブルは、自身の軸方向平行移動の際に、該作動ケーブルが該エンドエフェクタの該一対の動作のうちの第１の動作を生じさせることが可能であるような態様で、該ツールアセンブリに動作可能に接続され、
該作動ケーブルは、自身の回転の際に、該エンドエフェクタの該一対の動作のうちの第２の動作を生じさせることが可能であるような態様で、該ツールアセンブリに動作可能に接続される、内視鏡的縫合装置。
（項目１３）
上記ハンドルアセンブリと上記エンドエフェクタとを相互接続する関節運動可能なネックアセンブリをさらに備え、該ネックアセンブリは、自身の縦方向軸を横断する少なくとも１つの方向への関節運動のために構成および適合される、項目１２に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目１４）
上記ツールアセンブリと動作可能に関連付けられる縫合針をさらに備え、該ツールアセンブリは、互いに枢動可能に関連付けられる一対の並列のジョーを含み、各ジョーは、自身の組織接触表面に形成される針受容陥凹を画定する、項目１２に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目１５）
各ジョーにおいて摺動可能に支持される、軸方向に平行移動可能な針係合ブレードをさらに備える、項目１４に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目１６）
各ブレードは、前進位置であって、該前進位置において、上記縫合針が各ジョーの中にあるときに、該ブレードの遠位端は、該縫合針を係合して、それによって、該遠位端に該縫合針を固定する、前進位置を含み、各ブレードは、後退位置であって、該後退位置において、該ブレードの遠位端は、該縫合針との係合から外れている、後退位置を含む、項目１５に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目１７）
上記一対のブレードは、上記作動ケーブルの回転の際に、互いに対して反対方向に平行移動するように、互いに動作可能に接合される、項目１６に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目１８）
上記作動ケーブルの軸方向の相互的な平行移動は、上記一対のジョーの開放および閉鎖をもたらす、項目１４に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目１９）
上記作動ケーブルは、上記ハンドルアセンブリと上記エンドエフェクタとの間で平行移動可能に延在する、項目１８に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目２０）
上記作動ケーブルが第１の位置にあるとき、上記一対のジョーは、互いから離れて間隔を置き、該作動ケーブルが第２の位置にあるとき、該一対のジョーは、互いに近接して間隔を置く関係にある、項目１８に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目２１）
上記ネックアセンブリを通って摺動可能に延在し、上記ツールアセンブリに固定的に接続される遠位端を有する、少なくとも１つの関節運動ケーブルをさらに備える、項目１３に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目２２）
上記関節運動ケーブルは、上記ネックアセンブリの中心軸から距離をあけた軸に沿って配置される、項目２１に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目２３）
上記エンドエフェクタは、カムハブに対する上記作動ケーブルの軸方向平行移動を可能にするように、該作動ケーブルにキー接続されるカムハブをさらに備え、該カムハブは、該作動ケーブルの回転の際に、回転する、項目１５に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目２４）
上記カムハブは、該カムハブの回転が上記一対のブレードのそれぞれの軸方向平行移動をもたらすような態様で、各ブレードの近位端に動作可能に接続される、項目２３に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目２５）
上記縫合針は、自身から延在する、ある長さの鉤付き縫合糸を含む、項目１４に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目２６）
上記筐体から操作可能な一対の関節運動ケーブルをさらに備え、各関節運動ケーブルは、該筐体上に支持される制御要素に動作可能に接続される近位端を含む、項目２１に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目２７）
上記制御要素の第１の動きは、互いに対して反対方向に、上記一対の関節運動ケーブルの軸方向平行移動をもたらし、該制御要素の第２の動きは、該一対の関節運動ケーブルの逆の軸方向平行移動をもたらす、項目２６に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目２８）
上記制御要素は、上記筐体上に回転可能に支持され、該制御要素の上記第１の動きは、第１の方向への該制御要素の回転であり、該制御要素の上記第２の動きは、第２の方向への該制御要素の回転である、項目２７に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目２９）
上記トリガは、作動シャフト上に動作可能に支持される平歯車と動作可能に係合可能である第１の歯車部分を画定するトリガプレートを含み、該トリガの作動は、少なくとも該平歯車および該作動シャフトの回転をもたらし、該作動シャフトは、上記作動ケーブルに連結される、項目１２に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目３０）
上記トリガは、該トリガの作動が上記作動シャフトおよび上記作動ケーブルの軸方向平行移動をもたらすような態様で、該作動シャフトに動作可能に接続される、項目２９に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目３１）
上記トリガプレートは、上記作動シャフト上に動作可能に支持される歯車ラックと動作可能に係合可能である第２の歯車部分を画定し、上記トリガの作動は、該歯車ラックおよび該作動シャフトの軸方向平行移動をもたらす、項目３０に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目３２）
上記ハンドルアセンブリは、上記作動シャフト上に回転可能に支持され、偏向要素を介して上記歯車ラックに連結されるフォロワブロックをさらに備え、上記トリガの作動は、該歯車ラックの軸方向平行移動、偏向部材の偏向、ならびに該フォロワブロックおよび作動シャフトのその後に続く軸方向平行移動をもたらす、項目３１に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目３３）
上記平歯車は、上記作動ロッドの上に摺動可能に支持されるスリップクラッチの一部を形成し、該スリップクラッチの近位部は、該平歯車の回転の際に、該近位部の一方向の回転を可能にするような態様で、該平歯車と動作可能に係合される、項目３２に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目３４）
上記ハンドルアセンブリは、上記平歯車と係合している上記スリップクラッチの近位部を保持するように構成される偏向部材をさらに備える、項目３３に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目３５）
上記ハンドルアセンブリは、歯止めをさらに備え、上記スリップクラッチの近位部は、該歯止めが該スリップクラッチの近位部の回転の方向を制限するような態様で、該歯止めとの係合のために構成される、項目３４に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目３６）
ハンドルアセンブリは、回転をスプラインシャフトに、そして上記作動シャフトおよび上記作動ケーブルに伝達するような態様で、該作動シャフトと同軸的に整列させられ、上記筐体の近位端から延在する、スプラインシャフトと、該筐体の近位端から延在する該スプラインシャフトの近位端上に支持されるノブとをさらに備える、項目３３に記載の内視鏡的縫合装置。
（項目３７）
上記エンドエフェクタは、スラスト軸受をさらに備え、該スラスト軸受けは、自身と動作可能に係合される上記カムハブの近位に配置される、項目２３に記載の内視鏡的縫合装置。
本開示は、アクセス管または同類のものを介した内視鏡的縫合および／または縫い合わせのためのエンドエフェクタ、システム、および方法に関する。