(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプーリと前記複数のプーリに巻き回された研削ベルトとを備える研削装置の研削ベルトを交換する研削ベルト交換装置であって、
前記研削ベルト交換装置は、前記プーリの周面に沿って回動自在な回動部材を備え、
前記研削ベルトが前記プーリに巻き回されている状態において、前記プーリと前記研削ベルトが接触する位置を接触位置とし、前記プーリと前記研削ベルトが非接触の位置を非接触位置として、
前記回動部材を前記接触位置に位置させることで、前記回動部材を前記プーリと前記研削ベルトとの間に挿入させ、前記研削ベルトが前記プーリから離脱して前記回動部材に巻き回されて、前記研削ベルトと前記回動部材とが接触する接触状態と、
前記回動部材を前記非接触位置に位置させることで、前記研削ベルトが前記プーリに巻き回されて、前記研削ベルトと前記回動部材が非接触となる非接触状態とに切換自在であることを特徴とする研削ベルト交換装置。
【請求項２】
研削装置の研削ベルトが巻き回される複数のプーリの周面に沿って回動自在な回動部材が設けられた研削ベルト交換装置を用いて、
前記研削ベルトが前記プーリに巻き回されている状態において、前記プーリと前記研削ベルトが接触する位置を接触位置とし、前記プーリと前記研削ベルトが非接触の位置を非接触位置として、
前記回動部材を前記非接触位置に位置させることで、前記研削ベルトと前記回動部材が非接触となる非接触状態となるように、前記回動部材を前記プーリに対して配置する取外し準備工程と、
前記回動部材を前記接触位置に位置させることで、前記回動部材を前記プーリと前記研削ベルトとの間に挿入させ、前記研削ベルトが前記プーリから離脱して前記回動部材に巻き回されて、前記研削ベルトと前記回動部材とが接触する接触状態となるように移動させ、前記回動部材が前記研削ベルトを支持する取外し支持工程と、
前記回動部材を前記プーリから離隔させ、前記プーリから前記研削ベルトを取り外す離隔工程と、
を有することを特徴とする研削ベルト取外し方法。
【請求項３】
研削装置の研削ベルトが巻き回される複数のプーリの各周面に沿って回動自在な回動部材が設けられた研削ベルト交換装置を用いて、
前記研削ベルトが前記プーリに巻き回されている状態において、前記プーリと前記研削ベルトが接触する位置を接触位置とし、前記プーリと前記研削ベルトが非接触の位置を非接触位置として、
前記回動部材を前記接触位置に位置させることで、前記回動部材を前記プーリと前記研削ベルトとの間に挿入させ、前記研削ベルトが前記プーリから離脱して前記回動部材に巻き回されて、前記研削ベルトと前記回動部材とが接触する接触状態で、前記回動部材に前記研削ベルトを巻き回して、前記回動部材を前記プーリに対して配置する取付け準備工程と、
前記回動部材を前記非接触位置に位置させることで、前記研削ベルトが前記プーリに巻き回されて、前記研削ベルトと前記回動部材が非接触となる非接触状態となるよう前記回動部材を移動させ、前記プーリが前記研削ベルトを支持する取付け支持工程と、
前記回動部材を前記プーリから離隔させる離隔工程と、
を有することを特徴とする研削ベルト装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研削装置に設けられた研削ベルトを交換する装置及び研削ベルト交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のプーリに巻き回された研削ベルトを備える研削装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この研削ベルトは、所定回数の研削を行うと取り換える必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３０３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、この研削ベルトは、手作業で交換していた。しかしながら、研削ベルトの交換作業には時間が掛かり、また、その間、研削装置は停止して使用できない。
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、研削ベルトの交換に伴う研削装置の停止時間をできるだけ短くすることができる研削ベルト交換装置及び研削ベルト交換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、複数のプーリと前記複数のプーリに巻き回された研削ベルトとを備える研削装置の研削ベルトを交換する研削ベルト交換装置であって、前記研削ベルト交換装置は、前記プーリの周面に沿って回動自在な回動部材を備え、前記研削ベルトが前記プーリに巻き回されている状態において、前記プーリと前記研削ベルトが接触する位置を接触位置とし、前記プーリと前記研削ベルトが非接触の位置を非接触位置として、前記回動部材を前記接触位置に位置させることで、前記回動部材を前記プーリと前記研削ベルトとの間に挿入させ、前記研削ベルトが前記プーリから離脱して前記回動部材に巻き回されて、前記研削ベルトと前記回動部材とが接触する接触状態と、前記回動部材を前記非接触位置に位置させることで、前記研削ベルトが前記プーリに巻き回されて、前記研削ベルトと前記回動部材が非接触となる非接触状態とに切換自在であることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の研削ベルト装着方法は、研削装置の研削ベルトが巻き回される複数のプーリの周面に沿って回動自在な回動部材が設けられた研削ベルト交換装置を用いて、前記研削ベルトが前記プーリに巻き回されている状態において、前記プーリと前記研削ベルトが接触する位置を接触位置とし、前記プーリと前記研削ベルトが非接触の位置を非接触位置として、前記回動部材を前記非接触位置に位置させることで、前記研削ベルトが前記プーリに巻き回されて、前記研削ベルトと前記回動部材が非接触となる非接触状態となるように、前記回動部材を前記プーリに対して配置する取外し準備工程と、前記回動部材を前記接触位置に位置させることで、前記回動部材を前記プーリと前記研削ベルトとの間に挿入させ、前記研削ベルトが前記プーリから離脱して前記回動部材に巻き回されて、前記研削ベルトと前記回動部材とが接触する接触状態となるように移動させ、前記回動部材が前記研削ベルトを支持する取外し支持工程と、前記回動部材を前記プーリから離隔させ、前記プーリから前記研削ベルトを取り外す離隔工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の研削ベルト装着方法は、研削装置の研削ベルトが巻き回される複数のプーリの各周面に沿って回動自在な回動部材が設けられた研削ベルト交換装置を用いて、前記研削ベルトが前記プーリに巻き回されている状態において、前記プーリと前記研削ベルトが接触する位置を接触位置とし、前記プーリと前記研削ベルトが非接触の位置を非接触位置として、前記回動部材を前記接触位置に位置させることで、前記回動部材を前記プーリと前記研削ベルトとの間に挿入させ、前記研削ベルトが前記プーリから離脱して前記回動部材に巻き回されて、前記研削ベルトと前記回動部材とが接触する接触状態で、前記回動部材に前記研削ベルトを巻き回して、前記回動部材を前記プーリに対して配置する取付け準備工程と、前記回動部材を前記非接触位置に位置させることで、前記研削ベルトが前記プーリに巻き回されて、前記研削ベルトと前記回動部材が非接触となる非接触状態となるよう前記回動部材を移動させ、前記プーリが前記研削ベルトを支持する取付け支持工程と、前記回動部材を前記プーリから離隔させる離隔工程と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、まず、非接触状態で、各プーリに対応させて回動部材を配置させる。そして、回動部材を回動させて、非接触状態から接触状態に切り換えることにより、回動部材がプーリと研削ベルトとの間に挿入され、研削ベルトがプーリから離脱して回動部材に巻き回された状態となる。そして、回動部材を各プーリから離脱させれば、研削ベルトを従来よりも容易にプーリから取り外すことができる。
【００１０】
また、研削ベルトを研削装置のプーリに取り付けるときには、まず、接触状態であって研削ベルトが巻き回された回動部材を、各プーリに対応させて配置させる。そして、回動部材を回動させて、接触状態から非接触状態に切り換えることにより、回動部材がプーリと研削ベルトとの間から抜け出し、研削ベルトがプーリに巻き回される。
【００１１】
そして、回動部材を各プーリから離脱させれば、従来よりも容易に研削ベルトをプーリに取り付けることができる。また、研削ベルト交換装置には、研削装置の研削作業中に研削ベルトを回動部材に巻き回すことができる。従って、研削ベルトの交換作業を容易に行うことができ、研削装置の停止時間を比較的短くすることができる。
【００１２】
また、本発明の研削ベルト交換装置においては、回動部材の回動軸にスプロケット等の従動体を設け、この従動体にチェーン等の駆動ベルトを巻き回し、駆動ベルトを進退移動させる回動用アクチュエータを設けることが好ましい。かかる構成によれば、１つの回動用アクチュエータで複数の回動部材を回動させることができる。
【００１３】
また、回動部材の回動角度が異なる場合には、スプロケット等の従動体の径を異ならせることにより対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の研削ベルト交換装置の実施形態を示す斜視図。
【図２】本実施形態の研削ベルト交換装置の背面を示す説明図。
【図３】本実施形態の研削ベルト交換装置の接触状態を模式的に示す説明図。
【図４】本実施形態の研削ベルト交換装置の非接触状態を模式的に示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態の研削ベルト交換装置１は、長方形状のフレーム２と、６つの回動部材３１，３２とを備える。回動部材３１，３２は、円弧板状に形成され、有底筒状体３１ａ，３２ａの開口部周縁から中心軸線に沿って延びるように、有底筒状体３１ａ，３２ａに設けられている。
【００１６】
有底筒状体３１ａ，３２ａは、回動軸３３を介してフレーム２の表面２ａ（正面）に回転自在に固定されている。回動軸３３はフレーム２の反対側の裏面２ｂ（背面）に突き抜けており、回動軸３３の突き抜け部分にはスプロケットからなる従動体３５，３６が設けられている。スプロケットからなる各従動体３５，３６には、ローラーチェーンからなる駆動ベルト３７が巻き回されている。ローラーチェーンからなる駆動ベルト３７は、回動用アクチュエータ３８によって進退自在とされている。これにより、回動部材３１，３２は、回動用アクチュエータ３８、ローラーチェーンからなる駆動ベルト３７、スプロケットからなる従動体３５，３６、回動軸３３、有底筒状体３１ａ，３２ａを介して回動自在とされている。
【００１７】
図１の右側に配置される２つの有底筒状体３１ａは、他の４つの有底筒状体３２ａと比較して大径に形成されている。また、この２つの有底筒状体３１ａは、図４に示すように１３５°回動すれば足りるため、有底筒状体３１ａに対応させて裏面２ｂに設けられたスプロケットからなる従動体３５（図２の左側の２つ）も、他の有底筒状体３２ａのスプロケットからなる従動体３６と比較して大径に形成されている。
【００１８】
そして、他の４つの有底筒状体３２ａが１８０°回動すると、この２つの有底筒状体３１ａが１３５°回動するように２つのスプロケットからなる従動体３５，３６の径（本発明において、従動体の径とは、スプロケットの歯の数を含むものとして定義する）が設定されている。
【００１９】
研削ベルト交換装置１は、フレーム２の裏面２ｂを重ね合わせるようにして、２つ組み合わせて用いられ、上下の接続板２１，２２で連結される。そして、上端に接続された回転装置（図示省略）によって、１８０°回転自在に構成されている。
【００２０】
図３及び図４に模式的に示すように、研削装置１０のプーリ１１，１１’は、７つ設けられている。プーリ１１には、研削ベルト１２が巻き回され、プーリ１１を回転させることにより、研削ベルト１２を回転させ、対象物を研削する。
【００２１】
図３及び図４の左側中央に位置するプーリ１１は、アクチュエータ（図示省略）によって、図３及び図４の横方向に移動自在となっている。これにより、研削ベルト１２のテンションを調整することができる。
【００２２】
研削ベルト交換装置１のテンション調整用プーリ１１’に対応する部分には、一対の揺動ピン４が設けられている。揺動ピン４は、揺動ピン用アクチュエータ４ａの進退動作によって、羽ばたくように作動する翼片４ｂの先端に設けられている。そして、翼片４ｂを閉じる側に移動させると、揺動ピン４の間の間隔は、テンション調整用プーリ１１’の直径よりも小さくなるように設定されている。また、翼片４ｂを開く側に移動させると、揺動ピン４の間の間隔は、テンション調整用プーリ１１’の直径よりも大きくなるように設定されている。
【００２３】
図３及び図４の左側上下に位置するプーリ１１に対応する有底筒状体３２ａの近傍にも補助ピン５が夫々設けられている。この補助ピン５は、フレーム２に揺動自在に設けられたアーム５１の先端に設けられている。また、アーム５１の先端には、アーム５１の先端を外側に付勢する付勢手段５２（つるまきばね）が設けられている。図３及び図４の左側上下に位置するプーリ１１に対応する有底筒状体３２ａには、回動部材３２が接触状態であるときにアーム５１を付勢手段５２の付勢力に抗して、内側に揺動させる係止棒５３が設けられている。
【００２４】
この係止棒５３は、有底筒状体３２ａと一緒に回動し、回動部材３２が非接触状態であるときには、係止棒５３はアーム５１と接触しないように設定されている。また、係止棒５３は有底筒状体３２ａの回動に伴い、円弧状に移動する。従って、アーム５１には、係止棒５３が接触している間、アーム５１の位置が移動しないように、円弧状切欠部５１ａが設けられ、この円弧状切欠部５１ａに係止棒５３を当接させている。これにより、アーム５１に係止棒５３が接触している間、アーム５１の位置の変化を防止することができる。
【００２５】
プーリ１１の周面において、プーリ１１と研削ベルト１２が接触する位置を接触位置とし、プーリ１１と研削ベルト１２が非接触の位置を非接触位置として、本実施形態の研削ベルト交換装置１は、回動用アクチュエータ３８を進退させることにより、回動部材３１，３２を接触位置に位置させる接触状態と、回動部材３１，３２を非接触位置に位置させる非接触状態とに切換自在とされている。
【００２６】
次に、図３及び図４を参照して、本実施形態の研削ベルト交換装置１の作動、及び、この装置を用いた研削ベルトの交換方法を説明する。
【００２７】
まず、研削装置１０に、研削ベルト１２を装着させる方法について説明する。まず、回動部材３１，３２を接触状態とし、回動部材３１，３２に研削ベルト１２を巻き回す。そして、図３及び図４に示すように、有底筒状体３１ａ，３２ａとプーリ１１とを対向させて、回動部材３１，３２がプーリ１１の周面に沿うように、研削ベルト交換装置１を研削装置１０に設置する（「準備工程」）。
【００２８】
そして、揺動ピン用アクチュエータ４ａを作動させて、図３に破線で示すように、揺動ピン４を開き、テンション調整用プーリ１１’に研削ベルト１２を接触させる。
【００２９】
そして、図４に示すように、裏面２ｂの回動用アクチュエータ３８を作動させて駆動ベルト３７を作動させ、回動部材３１，３２をプーリ１１の周面に沿って回動させる。ここで、回動部材３１，３２の回動に伴い、回動部材３１，３２が非接触状態に切り換わり、研削ベルト１２がプーリ１１に巻き回された状態に切り換わる。このとき、研削ベルト１２のテンションが低下することとなる。このため、左中央に位置するテンション調整用プーリ１１を移動させて研削ベルト１２のテンションが適切となるように調整する。
【００３０】
また、左上下に位置する回動部材３１，３２の補助ピン５もアーム５１と係止棒５３との係合が解除されるため、付勢手段５２の付勢力によって外方に移動し、研削ベルト１２と接触しない状態となる。以上が、本実施形態における「取付け支持工程」に該当する。
【００３１】
そして、研削ベルト交換装置１を研削装置１０から離隔させて（「離隔工程」）、研削ベルト１２の装着が完了する。
【００３２】
つぎに、研削ベルト交換装置１を用いて研削装置１０から研削ベルト１２を取り外す方法を説明する。まず、図４に示すように、研削ベルト交換装置１を、回動部材３１，３２を非接触状態として、有底筒状体３１ａ，３２ａとプーリ１１とが対応するように配置する（準備工程）。
【００３３】
そして、図３に破線で示すように、揺動ピン４をテンション調整用プーリ１１の移動を阻害しないように、広げた状態としておき、テンション調整用プーリ１１を後退（図面右側に移動）させながら、各回動部材３１，３２を図４の矢印とは反対方向に回動させ、回動部材３１，３２を接触状態に切り換える。テンション調整用プーリ１１を後退させてテンションを弱めながら、回動部材３１，３２を接触状態に切り換えているため、回動部材３１，３２が研削ベルト１２とプーリ１１との間にスムーズに挿入される。
【００３４】
次に、図３に示すように、揺動ピン４を狭めてテンション調整用プーリ１１と研削ベルト１２とを非接触の状態とする。このようにして、回動部材３１，３２が研削ベルトを支持する（「取外し支持工程」）。
【００３５】
そして、研削ベルト交換装置１を研削装置１０から離隔させて（「離隔工程」）、研削ベルト１２の取り外しが完了する。
【００３６】
このとき、裏面２ｂに設けられたもう一方の研削ベルト交換装置１に新品の研削ベルト１２を巻き回しておけば、研削ベルト交換装置１の上端に設けられた回転装置（図示省略）で研削ベルト交換装置１を１８０°回転させて、直ちに新たな研削ベルト１２を装着させることができる。
【００３７】
本実施形態の研削ベルト交換装置１及び研削ベルト交換方法によれば、研削ベルトの交換作業を容易に行うことができ、研削装置の停止時間を比較的短くすることができる。また、本実施形態の研削ベルト交換装置１は、１つの回動用アクチュエータ３８で複数の回動部材３１，３２を回動させることができる。これにより、各回動部材３１，３２毎に回動用アクチュエータを取り付けた場合と比較して、軽量化及び低廉化を図ることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１…研削ベルト交換装置、１’…研削ベルト交換装置、２…フレーム、２ａ…表面、
２ｂ…裏面、２１，２２…接続板、３１…回動部材（大径）、３１ａ…有底筒状体（大径）、３２…回動部材（小径）、３２ａ…有底筒状体（小径）、３３…回動軸、３５，３６…従動体（スプロケット）、３７…駆動ベルト（ローラーチェーン）、３８…回動用アクチュエータ、４…揺動ピン、４ａ…揺動ピン用アクチュエータ、４ｂ…翼片、５…補助ピン、５１…アーム、５１ａ…円弧状切欠部、５２…付勢手段、５３…係止棒、１０…研削装置、１１…プーリ、１１’…テンション調整用プーリ、１２…研削ベルト。
【図１】
0005872384.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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