(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端部に受口が形成され、中央部に弁棒取付用フランジが形成されているバルブ用金属製弁箱の外面に、溶射ガンが取り付けられたロボットにより防食被膜を形成する方法であって、ターンテーブル上に、鉛直軸を中心として回転可能な弁箱固定手段を、前記ターンテーブルの回転方向に沿って間隔をあけて複数個設け、前記弁箱固定手段により前記バルブ用金属製弁箱を固定し、前記受口を含む前記バルブ用金属製弁箱の両端部外面に前記防食被膜を形成する際には、前記バルブ用金属製弁箱を鉛直軸を中心として回転させながら、定位置に固定した前記溶射ガンから前記バルブ用金属製弁箱に向けて溶射材を溶射して１回目の溶射を行い、１回目の溶射完了後、前記溶射ガンを一段下降させて、２回目の溶射を行い、次いで、前記溶射ガンをさらに一段下降させて、３回目の溶射を行い、このようにして、前記溶射ガンを一段づつ順次下降させて前記バルブ用金属製弁箱に向けて溶射材を溶射し、前記フランジを含む前記バルブ用金属製弁箱の中央部外面に前記防食被膜を形成する際には、定位置に固定した前記バルブ用金属製弁箱に対して、前記溶射ガンを鉛直方向に移動させて１回目の溶射を行い、１回目の溶射完了後、前記バルブ用金属製弁箱を鉛直軸を中心として所定角度回転させて、２回目の溶射を行い、次いで、前記バルブ用金属製弁箱を鉛直軸を中心としてさらに所定角度回転させて、３回目の溶射を行い、このようにして、前記バルブ用金属製弁箱を鉛直軸を中心として所定角度づつ順次回転させて、前記バルブ用金属製弁箱に向けて溶射材を溶射し、このようにして、前記バルブ用金属製弁箱の全外面に前記防食被膜を形成したら、前記ターンテーブルを回転させて、次のバルブ用金属製弁箱を前記ロボットに正対させて、前回と同様にして、次のバルブ用金属製弁箱に防食被膜を形成することを特徴とする、バルブ用金属製弁箱への防食被膜の形成方法。
【請求項２】
両端部に受口が形成され、中央部に弁棒取付用フランジが形成されているバルブ用金属製弁箱の外面に、溶射ガンが取り付けられたロボットにより防食被膜を形成する方法であって、ターンテーブル上に、鉛直軸を中心として回転可能な弁箱固定手段を、前記ターンテーブルの回転方向に沿って間隔をあけて複数個設け、前記弁箱固定手段により前記バルブ用金属製弁箱を固定し、前記受口を含む前記バルブ用金属製弁箱の両端部外面に前記防食被膜を形成する際には、前記バルブ用金属製弁箱を鉛直軸を中心として回転させながら、定位置に固定した前記溶射ガンから前記バルブ用金属製弁箱に向けて溶射材を溶射して１回目の溶射を行い、１回目の溶射完了後、前記溶射ガンを一段下降させて、２回目の溶射を行い、次いで、前記溶射ガンをさらに一段下降させて、３回目の溶射を行い、このようにして、前記溶射ガンを一段づつ順次下降させて前記バルブ用金属製弁箱に向けて溶射材を溶射し、前記バルブ用金属製弁箱の中央部外面に前記防食被膜を形成する際には、定位置に固定した前記バルブ用金属製弁箱に対して、前記溶射ガンを水平方向に移動して１回目の溶射を行い、１回目の溶射完了後、前記溶射ガンを一段下降させて、２回目の溶射を行い、次いで、前記溶射ガンをさらに一段下降させて、３回目の溶射を行い、このようにして、前記溶射ガンを一段づつ順次下降させて、前記バルブ用金属製弁箱に向けて溶射材を溶射して、前記バルブ用金属製弁箱の一方の半面に前記防食被膜を形成し、次いで、前記バルブ用金属製弁箱を鉛直軸を中心として１８０°回転させ、前記一方の半面の場合と同様にして、前記バルブ用金属製弁箱の他方の半面に前記防食被膜を形成することを特徴とする、バルブ用金属製弁箱への防食被膜の形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バルブ用金属製弁箱への防食被膜の形成方法、特に、バルブ用金属製弁箱の外面に防食被膜を溶射により均一かつ能率的に形成することができ、しかも、作業環境が良好で、未付着の溶射材の回収が確実に行える、バルブ用金属製弁箱への防食被膜の形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ダクタイル鋳鉄製の直管は、その形状が２次元に近く、自動溶射装置の制御が比較的容易であることから、自動溶射装置により防食被膜を直管の外面に均一にかつ能率的に形成することは既に行われていた。
【０００３】
ダクタイル鋳鉄製の直管の外面に亜鉛等からなる防食被膜を溶射により自動的に形成する装置が特許文献１（特開平５−２２２５１１号公報）に開示されている。以下、この鋳鉄管への防食被膜の形成装置を従来装置といい、図面を参照しながら説明する。
【０００４】
図５は、従来装置を示す概略斜視図である。
【０００５】
図５に示すように、従来装置は、ダクタイル鋳鉄製の直管２１の長手方向に沿って敷設されたレール２２上を走行可能な台車２３と、台車２３上に設けられた、直管２１をその軸芯回りに回転させる複数個の回転ローラ２４と、回転ローラ２４上に載置された直管２１の外面に亜鉛等の溶射材を溶射して防食被膜２５を形成する溶射ガン２６と、直管２１の外面に形成された防食被膜２５を局部的に加熱するレーザ照射装置２７と、加熱された防食被膜２５を押圧する加圧ローラ２８とからなっている。溶射ガン２６とレーザ照射装置２７と加圧ローラ２８とは、台車２３の走行方向上流側から順次、間隔をあけて、この順番で配置されている。
【０００６】
上記従来装置によれば、以下のようにして、直管２１の外面に防食被膜２５が自動的に形成される。
【０００７】
回転ローラ２４上に直管２１を水平に載置し、台車２３を、図中、Ａ矢印方向に走行させるとともに、回転ローラ２４により直管２１を、図中、Ｂ矢印方向に回転させる。そして、溶射ガン２６とレーザ照射装置２７と加圧ローラ２８とをそれぞれ作動させる。これにより、直管２１の外面に、溶射ガン２６により亜鉛等の溶射材が溶射されて防食被膜２５が形成される。この後、防食被膜２５は、レーザ照射装置２７により局部加熱される。そして、局部加熱された防食被膜２５は、加圧ローラ２８により押圧される。防食被膜２５は、加圧ローラ２８により押圧されることによって、防食被膜２５に形成されているポーラス部が押し潰される。かくして、水などが浸透しにくい防食性能に優れた防食被膜２５が直管２１の外面に自動的に形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−２２２５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、上述した従来装置によれば、防食性能に優れた防食被膜２５が直管２１の外面に自動的に形成されるが、従来装置によって、バルブ用金属製弁箱の外面に防食被膜を形成することはできない。
【００１０】
バルブ用金属製弁箱の一例を示す。図６は、バルブ用金属製弁箱を示す図であり、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である。
【００１１】
図示のように、このバルブ用金属製弁箱２９は、両端部に受口３０が形成され、中央部に弁棒取付用フランジ３１が形成されたものである。
【００１２】
従来装置によって、バルブ用金属製弁箱の外面に防食被膜を形成することはできない理由は、以下の通りである。
【００１３】
図６に示すように、バルブ用金属製弁箱２９は、その形状が３次元で複雑であるために、固定したバルブ用金属製弁箱２９に対して、常に溶射ガンのヘッドをバルブ用金属製弁箱２９と正対させながら、溶射ガンとバルブ用金属製弁箱２９との間の距離を一定に維持して移動させることが困難である。すなわち、溶射ガンのヘッドの向き、作動経路等を事前にティーチングして、ロボットにより自動溶射を行うには、溶射ガンの移動が複雑であるので、そのティーチングに長時間を要する。
【００１４】
また、防食被膜の形成を手動で行う場合には、溶射ガンのヘッドとバルブ用金属製弁箱２９との間の距離を一定に維持することが困難である。溶射ガンのヘッドとバルブ用金属製弁箱２９との距離を一定に維持できないと、防食被膜の密着性が劣り剥離の問題が発生する。
【００１５】
さらには、手動による場合、バルブ用金属製弁箱２９の形状に沿って溶射ガンを一定のスピードで移動させることが困難であるので、防食被膜の厚さを均一に維持することができない。従って、防食性能を保つためには規定値より厚めに防食被膜を形成する傾向にあった。
【００１６】
また、手動による場合は、防塵マスクを装着して集塵フードの下で作業を行っても、空気圧により溶融金属を吹き付けるため、ミスト状の微粒子の飛散と溶射時の騒音とにより、劣悪な環境となるので、作業環境の改善が必要であり、しかも、未付着の溶射材の回収リサイクル効率も悪いので、この改善も必要である。
【００１７】
従って、この発明の目的は、バルブ用金属製弁箱の外面に防食被膜を溶射により均一かつ能率的に形成することができ、しかも、作業環境が良好で、未付着の溶射材の回収が確実に行える、バルブ用金属製弁箱への防食被膜の形成方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、下記を特徴とする。
【００１９】
請求項１に記載の発明は、両端部に受口が形成され、中央部に弁棒取付用フランジが形成されているバルブ用金属製弁箱の外面に、溶射ガンが取り付けられたロボットにより防食被膜を形成する方法であって、ターンテーブル上に、鉛直軸を中心として回転可能な弁箱固定手段を、前記ターンテーブルの回転方向に沿って間隔をあけて複数個設け、前記弁箱固定手段により前記バルブ用金属製弁箱を固定し、前記受口を含む前記バルブ用金属製弁箱の両端部外面に前記防食被膜を形成する際には、前記バルブ用金属製弁箱を鉛直軸を中心として回転させながら、定位置に固定した前記溶射ガンから前記バルブ用金属製弁箱に向けて溶射材を溶射して１回目の溶射を行い、１回目の溶射完了後、前記溶射ガンを一段下降させて、２回目の溶射を行い、次いで、前記溶射ガンをさらに一段下降させて、３回目の溶射を行い、このようにして、前記溶射ガンを一段づつ順次下降させて前記バルブ用金属製弁箱に向けて溶射材を溶射し、前記フランジを含む前記バルブ用金属製弁箱の中央部外面に前記防食被膜を形成する際には、定位置に固定した前記バルブ用金属製弁箱に対して、前記溶射ガンを鉛直方向に移動させて１回目の溶射を行い、１回目の溶射完了後、前記バルブ用金属製弁箱を鉛直軸を中心として所定角度回転させて、２回目の溶射を行い、次いで、前記バルブ用金属製弁箱を鉛直軸を中心としてさらに所定角度回転させて、３回目の溶射を行い、このようにして、前記バルブ用金属製弁箱を鉛直軸を中心として所定角度づつ順次回転させて、前記バルブ用金属製弁箱に向けて溶射材を溶射し、このようにして、前記バルブ用金属製弁箱の全外面に前記防食被膜を形成したら、前記ターンテーブルを回転させて、次のバルブ用金属製弁箱を前記ロボットに正対させて、前回と同様にして、次のバルブ用金属製弁箱に防食被膜を形成することに特徴を有するものである。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、両端部に受口が形成され、中央部に弁棒取付用フランジが形成されているバルブ用金属製弁箱の外面に、溶射ガンが取り付けられたロボットにより防食被膜を形成する方法であって、ターンテーブル上に、鉛直軸を中心として回転可能な弁箱固定手段を、前記ターンテーブルの回転方向に沿って間隔をあけて複数個設け、前記弁箱固定手段により前記バルブ用金属製弁箱を固定し、前記受口を含む前記バルブ用金属製弁箱の両端部外面に前記防食被膜を形成する際には、前記バルブ用金属製弁箱を鉛直軸を中心として回転させながら、定位置に固定した前記溶射ガンから前記バルブ用金属製弁箱に向けて溶射材を溶射して１回目の溶射を行い、１回目の溶射完了後、前記溶射ガンを一段下降させて、２回目の溶射を行い、次いで、前記溶射ガンをさらに一段下降させて、３回目の溶射を行い、このようにして、前記溶射ガンを一段づつ順次下降させて前記バルブ用金属製弁箱に向けて溶射材を溶射し、前記バルブ用金属製弁箱の中央部外面に前記防食被膜を形成する際には、定位置に固定した前記バルブ用金属製弁箱に対して、前記溶射ガンを水平方向に移動して１回目の溶射を行い、１回目の溶射完了後、前記溶射ガンを一段下降させて、２回目の溶射を行い、次いで、前記溶射ガンをさらに一段下降させて、３回目の溶射を行い、このようにして、前記溶射ガンを一段づつ順次下降させて、前記バルブ用金属製弁箱に向けて溶射材を溶射して、前記バルブ用金属製弁箱の一方の半面に前記防食被膜を形成し、次いで、前記バルブ用金属製弁箱を鉛直軸を中心として１８０°回転させ、前記一方の半面の場合と同様にして、前記バルブ用金属製弁箱の他方の半面に前記防食被膜を形成することに特徴を有するものである。
【発明の効果】
【００２２】
この発明によれば、バルブ用金属製弁箱の外面に防食被膜を溶射により均一かつ能率的に形成することができ、しかも、作業環境が良好で、未付着の溶射材の回収が確実に行える、バルブ用金属製弁箱への防食被膜の形成方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】この発明を実施する、バルブ用金属製弁箱への防食被膜の形成装置を示す平面図である。
【図２】この発明を実施する、バルブ用金属製弁箱への防食被膜の形成装置を示す側面図である。
【図３】バルブ用金属製弁箱の弁箱固定手段を示す正面図である。
【図４】バルブ用金属製弁箱の溶射範囲を示す正面図である。
【図５】従来装置を示す概略斜視図である。
【図６】バルブ用金属製弁箱を示す図であり、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、この発明を実施する、バルブ用金属製弁箱への防食被膜の形成装置の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は、この発明を実施する、バルブ用金属製弁箱への防食被膜の形成装置を示す平面図、図２は、この発明を実施する、バルブ用金属製弁箱への防食被膜の形成装置を示す側面図、図３は、バルブ用金属製弁箱の弁箱固定手段を示す正面図である。
【００２６】
図１から図３において、１は、ターンテーブルである。ターンテーブル１は、駆動手段２により車輪３を介して回転する。図３に示すように、４は、弁箱固定手段である。弁箱固定手段４は、ターンテーブル１上に、ターンテーブル１の回転方向に沿って間隔をあけて複数個（この例では３個）、設けられ、それぞれ駆動手段５により鉛直軸を中心として回転可能になっている。弁箱固定手段４は、バルブ用金属製弁箱２９をその内側から固定する複数個の爪６を有し、バルブ用金属製弁箱２９は、爪６を開くことによってターンテーブル１上に垂直に固定される。複数個の爪６は、エアー給排気口７からのエアーの給排気により開閉可能になっている。
【００２７】
９は、溶射ガン１０が取り付けられたロボットである。ロボット９は、溶射ガン１０の溶射ヘッド８をバルブ用金属製弁箱２９と正対させながら、溶射ヘッド８とバルブ用金属製弁箱２９との間の距離を一定に維持しつつ、溶射ガン１０を鉛直方向または水平方向に移動させることができる。溶射ヘッド８からは、例えば、亜鉛と、アルミニウム−マグネシウム合金とからなる溶射材がバルブ用金属製弁箱２９に向けてアーク溶射される。
【００２８】
後述するように、受口３０を含むバルブ用金属製弁箱２９の両端部外面に防食被膜を形成する際には、溶射ガン１０を定位置に固定し、この状態で駆動手段５によりバルブ用金属製弁箱２９を駆動手段５により回転させて、１回目の溶射を行い、１回目の溶射完了後、溶射ガン１０を一段下降させて、２回目の溶射を行い、次いで、溶射ガン１０をさらに一段下降させて、３回目の溶射を行い、このようにして、溶射ガン１０を一段づつ順次下降させてバルブ用金属製弁箱２９に向けて溶射材を溶射する。
【００２９】
一方、フランジ３１を含むバルブ用金属製弁箱２９の中央部外面に防食被膜を形成する際には、バルブ用金属製弁箱２９を回転させず定位置に固定し、溶射ガン１０を鉛直方向に移動させて１回目の溶射を行い、１回目の溶射完了後、バルブ用金属製弁箱２９を駆動手段５により鉛直軸を中心として所定角度回転させて、２回目の溶射を行い、次いで、バルブ用金属製弁箱２９を鉛直軸を中心としてさらに所定角度回転させて、３回目の溶射を行い、このようにして、バルブ用金属製弁箱２９を鉛直軸を中心として所定角度づつ順次回転させて、バルブ用金属製弁箱２９に向けて溶射材を溶射する。
【００３０】
なお、フランジ３１を含むバルブ用金属製弁箱２９の中央部外面に防食被膜を形成する際には、定位置に固定したバルブ用金属製弁箱２９に対して、溶射ガン１０を水平方向に移動して１回目の溶射を行い、１回目の溶射完了後、溶射ガン１０を一段下降させて、２回目の溶射を行い、次いで、溶射ガン１０をさらに一段下降させて、３回目の溶射を行い、このようにして、溶射ガン１０を一段づつ順次下降させて、バルブ用金属製弁箱２９に向けて溶射材を溶射して、バルブ用金属製弁箱２９の一方の半面に防食被膜を形成し、次いで、バルブ用金属製弁箱２９を駆動手段５により鉛直軸を中心として１８０°回転させ、一方の半面の場合と同様にして、バルブ用金属製弁箱２９の他方の半面に防食被膜を形成しても良い。
【００３１】
１１は、集塵ブースである。集塵ブース１１は、昇降可能な開閉扉１２を有し、ロボット９とターンテーブル１の一部を、少なくとも１つ（この例では１つ）の弁箱固定手段４とともに遮蔽する。集塵ブース１１を設置することによって、バルブ用金属製弁箱２９に付着しなかった溶射材が周囲に飛散することを防止することができるので、作業環境が改善される。また、集塵ブース１１に、吸引機（図示せず）に接続された吸引フード１３を設けることによって、バルブ用金属製弁箱２９に付着しなかった溶射材の回収が可能になる。
【００３２】
以上のように構成されている、この発明を実施する、バルブ用金属製弁箱への防食被膜の形成装置によれば、以下のようにして、バルブ用金属製弁箱の全外面に防食被膜が自動的に形成される。
【００３３】
先ず、図１に示すように、ターンテーブル１のＰ２位置の弁箱固定手段４にバルブ用金属製弁箱２９をセットする。
【００３４】
次いで、集塵ブース１１の開閉扉１２を開き、ターンテーブル１を回転させてバルブ用金属製弁箱２９を集塵ブース１１内のＰ１位置に移動させる。この後、集塵ブース１１の開閉扉１２を閉じる。Ｐ１位置は、ロボット９と正対している。バルブ用金属製弁箱２９がＰ１位置に移動すると、ロボット９は、溶射ヘッド８をバルブ用金属製弁箱２９の上部受口３０の上面に向ける。そして、駆動手段５によりバルブ用金属製弁箱２９を回転させながら溶射材を溶射して、上部受口３０の上面に防食被膜を形成する（図４の溶射範囲１参照）。
【００３５】
次に、ロボット９は、溶射ヘッド８をバルブ用金属製弁箱２９の上部受口３０を含む上端部外面に向け、駆動手段５によりバルブ用金属製弁箱２９を回転させながら上部受口３０を含む上端部外面への１回目の溶射を行う。このようにして、１回目の溶射が完了したら、溶射ガン１０を一段下降させて、１回目と同様にして、２回目の溶射を行う。次いで、溶射ガン１０をさらに一段下降させて、３回目の溶射を行い、このようにして、溶射ガン１０を一段づつ順次下降させてバルブ用金属製弁箱２９に向けて溶射材を溶射し、かくして、バルブ用金属製弁箱２９の上端部外面に防食被膜を形成する（図４の溶射範囲２参照）。
【００３６】
次に、バルブ用金属製弁箱２９の回転を中止した後、ロボット９は、溶射ガン１０を鉛直方向に移動させて１回目の溶射を行い、１回目の溶射完了後、バルブ用金属製弁箱２９を駆動手段５により所定角度回転させて、２回目の溶射を行い、次いで、バルブ用金属製弁箱２９を鉛直軸を中心としてさらに所定角度回転させて、３回目の溶射を行い、このようにして、バルブ用金属製弁箱２９を鉛直軸を中心として所定角度づつ順次回転させて、バルブ用金属製弁箱２９に向けて溶射材を溶射し、かくして、バルブ用金属製弁箱２９の中央部外面に防食被膜を形成する（図４の溶射範囲３参照）。
【００３７】
次に、バルブ用金属製弁箱２９を上下反転させた後、上記溶射範囲１と２の場合と同様にして、バルブ用金属製弁箱２９の下部受口３０の下面および下部受口３０の下端部外面に防食被膜を形成する（図４の溶射範囲４および５参照）。
【００３８】
なお、溶射範囲３の溶射に際しては、定位置に固定したバルブ用金属製弁箱２９に対して、溶射ガン１０を水平方向に移動して１回目の溶射を行い、１回目の溶射完了後、溶射ガン１０を一段下降させて、２回目の溶射を行い、次いで、溶射ガン１０をさらに一段下降させて、３回目の溶射を行い、このようにして、溶射ガン１０を一段づつ順次下降させて、バルブ用金属製弁箱２９に向けて溶射材を溶射して、バルブ用金属製弁箱２９の一方の半面に防食被膜を形成し、次いで、バルブ用金属製弁箱２９を駆動手段５により鉛直軸を中心として１８０°回転させ、一方の半面の場合と同様にして、バルブ用金属製弁箱２９の他方の半面に防食被膜を形成しても良い。
【００３９】
以上のようにして、バルブ用金属製弁箱２９の全外面に防食被膜を形成することができる。
【００４０】
このように、溶射範囲１、２、４、５を溶射する際には、ロボット９は、溶射ヘッド８とバルブ用金属製弁箱２９との間の距離を一定に維持した状態で、バルブ用金属製弁箱２９を回転させるのみで良く、溶射範囲３を溶射する際には、ロボット９は、溶射ヘッド８とバルブ用金属製弁箱２９との間の距離を一定に維持した状態で、溶射ヘッド８を鉛直方向または水平方向に移動させるのみで良いので、バルブ用金属製弁箱２９の形状が３次元で複雑であっても、バルブ用金属製弁箱２９を固定して溶射する場合に比べて、ロボット９の作動経路等のティーチング等が簡素化される。
【００４１】
また、集塵ブース１１によって、ロボット９と溶射中のバルブ用金属製弁箱２９とが遮蔽されているので、バルブ用金属製弁箱２９に付着しなかった溶射材が周囲に飛散することを防止することができ、この結果、作業環境が改善される。しかも、バルブ用金属製弁箱２９に付着しなかった溶射材は、吸引フード１３を介して吸引機（図示せず）により回収されるので、付着しなかった溶射材のリサイクルを図ることができる。
【００４２】
このようにして、バルブ用金属製弁箱２９への防食被膜の形成が完了したら、集塵ブース１１の開閉扉１２を開き、ターンテーブル１を回転させて、防食被膜の形成が完了したＰ１位置のバルブ用金属製弁箱２９をＰ３位置に移動させる。これによって、防食被膜の形成が完了したバルブ用金属製弁箱２９は、集塵ブース１１外に搬出される。これと同時に、Ｐ２位置の次のバルブ用金属製弁箱２９がＰ１位置に移動するので、同様にして、次のバルブ用金属製弁箱２９に防食被膜を形成することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１：ターンテーブル
２：駆動手段
３：車輪
４：弁箱固定手段
５：駆動手段
６：爪
７：エアー給排気口
８：溶射ヘッド
９：ロボット
１０：溶射ガン
１１：集塵ブース
１２：開閉扉
１３：吸引フード
２１：直管
２２：レール
２３：台車
２４：回転ローラ
２５：防食被膜
２６：溶射ガン
２７：レーザ照射装置
２８：加圧ローラ
２９：バルブ用金属製弁箱
３０：受口
３１：弁棒取付用フランジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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