【事件の表示】
　特願２００５−　１７２０９「郵便物の送込み装置」拒絶査定不服審判事件〔平成１８年　８月１０日出願公開、特開２００６−２０６２０７〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１．手続の経緯
　本願は，平成１７年１月２５日の出願であって，平成２１年１０月１９日付けで拒絶査定がなされ，これに対し，平成２２年１月２２日に拒絶査定不服審判の請求がなされたものである。
　
第２．原査定
　原査定における拒絶の理由は，以下のとおりのものと認める。
　「この出願の請求項に係る発明は，その出願前日本国内又は外国において頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて，その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものであるから，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　１；特開２００４−０８３１８９号公報
　２；特開２００１−２０６５５９号公報
　３；特開昭５９−１３３１３１号公報
　４；特開平０６−２７８８９７号公報　」
　上記刊行物のうち，特開２００４−０８３１８９号公報，特開平０６−２７８８９７号公報及び特開２００１−２０６５５９号公報を，以下，それぞれ「引用例１」，「引用例２」及び「引用例３」という。
　
第３．当審の判断
１．本願発明
　本願の請求項１に係る発明は，平成２１年９月２８日付けで補正された特許請求の範囲の請求項１に記載された事項により特定される，以下のとおりのものである（以下「本願発明」という）。
　「前下がり傾斜で重ね並べた郵便物を前方のものから順番に１通ずつ次工程へ送り込む装置であって，前記郵便物の前方先端部を定位置に位置決めする送り手段を具備した供給コンベアと，前記供給コンベア上の最前方に位置する郵便物に係合して吸着搬送する吸着送込み機構とから成り，前記吸着送込み機構は，機体に回転ドラムと，該回転ドラムに対して偏芯した位置で中心線と平行に延在する吸着駆動軸とを備え，しかも前記吸着駆動軸に外歯車を固定するとともに前記機体に固定した内歯車と噛合させ，前記外歯車と内歯車との歯数比を４：５にし，更に前記吸着駆動軸に複数の吸着パッドを四方へ放射状に設けるとともに，前記回転ドラムの回転に伴って形成される吸着パッドの５ストローク運動軌跡のうち，前記郵便物への吸着後の１ストローク区間のみ該吸着パッドが吸引作動するバルブ機構を備えて構成したことを特徴とする郵便物の送込み装置。」
　
２．引用刊行物記載事項
（１）本願の出願日前に頒布された刊行物である引用例１には，図面とともに次の事項が記載されている。
　１ａ）「【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は郵便物で代表される封書の供給装置に関する。」
　１ｂ）「【０００６】
【発明の実施の形態】
以下，図面に例示した実施例装置の説明図に基づき，その詳細を説明する。図１乃至図４は，封書１をコンベア１６に供給している状況を時系列順に図示したものである。即ち，図１は立てて載置された先頭の封書１に吸着パッド２ｃが作用した時点の状態図であり，次いで図２乃至図４はキャリア３が矢示方向に回転することで吸着パッド２ｃによって吸着搬送し，以ってコンベア１６へと供給することを図示している。
尚，コンベア１６上にある封書１ａ，１ｂは，同様にして吸着パッド２ａ，２ｂにより供給されたものであり，本実施例装置ではキャリア３の１回転で３通の封書１を供給する。また，図中１０は筐体を指し，後述する遊星歯車機構を備えて図示したような吸着パッド２の運動軌跡を具現化している。
【０００７】
また，図５で開示した通り，封書１は幾分傾斜した少なくとも２本の下回転軸１４の上に立てて載置され，その封書先頭部に自重による滑落を止める制止部材を設けている。例えば，上止めコロ１１と下ストッパ−１２が具体的な部材例であり，これらで封書１の全体的な移動が止められている。即ち，下回転軸１４を概ね毎分１００〜１０００回転させることで封書１が緩やかな傾斜でも移動可能となり，その先頭部を両者で軽く止めることで安定した位置決めをし，前記した吸着パッド２の作用位置を安定化させている。」
　１ｃ）「【０００９】
次に図６並びに図７の説明図に基づいて，実施例装置の詳細な構成について説明する。尚，図７は理解を容易化するために断面図示したものである。さて，図から明らかなように本願装置の駆動機構は機械工学的に遊星歯車機構に属す。従って，太陽歯車２１と遊星歯車２０を具備しており，太陽歯車２１は筐体１０に固定され，遊星歯車２０はキャリア３によって回転可能に設けられる。そして前記太陽歯車２１の中心部を貫通して回転軸５を回転自在に，また該回転軸５に前記キャリア３が固定されている。そして，図示は略したが太陽歯車２１と遊星歯車２０を連結するアイドラ−歯車をキャリア３に備え，遊星歯車２０の公転方向と自転方向が逆回転関係になるように構成される。また，遊星歯車２０の回転軸２０ａに偏芯ブラケット６を固定し，該軸と平行関係を成す吸着パッド軸７を設け，吸着パッド軸７にはパッドホルダ−４を介して吸着パッド２が取りつけられる。更に当該吸着パッド軸７の自由な回転を規制すべく回転軸５のツバ部５ａからロッドエンド９を介して延在したガイド棒８をスライドブッシュ７ａに貫挿して構成されている。
【００１０】
以上のように構成した実施例装置にあって，回転軸５に設けられた駆動プ−リ２２をして回転駆動すると，図１乃至図４で時系列図示した通り，キャリア３が回転し，それに伴ってパッドホルダ−４に備えられた吸着パッド２が封書１に作用し，斯様な一連の動作を開始する。尚，図７では回転軸５の軸心を対象軸として図示しているが，本実施例装置は図６で明らかなように遊星歯車２０を３個，等角度で配置した３連式ロ−タリ−供給機である。従って，太陽歯車２１と遊星歯車２０の歯数比は整数倍であり，図示したものは３：１で，それによりキャリア３の１回転で３回の供給動作が行われる。勿論，１回転当たり何回動作をさせるかは設計上の問題であるが，この種用途からすれば一般的に１〜５連式で足りると思われる。」
　１ｄ）「【００１２】
次に，図７に加え，その右側面図を図示した図８乃至図１０の説明図に基づいて実施例装置のメカバルブについて更に詳述する。・・・即ち，本実施例では，概ね回転角１２０度の間だけ負圧が作用し，その開始を前記したパッドの吸着開始タイミングに合わせ，または，終了をして封書をリリ−スするものである。尚，吸着区間は，例示した範囲に限定されるものではない。必要ならロ−タ−溝２７ａの長さを設計変更して，１８０度でも２４０度でも目的に応じて所望の角度範囲に変更すること可能である。」
　
　上記記載事項１ａないし１ｄ及び図面の記載によれば，引用例１には，次の発明（以下「引用発明１」という）が記載されているといえる。
　「傾斜した複数の下回転軸１４の上に立てて並べた先頭の封書を複数の吸着パッド２により次々と吸着搬送してコンベア１６へ供給する封書の供給装置であって，封書は，下回転軸１４の回転に伴って移動し，その先頭部が制止部材で止められて位置決めされ，各吸着パッド２は，偏心ブラケット６及び吸着パッド軸７を介して遊星歯車２０の回転軸に取り付けられ，吸着パッド２の運動軌跡は，キャリア３，遊星歯車２０，太陽歯車２１からなる遊星歯車機構により具現化され，キャリア３に固定された回転軸５の所定の回転角度範囲で各吸着パッド２に負圧を作用させるバルブを設けて，各吸着パッド２の運動軌跡の所定区間を吸着区間とする封書の供給装置。」
　
（２）本願の出願日前に頒布された刊行物である引用例２には，図面とともに次の事項が記載されている。
　２ａ）「【請求項１】外周面に吸着孔及び吸着面を備えた吸着台を，遊星歯車と共に主軸に対して偏心した偏心軸上に支持すると共に，遊星歯車を内歯歯車内に嵌合噛合させ，前記偏心軸に，吸着台の回動角に応じて該台への真空源を選択的に接断するバルブを支持し，このバルブの一部と内歯歯車とを揺動可能にして係止し，さらに吸着台の回動軌跡の外周側部に複数のステーションを配設して，ステーション間に物品を吸着移送するようになしたことを特徴とする物品の吸着移送装置。」
　２ｂ）「【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシート状，その他の形状をした物品を異なる一点位置間移送を簡易な機構で，かつ高速・高精度にて行う物品の吸着移送装置に関するものである。」
　２ｃ）「【０００７】
【実施例】以下本発明物品の吸着移送装置を図示の実施例に基づいて説明する。図において１は主軸で，物品の移送速度に合わせて回転駆動され，かつ必要に応じて調整可能となっていると共に，この主軸１の先端には偏心軸２が突設され，主軸１と共に回動する。この主軸１と偏心軸２との偏心量は，後述する内歯車径より遊星歯車径を差し引いた数の２分の１となるようにして定められる。
【０００８】偏心軸２にはベアリング（図示せず）を介してバルブ３が偏心軸２に対し，遊回動するようにして指示されると共に，さらには偏心軸２と共に回動するようにして遊星歯車７と吸着台８をも備えられる。
【０００９】遊星歯車７は，その外周面に所要数の歯を形成し，中央には偏心軸２を貫通して固定すると共に，この遊星歯車７の外周には内歯歯車６を嵌め，この内周面に形成した歯の一部と遊星歯車の歯の一部とが互いに噛合し，遊星歯車７は主軸１と同心上にある内歯歯車６の内周面に沿って，その噛合する歯を変えながら回動するようになす。
【００１０】さらにこの遊星歯車７に，直接または間隔片９を介して前記偏心軸２に吸着台８が嵌合され，偏心軸２，遊星歯車７と共に回動するが，この吸着台８は図示のように四角形，円形等とすることができる。この吸着台８は図１乃至図３に示す実施例では四角形をしており，この各外側面に吸着孔１１，１１，１１…がそれぞれ穿孔されると共に，各外側面の辺長を吸着する物品の長さとほぼ等しいか，あるいはそれよりも少し長くなるようにして定める。」
　２ｄ）「【００１５】次に上述の如く構成される移送装置において，図３の作動説明図において，その作動を説明する。吸着台８の外周部にステーションＡ位置で物品取出口を，ステーションＢ位置で払出位置をそれぞれ配設し，ステーションＡからＢへ物品を移送する際，内歯車を固定し，主軸１の駆動により遊星歯車７を偏心軸２により図３の矢符方向，すなわち時計方向に公転すると共に，内歯車６との噛合により遊星歯車７は反時計方向に，自転も同時に行う。このステーションＡ位置にある吸着台の外側面８Ａは，物品取出口と近接平行状態にあり，その吸着孔１１は真空溝１３を経て真空孔１４と導通され，真空源により吸気され，物品の吸着可能状態となっている。この時，ステーションＡの物品取出口により物品が供給されると物品は吸着孔により吸着され，外側面８Ａに密着するようになる。
【００１６】そして主軸１の回転により遊星歯車７が公転しつつ，反時計方向に自転し，図３（１）の状態から同図（２），（３），（４）の状態を順次経て，外側面ＡがステーションＢの払出位置に達すると，これまで吸着孔１１は真空溝１３，真空孔１４を経て，真空源に接続されていたため，物品は外側面Ａに吸着密接されて移送されてきたが，ステーションＢ位置では真空溝１３がなく，吸着孔１１は圧力孔１５と導通されて物品吸着が解放され，物品はステーションＢにて放出され，ステーションＡからＢへの移送が行われる。
【００１７】この外側面８ＡがステーションＢに達した時，次の外側面８ＢがステーションＡ位置に達し，次に外側面８ＢにステーションＡから物品が供給されて吸着されるものである。このように遊星歯車が一回公転することにより，予め定めた角度のみ自転，すなわち隣接の外側面吸着孔がステーションＡに達するようになる。この動作が順次繰り返されて，物品をステーションＡからＢへ移送されるものである。」
　２ｅ）図４を参照すると，遊星歯車７と吸着台８は一体に構成されており，これらはベアリングを介して偏心軸２に回転自在に支持されていることが看てとれる。
　
　図３には，遊星歯車７が時計方向に公転しながら反時計方向に自転し，それに伴い，吸着台８が姿勢を変えながら公転する様子が示されている。吸着台８は正方形状であり，その４つの辺に位置する外側面が，順次，二点鎖線で示される正五角形，すなわち内歯歯車６の内周円に外接する仮想固定正五角形の各辺に対して近接平行状態となることが理解される。そして，吸着台８の一つの外側面８ＡがステーションＡに正対する状態（図３（１）の状態）から，ステーションＢに正対する状態（図３（５）の状態）に至るまでの間に，遊星歯車７に形成された外歯のちょうど１周分が，内歯歯車６に形成された内歯の５分の４周分と噛み合うことが理解され，したがって，遊星歯車７の外歯と内歯歯車６の内歯の歯数比が４：５となっていることが理解される。また，吸着台８の一つの外側面８ＡがステーションＡに正対する図３（１）の状態から，遊星歯車７の外歯のちょうど１周分が内歯歯車６の内歯と噛み合う動作を５回繰り返すと，該外側面８Ａが再びステーションＡに正対する図３（１）の状態に戻ることも理解される。
　
　以上を総合すると，引用例２には，次の発明（以下「引用発明２」という）が記載されているといえる。
　「外周面に吸着面を備えた吸着台８及びこれと一体に構成される遊星歯車７を主軸１に対して偏心した偏心軸２上に回転自在に支持し，固定された内歯歯車６の内歯に遊星歯車７の外歯を噛合し，主軸１の回転により遊星歯車７を公転させながら該公転の向きとは反対方向に自転させるように構成されており，吸着台８の回動軌跡の外周側部にシート状物品の供給吸着が行われるステーションＡと該シート状物品の吸着が解放されるステーションＢとが配設されるようにしたシート状物品の吸着移送装置であって，吸着台８は正方形状でその各辺に位置する外側面が吸着面とされ，遊星歯車７の外歯と内歯歯車６の内歯の歯数比は４：５であり，吸着台８の一つの外側面についてみた場合，ステーションＡに正対する状態を起点として，遊星歯車７の外歯のちょうど１周分が内歯歯車６の内歯と噛み合う動作を５回繰り返す度に，その５回の動作のうち最初の１回の動作中においてのみ，シート状物品が吸着されるシート状物品の吸着移送装置。」
　
（３）本願の出願日前に頒布された刊行物である引用例３には，図面とともに次の事項が記載されている。
　３ａ）「【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，搬送コンベア上を斜めに重ね合わされて搬送される冊子を，最前部の冊子より最適な姿勢に保持し次の工程へ受け渡す搬送装置及び搬送方法に関するものである。」
　３ｂ）「【００１８】符号９は最前部の小冊子５ａを次の工程へ受け渡すための吸着パッドであり，吸着パッド９は支点軸１０を回動支点として仮想線で示した位置において小冊子５ａを吸着し，この後，矢印方向に旋回動作して次の工程へ受け渡すようにされる。この際，最前部の小冊子５ａは吸着パッド９が吸着位置に回動したときにほぼ直角をなす適正な角度（図２の例では６０°前後）の傾きの姿勢にされていることが必要である。」
　３ｃ）図２を参照すると，多数の小冊子５が前下がり傾斜で重ねられることが看てとれる。
　
３．対比・判断
　本願発明と引用発明１とを対比する。
　引用発明１の「封書」，「バルブ」及び「封書の供給装置」は，それぞれ本願発明の「郵便物」，「バルブ機構」及び「郵便物の送込み装置」に相当する。
　引用発明１は，先頭の封書を複数の吸着パッド２により次々と吸着搬送してコンベア１６へ供給するものであるから，本願発明における「並べた郵便物を前方のものから順番に１通ずつ次工程へ送り込む」との要件を備える。
　引用発明１は，封書が下回転軸１４の回転に伴って移動し，その先頭部が制止部材で止められて位置決めされるものであるから，本願発明における「郵便物の前方先端部を定位置に位置決めする送り手段を具備した供給コンベア」との要件を備える。
　引用発明１は，キャリア３に固定された回転軸５の所定の回転角度範囲で各吸着パッド２に負圧を作用させるバルブを設けたものであるから，本願発明における「郵便物への吸着後の所定の区間のみ該吸着パッドが吸引作動するバルブ機構」との要件を備える。
　したがって，本願発明と引用発明１は，本願発明の表記にできるだけしたがうとすれば，
　「並べた郵便物を前方のものから順番に１通ずつ次工程へ送り込む装置であって，前記郵便物の前方先端部を定位置に位置決めする送り手段を具備した供給コンベアと，前記供給コンベア上の最前方に位置する郵便物に係合して吸着搬送する吸着送込み機構とから成り，吸着パッドの運動軌跡のうち，郵便物への吸着後の所定の区間のみ該吸着パッドが吸引作動するバルブ機構を備えて構成した郵便物の送込み装置。」の点で一致し，次の点で相違する。
［相違点１］
　本願発明は，吸着送込み機構は，機体に回転ドラムと，該回転ドラムに対して偏芯した位置で中心線と平行に延在する吸着駆動軸とを備え，前記吸着駆動軸に外歯車を固定するとともに前記機体に固定した内歯車と噛合させ，前記外歯車と内歯車との歯数比を４：５にし，更に前記吸着駆動軸に複数の吸着パッドを四方へ放射状に設けるとともに，前記回転ドラムの回転に伴って形成される吸着パッドの５ストローク運動軌跡のうち，郵便物への吸着後の１ストローク区間のみ該吸着パッドが吸引作動するバルブ機構を備えるのに対して，引用発明１は，そのような構成を備えていない点。
［相違点２］
　本願発明は，郵便物を前下がり傾斜で重ねるのに対して，引用発明１は，封書を立てて並べる点。
　相違点１について検討する。引用発明２は，外歯を備えた遊星歯車７と四方に吸着面を備えた吸着台８とが一体に構成されたものであるから，この遊星歯車７及び吸着台８は，本願発明の吸着駆動軸と同等の機能をもつということができ，また，引用発明２の駆動軸１及び偏心軸２は，本願発明の回転ドラムと同等の機能をもつといえる。さらに，引用発明２における「遊星歯車７の外歯のちょうど１周分が内歯歯車６の内歯と噛み合う動作」は，本願発明における「１ストローク」に相当する。そして，本願発明の吸着駆動軸と回転ドラムはいずれも回転体と呼ぶことができるから，引用発明２は，本願発明の表記にできるだけしたがえば，「回転体と，該回転体に対して偏芯した位置で中心線と平行に延在する吸着駆動回転体とを備え，吸着駆動回転体に外歯車を固定するとともに機体に固定した内歯車と噛合させ，外歯車と内歯車との歯数比を４：５にし，更に吸着駆動回転体に複数の吸着面を四方へ放射状に設けるとともに，回転体の回転に伴って形成される吸着面の５ストローク運動軌跡のうち，シート状物品吸着後の１ストローク区間のみ該吸着面が吸引作動する吸着送込み機構」を備えるものである。引用発明１において，吸着パッド２の数を４つとし，その運動を具体的に実現するために，この吸着送込み機構を用いることは，当業者が容易に想到し得たことである。引用発明２では，偏心軸２の外側に遊星歯車７及び吸着台８が配置されるのに対して，本願発明では，回転ドラムの内側に吸着駆動軸が配置されると考えられるが，「回転体」と「吸着駆動回転体」のいずれを内側にし，いずれを外側にするかは，当業者が適宜選択し得る設計事項に過ぎない。したがって，相違点１は，引用発明２を参酌することにより，当業者が容易に想到し得たことである。
　相違点２について検討する。引用例３には，搬送コンベア上を前下がり傾斜で重ねて搬送される冊子を，最前部の冊子より保持して，次の工程へ受け渡す搬送装置が記載されている（記載事項３ａないし３ｃ参照）。引用発明１における封書を前下がり傾斜で重ねること，すなわち相違点２は，引用例３を参酌することにより，当業者が容易に想到し得たことである。
　以上のことから，本願発明は，その出願前に，引用発明１，引用発明２及び引用例３に記載された発明に基づいて，当業者が容易に発明できたものである。
　
４．むすび
　以上のとおり，本願発明は，その出願前に引用発明１，引用発明２及び引用例３に記載された発明に基づいて当業者が容易に発明できたものであって，特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　したがって，原査定は妥当であり，結論のとおり審決する。