(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成型における金型抜き方向と直交する方向に沿った第１壁および金型抜き方向に沿った第２壁を有する電子機器品の筐体の前記第１壁の内面に設けられた固定部と、前記筐体内に設けられるスピーカーと、前記スピーカーの正面が前記第２壁と対向するように前記スピーカーを保持し前記固定部に固定するスピーカーホルダとを備え、
前記スピーカーホルダが、前記スピーカーの周囲部に設けられた筒部材を少なくとも背面側に有している電子機器のスピーカー取付構造。
【請求項２】
前記第２壁は、前記第１壁に対して傾斜して交わっており、
前記スピーカーは、前記スピーカーの正面が前記第２壁と対向するように前記第１壁に対して傾斜して固定されている請求項１に記載のスピーカー取付構造。
【請求項３】
前記第１壁及び前記第２壁が交わる角度が９０°より大きい請求項２に記載の電子機器のスピーカー取付構造。
【請求項４】
前記スピーカーホルダは、貫通孔を有する当接片を有し、
前記固定部は、金型抜き方向に設けられたネジ挿通孔を有するボス部と、前記ボス部に前記当接片を当接させた状態における前記ネジ挿通孔および前記貫通孔に挿通されるボルト部材と、前記当接片を前記ボス部に押し付けて前記スピーカーホルダを前記筐体に固定するように前記ネジ挿通孔および前記貫通孔に挿通された前記ボルト部材に螺着されるナット部材とを有する請求項１〜３のいずれか１つに記載の電子機器のスピーカー取付構造。
【請求項５】
前記スピーカーホルダは、貫通孔を有する当接片を有し、
前記固定部は、金型抜き方向に設けられた挿通孔を有するボス部と、前記当接片を前記ボス部に押し付けて前記スピーカーホルダを前記筐体に固定するように前記ボス部に前記当接片を当接させた状態における前記挿通孔および前記貫通孔のうち少なくとも一方にセルフタッピングで螺着するタッピングネジとを有する請求項１〜３のいずれか１つに記載の電子機器のスピーカー取付構造。
【請求項６】
前記スピーカーホルダが、前記スピーカーの前記正面の周囲部に設けられたカバー部材を有している請求項１〜５のいずれか１つに記載の電子機器のスピーカー取付構造。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１つに記載のスピーカー取付構造を備えた自走式掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器のスピーカー取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話、電子辞書、ノートパソコン等の電子機器は小型かつ薄型のスピーカーが内蔵されている。この場合、スピーカーからの音をユーザーに聞き取り易くするために、電子機器の筐体の一部に音放射用の開口が形成され、この開口の内側近傍にスピーカーが配置される。
【０００３】
これらの電子機器では、スピーカーの正面の音放射面から放射される音に対して、スピーカーの背面から放射される逆位相音が干渉すると、電子機器の外部に放射される音の音量が減少してしまう。そのため、逆位相音による音量減少を抑制する電子機器のスピーカー取付構造が提案されている（例えば、特許文献１および２参照）。
また、電子機器の筐体として、金型を用いて成型された樹脂成型品を用いるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１２５６８号公報
【特許文献２】特開２００８−２８５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の電子機器のスピーカー固定方法および特許文献２に記載のブザー装置においては、電子機器の筐体が樹脂成型品である場合の、スピーカーの取付構造については何ら記載されていない。
すなわち、電子機器の筐体が樹脂成型品である場合、該筐体には金型抜き方向と直交する方向の貫通孔を形成することが可能だが、金型構造が煩雑で製作が困難となり、コスト高となる。一方、スピーカーは、一般的に扁平な形状をしており、筐体の貫通孔に対応する孔は、スピーカーの正面方向を向くように設けられている。したがって、筐体の貫通孔及びスピーカーの穴を連通して、例えばボルトとナットによりスピーカーを筐体に固定する場合、スピーカーを筐体の型抜き方向と直交する方向に向けて固定することが困難となり、またコスト高になるという問題があった。  また、スピーカーを、筐体に形成されたＶ字溝等に押し込むようにして固定した場合、Ｖ字溝とスピーカーの間に隙間が形成されてしまい、作動時にスピーカーが振動することによりノイズを生じるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、電子機器の筐体が樹脂成型品であっても、該筐体の金型抜き方向によらずにスピーカーを確実に固定することが可能となる電子機器のスピーカー取付構造を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かくして、本発明によれば、樹脂成型における金型抜き方向と直交する方向に沿った第１壁および金型抜き方向に沿った第２壁を有する電子機器品の筐体の前記第１壁の内面に設けられた固定部と、前記筐体内に設けられるスピーカーと、前記スピーカーの正面が前記第２壁と対向するように前記スピーカーを保持し前記固定部に固定するスピーカーホルダとを備え、
前記スピーカーホルダが、前記スピーカーの周囲部に設けられた筒部材を少なくとも背面側に有している電子機器のスピーカー取付構造が提供される。
ここで、本発明において、「金型抜き方向」及び「金型抜き方向と直交する方向」は、当該方向から所定の角度ずれた方向も包含する。
また、本発明の別の観点によれば、前記スピーカー取付構造を備えた自走式掃除機が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の電子機器のスピーカー取付構造によれば、電子機器の筐体が樹脂成型品であっても、該筐体の金型抜き方向によらずにスピーカーを確実に固定することができる。
また、スピーカーの背面から放射される逆位相音が筒部材によって正面側へ回り込み難くなるため、スピーカーの正面から放射される音が逆位相音と干渉することによる音量の減少を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のスピーカー取付構造を備えた実施形態１の自走式掃除機の斜視図である。
【図２】図１に示される自走式掃除機内に設けられた実施形態１のスピーカー取付構造を示す部分的な平断面図である。
【図３】図１に示される自走式掃除機のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図１に示される自走式掃除機の概略底面図である。
【図５】筐体の蓋部が開放され集塵部が取り出された状態を示す図３対応図である。
【図６】図１に示される自走式掃除機の電気的な構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示される自走式掃除機内のスピーカー取付構造を左側から見た部分的な断面図である。
【図８（Ａ）】実施形態１のスピーカー取付構造におけるスピーカーユニットを示す平面図である。
【図８（Ｂ）】図８（Ａ）のスピーカーユニットの正面図である。
【図８（Ｃ）】図８（Ａ）のスピーカーユニットの底面図である。
【図９（Ａ）】図８（Ａ）のスピーカーユニットの右側面図である。
【図９（Ｂ）】図８（Ａ）のスピーカーユニットの背面図である。
【図９（Ｃ）】図８（Ａ）のスピーカーユニットの左側面図である。
【図１０（Ａ）】図９（Ｂ）のスピーカーユニットのＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図１０（Ｂ）】図９（Ｃ）のスピーカーユニットのＣ−Ｃ矢視断面図である。
【図１１】図８（Ａ）のスピーカーユニットの分解斜視図である。
【図１２】本発明のスピーカー取付構造の実施形態２を左側から見た部分的な断面図である。
【図１３】本発明のスピーカー取付構造の実施形態３を左側から見た部分的な断面図である。
【図１４】本発明のスピーカー取付構造の実施形態４を左側から見た部分的な断面図である。
【図１５】本発明の実施形態に対する比較としての自走式掃除機のスピーカー取付部分を示す斜視図である。
【図１６】図１５のスピーカー取付部分を側方から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の電子機器のスピーカー取付構造は、樹脂成型における金型抜き方向と直交する方向に沿った第１壁および金型抜き方向に沿った第２壁を有する電子機器品の筐体の前記第１壁の内面に設けられた固定部と、前記筐体内に設けられるスピーカーと、前記スピーカーの正面が前記第２壁と対向するように前記スピーカーを保持し前記固定部に固定するスピーカーホルダとを備え、前記スピーカーホルダが、前記スピーカーの周囲部に設けられた筒部材を少なくとも背面側に有している。ここで、電子機器としては、樹脂成型における金型抜き方向と直交する方向に沿った第１壁および金型抜き方向に沿った第２壁を有する筐体を備えた電子機器であれば、特に限定されず、代表的には自走式掃除機、自走式イオン発生機といった自走式電子機器が挙げられる。
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の電子機器のスピーカー取付構造の実施形態を詳説するが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００１２】
（実施形態１）
実施形態１では自走式掃除機のスピーカー取付構造について説明する。まず、本発明における自走式掃除機１の全体構成について説明し、その後、本発明のスピーカー取付構造について詳しく説明する。
図１は本発明のスピーカー取付構造を備えた実施形態１の自走式掃除機の斜視図であり、図２は図１に示される自走式掃除機内に設けられた実施形態１のスピーカー取付構造を示す部分的な平断面図である。また、図３は図１に示される自走式掃除機のＡ−Ａ矢視断面図であり、図４は図１に示される自走式掃除機の概略底面図であり、図５は筐体の蓋部が開放され集塵部が取り出された状態を示す図３対応図であり、図６は図１に示される自走式掃除機の電気的な構成を示すブロック図である。以下、「自走式掃除機」を「掃除ロボット」と言う場合がある。
【００１３】
この掃除ロボット１は、設置された場所の床面を自走しながら、床面上の塵埃を含む空気を吸い込み、塵埃を除去した空気を排気することにより床面上を掃除するものである。
掃除ロボット１は、円盤形の筐体２を備え、この筐体２の内部または外部に、回転ブラシ９、一対のサイドブラシ１０、集塵ボックス３０、電動送風機２２、一対の駆動輪２９、後輪２６および前輪２７、各種センサを含む制御部等の構成要素が設けられている。
この掃除ロボット１において、前輪２７が配置されている部分が前方部、後輪２６が配置されている部分が後方部、集塵ボックス３０が配置されている部分が中間部である。
【００１４】
筐体２は、前方部における中間部との境界付近の位置に形成された吸込口６を有する平面視円形の底板２ａと、筐体２に対して集塵ボックス３０を出し入れする際に開閉する蓋部３を中間部に有している天板２ｂと、底板２ａおよび天板２ｂの外周部に沿って設けられた平面視円環形の側板２ｃとを備えている。
【００１５】
底板２ａには前輪２７、一対の駆動輪２９および後輪２６の下部を筐体２内から外部へ突出させる複数の孔部が形成され、天板２ｂにおける前方部と中間部との境界付近には排気口７が形成されている。
【００１６】
側板２ｃは、全体的に上下に分割可能であり、かつ前半部と後半部に分割されている。そして、側板２ｃの前半部は底板２ａおよび天板２ｂに対して前後方向に移動可能であり、バンパーとして機能する。よって、筐体２において、円形の底板２ａの後半外周部に沿って側板２ｃの後半下部２ｃ1が連設されており、底板２ａと側板２ｃの後半下部２ｃ1は樹脂の一体成型により作製されている。このとき、樹脂成型における金型抜き方向（Ｚ方向：図７参照）と直交する方向に沿って底板２ａが形成され、金型抜き方向（Ｚ方向）に沿って湾曲した側板２ｃの後半下部２ｃ1が形成されている。
【００１７】
そして、側板２ｃの後半下部２ｃ1の一部には音放射用に複数の開口２ｃｗがストライプ状に形成されると共に、底板２ａ上の開口２ｃｗの近傍にスピーカー取付構造Ｅ1が設けられている。また、側方から見て側板２ｃの断面形状は湾曲しており、底板２ａと側板２ｃの開口２ｃｗを有する後半下部２ｃ1との交わる角度θは９０°より大きくなっている（図７参照）。なお、隣接する２つの開口２ｃｗの間には補強用リブ２ｃｒが設けられている。
【００１８】
また、図３に示されるように、筐体２の内部において、前方部にモータユニット２０、電動送風機２２、イオン発生装置２５（図５参照）等を収納する前方収納室Ｒ１を有し、中間部に集塵ボックス３０を収納する中間収納室Ｒ２を有し、後方部に制御部の制御基板１５、バッテリー１４、スピーカーＳを含むスピーカー取付構造Ｅ1、充電端子４等を収納する後方収納室Ｒ３を有し、前方部と中間部との境界付近に吸引路１１および排気路１２を有している。吸引路１１は吸込口６と中間収納室Ｒ２とを連通し、排気路１２は中間収納室Ｒ２と前方収納室Ｒ１とを連通している。なお、これらの各収納室Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、吸引路１１および排気路１２は、筐体２の内部に設けられてこれらの空間を構成する仕切り壁３９によって仕切られている。
【００１９】
一対の駆動輪２９は、平面視円形の筐体２の中心を通る中心線Ｃ（図３参照）と直角に交わる一対の回転軸２９ａに固定されており、一対の駆動輪２９が同一方向に回転すると筐体２が進退し、各駆動輪２９が互いに逆方向に回転すると筐体２が中心線Ｃの廻りに回転する。
一対の回転軸２９ａは、図示しない一対のモータからそれぞれ個別に回転力が得られるように連結されており、各モータは筐体の底板２ａに直接またはサスペンション機構を介して固定されている。
【００２０】
前輪２７はローラからなり、進路上に現れた段差に接地し、筐体２が段差を容易に乗り越えられるよう、駆動輪２９が接地する床面Ｆから少し浮き上がるように筐体２の底板２ａの一部に回転自在に設けられている。
後輪２６は自在車輪からなり、駆動輪２９が接地する床面Ｆと接地するように筐体２の底板２ａの一部に回転自在に設けられている。
このように、筐体２に対して前後方向中間に一対の駆動輪２９を配置し、前輪２７を床面Ｆから浮かせ、掃除ロボット１の重量を一対の駆動輪２９と後輪２６によって支持できるよう、筐体２に対して前後方向に重量が配分されている。これにより、進路前方の塵埃を前輪２７によって遮ることなく吸込口６に導くことができる。
【００２１】
吸込口６は、床面Ｆに対面するよう筐体２の底面２ａ1（底板２ａの下面）に形成された凹部８の開放面である。この凹部８内には、筐体２の底面２ａ1と平行な水平軸心廻りに回転する回転ブラシ９が設けられており、凹部８の左右両側には筐体２の底面２ａ1と垂直な垂直軸心廻りに回転するサイドブラシ１０が設けられている。回転ブラシ９は、回転軸であるローラの外周面に螺旋状にブラシを植設することにより形成されている。サイドブラシ１０は、回転軸の下端に放射状に設けられた複数本のブラシ束を有している。回転ブラシ９の回転軸および一対のサイドブラシ１０の回転軸は、筐体２の底板２ａの一部に枢着されると共に、その付近に設けられたモータユニット２０とプーリおよびベルト等を含む動力伝達機構を介して独立的に連結されている。
【００２２】
図４に示されるように、筐体２の底面２ａと前輪２７との間には床面Ｆを検知する床面検知センサ１３が配置され、左右の駆動輪２９の側部前方には同様の床面検知センサ１９が配置されている。床面検知センサ１３によって下り階段を検知すると、その検知信号が制御部に送信され、制御部が両駆動輪２９が停止するよう制御する。また、床面検知センサ１３が故障した場合、床面検知センサ１９が下り階段を検知して両駆動輪２９を停止することができるため、掃除ロボット１の下り階段への落下が防止されている。また、床面検知センサ１９が、下り階段を検知すると、その検知信号が制御部に送信され、制御部が駆動輪２９に下り階段を回避して走行するように制御してもよい。
【００２３】
制御基板１５には、掃除ロボット１における駆動輪２９、回転ブラシ９、サイドブラシ１０、電動送風機２２、スピーカーＳ等の各要素を制御する制御回路が設けられている。
筐体２の側板２ｃの後端には、バッテリー１４の充電を行う充電端子４が設けられている。室内を自走しながら掃除する掃除ロボット１は、室内に設置されている充電台４０に帰還する。これにより、充電台４０に設けられた端子部４１に充電端子４が接触し、バッテリー１４の充電が行われる。商用電源（コンセント）に接続される充電台４０は、通常、室内の側壁Ｓに沿って設置される。
バッテリー１４は、充電端子４を介して充電台４０から充電され、制御基板１５、駆動輪２９、回転ブラシ９、サイドブラシ１０、電動送風機２２、各種センサ等の各要素に電力を供給する。
【００２４】
集塵ボックス３０は、通常、筐体２内における両駆動輪２９の回転軸の軸心よりも上方の中間収納室Ｒ２内に収納されており、集塵ボックス３０内に捕集された塵埃を廃棄する際は、図４に示されるように、筐体２の蓋部３を開いて集塵ボックス３０を出し入れすることができる。
集塵ボックス３０は、開口部を有する集塵容器３１と、集塵容器３１の開口部を覆うフィルタ部３３と、フィルタ部３３と集塵容器３１の開口部とを覆うカバー部３２とを備えている。カバー部３２およびフィルタ部３３は、集塵容器３１の前側の開口端縁に回動可能に軸支されている。
集塵容器３１の側壁前部には、集塵ボックス３０が筐体２の中間収納室Ｒ２内に収納された状態において、筐体２の吸引路１１と連通する流入路３４と、筐体２の排気路１２と連通する排出路３５とが設けられている。
【００２５】
掃除ロボット１全体の動作制御を行う制御部は、図６に示されるように、ＣＰＵ１５ａおよびその他の図示しない電子部品で構成された制御回路を有する制御基板１５と、走行マップ１８ａを記憶する記憶部１８、電動送風機２２を駆動するためのモータドライバ２２ａ、駆動輪２９の走行モータ５１を駆動するためのモータドライバ５１ａ、筐体２内の排気口７付近に回動可能に設けられたルーバー１７およびそれを駆動するための制御ユニット１７ａ、臭いセンサ５２およびその制御ユニット５２ａ、湿度センサ５３およびその制御ユニット５３ａ、人感センサ５４およびその制御ユニット５４ａ、接触センサ５５およびその制御ユニット５５ａ等を備えて構成される。
【００２６】
ＣＰＵ１５ａは中央演算処理装置であり、記憶部１８に予め記憶されたプログラムデータに基いて、モータドライバ２２ａ、５１ａおよび制御ユニット１７ａに個別に制御信号を送信し、電動送風機２２、走行モータ５１およびルーバー１７を駆動制御して、一連の掃除運転およびイオン放出運転を行う。
また、ＣＰＵ１５ａは、ユーザーによる掃除ロボット１の動作に係る条件設定を操作パネル（図示省略）から受け付けて記憶部１８に記憶させる。この記憶部１８は、掃除ロボット１の設置場所周辺の走行マップ１８ａを記憶することができる。走行マップ１８ａは、掃除ロボット１の走行経路や走行速度などといった走行に係る情報であり、予めユーザーによって記憶部１８に記憶させるか、あるいは掃除ロボット１自体が掃除運転中に自動的に記録することができる。
【００２７】
臭いセンサ５２は、筐体２の外部周辺の臭いを検知する。臭いセンサ５２としては、例えば、半導体式や接触燃焼式の臭いセンサを用いることができる。掃除ロボット１の外部周辺の臭いを検知するために、例えば、筐体２の側板２ｃまたは天板２ｂから外部へ露出した状態で臭いセンサ５２が配置される。ＣＰＵ１５ａは制御ユニット５２ａを介して臭いセンサ５２と接続されており、臭いセンサ５２からの出力信号に基づいて筐体２の外部周辺の臭い情報を得る。
【００２８】
湿度センサ５３は、筐体２の外部周辺の湿度を検知する。湿度センサ５３としては、例えば、高分子感湿材料を用いた静電容量式や電気抵抗式の湿度センサを用いることができる。掃除ロボット１の外部周辺の相対湿度を検知するために、例えば、筐体２の側板２ｃまたは天板２ｂから外部へ露出した状態で湿度センサ５３が配置される。ＣＰＵ１５ａは制御ユニット５３ａを介して湿度センサ５３と接続されており、湿度センサ５３からの出力信号に基づいて筐体２の外部周辺の湿度情報を得る。
【００２９】
なお、走行マップ１８ａには、掃除ロボット１が設置される設置場所における所定閾値以上の臭気が漂う箇所および所定閾値以上に湿気が高い箇所が特定箇所として予め記憶されていてもよい。このようにすれば、ＣＰＵ１５ａがこの特定箇所を筐体２の周辺環境に基づいて定めた箇所であると判断することができる。つまり、走行マップ１８ａが、臭いセンサ５２および湿度センサ５３と同様に、筐体２の周辺環境を検知する環境検知装置としての役割を果たすことになる。
【００３０】
人感センサ５４としては、例えば、赤外線、超音波、可視光等によって人の存在を検知する人感センサを用いることができる。掃除ロボット１の外部周辺の人の存在を検知するために、例えば、筐体２の側板２ｃまたは天板２ｂから外部へ露出した状態で人感センサ５４が配置される。ＣＰＵ１５ａは制御ユニット５４ａを介して人感センサ５４と接続されており、人感センサ５４からの出力信号に基づいて筐体２の外部周辺の人の存在情報を得る。
【００３１】
接触センサ５５は、掃除ロボット１が走行時に障害物と接触したことを検知するために、例えば、筐体２の側板２ｃの前部に配置される。ＣＰＵ１５ａは制御ユニット５５ａを介して接触センサ５５と接続されており、接触センサ５５からの出力信号に基づいて筐体２の外部周辺の障害物の存在情報を得る。
【００３２】
このように構成された掃除ロボット１において、掃除運転の指令により、電動送風機２２、イオン発生装置２５、駆動輪２９、回転ブラシ９およびサイドブラシ１０が駆動する。これにより、回転ブラシ９、サイドブラシ１０、駆動輪２９および後輪２６が床面Ｆに接地した状態で、筐体２は所定の範囲を自走しながら吸込口６から床面Ｆの塵埃を含む空気を吸い込む。このとき、回転ブラシ９の回転によって床面Ｆ上の塵埃は掻き上げられて吸込口６に導かれる。また、サイドブラシ１０の回転によって吸込口６の側方の塵埃が吸込口６に導かれる。
【００３３】
吸込口６から筐体２内に吸い込まれた塵埃を含む空気は、図３の矢印Ａ１に示されるように、筐体２の吸引路１１を通り、集塵ボックス３０の流入路３４を通って集塵容器３１内に流入する。集塵容器３１内に流入した気流は、フィルタ部３３を通過してフィルタ部３３とカバー部３２との間の空間５０に流入し、排出路３５を通って筐体２の排気路１２へ排出される。この際、集塵容器３１内の気流に含まれる塵埃はフィルタ部３３によって捕獲されるため、集塵容器３１内に塵埃が堆積する。
【００３４】
集塵ボックス３０から筐体２の排気路１２へ流入した気流は、図３の矢印Ａ２に示されるように前方収納室Ｒ１へ流入し、図示しない第１排気路および第２排気路を流通する。第１排気路を流通する気流にはイオン発生装置２５が放出するイオン（プラズマクラスターイオン）が含まれる。そして、筐体２の上面に設けた排気口７から、図３の矢印Ａ３に示されるように、後方の斜め上方にイオンを含む気流が排気される。これにより、床面Ｆ上の掃除が行われると共に、掃除ロボット１の排気に含まれるイオンによって室内の除菌および脱臭が行われる。このとき、排気口７から後方の斜め上方に向けて排気するので、床面Ｆの塵埃の巻き上げが防止され、室内の清浄度を向上することができる。
また、図示省略するが、第１排気路を流通する気流の一部は、凹部８に導かれてもよい。このようにすれば、吸込口６から吸引路１１に導かれる気流内にイオンが含まれるため、集塵ボックス３０の集塵容器３１内およびフィルタ部３３の除菌および脱臭を行うことができる。
【００３５】
また、掃除ロボット１は、左右の駆動輪２９が同一方向に正回転して前進し、同一方向に逆回転して後退し、互いに逆方向に回転することにより中心線Ｃを中心に旋回する。例えば、掃除ロボット１は、掃除領域の周縁に到達した場合および進路上の障害物に衝突した場合、駆動輪２９が停止し、左右の駆動輪２９を互いに逆方向に回転して向きを変える。これにより、掃除ロボット１は、設置場所全体あるいは所望範囲全体に障害物を避けながら自走することができる。
【００３６】
また、掃除ロボット１は、左右の駆動輪２９と後輪２６の３点で接地しており、前進時に急停止しても後輪２６が床面Ｆから浮き上がらないようなバランスで重量配分されている。そのため、掃除ロボット１が前進中に下り階段の手前で急停止し、それによって掃除ロボット１が前のめりに傾いて下り階段へ落下するということが防止されている。なお、駆動輪２９は、急停止してもスリップしないよう、溝を有するゴムタイヤをホイールに嵌め込んで形成されている。
また、集塵ボックス３０が駆動輪２９の回転軸の上方に配置されているため、集塵によって重量が増加しても掃除ロボット１の重量バランスが維持される。
【００３７】
掃除ロボット１は、環境検知装置である臭いセンサ５２、湿度センサ５３、走行マップ１８ａおよび人感センサ５４から得られる情報に基づいて独特の動作を実行することができる。例えば、掃除ロボット１は、環境検知装置が検知した周辺環境に基づいて定めた特定箇所に一定時間留まり、排気口７からイオンを含む気流を放出することができる。また、掃除ロボット１は、所定のプログラムに基づき、スピーカーＳから効果音や音声等を発することができる。
掃除ロボット１は、掃除が終了すると充電台４０に帰還する。これにより、充電端子４が端子部４１に接してバッテリー１４が充電される。
【００３８】
また、掃除ロボット１は、充電台４０に帰還した状態で電動送風機２２およびイオン発生装置２５を駆動することができる。これにより、排気口７から後方の斜め上方にイオンを含む気流が放出され、イオンを含む気流は側壁Ｓに沿って上昇し、室内の天井壁および対向する側壁に沿って流通する。この結果、イオンが室内全体に行き渡り、除菌効果や脱臭効果を向上させることができる。このように、掃除ロボット１は、イオン放出運転を単独で実行することも可能である。
【００３９】
掃除ロボット１の上面には操作部が設けられており、操作部によって掃除運転およびイオン放出運転を実行させることができる。また、筐体２内に受信部を設けると共に、受信部に指令信号を発信する送信機を設けてリモコン操作できるようにしてもよい。また、スマートフォンと呼ばれる携帯電話からインターネット回線および室内に設けたルーターを介して指令信号を掃除ロボット１に送信して遠隔操作できるようにしてもよい。
【００４０】
＜スピーカー取付構造＞
図７に示された本発明のスピーカー取付構造Ｅ1は、スピーカーＳと、筐体２の底壁２ａ上に設けられた固定部６０と、スピーカーＳを保持して固定部６０に固定するスピーカーホルダ７０とを備える。なお、以下のスピーカー取付構造の説明において、「左右」はスピーカーＳの正面に向かって見た左右方向を意味し、「前方」はスピーカーＳの正面側を意味するものとする。
【００４１】
図８（Ａ）〜図１０（Ｂ）はスピーカーＳをスピーカーホルダ７０にて保持したスピーカーユニットＵ1の構造を示しており、図１１はスピーカーユニットＵ1を分解した状態を示している。なお、スピーカーＳは、図１４および図１５で説明したスピーカーＳと同じものであり、フランジ部Ｓ3の左右両端Ｓ3aにボルト挿通用の貫通孔Ｓ3a1が形成されている。
【００４２】
スピーカーＳは、正面側（音放射面側）の大径部Ｓ1と、背面側の小径部Ｓ2と、大径部Ｓ1と小径部Ｓ2との間のフランジ部Ｓ3とを有し、フランジ部Ｓ3の左右両端Ｓ3aは大きく突出している。なお、大径部Ｓ1と小径部Ｓ2とは内部で連通しており、大径部Ｓ1の内部にはコーン紙、センターキャップ、ダンパー等が設けられ、小径部Ｓ2の内部にはマグネット、ボイスコイル等が設けられている。
【００４３】
スピーカーホルダ７０は、スピーカーＳの正面（音放射側）の周囲部に設けられたカバー部材７１、正面と反対側の背面の周囲部に設けられた筒部材７２、スピーカーＳを挟んだ状態でカバー部材７１および筒部材７２を連結する２組のボルト部材７３並びにナット部材７４を有している。
【００４４】
カバー部材７１は、樹脂の一体成型品であり、スピーカーＳの大径部Ｓ1の外周部およびフランジ部Ｓ3が嵌め込まれる凹部と、その凹部に形成された音放射用の開口部７１ａと、凹部に収納されたスピーカーＳのフランジ部Ｓ3の外周端に沿って設けられた複数の突条部７１ｂと、フランジ部Ｓ3の貫通孔Ｓ3a1と連通する貫通孔７１ｃとを有する。
【００４５】
筒部材７２は、樹脂の一体成型品であり、略一定径の円筒部７２ａと、円筒部７２ａの前端外周面に沿って設けられてスピーカーＳのフランジ部Ｓ3の左右両端Ｓ3aと当接する左右の押え片７２ｂと、左右の押え片７２ｂおよび円筒部７２ａに連設された左右の当接片７２ｃと、左右の押え片７２ｂに形成された貫通孔７２ｄと、左右の当接片７２ｃを貫通する長孔７２ｅと、左右の当接片７２の下面に長孔７２ｅを包囲するように形成されたＵ字形の位置決め凸部７２ｆとを有する。
【００４６】
さらに詳しく説明すると、左右の押え片７２ｂは円筒部７２ａの軸心Ｐに対して直交する方向に形成されており、左右の当接片７２ｃはスピーカーＳの正面側（前方）で軸心Ｐへ近接する方向に傾斜している。また、図７、図９（Ｂ）および図９（Ｃ）で示す左の位置決め凸部７２ｆの後端には、後述する固定部６０の左のボス部６１の上端を位置決めするためのストッパ部７２ｆａが設けられている。なお、図９（Ａ）および図９（Ｂ）で示す右の位置決め凸部７２ｆの後端は、筺体内部での干渉防止のために開放している。
【００４７】
図７に示すように、筐体２の底板２ａに設けられた固定部６０は、スピーカー取付位置に設けられた金型抜き方向（Ｚ方向）のネジ挿通孔を有する左右一対のボス部６１と、前記ネジ挿通孔に挿通されるボルト部材６２と、ボルト部材６２に螺着されるナット部材６３とを有する。図７では左のボス部６１のみ図示されている。
【００４８】
このスピーカー取付構造Ｅ1を組み立てる際は、例えば、まず、カバー部材７１の凹部にゴム製のリング形クッション７５を介してスピーカーＳの大径部Ｓ1およびフランジ部Ｓ3を嵌め込む。次に、筒部材７２の左右の押え片７２ｂにてスピーカーＳのフランジ部Ｓ3の左右両端Ｓ3aを押さえる。そして、筒部材７２、スピーカーＳおよびカバー部材７１の連通した貫通孔７２ｄ、Ｓ3a1、７１ｃにボルト部材７３を通しナット部材７４で締め付ける。これにより、カバー部材７１と筒部材７２とによってスピーカーＳがぐらつくことなく挟持された状態で、カバー部材７１と筒部材７２とが強固に連結してなるスピーカーユニットＵ1が組み立てられる。このスピーカーユニットＵ1において、スピーカーＳの軸心Ｐと筒部材７２の軸心とは一致している。
【００４９】
続いて、スピーカーユニットＵ1の左右の当接片７２ｃを、筐体２内の左右のボス部６１の上端に置き、左のボス部６１を左のストッパ部７２ｆａに当てて位置決めする。そして、ボス部６１の下方から挿入したボルト部材６２を、ボス部６１のネジ挿通孔と当接片７２ｃの長孔７２ｅに挿通させてナット部材６３にて締め付ける。これにより、図７に示すように、左右のボス部６１を有する固定部６０にスピーカーユニットＵ1が強固に固定される。
【００５０】
このようにして組み立てられたスピーカー取付構造Ｅ1において、スピーカーユニットＵ1の左右の当接片７２ｃは、スピーカーＳの正面側（前方）で軸心Ｐへ近接する方向に傾斜しているため、左右の当接片７２ｃが左右のボス部６１の水平な（底板２ａと平行な）上端に固定されることにより、スピーカーＳの正面が下向きになる。これにより、スピーカーＳの正面が垂直である場合と比べて、筐体２の側板２ｃの後半下部２ｃ1に対してスピーカーＳの下向きの正面は平行に近い状態で対向する。そのため、スピーカーＳからの音を開口２ｃｗを通して外部へ効率よく放射することができる。
【００５１】
また、スピーカーＳの背面側に設けられた筒部材７２によって、スピーカーＳの背面から放射された逆位相音が正面側へ回り込み難くなるため、正面から放射された音が逆位相音と干渉し難くなり、音量減少を抑制することができる。さらに、スピーカーＳはスピーカーホルダ７０にてぐらつくことなく保持され、かつスピーカーユニットＵ1はぐらつくことなく固定部６０に固定されるため、スピーカーＳの振動によってビビリ音等のノイズが発生することが防止される。
【００５２】
（実施形態２）
図１２は本発明のスピーカー取付構造の実施形態２を左側から見た部分的な断面図である。なお、図１２において、図７中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
図１２に示すように、金型抜き方向と直交する方向に沿って形成された第１壁２ａｘと、金型抜き方向に沿って形成された第１壁２ａｘに垂直な第２壁２ｃｘとを有する筐体２ｘに設けられる実施形態２のスピーカー取付構造Ｅ2の場合、スピーカーユニットＵ2における左右の当接片７２ｃｘをスピーカーＳの軸心Ｐと平行になるよう形成する。
【００５３】
この場合、第２壁２ｃｘの開口２ｃｗｘを成形する下型の一部を水平方向に移動できる可動型で構成することにより筐体２ｘを成形することができる。
このようにすれば、スピーカーＳの正面が垂直な第２壁２ｃｘの開口２ｃｗｘと平行に対向したスピーカー取付構造Ｅ2を作製することができる。なお、実施形態２において、その他の構成は実施形態１と同様である。
【００５４】
（実施形態３）
図１３は本発明のスピーカー取付構造の実施形態３を左側から見た部分的な断面図である。なお、図１３において、図７および図１２中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
実施形態３は、金型抜き方向と直交する方向に沿って形成された第１壁２ａｙと、金型抜き方向に沿って形成された第１壁２ａｙに対して傾斜する第２壁２ｃｙとを有する筐体２ｙに設けられるスピーカー取付構造Ｅ3である。この場合も、第２壁２ｃｙの開口２ｃｗｙを成形する下型の一部を水平方向に移動できる可動型で構成することにより筐体２ｘを成形することができる。
【００５５】
実施形態３では、実施形態２（図１２）のスピーカーユニットＵ2を、実施形態１で説明した固定部６０に第１および第２テーパーワッシャ６４、６５を加えた上で固定することができる。詳しく説明すると、第１テーパーワッシャ６４はボス部６１とスピーカーユニットＵ2の当接片７２ｃｘとの間に配置され、第２テーパーワッシャ６５は当接片７２ｃｘとナット部材６３との間に配置される。このとき、第１テーパーワッシャ６４の薄肉部を前方へ向け、かつ第２テーパーワッシャ６５の厚肉部を前方へ向ける。
【００５６】
これにより、垂直なボルト部材６２に対して当接片７２ｃｘを前方へ向かって下傾させた状態で固定することができ、スピーカーＳの正面を傾斜した側壁２ｃｙと平行に対向させることができる。なお、実施形態３において、その他の構成は実施形態１と同様である。
【００５７】
（実施形態４）
図１４は本発明のスピーカー取付構造の実施形態４を左側から見た部分的な断面図である。なお、図１４において、図７中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
実施形態１〜３（図７〜図１３参照）では、スピーカーユニットＵ1、Ｕ2と底壁２ａとの固定方法、およびスピーカーホルダ７０における筒部材７２とカバー部材７１との固定方法については、ボルト・ナット結合を例示したが、この固定方法に限るものではなく、例えば、実施形態４のようにボス部にタッピングネジを螺着させる固定方法でもよい。
【００５８】
実施形態４の場合、スピーカーホルダ７０の筒部材７２の左右の貫通孔７２ｄおよびスピーカーＳの左右の貫通孔Ｓ3a1にタッピングネジ１７３を挿通し、カバー部材７１の左右の筒状貫通孔（ボス部）７１ｃにタッピングネジ１７３をセルフタッピングで螺着させることにより、スピーカーユニットＵ3を組み立てている。
また、実施形態４において、固定部１６０は、金型抜き方向に設けられた筒状の挿通孔を有するボス部１６１と、挿通孔に螺着するタッピングネジ１６２とを有している。そして、ワッシャ１６３を介して固定部１６０のタッピングネジ１６２をスピーカーホルダＵ3の当接片７２ｃの貫通孔に挿通し、ボス部１６１の挿通孔にセルフタッピングでタッピングネジ１６２を螺着させることにより、当接片７２ｃをボス部１６１に押し付けてスピーカーホルダ１７１を筐体の底板２ａに固定している。
なお、貫通孔は、タッピングネジの長さおよびボス部の長さにより任意に設けてよく、貫通孔とはならない場合がある。
【００５９】
（他の実施形態）
１．第１および第２テーパーワッシャ６４、６５を有する実施形態３の固定部６０Ｙに、実施形態１のスピーカーユニットＵ1を固定してもよい。これにより、図７で示されたスピーカーユニットＵ1のスピーカーＳの正面を側壁２ｃ1の開口２ｃｗに対してより平行に近づけることができる。
【００６０】
２．実施形態１におけるスピーカーホルダ７０では、スピーカーＳの正面側で当接片７２ｃが軸心Ｐと近接する方向に傾斜した場合を例示したが、スピーカーＳの背面側で当接片が軸心と近接する方向に傾斜してもよい。
【００６１】
３．図１５は本発明の実施形態に対する比較としての自走式掃除機のスピーカー取付部分を示す斜視図であり、図１６は図１５のスピーカー取付部分を側方から見た断面図である。
図１５および図１６に示すように、自走式掃除機は、円形の底壁１１１ａと、底壁１１１ａの外周部に沿って緩やかに立ち上がる外周壁１１１ｂとを有する筐体１１１を備えている。外周壁１１１ｂの一部に音放射用の開口１１１ｂ1がストライプ状に形成されると共に、各開口１１１ｂ1の間および両側にリブ１１１ｂ2が形成されている。そして、筐体１１１内の開口１１１ｂ1の近傍にスピーカーＳが配置されている。
【００６２】
また、筐体１１１の底壁１１１ａ上には、スピーカーＳを保持する保持部１１２が設けられている。この保持部１１２は、スピーカーＳのフランジ部Ｓ3の左右両端Ｓ3aの前に立設された一対の前板１１２ａと、フランジ部Ｓ3の後に立設された後板１１２ｂとを有し、前板１１２ａおよび後板１１２ｂはリブ１１２ｃによって支持されている。つまり、この保持部１１２の前後の前板１１２ａおよび後板１１２ｂの間のＶ字溝にスピーカーＳのフランジ部Ｓ3の左右両端Ｓ3aを押し込むことにより、スピーカーＳは底壁１１１ａに対して垂直でかつ開口１１１ｂ1に向けられた状態に保持されている。なお、前板１１２ａの上縁にはスピーカーＳの小径部Ｓ2を嵌め入れる半円形の切欠部が形成されている。
【００６３】
図１５および図１６で説明した自走式掃除機の筐体１１１は、底壁１１１ａに対して垂直方向（矢印Ｚ方向）に金型を抜いて成型された樹脂成型品である。そのため、保持部１１２の前板１１２ａおよび後板１１２ｂに金型抜き方向（矢印Ｚ方向）と直交する方向の貫通孔を形成することは、コストアップ要因となる。よって、スピーカーＳのフランジ部Ｓ3の左右両端Ｓ3aに形成した孔を前記貫通孔の位置に合わせて連通させ、その連通孔にボルト部材を通しナット部材で締め付けて、フランジ部Ｓ3を前板１１２ａおよび後板１１２ｂに固定することができない。
【００６４】
このような事情により、スピーカーＳは、フランジ部Ｓ3の左右両端Ｓ3aを前板１１２ａと後板１１２ｂの間のＶ字溝に押し込むだけで筐体１１１に取り付けられている。この結果、フランジ部Ｓ3の左右両端Ｓ3aの上端と、前板１１２ａおよび後板１１２ｂの上端との間に僅かに隙間Ｇが形成されてしまい、作動時にスピーカーＳが振動することにより前板１１２ａと後板１１２ｂの上端が振動して「ビビリ音」と呼ばれるノイズを生じたり、自走式掃除機の場合は走行時振動でスピーカーが外れやすくなっていた。
【００６５】
また、図１４および図１５で示された自走式掃除機の場合、スピーカーＳの背面側から放射された逆位相音が正面側へ回り込み、スピーカーＳの正面から外部へ向けて放射された音が逆位相音と干渉して音量が減少するという不具合があった。なお、特許文献１および２で示された逆位相音による音量減少を抑制するスピーカー取付構造は、音放射用の開口が形成された筐体壁部にスピーカーを固定する構造であるため、自走式掃除機の筐体には適用が困難である。
【００６６】
さらに、図１６に示すように、スピーカーＳは底壁１１１ａに対して垂直であるのに対し、開口１１１ｂ1が設けられた外周壁１１１ｂはスピーカーＳと平行ではなく傾斜しているため、スピーカーＳの音を開口１１１ｂ1を通して効率よく外部に放射することができなかった。
【００６７】
（まとめ）
以上説明したように本発明の電子機器のスピーカー取付構造が構成されている。そこで、本発明の理解を高めるために以下に本発明をまとめる。
本発明の電子機器のスピーカー取付構造は、樹脂成型における金型抜き方向と直交する方向に沿った第１壁および金型抜き方向に沿った第２壁を有する電子機器品の筐体の前記第１壁の内面に設けられた固定部と、前記筐体内に設けられるスピーカーと、前記スピーカーの正面が前記第２壁と対向するように前記スピーカーを保持し前記固定部に固定するスピーカーホルダとを備え、前記スピーカーホルダが、前記スピーカーの周囲部に設けられた筒部材を少なくとも背面側に有している。
本発明の電子機器のスピーカー取付構造は、前記構成を備えていればよく、以下のように構成されてもよい。
【００６９】
（１）前記第２壁は、前記第１壁に対して傾斜して交わっており、
前記スピーカーは、前記スピーカーの正面が前記第２壁と対向するように前記第１壁に対して傾斜して固定されていてもよい。例えば、前記第１壁及び前記第２壁が交わる角度θが９０°より大きくてもよい（図７参照）。
換言すると、前記第２壁は、前記第１壁に対して外側へ傾斜して交わっており、前記スピーカーは、前記スピーカーの正面及び前記第１壁が交わる角度βが９０°より小さくなるように前記正面が前記第２壁側へ傾斜して固定されていてもよい（図７参照）。
このようにすれば、椀形の筐体の外方へ向かって斜め上方に傾斜する第２壁に対して、スピーカーホルダにて保持したスピーカーを正対させることができるため、スピーカーの音を効率よく外部へ放射することができる。
【００７０】
（２）前記固定部は、金型抜き方向に設けられたネジ挿通孔を有するボス部と、前記ネジ挿通孔に挿通されるボルト部材と、該ボルト部材に螺着されるナット部材とを有し、
前記スピーカーホルダは、貫通孔を有する当接片を有し、
前記ネジ挿通孔と前記貫通孔とを挿通した前記ボルト部材に前記ナット部材を螺着させることにより、前記当接片を前記ボス部に押し付けて前記スピーカーホルダを前記筐体に固定してもよい。
このようにすれば、スピーカーを保持したスピーカーホルダを容易に筐体に固定することができる。また、スピーカーの軸心に対する当接片の角度によって、筐体の第１壁に対するスピーカーの軸心の角度を規定することが可能となる。例えば、スピーカーの軸心に対して当接片が平行であれば、筐体の第１壁に対してスピーカーの正面を垂直にすることができる。また、スピーカーの軸心に対して当接片が平行でない場合は、筐体の第１壁に対してスピーカーの正面を近づける向きまたは遠ざける向きにすることができる。
【００７１】
（３）前記（２）の代わりに、次のようにしてもよい。
すなわち、前記固定部は、金型抜き方向に設けられた挿通孔を有するボス部と、前記挿通孔に螺着するタッピングネジとを有し、
前記スピーカーホルダは、貫通孔を有する当接片を有し、
前記タッピングネジを前記挿通孔および前記貫通孔のうち少なくとも一方にセルフタッピングで螺着させることにより、前記当接片を前記ボス部に押し付けて前記スピーカーホルダを前記筐体に固定してもよい。
このようにしても、前記（２）と同様の効果が得られる。
【００７２】
（４）前記（２）または（３）の場合、前記固定部は、前記ボルト部材または前記タッピングネジを挿通させるテーパーワッシャをさらに有してもよい。
このようにすれば、テーパーワッシャによって筐体の第１壁に対するスピーカーの正面の向きを調整することができる。
【００７３】
（５）前記スピーカーホルダが、前記スピーカーの前記正面の周囲部に設けられたカバー部材を有していてもよい。
このようにすれば、カバー部材によってスピーカーの正面から放射された音を直進させ易くなるため、音量を減少させずに音を外部へ放射するのに有利であると共に、カバー部材によってスピーカーのコーン紙を保護することにもなる。
【００７４】
（６）前記筐体が、前記第１壁としての底壁と、該底壁の外周部に沿って設けられた前記第２壁としての側壁とを有する自走式電子機器の筐体であってもよい。
このようにすれば、ビビリ音を防止し、さらにはスピーカーの音を十分な音量で効率よく外部へ放射させることが可能な自走式掃除機を得ることができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  掃除ロボット（自走式電子機器）
２、２ｘ、２ｙ  筐体
２ａ  底壁
２ａｘ、２ａｙ  第１壁
２ｃ  側壁
２ｃｘ、２ｃｙ  第２壁
６０、６０Ｙ  固定部
６１、１６１  ボス部
６２  ボルト部材
６３  ナット部材
６４  第１テーパーワッシャ
６５  第２テーパーワッシャ
７０  スピーカーホルダ
７１  カバー部材
７２  筒部材
７２ｃ  当接片
７２ｅ  長孔（貫通孔）
１６２、１７３  タッピングネジ
Ｐ  軸心
Ｓ  スピーカー
Ｚ  金型抜き方向
θ  角度
【図１】
0005907790.tif 000002
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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