(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノンストップパイル交換中に補助パイルを下側で受け止める補助パイル支持装置と、搬送システムから搬送されかつ解放されてパイル上に落下するシートの流れに隙間を形成するための、パイル領域の外側でパイルの縁部の手前に配置された複数のストッパ要素および仕切り要素とを備えるシート処理機械のデリバリにおいてパイルを交換する際に補助パイルを形成する方法であって、補助パイル支持装置のための隙間を形成するべくパイルを降下させるものにおいて、
前記ストッパ要素（２８，２９）を、前記パイル（２１）を降下させる直前に、パイル縁部の作業位置から、パイル縁部から距離を置いた待機位置へ移動させ、
前記パイル（２１）を所定の距離（ａ）だけ降下させたあとで、シート後縁用のシート高位置保持要素（３８）を前記パイル領域に進入させ、パイル縁部用の前記ストッパ要素（２８，２９）を、再び作業位置に戻し、次いで、シート前縁用のシート高位置保持要素（３７）を、パイル領域に進入させ、次いで、補助パイル支持要素（３３）をパイル領域に進入させるまえに、パイル（２１）を、再び所定の距離（ｂ）だけ降下させることを特徴とする、シート処理機械のデリバリでパイルを交換する際に補助パイルを形成する方法。
【請求項２】
全ての調節移動を、制御計算機（４３）により制御される遠隔操作可能な調節要素を用いて行う、請求項１記載の方法。
【請求項３】
ノンストップパイル交換中に補助パイルを下側で受け止める補助パイル支持装置と、搬送システムから搬送されかつ解放されてパイル上に落下するシートの流れに隙間を形成するための、パイル領域の外側でパイルの縁部の手前に配置された複数のストッパ要素および仕切り要素とを備えるシート処理機械のデリバリにおいてパイルを交換する際に補助パイルを形成する装置であって、
ストッパ要素（２８，２９）、シート高位置保持要素（３７，３８）、補助パイル支持装置（３３）およびストローク要素（２６）を駆動する調節要素を備え、
全ての調節要素は、遠隔操作可能に構成されていて、かつ制御計算機（４３）により制御可能であって、前記ストッパ要素（２８，２９）を、前記パイル（２１）を降下させる直前に、パイル縁部の作業位置から、パイル縁部から距離を置いた待機位置へ移動させることができるようになっていることを特徴とする、シート処理機械のデリバリでパイルを交換する際に補助パイルを形成する装置。
【請求項４】
前記シート処理機械は、シート打抜き機または枚葉輪転印刷機である、請求項３記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理機械のデリバリでパイルを交換する際に補助パイルを形成する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開号１０２００５０５８１９７号明細書において、請求項１の前提部に記載されたような方法および装置が公知である。そこでは前縁ストッパと後縁ストッパとの間に配置されたパイルが先ず特定の経路を降下するようになっており、これにより補助パイル支持体を収容するための隙間を形成することができる。パイルが降下したあとで、後方からつまりシート搬送方向に、かつ前方からつまりシート搬送方向とは逆向きに、シート高位置保持体が、後続のシートを短時間受け止めるために、スタック領域に進入する。次いで補助パイル支持体は、後方からスタック領域に進入する。最後のステップで、シート保持体は、スタック領域から離間され、これにより補助パイル支持体は、短時間保持されたシートを完全に収容する。
【０００３】
前縁ストッパおよび後縁ストッパは、良好なパイル形成を実現するために、後方および前方のパイル側面に遊びなく当接する。
【０００４】
パイルが降下する際に、パイルが前縁ストッパおよび後縁ストッパに掛止されたままになる可能性があるので、上側のシート層が簡単にはパイルに追従できない、という問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願第１０２００５０５８１９７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって本発明の課題は、補助パイル支持体を挿入するための確実な隙間形成を保証する、自動でパイルを交換する方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するための本発明の方法によれば、ノンストップパイル交換中に補助パイルを下側で受け止める補助パイル支持装置と、搬送システムから搬送されかつ解放されてパイル上に落下するシートの流れに隙間を形成するための、パイル領域の外側でパイルの縁部の手前に配置された複数のストッパ要素および仕切り要素とを備えるシート処理機械のデリバリにおいてパイルを交換する際に補助パイルを形成する方法であって、補助パイル支持装置のための隙間を形成するべくパイルを降下させるものにおいて、ストッパ要素を、パイルを降下させる直前に、パイル縁部の作業位置から、パイル縁部から距離を置いた待機位置へ移動させ、所定の距離だけパイルを降下させたあとで、シート後縁用のシート高位置保持要素をパイル領域に進入させる。
【０００８】
好適には、パイル縁部用のストッパ要素を、再び作業位置に戻す。
【０００９】
好適には、次いで、シート前縁用のシート高位置保持要素を、パイル領域に進入させる。
【００１０】
好適には、次いで、補助パイル支持要素をパイル領域に進入させるまえに、パイルを、再び所定の距離だけ降下させる。
【００１１】
好適には、全ての調節移動を、制御計算機により制御される遠隔操作可能な調節要素を用いて行う。
【００１２】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、ノンストップパイル交換中に補助パイルを下側で受け止める補助パイル支持装置と、搬送システムから搬送されかつ解放されてパイル上に落下するシートの流れに隙間を形成するための、パイル領域の外側でパイルの縁部の手前に配置された複数のストッパ要素および仕切り要素とを備えるシート処理機械のデリバリにおいてパイルを交換する際に補助パイルを形成する装置であって、ストッパ要素、シート高位置保持要素、パイル支持装置およびストローク要素を駆動する調節要素を備える。
【００１３】
好適には、全ての調節要素は、遠隔操作可能に構成されていて、かつ制御計算機により制御可能である。
【００１４】
好適には、シート処理機は、シート打抜き機または枚葉輪転印刷機である。
【発明の効果】
【００１５】
格別な利点によれば、隙間形成のためにパイルを降下させるまえに、先ず遊びなくパイルに当接する前縁ストッパおよび後縁ストッパは、パイルから離間させられ、これにより上側のシート層は問題なくパイルに追従することができる。
【００１６】
別の好適な方法ステップでは、良好な補助パイル形成を実現するために、好適にはシート高位置保持体がパイル領域から離間させられるまえに、ストッパは、再び補助パイルに対して遊びのない位置へ移動させられる。
【００１７】
特に好適には、本発明に係る方法を実施するために設けられる全ての構成要素が遠隔調節可能に構成されているので、完全に自動化されたパイルの交換を行うことができる。別の好適な態様は、従属請求項に記載されている。
【００１８】
本発明は、シート打抜き機にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】枚葉輪転印刷機の概略断面図である。
【図２】枚葉輪転印刷機のデリバリの概略断面図である。
【図３】１つの位置で枚葉輪転印刷機のデリバリを示す概略断面図である。
【図４】１つの位置で枚葉輪転印刷機のデリバリを示す概略断面図である。
【図５】１つの位置で枚葉輪転印刷機のデリバリを示す概略断面図である。
【図６】１つの位置で枚葉輪転印刷機のデリバリを示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図示の態様に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
シート７を処理する機械例えば印刷機１は、フィーダ２と少なくとも１つの印刷ユニット３，４とデリバリ６とを備える。シート７は、パイル８から取り出され、個別化されるかまたは刺身状にされてフィーダボード９を介して印刷ユニット３，４に供給される。印刷ユニット３，４は、公知のように版胴１１，１２をそれぞれ備える。版胴１１，１２は、フレキシブルな刷版を取り付ける装置をそれぞれ備える。さらに各版胴１１，１２に対応して半自動または全自動の刷版交換装置が配置されている。
【００２２】
パイル８は、昇降制御可能な紙積み台１０を備えている。シート７の取出しは、パイル８の上側から、いわゆるサッカヘッド１８を用いて行われ、サッカヘッド１８は、とりわけシート７を個別化するための幾つかの持上げサッカおよび運出しサッカを備える。さらに上側のシート層をさばくための吹出し装置およびパイルを後方からガイドする接触要素が設けられている。パイル８特にパイル８の上側のシート７を位置合わせするために、幾つかの側方のストッパおよび後方のストッパが設けられている。
【００２３】
デリバリ６においてノンストップパイル交換を行うために、補助パイル装置２２が新たなパイル２３を形成する間に、主パイル２１をデリバリ６から取り出すことができるようになっている。
【００２４】
主パイル装置２４は、ストロークモータ２５により駆動可能なストロークチェン２６に鉛直方向運動可能に懸下されていて、補助パイル装置２２も同様に駆動可能なストロークチェン（図示していない）に鉛直方向運動可能に懸下されている。
【００２５】
主パイル２１を形成するために、前縁ストッパ２８および後縁ストッパ２９が設けられており、前縁ストッパ２８および後縁ストッパ２９は、図２に示すように、調節手段３１，３２により遊びなくパイル前縁もしくはパイル後縁に当接されている。調節手段３１は、例えばニューマチックシリンダとして構成されたアクチュエータである。調節手段３２は、例えば後縁ストッパ２９を水平方向にスライドさせるためのリニアガイドとチェンとを備えた被駆動軸として構成されたアクチュエータである。
【００２６】
パイル形成を中断することなくデリバリ６から主パイル２１を取り出すために、パイル領域に供給されたシートは、補助パイル装置２２により受け取る必要がある。そのために例えば支持板、レーキまたはロールシャッタとして構成された補助パイル支持体３３がパイル領域に進入させられる。パイル形成を妨害することなくこのような動作を行うために、先ず前縁ストッパおよび後縁ストッパ２８，２９は、アクチュエータ３１，３２により、パイル後縁もしくはパイル前縁から離間移動させられる。図３に示す好適な態様では、前縁ストッパ２８は、補助パイル支持体３３の高さで補助パイル支持装置２２に配置された旋回軸３４を中心に主パイル２１から離間旋回させられる。
【００２７】
次いで、図４に示すように、主パイル２１は、所定のシート高位置保持要素３７，３８のための隙間を形成するために、第１の距離ａを降下する。
【００２８】
隙間検出センサ３９が、隙間検出時に、主パイル８を、降下された位置で停止させ、シートパイル領域に後方のシート高位置保持要素３８が進入するための信号を形成する。シート後縁用のシート高位置保持要素３８は、仕切りベルトとして構成されており、仕切りベルトの縁部は、好適にはシート搬送方向に対して横方向にスタック領域に進入する。仕切りベルトを駆動するためにアクチュエータ４０が設けられている。
【００２９】
図５に示すように、後方のシート高位置保持要素３８が進入したあとで、パイル前縁ストッパおよび後縁ストッパ２８，２９は、再び処理しようとする用紙サイズ長さに戻される。
【００３０】
後続のステップで、シート搬送方向に対して横向きに相並んで配置された幾つかのフィンガから成るシート前縁用のシート高位置保持要素３７がシートパイル領域に進入する。フィンガは、遠隔操作可能な調節手段３６例えばニューマチックシリンダとして構成されたアクチュエータにより２つの終了位置に移動可能に形成されている。
【００３１】
補助パイル支持体としての補助パイル支持板３３を収容し得るために比較的大きな隙間を形成するために、主パイル２１は、追加的な距離ｂを降下し、これにより補助パイル支持板３３は、パイル領域に進入することができる。
【００３２】
補助パイル支持板３３の進入および退出のために、補助パイル支持板３３は、調節モータ３５により駆動される、水平方向にガイドされるチェンとして構成された調節手段（図示していない）を備える。
【００３３】
別のステップでは、シート後縁用の仕切りベルト３８およびシート前縁用のシート高位置保持要素３７は、パイル領域から待機位置に戻し移動させられる。
【００３４】
図６に示すように、補助パイル２３が、前縁ストッパおよび後縁ストッパ２８，２９により画定されて補助パイル支持板３３上で形成される間に、主パイル２１は、デリバリから取り出すことができる。
【００３５】
補助パイル２３を主パイル２１の紙積み台４１に載置するために、紙積み台４１または紙積み台４１上に配置されたパレット４２は、ストロークチェン２６により、補助パイル支持板３３の下にぴったりと接するまで持ち上げられる。パイル領域から待機位置への補助パイル支持板３３の離間運動により、補助パイル２３は、パレット４２または紙積み台４１に載置される。その時点で、補助パイル２３は、新たな主パイル２１となる。
【００３６】
ノンストップパイル交換に関与する全ての調節モータおよび調節手段を遠隔調節可能に自動制御するために、調節モータおよび調節手段は、制御計算機４３と接続されている。
【符号の説明】
【００３７】
１  印刷機、  ２  フィーダ、  ３  印刷ユニット、  ４  印刷ユニット、  ６  デリバリ、  ７  シート、  ８  パイル、  ９  フィーダボード、  １０  紙積み台、  １１  版胴、  １２  版胴、  １３  刷版取付け装置、  １４  刷版取付け装置、  １６  刷版交換装置、  １７  刷版交換装置、  １８  サッカヘッド、  １９  持上げサッカ、  ２１  主パイル、  ２２  補助パイル装置、  ２３  パイル、  ２４  主パイル装置、  ２５  ストロークモータ（２６）、  ２６  ストロークチェン（４１）、  ２８  前縁ストッパ、  ２９  後縁ストッパ、  ３１  調節手段（２８）、  ３２  調節手段（２９）、  ３３  補助パイル支持体、  ３４  旋回軸（２８）、  ３５  調節モータ（３３）、  ３６  調節手段（３７）、  ３７  シート高位置保持要素（前縁）、  ３８  シート高位置保持要素（後縁）、  ３９  隙間センサ、  ４０  アクチュエータ、  ４１  紙積み台、  ４２  パレット、  ４３  制御計算機
【図１】
0005907853.tif 000002
【図２】
0005907853.tif 000003
【図３】
0005907853.tif 000004
【図４】
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【図５】
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【図６】
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