(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機構ガーダー（５）と、当該走行機構ガーダーに着脱可能に取り付けられた走行ホイールブロック（６）とを備えてなる装置であって、前記走行ホイールブロック（６）は、少なくとも１つの連結面（８）を有するハウジング（７）と、前記ハウジング（７）に取り付けられ且つ前記ハウジング（７）から突出する走行ホイール（１１）とを備えてなり、前記走行ホイールブロック（６）が前記走行機構ガーダー（５）に対してアラインメントされるように、前記走行ホイールブロック（６）の前記連結面（８）には機械加工溝（１０）が設けられており、前記機械加工溝には機械加工プレート（１４）が正確に嵌合保持された構成において、前記走行機構ガーダー（５）に対する前記走行ホイールブロック（６）のアラインメントが維持されるように、前記機械加工プレート（１４）は前記走行機構ガーダー（５）に固定されていることを特徴とする、装置。
【請求項２】
前記機械加工溝（１０）及び前記機械加工プレート（１４）は、走行ホイール（１１）の軌道に対するアラインメントを維持しつつ、走行ホイール（１１）の軌道の幅を前記機械加工プレート（１４）沿って調整することができるように形成されている、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記機械加工プレート（１４）は、前記走行機構ガーダー（５）に溶接されている、請求項１又は２に記載の装置。
【請求項４】
前記連結面（８）の前記機械加工溝（１０）は、互いに対向する直線状のガイド面（１０ａ）を構成しており、矩形の前記機械加工プレート（１４）は前記ガイド面に支持されている、請求項１〜３のいずれか１つに記載の装置。
【請求項５】
前記機械加工溝（１０）の前記直線状のガイド面（１０ａ）は、前記走行ホイールブロック（６）の前記走行ホイール（１１）の回転軸（Ｄ）に平行になるようにアラインメントされている、請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記走行ホイールブロック（６）は、前記走行機構ガーダー（５）にネジ留めされている、請求項１〜５のいずれか１つに記載の装置。
【請求項７】
前記連結面（８）は、２つの隆起面（９）によって構成されており、前記２つの隆起面の間に前記機械加工溝（１０）が配置されている、請求項１〜６のいずれか１つに記載の装置。
【請求項８】
前記機械加工プレート（１４）の厚さは、前記機械加工溝（１０）の深さに一致している、請求項１〜７のいずれか１つに記載の装置。
【請求項９】
前記走行機構ガーダー（５）は、走行クレーン、ガントリークレーン、又はクレーントロリーの一部品である、請求項１〜８のいずれか１つに記載の装置。
【請求項１０】
走行機構ガーダー（５）と走行ホイールブロック（６）とを備えてなる装置であって、前記走行ホイールブロック（６）は、少なくとも１つの連結面（８）を有するハウジング（７）と、前記ハウジング（７）に取り付けられ且つ前記ハウジング（７）から突出する走行ホイール（１１）とを備えてなり、前記走行ホイールブロック（６）は、前記走行機構ガーダー（５）に対してアラインメントされ且つネジ留めされている装置、を組み立てる方法であって、前記走行機構ガーダー（５）に対する前記走行ホイールブロック（６）のアラインメントを行った後に、前記走行ホイールブロック（６）の前記連結面（８）の機械加工溝（１０）に正確に嵌合保持された機械加工プレート（１４）を前記走行機構ガーダー（５）に対して固定する、組み立て方法。
【請求項１１】
前記機械加工プレート（１４）は、前記走行機構ガーダー（５）に溶接される、請求項１０に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機構ガーダーと、当該ガーダーに着脱可能に取り付けられた走行ホイールブロックとを備えてなる装置に関する。この装置において、走行ホイールブロックは、少なくとも１つの連結面を有するハウジングと、当該ハウジングに取り付けられ且つ当該ハウジングから突出する走行ホイールとを備えてなり、当該走行ホイールブロックは、走行機構ガーダーに対してアラインメントされている。
【０００２】
本発明はさらに、走行機構ガーダーと走行ホイールブロックとを備えてなる装置を組み立てる方法に関する。当該走行ホイールブロックは、少なくとも１つの連結面を有するハウジングと、当該ハウジングに取り付けられ且つ当該ハウジングから突出する走行ホイールとを備えてなる。当該走行ホイールブロックは、走行機構ガーダーに対してアラインメントされ且つネジ留めされている。
【０００３】
走行ホイールや走行ホイールブロックを種々の方法で交換できるように設計した、様々なタイプの走行ホイールブロック構造が知られている。
【背景技術】
【０００４】
独国特許第１０２００４００８５５２号には、立方形の走行ホイールブロックが開示されている。当該走行ホイールブロックは、軸受力を受ける少なくとも１つの連結面を有するハウジングを含む。当該ハウジングの両側壁には、走行ホイールを支持するためのすべり軸受やころがり軸受の回転軸受座面が設けられている。このハウジングから走行ホイールを取り外す際には、このすべり軸受やころがり軸受を外側に向かって取り外し、走行ホイールを略横方向に向かって取り外す。
【０００５】
また、独国特許第３１３４７５０号には、軸受ハウジングの半分同士を溶接によって接合することによって形成された走行ホイールブロックが開示されている。この軸受けハウジングには、軸受用の回転軸受座面が圧入されており、走行ホイールのハブが当該座面に支持されている。当該走行ホイールブロックを、クレーンのクレーンサドルなどの走行機構ガーダーにネジ留めするために、ハウジングの上部連結面及び全側面に穴が設けられており、これらの穴に取り付けネジを差し込む。しかし、この走行ホイールブロックは、丸ごとでしか交換できない。取り外した後は、走行ホイールブロックを新たに丸ごと走行機構ガーダーに取り付けなければならず、しかも、最初の取り付け状態と全く同じになるようにネジで取り付けなければならない。また、走行機構ガーダーに対するこの走行ホイールブロックの取り付け位置を、もう一方の走行ホイールブロックとアラインメントし、走行ホイールが転動する走行ホイール軌道に対して走行ホイールの回転軸が垂直となるようにしなければならない。
【０００６】
このようにアラインメントを行わなければならないので、組み立て作業には時間がかかる。アラインメントを行わなければ、走行ホイール軌道上で走行ホイールが斜行するため、走行ホイールが欠ける（摩耗する）おそれがある。橋形クレーンの場合は、斜行、擦れ、フランジの摩耗によって、橋形クレーンの走行動作が中断してしまう可能性もある。また、斜行角が大きくなると、横方向の力が発生し、これが走行機構ガーダーに応力を及ぼし、走行機構ガーダーが動作できない状態になる。この問題は、ＤＩＮ１５０１８に詳しく述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】独国特許第１０２００４００８５５２号
【特許文献２】独国特許第３１３４７５０号
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】ＤＩＮ１５０１８
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、このような背景においてなされたものであり、走行ホイールブロックの交換を簡単にすることをその目的とする。
【００１０】
本発明の目的は、請求項１に記載の装置によって達成される。本発明の好適な実施形態は、請求項２〜９及び請求項１１に記載のとおりである。本発明の目的は、請求項１０に記載の方法によっても達成される。
【００１１】
本発明によれば、走行機構ガーダーと、当該走行機構ガーダーに着脱可能に取り付けられた走行ホイールブロックとを備えてなる装置が提供される。当該装置において、走行ホイールブロックは、少なくとも１つの連結面を有するハウジングと、当該ハウジングに取り付けられ且つ当該ハウジングから突出する走行ホイールとを備えてなり、走行ホイールブロックは走行機構ガーダーに対してアラインメントされている。走行機構ガーダーに対する走行ホイールブロックのアラインメントを維持することによって、走行ホイールブロックの交換を容易に行うことができる。走行ホイールブロックの連結面には機械加工溝が設けられており、当該機械加工溝には機械加工プレートがポジティブロック状に保持されている。走行機構ガーダーに対する走行ホイールブロックのアラインメントを行った後に、上記プレートを走行機構ガーダーに固定する。摩耗や不良などが起こって走行ホイールブロックを交換する際は、上記プレートを走行機構ガーダーに固定したまま交換を行う。従って、本発明による溝を備えた走行ホイールブロックを新たに取り付ける際に、走行ホイールブロックの軌道に対するアラインメントを再度行う必要がない。"Nut-Feder"の原理によってプレートと溝とがポジティブロック状に連結されるため、確実なアラインメントを行うことができる。本発明の装置によれば、最初に組み立てた時の、走行機構ガーダーに対する走行ホイールブロックの正確なアラインメントを維持することができる。このためには、走行機構ガーダーに対して配置した上記プレートと共に走行ホイールブロックをアラインメントし、その後に、走行機構ガーダーに対して取り外し及び移動ができないように当該プレートを固定する。
【００１２】
好ましい実施形態においては、上記溝及び上記プレートは、走行ホイールの軌道に対するアラインメントを維持しつつ、走行ホイールの軌道の幅をリニアガイドのように調整することができるように形成されている。このような構成によれば、走行ホイールブロックを新たに取り付ける際には、アラインメントを迅速に行うことができるとともに、必要に応じて走行ホイールブロックを横方向にずらすことによって走行軌道の幅を簡単に調整することができる。軌道の幅を調整した後に、走行機構ガーダーに対する走行ホイールブロックのネジ留めを締める。
【００１３】
好ましい実施形態においては、上記プレートは走行機構ガーダーに溶接されている。
【００１４】
軌道の幅の簡単な調整を実現するための構成として、上記連結面の溝は、互いに対向する直線状のガイド面を構成しており、上記矩形プレートは当該ガイド面に当接している。上記溝のこれらの直線状のガイド面は、走行ホイールブロックにおける走行ホイールの回転軸に対して平行になるようにアラインメントされる必要がある。軌道幅の調整は、走行機構ガーダーに対する走行ホイールブロックのネジ留めを緩めた状態で行われる。
【００１５】
好適には、走行機構ガーダーに対する走行ホイールブロックの取り付けは、ネジ留めによって行われる。
【００１６】
特に好適な構成としては、上記連結面は、２つの外側に突出する側部の隆起面によって構成されており、これら２つの面の間に上記溝が配置されている。
【００１７】
好適な構成としては、上記プレートの厚さは、溝の深さに一致している。
【００１８】
走行機構ガーダーが、走行クレーン、ガントリークレーン、又はクレーントロリーの一部品である場合に、本発明は特に好適である。これらのクレーンの場合、レールに対する走行ホイールブロックのアラインメントは重要且つ費用がかかる。アラインメントを適切に行うことによって、走行ホイールの摩耗を低減することができる。
【００１９】
本発明によれば、走行機構ガーダーと走行ホイールブロックとを備えてなる装置の組み立て方法が提供される。当該装置における走行ホイールブロックは、少なくとも１つの連結面を有するハウジングと、当該ハウジングに取り付けられ且つ当該ハウジングから突出する走行ホイールとを備えてなる。走行ホイールブロックは、走行機構ガーダーに対してアラインメントされ且つネジ留めされている。本発明の方法によれば、走行ホイールブロックの交換を容易にすることができる。走行機構ガーダーに対する走行ホイールブロックのアラインメントを行った後に、走行ホイールブロックの連結面の機械加工溝にポジティブロック状に保持された機械加工プレートを、走行機構ガーダーに対して固定することによって、簡単な交換を実現可能にする。好適な態様として、走行ホイールブロックを組み立てるためには、上記プレートをまず上記溝内に嵌入し、最初の取り付け作業の時に、走行ホイールブロックとともに上記プレートを回して向きを調整する。この調整の後に、走行機構ガーダーに対して着脱不可能に固定することによって、当該プレートは適切な位置に永久的に保持される。
【００２０】
好ましくは、上記プレートは走行機構ガーダーに溶接される。
【００２１】
本発明の詳細は、以下に図面を参照して述べる実施形態によって明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】走行クレーンの概略斜視図である。
【図２】図１の走行クレーンの走行ホイールブロックの概略斜視図である。
【図３】図１の走行クレーンの走行機構ガーダーの一端部を示す、概略平面図である。
【図４】図３に示した走行機構ガーダーの一端部の一部断面概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１には、走行クレーン全体を符号１にて示している。この走行クレーンは、いわゆるダブルガーダー橋形クレーンとして構成されている。当該走行クレーン１は、クレーン走行方向Ｋに沿って、レール軌道上で、略水平に走行することができる。レール軌道は、互いに平行に延び且つ離間した２つレールによって構成されている。なお、これらの２つのレールは、破線によって模式的に図示されている。
【００２４】
走行クレーン１は、２つのボックスガーダー２Ａ、２Ｂを含む。これら２つのボックスガーダーは、互いに平行且つ離間して配置されることにより水平クレーンガーダーを構成しており、昇降ギア４を有するトロリー３の走行軌道として用いられる。トロリー３は、ボックスガーダー２Ａ、２Ｂ上で、水平方向であるトロリー走行方向ｋに沿って走行する。このトロリー走行方向は、クレーン走行方向Ｋに対して垂直である。従って、ボックスガーダー２Ａ、２Ｂは、トロリー走行方向ｋに沿って延びている。これに代えて、単一のボックスガーダー又はＩ字ガーダーのみを設けることにより、シングルガーダー橋形クレーンとして構成してもよい。この場合、トロリー３は、ボックスガーダーの下側フランジ上で走行する。
【００２５】
各ボックスガーダー２Ａ、２Ｂの両端は、走行機構ガーダー５上に位置している。走行機構ガーダーは、ボックスガーダーに交差する方向、すなわち、クレーン走行方向Ｋに沿って延びている。ボックスガーダー２Ａ、２Ｂの各端部には、走行ホイールブロック６が設けられており、必要に応じてモータで駆動される。走行ホイールブロック６は、図示しないレール上で、クレーン走行方向Ｋに走行可能である。
【００２６】
図２は、走行ホイールブロック６の概略斜視図である。当該走行ホイールブロック６は、底部が開放したボックス型のハウジング７を含んでいる。当該ハウジングの上部には、上部連結面８が設けられている。この上部連結面８を頂部連結面とも呼ぶ。当該連結面８は、２つの隆起平面９によって構成されている。これらの面は、それぞれ外側に突出する面であり、クレーン走行方向Ｋにおける前後の端部に位置している。これらの面９は、ハウジング７の幅全体にわたって延びている。クレーン走行方向Ｋにおける、これら２つの面９の間には、平坦な機械加工凹部または機械加工溝１０が設けられており、この溝が、連結面８における２つの面９を互いに隔てている。溝１０は、ハウジング７の幅全体にわたって、ハウジングの開放側部の間で延びている。すなわち、当該溝は、トロリー走行方向ｋに沿って延びている。また、クレーン走行方向Ｋにおける溝１０の前後の端部は、上記平面９を隆起させることによって形成されたガイド面１０ａによって規定されている。
【００２７】
ハウジング７には、走行ホイール１１が取り付けられている。当該走行ホイールは、クレーン走行方向Ｋに交差する水平な回転軸Ｄを中心として、ハブ１２と共に回転する。当該走行ホイールの一部は、ハウジング７から下方に、上記連結面とは反対の下面１３から突出している。走行ホイールは、従来と同様に、回転軸Ｄが水平方向に延びるように取り付けられる。ハブ１２は、ハウジング７内に挿入されたすべり軸受又は転がり軸受によって横向きの姿勢で保持される。
【００２８】
上記機械加工溝１０には、同じく機械加工によって形成されたプレート１４を挿入可能である。プレート１４は、溝１０に挿入された状態では、当該溝の２つのガイド面１０ａに当接する。プレート１４と溝１０とは、互いにポジティブロック状に正確に嵌合連結するように機械加工されている。
【００２９】
図２に示すように、上記面９には取り付け穴１８が設けられている。具体的には、２つの取り付け穴１８が、各面９の幅方向端部付近に設けられている。これら合計４つの取り付け１８は、走行ホイールブロック６を走行機構ガーダー５に着脱可能に取り付けるために用いられる。このため、取り付け穴１８は、貫通孔又はネジ穴として形成されている。取り付け穴１８に代えて、アンダーカットを有する溝を各面９に設けてもよい。この場合、これらの溝には、ナットとして機能するスライドブロックを挿入することができる。
【００３０】
図４は、走行ホイールブロック６が取り付けられた状態の走行機構ガーダー５の一端部を示す、一部断面概略側面図である。走行機構ガーダー５の端部には凹部１７が設けられており、この凹部は、底面、両側面、及びクレーン走行方向Ｋにおける前端又は後端が開放している。凹部１７の上端面は、平板状で矩形の取り付け用プレート１６によって構成されており、この取り付け用プレートは、走行機構ガーダー５の一部品である。走行ホイールブロック６を走行機構ガーダー５の一端に最初に取り付ける際には、走行ホイールブロック６を凹部１７に挿入し、上記連結面８を、取り付け用プレート１６の、上記凹部に面する側に当接させる。次に、４つのネジ９を取り付け穴１８に螺入することによって、走行ホイールブロック６を走行機構ガーダー５にネジ留めする。次に、プレート１４を溝１０に嵌め込む。次に、クレーン走行方向Ｋ、すなわち、走行ホイールブロック６の走行軌道に合わせて、走行ホイールブロック６の向きを調節することにより、走行クレーン１の軌道に沿って走行ホイールが低摩耗で転動できるようにする。具体的には、走行ホイールブロック６を垂直軸周りに回転させることによって、走行ホイールブロックの向きをクレーンの走行軌道に合わせる。このように走行ホイールブロック６の向きを調節した後、上記ネジを締めることにより走行ホイールブロックを固定し、プレート１４を走行機構ガーダー５の取り付け用プレート１６に溶接することによって、走行ホイールブロックを取り外し及び移動が不可能となるように固定する。好ましくは、プラグ溶接を行うために、取り付け用プレートにおけるプレート１４の近傍位置には４つの穴１５が設けられている。この穴に溶接を行うことによって、下側に位置するプレート１４を走行機構ガーダー５に固定することができる。組み立てが完了した状態では、プレート１４は走行機構ガーダー５の一部品となる。プラグ溶接に加えて、ピンやネジを用いてもよい。
【００３１】
摩耗や不良により走行ホイールブロック６の交換が必要になった時は、ネジ１９を緩める。この時、プレート１４は溶接により固定された状態のままである。次に、機械加工によって正しい寸法に作られた、溝１０を有する同型の走行ホイールブロック６を新たに挿入し、ネジ留めする。この時、プレート１４の向きが、既にクレーン走行方向Ｋ、すなわち走行ホイールブロック６の軌道に合わせて調整されているので、向き調整作業を省くことができ、取り付けを簡単に行うことができる。また、走行軌道の幅は簡単に調整することができる。つまり、ネジを締めることによって走行ホイールブロック６を完全に走行機構ガーダー５に固定する前であれば、ガイド面１０ａをプレート１４に沿わせた状態で、クレーン走行方向Ｋに交差する方向に走行ホイールブロック６を移動させることができる。新たに取り付けられた走行ホイールブロック６は、プレート１４を介して、自動的に、走行軌道に対して正しい向きで配置された状態となる。
【００３２】
図３は、図１の走行クレーン１の走行機構ガーダー５の一端部を示す概略平面図である。同図には、プラグ溶接によってプレート１４を取り付け用プレート１６に取り付ける際に用いられる穴１５の配置を、特に明確に示している。また、同図には、走行ホイールブロック６を走行機構ガーダー５に着脱可能に取り付けるためのネジ１９も示されている。
【符号の説明】
【００３３】
１        走行クレーン
２Ａ，Ｂ  ボックスガーダー
３        トロリー
４        昇降ギア
５        走行機構ガーダー
６        走行ホイールブロック
７        ハウジング
８        連結面
９        面
１０      溝
１０ａ    ガイド面
１１      走行ホイール
１２      ハブ
１３      下面
１４      プレート
１５      穴
１６      取り付け用プレート
１７      凹部
１８      取り付け穴
１９      ネジ
Ｄ        回転軸
ｋ        トロリー走行方向
Ｋ        クレーン走行方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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