(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路の内側に配置され、前記昇降路を昇降する作業用ゴンドラに載った部材を揚重する揚重機と、前記揚重機を撮影する撮影部と、前記作業用ゴンドラの内側、または、前記作業用ゴンドラに乗降するための乗り場に設けられて、前記撮影部が撮影した画像を表示する表示部と、を備え、前記撮影部は、前記揚重機の揚重用索条の巻き取り、及び、繰り出し動作を撮影する第１撮影部と、前記揚重機の吊元を撮影する第２撮影部と、を備えることを特徴とする揚重装置。
【請求項２】
前記揚重機は、前記昇降路の頂部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の揚重装置。
【請求項３】
前記揚重機を操作する操作部は、前記表示部に近い位置に設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載の揚重装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、揚重装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、建築物の高層化により、昇降行程の高いエレベータ装置（高階床エレベータ装置）が必要とされ、この種の高階床エレベータ装置を安全に据え付けることが要求されている。一般に、昇降路内に昇降可能に設けられた荷物運搬用の荷台と、この荷台を昇降駆動する昇降装置を備える建築工事用揚重リフトが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、建屋の昇降路内にエレベータを設置する作業の際にも、その昇降路内に各種のエレベータ用品を据え付けるために作業用ゴンドラが使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−１４４８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の作業用ゴンドラ使用時は、作業用ゴンドラはゴンドラ下に設置された巻上装置にて昇降路内を上下に移動し、エレベータ用部材の運搬や据付作業を行う。またゴンドラ用とは別に揚重用の電動ウインチ（揚重機）を昇降路最上部に備える。この揚重機によってエレベータ用品（部材）を目的の高さ位置まで揚重する作業が行われている。しかし、この種の構成では、揚重機は作業用ゴンドラから離れた位置に設置されるため、エレベータ用品（部材）の揚重作業中に、揚重機の動作を確認することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、揚重機の動作を簡単に確認することができ、揚重作業をより安全に行うことができる揚重装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の揚重装置は、昇降路の内側に配置され、部材を揚重する揚重機と、揚重機を撮影する撮影部と、作業用ゴンドラの内側、または、作業用ゴンドラに乗降するための乗り場に設けられて、撮影部が撮影した画像を表示する表示部とを備え、前記撮影部は、前記揚重機の揚重用索条の巻き取り、及び、繰り出し動作を撮影する第１撮影部と、前記揚重機の吊元を撮影する第２撮影部と、を備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係る揚重装置が配置された昇降路の縦断面図である。
【図２】図２は、揚重作業の前段階の作業手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態に係る揚重装置を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。図１は、実施形態に係る揚重装置が配置された昇降路の縦断面図である。昇降路１０は、建屋の高さ方向に延びる内部空間であり、この昇降路１０内に、例えば、昇降行程の高い高階床エレベータ装置が据え付けられる。本実施形態では、エレベータ装置を据え付ける作業を行うための作業用ゴンドラ１１が、昇降路１０の底部１２から頂部１３に亘って昇降可能に配置されている。また、建屋のフロアには、昇降路１０に連通する開口１４を通じて作業用ゴンドラ１１に乗降するための乗り場１５が設けられている。この図１では、昇降路１０の底部１２に近い最下フロアの乗り場１５を表しているが、該乗り場１５を建屋の各フロアに設けた構成としてもよい。また、開口１４には、この開口１４を閉塞する扉１４Ａが開閉自在に配置されており、作業用ゴンドラ１１に搭乗する場合には、扉１４Ａを手動または自動で開放して開口１４を通過する。
【０００９】
作業用ゴンドラ１１は、昇降路１０に据え付けられるエレベータ装置の部品（例えば、電線や表示装置）を運搬するとともに、これら部品を昇降路１０に据え付ける作業を行う足場として利用される。作業用ゴンドラ１１は、ベース部２１の周囲に柵部２２を立設して形成されたかご部２３を備える。かご部２３は、内側に巻上装置２４，２４を備える。巻上装置２４，２４はそれぞれ駆動ロープ２５，２５を備え、これら駆動ロープ２５，２５の端部が昇降路１０の天井部１６に設けられたフック１６Ａ，１６Ａに連結される。そして、作業用ゴンドラ１１は、巻上装置２４の駆動により駆動ロープ２５の巻き取り、または、繰り出しを行うことで昇降路１０内を上下に移動可能となっている。
【００１０】
また、作業用ゴンドラ１１は、かご部２３の内側に立設される支柱２６，２６と、これら支柱２６，２６の上端に固定される保護天井２７とを備える。この保護天井２７は、かご部２３の上方を覆い、作業員を保護する機能を有する。また、保護天井２７は、縁部が水平方向に伸縮可能となっており、例えば、保護天井２７は縁部をかご部２３の内方に縮めることにより、かご部２３の上方を開放することができるようになっている。
【００１１】
次に、揚重装置１００について説明する。本実施形態の揚重装置１００は、部材３０を目的位置まで揚重するものである。揚重装置１００は、昇降路１０の頂部１３に設けられた揚重機３１を備える。具体的には、昇降路１０の頂部１３には、建屋の構成部材を支持する強度部材である支持梁１７，１７と、この支持梁１７，１７に架け渡される揚重梁１８とが配置される。揚重梁１８には、吊元側のワイヤ３２が掛け止められており、揚重機３１はワイヤ３２に吊り下げられる。揚重機３１は、電動で巻胴にロードチェーン（揚重用索条）３３を巻き取り、または、巻胴から繰り出し可能なチェーンブロックやクレーンで構成されている。揚重装置１００は、揚重機３１の操作を行う操作部３４を備え、この操作部３４は作業用ゴンドラ１１のかご部２３の内側に設置されている。また、この操作部３４は、上記した乗り場１５に設けられてもよい。なお、揚重機３１の操作部３４が、作業用ゴンドラ１１のかご部２３及び乗り場１５の両方に配置された場合には、いずれか一方の操作部３４の操作が優先されるように切り替えスイッチ（不図示）等を設けることが好ましい。
【００１２】
このように、揚重装置１００は、昇降路１０の頂部１３に揚重機３１を備えるため、部材３０を揚重機３１で揚重することができる。揚重作業を行う場合、まず、作業用ゴンドラ１１のかご部２３に部材３０を載せ、所定の高さ位置まで作業用ゴンドラ１１を上昇させることで部材３０を運搬する。次に、保護天井２７の縁部をかご部２３の内方に縮め、この開放した領域を通じて、揚重機３１のロードチェーン３３をかご部２３に垂らす。そして、このロードチェーン３３にワイヤ３５等で部材３０を吊り下げ、揚重機３１を操作することで作業用ゴンドラ１１の上方の所望の位置まで部材３０を揚重する。部材３０が作業用ゴンドラ１１の保護天井２７の上方まで吊り上げられたら、保護天井２７の縁部を、再び伸ばせば良い。
【００１３】
さて、揚重機３１による揚重作業をより安全に行うためには、揚重機３１のロードチェーン３３の巻き取りや繰り出しを監視して、ロードチェーン３３の引っ掛かり等の異常を早期に発見することが好ましい。しかし、揚重機３１は、作業用ゴンドラ１１から離れた位置に設置されるため、作業用ゴンドラ１１の作業員がロードチェーン３３の異常を発見することは通常は困難である。
【００１４】
このため、揚重装置１００は、揚重機３１のロードチェーン３３の巻き取り、及び、繰り出し動作を撮影する第１カメラ（第１撮影部）３６と、揚重機３１のワイヤ（吊元）３２を撮影する第２カメラ（第２撮影部）３７と、これら第１カメラ３６及び第２カメラ３７が撮影した画像を表示する第１モニタ（表示部）３８及び第２モニタ（表示部）３９とを備える。第１カメラ３６及び第２カメラ３７は、揚重機３１のロードチェーン３３やワイヤ３２の画像を撮影し、画像データを連続的に取得するものであり、デジタルビデオカメラやアナログビデオカメラを用いることができる。また、画像データが取得できれば、画像センサを配置しても良い。第１カメラ３６は、支持金具３６Ａによって、揚重機３１が吊り下げられる揚重梁１８の下面に固定されている。また、第２カメラ３７は、支持金具３７Ａによって、ワイヤ３２が掛け止められる揚重梁１８の上方に位置する昇降路１０の天井部１６に固定されている。第１カメラ３６及び第２カメラ３７は、例えば、エレベータ装置のかご内に取り付けられるカメラと同程度の大きさ（φ１００ｍｍ）のものが採用される。また、本実施形態では、揚重機３１のロードチェーン３３の巻き取り、及び、繰り出し動作と、揚重機３１のワイヤ（吊元）３２とをそれぞれ別個の第１カメラ３６及び第２カメラ３７で撮影する構成としたが、揚重機３１のロードチェーン３３の巻き取り、及び、繰り出し動作と、揚重機３１のワイヤ（吊元）３２とを単一のカメラ（撮影部）で撮影することも可能である。
【００１５】
第１カメラ３６は、ロードチェーン３３に対する設置環境変化、特には、ロードチェーン３３に付着する水や塵埃の状況や、該ロードチェーン３３の表面の状況（錆の有無等）に注目して撮影する。同様に、第２カメラ３７は、揚重機３１のワイヤ３２に対する設置環境変化、特には、ワイヤ３２に付着する水や塵埃の状況や、該ワイヤ３２の表面の状況（錆の有無等）に注目して撮影する。このため、第１カメラ３６及び第２カメラ３７の取付角度を調整し、撮影された画像の視認性の向上を図っている。また、第１カメラ３６及び第２カメラ３７の近傍にロードチェーン３３及びワイヤ３２を照らす照明装置（不図示）を設けて、視認しやすい照度を確保する工夫がなされている。
【００１６】
また、第１モニタ３８及び第２モニタ３９は、第１カメラ３６及び第２カメラ３７が取得した画像を表示するものであり、本実施形態のように２つのカメラで同時に取得する場合には、各カメラの画像データを並べて表示するのが好ましい。第１モニタ３８及び第２モニタ３９は、例えば、１２．５インチ程度の大きさのものが採用され、第１モニタ３８は、支持金具３８Ａによって、作業用ゴンドラ１１の保護天井２７の下面に固定されている。また、第２モニタ３９は、支持金具３９Ａによって、最下フロアの乗り場１５の開口１４の上部（周り）に固定されている。このように、第１モニタ３８及び第２モニタ３９は、上記した揚重機３１の操作部３４が配置された位置の近くに配置されるのが好ましい。この実施形態によれば、揚重機３１を操作する際に、揚重機３１の状態が、第１モニタ３８または第２モニタ３９を通じて、把握されるため、安全な揚重作業を行うことが可能となる。
【００１７】
次に、本実施形態の揚重装置１００による揚重作業を行う前段階の作業手順を説明する。図２は、揚重作業の前段階の作業手順を示すフローチャートである。まず、昇降路１０の頂部１３に吊元側のワイヤ３２及び揚重機３１を設置する（ステップＳ１）。具体的には、図１に示す揚重梁１８にワイヤ３２を掛け止めるとともに、このワイヤ３２に揚重機３１を吊り下げる。
【００１８】
続いて、設置したワイヤ３２及び揚重機３１の近くにそれぞれ第１カメラ３６及び第２カメラ３７を設置する（ステップＳ２）。第１カメラ３６は、揚重機３１のロードチェーン３３を巻き取る部分を中心に設置され、第２カメラ３７は、ワイヤ３２全体の画像を取得できる位置に設置される。また、第１カメラ３６及び第２カメラ３７は、当然、作業用ゴンドラ１１が昇降する動作領域から外れた位置に設置される。次に、昇降路１０内に作業用ゴンドラ１１を設置する（ステップＳ３）。作業用ゴンドラ１１は、最下フロアの乗り場１５の開口１４を通じて昇降路１０内に運ばれ、例えば、揚重機３１を利用して昇降路１０の底部１２に作業用ゴンドラ１１を配置する。続いて、作業用ゴンドラ１１が備える巻上装置２４の駆動ロープ２５の端部を昇降路１０の天井部１６のフック１６Ａに連結し、この状態で巻上装置２４を動作させて作業用ゴンドラ１１を昇降路１０内に吊り下げる。
【００１９】
次に、作業用ゴンドラ１１を足場として、第１カメラ３６及び第２カメラ３７に接続されるカメラ用配線を昇降路１０内に施工する（ステップＳ４）。次に、作業用ゴンドラ１１の内部及び最下フロアの乗り場１５にそれぞれ第１モニタ３８及び第２モニタ３９を設置する（ステップＳ５）。第１モニタ３８は、支持金具３８Ａによって、作業用ゴンドラ１１の保護天井２７の下面に固定されている。この場合、保護天井２７がかご部２３の内方に縮む際に、第１モニタ３８も保護天井２７と一緒にかご部２３の内方に移動するため、揚重機３１で部材３０を揚重する際に邪魔になることはない。また、第２モニタ３９は、開口１４を通じて荷物等の搬入を妨げないように開口１４を外れた位置に設置することが好ましい。また、第１カメラ３６及び第２カメラ３７には、それぞれカメラ用配線が接続される。
【００２０】
次に、作業者は、作業用ゴンドラ１１または乗り場１５に移動し、揚重機３１を作動させる前に、第１モニタ３８または第２モニタ３９に表示される画像を確認する（ステップＳ６）。具体的には、ワイヤ３２やロードチェーン３３に異常があるか否か確認（ステップＳ７）し、例えば、ワイヤ３２と揚重梁１８との間に異物が挟まっているか、ワイヤ３２に外傷が見られるか、また、揚重機３１に巻き取られているロードチェーン３３に不自然な点はないか等を確認する。モニタに表示された画像を確認し、異常が見つかった場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）には、見つかった異常箇所を補修する（ステップＳ８）。また、異常が見つからなかった場合（ステップＳ７；Ｎｏ）には、揚重作業を実行する（ステップＳ９）。
【００２１】
具体的には、揚重するための部材３０を作業用ゴンドラ１１に搭載し、この作業用ゴンドラ１１を揚重機３１の近くまで上昇させる。そして、保護天井２７をかご部２３の内方に縮ませ、この保護天井２７が避けた領域を通じて、揚重機３１のロードチェーン３３を下降させる。この作業は、作業用ゴンドラ１１に乗った状態で、作業用ゴンドラ１１の操作部３４を操作して行っても良いが、乗り場１５に設けられた操作部３４を操作して行っても良い。次に、揚重機３１のロードチェーン３３にワイヤ３５を介いて部材３０を固定し、揚重機３１を操作することで部材３０を所定の高さ位置まで揚重する。一の部材３０の揚重作業が終了した場合には、処理をステップＳ６に戻し、再び、揚重機３１に異常がないかを確認する作業を行う。
【００２２】
このように、本実施形態の揚重装置１００は、昇降路１０の内側に配置され、昇降路１０を昇降する作業用ゴンドラ１１に載った部材３０を揚重する揚重機３１と、揚重機３１のロードチェーン３３の巻き取り、及び、繰り出し動作を撮影する第１カメラ３６と、揚重機３１を吊り下げる吊元側のワイヤ３２を撮影する第２カメラ３７と、作業用ゴンドラ１１の内側、または、作業用ゴンドラ１１に乗降するための乗り場１５に設けられて、第１カメラ３６及び第２カメラ３７が撮影した画像を表示する第１モニタ３８及び第２モニタ３９を備えるため、各モニタ３８，３９に表示される画像を通じて、作業用ゴンドラ１１や乗り場１５から離れた位置に設置される揚重機３１の動作を簡単に確認することができる。このため、揚重機３１による揚重作業を常に安全な状態で行うことができる。また、本実施形態によれば、各モニタ３８，３９に表示される画像を通じて、揚重機３１に異常が生じた場合、この異常を早期に確認することができる。
【００２３】
また、本実施形態によれば、揚重機３１は、昇降路１０の頂部１３に設けられているため、従来のように、頂部１３まで移動することなく、昇降路１０の頂部１３に設置される揚重機３１の動作を簡単に確認することができる。
【００２４】
また、本実施形態によれば、揚重機３１を操作する操作部３４は、第１モニタ３８及び第２モニタ３９に近い位置（作業用ゴンドラ１１や乗り場１５）に設けたため、揚重機３１を操作する前に、第１モニタ３８及び第２モニタ３９を通じて、揚重機３１の異常の有無を確認できる。このため、異常がないと確認された揚重機３１を、作業用ゴンドラ１１や乗り場１５から容易、かつ、安全に操作することができ、揚重機３１による揚重作業を常に安全な状態で行うことができる。
【００２５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００２６】
例えば、本実施形態では、揚重機３１は、昇降路１０の頂部１３に配置された揚重梁１８に吊り下げられる構成としたが、昇降路１０の内部に設けられていれば良い。具体的には、図１に示すように、昇降路１０の側壁１０Ａに固定された揚重機支持部材１９にワイヤ３２を掛け止め、このワイヤ３２に揚重機３１を吊り下げる構成としても良い。また、例えば、第１カメラ３６及び第２カメラ３７が撮影した画像を記憶する記憶部（不図示）を設け、第１モニタ３８及び第２モニタ３９に、現在の撮影画像と並べて、所定期間（例えば１か月）前の画像を表示してもよい。この構成では、時間経過に伴うロードチェーン３３及びワイヤ３２の変化を視覚によって比較できるため、揚重機３１の異常を早期に確認することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１０  昇降路
１１  作業用ゴンドラ
１３  頂部
１５  乗り場
１６  天井部
１８  揚重梁
２３  かご部
３０  部材
３１  揚重機
３２  ワイヤ（吊元）
３３  ロードチェーン（揚重用索条）
３４  操作部
３６  第１カメラ（第１撮影部）
３７  第２カメラ（第２撮影部）
３８  第１モニタ（表示部）
３９  第２モニタ（表示部）
１００  揚重装置
【図１】
0005872642.tif 000002
【図２】
0005872642.tif 000003