(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者を撮影するためのカメラと、前記カメラによって撮影された使用者の動作に基づいて制御処理を実行する制御手段とを具備する画像形成装置であって、
前記カメラの近傍に設けられ、使用者を検出するための人感センサーと、
原稿を読み取る画像読取部と
を具備し、
前記制御手段は、前記人感センサーによって使用者が検出されていない場合には、前記カメラを省電力モードで動作させ、前記人感センサーによって使用者が検出された場合には、前記カメラの省電力モードを解除し、前記カメラによって撮影された使用者の動作のパターン毎に異なる制御処理を実行し、前記カメラによって使用者の手の前記画像読取部の方向への移動が撮影された場合には、前記画像読取部の省電力モードを解除する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
使用者を撮影するためのカメラと、前記カメラによって撮影された使用者の動作に基づいて制御処理を実行する制御手段とを具備する画像形成装置であって、
前記カメラの近傍に設けられ、使用者を検出するための人感センサーと、
画像が印刷された記録紙が排出される排紙トレイと
を具備し、
前記制御手段は、前記人感センサーによって使用者が検出されていない場合には、前記カメラを省電力モードで動作させ、前記人感センサーによって使用者が検出された場合には、前記カメラの省電力モードを解除し、前記カメラによって撮影された使用者の動作のパターン毎に異なる制御処理を実行し、前記カメラによって使用者の手の前記排紙トレイの方向への移動が撮影された場合には、省電力モードを解除しない
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
使用者を撮影するためのカメラと、前記カメラによって撮影された使用者の動作に基づいて制御処理を実行する制御手段とを具備する画像形成装置であって、
前記カメラの近傍に設けられ、使用者を検出するための人感センサーと、
カードを読み取るカードリーダーと、
ＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイスが接続されるＵＳＢポートを有するＵＳＢ通信部と
を具備し
前記制御手段は、前記人感センサーによって使用者が検出されていない場合には、前記カメラを省電力モードで動作させ、前記人感センサーによって使用者が検出された場合には、前記カメラの省電力モードを解除し、前記カメラによって撮影された使用者の動作のパターン毎に異なる制御処理を実行し、前記カメラによって使用者の手の前記カードリーダーの方向への移動が撮影された場合には、前記カードリーダー及び前記ＵＳＢ通信部の省電力モードを解除する
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、待機電力が低減可能なＭＦＰ（Multifunction Peripheral）が開示されている。該ＭＦＰは、画像処理ユニットと、操作パネルを制御する第２のＣＰＵを含む操作パネルユニットと、第２のＣＰＵからの再起動要求により主電源ユニットから画像処理制御ユニットへの電力供給をオンするスイッチングユニットとを有する。上記操作パネルユニットは、操作パネル近傍の人を検出するための人感センサーとして、人体からの赤外線を検出する赤外線センサー、あるいは人間の動作（モーション）を検出するカメラを有し、第２のＣＰＵが、赤外線センサーあるいはデジタルカメラによる検出結果に基づいて再起動要求を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５７７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来技術において、カメラを人感センサーとして使用する場合、使用者の動作を常に検出しなければならないので、カメラを撮影可能な状態で起動し続けなければならない。つまり、上記従来技術では、デジタルカメラを省電力モードで起動することができないので、消費電力が増大してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、使用者の動作を検出するカメラの省電力モードへの移行を可能にすることで、消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明では、第１の解決手段として、使用者を撮影するためのカメラと、前記カメラによって撮影された使用者の動作に基づいて制御処理を実行する制御手段とを具備する画像形成装置であって、前記カメラの近傍に設けられ、使用者を検出するための人感センサーを具備し、前記制御手段は、前記人感センサーによって使用者が検出されていない場合には、前記カメラを省電力モードで動作させ、前記人感センサーによって使用者が検出された場合には、前記カメラの省電力モードを解除する、という手段を採用する。
【０００７】
本発明では、第２の解決手段として、上記第１の解決手段において、前記制御手段は、前記カメラによって撮影された使用者の動作のパターン毎に異なる制御処理を実行する、という手段を採用する。
【０００８】
本発明では、第３の解決手段として、上記第２の解決手段において、原稿を読み取る画像読取部を備え、前記制御手段は、前記カメラによって使用者の手の前記画像読取部の方向への移動が撮影された場合には、前記画像読取部の省電力モードを解除する、という手段を採用する。
【０００９】
本発明では、第４の解決手段として、上記第２または第３の解決手段において、画像が印刷された記録紙が排出される排紙トレイを備え、前記制御手段は、前記カメラによって使用者の手の前記排紙トレイの方向への移動が撮影された場合には、省電力モードを解除しない、という手段を採用する。
【００１０】
本発明では、第５の解決手段として、上記第２〜第４のいずれか１つの解決手段において、カードを読み取るカードリーダーと、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）デバイスが接続されるＵＳＢポートを有するＵＳＢ通信部とを備え、前記制御手段は、前記カメラによって使用者の手の前記カードリーダーの方向への移動が撮影された場合には、前記カードリーダー及び前記ＵＳＢ通信部の省電力モードを解除する、という手段を採用する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、人感センサーによって使用者が検出されていない場合には、カメラを省電力モードで動作させ、人感センサーによって使用者が検出された場合には、カメラの省電力モードを解除することによって、カメラを省電力モードに移行することを可能にして、消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における画像形成部４の機械構成を示す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る複合機Ａの動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態によって異なる制御処理が実行されるユーザーの動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
本実施形態に係る複合機Ａは、電子写真方式に基づいて記録紙に画像を形成する画像形成装置であり、図１に示すように、操作表示部１、画像読取部２、画像データ記憶部３、画像形成部４、通信部５、人感センサー６、カメラ７、カードリーダー８、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）通信部９及び演算制御部１０（制御手段）を備える。なお、図１における実線矢印は、データの流れ示し、点線矢印は、制御信号や検出信号の流れを示す。
【００１４】
操作表示部１は、操作表示制御部１１、ハードウェアキーである操作キー１２及びソフトウェアキーや各種画像を表示するタッチパネル１３を備えており、ユーザーと複合機Ａとを関係付けるマンマシンインターフェイスとして機能する。
操作表示制御部１１は、演算制御部１０による制御の下で、上記操作キー１２及びタッチパネル１３を制御する制御装置であり、演算処理装置、内部メモリー及び電気的に相互接続された操作キー１２及びタッチパネル１３と信号の送受信を行うインターフェイス回路等から構成されており、内部メモリーに記憶された操作表示制御プログラムに基づいて操作表示部１の全体動作を制御する。
【００１５】
例えば、この操作表示制御部１１は、タッチパネル１３に表示信号を出力することによりタッチパネル１３に操作ボタンや各種画像を表示させる。また、操作表示制御部１１は、操作キー１２またはタッチパネル１３から入力される操作信号に基づいていずれの操作キー１２またはタッチパネル１３に表示される操作ボタンが操作されたか判定し、判定結果に基づいて操作結果信号を演算制御部１０に出力する。
【００１６】
操作キー１２は、ハードウェアキーとして操作表示部１に物理的に備えられたものであり、例えば、電源キー、スタートキー、ストップ／クリアキー及びテンキー（数値入力キー）等がある。操作キー１２では、ユーザーによって上述した各キーが押下されると、各キーから操作信号を操作表示制御部１１に出力する。
【００１７】
タッチパネル１３は、周知のように表示パネルの表示面に抵抗膜方式等の透明な面状押圧センサーを設けたものであり、操作表示制御部１１から入力される表示信号に基づいて表示パネルに表示した操作ボタンをユーザーの指等によって押圧されると、面状押圧センサーが押圧位置（押圧座標）を示す操作信号を操作表示制御部１１に出力するものである。
【００１８】
画像読取部２は、図２に示すようにＡＤＦ（Automatic document feeder：自動原稿送り装置）２０及びフラットベッド読取部３０から構成されており、演算制御部１０から入力される制御信号に基づいてＡＤＦ２０により給紙される原稿またはユーザーによりフラットベッド読取部３０上に載置された原稿の表面画像（原稿画像）を読み取って原稿画像データに変換し、この原稿画像データを画像データ記憶部３に出力する。
【００１９】
画像データ記憶部３は、半導体メモリーまたはハードディスク装置等であり、演算制御部１０から入力される制御信号に基づいて上記原稿画像データ、通信部５が外部のクライアントコンピューターから受信するプリント画像データあるいは通信部５が外部のファクシミリ装置等から受信するファクシミリ画像データを記憶すると共に、これら画像データを演算制御部１０から入力される制御信号に基づいて読み出して画像形成部４に出力する。
【００２０】
画像形成部４は、演算制御部１０から入力される制御信号に基づいて、給紙カセット４５から取り出した記録紙Ｒに画像データ記憶部３から読み出した画像データに基づくトナー画像を画像形成するものである。この画像形成部４は、図２に示すように、ベルトローラー４１、中間転写ベルト４２、トナーの各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対応する４つの画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋ、１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋ、給紙カセット４５、ピックアップローラー４６、搬送ローラー４７、レジストローラー４８、２次転写ローラー４９、分離除電部５０、定着ローラー５１、排紙ローラー５２、排紙トレイ５３、反転ローラー５４、分岐ガイド５５、３対の反転紙搬送ローラー５６及び記録紙センサー５７を備えている。
【００２１】
ベルトローラー４１は、図示するように、離間して配設された３つのローラー、つまり駆動ローラー４１ａ、従動ローラー４１ｂ及びテンションローラー４１ｃからなる。すなわち、駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとは水平方向に一定距離を空けて配置され、テンションローラー４１ｃは、このような駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとの間かつ若干上方に変位した位置に配置されている。中間転写ベルト４２は、このようなベルトローラー４１（駆動ローラー４１ａ、従動ローラー４１ｂ、テンションローラー４１ｃ）に架け渡された無端ベルトであり、駆動ローラー４１ａによって矢印で示す方向に走行する。
【００２２】
すなわち、中間転写ベルト４２は、駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂとの間においては水平方向に走行する。また、上述した駆動ローラー４１ａは、駆動力を発生するモーターが軸結合されたローラーであり、モーターの動力によって中間転写ベルト４２を矢印方向に走行させる。上記従動ローラー４１ｂは、自由回転するように設けられたフリーローラーであり、中間転写ベルト４２を駆動ローラー４１ａの動力に従って案内する。また、上記テンションローラー４１ｃは、回転軸が可動可能に設けられ、所定の付整力で中間転写ベルト４２を押圧することにより一定のテンション（張力）を中間転写ベルト４２に付与するローラーである。
【００２３】
画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋは、図示するように、上述した中間転写ベルト４２の水平走行部位に所定間隔を空けて設けられている。これら画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋのうち、画像形成ユニット４３Ｙは、イエロー（Ｙ）のトナー画像を形成するユニットであり、従動ローラー４１ｂに最も近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｃは、シアン（Ｃ）のトナー画像を形成するユニットであり、上記画像形成ユニット４３Ｙの次に従動ローラー４１ｂに近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｍは、マゼンダ（Ｍ）のトナー画像を形成するユニットであり、上記画像形成ユニット４３Ｃの次に従動ローラー４１ｂに近い位置に設けられている。画像形成ユニット４３Ｋは、ブラック（Ｋ）のトナー画像を形成するユニットであり、駆動ローラー４１ａに最も近い位置に設けられている。
【００２４】
このような画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋは、各々に感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋ、帯電部ｂｙ，ｂｃ，ｂｍ，ｂｋ、レーザースキャニングユニットｃｙ，ｃｃ，ｃｍ，ｃｋ、現像ユニットｄｙ，ｄｃ，ｄｍ，ｄｋ及びクリーナーｅｙ，ｅｃ，ｅｍ，ｅｋを構成要素としている。
【００２５】
すなわち、画像形成ユニット４３Ｙは、感光体ドラムａｙ、帯電部ｂｙ、レーザースキャニングユニットｃｙ、現像ユニットｄｙ及びクリーナーｅｙから構成され、画像形成ユニット４３Ｃは、感光体ドラムａｃ、帯電部ｂｃ、レーザースキャニングユニットｃｃ、現像ユニットｄｃ及びクリーナーｅｃから構成され、画像形成ユニット４３Ｍは、感光体ドラムａｍ、帯電部ｂｍ、レーザースキャニングユニットｃｍ、現像ユニットｄｍ及びクリーナーｅｍから構成され、画像形成ユニット４３Ｋは、感光体ドラムａｋ、帯電部ｂｋ、レーザースキャニングユニットｃｋ、現像ユニットｄｋ及びクリーナーｅｋから構成されている。
【００２６】
各感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋは、周面が所定の感光体材料（例えばアモルファスシリコン）で形成された円筒部材である。各帯電部ｂｙ，ｂｃ，ｂｍ，ｂｋは、各感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋの周面（感光面）を均一に帯電させるものである。各レーザースキャニングユニットｃｙ，ｃｃ，ｃｍ，ｃｋは、帯電状態の上記感光面にレーザー光を照射することにより、感光面に静電潜像を形成するものである。
【００２７】
各現像ユニットｄｙ，ｄｃ，ｄｍ，ｄｋは、内部に所定の量のトナー（正極性トナー）を収容すると共に当該トナーを感光面に供給することにより当該感光面に形成された静電潜像をトナー画像として現像する。各クリーナーｅｙ，ｅｃ，ｅｍ，ｅｋは、トナー画像の転写後の感光面に残留するトナー（残留トナー）を掻き落として除去するものである。
【００２８】
１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋは、図示するように画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋに対応して４つ設けられており、各々に中間転写ベルト４２を挟んだ状態で各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋの感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋに対向配置されている。また、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋには負極性の１次転写バイアス（高電圧）が印加されており、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋは、この１次転写バイアスの作用によって各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋの感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋにそれぞれ形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト４２に転写（１次転写）させる。
【００２９】
給紙カセット４５は、Ａ４サイズやＢ５サイズ等、所定形状の記録紙Ｒを複数枚重ねた状態で収容する容器である。ピックアップローラー４６は、給紙カセット４５の上部において記録紙Ｒに圧接するように設けられ、給紙カセット４５内の記録紙Ｒを１枚づつ取り出して搬送ローラー４７に送り出すローラーである。搬送ローラー４７は、ピックアップローラー４６から給紙された記録紙Ｒをレジストローラー４８に向けて搬送するローラーである。レジストローラー４８は、搬送ローラー４７から供給された記録紙Ｒを所定のタイミングで２次転写ローラー４９に供給するローラーである。
【００３０】
２次転写ローラー４９は、中間転写ベルト４２を挟んで駆動ローラー４１ａに対向配置されたローラーであり、中間転写ベルト４２上のトナー画像を記録紙Ｒに転写（２次転写）させるものである。この２次転写ローラー４９には、負極性の２次転写バイアス（高電圧）が印加されており、２次転写ローラー４９は、この２次転写バイアスの作用によって中間転写ベルト４２上のトナー画像を記録紙Ｒに転写（２次転写）させる。
【００３１】
分離除電部５０は、演算制御部１０から入力される制御信号に基づいて記録紙Ｒに向けて正極性の除電バイアスを供給する。この除電バイアスは、記録紙Ｒの帯電を中和して無帯電状態にするためのものであり、記録紙Ｒの２次転写ローラー４９からの分離を良好にするものである。分離除電部５０は、ステンレスからなる鋸歯状電極を有し、この鋸歯状電極の先端付近に電界を形成して記録紙Ｒを除電する。
【００３２】
定着ローラー５１は、内部にヒータを備えた加熱ローラー５１ａと、当該加熱ローラー５１ａに圧接する加圧ローラー５１ｂとから構成されている。この定着ローラー５１は、加熱ローラー５１ａと加圧ローラー５１ｂとで各色のトナー画像が転写された記録紙Ｒを挟み込むことにより記録紙Ｒを加熱及び加圧して、各色のトナー画像を記録紙Ｒ上に定着させる。加熱ローラー５１ａ及び加圧ローラー５１ｂは、記録紙Ｒと接触する接触面（表面）が摩擦により負極性に帯電するフッ素系材料によって形成されている。すなわち、加熱ローラー５１ａ及び加圧ローラー５１ｂは、その表面が記録紙Ｒとの摩擦により負極性に帯電する。
【００３３】
排紙ローラー５２は、定着ローラー５１から搬送されると共に分岐ガイド５５により案内された記録紙Ｒを排紙トレイ５３に向けて搬送するローラーである。排紙トレイ５３は、排紙ローラー５２から供給された記録紙Ｒを収容・保持する収容部である。反転ローラー５４は、定着ローラー５１から搬送されると共に分岐ガイド５５により案内された記録紙Ｒをスイッチバック搬送するためのローラーである。つまり、反転ローラー５４は、正転することにより定着ローラー５１から供給された記録紙Ｒを挟み込み、当該挟みこんだ状態で逆転することにより記録紙Ｒを反転紙搬送ローラー５６に向けて搬送する。
【００３４】
分岐ガイド５５は、演算制御部１０から入力される制御信号に基づいて定着ローラー５１から排出された記録紙Ｒの搬送先を排紙ローラー５２または反転ローラー５４に択一的に切り替える。つまり、分岐ガイド５５は、記録紙Ｒを排紙トレイ５３に排紙する場合には、第１の姿勢（図示する点線の姿勢）になることにより記録紙Ｒの搬送先を排紙ローラー５２とし、一方、第２の姿勢（図示する実線の姿勢）になることにより記録紙Ｒの搬送先を反転ローラー５４に切り替える。
【００３５】
反転紙搬送ローラー５６は、反転ローラー５４から供給された記録紙Ｒをレジストローラー４８に向けて搬送するための搬送経路（反転経路）に設けられたローラーである。この反転紙搬送ローラー５６は、図示するように、反転経路において離間した３箇所に設けられている。記録紙センサー５７は、定着ローラー５１と分岐ガイド５５との間に配置され、定着ローラー５１を通過した記録紙Ｒの枚数を検出し、当該枚数を示す検出信号を演算制御部１０に出力する。
【００３６】
このように画像形成部４では、記録紙Ｒの表面と裏面とにトナー画像を形成する両面画像形成処理が、上記反転ローラー５４、分岐ガイド５５及び反転紙搬送ローラー５６が機能することにより実行される。つまり、記録紙Ｒは、表面に画像形成されて定着ローラー５１を通過すると、表面と裏面とが反転させられた状態でレジストローラー４８に再度供給されて、裏面に画像形成される。
【００３７】
通信部５は、演算制御部１０から入力される制御信号に基づいて電話回線を介して外部の複合機あるいはファクシミリ装置、またＬＡＮ（Local Area Network）を介してクライアントコンピューター等と通信を行うものである。すなわち、この通信部５は、イーサネット（登録商標）等のＬＡＮ規格に準拠した通信機能と、Ｇ３等のファクシミリ規格に準拠した通信機能とを兼ね備えたものである。
【００３８】
人感センサー６は、複合機Ａの正面側かつカメラ７の近傍に設けられ、例えば、量子型あるいは熱型の赤外線センサーであり、複合機Ａの正面に位置するユーザーを検出し、該検出結果を示す人感検出信号を演算制御部１０に出力する。
【００３９】
カメラ７は、複合機Ａの正面側かつ人感センサー６の近傍に設けられ、例えばＣＣＤ（Charge-Coupled Devices）方式またはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）方式の撮像素子とレンズを備えたデジタルカメラによって構成され、演算制御部１０から入力される制御信号に基づいてユーザーを撮影する。このようなカメラ７は、図２に示すように、例えば、複合機Ａの上部に設けられた画像読取部２と、複合機Ａの中央部に設けられた排紙トレイ５３との間、つまり、画像読取部２の下側かつ排紙トレイ５３の上側に設けられている。
【００４０】
カードリーダー８は、認証用のカードの差込口を有し、認証用のカードがこの差込口に差し込まれると、演算制御部１０の制御の下、カードからカード情報を読み取り、読み取ったカード情報を演算制御部１０へ出力する。演算制御部１０は、カード情報に基づいて認証処理を実行し、ログインの許可／不許可を判断する。認証用のカードは、認証用のカード情報が記憶された磁気カードまたはＩＣカードである。ユーザーは、この認証用のカードを複合機Ａのカードリーダー８に読み取らせて、複合機Ａのログインを行う。このようなカードリーダー８は、図２に示すように、例えば、カメラ７に対して右側に設けられている。
【００４１】
ＵＳＢ通信部９は、ＵＳＢ規格に対応して通信を行う通信装置であり、ＵＳＢポート９ａを有する。ＵＳＢポート９ａは、例えば、ユーザー（例えば、サービスマン）によってＵＳＢケーブルを介して専用端末（例えばノート型パーソナルコンピューター）と電気的に接続される。これにより、ＵＳＢ通信部９は、演算制御部１０の制御の下、専用端末との間で信号を送受信する。
【００４２】
演算制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及び電気的に相互接続された各部と各種信号の送受信を行うインターフェイス回路等から構成されている。この演算制御部１０は、上記ＲＯＭに記憶された各種演算制御プログラムに基づいて各種の演算処理を行うと共に各部と通信を行うことにより複合機Ａの全体動作を制御する。詳細については後述するが、演算制御部１０は、人感センサー６から入力される人感検出信号に基づいてカメラ７の省電力モードを制御する。
【００４３】
次に、このように構成された複合機Ａの動作について説明する。
最初に本複合機Ａの全体動作を説明する。例えばユーザーがＡＤＦ２０に原稿をセットし、また操作表示部１を操作することによって記録紙Ｒの片面への原稿の複写（コピー）を指示すると、当該指示に関する指示信号は操作表示部１から演算制御部１０に入力される。この結果、演算制御部１０は、画像読取部２に原稿の頁毎に原稿画像を順次読み取らせると共に、当該原稿画像の原稿画像データを画像データ記憶部３に記憶させる。そして、演算制御部１０は、上記原稿画像データに基づいて各トナー色に対応するビットマップ画像データをそれぞれ生成し、これらビットマップ画像データに基づいて原稿画像の画像形成処理を画像形成部４に実行させる。
【００４４】
すなわち、演算制御部１０は、ピックアップローラー４６を駆動させて給紙カセット４５内の記録紙Ｒを１枚づつ取り出して搬送ローラー４７に送り出させると共に当該搬送ローラー４７を駆動させて記録紙Ｒをレジストローラー４８に向けて搬送させる。また、演算制御部１０は、駆動ローラー４１ａを駆動させて中間転写ベルト４２を走行状態とすると共に、各画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋを駆動させ、上述した各ビットマップ画像データに基づいて各色の正極性トナーからなるトナー画像を各感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋの感光面（周面）に形成させる。そして、演算制御部１０は、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋに負極性の１次転写バイアスを印加させることによって、各感光体ドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋのトナー画像を中間転写ベルト４２上に１次転写させる。
【００４５】
そして、演算制御部１０は、画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋにおける各色の画像形成の処理タイミングに合わせてレジストローラー４８を駆動させると共に２次転写ローラー４９に負極性の２次転写バイアスを印加させることによって、記録紙Ｒの所望位置に中間転写ベルト４２上のトナー画像（原稿画像）を２次転写させる。そして、演算制御部１０は、分離除電部５０に正極性の除電バイアスを使用させて記録紙Ｒを除電しつつ、定着ローラー５１を駆動させると共に、分岐ガイド５５を第１の姿勢（図示する点線の姿勢）に切り替えさせることで記録紙Ｒを排紙ローラー５２に向けて搬送させる。そして、演算制御部１０は、排紙ローラー５２を駆動させて記録紙Ｒを排紙トレイ５３に排出させる。
【００４６】
一方、演算制御部１０は、ユーザーにより記録紙Ｒの両面への原稿の複写（コピー）が指示された場合には、定着ローラー５１を駆動させるまでの処理を上記処理と同様に進め、その後の処理を異ならせる。つまり、演算制御部１０は、定着ローラー５１を駆動させると共に、分岐ガイド５５を第２の姿勢（図示する実線の姿勢）に切り替えさせることで記録紙Ｒを反転ローラー５４に向けて搬送させる。そして、演算制御部１０は、反転ローラー５４を所定時間正回転させた後に、分岐ガイド５５を第１の姿勢に切り替えさせると共に、反転ローラー５４を逆回転させて記録紙Ｒを反転紙搬送ローラー５６に向けて搬送させる。そして、演算制御部１０は、反転紙搬送ローラー５６を駆動させて、記録紙Ｒをレジストローラー４８に向けて搬送させる。
【００４７】
また、演算制御部１０は、各色の正極性トナーからなるトナー画像を各感光体ドラムドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋの感光面に形成させる。そして、演算制御部１０は、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋに負極性の１次転写バイアスを印加させることによって、各感光体ドラムドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋのトナー画像を中間転写ベルト４２上に１次転写させる。そして、演算制御部１０は、各１次転写ローラー４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋに負極性の１次転写バイアスを印加させることによって、各感光体ドラムドラムａｙ，ａｃ，ａｍ，ａｋのトナー画像を中間転写ベルト４２上に１次転写させる。
【００４８】
そして、演算制御部１０は、画像形成ユニット４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋにおける各色の画像形成の処理タイミングに合わせてレジストローラー４８を駆動させると共に２次転写ローラー４９に負極性の２次転写バイアスを印加させることによって、記録紙Ｒの裏面の所望位置に中間転写ベルト４２上のトナー画像を２次転写させる。そして、演算制御部１０は、分離除電部５０に正極性の除電バイアスを使用させて記録紙Ｒを除電させつつ供給させつつ、定着ローラー５１を駆動させると共に、分岐ガイド５５を第１の姿勢に切り替えさせることで記録紙Ｒを排紙ローラー５２に向けて搬送させる。そして、演算制御部１０は、排紙ローラー５２を駆動させて記録紙Ｒを排紙トレイ５３に排出させる。
【００４９】
その後、演算制御部１０は、所定時間ユーザーによって操作表示部１が操作されない、あるいは所定時間通信部５が外部から画像データを受信しない場合には、最低限必要の電力のみを各部に供給するように制御して、省電力モードに移行する。つまり、演算制御部１０は、カメラ７も省電力モードに移行させる。
【００５０】
そして、演算制御部１０は、カメラ７の省電力モードの制御処理において、以下の特徴的な処理（図３参照）を実行する。まず、演算制御部１０は、カメラ７が省電力モードである場合、人感センサー６から入力される人感検出信号に基づいてユーザーを検出したか否か判定する（ステップＳ１）。なお、複合機Ａの正面にユーザーが存在する場合には、人感センサー６によってユーザーが検出され、複合機Ａの正面にユーザーが存在しない場合には、人感センサー６によってユーザーが検出されない。
【００５１】
演算制御部１０は、ユーザーを検出しなかった場合（ＮＯの場合）、カメラ７を継続して省電力モードで動作させ、上述したステップＳ１の判定処理を繰り返す。一方、演算制御部１０は、ユーザーを検出した場合（ＹＥＳの場合）、カメラ７の省電力モードを解除する（ステップＳ２）。
【００５２】
続いて、演算制御部１０は、通常モードに戻ったカメラ７に連続的に撮影処理を実行させ、モーションキャプチャーを用いて、カメラ７によって撮影されたユーザーの動作のパターン毎に異なる制御処理を実行する（ステップＳ３）。つまり、演算制御部１０は、ユーザーの動作のパターン毎に、制御処理を対応付けたデータテーブルを予め記憶し、モーションキャプチャーを用いることで得たユーザーの動作のパターンに基づいて上記データテーブルを検索して、制御処理を決定し、該制御処理を実行する。
【００５３】
例えば、演算制御部１０は、カメラ７によってユーザーの手の画像読取部２の方向への移動が撮影された場合には、画像読取部２の省電力モードを解除する。すなわち、演算制御部１０は、図４（ａ）に示すように、カメラ７によってユーザーの手の上方向への移動が撮影された場合には、画像読取部２の省電力モードを解除する。これは、ユーザーの手が上方向、つまり画像読取部２に向かって移動する場合には、画像読取部２に原稿を配置する動作をユーザーが行っているものと考えられるからである。
【００５４】
また、演算制御部１０は、カメラ７によってユーザーの手の排紙トレイ５３の方向への移動が撮影された場合には、各部の省電力モードを解除しない。つまり、演算制御部１０は、図４（ｂ）に示すように、カメラ７によってユーザーの手の下方向への移動が撮影された場合には、各部の省電力モードを解除しない。これは、ユーザーの手が下方向、つまり排紙トレイ５３に向かって移動する場合には、画像が印刷されて排紙トレイ５３に排出された記録紙Ｒの受け取り動作をユーザーが行っているものと考えられるからである。
【００５５】
また、演算制御部１０は、カメラ７によってユーザーの手のカードリーダー８の方向への移動が撮影された場合には、カードリーダー８及びＵＳＢ通信部９の省電力モードを解除する。つまり、演算制御部１０は、図４（ｃ）に示すように、カメラ７によってユーザーの手の右方向への移動が撮影された場合には、カードリーダー８及びＵＳＢ通信部９の省電力モードを解除する。カードリーダー８の省電力モードを解除するのは、ユーザー（例えばサービスマン）の手が右方向、つまりカードリーダー８に向かって移動する場合には、認証用のカードをカードリーダー８に移動させる動作をユーザーが行っているものと考えられるからである。また、ＵＳＢ通信部９の省電力モードを解除するのは、認証用のカードの認証処理後に、ユーザー（例えばサービスマン）によってＵＳＢ通信部９に専用端末が接続されて使用される可能性が高いからである。
【００５６】
このような本実施形態によれば、人感センサー６によってユーザーが検出されていない場合には、カメラ７を省電力モードで動作させ、人感センサー６によってユーザーが検出された場合には、人感センサー６の省電力モードを解除することによって、カメラ７を省電力モードに移行することを可能にして、消費電力を低減することができる。また、本実施形態によれば、カメラ７によって撮影されたユーザーの動作のパターン毎に異なる制御処理を実行することによって、ユーザーの動作に応じて適切に省電力モードを制御することが可能となる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、例えば以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態では、赤外線センサーを人感センサー６として用いたが、赤外線センサーの代わりに、可視光を検出する光センサーを人感センサー６として用いるようにしてもよい。
【００５８】
（２）上記実施形態では、例えば、カメラ７によってユーザーの手の上方向への移動が撮影された場合には、画像読取部２の省電力モードを解除し、カメラ７によってユーザーの手の下方向への移動が撮影された場合には、各部の省電力モードを解除せず、カメラ７によってユーザーの手の右方向への移動が撮影された場合には、カードリーダー８及びＵＳＢ通信部９の省電力モードを解除するようにしたが、本発明はこれに限定されない。つまり、上記実施形態において、上記動作はあくまで一例であり、カメラ７によって撮影されたユーザーの様々な動作に応じて各種制御処理を実行するようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態の上記動作は、カメラ７によって撮影されたユーザーの手の動作毎に異なる制御処理を実行しているが、カメラ７と、画像読取部２等との位置関係が変われば、カメラ７によって撮影されたユーザーの手の動作も変わるため、その場合には、ユーザーの動作パターンと制御処理との対応関係を適切に変えるようにすればよい。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ…複合機（画像形成装置）、１…操作表示部、２…画像読取部、３…画像データ記憶部、４…画像形成部、５…通信部、６…人感センサー、７…カメラ、８…カードリーダー、９…ＵＳＢ通信部、１０…演算制御部（制御手段）、１１…操作表示制御部、１２…操作キー、１３…タッチパネル、２０…ＡＤＦ、３０…フラットベッド読取部、４１…ベルトローラー、４２…中間転写ベルト、４３Ｙ，４３Ｃ，４３Ｍ，４３Ｋ…画像形成ユニット、４４Ｙ，４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｋ…１次転写ローラー、４５…給紙カセット、４６…ピックアップローラー、４７…搬送ローラー、４８…レジストローラー、４９…２次転写ローラー、５０…分離除電部、５１…定着ローラー、５２…排紙ローラー、５３…排紙トレイ、５４…反転ローラー、５５…分岐ガイド、５６…反転紙搬送ローラー、５７…記録紙センサー、ａｙ，ａｍ，ａｃ，ａｋ…感光体ドラム、ｂｙ，ｂｍ，ｂｃ，ｂｋ…帯電部、ｃｙ，ｃｍ，ｃｃ，ｃｋ…レーザースキャニングユニット、ｄｙ，ｄｍ，ｄｃ，ｄｋ…現像ユニット、ｅｙ，ｅｍ，ｅｃ，ｅｋ…クリーナー、４１ａ…駆動ローラー、４１ｂ…従動ローラー、４１ｃ…テンションローラー、５１ａ…加熱ローラー、５１ｂ…加圧ローラー、Ｒ…記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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