(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
景品を把持するアームと、前記アームに把持力を付与する付勢手段と、前記付勢手段を介して前記アームを駆動する駆動手段とを備えた景品取得ゲーム装置において、
前記付勢手段は、第一の付勢力を前記アームに付与することで該アームが第一の把持力で景品を把持するための第一の付勢部材と、前記第一の把持力よりも大きい把持力で景品を把持するための付勢力を前記アームに付与可能な第二の付勢部材とを有することを特徴とする景品取得ゲーム装置。
【請求項２】
前記第一の付勢部材及び前記第二の付勢部材は、それぞれコイルバネにより構成されるとともに、前記第二の付勢部材が前記第一の付勢部材よりもバネ定数が大きいことを特徴とする請求項１に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項３】
前記第一の付勢部材と前記第二の付勢部材とが連接されて連接付勢部材が構成されてなり、
前記連接付勢部材に挿通されて設けられるとともに、該連接付勢部材の一端に圧接される圧接部を有するシャフトと、
前記連接付勢部材の他端を圧接させることにより該連接付勢部材の他端と前記シャフトとの相対的位置を変化させながら該シャフトを軸方向へ移動可能にするとともに、該連接付勢部材の付勢力により所定の移動範囲内で該シャフトに追従する従動部材と、
前記従動部材と一体的に設けられ、前記アームが取り付けられるアーム取付部とを備え、
前記駆動手段の駆動によって前記シャフトを軸方向に移動させることにより該シャフトに前記従動部材が追従して変位することで前記アームを開状態と閉状態とに変換可能としたことを特徴とする請求項２に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、モータであり、
前記シャフトの一端に連結された線材と、
前記モータの回転に応じて前記線材を巻回する巻回部材とを備え、
前記巻回部材が前記線材を巻回することにより前記シャフトを前記連接付勢部材の付勢力に抗する方向に移動させることを特徴とする請求項３に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項５】
前記モータの回転軸と前記巻回部材とがウォームギアによって接続されていることを特徴とする請求項４に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項６】
前記モータの回転状態を検出する回転状態検出手段と、
前記モータの駆動制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、予め設定された前記アームの把持力と前記回転状態検出手段による検出結果とに基づいて、前記モータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項４又は５に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記アームの把持力の設定変更が可能であることを特徴とする請求項６に記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項８】
前記駆動手段を少なくとも収容する本体枠を備え、
前記従動部材は、前記本体枠に対して相対的に移動可能に設けられており、
前記アームは、基端部が前記アーム取付部に取り付けられるとともに、該基端部から所定距離離間した回動支持位置で回動支持部材の一端により軸支され、
前記回動支持部材の他端が前記本体枠の外面に取り付けられ、
前記従動部材が変位すると、前記アームが前記回動支持位置を支軸として回動することにより、前記アームが開状態と閉状態とに変換されることを特徴とする請求項３〜７のいずれかに記載の景品取得ゲーム装置。
【請求項９】
前記アーム取付部は、複数の前記アームをそれぞれ個別に着脱自在に取り付け可能であることを特徴とする請求項３〜７のいずれか一項に記載の景品取得ゲーム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、景品取得ゲーム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンゲーム機に代表される景品取得ゲーム装置は、筐体内部に形成されたプレイフィールド内に多数の景品が載置されて使用されるものである。遊戯者は、レバーやボタン等の操作手段を用いてクレーンアームを有する把持装置をプレイフィールド内で移動させることができる。そして、遊戯者は、所望とする景品が載置されている位置まで把持装置を移動させた後、クレーンアームでこの景品を把持させ、その状態で、景品排出口まで揚送することにより、景品を獲得することができる。
【０００３】
従来の景品取得ゲーム装置において、景品を把持する把持爪（クレーンアーム）の基端部を係合部材に係合させ、モータによりワイヤロープを弛張させることにより係合部材を変位させて把持爪を開閉させることができるものが知られている。この景品取得ゲーム装置は、係合部材とワイヤロープとがコイルバネを介して接続されており、コイルバネの付勢力を調整することにより、把持爪の把持力を調整することができるように構成されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３８６９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の景品取得ゲーム装置では、使用状態においては把持爪の把持力は一定であり、把持力を調整するためにはコイルバネを変更しなくてはならず、重量の異なる景品に対応するための調整が煩雑である。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、景品の把持力の調整を容易にしてゲーム性を向上させることができる景品取得ゲーム装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を解決するため、請求項１に記載の発明は、
景品を把持するアームと、前記アームに把持力を付与する付勢手段と、前記付勢手段を介して前記アームを駆動する駆動手段とを備えた景品取得ゲーム装置において、
前記付勢手段は、第一の付勢力を前記アームに付与することで該アームが第一の把持力で景品を把持するための第一の付勢部材と、前記第一の把持力よりも大きい把持力で景品を把持するための付勢力を前記アームに付与可能な第二の付勢部材とを有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の景品取得ゲーム装置において、
前記第一の付勢部材及び前記第二の付勢部材は、それぞれコイルバネにより構成されるとともに、前記第二の付勢部材が前記第一の付勢部材よりもバネ定数が大きいことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の景品取得ゲーム装置において、
前記第一の付勢部材と前記第二の付勢部材とが連接されて連接付勢部材が構成されてなり、
前記連接付勢部材に挿通されて設けられるとともに、該連接付勢部材の一端に圧接される圧接部を有するシャフトと、
前記連接付勢部材の他端を圧接させることにより該連接付勢部材の他端と前記シャフトとの相対的位置を変化させながら該シャフトを軸方向へ移動可能にするとともに、該連接付勢部材の付勢力により所定の移動範囲内で該シャフトに追従する従動部材と、
前記従動部材と一体的に設けられ、前記アームが取り付けられるアーム取付部とを備え、
前記駆動手段の駆動によって前記シャフトを軸方向に移動させることにより該シャフトに前記従動部材が追従して変位することで前記アームを開状態と閉状態とに変換可能としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の景品取得ゲーム装置において、
前記駆動手段は、モータであり、
前記シャフトの一端に連結された線材と、
前記モータの回転に応じて前記線材を巻回する巻回部材とを備え、
前記巻回部材が前記線材を巻回することにより前記シャフトを前記連接付勢部材の付勢力に抗する方向に移動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の景品取得ゲーム装置において、
前記モータの回転軸と前記巻回部材とがウォームギアによって接続されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載の景品取得ゲーム装置において、
前記モータの回転状態を検出する回転状態検出手段と、
前記モータの駆動制御を行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、予め設定された前記アームの把持力と前記回転状態検出手段による検出結果とに基づいて、前記モータの駆動制御を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の景品取得ゲーム装置において、
前記制御手段は、前記アームの把持力の設定変更が可能であることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項３〜７のいずれかに記載の景品取得ゲーム装置において、
前記駆動手段を少なくとも収容する本体枠を備え、
前記従動部材は、前記本体枠に対して相対的に移動可能に設けられており、
前記アームは、基端部が前記アーム取付部に取り付けられるとともに、該基端部から所定距離離間した回動支持位置で回動支持部材の一端により軸支され、
前記回動支持部材の他端が前記本体枠の外面に取り付けられ、
前記従動部材が変位すると、前記アームが前記回動支持位置を支軸として回動することにより、前記アームが開状態と閉状態とに変換されることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項３〜７のいずれか一項に記載の景品取得ゲーム装置において、
前記アーム取付部は、複数の前記アームをそれぞれ個別に着脱自在に取り付け可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、景品の把持力の調整を容易にしてゲーム性を向上させることができる景品取得ゲーム装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態におけるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
【図２】アームが開状態である把持装置の正面図である。
【図３】アームが閉状態である把持装置の正面図である。
【図４】景品を把持している把持装置の正面図である。
【図５】把持装置の本体ケースの背面側の内部を示す図である。
【図６】把持装置の本体ケース正面側の内部を示す図である。
【図７】把持装置のシリンダの内部構成について説明する図である。
【図８】アームが開状態であるときのシリンダの状態について説明する図である。
【図９】アームが閉状態であるときのシリンダの状態について説明する図である。
【図１０】アームの把持力が最大であるときのシリンダの状態について説明する図である。
【図１１】景品を所定の把持力で把持しているときのシリンダの状態について説明する図である。
【図１２】シャフトの移動量とアームの把持力との関係について説明する図である。
【図１３】アームの構造について説明する図である。
【図１４】アーム取付部へのアームの取付例について説明する図である。
【図１５】把持装置の使用態様について説明する図である。
【図１６】アーム取付部の他の例を底面から見た図である。
【図１７】クレーンゲーム機の機能的構成を示すブロック図であって、（Ａ）は、第１の形態のブロック図であり、（Ｂ）は、第２の形態のブロック図である。
【図１８】（Ａ）は、高難易度に設定された場合における把持装置の動作について説明する図であり、（Ｂ）は、低難易度に設定された場合における把持装置の動作について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態に係る景品取得ゲーム装置（例えば、クレーンゲーム機）について、図面を参照しながら説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１９】
まず、図１を用いて、本発明を適用することができる景品取得ゲーム装置の一例としてのクレーンゲーム機１００の全体構成について説明する。なお、図１は、本実施形態におけるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。本実施形態の説明において、左右、前後、上下とは、クレーンゲーム機１００の遊戯者が正面側から見た状態を基準とした左右、前後、上下を意味する。
【００２０】
クレーンゲーム機１００は、縦長の直方体形状によって形成されており、底面にキャスタＣが適宜数取り付けられている。したがって、ゲームセンター等の遊戯場のスタッフがクレーンゲーム機１００を押動することにより容易に搬送することができるようになっている。
【００２１】
クレーンゲーム機１００は、箱状の基台１と、基台１の上方に形成されたプレイフィールド２と、プレイフィールド２の上方を覆う天井部３とを備えて構成されている。
【００２２】
基台１には、例えば、クレーンゲーム機１００の全体制御を行う制御部３００（図１７参照）を有する制御基板等が収容されており、基台１の前面の右側に設けられた開閉扉１ａを開放することにより、内部にアクセスすることができるようになっている。また、基台１の前面中央下部には、後述するコインセレクタ８４ａ，８４ｂによって受け付けられた硬貨やコインを回収するための集金扉１ｂが開閉可能に設けられている。
【００２３】
プレイフィールド２は、多数の景品Ｐが載置される底部２ａを有するとともに、前面板２ｂ、左側面板２ｃ、右側面板２ｄ、背面板２ｅ及び上述した天井部３により閉塞された内部空間が形成されている。そして、前面板２ｂ、左側面板２ｃ及び右側面板２ｄは、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、内部空間が視認できるようになっている。
【００２４】
プレイフィールド２の底部２ａの左前隅部には、方形状に開口された景品排出口４が設けられており、景品Ｐを下方に排出することができるようになっている。景品排出口４から排出された景品Ｐは、景品取出室６まで落下し、基台１の前面の左側に設けられた扉体７を開放することにより、景品取出室６にある景品Ｐを取り出すことができるようになっている。ここで、扉体７は、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、扉体７を介して内部を視認することができるようになっている。また、底部２ａには、景品排出口４の右側端部及び後側端部を囲うように仕切板５が立設されており、底部２ａに載置され、あるいは、積み上げられた景品Ｐが景品排出口４から落下するのを抑制している。
【００２５】
プレイフィールド２の上方には、把持装置２００が設けられ、吊下げワイヤ２００ａによって吊り下げられている。天井部３には、図示しないが、２本の縦行用レールがそれぞれ左右両端近傍に前後方向に延びて平行に設けられるとともに、１本の横行用レールが２本の縦行用レールに架設されている。横行用レールは、縦行用モータ３０１（図１７参照）により縦行用レールの延在方向に沿って移動可能に構成されている。この横行用レールには、吊下げワイヤ２００ａを巻き取り及び繰り出し可能なワイヤ巻取装置３０３（図１７参照）が横行用モータ３０２（図１７参照）により横行用レールの延在方向に沿って左右方向に移動可能に設けられている。また、ワイヤ巻取装置３０３は、吊下げワイヤ２００ａの巻き取り及び繰り出しを行うことにより、吊下げワイヤ２００ａの先端部に取り付けられた把持装置２００を上下方向に変位させることができる。なお、吊下げワイヤ２００ａに換えて伸縮パイプからなる吊下支持部を横行用レールから垂下するようにして設け、この吊下支持部の先端に把持装置２００を取り付け、吊下支持部を伸縮させることにより把持装置２００を上下方向に変位させる構成としてもよい。
【００２６】
把持装置２００は、詳しくは後述するが、吊下げワイヤ２００ａが取り付けられる本体ケース２０１と、本体ケース２０１の下部に配置されたアーム取付部２０２と、アーム取付部２０２に支持された１又は複数本のアーム２０３とを備えて構成されている。アーム２０３は、開状態と閉状態とに変位可能に構成されており、プレイフィールド２に載置された景品Ｐを把持することができる。
【００２７】
一方、基台１の前面中央には、操作部８が設けられており、箱型形状をなしている。操作部８は、その上面に、操作レバー８１、操作ボタン８２及び表示部８３が配置されている。操作レバー８１及び操作ボタン８２は、遊戯者により操作が可能となっており、表示部８３には、例えば、遊戯可能残り回数や遊戯残り時間等が表示される。遊戯者は、操作レバー８１を操作することにより把持装置２００をプレイフィールド２内の任意の位置に移動させ、操作ボタン８２を操作することにより、把持装置２００を下降させるとともに、把持動作を行わせることができる。把持装置２００は、把持動作が終了すると上昇し、アーム２０３を閉状態に維持させながら景品排出口４の上方に移動し、アーム２０３を開状態に変化させる。このとき、景品Ｐが把持装置２００により把持されていた場合には、景品排出口４に向けて景品Ｐが落下して景品取出室６に案内され、その結果、遊戯者は、景品取出室６から景品Ｐを取り出すことができる。なお、本実施形態では、操作レバー８１及び操作ボタン８２を操作することにより、把持装置２００に動作を行わせるように構成されているが、操作ボタンのみで把持装置２００に動作を行わせるように構成されたものであってもよい。例えば、横移動ボタンと縦移動ボタンとを備え、まず、横移動ボタンを操作して把持装置２００を左右方向に移動させた後、縦移動ボタンを操作して把持装置２００を前後方向に移動させ、その場所で把持装置２００による把持動作が行われるように構成されてもよい。また、操作レバーのみ設け、操作ボタンを備えない構成であってもよい。また、表示部８３を備えない構成であってもよい。
【００２８】
また、操作部８の前面には、２つのコインセレクタ８４ａ，８４ｂが並設されており、それぞれ受付可能な硬貨やメダルの種類が異なっている。本実施形態では、例えば、コインセレクタ８４ａは、１００円硬貨のみ受付可能に構成されており、コインセレクタ８４ｂは、５００円硬貨のみ受付可能に構成されているが、これに限定されない。コインセレクタ８４ａ，８４ｂにより受け付けられた硬貨やメダルは、例えば、基台１の下部の回収箱に集められ、遊戯場の管理者が開錠操作して集金扉１ｂを開放させることにより、回収することができるようになっている。また、操作部８の前面は開閉可能に構成されており、例えば、遊戯場の管理者が開錠操作して操作部８の前面を開放させることにより、操作部８のメンテナンス等を行うことができるようになっている。
【００２９】
次に、把持装置２００の外観構成について、図２〜図４を参照しながら説明する。ここで、図２は、アーム２０３が開状態である把持装置２００の正面図であり、図３は、アーム２０３が閉状態である把持装置２００の正面図であり、図４は、景品Ｐを把持している把持装置２００の正面図である。
【００３０】
把持装置２００は、円筒状に形成された本体ケース２０１を備えており、上面中央に吊下げワイヤ２００ａが固着されている。本体ケース２０１には、下面から本体ケース２０１の軸方向に沿って進退自在に変位可能な従動部材の一例としてのシリンダ２０４が設けられている。シリンダ２０４の構成の詳細については後述する。また、シリンダ２０４の下端には、１又は複数本のアーム２０３を着脱自在に取り付け可能なアーム取付部２０２が固着されている。アーム取付部２０２は、金属製で所定厚みを有する円盤状に形成されており、シリンダ２０４は、アーム取付部２０２の上面であって、偏心する位置に取り付けられている。アーム取付部２０２は、自重により本体ケース２０１から離間する方向に移動可能な重さに設定されているが、アーム取付部２０２の形状及び重さについては適宜に設計することができる。
【００３１】
アーム取付部２０２の側周面には、複数のアーム挿入溝２０２ａが等間隔に設けられており、アーム２０３の基端部が挿入されて支持することができるように構成されている。本実施形態では、６つのアーム挿入溝２０２ａが設けられている。すなわち、アーム２０３を最大６つ取り付けることができるようになっている。なお、アーム２０３の取付可能数は任意に設定することができ、例えば、アーム挿入溝２０２ａは、１つだけ設けられてもよいし、２以上の任意の数に設定されてもよい。
【００３２】
本実施形態では、アーム取付部２０２に対して３つのアーム２０３が等間隔に取り付けられている。アーム２０３は、略コ字状に屈曲して形成されており、図４に示すように、複数のアーム２０３の先端部で景品Ｐを把持して持ち上げることができ、また、例えば、景品Ｐに取り付けられた紐に引っ掛けて景品Ｐを吊り上げることもできるようになっている。アーム２０３のアーム取付部２０２に対する取付構造については後述するが、アーム２０３の基端部がアーム挿入溝２０２ａ内で軸支されており、アーム２０３は、この基端部を支軸として回動可能となっている。また、アーム２０３は、基端部から所定距離だけ離間した位置（回動支持位置）に回動支持部材２０５がその一端に設けられた軸支部２０５ａによって軸支されるように取り付けられている。回動支持部材２０５は、取付ベース２０５ｃを介して本体ケース２０１の側周面に取り付けられている。ここで、回動支持部材２０５は、他端に設けられた本体取付軸２０５ｂによって取付ベース２０５ｃに対して回動可能に軸支されるように取り付けられている。アーム２０３は、この軸支部２０５ａを支軸として回動可能に構成されている。すなわち、アーム取付部２０２がシリンダ２０４とともに上方に移動することによってアーム２０３の基端部がこれに追従して上方に移動すると、回動支持部材２０５の軸支部２０５ａを支軸としてアーム２０３が回動し、図３に示すように、アーム２０３が閉状態となる位置に向けて変位する。また、アーム取付部２０２がシリンダ２０４とともに下方に移動することによってアーム２０３の基端部がこれに追従して下方に移動すると、回動支持部材２０５の軸支部２０５ａを支軸としてアーム２０３が回動し、図２に示すように、アーム２０３が開状態となる位置に向けて変位する。
【００３３】
次に、図５及び図６を参照して、本体ケース２０１の内部構造について説明する。ここで、図５は、本体ケース２０１の背面側の内部を示す図であり、図６は、本体ケース２０１の正面側の内部を示す図である。なお、図５及び図６は、本体ケース２０１の内部構造の説明を容易にするため、本体ケース２０１の一部を破断して表している。
【００３４】
図５及び図６に示すように、本体ケース２０１の内部略中央には板状の取付板２０１ａが本体ケース２０１の軸方向に延在し、本体ケース２０１の内部空間がこの取付板２０１ａによって前後に仕切られている。
【００３５】
図５に示すように、取付板２０１ａの背面上部には、Ｌ字状に折り曲げ形成されたモータ取付ベース２０１ａ１が、その先端が後方に突出してフランジが形成されるように取り付けられている。モータ取付ベース２０１ａ１のフランジの下面には、正逆転方向に回転駆動可能なシリンダ駆動モータ２０１ｂが取り付けられるとともに、シリンダ駆動モータ２０１ｂの回転駆動により回転するモータ軸２０１ｃがモータ取付ベース２０１ａ１を貫通するように上方に向けて設けられている。シリンダ駆動モータ２０１ｂは、例えば、直流モータが使用されるが、これに限定されない。モータ軸２０１ｃは、螺旋状に溝が形成されている。
【００３６】
取付板２０１ａの背面の上方には、ウォームホイール２０１ｄが後方に向けて回転可能に取り付けられている。ウォームホイール２０１ｄは、外周面に無数の噛合溝が設けられており、モータ軸２０１ｃと噛合する。すなわち、シリンダ駆動モータ２０１ｂが回転駆動してモータ軸２０１ｃが回転すると、モータ軸２０１ｃに噛合するウォームホイール２０１ｄが回転する。ウォームホイール２０１ｄは、上下方向の回転軸を前後方向に変換している。本実施形態では、モータ軸２０１ｃがウォームとして機能しており、モータ軸２０１ｃとウォームホイール２０１ｄとによりウォームギアを構成している。本実施形態では、このように、ウォームギア構造によって回転軸方向を変更する構成となっており、そのため、アーム取付部２０２、アーム２０３及びシリンダ２０４や景品Ｐ等の重みが掛かって、シリンダ駆動モータ２０１ｂが逆回転することを抑制できる。したがって、取り扱い可能な景品Ｐの種類を多くすることができ、ゲーム性を多様化させることができる。
【００３７】
ウォームホイール２０１ｄの後面には、円盤状のコードホイール２０１ｅ１がウォームホイール２０１ｄと同軸で取り付けられており、ウォームホイール２０１ｄとともに回転する。コードホイール２０１ｅ１の外周近傍には、略方形状のスリットが等間隔で外周に沿って開設されている。また、コードホイール２０１ｅ１の下端部近傍にはエンコーダセンサ２０１ｅ２が配置されている。コードホイール２０１ｅ１を挟んでエンコーダセンサ２０１ｅ２に対向する位置には、図示しない発光体が配置されており、エンコーダセンサ２０１ｅ２は、コードホイール２０１ｅ１のスリットを透過した発光体からの光を受光することにより、コードホイール２０１ｅ１の回転状態（回転方向、回転量及び回転速度等）を検出することができる。すなわち、本実施形態では、発光体、コードホイール２０１ｅ１及びエンコーダセンサ２０１ｅ２によりエンコーダ２０１ｅを構成し、シリンダ駆動モータ２０１ｂの回転状態を検出する回転状態検出手段として機能している。本実施形態によれば、エンコーダ２０１ｅによるシリンダ駆動モータ２０１ｂの回転状態の検出結果をフィードバックしてシリンダ駆動モータ２０１ｂの出力を調整することができるので、アーム２０３の把持動作を安定して行うことができる。
【００３８】
図６に示すように、取付板２０１ａの前面上部には、ウォームホイール２０１ｄとともに回転するワイヤ巻取軸２０１ｆが前方に向けて突設されている。ワイヤ巻取軸２０１ｆには、シリンダ駆動ワイヤ２０１ｇの一端が取り付けられ、ワイヤ巻取軸２０１ｆの回転によりシリンダ駆動ワイヤ２０１ｇの巻き取り及び繰り出しが可能に構成されている。このように、本実施形態では、シリンダ駆動ワイヤ２０１ｇが線材の一例として機能し、ワイヤ巻取軸２０１ｆが線材を巻回する巻回部材として機能している。なお、本実施形態では、シリンダ駆動ワイヤ２０１ｇを金属製としたが、樹脂製その他の材料であってもよい。
【００３９】
シリンダ駆動ワイヤ２０１ｇの他端には、シリンダ２０４が取り付けられている。また、本体ケース２０１の底面には、円形状のガイド孔２０１ｈが開設されて、シリンダ２０４が挿通されている。このガイド孔２０１ｈの直径はシリンダ２０４の外径よりもわずかに大きく、シリンダ２０４を鉛直方向に案内しながら通過可能に構成されている。また、取付板２０１ａの右側端部近傍には、上下方向に延在するガイドレール２０１ｉが設けられるとともに、シリンダ２０４の上部側面にはガイドレール２０１ｉと摺動可能に係合するガイド部材２０１ｊが設けられており、シリンダ２０４をガイドレール２０１ｉに沿って案内することができる。
【００４０】
また、取付板２０１ａの左側端部近傍には、２つのアーム位置検出センサ２０１ｍ，２０１ｎが上下方向に所定距離離間して設けられるとともに、シリンダ２０４の左側にはＬ字状に折曲形成された検出片２０１ｋが設けられている。アーム位置検出センサ２０１ｍ，２０１ｎは、例えば、フォトセンサによって構成され、検出片２０１ｋの先端がアーム位置検出センサ２０１ｍ，２０１ｎの発光部と受光部との間に介在することにより、シリンダ２０４の位置を検出することができる。アーム位置検出センサ２０１ｍは、シリンダ２０４が移動範囲の下限位置となったときに検出される位置に設けられ、アーム位置検出センサ２０１ｎは、シリンダ２０４が移動範囲の上限位置となったときに検出される位置に設けられる。すなわち、アーム位置検出センサ２０１ｍは、アーム２０３が開状態となったことを検出することができ、アーム位置検出センサ２０１ｎは、アーム２０３が閉状態となったことを検出することができる。なお、アーム位置検出センサ２０１ｍ，２０１ｎを、本体ケース２０１の原点位置の検出に用いるようにしてもよい。
【００４１】
次に、図７を参照して、シリンダ２０４の内部構造について説明する。なお、図７では、シリンダ２０４の内部構造を容易に理解するために、本体ケース２０１及びシリンダ２０４の一部を破断して表している。
【００４２】
シリンダ２０４は円筒状に形成されており、シリンダ２０４の軸方向に延在する小径のシャフト２０４ａがシリンダ２０４の内部に収容されている。シャフト２０４ａの下端には、シャフト２０４ａの外径よりも大きい直径の円盤状の圧接部２０４ｂが一体に設けられている。また、シリンダ２０４の上端面の中央に、シャフト２０４ａが挿通可能なシャフト挿通孔２０４ｆが開設されている。シャフト挿通孔２０４ｆの直径は、シャフト２０４ａの外径よりもわずかに大きくされており、シャフト２０４ａを軸方向に案内しながら通過させることができるように構成されている。また、シャフト２０４ａの上端には、外径がシャフト挿通孔２０４ｆの直径よりも大きく形成された円環状のフランジ２０４ｇが固着されており、このフランジ２０４ｇでシャフト挿通孔２０４ｆへの通過を阻止することで、シャフト２０４ａの移動範囲を規制している。
【００４３】
また、シリンダ２０４の内径よりもわずかに小径である円環状に形成されたスプリング支持部材２０４ｅがシリンダ２０４に内設されるとともに、シャフト２０４ａに挿通されている。スプリング支持部材２０４ｅは、上下端にフランジが形成されていて中央が括れており、後述するアウタースプリング２０４ｄによって巻着されるように構成されている。
【００４４】
シャフト２０４ａの下部には圧縮コイルバネからなるインナースプリング２０４ｃが巻装されている。インナースプリング２０４ｃは、上下端が圧接部２０４ｂとスプリング支持部材２０４ｅの下端に形成されたフランジとを圧接し、伸張する方向に付勢されている。なお、インナースプリング２０４ｃの上下端を圧接させて設けるように構成したが、インナースプリング２０４ｃの上下端を係止する構成としてもよい。また、インナースプリング２０４ｃのいずれか一端を係止し、他端を圧接させて設ける形態であってもよい。
【００４５】
また、シャフト２０４ａの上部には圧縮コイルバネからなるアウタースプリング２０４ｄが巻装されている。アウタースプリング２０４ｄは、下端がスプリング支持部材２０４ｅに巻着されるとともに、上端がシリンダ２０４の上面を圧接し、伸張する方向に付勢されている。アウタースプリング２０４ｄは、インナースプリング２０４ｃよりも線径及びコイル内径を大きくして、バネ定数が大きくなるように構成されている。なお、アウタースプリング２０４ｄとインナースプリング２０４ｃとで、線径及びコイル内径は同じであるが材質を異ならせることによりバネ定数を異ならせるようにしてもよい。すなわち、アウタースプリング２０４ｄが、インナースプリング２０４ｃよりもバネ定数が大きければ材質、線径及びコイル内径は適宜に設定することができる。また、アウタースプリング２０４ｄの上端を圧接させて設けるように構成したが、上端がシリンダ２０４の上端面に係止する構成であってもよい。また、例えば、スプリング支持部材２０４ｅを平板円環状に形成されたものとし、アウタースプリング２０４ｄの下端により平板円環状に形成されたスプリング支持部の上面が圧接されるように構成してもよい。
【００４６】
インナースプリング２０４ｃ及びアウタースプリング２０４ｄは、上述したように構成されているため、上下方向に連接されているということができる。すなわち、本実施形態では、インナースプリング２０４ｃ及びアウタースプリング２０４ｄにより連接付勢部材を構成しているということができる。なお、インナースプリング２０４ｃとアウタースプリング２０４ｄとは、本実施形態のように直接連結されていなくてもよいし、直接連結して構成されてもよい。また、本実施形態では、シャフト２０４ａの下方にインナースプリング２０４ｃを配置し、上方にアウタースプリング２０４ｄを配置したが、シャフトの下方にアウタースプリング２０４ｄを配置し、上方にインナースプリング２０４ｃを配置した形態であってもよい。また、本実施形態では、インナースプリング２０４ｃ及びアウタースプリング２０４ｄがそれぞれ１つずつ設けられた形態としているが、インナースプリング２０４ｃが２以上設けられてもよいし、アウタースプリング２０４ｄが２以上設けられてもよいし、インナースプリング２０４ｃ及びアウタースプリング２０４ｄがそれぞれ２以上であってもよい。また、インナースプリング２０４ｃの数とアウタースプリング２０４ｄの数は同数であってもよいし、異なる数であってもよい。また、本実施形態では、インナースプリング２０４ｃ及びアウタースプリング２０４ｄについて、付勢部材の一例としてコイルスプリングを適用したが、例えば、ゴム等の弾性体であってもよいし、板ばねや渦巻ばね等を適用してもよい。
【００４７】
次に、図８〜図１１を参照して、把持装置２００の動作について説明する。ここで、図８は、アーム２０３が開状態であるときのシリンダ２０４の状態について説明する図であり、図９は、アーム２０３が閉状態であるときのシリンダ２０４の状態について説明する図であり、図１０は、アーム２０３の把持力が最大である時のシリンダ２０４の状態について説明する図であり、図１１は、景品Ｐを所定の把持力で把持しているときのシリンダ２０４の状態について説明する図である。なお、図８〜図１１では、シリンダ２０４の内部構造を容易に理解するために、本体ケース２０１及びシリンダ２０４の一部を破断して表している。
【００４８】
図８では、シリンダ駆動モータ２０１ｂの駆動によりワイヤ巻取軸２０１ｆが回転され、シリンダ駆動ワイヤ２０１ｇが完全に繰り出された状態が示されている。
【００４９】
図８に示す状態では、アーム取付部２０２及びアーム２０３の自重により、アーム取付部２０２が下方に移動している。したがって、アーム２０３は、回動支持部材２０５の軸支部２０５ａを支軸として回動するため、開状態となる。このとき、シリンダ２０４のガイド部材２０４ｉが本体ケース２０１の底面に当接することによって下方への移動が規制されている。そのため、アーム２０３の開状態では、アーム２０３を一定の姿勢で維持することができる。
【００５０】
なお、図８に示す状態では、シリンダ２０４は本体ケース２０１に支持されている状態となっているため、インナースプリング２０４ｃ及びアウタースプリング２０４ｄに対する負荷は掛かっていない。
【００５１】
図９では、シリンダ駆動モータ２０１ｂの駆動によりワイヤ巻取軸２０１ｆが回転され、シリンダ駆動ワイヤ２０１ｇが、アーム２０３が景品Ｐを把持しないで閉状態となる位置まで巻き取られた状態が示されている。
【００５２】
図９に示す状態では、シリンダ駆動ワイヤ２０１ｇが接続されたシャフト２０４ａが、インナースプリング２０４ｃ及びアウタースプリング２０４ｄを介してアーム取付部２０２を持ち上げている。したがって、アーム２０３は、回動支持部材２０５の軸支部２０５ａを支軸として回動するため、閉状態となる。このとき、アーム取付部２０２の上面が本体ケース２０１の下面に当接することによって上方への移動が規制されている。そのため、アーム２０３の閉状態では、アーム２０３を一定の姿勢で維持することができる。
【００５３】
ここで、図９に示す状態では、アーム取付部２０２及びアーム２０３は、インナースプリング２０４ｃ及びアウタースプリング２０４ｄを介してシリンダ駆動ワイヤ２０１ｇによって吊るされた状態となっている。すなわち、アーム取付部２０２及びアーム２０３の重みがインナースプリング２０４ｃ及びアウタースプリング２０４ｄに掛かっている状態となっている。本実施形態では、インナースプリング２０４ｃは、アーム取付部２０２及びアーム２０３の荷重（ｍ）がかかると、わずかに縮む（ｘ）程度で釣り合う弾性力（Ｆ）を有している。一方、アウタースプリング２０４ｄは、インナースプリング２０４ｃよりもバネ定数（ｋ）が大きく、アーム取付部２０２及びアーム２０３の荷重がかかっても縮まない程度の大きな弾性力（Ｆ）を有している。したがって、シリンダ駆動ワイヤ２０１ｇによってシャフト２０４ａが吊り上げられると、圧接部２０４ｂがインナースプリング２０４ｃ及びアウタースプリング２０４ｄを下側から押圧し、アーム取付部２０２及びアーム２０３の荷重によりインナースプリング２０４ｃがわずかに縮んでシャフト２０４ａがシリンダ２０４からわずかに突出した状態で静止する。なお、このとき、アウタースプリング２０４ｄは縮んでいない。そのため、図９に示す状態では、アーム２０３の把持力は最も小さい。
【００５４】
図１０では、図９に示す状態から、シリンダ駆動モータ２０１ｂの駆動によりワイヤ巻取軸２０１ｆがさらに回転されて、シリンダ駆動ワイヤ２０１ｇが最大限まで巻き取られた状態が示されている。
【００５５】
図１０に示す状態では、シャフト２０４ａの圧接部２０４ｂによってインナースプリング２０４ｃに負荷が掛けられてインナースプリング２０４ｃが最大限まで圧縮された後、さらにアウタースプリング２０４ｄに負荷が掛けられ、アウタースプリング２０４ｄが最大限まで圧縮された状態となっている。そのため、図１０に示す状態では、アーム２０３の把持力は最大となる。
【００５６】
図１１では、景品Ｐを把持した状態で、シリンダ駆動モータ２０１ｂの駆動によりワイヤ巻取軸２０１ｆがさらに回転されて、シリンダ駆動ワイヤ２０１ｇが所定量巻き取られた状態が示されている。
【００５７】
図１１に示されるシリンダ駆動ワイヤ２０１ｇの巻き取り量は、図９に示される巻き取り量と略同じであるが、シリンダ２０４の移動量は、アーム２０３が開状態から景品Ｐを把持するまでの移動量に対応して規制される。そのため、アーム２０３が景品Ｐを把持することによってシリンダ２０４の上昇が規制されると、シャフト２０４ａの圧接部２０４ｂによるインナースプリング２０４ｃ及びアウタースプリング２０４ｄの圧縮が開始される。図１１に示される状態では、インナースプリング２０４ｃが最大限まで圧縮され、アウタースプリング２０４ｄも所定量だけ圧縮されている。したがって、図１１に示されるアーム２０３の把持力は、図９に示される状態よりも大きく、図１０に示される状態よりも小さい。
【００５８】
ここで、図１２を参照しながら、シリンダ２０４に対するシャフト２０４ａの相対的移動量と、アーム２０３の把持力との関係について説明する。
【００５９】
シャフト２０４ａがシリンダ２０４に対する相対的な移動を開始すると、まず、圧接部２０４によるインナースプリング２０４ｃの圧縮が開始される。アーム２０３の把持力は、インナースプリング２０４ｃの圧縮量に比例するため、シャフト２０４ａの移動量がインナースプリング２０４ｃの圧縮量が最大となる移動量（ｓ）となるまでは、インナースプリング２０４ｃのバネ定数に応じた比率で把持力が上昇する。シャフト２０４ａの移動量が（ｓ）となった後は、アウタースプリング２０４ｄの圧縮が開始される。移動量（ｓ）以降では、アーム２０３の把持力は、アウタースプリング２０４ｄの圧縮量に比例するため、アウタースプリング２０４ｄのバネ定数に応じた比率で把持力が上昇する。本実施形態では、上述したように、アウタースプリング２０４ｄのバネ定数がインナースプリング２０４ｃのバネ定数よりも大きいので、把持力の上昇比率は、移動量（ｓ）以降で大きくなる。
【００６０】
本実施形態における把持装置２００は、上述したように、アーム２０３の開閉動作をシリンダ駆動モータ２０１ｂにより行うようにしたので、例えば、ソレノイドを使用することによる発熱の問題が解消される。すなわち、従来のクレーンゲーム機の把持装置において、ソレノイドを駆動してアームの開閉動作を行わせるものがあるが、景品を把持している状態では、プランジャーが完全に収納されないでソレノイドが励磁された状態となるため、エネルギーの変換効率が低下し、電磁コイルが発熱する場合があるが、本実施形態では、モータを使用することにより、発熱の問題が解消される。
【００６１】
また、本実施形態では、シリンダ駆動モータ２０１ｂの駆動量によりアーム２０３の把持力を調整するので、例えば、電源の供給量によって把持力を調整するよりも所望とする把持力に容易に調整することができるようになる。そのため、例えば、景品Ｐを揚送する際に、把持力を弱めて景品Ｐを落下させるような動作を行わせる場合に、調整ミスに起因してアームが開いてしまうような事象を防止し、ゲームに対する信頼性が損なわれないようにすることができる。
【００６２】
また、本実施形態における把持装置２００では、ワイヤ巻取軸２０１ｆでシリンダ駆動ワイヤ２０４ｇを巻き取り及び繰り出すことによりアーム２０３の開閉を行うので、ギアを使ったアームの開閉動作よりも俊敏性に優れている。
【００６３】
また、本実施形態における把持装置２００では、バネ定数の異なる複数の圧縮コイルバネ（インナースプリング２０４ｃ，アウタースプリング２０４ｄ）を用いているので、例えば、重量の異なる景品Ｐを混在させても景品の把持力の調整を容易に行わせることができ、ゲーム性の向上を図ることができる。さらに、シリンダ駆動モータ２０１ｂによるモータ駆動での開閉制御を行うことにより、アーム２０３の把持力をより正確に制御でき、ゲームに対する信頼性をより一層向上させることができる。
【００６４】
次に、本実施形態において用いられるアーム２０３の構造及びアーム取付部２０２へのアーム２０３の取付例について、図１３及び図１４を参照しながら説明する。
【００６５】
図１３に示すように、アーム２０３の基端部には、アーム取付部２０２にアーム２０３を取り付けるためのアームホルダ２０３Ａが取り付けられている。
【００６６】
アームホルダ２０３Ａは、Ｌ字状に折曲形成された固定部２０３ａと、先端部からアーム２０３の取付部分にかけてクランク状に折曲形成された支持部２０３ｂとから構成されており、固定部２０３ａの裏面と支持部２０３ｂの裏面とを溶着するとともに、固定部２０３ａと支持部２０３ｂとの間に形成された間隙にアーム２０３の基端部が挿入され、軸２０３ｃによりアーム２０３が回動可能に軸支される。固定部２０３ａは、下端が側方に突出してフランジを形成し、フランジ部分には、アーム取付部２０２の下面にネジ止めするためのネジ孔２０３ｄが開設されるとともに、アーム取付部２０２に形成された位置決め孔に挿入してアーム２０３を位置決め固定するための位置決めボス２０３ｅが突設されている。
【００６７】
上述したように、アーム２０３の回動支持位置には回動支持部材２０５が取り付けられている。回動支持部材２０５は、軸支部２０５ａと本体取付軸２０５ｂとによりアーム２０３と取付ベース２０５ｃとにそれぞれ軸支されている。回動支持部材２０５は、一対の長板状の板状部材により構成されており、アーム２０３と取付ベース２０５ｃとをそれぞれ挟持するようにして取り付けられている。取付ベース２０５ｃは、Ｌ字状に形成された一対の金属板を背面合わせで溶着することにより形成されている。取付ベース２０５ｃには、本体ケース２０１にネジ止めするための一対のネジ孔２０５ｄが開設されている。
【００６８】
このようにして構成されたアーム２０３は、図１４に示すようにして、アーム取付部２０２に取り付けられる。ここで、図１４は、アーム取付部２０２へのアーム２０３の取付例について説明する図である。
【００６９】
すなわち、アーム２０３が取り付けられたアームホルダ２０３Ａの上部側をアーム挿入溝２０２ａに挿入し、図示しない、アーム取付部２０２の底面に形成された位置決め孔に位置決めボス２０３ｅを挿入し、アーム取付部２０２の底面に開設されたネジ孔とアームホルダ２０３Ａのネジ孔２０３ｄとを整合させる。その状態で、ネジ孔２０３ｄからアームホルダ固定用ネジでネジ止めすることにより、アーム２０３がアーム取付部２０２に固定される。
【００７０】
続いて、回動支持部材２０５を本体ケース２０１の側周面に取り付ける。すなわち、回動支持部材２０５の取付ベース２０５ｃに開設された一対のネジ孔２０５ｄを、それぞれ、本体ケース２０１の側周面に開設されたネジ孔（図示せず）に整合させるようにして取付ベース２０５ｃを本体ケース２０１に当接させ、その状態で、ネジ孔２０５ｄから回動支持部材固定用ネジでネジ止めすることにより、回動支持部材２０５が本体ケース２０１に固定される。
【００７１】
本実施形態では、上述したように、アーム２０３を簡便な方法でアーム取付部２０２に取り付けることができるので、例えば、図１５（ａ）〜同図（ｆ）に示すように、遊戯場のスタッフ等が、景品Ｐの種類やゲーム性等を考慮してアーム２０３の本数を適宜に変更することができる。
【００７２】
次に、アーム取付部の他の例について、図１６を参照しながら説明する。ここで、図１６は、アーム取付部の他の例を底面から見た図である。
【００７３】
図１６に示す例では、上述した実施形態におけるアーム取付部２０２に換えて、アーム取付部２０２Ａを採用している。アーム取付部２０２Ａは、金属製で薄板円盤状に形成されている。図１６に示す例では、アームホルダ２０３Ａをアーム２０３から分離された状態でアーム取付部２０２Ａの裏面に等間隔で環状に配置し、溶着等により取り付けている。
【００７４】
続いて、アーム２０３の基端部を、アームホルダ２０３Ａの固定部２０３ａと支持部２０３ｂとの間に形成された間隙に挿入し、アームホルダ２０３Ａに開設されたアーム用取付ネジ孔（図示せず）と、アーム２０３の基端部に開設された軸孔（図示せず）とを整合させた状態で、取付ネジ２０３ｆによってアーム２０３をアームホルダ２０３Ａに対して回動可能に取り付ける。
【００７５】
このような形態としても、本発明を実現することができる。
【００７６】
続いて、本実施形態に係るクレーンゲーム機１００の機能的構成について、図１７を参照しながら説明する。ここで、図１７（Ａ）は、クレーンゲーム機１００の機能的構成を示す第１の形態のブロック図であり、図１７（Ｂ）は、クレーンゲーム機１００の機能的構成を示す第２の形態のブロック図である。本実施形態に係るクレーンゲーム機１００では、図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）に示されるいずれの形態も採用することができる。
【００７７】
第１の形態では、図１７（Ａ）に示すように、例えば、クレーンゲーム機１００の統括制御を行う制御部３００を備えており、制御部３００には、操作部８と、シリンダ駆動モータ２０１ｂと、エンコーダ２０１ｅと、アーム位置検出センサ２０１ｍ，２０１ｎと、縦行用モータ３０１と、横行用モータ３０２と、ワイヤ巻取装置３０３とが電気的に接続されて構成されている。このように、第１の形態では、制御部３００は、シリンダ駆動モータ２０１ｂの駆動制御を行う制御手段として機能する。
【００７８】
制御部３００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３００ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）３００ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）３００ｃとを備えて構成され、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラム等の各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って各部の動作を集中制御する。
【００７９】
ＲＯＭ３００ｂは、半導体等の不揮発メモリ等により構成され、上述した各種プログラムの他、各種データ等を記憶する。ＲＡＭ３００ｃは、ＣＰＵにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００８０】
第２の形態では、図１７（Ｂ）に示すように、例えば、クレーンゲーム機１００の統括制御を行う主制御部３００と、主制御部３００からの制御コマンドに応じた動作制御を行う副制御部４００とを備えている。主制御部３００には、操作部８と、縦行用モータ３０１と、横行用モータ３０２と、ワイヤ巻取装置３０３とが電気的に接続されている。また、副制御部４００には、シリンダ駆動モータ２０１ｂと、エンコーダ２０１ｅと、アーム位置検出センサ２０１ｍ，２０１ｎとが電気的に接続されて構成されている。このように、第２の形態では、主制御部３００及び副制御部４００は、シリンダ駆動モータ２０１ｂの駆動制御を行う制御手段として機能する。
【００８１】
主制御部３００は、例えば、ＣＰＵ３００ａと、ＲＯＭ３００ｂと、ＲＡＭ３００ｃとを備えて構成されており、副制御部４００は、ＣＰＵ４００ａと、ＲＯＭ４００ｂと、ＲＡＭ４００ｃとを備えている。これらの機能については、第１の形態と同様であるため、詳しい説明については省略する。第２の形態では、制御手段を分けて構成しているので、制御を分担することにより制御負担の軽減が図られ、処理効率を向上させることができるようになる。
【００８２】
本実施形態では、上述したように構成されているので、例えば、アーム２０３や景品Ｐの重み等によりシリンダ駆動モータ２０１ｂに負荷がかかると、エンコーダ２０１ｅがこれを検出することができるので、制御部３００は、エンコーダ２０１ｅの検出結果に基づいて、設定されたアームの把持力となるように、シリンダ駆動モータ２０１ｂの出力を調整することができる。
【００８３】
上述したように構成された本実施形態に係るクレーンゲーム機１００は、例えば、遊戯場のスタッフ等が操作可能な設定変更スイッチ等によりアーム強度（把持力）を任意に調整できるように構成されており、例えば、難易度に応じてアーム強度を刻々と変化させることができる。本実施形態では、例えば、アーム強度を０（弱）〜１０（強）の間で変更できるように設定しているが、アーム強度の設定数はこれに限定されない。
【００８４】
ここで、高難易度に設定された場合の把持装置２００の動作について、図１８（Ａ）を参照しながら説明する。
【００８５】
高難易度に設定された場合は、例えば、アーム２０３により景品Ｐを把持した直後では、シャフト２０４ａが図１０に示す位置となるように、シリンダ駆動モータ２０１ｂを制御してシリンダ駆動ワイヤ２０１ｇの巻き取りあるいは繰り出しを行い、その後、シャフト２０４ａが図９に示す位置となるように、シリンダ駆動モータ２０１ｂを制御してシリンダ駆動ワイヤ２０１ｇの巻き取りあるいは繰り出しを行ってアーム強度を変化させて、景品Ｐを吊り上げ難くする。
【００８６】
より具体的には、図１８（Ａ）に示すように、把持装置２００を下降させる段階では、アーム２０３は開状態であり、これはアーム強度が０であることを示している（ａ）。その後、景品Ｐを把持して吊り上げた直後では、アーム強度１０でアーム２０３を閉状態にし、景品Ｐを強固に把持する（ｂ）。その後、景品Ｐを吊り上げる過程において、徐々にアーム強度を弱くしていく（例えば、図１８（Ａ）の（ｃ）では、アーム強度を８まで低下させて景品Ｐを把持し、（ｄ）では、アーム強度を６までさらに低下させて景品Ｐを把持している。）。すると、図１８（Ａ）の（ｄ）に示すように、アーム強度６では、景品Ｐを把持する力が不足するようになり、景品Ｐの重みにより、アーム取付部２０２が下方に移動しはじめ、したがってアーム２０３が開状態となる方向にわずかに移動するようになる。その後、把持装置２００が上昇しきった段階で、アーム強度を４まで低下させると、景品Ｐを完全に支持することができなくなり、景品Ｐはプレイフィールド２内に落下する（ｅ）。
【００８７】
続いて、低難易度に設定された場合の把持装置２００の動作について、図１８（Ｂ）を参照しながら説明する。
【００８８】
低難易度に設定された場合は、例えば、アーム２０３により景品Ｐを把持した直後では、シャフト２０４ａが図１０に示す位置となるように、シリンダ駆動モータ２０１ｂを制御してシリンダ駆動ワイヤ２０１ｇの巻き取りあるいは繰り出しを行い、その後もその強度が維持されるようにすることで、景品Ｐを吊り上げ易くする。
【００８９】
より具体的には、図１８（Ｂ）に示すように、把持装置２００を下降させる段階では、アーム２０３は開状態であり、これはアーム強度が０であることを示している（ａ）。その後、景品Ｐを把持して吊り上げた直後では、アーム強度１０でアーム２０３を閉状態にし、景品Ｐを強固に把持する（ｂ）。その後、景品Ｐを吊り上げる過程においても、アーム強度を一定に維持する（ｃ）（ｄ）（ｅ）。そのため、景品Ｐが強固に把持された状態で揚送されるので、景品Ｐが取得し易くなる。
【００９０】
このように、制御部３００は、アーム２０３の把持力の設定変更が可能な制御手段として機能する。
【００９１】
以上説明したように、本実施形態によれば、インナースプリング２０４ｃは、第一の付勢力をアーム２０３に付与することでアーム２０３が第一の把持力で景品を把持するためのインナースプリング２０４ｃと、第一の把持力よりも大きい把持力で景品Ｐを把持するための付勢力をアーム２０３に付与可能なアウタースプリング２０４ｄとを備えている。その結果、景品の把持力の調整を容易にしてゲーム性を向上させることができる。
【００９２】
また、本実施形態によれば、インナースプリング２０４ｃ及びアウタースプリング２０４ｄは、それぞれコイルバネにより構成されるとともに、アウタースプリング２０４ｄがインナースプリング２０４ｃよりもバネ定数が大きいので、簡素な構成で実現することができるので、製造コストに優れる。
【００９３】
また、本実施形態によれば、インナースプリング２０４ｃとアウタースプリング２０４ｄとが連接されて連接付勢部材が構成される。シャフト２０４ａは、連接付勢部材に挿通されて設けられるとともに、連接付勢部材の一端に圧接される圧接部２０４ｂを有している。シリンダ２０４は、連接付勢部材の他端を圧接させることにより連接付勢部材の他端とシャフト２０４ａとの相対的位置を変化させながらシャフト２０４ａを軸方向へ移動可能にするとともに、連接付勢部材の付勢力により所定の移動範囲内でシャフト２０４ａに追従する。アーム取付部２０２は、シャフト２０４ａと一体的に設けられ、アーム２０３が取り付けられる。シリンダ駆動モータ２０１ｂの駆動によってシャフト２０４ａを軸方向に移動させることによりシャフト２０４ａにシリンダ２０４が追従して変位することでアーム２０３を開状態と閉状態とに変換可能としている。その結果、例えば、アーム等の自重に作用する付勢部材とアームが景品を持ち上げるときに作用する付勢部材とで作用を分担させることができ、景品の持ち上げを容易に制御することができるようになる。
【００９４】
また、本実施形態によれば、シリンダ駆動ワイヤ２０１ｇは、シャフト２０４ａの一端に連結される。ワイヤ巻取軸２０１ｆは、シリンダ駆動モータ２０１ｂの回転に応じてシリンダ駆動ワイヤ２０１ｇを巻回する。ワイヤ巻取軸２０１ｆがシリンダ駆動ワイヤ２０１ｇを巻回することによりシャフト２０１ａを連接付勢部材の付勢力に抗する方向に移動させるさせる。その結果、アームの開閉動作に俊敏性を持たせることができるようになる。
【００９５】
また、本実施形態によれば、シリンダ駆動モータ２０１ｂとワイヤ巻取軸２０１ｆとがウォームギアによって接続されているので、アーム取付部２０２、アーム２０３及びシリンダ２０４や景品Ｐ等の重みが掛かって、シリンダ駆動モータ２０１ｂが逆回転することを抑制できる。したがって、取り扱い可能な景品Ｐの種類を多くすることができ、ゲーム性を多様化させることができる。
【００９６】
また、本実施形態によれば、エンコーダ２０１ｅは、シリンダ駆動モータ２０１ｂの回転状態を検出する。制御部３００は、シリンダ駆動モータ２０１ｂの駆動制御を行う。制御部３００は、予め設定されたアーム２０３の把持力とエンコーダ２０１ｅによる検出結果とに基づいて、シリンダ駆動モータ２０１ｂの駆動制御を行う。その結果、例えば、景品を把持した等によってモータに負荷が掛かった場合でも、モータの出力を適切に調整することができるので、把持動作を正確に行わせることができるようになる。
【００９７】
また、本実施形態によれば、制御部３００は、アーム２０３の把持力の設定変更が可能であるので、例えば、難易度を調整できる等、ゲーム性を多様化させることができるようになる。
【００９８】
また、本実施形態によれば、本体ケース２０１は、シリンダ駆動モータ２０１ｂを少なくとも収容する。シリンダ２０４は、本体ケース２０１に対して相対的に移動可能に設けられている。アーム２０３は、基端部がアーム取付部２０２に取り付けられるとともに、基端部から所定距離離間した回動支持位置で回動支持部材２０５の一端により軸支されている。回動支持部材２０５の他端は、本体ケース２０１の側周面に取り付けられている。シリンダ２０４が変位すると、アーム２０３が回動支持位置を支軸として回動することにより、アーム２０３が開状態と閉状態とに変換される。その結果、アームの開閉動作を安定して行わせることができるようになる。
【００９９】
また、本実施形態によれば、アーム取付部２０２は、複数のアーム２０３をそれぞれ個別に着脱自在に取付可能であるので、遊戯場のスタッフ等が、景品Ｐの種類やゲーム性等を考慮してアームの本数を適宜に変更することができ、ゲーム性を容易に変更することができるようになる。
【０１００】
また、本発明の実施の形態に記載された作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１０１】
１００  クレーンゲーム機
２００  把持装置
２０１  本体ケース
２０１ｂ  シリンダ駆動モータ
２０１ｃ  モータ軸
２０１ｅ  エンコーダ
２０１ｆ  ワイヤ巻取軸
２０１ｇ  シリンダ駆動ワイヤ
２０２  アーム取付部
２０３  アーム
２０４  シリンダ
２０４ａ  シャフト
２０４ｃ  インナースプリング
２０４ｄ  アウタースプリング
２０５  回動支持部材
３００  制御部
【要約】
【課題】景品の把持力の調整を容易にしてゲーム性を向上させることができる景品取得ゲーム装置を提供する。
【解決手段】クレーンゲーム機１００は、景品を把持するアーム２０３と、アーム２０３に把持力を付与するインナースプリング２０４ｃ及びアウタースプリングｄと、インナースプリング２０４ｃ及びアウタースプリング２０４ｄを介してアーム２０３を駆動するシリンダ駆動モータ２０１ｂとを備える。インナースプリング２０４ｃは、第一の付勢力をアーム２０３に付与することでアーム２０３が第一の把持力で景品を把持可能にする。アウタースプリング２０４ｄは、第一の把持力よりも大きい把持力で景品Ｐを把持するための付勢力をアーム２０３に付与可能にする
【選択図】図５【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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