(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷マスクの下方に水平方向に移動可能な拭き取り装置を配置し、該拭き取り装置を前記印刷マスクの下面に当接させた状態で水平に一側から他側まで往路移動させた後、該拭き取り装置を下降させて、拭き取りに使用された部分をクリーンな部分としてから、該拭き取り装置を前記印刷マスクの下面に当接させた状態で水平に他側から一側まで復路移動させて前記印刷マスク下面のクリーニングを行うクリーニング方法において、
前記拭き取り装置の復路移動における拭き取り開始位置を、前記往路移動における拭き取り終了位置より往路移動における開始位置方向にずらした位置として往路移動における拭き取り終了位置に残存する汚れを巻き込まないように拭き取りを開始し、
前記拭き取り装置の往路移動における拭き取り開始位置を、前記復路移動における拭き取り終了位置より復路移動における開始位置方向にずらした位置として復路移動における拭き取り終了位置に残存する汚れを巻き込まないように拭き取りを開始することを特徴とする印刷マスクのクリーニング方法。
【請求項２】
印刷マスクの下方に配置された拭き取り装置と、該拭き取り装置を移動させる移動機構と、該移動機構の制御を行う制御手段と、を備え、
前記拭き取り装置を前記印刷マスクの下面に当接させた状態で前記移動機構が水平に一側から他側まで往路移動させた後、下降させて、拭き取りに使用された部分がクリーンな部分にされた前記拭き取り装置を前記印刷マスクの下面に当接させた状態で前記移動機構が水平に他側から一側まで復路移動させて前記印刷マスク下面のクリーニングを行うクリーニング装置において、
前記制御手段は前記拭き取り装置の復路移動における拭き取り開始位置を、前記往路移動における拭き取り終了位置より往路移動における開始位置方向にずらした位置として往路移動における拭き取り終了位置に残存する汚れが巻き込まれないように拭き取りが開始されると共に、
前記拭き取り装置の往路移動における拭き取り開始位置を、前記復路移動における拭き取り終了位置より復路移動における開始位置方向にずらした位置として復路移動における拭き取り終了位置に残存する汚れが巻き込まれないように拭き取りが開始されることを特徴とする印刷マスクのクリーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラックスなどで汚れた印刷マスクの下面を拭き取り装置でクリーニングする方法及びその装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ボールマウンタにおけるフラックス印刷やクリーム半田の印刷及びボール搭載においては、フラックスやクリーム半田で汚れた印刷マスクの下面をクリーニング布で拭き取ってクリーニングすることが行われていた。クリーニング方法には、一般的にクリーニング布のクリーンな部分に洗浄液を浸し拭き取る湿式クリーニング方法、乾いたクリーンなクリーニング布で拭き取る乾式クリーニング方法、もしくは、湿式及び乾式の両方式を採用したクリーニング方法があった。
【０００３】
例えば、湿式のクリーニング方法では、クリーニングユニット１を用い、図４（１）に示されるように往路の拭き取り開始の位置ａで、クリーニングヘッド１０を上昇させ、洗浄液が付着したクリーニング布２のクリーンな部分を印刷マスク３の下面（裏面）に接触させ、印刷マスク３の下面に付着したフラックスを溶かしつつ、図４（１）の往路での拭き取り終了の位置ｂまでを拭き取っている。拭き取りは、印刷マスク３の下面にクリーニング布２を接触させて、印刷マスク３の下面の一方の開始の位置ａから他方の終了の位置ｂに向けて移動させることにより行っていた。
【０００４】
往路の拭き取りで移動端、即ち拭き取り終了の位置ｂまで進むと、クリーニングユニット１のクリーニングヘッド１０を下降させて、使用済みのクリーニング布２を巻き取り、接触面を未使用のクリーニング布２にして再度クリーニングヘッド１０を上昇させ、図４（２）に示すようにクリーニング布２のクリーンな部分を印刷マスク３の下面に再度接触させて復路の拭き取りを同じように行っていた。
【０００５】
ここで、クリーニング布２で拭いきれない印刷マスク３の下面のフラックスは、印刷マスク３の下面の拭き取り終了の位置ｂに集まった状態で汚れとして残されている。そこで、そのままの位置ｂでクリーンなクリーニング布２に変更した後、クリーニングユニット１のクリーニングヘッド１０を上昇させるとクリーニング布２が残された汚れに接触してしまい、折角クリーンな状態としたクリーンニング布２が最初から汚れてしまう。汚れた状態で拭き取り動作に入ってしまうと、クリーニング布２はフラックスを延ばすだけで印刷マスク３の下面を逆に汚してしまうことになる。
【０００６】
このような状態では、印刷マスク３の下面に付着したフラックス等がなくなるまで拭き取り動作を複数回行わなければならなかった。そのため、クリーニング布２の消耗が激しい上、クリーニング時間による生産性の低下が問題となっていた。
【０００７】
往路での拭き取り動作で移動端に集まったフラックスの付着を避けるクリーニング方法として特許文献１には、印刷版の裏面の清掃装置が開示されている。この清掃装置は、溶剤を滲込ませた帯状の布を印刷版の裏面に押し付け、摺動させて汚れを拭き取り、汚れが付着した布を１ステップ分ずつ順次巻き取るようにし、常に新しい布で印刷版の裏面の汚れを拭き取っている。
【０００８】
拭き取り動作は、先ず、清掃装置を上昇させ、拭取ローラの布を印刷版の裏面に押し付ける。次に、印刷版の裏面の一方から他方に向けて清掃装置を移動させる。その際、押し付けられた布が印刷版の裏面を摺動し、汚れを拭き取る。次いで、清掃装置を下降させる。このとき、巻取ローラにより布を１ステップ分だけ巻き取る。更に、下がった状態のまま清掃装置を移動させ、元の位置に復帰させるというものである。
【０００９】
この清掃装置は、押し付けられた布が印刷版の裏面を摺動し、汚れを拭き取るのは、印刷版の裏面の一方から他方に向けて清掃装置を往路移動させるときのみである。印刷版の裏面の他方から一方に向けての移動、即ち復路移動時には、清掃は行われず、清掃装置が元の位置に復帰するのみである。無駄な復路動作が含まれることになり、効率的な清掃作業ではなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】実開昭６０−８５９３１号公開実用新案公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記問題点を解決しようとするもので、クリーニングの終了位置に残るフラックスの汚れを次の拭き取り動作開始時に拭き取らないようにクリーニングの終了位置と開始位置を別々にして、綺麗な状態のクリーニング布でクリーニングを開始できるようし、クリーニング布による印刷マスク下面のフラックスの拭き取り回数を減らし、クリーニング布の消耗の低減によるコストダウンを図るとともに、タクト向上により生産性を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、第１の発明は、印刷マスクのクリーニング方法に次の手段を採用する。
第１に、印刷マスクの下方に水平方向に移動可能な拭き取り装置を配置し、該拭き取り装置を前記印刷マスクの下面に当接させた状態で水平に一側から他側まで往路移動させた後、該拭き取り装置を下降させて、拭き取りに使用された部分をクリーンな部分としてから、該拭き取り装置を前記印刷マスクの下面に当接させた状態で水平に他側から一側まで復路移動させて前記印刷マスク下面のクリーニングを行うクリーニング方法とする。
第２に、前記拭き取り装置の復路移動における拭き取り開始位置を、前記往路移動における拭き取り終了位置より往路移動における開始位置方向にずらした位置として往路移動における拭き取り終了位置に残存する汚れを巻き込まないように拭き取りを開始する。
第３に、前記拭き取り装置の往路移動における拭き取り開始位置を、前記復路移動における拭き取り終了位置より復路移動における開始位置方向にずらした位置として復路移動における拭き取り終了位置に残存する汚れを巻き込まないように拭き取りを開始する。
【００１３】
第２の発明は、印刷マスクのクリーニング装置に次の手段を採用する。
第１に、印刷マスクの下方に配置された拭き取り装置と、該拭き取り装置を移動させる移動機構と、該移動機構の制御を行う制御手段と、を備える。
第２に、前記拭き取り装置を前記印刷マスクの下面に当接させた状態で前記移動機構が水平に一側から他側まで往路移動させた後、下降させて、拭き取りに使用された部分がクリーンな部分にされた前記拭き取り装置を前記印刷マスクの下面に当接させた状態で前記移動機構が水平に他側から一側まで復路移動させて前記印刷マスク下面のクリーニングを行うクリーニング装置とする。
第３に、前記制御手段は前記拭き取り装置の復路移動における拭き取り開始位置を、前記往路移動における拭き取り終了位置より往路移動における開始位置方向にずらした位置として往路移動における拭き取り終了位置に残存する汚れが巻き込まれないように拭き取りが開始される。
第４に、前記制御手段は前記拭き取り装置の往路移動における拭き取り開始位置を、前記復路移動における拭き取り終了位置より復路移動における開始位置方向にずらした位置として復路移動における拭き取り終了位置に残存する汚れが巻き込まれないように拭き取りが開始される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明における方法及び装置では、復路移動における拭き取り開始位置を、往路移動における拭き取り終了位置より手前側の往路移動の開始位置方向にずらした位置とし、終了位置に残存する汚れを巻き込まないで次の拭き取り動作を開始できる。又，次の往路移動における拭き取り開始位置を、復路移動における拭き取り終了位置より手前側の復路移動における開始位置方向にずらした位置とし、終了位置に残存する汚れを巻き込まないで次の拭き取り動作に入れる。
【００１５】
このように終了位置に残存する汚れを避けて、拭き取り動作に入ることにより、効率的、効果的なフラックス等の汚れの拭き取り動作となり、全体的な拭き取り回数を減らすことができ、クリーニング布の消耗の低減によるコストダウンに繋がるとともに、クリーニング回数を減らすことによる生産性の向上に繋がった。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るクリーニングユニットによるクリーニング方法のうち往路移動から復路移動開始までを示す説明図で、（１）は往路移動の開始位置でクリーニングヘッドが下降した状態を示し、（２）は同開始位置でクリーニングヘッドが上昇し、クリーニング布が印刷マスク下面に接触した状態を示し、（３）は往路移動の終了位置へ移動した状態を示し、（４）は同終了位置でクリーニングヘッドが下降した状態を示し、（５）は復路移動の開始位置下方にクリーニングヘッドが移動した状態を示し、（６）は同開始位置でクリーニングヘッドが上昇し、クリーニング布が印刷マスク下面に接触した状態を示す。
【図２】同クリーニング方法のうち復路移動から続く往路移動の開始までを示す説明図で、（１）は復路移動の開始位置下方でクリーニングヘッドが下降した状態を示し、（２）は同開始位置でクリーニングヘッドが上昇し、クリーニング布が印刷マスク下面に接触した状態を示し、（３）は復路移動の終了位置へ移動した状態を示し、（４）は同終了位置でクリーニングヘッドが下降した状態を示し、（５）は往路移動の開始位置下方にクリーニングヘッドが移動した状態を示し、（６）は同開始位置でクリーニングヘッドが上昇し、クリーニング布が印刷マスク下面に接触した状態を示す。
【図３】クリーニングユニットを示す断面説明図
【図４】従来のクリーニング方法を示す説明図で、（１）は往路での拭き取り動作を示し、（２）は復路での拭き取り動作を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下，図示の実施例と共に実施の形態について説明する。
本発明に係る印刷マスクのクリーニング方法及びその装置が利用される装置は、ボールマウンタ、詳しくは、半田ボールが搭載される基板などのワークの供給部、基板の電極へのフラックスの印刷部、フラックスの印刷された電極に半田ボールを搭載するボール搭載部を有する半田ボール搭載装置などである。実施例は、半田ボール搭載装置のフラックス印刷部における印刷マスクのクリーニング装置である。
【００１８】
図中符号３は、印刷マスクであり、実施例における印刷マスク３は、フラックス印刷部における印刷マスクであるが、基板上に設置されたボール印刷マスクに半田ボールを落とし込んで、フラックスが印刷された基板の電極に半田ボールを配置するボール搭載部におけるボール印刷マスクも、本発明における印刷マスクである。更には、フラックスと半田ボールという組み合わせだけではなく、基板の電極に半田ペーストを塗布する半田ペースト転写部を有する装置における半田ペースト印刷マスクも本発明における印刷マスクであって、その他の組み合わせであっても適宜利用できるものである。
【００１９】
本発明に係るクリーニング装置は、印刷マスク３の下方に配置されたクリーニングユニット１と、該クリーニングユニット１を移動させる移動機構と、該移動機構の制御を行う制御手段とを備えている。本発明における拭き取り装置となるクリーニングユニット１は、図３に示されるようにクリーニング布２と、クリーニング布２の供給ローラ１１及び巻き取りローラ１２と、クリーニング布２にクリーニング液を供給するクリーニング液供給パイプ１３とクリーニング液供給布１４と、クリーニング布２を配列マスク３の下面に押し付けるクリーニングヘッド１０とを具備している。
【００２０】
クリーニングヘッド１０は、印刷マスク３の下面（裏面）の拭き取り位置にクリーニング布２を押し付けることが可能な高さまで上昇及び下降可能な昇降機構を有する。クリーニングヘッド１０の内部には吸引装置と接続される吸引室１６が設けられ、上端面には吸引孔１５が開けられている。ここで、拭き取り動作時には吸引装置を動作させ、吸引孔１５よりクリーニング布２に印刷マスク３に付着したフラックスを吸い付けている。
【００２１】
クリーニングヘッド１０は、上昇して、クリーニング布２を印刷マスク３に押し付けるだけでなく、下降して、クリーニング布２を印刷マスク３から離すと共に、クリーニング液供給パイプ１３より供給されるクリーニング液が含まれるクリーニング液供給布１４にクリーニング布２を押し付け、クリーニング液をクリーニング布２に供給する。
【００２２】
クリーニングユニット１は、水平方向に移動可能な移動機構を備えている。クリーニングユニット１は、クリーニングヘッド１０の作用によりクリーニング布２を印刷マスク３の下面に当接させた状態で水平に拭き取り開始位置Ａから拭き取り終了位置Ｂまでの範囲及び拭き取り開始位置Ｃから拭き取り終了位置Ｄまでの範囲で往復移動可能とされ、更に、クリーニング布２を印刷マスク３の下面から離した状態で、拭き取り終了位置Ｂから次の拭き取り開始位置Ｃの範囲及び拭き取り終了位置Ｄから次の拭き取り開始位置Ａの範囲で移動可能である。
【００２３】
尚、印刷マスク３における往路移動の開始位置Ａ、復路移動の開始位置Ｃ及び往路移動の終了位置Ｂ、復路移動の終了位置Ｄは、印刷マスク３の下方に設置されるワーク、即ち、フラックスが印刷されるワークが設置されている範囲の外側であることが好ましい。従って、これらの位置で、フラックスの拭い残しがあっても直接ワークに触れることはなく、ワークが汚染されることはない。
【００２４】
以下、図１及び図２に従って、クリーニング方法の手順について説明する。
図１は、クリーニングユニット１によるクリーニング方法のうち往路移動から復路移動開始までを示す説明図である。
【００２５】
図１（１）に示されるように、先ず、往路移動の開始位置Ａの下方の位置に、クリーニングヘッド１０が下降した状態で待機している。開始位置Ａは、従来のクリーニング方法における拭き取り開始の位置ａと同じであって良い。このときクリーニングヘッド１０の上に存在するクリーニング布２は、供給ローラ１１より供給されてきた未使用のクリーンな部分であり、クリーニングヘッド１０の直前で、クリーニング液供給パイプ１３より供給されたクリーニング液をクリーニング液供給布１４を介して供給されている。
【００２６】
次に、図１（２）に示されるように開始位置Ａでクリーニングヘッド１０が上昇し、クリーニング布２を印刷マスク３の下面に接触させ、クリーニングヘッド１０の力でクリーニング布２を印刷マスク３の下面に押し付ける。このときクリーニングヘッド１０の上方に存在するクリーニング布２はクリーニング液が供給されたものであるので、該押し付け動作により、クリーニング液が印刷マスク３の下面に供給される。
【００２７】
続いてクリーニングユニット１は、クリーニングヘッド１０の上昇状態、即ち、クリーニング布２を印刷マスク３の下面に接触させた状態で、図１（２）の矢印が示すように、往路移動の終了位置Ｂに向かって移動し、印刷マスク３の下面に存在するフラックスをクリーニング液で溶かしながら拭き取る。尚、印刷マスク３における終了位置Ｂは、前述したように基板の設置位置の範囲外であることが好ましい。
【００２８】
拭き取り動作によるフラックスの量が多い場合、クリーニングヘッド１０に別途吸引装置に接続されている吸引室１６を設け、吸引装置を動作させて、フラックスをその吸引室１６内に吸引して収容するようにしても良い。
【００２９】
このような拭き取り動作を行いながら、クリーニングユニット１は、図１（３）に示される往路移動の終了位置Ｂへ移動し、停止する。この終了位置Ｂで、図１（４）に示されるようにクリーニングヘッド１０は下降し、クリーニング布２を印刷マスク３の下面より離す。
【００３０】
クリーニング布２が印刷マスク３の下面から離れた状態で、クリーニングユニット１内の巻き取りローラ１２を作動させ、クリーニング布２の拭き取りに使用した部分を巻き取り、クリーニングヘッド１０の上方部分をクリーニング布２の未使用のクリーンな部分とする。
【００３１】
クリーニング布２の巻き取り動作と同時又はそれに続いて、クリーニングユニット１は、図１（５）に示されるように、クリーニングヘッド１０を下降させた状態で、制御手段に制御されてクリーニングヘッド１０が復路移動の開始位置Ｃの下方に位置するよう移動する。該復路移動の開始位置Ｃは、往路移動の終了位置Ｂより往路移動の開始位置Ａの方向にずれた位置である。
【００３２】
このように往路移動に続く復路移動の開始位置Ｃを、往路移動の終了位置Ｂとせずに，既にフラックスを拭き取った部分へずらすことにより、終了位置Ｂに汚れとして残ってしまったフラックスをクリーニング布２に巻き込むことを防止する。残ってしまったフラックスは次の往路移動の終了位置Ｂの拭き取り動作で拭き取る。  
【００３３】
復路移動の開始位置Ｃの下方にクリニングヘッド１０が下降した状態では、往路移動の開始位置Ａと同様、クリーニング液の供給動作が行われている。続いて、図１（６）に示されるように復路移動の開始位置Ｃでクリーニングヘッド１０が上昇し、クリーニング布２が印刷マスク３の下面に接触し、押圧する。
【００３４】
その後、図１（６）の矢印が示すように、クリニングユニット１は、次の往路移動の開始位置Ａより遠方にある復路移動による拭き取り動作の終了位置Ｄを目指して復路移動を行う。次の往路移動の開始位置Ａは、復路移動の終了位置Ｄより、復路移動の開始位置Ｃの方向にずらした位置とされる。
【００３５】
図２は、クリーニング方法のうち復路移動から、それに続く往路移動の開始までを示す説明図である。図２中（１）及び（２）は、図１中（５）及び（６）と同じ状態を示している。即ち、図２中（１）は、復路移動の開始位置Ｃの下方でクリーニングヘッド１０が下降した状態を示し、図２中（２）は、同開始位置Ｃでクリーニングヘッド１０が上昇し、クリーニング布２が印刷マスク３の下面に接触した状態を示している。
【００３６】
クリーニングユニット１は、図２（３）に示すように復路移動の終了位置Ｄへと移動し、停止する。クリーニングヘッド１０は、図２（４）に示すように復路移動の終了位置Ｄで下降し、往路移動の終了位置Ｂでの動作と同様、クリーニング布２を印刷マスク３の下面より離す。
【００３７】
クリーニング布２が印刷マスク３の下面から離れた状態で、クリーニングユニット１内の巻き取りローラ１２を作動させ、クリーニング布２の拭き取りに使用した部分を巻き取り、クリーニングヘッド１０の上方部分をクリーニング布２の未使用のクリーンな部分とする。この点も往路移動の終了位置Ｂでの動作と同様である。
【００３８】
クリーニング布２の巻き取り動作と同時又はそれに続いて、クリーニングユニット１は、図２（５）に示されるように、クリーニングヘッド１０を下降させた状態で、クリーニングヘッド１０が制御手段に制御されて続く往路移動の開始位置Ａの下方に位置するよう移動する。該往路移動の開始位置Ａは、復路移動の終了位置Ｄより復路移動の開始位置Ｃの方向にずれた位置である。復路移動の終了位置Ｄに汚れとして残ってしまったフラックスをクリーニング布２に巻き込むことを防止する。その後は、先の往路移動によるクリーニング方法と同様の方法が繰り返される。
【符号の説明】
【００３９】
１・・・・・・・・クリーニングユニット
２・・・・・・・・クリーニング布
３・・・・・・・・印刷マスク
１０・・・・・・・クリーニングヘッド
１１・・・・・・・供給ローラ
１２・・・・・・・巻き取りローラ
１３・・・・・・・クリーニング液供給パイプ
１４・・・・・・・クリーニング液供給布
１５・・・・・・・吸引孔
１６・・・・・・・吸引室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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