(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
トイレ室内に設けられ、電波の送受信を行うドップラーセンサと、前記ドップラーセンサの出力信号に基づいて所定の制御を実行する制御部と、を備えたトイレ装置であって、
前記制御部は、前記ドップラーセンサから出力されるドップラー信号の直流成分を検出する第１の検出手段と、前記ドップラー信号に含まれる周波数成分を検出する第２の検出手段と、を有し、トイレ室のドアの開動作に伴う前記ドップラー信号の直流成分と周波数成分の推移の少なくともいずれかに基づいてドアの設置環境を判定し、判定したドア設置環境に応じて検出閾値を設定して、前記ドアの開動作を検出するドア開検出モードを実行することを特徴とするトイレ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記トイレ室に入室する人を検出する人体検出モードをさらに実行可能であり、
前記第１の検出手段により前記ドアの開閉を検出し、前記検出した結果に基づいて前記ドアが閉状態であると判定したときは、前記ドア開検出モードを実行し、前記検出した結果に基づいて前記ドアが開状態であると判定したときは、人体検出モードを実行することを特徴とする請求項１記載のトイレ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記トイレ室に入室する人を検出する人体検出モードをさらに実行可能であり、
前記ドア開検出モードの実行中にドアの開動作を検出しなかったにもかかわらず、トイレ室への人の入室に関する情報を入手した場合には、前記人体検出モードを実行することを特徴とする請求項１記載のトイレ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ドップラー信号の所定の帯域の周波数成分のみを通過させる周波数フィルタを有し、
前記第２の検出手段は、前記周波数フィルタを通過した前記周波数成分を検出する周波数フィルタ処理を実行し、
前記制御部は、前記判定したドア設置環境に基づいて、前記周波数フィルタの帯域を設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的にトイレ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭用と公共用とを問わず、トイレ装置に接近する使用者を検出できると便利な場合が多い。そのようなトイレ装置としては、例えば、便座を温めることができる暖房便座装置、使用者の「おしり」などを洗浄する温水洗浄便座装置、電動吐水機能を有する大便器や小便器、トイレ室に設置する手洗器、トイレ室の室内暖房装置、トイレ室の照明装置、トイレ室の音響再生装置などを挙げることができる。大便器や小便器などのトイレ装置の場合、使用者の接近を検知して、例えば、予め少量の洗浄水を流してボウル面を濡らすことにより、汚れの付着を抑制できる。また、手洗器などのトイレ装置の場合、使用者の接近を検知して、例えば、配管の水を急速加熱し、温かな水を提供できる。室内暖房装置、照明装置、音響再生装置などのトイレ装置の場合にも、使用者の接近を検知して、それぞれ、トイレ室内の急速暖房、照明の点灯、音響再生などを自動的に実行でき、便利であると同時に省エネルギーや節水などに資することができる。
【０００３】
便座を温めることが可能な暖房便座装置において、トイレ室に入ってくる人を検知して便座を温めるための加熱部を駆動するものが提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載されている技術は、マイクロ波を用いたドップラーセンサによって人を検知すると、便座のヒーターを駆動し、人を検知しないときは、ヒーターの駆動を停止して省電力と快適性の両立を図るものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２３０５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
家庭用であっても公共用であっても、便器が設置されている個々のトイレ室は、使用者一人が便器を使用可能なスペースがあれば足りることが多い。したがって、多くの場合、その奥行は、広くても数メートル程度である。また、トイレ空間は、日当たりがあまりよくない建物の隅に形成されることが多い。このため、特に冬場は、建物の他の空間よりも寒くなりがちである。
【０００６】
特許文献１に記載の技術は、人を検知しない場合はヒーターの駆動を停止して省電力と快適性の両立を図るものである。しかしながら、上述したトイレ空間の特性を考慮すれば、トイレ室に人が入ったことを検知して便座のヒーターへの通電を開始しても、使用者が座るまでには十分に昇温できないおそれがある。
【０００７】
このような事態に対処するため、ヒーターの昇温性能を高めたり、便座を熱伝導性の高い金属等によって形成したりといった工夫をすることも考えられる。  
しかしながら、より高度の安全性と信頼性を担保することを考慮すれば、ヒーターは、通常の構造のままであり、便座も通常の樹脂製とすることが好ましい。
【０００８】
このように、ヒーターは通常の構造のままであり、便座も通常の樹脂製とした場合でも、例えばドップラーセンサを用いてトイレ室の外にいる使用者を検知し、「入ってくるであろう」段階から便座の昇温を開始すれば、使用者が座るまでには便座を適温まで加熱することも容易となる。しかし、こうすると、使用者が実際にはトイレ室に入ってこなかった場合には、無駄な加熱を発生させることがあり得る。
【０００９】
トイレ室の外にいる「人」を検知することはできても、その人が実際にトイレ室に入ってきて「使用者」となることを確実に検知するのは、難しい。トイレ室の外側を通った人が、そのまま通り過ぎてしまうか、それとも実際にトイレ室に入ってくるか、の判別は、単にドップラーセンサを設けるだけでは、容易ではない。
【００１０】
これに対して、使用者がトイレ室に入ってくる過程で必ず行う、「ドアを開ける」という行為を検出すれば、使用者がトイレ室に入ってくることを確実に検出できる。しかし、トイレ室のドアの設置環境、すなわちドアの位置や開く方向などは、さまざまである。このため、それぞれの設置環境に応じてドア開を確実に検出する技術が、必要とされる。
【００１１】
本発明の実施の形態は、このような課題の認識に基づいてなされたものである。すなわち、本発明の実施の形態は、トイレ室に設けられる各種のトイレ装置であって、誤検知を極力抑制して無駄な電力の消費を抑制しつつ、使用者が使用する際には所定の予備的動作を確実に実行可能なトイレ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために本発明に係るトイレ装置は、トイレ室内に設けられ、電波の送受信を行うドップラーセンサと、前記ドップラーセンサの出力信号に基づいて所定の制御を実行する制御部と、を備えたトイレ装置であって、前記制御部は、前記ドップラーセンサから出力されるドップラー信号の直流成分を検出する第１の検出手段と、前記ドップラー信号に含まれる周波数成分を検出する第２の検出手段と、を有し、トイレ室のドアの開動作に伴う前記ドップラー信号の直流成分と周波数成分の推移の少なくともいずれかに基づいてドアの設置環境を判定し、判定したドア設置環境に応じて検出閾値を設定して、前記ドアの開動作を検出するドア開検出モードを実行することを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るトイレ装置は、トイレ室のドアが開いたことをドップラーセンサにて検出し、それをトリガーとして、例えばヒーターを駆動させるなどの所定の動作を実行する。ドップラーセンサは、直流成分と周波数成分とが混ざったドップラー信号を出力するが、ドアの設置位置や開閉種類といった環境の違いにより、「ドアを開く」という操作においても、それらの信号成分が異なったドップラー信号が出力される。
【００１４】
そこで本発明ではこの点に着目し、ドアを開く際に発生するドップラー信号に含まれる直流成分と周波数成分とを、例えば周波数フィルタにて取り出し、それらの電圧レベル（振幅）と周波数の変化によって、ドア設置環境を検出する。
【００１５】
ドップラーセンサは、便座よりも前方に対しマイクロ波を送信しており、例えば、センサ前方が最も電波強度が強く、側方では前方よりも電波強度が弱くなっている。そのため、センサ前方でドアが開く場合には、大振幅の信号が出力され、センサー側方でドアが開く場合には小振幅の信号が出力される。このため、同一の閾値を用いて検出しようとすると、ドア設置環境毎に検出感度が異なってしまい、ドアの開動作を精度よく検出できず、便座の加熱など最適なタイミングで実行させることができない。また感度が高すぎる場合、トイレ室の外側傍を通った人を誤検出する可能性も高くなる。
【００１６】
これに対して、本実施形態によれば、検出したドア設置環境に応じて、最適なドア検出閾値を自動的に設定することで、誤検出の可能性を効果的に低減できる。
【００１７】
また、前記制御部は、前記トイレ室に入室する人を検出する人体検出モードをさらに実行可能であり、前記第１の検出手段により前記ドアの開閉を検出し、前記検出した結果に基づいて前記ドアが閉状態であると判定したときは、前記ドア開検出モードを実行し、前記検出した結果に基づいて前記ドアが開状態であると判定したときは、人体検出モードを実行するようにしてもよい。
【００１８】
すなわち、検出したドア設置位置に応じて、ドップラー信号の直流成分のレベルに基づいてドアの開閉を検出することができる。ドアが閉じている場合、ドアに遮られてトイレ室前を通り過ぎる人を検出し難くなっているため、ドア検出率を上げるため閾値を低く設定することができる。一方、ドアが完全に閉まっていない場合には、トイレ室前を通り過ぎてしまう人を検出してしまう可能性があるため閾値を高く設定することができる。
【００１９】
また、ドアが開ききっている場合には、入室者がトイレ室に入るときドア開に対応するドップラー信号は発生せず、ドア開検出することができないため、人体検出に切り替えることもできる。
【００２０】
また、前記制御部は、前記トイレ室に入室する人を検出する人体検出モードをさらに実行可能であり、前記ドア開検出モードの実行中にドアの開動作を検出しなかったにもかかわらず、トイレ室への人の入室に関する情報を入手した場合には、前記人体検出モードを実行するようにしてもよい。
【００２１】
すなわち、ドア設置環境検出時に、ドア開動作に対応するドップラー信号がほとんど発生しない場合もあり得るため、ドア開信号を検出できない場合には、人体検出に切り替えてもよい。こうすれば、例えば、ドア設置環境によりドア信号が小さく検出できないような場合でも、人体検出モードに切り替えることで、未検出を防止することができる。
【００２２】
また、前記制御部は、前記ドップラー信号の所定の帯域の周波数成分のみを通過させる周波数フィルタを有し、前記第２の検出手段は、前記周波数フィルタを通過した前記周波数成分を検出する周波数フィルタ処理を実行し、前記制御部は、前記判定したドア設置環境に基づいて、前記周波数フィルタの帯域を設定するようにしてもよい。  
こうすると、各ドア設置環境に対する周波数範囲のみを対象に検出処理するため、検出精度を向上できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、トイレ室内に設けられた便器に取り付けられる暖房便座装置などの各種のトイレ装置であって、誤検知を極力抑制して無駄な電力の消費を抑制しつつ、使用者が使用する際には所定の予備的動作が確実に実行されるトイレ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態である暖房便座装置が設置されたトイレ室を表す模式側面図である。
【図２】本発明の実施形態である暖房便座装置が設置されたトイレ装置を表す模式平面図である。
【図３】本発明の実施形態である暖房便座装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】ドップラーセンサ部が送信するマイクロ波による定在波を示す模式平面図である。
【図５】ドップラーセンサ部が送信するマイクロ波による定在波を示す模式平面図である。
【図６】ドア設置環境を示す模式平面図である。
【図７】図６に示すドア設置環境において、ドアが開く場合に発生するドップラー信号電圧を示すグラフ図である。
【図８】ドア設置環境を示す模式平面図である。
【図９】図８に示すドア設置環境において、ドアが開く場合に発生するドップラー信号電圧を示すグラフ図である。
【図１０】ドア設置環境を示す模式平面図である。
【図１１】図１０に示すドア設置環境において、ドアが開く場合に発生するドップラー信号電圧を示すグラフ図である。
【図１２】ドア設置環境を示す模式平面図である。
【図１３】図１２に示すドア設置環境において、ドアが開く場合に発生するドップラー信号電圧を示すグラフ図である。
【図１４】ドア設置環境を示す模式平面図である。
【図１５】図１４に示すドア設置環境において、ドアが開く場合に発生するドップラー信号電圧を示すグラフ図である。
【図１６】ドア設置環境を示す模式平面図である。
【図１７】図１６に示すドア設置環境において、ドアが開く場合に発生するドップラー信号電圧を示すグラフ図である。
【図１８】ドア設置環境を示す模式平面図である。
【図１９】図１８に示すドア設置環境において、ドアが開く場合に発生するドップラー信号電圧を示すグラフ図である。
【図２０】ドア設置環境を示す模式平面図である。
【図２１】図２０に示すドア設置環境において、ドアが開く場合に発生するドップラー信号電圧を示すグラフ図である。
【図２２】図３に示す暖房便座装置において、ドア設置環境を検出する処理を説明するためのフローチャートである。
【図２３】ドア設置環境検出からドア開検出までの流れを示すフローチャートである。
【図２４】ドア開検出の流れを示すフローチャートである。
【図２５】ドア開検出の流れを示すフローチャートである。
【図２６】ドア角度を検出するためのテーブルである。
【図２７】ドア開状態における人体検出モードへの切り替え判定処理を示すフローチャートである。
【図２８】ドア開検出の可否を判定する処理を示すフローチャートである。
【図２９】ドア開検出不可時における人体検出モードへの切り替え判定処理を示すフローチャートである。
【図３０】人体検出モードからドア開検出モードへの切り替え判定処理を示すフローチャートである。
【図３１】ドア設置環境に応じて切り替える周波数フィルタの周波数帯域を示すテーブルである。
【図３２】ドア設置環境の検出、ドア開検出及び人体検出の全体の処理の流れを例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は、適宜省略する。  
本発明の実施形態に係るトイレ装置の一例としての暖房便座装置について、図１を参照しながら以下に説明する。  
図１は、本発明の実施形態に係る暖房便座装置ＨＳを、大便器ＳＢに取り付けた状態を示す模式側面図である。  
また、図２は、図１に対応する模式平面図である。
【００２６】
図１及び図２に表したように、大便器ＳＢは、トイレ室ＴＲのなかに設置されている。トイレ室ＴＲには、ドアＤＲが設けられ、人（使用者）Ｍは、このドアＤＲを開けて、トイレ室ＴＲに入室する。
【００２７】
大便器ＳＢには、暖房便座装置ＨＳが取り付けられている。暖房便座装置ＨＳは、便座１０と、便蓋１１と、加熱部１２と、ドップラーセンサ部１３と、制御部１４と、を備えている。  
便座１０は、大便器ＳＢを使用する際に使用者が着座するための座であって、大便器ＳＢの奥側を軸として回動可能に取り付けられている。便蓋１１は、便座１０を覆うように取り付けられている蓋であって、大便器ＳＢの奥側を軸として回動可能に取り付けられている。  
加熱部１２は、便座１０の着座面を所定の温度まで昇温させる加熱源を有する。加熱源としては、ヒータや、ランプ、電磁誘導加熱など、各種の方式のものを用いることができる。所定の温度は、例えば、使用者が便座１０に着座した際に少なくとも冷たいとは感じない程度の温度である。所定の温度は、加熱部１２が便座１０を昇温する際の設定温度（定常状態となる温度）と同じ温度であっても、設定温度よりもある程度低い温度であってもよい。
【００２８】
制御部１４は、ドップラーセンサ部１３の出力に基づいて加熱部１２を駆動する制御を実行する。具体的には、制御部１４は、例えば、ドップラーセンサ部１３からのドップラー信号の電圧レベルが検出閾値を上回ると加熱部１２を駆動する。
【００２９】
ドップラーセンサ部１３からは、便座１０の前方側に向けて、送信波となるマイクロ波が送信される。図１に表した具体例の場合、大便器ＳＢ及び便座１０は、トイレ室ＴＲと通路ＣＲとを隔てるドアＤＲに向けて設置されており、マイクロ波もドアＤＲに向けて送信されている。
【００３０】
ドップラーセンサ部１３から送信されたマイクロ波は、トイレ室ＴＲの外側にいる人やトイレ室ＴＲの中にいる人、ドアＤＲなどにより反射される。ドップラーセンサ部１３は、この反射波を受信部（図３参照）で受信し、送信波と反射波との差分の情報を含んだドップラー信号を生成する。  
ドップラーセンサ部１３から送信される送信波によって形成される検知領域ＳＡは、ドアＤＲにより減衰を受けるが、ドアＤＲを突き抜けた近傍にまで至っている。
【００３１】
図２に表したように、ドップラーセンサ部１３の検知領域ＳＡは、ドアＤＲを含んでいる。なお、図２に表した具体例の場合、検知領域ＳＡは、ドアＤＲを突き抜けてドアＤＲ近傍の通路ＣＲを含んでいる。このようにした場合、通路ＣＲを通る人Ｍは、位置Ｍａにいるときに検知領域ＳＡに入る。しかし、人Ｍが、位置Ｍａから位置Ｍｂに移動し単にトイレ室ＴＲ前を通過してしまうのか、それとも位置Ｍａから位置Ｍｃに移動しドアＤＲを開けてトイレ室ＴＲに入って使用者となるのか、は、不明である。  
これに対して、本実施形態では、使用者がドアＤＲを開けてトイレ室ＴＲに入る動作に着目し、ドアＤＲが開いたことを検出する。こうすることにより、使用者がトイレ室ＴＲに入った場合のみ、便座１０の温度を確実に上げておくことができる。したがって、本実施形態においては、ドップラーセンサ部１３の検知領域ＳＡは、ドアＤＲを含んでいればよく、必ずしもドアＤＲを突き抜けている必要はない。
【００３２】
次に、図３を参照しながら、ドップラーセンサ部１３、制御部１４の具体的な構成及び動作について説明する。  
図３は、暖房便座装置ＨＳのブロック図である。
【００３３】
ドップラーセンサ部１３は、送信部１３１と、受信部１３２と、差分検出部１３３と、を有する。送信部１３１は、便座１０の前方に向けて電波を送信するために例えば１０．５ＧＨｚの電気信号である送信信号を生成する発振回路と、発振回路から出力される送信信号を１０．５ＧＨｚのマイクロ波として送信するアンテナと、を有する。
【００３４】
受信部１３２は、送信部１３１から送信されたマイクロ波が検出対象物によって反射された反射波を受信し、これを電気信号に変換した受信信号を出力する。差分検出部１３３は、送信信号と受信信号との差分の情報を含んだドップラー信号を生成して出力する。
【００３５】
ドップラーセンサ部１３を用いると、ドップラー効果を利用して以下の式（１）に基づいて検出対象物の動きを検出することができる。
ΔＦ＝ＦＳ−Ｆｂ＝２×ＦＳ×ν／ｃ      （１）
ΔＦ：ドップラー周波数（ドップラー信号の周波数）
ＦＳ：送信周波数（送信信号の周波数）
Ｆｂ：反射周波数（受信信号の周波数）
ν  ：検出対象物の移動速度
ｃ  ：光速（３×１０８ｍ／ｓ）
送信部１３１から送信された周波数ＦＳのマイクロ波は、速度νで移動している検出対象物（人ＭやドアＤＲなど）により反射される。この反射波は、相対運動によるドップラー周波数シフトを受けているため、その周波数はＦｂとなり、受信部１３２に受信される。そして、差分検出部１３３によって、送信波と反射波の周波数の差分となるドップラー周波数ΔＦを含むドップラー信号が、検出信号として取り出される。このドップラー信号に基づいて、人体検出やドア検出が行われる。
【００３６】
ドップラーセンサ部１３から出力されるドップラー信号は、制御部１４に出力される。制御部１４において、ドップラー信号は、制御部１４のＡ／Ｄ変換手段である受信出力部１５１によってデジタルドップラー信号に変換される。デジタルドップラー信号は、周波数フィルタ１５２によって、ドア検出、人体検出に必要な帯域以外の周波数成分が除去され、昇温開始判定部１５３に入力される。
【００３７】
昇温開始判定部１５３は、第１の検出手段１５３ａと、第２の検出手段１５３ｂと、を有する。第１の検出手段１５３ａは、デジタルドップラー信号に含まれる直流成分（またはドップラー信号の電圧成分）を検出する。第２の検出手段１５３ｂは、デジタルドップラー信号に含まれる周波数成分を検出する。そして、昇温開始判定部１５３は、トイレ室ＴＲのドアＤＲの開動作に伴うドップラーセンサ信号の直流成分と周波数成分の推移の少なくともいずれかに基づいて、ドアＤＲの設置環境を検出する。また、昇温開始判定部１５３は、デジタルドップラー信号の直流成分と周波数成分の推移の少なくともいずれかに基づいて、ドアの開閉や、人体の入室の検出を行う。制御部１４は、所定の条件に従い加熱部１２を制御して、便座１０を加熱する。
【００３８】
図４及び図５は、ドップラーセンサ部１３から送信されるマイクロ波が、大便器ＳＢ周辺にどのように分布しているのかを例示する模式平面図である。  
ドップラーセンサ部１３から放射されたマイクロ波は、例えば、ドップラーセンサ部１３を中心として同心円状に拡がる。  
図４は、同心円状に拡がるマイクロ波の波面に対して垂直方向（すなわち、マイクロ波の進行方向と平行な方向）に人体Ｍが移動する場合を表し、図５は、同心円状の波面に対して平行方向（すなわち、マイクロ波の進行方向に対して垂直方向）に人体Ｍが移動する場合を表す。ここで、人体Ｍの移動速度は、一定とする。
【００３９】
図４に表した具体例の場合、同心円状に広がるマイクロ波に対して垂直方向に人体Ｍが移動しており、単位時間あたりに強弱ポイントを通過する回数が最も多くなる。この場合に発生するドップラー信号の周波数をｆａとする。
【００４０】
図５に表した具体例の場合、同心円状に広がるマイクロ波に対して平行方向に人体Ｍが移動しており、強弱ポイントを通過する回数は０（ゼロ）である。この場合に発生するドップラー信号の周波数をｆｃ（＝０Ｈｚ）とする。  
ｆａとｆｃの関係は、ｆａ＞ｆｃである。また、ｆａとｆｃの中間の周波数をｆｂとすると、ｆａ＞ｆｂ＞ｆｃという関係が成り立つ。
【００４１】
図６は、トイレ室のドアの設置環境の一例を表す模式平面図である。  
また、図７は、図６に表したドア設置環境ＤＴ１において、ドアＤＲが閉止状態から開き終わるまでのドップラー信号の電圧波形を模式的に表したグラフである。  
以下、図６及び図７を参照しつつ、ドア設置環境ＤＴ１において、ドアが閉止状態から開ききるまでに発生するドップラー信号の電圧波形について説明する。  
ドップラー信号は、直流成分（ＤＣ成分）と、周波数成分と、を有する。図７において、横軸の時間ｔ０から時間ｔ２に向けて直線的に低下している成分が、直流成分である。一方、この直流成分をベースラインとして上下に振動している成分が、周波数成分である。
【００４２】
図６に表したドアＤＲは、大便器ＳＢの前方に設置されており、開閉種類は開き戸、開閉方向は外開きである。なお、本願明細書において、「設置環境」とは、ドアの開閉の種類と、ドアの開閉方向と、を含むものとする。ドアＤＲが閉止状態から開く場合、最初は同心円状のマイクロ波の波面に対して垂直方向に移動するため、ドップラー信号の周波数は高い。一方、ドアＤＲが開ききるときには、同心円状のマイクロ波の波面と平行に近い軌跡を移動するため、図７に表したように、周波数は低くなる。
【００４３】
ドアＤＲが開き始めた瞬間の時間をｔ０、開き終わりの時間をｔ２、その中間の時間をｔ１、ｔ０からｔ１までの平均周波数をｆ０１、ｔ１からｔ２までの平均周波数をｆ１２、ｔ０からｔ２までの平均周波数をｆ０２とすると、ｆ０１＞ｆ１２となる。
【００４４】
ｔ０からｔ１までの間で、ある時間間隔毎に周波数成分のピークトゥーピークの値を取り、その値の平均値をｖ０１とする。ｔ１からｔ２までの間、ｔ０からｔ２までの間でも同様に、ある時間間隔毎に周波数成分のピークトゥーピークの値を振幅として取り、その振幅の平均値をｖ１２およびｖ０２とする。  
ドアＤＲの開き始めにはマイクロ波が反射するドア面積は大きいが、開き終わりにはその面積は小さくなるため、周波数成分の振幅の平均値ｖ０１＞ｖ１２となる傾向がある。
【００４５】
また、直流成分においても周波数成分と同様で、ドア開き始めの方が開き終わりより反射波を発生させる面積が大きいため、ｔ０、ｔ１、ｔ２におけるそれぞれの直流成分の電圧（振幅）をＶ０、Ｖ１、Ｖ２とすると、図７に表したように、Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２となる傾向がある。  
以上説明したように、図６に表した設置環境ＤＴ１の場合、ドップラー信号の電圧波形は、ドアＤＲの開き始めでは周波数も電圧も高く、ドアＤＲの開き終わりに向けて周波数と電圧（振幅）は、ともに低下する傾向がある。
【００４６】
図８、図１０、図１２、図１４、図１６、図１８、図２０は、図６とは異なるドア設置環境ＤＴ２〜ＤＴ８をそれぞれ表す模式平面図である。  
また、図９、図１１、図１３、図１５、図１７、図１９、図２１は、ドア設置環境ＤＴ２〜ＤＴ８において、ドアが閉止状態から開き終わるまでのドップラー信号の電圧波形を例示するグラフである。
【００４７】
まず、図８及び図９を参照しつつ、ドア設置環境ＤＴ２におけるドア開時のドップラー信号の電圧波形について説明する。  
ドア設置環境ＤＴ２では、ドアＤＲは大便器ＳＢの前方に設置されており、開閉種類は開き戸、開閉方向は内開きである。ドアＤＲが閉止状態から開く場合、同心円状のマイクロ波の波面に対して、ドアＤＲの開き始めには垂直方向に、開き終わりには平行方向の軌跡で移動するため、図９に表したように、周波数ｆ０１＞ｆ１２となる傾向がある。
【００４８】
また、マイクロ波が反射するドア面積の遷移については、ドア設置環境ＤＴ１と同様のため、図９に表したように、周波数成分の電圧（振幅）ｖ０１＞ｖ１２となり、直流成分の電圧（振幅）Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２となる。ただし、ドア設置環境ＤＴ１とは異なり、内開きドアであるため、電界強度の強い方向へ開くことになるので、周波数成分の電圧（振幅）ｖ０１、ｖ１２、ｖ０２は、ドア設置環境ＤＴ１の場合よりも大きくなる傾向がある。
【００４９】
次に、図１０及び図１１を参照しつつ、ドア設置環境ＤＴ３におけるドア開時のドップラー信号の電圧波形について説明する。  
ドア設置環境ＤＴ３では、ドアＤＲは大便器ＳＢの前方に設置されており、開閉種類は引き戸である。ドアＤＲが閉止状態から開く場合、同心円状に拡がるマイクロ波の波面に対して、ドアＤＲは平行方向に動くため周波数は低く（ｆｃ＜ｆ０２＜ｆｂ）、波面に対する角度がほぼ一定であるため、図１１に表したように、周波数変動が少ない（ｆ０１≒ｆ１２）波形が発生する傾向がある。
【００５０】
また、ドアＤＲの開き始めにはマイクロ波を反射するドア面積は大きいが、開き終わりにはその面積は小さくなるため、図１１に表したように、周波数成分の電圧（振幅）ｖ０１＞ｖ１２となり、直流成分の電圧（振幅）Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２となる傾向がある。
【００５１】
次に、図１２及び図１３を参照しつつ、ドア設置環境ＤＴ４におけるドア開時のドップラー信号の電圧波形について説明する。  
ドア設置環境ＤＴ４では、ドアＤＲは大便器ＳＢの側方に設置されており、開閉種類は開き戸、開閉方向は外開き、ヒンジ位置は大便器ＳＢの遠方である。ドアＤＲが閉止状態から開く場合、同心円状に拡がるマイクロ波の波面に対して、ドアＤＲは垂直方向に動くため周波数は高く（ｆｂ＜ｆ０２＜ｆａ）、波面に対する角度がほぼ一定であるため、図１３に表したように、周波数変動が少ない（ｆ０１≒ｆ１２）波形が発生する傾向がある。
【００５２】
また、ドアＤＲが閉止状態から開く場合、ドップラーセンサ部１３の遠方である電界強度の弱い方向に開くため、図１３に表したように、周波数成分の電圧（振幅）ｖ０１＞ｖ１２となり、直流成分の電圧（振幅）Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２となる傾向がある。
【００５３】
次に、図１４及び図１５を参照しつつ、ドア設置環境ＤＴ５におけるドア開時のドップラー信号の電圧波形について説明する。  
ドア設置環境ＤＴ５では、ドアＤＲは大便器ＳＢの側方に設置されており、開閉種類は開き戸、開閉方向は内開き、ヒンジ位置は大便器ＳＢの遠方である。ドアＤＲが閉止状態から開く場合、同心円状のマイクロ波の波面に対して、ドアＤＲは、開き始めには平行方向に動き、開き終わりには垂直方向に動くため、図１５に表したように、ｆ０１＜ｆ１２となる傾向がある。
【００５４】
また、ドアＤＲが閉止状態から開く場合、ドップラーセンサ部１３の遠方である電界強度の弱い方向に開くため、図１５に表したように、周波数成分の電圧（振幅）ｖ０１＞ｖ１２となり、直流成分の電圧（振幅）Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２となる傾向がある。
【００５５】
次に、図１６及び図１７を参照しつつ、ドア設置環境ＤＴ６におけるドア開時のドップラー信号の電圧波形について説明する。  
ドア設置環境ＤＴ６では、ドアＤＲは大便器ＳＢの側方に設置されており、開閉種類は開き戸、開閉方向は外開き、ヒンジ位置は大便器ＳＢの近方である。ドアＤＲが閉止状態から開く場合、同心円状のマイクロ波の波面に対して、ドアＤＲは平行方向に動くため周波数が低く（ｆｃ＜ｆ０２＜ｆｂ）、マイクロ波の波面に対する角度がほぼ一定であるため、図１７に表したように、周波数変動が少ない（ｆ０１≒ｆ１２）波形が発生する傾向がある。
【００５６】
また、ドアＤＲの開き終わりには、側壁によるマイクロ波の減衰で、ドアに届く電界強度が低下するため、図１７に表したように、周波数成分の電圧（振幅）ｖ０１＞ｖ１２となり、直流成分の電圧（振幅）Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２となる傾向がある。
【００５７】
次に、図１８及び図１９を参照しつつ、ドア設置環境ＤＴ７におけるドア開時のドップラー信号の電圧波形について説明する。  
ドア設置環境ＤＴ７では、ドアＤＲは大便器ＳＢの側方に設置されており、開閉種類は開き戸、開閉方向は内開き、ヒンジ位置は大便器ＳＢの近方である。ドアが閉止状態から開く場合、同心円状に拡がるマイクロ波の波面に対して、垂直方向に動くため周波数が高く（ｆｂ＜ｆ０２＜ｆａ）、マイクロ波の波面に対する角度がほぼ一定であるため、図１９に表したように、周波数変動が少ない（ｆ０１≒ｆ１２）波形が発生する傾向がある。
【００５８】
また、ドアＤＲが閉止状態から開く場合、ドップラーセンサ部１３の近方である電界強度の強い方向に開くため、図１９に表したように、周波数成分の電圧（振幅）ｖ０１＜ｖ１２となり、直流成分の電圧（振幅）Ｖ０＜Ｖ１＜Ｖ２となる傾向がある。
【００５９】
次に、図２０及び図２１を参照しつつ、ドア設置環境ＤＴ８におけるドア開時のドップラー信号の電圧波形について説明する。  
ドア設置環境ＤＴ８では、ドアＤＲは大便器ＳＢの側方に設置されており、開閉種類は引き戸である。また、ドアＤＲを開けると、トイレ室ＴＲの側壁の裏側にドアＤＲが隠れるものとする。  
ドアＤＲが閉止状態から開く場合、同心円状に拡がるマイクロ波の波面に対して、垂直方向に動くため周波数が高く（ｆｂ＜ｆ０２＜ｆａ）、マイクロ波の波面に対する角度がほぼ一定であるため、図２１に表したように、周波数変動が少ない（ｆ０１≒ｆ１２）波形が発生する傾向がある。
【００６０】
また、ドアＤＲの開き終わりには、側壁による減衰で、ドアに届く電界強度が低下するため、図２１に表したように、周波数成分の電圧（振幅）ｖ０１＞ｖ１２となり、直流成分の電圧（振幅）Ｖ０＞Ｖ１＞Ｖ２となる傾向がある。  
なお、仮に、ドアＤＲを開いても、トイレ室ＴＲの側壁の裏側にドアＤＲが隠れないような場合には、ドアＤＲの開き終わりにかけて、電圧（振幅）の低下は生じにくい。逆に、このような場合には、ドアＤＲを開くと、ドアＤＲがドップラーセンサ部１３に近づくことにより周波数成分及び直流成分の電圧（振幅）は上昇する傾向がある。
【００６１】
以上説明したように、ドアの設置環境に応じて、ドア開の動作にともなうドップラー信号の電圧波形には、それぞれ傾向がある。本実施形態においては、これらの傾向を識別することにより、ドップラーセンサ部１３を用いて、ドアの設置環境を検出することが可能となる。  
なお、このようなドア設置環境の検出は、例えば、トイレ装置をトイレ室に設置した後の初回の動作のときのみ実施し、検出したドア設置環境に応じて、適切なパラメータを設定し、以後の動作を実行するようにしてもよい。
【００６２】
図２２は、ドア設置環境を検出するためのステップを例示するフローチャートである。各ステップＳ０１〜Ｓ０５においては、図７、図９、図１１、図１３、図１５、図１７、図１９、図２１に例示したドップラー信号の電圧波形の傾向を比較することで処理を進める。  
ステップＳ０１では、ドア閉止状態における直流の電圧（振幅）成分Ｖ０とドアが開ききった場合の直流成分Ｖ２との大小を比較する。図６、図８、図１０、図１２、図１４、図１６、図１８、図２０に例示したドア設置環境ＤＴ１〜ＤＴ８の中で、ドア設置環境ＤＴ７のみがＶ２＞Ｖ０という傾向を有する。そのためＶ２＞Ｖ０を検出した場合には、ドア設置環境をＤＴ７と判別し、ドア設置環境検出を終了する。Ｖ２＞Ｖ０とならない場合には、ステップＳ０２の処理に進む。
【００６３】
ステップＳ０２では、ドップラー信号の周波数成分において、ｔ０からｔ１までの平均周波数ｆ０１と、ｔ１からｔ２までの平均周波数ｆ１２と、の大小を比較する。ｆ０１＞ｆ１２の場合には、ドア設置環境ＤＴ１とＤＴ２と判別し、ドア設置環境検出を終了する。ｆ０１＞ｆ１２とならない場合には、ステップＳ０３の処理に進む。
【００６４】
ステップＳ０３では、ステップＳ０２と同様に平均周波数ｆ０１とｆ１２との大小を比較する。ｆ０１＜ｆ１２となる場合には、ドア設置環境ＤＴ５と判別し、ドア設置環境検出を終了する。ｆ０１＜ｆ１２とならない場合には、ステップＳ０４の処理に進む。
【００６５】
ステップＳ０４では、ｔ０からｔ２までの平均周波数ｆ０２の大小を判定する。マイクロ波の同心円の波面に対して常に垂直に近い角度でドア開動作が行われる場合、ｆｂ≦ｆ０２≦ｆａとなる。この場合には、ＤＴ４もしくはＤＴ８と判別し、ドア設置環境検出を終了する。ｆｂ≦ｆ０２≦ｆａとならない場合には、ステップＳ０５の処理に進む。
【００６６】
ステップＳ０５では、ステップＳ０１からＳ０４において判別できていないドア設置環境ＤＴ３とＤＴ６を判別する。ＤＴ３とＤＴ６では、ドアは閉止状態から開ききるまでの間に、同心円状に拡がるマイクロ波の波面に対してほぼ平行に移動するため、共に周波数は低い。ただし、ドア設置位置がＤＴ３では大便器ＳＢの前方、ＤＴ６では大便器ＳＢの側方である。そのためドアが開ききった場合の直流成分Ｖ２が異なる。大便器ＳＢの前方にてドアが全開の場合の直流成分の電圧（振幅）をＶｆ、大便器ＳＢの側面にてドアが全開の場合（ただし、開き戸でヒンジ位置が大便器ＳＢ近方側、内開きの場合を除く）の直流成分の電圧（振幅）をＶｓとすると、Ｖｓ＞Ｖｆとなる。
【００６７】
これより、Ｖｆ＜Ｖ２≦Ｖｓとなる場合には、ＤＴ３と判別し、ドア設置環境検出を終了する。Ｖｆ＜Ｖ２≦Ｖｓとならない場合には、ＤＴ６と判別し、ドア設置環境検出を終了する。
【００６８】
以上説明したフローにてドア設置環境を検出し、ドア設置環境に応じた閾値を設定する。
そして、このように設定した閾値に基づいて、ドア開検出、すなわちドアＤＲが開いたことの検出を実行する。
【００６９】
図２３は、ドア設置環境から閾値設定、ドア開検出までのステップを示すフローチャートである。  
ドアＤＲの設置環境を検出し（ステップＳ０１〜Ｓ０５）、ドアが大便器ＳＢの前方に設置されていている場合のドア検出閾値をＴＨａと設定し、ドアが大便器ＳＢの側方に設置されている場合のドア検出閾値をＴＨｂと設定する。このとき、ＴＨａ＞ＴＨｂとすることが望ましい。
【００７０】
ドア設置環境ＤＴ１、ＤＴ２、ＤＴ３の場合には、ドアが大便器ＳＢの前方に設置されているため、ドア検出閾値をＴＨａと設定する（ステップＳ０７、Ｓ１０）。一方、ドア設置環境ＤＴ４、ＤＴ５、ＤＴ６、ＤＴ７、ＤＴ８の場合には、ドアが大便器ＳＢの側方に設置されているためドア検出閾値をＴＨｂと設定する（ステップＳ０６、Ｓ０８、Ｓ０９、Ｓ１１）。  
ドア開検出（ステップＳ１２）では、例えば、周波数成分の電圧振幅が閾値ＴＨを超えるとドア開と判定し、昇温を開始する。このとき、ドア設置環境により閾値ＴＨを可変することで、ドア前を通過する非使用者の誤検知を防止することができる。図１に表した具体例の場合、マイクロ波は大便器ＳＢの前方に向けて送信され、前方方向での電界強度が最も強い。そのため、ドアが大便器ＳＢの前方に設置されている場合には、トイレ室ＴＲに入室せずにドア前を通り過ぎるだけ非使用者を誤検出しないように、ドア検出閾値を上げることが望ましい。
【００７１】
一方、ドアが大便器ＳＢの側方に設置されている場合には、前方よりも側方の方が電界強度が弱いことより、トイレ室ＴＲに入室せずドア前を通り過ぎるだけの非使用者を誤検出する傾向は低くなるが、ドア開による検出信号そのものも低くなってしまうため、ドア検出閾値を低くする必要がある。
【００７２】
図２４は、ドア設置環境ＤＴ１、ＤＴ２、ＤＴ３の場合のドア開検出を示すフローチャートである。  
また、図２５は、ドア設置環境ＤＴ４、ＤＴ５、ＤＴ６、ＤＴ７、ＤＴ８の場合のドア開検出を示すフローチャートである。
【００７３】
ドア閉状態での直流成分の電圧（振幅）Ｖ０は、どのドア設置環境においても等しい。しかし、ドア開状態や、ドア開状態に至るまでの直流成分がドア設置環境によって異なるため、これを利用してドア開閉状態を検出することができる。  
各ドア設置環境におけるドア開閉状態に対する直流成分は、例えば図７、図９、図１１、図１３、図１５、図１７、図１９、図２１に表したとおりである。  
各ドア設置環境における、半開き（ｔ１）の場合の直流成分の電圧（振幅）、また、開き終わった場合（ｔ２）の直流成分の電圧（振幅）を、それぞれ、ドア設置環境ＤＴ１、ＤＴ２、ＤＴ３の場合にはＶｘ１、Ｖｘ２と設定し、ドア設置環境ＤＴ４、ＤＴ５、ＤＴ６、ＤＴ８の場合にはＶｙ１、Ｖｙ２と設定し、ドア設置環境ＤＴ７の場合にはＶｚ１、Ｖｚ２と設定する。
【００７４】
各ドア設置環境において、ドア閉からドア開へと遷移する場合、直流成分の電圧（振幅）はＶ０から、Ｖｘ１もしくはＶｙ１、Ｖｘ１を経て、Ｖｘ２もしくはＶｙ２、Ｖｚ２へと変化する。この直流成分の変化量にて、ドア角度すなわち、ドアの開閉角度を検出することができる。
【００７５】
図７を参照しながら、ドア設置環境ＤＴ１の場合について説明する。  
ドア閉時からドア開時となるまでに、直流成分の電圧（振幅）はＶ０からＶｘ１を経て、Ｖｘ２に変化する。この場合のドア開閉状態を、図６を参照しながら説明する。  
ドア角度は、０度（ドア閉時）〜９０度（ドア開時）へと変化する。ドア角度０度の場合には、直流成分の電圧（振幅）はＶ０である。ドア角度４５度の場合には、直流成分の電圧（振幅）はＶｘ１である。ドア角度９０度の場合には、直流成分の電圧（振幅）はＶｘ２となる。そのためＶ０からＶｘ２に変化するまでの直流成分の電圧（振幅）の変化量によってドア角度を検出できる。例えば、ドア角度をＡｎとすると、Ｖ＝（Ｖ０−Ｖｘ２）×Ａｎ÷９０＋Ｖｘ２となるため、Ａｎ＝９０（Ｖ−Ｖ２）÷（Ｖ０−Ｖｘ２）とすることで、おおよそのドア角度を検出することができる。  
図２６は、各ドア設置環境において、ドア角度を０度、４５度、９０度の３段階で検出するためのテーブルの一例である。
【００７６】
ところで、ドア開の状態においてトイレ室ＴＲに使用者が入室するとき、ドアは既に開状態にあるため、ドア開、すなわちドアＤＲが開くことを検出できない。そこで、直流成分の電圧（振幅）を検出し、図２６に例示したテーブルなどを用いて、待機状態のドアＤＲの角度を検出する。そして、検出したドア角度に基づいて、ドアが開状態であると判定した場合には周波数フィルタ１５２の周波数通過域をドア開検出用の帯域から人体検出用の帯域に変更する。すなわち、検出モードをドア開検出モードから人体検出モードに切り替える。これにより、ドア開状態での使用者の入室検出を実現できる。  
図２７は、ドア開状態での人体検出モードへの切り替え処理を示すフローチャートである。
【００７７】
ドア開検出用の周波数通過域をＦｄ、人体検出用の周波数通過域をＦｍとする。例えば、ドア設置環境ＤＴ１の場合に、ドア角度４５度以上で人体検出モードに切り替えるとする。この場合、直流成分が（Ｖｘ−Ｖ０）／２以上となると、周波数フィルタ１５２の周波数通過域をＦｄからＦｍへと切り替える（ステップＳ２５）。
【００７８】
すなわち、使用者が退室後の待機状態において、ドア角度を検出（ステップＳ２３）し、直流成分が（Ｖｘ−Ｖ０）／２以上の場合には、ドアが開いていると判定（ステップＳ２４：ｎｏ）して周波数フィルタ１５２の周波数通過域をＦｍへと切り替える（ステップＳ２５）。一方、直流成分が（Ｖｘ−Ｖ０）／２未満となった場合には、ドアが閉じていると判定（ステップＳ２４：ｙｅｓ）して、周波数通過域をＦｄに維持し、ドア検出モードに戻す（ステップＳ２１）。
【００７９】
一方、使用者がドアＤＲを開けてトイレ室ＴＲに入室したにもかかわらず、ドア開検出モードにおいて、ドアＤＲの開動作を検出できないこともあり得る。このような場合には、使用者の入室に関する情報を制御部１４が入手したときに、ドア開検出モードから、人体検出モードに切り替えてもよい。ここで、トイレ室ＴＲへの人の入室に関する情報とは、例えば、便座の着座スイッチや着座センサなどによる使用者の便座への着座を検知や、その他の人体検知センサによる使用者の存在の検出や、使用者によるトイレ装置のいずれかのスイッチの操作など、挙げることができる。
【００８０】
すなわち、ドア開による周波数成分の電圧振幅がＴＨａもしくはＴＨｂを超えず、ドア開検出モードでドア開を検出できないまま、トイレ室ＴＲへの人の入室に関する情報が得られた場合は、ドアの開閉を検出できていないことになる。つまり、設定したドア開検出モードにより、ドアの開閉の検出ができていない。  
そこで、このようにドア開検出モードによるドア開の検出がないまま、着座を検出する事象が１回あるいは複数回発生する場合には、ドア開検出モードから人体検出モードに切り替えるようにしてもよい。
【００８１】
図２８は、ドア開検出可否の判定処理を示すフローチャートである。  
ドア検出モード（ステップＳ３１）において、ドア開を検出しない（ステップＳ３２：ｎｏ）にもかかわらず、便座への着座を検出したとき（ステップＳ３３：ｙｅｓ）は、ドア開の検出を失敗したと判断する（ステップＳ３４）。
【００８２】
図２９は、ドア開可否判定処理結果に基づき、ドア開検出モードから人体検出モードへの切り替え判定処理を示すフローチャートである。  
すなわち、ドア検出モード（ステップＳ４１）のとき、ドア開検出可否の判定を複数回繰り返す（ステップＳ４２〜Ｓ４４）。そして、いずれの判定においてもドア開検出を失敗した（ステップＳ４２〜４４：ｎｏ）場合には、人体検出モードに切り替える（ステップＳ４５）。
【００８３】
図３０は、人体検出モードからドア開検出モードに切り替える処理を示すフローチャートである。  
人体検出モード（ステップＳ５１）では、周波数成分の電圧振幅が人体検出閾値ＴＨｊを超えると、人体検出を確定する。
【００８４】
ここで、人体検出モードでの検出が複数回（例えば１０回）確定（ステップＳ５２）する度に、人体検出モードと同時にドア開検出モードも動作（ステップＳ５３）させ、ドア開検出モードによるドア開検出の後に人体検出モードでの人体の検出を確定（ステップＳ５４：ｙｅｓ）する事象が複数回（例えば３回連続で）発生する場合（ステップＳ５５、Ｓ５６：ｙｅｓ）には、人体検出モードを停止し、ドア開検出モードのみを動作させる（ステップＳ５７）ようにしてもよい。
【００８５】
一方、ドア設置環境検出モードにおいては、周波数フィルタ１５２を、ドア設置環境ＤＴ１〜ＤＴ８全てを検出できるような周波数通過域に設定するが、ドア設置環境を検出した後は、検出したドア設置環境に応じた周波数通過域を設定する。ここで、ドア設置環境ＤＴ１〜ＤＴ８において発生する周波数成分を通過させる周波数帯域をそれぞれＦ１〜Ｆ８とする。ドア設置環境を検出した後に、対応した周波数帯域をＦ１〜Ｆ８の中から選択し、それ以外の周波数成分を除去する。
【００８６】
例えば、ドア設置環境ＤＴ１の場合には、ｆｃ≦Ｆ１≦ｆａとなる。同様に、ドア設置環境ＤＴ２〜ＤＴ８の場合においても、それぞれｆｃ≦Ｆ２≦ｆａ、ｆｃ≦Ｆ３≦ｆｂ、ｆｂ≦Ｆ４≦ｆａ、ｆｃ≦Ｆ５≦ｆａ、ｆｃ≦Ｆ６≦ｆｂ、ｆｂ≦Ｆ７≦ｆａ、ｆｂ≦Ｆ８≦ｆａとなる。  
図３１は、このように、ドア設置環境に応じて切り替える、周波数フィルタの周波数帯域を例示するテーブルである。
【００８７】
図３２は、ドア開検出及び、人体検出の全体の流れの一例を表すフローチャートである。
【００８８】
まず、トイレ装置の電源の投入が初回であるか否かを判定（ステップＳ６１）し、初回であれば、ドア開閉検出の可否を判定する（ステップＳ６２）。すなわち、ドアを開けた時に、ドップラー信号の直流成分と周波数成分に所定の遷移が生ずるか否かを判定する。検出が可である場合には、ドア設置環境を検出する（ステップＳ６３）。これは、図２２に関して前述したフローに対応する。そして、検出したドア設置環境に応じて、ドア開検出の閾値を決定する（ステップＳ６４）。その後、待機状態でのドア角度の検出を実行する（ステップＳ６５）。これは、例えば、図２６及び図２７に関して前述した如くである。ドアが開いていると判断したとき（ステップＳ６５：ｎｏ）は、ステップＳ７０に戻る。  
一方、ドアが閉じていると判断したとき（ステップＳ６５：ｙｅｓ）は、図２４及び図２５に関して前述したフローによりドア開を検出（ステップＳ６６：ｙｅｓ）し、加熱部を駆動させ、便座を加熱する（ステップＳ６７）。
【００８９】
一方、ドア開閉検出が否である場合（ステップＳ６２：ｎｏ）は、人体検出モードに切り替え（ステップＳ７０）、人体検出を実行する（ステップＳ７１）。人体を検出したとき（ステップＳ７１：ｙｅｓ）は、ドア開閉検出の可否を再び判定し（ステップＳ７２）、その結果にかかわらず、加熱部を駆動させて便座の加熱を開始する（ステップＳ７３、Ｓ７４）。  
そして、ドア開閉検出が可である場合（ステップＳ７２：ｙｅｓ）には、ドア開検出モードに切り替えて（ステップＳ７５）、ドア開検出を実行する。
【００９０】
以上説明した本具体例によれば、まず、トイレ装置をトイレ室に設置した後の初回の動作において、ドアの設置環境を検出し、それに応じて検出条件を自動的に設定する。そして、設定された条件でドアの開閉を検知するとともに、待機状態でドアが開いていないかも検出する。またさらに、ドアの開閉を検知できていないと判断した場合には、人体検知モードに切り替えて動作を継続し、この場合でもドアの開閉を再び検出可能であると判断した場合には、ドア開検出モードに再び切り替えて動作を実行する。
【００９１】
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。  
例えば、前述した各具体例が備える各要素およびその配置、動作、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【符号の説明】
【００９２】
１０：便座
１１：便蓋
１２：加熱部
１３：ドップラーセンサ部
１４：制御部
１３１：送信部
１３２：受信部
１３３：差分検出部
１５１：受信出力部
１５２：周波数フィルタ
１５３：昇温開始判定部
ＣＲ：通路
ＤＲ：ドア
ＤＴ１：ドア設置環境
ＤＴ２：ドア設置環境
ＤＴ３：ドア設置環境
ＤＴ４：ドア設置環境
ＤＴ５：ドア設置環境
ＤＴ６：ドア設置環境
ＤＴ７：ドア設置環境
ＤＴ８：ドア設置環境
ＨＳ：暖房便座装置
Ｍ：人
Ｍｃ：位置
Ｍｂ：位置
Ｍｃ：位置
ＳＡ：検知領域
ＳＢ：大便器
ＴＲ：トイレ室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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