【事件の表示】
　特願２００６−３００５２０「三次元プリンタ」拒絶査定不服審判事件〔平成２０年　５月２２日出願公開、特開２００８−１１４４９３〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
第１　手続の経緯
　本願は、平成１８年１１月６日の出願であって、平成２０年１２月１５日及び平成２１年４月２８日付けで手続補正がなされ、上記平成２１年４月２８日付け手続補正が同年５月２９日付けで却下されるとともに同日付けで拒絶査定がなされ、これに対して、同年９月２日に拒絶査定不服審判が請求されるとともに、同時に手続補正がなされたものである。
　
第２　平成２１年９月２日付け手続補正についての補正却下の決定
　
〔補正却下の決定の結論〕
　平成２１年９月２日付け手続補正を却下する。
　
〔理由〕
１　補正の内容
（１）平成２１年９月２日付け手続補正（以下「本件補正」という。）は、特許請求の範囲及び明細書についてするもので、特許請求の範囲については、本件補正前に、
「【請求項１】
　三次元形状表面を有する印刷対象物に対してプリンタヘッドからインクを吐出して前記表面に所定の印刷を施す三次元プリンタであって、
　ベース部材と、
　印刷対象物を保持する対象物保持装置と、
　前記ベース部材上に設けられて、前記対象物保持装置を互いに直交するＸ軸およびＺ軸方向に直線移動させ、前記Ｘ軸を中心として回転移動させ、前記Ｘ軸および前記Ｚ軸に直交するＹ軸を中心として回転移動させる対象物移動機構と、
　前記ベース部材上に設けられ、前記保持装置により保持された印刷対象物と対向して前記Ｙ軸方向に前記プリンタヘッドを移動させるヘッド移動機構と、
　前記対象物移動機構により前記対象物保持装置を前記ＸおよびＺ軸方向に直線移動させる制御および前記Ｘ軸および前記Ｙ軸を中心として相対回転させる制御、および、前記ヘッド移動機構により前記プリンタヘッドを前記Ｙ軸方向に移動させる制御を行う移動制御装置と、
　前記移動制御装置による移動および回転制御に応じて前記プリンタヘッドからのインクの吐出制御を行うプリント制御装置とを備えたことを特徴とする三次元プリンタ。
　　【請求項２】
　前記対象物移動機構が、
　前記ベース部材上に平面方向に延びるＸ軸方向に移動自在に支持された第１支持部材と、
　前記第１支持部材上に前記平面方向に対して垂直に延びるＺ軸方向に移動自在に支持された第２支持部材と、
　前記第２支持部材上に前記Ｘ軸および前記Ｚ軸方向と直角なＹ軸方向に延びる第１回転軸を中心として回転自在に支持された第３支持部材と、
　前記第３支持部材上に、前記第１回転軸と直交する面内において延びる第２回転軸を中心として回転自在に前記対象物保持装置を保持するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の三次元プリンタ。
　　【請求項３】
　前記第１回転軸と前記第２回転軸とが交差することを特徴とする請求項２に記載の三次元プリンタ。」とあったものを、
　
「【請求項１】
　三次元形状表面を有する印刷対象物に対してプリンタヘッドからインクを吐出して前記表面に所定の印刷を施す三次元プリンタであって、
　ベース部材と、
　前記ベース部材上に
平面方向に延びる
自在に支持された第１支持部材、前記第１支持部材上に前記平面方向に対して垂直に延びる
自在に支持された第２支持部材、および前記第２支持部材上に前記Ｘ軸および前記Ｚ軸方向と直角な
方向に延びる第１回転軸
自在に支持された第３支持部材を備えて構成された
　
前記第３支持部材上に前記第１回転軸と直交する面内において延びる第２回転軸を中心として回転自在に支持されて
　
前記対象物保持装置により保持された印刷対象物の上方に位置するとともに前記Ｙ軸方向に延びて
た左右ガイドレール、前記左右ガイドレールに沿って前記Ｙ軸方向に移動可能に取り付けられたキャリッジおよび前記キャリッジにインク吐出部を下方に向けて取り付けられたプリンタヘッドから構成され
上下に
　前記対象物移動機構により前記対象物保持装置を前記ＸおよびＺ軸方向に直線移動させる制御および前記Ｘ軸および前記Ｙ軸を中心として相対回転させる制御、および、前記ヘッド移動機構により前記プリンタヘッドを前記Ｙ軸方向に移動させる制御を行う移動制御装置と、
　前記移動制御装置による移動および回転制御に応じて
、前記対象物保持装置により保持した印刷対象物の表面の印刷対象部が前記プリンタヘッドの前記インク吐出部と所定の印刷間隔を有して上下に対向するように前記プリンタヘッドに対する前記対象物保持装置の位置制御を行いながら
　　【請求項２】
　前記第１回転軸と前記第２回転軸とが交差することを特徴とする請求項
１
　
（２）本件補正後の請求項１に係る上記（１）の補正は、次のアないしウの内容からなるものである。
　ア　本件補正前の請求項１に係る発明を特定するために必要な事項（以下「発明特定事項」という。）である「印刷対象物を保持する対象物保持装置」が、同じく発明特定事項である「『ベース部材上に設けられ』た『対象物移動機構』」により、「互いに直交するＸ軸およびＺ軸方向に直線移動させ、前記Ｘ軸を中心として回転移動させ、前記Ｘ軸および前記Ｚ軸に直交するＹ軸を中心として回転移動させ」られることについて、次の（ア）及び（イ）のように表現を変えて具体化して限定する。
（ア）上記「対象物移動機構」が、「平面方向に延びるＸ軸方向に移動自在に支持された第１支持部材」、「前記第１支持部材上に前記平面方向に対して垂直に延びるＺ軸方向に移動自在に支持された第２支持部材」及び「前記第２支持部材上に前記Ｘ軸および前記Ｚ軸方向と直角なＹ軸方向に延びる第１回転軸を中心として回転自在に支持された第３支持部材」を備えて構成されていると具体化する。
（イ）上記「印刷対象物を保持する対象物保持装置」が、上記（ア）の「第３支持部材」上に「前記第１回転軸と直交する面内において延びる第２回転軸」を中心として「回転自在に支持されて」いると具体化する。
　
　イ　同じく発明特定事項である「『ベース部材上に設けられ』た『ヘッド移動機構』」について、「前記対象物保持装置により保持された印刷対象物の上方に位置するとともに前記Ｙ軸方向に延びて前記ベース部材上に設けられた左右ガイドレール、前記左右ガイドレールに沿って前記Ｙ軸方向に移動可能に取り付けられたキャリッジおよび前記キャリッジにインク吐出部を下方に向けて取り付けられたプリンタヘッドから構成され」ており、かつ、印刷対象物と対向する方向は「上下」方向であると限定する。
　
　ウ　同じく発明特定事項である「プリント制御装置」が前記移動制御装置による移動および回転制御に応じて、インクの吐出制御を行うことについて、「前記対象物保持装置により保持した印刷対象物の表面の印刷対象部が前記プリンタヘッドの前記インク吐出部と所定の印刷間隔を有して上下に対向するように前記プリンタヘッドに対する前記対象物保持装置の位置制御を行いながら」行うと限定する。
　
２　補正の目的
　本件補正後の請求項１に係る本件補正は、上記１（２）のとおり、本件補正前の請求項１の発明特定事項を限定するものであるから、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第４項第２号の「特許請求の範囲の減縮」を目的とするものである。
　そこで、本件補正後の請求項１に係る発明（以下「本願補正発明」という。）が特許出願の際独立して特許を受けることができるものであるか（平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に適合するか）について以下に検討する。
　
３　刊行物の記載事項
　原査定の拒絶の理由に引用された「本願の出願前に頒布された刊行物である特開２００１−１９１５１４号公報（以下「引用例」という。）」には、次の事項が図とともに記載されている。
　
（１）「【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば紙コップのような立体形状を含む印刷対象物に印刷処理を施すための記録方法及び記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のプリンタ（記録装置）は、平面形状データを用いて平坦な対象物に印刷することを前提として構成されている。このため、従来のプリンタは、立体形状の印刷対象物を搭載するための機構を備えていない。また、平面形状データを立体形状に対応させて変換する等の処理は行っていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、
従来のプリンタを用いて立体形状の印刷対象物に印刷をしようとした場合には、
インク滴を吐出するためのヘッドが印刷対象物に衝突することがある。そして、この印刷対象物とヘッドとの衝突によって印刷が不可能になることも多い。
【０００４】本発明の目的は、立体形状の印刷対象物に対して歪みの少ない高品質の印刷を可能にした記録方法及び記録装置を提供することにある。本発明の他の目的は、上記に加えて、立体形状の印刷対象物を容易に搭載でき、或いは
印刷対象物とヘッドとの衝突をなくした記録方法及び記録装置を提供する
　
（２）「【００２１】（１８）
本発明に係る記録装置は、立体形状を有する印刷対象物に印刷をする印刷手段と、印刷対象物の立体形状に応じて印刷手段と印刷対象物とを相対移動させるための移動制御手段とを備え
　
（３）「【００３７】
【発明の実施の形態】実施形態１
図１は本発明の実施形態１に係る記録装置の主要部の構成を示した図である。
ロボットシステムコントローラ（以下コントローラという）１００は、ＦＡパソコンからなる
【００３８】この
コントローラ１００は、後述のプリンティング基板１０４、スカラロボットドライバ１２０、及び多軸パルスモータドライバ１３０を制御する。
【００３９】平面図形データ（印刷データ）のビットマップ及びＮファイルのへの変換及び保存の指示（但し、他のパソコンでＮファイルを作成した場合には単に保存指示のみとなる。）
保存された複数のデータの内、どのデータをどこの場所に印刷するかといった、指示データの作成。
前記の指示データに基づく、ロボットのプログラミング言語による、ロボット動作の自動プログラムの作成。
印刷の開始、停止の等のプリンタの操作。
【００４０】また、コントローラ（ＦＡパソコン）１００にはプリンティング基板１０４がオプション基板として挿入されている。この
プリンティング基板１０４は、コントローラ１００に保存されているＮファイルから１行分のデータを順次切り出して、スカラロボット１２１の動作（プリンタヘッドと印刷対象物との相対移動）に合わせてデータをヘッドドライバ１１０に送り出す
【００４１】
ヘッドドライバ１１０はプリンティング基板１０４から送り出された信号に基づいて、プリンタヘッド１１１内の各ピエゾを作動させてインク滴を吐出させて印刷動作を行わせる
【００４２】また、
スカラロボットドライバ（４軸）１２０はコントローラ１００からの信号に基づいてスカラロボット１２１を４軸駆動する。そして、このスカラロボット１２１にはヘッドドライバ１１０及びプリンタヘッド１１１が取り付けられており、特に、プリンタヘッド１１１はスカラロボット１２１のアームの先端に取り付けられており、その３次元位置が任意に制御される。また、多軸パルスモータドライバ１３０は、コントローラ１００からの信号に基づいて直進＋回転２軸ロボット１３１を制御する
【００４３】図２は
直進＋回転２軸ロボット１３１の構成例
基板１３３にほぼ垂直に立設して取り付け板１３４を取り付け、その取り付け板１３４の一方の側には、回転駆動用のパルスモータ１３５、及び立体印刷対象物を搭載するための搭載用治具１３６がそれぞれ取り付けられている。
立体印刷対象物として例えば紙コップ１４０の場合について説明する
【００４４】また、
取り付け板１３４の他の方の側には、パルスモータ１３５に接続されている歯付プーリー１３７、及び搭載用治具１３６に接続されている歯付プーリー１３８がそれぞれ設けられており、これらの歯付プーリー１３７，１３８がタイミングベルト１３９により連結されている。パルスモータ１３５の回転により、その回転力が歯付プーリー１３７、タイミングベルト１３９及び歯付プーリー１３８を介して搭載用治具１３６に伝達されて、搭載用治具１３６が回転することとなる。
取り付け板１３４は基板１３３に対してその取り付け角度θが適当に調整できるように取り付けられている。更に、基板１３３は他の図示のしないパルスモータの駆動により直線移動するように支持されている
【００４５】図３は図１の記録装置を動作説明のために概念的に示した説明図であり、ここでは、プリンタヘッド１１１及び搭載用治具１３６を中心にその機構を説明する。
プリンタヘッド１１１は、
水平方向１に移動可能になっている。
搭載用治具１３６の回転中心線２とパルスモータ１３５の回転中心線４は平行であり、かつ、搭載用治具１３６の図示していない軸受機構及び取り付け板１３４の取付け面に垂直である。取付け板１３４は上述のように中心線４と直角方向の中心線５の回りに矢印６の方向に回転・固定できる（図２のθ参照）。
取り付け板１３４は、プリンタヘッド１１１のインク吐出面である水平な下面と、紙コップ１４０の印刷接平面とが平行になるように、紙コップ１４０の片テーパ
角度だけ垂直面より傾けて固定されている
【００４６】図３に示された機構においては、
パルスモータ１３５が連続的に回転して搭載用治具１３６も回転し、そして、紙コップ１４０が回転すると、プリンタヘッド１１１が矢印１の左又は右方向に移動し、その回転と移動とにタイミングを合わせてインク滴を吐出することにより、既印字領域７のように、立体形状を持った印刷対象物である紙コップ１４０の表面に印刷することができる。
【００４７】図４は図１の記録装置を動作説明のために概念的に示した他の説明図である。この例においては、プリンタヘッド１１１はスカラロボット１２１の位置フィードバック可能なサーボモータ（図示せず）によって、矢印１の方向と、矢印１の水平面内で矢印１に対して直角方向の矢印１ａの方向とにに移動制御される。
紙コップ１４０の回転を停止した状態で、プリンタヘッド１１１が矢印１及び矢印１ｂの左方向に移動し、その移動とにタイミングを合わせてインク滴を吐出することにより、既印字領域７ａのように立体形状を持った印刷対象物に印刷することができる。更に、パルスモータ１３５の回転により適当な角度だけ紙コップ１４０を回転させた後に停止し、同様な印刷を行えば、既印字領域７ｂ、７５ｃのように立体形状の印刷対象物の側面・背面にも印刷することができる
　
（４）「【００５４】なお、本実施形態では
紙コップのような曲面やテーパーを有する形状のものを一例として例示したが、凹凸を有する形状、うねりを有する形状のものにも、印刷対象物の形状を予め認識させてその立体形状データを採取しておくことにより印刷することができる。
」
　
（５）図１及び図２から、直進＋回転２軸ロボット１３１の
「他のパルスモータの駆動により直線移動するように支持されている基板１３３」は、図１で両方向矢印で示される水平方向に延びる基材上に沿って直線移動するように支持されている
　
（６）図１ないし図３から、
前記「基板１３３」に取り付けられる「取り付け板１３４」を矢印６の方向に回転・固定する際の回転軸である「中心線５」は、前記搭載用治具１３６の回転中心線２と直交し、前記「基板１３３」の直線移動方向（上記（５）参照。）と平行な水平方向に延びている
　
（７）上記（６）の「取り付け板１３４を矢印６の方向に回転・固定する際の回転軸である中心線５」の延びる方向をｙ軸方向とし、水平方向で前記ｙ軸と直交する方向をｘ軸方向とし、前記ｘ軸及びｙ軸方向と直交する垂直方向をｚ軸方向とすると、前記「基板１３３」の移動方向は、ｙ軸方向であり、前記「プリントヘッド１１１」の移動方向は、「その３次元位置が任意に制御され」ることから、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向であること、及び、前記「プリントヘッド１１１」が水平方向に移動する場合の「矢印１及び矢印１ａ（又は１ｂ）」方向は、ｘ軸及びｙ軸方向であることが、それぞれ明らかである。
　
（８）上記（１）ないし（７）からみて、引用例には、
　「従来のプリンタは、立体形状の印刷対象物に印刷をしようとした場合には、インク滴を吐出するためのヘッドが印刷対象物に衝突することがあり、この印刷対象物とヘッドとの衝突によって印刷が不可能になることも多かったため、立体形状の印刷対象物とヘッドとの衝突をなくした記録装置を提供するために、
　立体形状の印刷対象物に印刷をするプリンタヘッドを備え、印刷対象物の立体形状に応じて前記プリンタヘッドと前記印刷対象物とを相対移動させるようにした記録装置であって、
　コントローラ１００、プリンティング基板１０４、ヘッドドライバ１１０、前記印刷手段であるプリンタヘッド１１１、スカラロボットドライバ１２０、スカラロボット１２１、多軸パルスモータドライバ１３０、直進＋回転２軸ロボット１３１及び搭載用治具１３６を備え、
　前記コントローラ１００は前記プリンティング基板１０４、前記スカラロボットドライバ１２０及び前記多軸パルスモータドライバ１３０を制御するものであり、
　前記プリンティング基板１０４は、前記コントローラ１００に保存されているＮファイルから１行分のデータを順次切り出して、前記スカラロボット１２１の動作に合わせてデータを前記ヘッドドライバ１１０に送り出し、
　前記ヘッドドライバ１１０は前記プリンティング基板１０４から送り出された信号に基づいて、前記プリンタヘッド１１１内の各ピエゾを作動させてインク滴を吐出させて印刷動作を行わせ、
　前記スカラロボットドライバ１２０は前記コントローラ１００からの信号に基づいて前記スカラロボット１２１を４軸駆動し、
　前記スカラロボット１２１には前記ヘッドドライバ１１０及び前記プリンタヘッド１１１が取り付けられており、特に、前記プリンタヘッド１１１は前記スカラロボット１２１のアームの先端に取り付けられており、その３次元位置が任意に制御され、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向に移動可能になっており、
　前記多軸パルスモータドライバ１３０は、前記コントローラ１００からの信号に基づいて前記直進＋回転２軸ロボット１３１を制御し、
　前記直進＋回転２軸ロボット１３１は、基板１３３に前記ｙ軸方向に延びる回転軸である中心線５を中心として回転・固定できるように取り付け板１３４が取り付けられ、その取り付け板１３４の一方の側には、回転駆動用の第１のパルスモータ１３５、及び立体形状の印刷対象物を搭載するための前記搭載用治具１３６がそれぞれ取り付けられ、前記取り付け板１３４の他の方の側には、前記第１のパルスモータ１３５に接続されている歯付プーリー１３７、及び搭載用治具１３６に接続されている歯付プーリー１３８がそれぞれ設けられており、これらの前記歯付プーリー１３７，１３８がタイミングベルト１３９により連結されており、前記第１のパルスモータ１３５の回転により、その回転力が前記歯付プーリー１３７、前記タイミングベルト１３９及び前記歯付プーリー１３８を介して前記搭載用治具１３６に伝達されて、前記搭載用治具１３６が、前記中心線５と直交し、前記取り付け板１３４の取付け面に垂直な回転中心線２の回りに回転するようにされ、前記基板１３３は他の第２のパルスモータの駆動により水平方向に延びる基材上に沿ってｙ軸方向に直線移動するように支持されたものであり、
　立体形状の印刷対象物が例えば紙コップ１４０の場合に、前記取り付け板１３４は、前記プリンタヘッド１１１のインク吐出面である水平な下面と、前記紙コップ１４０の印刷接平面とが平行になるように、紙コップ１４０の片テーパ角度だけ垂直面より傾けて固定され、前記第１のパルスモータ１３５が連続的に回転して前記搭載用治具１３６も回転し、そして、紙コップ１４０が回転すると、前記プリンタヘッド１１１がｘ軸及びｙ軸方向に移動し、その回転と移動とにタイミングを合わせてインク滴を吐出することにより、既印字領域７のように、立体形状の印刷対象物である紙コップ１４０の表面に印刷することができ、
　紙コップのような曲面やテーパを有する形状のものだけでなく、凹凸を有する形状、うねりを有する形状のものにも、印刷対象物の形状を予め認識させてその立体形状データを採取しておくことにより印刷することができる記録装置。」の発明（以下「引用発明」という。）が記載されているものと認められる。
　
４　対比
　本願補正発明と引用発明とを対比する。
（１）引用発明の「立体形状の印刷対象物」、「プリンタヘッド１１１」、「インク滴」、「吐出」、「記録装置」、「ｘ軸」、「ｙ軸」、「ｚ軸」、「水平方向」、「中心線５」、「取り付け板１３４」、「直進＋回転２軸ロボット１３１」、「回転中心線２」、「搭載用治具１３６」、「搭載」、「インク吐出面」、「『スカラロボット１２１』及び『プリンタヘッド１１１』」、「『スカラロボットドライバ１２０』及び『多軸パルスモータドライバ１３０』」及び「『プリンティング基板１０４』及び『ヘッドドライバ１１０』」は、それぞれ、本願補正発明の「三次元形状表面を有する印刷対象物」、「プリンタヘッド」、「インク」、「吐出」、「三次元プリンタ」、「Ｘ軸」、「Ｙ軸」、「Ｚ軸」、「平面方向」、「第１回転軸」、「第３支持部材」、「対象物移動機構」、「第２回転軸」、「対象物保持装置」、「保持」、「インク吐出部」、「ヘッド移動機構」、「移動制御装置」及び「プリント制御装置」に相当する。
　
（２）引用発明の「三次元プリンタ（記録装置）」は、「紙コップ１４０が回転すると、プリンタヘッド１１１がｘ軸及びｙ軸方向に移動し、その回転と移動とにタイミングを合わせてインク滴を吐出することにより、既印字領域７のように、立体形状を持った印刷対象物である紙コップ１４０の表面に印刷することができる」ものであるから、本願補正発明の「三次元プリンタ」と、「三次元形状表面を有する印刷対象物に対してプリンタヘッドからインクを吐出して前記表面に所定の印刷を施す」ものである点で一致する。
　
（３）引用発明の「三次元プリンタ（記録装置）」は、「プリンタヘッドと印刷対象物とを相対移動させる」ものであるから、両機構の位置関係を固定してプリンタヘッドと印刷対象物とを相対移動させるために、前記「プリンタヘッド」が取り付けられている「ヘッド移動機構（スカラロボット１２１）」と、「印刷対象物」を搭載するための「対象物保持装置（搭載用治具１３６）」が取り付けられている「対象物移動機構（直進＋回転２軸ロボット１３１）」とは、共通の基礎の上に設けられるべきであることが当業者に自明である。
　したがって、引用発明の「三次元プリンタ（記録装置）」と、本願補正発明の「三次元プリンタ」とは、「『対象物移動機構』及び『ヘッド移動機構』をその上に設ける『ベース部材』」を備えて構成されている点で一致するといえる。
　
（４）引用発明の「第３支持部材（取り付け板１３４）」は、基板１３３にｙ軸方向に延びる回転軸である中心線５を中心として回転・固定できるように取り付けられているから、本願補正発明の「『第１支持部材』上に支持された『第２支持部材』上に『Ｙ軸方向に延びる第１回転軸を中心として回転自在に支持された第３支持部材』」と、「Ｙ軸方向に延びる第１回転軸を中心として回転自在に支持された」点で一致する。
　
（５）引用発明の「対象物保持装置（搭載用治具１３６）」は、「立体形状の印刷対象物を搭載するための」ものであり、「『直進＋回転２軸ロボット１３１』の『取り付け板１３４の一方の側に』『取り付けられて』」おり、「前記中心線５と直交し、前記取り付け板１３４の取付け面に垂直な回転中心線２の回りに回転するようにされ」ているから、本願補正発明の「対象物保持装置」と、「第３支持部材上に前記第１回転軸と直交する面内において延びる第２回転軸を中心として回転自在に支持されて印刷対象物を保持する」ものである点で一致する。
　
（６）引用発明の「ヘッド移動機構（スカラロボット１２１及びプリンタヘッド１１１）」は、そのアームの先端に、「プリンタヘッド」を取り付けて、その３次元位置を任意に制御し、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向に移動可能にするものであり、前記「プリンタヘッド」のインク吐出面である水平な下面と、「対象物保持装置（搭載用治具１３６）」に搭載された「印刷対象物（紙コップ１４０）」の印刷接平面とが平行になるようにした上で、前記「印刷対象物」が回転すると、前記「プリンタヘッド」がｘ軸及びｙ軸方向に移動し、その回転と移動とにタイミングを合わせてインク滴を吐出することにより、既印字領域７のように、立体形状を持った印刷対象物である紙コップ１４０の表面に印刷することができるものであるから、「プリンタヘッド」を前記「対象物保持装置」に搭載した「印刷対象物」の上方に位置させるとともにインク吐出面を下方に向けて取り付け、前記「プリンタヘッド」を「対象物保持装置」に搭載された「印刷対象物」と上下に対向させて水平方向に移動させるものであるといえ、
　本願補正発明の「ヘッド移動機構」は、「インク吐出部を下方に向けて取り付けられたプリンタヘッド」を「前記対象物保持装置により保持された印刷対象物の上方に位置するとともに前記Ｙ軸方向に延びて前記ベース部材上に設けられた左右ガイドレール、前記左右ガイドレールに沿って前記Ｙ軸方向に移動可能に取り付けられたキャリッジおよび前記キャリッジにインク吐出部を下方に向けて取り付け」、「前記保持装置により保持された印刷対象物と上下に対向して前記Ｙ軸方向に」「移動させる」ものであるから、プリンタヘッドを前記対象物保持装置により保持された印刷対象物の上方に位置させるとともにインク吐出部を下方に向けて取り付け、前記プリンタヘッドを対象物保持装置により保持された印刷対象物と上下に対向して平面方向に移動させるものであるといえる。
　したがって、引用発明の「ヘッド移動機構（スカラロボット１２１及びプリンタヘッド１１１）」と本願補正発明の「ヘッド移動機構」とは、「プリンタヘッドを対象物保持装置により保持された印刷対象物の上方に位置させるとともにインク吐出部を下方に向けて取り付け、前記プリンタヘッドを前記保持装置により保持された印刷対象物と上下に対向して平面方向に移動させる」点で一致するといえる。
　
（７）引用発明において、「三次元プリンタ（記録装置）」は、「プリンタヘッドと印刷対象物とを相対移動させる」ものであり、「対象物移動機構（直進＋回転２軸ロボット１３１）」のｙ軸方向に延びる回転軸である中心線５と平行な水平方向に延びる基材上に沿って直線移動するように支持された基板１３３には、「第３支持部材（取り付け板１３４）」が取り付けられており、「ヘッド移動機構（スカラロボット１２１及びプリンタヘッド１１１）」が、「プリンタヘッド」を、そのアームの先端に取り付けて、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向に移動可能にしたものであるから、上記（３）ないし（６）からみて、引用発明の「三次元プリンタ（記録装置）」は、「ベース部材」上に、「Ｙ軸方向に延びる第１回転軸を中心として回転自在に支持された第３支持部材」を備えて構成された「対象物移動機構」と、前記「ベース部材」上に、「プリンタヘッドを対象物保持装置により保持された印刷対象物の上方に位置させるとともにインク吐出部を下方に向けて取り付け」た「ヘッド移動機構」とからなり、前記「対象物保持装置」と前記「プリンタヘッド」とを、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸方向に相対移動自在にし、「前記保持装置により保持された印刷対象物と上下に対向して」前記「プリンタヘッド」を前記ｙ軸方向に相対移動させる、印刷対象物とプリンタヘッドとの相対移動機構を備えているといえ、
　本願補正発明の「三次元プリンタ」は、「前記ベース部材上に平面方向に延びるＸ軸方向に移動自在に支持された第１支持部材、前記第１支持部材上に前記平面方向に対して垂直に延びるＺ軸方向に移動自在に支持された第２支持部材、および前記第２支持部材上に前記Ｘ軸および前記Ｚ軸方向と直角なＹ軸方向に延びる第１回転軸を中心として回転自在に支持された第３支持部材を備えて構成された対象物移動機構」、「前記第３支持部材上に前記第１回転軸と直交する面内において延びる第２回転軸を中心として回転自在に支持されて印刷対象物を保持する対象物保持装置」及び「前記対象物保持装置により保持された印刷対象物の上方に位置するとともに前記Ｙ軸方向に延びて前記ベース部材上に設けられた左右ガイドレール、前記左右ガイドレールに沿って前記Ｙ軸方向に移動可能に取り付けられたキャリッジおよび前記キャリッジにインク吐出部を下方に向けて取り付けられたプリンタヘッドから構成され、前記保持装置により保持された印刷対象物と上下に対向して前記Ｙ軸方向に前記プリンタヘッドを移動させるヘッド移動機構」を備えているものであり、プリンタヘッドと対象物保持装置（又は印刷対象物）を相対移動させているものと認められるから、本願補正発明の「三次元プリンタ」は、ベース部材上に、Ｙ軸方向に延びる第１回転軸を中心として回転自在に支持された第３支持部材を備えて構成された対象物移動機構と、前記ベース部材上に、プリンタヘッドを対象物保持装置により保持された印刷対象物の上方に位置させるとともにインク吐出部を下方に向けて取り付けたヘッド移動機構とからなり、前記対象物保持装置と前記プリンタヘッドとを、前記Ｘ軸方向、前記Ｙ軸方向及び前記Ｚ軸方向に相対移動自在にし、前記保持装置により保持された印刷対象物と上下に対向して前記Ｙ軸方向に前記プリンタヘッドを相対移動させる、印刷対象物とプリンタヘッドとの相対移動機構を備えているといえる。
　したがって、引用発明の「三次元プリンタ（記録装置）」と本願補正発明の「三次元プリンタ」とは、「ベース部材上に、Ｙ軸方向に延びる第１回転軸を中心として回転自在に支持された第３支持部材を備えて構成された対象物移動機構と、前記ベース部材上に、プリンタヘッドを対象物保持装置により保持された印刷対象物の上方に位置させるとともにインク吐出部を下方に向けて取り付けたヘッド移動機構とからなり、前記対象物保持装置と前記プリンタヘッドとを、前記Ｘ軸方向、前記Ｙ軸方向及び前記Ｚ軸方向に相対移動自在にし、前記保持装置により保持された印刷対象物と上下に対向して前記Ｙ軸方向に前記プリンタヘッドを相対移動させる、印刷対象物とプリンタヘッドとの相対移動機構」を備える点で一致するといえる。
　
（８）ア　引用発明において、スカラロボットドライバ１２０は前記コントローラ１００からの信号に基づいて前記スカラロボット１２１を４軸駆動し、多軸パルスモータドライバ１３０は、前記コントローラ１００からの信号に基づいて前記直進＋回転２軸ロボット１３１を制御するものであり、スカラロボットドライバ１２０は「プリンタヘッド」を備え、直進＋回転２軸ロボット１３１は「印刷対象物時装置（搭載用治具１３６）」が取り付けられたものであるから、引用発明の「移動制御装置（スカラロボットドライバ１２０及び多軸パルスモータドライバ１３０）」は、「プリンタヘッド」と「印刷対象物」を相対移動させる制御を行っているといえ、
　本願補正発明においても、上記（７）で述べたようにプリンタヘッドと対象物保持装置（又は印刷対象物）を相対移動させているものであるから、本願補正発明の「移動制御装置」は、プリンタヘッドと印刷対象物を相対移動させる制御を行っているといえる。
　したがって、引用発明の「移動制御装置（スカラロボットドライバ１２０及び多軸パルスモータドライバ１３０）」と本願補正発明の「移動制御装置」とは、「プリンタヘッドと印刷対象物とを相対移動させる制御を行う」点で一致するといえる。
　
　イ　引用発明の「三次元プリンタ（記録装置）」は、紙コップのような曲面やテーパを有する形状のものだけでなく、凹凸を有する形状、うねりを有する形状のものにも、印刷対象物の形状を予め認識させてその立体形状データを採取しておくことにより印刷することができるものであるから、そのような凹凸を有する形状、うねりを有する形状のような印刷対象物であっても、該印刷対象物の印刷接平面と前記プリンタヘッド１１１のインク吐出面である水平な下面とが平行になるように、「第３支持部材（取り付け板１３４）」を凹凸やうねりに応じて「第１回転軸（中心線５）」の回りに回転させることにより傾けて、印刷を行うものであることは当業者に自明である。
　したがって、引用発明の「移動制御装置（スカラロボットドライバ１２０及び多軸パルスモータドライバ１３０）」は、前記「第３支持部材」を前記「第１回転軸」の回りに回転させる制御も行うものであるといえる。
　
　ウ　引用発明の「対象物保持装置（搭載用治具１３６）」は、「第２回転軸（回転中心線２）」を中心に、第１のパルスモータ１３５の回転により、回転するようになされており、前記「対象物保持装置」及び前記第１のパルスモータ１３５はいずれも「対象物移動機構（直進＋回転２軸ロボット１３１）」の「第３支持部材（取り付け板１３４）」上に設けられているから、引用発明の「移動制御装置（スカラロボットドライバ１２０及び多軸パルスモータドライバ１３０）」は、前記「対象物保持装置」を前記「第２回転軸」の回りに回転させる制御も行うものであるといえる。
　
　エ　上記アないしウ及び上記（７）からみて、引用発明の「移動制御装置（スカラロボットドライバ１２０及び多軸パルスモータドライバ１３０）」は、本願補正発明の「前記対象物移動機構により前記対象物保持装置を前記ＸおよびＺ軸方向に直線移動させる制御および前記Ｘ軸および前記Ｙ軸を中心として相対回転させる制御、および、前記ヘッド移動機構により前記プリンタヘッドを前記Ｙ軸方向に移動させる制御を行う移動制御装置」と、「前記対象物移動機構により前記対象物保持装置を前記Ｘ軸および前記Ｙ軸を中心として相対回転させる制御、前記相対移動機構により前記対象物保持装置及び前記プリンタヘッドを前記Ｘ軸およびＺ軸方向に相対的に直線移動させる制御および前記相対移動機構により前記対象物保持装置及び前記プリンタヘッドを前記Ｙ軸方向に相対的に移動させる制御を行う」点で一致するといえる。
　
（９）引用発明において、「プリンティング基板１０４」は、「コントローラ１００に保存されているＮファイルから１行分のデータを順次切り出して、スカラロボット１２１の動作に合わせてデータをヘッドドライバ１１０に送り出」すものであり、「ヘッドドライバ１１０」は、「前記プリンティング基板１０４から送り出された信号に基づいて、プリンタヘッド１１１内の各ピエゾを作動させてインク滴を吐出させて印刷動作を行わせ」るものであり、「三次元プリンタ（記録装置）」は、「立体形状の印刷対象物として例えば紙コップ１４０の場合に、前記取り付け板１３４は、前記プリンタヘッド１１１のインク吐出面である水平な下面と、前記紙コップ１４０の印刷接平面とが平行になるように、紙コップ１４０の片テーパ角度だけ垂直面より傾けて固定され、パルスモータ１３５が連続的に回転して搭載用治具１３６も回転し、そして、紙コップ１４０が回転すると、プリンタヘッド１１１がｘ軸及びｙ軸方向に移動し、その回転と移動とにタイミングを合わせてインク滴を吐出することにより、既印字領域７のように、立体形状を持った印刷対象物である紙コップ１４０の表面に印刷する」ものであるから、上記（８）エからみて、引用発明の「プリント制御装置（プリンティング基板１０４及びヘッドドライバ１１０）」と本願補正発明の「プリント制御装置」とは、「前記移動制御装置による移動および回転制御に応じて、前記対象物保持装置により保持した印刷対象物の表面の印刷対象部が前記プリンタヘッドの前記インク吐出部と所定の印刷間隔を有して上下に対向するように前記プリンタヘッドに対する前記対象物保持装置の位置制御を行いながら前記プリンタヘッドからのインクの吐出制御を行う」点で一致する。
　
（１０）上記（１）ないし（９）からみて、本願補正発明と引用発明とは、
「三次元形状表面を有する印刷対象物に対してプリンタヘッドからインクを吐出して前記表面に所定の印刷を施す三次元プリンタであって、
　ベース部材と、
　平面方向に延びる第１の方向をＸ軸方向とし、前記平面方向に対して垂直に延びる方向をＺ軸方向とし、前記Ｘ軸および前記Ｚ軸方向と直角な方向をＹ軸方向としたとき、
　第３支持部材上に前記Ｙ軸方向と直交する面内において延びる第２回転軸を中心として回転自在に支持されて前記印刷対象物を保持する対象物保持装置と、
　前記ベース部材上に、前記Ｙ軸方向に延びる第１回転軸を中心として回転自在に支持された前記第３支持部材を備えて構成された対象物移動機構と、前記ベース部材上に、前記プリンタヘッドを前記対象物保持装置により保持された印刷対象物の上方に位置させるとともにインク吐出部を下方に向けて取り付けたヘッド移動機構とからなり、前記対象物保持装置と前記プリンタヘッドとを、前記Ｘ軸方向、前記Ｙ軸方向及び前記Ｚ軸方向に相対移動自在にし、前記保持装置により保持された印刷対象物と上下に対向して前記Ｙ軸方向に前記プリンタヘッドを相対移動させる、印刷対象物とプリンタヘッドとの相対移動機構と、
　前記対象物移動機構により前記対象物保持装置を前記Ｘ軸および前記Ｙ軸を中心として相対回転させる制御、前記相対移動機構により前記対象物保持装置及び前記プリンタヘッドを前記Ｘ軸およびＺ軸方向に相対的に直線移動させる制御および前記相対移動機構により前記対象物保持装置及び前記プリンタヘッドを前記Ｙ軸方向に相対的に移動させる制御を行う移動制御装置と、
　前記移動制御装置による移動および回転制御に応じて、前記対象物保持装置により保持した印刷対象物の表面の印刷対象部が前記プリンタヘッドの前記インク吐出部と所定の印刷間隔を有して上下に対向するように前記プリンタヘッドに対する前記対象物保持装置の位置制御を行いながら前記プリンタヘッドからのインクの吐出制御を行うプリント制御装置とを備えて構成された三次元プリンタ。」である点で一致し、次の点で相違する。
　
相違点：
　本願補正発明では、前記Ｘ軸方向に移動自在な第１支持部材及び前記Ｚ軸方向に移動自在な第２支持部材を順に介して、前記ベース部材上に前記第３支持部材を支持することで、前記対象物保持装置を、前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向に移動自在に支持して前記対象物移動機構とし、前記移動制御装置が該対象物移動機構により前記対象物保持装置を前記ＸおよびＺ軸方向に直線移動させる制御を行うとともに、前記Ｙ軸方向に移動可能なキャリッジを設けて該キャリッジに前記プリンタヘッドを取り付けて、前記Ｙ軸方向に前記プリンタヘッドを移動させるように前記ヘッド移動機構を構成し、該ヘッド移動機構は、前記ベース部材上に左右ガイドレールを前記Ｙ軸方向に移動可能に前記キャリッジを取り付け、前記移動制御装置が前記ヘッド移動機構により前記プリンタヘッドを前記Ｙ軸方向に移動させる制御を行うようにしているのに対して、
　引用発明では、前記対象物移動機構が対象物保持装置を前記Ｘ軸方向にも前記Ｚ軸方向にも移動自在に支持しておらず、前記ヘッド移動機構はそのようなキャリッジを備えておらず、前記プリンタヘッドは前記Ｙ軸方向に移動せず、その結果、前記移動制御装置は対象物移動機構やヘッド移動機構によるそのような制御を行っていない点。
　
５　判断
　上記相違点について検討する。
（１）プリンタヘッドを水平な第１の方向に一軸直線移動させるとともに印刷対象物を前記第１の方向と直交する水平な第２の方向に動かすようになっているプリンタは、本願出願前に周知（以下「周知技術１」という。例．特開２００１−８００６１号公報（【００３２】、【００３４】及び図１ないし図４参照。）、特開平８−３００７４１号公報（【００１８】〜【００２５】、図３及び図４参照。））である。
　
（２）印刷対象物を垂直な方向へ移動できるようになっているプリンタは、本願出願前に周知（以下「周知技術２」という。例．上記特開２００１−８００６１号公報、特開平１１−２２３７０５号公報（【００２５】〜【００３７】、表１、図１ないし図３参照。））である。
　
（３）水平方向に移動する第１の部材上に、垂直方向に移動する第２の部材を設け、該第２の部材に設けた支持部材により物体を支持して、物体を水平方向及び垂直方向に移動させる手段は、本願出願前に周知（以下「周知技術３」という。例．上記特開２００１−８００６１号公報（【００８６】、図２８及び図２９参照。「被印刷物５」、「左右」、「上下」、「左右スライドテーブル３」、「スライド部１７ａ」及び「テーブル部１７ｃ」が、それぞれ「物体」、「水平方向」、「垂直方向」、「第１の部材」、「第２の部材」及び「支持部材」に相当する。）、特開２００３−９０７０９号公報（【００２３】、【００２４】及び図２参照。「ヘッド８」、「『Ｙ』方向」、「『Ｚ』方向」、「Ｙステージ１６」、「Ｚステージ１７」及び「図２において見て取れる前記Ｚステージ１７と前記ヘッド８との間に配置された部材群」が、それぞれ「物体」、「水平方向」、「垂直方向」、「第１の部材」、「第２の部材」及び「支持部材」に相当する。））である。
　
（４）プリンタヘッドを搭載したキャリッジを平行な２本のガイドレールで一軸方向に移動可能に構成したプリンタは、本願出願前に周知（以下「周知技術４」という。例．特開平８−２３０２４１号公報（【００１５】、【００１６】及び図７参照。）、特開平３−１５０１６６号公報（第４頁右下欄第３行〜第５頁左上欄第９行及び第４図参照。））である。
　
（５）一般に、２つの物体を相対移動させるとき、どちらを移動させるか、あるいは両方移動させるかは、当業者が適宜決定すべき設計上の事項であるというべきところ、本願明細書の発明の詳細な説明の記載からみて、本願補正発明において、Ｘ軸方向の相対移動及びＺ軸方向の相対移動についてはプリンタヘッドではなく印刷対象物を移動させ、Ｙ軸方向の相対移動については印刷対象物ではなくプリンタヘッドを移動させることによって、印刷対象物とプリンタヘッドとを相対的に移動させたことに設計事項を超える技術上の意味があるとは認められないから、引用発明において、前記Ｘ軸方向に移動自在な第１支持部材及び前記Ｚ軸方向に移動自在な第２支持部材を順に介して前記ベース部材上に前記第３支持部材を支持することで、前記対象物保持装置を前記Ｘ軸方向及び前記Ｚ軸方向に移動自在に支持して前記対象物移動機構とし、前記移動制御装置が該対象物移動機構により前記対象物保持装置を前記ＸおよびＺ軸方向に直線移動させる制御を行うとともに、前記Ｙ軸方向に移動可能なキャリッジを設け、該キャリッジに前記プリンタヘッドを取り付けて、前記Ｙ軸方向に前記プリンタヘッドを移動させるように前記ヘッド移動機構を構成し、該ヘッド移動機構は、前記ベース部材上に左右ガイドレールを前記Ｙ軸方向に延びて設け、該左右ガイドレールに沿って前記Ｙ軸方向に移動可能に前記キャリッジを取り付け、前記移動制御装置が前記ヘッド移動機構により前記プリンタヘッドを前記Ｙ軸方向に移動させる制御を行うようになして、上記相違点に係る本願補正発明の構成となすことは、当業者が周知技術１ないし周知技術４に基づいて適宜なし得た設計上の事項である。
　
（６）本願補正発明の奏する効果は、引用発明の奏する効果及び各周知技術の奏する効果から当業者が予測し得た程度のものである。
　
（７）以上のとおりであるから、本願補正発明は、当業者が引用例に記載された発明及び各周知技術に基づいて容易に発明をすることができたものである。
　したがって、本願補正発明は、特許法第２９条第２項の規定により特許出願の際独立して特許を受けることができないものである。
　
６　小括
　上記５で検討したとおり、本願補正発明は特許出願の際独立して特許を受けることができないものであるから、本件補正は、平成１８年法律第５５号改正附則第３条第１項によりなお従前の例によるとされる同法による改正前の特許法第１７条の２第５項において準用する同法第１２６条第５項の規定に違反するものである。
　したがって、本件補正は、特許法第１５９条第１項において読み替えて準用する同法第５３条第１項の規定により却下すべきものである。
　
第３　本願発明について
１　本願発明
　本件補正は上記のとおり却下されたので、本願の請求項１に係る発明（以下「本願発明」という。）は、平成２０年１２月１５日付け手続補正によって補正された特許請求の範囲、明細書及び図面の記載からみて、上記「第２〔理由〕１（１）」に、本件補正前の請求項１として記載したとおりのものである。
　
２　引用例
　原査定の拒絶の理由に引用された引用例及びその記載事項は、前記「第２〔理由〕３」に記載したとおりである。
　
３　対比・判断
　本願補正発明は、前記「第２〔理由〕２」に記載したとおり、本願発明を限定したものに相当する。
　そうすると、本願発明の構成要件をすべて含み、更に限定したものに相当する本願補正発明は、上記「第２〔理由〕５」で検討したとおり、当業者が、引用例に記載された発明及び各周知技術に基づいて容易に発明をすることができたものであるから、本願発明も、同様の理由により、当業者が、引用例に記載された発明及び各周知技術に基づいて容易に発明をすることができたものである。
　
４　むすび 
　以上のとおり、本願発明は、当業者が引用例に記載された発明及び各周知技術に基づいて容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。
　よって、結論のとおり審決する。