【事件の表示】
　平成　９年特許願第５０３４３７号「改善された光学測距カメラ」拒絶査定不服審判事件〔平成　９年　１月　９日国際公開、ＷＯ９７／０１１１１、平成１１年　７月２１日国内公表、特表平１１−５０８３５９〕について、次のとおり審決する。
【結　論】
　本件審判の請求は、成り立たない。
【理　由】
１．手続の経緯  
　
　１９９６年　６月２０日（パリ条約による優先権主張外国庁受理１９９５年６月２２日、イスラエル、及び、１９９５年１２月１日、イスラエル）を国際出願日とする特許出願　
　平成１５年　６月１１日　手続補正書
　平成１７年１０月１４日　拒絶理由通知（同年１０月２５日発送） 
　平成１８年　４月２０日　意見書・手続補正書
　平成１９年　２月　９日　拒絶理由通知（同年２月２０日発送） 
　平成１９年　８月１７日　意見書・手続補正書 
　平成２０年　９月１２日　拒絶査定（同年９月３０日発送） 
　平成２１年　１月　５日　本件審判請求 
　平成２１年　１月２９日　手続補正書 
　平成２１年　９月　３日　審尋（平成２１年９月８日発送） 
　平成２２年　４月１４日　上申書 
　平成２２年　５月２１日　当審拒絶理由通知（同年５月２４日発送）・平成２１年１月２９日付け手続補正の却下の決定（同年６月７日送達） 
　平成２２年１１月２４日　意見書・手続補正書 
 　 
 ２．当審の拒絶理由 
 　当審が通知した拒絶理由の概要は、 
 　 
理由２．この出願の下記の請求項に係る発明は、その出願前日本内又は外国において頒布された下記の刊行物に記載された発明に基いて、当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 
 　 
 　　　　　　　　　　　　　　　　　　記 
 引用刊行物 
 １．特表平０３−５０５１２３号公報（以下「引用刊行物１」という。） 
 ２．特開平０７−１４２７６１号公報（以下「引用刊行物２」という。） 
 ・・・
　 
　請求項１〜５、７、１１、１４〜１６、２６、３４〜４３、４８〜５０ 理由２ 引用刊行物１、２
 　 
 というものである。 
 　  
 ３．本願発明 
 　 
　平成２２年１１月２４日付けの手続補正によって補正された明細書（以下、「本願明細書」という。）の請求項１には、以下のとおりに記載されている。
「情景中の被写体までの距離を示す画像を生成するための装置であって、
　第１変調関数を有し、情景に変調された放射波を向かわせる、変調された放射波源であって、該放射波源からの放射波の一部分が、上記情景中の複数地点から反射されて該装置に到達するようになっている、放射波源と、
　上記情景から反射され、第２変調関数により変調された放射波を検出する検知器であって、上記第２変調関数は、前記情景中の位置からの反射を受ける距離ウインドウを規定し、上記検知器は、上記検知された変調放射波に応じて、上記反射された放射波の上記部分の一部に対応する信号を発生し、上記部分の一部は、上記情景中のある地点の距離及び上記距離ウインドウ内の地点の位置に対応し、上記部分の一部は、該装置からの特定の信号に関連する、検知器と、
　上記検知器からの信号を受信するとともに、上記装置から上記距離ウインドウ内の被写体の距離を示す強度値分布を有する、上記信号に基づいて画像を形成するプロセッサと、
　該プロセッサにより形成された画像の強度値分布によって示された距離に対応して、上記第１変調関数および第２変調関数の少なくとも一つを変化させて、最大及び最小距離を有する距離ウィンドウを規定するコントローラであって、当該最大及び最小距離の間で反射が受信され、当該最大及び最小距離の外で反射が除去されるものと、
を含む装置。」
　
　そこで、本願の請求項１の記載について検討する。
　請求項１には、「上記検知器は、上記検知された変調放射波に応じて、上記反射された放射波の上記部分の一部に対応する信号を発生し、上記部分の一部は、上記情景中のある地点の距離及び上記距離ウインドウ内の地点の位置に対応し、上記部分の一部は、該装置からの特定の信号に関連する、検知器と、上記検知器からの信号を受信するとともに、上記装置から上記距離ウインドウ内の被写体の距離を示す強度値分布を有する、上記信号に基づいて画像を形成するプロセッサ」という記載がある。 
　該記載において、「該装置からの特定の信号」、「上記検知器からの信号」、「上記信号」なる記載があるが、請求項１の記載のみでは、これらの信号に関する記載が、いかなる信号を指すものであるのか、また、同一の信号を指すものであるのか、異なる信号を指すものであるのかも不明である。
　「特定の信号」は、願書に最初に添付した明細書（以下、「当初明細書」という。）に記載された用語ではなく、平成１９年８月１７日付けの手続補正書の請求項３４において、初めて記載されている。そして、「特定の信号」を請求項３４に記載することについての根拠として、同日付けの意見書第３頁第１４行〜第１５行において、「本願明細書第２１頁第１９行−第２８頁第２行の記載、および、図３、図４、図５、図６Ａ、図６Ｂ、図７」と記載されている。また、平成２２年４月１４日付けの上申書の第２頁第３１行〜第３５行には、「請求項１の「特定の信号」は、「反射された放射波の上記部分の一部に対応する信号」の１つの信号を意味します。同様に、請求項３４の「特定の信号」は、「反射された放射波の上記部分の一部に対応する信号」の１つの信号を意味します。」と記載されている。
　
　そこで、請求項１の「該装置からの特定の信号」、「上記検知器からの信号」、「上記信号」なる用語の技術上の意義を当初明細書及び図面、特に、当初明細書の第１８頁第１６行−第２８頁第２行の記載、及び、図１〜図７の記載を考慮して検討する。
　当初明細書において本発明の実施形態を説明する当初明細書第１８頁第１８行〜第２６行には、
「カメラ２０は検知アレイ２２、好ましくはニューヨーク、ロチェスタのイーストマン・コダック（Ｅａｓｔｍａｎ  Ｋｏｄａｋ）社製のＫＡＦ  ０４００  ＣＣＤアレイ、カリフォルニア州サニーベイルのイー・ジー・アンド・ジー（ＥＧ＆Ｇ）レチコン（Ｒｅｔｉｃｏｎ）社製のＨＳ  ０５１２Ｊ  ＣＣＤアレイのようなＣＣＤアレイを含んでいる。ＣＣＤ２２により発生された信号はビデオプロセッサ２４により処理され、それは好ましくは上記カメラにより撮像された情景２６の三次元デジタル画像、もしくは目的の物体までの距離が以下に述べるように示されている二次元ビデオ画像を生成する。」
と、第２２頁第２行〜第２３頁第１１行には、
「図４は、図１に示すようなカメラ２０により撮影された情景７０の模式図であり、上記カメラは図３に示された波形により制御される。情景７０は、カメラ２０からそれぞれ距離Ｄ１，Ｄ２およびＤ３に配置された第１被写体７２，第２被写体７４および第３被写体７６を含む複数の物体を含んでいる。被写体７２，７４および７６はカメラ２０に設けられている光源４０により照明され、それらはほぼカメラに向かって反射し、該反射光は光学系２８により集光されるとともに検知アレイ２２上に収束される。変調器３４および４４がＣＷモード、すなわち、一定の開きで動作する（当審注：技術常識から見て、「一定して開いた状態で動作する」の誤記と認められる。）期間を考えると、上記各被写体からの反射光はそれぞれの被写体の画像が結像される上記検知アレイの一以上のエレメントにおいてそれぞれ実質的に一定な照射を生成する。上記照射のレベルは、とりわけ、カメラからのそれぞれの被写体の距離および上記被写体の特別な放射率とほぼ関数関係を有している。これらの実質的に一定の光の照射に応じて、検知アレイ２２のエレメントは各々のベースライン信号レベルＳ１，Ｓ２およびＳ３を発生する。
　変調器３４および４４が波形６２および６０により駆動されるときには、それぞれ、しかしながら、被写体７２，７４および７６から反射された光に応じてアレイ２２により発生される信号は、各被写体に到達してカメラ２０に戻るのに光源４０により発射された光に対して要求される伝播時間のために、上記ベースライン信号とは異なっている。この伝播時間は一般にｔｉ＝２Ｄｉ／ｃで表され、ここでｃは光速であり、添え字ｉは情景７０中のｉ番目の被写体を表している。図３に示されるように、Ｔおよびτの値の選択は、最小距離および最大距離、ＤｍｉｎおよびＤｍａｘによりそれぞれ区画される距離ウインドウ７８を規定しており、ここでＤｍｉｎ＝（τ−Ｔ）ｃ／２およびＤｍａｘ＝（τ＋Ｔ）ｃ／２であり、τ＜Ｔでないときには、Ｄｍｉｎ＝０である。変調器３４および４４が示されているように動作しているときには、Ｄ３＞Ｄｍａｘである被写体７６のような、ウインドウ７８の外にある被写体からの光は変調器３４により拒絶され、従ってアレイ２２はかかる被写体に対応する実質的な信号を発生しない。
　さらに、図５に示すように、被写体７２もしくは７４のようなウインドウ７８内の物体に応答してアレイ２２により発生される信号Ｉｉの強さは、カメラからの被写体の距離に実質的にリニアに依存する。被写体７２および７４にそれぞれ対応する信号
Ｉ１
Ｉ２
　
Ｉｉ
ここで、Ｉｉはｉ番目の被写体による非正規化信号であり、ｆはアレイ２２がサンプリングされる適当なフィールドレートもしくはフレームレートである。 
　上記ベースライン信号レベルＳｉは、上記したように、変調器３４および４４が一時的に開いている間に、検知アレイ２２により得られる。」
と、第２４頁第１行〜第１０行には、
「カメラ２０からの距離に対する正規化された信号のリニアな関数依存性は、波形６０が各々の被写体に到達して上記カメラに戻ってくるように光源４０により発射された光に対して要求される時間２Ｄｉ／ｃだけ効果的に遅延された後の、照明光６０の反射光の変調波形６２との変化するオーバラップの結果である。この機能は、被写体が距離Ｄｉ＝τｃ／２にあるときに最大値を有するとともに、Ｔに比例する幅（Ｄｍａｘ−Ｄｍｉｎ）を有している。カメラ２０からウインドウ７８内の被写体までの距離は従って、上記被写体に応じて発生された正規化信号から決定される。例えば上記ウィンドウの中心近くに位置する被写体７２による上記正規化信号Ｉ１は、カメラからより大きな距離に位置している被写体７４によるＩ２よりも実質的に大きい。」
と記載されている。
　
　すなわち、当初明細書に記載された本発明の実施形態においては、光源４０（放射波源）から出射された光（放射波）の一部分が、情景７０内の被写体７２，７４，７６によって反射され反射光となり、カメラ２０の検知アレイ２２（検知器）によって検知される。また、検知アレイ２２は、１以上のエレメントを配列したものであるから、検知アレイ２２の各エレメントにおいて検出される反射光は、光源４０（放射波源）から出射されれた光（放射波）のうちカメラ２０の検知アレイ２２に戻ってくる光（光源４０（放射波源）から出射された光の一部分）のうち、一部である。そして、検知アレイ２２の各エレメントは、変調器３４および４４がＣＷモードであるときにベースライン信号Ｓｉを出力し、変調器３４および４４が波形６２（第２変調関数）および波形６０（第１変調関数）で駆動されているときに非正規化信号Ｉｉを発生する。検知アレイ２２（ＣＣＤ２２）で発生された信号はビデオプロセッサ２４（プロセッサ）で、
　
Ｉｉ
の正規化処理をされ、正規化処理された正規化信号
Ｉｉ
　
　よって、上記「該装置からの特定の信号」を含む請求項１における「上記検知器は、上記検知された変調放射波に応じて、上記反射された放射波の上記部分の一部に対応する信号を発生し、上記部分の一部は、上記情景中のある地点の距離及び上記距離ウインドウ内の地点の位置に対応し、上記部分の一部は、該装置からの特定の信号に関連する、検知器」なる記載は、
「上記検知器は、上記検知された変調放射波（変調器３４および変調器４４が波形６２および波形６０で駆動されているときの反射光）に応じて、上記反射された放射波の上記
一
一
一
上記検知器
上記
上記「上記検知器からの信号」、「上記信号」を含む請求項１における「上記検知器からの信号を受信するとともに、上記装置から上記距離ウインドウ内の被写体の距離を示す強度値分布を有する、上記信号に基づいて画像を形成するプロセッサ」なる記載は、
「上記検知器からの
上記
Ｉｉ
を生成するために使用される、上記検知器からの
　
　したがって、本願の請求項１に係る発明(以下、「本願発明」という。)は、次のとおりのものと認める。
「情景中の被写体までの距離を示す画像を生成するための装置であって、
　第１変調関数を有し、情景に変調された放射波を向かわせる、変調された放射波源であって、該放射波源からの放射波の一部分が、上記情景中の複数地点から反射されて該装置に到達するようになっている、放射波源と、
　上記情景から反射され、第２変調関数により変調された放射波を検出する検知器であって、上記第２変調関数は、前記情景中の位置からの反射を受ける距離ウインドウを規定し、上記検知器は、上記検知された変調放射波に応じて、上記反射された放射波の上記
一
一
一
上記検知器
上記
　上記検知器からの
上記
を生成するために使用される、上記検知器からの
　該プロセッサにより形成された画像の強度値分布によって示された距離に対応して、上記第１変調関数および第２変調関数の少なくとも一つを変化させて、最大及び最小距離を有する距離ウィンドウを規定するコントローラであって、当該最大及び最小距離の間で反射が受信され、当該最大及び最小距離の外で反射が除去されるものと、
を含む装置。」 
 　 
 ４．引用発明 
 （１Ａ）引用刊行物１の記載事項 
 　当審拒絶理由に引用され、本願の最先の優先日前である１９９１年１１月７日に頒布された刊行物である特表平３−５０５１２３号公報（以下「引用刊行物１」という。）には、「距離測定装置」（発明の名称）の発明に関して、以下の事項が記載されている。  
 　  
 ＜記載事項１＞  
「
発明の分野
　本発明は光レーダ装置に関するものであり、更に詳しくいえば、走査機構を用いて点ごとに距離データを得るのではなく、並列すなわち同時に距離データ点を得る装置に関するものである。本発明は、周囲の「画像」を得るためにロボットに対して必要である場合にロボット工学においてとくに有用である。したがって本発明は短距離だけに一般に応用できる。」（第２頁左上欄第３行〜第１０行）  
　
 ＜記載事項２＞  
「光景についての距離情報を取出すために、光源だけが本発明のそれである場合には、２つの映像を得ることができるように２つの動作モードを必要とする。
動作モード１
　第１図を参照して、制御ハードウェア１がスイッチ２を選択して、高速光源３がパルス発生器４によりパルスでオン・オフさせられるようにする。パルス発生器４は、映像センサ５の感度を制御する回路（第１図には示していない）の駆動も行う。結果として得られた映像は制御ハードウェアに格納される。参照番号６はビデオモニタを表す。
動作モード２
　このモードにおいては、光源が連続してオンになるようにスイッチ２を選択する。映像センサから得られた結果としての映像は制御ハードウェア１に再び格納される。
処理
　Ｉ１をモード１から検出された映像とする。
　Ｉ２をモード２から検出された映像とする。
　Ｉ１は光景内の物体の表面選択度（当審注：「表面反射率」の誤記と認める。）に依存する映像を表す。映像輝度は、逆自乗法則のために、物体までの距離に依存する。映像は、光景からの反射光パルスの重畳によりひき起されるゲート効果にも依存し、映像センサの「オン」時間も距離に依存する。
　光源が連続してオンの時にＩ２は得られる。Ｉ２は光景内の物体の表面反射率のみに依存する。映像の輝度は、逆自乗法則のために、物体までの距離に依存する。
　Ｒを距離映像、Ｋを一定である較正係数として、
　　　　Ｒ＝Ｋ・Ｉ１／Ｉ２
であるように、Ｉ１とＩ２の対応する部分の商を形成することにより距離が見出される。
　この処理により表面反射率と逆自乗光損失の影響を除く。残っている唯一の影響は、ゲートされる映像センサとのパルス状の光の重なり合いすなわちコンボリューションによる影響である。
　反射光パルスの理想化した時間輪郭「ａ」と、映像センサ「ｂ」の感度「ｂ」とが第２図に示されている。２つのコンボリューションが「ｃ」として示されている。各輪郭は相対的な大きさ対時間のプロットである。
　コンボリューション値は受信器における反射パルスの開始と、映像センサの起動の開始との間の遅延に依存する。この遅延は光がパルス光源から光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻るまでの一巡時間のためである。したがって、その距離内の任意の画素に対して、コンボリューション関数の形と全体の較正係数Ｋを知ると、距離測定装置から映像中の任意の点までの距離をＲから直接見出すことができる。
　較正係数Ｋには映像中の全ての点に対して全体的に適用され、既知寸法の光景の距離映像を得ることにより見出すことができる。これは１回だけ行う必要がある。」（第３頁左上欄第２５行〜右上欄第４行）  
　
＜記載事項３＞  
「光景から反射された光は、外部光源からの光の影響を減少するために、フィルタ７を通じて映像発生装置に入る。主レンズ８がろ光（当審注：外字入力の制約上、ひらがなの「ろ」で代用する。）された光を、バロ（Ｖａｒｏ）５７７２型、映像増強器９上に集束する。その映像増強器は、ＮＥＣ　ＴＩ　２２Ｃであるテレビカメラ１０により観察される出力を生ずる。テレビカメラ１０の出力はフレーム記憶装置１４と同期プロセッサ１３へ接続される。」（第４頁左上欄第６行〜第１３行）
　
＜記載事項４＞
「第８図は、パルスモード中にレーザダイオードを駆動し、かつ映像増強器を駆動する波形のタイミングも示す。・・・遅延時間３２は＋または−１５ｎＳｅｃの範囲で調整できる。その理由は、レーザアレイと映像増強器の間で回路の遅延と長手方向の変位を補償するためである。装置が製作された後でその遅延は１回設定され、再較正が求められなければ、それ以後は調整されない。」（第４頁左下欄第１８〜２３行）
　 
（２Ａ）引用刊行物１に記載された発明 
（２Ａ−１） 
 　上記記載事項１には、「本発明は、光レーダ装置に関するものであり・・・」と、また、上記記載事項２には、「光景についての距離情報を取出すため・・・」記載されている。 
 　これらの記載によれば、引用刊行物１には、「光景についての距離情報を得る光レーダ装置」の発明が記載されている。 
 　 
 （２Ａ−２） 
　上記記載事項２には、「・・・
動作モード１
　第１図を参照して、制御ハードウェア１がスイッチ２を選択して、高速光源３がパルス発生器４によりパルスでオン・オフさせられるようにする。パルス発生器４は、映像センサ５の感度を制御する回路（第１図には示していない）の駆動も行う。結果として得られた映像は制御ハードウェアに格納される。参照番号６はビデオモニタを表す。
動作モード２
　このモードにおいては、光源が連続してオンになるようにスイッチ２を選択する。映像センサから得られた結果としての映像は制御ハードウェア１に再び格納される。」と、また、「・・・反射光パルスの理想化した時間輪郭「ａ」と・・・とが第２図に示されている。・・・」と、また、「・・・この遅延は光がパルス光源から光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻るまでの一巡時間のためである。・・・」と記載されている。
　そして、引用刊行物１に記載された「光レーダ装置」において、高速光源３から発生された光のうち、光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻ってくる光は、高速光源３から発生された光のうち一部であることは、自明の事項である。
　よって、これらの記載及び上記自明の事項によれば、引用刊行物１に記載された「光レーダ装置」は、「高速光源３であって、高速光源３が連続してオンになる動作モード２と、高速光源３がパルス発生器４により第２図の時間間隔「ａ」を有するパルスでオン・オフさせられる動作モード１とを有し、高速光源３から発生された光の一部が高速光源３から光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻るようになっている高速光源３」を有している。
　
（２Ａ−３）
　上記記載事項２には、「・・・パルス発生器４は、映像センサ５の感度を制御する回路（第１図には示していない）の駆動も行う。結果として得られた映像は制御ハードウェアに格納される。・・・」と、また、「・・・Ｉ１は光景内の物体の表面反射率に依存する映像を表す。映像輝度は、逆自乗法則のために、物体までの距離に依存する。映像は、光景からの反射光パルスの重畳によりひき起されるゲート効果にも依存し、映像センサの「オン」時間も距離に依存する。・・・」と、また、「・・・残っている唯一の影響は、ゲートされる映像センサとのパルス状の光の重なり合いすなわちコンボリューションによる影響である。・・・映像センサ「ｂ」の感度「ｂ」とが第２図に示されている。・・・」と、また、「・・・したがって、その距離内の任意の画素に対して、コンボリューション関数の形と全体の較正係数Ｋを知ると、距離測定装置から映像中の任意の点までの距離をＲから直接見出すことができる。・・・」と記載されている。さらに、上記記載事項３には、「光景から反射された光は、外部光源からの光の影響を減少するために、フィルタ７を通じて映像発生装置に入る。主レンズ８がろ光された光を、バロ（Ｖａｒｏ）５７７２型、映像増強器９上に集束する。その映像増強器は、ＮＥＣ　ＴＩ　２２Ｃであるテレビカメラ１０により観察される出力を生ずる。テレビカメラ１０の出力はフレーム記憶装置１４と同期プロセッサ１３へ接続される。」と記載されている。
　そして、引用刊行物１に記載された「光レーダ装置」において、映像センサ５である映像増強器から得られ、テレビカメラ１０の出力である映像の各画素は、光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻るようになっている、高速光源３から発生された光の一部のうち、映像センサ５の各撮像素子に集束される光に関連して発生させられる信号であることも、自明の事項である。
　よって、これらの記載及び上記自明の事項によれば、引用刊行物１に記載された「光レーダ装置」は、「光景からの反射光を受け、結果として得られた映像を制御ハードウェア１に格納する映像センサ５であって、高速光源３が動作モード２である時に検出された映像Ｉ２を発生し、高速光源３が動作モード１である時に検出された映像Ｉ１を第２図の感度「ｂ」の「オン」時間で発生するものであり、映像センサの「オン」時間は距離に依存するものであり、映像Ｉ１は光景内の物体の表面反射率に依存し、物体までの距離に依存し、光景からの反射光パルスの重畳によりひき起されるゲート効果すなわちコンボリューションによる影響にも依存するものであり、映像センサ５から得られる映像の各画素は、光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻るようになっている、高速光源３から発生された光の一部のうち、映像センサ５の各撮像素子に集束される光に関連して発生させられる信号である、映像センサ５」を有している。
　
（２Ａ−４）
ア　上記記載事項２には、「・・・Ｒを距離映像、Ｋを一定である較正係数として、
　　　　Ｒ＝Ｋ・Ｉ１／Ｉ２
であるように、Ｉ１とＩ２の対応する部分の商を形成することにより距離が見出される。
　この処理により表面反射率と逆自乗光損失の影響を除く。残っている唯一の影響は、ゲートされる映像センサとのパルス状の光の重なり合いすなわちコンボリューションによる影響である。
　反射光パルスの理想化した時間輪郭「ａ」と、映像センサ「ｂ」の感度「ｂ」とが第２図に示されている。２つのコンボリューションが「ｃ」として示されている。各輪郭は相対的な大きさ対時間のプロットである。
　コンボリューション値は受信器における反射パルスの開始と、映像センサの起動の開始との間の遅延に依存する。この遅延は光がパルス光源から光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻る１での一巡時間のためである。したがって、その距離内の任意の画素に対して、コンボリューション関数の形と全体の較正係数Ｋを知ると、距離測定装置から映像中の任意の点までの距離をＲから直接見出すことができる。」と記載され、さらに、上記記載事項３には、「遅延時間３２は＋または−１５ｎＳｅｃの範囲で調整できる。その理由は、レーザアレイと映像増強器の間で回路の遅延と長手方向の変位を補償するためである。装置が製作された後でその遅延は１回設定され、再較正が求められなければ、それ以後は調整されない。」と記載されている。
　これらの記載によれば、引用刊行物１に記載された「光レーダ装置」は、「前記映像センサ５からの前記映像Ｉ１、Ｉ２を格納するとともに、Ｒを距離映像、Ｋを一定である較正係数として、
　　　　Ｒ＝Ｋ・Ｉ１／Ｉ２
であるように、Ｉ１／Ｉ２の対応する部分の商を形成することにより、距離内の任意の画素に対して、コンボリューション関数の形と全体の較正係数Ｋから、映像中の任意の点までの距離をＲから直接見出すことができる制御ハードウェア１であって、前記高速光源３と前記映像センサ５との間の長手方向の変位を補償するために、前記高速光源３の「オン」時間と前記映像センサ５の「オン」時間との遅延時間を、再較正の求めに応じて調整可能な制御ハードウェア１」を有している。
　
イ　そして、（２Ａ−３）によれば、引用刊行物１に記載された「光レーダ装置」において、映像Ｉ１は、高速光源３が動作モード１である時に検出された映像であって、第２図の感度「ｂ」の「オン」時間で発生され、映像センサの「オン」時間は距離に依存し、映像Ｉ１は光景内の物体の表面反射率に依存し、物体までの距離に依存するものである。そして、上記（２Ａ−４）アによれば、コンボリューション値は受信器における反射パルスの開始と、映像センサの起動の開始との間の遅延に依存し、この遅延は光がパルス光源から光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻る１での一巡時間のためである。
　よって、引用刊行物１に記載された「光レーダ装置」において、映像センサが「オン」されている時間は、コンボリューション関数の値が０より大きい値を持つ、すなわち、Ｒが０より大きい値を持つ範囲である、光景内における所定の距離範囲を規定しており、映像センサの「オン」が開始するタイミングにより、コンボリューション関数の値が０より立ち上がり始める、前記所定の距離範囲における最小の距離が規定され、一方、映像センサの「オン」が終了するタイミングにより、コンボリューション関数の値が０に戻る、前記所定の距離範囲における最大の距離が規定されるものである。そして、映像Ｉ１は、第２図の感度「ｂ」の「オン」時間でのみ発生するものであるから、当然に、映像Ｉ１は、前記所定の距離範囲における最小の距離と最大の距離の間にある物体からの反射光を受信したものであって、前記所定の距離範囲外に位置する物体からの反射光が除去されたものである。
　したがって、引用刊行物１に記載された「光レーダ装置」において、「映像センサが「オン」されている時間で、光景内における所定の距離範囲を規定しており、映像センサの「オン」が開始するタイミングにより、前記所定の距離範囲における最小の距離が規定され、映像センサの「オン」が終了するタイミングにより、前記所定の距離範囲における最大の距離が規定され、映像Ｉ１は、前記所定の距離範囲における最小の距離と最大の距離の間にある物体からの反射光を受信したものであって、前記所定の距離範囲外に位置する物体からの反射光が除去されたものである」。
 　 
 （２Ａ−５） 
 　（２Ａ−１）〜（２Ａ−４）によれば、引用刊行物１には、以下の発明が記載されている。  
 「光景についての距離情報を得る光レーダ装置であって、
　高速光源３であって、高速光源３が連続してオンになる動作モード２と、高速光源３がパルス発生器４により第２図の時間間隔「ａ」を有するパルスでオン・オフさせられる動作モード１とを有し、高速光源３から発生された光の一部が高速光源３から光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻るようになっている高速光源３と、
　光景からの反射光を受け、結果として得られた映像を制御ハードウェア１に格納する映像センサ５であって、高速光源３が動作モード２である時に検出された映像Ｉ２を発生し、高速光源３が動作モード１である時に検出された映像Ｉ１を第２図の感度「ｂ」の「オン」時間で発生するものであり、映像センサの「オン」時間は距離に依存するものであり、映像Ｉ１は光景内の物体の表面反射率に依存し、物体までの距離に依存し、光景からの反射光パルスの重畳によりひき起されるゲート効果すなわちコンボリューションによる影響にも依存するものであり、映像センサ５から得られる映像の各画素は、光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻るようになっている、高速光源３から発生された光の一部のうち、映像センサ５の各撮像素子に集束される光に関連して発生させられる信号である、映像センサ５と、
　前記映像センサ５からの前記映像Ｉ１、Ｉ２を格納するとともに、Ｒを距離映像、Ｋを一定である較正係数として、
　　　　Ｒ＝Ｋ・Ｉ１／Ｉ２
であるように、Ｉ１／Ｉ２の対応する部分の商を形成することにより、距離内の任意の画素に対して、コンボリューション関数の形と全体の較正係数Ｋから、映像中の任意の点までの距離をＲから直接見出すことができ、前記高速光源３前記映像センサ５との間の長手方向の変位を補償するために、前記高速光源３の「オン」時間と前記映像センサ５の「オン」時間との遅延時間を、再較正の求めに応じて調整可能な制御ハードウェア１とを有しており、
　映像センサが「オン」されている時間で、光景内における所定の距離範囲を規定しており、映像センサの「オン」が開始するタイミングにより、前記所定の距離範囲における最小の距離が規定され、映像センサの「オン」が終了するタイミングにより、前記所定の距離範囲における最大の距離が規定され、映像Ｉ１は、前記所定の距離範囲における最小の距離と最大の距離の間にある物体からの反射光を受信したものであって、前記所定の距離範囲外に位置する物体からの反射光が除去されたものである
光レーダ装置。」（以下、「引用発明１」とする。）
　
（１Ｂ）引用刊行物２の記載事項
　当審拒絶理由に引用され、本願の最先の優先日前である１９９５年６月２日に頒布された刊行物である特開平７−１４２７６１号公報（以下「引用刊行物２」という。）には、「受光素子ならびに受光素子アレイおよび画像検出装置ならびに画像検出方法」（発明の名称）の発明に関して、以下の事項が記載されている。  
 　  
 ＜記載事項５＞  
「【００１５】請求項５７ないし請求項９６の発明は、距離を含む物体の３次元情報を信頼性良く、高速に検出することができる画像検出装置を得ることを目的とする。」
　
＜記載事項６＞  
「【０３０６】実施例３１．図３６は請求項５７の発明による画像検出装置の一実施例を示す図である。この図において、１は近赤外のパルス光を出力する発光部、２は発光部１からのパルス光を所定の範囲に送出するとともに、物体からの近赤外反射光と可視光を装置に導く光学系、３は上記実施例１〜３０にて説明した受光素子の２次元アレイにて形成された受光部、５は受光部３のｘ方向の信号を処理するｘ方向回路、６は受光部３のｙ方向の信号を処理するｙ方向回路、７は各部を制御する制御回路である。また、８は画像検出の対象となる物体、９は発光部１から送出された近赤外光、１０は物体８で反射された近赤外光、１１は太陽光等が物体８で散乱された可視光、１２は本装置からの出力である。
【０３０７】図３７は受光部３の構成を示す図であり、この図において、１３はそれぞれ上記実施例１〜１６のいずれかが適用された受光素子であり、本実施例においては上記実施例１である図１の受光素子が適用されている。１４は受光素子１３の第１または第２の電極にそれぞれ接続された入出力端子、１５はｘ方向端子、１６はｙ方向端子である。図３８はｘ方向回路５の１チャンネル分の回路の構成を示す図であり、この図において、１７はｘ方向電流IXi 、１８はオペアンプ、１９はキャパシタ、２０はｘ方向ゲート信号、２１はｘ方向ゲートスイッチ、２２はｘ方向AC出力、２３はｘ方向DC出力、Ｒは変換抵抗である。図３９はｙ方向回路６の１チャンネル分の構成を示す図であり、この図において、２４はｙ方向電流IYj、２５は制御電圧Vj、２６はｙ方向DC出力である。
・・・
【０３１０】図４０は本実施例の画像検出装置に適用される請求項１２８の発明による画像検出方法の一実施例の構成を示すフローチャートである。この図を参照して本実施例における画像検出方法を説明する。まず、ステップＳＴ１にて、ｙ方向回路６から受光素子１３に供給するすべての制御電圧Vjを正の値、例えば変化範囲を＋５〜−５の１０段階設定とすると、＋５に設定する。このとき、すべての受光素子の感度は一定の値５となる（ただしｘ方向ゲートはすべてオンとしておく）。次に、ステップＳＴ２にて発光部１を駆動して近赤外光パルスを発生して、光学系２を介して外部に送出する。
【０３１１】次いで、ステップＳＴ３にて物体８からの反射光１０を光学系２を介して受光部３にて検出する。これにより、図４１（ａ）に示すように、ｘ方向端子１５のいずれの端子に電流が流れるかを検出することにて、物体のおよそのｘ座標の位置を検出することができる。また、発行部１からのパルス発射から反射光検出までの時間Dtを測定することにより、次式（３）にて物体８と装置との距離を算出することができる。
      L ＝  Dt／2C    （C ：光速）                ・・・・・（３）
なお、この場合、反射信号はパルス信号なのでｘ方向回路５におけるｘ方向AC出力２２を観測すればよい。
【０３１２】次いで、ステップＳＴ４にて、検出画像に対して物体８を含むように窓を設定する(IminiImax, JminjJmax)。これはｘ座標と距離と装置の配置により設定することができる。次いで、ステップＳＴ５にて設定した窓に対応するｘ方向ゲート信号２０をIminからImaxまでをオンにする（他はオフとする）。次いで、ステップＳＴ６にて、設定した窓の最初の行に対応するように、ｊ行にてj=Jminに設定する。次いで、ステップＳＴ７にて制御電圧Vjを＋５に設定し、他はゼロにする。このとき、受光素子１３の２次元アレイにてj 行目のみが感度がある状態になる。この場合、物体からの画像情報である可視光による電流をｘ方向回路５のｘ方向DC出力２２で観測すれことにより、窓内のｊ行の画像を得ることができる。
【０３１３】次いで、ステップＳＴ９にてｊ行目の値が設定された窓の範囲を越えたか否かが判定されて、つまり、ｊ＞Jmaxか否かが判定されて、Jmaxでなければ、ステップＳＴ９に進み、ｊの値を歩進する。この作業を進めながらステップＳＴ７を実行することにより、図４１（ｂ）に示すように物体を含んだ画像情報が１行毎に得られる。このように本装置では物体８までの距離、そのｘ座標および部分画像が得られるが、さらにこの部分画像を後段に接続した画像処理回路にて処理することにより、ｙ座標や物体の形状等も検出することができる。
【０３１４】なお、本実施例では、受光素子として図１に示す素子が適用されたが、同様の機能を有していれば他の上記実施例および以下の構造でもかまわない。例えば、図４２（ａ），（ｂ）では２つのｐｎ接合においてｎ同士あるいはｐ同士を接続した受光素子である。光電流は端子間電圧に比例し、また光が照射されていないときはｐｎ接合の整流作用により電流は流れない。図４３では抵抗が光照射パワーに依存する光導電体を用いた受光素子である。光導電体の例としてはアモルファスシリコンがある。図４４はｎ型半導体、半絶縁性の半導体、ｐ型半導体を重ねた受光素子である。この構造では、ｎ側に正の電圧を印加しないといけないという制限がある。図４５はトランジスタ構造を用いた受光素子である。増幅機能により大きな信号レベルが出力される。また、異なるバンドギャップの半導体を用いたヘテロ接合トランジスタ構造にしてもよい。図４６は光電変換部とスイッチを組み合わせた感度可変受光素子である。光電変換部は光感度が生じるようにバイアス電圧を印加しておく。そして、スイッチにおける抵抗の大きさで光電流の大きさを制御する。図４７には本実施例によるＸ方向回路５の他の例を示す。図中、２７はアナログ／ディジタル（A/D)変換素子である。受光素子からの電流信号はアナログであるが、このA/D 変換によりディジタル信号として出力される。」
　
＜記載事項７＞
「【０４１４】実施例５５．図８４は請求項６８の発明による画像検出装置の一実施例の構成を示す図であり、上記各実施例の図の相当部分には同一符号を付してその説明を省略する。この図において、４３は図３８に示されたｘ方向回路５の後段に接続された時間窓設定回路（時間窓設定手段）である。この時間窓設定回路４３は、与えられた時間窓の間だけ入力された信号を検出する回路である。同様に、４４はｙ方向回路６に設けられた時間窓設定回路である。
【０４１５】次に動作について説明する。図８６は本実施例の画像検出装置に適用される画像検出方法を示すフローチャートであり、特に請求項１３８の発明による画像検出方法の一実施例を示す図である。このフローチャートに従って説明すると、まずステップＳＴ２０１にてそれぞれの受光素子に供給するすべての制御電圧Vjを５に設定する。このとき、すべての受光素子の感度は一定の値５となる（ただしｘ方向ゲートはすべてオンとする）。次いで、ステップＳＴ２０２にて、発光部１から近赤外光パルスを送出する。
【０４１６】次いで、ステップＳＴ２０３にて物体からの反射光を光学系２の可視光カットフィルタ４２を介して受光部に受け、物体を検出する。この場合、ｘ方向端子１５のいずれの端子に電流が流れるで、物体のおよそのｘ座標がわかる。また、パルス発射から反射光検出までの時間Dtを測定すれば物体と装置の距離がわかる（図８５（ａ）参照）。
【０４１７】次いで、ステップＳＴ２０４にて検出画像に対して物体の画像を含むように窓を設定する(IminiImax, JminjJmax)。これはｘ座標と距離と装置の配置位置により設定することができる。次いで、ステップＳＴ２０５にてｘ方向ゲート信号２０をIminからImaxまでをオンにする（他はオフとする）。
【０４１８】次いで、ステップＳＴ２０６にて設定した窓の制御電圧Vj(JminjJmax) を５に設定する。この際に、ステップＳＴ２０７にて図８７に示すように物体間の距離に対応した時間窓を設定する。次いで、ステップＳＴ２０８にて発光部１から近赤外光パルスを送出する。次いで、反射光を受光部３で時間窓の範囲で検出する。このときのｘ方向出力は窓内の画像を縦方向に射影した結果、ｙ方向出力は横方向に射影した結果である。そして時間窓の効果により射影信号には物体と距離が異なる背景の情報は含まれていない（図８５（ｂ）参照）。
【０４１９】次いで、ステップＳＴ２０９にてｘ方向処理回路によってｘ方向射影信号より物体の正確なｘ座標と幅を計算する。また、ステップＳＴ２１０にてｙ方向処理回路によってｙ方向射影信号より物体のｙ座標と高さを計算する。このように本実施例では、時間窓の設定により、背景を除去した物体だけに対して処理が実行されるので、より精度が高い物体検出が可能になる。
【０４２０】なお、本実施例では、図８７に示すように時間窓を物体の距離に対応する時間の前後に幅を設けたが、図８８に示すように２回目のパルス送出から距離に対応する時間までを窓に設定してもよい。」
　
（２Ｂ）引用刊行物２に記載された発明 
　上記引用刊行物２の段落【０４１４】〜【０４２０】、図８４〜８８に記載される画像検出装置に基づいて引用刊行物２に記載された発明（以下、「引用発明２」という。）を認定する。なお、認定するに際し、該画像検出装置は、段落【０４１４】に「図８４は請求項６８の発明による画像検出装置の一実施例の構成を示す図であり、上記各実施例の図の相当部分には同一符号を付してその説明を省略する。この図において、４３は図３８に示されたｘ方向回路５の後段に接続された時間窓設定回路（時間窓設定手段）である。」と記載されているように、図３８に示された実施例３１の画像検出装置に時間窓設定回路（時間窓設定手段）を付加したものであるから、実施例３１の画像検出装置についての記載（段落【０３０６】〜【０３１４】、図３６〜４７）を参酌する。
　
（２Ｂ−１）
　上記記載事項５には、「・・・請求項５７ないし請求項９６の発明は、距離を含む物体の３次元情報を信頼性良く、高速に検出することができる画像検出装置を得ることを目的とする。」と記載されている。
　この記載によれば、引用刊行物２には、「距離を含む物体の３次元情報を検出することができる画像検出装置」の発明が記載されている。
　
（２Ｂ−２）
　上記記載事項６には、「【０３０６】・・・１は近赤外のパルス光を出力する発光部、２は発光部１からのパルス光を所定の範囲に送出するとともに、物体からの近赤外反射光と可視光を装置に導く光学系、３は上記実施例１〜３０にて説明した受光素子の２次元アレイにて形成された受光部、５は受光部３のｘ方向の信号を処理するｘ方向回路、６は受光部３のｙ方向の信号を処理するｙ方向回路、７は各部を制御する制御回路である。・・・」と記載されている。
　この記載によれば、引用刊行物２に記載された「画像検出装置」は、「近赤外のパルス光を出力する発光部１」と「２次元アレイにて形成された受光部３」と「各部を制御する制御回路７」とを有している。
　
（２Ｂ−３）
　上記記載事項７には、「【０４１４】・・・この時間窓設定回路４３は、与えられた時間窓の間だけ入力された信号を検出する回路である。同様に、４４はｙ方向回路６に設けられた時間窓設定回路である。」と記載されている。
　この記載によれば、引用刊行物２に記載された「画像検出装置」は、「受光部３に接続され、与えられた時間窓の間だけ入力された信号を検出する時間窓設定回路４３、４４」を有している。
　
（２Ｂ−４）
　上記記載事項７には、「【０４１６】・・・また、パルス発射から反射光検出までの時間Dtを測定すれば物体と装置の距離がわかる（図８５（ａ）参照）。」と、また、「【０４１８】次いで、ステップＳＴ２０６にて設定した窓の制御電圧Vj(JminjJmax) を５に設定する。この際に、ステップＳＴ２０７にて図８７に示すように物体間の距離に対応した時間窓を設定する。・・・そして時間窓の効果により射影信号には物体と距離が異なる背景の情報は含まれていない（図８５（ｂ）参照）。【０４１９】・・・このように本実施例では、時間窓の設定により、背景を除去した物体だけに対して処理が実行されるので、より精度が高い物体検出が可能になる。【０４２０】なお、本実施例では、図８７に示すように時間窓を物体の距離に対応する時間の前後に幅を設けたが、図８８に示すように２回目のパルス送出から距離に対応する時間までを窓に設定してもよい。」と記載されている。
　これらの記載によれば、引用刊行物２に記載された「画像検出装置」は、「パルス発射から反射光検出までの時間Ｄｔを測定することにより物体と装置の距離を測定し、 物体間の距離に対応する時間の前後に幅を設けた時間窓を設定することにより、検出画像に対して、物体と距離が異なる背景の情報を含ませないようにする」ものである。
　
（２Ｂ−５）
　（２Ｂ−１）〜（２Ｂ−４）によれば、引用刊行物２には、以下の引用発明２が記載されている。
「距離を含む物体の３次元情報を検出することができる画像検出装置であって、
　近赤外のパルス光を出力する発光部１と、 
　２次元アレイにて形成された受光部３と、 
　受光部３に接続され、与えられた時間窓の間だけ入力された信号を検出する時間窓設定回路４３、４４と 
　各部を制御する制御回路７とを含む画像検出装置であって、 
　パルス発射から反射光検出までの時間Ｄｔを測定することにより物体と装置の距離を測定し、 
　物体間の距離に対応する時間の前後に幅を設けた時間窓を設定することにより、検出画像に対して、物体と距離が異なる背景の情報を含ませないようにする 
 　画像検出装置。」
　
５．対比 
 　本願発明と引用発明とを比較する。  
 　 
（１）
 　引用発明１の「光景」は、本願発明の「情景」に相当し、以下同様に、「物体」は、「被写体」に、「距離情報」は「距離」に、「光レーダ装置」は「装置」に相当する。
　そして、引用発明１の「光景について距離情報」を含む映像は、本願発明の「情景中の被写体までの距離を示す画像」に相当するから、引用発明１の「光景についての距離情報を得る光レーダ装置」は、本願発明の「情景中の被写体までの距離を示す画像を生成するための装置」に相当する。
　
（２）
　引用発明１において、高速光源３は、パルス発生器４により第２図の時間間隔「ａ」を有するパルスでオン・オフさせられる動作モード１を有し、光が高速光源３から光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻るようになっているものである。
　よって、引用発明１の「高速光源３」は、本願発明の「放射波源」に相当し、以下同様に、「第２図の時間間隔「ａ」」を規定する関数は「第１変調関数」に、「第２図の時間間隔「ａ」を有するパルスでオン・オフさせられる動作モード１」で発生された「光」は「変調された放射波」に、「高速光源３から発生された光の一部が高速光源３から光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻る」は「該放射波源からの放射波の一部分が、上記情景中の複数地点から反射されて該装置に到達する」に相当する。
　したがって、引用発明１の「高速光源３であって、高速光源３が連続してオンになる動作モード２と、高速光源３がパルス発生器４により第２図の時間間隔「ａ」を有するパルスでオン・オフさせられる動作モード１とを有し、高速光源３から発生された光の一部が高速光源３から光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻るようになっている高速光源３」は、本願発明の「第１変調関数を有し、情景に変調された放射波を向かわせる、変調された放射波源であって、該放射波源からの放射波の一部分が、上記情景中の複数地点から反射されて該装置に到達するようになっている、放射波源」に相当する。
　
（３）
　引用発明１において、映像センサ５は、光景からの反射光を受け、結果として得られた映像を制御ハードウェア１に格納するものであって、高速光源３が動作モード１である時に検出された映像Ｉ１を第２図の感度「ｂ」の「オン」時間で発生し、映像センサの「オン」時間は距離に依存し、映像Ｉ１は光景内の物体の表面反射率に依存し、物体までの距離に依存し、光景からの反射光パルスの重畳によりひき起されるゲート効果すなわちコンボリューションによる影響にも依存するものであり、映像センサが「オン」されている時間で、光景内における所定の距離範囲を規定しているものである。また、引用発明１において、映像センサ５から得られる映像の各画素は、光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻るようになっている、高速光源３から発生された光の一部のうち、映像センサ５の各撮像素子に集束される光に関連して発生させられる信号である。
　よって、引用発明１の「映像センサ５」は、本願発明の「検知器」に相当し、以下同様に、「第２図の感度「ｂ」」を規定する関数は「第２変調関数」に、「高速光源３から発生された光の一部のうち、映像センサ５の各撮像素子に集束される光」は「上記反射された放射波の上記一部分の一部」に、「所定の距離範囲」は「距離ウインドウ」に、「物体までの距離」は「情景中のある地点の距離」に、「第２図の感度「ｂ」の「オン」時間で発生」する「映像Ｉ１」を構成する各信号は、「第２変調関数により変調された放射波に応じて」発生され「上記反射された放射波の上記一部分の一部に対応する信号」に相当する。
　また、引用発明１において、「コンボリューションによる影響」は、映像Ｉ２を用いて映像Ｉ１を正規化処理（Ｒ＝Ｋ・Ｉ１／Ｉ２の処理）した後に、距離映像Ｒに残っている唯一の影響であり、距離内の任意の画素に対して、コンボリューション関数の形と全体の較正係数Ｋから、映像中の任意の点までの距離をＲから直接見出すことができるものであるから、映像中の任意の点が、映像センサの「オン」時間により規定される「所定の距離範囲」内のどの位置にあるかによって変化するものである。したがって、引用発明１の「光景からの反射光パルスの重畳によりひき起されるゲート効果すなわちコンボリューションによる影響に依存する」は「距離ウインドウ内の地点の位置に対応する」に相当する。
　したがって、引用発明１の「光景からの反射光を受け、結果として得られた映像を制御ハードウェア１に格納する映像センサ５であって、高速光源３が動作モード２である時に検出された映像Ｉ２を発生し、高速光源３が動作モード１である時に検出された映像Ｉ１を第２図の感度「ｂ」の「オン」時間で発生するものであり、映像センサの「オン」時間は距離に依存するものであり」、「映像センサが「オン」されている時間で、光景内における所定の距離範囲を規定しており」、「映像Ｉ１は光景内の物体の表面反射率に依存し、物体までの距離に依存し、光景からの反射光パルスの重畳によりひき起されるゲート効果すなわちコンボリューションによる影響にも依存するものであり、映像センサ５から得られる映像の各画素は、光景内の物体まで進み、映像センサ５へ戻るようになっている、高速光源３から発生された光の一部のうち、映像センサ５の各撮像素子に集束される光に関連して発生させられる信号である、映像センサ５」は、「上記情景から反射され、第２変調関数により変調された放射波を検出する検知器であって、上記第２変調関数は、前記情景中の位置からの反射を受ける距離ウインドウを規定し、上記検知器は、上記検知された変調放射波に応じて、上記反射された放射波の上記一部分の一部に対応する信号を発生し、上記一部分の一部は、上記情景中のある地点の距離及び上記距離ウインドウ内の地点の位置に対応し、上記一部分の一部は、上記検知器からの上記信号に関連する、検知器」に相当する。
　
（４）
　引用発明１において、制御ハードウェア１は、映像センサ５からの映像Ｉ１、Ｉ２を格納するとともに、Ｒを距離映像、Ｋを一定である較正係数として、
　　　　Ｒ＝Ｋ・Ｉ１／Ｉ２
であるように、Ｉ１／Ｉ２の対応する部分の商を形成することにより、距離内の任意の画素に対して、コンボリューション関数の形と全体の較正係数Ｋから、映像中の任意の点までの距離をＲから直接見出すことができるものである。
　よって、引用発明１の「距離内の任意の画素に対して、コンボリューション関数の形と全体の較正係数Ｋから、映像中の任意の点までの距離をＲから直接見出すことができる」「距離映像Ｒ」は、本願発明の「上記装置から上記距離ウインドウ内の被写体の距離を示す強度値分布を示す信号」に相当する。
　また、（３）の相当関係から、引用発明１の「映像センサ５」は、本願発明の「検知器」に相当し、引用発明１の「映像信号Ｉ１」を構成する各信号は、本願発明の「上記反射された放射波の上記一部分の一部に対応する信号」に相当する。
　したがって、引用発明１の「映像センサ５からの前記映像Ｉ１、Ｉ２を格納するとともに、Ｒを距離映像、Ｋを一定である較正係数として、
　　　　Ｒ＝Ｋ・Ｉ１／Ｉ２
であるように、Ｉ１／Ｉ２の対応する部分の商を形成することにより、距離内の任意の画素に対して、コンボリューション関数の形と全体の較正係数Ｋから、映像中の任意の点までの距離をＲから直接見出すことができ」る「制御ハードウェア１」は、本願発明の「上記検知器からの上記信号を受信するとともに、上記装置から上記距離ウインドウ内の被写体の距離を示す強度値分布を示す信号を生成するために使用される、上記検知器からの上記信号に基づいて画像を形成するプロセッサ」に相当する。
　
（５）
　（３）の相当関係から、引用発明１の「所定の距離範囲」は、本願発明の「距離ウインドウ」に相当する。
　また、引用発明１において、映像センサの「オン」が開始するタイミングにより、前記所定の距離範囲における最小の距離が規定され、映像センサが「オン」が終了するタイミングにより、前記所定の距離範囲における最大の距離が規定され、映像Ｉ１は、前記所定の距離範囲における最小の距離と最大の距離の間にある物体からの反射光を受信したものであって、前記所定の距離範囲外に位置する物体からの反射光が除去されたものである。
　よって、引用発明１の「最小の距離」は、本願発明の「最小距離」に相当し、以下同様に、「最大の距離」は「最大距離」に、「映像Ｉ１は、前記所定の距離範囲における最小の距離と最大の距離の間にある物体からの反射光を受信したものであって、前記所定の距離範囲外に位置する物体からの反射光が除去されたものである」は「当該最大及び最小距離の間で反射が受信され、当該最大及び最小距離の外で反射が除去される」に相当する。
　
（６） 
 　したがって、本願発明と引用発明の両者は、  
 「情景中の被写体までの距離を示す画像を生成するための装置であって、
　第１変調関数を有し、情景に変調された放射波を向かわせる、変調された放射波源であって、該放射波源からの放射波の一部分が、上記情景中の複数地点から反射されて該装置に到達するようになっている、放射波源と、
　上記情景から反射され、第２変調関数により変調された放射波を検出する検知器であって、上記第２変調関数は、前記情景中の位置からの反射を受ける距離ウインドウを規定し、上記検知器は、上記検知された変調放射波に応じて、上記反射された放射波の上記一部分の一部に対応する信号を発生し、上記一部分の一部は、上記情景中のある地点の距離及び上記距離ウインドウ内の地点の位置に対応し、上記一部分の一部は、上記検知器からの上記信号に関連する、検知器と、
　上記検知器からの上記信号を受信するとともに、上記装置から上記距離ウインドウ内の被写体の距離を示す強度値分布を示す信号を生成するために使用される、上記検知器からの上記信号に基づいて画像を形成するプロセッサとを含み、
　最大及び最小距離を有する距離ウィンドウが規定され、当該最大及び最小距離の間で反射が受信され、当該最大及び最小距離の外で反射が除去される
装置。」の点で一致し、以下の点で相違する。  
 　 
 [相違点]  
 　本願発明では「該プロセッサにより形成された画像の強度値分布によって示された距離に対応して、上記第１変調関数および第２変調関数の少なくとも一つを変化させて、最大及び最小距離を有する距離ウィンドウを規定するコントローラ」を含んでいるのに対し、引用発明ではそのような発明特定事項が限定されていない点。 
 　 
６．判断 
　上記相違点について検討する。 
　「４　（２Ｂ−５）」で述べたとおり、引用刊行物２には、以下の引用発明２が記載されている。
「距離を含む物体の３次元情報を検出することができる画像検出装置であって、
　近赤外のパルス光を出力する発光部１と、 
　２次元アレイにて形成された受光部３と、 
　受光部３に接続され、与えられた時間窓の間だけ入力された信号を検出する時間窓設定回路４３、４４と 
　各部を制御する制御回路７とを含む画像検出装置であって、 
　パルス発射から反射光検出までの時間Ｄｔを測定することにより物体と装置の距離を測定し、 
　物体間の距離に対応する時間の前後に幅を設けた時間窓を設定することにより、検出画像に対して、物体と距離が異なる背景の情報を含ませないようにする 
 　画像検出装置。」
　
　そして、引用発明１と引用発明２とは「距離の測定」という同一の技術分野に属し、ともに、２次元画像の各画素についての距離情報を取得するものである。また、引用発明１の「映像センサ５」が「第２図の感度「ｂ」」のタイミングで「オン」されていることと、引用発明２の「受光部３」に設定される「時間窓」が開いていることは、ともに、受光素子における受光時間を所定のタイミングに限定している事項である。
　よって、引用発明１において、映像センサ５の「オン」時間は、高速光源３と映像センサ５の長手方向の変位である距離を補償するために再較正の求めに応じて調整可能であるところ、引用発明２の技術を適用して、受光した距離映像Ｒの強度分布を最適化するように、高速光源３（発光部１）と映像センサ５（受光部３）との距離に応じて、映像センサ５の「オン」時間（時間窓）の設定を自動化すること（画像の強度値分布によって示された距離に対応して第２変調関数を変化させること）は、当業者が容易になし得たことである。
　
　したがって、上記相違点に係る本願発明の発明特定事項は、当業者が引用発明１及び引用発明２に基づいて容易に想到し得たことである。 
 　
　そして、本願発明によってもたらされる効果は、引用発明１及び引用発明２から想定することができない格別のものと認めることもできない。 
 　 
 　したがって、本願発明は、引用発明１及び引用発明２に基いて当業者が容易に発明をすることができたものである。  
 　 
７．むすび 
 　したがって、本願発明は、引用発明１及び引用発明２に基いて当業者が容易に発明をすることができたものであるから、特許法第２９条第２項の規定により特許を受けることができない。 
 　以上のとおりであるから、本願は拒絶すべきものである。 
 　 
 　よって、結論のとおり審決する。