(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に配置される前照灯用の複数の光源と、
前記複数の光源による光の照射を制御して照射レンジ内に所定の照射領域を形成する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記車両の走行速度に応じて、前記複数の光源の少なくとも一つに供給される電流の量を増減させることにより、前記照射領域の面積を変化させるとともに、
前記照射領域に対応する前記複数の光源に供給される電流の総量を、前記面積の変化の前後で維持するように制御を行なう、車両用前照灯制御システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記走行速度が高いほど前記照射領域の面積を小さくするように前記制御を行なう、請求項１に記載の車両用前照灯制御システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記走行速度が所定値を上回る場合に、前記照射領域内の照度分布を維持したまま、前記照射レンジ内における前記照射領域の位置をスイブル移動させる制御を行なう、請求項１または２に記載の車両用前照灯制御システム。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記走行速度が所定値を下回る場合に、前記照射レンジ内における前記照射領域の位置を維持しつつ前記照射領域内の照度分布を変化させると共に、
前記照射領域に対応する前記光源に供給される電流の総量を、前記照度分布の変化の前後で維持するように制御を行なう、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用前照灯制御システム。
【請求項５】
前記照射レンジは複数の部分領域を含み、
前記部分領域の各々は、前記複数の光源の少なくとも一つにより光を照射され、
前記制御手段は、前記照射領域内において所定の照度を有する部分領域を第１の位置から第２の位置へ変更し、前記第１および第２の位置以外の部分領域の照度を維持することにより前記照度分布を変化させる、請求項４に記載の車両用前照灯制御システム。
【請求項６】
前記複数の光源は、ハイビーム用の光源である、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用前照灯制御システム。
【請求項７】
車両に配置される前照灯用の複数の光源と、
前記複数の光源による光の照射を制御して照射レンジ内に所定の照射領域を形成する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記複数の光源の少なくとも一つに供給される電流の量を増減させることによって前記照射領域内における照度分布を維持しつつ前記照射レンジ内における前記照射領域の位置をスイブル移動させる第１のモードと、前記複数の光源の少なくとも一つに供給される電流の量を増減させることによって前記照射レンジ内における前記照射領域の位置を維持しつつ前記照射領域内における照度分布を変化させる第２のモードのいずれかを、前記車両の走行速度に応じて選択するとともに、
前記照射領域に対応する前記複数の光源に供給される電流の総量を前記スイブル移動および前記照度分布の変化の前後で維持するように前記制御を行なう、車両用前照灯制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用前照灯装置として、アレイを形成する複数個の発光素子（例えば発光ダイオード）を光源として用いたものが知られている。全ての光源から照射される光によって形成される配光パターンとして定義される照射レンジは複数の部分領域に分割され、各部分領域には前記複数個の発光素子の少なくとも一つが割り当てられている。各発光素子を独立して点消灯制御することにより、照射レンジを構成する複数の部分領域の少なくとも一つを選択的に照射状態または非照射状態とすることができる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２１８１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この技術を用いて照射領域の位置や形状を制御することにより、照射レンジ内において様々な配光パターンを形成することが可能となる。そこで灯具ユニットに付加的な機構を設けることなく車両の走行状態に応じて最適な配光制御を行なわれている。例えば、照射状態にある部分領域を照射レンジ内で左右にスイブル移動させることにより配光方向を変更することができる。これにより、灯具ユニットを機械的に旋回させて照射位置（灯具光軸の向き）を左右に移動させるスイブル機構を省略することができる。
【０００５】
一方でそのような配光制御をシステムの制御負荷を増大させることなく実現することが求められている。制御負荷の増大はシステムの応答速度低下に繋がり、安全性の維持に支障をきたすおそれがあるためである。
【０００６】
本発明は上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、車両の走行状態とりわけ車速に応じて、制御負荷の増大を極力回避しつつ、運転者にとってより好適な配光状態を実現可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は以下に列挙する種々の態様を採り得る。
【０００８】
本発明の第１の態様は、車両用前照灯制御システムであって、車両に配置される前照灯用の複数の光源と、前記複数の光源による光の照射を制御して照射レンジ内に所定の照射領域を形成する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記照射領域の面積を前記車両の走行速度に応じて変化させるとともに、前記照射領域に対応する前記光源に供給される電流の総量を、前記面積の変化の前後で維持するように制御を行なう。
【０００９】
このような構成によれば、車両の走行速度に応じて変化する運転者の視野全体を適切かつ効率的に照射することができる。
【００１０】
前記制御手段は、前記走行速度が高いほど前記照射領域の面積を小さくするように前記制御を行なえばよい。この場合、光源における電力負荷を増大させることなく、狭まる運転者の視野を高い光度で照射できる。
【００１１】
前記制御手段は、前記走行速度が所定値を上回る場合に、前記照射領域内の照度分布を維持したまま、前記照射レンジ内における前記照射領域の位置をスイブル移動させる制御を行なう構成としてもよい。このような構成によれば、高速走行時における車両の旋回等に十分な追従性をもって配光方向を変更することができる。
【００１２】
前記制御手段は、前記走行速度が所定値を下回る場合に、前記照射レンジ内における前記照射領域の位置を維持しつつ前記照射領域内の照度分布を変化させると共に、前記照射領域に対応する前記光源に供給される電流の総量を、前記照度分布の変化の前後で維持するように制御を行なう構成としてもよい。このような構成によれば照射領域を照射レンジ内で移動させることなく配光方向を変更することができる。
【００１３】
前記照射レンジが複数の部分領域を含み、前記部分領域の各々は、前記複数の光源の少なくとも一つにより光を照射される構成において、前記制御手段は、前記照射領域内において所定の照度を有する部分領域を第１の位置から第２の位置へ変更し、前記第１および第２の位置以外の部分領域の照度を維持することにより前記照度分布を変化させるようにしてもよい。このような構成によれば、電流量の変化を伴う発光素子の数を最小限に抑制しつつ、配光方向の変更を行なうことができる。
【００１４】
また前記複数の光源は、ハイビーム用の光源として好適に用いられる。
【００１５】
本発明の第２の態様は、車両用前照灯制御システムであって、車両に配置される前照灯用の複数の光源と、前記複数の光源による光の照射を制御して照射レンジ内に所定の照射領域を形成する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記照射領域内における照度分布を維持しつつ前記照射レンジ内における前記照射領域の位置をスイブル移動させる第１のモードと、前記照射レンジ内における前記照射領域の位置を維持しつつ前記照射領域内における照度分布を変化させる第２のモードのいずれかを、前記車両の走行速度に応じて選択するとともに、前記第２のモードでは、前記照射領域に対応する前記光源に供給される電流の総量を維持するように前記制御を行なう。
【００１６】
このような構成によれば、車両の走行状態に応じてより効率的な電子スイブル制御を選択実行することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車両の走行速度に応じて、制御負荷の増大を極力回避しつつ、運転者にとってより好適な配光状態を実現できる。また照射範囲を調節する光学機構や灯具光軸を機械的に旋回させるスイブル機構を省略して灯具ユニットの小型化・軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る前照灯装置が搭載された車両の全体構成を模式的に示す図である。
【図２】図１における右前照灯ユニットの構成を示す水平断面図である。
【図３】図２における発光素子ユニットの構成を模式的に示す図である。
【図４】図１における前照灯装置からの光によって形成される配光パターンを模式的に示す図である。
【図５】図１の前照灯制御システムによる照射範囲制御を説明する図である。
【図６】図１の前照灯制御システムによる電子スイブル制御を説明する図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る前照灯制御システムによる調光制御を説明する図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る前照灯制御システムによる調光制御を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
添付の図面を参照しつつ本発明について以下詳細に説明する。なお以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。
【００２０】
図１に本発明の第１の実施形態に係る前照灯制御システム１１が搭載された車両１０の全体構成を模式的に示す。前照灯制御システム１１は、前照灯装置１２、統合制御部１４、車輪速センサ１６、操舵角センサ１７、カメラ１８、およびナビゲーションシステム１９を備えている。
【００２１】
統合制御部１４は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を備え、車両１０における様々な制御を実行する。統合制御部１４は、本発明における制御手段の少なくとも一部として機能する。
【００２２】
車輪速センサ１６は、車両１０に組み付けられる左右の前輪および後輪の４つの車輪の各々に対応して設けられている。車輪速センサ１６の各々は統合制御部１４と通信可能に接続されており、車輪の回転速度に応じた信号を統合制御部１４に出力する。統合制御部１４は、車輪速センサ１６から入力された信号を利用して車両１０の速度を算出する。
【００２３】
操舵角センサ１７は、ステアリングホイールに設けられて統合制御部１４と通信可能に接続されている。操舵角センサ１７は、運転手によるステアリングホイールの操舵回転角に対応した操舵角パルス信号を統合制御部１４に出力する。統合制御部１４は、操舵角センサ１７から入力された信号を利用して車両１０の進行方向を算出する。
【００２４】
カメラ１８は、例えばＣＣＤ（Charged Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子を備え、車両前方を撮影して画像データを生成する。カメラ１８は統合制御部１４と通信可能に接続されており、生成された画像データは統合制御部１４に出力される。
【００２５】
ナビゲーションシステム１９は統合制御部１４と通信可能に接続されており、車両１０が走行している場所を示す情報等を統合制御部１４に出力する。
【００２６】
前照灯装置１２は、前照灯制御部２０、右前照灯ユニット２２Ｒ、および左前照灯ユニット２２Ｌを備えている。以下、右前照灯ユニット２２Ｒと左前照灯ユニット２２Ｌを、必要に応じて前照灯ユニット２２と総称する。前照灯制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等を有し、前照灯ユニット２２による光の照射を制御する。前照灯制御部２０は、本発明における制御手段の少なくとも一部として機能する。
【００２７】
上記の右前照灯ユニット２２Ｒを水平面で切断して上方から見た断面を図２に示す。右前照灯ユニット２２Ｒは、透光カバー３０、ランプボディ３２、エクステンション３４、第１灯具ユニット３６、および第２灯具ユニット３８を備えている。
【００２８】
透光カバー３０は透光性を有する樹脂等によって形成されている。透光カバー３０は、ランプボディ３２に装着されて灯室を区画形成している。第１灯具ユニット３６および第２灯具ユニット３８は灯室内に配置されている。
【００２９】
エクステンション３４は、第１灯具ユニット３６および第２灯具ユニット３８からの照射光を通過させるための開口部を有し、ランプボディ３２に固定されている。第１灯具ユニット３６は第２灯具ユニット３８よりも車両外側に配置されている。
【００３０】
第１灯具ユニット３６は、いわゆるパラボラ型の灯具ユニットであり、後述するロービーム用配光パターンを形成する。第１灯具ユニット３６は、光源４２としてハロゲンランプ等のフィラメントを有する白熱灯や、メタルハライドランプ等のＨＩＤ（High Intensity Discharge）ランプを用いている。第１灯具ユニット３６の構成は公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００３１】
第２灯具ユニット３８は、ホルダ４６、投影レンズ４８、発光素子ユニット４９、基板５０、およびヒートシンク５４を備えている。
【００３２】
投影レンズ４８は、筒状に形成されたホルダ４６の一方の開口部に装着されている。投影レンズ４８は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズであり、その後側焦点面上に形成される光源像を反転像として灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影する。
【００３３】
発光素子ユニット４９は基板５０の前方側表面に設けられており、ヒートシンク５４は基板５０の後方側表面に設けられている。ヒートシンク５４は、アルミニウム等の金属により多数の放熱フィンを有する形状に形成されている。
【００３４】
図３に発光素子ユニット４９を車両前方から見た構成を示す。発光素子ユニット４９は、基板５０上に実装された発光素子アレイ５２を備えている。発光素子アレイ５２は、車両右側から左側に向かって配列された第１発光素子５２−１〜第１３発光素子５２−１３を備えている。
【００３５】
各発光素子は、同一の高さと同一の幅を有する直方体状に形成されている。図示は省略しているが、各発光素子は光源および薄膜を有している。光源は１ｍｍ角程度の発光面を有する白色ＬＥＤ（発光ダイオード）であり、薄膜はこの発光面を覆うように設けられている。
【００３６】
図３においては各発光素子に番号を記し、第１発光素子５２−１と第１３発光素子５２−１３以外の発光素子については参照番号の表示を省略している。例えば番号７が記された発光素子は、第７発光素子５２−７を意味している。
【００３７】
各発光素子は制御線５３を介して前照灯制御部２０との間に電流回路を形成している。図３においては、第１発光素子５２−１と第１３発光素子５２−１３以外の発光素子については制御線５３の図示を省略している。前照灯制御部２０は、制御線５３を通じて供給される電流の量を調整することにより、各発光素子の点消灯および点灯時における光度を制御することができる。
【００３８】
図２に示すように、基板５０がホルダ４６の他方の開口部に装着されることにより、発光素子ユニット４９がホルダ４６の内部に配置される。発光素子ユニット４９が備える複数の発光素子が各々発光することにより、それぞれの像が灯具前方の仮想鉛直スクリーン上に投影される。複数の発光素子は、本発明における複数の光源として機能する。
【００３９】
左前照灯ユニット２２Ｌは右前照灯ユニット２２Ｒと左右対称に構成されており、詳細な説明は省略する。なお右前照灯ユニット２２Ｒにおいても、第１発光素子５２−１〜第１３発光素子５２−１３は車両右側から車両左側に向かって配列されている。すなわち第２灯具ユニット３８の内部構成に関しては、左前照灯ユニット２２Ｌと右前照灯ユニット２２Ｒは左右対称でない。
【００４０】
図４の（ａ）は、右前照灯ユニット２２Ｒおよび左前照灯ユニット２２Ｌから前方に照射される光により、例えば車両前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される配光パターンを示している。
【００４１】
ロービーム用配光パターンＰＬは、右前照灯ユニット２２Ｒおよび左前照灯ユニット２２Ｌの第１灯具ユニット３６からの照射光の合成によって形成される。ロービーム用配光パターンＰＬは左配光のロービーム用配光パターンであり、その上端縁に第１カットオフラインＣＬ１〜第３カットオフラインＣＬ３を有している。第１カットオフラインＣＬ１〜第３カットオフラインＣＬ３は、灯具正面方向の消点を通る鉛直線であるＶ−Ｖ線を境にして左右段違いで水平方向に延在している。
【００４２】
第１カットオフラインＣＬ１は対向車線カットオフラインとして利用される。第３カットオフラインＣＬ３は、第１カットオフラインＣＬ１の左端部から左上方に向かって斜めに延在している。第２カットオフラインラインＣＬ２は、第３カットオフラインＣＬ３とＨ−Ｈ線との交点から左側においてＨ−Ｈ線上に延在している。すなわち第２カットオフラインＣＬ２は自車線側カットオフラインとして利用される。
【００４３】
ロービーム用配光パターンＰＬにおいて、第１カットオフラインＣＬ１とＶ−Ｖ線との交点であるエルボ点Ｅをやや左寄りに囲むようにして高光度領域であるホットゾーンＨＺが形成されている。
【００４４】
付加配光パターンＰＡは本発明における照射レンジに対応し、右前照灯ユニット２２Ｒおよび左前照灯ユニット２２Ｌの第２灯具ユニット３８が備える全ての発光素子からの照射光によって形成される配光パターンとして定義される。
【００４５】
付加配光パターンＰＡは水平線（Ｈ−Ｈ線）を含み、下端が第１カットオフラインＣＬ１上に位置するよう水平方向に延在する帯状に形成される。よって第２灯具ユニット３８は、ハイビーム用の光源として機能するものであってもよい。
【００４６】
図４の（ｂ）に付加配光パターンＰＡと発光素子アレイ５２の関係を示す。この例では、付加配光パターンＰＡは各々略同一の形状と面積を有する１３個の部分領域に分割されており、部分領域Ｐ１〜Ｐ１３を含んでいる。
【００４７】
部分領域Ｐ１は、右前照灯ユニット２２Ｒの第１発光素子５２−１と左前照灯ユニット２２Ｌの第１発光素子５２−１を光源像とした投影像の合成として形成される。換言すると、これらの発光素子からの照射光の合成によって形成される。他の部分領域についても同様に、左右の前照灯ユニット２２の対応する発光素子からの照射光の合成によって形成される。
【００４８】
例えば部分領域Ｐ９は、左右の第９発光素子５２−９からの照射光の合成によって形成される。各発光素子からの照射光は投影レンズ４８を通過するため、部分領域の配列と図３に示した発光素子の配列とは左右が逆転している。
【００４９】
次に、上記の構成を有する前照灯制御システム１１による調光制御について図５および図６を参照しつつ説明する。
【００５０】
一般に運転者の前方視野は車両の走行速度に応じて変化し、走行速度が高いほど視野は狭く、走行速度が低いほど広くなる傾向にある。したがって変化する運転者の視野に合わせて当該視野全体を適切に照射することが求められる。
【００５１】
そこで本実施形態の前照灯制御システム１１は、付加配光パターンＰＡ内に形成される照射領域の面積を車両１０の走行速度に応じて変化させる制御動作を可能としている。具体的には車両１０の走行速度が高いほど照射領域の面積を小さくするように制御を行なう。
【００５２】
具体的には、車輪速センサ１６から入力された信号に基づいて、統合制御部１４が前照灯制御部２０を通じて左右の前照灯ユニット２２の各発光素子に流れる電流の量を増減させることによって、照射光の光度を変化させる。これにより各部分領域の照度が調整され、付加配光パターンＰＡ内における照射領域の面積が変化する。
【００５３】
図５の（ａ）は、車両１０が高速走行している場合における付加配光パターンＰＡ内の部分領域Ｐ１〜Ｐ１３の照度分布の一例を示す図である。棒グラフが長いほど照度が高いことを意味している。また各部分領域の照度と、当該部分領域に光を照射する発光素子に供給される電流の量とは対応関係にあるため、同図は各部分領域に対応する発光素子に供給される電流の値も表しており、棒グラフが長いほど供給される電流の値が大きくなる。
【００５４】
すなわち上記の照射状態においては、エルボ点Ｅの近傍が最も明るく照射され、当該エルボ点Ｅから水平方向左右に離れるにしたがって照度が低くなるように照射領域が形成されている。なおこの場合において照射領域は部分領域Ｐ４〜Ｐ１０の範囲のみとされている。これは高速走行時における運転者の視野が当該範囲に収まっているとの前提に基づいている。
【００５５】
図５の（ｂ）は、車両１０が低速走行している場合における付加配光パターンＰＡ内の部分領域Ｐ１〜Ｐ１３の照度分布の一例を示す図である。走行速度の低下に伴って運転者の前方視野は広がるため、当該視野全体を照射するために部分領域Ｐ１〜Ｐ１３の全てが照射領域とされている。この場合においてもエルボ点Ｅの近傍が最も明るく照射され、当該エルボ点Ｅから水平方向左右に離れるにしたがって照度が低くなるように照射領域が形成されている。
【００５６】
本実施形態においては、照射領域に対応する発光素子に供給される電流の総量を、照射面積の変化の前後で維持するように制御を行なっている。例えば図５の（ａ）に示す照射状態から図５の（ｂ）に示す照射状態に移行する場合、部分領域Ｐ１〜Ｐ３およびＰ１１〜Ｐ１３が照射領域とされて照射面積を増大させる一方、部分領域Ｐ４〜Ｐ１０については照度を低下させている。よって図５の（ａ）と（ｂ）における棒グラフ部分の面積は一致している。
【００５７】
すなわち低速走行時においては、広がる運転者の視野をくまなく照射可能であるとともに、高速走行時においては、狭まる運転者の視野を高い光度で照射可能である。また高い光度で照射を行なうにあたり、各発光素子に流れる電流の総量は変化しないため、発光素子ユニット４９を駆動する電力負荷が増大することを回避できる。
【００５８】
したがって車両１０の走行速度に応じて変化する運転者の視野全体を適切かつ効率的に照射することができる。また照射面積の変更は各発光素子に供給される電流の量を制御することのみによって行なわれるため、照射光を狭窄あるいは拡散させる光学機構を灯具ユニットに付加的に設ける必要もない。
【００５９】
図５の（ａ）および（ｂ）に示す二つの配光パターンを予め統合制御部１４あるいは前照灯制御部２０に記憶しておき、車輪速センサ１６により検出される走行速度が所定の閾値に達した場合に両状態を切り替える構成とすることができる。加速時において図５の（ｂ）から（ａ）の状態に遷移する速度閾値と、減速時において図５の（ａ）から（ｂ）の状態に遷移する速度閾値は同じであっても異なっていてもよい。
【００６０】
また具体的な閾値を設定することなく、図５の（ａ）と（ｂ）に示す配光パターンの間で照射面積が走行速度に応じて連続的に変化するように構成してもよい。この場合、車両１０の走行速度と、各部分領域に対応する発光素子に供給される電流量の関係を示す関数あるいはテーブルを予め統合制御部１４または前照灯制御部２０に記憶させておき、車輪速センサ１６が検出する車両１０の走行速度に応じて各発光素子に供給される電流量を決定すればよい。
【００６１】
また車輪速センサ１６に加えてあるいは代えて、ナビゲーションシステム１９から入力される情報に基づいて統合制御部１４が照射面積を変化させる構成としてもよい。例えば車両１０が高速道路を走行中なのか、市街地を走行中なのかをナビゲーションシステム１９から入力される車両位置情報に基づいて統合制御部１４が判断する。この場合、高速道路を走行中と判断されれば図５の（ａ）に示す照射面積の狭い配光パターンが選択され、市街地を走行中と判断されれば図５の（ｂ）に示す照射面積の広い配光パターンが選択される構成とすればよい。
【００６２】
また本実施形態の前照灯制御システム１１は、車両１０の操舵角変化に追従して前照灯による照射領域を付加配光パターンＰＡ内で水平左右方向に移動させ、操舵先を照射する電子スイブル制御動作を可能としている。
【００６３】
統合制御部１４は、車輪速センサ１６および操舵角センサ１７から入力された信号に基づき、前照灯制御部２０を通じて左右の前照灯ユニット２２の各発光素子に流れる電流の量を増減させることによって、照射光の光度を変化させる。これにより各部分領域の照度が調整され、付加配光パターンＰＡ内における照度の分布が変化する。この調整を適宜に行なうことによって、照射状態とされている部分領域の集合である照射領域が付加配光パターンＰＡ内を水平方向左右に移動し、各前照灯ユニット２２の灯具光軸を機械的に旋回させるスイブル機構と同等の効果を得ることができる。
【００６４】
電子スイブルとしては、照射領域内の照度分布を維持したまま付加配光パターンＰＡ内における照射領域の位置を左右に移動させる方法（第１のモード）と、付加配光パターンＰＡ内における照射領域の位置を固定したまま、照射領域内の照度分布を変化させる方法（第２のモード）とがある。
【００６５】
本実施形態においては、車輪速センサ１６の検出する車両１０の走行速度に応じて、統合制御部１４が上記第１のモードと第２のモードのいずれかを切り替え選択可能とされている。具体的には、車両１０の走行速度が高いときには第１のモードが選択され、車両１０の走行速度が低いときには第２のモードが選択される。
【００６６】
図６の（ａ）は、車両１０が高速走行しているときに電子スイブルが行なわれた場合における付加配光パターンＰＡ内の部分領域Ｐ１〜Ｐ１３の照度分布の一例を示す図である。図５の（ａ）に示す初期照射状態から車両１０が旋回等した場合に、操舵先の所定箇所が最も高い照度となるように、付加配光パターンＰＡ内で照射領域を右方向に移動する電子スイブル制御が行なわれている。
【００６７】
この例においては、照射領域内において最も照度が高い部分領域がＰ７からＰ９にスイブル移動されている。また照射領域内の照度分布すなわち棒グラフの形状が維持されたまま、照射領域全体が右方向に水平移動されている。スイブル移動後の照射領域は、部分領域Ｐ６〜Ｐ１２の範囲となる。
【００６８】
照度分布が維持されているため、スイブル移動の前後における照射領域に対応する発光素子の各々に供給される電流量の変化を考慮する必要はない。操舵角センサ１７によって検出される車両１０の操舵角に応じたスイブル移動量のみを考慮すればよいため、制御負荷の増大を回避できる。したがって高速走行時における車両の旋回等に十分な追従性をもって配光方向を変更することが可能となる。
【００６９】
すなわち、図５の（ａ）の照度分布に対応する各発光素子への電流供給量のパターンとともに、操舵角センサ１７によって検出される車両１０の操舵角とスイブル移動の量の関係を関数またはテーブルとして予め統合制御部１４または前照灯制御部２０に記憶しておけばよい。
【００７０】
図６の（ｂ）は、車両１０が低速走行しているときに電子スイブルが行なわれた場合における付加配光パターンＰＡ内の部分領域Ｐ１〜Ｐ１３の照度分布の一例を示す図である。図５の（ｂ）に示す初期照射状態から車両１０が旋回等した場合に、操舵先の所定箇所が最も高い照度となるように、付加配光パターンＰＡ内で照射領域内の最高照度部が右方向に移動する電子スイブル制御が行なわれている。
【００７１】
より詳細には、部分領域Ｐ７と部分領域Ｐ９の照度が入れ替えられるとともに、部分領域Ｐ６と部分領域Ｐ１０の照度が入れ替えられることにより、照射領域内の照度分布が変化している。これら以外の部分領域についてはスイブル制御実行前の照度が維持されており、結果として各発光素子に供給される電流の総量は照度分布変化の前後で変化しない。
【００７２】
すなわちこの例においては、照射領域内において所定の照度を有する領域として、最も高い照度を有する部分領域がＰ７（第１の位置）からＰ９（第２の位置）に移動され、二番目に高い照度を有する部分領域がＰ６（第１の位置）からＰ１０（第２の位置）に移動されており、これら第１の位置および第２の位置以外の部分領域については照度が維持されている。
【００７３】
このように比較的照度の高い部分領域のみを選択的に移動する制御を行なうことにより、電流量の変化を伴う発光素子の数を最小限に抑制しつつ、より大きな分布の変化を得ることができる。したがって運転手にとって好ましい配光方向の変更を最小限の制御負荷で実現することができる。
【００７４】
より少ない制御量で効果的な照度分布の変化を得るという観点からは、移動に供される所定の照度を有する部分領域は、最も照度が高い部分領域のみとすることができる。また条件に該当する部分領域が複数存在する場合は、全てを移動させてもよいし、移動量のより大きな部分領域のみを移動させるようにしてもよい。
【００７５】
よって本実施形態の構成によれば、車両１０の走行速度に応じて変化する運転者の視野全体を適切かつ効率的に照射しつつ、効率的な電子スイブル制御を実行することができる。また照射領域のスイブル移動は各発光素子に供給される電流の量を制御するのみによって行なわれるため、灯具ユニットを機械的に旋回させるスイブル機構を追加的に設ける必要もない。
【００７６】
上記した電子スイブル制御における二つのモードの切り替えは、車輪速センサ１６により検出される走行速度が所定の閾値に達した場合に行なわれる構成とすることができる。この閾値は図５を用いて説明した配光パターン（照射面積）の切り替えの際に参照される閾値と同じであってもよいし、異なっていてもよい。またこの閾値は、照射面積が図５の（ａ）と（ｂ）に示した状態の間で連続的に変化する場合にも適用可能である。
【００７７】
すなわち図５の（ａ）に示した照射領域の付加配光パターンＰＡ内における位置を固定したまま、図６の（ｂ）に示したように照射領域内の照度分布を変化させることができる。また図５の（ａ）に示したものよりもやや広い照射領域の照度分布を維持しつつ、図６の（ａ）に示したように付加配光パターンＰＡ内における照射領域の位置を移動させることもできる。
【００７８】
また車輪速センサ１６に加えてあるいは代えて、ナビゲーションシステム１９から入力される情報に基づいて統合制御部１４が二つのモードを切り替え選択する構成としてもよい。例えば車両１０が高速道路を走行中なのか、市街地を走行中なのかをナビゲーションシステム１９から入力される車両位置情報に基づいて統合制御部１４が判断する。この場合、高速道路を走行中と判断されれば図６の（ａ）に示す第１のモードが選択され、市街地を走行中と判断されれば図６の（ｂ）に示す第２のモードが選択される構成とすればよい。
【００７９】
次に図７を参照しつつ、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、統合制御部１４および前照灯制御部２０が行なう調光制御が第１の実施形態と異なる。それ以外の前照灯制御システム１１の構成は第１の実施形態と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００８０】
本実施形態の調光制御は、グレア抑制に関する。すなわち付加配光パターンＰＡ内のある部分領域に車両（前走車または対向車）が位置するとき、当該部分領域に対応する光源を消灯することにより当該部分領域を非照射状態とし、当該車両の運転手のグレアを抑制するものである。
【００８１】
例えば図７の（ａ）に示すように、統合制御部１４がカメラ１８から入力された画像データを解析し、付加配光パターンＰＡ内における部分領域Ｐ２およびＰ３に車両の存在を判定した場合、非照射状態とすべき当該部分領域に対応する発光素子５２−２および５２−３が消灯される。
【００８２】
車両有無の判定は、カメラ１８による撮影画像中に含まれるヘッドライト等の光点を検出することにより行なっている。しかしながらこのような光点の検出には誤りが生ずる場合がある。
【００８３】
例えば図７の（ｂ）においては、部分領域Ｐ３に含まれている車両のヘッドライトが然るべく検出されていないために、本来非照射状態とすべき当該領域が照射状態のままとされている。また図７の（ｃ）においては、部分領域Ｐ１に車両とは関係のない光点が検出されているために、本来照射状態とすべき当該領域が非照射状態とされている。
【００８４】
図７の（ｃ）のような点消灯制御の誤りは、図７の（ｄ）によって説明できる。部分領域Ｐ１に一時的に（時刻ｔ１からｔ２の間）光点が検出された場合に、統合制御部１４は当該領域に対応する発光素子５２−１を消灯すべきと判定する。この判定結果をそのまま前照灯制御部２０が受け入れると、時刻ｔ１からｔ２の間のみ部分領域Ｐ１が非照射状態とされることになり、運転者には付加配光パターンＰＡ内の照射ちらつきとして認識される。
【００８５】
そこで本実施形態においては、統合制御部１４がある部分領域に対応する発光素子について点灯または消灯が必要との判定を下してから一定時間が経過した場合のみ、前照灯制御部２０が判定結果に基づく発光素子の点消灯制御を実行するように構成されている。この一定時間のことをディレイ時間と称する。
【００８６】
例えば図７の（ｄ）において、統合制御部１４が時刻ｔ３に発光素子の消灯が必要と判断したとする。ここでディレイ時間（時刻ｔ３とｔ４の間）が経過するまでの間、当該判定結果に変化がなかった場合のみ、前照灯制御部２０が当該発光素子の消灯制御を行なう。時刻ｔ１からｔ２の間に生じた判定結果の変化のように、ディレイ時間に満たない期間に生じる判定結果の変化は無視される。これによって画像データに混入するノイズを排除して安定した点消灯制御が可能となる。
【００８７】
なおディレイ時間は、統合制御部１４が備える内部タイマが計時する時間、またはカメラ１８より受信する画像データのフレーム数により定めることができる。
【００８８】
しかしながら、高速走行時には自車両と前方車両の相対位置が短時間で大きく変化するため、点消灯制御の迅速な追従をディレイ時間の存在が妨げることがある。そこで本実施形態においては、車両が高速走行している場合や車両が大きく旋回している場合に、統合制御部１４がディレイ時間を短縮またはキャンセルするように構成されている。
【００８９】
具体的には、車輪速センサ１６により検出される車両１０の走行速度が所定の閾値を上回る場合と、操舵角センサ１７により検出される車両１０の旋回角速度が所定の閾値を上回る場合の少なくとも一方が成立する場合に、統合制御部１４がディレイ時間を短縮またはキャンセルする。
【００９０】
なお車両の走行速度や旋回角速度に特定の閾値を設けず、これらのパラメータとディレイ時間との対応関係を示す関数またはテーブルを予め統合制御部１４に記憶させておき、車両の走行状態に応じてディレイ時間を初期値とゼロの間で連続的に変化させるようにしてもよい。
【００９１】
上記の構成によれば、通常走行時においては判定ノイズの混入を極力排除して安定したグレア抑制のための点消灯制御を行なうことが可能であり、また自車両と他車両の相対位置が短時間に大きく変化する場合においては、発光素子の点消灯制御をその変化に対して良好に追従させることができる。
【００９２】
なおカメラ１８から入力される画像データに加えてあるいは代えて、図示しないレーザセンサ等の前方センサにより取得される障害物データ等を利用して前方車両の存在を判定してもよい。
【００９３】
また車輪速センサ１６および操舵角センサ１７に加えてあるいは代えて、ナビゲーションシステム１９から入力される情報に基づいて統合制御部１４がディレイ時間の変更を行なう構成としてもよい。例えばナビゲーションシステム１９から入力される車両位置情報に基づいて、車両１０が湾曲路の多い地域を走行中であると統合制御部１４が判断した場合、ディレイ時間の短縮またはキャンセルが実行される構成としてもよい。
【００９４】
次に図７および図８を参照しつつ、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態は、統合制御部１４および前照灯制御部２０が行なう調光制御が第１の実施形態と異なる。それ以外の前照灯制御システム１１の構成は第１の実施形態と同一であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態の調光制御は、第２の実施形態と同様にグレア抑制に関するものである。
【００９５】
例えば図７の（ａ）に示したように、検出された車両が含まれる部分領域に対応する発光素子を消灯させる制御を行なう場合、車両の位置によっては必要以上の範囲が非照射状態とされ、前方視認性が低下する場合がありうる。
【００９６】
具体的には、図７の（ａ）における右側の車両のみが検出された場合、当該車両が跨っている部分領域Ｐ２とＰ３が非照射状態とされるため、比較的広い範囲の視認性が低下する。また比較的遠方に位置する車両（同図における左側の車両）が部分領域Ｐ２の右端近くで検出されて部分領域Ｐ２が非照射状態とされると、部分領域Ｐ２の左端までの比較的広い範囲の視認性が低下する。
【００９７】
そこで本実施形態に係る調光制御においては、車両が検出された部分領域、およびこれに隣接する部分領域に対応する発光素子に供給される電流量を制御することにより、非照射領域の幅が最小限になるようにしている。
【００９８】
図８の（ａ）は、本実施形態における発光素子アレイ５２を構成する各発光素子に供給される電流の量と当該電流により照射される光によって照射可能な領域の幅の関係を示す図である。
【００９９】
この図において縦の破線は部分領域の境界を表しており、４つの部分領域Ｐｎ−１、Ｐｎ、Ｐｎ＋１、Ｐｎ＋２が並んでいる様子が示されている。横の破線は電流の値を示している。電流値Ｉ２はＩ１よりも大きく、電流値Ｉ３はＩ２よりも大きい。部分領域Ｐｎに対応する発光素子は便宜上５２ｎと表示することにする。同様にして部分領域Ｐｎ−１、Ｐｎ＋１、Ｐｎ＋２に対応する発光素子は、各々５２ｎ−１、５２ｎ＋１、５２ｎ＋２と表示する。
【０１００】
部分領域Ｐｎに対応付けられた発光素子を例にとって説明すると、当該発光素子に電流Ｉ２が供給された場合に、部分領域Ｐｎ全体が照射されることを示している。電流Ｉ１が供給された場合は、部分領域Ｐｎの一部のみが照射される。電流Ｉ３が発光素子に供給された場合は、部分領域Ｐｎ全体に加えて隣接する部分領域Ｐｎ−１およびＰｎ＋１の一部も照射される。図中の他の発光素子についても同様である。
【０１０１】
図８の（ｂ）は、付加配光パターンＰＡ内を検出された車両が移動していく場合の、各部分領域の点消灯制御の経時的変化を説明するための図である。時刻Ｔ１からＴ５にわたって、部分領域Ｐｎにおいて検出された車両が部分領域Ｐｎ＋１へ移動していく様子を示している。
【０１０２】
時刻Ｔ１においては、部分領域Ｐｎの中央において車両が検出されているため、当該部分領域に対応する発光素子５２ｎが消灯される。このとき当該部分領域に隣接する部分領域Ｐｎ−１およびＰｎ＋１に対応する発光素子５２ｎ−１および５２ｎ＋１には電流Ｉ３が供給されて各部分領域よりも広範囲が照射される。これにより部分領域Ｐｎの両側端部は照射状態とされ、検出された車両が含まれる非照射状態の領域の幅を最小限とすることができる。
【０１０３】
車両が検出された部分領域に隣接しない部分領域Ｐｎ＋２に対応する発光素子５２ｎ＋２には電流Ｉ２が供給され、通常通りに部分領域全体が照射される。部分領域Ｐｎ＋２の左端部は発光素子５２ｎ＋１による照射光が重複している。
【０１０４】
時刻Ｔ２においては、部分領域Ｐｎの右端部付近において車両が検出されている。よって当該部分領域に対応する発光素子５２ｎが消灯される。ここで右側に隣接する部分領域Ｐｎ＋１に対応する発光素子５２ｎ＋１に電流Ｉ３を供給すると照射領域が車両を含んでしまうため、電流Ｉ２を供給して部分領域Ｐｎ＋１全体を照射する。
【０１０５】
一方、左側に隣接する部分領域Ｐｎ−１に対応する発光素子５２ｎ−１には電流Ｉ３を供給し、照射領域が部分領域Ｐｎの左端部を含むようにする。これにより車両の左側に存在する非照射領域の幅を最小限にしている。
【０１０６】
時刻Ｔ３においては、部分領域ＰｎとＰｎ＋１に跨る位置に車両が検出されている。ここで双方の部分領域に対応する発光素子を消灯してしまうと、非照射領域の幅が広くなり過ぎて車両周辺の視認性が大幅に低下する。そこで当該部分領域に対応する発光素子５２ｎと５２ｎ＋１に電流Ｉ１を供給し、各部分領域の一部のみを照射状態とする。
【０１０７】
これにより部分領域ＰｎとＰｎ＋１の両側端部は非照射状態とされる。さらにこれらの部分領域に隣接する部分領域Ｐｎ−１とＰｎ＋２に対応する発光素子５２ｎ−１と５２ｎ＋２には電流Ｉ３が供給され、部分領域Ｐｎの左端部と部分領域Ｐｎ＋１の右端部に非照射領域が発生することを防止する。
【０１０８】
したがって部分領域Ｐｎの右端部と部分領域Ｐｎ＋１の左端部のみが非照射領域とされ、車両が含まれる非照射領域の幅を最小限とすることができる。本実施形態の調光制御の効果はこの場合において最も顕著となる。
【０１０９】
時刻Ｔ４においては、部分領域Ｐｎ＋１の左端部付近において車両が検出されている。よって当該部分領域に対応する発光素子５２ｎ＋１が消灯される。ここで左側に隣接する部分領域Ｐｎに対応する発光素子５２ｎに電流Ｉ３を供給すると照射領域が車両を含んでしまうため、電流Ｉ２を供給して部分領域Ｐｎ全体を照射する。
【０１１０】
一方、右側に隣接する部分領域Ｐｎ＋２に対応する発光素子５２ｎ＋２には電流Ｉ３を供給し、照射領域が部分領域Ｐｎ＋１の右端部を含むようにする。これにより車両の右側に存在する非照射領域の幅を最小限にしている。
【０１１１】
時刻Ｔ５においては、部分領域Ｐｎ＋１の中央において車両が検出されているため、当該部分領域に対応する発光素子５２ｎ＋１が消灯される。このとき当該部分領域に隣接する部分領域ＰｎおよびＰｎ＋２に対応する発光素子５２ｎおよび５２ｎ＋２には電流Ｉ３が供給されて各部分領域よりも広範囲が照射される。これにより部分領域Ｐｎ＋１の両側端部は照射状態とされ、検出された車両が含まれる非照射状態の領域の幅を最小限とすることができる。
【０１１２】
車両が検出された部分領域に隣接しない部分領域Ｐｎ−１に対応する発光素子５２ｎ−１には電流Ｉ２が供給され、通常通りに部分領域全体が照射される。部分領域Ｐｎ−１の右端部は発光素子５２ｎによる照射光が重複している。
【０１１３】
以上説明したように、本実施形態の調光制御によれば、検出された車両が含まれる非照射領域の幅を最小限とすることにより、当該車両の運転者のグレアを抑制しつつ、当該車両周辺の視認性低下を極力抑えることができる。
【０１１４】
本実施形態においては、検出された車両の部分領域内における位置に応じて三つの電流値Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３のいずれかが選択される構成とされているが、電流値は離散的な値をとる必要はない。部分領域内における検出車両の位置と、当該位置を非照射領域とできる電流量の関係を関数またはテーブルとして予め統合制御部１４または前照灯制御部２０に記憶させておけば、電流量はＩ１とＩ３の間で連続的な値をとることができる。
【０１１５】
上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは明らかである。
【０１１６】
付加配光パターンＰＡに含まれる部分領域の数は、上記の構成に限られるものではない。水平方向（図４のＨ−Ｈ線方向）に二つ以上の任意の数を選択することができる。また垂直方向（図４のＶ−Ｖ線方向）に部分領域が複数列並ぶ構成としてもよい。
【０１１７】
付加配光パターンＰＡに含まれる部分領域の形状は、上記の構成に限られるものではない。各部分領域の面積と形状の少なくとも一方は互いに相違してもよい。
【０１１８】
ある特定の部分領域を照射する光源が右前照灯ユニット２２Ｒと左前照灯ユニット２２Ｌの各々に設けられている必要はない。所望の付加配光パターンＰＡが得られ、所定の部分領域を照射しうるのであれば、各部分領域を照射する少なくとも一つの光源の車両１０における位置は任意である。
【０１１９】
ロービーム用配光パターンＰＬを得るための第１灯具ユニット３６を、第２右灯具ユニット３８Ｒおよび第２左灯具ユニット３８ＬのようにＬＥＤアレイで構成してもよい。この場合、ロービーム用配光パターンＰＬを複数の部分領域に分割し、その少なくとも一つを選択的に照射領域または非照射領域とすることができる。
【０１２０】
前照灯制御部２０は、右前照灯ユニット２２Ｒと左前照灯ユニット２２Ｌの各々について設けられる構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１２１】
１０：車両、１１：前照灯制御システム、１２：前照灯装置、１４：統合制御部、２０：前照灯制御部、２２Ｒ：右前照灯ユニット、２２Ｌ：左前照灯ユニット、５２：発光素子アレイ、ＰＡ：付加配光パターン、Ｐ１〜Ｐ１３：上側部分領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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