(57)【要約】取付配置の自由度を確保しつつ取り付けることができ、製造コストの増加を抑制することのできる電子制御装置を提供すること。回路基板１を収容するケース３と、ケース３を取り付けるための取付ブラケット５とを備える電子制御装置は、ケース３の持つ取付面３０には、取付ブラケット５を取付面３０の所定点Ｃを跨いで対向する複数の箇所でケース３に固定する固定部３２が設けられており、固定部３２は、取付ブラケット５を所定の複数方向のうちいずれか一つから挿通することで固定する。
2019026482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板を収容するケースと、前記ケースを取り付けるための取付ブラケットとを備える電子制御装置であって、
前記ケースの持つ取付面には、前記取付ブラケットを前記取付面の所定点を跨いで対向する複数の箇所で前記ケースに固定する固定部が設けられており、
前記固定部は、前記取付ブラケットを所定の複数方向のうちいずれか一つから挿通することで固定する、電子制御装置。
【請求項２】
前記所定の複数の方向は、前記取付面に平行な方向であって、前記所定点を通る法線に対して回転対称に設定されている、請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記取付面には、凸部が設けられており、
前記取付ブラケットには、前記凸部に対応する孔部が設けられており、
前記取付ブラケットを前記固定部で固定する際に前記凸部と前記孔部が係合する、請求項２に記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記所定点は、前記取付面の重心である、請求項３に記載の電子制御装置。
【請求項５】
前記取付ブラケットの先端側には、前記凸部を前記孔部へ導くための凹部が長手方向にわたって前記孔部近傍まで形成されている、請求項４に記載の電子制御装置。
【請求項６】
前記凹部の終端には、前記取付ブラケットを前記固定部に挿通する際に、前記凸部に当接して乗り上げるためのガイド部が設けられている、請求項５に記載の電子制御装置。
【請求項７】
前記固定部は、前記各所定の方向において前記所定点を跨いで対向する前記複数の箇所で、前記取付ブラケットを上側から覆う押さえ部を有する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の電子制御装置。
【請求項８】
前記押さえ部は、前記取付ブラケットを前記取付ブラケットの幅方向両側からそれぞれ覆うものである、請求項７に記載の電子制御装置。
【請求項９】
前記押さえ部は、前記取付ブラケットが挿通される際に、前記所定点を通る前記法線に略平行な方向へ弾性変形する、請求項８に記載の電子制御装置。
【請求項１０】
前記ケースには、前記取付面の裏側に位置して、前記取付面の変形を抑制するリブが形成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の電子制御装置。
【請求項１１】
前記取付ブラケットの基端側には、被取付部へ取り付けるための装置取付部が形成されており、
前記取付ブラケットの先端側から前記基端側までの領域は、前記取付ブラケットを前記ケースへ取り付けるためのケース取付部となっており、
前記装置取付部と前記ケース取付部とは段差を有する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の電子制御装置。
【請求項１２】
前記固定部は、前記取付面の前記所定点を跨いで対向する前記複数の箇所に対応する位置にそれぞれ設けられる複数の分割固定部から構成されており、
前記各分割固定部は、前記複数の箇所に対応する位置で前記取付面に立設される支持部と、前記支持部の上側から前記取付ブラケットの幅方向と平行な方向へ伸びる押さえ部と、を備えており、
前記取付ブラケットの基端側には、被取付部へ取り付けるための装置取付部が形成されており、
前記取付ブラケットの先端側から前記装置取付部までの領域には、長手方向に伸びるスリット部が形成されており、
前記スリット部に、前記所定点を跨いで対向する前記各支持部が挿通されることで、前記取付ブラケットは前記ケースへ固定される、請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項１３】
前記取付ブラケットは、
長手方向の先端側に位置し、被取付部へ取り付けるための第１装置取付部と、
長手方向の基端側に位置し、前記被取付部へ取り付けるための第２装置取付部と、
前記第１装置取付部と前記第２装置取付部とを接続して設けられ、前記取付ブラケットを前記ケースへ固定するケース取付部と、
前記ケース取付部に設けられる前記孔部と、
前記ケース取付部に設けられる前記凹部と、を備えており、
前記ケース取付部と前記第１装置取付部は、前記ケース取付部および前記第１装置取付部よりも幅の狭い連結部により連結されており、かつ、前記ケース取付部と前記第１装置取付部には前記連結部により段差が形成されている、請求項５に記載の電子制御装置。
【請求項１４】
前記固定部は、前記取付面の前記所定点を跨いで対向する前記複数の箇所を挟むようにして、前記取付ブラケットの挿通される方向と同一平面上で直交する方向にそれぞれ配置される複数の分割固定部から構成されており、
前記各分割固定部は、前記取付面に立設される支持部と、異なる方向に隣接する他の分割固定部へ向けて前記支持部の上側からそれぞれ伸びる複数の押さえ部と、を備え、
互いに隣接する前記各分割固定部の押さえ部同士が対向することで形成される隙間に、前記連結部が挿通される、請求項１３に記載の電子制御装置。
【請求項１５】
前記固定部は、前記取付面の前記所定点を跨いで対向する前記複数の箇所を挟むようにして、前記取付ブラケットの挿通される方向と同一平面上で直交する方向にそれぞれ配置される複数の分割固定部から構成されており、
前記各分割固定部は、前記取付面に立設される支持部と、異なる方向に隣接する他の分割固定部へ向けて前記支持部の上側からそれぞれ伸びる複数の押さえ部と、を備え、
互いに隣接する前記各分割固定部の押さえ部同士が対向することで形成される隙間に、前記凹部が挿通される、請求項５に記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車には、内燃機関の制御装置やパワーステアリングの制御装置等、多くの種類の電子制御装置が搭載されるため、その取付けの配置も様々である。そして、電子制御装置を車体へ取り付ける配置の自由度を得るために、電子制御装置を車体へ取り付けるための種々の形状のブラケットが用意される。それらブラケットが取り付けられる電子制御装置に対しても、種々の取り付けにそれぞれ対応するように、多様なブラケット取付部の形状が要求される。制御装置とブラケットの固定構造は、特許文献１や特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２３３９１４号公報
【特許文献２】特開２０１３−０４１８６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１および２によれば、ブラケット取付部位を制御装置の複数の面に用意する構造となっている。この従来の構造では、複数の組合せでブラケットが固定されるため、制御装置およびブラケットの標準化を阻害あるいは制約する傾向があり、その結果として制御装置自体のコストを増加させる。【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、取付配置の自由度を確保しつつ取り付けることができ、かつ製造コストの増加を抑制することのできる電子制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に従う電子制御装置は、回路基板を収容するケースと、ケースを取り付けるための取付ブラケットとを備える電子制御装置であって、ケースの持つ取付面には、取付ブラケットを取付面の所定点を跨いで対向する複数の箇所でケースに固定する固定部が設けられており、固定部は、取付ブラケットを所定の複数方向のうちいずれか一つから挿通することで固定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、取付ブラケットは所定の複数の方向のうちいずれか一つの方向から固定部へ挿通することができ、固定部により取付面の所定点を跨いで対向する複数の箇所でケースに固定される。これにより、電子制御装置を取付ブラケットによって高い自由度で被取付部に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施例に係る電子制御装置の分解斜視図。
【図２】ケースを拡大して示す斜視図。
【図３】分割固定部を拡大して示す正面図。
【図４】取付ブラケットをケースへ取り付けた状態の斜視図。
【図５】取付ブラケットを固定部へ挿通する様子を拡大して示す断面図。
【図６】孔部に凸部が近づく様子を示す断面図。
【図７】孔部に凸部が係合した状態を示す断面図。
【図８】第２実施例に係る電子制御装置の斜視図。
【図９】第３実施例に係る電子制御装置の平面図。
【図１０】第４実施例に係る電子制御装置の斜視図。
【図１１】第５実施例に係る電子制御装置の斜視図。
【図１２】第６実施例に係る電子制御装置の斜視図。
【図１３】変形例に係る電子制御装置の斜視図。
【図１４】第７実施例に係る電子制御装置の斜視図。
【図１５】変形例に係る電子制御装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、例えば、自動車用に用いられる運転支援システムや自動変速機制御システム、パワーステアリング制御システム、４ＷＤ制御システム、シートベルト用制御システム等を収容する電子制御装置ＣＵについて説明する。本実施形態の電子制御装置ＣＵは、高い信頼性および高い自由で、かつ低コストに車体に取り付けることができる。
【００１０】
本実施形態では、回路基板１を内装するために有底角筒状に形成されているケース３において、その一面３０に取付ブラケット５用の固定部３２が用意されている。固定部３２は、挿入側およびそのケース中心部から延伸された対向側との双方で、取付ブラケット５を固定できるよう構成されている。そして、固定部３２は、挿入後に取付ブラケット５を位置決めおよび抜け防止するための突起部３４を有する。以下、取付ブラケット５をブラケット５と略記する場合がある。
【００１１】
ブラケット５には、挿入方向の先端側にガイド部５２が形成されている。そして、挿入後にケース側に設けられた凸部３４と嵌合するように、ブラケット５には、孔部（あるいは凹部）５１が形成されている。本実施形態では、２方向以上からブラケット５を固定部３２へ挿入して取り付けることができ、取付配置の自由度を確保している。
【００１２】
固定部３２の形状の一例を挙げる。固定部３２は、例えば、４個またはそれ以上の数の分割固定部３２０から構成することができる。固定部３２を分割せずに単一の固定部として構成することもできる。
【００１３】
各分割固定部３２０は、例えば、取付面３０の重心を中心軸として９０度ずつ離間して合計４個配置される。各分割固定部３２０は、取付面３０に立設された支持部３２１と、支持部３２１から取付面３０と平行に伸びる押さえ部３３とを備える。押さえ部３３は、異なる方向に伸長する複数の爪部３３１を有する。各押さえ部３３は、例えば、同一平面上で９０度向きの異なる２つの爪部３３１を有する。
【００１４】
本実施形態では、対向する分割固定部３２０の爪部３３１同士は、同軸上に離間する隙間３５，３６を形成する。隙間３５は、ブラケット５が挿通される入口側の隙間であり、隙間３６は、ブラケット５の先端を迎える出口側の隙間である。
【００１５】
本実施形態では、ブラケット５を固定部３２の設けられた面３０へ平行に挿入することにより、ブラケット５をケース３に固定すべく、押さえ部３３を有する分割固定部３２０を対向して配置する。押さえ部３３は、ブラケット５を押し付けるような寸法に設定されており、ブラケット５と接触する面３３２が先端側に形成されている。
【００１６】
固定部３２を４個の分割固定部３２０に分割して９０度ずつ離間して配置する例では、ブラケット５を、９０度ずつ離間する４つの方向から固定部３２へ挿入できる。すなわち、本実施形態では、ブラケット５の挿入方向（取付方向）が複数用意されており、空いている空間の状況等に応じて、複数の挿入方向の中から適切な方向が選択される。このブラケット５の挿入方向（取付方法）は、「所定の複数の方向」に該当する。
【００１７】
或る方向から固定部３２へ挿入されたブラケット５は、取付面３０の重心を跨ぐ入口３５側（挿入開始側）および出口３６側（挿入完了側）で、押さえつけられてケース３へ固定される。
【００１８】
さらに、ブラケット５に形成された孔部５１は、取付面３０の重心に形成された突起部３４（凸部３４とも呼ぶ）に係合することにより、さらに強固に固定される。さらに、本実施形態では、ブラケット固定部３２が設置されているケース３の取付面３０の裏側に、リブ３８が平行に離間して複数形成されている。これらリブ３８は、取付面３０が変形するのを抑制する。したがって、固定部３２の平面度を確保することができ、ブラケット５の挿入の作業性を向上すると共に、固定時の安定性を高めることができる。
【００１９】
また、支持部３２１には、ブラケット５の幅方向の変位を抑制し、位置決めする位置決め部３３３が設けられている。
【００２０】
ブラケット５の基端側には、車体等の被取付部へネジ等で固定するための装置取付部５６が設けられている。
【００２１】
このように構成される本実施形態によれば、取付ブラケット５を、所定の複数の方向（例えば２以上の方向、または４以上の方向）のうちいずれか一つの方向から固定部３２へ挿通することにより、ケース３を車体等の被取付部へ取り付けることができる。さらに、本実施形態によれば、固定部３２は、取付面３０の所定点（例えば重心）を跨いで設定される複数の箇所で取付ブラケット５をケース３に固定するため、ケース３を車体等へ強固に取り付けることができる。
【００２２】
したがって、本実施形態の電子制御装置によれば、従来技術のように多種類のケースや取付ブラケットを用意することなく、取付配置の自由度を確保することができ、強固に取り付けることができる。本実施形態によれば、取付用の部品点数を少なくして、多様な取付配置を実現できるため、製造コストや在庫管理コスト等の増加を抑制しつつ、種々の形状の被取付部（車体等）へ適用することができる。
【実施例１】
【００２３】
図１〜図７を用いて実施例を説明する。図１は、第１実施例にかかる電子制御装置ＣＵの分解斜視図を示す。図２は、ケース３を斜め下から見た斜視図を示す。図３は、分割固定部３２０を拡大して示す正面図である。図４は、電子制御装置ＣＵを組み立てた状態の斜視図である。【００２４】
電子制御装置ＣＵは、例えば、回路基板１と、回路基板１を収容するケース３と、ケース３の開口部３１を施蓋するカバー４と、ケース３を車体へ取り付けるためのブラケット５とを備える。【００２５】
回路基板１は、複数の電子部品１１と、電子部品１１と図外の外部回路とを電気的に接続するコネクタ２とを備える。複数の電子部品１１は、図示せぬ外部装置を電気的に制御するための電子回路を構成する。【００２６】
ケース３は、有底の角筒状に形成されており、その開口部３１から回路基板１が挿入されて、ケース３内に組み付けられる。ケース３の内面側には、回路基板１をガイドするための複数のガイド溝３７が形成されている。回路基板１を開口部３１からスライドさせてケース３内に挿入すると、回路基板１の周縁部が各ガイド溝３７により支持され、ケース３内に取り付けられる。【００２７】
回路基板１をケース３内に組み付けた後、開口部３１を覆うようにしてカバー４を取り付ける。カバー４には、コネクタ２に対応するコネクタ用孔部４１が形成されており、その孔部４１にコネクタ２が嵌合する。なお、ケース３の気体または液体に対するシール性を確保するために、カバー４とケース３の間や、孔部４１とコネクタ２の間にシール部材（不図示）を設けることができる。【００２８】
固定部３２について説明する。ケース３の取付面３０には、ブラケット５を固定するための固定部３２が設けられている。【００２９】
固定部３２は、例えば、複数の分割固定部３２０から構成することができる。図１の例では、四角形状の取付面３０の四隅に対応するようにして、合計４個の分割固定部３２０がケース３に設けられている。【００３０】
詳しくは、固定部３２は、取付面３０の所定点Ｃ（重心）を跨いで対向する複数の箇所を挟むようにして、ブラケット５の挿通される方向（−Ｘ方向、Ｘ方向、−Ｙ方向、Ｙ方向のいずれか一つ）と同一平面上で直交する方向にそれぞれ配置される複数の分割固定部３２０から構成される。【００３１】
すなわち、ブラケット５の挿通可能な４つの方向（−Ｘ，Ｘ，−Ｙ，Ｙ）を形成すべく、各挿通可能方向の入口側３５（挿入開始側）および出口側３６（挿入終了側）のそれぞれに、互いに対向する分割固定部３２０を配置する。４個の分割固定部３２０を配置することで、合計４つのブラケット挿通可能方向が形成される。【００３２】
各分割固定部３２０は、取付面３０に立設される支持部３２１と、支持部３２１の上側に取付面３０と平行に設けられる押さえ部３２とを備える。押さえ部３２は、異なる方向に隣接する他の分割固定部３２０へ向けて伸びる複数の爪部３３１を有する。本実施例では、９０度異なる方向に爪部３３１が形成されている。【００３３】
互いに隣接する各分割固定部３２０の押さえ部３３同士が対向することで、ブラケット５が挿通されて固定される隙間３５，３６が形成される。図１では、Ｘ軸方向の隙間３５，３６のみ符号を付しているが、Ｙ軸方向にも同様の隙間が形成される。また、ブラケット５をいずれの方向から挿入するかによって、対向する各隙間のいずれが入口側の隙間となり、いずれが出口側の隙間となるかが決定される。【００３４】
固定部３２は、ブラケット５を挟み込むための複数の押さえ部３３で軽圧入されることで、ケース３に固定される。図３に示すように、軽圧入される部位では、押さえ部３３の先端側に受け部３３２が設けられている。【００３５】
さらに、押さえ部３３をケースに固定する支持部３２１の付け根部付近には、ブラケット５の幅方向の位置を決定する位置決め部３３３が設けられている。この位置決め部３３３により、ブラケット５の挿入方向と同一平面上で直交する方向（ブラケットの幅方向）の位置も規制できるようになっている。【００３６】
図１に戻る。ケース３の取付面３０には、ブラケット５の抜けを防止するための抜け防止用凸部３４が設けられている。以下、凸部３４と略記する場合がある。ブラケット５には、この凸部３４に対応する孔部５１が形成されている。凸部３４が孔部５１に進入して嵌合することにより、ブラケット５はケース３に係合されて、抜け落ちたりするのが防止される。【００３７】
図２に示すように、固定部３２が設置されているケース３の内面、つまり取付面３０の裏面には、ケース３のそりを抑えるように、複数のリブ３８が設けられている。各リブ３８により、取付面３０の剛性が強化され、平面度が維持される。リブ３８は、そり抑え部３７と呼ぶこともできる。そり押さえ部３７は、取付面３０の平面度を維持できる構造であればよく、リブ構造に限定されない。取付面３０の変形を抑制して平面度を維持することにより、凸部３４が孔部５１から外れるのを抑制できる。【００３８】
再び図１に戻る。ブラケット５には、孔部５１よりも挿入方向先端側に位置して、ブラケット５が凸部３４に干渉しないようにするための逃げ部５５が形成されている。逃げ部５５は、凸部３４の形状に合わせて形成される。図１の上側から見た場合、逃げ部５５は、上方にわずかに突出する。逃げ部５５は、ブラケット５の先端側の中央部から孔部５１の方へ伸びるようにして形成される。【００３９】
逃げ部５５は、ブラケット５を挿入時にガイドする機能と、凸部３４を孔部５１へ導く機能とを有する。すなわち、逃げ部５５は、ブラケット５を固定部３２へ挿入する際に、その挿入を容易とするように、押さえ部３３同士の間の隙間に設置されて、挿入をガイドする。さらに、逃げ部５５は、ケース３の凸部３４に対して、ブラケット５の孔部５１をガイドする。【００４０】
上述の通り、固定部３２は、ブラケット５を組付ける際の挿通可能方向毎に、その入り口側３５と出口側３６とにそれぞれ位置して、抜け防止用の凸部３４を挟むように、独立した分割固定部３２０が配置されている。各分割固定部３２０の押さえ部３３は、隣接する他の分割固定部３２０へ伸びて、当該他の分割固定部３２０との間でブラケット５を挿通可能とするための隙間を形成する２つの爪部３３１を有する。【００４１】
分割固定部３２０は計４つ、９０度点対象となるように取付面３０に配置される。これにより、ブラケット５は、上述の４方向から固定部３２へ挿入して、ケース３に固定することができる。したがって、本実施例では、共通のケース３と共通のブラケット５とを用いることで、さまざまな取付配置に対応可能である。【００４２】
本実施例では、上述の通り、対向する爪部３３１同士の対が、ブラケット５をケース３へ固定する固定構造を形成する。ブラケット５は、所定点Ｃを挟む複数の箇所で、それぞれ固定構造によりケース３へ固定される。つまり、所定点Ｃを跨いで同一方向（同一軸上）に並ぶ複数の固定構造により、ブラケット５はケース３に固定される。【００４３】
抜け防止用凸部３４は、４つのブラケット挿入可能方向のいずれにおいても共通で使用することができるように取付面３０に設けられている。本実施例では、凸部３４を固定部３２の中心に設置する。本実施例では、固定部３２の中心と取付面３０の重心Ｃとを一致させるため、凸部３４は取付面３０の重心Ｃに設けられている。固定部３２の中心と取付面３０の重心とが一致することにより、ケース３が回転したり振動したりするのを抑制することができる。ただし、固定部３２の中心と取付面３０の重心とが一致しない構成も、本発明の範囲に含まれる。その場合、凸部３４は固定部３２の中心に設けられるため、取付面３０の重心Ｃからずれることになる。図中では、重心Ｃと凸部３４とが一致する場合を示しているため、符号３４（Ｃ）と表現している。【００４４】
凸部３４を固定部３２の中心に設けるとは、換言すれば、対向する一対の爪部３３１と受け部３３２および位置決め部３３３とを含む一方の固定構造と、同様に構成される他方の固定構造との中間に、凸部３４を設けることを意味する。図４に示すように、挿通方向に離間する複数の固定構造により、ブラケット５はケース３に固定され、凸部３４と孔部５１の係合により、抜け留めされる。【００４５】
図５〜図７は、ブラケット５を固定部３２に取付ける際の断面拡大図である。さらなる好例として、図６，図７に示すように、ケース３には、凸部３４よりも挿入側（入口側３５）、言い換えると、押さえ部３３側に位置して、ガイド部３９が設けられている。ガイド部３９は、凸部３４が孔部５１に嵌合するのをサポートする。【００４６】
図６，図７に示すように、凸部３４に設けられたガイド部３９に対応して、逃げ部５５の孔部５１近傍に、ガイド部５３が設けられている。【００４７】
図５に示すように、ブラケット５の挿入側先端には、テーパ状部５２を形成する。テーパ状部５２は、ケース３の固定部３２の入り口部に設けられたテーパ部３３４に合わせた形状に形成されており、固定部３２へのブラケット５の挿入を容易としている。【００４８】
ブラケット５の基端側には装置取付部５６が形成されており、装置取付部５６を車体等にネジ留めすることで、電子制御装置ＣＵを車体に固定する。本実施例では、電子制御装置ＣＵをいわゆる片持ちで固定する場合を示すが、後述の実施例のように、いわゆる両持ちで電子制御装置を車体内に固定することもできる。【００４９】
このように構成される本実施例によれば、多種類のケースや取付ブラケットを用意することなく、電子制御装置の取付配置の自由度を確保することができ、強固に取り付けることができる。【００５０】
さらに、本実施例によれば、取付用の部品点数を少なくして、多様な取付配置を実現できるため、製造コストや在庫管理コスト等の増加を抑制しつつ、種々の形状の被取付部（車体等）へ適用することができ、使い勝手も向上する。【００５１】
なお、図１では、固定部３２を構成する各分割固定部３２０の位置と、取付面３０の四隅とを対応させる場合を示したが、これに代えて、正方形の内側にひし形を配置するかのように、分割固定部３２０の位置と取付面３０の四隅とをずらしてもよい。【００５２】
さらに本実施例では、固定部３２を複数の分割固定部３２０から構成し、対向する一対の爪部３３１でブラケット５を幅方向の両側から押さえつける構成のため、図３に点線矢印で示すように、ブラケット５を固定部３２へ挿入する際に、爪部３３１を上方へ変形させることができる。これにより、ブラケット５の挿入時の手間を軽減することができ、組立作業の作業性を改善できる。
【実施例２】
【００５３】
図８を用いて第２実施例を説明する。本実施例を含む以下の各実施例では、第１実施例との相違を中心に述べる。本実施例の電子制御装置ＣＵａでは、固定部３２ａを構成する分割固定部３２０ａをケース３ａの取付面３０に円周上に沿って配置している。【００５４】
固定部３２ａは、同一形状の合計６個の分割固定部３２０ａを、取付面３０の重心Ｃを軸として、６０度ずつ周方向に離間させて取付面３０に配置する。各分割固定部３２０ａは、支持部３２１ａと、支持部３２１ａの上側に設けられる押さえ部３３ａとを備えており、押さえ部３３ａは、前記円周に沿って支持部３２１ａから両側に向けて円弧状に伸びる爪部３３１ａを有する。固定方法は、第１実施例と同様であるため、重複した説明を割愛する。【００５５】
本実施例のように、分割固定部３２０ａを円周上に離間して配置することで、ブラケット５を挿入可能な方向の数（図８の例では６方向）を増すことができる。本実施例によれば、ブラケット５の挿入の自由度を第１実施例よりも増すことができるため、使い勝手が向上する。なお、分割固定部３２０ａの数は６個に限定されない。８個以上の偶数で設けてもよい。
【実施例３】
【００５６】
図９を用いて第３実施例を説明する。本実施例では、抜け防止用の凸部３４とブラケット５との関係を、全てのブラケット挿入可能方向に対して共通にするのではなく、ブラケット挿入可能方向に応じて違える。【００５７】
本実施例の電子制御装置ＣＵｂでは、ケース３ｂを共通部品とする。これに対し、ブラケット５は、それぞれの挿入方向に対応するように、孔部５１および凹部５５を形成している。【００５８】
凸部３４ｂは、取付面３０の重心Ｃから外れた位置、すなわち固定部３２ｂの中心から外れた位置に形成されている。したがって、この凸部３４ｂに係合するための孔部５１と、凸部３４ｂを孔部５１へ導くための凹部５５とは、ブラケット５の幅方向中心から外れて形成される。【００５９】
図９に示すように、−Ｘ方向から挿入されるブラケット５ｂ（１）と、Ｘ方向から挿入されるブラケット５ｂ（２）とでは、孔部５１および凹部５５の形成位置がＸ軸を挟んで線対称となっている。図示は省略するが、−Ｙ方向から挿入されるブラケットとＹ方向から挿入されるブラケットも同様に、孔部５１および凹部５５の配置関係はＹ軸を挟んで線対称となっている。【００６０】
このように構成される本実施例では、ケース３ｂを共通部品とする一方、ブラケット５は挿入方向ごとに違えるため、間違った方向からブラケット５が固定部３２ｂに挿入されるのを防止し、ブラケット５やケース３の損傷を抑制することができる。【００６１】
本実施例もケース３を共通化できるため、電子制御装置ＣＵｂのコストを低減することができる。そして、本実施例では、挿入方向ごとにブラケット５の形状を変えるため、組み付け作業にミスが生じるのを抑制でき、信頼性を向上できる。なお、本実施例は、第１，第２実施例のいずれにも適用可能である。
【実施例４】
【００６２】
図１０を用いて、第４実施例を説明する。本実施例の電子制御装置ＣＵｃでは、固定部３２ｃを一つの部品として構成する。換言すれば、本実施例の固定部３２ｃは、図１で述べた各分割固定部３２０の各爪部３３１を隣接する他の爪部と接触するまで伸ばすことにより、形成されたと表現することもできる。さらに、換言すれば、本実施例の固定部３２ｃは、矩形の回廊状に形成された押さえ部３３ｃと、矩形回廊状の押さえ部３３ｃの四隅をケース３ｃの取付面３０上に支持する支持部３２１ｃとを備えており、各支持部３２１ｃ間にはトンネル状の爪部３３１ｃが形成されている。【００６３】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、固定部３２ｃは一つの部品として構成されているため、複数の分割固定部３２０から構成する場合に比べて強度が高く、信頼性が向上する。本実施例は、第１〜３実施例のいずれにも適用することもできる。
【実施例５】
【００６４】
図１１を用いて、第５実施例を説明する。本実施例の電子制御装置ＣＵｄは、ブラケット５を幅方向の一方の側からケース３に向けて押さえつける。【００６５】
本実施例の固定部３２ｄは、４つの分割固定部３２０ｄを含んでいる。各分割固定部３２０ｄは、支持部３２１ｄと、支持部３２１ｄの上側から取付面３０と平行に伸びる押さえ部３３ｄとを備える。押さえ部３３ｄには、ブラケット５を押さえるための爪部３３１ｄが形成されている。【００６６】
本実施例では、ブラケット５は、重心Ｃを挟む所定の複数箇所で、押さえ部３３ｄにより、幅方向の一方の側からケース３へ固定される。【００６７】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。本実施例では、押さえ部３３ｄはその基端側が支持部３２１ｄで支持されており、その先端側は自由端となっているため、ブラケット挿入時に上側へ弾性変形させやすい。したがって、ブラケット取付作業の効率を高めることができる。さらに、本実施例では、第１実施例に比べると小型化できるため、比較的小さな電子制御装置にも対応することができる。本実施例は、第１〜４実施例のいずれにも適用可能である。
【実施例６】
【００６８】
図１２を用いて、第６実施例を説明する。本実施例の電子制御装置ＣＵｅでは、ブラケット５ｅの幅方向中央部にスリット５４を形成し、分割固定部３２０ｅの支持部３２１ｅをスリット５４に進入させることで、ブラケット５ｅをケース３ｅへ固定する。本実施例では、凸部３４と孔部５１が嵌合することによる固定構造は備えない。【００６９】
固定部３２ｅは、矩形状の取付面３０の四辺に対応して配置される複数の分割固定部３２０ｅを備える。各分割固定部３２０ｅは、取付面３０に立設される支持部３２１ｅと、支持部３２１ｅの上側に設けられる押さえ部３３ｅとを備える。各押さえ部３３ｅは、取付面３０の辺に沿って水平に伸びる爪部３３１ｅを有する。【００７０】
ブラケット５ｅを、対向する一対の支持部３２１ｅがスリット５４へ進入するようにして、固定部３３ｅへ挿入する。これにより、ブラケット５ｅのうちスリット５４の左右両側に位置する脚部５０１は、対応する爪部３３１ｅによってそれぞれ押さえられ、ケース３ｅに固定される。【００７１】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに本実施例では、第１実施例に比べて固定部３２ｅを小型化できるため、比較的小さい電子制御装置ＣＵｅにも対応することができる。本実施例は、第１〜５実施例のいずれにも適用することができる。【００７２】
図１３は、第６実施例の変形例である。本変形例の電子制御装置ＣＵｆでは、各分割固定部３２０ｆを、支持部３２１ｆと、支持部３２１ｆの上側に設けられる押さえ部３３ｆとを含んで構成する。押さえ部３３ｆは、一方向のみに伸びる爪部３３１ｆを有しており、ブラケット５ｆのうちスリット５４で分割された一方の脚５０１のみをケース３ｆに押さえつけて固定する。【００７３】
すなわち、本変形例では、対向する一対の分割固定部３２０ｆが、スリット５４で分割されたブラケット５ｆの脚部５０１をそれぞれ一箇所ずつ固定する。これにより、ブラケット５ｆの各脚部５０１は、対応する分割固定部３２０ｆにより片持ち支持方式で固定される。このように構成される本変形例も第６実施例と同様の作用効果を奏する。
【実施例７】
【００７４】
図１４を用いて第７実施例を説明する。本実施例の電子制御装置ＣＵｇでは、ブラケット５ｇの先端側に第１装置取付部５６ｇ１を設けると共に、ブラケット５ｇの基端側に第２装置取付部５６ｇ２を設ける。第１装置取付部５６ｇ１と第２装置取付部５６ｇ２とは、ケース取付部５８により連結されている。ケース取付部５８には、孔部５１と凹部５５とが形成されている。【００７５】
さらに、第１装置取付部５６ｇ１とケース取付部５８とは、幅寸法の小さい連結部５７１を介して連結されている。連結部５７１の幅寸法は、対向する分割固定部３２０の爪部３３１同士が向かい合って形成する隙間（入口側３５，出口側３６の隙間）の寸法以下に設定される。そして、第１装置取付部５６ｇ１とケース取付部５８とには、連結部５７１により段差が形成されている。【００７６】
ブラケット５ｇを固定部３２へ取り付ける際には、連結部５７１を各分割固定部３２０間の隙間に挿通し、ケース３の凸部３４をブラケット５ｇの孔部５１へ嵌合させる。これにより、ブラケット５ｇは固定部３２に固定される。そして、各装置取付部５６ｇ１，５６ｇ２を車体等の被取付部へネジ等で固定することにより、電子制御装置ＣＵｇを取り付けることができる。【００７７】
このように構成される本実施例も第１実施例と同様の作用効果を奏する。さらに、本実施例では、ブラケット５ｇの両端側に装置取付部５６ｇ１，５６ｇ２を形成するため、電子制御装置ＣＵｇを両持ち支持方式で車体等へ固定することができ、電子制御装置に回転力やひねり等が加わるのを抑制できる。本実施例は、第１〜６実施例のいずれにも適用可能である。【００７８】
図１５は、第７実施例の変形例に係る電子制御装置ＣＵｇ２を示す。本変形例では、ブラケット基端側の装置取付部５６ｇ２とケース取付部５８の間にも段差を形成する。これにより、電子制御装置ＣＵｇ２の取付の自由度をさらに高めることができる。【００７９】
以上、本発明に係る電子制御装置の実施形態について詳述したが、本発明は、前記各実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。【００８０】
前記各実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることもできる。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることもできる。また、各実施例の構成の一部について、他の構成を追加したり削除したり置換したりしてもよい。【００８１】
また、上述した各実施例に含まれる技術的特徴は、特許請求の範囲に明示された組み合わせに限らず、適宜組み合わせることができる。【００８２】
さらに、上述した各実施例から得られる技術的思想は、例えば以下のように表現することもできる。【００８３】
（表現１）
回路基板を収容するケースと、前記ケースに設けられる固定部に挿入固定されるブラケットと、を備え、
前記固定部は、前記ケースの取り付け面に設けられており、
前記固定部は、前記取り付け面に対して平行な方向から前記ブラケットが前記ケースの中心よりも延伸して挿入可能なように形成されており、その挿入方向が、４方向以上から挿入可能なような形状であり、かつ、前記固定部は、挿入側並びに延伸側の少なくとも２点で前記ブラケットを固定している自動車用制御装置。【００８４】
（表現２）
前記ケースに設けられた固定部は、一方向に対応する形状が回転対称に複数個設けられている表現１に記載の自動車用制御装置。【００８５】
（表現３）
前記ケースは、取り付け面側に凸部が形成されおり、前記ブラケットは、前記凸部に対応する孔部が形成されており、
前記ブラケットを前記ケースに固定した際に、前記孔部に前記凸部が入っている表現１に記載の自動車用制御装置。【００８６】
（表現４）
前記凸部は、前記固定部の回転中心に設けられている表現３に記載の自動車用制御装置。【００８７】
（表現５）
前記凸部は、前記固定部の回転中心からずれた位置に設けられている表現３に記載の自動車用制御装置。【００８８】
（表現６）
前記ブラケットは、前記孔部よりも先端側にケースの凸部逃げ部を有する表現１乃至５の何れかに記載の自動車用制御装置。【００８９】
（表現７）
前記ブラケットの逃げ部は、前記孔部近傍に凸部に乗り上げやすいようにガイド部を有する表現１乃至６の何れかに記載の自動車用制御装置。【００９０】
（表現８）
前記ケースには、前記凸部よりも固定部の挿入入口側に、前記ブラケットが乗り上げやすいように前記挿入側が傾斜している形状であるガイド部が設けられる表現１乃至７の何れかに記載の自動車用制御装置。【００９１】
（表現９）
前記ブラケットの挿入側の先端に挿入しやすくするテーパが設けられている表現１乃至８の何れかに記載の自動車用制御装置。【００９２】
（表現１０）
前記ケースの固定部の前記ブラケットの挿入側には、前記ブラケットが挿入しやすいようにテーパ部を有する表現１乃至９の何れかに記載の自動車用制御装置。【００９３】
（表現１１）
前記ブラケットに前記ケースへの固定部および制御装置を固定する固定部が両端に設けられており、かつ、前記ケースとの固定部と制御装置の固定部に少なくとも延伸側に段差が設けられており、制御装置取付部と前記ケースとの固定部を連結部位が幅がブラケット幅よりも一部又は全体が細になるように構成されている表現１乃至１０の何れかに記載の自動車用制御装置。【００９４】
（表現１２）
前記固定部は、Ｌ字状の固定肢が対になり、１か所の固定部を形成し、それらが２対でブラケットを固定するように構成されている表現１乃至１１の何れかに記載の自動車用制御装置。【００９５】
（表現１３）
前記固定部は、１個のＬ字状の固定肢により、１か所の固定部を形成し、それらが２対でブラケットを固定するように構成されている表現１乃至１１の何れかに記載の自動車用制御装置。【００９６】
（表現１４）
前記固定部は、トンネル状の１個の固定肢により、１か所の固定部を形成し、それらが２対でブラケットを固定するように構成されている表現１乃至１１の何れかに記載の自動車用制御装置。【００９７】
（表現１５）
前記固定部は、ブラケットの幅内に設置され、ブラケット側にもそれに対応した切り欠きが設けられてブラケットを固定するように構成されている表現１乃至９の何れかに記載の自動車用制御装置。【００９８】
（表現１６）
前記固定部は、ブラケットを抑えるための接触部分がブラケット側に凸状に形成されているように構成されている表現１乃至１５の何れかに記載の自動車用制御装置。【００９９】
（表現１７）
前記固定部のケースとの接続部付近にブラケット幅又は切り欠き幅と微小なクリアランスが確保される段差が設けられてブラケットを固定するように構成されている表現１乃至１６の何れかに記載の自動車用制御装置。【０１００】
（表現１８）
前記ケースの固定部が設置されている面の内面側にリブが設置され、ケースの変形を抑制するように構成されている表現１乃至１７の何れかに記載の自動車用制御装置。【０１０１】
（表現１９）
多方向からのブラケット挿入した際に重なる領域と同一領域の基板に静電気などの電気的な保護をしたい部品が配置されているように構成されている表現１乃至１８の何れかに記載の自動車用制御装置。
【符号の説明】
【０１０２】
１：回路基板、２：コネクタ、３：ケース、４：カバー、５：取付ブラケット、３２：固定部、３３：押さえ部、３４：凸部、３５，３６：隙間、５１：孔部、５５：逃げ部、５６：装置取付部、３２０：分割固定部、３２１：支持部、３３１：爪部、ＣＵ：電子制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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