(57)【要約】  ホームドア制御システム（１）は、列車に設けられ、列車が走行する軌道上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部（１０５）と、列車の位置を検知する列車位置検知部（１０４）と、地上子情報記憶部（１０５）に記憶されている地上子の情報および列車位置検知部（１０４）で検知した列車位置情報に基づき、列車停止位置を特定する列車停止位置特定部（１０７）と、特定された列車停止位置をもとに列車の開閉する車両ドアを特定する車両ドア特定部（１０８）と、列車の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部（１０９）とを有する車上制御装置（１０）と、車両ドア情報出力部（１０９）から出力された車両ドア情報を受け取り、駅に設置されているホームドアを制御するホームドア制御装置（５０）と、を備える。
2018173142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車に設けられ、
前記列車が走行する軌道上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部と、
前記列車の位置を検知する列車位置検知部と、
前記地上子情報記憶部に記憶されている前記地上子の情報および前記列車位置検知部で検知した列車位置情報に基づき、列車停止位置を特定する列車停止位置特定部と、
特定された前記列車停止位置をもとに前記列車の開閉する車両ドアを特定する車両ドア特定部と、
前記列車の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部と、
を備えた車上制御装置。
【請求項２】
前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部と、
前記列車が停止したことを検知する列車停止検知部と、
を備え、
前記地上子の情報には、前記列車停止目標位置に設けられた第一地上子の第一地上子情報および第一地上子より列車進行方向に対して一つ手前に設けられた第二地上子の第二地上子情報が含まれており、
前記列車停止検知部で前記列車が停止したことを検知した場合であって、
前記判定部は、前記列車位置情報、第一地上子情報および第二地上子情報に基づき、第一地上子の位置と第二地上子の位置との間に前記列車が位置している場合に、前記列車停止目標位置を越えていないと判定し、前記列車が停止した位置を列車停止位置として特定する、
請求項１に記載の車上制御装置。
【請求項３】
前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部を備え、
前記地上子の情報には、前記列車停止目標位置に設けられた第一地上子の第一地上子情報および第一地上子より列車進行方向に対して一つ前方に設けられた第三地上子の第三地上子情報が含まれており、
前記判定部は、前記列車位置情報、第一地上子情報および第三地上子情報に基づき、第一地上子の位置と第三地上子の位置との間に前記列車が位置している場合に、前記列車停止目標位置を越えたと判定し、前記第三地上子の位置を列車停止位置として特定する、
請求項１に記載の車上制御装置。
【請求項４】
前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部を備え、
前記列車は、列車進行方向に対して第一車上子、第二車上子の順に複数の車上子を有し、
前記判定部が、前記第一車上子が受け取った前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき前記列車停止目標位置を越えたと判定した場合に、
前記列車停止位置特定部は、前記第二車上子の位置が前記地上子の位置になるよう前記列車停止位置を特定する、
請求項１に記載の車上制御装置。
【請求項５】
駅が位置している情報である駅位置情報を記憶する駅位置情報記憶部を有し、
前記車両ドア特定部は、前記駅位置情報記憶部に記憶されている前記駅位置情報および前記列車停止位置に基づき、前記列車の開閉する車両ドアを特定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の車上制御装置。
【請求項６】
前記列車の車両ドアの開閉パターンが記憶された記憶部を備え、
前記車両ドア特定部は、
前記列車停止位置特定部で特定された前記列車停止位置に基づく前記車両ドアの開閉パターンを、前記記憶部に記憶された前記車両ドアの開閉パターンから選択する車両ドア開閉パターン選択部と、
選択した前記車両ドアの開閉パターンを出力する車両ドア開閉パターン出力部と、
を有する請求項１から５のいずれか１項に記載の車上制御装置。
【請求項７】
列車に設けられ、
前記列車が走行する軌道上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部と、
前記列車の位置を検知する列車位置検知部と、
前記地上子情報記憶部に記憶されている前記地上子の情報および前記列車位置検知部で検知した列車位置情報に基づき、列車停止位置を特定する列車停止位置特定部と、
特定された前記列車停止位置をもとに前記列車の開閉する車両ドアを特定する車両ドア特定部と、
前記列車の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部と、
を有する車上制御装置と、
前記車両ドア情報出力部から出力された前記車両ドア情報を受け取り、駅に設置されているホームドアを制御するホームドア制御装置と、
を備えたホームドア制御システム。
【請求項８】
前記車上制御装置は、
前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部と、
前記列車が停止したことを検知する列車停止検知部と、
を備え、
前記地上子の情報には、前記列車停止目標位置に設けられた第一地上子の第一地上子情報および第一地上子より列車進行方向に対して一つ手前に設けられた第二地上子の第二地上子情報が含まれており、
前記列車停止検知部で前記列車が停止したことを検知した場合であって、
前記判定部は、前記列車位置情報、第一地上子情報および第二地上子情報に基づき、第一地上子の位置と第二地上子の位置との間に前記列車が位置している場合に、前記列車停止目標位置を越えていないと判定し、前記列車が停止した位置を列車停止位置として特定する、
請求項７に記載のホームドア制御システム。
【請求項９】
前記車上制御装置は、
前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部を備え、
前記地上子の情報には、前記列車停止目標位置に設けられた第一地上子の第一地上子情報および第一地上子より列車進行方向に対して一つ前方に設けられた第三地上子の第三地上子情報が含まれており、
前記判定部は、前記列車位置情報、第一地上子情報および第三地上子情報に基づき、第一地上子の位置と第三地上子の位置との間に前記列車が位置している場合に、前記列車停止目標位置を越えたと判定し、前記第三地上子の位置を列車停止位置として特定する、
請求項７に記載のホームドア制御システム。
【請求項１０】
前記車上制御装置は、
前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部を備え、
前記列車は、列車進行方向に対して第一車上子、第二車上子の順に複数の車上子を有し、
前記判定部が、前記第一車上子が受け取った前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき前記列車停止目標位置を越えたと判定した場合に、
前記列車停止位置特定部は、前記第二車上子の位置が前記地上子の位置になるよう前記列車停止位置を特定する、
請求項７に記載のホームドア制御システム。
【請求項１１】
前記車上制御装置は、
駅が位置している情報である駅位置情報を記憶する駅位置情報記憶部を有し、
前記車両ドア特定部は、前記駅位置情報記憶部に記憶されている前記駅位置情報および前記列車停止位置に基づき、前記列車の開閉する車両ドアを特定する、
請求項７から１０のいずれか１項に記載のホームドア制御システム。
【請求項１２】
前記車上制御装置は、
前記列車の車両ドアの開閉パターンが記憶された記憶部を備え、
前記車両ドア特定部は、
前記列車停止位置特定部で特定された前記列車停止位置に基づく前記車両ドアの開閉パターンを、前記記憶部に記憶された前記車両ドアの開閉パターンから選択する車両ドア開閉パターン選択部と、
選択した前記車両ドアの開閉パターンを出力する車両ドア開閉パターン出力部と、
を有する、
請求項７から１１のいずれか１項に記載のホームドア制御システム。
【請求項１３】
前記ホームドア制御装置は、
前記ホームドアの開閉するドアを特定するホームドア特定部と、前記ホームドア特定部により特定されたホームドアの情報を出力するホームドア情報出力部と、を有し、前記ホームドア情報出力部から出力された前記特定されたホームドアの情報に基づき、前記ホームドアの開閉を制御する、
請求項７から１２のいずれか１項に記載のホームドア制御システム。
【請求項１４】
前記車両ドア情報出力部は、前記車両ドアの開閉パターンを前記車両ドア情報として出力し、
前記ホームドア制御装置は、
ホームドア開閉パターンが記憶されているホームドア記憶部を有し、前記ホームドア特定部は、前記ホームドア記憶部から前記車両ドアの開閉パターンに対応するホームドア開閉パターンを特定する、
請求項１３に記載のホームドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車の車両ドアおよび駅のホームドアを開扉する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駅のプラットホームにホームドアを設置することが盛んに行われている。プラットホームに入線した列車の全ての車両ドアの位置およびホームドアの位置が一致した場合に、車両ドアおよびホームドアの開閉動作が行われる。列車の全ての車両ドアの位置およびホームドア位置を一致させるために、列車を駅のプラットホームの定められた位置に停止させる必要があった。【０００３】
特許文献１では、列車を駅のプラットホームの定められた位置に停止できなかった場合、例えば、駅のプラットホームの定められた位置を越えて停止した場合に、バックインチングを行うことで列車を定められた位置へ移動するための技術が開示されている。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６７９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１においては、バックインチングにより列車を定められた位置へ移動する必要があり、車両ドアを開くまでに長い時間を必要とするという問題があった。【０００６】
本発明は、上記した問題を解決するためになされたものであり、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第一の発明の車上制御装置は、列車に設けられ、列車が走行する軌道上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部と、列車の位置を検知する列車位置検知部と、地上子情報記憶部に記憶されている地上子の情報および列車位置検知部で検知した列車位置情報に基づき、列車停止位置を特定する列車停止位置特定部と、特定された列車停止位置をもとに列車の開閉する車両ドアを特定する車両ドア特定部と、列車の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部とを備えたものである。【０００８】
第二の発明のホームドア制御システムは、列車に設けられ、列車が走行する軌道上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部と、列車の位置を検知する列車位置検知部と、地上子情報記憶部に記憶されている地上子の情報および列車位置検知部で検知した列車位置情報に基づき、列車停止位置を特定する列車停止位置特定部と、特定された列車停止位置をもとに列車の開閉する車両ドアを特定する車両ドア特定部と、列車の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部と、を有する車上制御装置と、車両ドア情報出力部から出力された車両ドア情報を受け取り、駅に設置されているホームドアを制御するホームドア制御装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明にかかる車上制御装置は、列車に設けられ、列車が走行する軌道上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部と、列車の位置を検知する列車位置検知部と、地上子情報記憶部に記憶されている地上子の情報および列車位置検知部で検知した列車位置情報に基づき、列車停止位置を特定する列車停止位置特定部と、特定された列車停止位置をもとに列車の開閉する車両ドアを特定する車両ドア特定部と、列車の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部とを備えることにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。【００１０】
この発明にかかるホームドア制御システムは、列車に設けられ、列車が走行する軌道上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部と、列車の位置を検知する列車位置検知部と、地上子情報記憶部に記憶されている地上子の情報および列車位置検知部で検知した列車位置情報に基づき、列車停止位置を特定する列車停止位置特定部と、特定された列車停止位置をもとに列車の開閉する車両ドアを特定する車両ドア特定部と、列車の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部と、を有する車上制御装置と、車両ドア情報出力部から出力された車両ドア情報を受け取り、駅に設置されているホームドアを制御するホームドア制御装置とを備えることにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１にかかるホームドア制御システムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１にかかるホームドア制御システムの車両の構成を示す図である。
【図３】実施の形態１にかかるホームドア制御システムの車上制御装置の構成を示す図である。
【図４】実施の形態１にかかるホームドア制御システムのホームドア制御装置の構成を示す図である。
【図５】実施の形態１にかかるホームドア制御システムの構成の一例を示す図である。
【図６】実施の形態１にかかるホームドア制御システムの構成の一例を示す図である。
【図７】実施の形態１にかかるホームドア制御システムの車両ドア開閉パターンの一例を示す図である。
【図８】実施の形態１にかかるホームドア制御システムのホームドア開閉パターンの一例を示す図である。
【図９】実施の形態２にかかるホームドア制御システムの構成を示す図である。
【図１０】実施の形態２にかかるホームドア制御システムの車上制御装置の構成を示す図である。
【図１１】実施の形態３にかかるホームドア制御システムの構成を示す図である。
【図１２】実施の形態３にかかるホームドア制御システムの車上制御装置の構成を示す図である。
【図１３】実施の形態４にかかるホームドア制御システムの構成を示す図である。
【図１４】実施の形態４にかかるホームドア制御システムの車上制御装置の構成を示す図である。
【図１５】実施の形態１にかかるホームドア制御システムの別の構成を示す図である。
【図１６】実施の形態１にかかるホームドア制御システムの車両の別の構成を示す図である。
【図１７】実施の形態１にかかるホームドア制御システムの車両の別の構成を示す図である。
【図１８】実施の形態１〜４にかかるホームドア制御システムを実現するハードウェアの一般的な構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１
図１は、本発明の実施の形態１にかかるホームドア制御システム１の構成を示す図である。図１に示されるホームドア制御システム１は、駅のプラットホームに設置されたホームドア装置５１と、ホームドア装置５１を制御するためのホームドア制御装置５０と、列車１１に搭載される図示しない車上制御装置と、を有する。
【００１３】
軌道９は、列車１１が走行する路盤上の構造物である。軌道９上にはＩＤ（地上子情報）が設定された地上子が間隔をあけて設置されている。図１では、定められた列車停止位置に第一地上子５（地上子Ｐ０）が設置されている。また、列車１１の進行方向（図１の矢印８方向）に対して列車停止位置に設置された地上子Ｐ０より手前に第二地上子６（地上子Ｐ１）が設置されている。
【００１４】
列車１１は、軌道９上に設置された地上子と通信可能な車上子１４および乗客が乗降するための車両ドア開閉部１２を備えている。
【００１５】
ホームドア装置５１は、駅にいる乗客が線路へ落下することを防止するために設置されている。ホームドア装置５１は、駅のプラットホームに固定設置されたホームドア戸袋部５２と開閉可能なホームドア開閉部５３で構成されている。ホームドア装置５１は駅に列車１１が停車した場合の当該列車のドアと連動しており、列車１１が定められた位置へ停車すると、ホームドア開閉部５３および列車１１の車両ドア開閉部１２が開閉し、列車１１への乗降が可能となる。
【００１６】
ホームドア制御装置５０は、ホームドア装置５１の状態や列車１１の停止位置を監視し、ホームドア装置５１のホームドア開閉部５３の開閉制御を行う。また、ホームドア制御装置５０は地上子Ｐ０と接続されている。
【００１７】
ホームドア装置５１の開閉動作について説明する。列車１１が定められた停止位置に停止すると、車上子１４と地上子Ｐ０の位置が重なる。ここで、地上子の上に車上子１４が位置し、地上子と車上子１４が通信可能な状態である位置関係を車上子１４と地上子の位置が重なると表現する。車上子１４と地上子Ｐ０の位置が重なった状態で列車１１の停止を確認すると、車両ドア開閉部１２およびホームドア開閉部５３が連動して開くことが可能となる。例えば、列車１１が定められた停止位置に停止したことが確認されると、列車１１からホームドア開指令の信号が車上子１４および地上子Ｐ０を介してホームドア制御装置５０に送信され、ホームドア開閉部５３が開く。その後、ホームドア制御装置５０から返信信号が地上子Ｐ０および車上子１４を介して列車１１に送信され、列車１１が返信信号を受信すると、車両ドア開閉部１２が開き、乗客の乗降が可能となる。
【００１８】
図２は、実施の形態１にかかるホームドア制御システム１の列車１１の車両の構成を示す図である。なお、図２には、本実施の形態１にかかるホームドア制御システム１の説明に要する装置のみ示しているが、他の装置や機能が搭載されていてもよい。
【００１９】
図２に示す列車１１は、列車１１内に設置された車上制御装置１０、車両底部の外面に設けられ接近した地上子と通信が可能な車上子１４、列車１１の車軸に設けられた速度発電機１３を備える。車上制御装置１０は、速度発電機１３および車上子１４と接続される。車上制御装置１０は、速度発電機１３と接続された列車制御部１０１と、列車制御部１０１および車上子１４と接続された地上子情報受信部１０２、列車制御部１０１と接続された記憶部１０３を有する。
【００２０】
記憶部１０３には車上データベース（図示しない）が記憶されている。車上データベースには、列車１１が走行する軌道９の情報（軌道情報）が記憶されている。軌道９の情報には地上子の設置キロ程情報（地上子位置情報）が含まれる。
【００２１】
車上子１４は、地上子の上を通過する際（車上子１４と地上子と重なった際）、地上子のＩＤを検知する。このＩＤは地上子情報受信部１０２に地上子情報として受信される。この地上子情報は、地上子情報受信部１０２から列車制御部１０１へ出力される。
【００２２】
速度発電機１３は、車輪の回転数に応じたパルスを発生させて自列車の移動量および速度を算出し、列車制御部１０１に出力する。
【００２３】
列車制御部１０１は、自列車の位置を検知する図示しない列車位置検知部１０４（後述）を有している。速度発電機１３から出力された自列車の移動量および記憶部１０３に記憶されている地上子位置情報に基づいて、列車位置検知部１０４で自列車の位置を算出する。ここで算出された自列車の位置は列車位置情報として扱われる。列車位置情報には、キロ程情報、上下線情報および駅構内における番線情報などが含まれる。また、速度発電機１３からは自列車の速度を示す列車速度情報が自列車の移動量とともに列車制御部１０１に出力される。
【００２４】
列車位置検知部１０４は地上子情報受信部１０２からの地上子情報によって地上子の位置を検知し、この地上子の位置を基準位置とする。そして、列車制御部１０１は、速度発電機１３の発電により生成されるパルス数をカウントし、車輪径と１回転あたりの発電パルス数を用いて、移動距離を算出する。上記基準位置と算出された移動距離とを組み合わせて、軌道９上の自列車の絶対位置を確定する。
【００２５】
次に、駅など定められた位置に停車する場合について説明する。列車制御部１０１は自列車の位置および列車速度を一定周期で連続的に検知し、記憶部１０３に予め記憶されている列車停車位置に自列車が停車するように、減速する速度照査パターンを生成する。列車制御部１０１は、一定周期で現在位置および列車速度を検知し、検知した現在位置および列車速度と、速度照査パターンとを比較しながらブレーキ力を調整し、速度照査パターンに従って減速する。正しく列車位置検知が行われ、列車制御部１０１のブレーキ指令に正しく応答し決められたブレーキ力で自列車の減速が行われていれば、駅など定められた位置へ停車することが可能となる。
【００２６】
しかしながら、列車１１の進行方向に対して、定められた列車停止位置に設けられた地上子Ｐ０の一つ手前に設けられた地上子Ｐ１を過ぎて、空転や滑走が発生した場合は、正しく列車位置検知が行われないこともある。
【００２７】
また、列車制御部１０１のブレーキ指令に正しく応答できていない場合、決められたブレーキ力で自列車の減速が行われないことがある。そのような場合、速度照査パターン通りに減速が行われない。速度照査パターンに従わない場合、列車制御部１０１はブレーキ指令を変更し、速度照査パターンに従うよう制御する。しかしながら、列車制御部１０１のブレーキ指令と実際のブレーキ力の相違量が大きくなると速度照査パターンに従う制御ができないこともある。
【００２８】
列車位置検知が正しく行われない場合や列車制御部１０１のブレーキ指令に対して、正しく応答できない場合など、定められた列車停止位置へ停車できず、列車１１の進行方向に対して定められた列車停止位置より手前に停止したり、または、列車１１の進行方向に対して定められた列車停止位置を過ぎて停止する場合がある。そのような場合、車上子１４と地上子Ｐ０の位置が重ならないため、ホームドア装置５１が設置された駅では、ホームドア装置５１および列車１１のドアが開閉できない。そのため、従来は、列車１１を停止位置から前進させるか、もしくは後退させるかのインチング処理が必要であった。
【００２９】
図３は、実施の形態１にかかるホームドア制御システム１の列車１１の車上制御装置１０の構成を示す図である。なお、図３には、本実施の形態１にかかるホームドア制御システム１の説明に要する装置のみ示しているが、他の装置や機能が搭載されていてもよい。
【００３０】
図３に示す車上制御装置１０は、車上子１４と接続される地上子情報受信部１０２と、地上子情報を記憶している地上子情報記憶部１０５と、速度発電機１３、地上子情報受信部１０２および地上子情報記憶部１０５と接続される列車位置検知部１０４と、列車位置検知部１０４および地上子情報記憶部１０５と接続される判定部１０６と、判定部１０６と接続される列車停止位置特定部１０７と、列車停止位置特定部１０７と接続される車両ドア特定部１０８と、車両ドア特定部１０８と接続され、車上制御装置１０の外部と接続される車両ドア情報出力部１０９と、を有する。
【００３１】
地上子情報受信部１０２は、地上子から送信される情報を、車上子１４を介して受信する。
【００３２】
地上子情報記憶部１０５は、地上子に関する情報を予め記憶しており、地上子に関する情報には地上子の設置キロ程情報（地上子位置情報）が含まれる。地上子情報記憶部１０５は、前述した記憶部１０３と別の記憶部で構成されていてもよいし、記憶部１０３が地上子情報記憶部１０５を有していてもよい。
【００３３】
列車位置検知部１０４は、上述したように列車制御部１０１の一部を構成する。列車位置検知部１０４は、速度発電機１３から出力された自列車の移動量および地上子情報記憶部１０５に記憶されている地上子位置情報に基づいて、自列車の位置を算出する。
【００３４】
判定部１０６は、列車制御部１０１から出力される列車速度情報より自列車が停止したか否かを検知する。例えば、列車速度情報が、０．５ｋｍ／ｈ以下であれば停止とする。自列車が停止したことを検知した場合に、直近で受信した地上子情報を元に、定められた列車停止位置を越えたか否かを判定する。
【００３５】
列車停止位置特定部１０７は、列車位置検知部１０４で算出された列車位置情報および地上子情報記憶部１０５に記憶されている地上子位置情報に基づいて、自列車が停止する位置を特定する。また、列車停止位置特定部１０７が判定部１０６の機能を有していてもよい。特定した列車停止位置は車両ドア特定部１０８へ出力される。
【００３６】
車両ドア特定部１０８は、列車停止位置特定部１０７で特定された列車停止位置に基づいて、自列車が備えている車両ドア開閉部１２のうち、開閉させる車両ドア開閉部１２を特定し、車両ドア情報とする。特定した車両ドア情報は車両ドア情報出力部１０９へ出力される。
【００３７】
車両ドア情報出力部１０９は、車両ドア特定部１０８が開閉させるドアを特定した車両ドア情報を車上制御装置１０の外に出力し、出力した車両ドア情報に対応する車両ドア開閉部１２が開閉することが可能となる。また、ホームドア装置５１が設置されている場合は、特定した車両ドア情報は、車上子１４および地上子Ｐ０を介して、ホームドア制御装置５０に出力される。
【００３８】
図４は、実施の形態１にかかるホームドア制御システム１のホームドア制御装置５０の構成を示す図である。なお、図４には、本実施の形態１にかかるホームドア制御システム１の説明に要する装置のみ示しているが、他の装置や機能が搭載されていてもよい。
【００３９】
ホームドア制御装置５０は、入出力部５０１と、入出力部５０１と接続されたホームドア特定部５０２と、ホームドア特定部５０２と接続されたホームドア情報出力部５０３と、ホームドア特定部５０２と接続されたホームドア記憶部５０４とを有している。
【００４０】
入出力部５０１は、地上子Ｐ０と接続されている。列車１１から出力された車両ドア情報が入力される。入力された車両ドア情報は、ホームドア特定部５０２に出力される。
【００４１】
ホームドア特定部５０２は、ホームドア制御装置５０と接続されているホームドア装置５１が備えているホームドア開閉部５３のうち、開閉させるホームドア開閉部５３を特定する。特定したホームドア情報はホームドア情報出力部５０３へ出力される。
【００４２】
ホームドア情報出力部５０３は、ホームドア特定部５０２が開閉させるホームドアを特定したホームドア情報をホームドア装置５１に出力し、特定されたホームドア開閉部５３の開閉が可能となる。
【００４３】
ホームドア開閉部５３の開閉が可能になると、入出力部５０１から車上制御装置１０へ返信信号を出力する。
【００４４】
次に、実施の形態１にかかるホームドア制御システム１の動作について説明する。説明において、定められた列車停止位置を列車停止目標位置と表現し、特に言及した場合を除き、列車停止目標位置は地上子Ｐ０の位置を示す。また、各車両に車両ドア開閉部１２を３個備えた３両編成の列車１１について説明するが、各車両が備えている車両ドア開閉部１２の数および編成を構成する車両の数は任意である。ここでは、列車１１の進行方向に対して前方から、１号車、２号車および３号車と表現する。また、各車両に備えられた車両ドア開閉部１２は、列車１１の進行方向に対して前から、１番目、２番目および３番目と表現する。ホームドア装置５１が備えているホームドア開閉部５３の数は任意である。ここでは、列車１１の進行方向に対して前方から３個のホームドア開閉部５３を１グループとし、列車１１の進行方向に対して前方から９つのホームドア開閉部５３があるとする。つまり、３個ずつを１グループとするので、３グループあることになる。また、同一グループ内では、前方から１番目、２番目および３番目と表現する。
【００４５】
（１）列車停止目標位置を越えて停止した場合と（２）列車停止目標位置を越えずに停止した場合を説明する。
【００４６】
まず（１）について説明する。図５は、実施の形態１にかかるホームドア制御システムの構成の一例を示す図で、列車１１が定められた停止位置を越えて停止したことを示す図である。列車位置検知部１０４は、速度発電機１３から出力された自列車の移動量および地上子情報記憶部１０５に記憶されている地上子Ｐ０の地上子位置情報に基づいて、自列車の位置を算出し、列車位置情報として列車停止位置特定部１０７に出力する。
【００４７】
判定部１０６は、自列車の停止を検知し、直近で受信した地上子情報は地上子Ｐ０からの信号であるので、列車停止目標位置を越えて停止したと判定する。
【００４８】
列車停止位置特定部１０７は、列車位置検知部１０４で算出された列車位置情報および地上子情報記憶部１０５に記憶されている地上子Ｐ０の地上子位置情報に基づいて、自列車が地上子Ｐ０をどのくらい越えて停止したかを特定する。例えば、自列車が地上子Ｐ０を３ｍ越えて停止したと特定する。特定した列車停止位置は車両ドア特定部１０８に出力される。
【００４９】
車両ドア特定部１０８は、特定された列車停止位置に基づいて、自列車が備えている車両ドア開閉部１２のうち、開閉させる車両ドア開閉部１２を特定する。例えば、地上子Ｐ０から３ｍ前方であれば、１号車の１番目の車両ドア開閉部１２以外の車両ドア開閉部１２を開閉させると特定し、車両ドア情報として車両ドア情報出力部１０９に出力する。
【００５０】
車両ドア情報出力部１０９は、特定された車両ドア情報を、車上子１４および地上子Ｐ０を介して、ホームドア制御装置５０に出力する。
【００５１】
ホームドア制御装置５０は、列車１１から出力された車両ドア情報を受信し、車両ドア情報に基づいて開閉させるホームドア開閉部５３を特定する。例えば、３グループ３番目のホームドア開閉部５３以外のホームドア開閉部５３を開閉させると特定する。特定したホームドア開閉部５３を開いた後、特定された車両ドア開閉部１２が開き、乗客の乗降が可能となる。
【００５２】
図５において、２号車の１番目の車両ドア開閉部１２および３号車の１番目の車両ドア開閉部１２は、列車１１の進行方向に対して、ホームドア装置５１のホームドア戸袋部５２の位置が重なっている。車両ドア開閉部１２とホームドア開閉部５３の位置が重なっていて、車両ドア開閉部１２を開閉すると、乗客の乗降が困難になる場合は、開閉する車両ドアとして特定しなくてもよい。
【００５３】
次に（２）について説明する。図６は、実施の形態１にかかるホームドア制御システムの構成の一例を示す図で、列車１１が定められた停止位置を越えずに停止したことを示す図である。列車位置検知部１０４は、速度発電機１３から出力された自列車の移動量および地上子情報記憶部１０５に記憶されている地上子の地上子位置情報に基づいて、自列車の位置を算出し、列車位置情報として列車停止位置特定部１０７に出力する。
【００５４】
判定部１０６は、自列車の停止を検知し、直近で受信した地上子情報は地上子Ｐ１からの信号であり、地上子Ｐ０からの信号は受信していないので、列車停止目標位置を越えずに、地上子Ｐ１と地上子Ｐ０との間に停止したと判定する。
【００５５】
列車停止位置特定部１０７は、列車位置検知部１０４で算出された列車位置情報および地上子情報記憶部１０５に記憶されている地上子Ｐ１の地上子位置情報に基づいて、自列車が地上子Ｐ０のどのくらい手前で停止したかを特定する。具体的には、地上子Ｐ１の地上子位置情報と地上子Ｐ０の地上子位置情報および列車位置情報がわかっているので、自列車が地上子Ｐ０のどのくらい手前で停止したかを特定することが可能となる。例えば、地上子Ｐ０と地上子Ｐ１との距離が１０ｍである場合、自列車が地上子Ｐ１を７ｍ越えて停止したとすると、自列車は地上子Ｐ０の３ｍ手前で停止したと特定する。特定した列車停止位置は車両ドア特定部１０８に出力される。
【００５６】
車両ドア特定部１０８は、特定された列車停止位置に基づいて、自列車が備えている車両ドア開閉部１２のうち、開閉させる車両ドア開閉部１２を特定する。例えば、地上子Ｐ０より３ｍ手前であれば、３号車の３番目の車両ドア開閉部１２以外の車両ドア開閉部１２を開閉させると特定し、車両ドア情報として車両ドア情報出力部１０９に出力する。
【００５７】
車両ドア情報出力部１０９は、特定された車両ドア情報を、車上子１４および地上子Ｐ０を介して、ホームドア制御装置５０に出力する。
【００５８】
ホームドア制御装置５０は、列車１１から出力された車両ドア情報を受信し、車両ドア情報に基づいて開閉させるホームドア開閉部５３を特定する。例えば、１グループ１番目のホームドア開閉部５３以外のホームドア開閉部５３を開閉させると特定する。特定したホームドア開閉部５３を開いた後、特定された車両ドア開閉部１２が開き、乗客の乗降が可能となる。
【００５９】
上記説明したように、実施の形態１におけるホームドア制御システム１では、列車１１の停止位置に関わらず、開閉する車両ドア開閉部１２および開閉するホームドア開閉部５３を特定することで、車両ドアおよびホームドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことが可能となる。
【００６０】
次に、開閉する車両ドア開閉部１２の特定について説明する。特定の車両ドア開閉部１２を開ける、もしくは開けないという操作を列車１１の乗務員が行うことで、開閉する車両ドア開閉部１２を特定することができる。また、列車停止位置特定部１０７で特定された列車停止位置と開閉する車両ドア開閉部１２とが対応されていてもよい。
【００６１】
図７は、記憶部１０３に記憶された列車１１の車両ドア開閉部１２の開閉パターンの一例を示す図である。図７において、パラメータ「特定された列車停止位置Ｘ」は、地上子Ｐ０との距離を示している。地上子Ｐ０を越えた場合は正、地上子Ｐ０より手前で停止した場合は負で示している。パラメータ「開閉する車両ドア」は、列車１１に備えられた車両ドア開閉部１２のうち開閉される車両ドア開閉部１２を示している。ハイフンの前は号車を示し、ハイフンの後ろはドアの番目を示している。例えば、「１−３」であれば、１号車の３番目の車両ドア開閉部１２のことである。パラメータ「開閉しない車両ドア」は、列車１１に備えられた車両ドア開閉部１２のうち開閉しない車両ドア開閉部１２を示している。「Ｎｏｎｅ」は開閉しない車両ドア開閉部１２はないということを示している。それ以外の表記はパラメータ「開閉する車両ドア」で説明したものと同様である。
【００６２】
例えば、上述した（１）の場合であれば、地上子Ｐ０を３ｍ越えて停止しているので、Ｘ＝３になる。従って、パターン２が選択され、１両目の１番目の車両ドア開閉部１２は開閉しないが、それ以外の車両ドア開閉部１２は開閉される。また、上述した（２）の場合であれば、地上子Ｐ０の手前３ｍで停止しているので、Ｘ＝−３になる。従って、パターン４が選択され、３両目の３番目の車両ドア開閉部１２は開閉しないが、それ以外の車両ドア開閉部１２は開閉される。
【００６３】
車両ドア特定部１０８は、記憶部１０３に記憶されている車両ドア開閉部１２の開閉パターンから、列車停止位置特定部１０７で特定された列車停止位置に対応するパターンを選択する車両ドア開閉パターン選択部を有し、選択した車両ドア開閉パターンを、車両ドア情報として車両ドア情報出力部１０９に出力する。車両ドア開閉部１２の開閉パターンは記憶部１０３以外の記憶部に記憶されていてもよい。
【００６４】
次に、開閉するホームドアの特定について説明する。ホームドア制御装置５０は、列車１１から出力された車両ドア情報に対応したホームドア情報を出力することで、特定のホームドア開閉部５３の開閉が可能となる。
【００６５】
図８は、図４に示したホームドア記憶部５０４に記憶されたホームドアの開閉パターンの一例を示す図である。図８において、パラメータ「車両ドア情報」は、列車１１から出力された車両ドア情報である。パラメータ「開閉するホームドア」は、ホームドア装置５１に備えられたホームドア開閉部５３のうち開閉されるホームドア開閉部５３を示している。ハイフンの前はグループを示し、ハイフンの後ろは番目を示している。例えば、「１−３」であれば、１グループの３番目のホームドア開閉部５３のことである。パラメータ「開閉しないホームドア」は、ホームドア装置５１に備えられたホームドア開閉部５３のうち開閉しないホームドア開閉部５３を示している。Ｎｏｎｅは開閉しないホームドア開閉部５３はないということを示している。それ以外の表記はパラメータ「開閉するホームドア」で説明したものと同様である。
【００６６】
列車１１から出力された車両ドア情報がｂであった場合、開閉するホームドアのパターンはパターン２が選択され、３グループの３番目のホームドア開閉部５３は開閉しないが、それ以外のホームドア開閉部５３は開閉される。
【００６７】
ホームドア特定部５０２は、ホームドア記憶部５０４からホームドアの開閉パターンを読み出し、列車１１から出力された車両ドア情報に対応するパターンを選択して、開閉するホームドア開閉部５３を特定して、ホームドア情報出力部５０３に出力する。ホームドアの開閉パターンはホームドア記憶部５０４以外に記憶されていてもよい。
【００６８】
上述のように、実施の形態１にかかる車上制御装置１０は、列車１１に設けられ、列車１１が走行する軌道９上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部１０５と、列車１１の位置を検知する列車位置検知部１０４と、地上子情報記憶部１０５に記憶されている地上子の情報および列車位置検知部１０４で検知した列車位置情報に基づき、列車停止位置を特定する列車停止位置特定部１０７と、特定された列車停止位置をもとに列車１１の開閉する車両ドア開閉部１２を特定する車両ドア特定部１０８と、列車１１の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部１０９とを備えたことにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【００６９】
また、実施の形態１にかかる車上制御装置１０は、地上子の情報および列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部１０６と、列車１１が停止したことを検知する列車停止検知部とを備え、地上子の情報には、列車停止目標位置に設けられた第一地上子５の第一地上子情報および第一地上子５より列車１１の進行方向に対して一つ手前に設けられた第二地上子６の第二地上子情報が含まれており、列車停止検知部で列車１１が停止したことを検知した場合であって、判定部１０６は、列車位置情報、第一地上子情報および第二地上子情報に基づき、第一地上子５の位置と第二地上子６の位置との間に列車１１が位置している場合に、列車停止目標位置を越えていないと判定し、列車１１が停止した位置を列車停止位置として特定することにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【００７０】
また、実施の形態１にかかる車上制御装置１０は、列車１１の車両ドアの開閉パターンが記憶された記憶部１０３を備え、車両ドア特定部１０８は、列車停止位置特定部１０７で特定された列車停止位置に基づく車両ドアの開閉パターンを、記憶部１０３に記憶された車両ドアの開閉パターンから選択する車両ドア開閉パターン選択部と、選択した車両ドア開閉パターンを出力する車両ドア開閉パターン出力部とを有することにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【００７１】
また、実施の形態１にかかるホームドア制御システム１は、列車１１に設けられ、列車１１が走行する軌道９上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部１０５と、列車１１の位置を検知する列車位置検知部１０４と、地上子情報記憶部１０５に記憶されている地上子の情報および列車位置検知部１０４で検知した列車位置情報に基づき、列車停止位置を特定する列車停止位置特定部１０７と、特定された列車停止位置をもとに列車１１の開閉する車両ドアを特定する車両ドア特定部１０８と、列車１１の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部１０９とを有する車上制御装置１０と、車両ドア情報出力部１０９から出力された車両ドア情報を受け取り、駅に設置されているホームドアを制御するホームドア制御装置５０と、を備えたことにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【００７２】
また、実施の形態１にかかるホームドア制御システム１は、車上制御装置１０が、地上子の情報および列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部１０６と、列車１１が停止したことを検知する列車停止検知部とを備え、地上子の情報には、列車停止目標位置に設けられた第一地上子５の第一地上子情報および第一地上子５より列車１１の進行方向に対して一つ手前に設けられた第二地上子６の第二地上子情報が含まれており、列車停止検知部で列車１１が停止したことを検知した場合であって、判定部１０６は、列車位置情報、第一地上子情報および第二地上子情報に基づき、第一地上子５の位置と第二地上子６の位置との間に列車１１が位置している場合に、列車停止目標位置を越えていないと判定し、列車１１が停止した位置を列車停止位置として特定することにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【００７３】
実施の形態１にかかるホームドア制御システム１は、車上制御装置１０が、列車１１の車両ドアの開閉パターンが記憶された記憶部１０３を備え、車両ドア特定部１０８は、列車停止位置特定部１０７で特定された列車停止位置に基づく車両ドアの開閉パターンを、記憶部１０３に記憶された車両ドアの開閉パターンから選択する車両ドア開閉パターン選択部と、選択した車両ドア開閉パターンを出力する車両ドア開閉パターン出力部とを有することにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【００７４】
実施の形態１にかかるホームドア制御システム１は、ホームドア制御装置５０は、ホームドアの開閉するドアを特定するホームドア特定部５０２と、ホームドア特定部５０２により特定されたホームドアの情報を出力するホームドア情報出力部５０３と、を有し、ホームドア情報出力部５０３から出力された特定されたホームドアの情報に基づき、ホームドアの開閉を制御することにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【００７５】
実施の形態１にかかるホームドア制御システム１は、車両ドア情報出力部１０９は、車両ドア開閉パターンを車両ドア情報として出力し、ホームドア制御装置５０は、ホームドア開閉パターンが記憶されているホームドア記憶部５０４を有し、ホームドア特定部５０２は、ホームドア記憶部５０４から車両ドア開閉パターンに対応するホームドア開閉パターンを特定することにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【００７６】
実施の形態２
図９は、実施の形態２にかかるホームドア制御システム２の構成を示す図である。列車１１の進行方向（図９の矢印８方向）に対して、地上子Ｐ０より前方に第三地上子７（地上子ＰＢ）が備えられていることが特徴である。各装置の構成は、特に言及したものを除き、実施の形態１と同じである。
【００７７】
地上子ＰＢは列車１１の進行方向に対して、地上子Ｐ０より前方の軌道９上に設置されている。地上子Ｐ０および地上子ＰＢの距離は、列車１１の車両一両分の長さである。地上子ＰＢは地上子Ｐ０と同様、ホームドア制御装置５０と接続されている。
【００７８】
図１０は、実施の形態２にかかるホームドア制御システム２の列車１１の車上制御装置２０の構成を示す図である。
【００７９】
実施の形態２にかかるホームドア制御システム２の動作について説明する。各表現は特に言及したものを除き、実施の形態１と同じである。
【００８０】
列車位置検知部１０４は、速度発電機１３から出力された自列車の移動量および地上子情報記憶部１０５に記憶されている地上子Ｐ０の地上子位置情報に基づいて、自列車の位置を算出し、列車位置情報として列車停止位置特定部２０７に出力する。
【００８１】
判定部１０６は、列車制御部１０１から出力される列車速度情報より自列車が停止したか否かを検知する。例えば、列車速度情報が、０．５ｋｍ／ｈより大きい場合、自列車は停止していないとする。自列車が停止していないことを検知した場合に、直近で受信した地上子情報を元に、列車停止目標位置を越えたか否かを判定する。自列車が停止していないことを検知し、直近で受信した地上子情報は地上子Ｐ０からの信号であるので、列車停止目標位置を越えていると判定する。
【００８２】
列車停止位置特定部２０７は、判定部１０６が自列車は停止していないことを検知し、列車停止目標位置を越えていると判定した場合に、列車位置検知部１０４で算出された列車位置情報、地上子情報記憶部１０５に記憶されている地上子Ｐ０の地上子位置情報および地上子ＰＢの地上子位置情報に基づいて、自列車が停止する位置を地上子ＰＢの位置に特定する。
【００８３】
列車制御部１０１は、列車停止位置特定部２０７が自列車の停止する位置を地上子ＰＢの位置に特定した場合、地上子ＰＢの位置に自列車が停止できるよう速度照査パターンを新たに生成し、新たに生成した速度照査パターンに従って減速し、地上子ＰＢの位置に自列車を停止させる。このとき、自列車の車上子１４と地上子ＰＢの位置は重なっている。
【００８４】
列車停止位置特定部２０７が特定した列車停止位置は車両ドア特定部１０８に出力される。
【００８５】
車両ドア特定部１０８は、特定された列車停止位置に基づいて、自列車が備えている車両ドア開閉部１２のうち、開閉させる車両ドアを特定する。地上子Ｐ０および地上子ＰＢの距離は、列車１１の車両一両分であるので、１号車の車両ドア開閉部１２は開閉させず、２号車および３号車の車両ドア開閉部１２を開閉させると特定し、車両ドア情報として車両ドア情報出力部１０９に出力する。
【００８６】
車両ドア情報出力部１０９は、特定された車両ドア情報を、車上子１４および地上子Ｐ０を介して、ホームドア制御装置５０に出力する。
【００８７】
ホームドア制御装置５０は、列車１１から出力された車両ドア情報を受信し、車両ドア情報に基づいて開閉させるホームドア開閉部５３を特定する。例えば、３グループのホームドア開閉部５３以外のホームドア開閉部５３を開閉させると特定する。特定したホームドア開閉部５３のホームドアを開いた後、特定された車両ドア開閉部１２が開き、乗客の乗降が可能となる。
【００８８】
実施の形態２において、地上子Ｐ０と地上子ＰＢの距離は列車１１の車両一両分の長さとしたが、これに限られない。地上子Ｐ０の地上子位置情報および地上子ＰＢの地上子位置情報が予め地上子情報記憶部１０５に記憶されているので、地上子Ｐ０および地上子ＰＢの距離は算出可能である。列車停止位置特定部２０７は、算出した距離に対応した列車停止位置を特定すればよい。
【００８９】
実施の形態２にかかる車上制御装置２０は、地上子の情報および列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部１０６を備え、地上子の情報には、列車停止目標位置に設けられた第一地上子５の第一地上子情報および第一地上子５より列車１１の進行方向に対して一つ前方に設けられた第三地上子７の第三地上子情報が含まれており、判定部１０６は、列車位置情報、第一地上子情報および第三地上子情報に基づき、第一地上子５の位置と第三地上子７の位置との間に列車１１が位置している場合に、列車停止目標位置を越えたと判定し、第三地上子７の位置を列車停止位置として特定することにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【００９０】
実施の形態２にかかるホームドア制御システム２は、車上制御装置２０が、地上子の情報および列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部１０６を備え、地上子の情報には、列車停止目標位置に設けられた第一地上子５の第一地上子情報および第一地上子５より列車１１の進行方向に対して一つ前方に設けられた第三地上子７の第三地上子情報が含まれており、判定部１０６は、列車位置情報、第一地上子情報および第三地上子情報に基づき、第一地上子５の位置と第三地上子７の位置との間に列車１１が位置している場合に、列車停止目標位置を越えたと判定し、第三地上子７の位置を列車停止位置として特定することにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【００９１】
実施の形態３
図１１は、実施の形態３にかかるホームドア制御システム３の構成を示す図である。列車１１の車上子が複数備えられていることが特徴である。図１１では、１号車および２号車に車上子が備えられており、それぞれ第一車上子、第二車上子と表現する。第一車上子および第二車上子の距離は、列車１１の車両一両分の長さである。各装置の構成は、特に言及したものを除き、実施の形態１および２と同じである。
【００９２】
図１２は、実施の形態３にかかるホームドア制御システム３の列車１１の車上制御装置３０の構成を示す図である。地上子情報受信部１０２が第一車上子１５および第二車上子１６と接続されていることが特徴である。
【００９３】
実施の形態３にかかるホームドア制御システム３の動作について説明する。各表現は特に言及したものを除き、実施の形態１および２と同じである。
【００９４】
列車位置検知部１０４は、速度発電機１３から出力された自列車の移動量および地上子情報記憶部１０５に記憶されている地上子Ｐ０の地上子位置情報に基づいて、自列車の位置を算出し、列車位置情報として列車停止位置特定部３０７に出力する。
【００９５】
判定部１０６は、列車制御部１０１から出力される列車速度情報より自列車が停止したか否かを検知する。例えば、列車速度情報が、０．５ｋｍ／ｈより大きい場合、自列車は停止していないとする。自列車が停止していないことを検知した場合に、直近で受信した地上子情報を元に、列車停止目標位置を越えたか否かを判定する。自列車が停止していないことを検知し、直近で受信した地上子情報は地上子Ｐ０からの信号であるので、列車停止目標位置を越えていると判定する。
【００９６】
列車停止位置特定部３０７は、判定部１０６が自列車は停止していないことを検知し、列車停止目標位置を越えていると判定した場合に、列車位置検知部１０４で算出された列車位置情報、地上子情報記憶部１０５に記憶されている地上子Ｐ０の地上子位置情報に基づいて、自列車が停止する位置を、第二車上子１６が地上子Ｐ０と重なる位置に特定する。
【００９７】
列車制御部１０１は、列車停止位置特定部３０７が自列車の停止する位置を第二車上子１６が地上子Ｐ０と重なる位置に特定した場合、第二車上子１６が地上子Ｐ０と重なる位置に自列車が停止できるよう速度照査パターンを新たに生成し、新たに生成した速度照査パターンに従って減速し、第二車上子１６の位置が地上子Ｐ０の位置となるよう自列車を停止させる。
【００９８】
列車停止位置特定部３０７が特定した列車停止位置は車両ドア特定部１０８に出力される。
【００９９】
車両ドア特定部１０８は、特定された列車停止位置に基づいて、自列車が備えている車両ドア開閉部１２のうち、開閉させる車両ドア開閉部１２を特定する。第一車上子１５および第二車上子１６の距離は、列車１１の車両一両分であるので、１号車の車両ドア開閉部１２は開閉させず、２号車および３号車の車両ドア開閉部１２を開閉させると特定し、車両ドア情報として車両ドア情報出力部１０９に出力する。
【０１００】
車両ドア情報出力部１０９は、特定された車両ドア情報を、車上子および地上子Ｐ０を介して、ホームドア制御装置５０に出力する。
【０１０１】
ホームドア制御装置５０は、列車１１から出力された車両ドア情報を受信し、車両ドア情報に基づいて開閉させるホームドア開閉部５３を特定する。例えば、３グループのホームドア開閉部５３以外のホームドアを開閉させると特定する。特定したホームドア開閉部５３のホームドアを開いた後、特定された車両ドア開閉部１２が開き、乗客の乗降が可能となる。
【０１０２】
実施の形態３において、第一車上子１５と第二車上子１６の距離は列車１１の車両一両分としたが、これに限られない。第一車上子１５と第二車上子１６の距離は予め記憶部１０３に記憶されていればよい。列車停止位置特定部３０７は、予め記憶部１０３に記憶されている距離に対応した列車停止位置を特定すればよい。
【０１０３】
実施の形態３にかかる車上制御装置３０は、地上子の情報および列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部１０６を備え、列車１１は、列車１１の進行方向（図１１の矢印８方向）に対して第一車上子１５、第二車上子１６の順に複数の車上子を有し、判定部１０６が、第一車上子１５が受け取った地上子Ｐ０の情報および列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたと判定した場合に、列車停止位置特定部３０７は、第二車上子１６の位置が地上子Ｐ０の位置になるよう列車停止位置を特定することにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【０１０４】
実施の形態３にかかるホームドア制御システム３は、車上制御装置３０が、地上子の情報および列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部１０６を備え、列車１１は、列車１１の進行方向に対して第一車上子１５、第二車上子１６の順に複数の車上子を有し、判定部１０６が、第一車上子１５が受け取った地上子Ｐ０の情報および列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたと判定した場合に、列車停止位置特定部３０７は、第二車上子１６の位置が地上子Ｐ０の位置になるよう列車停止位置を特定することにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【０１０５】
実施の形態４
図１３は、実施の形態４にかかるホームドア制御システム４の構成を示す図である。実施の形態１〜３よりホームドア装置５１のホームドア開閉部５３が多くなっていることが特徴である。駅に設置されているホームドア装置５１のホームドア開閉部５３は駅に停車する列車１１の編成数を考慮して設置されている。例えば、４両編成の列車１１が停車する駅では、４両編成の列車１１に対応した数のホームドア開閉部５３が設置されている。図１３においては、駅に設置されているホームドア装置５１のホームドア開閉部５３の数は４両編成の列車１１に対応した数となっている。列車１１の進行方向（図１３の矢印８方向）に対して列車停止目標位置より前方にもホームドア装置５１のホームドア開閉部５３が設置されている。各装置の構成は、特に言及したものを除き、実施の形態１〜３と同じである。ここでは、列車１１の進行方向に対して前方から３個のホームドア開閉部５３を１グループとし、列車１１の進行方向に対して前方から１２個のホームドア開閉部５３があるとする。つまり、３個ずつを１グループとするので、４グループあることになる。また、同一グループ内では、前方から１番目、２番目および３番目と表現する。
【０１０６】
図１４は、実施の形態４にかかるホームドア制御システム４の列車１１の車上制御装置４０の構成を示す図である。駅位置情報記憶部４１０を有していることが特徴である。
【０１０７】
駅位置情報記憶部４１０には、列車１１が運行している路線に設けられている駅の位置情報（駅位置情報）が記憶されている。記憶されている駅位置情報は、例えば、駅のプラットホームの一端および他端のキロ程情報が記憶されている。駅のプラットホームの一端のキロ程情報と他端のキロ程情報が記憶されているので、駅のプラットホームの長さが算出可能である。また、記憶されている駅位置情報は、例えば、駅に設置されているホームドア装置５１の一端および他端のキロ程情報が記憶されていてもよい。ホームドア装置５１の一端および他端のキロ程情報が記憶されていれば、プラットホームに設置されたホームドア装置５１全体の長さが算出可能である。駅位置情報記憶部４１０は、前述した記憶部１０３と別の記憶部で構成されていてもよいし、記憶部１０３が駅位置情報記憶部４１０を有していてもよい。
【０１０８】
次に、実施の形態４にかかるホームドア制御システム４の動作について説明する。各表現は特に言及したものを除き、実施の形態１〜３と同じである。以下の説明では、例として、列車１１が、列車停止目標位置を越えて停止した場合について説明する。
【０１０９】
列車位置検知部１０４は、速度発電機１３から出力された自列車の移動量および地上子情報記憶部１０５に記憶されている地上子Ｐ０の地上子位置情報に基づいて、自列車の位置を算出し、列車位置情報として列車停止位置特定部４０７に出力する。
【０１１０】
判定部１０６は、自列車の停止を検知し、直近で受信した地上子情報は地上子Ｐ０からの信号であるので、列車停止目標位置を越えて停止したと判定する。
【０１１１】
列車停止位置特定部４０７は、列車位置検知部１０４で算出された列車位置情報および地上子情報記憶部１０５に記憶されている地上子Ｐ０の地上子位置情報に基づいて、自列車が地上子Ｐ０をどのくらい越えて停止したかを特定する。特定した列車停止位置は車両ドア特定部１０８に出力される。
【０１１２】
車両ドア特定部１０８は、特定された列車停止位置および記憶部１０３に記憶されている駅位置情報に基づいて、自列車が備えている車両ドア開閉部１２のうち、開閉させる車両ドア開閉部１２を特定する。例えば、図１３において、列車１１は列車停止目標位置を越えて停止したが、列車１１の進行方向に対して列車停止目標位置より前方にもホームドア装置５１が設置されているため、１号車〜３号車の車両ドア開閉部１２を開閉することが可能である。このような場合に、車両ドア特定部１０８は、駅位置情報を参照し、駅のプラットホームの長さ、またはホームドア装置５１全体の長さに基づいて、自列車が備えている車両ドア開閉部１２のうち、開閉させる車両ドア開閉部１２を特定し、車両ドア情報として車両ドア情報出力部１０９に出力する。
【０１１３】
車両ドア情報出力部１０９は、特定された車両ドア情報を、車上子１４および地上子Ｐ０を介して、ホームドア制御装置５０に出力する。
【０１１４】
ホームドア制御装置５０は、列車１１から出力された車両ドア情報を受信し、車両ドア情報に基づいて開閉させるホームドア開閉部５３を特定する。特定したホームドア開閉部５３を開いた後、特定された車両ドア開閉部１２が開き、乗客の乗降が可能となる。
【０１１５】
実施の形態４にかかる車上制御装置４０は、駅が位置している情報である駅位置情報を記憶する駅位置情報記憶部４１０を有し、車両ドア特定部１０８は、駅位置情報記憶部４１０に記憶されている駅位置情報および列車停止位置に基づき、列車１１の開閉する車両ドアを特定することにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【０１１６】
実施の形態４にかかるホームドア制御システム４は、車上制御装置４０が、駅が位置している情報である駅位置情報を記憶する駅位置情報記憶部４１０を有し、車両ドア特定部１０８は、駅位置情報記憶部４１０に記憶されている駅位置情報および列車停止位置に基づき、列車１１の開閉する車両ドアを特定することにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【０１１７】
実施の形態１〜４は、無線列車制御システムへの適用が好適である。ここでは、実施の形態１を例にとって説明する。図１５は、実施の形態１にかかるホームドア制御システム１を無線列車制御システムに適用した構成を示す図である。各装置の構成は、特に言及したものを除き、上述したものと同じである。
【０１１８】
図１５に示されるホームドア制御システム１は、運行管理装置６０と、運行管理装置６０と接続される地上伝送路７０と、地上に設置され地上伝送路７０と接続される地上制御装置８０と、駅に設置されたホームドア装置５１と、地上制御装置８０と接続されたホームドア制御装置５０と地上に設置され地上制御装置８０および列車１１とデータの送受信を行う地上無線装置９０と、列車１１に搭載される図示しない車上無線装置（後述）と列車１１に搭載される車上制御装置１０と、を有する。
【０１１９】
運行管理装置６０は、地上に設置されている。運行管理装置６０は、複数の地上制御装置８０からの情報を受信し、全線の列車１１の在線位置を管理し、各列車１１に対して出発指令を地上無線装置９０経由で送信する。
【０１２０】
地上伝送路７０は、複数の地上制御装置８０との間で情報交換を行い、管轄外を走行する列車１１との間隔制御に使用する。
【０１２１】
地上制御装置８０は地上無線装置９０を介して列車１１から送信されるデータを受信する。例えば、列車１１から列車位置情報を受信し、受信した列車位置情報から列車１１の位置を把握する。受信した列車位置情報は、地上伝送路７０を介して運行管理装置６０に送信されることで、運行管理装置６０は、列車１１の在線管理を行うことが可能となる。
【０１２２】
また、地上制御装置８０は、地上無線装置９０を介して、列車１１から車両ドア情報を受信し、受信した車両ドア情報をホームドア制御装置５０に送信することで、車両ドア情報に対応したホームドア情報がホームドア装置５１に出力され、特定したホームドア開閉部５３の開閉制御が行われる。
【０１２３】
地上無線装置９０は、列車１１が備える車上無線装置と通信する。
【０１２４】
図１６は、実施の形態１にかかるホームドア制御システム１を無線列車制御システムに適用した場合の列車１１の車上制御装置１０の構成を示す図である。各装置の構成は、特に言及したものを除き、上述したものと同じである。
【０１２５】
図１６に示す列車１１は、地上無線装置９０とデータの送受信を行う車上アンテナ１８と、車上アンテナ１８と接続された車上無線装置１７と、車上無線装置１７、速度発電機１３および車上子１４と接続された車上制御装置１０が設けられる。車上制御装置１０から車両ドア情報が車上無線装置１７に出力される。車上無線装置１７は、車上制御装置１０から出力された車両ドア情報を、車上アンテナ１８を介して、地上無線装置９０に出力する。
【０１２６】
実施の形態１〜４を無線列車制御システムに適用すると、列車１１が車上子１４と地上子Ｐ０が重ならない位置に停止した場合であっても、無線を介して、特定された車両ドア情報がホームドア制御装置５０へ送ることが可能である。また、ホームドア制御装置５０は、車両ドア情報に対応したホームドア情報をホームドア装置５１に出力することが可能である。特定したホームドア開閉部５３を開いた後、特定された車両ドア開閉部１２が開き、乗客の乗降が可能となる。それにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【０１２７】
実施の形態１〜４において、速度発電機１３に代えて、もしくは速度発電機１３と併せて、速度センサを用いると好適である。
【０１２８】
図１７は、実施の形態１にかかるホームドア制御システム１の列車１１に速度センサが備えられた構成を示す図である。各装置の構成は、特に言及したものを除き、上述したものと同じである。
【０１２９】
速度センサ１９は、電磁波の反射によって自列車の移動量および自列車の速度を検出する装置である。電磁波には、電波及び光を含む。速度センサ１９は、電磁波を路面に照射する出力部と、路面から反射した電磁波を検出する検出部とを備え、非接触で自列車の移動量を検出することができる。また、速度センサ１９は検出した自列車の移動量から自列車の速度を算出することが可能である。速度センサ１９にはドップラーセンサを例示することができる。なお、速度センサ１９は車輪の回転を用いず、電磁波の反射を用いて自列車の移動量および自列車の速度を検出可能なセンサであれば特定のものに限定されない。
【０１３０】
速度センサ１９の検出部で検出された自列車の移動量および自列車の速度は列車制御部１０１に入力される。列車制御部１０１は、速度センサ１９で検出された自列車の移動量および地上子情報に基づき自列車の位置を算出し、ここで算出された自列車の位置は列車位置情報として扱われる。また、速度センサ１９で検出された自列車の速度は列車速度情報として扱われる。
【０１３１】
速度センサ１９は、車輪の回転を用いないセンサであるため車輪の空転や滑走の影響を受けにくい。また、列車１１が通る路面に敷設シートを設けることで、路面反射面が均質化され、検出精度が向上する。特に、定められた列車停止位置に敷設シートを設けることで、より精度の高い列車位置情報および列車速度情報を得ることが可能である。
【０１３２】
速度センサ１９の検出結果を元に得られた列車位置情報および列車速度情報だけでなく、速度発電機１３の検出結果を元に得られた列車位置情報および列車速度情報を併用することで、列車位置および列車速度の精度は高くなる。列車制御部１０１は、電磁波の反射を利用するセンサの精度が得られる場所では空転および滑走の影響を受けにくい電磁波の反射を利用する速度センサ１９の検出結果を用い、電磁波の反射を利用する速度センサ１９の精度が得られにくい場所については、速度発電機１３の検出結果を用いることができる。
【０１３３】
実施の形態１〜４において、速度センサ１９を用いると、精度の高い列車位置情報および列車速度情報を得ることが可能である。そのため、列車位置検知部１０４での列車位置検知および判定部１０６での列車１１の停止検知の精度が高くなり、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【０１３４】
なお、上記説明した実施の形態１〜４において、車上制御装置およびホームドア制御装置５０に含まれる構成は、少なくともプロセッサと、メモリと、受信器と、送信器とを備え、各装置の動作はソフトウェアにより実現することができる。図１８は、実施の形態１〜４にかかるホームドア制御システムの車上制御装置およびホームドア制御装置５０を実現するハードウェアの一般的な構成例を示す図である。図１８に示す装置は、プロセッサ１００１、メモリ１００２、受信器１００３および送信器１００４を備え、プロセッサ１００１は受信したデータを用いてソフトウェアによる演算および制御を行う。メモリ１００２は受信したデータ、またはプロセッサ１００１が演算および制御を行うに際して必要なデータを記憶し、ソフトウェアの記憶も行う。受信器１００３は、車上制御装置およびホームドア制御装置５０に入力される信号または情報を受信するインターフェースである。送信器１００４は、車上制御装置およびホームドア制御装置５０から出力される信号または情報を送信するインターフェースである。なお、プロセッサ１００１、メモリ１００２、受信器１００３および送信器１００４は、各々複数設けられていてもよい。
【０１３５】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、実施の形態を適宜、変形、省略したりすることができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１，２，３，４  ホームドア制御システム
５            地上子Ｐ０
６            地上子Ｐ１
７            地上子ＰＢ
８            矢印
９            軌道
１０，２０，３０，４０  車上制御装置
１１            列車
１２            車両ドア開閉部
１３            速度発電機
１４            車上子
１５            第一車上子
１６            第二車上子
１７            車上無線装置
１８            車上アンテナ
１９            速度センサ
５０            ホームドア制御装置
５１            ホームドア装置
５２            ホームドア戸袋部
５３            ホームドア開閉部
６０            運行管理装置
７０            地上伝送路
８０            地上制御装置
９０            地上無線装置
１０１            列車制御部
１０２            地上子情報受信部
１０３            記憶部
１０４            列車位置検知部
１０５            地上子情報記憶部
１０６            判定部
１０７，２０７，３０７，４０７  列車停止位置特定部
１０８            車両ドア特定部
１０９            車両ドア情報出力部
４１０            駅位置情報記憶部
５０１            入出力部
５０２            ホームドア特定部
５０３            ホームドア情報出力部
５０４            ホームドア記憶部
１００１          プロセッサ
１００２          メモリ
１００３          受信器
１００４          送信器
【図１】
2018173142.tif 000003
【図２】
2018173142.tif 000004
【図３】
2018173142.tif 000005
【図４】
2018173142.tif 000006
【図５】
2018173142.tif 000007
【図６】
2018173142.tif 000008
【図７】
2018173142.tif 000009
【図８】
2018173142.tif 000010
【図９】
2018173142.tif 000011
【図１０】
2018173142.tif 000012
【図１１】
2018173142.tif 000013
【図１２】
2018173142.tif 000014
【図１３】
2018173142.tif 000015
【図１４】
2018173142.tif 000016
【図１５】
2018173142.tif 000017
【図１６】
2018173142.tif 000018
【図１７】
2018173142.tif 000019
【図１８】
2018173142.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月13日(2019.9.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車に設けられ、
前記列車が走行する軌道上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部と、
前記列車の位置を検知する列車位置検知部と、
前記地上子情報記憶部に記憶されている列車停止目標位置に設けられた第一地上子の第一地上子情報を含む前記地上子の情報および前記列車位置検知部で検知した列車位置情報に基づき、前記第一地上子と前記列車位置検知部で検知された列車位置との距離を特定する列車停止位置特定部と、
特定された前記距離をもとに前記列車の開閉する車両ドアを特定する車両ドア特定部と、
前記列車の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部と、
を備えた車上制御装置。
【請求項２】
前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部と、
前記列車が停止したことを検知する列車停止検知部と、
を備え、
前記地上子の情報には、前記第一地上子より列車進行方向に対して一つ手前に設けられた第二地上子の第二地上子情報が含まれており、
前記列車停止検知部で前記列車が停止したことを検知した場合であって、
前記判定部は、前記列車位置情報、第一地上子情報および第二地上子情報に基づき、第一地上子の位置と第二地上子の位置との間に前記列車が位置している場合に、前記列車停止目標位置を越えていないと判定し、前記列車が停止した位置を列車停止位置として特定する、
請求項１に記載の車上制御装置。
【請求項３】
前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部を備え、
前記地上子の情報には、前記第一地上子より列車進行方向に対して一つ前方に設けられた第三地上子の第三地上子情報が含まれており、
前記判定部は、前記列車位置情報、第一地上子情報および第三地上子情報に基づき、第一地上子の位置と第三地上子の位置との間に前記列車が位置している場合に、前記列車停止目標位置を越えたと判定し、前記第三地上子の位置を列車停止位置として特定する、
請求項１に記載の車上制御装置。
【請求項４】
前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部を備え、
前記列車は、列車進行方向に対して第一車上子、第二車上子の順に複数の車上子を有し、
前記判定部が、前記第一車上子が受け取った前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき前記列車停止目標位置を越えたと判定した場合に、
前記列車停止位置特定部は、前記第二車上子の位置が前記地上子の位置になるよう前記列車停止位置を特定する、
請求項１に記載の車上制御装置。
【請求項５】
駅が位置している情報である駅位置情報を記憶する駅位置情報記憶部を有し、
前記車両ドア特定部は、前記駅位置情報記憶部に記憶されている前記駅位置情報および前記列車停止位置に基づき、前記列車の開閉する車両ドアを特定する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の車上制御装置。
【請求項６】
前記列車の車両ドアの開閉パターンが記憶された記憶部を備え、
前記車両ドア特定部は、
前記列車停止位置特定部で特定された、前記第一地上子と前記列車位置検知部で検知された列車位置との距離に基づく前記車両ドアの開閉パターンを、前記記憶部に記憶された前記車両ドアの開閉パターンから選択する車両ドア開閉パターン選択部と、
選択した前記車両ドアの開閉パターンを出力する車両ドア開閉パターン出力部と、
を有する請求項１から５のいずれか１項に記載の車上制御装置。
【請求項７】
列車に設けられ、
前記列車が走行する軌道上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部と、
前記列車の位置を検知する列車位置検知部と、
前記地上子情報記憶部に記憶されている列車停止目標位置に設けられた第一地上子の第一地上子情報を含む前記地上子の情報および前記列車位置検知部で検知した列車位置情報に基づき、前記第一地上子と前記列車位置検知部で検知された列車位置との距離を特定する列車停止位置特定部と、
特定された前記距離をもとに前記列車の開閉する車両ドアを特定する車両ドア特定部と、
前記列車の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部と、
を有する車上制御装置と、
前記車両ドア情報出力部から出力された前記車両ドア情報を受け取り、駅に設置されているホームドアを制御するホームドア制御装置と、
を備えたホームドア制御システム。
【請求項８】
前記車上制御装置は、
前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部と、
前記列車が停止したことを検知する列車停止検知部と、
を備え、
前記地上子の情報には、前記第一地上子より列車進行方向に対して一つ手前に設けられた第二地上子の第二地上子情報が含まれており、
前記列車停止検知部で前記列車が停止したことを検知した場合であって、
前記判定部は、前記列車位置情報、第一地上子情報および第二地上子情報に基づき、第一地上子の位置と第二地上子の位置との間に前記列車が位置している場合に、前記列車停止目標位置を越えていないと判定し、前記列車が停止した位置を列車停止位置として特定する、
請求項７に記載のホームドア制御システム。
【請求項９】
前記車上制御装置は、
前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部を備え、
前記地上子の情報には、前記第一地上子より列車進行方向に対して一つ前方に設けられた第三地上子の第三地上子情報が含まれており、
前記判定部は、前記列車位置情報、第一地上子情報および第三地上子情報に基づき、第一地上子の位置と第三地上子の位置との間に前記列車が位置している場合に、前記列車停止目標位置を越えたと判定し、前記第三地上子の位置を列車停止位置として特定する、
請求項７に記載のホームドア制御システム。
【請求項１０】
前記車上制御装置は、
前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき列車停止目標位置を越えたか否かを判定する判定部を備え、
前記列車は、列車進行方向に対して第一車上子、第二車上子の順に複数の車上子を有し、
前記判定部が、前記第一車上子が受け取った前記地上子の情報および前記列車位置情報に基づき前記列車停止目標位置を越えたと判定した場合に、
前記列車停止位置特定部は、前記第二車上子の位置が前記地上子の位置になるよう前記列車停止位置を特定する、
請求項７に記載のホームドア制御システム。
【請求項１１】
前記車上制御装置は、
駅が位置している情報である駅位置情報を記憶する駅位置情報記憶部を有し、
前記車両ドア特定部は、前記駅位置情報記憶部に記憶されている前記駅位置情報および前記列車停止位置に基づき、前記列車の開閉する車両ドアを特定する、
請求項７から１０のいずれか１項に記載のホームドア制御システム。
【請求項１２】
前記車上制御装置は、
前記列車の車両ドアの開閉パターンが記憶された記憶部を備え、
前記車両ドア特定部は、
前記列車停止位置特定部で特定された前記距離に基づく前記車両ドアの開閉パターンを、前記記憶部に記憶された前記車両ドアの開閉パターンから選択する車両ドア開閉パターン選択部と、
選択した前記車両ドアの開閉パターンを出力する車両ドア開閉パターン出力部と、
を有する、
請求項７から１１のいずれか１項に記載のホームドア制御システム。
【請求項１３】
前記ホームドア制御装置は、
前記ホームドアの開閉するドアを特定するホームドア特定部と、前記ホームドア特定部により特定されたホームドアの情報を出力するホームドア情報出力部と、を有し、前記ホームドア情報出力部から出力された前記特定されたホームドアの情報に基づき、前記ホームドアの開閉を制御する、
請求項７から１２のいずれか１項に記載のホームドア制御システム。
【請求項１４】
前記車両ドア情報出力部は、前記車両ドアの開閉パターンを前記車両ドア情報として出力し、
前記ホームドア制御装置は、
ホームドア開閉パターンが記憶されているホームドア記憶部を有し、前記ホームドア特定部は、前記ホームドア記憶部から前記車両ドアの開閉パターンに対応するホームドア開閉パターンを特定する、
請求項１３に記載のホームドア制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
第一の発明の車上制御装置は、列車に設けられ、列車が走行する軌道上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部と、列車の位置を検知する列車位置検知部と、地上子情報記憶部に記憶されている列車停止目標位置に設けられた第一地上子の第一地上子情報を含む地上子の情報および列車位置検知部で検知した列車位置情報に基づき、第一地上子と列車位置検知部で検知された列車位置との距離を特定する列車停止位置特定部と、特定された列車停止位置をもとに列車の開閉する車両ドアを特定する車両ドア特定部と、列車の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部とを備えたものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
第二の発明のホームドア制御システムは、列車に設けられ、列車が走行する軌道上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部と、列車の位置を検知する列車位置検知部と、地上子情報記憶部に記憶されている列車停止目標位置に設けられた第一地上子の第一地上子情報を含む地上子の情報および列車位置検知部で検知した列車位置情報に基づき、第一地上子と列車位置検知部で検知された列車位置との距離を特定する列車停止位置特定部と、特定された列車停止位置をもとに列車の開閉する車両ドアを特定する車両ドア特定部と、列車の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部と、を有する車上制御装置と、車両ドア情報出力部から出力された車両ドア情報を受け取り、駅に設置されているホームドアを制御するホームドア制御装置とを備えたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明にかかる車上制御装置は、列車に設けられ、列車が走行する軌道上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部と、列車の位置を検知する列車位置検知部と、地上子情報記憶部に記憶されている列車停止目標位置に設けられた第一地上子の第一地上子情報を含む地上子の情報および列車位置検知部で検知した列車位置情報に基づき、第一地上子と列車位置検知部で検知された列車位置との距離を特定する列車停止位置特定部と、特定された列車停止位置をもとに列車の開閉する車両ドアを特定する車両ドア特定部と、列車の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部とを備えることにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この発明にかかるホームドア制御システムは、列車に設けられ、列車が走行する軌道上に配置された地上子の情報を記憶する地上子情報記憶部と、列車の位置を検知する列車位置検知部と、地上子情報記憶部に記憶されている列車停止目標位置に設けられた第一地上子の第一地上子情報を含む地上子の情報および列車位置検知部で検知した列車位置情報に基づき、第一地上子と列車位置検知部で検知された列車位置との距離を特定する列車停止位置特定部と、特定された列車停止位置をもとに列車の開閉する車両ドアを特定する車両ドア特定部と、列車の特定された車両ドア情報を出力する車両ドア情報出力部と、を有する車上制御装置と、車両ドア情報出力部から出力された車両ドア情報を受け取り、駅に設置されているホームドアを制御するホームドア制御装置とを備えることにより、駅のプラットホームの定められた位置に停止しない場合に、車両ドアを開くまでの時間を従来よりも短い時間で行うことができる。
【国際調査報告】
2018173142.tif 000021
2018173142.tif 000022
2018173142.tif 000023