(57)【要約】  開閉可能なドアミラーに設けられ、携帯キーへ電波を送信するアンテナと、前記ドアミラーの開閉状態を検出するドアミラー状態検出部と、前記携帯キーが受信する前記電波に基づいて、前記アンテナと前記携帯キーとの距離に応じた指標値を取得する指標値取得部と、前記指標値と所定の閾値との関係に基づいて、車両状態を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ドアミラーの開閉状態に応じて、前記所定の閾値を変化させる、車両用ドア制御システムが開示される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉可能なドアミラーに設けられ、携帯キーへ電波を送信するアンテナと、
前記ドアミラーの開閉状態を検出するドアミラー状態検出部と、
前記携帯キーが受信する前記電波に基づいて、前記アンテナと前記携帯キーとの距離に応じた指標値を取得する指標値取得部と、
前記指標値と所定の閾値との関係に基づいて、車両状態を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ドアミラーの開閉状態に応じて、前記所定の閾値を変化させる、車両用ドア制御システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記指標値が前記所定の閾値以下である場合に、前記車両状態を第１状態から第２状態へと変化させ、
前記所定の閾値は、前記ドアミラーが開状態である場合の方が前記ドアミラーが閉状態である場合よりも大きい、請求項１に記載の車両用ドア制御システム。
【請求項３】
前記車両状態は、車両のドアロックに関する状態であり、前記第１状態は、ロック状態であり、前記第２状態は、アンロック状態である、請求項２に記載の車両用ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアミラーの開閉状態に応じて車載アンテナによるユーザ検知領域が有意に変化しないように、ドアミラーに設けられるアンテナを電波の指向方向を異ならせて２個配置する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２１４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来技術では、１つのドアミラーに設けられるアンテナ（以下、「ドアミラー内蔵アンテナ」と称する）が２個必要である。従って、上記のような従来技術では、簡易な構成で、ドアミラーの開閉状態に起因したドアミラー内蔵アンテナに係るユーザ検知領域の変化を、抑制することが難しい。【０００５】
そこで、１つの側面では、本発明は、簡易な構成で、ドアミラーの開閉状態に起因したドアミラー内蔵アンテナに係るユーザ検知領域の変化を、抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの側面では、開閉可能なドアミラーに設けられ、携帯キーへ電波を送信するアンテナと、
前記ドアミラーの開閉状態を検出するドアミラー状態検出部と、
前記携帯キーが受信する前記電波に基づいて、前記アンテナと前記携帯キーとの距離に応じた指標値を取得する指標値取得部と、
前記指標値と所定の閾値との関係に基づいて、車両状態を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ドアミラーの開閉状態に応じて、前記所定の閾値を変化させる、車両用ドア制御システムが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
１つの側面では、本発明によれば、簡易な構成で、ドアミラーの開閉状態に起因したドアミラー内蔵アンテナに係るユーザ検知領域の変化を、抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一実施例による車両用ドア制御システム１を示す構成図である。
【図２】左ドアミラーアンテナ４３の実装状態の説明図である。
【図３】制御装置３１のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図４】制御装置３１の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図５Ａ】ドアミラーの閉状態での所定の閾値（ユーザ検知領域）の説明図である。
【図５Ｂ】ドアミラーの開状態での所定の閾値（ユーザ検知領域）の説明図である。
【図６】車両用ドア制御システム１の全体の動作の流れを概略的に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、一実施例による車両用ドア制御システム１を示す構成図である。以下、前後、左右の各方向は、車両内の乗員にとっての方向を指す。
【００１１】
車両用ドア制御システム１は、制御装置３１と、右ドアミラー３８に設けられる右ドアミラーアンテナ４１と、左ドアミラー３９に設けられる左ドアミラーアンテナ４３とを含む。
【００１２】
制御装置３１には、ドアロック装置３２及びエンジン始動装置３３が接続されている。ドアロック装置３２は、ドア内部に設けられるアクチュエータ（図示せず）を含み、制御装置３１からの指令に応じてドアの施錠および解錠をそれぞれ実行する。エンジン始動装置３３は、エンジン（図示せず）の始動および停止をそれぞれ制御する。
【００１３】
制御装置３１には、右ドアミラー３８を駆動する右ミラー駆動モータ３４と、左ドアミラー３９を駆動する左ミラー駆動モータ３５が接続されている。右ミラー駆動モータ３４及び左ミラー駆動モータ３５は、制御装置３１からの指令に応じて右ドアミラー３８及び左ドアミラー３９をそれぞれ開閉駆動する。
【００１４】
制御装置３１には、第１送信回路４０を介して右ドアミラーアンテナ４１が、第２送信回路４２を介して左ドアミラーアンテナ４３がそれぞれ接続されている。また、制御装置３１には、受信回路４４を介して受信アンテナ４５が接続されている。右ドアミラーアンテナ４１は右ドアミラー３８に、左ドアミラーアンテナ４３は左ドアミラー３９にそれぞれ内蔵されている。右ドアミラーアンテナ４１及び左ドアミラーアンテナ４３は、例えばフェライトなどの磁性体からなるコアに電線（コイル）が巻回されてなるバーアンテナであってよい。
【００１５】
第１及び第２送信回路４０，４２は、それぞれ制御装置３１からの指令に基づき、ＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号である応答要求信号Ｒｗ１を、車内や車外のドア周辺領域を含む所定のユーザ検知領域を内包する所定領域に向けて送信する。応答要求信号Ｒｗ１はユーザに所持される携帯機４６に対して応答を要求する旨の指令信号である。応答要求信号Ｒｗ１が送信されることにより、所定領域が、応答要求信号Ｒｗ１の受信エリア、すなわち車両と携帯機４６との通信エリアとして機能する。
【００１６】
受信回路４４は、受信アンテナ４５を介して無線信号を受信する。ここでの無線信号とは、車両からの応答要求信号Ｒｗ１に対して携帯機４６から送信される応答信号Ｒｗ２をいう。応答信号Ｒｗ２には、携帯機４６に固有の識別情報と、携帯機４６で算出された応答要求信号Ｒｗ１の受信強度情報とが含まれる。
【００１７】
制御装置３１の記憶装置（図示せず）には、自車両に対応する正規の携帯機４６の識別情報が記憶されている。制御装置３１は、受信回路４４を通じて応答信号Ｒｗ２に含まれる携帯機４６の識別情報を取得する。制御装置３１は、携帯機４６の識別情報と記憶装置に記憶された識別情報とを照合を通じて携帯機４６の正当性を判定する。制御装置３１は、受信された応答信号Ｒｗ２に含まれる受信強度情報に基づき、車外の所定のユーザ検知領域内に正当な携帯機４６が位置する場合には、ドアロック装置３２を通じてドアの解錠を実行または許可する。所定のユーザ検知領域、及び、制御装置３１の他の機能については、後に説明する。
【００１８】
携帯機４６は、携帯型のキー（即ち携帯キー）である。携帯機４６は、応答要求信号Ｒｗ１を受信すると、応答要求信号Ｒｗ１の受信強度（RSSI：Received Signal Strength Indicator）を算出する。そして、携帯機４６は、算出した受信強度に応じた受信強度情報と、識別情報とを含む応答信号Ｒｗ２を外部に送信する。
【００１９】
図２は、左ドアミラーアンテナ４３の実装状態の説明図である。図２では、代表として、左ドアミラーアンテナ４３の実装状態を示すが、右ドアミラーアンテナ４１についても同様である。
【００２０】
左ドアミラーアンテナ４３は、図２にて点線で示すように、左ドアミラー３９に内蔵される。本実施例では、一例として、左ドアミラーアンテナ４３は、左ドアミラー３９の前側（ミラーが実装される側とは逆側）に内蔵される。左ドアミラーアンテナ４３は、例えば樹脂部材のような、電波の透過性が高い材料により覆われてよい。
【００２１】
図３は、制御装置３１のハードウェア構成の一例を示す図である。図３には、制御装置３１のハードウェア構成に関連付けて、周辺機器８が模式的に図示されている。周辺機器８は、図１に示すような、ドアロック装置３２や、エンジン始動装置３３、右ミラー駆動モータ３４、左ミラー駆動モータ３５等を含む。
【００２２】
制御装置３１は、バス７９で接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＡＭ（Random Access Memory）７２、ＲＯＭ（Read Only Memory）７３、補助記憶装置７４、及び通信インターフェース７７、並びに、通信インターフェース７７に接続された有線送受信部８５及び無線送受信部８６を含む。
【００２３】
補助記憶装置７４は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や、ＳＳＤ（Solid State Drive）などであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。 
有線送受信部８５は、有線ネットワークを利用して通信可能な送受信部を含む。有線ネットワークは、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）、イーサネット（登録商標）(Ethernet)等であってよい。有線送受信部８５には、周辺機器８が接続される。但し、周辺機器８の一部又は全部は、バス７９に接続されてもよいし、無線送受信部８６に接続されてもよい。b
【００２４】
無線送受信部８６は、無線ネットワークを利用して通信可能な送受信部である。無線ネットワークは、携帯電話の無線通信網、インターネット、World Wide Web、VPN（virtual private network）、WAN（Wide Area Network）等を含んでよい。また、無線送受信部８６は、近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）部、ブルーツース（Bluetooth(登録商標））通信部、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless-Fidelity）送受信部、赤外線送受信部などを含んでもよい。
【００２５】
図４は、制御装置３１の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【００２６】
制御装置３１は、ドアミラー状態検出部１１０と、指標値取得部１１２と、制御部１１４とを含む。ドアミラー状態検出部１１０、指標値取得部１１２、及び制御部１１４は、ＣＰＵ７１が記憶装置（例えばＲＯＭ７３）内の１つ以上のプログラムを実行することで実現できる。
【００２７】
ドアミラー状態検出部１１０は、右ドアミラー３８及び左ドアミラー３９の開閉状態を検出する。尚、右ドアミラー３８及び左ドアミラー３９は、基本的に、同期した態様で開閉状態となる（即ち一方が開状態となれば、他方も開状態となる）。右ドアミラー３８及び左ドアミラー３９の開閉状態は、右ドアミラー３８及び左ドアミラー３９に対する制御情報に基づいて検出できる。変形例では、右ドアミラー３８及び左ドアミラー３９の開閉状態は、センサを用いて検出されてもよい。以下、ドアミラーとは、特に言及しない限り、右ドアミラー３８及び左ドアミラー３９のうちの一方を指す。
【００２８】
指標値取得部１１２は、応答信号Ｒｗ２に含まれる受信強度情報に基づき、ドアミラーと携帯機４６との距離に応じた指標値を算出する。ドアミラーと携帯機４６との距離に応じた指標値とは、ドアミラーと携帯機４６との距離自体であってもよいし、同距離と相関する任意のパラメータであってもよい。本実施例では、一例として、指標値取得部１１２は、応答信号Ｒｗ２に含まれる受信強度情報が表す受信強度を、指標値として算出（取得）する。
【００２９】
制御部１１４は、指標値と所定の閾値との関係に基づいて、車両状態を制御する。車両を制御することは、ドアロックの状態を変化させることや、所定のユーザ入力に応答してドアロックの状態を変化させることを許可するか否かの状態を変化させること、所定のユーザ入力に応答してエンジンの始動を許可するか否かの状態を変化させること等を含んでよい。
【００３０】
例えば、制御部１１４は、指標値が所定の閾値以下である場合に、車両状態を第１状態から第２状態へと変化させる。本実施例では、一例として、車両状態は、車両のドアロックに関する状態であり、第１状態は、ロック状態であり、第２状態は、アンロック状態である。従って、制御部１１４は、指標値が所定の閾値以下である場合に、ロック状態からアンロック状態へと変化させる。尚、制御部１１４は、指標値が所定の閾値以下である場合に、常に、ロック状態からアンロック状態へと変化させるものでなくてよく、指標値が所定の閾値以下でありかつ他の条件が成立した場合に、ロック状態からアンロック状態へと変化させてよい。
【００３１】
制御部１１４は、ドアミラーの開閉状態に応じて、所定の閾値を変化させる。具体的には、所定の閾値は、ドアミラーが開状態である場合の方がドアミラーが閉状態である場合よりも大きい。
【００３２】
図５Ａ及び図５Ｂは、ドアミラーの開閉状態に応じた所定の閾値の説明図である。図５Ａ及び図５Ｂでは、代表として、右ドアミラーアンテナ４１に関する所定の閾値を説明するが、左ドアミラーアンテナ４３についても、左右対称で実質的に同様である。尚、図５Ａ及び図５Ｂでは、上面視で、所定の閾値で規定される所定のユーザ検知領域が、右ドアミラーアンテナ４１を中心とした円形で示されている。
【００３３】
図５Ａには、ドアミラーが閉状態であるときの所定のユーザ検知領域Ｓ１が示される。上述のように、所定のユーザ検知領域とは、当該エリア内に正当な携帯機４６が位置する場合にドアの解錠が実行または許可されるエリアである。ドアミラーが閉状態であるときの所定のユーザ検知領域Ｓ１は、所定の閾値＝Ｔｈ１で規定される。従って、ドアミラーが閉状態であるときの所定のユーザ検知領域Ｓ１は、平面視で、実質的に、右ドアミラーアンテナ４１を中心とした半径Ｔｈ１の円内に画成される。
【００３４】
図５Ｂには、ドアミラーが開状態であるときの所定のユーザ検知領域Ｓ２が実線（太線）で示される。ドアミラーが開状態であるときの所定のユーザ検知領域Ｓ２は、所定の閾値＝Ｔｈ２（＞Ｔｈ１）で規定される。また、図５Ｂには、参考用として、ドアミラーが開状態であるときの右ドアミラーアンテナ４１から距離Ｔｈ１の範囲Ｓ１'が点線で示され、ドアミラーが閉状態であるときの所定のユーザ検知領域Ｓ１が一点鎖線で示される。
【００３５】
ここで、右ドアミラーアンテナ４１は、上述のように右ドアミラー３８に設けられるので、右ドアミラー３８の開閉状態に応じて、右ドアミラーアンテナ４１自体の空間的な位置が変化する。このため、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、右ドアミラーアンテナ４１から距離Ｔｈ１の範囲は、右ドアミラー３８の開閉状態に応じて異なる。具体的には、ドアミラーが開状態であるとき、右ドアミラーアンテナ４１から距離Ｔｈ１の範囲Ｓ１'は、右ドアミラーアンテナ４１の回動に伴い、所定のユーザ検知領域Ｓ１から変化するので、所定のユーザ検知領域Ｓ１とは同一でなくなる。ドアミラーが開状態であるときの右ドアミラーアンテナ４１から距離Ｔｈ１の範囲Ｓ１'は、実質的に、所定のユーザ検知領域Ｓ１よりも前方に移動する。従って、所定のユーザ検知領域Ｓ１と範囲Ｓ１'との差分領域Ｒ１（後方側の差分領域Ｒ１）が発生する。
【００３６】
従って、ドアミラーの開閉状態とは無関係に、ユーザ検知領域をドアミラーアンテナからの一定距離で定める比較例では、かかる差分領域Ｒ１に起因して、ドアミラーの開閉状態に応じてユーザ検知領域が有意に変化してしまうという不都合が生じる。即ち、ドアミラーの閉状態ではユーザ検知領域であった領域（即ち差分領域Ｒ１）が、ドアミラーの開状態では、ユーザ検知領域とならない。このように、ドアミラーの開閉状態に応じてユーザ検知領域が有意に変化すると、ドアミラーの開状態において、ユーザが通常の態様で車両に近づいてもドアの解錠が実行または許可されず、ユーザに違和感を与える虞がある。
【００３７】
この点、本実施例によれば、ドアミラーが開状態であるときの所定のユーザ検知領域Ｓ２は、所定の閾値＝Ｔｈ２（＞Ｔｈ１）で規定される。Ｔｈ２はＴｈ１よりも大きいので、所定のユーザ検知領域Ｓ２は、図５Ｂに示すように、差分領域Ｒ１をカバーできる。このため、本実施例によれば、ドアミラーの開閉状態に応じてユーザ検知領域が有意に変化せず、上述した比較例で生じる不都合を低減できる。尚、Ｔｈ２は、Ｔｈ１よりも有意に大きい値であれば任意であるが、例えば、図５Ｂに示すように、ユーザ検知領域Ｓ２によってユーザ検知領域Ｓ１がちょうどカバーされるように設定されてもよい。
【００３８】
次に、図６を参照して、車両用ドア制御システム１の動作例について説明する。以下では、施錠や解錠の対象となるドアは、前席用のドアだけであってもよいし、前席用のドア及び後席用のドアの双方を含んでもよい。
【００３９】
図６は、車両用ドア制御システム１の全体の動作の流れを概略的に示すフローチャートである。
【００４０】
ステップＳ６００では、駐車状態において、携帯機４６を検索する要求（以下、「携帯機検索要求」と称する）が発生する。携帯機検索要求は、例えばドアアウタハンドルに設けられるタッチセンサ（図示せず）が物体の接触を検知した場合に発生する。或いは、携帯機検索要求は、定期的に発生してもよい。或いは、携帯機検索要求は、所定の起動入力（例えばエンジンスタートスイッチの操作）が検出された場合に発生してもよい。或いは、携帯機検索要求は、ドアが開錠され、ドアの開閉が検出された場合に発生してもよい。尚、ドアの開閉は、ドアスイッチ（カーテシスイッチ）（図示せず）の状態の変化に基づいて検出できる。
【００４１】
ステップＳ６０２では、制御装置３１は、第１及び第２送信回路４０，４２を介して、応答要求信号Ｒｗ１を所定領域へ向けて送信する。
【００４２】
ステップＳ６０４では、所定領域内に位置する携帯機４６は、応答要求信号Ｒｗ１を受信する。
【００４３】
ステップＳ６０６では、携帯機４６は、応答要求信号Ｒｗ１の受信強度を算出し、算出した受信強度に応じた受信強度情報を含む応答信号Ｒｗ２を生成する。
【００４４】
ステップＳ６０８では、携帯機４６は、受信強度情報を含む応答信号Ｒｗ２を、外部に送信する。
【００４５】
ステップＳ６１０では、制御装置３１の指標値取得部１１２は、受信回路４４を介して受信した応答信号Ｒｗ２に含まれる受信強度情報に基づき、指標値（ドアミラーと携帯機４６との距離に応じた指標値）を算出する。
【００４６】
ステップＳ６１２では、制御装置３１のドアミラー状態検出部１１０は、ドアミラーが開状態であるか否かを判定する。ドアミラーが開状態である場合は、ステップＳ６１４に進み、ドアミラーが閉状態である場合は、ステップＳ６１６に進む。
【００４７】
ステップＳ６１４では、制御装置３１の制御部１１４は、ドアミラーが開状態であるときの所定の閾値（＝Ｔｈ２）を選択する。
【００４８】
ステップＳ６１６では、制御装置３１の制御部１１４は、ドアミラーが閉状態であるときの所定の閾値（＝Ｔｈ１）を選択する。
【００４９】
ステップＳ６１８では、制御装置３１の制御部１１４は、携帯機４６が車内にあるか否かを判定する。例えば、制御部１１４は、第１及び第２送信回路４０，４２の少なくともいずれかからの応答信号Ｒｗ２に係る指標値が、ステップＳ６１４又はステップＳ６１６で選択した所定の閾値以下であり、かつ、車内アンテナ（図示せず）で携帯機４６からの応答信号を受信した場合は、携帯機４６が車内にあると判定してもよい。携帯機４６が車内にあると判定した場合は、ステップＳ６２０に進み、携帯機４６が車内に無いと判定した場合は、ステップＳ６２４に進む。
【００５０】
ステップＳ６２０では、制御装置３１の制御部１１４は、携帯機車内検知フラグを"１"にセットする。携帯機車内検知フラグが"１"であることは、車内に携帯機４６が位置する状態が検出されていることを表す。
【００５１】
携帯機車内検知フラグが"１"でありかつエンジンが停止中である場合は、制御装置３１の制御部１１４は、エンジン始動装置３３を通じてエンジンの始動を許可する。例えば、制御装置３１の制御部１１４は、ステップＳ６００で携帯機検索要求を発生させた所定の起動入力（例えばエンジンスタートスイッチの操作）に応答してエンジンを始動させる。尚、エンジンを搭載しない車両の場合は、主電源スイッチをオンすることを許可する。主電源スイッチは、バッテリ（図示せず）と車両駆動モータ（図示せず）とを電気的に導通させる際にオンするスイッチである。尚、エンジンの始動や、主電源スイッチをオンすることは、車両の起動の一例である。
【００５２】
また、携帯機車内検知フラグが"１"でありかつエンジンが停止中である場合は、制御装置３１の制御部１１４は、所定のユーザ入力（例えばドアアウタハンドルへのタッチ操作）に応答するドアの施錠を禁止する。この場合、制御装置３１の制御部１１４は、所定のドアロック入力（例えばドアアウタハンドルのドアロックスイッチへの操作）があった場合でも、ドアの施錠を禁止する。これにより、携帯機４６の車内に忘れた状態でのドアの施錠（即ち携帯機４６の閉じ込め）が抑制される。
【００５３】
ステップＳ６２４では、制御装置３１の制御部１１４は、携帯機車内検知フラグを"０"にセットする。携帯機車内検知フラグが"０"であることは、車内に携帯機４６が位置する状態が検出されていないことを表す。この場合、エンジンの始動は許可されない（即ちエンジンの始動は禁止状態のままである）。具体的には、携帯機車内検知フラグが"０"である場合は、制御装置３１の制御部１１４は、エンジンの始動を禁止する。また、エンジンを搭載しない車両の場合は、主電源スイッチをオンすることが許可されない。
【００５４】
ステップＳ６２６では、制御装置３１の制御部１１４は、ステップＳ６１０で得た指標値が、ステップＳ６１４又はステップＳ６１６で選択した所定の閾値以下であるか否かを判定する。ステップＳ６１０で得た指標値が所定の閾値以下である場合は、ステップＳ６２８に進み、それ以外の場合は、ステップＳ６３０に進む。
【００５５】
ステップＳ６２８では、制御装置３１の制御部１１４は、携帯機車外検知フラグを"１"にセットする。携帯機車外検知フラグが"１"であることは、所定のユーザ検知領域（ユーザ検知領域Ｓ１又はＳ２）内かつ車外に携帯機４６が位置する状態が検出されていることを表す。
【００５６】
ステップＳ６３０では、制御装置３１の制御部１１４は、携帯機車外検知フラグを"０"にセットする。携帯機車外検知フラグが"０"であることは、所定のユーザ検知領域（ユーザ検知領域Ｓ１及びＳ２）内に携帯機４６が位置する状態が検出されていないことを表す。
【００５７】
携帯機車外検知フラグが"１"でありかつドアが施錠状態である場合は、制御部１１４は、ドアの解錠を実行または許可する。例えば、制御装置３１の制御部１１４は、ステップＳ６００で携帯機検索要求を発生させた所定のユーザ入力（例えばドアアウタハンドルへのタッチ操作）に応じてドアの解錠を実行する。他方、携帯機車外検知フラグが"０"でありかつドアが施錠状態である場合は、制御部１１４は、ドアの解錠を実行しない。このようにして、制御部１１４は、携帯機車外検知フラグが"１"であるときは、ドアの解錠を実行または許可し、携帯機車外検知フラグが"０"であるときは、ドアの解錠を禁止する（即ち施錠状態を維持する）。
【００５８】
また、携帯機車外検知フラグが"１"でありかつドアが解錠状態である場合は、制御部１１４は、ドアの施錠を実行または許可する。この場合、制御装置３１の制御部１１４は、所定のドアロック入力（例えばドアアウタハンドルのドアロックスイッチへの操作）があった場合、ドアを施錠する。また、携帯機車外検知フラグが"０"でありかつドアが解錠状態である場合は、制御部１１４は、ドアの施錠を禁止する。この場合、制御装置３１の制御部１１４は、所定のドアロック入力（例えばドアアウタハンドルのドアロックスイッチへの操作）があった場合でも、ドアの施錠を禁止する。このようにして、制御部１１４は、携帯機車外検知フラグが"１"であるときは、所定のドアロック入力に応じたドアの施錠を実行し、携帯機車外検知フラグが"０"であるときは、所定のドアロック入力に応じたドアの施錠を禁止する（即ち解錠状態を維持する）。
【００５９】
図６に示す動作例によれば、ドアミラーが開状態であるか否かに応じて、所定の閾値が変更されるので、ドアミラーの開閉状態に応じて適切なユーザ検知領域を設定できる。これにより、上述の通り、ドアミラーが開状態であるか否かに関係なく、ドアへの携帯機４６の接近や車内の携帯機４６の有無を精度良く検出できる。
【００６０】
以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。
【００６１】
本国際出願は２０１７年６月２０日に出願された日本国特許出願２０１７−１２０５５０号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容をここに援用する。
【符号の説明】
【００６２】
１  車両用ドア制御システム
８  周辺機器
３１  制御装置
３２  ドアロック装置
３３  エンジン始動装置
３４  右ミラー駆動モータ
３５  左ミラー駆動モータ
３８  右ドアミラー
３９  左ドアミラー
４０  第１送信回路
４１  右ドアミラーアンテナ
４２  第２送信回路
４３  左ドアミラーアンテナ
４４  受信回路
４５  受信アンテナ
４６  携帯機
７４  補助記憶装置
７７  通信インターフェース
８５  有線送受信部
８６  無線送受信部
１１０  ドアミラー状態検出部
１１２  指標値取得部
１１４  制御部
【図１】
2018235474.tif 000003
【図２】
2018235474.tif 000004
【図３】
2018235474.tif 000005
【図４】
2018235474.tif 000006
【図５Ａ】
2018235474.tif 000007
【図５Ｂ】
2018235474.tif 000008
【図６】
2018235474.tif 000009
【国際調査報告】
2018235474.tif 000010
2018235474.tif 000011
2018235474.tif 000012
2018235474.tif 000013