(57)【要約】  蓄電素子Ｂ１〜Ｂ４の充電を制御する充電制御装置５０であって、前記蓄電素子への充電経路であって、互いに並列に接続された複数の充電経路６１Ａ、６１Ｂと、前記充電経路上において直列接続された電圧降下素子６４Ａ、６４Ｂ及びスイッチ６５Ａ、６５Ｂと、制御部１００と、を備え、前記制御部１００は、前記スイッチ６５Ａ、６５Ｂの制御により、複数の前記充電経路６１Ａ、６１Ｂのうち、非通電となる充電経路を、充電中に切り換える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電素子の充電を制御する充電制御装置であって、
前記蓄電素子への充電経路であって、互いに並列に接続された複数の充電経路と、
前記充電経路上において直列接続された電圧降下素子及びスイッチと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記スイッチの制御により、複数の前記充電経路のうち非通電となる充電経路を、充電中に切り換える充電制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充電制御装置であって、
前記電圧降下素子は、ダイオードである、充電制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の充電制御装置であって、
前記制御部は、前記充電経路の切り換えを、充電電圧又は前記蓄電素子の電圧が設定電圧より高い場合に、実行する、充電制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の充電制御装置であって、
前記制御部は、設定時間に基づいて、前記充電経路の切り換えを行う、充電制御装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の充電制御装置であって、
前記制御部は、前記電圧降下素子の温度条件に基づいて、前記充電経路の切り換えを行う、充電制御装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の充電制御装置であって、
前記制御部は、高温側の充電経路が非通電となる時間が低温側の充電経路が非通電となる時間より長くなるように、前記充電経路の切り換えを行う、充電制御装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の充電制御装置であって、
前記制御部は、前記充電経路の切り換え制御中、前記充電経路間で前記スイッチが同時にオンする重複期間を有するように、前記充電経路の前記スイッチを制御する、充電制御装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の充電制御装置であって、
並列に接続された各前記充電経路のうち、少なくとも１つの充電経路は、バックツーバック接続され、寄生ダイオードを内蔵する２つのＦＥＴを有する、充電制御装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の充電制御装置であって、
並列に接続された各前記充電経路は、バックツーバック接続され、寄生ダイオードを内蔵する２つのＦＥＴを有し、
前記制御部は、
充電電圧又は前記蓄電素子の電圧が設定電圧より低い場合、並列に接続された各前記充電経路のうち、少なくとも１つの充電経路は、バックツーバック接続された２つのＦＥＴを同時にオンし、
充電電圧又は前記蓄電素子の電圧が設定電圧より高い場合、各前記充電経路に設置されバックツーバック接続された２つのＦＥＴのうち、内蔵する寄生ダイオードが充電方向に対して順方向となる一方側のＦＥＴはオフし、内蔵する寄生ダイオードが充電方向に対して逆方向となる他方側のＦＥＴは、前記充電経路間でオンするタイミングが異なるように制御する、充電制御装置。
【請求項１０】
蓄電装置であって、
蓄電素子と、
請求項１〜請求項９に記載の充電制御装置と、を有する、蓄電装置。
【請求項１１】
並列に接続された複数の充電経路を用いた蓄電素子の充電方法であって、
前記充電経路は、直列接続された電圧降下素子及びスイッチを有し、
前記電圧降下素子により充電電圧を降下させて充電を行いつつ、前記スイッチの制御により、複数の前記充電経路のうち非通電となる充電経路を、充電中に切り換える充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電素子を充電する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のエンジン始動用電池として、鉛蓄電池に替えて、リチウムイオン二次電池（以下、ＬＩＢ）が搭載されている。このメリットとしては、電池の長寿命化、及び回生充電の受入性の向上がある。鉛蓄電池とＬＩＢでは、その特性の違いから、充電設定電圧が異なるため、それぞれ専用の充電器を使用する必要がある。鉛蓄電池との互換性を考慮して、外形や端子構造の共通化が行われている。しかしながら、鉛蓄電池と互換性を持たせると、鉛蓄電池用の充電器で充電がされるなど、想定した充電設定電圧とは異なる充電電圧で充電が行われる場合ある。下記の特許文献１には、電池に対する充電を制限するため充電経路上にダイオードを設ける点について、記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９９７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両のエンジン始動用電池のような大型のリチウムイオン二次電池は、充放電電流が大きく、通電経路上での電力損失が大きい。そのため、ダイオードなどの電圧降下素子が故障しないように、複数の電圧降下素子を並列接続して、１つの電圧降下素子に流れる電流を少なくする方法が考えられる。ところが、素子自体の特性のばらつきや温度特性により、複数の電圧降下素子を並列接続しても、そのうちの１つの電圧降下素子に、電流が集中して故障することが懸念される。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、電流集中により、充電中に電圧降下素子が故障することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
蓄電素子の充電を制御する充電制御装置であって、前記蓄電素子への充電経路であって、互いに並列に接続された複数の充電経路と、前記充電経路上において直列接続された電圧降下素子及びスイッチと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記スイッチの制御により、前記複数の充電経路のうち非通電となる充電経路を、充電中に切り換える。【０００６】
これらの技術は、蓄電素子の充電方法に適用することが出来る。蓄電素子と充電制御装置とを含む、蓄電装置に適用することが出来る。蓄電システム、充電経路の切換プログラム、及びプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本構成では、充電中に電流が集中することで、電圧降下素子が故障することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１における自動車の側面図
【図２】バッテリの斜視図
【図３】バッテリの分解斜視図
【図４】バッテリの電気的構成を示すブロック図
【図５】各ＦＥＴのオン、オフの切り換えを示す図
【図６】充電経路の切り換えを示す図
【図７】充電経路の切り換えを示す図
【図８】充電経路の切換フロー
【図９】充電中における組電池の総電圧の推移を示す図
【図１０】充電回路の比較例を示す図
【図１１】ダイオードの順方向電圧の温度特性を示す図
【図１２】実施形態２における充電経路の切換フロー
【図１３】充電経路の他の実施形態を示すブロック図
【図１４】充電経路の他の実施形態を示すブロック図
【図１５】充電経路の切り換えを示す図
【図１６】充電経路の他の実施形態を示すブロック図
【図１７】各ＦＥＴのオン、オフの切り換えを示す図
【図１８】各ＦＥＴのオン、オフの切り換えを示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
蓄電素子の充電を制御する充電制御装置であって、前記蓄電素子への充電経路であって、互いに並列に接続された複数の充電経路と、前記充電経路上において直列接続された電圧降下素子及びスイッチと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記スイッチの制御により、前記複数の充電経路のうち非通電となる充電経路を、充電中に切り換える。
【００１０】
この構成では、充電経路に配置した電圧降下素子により、蓄電素子に対する充電電圧を下げることが出来る。しかも、複数の充電経路のうち、非通電となる充電経路を、充電中に切り換えるから、一部の充電経路に電流が集中して電圧降下素子が温度上昇することを抑制できる。そのため、電圧降下素子の故障を抑制することが可能であり、蓄電素子を安全に充電することが出来る。
【００１１】
前記電圧降下素子は、ダイオードでもよい。ダイオードは、温度が高い程、順方向電圧が低下する温度特性を有している。そのため、温度が上昇した１本のダイオードに電流が集中し易く、並列接続が困難である。本技術の適用により、１本のダイオードに電流が集中することを抑制できるので、ダイオードの故障を抑制することが出来る。
【００１２】
前記制御部は、前記充電経路の切り換えを、充電電圧又は前記蓄電素子の電圧が設定電圧より高い場合に、実行してもよい。
【００１３】
この構成では、充電電圧又は前記蓄電素子の電圧が設定電圧より高い場合に、充電電圧を下げることが出来る。そのため、蓄電素子を安全に充電することが出来る。
【００１４】
前記制御部は、設定時間に基づいて、前記充電経路の切り換えを行ってもよい。この構成では、充電経路を設定時間に基づいて切り換えるため、特定の充電経路に電流が偏って流れることを抑制できる。
【００１５】
前記制御部は、前記電圧降下素子の温度条件に基づいて、前記充電経路の切り換えを行ってもよい。この構成では、電圧降下素子の温度条件に従って、充電経路の切り換えを行う。そのため、環境温度や蓄電装置内の状況などによらず、電圧降下素子が異常発熱することを抑制できる。
【００１６】
前記制御部は、前記充電経路の切り換え制御中、前記充電経路間で前記スイッチが同時にオンする重複期間を有するように、前記充電経路の前記スイッチを制御してもよい。この構成では、充電経路を切り換える時に、複数のスイッチが同時にオフして、充電が停止することを抑制することが出来る。
【００１７】
並列に接続された各前記充電経路のうち、少なくとも１つの充電経路は、バックツーバック接続され、寄生ダイオードを内蔵する２つのＦＥＴを有してもよい。この構成では、バックツーバック接続された２つのＦＥＴのうち、内蔵する寄生ダイオードが充電方向に対して順方向となる一方側のＦＥＴはオフし、内蔵する寄生ダイオードが充電方向に対して逆方向となる他方側のＦＥＴはオンすることにより、充電電流が、他方側のＦＥＴ、寄生ダイオードを通って蓄電素子に流れるので、寄生ダイオードを電圧降下素子として使用することが出来る。バックツーバック接続（back-to-back接続）とは、２つのＦＥＴを背中合わせに接続すること、すなわち、２つのＦＥＴのドレイン同士を接続すること、又はソース同士を接続することを意味する。ＦＥＴは電界効果トランジスタである。
【００１８】
並列に接続された各前記充電経路は、バックツーバック接続され、寄生ダイオードを内蔵する２つのＦＥＴを有し、前記制御部は、充電電圧又は前記蓄電素子の電圧が設定電圧より低い場合、並列に接続された各前記充電経路のうち、少なくとも１つの充電経路は、バックツーバック接続された２つのＦＥＴを同時にオンし、充電電圧又は前記蓄電素子の電圧が設定電圧より高い場合、各前記充電経路に設置されバックツーバック接続された２つのＦＥＴのうち、内蔵する寄生ダイオードが充電方向に対して順方向となる一方側のＦＥＴはオフし、内蔵する寄生ダイオードが充電方向に対して逆方向となる他方側のＦＥＴは、前記充電経路間でオンするタイミングが異なるように制御してもよい。オンするタイミングが異なるとは、オンしている時間が完全に一致していないことを意図し、オンしている時間が重ならないように交互にオンする場合や、オンしている時間が一部重なりつつ、オンするスイッチが切り換わる場合を含む。要は、内蔵する寄生ダイオードが充電方向に対して逆方向となる他方側のＦＥＴについて、充電を許容するため、全ＦＥＴがオフする期間ができないように、制御部は、各充電経路のうち、少なくとも１つのＦＥＴはオンに制御する。更に、各充電経路間では、オンしている時間がずれているように、ＦＥＴを制御すればよい。
【００１９】
この構成では、各充電経路において、バックツーバック接続された２つのＦＥＴを同時オンすることにより、寄生ダイオードを経由することなく充電電流を流すことが出来る。そのため、正常時の充電経路を専用に設ける必要がなく、回路構成がシンプルである。また、充電電圧又は前記蓄電素子の電圧が設定電圧より高い場合には、充電経路を切り換えつつ、ＦＥＴの寄生ダイードを介して充電電流を流すことで、寄生ダイオードの温度上昇を抑制しつつ、蓄電素子の充電電圧を降下させることが出来る。
【００２０】
＜実施形態１＞
１．バッテリの説明
図１は自動車の側面図、図２はバッテリの斜視図、図３はバッテリの分解斜視図、図４はバッテリの電気的構成を示すブロック図である。
【００２１】
自動車１は、図１に示すように、蓄電装置であるバッテリ２０を備えている。バッテリ２０は、図２に示すように、ブロック状の電池ケース２１を有しており、電池ケース２１内には、複数の二次電池Ｂ１〜Ｂ４からなる組電池３０や制御基板２８が収容されている。
【００２２】
電池ケース２１は、図３に示すように、上方に開口する箱型のケース本体２３と、複数の二次電池Ｂ１〜Ｂ４を位置決めする位置決め部材２４と、ケース本体２３の上部に装着される中蓋２５と、上蓋２６とを備えて構成されている。ケース本体２３内には、図３に示すように、各二次電池Ｂ１〜Ｂ４が個別に収容される複数のセル室２３ＡがＸ方向に並んで設けられている。
【００２３】
位置決め部材２４は、図３に示すように、複数のバスバー２７が上面に配置されており、位置決め部材２４がケース本体２３内に配置された複数の二次電池Ｂ１〜Ｂ４の上部に配置されることで、複数の二次電池Ｂ１〜Ｂ４が、位置決めされると共に複数のバスバー２７によって直列に接続されるようになっている。
【００２４】
中蓋２５は、図２に示すように、平面視略矩形状をなしている。中蓋２５のＸ方向両端部には、図示しないハーネス端子が接続される一対の端子部２２Ｐ、２２Ｎが設けられている。一対の端子部２２Ｐ、２２Ｎは、例えば鉛合金等の金属からなり、２２Ｐが正極側端子部、２２Ｎが負極側端子部である。
【００２５】
中蓋２５の上面には、収容部２５Ａが設けられている。制御基板２８は、中蓋２５の収容部２５Ａの内部に収容されており、中蓋２５がケース本体２３に装着されることで、二次電池Ｂと制御基板２８とが接続されるようになっている。また、上蓋２６は、中蓋２５の上部に装着され、制御基板２８を収容した収容部２５Ａの上面を閉じるようになっている。
【００２６】
図４を参照して、バッテリ２０の電気的構成を説明する。バッテリ２０は、エンジン始動用の１２Ｖ系であり、組電池３０と、電流センサ４１と、電圧検出部４５と、充電制御装置５０と、を有する。
【００２７】
組電池３０は、直列接続された４つのリチウムイオン二次電池Ｂ１〜Ｂ４から構成されている。リチウムイオン二次電池Ｂ１〜Ｂ４は、本発明の「蓄電素子」の一例である。
【００２８】
電流センサ４１は、電池ケース２１の内部に設けられており、組電池３０に流れる電流Ｉを検出する。電流センサ４１は、信号線によって管理部１００に電気的に接続されており、電流センサ４１の出力は、管理部１００に取り込まれる。
【００２９】
電圧検出部４５は、電池ケース２１の内部に設けられており、各リチウムイオン二次電池Ｂ１〜Ｂ４の電池電圧Ｖ１〜Ｖ４及び組電池３０の総電圧Ｅｖを検出する。電圧検出部４５は、信号線によって管理部１００に電気的に接続されており、電圧検出部４５の出力は、管理部１００に取り込まれる。
【００３０】
Ｅｖ＝Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ３＋Ｖ４
【００３１】
充電制御装置５０は、充電回路６０と、管理部１００とを備える。充電回路６０は、第１充電経路６１Ａと第２充電経路６１Ｂと、温度センサ６７と、を備える。第１充電経路６１Ａと第２充電経路６１Ｂは、組電池３０の正極と、正極側端子部２２Ｐの間にあって、互いに並列接続されている。
【００３２】
第１充電経路６１Ａには、第１ＦＥＴ６３Ａと第２ＦＥＴ６５Ａが設けられている。第１ＦＥＴ６３Ａと第２ＦＥＴ６５Ａは、Ｐチャンネルの電界効果トランジスタであり、バックツーバック接続（back-to-back接続）されている。具体的には、第１ＦＥＴ６３Ａは、ソースを組電池３０の正極に接続し、第２ＦＥＴ６５Ａは、ソースを正極側端子部２２Ｐに接続している。第１ＦＥＴ６３Ａと第２ＦＥＴ６５Ａのドレインは共通接続されている。第１ＦＥＴ６３Ａは寄生ダイオード６４Ａを内蔵しており、第２ＦＥＴ６５Ａは寄生ダイオード６６Ａを内蔵している。寄生ダイオード６４Ａは、順方向が充電方向と同一であり、寄生ダイオード６６Ａは、順方向が放電方向と同一である。
【００３３】
第２充電経路６１Ｂには、第１ＦＥＴ６３Ｂと第２ＦＥＴ６５Ｂが設けられている。第１ＦＥＴ６３Ｂと第２ＦＥＴ６５Ｂは、Ｐチャンネルの電界効果トランジスタであり、バックツーバック接続されている。具体的には、第１ＦＥＴ６３Ｂは、ソースを組電池３０の正極に接続し、第２ＦＥＴ６５Ｂは、ソースを正極側端子部２２Ｐに接続している。第１ＦＥＴ６３Ｂと第２ＦＥＴ６５Ｂのドレインは共通接続されている。第１ＦＥＴ６３Ｂは寄生ダイオード６４Ｂを有しており、第２ＦＥＴ６５Ｂは寄生ダイオード６６Ｂを有している。寄生ダイオード６４Ｂは、順方向が充電方向と同一であり、寄生ダイオード６６Ｂは、順方向が放電方向と同一である。
【００３４】
温度センサ６７は、各ＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂ、６５Ａ、６５Ｂの温度を検出する。温度センサ６７は、信号線によって管理部１００に電気的に接続されており、温度センサ６７の出力は、管理部１００に取り込まれる。
【００３５】
管理部１００は、演算機能を有するＣＰＵ（中央演算処理装置）１０１、ＲＯＭ１０３、メモリ１０５、通信部１０７など備えており、制御基板２８上に設けられている。
【００３６】
ＣＰＵ１０１は、電流センサ４１の出力に基づいて、組電池３０に流れる電流Ｉを監視する。電圧検出部４５の出力に基づいて、各リチウムイオン二次電池Ｂ１〜Ｂ４の電圧Ｖ１〜Ｖ４及び組電池３０の総電圧Ｅｖを監視する。また、温度センサ６７の出力に基づいて、各ＦＥＴ６３Ａ、６５Ａ、６３Ｂ、６５Ｂの温度を監視する。
【００３７】
ＣＰＵ１０１は、充電中、組電池３０の総電圧Ｅｖの大きさを検出して、組電池３０に対する充電経路６１Ａ、６１Ｂを切り換える切換フローを実行する。ＣＰＵ１０１は本発明の「制御部」に相当する。
【００３８】
ＲＯＭ１０３には、充電経路の切換フロー（図８に示すＳ１０〜Ｓ５０）を実行するためのプログラムが記憶されている。プログラムはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記憶して譲渡等することが出来る。プログラムは電気通信回線を介して配信することが出来る。
【００３９】
通信部１０７は、自動車１に搭載された車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）１５０との通信用として設けられている。車両への搭載後、通信部１０７は、信号線により、車両ＥＣＵ１５０と接続されている。管理部１００は、エンジンの動作状態（停止や駆動）など車両に関する情報を、車両ＥＣＵ１５０から受信できる。
【００４０】
図４に示すように、バッテリ２０には、エンジン始動用のセルモータ１６０や電装品などの車両負荷や、オルタネータ１７０が接続されている。エンジン駆動中、オルタネータ１７０の発電量が車両負荷の電力消費より大きい場合、バッテリ２０はオルタネータ１７０による充電される。
【００４１】
オルタネータ１７０の発電量が車両負荷の電力消費より小さい場合、バッテリ２０は、その不足分を補うため、放電する。エンジン停止中は、オルタネータ１６０は発電を停止する。そのため、バッテリ２０は電力供給が停止した状態（充電されない状態）であり、車両負荷に対して放電のみ行う状態となる。
【００４２】
バッテリ２０は、車載のオルタネータ１７０以外に、駐車中等に車両外の外部充電器１８０を接続することにより、充電することが出来る。オルタネータ１７０、車両外の外部充電器１８０は、ともにＤＣ出力である。
【００４３】
バッテリ２０は、リチウムイオン二次電池Ｂ１〜Ｂ４と、電流センサ４１、電圧検出部４５、充電制御装置５０と、を備えていることから、本発明の「蓄電装置」に相当する。
【００４４】
２．充電電圧の制御とダイオードの並列接続
鉛蓄電池とリチウムイオン二次電池は、特性の違いから、充電設定電圧（充電電圧の設定値）が異なっており、１２Ｖ系の場合、鉛蓄電池用の充電設定電圧Ｅｏは１４．８Ｖ、リチウムイオン二次電池用の充電設定電圧Ｅｏは１４Ｖである。
【００４５】
例えば、蓄電素子にリチウムイオン二次電池を用いたバッテリ２０を、鉛蓄電用の外部充電器で充電した時など、想定した充電設定電圧（１４Ｖ）よりも高い電圧（１４．８Ｖ）で充電が行われる場合ある。安全上の理由から、充電電圧は、充電設定電圧Ｅｏを超えないことが好ましい。
【００４６】
そのため、組電池３０の総電圧Ｅｖが、想定した充電設定電圧Ｅｏを超える場合には、図１０に示すように、充電経路Ｌに設けたダイオードＤによる電圧降下を用いて、充電電圧を低下させることが考えられる。充電経路上での電力損失によりダイオードＤが発熱して故障することを抑えるため、複数のダイオードＤを並列に接続して電流を分流させる方法が考えられる。図１０では、Ｄ１〜Ｄ３の３つのダイオードを並列に接続している。
【００４７】
ダイオードＤは、図１１に示すように、温度が高くなる程、順方向電圧Ｖｆが低下する特性を有している。
【００４８】
ダイオードＤは、個体差や放電性能にばらつきがあることから、並列に接続されたダイオードＤ１〜Ｄ３は、充電中の温度上昇にばらつきがある。温度が上昇したダイオードＤほど、順方向電圧Ｖｆが低下して電流が流れ易くなる。そのため、複数のダイオードＤ１〜Ｄ３を並列に接続しても、温度上昇した一部のダイオードＤに電流が集中して、そのダイオードＤが故障してしまう。
【００４９】
そこで、ＣＰＵ１０１は、充電中において、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏより大きい場合、図５に示すように、第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６３Ａと第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６３Ｂを、オフに制御する。更に、ＣＰＵ１０１は、第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６５Ａに対して、オン信号（ＦＥＴをオンに制御する信号）を所定の制御周期Ｔｓで入力する一方、第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６５Ｂに対して、オン信号を半周期分ずらして入力する。オン信号の入力により、各ＦＥＴ６５Ａ、６５Ｂは、制御周期Ｔｓの半周期分ずつ、交互にオンする。
【００５０】
これにより、２つの充電経路６１Ａ、６１Ｂについて、通電状態と非通電状態が、制御周期Ｔｓの半周期Ｔｓ／２ごとに入れ替わる。図６に示すように、組電池３０への充電電流は、充電経路６１Ａ、６１Ｂに対して交互に流れ、一方の充電経路（例えば、６１Ａ）に充電電流が流れている時には、もう一方の充電経路（例えば、６１Ｂ）は非通電となる。半周期Ｔｓ／２が本発明の「設定時間」に相当する。
【００５１】
このようにすることで、第１充電経路６１Ａ、第２充電経路６１Ｂのどちらに充電電流が流れている場合でも、寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂによる電圧降下が生じる。そのため、組電池３０に対する充電電圧を下げることが出来る。
【００５２】
２つの充電経路６１Ａ、６１Ｂに交互に充電電流を流すので、寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂのどちらかに電流が集中することはない。そのため、寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂの故障を防止することが出来る。
【００５３】
図８は、ＣＰＵ１０１により実行される充電経路の切換フローである。切換フローは、Ｓ１０〜Ｓ５０の５つのステップから構成されており、ＣＰＵ１０１が、組電池３０に対する充電を検出した場合に実行される。充電の有無は、電流センサ４１により検出される電流に基づいて判断することが出来る。
【００５４】
バッテリ２０に対して、鉛蓄電用の外部充電器１８０により充電が行われる場合を例にとって、充電経路の切り換え動作を説明する。外部充電器１８０の充電電圧は、１４．８Ｖである。
【００５５】
ＣＰＵ１０１は、外部充電器１８０による充電を検出すると、電圧検出部４５の出力から組電池３０の総電圧Ｅｖを取得する（Ｓ１０）。
【００５６】
次にＣＰＵ１０１は、組電池３０の総電圧Ｅｖを充電設定電圧Ｅｏと比較し、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏ以下か、判定する処理を行う（Ｓ２０）。充電設定電圧Ｅｏは１４Ｖである。
【００５７】
図９は充電開始後の組電池の電圧変化を示すグラフである。図９に示すように、充電開始直後の時刻ｔ０では、組電池３０の総電圧Ｅｖは１４Ｖ未満であることから、Ｓ２０ではＹＥＳ判定される。
【００５８】
Ｓ２０でＹＥＳ判定された場合、ＣＰＵ１０１は、第１充電経路６１Ａと第２充電経路６１Ｂに設けられた各ＦＥＴ６３Ａ、６５Ａ、６３Ｂ、６５Ｂを全てオンに制御する。これにより、図７に示すように、外部充電器１８０からの充電電流は、２つの充電経路６１Ａ、６１Ｂに分岐して流れ、組電池３０を充電する（Ｓ３０）。その後、ＣＰＵ１０１は充電完了か判定し（Ｓ４０）、充電が完了していなければ、Ｓ１０に戻る。
【００５９】
充電開始後、組電池３０は、２つの充電経路６１Ａ、６１Ｂに分岐して流れる充電電流により充電され、総電圧Ｅｖは上昇する。全ＦＥＴをオンした状態では、寄生ダイオード６４、６６に電流は流れないことから、充電電圧を降下させずに、充電が行われる。
【００６０】
組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏに到達すると（図９の時刻ｔ１）、Ｓ２０の判定でＮＯとなる。
【００６１】
Ｓ２０でＮＯ判定された場合、ＣＰＵ１０１は、第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６３Ａと第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６３Ｂを、オフに制御する。第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６５Ａと第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６５Ｂは、オンとオフが交互に入れ替わるように制御する。
【００６２】
これにより、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏに到達した以降の期間Ｔ１は、図６に示すように、外部充電器１８０から２つの充電経路６１Ａ、６１Ｂに充電電流が交互に流れて、組電池３０を充電完了まで充電する（Ｓ４０）。
【００６３】
組電池３０に対する充電は、充電電流の値が所定値以下になる又は上限電圧Ｅｍに達する等、充電終了条件が成立すると、終了する。
【００６４】
このようにすることで、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏに到達した以降の期間Ｔ１は、第１充電経路６１Ａ、第２充電経路６１Ｂのどちらに充電電流が流れていても、寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂによる電圧降下が生じる。
【００６５】
そのため、外部充電器１８０の充電電圧（出力電圧）が充電設定電圧Ｅｏよりも高い場合に、充電電圧を寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂで下げて、組電池３０を充電することが出来る。
【００６６】
図９は、充電時における組電池３０の総電圧Ｅｖの推移を示している。「実線」は、充電電圧を下げる制御を実行した時の推移、「破線」は、充電電圧を下げる制御を実行しない場合の推移である。図９に示す上限電圧Ｅｍは、組電池３０の上限電圧（充電を停止する電圧）である。上限電圧Ｅｍは、充電設定電圧１４Ｖよりも大きく、外部充電器１８０の充電電圧１４．８Ｖより小さい値であり、一例として１４．５Ｖである。
【００６７】
充電開始後、図９の時刻ｔ１で、組電池３０の総電圧Ｅｖが、充電設定電圧Ｅｏを上回る。充電電圧を下げる制御を実行しない場合、その後、組電池３０の総電圧Ｅｖは上昇し、更に、上限電圧Ｅｍに到達した時点ｔ２で、充電回路６０を遮断する保護動作（全ＦＥＴをオフして電流を遮断）が働き、充電は停止する。
【００６８】
充電電圧を下げる制御を実行した場合、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏを上回る図９に示す時刻ｔ１のタイミングで、２つのＦＥＴ６５Ａ、６５Ｂを交互にオンする制御が実行され、組電池Ｅｖに対する充電電圧は１４．８Ｖから約１４．２Ｖに下がる。そのため、組電池３０の総電圧Ｅｖが上限電圧１４．５Ｖまで上昇することを抑えることが可能であり、時刻ｔ２以降、組電池３０に対する充電を継続することが出来る。
【００６９】
上記では、外部充電器１８０による充電中に、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏよりも高くなった場合に、寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂに電流を流して、充電電圧を下げた例を説明した。これ以外にも、オルタネータ１７０による充電中に、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏよりも高くなった場合に、寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂに電流を流して、充電電圧を下げてもよい。上記では、主に充電中の説明を行ったが、放電時は、全ＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂ、６５Ａ、６５Ｂをオンして、放電電流を、２つの充電経路６１Ａ、６１Ｂに分岐して流すとよい。
【００７０】
４．効果説明
本構成では、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏより高い場合に、組電池３０に対する充電電圧を、バッテリ内部の充電回路６０で、下げることが出来る。そのため、バッテリ２０の安全性が高まる。しかも、２つの充電経路６１Ａ、６１Ｂに交互に充電電流を流すので、寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂのどちらかに電流が集中することはない。そのため、寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂの故障を抑制することが出来る。
【００７１】
本構成では、外部充電器１８０の充電電圧が１４．８Ｖ、組電池３０の上限電圧が１４．５Ｖであることから、寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂで充電電圧を０．６Ｖ降下させることで、組電池３０の総電圧Ｅｖを上限電圧１４．５Ｖ以下に抑えることが出来た。寄生ダイオード等の電圧降下素子による充電電圧の電圧降下量は、組電池３０の総電圧Ｅｖが上限電圧Ｅｍを超えないように、降下後の充電電圧が上限電圧Ｅｍよりも小さいことが望ましいが、仮に、降下後の充電電圧が上限電圧よりも高い場合でも、充電電圧を下げない場合に比べて、組電池３０の総電圧Ｅｖが上限電圧Ｅｍに達するまでの期間が遅くなるので、その分、組電池３０の充電時間が長くなるというメリットがある。
【００７２】
本構成では、２つの充電経路６１Ａ、６１Ｂを、半周期Ｔｓ／２ごと、つまり設定時間ごとに切り換えるため、特定の充電経路６１Ａ、６１Ｂに、充電電流が偏って流れることを抑制できる。そのため、寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂの故障を抑制することが出来る。
【００７３】
リチウムイオン二次電池Ｂ１〜Ｂ４は、他の二次電池と比較して、低温時の内部抵抗が高いことから、低温時に充電を行うと、過電圧に至り易いという課題があり、その対策として、充電電流を絞ることが考えられる。本構成では、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏより高い場合に、充電電圧を下げる制御を行う。充電電圧を下げることで、充電電流を絞ることが出来るため、低温時の充電により、リチウムイオン二次電池Ｂ１〜Ｂ４が過電圧に至ることを抑制することが出来る。
【００７４】
＜実施形態２＞
実施形態１では、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏより高い場合、ＣＰＵ１０１が、第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６５Ａと第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６５Ｂに対して、オン信号（ＦＥＴをオンに制御する信号）を半周期Ｔｓ／２分ずらして交互に入力し、２つの充電経路６１Ａ、６１Ｂの通電、非通電を交互に切り換える制御をした。
【００７５】
実施形態２では、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏより高い場合に、ＣＰＵ１０１が、ＦＥＴ６３ＡとＦＥＴ６３Ｂの温度条件、具体的には温度差に応じて、充電経路６１Ａ、６１Ｂを切り換える制御を行う。各ＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂの温度情報は、温度センサ６７により、取得できる。
【００７６】
図１２は、温度差に基づく充電経路の切換制御のフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏより高い場合、第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６３Ａと第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６３Ｂをオフに制御する。
【００７７】
更に、ＣＰＵ１０１は、第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６５Ａはオンに制御し、第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６５Ｂはオフに制御する。これにより、第１充電経路６１Ａのみ通電状態となり、組電池３０は、第１充電経路６１Ａにて充電される（Ｓ１００）。
【００７８】
ＣＰＵ１０１は、第１充電経路６１Ａを使用して充電を行う期間、温度センサ６７の出力から第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６３Ａの温度Ｔａと第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６３Ｂの温度Ｔｂを取得する。
【００７９】
そして、温度差Ｔａ−Ｔｂを算出して、閾値Ｔｈと比較する処理を行う。温度差Ｔａ−Ｔｂが閾値Ｔｈより小さい場合、ＣＰＵ１０１は、第１充電経路６１Ａによる充電を継続する（Ｓ１１０：ＹＥＳ）。
【００８０】
一方、温度差Ｔａ−Ｔｂが閾値Ｔｈより大きい場合、ＣＰＵ１０１は、充電経路を第１充電経路６１Ａから第２充電経路６１Ｂに切り換えて充電を行う（Ｓ１２０）。具体的には、第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６５Ａをオンからオフに切り換え、第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６５Ｂをオフからオンに切り換えることにより、充電経路を切り換える。
【００８１】
そして、ＣＰＵ１０１は、充電経路の切換後、温度センサ６７の出力から温度差Ｔｂ−Ｔａを算出して、閾値Ｔｈと比較する処理を行う。
【００８２】
温度差Ｔｂ−Ｔａが閾値Ｔｈより小さい場合、ＣＰＵ１０１は、第２充電経路６１Ｂによる充電を継続する（Ｓ１３０：ＹＥＳ）。
【００８３】
一方、温度差Ｔｂ−Ｔａが閾値Ｔｈより大きい場合、ＣＰＵ１０１は、充電経路を第１充電経路６１Ａから第２充電経路６１Ｂに切り換えて充電を行う（Ｓ１００）。
【００８４】
このように、実施形態２では、２つのＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂの温度差Ｔａ−Ｔｂ、Ｔｂ−Ｔａが閾値Ｔｈよりも大きくなると、充電経路を切り換える。２つのＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂの温度差Ｔａ−Ｔｂ、Ｔｂ−Ｔａを、閾値Ｔｈよりも小さい状態に保つことが出来る。充電中に、寄生ダイオード６４Ａや６４Ｂが温度上昇して、ＦＥＴ６３ＡやＦＥＴ６３Ｂが故障することを抑制できる。この構成では、ＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂの実際の温度に従って、充電経路６１Ａ、６１Ｂの切り換えを行う。そのため、環境温度やバッテリ内の状況などによらず、電圧降下素子である寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂが異常発熱することを抑制できる。
【００８５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８６】
（１）蓄電素子は、リチウムイオン二次電池Ｂ１〜Ｂ４に限らず、他の二次電池でもよい。キャパシタ等でもよい。実施形態１、２では、リチウムイオン二次電池Ｂ１〜Ｂ４を複数直列に接続した形態を例示したが、直並列の接続や単セルの構成であってもよい。
【００８７】
バッテリ２０の用途は、自動車（自動四輪）用としたが、自動二輪、電気自動車、ハイブリッド電気自動車用でもよい。また、エンジン始動用としたが、補機用でもよい。車両に限定されるものではなく、例えば、ＵＰＳや太陽光発電システムの蓄電装置などに適用することも出来る。自動二輪に搭載されるバッテリ２０は、自動二輪との通信機能がない場合がある。通信機能がない場合、自動二輪に搭載されたオルタネータ１７０の充電電圧（出力電圧）が充電設定電圧より高くても、バッテリ２０からオルタネータ１７０に指令を送って、充電電圧を下げる調整を行うことができない。自動二輪に搭載されたバッテリ２０は、充電設定電圧よりも高い充電電圧で充電されやすいという課題がある。自動二輪に搭載されたバッテリ２０に、本技術を適用することで、組電池３０に対する充電電圧を充電回路６０で下げることが可能であり、組電池３０が過電圧に至ることを抑制することが出来る。
【００８８】
（２）実施形態１において、制御部であるＣＰＵ１０１は、外部充電器１８０による充電中に、充電経路６１Ａ、６１Ｂを切り換える制御を行って、組電池３０に対する充電電圧を下げた。制御部であるＣＰＵ１０１は、自動車１の走行中、オルタネータ１７０の充電電圧（出力電圧）が充電設定電圧よりも高い場合、充電経路６１Ａ、６１Ｂを切り換える制御を行って、組電池３０に対する充電電圧を下げてもよい。
【００８９】
（３）オルタネータ１７０の充電電圧が充電設定電圧より高くても、充電電圧が充電設定電圧より高い期間が、所定時間よりも短い場合、ＣＰＵ１０１は、充電経路６１Ａ、６１Ｂを切り換えて、充電電圧を下げる制御を実行しなくてもよい。自動車１の減速に伴う回生充電により、オルタネータ１７０の充電電圧が一時的に上昇した場合に、充電経路６１Ａ、６１Ｂが切り換わることを抑制できる。所定時間は、一例として、５０ｍｓｅｃ程度の短時間である。
【００９０】
（４）実施形態１は、充電回路６０と管理部１００を、バッテリ２０の内部に設けた構成を例示した。充電回路６０と管理部１００は、必ずしも、バッテリ２０の内部に設置されている必要はなく、車載されていれば、バッテリ２０の外部に設けられていてもよい。すなわち、バッテリ２０は、リチウムイオン二次電池Ｂ１〜Ｂ４と、電圧や電流を計測するセンサ類だけの構成とし、バッテリ外に設けた管理部１００が、センサからの出力をモニタにて、バッテリ外に設けられた充電経路６１Ａ、６１Ｂの切り換えを行うようにしてもよい。つまり、本技術は、組電池やセンサ類のみ含む蓄電装置（バッテリ２０）と、蓄電装置の外部に位置する充電回路６０と、蓄電装置の外部に位置する制御部（管理部１００）と、を備えた、蓄電システムに適用することもできる。また、実施形態では、充電回路６０を組電池３０の正極側に配置した例を示した。充電回路（複数の充電経路上に電圧降下素子とスイッチを配置した回路）は、負極側に配置してもよい。
【００９１】
（５）実施形態１、２は、ＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂの寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂを利用して充電電圧を降下した。電圧降下素子は、電流が流れた時に電圧降下を生じる素子であればよく、ダイオード以外でもよい。特に、電流が流れた時に電圧降下を生じる素子で、負の温度係数（温度が高い程、抵抗値が小）を有する素子の場合、並列接続すると、温度上昇した一部の素子に電流が集中する。従って、負の温度係数を有する素子をダイオードに代用させた場合に、本技術を適用するとよい。トランジスタのコレクタ−エミッタ間は、負の温度係数を有しており、約０．３Ｖ程度の飽和電圧（Ｖｃｅ＝０．３Ｖ）を持つことから、ダイオードに代えて使用することが出来る。
【００９２】
（６）実施形態１、２は、充電経路６１Ａに対してバックツーバック接続した２つのＦＥＴ６３Ａ、６５Ａを配置し、充電経路６１Ｂに対してバックツーバック接続した２つのＦＥＴ６３Ｂ、６５Ｂを配置した。ＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂは、ダイオード（単体）に置き換えることが出来る。また、ＦＥＴ６５Ａ、６５Ｂはスイッチであればよく、バイポーラトランジスタ等に置き換えることが出来る。
【００９３】
（７）実施形態１では、充電経路６１Ａに対してバックツーバック接続した２つのＦＥＴ６３Ａ、６５Ａを配置し、充電経路６１Ｂに対してバックツーバック接続した２つのＦＥＴ６３Ｂ、６５Ｂを配置した。これ以外にも、いずれ一方の充電経路６１Ａのみバックツーバック接続した２つのＦＥＴ６３Ａ、６５Ａを配置し、他方の充電経路６１Ｂはバックツーバック接続した２つのＦＥＴ６３Ｂ、６５Ｂに代えて、単体のダイオードと、単体のスイッチを配置するようにしてもよい。バックツーバック接続はＦＥＴのドレイン同士を接続する方法以外に、ソース同士を接続するものであってもよい。
【００９４】
（８）実施形態１では、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏ以下の場合、４つのＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂ、６５Ａ、６５Ｂを全てオンして、第１充電経路６１Ａと第２充電経路６１Ｂの双方を通電可能としたが、例えば、第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６３Ａ、６５Ａだけをオンして、第１充電経路６１Ａのみ通電可能にしてもよい。
【００９５】
（９）実施形態１、２は、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏよりも高い場合に、ＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂの寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂに電流を流して、充電電圧を下げた例を示した。これ以外に、オルタネータ１７０や外部充電器１８０の充電電圧（出力電圧）が、充電設定電圧Ｅｏよりも高い場合に、ＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂの寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂに電流を流して充電電圧を下げるようにしてもよい。充電電圧は、一対の端子部２２Ｐ、２２Ｎの電位差をセンサで検出して求めてもよい。
【００９６】
充電電圧が充電設定電圧Ｅｏよりも高い充電器が使用されること予め分かっている場合には、充電電圧と充電設定電圧Ｅｏの大小関係や、総電圧Ｅｖと充電設定電圧Ｅｏの大小関係に依らず、充電中は、ＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂの寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂに対して電流を流して充電電圧を常に下げるようにしてもよい。使用用途や使用環境によって、ＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂの寄生ダイオード６４Ａ、６４Ｂに対して電流を流して充電電圧を常に下げるようにしてもよい。充電電圧を下げて組電池３０の劣化を遅らせたいときや、設定よりも低電圧で組電池３０を充電して使用する用途に適用することが可能である。
【００９７】
（１０）実施形態１、２では、組電池３０への充電経路として、第１充電経路６１Ａと第２充電経路６１Ｂの２経路を設けた。そして、充電電圧が充電設定電圧Ｅｏ以下の場合は、２つの充電経路６１Ａ、６１Ｂに電流を分岐して流して充電を行い、充電電圧が充電設定電圧Ｅｏより大きい場合は、２つの充電経路６１Ａ、６１Ｂに交互に電流を流して充電を行った。上記以外にも、図１３に示す、バッテリ３００のように、充電電圧が充電設定電圧Ｅｏ以下の場合に使用される充電経路（主経路）Ｌｏと、充電電圧が充電設定電圧Ｅｏより大きい場合に使用される充電経路（電圧降下用のサブ経路）Ｌ１、Ｌ２を別々に設けるようにしてもよい。充電経路Ｌｏには、リレー等のスイッチＳＷｏが設けられており、ダイオード等の電圧降下素子は設けられていない。充電経路Ｌ１と充電経路Ｌ２は、充電経路Ｌｏと並列に接続されており、充電経路Ｌ１には、ダイオードＤ１と、スイッチＳＷ１が設けられ、充電経路Ｌ２には、ダイオードＤ２と、スイッチＳＷ２が設けられている。
【００９８】
バッテリ３００によれば、充電電圧が充電設定電圧Ｅｏ以下の場合、管理部１００はスイッチＳＷｏのみオンし、スイッチＳＷ１、ＳＷ２はオフする。これにより、充電電圧が充電設定電圧Ｅｏ以下の場合、電圧降下素子を有さない充電経路Ｌｏのみ通電状態となり、外部充電器１８０からの充電電流は充電経路Ｌｏを流れて、組電池３０を充電する。
【００９９】
一方、充電電圧が充電設定電圧Ｅｏより大きい場合、管理部１００は、スイッチＳＷｏをオフし、スイッチＳＷ１、ＳＷ２を交互にオンする。これにより、充電電圧が充電設定電圧Ｅｏより大きい場合、充電経路Ｌｏは非通電状態となり、ダイオードＤ１、Ｄ２を有する充電経路Ｌ１、Ｌ２が交互に通電状態となる。そのため、外部充電器１８０からの充電電流は充電経路Ｌ１、Ｌ２を交互に流れて組電池３０を充電する。各充電経路Ｌ１、Ｌ２に設けられたダイードＤ１、Ｄ２による電圧降下により、充電電圧を下げることが出来る。
【０１００】
（１１）充電電圧が充電設定電圧Ｅｏより大きい場合に使用される充電経路は、２並列以上であればよく、図１４に示すように、充電経路Ｌ１〜Ｌ４を４並列した構成でもよい。充電経路Ｌ１〜Ｌ４の切り換えは、非通電となる充電経路が、充電中に切り換わればよく、例えば、図１５に示すように、通電する複数の充電経路Ｌ１〜Ｌ４を、所定の時間間隔で、ずらすように切り換えてもよい。
【０１０１】
（１２）図１６に示す、バッテリ４００は、２つの充電回路４６０Ａ、４６０Ｂを設けた構成である。充電回路４６０Ａと充電回路４６０Ｂは、充電経路Ｌ１、Ｌ２に配置したダイオードＤの直列数が異なっており、充電回路４６０Ａは直列数が「１」であるのに対して、充電回路４６０Ｂは直列数が「３」である。ダイオードＤの順方向電圧を０．６Ｖとすると、充電回路４６０Ａの電圧降下量は０．６Ｖであるのに対して、充電回路４６０Ｂの電圧降下量は０．６×３である。バッテリ４００によれば、充電回路４６０Ａ、４６０Ｂの切り換えにより、充電電圧の降下量を変更できるというメリットがある。また、充電回路４６０Ｂはダイオード以外の電圧降下素子を使用することも可能である。充電回路４６０Ｂの電圧降下量を、２４Ｖ系や４８Ｖ系の充電器が接続される場合を想定した数値にしておくことで、２４Ｖ系や４８Ｖ系など１２系以外の電圧階級の充電器でも、１２Ｖ系のバッテリ４００を充電することが出来る。
【０１０２】
（１３）実施形態１では、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏより高い場合、図５に示すように、第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６３Ａと第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６３Ｂをオフに制御し、第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６５Ａと第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６５Ｂは、半周期Ｔｓ／２ごとに、オンとオフが交互に入れ替わるように制御した。これ以外にも、充電経路６１Ａ、６１Ｂの温度条件に応じて、２つのＦＥＴ６５Ａ、６５Ｂをオンする時間を変更してもよい。図１７は、ＦＥＴ６３Ａの温度ＴａがＦＥＴ６３Ｂの温度Ｔｂより高い場合（Ｔａ＞Ｔｂ）の各ＦＥＴのオン、オフを示しており、ＣＰＵ１０１は、温度が高い第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６５Ａのオン時間Ｔｏｎ１を、温度が低い第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６５Ｂのオン時間Ｔｏｎ２よりも短くする。
【０１０３】
各ＦＥＴ６５Ａ、６５Ｂのオン時間Ｔｏｎ１、Ｔｏｎ２は、ＦＥＴ６３Ａの温度Ｔａ、ＦＥＴ６３Ｂの温度Ｔｂの大小に応じて変更され、ＦＥＴ６３Ａの温度ＴａがＦＥＴ６３Ｂの温度Ｔｂよりも小さい場合（Ｔａ＜Ｔｂ）、温度が高い第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６５Ｂのオン時間Ｔｏｎ２を、温度が低い第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６５Ａをオン時間Ｔｏｎ１より短くする。このようにすることで、高温側の充電経路が非通電となる時間が低温側の充電経路６１Ｂが非通電となる時間より長くなることから、高温側の充電経路の発熱を抑え、低温側の充電経路との温度差を小さくすることが出来る。
【０１０４】
（１４）実施形態２では、ＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂの温度差により、充電経路の切り換える方法を示した。これ以外にも、２つのＦＥＴ６３Ａ、６３Ｂの一方が閾値温度に達した時に、充電経路を切り換えるようにしてもよい。
【０１０５】
（１５）実施形態１において、ＣＰＵ１０１は、組電池３０の総電圧Ｅｖが充電設定電圧Ｅｏを超える場合、第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６５Ａと第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６５Ｂを交互にオンして、２つの充電経路６１Ａ、６１Ｂに充電電流を交互に流した。ＣＰＵ１０１は、図１８に示すように、充電経路６１Ａ、６１Ｂの切り換え制御中、第１充電経路６１ＡのＦＥＴ６５Ａと第２充電経路６１ＢのＦＥＴ６５Ｂが共にオンする重複期間Ｗを有するように、２つのＦＥＴ６５Ａ、６５Ｂを制御してもよい。重複期間Ｗを有することで、充電経路６１Ａ、６１Ｂを切り換える時に、２つのＦＥＴ６５Ａ、６５Ｂが同時にオフして、充電が停止することを抑制することが出来る。重複期間Ｗを設けるには、制御周期Ｔｓに対するＦＥＴ６５Ａ、６５Ｂのオン時間Ｔｏｎの比率を５０％より大きくするとよい。例えば、制御周期Ｔｓに対するオン時間Ｔｏｎの比率が６０％である場合、制御周期Ｔｓの１０％を重複期間Ｗとすることが出来る。
【０１０６】
（１２）実施形態１、２で開示した技術は、蓄電素子を充電する充電経路の切換プログラム、及びそれらプログラムを記録した記録媒体等の種々の態様で実現することができる。
【０１０７】
蓄電素子を充電する充電経路の切換プログラムであって、前記充電経路は、並列に複数が接続されており、各充電経路には直列接続された電圧降下素子及びスイッチが設けられた構成において、前記スイッチの制御により、複数の前記充電経路のうち非通電となる充電経路を、充電中に切り換える処理（Ｓ４０）を、コンピュータ（管理部１００）に実行させる、切換プログラム。
【符号の説明】
【０１０８】
２０  バッテリ（本発明の「蓄電装置」に相当する）
３０  組電池
４１  電流センサ
４５  電圧検出部
５０  充電制御装置
６０  充電回路
６１Ａ  第１充電経路
６１Ｂ  第２充電経路
６３Ａ、６５Ａ  ＦＥＴ
６４Ａ、６６Ａ  寄生ダイオード
６３Ｂ、６５Ｂ  ＦＥＴ
６４Ｂ、６６Ｂ  寄生ダイオード
１００  管理部
１０１  ＣＰＵ（本発明の「制御部」に相当する）
【図１】
2019111872.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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