(57)【要約】  部品供給リールＲを駆動することで部品供給リールＲにキャリアテープＴＰを巻き取って、テープフィーダー５から部品供給リールＲを抜き取るアンローディング動作が実行される。つまり、テープフィーダー５から外れたキャリアテープＴＰ１は、部品供給リールＲに巻き取られる。したがって、テープフィーダー５から外れた先行キャリアテープＴＰ１が後続キャリアテープＴＰ２に干渉するのを抑制することが可能となっている。
2019111344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールを回転可能に保持するリールホルダーと、
前記部品供給リールから引き出された前記テープが装填され、前記テープをフィード方向に搬送することで部品を供給するテープフィーダーと、
前記部品供給リールを回転させるリール駆動機構と
を備え、
前記部品供給リールは、前記テープフィーダーにより前記フィード方向に搬送される前記テープに従動して順回転方向に回転し、
前記リール駆動機構は、前記順回転方向と反対の逆回転方向に前記部品供給リールを駆動することで前記部品供給リールに前記テープを巻き取って、前記テープフィーダーから前記テープを抜き取るアンローディング動作を実行可能である部品実装機。
【請求項２】
前記テープフィーダーは、前記部品供給リールから引き出された前記テープの先端が取り付けられるテープ取付位置と、前記テープ取付位置より前記フィード方向に設けられた部品供給位置とを有し、前記テープ取付位置に取り付けられた前記テープの先端を前記部品供給位置まで前記フィード方向に搬送するローディング動作を実行可能であり、
前記アンローディング動作の実行対象の前記テープが通過する経路と、前記ローディング動作の実行対象の前記テープが通過する経路とは一部で共通して共通経路を形成し、
前記リールホルダーは、第１保持位置および前記第１保持位置と異なる第２保持位置のそれぞれに前記部品供給リールを保持可能であり、
前記第１保持位置および前記第２保持位置のうち、一方に保持される前記部品供給リールに対するアンローディング動作を前記リール駆動機構が開始した後に、他方に保持される前記部品供給リールに対して前記テープフィーダーが前記ローディング動作を開始し、
前記アンローディング動作の実行対象の前記テープが前記共通経路から外れた後に、前記ローディング動作の実行対象の前記テープが前記共通経路に到達する請求項１に記載の部品実装機。
【請求項３】
前記リール駆動機構は、リールモーターと、前記リールモーターの駆動力により回転する駆動回転部材と、前記第１保持位置に保持される前記部品供給リールおよび前記第２保持位置に保持される前記部品供給リールの間で、前記駆動回転部材の回転を伝達する一の部品供給リールを切り換えて、前記一の部品供給リールを前記逆回転方向に駆動する回転伝達部とを有する請求項２に記載の部品実装機。
【請求項４】
前記回転伝達部は、前記第１保持位置に保持される前記部品供給リールに接触する第１出力回転部材と、前記第２保持位置に保持される前記部品供給リールに接触する第２出力回転部材と、中間回転部材と、前記中間回転部材の回転を前記第２接触部材に伝達する無端ベルトと、前記駆動回転部材が前記第１出力回転部材に接触する第１接触位置と前記中間回転部材に接触する第２接触位置との間で前記駆動回転部材の位置を変更するアクチュエーターとを有し、
前記駆動回転部材が前記第１接触位置に位置しつつ回転すると、前記駆動回転部材の回転に従動して前記第１出力回転部材が回転し、前記第１出力回転部材の回転に従動して前記第１保持位置の前記部品供給リールが回転し、
前記駆動回転部材が前記第２接触位置に位置しつつ回転すると、前記駆動回転部材の回転に従動して前記中間回転部材が回転し、前記中間回転部材の回転に従動して前記無端ベルトが回転し、前記無端ベルトの回転に従動して前記第２出力回転部材が回転し、前記第２出力回転部材の回転に従動して前記第２保持位置の前記部品供給リールが回転する請求項３に記載の部品実装機。
【請求項５】
前記フィード方向に直交する配列方向に並ぶ複数のフィーダーセット位置のそれぞれに前記テープフィーダーがセットされ、
前記複数のフィーダーセット位置に対応して設けられ、前記配列方向に並ぶ複数のホルダーセット位置のそれぞれに前記リールホルダーがセットされ、
前記リールホルダーから引き出された前記テープは、当該リールホルダーがセットされた前記ホルダーセット位置に対応する前記フィーダーセット位置にセットされた前記テープフィーダーに装填され、
前記リール駆動機構は、前記複数のホルダーセット位置にセットされた前記リールホルダーのうちから選択した対象リールホルダーに保持される前記部品供給リールを前記逆回転方向に駆動する請求項１に記載の部品実装機。
【請求項６】
前記リール駆動機構は、前記テープフィーダーが前記テープを前記フィード方向に搬送するのに伴って、前記順回転方向に前記部品供給リールを駆動するフィードアシスト動作を実行可能である請求項１ないし５のいずれか一項に記載の部品実装機。
【請求項７】
前記リール駆動機構は、前記順回転方向に前記部品供給リールを駆動して、前記部品供給リールから前記テープを外すスプライシング準備動作を実行可能である請求項１ないし６のいずれか一項に記載の部品実装機。
【請求項８】
前記リールホルダーは、上方を向く開口から挿入された前記部品供給リールを、前記部品供給リールの中心より下側から支える支持部材と、当該中心より上側で前記部品供給リールに接触する接触部材とを有する請求項１ないし７のいずれか一項に記載の部品実装機。
【請求項９】
部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールを回転可能に保持するリールホルダーと、
前記部品供給リールから引き出された前記テープが装填され、前記テープをフィード方向に搬送することで部品を供給するテープフィーダーと、
前記部品供給リールを回転させるリール駆動機構と
を備え、
前記部品供給リールは、前記テープフィーダーにより前記フィード方向に搬送される前記テープに従動して順回転方向に回転し、
前記リール駆動機構は、前記テープフィーダーが前記テープを前記フィード方向に搬送するのに伴って、前記部品供給リールを前記順回転方向に駆動するフィードアシスト動作を実行可能である部品実装機。
【請求項１０】
前記リール駆動機構を制御する制御部をさらに備え、
前記テープフィーダーは、フィーダーモーターと、前記フィーダーモーターに電流を供給する電流源とを有し、前記フィーダーモーターが前記電流源から供給された電流値に応じたトルクを前記テープに加えて前記テープを前記フィード方向に駆動し、
前記制御部は、前記電流値が閾電流値以上になると前記リール駆動機構に前記フィードアシスト動作を実行させる請求項９に記載の部品実装機。
【請求項１１】
ユーザーにエラーを報知する報知部をさらに備え、
前記制御部は、前記フィードアシスト動作の開始後に前記電流値が前記閾電流値未満とならない場合には、前記報知部に前記エラーを報知させる請求項１０に記載の部品実装機。
【請求項１２】
部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールを回転可能に保持するリールホルダーと、
前記部品供給リールから引き出された前記テープが装填され、前記テープをフィード方向に搬送することで部品を供給するテープフィーダーと、
前記部品供給リールを回転させるリール駆動機構と
を備え、
前記部品供給リールは、前記テープフィーダーにより前記フィード方向に搬送される前記テープに従動して順回転方向に回転し、
前記リール駆動機構は、前記順回転方向に前記部品供給リールを駆動して、前記部品供給リールから前記テープを外すスプライシング準備動作を実行可能である部品実装機。
【請求項１３】
前記リール駆動機構を制御する制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記部品供給リールに巻かれた前記テープ内の部品の残数が閾残数以下になると、前記リール駆動機構に前記スプライシング準備動作を実行させる請求項１２に記載の部品実装機。
【請求項１４】
部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールを回転可能にそれぞれ保持し、配列方向に並ぶ複数のリールホルダーと、
前記複数のリールホルダーのうちから選択した対象リールホルダーに保持される前記部品供給リールを回転させるリール駆動機構と
を備える部品実装機。
【請求項１５】
前記リール駆動機構は、リールモーターと、前記リールモーターの駆動力により回転する駆動回転部材と、前記複数のリールホルダーの間で前記駆動回転部材の回転の伝達対象となる前記リールホルダーを切り換える伝達切換部とを有し、前記駆動回転部材の回転を前記伝達切換部によって前記対象リールホルダーに保持される前記部品供給リールに選択的に伝達して、前記対象リールホルダーに保持される前記部品供給リールを回転させる請求項１４に記載の部品実装機。
【請求項１６】
前記リールホルダーは、前記駆動回転部材に接触した状態で前記駆動回転部材の回転に従動して回転する従動回転部材を有し、前記従動回転部材の回転に伴って前記部品供給リールを回転させ、
前記リールモーターと前記駆動回転部材とが駆動ユニットとしてユニット化され、
前記伝達切換部は、前記駆動ユニットを前記配列方向に移動させるユニット駆動部を有し、前記ユニット駆動部により前記駆動ユニットを移動させることで前記対象リールホルダーの前記従動回転部材に前記駆動回転部材を選択的に接触させつつ前記駆動回転部材を回転させて、前記対象リールホルダーに保持される前記部品供給リールを回転させる請求項１５に記載の部品実装機。
【請求項１７】
前記駆動回転部材および前記従動回転部材はマグネットローラーであり、前記従動回転部材は、前記駆動回転部材との間に生じる磁力によって、前記駆動回転部材の回転に従動して回転する請求項１６に記載の部品実装機。
【請求項１８】
前記回転駆動部材および前記従動回転部材はゴムローラーであり、前記従動回転部材は、前記駆動回転部材との間に生じる摩擦力によって、前記駆動回転部材の回転に従動して回転する請求項１６に記載の部品実装機。
【請求項１９】
前記伝達切換部は、前記配列方向に直交する方向に前記駆動回転部材を駆動することで、前記従動回転部材に対して接触する位置と離間する位置との間で前記駆動回転部材の位置を変更可能であり、前記駆動回転部材を前記従動回転部材から離間させた状態で、前記前記ユニット駆動部により前記駆動ユニットを前記配列方向に移動させる請求項１８に記載の部品実装機。
【請求項２０】
リールホルダーによって回転可能に保持されて、部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールから引き出された前記テープをフィード方向に搬送するテープフィーダーから、前記テープを抜き取るか否かを判断する工程と、
前記テープを抜き取ると判断すると、前記部品供給リールを駆動することで前記部品供給リールに前記テープを巻き取って、前記テープフィーダーから前記テープを抜き取るアンローディング動作を実行する工程と
を備える部品供給リール駆動方法。
【請求項２１】
リールホルダーによって回転可能に保持されて、部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールから引き出された前記テープのテープフィーダーによるフィード方向への搬送をアシストするか否かを判断する工程と、
アシストすると判断すると、前記テープフィーダーによる前記フィード方向への前記テープの搬送に伴って、前記部品供給リールから前記テープを繰り出す方向に前記部品供給リールを駆動するフィードアシスト動作を実行する工程と
を備える部品供給リール駆動方法。
【請求項２２】
リールホルダーによって回転可能に保持されて、部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールから引き出された前記テープを、前記部品供給リールから外すか否かを判断する工程と、
前記テープを前記部品供給リールから外すと判断すると、前記部品供給リールから前記テープを繰り出す方向に前記部品供給リールを駆動して、前記部品供給リールから前記テープを外すスプライシング準備動作を実行する工程と
を備える部品供給リール駆動方法。
【請求項２３】
部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールを回転可能にそれぞれ保持し、配列方向に並ぶ複数のリールホルダーのうちから対象リールホルダーを選択する工程と、
前記対象リールホルダーに保持される前記部品供給リールを回転させる工程と
を備える部品供給リール駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、部品供給リールから引き出されたテープをテープフィーダーにより搬送することで、テープに収容された部品を供給する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように、部品実装機では、実装対象となる部品を供給するために、部品を収容したテープが巻かれた部品供給リールが一般に用いられる。つまり、部品供給リールから引き出されたテープがテープフィーダーによってフィード方向に搬送されることで部品が供給され、実装ヘッドがこの部品を基板に実装する。また、特許文献２に示されるように、部品実装機には、部品供給リールを駆動する駆動機構を備えたものもある。ただし、これら特許文献１、２のように、部品を収容したテープが巻かれた部品供給リールを用いた部品実装機では、次のような課題が生じる場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１６／１９４１４２号公報
【特許文献２】特開２０１６／１９７６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
１つ目の課題としては、生産する基板品種の変更等に応じて、テープフィーダーに装填するテープを切り換えるのに伴って生じる課題が挙げられる。特許文献１に示されるように、このようなテープの切り換えは、例えばユーザーのマニュアル作業により実行することができる。ただし、かかるマニュアル作業は、ユーザーの負担の増大の要因となる。これに対して、特許文献１では、ユーザーの負担を軽減可能な技術が例示されている。【０００５】
この例では、後方に向けて下降する傾斜がテープフィーダーに設けられ、テープはこの傾斜を介してテープフィーダーに装填される。そして、先行テープから後続テープに切り換える際には、先行テープをフィード方向に送るモーターを逆回転させ、先行テープを傾斜から落下させてテープフィーダーから外すことで、後続テープのテープフィーダーへの装填に備える。ただし、この例では、テープフィーダーから外れた先行テープが後続テープに干渉して、テープフィーダーによる後続テープの搬送が妨害されるおそれがあった。【０００６】
２つ目の課題としては、部品供給リールとリールホルダーとの隙間に挟まった異物等によって引き起こされる課題が挙げられる。つまり、このような異物が挟まると、部品供給リールがスムーズに回転せず、テープフィーダーによるテープ搬送に支障が生じるおそれがあった。【０００７】
３つ目の課題としては、テープフィーダーに装填されたテープの部品切れに伴って生じる課題が挙げられる。つまり、部品切れが生じると、テープフィーダーに装填された先行テープの後端に後続テープの先端を接続するスプライシング作業をユーザーが行う。ただし、このスプライシング作業は、先行テープの後端が部品供給リールに巻かれている間は行えない。そのため、ユーザーは、テープフィーダーのフィード方向への搬送に伴ってテープが部品供給リールから外れるまで作業を待つ必要があり、ユーザーの効率的な作業が妨げられるおそれがあった。【０００８】
４つ目の課題としては、部品供給リールを駆動するにあたって生じる課題が挙げられる。つまり、特許文献２に示されるように、部品供給リールを駆動する駆動機構を部品実装機に設けることができる。ただし、この駆動機構は複数の部品供給リールを一斉に駆動するため、複数の部品供給リールのうち、回転不要な部品供給リールまでもが回転してしまうおそれがあった。【０００９】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、テープフィーダーから外れた先行テープが後続テープに干渉するのを抑制可能とすることを第１目的とし、部品供給リールの回転の不具合によらずテープフィーダーによる適切なテープ搬送を可能とすることを第２目的とし、スプライシング作業に伴うユーザーの作業効率の低下を抑制可能とすることを第３目的とし、回転不要な部品供給リールの回転を防止しつつ対象となる部品供給リールを的確に回転させるのを可能とすることを第４目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１態様に係る部品実装機は、上記の第１目的を達成するために、部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールを回転可能に保持するリールホルダーと、部品供給リールから引き出されたテープが装填され、テープをフィード方向に搬送することで部品を供給するテープフィーダーと、部品供給リールを回転させるリール駆動機構とを備え、部品供給リールは、テープフィーダーによりフィード方向に搬送されるテープに従動して順回転方向に回転し、リール駆動機構は、順回転方向と反対の逆回転方向に部品供給リールを駆動することで部品供給リールにテープを巻き取って、テープフィーダーからテープを抜き取るアンローディング動作を実行可能である。【００１１】
本発明の第１態様に係る部品供給リール駆動方法は、第１目的を達成するために、リールホルダーによって回転可能に保持されて、部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールから引き出されたテープをフィード方向に搬送するテープフィーダーから、テープを抜き取るか否かを判断する工程と、テープを抜き取ると判断すると、部品供給リールを駆動することで部品供給リールにテープを巻き取って、テープフィーダーからテープを抜き取るアンローディング動作を実行する工程とを備える。【００１２】
このように構成された本発明の第１態様（部品実装機、部品供給リール駆動方法）では、部品供給リールを駆動することで部品供給リールにテープを巻き取って、テープフィーダーからテープを抜き取るアンローディング動作が実行される。つまり、テープフィーダーから外れたテープは、部品供給リールに巻き取られる。したがって、テープフィーダーから外れた先行テープが後続テープに干渉するのを抑制することが可能となっている。【００１３】
また、テープフィーダーは、部品供給リールから引き出されたテープの先端が取り付けられるテープ取付位置と、テープ取付位置よりフィード方向に設けられた部品供給位置とを有し、テープ取付位置に取り付けられたテープの先端を部品供給位置までフィード方向に搬送するローディング動作を実行可能であり、アンローディング動作の実行対象のテープが通過する経路と、ローディング動作の実行対象のテープが通過する経路とは一部で共通して共通経路を形成し、リールホルダーは、第１保持位置および第１保持位置と異なる第２保持位置のそれぞれに部品供給リールを保持可能であり、第１保持位置および第２保持位置のうち、一方に保持される部品供給リールに対するアンローディング動作をリール駆動機構が開始した後に、他方に保持される部品供給リールに対してテープフィーダーがローディング動作を開始し、アンローディング動作の実行対象のテープが共通経路から外れた後に、ローディング動作の実行対象のテープが共通経路に到達するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、リールホルダーに保持される２個の部品供給リールのうち、一方に保持される部品供給リールに対するアンローディング動作をリール駆動機構が開始した後に、他方に保持される部品供給リールに対してテープフィーダーがローディング動作を開始する。したがって、テープフィーダーに装填されるテープの切り換えをユーザーのマニュアル作業によらず速やかに実行することができる。【００１４】
また、リール駆動機構は、リールモーターと、リールモーターの駆動力により回転する駆動回転部材と、第１保持位置に保持される部品供給リールおよび第２保持位置に保持される部品供給リールの間で、駆動回転部材の回転を伝達する一の部品供給リールを切り換えて、一の部品供給リールを逆回転方向に駆動する回転伝達部とを有するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、リールホルダーに保持される２個の部品供給リールのうち一の部品供給リールに対して選択的にアンローディング動作を実行することができる。【００１５】
また、回転伝達部は、第１保持位置に保持される部品供給リールに接触する第１出力回転部材と、第２保持位置に保持される部品供給リールに接触する第２出力回転部材と、中間回転部材と、中間回転部材の回転を第２接触部材に伝達する無端ベルトと、駆動回転部材が第１出力回転部材に接触する第１接触位置と中間回転部材に接触する第２接触位置との間で駆動回転部材の位置を変更するアクチュエーターとを有し、駆動回転部材が第１接触位置に位置しつつ回転すると、駆動回転部材の回転に従動して第１出力回転部材が回転し、第１出力回転部材の回転に従動して第１保持位置の部品供給リールが回転し、駆動回転部材が第２接触位置に位置しつつ回転すると、駆動回転部材の回転に従動して中間回転部材が回転し、中間回転部材の回転に従動して無端ベルトが回転し、無端ベルトの回転に従動して第２出力回転部材が回転し、第２出力回転部材の回転に従動して第２保持位置の部品供給リールが回転するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、アクチュエーターによって駆動回転部材の位置を変更することで、リールホルダーに保持される２個の部品供給リールのうち一の部品供給リールに対して選択的にアンローディング動作を実行することができる。【００１６】
また、フィード方向に直交する配列方向に並ぶ複数のフィーダーセット位置のそれぞれにテープフィーダーがセットされ、複数のフィーダーセット位置に対応して設けられ、配列方向に並ぶ複数のホルダーセット位置のそれぞれにリールホルダーがセットされ、リールホルダーから引き出されたテープは、当該リールホルダーがセットされたホルダーセット位置に対応するフィーダーセット位置にセットされたテープフィーダーに装填され、リール駆動機構は、複数のホルダーセット位置にセットされたリールホルダーのうちから選択した対象リールホルダーに保持される部品供給リールを逆回転方向に駆動するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、複数のリールホルダーのうち対象リールホルダーに保持される部品供給リールを選択的に回転させることができる。したがって、回転不要な部品供給リールの回転を防止しつつ対象となる部品供給リールを的確に回転させることが可能となっている。【００１７】
また、リール駆動機構は、テープフィーダーがテープをフィード方向に搬送するのに伴って、順回転方向に部品供給リールを駆動するフィードアシスト動作を実行可能であるように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、部品供給リールとリールホルダーとの隙間に挟まった異物等によって部品供給リールの回転が妨げられたような場合には、フィードアシスト動作によって部品供給リールを駆動することで、テープフィーダーによるテープのフィード方向への搬送をアシストできる。したがって、部品供給リールの回転の不具合によらずテープフィーダーによる適切なテープ搬送が可能となっている。【００１８】
また、リール駆動機構は、順回転方向に部品供給リールを駆動して、部品供給リールからテープを外すスプライシング準備動作を実行可能であるように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、テープフィーダーによるフィード方向への搬送に伴ってテープが部品供給リールから外れるより前に、スプライシング準備動作を実行して、部品供給リールからテープを予め外すことができる。そのため、ユーザーは、テープフィーダーのフィード方向への搬送に伴ってテープが部品供給リールから外れるのを待つことなく、スプライシング作業を実行できる。こうして、スプライシング作業に伴うユーザーの作業効率の低下を抑制することが可能となっている。【００１９】
また、リールホルダーは、上方を向く開口から挿入された部品供給リールを、部品供給リールの中心より下側から支える支持部材と、当該中心より上側で部品供給リールに接触する接触部材とを有するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、部品供給リールがリールホルダーから抜け出すのを接触部材により抑制することができる。【００２０】
本発明の第２態様に係る部品実装機は、上記の第２目的を達成するために、部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールを回転可能に保持するリールホルダーと、部品供給リールから引き出されたテープが装填され、テープをフィード方向に搬送することで部品を供給するテープフィーダーと、部品供給リールを回転させるリール駆動機構とを備え、部品供給リールは、テープフィーダーによりフィード方向に搬送されるテープに従動して順回転方向に回転し、リール駆動機構は、テープフィーダーがテープをフィード方向に搬送するのに伴って、部品供給リールを順回転方向に駆動するフィードアシスト動作を実行可能である。【００２１】
本発明の第２態様に係る部品供給リール駆動方法は、上記の第２目的を達成するために、リールホルダーによって回転可能に保持されて、部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールから引き出されたテープのテープフィーダーによるフィード方向への搬送をアシストするか否かを判断する工程と、アシストすると判断すると、テープフィーダーによるフィード方向へのテープの搬送に伴って、部品供給リールからテープを繰り出す方向に部品供給リールを駆動するフィードアシスト動作を実行する工程とを備える。【００２２】
このように構成された本発明の第２態様（部品実装機、部品供給リールの駆動方法）では、部品供給リールとリールホルダーとの隙間に挟まった異物等によって部品供給リールの回転が妨げられたような場合には、フィードアシスト動作によって部品供給リールを駆動することで、テープフィーダーによるテープのフィード方向への搬送をアシストできる。したがって、部品供給リールの回転の不具合によらずテープフィーダーによる適切なテープ搬送が可能となる。【００２３】
また、リール駆動機構を制御する制御部をさらに備え、テープフィーダーは、フィーダーモーターと、フィーダーモーターに電流を供給する電流源とを有し、フィーダーモーターが電流源から供給された電流値に応じたトルクをテープに加えてテープをフィード方向に駆動し、制御部は、電流値が閾電流値以上になるとリール駆動機構にフィードアシスト動作を実行させるように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、部品供給リールの回転が妨げられたために、テープフィーダーのフィーダーモーターの負荷が過大となって、フィーダーモーターに供給される電流値が閾電流以上となると、フィードアシスト動作が実行される。したがって、部品供給リールの回転の不具合によらず、フィーダーモーターの負荷を軽減して、テープフィーダーによる適切なテープ搬送が可能となっている。【００２４】
また、ユーザーにエラーを報知する報知部をさらに備え、制御部は、フィードアシスト動作の開始後に電流値が閾電流値未満とならない場合には、報知部にエラーを報知させるように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、フィードアシスト動作の実行にも拘わらずフィーダーモーターの負荷が軽減されない場合には、ユーザーにエラーを報知して、メンテナンス作業をユーザーに促すことができる。【００２５】
本発明の第３態様に係る部品実装機は、上記の第３目的を達成するために、部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールを回転可能に保持するリールホルダーと、部品供給リールから引き出されたテープが装填され、テープをフィード方向に搬送することで部品を供給するテープフィーダーと、部品供給リールを回転させるリール駆動機構とを備え、部品供給リールは、テープフィーダーによりフィード方向に搬送されるテープに従動して順回転方向に回転し、リール駆動機構は、順回転方向に部品供給リールを駆動して、部品供給リールからテープを外すスプライシング準備動作を実行可能である。【００２６】
本発明の第３態様に係る部品供給リール駆動方法は、上記の第３目的を達成するために、  リールホルダーによって回転可能に保持されて、部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールから引き出されたテープを、部品供給リールから外すか否かを判断する工程と、テープを部品供給リールから外すと判断すると、部品供給リールからテープを繰り出す方向に部品供給リールを駆動して、部品供給リールからテープを外すスプライシング準備動作を実行する工程とを備える。【００２７】
このように構成された本発明の第３態様（部品実装機、部品供給リール駆動方法）では、テープフィーダーによるフィード方向への搬送に伴ってテープが部品供給リールから外れるより前に、スプライシング準備動作を実行して、部品供給リールからテープを予め外すことができる。そのため、ユーザーは、テープフィーダーのフィード方向への搬送に伴ってテープが部品供給リールから外れるのを待つことなく、スプライシング作業を実行できる。こうして、スプライシング作業に伴うユーザーの作業効率の低下を抑制することが可能となっている。【００２８】
また、リール駆動機構を制御する制御部をさらに備え、制御部は、部品供給リールに巻かれたテープ内の部品の残数が閾残数以下になると、リール駆動機構にスプライシング準備動作を実行させるように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、部品供給リールに巻かれたテープ内の部品の残数が閾残数以下になると、スプライシング準備動作を実行して、部品供給リールからテープを予め外すことができる。そのため、ユーザーは、部品残数が閾残数以下となるのをきっかけに、スプライシング作業を開始することができる。こうして、スプライシング作業に伴うユーザーの作業効率の低下を抑制することが可能となっている。【００２９】
本発明の第４態様に係る部品実装機は、上記の第４目的を達成するために、部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールを回転可能にそれぞれ保持し、配列方向に並ぶ複数のリールホルダーと、複数のリールホルダーのうちから選択した対象リールホルダーに保持される部品供給リールを回転させるリール駆動機構とを備える。【００３０】
本発明の第４態様に係る部品供給リール駆動方法は、上記の第４目的を達成するために、  部品を収容するテープが巻かれた部品供給リールを回転可能にそれぞれ保持し、配列方向に並ぶ複数のリールホルダーのうちから対象リールホルダーを選択する工程と、対象リールホルダーに保持される部品供給リールを回転させる工程とを備える。【００３１】
このように構成された本発明の第４態様（部品実装機、部品供給リール駆動方法）では、複数のリールホルダーのうち対象リールホルダーに保持される部品供給リールを選択的に回転させることができる。したがって、回転不要な部品供給リールの回転を防止しつつ対象となる部品供給リールを的確に回転させることが可能となっている。【００３２】
また、リール駆動機構は、リールモーターと、リールモーターの駆動力により回転する駆動回転部材と、複数のリールホルダーの間で駆動回転部材の回転の伝達対象となるリールホルダーを切り換える伝達切換部とを有し、駆動回転部材の回転を伝達切換部によって対象リールホルダーに保持される部品供給リールに選択的に伝達して、対象リールホルダーに保持される部品供給リールを回転させるように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、駆動回転部材の回転の伝達対象となるリールホルダーを切り換える伝達切換部によって、駆動回転部材の回転を対象リールホルダーに保持される部品供給リールに選択的に伝達できる。したがって、回転不要な部品供給リールの回転を防止しつつ対象となる部品供給リールを的確に回転させることが可能となっている。【００３３】
また、リールホルダーは、駆動回転部材に接触した状態で駆動回転部材の回転に従動して回転する従動回転部材を有し、従動回転部材の回転に伴って部品供給リールを回転させ、リールモーターと駆動回転部材とが駆動ユニットとしてユニット化され、伝達切換部は、駆動ユニットを配列方向に移動させるユニット駆動部を有し、ユニット駆動部により駆動ユニットを移動させることで対象リールホルダーの従動回転部材に駆動回転部材を選択的に接触させつつ駆動回転部材を回転させて、対象リールホルダーに保持される部品供給リールを回転させるように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、複数のリールホルダーのうち、その従動回転部材に駆動回転部材が接触したリールホルダーが、駆動回転部材の回転の伝達対象に選択される。したがって、ユニット駆動部によって駆動ユニットを駆動して、その従動回転部材に駆動回転部材が接触するリールホルダーを切り換えることで、駆動回転部材の回転を対象リールホルダーに保持される部品供給リールに選択的に伝達できる。したがって、回転不要な部品供給リールの回転を防止しつつ対象となる部品供給リールを的確に回転させることが可能となっている。【００３４】
また、駆動回転部材および従動回転部材はマグネットローラーであり、従動回転部材は、駆動回転部材との間に生じる磁力によって、駆動回転部材の回転に従動して回転するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、マグネットローラーの磁力によって、駆動回転部材の回転を対象リールホルダーの従動回転部材に的確に伝達することができる。また、駆動回転部材と従動回転部材との間の摩擦力は比較的小さいため、駆動回転部材の回転の伝達対象を切り換えるために駆動回転部材を駆動した際に、従動回転部材が駆動回転部材との間の摩擦力により受ける影響は僅かである。つまり、リールホルダーの従動回転部材、延いては部品供給リールへの影響を抑えつつ、駆動回転部材の回転の伝達対象を切り換えることが可能となっている。【００３５】
また、回転駆動部材および従動回転部材はゴムローラーであり、従動回転部材は、駆動回転部材との間に生じる摩擦力によって、駆動回転部材の回転に従動して回転するように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、ゴムローラーの摩擦力によって、駆動回転部材の回転を対象リールホルダーの従動回転部材に的確に伝達することができる。【００３６】
また、伝達切換部は、配列方向に直交する方向に駆動回転部材を駆動することで、従動回転部材に対して接触する位置と離間する位置との間で駆動回転部材の位置を変更可能であり、駆動回転部材を従動回転部材から離間させた状態で、ユニット駆動部により駆動ユニットを配列方向に移動させるように、部品実装機を構成しても良い。かかる構成では、駆動回転部材の回転の伝達対象を切り換えるために駆動回転部材を駆動する際には、駆動回転部材を従動回転部材から離間させる。したがって、リールホルダーの従動回転部材、延いては部品供給リールへの影響を抑えつつ、駆動回転部材の回転の伝達対象を切り換えることが可能となっている。
【発明の効果】
【００３７】
本発明の第１態様によれば、テープフィーダーから外れた先行テープが後続テープに干渉するのを抑制することが可能となり、本発明の第２態様によれば、部品供給リールの回転の不具合によらずテープフィーダーによる適切なテープ搬送することが可能となり、本発明の第３態様によれば、スプライシング作業に伴うユーザーの作業効率の低下を抑制することが可能となり、本発明の第４態様によれば、回転不要な部品供給リールの回転を防止しつつ対象となる部品供給リールを的確に回転させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図。
【図２】テープフィーダーの構成および動作の一例を模式的に示す側面図。
【図３】フィーダー取付台車に取り付けられたテープフィーダーおよびリールホルダーを模式的に示す側面図。
【図４】リールホルダーの被駆動ローラーを駆動するローラー駆動部の一例を模式的に示す側面図。
【図５】リールホルダーの被駆動ローラーを駆動するローラー駆動部の一例を模式的に示す平面図。
【図６】図１の部品実装機が備える電気的構成を示すブロック図。
【図７】制御部が実行するリール駆動準備動作の一例を示すフローチャート。
【図８】キャリアテープの駆動方法の第１態様を示すフローチャート。
【図９】キャリアテープの駆動方法の第２態様を示すフローチャート。
【図１０】キャリアテープの駆動方法の第３態様を示すフローチャート。
【図１１】リールホルダーの被駆動ローラーを駆動するローラー駆動部の別の例を模式的に示す側面図。
【図１２】キャリアテープの駆動方法の第４態様を示すフローチャート。
【図１３】リールホルダーの被駆動ローラーを駆動するローラー駆動部の他の例を模式的に示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
図１は本発明に係る部品実装機を模式的に示す部分平面図である。同図では、鉛直方向に平行なＺ方向、それぞれ鉛直方向に直交するＸ方向およびＹ方向からなるＸＹＺ直交座標を示す。この部品実装機１は、基台１１の上に設けられた一対のコンベア１２、１２を備える。そして、部品実装機１は、コンベア１２によりＸ方向（基板搬送方向）の上流側から作業位置（図１の基板Ｂの位置）に搬入した基板Ｂに対して部品を実装し、部品実装を完了した基板Ｂをコンベア１２により作業位置からＸ方向の下流側へ搬出する。なお、部品を基板Ｂに実装するとは、部品を基板Ｂに載置することを示す。
【００４０】
部品実装機１では、Ｙ方向に延びる一対のＹ軸レール２１、２１と、Ｙ方向に延びるＹ軸ボールネジ２２と、Ｙ軸ボールネジ２２を回転駆動するＹ軸モーターＭｙとが設けられ、ヘッド支持部材２３が一対のＹ軸レール２１、２１にＹ方向に移動可能に支持された状態でＹ軸ボールネジ２２のナットに固定されている。ヘッド支持部材２３には、Ｘ方向に延びるＸ軸ボールネジ２４と、Ｘ軸ボールネジ２４を回転駆動するＸ軸モーターＭｘとが取り付けられており、ヘッドユニット３がヘッド支持部材２３にＸ方向に移動可能に支持された状態でＸ軸ボールネジ２４のナットに固定されている。したがって、Ｙ軸モーターＭｙによりＹ軸ボールネジ２２を回転させてヘッドユニット３をＹ方向に移動させ、あるいはＸ軸モーターＭｘによりＸ軸ボールネジ２４を回転させてヘッドユニット３をＸ方向に移動させることができる。
【００４１】
一対のコンベア１２、１２のＹ方向の両側それぞれでは２つの部品供給部２５がＸ方向に並んでおり、各部品供給部２５に対してはフィーダー取付台車４が着脱可能に取り付けられる。このフィーダー取付台車４では、複数のフィーダーセット位置ＬｆがＸ方向に並び、これらフィーダーセット位置Ｌｆのそれぞれにテープフィーダー５が着脱可能に取り付けられる。こうして、複数のテープフィーダー５がＸ方向に並ぶ。さらに、フィーダー取付台車４には、複数のホルダーセット位置ＬｈがＸ方向に並び、これらホルダーセット位置Ｌｈのそれぞれにリールホルダー６が着脱可能に取り付けられる。こうして、複数のリールホルダー６がＸ方向に並ぶ。複数のフィーダーセット位置Ｌｆと複数のホルダーセット位置Ｌｈとは一対一の対応関係で配置され、互いに対応する１個のフィーダーセット位置Ｌｆと１個のホルダーセット位置ＬｈとはＹ方向に並ぶ。換言すれば、複数のテープフィーダー５と複数のリールホルダー６とは、一対一の対応関係で配置され、互いに対応する１個のテープフィーダー５と１個のリールホルダー６とはＹ方向に並ぶ。
【００４２】
各リールホルダー６が保持する部品供給リールＲには、集積回路、トランジスター、コンデンサ等の小片状の部品（チップ電子部品）を所定間隔おきに収納したキャリアテープＴＰ（図２）が巻き付けられている。このキャリアテープＴＰは従来周知のエンボステープであり、等ピッチで一列に配列された複数のポケットのそれぞれに収容された部品をカバーで覆った構成を有する。また、キャリアテープＴＰの一辺側には、その縁に沿って一定間隔で配列された複数の係合孔が貫通している。後述するように、各テープフィーダー５に対しては２本のキャリアテープＴＰを取付可能であり、これに対応して、各リールホルダー６はＹ方向に並ぶ２個の部品供給リールＲを保持する。そして、各テープフィーダー５は、対応するリールホルダー６内の部品供給リールＲから引き出されたキャリアテープＴＰをヘッドユニット３側（図２等におけるフィード方向Ｄｆ）に間欠的に送り出すことで、キャリアテープＴＰ内の部品を所定の部品供給位置Ｌｓに供給する。
【００４３】
ヘッドユニット３は、Ｘ方向に並ぶ複数（４本）の実装ヘッド３１を有する。各実装ヘッド４はＺ方向（鉛直方向）に延びた長尺形状を有し、その下端に係脱可能に取り付けられたノズルによって部品を吸着することができる。つまり、実装ヘッド３１はテープフィーダー５の部品供給位置Ｌｓの上方へ移動して、テープフィーダー５により供給された部品を部品供給位置Ｌｓから吸着する。続いて、実装ヘッド３１は作業位置の基板Ｂの上方に移動して部品の吸着を解除することで、基板Ｂに部品を実装する。こうして、実装ヘッド３１は、テープフィーダー５により部品供給位置Ｌｓに供給された部品をキャリアテープＴＰから取り出して基板Ｂに実装する部品実装を実行する。
【００４４】
図２はテープフィーダーの構成および動作の一例を模式的に示す側面図である。同図および以下の図面では、テープフィーダー５がキャリアテープＴＰを送り出すフィード方向Ｄｆ（Ｙ方向に平行）を適宜示すとともに、フィード方向Ｄｆの矢印側をフィード方向Ｄｆの「前」と、フィード方向Ｄｆの矢印の反対側をフィード方向Ｄｆの「後ろ」と適宜取り扱う。また、テープフィーダー５に取付可能な２本のキャリアテープＴＰを区別するために、同図および以下の図では、キャリアテープに対して異なる符号ＴＰ１、ＴＰ２を適宜用いる。
【００４５】
テープフィーダー５は、機械的構成であるフィーダー本体５１と、キャリアテープＴＰを駆動するフィーダーモーターＭｆ、Ｍｂとを備える。フィーダー本体５１は、Ｘ方向に薄くてフィード方向Ｄｆに長尺な偏平形状のケース５２を有する。ケース５２のフィード方向Ｄｆの後端では、Ｚ方向に延設されたテープ挿入口５３ａ（破線で示す）が開口し、ケース５２のフィード方向Ｄｆの前端部分の上面に部品供給位置Ｌｓが設けられている。そして、フィーダー本体５１内ではテープ挿入口５３ａから部品供給位置Ｌｓへ到るテープ搬送路５３ｂが設けられている。このフィーダー本体５１は、テープ挿入口５３ａからテープ搬送路５３ｂに挿入されたキャリアテープＴＰを、フィーダーモーターＭｆ、Ｍｂの駆動力を受けてフィード方向Ｄｆに送り出すことで、部品供給位置Ｌｓに部品を供給する。
【００４６】
フィーダー本体５１は、テープ搬送路５３ｂの上方でテープ挿入口５３ａに隣接して配置されたスプロケット５４と、フィーダーモーターＭｂの駆動力をスプロケット５４に伝達するギヤ５５とをケース５２内に有し、スプロケット５４はフィーダーモーターＭｂが発生する駆動力を受けて回転する。さらに、フィーダー本体５１は、ケース５２に対して着脱可能に取り付けられたテープ支持部材５６を有する。このテープ支持部材５６はスプロケット５４に下方から対向し、スプロケット５４との間にキャリアテープＴＰを挟むことで、キャリアテープＴＰをスプロケット５４に係合させる。こうして、スプロケット５４とテープ支持部材５６との間のテープ取付位置Ｌａに、キャリアテープＴＰの先端が取り付けられる。したがって、フィーダーモーターＭｂは、順方向に回転（順回転）することで、スプロケット５４に係合するキャリアテープＴＰをフィード方向Ｄｆへ搬送することができる。また、フィーダーモーターＭｂは、順方向と反対の逆方向に回転（逆回転）することで、スプロケット５４に係合するキャリアテープＴＰをフィード方向Ｄｆの反対側（後側）へ搬送できる。
【００４７】
また、フィーダー本体５１は、その前端部分に配置されて下方からテープ搬送路５３ｂに隣接する２個のスプロケット５７ｄ、５７ｕと、フィーダーモーターＭｆの駆動力をスプロケット５７ｄ、５７ｕにそれぞれ伝達する２個のギヤ５８ｄ、５８ｕとをケース５２内に有する。そして、スプロケット５７ｄ、５７ｕはフィーダーモーターＭｆが発生する駆動力を受けて回転する。したがって、フィーダーモーターＭｆは、順方向に間欠的に回転（順回転）することで、スプロケット５７ｄ、５７ｕに係合するキャリアテープＴＰをフィード方向Ｄｆへ間欠的に搬送できる。また、フィーダーモーターＭｆは、順方向と反対の逆方向に回転（逆回転）することで、スプロケット５７ｄ、５７ｕに係合するキャリアテープＴＰをフィード方向Ｄｆの反対側（後側）へ搬送できる。
【００４８】
図２において、ステップＳ１１は、実装ヘッド３１が部品実装を実行中の状態に対応する。つまり、フィーダー本体５１には、テープ搬送路５３ｂに沿ってキャリアテープＴＰ１が装填されており、スプロケット５７ｄ、５７ｕはキャリアテープＴＰ１をフィード方向Ｄｆへ間欠搬送することで、部品供給位置Ｌｓへ部品を供給する。そして、実装ヘッド３１は、部品供給位置Ｌｓに供給された部品を基板Ｂに実装する。また、ステップＳ１１では、キャリアテープＴＰ１を用いて生産される基板品種の次に実行される異なる基板品種の生産に用いられるキャリアテープＴＰ２の先端が、スプロケット５４とテープ支持部材５６との間に取り付けられている。こうして、次の品種の基板Ｂの生産に使用するキャリアテープＴＰ２がフィーダー本体５１の後端部分に取り付けておくことができる。
【００４９】
ステップＳ１２に示すように、キャリアテープＴＰ１からキャリアテープＴＰ２へ切り換える際には、後に詳述するアンローディング動作によって、キャリアテープＴＰはフィード方向Ｄｆの上流へ向けて搬送されテープフィーダー５から排出される。そして、ステップＳ１３に示すローディング動作が実行され、フィーダー本体５１にキャリアテープＴＰが装填される。具体的には、スプロケット５４が回転を開始してキャリアテープＴＰ２の先端をテープ取付位置Ｌａから部品供給位置Ｌｓへフィード方向Ｄｆに送り出し、キャリアテープＴＰ２の先端をスプロケット５７ｄ、５７ｕに係合させる。
【００５０】
そして、部品実装では、ローディング動作により装填されたキャリアテープＴＰ２を、スプロケット５７ｄ、５７ｕがフィード方向Ｄｆに間欠搬送することで、部品供給位置Ｌｓに部品が供給される。なお、キャリアテープＴＰの間欠搬送は、スプロケット５７ｄ、５７ｕのみにより実行して良いし、スプロケット５７ｄ、５７ｕとスプロケット５４との協働によって実行しても良い。
【００５１】
また、ステップＳ１４に示すように、ユーザー（作業者）がテープ支持部材５６をケース５２から取り外すと、キャリアテープＴＰ２がスプロケット５４から外れてテープ搬送路５３ｂに落下する。これによって、ユーザーは、テープ支持部材５６をケース５２に再び取り付ける際に、キャリアテープＴＰ２の次に部品実装に使用されるキャリアテープＴＰをスプロケット５４とテープ支持部材５６との間のテープ取付位置Ｌａに取り付けておくことができる。
【００５２】
ここで、例えば図２のステップＳ１１、Ｓ１３の比較から判るように、分岐点Ｐよりフィード方向Ｄｆの下流側（前側）では、アンローディング動作の実行対象となるキャリアテープＴＰ１が通過する経路と、ローディング動作の実行対象となるキャリアテープＴＰ２が通過する経路とが重なる（換言すれば、共通する）。一方、分岐点Ｐよりフィード方向Ｄｆの上流側（後側）では、アンローディング動作の実行対象となるキャリアテープＴＰ１が通過する経路と、ローディング動作の実行対象となるキャリアテープＴＰ２が通過する経路とが異なる。つまり、アンローディング動作を実行中のキャリアテープＴＰ１が通過する経路と、ローディング動作を実行中のキャリアテープＴＰ２が通過する経路とは一部（分岐点Ｐよりフィード方向Ｄｆの下流側）で共通して共通経路Ｐｃを形成する。
【００５３】
ちなみに、テープフィーダー５は、３個のテープセンサーＳｆ、Ｓｂ１、Ｓｂ２を有し、キャリアテープＴＰのローディング動作・アンローディング動作は、後述するようにこれらのテープセンサーＳｆ、Ｓｂ１、Ｓｂ２の検出結果を参照して実行される。テープセンサーＳｆは、２個のスプロケット５７ｄ、５７ｕの間に配置され、部品供給位置Ｌｓのフィード方向Ｄｆの後側近傍におけるキャリアテープＴＰを検出する。テープセンサーＳｂ１は、テープフィーダー５の後端部分（換言すれば、テープセンサーＳｆよりフィード方向Ｄｆの後側）に配置され、テープ挿入口５３ａのフィード方向Ｄｆの前側近傍におけるキャリアテープＴＰを検出する。テープセンサーＳｂ２は、テープフィーダー５の後端部分（換言すれば、テープセンサーＳｆよりフィード方向Ｄｆの後側）に配置され、テープ取付位置ＬａにおけるキャリアテープＴＰを検出する。これらテープセンサーＳｂ１、Ｓｂ２はいずれも、共通経路Ｐｃよりフィード方向Ｄｆの上流側に配置されている。これらテープセンサーＳｆ、Ｓｂ１、Ｓｂ２は、キャリアテープＴＰを検出する間はオンを出力し、キャリアテープＴＰを検出しない間はオフを出力する。
【００５４】
図３はフィーダー取付台車に取り付けられたテープフィーダーおよびリールホルダーを模式的に示す側面図である。リールホルダー６によって保持される部品供給リールＲは、軸心Ｒａと、軸心ＲａをＸ方向の両側から挟む２枚の側板Ｒｂとを有し、軸心ＲａにキャリアテープＴＰが巻き付けられる。各側板Ｒｂは円盤形状を有し、軸心Ｒａと同心に設けられている。こうして、軸心Ｒａに巻き付けられたキャリアテープＴＰを２枚の側板Ｒｂにより両側から挟むことで、キャリアテープＴＰが軸心Ｒａから側方に抜け出すのを抑止している。
【００５５】
リールホルダー６が備える筐体６０は、Ｘ方向に間隔を空けて設けられた２枚のサイドカバー６０１を有し、これらサイドカバー６０１の間で上方へ向けて開口６０Ａが開く。Ｘ方向において、２枚のサイドカバー６０１の間隔は部品供給リールＲの厚みより若干広く、開口６０Ａから挿入した部品供給リールＲをこれらサイドカバー６０１の間に収容できる。このリールホルダー６は、Ｘ方向に平行な回転軸（中心Ｒｃ）を中心に部品供給リールＲを回転可能に保持する。特にリールホルダー６は、リール保持位置Ｌｒ１と、リール保持位置Ｌｒ１よりフィード方向Ｄｆの後側のリール保持位置Ｌｒ２とのそれぞれに部品供給リールＲを回転可能に保持できる。
【００５６】
つまり、リールホルダー６は、フィード方向Ｄｆにおいて、リール保持位置Ｌｒ１の前側に配置された被駆動ローラー６１と、リール保持位置Ｌｒ１の後側に配置された従動ローラー６２、６３とを有する。被駆動ローラー６１の周面では、磁石のＮ極とＳ極とが周方向に交互に並び、被駆動ローラー６１はいわゆるマグネットローラーである。被駆動ローラー６１および従動ローラー６２、６３は、２枚のサイドカバー６０１の間に配置され、Ｘ方向に平行な回転軸を中心に回転可能である。そして、被駆動ローラー６１および従動ローラー６２が、開口６０Ａからリール保持位置Ｌｒ１に挿入された部品供給リールＲの周縁をその中心Ｒｃ（部品供給リールＲの回転軸）より下側から支える一方、従動ローラー６３が部品供給リールＲの周縁にその中心Ｒｃより上側で接触する。
【００５７】
また、リールホルダー６は、フィード方向Ｄｆにおいて、リール保持位置Ｌｒ２の前側に配置された従動ローラー６４と、リール保持位置Ｌｒ２の後側に配置された従動ローラー６５とを有する。従動ローラー６４、６５は、２枚のサイドカバー６０１の間に配置され、Ｘ方向に平行な回転軸を中心に回転可能である。そして、従動ローラー６４、６５が、開口６０Ａからリール保持位置Ｌｒ２に挿入された部品供給リールＲの周縁をその中心Ｒｃより下側から６４が支える。ちなみに、上述におけるリール保持位置Ｌｒ１、Ｌｒ２に対する前側・後側は、リール保持位置Ｌｒに保持される部品供給リールＲの中心Ｒｃを基準に定めることができる。
【００５８】
リールホルダー６のリール保持位置Ｌｒ１、Ｌｒ２それぞれに保持された部品供給リールＲから引き出されたキャリアテープＴＰは、当該リールホルダー６に対応するテープフィーダー５に取り付けられる。図３に示す例では、リール保持位置Ｌｒ１に保持された部品供給リールＲから引き出されたキャリアテープＴＰ１がテープ搬送路５３ｂに沿って部品供給位置Ｌｓまで装填され、リール保持位置Ｌｒ２に保持された部品供給リールＲから引き出されたキャリアテープＴＰ２がテープ取付位置Ｌａに取り付けられている。そして、リール保持位置Ｌｒ１の部品供給リールＲから引き出されたキャリアテープＴＰ１をテープフィーダー５がフィード方向Ｄｆに搬送すると、当該部品供給リールＲはキャリアテープＴＰに引っ張られて順回転方向Ｄａ（図３の時計回り方向）に従動回転する。
【００５９】
さらに、図１の部品実装機１は、リールホルダー６の被駆動ローラー６１を駆動するローラー駆動部７（図４、図５）を備える。図４はリールホルダーの被駆動ローラーを駆動するローラー駆動部の一例を模式的に示す側面図であり、図５はリールホルダーの被駆動ローラーを駆動するローラー駆動部の一例を模式的に示す平面図である。図４および図５では、ローラー駆動部７とともに、リールホルダー６や部品供給リールＲが示されている。
【００６０】
ローラー駆動部７は、各部品供給部２５に対して設けられており、筐体７０（図５には示さず）、軸受７１（図４には示さず）、ボールネジ７２およびユニットモーターＭｕを有する。筐体７０は、部品供給部２５に配置された複数のリールホルダー６よりもＸ方向に長く延設されており、ユニットモーターＭｕおよび軸受７１は、筐体７０のＸ方向の両端に取り付けられている。ボールネジ７２は、Ｘ方向において複数のリールホルダー６よりも長く延設されており、ボールネジ７２の一端がユニットモーターＭｕに取り付けられ、ボールネジ７２の他端が軸受７１に受けられている。そして、ローラー駆動部７が有する駆動ユニット７３がボールネジ７２のナット７２１に取り付けられている。したがって、ユニットモーターＭｕは、ボールネジ７２を回転させることで、駆動ユニット７３をＸ方向に移動させることができる。
【００６１】
駆動ユニット７３は、リールモーターＭｒ、中間ローラー７３１、無端ベルト７３２および駆動ローラー７３３をユニット化して構成され、ボールネジ７２に取り付けられるとともに、Ｘ方向に延設されたガイドレール７４を介して筐体７０に支持される。駆動ローラー７３３は、ユニットモーターＭｕによる駆動ユニット７３の駆動に伴ってＸ方向に移動可能である。この駆動ローラー７３３の移動範囲は、Ｘ方向において、複数のリールホルダー６のうち一端のリールホルダー６の被駆動ローラー６１に対向する位置から他端のリールホルダー６の被駆動ローラー６１に対向する位置までを含む。
【００６２】
中間ローラー７３１および駆動ローラー７３３は、Ｘ方向に平行な回転軸を中心に回転可能に支持されており、無端ベルト７３２は、中間ローラー７３１と駆動ローラー７３３とに掛け渡されている。中間ローラー７３１は、リールモーターＭｒとギヤ等によって接続されており、リールモーターＭｒは、中間ローラー７３１および無端ベルト７３２を介して駆動ローラー７３３を回転させることができる。
【００６３】
駆動ローラー７３３の周面では、磁石のＮ極とＳ極とが周方向に交互に並んでおり、駆動ローラー７３３はいわゆるマグネットローラーである。そして、駆動ローラー７３３の周面がリールホルダー６の被駆動ローラー６１の周面に接触する。したがって、駆動ローラー７３３が回転すると、駆動ローラー７３３と被駆動ローラー６１との間に働く磁力によって被駆動ローラー６１が従動回転する。また、上述の通り、被駆動ローラー６１は、リール保持位置Ｌｒ１に保持される部品供給リールＲの周縁と接触する。そのため、被駆動ローラー６１が回転すると、被駆動ローラー６１と部品供給リールＲとの間に働く摩擦力によって部品供給リールＲが従動回転する。したがって、ローラー駆動部７はリールモーターＭｒを順方向に回転（順回転）させることで部品供給リールＲを順回転方向Ｄａに回転させ、リールモーターＭｒを順方向と反対の逆方向に回転（逆回転）させることで部品供給リールＲを順回転方向Ｄａと反対の逆回転方向Ｄｂに回転させることができる。このように、図４および図５の例では、ローラー駆動部７および被駆動ローラー６１が協働して部品供給リールＲを駆動する「リール駆動機構８」として機能する。
【００６４】
図６は図１の部品実装機が備える電気的構成を示すブロック図である。図６においてテープフィーダー５を示す破線内に示される構成は、各テープフィーダー５について設けられている。部品実装機１は、装置全体を統括的に制御する制御部９１を備える。制御部９１はＣＰＵ(Central Processing Unit)およびＲＡＭ(Random access memory)で構成されたプロセッサーである。この制御部９１は、各モーターＭｆ、Ｍｂ、Ｍｒ、Ｍｕを制御することでキャリアテープＴＰを駆動する。具体的には、部品実装機１では、フィーダーモーターＭｆに対応してモータードライバーＡｆが設けられ、フィーダーモーターＭｂに対応してモータードライバーＡｂが設けられ、リールモーターＭｒに対応してモータードライバーＡｒが設けられ、ユニットモーターＭｕに対応してモータードライバーＡｕが設けられる。各モータードライバーＡｆ、Ａｂ、Ａｒ、Ａｕは対応するモーターＭｆ、Ｍｂ、Ｍｒ、Ｍｕに電流を供給し、各モーターＭｆ、Ｍｂ、Ｍｒ、Ｍｕは供給された電流の値に応じたトルクを出力する。そして、制御部９１は、モータードライバーＡｆ、Ａｂ、Ａｒ、Ａｕに出力させる電流を制御することで、モーターＭｆ、Ｍｂ、Ｍｒ、Ｍｕの回転方向やトルクを制御する。かかるモーター制御において、制御部９１は、テープセンサーＳｆ、Ｓｂ１、Ｓｂ２の検出結果を適宜参照する。さらに、部品実装機１はＵＩ (User Interface)９２を備え、キャリアテープＴＰの駆動状況に応じて必要となる報知を、ＵＩ９２を介してユーザーに行う。このＵＩ９２は例えばタッチパネルディスプレイ等によって構成される。
【００６５】
そして、上述のテープフィーダー５およびリール駆動機構８は、制御部９１の制御に基づき、キャリアテープＴＰの駆動に関連する種々の動作を実行することができる。続いては、これらの動作について順に詳述する。
【００６６】
図７は制御部が実行するリール駆動準備動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２０１では、制御部９１は、部品供給リールＲの駆動を必要とするリールホルダー６を確認する。つまり、リール駆動機構８は、図４および図５に示す構成を具備するため、複数のリールホルダー６のうちの一のリールホルダー６に保持された部品供給リールＲを、他のリールホルダー６に保持された部品供給リールＲを停止させ状態で、選択的に回転させることができる。具体的には、リール駆動機構８は、複数のホルダーセット位置Ｌｈのうちの一のホルダーセット位置Ｌｈにセットされたリールホルダー６の被駆動ローラー６１と接触する位置に、駆動ローラー７３３を移動させる。この際、駆動ローラー７３３は、その移動範囲内に位置する被駆動ローラー６１に擦れながらＸ方向に移動する。続いて、リール駆動機構８は、駆動ローラー７３３を回転させることで、当該一のホルダーセット位置Ｌｈにセットされたリールホルダー６のリール保持位置Ｌｒ１に保持される部品供給リールＲを選択的に回転させ、他のホルダーセット位置Ｌｈにセットされたリールホルダー６の部品供給リールＲを回転させない。
【００６７】
そこで、ステップＳ２０１では、制御部９１は、後に実行予定の動作において、部品供給リールＲの駆動を必要とするリールホルダー６の有無を判断する。そして、複数のリールホルダー６のうちに該当するリールホルダー６が存在する場合（ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」の場合）には、このリールホルダー６を対象リールホルダー６に選択し、対象リールホルダー６の被駆動ローラー６１に接触する位置に駆動ローラー７３３を移動させる（ステップＳ２０２）。これによって、対象リールホルダー６の部品供給リールＲの駆動準備が完了する。
【００６８】
以上のように構成された部品実装機１では、複数のリールホルダー６がＸ方向（配列方向）に並び、部品を収容するキャリアテープＴＰが巻かれた部品供給リールＲを各リールホルダー６が回転可能に保持する。そして、リール駆動機構８は、複数のリールホルダー６のうちから選択された対象リールホルダー６に保持される部品供給リールＲを回転させる。したがって、回転不要な部品供給リールＲの回転を防止しつつ対象となる部品供給リールＲを的確に回転させることが可能となっている。
【００６９】
特にリール駆動機構８は、リールモーターＭｒと、リールモーターＭｒのトルク（駆動力）により回転する駆動ローラー７３３（駆動回転部材）とを有し、複数のリールホルダー６の間で駆動ローラー７３３の回転の伝達対象となるリールホルダー６をユニットモーターＭｕ（伝達切換部）によって切り換える。これによって、複数のリールホルダー６のうち対象リールホルダー６に保持される部品供給リールＲに駆動ローラー７３３の回転を選択的に伝達して、対象リールホルダー６に保持される部品供給リールＲを回転させる。つまり、駆動ローラー７３３の回転の伝達対象となるリールホルダー６を切り換えるユニットモーターＭｕによって、駆動ローラー７３３の回転を対象リールホルダー６に保持される部品供給リールＲに選択的に伝達できる。したがって、回転不要な部品供給リールＲの回転を防止しつつ対象となる部品供給リールＲを的確に回転させることが可能となっている。
【００７０】
具体的には、リールホルダー６は、駆動ローラー７３３に接触した状態で駆動ローラー７３３の回転に従動して回転する被駆動ローラー６１（従動回転部材）を有し、被駆動ローラー６１の回転に伴って部品供給リールＲを回転させる。また、リールモーターＭｒと駆動ローラー７３３とが駆動ユニット７３としてユニット化されている。そして、ユニットモーターＭｕ（ユニット駆動部）は、駆動ユニット７３をＸ方向に移動させることで、対象リールホルダー６の被駆動ローラー６１に駆動ローラー７３３を選択的に接触させつつ駆動ローラー７３３を回転させて、対象リールホルダー６に保持される部品供給リールＲを回転させる。
【００７１】
かかる構成では、複数のリールホルダー６のうち、その被駆動ローラー６１に駆動ローラー７３３が接触したリールホルダー６が、駆動ローラー７３３の回転の伝達対象に選択される。つまり、ユニットモーターＭｕによって駆動ユニット７３を駆動して、駆動ローラー７３３がその被駆動ローラー６１に接触するリールホルダー６を切り換えることで、駆動ローラー７３３の回転を対象リールホルダー６に保持される部品供給リールＲに選択的に伝達できる。したがって、回転不要な部品供給リールＲの回転を防止しつつ対象となる部品供給リールＲを的確に回転させることが可能となっている。
【００７２】
また、駆動ローラー７３３および被駆動ローラー６１はマグネットローラーであり、被駆動ローラー６１は、駆動ローラー７３３との間に生じる磁力によって、駆動ローラー７３３の回転に従動して回転する。かかる構成では、マグネットローラーの磁力によって、駆動ローラー７３３の回転を対象リールホルダー６の被駆動ローラー６１に的確に伝達することができる。また、回転の伝達を摩擦力に依らないため、駆動ローラー７３３と被駆動ローラー６１との間の摩擦力を比較的小さくできる。そのため、駆動ローラー７３３の回転の伝達対象を切り換えるために駆動ローラー７３３を駆動した際に、被駆動ローラー６１が駆動ローラー７３３との間の摩擦力により受ける影響は僅かである。つまり、リールホルダー６の被駆動ローラー６１、延いては部品供給リールＲへの影響を抑えつつ、駆動ローラー７３３の回転の伝達対象を切り換えることが可能となっている。
【００７３】
このようにリール駆動準備動作の例では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、リールホルダー６が本発明の「リールホルダー」の一例に相当し、リール駆動機構８が本発明の「リール駆動機構」の一例に相当し、部品供給リールＲが本発明の「部品供給リール」の一例に相当し、キャリアテープＴＰが本発明の「テープ」の一例に相当し、Ｘ方向が本発明の「配列方向」の一例に相当し、リールモーターＭｒが本発明の「リールモーター」の一例に相当し、駆動ローラー７３３が本発明の「駆動回転部材」の一例に相当し、ユニットモーターＭｕが本発明の「伝達切換部」の一例に相当し、被駆動ローラー６１が本発明の「従動回転部材」の一例に相当し、駆動ユニット７３が本発明の「駆動ユニット」の一例に相当し、ユニットモーターＭｕが本発明の「ユニット駆動部」の一例に相当する。
【００７４】
図８はキャリアテープの駆動方法の第１態様を示すフローチャートである。このフローチャートは、例えば生産する基板Ｂの品種の変更等に伴って部品実装に使用されるキャリアテープＴＰを切り換える際に実行される。かかるフローチャートについて、図２を参照しつつ説明する。
【００７５】
ステップＳ３０１では、制御部９１は、基板Ｂの生産計画と基板Ｂへの部品実装の進捗とを比較して、キャリアテープＴＰの切り換えが必要か否かを判断する。なお、キャリアテープＴＰの切り換えの要否は、種々の基準に基づき判断することができる。例えば、部品実装機１が現在生産対象とする品種の基板Ｂの生産枚数が生産計画で予定する枚数に達した時に、部品実装機１が次に生産対象とする品種の基板ＢのためにキャリアテープＴＰの切り換えが必要と判断することができる。そして、キャリアテープＴＰの切り換えが必要な場合（ステップＳ３０１で「ＹＥＳ」の場合）には、リール駆動準備動作（図７）が実行される（ステップＳ３０２）。このリール駆動準備動作により、キャリアテープＴＰの切り換えの実行対象となるテープフィーダー５に対応するリールホルダー６の被駆動ローラー６１に選択的に駆動ローラー７３３が接触する。この際、対象となるテープフィーダー５を特定する方法は、種々考えられる。例えば、制御部９１は、生産を完了した品種の基板Ｂのためのプログラムで指定されている部品種と、次に生産予定の品種の基板Ｂのためのプログラムで指定されている部品種とを比較して、キャリアテープＴＰの切り換えが必要なテープフィーダー５を特定できる。あるいは、基板Ｂの生産が終了した後に、オペレーターがＵＩ９２によりテープフィーダー５を指定した結果に基づき、制御部９１はキャリアテープＴＰの切り換えが必要なキャリアテープＴＰを特定できる。
【００７６】
ステップＳ３０３では、テープ切り換えの実行対象となるテープフィーダー５のフィーダーモーターＭｆが逆回転を開始する。つまり、図２のステップＳ１１に示す状態からスプロケット５７ｄ、５７ｕが逆回転を開始して、スプロケット５７ｄ、５７ｕに係合するキャリアテープＴＰ１は、スプロケット５７ｄ、５７ｕによってフィード方向Ｄｆの反対側（後側）に向けて搬送される。そして、キャリアテープＴＰ１がスプロケット５７ｄから外れて、テープセンサーＳｆの出力がオンからオフになってから所定時間が経過したかが判断される（ステップＳ３０４）。この所定時間は、キャリアテープＴＰがスプロケット５７ｕから外れるタイミングに応じて設定され、具体的にはテープセンサーＳｆからスプロケット５７ｕまでの距離と、キャリアテープＴＰの搬送速度とに応じて決められる。ステップＳ３０４で「ＹＥＳ」と判断されると、リールモーターＭｒが逆回転を開始する。これによって、リール駆動準備動作の対象となったリールホルダー６のリール保持位置Ｌｒ１に保持される部品供給リールＲが逆回転方向Ｄｂ（図４）に回転を開始して、キャリアテープＴＰ１の巻き取りを開始する。
【００７７】
そして、キャリアテープＴＰ１が部品供給リールＲによってテープフィーダー５から抜き取られて、テープセンサーＳｂ１の出力がオンからオフになると（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０７でローディング動作が実行される。これによって、キャリアテープＴＰ２の先端がテープ取付位置Ｌａから部品供給位置Ｌｓへフィード方向Ｄｆに送り出されて、スプロケット５７ｄ、５７ｕに係合する。
【００７８】
ステップＳ３０８では、制御部９１は、テープセンサーＳｂ１がオフになってから所定時間が経過したかを確認する。そして、所定時間が経過して、テープフィーダー５から抜き取られたキャリアテープＴＰ１の部品供給リールＲへの巻き取りが完了したと判断できると（ステップＳ３０８で「ＹＥＳ」）、リールモーターＭｒの逆回転が停止して（ステップＳ３０９）、図８のフローチャートが終了する。
【００７９】
以上のように構成された部品実装機１では、部品供給リールＲを駆動することで部品供給リールＲにキャリアテープＴＰを巻き取って、テープフィーダー５から部品供給リールＲを抜き取るアンローディング動作（ステップＳ３０５、Ｓ３０８、Ｓ３０９）が実行される。つまり、テープフィーダー５から外れたキャリアテープＴＰ１は、部品供給リールＲに巻き取られる。したがって、テープフィーダー５から外れた先行キャリアテープＴＰ１が後続キャリアテープＴＰ２に干渉するのを抑制することが可能となっている。
【００８０】
この際、リール駆動機構８は、複数のホルダーセット位置Ｌｈにセットされたリールホルダー６のうちから選択した対象リールホルダー６に保持される部品供給リールＲを逆回転方向Ｄｂに駆動する（ステップＳ３０２、Ｓ３０５）。したがって、回転不要な部品供給リールＲの回転を防止しつつ対象となる部品供給リールＲを的確に回転させることが可能となっている。
【００８１】
さらに、テープフィーダー５は、テープ取付位置Ｌａから部品供給位置ＬｓまでキャリアテープＴＰの先端をフィード方向Ｄｆに搬送するローディング動作（ステップＳ３０７）を実行可能である。また、リールホルダー６は、リール保持位置Ｌｒ１およびリール保持位置Ｌｒ２のそれぞれに部品供給リールＲを保持可能である。そして、リール保持位置Ｌｒ１およびリール保持位置Ｌｒ２のうち、一方に保持される部品供給リールＲに対するアンローディング動作に伴ってリール駆動機構８がテープフィーダー５からキャリアテープＴＰを抜き取ると（ステップＳ３０５、Ｓ３０６）、他方に保持される部品供給リールＲに対してテープフィーダー５がローディング動作を実行する（ステップＳ３０７）。したがって、テープフィーダー５に装填されるキャリアテープＴＰの切り換えをユーザーのマニュアル作業によらず速やかに実行することができる。
【００８２】
なお、ローディング動作を開始するタイミングは、ここの例に限られず、例えばより早く設定することもできる。つまり、リール保持位置Ｌｒ１およびリール保持位置Ｌｒ２のうち、一方に保持される部品供給リールＲに対するアンローディング動作をリール駆動機構８が開始した後に、他方に保持される部品供給リールＲに対してテープフィーダー５がローディング動作を開始すれば良い。これによって、テープフィーダー５に装填されるキャリアテープＴＰの切り換えをユーザーのマニュアル作業によらず速やかに実行することができる。
【００８３】
この際、アンローディング動作の実行対象となるキャリアテープＴＰは、フィード方向Ｄｆの上流に向けて搬送されて共通経路Ｐｃから抜け出る一方、ローディング動作の実行対象となるキャリアテープＴＰは、フィード方向Ｄｆの下流へ向けて搬送されて共通経路Ｐｃに到達する。そこで、アンローディング動作の実行対象のキャリアテープＴＰが共通経路Ｐｃから外れた後に、ローディング動作の実行対象のキャリアテープＴＰが共通経路Ｐｃに到達するように、ローディング動作の開始タイミングを調整しても良い。これによって、アンローディング動作の実行対象のキャリアテープＴＰとローディング動作の実行対象のキャリアテープＴＰとの干渉を回避しつつ、テープフィーダー５に装填されるキャリアテープＴＰの切り換えをユーザーのマニュアル作業によらず速やかに実行することができる。なお、このようなローディング動作の開始タイミングは、算出あるいは実験によって予め求めて制御部９１に記憶しておけば良い。
【００８４】
また、ローディング動作は、アンローディング動作を開始してから経過した時間をタイマーで計測した結果に基づき開始しても良い。この場合には、テープセンサーＳｂ１を省略できる。
【００８５】
また、リールホルダー６は、上方を向く開口６０Ａから挿入された部品供給リールＲを、部品供給リールＲの中心より下側から支える被駆動ローラー６１および従動ローラー６２と、当該中心より上側で部品供給リールＲに接触する従動ローラー６３とを有する。かかる構成では、部品供給リールＲがリールホルダー６から上方へ抜け出すのを従動ローラー６３により抑制することが可能となっている。
【００８６】
このようにキャリアテープの駆動方法の第１態様の例では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、リールホルダー６が本発明の「リールホルダー」の一例に相当し、テープフィーダー５が本発明の「テープフィーダー」の一例に相当し、リール駆動機構８が本発明の「リール駆動機構」の一例に相当し、部品供給リールＲが本発明の「部品供給リール」の一例に相当し、キャリアテープＴＰが本発明の「テープ」の一例に相当し、順回転方向Ｄａが本発明の「順回転方向」の一例に相当し、逆回転方向Ｄｂが本発明の「逆回転方向」の一例に相当し、ステップＳ３０５、Ｓ３０８、Ｓ３０９が本発明の「アンローディング動作」の一例に相当し、テープ取付位置Ｌａが本発明の「テープ取付位置」の一例に相当し、部品供給位置Ｌｓが本発明の「部品供給位置」の一例に相当し、リール保持位置Ｌｒ１が本発明の「第１保持位置」の一例に相当し、リール保持位置Ｌｒ２が本発明の「第２保持位置」の一例に相当し、ステップＳ３０７が本発明の「ローディング動作」の一例に相当し、フィーダーセット位置Ｌｆが本発明の「フィーダーセット位置」の一例に相当し、ホルダーセット位置Ｌｈは本発明の「ホルダーセット位置」の一例に相当し、Ｘ方向が本発明の「配列方向」の一例に相当し、開口６０Ａが本発明の「開口」の一例に相当し、被駆動ローラー６１および従動ローラー６２のそれぞれが本発明の「支持部材」の一例に相当し、従動ローラー６３が本発明の「接触部材」の一例に相当する。
【００８７】
図９はキャリアテープの駆動方法の第２態様を示すフローチャートである。このフローチャートは、テープフィーダー５に装填されたキャリアテープＴＰをフィード方向Ｄｆに間欠搬送しつつ部品実装を行う際に実行される。かかるフローチャートについて、図３を参照しつつ説明する。
【００８８】
部品実装の開始に伴って、フィーダーモーターＭｆが回転を開始し、キャリアテープＴＰのフィード方向Ｄｆへの間欠搬送が開始されると（ステップＳ４０１）、制御部９１は、複数のテープフィーダー５それぞれのフィーダーモーターＭｆにモータードライバーＡｆから供給される電流の値（電流値Ｉｄ）を監視する（ステップＳ４０２）。そして、制御部９１は、電流値Ｉｄが第１閾電流Ｉｔ１以上になったテープフィーダー５を検出すると（ステップＳ４０２で「ＹＥＳ」）、当該テープフィーダー５に対応するリールホルダー６の被駆動ローラー６１の駆動を準備するリール駆動準備動作（図７）を実行する（ステップＳ４０３）。これによって、電流値Ｉｄが第１閾電流Ｉｔ１以上になったテープフィーダー５に対応するリールホルダー６の被駆動ローラー６１に、駆動ローラー７３３が接触する。
【００８９】
ステップＳ４０４で、制御部９１がリールモーターＭｒを順回転させると、リールモーターＭｒの回転が駆動ローラー７３３および被駆動ローラー６１を介してリールホルダー６のリール保持位置Ｌｒ１の部品供給リールＲに伝達され、部品供給リールＲが順回転方向Ｄａに回転する。これによって、部品供給リールＲがキャリアテープＴＰをフィード方向Ｄｆに繰り出し、フィーダーモーターＭｆによるフィード方向ＤｆへのキャリアテープＴＰの間欠搬送がアシストされる（フィードアシスト動作）。
【００９０】
ステップＳ４０５では、制御部９１は、フィードアシスト動作の対象となったテープフィーダー５のフィーダーモーターＭｆに供給される電流値Ｉｄが第１閾電流Ｉｔ１未満に低下したかを判断する。つまり、電流値Ｉｄが第１閾電流Ｉｔ１以上となった原因が部品供給リールＲとリールホルダー６との間の異物により部品供給リールＲの回転が妨げられてフィーダーモーターＭｆの負荷が増大したことにある場合には、フィードアシスト動作によってフィーダーモーターＭｆの負荷が減少して、電流値Ｉｄが第１閾電流Ｉｔ１未満に低下すると予測できる。一方、電流値Ｉｄが第１閾電流Ｉｔ１以上となった原因が部品供給リールＲよりもフィード方向Ｄｆの下流側にある場合には、フィードアシスト動作を行っても、フィーダーモーターＭｆの負荷は軽減されず、電流値Ｉｄが第１閾電流Ｉｔ１以上のままになると予測できる。そこで、ステップＳ４０５において、電流値Ｉｄが第１閾電流Ｉｔ１以上（ＮＯ）と判断すると、制御部９１は、フィーダーモーターＭｆおよびリールモーターＭｒの回転を停止して（ステップＳ４０６）、ＵＩ９２によりユーザーにエラーを報知する（ステップＳ４０７）。
【００９１】
一方、ステップＳ４０５において、電流値Ｉｄが第１閾電流Ｉｔ１未満（ＹＥＳ）と判断すると、制御部９１は、電流値Ｉｄが第２閾電流Ｉｔ２未満に低下したかを判断する。ここで、第２閾電流Ｉｔ２は、第１閾電流Ｉｔ１より低い電流値である。つまり、部品供給リールＲの回転に伴って異物が外れると、フィーダーモーターＭｆの負荷がさらに減少して、フィーダーモーターＭｆに供給される電流値Ｉｄが低下すると予測できる。そこで、制御部９１は、電流値Ｉｄが第２閾電流Ｉｔ２以上の間（ステップＳ４０８で「ＮＯ」の間）はフィードアシスト動作を継続する。一方、電流値Ｉｄが第２閾電流Ｉｔ２未満になると（ステップＳ４０８で「ＹＥＳ」）、制御部９１は、リールモーターＭｒの回転を停止してフィードアシスト動作を終了し（ステップＳ４０９）、ステップＳ４０２に戻る。
【００９２】
以上のように構成された部品実装機１では、部品供給リールＲとリールホルダー６との隙間に挟まった異物等によって部品供給リールＲの回転が妨げられたような場合には、フィードアシスト動作によって部品供給リールＲを駆動することで、テープフィーダー５によるキャリアテープＴＰのフィード方向Ｄｆへの搬送をアシストできる（ステップＳ４０４）。したがって、部品供給リールＲの回転の不具合によらずテープフィーダー５による適切なキャリアテープＴＰ搬送が可能となる。
【００９３】
また、制御部９１は、モータードライバーＡｆ（電流源）がフィーダーモーターＭｆに供給する電流値Ｉｄが第１閾電流Ｉｔ１以上になると、リール駆動機構８にフィードアシスト動作を実行させる（ステップＳ４０２〜Ｓ４０４）。つまり、部品供給リールＲの回転が妨げられたために、テープフィーダー５のフィーダーモーターＭｆの負荷が過大となって、フィーダーモーターＭｆに供給される電流値Ｉｄが第１閾電流Ｉｔ１以上となると（ステップＳ４０２で「ＹＥＳ」）、フィードアシスト動作が実行される（ステップＳ４０４）。したがって、部品供給リールＲの回転の不具合によらず、フィーダーモーターＭｆの負荷を軽減して、テープフィーダー５による適切なキャリアテープＴＰ搬送が可能となっている。
【００９４】
また、制御部９１は、フィードアシスト動作の開始後に電流値Ｉｄが第１閾電流Ｉｔ１未満とならない場合には、ＵＩ９２（報知部）にエラーを報知させる（ステップＳ４０５、Ｓ４０７）。かかる構成では、フィードアシスト動作の実行にも拘わらずフィーダーモーターＭｆの負荷が軽減されない場合には、ユーザーにエラーを報知して、メンテナンス作業をユーザーに促すことができる。
【００９５】
このようにキャリアテープの駆動方法の第２態様の例では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、リールホルダー６が本発明の「リールホルダー」の一例に相当し、テープフィーダー５が本発明の「テープフィーダー」の一例に相当し、リール駆動機構８が本発明の「リール駆動機構」の一例に相当し、部品供給リールＲが本発明の「部品供給リール」の一例に相当し、キャリアテープＴＰが本発明の「テープ」の一例に相当し、フィード方向Ｄｆが本発明の「フィード方向」の一例に相当し、順回転方向Ｄａが本発明の「順回転方向」の一例に相当し、ステップＳ４０４が本発明の「フィードアシスト動作」の一例に相当し、制御部９１が本発明の「制御部」の一例に相当し、フィーダーモーターＭｆが本発明の「フィーダーモーター」の一例に相当し、モータードライバーＡｆが本発明の「電流源」の一例に相当し、ＵＩ９２が本発明の「報知部」の一例に相当する。
【００９６】
図１０はキャリアテープの駆動方法の第３態様を示すフローチャートである。このフローチャートは、テープフィーダー５に装填されたキャリアテープＴＰを使用した部品実装中に当該キャリアテープＴＰの部品が切れる際に実行される。かかるフローチャートについて、図３を参照しつつ説明する。
【００９７】
制御部９１は、部品実装の実行中において、リールホルダー６のリール保持位置Ｌｒ１に保持される部品供給リールＲに巻かれたキャリアテープＴＰ内の部品残数が閾残数以下になったかを、複数のリールホルダー６のそれぞれについて判断する（ステップＳ５０１）。ここで、閾残数は１以上の整数であり、ステップＳ５０１の判断は、部品供給リールＲの段取り時にユーザーにより入力されたキャリアテープＴＰの収容部品数と、部品実装で使用した部品の個数とを比較して行われる。
【００９８】
そして、制御部９１は、部品残数が閾残数以下となった部品供給リールＲを保持するリールホルダー６を検出すると（ステップＳ５０１で「ＹＥＳ」）、当該リールホルダー６の被駆動ローラー６１の駆動を準備するリール駆動準備動作（図７）を実行する（ステップＳ５０２）。これによって、部品残数が閾残数以下となったリールホルダー６の被駆動ローラー６１に、駆動ローラー７３３が接触する。
【００９９】
ステップＳ５０３で、制御部９１がリールモーターＭｒを順回転させると、リールモーターＭｒの順回転が駆動ローラー７３３および被駆動ローラー６１を介してリールホルダー６のリール保持位置Ｌｒ１の部品供給リールＲに伝達され、部品供給リールＲが順回転方向Ｄａに回転する。このように、部品実装の実行中であってキャリアテープＴＰ内の部品が使い切られる前に、部品供給リールＲが順回転方向Ｄａに回転して、当該キャリアテープＴＰをフィード方向Ｄｆに繰り出す。そして、キャリアテープＴＰの繰り出し開始から所定時間が経過して、キャリアテープＴＰが部品供給リールＲから外れた、すなわち部品供給リールＲに巻かれていたキャリアテープＴＰの端が部品供給リールＲから外れたと判断できると（ステップＳ５０４で「ＹＥＳ」）、リールモーターＭｒの順回転が停止して（ステップＳ５０５）、図１０のフローチャートが終了する。
【０１００】
以上のように構成された部品実装機１では、リール駆動機構８は、順回転方向Ｄａに部品供給リールＲを駆動して、部品供給リールＲからキャリアテープＴＰを外すスプライシング準備動作を実行する（ステップＳ５０２〜Ｓ５０５）かかる構成では、テープフィーダー５によるフィード方向Ｄｆへの搬送に伴ってキャリアテープＴＰが部品供給リールから外れるより前に、スプライシング準備動作を実行して、部品供給リールＲからキャリアテープＴＰを予め外すことができる。そのため、ユーザーは、テープフィーダー５のフィード方向Ｄｆへの搬送に伴ってキャリアテープＴＰが部品供給リールＲから外れるのを待つことなく、スプライシング作業を実行できる。こうして、スプライシング作業に伴うユーザーの作業効率の低下を抑制することが可能となっている。
【０１０１】
また、制御部９１は、部品供給リールＲに巻かれたキャリアテープＴＰ内の部品の残数が閾残数以下になると、リール駆動機構８にスプライシング準備動作を実行させる。かかる構成では、部品供給リールＲに巻かれたキャリアテープＴＰ内の部品の残数が閾残数以下になると、スプライシング準備動作を実行して、部品供給リールＲからキャリアテープＴＰを予め外すことができる。そのため、ユーザーは、部品残数が閾残数以下となるのをきっかけに、スプライシング作業を開始することができる。こうして、スプライシング作業に伴うユーザーの作業効率の低下を抑制することが可能となっている。
【０１０２】
このようにキャリアテープの駆動方法の第３態様の例では、部品実装機１が本発明の「部品実装機」の一例に相当し、リールホルダー６が本発明の「リールホルダー」の一例に相当し、テープフィーダー５が本発明の「テープフィーダー」の一例に相当し、リール駆動機構８が本発明の「リール駆動機構」の一例に相当し、フィード方向Ｄｆが本発明の「フィード方向」の一例に相当し、順回転方向Ｄａが本発明の「順回転方向」の一例に相当し、ステップＳ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５０５が本発明の「スプライシング準備動作」の一例に相当し、制御部９１が本発明の「制御部」の一例に相当する。
【０１０３】
図１１はリールホルダーの被駆動ローラーを駆動するローラー駆動部の別の例を模式的に示す側面図である。ここでは、図４の例と異なる構成を主に説明し、共通する構成については相当符号を付して適宜説明を省略する。ただし、図４の例と共通する構成を備えることで、同様の効果を奏することは言うまでもない。
【０１０４】
図１１の別の例では、リールホルダー６は、被駆動ローラー６１とＺ方向に並んで被駆動ローラー６１の下方に配置された被駆動ローラー６６と、被駆動ローラー６６と従動ローラー６４とに掛け渡された無端ベルト６７とを有する。また、被駆動ローラー６６はマグネットローラーである。さらに、リール駆動機構８は、ローラー駆動部７をＺ方向に駆動するアクチュエーター７５を有する。アクチュエーター７５はローラー駆動部７を駆動することで、駆動ローラー７３３が被駆動ローラー６１に接触する第１接触位置Ｌｃ１と、駆動ローラー７３３が被駆動ローラー６６に接触する第２接触位置Ｌｃ２とのいずれかに、駆動ローラー７３３を位置させることができる。
【０１０５】
したがって、駆動ローラー７３３が第１接触位置Ｌｃ１に位置しつつ回転すると、駆動ローラー７３３と被駆動ローラー６１との間の磁力によって、駆動ローラー７３３の回転に従動して被駆動ローラー６１が回転し、被駆動ローラー６１の回転に従動してリール保持位置Ｌｒ１の部品供給リールＲが回転する。一方、駆動ローラー７３３が第２接触位置Ｌｃ２に位置しつつ回転すると、駆動ローラー７３３と被駆動ローラー６６との間の磁力によって、駆動ローラー７３３の回転に従動して被駆動ローラー６６が回転する。また、被駆動ローラー６６の回転に従動して無端ベルト６７が回転するとともに、無端ベルト６７の回転に従動して従動ローラー６４が回転する。そして、従動ローラー６４とリール保持位置Ｌｒ２の部品供給リールＲとの間の摩擦力によって、従動ローラー６４の回転に従動して部品供給リールＲが回転する。なお、リールモーターＭｒの回転方向を変更することで、リール保持位置Ｌｒ１、Ｌｒ２それぞれの部品供給リールＲの回転方向を順回転方向Ｄａおよび逆回転方向Ｄｂの間で変更できる。
【０１０６】
以上のように構成された部品実装機１では、リール駆動機構８は、リール保持位置Ｌｒ１に保持される部品供給リールＲおよびリール保持位置Ｌｒ２に保持される部品供給リールＲの間で、駆動ローラー７３３の回転を伝達する一の部品供給リールＲを切り換えて、一の部品供給リールＲを駆動する。したがって、制御部９１は、リール保持位置Ｌｒの部品供給リールＲにはもちろん、リール保持位置Ｌｒ２の部品供給リールＲに対しても、図７、図８、図９あるいは図１０の制御を実行することができる。
【０１０７】
特にリールホルダー６に保持される２個の部品供給リールＲのうち、一の部品供給リールＲを逆回転方向Ｄｂに回転させることで、一の部品供給リールに対して選択的にアンローディング動作を実行することができる。この例では、アクチュエーター７５、被駆動ローラー６１、従動ローラー６４、被駆動ローラー６６および無端ベルト６７が協働して、「回転伝達部８１」として機能する。
【０１０８】
また、回転伝達部８１は、アクチュエーター７５によって駆動ローラー７３３の位置を第１接触位置Ｌｃ１および第２接触位置Ｌｃ２の間で切り換えて、リールモーターＭｒの回転を伝達する部品供給リールＲを、リールホルダー６の２個の部品供給リールＲの間で切り換えることができる。かかる構成では、アクチュエーター７５によって駆動ローラー７３３の位置を変更することで、リールホルダー６に保持される２個の部品供給リールＲのうち一の部品供給リールＲに対して選択的にアンローディング動作を実行することができる。
【０１０９】
このようにローラー駆動部の別の例では、リール駆動機構８が本発明の「リール駆動機構」の一例に相当し、リールモーターＭｒが本発明の「リールモーター」の一例に相当し、駆動ローラー７３３が本発明の「駆動回転部材」の一例に相当し、回転伝達部８１が本発明の「回転伝達部」の一例に相当し、被駆動ローラー６１が本発明の「第１出力回転部」の一例に相当し、従動ローラー６４が本発明の「第２出力回転部」の一例に相当し、被駆動ローラー６６が本発明の「中間回転部材」の一例に相当し、無端ベルト６７が本発明の「無端ベルト」の一例に相当し、アクチュエーター７５が本発明の「アクチュエーター」の一例に相当し、第１接触位置Ｌｃ１が本発明の「第１接触位置」の一例に相当し、第２接触位置Ｌｃ２が本発明の「第２接触位置」の一例に相当する。
【０１１０】
図１２はキャリアテープの駆動方法の第４態様を示すフローチャートである。このフローチャートは、テープフィーダー５に取り付けられた２本のキャリアテープＴＰの両方をテープフィーダー５から回収する際に実行される。このようなキャリアテープＴＰの回収は、生産する基板Ｂの品種の変更等に伴って適宜行われる。かかるフローチャートについて、図１１を参照しつつ説明する。
【０１１１】
制御部９１は、２本のキャリアテープＴＰの両方を回収する必要のあるテープフィーダー５が存在するかを判断する（ステップＳ６０１）。具体的には、生産する基板Ｂの品種を変更するときや、生産対象となる品種の基板Ｂの生産が終了したときに、回収が必要と判断される。そして、制御部９１は、両キャリアテープＴＰの回収が必要なテープフィーダー５を検出すると（ステップＳ６０１で「ＹＥＳ」）、当該テープフィーダー５に対応するリールホルダー６の被駆動ローラー６１の駆動を準備するリール駆動準備動作（図７）を実行する（ステップＳ６０２）。
【０１１２】
ステップＳ６０３では、両キャリアテープＴＰの回収対象となるテープフィーダー５のフィーダーモーターＭｆが逆回転を開始する。これによって、スプロケット５７ｄ、５７ｕが逆回転を開始して、スプロケット５７ｄ、５７ｕに係合するキャリアテープＴＰ１は、スプロケット５７ｄ、５７ｕによってフィード方向Ｄｆの後側に向けて搬送される。そして、上述のステップＳ３０４で詳述したのと同様にテープセンサーＳｆの出力がオンからオフになってから所定時間が経過すると（ステップＳ６０４で「ＹＥＳ」）、リールモーターＭｒが逆回転を開始する（ステップＳ６０５）。これによって、リールホルダー６のリール保持位置Ｌｒ１に保持される部品供給リールＲが逆回転方向Ｄｂに回転を開始して、キャリアテープＴＰ１の巻き取りを開始する。
【０１１３】
ステップＳ６０６では、制御部９１は、キャリアテープＴＰ１が部品供給リールＲによってテープフィーダー５から抜き取られて、テープセンサーＳｂ１の出力がオンからオフになったかを確認する。そして、テープセンサーＳｂの出力がオフになってから（ステップＳ６０６で「ＹＥＳ」）、所定時間が経過して（ステップＳ６０７で「ＹＥＳ」）、テープフィーダー５から抜き取られたキャリアテープＴＰ１の部品供給リールＲへの巻き取りが完了したと判断できると、リールモーターＭｒの逆回転が停止する（ステップＳ６０８）。
【０１１４】
ステップＳ６０９では、制御部９１は、駆動ローラー７３３を第１接触位置Ｌｃ１から第２接触位置Ｌｃ２に移動させる。ステップＳ６１０では、リールモーターＭｒが逆回転を開始し、リールホルダー６のリール保持位置Ｌｒ２に保持される部品供給リールＲが逆回転方向Ｄｂに回転を開始して、キャリアテープＴＰ２の巻き取りを開始する。この際、リールモーターＭｒの逆回転の開始と同時、あるいはその前にフィーダーモーターＭｂが逆回転を開始してスプロケット５４を逆回転させる。ステップＳ６１１では、制御部９１は、キャリアテープＴＰ２が部品供給リールＲによってテープフィーダー５から抜き取られて、テープセンサーＳｂ２の出力がオンからオフになったかを確認する。そして、テープセンサーＳｂの出力がオフになってから（ステップＳ６１１で「ＹＥＳ」）、所定時間が経過して（ステップＳ６１２で「ＹＥＳ」）、テープフィーダー５から抜き取られたキャリアテープＴＰ２の部品供給リールＲへの巻き取りが完了したと判断できると、リールモーターＭｒの逆回転が停止して（ステップＳ６１３）、図１２のフローチャートを終了する。
【０１１５】
以上のように構成された部品実装機１では、２本のキャリアテープＴＰのテープフィーダー５からの回収を、リールモーターＭｒによって実行できる。したがって、ユーザーの作業負担を軽減することが可能となっている。
【０１１６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、駆動ローラー７３３および被駆動ローラー６１等の各ローラーはマグネットローラーである必要はなく、周面がゴムで形成されたゴムローラーであっても良い。かかる構成では、被駆動ローラー６１は、駆動ローラー７３３との間に生じる摩擦力によって、駆動ローラー７３３に従動して回転する。つまり、ゴムローラーの摩擦力によって、駆動ローラー７３３の回転を対象となるリールホルダー６の被駆動ローラー６１に的確に伝達することができる。
【０１１７】
また、部品供給リールＲは、被駆動ローラー６１との間の摩擦力によって、被駆動ローラー６１に従動して回転する。この際、部品供給リールＲの側板Ｒｂの周縁をゴムで形成しても良い。これによって、部品供給リールＲと被駆動ローラー６１との間の摩擦力を確実に確保して、部品供給リールＲを的確に回転させることができる。
【０１１８】
図１３はリールホルダーの被駆動ローラーを駆動するローラー駆動部の他の例を模式的に示す側面図である。ここでは、図４の例と異なる構成を主に説明し、共通する構成については相当符号を付して適宜説明を省略する。ただし、図４の例と共通する構成を備えることで、同様の効果を奏することは言うまでもない。
【０１１９】
図１３の別の例では、駆動ローラー７３３および被駆動ローラー６１はゴムローラーである。また、リール駆動機構８は、ローラー駆動部７をフィード方向Ｄｆに駆動するアクチュエーター７６を有する。そして、アクチュエーター７６は、ローラー駆動部７をフィード方向Ｄｆに駆動することで、被駆動ローラー６１に接触する位置から被駆動ローラー６１から離間する位置（図１３の位置）に駆動ローラー７３３を移動させることができる。また、アクチュエーター７６は、ローラー駆動部７をフィード方向Ｄｆの反対側（後側）に駆動することで、被駆動ローラー６１から離間する位置から被駆動ローラー６１に接触する位置に駆動ローラー７３３を移動させることができる。
【０１２０】
そして、リールモーターＭｒによってリール保持位置Ｌｒ１の部品供給リールＲを駆動させる際には、リール駆動機構８は駆動ローラー７３３を被駆動ローラー６１に接触させた状態で、リールモーターＭｒを回転させる。一方、図７のリール駆動準備動作に伴って、駆動ユニット７３をＸ方向に移動させる際には、リール駆動機構８は駆動ローラー７３３を被駆動ローラー６１からフィード方向Ｄｆへ離間させる。つまり、駆動ローラー７３３を被駆動ローラー６１から離間させた状態で、ユニットモーターＭｕによって駆動ユニット７３をＸ方向に移動させる。
【０１２１】
このように、図１３の別の例では、駆動ローラー７３３の回転の伝達対象を切り換えるために駆動ローラー７３３をＸ方向に駆動する際には、駆動ローラー７３３を被駆動ローラー６１から離間させる。したがって、駆動ローラー７３３と被駆動ローラー６１との間に摩擦力が生じない状態で、駆動ローラー７３３を移動できる。よって、リールホルダー６の被駆動ローラー６１、延いては部品供給リールＲへの影響を抑えつつ、駆動ローラー７３３の回転の伝達対象を切り換えることが可能となっている。
【０１２２】
また、上記実施形態では、駆動ローラー７３３から被駆動ローラー６１への回転の伝達や、被駆動ローラー６１から部品供給リールＲへの回転の伝達を、磁石あるいはゴムによって達成している。しかしながら、回転を伝達する具体的構成はこれに限られない。したがって、ギヤの係合によって回転を伝達させても良い。駆動ローラー７３３から被駆動ローラー６６への回転の伝達や、従動ローラー６４から部品供給リールＲへの回転の伝達についても同様である。
【０１２３】
また、リールホルダー６は、従動ローラー６２、６３、６４、６５によって部品供給リールＲを保持している。しかしながら、これらに代えて、回転しないピン等によって部品供給リールＲを保持するようにリールホルダー６を構成しても良い。
【０１２４】
また、リール駆動準備動作では、複数のリールホルダー６のうちから１個の対象リールホルダー６を選択する。しかしながら、例えばＭ個（Ｍは２以上の整数）のリールホルダー６のうちからＮ個（ＮはＭ未満で２個以上の整数）の対象リールホルダー６を選択して、これらＮ個のリールホルダー６に保持される部品供給リールＲを選択的に回転させるように構成することもできる。
【０１２５】
また、テープフィーダー５の構成も適宜変更が可能である。したがって、２本のキャリアテープＴＰ１、ＴＰ２に対応して２本のテープ搬送路５３ｂを設けて、各テープ搬送路５３ｂにさらにスプロケット５４を設けるようにテープフィーダー５を構成しても良い。この場合、キャリアテープＴＰ２を部品供給位置Ｌｓまで装填するとともに、キャリアテープＴＰ１をテープ挿入口５３ａ近傍で待機させるように、テープフィーダー５を構成しても良い。
【０１２６】
また、リールホルダー６に保持される２個の部品供給リールＲのそれぞれに対して、リール駆動機構８を設けても良い。
【符号の説明】
【０１２７】
１…部品実装機
５…テープフィーダー
６…リールホルダー
６０Ａ…開口
６１…被駆動ローラー（支持部材、従動回転部材、第１出力回転部）
６２…従動ローラー（支持部材）
６３…従動ローラー（接触部材）
６４…従動ローラー（第２出力回転部）
６６…被駆動ローラー（中間回転部材）
６７…無端ベルト
７３…駆動ユニット
７３３…駆動ローラー（駆動回転部材）
７５…アクチュエーター
８…リール駆動機構
８１…回転伝達部
９１…制御部
９２…ＵＩ（報知部）
Ａｆ…モータードライバー（電流源）
Ｄａ…順回転方向
Ｄｂ…逆回転方向
Ｄｆ…フィード方向
Ｌａ…テープ取付位置
Ｌｃ１…第１接触位置
Ｌｃ２…第２接触位置
Ｌｆ…フィーダーセット位置
Ｌｈ…ホルダーセット位置
Ｌｒ１…リール保持位置（第１保持位置）
Ｌｒ２…リール保持位置（第２保持位置）
Ｌｓ…部品供給位置
Ｍｆ…フィーダーモーター
Ｍｒ…リールモーター
Ｍｕ…ユニットモーター（伝達切換部、ユニット駆動部）
Ｒ…部品供給リール
ＴＰ…キャリアテープ（テープ）
Ｘ…Ｘ方向（配列方向）
Ｓ３０７…ローディング動作
Ｓ３０５、Ｓ３０８、Ｓ３０９…アンローディング動作
Ｓ４０４…フィードアシスト動作
Ｓ５０３、Ｓ５０４、Ｓ５０５…スプライシング準備動作
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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