(57)【要約】  本技術は、音質を向上させることができるようにする音声出力制御装置、音声出力制御方法、並びにプログラムに関する。異なる向きに設置されている複数のスピーカユニットを備え、複数のスピーカユニットのうちの少なくとも１つのスピーカユニットから測定音を出力し、所定の位置のマイクロホンで測定音を測定したときの残響特性に基づいて、スピーカユニットのゲインを制御する。他の音声出力制御装置に設置されているスピーカユニットから出力された測定音を、マイクロホンで測定する。または設置されているスピーカユニットから出力された測定音を、マイクロホンで測定する。本技術は、例えば、ワイヤレススピーカに適用できる。
2018211988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる向きに設置されている複数のスピーカユニットを備え、
前記複数のスピーカユニットのうちの少なくとも１つのスピーカユニットから測定音を出力し、
所定の位置のマイクロホンで前記測定音を測定したときの残響特性に基づいて、前記スピーカユニットのゲインを制御する
音声出力制御装置。
【請求項２】
前記マイクロホンを備え、
他の音声出力制御装置に設置されているスピーカユニットから出力された前記測定音を、前記マイクロホンで測定する
請求項１に記載の音声出力制御装置。
【請求項３】
前記マイクロホンを備え、
設置されているスピーカユニットから出力された前記測定音を、前記マイクロホンで測定する
請求項１に記載の音声出力制御装置。
【請求項４】
前記複数のスピーカユニットのうち、所望とされる残響特性との差異が最大であるスピーカユニットのゲインを調整する
請求項１に記載の音声出力制御装置。
【請求項５】
前記複数のスピーカユニットのうち、所望とされる残響特性との差異が大きい複数のスピーカユニットのゲインをそれぞれ調整する
請求項１に記載の音声出力制御装置。
【請求項６】
複数の音声出力制御装置にそれぞれ設置されている前記スピーカユニットのうち、所望とされる残響特性との差異が大きい１または複数の前記スピーカユニットのゲインを調整する
請求項１に記載の音声出力制御装置。
【請求項７】
所望とされる残響特性との差異に応じて、ゲインを調整し、
前記調整は、所定の関数に基づき調整する
請求項１に記載の音声出力制御装置。
【請求項８】
前記所定の関数は、一次関数または指数関数である
請求項７に記載の音声出力制御装置。
【請求項９】
前記残響特性は、残響時間である
請求項１に記載の音声出力制御装置。
【請求項１０】
前記残響特性は、インパルス応答であり、
所望とされるインパルス応答と、測定されたインパルス応答との距離に応じてゲインを調整する
請求項１に記載の音声出力制御装置。
【請求項１１】
前記残響特性は、インパルス応答であり、
前記複数のスピーカユニットからのそれぞれの測定音により測定されたインパルス応答の線形和との距離に応じてゲインを調整する
請求項１に記載の音声出力制御装置。
【請求項１２】
前記残響特性は、残響減衰曲線であり、
前記複数のスピーカユニットからのそれぞれの測定音により測定されたインパルス応答の線形和として合成された残響特性と、所望とされる残響特性との誤差が最小となるようにゲインを調整する
請求項１に記載の音声出力制御装置。
【請求項１３】
異なる向きに設置されている複数のスピーカユニットを備える音声出力制御装置の音声出力制御方法において、
前記複数のスピーカユニットのうちの少なくとも１つのスピーカユニットから測定音を出力し、
所定の位置のマイクロホンで前記測定音を測定したときの残響特性に基づいて、前記スピーカユニットのゲインを制御する
ステップを含む音声出力制御方法。
【請求項１４】
異なる向きに設置されている複数のスピーカユニットを備える音声出力制御装置を制御するコンピュータに、
前記複数のスピーカユニットのうちの少なくとも１つのスピーカユニットから測定音を出力し、
所定の位置のマイクロホンで前記測定音を測定したときの残響特性に基づいて、前記スピーカユニットのゲインを制御する
ステップを含む処理を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は音声出力制御装置、音声出力制御方法、並びにプログラムに関し、例えば、ワイヤレススピーカの音声出力の制御に用いて好適な音声出力制御装置、音声出力制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）などを用いたワイヤレススピーカは、配線が必要なく、部屋の好きな位置におけることから需要が高まってきている。また、さまざまな配置や向きでの再生に対応するため、例えば円筒形などの対称的な形状を有しているものがある。このような対称形のスピーカにより、向き、配置によらず部屋の四方に音を広げることが可能である。【０００３】
また、複数のワイヤレススピーカが用いられて、各オーディオチャンネルの再生に用いられることも多い。例えば、左チャンネル、右チャンネル、サラウンド左チャンネル、サラウンド右チャンネルなどを、それぞれワイヤレススピーカで対応させることも行われている。【０００４】
スマートフォン、タブレットなどの携帯情報端末からオーディオ信号を各スピーカに無線伝送し、各スピーカでタイミングを同期して再生することも提案されている。この際、各スピーカの位置や向きにより、ユーザの受聴点における音の到来時間や音の周波数特性などが変わるので、受聴点のマイクで測定した結果に基づいて再生タイミングや周波数特性をイコライザや遅延器などの信号処理によって補正することも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2007-13707号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ワイヤレススピーカに限らず、スピーカにおいては、部屋の壁や天井、家具などで意図しない反射や残響が発生し、ユーザ受聴点での音質が劣化してしまうことがある。特に、ワイヤレススピーカは、上記したように、配線が必要なく、部屋の好きな位置におけることから、適切ではない位置に置かれてしまう可能性がある。また、四方に音を広げるようなワイヤレススピーカの場合、残響や反響音などによる影響も大きくなる可能性がある。【０００７】
最適な音質を得るためにユーザは、予め部屋の環境に合わせて複数のスピーカの配置と向きなどを試行錯誤して調整する必要がある。信号処理により受聴点における残響や反射を抑制する方法も提案されているが、信号処理により幅広いエリアの残響除去を行うのは困難である。例えば、所定の受聴点で適切に抑制出来たとしても、部屋の環境や受聴位置が変わると適切に抑制できなくなる可能性がある。【０００８】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、余分な残響を抑圧することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本技術の一側面の音声出力制御装置は、異なる向きに設置されている複数のスピーカユニットを備え、前記複数のスピーカユニットのうちの少なくとも１つのスピーカユニットから測定音を出力し、所定の位置のマイクロホンで前記測定音を測定したときの残響特性に基づいて、前記スピーカユニットのゲインを制御する。【００１０】
本技術の一側面の音声出力方法は、異なる向きに設置されている複数のスピーカユニットを備える音声出力制御装置の音声出力制御方法において、前記複数のスピーカユニットのうちの少なくとも１つのスピーカユニットから測定音を出力し、所定の位置のマイクロホンで前記測定音を測定したときの残響特性に基づいて、前記スピーカユニットのゲインを制御するステップを含む。【００１１】
本技術の一側面のプログラムは、異なる向きに設置されている複数のスピーカユニットを備える音声出力制御装置を制御するコンピュータに、前記複数のスピーカユニットのうちの少なくとも１つのスピーカユニットから測定音を出力し、所定の位置のマイクロホンで前記測定音を測定したときの残響特性に基づいて、前記スピーカユニットのゲインを制御するステップを含む処理を実行させる。【００１２】
本技術の一側面の音声出力制御装置、音声出力方法、並びにプログラムにおいては、異なる向きに設置されている複数のスピーカユニットが備えられ、複数のスピーカユニットのうちの少なくとも１つのスピーカユニットから測定音が出力され、所定の位置のマイクロホンで測定音が測定され、その測定結果から、残響特性が計算され、その残響特性に基づきスピーカユニットのゲインが制御される。【００１３】
なお、音声出力制御装置は、独立した装置であっても良いし、１つの装置を構成している内部ブロックであっても良い。【００１４】
また、プログラムは、伝送媒体を介して伝送することにより、または、記録媒体に記録して、提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本技術の一側面によれば、余分な残響を抑圧することができる。【００１６】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本技術を適用した音声出力制御装置の一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】本技術を適用した音声出力制御装置の一実施の形態の他の構成を示す図である。
【図３】本技術を適用した音声出力制御装置の一実施の形態の他の構成を示す図である。
【図４】本技術を適用した音声出力制御装置の一実施の形態の他の構成を示す図である。
【図５】残響、反射音について説明するための図である。
【図６】音声出力制御装置の内部構成例を示す図である。
【図７】音声出力制御装置の動作について説明するためのフローチャートである。
【図８】音声出力制御装置の他の動作について説明するためのフローチャートである。
【図９】残響の測定の仕方について説明するための図である。
【図１０】音声出力制御装置の他の内部構成例を示す図である。
【図１１】音声出力制御装置の他の内部構成例を示す図である。
【図１２】音声出力制御装置の他の内部構成例を示す図である。
【図１３】音声出力制御装置の他の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１４】音声出力制御装置の他の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１５】携帯端末装置の内部構成例を示す図である。
【図１６】残響特性について説明するための図である。
【図１７】残響の測定例を示す図である。
【図１８】設定されたゲインの一例を示す図である。
【図１９】ゲインの設定の仕方について説明するための図である。
【図２０】ゲインの設定の仕方について説明するための図である。
【図２１】記録媒体について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。
【００１９】
＜音声出力制御装置の構成＞
本技術は、音声出力制御装置に適用できる。本技術を適用した音声出力制御装置は、例えば、スピーカ装置とすることができる。また、本技術は、複数の音声出力制御装置（スピーカ装置）を備えるシステムに適用できる。
【００２０】
また、音声出力制御装置（スピーカ装置）は、複数のスピーカユニットを備え、四方に広がる音を提供できるように構成することができる。また、スピーカ装置は、Bluetooth（登録商標）やWi-Fi（登録商標）などを用いたワイヤレススピーカとすることができる。ここでは、音声出力制御装置が、このようなワイヤレススピーカである場合を例に挙げて説明を続ける。
【００２１】
図１は、本技術を適用したシステムを構成するワイヤレススピーカ（音声出力制御装置）の一実施の形態の構成を示す図である。
【００２２】
図１のＡは、ワイヤレススピーカ１の側面図であり、図１のＢは、ワイヤレススピーカ１の上面図である。図１に示したワイヤレススピーカ１は、円柱形で形成されており、その側面に、４個のスピーカユニット２−１乃至２−４が備えられている。また、ワイヤレススピーカ１の上面には、マイクロホン３が備えられている。
【００２３】
なおここでは、ワイヤレススピーカ１は、円柱形である場合を例に挙げて説明を続けるが、対照的な形状、例えば、四角柱、六角柱などの多角形柱、楕円柱、三角錐（四面体）、四角錐などの形状でも良い。以下の説明においては、ワイヤレススピーカの筐体は、円柱形状である場合を例に挙げて説明を続ける。
【００２４】
図１に示したワイヤレススピーカ１は、どのような向きに置かれても四方に音が広がるように、ワイヤレススピーカ１の筐体の側面には、複数のスピーカユニット２が、それぞれ異なる向きで取り付けられている。
【００２５】
また、図１に示したスピーカユニット２は、同一水平面上（同じ高さ）に配置されている例を示したが、同じ高さに配置される場合に限定されるわけではなく、異なる高さで配置されていてもよい。
【００２６】
また、図１に示したワイヤレススピーカ１には、スピーカユニット２が、４個取り付けられている例を示したが、４個に限定されるわけではなく、２個、５個などであっても良く、複数個のスピーカユニット２が備えられる。
【００２７】
また、スピーカユニット２は、同一のユニットであっても良いし、異なる種類や、異なる大きさのユニットであっても良い。例えば、図２に示すように、口径の大きいウーハーユニット１１と口径の小さいツイーターユニット１２が組み合わされて備えられていても良い。
【００２８】
図２のＡは、ワイヤレススピーカ１０の側面図であり、図２のＢは、ワイヤレススピーカ１０の上面図である。円柱形状の筐体を有するワイヤレススピーカ１０の側面の中央よりも下側には、４個のウーハーユニット１１−１乃至１１−４が備えられ、中央よりも上側には、４個のツイーターユニット１２−１乃至１２−４が備えられている。
【００２９】
また、図２に示したウーハーユニット１１−１乃至１１−４は、同一水平面上（同じ高さ）に配置されているのではなく、少しずつ高さを変えて配置されている。同様に、図２に示したツイーターユニット１２−１乃至１２−４は、同一水平面上（同じ高さ）に配置されているのではなく、少しずつ高さを変えて配置されている。
【００３０】
このように、種類の異なるユニットのそれぞれの高さを変えて取り付けることで、高さ方向に対しても部屋全体に音を広げることが可能となる。
【００３１】
図１に示したワイヤレススピーカ１には、マイクロホン３が備えられており、図２に示したワイヤレススピーカ１０には、マイクロホン１３が備えられている。マイクロホン３（マイクロホン１３）は、測定音を集音し、残響特性を算出するために設けられている。
【００３２】
後述するように、例えば、残響や反射を抑制した音声がユーザに届けられるようにするための処理を行うために、マイクロホン３（１３）は用いられる。
【００３３】
マイクロホン３（１３）は、ワイヤレススピーカ１（１０）の上面に設けられているとして説明を続けるが、マイクロホン３（１３）の取り付け位置は、ワイヤレススピーカ１（１０）の上面に限らず、他の面（側面）でも良い。
【００３４】
また、図３に示すように、マイクロホンは、ワイヤレススピーカ１の筐体とは異なる位置に取り付けられていても良い。図３を参照するに、ワイヤレススピーカ２０とマイクロホン２３は、有線または無線で接続されている。ワイヤレススピーカ２０は、筐体にマイクロホンを備えていない点で、ワイヤレススピーカ１（図１）とは異なる構成とされているが、他の構成は、ワイヤレススピーカ１（図１）と同様の構成とされている。
【００３５】
また、図４に示すように、他の装置（携帯端末装置）に備えられているマイクロホンが残響測定用のマイクロホンとして用いられるようにしても良い。図４を参照するに、ワイヤレススピーカ２０とは異なる携帯端末装置３０に設けられているマイクロホン３３が、残響測定用のマイクロホンとして用いられる。
【００３６】
このように構成された場合、マイクロホン３３（携帯端末装置３０）と、ワイヤレススピーカ２０は、有線または無線で接続され、データの授受を行えるように構成される。
【００３７】
携帯端末装置３０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、タブレットなど、既存の製品とすることができる。また、携帯端末装置３０は、残響測定を行うためのマイクロホンを備えている装置であれば良い。
【００３８】
図１乃至図４を参照して説明したように、ワイヤレススピーカは、残響測定用のマイクロホンを筐体部分または筐体とは異なる部分に備えている。また、ワイヤレススピーカは、複数のスピーカユニットを備え、複数のスピーカユニットは、音が広がるように異なる向きで設置されている。
【００３９】
以下の説明においては、図１に示したワイヤレススピーカ１を例に挙げて説明するが、図２乃至図４に示したワイヤレススピーカでも、以下に説明する本技術を適用できる。
【００４０】
＜残響測定時のシステム構成について＞
上記したワイヤレススピーカ１は、配線が必要なく、部屋の好きな位置におけることから、ユーザの受聴点において、音質が劣化してしまうような適切ではない位置に置かれてしまう可能性がある。
【００４１】
また、図１に示したように、どのような向きに置かれても四方に音が広がるように、複数のスピーカユニット２が、ワイヤレススピーカ１の側面に、それぞれ異なる向きで取り付けられているため、図５に示すように、部屋の壁や天井、家具などで意図しない反射や残響が発生する可能性がある。
【００４２】
図５を参照するに、ワイヤレススピーカ１は、壁Ｗ１と天井Ｗ２との近傍に配置されている。この場合、スピーカユニット２−３からの音は、ユーザの受聴点Ｐ１に直接届く音と、図示してない床（ワイヤレススピーカ１が置かれている家具の天板など）から反射されることで届く音とがある。
【００４３】
また、スピーカユニット２−１からの音は、壁Ｗ１で反射され、天井Ｗ２で反射され、ユーザの受聴点Ｐ１に届く。他のスピーカユニット２−２，２−４からの音も、ユーザの受聴点Ｐ１に直接届く音や、反射されて届く音がある。
【００４４】
このように、部屋の壁や天井、家具などで反射や残響が発生し、ユーザの受聴点Ｐ１での音質が劣化する可能性がある。そこで、このような反射や残響を低減し、受聴点Ｐ１における音質が劣化することを抑制するための処理について説明する。
【００４５】
具体的には、ワイヤレススピーカ１の複数（ここでは４個）のスピーカユニット２−１乃至２−４のうち、反射や残響などの音質を劣化させている原因（ここでは、残響とする）となっているスピーカユニット２を特定し、その特定されたスピーカユニット２からの音を、例えば小さくする（出力ゲインを小さくする）などの処理が行われる。
【００４６】
換言すれば、残響を測定し、その測定された結果を基に、各スピーカユニット２のゲインが設定される。ここでは、残響の測定の仕方として、以下の３つのモードを例に挙げて説明する。
【００４７】
第１のモード（自律測定モードとする）は、ワイヤレススピーカ１が、各スピーカユニット２から残響測定用の測定音を出力し、その測定音を出力したワイヤレススピーカ１が備えるマイクロホン３で、出力された測定音を集音することで、各スピーカユニット２の残響を測定し、その測定結果に基づき、各スピーカユニット２のゲインを設定するモードである。
【００４８】
第２のモード（マスタースレーブ測定モードとする）は、２台のワイヤレススピーカ１で行われ、一方のワイヤレススピーカ１から残響測定用の測定音を出力し、他方のワイヤレススピーカ１のマイクロホン３で集音し、その集音結果から、ゲインを設定し、測定音を出力していたワイヤレススピーカ１に送信することで、各スピーカユニット２のゲインを設定するモードである。
【００４９】
第３のモード（スレーブ測定モードとする）は、図４に示したような携帯端末装置３０のマイクロホン３３で残響測定用の測定音を集音し、測定音を出力していたワイヤレススピーカ１の各スピーカユニット２のゲインを設定するモードである。
【００５０】
第１のモードまたは第２のモードのときのワイヤレススピーカは、図１に示したワイヤレススピーカ１、図２に示したワイヤレススピーカ１０、または図３に示したワイヤレススピーカ２０のいずれかとすることができる。また、第３のモードのときのワイヤレススピーカは、図３（図４）に示したワイヤレススピーカ２０とすることができる。
【００５１】
＜第１のモードのときのワイヤレススピーカの構成と動作＞
図６は、第１のモード（自律測定モード）のときのワイヤレススピーカ１の構成例を示す図である。
【００５２】
ワイヤレススピーカ１は、オーディオ信号出力部１０１、測定信号出力部１０２、スイッチ１０３、ゲイン制御部１０４、増幅器１０５−１乃至１０５−４、およびゲイン決定部１０６を備える。また、ワイヤレススピーカ１は、スピーカユニット２−１乃至２−４と、マイクロホン３も備える。
【００５３】
オーディオ信号出力部１０１は、無線で接続されたネットワーク上のサーバや、ワイヤレススピーカ１とは異なる再生装置から伝送されたオーディオ信号を受信し、スイッチ１０３にオーディオ再生信号２０１を出力する。またオーディオ信号出力部１０１は、他のワイヤレススピーカ１とペアリングされている場合、ペアリングされているワイヤレススピーカ１との再生タイミングの同期処理も行う。
【００５４】
測定信号出力部１０２は、スピーカユニット２のインパルス応答を測定するときに、測定信号２０２をスイッチ１０３に出力する。インパルス応答の測定用信号としては、例えば、TSP（Time Stretched Pulse）信号やＭ系列信号などを用いることができる。
【００５５】
スイッチ１０３は、オーディオ再生信号２０１と測定信号２０２を切り替えて、再生信号２０３をゲイン制御部１０４に出力する。スイッチ１０３により、オーディオ再生信号２０１が出力されるときを、オーディオ再生モードと記述する。また、スイッチ１０３により、測定信号２０２が出力されるときは、上記した残響測定時のモードであり、第１のモードのときである。
【００５６】
ゲイン制御部１０４は、オーディオ再生モードのときに、ゲイン決定部１０６から供給されたゲイン制御情報２０４に基づき、再生信号２０３に、スピーカユニット２−１乃至２−４に設定されているゲインを乗算し、ユニット出力信号２０５−１乃至２０５−４を生成する。
【００５７】
また、ゲイン制御部１０４は、残響測定時のモード（この場合、第１のモード）のときに、残響を測定するスピーカユニット２に対応するゲインを１とし、他のスピーカユニット２に対するゲインは０（ミュート）とする。
【００５８】
例えば、ゲイン制御部１０４は、スピーカユニット２−１乃至２−４のゲインを、順次“１”に設定する。また、残響測定時のモードのときには、測定信号出力部１０２は、スピーカユニット２の数だけ、所定の間隔で、連続して測定信号を出力する。このような処理が各部でなされることで、スピーカユニット２−１乃至２−４から、順次、測定信号が出力される。
【００５９】
ゲイン制御部１０４により生成されたユニット出力信号２０５−１乃至２０５−４は、それぞれ増幅器１０５−１乃至１０５−４に供給される。
【００６０】
増幅器１０５−１乃至１０５−４は、それぞれ、スピーカユニット２−１乃至２−４に対する増幅器であり、それぞれ供給されたユニット出力信号２０５−１乃至２０５−４を増幅し、ユニット出力信号２０６−１乃至２０６−４を生成する。生成されたユニット出力信号２０６−１乃至２０６−４は、それぞれ、対応するスピーカユニット２−１乃至２−４に供給される。
【００６１】
ゲイン決定部１０６は、残響計算部１２１とゲイン計算部１２２から構成されている。
【００６２】
残響計算部１２１は、マイクロホン３で集音された測定信号２０７から残響特性２０８を計算し、ゲイン計算部１２２に供給する。詳細は後述するが、残響特性２０８としては、例えば、インパルス応答信号、残響エネルギーの減衰曲線、RT60と呼ばれる残響時間などを用いることができる。
【００６３】
ゲイン計算部１２２は、供給された残響特性２０８に基づき、所望の残響特性となるように、スピーカユニット２のゲイン制御情報２０４を計算する。このゲイン制御情報２０４の計算方法も、詳細は後述する。ゲイン計算部１２２により計算されたゲイン制御情報２０４は、ゲイン制御部１０４に供給される。
【００６４】
次に、図６に示したワイヤレススピーカ１の動作について説明する。
【００６５】
ワイヤレススピーカ１は、オーディオ信号を再生するオーディオ再生モードと、残響を測定し、ゲインを設定する残響測定モードとがある。また、残響測定モードは、上記した第１のモードであり、ワイヤレススピーカ１が、測定用の音声を出力し、マイクロホン３で集音し、残響特性を求め、ゲインを設定するまでの処理を行うモード（自律測定モード）である。
【００６６】
まず図７を参照し、オーディオ再生モードのときのワイヤレススピーカ１の動作について説明する。
【００６７】
ステップＳ１１において、スイッチ１０３がオーディオ信号出力部１０１とゲイン制御部１０４を接続する側に切り替えられる。スイッチ１０３が切り替えられることで、オーディオ信号出力部１０１からのオーディオ再生信号２０１は、スイッチ１０３を介してゲイン制御部１０４に供給される状態となる。
【００６８】
ステップＳ１２において、ゲイン制御情報に基づき、所定のゲインを適応したオーディオ信号の再生が行われる。
【００６９】
ゲイン制御部１０４には、残響測定モードのときに設定されたゲインが設定されている。ゲインは、スピーカユニット２毎に設定されている。
【００７０】
ゲイン制御部１０４は、オーディオ信号出力部１０１から供給されたオーディオ再生信号２０１（スイッチ１０３を介して供給された再生信号２０３）に対して、スピーカユニット２−１乃至２−４毎に設定されているゲインを乗算し、それぞれ対応する増幅器１０５−１乃至１０５−４に供給する。
【００７１】
ゲイン制御部１０４は、スピーカユニット２−１に設定されているゲイン２−１を再生信号２０３に乗算し、ユニット出力信号２０５−１を生成し、増幅器１０５−１に供給する。増幅器１０５−１は、設定されている増幅率で、供給されたユニット出力信号２０５−１を増幅し、増幅後のユニット出力信号２０６−１を生成し、スピーカユニット２−１に供給する。スピーカユニット２−１は、供給されたユニット出力信号２０６−１を出力する。
【００７２】
同様に、ゲイン制御部１０４は、スピーカユニット２−２に設定されているゲイン２−２を再生信号２０３に乗算し、ユニット出力信号２０５−２を生成し、増幅器１０５−２に供給する。増幅器１０５−２は、設定されている増幅率で、供給されたユニット出力信号２０５−２を増幅し、増幅後のユニット出力信号２０６−２を生成し、スピーカユニット２−２に供給する。スピーカユニット２−２は、供給されたユニット出力信号２０６−２を出力する。
【００７３】
同様に、ゲイン制御部１０４は、スピーカユニット２−３に設定されているゲイン２−３を再生信号２０３に乗算し、ユニット出力信号２０５−３を生成し、増幅器１０５−３に供給する。増幅器１０５−３は、設定されている増幅率で、供給されたユニット出力信号２０５−３を増幅し、増幅後のユニット出力信号２０６−３を生成し、スピーカユニット２−３に供給する。スピーカユニット２−３は、供給されたユニット出力信号２０６−３を出力する。
【００７４】
さらに同様に、ゲイン制御部１０４は、スピーカユニット２−４に設定されているゲイン２−４を再生信号２０３に乗算し、ユニット出力信号２０５−４を生成し、増幅器１０５−４に供給する。増幅器１０５−４は、設定されている増幅率で、供給されたユニット出力信号２０５−４を増幅し、増幅後のユニット出力信号２０６−４を生成し、スピーカユニット２−４に供給する。スピーカユニット２−４は、供給されたユニット出力信号２０６−４を出力する。
【００７５】
このように、スピーカユニット２毎に設定されているゲインが、ゲイン制御部１０４により乗算されることにより、各スピーカユニット２から出力される音は、ゲインに応じた音で出力される。このゲインは、残響を低減させるように設定されているため、ユーザの受聴点において音質を向上させた音を提供することが可能となる。
【００７６】
次にゲインの設定の仕方、すなわち、残響測定モードのときのワイヤレススピーカ１の動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。ここでは、上記したように、第１のモード（自律測定モード）のときの動作について説明する。
【００７７】
ステップＳ３１において、スイッチ１０３が測定信号出力部１０２とゲイン制御部１０４を接続する側に切り替えられる。スイッチ１０３が切り替えられることで、測定信号出力部１０２からの測定信号２０２が、スイッチ１０３を介してゲイン制御部１０４に供給される状態となる。
【００７８】
ステップＳ３２において、測定対象のスピーカユニット２以外をミュートし、測定対象のスピーカユニット２からのみ測定音が出力される。ゲイン制御部１０４は、測定対象とされているスピーカユニット２のゲインを例えば１とし、測定対象とされていないスピーカユニット２のゲインを０とする。なお、測定対象とされているスピーカユニット２に対するゲインは、１以外のゲインであっても良い。
【００７９】
ステップＳ３２において、例えば、測定対象のスピーカユニット２が、スピーカユニット２−１である場合、スピーカユニット２−１に対するゲインは１とされ、スピーカユニット２−２乃至２−４のゲインは０とされる。よって、この場合、スピーカユニット２−１からのみ測定音が出力される。
【００８０】
すなわちゲイン制御部１０４は、スピーカユニット２−１に設定されているゲイン２−１（この場合、１）を再生信号２０３（測定信号２０２）に乗算し、ユニット出力信号２０５−１を生成し、増幅器１０５−１に供給する。
【００８１】
増幅器１０５−１は、設定されている増幅率で、供給されたユニット出力信号２０５−１を増幅し、増幅後のユニット出力信号２０６−１を生成し、スピーカユニット２−１に供給する。スピーカユニット２−１は、供給されたユニット出力信号２０６−１（測定音）を出力する。
【００８２】
またゲイン制御部１０４は、スピーカユニット２−２乃至２−４にそれぞれ供給する測定音に対しても同様に、設定されているゲイン（この場合、０）を再生信号２０３（測定信号２０２）に乗算し、ユニット出力信号２０５−２乃至２０５−４をそれぞれ生成し、増幅器１０５−２乃至１０５−４にそれぞれ供給する。
【００８３】
この場合、ゲインは０であるため、ユニット出力信号２０５−２乃至２０５−４は、ミュートされた状態となる。よって、スピーカユニット２−２乃至２−４から、測定音は出力されない。
【００８４】
ステップＳ３３において、マイクロホン３で測定音が集音される。ステップＳ３４において、ゲイン決定部１０６によりゲインが計算される。
【００８５】
例えば、測定対象がスピーカユニット２−１である場合、スピーカユニット２−１から出力されている測定音がマイクロホン３で集音される。そして、マイクロホン３で集音された測定信号２０７が、ゲイン決定部１０６の残響計算部１２１に供給される。残響計算部１２１により測定信号２０７から、残響特性２０８が計算される。
【００８６】
ゲイン計算部１２２は、残響特性２０８から、所望とされる残響特性となるようなゲインを計算する。残響特性２０８の計算やゲインの計算については、第１乃至第３のモードの説明後に説明する。
【００８７】
このような処理が行われることで、この場合、スピーカユニット２−１からの音が、所望とされる残響特性となるように、スピーカユニット２−１に対するゲインが計算される。
【００８８】
ゲイン決定部１０６により計算されたゲインは、ステップＳ３５において、ゲイン制御部１０４に供給され、測定対象とされていたスピーカユニット２に対するゲインとして設定される。
【００８９】
ステップＳ３６において、全てのユニットから測定音を出力したか否かが判定される。図１に示したワイヤレススピーカ１の場合、４個のスピーカユニット２−１乃至２−４が備えられているため、ステップＳ３６においては、スピーカユニット２−１乃至２−４の全てから、測定音を出力したか否か、換言すれば、スピーカユニット２−１乃至２−４の全てに対してゲインを設定したか否かが判定される。
【００９０】
ステップＳ３６において、全てのユニットから測定音を出力していないと判定された場合、まだ測定音を出力していないスピーカユニット２が測定対象とされ、ステップＳ３２以降の処理が繰り替えされる。一方、ステップＳ３６において、全てのユニットから測定音を出力したと判定された場合、第１のモードの処理は終了される。
【００９１】
このように、スピーカユニット２毎に、測定音を出し、集音された測定音から、残響特性を求め、その残響特性から所望の残響特性となるようなゲインが設定される。
【００９２】
そのゲインは、所望の残響特性となるようなゲインとされるため、ワイヤレススピーカ１からの音は、所望の残響となる音とすることができる。例えば、所望の残響として、全てのスピーカユニット２の残響が同一となるように設定することもできる。よって、図５を参照して説明したように、壁や天井などから反射される音などによる音質低下を防ぐことができる。
【００９３】
なお、図８に示したフローチャートの処理は、複数回行われるようにしても良い。例えば、図８に示したフローチャートの処理が実行されることで、スピーカユニット２−１乃至２−４の全てにゲインが設定された後、その設定されたゲインで、再度、図８のフローチャートの処理が実行されるようにしても良い。このように、複数回行うことで、より細かなゲインの調整が行われるようにしても良い。
【００９４】
また複数回行われるようにした場合、異なる周波数の測定音が出力されるようにし、異なる周波数の測定音毎に、ゲインが設定されるようにしても良い。このようにした場合、オーディオ信号の再生時には、オーディオ信号の周波数に応じて、ゲインが切り替えられるようにしても良い。
【００９５】
また、周波数毎にゲインを設定した後、その複数のゲインの平均値が、最終的なゲインとして設定されるようにしても良い。
【００９６】
＜第２のモードのときのワイヤレススピーカの構成と動作＞
図９は、第２のモード（マスタースレーブ測定モード）のときのワイヤレススピーカ１を含むシステムの構成例を示す図である。
【００９７】
第２のモードは、少なくとも２個のワイヤレススピーカ１を含むシステムで行われ、一方から測定音を出力し、他方で測定音を集音し、ゲインを設定するモードである。よって、システムとしては、例えば、図９に示すように、ワイヤレススピーカ１Ｍとワイヤレススピーカ１Ｓを含む構成とされる。図９においては、符号に“Ｍ”との表記を付加した方はマスター（主）であることを示し、符号に“Ｓ”との表記を付加した方はスレーブ（従）であることを示す。
【００９８】
ここでは、残響の測定対象となっているワイヤレススピーカ１を、スレーブとし、ワイヤレススピーカ１Ｓと記述し、測定対象となっているワイヤレススピーカ１Ｓの残響を測定し、ゲインを設定するワイヤレススピーカ１を、マスターとし、ワイヤレススピーカ１Ｍと記述する。
【００９９】
図９に示したワイヤレススピーカ１Ｓとワイヤレススピーカ１Ｍは、図１に示したワイヤレススピーカ１と同じく、４個のスピーカユニット２を有している。また少なくとも、マスターとなる側のワイヤレススピーカ１Ｍは、マイクロホン３を備える。図２や、図３に示したワイヤレススピーカ１０，２０でも良いが、ここでは、図１に示したワイヤレススピーカ１を例に挙げて説明を続ける。
【０１００】
残響測定時には、スレーブであるワイヤレススピーカ１Ｓは、測定対象とするユニットスピーカ２Ｓから測定音を出し、その測定音を、マスターであるワイヤレススピーカ１Ｍのマイクロホン３Ｍは集音する。ワイヤレススピーカ１Ｍは、集音した測定音を用いて、残響特性を計算したり、所望の残響特性となるゲインを計算したりする。
【０１０１】
そして、ワイヤレススピーカ１Ｍは、計算したゲイン（ゲイン情報）を、ワイヤレススピーカ１Ｓに送信する。ワイヤレススピーカ１Ｓは、ワイヤレススピーカ１Ｓからのゲイン情報に基づき、測定対象としていたユニットスピーカ２Ｓのゲインを設定する。
【０１０２】
このような処理が繰り返されることで、ワイヤレススピーカ１Ｓの各スピーカユニット２Ｓのゲインが、それぞれ設定される。
【０１０３】
ワイヤレススピーカ１Ｓとワイヤレススピーカ１Ｍは、ゲイン情報の授受を行うために、それぞれ、アンテナ３０１Ｓ、アンテナ３０１Ｍを備える構成とされる。このアンテナ３０１は、ゲイン情報の授受専用とされていても良いし、オーディオ再生信号を受信するアンテナとしても用いられるようにしても良い。
【０１０４】
また、ワイヤレススピーカ１Ｓとワイヤレススピーカ１Ｍがペアリングされているワイヤレススピーカ１である場合、再生時の同期信号などの信号も、アンテナ３０１を介して授受されるようにしても良い。
【０１０５】
ワイヤレススピーカ１Ｓとワイヤレススピーカ１Ｍの構成は、スレーブとマスターとの関係が維持される（変更されることがない）場合と、入れ替わる場合とで異なる。
【０１０６】
スレーブとマスターとの関係が維持されるとは、図９を参照して説明したように、測定対象がスレーブであり、ゲインの計算がマスターである場合に、その関係が変更されることない場合である。
【０１０７】
また、例えば、スレーブとなるワイヤレススピーカ１Ｓが複数あるようなシステムにおいても、マスターとなるワイヤレススピーカ１Ｍは、１台であり、そのワイヤレススピーカ１Ｍで、複数のワイヤレススピーカ１Ｓのゲインが順次設定されるような場合も、スレーブとマスターとの関係が維持される場合の一例である。
【０１０８】
スレーブとマスターの関係が入れ替われる場合とは、図９を参照して説明したようにして、スレーブ側のワイヤレススピーカ１Ｓのゲインが設定された後、マスター側のワイヤレススピーカ１Ｍのゲインを設定するために、マスターであったワイヤレススピーカ１Ｍが、スレーブ側のワイヤレススピーカ１Ｓに変更され、スレーブであったワイヤレススピーカ１Ｓが、マスター側のワイヤレススピーカ１Ｍに変更され、残響測定の処理が行われるような場合である。
【０１０９】
まず、スレーブとマスターとの関係が維持される場合のスレーブ側のワイヤレススピーカ１Ｓと、マスター側のワイヤレススピーカ１Ｍの構成について、図１０と図１１を参照して説明する。
【０１１０】
図１０は、スレーブ側のワイヤレススピーカ１Ｓの構成例を示す図である。
【０１１１】
ワイヤレススピーカ１Ｓは、オーディオ信号出力部１０１Ｓ、測定信号出力部１０２Ｓ、スイッチ１０３Ｓ、ゲイン制御部１０４Ｓ、増幅器１０５Ｓ−１乃至１０５Ｓ−４、アンテナ３０１Ｓ、およびゲイン情報受信部３１１を備える。また、ワイヤレススピーカ１Ｓは、スピーカユニット２Ｓ−１乃至２Ｓ−４も備える。
【０１１２】
ワイヤレススピーカ１Ｓは、図６に示したワイヤレススピーカ１から、ゲイン決定部１０６とマイクロホン３を削除した構成とされている点で異なり、また、アンテナ３０１Ｓとゲイン情報受信部３１１を追加した構成とされている点で異なる。他の部分に関しては、図６に示したワイヤレススピーカ１と同様であり、同様の部分に関しては、同一の符号に“Ｓ”を付し、適宜、その説明は省略する。
【０１１３】
オーディオ信号出力部１０１Ｓは、無線で接続されたネットワーク上のサーバや別の再生装置から伝送されたオーディオ信号を受信し、スイッチ１０３Ｓにオーディオ再生信号２０１を出力する。
【０１１４】
またオーディオ信号出力部１０１Ｓは、ワイヤレススピーカ１Ｍとペアリングされている場合、ペアリングされているワイヤレススピーカ１Ｍとの再生タイミングの同期処理も行う。このような処理を行うときの同期のための信号の授受やオーディオ信号の受信は、アンテナ３０１Ｓを介して行われるようにしても良いし、他の送受信部を設けて行われるようにしても良い。
【０１１５】
測定信号出力部１０２Ｓは、スピーカユニット２Ｓのインパルス応答を測定するときに、測定信号２０２をスイッチ１０３Ｓに出力する。スイッチ１０３は、オーディオ再生信号２０１と測定信号２０２を切り替えて、再生信号２０３をゲイン制御部１０４Ｓに出力する。
【０１１６】
ゲイン制御部１０４Ｓは、オーディオ再生モードのときに、ゲイン情報受信部３１１から供給されたゲイン制御情報２０４に基づき、再生信号２０３に、スピーカユニット２Ｓ−１乃至２Ｓ−４にそれぞれ設定されているゲインを乗算し、ユニット出力信号２０５−１乃至２０５−４を生成する。
【０１１７】
また、ゲイン制御部１０４Ｓは、残響測定時のモードのときに、残響を測定するスピーカユニット２Ｓに対応するゲインを１とし、他のスピーカユニット２に対するゲインは０（ミュート）とする。
【０１１８】
ゲイン制御部１０４Ｓにより生成されたユニット出力信号２０５−１乃至２０５−４は、それぞれ増幅器１０５Ｓ−１乃至１０５Ｓ−４に供給され、増幅された後、対応するスピーカユニット２Ｓ−１乃至２Ｓ−４に供給され、出力される。
【０１１９】
図１１は、マスター側のワイヤレススピーカ１Ｍの構成例を示す図である。
【０１２０】
ワイヤレススピーカ１Ｍは、オーディオ信号出力部１０１Ｍ、増幅器１０５Ｍ−１乃至１０５Ｍ−４、ゲイン決定部１０６Ｍ、およびアンテナ３０１Ｍを備える。また、ワイヤレススピーカ１は、スピーカユニット２Ｍ−１乃至２Ｍ−４と、マイクロホン３Ｍも備える。
【０１２１】
ワイヤレススピーカ１Ｍは、図６に示したワイヤレススピーカ１から、測定信号出力部１０２、スイッチ１０３、ゲイン制御部１０４を削除した構成とされている点で異なり、また、アンテナ３０１Ｍとゲイン決定部１０６Ｍにゲイン情報送信部３１２を追加した構成とされている点で異なる。他の部分に関しては、図６に示したワイヤレススピーカ１と同様であり、同様の部分に関しては、同一の符号に“Ｍ”を付し、適宜、その説明は省略する。
【０１２２】
ワイヤレススピーカ１Ｍは、ワイヤレススピーカ１Ｓから出力された測定音をマイクロホン３Ｍで集音し、ゲイン決定部１０６Ｍでゲインを設定する処理を行うが、他のワイヤレススピーカ１に対して測定音を出力する処理は行わないため、測定音を出力する部分が削除された構成とされている。
【０１２３】
なお、図１１に示したような構成とすると、ワイヤレススピーカ１Ｍ自体は、ゲインを設定することができない構成となる。そこで、ワイヤレススピーカ１Ｍは、図６に示したワイヤレススピーカ１の構成とし、図８のフローチャートを参照して説明した処理、すなわち第１のモード（自律測定モード）に関する処理を実行することで、自己のゲインを設定するようにしても良い。
【０１２４】
このように、本実施の形態は、組み合わせて適用することも可能である。すなわちこの場合、マスターとされたワイヤレススピーカ１Ｍは、第１のモードにより、自己のゲインを設定し、スレーブとされたワイヤレススピーカ１Ｓは、第２のモード（マスタースレーブ測定モード）により、ゲインが設定されるようにすることも可能である。また、後述する第３のモード（スレーブ測定モード）と組み合わせることも可能である。
【０１２５】
図１１に示したワイヤレススピーカ１Ｍの構成の説明に戻る。ワイヤレススピーカ１Ｍのオーディオ信号出力部１０１Ｍは、無線で接続されたネットワーク上のサーバや別の再生装置から伝送されたオーディオ信号を受信し、増幅部１０５Ｍ−１乃至１０５−４にそれぞれ供給する。
【０１２６】
またオーディオ信号出力部１０１Ｍは、ワイヤレススピーカ１Ｓとペアリングされている場合、ペアリングされているワイヤレススピーカ１Ｓとの再生タイミングの同期処理も行う。このような処理を行うときの同期信号などの信号の送受信やオーディオ信号の受信は、アンテナ３０１Ｍを介して行われるようにしても良いし、他の送受信部を設けて行われるようにしても良い。
【０１２７】
ゲイン決定部１０６Ｍは、残響計算部１２１、ゲイン計算部１２２、およびゲイン情報送信部３１２から構成されている。ゲイン決定部１０６Ｍは、図６に示したワイヤレススピーカ１のゲイン決定部１０６に、ゲイン情報送信部３１２を追加した構成とされている。
【０１２８】
残響計算部１２１は、マイクロホン３Ｍで集音された測定信号２０７から残響特性２０８を計算し、ゲイン計算部１２２に供給する。ゲイン計算部１２２は、供給された残響特性２０８に基づき、所望の残響特性となるように、測定対象とされているワイヤレススピーカ１Ｓのスピーカユニット２Ｓのゲイン制御情報２０４を計算する。
【０１２９】
ゲイン制御情報２０４は、ゲイン情報送信部３１２に供給され、パケット化などのアンテナ３０１Ｍからワイヤレススピーカ１Ｓ側に送信するための処理が施される。
【０１３０】
ゲイン情報送信部３１２は、ゲイン制御情報２０４に所定の処理を施すことでゲイン情報パケット２０９を生成し、アンテナ３０１Ｍを介して、ワイヤレススピーカ１Ｓ側に送信する。
【０１３１】
スレーブとマスターの関係が入れ替われる場合のワイヤレススピーカ１の構成について説明する。
【０１３２】
図１２は、スレーブとマスターの関係が入れ替われる場合のワイヤレススピーカ１の構成例を示す図である。
【０１３３】
スレーブとマスターの関係が入れ替われるため、ワイヤレススピーカ１は、図１０に示したワイヤレススピーカ１Ｓの構成と、図１１に示したワイヤレススピーカ１Ｍの構成を有している。この構成は、ワイヤレススピーカ１自体で測定音を発し、ゲインを設定する自律測定モードを実行する図６に示したワイヤレススピーカ１と、ほぼ同様の構成となる。
【０１３４】
図１２に示したワイヤレススピーカ１ＭＳは、図６に示したワイヤレススピーカ１にアンテナ３０１ＭＳを追加した構成とされている。また、アンテナ３０１ＭＳを介して受信されるゲイン情報を処理するゲイン情報受信部３１１を備え、アンテナ３０１ＭＳを介して送信するゲイン情報を処理するゲイン情報送信部３１２を備える構成とされている。
【０１３５】
図１２に示したワイヤレススピーカ１ＭＳにおいて、図６に示したワイヤレススピーカ１と同様の部分には、同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。またゲイン情報受信部３１１は、図１０に示したゲイン情報受信部３１１と同様の処理を行うため、同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。またゲイン情報送信部３１２は、図１１に示したゲイン情報送信部３１２と同様の処理を行うため、同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
【０１３６】
図１２に示したワイヤレススピーカ１ＭＳが、スレーブ側のワイヤレススピーカ１として動作するときには、図１０に示したワイヤレススピーカ１Ｓが備える機能が有効とされ、測定音を出力したり、マスターとされているワイヤレススピーカ１ＭＳからのゲイン情報を受信し、ゲイン制御部１０４にゲインを設定したりする処理が実行される。
【０１３７】
図１２に示したワイヤレススピーカ１ＭＳが、マスター側のワイヤレススピーカ１として動作するときには、図１１に示したワイヤレススピーカ１Ｍが備える機能が有効とされ、測定音を集音したり、その集音した測定音を用いてスレーブとされているワイヤレススピーカ１ＭＳのゲインを計算したり、ゲイン情報を送信したりする処理が実行される。
【０１３８】
図１０に示したワイヤレススピーカ１Ｓ、図１１に示したワイヤレススピーカ１Ｍ、または図１２に示したワイヤレススピーカ１ＭＳの動作について説明する。
【０１３９】
図１０に示したワイヤレススピーカ１Ｓ、図１１に示したワイヤレススピーカ１Ｍ、および図１２に示したワイヤレススピーカ１ＭＳが、オーディオ再生モードのときに実行する処理は、図７に示したフローチャートに基づいて行われるため、ここではその説明は省略する。
【０１４０】
図１３に示したフローチャートを参照し、スレーブ側のワイヤレススピーカ１の動作について説明する。換言すれば、図１０に示したワイヤレススピーカ１Ｓの動作、または図１２に示したワイヤレススピーカ１ＭＳがスレーブ側のワイヤレススピーカ１として動作するときの動作について説明する。ここでは、図１０に示したワイヤレススピーカ１Ｓを例に挙げて説明する。
【０１４１】
ステップＳ１０１において、スイッチ１０３Ｓ（図１０）が、測定信号出力部１０２Ｓ側に接続される。ステップＳ１０２において、測定ユニット以外がミュートされ、測定音が出力される。このステップＳ１０１とステップＳ１０２の処理は、図８に示したフローチャートのステップＳ３１とステップＳ３２と同様に行われるため、その詳細な説明は省略する。
【０１４２】
ステップＳ１０３において、マスター側のワイヤレススピーカ１Ｍから送信されてきたゲイン情報パケット２０９が、アンテナ３０１Ｓを介して、ゲイン情報受信部３１１により受信される。ゲイン情報受信部３１１は、受信されたゲイン情報パケット２０９から、ゲイン情報を抽出し、ゲイン制御情報２０４を生成し、ゲイン制御部１０４Ｓに供給する。
【０１４３】
ステップＳ１０４において、ゲイン制御部１０４Ｓは、ゲイン制御情報２０４に基づき、測定音を出していたスピーカユニット２Ｓのゲインを設定する。そして、ステップＳ１０５において、全てのユニットから測定音を出力したか否かが判定される。
【０１４４】
ステップＳ１０５において、まだ測定音を出していないスピーカユニット２Ｓがある場合、ステップＳ１０２に処理が戻され、それ以降の処理が繰り返され、全てのスピーカユニット２Ｓから測定音を出したと判定された場合、スレーブ側の処理は終了される。
【０１４５】
このようなスレーブ側のワイヤレススピーカ１Ｓに対応するマスター側のワイヤレススピーカ１Ｍの処理について、図１４のフローチャートを参照して説明する。換言すれば、図１１に示したワイヤレススピーカ１Ｍの動作、または図１２に示したワイヤレススピーカ１ＭＳがマスター側のワイヤレススピーカ１として動作するときの動作について説明する。ここでは、図１１に示したワイヤレススピーカ１Ｍを例に挙げて説明する。
【０１４６】
ステップＳ１３１において、マイクロホン３Ｍ（図１１）により、測定音が集音される。ステップＳ１３２において、集音された測定音が用いられて、測定音を出力していたスピーカユニット２Ｓのゲインが計算される。このステップＳ１３１とステップＳ１３２の処理は、図８に示したフローチャートのステップＳ３３とステップＳ３４と同様に行われるため、その詳細な説明は省略する。
【０１４７】
ステップＳ１３３において、ゲイン情報送信部３１２は、ゲイン計算部１２２で計算されたゲイン制御情報２０４に所定の処理を施すことでゲイン情報パケット２０９を生成し、アンテナ３０１Ｍを介して、ワイヤレススピーカ１Ｓ側に送信する。
【０１４８】
このようにして、ワイヤレススピーカ１Ｓに備えられている複数のスピーカユニット２Ｓのゲインが、スピーカユニット２Ｓ毎に設定される。この後、マスター側に設定されていたワイヤレススピーカ１Ｍをスレーブ側のワイヤレススピーカ１Ｓとし、スレーブ側に設定されていたワイヤレススピーカ１Ｓをスレーブ側のワイヤレススピーカ１Ｍとして、同様の処理が繰り返されることで、マスター側に設定されていたワイヤレススピーカ１Ｍに対しても、ゲインを設定することができる。
【０１４９】
または、マスター側に設定されているワイヤレススピーカ１Ｍは、第１のモード（自律測定モード）で自己のゲインを設定することもできる。
【０１５０】
このようにして、ワイヤレススピーカ１Ｓに備えられている複数のスピーカユニット２Ｓのゲインが、スピーカユニット２Ｓ毎に設定される。その設定されるゲインは、所望の残響特性となるようなゲインとされるため、ワイヤレススピーカ１Ｓからの音は、所望の残響となる音とすることができる。例えば、所望の残響として、全てのスピーカユニット２の残響が同一となるように設定することもできる。よって、図５を参照して説明したように、壁や天井などから反射される音などによる音質低下を防ぐことができる。
【０１５１】
また、第２のモードにより設定されるゲインは、離れた位置に配置されているワイヤレススピーカ１Ｍにより設定されるゲインである。音を発しているスピーカ付近よりも、音を発しているスピーカから離れた位置で視聴されることが多いと考えられるため、離れた位置にあるワイヤレススピーカ１で集音される測定音により、ゲインを計算することで、より、反射音や残響音による影響を低減させ、音質低下を防ぐためのゲインを設定することが可能となる。
【０１５２】
＜第３のモードのときのワイヤレススピーカの構成と動作＞
次に、第３のモード（スレーブ測定モード）のときのワイヤレススピーカ１の構成例と動作について説明する。第３のモードのときには、図４に示したように、ワイヤレススピーカ２０と、携帯端末装置３０とにより残響測定が行われる。
【０１５３】
すなわち第３のモードは、ワイヤレススピーカ２０がスレーブとして機能し、携帯端末装置３０がマスターとして機能する。
【０１５４】
ワイヤレススピーカ２０がスレーブとして機能するため、その構成は、図１０に示したワイヤレススピーカ１Ｓと同様の構成とすることができる。ここでは、ワイヤレススピーカ２０は、図１０に示したワイヤレススピーカ１Ｓと同様の構成であるとして説明を続ける。
【０１５５】
携帯端末装置３０は、マスターとして機能するため、測定音を集音し、ゲインを計算する機能を有する。例えば、携帯端末装置３０は、図１５に示す構成を有する。図１５に示した携帯端末装置３０は、ゲイン決定部１０６Ｍを備える。ゲイン決定部１０６Ｍは、図１１を参照して説明したマスター側のワイヤレススピーカ１Ｍが備えるゲイン決定部１０６Ｍと同様である。
【０１５６】
携帯端末装置３０は、例えば、スマートフォンやタブレットなどとすることができ、そのような携帯端末装置３０が備えるマイクロホンを、マイクロホン３Ｍとして用いることができる。
【０１５７】
また、ゲイン決定部１０６Ｍの機能の全てまたは一部は、アプリケーションで実行されるようにしても良い。そのようなアプリケーションで実行される場合、既存の携帯端末装置３０に、アプリケーションがインストールされることで、本技術におけるゲイン決定部１０６Ｍの各機能が実現されるようにすることも可能である。
【０１５８】
第３のモードにおいては、ワイヤレススピーカ２０が、スレーブ側のワイヤレススピーカとして機能するため、その動作は、図１３に示したフローチャートに基づき行われる。図１３に示したフローチャートに基づき行われる動作については、既に説明したので、ここではその説明は省略する。
【０１５９】
また、第３のモードにおいては、携帯端末装置３０が、第２のモードにおけるマスター側のワイヤレススピーカと同等の処理を実行し、その動作は、図１４に示したフローチャートに基づき行われる。図１４に示したフローチャートに基づき行われる動作については、既に説明したので、ここではその説明は省略する。
【０１６０】
このようにして、ワイヤレススピーカ２０に備えられている複数のスピーカユニット２のゲインが、スピーカユニット２毎に設定される。その設定されるゲインは、所望の残響特性となるようなゲインとされるため、ワイヤレススピーカ１からの音は、所望の残響となる音とすることができる。例えば、所望の残響として、全てのスピーカユニット２の残響が同一となるように設定することもできる。よって、図５を参照して説明したように、壁や天井などから反射される音などによる音質低下を防ぐことができる。
【０１６１】
また、第３のモードにより設定されるゲインは、離れた位置にある携帯端末装置３０により設定されるゲインである。例えば、携帯端末装置３０がユーザの近くにある場合、ユーザの受聴点において、反射音や残響音による影響を低減させるためのゲインを設定することができるようになる。よって、より、反射音や残響音による影響を低減させ、音質低下を防ぐことが可能となる。
【０１６２】
＜ゲインの設定について＞
次に、上記したようにしてスピーカユニット２のゲインが設定されるときの処理、換言すれば、ゲイン決定部１０６における処理について説明する。
【０１６３】
まず、残響計算部１２１において計算される残響特性について説明する。残響特性としては、インパルス応答、残響減衰曲線、残響時間などを用いることができる。以下に残響減衰曲線と残響時間の計算方法を説明する。
【０１６４】
まず、ＴＳＰ信号を測定信号に用いた場合、マイクロホン３（図６）で集音された測定信号２０７に、逆ＴＳＰ信号を畳み込みすることでインパルス応答が得られる。そのインパルス応答をh(t)として、次式（１）のようなシュレーダー積分により時刻t以降の残響減衰曲線S(t)が計算される。
【０１６５】
【数１】
2018211988.tif 000003
【０１６６】
式（１）で表される残響減衰曲線S(t)から、ＲＴ６０と称される残響時間が計算される。ＲＴ６０は、残響減衰曲線S(t)が６０ｄＢに減衰するまでの時間を指す。図１６に、残響減衰曲線S(t)の一例であり、S(0)で正規化した残響減衰曲線S(t)の例を示す。
【０１６７】
図１６に示したグラフを参照するに、最初の数秒間は初期反射の影響により変動が大きく、部屋の暗騒音レベル付近からはあまり減衰しなくなる。そこで、残響時間ＲＴ６０の計算では残響減衰曲線S(t)が直線的に減衰する部分を用いて推定する。例えば、残響レベルが−５ｄＢから−３５ｄＢまでの３０ｄＢ減衰区間の線形回帰係数を計算して求める。
【０１６８】
例えば、近似した直線上における−５ｄＢの時刻を時刻Ｔ１、−３５ｄＢの時刻を時刻Ｔ２とすれば、ＲＴ６０は、次式（２）で求められる。
ＲＴ６０＝２×（Ｔ２−Ｔ１）    ・・・（２）
【０１６９】
なお、ここでは、インパルス応答から残響時間を計算する方法を例に挙げて説明したが、実際の残響時間は、測定信号の周波数によって異なる。例えば、測定信号としてＴＳＰ信号の代わりに帯域を絞ったピンクノイズ等を用いて測定し、帯域毎の残響特性（残響周波数特性）を求めて残響特性として用いても良い。また、各スピーカユニット２の出力信号を帯域分割して、帯域毎に異なるゲインを計算し、制御するようにしても良い。
【０１７０】
次に、スピーカユニット２のゲインの設定の仕方について説明する。ここでは、残響特性として残響時間ＲＴ６０を用い、この残響時間ＲＴ６０を基に各スピーカユニット２のゲインを決める方法について説明する。またここでは、図９に示したシステム（第２のモードで測定するシステム）を例に挙げて説明するが、他のシステムにおいても同様に求めることは可能である。
【０１７１】
図１７の表は、図９に示したシステム構成において、マイクロホン３Ｍで測定されたインパルス応答から計算した各スピーカユニット２の残響時間ＲＴ６０（秒）の一例である。図１７に示した表において、ワイヤレススピーカ１Ｓ（スレーブ側）のスピーカユニット２Ｓ−１乃至２Ｓ−４を、それぞれ２Ｓ−１，２Ｓ−２，２Ｓ−３，２Ｓ−４と表し、ワイヤレススピーカ１Ｍ（マスター側）のスピーカユニット２Ｍ−１乃至２Ｍ−４を、それぞれ２Ｍ−１，２Ｍ−２，２Ｍ−３，２Ｍ−４と表している。
【０１７２】
スピーカユニット２Ｓ−１の残響時間ＲＴ６０は、“２．２秒”である。スピーカユニット２Ｓ−２の残響時間ＲＴ６０は、“２．５秒”である。スピーカユニット２Ｓ−３の残響時間ＲＴ６０は、“１．５秒”である。スピーカユニット２Ｓ−４の残響時間ＲＴ６０は、“３．０秒”である。
【０１７３】
スピーカユニット２Ｍ−１の残響時間ＲＴ６０は、“２．７秒”である。スピーカユニット２Ｍ−２の残響時間ＲＴ６０は、“３．５秒”である。スピーカユニット２Ｍ−３の残響時間ＲＴ６０は、“４．０秒”である。スピーカユニット２Ｍ−４の残響時間ＲＴ６０は、“２．０秒”である。
【０１７４】
このような測定結果が得られた場合に、残響時間ＲＴ６０の短い順に並べると、次のような順になる。
２Ｓ−３＜２Ｍ−４＜２Ｓ−１＜２Ｓ−２＜２Ｍ−１＜２Ｓ−４＜２Ｍ−２＜２Ｍ−３
【０１７５】
このような測定結果（残響時間ＲＴ６０）が得られた場合を例に挙げて、スピーカユニット２のゲインの設定の仕方について説明する。
【０１７６】
＜第１のゲインの設定例＞
所望の残響時間をゼロ（０）として、それぞれのワイヤレススピーカ１毎に、残響時間との差異が最も大きい、換言すれば、残響時間が最大のスピーカユニット２のゲインを抑圧する。
【０１７７】
例えば、図１７に示したような測定結果が得られた場合、ワイヤレススピーカ１Ｓのスピーカユニット２Ｓ−１乃至２Ｓ−４では、スピーカユニット２Ｓ−４の残響時間が最大であるため、このスピーカユニット２Ｓ−４のゲインが抑制される。
【０１７８】
また、ワイヤレススピーカ１Ｍのスピーカユニット２Ｍ−１乃至２Ｍ−４では、スピーカユニット２Ｍ−３の残響時間が最大であるため、このスピーカユニット２Ｍ−３のゲインが抑制される。
【０１７９】
ゲインが抑制されるとは、例えば、該当するスピーカユニット２のゲインをミュート（ゲイン＝０）に設定し、他のスピーカユニット２のゲインを１に設定することを意味する。
【０１８０】
なお、ミュートではなく１以下の小さい値に下げるだけでもよい。また、抑圧するスピーカユニット２のゲインが、抑圧しないスピーカユニット２のゲインよりも小さく設定されるようにしても良い。
【０１８１】
また、残響時間が最大のスピーカユニット２だけでなく、最大から所定の個数、例えば２個のスピーカユニット２のゲインが抑圧されるようにしてもよい。
【０１８２】
ただし複数のスピーカユニット２のゲインをミュートすると、音の広がり感がなくなる可能性があるため、音の広がり感が低減しないようにする一例として、ここでは残響時間が最大のスピーカユニット２のみがミュートされる場合を例に挙げて説明を続ける。
【０１８３】
この場合、図１８の設定例１のところに示したように、スピーカユニット２Ｓ−４のゲインがミュート（ゲイン＝０）と設定され、他のスピーカユニット２Ｓ−１乃至２Ｓ−３は、ゲイン＝１と設定される。また同様に、スピーカユニット２Ｍ−３のゲインがミュート（ゲイン＝０）と設定され、他のスピーカユニット２Ｍ−１，２Ｍ−２，２Ｍ−４は、ゲイン＝１と設定される。
【０１８４】
このように、複数のスピーカユニット２のうち、所望とされる残響特性との差異が最大であるスピーカユニット２（または差異が大きい方から複数個のスピーカユニット２）のゲインが調整されることで、ゲインが設定されるようにすることができる。
【０１８５】
＜第２のゲインの設定例＞
第１のゲインの設定例では、システム内に複数個のワイヤレススピーカ１があったような場合（１台のワイヤレススピーカ１のみで構成されるシステムでも良い）、それぞれのワイヤレススピーカ１毎に、独立してゲインを抑圧するスピーカユニット２が決定されル場合を例に挙げて説明した。
【０１８６】
第２のゲインの設定例として、ペアリングされた複数のワイヤレススピーカ１がある場合、それら複数のワイヤレススピーカ１を含めた全体で、最大の残響時間をもつスピーカユニット２のゲインが抑圧されるような設定が行われる場合について説明を加える。
【０１８７】
例えば、図１７の例では、ワイヤレススピーカ２Ｓで最大の残響時間が測定されたのは、スピーカユニット２Ｓ−４であり、その残響時間は、３．０秒である。
【０１８８】
システム全体、すなわちこの場合、ワイヤレススピーカ２Ｓとワイヤレススピーカ２Ｍで見たとき、ワイヤレススピーカ２Ｓで最大の残響時間である３．０秒よりも、残響時間が長いスピーカユニット２が存在する。
【０１８９】
図１７に示した例では、ワイヤレススピーカ２Ｍ−２とワイヤレススピーカ２Ｍ−３の残響時間は、それぞれ、３．５秒と４．０秒であり、ワイヤレススピーカ２Ｓで最大の残響時間である３．０秒よりも長い。
【０１９０】
ワイヤレススピーカ１毎に、最大の残響時間を有するスピーカユニット２のゲインが抑圧される場合、第１のゲインの設定例として説明したように、ワイヤレススピーカ１Ｓのスピーカユニット２Ｓ−４のゲインが抑圧され、ワイヤレススピーカ１Ｍのスピーカユニット２Ｍ−３のゲインが抑圧される。
【０１９１】
しかしながら、この場合、システム全体で見たとき、スピーカユニット２Ｓ−４よりも残距時間が長い、ワイヤレススピーカ１Ｍのスピーカユニット２Ｍ−３とスピーカユニット２Ｍ−２の方が、ユーザの受聴点において、音質に対して悪影響を及ぼす可能性が高い場合もある。
【０１９２】
すなわち、システム全体で見たときに、ワイヤレススピーカ１毎に、所望とされる残響特性との差異が大きいスピーカユニット２のゲインを調整するよりも、システム内で影響が大きいであろうスピーカユニット２のゲインを調整する方が良い場合もある。
【０１９３】
そこで、システム全体で見たときに、残響時間が長い複数のスピーカユニット２のゲインが抑制されるように、ゲインが調整されるようにしても良い。
【０１９４】
ここでは、システム内で、残響時間が長い上位２個のスピーカユニット２のゲインが抑制される場合を例に挙げる。図１７に示したような測定結果が得られた場合、残響時間が長い上位２個のスピーカユニット２は、スピーカユニット２Ｍ−３（残響時間４．０秒）とスピーカユニット２Ｍ−２（残響時間３．５秒）である。
【０１９５】
よって、この場合、図１８の設定例２のところに示したように、スピーカユニット２Ｍ−２とスピーカユニット２Ｍ−３のゲインは０に設定され、その他のスピーカユニット２のゲインは１．０に設定される。
【０１９６】
ゲインが調整されるスピーカユニット２の個数は、例えば、システム内に存在するスピーカユニット２数の所定の割合、例えば、２５％といった割合に該当する個数とすることができる。例えば、図９に示したシステムでは、８個のスピーカユニット２が存在するため、その２５％、すなわち２個のスピーカユニット２が、ゲインが調整される対象とされる。
【０１９７】
このように、複数のワイヤレススピーカ１が存在するシステムにおいて、複数のワイヤレススピーカ１が備えるスピーカユニット２のうち、所望とされる残響特性との差異が大きい複数のスピーカユニット２のゲインが調整されるようにしても良い。また、調整対象とされるスピーカユニット２の個数は、１または複数であれば良い。
【０１９８】
＜第３のゲインの設定例＞
第１のゲインの設定例、第２のゲインの設定例においては、所望とする残響時間がゼロであると仮定したが、音楽などでは、コンサートホールのように適度な残響感があった方が良い場合もある。
【０１９９】
そこで、第３のゲインの設定例としては、所望の残響時間からの差異、もしくは所望の残響時間を超えた量に応じてゲインを抑圧するように設定する場合を例に挙げて説明する。
【０２００】
ただし、所望の残響時間よりも小さい残響時間のスピーカユニット２は全体の残響感への影響は少ないので、ここでは所望の残響時間より大きい残響時間のスピーカユニット２のゲインを抑圧する場合を例に挙げて説明する。
【０２０１】
例えば、スピーカユニット２の測定された残響時間をＴ、所望とする残響時間をＴｄ、各スピーカユニット２のゲインをGainとして、以下のような関数（３）でゲインが設定されるようにする。また図１９に、式（３）をグラフで表した場合の図を示す。ただしkはゲインの減衰係数であり、数秒程度の値とする。
【０２０２】
【数２】
2018211988.tif 000004
【０２０３】
式（３）に基づいてゲインが設定される場合、スピーカユニット２の残響時間Ｔが、所望残響時間Ｔｄ以下である場合、そのスピーカユニット２のゲインは１．０に設定される。
【０２０４】
スピーカユニット２の残響時間Ｔが、所望残響時間Ｔｄより大きく、所望残響時間Ｔｄに減衰係数ｋを加算した時間以下である場合、そのスピーカユニット２のゲインは、残響時間Ｔから所望残響時間Ｔｄを減算した値を減衰係数ｋで除算し、その値を１から減算した値に設定される。
【０２０５】
この区間は、図１９に示したように、１次関数に基づき、ゲインが設定されることになる。またこの区間においては、ゲインは、１より小さい値に設定される。
【０２０６】
スピーカユニット２の残響時間Ｔが、所望残響時間Ｔｄより大きい場合、そのスピーカユニット２のゲインは０（ミュート）に設定される。
【０２０７】
例えば、所望残響時間Ｔｄ＝２．５秒、減衰係数ｋ＝２とした場合であり、図１７に示した測定結果が得られた場合のゲイン設定例を、図１８の設定例３のところに示した。
【０２０８】
スピーカユニット２Ｓ−１、スピーカユニット２Ｓ−２、スピーカユニット２Ｓ−３、スピーカユニット２Ｍ−４は、それぞれ、残響時間Ｔが所望残響時間Ｔｄ＝２．５秒以下であるため、ゲインは、１．０に設定される。
【０２０９】
スピーカユニット２Ｓ−４、スピーカユニット２Ｍ−１、スピーカユニット２Ｍ−２、スピーカユニット２Ｍ−３は、それぞれ所望残響時間Ｔｄ＝２．５秒より大きく、所望残響時間Ｔｄに減衰係数ｋを加算した値＝４．５秒以下であるため、計算式に基づき、それぞれ、０．７５、０．９、０．５、０．２５とゲインは設定される。
【０２１０】
このように、所望とされる残響特性との差異に応じて、ゲインが調整されるようにしても良い。また、ゲインは、所定の関数に基づき調整されるようにしても良い。また、所定の関数は、１次関数とすることができる。
【０２１１】
＜第４のゲインの設定例＞
第３のゲインの設定例のように、式（３）（図１９に示したような一部が１次関数となるような関数）に基づき、ゲインが設定されるようにしても良いが、他の関数によりゲインが設定されるようにしても良い。
【０２１２】
第４のゲインの設定例においては、指数関数によりゲインが設定される。例えば、所定のスピーカユニット２の残響時間をＴ、所望とする残響時間をＴｄ、各スピーカユニット２のゲインをGainとして、以下のような関数（４）でゲインが設定される。また図２０に、式（４）をグラフで表した場合の図を示す。ただしｒは、ゲインの減衰係数であり、数秒程度の値とする。
【０２１３】
【数３】
2018211988.tif 000005
【０２１４】
式（４）に基づいてゲインが設定される場合、スピーカユニット２の残響時間Ｔが、所望残響時間Ｔｄ以下である場合、そのスピーカユニット２のゲインは１．０に設定される。
【０２１５】
スピーカユニット２の残響時間Ｔが、所望残響時間Ｔｄより大きい場合、そのスピーカユニット２のゲインは、残響時間Ｔから所望残響時間Ｔｄを減算した値に、減衰係数ｒを乗算し、その値のマイナス値の指数関数の値に設定される。
【０２１６】
このように、指数関数を用いて、ゲインが設定されるようにすることも可能である。また、ここでは、１次関数や指数関数を例に挙げて説明したが、他の関数が用いられて、ゲインが設定されるようにすることも可能である。
【０２１７】
＜第５のゲインの設定例＞
第５のゲインの設定例として、所望残響時間Ｔｄとの差異、または所望残響時間Ｔｄを超えた量が、最大となったスピーカユニット２のみ、その超えた量に応じて所定の関数に従って調整する。
【０２１８】
例えば、図１７に示したような測定結果が得られ、所望残響時間Ｔｄ＝２．５秒とした場合、各ワイヤレススピーカ１において所望残響時間Ｔｄを超える残響時間で最大のものは、ワイヤレススピーカ１Ｓにおいてはスピーカユニット２Ｓ−４(3.0秒)であり、ワイヤレススピーカ１Ｍにおいてはスピーカユニット２Ｍ−３（4.0秒）である。
【０２１９】
この２個のスピーカユニット２に対して、第３のゲインの設定例、または第４のゲインの設定例として説明した所定の関数が用いられてゲインが設定される。例えば、図３のゲインの設定例（図１９に示した関数）を適用して、所望残響時間Ｔｄを超える残響時間で最大の時間が測定されたスピーカユニット２Ｓ−４とスピーカユニット２Ｍ−３のゲインが調整された場合、図１８の設定例５のところで示したようなゲインに、各スピーカユニット２のゲインは設定される。
【０２２０】
図１８を参照するに、スピーカユニット２Ｓ−４のゲインは、“０．７５”に設定され、スピーカユニット２Ｍ−３のゲインは、“０．２５”に設定される。
【０２２１】
このように、所望残響時間Ｔｄとの差異、または所望残響時間Ｔｄを超えた量が、最大となったスピーカユニット２に対して、一次関数や指数関数などの所定の関数を用いて、ゲインが設定されるようにすることも可能である。
【０２２２】
なお、第５のゲインの設定例は、第１のゲインの設定例と同じく、ワイヤレススピーカ１毎に、所望とされる残響特性との差異が最大のスピーカユニット２のゲインを抑圧する設定例である。
【０２２３】
第１のゲインの設定例は、ミュート（ゲイン＝０）することでゲインを抑圧したが、第５のゲインの設定例においては、ゲインを０以外の値に設定するときであり、その値を所定の関数により設定する場合である。
【０２２４】
第５のゲインの設定例では、ワイヤレススピーカ１毎に、ゲインを設定する場合を例に挙げて説明したが、第２のゲインの設定例と同じく、システム全体で見たときに、所望とされる残響特性との差異が最大（または大きい順に複数個）のスピーカユニット２のゲインが抑圧されるようにしても良い。
【０２２５】
第５のゲインの設定例において、第２のゲインの設定例と同じく、所望とされる残響特性との差異が大きい順に複数個のスピーカユニット２のゲインが設定されるようにしても良い。
【０２２６】
＜第６のゲインの設定例＞
上記したゲインの設定例としては、残響特性として残響時間を用いた例を挙げて説明した。第６のゲインの設定例として、残響特性として残響時間以外の情報を用いてゲインが設定されるようにしても良い。
【０２２７】
例えば、残響特性として、測定されたインパルス応答や残響減衰曲線を用いてもよい。また例えば、残響特性として、インパルス応答や残響減衰曲線を用いるようにした場合、所望とされるインパルス応答や所望とされる残響減衰曲線は、コンサートホールなどで測定されたデータが用いられるようにしても良い。
【０２２８】
例えば、所望のインパルス応答と、各スピーカユニット２のインパルス応答との距離が求められ、上記した残響特性として残響時間を用いた場合の設定例と同様にして、その距離に応じてゲインが設定されるようにしても良い。
【０２２９】
＜第７のゲインの設定例＞
第７のゲインの設定例として、ワイヤレススピーカ１の各スピーカユニット２のインパルス応答の線形和として合成された残響特性と、所望とされる残響特性との誤差が最小になるように、各スピーカユニット２のゲインが設定されるようにしても良い。
【０２３０】
インパルス応答の線形和として合成された残響特性と、所望とされる残響特性との誤差が最小になるように、各スピーカユニット２のゲインを設定する場合、最小二乗法の一般的な解法を用いて、誤差が最小となるようなゲインが算出されるようにすることができる。
【０２３１】
＜第８のゲインの設定例＞
第８のゲインの設定例として、残響特性として、残響減衰曲線を用いて、第７のゲインの設定例と同様に、各スピーカユニット２の線形和として合成された残響特性と、所望とされる残響特性との誤差が最小になるように、各スピーカユニット２のゲインが設定されるようにしても良い。
【０２３２】
また第７のゲインの設定例と同じく、各スピーカユニット２の線形和として合成された残響特性と、所望とされる残響特性との誤差が最小になるように、各スピーカユニット２のゲインを設定する場合、最小二乗法の一般的な解法を用いて、誤差が最小となるようなゲインが算出されるようにすることができる。
【０２３３】
なお、ここでは、第１乃至第８のゲインの設定例をそれぞれ例示したが、第１乃至第８のゲインの設定例のうちの１つの設定例に基づき、ゲインが設定されるようにしても良いし、第１乃至第８のゲインの設定例のうちの複数の設定例を組み合わせてゲインが設定されるようにしても良い。
【０２３４】
なおここに例示したゲインの設定以外の方法で、ゲインが設定されるようにしてもよい。例えば、残響特性としてどのような特性を用いるか、また測定された残響特性から、ゲインをどのように調整するかは、上記した方法以外の方法で行われても良い。
【０２３５】
本技術によれば、ワイヤレススピーカ（複数のワイヤレススピーカを含むシステム）において、各ワイヤレススピーカのスピーカユニットから再生される音のゲインを調整することができる。また、その調整は、残響特性が所望の残響となるように調整することができる。
【０２３６】
また本技術によれば、残響特性などがユーザの所望な特性となるように、ユーザ自身が、ワイヤレススピーカの配置や配置後の調整を行わなくても、余計や残響や反射を抑制することができ、ユーザが所望とする音質で音を提供することが可能となる。
【０２３７】
＜記録媒体について＞
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０２３８】
図２１は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。コンピュータにおいて、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１００１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１００３は、バス１００４により相互に接続されている。バス１００４には、さらに、入出力インタフェース１００５が接続されている。入出力インタフェース１００５には、入力部１００６、出力部１００７、記憶部１００８、通信部１００９、及びドライブ１０１０が接続されている。
【０２３９】
入力部１００６は、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる。出力部１００７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記憶部１００８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部１００９は、ネットワークインタフェースなどよりなる。ドライブ１０１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１を駆動する。
【０２４０】
以上のように構成されるコンピュータでは、ＣＰＵ１００１が、例えば、記憶部１００８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１００５及びバス１００４を介して、ＲＡＭ１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０２４１】
コンピュータ（ＣＰＵ１００１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０２４２】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア１０１１をドライブ１０１０に装着することにより、入出力インタフェース１００５を介して、記憶部１００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１００９で受信し、記憶部１００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ＲＯＭ１００２や記憶部１００８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０２４３】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０２４４】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０２４５】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。
【０２４６】
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０２４７】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
異なる向きに設置されている複数のスピーカユニットを備え、
前記複数のスピーカユニットのうちの少なくとも１つのスピーカユニットから測定音を出力し、
所定の位置のマイクロホンで前記測定音を測定したときの残響特性に基づいて、前記スピーカユニットのゲインを制御する
音声出力制御装置。
（２）
前記マイクロホンを備え、
他の音声出力制御装置に設置されているスピーカユニットから出力された前記測定音を、前記マイクロホンで測定する
前記（１）に記載の音声出力制御装置。
（３）
前記マイクロホンを備え、
設置されているスピーカユニットから出力された前記測定音を、前記マイクロホンで測定する
前記（１）に記載の音声出力制御装置。
（４）
前記複数のスピーカユニットのうち、所望とされる残響特性との差異が最大であるスピーカユニットのゲインを調整する
前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の音声出力制御装置。
（５）
前記複数のスピーカユニットのうち、所望とされる残響特性との差異が大きい複数のスピーカユニットのゲインをそれぞれ調整する
前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の音声出力制御装置。
（６）
複数の音声出力制御装置にそれぞれ設置されている前記スピーカユニットのうち、所望とされる残響特性との差異が大きい１または複数の前記スピーカユニットのゲインを調整する
前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の音声出力制御装置。
（７）
所望とされる残響特性との差異に応じて、ゲインを調整し、
前記調整は、所定の関数に基づき調整する
前記（１）乃至（６）のいずれかに記載の音声出力制御装置。
（８）
前記所定の関数は、一次関数または指数関数である
前記（７）に記載の音声出力制御装置。
（９）
前記残響特性は、残響時間である
前記（１）乃至（８）のいずれかに記載の音声出力制御装置。
（１０）
前記残響特性は、インパルス応答であり、
所望とされるインパルス応答と、測定されたインパルス応答との距離に応じてゲインを調整する
前記（１）乃至（９）のいずれかに記載の音声出力制御装置。
（１１）
前記残響特性は、インパルス応答であり、
前記複数のスピーカユニットからのそれぞれの測定音により測定されたインパルス応答の線形和との距離に応じてゲインを調整する
前記（１）乃至（１０）のいずれかに記載の音声出力制御装置。
（１２）
前記残響特性は、残響減衰曲線であり、
前記複数のスピーカユニットからのそれぞれの測定音により測定されたインパルス応答の線形和として合成された残響特性と、所望とされる残響特性との誤差が最小となるようにゲインを調整する
前記（１）乃至（１１）のいずれかに記載の音声出力制御装置。
（１３）
異なる向きに設置されている複数のスピーカユニットを備える音声出力制御装置の音声出力制御方法において、
前記複数のスピーカユニットのうちの少なくとも１つのスピーカユニットから測定音を出力し、
所定の位置のマイクロホンで前記測定音を測定したときの残響特性に基づいて、前記スピーカユニットのゲインを制御する
ステップを含む音声出力制御方法。
（１４）
異なる向きに設置されている複数のスピーカユニットを備える音声出力制御装置を制御するコンピュータに、
前記複数のスピーカユニットのうちの少なくとも１つのスピーカユニットから測定音を出力し、
所定の位置のマイクロホンで前記測定音を測定したときの残響特性に基づいて、前記スピーカユニットのゲインを制御する
ステップを含む処理を実行させるためのプログラム。
【符号の説明】
【０２４８】
１  ワイヤレススピーカ，  ２  スピーカユニット，  ３  マイクロホン，  １０，２０  ワイヤレススピーカ，  ３０  携帯端末装置，  １０１  オーディオ信号出力部，  １０２  測定信号出力部，  １０３  スイッチ，  １０４  ゲイン制御部，  １０５  増幅器，  １０６  ゲイン決定部，  １２１  残響計算部，  １２２  ゲイン計算部
【図１】
2018211988.tif 000006
【図２】
2018211988.tif 000007
【図３】
2018211988.tif 000008
【図４】
2018211988.tif 000009
【図５】
2018211988.tif 000010
【図６】
2018211988.tif 000011
【図７】
2018211988.tif 000012
【図８】
2018211988.tif 000013
【図９】
2018211988.tif 000014
【図１０】
2018211988.tif 000015
【図１１】
2018211988.tif 000016
【図１２】
2018211988.tif 000017
【図１３】
2018211988.tif 000018
【図１４】
2018211988.tif 000019
【図１５】
2018211988.tif 000020
【図１６】
2018211988.tif 000021
【図１７】
2018211988.tif 000022
【図１８】
2018211988.tif 000023
【図１９】
2018211988.tif 000024
【図２０】
2018211988.tif 000025
【図２１】
2018211988.tif 000026
【国際調査報告】
2018211988.tif 000027
2018211988.tif 000028
2018211988.tif 000029