(57)【要約】タイミングスプロケット１に固定された保持プレート８にストッパ凸部８ｂが設けられている。従動部材９に固定されたアダプタ１１は、金属板材を二等辺三角形状に形成されており、中央に設けられた有底円筒状の固定部１１ａと、該固定部の回転軸心Ｐから径方向外側に突出し、ストッパ凸部が入り込むストッパ凹溝１１ｂの周方向両側部を構成する第１突起部４５及び第２突起部４６と、固定部１１ａを挟んでストッパ凹溝と径方向で反対側の位置に設けられ、固定部の回転軸心から径方向外側に突出した一つの第３突起部４７と、を有し、また、両側に第１凹部４８と第２凹部４９を有している。これによって、アダプタの重量バランスを図りつつ軽量化を図ることができる。
2019097970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定されて該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
モータ出力軸の回転駆動によって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる電動モータと、
前記駆動回転体に設けられたストッパ凸部と、
前記従動回転体に固定される固定部と、該固定部の回転軸心から径方向外側に突出し、前記ストッパ凸部が入り込むストッパ凹溝の周方向両側部を構成する第１突起部及び第２突起部と、前記ストッパ凹溝に対して前記固定部の回転軸心を挟んで径方向で反対側の位置に設けられ、前記固定部の回転軸心から径方向外側に突出した一つの第３突起部と、を有するアダプタと、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記アダプタは、該アダプタの回転軸の周方向において前記第１突起部と第３突起部との間に形成された第１凹部と、前記第２突起部と第３突起部との間に形成された第２凹部と、を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第１、第２、第３突起部のそれぞれの前記固定部の回転軸心から径方向外側の外周面の周方向中央の点を第１、第２、第３頂点とすると、前記第３頂点と第１頂点を結んだ線分と第３頂点と第２頂点を結んだ線分の長さが前記第１頂点と第２頂点を結んだ線分の長さよりもの長いことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第３突起部は、前記アダプタの回転軸心から径方向外側の先端側に向かって周方向の幅が小さくなっていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項５】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記固定部は、筒状であって、外周が前記従動回転体に形成された嵌合溝の内周面に圧入されて、前記アダプタは、該アダプタの回転軸心方向において前記固定部の内側に凹溝を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記凹溝は、前記カムシャフトの回転軸方向の一端部が挿入される挿入用溝であることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項７】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第３突起部は、周方向幅が前記第１、第２突起部の周方向幅よりも長いことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項８】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第３突起部の径方向外側の先端部は、ベアリングの内輪に対して前記アダプタの回転軸方向でオーバーラップ配置されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項９】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第１凹部及びまたは前記第２凹部は、直線状部位を有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記第１、第２凹部は、前記アダプタの回転軸心と第３突起部の第３頂点を結んだ直線を挟んで対称位置に形成されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１１】
請求項２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記固定部は、有底筒状に形成され、底壁に貫通形成されたボルト挿入孔にカムボルトが挿通されており、
従動回転体は、前記カムボルトが挿入されるボルト挿入孔の孔縁に、前記カムシャフト方向へ突出した円筒状の突部が設けられ、前記突部の外周に前記固定部のボルト挿入孔に内周面が圧入されていることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１２】
クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定されて該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
モータ出力軸の回転駆動によって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる電動モータと、
前記駆動回転体に設けられたストッパ凸部と、
前記従動回転体に固定される有底筒状の固定部と、該固定部の中心軸線から半径方向外側に突出したフランジ部と、前記フランジ部の外周面に設けられ、前記ストッパ凸部が入るストッパ凹溝と、前記フランジ部の前記ストッパ凹溝の周方向の中央と前記固定部の中心軸心を結ぶ径方向直線を挟んだ両側部に第１、第２凹部を有するアダプタと、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記フランジ部は、前記ストッパ凹溝の前記アダプタ周方向の両側部を構成し、前記ストッパ凹溝の一側部と前記第１凹部との間及び前記ストッパ凹溝の他側部と前記第２凹部との間に配置された第１突起部及び第２突起部とを有すると共に、前記アダプタの回転軸心を挟んで前記ストッパ凹溝と反対側の位置に第３突起部と有することを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１４】
クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定されて該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
モータ出力軸の回転駆動によって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる電動モータと、
前記駆動回転体に設けられたストッパ凸部と、
前記従動回転体に固定される固定部と、前記固定部から前記従動回転体の回転軸線に対して半径方向外側に突出したフランジ部と、前記フランジ部の前記アダプタ回転軸に対して径方向外側の端部に、前記ストッパ凸部が入るストッパ凹溝と、前記フランジ部の外周に前記ストッパ凹溝を挟んで設けられた２つのアンバランス調整部を有するアダプタと、
を備えたことを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の内燃機関のバルブタイミング制御装置において、
前記アンバランス調整部は、前記ストッパ凹溝の周方向の中央と前記アダプタの中心軸心を結ぶ径方向直線を挟んだ両側部に設けられた２つの小径部であることを特徴とする内燃機関のバルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のバルブタイミング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、以下の特許文献１に記載されたものがある。【０００３】
このバルブタイミング制御装置は、駆動ホイール（３）と一体に設けられたストッパ凸部（８）に、位相を規制するガイドワッシャ（６）が設けられている。このガイドワッシャ（６）は、カムシャフトと連結されていると共に、外周に前記ストッパ凸部（８）が入り込む円弧状のストッパ溝（７）が形成されている。また、ガイドワッシャ（６）は、前記ストッパ溝（７）の径方向反対側の位置には、アンバランス均等化外形である円弧状の切欠溝（１０）によって全体の重量アンバランスを調整するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＤＥ  １０２０１５２１７２９１Ａ１（Ｆｉｇ１、３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来のバルブタイミング制御装置にあっては、前記切欠溝（１０）がガイドワッシャ（６）の外周面の一箇所のみに設けられている。したがって、ガイドワッシャ（６）全体の軽量化を図るために、単に前記切欠溝（１０）の円周方向の長さを大きくすると、ガイドワッシャ（６）の重心がストッパ溝（７）側に寄ってしまい重量がアンバランス状態になってしまうおそれがある。【０００６】
本発明は、前記従来の技術的課題に鑑みて案出されたもので、アダプタの重量バランスを図りつつ軽量化を図ることができる内燃機関のバルブタイミング制御装置を提供することを一つの目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの態様としては、とりわけ、駆動回転体にストッパ凸部が設けられている一方、従動回転体に固定されたアダプタは、前記従動回転体に固定される固定部と、該固定部の回転軸心から径方向外側に突出し、前記ストッパ凸部が入り込むストッパ凹溝の周方向両側部を構成する第１突起部及び第２突起部と、前記ストッパ凹溝に対して前記固定部の回転中心を挟んで径方向で反対側の位置に設けられ、前記固定部の回転軸心から径方向外側に突出した一つの第３突起部と、を有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の好ましい態様によれば、アダプタの重量バランスを図りつつ軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るバルブタイミング制御装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のＢ矢視図である。
【図５】図１のＣ部拡大図である。
【図６】図１のＤ部拡大図である。
【図７】本実施形態に供されるアダプタの正面図である。
【図８】同アダプタの正面側からみた斜視図である。
【図９】同アダプタの背面側からみた斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態を示す図１のＢ矢視図である。
【図１１】同第３実施形態を示す図１のＢ矢視図である。
【図１２】同第４実施形態の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る内燃機関のバルブタイミング制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本実施形態では、例えば４気筒内燃機関の吸気側に適用されている。
【００１１】
図１は本発明に係るバルブタイミング制御装置の一実施形態を示す縦断面図である。図２は本実施形態における主要な構成部材を示す分解斜視図である。図３は図１のＡ−Ａ線断面図、図４は図１のＢ矢視図である。
【００１２】
このバルブタイミング制御装置（ＶＴＣ）は、図１及び図２に示すように、駆動回転体であるタイミングスプロケット１（以下、スプロケット１という。）と、シリンダヘッド０１上に軸受ブラケット０２を介して回転自在に支持され、スプロケット１から伝達された回転力によって回転するカムシャフト２と、スプロケット１の前方位置に配置されたチェーンケース６に固定されたカバー部材３と、スプロケット１とカムシャフト２の間に配置されて、機関運転状態に応じて両者１、２の相対回転位相を変更する位相変更機構４と、を備えている。
【００１３】
スプロケット１は、内燃機関のクランクシャフトによってタイミングチェーンを介して回転駆動するようになっている。このスプロケット１は、全体が金属材である鉄系金属によって環状一体に形成され、内周面が段差径状のスプロケット本体１ａと、該スプロケット本体１ａの外周に一体に設けられて、巻回された図外のタイミングチェーンを介してクランクシャフトからの回転力を受ける歯車部１ｂと、スプロケット本体１ａの前端側に一体に設けられ、後述する減速機構１３の一部を構成する内歯構成部５と、から構成されている。
【００１４】
また、このスプロケット１は、スプロケット本体１ａと後述する従動部材９との間に設けられた１つの大径ボールベアリング１９によって従動部材９に相対回転自在に支持されている。この大径ボールベアリング１９は、スプロケット本体１ａの内周に圧入された外輪１９ａと、従動部材９の固定端部９ａの外周に保持された内輪１９ｂと、該両輪１９ａ、１９ｂ間に設けられ、ケージによって支持されたボール１９ｃと、から構成されている。
【００１５】
内歯構成部５は、スプロケット本体１ａの前端部外周側に一体に設けられている。この内歯構成部５は、位相変更機構４の前方へ延出した円筒状に形成されて、内周には波形状の複数の内歯５ａが形成されている。
【００１６】
さらに、スプロケット本体１ａの内歯構成部５と反対側の後端部には、保持プレート８が配置固定されている。この保持プレート８は、金属材である例えば鉄系金属の板材によって円環状に形成されている。この保持プレート８は、図２及び図４に示すように、内周部８ａの内周縁所定位置に、径方向内側、つまり中心軸方向に向かって突出したストッパ凸部８ｂが一体に設けられている。このストッパ凸部８ｂは、ほぼ台形状に形成されて、先端縁８ｃが後述するアダプタ１１のストッパ凹溝１１ｂの円弧状内周面に沿った円弧状に形成されている。この先端縁８ｃとストッパ凹溝１１ｂの対向面とは、僅かな隙間をもって非接触状態になっている。
【００１７】
スプロケット本体１ａ（内歯構成部５）及び保持プレート８のそれぞれの外周部には、周方向のほぼ等間隔位置に複数（本実施形態では８つ）のボルト挿通孔１ｃ、８ｄが貫通形成されている。
【００１８】
また、内歯構成部５の前端側には、後述するモータハウジング１４のカムシャフト２側の後端部が対向配置されている。このモータハウジング１４の後端部の周壁には、各ボルト挿通孔１ｃ、８ｄと対応した位置に複数（本実施形態では６つ）の雌ねじ孔１４ｄが形成されている。
【００１９】
したがって、スプロケット１と保持プレート８及びモータハウジング１４は、各孔１ｃ、８ｄ、１４ｄに挿通、螺着した６本のボルト７によってモータハウジング１４の回転軸方向から共締め固定されている。
【００２０】
なお、スプロケット本体１ａと内歯構成部５が、後述する減速機構１３のケーシングとして構成されている。
【００２１】
チェーンケース６は、内燃機関のシリンダヘッドとシリンダブロックの前端側にスプロケット１に巻回された図外のチェーンを覆うよう上下方向に沿って配置固定されている。このチェーンケース６は、前端部の外周縁にフランジ部６ａが一体に設けられている。また、チェーンケース６は、前端部の内周に円環溝６ｂが形成されている。この円環溝６ｂは、チェーンケース６の前端縁から内側軸方向へ延びた軸方向幅がフランジ部６ａの肉厚幅よりも大きく形成されている。
【００２２】
カムシャフト２は、外周に図外の吸気弁を開作動させる一気筒当たり２つの駆動カムを有している。また、カムシャフト２は、回転軸方向のスプロケット１側の一端部２ａの内部軸心方向に沿って雌ねじ２ｂが形成されている。さらに、カムシャフト２は、後述するアダプタ１１を介して従動部材９がカムボルト１０によって回転軸方向から結合されている。また、カムシャフト２の一端部２ａの先端には、位置決め用のピン２ｃが軸方向から圧入固定されている。
【００２３】
カムシャフト２の一端部２ａの内部軸方向には、図外のオイルポンプの吐出通路と連通する油通路孔２ｄが形成されている。
【００２４】
また、カムシャフト２の一端部２ａと従動部材９との間には、図４に示すように、円盤状のアダプタ１１が設けられている。
【００２５】
図５は図１のＣ部拡大図、図６は図１のＤ部拡大図である。
【００２６】
従動部材９は、金属材である例えば鉄系金属によって一体に形成され、図１に示すように、後端側(カムシャフト２側)に形成された円板状の固定端部９ａと、該固定端部９ａの内周前端面から従動部材９の回転軸の軸方向へ突出した円筒部９ｂと、固定端部９ａと円筒部９ｂの内部に貫通形成されて、カムボルト１０の軸部１０ｂが挿入されるボルト挿入孔９ｃと、から主として構成されている。
【００２７】
固定端部９ａは、図５及び図６に示すように、カムシャフト２側の後端面のボルト挿入孔９ｃの周囲にアダプタ１１の後述する固定部１１ａが嵌め合わされる嵌合溝９ｄが形成されている。また、この嵌合溝９ｄの底面には、カムシャフト２の一端部２ａの先端面がアダプタ１１を介して当接配置されている。
【００２８】
また、固定端部９ａのカムシャフト２側の後端面には、アダプタ１１と一緒にカムシャフト２の位置決め用のピン２ｃが挿入される位置決め用の溝９ｅが形成されている（図５参照）。
【００２９】
円筒部９ｂは、電動モータ１２の方向へ延長形成されて、外周面に後述するニードルベアリング３５と小径ボールベアリング３６が軸方向へ並んで設けられている。
【００３０】
カムボルト１０は、頭部１０ａの端面が小径ボールベアリング３６の内輪を軸方向から支持している。このカムボルト１０は、軸部１０ｂの外周にカムシャフト２の端部から内部の回転軸心方向に沿って形成された雌ねじ２ｂに螺着する雄ねじ１０ｃが形成されている。
【００３１】
図７は本実施形態に供されるアダプタ１１を示す正面図、図８はアダプタを正面側からみた斜視図、図９はアダプタを背面側からみた斜視図である。
【００３２】
このアダプタ１１は、図４及び図７〜図９に示すように、金属材である鉄系金属の板部材をプレス成形によって一体に形成され、全体の外形が二等辺三角形状に形成されている。
【００３３】
アダプタ１１は、中央位置に有底円筒状の固定部１１ａを一体に有していると共に、外周面には、保持プレート８のストッパ凸部８ｂが入り込むストッパ凹溝１１ｂが円周方向に沿って形成されている。
【００３４】
すなわち、アダプタ１１は、外形が円盤状ではなく、ほぼ二等辺三角形状に形成されており、固定部１１ａの回転軸方向から径方向外側に突出し、ストッパ凹溝１１ｂの周方向の両側部１１ｈ、１１ｉを構成する第１突起部４５及び第２突起部４６と、固定部１１ａを挟んでストッパ凹溝１１ｂと径方向反対側の位置に設けられ、固定部１１ａ（アダプタ１１）の回転軸心Ｐから径方向外側に突出した一つの第３突起部４７と、を備えている。
【００３５】
第１〜第３突起部４５〜４７は、図７に示すように、それぞれの先端面４５ａ〜４７ａが基準円Ｑに沿って円弧状に形成されている。また、各突起部４５〜４７は、固定部１１ａ（アダプタ１１）の回転軸心Ｐから径方向外側の各先端面４５ａ〜４７ａの中央の点を第１〜第３頂点Ｐ１〜Ｐ３とすると、第１頂点Ｐ１と第３頂点Ｐ３を結んだ線分Ｓ１と、第２頂点Ｐ２と第３頂点Ｐ３を結んだ線分Ｓ２の長さがほぼ同一に設定されている。また、両線分Ｓ１、Ｓ２の各長さは、第１頂点Ｐ１と第２頂点Ｐ２とを結んだ線分Ｓ３の長さよりも長く設定されている。
【００３６】
第１突起部４５と第２突起部４６は、ストッパ凹溝１１ｂの両側に配置されて該ストッパ凹溝１１ｂを挟んだ左右対称位置に配置されている。また、両突起部４５、４６は、各外周面が後述する直線状部位４８ｃ、４９ｃと連続的に結合されてへ字形状に折曲形成されている。
【００３７】
第３突起部４７は、その周方向幅が第１突起部４５や第２突起部４６の周方向幅よりも大きく形成されている。また、この第３突起部４７は、後述の直線状部位４８ｃ、４９ｃを介して先端先細り状のＵ字形状に形成されている。
【００３８】
なお、第１〜第３突起部４５〜４７は、それぞれの内面によって大径ボールベアリング１９の内輪１９ｂを軸方向外側から３点で支持している。これによって、大径ボールベアリング１９の傾きを抑制している。
【００３９】
また、アダプタ１１は、その外周面の第１突起部４５と第３突起部４７との間に第１凹部４８が形成されている。また、同じく外周面の第２突起部４６と第３突起部４７との間には、第２凹部４９が形成されている。
【００４０】
第１凹部４８と第２凹部４９は、それぞれほぼ山形状に折曲形成されて、各中央部４８ａ、４９ａが最大に突出している。したがって、各凹部４８，４９の外面は、各中央部４８ａ、４９ａから第１突起部４５と第３突起部４７方向、並びに第２突起部４６と第３突起部４７方向へ向かってなだらかな下り傾斜面に形成されている。つまり、第１凹部４８と第２凹部４９は、各中央部４８ａ、４９ａを境として各突起部４５〜４７方向へ下り傾斜状の直線状部位４８ｂ、４８ｃ、４９ｂ、４９ｃを有している。
【００４１】
アダプタ１１の回転軸の直角断面において、前記第１、第２凹部４８，４９は、固定部１１ａの回転軸心Ｐと第３突起部４７の第３頂点Ｐ３を結ぶ直線Ｚを中心として左右対称形状に形成されている。
【００４２】
固定部１１ａは、図５〜図９に示すように、プレス成形によって従動部材９方向へ凸状に膨出形成されて、内側に嵌合凹部１１ｃが形成されている。また、凸状の固定部１１ａは、円環状の周壁１１ｄの外周面が従動部材９の嵌合溝９ｄの内周面に圧入されている。
【００４３】
固定部１１ａは、底壁の中央にカムボルト１０の軸部１０ｂが挿入されるボルト挿入孔１１ｅが貫通形成されている。また、底壁のボルト挿入孔１１ｅの側部には、位置決め用のピン２ｃが挿入されるピン挿入孔１１ｆが貫通形成されている。
【００４４】
ストッパ凹溝１１ｂは、アダプタ１１の外周面のうちストッパ凸部８ｂに対応した位置に形成され、円周方向へ沿って所定長さの円弧状に形成されている。また、このストッパ凹溝１１ｂは、前述したように、第１突起部４５と第２突起部４６によって、周方向から対向する両側部１１ｈ、１１ｉが形成されている。さらに、ストッパ凹溝１１ｂは、両側部１１ｈ、１１ｉの近傍の内側に円弧溝１１ｊ、１１ｋがそれぞれ形成されている。この両円弧溝１１ｊ、１１ｋは、ストッパ凸部８ｂの両側縁８ｅ、８ｆが両側部１１ｈ、１１ｉに当接した際の応力集中を抑制するものである。
【００４５】
そして、ストッパ凹溝１１ｂの両側部１１ｈ、１１ｉの一方に対して、ストッパ凸部８ｂの両側縁８ｅ、８ｆのいずれかがそれぞれ当接する。これによって、スプロケット１に対するカムシャフト２の最大進角側あるいは最大遅角側の相対回転位置が規制されるようになっている。
【００４６】
位相変更機構４は、図１〜図３に示すように、従動部材９の円筒部９ｂの前端側に配置された電動モータ１２と、該電動モータ１２の回転速度を減速してカムシャフト２に伝達する減速機構１３と、から主として構成されている。
【００４７】
電動モータ１２は、ブラシ付きのＤＣモータであって、スプロケット１と一体に回転するモータハウジング１４と、該モータハウジング１４の内部に回転自在に設けられたモータ出力軸１５と、モータハウジング１４の内周面に固定された円弧状の４つの永久磁石１６と、モータハウジング１４の前端部に設けられた封止プレート１７と、を備えている。
【００４８】
モータハウジング１４は、金属材である例えば鉄系金属材をプレス成形によって有底筒状に形成されたヨークとしてのハウジング本体１４ａを有している。このハウジング本体１４ａは、後端側に円板状の仕切壁１４ｂが設けられている。この仕切壁１４ｂは、ほぼ中央に後述する偏心軸部２４を挿通する大径な軸部挿通孔１４ｃが形成されている。この軸部挿通孔１４ｃの孔縁には、カムシャフト２軸方向へ突出した円筒状の延出部が一体に設けられている。
【００４９】
モータ出力軸１５は、段差円筒状に形成されてアーマチュアとして機能し、回転軸方向のほぼ中央位置に形成された段差部を介してカムシャフト２側の大径部１５ａと、封止プレート１７側の小径部１５ｂと、から構成されている。
【００５０】
大径部１５ａは、外周に鉄心ロータ１８が固定されていると共に、後端側には減速機構１３の一部を構成する偏心軸部２４が一体に設けられている。
【００５１】
小径部１５ｂは、外周に非磁性材の円環部材２０が圧入固定されている。この円環部材２０の外周面には、コミュテータ２１が軸方向から圧入固定されている。
【００５２】
また、小径部１５ｂの内周面には、モータ出力軸１５の回転位置を検出する回転検出機構の被検出部２２が圧入固定されている。この被検出部２２は、合成樹脂材によって有蓋円筒状に形成され、前端壁の前面に３葉状の被検出ロータ２２ａが固定されている。また、この被検出部２２は、外周にモータ出力軸１５の内周面との間をシールするオイルシール２２ｂが設けられている。
【００５３】
鉄心ロータ１８は、複数の磁極を持つ磁性材によって形成され、外周側がコイル１８ａのコイル線を巻回させるスロットを有するボビンとして構成されている。
【００５４】
コミュテータ２１は、導電材によって円環状に形成されて、鉄心ロータ１８の極数と同数に分割された各セグメントにコイル１８ａの引き出されたコイル線の端末が電気的に接続されている。
【００５５】
各永久磁石１６は、微小隙間を介して円周方向に沿って円筒状に並べられている。各永久磁石１６は、円周方向に複数の磁極を有し、ハウジング本体１４ａの回転軸方向の位置が鉄心ロータ１８の固定位置よりもカバー部材３方向へオフセット配置されている。
【００５６】
封止プレート１７は、全体が円盤状に形成され、中央位置にモータ出力軸１５の一端部などが挿通される軸挿通孔１７ａが貫通形成されている。また、この封止プレート１７は、円盤状の非磁性材である樹脂部１７ｂと、該樹脂部１７ｂの内部に埋設された円板状の芯金１７ｃと、を有している。
【００５７】
また、封止プレート１７は、樹脂部１７ｂに設けられた複数（本実施形態では４つ）のホルダ２３ａ〜２３ｄと、該各ホルダ２３ａ〜２３ｄの内部に径方向に沿って摺動自在に収容配置されて、コイルスプリングのばね力で各先端面がコミュテータ２１の外周面に径方向から弾接する切換用ブラシ（整流子）である４つのブラシ２５ａ〜２５ｄと、樹脂部１７ｂの前端面に、各外端面を露出した状態で埋設固定された内外二重の円環状の給電用スリップリング２６ａ、２６ｂと、各ブラシ２５ａ〜２５ｄと各スリップリング２６ａ、２６ｂを電気的に接続する図外のピグテールハーネスと、を備えている。
【００５８】
また、封止プレート１７は、樹脂部１７ｂの外周から露出した芯金１７ｃの外周部がモータハウジング１４の前端部内周に形成された凹状段差部にかしめによって位置決め固定されている。
【００５９】
カバー部材３は、図１及び図２に示すように、モータハウジング１４の前端部を覆うように配置されている。また、カバー部材３は、樹脂体２７と該樹脂体２７の内部に埋め込まれた金属プレート２８によってほぼ円盤状に一体に形成されている。カバー部材３は、円盤状のカバー本体３ａと、該カバー本体３ａの開口側の外周縁に一体に形成された円環状の取付フランジ３ｂと、を有している。
【００６０】
カバー本体３ａは、中央に被検出部２２の先端部が挿入される挿入用孔３ｃが貫通形成されている。また、カバー本体３ａは、図１に示すように、背面側に回転検出機構の検出部である受信回路や励磁回路を備えた検出回路５２や集積回路５３などが保持されている。また、カバー本体３ａの外側には、検出回路５２や集積回路５３などを覆い保護する蓋部３０が着脱自在に取り付けられている。つまり、カバー本体３ａは、図１に示すように、背面側の外周部に環状の固定用溝３ｆが形成されている。一方、蓋部３０は、合成樹脂材によってほぼ矩形状の薄肉一体に形成されて、外周部に固定用溝３ｆに嵌着する環状の嵌着溝３０ａが形成されている。
【００６１】
また、カバー部材３は、図１及び図２に示すように、カバー本体３ａから下方向へ突出した給電用コネクタ３１と、該給電用コネクタ３１の側部に配置された信号用コネクタ３２と、を一体に有している。
【００６２】
給電用コネクタ３１は、一部がカバー本体３ａの内部に配設された細長い導電性の一対の端子片を有している（図示せず）。この各端子片は、カバー本体３ａ内でクランク状に折曲されて、内部の一端部が図外のピグテールハーネスを介して２つの給電用ブラシ３３，３３に接続されている。一方、各端子片の他端部は、カバー本体３ａからコネクタ部で露出して図外のコントロールユニットに別のコネクタを介して電気的に接続されている。
【００６３】
信号用コネクタ３２は、図１に示すように、一部がカバー本体３ａの内部に配設された細長い導電性の一対の端子片３２ａを有している。この各端子片３２ａは、一端部がハーネスを介して集積回路５３に電気的に接続され、各他端部３２ｃがコネクタ部内で露出して機関（エンジン）を制御するコントロールユニット（ＥＣＵ）に接続されている。
【００６４】
なお、集積回路５３は、被検出部２２から入力された信号を入力する検出回路５２から情報信号が入力されるようになっている。
【００６５】
取付フランジ３ｂは、樹脂材によって円環状に形成されていると共に、外周面のほぼ等間隔位置に複数（本実施形態では４つ）のボス部３ｄが一体に設けられている。この各ボス部３ｄには、ボルト挿入孔３ｅが貫通形成されており、この各ボルト挿入孔３ｅの内周面に金属製のスリーブがそれぞれ固定されている。
【００６６】
また、この取付フランジ３ｂは、各ボルト挿入孔３ｅに挿入される図外の取付ボルトによってチェーンケース６のフランジ部６ａに締結固定されるようになっている。
【００６７】
さらに、取付フランジ３ｂのモータハウジング１４側の内端面と、該内端面に対向するチェーンケース６のフランジ部６ａの前端面と、の間には、両者間をシールするゴム製のシールリング５０が配置されている。
【００６８】
また、チェーンケース６の円環溝６ｂの内周面とモータハウジング１４の外周面との間には、大径なオイルシール５１が介装されている。
【００６９】
カバー本体３ａは、カバー部材３の樹脂体２７における金属プレート２８の一部切り欠かれた箇所で、かつ、各スリップリング２６ａ、２６ｂと対応した位置に、２つのブラシホルダ２９、２９が固定されている。
【００７０】
この各ブラシホルダ２９は、導電材によって角筒状に形成されて、内部にそれぞれ給電用ブラシ３３、３３を摺動可能に収容するものである。また、各ブラシホルダ２９，２９は、カバー部材３の樹脂モールド成形時に該カバー部材３に対して一体的に固定されている。
【００７１】
また、各ブラシホルダ２９の収容孔内には、各先端面が各スリップリング２６ａ、２６ｂに軸方向からそれぞれ当接する一対の給電用ブラシ３３、３３が軸方向へ摺動可能に保持されている。この各給電用ブラシ３３は、カバー本体３ａに形成された各収容溝の内壁面形状に合わせてそれぞれ角柱状に形成されて横断面が長方形状に形成されていると共に、所定の軸方向長さに設定されている。
【００７２】
また、この各給電用ブラシ３３は、カバー本体３ａの背面側に設けられた付勢部材である一対の捩りコイルばね３４、３４のばね力によってそれぞれ各スリップリング２６ａ、２６ｂ方向へ付勢されている。
【００７３】
また、各給電用ブラシ３３は、後端部の一側面に形成された小孔３３ａにピグテールハーネスの一端部が挿入されて、例えば半田付けなどによって固定されている。この各ピグテールハーネスは、各給電用ブラシ３３が各捩りコイルばね３４のばね力によって最大に進出した際に、ブラシホルダ２９から脱落しないように、その最大摺動位置を規制する長さに設定されている。一方、ピグテールハーネスの各他端部は、給電用コネクタ３１の各端子片の他端部に半田付けによって固定されて両者を電気的に接続されている。
【００７４】
モータ出力軸１５と偏心軸部２４は、カムボルト１０の頭部１０ａ側の軸部１０ｂの外周面に設けられた小径ボールベアリング３６と、従動部材９の円筒部９ｂの外周面に設けられたニードルベアリング３５とによって回転自在に支持されている。
【００７５】
また、モータ出力軸１５(偏心軸部２４)の外周面とモータハウジング１４の延出部の内周面との間には、減速機構１３の内部から電動モータ１２内への潤滑油のリークを阻止する小径なオイルシール４０が設けられている。
【００７６】
前述したコントロールユニット（ＥＣＵ）は、図外のクランク角センサやエアーフローメータ、水温センサ、アクセル開度センサなど各種のセンサ類から情報信号に基づいて現在の機関運転状態を検出して機関制御を行う。さらに、コントロールユニットは、コイル１８ａに通電してモータ出力軸１５の回転制御を行い、減速機構１３を介してカムシャフト２のスプロケット１に対する相対回転位相を制御するようになっている。
【００７７】
減速機構１３は、図１〜図３に示すように、偏心回転運動を行う偏心軸部２４と、偏心軸部２４の外周に設けられた中径ボールベアリング３７と、中径ボールベアリング３７の外周に設けられたローラ３８と、固定端部９ａの外周部に一体に設けられて、複数のローラ３８を転動方向に保持しつつ径方向の移動を許容する保持部材である円筒状の保持器３９と、該保持器３９と一体の従動部材９と、から主として構成されている。
【００７８】
偏心軸部２４は、外周面に形成されたカム面２４ａの軸心Ｙがモータ出力軸１５の軸心Ｘから径方向へ僅かに偏心している。
【００７９】
中径ボールベアリング３７は、ニードルベアリング３５の径方向位置で全体がほぼオーバーラップする状態に配置され、内輪３７ａと外輪３７ｂ及び両輪３７ａ、３７ｂとの間にリテーナを介して設けられたボール３７ｃとから構成されている。
【００８０】
内輪３７ａは、偏心軸部２４の外周面に圧入固定されているのに対して、外輪３７ｂは、軸方向で固定されることなくフリーな状態になっている。つまり、この外輪３７ｂは、回転軸方向の一端面がどの部位にも接触せず、また軸方向の他端面がこれに対向する保持器３９の基部の内側面との間に微小な第１隙間が形成されてフリーな状態になっている。
【００８１】
また、外輪３７ｂの外周面には、各ローラ３８の外周面が転動自在に当接している。この外輪３７ｂの外周側には、円環状の第２隙間が形成されている。この第２隙間によって、中径ボールベアリング３７全体が偏心軸部２４の偏心回転に伴って径方向へ移動可能、つまり偏心動可能になっている。
【００８２】
各ローラ３８は、例えば鉄系金属によって形成され、中径ボールベアリング３７の偏心動に伴って径方向へ移動しつつ外周側が内歯構成部５の内歯５ａに噛み合い保持されている。また、各ローラ３８は、その全体の数が内歯構成部５の内歯５ａの全体の歯数よりも１つ少なくなっている。
【００８３】
さらに、この各ローラ３８は、保持器３９の後述するローラ保持孔３９ｂの両側に有する各保持片４２によって周方向へガイドされつつ径方向に揺動運動させるようになっている。
【００８４】
保持器３９は、図１に示すように、固定端部９ａの外周部前端から前方へ断面ほぼＬ字形状に折曲されて、固定端部９ａに一体に結合された基部と、基部の外周に一体に有し、円筒部９ｂと同方向へ突出した筒状部３９ａと、を有している。
【００８５】
筒状部３９ａは、雌ねじ孔１４ｄと延出部との間に形成された円環凹状の収容空間を介してモータハウジング１４の仕切壁１４ｂ方向へ延出している。また、筒状部３９ａの周方向のほぼ等間隔位置には、複数のローラ３８をそれぞれ転動自在に保持するほぼ長方形状の複数（本実施形態では例えば５０個）のローラ保持孔３９ｂが周方向の等間隔位置に形成されている。
【００８６】
この各ローラ保持孔３９ｂは、筒状部３９ａの円周方向に所定間隔をもって該筒状部３９ａの回転軸方向に沿った細長い長方形状の長孔に形成されている。
【００８７】
また、減速機構１３の内部には、潤滑油供給手段によって潤滑油が供給されるようになっている。この潤滑油供給手段は、図１及び図６に示すように、シリンダヘッド０１の内部からカムシャフト２の内部軸方向に形成されて、図外のメインオイルギャラリーから潤滑油が供給される油通路孔２ｄと、アダプタ１１の固定部１１ａに形成されて、油通路孔２ｄと連通する油供給孔４３と、従動部材９の内部軸方向に貫通形成されて、一端が油供給孔４３に開口し、他端がニードルベアリング３５と中径ボールベアリング３７の付近に開口したオイル孔４４と、同じく従動部材９に貫通形成された図外のオイル排出孔と、から構成されている。
〔ＶＴＣの作動〕
以下、本実施形態に係るＶＴＣの作動について簡単に説明する。
【００８８】
まず、機関のクランクシャフトの回転駆動に伴いスプロケット１が回転して、その回転力が内歯構成部５を介してモータハウジング１４、つまり電動モータ１２が同期回転する。一方、内歯構成部５の回転力が、各ローラ３８から保持器３９及び従動部材９を経由してカムシャフト２に伝達される。これによって、カムシャフト２のカムが吸気弁を開閉作動させる。
【００８９】
そして、機関始動後の所定の機関運転時には、コントロールユニットから各給電用ブラシ３３、３３や各スリップリング２６ａ、２６ｂなどを介して電動モータ１２のコイル１８ａに通電される。これによって、モータ出力軸１５が回転駆動され、この回転力が減速機構１３を介してカムシャフト２に減速された回転力が伝達される。
【００９０】
すなわち、モータ出力軸１５の回転に伴い偏心軸部２４が偏心回転すると、各ローラ３８がモータ出力軸１５の１回転毎に保持器３９の各ローラ保持孔３９ｂで径方向へガイドされながら内歯構成部５の一つの内歯５ａを乗り越えて隣接する他の内歯５ａに転動しながら移動する。各ローラ３８は、これを順次繰り返しながら円周方向へ転接する。この各ローラ３８の転接によってモータ出力軸１５の回転が減速されつつ従動部材９に回転力が伝達される。このときの減速比は、ローラ３８の個数などによって任意に設定することが可能である。
【００９１】
これにより、カムシャフト２が、スプロケット１に対して正逆相対回転して相対回転位相が変換されて、吸気弁の開閉タイミングを進角側あるいは遅角側に変換制御するのである。
【００９２】
そして、本実施形態におけるアダプタ１１は、外形が円盤状ではなく、二等辺三角形状に形成されて第１〜第３突起部４５〜４７が設けられ、この両側に第１凹部４８と第２凹部４９が形成されている。したがって、この第１、第２凹部４８，４９と第１〜第３突起部４５〜４７の形成位置によってアダプタ１１全体の重量バランスが調整されている。
【００９３】
つまり、円弧状に切り欠かれたストッパ凹溝１１ｂと径方向反対側の位置に第３突起部４７が設けられ、ストッパ凹溝１１ｂの両側の位置に第１、第２突起部４５、４６が設けられている。さらに、これらの間の外面に第１、第２凹部４８，４９が形成されている。これによって、アダプタ１１は、全体の重量がバランス良く調整されている。
【００９４】
特に、第３突起部４７は、周方向の幅が第１、第２突起部４５，４６よりも大きく形成されていることから、ストッパ凹溝１１ｂとの重量バランス調整が図られている。また、この第３突起部４７は、第１、第２凹部４８，４９を介して先端先細り状に形成されている。これによって、アダプタ１１全体の重量バランスの調整がし易くなる。
【００９５】
さらに、前述したように、アダプタ１１の回転軸に対する直角断面において、第１〜第３突起部４５〜４７や第１、第２凹部４８，４９が、固定部１１ａの回転軸心Ｐと第３突起部４７の第３頂点Ｐ３を結ぶ直線Ｚを中心として左右対称形状に形成されている。この点でも、アダプタ１１の重量バランスが良好になる。
【００９６】
この結果、アダプタ１１は、回転時（従動部材９の回転時）の振れなどが抑制されてカムシャフト２の円滑な回転が得られる。
【００９７】
しかも、前述のように、第３突起部４７と第１、第２突起部４５，４６との間には、第１凹部４８と第２凹部４９が形成されている。したがって、アダプタ１１は、重量バランスを調整されつつ全体の軽量化が図られている。これによって、アダプタ１１の回転時における慣性モーメントが低減することから、バルブタイミング制御装置の進角側あるいは遅角側への切り換え応答性も向上する
また、アダプタ１１は、第１〜第３突起部４５〜４７によって二等辺三角形状に形成されて、第１突起部４５と第２突起部４６との間の幅長、つまり、第１凹部４８と第２凹部４９を含む幅長さＨ（図７参照）を十分に狭く抑えることができる。このため、アダプタ１１をプレス成形によって切り出すときの母材の量を低減でき、材料コストの低減化が図れる。
【００９８】
また、例えば、本出願人が先に出願した特開２０１７−８２６７２号の発明は、アダプタが単純な円盤形状に形成されて、その外周面の一部に円弧状のストッパ凹溝が形成されている。この構造では、ストッパ凹溝の底面アダプタの回転軸心方向の径方向の幅が薄肉になる。
【００９９】
このため、アダプタの固定部を、従動部材に対して軸方向から圧入固定すると、前記径方向幅の部分的な薄肉化に起因して固定部の内側にある嵌合凹部が径方向へ撓み変形し易くなる。これにより、嵌合凹部は、内径の真円度が低下するおそれがある。このため、嵌合凹部に対するカムシャフトの一端部の軸方向から圧入作業が困難となるおそれがある。
【０１００】
しかし、本実施形態では、アダプタ１１が、二等辺三角形状の異形状に形成されていることによって、ストッパ凹溝周囲の部分的な薄肉化が抑制される。これによって、固定部１１ａの嵌合凹部１１ｃの内径の真円度の低下が抑えられて、高い真円度を得ることができる。この結果、カムシャフト２の一端部２ａの嵌合凹部１１ｃへの圧入（組付）作業が容易になる。また、嵌合凹部１１ｃは、内周面の高い真円度が得られることによって、嵌合後における内周面とカムシャフト２の一端部２ａ外周面との間のクリアランスをさらに小さくすることができる。
【０１０１】
また、第１、第２凹部４８，４９は、それぞれへ字形状の直線状部位４８ｂ、４８ｃ、４９ｂ、４９ｃを有し、この直線状部位４８ｂ〜４９ｃで第３突起部４７に第１、第２突起部４５，４６が結合されている。このため、ストッパ凹溝１１ｂの両側部１１ｈ、１１ｉに対してストッパ凸部８ｂの両側縁８ｅ、８ｆが干渉しても、各基部への応力集中を抑制できる。
【０１０２】
つまり、両側部１１ｈ、１１ｉに対してストッパ凸部８ｂから回転方向の干渉押圧力が作用すると、この押圧力が、図４の矢印で示すように、直線状部位４８ｂ、４９ｂ方向に沿って作用する。よって、この押圧力を、各凹部４８，４９の直線状部位４８ｂ〜４９ｃで受けることができると共に、ここで分散される。このため、ストッパ凹溝１１ｂの両側部１１ｈ、１１ｉの基部側での応力集中の発生が抑制されて、亀裂などの発生を抑制できる。
【０１０３】
また、この両側部１１ｈ、１１ｉに対する応力集中の抑制効果は、前記円弧溝１１ｊ、１１ｋと相俟ってさらに高くすることが可能になる。
〔第２実施形態〕
図１０は本発明の第２実施形態を示し、基本構造は第１実施形態と同じであるが、アダプタ１１の第３突起部４７のほぼ中央位置に肉抜き孔５４が貫通形成されている。
【０１０４】
この肉抜き孔５４は、円形状に形成されて、その配置や内径はアダプタ１１の全体の重量バランスを考慮して第３突起部４７のほぼセンター位置でかつ所定内径に形成されている。
【０１０５】
したがって、この実施形態によれば、肉抜き孔５４によってアダプタ１１全体の軽量化が促進される。このため、アダプタ１１の回転慣性モーメントがさらに低減できるのでバルブタイミング制御装置の切り換え制御応答性が向上する。
【０１０６】
なお、肉抜き孔５４は、例えばドリル工具などによって単に孔開け加工するだけであるから、その加工作業も容易である。
【０１０７】
他のアダプタ１１の重量バランスなどの作用効果は第１実施形態と同じである。
〔第３実施形態〕
図１１は第３実施形態を示し、基本構造は第１実施形態と同じであるが、第３突起部４７の先端面４７ａに凹み部５５が形成されている。
【０１０８】
この凹み部５５は、アダプタ１１の全体の重量バランスを考慮して第３突起部４７の先端面４７ａの中央位置に所定深さで円弧状に切り欠かれて、先端面４７ａの両側部は残された形になっている。
【０１０９】
したがって、この実施形態も、凹み部５５によってアダプタ１１全体の軽量化が促進される。このため、アダプタ１１の回転慣性モーメントがさらに低減できるのでバルブタイミング制御装置の切り換え制御応答性が向上する。
【０１１０】
なお、この凹み部５５は、アダプタ１１のプレス成形時に一緒に成形されるようになっているので、この成形作業がさらに容易である。また、第３突起部４７は、先端面４７ａの中央部のみに凹み部５５が形成されて両側部は残されているので、この両側部で大径ボールベアリング１９の内輪１９ｂの側面が支持されて、傾きや脱落が抑制できる。
【０１１１】
他のアダプタ１１の重量バランスや軽量化などの作用効果は第１実施形態と同じである。
〔第４実施形態〕
図１２は第４実施形態を示し、この実施形態も基本構造は第１実施形態と同じであるが、従動部材９に対するアダプタ１１の固定手段を変更したものである。
【０１１２】
すなわち、従動部材９は、固定端部９ａのボルト挿入孔９ｃのカムシャフト２側の孔縁に突部５６が一体に設けられている。この突部５６は、円筒状に形成されて、カムシャフト２の方向へアダプタ１１のほぼ肉厚分だけ突出している。
【０１１３】
一方、アダプタ１１は、固定部１１ａの周壁１１ｄの外径が固定端部９ａの嵌合溝９ｄの内径よりも小さく形成されている。また、アダプタ１１の固定部１１ａは、ボルト挿入孔１１ｅの内径が突部５６の外径より僅かに大きく形成されている。
【０１１４】
したがって、第１〜第３実施形態では、周壁１１ｄの外周面が嵌合溝９ｄの内周面に圧入固定されるようになっている。しかし、この第４実施形態では、これらの部位の圧入がなくなり、周壁１１ｄの外周面と嵌合溝９ｄとの間には、環状隙間５７が形成されている。そして、この実施形態では、ボルト挿入孔１１ｅの内周面が突部５６の外周面５６ａに圧入されるようになっている。
【０１１５】
このように、第４実施形態では、固定部１１ａの周壁１１ｄの外周面と嵌合溝９ｄの内周面との圧入ではなく、ボルト挿入孔１１ｅの内周面と突部５６の外周面５６ａが圧入される。このため、固定部１１ａの撓み変形が十分に抑制される。
【０１１６】
すなわち、固定部１１ａは、ボルト挿入孔１１ｅの内周面が突部５６の外周面５６ａに圧入される際に、突部５６が僅かながらも内周側へ撓み変形して固定部１１ａ自体の変形が抑制される。このため、固定部１１ａは、嵌合凹部１１ｃの内周面の真円度が確保されることから、該嵌合凹部１１ｃへのカムシャフト２の一端部２ａの圧入作業がさらに良好になる。
【０１１７】
他の構成は第１実施形態と同じであるから、同様の作用効果が得られる。
【０１１８】
本発明は、各実施形態の構成に限定されるものではなく、アダプタ１１の成形法としては、プレス成形以外に切削加工など他の成形法を用いることも可能である。
【０１１９】
各実施形態では、駆動回転体としてスプロケット１に適用したものを示したが、タイミングプーリに適用することも可能である。
【０１２０】
また、各実施形態では、ストッパ凸部８ｂが、保持プレート８に設けられているものを示しているが、タイミングスプロケット１に直接設けられているものも含む。
【０１２１】
さらに、本発明を排気弁側に適用することも可能である。
【０１２２】
以上説明した実施形態に基づく内燃機関のバルブタイミング制御装置としては、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
【０１２３】
その一つの態様において、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、カムシャフトに固定されて該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、モータ出力軸の回転駆動によって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる電動モータと、前記駆動回転体に設けられたストッパ凸部と、前記従動回転体に固定される固定部と、該固定部の回転軸心から径方向外側に突出し、前記ストッパ凸部が入り込むストッパ凹溝の周方向両側部を構成する第１突起部及び第２突起部と、前記ストッパ凹溝に対して前記固定部の回転軸心を挟んで径方向で反対側の位置に設けられ、前記固定部の回転軸心から径方向外側に突出した一つの第３突起部と、を有するアダプタと、を備えている。
【０１２４】
この態様の発明によれば、ストッパ凹溝と径方向で反対側の位置に設けられた第３突起部と、ストッパ凹溝の両側部を構成する第１、第２突起部とによってアダプタ全体の重量（回転）バランスが取れる。また、第３突起部と第１突起部及び第３突起部と第２突起部との間は結果的に凹状に形成されているので、アダプタ全体の軽量化が図れる。
【０１２５】
さらに好ましくは、前記アダプタは、該アダプタの回転軸の周方向において前記第１突起部と第３突起部との間に形成された第１凹部と、前記第２突起部と第３突起部との間に形成された第２凹部と、を有している。
【０１２６】
この態様の発明によれば、第１凹部と第２凹部とを設けることによって、アダプタ全体の軽量化が図れると共に、ストッパ凹溝との良好な回転バランスを図ることができる。
【０１２７】
さらに好ましくは、前記第１、第２、第３突起部のそれぞれの前記固定部の回転軸心から径方向外側の外周面の周方向中央の点を第１、第２、第３頂点とすると、前記第３頂点と第１頂点を結んだ線分と第３頂点と第２頂点を結んだ線分の長さが前記第１頂点と第２頂点を結んだ線分の長さよりもの長く形成されている。
【０１２８】
さらに好ましくは、前記第３突起部は、前記アダプタの回転軸心から径方向外側の先端側に向かって周方向の幅が小さくなっている。
【０１２９】
この態様の発明によれば、先端先細り状に形成されることによって、ストッパ凹溝の反対側の軽量化によりアンバランスを改善できる。
【０１３０】
さらに好ましくは、前記固定部は、筒状であって、外周が前記従動回転体に形成された嵌合溝の内周面に圧入されて、前記アダプタは、該アダプタの回転軸心方向において前記固定部の内側に凹溝を有している。
【０１３１】
さらに好ましくは、前記凹溝は、前記カムシャフトの回転軸方向の一端部が挿入される挿入用溝である。
【０１３２】
さらに好ましくは、前記第３突起部は、周方向幅が前記第１、第２突起部の周方向幅よりも長く形成されている。
【０１３３】
この態様の発明によれば、第１、第２突起部と第３突起部の周方向幅を異ならせることによってアダプタ全体の重量バランスが良好になる。
【０１３４】
さらに好ましくは、前記第３突起部の径方向外側の先端部は、ベアリングの内輪に対して前記アダプタの回転軸方向でオーバーラップ配置されている。
【０１３５】
この態様の発明によれば、第３突起部の先端部によって、ベアリングの内輪の外側面を支持してベアリングの傾きや脱落を抑制できる。
【０１３６】
さらに好ましくは、前記第１凹部及びまたは前記第２凹部は、直線状部位を有している。
【０１３７】
この態様の発明によれば、ストッパ凸部がストッパ凹溝の両側部のいずれか一方に当接した際に発生する応力が、第１突起部あるいは第２突起部に伝達されるが、応力が直線状部位方向へ逃げて前記側部に対する応力集中が抑制される。これによって、アダプタのひび割れなどの発生を抑制できる。
【０１３８】
さらに好ましくは、前記第１、第２凹部は、前記アダプタの回転軸心と第３突起部の第３頂点を結んだ直線を挟んで対称位置に形成されている。これによって、重量バランスが取りやすい。
【０１３９】
さらに好ましくは、前記固定部は、有底筒状に形成され、底壁に貫通形成されたボルト挿入孔にカムボルトが挿通されており、
従動回転体は、前記カムボルトが挿入されるボルト挿入孔の孔縁に、前記カムシャフト方向へ突出した円筒状の突部が設けられ、前記突部の外周に前記固定部のボルト挿入孔に内周面が圧入されている。
【０１４０】
この態様の発明は、第２実施形態であって、アダプタは、固定部の外周側ではなく、内周側のボルト挿入孔の内周面が、従動回転体の突部の外周面が圧入されることから、全体の真円度の低下を抑制できる。
【０１４１】
別の好ましい態様として、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定されて該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
モータ出力軸の回転駆動によって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる電動モータと、
前記駆動回転体に設けられたストッパ凸部と、
前記従動回転体に固定される有底筒状の固定部と、該固定部の中心軸線から半径方向外側に突出したフランジ部と、前記フランジ部の外周面に設けられ、前記ストッパ凸部が入るストッパ凹溝と、前記フランジ部の前記ストッパ凹溝の周方向の中央と前記固定部の中心軸心を結ぶ径方向直線を挟んだ両側部に第１、第２凹部を有するアダプタと、
を備えている。
【０１４２】
さらに好ましくは、前記フランジ部は、前記ストッパ凹溝の前記アダプタ周方向の両側部を構成し、前記ストッパ凹溝の一側部と前記第１凹部との間及び前記ストッパ凹溝の他側部と前記第２凹部との間に配置された第１突起部及び第２突起部とを有すると共に、前記アダプタの回転軸心を挟んで前記ストッパ凹溝と反対側の位置に第３突起部と有している。
【０１４３】
別の好ましい態様として、クランクシャフトからの回転力が伝達される駆動回転体と、
カムシャフトに固定されて該カムシャフトと一体に回転する従動回転体と、
モータ出力軸の回転駆動によって前記駆動回転体に対して前記従動回転体を相対回転させる電動モータと、
前記駆動回転体に設けられたストッパ凸部と、
前記従動回転体に固定される固定部と、前記固定部から前記従動回転体の回転軸線に対して半径方向外側に突出したフランジ部と、前記フランジ部の前記アダプタ回転軸に対して径方向外側の端部に、前記ストッパ凸部が入るストッパ凹溝と、前記フランジ部の外周に前記ストッパ凹溝を挟んで設けられた２つのアンバランス調整部を有するアダプタと、
を備えている。
【０１４４】
さらに好ましくは、前記アンバランス調整部は、前記ストッパ凹溝の周方向の中央と前記アダプタの中心軸心を結ぶ径方向直線を挟んだ両側部に設けられた２つの小径部である。
【符号の説明】
【０１４５】
１…タイミングスプロケット（駆動回転体）、１ａ…スプロケット本体、２…カムシャフト、４…位相変更機構、５…内歯構成部、５ａ…内歯、８…保持プレート、８ｂ…ストッパ凸部、９…従動部材（従動回転体）、１１…アダプタ、１１ａ…固定部、１１ｂ…ストッパ凹溝、１１ｃ…嵌合凹部、１１ｄ…周壁、１１ｅ…ボルト挿入孔、１１ｆ…位置決め用の孔、１１ｈ・１１ｉ…両側部、１１ｊ・１１ｋ…円弧溝、１２…電動モータ、１５…モータ出力軸、４５…第１突起部、４５ａ…先端面、４６…第２突起部、４６ａ…先端面、４７…第３突起部、４７ａ…先端面、４８…第１凹部、４８ａ…中央部、４８ｂ・４８ｃ…直線状部位、４９…第２凹部、４９ａ…中央部、４９ｂ・４９ｃ…直線状部位、Ｐ…アダプタ（固定部）の回転軸心、Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３…第１〜第３頂点、Ｚ…直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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