(57)【要約】  内視鏡用カメラヘッド６は、第１の軸Ａｘ１を中心として相対的に回転可能とする第１，第２の部材８，９を備える。第１の部材８は、第１の軸Ａｘ１を中心とする円環状に延在する第１の回転摺動面８４を有する。第２の部材９は、第１の部材８に対して第１の軸Ａｘ１方向への移動が規制された状態で当該第１の回転摺動面８４に係合するとともに、第１の回転摺動面８４に対して第１の軸Ａｘ１を中心として相対的に回転摺動する第２の回転摺動面９３を有する。第２の回転摺動面９３は、第１の回転摺動面８４の一部にのみ当接し、第１の回転摺動面８４の一部を外部に露出させる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の軸を中心として相対的に回転可能とする第１の部材及び第２の部材を備えた内視鏡用カメラヘッドであって、
前記第１の部材は、
前記第１の軸を中心とする円環状に延在する第１の回転摺動面を有し、
前記第２の部材は、
前記第１の部材に対して前記第１の軸方向への移動が規制された状態で当該第１の回転摺動面に係合するとともに、当該第１の回転摺動面に対して当該第１の軸を中心として相対的に回転摺動する第２の回転摺動面を有し、
前記第２の回転摺動面は、
前記第１の回転摺動面の一部にのみ当接し、当該第１の回転摺動面の一部を外部に露出させる
ことを特徴とする内視鏡用カメラヘッド。
【請求項２】
前記第１の部材には、
前記第１の軸を中心とする円環状に延在する凹条部が設けられ、
前記第１の回転摺動面は、
前記凹条部の内面を含み、
前記第２の部材には、
前記第１の軸を中心とする円環状に延在し、前記凹条部に係合する凸条部が設けられ、
前記第２の回転摺動面は、
前記凸条部の外面を含み、
前記凸条部の先端には、
前記第１の軸を中心とする螺旋状に延在し、当該第１の軸方向の両端部の一部が前記凹条部の外部にそれぞれ位置する溝部が形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用カメラヘッド。
【請求項３】
前記第１の部材には、
前記第１の軸を中心とする円環状に延在する凹条部が設けられ、
前記第１の回転摺動面は、
前記凹条部の内面を含み、
前記第２の部材には、
先端が前記第１の軸を中心とする円弧状に延在し、前記凹条部に係合する突起部が設けられ、
前記第２の回転摺動面は、
前記突起部の外面を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用カメラヘッド。
【請求項４】
前記突起部は、
前記第１の軸を中心とする周方向に複数、設けられている
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用カメラヘッド。
【請求項５】
被写体像を取り込んで出射する内視鏡を保持するカプラーと、
前記第１の軸を中心として前記カプラーを回転可能に支持するケーシング、及び当該ケーシング内に収納され、前記内視鏡から出射された前記被写体像を撮像する撮像部を有するカメラヘッド本体とを備え、
前記第１の部材は、
前記ケーシングであり、
前記第２の部材は、
前記カプラーである
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の内視鏡用カメラヘッド。
【請求項６】
被写体像を取り込んで出射する内視鏡を保持するカプラーと、
前記第１の軸を中心として前記カプラーを回転可能に支持するケーシング、及び当該ケーシング内に収納され、前記内視鏡から出射された前記被写体像を撮像する撮像部を有するカメラヘッド本体とを備え、
前記第１の部材は、
前記カプラーであり、
前記第２の部材は、
前記ケーシングである
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の内視鏡用カメラヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人や機械構造物等の被検体内部を観察する内視鏡装置に用いられる内視鏡用カメラヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野や工業分野において、人や機械構造物等の被検体内部を観察する内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡装置は、被検体内部の被写体像を取り込んで出射する内視鏡（光学視管）と、当該内視鏡を保持するとともに当該内視鏡から出射された被写体像を撮像する内視鏡用カメラヘッド（ＴＶカメラ）とを備える。また、内視鏡は、内視鏡用カメラヘッドに対して、内部に設定された光軸周りに回転可能に保持される。
具体的に、内視鏡用カメラヘッドは、カプラーと、カメラヘッド本体とを備える。
カプラーは、内視鏡の接眼部を嵌合可能とする有底円筒形状を有する。また、カプラーの底部分には、表裏を貫通する平面視円形状の貫通孔が形成されている。
カメラヘッド本体は、ケーシングと、当該ケーシング内に収納され、内視鏡から出射された被写体像を撮像する撮像部とを備える。ここで、ケーシングの外面には、第１の軸を中心とする円環状に延在する凹条部が形成されている。
そして、カプラー（内視鏡）は、ケーシングの凹条部に当該カプラーにおける貫通孔の縁部分が嵌合し、当該凹条部の内面（以下、カプラー側回転摺動面と記載）上を当該縁部分の外面（以下、ケーシング側回転摺動面と記載）が摺動することで、カメラヘッド本体に対して第１の軸を中心として回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２２７５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡用カメラヘッドでは、カプラー側回転摺動面は、ケーシング側回転摺動面にて隠蔽され、外部に露出していない。このため、内視鏡用カメラヘッドを洗浄する際に、カプラー側回転摺動面及びケーシング側回転摺動面の間を洗浄ブラシにて洗浄することが難しい。また、カプラー側回転摺動面及びケーシング側回転摺動面の間に洗浄液を浸入させることが難しい。したがって、洗浄に多くの時間を費やしてしまう、という問題がある。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、洗浄時間を短縮することができる内視鏡用カメラヘッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドは、第１の軸を中心として相対的に回転可能とする第１の部材及び第２の部材を備えた内視鏡用カメラヘッドであって、前記第１の部材は、前記第１の軸を中心とする円環状に延在する第１の回転摺動面を有し、前記第２の部材は、前記第１の部材に対して前記第１の軸方向への移動が規制された状態で当該第１の回転摺動面に係合するとともに、当該第１の回転摺動面に対して当該第１の軸を中心として相対的に回転摺動する第２の回転摺動面を有し、前記第２の回転摺動面は、前記第１の回転摺動面の一部にのみ当接し、当該第１の回転摺動面の一部を外部に露出させることを特徴とする。【０００７】
また、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドでは、上記発明において、前記第１の部材には、前記第１の軸を中心とする円環状に延在する凹条部が設けられ、前記第１の回転摺動面は、前記凹条部の内面を含み、前記第２の部材には、前記第１の軸を中心とする円環状に延在し、前記凹条部に係合する凸条部が設けられ、前記第２の回転摺動面は、前記凸条部の外面を含み、前記凸条部の先端には、前記第１の軸を中心とする螺旋状に延在し、当該第１の軸方向の両端部の一部が前記凹条部の外部にそれぞれ位置する溝部が形成されていることを特徴とする。【０００８】
また、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドでは、上記発明において、前記第１の部材には、前記第１の軸を中心とする円環状に延在する凹条部が設けられ、前記第１の回転摺動面は、前記凹条部の内面を含み、前記第２の部材には、先端が前記第１の軸を中心とする円弧状に延在し、前記凹条部に係合する突起部が設けられ、前記第２の回転摺動面は、前記突起部の外面を含むことを特徴とする。【０００９】
また、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドでは、上記発明において、前記突起部は、前記第１の軸を中心とする周方向に複数、設けられていることを特徴とする。【００１０】
また、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドでは、上記発明において、被写体像を取り込んで出射する内視鏡を保持するカプラーと、前記第１の軸を中心として前記カプラーを回転可能に支持するケーシング、及び当該ケーシング内に収納され、前記内視鏡から出射された前記被写体像を撮像する撮像部を有するカメラヘッド本体とを備え、前記第１の部材は、ケーシングであり、前記第２の部材は、カプラーであることを特徴とする。【００１１】
また、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドでは、上記発明において、被写体像を取り込んで出射する内視鏡を保持するカプラーと、前記第１の軸を中心として前記カプラーを回転可能に支持するケーシング、及び当該ケーシング内に収納され、前記内視鏡から出射された前記被写体像を撮像する撮像部を有するカメラヘッド本体とを備え、前記第１の部材は、前記カプラーであり、前記第２の部材は、前記ケーシングであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る内視鏡用カメラヘッドでは、カプラーやケーシングでそれぞれ構成される第１，第２の部材は、上述した第１，第２の回転摺動面を有する。そして、第２の回転摺動面は、第１の回転摺動面の一部にのみ当接し、当該第１の回転摺動面の一部を外部に露出させる。
このため、第１，第２の回転摺動面間に対して、外部に露出した第１の回転摺動面の一部を介して洗浄ブラシを挿入したり洗浄液を浸入させたりすることが可能となる。また、当該洗浄ブラシを挿入した状態や当該洗浄液を浸入させた状態において、第１の軸を中心として第１，第２の部材を相対的に回転させれば、第１，第２の回転摺動面間を容易にかつ効率的に洗浄することができる。
したがって、本発明に係る内視鏡用カメラヘッドによれば、洗浄時間を短縮することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本実施の形態１に係る内視鏡装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、接眼部と内視鏡用カメラヘッドとの接続部分を示す断面図である。
【図３】図３は、図２の一部を拡大した図である。
【図４】図４は、溝部を示す図である。
【図５】図５は、本実施の形態１の変形例１−１を示す図である。
【図６】図６は、本実施の形態１の変形例１−１を示す図である。
【図７】図７は、本実施の形態２に係る接眼部と内視鏡用カメラヘッドとの接続部分を示す断面図である。
【図８】図８は、本実施の形態２に係るカプラーを示す図である。
【図９】図９は、本実施の形態２の効果を説明する図である。
【図１０】図１０は、本実施の形態２の効果を説明する図である。
【図１１】図１１は、本実施の形態２の変形例２−１を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施の形態２の変形例２−１を示す図である。
【図１３】図１３は、本実施の形態２の変形例２−２を示す図である。
【図１４】図１４は、本実施の形態２の変形例２−３を示す図である。
【図１５】図１５は、本実施の形態１，２の変形例３−１を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。
【００１５】
（実施の形態１）
〔内視鏡装置の概略構成〕
図１は、本実施の形態１に係る内視鏡装置１の構成を示す図である。
内視鏡装置１は、医療分野において用いられ、生体内を観察しながら生体組織を処置（切開等）する装置である。この内視鏡装置１は、図１に示すように、レゼクトスコープ２と、内視鏡用撮像装置３と、表示装置４と、制御装置５とを備える。
【００１６】
レゼクトスコープ２は、生体内に挿入され、被写体像を取り込むとともに、生体組織を処置する部分である。このレゼクトスコープ２は、図１に示すように、シース２１と、ガイド管２２と、内視鏡２３と、レゼクト電極部材２４と、ハンドル部２５とを備える。
シース２１は、円筒形状を有し、生体内に挿入される部分である。
ガイド管２２は、シース２１の内径寸法よりも小さい外径寸法を有し、シース２１内に挿通される。そして、ガイド管２２は、その先端側（図１中、左側）が装着部材２２１（図１）を介してシース２１に固定される。
ここで、装着部材２２１には、シース２１内に液体を注入し、当該シース２１の先端から当該液体を送水するための送水口２２２が設けられている。
【００１７】
内視鏡２３は、被写体像を取り込む部分であり、図１に示すように、挿入部２３１と、接眼部２３２とを備える。
挿入部２３１は、ガイド管２２内に固定されるとともに、シース２１内に挿通される。この挿入部２３１内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。
接眼部２３２は、挿入部２３１の基端（図１中、右端部）に連結されている。この接眼部２３２内には、挿入部２３１内の光学系により集光された被写体像を接眼部２３２から外部に出射する接眼光学系２３２１（図２参照）が設けられている。そして、接眼部２３２は、図１中、右側に向かうにしたがって拡径するテーパ状に形成され、当該拡径した部分に内視鏡用撮像装置３が着脱自在に接続される。
【００１８】
ここで、接眼部２３２には、ライトガイド２３２２を接続するための光源コネクタ２３２３が設けられている。すなわち、光源装置（図示略）からライトガイド２３２２に供給された光は、接眼部２３２を介して挿入部２３１に供給される。挿入部２３１に供給された光は、当該挿入部２３１の先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内にて反射された光（被写体像）は、挿入部２３１内の光学系及び接眼光学系２３２１を介して、接眼部２３２から出射される。
【００１９】
レゼクト電極部材２４は、装着部材２２１を介してシース２１内に挿通され、その先端がシース２１の先端から突出する。そして、レゼクト電極部材２４は、先端部分が生体組織に接触し、高周波電流により当該生体組織を処置する。
ハンドル部２５は、医師等がレゼクトスコープ２を把持するとともにレゼクト電極部材２４を操作する部分である。このハンドル部２５は、図１に示すように、固定リング２５１と、スライダ２５２と、バネ部材２５３とを備える。
固定リング２５１は、医師等が親指を引っ掛ける部分であり、ガイド管２２に固定されている。
【００２０】
スライダ２５２は、ガイド管２２が挿通され、当該ガイド管２２に沿って、図１中、左右方向に移動可能に構成されている。
このスライダ２５２には、図１に示すように、レゼクト電極部材２４が固定されている。すなわち、レゼクト電極部材２４は、スライダ２５２の移動に伴い、シース２１内を図１中、左右方向に進退移動する。
また、スライダ２５２には、高周波電源（図示略）に接続された高周波電源コード２５２１を接続するための電源コネクタ２５２２が設けられている。この電源コネクタ２５２２は、リード線（図示略）を介して、レゼクト電極部材２４と電気的に接続する。
さらに、スライダ２５２には、図１に示すように、医師等が親指以外の指を引っ掛け、スライダ２５２を移動（レゼクト電極部材２４を進退移動）させるための指掛部材２５２３が設けられている。
【００２１】
バネ部材２５３は、略Ｕ字形状を有し、一端が固定リング２５１に取り付けられ、他端がスライダ２５２に取り付けられる。そして、バネ部材２５３は、スライダ２５２を固定リング２５１から離間する側に付勢する。
すなわち、医師等は、固定リング２５１及び指掛部材２５２３に指を引っ掛け、バネ部材２５３の付勢力に抗して、指掛部材２５２３を引き寄せることで、スライダ２５２を図１中、右側に移動させる（レゼクト電極部材２４を図１中、右側に移動させる）。一方、スライダ２５２（レゼクト電極部材２４）は、医師等が指掛部材２５２３から指を離すと、バネ部材２５３の付勢力により、図１中、左側に移動する。
【００２２】
内視鏡用撮像装置３は、レゼクトスコープ２（内視鏡２３）の接眼部２３２に着脱自在に接続される。そして、内視鏡用撮像装置３は、制御装置５による制御の下、内視鏡２３にて取り込まれた被写体像（接眼部２３２から出射された被写体像）を撮像し、当該撮像による画像信号（ＲＡＷ信号）を出力する。当該画像信号は、例えば、４Ｋ以上の画像信号である。
なお、内視鏡用撮像装置３の詳細な構成については、後述する。
【００２３】
表示装置４は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等を用いた表示ディスプレイを用いて構成され、制御装置５による制御の下、当該制御装置５からの映像信号に基づく観察画像を表示する。
制御装置５は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を含んで構成され、内視鏡用撮像装置３、表示装置４、及び光源装置（図示略）の動作を統括的に制御する。例えば、制御装置５は、内視鏡用撮像装置３から出力された画像信号（ＲＡＷ信号）に対して所定の画像処理を施して表示用の映像信号を生成する。そして、制御装置５は、当該映像信号に基づく観察画像を表示装置４に表示させる。
【００２４】
〔内視鏡用撮像装置の構成〕
次に、内視鏡用撮像装置３の構成について説明する。
図２は、接眼部２３２と内視鏡用カメラヘッド６との接続部分を示す断面図である。図３は、図２の一部を拡大した図である。
内視鏡用撮像装置３は、図１または図２に示すように、内視鏡用カメラヘッド６と、ケーブル７（図１）とを備える。
【００２５】
内視鏡用カメラヘッド６は、図１または図２に示すように、接眼部２３２に着脱自在に接続される部分である。この内視鏡用カメラヘッド６は、図２に示すように、ケーシング８と、カプラー９と、プリズム１０と、レンズユニット１１と、撮像部１２とを備える。
ケーシング８は、本発明に係る第１の部材に相当する。このケーシング８は、図２または図３に示すように、ケーシング本体８１と、取付ブッシュ８２とを備える。
【００２６】
ケーシング本体８１は、各部材１０〜１２を収納する筐体である。このケーシング本体８１には、図２または図３に示すように、当該ケーシング本体８１の内外を連通する円筒形状を有する突出部８１１が設けられている。
突出部８１１において、先端の外周側には、図２または図３に示すように、図２，図３中、左側に向けて張り出す張出部８１２が設けられている。この張出部８１２は、突出部８１１と略同一の外径寸法を有し、突出部８１１よりも大きい内径寸法を有する円筒状に形成され、突出部８１１と同軸となるように突出部８１１の先端に一体形成されている。また、張出部８１２の内周面には、ネジ溝８１３が形成されている。
【００２７】
取付ブッシュ８２は、ケーシング８に対してカプラー９を取り付けるための部材である。この取付ブッシュ８２は、図２または図３に示すように、ブッシュ本体８２１と、張出部８２２とを備える。
ブッシュ本体８２１は、突出部８１１と略同一の内径寸法を有し、張出部８１２の内径寸法と略同一の外径寸法を有する円筒状に形成されている。また、ブッシュ本体８２１の外周面には、図２または図３に示すように、ネジ溝８２３が形成されている。
張出部８２２は、ブッシュ本体８２１の外周面における図２，図３中、左端縁側から突出し、張出部８１２と略同一の外径寸法を有する円環状に形成されている。
そして、ケーシング本体８１及び取付ブッシュ８２は、ネジ溝８１３，８２３同士を締結することにより、互いに固定される。この状態では、ケーシング本体８１及び取付ブッシュ８２の中心軸同士が互いに合致する。なお、当該中心軸は、本発明に係る第１の軸Ａｘ１（図２，図３）に相当する。また、取付ブッシュ８２内には、図２または図３に示すように、サファイアガラス等の光学素子８３が固定されている。
【００２８】
ここで、ケーシング本体８１及び取付ブッシュ８２を互いに固定した状態では、張出部８１２，８２２における互いに対向する各端面と、ブッシュ本体８２１の外周面とにより、第１の軸Ａｘ１を中心とする円環状に延在する凹条部８４（図２，図３）が設けられる。そして、凹条部８４の内面（張出部８１２，８２２における互いに対向する各端面と、ブッシュ本体８２１の外周面）は、本発明に係る第１の回転摺動面に相当する。
【００２９】
カプラー９は、本発明に係る第２の部材に相当する部分である。このカプラー９は、図２に示すように、内部に接眼部２３２を嵌合可能とする有底円筒形状を有する。
このカプラー９の内周面には、図２に示すように、押圧部９１が設けられている。
押圧部９１は、カプラー９の中心軸Ａｘ２に対して近接隔離する方向に移動可能に弾性を有し、カプラー９の内部に嵌合した接眼部２３２の外周面に当接して当該接眼部２３２をカプラー９の底部分に向けて押圧する。本実施の形態１では、押圧部９１は、４つ設けられ、中心軸Ａｘ２を中心とする９０°の回転対称となるように設けられている。なお、カプラー９の内部に接眼部２３２が嵌合した状態では、内視鏡２３の光軸Ａｘ３（図２、以下、内視鏡光軸Ａｘ３と記載）は、中心軸Ａｘ２に合致する。また、接眼部２３２における図２中、右端部の外周側には、全周に亘って図２中、右側に膨出した膨出部２３２４が設けられている。このため、押圧部９１にて接眼部２３２をカプラー９の底部分に向けて押圧した場合には、当該膨出部２３２４が当該底部分に当接する。そして、光学素子８３と接眼光学系２３２１との間には、空間Ａｒ（図２）が形成される。
【００３０】
また、カプラー９の底部分は、各板面が中心軸Ａｘ２に直交する平面視円形状の平板で構成されている。また、当該底部分は、凹条部８４の幅寸法と略同一の厚み寸法を有する。さらに、当該底部分には、図２または図３に示すように、表裏面を貫通し、ブッシュ本体８２１の外径寸法と略同一の内径寸法を有する平面視円形状の貫通孔９２が形成されている。そして、カプラー９は、有底円筒形状の開口が図２中、左側を向く姿勢で、貫通孔９２の縁部分が凹条部８４に係合（嵌合）することで、ケーシング８に取り付けられる。この状態では、中心軸Ａｘ２は、第１の軸Ａｘ１に合致する。また、カプラー９は、ケーシング８に対して第１の軸Ａｘ１方向への移動が規制されるとともに、第１の軸Ａｘ１（中心軸Ａｘ２）を中心として、ケーシング８に対して回転可能とする。
【００３１】
したがって、内視鏡用カメラヘッド６は、カプラー９を介して、内視鏡２３の接眼部２３２に対し、第１の軸Ａｘ１（中心軸Ａｘ２、内視鏡光軸Ａｘ３）を中心として回転可能に構成されている。また、内視鏡用カメラヘッド６は、その重心Ｏ（図１）が第１の軸Ａｘ１（接眼部２３２に対する回転中心軸）からずれた位置となるように構成されている。そして、内視鏡用カメラヘッド６は、レゼクトスコープ２の第１の軸Ａｘ１周りの回転に関係なく、第１の軸Ａｘ１を中心として回転して、常時、ケーシング本体８１内に設定された光軸Ａｘ４（図２、以下、筐体内光軸Ａｘ４と記載）が鉛直方向に沿う姿勢（重心Ｏが第１の軸Ａｘ１の下方に位置する姿勢）になるように構成されている。
【００３２】
そして、貫通孔９２の縁部分は、第１の軸Ａｘ１を中心とする円環状に延在しており、本発明に係る凸条部９３（図２，図３）に相当する。また、凸条部９３の外面は、凹条部８４の内面上を摺動する部分であり、本発明に係る第２の回転摺動面に相当する。
ここで、凸条部９３の先端（貫通孔９２の内周面）には、図２または図３に示すように、溝部９４が形成されている。
図４は、溝部９４を示す図である。
溝部９４は、図４に示すように、凸条部９３の先端において、第１の軸Ａｘ１（中心軸Ａｘ２）を中心とする螺旋状に延在する。そして、ケーシング８に対してカプラー９が取り付けられた状態では、溝部９４における第１の軸Ａｘ１方向の両端部９４１，９４２の一部は、凹条部８４の外部にそれぞれ位置する。
すなわち、凸条部９３の外面（本発明に係る第２の回転摺動面）は、第１の軸Ａｘ１を中心とするケーシング８及びカプラー９の相対的な回転が停止された状態で、溝部９４により、凹条部８４の内面（本発明に係る第１の回転摺動面）の一部にのみ当接し、当該凹条部８４の内面の一部を外部に露出させる。
【００３３】
プリズム１０は、図２に示すように、第１の軸Ａｘ１上で、かつ筐体内光軸Ａｘ４上に配設され、内視鏡２３にて取り込まれた被写体像の進行方向を偏向する。具体的に、プリズム１０は、接眼部２３２から出射され、光学素子８３を介してケーシング８内に取り込まれた被写体像（内視鏡光軸Ａｘ３に沿って進行する被写体像）の進行方向を略９０°偏向し、筐体内光軸Ａｘ４に沿って進行させる。
レンズユニット１１は、図２に示すように、筐体内光軸Ａｘ４上に配設されている。このレンズユニット１１は、１または複数のレンズを用いて構成され、プリズム１０を介した被写体像を撮像部１２の撮像面に結像する。また、レンズユニット１１には、制御装置５または操作部１３（図１）による制御の下、当該１または複数のレンズを移動させて画角を変化させる光学ズーム機構（図示略）や焦点を変化させるフォーカス機構（図示略）が設けられている。
【００３４】
撮像部１２は、図２に示すように、筐体内光軸Ａｘ４上に配設されている。そして、撮像部１２は、制御装置５による制御の下、レンズユニット１１が結像した被写体像を撮像する。この撮像部１２は、レンズユニット１１が結像した被写体像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子（図示略）、及び当該撮像素子からの電気信号（アナログ信号）に対して信号処理（Ａ／Ｄ変換等）を行って画像信号を出力する信号処理部（図示略）等が一体形成されたセンサチップを用いて構成され、Ａ／Ｄ変換後の画像信号（ＲＡＷ信号（デジタル信号））を出力する。なお、上述した信号処理部は、撮像素子と一体形成せずに別体としても構わない。
【００３５】
ケーブル７は、一端がコネクタＣＮ１（図１）を介して制御装置５に着脱自在に接続され、他端がコネクタＣＮ２（図１）を介して内視鏡用カメラヘッド６に着脱自在に接続される。そして、ケーブル７は、内視鏡用カメラヘッド６から出力される画像信号を制御装置５に伝送するとともに、制御装置５から出力される制御信号、同期信号、クロック、及び電力等を内視鏡用カメラヘッド６にそれぞれ伝送する。
なお、ケーブル７を介した内視鏡用カメラヘッド６から制御装置５への画像信号の伝送は、当該画像信号を光信号で伝送してもよく、あるいは、電気信号で伝送しても構わない。ケーブル７を介した制御装置５から内視鏡用カメラヘッド６への制御信号、同期信号、クロックの伝送も同様である。
また、ケーブル７には、図１に示すように、医師等からの各種操作（例えば、観察画像の画質調整（ホワイトバランス調整、明るさ調整等）の指示や、レンズユニット１１の画角や焦点を変化させる指示等）を受け付ける操作部１３が設けられている。
【００３６】
以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態１に係る内視鏡用カメラヘッド６では、第１の軸Ａｘ１を中心とする円環状に延在する凹条部８４を有するケーシング８と、第１の軸Ａｘ１を中心とする円環状に延在するとともに凹条部８４に係合する凸条部９３を有するカプラー９とを備える。また、凸条部９３の先端には、第１の軸Ａｘ１を中心とする螺旋状に延在し、第１の軸Ａｘ１方向の両端部９４１，９４２の一部が凹条部８４の外部にそれぞれ位置する溝部９４が形成されている。そして、凸条部９３の外面は、第１の軸Ａｘ１を中心とするケーシング８及びカプラー９の相対的な回転が停止された状態で、溝部９４により、凹条部８４の内面の一部にのみ当接し、当該凹条部８４の内面の一部を外部に露出させる。
このため、内視鏡用カメラヘッド６を洗浄液内に浸漬し、第１の軸Ａｘ１を中心としてケーシング８及びカプラー９を相対的に回転させれば、洗浄液は、図３に矢印で示したように、端部９４１から溝部９４内に流入し、当該溝部９４を辿って、端部９４２から溝部９４外に流出する。すなわち、凹条部８４の内面及び凸条部９３の外面の間を容易にかつ効率的に洗浄することができる。なお、ケーシング８及びカプラー９の回転方向によっては、図３に矢印で示した洗浄液の流通方向が逆方向となる。
したがって、本実施の形態１に係る内視鏡用カメラヘッド６によれば、洗浄時間を短縮することができる、という効果を奏する。
【００３７】
（実施の形態１の変形例１−１）
図５及び図６は、本実施の形態１の変形例１−１を示す図である。具体的に、図５は、図３に対応した図である。図６は、本変形例１−１に係る溝部８１５を示す図である。
上述した実施の形態１に係る内視鏡用カメラヘッド６では、本発明に係る第１の部材をケーシング８とし、本発明に係る第２の部材をカプラー９としていたが、これに限らない。例えば、図５及び図６に示した本変形例１−１に係る内視鏡用カメラヘッド６Ａのように、本発明に係る第１の部材をカプラー９Ａとし、本発明に係る第２の部材をケーシング８Ａとしても構わない。
【００３８】
具体的に、本変形例１−１に係るカプラー９Ａは、図５に示すように、カプラー本体９５と、取付ブッシュ９６とを備える。
カプラー本体９５は、上述した実施の形態１で説明したカプラー９と同様に、内部に接眼部２３２を嵌合可能とする有底円筒形状を有する。
このカプラー本体９５の底部分には、図５に示すように、表裏面を貫通する平面視円形状の貫通孔９５１が形成されている。また、貫通孔９５１の内周面において、図５中、右端縁側には、中心軸Ａｘ２に向けて張り出し、当該中心軸Ａｘ２を中心とする円環形状を有する張出部９５２が形成されている。さらに、貫通孔９５１の内周面において、張出部９５２に対して図５中、左側には、ネジ溝９５３が形成されている。
【００３９】
取付ブッシュ９６は、ケーシング８Ａに対してカプラー９Ａを取り付けるための部材である。この取付ブッシュ９６は、図５に示すように、ブッシュ本体９６１と、張出部９６２とを備える。
ブッシュ本体９６１は、貫通孔９５１の内径寸法と略同一の外径寸法を有し、張出部９５２の内径寸法よりも大きい内径寸法を有する円筒状に形成されている。また、ブッシュ本体９６１の外周面には、図５に示すように、ネジ溝９６３が形成されている。
張出部９６２は、ブッシュ本体９６１の内周面の図１中、左端縁側から中心軸Ａｘ２に向けて突出し、張出部９５２と略同一の内径寸法を有する円環状に形成されている。
そして、カプラー本体９５及び取付ブッシュ９６は、ネジ溝９５３，９６３同士を締結することにより、互いに固定される。この状態では、取付ブッシュ９６の中心軸は、カプラー本体９５の中心軸Ａｘ２に合致する。
【００４０】
ここで、カプラー本体９５及び取付ブッシュ９６を互いに固定した状態では、図５に示すように、張出部９５２，９６２における互いに対向する各端面と、ブッシュ本体９６１の内周面とにより、第１の軸Ａｘ１を中心とする円環状に延在する凹条部９７が設けられる。そして、凹条部９７の内面（張出部９５２，９６２における互いに対向する各端面と、ブッシュ本体９６１の内周面）は、本発明に係る第１の回転摺動面に相当する。
【００４１】
また、本変形例１−１に係るケーシング８Ａは、図５に示すように、上述した実施の形態１で説明したケーシング８に対して、取付ブッシュ８２が省略され、突出部８１１とは形状の異なる突出部８１１Ａを有するケーシング本体８１Ａのみで構成されている。
突出部８１１Ａは、上述した実施の形態１で説明した突出部８１１と同様に、ケーシング本体８１Ａの内外を連通する円筒形状を有する。また、突出部８１１Ａ内には、図５に示すように、光学素子８３が固定されている。さらに、突出部８１１Ａには、外周面における図５中、左端縁側から突出し、第１の軸Ａｘ１を中心とする円環形状を有する凸条部８１４が設けられている。この凸条部８１４は、凹条部９７の幅寸法と略同一の厚み寸法を有する。また、凸条部８１４は、ブッシュ本体９６１の内径寸法と略同一の外径寸法を有する。そして、カプラー９Ａは、凹条部９７に凸条部８１４が係合（嵌合）することで、ケーシング８Ａに取り付けられる。この状態では、中心軸Ａｘ２は、第１の軸Ａｘ１に合致する。また、カプラー９Ａは、ケーシング８Ａに対して第１の軸Ａｘ１方向への移動が規制されるとともに、第１の軸Ａｘ１（中心軸Ａｘ２）を中心として、ケーシング８Ａに対して回転可能とする。
【００４２】
そして、凸条部８１４の外面は、凹条部９７の内面上を摺動する部分であり、本発明に係る第２の回転摺動面に相当する。
ここで、凸条部８１４の先端には、図５または図６に示すように、溝部８１５が形成されている。
溝部８１５は、図６に示すように、凸条部８１４の先端において、第１の軸Ａｘ１を中心とする螺旋状に延在する。そして、ケーシング８Ａに対してカプラー９Ａが取り付けられた状態では、溝部８１５における第１の軸Ａｘ１方向の両端部８１６，８１７の一部は、凹条部９７の外部にそれぞれ位置する。
すなわち、凸条部８１４の外面（本発明に係る第２の回転摺動面）は、第１の軸Ａｘ１を中心とするケーシング８及びカプラー９Ａの相対的な回転が停止された状態で、溝部８１５により、凹条部９７の内面（本発明に係る第１の回転摺動面）の一部にのみ当接し、当該凹条部９７の内面の一部を外部に露出させる。
【００４３】
以上説明した本変形例１−１のように、本発明に係る第１の部材をカプラー９Ａとし、本発明に係る第２の部材をケーシング８Ａとした場合であっても、上述した実施の形態１と同様の効果を奏する。
【００４４】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
以下では、上述した実施の形態１と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略または簡略化する。
図７は、本実施の形態２に係る接眼部２３２と内視鏡用カメラヘッド６Ｂとの接続部分を示す断面図である。図８は、本実施の形態２に係るカプラー９Ｂを示す図である。具体的に、図８は、接眼部２３２が嵌合される側からカプラー９Ｂを見た図である。
本実施の形態２に係る内視鏡用カメラヘッド６Ｂでは、図７または図８に示すように、上述した実施の形態１で説明した内視鏡用カメラヘッド６に対して、カプラー９とは異なる形状のカプラー９Ｂを採用している。
【００４５】
カプラー９Ｂは、図７または図８に示すように、上述した実施の形態１で説明したカプラー９に対して、貫通孔９２よりも内径寸法の大きい内径寸法の貫通孔９２Ｂを有する。この貫通孔９２Ｂの内径寸法は、張出部８１２，８２２の外径寸法よりも大きく設定されている。また、貫通孔９２Ｂの内周面には、図７中、右端縁側から中心軸Ａｘ２に向けて突出し、先端が中心軸Ａｘ２（第１の軸Ａｘ１）を中心とする円弧状に延在する突起部９８が形成されている。この突起部９８は、凹条部８４の幅寸法と略同一の厚み寸法を有する。本実施の形態２では、突起部９８は、３つ設けられ、中心軸Ａｘ２（第１の軸Ａｘ１）を中心とする１２０°の回転対称となるように設けられている。また、３つの突起部９８の先端を結ぶ軌跡は、ブッシュ本体８２１の外径寸法と略同一の径寸法を有する円形状を構成する。そして、カプラー９Ｂは、有底円筒形状の開口が図７中、左側を向く姿勢で、３つの突起部９８が凹条部８４にそれぞれ係合（嵌合）することで、ケーシング８に取り付けられる。この状態では、中心軸Ａｘ２は、第１の軸Ａｘ１に合致する。また、カプラー９Ｂは、ケーシング８に対して第１の軸Ａｘ１方向への移動が規制されるとともに、第１の軸Ａｘ１（中心軸Ａｘ２）を中心として、ケーシング８に対して回転可能とする。
【００４６】
そして、突起部９８の外面は、凹条部８４の内面上を摺動する部分であり、本発明に係る第２の回転摺動面に相当する。
すなわち、突起部９８の外面（本発明に係る第２の回転摺動面）は、第１の軸Ａｘ１を中心とするケーシング８及びカプラー９Ｂの相対的な回転が停止された状態で、凹条部８４の内面（本発明に係る第１の回転摺動面）の一部にのみ当接し、当該凹条部８４の内面の一部を外部に露出させる。
【００４７】
以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果を奏する。
図９及び図１０は、本実施の形態２の効果を説明する図である。具体的に、図９は、図７に対応した図である。図１０は、図８に対応した図である。
本実施の形態２に係る内視鏡用カメラヘッド６Ｂでは、第１の軸Ａｘ１を中心とする円環状に延在する凹条部８４を有するケーシング８と、先端が第１の軸Ａｘ１を中心とする円弧状に延在するとともに凹条部８４に係合する突起部９８を有するカプラー９Ｂとを備える。そして、突起部９８の外面は、第１の軸Ａｘ１を中心とするケーシング８及びカプラー９Ｂの相対的な回転が停止された状態で、凹条部８４の内面の一部にのみ当接し、当該凹条部８４の内面の一部を外部に露出させる。
このため、凹条部８４の内面を以下に示すように洗浄することができる。
すなわち、図９または図１０に示すように、貫通孔９２Ｂの縁部分と張出部８１２との隙間において、突起部９８が形成されていない箇所から洗浄ブラシＢｒを凹条部８４の内面にあてつける。そして、図１０に矢印で示したように、ケーシング８に対して、第１の軸Ａｘ１を中心としてカプラー９Ｂ及び洗浄ブラシＢｒを回転させることで、凹条部８４の内面及び突起部９８の外面の間を容易にかつ効率的に洗浄することができる。
したがって、本実施の形態２に係る内視鏡用カメラヘッド６Ｂによれば、洗浄時間を短縮することができる、という効果を奏する。
【００４８】
また、貫通孔９２Ｂの縁部分と張出部８１２との隙間において、突起部９８が形成されていない箇所は、空間Ａｒ内外を連通する通気孔となる。このため、接眼光学系２３２１や光学素子８３の結露を抑制することができるとともに、結露した場合での乾燥時間を短縮することができる。
特に、突起部９８は、第１の軸Ａｘ１を中心とする１２０°の回転対称となる位置に、３つ設けられている。このため、空間Ａｒ内外を連通する通気孔を等間隔で設けることができ、接眼光学系２３２１や光学素子８３の結露を効果的に抑制することができるとともに、結露した場合でのその乾燥時間を大幅に短縮することができる。
【００４９】
（実施の形態２の変形例２−１）
図１１及び図１２は、本実施の形態２の変形例２−１を示す図である。具体的に、図１１は、本変形例２−１に係るケーシング８Ｃとカプラー９Ａとの接続部分を示す断面図である。図１２は、突出部８１１Ｃの先端側からケーシング８Ｃを見た図である。
上述した実施の形態２に係る内視鏡用カメラヘッド６Ｂでは、本発明に係る第１の部材をケーシング８とし、本発明に係る第２の部材をカプラー９Ｂとしていたが、これに限らない。例えば、図１１及び図１２に示した本変形例２−１に係る内視鏡用カメラヘッド６Ｃのように、本発明に係る第１の部材をカプラー９Ａとし、本発明に係る第２の部材をケーシング８Ｃとしても構わない。
【００５０】
具体的に、本変形例２−１に係るカプラー９Ａは、上述した変形例１−１で説明したカプラー９Ａと同一の構造である。
また、本変形例２−１に係るケーシング８Ｃは、図１１または図１２に示すように、上述した実施の形態２で説明したケーシング８に対して、取付ブッシュ８２が省略され、突出部８１１とは形状の異なる突出部８１１Ｃを有するケーシング本体８１Ｃのみで構成されている。
突出部８１１Ｃは、上述した実施の形態２で説明した突出部８１１と同様に、ケーシング本体８１Ｃの内外を連通する円筒形状を有する。また、突出部８１１Ｃ内には、図１１に示すように、光学素子８３が固定されている。さらに、突出部８１１Ｃには、外周面における図１１中、左端縁側から突出し、先端が第１の軸Ａｘ１を中心とする円弧状に延在する突起部８１８が形成されている。この突起部８１８は、凹条部９７の幅寸法と略同一の厚み寸法を有する。本変形例２−１では、突起部８１８は、３つ設けられ、第１の軸Ａｘ１を中心とする１２０°の回転対称となるように設けられている。また、３つの突起部８１８の先端を結ぶ軌跡は、ブッシュ本体９６１の内径寸法と略同一の径寸法を有する円形状を構成する。そして、カプラー９Ａは、有底円筒形状の開口が図１１中、左側を向く姿勢で、３つの突起部８１８が凹条部９７にそれぞれ係合（嵌合）することで、ケーシング８Ｃに取り付けられる。この状態では、中心軸Ａｘ２は、第１の軸Ａｘ１に合致する。また、カプラー９Ａは、ケーシング８Ｃに対して第１の軸Ａｘ１方向への移動が規制されるとともに、第１の軸Ａｘ１（中心軸Ａｘ２）を中心として、ケーシング８Ｃに対して回転可能とする。
【００５１】
そして、突起部８１８の外面は、凹条部９７の内面上を摺動する部分であり、本発明に係る第２の回転摺動面に相当する。
すなわち、突起部８１８の外面（本発明に係る第２の回転摺動面）は、第１の軸Ａｘ１を中心とするケーシング８Ｃ及びカプラー９Ａの相対的な回転が停止された状態で、凹条部９７の内面（本発明に係る第１の回転摺動面）の一部にのみ当接し、当該凹条部９７の内面の一部を外部に露出させる。
【００５２】
以上説明した本変形例２−１のように、本発明に係る第１の部材をカプラー９Ａとし、本発明に係る第２の部材をケーシング８Ｃとした場合であっても、上述した実施の形態２と同様の効果を奏する。
【００５３】
（実施の形態２の変形例２−２）
図１３は、本実施の形態２の変形例２−２を示す図である。具体的に、図１３は、図７に対応した図である。
上述した実施の形態２において、図１３に示した本変形例２−２に係る内視鏡用カメラヘッド６Ｄ（カプラー９Ｄ）のように、突起部９８の代わりに突起部９８Ｄを採用しても構わない。
突起部９８Ｄは、図１３に示すように、突起部本体９８１と、凸部９８２とを備える。
突起部本体９８１は、貫通孔９２Ｂの内周面における図１３中、右端縁側から中心軸Ａｘ２に向けて突出する部分である。この突起部本体９８１の先端は、中心軸Ａｘ２（第１の軸Ａｘ１）を中心とする円弧状に延在する。また、突起部本体９８１は、凹条部８４の幅寸法よりも大きい厚み寸法を有する。さらに、３つの突起部本体９８１の先端を結ぶ軌跡は、張出部８１２の外径寸法と略同一の径寸法を有する円形状を構成する。
凸部９８２は、突起部本体９８１の先端における図１３中、左端縁側から中心軸Ａｘ２に向けて突出する。この凸部９８２は、凹条部８４の幅寸法と略同一の厚み寸法を有する。また、３つの凸部９８２の先端を結ぶ軌跡は、張出部８１２の外径寸法よりも小さく、ブッシュ本体８２１の外径寸法よりも大きい径寸法を有する円形状を構成する。
以上のように、突起部９８Ｄの先端は、凸部９８２により、中心軸Ａｘ２に沿って段付き状に形成されている。
【００５４】
以上説明した構造により、カプラー９Ｄは、有底円筒形状の開口が図１３中、左側を向く姿勢で、３つの凸部９８２が凹条部８４にそれぞれ係合（嵌合）するとともに、突起部本体９８１の先端が張出部８１２の外周面に当接することで、ケーシング８に取り付けられる。この状態では、中心軸Ａｘ２は、第１の軸Ａｘ１に合致する。また、カプラー９Ｄは、ケーシング８に対して第１の軸Ａｘ１方向への移動が規制されるとともに、第１の軸Ａｘ１（中心軸Ａｘ２）を中心として、ケーシング８に対して回転可能とする。
【００５５】
そして、凹条部８４の内面及び張出部８１２の外周面は、カプラー９Ｄが摺動する部分であり、本発明に係る第１の回転摺動面に相当する。また、突起部９８Ｄの外面（突起部本体９８１の先端及び凸部９８２の外面）は、凹条部８４の内面及び張出部８１２の外周面上を摺動する部分であり、本発明に係る第２の回転摺動面に相当する。
すなわち、突起部９８Ｄの外面（本発明に係る第２の回転摺動面）は、第１の軸Ａｘ１を中心とするケーシング８及びカプラー９Ｄの相対的な回転が停止された状態で、凹条部８４の内面及び張出部８１２の外周面（本発明に係る第１の回転摺動面）の一部にのみ当接し、当該凹条部８４の内面及び張出部８１２の外周面の一部を外部に露出させる。
【００５６】
以上説明した本変形例２−２によれば、上述した実施の形態２と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本変形例２−２に係る内視鏡用カメラヘッド６Ｄでは、張出部８１２の外周面や突起部本体９８１の先端を本発明に係る第１，第２の回転摺動面の一部としている。すなわち、奥まった箇所ではなく、洗浄し易い箇所を本発明に係る第１，第２の回転摺動面の一部としている。このため、洗浄をさらに容易とし、洗浄時間をさらに短縮することができる。
【００５７】
（実施の形態２の変形例２−３）
図１４は、本実施の形態２の変形例２−３を示す図である。具体的に、図１４は、図７に対応した図である。
上述した実施の形態２において、図１４に示した本変形例２−３に係る内視鏡用カメラヘッド６Ｅ（カプラー９Ｅ）のように、突起部９８の代わりに突起部９８Ｅを採用しても構わない。
突起部９８Ｅは、上述した実施の形態２で説明した突起部９８に対して、図１４中、右側（接眼部２３２から離間する側）にオフセットした位置に設けられている。
【００５８】
以上説明した本変形例２−３によれば、上述した実施の形態２と同様の効果の他、以下の効果を奏する。
本変形例２−３に係る内視鏡用カメラヘッド６Ｅでは、突起部９８Ｅを接眼部２３２から離間する側にオフセットした位置に設けている。すなわち、空間Ａｒを拡げることで、通気性を十分に確保することができる。このため、接眼光学系２３２１や光学素子８３の結露を効果的に抑制することができるとともに、結露した場合でのその乾燥時間を大幅に短縮することができる。
【００５９】
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態１，２及び変形例１−１，２−１〜２−３によってのみ限定されるものではない。
図１５は、本実施の形態１，２の変形例３−１を示す図である。
上述した実施の形態１，２及び変形例１−１，２−１〜２−３では、内視鏡用カメラヘッド６，６Ａ〜６Ｅは、例えば泌尿器向けのレゼクトスコープ２に対して着脱自在に設けられていたが、これに限らない。図１５に示した本変形例３−１に係る内視鏡装置１Ｆのように、内視鏡用カメラヘッド６を例えば消化器向けの内視鏡２Ｆに対して着脱自在に設けても構わない。
内視鏡２Ｆは、硬性鏡で構成されている。すなわち、内視鏡２Ｆは、硬質または少なくとも一部が軟質で細長形状を有し、生体内に挿入される。この内視鏡２Ｆ内には、１または複数のレンズを用いて構成され、被写体像を集光する光学系が設けられている。そして、光源装置１４（図１５）からライトガイド２３２２に供給された光は、内視鏡２Ｆの先端から出射され、生体内に照射される。生体内に照射され、当該生体内で反射された光（被写体像）は、内視鏡２Ｆ内の光学系により集光される。そして、内視鏡用カメラヘッド６は、内視鏡２Ｆ内の光学系により集光された被写体像を撮像する。
また、内視鏡２Ｆは、硬性鏡に限らず、軟性鏡としても構わない。
【００６０】
上述した実施の形態１，２及び変形例１−１，２−１〜２−３，３−１において、内視鏡装置１，１Ｆは、工業分野で用いられ、機械構造物等の被検体内部を観察する内視鏡装置としても構わない。
上述した実施の形態１及び変形例１−１では、本発明に係る溝部（溝部９４，８１５）は、凸条部９３，８１４に設けられていたが、これに限らず、凹条部８４，９７に設けても構わない。
上述した実施の形態２及び変形例２−１〜２−３において、本発明に係る突起部（突起部９８，９８Ｄ，９８Ｅ，８１８）の数は、３つに限らず、１つ、２つ、あるいは、４つ以上設けても構わない。
【符号の説明】
【００６１】
１，１Ｆ  内視鏡装置
２  レゼクトスコープ
２Ｆ  内視鏡
３  内視鏡用撮像装置
４  表示装置
５  制御装置
６，６Ａ〜６Ｅ  内視鏡用カメラヘッド
７  ケーブル
８，８Ａ，８Ｃ  ケーシング
９，９Ａ，９Ｂ，９Ｄ  カプラー
１０  プリズム
１１  レンズユニット
１２  撮像部
１３  操作部
１４  光源装置
２１  シース
２２  ガイド管
２３  内視鏡
２４  レゼクト電極部材
２５  ハンドル部
８１，８１Ａ，８１Ｃ  ケーシング本体
８２  取付ブッシュ
８３  光学素子
８４  凹条部
９１  押圧部
９２，９２Ｂ  貫通孔
９３  凸条部
９４  溝部
９５  カプラー本体
９６  取付ブッシュ
９７  凹条部
９８，９８Ｄ，９８Ｅ  突起部
２２１  装着部材
２２２  送水口
２３１  挿入部
２３２  接眼部
２５１  固定リング
２５２  スライダ
２５３  バネ部材
８１１，８１１Ａ，８１１Ｃ  突出部
８１２  張出部
８１３  ネジ溝
８１４  凸条部
８１５  溝部
８１６，８１７  両端部
８１８  突起部
８２１  ブッシュ本体
８２２  張出部
８２３  ネジ溝
９４１，９４２  両端部
９５１  貫通孔
９５２  張出部
９５３  ネジ溝
９６１  ブッシュ本体
９６２  張出部
９６３  ネジ溝
９８１  突起部本体
９８２  凸部
２３２１  接眼光学系
２３２２  ライトガイド
２３２３  光源コネクタ
２３２４  膨出部
２５２１  高周波電源コード
２５２２  電源コネクタ
２５２３  指掛部材
Ａｒ  空間
Ａｘ１  第１の軸
Ａｘ２  中心軸
Ａｘ３  内視鏡光軸
Ａｘ４  筐体内光軸
ＣＮ１，ＣＮ２  コネクタ
Ｏ  重心
【図１】
2019026385.tif 000003
【図２】
2019026385.tif 000004
【図３】
2019026385.tif 000005
【図４】
2019026385.tif 000006
【図５】
2019026385.tif 000007
【図６】
2019026385.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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