(57)【要約】  斜め上方から供給されて集積される媒体の枚数が多くなっても媒体を整然と集積することが可能になるとともに、１枚の媒体を排出する際の排出時間を短縮することが可能な媒体集積装置を提供する。この媒体集積装置では、１枚の媒体（２）が排出されるときには、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している下搬送部（４４）および上搬送部（４５）に挟まれた媒体（２）が下搬送部（４４）および上搬送部（４５）によって搬送され、複数枚の媒体（２）が排出されるときには、上搬送部（４５）が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態で、水平状態となっている下搬送部（４４）に複数枚の媒体（２）が集積された後、上搬送部（４５）が水平状態となるまで回動して下搬送部（４４）および上搬送部（４５）に挟まれた複数枚の媒体（２）が下搬送部（４４）および上搬送部（４５）によって搬送されている。
2018193911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜め上方から供給された複数枚の媒体を集積して水平方向に排出可能な媒体集積装置において、  前記媒体の一方の面である前記媒体の下面に接触して前記媒体を搬送する下搬送部と、前記媒体の他方の面である前記媒体の上面に接触して前記媒体を搬送する上搬送部と、前記下搬送部および前記上搬送部によって搬送される前記媒体の搬送方向と前記媒体の厚さ方向とに直交する前記媒体の幅方向を回動の軸方向として前記下搬送部および前記上搬送部を回動させる回動機構とを備え、  前記媒体の排出側を前側とし、前側の反対側である前記媒体の供給側を後ろ側とすると、  １枚の前記媒体が排出されるときには、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している前記下搬送部および前記上搬送部に挟まれた前記媒体が前記下搬送部および前記上搬送部によって搬送され、  複数枚の前記媒体が排出されるときには、前記上搬送部が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態で、水平状態となっている前記下搬送部に複数枚の前記媒体が集積された後、前記上搬送部が水平状態となるまで回動して前記下搬送部および前記上搬送部に挟まれた複数枚の前記媒体が前記下搬送部および前記上搬送部によって搬送されることを特徴とする媒体集積装置。
【請求項２】
前記上搬送部が取り付けられる第１フレームと、前記下搬送部が取り付けられるとともに前記第１フレームを回動可能に保持する第２フレームと、前記第２フレームを回動可能に保持する第３フレームとを備え、  前記第１フレームは、前記第１フレームの前端部を回動中心にして、かつ、前記媒体の幅方向を回動の軸方向として前記第２フレームに対して回動可能となっており、  前記第２フレームは、前記第２フレームの前端部を回動中心にして、かつ、前記媒体の幅方向を回動の軸方向として前記第３フレームに対して回動可能となっており、  前記回動機構は、前記第３フレームに対して前記第２フレームを回動させる駆動機構と、前記第１フレームの回動中心を中心にして前記上搬送部が前記下搬送部に向かう方向へ前記第１フレームを付勢する付勢部材と、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態の前記上搬送部を保持するために前記第１フレームを保持する保持機構とを備え、  水平状態となっている前記下搬送部に複数枚の前記媒体が集積されるときに、前記第１フレームは、前記保持機構によって保持され、  水平状態となっている前記下搬送部に複数枚の前記媒体が集積されると、前記保持機構による前記第１フレームの保持状態が解除され、前記付勢部材の付勢力によって前記上搬送部が水平状態となるまで前記第１フレームが回動することを特徴とする請求項１記載の媒体集積装置。
【請求項３】
水平状態となっている前記下搬送部に集積される前記媒体の前側への移動を規制するためのストッパ部材と、前記ストッパ部材を移動させるためのリンク機構とを備え、  前記リンク機構は、前記上搬送部が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態で、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している前記下搬送部が水平状態まで回動するときの回動動作に伴って、前記下搬送部に集積される前記媒体の前側への移動を規制する規制位置に前記ストッパ部材を移動させることを特徴とする請求項１記載の媒体集積装置。
【請求項４】
前記上搬送部が取り付けられる第１フレームと、前記下搬送部が取り付けられるとともに前記第１フレームを回動可能に保持する第２フレームと、前記ストッパ部材を付勢するストッパ付勢部材とを備え、  前記第２フレームは、前記ストッパ部材を回動可能に保持し、  前記ストッパ部材は、前記媒体の前端に接触して前記媒体の移動を規制する媒体接触部を備えるとともに、前記第２フレームに対して、前記媒体の幅方向を回動の軸方向とする回動が可能となっており、  前記ストッパ付勢部材は、前記媒体接触部が前記下搬送部の上面よりも下側に退避する退避位置に向かって前記ストッパ部材を付勢していることを特徴とする請求項３記載の媒体集積装置。
【請求項５】
前記リンク機構は、前記第１フレームに固定されるリンク部材と、前記ストッパ部材に固定されるピンとを備え、  前記ピンは、前記ストッパ部材から前記媒体の幅方向に突出し、  前記リンク部材には、前記ピンが挿入されるカム穴が形成されていることを特徴とする請求項４記載の媒体集積装置。
【請求項６】
前記下搬送部および前記上搬送部の前側に配置され、前記媒体を搬送して排出する媒体排出部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の媒体集積装置。
【請求項７】
前記下搬送部および前記上搬送部よりも後ろ側に配置され、回収される前記媒体が収容される媒体回収部を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の媒体集積装置。
【請求項８】
前記下搬送部および前記上搬送部は、前記媒体に接触して前記媒体を搬送する搬送ベルトを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の媒体集積装置。
【請求項９】
請求項１から５のいずれかに記載の媒体集積装置と、帯状に繋がる複数枚の前記媒体を前記媒体ごとに切断する媒体切断装置と、前記媒体切断装置で切断された前記媒体に磁気データの記録および印字を行って前記媒体集積装置に前記媒体を搬送する媒体処理装置とを備えることを特徴とする媒体発行機。
【請求項１０】
前記媒体切断装置は、帯状に繋がる複数枚の前記媒体を前記媒体ごとに切断する切断刃を有する切断ユニットを備え、  前記媒体の幅方向における前記切断刃の幅は、前記媒体の幅よりも広くなっており、  前記媒体の幅方向における前記切断ユニットの取付位置は、調整可能になっていることを特徴とする請求項９記載の媒体発行機。
【請求項１１】
前記媒体処理装置は、前記媒体に磁気データを記録する記録用磁気ヘッドと、前記記録用磁気ヘッドで記録された前記媒体の磁気データを読み取る読取り用磁気ヘッドと、前記媒体に印字を行う印字ヘッドとを備え、  前記読取り用磁気ヘッドは、前記記録用磁気ヘッドよりも前側に配置され、  前記印字ヘッドは、前記読取り用磁気ヘッドよりも前側に配置され、  前記媒体の搬送方向における前記読取り用磁気ヘッドと前記印字ヘッドとの距離は、前記媒体の搬送方向における前記媒体の長さよりも短くなっていることを特徴とする請求項９記載の媒体発行機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、複数枚の媒体を集積して排出することが可能な媒体集積装置に関する。また、本発明は、かかる媒体集積装置を備える媒体発行機に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、投票券や乗車券等の媒体を自動で発券する発券ユニットが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の発券ユニットは、印刷された媒体を複数枚、集積（積層）して取出し口に放出する出口部を備えている。出口部は、媒体が載置されるテーブルと、テーブル上に集積された媒体を搬送する媒体動作部および下搬送部と、媒体動作部を回動させる移動部とを備えている。媒体動作部は、テーブルよりも上側に配置されている。下搬送部は、テーブルの下に配置されている。テーブルには、斜め後ろ上方から媒体が供給される。【０００３】  特許文献１に記載の発券ユニットでは、媒体動作部は、媒体動作部の前端部を中心にして回動可能となっている。また、媒体動作部は、テーブル上に媒体を受け入れ可能な第１の位置と、テーブル上の媒体をテーブルに向かって押し付ける第２の位置と、テーブルに集積された媒体を取出し口に搬送する第３の位置との間で回動可能となっている。第１の位置および第２の位置にある媒体動作部は、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している。第１の位置にある媒体動作部の後端は、第２の位置にある媒体動作部の後端よりも上側に配置されている。第３の位置にある媒体動作部は、水平状態となっている。【０００４】  また、特許文献１に記載の発券ユニットでは、テーブルに媒体が供給されるときに、テーブルは、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している。このときのテーブルの傾斜角度は、第２の位置に配置される媒体動作部の傾斜角度と略等しくなっている。第１の位置と第２の位置との間で媒体動作部が回動するときには、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜しているテーブルは動かない。一方、第２の位置と第３の位置との間で媒体動作部が回動するときには、テーブルは、テーブルの前端部を回動中心にして媒体動作部と一緒に回動する。媒体動作部が第３の位置まで回動すると、テーブルは水平状態になる。【０００５】  さらに、特許文献１に記載の発券ユニットでは、テーブルに媒体が供給されるときに、下搬送部は、テーブルと略平行な斜めの状態になっている。すなわち、テーブルに媒体が供給されるときには、下搬送部は、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している。第１の位置と第２の位置との間で媒体動作部が回動するときには、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している下搬送部は動かない。一方、第２の位置と第３の位置との間で媒体動作部が回動するときには、下搬送部は、下搬送部の前端部を回動中心にして媒体動作部と一緒に回動する。媒体動作部が第３の位置まで回動すると、下搬送部は水平状態になる。【０００６】  特許文献１に記載の発券ユニットでは、まず、媒体動作部が第１の位置にある状態で、テーブルに１枚の媒体が供給される。供給された１枚の媒体がテーブルに載置されると、第１の位置にある媒体動作部は、第２の位置に回動してテーブルに載置された媒体をテーブルに向かって押し付けてから、第１の位置に戻る。その後、テーブルに１枚の媒体が供給されるごとに媒体動作部が第１の位置と第２の位置との間で繰り返し回動して、複数枚の媒体がテーブル上に集積されていく。所定枚数の��体がテーブルに集積されると、媒体動作部は、テーブルおよび下搬送部と一緒に第３の位置まで回動する。媒体動作部が第３の位置まで回動すると、媒体動作部および下搬送部は、集積された媒体を取出し口まで水平方向に搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１４−１２３１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  特許文献１に記載の発券ユニットでは、斜め後ろ上方からテーブルに媒体が供給されている。また、この発券ユニットでは、斜め後ろ上方から供給された媒体がテーブルに集積されるときに、媒体動作部は第１の位置に配置され、テーブルは前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している。そのため、この発券ユニットでは、テーブルに集積される媒体の枚数が多くなってもテーブルに媒体を整然と集積することが可能になっている。一方で、特許文献１に記載の発券ユニットでは、１枚の媒体を発券するときにも、媒体動作部を第１の位置から第３の位置まで回動させないと１枚の媒体を発券することができないため、この発券ユニットでは、１枚の媒体を発券する際に時間がかかる。【０００９】  そこで、本発明の課題は、斜め上方から供給された複数枚の媒体を集積して水平方向に排出可能な媒体集積装置において、斜め上方から供給されて集積される媒体の枚数が多くなっても媒体を整然と集積することが可能になるとともに、１枚の媒体を排出する際の排出時間を短縮することが可能な媒体集積装置を提供することにある。また、本発明の課題は、かかる媒体集積装置を備える媒体発行機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記の課題を解決するため、本発明の媒体集積装置は、斜め上方から供給された複数枚の媒体を集積して水平方向に排出可能な媒体集積装置において、媒体の一方の面である媒体の下面に接触して媒体を搬送する下搬送部と、媒体の他方の面である媒体の上面に接触して媒体を搬送する上搬送部と、下搬送部および上搬送部によって搬送される媒体の搬送方向と媒体の厚さ方向とに直交する媒体の幅方向を回動の軸方向として下搬送部および上搬送部を回動させる回動機構とを備え、媒体の排出側を前側とし、前側の反対側である媒体の供給側を後ろ側とすると、１枚の媒体が排出されるときには、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している下搬送部および上搬送部に挟まれた媒体が下搬送部および上搬送部によって搬送され、複数枚の媒体が排出されるときには、上搬送部が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態で、水平状態となっている下搬送部に複数枚の媒体が集積された後、上搬送部が水平状態となるまで回動して下搬送部および上搬送部に挟まれた複数枚の媒体が下搬送部および上搬送部によって搬送されることを特徴とする。【００１１】  本発明の媒体集積装置では、斜め後ろ上方から媒体が供給されている。また、本発明では、複数枚の媒体が排出されるときに、上搬送部が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態で、水平状態となっている下搬送部に複数枚の媒体が集積されている。すなわち、本発明では、斜め後ろ上方から供給される媒体が下搬送部に集積されるときに、上搬送部が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜しているとともに、下搬送部が水平状態となっている。そのため、本発明では、斜め後ろ上方から下搬送部に供給されて集積される媒体の枚数が多くなっても下搬送部に媒体を整然と集積することが可能になる。【００１２】  また、本発明では、１枚の媒体が排出されるときに、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している下搬送部および上搬送部に挟まれた媒体が下搬送部および上搬送部によって搬送されている。すなわち、本発明では、１枚の媒体が排出されるときに、斜め後ろ上方から供給される媒体を、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している下搬送部および上搬送部によってそのまま搬送している。そのため、本発明では、１枚の媒体を排出する際の排出時間を短縮することが可能になる。【００１３】  なお、本発明では、複数枚の媒体が排出されるときに、下搬送部に集積された複数枚の媒体は、水平状態となっている下搬送部および上搬送部に挟まれた状態で下搬送部および上搬送部によって搬送されるため、集積される媒体の枚数が多くなっても、直接または所定の媒体排出部を介して、集積された複数枚の媒体を水平方向（具体的には、前方向）へ排出することが可能になる。一方、１枚の媒体が排出されるときには、下搬送部および上搬送部によって斜め前下方に向かって１枚の媒体が搬送されるが、排出される媒体が１枚のときには、１枚の媒体が前方向に排出されるように１枚の媒体を容易に弾性変形させることが可能になるため、１枚の媒体が排出されるときには、所定の媒体排出部またはガイド部材を用いて、１枚の媒体を前���向へ排出することが可能になる。【００１４】  本発明において、媒体集積装置は、上搬送部が取り付けられる第１フレームと、下搬送部が取り付けられるとともに第１フレームを回動可能に保持する第２フレームと、第２フレームを回動可能に保持する第３フレームとを備え、第１フレームは、第１フレームの前端部を回動中心にして、かつ、媒体の幅方向を回動の軸方向として第２フレームに対して回動可能となっており、第２フレームは、第２フレームの前端部を回動中心にして、かつ、媒体の幅方向を回動の軸方向として第３フレームに対して回動可能となっており、回動機構は、第３フレームに対して第２フレームを回動させる駆動機構と、第１フレームの回動中心を中心にして上搬送部が下搬送部に向かう方向へ第１フレームを付勢する付勢部材と、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態の上搬送部を保持するために第１フレームを保持する保持機構とを備え、水平状態となっている下搬送部に複数枚の媒体が集積されるときに、第１フレームは、保持機構によって保持され、水平状態となっている下搬送部に複数枚の媒体が集積されると、保持機構による第１フレームの保持状態が解除され、付勢部材の付勢力によって上搬送部が水平状態となるまで第１フレームが回動することが好ましい。【００１５】  このように構成すると、回動機構が、第３フレームに対して第２フレームを回動させる駆動機構に加えて、第２フレームに対して第１フレームを回動させる第２の駆動機構を備えていなくても、前側に向かうにしたがって下側に向かうように上搬送部を傾斜させた状態で下搬送部を水平状態にすることが可能になるとともに、上搬送部を水平状態まで回動させることが可能になる。また、回動機構が第２の駆動機構を備えていなくても、駆動機構によって下搬送部と一緒に上搬送部を回動させることが可能になる。したがって、回動機構の構成を簡素化することが可能になる。【００１６】  本発明において、媒体集積装置は、水平状態となっている下搬送部に集積される媒体の前側への移動を規制するためのストッパ部材と、ストッパ部材を移動させるためのリンク機構とを備え、リンク機構は、上搬送部が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態で、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している下搬送部が水平状態まで回動するときの回動動作に伴って、下搬送部に集積される媒体の前側への移動を規制する規制位置にストッパ部材を移動させることが好ましい。このように構成すると、ストッパ部材を用いて下搬送部に媒体をより整然と集積することが可能になる。また、このように構成すると、ストッパ部材を移動させる駆動源を設ける必要がなくなる。したがって、下搬送部に集積される媒体の移動を規制するためのストッパ部材が設けられていても、媒体集積装置の構成を簡素化することが可能になる。【００１７】  本発明において、媒体集積装置は、上搬送部が取り付けられる第１フレームと、下搬送部が取り付けられるとともに第１フレームを回動可能に保持する第２フレームと、ストッパ部材を付勢するストッパ付勢部材とを備え、第２フレームは、ストッパ部材を回動可能に保持し、ストッパ部材は、媒体の前端に接触し��媒体の移動を規制する媒体接触部を備えるとともに、第２フレームに対して、媒体の幅方向を回動の軸方向とする回動が可能となっており、ストッパ付勢部材は、媒体接触部が下搬送部の上面よりも下側に退避する退避位置に向かってストッパ部材を付勢していることが好ましい。このように構成すると、下搬送部に媒体を集積しないときに、ストッパ付勢部材の付勢力によってストッパ部材を退避位置に確実に退避させることが可能になる。【００１８】  本発明において、リンク機構は、第１フレームに固定されるリンク部材と、ストッパ部材に固定されるピンとを備え、ピンは、ストッパ部材から媒体の幅方向に突出し、リンク部材には、ピンが挿入されるカム穴が形成されていることが好ましい。このように構成すると、リンク機構の構成を簡素化することが可能になる。【００１９】  本発明において、媒体集積装置は、下搬送部および上搬送部の前側に配置され、媒体を搬送して排出する媒体排出部を備えることが好ましい。このように構成すると、下搬送部および上搬送部によって斜め前下方に向かって搬送される１枚の媒体が前方向へ排出されるように、下搬送部および上搬送部から媒体排出部に載り移る際に媒体を弾性変形させることが可能になるとともに、媒体排出部によって媒体を前方向へ確実に排出することが可能になる。【００２０】  本発明において、媒体集積装置は、下搬送部および上搬送部よりも後ろ側に配置され、回収される媒体が収容される媒体回収部を備えることが好ましい。このように構成すると、たとえば、媒体集積装置から排出される媒体をユーザが取り忘れたときに、取り忘れた媒体を回収して媒体回収部に収容することが可能になる。なお、本発明の媒体集積装置は、下搬送部および上搬送部を回動させる回動機構を備えているため、たとえば、媒体回収部が複数個設けられている場合には、下搬送部および上搬送部の回動角度を変えることで、複数個の媒体回収部の中から、回収された媒体が収容される媒体回収部を選択することが可能になる。【００２１】  本発明において、下搬送部および上搬送部は、媒体に接触して媒体を搬送する搬送ベルトを備えることが好ましい。このように構成すると、媒体を確実に搬送することが可能になる。【００２２】  本発明の媒体集積装置は、帯状に繋がる複数枚の媒体を媒体ごとに切断する媒体切断装置と、媒体切断装置で切断された媒体に磁気データの記録および印字を行って媒体集積装置に媒体を搬送する媒体処理装置とを備える媒体発行機に用いることができる。この媒体発行機では、媒体集積装置において、斜め上方から供給されて集積される媒体の枚数が多くなっても媒体を整然と集積することが可能になるとともに、１枚の媒体を排出する際の排出時間を短縮することが可能になる。【００２３】  本発明において、媒体切断装置は、帯状に繋がる複数枚の媒体を媒体ごとに切断する切断刃を有する切断ユニットを備え、媒体の幅方向における切断刃の幅は、媒体の幅よりも広くなっており、媒体の幅方向における切断ユニットの取付位置は、調整可能になっていることが好ましい。このように構成すると、切断刃の特定箇所が偏摩耗しても、媒体の幅方向における切断ユニットの取付位置を調整することで、切断刃を継続��て使用することが可能になる。したがって、切断刃の交換頻度を低減させることが可能になる。【００２４】  本発明において、媒体処理装置は、媒体に磁気データを記録する記録用磁気ヘッドと、記録用磁気ヘッドで記録された媒体の磁気データを読み取る読取り用磁気ヘッドと、媒体に印字を行う印字ヘッドとを備え、読取り用磁気ヘッドは、記録用磁気ヘッドよりも前側に配置され、印字ヘッドは、読取り用磁気ヘッドよりも前側に配置され、媒体の搬送方向における読取り用磁気ヘッドと印字ヘッドとの距離は、媒体の搬送方向における媒体の長さよりも短くなっていることが好ましい。このように構成すると、媒体の搬送方向において媒体処理装置を小型化することが可能になる。
【発明の効果】
【００２５】  以上のように、本発明の媒体集積装置では、斜め上方から供給されて集積される媒体の枚数が多くなっても媒体を整然と集積することが可能になるとともに、１枚の媒体を排出する際の排出時間を短縮することが可能になる。また、本発明の媒体発行機では、媒体集積装置において、斜め上方から供給されて集積される媒体の枚数が多くなっても媒体を整然と集積することが可能になるとともに、１枚の媒体を排出する際の排出時間を短縮することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる媒体発行機の概略構成を説明するための側面図である。
【図２】図１に示す媒体切断装置で切断される前の媒体の状態を示す図である。
【図３】図１に示す媒体切断装置の構成を説明するための図である。
【図４】図１に示す媒体処理装置の概略構成を説明するための側面図である。
【図５】図４に示す媒体処理装置の動作を説明するための図である。
【図６】図４に示す媒体処理装置の動作を説明するための図である。
【図７】図４に示す媒体処理装置の動作を説明するための図である。
【図８】図１に示す媒体集積装置の概略構成を説明するための側面図である。
【図９】図８に示す媒体搬送機構および回動機構の構成を説明するための側面図である。
【図１０】図８に示す媒体集積装置の動作を説明するための図である。
【図１１】図８に示す媒体集積装置の動作を説明するための図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態にかかる媒体処理装置の構成および動作を説明するための図である。
【図１３】図１２に示す媒体処理装置の動作を説明するための図である。
【図１４】図１２に示す媒体処理装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】  以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２８】  （媒体発行機の概略構成）  図１は、本発明の実施の形態にかかる媒体発行機１の概略構成を説明するための側面図である。図２は、図１に示す媒体切断装置４で切断される前の媒体２の状態を示す図である。
【００２９】  本形態の媒体発行機１は、たとえば、駅に設置される自動券売機に搭載されて使用される装置であり、乗車券等の媒体２を発行する。媒体発行機１に供給される前の複数枚の媒体２は、帯状に繋がっている。媒体発行機１は、帯状に繋がる複数枚の媒体２を媒体２ごとに切断する媒体切断装置４と、媒体切断装置４で切断された媒体２に磁気データの記録と印字とを行う媒体処理装置５と、媒体処理装置５から供給された複数枚の媒体２を集積して排出可能な媒体集積装置６とを備えている。本形態の媒体発行機１は、媒体切断装置４と媒体処理装置５と媒体集積装置６とによって構成されている。
【００３０】  本形態では、図１等に示すＺ方向と上下方向（鉛直方向）とが一致している。以下の説明では、上下方向に直交する図１等のＹ方向を「左右方向」とし、上下方向と左右方向とに直交する図１等のＸ方向を「前後方向」とする。また、前後方向の一方側である図１等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図１等のＸ２方向側を「後ろ」側とする。媒体切断装置４と媒体処理装置５と媒体集積装置６とは、後ろ側から前側に向かってこの順番で配置されている。
【００３１】  媒体２は、たとえば、所定の厚さの紙製のカードであり、長方形状に形成されている。媒体２のおもて面には、感熱方式で印字が行われる印字部が形成されている。媒体２の裏面には、磁気データが記録される磁気ストライプが形成されている。帯状に繋がる複数枚の媒体２は、ロール状に巻回されている。ロール状に巻回された媒体２は、媒体発行機１の下側に２個配置されている。帯状に繋がる複数枚の媒体２は、後ろ側から媒体発行機１に供給される。すなわち、帯状に繋がる複数枚の媒体２は、後ろ側から媒体切断装置４に供給される。なお、帯状に繋がる複数枚の媒体２は、つづら折りの状態で重なっていても良い。
【００３２】  媒体２は、媒体発行機１の内部において、長方形状に形成される媒体２の長手方向（長辺に平行な方向）と媒体２の搬送方向とが一致するように搬送されており、媒体２の短手方向（短辺に平行な方向）と左右方向とが一致している状態で搬送される。また、媒体２は、媒体発行機１の内部において、媒体２のおもて面が上側を向き、媒体２の裏面が下側を向いた状態で搬送される。図２に示すように、複数枚の媒体２は、接続部２ａを介して繋がっている。接続部２ａの左右方向の幅は、媒体２の左右方向の幅よりも狭くなっている。２個の媒体２の間には、左右方向に間隔をあけた状態で配置される２個の接続部２ａが形成されている。
【００３３】  （媒体切断装置の構成）  図３は、図１に示す媒体切断装置４の構成を説明するための図である。
【００３４】  図１、図３に示すように、媒体切断装置４は、帯状に繋がる複数枚の媒体２を媒体２ごとに切断する切断刃８を有する切断ユニット９と、切断刃８を駆動するモータ１０と、帯状に繋がる媒体２を媒体切断装置４に取り込む媒体取込機構１１とを備えている。媒体取込機構１１は、切断ユニット９の後ろ側に配置されている。
【００３５】  媒体取込機構１１は、媒体２に接触して媒体２を搬送する搬送ローラ１２と、図示を省略する動力伝達機構を介して搬送ローラ１２が連結されるモータ１３と、搬送ローラ１２に対向配置されるとともに搬送ローラ１２に向かって付勢されるパッドローラ１４とを備えている。本形態の媒体取込機構１１は、帯状に繋がる媒体２を斜め後ろ上方から媒体切断装置４に取り込む搬送ローラ１２およびパッドローラ１４と、帯状に繋がる媒体２を斜め後ろ下方から媒体切断装置４に取り込む搬送ローラ１２およびパッドローラ１４とを備えている。
【００３６】  なお、帯状に繋がる媒体２を斜め後ろ上方から媒体切断装置４に取り込む搬送ローラ１２およびパッドローラ１４の斜め後ろ上側および斜め前下側には、媒体２を検知するための光学式のセンサ（図示省略）が配置され、帯状に繋がる媒体２を斜め後ろ下方から媒体切断装置４に取り込む搬送ローラ１２およびパッドローラ１４の斜め後ろ下側および斜め前上側には、媒体２を検知するための光学式のセンサ（図示省略）が配置されている。このセンサは、媒体２の通過位置を上下方向で挟むように配置される発光素子および受光素子を備えている。また、切断ユニット９の後ろ側には、媒体２の通過位置を上下方向で挟むように配置される発光素子および受光素子を備える光学式のカット位置センサ（図示省略）が配置されている。カット位置センサは、左右方向において、媒体２が通過する位置であって、かつ、接続部２ａからずれた位置に配置されている。
【００３７】  左右方向における切断刃８の幅は、媒体２の左右方向の幅（短手方向の幅）よりも広くなっている。切断刃８は、２個の媒体２の間に形成される２個の接続部２ａを切断することで、帯状に繋がる媒体２から１枚の媒体２を分離する。左右方向における切断ユニット９の取付位置は、調整可能になっている。本形態では、左右方向における切断ユニット９の取付位置を手動で調整する。
【００３８】  切断刃８は、左右方向に間隔をあけた状態で配置される２個の接続部２ａを切断するため、切断刃８では、切断刃８の、接続部２ａに接触する部分のみが偏摩耗する。本形態では、切断刃８によって所定回数の切断が行われると、切断ユニット９の取付位置を左右方向に移動させる。すなわち、切断刃８によって所定回数の接続部２ａの切断が行われて、切断刃８の特定部分が偏摩耗したことが推定されると、切断ユニット９の取付位置を左右方向に移動させる。たとえば、図３（Ａ）に示す位置に取り付けられていた切断ユニット９を、図３（Ｂ）の矢印で示す方向に移動させて取り付ける。
【００３９】  切断ユニット９は、第１の位置（図３（Ａ）に示す位置）または第２の位置（図３（Ｂ）に示す位置）においてネジで固定されている。媒体切断装置４のフレームには、第１の位置で切断ユニット９を固定するときに使用される目印と、第２の位置で切断ユニット９を固定するときに使用される目印とが形成されており、切断ユニット９に形成される目印と媒体切断装置４のフレームに形成される目印とを用いて、第１の位置または第２の位置で切断ユニット９が位置合わせされる。なお、たとえば、切断ユニット９に形成される突起と、媒体切断装置４のフレームに形成される複数のノッチとを用いて、左右方向における切断ユニット９の取付位置を調整しても良い。
【００４０】  また、媒体発行機１は、切断刃８による切断回数をカウントするカウンタ（図示省略）と、カウンタのカウント数を記憶するメモリ（図示省略）とを備えている。偏摩耗による切断刃８の寿命は、カウンタのカウント数によって推定され、カウンタによるカウント数が所定の回数を超えると、媒体発行機１は、媒体発行機１が接続される上位装置等にアラームを上げる。たとえば、ＬＥＤ等による表示、ＬＣＤによる表示、または、コマンドレスポンスに対する警告表示等によって、媒体発行機１は、上位機種等にアラームを上げる。
【００４１】  媒体切断装置４では、帯状に繋がる媒体２を斜め後ろ上方から媒体切断装置４に取り込む搬送ローラ１２およびパッドローラ１４、または、帯状に繋がる媒体２を斜め後ろ下方から媒体切断装置４に取り込む搬送ローラ１２およびパッドローラ１４によって、２個の帯状に繋がる媒体２のいずれか一方が切断ユニット９に供給される。
【００４２】  たとえば、帯状に繋がる媒体２を斜め後ろ上方から媒体切断装置４に取り込む搬送ローラ１２およびパッドローラ１４によって、帯状に繋がる媒体２が切断ユニット９に供給される場合には、まず、搬送ローラ１２およびパッドローラ１４の斜め後ろ上側に配置されるセンサによって帯状に繋がる媒体２の先端が検知される位置に、帯状に繋がる媒体２をユーザが手動でセットする。その後、搬送ローラ１２およびパッドローラ１４の斜め前下側に配置されるセンサによって、帯状に繋がる媒体２の先端が検知される位置まで搬送ローラ１２およびパッドローラ１４によって帯状に繋がる媒体２を搬送した後、所定距離、媒体２を逆方向に搬送してから、媒体２を停止させて、媒体２の発行コマンドを待つ。
【００４３】  媒体２の発行コマンドが媒体発行機１に入力されると、切断ユニット９の後ろ側に配置されるカット位置センサによって一旦検知された媒体２が再び、カット位置センサによって検知されなくなるまで、搬送ローラ１２およびパッドローラ１４によって帯状に繋がる媒体２を前側へ搬送した後、媒体２を停止させる。このときには、後述する複数の搬送ローラ２６およびパッドローラ２８のうちも最も後ろ側に配置される搬送ローラ２６およびパッドローラ２８も帯状に繋がる媒体２を搬送する。
【００４４】  その状態で、モータ１０が駆動して、帯状に繋がる媒体２を切断刃８が切断する。切断された媒体２は、搬送ローラ２６およびパッドローラ２８によって前側に搬送される。また、帯状に繋がる媒体２が切断刃によって切断されると、搬送ローラ１２およびパッドローラ１４の斜め前下側に配置されるセンサによって、帯状に繋がる媒体２の先端が検知されなくなる位置まで搬送ローラ１２およびパッドローラ１４によって帯状に繋がる媒体２を逆方向に搬送するとともに、その後、所定距離、媒体２を逆方向に搬送してから、媒体２を停止させて、次の媒体２の発行コマンドを待つ。
【００４５】  なお、最も後ろ側に配置される搬送ローラ２６およびパッドローラ２８の手前には、図示を省略する位置センサが配置されている。カット位置センサによって一旦検知された媒体２が再び、カット位置センサによって検知されなくなるまで、搬送ローラ１２およびパッドローラ１４によって帯状に繋がる媒体２を前側へ搬送した後、媒体２を停止させるときには、この位置センサによって、帯状に繋がる媒体２の状態が確認される。たとえば、この位置センサによって、帯状に繋がる媒体２のジャムが発生しているのか否かが確認される。また、この位置センサによって、帯状に繋がる媒体２の長さが異常でないか等が確認される。
【００４６】  （媒体処理装置の構成）  図４は、図１に示す媒体処理装置５の概略構成を説明するための側面図である。図５〜図７は、図４に示す媒体処理装置５の動作を説明するための図である。
【００４７】  媒体処理装置５は、媒体２に磁気データを記録する記録用磁気ヘッドとしての磁気ヘッド１７と、磁気ヘッド１７で記録された媒体２の磁気データを読み取る読取り用磁気ヘッドとしての磁気ヘッド１８と、媒体２に印字を行う印字ヘッド１９とを備えている。磁気ヘッド１８は、媒体２に磁気データが適切に記録されたのか否かを確認するためのいわゆるベリファイヘッドである。印字ヘッド１９は、サーマルヘッドである。
【００４８】  また、媒体処理装置５は、媒体処理装置５の内部で媒体２を搬送する媒体搬送機構２０を備えている。媒体処理装置５の内部には、媒体２が搬送される媒体搬送路２１が形成されている（図１、図４の一点鎖線参照）。また、媒体処理装置５は、印字ヘッド１９を昇降させるヘッド昇降機構２２と、回収される媒体２が収容される媒体回収部２３と、媒体回収部２３に媒体２を回収するための媒体回収機構２４とを備えている。媒体処理装置５は、媒体２に磁気データの記録および印字を行って媒体２を媒体集積装置６に搬送する。
【００４９】  媒体搬送機構２０は、媒体２に接触して媒体２を搬送する複数の搬送ローラ２６と、図示を省略する動力伝達機構を介して搬送ローラ２６が連結されるモータ２７と、搬送ローラ２６に対向配置されるとともに搬送ローラ２６に向かって付勢される複数のパッドローラ２８とを備えている。複数の搬送ローラ２６およびパッドローラ２８は、前後方向において一定の間隔をあけた状態で配置されている。また、搬送ローラ２６は、下側に配置され、パッドローラ２８は、上側に配置されている。本形態では、媒体搬送機構２０によって前後方向に媒体２が搬送される。媒体搬送機構２０によって搬送される媒体２の厚さ方向は、上下方向と一致している。
【００５０】  磁気ヘッド１７、１８は、下側から媒体搬送路２１に臨むように配置されている。印字ヘッド１９は、上側から媒体搬送路２１に臨むように配置されている。磁気ヘッド１７、１８の上側には、磁気ヘッド１７、１８に対向する対向ローラ等の対向部材（図示省略）が配置されている。印字ヘッド１９の下側には、印字ヘッド１９に対向する対向ローラ２９が配置されている。
【００５１】  磁気ヘッド１８は、磁気ヘッド１７よりも前側に配置され、印字ヘッド１９は、磁気ヘッド１８よりも前側に配置されている。前後方向における磁気ヘッド１７と磁気ヘッド１８との距離は、前後方向における媒体２の長さ（長手方向の長さ）よりも若干短くなっている。前後方向における磁気ヘッド１８と印字ヘッド１９との距離は、前後方向における媒体２の長さよりも短くなっている。
【００５２】  ヘッド昇降機構２２は、印字ヘッド１９を保持するヘッド保持部材３０と、ヘッド保持部材３０を回動させるための偏心カム３１と、図示を省略する動力伝達機構を介して偏心カム３１が連結されるモータ３２とを備えている。ヘッド保持部材３０の後端部は、媒体処理装置５のフレームに回動可能に支持されている。ヘッド保持部材３０は、左右方向を回動の軸方向として回動可能となっている。印字ヘッド１９は、ヘッド保持部材３０の前端部に固定されている。ヘッド保持部材３０は、図示を省略するバネ部材によって、図４の反時計回りの方向に付勢されている。
【００５３】  ヘッド保持部材３０には、偏心カム３１に接触するカムフォロア部３０ａが形成されている。カムフォロア部３０ａは、印字ヘッド１９の後ろ側に配置されている。また、カムフォロア部３０ａは、左右方向を回転の軸方向として回転するローラである。偏心カム３１は、モータ３２の動力によって左右方向を回動の軸方向として回動可能となっている。偏心カム３１は、カムフォロア部３０ａの下端に接触可能となっている。印字ヘッド１９は、偏心カム３１の回動位置に応じて、印字ヘッド１９が媒体２に接触しないように上側に退避する退避位置と、印字ヘッド１９が媒体２に接触可能な印字位置との間で昇降する。なお、本形態のカムフォロア部３０ａは、ローラであるため、カムフォロア部３０ａが接触する偏心カム３１およびカムフォロア部３０ａの摩耗を低減することが可能になっている。
【００５４】  媒体回収部２３は、上面側に開口が形成される箱状に形成されている。媒体回収機構２４は、回収される媒体２を媒体回収部２３に向かって案内するためのフラッパ３５と、フラッパ３５を回動させるソレノイド３６と、媒体回収部２３に向かって媒体２を搬送する搬送ローラ３７と、搬送ローラ３７に対向配置されるとともに搬送ローラ３７に向かって付勢されるパッドローラ３８とを備えている。フラッパ３５は、前後方向において磁気ヘッド１７と磁気ヘッド１８との間に配置されている。搬送ローラ３７およびパッドローラ３８は、フラッパ３５の斜め後ろ下側に配置され、媒体回収部２３は、搬送ローラ３７およびパッドローラ３８の斜め後ろ下側に配置されている。
【００５５】  フラッパ３５は、左右方向を回動の軸方向として回動可能となっている。また、フラッパ３５は、媒体搬送路２１に沿って媒体２を前後方向に案内する通常位置（図４の実線で示す位置）と、後ろ側に向かって搬送される媒体２を搬送ローラ３７およびパッドローラ３８に向かって案内する回収位置（図４の二点鎖線で示す位置）との間で回動可能となっている。搬送ローラ３７は、図示を省略する動力伝達機構を介してモータ２７に連結されている。本形態では、磁気ヘッド１８で読み取られた媒体２の磁気データの読取り結果にエラーが発生すると、媒体２が回収されて媒体回収部２３に収容される。
【００５６】  媒体処理装置５では、媒体切断装置４で切断された媒体２が媒体搬送機構２０によって前側に搬送されて媒体処理装置５に取り込まれると（図５（Ａ）参照）、前側に搬送される媒体２に磁気ヘッド１７によって磁気データが記録される（図５（Ｂ）、（Ｃ）、図６（Ａ）参照）。磁気ヘッド１７によって媒体２に磁気データが記録されると、媒体２に記録された磁気データが磁気ヘッド１８で読み取られる（図６参照）。媒体２に磁気データが記録されるときおよび媒体２に記録された磁気データが読み取られるときには、印字ヘッド１９は、上側に退避している。
【００５７】  磁気ヘッド１８で読み取られた磁気データの読取り結果にエラーが発生すると、後ろ側に向かって媒体２が搬送されて、媒体２は、媒体回収部２３に回収される（図７（Ａ）参照）。一方、磁気ヘッド１８で読み取られた磁気データの読取り結果が正常である場合には、媒体２が媒体搬送路２１に沿って後ろ側に向かって所定の位置まで搬送された後、印字ヘッド１９が下降して媒体２に接触する（図７（Ｂ）参照）。その後、媒体２が前側に向かって搬送されて媒体２に印字が行われる（図７（Ｃ）参照）。印字された媒体２は、媒体集積装置６に供給される。
【００５８】  （媒体集積装置の構成）  図８は、図１に示す媒体集積装置６の概略構成を説明するための側面図である。図９は、図８に示す媒体搬送機構４３および回動機構５０の構成を説明するための側面図である。図１０、図１１は、図８に示す媒体集積装置６の動作を説明するための図である。
【００５９】  媒体集積装置６は、媒体発行機１の前端部を構成している。媒体集積装置６から排出される媒体２が媒体発行機１から発行される媒体２となっている。媒体集積装置６の前端には、媒体２の発行口が形成されている。媒体集積装置６には、斜め上方から媒体２が供給される。すなわち、媒体集積装置６には、媒体処理装置５から排出された媒体２が斜め後ろ上方から供給される。
【００６０】  媒体集積装置６は、媒体処理装置５から供給された１枚の媒体２を水平方向に排出する。また、媒体集積装置６は、媒体処理装置５から供給された複数枚の媒体２を集積して水平方向に排出する。具体的には、媒体集積装置６は、１枚の媒体２または集積された複数枚の媒体２を前方向に排出する。本形態の媒体集積装置６は、たとえば、最大１０枚の集積された媒体２を排出することが可能となっている。本形態の前側（Ｘ１方向側）は、媒体２の排出側であり、後ろ側は、媒体２の供給側である。
【００６１】  媒体集積装置６は、媒体処理装置５から排出される媒体２を媒体集積装置６に取り込むための搬送ローラ４１およびパッドローラ４２を備えている。搬送ローラ４１は、図示を省略する動力伝達機構を介してモータ２７に連結されている。搬送ローラ４１は、最も前側に配置される搬送ローラ２６の斜め前下側に配置されている。パッドローラ４２は、斜め前上側から搬送ローラ４１に対向している。パッドローラ４２は、搬送ローラ４１に向かって付勢されている。
【００６２】  媒体集積装置６は、搬送ローラ４１およびパッドローラ４２によって取り込まれた媒体２を搬送する媒体搬送機構４３を備えている。媒体搬送機構４３は、媒体２の一方の面である媒体２の下面に接触して媒体２を搬送する下搬送部４４と、媒体２の他方の面である媒体２の上面に接触して媒体２を搬送する上搬送部４５と、媒体２を搬送して排出する媒体排出部４６と、駆動機構４７とを備えている。また、媒体集積装置６は、後述のフレーム５６を回動可能に保持する第３フレームとしてのフレーム４９と、下搬送部４４および上搬送部４５を回動させる回動機構５０と、回収される媒体２が収容される媒体回収部５１（図１参照）とを備えている。
【００６３】  下搬送部４４は、媒体２に接触して媒体２を搬送する搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３が架け渡される２個のプーリ５４、５５とを備えている。２個のプーリ５４、５５は、フレーム５６に回転可能に保持されている。すなわち、下搬送部４４は、フレーム５６に取り付けられている。２個のプーリ５４、５５は、前後方向に間隔をあけた状態で配置されている。本形態では、プーリ５４が前側に配置され、プーリ５５が後ろ側に配置されている。プーリ５４、５５は、左右方向を回転の軸方向として回転する。本形態のフレーム５６は第２フレームである。
【００６４】  上搬送部４５は、下搬送部４４の上側に配置されている。上搬送部４５は、媒体２に接触して媒体２を搬送する搬送ベルト５７と、搬送ベルト５７が架け渡される２個のプーリ５８、５９とを備えている。２個のプーリ５８、５９は、フレーム６０に回転可能に保持されている。すなわち、上搬送部４５は、フレーム６０に取り付けられている。２個のプーリ５８、５９は、前後方向に間隔をあけた状態で配置されている。本形態では、プーリ５８が前側に配置され、プーリ５９が後ろ側に配置されている。プーリ５８、５９は、左右方向を回転の軸方向として回転する。本形態の左右方向（Ｙ方向）は、下搬送部４４および上搬送部４５に搬送される媒体２の搬送方向と媒体２の厚さ方向とに直交する媒体２の幅方向となっている。また、本形態のフレーム６０は第１フレームである。
【００６５】  フレーム５６は、左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるようにフレーム４９に保持されている。また、フレーム５６は、フレーム５６の前端部を回動中心にして、かつ、左右方向を回動の軸方向としてフレーム４９に対して回動可能となっている。具体的には、フレーム５６は、プーリ５４の回転中心を回動中心にしてフレーム４９に対して回動可能となっている。以下の説明では、フレーム５６の回動中心を「回動中心Ｃ１」とする。
【００６６】  フレーム６０は、左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるようにフレーム５６に保持されている。また、フレーム６０は、フレーム６０の前端部を回動中心にして、かつ、左右方向を回動の軸方向としてフレーム５６に対して回動可能となっている。具体的には、フレーム６０は、プーリ５８の回転中心を回動中心にしてフレーム５６に対して回動可能となっている。以下の説明では、フレーム６０の回動中心を「回動中心Ｃ２」とする。また、以下の説明では、図８〜図１１の時計回りの方向を「時計方向」とし、図８〜図１１の反時計回りの方向を「反時計方向」とする。
【００６７】  媒体排出部４６は、下搬送部４４および上搬送部４５の前側に配置されている。媒体排出部４６は、媒体２の下面に接触して媒体２を搬送する搬送ベルト６２と、搬送ベルト６２が架け渡される２個のプーリ６３と、媒体２の上面に接触して媒体２を搬送する搬送ベルト６４と、搬送ベルト６４が架け渡される２個のプーリ６５とを備えている。プーリ６３、６５は、左右方向を回転の軸方向として回転する。
【００６８】  ２個のプーリ６３は、前後方向に間隔をあけた状態で配置され、２個のプーリ６５は、前後方向に間隔をあけた状態で配置されている。２個のプーリ６３は、上下方向において同じ位置に配置されており、搬送ベルト６２の上面は、水平になっている。一方、後ろ側に配置されるプーリ６５は、前側に配置されるプーリ６５よりもわずかに上側に配置されており、搬送ベルト６４の下面は、前側に向かうにしたがって下側へ向かうようにわずかに傾斜している。搬送ベルト６２と搬送ベルト６４との間に媒体２がない状態では、搬送ベルト６２の前端部の上面と搬送ベルト６４の前端部の下面とが接触している。搬送ベルト６２の上面と搬送ベルト６４の下面との間の隙間は、後ろ側に向かうにしたがって次第に広くなっている。
【００６９】  駆動機構４７は、モータ６６と、プーリ５４、５８、６３、６５にモータ６６の動力を伝達する動力伝達機構６７とを備えている。動力伝達機構６７は、モータ６６の出力軸に固定されるプーリ６８と、プーリ５４と一緒に回転するプーリ６９と、プーリ６８、６９に架け渡されるベルト７０と、プーリ５４、６９と一緒に回転する歯車７１と、歯車７１と噛み合うとともにプーリ５８と一緒に回転する歯車７２とを備えている。プーリ５４とプーリ６９と歯車７１とは、同軸上に配置され、プーリ５８と歯車７２とは同軸上に配置されている。また、動力伝達機構６７は、歯車７１の回転力をプーリ６３、６５に伝達する歯車列７３を備えている。
【００７０】  媒体回収部５１は、上面側に開口が形成される箱状に形成されている。媒体回収部５１は、下搬送部４４および上搬送部４５よりも後ろ側に配置されている。具体的には、媒体回収部５１は、下搬送部４４および上搬送部４５の斜め後ろ下側に配置されている。本形態では、媒体集積装置６の前端に形成される媒体２の発行口に発行された媒体２の取り忘れが発生すると、媒体２が回収されて媒体回収部５１に収容される。
【００７１】  回動機構５０は、左右方向を回動の軸方向として下搬送部４４および上搬送部４５を回動させる。回動機構５０は、フレーム４９に対してフレーム５６を回動させる駆動機構７５と、フレーム６０の回動中心Ｃ２を中心にして上搬送部４５が下搬送部４４に向かう方向へフレーム６０を付勢する付勢部材としての引張りコイルバネ７６と、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態の上搬送部４５を保持するためにフレーム６０を保持する保持機構７７とを備えている。
【００７２】  駆動機構７５は、モータ７８と、モータ７８の動力をフレーム５６に伝達する動力伝達機構７９とを備えている。動力伝達機構７９は、フレーム５６の後端部に形成される扇型の歯車部５６ａと、モータ７８と歯車部５６ａとを連結する歯車列８０とから構成されている。歯車列８０を構成する最終段の歯車８１は、後ろ側から歯車部５６ａと噛み合っている。モータ７８が駆動すると、フレーム５６は、回動中心Ｃ１を中心にして回動する。
【００７３】  引張りコイルバネ７６は、前後方向において、プーリ５４、５８と、プーリ５５、５９との間に配置されている。引張りコイルバネ７６の上端部は、フレーム６０に取り付けられている。引張りコイルバネ７６の下端部は、フレーム５６に取り付けられている。引張りコイルバネ７６は、フレーム６０の回動中心Ｃ２を中心にしてフレーム５６に対してフレーム６０を時計方向に付勢している。
【００７４】  保持機構７７は、左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるようにフレーム４９に保持されるレバー部材８３と、レバー部材８３を回動させるソレノイド８４と、レバー部材８３を付勢する引張りコイルバネ８５と、フレーム６０に固定されるピン８６（図１０、図１１参照）とを備えている。レバー部材８３、ソレノイド８４および引張りコイルバネ８５は、上搬送部４５の上側に配置されている。フレーム４９は、レバー部材８３の上端部を保持しており、レバー部材８３は、レバー部材８３の上端部を中心にして回動する。以下の説明では、レバー部材８３の回動中心を「回動中心Ｃ３」とする。
【００７５】  ソレノイド８４は、レバー部材８３の後ろ側に配置されている。また、ソレノイド８４は、ソレノイド８４のプランジャが前側へ突出するように配置されている。ソレノイド８４のプランジャの前端部は、回動中心Ｃ３よりも下側でレバー部材８３に連結されている。引張りコイルバネ８５の一端部は、回動中心Ｃ３よりも下側でレバー部材８３に取り付けられている。引張りコイルバネ８５の他端部は、引張りコイルバネ８５の一端部よりも前側に配置されており、フレーム４９に取り付けられている。引張りコイルバネ８５は、回動中心Ｃ３を中心とする時計方向にレバー部材８３を付勢している。なお、本形態では、レバー部材８３に固定された固定軸にソレノイド８４のプランジャが連結されるとともに、引張りコイルバネ８５の一端部は、この固定軸に取り付けられている。
【００７６】  レバー部材８３の下端部には、後ろ側に突出する突出部８３ａが形成されており、左右方向から見たときのレバー部材８３の形状は、略Ｌ形状となっている。ピン８６は、フレーム６０の上端部に固定されている。また、ピン８６は、前後方向におけるフレーム６０の中心部に固定されている。ピン８６は、フレーム６０から左右方向の一方側へ突出している。
【００７７】  上搬送部４５が前側に向かうにしたがって下側に向かうように所定角度傾斜している状態で、ソレノイド８４が通電状態になると、レバー部材８３が反時計方向に回動して、レバー部材８３の突出部８３ａが下側からピン８６に接触する。また、突出部８３ａが下側からピン８６に接触すると、フレーム６０の時計方向への回動が規制される。すなわち、突出部８３ａが下側からピン８６に接触すると、上搬送部４５の時計方向への回動が規制される。なお、図８、図９では、ピン８６の図示を省略している。
【００７８】  上述のように、モータ７８が駆動すると、フレーム５６は、回動中心Ｃ１を中心にして回動する。また、保持機構７７によってフレーム６０の時計方向への回動が規制されていない状態でモータ７８が駆動すると、引張りコイルバネ７６によって付勢されているフレーム６０は、回動中心Ｃ１を中心にしてフレーム５６と一緒に回動する。すなわち、保持機構７７によってフレーム６０の時計方向への回動が規制されていない状態でモータ７８が駆動すると、上搬送部４５は、回動中心Ｃ１を中心にして下搬送部４４と一緒に回動する。
【００７９】  また、本形態では、保持機構７７によってフレーム６０の時計方向への回動が規制されているときには、フレーム５６は、時計方向に回動する。保持機構７７によってフレーム６０の時計方向への回動が規制されている状態でモータ７８が駆動すると、フレーム６０は回動せずに、フレーム５６のみが回動中心Ｃ１を中心にして回動する。すなわち、保持機構７７によってフレーム６０の時計方向への回動が規制されている状態でモータ７８が駆動すると、上搬送部４５は回動せずに下搬送部４４のみが回動中心Ｃ１を中心にして回動する。
【００８０】  下搬送部４４のみが時計方向に回動して停止している状態で、ソレノイド８４への通電が停止されて、引張りコイルバネ８５の付勢力でレバー部材８３が時計方向に回動すると、突出部８３ａが前側に移動してピン８６から突出部８３ａが外れる。ピン８６から突出部８３ａが外れると、フレーム６０は、上搬送部４５が下搬送部４４に接触する位置まで回動中心Ｃ２を中心にして回動する。
【００８１】  本形態では、図１０（Ａ）に示すように、前側に向かうにしたがって下側に向かうように下搬送部４４と上搬送部４５とが水平方向に対して同じ角度で傾斜している状態が下搬送部４４および上搬送部４５のホームポジションとなっている。下搬送部４４および上搬送部４５がホームポジションにあるときには、搬送ベルト５３の後端の斜め後ろ上側に搬送ローラ４１が配置されている。また、下搬送部４４および上搬送部４５がホームポジションにあるときには、左右方向から見ると、搬送ベルト５３の上面の延長線上に、搬送ローラ４１とパッドローラ４２との接点が配置されている。
【００８２】  また、本形態では、媒体集積装置６から１枚の媒体２が排出されるとき（すなわち、媒体発行機１から１枚の媒体２が発行されるとき）には、ホームポジションにある下搬送部４４および上搬送部４５に挟まれた媒体２が下搬送部４４および上搬送部４５によって搬送される。すなわち、１枚の媒体２が排出されるときには、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している下搬送部４４および上搬送部４５に挟まれた媒体２が下搬送部４４および上搬送部４５によって搬送される。下搬送部４４および上搬送部４５によって搬送された１枚の媒体２は、その後、媒体排出部４６によって搬送されて媒体集積装置６から排出される。なお、ホームポジションにある下搬送部４４と上搬送部４５との間に媒体２がないときには、搬送ベルト５３の上面と搬送ベルト５７の下面とが接触している。
【００８３】  また、媒体集積装置６から複数枚の媒体２が排出されるときには、まず、上搬送部４５が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態で、水平状態となっている下搬送部４４に複数枚の媒体２が集積される（図１０（Ｂ）参照）。具体的には、まず、下搬送部４４および上搬送部４５がホームポジションにある状態で、ソレノイド８４が通電状態になって、上搬送部４５の時計方向への回動が規制された後、モータ７８が駆動して、水平状態になるまで下搬送部４４が回動する。その後、搬送ローラ４１とパッドローラ４２とによって媒体２が取り込まれて、水平状態となっている下搬送部４４に複数枚の媒体２が集積される。このように、水平状態となっている下搬送部４４に複数枚の媒体２が集積されるときには、フレーム６０は、保持機構７７によって保持されており、上搬送部４５は、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜した状態となっている。
【００８４】  なお、下搬送部４４が水平状態となっているときには、プーリ５４とプーリ５５とが上下方向において同じ位置に配置されており、搬送ベルト５３の上面は水平になっている。また、フレーム６０が保持機構７７に保持されている状態では、上搬送部４５は、ホームポジションよりもわずかに反時計方向に回動している（図１０（Ａ）、（Ｂ）参照）。また、下搬送部４４に複数枚の媒体２が集積されるときに、下搬送部４４および上搬送部４５がホームポジションにある状態で１枚の媒体２が搬送ベルト５３と搬送ベルト５７との間まで取り込まれた後に、ソレノイド８４が通電状態になって、上搬送部４５の時計方向への回動が規制されるとともに、モータ７８が駆動して、水平状態になるまで下搬送部４４が回動しても良い。
【００８５】  水平状態となっている下搬送部４４に所定枚数の媒体２が集積されると、ソレノイド８４の通電が停止されて、保持機構７７によるフレーム６０の保持状態が解除される。保持機構７７によるフレーム６０の保持状態が解除されると、引張りコイルバネ７６の付勢力によって上搬送部４５が水平状態となるまでフレーム６０が回動中心Ｃ２を中心にして回動する（図１１（Ａ）参照）。その後、下搬送部４４および上搬送部４５に挟まれた複数枚の媒体２が下搬送部４４および上搬送部４５によって搬送される。
【００８６】  すなわち、水平状態となっている下搬送部４４に所定枚数の媒体２が集積されると、上搬送部４５が水平状態となるまで回動して下搬送部４４および上搬送部４５に挟まれた複数枚の媒体２が下搬送部４４および上搬送部４５によって搬送される。下搬送部４４および上搬送部４５によって搬送された複数枚の媒体２は、その後、媒体排出部４６によって搬送されて媒体集積装置６から排出される。なお、上搬送部４５が水平状態となっているときには、プーリ５８とプーリ５９とが上下方向において同じ位置に配置されており、搬送ベルト５７の下面は水平になっている。
【００８７】  また、本形態では、媒体集積装置６から排出された媒体２（すなわち、媒体発行機１から発行された媒体２）の取り忘れが発生すると、図１１（Ｂ）に示すように、下搬送部４４および上搬送部４５が時計方向に回動して（すなわち、フレーム５６が時計方向に回動して）後ろ側に向かうにしたがって下側へ向かうように傾斜した状態になるとともに、媒体排出部４６、下搬送部４４および上搬送部４５によって媒体回収部５１まで媒体２が搬送されて、回収される媒体２が媒体回収部５１に収容される。
【００８８】  また、媒体集積装置６は、水平状態となっている下搬送部４４に集積される媒体２の前側への移動を規制するためのストッパ部材８７と、ストッパ部材８７を移動させるためのリンク機構８８と、ストッパ部材８７を付勢するストッパ付勢部材としての引張りコイルバネ８９とを備えている。
【００８９】  ストッパ部材８７は、媒体２の前端に接触して媒体２の移動を規制する媒体接触部８７ａを備えている。媒体接触部８７ａは、ストッパ部材８７の前端部を構成している。ストッパ部材８７は、フレーム５６に回動可能に保持されている。具体的には、ストッパ部材８７の後端部がフレーム５６に回動可能に保持されている。また、ストッパ部材８７は、左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるようにフレーム５６に保持されている。ストッパ部材８７は、２個のプーリ５４、５５の間に配置されている。以下の説明では、ストッパ部材８７の回動中心を「回動中心Ｃ４」とする。
【００９０】  引張りコイルバネ８９の一端部は、ストッパ部材８７に取り付けられている。具体的には、引張りコイルバネ８９の一端部は、回動中心Ｃ４よりも前側でストッパ部材８７に取り付けられている。引張りコイルバネ８９の他端部は、フレーム５６に取り付けられている。また、引張りコイルバネ８９の他端部は、引張りコイルバネ８９の一端部よりも下側に配置されている。引張りコイルバネ８９は、回動中心Ｃ４を中心とする反時計方向へストッパ部材８７を付勢している。具体的には、引張りコイルバネ８９は、媒体接触部８７ａが下搬送部４４の上面（すなわち、搬送ベルト５３の上面）よりも下側に退避する退避位置に向かってストッパ部材８７を付勢している。
【００９１】  リンク機構８８は、フレーム６０に固定されるリンク部材９２と、ストッパ部材８７に固定されるピン９３とを備えている。リンク部材９２は、フレーム６０の前端部に固定されており、回動中心Ｃ２を中心にして上搬送部４５およびフレーム６０と一緒に回動する。リンク部材９２は、フレーム６０の前端部から斜め後ろ下側に向かって伸びている。ピン９３は、ストッパ部材８７の前端側に固定されている。また、ピン９３は、媒体接触部８７ａの後ろ側でストッパ部材８７に固定されている。ピン９３は、ストッパ部材８７から左右方向の一方側へ突出している。リンク部材９２の下端部には、ピン９３が挿入されるカム穴９２ａが形成されている。カム穴９２ａは、長穴である。
【００９２】  本形態では、図１０（Ａ）に示すように、下搬送部４４および上搬送部４５がホームポジションにあるときには、ストッパ部材８７の媒体接触部８７ａは、下搬送部４４の上面（搬送ベルト５３の上面）よりも下側に退避している。また、本形態では、上搬送部４５が下搬送部４４と一緒に回動するとき等、搬送ベルト５３の上面と搬送ベルト５７の下面とが平行になっているときには、媒体接触部８７ａは、搬送ベルト５３の上面よりも下側に退避している（図１１参照）。
【００９３】  一方、フレーム６０が保持機構７７に保持されている状態で、フレーム５６が回動してホームポジションにある下搬送部４４が水平状態まで回動すると、図１０（Ｂ）に示すように、媒体接触部８７ａは、搬送ベルト５３の上面よりも上側に突出する。すなわち、リンク機構８８は、上搬送部４５が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態で、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している下搬送部４４が水平状態まで回動するときの回動動作に伴って、下搬送部４４に集積される媒体２の前側への移動を規制する規制位置にストッパ部材８７を移動させる。
【００９４】  （本形態の主な効果）  以上説明したように、本形態では、斜め後ろ上方から媒体集積装置６に媒体２が供給されている。また、本形態では、媒体集積装置６から複数枚の媒体２が排出されるときに、上搬送部４５が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態で、水平状態となっている下搬送部４４に複数枚の媒体２が集積されている。すなわち、本形態では、斜め後ろ上方から供給される媒体２が下搬送部４４に集積されるときに、上搬送部４５が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜しているとともに、下搬送部４４が水平状態となっている。そのため、本形態では、斜め後ろ上方から下搬送部４４に供給されて集積される媒体２の枚数が多くなっても下搬送部４４に媒体２を整然と集積することが可能になる。
【００９５】  本形態では、媒体集積装置６から１枚の媒体２が排出されるときに、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している下搬送部４４および上搬送部４５に挟まれた媒体２が下搬送部４４および上搬送部４５によって搬送されている。すなわち、本形態では、媒体集積装置６から１枚の媒体２が排出されるときに、斜め後ろ上方から供給される媒体２を、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している下搬送部４４および上搬送部４５によってそのまま搬送している。そのため、本形態では、１枚の媒体２を排出する際の排出時間を短縮することが可能になる。
【００９６】  本形態では、複数枚の媒体２が排出されるときに、下搬送部４４に集積された複数枚の媒体２は、水平状態となっている下搬送部４４および上搬送部４５に挟まれた状態で下搬送部４４および上搬送部４５によって搬送されている。そのため、本形態では、集積される媒体２の枚数が多くなっても、媒体排出部４６を介して、集積された複数枚の媒体２を前方向へ排出することが可能になる。
【００９７】  なお、本形態では、１枚の媒体２が排出されるときに、下搬送部４４および上搬送部４５によって斜め前下方に向かって１枚の媒体２が搬送されるが、排出される媒体２が１枚のときには、１枚の媒体２が前方向に排出されるように１枚の媒体２を容易に弾性変形させることが可能になる。そのため、本形態では、下搬送部４４および上搬送部４５によって斜め前下方に向かって１枚の媒体２が搬送されても、下搬送部４４および上搬送部４５から媒体排出部４６に載り移る際に１枚の媒体２を弾性変形させて、媒体排出部４６によって１枚の媒体２を前方向へ排出することが可能になる。
【００９８】  本形態では、上搬送部４５が取り付けられるフレーム６０は、下搬送部４４が取り付けられるフレーム５６に回動可能に保持され、フレーム５６は、フレーム４９に回動可能に保持されている。また、本形態では、回動機構５０は、フレーム４９に対してフレーム５６を回動させる駆動機構７５と、回動中心Ｃ２を中心にして上搬送部４５が下搬送部４４に向かう方向へフレーム６０を付勢する引張りコイルバネ７６とを備えている。そのため、本形態では、回動機構５０が、駆動機構７５に加えて、フレーム５６に対してフレーム６０を回動させる第２の駆動機構を備えていなくても、駆動機構７５によって上搬送部４５を回動させることが可能になる。
【００９９】  また、本形態では、回動機構５０が、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態の上搬送部４５を保持するためにフレーム６０を保持する保持機構７７と、引張りコイルバネ７６とを備えているため、回動機構５０が第２の駆動機構を備えていなくても、前側に向かうにしたがって下側に向かうように上搬送部４５を傾斜させた状態で下搬送部４４を水平状態にすることが可能になるとともに、上搬送部４５を水平状態まで回動させることが可能になる。
【０１００】  すなわち、本形態では、回動機構５０が第２の駆動機構を備えていなくても、駆動機構７５によって上搬送部４５を回動させることが可能になり、かつ、前側に向かうにしたがって下側に向かうように上搬送部４５を傾斜させた状態で下搬送部４４を水平状態にすることが可能になるとともに、上搬送部４５を水平状態まで回動させることが可能になる。したがって、本形態では、回動機構５０の構成を簡素化することが可能になる。
【０１０１】  本形態では、媒体集積装置６は、水平状態となっている下搬送部４４に集積される媒体２の前側への移動を規制するためのストッパ部材８７を備えている。そのため、本形態では、ストッパ部材８７を用いて下搬送部４４に媒体２をより整然と集積することが可能になる。
【０１０２】  また、本形態では、リンク機構８８は、上搬送部４５が前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している状態で、前側に向かうにしたがって下側に向かうように傾斜している下搬送部４４が水平状態まで回動するときの回動動作に伴って、下搬送部４４に集積される媒体２の前側への移動を規制する規制位置にストッパ部材８７を移動させている。そのため、本形態では、ストッパ部材８７を移動させる駆動源を設ける必要がない。したがって、本形態では、下搬送部４４に集積される媒体２の移動を規制するためのストッパ部材８７が設けられていても、媒体集積装置６の構成を簡素化することが可能になる。
【０１０３】  本形態では、引張りコイルバネ８９は、媒体接触部８７ａが下搬送部４４の上面（搬送ベルト５３の上面）よりも下側に退避する退避位置に向かってストッパ部材８７を付勢している。そのため、本形態では、下搬送部４４に媒体２を集積しないときに、引張りコイルバネ８９の付勢力によってストッパ部材８７を退避位置に確実に退避させることが可能になる。
【０１０４】  本形態では、下搬送部４４および上搬送部４５よりも後ろ側に媒体回収部５１が配置されている。そのため、本形態では、上述のように、媒体集積装置６から排出された媒体２（すなわち、媒体発行機１から発行された媒体２）の取り忘れが発生したときに、取り忘れた媒体２を回収して媒体回収部５１に収容することが可能になる。
【０１０５】  本形態では、左右方向における切断刃８の幅は、媒体２の左右方向の幅よりも広くなっており、左右方向における切断ユニット９の取付位置は、調整可能になっている。また、本形態では、切断刃８によって所定回数の接続部２ａの切断が行われると、切断ユニット９の取付位置を左右方向に移動させている。そのため、本形態では、上述のように、切断刃８の、接続部２ａに接触する部分のみが偏摩耗しても、切断刃８を継続して使用することが可能になる。したがって、本形態では、切断刃８の交換頻度を低減させることが可能になる。
【０１０６】  （媒体処理装置の変形例）  図１２は、本発明の他の実施の形態にかかる媒体処理装置５の構成および動作を説明するための図である。図１３、図１４は、図１２に示す媒体処理装置５の動作を説明するための図である。なお、図１２〜図１４では、上述した形態と同一の構成については同一の符号を付している。
【０１０７】  上述した形態において、媒体処理装置５は、磁気ヘッド１７、１８に代えて、媒体２に磁気データを記録するとともに記録された磁気データを読み取る磁気ヘッド９７を備えていても良い。この場合には、前後方向における磁気ヘッド９７と印字ヘッド１９との距離は、前後方向における媒体２の長さよりも短くなっている。また、この場合には、媒体切断装置４で切断された媒体２が媒体処理装置５に取り込まれると（図１２（Ａ）参照）、磁気ヘッド９７によって、前側に搬送される媒体２に磁気データが記録される（図１２（Ｂ）、（Ｃ）参照）。
【０１０８】  また、磁気ヘッド９７によって媒体２に磁気データが記録されると、媒体２が後ろ側に搬送されるとともに、磁気ヘッド９７によって、記録された磁気データが読み取られる（図１３参照）。媒体２に磁気データが記録されるときおよび媒体２に記録された磁気データが読み取られるときには、印字ヘッド１９は、上側に退避している。また、媒体２に磁気データが正常に記録されると、媒体２が前側に向かって所定の位置まで搬送された後、印字ヘッド１９が下降して媒体２に接触する（図１４（Ａ）参照）。その後、媒体２が前側に向かって搬送されて媒体２に印字が行われる（図１４（Ｂ）参照）。この変形例では、媒体処理装置５を前後方向で小型化することが可能になる。したがって、媒体発行機１を前後方向で小型化することが可能になる。
【０１０９】  （他の実施の形態）  上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【０１１０】  上述した形態において、フレーム６０は、フレーム４９に回動可能に保持されていても良い。また、上述した形態において、媒体集積装置６は、複数の媒体回収部５１を備えていても良い。媒体集積装置６は、下搬送部４４および上搬送部４５を回動させる回動機構５０を備えているため、媒体集積装置６が複数の媒体回収部５１を備えている場合には、下搬送部４４および上搬送部４５の回動角度を変えることで、複数の媒体回収部５１の中から、回収された媒体２が収容される媒体回収部５１を選択することが可能になる。なお、媒体集積装置６は、媒体回収部５１を備えていなくても良い。
【０１１１】  上述した形態において、回動機構５０は、駆動機構７５に加えて、フレーム５６に対してフレーム６０を回動させる第２の駆動機構を備えていても良い。この場合には、引張りコイルバネ７６および保持機構７７が不要になる。また、上述した形態において、媒体搬送機構４３は、媒体排出部４６を備えていなくても良い。この場合には、たとえば、下搬送部４４および上搬送部４５の前側にガイド部材が配置されており、下搬送部４４および上搬送部４５によって斜め前下方に向かって搬送された１枚の媒体２は、前方向に排出されるようにガイド部材において弾性変形する。
【０１１２】  上述した形態において、媒体集積装置６は、リンク機構８８に代えて、下搬送部４４の回動動作に伴ってストッパ部材８７を移動させるための歯車列やカム機構を備えていても良い。また、媒体集積装置６は、リンク機構８８に代えて、ストッパ部材８７を移動させるソレノイド等の駆動源を備えていても良い。また、上述した形態において、下搬送部４４は、搬送ベルト５３に代えて、媒体２の下面に接触して媒体２を搬送する搬送ローラを備えていても良いし、上搬送部４５は、搬送ベルト５７に代えて、媒体２の上面に接触して媒体２を搬送する搬送ローラを備えていても良い。また、媒体排出部４６は、搬送ベルト６２、６４に代えて、搬送ローラを備えていても良い。
【０１１３】  上述した形態において、引張りコイルバネ７６以外のバネ部材によって、フレーム６０を付勢しても良い。また、上述した形態において、引張りコイルバネ８５以外のバネ部材によって、レバー部材８３を付勢しても良いし、引張りコイルバネ８９以外のバネ部材によって、ストッパ部材８７を付勢しても良い。また、上述した形態において、左右方向における切断ユニット９の取付位置が調整可能になっていなくても良い。この場合には、左右方向で媒体切断装置４を小型化することが可能になる。
【０１１４】  上述した形態において、帯状に繋がる複数枚の媒体２の間に接続部２ａが形成されていなくても良い。すなわち、長方形状に形成される媒体２同士が直接繋がっていて、帯状に繋がる複数枚の媒体２の左右方向の幅が一定となっていても良い。また、上述した形態において、媒体集積装置６は、媒体発行機１以外の装置で使用されても良い。
【符号の説明】
【０１１５】  １  媒体発行機  ２  媒体  ４  媒体切断装置  ５  媒体処理装置  ６  媒体集積装置  ８  切断刃  ９  切断ユニット  １７  磁気ヘッド（記録用磁気ヘッド）  １８  磁気ヘッド（読取り用磁気ヘッド）  １９  印字ヘッド  ４４  下搬送部  ４５  上搬送部  ４６  媒体排出部  ４９  フレーム（第３フレーム）  ５０  回動機構  ５１  媒体回収部  ５３、５７  搬送ベルト  ５６  フレーム（第２フレーム）  ６０  フレーム（第１フレーム）  ７５  駆動機構  ７６  引張りコイルバネ（付勢部材）  ７７  保持機構  ８７  ストッパ部材  ８７ａ  媒体接触部  ８８  リンク機構  ８９  引張りコイルバネ（ストッパ付勢部材）  ９２  リンク部材  ９２ａ  カム穴  ９３  ピン  Ｘ１  前側（媒体の排出側）  Ｘ２  後ろ側（媒体の供給側）  Ｙ  媒体の幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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