(57)【要約】  この発明は、エスカレーター（１）の広い範囲を監視できる画像監視システム（１０）を提供することを目的とする。画像監視システム（１０）は、カメラ（１２）と、反射鏡（１１）と、を備える。カメラ（１２）は、エスカレーター（１）の踏段（５）より上方の天井（３）を向く。エスカレーター（１）は、上階および下階の間に掛け渡される。カメラ（１２）は、上階に設けられる。反射鏡（１１）は、反射部（１５）を有する。反射部（１５）は、入射する光を発散させるように反射する。反射鏡（１１）は、反射部（１５）がカメラ（１２）に撮影される撮影画像に映るように反射部（１５）を下方に向けて天井（３）に支持される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上階および下階の間に掛け渡されるエスカレーターの踏段より上方の支持物を向き、前記上階または前記下階に設けられるカメラと、
入射する光を発散させるように反射する反射部を有し、前記反射部が前記カメラに撮影される画像に映るように前記反射部を下方に向けて前記支持物に支持される反射鏡と、
を備えるエスカレーターの画像監視システム。
【請求項２】
前記反射部は、フレネルレンズ構造を有する請求項１に記載のエスカレーターの画像監視システム。
【請求項３】
前記画像から前記エスカレーターの左右の両側に設けられる一対のハンドレールの間の画像を抽出する抽出部
を備える請求項１または請求項２に記載のエスカレーターの画像監視システム。
【請求項４】
受信するデータが表す内容を前記エスカレーターの監視をする監視員に報知する監視端末装置と、
前記カメラに撮影される画像において前記反射部に映る前記エスカレーターの範囲の変化を検知する検知部と、
前記検知部が前記変化を検知する場合に、前記カメラおよび前記反射鏡の位置関係が調整を要することを表すデータを前記監視端末装置に送信する送信部と、
を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエスカレーターの画像監視システム。
【請求項５】
前記カメラに撮影される画像において前記反射部に映る前記エスカレーターの範囲の変化を検知する検知部と、
前記検知部が前記変化を検知する場合に、前記変化が検知されなくなるように前記カメラの向きを変える調整装置
を備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエスカレーターの画像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレーターの画像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１にエスカレーターの画像監視システムの例が記載されている。画像監視システムは、筒形状体とカメラとを備える。筒形状体は、エスカレーターの移動手摺と天井との間の狭角部に設けられる。カメラは、筒形状体の内部に収納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２０１０−１３２８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の画像監視システムにおいては、エスカレーターのカメラが設けられる部分より下方または上方のいずれか一方しか監視されない。【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、エスカレーターの広い範囲を監視できる画像監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエスカレーターの画像監視システムは、上階および下階の間に掛け渡されるエスカレーターの踏段より上方の支持物を向き、上階または下階に設けられるカメラと、入射する光を発散させるように反射する反射部を有し、反射部がカメラに撮影される画像に映るように反射部を下方に向けて支持物に支持される反射鏡と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像監視装置は、カメラと、反射鏡と、を備える。カメラは、上階および下階の間に掛け渡されるエスカレーターの踏段より上方の支持物を向く。カメラは、上階または下階に設けられる。反射鏡は、反射部を有する。反射部は、入射する光を発散させるように反射する。反射鏡は、反射部がカメラに撮影される画像に映るように反射部を下方に向けて支持物に設けられる。これにより、エスカレーターの広い範囲を監視できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るエスカレーターの構成図である。
【図２】実施の形態１に係る画像監視システムの構成図である。
【図３】実施の形態１に係る撮影画像の例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る監視画像の例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係るディスプレイの表示の例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る画像監視システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１に係る画像監視システムの主要部のハードウェア構成を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエスカレーターの構成図である。
【００１１】
図１において、エスカレーター１の左右方向は、紙面に垂直な向きである。図１において、エスカレーター１の前後方向は、紙面の左右方向である。
【００１２】
上部乗降口２ａは、上階に設けられる。下部乗降口２ｂは、下階に設けられる。天井３は、下階から上階にわたって設けられる。
【００１３】
エスカレーター１は、主枠４と、複数の踏段５と、一対のハンドレール６と、駆動装置７と、一対のハンドレール駆動装置８と、を備える。
【００１４】
主枠４は、上部乗降口２ａと下部乗降口２ｂとの間に掛け渡される。主枠４は、上部機械室９ａと下部機械室９ｂとを有する。上部機械室９ａは、主枠４の上端部に設けられる。上部機械室９ａは、上部乗降口２ａの下方に設けられる。下部機械室９ｂは、主枠４の下端部に設けられる。下部機械室９ｂは、下部乗降口２ｂの下方に設けられる。
【００１５】
複数の踏段５は、無端状に配置される。
【００１６】
一対のハンドレール６の各々は、複数の踏段５の左右の各々に設けられる。一対のハンドレール６の各々は、無端状に形成される。
【００１７】
駆動装置７は、上部機械室９ａに設けられる。駆動装置７は、上側を往路として複数の踏段５の各々を循環移動させうるように構成される。
【００１８】
一対のハンドレール駆動装置８の各々は、駆動装置７に連動しうるように構成される。一対のハンドレール駆動装置８の各々は、一対のハンドレール６の各々を駆動しうるように構成される。
【００１９】
画像監視システム１０は、反射鏡１１と、カメラ１２と、調整装置１３と、支柱１４と、を備える。
【００２０】
反射鏡１１は、エスカレーター１の複数の踏段５より上方において天井３に支持される。天井３は、支持物の例である。反射鏡１１は、エスカレーター１の一定傾斜部の上方に設けられる。反射鏡１１は、例えば凸面鏡である。反射鏡１１は、反射部１５を有する。反射部１５は、入射する光を発散させるように反射する。このため、反射部１５は、平面鏡の反射面が映す範囲より広い範囲を映す。反射部１５は、下方に向けられる。
【００２１】
カメラ１２は、向いている方向の映像を撮影しうるように構成される。カメラ１２は、例えば上部乗降口２ａに設けられる。カメラ１２は、天井３に向けられる。カメラ１２は、反射部１５に向けられる。
【００２２】
調整装置１３は、カメラ１２の下方に設けられる。調整装置１３は、例えばモーターを備える。調整装置１３は、カメラ１２の向きを変えうるように構成される。
【００２３】
支柱１４は、上階に設けられる。支柱１４は、上部乗降口２ａに設けられる。支柱１４は、一対のハンドレール６の左右の外側に設けられる。支柱１４は、鉛直方向に延びる形状である。支柱１４の上端は、一対のハンドレール６の上端より上方に設けられる。支柱１４の上端は、調整装置１３およびカメラ１２を支持する。
【００２４】
エスカレーター１の運転時に、駆動装置７は、上側を往路として複数の踏段５の各々を循環移動させる。往路を移動する複数の踏段５は、エスカレーター１の一定傾斜部において、階段状に配置される。駆動装置７は、一対のハンドレール駆動装置８の各々を連動させる。一対のハンドレール駆動装置８の各々は、上側を往路として一対のハンドレール６の各々を循環移動させる。一対のハンドレール６の各々は、複数の踏段５と同期して循環する。
【００２５】
エスカレーター１の上り運転時に、利用者は、一対のハンドレール６の一方を掴んで下部乗降口２ｂから踏段５の上面に乗る。利用者は、往路を移動する踏段５に乗って下階から上階に移動する。利用者は、掴んでいるハンドレール６を離して踏段５から上部乗降口２ａに降りる。
【００２６】
エスカレーター１の下り運転時に、利用者は、一対のハンドレール６の一方を掴んで上部乗降口２ａから踏段５の上面に乗る。利用者は、往路を移動する踏段５に乗って上階から下階に移動する。利用者は、掴んでいるハンドレール６を離して踏段５から下部乗降口２ｂに降りる。
【００２７】
反射部１５は、エスカレーター１の上階から下階にわたる範囲を上方から映す。エスカレーター１の上階から下階にわたる範囲は、例えばエスカレーター１の一定傾斜部を含む範囲である。カメラ１２は、反射部１５に映るエスカレーター１の画像を撮影する。
【００２８】
続いて、図２を用いて画像監視システム１０の構成を説明する。
図２は、実施の形態１に係る画像監視システムの構成図である。
【００２９】
画像監視システム１０は、監視端末装置１６と、制御装置１７と、を備える。
【００３０】
監視端末装置１６は、エスカレーター１の監視員１８が監視をする場所に設けられる。監視端末装置１６は、例えば監視室に設けられる。監視端末装置１６は、例えば汎用のパーソナルコンピューターである。監視端末装置１６は、ディスプレイ１６１を備える。ディスプレイ１６１は、カメラ１２が撮影する画像を表示しうるように構成される。ディスプレイ１６１は、監視端末装置１６が受信する信号の内容を表示によって監視員１８に報知しうるように構成される。
【００３１】
制御装置１７は、抽出部１７１と、記憶部１７２と、検知部１７３と、送信部１７４と、制御部１７５と、を備える。
【００３２】
抽出部１７１は、撮影画像のデータを受信しうるようにカメラ１２に接続される。撮影画像は、カメラ１２が撮影する画像である。抽出部１７１は、撮影画像のデータから抽出範囲データを生成しうるように構成される。抽出範囲データは、撮影画像において反射部１５に映るエスカレーター１の範囲を表すデータである。抽出部１７１は、抽出範囲データに基づいて監視画像のデータを生成しうるように構成される。監視画像は、監視員１８が監視をする画像である。
【００３３】
記憶部１７２は、抽出範囲データを記憶しうるように構成される。記憶部１７２は、抽出範囲データを送信しうるように検知部１７３に接続される。
【００３４】
検知部１７３は、抽出範囲データを受信しうるように記憶部１７２に接続される。検知部１７３は、記憶部１７２から読み取る抽出範囲データと抽出部１７１から受信する抽出範囲データとに基づいて、差分データを生成しうるように構成される。差分データは、２つの抽出範囲データが表す範囲の差分を表すデータである。
【００３５】
送信部１７４は、監視データを送信しうるように監視端末装置１６に接続される。監視データは、監視員１８が監視に用いるデータである。監視データは、監視画像のデータを含みうる。
【００３６】
制御部１７５は、駆動データを送信しうるように調整装置１３に接続される。駆動データは、調整装置１３の動作を制御するデータである。制御部１７５は、抽出範囲データを受信しうるように抽出部１７１に接続される。制御部１７５は、差分データを受信しうるように検知部１７３に接続される。制御部１７５は、報知データを送信しうるように送信部１７４に接続される。報知データは、監視員１８に報知する事項を表すデータである。監視データは、報知データを含みうる。
【００３７】
続いて、図３から図４を用いて、画像監視システム１０の機能を説明する。
図３は、実施の形態１に係る撮影画像の例を示す図である。図４は、実施の形態１に係る監視画像の例を示す図である。図５は、実施の形態１に係るディスプレイの表示の例を示す図である。
【００３８】
図３に示されるように、カメラ１２は、天井３および反射部１５を撮影する。反射部１５は、エスカレーター１の上階から下階にわたる範囲を上方から映している。すなわち、カメラ１２は、反射部１５の反射によって、エスカレーター１の上階から下階にわたる範囲を上方から撮影する。カメラ１２は、撮影画像のデータを抽出部１７１に送信する。
【００３９】
抽出部１７１は、撮影画像のデータから抽出範囲データを生成する。抽出範囲データが生成できた場合に、抽出部１７１は、生成した抽出範囲データを検知部１７３に送信する。抽出部１７１は、生成した抽出範囲データに基づいて監視画像のデータを生成する。抽出部１７１は、監視画像のデータを制御部１７５に送信する。一方、抽出範囲データが生成できなかった場合に、抽出部１７１は、抽出失敗を表すデータを制御部１７５に送信する。
【００４０】
抽出部１７１は、例えば次のように抽出範囲データおよび監視画像のデータを生成する。抽出部１７１は、一対のハンドレール６の色および形状などの特徴を予め記憶している。抽出部１７１は、記憶している特徴に類似する部分を撮影画像から検出する。抽出部１７１は、撮影画像における検出した部分の座標を、一対のハンドレール６の各々の位置データとして検出する。抽出部１７１は、検出した位置データから、一対のハンドレール６の各々の間の範囲を表すデータを抽出範囲データとして生成する。このとき、一対のハンドレール６の各々の位置データが検出できない場合に、抽出部１７１は、抽出範囲データが生成できないと判定する。一対のハンドレール６の各々の位置データが検出できない場合は、例えば一対のハンドレール６の少なくとも一方が撮影画像に映っていない場合である。抽出部１７１は、撮影画像から抽出範囲データが表す範囲を抽出する。抽出部１７１は、抽出した画像を表すデータを監視画像のデータとして生成する。
【００４１】
図４に示されるように、監視画像のデータにおいて、一対のハンドレール６の各々の間の画像が抽出される。
【００４２】
記憶部１７２は、基準となる抽出範囲データを記憶している。基準となる抽出範囲データは、例えば、撮影画像において下階から上階にわたるエスカレーター１の範囲が反射部１５に映っている状態の抽出範囲データである。
【００４３】
検知部１７３は、抽出範囲データを記憶部１７２から読み取る。検知部１７３は、記憶部１７２から読み取った抽出範囲データと抽出部１７１から受信した抽出範囲データとの差異に基づいて差分データを生成する。検知部１７３は、差分データに基づいて、撮影画像において反射部１５に映るエスカレーター１の範囲の変化の検知を試みる。一方、変化が検知される場合に、検知部１７３は、制御部１７５に差分データを送信する。
【００４４】
検知部１７３は、例えば次のように差分データの生成および変化の検知を行う。検知部１７３は、２つの抽出範囲データの各々について、一対のハンドレール６の中心座標を算出する。検知部１７３は、算出した中心座標の各々の間の距離および方向を、差分データとして生成する。検知部１７３は、差分データに表される距離が予め定められた距離より長い場合に、変化を検知する。
【００４５】
制御部１７５は、監視画像のデータを受信した場合に、当該データを監視データとして送信部１７４に送信する。
【００４６】
制御部１７５は、監視画像のデータおよび差分データを受信した場合に、カメラ１２および反射鏡１１の位置関係が調整を要することを表す報知データを生成する。カメラ１２および反射鏡１１の位置関係は、反射鏡１１もしくはカメラ１２の向き、または、カメラ１２および反射鏡１１の間の相対的な位置、のいずれかまたは両方を含む。制御部１７５は、受信した監視画像のデータと生成した報知データとを監視データとして送信部１７４に送信する。制御部１７５は、自動調整の可否を判定する。自動調整が可能であると判定した場合に、制御部１７５は、差分データに基づいて駆動データを生成する。制御部１７５は、生成した駆動データを調整装置１３に送信する。一方、自動調整が不可であると判定した場合に、制御部１７５は、自動調整失敗を表す報知データを生成する。制御部１７５は、生成した報知データを監視データとして送信部１７４に送信する。
【００４７】
制御部１７５は、抽出失敗を表すデータを受信した場合に、抽出失敗を表す報知データを生成する。制御部１７５は、生成した報知データを監視データとして送信部１７４に送信する。
【００４８】
制御部１７５は、例えば次のように自動調整の可否の判定および駆動データの生成を行う。制御部１７５は、予め定めた回数以上連続して検知部１７３が変化を検知した場合に、自動調整が不可であると判定する。制御部１７５は、差分データに表される距離および方向に基づいて、検知された変化を打ち消すカメラ１２の方向を算出する。制御部１７５は、算出された方向にカメラ１２を向ける駆動データを生成する。
【００４９】
送信部１７４は、受信した監視データを監視端末装置１６に送信する。
【００５０】
図５に示されるように、監視端末装置１６は、監視データに含まれるデータが表す監視画像をディスプレイ１６１に表示する。監視データが報知データを含む場合に、監視端末装置１６は、ディスプレイ１６１の表示によって報知データが表す内容を監視員１８に報知する。
【００５１】
監視端末装置１６は、例えば次のように報知を行う。監視端末装置１６は、監視画像にメッセージボックス１９を重ねてディスプレイ１６１に表示する。監視端末装置１６は、報知データの内容に応じて、メッセージボックス１９に「カメラと反射鏡を調整してください」などと表示する。監視端末装置１６は、同じ内容の報知データを受信している間、対応するメッセージボックス１９の表示を継続する。監視端末装置１６は、監視データが監視画像のデータを含まない場合に、メッセージボックス１９の表示を継続する。この場合、監視画像は表示されない。
【００５２】
続いて、図６を用いて実施の形態１に係る画像監視システム１０の動作の例を説明する。
図６は、実施の形態１に係る画像監視システムの動作の例を示すフローチャートである。
【００５３】
ステップＳ１において、カメラ１２は、反射部１５の反射によって、エスカレーター１を上方から撮影する。その後、カメラ１２は、撮影画像のデータを抽出部１７１に送信する。その後、画像監視システム１０の動作は、ステップＳ２に進む。
【００５４】
ステップＳ２において、抽出部１７１は、撮影画像のデータから抽出範囲データの生成を開始する。その後、画像監視システム１０の動作は、ステップＳ３に進む。
【００５５】
ステップＳ３において、抽出部１７１は、抽出範囲データの生成ができたかを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、画像監視システム１０の動作は、ステップＳ４に進む。判定結果がＮｏの場合に、制御部１７５は、抽出失敗を表す報知データを生成する。その後、送信部１７４は、制御部１７５が生成した報知データを監視データとして監視端末装置１６に送信する。その後、画像監視システム１０の動作は、ステップＳ９に進む。
【００５６】
ステップＳ４において、検知部１７３は、記憶部１７２から読み取った抽出範囲データと抽出部１７１から受信した抽出範囲データとに基づいて差分データを生成する。その後、検知部１７３は、差分データに基づいて撮影画像において反射部１５に映るエスカレーター１の範囲の変化の検知を開始する。その後、検知部１７３は、当該変化が検知されたかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、画像監視システム１０の動作は、ステップＳ５に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、画像監視システム１０の動作は、ステップＳ６に進む。
【００５７】
ステップＳ５において、送信部１７４は、抽出部１７１が生成した監視画像のデータを監視データとして監視端末装置１６に送信する。その後、監視端末装置１６は監視画像を表示する。その後、画像監視システム１０の動作は、ステップＳ１に進む。
【００５８】
ステップＳ６において、制御部１７５は、カメラ１２および反射鏡１１の位置関係が調整を要することを表す報知データを生成する。その後、送信部１７４は、制御部１７５が生成した報知データと抽出部１７１が生成した監視画像のデータとを監視データとして監視端末装置１６に送信する。その後、監視端末装置１６は監視画像を表示する。また、監視端末装置１６は、報知データの内容を監視員１８に報知する。その後、画像監視システム１０の動作は、ステップＳ７に進む。
【００５９】
ステップＳ７において、制御部１７５は、自動調整が可能かを判定する。判定結果がＹｅｓの場合に、画像監視システム１０の動作は、ステップＳ８に進む。判定結果がＮｏの場合に、制御部１７５は、自動調整失敗を表す報知データを生成する。その後、送信部１７４は、制御部１７５が生成した報知データを監視データとして監視端末装置１６に送信する。その後、画像監視システム１０の動作は、ステップＳ９に進む。
【００６０】
ステップＳ８において、制御部１７５は、差分データに基づいて駆動データを生成する。その後、調整装置１３は、制御部１７５から受信する駆動データに基づいて、カメラ１２が向く方向を変える。その後、画像監視システム１０の動作は、ステップＳ１に進む。
【００６１】
ステップＳ９において、監視端末装置１６は、報知データの内容を監視員１８に報知する。その後、画像監視システム１０の動作は、終了する。
【００６２】
以上に説明したように、実施の形態１に係る画像監視システム１０は、カメラ１２と、反射鏡１１と、を備える。カメラ１２は、エスカレーター１の複数の踏段５より上方の天井３を向く。エスカレーター１は、上階および下階の間に掛け渡される。カメラ１２は、上階に設けられる。反射鏡１１は、反射部１５を有する。反射部１５は、入射する光を発散させるように反射する。反射鏡１１は、反射部１５がカメラ１２に撮影される撮影画像に映るように反射部１５を下方に向けて天井３に支持される。
【００６３】
反射部１５は、エスカレーター１の上階から下階にわたる範囲を上方から映す。カメラ１２は、反射部１５に映るエスカレーター１の画像を撮影する。これにより、監視員１８は、１台のカメラ１２でエスカレーター１の広い範囲の監視ができる。
【００６４】
反射部１５は、エスカレーター１より上方に設けられる。このため、撮影画像は、エスカレーター１を上方から見る画像になる。これにより、前後または左右に並ぶ利用者による死角ができにくい。監視員１８は、より確実にエスカレーター１の監視ができる。
【００６５】
エスカレーター１の一定傾斜部は、複数の踏段５が階段状に形成されるため、上方の施工が容易でない。ここで、天井３に設けられる反射鏡１１は、配線を必要としない。このため、反射鏡１１の天井３への設置は、広角カメラなどの配線を必要とする機器の設置より容易である。これにより、画像監視システム１０の施工性が高くなる。
【００６６】
また、画像監視システム１０は、抽出部１７１を備える。抽出部１７１は、撮影画像から一対のハンドレール６の間の画像を抽出する。一対のハンドレール６の各々は、エスカレーター１の左右の両側に設けられる。
【００６７】
このため、監視端末装置１６は、監視に必要な監視画像のみを表示できる。これにより、監視員１８は、よりエスカレーター１の監視に集中できる。カメラ１２と反射鏡１１との位置関係を調整する場合に、画像監視システム１０は、監視画像のみを表示できる。これにより、カメラ１２と反射鏡１１との位置関係の調整がしやすくなる。
【００６８】
また、画像監視システム１０は、監視端末装置１６と、検知部１７３と、送信部１７４と、を備える。監視端末装置１６は、受信する報知データが表す内容をエスカレーター１の監視をする監視員１８に報知する。検知部１７３は、カメラ１２に撮影される撮影画像において反射部１５に映るエスカレーター１の範囲の変化を検知する。検知部１７３が当該変化を検知する場合に、送信部１７４は、カメラ１２および反射鏡１１の位置関係が調整を要することを表す報知データを監視端末装置１６に送信する。
【００６９】
カメラ１２は上部乗降口２ａに設けられる。このため、カメラ１２が撮影する方向は、乗客による悪戯または乗客の荷物の衝突などにより、ずれてしまうことがある。このとき、監視員１８は、カメラ１２および反射鏡１１の位置関係がずれたことを速やかに認識できる。これにより、監視員１８は、カメラ１２および反射鏡１１の位置関係の調整を速やかに開始できる。
【００７０】
また、監視端末装置１６は、検知部１７３と、調整装置１３と、を備える。検知部１７３は、カメラ１２に撮影される撮影画像において反射部１５に映るエスカレーター１の範囲の変化を検知する。検知部１７３が当該変化を検知する場合に、調整装置１３は、当該変化が検知されなくなるようにカメラ１２の向きを変える。
【００７１】
このため、監視員１８が現場に出向くことを待つことなく、カメラ１２および反射鏡１１の位置関係が自動で調整される。この場合に、監視員１８は、カメラ１２および反射鏡１１の位置関係の調整を手動で行わなくてもよい。
【００７２】
支柱１４は、一対のハンドレール６の左右の外側に設けられる。これにより、利用者の移動を妨げない。カメラ１２は、一対のハンドレール６の上端より上方に設けられる。これにより、一対のハンドレール６によってカメラ１２の視線が遮られない。カメラ１２が利用者より上方に設けられる場合に、利用者によってカメラ１２の視線が遮られない。
【００７３】
支柱１４は、上階に設けられる。支柱１４は、上部乗降口２ａに設けられる。支柱１４は、一対のハンドレール６の左右の外側に設けられる。支柱１４は、鉛直方向に延びる形状である。支柱１４の上端は、一対のハンドレール６の上端より上方に設けられる。支柱１４の上端は、調整装置１３およびカメラ１２を支持する。
【００７４】
なお、支持物は、エスカレーター１の複数の踏段５の上方で反射鏡１１を支持する例えば梁であってもよい。反射部１５がエスカレーター１の一定傾斜部の中央に対向して設けられる場合に、反射部１５はエスカレーター１の広い範囲を映すことができる。天井３がエスカレーター１の一定傾斜部と同じ傾斜を有する場合に、反射部１５は天井３に沿うことで一定傾斜部に対向する。この場合に、反射部１５は、天井３から大きく離れない。このとき、反射鏡１１は、天井３に簡易な構造で固定できる。支持物は、一対のハンドレール６の各々の最上部より低い位置において反射鏡１１を支持してもよい。
【００７５】
カメラ１２、調整装置１３および支柱１４は、下階に設けられてもよい。
【００７６】
カメラ１２は、上部乗降口２ａの天井に設けられてもよい。上部乗降口２ａは、平坦な床面を有する。このため、配線を要するカメラ１２を天井に設けても施工性は大きく損なわれない。
【００７７】
反射部１５は、凹レンズと平坦な鏡とによって形成されてもよい。このとき、凹レンズは、平坦な鏡の下方に設けられる。
【００７８】
抽出部１７１は、反射部１５によって歪む撮影画像を補正してもよい。抽出部１７１は、例えば一対のハンドレール６の各々が一対の平行な直線の各々となるように撮影画像を補正する。
【００７９】
抽出部１７１は、監視画像に一対のハンドレール６の各々を含むように監視画像のデータを生成してもよい。
【００８０】
送信部１７４は、外部の監視センターに報知データを送信することで発報してもよい。送信部１７４は、保守員による調整が必要な事象の発生を表す報知データを外部の監視センターに送信してもよい。当該報知データは、例えば抽出失敗を表す報知データおよび自動調整失敗を表す報知データである。
【００８１】
続いて、図７を用いて画像監視システム１０のハードウェア構成の例について説明する。
図７は、実施の形態１に係る画像監視システムの主要部のハードウェア構成を示す図である。
【００８２】
画像監視システム１０の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１０ｂと少なくとも１つのメモリ１０ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ１０ｂおよびメモリ１０ｃと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア１０ａを備えてもよい。
【００８３】
処理回路がプロセッサ１０ｂとメモリ１０ｃとを備える場合、画像監視システム１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１０ｃに格納される。プロセッサ１０ｂは、メモリ１０ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、画像監視システム１０の各機能を実現する。
【００８４】
プロセッサ１０ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１０ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。
【００８５】
処理回路が専用のハードウェア１０ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【００８６】
画像監視システム１０の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、画像監視システム１０の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。画像監視システム１０の各機能について、一部を専用のハードウェア１０ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア１０ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで画像監視システム１０の各機能を実現する。
【００８７】
実施の形態２．
実施の形態２では、実施の形態１で開示された例と相違する点について詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【００８８】
反射部１５は、同心円状の複数の領域に分割される。反射部１５の分割された複数の領域の各々は、厚さ方向に互いにずれる凹レンズ状に構成される。すなわち、反射部１５は、フレネルレンズ構造を有する。反射部１５のフレネルレンズ構造を有する部分は、透明部材で構成される。反射部１５は、フレネルレンズ構造の部分の一面に反射面を有する。反射面は、例えばアルミニウムなどの金属の蒸着により形成される。反射面の反対側の面は、下方のエスカレーター１に向けられる。
【００８９】
反射鏡１１は、反射部１５にフレネルレンズ構造を有する。このため、反射鏡１１が薄くなる。反射鏡１１が軽くなる。これにより、画像監視システム１０の施工性が向上する。反射鏡１１は、天井３により簡易な構造で固定できる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明に係る画像監視システムは、エスカレーターに適用できる。
【符号の説明】
【００９１】
１  エスカレーター、  ２ａ  上部乗降口、  ２ｂ  下部乗降口、  ３  天井、  ４  主枠、  ５  踏段、  ６  ハンドレール、  ７  駆動装置、  ８  ハンドレール駆動装置、  ９ａ  上部機械室、  ９ｂ  下部機械室、  １０  画像監視システム、  １０ａ  ハードウェア、  １０ｂ  プロセッサ、  １０ｃ  メモリ、  １１  反射鏡、  １２  カメラ、  １３  調整装置、  １４  支柱、  １５  反射部、  １６  監視端末装置、  １６１  ディスプレイ、  １７  制御装置、  １７１  抽出部、  １７２  記憶部、  １７３  検知部、  １７４  送信部、  １７５  制御部、  １８  監視員、  １９  メッセージボックス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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