(57)【要約】  汎用的な手法により得られたデータを用いて、高い位置精度で咬合圧を測定することを可能とする咬合圧解析装置を提供することを目的とし、演算装置を具備し、演算装置は、咬合圧データに基づいて第一の歯列弓の式を算出し、咬合接触位置データに基づいて第二の歯列弓の式を算出し、第一の歯列弓の式を第二の歯列弓の式に近似する変換行列を算出し、咬合圧データに含まれる位置情報を変換行列により、新たな位置情報に変換する演算を行い、該新たな位置情報を含む咬合圧データを出力する。
2019053949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
咬合圧分布を補正する咬合圧解析装置であって、
演算装置を具備し、
前記演算装置は、
咬合圧データに基づいて第一の歯列弓の式を算出し、
咬合接触位置データに基づいて第二の歯列弓の式を算出し、
前記第一の歯列弓の式を前記第二の歯列弓の式に近似する変換行列を算出し、
前記咬合圧データに含まれる位置情報を前記変換行列により、新たな位置情報に変換する演算を行い、該新たな位置情報を含む咬合圧データを出力する、
咬合圧解析装置。
【請求項２】
咬合圧データに基づいて第一の歯列弓の式を算出するステップと、
咬合接触位置データに基づいて第二の歯列弓の式を算出するステップと、
前記第一の歯列弓の式を前記第二の歯列弓の式に近似する変換行列を算出するステップと、
前記咬合圧データに含まれる位置情報を前記変換行列により、新たな位置情報に変換するステップと、を含む、咬合圧解析プログラム。
【請求項３】
咬合圧データに基づいて第一の歯列弓の式を算出する過程と、
咬合接触位置データに基づいて第二の歯列弓の式を算出する過程と、
前記第一の歯列弓の式を前記第二の歯列弓の式に近似する変換行列を算出する過程と、
前記咬合圧データに含まれる位置情報を前記変換行列により、新たな位置情報に変換する過程と、を含む、咬合圧解析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上下歯列の咬合接触状態における咬合圧を解析する装置、咬合圧解析プログラム、及び咬合圧解析方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
咬合圧を測定するための手段として感圧紙（感圧シート）が知られている。対象者がこれを咬むことで、上下歯列の咬合接触部位において感圧紙が強く押圧され、視覚的な変化が現れる。感圧紙の種類によっては咬合圧（接触圧）の大きさの違いにより濃淡や色の違いで表れるものもある。このようにして感圧紙で上下歯列の咬合圧を知ることができる。【０００３】
感圧紙では、咬合接触が生じた部位に咬合圧に応じた変化が表れるため、咬合接触位置もある程度は把握することができる。しかしながら、歯牙の表面は複雑な凹凸を有して３次元的であるため、感圧紙は咬まれたときに歯牙の当該凹凸に沿って３次元的に変形する。そしてその後に感圧紙を口腔内から取り出し、咬合圧を解析するときには、変形した感圧紙を延ばすようにして、可能な限り平面的（２次元状）になるように戻す。従って、解析時の感圧紙は咬合時における感圧紙とは形状が異なる。そのため、実際の歯列位置と解析時の感圧紙上の咬合点とは異なるので、咬合紙では咬合接触位置情報に関して正確な位置との対応付けはできない問題があった。【０００４】
従来において咬合圧の解析や測定は、歯科医師の経験的な要素を多く含むものであったり、このような経験的な要素を減らす観点で特許文献１〜特許文献３のような技術を用いたりした。【０００５】
特許文献１に記載の技術では、感圧シートにワックスを併用する特殊な装置を利用している。
特許文献２に記載の技術では、標準の歯列形状を患者に合わせて変形させて作成した図に対して咬合圧を表示させている。
特許文献３に記載の技術では、歯列形状を検知するセンサーと咬合圧を検知するセンサーとを用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−１２５９２７号公報
【特許文献２】特開平０５−３１７３４２号公報
【特許文献３】特開平０６−２７７２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、歯科医師等による経験的な手法では必ずしも正確な対応付けができるとは言えなかった。
また、特許文献１に記載の技術では、咬合圧測定の際に、厚みがあるワックスが介在するため、本来の咬合接触状態が再現されていない虞があった。そして、この技術でも感圧シートは計測時には上記のように２次元的に延ばされるため、位置精度の問題は残っている。また、この技術では解析のための手順（プログラム等を含む。）が複雑化する傾向にある。
特許文献２に記載の技術では、標準の歯列形状を患者に合わせて変形させる必要があるため手間がかかる問題がある。また、歯列形状と圧力分布との位置合わせは施術者の判断になるとともに、シートで計測した圧力分布自体は変形させないのでやはり位置精度の問題がある。
特許文献３に記載の技術でもやはり咬合圧検知にシートを用いているため上記の位置精度の問題がある。【０００８】
そこで本発明は上記問題に鑑み、汎用的な手法により得られたデータを用いて、高い位置精度で咬合圧を測定することを可能とする咬合圧解析装置を提供することを課題とする。また、同様の測定を可能とする咬合圧解析プログラム、及び咬合圧解析方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、本発明について説明する。【００１０】
本発明の１つの態様は、咬合圧分布を補正する咬合圧解析装置であって、演算装置を具備し、演算装置は、咬合圧データに基づいて第一の歯列弓の式を算出し、咬合接触位置データに基づいて第二の歯列弓の式を算出し、第一の歯列弓の式を第二の歯列弓の式に近似する変換行列を算出し、咬合圧データに含まれる位置情報を変換行列により、新たな位置情報に変換する演算を行い、該新たな位置情報を含む咬合圧データを出力する、咬合圧解析装置である。【００１１】
本発明の他の態様は、咬合圧データに基づいて第一の歯列弓の式を算出するステップと、咬合接触位置データに基づいて第二の歯列弓の式を算出するステップと、第一の歯列弓の式を第二の歯列弓の式に近似する変換行列を算出するステップと、咬合圧データに含まれる位置情報を変換行列により、新たな位置情報に変換するステップと、を含む、咬合圧解析プログラムである。【００１２】
本発明の他の態様は、咬合圧データに基づいて第一の歯列弓の式を算出する過程と、咬合接触位置データに基づいて第二の歯列弓の式を算出する過程と、第一の歯列弓の式を第二の歯列弓の式に近似する変換行列を算出する過程と、咬合圧データに含まれる位置情報を変換行列により、新たな位置情報に変換する過程と、を含む、咬合圧解析方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、データの元になる咬合圧及び咬合接触位置情報の取得手法を問わず、汎用的な手法により得られた情報からのデータを用いて、高い精度で咬合圧発生位置を特定することができる。そしてその解析結果に基づいて精度の高い位置で咬合圧を測定することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】咬合圧解析方法Ｓ１０の流れを説明する図である。
【図２】第一の歯列弓の式Ａによる曲線（図２（ａ））、及び第二の歯列弓の式Ｂによる曲線（図２（ｂ））を模式的に表す図である。
【図３】咬合圧データの位置情報（Ｘ、Ｙ）を変換行列により変換して、新たな位置情報（Ｘ’、Ｙ’）を得ることを説明する図である。
【図４】咬合圧解析装置１０の構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１には１つの形態にかかる咬合圧解析方法Ｓ１０の流れを示した。図１からわかるように、咬合圧解析方法Ｓ１０は、過程Ｓ１１〜過程Ｓ１８を含んでいる。以下に各過程について説明する。
【００１６】
過程Ｓ１１は咬合圧データを取得する過程である。すなわち、咬合圧分布情報を含む咬合圧検知手段の当該咬合圧分布の２次元位置情報（Ｘ、Ｙ）、及び、咬合圧情報（ＰＸＹ）のデータを取得する。
ここで、咬合圧検知手段は特に限定されることはないが、例えば感圧紙（感圧シート）や電気的な特徴の変化により咬合接触位置を検知する感圧センサー等を挙げることができる。その中でもより汎用性が高く、容易に咬合圧を表示することができる観点から感圧紙が好ましい。
また、咬合圧検知手段から、Ｘ、Ｙ、ＰＸＹのデータを取得する方法は特に限定されることはない。例えば咬合圧検知手段が感圧紙であれば、感圧紙上に現れた色や濃淡を読み込むためのスキャナやカメラを挙げることができる。また、咬合圧検知手段が感圧センサーであれば、咬合圧に応じた電気的な特徴（電圧、電流、抵抗値、又はこれらの変化）を測定する装置が挙げられる。
【００１７】
過程Ｓ１２は、過程Ｓ１１で得られた咬合圧データのうち、咬合圧発生位置の情報データ（Ｘ、Ｙ）から、図２（ａ）に示したように咬合圧データによる歯列弓の式Ａ（第一の歯列弓の式Ａ）を算出する。
このような式Ａの算出は、咬合圧データに含まれる咬合圧発生位置の分布から回帰分析により行うことができる。回帰分析としては例えば最小二乗法等が挙げられる。
【００１８】
より具体的な演算例は次の通りである。
咬合圧（ＰＸＹ）が、予め決めておいた閾値であるＰ０以上であるデータを抽出し、このデータの位置情報データ（Ｘ、Ｙ）について回帰分析を行って、次式のような二次曲線の式を得る。
二次曲線：Ａ１Ｘ２＋Ａ２ＸＹ＋Ａ３Ｙ２＋Ａ４Ｘ＋Ａ５Ｙ＋Ａ６＝０
ここでＸ、Ｙは変数であり、Ａ１〜Ａ６は回帰分析によって求める係数である。
【００１９】
なお、閾値Ｐ０は、咬合圧検知手段の性能及び二次曲線の式を得るために足りるデータ数が確保できる観点から適宜決めることができる。
【００２０】
また、解析を簡易化する観点から上記二次曲線を、回転を規制した放物線の式、又は、楕円の式としてもよい。具体的にそれぞれ次のような形態をとる。なお、式中のＢ１〜Ｂ３、Ｃ１〜Ｃ５は回帰分析によって求める係数である。
放物線：Ｙ＝Ｂ１Ｘ２＋Ｂ２Ｘ＋Ｂ３
楕円：Ｃ１Ｘ２＋Ｃ２Ｘ＋Ｃ３Ｙ２＋Ｃ４Ｙ＋Ｃ５＝０
【００２１】
この放物線はＹ軸に平行な軸を有する放物線であり、楕円はＸ軸及びＹ軸に平行な軸を有する楕円であるため、求める係数を減らして計算を簡易化することができる。
【００２２】
また、解析を簡易化する観点から、閾値Ｐ０以上の咬合圧発生位置の情報データの全てを回帰分析に利用するのではなく、閾値Ｐ０にて抽出できる各咬合圧領域（咬合圧発生位置が連結して領域をなすように塊となる範囲）の極大値を取る位置やこの領域の重心位置等のデータに絞って回帰分析をしてもよい。
【００２３】
過程Ｓ１３は咬合接触位置データを取得する過程である。すなわち、咬合接触位置分布が現れた２次元位置情報（ｘ、ｙ）、又は３次元位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）のデータを取得する。
ここで、咬合接触位置分布が現れた情報の情報源は特に限定されることはないが、例えば次のようなものを挙げることができる。
・口腔内の印象、咬合したワックスの２次元画像（写真やスキャナ画像など）に咬合接触位置を示したもの。
・口腔内写真に咬合接触位置を示したもの。
・歯列模型（石膏模型など）の２次元画像（写真やスキャナ画像など）に咬合接触位置を示したもの。
・口腔内３次元スキャンの形状データに咬合接触位置を示したもの。
・歯列模型（石膏模型など）の３次元スキャンの形状データに咬合接触位置を示したもの。
【００２４】
ここで、各写真、データに対して咬合接触位置を示すための方法は特に限定されることはない。例えば口腔内の印象や咬合したワックスに対しては、咬合により薄くなった部位を形状計測や光線透過測定により特定することができる。また、口腔内や歯列模型に対しては、咬合紙等により咬合接触点をマーキングして画像処理により特定してもよいし、咬合紙の機能を付加させた感圧紙を咬合させてマーキングしてもよい。
【００２５】
このように、咬合圧解析方法Ｓ１０では、咬合接触位置のデータを得るための手段として、他の治療等で用いた模型、写真、データを利用することができ、汎用性を高めることが可能である。
【００２６】
なお、咬合接触位置データは咬合平面に対して該咬合平面の法線方向から得られたものであることが好ましい。これにより、咬合圧データの形状に比較的近い二次曲線を得ることができ、補正の精度を高めることができる。
また、当該法線方向とは異なる位置から得られた（法線方向に対して角度を有して斜めから得られたような）写真等が用いられた場合には、例えば２方向以上の写真を用いたり、既知の座標を有する治具を画像に含めたりすることで、３次元的に位置情報（３次元座標）を特定し、咬合接触位置のデータを補正することができる。
【００２７】
咬合接触位置分布が現れた２次元咬合接触位置情報（ｘ、ｙ）、又は３次元咬合接触位置情報（ｘ、ｙ、ｚ）のデータを取得方法は特に限定されることはないが、３次元スキャナを挙げることができる。
【００２８】
過程Ｓ１４は、過程Ｓ１３で得られた咬合接触位置データのうち、位置情報データ（ｘ、ｙ）の分布から、図２（ｂ）に示したように咬合接触位置データによる歯列弓の式Ｂ（第二の歯列弓の式Ｂ）を算出する。
このような式Ｂは、咬合接触位置データの分布から回帰分析により歯列弓の式を算出することにより行うことができる。回帰分析としては例えば最小二乗法等を挙げることができる。そしてその式の形態は上記過程Ｓ１２で算出した第一の歯列弓の式Ａと同じ種類であることが好ましい。すなわち、上記例示したように第一の歯列弓の式Ａが放物線の式であれば、第二の歯列弓の式Ｂも放物線の式、及び、第一の歯列弓の式Ａが楕円の式であれば、第二の歯列弓の式Ｂも楕円の式であることが好ましい。これにより後述する変換精度を高めることができる。
【００２９】
また、咬合接触位置情報が３次元の場合には、先に下記式のような咬合平面又は咬合曲面の式を回帰分析等により求め、その平面又は曲面上に投影される歯列弓の式を２次元の場合と同様に求めることが好ましい。咬合曲面についてはモンソンの球面やスピーの彎曲といった学説を基に式の形を決めてもよい。
咬合平面の式：Ｄ１ｘ＋Ｄ２ｙ＋Ｄ３ｚ＋Ｄ４＝０
咬合曲面（球面）の式：Ｅ１ｘ２＋Ｅ２ｘ＋Ｅ３ｙ２＋Ｅ４ｙ＋Ｅ５ｚ２＋Ｅ６ｚ＋Ｅ７＝０
ここでＤ１〜Ｄ４、Ｅ１〜Ｅ７は係数である。
【００３０】
この場合も解析を簡易化する観点から、咬合接触位置データの全てを回帰分析に利用するのではなく、各咬合接触領域の重心位置等のデータに絞って回帰分析をしてもよい。
【００３１】
過程Ｓ１５では、第一の歯列弓の式Ａを第二の歯列弓の式Ｂに近似させるための変換行列を演算して得る。咬合圧の測定を例えば感圧紙で行った場合には、上記したように咬合時とデータ解析時とで感圧紙の形状が異なるため、第一の歯列弓の式Ａは、実際の歯列弓とは異なっていると考えられる。そこで、第一の歯列弓の式Ａを、より実際の歯列弓に近いと考えられる第二の歯列弓の式Ｂに近似するように変換する。
【００３２】
位置データが３次元の場合における変換行列Ｒ１として例えば次のようなものを挙げることができる。これは、咬合接触位置情報が３次元（ｘ、ｙ、ｚ）の場合であり、ａ１１〜ａ４３は係数である。
【００３３】
【数１】
2019053949.tif 000003
【００３４】
また、位置データが２次元の場合における変換行列Ｒ２としては例えば次のようなものを挙げることができる。これは、咬合接触位置情報が２次元（ｘ、ｙ）の場合であり、ｂ１１〜ｂ３３は係数である。
【００３５】
【数２】
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【００３６】
係数ａ１１〜ａ４３、ｂ１１〜ｂ３３の算出は特に限定されることはないが、例えば次のように得ることができる。ここでは２つの例を挙げる。
【００３７】
１つの例では、式Ａと式Ｂとが対応する特徴的な点を複数抽出し、この点から連立方程式により上記係数を得る。
例えば２次元である変換行列Ｒ２を考えると、式Ａ、式Ｂが放物線である場合には、それぞれの放物線の頂点、焦点、準線等の特徴点の座標値（Ｘ、Ｙ、ｘ、ｙ）から変換式を満たすような係数ｂ１１〜ｂ３３を、連立方程式を解くことで得る。
一方、式Ａ、式Ｂが楕円である場合には、式Ａ、式Ｂの楕円の焦点、準線、中心、長軸の端部、短軸の端部等の特徴点の座標値（Ｘ、Ｙ、ｘ、ｙ）から変換式を満たすような係数ｂ１１〜ｂ３３を連立方程式を解くことで得る。
【００３８】
また、この例では上記の特徴点と合わせて、それぞれの最も遠心側にある咬合点に最も近い式Ａ、式Ｂ上の点を特徴点として利用することもできる。これによれば形状のみでなく、倍率（スケール）の補正も行うことができ、最終的な咬合点の位置の精度をより高めることができる。
【００３９】
他の例ではアファイン変換行列を求め、これを変換行列Ｒ１、Ｒ２とする。すなわち、式Ａ、式Ｂの二次曲線の軸の回転角度、軸の拡大・縮小率、原点の位置移動を特定することでアファイン変換行列を求め、これを変換行列Ｒ１、Ｒ２とすることができる。
【００４０】
なお、過程Ｓ１５では変換行列Ｒ１、Ｒ２の算出後、その結果に基づき、変換行列Ｒ１、Ｒ２に対して、実際の歯列の状況に鑑み、手動による微調整が許容されてもよい。
【００４１】
過程Ｓ１６では、図３に模式的に表したように、過程Ｓ１１で得られた咬合圧の位置データ（図３に○で表した座標（Ｘ、Ｙ）のデータ）のそれぞれに対して、過程Ｓ１５で得た変換行列Ｒ１、Ｒ２を適用し、変換後の咬合圧位置データ（Ｘ’、Ｙ’）を得る。この変換後の新たな咬合圧位置データは、変換行列Ｒ１、Ｒ２を用いて変換されているので、咬合接触位置データに精度よく対応することになり、咬合圧が生じている位置を精度よく表している。
従って、汎用的な手法により得られたデータ（咬合圧データ、咬合接触位置データ）を用いて、咬合圧分布を適切な位置に精度よく補正することができたことになる。
咬合圧は咬合接触位置の全てで発生するとは限らず、咬合圧データと咬合接触位置データとを個別に対応付けをすることは難しく、対応付けには非常に手間がかかる。これに対して本形態のように歯列弓を用いて変換することで、簡易に精度よく対応付けをすることができる。
【００４２】
過程Ｓ１７では、咬合接触位置データに対して上記咬合圧データのうち咬合圧データ（ＰＸＹ）を付与する。上記変換行列Ｒ１、Ｒ２による位置情報の変換により、変換後の新たな咬合圧位置（Ｘ’，Ｙ’）は、咬合接触位置データの座標（ｘ、ｙ）と同じ又は近い値をとるので、得られた変換後の新たな咬合圧位置データを、そのまま咬合接触位置データの座標に付与すればよい。
これにより、咬合圧の位置と、咬合接触位置とが精度よく組み合わされる。
【００４３】
なお、変換後の咬合圧位置（Ｘ’、Ｙ’）を得た後に、当該変換後の咬合圧位置（Ｘ’、Ｙ’）と、咬合接触位置データの座標（ｘ、ｙ）との一致率を算出し、一致率が低い場合には式Ａ、式Ｂ、及び変換行列Ｒ１、Ｒ２の少なくとも１つを変更して計算し直してもよい。このとき、一致率の算出については、上記したように咬合圧は咬合接触位置の全てで発生するとは限らないため、母数は咬合圧位置（Ｘ’、Ｙ’）のデータとすることが好ましい。
【００４４】
過程Ｓ１８では、過程Ｓ１７で得た、位置情報を含む咬合圧の表示を歯列画像に重ね合せて表示する。これにより視覚的に咬合圧が生じている位置及びその大きさを見ることができる。歯列画像としては例えば過程Ｓ１３で用いたものを挙げることができる。
【００４５】
以上のような咬合圧解析方法Ｓ１０によれば、データの元となる咬合圧及び咬合接触位置情報の取得手法を問わず、汎用的な手法により得られた情報からのデータを用いて、咬合圧分布を適切な位置に精度よく補正することが可能となる。
そして、この解析結果を用いることにより、正確な咬合圧位置における咬合圧測定をすることができる。
【００４６】
なお、変換行列Ｒ１、Ｒ２で変換した咬合圧位置（Ｘ’、Ｙ’）により、軸の拡大や縮小がされて咬合面積が変化したときには、これを正しくなるように補正して表示したり、咬合点における咬合力（咬合面積×咬合圧）の値が正しくなるように咬合圧の値を補正してもよい。
【００４７】
次に、１つの形態にかかる咬合圧解析装置１０について説明する。図４に咬合圧解析装置の構成を概念的に示した。本形態の咬合圧解析装置１０は、演算装置１１、入力手段１２及び表示装置１３を有している。そして演算装置１１は、演算手段１１ａ、ＲＡＭ１１ｂ、記憶手段１１ｃ、受信手段１１ｄ、及び出力手段１１ｅを備えている。また、入力手段１２にはキーボード１２ａ、マウス１２ｂ、記憶媒体の１つとして機能する外部記憶装置１２ｃ、通信手段１２ｄ、が含まれている。
【００４８】
演算手段１１ａは、いわゆるＣＰＵ（中央演算子）により構成されており、上記した各構成部材に接続され、これらを制御することができる手段である。また、記憶媒体として機能する記憶手段１１ｃ等に記憶された各種プログラムを実行し、これに基づいて上記の咬合圧解析方法Ｓ１０に含まれる演算や各種データの生成を行う手段としても機能する。
【００４９】
ＲＡＭ１１ｂは、演算手段１１ａの作業領域や一時的なデータの記憶手段として機能する構成部材である。ＲＡＭ１１ｂは、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成することができ、公知のＲＡＭと同様である。
【００５０】
記憶手段１１ｃは、上記したような演算、及び生成されるべきデータを得るための根拠となる各種プログラムやデータが保存される記憶媒体として機能する構成部材である。従って、プログラムの１つとして、記憶手段１１ｃには咬合圧解析方法Ｓ１０を実行するための各ステップを含むプログラムが記憶されている。また記憶手段１１ｃには、プログラムの実行により得られた中間、最終の各種結果を保存することができてもよい。
【００５１】
受信手段１１ｄは、外部からの情報を演算装置１１に適切に取り入れるための機能を有する構成部材であり、入力手段１２が接続される。いわゆる入力ポート、入力コネクタ等もこれに含まれる。
【００５２】
出力手段１１ｅは、得られた結果のうち外部に出力すべき情報を適切に外部に出力する機能を有する構成部材であり、表示装置１３や各種装置がここに接続される。いわゆる出力ポート、出力コネクタ等もこれに含まれる。
【００５３】
入力装置１２には、例えばキーボード１２ａ、マウス１２ｂ、外部記憶装置１２ｃ、及び通信手段１２ｄ等が含まれる。キーボード１２ａ、マウス１２ｂは公知のものを用いることができ、説明は省略する。
外部記憶装置１２ｃは、公知の外部接続可能な記憶手段であり、記憶媒体としても機能する。ここには特に限定されることなく、必要とされる各種プログラム、データを記憶させておくことができる。例えば上記した記憶手段１１ｃに記録されたプログラムと同様のプログラムが記憶されていても良い。外部記憶装置１２ｃとしては、公知の装置を用いることができる。これには例えばＣＤ−ＲＯＭ及びＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＤＶＤ及びＤＶＤドライブ、ハードディスク、各種メモリ等を挙げることができる。
通信手段１２ｄは、他の機器から直接受信手段１１ｄにデータを送信する手段である。例えば工程Ｓ１３で示した咬合圧検知手段、ここから咬合圧を得る手段、及び咬合接触位置データを取得する装置を挙げることができる。
【００５４】
表示装置１３は、各場面の演算結果、各種機能の選択等が表示される装置である。操作者は表示装置１３を参照しながら入力手段１２を操作して演算装置１１を機能させることができる。このような表示装置１３としては公知の表示装置を適用することができ、これには例えばモニタ等を挙げることができる。
【００５５】
このような演算装置１１には例えばコンピュータを挙げることができる。コンピュータ本体には通常、演算装置１１に相当する各機器が具備されており、これに入力手段１２、及び表示装置１３を接続することができるようにも構成されている。
【００５６】
以上のような演算装置１１によれば、該演算装置１１に保存された上記過程Ｓ１１〜過程Ｓ１８を行う各ステップを有するプログラムに基づいて、当該演算装置１１に対して入力手段１２により、上記過程Ｓ１１、過程Ｓ１３で説明したように咬合圧データ、咬合接触位置データが入力されるとともに、演算装置１１で各過程の上記説明した演算を行うことができる。そして、データの元となる咬合圧及び咬合接触位置情報の取得手法を問わず、汎用的な手法により得られた情報からのデータを用いて、咬合圧分布を適切な位置に精度よく補正することが可能となる。
【００５７】
ここでは咬合圧分布を適切な位置に精度よく補正する咬合圧解析装置を説明したが、この装置を咬合圧測定装置や咬合接触位置計測装置に組み込み、咬合圧解析装置による結果を用いて咬合圧を得るように構成してもよい。
または、咬合圧解析装置１０に咬合力計測、咬合圧計測の機能、及び、咬合接触位置の計測機能の少なくとも１つを備えるように構成してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０  咬合圧解析装置
１１  演算装置
１２  入力手段
１３  表示装置
【図１】
2019053949.tif 000005
【図２】
2019053949.tif 000006
【図３】
2019053949.tif 000007
【図４】
2019053949.tif 000008
【国際調査報告】
2019053949.tif 000009
2019053949.tif 000010
2019053949.tif 000011
2019053949.tif 000012