(57)【要約】  取得部（１１）は、車両（１）に関する情報、車両（１）の内外の環境に関する情報、及び車両（１）に搭乗している運転者に関する情報を取得する。決定部（１５）は、サーバ装置（２０）に蓄積されている情報を用いて提供されるサービス等のうちの運転者が利用しているサービス等に基づいて、取得部（１１）により取得される情報に対する優先度を決定する。選択部（１２）は、決定部（１５）により決定された優先度に基づいて、取得部（１１）により取得された情報の中からサーバ装置（２０）へ送信する情報を選択する。通信部（１８）は、選択部（１２）により選択された情報をサーバ装置（２０）へ送信する。
2019244210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に関する情報、前記車両の内外の環境に関する情報、及び前記車両に搭乗している運転者に関する情報を取得する取得部と、
サーバ装置に蓄積されている情報を用いて提供されるサービス又は機能のうちの前記運転者が利用しているサービス又は機能に基づいて、前記取得部により取得される情報に対する優先度を決定する決定部と、
前記決定部により決定された優先度に基づいて、前記取得部により取得された情報の中から前記サーバ装置へ送信する情報を選択する選択部と、
前記選択部により選択された情報を前記サーバ装置へ送信する通信部とを備える情報収集装置。
【請求項２】
前記決定部は、前記サーバ装置に蓄積されている情報に基づいて提供されるサービス又は機能のうち、前記運転者が利用しているサービス又は機能の提供に用いられる情報の優先度を、前記運転者が利用しているサービス又は機能の提供に用いられない情報の優先度に比して高くすることを特徴とする請求項１記載の情報収集装置。
【請求項３】
前記決定部は、前記運転者が利用しているサービス又は機能の提供に用いられる情報のうち、前記運転者に固有の情報を提供するサービス又は機能の提供に用いられる情報の優先度を、複数の運転者に共有される情報を提供するサービス又は機能の提供に用いられる情報の優先度に比して高くすることを特徴とする請求項１記載の情報収集装置。
【請求項４】
前記決定部は、前記運転者が利用しているサービス又は機能の提供に用いられる情報のうち、前記運転者が利用しているサービス又は機能の運用に必要な情報の優先度を、前記運転者が利用しているサービス又は機能の品質向上又は価値付加に必要な情報の優先度に比して高くすることを特徴とする請求項１記載の情報収集装置。
【請求項５】
前記決定部は、前記運転者が利用しているサービス又は機能の提供に用いられる情報のうち、前記車両に関する情報、前記車両の内外の環境に関する情報、又は前記車両に搭乗している前記運転者に関する情報のうちの少なくとも１つが加工又は解析された解析情報の優先度を、当該解析情報の元になった情報の優先度に比して高くすることを特徴とする請求項１記載の情報収集装置。
【請求項６】
前記通信部と前記サーバ装置との通信が不可能な状況において前記選択部により選択された情報を記憶する記憶部を備え、
前記通信部は、前記サーバ装置との通信が不可能な状況から可能な状況になった場合、前記記憶部に記憶されている情報を前記サーバ装置へ送信することを特徴とする請求項１記載の情報収集装置。
【請求項７】
車両に関する情報、前記車両の内外の環境に関する情報、及び前記車両に搭乗している運転者に関する情報を取得する取得部と、
サーバ装置に蓄積されている情報を用いて提供されるサービス又は機能のうちの前記運転者が利用しているサービス又は機能に基づいて前記サーバ装置により決定された、情報に対する優先度に基づいて、前記取得部により取得された情報の中から前記サーバ装置へ送信する情報を選択する選択部と、
前記選択部により選択された情報を前記サーバ装置へ送信する通信部とを備える情報収集装置。
【請求項８】
車両と通信するサーバ装置であって、
前記サーバ装置に送信する情報の優先度を示す情報を前記車両に送信し、前記車両が前記優先度に基づいて選択した前記車両に関する情報、前記車両の内外の環境に関する情報、及び前記車両に搭乗している運転者に関する情報を、前記車両から受信する通信部と、
前記サーバ装置が蓄積している情報を用いて提供されるサービス又は機能のうちの前記運転者が利用しているサービス又は機能に基づいて、前記車両に送信させる情報に対する前記優先度を決定する決定部とを備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項９】
取得部が、車両に関する情報、前記車両の内外の環境に関する情報、及び前記車両に搭乗している運転者に関する情報を取得し、
決定部が、サーバ装置に蓄積されている情報を用いて提供されるサービス又は機能のうちの前記運転者が利用しているサービス又は機能に基づいて、前記取得部により取得される情報に対する優先度を決定し、
選択部が、前記決定部により決定された優先度に基づいて、前記取得部により取得された情報の中から前記サーバ装置へ送信する情報を選択し、
通信部が、前記選択部により選択された情報を前記サーバ装置へ送信する情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、情報収集装置、サーバ装置、及び情報収集方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、多量の情報を活用したサービス又は機能が、車両に対して提供されている。当該情報は、車両に搭載されたセンサ等により収集されたものであり、車両からサーバ装置に送信されてサーバ装置に蓄積されたものである。【０００３】
車両に搭載されたセンサ等によって収集されサーバ装置に送信される情報は、多量である。そのため、例えば、以下のようにサービス又は機能の提供に必要な情報がサーバ装置へ届かないという状況が生じ、サービス又は機能の質が低下してしまった。
・車両がサーバ装置と通信不可能な状況において、車両は、収集した情報を蓄積し、通信可能となった場合に蓄積情報をサーバ装置に送信する必要がある。しかし、車両の記憶容量は大きくないため、通信不可能時間の長さによっては、サービス又は機能の提供に必要な情報が蓄積されず、その結果、当該情報がサーバ装置に送信されないことになる
・短時間に多数の車両から多量の情報がサーバ装置に送信されることによって、通信路に輻輳が生じてしまい、その結果、サービス又は機能の提供に必要な情報をサーバ装置が受信できないことになる【０００４】
特許文献１に係るログ収集システムにおいて、サーバ装置は、車載装置が実行しているサービスに対して攻撃されている可能性が高いと判断した場合、車載装置に対して、実際に当該サービスに対する攻撃が発生しているか否かを解析するために必要な情報を優先して蓄積するよう指示し、蓄積された情報を車載装置から受信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１８／０３７７０８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されたログ収集システムは、発生している可能性がある攻撃の種別に基づいて車載装置が送信すべき情報の優先度を決定するものであるため、上述のような状況においてサービス又は機能の提供に必要な情報をサーバ装置に送信できないという課題があった。そのため、提供されるサービス又は機能の質が低下してしまった。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、サービス又は機能の質を低下させないように、サーバ装置に送信する情報を取捨選択することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る情報収集装置は、車両に関する情報、車両の内外の環境に関する情報、及び車両に搭乗している運転者に関する情報を取得する取得部と、サーバ装置に蓄積されている情報を用いて提供されるサービス又は機能のうちの運転者が利用しているサービス又は機能に基づいて、取得部により取得される情報に対する優先度を決定する決定部と、決定部により決定された優先度に基づいて、取得部により取得された情報の中からサーバ装置へ送信する情報を選択する選択部と、選択部により選択された情報をサーバ装置へ送信する通信部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、サーバ装置に蓄積されている情報を用いて提供されるサービス又は機能のうちの運転者が利用しているサービス又は機能に基づいて、取得部により取得される情報に対する優先度を決定し、決定された優先度に基づいて、取得部により取得された情報の中からサーバ装置へ送信する情報を選択するようにしたので、運転者が利用しているサービス又は機能の提供に必要な情報をサーバ装置に送信することができ、サービス又は機能の質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る情報収集システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る情報収集装置及びサーバ装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１のサービス管理部に登録されているサービス等の一例を示す図である。
【図４】実施の形態１の選択部が保持している選択テーブルの一例を示す図である。
【図５】実施の形態１の決定部が保持している優先度テーブルの一例を示す図であり、優先度の決定方法（１）の例である。
【図６】実施の形態１の決定部により更新された、選択部の選択テーブルの一例を示す図である。
【図７】実施の形態１の決定部により更新された、選択部の選択テーブルの一例を示す図であり、優先度の決定方法（１）の例である。
【図８】実施の形態１の決定部が保持している優先度テーブルの一例を示す図であり、優先度の決定方法（２）の例である。
【図９】実施の形態１の決定部により更新された、選択部の選択テーブルの一例を示す図であり、優先度の決定方法（２）の例である。
【図１０】実施の形態１の決定部が保持している優先度テーブルの一例を示す図であり、優先度の決定方法（３）の例である。
【図１１】実施の形態１の決定部により更新された、選択部の選択テーブルの一例を示す図であり、優先度の決定方法（３）の例である。
【図１２】実施の形態１の決定部が保持している優先度テーブルの一例を示す図であり、優先度の決定方法（４）の例である。
【図１３】実施の形態１の決定部により更新された、選択部の選択テーブルの一例を示す図であり、優先度の決定方法（４）の例である。
【図１４】実施の形態１において、優先度の決定方法（１）、（２）、及び（３）を組み合わせた場合の優先度の分類例を示す図である。
【図１５】図１４に示される分類に従って設定された優先度を示す優先度テーブルの一例を示す図である。
【図１６】図１５に示される優先度テーブルに基づいて決定部により更新された、選択部の選択テーブルの一例を示す図である。
【図１７】実施の形態１に係る情報収集装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態１に係る情報収集装置の別の動作例を示すフローチャートである。
【図１９】実施の形態２に係る情報収集装置及びサーバ装置の構成例を示すブロック図である。
【図２０】実施の形態２に係るサーバ装置による優先度の決定動作の一例を示すフローチャートである。
【図２１】実施の形態２に係る情報収集装置の動作例を示すフローチャートである。
【図２２】実施の形態２に係る情報収集装置の別の動作例を示すフローチャートである。
【図２３】各実施の形態に係る情報収集装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図２４】各実施の形態に係るサーバ装置のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る情報収集システムの構成例を示すブロック図である。図１に示される情報収集システムは、車両１に搭載された情報収集装置１０により収集された情報を、サーバ装置２０が蓄積し、サービス提供会社３のサービス提供装置３０がサーバ装置２０に蓄積された多量の情報に基づいて様々なサービス又は機能を車両１の運転者に提供するものである。以下では、サービス又は機能を「サービス等」と記載する。情報収集装置１０、サーバ装置２０、及びサービス提供装置３０は、ネットワーク４を通じた通信が可能である。
【００１２】
情報収集装置１０は、車両１に搭載される。情報収集装置１０は、車両１に設置されたセンサ及び車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）等から取得した情報の中から選択した情報を、サーバ装置２０に送信する。
【００１３】
サーバ装置２０は、情報収集装置１０が送信した情報を受信して蓄積する。サーバ装置２０は、後述するサービス提供装置３０に対して、蓄積した情報又は蓄積した情報であってサービス等の提供に用いられる情報を提供する。なお、サーバ装置２０は、蓄積した情報に対して加工又は解析等を行い、加工後の情報を蓄積し、サービス提供装置３０に提供してもよい。
【００１４】
サービス提供装置３０は、サービス提供会社３によって管理される。サービス提供装置３０は、サーバ装置２０に蓄積されている情報に基づいて、運転者に対してサービス等を提供する。サービス提供会社３は、地図会社、自動車保険会社、及び車両の整備を行う車両整備会社等である。
【００１５】
地図会社のサービス提供装置３０は、運転者が車両走行時に注意して運転すべき地点の情報（以下、危険地点情報と記載する）を生成して運転者に提供する。以下、地図会社が提供するサービス等を、危険地点情報提供サービスと記載する。なお、地図会社のサービス提供装置３０によって提供されるサービスは、危険地点情報提供サービスに限定されない。
【００１６】
自動車保険会社のサービス提供装置３０は、急ブレーキ及び急ハンドルの回数等の情報に基づいて、運転の丁寧さ等の運転者の運転特性を算出し、当該運転特性に基づいて算定した保険料率で自動車保険を提供する。以下、自動車保険会社が提供するサービス等を、保険料算定サービスと記載する。
【００１７】
車両整備会社のサービス提供装置３０は、車両の故障個所の診断及び故障の予測を行い、整備が必要であると判断した場合に運転者に対してその旨を通知する。車両整備会社が提供するサービス等を、車両診断サービスと記載する。
【００１８】
実施の形態１及び後述する実施の形態２において、サービス提供会社３のサービス提供装置３０から提供されるサービス等が、危険地点情報提供サービス、保険料算定サービス、及び車両診断サービスであるものとする。
【００１９】
図２は、実施の形態１に係る情報収集装置１０及びサーバ装置２０の構成例を示すブロック図である。
情報収集装置１０は、上述したように、収集した情報をサーバ装置２０へ送信する。ここで、情報収集装置１０は、サーバ装置２０との通信が可能な状況では、収集した情報のすべてをサーバ装置２０へ送信する。一方、情報収集装置１０は、サーバ装置２０との通信が不可能な状況では、例えば車両１の運転者によって登録されているサービス等に基づいて、収集した情報の中からサーバ装置２０に送信するべき情報を選択し、当該選択した情報を記憶する。そして、情報収集装置１０は、サーバ装置２０との通信が可能となった場合、当該記憶した情報をサーバ装置２０へ送信する。
【００２０】
図２に示されるように、情報収集装置１０は、取得部１１、選択部１２、制御部１３、サービス管理部１４、決定部１５、情報管理部１６、記憶部１７、及び通信部１８を備える。
以下、各構成要素について説明する。
【００２１】
取得部１１は、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を経由して、車両１に設置されたセンサ及び車載ＥＣＵ等から、車両１に関する車両情報、車両１の外部環境に関する車外環境情報、車両１の内部環境に関する車内環境情報、及び車両１の運転者に関する運転者情報を取得する。
以下、それぞれの情報について説明する。
【００２２】
・車両情報
車両情報は、自車両に関する情報であり、車載ＥＣＵ等から取得される情報である。車両情報には、自車位置、速度、加速度、操舵角、操舵角速度、アクセル開度、ブレーキ情報、ワイパ情報、又はウインカ情報等が含まれる。
車両情報には、車両情報を加工又は解析して得られる車両解析情報が含まれてもよい。解析情報は、例えば、予め定められた閾値以下の加速度と当該加速度が車載ＥＣＵによって検出されたときの自車位置とが紐付いた急減速地点情報、予め定められた閾値以上の加速度と当該加速度が車載ＥＣＵによって検出されたときの自車位置とが紐付いた急加速地点情報、又は、予め定められた閾値以上の操舵角度と当該操舵角度が車載ＥＣＵによって検出されたときの自車位置とが紐付いた急ハンドル地点情報である。
【００２３】
・車外環境情報
車外環境情報は、車両１に設置された車外センサにより取得される情報、又は、当該情報及び車両情報を加工若しくは解析して得られる情報（以下、車外解析情報と記載する）である。
車外センサにより取得される車外環境情報には、カメラにより撮像された車両１周辺の画像等の車外の撮像画像、ミリ波レーダ又はＬｉＤＥＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）等により検知された車両１周辺の物体の位置、形状若しくは種別等の情報、温度センサにより検知された車外の温度、又は、照度センサにより検知された車外の照度等が含まれる。
車外解析情報には、車外の撮像画像を解析して得られた道路標識の有無若しくは種別、又は、車両１周辺の物体の種別等が含まれる。
車外センサには、カメラ、ミリ波レーダ、ＬｉＤＥＲ、ソナー、温度センサ、又は照度センサ等が含まれる。
【００２４】
・車内環境情報
車内環境情報は、車両１に設置された車内センサにより取得される情報、又は、当該情報を加工若しくは解析して得られる情報（以下、車内解析情報と記載する）である。
車内センサにより取得される車内環境情報には、カメラにより撮像された車内の撮像画像、温度センサにより検知された車内の温度、又は、マイクにより検知された車両１の搭乗者の発話音声若しくは騒音等が含まれる。
車内解析情報には、車内の撮像画像を解析して得られた搭乗者の人数、搭乗者の配置若しくはチャイルドシートの有無、又は、搭乗者の発話音声を解析して得られた発話音声認識結果等が含まれる。また、車内解析情報に、後述する運転者情報が含まれてもよい。
車内センサには、可視光カメラ、赤外線カメラ、温度センサ、又はマイク等が含まれる。
【００２５】
・運転者情報
運転者情報には、車両１の運転者の生体情報、当該生体情報若しくは運転者の撮像画像を解析することによって得られた運転者の体調情報、運転者の感情情報、又は、運転者の動作情報等が含まれる。
例えば、運転者の生体情報は、心拍数又は体温等を示す情報である。運転者の体調情報は、運転者が病気等により意識が無いデッドマン状態、眠気度合い、又は漫然状態等を示す情報である。運転者の動作情報は、脇見運転中、電話中、又は食事中等の動作を示す情報である。
なお、上述のように、運転者情報は、車内解析情報のうちの１つであってもよい。
【００２６】
サービス管理部１４には、サーバ装置２０に蓄積されている情報に基づいてサービス提供装置３０から提供されるサービス等のうち、運転者によって利用されているサービス等に関する情報が登録されている。図３は、実施の形態１のサービス管理部１４に登録されているサービス等の一例を示す図である。例えば、サービス毎に固有のＩＤが割り当てられており、サービス管理部１４は、運転者によって利用されているサービス等に対応したサービスＩＤの追加、更新、及び削除を行う。
【００２７】
選択部１２は、取得部１１により取得された各種の情報の中から、サーバ装置２０へ送信する情報を選択する。図４は、実施の形態１の選択部１２が保持している選択テーブルの一例を示す図である。選択テーブルは、取得部１１の取得対象になっている情報と、当該情報の優先度とを対応付けたテーブルである。選択部１２は、この選択テーブルの優先度に基づいて、サーバ装置２０へ送信する情報を選択する。実施の形態１においては、選択部１２は、優先度の値が相対的に大きく設定されている情報を、優先度の値が相対的に小さく設定されている情報よりも優先して選択するものとする。
【００２８】
選択テーブルにおける各情報に対する優先度は、後述する決定部１５により決定された優先度に基づいて更新される。即ち、選択部１２は、後述する決定部１５により決定された優先度に基づいて、取得部１１により取得された各種の情報の中から、サーバ装置２０へ送信する情報を選択する。優先度の更新処理の詳細は後述する。
【００２９】
なお、図４に示される選択テーブルは、初期状態の一例であり、各情報に対して同一の優先度が設定されている。即ち、初期状態において、選択部１２は、取得部１１により取得される情報の全てを、サーバ装置２０へ送信する情報として選択する。
また、実施の形態１においては、優先度の値が大きいほど優先度が高いものとし、選択部１２は、優先度が最も高い情報を選択するものとして説明するが、これに限られない。例えば、選択部１２は、優先度の値が小さいほど優先度が高いものとしてもよい。また、選択部１２は、優先度が高い上位Ｎ（Ｎは任意の値）番目までの情報を選択してもよい。
【００３０】
決定部１５は、予め保持している優先度テーブルと、サービス管理部１４に登録されているサービス等とに基づいて、取得部１１の取得対象になっている情報に対する優先度を決定する。そして、決定部１５は、選択部１２が保持している選択テーブルを更新する。図５に、実施の形態１の決定部１５が保持している優先度テーブルの一例を示す。優先度テーブルは、取得部１１により取得される情報と当該情報の優先度とが設定されたテーブルである。例えば、危険地点情報提供サービスにおいて、優先度「０」より大きな値が設定されている情報（自車位置、速度、及び加速度等）は、この危険地点情報提供サービスにおいて優先される情報である。
【００３１】
図６は、実施の形態１の決定部１５により更新された、選択部１２の選択テーブルの一例を示す図である。決定部１５は、サービス管理部１４に登録されているサービスＩＤを取得する。そして、決定部１５は、優先度テーブルの中から、取得したサービスＩＤの列に設定された各情報の優先度の値を取得し、選択部１２が保持する選択テーブルにおける各情報の優先度を更新する。例えば、決定部１５がサービス管理部１４から取得したサービスＩＤが「０１」のみである場合、更新後の選択テーブルは、図６に示されるものになる。
【００３２】
決定部１５は、選択テーブルを初期化する場合、即ち、取得部１１により取得される情報がすべてサーバ装置２０へ送信されるようにする場合、選択テーブルの各情報に対する優先度を「０」に更新する。
【００３３】
ここで、決定部１５による優先度の決定方法の詳細について説明する。
【００３４】
優先度の決定方法（１）
決定部１５は、サービス管理部１４に登録されているサービス等の提供に用いられる情報の優先度を、サービス管理部１４に登録されているサービス等の提供に用いられない情報の優先度に比して高い優先度に決定する。
【００３５】
各サービス等に対して、各サービス等の提供に用いられる情報と、各サービス等の提供に用いられない情報とが、予め分類されている。即ち、決定部１５が保持する優先度テーブルには、サービス等毎に、当該サービス等の提供に用いられる情報に対する優先度が、当該サービス等の提供に用いられない情報に比して高く設定されている。
【００３６】
例えば、危険地点情報提供サービスにおいて、ヒヤリハット地点、及び道路の凹凸が大きい地点等を危険地点情報として運転者に提供する場合、サービス提供装置３０は、上記サービスを提供するために、多数の車両１が急減速を行った地点、急旋回を行った地点、及び車体の上下の揺れが大きい地点に関する情報が必要になる。そのため、図５に示される優先度テーブルにおいて、前述した車両情報と自車位置情報とに基づいて生成された急減速地点情報、急ハンドル地点情報、及び凹凸地点情報に対して高い優先度が設定されている。
【００３７】
また、サーバ装置２０がより詳細に危険地点情報等の解析を行うために必要な情報として、自車位置、速度、加速度、操舵角、及びブレーキ情報等の車両情報に対して高い優先度が設定されている。これらの車両情報は、サーバ装置２０による加工又は解析の元となる情報である。
【００３８】
さらに、ヒヤリハットが起きた際の車外及び運転者の状況を把握するために必要な情報として、車外の撮像画像、車内の発話音声、及び発話音声の認識結果に対して高い優先度が設定されている。
【００３９】
ここで、運転者が危険地点情報サービス、保険料算定サービス及び車両診断サービスを利用登録している場合、即ち、サービス管理部１４に登録されているサービス等が図３に示される状態である場合を仮定する。この場合、決定部１５は、図５に示される優先度テーブルにおいて各サービスＩＤの列の値が「１」になっている情報の優先度を、値が「０」になっている情報の優先度に比して高い優先度に決定する。その結果、決定部１５は、取得部１１により取得される各種情報に対して、図７に示されるように優先度を決定する。そして、決定部１５は、決定した優先度に基づいて、選択部１２が保持している選択テーブルを更新する。図７は、実施の形態１の決定部１５により更新された、選択部１２の選択テーブルの一例を示す図である。
【００４０】
優先度の決定方法（２）
決定部１５は、サービス管理部１４に登録されているサービス等のうち、運転者固有の情報を提供するサービス等の提供に用いられる情報の優先度を、複数の運転者に共有される情報を提供するサービス等の提供に用いられる情報の優先度に比して高い優先度に決定する。
【００４１】
各サービス等は、運転者固有の情報を提供するサービス等であるか、複数の運転者に共有される情報を提供するサービス等であるかに、予め分類されている。
【００４２】
図８は、実施の形態１の決定部１５が保持している優先度テーブルの一例を示す図である。図８の優先度テーブルに示されるように、保険料算定サービス及び車両診断サービスの提供に用いられる情報の優先度は、危険地点情報提供サービスの提供に用いられる情報に比して高い優先度に設定されている。
【００４３】
例えば、危険地点情報提供サービスを提供するサービス提供装置３０は、同一内容の危険地点情報を、危険地点情報提供サービスを利用している全運転者に提供する。即ち、危険地点情報提供サービスは、複数の運転者に共有される情報を提供するサービス等である。このようなサービス等の提供に用いられる情報は、特定の運転者が搭乗している車両１の情報収集装置１０により収集される情報に基づいて生成されるものでなくてもよく、他車両の情報収集装置１０により収集される情報に基づいて生成されるものでもよい。
【００４４】
一方、保険料算定サービス及び車両診断サービスを提供するサービス提供装置３０は、運転者の運転特性又は車両の状態等を示す情報を、各運転者に対して個別に提供する。即ち、保険料算定サービス及び車両診断サービスは、運転者固有の情報を提供するサービス等であり、他車両の運転者とは共有できない情報を提供するサービス等である。このようなサービス等の提供に用いられる情報は、自車両の情報収集装置１０により収集される情報に基づいて生成されるものでなくてはならず、他車両の情報収集装置１０により収集される情報に基づいて生成されるものではない。
【００４５】
ここで、運転者が危険地点情報サービス、保険料算定サービス及び車両診断サービスを利用登録している場合、即ち、サービス管理部１４に登録されているサービス等が図３に示される状態である場合を仮定する。この場合、決定部１５は、図８に示される優先度テーブルにおいて各サービスＩＤの列の値が「２」になっている情報の優先度を、値が「１」及び「０」になっている情報の優先度に比して高い優先度に決定する。また、決定部１５は、図８に示される優先度テーブルにおいて各サービスＩＤの列の値が「１」になっている情報の優先度を、値が「０」になっている情報の優先度に比して高い優先度に決定する。その結果、決定部１５は、取得部１１により取得される各種情報に対して、図９に示されるように優先度を決定する。そして、決定部１５は、決定した優先度に基づいて、選択部１２が保持している選択テーブルを更新する。図９は、実施の形態１の決定部１５により更新された、選択部１２の選択テーブルの一例を示す図である。
【００４６】
優先度の決定方法（３）
決定部１５は、サービス管理部１４に登録されているサービス等の提供に用いられる情報のうち、当該サービス等の運用に必要な情報の優先度を、当該サービス等の品質向上又は価値付加に必要な情報の優先度に比して高い優先度に決定する。
【００４７】
各サービス等に対して、各サービス等の運用に必要な情報、及び、各サービス等の品質向上又は価値付加に必要な情報が、予め分類されている。
【００４８】
図１０は、実施の形態１の決定部１５が保持している優先度テーブルの一例を示す図である。例えば、危険地点情報提供サービスにおいて、当該危険地点情報提供サービスの運用に必要な情報は、凹凸地点情報、急減速地点情報、及び急ハンドル地点情報である。
一方、危険地点情報提供サービスの品質向上又は価値付加に必要な情報は、自車位置、速度、加速度、操舵角、及びブレーキ情報といった自車両の車両情報、並びに、他車両が急減速等をした際の状況を示す車外の撮像画像、発話音声、及び発話音声の認識結果である。危険地点情報提供サービスの品質向上又は価値付加に必要な情報は、サーバ装置２０により詳細に解析等されることによって、例えば、危険地点情報の高精度化及び充実化が図られる。ただし、危険地点情報提供サービスの品質向上又は価値付加に必要な情報は、情報量が多いため、危険地点情報提供サービスの運用に必要な情報の優先度に比して低い優先度に設定されている。
【００４９】
ここで、運転者が危険地点情報サービス、保険料算定サービス及び車両診断サービスを利用登録している場合、即ち、サービス管理部１４に登録されているサービス等が図３に示される状態である場合を仮定する。この場合、決定部１５は、図１０に示される優先度テーブルを用い、取得部１１により取得される各種情報に対して、図１１に示されるように優先度を決定する。そして、決定部１５は、決定した優先度に基づいて、選択部１２が保持している選択テーブルを更新する。図１１は、実施の形態１の決定部１５により更新された、選択部１２の選択テーブルの一例を示す図である。
【００５０】
優先度の決定方法（４）
決定部１５は、サービス管理部１４に登録されているサービス等の提供に用いられる情報のうち、取得部１１により取得された情報を加工又は解析して得られた解析情報の優先度を、取得部１１により取得された当該情報の優先度に比して高い優先度に決定する。
【００５１】
取得部１１により取得された情報を加工又は解析して得られた解析情報とは、前述の車両解析情報、車外解析情報及び車内解析情報等である。取得部１１により取得された当該情報とは、前述の車両情報、車外環境情報及び車内環境情報等の、解析情報の元になった情報である。なお、取得部１１は、自身が取得した情報を加工又は解析して解析情報を生成してもよいし、車両１に搭載されている車載ＥＣＵ等が生成した解析情報を取得してもよい。
【００５２】
各サービス等に対して、解析情報、及び解析情報の元になった情報が、予め分類されている。
【００５３】
図１２は、実施の形態１の決定部１５が保持している優先度テーブルの一例を示す図である。例えば、危険地点情報提供サービスの提供に用いられる情報のうち、解析情報は、凹凸地点情報、急減速地点情報、及び急ハンドル地点情報である。これらの解析情報は、前述したように、上下の加速度、前後の加速度、及び角加速度が所定の閾値を超えたときの自車位置とこれらの加速度及び角加速度とを紐付けたものである。解析情報は、解析情報の元になった情報である自車位置及び加速度といった車両情報に比して、情報の個数が少ないため、情報量が少なくなる。同様に、発話音声の認識結果は、発話音声を解析した解析情報であり、発話内容が文字列で表されたものであるため、解析情報の元になった情報である発話音声に比して情報量が少ない。このように、解析情報は、解析情報の元になった情報に比して情報量が少ないため、解析情報の優先度は、解析情報の元になった情報の優先度に比して高い優先度に設定されている。
【００５４】
ここで、運転者が危険地点情報サービス、保険料算定サービス及び車両診断サービスを利用登録している場合、即ち、サービス管理部１４に登録されているサービス等が図３に示される状態である場合を仮定する。この場合、決定部１５は、図１２に示される優先度テーブルを用い、取得部１１により取得される各種情報に対して、図１３に示されるように優先度を決定する。そして、決定部１５は、決定した優先度に基づいて、選択部１２が保持している選択テーブルを更新する。図１３は、実施の形態１の決定部１５により更新された、選択部１２の選択テーブルの一例を示す図である。
【００５５】
上述した優先度の決定方法（２）、（３）、及び（４）は、優先度の決定方法（１）の分類に対して別の分類を組み合わせたものであり、優先度の決定方法（１）が基準となっている。なお、優先度の決定方法（１）の分類に対して２つ以上の分類を組み合わせてもよい。例えば、優先度の決定方法（１）の分類に対して、優先度の決定方法（２）の分類と優先度の決定方法（３）の分類とを組み合わせてもよい。
【００５６】
図１４に、実施の形態１において、優先度の決定方法（１）、（２）、及び（３）を組み合わせた場合の優先度の分類例を示す。図１４の「サービス登録」が「有り」の情報とは、優先度の決定方法（１）の分類に基づく、サービス管理部１４に登録されているサービス等の提供に用いられる情報である。図１４の「提供情報の他車両との共有」が「非共有」の情報とは、優先度の決定方法（２）の分類に基づく、運転者固有の情報を提供するサービス等の提供に用いられる情報であり、「共有」の情報とは、複数の運転者に共有される情報を提供するサービス等の提供に用いられる情報である。図１４の「サービス運用」に「必要」な情報とは、優先度の決定方法（３）の分類に基づく、サービス等の運用に必要な情報であり、「不要」な情報とは、当該サービス等の品質向上又は価値付加に必要な情報である。図１４に示されるこれらの分類が組み合わされて、各種情報に対して「４」、「３」、「２」、又は「１」の優先度が設定される。図１５は、図１４に示される分類に従って設定された優先度を示す優先度テーブルの一例を示す図である。サービス管理部１４に登録されているサービス等が図３に示される状態である場合、決定部１５は、図１５に示される優先度テーブルを用い、取得部１１により取得される各種情報に対して、図１６に示されるように優先度を決定する。図１６は、図１５に示される優先度テーブルに基づいて決定部１５により更新された、選択部１２の選択テーブルの一例を示す図である。
【００５７】
情報管理部１６は、制御部１３からの指示を受けて、制御部１３から出力された情報を記憶部１７に記憶させる。また、情報管理部１６は、制御部１３からの指示を受けて、記憶部１７に記憶されている情報を読み出し、制御部１３へ出力する。
【００５８】
通信部１８は、制御部１３から取得した情報を、サーバ装置２０へ送信する。また、通信部１８は、サーバ装置２０が送信した情報を受信し、制御部１３へ出力する。
【００５９】
制御部１３は、サーバ装置２０への情報送信が可能な状態である場合、選択部１２から取得した情報を通信部１８へ出力する。一方、制御部１３は、サーバ装置２０への情報送信が不可能な状態である場合、選択部１２から取得した情報を情報管理部１６へ出力すると共に、当該情報を記憶部１７に記憶するよう情報管理部１６に指示する。
【００６０】
また、制御部１３は、サーバ装置２０への情報送信が不可能な状態から可能な状態になった場合、記憶部１７に記憶されている情報を読み出すよう情報管理部１６に指示する。そして、制御部１３は、情報管理部１６が記憶部１７から読み出した情報を情報管理部１６から取得し、通信部１８へ出力する。
【００６１】
さらに、制御部１３は、サーバ装置２０への情報送信が可能な状態から不可能な状態になった場合、サービス管理部１４に登録されているサービス等に基づいて優先度を決定するよう、決定部１５に指示する。
【００６２】
制御部１３は、サーバ装置２０への情報送信が可能な状態であるか不可能な状態であるかの判断を、例えば、サーバ装置２０との通信結果に基づいて判断する。例えば、制御部１３は、通信部１８からサーバ装置２０へ情報を送信させ、サーバ装置２０からの当該情報を受信した旨の応答を通信部１８が受信した場合、サーバ装置２０への情報送信が可能な状態であると判断する。一方、制御部１３は、通信部１８からサーバ装置２０へ情報を送信させたが、サーバ装置２０からの当該情報を受信した旨の応答を通信部１８が受信できない場合、サーバ装置２０への情報送信が不可能な状態であると判断する。
【００６３】
サーバ装置２０は、図２に示されるように、通信部２１、制御部２２、及び記憶部２３を備える。通信部２１は、車両１に搭載されている情報収集装置１０、及びサービス提供会社３が備えるサービス提供装置３０と通信する。制御部２２は、通信部２１が情報収集装置１０から情報を受信した場合、情報収集装置１０に応答するよう通信部２１に指示すると共に、通信部２１が受信した情報を記憶部２３に記憶させる。そして、制御部２２は、記憶部２３に記憶されている情報を読み出し、読み出した情報を図示しないサービス提供装置３０へ送信するよう通信部２１に指示する。なお、制御部２２は、サービス提供装置３０へ送信する情報に対して加工又は解析等を行ってもよい。
【００６４】
次に、実施の形態１に係る情報収集装置１０の動作を説明する。
図１７は、実施の形態１に係る情報収集装置１０の動作例を示すフローチャートである。情報収集装置１０は、動作している間、図１７のフローチャートに示される処理を実行する。なお、ここでは、サービス管理部１４に登録されているサービス等が図３に示される状態である場合を仮定する。また、決定部１５は、優先度の決定方法（１）を用いて優先度を決定するものとする。また、選択部１２は、全ての情報種別に対する優先度が同一である場合、取得部１１の取得対象の情報全てを選択し、優先度が異なる場合、最も優先度が高い情報を選択するものとする。
【００６５】
ステップＳＴ０１において、制御部１３は、初期化を行う。具体的には、制御部１３は、選択部１２が保持している選択テーブルにおける優先度を初期値「０」に設定するよう、決定部１５に指示する。当該指示を受けた決定部１５は、選択部１２が保持している選択テーブルにおける優先度を初期値「０」に設定する。
【００６６】
ステップＳＴ０２において、取得部１１は、ＣＡＮ等から、車両情報、車外環境情報、車内環境情報、及び運転者情報を取得し、取得した各種情報を制御部１３へ出力する。
【００６７】
ステップＳＴ０３において、制御部１３は、取得部１１により取得された各種情報をサーバ装置２０へ送信するよう、通信部１８に指示する。当該指示を受けた通信部１８は、各種情報をサーバ装置２０へ送信する。
【００６８】
ステップＳＴ０４において、通信部１８は、予め定められた時間内に、各種情報を受信した旨の応答をサーバ装置２０から受信した場合、送信は成功した旨を示す情報を制御部１３へ出力する（ステップＳＴ０４“ＹＥＳ”）。制御部１３は、送信は成功した旨を示す情報を通信部１８から受け取った場合、ステップＳＴ１０へ進む。一方、通信部１８は、上記予め定められた時間内に、各種情報を受信した旨の応答をサーバ装置２０から受信できなかった場合、送信に失敗した旨を示す情報を制御部１３へ出力する（ステップＳＴ０４“ＮＯ”）。制御部１３は、送信に失敗した旨を示す情報を通信部１８から受け取った場合、ステップＳＴ０５へ進む。
【００６９】
ステップＳＴ０５において、制御部１３は、今回のサイクルにおけるステップＳＴ０４で送信が失敗したが、１サイクル前のステップＳＴ０４では送信が成功している場合（ステップＳＴ０５“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ０６へ進む。なお、制御部１３は、１サイクル前の送信成否を、例えばフラグを用いて管理する。一方、制御部１３は、今回のサイクルにおけるステップＳＴ０４で送信が失敗し、１サイクル前のステップＳＴ０４でも送信が失敗している場合（ステップＳＴ０５“ＮＯ”）、優先度の決定及び選択テーブルの更新を再度行う必要はないので、ステップＳＴ０８へ進む。
また、ステップＳＴ０５において、制御部１３は、情報送信が初回である場合、即ち１サイクル前の送信成否を示す結果が無い場合（ステップＳＴ０５“ＹＥＳ”）にも、ステップＳＴ０６へ進む。
【００７０】
ステップＳＴ０６において、制御部１３は、サーバ装置２０への情報送信が不可能な状態であるため、優先度を決定するよう、決定部１５に指示する。当該指示を受けた決定部１５は、サービス管理部１４に登録されているサービスＩＤ及び図５に示される優先度テーブルに基づいて、取得部１１により取得された各種情報に対する優先度を決定する。
【００７１】
ステップＳＴ０７において、決定部１５は、決定した優先度に基づいて、図７に示されるように、選択部１２が保持している選択テーブルを更新する。
【００７２】
ステップＳＴ０８において、選択部１２は、図７に示される選択テーブルを用いて、取得部１１により取得された各種情報の中から、サーバ装置２０への情報送信が可能な状態になった場合にサーバ装置２０へ送信する情報であって、サーバ装置２０への情報送信が可能な状態になるまで記憶部２３に記憶させておく情報を選択する。上述のように、選択部１２は、全ての情報種別に対する優先度が同一である場合、取得部１１により取得された情報全てを選択し、優先度が異なる場合、最も優先度が高い情報を選択する。選択部１２は、選択した情報を制御部１３へ出力する。
【００７３】
ステップＳＴ０９において、制御部１３は、選択部１２から取得した情報を情報管理部１６へ出力すると共に、当該情報を記憶部１７に記憶するよう情報管理部１６に指示する。当該指示を受けた情報管理部１６は、制御部１３から受け取った情報を記憶部１７に記憶させる。その後、制御部１３は、ステップＳＴ０２へ戻る。記憶部１７に記憶される情報は、選択部１２により取捨選択されて情報量が減少しているため、記憶部１７の記憶容量の圧迫は抑制される。
【００７４】
ステップＳＴ１０において、制御部１３は、今回のサイクルにおけるステップＳＴ０４で送信が成功し、１サイクル前のステップＳＴ０４でも送信が成功している場合（ステップＳＴ１０“ＮＯ”）、ステップＳＴ０２へ戻る。一方、制御部１３は、今回のサイクルにおけるステップＳＴ０４で送信が成功し、１サイクル前のステップＳＴ０４では送信が失敗している場合（ステップＳＴ１０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１１へ進む。なお、今回のサイクルにおけるステップＳＴ０４で送信が成功し、１サイクル前のステップＳＴ０４では送信が失敗している場合（ステップＳＴ１０“ＹＥＳ”）、１サイクル前のステップＳＴ０９で送信に失敗した情報が記憶部１７に記憶されている。
また、ステップＳＴ１０において、制御部１３は、情報送信が初回である場合、即ち１サイクル前の送信成否を示す結果が無い場合（ステップＳＴ１０“ＹＥＳ”）にも、ステップＳＴ１１へ進む。
【００７５】
ステップＳＴ１１において、制御部１３は、選択テーブルの優先度を初期化するよう、決定部１５に指示する。当該指示を受けた決定部１５は、選択部１２が保持している選択テーブルの優先度を初期値「０」に更新する。
【００７６】
ステップＳＴ１２において、制御部１３は、記憶部１７に記憶されている情報を情報管理部１６から受け取り、当該情報をサーバ装置２０へ送信する送信処理を開始する。送信処理開始後、制御部１３は、ステップＳＴ０２へ戻る。なお、当該送信処理は、図１７のフローチャートに示される処理と並行して行われる。また、制御部１３は、当該送信処理において、記憶部１７に記憶されている情報を送信後、当該情報を記憶部１７から削除するよう、情報管理部１６に指示する。
【００７７】
ステップＳＴ１２からステップＳＴ０２へ戻った際、情報収集装置１０は、優先度が初期値に更新された選択テーブルに基づき、取得部１１が取得した全ての情報をサーバ装置２０へ送信することに加え、記憶部１７に記憶されている情報を送信することになる。しかし、記憶部１７に記憶されている情報は、選択部１２により取捨選択されて情報量が減少しているため、通信路の輻輳発生は抑制される。
【００７８】
図１７のフローチャートでは、制御部１３は、選択部１２により選択された情報がサーバ装置２０へ送信できたか否かに基づいて、サーバ装置２０への情報送信が可能な状態か不可能な状態かを判断したが、これ以外の方法で判断してもよい。例えば、情報収集装置１０が電波強度を測定できる場合、又は情報収集装置１０が車両１に搭載されている装置から電波強度の情報を取得できる場合、制御部１３は、電波強度に基づいてサーバ装置２０への情報送信が可能な状態か不可能な状態かを判断してもよい。この場合の情報収集装置１０の動作を、図１８のフローチャートに示す。ここでは、通信部１８が電波強度を測定するものとする。
【００７９】
図１８のフローチャートにおけるステップＳＴ０１，ＳＴ０２の処理は、図１７のフローチャートにおけるステップＳＴ０１，ＳＴ０２の処理と同じである。
ステップＳＴ２０において、制御部１３は、通信部１８から電波強度の測定結果を取得する。制御部１３は、当該電波強度に基づいて通信圏外であると判断した場合（ステップＳＴ２０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２１へ進み、通信圏内であると判断した場合（ステップＳＴ２０“ＮＯ”）、ステップＳＴ０３へ進む。
【００８０】
ステップＳＴ２１において、制御部１３は、今回のサイクルにおけるステップＳＴ２０で通信圏外であり、１サイクル前のステップＳＴ２０でも通信圏外である場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ０８へ進む。一方、制御部１３は、今回のサイクルにおけるステップＳＴ２０で通信圏外であるが、１サイクル前のステップＳＴ２０では通信圏内である場合（ステップＳＴ２１“ＮＯ”）、ステップＳＴ０６へ進む。
また、ステップＳＴ２１において、制御部１３は、情報送信が初回である場合、即ち１サイクル前の送信成否を示す結果が無い場合（ステップＳＴ２１“ＹＥＳ”）にも、ステップＳＴ０８へ進む。
【００８１】
図１８のフローチャートにおけるステップＳＴ０３，ＳＴ０６〜ＳＴ０９の処理は、図１７のフローチャートにおけるステップＳＴ０３，ＳＴ０６〜ＳＴ０９の処理と同じである。
【００８２】
ステップＳＴ２２において、制御部１３は、今回のサイクルにおけるステップＳＴ２０で通信圏内であり、１サイクル前のステップＳＴ２０では通信圏外である場合（ステップＳＴ２２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１１へ進む。一方、制御部１３は、今回のサイクルにおけるステップＳＴ２０で通信圏内であり、１サイクル前のステップＳＴ２０でも通信圏内である場合（ステップＳＴ２２“ＮＯ”）、ステップＳＴ０２へ戻る。
また、ステップＳＴ２２において、制御部１３は、情報送信が初回である場合、即ち１サイクル前の送信成否を示す結果が無い場合（ステップＳＴ２２“ＹＥＳ”）にも、ステップＳＴ１１へ進む。
【００８３】
図１８のフローチャートにおけるステップＳＴ１１，ＳＴ１２の処理は、図１７のフローチャートにおけるステップＳＴ１１，ＳＴ１２の処理と同じである。
【００８４】
以上のように、実施の形態１に係る情報収集装置１０は、取得部１１、決定部１５、選択部１２、及び通信部１８を備える。取得部１１は、車両１に関する情報、車両１の内外の環境に関する情報、及び車両１に搭乗している運転者に関する情報を取得する。決定部１５は、サーバ装置２０に蓄積されている情報を用いて提供されるサービス等のうちの運転者が利用しているサービス等に基づいて、取得部１１により取得される情報に対する優先度を決定する。選択部１２は、決定部１５により決定された優先度に基づいて、取得部１１により取得された情報の中からサーバ装置２０へ送信する情報を選択する。通信部１８は、選択部１２により選択された情報をサーバ装置２０へ送信する。これにより、情報収集装置１０は、車両１の運転者が利用しているサービス等の提供に必要な情報をサーバ装置２０に送信することができ、サービス等の質の低下を防止することができる。
【００８５】
なお、実施の形態１の決定部１５は、優先度の決定方法（１）を用い、サーバ装置２０に蓄積されている情報に基づいて提供されるサービス等のうち、運転者が利用しているサービス等の提供に用いられる情報の優先度を、運転者が利用しているサービス等の提供に用いられない情報の優先度に比して高くする。これにより、情報収集装置１０は、運転者が利用しているサービス等の質が低下しないように情報を取捨選択して送信することができる。
【００８６】
また、実施の形態１の決定部１５は、優先度の決定方法（２）を用い、運転者が利用しているサービス等の提供に用いられる情報のうち、運転者に固有の情報を提供するサービス等の提供に用いられる情報の優先度を、複数の運転者に共有される情報を提供するサービス等の提供に用いられる情報の優先度に比して高くしてもよい。複数の運転者に共有される情報を提供するサービス等の提供に用いられる情報は、自車両の情報収集装置１０から送信しなくとも、他車両の情報収集装置１０から送信される。従って、当該情報を自車両の情報収集装置１０からサーバ装置２０へ送信せずとも、運転者が利用しているサービス等の質は低下しない。
【００８７】
また、実施の形態１の決定部１５は、優先度の決定方法（３）を用い、運転者が利用しているサービス等の提供に用いられる情報のうち、運転者が利用しているサービス等の運用に必要な情報の優先度を、運転者が利用しているサービス等の品質向上又は価値付加に必要な情報の優先度に比して高くしてもよい。情報収集装置１０は、運転者が利用しているサービス等の運用に必要な情報をサーバ装置２０へ送信するので、運転者が利用しているサービス等の質は維持され、低下しない。
【００８８】
また、実施の形態１の決定部１５は、優先度の決定方法（４）を用い、運転者が利用しているサービス等の提供に用いられる情報のうち、車両１に関する情報、車両１の内外の環境に関する情報、又は車両１に搭乗している運転者に関する情報のうちの少なくとも１つが加工又は解析された解析情報の優先度を、当該解析情報の元になった情報の優先度に比して高くしてもよい。解析情報の情報量は、当該解析情報の元になった情報の情報量より少ない。従って、情報収集装置１０は、運転者が利用しているサービス等の質が低下しないように情報を取捨選択する際、情報量が少ない情報を優先して選択することができる。
【００８９】
また、実施の形態１に係る情報収集装置１０は、通信部１８とサーバ装置２０との通信が不可能な状況において選択部１２により選択された情報を記憶する記憶部１７を備える。通信部１８は、サーバ装置２０との通信が不可能な状況から可能な状況になった場合、記憶部１７に記憶されている情報をサーバ装置２０へ送信する。情報収集装置１０は、選択部１２により選択された情報を記憶するので、サーバ装置２０への情報送信が不可能な状況が長く続いた場合に、サーバ装置２０へ送信すべき情報の情報量が記憶部１７の記憶容量を超えてしまうことを防止できる。
【００９０】
実施の形態２．
図１９は、実施の形態２に係る情報収集装置１０及びサーバ装置２０の構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る情報収集装置１０は、図２に示された実施の形態１の情報収集装置１０のサービス管理部１４及び決定部１５がない構成である。実施の形態２に係るサーバ装置２０は、図２に示された実施の形態１のサーバ装置２０に対してサービス管理部２４及び決定部２５が追加された構成である。図１９において図２と同一又は相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。また、実施の形態２に係る情報収集システムの構成は、実施の形態１の図１に示された構成と図面上は同一であるため、以下では図１を援用する。
【００９１】
実施の形態１においては、情報収集装置１０がサーバ装置２０との通信が可能か否かを判断し、通信が不可能な場合、情報収集装置１０が情報の優先度を決定し、選択テーブルを更新していた。一方、実施の形態２においては、サーバ装置２０が車両１の運転者により登録されているサービス等に基づいて情報の優先度を決定する。その後、サーバ装置２０から情報収集装置１０へ、決定した優先度の情報を送信する。情報収集装置１０は、優先度の情報をサーバ装置２０から受信すると、当該優先度の情報に基づいて選択テーブルを更新する。
【００９２】
ここで、実施の形態２においては、サーバ装置２０が、情報収集装置１０から受信した多量の情報を処理することができない状態、即ち情報処理のためのプロセッサ（後述する図２４に示されるプロセッサ２０１）のリソース等が不足している状態であると判断した場合、サーバ装置２０へ送信される情報の情報量を制限するために優先度を決定し、情報収集装置１０に対して当該優先度の情報及び情報送信制限の要求を送信するものとする。優先度の決定は、決定部２５が行う。決定部２５は、決定部１５と同様、優先度の決定方法（１）〜（４）のうちの少なくとも１つを用いて優先度を決定すればよい。サービス管理部２４は、車両１に搭載された情報収集装置１０毎に、当該車両１の運転者が利用しているサービス等の情報を管理する。
【００９３】
なお、情報送信の制限には、情報収集装置１０からの情報送信を禁止すること、又は情報収集装置１０から送信される情報の情報量を減少させることの少なくとも一方が含まれる。
【００９４】
制御部２２は、情報収集装置１０に対して情報送信制限を要求するか否かを判断する。例えば、制御部２２は、サーバ装置２０における情報処理の処理負荷を測定しており、処理負荷が所定の閾値以上となった場合、情報収集装置１０に対して情報送信制限を要求すると判断する。処理負荷は、例えば、プロセッサの使用率、又はメモリ（後述する図２４に示されるメモリ２０２）の使用率である。
【００９５】
次に、実施の形態２に係る情報収集装置１０及びサーバ装置２０の動作を説明する。
図２０は、実施の形態２に係るサーバ装置２０による優先度の決定動作の一例を示すフローチャートである。制御部２２は、例えば、プロセッサの使用率が予め定められた閾値（例えば、９０％）以上である場合、情報収集装置１０に対して情報送信制限を要求すると判断する。
【００９６】
ステップＳＴ３１において、制御部２２は、サーバ装置２０のプロセッサの使用率を算出する。
【００９７】
ステップＳＴ３２において、制御部２２は、算出したプロセッサの使用率が予め定められた閾値以上であるか否かを判断する。制御部２２は、プロセッサの使用率が上記予め定められた閾値以上である場合（ステップＳＴ３２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３３へ進み、プロセッサの使用率が上記予め定められた閾値未満である場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”）、ステップＳＴ３５へ進む。
【００９８】
ステップＳＴ３３において、制御部２２は、各種情報に対する優先度を決定するよう、決定部２５に指示する。当該指示を受けた決定部２５は、優先度テーブル、及びサービス管理部２４に登録されている情報収集装置１０毎のサービス等に関する情報を用いて、情報収集装置１０毎に各種情報に対する優先度を決定する。決定部２５は、決定した優先度の情報を制御部２２へ出力する。
【００９９】
ステップＳＴ３４において、制御部２２は、優先度の情報を決定部２５から取得し、当該優先度の情報と情報送信制限を要求する要求信号とを各情報収集装置１０へ送信するよう、通信部２１に指示する。当該指示を受けた通信部２１は、優先度の情報と情報送信制限の要求信号とを各情報収集装置１０へ送信する。
【０１００】
ステップＳＴ３５において、制御部２２は、情報送信制限を解除する解除信号を各情報収集装置１０へ送信するよう、通信部２１に指示する。当該指示を受けた通信部２１は、情報送信制限の解除信号を各情報収集装置１０へ送信する。
【０１０１】
図２１及び図２２は、実施の形態２に係る情報収集装置１０の動作例を示すフローチャートである。図２１に示されるフローチャートは、情報送信制限が情報収集装置１０からの情報送信を禁止するものである場合の動作例である。一方、図２２に示されるフローチャートは、情報送信制限が情報収集装置１０から送信される情報の情報量を減少させるものである場合の動作例である。
【０１０２】
まず、図２１のフローチャートに示される動作を説明する。
図２１のフローチャートにおけるステップＳＴ０１，ＳＴ０２の処理は、図１７のフローチャートにおけるステップＳＴ０１，ＳＴ０２の処理と同じである。
【０１０３】
ステップＳＴ４０において、制御部１３は、サーバ装置２０により送信された、情報送信を禁止する内容の情報送信制限の要求信号を、通信部１８が受信した場合、情報送信制限の要求を受けていると判断し（ステップＳＴ４０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ４２へ進む。一方、制御部１３は、通信部１８が情報送信制限の要求信号を受信していない場合、又は、サーバ装置２０により送信された情報送信制限の解除信号を通信部１８が受信した場合、情報送信制限の要求を受けていないと判断し（ステップＳＴ４０“ＮＯ”）、ステップＳＴ０３へ進む。
【０１０４】
ステップＳＴ４２において、制御部１３は、１サイクル前に情報送信制限の要求を受けていない場合（ステップＳＴ４２“ＹＥＳ”）、又は、１サイクル前の送信成否を示す結果が無く情報送信が初回である場合（ステップＳＴ４２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ０７へ進み、それ以外の場合（ステップＳＴ４２“ＮＯ”）、ステップＳＴ０８へ進む。
【０１０５】
図２１のフローチャートにおけるステップＳＴ０３，ＳＴ０７〜ＳＴ０９の処理は、図１７のフローチャートにおけるステップＳＴ０３，ＳＴ０７〜ＳＴ０９の処理と同じである。ただし、図１７のステップＳＴ０７において、決定部１５は、自身が決定した優先度に基づいて選択部１２が保持している選択テーブルを更新するが、図２１のステップＳＴ０７において、選択部１２は、サーバ装置２０から受信した優先度の情報に基づいて選択テーブルを更新する。
【０１０６】
ステップＳＴ４１において、制御部１３は、記憶部１７に情報が記憶されているか否かを確認するよう、情報管理部１６に指示する。当該指示を受けた情報管理部１６は、記憶部１７に情報が記憶されているか否かを確認し、確認結果を制御部１３へ送信する。また、情報管理部１６は、記憶部１７に情報が記憶されている場合、当該情報を記憶部１７から読み出して制御部１３へ出力する。記憶部１７に記憶されている情報とは、今回のサイクルより前のサイクルにおけるステップＳＴ０９において記憶部１７に記憶された情報である。制御部１３は、記憶部１７に情報が記憶されている場合（ステップＳＴ４１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１１へ進み、記憶部１７に情報が記憶されていない場合（ステップＳＴ４１“ＮＯ”）、ステップＳＴ０２へ戻る。
【０１０７】
このように、情報送信を禁止する内容の情報送信制限の要求信号を、サーバ装置２０が情報収集装置１０へ送信した場合、情報収集装置１０は、取得部１１により取得された情報をサーバ装置２０へ送信せずに記憶部１７に記憶させる。記憶部１７に記憶された情報は、情報送信を禁止する内容の情報送信制限が解除された後、サーバ装置２０へ送信される。
【０１０８】
図２１のフローチャートにおけるステップＳＴ１１，ＳＴ１２の処理は、図１７のフローチャートにおけるステップＳＴ１１，ＳＴ１２の処理と同じである。
【０１０９】
続いて、図２２のフローチャートに示される動作を説明する。
図２２のフローチャートにおけるステップＳＴ０１，ＳＴ０２の処理は、図１７のフローチャートにおけるステップＳＴ０１，ＳＴ０２の処理と同じである。
【０１１０】
ステップＳＴ５０において、制御部１３は、サーバ装置２０により送信された、情報量を減少する内容の情報送信制限の要求信号を、通信部１８が受信した場合、情報送信制限の要求を受けていると判断し（ステップＳＴ５０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５１へ進む。一方、制御部１３は、通信部１８が情報送信制限の要求信号を受信していない場合、又は、サーバ装置２０により送信された情報送信制限の解除信号を通信部１８が受信した場合、情報送信制限の要求を受けていないと判断し（ステップＳＴ５０“ＮＯ”）、ステップＳＴ０３へ進む。
【０１１１】
ステップＳＴ５１において、制御部１３は、１サイクル前に情報送信制限の要求を受けていない場合（ステップＳＴ５１“ＹＥＳ”）、又は、１サイクル前の送信成否を示す結果が無く情報送信が初回である場合（ステップＳＴ５１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ０７へ進み、それ以外の場合（ステップＳＴ５１“ＮＯ”）、ステップＳＴ０８へ進む。
【０１１２】
図２２のフローチャートにおけるステップＳＴ０３，ＳＴ０７，ＳＴ０８，ＳＴ１１の処理は、図１７のフローチャートにおけるＳＴ０３，ＳＴ０７，ＳＴ０８，ＳＴ１１の処理と同じである。ただし、図１７のステップＳＴ０７において、決定部１５は、自身が決定した優先度に基づいて選択部１２が保持している選択テーブルを更新するが、図２２のステップＳＴ０７において、選択部１２は、サーバ装置２０から受信した優先度の情報に基づいて選択テーブルを更新する。
【０１１３】
ステップＳＴ５２において、制御部１３は、ステップＳＴ０８で選択部１２が選択した情報を選択部１２から取得する。そして、制御部１３は、選択部１２から取得した情報をサーバ装置２０へ送信するよう、通信部１８に指示する。当該指示を受けた通信部１８は、制御部１３から取得した情報をサーバ装置２０へ送信する。
【０１１４】
ステップＳＴ５３において、制御部１３は、１サイクル前に情報送信制限の要求を受けていない場合（ステップＳＴ５３“ＹＥＳ”）、又は、１サイクル前の送信成否を示す結果が無く情報送信が初回である場合（ステップＳＴ５３“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ０２へ戻り、それ以外の場合（ステップＳＴ５３“ＮＯ”）、ステップＳＴ１１へ進む。
【０１１５】
このように、情報量を減少する内容の情報送信制限の要求信号を、サーバ装置２０が情報収集装置１０へ送信した場合、情報収集装置１０は、取得部１１により取得された情報のうちの優先度が高い情報を、サーバ装置２０へ送信する。
【０１１６】
以上のように、実施の形態２に係るサーバ装置２０は、通信部２１及び決定部２５を備える。通信部２１は、サーバ装置２０に送信する情報の優先度を示す情報を車両１に送信し、車両１が優先度に基づいて選択した車両１に関する情報、車両１の内外の環境に関する情報、及び車両１に搭乗している運転者に関する情報を、車両１から受信する。決定部２５は、サーバ装置２０が記憶部２３に蓄積している情報を用いて提供されるサービス又は機能のうちの運転者が利用しているサービス又は機能に基づいて、車両１に送信させる情報に対する優先度を決定する。これにより、サーバ装置２０は、車両１の運転者が利用しているサービス等の提供に必要な情報を車両１から受信することができ、サービス等の質の低下を防止することができる。
【０１１７】
最後に、各実施の形態に係る情報収集装置１０及びサーバ装置２０のハードウェア構成を説明する。
図２３は、各実施の形態に係る情報収集装置１０のハードウェア構成例を示す図である。情報収集装置１０における記憶部１７は、メモリ１０２である。情報収集装置１０における通信部１８は、無線通信装置１０３である。情報収集装置１０における取得部１１、選択部１２、制御部１３、サービス管理部１４、決定部１５、及び情報管理部１６の機能は、メモリ１０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１０１により実現される。
【０１１８】
取得部１１、選択部１２、制御部１３、サービス管理部１４、決定部１５、及び情報管理部１６の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０２に格納される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、情報収集装置１０は、プロセッサ１０１により実行されるときに、図１７等のフローチャートで示されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１０２を備える。また、このプログラムは、取得部１１、選択部１２、制御部１３、サービス管理部１４、決定部１５、及び情報管理部１６の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。
【０１１９】
図２４は、各実施の形態に係るサーバ装置２０のハードウェア構成例を示す図である。サーバ装置２０における記憶部２３は、メモリ２０２である。サーバ装置２０における通信部２１は、無線通信装置２０３である。サーバ装置２０における制御部２２、サービス管理部２４、及び決定部２５の機能は、メモリ２０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ２０１により実現される。
【０１２０】
制御部２２、サービス管理部２４、及び決定部２５の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ２０２に格納される。プロセッサ２０１は、メモリ１０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、サーバ装置２０は、プロセッサ２０１により実行されるときに、図２０等のフローチャートで示されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ２０２を備える。また、このプログラムは、制御部２２、サービス管理部２４、及び決定部２５の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。
【０１２１】
ここで、プロセッサ１０１，２０１とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、又はマイクロプロセッサ等のことである。
メモリ１０２，２０２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、又はフラッシュメモリ等の不揮発性若しくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク又はフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。
【０１２２】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
この発明に係る情報収集装置は、車両に関する情報を収集してサーバ装置へ送信する情報収集装置等に用いるのに適している。
【符号の説明】
【０１２４】
１  車両、３  サービス提供会社、４  ネットワーク、１０  情報収集装置、１１  取得部、１２  選択部、１３  制御部、１４，２４  サービス管理部、１５，２５  決定部、１６  情報管理部、１７  記憶部、１８  通信部、２０  サーバ装置、２１  通信部、２２  制御部、２３  記憶部、３０  サービス提供装置、１０１，２０１  プロセッサ、１０２，２０２  メモリ、１０３，２０３  無線通信装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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