(57)【要約】ユーザーに対して、誤った診断情報を提示することを抑制し、且つ、ユーザーに合わせて適切な診断情報を提示することができる医療画像処理システム、内視鏡システム、診断支援装置、及び医療業務支援装置を提供する。注目領域抽出部は、医療画像から注目対象を含む注目領域を抽出する。診断情報判定部は、注目領域毎に、注目対象に関する診断情報を判定する。モニタは、注目領域と注目領域に対して判定された診断情報を表示する。診断情報指定部は、表示部において表示中の診断情報のうち第１診断情報を指定する。表示制御部は、第１診断情報であると判定される第１注目領域についてはモニタに表示しない制御を行う。
2019065111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象を撮像して得られる医療画像を取得する画像取得部と、
前記医療画像から注目対象を含む注目領域を抽出する注目領域抽出部と、
前記注目領域毎に、前記注目対象に関する診断情報を判定する診断情報判定部と、
前記注目領域と前記注目領域に対して判定された診断情報を表示する表示部と、
前記表示部において表示中の診断情報のうち第１診断情報を指定する診断情報指定部と、
前記診断情報判定部において前記第１診断情報であると判定される第１注目領域については前記表示部に表示しない制御を行う表示制御部と、を備える医療画像処理システム。
【請求項２】
前記第１診断情報の指定は、前記第１診断情報の位置を指定する位置指定操作により行われる請求項１記載の医療画像処理システム。
【請求項３】
前記診断情報は複数あり、
前記第１診断情報の指定は、前記表示部に対して複数の前記診断情報をそれぞれ切り替えて表示する切替表示を指示するための切替操作と、切替表示中の診断情報の中から前記第１診断情報を選択して確定する確定操作により、行われる請求項１記載の医療画像処理システム。
【請求項４】
前記第１診断情報の指定に関する操作を行うためのユーザーインターフェースを有する請求項１ないし３いずれか１項記載の医療画像処理システム。
【請求項５】
前記第１注目領域の画像に類似する類似画像及び前記類似画像に対して判定された診断情報である類似画像診断情報を記憶する類似画像記憶部を備え、
前記表示部は、前記類似画像及び前記類似画像診断情報を表示し、
前記診断情報指定部は、前記類似画像記憶部に記憶した前記類似画像診断情報の中から、前記第１診断情報を指定する請求項１ないし４いずれか１項記載の医療画像処理システム。
【請求項６】
前記表示部は、前記類似画像及び前記類似画像診断情報を一覧表示する請求項５記載の医療画像処理システム。
【請求項７】
前記第１注目領域に対して判定された前記第１診断情報を、前記第１診断情報と異なる第２診断情報に修正する診断情報修正部を有する請求項１ないし６いずれか１項記載の医療画像処理システム。
【請求項８】
前記第１注目領域に含まれる第１注目対象を追跡する特定注目対象追跡部を備え、
前記表示制御部は、追跡中の第１注目対象に対しては前記第１注目領域として前記表示部に表示しない制御を行う請求項１ないし７いずれか１項記載の医療画像処理システム。
【請求項９】
観察対象を撮像する内視鏡と、
前記観察対象を撮像して得られる医療画像を取得する画像取得部と、
前記医療画像から注目対象を含む注目領域を抽出する注目領域抽出部と、
前記注目領域毎に、前記注目対象に関する診断情報を判定する診断情報判定部と、
前記注目領域と前記注目領域に対して判定された診断情報を表示する表示部と、
前記表示部において表示中の診断情報のうち第１診断情報を指定する診断情報指定部と、
前記診断情報判定部において前記第１診断情報であると判定される第１注目領域については前記表示部に表示しない制御を行う表示制御部と、を備える内視鏡システム。
【請求項１０】
請求項１ないし８いずれか１項記載の医療画像処理システムを有する診断支援装置。
【請求項１１】
請求項１ないし８いずれか１項記載の医療画像処理システムを有する医療業務支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療画像から注目領域を抽出する医療画像処理システム、内視鏡システム、診断支援装置、及び医療業務支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の医療分野においては、光源装置、内視鏡、及びプロセッサ装置を備える内視鏡システムなどのように、医療画像を用いる医療画像処理システムが普及している。また、近年においては、医療画像から病変部の可能性のある注目領域を抽出し、抽出した注目領域に対して画像解析を行うことによって、病態に関する診断情報を取得することが行われている。例えば、特許文献１に示す内視鏡システムにおいては、画素値に基づく特徴空間において、正常な粘膜の領域と、内視鏡によって撮像された観察対象の画素値が分布する特定領域との距離によって、観察対象の状態が病変か正常かの判定を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９２８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
実際の診断においては、撮影角度、観察対象との距離、観察対象のスケール（例えば、大きさなど）、明るさ、ボケ、ブレ、水かぶりなどの撮影条件や患者間の違いなどによって、画像解析によって抽出した注目領域に対して、誤った診断情報が算出される場合がある。このような場合には、ユーザビリティーが低下したり、さらには重大な誤診断につながるおそれがある。【０００５】
また、ユーザーによっては、検査内容、患者ごとに注目領域として表示して欲しい病変は異なる場合がある。例えば、熟練者が検査を行う場合は、明らかな病変は注目領域として自動抽出しなくとも、病変であると判定することができる。このような場合に、注目領域を自動抽出して表示することは、かえってユーザビリティーが低下することになる。【０００６】
本発明は、ユーザーに対して、誤った診断情報を提示することを抑制し、且つ、ユーザーに合わせて適切な診断情報を提示することができる医療画像処理システム、内視鏡システム、診断支援装置、及び医療業務支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の医療画像処理システムは、観察対象を撮像して得られる医療画像を取得する画像取得部と、医療画像から注目対象を含む注目領域を抽出する注目領域抽出部と、注目領域毎に、注目対象に関する診断情報を判定する診断情報判定部と、注目領域と注目領域に対して判定された診断情報を表示する表示部と、表示部において表示中の診断情報のうち第１診断情報を指定する診断情報指定部と、診断情報判定部において第１診断情報であると判定される第１注目領域については表示部に表示しない制御を行う表示制御部と、を備える。【０００８】
第１診断情報の指定は、第１診断情報の位置を指定する位置指定操作により行われることが好ましい。診断情報は複数あり、第１診断情報の指定は、表示部に対して複数の診断情報をそれぞれ切り替えて表示する切替表示を指示するための切替操作と、切替表示中の診断情報の中から第１診断情報を選択して確定する確定操作により、行われることが好ましい。第１診断情報の指定に関する操作を行うためのユーザーインターフェースを有することが好ましい。【０００９】
第１注目領域の画像に類似する類似画像及び類似画像に対して判定された診断情報である類似画像診断情報を記憶する類似画像記憶部を備え、表示部は、類似画像及び類似画像診断情報を表示し、診断情報指定部は、類似画像記憶部に記憶した類似画像診断情報の中から、第１診断情報を指定することが好ましい。表示部は、類似画像及び類似画像診断情報を一覧表示することが好ましい。【００１０】
第１注目領域に対して判定された第１診断情報を、第１診断情報と異なる第２診断情報に修正する診断情報修正部を有することが好ましい。第１注目領域に含まれる第１注目対象を追跡する特定注目対象追跡部を備え、表示制御部は、追跡中の第１注目対象に対しては第１注目領域として表示部に表示しない制御を行うことが好ましい。【００１１】
本発明の内視鏡システムは、観察対象を撮像する内視鏡と、観察対象を撮像して得られる医療画像を取得する画像取得部と、医療画像から注目対象を含む注目領域を抽出する注目領域抽出部と、注目領域毎に、注目対象に関する診断情報を判定する診断情報判定部と、注目領域と注目領域に対して判定された診断情報を表示する表示部と、表示部において表示中の診断情報のうち第１診断情報を指定する診断情報指定部と、診断情報判定部において第１診断情報であると判定される第１注目領域については表示部に表示しない制御を行う表示制御部と、を備える。【００１２】
本発明の診断支援装置は、上記記載の本発明の医療画像処理システムを有する。本発明の医療業務支援装置は、上記記載の本発明の医療画像処理システムを有する医療業務支援装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザーに対して、誤った診断情報を提示することを抑制し、且つ、ユーザーに合わせて適切な診断情報を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】内視鏡システムの外観図である。
【図２】内視鏡システムのブロック図である。
【図３】画像処理部の機能を示すブロック図である。
【図４】複数の注目領域及び各注目領域に対して判定された診断情報を表示するモニタの画像図である。
【図５】マウスＭＳを用いる第１診断情報の指定方法を示す説明図である。
【図６】フットスイッチＦＳなどを用いる第１診断情報の指定方法を示す説明図である。
【図７】一覧表示される類似画像及び類似画像診断情報を表示するモニタの画像図である。
【図８】修正処理を示す説明図である。
【図９】第１追跡対象の追跡処理を示す説明図である。
【図１０】注目領域を用いる診断の流れを示すフローチャートである。
【図１１】複数のLEDを備える光源部を示すブロック図である。
【図１２】複数のLEDを発光して得られる白色光のスペクトルを示すグラフである。
【図１３】複数のLEDを発光して得られる特定光のスペクトルを示すグラフである。
【図１４】レーザ光源を備える光源部と蛍光体を示すブロック図である。
【図１５】レーザ光源及び蛍光体を用いて発光する白色光のスペクトルを示すグラフである。
【図１６】レーザ光源及び蛍光体を用いて発光する特定光のスペクトルを示すグラフである。
【図１７】広帯域光源及び回転フィルタを備える光源部を示すブロック図である。
【図１８】回転フィルタを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８と、ユーザーインターフェース１９と、を備える。内視鏡１２は、観察対象である被写体に照明光を照射し、照明光で照射された被写体を撮像する。光源装置１４は、被写体に照射するための照明光を発生する。プロセッサ装置１６は、内視鏡システム１０のシステム制御及び画像処理等を行う。モニタ１８は、プロセッサ装置１６から出力された画像を表示する表示部である。ユーザーインターフェース１９は、プロセッサ装置１６等への設定入力等を行う入力デバイスであり、キーボードＫＢ、マウスＭＳ、フットスイッチＦＳなどから構成される。
【００１６】
なお、ユーザーインターフェース１９は、キーボードＫＢ、マウスＭＳ、フットスイッチＦＳに限定されず、グラフィカルユーザーインターフェースや音声入力、タッチディスプレイなどであってもよい。また、本発明の医療画像処理システムには、プロセッサ装置１６内に設けられた画像取得部５４及び画像処理部６１と、モニタ１８と、ユーザーインターフェース１９とを含んでいる。
【００１７】
内視鏡１２は、被検体内に挿入する挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けた操作部１２ｂと、挿入部１２ａの先端側に設けた湾曲部１２ｃと、先端部１２ｄと、を有している。操作部１２ｂのアングルノブ１２ｅを操作することにより、湾曲部１２ｃが湾曲する。湾曲部１２ｃが湾曲することにより、先端部１２ｄが所望の方向に向く。先端部１２ｄには、被写体に向けて空気や水等を噴射する噴射口（図示しない）が設けられている。
【００１８】
また、操作部１２ｂには、アングルノブ１２ｅの他、ズーム操作部１３ａが設けられている。ズーム操作部１３ａを操作することによって、被写体を拡大または縮小して撮像することができる。また、挿入部１２ａから先端部１２ｄにわたって、処置具などを挿通するための鉗子チャンネル（図示しない）が設けられている。処置具は、鉗子入口１２ｆから鉗子チャンネル内に挿入される。
【００１９】
図２に示すように、光源装置１４は、光源部２０と、光源制御部２２と、を備える。光源部２０は、被写体を照明するための照明光を発光する。光源部２０は、１又は複数の光源を備えている。光源制御部２２は、光源部２０の駆動を制御する。光源制御部２２は、光源部２０を構成する光源の点灯または消灯のタイミング、及び、点灯時の発光量等をそれぞれ独立に制御する。その結果、光源部２０は、発光量や発光タイミングが異なる複数種類の照明光を発光することができる。
【００２０】
光源部２０が発光した照明光は、ライトガイド４１に入射する。ライトガイド４１は、内視鏡１２及びユニバーサルコード（図示しない）内に内蔵されており、照明光を内視鏡１２の先端部１２ｄまで伝搬する。ユニバーサルコードは、内視鏡１２と光源装置１４及びプロセッサ装置１６とを接続するコードである。なお、ライトガイド４１としては、マルチモードファイバを使用できる。一例として、コア径１０５μｍ、クラッド径１２５μｍ、外皮となる保護層を含めた径がφ０．３〜０．５ｍｍの細径なファイバケーブルを使用できる。
【００２１】
内視鏡１２の先端部１２ｄには、照明光学系３０ａと撮像光学系３０ｂが設けられている。照明光学系３０ａは、照明レンズ４５を有しており、この照明レンズ４５を介して照明光が被写体に向けて出射する。撮像光学系３０ｂは、対物レンズ４６、ズームレンズ４７、及びイメージセンサ４８を有している。イメージセンサ４８は、対物レンズ４６及びズームレンズ４７を介して、被写体から戻る照明光の反射光等（反射光の他、散乱光、被写体が発する蛍光、または、被写体に投与等した薬剤に起因した蛍光等を含む）を用いて被写体を撮像する。ズームレンズ４７は、ズーム操作部１３ａの操作をすることで移動し、イメージセンサ４８を用いて撮像する被写体を拡大または縮小する。
【００２２】
イメージセンサ４８は、例えば原色系のカラーフィルタを有するカラーセンサであり、青色カラーフィルタを有するＢ画素（青色画素）、緑色カラーフィルタを有するＧ画素（緑色画素）、及び、赤色カラーフィルタを有するＲ画素（赤色画素）の３種類の画素を備える。青色カラーフィルタは、主として紫色から青色の光を透過する。緑色カラーフィルタは、主として緑色の光。赤色カラーフィルタは、主として赤色の光を透過する。上記のように原色系のイメージセンサ４８を用いて被写体を撮像すると、最大で、Ｂ画素から得るＢ画像（青色画像）、Ｇ画素から得るＧ画像（緑色画像）、及び、Ｒ画素から得るＲ画像（赤色画像）の３種類の画像を同時に得ることができる。
【００２３】
なお、イメージセンサ４８としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサや、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを利用可能である。また、本実施形態のイメージセンサ４８は、原色系のカラーセンサであるが、補色系のカラーセンサを用いることもできる。補色系のカラーセンサは、例えば、シアンカラーフィルタが設けられたシアン画素、マゼンタカラーフィルタが設けられたマゼンタ画素、イエローカラーフィルタが設けられたイエロー画素、及び、グリーンカラーフィルタが設けられたグリーン画素を有する。補色系カラーセンサを用いる場合に上記各色の画素から得る画像は、補色−原色色変換をすれば、Ｂ画像、Ｇ画像、及びＲ画像に変換できる。また、カラーセンサの代わりに、カラーフィルタを設けていないモノクロセンサをイメージセンサ４８として使用できる。この場合、ＢＧＲ等各色の照明光を用いて被写体を順次撮像することにより、上記各色の画像を得ることができる。
【００２４】
プロセッサ装置１６は、中央制御部５２と、画像取得部５４と、画像処理部６１と、表示制御部６６とを有する。中央制御部５２は、照明光の照射タイミングと撮像のタイミングの同期制御等の内視鏡システム１０の統括的な制御を行う。また、ユーザーインターフェース１９等を用いて、各種設定の入力等をした場合には、中央制御部５２は、入力された各種設定を、光源制御部２２、イメージセンサ４８、または画像処理部６１等の内視鏡システム１０の各部に入力する。
【００２５】
画像取得部５４は、イメージセンサ４８から、被写体を撮像した画像を取得する。この画像取得部５４で取得する画像は、内視鏡１２のような医療用装置により得られた画像であることから、医療画像と称する。画像取得部５４は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５６と、ノイズ低減部５８と、変換部５９と、を有し、これらを用いて、取得した医療画像に必要に応じて各種処理を施す。ＤＳＰ５６は、取得した医療画像に対し、必要に応じて欠陥補正処理、オフセット処理、ゲイン補正処理、リニアマトリクス処理、ガンマ変換処理、デモザイク処理、及びＹＣ変換処理等の各種処理を施す。
【００２６】
欠陥補正処理は、イメージセンサ４８の欠陥画素に対応する画素の画素値を補正する処理である。オフセット処理は、欠陥補正処理を施した画像から暗電流成分を低減し、正確な零レベルを設定する処理である。ゲイン補正処理は、オフセット処理をした画像にゲインを乗じることにより各画像の信号レベルを整える処理である。リニアマトリクス処理は、オフセット処理をした画像の色再現性を高める処理であり、ガンマ変換処理は、リニアマトリクス処理後の画像の明るさや彩度を整える処理である。
【００２７】
なお、イメージセンサ４８がカラーセンサである場合には、デモザイク処理が行われる。デモザイク処理（等方化処理や同時化処理とも言う）は、欠落した画素の画素値を補間する処理であり、ガンマ変換処理後の画像に対して施す。欠落した画素とは、カラーフィルタの配列に起因して（イメージセンサ４８において他の色の画素を配置しているため）、画素値がない画素である。例えば、Ｂ画像はＢ画素において被写体を撮像して得る画像なので、Ｇ画素やＲ画素に対応する位置の画素には画素値がない。デモザイク処理は、Ｂ画像を補間して、イメージセンサ４８のＧ画素及びＲ画素の位置にある画素の画素値を生成する。ＹＣ変換処理は、デモザイク処理後の画像を、輝度チャンネルＹと色差チャンネルＣｂ及び色差チャンネルＣｒに変換する処理である。
【００２８】
ノイズ低減部５８は、輝度チャンネルＹ、色差チャンネルＣｂ及び色差チャンネルＣｒに対して、例えば、移動平均法またはメディアンフィルタ法等を用いてノイズ低減処理を施す。変換部５９は、ノイズ低減処理後の輝度チャンネルＹ、色差チャンネルＣｂ及び色差チャンネルＣｒを再びＢＧＲの各色の画像に再変換する。
【００２９】
画像処理部６１は、画像取得部５４が取得した医療画像に対して各種の画像処理を施す。また、画像処理部６１は、医療画像から注目領域の抽出を行い、抽出した注目領域から観察対象の診断を支援するための診断情報を算出する。注目領域の抽出及び診断情報の算出については後述する。表示制御部６６は、画像処理部６１から送られる医療画像又は診断情報を用い、モニタ１８での表示に適した形式に変換してモニタ１８に出力する。これにより、モニタ１８には、医療画像と診断情報が少なくとも表示される。
【００３０】
図３に示すように、画像処理部６１は、注目領域抽出部７０と、診断情報判定部７２と、診断情報指定部７４と、類似画像記憶部７６と、診断情報修正部７８と、特定注目対象追跡部７９と、を備えている。注目領域抽出部７０は、医療画像から検査または診断の対象として注目すべき注目領域を抽出する。注目領域抽出部７０では、医療画像から特定の特徴量を算出する。そして、算出した特定の特徴量が特定の条件を満たす領域を注目領域として抽出する。なお、注目領域抽出部７０により抽出する注目領域は、観察対象の表面など２次元の領域に限られない。例えば、観察対象の表面に加えて、観察対象の深さ方向（浸潤）の３次元の領域を、注目領域として抽出するようにしてもよい。
【００３１】
ここで、特定の特徴量としては、表層血管の領域を抽出するための特徴量として、Ｇ画像とＢ画像との比率を示す「ln(G/B)」がある。そのほか、後述する血管に関する血管指標値や、腺管構造に関する腺管指標値であってもよい。また、特定の特徴量としては、例えば、医療画像に対してConvolutional Neural Networkを行うことの他、医療画像の色情報、画素値の勾配等で得られる特徴量を用いてもよい。なお、画素値の勾配等は、例えば、被写体の形状（粘膜の大局的な起伏または局所的な陥凹もしくは隆起等）、色（炎症、出血、発赤、または萎縮に起因した白化等の色）、組織の特徴（血管の太さ、深さ、密度、もしくはこれらの組み合わせ等）、または、構造の特徴（ピットパターン等）等によって、変化が表れる。
【００３２】
また、注目領域抽出部７０で抽出される注目領域は、例えば、がんに代表される病変部、良性腫瘍部、炎症部（いわゆる炎症の他、出血または萎縮等の変化がある部分を含む）、加熱による焼灼跡もしくは着色剤、蛍光薬剤等による着色によってマーキングしたマーキング部、または、生体検査（いわゆる生検）を実施した生検実施部を含む領域である。すなわち、病変を含む領域、病変の可能性がある領域、生検等の何らかの処置をした領域、クリップやかん子などの処置具、または、暗部領域（ヒダ（襞）の裏、管腔奥のため観察光が届きにくい領域）など病変の可能性にかかわらず詳細な観察が必要である領域等が注目領域になり得る。内視鏡システム１０においては、注目領域抽出部７０は、病変部、良性腫瘍部、炎症部、マーキング部、または、生検実施部のうち少なくともいずれかを含む領域を注目領域として抽出する。
【００３３】
なお、注目領域抽出部７０においては、医療画像のうち、診断情報の正確な算出の妨げとなる暗過ぎる領域と明る過ぎる領域とを除去する除去処理を行うようにしてもよい。この除去処理では、医療画像のうちＢ画像、Ｇ画像、Ｒ画像のそれぞれに対して、下限値と上限値を設定する。そして、下限値を下回る領域を暗すぎる領域として抽出し、各画像から除去する。同様にして、上限値を超える領域を明る過ぎる領域として抽出し、各画像から除去する。暗すぎる領域と明る過ぎる領域を除去した医療画像に対して、注目領域の抽出を行う。なお、暗すぎる領域と明る過ぎる領域の除去については、医療画像の状態によっては、行わなくてもよい。
【００３４】
診断情報判定部７２は、注目領域抽出部７０で抽出された注目領域から各種指標値を算出し、算出した各種指標値に基づいて、病変部の診断を支援するための診断情報を判定する。各種指標値としては、血管密度や血管走行パターンなどの血管に関する血管指標値や、腺管構造に関する腺管指標値などが含まれる。診断情報としては、例えば、病変部の種類やサイズが挙げられる。算出された診断情報は、表示制御部６６によって、医療画像と合わせてモニタ１８に表示される。なお、注目領域内の画像とこの注目領域に対して判定された診断情報とは関連付けられて、類似画像記憶部７６に順次記憶される。
【００３５】
例えば、図４に示すように、注目領域抽出部７０によって、注目領域ａと注目領域ｂとが抽出された場合には、それぞれの注目領域ａ、ｂ毎に診断情報が判定される。注目領域ａの場合であれば、病変部の種類として判定された「cancer」と、病変部のサイズとして判定された「１０ｍｍ」とをモニタ１８に表示させる。また、注目領域ｂの場合であれば、病変部の種類として判定された「adenoma」と、病変部のサイズとして判定された「７ｍｍ」がモニタ１８に表示される。
【００３６】
診断情報指定部７４は、モニタ１８に表示中の診断情報のうち、ユーザーが誤判定であると考える又はユーザーが明らかな病変で注目領域としてモニタ１８に表示不要と考える第１診断情報を指定する。この診断情報指定部７４での指定後は、表示制御部６６は、第１診断情報であると判定された注目領域については、モニタ１８に表示しないようにする。これにより、ユーザーに対して、誤った診断情報を提示することを抑制し、且つ、ユーザーに合わせて適切な診断情報を提示することができる。
【００３７】
第１診断情報の指定は、モニタ１８に表示中の第１診断情報の位置を指定する位置指定操作によって行うことが好ましい。位置指定操作には、第１診断情報の指定に関する指示を受け付けるユーザーインターフェース１９が用いられる。例えば、ユーザーインターフェース１９のうち、マウスＭＳによって位置指定操作を行う他、モニタ１８の画面タップ操作によって、位置指定操作を行う。また、ユーザーの視線検知デバイスが内視鏡システム１０に接続されている場合には、ユーザー視線情報に基づいて、位置指定操作を行うことができる。なお、ユーザーインターフェース１９によって、第１診断情報を直接指定する他、第１診断情報であると判定された第１注目領域を指定するようにしてもよい。
【００３８】
例えば、マウスＭＳによる位置指定操作の場合であれば、図５に示すように、モニタ１８上に表示されたポインタＰＴをマウスＭＳにより操作し、ポインタＰＴを第１診断情報として指定したい診断情報の位置に合わせる。第１診断情報を注目領域ａの「cancer」とする場合には、「cancer」にポインタＰＴを合わせて、マウスＭＳのクリックを行う。これにより、「cancer」が第１診断情報として指定される。
【００３９】
また、診断情報が複数ある場合には、モニタ１８に対して複数の診断情報をそれぞれ切り替えて表示する切替表示を指示するための切替操作と、切替表示中の診断情報の中から第１診断情報を選択して確定する確定操作により、第１診断情報を指定するようにしてもよい。切替操作及び確定操作には、フットスイッチＦＳや、内視鏡１２の操作部１２ｂに設けられた診断情報指定用スコープスイッチ１３ｂ（図２参照）が用いられる。
【００４０】
例えば、図６（Ａ）に示すように、複数の注目領域のうちの１つの注目領域（「注目領域ａ」）とその注目領域に対して判定された診断情報（種類：「cancer」、サイズ：「１０ｍｍ」）が表示される。注目領域ａに対して判定された診断情報（種類：「cancer」、サイズ：「１０ｍｍ」）を、第１診断情報とする場合には、確定操作として、フットスイッチＦＳのうち確定用スイッチＤＢを１回押下、又は、診断情報指定用スコープスイッチ１３ｂを連続して２回押下することにより、診断情報（種類：「cancer」、サイズ：「１０ｍｍ」）が第１診断情報として確定する。
【００４１】
一方、注目領域ａに対して判定された診断情報（種類：「cancer」、サイズ：「１０ｍｍ」）を、第１診断情報としない場合には、他の診断情報を指定できるようにするために、切替操作を行って、他の診断情報への表示に切り替える。この場合、切替操作として、フットスイッチＦＳの切替用スイッチＳＢを１回押下、又は、診断情報指定用スコープスイッチ１３ｂを１回押下することにより、図６（Ｂ）に示すように、注目領域ａと異なる注目領域ｂとこの注目領域ｂに対して判定された診断情報（種類：「adenoma」、サイズ：「７ｍｍ」）の表示に切り替えられる。注目領域ｂに対して判定された診断情報（種類：「adenoma」、サイズ：「７ｍｍ」）を第１診断情報とする場合には、上記したように、確定操作として、確定用スイッチＤＢを１回押下、又は診断情報指定用スコープスイッチ１３ｂを連続して２回押下する。
【００４２】
なお、診断情報指定部７４においては、注目領域に対して判定された診断情報の中から、第１診断情報を指定することに加えて、第１診断情報と指定された第１注目領域の画像と類似する類似画像が有る場合には、類似画像に対して判定された診断情報である類似画像診断情報も合わせてユーザーに提示し、類似画像診断情報の中から第１診断情報を指定するようにしてもよい。この場合には、注目領域に対して判定された診断情報の中から第１診断情報を指定した後、自動的に、又は、ユーザーがユーザーインターフェース１９を操作することにより、類似画像記憶部７６から、第１注目領域の画像と類似する類似画像及びこの類似画像に関連付けられた類似画像診断情報を抽出する。なお、類似画像の抽出は、第１注目領域の画像とのパターンマッチング等により行われる。
【００４３】
図７に示すように、類似画像記憶部７６から抽出した類似画像８０とその類似画像８０に関連付けられた類似画像診断情報８２とは、モニタ１８に一覧表示される。また、モニタ１８には、類似画像診断情報の中から、第１診断情報として選択するためのポインタＰＴが表示されている。ユーザーは、モニタ１８に一覧表示された類似画像及び類似画像診断情報を参照しながら、マウスＭＳを操作する。そして、第１診断情報として指定したい類似画像診断情報にポインタＰＴを合わせてクリックを行う。これにより、ポインタＰＴで示された類似画像診断情報が、第１診断情報として指定される。この後は、表示制御部６６は、指定された類似画像診断情報と判定される注目領域についても、モニタ１８に表示しない制御が行われる。
【００４４】
診断情報修正部７８は、複数の診断情報の中からユーザーが誤判定と考える第１診断情報を指定した場合には、この第１診断情報の指定に加えて又は代えて、第１診断情報を、ユーザーが正しいと考える第２診断情報に修正する修正処理を行う。注目領域に対して判定された診断情報の中から第１診断情報を指定した後、自動的に、又は、ユーザーがユーザーインターフェース１９を操作することにより、修正用画面がモニタ１８上に表示される。
【００４５】
修正用画面においては、図８に示すように、診断情報のうち修正対象の情報に対して、修正候補一覧が表示される。ここでは、病変部の種類に対して、修正候補一覧が表示されている。ユーザーは、修正候補一覧の中から正しい第２診断情報を見つけたら、マウスＭＳを操作して、正しい診断情報にポインタＰＴを合わせる。この状態でマウスＭＳをクリックすることにより、第１診断情報が正しい第２診断情報に修正される。例えば、注目領域ａに対する第１診断情報が「cancer」の場合には、修正候補一覧の中から、第２診断情報として「adenoma」をポインタＰＴで指定する。これにより、注目領域ａは、「adenoma」に修正される。修正処理後は、表示制御部６６は、第１診断情報と判定される注目領域についてはモニタ１８に表示しない制御を行う一方で、第２診断情報と判定される注目領域についてはモニタ１８に表示する制御を行う。
【００４６】
特定注目対象追跡部７９は、複数の診断情報の中からユーザーが誤判定と考える第１診断情報を指定した場合には、第１注目領域に含まれる第１注目対象を追跡する追跡処理を行う。このように、第１注目対象を追跡することで、モニタ１８上から消えて再びモニタ１８に表示されたとしても、第１注目対象は注目領域としての表示を行わないようにする。
【００４７】
例えば、図９（Ａ）に示すように、注目領域ａに対して判定された診断情報が第１診断情報として指定された場合には、注目領域ａ及び診断情報（種類：「cancer」、サイズ：「１０ｍｍ」）は、モニタ１８に表示されない（図９（Ａ）では、点線はモニタ１８上で非表示であることを示している。図９（Ｃ）も同様。）。この注目領域ａは第１注目領域であることから、注目領域ａに含まれる第１注目対象９０が、特定注目対象追跡部７９によって追跡される。
【００４８】
そして、図９（Ｂ）に示すように、内視鏡１２の操作や観察対象の動きによって、モニタ１８に表示される医療画像が大きく変化して、モニタ１８上から第１注目対象９０が消えた場合にも、第１注目対象９０の追跡処理は継続する。そして、図９（Ｃ）に示すように、第１注目対象９０が再びモニタ１８上に出現した場合には、第１追跡対象は、注目領域抽出部７０にて注目領域として抽出されたとしても、モニタ１８上では注目領域として表示しないようにする。加えて、注目領域に対して判定された診断情報についても、モニタ１８上に表示しないようにする。
【００４９】
なお、追跡処理としては、オプティカルフローなどの公知の技術を用いることが好ましい。また、第１注目対象が画面外に消えて、再度画面内に出現する場合を想定し、第１注目対象の画像をテンプレートとして保存、又は特徴量を算出して保存し、それら保存したテンプレート又は特徴量と再度画面内に出現した第１注目対象の画像又は特徴量との比較を行うことにより、再度画面内に出現した第１注目対象の位置が、画面から消える前の第１注目対象の位置と同じか否かの判定を行うようにしてもよい。そのほか、ジャイロセンサ、磁気センサ、又は加速度センサなどの慣性センサを用いて、内視鏡１２の移動量を求めることにより、再度画面に出現した第１注目対象の位置を推定することができる。この推定に基づいて、再度画面内に出現した第１注目対象の位置が、画面から消える前の第１注目対象の位置と同じか否かの判定を行うようにしてもよい。
【００５０】
次に、注目領域を用いる診断の一連の流れについて、図１０に示すフローチャートに沿って説明を行う。内視鏡１２は、観察対象を撮像することにより、医療画像を得る。プロセッサ装置１６の画像取得部５４は、内視鏡１２によって得られた医療画像を取得する。注目領域抽出部７０では、医療画像から注目領域を抽出する。抽出された注目領域に対しては、診断情報判定部７２によって、病変部の診断を支援するための診断情報を判定する。注目領域とこの注目領域に対して判定された診断情報は、モニタ１８に表示される。
【００５１】
ユーザーは、モニタ１８に表示中の注目領域及び診断情報を参照し、診断情報の中に、ユーザーが誤判定であると考える又はユーザーが明らかな病変で注目領域としてモニタ１８に表示不要と考える第１診断情報が存在するか否かの確認を行う。第１診断情報が存在しない場合には、表示中の診断情報が全て正しい旨の指示を、マウスＭＳやフットスイッチＦＳなどのユーザーインターフェース１９により行う。一方、ユーザーが、第１診断情報が存在すると判断した場合には、第１診断情報の指定をマウスＭＳやフットスイッチＦＳなどのユーザーインターフェース１９により行う。この第１診断情報の指定後は、第１診断情報と判定される第１注目領域については、モニタ１８に表示されない。以上の処理は、注目領域を用いる診断が終了するまで繰り返し行われる。なお、注目領域を用いる診断を行うか否かの切替操作は、ユーザーインターフェース１９によって行われる。
【００５２】
なお、上記実施形態において、図中では注目領域ＲＯＩの形状を四角（矩形）で表しているが、形状は、楕円や円などの四角（矩形）以外もあり得る。これは、上記実施形態では、特徴量に基づいて注目領域を抽出しているため、特徴量の分布状況に応じて、注目領域の形状が変わるからである。
【００５３】
なお、第１〜第５実施形態において、診断情報判定部７２で算出する血管指標値としては、例えば、血管密度、血管太さ、血管の指標値としては、血管の本数、分岐数、分岐角度、分岐点間距離、交差数、太さの変化、間隔、粘膜を基準とした深さ、高低差、傾き、コントラスト、色、色の変化、蛇行度、血液濃度、酸素飽和度、動脈の割合、静脈の割合、投与した色素の濃度、走行パターン、及び血流量などがある。
【００５４】
血管密度は、画像において特定領域に含まれる血管が占める割合によって表される。血管の太さ（血管径）とは、血管と粘膜の境界線間の距離であり、例えば、抽出した血管のエッジから血管の中を通って血管の短手方向に沿って画素数を計数することにより計数する。したがって、血管の太さは画素数であるが、医療画像を撮影した際の撮影距離やズーム倍率等が既知の場合には、必要に応じて「μｍ」等の長さの単位に換算可能である。
【００５５】
血管の本数とは、医療画像全体または注目領域内で抽出した血管の数である。血管の本数は、例えば、抽出した血管の分岐点の個数（分岐数）や他の血管との交差点の個数（交差数）等を用いて算出する。血管の分岐角度は、２本の血管が分岐点においてなす角度である。分岐点間距離は、任意の分岐点とその隣の分岐点の直線距離、または、任意の分岐点とその隣の分岐点までの血管に沿った長さである。
【００５６】
血管の交差数とは、粘膜下の深さが異なる血管が医療画像上で交差する交差点の個数である。より具体的には、血管の交差数とは、相対的に粘膜下の浅い位置にある血管が、深い位置にある血管を横切る数である。
【００５７】
血管の太さの変化とは、血管の太さのばらつきに関する血管情報であり、口径不同度ともいう。血管の太さの変化は、例えば、血管径の変化率（拡張度ともいう）である。血管径の変化率は、血管の最も細い部分の太さ（最小径）と血管の最も太い部分の太さ（最大径）を用いて、「血管径の変化率（％）＝最小径／最大径×１００」で求める。
【００５８】
なお、過去の検査で観察対象を撮影して得た医療画像と、その後の新たな検査で同じ観察対象を撮影して得た医療画像と、を用いる場合、過去の検査で得た医療画像から抽出した血管の太さに対して、その後の新たな検査で得た医療画像から抽出した同じ血管の太さの時間的な変化を血管の太さの変化としてもよい。
【００５９】
また、血管の太さの変化として、細径部の割合、または太径部の割合を算出しても良い。細径部とは太さが閾値以下の部分であり、太径部とは太さが閾値よりも太い部分である。細径部の割合は、「細径部の割合（％）＝細径部の長さ／血管の長さ×１００」で求める。同様に、太径部の割合は、「太径部の割合（％）＝太径部の長さ／血管の長さ×１００」で求める。
【００６０】
血管の太さの変化の複雑度（以下、「太さ変化の複雑度」という）は、血管の太さ変化している場合に、その変化がどの程度複雑であるかを表す血管情報であり、血管の太さの変化を表す血管情報（すなわち血管径の変化率、細径部の割合、または太径部の割合）を複数組み合わせて算出する血管情報である。太さ変化の複雑度は、例えば、血管径の変化率と細径部の割合の積で求めることができる。
【００６１】
血管の長さとは、抽出した血管の長手方向に沿って計数した画素数である。
【００６２】
血管の間隔とは、抽出した血管のエッジ間にある粘膜を表す画素の画素数である。抽出した血管が１本の場合、血管の間隔は値を持たない。
【００６３】
血管の深さは、粘膜（より具体的には粘膜の表面）を基準として測る。この粘膜を基準とした血管の深さは、例えば、血管の色に基づいて算出することができる。特定の色割り当て処理を行う場合、粘膜の表面に近い位置にある血管はマゼンタ系の色で表され、粘膜の表面から遠く、粘膜下の深い位置にある血管はシアン系の色で表されるので、血管として抽出した画素のＲ，Ｇ，Ｂ各色の信号のバランスに基づいて、粘膜を基準とした血管の深さを画素毎に算出する。
【００６４】
血管の高低差とは、血管の深さの差の大きさである。例えば、注目する１本の血管の高低差は、この血管の最も深い箇所の深さ（最大深さ）と、最も浅い箇所の深さ（最小深さ）の差で求める。深さが一定の場合、高低差は零である。
【００６５】
血管の傾きとは、血管の深さの変化率であり、血管の長さと血管の深さを用いて算出する。すなわち、血管の傾きは、「血管の傾き＝血管の深さ／血管の長さ」で求める。なお、血管を複数の区間に区切り、各区間で血管の傾きを算出してもよい。
【００６６】
血管の面積は、血管として抽出した画素の画素数、または、血管として抽出した画素の画素数に比例する値である。血管の面積は、注目領域内、注目領域外、または、医療画像全体について算出する。
【００６７】
血管のコントラストとは、観察対象の粘膜に対する相対的なコントラストである。血管のコントラストは、血管の輝度ＹVと、粘膜の輝度ＹMと、を用いて、例えば「ＹV／ＹM」または「（ＹV−ＹM）／（ＹV＋ＹM）」で算出する。
【００６８】
血管の色とは、血管を表す画素のＲＧＢの各値である。そして、血管の色の変化とは、血管を表す画素のＲＧＢ各値の各々の最大値と最小値の差または比である。例えば、血管を表すＢ画素の画素値の最大値と最小値の比、Ｇ画素の画素値の最大値と最小値の比、またはＲ画素の画素値の最大値と最小値の比は、血管の色の変化を表す。もちろん、補色に変換して、シアン、マゼンタ、イエロー、グリーン等の各値について血管の色及び血管の色の変化を算出しても良い。
【００６９】
血管の蛇行度とは、血管が蛇行して走行する範囲の広さを表す血管情報である。血管の蛇行度は、例えば、蛇行度を算出する血管を含む最小の長方形の面積（画素数）である。また、血管の始点と終点の直線距離に対する血管の長さの比を血管の蛇行度としても良い。
【００７０】
血管の血液濃度とは、血管が含むヘモグロビンの量に比例する血管情報である。血管を表すＲ画素の画素値に対するＧ画素の画素値の比（Ｇ／Ｒ）はヘモグロビンの量に比例するので、Ｇ／Ｒの値を算出することで、画素ごとに血液濃度を算出することができる。
【００７１】
血管の酸素飽和度とは、ヘモグロビンの総量（酸化ヘモグロビン及び還元ヘモグロビンの総量）に対する酸化ヘモグロビンの量である。酸素飽和度は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンの吸光係数に違いが大きい特定の波長帯域の光（例えば、波長４７０±１０ｎｍ程度の青色光）で観察対象を撮影した医療画像を用いて算出することができる。波長４７０±１０ｎｍ程度の青色光を用いる場合、血管を表すＢ画素の画素値は酸素飽和度と相関があるので、Ｂ画素の画素値を酸素飽和度に対応付けるテーブル等を用いることで、血管を表す各画素の酸素飽和度を算出することができる。
【００７２】
動脈の割合とは、全血管の画素数に対する動脈の画素数の割合である。同様に、静脈の割合とは、全血管の画素数に対する静脈の画素数の割合である。動脈と静脈は、酸素飽和度によって区別することができる。例えば、酸素飽和度が７０％以上の血管を動脈とし、酸素飽和度が７０％未満の血管を静脈とすれば、抽出した血管を動脈と静脈に分けられるので、上記動脈の割合及び静脈の割合を算出するするこができる。
【００７３】
投与した色素の濃度とは、観察対象に対して散布した色素、または静脈注射により血管に注入した色素の濃度である。投与した色素の濃度は、例えば、色素色以外の画素の画素値に対する色素色の画素値の割合で算出する。例えば、青色に着色する色素を投与した場合は、Ｂ画像とＧ画像の比率Ｂ／Ｇや、Ｂ画像とＲ画像の比率Ｂ／Ｒ等が、観察対象に定着（あるいは一時的に付着）した色素の濃度を表す。
【００７４】
血管の走行パターンとは、血管の走行方向に関する血管情報である。血管の走行パターンは、例えば、任意に設定する基準線に対する血管の平均角度（走行方向）や、任意に設定する基準線に対して血管がなす角度の分散（走行方向のばらつき）等である。
【００７５】
血管の血流量（血流速度ともいう）は、単位時間あたりに赤血球が通り抜ける数である。超音波プローブを内視鏡１２の鉗子チャンネル等を介して併用する場合等に、医療画像の血管を表す各画素のドップラーシフト周波数を、超音波プローブで得る信号を用いて算出する、血管の血流量を求めるができる。
【００７６】
なお、上記実施形態では、医療画像の一つである内視鏡画像の処理を行う内視鏡システムに対して、本発明の適用を行っているが、内視鏡画像以外の医療画像を処理する医療画像処理装置に対しても本発明の適用は可能である。また、医療画像を用いてユーザーに診断支援を行うための診断支援装置に対しても本発明の適用は可能である。また、医療画像を用いて、診断レポートなどの医療業務を支援するための医療業務支援装置に対しても本発明の適用は可能である。
【００７７】
なお、医療画像は、白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得られた通常光画像であることが好ましい。
【００７８】
医療画像は、特定の波長帯域の光を照射して得た特殊光画像であり、特定の波長帯域の光は白色帯域よりも狭い帯域であることが好ましい。特定の波長帯域は可視域の青色もしくは緑色帯域に含まれることが好ましい。特定の波長帯域は３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下、または５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、３９０ｎｍ以上４５０ｎｍ以下、または５３０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有することが好ましい。
【００７９】
特定の波長帯域は可視域の赤色帯域に含まれることが好ましい。特定の波長帯域は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍ以下、または６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、５８５ｎｍ以上６１５ｎｍ以下、または６１０ｎｍ以上７３０ｎｍ以下の波長帯域内にピーク波長を有することが好ましい。
【００８０】
特定の波長帯域は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸収係数の異なる波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、酸化ヘモグロビンと還元ヘモグロビンとで吸収係数の異なる波長帯域にピーク波長を有することが好ましい。特定の波長帯域は、４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、又は６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、４００±１０ｎｍ、４４０±１０ｎｍ、４７０±１０ｎｍ、又は６００ｎｍ以上７５０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有することが好ましい。
【００８１】
医療画像は生体内を写した生体内画像であり、生体内画像は、生体内の蛍光物質が発する蛍光の情報を有することが好ましい。蛍光は、ピーク波長が３９０以上４７０ｎｍ以下の波長待機に含まれる励起光を生体内に照射して得られることが好ましい。
【００８２】
医療画像は生体内を写した生体内画像であり、特定の波長帯域は赤外光の波長帯域であることが好ましい。特定の波長帯域は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍ以下、又は９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域を含み、かつ、特定の波長帯域の光は、７９０ｎｍ以上８２０ｎｍ以下、又は９０５ｎｍ以上９７０ｎｍ以下の波長帯域にピーク波長を有することが好ましい。
【００８３】
画像取得部は、白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得られた通常光画像に基づいて、特定の波長帯域の信号を有する特殊光画像を取得する特殊光画像取得部を有し、医療画像は特殊光画像であることが好ましい。
【００８４】
特定の波長帯域の信号は、通常光画像に含まれるＲＧＢあるいはＣＭＹの色情報に基づく演算により得られることが好ましい。
【００８５】
白色帯域の光、又は白色帯域の光として複数の波長帯域の光を照射して得られた通常光画像と、特定の波長帯域の光を照射して得られる特殊光画像との少なくとも一方に基づく演算によって、演算画像を生成する演算画像生成部を有し、医療画像は演算画像であることが好ましい。
【００８６】
なお、上記実施形態では、図１１に示すように、光源部２０として、Ｖ−ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）２０ａ、Ｂ−ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）２０ｂ、Ｇ−ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）２０ｃ、及びＲ−ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）２０ｄの４色のＬＥＤと、波長カットフィルタ２３とを用いて、照明光の発光を行うことが好ましい。
【００８７】
Ｖ−ＬＥＤ２０ａは、波長帯域３８０ｎｍ〜４２０ｎｍの紫色光Ｖを発する。Ｂ−ＬＥＤ２０ｂは、波長帯域４２０ｎｍ〜５００ｎｍの青色光Ｂを発する。Ｂ−ＬＥＤ２３ｂから出射した青色光Ｂのうち少なくともピーク波長の４５０ｎｍよりも長波長側は、波長カットフィルタ２３によりカットされる。これにより、波長カットフィルタ２３を透過した後の青色光Bxは、４２０〜４６０nmの波長範囲になる。このように、４６０ｎｍよりも長波長側の波長域の光をカットしているのは、この４６０ｎｍよりも長波長側の波長域の光は、観察対象である血管の血管コントラストを低下させる要因であるためである。なお、波長カットフィルタ２３は、４６０ｎｍよりも長波長側の波長域の光をカットする代わりに、４６０ｎｍよりも長波長側の波長域の光を減光させてもよい。Ｇ−ＬＥＤ２０ｃは、波長帯域が４８０ｎｍ〜６００ｎｍに及ぶ緑色光Ｇを発する。Ｒ−ＬＥＤ２０ｄは、波長帯域が６００ｎｍ〜６５０ｎｍに及び赤色光Ｒを発する。
【００８８】
白色帯域の光（白色光）を発光する場合、Ｖ−ＬＥＤ２０ａ、Ｂ−ＬＥＤ２０ｂ、Ｇ−ＬＥＤ２０ｃ、及びＲ−ＬＥＤ２０ｄを全て点灯させる。これにより、図１２に示すように、光源装置１４から、紫色光Ｖ、青色光Ｂｘ、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒを含む白色光が発せられる。白色光は、青色帯域から赤色帯域まで一定以上の強度を有しているため、ほぼ白色となっている。特定の波長帯域の光（特定光）として、４４０±１０ｎｍの波長帯域にピーク波長を有する特定光を発光する場合、例えば、図１３に示すように、青色光Bxの発光量が、紫色光V、緑色光Ｇ、及び赤色光Ｒのいずれの発光量よりも大きくなる特定光が発せられる。
【００８９】
また、上記実施形態では、レーザ光源と蛍光体を用いて、照明光の発光を行うようにしてもよい。この場合には、図１４に示すように、光源部２０には、ピーク波長４４５±１０ｎｍの青色レーザ光を発する青色レーザ光源（「４４５ＬＤ」と表記。ＬＤは「Laser Diode」を表す）１０４と、ピーク波長４０５±１０ｎｍの青紫色レーザ光を発する青紫色レーザ光源（「４０５ＬＤ」と表記）１０６とが設けられている。
【００９０】
照明光学系３０aには、照明レンズ３２の他に、ライトガイド２４からの青色レーザ光又は青紫色レーザ光が入射する蛍光体１１０が設けられている。蛍光体１１０は、青色レーザ光によって励起され、蛍光を発する。また、青色レーザ光の一部は、蛍光体１１０を励起させることなく透過する。青紫色レーザ光は、蛍光体１１０を励起させることなく透過する。蛍光体１１０を出射した光は、照明レンズ３２を介して、観察対象の体内を照明する。
【００９１】
ここで、白色光を発光する場合には、青色レーザ光源１０４が点灯して、主として青色レーザ光が蛍光体１１０に入射するため、図１５に示すような、青色レーザ光、及び青色レーザ光により蛍光体１１０から励起発光する蛍光を合波した白色光が発せられる。一方、特定の波長帯域の光（特定光）として、４４０±１０ｎｍの波長帯域にピーク波長を有する特定光を発光する場合には、青色レーザ光源１０４及び青紫色レーザ光源１０６が点灯して、青紫色レーザ光と青色レーザ光の両方を蛍光体１１０に入射させる。これにより、図１６に示すような、青紫色レーザ光、青色レーザ光、及び青色レーザ光により蛍光体１１０から励起発光する蛍光を合波した特定光が発せられる。
【００９２】
なお、青色レーザ光又は青紫色レーザ光の半値幅は±１０nm程度にすることが好ましい。また、青色レーザ光源１０４及び青紫色レーザ光源１０６は、ブロードエリア型のＩｎＧａＮ系レーザダイオードが利用でき、また、ＩｎＧａＮＡｓ系レーザダイオードやＧａＮＡｓ系レーザダイオードを用いることもできる。また、上記光源として、発光ダイオードなどの発光体を用いた構成としてもよい。
【００９３】
なお、蛍光体１１０は、青色レーザ光の一部を吸収して、緑色〜黄色に励起発光する複数種の蛍光体（例えばＹＡＧ系蛍光体、或いはＢＡＭ（ＢａＭｇＡｌ10Ｏ17）などの蛍光体）を含んで構成されるものを使用することが好ましい。本構成例のように、半導体発光素子を蛍光体１１０の励起光源として用いれば、高い発光効率で高強度の白色光が得られ、白色光の強度を容易に調整できる上に、白色光の色温度、色度の変化を小さく抑えることができる。
【００９４】
また、上記実施形態では、キセノンランプ等の広帯域光源と回転フィルタを用いて、照明光の発光を行うようにしてもよい。この場合には、図１７に示すように、光源部２０には、広帯域光源２０２と、回転フィルタ２０４と、フィルタ切替部２０６とが設けられている。また、広帯域光源２０２と回転フィルタ２０４との間には絞り２０３が設けられており、この絞り２０３は絞り制御部２０５によって開口部の面積が調整される。絞り制御部２０５は、プロセッサ装置１６からの調光信号に基づいて絞り２０３の制御を行う。
【００９５】
広帯域光源２０２はキセノンランプや白色ＬＥＤ等であり、波長域が青色から赤色に及ぶ広帯域光を発する。回転フィルタ２０４は、回転軸に一番近い内側に設けた通常モード用フィルタ２１０と、この白色光用フィルタ２１０の外側に設けた特定光用フィルタ２１２とを備えている（図１８参照）。
【００９６】
フィルタ切替部２０６は、回転フィルタ２０４を径方向に移動する。具体的には、フィルタ切替部２０６は、白色光を発光する場合に、白色光用フィルタ２１０を広帯域光の光路に挿入する。フィルタ切替部２０６は、特定の波長帯域の光（特定光）を発光する場合に、特定光用フィルタ２１２を広帯域光の光路に挿入する。
【００９７】
図１７に示すように、白色光用フィルタ２１０には、周方向に沿って、Ｂフィルタ２１０ａと、Ｇフィルタ２１０ｂと、Ｒフィルタ２１０ｃとが設けられている。Ｂフィルタ２１０ａは、広帯域光のうち４００〜５００nmの波長範囲を持つ広帯域の青色光Ｂを透過する。Ｇフィルタ２１０ｂは、広帯域光のうち緑色光Ｇを透過する。Ｒフィルタ２１０ｃは、広帯域光のうち赤色光Ｒを透過する。したがって、白色光を発光する場合には、回転フィルタ２０４が回転することで、白色光として、青色光B、緑色光G、赤色光Rが順次照射される。
【００９８】
特定光用フィルタ２１２には、周方向に沿って、Ｂｎフィルタ２１２ａと、Ｇフィルタ２１２ｂとが設けられている。Ｂｎフィルタ２１２ａは、広帯域光のうち４００〜４５０nmの青色狭帯域光Ｂｎを透過する。Ｇフィルタ２１２ｂは、広帯域光のうち緑色光Ｇを透過する。したがって、特定光を発光する場合には、回転フィルタ２０４が回転することで、特定光として、青色狭帯域光Ｂｎ、緑色光Ｇが、観察対象に向けて、順次照射される。
【００９９】
キセノンランプ等の広帯域光源と回転フィルタを用いて、照明光の発光を行う場合には、白色光の照明時には、青色光Ｂ、緑色光Ｇ、赤色光Ｒで観察対象を照明する毎にモノクロのイメージセンサで観察対象を撮像する。この観察対象の撮像により得られるＢ画像、Ｇ画像、Ｒ画像によって、白色光の成分を備える画像を生成する。また、特定光の照明時には、青色狭帯域光Ｂｎ、緑色光Ｇで観察対象を照明する毎にモノクロのイメージセンサで観察対象を撮像し、この撮像により得られるＢｎ画像、Ｇ画像によって、特定光の成分を備える画像を生成する。
【０１００】
上記実施形態において、画像処理部６１に含まれる注目領域抽出部７０、診断情報判定部７２、診断情報指定部７４、類似画像記憶部７６、診断情報修正部７８、又は特定注目対象追跡部７９といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit)、ＦＰＧＡ (Field Programmable Gate Array) などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、各種の処理を実行するために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【０１０１】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【０１０２】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた形態の電気回路（circuitry）である。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  内視鏡システム
１２  内視鏡
１２ａ  挿入部
１２ｂ  操作部
１２ｃ  湾曲部
１２ｄ  先端部
１２ｅ  アングルノブ
１２ｆ  鉗子入口
１３ａ  ズーム操作部
１３ｂ  診断情報指定用スコープスイッチ
１４  光源装置
１６  プロセッサ装置
１８  モニタ
１９  ユーザーインターフェース
２０  光源部
２２  光源制御部
３０ａ  照明光学系
３０ｂ  撮像光学系
４１  ライトガイド
４５  照明レンズ
４６  対物レンズ
４７  ズームレンズ
４８  イメージセンサ
５２  中央制御部
５４  画像取得部
５６  ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）
５８  ノイズ低減部
５９  変換部
６１  画像処理部
６６  表示制御部
７０  注目領域抽出部
７２  診断情報判定部
７４  診断情報指定部
７６  類似画像記憶部
７８  診断情報修正部
７９  特定注目対象追跡部
８０  類似画像
８２  類似画像診断情報
９０  第１注目対象
【図１】
2019065111.tif 000003
【図２】
2019065111.tif 000004
【図３】
2019065111.tif 000005
【図４】
2019065111.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年9月24日(2019.9.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象を撮像して得られる医療画像を取得する画像取得部と、
前記医療画像から注目対象を含む注目領域を抽出する注目領域抽出部と、
前記注目領域毎に、前記注目対象に関する診断情報を判定する診断情報判定部と、
前記注目領域と前記注目領域に対して判定された診断情報を表示する表示部と、
前記表示部において表示中の診断情報の中から少なくとも１つの診断情報を第１診断情報として指定する診断情報指定部と、
前記診断情報判定部において前記第１診断情報であると判定された前記診断情報に対応する前記注目領域である第１注目領域は前記表示部に表示しない制御を行う表示制御部と、を備える医療画像処理システム。
【請求項２】
前記第１診断情報の指定は、前記第１診断情報の位置を指定する位置指定操作により行われる請求項１記載の医療画像処理システム。
【請求項３】
前記診断情報は複数あり、
前記第１診断情報の指定は、前記表示部に対して複数の前記診断情報をそれぞれ切り替えて表示する切替表示を指示するための切替操作と、切替表示中の診断情報の中から前記第１診断情報を選択して確定する確定操作により、行われる請求項１記載の医療画像処理システム。
【請求項４】
前記第１診断情報の指定に関する操作を行うためのユーザーインターフェースを有する請求項１ないし３いずれか１項記載の医療画像処理システム。
【請求項５】
前記第１注目領域の画像に類似する類似画像及び前記類似画像に対して判定された診断情報である類似画像診断情報を記憶する類似画像記憶部を備え、
前記表示部は、前記類似画像及び前記類似画像診断情報を表示し、
前記診断情報指定部は、前記類似画像記憶部に記憶した前記類似画像診断情報の中から、前記第１診断情報を指定する請求項１ないし４いずれか１項記載の医療画像処理システム。
【請求項６】
前記表示部は、前記類似画像及び前記類似画像診断情報を一覧表示する請求項５記載の医療画像処理システム。
【請求項７】
前記第１注目領域に対して判定された前記第１診断情報を、前記第１診断情報と異なる第２診断情報に修正する診断情報修正部を有する請求項１ないし６いずれか１項記載の医療画像処理システム。
【請求項８】
前記第１注目領域に含まれる第１注目対象を追跡する特定注目対象追跡部を備え、
前記表示制御部は、追跡中の第１注目対象に対しては前記第１注目領域として前記表示部に表示しない制御を行う請求項１ないし７いずれか１項記載の医療画像処理システム。
【請求項９】
観察対象を撮像する内視鏡と、
前記観察対象を撮像して得られる医療画像を取得する画像取得部と、
前記医療画像から注目対象を含む注目領域を抽出する注目領域抽出部と、
前記注目領域毎に、前記注目対象に関する診断情報を判定する診断情報判定部と、
前記注目領域と前記注目領域に対して判定された診断情報を表示する表示部と、
前記表示部において表示中の診断情報の中から少なくとも１つの診断情報を第１診断情報として指定する診断情報指定部と、
前記診断情報判定部において前記第１診断情報であると判定された前記診断情報に対応する前記注目領域である第１注目領域は前記表示部に表示しない制御を行う表示制御部と、を備える内視鏡システム。
【請求項１０】
請求項１ないし８いずれか１項記載の医療画像処理システムを有する診断支援装置。
【請求項１１】
請求項１ないし８いずれか１項記載の医療画像処理システムを有する医療業務支援装置。
【国際調査報告】
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