(57)【要約】  対象物の少なくとも一部を撮像した画像を示す画像データ、画像に含まれる測定領域における対象物のスペクトルを示すスペクトルデータ、および、少なくとも測定領域に対する照明光に関する、光源の位置、光源の種類、光源の数、波長、照射角度、偏光の少なくともいずれかを示す光線空間データを取得するデータ取得部と、画像データ、スペクトルデータおよび光線空間データを対応付けて記憶する記憶部とを備える分光データ管理装置を提供する。
2019142699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の少なくとも一部を撮像した画像を示す画像データ、
前記画像に含まれる測定領域における前記対象物のスペクトルを示すスペクトルデータ、および、
前記測定領域に対する照明光に関する、光源の位置、光源の種類、光源の数、波長、照射角度、偏光の少なくともいずれかを示す光線空間データ
を取得するデータ取得部と、
前記画像データ、前記スペクトルデータおよび前記光線空間データを対応付けて記憶する記憶部と
を備える分光データ管理装置。
【請求項２】
前記データ取得部は、同一の前記対象物に対して、複数の前記測定領域における前記スペクトルデータを取得する
請求項１に記載の分光データ管理装置。
【請求項３】
前記データ取得部は、前記光線空間データとして前記照明光の光源の位置を示すデータを取得し、
前記画像データに基づいて前記測定領域の位置を算出し、それぞれの前記測定領域の位置および前記光源の位置に基づいて、それぞれの前記測定領域に入射する前記照明光の照射角度を算出する演算部を更に備える
請求項２に記載の分光データ管理装置。
【請求項４】
前記画像データおよび前記スペクトルデータは、前記画像データを生成する撮像部および前記スペクトルデータを生成する分光測定部を備える測定装置により生成され、
前記データ取得部は、複数の前記測定装置により生成された前記画像データ、前記スペクトルデータ、前記光線空間データを取得する
請求項１から３のいずれか一項に記載の分光データ管理装置。
【請求項５】
前記光線空間データが示す照明条件を考慮して、前記画像データ及び前記スペクトルデータの少なくとも一つに基づいて前記対象物の種類または状態を判別する判別部をさらに備える  請求項１から４のいずれか一項に記載の分光データ管理装置。
【請求項６】
対象物の少なくとも一部の画像を撮像して画像データを生成する撮像部と、
前記画像に含まれる測定領域において、前記対象物のスペクトルを測定してスペクトルデータを生成する分光測定部と、
前記対象物に照明光を照射する照明部と、
前記画像データ、前記スペクトルデータ、および、光線空間データを対応付けて記憶および／または出力するデータ処理部と
を備え、
前記光線空間データは、前記測定領域に対する照明光に関する光源の位置、光源の種類、光源の数、波長、照射角度、偏光の少なくともいずれかを示すデータである測定装置。
【請求項７】
前記対象物からの光を分岐させて前記撮像部と前記分光測定部にそれぞれ入射させ、回転可能な分岐部材と、
前記分岐部材の回転を制御して、前記画像内での前記測定領域の位置を設定する回転制御部と
を備える請求項６に記載の測定装置。
【請求項８】
前記分岐部材は、前記対象物からの光の一部を透過させて前記撮像部に入射させるとともに、他部を反射させて前記分光測定部に入射させるビームスプリッタであり、
前記データ処理部は、前記ビームスプリッタの屈折率、回転角、及び厚さのいずれかまたは全てに基づいて、前記画像内での前記測定領域の位置を補正する
請求項７に記載の測定装置。
【請求項９】
前記測定領域に、前記分光測定部の光軸と同一の光軸を有するスポット光を照射するスポット照射部を備え、
前記撮像部は、前記スポット光が照射された前記対象物の画像を撮像して前記画像データを生成する
請求項７または８に記載の測定装置。
【請求項１０】
前記画像内の前記スポット光の位置に基づいて前記測定領域を入力する入力部を更に備える
請求項９に記載の測定装置。
【請求項１１】
前記回転制御部は、前記画像内での前記スポット光の位置に基づいて、前記分岐部材の回転を制御する
請求項９に記載の測定装置。
【請求項１２】
前記スポット光を集光する対物レンズを更に備え、
前記画像における前記スポット光の大きさに基づいて、前記対物レンズの焦点位置を制御する焦点制御部を備える
請求項９から１１のいずれか一項に記載の測定装置。
【請求項１３】
前記スポット照射部は、予め定められた波長帯域の前記スポット光を照射し、
前記分光測定部は、前記対象物の種類に応じた波長帯域の前記スペクトルデータを生成する
請求項９から１２のいずれか一項に記載の測定装置。
【請求項１４】
前記撮像部は、予め定められた画素ピッチで配列された複数の画素を有し、
前記回転制御部は、前記分岐部材を回転させて、前記画像の撮像領域の位置を前記画素ピッチより小さい距離だけずらした少なくとも２つの前記画像データを取得させる
請求項７から１３のいずれか一項に記載の測定装置。
【請求項１５】
請求項１から５のいずれか一項に記載の分光データ管理装置と、
請求項６から１４のいずれか一項に記載の測定装置と、
を備える測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分光データ管理装置、測定装置および測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、対象物の分光スペクトルを測定する分光測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１  特開２０１２−１８９３４２号公報【０００３】
対象物に照射する照明光の条件により、測定される分光スペクトルが変化する場合がある。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、対象物の少なくとも一部を撮像した画像を示す画像データ、画像に含まれる測定領域における対象物のスペクトルを示すスペクトルデータ、および、少なくとも測定領域に対する照明光に関する、光源の位置、光源の種類、光源の数、波長、照射角度、偏光の少なくともいずれかを示す光線空間データを取得するデータ取得部と、画像データ、スペクトルデータおよび光線空間データを対応付けて記憶する記憶部とを備える分光データ管理装置を提供する。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、対象物のスペクトルデータを測定する測定装置を提供する。測定装置は、対象物の少なくとも一部の画像を撮像して画像データを生成する撮像部と、画像に含まれる測定領域において、対象物のスペクトルを測定してスペクトルデータを生成する分光測定部と、対象物に照明光を照射する照明部と、画像データ、スペクトルデータ、および、光線空間データを対応付けて記憶および／または出力するデータ処理部とを備え、光線空間データは、少なくとも測定領域に対する照明光に関する光源の位置、光源の種類、光源の数、波長、照射角度、偏光の少なくともいずれかを示すデータである。
【０００６】
本発明の第３の態様においては、第１の態様に係る分光データ管理装置と、第２の態様に係る測定装置とを備える測定システムを提供する。
【０００７】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一つの実施形態に係る測定システム１０の構成の一例を示す図である。
【図２】対象物３００の少なくとも一部を撮像した画像１３０の一例を示す図である。
【図３】分光測定部１２２が測定するスペクトルデータの一例である。
【図４】照明部１１０の一例を示す図である。
【図５】照明部１１０の他の例を示す図である。
【図６】照明部１１０の他の例を示す図である。
【図７】測定領域１３２に入射する照明光の照射角度θｍを示す図である。
【図８】複数の測定領域１３２に対して測定した複数のスペクトルデータの一例を示す図である。
【図９】記憶部２２０が記憶するデータのデータ構造を示す図である。
【図１０】測定装置１００の他の構成例を示す図である。
【図１１】画像１３０内におけるスポット光の照射位置１４８を示す図である。
【図１２】測定領域１３２を設定する他の例を示す図である。
【図１３】データ処理部１２４または演算部２３０の処理の一例を示す図である。
【図１４】測定装置１００の他の構成例を示す図である。
【図１５】回転制御部１４４の他の動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、本発明の一つの実施形態に係る測定システム１０の構成の一例を示す図である。測定システム１０は、対象物３００の分光スペクトルデータを測定する測定装置１００と、対象物３００の分光スペクトルデータを管理する分光データ管理装置２００とを備える。
【００１１】
本例の分光データ管理装置２００は、測定装置１００が測定した分光スペクトルデータを取得して管理する。分光データ管理装置２００は、一例としてＣＰＵ、メモリおよびインターフェース等を備えるコンピュータである。分光データ管理装置２００は、測定装置１００とは分離していてよく、測定装置１００の筐体に組み込まれていてもよい。分光データ管理装置２００は、複数の測定装置１００が測定した分光スペクトルデータを管理してよい。この場合、分光データ管理装置２００は、測定装置１００毎に分光スペクトルデータを管理することが好ましい。
【００１２】
測定装置１００は、撮像部１０４、分光測定部１２２、照明部１１０およびデータ処理部１２４を備える。撮像部１０４は、対象物３００の少なくとも一部の画像を撮像した画像データを生成する。撮像部１０４は、２次元に配列された複数の画素を備え、対象物３００の２次元画像を撮像する。撮像部１０４に含まれるセンサは、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等のイメージセンサであってよい。撮像部１０４に含まれるセンサは、可視帯域の波長の光に感度を有してよく、近赤外などの可視帯域外の波長の光に感度を有してもよい。
【００１３】
測定装置１００は、対象物３００と撮像部１０４との間に設けられた撮影レンズ１０６を備えてよい。撮影レンズ１０６は、対象物３００からの光を、撮像部１０４の撮像面に結像させる。
【００１４】
分光測定部１２２は、対象物３００の所定の測定領域において、対象物３００のスペクトルを測定してスペクトルデータを生成する。測定領域は、撮像部１０４が撮像した画像に含まれる領域である。分光測定部１２２は、光ファイバを含む光学系１２０を有してよい。光学系１２０は、対象物３００の測定領域からの光を、分光測定部１２２に伝送する。
【００１５】
測定装置１００は、分岐部材１０８を備えてよい。分岐部材１０８は、対象物３００からの光を分岐させて、撮像部１０４と分光測定部１２２にそれぞれ入射させる。本例の分岐部材１０８は、ビームスプリッタである。本例のビームスプリッタは、対象物３００からの光の一部を透過させて撮像部１０４に入射させるとともに、対象物３００からの光の他の一部を反射させて分光測定部１２２に入射させる。
【００１６】
測定装置１００は、対物レンズ１１４を備えてよい。撮影レンズ１０６および対物レンズ１１４は、それぞれ一つまたは複数のレンズを有してよい。対物レンズ１１４は、対象物３００の測定領域からの光を、光学系１２０の入射面に集光させる。
【００１７】
照明部１１０は、対象物３００に照明光を照射する。照明部１１０は、１つまたは複数の光源１１２を有してよい。照明部１１０は、光源１１２の位置、種類等の照明条件が可変であってよい。本明細書では、照明部１１０における照明条件を示すデータを光線空間データと称する。光線空間データは、少なくとも測定領域に対する照明光に関する光源１１２の位置、光源１１２の種類、光源１１２の数、波長、照射角度、および、偏光の少なくともいずれかを示すデータである。
【００１８】
照明部１１０における照明条件が変化すると、分光測定部１２２が測定するスペクトルデータが変化する場合がある。例えば分光測定部１２２には、対象物３００の測定領域における、表面反射光、表面散乱光および内部散乱光が入射される。表面反射光は、対象物３００の表面において入射光が正反射して出射した成分である。表面散乱光は、対象物３００の表面において入射光が散乱した拡散光成分と、対象物３００の表面が微細構造を持つために広がりを持って反射（乱反射）した反射成分とを重ね合わせて出射した成分である。内部散乱光は、対象物３００の内部において入射光が散乱して出射した成分である。光の入射角度等の照明条件が変化すると、分光測定部１２２に入射される表面反射光、表面散乱光および内部散乱光が変化する場合がある。例えば、光の入射角度が変化すると表面反射光の出射角度および光量が変化し、これに伴って表面散乱成分、内部散乱成分の光量も変化する。このため、照明条件を考慮せずにスペクトルデータを取得した場合、スペクトルデータを適切に処理または比較できない場合がある。
【００１９】
データ処理部１２４は、撮像部１０４が撮像した画像データ、分光測定部１２２が測定したスペクトルデータ、および、照明部１１０における光線空間データを、対応付けて記憶し、および／または、対応付けて外部に出力する。分光データ管理装置２００が測定装置１００に設けられる場合、データ取得部２１０が、データ処理部１２４として機能してよい。画像データ、スペクトルデータおよび光線空間データは、それぞれ同一のタイミングで取得されたデータであることが好ましい。
【００２０】
分光データ管理装置２００のデータ取得部２１０は、データ処理部１２４から画像データ、スペクトルデータおよび光線空間データを取得する。データ取得部２１０は、複数の測定装置１００により生成された画像データ、スペクトルデータ、光線空間データを取得してよい。
【００２１】
記憶部２２０は、画像データ、スペクトルデータおよび光線空間データを対応付けて記憶する。記憶部２２０は、測定装置１００毎に、画像データ、スペクトルデータおよび光線空間データを管理してよい。演算部２３０は、記憶部２２０が記憶した各データに対して所定の演算を行う。記憶部２２０は、演算部２３０における演算結果を記憶してよい。
【００２２】
対象物３００のスペクトルデータと、光線空間データとを対応付けて管理することで、それぞれのスペクトルデータを取得したときの照明条件を管理できる。このため、スペクトルデータを適切に管理できる。例えば演算部２３０は、照明条件に応じてスペクトルデータを適宜補正することができ、また、類似する照明条件ごとにスペクトルデータを分類することもできる。よって、照明条件を考慮した対象物３００のスペクトルを取得することができるので、対象物３００の種類の判別や状態の把握における精度が向上する。
【００２３】
また、画像データとスペクトルデータとを対応付けて管理することで、それぞれのスペクトルデータに対応する測定領域の位置を容易に管理できる。画像データには、それぞれの測定領域を示す情報が含まれてよい。具体的には、測定領域は、画像中の座標（Ｘ，Ｙ）で表されてよい。本例において測定領域を示す情報は、画像データに含まれるスポット光の画像である。測定装置１００は、スポット光を照射するスポット照射部１１６を備えてよい。
【００２４】
スポット照射部１１６は、一例としてレーザーまたはＬＥＤである。スポット照射部１１６は、分光測定部１２２の光軸（本例では光学系１２０の光軸）と同一の光軸を有するスポット光を照射する。スポット照射部１１６は、レーザーまたはＬＥＤの光素子から射出したスポット光の光路を制御するミラー１１８、１１９を有してよい。本例のミラー１１９は、対象物３００からの光の少なくとも一部を光学系１２０に透過させ、スポット照射部１１６の光素子からの光の少なくとも一部を対象物３００の方向に反射させる。
【００２５】
スポット光と分光測定部１２２の光軸を一致させることで、対象物３００において分光測定部１２２がスペクトルを測定する測定領域の位置と、スポット光が照射される位置とがほぼ一致する。このため、画像データにおけるスポット光の位置により、測定領域の位置を管理できる。
【００２６】
スポット照射部１１６は、分光測定部１２２が測定する波長帯域に含まれない波長の光を射出してよく、分光測定部１２２が測定する波長帯域に含まれる波長の光を射出してもよい。例えば分光測定部１２２が赤外帯域のスペクトルデータを測定する場合、スポット照射部１１６は可視帯域の光を射出してよい。一例としてスポット照射部１１６が射出する光は白色光である。なお、スポット照射部１１６が射出する光の波長帯域は予め定められておけばよく、たとえば、紫外帯域であっても赤外帯域であってもよいし、可視帯域の特定の波長帯域（例えば赤等）であってもよい。
【００２７】
図２は、対象物３００の少なくとも一部を撮像した画像１３０の一例を示す図である。本例の画像１３０には、対象物３００の全体が含まれている。上述したように、画像１３０には、測定領域１３２が含まれている。測定領域１３２の位置は、画像１３０におけるスポット光の位置を用いることができる。
【００２８】
画像１３０には、照明部１１０の光源１１２からの光の光軸が、対象物３００の表面と交わる位置を示す光軸領域１３４が含まれてよい。光軸領域１３４は、対象物３００において、他の領域よりも明るい部分であってよい。例えば光軸領域１３４は、対象物３００の表面に光源１１２が映り込んだ領域である。光軸領域１３４の中心を、光軸の位置としてよい。
【００２９】
データ処理部１２４または演算部２３０は、光軸領域１３４と、測定領域１３２との相対位置を演算してよい。光軸領域１３４と、測定領域１３２との距離が近いほど、分光測定部１２２に入射する光には、対象物３００の表面における表面反射光の成分が多くなり、スペクトルが変化する。
【００３０】
また、画像１３０には、対象物３００の特徴的な部分１３６が含まれてよい。一例として、対象物３００は果物であり、部分１３６は果物のヘタ部分である。データ処理部１２４または演算部２３０は、部分１３６と、測定領域１３２との相対位置を演算してよい。これにより部分１３６に対して特定の範囲内における測定領域１３２のスペクトルデータを管理できる。このため、同種の複数の対象物３００において、同様の位置の測定領域１３２におけるスペクトルデータを比較できる。
【００３１】
また、データ処理部１２４およびデータ取得部２１０は、同一の対象物３００に対して、複数の測定領域１３２におけるスペクトルデータを取得してよい。複数の測定領域１３２のスペクトルデータは、順番に取得してよく、同時に取得してもよい。同時に取得する場合、測定装置１００は複数の光学系１２０および複数のスポット照射部１１６を備えてよい。複数の測定領域１３２は、対象物３００における位置が異なる領域である。この場合、データ処理部１２４および記憶部２２０は、一つの画像１３０に対して複数の測定領域１３２を対応付けてよく、それぞれの測定領域１３２に対して一つの画像１３０を対応付けてもよい。
【００３２】
また、演算部２３０は、画像１３０に基づいて、対象物３００の種類を判別してよい。演算部２３０は、スペクトルデータに基づいて対象物３００の種類を判別してもよい。演算部２３０は、対象物３００の種類ごとに予め定められたテンプレートデータと画像１３０またはスペクトルデータとを比較すること等により、対象物３００の種類を判別してよい。対象物３００の種類とは、例えばみかん、林檎等の果物の種類である。記憶部２２０は、対象物３００の種類を、画像データ、スペクトルデータおよび光線空間データと対応付けて記憶してよい。なお、対象物３００の種類には、さらに細分化された種類を含んでもよい。例えば、果物の種類であれば、みかんの産地、品種などの情報である。なお、対象物３００は、果物以外の作物、食肉、加工食品でもよく、生体やその組織でもよい。さらに、演算部２３０は、上記の判別手法により、対象物３００の状態を判別してもよい。対象物３００の状態の判別とは、例えば、対象物３００を構成する成分やその量を検出することにより得られる糖度や水分量等の判別や、腐敗や異物が混入した異常な状態でないかの判別である。本例の測定装置１００は、対象物３００の種類、状態等を判別することで、例えば、ユーザーが対象物３００を購入する際に判断基準となる情報や、ユーザーが食品である対象物３００を安心して食べるための情報を提供することができる。
【００３３】
図３は、分光測定部１２２が測定するスペクトルデータの一例である。スペクトルデータにおける波長分解能は、予め定められた閾値よりも高い分解能を有するものとする。例えば、複数の波長で撮像した画像データの波長分解能を閾値として設定した場合、スペクトルデータは、画像データの波長分解能（複数の波長間隔）よりも高い分解能を有するものとする。本例のスペクトルデータは赤外帯域のデータであるが、スペクトルデータの波長帯域はこれに限定されない。
【００３４】
スポット照射部１１６は、スポット光を照射してよい。ここでスポット光とは、予め定められた波長帯域に渡ってほぼ均一な強度を有する光である。当該波長帯域は、例えば可視帯域の白色光が挙げられるが、これに限定されない。
【００３５】
分光測定部１２２は、スポット光の波長帯域のうち、対象物３００の種類に応じた波長帯域のスペクトルデータを生成してよい。対象物３００の種類によって測定したい波長帯域が異なる場合に、分光測定部１２２は適切なスペクトルデータを取得できる。対象物３００の種類は、画像１３０等に基づいて測定装置１００が予め判別してよく、使用者等により設定されてもよい。この場合、光線空間データには、スポット光の波長、照射角度の少なくとも一つが含まれる。
【００３６】
図４は、照明部１１０の一例を示す図である。照明条件を示す光線空間データには、光源１１２の位置、光源１１２の種類、光源１１２の数、光源１１２が照射する光の波長、照射角度、偏光状態の少なくともいずれかを示すデータが含まれる。光線空間データには、分光測定部１２２が測定するスペクトルデータに影響を与えうる他のパラメータが含まれていてよい。光線空間データには、各光源１１２が照射する光の強度データが含まれていてもよい。データ処理部１２４は、光源１１２毎に光線空間データを管理してよい。
【００３７】
光源１１２の位置とは、対象物３００に対する３次元の相対位置（ｘ、ｙ、ｚ）である。光源１１２の位置は、対象物３００の測定領域に対する相対位置であってよい。光源１１２が複数存在する場合、光線空間データには、それぞれの光源１１２の位置を示すデータが含まれてよい。
【００３８】
光源１１２の種類とは、光を生成する手段に関する情報であってよい。一例として光源１１２の種類とは、光源１１２がハロゲンランプ、キセノンランプ、ＬＥＤ等のいずれの光源であるかを示す情報である。照明部１１０は、複数の種類の光源を有してよい。
【００３９】
光源１１２の数とは、スペクトルデータの測定時において対象物３００に光を照射している光源１１２の数を指す。光源１１２が照射する光の波長は、当該光において最も強度が大きい主成分の波長であってよく、所定の波長帯域に渡るスペクトルであってもよい。
【００４０】
光源１１２が照射する光の照射角度は、当該光の光軸１４０の角度θａが含まれてよい。光軸１４０とは、光源１１２が照射する光の中心軸である。当該角度θａは、対象物３００の表面３０２に対する角度であってよく、所定の基準面に対する角度であってもよい。対象物３００の表面３０２が傾斜を有する場合、測定装置１００は測定領域における傾斜の角度を測定してもよい。光線空間データには、対象物３００の表面３０２の測定領域における傾斜角が含まれてよい。
【００４１】
照明部１１０が集光系照明である場合、光源１１２が照射する光の照射角度には、測定装置１００の表面３０２において光が集光する集光角度Φが含まれてもよい。照明部１１０が集光レンズ１３８を有する場合、集光角度Φは、集光レンズ１３８の特性から定められる。光源１１２が照射する光の照射角度には、光源１１２から光が発散する発散角度φが含まれてもよい。
【００４２】
光源１１２が照射する光の偏光状態とは、光の偏光の有無、偏光の方向等が含まれる。光線空間データには、光の照射角度が少なくとも含まれてよく、光源１１２の位置、光源１１２の種類、光源１１２の数、光源１１２が照射する光の波長、照射角度、偏光状態の一部または全部が含まれてもよい。
【００４３】
このような光線空間データをスペクトルデータと対応付けて管理することで、照明条件による影響を考慮して、スペクトルデータを管理できる。このため、管理したスペクトルデータから、照明条件を考慮した対象物３００のスペクトルを取得することができるので、対象物３００の種類の判別や状態の把握を精度よく行うことができる。
【００４４】
また、本例の測定装置１００によれば、簡易な構成で、対象物３００の画像データとスペクトルデータを取得できる。また、スペクトルデータおよび画像データを同時に取得できるので、スペクトルデータおよび画像データの取得時における照明条件を同一にできる。
【００４５】
また、撮像部１０４および分光測定部１２２は、同一の対象物３００に対して、複数のタイミングで画像データおよびスペクトルデータを取得してよい。これにより、対象物３００の経時的な変化を測定できる。例えば、果物等の鮮度の変化に応じた画像データおよびスペクトルデータを取得できる。
【００４６】
図５は、照明部１１０の他の例を示す図である。本例の照明部１１０は、対象物３００に平行光を照射する平行系照明である。照明部１１０は、光源１１２からの光を平行光にするレンズ１３９を有してよい。
【００４７】
図６は、照明部１１０の他の例を示す図である。本例の照明部１１０は、対象物３００に拡散光を照射する拡散照明である。光線空間データには、照明部１１０が、集光系照明、平行系照明、拡散照明のいずれであるかを示す情報が含まれてよい。
【００４８】
図７は、測定領域１３２に入射する照明光の照射角度θｍを示す図である。一例として照明部１１０は拡散照明である。照射角度θｍは、光源１１２の光射出面の中心位置（ｘ１、ｙ１、ｚ１）と、測定領域１３２の中心位置（ｘ２、ｙ２、ｚ２）とを結ぶ直線１４１と、対象物３００の表面３０２との角度である。光線空間データには、照射角度θｍを示すデータが含まれてよい。
【００４９】
データ処理部１２４または演算部２３０は、画像１３０の画像データに基づいて測定領域１３２の位置（ｘ２、ｙ２、ｚ２）を算出してよい。データ処理部１２４または演算部２３０は、画像１３０の画像データに基づいて、撮像面と平行な２次元の位置（ｘ２、ｙ２）を算出してよい。また、撮像部１０４は、撮像面と垂直なｚ軸方向における測定領域１３２の位置を検出する奥行位置検出部を有してよい。また、データ処理部１２４または演算部２３０は、測定領域１３２のｚ軸方向における位置データとして、対象物３００の種類毎に予め定められた数値を用いてもよい。
【００５０】
データ処理部１２４または演算部２３０は、それぞれの測定領域１３２の位置（ｘ２、ｙ２、ｚ２）および光源１１２の位置（ｘ１、ｙ１、ｚ１）に基づいて、それぞれの測定領域１３２に入射する照明光の照射角度θｍを算出してよい。光源１１２の位置（ｘ１、ｙ１、ｚ１）は、データ処理部１２４に予め設定されてよい。また、光源１１２の位置が可変の場合、データ処理部１２４は、光源１１２の位置制御データを用いて、光源１１２の位置を決定してもよい。
【００５１】
データ処理部１２４または演算部２３０は、測定領域１３２に含まれる画素毎または画素ブロック毎に、照明光の照射角度を算出してよい。画素ブロックとは、複数の画素が含まれるブロックである。データ処理部１２４および記憶部２２０は、測定領域１３２に含まれる画素または画素ブロック毎に、光線空間データを記憶してよい。
【００５２】
図８は、複数の測定領域１３２に対して測定した複数のスペクトルデータの一例を示す図である。本例では、測定領域１３２−１は、光軸領域１３４に含まれる領域であり、測定領域１３２−２は、光軸領域１３４から離れた領域であり、測定領域１３２−３は光軸領域１３４から更に離れた領域である。
【００５３】
図８に示すように、測定領域１３２と光軸領域１３４との距離に応じて、対象物のスペクトルデータが変化する。これは、当該距離に応じて、分光測定部１２２に入射する光に含まれる表面反射光、表面散乱光および内部散乱光が変化するためと考えられる。例えば、光軸領域１３４の近傍では、表面反射光の成分が多くなる。データ処理部１２４および記憶部２２０は、測定領域１３２と光軸領域１３４との距離を、スペクトルデータに対応付けてよい。演算部２３０は、当該距離に基づいて、それぞれのスペクトルデータを補正してよい。このような処理により、測定領域１３２と光軸領域１３４との距離に応じてスペクトルデータを管理できる。なお、スペクトルデータの補正は、当該距離に限らない。例えば、光軸領域１３４での光線空間データとスペクトルデータを基準として、当該基準と測定領域１３２の光線空間データの各パラメータとの差分に対応して測定領域１３２のスペクトルデータを補正する補正値（補正係数）を設けてもよい。それぞれのパラメータに対応する補正値は、複数の対象物（および測定領域）を測定した結果を収集して、統計解析や機械学習することにより演算部２３０が設定してもよい。
【００５４】
図９は、記憶部２２０が記憶するデータのデータ構造を示す図である。例えば、スペクトルデータおよび光線空間データは、撮像データ（画像データに対応する）のタグ情報として対応付けられている。図９に示すように、撮像データのタグ情報には、画像のファイルの詳細を説明するファイルデータが含まれてよい。撮像データのタグ情報には、ファイルデータ、スペクトルデータ及び光線空間データが階層構造で記憶されている。各々に含まれる詳細な情報については上述したとおりである。なお、記憶するデータは図９に示す情報に限らない。
【００５５】
図１０は、測定装置１００の他の構成例を示す図である。本例の測定装置１００は、図１に示した測定装置１００に対して回転制御部１４４を更に備える。他の構成は、図１に示した測定装置１００と同一である。
【００５６】
本例の分岐部材１０８は回転可能に設けられている。分岐部材１０８が回転することで、分光測定部１２２が測定する測定領域１３２の位置およびスポット光の照射位置が変化する。回転制御部１４４は、分岐部材１０８の回転を制御して、画像１３０内での測定領域１３２の位置を設定する。データ処理部１２４および記憶部２２０は、スペクトルデータに対応付けて、分岐部材１０８の回転量を示すデータを管理してよい。
【００５７】
図１１は、画像１３０内におけるスポット光の照射位置１４８を示す図である。回転制御部１４４は、画像１３０に含まれるスポット光の照射位置１４８に基づいて、分岐部材１０８の回転を制御してよい。回転制御部１４４は、照射位置１４８が、光軸領域１３４または部分１３６に対して所定の相対位置となるように、分岐部材１０８の回転を制御してよい。
【００５８】
図１２は、測定領域１３２を設定する他の例を示す図である。本例では、測定装置１００の使用者等が、画像１３０におけるスポット光の照射位置１４８に基づいて、測定領域１３２の位置を調整する。
【００５９】
測定装置１００は、画像１３０を使用者等に表示する表示部を備えてよい。使用者等は、表示された画像１３０に基づいて、測定領域１３２の位置を調整できる。測定装置１００は、画像１３０上で測定領域１３２の位置を使用者等が指定する入力部１４５を有する。入力部１４５は、画像１３０上に表示されるカーソル等を移動させる手段を含んでよい。
【００６０】
測定装置１００は、入力部１４５からの入力に応じて、分岐部材１０８等を制御する。これにより、画像１３０上の照射位置１４８が矢印で示されるように移動する。使用者等は、照射位置１４８が所望の位置となった場合に、その位置を測定領域１３２として決定する入力を行ってよい。
【００６１】
図１３は、データ処理部１２４または演算部２３０の処理の一例を示す図である。本例のデータ処理部１２４または演算部２３０は、分岐部材１０８（ビームスプリッタ）の屈折率、回転角および厚さのいずれかまたは全てに基づいて、画像１３０内の測定領域１３２の位置を補正する。
【００６２】
データ処理部１２４または演算部２３０は、画像１３０内のスポット光の照射位置１４８を、分岐部材１０８の屈折率、回転角および厚さに基づいて補正して、測定領域１３２の位置を算出する。スポット光と照明光の波長が異なる場合、分岐部材１０８における反射角度が、スポット光と照明光とで異なる場合がある。このような場合であっても、データ処理部１２４または演算部２３０により補正演算することで、測定領域１３２の位置を正しく検出できる。データ処理部１２４または演算部２３０には、分岐部材１０８の屈折率、回転角および厚さの値と補正係数とを対応付けた関数またはテーブル等が、予め設定されてよい。
【００６３】
図１４は、測定装置１００の他の構成例を示す図である。本例の測定装置１００は、焦点制御部１５０を備える。他の構成は、図１から図１３において説明したいずれかの態様の測定装置１００と同一である。
【００６４】
焦点制御部１５０は、画像１３０におけるスポット光の大きさＲ（本例では直径）に基づいて、対物レンズ１１４の焦点位置を制御する。焦点制御部１５０は、スポット光の大きさＲが、測定領域１３２と同一か、または、大きくなるように制御してよい。測定領域１３２の大きさは、焦点制御部１５０に予め設定されてよい。
【００６５】
図１５は、回転制御部１４４の他の動作例を示す図である。本例の撮像部１０４は、予め定められた画素ピッチＰｘ、Ｐｙで二次元に配列された複数の画素を有する。ＰｘはＸ軸方向におけるピッチであり、ＰｙはＹ軸方向におけるピッチである。
【００６６】
回転制御部１４４は、分岐部材１０８を回転させて、画像の撮像領域の位置を画素ピッチより小さい距離Δｘ、Δｙだけずらした少なくとも２つの画像１３０の画像データを取得させる。例えば回転制御部１４４は、画像１３０−１の撮像領域の位置を、Ｘ軸方向にΔｘ＝Ｐｘ／２ずらした画像１３０−２、および、Ｙ軸方向にΔｙ＝Ｐｙ／２ずらした画像１３０−３を撮像部１０４に撮像させる。なお、画像１３０−１と画像１３０−２のＹ軸方向の位置は同一であり、画像１３０−１と画像１３０−３のＸ軸方向における位置は同一である。
【００６７】
データ処理部１２４または演算部２３０は、これらの画像１３０−１、１３０−２、１３０−３を重ね合わせる。これにより、画素ピッチよりも解像度の高い画像１３０−４を生成できる。
【００６８】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００６９】
１０・・・測定システム、１００・・・測定装置、１０４・・・撮像部、１０６・・・撮影レンズ、１０８・・・分岐部材、１１０・・・照明部、１１２・・・光源、１１４・・・対物レンズ、１１６・・・スポット照射部、１１８・・・ミラー、１１９・・・ミラー、１２０・・・光学系、１２２・・・分光測定部、１２４・・・データ処理部、１３０・・・画像、１３２・・・測定領域、１３４・・・光軸領域、１３６・・・部分、１３８・・・集光レンズ、１３９・・・レンズ、１４０・・・光軸、１４１・・・直線、１４４・・・回転制御部、１４５・・・入力部、１４８・・・照射位置、１５０・・・焦点制御部、２００・・・分光データ管理装置、２１０・・・データ取得部、２２０・・・記憶部、２３０・・・演算部、３００・・・対象物、３０２・・・表面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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