(57)【要約】先幕及び後幕をそれぞれ移動させて静止画を連続して撮像する場合に、ライブビュー画像のブラックアウト期間を短縮することができる撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供する。連写する場合、フォーカルプレーンシャッタをノーマリーオープン状態に遷移させ、連写中にライブビュー画像の表示を可能にする。ノーマリーオープン状態への遷移後、先幕用電磁石及び後幕用電磁石を励磁して第２の先幕駆動レバー及び第２の後幕駆動レバーの回動を阻止し、かつ第２の先幕駆動レバー及び後幕駆動レバーをチャージ位置から非チャージ位置に移動させる第１の幕走行準備を行い、第１の幕走行準備の開始時点よりも遅い時点から先幕ロックレバーによる先幕の閉方向への走行阻止を解除し、先幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉させる第２の幕走行準備を行う。
2018181124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカルプレーンシャッタと、撮像素子と、前記フォーカルプレーンシャッタ及び前記撮像素子を制御する制御部と、を備えた撮像装置であって、
前記フォーカルプレーンシャッタは、
第１の方向への移動により先幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にし、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向への移動により前記先幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にする第１の先幕駆動部材と、
先幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢され、前記第１の先幕駆動部材に当接して前記第１の先幕駆動部材を前記第１の方向に移動させる第２の先幕駆動部材と、
前記先幕走行用バネよりも弱い付勢力により前記先幕を閉方向に付勢する戻りバネと、
後幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢された後幕駆動部材であって、前記第１の方向への移動により後幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にし、前記第２の方向への移動により前記後幕を開方向に走行させて前記露光用開口部を全開にする前記後幕駆動部材と、
前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネの付勢力に抗して前記第２の方向に移動させ、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記第２の方向の移動端側のチャージ位置に移動させるチャージ部材と、
前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持するロック機構と、
前記先幕が全開している場合に、前記先幕の閉方向への走行を阻止する先幕ロック部材と、
前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネによる前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記第１の方向への移動を、通電されることにより直接的又は間接的にそれぞれ阻止する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータと、から構成され、
前記制御部は、連写モードによる２枚目以降の各静止画の撮像を行う場合に、
前記撮像素子から前記静止画に対応する画像信号の読み出し終了後に、前記先幕ロック部材により前記先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持して前記露光用開口部を全開にするノーマリオープン状態にするノーマリオープン制御と、
前記ノーマリオープン状態への遷移後、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータを励磁して前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記第１の方向への回動を阻止し、かつ前記ロック機構による前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記チャージ位置での保持を解除する第１の幕走行準備と、
前記第１の幕走行準備の開始時点よりも遅い時点から実行される第２の幕走行準備であって、前記先幕ロック部材による前記先幕の閉方向への走行阻止を解除し、前記戻りバネの付勢力により前記先幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉させる前記第２の幕走行準備と、
前記第２の幕走行準備の完了後、前記先幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記先幕走行用バネの付勢力により前記第２の先幕駆動部材を介して前記先幕を前記開方向に走行させて露光を開始させ、シャッタ速度に対応する露光時間の経過後に前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて前記静止画に対応する露光を行わせる露光制御と、を行い、
前記ノーマリオープン状態への遷移により前記露光用開口部が開放された後、前記第２の幕走行準備により前記露光用開口部が閉じるまでの期間に前記撮像素子から画像信号を読み出し、前記連写モードにより連写される各静止画に対する露光開始時点から次の静止画の露光開始時点までの連写繰り返し期間中にライブビュー画像の表示を可能にする撮像装置。
【請求項２】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部を備え、
前記制御部は、前記測距用の画像信号の露光中に前記第１の幕走行準備を行う請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部を備え、
前記制御部は、前記測距用の画像信号の露光完了後に前記第１の幕走行準備を行う請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記第１の幕走行準備の完了後に前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部を備えた請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される複数フレームの測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部であって、信頼性判定値を超える測距情報が取得されるまで前記複数フレームの測距用の画像信号を時系列順に取得する測距部と、
前記制御部は、前記測距部が前記信頼性判定値を超える測距情報を取得すると、前記第２の幕走行準備を行う請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部と、
前記算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズのレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出するレンズ駆動時間算出部と、を備え、
前記制御部は、前記算出されたレンズ駆動時間と前記第２の幕走行準備に要する時間とを比較し、前記レンズ駆動時間が前記第２の幕走行準備に要する時間以上の場合、前記レンズ駆動時間に基づいて前記静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、前記算出した撮影タイミングから前記第２の幕走行準備に要する時間以前に前記第２の幕走行準備を開始させる請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部と、
前記算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズのレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出するレンズ駆動時間算出部と、を備え、
前記制御部は、前記算出されたレンズ駆動時間と前記第２の幕走行準備に要する時間とを比較し、前記第２の幕走行準備に要する時間が前記レンズ駆動時間以上の場合、前記第２の幕走行準備に要する時間に基づいて前記静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、前記算出した撮影タイミングから前記第２の幕走行準備に要する時間以前に前記第２の幕走行準備を開始させる請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の幕走行準備の開始後、前記第２の幕走行準備の開始前に前記連写モードによる連写の終了指示入力を受け付けると、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータの励磁が維持されている状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持し、その後、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータの励磁をそれぞれ消磁する請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータに供給する幕保持励磁電圧を制御する電圧制御部を備え、
前記電圧制御部は、前記連写モードに使用される前記幕保持励磁電圧を、１枚の静止画を撮像する通常撮影モード時に幕保持励磁電圧として使用される通常電圧よりも高くする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記電圧制御部は、前記第２の幕走行準備の完了後、前記露光制御の開始前に高くした前記幕保持励磁電圧を前記通常電圧に低下させる請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
第１の方向への移動により先幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にし、前記第１の方向とは逆方向の第２の方向への移動により前記先幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にする第１の先幕駆動部材と、先幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢され、前記第１の先幕駆動部材に当接して前記第１の先幕駆動部材を前記第１の方向に移動させる第２の先幕駆動部材と、前記先幕走行用バネよりも弱い付勢力により前記先幕を閉方向に付勢する戻りバネと、後幕走行用バネにより前記第１の方向に付勢された後幕駆動部材であって、前記第１の方向への移動により後幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉にし、前記第２の方向への移動により前記後幕を開方向に走行させて前記露光用開口部を全開にする前記後幕駆動部材と、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネの付勢力に抗して前記第２の方向に移動させ、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記第２の方向の移動端側のチャージ位置に移動させるチャージ部材と、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持するロック機構と、前記先幕が全開している場合に、前記先幕の閉方向への走行を阻止する先幕ロック部材と、前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材がそれぞれ前記チャージ位置に位置する場合に、前記先幕走行用バネ及び前記後幕走行用バネによる前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記第１の方向への移動を、通電されることにより直接的又は間接的にそれぞれ阻止する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータと、から構成されたフォーカルプレーンシャッタと、撮像素子と、前記フォーカルプレーンシャッタ及び前記撮像素子を制御する制御部と、を備えた撮像装置の制御方法であって、
前記制御部により前記先幕ロック部材を移動させ、前記先幕の閉方向への走行を阻止する第１のステップと、
前記先幕の閉方向への走行が阻止された状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持して前記露光用開口部を全開にする第２のステップと、
前記第２のステップにより露光用開口部が全開した後、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータを励磁して前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記第１の方向への回動を阻止する第３のステップと、
前記第３のステップにより前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の移動が阻止された後、前記制御部が前記ロック機構による前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記チャージ位置での保持を解除する第４のステップと、
前記第４のステップの処理の開始時点よりも遅い時点から実行される第５のステップであって、前記先幕ロック部材による前記先幕の閉方向への走行阻止を解除し、前記戻りバネの付勢力により前記先幕を閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉させる前記第５のステップと、
前記露光用開口部が全閉した後、前記先幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記先幕走行用バネの付勢力により前記第２の先幕駆動部材を介して前記先幕を前記開方向に走行させて露光を開始させ、シャッタ速度に対応する露光時間の経過後に前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕走行用バネの付勢力により前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて静止画に対応する露光を行わせる第６のステップと、
前記露光の完了後、前記撮像素子から前記静止画に対応する画像信号を読み出す第７のステップと、を含み、
前記第１のステップから前記第７のステップの処理を繰り返すことにより連写モードによる２枚目以降の各静止画の撮像を行い、
前記第２のステップにより前記露光用開口部が開放された後、前記第５のステップにより前記露光用開口部が閉じるまでの期間に前記撮像素子から画像信号を読み出し、前記連写モードにより連写される各静止画に対する露光開始時点から次の静止画の露光開始時点までの連写繰り返し期間中にライブビュー画像の表示を可能にする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出し、
前記測距用の画像信号の露光中に前記第４のステップの処理を行う請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出し、
前記測距用の画像信号の露光完了後に前記第４のステップの処理を行う請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記第４のステップによる処理の完了後に前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される複数フレームの測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を取得する際に、信頼性判定値を超える測距情報が取得されるまで前記複数フレームの測距用の画像信号を時系列順に取得し、
前記信頼性判定値を超える前記測距情報が取得されると、前記第５のステップの処理を開始する請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１６】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出するステップと、
前記算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズのレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出するステップと、を含み、
前記算出されたレンズ駆動時間と前記第５のステップの処理に要する時間とを比較し、前記レンズ駆動時間が前記第５のステップの処理に要する時間以上の場合、前記レンズ駆動時間に基づいて前記静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、前記算出した撮影タイミングから前記第５のステップの処理に要する時間以前に前記第５のステップの処理を開始させる請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１７】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出するステップと、
前記算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズのレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出するステップと、を含み、
前記算出されたレンズ駆動時間と前記第５のステップの処理に要する時間とを比較し、前記第５のステップの処理に要する時間が前記レンズ駆動時間以上の場合、前記第５のステップの処理に要する時間に基づいて前記静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、前記算出した撮影タイミングから前記第５のステップの処理に要する時間以前に前記第５のステップの処理を開始させる請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１８】
前記第４のステップの処理の開始後、前記第５のステップの処理の開始前に前記連写モードによる連写の終了指示入力を受け付けると、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータの励磁が維持されている状態で、前記チャージ部材により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記第２の先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持し、その後、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータの励磁をそれぞれ消磁する請求項１１から１７のいずれか１項に記載の撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び撮像装置の制御方法に係り、特にフォーカルプレーンシャッタを搭載した連写モードを有する撮像装置及び撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のフォーカルプレーンシャッタとして、ノーマリクローズ動作とノーマリオープン動作とを切り替えることが可能なフォーカルプレーンシャッタが知られている（特許文献１）。【０００３】
ノーマリオープン動作とノーマリクローズ動作を切替え可能なフォーカルプレーンシャッタは、先幕を駆動する駆動部材が、チャージ用の第１駆動部材と先幕に連結した第２駆動部材とに分離して設けられ、かつ第１駆動部材のチャージ動作時に第２駆動部材の移動（先幕の閉動作）を阻止する抑止部材が設けられている。ノーマリオープン動作時には、抑止部材により先幕の閉動作を阻止することにより、チャージ完了後もフォーカルプレーンシャッタを開状態に保持し、ライブビュー画像の撮影及び表示を可能にしている（特許文献１）。【０００４】
また、特許文献１に記載のシャッタ装置は、チャージ状態時にノーマリオープン動作により先幕及び後幕の両方を全開に保持し、静止画の撮像に際しては、先幕を作動させることなく、電子制御回路が撮像素子に蓄積された電荷を撮像素子のライン毎に排出して露光を開始させる制御（電子先幕による制御）を行い、その後、後幕を閉じることによって露光を終了させる機能を備えている。【０００５】
特許文献１の図１３及び図１４に示すシャッタ装置において、先幕と後幕とを走行させて静止画を撮像するライブビュー通常撮影の場合（図１３（ａ））、シャッタレリーズボタンが押下されると、先幕用ソレノイドと後幕用ソレノイドに通電して先幕駆動ピン及び後幕駆動ピン（先幕及び後幕）の移動を電磁的に固定するとともに、チャージ機構による先幕駆動ピン及び後幕駆動ピンのメカ的な固定を解除し、その後、先幕用ソレノイドの通電を解除し、バネ付勢された先幕駆動ピンを介して先幕を開き、露光期間に相当する時間だけ待ってから後幕用ソレノイドの通電を解除し、バネ付勢された後幕駆動ピンを介して後幕を閉じ、これにより撮影動作を完了させる。【０００６】
一方、ライブビュー電子先幕撮影の場合（図１３（ｂ）、図１４）、チャージ機構により後幕のみをチャージし、先幕は開放状態に保持し、シャッタレリーズボタンが押下されると、後幕用ソレノイドに通電して後幕駆動ピン（後幕）の移動を電磁的に固定するとともに、チャージ機構による後幕駆動ピンのメカ的な固定を解除し、その後、電子先幕の制御により露光を開始させ、露光期間に相当する時間だけ待ってから後幕用ソレノイドの通電を解除し、バネ付勢された後幕駆動ピンを介して後幕を閉じ、これにより撮影動作を完了させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−１３５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載のシャッタ装置は、ライブビュー通常撮影の場合、先幕用ソレノイドに通電して先幕駆動ピンの移動を電磁的に固定するとともに、メカ的な先幕係止解除を行い、その後、後幕用ソレノイドに通電して後幕駆動ピンの移動を電磁的に固定するとともに、メカ的な後幕係止解除を行っているため（特許文献１の図１３（ａ））、先幕係止解除に要する期間及び後幕係止解除に要する期間、ライブビュー画像がブラックアウトするという問題がある。【０００９】
一方、特許文献１に記載のシャッタ装置は、ライブビュー電子先幕撮影の場合、シャッタは常時開放されており、電子先幕の制御により静止画の露光が開始するまで、ライブビュー画像を表示することができ、ライブビュー画像のブラックアウト期間を短縮することができ、また、高速な連写も可能になるという利点がある。【００１０】
しかしながら、ライブビュー電子先幕撮影の場合、先幕及び後幕をそれぞれ走行させて静止画を撮影する通常撮影と比較して、ボケの欠け及び面内露光ムラの拡大等のデメリットがある。【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、先幕及び後幕をそれぞれ走行させて静止画を連続して撮像（連写）する場合に、ライブビュー画像のブラックアウト期間を短縮することができる撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために一の態様に係る発明は、フォーカルプレーンシャッタと、撮像素子と、フォーカルプレーンシャッタ及び撮像素子を制御する制御部と、を備えた撮像装置であって、フォーカルプレーンシャッタは、第１の方向への移動により先幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にし、第１の方向とは逆方向の第２の方向への移動により先幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉にする第１の先幕駆動部材と、先幕走行用バネにより第１の方向に付勢され、第１の先幕駆動部材に当接して第１の先幕駆動部材を第１の方向に移動させる第２の先幕駆動部材と、先幕走行用バネよりも弱い付勢力により先幕を閉方向に付勢する戻りバネと、後幕走行用バネにより第１の方向に付勢された後幕駆動部材であって、第１の方向への移動により後幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉にし、第２の方向への移動により後幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にする後幕駆動部材と、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれ先幕走行用バネ及び後幕走行用バネの付勢力に抗して第２の方向に移動させ、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれ第２の方向の移動端側のチャージ位置に移動させるチャージ部材と、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材がそれぞれチャージ位置に位置する場合に、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持するロック機構と、先幕が全開している場合に、先幕の閉方向への走行を阻止する先幕ロック部材と、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材がそれぞれチャージ位置に位置する場合に、先幕走行用バネ及び後幕走行用バネによる第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材の第１の方向への移動を、通電されることにより直接的又は間接的にそれぞれ阻止する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータと、から構成され、制御部は、連写モードによる２枚目以降の各静止画の撮像を行う場合に、撮像素子から静止画に対応する画像信号の読み出し終了後に、先幕ロック部材により先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、チャージ部材により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に移動させ、かつロック機構により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持して露光用開口部を全開にするノーマリオープン状態にするノーマリオープン制御と、ノーマリオープン状態への遷移後、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータを励磁して第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材の第１の方向への回動を阻止し、かつロック機構による第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材のチャージ位置での保持を解除する第１の幕走行準備と、第１の幕走行準備の開始時点よりも遅い時点から実行される第２の幕走行準備であって、先幕ロック部材による先幕の閉方向への走行阻止を解除し、戻りバネの付勢力により先幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉させる第２の幕走行準備と、第２の幕走行準備の完了後、先幕用電磁アクチュエータを消磁し、先幕走行用バネの付勢力により第２の先幕駆動部材を介して先幕を開方向に走行させて露光を開始させ、シャッタ速度に対応する露光時間の経過後に後幕用電磁アクチュエータを消磁し、後幕走行用バネの付勢力により後幕駆動部材を介して後幕を閉方向に走行させて静止画に対応する露光を行わせる露光制御と、を行い、ノーマリオープン状態への遷移により露光用開口部が開放された後、第２の幕走行準備により露光用開口部が閉じるまでの期間に撮像素子から画像信号を読み出し、連写モードにより連写される各静止画に対する露光開始時点から次の静止画の露光開始時点までの連写繰り返し期間中にライブビュー画像の表示を可能にする。【００１３】
本発明の一の態様によれば、連写モードによる２枚目以降の各静止画の撮像を行う場合に、撮像素子から静止画に対応する画像信号の読み出し終了後に、先幕ロック部材により先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、チャージ部材により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に移動させ、かつロック機構により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持して露光用開口部を全開にするノーマリオープン状態に遷移させ、これにより連写中にライブビュー画像の表示を可能にする。ノーマリオープン状態への遷移後、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータを励磁して後幕駆動部材の第１の方向への回動を阻止し、かつロック機構による第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材のチャージ位置での保持を解除する第１の幕走行準備を行い、第１の幕走行準備の開始時点よりも遅い時点から実行される第２の幕走行準備であって、先幕ロック部材による先幕の閉方向への走行阻止を解除し、戻りバネの付勢力により先幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉させる第２の幕走行準備を行う。第１の幕走行準備に要する時間は、第２の幕走行準備に要する時間よりも長いため、第１の幕走行準備を先行して開始し、その後、第２の幕走行準備を開始する。【００１４】
第２の幕走行準備が開始し、先幕が閉方向に走行して露光用開口部が閉じると、ライブビュー画像の撮像が不能になるため、第２の幕走行準備は、可能な限り遅い時点から開始することが好ましい。尚、第１の幕走行準備は、ライブビュー画像の撮像の妨げにはならないため、遅くとも先幕用電磁アクチュエータを消磁し、先幕を開方向に走行させて露光を開始させる前に第１の幕走行準備が完了していればよいが、第１の幕走行準備に要する時間は、第２の幕走行準備に要する時間よりも長いため、第１の幕走行準備は、第２の幕走行準備よりも早い時点から開始する。【００１５】
そして、第２の幕走行準備の完了後、先幕用電磁アクチュエータを消磁し、先幕を開方向に走行させて露光を開始させ、シャッタ速度に対応する露光時間の経過後に後幕用電磁アクチュエータを消磁し、後幕を閉方向に走行させて静止画に対応する露光を行わせる。このように、連写モードにより連写される各静止画に対する露光開始時点から次の静止画の露光開始時点までの連写繰り返し期間中にライブビュー画像の表示を行うことができ、特に連写繰り返し期間中に第１の幕走行準備よりも第２の幕走行準備を遅らせることで、連写中にライブビュー画像が表示されない期間（ライブビュー画像のブラックアウト期間）を短縮できるようにしている。【００１６】
本発明の他の態様に係る撮像装置において、連写モードによる連写繰り返し期間中に撮像素子から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用の画像信号を含み、撮像素子から測距用の画像信号を取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部を備え、制御部は、測距用の画像信号の露光中に第１の幕走行準備を行うことが好ましい。これにより、第１の幕走行準備を早く完了させることができ、連写速度を向上させることができる。尚、測距用の画像信号の露光中に、必ずしも第１の幕走行準備を完了させる必要はなく、測距用の画像信号の露光期間と第１の幕走行準備の動作期間との一部がオーバーラップしていればよい。【００１７】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、連写モードによる連写繰り返し期間中に撮像素子から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、撮像素子から測距用の画像信号を取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部を備え、制御部は、測距用の画像信号の露光完了後に第１の幕走行準備を行うことが好ましい。測距用の画像信号の露光期間に第１の幕走行準備を行うと、第１の幕走行準備中に発生する振動により測距精度が確保できないおそれがあるが、測距用の画像信号の露光完了後に第１の幕走行準備を行うことにより、測距用の画像信号の露光中に振動が発生しないため、測距精度を確保することができる。【００１８】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、連写モードによる連写繰り返し期間中に撮像素子から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、第１の幕走行準備の完了後に撮像素子から測距用の画像信号を取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部を備えることが好ましい。これによれば、測距情報の取得時点から静止画用の露光の開始時点までの時間を短くすることができ、被写体の合焦位置からの移動が少なく、合焦状態を維持することができる。また、第１の幕走行準備の完了後に撮像素子から測距用の画像信号を取得するため、上記と同様に測距用の画像信号の露光中に振動が発生しないため、測距精度を確保することができる。【００１９】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、連写モードによる連写繰り返し期間中に撮像素子から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される複数フレームの測距用の画像信号を含み、撮像素子から測距用の画像信号を取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部であって、信頼性判定値を超える測距情報が取得されるまで複数フレームの測距用の画像信号を時系列順に取得する測距部と、制御部は、測距部が信頼性判定値を超える測距情報を取得すると、第２の幕走行準備を行うことが好ましい。信頼性判定値を超える測距情報が取得されるまで測距用の画像信号の取得を行うことで、測距精度を確保することができ、合焦精度の高い連写を行うことができる。尚、信頼性判定値を超える測距情報を取得されるまでの複数フレームのフレーム数に制限を設け、制限した複数フレーム以内で信頼性判定値を超える測距情報が取得できない場合には、静止画の撮像を優先させてもよいし、信頼性判定値の判定閾値を変更するようにしてもよい。【００２０】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、連写モードによる連写繰り返し期間中に撮像素子から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、撮像素子から測距用の画像信号を取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部と、算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズのレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出するレンズ駆動時間算出部と、を備え、制御部は、算出されたレンズ駆動時間と第２の幕走行準備に要する時間とを比較し、レンズ駆動時間が第２の幕走行準備に要する時間以上の場合、レンズ駆動時間に基づいて静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、算出した撮影タイミングから第２の幕走行準備に要する時間以前に第２の幕走行準備を開始させることが好ましい。算出されたレンズ駆動時間が第２の幕走行準備に要する時間以上の場合、撮影タイミングを決定する上でレンズ駆動時間が支配的な時間となり、レンズ駆動時間に基づいて決定した撮影タイミング（レンズ駆動完了時点）よりも所定時間（第２の幕走行準備に要する時間）以前に第２の幕走行準備を開始させる。これにより、レンズ駆動完了後に第２の幕走行準備を開始させる場合と比較して連写速度を向上させることができる。【００２１】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、連写モードによる連写繰り返し期間中に撮像素子から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、撮像素子から測距用の画像信号を取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部と、算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズのレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出するレンズ駆動時間算出部と、を備え、制御部は、算出されたレンズ駆動時間と第２の幕走行準備に要する時間とを比較し、第２の幕走行準備に要する時間がレンズ駆動時間以上の場合、第２の幕走行準備に要する時間に基づいて静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、算出した撮影タイミングから第２の幕走行準備に要する時間以前に第２の幕走行準備を開始させることが好ましい。算出された第２の幕走行準備に要する時間がレンズ駆動時間以上の場合、撮影タイミングを決定する上で第２の幕走行準備に要する時間が支配的な時間となり、第２の幕走行準備に要する時間に基づいて決定した撮影タイミングよりも所定時間（第２の幕走行準備に要する時間）以前に第２の幕走行準備を開始させる。これにより、レンズ駆動完了後に第２の幕走行準備を開始させる場合と比較して連写速度を向上させることができる。【００２２】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、制御部は、第１の幕走行準備の開始後、第２の幕走行準備の開始前に連写モードによる連写の終了指示入力を受け付けると、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータの励磁が維持されている状態で、チャージ部材により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に移動させ、かつロック機構により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持し、その後、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータの励磁をそれぞれ消磁することが好ましい。第２の幕走行準備の開始前に連写モードによる連写の終了指示入力を受け付けた場合、チャージ部材による駆動等により露光用開口部を閉じることなくノーマリオープン状態に復帰させることができ、連写の終了指示入力を受け付けた後にライブビュー画像がブラックアウトしないようにすることができる。【００２３】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータに供給する幕保持励磁電圧を制御する電圧制御部を備え、電圧制御部は、連写モードに使用される幕保持励磁電圧を、１枚の静止画を撮像する通常撮影モード時に幕保持励磁電圧として使用される通常電圧よりも高くすることが好ましい。先幕ロック部材による先幕の閉方向への走行阻止を解除し、戻りバネの付勢力により先幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉させる第２の幕走行準備を行うと、先幕用電磁アクチュエータにより電磁保持されている第２の先幕駆動部材に、先幕を閉方向に走行させる第１の先幕駆動部材が衝突する。この衝突により先幕用電磁アクチュエータにより保持されている第２の先幕駆動部材の保持位置が通常の保持位置からずれる場合があり、この場合、露出精度が低下してしまう。そこで、連写モードに使用される幕保持励磁電圧を、１枚の静止画を撮像する通常撮影モード時に幕保持励磁電圧として使用される通常電圧よりも高くし、第２の先幕駆動部材の保持電磁力を強化し、第１の先幕駆動部材が衝突しても第２の先幕駆動部材の保持位置が変化しないようにしている。【００２４】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、電圧制御部は、第２の幕走行準備の完了後、露光制御の開始前に高くした幕保持励磁電圧を通常電圧に低下させることが好ましい。【００２５】
幕保持励磁電圧が通常よりも高い状態保持した状態から、消磁による幕走行を行うと、通常の幕保持励磁電圧で保持した場合に対して幕走行特性が変化する場合がある。そこで、第２の幕走行準備の完了後、露光制御の開始前に高くした幕保持励磁電圧を通常電圧に低下させることで、露出精度を向上させ、また電力消費を抑えることもできる。【００２６】
更に他の態様に係る発明は、第１の方向への移動により先幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にし、第１の方向とは逆方向の第２の方向への移動により先幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉にする第１の先幕駆動部材と、先幕走行用バネにより第１の方向に付勢され、第１の先幕駆動部材に当接して第１の先幕駆動部材を第１の方向に移動させる第２の先幕駆動部材と、先幕走行用バネよりも弱い付勢力により先幕を閉方向に付勢する戻りバネと、後幕走行用バネにより第１の方向に付勢された後幕駆動部材であって、第１の方向への移動により後幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉にし、第２の方向への移動により後幕を開方向に走行させて露光用開口部を全開にする後幕駆動部材と、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれ先幕走行用バネ及び後幕走行用バネの付勢力に抗して第２の方向に移動させ、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれ第２の方向の移動端側のチャージ位置に移動させるチャージ部材と、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材がそれぞれチャージ位置に位置する場合に、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持するロック機構と、先幕が全開している場合に、先幕の閉方向への走行を阻止する先幕ロック部材と、第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材がそれぞれチャージ位置に位置する場合に、先幕走行用バネ及び後幕走行用バネによる第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材の第１の方向への移動を、通電されることにより直接的又は間接的にそれぞれ阻止する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータと、から構成されたフォーカルプレーンシャッタと、撮像素子と、フォーカルプレーンシャッタ及び撮像素子を制御する制御部と、を備えた撮像装置の制御方法であって、制御部により先幕ロック部材を移動させ、先幕の閉方向への走行を阻止する第１のステップと、先幕の閉方向への走行が阻止された状態で、チャージ部材により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に移動させ、かつロック機構により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持して露光用開口部を全開にする第２のステップと、第２のステップにより露光用開口部が全開した後、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータを励磁して第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材の第１の方向への回動を阻止する第３のステップと、第３のステップにより第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材の移動が阻止された後、制御部がロック機構による第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材のチャージ位置での保持を解除する第４のステップと、第４のステップの処理の開始時点よりも遅い時点から実行される第５のステップであって、先幕ロック部材による先幕の閉方向への走行阻止を解除し、戻りバネの付勢力により先幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉させる第５のステップと、露光用開口部が全閉した後、先幕用電磁アクチュエータを消磁し、先幕走行用バネの付勢力により第２の先幕駆動部材を介して先幕を開方向に走行させて露光を開始させ、シャッタ速度に対応する露光時間の経過後に後幕用電磁アクチュエータを消磁し、後幕走行用バネの付勢力により後幕駆動部材を介して後幕を閉方向に走行させて静止画に対応する露光を行わせる第６のステップと、露光の完了後、撮像素子から静止画に対応する画像信号を読み出す第７のステップと、を含み、第１のステップから第７のステップの処理を繰り返すことにより連写モードによる２枚目以降の各静止画の撮像を行い、第２のステップにより露光用開口部が開放された後、第５のステップにより露光用開口部が閉じるまでの期間に撮像素子から画像信号を読み出し、連写モードにより連写される各静止画に対する露光開始時点から次の静止画の露光開始時点までの連写繰り返し期間中にライブビュー画像の表示を可能にする。【００２７】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置の制御方法において、連写モードによる連写繰り返し期間中に撮像素子から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用の画像信号を含み、撮像素子から測距用の画像信号を取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出し、測距用の画像信号の露光中に第４のステップの処理を行うことが好ましい。【００２８】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置の制御方法において、連写モードによる連写繰り返し期間中に撮像素子から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、撮像素子から測距用の画像信号を取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出し、測距用の画像信号の露光完了後に第４のステップの処理を行うことが好ましい。【００２９】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置の制御方法において、連写モードによる連写繰り返し期間中に撮像素子から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、第４のステップによる処理の完了後に撮像素子から測距用の画像信号を取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出することが好ましい。【００３０】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置の制御方法において、連写モードによる連写繰り返し期間中に撮像素子から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される複数フレームの測距用の画像信号を含み、撮像素子から測距用の画像信号を取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を取得する際に、信頼性判定値を超える測距情報が取得されるまで複数フレームの測距用の画像信号を時系列順に取得し、信頼性判定値を超える測距情報が取得されると、第５のステップの処理を開始することが好ましい。【００３１】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置の制御方法において、連写モードによる連写繰り返し期間中に撮像素子から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、撮像素子から測距用の画像信号を取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出するステップと、算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズのレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出するステップと、を含み、算出されたレンズ駆動時間と第５のステップの処理に要する時間とを比較し、レンズ駆動時間が第５のステップの処理に要する時間以上の場合、レンズ駆動時間に基づいて静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、算出した撮影タイミングから第５のステップの処理に要する時間以前に第５のステップの処理を開始させることが好ましい。【００３２】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置の制御方法において、連写モードによる連写繰り返し期間中に撮像素子から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、撮像素子から測距用の画像信号を取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出するステップと、算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズのレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出するステップと、を含み、算出されたレンズ駆動時間と第５のステップの処理に要する時間とを比較し、レンズ駆動時間が第５のステップの処理に要する時間以上の場合、レンズ駆動時間に基づいて静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、算出した撮影タイミングから第５のステップの処理に要する時間以前に第５のステップの処理を開始させることが好ましい。【００３３】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置の制御方法において、第４のステップの処理の開始後、第５のステップの処理の開始前に連写モードによる連写の終了指示入力を受け付けると、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータの励磁が維持されている状態で、チャージ部材により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に移動させ、かつロック機構により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持し、その後、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータの励磁をそれぞれ消磁することが好ましい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、ノーマリオープン動作が可能なフォーカルプレーンシャッタを使用してライブビュー画像の表示を可能にし、かつ先幕及び後幕をそれぞれ走行させて静止画を連続して撮像（連写）する場合に、ノーマリオープン状態から先幕及び後幕を走行可能な状態にする幕走行準備期間における露光用開口部が閉じる期間を短くし、これにより連写中にライブビュー画像がブラックアウトする期間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は本発明に係るカメラシステムを斜め前方から見た斜視図
【図２】図２はカメラ本体の背面図
【図３】図３はカメラシステムの内部構成の実施形態を示すブロック図
【図４】図４はスクエア型のフォーカルプレーンシャッタの概略構成を示す正面図
【図５】図５はスクエア型のフォーカルプレーンシャッタの概略構成を示す他の正面図
【図６】図６は主としてフォーカルプレーンシャッタのＦＰＳ駆動部及びＦＰＳ制御部等を示すブロック図
【図７】図７は本発明の第１の実施形態を示すタイミングチャートであり、特に連写を行う場合のフォーカルプレーンシャッタの各部の動作タイミングを示すタイミングチャート
【図８】図８はノーマリオープン状態のときのフォーカルプレーンシャッタの各部の動作状態を示すフォーカルプレーンシャッタの正面図
【図９】図９はフォーカルプレーンシャッタの第１、第２の幕走行準備が終了した状態を示すフォーカルプレーンシャッタの正面図
【図１０】図１０は先幕の開方向への走行が終了し、露光用開口部が全開している状態を示すフォーカルプレーンシャッタの正面図
【図１１】図１１は後幕の閉方向への走行が終了し、露光用開口部が全閉している状態を示すフォーカルプレーンシャッタの正面図
【図１２】図１２は図１１に示した状態から先幕ロックレバーをロック位置に移動させ、チャージ部材によるチャージ前の状態を示すフォーカルプレーンシャッタの正面図
【図１３】図１３は本発明の第２の実施形態を示すタイミングチャート
【図１４】図１４は本発明の第３の実施形態を示すタイミングチャート
【図１５】図１５は本発明の第４の実施形態を示すタイミングチャート
【図１６】図１６は本発明の第５の実施形態を示すタイミングチャート
【図１７】図１７は本発明の第６の実施形態を示すタイミングチャート
【図１８】図１８は本発明の第７の実施形態を示すタイミングチャート
【図１９】図１９は本発明の第８の実施形態を示すタイミングチャート
【図２０】図２０は本発明の第９の実施形態を示すタイミングチャート
【図２１】図２１は本発明の第１０の実施形態を示すタイミングチャート
【図２２】図２２は本発明に係る撮像装置の制御方法の実施形態の一部を示すフローチャート
【図２３】図２３は本発明に係る撮像装置の制御方法の実施形態の他の部分を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置及び撮像装置の制御方法の好ましい実施の形態について説明する。
【００３７】
＜撮像装置の外観＞
図１は撮像装置を斜め前方から見た斜視図であり、図２は撮像装置の背面図である。
【００３８】
図１に示すように撮像装置１０は、交換レンズ１００と、交換レンズ１００が着脱可能なカメラ本体２００とから構成されたミラーレスのデジタル一眼カメラである。
【００３９】
図１において、カメラ本体２００の前面には、交換レンズ１００が装着される本体マウント２６０と、光学ファインダのファインダ窓２０等が設けられ、カメラ本体２００の上面には、主としてシャッタレリーズスイッチ２２、シャッタースピードダイヤル２３、露出補正ダイヤル２４、電源レバー２５、及び内蔵フラッシュ３０が設けられている。
【００４０】
また、図２に示すようにカメラ本体２００の背面には、主として液晶ディスプレイ等からなるモニタ２１６、光学ファインダの接眼部２６、ＭＥＮＵ及びＯＫキー２７、十字キー２８、再生ボタン２９等が設けられている。
【００４１】
モニタ２１６は、撮影モード時にライブビュー画像を表示したり、再生モード時に撮像した画像を再生表示する他、各種のメニュー画面を表示する表示部として機能する。ＭＥＮＵ／ＯＫキー２７は、モニタ２１６の画面上にメニューを表示させる指令を行うためのメニューボタンとしての機能と、選択内容の確定及び実行などを指令するＯＫボタンとしての機能とを兼備した操作キーである。十字キー２８は、上下左右の４方向の指示を入力する操作部であり、メニュー画面から項目を選択したり、各メニューから各種設定項目の選択を指示したりするボタンとして機能する。また、十字キー２８の上キー及び下キーは撮像時のズームスイッチあるいは再生モード時の再生ズームスイッチとして機能し、左キー及び右キーは再生モード時のコマ送り（順方向及び逆方向送り）ボタンとして機能する。  また、ＭＥＮＵ／ＯＫキー２７、十字キー２８、及びモニタ２１６に表示されるメニュー画面を使用することで、１枚の静止画を撮像する通常撮影モードの他に、静止画を連続撮影する連写モードを含む各種の撮影モードの設定を行うことができる。尚、連写モードを設定する場合、連写速度（例えば、約８コマ／秒、約３コマ／秒）の設定が可能である。
【００４２】
再生ボタン２９は、撮像記録した静止画又は動画をモニタ２１６に表示させる再生モードに切り替えるためのボタンである。
【００４３】
＜撮像装置の内部構成＞
図３は撮像装置１０の内部構成の実施形態を示すブロック図である。
【００４４】
［交換レンズ］
撮像装置１０を構成する交換レンズ１００は、カメラ本体２００の通信規格に沿って製造されたものであり、後述するようにカメラ本体２００との間で通信を行うことができる交換レンズである。この交換レンズ１００は、撮像光学系１０２、ズームレンズ制御部１１４、フォーカスレンズ制御部１１６、絞り制御部１１８、レンズ側ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２０（レンズ側制御部）、フラッシュＲＯＭ(Read Only Memory)１２６、レンズ側通信部１５０、及びレンズマウント１６０を備える。
【００４５】
撮像光学系１０２は、ズームレンズ１０４、フォーカスレンズ１０６、及び絞り１０８を含む複数の光学部材を有する。ズームレンズ制御部１１４は、レンズ側ＣＰＵ１２０からの指令に従って、ズームレンズ１０４のズーム位置を制御する。フォーカスレンズ制御部１１６は、レンズ側ＣＰＵ１２０からの指令に従って、フォーカスレンズ１０６のフォーカス位置を制御する。絞り制御部１１８は、レンズ側ＣＰＵ１２０からの指令に従って絞り１０８（開口面積）を制御する。
【００４６】
レンズ側ＣＰＵ１２０は、交換レンズ１００を統括制御するもので、ＲＯＭ１２４及びＲＡＭ１２２を内蔵している。
【００４７】
フラッシュＲＯＭ１２６は、カメラ本体２００からダウンロードされたプログラム等を格納する不揮発性のメモリである。
【００４８】
レンズ側ＣＰＵ１２０は、ＲＯＭ１２４又はフラッシュＲＯＭ１２６に格納された制御プログラムに従い、ＲＡＭ(Random Access Memory)１２２を作業領域として、交換レンズ１００の各部を統括制御する。
【００４９】
レンズ側通信部１５０は、レンズマウント１６０がカメラ本体２００の本体マウント２６０に装着されている状態で、レンズマウント１６０に設けられた複数の信号端子（レンズ側信号端子）を介してカメラ本体２００との通信を行う。即ち、レンズ側通信部１５０は、レンズ側ＣＰＵ１２０の指令に従って、レンズマウント１６０及び本体マウント２６０を介して接続されたカメラ本体２００の本体側通信部２５０との間で、リクエスト信号、回答信号の送受信（双方向通信）を行う。
【００５０】
また、交換レンズ１００は、撮像光学系１０２の各光学部材のレンズ情報（ズームレンズ１０４のズーム情報、フォーカスレンズ１０６のフォーカス位置情報、及び絞り情報）を検出する検出部（図示せず）を備えている。ここで、ズーム情報とは、ズーム位置、ズーム倍率、焦点距離等を示す情報であり、絞り情報とは、絞り値（Ｆ値）、絞り１０８の開口径等を示す情報である。以下、本例では、絞り情報としてＦ値を使用する。
【００５１】
レンズ側ＣＰＵ１２０は、カメラ本体２００からのレンズ情報のリクエストに応えるために、検出された各種のレンズ情報をＲＡＭ１２２に保持することが好ましい。また、各光学部材のレンズ情報は、カメラ本体２００からのレンズ情報の要求があると検出され、又は光学部材が駆動されるときに検出され、又は一定の周期（動画のフレーム周期よりも十分に短い周期）で検出され、検出結果を保持することができる。
【００５２】
［カメラ本体］
撮像装置１０を構成するカメラ本体２００は、撮像素子（撮像部）２０１、撮像素子制御部２０２、アナログ信号処理部２０３、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器２０４、画像入力コントローラ２０５、デジタル信号処理部２０６、ＲＡＭ２０７、圧縮伸張処理部２０８、メディア制御部２１０、メモリカード２１２、表示制御部２１４、モニタ２１６、本体側ＣＰＵ２２０、操作部２２２、時計部２２４、フラッシュＲＯＭ２２６、ＲＯＭ２２８、測距部２３０、明るさ検出部２３２、ホワイトバランス補正部２３４、無線通信部２３６、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信部２３８、電源制御部２４０、バッテリ２４２、本体側通信部２５０、本体マウント２６０、内蔵フラッシュ３０（図１）を構成するフラッシュ発光部２７０、フラッシュ制御部２７２、フォーカルプレーンシャッタ（ＦＰＳ：focal-plane shutter）２８０、及びＦＰＳ制御部２９６を備える。
【００５３】
撮像素子２０１は、ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)型のカラーイメージセンサにより構成されている。尚、撮像素子２０１は、ＣＭＯＳ型に限らず、ＸＹアドレス型、又はＣＣＤ（Charge Coupled Device）型のイメージセンサでもよい。
【００５４】
撮像素子２０１は、所定のパターン配列（ベイヤー配列、Ｘ−Ｔｒａｎｓ（登録商標）配列、ハニカム配列等）でマトリクス状に配置された複数画素によって構成され、各画素はマイクロレンズと、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）又は青（Ｂ）のカラーフィルタと、光電変換部（フォトダイオード等）とを含んで構成される。
【００５５】
交換レンズ１００の撮像光学系１０２によって撮像素子２０１の受光面に結像された被写体の光学像は、撮像素子２０１によって電気信号に変換される。即ち、撮像素子２０１の各画素は、入射する光量に応じた電荷を蓄積し、撮像素子２０１からは各画素に蓄積された電荷量に応じた電気信号が画像信号として読み出される。
【００５６】
撮像素子制御部２０２は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、撮像素子２０１から画像信号の読み出し制御を行う。また、撮像素子制御部２０２は、本体側ＣＰＵ２２０からの電子シャッタ制御信号により、撮像素子２０１の各画素に蓄積にされた電荷を同時に排出させて（一斉にリセットして）、露光を開始させる電子シャッタ機能を有する。
【００５７】
アナログ信号処理部２０３は、撮像素子２０１で被写体を撮像して得られたアナログの画像信号に対して、各種のアナログ信号処理を施す。アナログ信号処理部２０３は、サンプリングホールド回路、色分離回路、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路等を含んで構成されている。ＡＧＣ回路は、撮像時の感度（ＩＳＯ感度(ＩＳＯ：International Organization for Standardization)）を調整する感度調整部として機能し、入力する画像信号を増幅する増幅器のゲインを調整し、画像信号の信号レベルが適切な範囲に入るようにする。Ａ／Ｄ変換器２０４は、アナログ信号処理部２０３から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。
【００５８】
静止画又は動画の撮像時に撮像素子２０１、アナログ信号処理部２０３、及びＡ／Ｄ変換器２０４を介して出力されるＲＧＢの画素毎の画像データ（モザイク画像データ）は、画像入力コントローラ２０５からＲＡＭ２０７に入力され、一時的に記憶される。尚、撮像素子２０１がＣＭＯＳ型撮像素子である場合、アナログ信号処理部２０３及びＡ／Ｄ変換器２０４は、撮像素子２０１内に内蔵されていることが多い。
【００５９】
デジタル信号処理部２０６は、ＲＡＭ２０７に格納されている画像データに対して、各種のデジタル信号処理を施す。本例のデジタル信号処理部２０６は、ＲＡＭ２０７に記憶されている画像データを適宜読み出し、読み出した画像データに対してオフセット処理、感度補正を含むゲイン・コントロール処理、ガンマ補正処理、デモザイク処理（デモザイキング処理、同時化処理とも言う）、ＲＧＢ／ＹＣｒＣｂ変換処理等のデジタル信号処理を行い、デジタル信号処理後の画像データを再びＲＡＭ２０７に記憶させる。尚、デモザイク処理とは、例えば、ＲＧＢ３色のカラーフィルタからなる撮像素子の場合、ＲＧＢからなるモザイク画像から画素毎にＲＧＢ全ての色情報を算出する処理であり、モザイクデータ（点順次のＲＧＢデータ）から同時化されたＲＧＢ３面の画像データを生成する。
【００６０】
ＲＧＢ／ＹＣｒＣｂ変換処理は、同時化されたＲＧＢデータを輝度データ（Ｙ）及び色差データ（Ｃｒ、Ｃｂ）に変換する処理である。
【００６１】
圧縮伸張処理部２０８は、静止画又は動画の記録時に、一旦ＲＡＭ２０７に格納された非圧縮の輝度データＹ及び色差データＣｂ，Ｃｒに対して圧縮処理を施す。静止画の場合には、例えばＪＰＥＧ(Joint Photographic coding Experts Group)形式で圧縮し、動画の場合には、例えばＨ．２６４形式で圧縮する。圧縮伸張処理部２０８により圧縮された画像データは、メディア制御部２１０を介してメモリカード２１２に記録される。また、圧縮伸張処理部２０８は、再生モード時にメディア制御部２１０を介してメモリカード２１２から得た圧縮された画像データに対して伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。
【００６２】
メディア制御部２１０は、圧縮伸張処理部２０８で圧縮された画像データを、メモリカード２１２に記録する制御を行う。また、メディア制御部２１０は、メモリカード２１２から、圧縮された画像データを読み出す制御を行う。
【００６３】
表示制御部２１４は、ＲＡＭ２０７に格納されている非圧縮の画像データを、モニタ２１６に表示させる制御を行う。モニタ２１６は、例えば液晶表示デバイス、有機エレクトロルミネッセンスなどの表示デバイスによって構成されている。
【００６４】
モニタ２１６にライブビュー画像を表示させる場合には、デジタル信号処理部２０６で連続的に生成されたデジタルの画像信号が、ＲＡＭ２０７に一時的に記憶される。表示制御部２１４は、このＲＡＭ２０７に一時記憶されたデジタルの画像信号を表示用の信号形式に変換して、モニタ２１６に順次出力する。これにより、モニタ２１６に撮像画像がリアルタイムに表示され、モニタ２１６を電子ビューファインダとして使用することができる。
【００６５】
シャッタレリーズスイッチ２２は、撮像開始の指示を入力するための操作手段であり、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる２段ストローク式のスイッチで構成されている。
【００６６】
静止画撮影モードの場合、シャッタレリーズスイッチ２２が半押しされることによってＳ１オンの信号、半押しから更に押し込む全押しがされることによってＳ２オンの信号が出力され、Ｓ１オン信号が出力されると、本体側ＣＰＵ２２０は、オートフォーカス(ＡＦ：Autofocus)制御及び自動露出制御（ＡＥ（Auto Exposure)制御）などの撮像準備処理を実行し、Ｓ２オン信号が出力されると、静止画の撮像処理及び記録処理を実行する。尚、ＡＦ制御及びＡＥ制御は、それぞれ操作部２２２によりオートモードが設定されている場合に自動的に行われ、マニュアルモードが設定されている場合には、ＡＦ制御及びＡＥ制御が行われないことは言うまでもない。
【００６７】
また、動画撮影モードの場合、シャッタレリーズスイッチ２２が全押しされることによってＳ２オンの信号が出力されると、カメラ本体２００は、動画の記録を開始する動画記録モードになり、動画の画像処理及び記録処理を実行し、その後、シャッタレリーズスイッチ２２が再び全押しされることによってＳ２オンの信号が出力されると、カメラ本体２００は、スタンバイ状態になり、動画の記録処理を一時停止する。
【００６８】
尚、シャッタレリーズスイッチ２２は半押しと全押しとからなる２段ストローク式のスイッチの形態に限られず、1回の操作でＳ１オンの信号、Ｓ２オンの信号を出力しても良く、それぞれ個別のスイッチを設けてＳ１オンの信号、Ｓ２オンの信号を出力しても良い。
【００６９】
また、タッチ式パネル等により操作指示を行う形態では、これら操作手段としてタッチ式パネルの画面に表示される操作指示に対応する領域をタッチすることで操作指示を出力するようにしても良く、撮像準備処理や撮像処理を指示するものであれば操作手段の形態はこれらに限られない。
【００７０】
撮像により取得された静止画又は動画は、圧縮伸張処理部２０８により圧縮され、圧縮された画像データは、撮像日時、ＧＰＳ情報、撮像条件（Ｆ値、シャッタースピード、ＩＳＯ感度等）の所要の付属情報が付加された画像ファイルとされた後、メディア制御部２１０を介してメモリカード２１２に格納される。
【００７１】
本体側ＣＰＵ２２０は、カメラ本体２００全体の動作及び交換レンズ１００の光学部材の駆動等を統括制御するもので、シャッタレリーズスイッチ２２を含む操作部２２２等からの入力に基づき、カメラ本体２００の各部及び交換レンズ１００を制御する。
【００７２】
時計部２２４は、タイマとして、本体側ＣＰＵ２２０からの指令に基づいて時間を計測する。また、時計部２２４は、カレンダとして、現在の年月日及び時刻を計測する。
【００７３】
フラッシュＲＯＭ２２６は、読み取り及び書き込みが可能な不揮発性メモリであり、設定情報を記憶する。
【００７４】
ＲＯＭ２２８には、本体側ＣＰＵ２２０が実行するカメラ制御プログラム、撮像素子２０１の欠陥情報、画像処理等に使用する各種のパラメータやテーブルが記憶されている。本体側ＣＰＵ２２０は、ＲＯＭ２２８に格納されたカメラ制御プログラムに従い、ＲＡＭ２０７を作業領域としながらカメラ本体２００の各部、及び交換レンズ１００を制御する。
【００７５】
測距部２３０は、デジタルの画像信号に基づいて、ＡＦ制御に必要な数値を算出する。例えば、位相差ＡＦの場合、撮像素子２０１に設けられた位相差検出用画素（撮像素子２０１のＡＦエリア内の位相差検出用画素）の画素値に基づいて被写体までの距離に応じた位相差を検出し、検出した位相差に基づいて撮像光学系１０２によるピント位置と撮像素子２０１の結像面とのずれ量（デフォーカス量）を算出する。算出されたデフォーカス量又はデフォーカス量をゼロにするためのフォーカスレンズ１０６のレンズ移動量は、ＡＦ制御に必要な数値になり、本体側ＣＰＵ２２０は、ＡＦ制御時にデフォーカス量がゼロとなる位置（即ち、位相差が最小となる位置）にフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００７６】
尚、ＡＦは、位相差ＡＦに限定されず、例えば、コントラストＡＦでもよい。コントラストＡＦの場合、ＡＦエリア内におけるＧ画素（Ｇのカラーフィルタを有する画素）のＧ信号から高周波成分を抽出し、抽出した高周波成分の絶対値の積分値（焦点評価値）を算出する。算出された焦点評価値は、ＡＦ制御に必要な数値になり、本体側ＣＰＵ２２０は、ＡＦ制御時に焦点評価値が最大となる位置（即ち、コントラストが最大になる位置）にフォーカスレンズ１０６を移動させる。
【００７７】
明るさ検出部２３２は、被写体の明るさ（被写体輝度）を検出する部分であり、被写体輝度に対応するＡＥ制御に必要な数値（露出値（ＥＶ値（exposure value）））を算出する。本体側ＣＰＵ２２０は、ＡＥ制御時に明るさ検出部２３２から得たＥＶ値に基づいて所定のプログラム線図からＦ値、シャッタースピード及びＩＳＯ感度を決定する。
【００７８】
ホワイトバランス補正部２３４は、ＲＧＢデータ（Ｒデータ、Ｇデータ及びＢデータ）の色データ毎のホワイトバランスゲイン（ＷＢ（White Balance）ゲイン)Ｇr,Ｇg,Ｇbを算出し、Ｒデータ、Ｇデータ及びＢデータに、それぞれ算出したＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbを乗算することによりホワイトバランス補正を行う。ここで、ＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbの算出方法としては、被写体の明るさ（ＥＶ値）及び周囲光の色温度等に基づいて被写体を照明している光源種を特定し、予め光源種毎に適切なＷＢゲインが記憶されている記憶部から特定した光源種に対応するＷＢゲインを読み出す方法が考えられるが、少なくともＥＶ値を使用してＷＢゲインＧr,Ｇg,Ｇbを求める他の公知の方法が考えられる。
【００７９】
無線通信部２３６は、Wi-Fi（Wireless Fidelity）（登録商標）、Bluetooth（登録商標）等の規格の近距離無線通信を行う部分であり、周辺のデジタル機器（スマートフォン、等の携帯端末）との間で必要な情報の送受信を行う。
【００８０】
ＧＰＳ受信部２３８は、本体側ＣＰＵ２２０の指示に従って、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、カメラ本体２００の緯度、経度、及び高度からなるＧＰＳ情報を取得する。取得されたＧＰＳ情報は、撮像された画像の撮像位置を示す付属情報として画像ファイルのヘッダーに記録することができる。
【００８１】
電源制御部２４０は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、バッテリ２４２から供給される電源電圧をカメラ本体２００の各部に与える。また、電源制御部２４０は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０を介して、バッテリ２４２から供給される電源電圧を交換レンズ１００の各部に与える。
【００８２】
レンズ電源スイッチ２４４は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０を介して交換レンズ１００に与える電源電圧のオン及びオフの切り替えとレベルの切り替えを行う。
【００８３】
本体側通信部２５０は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、本体マウント２６０及びレンズマウント１６０を介して接続された交換レンズ１００のレンズ側通信部１５０との間で、リクエスト信号、回答信号の送受信（双方向通信）を行う。尚、本体マウント２６０には、図１に示すように複数の端子２６０Ａが設けられており、交換レンズ１００がカメラ本体２００に装着（レンズマウント１６０と本体マウント２６０とが接続）されると、本体マウント２６０に設けられた複数の端子２６０Ａ（図１）と、レンズマウント１６０に設けられた複数の端子（図示せず）とが電気的に接続され、本体側通信部２５０とレンズ側通信部１５０との間で双方向通信が可能になる。
【００８４】
内蔵フラッシュ３０（図１）は、例えば、ＴＴＬ（Through The Lens)自動調光方式のフラッシュであり、フラッシュ発光部２７０と、フラッシュ制御部２７２とから構成されている。
【００８５】
フラッシュ制御部２７２は、フラッシュ発光部２７０から発光するフラッシュ光の発光量（ガイドナンバー）を調整する機能を有する。即ち、フラッシュ制御部２７２は、本体側ＣＰＵ２２０からのフラッシュ撮像指示に同期してフラッシュ発光部２７０を発光させ、交換レンズ１００の撮像光学系１０２を介して入射する反射光（周囲光を含む）の測光を開始し、測光値が標準露出値に達すると、フラッシュ発光部２７０からのフラッシュ光の発光を停止させる。
【００８６】
［フォーカルプレーンシャッタ］
フォーカルプレーンシャッタ（ＦＰＳ：focal-plane shutter)２８０は、撮像装置１０のメカシャッタを構成し、撮像素子２０１の直前に配置される。また、フォーカルプレーンシャッタ２８０は、後述するようにフォーカルプレーンシャッタ２８０のチャージ状態において、露光用開口部を開状態に保持することができるフォーカルプレーンシャッタ（ノーマリオープン動作とノーマリクローズ動作を切替え可能なフォーカルプレーンシャッタ）である。
【００８７】
図４及び図５は、それぞれスクエア型のフォーカルプレーンシャッタ２８０の概略構成を示す正面図である。
【００８８】
図４には、主として複数枚（本例では３枚）のシャッタ羽根で構成された先幕２８３Ａ及び後幕２８３Ｂと、先幕駆動アーム２８４Ａ１，２８４Ａ２及び後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２とが図示されている。図４では、先幕２８３Ａ及び後幕２８３Ｂがそれぞれ開いた状態（全開した状態）に関して示している。また、図４に示す二点鎖線は、後幕２８３Ｂにより露光用開口部２８１が全閉した状態に関して示している。
【００８９】
先幕駆動アーム２８４Ａ１，２８４Ａ２及び後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２は、それぞれ支軸２８４ａ１，２８４ａ２，２８４ｂ１，２８４ｂ２により露光用開口部２８１が形成されたシャッタ地板２８２に回動自在に配設され、３枚のシャッタ羽根で構成された先幕２８３Ａは、先幕駆動アーム２８４Ａ１，２８４Ａ２に配設され、同様に３枚のシャッタ羽根で構成された後幕２８３Ｂは、後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２に配設されている。
【００９０】
先幕駆動アーム２８４Ａ１，２８４Ａ２と先幕２８３Ａの各シャッタ羽根とは、それぞれ平行リンク機構を構成し、先幕２８３Ａの各シャッタ羽根は、先幕駆動アーム２８４Ａ１，２８４Ａ２の回動時に互いに平行状態を維持しつつ、露光用開口部２８１を開閉する。図４上で、先幕駆動アーム２８４Ａ１，２８４Ａ２が時計回り方向に回動すると、先幕２８３Ａは、開方向（第１の方向）に走行し、反時計回り方向に回動すると、先幕２８３Ａは、閉方向（第２の方向）に走行する。
【００９１】
同様に、後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２と後幕２８３Ｂの各シャッタ羽根とは、それぞれ平行リンク機構を構成し、後幕２８３Ｂの各シャッタ羽根は、後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２の回動時に互いに平行状態を維持しつつ、露光用開口部２８１を開する。図４上で、後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２が時計回り方向に回動すると、後幕２８３Ｂは、閉方向（第１の方向）に走行し、反時計回り方向に回動すると、後幕２８３Ｂは、開方向（第２の方向）に走行する。尚、先幕２８３Ａの開方向（第１の方向）と、後幕２８３Ｂの開方向（第２の方向）とは、互いに逆方向である。
【００９２】
図５には、主として先幕２８３Ａ（先幕駆動アーム２８４Ａ１）、及び後幕２８３Ｂ（後幕駆動アーム２８４Ｂ１）を駆動する駆動機構が図示されている。
【００９３】
図５において、シャッタ地板２８２の上方には、シャッタ地板２８２と一定の間隔だけ離間して台板２８５が配設されており、台板２８５上には、第１の先幕駆動部材及び第２の先幕駆動部材として機能する第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１及び第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２と、後幕駆動部材として機能する第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２と、チャージ部材２８８と、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータとして機能する先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂと、先幕ロック部材として機能する先幕ロックレバー２８９とが配設されている。
【００９４】
第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１及び第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２は、先幕駆動アーム２８４Ａ１の支軸２８４ａ１と同軸上の支軸２８６ａにより回動自在に配設されている。
【００９５】
また、支軸２８６ａには、ねじりコイルバネのコイル部が挿通されている先幕走行用バネ２８７Ａ及び戻りバネ（図示せず）が配設されており、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２は、先幕走行用バネ２８７Ａにより、図５上で時計回り方向（先幕２８３Ａを開く第１の方向）に付勢され、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は、戻りバネにより反時計回り方向に付勢されている。
【００９６】
第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２には、先幕用電磁石２８８Ａにより吸着保持される磁性体片２８６Ａａが設けられ、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１には、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２の先端部が当接する当接ピン２８６Ａｂが設けられ、台板２８５には、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１が当接するストッパ２８６Ａｃが設けられている。
【００９７】
ここで、戻りバネの付勢力は、先幕走行用バネ２８７Ａの付勢力よりも弱く、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２が先幕用電磁石２８８Ａにより吸着保持されず、かつチャージ部材２８８から反時計回り方向への回転駆動力が伝達されない場合（図５に示す状態）では、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１及び第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２は、先幕走行用バネ２８７Ａの付勢力より時計回り方向の回動端（移動端）に移動する。
【００９８】
また、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１には、台板２８５に形成された長孔２８５Ａを介して先幕駆動アーム２８４Ａ１と連結する駆動ピン２８６Ａｅ（図８）が設けられており、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１を回動させることにより、駆動ピン２８６Ａｅ及び先幕駆動アーム２８４Ａ１を介して先幕２８３Ａを開閉させることができる。尚、図５に示す状態では、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は時計回り方向の回動端に移動しているため、先幕２８３Ａは全開した状態となっている。
【００９９】
同様に、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２は、後幕駆動アーム２８４Ｂ１の支軸２８４ｂ１と同軸上の支軸２８６ｂにより回動自在に配設されている。
【０１００】
また、支軸２８６ｂには、ねじりコイルバネのコイル部が挿通されている後幕走行用バネ２８７Ｂ及び戻りバネ（図示せず）が配設されており、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２は、後幕走行用バネ２８７Ｂにより、図５上で時計回り方向（後幕２８３Ｂを閉じる第１の方向）に付勢され、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１は、戻りバネにより反時計回り方向に付勢されている。
【０１０１】
第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２には、後幕用電磁石２８８Ｂにより吸着保持される磁性体片２８６Ｂａが設けられ、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１には、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２の先端部が当接する当接ピン２８６Ｂｂが設けられ、台板２８５には、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１が当接するストッパ２８６Ｂｃが設けられている。
【０１０２】
ここで、戻りバネの付勢力は、後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力よりも弱く、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２が後幕用電磁石２８８Ｂにより吸着保持されず、かつチャージ部材２８８から反時計回り方向への回転駆動力が伝達されない場合（図５に示す状態）では、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２は、後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力より時計回り方向の回動端（移動端）に移動する。
【０１０３】
また、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１には、台板２８５に形成された長孔２８５Ｂを介して後幕駆動アーム２８４Ｂ１と連結する駆動ピン２８６Ｂｅ（図８）が設けられており、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１を回動させることにより、駆動ピン２８６Ｂｅ及び後幕駆動アーム２８４Ｂ１を介して後幕２８３Ｂを開閉させることができる。尚、図５に示す状態では、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１は時計回り方向の回動端に移動しているため、後幕２８３Ｂは全閉した状態となっている。
【０１０４】
チャージ部材２８８は、支軸２８８ａを中心に回転するカム部材により構成され、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に設けたカム従動子２８６Ａｄに接触するカム面２８８Ａａ及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２に設けたカム従動子２８６Ｂｄに接触するカム面２８８Ｂｂが形成されている。
【０１０５】
チャージ部材２８８には、図６に示すチャージモータ２９０Ｂから減速ギア等の動力伝達機構２９１を介して回転駆動力が伝達され、チャージ部材２８８は、図５上で反時計回り方向又は時計回り方向に回動する。チャージ部材２８８が反時計回り方向に回動すると、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を、先幕走行用バネ２８７Ａ及び後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力に抗して反時計回り方向に回動させることができる。これにより、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を、それぞれ反時計回り方向の移動端側のチャージ位置（第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２に設けられた磁性体片２８６Ａａ、２８６Ｂａが、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂに当接する位置）に移動させることができる。
【０１０６】
先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂは、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２がそれぞれチャージ位置に位置する場合に、通電されることにより第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２の磁性体片２８６Ａａ、２８６Ｂａを吸着し、先幕走行用バネ２８７Ａ及び後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力に抗して、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を保持する。
【０１０７】
本例の先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂは、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２の磁性体片２８６Ａａ、２８６Ｂａを電磁力により吸着して保持するダイレクトタイプであるが、これに限らず、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータによりそれぞれ駆動される係止部材を、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２に係合させることにより、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に保持する係止タイプでもよい。
【０１０８】
尚、ダイレクトタイプに適用される電磁アクチュエータ（電磁石）に限らず、係止タイプに適用される電磁アクチュエータ（例えば、ソレノイド等）の場合も、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に保持する場合には、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータを通電し続ける必要がある。要は、通電されることにより直接的又は間接的に第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に保持する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータであれば、如何なるものでもよい。
【０１０９】
先幕ロックレバー２８９は、図５に示すように先幕２８３Ａが全開している場合（第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１がストッパ２８６Ａｃに当接している場合）に、先幕２８３Ａの閉方向への走行（第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の反時計回り方向の回動）を阻止するレバーであり、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン動作させるための構成部材である。
【０１１０】
本例の先幕ロックレバー２８９は、支軸２８９ａを中心に回動自在に配設され、台板２８５に設けられたストッパ２８９Ａ，２８９Ｂのうちのいずれかに当接する位置に移動可能になっている。そして、先幕ロックレバー２８９がストッパ２８９Ａに当接している位置にある場合には、先幕ロックレバー２８９が第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１に当接し、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の反時計回り方向の回動を阻止する。
【０１１１】
これにより、フォーカルプレーンシャッタ２８０のチャージ状態において、露光用開口部２８１を開状態に保持する、ノーマリオープン動作を可能にしている。
【０１１２】
一方、先幕ロックレバー２８９がストッパ２８９Ｂに当接する位置にある場合には、先幕ロックレバー２８９による第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の回動の阻止が解除される。
【０１１３】
これにより、フォーカルプレーンシャッタ２８０のチャージ状態において、露光用開口部２８１を閉状態に保持する、ノーマリクローズ動作を可能にしている。
【０１１４】
先幕ロックレバー２８９は、後述する先幕ロックレバー駆動部２９４（図６）により駆動されるが、先幕ロックレバー２８９がストッパ２８９Ａ又は２８９Ｂに当接するまで駆動されると、クリック機構、又は永久磁石等によりストッパ２８９Ａ又は２８９Ｂに当接した２つの状態で先幕ロックレバー２８９を安定して保持するように構成することが好ましい。
【０１１５】
図６は、主としてフォーカルプレーンシャッタ２８０のＦＰＳ駆動部及びＦＰＳ制御部２９６等を示すブロック図である。
【０１１６】
フォーカルプレーンシャッタ２８０のＦＰＳ駆動部は、前述したチャージ部材２８８、先幕ロックレバー２８９、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂの他に、モータ駆動部２９０Ａ、チャージモータ２９０Ｂ、動力伝達機構２９１、ロック機構駆動部２９２、ロック機構２９３、先幕ロックレバー駆動部、電磁石駆動部２９５Ａ，２９５Ｂ、及び電圧制御部２９８を備えている。
【０１１７】
ＦＰＳ制御部２９６は、本体側ＣＰＵ２２０及びレンズ駆動時間算出部２９７からの入力情報に基づいてＦＰＳ駆動部の各駆動部に制御信号を出力する部分である。
【０１１８】
ＦＰＳ制御部２９６は、フォーカルプレーンシャッタ２８０をチャージ動作させる場合、チャージモータ２９０Ｂを正転又は逆転させるための制御信号をモータ駆動部２９０Ａに出力し、モータ駆動部２９０Ａを介してチャージモータ２９０Ｂを駆動する。チャージモータ２９０Ｂの回転駆動力は、減速ギア等の動力伝達機構２９１を介してチャージ部材２８８に伝達され、チャージ部材２８８を先幕走行用バネ２８７Ａ及び後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力に抗して回動させ、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置まで移動させる。
【０１１９】
ロック機構駆動部２９２及びロック機構２９３は、チャージ位置に移動した第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を、それぞれチャージ位置に固定（ロック）する部分であり、例えば、ロック機構２９３は、チャージ部材２８８、又は第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２に係合し、チャージ部材２８８の回動を阻止し、又は第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２の回動を阻止することで、チャージ位置に移動した第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をそれぞれロックする。
【０１２０】
ロック機構駆動部２９２は、ＦＰＳ制御部２９６からの制御信号に基づいてロック機構２９３を駆動し、ロック状態又はアンロック状態にする駆動部であり、ロック機構２９３を駆動する場合のみ電力を消費する。
【０１２１】
また、ロック機構駆動部２９２及びロック機構２９３のように独立したロック機構の代わりに、チャージモータ２９０Ｂ等をロック機構として機能させるようにしてもよい。即ち、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２がチャージ位置で保持されるように、チャージモータ２９０Ｂから一定のトルクを発生させている状態の、モータ駆動部２９０Ａ、チャージモータ２９０Ｂ、動力伝達機構２９１及びチャージ部材は、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置にロックするロック機構として機能する。
【０１２２】
先幕ロックレバー駆動部２９４及び先幕ロックレバー２８９は、ライブビュー画像の撮影及び表示を可能にするために、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン動作させる場合に制御される。即ち、ＦＰＳ制御部２９６は、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン動作させる場合であって、先幕ロックレバー２８９を非ロック位置（先幕ロックレバー２８９がストッパ２８９Ｂに当接する位置）にある場合、先幕ロックレバー２８９をロック位置（先幕ロックレバー２８９がストッパ２８９Ａに当接する位置）に移動させる制御信号を先幕ロックレバー駆動部２９４に出力し、先幕ロックレバー駆動部２９４により先幕ロックレバー２８９をロック位置に移動させる。これにより、フォーカルプレーンシャッタ２８０をチャージ動作させる際に、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２が反時計回り方向に回動してチャージ位置に移動しても、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の反時計回り方向の回動（先幕２８３Ａの閉方向の走行）が先幕ロックレバー２８９により阻止され、露光用開口部２８１を全開状態に保持することができる。
【０１２３】
また、ＦＰＳ制御部２９６は、ロック位置に位置している先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させる場合には、先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させる制御信号を先幕ロックレバー駆動部２９４に出力し、先幕ロックレバー駆動部２９４により先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させる。これにより、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の、先幕ロックレバー２８９による反時計回り方向への回動阻止が解除されるため、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の当接ピン２８６Ａｂが第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に当接していない場合（第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２がチャージ位置に移動している場合）には、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は、戻りバネに付勢力により反時計回り方向に回動し、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の当接ピン２８６Ａｂが第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に当接して停止する。この第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の回動動作により先幕２８３Ａを閉方向に走行させ、先幕２８３Ａにより露光用開口部２８１を全閉させることができる。
【０１２４】
先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂは、チャージ部材２８８により第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２がチャージ位置に保持されている場合において、電磁石駆動部２９５Ａ，２９５Ｂを介して通電されることにより第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２の磁性体片１３６Ａ及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２の磁性体片１３６Ｂを電磁力により吸着し、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に保持する。
【０１２５】
先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂにより第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２がチャージ位置に保持されると、チャージ部材２８８による第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２のチャージ位置での保持を解除させ、幕走行準備（第１の幕走行準備）を行うことができる。
【０１２６】
即ち、第１の幕走行準備は、ノーマリオープン状態への遷移後、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂを励磁して第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に保持し（第１の方向への回動を阻止し）、ロック機構２９３（ロック機構として機能し得るチャージ部材２８８）による第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２のチャージ位置での保持を解除させることを言う。
【０１２７】
また、前述したようにＦＰＳ制御部２９６は、先幕ロックレバー２８９の非ロック位置への移動により先幕２８３Ａの閉方向への走行阻止を解除し、戻りバネの付勢力により先幕２８３Ａを閉方向に走行させて露光用開口部２８１を全閉させる幕走行準備（第２の幕走行準備）を行うことができる。
【０１２８】
尚、ノーマリオープン状態への遷移後、第１の幕走行準備及び第２の幕走行準備が終了すると、静止画の露光を開始させるための先幕２８３Ａの開方向への走行及び後幕２８３Ｂの閉方向への走行が可能になる。
【０１２９】
そして、第１の幕走行準備及び第２の幕走行準備の終了後、ＦＰＳ制御部２９６からの制御信号により先幕用電磁石２８８Ａへの通電を停止（先幕用電磁石２８８Ａを消磁）すると、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２は、先幕走行用バネ２８７Ａの付勢力により時計回り方向に回動する。このとき、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の当接ピン２８６Ａｂが第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に当接している場合には、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２とともに時計回り方向に回動し、先幕２８３Ａを開方向に走行させる。これにより、静止画の露光を開始させることができる。
【０１３０】
静止画の露光開始後、シャッタ速度に対応する露光時間の経過後にＦＰＳ制御部２９６からの制御信号により後幕用電磁石２８８Ｂへの通電を停止（後幕用電磁石２８８Ｂを消磁）すると、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２は、後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力により時計回り方向に回動し、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２に当接している第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１は、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２とともに時計回り方向に回動し、後幕２８３Ｂを閉方向に走行させる。これにより、静止画の露光を終了させることができる。
【０１３１】
電圧制御部２９８は、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂに供給する幕保持励磁電圧を制御する部分であり、本例では、１枚の静止画を撮像する通常撮影モードに使用される幕保持励磁電圧と連写モードに使用される幕保持励磁電圧とを異ならせている。尚、電圧制御部２９８により制御される幕保持励磁電圧の詳細については後述する。
【０１３２】
本体側ＣＰＵ２２０は、通常撮影モード又は連写モードを示すモード情報、通常撮影モード又は連写モードでの静止画の撮影時のシャッタ速度を示すシャッタ速度信号、及びシャッタレリーズスイッチ２２の操作を示す信号等をＦＰＳ制御部２９６に出力する。
【０１３３】
レンズ駆動時間算出部２９７は、測距部２３０により算出されたＡＦ制御に必要な数値（測距情報）に基づいてフォーカスレンズ１０６のレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出する部分であり、算出したレンズ駆動時間を示す情報をＦＰＳ制御部２９６に出力する。尚、交換レンズ１００の種類にフォーカスレンズの移動速度、及び測距情報に対応する移動量が異なるため、レンズ駆動時間算出部２９７は、予め交換レンズ１００の情報を取得することが好ましい。
【０１３４】
また、チャージ部材２８８のチャージ位置及び非チャージ位置への移動を検出するチャージ位置検出器（図示せず）、及び先幕２８３Ａの開閉（全開、全閉）位置を検出する先幕位置検出器（図示せず）が設けられており、チャージ位置検出器により検出されたチャージ位置検知信号及び先幕位置検出器により検出された先幕位置検知信号は、それぞれＦＰＳ制御部２９６に加えられる。
【０１３５】
ＦＰＳ制御部２９６は、本体側ＣＰＵ２２０、レンズ駆動時間算出部２９７から入力する情報、チャージ位置検出器から入力するチャージ位置検知信号及先幕位置検出器から入力する先幕位置検知信号に基づいてＦＰＳ駆動部の各駆動部に制御信号を出力し、フォーカルプレーンシャッタ２８０を制御する部分であり、その詳細な動作については後述する。
【０１３６】
［フォーカルプレーンシャッタの制御方法］
次に、上記構成のフォーカルプレーンシャッタ２８０を使用し、連写モードにより静止画を連続撮影（連写）する場合のフォーカルプレーンシャッタ２８０の制御方法について説明する。
【０１３７】
＜第１の実施形態＞
図７は、本発明の第１の実施形態を示すタイミングチャートであり、特に連写を行う場合のフォーカルプレーンシャッタ２８０の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【０１３８】
〔ノーマリオープン制御〕
まず、フォーカルプレーンシャッタ２８０のノーマリオープン制御について説明する。
【０１３９】
電源レバー２５が操作され、撮像装置１０の電源がＯＮになると、本体側ＣＰＵ２２０は、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン状態にさせるべく、ＦＰＳ制御部２９６にノーマリオープン制御信号を出力する。ＦＰＳ制御部２９６は、本体側ＣＰＵ２２０からオープン制御信号を入力すると、まず、チャージ部材２８８を反時計回り方向に回動させ、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置まで移動させる。
【０１４０】
図５は、撮像装置１０の電源がＯＮされる前のフォーカルプレーンシャッタ２８０の各部の状態（初期状態）を示している。この初期状態からチャージ部材２８８が反時計回り方向に回動すると、図８に示すように第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を反時計回り方向に回動させ、チャージ位置まで移動させることができる。
【０１４１】
図８は、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２がチャージ位置まで移動したノーマリオープン状態に関して示している。尚、図５に示した初期状態では、先幕ロックレバー２８９はロック位置にあるため、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２が反時計回り方向に回動しても第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の反時計回り方向の回動は、先幕ロックレバー２８９により阻止される。その結果、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１に設けられた駆動ピン２８６Ａｅが、長孔２８５Ａを介して連結された先幕駆動アーム２８４Ａ１は、図４の状態に保持され、露光用開口部２８１を全閉させる先幕２８３Ａの閉方向の走行は阻止される。また、図８に示すチャージ部材２８８の回動位置は、チャージ位置に対応している。
【０１４２】
続いて、ＦＰＳ制御部２９６は、ロック機構駆動部２９２を介してロック機構２９３を動作させ、ロック機構２９３によりチャージ部材２８８の回動を阻止させる。これにより、チャージ位置に移動した第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２は、それぞれチャージ位置に保持される。尚、チャージ部材２８８の回動を阻止するロック機構２９３は、ロック期間中は機械的にロックし、ロック機構駆動部２９２からの駆動力（電力）を必要としないものが好ましい。
【０１４３】
このようにノーマリオープン制御により、図８に示したようにチャージ状態において、露光用開口部２８１は開状態に保持され、フォーカルプレーンシャッタ２８０はノーマリオープン状態となる。本体側ＣＰＵ２２０は、フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態のとき、撮像素子２０１によりライブビュー画像を撮像させる制御、及び撮影したライブビュー画像をモニタ２１６に表示させる制御を行う。
【０１４４】
ライブビュー画像により構図等が決定され、シャッタレリーズスイッチ２２が全押しされる（連写動作開始指示を入力する）と、本体側ＣＰＵ２２０は、撮像素子制御部２０２及びＦＰＳ制御部２９６を介して連写モードによる静止画の撮像のための露光制御を行わせる。
【０１４５】
ＦＰＳ制御部２９６は、図７に示す矢印Ａの時点で連写動作開始指示を入力すると、フォーカルプレーンシャッタ２８０の露光準備（第１の幕走行準備、第２の幕走行準備）を行う。
【０１４６】
連写モードによる１枚目の静止画の撮像を行う場合、以下に示す第１の幕走行準備を行う。まず、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂを励磁し（図７の時刻ｔ０から通電を開始し）、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂにより第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２の磁性体片１３６Ａ及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２の磁性体片１３６Ｂを電磁力により吸着し、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に保持し、続いてチャージモータ２９０Ｂを駆動し、ロック機構２９３によるロックを解除してチャージ部材２８８を時計回り方向に回動させ、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２から退避させる。これにより、チャージ位置の第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２は、機械的な保持（メカ保持）が解除され、磁気力による保持（Ｍｇ保持）に切り替えられる。尚、図９に示すチャージ部材２８８の回動位置は、非チャージ位置に対応している。
【０１４７】
また、連写モードによる１枚目の静止画の撮像を行う場合、本例では、第１の幕走行準備の開始と同時に、以下に示す第２の幕走行準備を行う。
【０１４８】
ＦＰＳ制御部２９６は、ロック位置に位置している先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させ、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の先幕ロックレバー２８９による反時計回り方向への回動阻止を解除する（先幕保持解除）（図８及び図９参照）。
【０１４９】
先幕保持解除が行われると、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は、戻りバネの付勢力により反時計回り方向に回動し、その結果、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１に設けられた駆動ピン２８６Ａｅが、長孔２８５Ａを介して連結された先幕駆動アーム２８４Ａ１は、反時計回り方向に回動し、先幕２８３Ａは閉方向に走行し、露光用開口部２８１を全閉させる（図９）。
【０１５０】
尚、ＦＰＳ制御部２９６は、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂによる第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２の磁気保持後、チャージモータ２９０Ｂを駆動してメカ保持を解除するが、チャージ位置検出器からチャージ位置検知信号（チャージ部材２８８の非チャージ位置への移動を示す信号）を入力すると、チャージモータ２９０Ｂにブレーキ（モータのコイルを短絡させるショートブレーキ（ＳＢ：short brake））をかける。また、ＦＰＳ制御部２９６は、先幕位置検出器から入力する先幕位置検知信号により第２の幕走行準備の終了（先幕２８３Ａの全閉状態）を確認することができる。
【０１５１】
図９は、フォーカルプレーンシャッタ２８０の第１、第２の幕走行準備が終了した状態に関して示している。
【０１５２】
第１、第２の幕走行準備が終了すると、先幕用電磁石２８８Ａ又は後幕用電磁石２８８Ｂを消磁するタイミングで、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２又は第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を、先幕走行用バネ２８７Ａ又は後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力により時計回り方向に回動させることができる。
【０１５３】
〔先幕走行〕
ＦＰＳ制御部２９６は、第１、第２の幕走行準備が終了すると、先幕用電磁石２８８Ａを消磁し（図７の時刻ｔ１）、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２を、先幕走行用バネ２８７Ａの付勢力により時計回り方向に回動させる。当接ピン２８６Ａｂが第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に当接している第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２とともに時計回り方向に回動し、先幕２８３Ａを開方向に走行（先幕走行）させ、露光用開口部２８１を開く。
【０１５４】
これにより、静止画の撮像用の露光が開始される。尚、露光開始前に撮像素子２０１に蓄積された電荷が排出されることは言うまでもない。
【０１５５】
図１０は、先幕２８３Ａの開方向への走行が終了し、露光用開口部２８１が全開している状態に関して示している。
【０１５６】
〔後幕走行〕
ＦＰＳ制御部２９６は、先幕用電磁石２８８Ａの消磁により先幕２８３Ａの開方向の走行が開始してから所定の露光時間（本体側ＣＰＵ２２０から指示されているシャッタ速度）の経過後、後幕用電磁石２８８Ｂを消磁し（図７の時刻ｔ２）、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を、後幕走行用バネ２８７Ｂの付勢力により時計回り方向に回動させる。当接ピン２８６Ｂｂが第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２に当接している第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１は、第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２とともに時計回り方向に回動し、後幕２８３Ｂを閉方向に走行（後幕走行）させ、露光用開口部２８１を閉じる。これにより、静止画の撮像用の露光が終了する。
【０１５７】
図１１は、後幕２８３Ｂの閉方向への走行が終了し、露光用開口部２８１が全閉している状態に関して示している。
【０１５８】
図７において、後幕２８３Ｂの閉方向への走行が終了し、露光用開口部２８１が全閉している期間に、本体側ＣＰＵ２２０は、撮像素子制御部２０２により撮像素子２０１に蓄積された電荷に対応する信号（画像信号）の読み出しを行わせる。
【０１５９】
そして、静止画を示す画像信号の読み出し後、次の静止画（連写の２枚目以降の各静止画）の撮像に備えるため、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン状態にする。
【０１６０】
即ち、ＦＰＳ制御部２９６は、図１１に示す非ロック位置に位置している先幕ロックレバー２８９を、図１２に示すようにロック位置に移動させ（図７）、画像信号の読出し終了後（図７の時刻ｔ３）、チャージモータ２９０Ｂを駆動し、チャージ部材２８８を反時計回り方向に回動させる。ＦＰＳ制御部２９６は、チャージ位置検出器からチャージ位置検知信号（チャージ部材２８８のチャージ位置への移動を示す信号）を入力すると（図７の時刻ｔ４）、チャージモータ２９０Ｂにショートブレーキをかける。
【０１６１】
これにより、フォーカルプレーンシャッタ２８０は、図８に示したようにノーマリオープン状態に遷移する。
【０１６２】
続いて、第１の幕走行準備を開始する。即ち、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂを励磁し（図７の時刻ｔ５から通電を開始し）、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に保持（電磁保持）し、かつチャージモータ２９０Ｂを駆動し、ロック機構２９３によるロックを解除してチャージ部材２８８を時計回り方向に回動させ、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２から退避させる。
【０１６３】
ＦＰＳ制御部２９６は、チャージ位置検出器からチャージ位置検知信号（チャージ部材２８８の非チャージ位置への移動を示す信号）を入力すると（図７の時刻ｔ６）、チャージモータ２９０Ｂにショートブレーキをかけた後、チャージモータ２９０Ｂの駆動をＯＦＦにする。
【０１６４】
次にＦＰＳ制御部２９６は、第１の幕走行準備の開始時点（本例では、図７の時刻ｔ５）よりも遅い時点（本例では、図７の時刻ｔ７）から第２の幕走行準備を行う。即ち、ＦＰＳ制御部２９６は、図７の時刻ｔ７に先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させ、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の先幕ロックレバー２８９による反時計回り方向への回動阻止を解除（先幕保持解除）する。先幕保持解除が行われると、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は、戻りバネの付勢力により反時計回り方向に回動し、先幕２８３Ａは閉方向に走行し、露光用開口部２８１を全閉させる。ＦＰＳ制御部２９６は、先幕位置検出器から入力する先幕位置検知信号により、図７の時刻ｔ８に第２の幕走行準備の終了（先幕２８３Ａの全閉状態）を確認することができる。
【０１６５】
そして、ＦＰＳ制御部２９６は、連写中の２枚目の静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングである時刻ｔ９（図７）に、先幕用電磁石２８８Ａを消磁し、先幕２８３Ａを開方向に走行（先幕走行）させ、露光用開口部２８１を開き、先幕２８３Ａの開方向の走行が開始してから所定の露光時間の経過後、後幕用電磁石２８８Ｂを消磁し（図７の時刻ｔ１０）、後幕２８３Ｂを閉方向に走行（後幕走行）させ、露光用開口部２８１を閉じる。これにより、連写中の２枚目の静止画の撮像用の露光が終了する。
【０１６６】
ここで、第２の幕走行準備を開始させる図７の時刻ｔ７と、先幕２８３Ａの全閉が検知される時刻ｔ８との間の時間は、先幕ロックレバー２８９による先幕保持解除から先幕２８３Ａが全閉するまでの時間であり、時刻ｔ８と撮影タイミング（時刻ｔ９）との間の時間は、先幕２８３Ａを閉方向に走行させる第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１が、電磁保持されている第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に衝突したときに生じる振動が収まるまでの安定待ち時間である。
【０１６７】
即ち、第２の幕走行準備に要する時間は、先幕係止解除から先幕全閉までの時間と安定待ち時間とを合計した時間である。
【０１６８】
図７に示す第１の実施形態では、第１の幕走行準備の開始時点（図７の時刻ｔ５）よりも遅い時点である時刻ｔ７（撮影タイミング（時刻ｔ９）から第２の幕走行準備に要する時間以前の時刻ｔ７）に、第２の幕走行準備を開始させている。
【０１６９】
これにより、撮像装置１０は、図７に示すようにフォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態に遷移し、露光用開口部２８１が開放された時点（時刻ｔ４）から先幕２８３Ａが全閉し、露光用開口部２８１が閉じる時点（時刻ｔ８）までの期間（以下、「ライブビュー動作期間」という）に、撮像素子２０１からライブビュー画像の表示用の画像信号を読み出し、読み出した画像信号に基づいてライブビュー画像をモニタ２１６に表示させることができる。
【０１７０】
特に、第２の幕走行準備の開始時点を極力遅くする（好ましくは連写の次回の撮影タイミングから第２の幕走行準備に要する時間だけ前の時点にする）ことで、ライブビュー動作期間を長くし、連写中にライブビュー画像の表示が不能になるブラックアウト期間の短縮化を図っている。
【０１７１】
ところで、第１の幕走行準備は、チャージモータ２９０Ｂを駆動し、チャージ部材２８８をチャージ位置から非チャージ位置に移動させる必要があるため、第１の幕走行準備に要する時間は、第２の幕走行準備に要する時間よりも長く、ライブビュー画像の１フレームの撮像時間以上の時間を要する。
【０１７２】
したがって、第１の幕走行準備と第２の幕走行準備とを同時に開始すると、第１の幕走行準備に要する時間以上、ライブビュー画像はブラックアウトすることになる。
【０１７３】
尚、連写モードの場合、シャッタレリーズスイッチ２２が全押しされている間、設定された連写速度（図７に示した時刻ｔ１から時刻ｔ９の間の連写繰り返し期間Ｐ）で静止画の撮像を繰り返す。また、連写中の連写繰り返し期間Ｐは、必ずしも一定期間になるとは限らず、後述するようにＡＦ制御の時間が長くなったり、露光時間が長くなる場合には、連写繰り返し期間Ｐも長くなる。
【０１７４】
＜第２の実施形態＞
図１３は、本発明の第２の実施形態を示すタイミングチャートである。尚、図１３において、図７に示した第１の実施形態と共通する部分の説明は省略する。
【０１７５】
図１３に示す第２の実施形態は、連写繰り返し期間Ｐ中に撮像素子２０１から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用の画像信号を含んでいる。
【０１７６】
図１３に示す第２の実施形態では、ライブビュー動作期間内に測距用の画像信号の露光期間（測距用露光期間）として、１又は複数フレーム分の測距用の画像信号の露光期間が設定されており、ライブビュー動作期間の開始とともに測距用露光期間が開始する。
【０１７７】
図３及び図７に示す測距部２３０は、測距用露光期間に露光した測距用の画像信号を撮像素子２０１から取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する。測距部２３０により算出された測距情報は、本体側ＣＰＵ２２０に出力され、本体側ＣＰＵ２２０は、入力した測距情報に基づいてフォーカスレンズ１０６を合焦位置に移動させる。
【０１７８】
また、第２の実施形態では、ＦＰＳ制御部２９６は、測距用露光期間（測距用の画像信号の露光中）に第１の幕走行準備を行う。
【０１７９】
これにより、第１の幕走行準備を早く完了させ、連写速度を向上させる。尚、測距用の画像信号の露光中に、必ずしも第１の幕走行準備を完了させる必要はなく、測距用の画像信号の露光期間と第１の幕走行準備の動作期間との一部がオーバーラップしていればよい。
【０１８０】
＜第３の実施形態＞
図１４は、本発明の第３の実施形態を示すタイミングチャートである。尚、図１４において、図１３に示した第２の実施形態と共通する部分の説明は省略する。
【０１８１】
図１４に示す第３の実施形態は、第２の実施形態と比較して第１の幕走行準備を開始させるタイミングが異なる。
【０１８２】
本体側ＣＰＵ２２０は、連写繰り返し期間Ｐ内のライブビュー動作期間の開始とともに測距用露光期間を開始させるが、ＦＰＳ制御部２９６は、測距用露光期間の終了後（測距用の画像信号の露光完了後）に第１の幕走行準備を行う。
【０１８３】
即ち、ＦＰＳ制御部２９６は、測距用露光期間が終了すると、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂを励磁するとともに、チャージモータ２９０Ｂを駆動し、チャージ部材２８８をチャージ位置から非チャージ位置に移動させる。
【０１８４】
測距用露光期間に第１の幕走行準備を行うと、チャージモータ２９０Ｂの動作による振動が発生し、この振動により測距用の画像信号が劣化し、測距精度が確保できないおそれがあるが、本発明の第３の実施形態によれば、測距用露光期間後に第１の幕走行準備を行うことにより、測距用露光期間中に振動が発生しないため、測距精度を確保することができる。
【０１８５】
＜第４の実施形態＞
図１５は、本発明の第４の実施形態を示すタイミングチャートである。尚、図１５において、図１３に示した第２の実施形態と共通する部分の説明は省略する。
【０１８６】
図１５に示す第４の実施形態は、第２の実施形態と比較してライブビュー動作期間における測距用露光期間を開始させるタイミングが異なる。
【０１８７】
ＦＰＳ制御部２９６は、連写繰り返し期間Ｐにおいて、フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態に遷移してライブビュー動作期間が開始すると、第１の幕走行準備を行う。即ち、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂを励磁するとともに、チャージモータ２９０Ｂを駆動し、チャージ部材２８８をチャージ位置から非チャージ位置に移動させる。
【０１８８】
本体側ＣＰＵ２２０は、チャージ位置検出器から非チャージ位置を示すチャージ位置検知信号を入力（第１の幕走行準備が完了）すると、測距用露光期間を開始させ、測距部２３０は、測距用露光期間に取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する。
【０１８９】
第４の実施形態によれば、測距情報の取得時点から静止画用の露光の開始時点までの時間を短くすることができる。これにより、被写体の合焦位置からの移動を少なくすることができ、合焦状態を維持することができる。
【０１９０】
また、第１の幕走行準備の完了後に撮像素子から測距用の画像信号を取得するため、第３の実施形態と同様に測距用の画像信号の露光中に振動が発生しないため、測距精度を確保することができる。
【０１９１】
＜第５の実施形態＞
図１６は、本発明の第５の実施形態を示すタイミングチャートである。尚、図１６において、図１３に示した第２の実施形態と共通する部分の説明は省略する。
【０１９２】
図１６に示す第５の実施形態は、第２の実施形態と比較してライブビュー動作期間における測距用露光期間に取得される測距用の画像信号の取得方法が異なる。
【０１９３】
ＦＰＳ制御部２９６は、連写繰り返し期間Ｐにおいて、フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態に遷移してライブビュー動作期間が開始すると、第１の幕走行準備を行う。本体側ＣＰＵ２２０は、連写繰り返し期間Ｐ内のライブビュー動作期間の開始と同時に測距用露光期間を開始させ、測距部２３０は、測距用露光期間に取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する。ここまでは、図１３に示した第２の実施形態と共通する。
【０１９４】
測距部２３０は、測距用露光期間に取得した１フレーム目の測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する。測距部２３０は、算出した測距情報が信頼性判定値を超えているか否かを判定し、信頼性判定値を超えていない場合には、次の測距用露光期間に取得した２フレーム目の測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する。
【０１９５】
測距部２３０は、信頼性判定値を超える測距情報が取得されるまで１又は複数フレームの測距用の画像信号を時系列順に取得し、測距情報を算出する。測距部２３０が、位相差ＡＦに対応する測距情報を算出する場合、ＡＦエリアの位相差検出用画素から得られる複数対の画素値の相互相関のピーク値が、閾値（信頼性判定値）を超えているか否かを判定し、測距部２３０が、コントラストＡＦに対応する測距情報を算出する場合、ＡＦエリアの画像のコントラスト（焦点評価値）が、閾値（信頼性判定値）を超えているか否かを判定することができる。
【０１９６】
ＦＰＳ制御部２９６は、測距部２３０が信頼性判定値を超える測距情報を取得すると、第２の幕走行準備を開始する。即ち、ＦＰＳ制御部２９６は、先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させ、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の先幕ロックレバー２８９による反時計回り方向への回動阻止を解除（先幕保持解除）し、先幕２８３Ａを閉方向に走行させる。
【０１９７】
図１６には明記していないが、１フレーム目の測距用の画像信号は、２フレーム目の測距用の画像信号の露光期間に読出し及び測距演算される。したがって、図１６に示す例では、２フレーム目の測距用の画像信号に基づいて算出された測距情報が信頼性判定値を超えていると判定され、３フレーム目の測距用の画像信号の測距用露光期間後に先幕保持解除を行っている。
【０１９８】
第５の実施形態によれば、測距用の画像信号に基づいて算出された測距情報が信頼性判定値を超えていない場合には、追加の測距を行うことで、測距精度を確保して連写を行うことができる。
【０１９９】
尚、複数フレーム分の測距用の画像信号に基づいて算出された測距情報が、いずれも信頼性判定値を超えていない場合には、連写繰り返し期間Ｐが不用意に長くなり、あるいは連写が中断することになる。この問題を解決するために、測距用の画像信号を取得するフレーム数に制限を設け、制限した複数フレーム以内で信頼性判定値を超える測距情報が取得できない場合には、測距情報が信頼性判定値を超えていなくても次回の撮像に移行（静止画の撮像を優先）させてもよいし、信頼性判定値の判定閾値を変更するようにしてもよい。
【０２００】
＜第６の実施形態＞
図１７は、本発明の第６の実施形態を示すタイミングチャートである。尚、図１７において、図１３に示した第２の実施形態と共通する部分の説明は省略する。
【０２０１】
図１７に示す第６の実施形態は、第２の実施形態と比較して連写の撮影タイミングを考慮してフォーカルプレーンシャッタ２８０の制御を行う点で相違する。
【０２０２】
図３及び図７に示す測距部２３０は、測距用露光期間に露光した測距用の画像信号を撮像素子２０１から取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する。測距部２３０により算出された測距情報は、本体側ＣＰＵ２２０に出力され、本体側ＣＰＵ２２０は、入力した測距情報に基づいてフォーカスレンズ１０６を合焦位置に移動させる。
【０２０３】
図６に示したレンズ駆動時間算出部２９７は、測距部２３０が算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズ１０６のレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出する。例えば、位相差ＡＦの場合、測距部２３０は、撮像光学系１０２によるピント位置と撮像素子２０１の結像面とのずれ量（デフォーカス量）を算出するが、レンズ駆動時間算出部２９７は、測距部２３０により算出されたデフォーカス量からデフォーカス量をゼロにするためのフォーカスレンズ１０６のレンズ移動量を算出することができ、算出されたレンズ移動量に基づいてフォーカスレンズ１０６のレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出（予測）することができる。一般にレンズ駆動時間は、レンズ移動量に比例して長くなる。尚、交換レンズ１００の種類にフォーカスレンズの移動速度が異なるため、レンズ駆動時間算出部２９７は、予め交換レンズ１００のレンズ情報を取得することが好ましい。
【０２０４】
フォーカスレンズ１０６のレンズ駆動は、測距部２３０による測距情報の算出時点から開始することができ、レンズ駆動時間算出部２９７により算出されたレンズ駆動時間の経過後に停止する。そして、フォーカスレンズ１０６がレンズ駆動時間の経過後に停止（ＡＦ制御が完了）すると、連写の次回の静止画の撮像用の露光が可能になる。
【０２０５】
即ち、測距情報に基づくＡＦ制御が反映された連写のは、最短でも予測したレンズ駆動時間の経過後である。
【０２０６】
一方、連写の次回の撮影タイミング以前に、第２の幕走行準備が完了している必要がある。
【０２０７】
そこで、ＦＰＳ制御部２９６は、レンズ駆動時間算出部２９７により算出されたレンズ駆動時間と第２の幕走行準備に要する時間とを比較し、レンズ駆動時間が第２の幕走行準備に要する時間以上の場合、レンズ駆動時間に基づいて静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、算出した撮影タイミングから第２の幕走行準備に要する時間以前に第２の幕走行準備を開始させる。
【０２０８】
図１７に示す第６の実施形態の場合、レンズ駆動時間が第２の幕走行準備に要する時間（時刻ｔ７から時刻ｔ９までの時間）よりも長いため、レンズ駆動時間に基づいて静止画の露光制御を開始させる撮影タイミング（時刻ｔ９）を算出し、算出した撮影タイミング（時刻ｔ９）から第２の幕走行準備に要する時間以前（時刻ｔ７）に第２の幕走行準備を開始させる。
【０２０９】
これにより、連写の次回の静止画の撮影タイミング（時刻ｔ９）までに第２の幕走行準備を完了させるとともに、フォーカスレンズ１０６のレンズ駆動を完了させることができ、レンズ駆動完了後に第２の幕走行準備を開始させる場合と比較して連写速度を向上させることができる。
【０２１０】
＜第７の実施形態＞
図１８は、本発明の第７の実施形態を示すタイミングチャートである。尚、図１８において、図１７に示した第６の実施形態と共通する部分の説明は省略する。
【０２１１】
図１８に示す第７の実施形態は、第６の実施形態と比較してフォーカスレンズ１０６のレンズ駆動時間が短い点で相違する。
【０２１２】
ＦＰＳ制御部２９６は、レンズ駆動時間算出部２９７により算出されたレンズ駆動時間と第２の幕走行準備に要する時間とを比較し、第２の幕走行準備に要する時間がレンズ駆動時間以上の場合、第２の幕走行準備に要する時間に基づいて静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、算出した撮影タイミングから第２の幕走行準備に要する時間以前に第２の幕走行準備を開始させる。
【０２１３】
図１８に示す第７の実施形態の場合、第２の幕走行準備に要する時間（時刻ｔ７から時刻ｔ９までの時間）がレンズ駆動時間よりも長いため、第２の幕走行準備に要する時間に基づいて静止画の露光制御を開始させる撮影タイミング（時刻ｔ９）を算出し、算出した撮影タイミング（時刻ｔ９）から第２の幕走行準備に要する時間以前（時刻ｔ７）に第２の幕走行準備を開始させる。
【０２１４】
また、フォーカスレンズ１０６のレンズ駆動は、第２の幕走行準備の開始時点（時刻ｔ７）と同時に開始している。フォーカスレンズ１０６のレンズ駆動を、第２の幕走行準備の開始時点と同時に開始しても、第２の幕走行準備が完了するまでにレンズ駆動を完了させることができる。
【０２１５】
これにより、連写の次回の静止画の撮影タイミング（時刻ｔ９）までに第２の幕走行準備を完了させるとともに、フォーカスレンズ１０６のレンズ駆動を完了させることができ、レンズ駆動完了後に第２の幕走行準備を開始させる場合と比較して連写速度を向上させることができる。
【０２１６】
尚、フォーカスレンズ１０６のレンズ駆動の開始時点は、図１８に示す例に限定されず、レンズ駆動が撮影タイミング以前に完了すれば、いつでもよいが、レンズ駆動がライブビュー画像に影響しないように、ブラックアウト期間にレンズ駆動することが好ましい。
【０２１７】
＜第８の実施形態＞
図１９は、本発明の第８の実施形態を示すタイミングチャートである。尚、図１３において、図７に示した第１の実施形態と共通する部分の説明は省略する。
【０２１８】
本発明では、第１の幕走行準備の開始時点よりも遅い時点から第２の幕走行準備を行うため、第１の幕走行準備の開始後、第２の幕走行準備の開始前に連写モードによる連写の終了指示入力を受け付ける場合がある。
【０２１９】
図１９に示す第８の実施形態では、第１の幕走行準備の開始後、第２の幕走行準備の開始前に連写モードによる連写の終了指示入力を受け付けると、ＦＰＳ制御部２９６は、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂの励磁が維持されている状態で、チャージモータ２９０Ｂを駆動し、チャージ部材２８８を非チャージ位置からチャージ位置に移動させる。
【０２２０】
ＦＰＳ制御部２９６は、チャージ位置検出器から非チャージ位置を示すチャージ位置検知信号を入力すると、チャージモータ２９０Ｂにブレーキをかけてチャージ部材２８８を停止させるとともに、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂの励磁をそれぞれ消磁する。
【０２２１】
これにより、第１の幕走行準備の開始後であっても、先幕２８３Ａ及び後幕２８３Ｂの走行を行うことなく、ノーマリオープン状態に復帰させることができ、連写の終了指示入力を受け付けた後にライブビュー画像がブラックアウトしないようにすることができる。
【０２２２】
＜第９の実施形態＞
図２０は、本発明の第９の実施形態を示すタイミングチャートである。尚、図２０において、図１３に示した第２の実施形態と共通する部分の説明は省略する。
【０２２３】
図６に示した電圧制御部２９８は、電磁石駆動部２９５Ａ，２９５Ｂがそれぞれ先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂに供給する幕保持励磁電圧を制御する部分であり、連写モードに使用される幕保持励磁電圧を、１枚の静止画を撮像する通常撮影モード時に幕保持励磁電圧として使用される通常電圧よりも高くする。
【０２２４】
本発明では、連写中に第１の幕走行準備の開始時点よりも遅い時点から第２の幕走行準備を行う。この場合、先幕用電磁石２８８Ａにより電磁保持されている（メカ的に保持されていない）第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に、先幕２８３Ａを閉方向に走行させる第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１が衝突する。この衝突により先幕用電磁石２８８Ａにより電磁保持されている第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２の保持位置が通常の保持位置からずれる場合があり、この場合、露出精度が低下してしまう。
【０２２５】
そこで、電圧制御部２９８は、連写モードの場合、電磁石駆動部２９５Ａ，２９５Ｂを介して先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂに供給する幕保持励磁電圧を、通常撮影モード時の幕保持励磁電圧よりも高くする。
【０２２６】
図２０に示す第９の実施形態では、連写モードによる２枚目の静止画に対する第１の幕走行準備の開始時点（図２０の時刻ｔ５）から幕保持励磁電圧を通常電圧よりも高くしている。
【０２２７】
本例では、ＦＰＳ制御部２９６は、連写モードによる１枚目の静止画の撮像を行う場合に、ノーマリオープン状態への遷移後に連写モードによる連写の開始指示入力を受け付けると、第１の幕走行準備と第２の幕走行準備とを同時に開始しており、先幕用電磁石２８８Ａにより電磁保持されている第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１が衝突するときには、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２はメカ的にも保持されている。したがって、連写モードによる１枚目の静止画の撮像を行う場合には、電圧制御部２９８は、通常撮影モード時の幕保持励磁電圧と同じ電圧にしている。
【０２２８】
尚、連写モードによる１枚目の静止画の撮像を行う場合も、第１の幕走行準備の開始時点よりも遅い時点から第２の幕走行準備を行うようにしてもよく、この場合、電圧制御部２９８は、連写モードに設定されると、又は連写の開始指示入力を受け付けると、電磁石駆動部２９５Ａ，２９５Ｂを介して先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂに供給する幕保持励磁電圧を、通常撮影モード時の幕保持励磁電圧よりも高くするようにしてもよい。
【０２２９】
第９の実施形態によれば、連写モードに使用される幕保持励磁電圧を、通常撮影モード時に幕保持励磁電圧として使用される通常電圧よりも高くし、第２の先幕駆動部材の保持電磁力を強化するようにしたため、第１の先幕駆動部材が衝突しても第２の先幕駆動部材の保持位置が変化することがなく、これにより露出精度が低下しないようにしている。
【０２３０】
＜第１０の実施形態＞
図２１は、本発明の第１０の実施形態を示すタイミングチャートである。尚、図２１において、図２０に示した第９の実施形態と共通する部分の説明は省略する。
【０２３１】
図２０に示した第９の実施形態は、連写モードに使用される幕保持励磁電圧を、通常撮影モード時に幕保持励磁電圧として使用される通常電圧よりも高くしたが、幕保持励磁電圧が通常電圧よりも高い状態から消磁による幕走行を行った場合、通常電圧で保持した場合に対して幕走行特性が変化し、これにより露出精度が低下する。
【０２３２】
図２１に示した第１０の実施形態の電圧制御部２９８は、図２０に示した第９の実施形態と同様に、連写モードに使用される幕保持励磁電圧を、通常撮影モード時に幕保持励磁電圧として使用される通常電圧よりも高くするが、第２の幕走行準備の完了後（第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１が第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に衝突した後）、露光制御の開始前に高くした幕保持励磁電圧を通常電圧に低下（戻す）ようにしている。
【０２３３】
第１０の実施形態によれば、高くした保持励磁電圧を露光前に通常電圧に低下させることで露出精度を向上させる。また、電力消費を抑えることもできる。
【０２３４】
尚、電圧制御部２９８は、例えば、ＰＷＭ（pulse width modulation）制御で実行的な励磁電圧を変更させることができるが、変更の際に保持力が一気に変化することを避けるために、ＰＷＭ制御のデューティー比を連続的に変化させることが好ましい。
【０２３５】
また、第９の実施形態及び第１０の実施形態において、電圧制御部２９８は、電磁石駆動部２９５Ａ，２９５Ｂを介して先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂに供給する幕保持励磁電圧を変更するようにしたが、後幕用電磁石２８８Ｂに供給する幕保持励磁電圧は変化させず（通常電圧）とし、先幕用電磁石２８８Ａに供給する幕保持励磁電圧のみを変更するようにしてもよい。
【０２３６】
［撮像装置の制御方法］
次に、本発明に係る撮像装置の制御方法について説明する。
【０２３７】
図２２及び図２３は、本発明に係る撮像装置の制御方法の実施形態を示すフローチャートであり、特に連写モードにおけるフォーカルプレーンシャッタの制御方法に関して示している。
【０２３８】
図２２において、ＦＰＳ制御部２９６は、先幕ロックレバー２８９をロック位置に移動させ、これにより先幕の閉方向への走行を阻止し、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン可能にする（ステップＳ１０）。
【０２３９】
続いて、ＦＰＳ制御部２９６は、チャージ部材２８８を駆動し、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に移動させる（ステップＳ１２）。
【０２４０】
次に、ＦＰＳ制御部２９６は、ロック機構２９３を動作させ、チャージ位置に移動した第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２を、チャージ位置にてメカ的にロックする（ステップＳ１４）。
【０２４１】
これらのステップＳ１０〜Ｓ１４での制御により、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン状態にする。
【０２４２】
フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態になると、本体側ＣＰＵ２２０の指令によりライブビュー画像の撮影及び表示が行われる（ステップＳ１６）。これにより、連写用のフレーミングが可能になる。
【０２４３】
その後、シャッタレリーズスイッチ２２がＯＮされたか否かが判別され（ステップＳ１８）、シャッタレリーズスイッチ２２がＯＮされたと判別されると（「Yes」の場合））、ＦＰＳ制御部２９６は、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂを励磁し、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置にて吸着保持し（ステップＳ２０）、ロック機構２９３による第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２のロックを解除する（チャージ部材２８８をチャージ位置から退避させる）（ステップＳ２２）。これらのステップＳ２０、Ｓ２２での制御により、第１の幕走行準備を行う。
【０２４４】
ＦＰＳ制御部２９６は、第１の幕走行準備と同時に、ロック位置に位置している先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させ、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の先幕ロックレバー２８９による反時計回り方向への回動阻止を解除し、戻りバネの付勢力により先幕２８３Ａを閉方向に走行させ、第２の幕走行準備を行う（ステップＳ２４、先幕保持解除）。
【０２４５】
第２の幕走行準備が完了すると、ＦＰＳ制御部２９６は、先幕用電磁石２８８Ａを消磁し、先幕を開いて露光を開始し（ステップＳ２６）、露光開始後、シャッタ速度に対応する露光時間の経過後に後幕用電磁石２８８Ｂを消磁し、後幕を閉じて露光を完了させる（ステップＳ２８）。
【０２４６】
そして、連写の１枚目の静止画の露光終了後、撮像素子２０１から画像信号の読み出しが行われる（ステップＳ３０）。
【０２４７】
続いて、シャッタレリーズスイッチ２２が継続してＯＮされているか否かが判別され（ステップＳ３２）、シャッタレリーズスイッチ２２がＯＮされていると判別されると（「Yes」の場合））、図２３に示すステップＳ３４に遷移させ、シャッタレリーズスイッチ２２がＯＦＦされていると判別されると（「No」の場合）、連写を終了する。
【０２４８】
図２３は、本発明に係る撮像装置の制御方法の実施形態を示すフローチャートであり、特に連写モードにおける２枚目以降の静止画を撮像する場合のフォーカルプレーンシャッタの制御方法に関して示している。
【０２４９】
図２３において、ＦＰＳ制御部２９６は、先幕ロックレバー２８９をロック位置に移動させ、これにより先幕の閉方向への走行を阻止する（ステップＳ３４、第１のステップ）。
【０２５０】
続いて、ＦＰＳ制御部２９６は、チャージ部材２８８を駆動し、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置に移動させる（ステップＳ３６、第２のステップ）。
【０２５１】
ステップＳ３４及びステップＳ３６によりフォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態になると、本体側ＣＰＵ２２０の指令によりライブビュー画像の撮影及び表示が行われる（ステップＳ３８）。
【０２５２】
また、フォーカルプレーンシャッタ２８０がノーマリオープン状態になると、ＦＰＳ制御部２９６は、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂを励磁し、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置にて吸着保持し（ステップＳ４０、第３のステップ）、ロック機構２９３による第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２のロックを解除する（チャージ部材２８８をチャージ位置から退避させる）（ステップＳ４２、第４のステップ）。これらのステップＳ４０、Ｓ４２での制御により、第１の幕走行準備を行う。
【０２５３】
ＦＰＳ制御部２９６は、ライブビュー画像の表示終了後の次回の撮影タイミングから所定時間（第２の幕走行準備に要する時間）前にロック位置に位置している先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させ、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の先幕ロックレバー２８９による反時計回り方向への回動阻止を解除し、戻りバネの付勢力により先幕２８３Ａを閉方向に走行させ、第２の幕走行準備を行う（ステップＳ４４、第５のステップ）。
【０２５４】
第２の幕走行準備が完了すると、ＦＰＳ制御部２９６は、先幕用電磁石２８８Ａを消磁し、先幕を開いて露光を開始し（ステップＳ４６）、露光開始後、シャッタ速度に対応する露光時間の経過後に後幕用電磁石２８８Ｂを消磁し、後幕を閉じて露光を完了させる（ステップＳ４８、第６のステップ）。
【０２５５】
そして、連写の２枚目以降の静止画の露光終了後、撮像素子２０１から画像信号の読み出しが行われる（ステップＳ５０、第７のステップ）。
【０２５６】
続いて、図２２に示したステップＳ３２に戻り、シャッタレリーズスイッチ２２が継続してＯＮされているか否かが判別され（ステップＳ３２）、シャッタレリーズスイッチ２２がＯＮされていると判別されると（「Yes」の場合））、図２３に示すステップＳ３４に遷移させ、シャッタレリーズスイッチ２２がＯＦＦされていると判別されると（「No」の場合）、連写を終了する。
【０２５７】
これにより、シャッタレリーズスイッチ２２がＯＮされている期間、ステップＳ３２からステップＳ５０の処理が繰り返され、連写が行われる。
【０２５８】
［その他］
本発明が適用されるフォーカルプレーンシャッタは、ノーマリオープン動作とノーマリクローズ動作を切替え可能なフォーカルプレーンシャッタに限らず、ノーマリオープン動作のみを行うフォーカルプレーンシャッタでもよく、要はノーマリオープン動作が可能なフォーカルプレーンシャッタであればよい。
【０２５９】
また、本実施形態のチャージ部材２８８は、支軸２８８ａを中心に時計回り方向及び反時計回り方向に回動するカム部材により構成されているが、これに限らず、一方向のみに回転して第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２第及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をそれぞれチャージ位置及び非チャージ位置に移動させるように構成したものでもよく、この場合、チャージモータ２９０Ｂは一方向のみ回転駆動させればよい。
【０２６０】
更に、本実施形態では、第１の後幕駆動レバー２８６Ｂ１と第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２とにより後幕駆動部材が構成されているが、１つの後幕駆動レバーにより構成してもよい。この場合には、１つの後幕駆動レバーに、後幕走行用バネ及び後幕駆動アームと連結するための駆動ピンを設ける必要がある。
【０２６１】
また、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０２６２】
１０  撮像装置
２０  ファインダ窓
２２  シャッタレリーズスイッチ
２３  シャッタースピードダイヤル
２４  露出補正ダイヤル
２５  電源レバー
２６  接眼部
２７  ＯＫキー
２８  十字キー
２９  再生ボタン
３０  内蔵フラッシュ
１００  交換レンズ
１０２  撮像光学系
１０４  ズームレンズ
１０６  フォーカスレンズ
１０８  絞り
１１４  ズームレンズ制御部
１１６  フォーカスレンズ制御部
１１８  絞り制御部
１２０  レンズ側ＣＰＵ
１２２  ＲＡＭ
１２４  ＲＯＭ
１２６  フラッシュＲＯＭ
１３６Ａ  磁性体片
１３６Ｂ  磁性体片
１５０  レンズ側通信部
１６０  レンズマウント
２００  カメラ本体
２０１  撮像素子
２０２  撮像素子制御部
２０３  アナログ信号処理部
２０４  Ａ／Ｄ変換器
２０５  画像入力コントローラ
２０６  デジタル信号処理部
２０７  ＲＡＭ
２０８  圧縮伸張処理部
２１０  メディア制御部
２１２  メモリカード
２１４  表示制御部
２１６  モニタ
２２０  本体側ＣＰＵ
２２２  操作部
２２４  時計部
２２６  フラッシュＲＯＭ
２２８  ＲＯＭ
２３０  測距部
２３２  明るさ検出部
２３４  ホワイトバランス補正部
２３６  無線通信部
２３８  ＧＰＳ受信部
２４０  電源制御部
２４２  バッテリ
２４４  レンズ電源スイッチ
２５０  本体側通信部
２６０  本体マウント
２６０Ａ  端子
２７０  フラッシュ発光部
２７２  フラッシュ制御部
２８０  フォーカルプレーンシャッタ
２８１  露光用開口部
２８２  シャッタ地板
２８３Ａ  先幕
２８３Ｂ  後幕
２８４Ａ１、２８４Ａ２  先幕駆動アーム
２８４Ｂ１、２８４Ｂ２  後幕駆動アーム
２８４ａ１、２８４ａ２、２８４ｂ１、２８４ｂ２、２８６ａ、２８６ｂ  支軸
２８５  台板
２８５Ａ、２８５Ｂ  長孔
２８６Ａ１  第１の先幕駆動レバー
２８６Ａ２  第２の先幕駆動レバー
２８６Ａａ、２８６Ｂａ  磁性体片
２８６Ａｂ、２８６Ｂｂ  当接ピン
２８６Ａｃ、２８６Ｂｃ  ストッパ
２８６Ａｄ、２８６Ｂｄ  カム従動子
２８６Ａｅ、２８６Ｂｅ  駆動ピン
２８６Ｂ１  第１の後幕駆動レバー
２８６Ｂ２  第２の後幕駆動レバー
２８７Ａ  先幕走行用バネ
２８７Ｂ  後幕走行用バネ
２８８  チャージ部材
２８８Ａ  先幕用電磁石
２８８Ａａ、２８８Ｂｂ  カム面
２８８Ｂ  後幕用電磁石
２８８ａ、２８９ａ  支軸
２８９  先幕ロックレバー
２８９Ａ、２８９Ｂ  ストッパ
２９０Ａ  モータ駆動部
２９０Ｂ  チャージモータ
２９１  動力伝達機構
２９２  ロック機構駆動部
２９３  ロック機構
２９４  先幕ロックレバー駆動部
２９５Ａ、２９５Ｂ  電磁石駆動部
２９６  ＦＰＳ制御部
２９７  レンズ駆動時間算出部
２９８  電圧制御部
Ｓ１０〜Ｓ５０  ステップ
【図１】
2018181124.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年10月9日(2019.10.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカルプレーンシャッタと、撮像素子と、前記フォーカルプレーンシャッタ及び前記撮像素子を制御する制御部と、を備えた撮像装置であって、
前記フォーカルプレーンシャッタは、先幕と、先幕駆動部材と、後幕と、後幕駆動部材と、チャージ部材と、前記先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持するロック機構と、前記先幕の閉方向への走行を阻止する先幕ロックを行う先幕ロック部材と、前記先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の駆動を励磁により直接的又は間接的にそれぞれ阻止する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータと、から構成され、
前記制御部は、連写モードによる２枚目以降の各静止画の撮像を行う場合に、
前記撮像素子から前記静止画に対応する画像信号の読み出し終了後に、前記フォーカルプレーンシャッタをノーマリオープン状態にするノーマリオープン制御と、
前記ノーマリオープン状態への遷移後、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータを励磁し、かつ前記ロック機構による保持を解除する第１の幕走行準備と、
前記第１の幕走行準備後に、前記先幕ロック部材による先幕ロックを解除し、前記先幕を前記閉方向に走行させて露光用開口部を全閉させる第２の幕走行準備と、
前記第２の幕走行準備の完了後、前記先幕を開方向に走行させて露光を開始させ、シャッタ速度に対応する露光時間の経過後に前記後幕を前記閉方向に走行させて前記静止画に対応する露光を行わせる露光制御と、を行い、
前記ノーマリオープン状態への遷移により前記露光用開口部が開放された後、前記第２の幕走行準備により前記露光用開口部が閉じるまでの期間に前記撮像素子から画像信号を読み出し、前記連写モードにより連写される各静止画に対する露光開始時点から次の静止画の露光開始時点までの連写繰り返し期間中にライブビュー画像の表示を可能にする撮像装置。
【請求項２】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部を備え、
前記制御部は、前記測距用の画像信号の露光中に前記第１の幕走行準備を行う請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部を備え、
前記制御部は、前記測距用の画像信号の露光完了後に前記第１の幕走行準備を行う請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記第１の幕走行準備の完了後に前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部を備えた請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される複数フレームの測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部であって、信頼性判定値を超える測距情報が取得されるまで前記複数フレームの測距用の画像信号を時系列順に取得する測距部と、
前記制御部は、前記測距部が前記信頼性判定値を超える測距情報を取得すると、前記第２の幕走行準備を行う請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部と、
前記算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズのレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出するレンズ駆動時間算出部と、を備え、
前記制御部は、前記算出されたレンズ駆動時間と前記第２の幕走行準備に要する時間とを比較し、前記レンズ駆動時間が前記第２の幕走行準備に要する時間以上の場合、前記レンズ駆動時間に基づいて前記静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、前記算出した撮影タイミングから前記第２の幕走行準備に要する時間以前に前記第２の幕走行準備を開始させる請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部と、前記算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズのレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出するレンズ駆動時間算出部と、を備え、
前記制御部は、前記算出されたレンズ駆動時間と前記第２の幕走行準備に要する時間とを比較し、前記第２の幕走行準備に要する時間が前記レンズ駆動時間以上の場合、前記第２の幕走行準備に要する時間に基づいて前記静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、前記算出した撮影タイミングから前記第２の幕走行準備に要する時間以前に前記第２の幕走行準備を開始させる請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１の幕走行準備の開始後、前記第２の幕走行準備の開始前に前記連写モードによる連写の終了指示入力を受け付けると、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータの励磁が維持されている状態で、前記チャージ部材により前記先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持し、その後、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータの励磁をそれぞれ消磁する請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータに供給する幕保持励磁電圧を制御する電圧制御部を備え、
前記電圧制御部は、前記連写モードに使用される前記幕保持励磁電圧を、１枚の静止画を撮像する通常撮影モード時に幕保持励磁電圧として使用される通常電圧よりも高くする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記電圧制御部は、前記第２の幕走行準備の完了後、前記露光制御の開始前に高くした前記幕保持励磁電圧を前記通常電圧に低下させる請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
先幕と、先幕駆動部材と、後幕と、後幕駆動部材と、チャージ部材と、前記先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持するロック機構と、前記先幕の閉方向への走行を阻止する先幕ロックを行う先幕ロック部材と、前記先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の駆動を、励磁により直接的又は間接的にそれぞれ阻止する先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータと、から構成されたフォーカルプレーンシャッタと、撮像素子と、前記フォーカルプレーンシャッタ及び前記撮像素子を制御する制御部と、を備えた撮像装置の制御方法であって、
前記制御部により前記先幕ロック部材を移動させ、前記先幕の前記閉方向への走行を阻止する第１のステップと、
前記先幕の前記閉方向への走行が阻止された状態で、前記チャージ部材により前記先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持して露光用開口部を全開にする第２のステップと、
前記第２のステップにより前記露光用開口部が全開した後、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータを励磁する第３のステップと、
前記第３のステップにより前記先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の移動が阻止された後、前記制御部が前記ロック機構による前記先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材の前記チャージ位置での保持を解除する第４のステップと、
前記第４のステップの処理後に実行される第５のステップであって、前記先幕ロック部材による先幕ロックを解除し、前記先幕を前記閉方向に走行させて前記露光用開口部を全閉させる前記第５のステップと、
前記露光用開口部が全閉した後、前記先幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記先幕駆動部材を介して前記先幕を開方向に走行させて露光を開始させ、シャッタ速度に対応する露光時間の経過後に前記後幕用電磁アクチュエータを消磁し、前記後幕駆動部材を介して前記後幕を前記閉方向に走行させて静止画に対応する露光を行わせる第６のステップと、
前記露光の完了後、前記撮像素子から前記静止画に対応する画像信号を読み出す第７のステップと、を含み、
前記第１のステップから前記第７のステップの処理を繰り返すことにより連写モードによる２枚目以降の各静止画の撮像を行い、
前記第２のステップにより前記露光用開口部が開放された後、前記第５のステップにより前記露光用開口部が閉じるまでの期間に前記撮像素子から画像信号を読み出し、前記連写モードにより連写される各静止画に対する露光開始時点から次の静止画の露光開始時点までの連写繰り返し期間中にライブビュー画像の表示を可能にする撮像装置の制御方法。
【請求項１２】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出し、
前記測距用の画像信号の露光中に前記第４のステップの処理を行う請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１３】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出し、
前記測距用の画像信号の露光完了後に前記第４のステップの処理を行う請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１４】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記第４のステップによる処理の完了後に前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１５】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される複数フレームの測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を取得する際に、信頼性判定値を超える測距情報が取得されるまで前記複数フレームの測距用の画像信号を時系列順に取得し、
前記信頼性判定値を超える前記測距情報が取得されると、前記第５のステップの処理を開始する請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１６】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出するステップと、
前記算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズのレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出するステップと、を含み、
前記算出されたレンズ駆動時間と前記第５のステップの処理に要する時間とを比較し、前記レンズ駆動時間が前記第５のステップの処理に要する時間以上の場合、前記レンズ駆動時間に基づいて前記静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、前記算出した撮影タイミングから前記第５のステップの処理に要する時間以前に前記第５のステップの処理を開始させる請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１７】
前記連写モードによる前記連写繰り返し期間中に前記撮像素子から読み出される前記ライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、
前記撮像素子から前記測距用の画像信号を取得し、前記取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出するステップと、
前記算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズのレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出するステップと、を含み、
前記算出されたレンズ駆動時間と前記第５のステップの処理に要する時間とを比較し、前記第５のステップの処理に要する時間が前記レンズ駆動時間以上の場合、前記第５のステップの処理に要する時間に基づいて前記静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、前記算出した撮影タイミングから前記第５のステップの処理に要する時間以前に前記第５のステップの処理を開始させる請求項１１に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項１８】
前記第４のステップの処理の開始後、前記第５のステップの処理の開始前に前記連写モードによる連写の終了指示入力を受け付けると、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータの励磁が維持されている状態で、前記チャージ部材により前記先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に移動させ、かつ前記ロック機構により前記先幕駆動部材及び前記後幕駆動部材をそれぞれ前記チャージ位置に保持し、その後、前記先幕用電磁アクチュエータ及び前記後幕用電磁アクチュエータの励磁をそれぞれ消磁する請求項１１から１７のいずれか１項に記載の撮像装置の制御方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
本発明の一の態様によれば、連写モードによる２枚目以降の各静止画の撮像を行う場合に、撮像素子から静止画に対応する画像信号の読み出し終了後に、先幕ロック部材により先幕の閉方向への走行が阻止されている状態で、チャージ部材により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に移動させ、かつロック機構により第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材をそれぞれチャージ位置に保持して露光用開口部を全開にするノーマリオープン状態に遷移させ、これにより連写中にライブビュー画像の表示を可能にする。ノーマリオープン状態への遷移後、先幕用電磁アクチュエータ及び後幕用電磁アクチュエータを励磁して第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材の第１の方向への回動を阻止し、かつロック機構による第２の先幕駆動部材及び後幕駆動部材のチャージ位置での保持を解除する第１の幕走行準備を行い、第１の幕走行準備の開始時点よりも遅い時点から実行される第２の幕走行準備であって、先幕ロック部材による先幕の閉方向への走行阻止を解除し、戻りバネの付勢力により先幕を閉方向に走行させて露光用開口部を全閉させる第２の幕走行準備を行う。第１の幕走行準備に要する時間は、第２の幕走行準備に要する時間よりも長いため、第１の幕走行準備を先行して開始し、その後、第２の幕走行準備を開始する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置において、連写モードによる連写繰り返し期間中に撮像素子から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される複数フレームの測距用の画像信号を含み、撮像素子から測距用の画像信号を取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出する測距部であって、信頼性判定値を超える測距情報が取得されるまで複数フレームの測距用の画像信号を時系列順に取得する測距部とを備え、制御部は、測距部が信頼性判定値を超える測距情報を取得すると、第２の幕走行準備を行うことが好ましい。信頼性判定値を超える測距情報が取得されるまで測距用の画像信号の取得を行うことで、測距精度を確保することができ、合焦精度の高い連写を行うことができる。尚、信頼性判定値を超える測距情報を取得されるまでの複数フレームのフレーム数に制限を設け、制限した複数フレーム以内で信頼性判定値を超える測距情報が取得できない場合には、静止画の撮像を優先させてもよいし、信頼性判定値の判定閾値を変更するようにしてもよい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
本発明の更に他の態様に係る撮像装置の制御方法において、連写モードによる連写繰り返し期間中に撮像素子から読み出されるライブビュー画像の表示用の画像信号は、測距用に露光される測距用の画像信号を含み、撮像素子から測距用の画像信号を取得し、取得した測距用の画像信号に基づいて測距情報を算出するステップと、算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズのレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出するステップと、を含み、算出されたレンズ駆動時間と第５のステップの処理に要する時間とを比較し、第５のステップの処理に要する時間がレンズ駆動時間以上の場合、第５のステップの処理に要する時間に基づいて静止画の露光制御を開始させる撮影タイミングを算出し、算出した撮影タイミングから第５のステップの処理に要する時間以前に第５のステップの処理を開始させることが好ましい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
撮像素子制御部２０２は、本体側ＣＰＵ２２０の指令に従って、撮像素子２０１から画像信号の読み出し制御を行う。また、撮像素子制御部２０２は、本体側ＣＰＵ２２０からの電子シャッタ制御信号により、撮像素子２０１の各画素に蓄積された電荷を同時に排出させて（一斉にリセットして）、露光を開始させる電子シャッタ機能を有する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９１】
同様に、後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２と後幕２８３Ｂの各シャッタ羽根とは、それぞれ平行リンク機構を構成し、後幕２８３Ｂの各シャッタ羽根は、後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２の回動時に互いに平行状態を維持しつつ、露光用開口部２８１を開閉する。図４上で、後幕駆動アーム２８４Ｂ１，２８４Ｂ２が時計回り方向に回動すると、後幕２８３Ｂは、閉方向（第１の方向）に走行し、反時計回り方向に回動すると、後幕２８３Ｂは、開方向（第２の方向）に走行する。尚、先幕２８３Ａの開方向（第１の方向）と、後幕２８３Ｂの開方向（第２の方向）とは、互いに逆方向である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２１】
また、ロック機構駆動部２９２及びロック機構２９３のように独立したロック機構の代わりに、チャージモータ２９０Ｂ等をロック機構として機能させるようにしてもよい。即ち、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２がチャージ位置で保持されるように、チャージモータ２９０Ｂから一定のトルクを発生させている状態の、モータ駆動部２９０Ａ、チャージモータ２９０Ｂ、動力伝達機構２９１及びチャージ部材は、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置にロックするロック機構として機能する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２３】
また、ＦＰＳ制御部２９６は、ロック位置に位置している先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させる場合には、先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させる制御信号を先幕ロックレバー駆動部２９４に出力し、先幕ロックレバー駆動部２９４により先幕ロックレバー２８９を非ロック位置に移動させる。これにより、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の、先幕ロックレバー２８９による反時計回り方向への回動阻止が解除されるため、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の当接ピン２８６Ａｂが第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に当接していない場合（第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２がチャージ位置に移動している場合）には、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１は、戻りバネの付勢力により反時計回り方向に回動し、第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の当接ピン２８６Ａｂが第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２に当接して停止する。この第１の先幕駆動レバー２８６Ａ１の回動動作により先幕２８３Ａを閉方向に走行させ、先幕２８３Ａにより露光用開口部２８１を全閉させることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３３】
レンズ駆動時間算出部２９７は、測距部２３０により算出されたＡＦ制御に必要な数値（測距情報）に基づいてフォーカスレンズ１０６のレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出する部分であり、算出したレンズ駆動時間を示す情報をＦＰＳ制御部２９６に出力する。尚、交換レンズ１００の種類によってフォーカスレンズの移動速度、及び測距情報に対応する移動量が異なるため、レンズ駆動時間算出部２９７は、予め交換レンズ１００の情報を取得することが好ましい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３９】
電源レバー２５が操作され、撮像装置１０の電源がＯＮになると、本体側ＣＰＵ２２０は、フォーカルプレーンシャッタ２８０をノーマリオープン状態にさせるべく、ＦＰＳ制御部２９６にノーマリオープン制御信号を出力する。ＦＰＳ制御部２９６は、本体側ＣＰＵ２２０からノーマリオープン制御信号を入力すると、まず、チャージ部材２８８を反時計回り方向に回動させ、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置まで移動させる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２０３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２０３】
図６に示したレンズ駆動時間算出部２９７は、測距部２３０が算出された測距情報に基づいてフォーカスレンズ１０６のレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出する。例えば、位相差ＡＦの場合、測距部２３０は、撮像光学系１０２によるピント位置と撮像素子２０１の結像面とのずれ量（デフォーカス量）を算出するが、レンズ駆動時間算出部２９７は、測距部２３０により算出されたデフォーカス量からデフォーカス量をゼロにするためのフォーカスレンズ１０６のレンズ移動量を算出することができ、算出されたレンズ移動量に基づいてフォーカスレンズ１０６のレンズ駆動に要するレンズ駆動時間を算出（予測）することができる。一般にレンズ駆動時間は、レンズ移動量に比例して長くなる。尚、交換レンズ１００の種類によってフォーカスレンズの移動速度が異なるため、レンズ駆動時間算出部２９７は、予め交換レンズ１００のレンズ情報を取得することが好ましい。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２１７】
＜第８の実施形態＞
図１９は、本発明の第８の実施形態を示すタイミングチャートである。尚、図１９において、図７に示した第１の実施形態と共通する部分の説明は省略する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３３】
第１０の実施形態によれば、高くした幕保持励磁電圧を露光前に通常電圧に低下させることで露出精度を向上させる。また、電力消費を抑えることもできる。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４３】
その後、シャッタレリーズスイッチ２２がＯＮされたか否かが判別され（ステップＳ１８）、シャッタレリーズスイッチ２２がＯＮされたと判別されると（「Yes」の場合）、ＦＰＳ制御部２９６は、先幕用電磁石２８８Ａ及び後幕用電磁石２８８Ｂを励磁し、第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をチャージ位置にて吸着保持し（ステップＳ２０）、ロック機構２９３による第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２のロックを解除する（チャージ部材２８８をチャージ位置から退避させる）（ステップＳ２２）。これらのステップＳ２０、Ｓ２２での制御により、第１の幕走行準備を行う。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２４７】
続いて、シャッタレリーズスイッチ２２が継続してＯＮされているか否かが判別され（ステップＳ３２）、シャッタレリーズスイッチ２２がＯＮされていると判別されると（「Yes」の場合）、図２３に示すステップＳ３４に遷移させ、シャッタレリーズスイッチ２２がＯＦＦされていると判別されると（「No」の場合）、連写を終了する。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５６】
続いて、図２２に示したステップＳ３２に戻り、シャッタレリーズスイッチ２２が継続してＯＮされているか否かが判別され（ステップＳ３２）、シャッタレリーズスイッチ２２がＯＮされていると判別されると（「Yes」の場合）、図２３に示すステップＳ３４に遷移させ、シャッタレリーズスイッチ２２がＯＦＦされていると判別されると（「No」の場合）、連写を終了する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５９】
また、本実施形態のチャージ部材２８８は、支軸２８８ａを中心に時計回り方向及び反時計回り方向に回動するカム部材により構成されているが、これに限らず、一方向のみに回転して第２の先幕駆動レバー２８６Ａ２及び第２の後幕駆動レバー２８６Ｂ２をそれぞれチャージ位置及び非チャージ位置に移動させるように構成したものでもよく、この場合、チャージモータ２９０Ｂは一方向のみ回転駆動させればよい。
【国際調査報告】
2018181124.tif 000026
2018181124.tif 000027
2018181124.tif 000028
2018181124.tif 000029