(57)【要約】  金型装置（１０）は、回転駆動手段（３６）から回転駆動力を直接付与されることで軸部材（３４）を回転中心として回転する回転コア（２２）を有する。該回転コア（２２）と金型本体（２０）との間に規制コア（３２）が介在することにより、回転コア（２２）の回転が規制される。すなわち、規制コア（３２）が回転コア（２２）と金型本体（２０）との間から退避すると、回転コア（２２）が回転可能となる。
2019065433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部（１４）とアンダーカット部（１６）を有する樹脂成形品（１２）を成形する金型装置（１０）であって、
前記本体部（１４）を成形する金型本体（２０）と、
前記アンダーカット部（１６）を成形し、前記アンダーカット部（１６）から離脱する方向に回転することで離型する回転コア（２２）と、
成形時に前記金型本体（２０）と前記回転コア（２２）との間に進入して前記回転コア（２２）を支持することで前記回転コア（２２）の回転を規制する一方、前記回転コア（２２）の前記アンダーカット部（１６）からの離型時に前記金型本体（２０）と前記回転コア（２２）との間から離脱する規制コア（３２）と、
前記回転コア（２２）を前記金型本体（２０）に軸支するとともに、前記回転コア（２２）の回転中心となる軸部材（３４）と、
前記回転コア（２２）に回転駆動力を付与して前記軸部材（３４）を回転中心として回転させる回転駆動手段（３６）と、
を備えることを特徴とする金型装置（１０）。
【請求項２】
請求項１記載の金型装置（１０）において、前記回転駆動手段（３６）の回転駆動力を前記回転コア（２２）に伝達する駆動力伝達軸（４２）をさらに有し、前記駆動力伝達軸（４２）が前記軸部材（３４）に対してオフセット配置されていることを特徴とする金型装置（１０）。
【請求項３】
請求項１又は２記載の金型装置（１０）において、前記回転コア（２２）に、成形時に金型本体（２０）に当接して前記回転コア（２２）を停止位置に維持するストッパ（７８）が設けられていることを特徴とする金型装置（１０）。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の金型装置（１０）において、前記規制コア（３２）に、前記金型本体（２０）側に指向して弾発付勢されるとともに前記規制コア（３２）から突出して前記金型本体（２０）に当接する当接部材（１０２）が設けられていることを特徴とする金型装置（１０）。
【請求項５】
本体部（１４）とアンダーカット部（１６）を有する樹脂成形品（１２）の製造方法であって、
前記本体部（１４）を成形する金型本体（２０）と、前記アンダーカット部（１６）を成形する回転コア（２２）との間に規制コア（３２）を介在させ、前記規制コア（３２）で前記回転コア（２２）を支持することによって前記回転コア（２２）の回転を規制した状態で樹脂を射出する成形工程と、
前記規制コア（３２）を、前記金型本体（２０）と前記回転コア（２２）の間から離脱する方向に移動させて前記回転コア（２２）の規制を解除するとともに、回転駆動手段（３６）の作用下に前記回転コア（２２）を前記アンダーカット部（１６）から離脱する方向に回転して離型する離型工程と、
を有することを特徴とする樹脂成形品（１２）の製造方法。
【請求項６】
請求項５記載の製造方法において、前記回転駆動手段（３６）は、前記成形工程時、前記回転コア（２２）をキャビティ（２８）側に指向する方向の回転駆動力を付与することを特徴とする樹脂成形品（１２）の製造方法。
【請求項７】
請求項５又は６記載の製造方法において、前記回転コア（２２）にストッパ（７８）を設けるとともに、前記成形工程時に前記ストッパ（７８）を前記金型本体（２０）に当接させて前記回転コア（２２）を停止位置に維持することを特徴とする樹脂成形品（１２）の製造方法。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか１項に記載の製造方法において、前記規制コア（３２）に、前記金型本体（２０）側に指向して弾発付勢されるとともに前記規制コア（３２）から突出した当接部材（１０２）を設け、前記成形工程時、前記当接部材（１０２）を前記金型本体（２０）に当接させることを特徴とする樹脂成形品（１２）の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本体部とアンダーカット部を有する樹脂成形品を得るための金型装置、及び樹脂成形品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂成形品のアンダーカット部を成形するためのキャビティを、回転コアにて形成することが知られている（例えば、特開平６−１１４８９３号公報参照）。この場合、アンダーカット部を有する樹脂成形品を得た後、回転コアを回転させることで該回転コアをアンダーカット部から容易に離型させることができるという利点がある。【０００３】
溶融樹脂をキャビティに射出したとき、金型本体や回転コアのキャビティ形成面に樹脂圧が加わる。この樹脂圧により、回転コアが金型本体側に押し込まれる。すなわち、金型本体が回転コアに干渉する。干渉の程度が大きい場合、回転コアが回転すること、換言すれば、アンダーカット部から離型することが困難となる懸念がある。この懸念を払拭するべく、本出願人は、特許第６１０９８０９号公報において、成形時には回転コアと金型本体の間に規制コアを介在させる一方、成形終了後に前記規制コアを回転コアと金型本体の間から離脱させるようにした金型装置を提案している。この金型装置では、規制コアが離脱した部分にスペースが形成されるので、回転コアが容易に回転することができる。
【発明の概要】
【０００４】
近時、溶融樹脂の射出圧を大きくすることが試みられており、これに伴ってキャビティ形成面に作用する樹脂圧が大きくなる傾向がある。このため、回転コアが金型本体側に押し込まれることを防止すること、換言すれば、回転コアを強固に位置決めすることが要請されている。
【０００５】
本発明の主たる目的は、成形時に回転コアが樹脂圧で押し込まれることを抑制し得る金型装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の別の目的は、上記の金型装置を用いて実施可能な樹脂成形品の製造方法を提供することにある。
【０００７】
本発明の一実施形態によれば、本体部とアンダーカット部を有する樹脂成形品を成形する金型装置であって、
前記本体部を成形する金型本体と、
前記アンダーカット部を成形し、前記アンダーカット部から離脱する方向に回転することで離型する回転コアと、
成形時に前記金型本体と前記回転コアとの間に進入して前記回転コアを支持することで前記回転コアの回転を規制する一方、前記回転コアの前記アンダーカット部からの離型時に前記金型本体と前記回転コアとの間から離脱する規制コアと、
前記回転コアを前記金型本体に軸支するとともに、前記回転コアの回転中心となる軸部材と、
前記回転コアに回転駆動力を付与して前記軸部材を回転中心として回転させる回転駆動手段と、
を備える金型装置が提供される。
【０００８】
本発明の別の一実施形態によれば、本体部とアンダーカット部を有する樹脂成形品の製造方法であって、
前記本体部を成形する金型本体と、前記アンダーカット部を成形する回転コアとの間に規制コアを介在させ、前記規制コアで前記回転コアを支持することによって前記回転コアの回転を規制した状態で樹脂を射出する成形工程と、
前記規制コアを、前記金型本体と前記回転コアの間から離脱する方向に移動させて前記回転コアの規制を解除するとともに、回転駆動手段の作用下に前記回転コアを前記アンダーカット部から離脱する方向に回転して離型する離型工程と、
を有する樹脂成形品の製造方法が提供される。
【０００９】
このように、本発明においては、回転駆動手段から回転コアに対して回転駆動力を直接入力するようにしている。このために回転コアが強固に位置決めされるので、成形時にキャビティに溶融樹脂が導入されて回転コアが樹脂圧を受けたときであっても、回転コアが、該回転コアを支持する規制コア側に押し込まれることを抑制することができる。
【００１０】
このため、回転コアが規制コアに干渉することが回避されるので、型開きのための離型時、規制コアが回転コアと金型本体との間から容易に離脱する。回転コアは、規制コアが退避することで形成された空間に回転移動するので、結局、回転コアが回転することが容易となる。すなわち、回転コアがアンダーカット部から円滑に離型する。
【００１１】
なお、成形時には、回転コアをキャビティ側に指向する方向の回転駆動力を回転駆動手段から付与することが好ましい。この回転駆動力が、樹脂圧に対する抗力となる。従って、回転コアが一層強固に位置決めされ、規制コア側に押し込まれることを一層有効に抑制することができる。
【００１２】
回転駆動手段の回転駆動力を回転コアに伝達する駆動力伝達軸を設ける場合、該駆動力伝達軸を前記軸部材に対してオフセット配置することが好ましい。この場合、回転駆動手段を軸部材の近傍に配置する必要がない。従って、回転駆動手段の配置レイアウトが向上し、金型装置の設計自由度が大きくなる。
【００１３】
また、回転コアには、成形時に金型本体に当接して該回転コアを停止位置に維持するストッパを設けることが好ましい。特に、上記したように回転コアをキャビティ側に指向する方向の回転駆動力を回転駆動手段から付与する場合、回転コアが実際に回転することを阻止することができる。すなわち、抗力となる回転駆動力を付与しながら、回転コアがそれ以上回転することを防止することができる。
【００１４】
一般的に、規制コアを回転コアと固定型の間に進入させて介装させる（楔とする）ときよりも、楔となって介在している規制コアを回転コアと固定型の間から離脱させるときの方が大きな駆動力を必要とする。そこで、離脱を支援する構成を設けることが好ましい。具体的には、規制コアに、金型本体側に指向して弾発付勢されるとともに規制コアから突出して金型本体に当接する当接部材を設けるとよい。
【００１５】
当接部材を弾発付勢する弾発部材は、当接部材が金型本体に当接しているときに圧縮されている。そして、規制コアを回転コアと金型本体の間から離脱（退避）させるとき、金型本体から受ける押圧力が徐々に小さくなるので前記弾発部材が伸長する。この伸長に伴って当接部材が金型本体を押圧するので、規制コアが回転コアと金型本体の間から離脱する方向に押し出される。これにより、離脱が支援される。
【００１６】
従って、規制コアを進入又は退避させるための駆動源として推力の大きなものを採用する必要がない。このため、金型装置の小型化、及び設備投資の低廉化を図ることができる。
【００１７】
本発明によれば、回転コアに対して回転駆動力を入力する回転駆動手段を設けるようにしている。この回転駆動手段の作用下に回転コアが強固に位置決めされるので、成形時にキャビティに導入された溶融樹脂から回転コアに樹脂圧が作用したときであっても、回転コアが、該回転コアを支持する規制コア側に押し込まれることを抑制することができる。
【００１８】
その結果、規制コアが回転コアと金型本体との間から離脱することが容易となる。従って、回転コアの、規制コアが退避して形成された空間への回転移動も容易となり、樹脂成形品のアンダーカット部から円滑に離型する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る金型装置の要部概略縦断面図である。
【図２】図１の金型装置を構成する回転コア、規制コア、回転コアに回転駆動力を付与する回転用シリンダ（回転駆動手段）を示した要部概略斜視図である。
【図３】図２に示される二叉ブラケット、第１連結盤、回動軸の連結関係を示す要部概略平面図である。
【図４】規制コアの要部概略縦断面図である。
【図５】図１から規制コアが退避し、且つ回転コアが回転した状態を示す要部概略縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る樹脂成形品の製造方法につき、それを実施するための金型装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態に係る金型装置１０の要部概略縦断面図である。この金型装置１０は、樹脂成形品として自動車のバンパー１２を得るためのものである。バンパー１２につき概略説明すると、該バンパー１２は、本体部１４と、本体部１４の端部に形成されるアンダーカット部１６とを有する。断面略Ｖ字形状をなすアンダーカット部１６は、バンパー１２を車体本体に取り付けるためのフック部としての役割を果たす。
【００２２】
金型装置１０は、主に本体部１４を成形するための金型本体２０と、主にアンダーカット部１６を成形するための２個の回転コア２２とを有する。金型本体２０は、位置決め固定された固定型２４と、図示しない昇降機構（例えば、油圧シリンダ）の作用下に該固定型２４に対して接近又は離間する可動型２６とを備え、固定型２４、可動型２６、２個の回転コア２２によって、バンパー１２を得るためのキャビティ２８が形成される。なお、可動型２６は、ユーザが視認する外面（いわゆる意匠面）を成形し、固定型２４はその裏面を成形する。
【００２３】
固定型２４には、該固定型２４を刳り抜くようにして右収容凹部３０Ｒ、左収容凹部３０Ｌが形成される。右収容凹部３０Ｒ及び左収容凹部３０Ｌには、回転コア２２及び規制コア３２がそれぞれ収容される。
【００２４】
以下、右収容凹部３０Ｒに収容された回転コア２２及び規制コア３２を例示して説明する。
【００２５】
図１及び図２に示すように、回転コア２２は、固定型２４に回転可能に軸支される軸部材３４を有する。後述するように、この軸部材３４が回転コア２２の回転中心となる。なお、回転コア２２は、回転駆動手段としての回転用シリンダ３６の作用下に回転する。回転用シリンダ３６を構成するシリンダチューブ３８は、その端部が固定型２４に連結されている。
【００２６】
一層詳細には、回転用シリンダ３６の進退ロッド４０と回転コア２２は、図２中の矢印Ｂ方向に沿って延在する回転連結軸４２（駆動力伝達軸）を介して連結される。すなわち、進退ロッド４０の先端には、互いに対向する２枚の壁部に軸孔４３が形成された二叉ブラケット４４が設けられる。一方、回転連結軸４２の一端には、矢印Ａ方向に沿って延在する第１連結盤４６が外嵌されている。第１連結盤４６には、回転連結軸４２の一端を嵌合する嵌合孔４７と、図３に示す長孔４８とが形成される。一方の軸孔４３に挿入された回動軸４９は、長孔４８に通された後、他方の軸孔４３に挿入される。この回動軸４９を介して、回転用シリンダ３６の進退ロッド４０と回転連結軸４２が連結される。
【００２７】
回転連結軸４２の他端には、矢印Ｃ方向に沿って延在する略Ｕ字形状のＵ字型ブラケット５０が連結される。Ｕ字型ブラケット５０の、規制コア３２に臨む側で開口したＵ溝５２の近傍には挿入孔５４が形成されており、Ｕ溝５２に挿入された平板形状の第２連結盤５６には、挿入孔５４に連なる貫通孔（図示せず）が形成されている。第２連結盤５６は、挿入孔５４及び貫通孔に嵌合された第１伝達軸５８を介してＵ字型ブラケット５０に連結される。
【００２８】
第２連結盤５６には、さらに、連結孔６０が形成される。その一方で、回転コア２２の、連結孔６０の位置に対応する位置には圧入孔（図示せず）が形成されている。連結孔６０に通された第２伝達軸６２が圧入孔に嵌合されることにより、回転連結軸４２がＵ字型ブラケット５０及び第２連結盤５６を介して回転コア２２に連結される。
【００２９】
Ｕ字型ブラケット５０は、軸部材３４の下方に位置する。すなわち、回転連結軸４２の中心は、軸部材３４の中心からオフセットされた位置にある。このように、回転連結軸４２を軸部材３４（回転コア２２の回転中心）に対してオフセット配置することにより、回転用シリンダ３６の配置レイアウトの自由度が向上する。従って、金型装置１０の設計自由度が大きくなる。
【００３０】
回転コア２２は、キャビティ２８に臨むキャビティ形成面７０と、規制コア３２に臨む被支持面７２とを有する。キャビティ形成面７０は、アンダーカット部成形面７４と、アンダーカット部成形面７４に向かう湾曲面７６と、金型本体２０側に指向するストッパ部７８（ストッパ）が突出形成された上面８０とを含む。アンダーカット部成形面７４の近傍には底面切欠７９が形成されるとともに、ストッパ部７８には、第１位置センサ８２の検出部が埋設される。
【００３１】
被支持面７２は、第２連結盤５６に接近するにつれ、鉛直方向に対して規制コア３２から離間する方向に若干の角度で傾斜した傾斜面である。被支持面７２は、規制コア３２の規制面８４に当接して支持される。勿論、規制面８４は、被支持面７２の傾斜角度に対応する角度で、第２連結盤５６に接近するにつれて回転コア２２に近接するように傾斜している。
【００３２】
規制コア３２の底部には、該規制コア３２の上面側に向かって延在する固定孔９０が形成される。この固定孔９０には、昇降用シリンダ９２の昇降ロッド９４が挿入される。昇降ロッド９４は、固定孔９０に圧入された圧入リング９６（図１参照）に通されることで、固定孔９０からの抜け止めがなされている。従って、規制コア３２は、昇降ロッド９４が前進（上昇）することに伴って右収容凹部３０Ｒに進入し、下降（後退）することに伴って右収容凹部３０Ｒから退避する。
【００３３】
固定孔９０には、該固定孔９０に比して内径が小さな小孔９８が連なる。該小孔９８内には、第２位置センサ１００が収容される。
【００３４】
規制コア３２には、さらに、当接部材１０２を収容した収容孔１０４が設けられる。図４に示すように、収容孔１０４は、内径が最大である大径孔１０６、大径孔１０６に比して若干小径な取付孔１０８、内径が中程度である中径孔１１０、最小である小径孔１１２が連なることで形成されている。一方、当接部材１０２は、小径孔１１２に比して大径な大径円柱部１１４と、小径孔１１２内に通され且つその先端が小径孔１１２から突出する小径円柱部１１６からなる。また、取付孔１０８には閉塞キャップ１１８が取り付けられ、これにより収容孔１０４が閉塞されている。
【００３５】
閉塞キャップ１１８と大径円柱部１１４の間には、コイルスプリング１２０が介挿される。当接部材１０２は、このコイルスプリング１２０によって可動型２６側に弾発付勢される。この弾発付勢により、当接部材１０２を構成する小径円柱部１１６の先端が規制コア３２から常時突出している。
【００３６】
左収容凹部３０Ｌに収容された回転コア２２及び規制コア３２も上記に準じて構成されており、このため、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３７】
可動型２６には、ストッパ部７８を掛止する掛止部１２２が固定型２４に向かって突出形成される。掛止部１２２の近傍は湾曲するように切り欠かれており、このため、ストッパ部７８が掛止部１２２に対して接近又は退避するように回転移動することが可能である。
【００３８】
金型装置１０は、図示しない射出機をさらに有する。溶融樹脂は、この射出機から射出され、図示しない通路を通過してキャビティ２８に導入される。
【００３９】
以上の構成において、前記昇降機構、回転用シリンダ３６、昇降用シリンダ９２、第１位置センサ８２、第２位置センサ１００及び前記射出機は、図示しない制御回路に電気的に接続されている。
【００４０】
本実施の形態に係る金型装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用効果につき、本実施の形態に係るバンパー１２（樹脂成形品）の製造方法との関係で説明する。なお、以下の動作は、前記制御回路の制御作用下に実行される。
【００４１】
はじめに、前記昇降機構の作用下に、固定型２４に対して可動型２６が接近することで型閉じがなされ、図５に示す状態となる。次に、進退ロッド４０（図２参照）が矢印Ｃ方向に沿って前進する。この前進に伴い、回動軸４９が長孔４８（図３参照）内を相対的に移動する。その結果、第１連結盤４６が嵌合孔４７を中心として図２中の矢印Ｘ１方向に向かって回動するとともに、回転連結軸４２が矢印Ｘ１方向に回転する。嵌合孔４７に回転連結軸４２の一端が嵌合されているからである。さらに、回転連結軸４２の他端に連結されたＵ字型ブラケット５０が矢印Ｘ１方向に回転し、これに追従して、Ｕ溝５２に挿入され且つ第１伝達軸５８を介してＵ字型ブラケット５０に連結された第２連結盤５６が同一方向に回転する。
【００４２】
第２連結盤５６が回転するため、第２伝達軸６２を介して該第２連結盤５６に連結された回転コア２２が、軸部材３４を回転中心として第２連結盤５６と同一方向に回転する。その結果、回転コア２２が図１及び図２に示す姿勢となる。回転コア２２が回転するとき、ストッパ部７８は、掛止部１２２の近傍の湾曲に沿って回転移動した後、掛止部１２２に当接して掛止される。これにより、回転コア２２の回転が停止する。すなわち、回転コア２２が位置決めされる。この掛止は第１位置センサ８２によって検出され、制御回路は、この際の検出信号を受信することで「掛止が終了し、回転コア２２が停止した」と認識する。
【００４３】
なお、回転用シリンダ３６の付勢はこれ以降も続行される。すなわち、進退ロッド４０に対し、該進退ロッド４０を前進させる力が加わる。従って、回転コア２２には、第１連結盤４６、回転連結軸４２及び第２連結盤５６を介してキャビティ２８側に指向する回転駆動力が付与される。ただし、上記したようにストッパ部７８が掛止部１２２に当接しているので、回転コア２２がそれ以上回転することはない。
【００４４】
次に、昇降用シリンダ９２が付勢され、これにより昇降ロッド９４及び規制コア３２が一体的に上昇する。上昇した規制コア３２は、左収容凹部３０Ｌ及び右収容凹部３０Ｒ内にそれぞれ進入し、図１に示すように回転コア２２と固定型２４の間に介在する。この進入の際、規制面８４が被支持面７２に摺接する。規制面８４及び被支持面７２が傾斜しているために両面がカム面となることから、規制コア３２が回転コア２２と固定型２４の間に進入することが容易となる。このように、規制コア３２は、規制面８４が被支持面７２に当接した状態で回転コア２２と固定型２４の間に介在して楔となる。
【００４５】
規制コア３２が所定量で上昇すると、第２位置センサ１００が、左収容凹部３０Ｌ、右収容凹部３０Ｒの天井面が接近したことを検出し、制御回路に検出信号を送信する。この検出信号を受けた制御回路は、昇降ロッド９４を停止させる。この停止に伴い、規制コア３２も停止する。このとき、規制コア３２の上面と左収容凹部３０Ｌ、右収容凹部３０Ｒの天井面との間には若干のクリアランスが形成される。
【００４６】
ここで、規制コア３２の収容孔１０４からは当接部材１０２の小径円柱部１１６の先端が突出している。この突出した先端は、左収容凹部３０Ｌ、右収容凹部３０Ｒの各天井面に当接する。その後も規制コア３２が若干上昇するため、コイルスプリング１２０が圧縮される。
【００４７】
このようにして型閉じ、回転コア２２の回転、規制コア３２の左収容凹部３０Ｌ、右収容凹部３０Ｒへの進入がなされることにより、キャビティ２８が形成される。制御回路は、次に、前記射出機を付勢して溶融樹脂を射出する。これにより、成形工程が実施される。
【００４８】
射出された溶融樹脂は、前記通路を通過してキャビティ２８に到達する。すなわち、キャビティ２８が溶融樹脂で充填される。従って、回転コア２２の湾曲面７６やアンダーカット部成形面７４に、規制コア３２側に指向する樹脂圧が作用する。
【００４９】
この成形工程の最中も、回転コア２２には、上記したようにキャビティ２８側に指向する回転駆動力が付与されている。この回転駆動力が抗力となることと、規制コア３２が楔として機能していることとが相俟って、樹脂圧が作用しているにも関わらず、回転コア２２が規制コア３２側に押し込まれることが抑制される。換言すれば、回転コア２２がその位置を保つ。
【００５０】
特許第６１０９８０９号公報記載の技術では、規制コアに回転駆動力を付与することで回転コアを間接的に回転させているのに対し、本実施の形態では、回転駆動手段である回転用シリンダ３６を設け、該回転用シリンダ３６から回転コア２２に対して回転駆動力を直接入力するようにしている。これにより回転コア２２が強固に位置決めされるので、回転コア２２が樹脂圧を受けたときにも、上記したように規制コア３２側に押し込まれることを抑制することができる。
【００５１】
キャビティ２８に射出された溶融樹脂が冷却固化することにより、キャビティ２８の形状に対応する形状のバンパー１２が得られる。バンパー１２は、主に固定型２４と可動型２６で成形される本体部１４と、アンダーカット部成形面７４及び底面切欠７９で成形されるアンダーカット部１６を有する。
【００５２】
次に、離型工程を行う。このため、制御回路は、上記と逆の動作となる制御を行う。すなわち、先ず、昇降ロッド９４を下降させることで規制コア３２を一体的に下降させる。この下降が開始するとき、規制コア３２の上面８０は左収容凹部３０Ｌ及び右収容凹部３０Ｒの各天井面に当接していない。また、下降が開始すると当接部材１０２の小径円柱部１１６が前記天井面から離間し始めるので、圧縮されていたコイルスプリング１２０が伸長する。このために当接部材１０２が可動型２６に指向して弾発付勢され、その先端が天井面を押圧する。この押圧により、規制コア３２が下降する方向に押し出される。
【００５３】
一般的に、規制コア３２を回転コア２２と固定型２４の間に進入させる（上昇させる）ときよりも、規制コア３２を回転コア２２と固定型２４の間から離脱させる（下降させる）ときの方が大きな駆動力を必要とする。しかしながら、本実施の形態によれば、上記のようにして規制コア３２の下降が支援される。このため、当接部材１０２を設けない場合に比して下降に要する駆動力を低減することができる。
【００５４】
しかも、本実施の形態では、上記したように成形工程時に回転コア２２が規制コア３２側に押し込まれることが抑制されている。このため、回転コア２２が規制コア３２に干渉することが回避されるので、規制コア３２は、回転コア２２に阻害されることなく円滑に下降する。その結果、回転コア２２が規制コア３２による規制から解除される。
【００５５】
規制コア３２の下降が終了したことを認識した制御回路は、次に、回転用シリンダ３６の進退ロッド４０（図２参照）を矢印Ｃ方向に沿って後退させる。その結果、第１連結盤４６が嵌合孔４７を中心として図２中の矢印Ｘ２方向に向かって回動する。これに追従し、Ｕ字型ブラケット５０、第２連結盤５６が矢印Ｘ２方向に回転する。規制コア３２が右収容凹部３０Ｒ、左収容凹部３０Ｌから既に退避しているので、回転コア２２も一体的に矢印Ｘ２方向に回転する。これにより、回転コア２２がアンダーカット部１６から離脱する。勿論、ストッパ部７８も掛止部１２２から離間し、図５に示す状態となる。
【００５６】
このようにして回転コア２２がアンダーカット部１６から離型した後、前記昇降機構の作用下に可動型２６を上昇させて固定型２４から離間させる。これにより露呈したバンパー１２は、図示しないエジェクトピンが上昇することで押し出され、固定型２４から離型される。
【００５７】
本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜の変更が可能である。
【００５８】
例えば、可動型２６を上昇させて固定型２４から離間させた後、回転コア２２のアンダーカット部１６からの離型を行うようにしてもよい。
【００５９】
また底面切欠７９は、回転コア２２の幅方向（矢印Ｂ方向）端面でも開口したもの、換言すれば、回転コア２２の幅方向に沿って貫通したものであってもよい。
【００６０】
さらに、金型装置１０は、樹脂成形品としてバンパー１２を成形するためのものに限定されるものではなく、アンダーカット部１６を有する樹脂成形品を製造するものであればよい。
【符号の説明】
【００６１】
１０…金型装置                        １２…バンパー
１４…本体部                          １６…アンダーカット部
２０…金型本体                        ２２…回転コア
２４…固定型                          ２６…可動型
２８…キャビティ                      ３０Ｒ…右収容凹部
３０Ｌ…左収容凹部                    ３２…規制コア
３４…軸部材                          ３６…回転用シリンダ
４０…進退ロッド                      ４２…回転連結軸
４６…第１連結盤                      ５６…第２連結盤
５８…第１伝達軸                      ６２…第２伝達軸
７０…キャビティ形成面                ７２…被支持面
７４…アンダーカット部成形面          ７６…湾曲面
７８…ストッパ部                      ８２…第１位置センサ
８４…規制面                          ９２…昇降用シリンダ
９４…昇降ロッド                      １００…第２位置センサ
１０２…当接部材                      １２０…コイルスプリング
１２２…掛止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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