(57)【要約】  ユーザに違和感を与えるおそれがないレンズ交換式デジタルカメラ、その作動方法および作動プログラムを提供する。  レンズ交換式デジタルカメラ（１０）は、ぶれを打ち消す方向にイメージセンサ（１９）を移動させるセンサ移動動作を行うセンサ移動方式のぶれ補正機構（６５）を備える。特性データ取得部（９６）は、装着部（１５）に装着されたレンズユニット（１１、１１Ａ〜１１Ｅ）の撮像光学系（３５）の光学特性に応じた光学特性データ（５０、５０Ａ〜５０Ｄ）を取得する。判定部（９８）は、光学特性データ（５０、５０Ａ〜５０Ｄ）に基づく画像補正を施す画像補正部（９７）で取扱い可能な適合光学特性データを取得できたか否かを判定する。動作決定部（９９）は、適合光学特性データを取得できなかったために、適合光学特性データに基づく画像補正が不可能な補正不可状態においては、センサ移動動作の少なくとも一部であるシフト動作を禁止する。
2019065821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の画像データを出力するイメージセンサと、
ぶれを打ち消す方向に前記イメージセンサを移動させるセンサ移動動作を行うセンサ移動方式のぶれ補正機構と、
前記イメージセンサの撮像面に被写体像を結像させる撮像光学系が内蔵された複数種類のレンズユニットが交換可能に装着される装着部と、
前記装着部に装着された前記レンズユニットの前記撮像光学系の光学特性に応じた光学特性データを取得する取得部と、
前記光学特性データに基づいて、前記画像データに対して画像補正を施す画像補正部と、
前記光学特性データであって、かつ、前記画像補正部で取り扱うことが可能な適合光学特性データを前記取得部で取得することができたか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に応じて前記ぶれ補正機構の動作を決定する動作決定部であって、前記取得部で前記適合光学特性データを取得することができなかったために、前記適合光学特性データに基づく前記画像補正が不可能な補正不可状態において、前記適合光学特性データに基づく前記画像補正が可能な補正可能状態において許容される前記センサ移動動作の少なくとも一部を制限する動作決定部とを備えるレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項２】
前記センサ移動動作には、前記イメージセンサの移動方向が異なる複数種類のセンサ移動動作が含まれており、
前記動作決定部は、前記複数種類のセンサ移動動作のうちの少なくとも一種類を制限する請求項１に記載のレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項３】
前記複数種類のセンサ移動動作には、前記撮像光学系の光軸が通る点である光学中心と前記撮像面の中心点である画像中心を一致させた状態で前記イメージセンサを回転移動させる回転動作と、前記光軸に垂直な面と平行に前記イメージセンサを移動させるシフト動作とが含まれ、
前記動作決定部は、少なくとも前記シフト動作を制限する請求項２に記載のレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項４】
前記動作決定部は、前記補正可能状態か前記補正不可状態かに関わらず、前記回転動作を許容する請求項３に記載のレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項５】
前記補正不可状態において前記動作決定部が決定する前記制限には、前記センサ移動動作を禁止する動作禁止が含まれる請求項１ないし４のいずれか１項に記載のレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項６】
前記補正不可状態において前記動作決定部が決定する前記制限には、前記イメージセンサの移動可能範囲を、前記補正可能状態における移動可能範囲よりも制限する範囲制限が含まれる請求項１ないし５のいずれか１項に記載のレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項７】
前記画像データで表される前記被写体の撮影画像を表示部にリアルタイムで表示するライブビュー表示機能を有し、
前記動作決定部は、前記補正不可状態において、前記ライブビュー表示機能の作動中は前記センサ移動動作を制限し、レリーズ操作に応じた前記撮影画像の本撮影動作を前記イメージセンサで実行している間は、前記センサ移動動作の制限を解除する請求項１ないし６のいずれか１項に記載のレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項８】
前記被写体の動画を撮影する動画撮影機能を有し、
前記動作決定部は、前記補正不可状態において、前記動画撮影機能の作動中は前記センサ移動動作を制限し、前記動画撮影機能の作動中以外は前記センサ移動動作の制限を解除する請求項１ないし６のいずれか１項に記載のレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項９】
前記取得部は、前記装着部に装着された前記レンズユニット内のユニット側記憶部に記憶された前記光学特性データを取得する第１取得動作、またはカメラ本体内のカメラ側記憶部に記憶された前記光学特性データを取得する第２取得動作のうち少なくとも一つの動作を行う請求項１ないし８のいずれか１項に記載のレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項１０】
前記カメラ側記憶部には、前記レンズユニットを識別する識別情報と関連付けて前記光学特性データが記憶されており、
前記第２取得動作は、前記装着部に装着された前記レンズユニットから前記識別情報を取得し、取得した前記識別情報に応じた前記光学特性データである対応データを前記カメラ側記憶部から読み出して取得する動作である請求項９に記載のレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項１１】
前記カメラ側記憶部に記憶された前記光学特性データの中から、一つの前記光学特性データをユーザに選択させるデータ選択機能を備え、
前記第２取得動作は、前記データ選択機能で選択された前記光学特性データを前記カメラ側記憶部から読み出して取得する動作である請求項９または１０に記載のレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項１２】
前記補正可能状態は、前記第１取得動作または前記第２取得動作のいずれかによって前記適合光学特性データを取得することができた場合であり、
前記補正不可状態は、前記第１取得動作または前記第２取得動作のいずれによっても前記適合光学特性データを取得することができなかった場合である請求項９ないし１１のいずれか１項に記載のレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項１３】
前記第１取得動作によって前記適合光学特性データを取得することができなかった場合には、前記レンズユニットとの通信ができなかった場合と、前記レンズユニットとの通信はできたが、前記レンズユニットから前記光学特性データを受信することができなかった場合と、前記レンズユニットから受信した前記光学特性データが前記適合光学特性データではなかった場合のいずれかが含まれる請求項１２に記載のレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項１４】
請求項１０を引用する請求項１２に記載のレンズ交換式デジタルカメラにおいて、
前記第２取得動作によって前記適合光学特性データを取得することができなかった場合には、前記対応データが前記カメラ側記憶部に記憶されていなかった場合が含まれるレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項１５】
請求項１１を引用する請求項１２に記載のレンズ交換式デジタルカメラにおいて、
前記第２取得動作によって前記適合光学特性データを取得することができなかった場合には、前記データ選択機能で前記光学特性データが選択されなかった場合が含まれるレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項１６】
前記取得部は、最初に前記第１取得動作を行って、前記第１取得動作によって前記適合光学特性データを取得することができなかった場合に、前記第２取得動作を行う請求項９ないし１５のいずれか１項に記載のレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項１７】
請求項１０を引用する請求項１１ないし１５のいずれか１項に記載のレンズ交換式デジタルカメラにおいて、
前記取得部は、前記対応データが前記カメラ側記憶部にあった場合には、前記ユニット側記憶部に前記適合光学特性データがあるか否かに関わらず、前記カメラ側記憶部から前記対応データを読み出して取得するレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項１８】
前記光学特性データは複数種類あり、
前記補正可能状態は、前記複数種類のうちの特定の種類の前記光学特性データの前記適合光学特性データを前記取得部で取得することができた場合、もしくは、前記複数種類の全ての前記光学特性データの前記適合光学特性データを前記取得部で取得することができた場合のいずれかである請求項１ないし１７のいずれか１項に記載のレンズ交換式デジタルカメラ。
【請求項１９】
被写体の画像データを出力するイメージセンサと、ぶれを打ち消す方向に前記イメージセンサを移動させるセンサ移動動作を行うセンサ移動方式のぶれ補正機構と、前記イメージセンサの撮像面に被写体像を結像させる撮像光学系が内蔵された複数種類のレンズユニットが交換可能に装着される装着部とを備えるレンズ交換式デジタルカメラの作動方法において、
前記装着部に装着された前記レンズユニットの前記撮像光学系の光学特性に応じた光学特性データを取得する取得ステップと、
前記光学特性データに基づいて、前記画像データに対して画像補正を施す画像補正ステップと、
前記光学特性データであって、かつ、前記画像補正ステップで取り扱うことが可能な適合光学特性データを前記取得ステップで取得することができたか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップの判定結果に応じて前記ぶれ補正機構の動作を決定する動作決定ステップであって、前記取得ステップで前記適合光学特性データを取得することができなかったために、前記適合光学特性データに基づく前記画像補正が不可能な補正不可状態において、前記適合光学特性データに基づく前記画像補正が可能な補正可能状態において許容される前記センサ移動動作の少なくとも一部を制限する動作決定ステップとを備えるレンズ交換式デジタルカメラの作動方法。
【請求項２０】
被写体の画像データを出力するイメージセンサと、ぶれを打ち消す方向に前記イメージセンサを移動させるセンサ移動動作を行うセンサ移動方式のぶれ補正機構と、前記イメージセンサの撮像面に被写体像を結像させる撮像光学系が内蔵された複数種類のレンズユニットが交換可能に装着される装着部とを備えるレンズ交換式デジタルカメラの作動プログラムにおいて、
前記装着部に装着された前記レンズユニットの前記撮像光学系の光学特性に応じた光学特性データを取得する取得機能と、
前記光学特性データに基づいて、前記画像データに対して画像補正を施す画像補正機能と、
前記光学特性データであって、かつ、前記画像補正機能で取り扱うことが可能な適合光学特性データを前記取得機能で取得することができたか否かを判定する判定機能と、
前記判定機能の判定結果に応じて前記ぶれ補正機構の動作を決定する動作決定機能であって、前記取得機能で前記適合光学特性データを取得することができなかったために、前記適合光学特性データに基づく前記画像補正が不可能な補正不可状態において、前記適合光学特性データに基づく前記画像補正が可能な補正可能状態において許容される前記センサ移動動作の少なくとも一部を制限する動作決定機能とを、コンピュータに実行させるレンズ交換式デジタルカメラの作動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ交換式デジタルカメラ、その作動方法および作動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体の画像データを出力するイメージセンサを備えるデジタルカメラが普及している。デジタルカメラは、画像データで表される被写体の撮影画像を液晶ディスプレイ等の表示部にリアルタイムで表示するライブビュー表示機能を備えている。また、デジタルカメラは、ユーザが安定した正しい構え方でホールドしていない場合や、車や船等の乗り物に設置した場合に生じるぶれの影響を打ち消すぶれ補正機構も備えている。【０００３】
ぶれ補正機構には２つの方式がある。１つはレンズ移動方式である。レンズ移動方式は、ぶれを打ち消す方向に補正レンズを移動させるレンズ移動動作を行うものである。補正レンズは、被写体像をイメージセンサの撮像面に結像するための撮像光学系を構成する複数のレンズのうちの一部のレンズである。【０００４】
ぶれ補正機構のもう一つの方式は、センサ移動方式である。センサ移動方式は、レンズ移動方式の補正レンズに替えて、イメージセンサを移動させるセンサ移動動作を行うものである。【０００５】
センサ移動方式では、センサ移動動作で撮像光学系に対してイメージセンサが移動されるため、光学中心と画像中心がずれる場合がある。より具体的には、センサ移動動作には、光学中心と画像中心を一致させた状態でイメージセンサを回転移動させる回転動作と、撮像光学系の光軸に垂直な面と平行にイメージセンサを移動させるシフト動作とが含まれている。回転動作では光学中心と画像中心がずれることはないが、シフト動作では光学中心と画像中心がずれる。【０００６】
ところで、デジタルカメラには、撮像光学系が内蔵されたレンズユニットを撮影用途に応じて交換可能な、いわゆるレンズ交換式デジタルカメラがある。そして、レンズには、周辺減光（シェーディングともいう）や歪曲収差（ディストーションともいう）といった光学特性がある。こうした光学特性は、ぶれと同じく画質低下の原因となる。このため、レンズ交換式デジタルカメラには、上記のぶれ補正機構に加えて、レンズユニットの撮像光学系の光学特性に応じた画像補正を画像データに対して施す画像補正部が備えられている。【０００７】
特許文献１には、レンズ移動方式のぶれ補正機構を備えたレンズユニットが装着され、光学特性に応じた画像補正を施す画像補正部を備えるレンズ交換式デジタルカメラが記載されている。画像補正部は、光学特性に応じた光学特性データ（特許文献１では補正に必要なパラメータ等と表記）に基づいて画像補正を行う。光学特性データは、例えばレンズユニットに内蔵された記憶部（以下、ユニット側記憶部）に記憶されており、レンズ交換式デジタルカメラは、ユニット側記憶部から送信される光学特性データを取得する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１７−０１１５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、そもそもユニット側記憶部がないレンズユニットがあったり、レンズユニットにユニット側記憶部があって光学特性データも記憶されているが、デジタルカメラ側の画像補正部で、当該光学特性データを取り扱えない場合もある。また、レンズユニットにユニット側記憶部があり、ユニット側記憶部の光学特性データを画像補正部で取り扱うことが可能な場合でも、レンズユニットとデジタルカメラとの通信がうまく行かず、ユニット側記憶部から光学特性データをデジタルカメラ側で受信できない場合もある。こうした様々な理由で、画像補正に必要な光学特性データであって、かつ、画像補正部で取り扱うことが可能な光学特性データをデジタルカメラ側で取得することができない場合は、当然ながら画像補正部で画像補正を行うことはできない。なお、以下では、画像補正部で取り扱うことが可能な光学特性データを、適合光学特性データという。【００１０】
ここで、特許文献１に記載のレンズ交換式デジタルカメラにおいて、センサ移動方式のぶれ補正機構を設けた場合を考える。この場合、センサ移動方式のぶれ補正機構が作動すると、光学中心と画像中心がずれる。加えて、適合光学特性データを取得することができないと、画像補正部で画像補正を行うことができない。こうした場合には、光学中心と画像中心がずれ、かつ画像補正を行うことができないので、例えばライブビュー表示機能の撮影画像において、光学中心と画像中心のずれが光学特性に起因して目立ってしまう。より詳しくは、ライブビュー表示の撮影画像では、光学中心と画像中心のずれの時間変化によって、光学特性が引き起こす画像劣化の具合も刻々変化する。このため、その様子を観察するユーザに大きな違和感を与えるおそれがあった。【００１１】
本発明は、ユーザに違和感を与えるおそれがないレンズ交換式デジタルカメラ、その作動方法および作動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のレンズ交換式デジタルカメラは、イメージセンサと、センサ移動方式のぶれ補正機構と、装着部と、取得部と、画像補正部と、判定部と、動作決定部とを備える。イメージセンサは、被写体の画像データを出力する。センサ移動方式のぶれ補正機構は、ぶれを打ち消す方向にイメージセンサを移動させるセンサ移動動作を行う。装着部は、イメージセンサの撮像面に被写体像を結像させる撮像光学系が内蔵された複数種類のレンズユニットが交換可能に装着される。取得部は、装着部に装着されたレンズユニットの撮像光学系の光学特性に応じた光学特性データを取得する。画像補正部は、光学特性データに基づいて、画像データに対して画像補正を施す。判定部は、光学特性データであって、かつ、画像補正部で取り扱うことが可能な適合光学特性データを取得部で取得することができたか否かを判定する。動作決定部は、判定部の判定結果に応じてぶれ補正機構の動作を決定する動作決定部であって、取得部で適合光学特性データを取得することができなかったために、適合光学特性データに基づく画像補正が不可能な補正不可状態において、適合光学特性データに基づく画像補正が可能な補正可能状態において許容されるセンサ移動動作の少なくとも一部を制限する。【００１３】
センサ移動動作には、イメージセンサの移動方向が異なる複数種類のセンサ移動動作が含まれており、動作決定部は、複数種類のセンサ移動動作のうちの少なくとも一種類を制限することが好ましい。【００１４】
複数種類のセンサ移動動作には、撮像光学系の光軸が通る点である光学中心と撮像面の中心点である画像中心を一致させた状態でイメージセンサを回転移動させる回転動作と、光軸に垂直な面と平行にイメージセンサを移動させるシフト動作とが含まれ、動作決定部は、少なくともシフト動作を制限することが好ましい。【００１５】
動作決定部は、補正可能状態か補正不可状態かに関わらず、回転動作を許容することが好ましい。【００１６】
補正不可状態において動作決定部が決定する制限には、センサ移動動作を禁止する動作禁止が含まれることが好ましい。【００１７】
補正不可状態において動作決定部が決定する制限には、イメージセンサの移動可能範囲を、補正可能状態における移動可能範囲よりも制限する範囲制限が含まれることが好ましい。【００１８】
画像データで表される被写体の撮影画像を表示部にリアルタイムで表示するライブビュー表示機能を有し、動作決定部は、補正不可状態において、ライブビュー表示機能の作動中はセンサ移動動作を制限し、レリーズ操作に応じた撮影画像の本撮影動作をイメージセンサで実行している間は、センサ移動動作の制限を解除することが好ましい。【００１９】
被写体の動画を撮影する動画撮影機能を有し、動作決定部は、補正不可状態において、動画撮影機能の作動中はセンサ移動動作を制限し、動画撮影機能の作動中以外はセンサ移動動作の制限を解除することが好ましい。【００２０】
取得部は、装着部に装着されたレンズユニット内のユニット側記憶部に記憶された光学特性データを取得する第１取得動作、またはカメラ本体内のカメラ側記憶部に記憶された光学特性データを取得する第２取得動作のうち少なくとも一つの動作を行うことが好ましい。【００２１】
カメラ側記憶部には、レンズユニットを識別する識別情報と関連付けて光学特性データが記憶されており、第２取得動作は、装着部に装着されたレンズユニットから識別情報を取得し、取得した識別情報に応じた光学特性データである対応データをカメラ側記憶部から読み出して取得する動作であることが好ましい。【００２２】
カメラ側記憶部に記憶された光学特性データの中から、一つの光学特性データをユーザに選択させるデータ選択機能を備え、第２取得動作は、データ選択機能で選択された光学特性データをカメラ側記憶部から読み出して取得する動作であることが好ましい。【００２３】
補正可能状態は、第１取得動作または第２取得動作のいずれかによって適合光学特性データを取得することができた場合であり、補正不可状態は、第１取得動作または第２取得動作のいずれによっても適合光学特性データを取得することができなかった場合であることが好ましい。【００２４】
第１取得動作によって適合光学特性データを取得することができなかった場合には、レンズユニットとの通信ができなかった場合と、レンズユニットとの通信はできたが、レンズユニットから光学特性データを受信することができなかった場合と、レンズユニットから受信した光学特性データが適合光学特性データではなかった場合のいずれかが含まれることが好ましい。【００２５】
第２取得動作によって適合光学特性データを取得することができなかった場合には、対応データがカメラ側記憶部に記憶されていなかった場合が含まれることが好ましい。【００２６】
第２取得動作によって適合光学特性データを取得することができなかった場合には、データ選択機能で光学特性データが選択されなかった場合が含まれることが好ましい。【００２７】
取得部は、最初に第１取得動作を行って、第１取得動作によって適合光学特性データを取得することができなかった場合に、第２取得動作を行うことが好ましい。【００２８】
取得部は、対応データがカメラ側記憶部にあった場合には、ユニット側記憶部に適合光学特性データがあるか否かに関わらず、カメラ側記憶部から対応データを読み出して取得することが好ましい。【００２９】
光学特性データは複数種類あり、補正可能状態は、複数種類のうちの特定の種類の光学特性データの適合光学特性データを取得部で取得することができた場合、もしくは、複数種類の全ての光学特性データの適合光学特性データを取得部で取得することができた場合のいずれかであることが好ましい。【００３０】
本発明のレンズ交換式デジタルカメラの作動方法は、取得ステップと、画像補正ステップと、判定ステップと、動作決定ステップとを備える。レンズ交換式デジタルカメラは、被写体の画像データを出力するイメージセンサと、ぶれを打ち消す方向にイメージセンサを移動させるセンサ移動動作を行うセンサ移動方式のぶれ補正機構と、イメージセンサの撮像面に被写体像を結像させる撮像光学系が内蔵された複数種類のレンズユニットが交換可能に装着される装着部とを備える。取得ステップは、装着部に装着されたレンズユニットの撮像光学系の光学特性に応じた光学特性データを取得する。画像補正ステップは、光学特性データに基づいて、画像データに対して画像補正を施す。判定ステップは、光学特性データであって、かつ、画像補正ステップで取り扱うことが可能な適合光学特性データを取得ステップで取得することができたか否かを判定する。動作決定ステップは、判定ステップの判定結果に応じてぶれ補正機構の動作を決定する動作決定ステップであって、取得ステップで適合光学特性データを取得することができなかったために、適合光学特性データに基づく画像補正が不可能な補正不可状態において、適合光学特性データに基づく画像補正が可能な補正可能状態において許容されるセンサ移動動作の少なくとも一部を制限する。【００３１】
本発明のレンズ交換式デジタルカメラの作動プログラムは、取得機能と、画像補正機能と、判定機能と、動作決定機能とを、コンピュータに実行させる。レンズ交換式デジタルカメラは、被写体の画像データを出力するイメージセンサと、ぶれを打ち消す方向にイメージセンサを移動させるセンサ移動動作を行うセンサ移動方式のぶれ補正機構と、イメージセンサの撮像面に被写体像を結像させる撮像光学系が内蔵された複数種類のレンズユニットが交換可能に装着される装着部とを備える。取得機能は、装着部に装着されたレンズユニットの撮像光学系の光学特性に応じた光学特性データを取得する。画像補正機能は、光学特性データに基づいて、画像データに対して画像補正を施す。判定機能は、光学特性データであって、かつ、画像補正機能で取り扱うことが可能な適合光学特性データを取得機能で取得することができたか否かを判定する。動作決定機能は、判定機能の判定結果に応じてぶれ補正機構の動作を決定する動作決定機能であって、取得機能で適合光学特性データを取得することができなかったために、適合光学特性データに基づく画像補正が不可能な補正不可状態において、適合光学特性データに基づく画像補正が可能な補正可能状態において許容されるセンサ移動動作の少なくとも一部を制限する。
【発明の効果】
【００３２】
本発明は、レンズユニットの撮像光学系の光学特性に応じた画像補正を行うために必要な光学特性データであって、画像補正部で取り扱うことが可能な適合光学特性データを取得することができず、画像補正を行うことが不可能な状態においては、センサ移動方式のぶれ補正機構による、ぶれを打ち消す方向にイメージセンサを移動させるセンサ移動動作の少なくとも一部を制限するので、ユーザに違和感を与えるおそれがないレンズ交換式デジタルカメラ、その作動方法および作動プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】レンズユニットが装着されたレンズ交換式デジタルカメラの正面外観斜視図である。
【図２】レンズユニットが取り外されたレンズ交換式デジタルカメラの正面外観斜視図である。
【図３】レンズユニットが装着されたレンズ交換式デジタルカメラの背面外観斜視図である。
【図４】レンズユニットのブロック図である。
【図５】光学特性データの種類を示す図である。
【図６】複数種類のレンズユニットがレンズ交換式デジタルカメラに装着されることを示す図である。
【図７】レンズ交換式デジタルカメラのブロック図である。
【図８】ぶれ補正機構、およびセンサ移動動作の詳細を示す図である。
【図９】レンズ交換式デジタルカメラのＣＰＵのブロック図である。
【図１０】取得結果情報を示す図である。
【図１１】取得結果情報に対する判定結果情報を示す図である。
【図１２】取得結果情報に対する判定結果情報を示す図である。
【図１３】判定結果情報に対する動作決定結果情報を示す図である。
【図１４】レンズ交換式デジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】補正不可状態の場合に回転動作も禁止する動作決定結果情報を示す図である。
【図１６】補正不可状態の場合にシフト動作を範囲制限する動作決定結果情報を示す図である。
【図１７】第２実施形態のレンズ交換式デジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】第２実施形態のレンズ交換式デジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】第３実施形態のレンズ交換式デジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】第３実施形態のレンズ交換式デジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】カメラ側記憶部に記憶された特性データテーブルを示す図である。
【図２２】第４実施形態のレンズ交換式デジタルカメラのＣＰＵの機能を示す図である。
【図２３】第４実施形態のレンズ交換式デジタルカメラの処理手順の概要を示すフローチャートである。
【図２４】第４実施形態のレンズ交換式デジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。
【図２５】第４実施形態のレンズ交換式デジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。
【図２６】第５実施形態のレンズ交換式デジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】第６実施形態のレンズ交換式デジタルカメラのＣＰＵの機能を示す図である。
【図２８】第６実施形態のレンズ交換式デジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。
【図２９】第６実施形態のレンズ交換式デジタルカメラの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
［第１実施形態］
図１ないし図３において、レンズ交換式デジタルカメラ（以下、単にカメラと略す）１０には、レンズユニット１１が交換可能に装着される。カメラ１０の前面には、円形の開口である装着部１５が設けられている。一方、レンズユニット１１の後端には、装着部１５と係合する係合部１６が設けられている。装着部１５に係合部１６が係合することで、カメラ１０にレンズユニット１１が装着される。なお、図１と図３は、カメラ１０にレンズユニット１１が装着された状態、図２は、カメラ１０からレンズユニット１１が取り外された状態をそれぞれ示す。
【００３５】
装着部１５には複数の信号接点１７が配されている。同様に係合部１６にも複数の信号接点１８が配されている。カメラ１０にレンズユニット１１が装着された場合、信号接点１７および信号接点１８が接触し、電気的に接続される。この信号接点１７、１８の接続により、カメラ１０とレンズユニット１１との間の通信が可能となる。
【００３６】
カメラ１０には、イメージセンサ１９が搭載されている。イメージセンサ１９は、装着部１５の奥に配置されている。イメージセンサ１９は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型、あるいはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型であり、矩形状の撮像面２０を有している。撮像面２０には、複数の画素がマトリックス状に配列されている。画素は、撮像面２０に結像された被写体像を光電変換して、被写体の画像データの元となる撮像信号を出力する。
【００３７】
カメラ１０の上面には、電源レバー２１、レリーズスイッチ２２、露出補正ダイヤル２３、シャッタスピード／ＩＳＯ（International Organization for Standardization）感度ダイヤル２４、ホットシュー２５等が設けられている。
【００３８】
電源レバー２１は、カメラ１０の電源をオンオフする際に操作される。レリーズスイッチ２２は、静止画撮影を指示する際、あるいは動画撮影の開始、終了を指示する際に操作される。レリーズスイッチ２２は二段押下型である。レリーズスイッチ２２が一段目まで押された（半押しされた）場合、自動焦点調節や自動露出制御等の周知の撮影準備処理が実行される。レリーズスイッチ２２が二段目まで押された（全押しされた）場合、イメージセンサ１９に本撮影動作（画素に電荷を蓄積させ、蓄積電荷に応じた撮像信号を出力させる動作）を実行させ、これによりイメージセンサ１９から出力された画像データを撮影画像として記録する撮影処理が実行される。以下では、レリーズスイッチ２２の全押しを、レリーズ操作という。
【００３９】
露出補正ダイヤル２３は、露出値を補正する際に操作される。シャッタスピード／ＩＳＯ感度ダイヤル２４は、シャッタスピードとＩＳＯ感度を設定する際に操作される。ホットシュー２５には、外付けのフラッシュ装置が着脱自在に取り付けられる。
【００４０】
カメラ１０の背面には、表示部２７、光学ファインダ２８、操作キー群２９等が設けられている。表示部２７は、例えば液晶ディスプレイで構成される。表示部２７は、イメージセンサ１９からの画像データで表される被写体の撮影画像をリアルタイムで表示する、いわゆるライブビュー表示を行う。このライブビュー表示機能は、レリーズ操作に伴う撮影処理中は一時作動を停止し、撮影処理の終了後に作動を再開する。ライブビュー表示の他にも、表示部２７は、記録された撮影画像の再生表示や、各種設定画面の表示を行う。光学ファインダ２８には、レンズユニット１１および図示しないペンタプリズムを介して結像する被写体像が映る。操作キー群２９は、各種設定画面において各種設定を行う際に操作される（図２７参照）。なお、図１〜図３において符号３０で示す部分は、メモリカード７７（図７参照）が着脱可能に装着されるメモリカードスロットを覆う蓋である。
【００４１】
レンズユニット１１には、撮像光学系３５が内蔵されている。撮像光学系３５は、イメージセンサ１９の撮像面２０に被写体像を結像させる。また、レンズユニット１１の外周には、フォーカスリング３６、ズームリング３７、アイリスリング３８といった各種操作環が取り付けられている。これらは周方向に沿って回転可能である。フォーカスリング３６は手動焦点調節時に、ズームリング３７はズーム時に、アイリスリング３８は絞り機構４６（図４参照）が形成する絞り開口の開度を設定する際に、それぞれ操作される。
【００４２】
図４に示すように、撮像光学系３５は、例えば、複数のレンズ４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃ、４５Ｄと、絞り機構４６とを備える。レンズ４５Ａは、撮像光学系３５の一番前方（被写体側）に配置されるレンズであり、レンズ４５Ｄは撮像光学系３５の一番後方（イメージセンサ１９側）に配置されるレンズである。これらレンズ４５Ａとレンズ４５Ｄの間には、焦点調節用のフォーカスレンズ４５Ｂと、ズーム用のズームレンズ４５Ｃが配置されている。絞り機構４６は、周知のように、複数枚の絞り羽根を有する。絞り羽根は略円形の絞り開口を形成し、この絞り開口の大きさを変化させることで入射光量を制限する。
【００４３】
フォーカスレンズ４５Ｂは、フォーカスリング３６の操作に応じて、光軸ＯＡに沿って移動する。ズームレンズ４５Ｃは、ズームリング３７の操作に応じて、光軸ＯＡに沿って移動する。
【００４４】
フォーカスレンズ４５Ｂには、モータ等のアクチュエータと、光軸ＯＡ上の位置を検出する位置検出センサが接続されている。光学系制御部４７は、自動焦点調節時、位置検出センサの検出結果でフォーカスレンズ４５Ｂの光軸ＯＡ上の位置を確認しつつ、アクチュエータを動作させてフォーカスレンズ４５Ｂを光軸ＯＡに沿って移動させる。
【００４５】
絞り機構４６にも、絞り羽根を開閉するモータ等のアクチュエータと、絞り開口の開度を検出する開度検出センサが接続されている。光学系制御部４７は、開度検出センサの検出結果で開度を確認しつつ、アクチュエータを動作させて絞り羽根を開閉させる。光学系制御部４７は、自動露出制御時は、カメラ１０側で演算した開度となるよう絞り羽根を開閉させる。自動露出制御時以外は、アイリスリング３８で設定された開度となるよう絞り羽根を開閉させる。
【００４６】
ズームレンズ４５Ｃには、光軸ＯＡ上の位置を検出する位置検出センサは接続されているが、モータ等のアクチュエータは接続されていない。つまり、ズームレンズ４５Ｃが光軸ＯＡに沿って移動するのは、ズームリング３７の手動操作のみである。なお、ズームレンズ４５Ｃにもモータ等のアクチュエータを接続し、光学系制御部４７で電動制御が可能に構成してもよい。
【００４７】
通信制御部４８は、係合部１６の信号接点１８を介したカメラ１０との間の通信を制御する。通信制御部４８には、光学系制御部４７が接続されている。通信制御部４８は、カメラ１０側から送信される、自動焦点調節におけるフォーカスレンズ４５Ｂの位置や、自動露出制御における絞り開口の開度の演算結果といった各種情報を光学系制御部４７に出力する。光学系制御部４７は、通信制御部４８からの各種情報に基づいて、アクチュエータを動作させてフォーカスレンズ４５Ｂの位置や絞り開口の開度を調節する。
【００４８】
また、通信制御部４８には、ユニット側記憶部４９が接続されている。ユニット側記憶部４９には、撮像光学系３５の光学特性に応じた光学特性データ５０が記憶されている。通信制御部４８は、カメラ１０からの光学特性データ５０の送信要求に応じて、ユニット側記憶部４９から光学特性データ５０を読み出し、読み出した光学特性データ５０をカメラ１０に送信する。
【００４９】
図５において、光学特性データ５０には、周辺減光データ５５、歪曲収差データ５６、解像度（鮮明度）データ５７、瞳形状データ５８の４種類がある。これらの各データ５５〜５８は、撮像光学系３５の光軸ＯＡが通る点である光学中心ＯＣ（図８参照）を基準として像高に応じて変化する。例えば周辺減光データ５５は、光学中心ＯＣが最も透過光量が大きく、像高が高くなる（光学中心ＯＣから離れる）に連れて透過光量が低くなる特性を有する。
【００５０】
図６において、カメラ１０の装着部１５には、撮影用途に応じて、複数種類のレンズユニット１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅ、・・・が交換可能に装着される。レンズユニット１１には、レンズユニット１１Ａ〜１１Ｃのように、周辺減光データ５５Ａ〜５５Ｃ、歪曲収差データ５６Ａ〜５６Ｃ、解像度データ５７Ａ〜５７Ｃ、瞳形状データ５８Ａ〜５８Ｃの４種類の光学特性データ５０Ａ〜５０Ｃが記憶されているものもあれば、レンズユニット１１Ｄのように、光学特性データ５０Ｄが周辺減光データ５５Ｄ、歪曲収差データ５６Ｄの２種類のみのものや、レンズユニット１１Ｅのように、光学特性データ５０自体が記憶されていない（ユニット側記憶部４９がない）ものもある。
【００５１】
図７において、カメラ１０は、ぶれ補正機構６５、アナログ処理部（ＡＦＥ；Analog Front End）６６およびデジタル信号処理部（ＤＳＰ；Digital Signal Processor）６７、センサ制御部６８、中央制御部（ＣＰＵ；Central Processing Unit）６９、通信制御部７０、フレームメモリ７１、表示制御部７２、カード制御部７３、およびカメラ側記憶部７４を備える。これらはデータバス７５で相互に接続されている。
【００５２】
ぶれ補正機構６５は、ユーザがカメラ１０を安定した正しい構え方でホールドしていない場合や、車や船等の乗り物にカメラ１０を設置した場合に生じるぶれの影響を打ち消すぶれ補正を実施する。ぶれ補正機構６５は、ぶれを打ち消す方向にイメージセンサ１９を移動させるセンサ移動動作を行うセンサ移動方式である。
【００５３】
ＡＦＥ６６は、イメージセンサ１９からのアナログの撮像信号に対して、相関二重サンプリング処理や増幅処理、アナログ／デジタル変換処理を施し、所定のビット数に応じた階調値を持つ画像データに変換してＤＳＰ６７に出力する。ＤＳＰ６７は、ＡＦＥ６６からの画像データに対して、ガンマ補正処理、欠陥画素補正処理、ホワイトバランス補正処理、同時化処理等の周知の信号処理を施す。
【００５４】
センサ制御部６８はイメージセンサ１９の動作を制御する。具体的には、センサ制御部６８は、ＣＰＵ６９から入力される基準クロック信号に同期したセンサ制御信号をイメージセンサ１９に出力し、イメージセンサ１９に所定のフレームレートで撮像信号を出力させる。
【００５５】
ＣＰＵ６９は、カメラ側記憶部７４に記憶された作動プログラム７６に基づいて、カメラ１０の各部の動作を統括的に制御する。例えばＣＰＵ６９は、レリーズスイッチ２２の半押しに応じて撮影準備処理を実行し、レリーズ操作（レリーズスイッチ２２の全押し）に応じて撮影処理を実行する。また、ＣＰＵ６９は、操作キー群２９からの各種設定信号に応じた処理を実行する。なお、図７では、レリーズスイッチ２２および操作キー群２９のみを図示しているが、前述の電源レバー２１、露出補正ダイヤル２３、シャッタスピード／ＩＳＯ感度ダイヤル２４等もデータバス７５に接続され、これらの操作信号に応じた処理がＣＰＵ６９で実行される。
【００５６】
通信制御部７０は、装着部１５の信号接点１７を介したレンズユニット１１との間の通信を制御する。例えば通信制御部７０は、通信制御部４８から送信される光学特性データ５０を受信する。
【００５７】
フレームメモリ７１は、ＤＳＰ６７で各種信号処理が施された一フレーム分の画像データを記憶する。フレームメモリ７１に記憶される画像データは、所定のフレームレートで随時更新される。
【００５８】
表示制御部７２は、画像データをコンポジット信号やコンポーネント信号等のビデオ信号に変換して、撮影画像として表示部２７に出力する。より詳しくは、表示制御部７２は、所定のフレームレートで随時更新される画像データをフレームメモリ７１から読み出し、これに基づき表示部２７にライブビュー表示を行わせる。また、表示制御部７２は、メモリカード７７に記録された撮影画像を表示部２７に再生表示させる。この他にも、表示制御部７２は、各種設定画面を表示部２７に表示させる。
【００５９】
カード制御部７３は、メモリカード７７への撮影画像の記録、およびメモリカード７７からの撮影画像の読み出しを制御する。レリーズ操作に伴う撮影処理においては、カード制御部７３は、そのときフレームメモリ７１に記憶されていた画像データを、撮影画像としてメモリカード７７に記録する。
【００６０】
図８において、ぶれ補正機構６５は、ジャイロセンサ８５、ぶれ補正制御部８６、位置検出センサ８７、およびアクチュエータ８８で構成される。ジャイロセンサ８５は、ぶれを検出し、その検出結果をぶれ補正制御部８６に出力する。ぶれ補正制御部８６は、ジャイロセンサ８５で検出したぶれを打ち消すイメージセンサ１９の移動量を算出する。ぶれ補正制御部８６は、位置検出センサ８７からのイメージセンサ１９の現在位置に基づいて、算出した移動量を微調整し、アクチュエータ８８に出力する。アクチュエータ８８は、ぶれ補正制御部８６からの移動量でイメージセンサ１９を移動させる。
【００６１】
センサ移動動作には、イメージセンサ１９の移動方向が異なる複数種類のセンサ移動動作が含まれる。複数種類のセンサ移動動作には、回転動作とシフト動作とが含まれる。回転動作は、光軸ＯＡが通る点である光学中心ＯＣと撮像面２０の中心点である画像中心ＩＣを一致させた状態で、イメージセンサ１９を回転移動させるものである。このため回転動作では光学中心ＯＣと画像中心ＩＣがずれることはない。対してシフト動作は、光軸ＯＡに垂直な面（ＸＹ平面）と平行にイメージセンサ１９を移動させるものである。このためシフト動作では光学中心ＯＣと画像中心ＩＣがずれる。
【００６２】
回転動作は、矢印ＲＯで示すように、光軸ＯＡ回りにイメージセンサ１９を回転させるものである。
【００６３】
シフト動作には、横シフト動作と縦シフト動作がある。横シフト動作は、Ｘ軸に沿ってイメージセンサ１９を移動させるものである。縦シフト動作は、Ｙ軸に沿ってイメージセンサ１９を移動させるものである。このように、ぶれ補正機構６５は、回転動作、横シフト動作、縦シフト動作の計三種類のセンサ移動動作を行う。
【００６４】
図９において、作動プログラム７６が起動されると、ＣＰＵ６９は、画像データ取得部９５、特性データ取得部９６、画像補正部９７、判定部９８、および動作決定部９９として機能する。
【００６５】
画像データ取得部９５は、ＤＳＰ６７で各種信号処理が施された画像データを、フレームメモリ７１から読み出して取得する。画像データ取得部９５は、取得した画像データを画像補正部９７に出力する。
【００６６】
特性データ取得部９６は、取得部に相当し、光学特性データ５０を取得する取得機能を担う。特性データ取得部９６は、通信制御部７０を介して通信制御部４８に光学特性データ５０の送信要求を発する。特性データ取得部９６は、この送信要求に応じて通信制御部４８から通信制御部７０に送信された光学特性データ５０を取得する。すなわち、特性データ取得部９６は、装着部１５に装着されたレンズユニット１１内のユニット側記憶部４９に記憶された光学特性データ５０を取得する第１取得動作を行う。特性データ取得部９６は、取得した光学特性データ５０を、例えばＣＰＵ６９の作業用メモリか、カメラ側記憶部７４に一時的に記憶する。特性データ取得部９６は、光学特性データ５０の取得結果を示す取得結果情報（図１０〜図１２参照）を判定部９８に出力する。
【００６７】
画像補正部９７は、光学特性データ５０に基づいて、画像データ取得部９５からの画像データに対して画像補正を施す画像補正機能を担う。例えば、画像補正部９７は、周辺減光データ５５に基づいて、光学中心ＯＣを基準として撮影画像の明るさを全体的に均一にする補正を施す。あるいは、画像補正部９７は、歪曲収差データ５６に基づいて、撮影画像の歪みを補正する。画像補正部９７は、画像補正済みの画像データをフレームメモリ７１に書き戻す。この画像補正済みの画像データが、ライブビュー表示で撮影画像として表示部２７に表示され、また、レリーズ操作に伴いメモリカード７７に記録される。
【００６８】
判定部９８は、画像補正部９７で取り扱うことが可能な光学特性データ５０である適合光学特性データを特性データ取得部９６で取得することができたか否かを判定する判定機能を担う。判定部９８は、判定結果を示す判定結果情報を画像補正部９７および動作決定部９９に出力する。また、判定部９８は、適合光学特性データを特性データ取得部９６で取得することができたと判定した場合、取得結果情報を画像補正部９７に出力する。
【００６９】
判定結果情報は、特性データ取得部９６で適合光学特性データを取得することができ、画像補正部９７で適合光学特性データに基づく画像補正が可能な補正可能状態であるか、反対に適合光学特性データを取得することができなかったために画像補正が不可能な補正不可状態であるかを示すものである（図１１〜図１３参照）。
【００７０】
動作決定部９９は、判定部９８からの判定結果情報に応じてぶれ補正機構６５の動作を決定する動作決定機能を担う。動作決定部９９は、補正不可状態において、補正可能状態において許容されるぶれ補正機構６５のセンサ移動動作の少なくとも一部を制限する。動作決定部９９は、決定した動作を示す動作決定結果情報をぶれ補正機構６５に出力する。動作決定結果情報は、回転動作とシフト動作のそれぞれについて、動作の許容または制限を設定したものである（図１３参照）。
【００７１】
なお、図示は省略したが、ＣＰＵ６９には、色強調処理、輪郭強調処理といった各種画像処理を施す画像処理部も設けられている。
【００７２】
図１０に示すように、取得結果情報には、通信可否、受信有無の各項目が設けられ、かつ取得した光学特性データ５０が添付される。特性データ取得部９６は、装着部１５に装着されたレンズユニット１１の通信制御部４８と通信制御部７０とが通信できたか否かを、通信可否の項目に登録する。また、特性データ取得部９６は、通信制御部７０が光学特性データ５０を受信することができたか否かを、受信有無の項目に登録する。
【００７３】
図１１および図１２は、取得結果情報の各パターンに対する判定結果情報を示す。まず図１１において、取得結果情報Ａ、Ｂ、Ｃはいずれも、通信制御部７０においてレンズユニット１１との通信ができ、かつ光学特性データ５０を受信することができた場合である。取得結果情報Ａは、周辺減光データ５５、歪曲収差データ５６、解像度データ５７、瞳形状データ５８を受信することができ、かつそれらが全て適合光学特性データであった場合である。取得結果情報Ｂは、周辺減光データ５５、歪曲収差データ５６を受信することができ、かつそれらが全て適合光学特性データであった場合である。取得結果情報Ｃは、周辺減光データ５５、歪曲収差データ５６を受信することができ、周辺減光データ５５が適合光学特性データであり、歪曲収差データ５６が適合光学特性データでなかった（不適合光学特性データであった）場合である。これらの場合のいずれも、判定部９８は、適合光学特性データを取得することができたと判定し、補正可能状態である旨の判定結果情報を出力する。
【００７４】
周辺減光データ５５は、特定の種類の光学特性データに相当する。このため取得結果情報Ｂ、Ｃで示したように、周辺減光データ５５の適合光学特性データを取得することができた場合は、その他のデータの適合光学特性データを取得することができたか否かに関わらず、判定部９８は適合光学特性データを取得することができたと判定する。
【００７５】
一方、図１２は、判定部９８が適合光学特性データを取得することができなかったと判定し、補正不可状態である旨の判定結果情報を出力する取得結果情報のパターンである。まず、取得結果情報Ｄは、通信制御部７０においてレンズユニット１１との通信ができなかった場合である。この取得結果情報Ｄの場合は、例えば信号接点１７、１８の接触不良、通信制御部４８、７０の故障が考えられる。
【００７６】
取得結果情報Ｅは、通信制御部７０においてレンズユニット１１との通信はできたが、光学特性データ５０を受信することができなかった場合である。この取得結果情報Ｅの場合は、例えば図６に示す、光学特性データ５０自体が記憶されていないレンズユニット１１Ｅが装着された場合が考えられる。なお、この取得結果情報Ｅの場合と、前述の取得結果情報Ｄの場合は、当然ながら光学特性データ５０は添付されない。
【００７７】
取得結果情報Ｆ、Ｇは、図１１の取得結果情報Ａ〜Ｃと同じく、いずれも通信制御部７０においてレンズユニット１１との通信ができ、かつ光学特性データ５０を受信することができた場合である。ただし、取得結果情報Ｆは、取得した光学特性データ５０が、周辺減光データ５５を含めて全て不適合光学特性データであった場合である。また、取得結果情報Ｇは、歪曲収差データ５６、解像度データ５７、瞳形状データ５８は適合光学特性データが取得されたが、周辺減光データ５５は取得されなかった場合である。
【００７８】
図１３は、判定結果情報に対する動作決定結果情報のパターンを示す。まず、判定部９８から補正可能状態である旨の判定結果情報が出力された場合、動作決定部９９は、回転動作およびシフト動作の両方を許容する旨の動作決定結果情報Ａを出力する。一方、判定部９８から補正不可状態である旨の判定結果情報が出力された場合、動作決定部９９は、回転動作は許容するが、シフト動作は禁止して制限する旨の動作決定結果情報Ｂを出力する。
【００７９】
すなわち、動作決定部９９は、少なくともシフト動作を制限し、また、補正可能状態か補正不可状態かに関わらず、回転動作を許容する。さらに、補正不可状態において動作決定部９９が決定する制限には、動作禁止が含まれる。
【００８０】
画像補正部９７は、判定部９８から補正可能状態である旨の判定結果情報が出力された場合、取得結果情報に添付された光学特性データ５０（適合光学特性データ）に基づいて、画像データに対して画像補正を施す。一方、判定部９８から補正不可状態である旨の判定結果情報が出力された場合は、当然ではあるが画像補正部９７は画像補正を実施しない。この場合、画像補正部９７は、画像データ取得部９５からの画像データを、そのままフレームメモリ７１に書き戻す。
【００８１】
次に、上記構成による作用について、図１４のフローチャートを参照して説明する。まず、装着部１５にレンズユニット１１が装着される（ステップＳＴ１００）。そして、特性データ取得部９６により第１取得動作が行われる（ステップＳＴ１１０）。より具体的には、通信制御部７０を通じてレンズユニット１１の通信制御部４８との通信を確立し、ユニット側記憶部４９から光学特性データ５０を受信するための処理（光学特性データ５０の送信要求の発行等）が行われる。
【００８２】
第１取得動作後、特性データ取得部９６から、図１０〜図１２で示したような取得結果情報が判定部９８に出力される。判定部９８では、取得結果情報に基づいて、適合光学特性データを特性データ取得部９６で取得することができたか否かが判定される（ステップＳＴ１２０〜ステップＳＴ１４０、判定ステップ）。まず、通信制御部７０において、装着されたレンズユニット１１との通信ができたか否かが判定される（ステップＳＴ１２０）。また、通信制御部７０で光学特性データ５０を受信することができたか否かが判定される（ステップＳＴ１３０）。さらに、通信制御部７０で受信した光学特性データ５０が適合光学特性データであるか否かが判定される（ステップＳＴ１４０）。
【００８３】
通信制御部７０において、通信制御部７０においてレンズユニット１１との通信ができ、光学特性データ５０を受信することができ、かつ受信した光学特性データ５０が適合光学特性データであった場合（ステップＳＴ１２０〜ＳＴ１４０でともにＹＥＳ）、図１１で示したように、判定部９８から動作決定部９９に補正可能状態である旨の判定結果情報が出力される。そして、図１３において動作決定結果情報Ａで示したように、動作決定部９９により、回転動作およびシフト動作の両方を許容する旨の決定がなされる（ステップＳＴ１５０、動作決定ステップ）。ぶれ補正機構６５では、この決定（動作決定結果情報Ａ）を受けて、回転動作およびシフト動作が許容される。また、この場合、画像補正部９７において、光学特性データ５０に基づいて、画像データに対して画像補正が施される（ステップＳＴ１６０、画像補正ステップ）。
【００８４】
一方、通信制御部７０においてレンズユニット１１との通信ができなかった場合（ステップＳＴ１２０でＮＯ）、光学特性データ５０を受信することができなかった場合（ステップＳＴ１３０でＮＯ）、並びに受信した光学特性データ５０が適合光学特性データでなかった場合（ステップＳＴ１４０でＮＯ）は、図１２で示したように、判定部９８から動作決定部９９に補正不可状態である旨の判定結果情報が出力される。この場合、図１３において動作決定結果情報Ｂで示したように、動作決定部９９により、回転動作は許容するが、シフト動作は禁止して制限する旨の決定がなされる（ステップＳＴ１７０、動作決定ステップ）。ぶれ補正機構６５では、この決定（動作決定結果情報Ｂ）を受けて、回転動作が許容され、シフト動作が禁止される。また、この場合、画像補正部９７では、当然ながら画像補正は実施されない（ステップＳＴ１８０）。
【００８５】
レンズユニット１１が交換された場合（ステップＳＴ１９０でＹＥＳ）は、ステップＳＴ１００に戻る。また、電源レバー２１が操作されてカメラ１０の電源がオフされる（ステップＳＴ２００でＹＥＳ）までは、補正可能状態の場合（ステップＳＴ２１０でＹＥＳ）はステップＳＴ１５０およびステップＳＴ１６０の各処理が続けられ、補正不可状態の場合（ステップＳＴ２１０でＮＯ）はステップＳＴ１７０およびステップＳＴ１８０の各処理が続けられる。
【００８６】
適合光学特性データを取得することができず、画像補正を行うことが不可能な補正不可状態において、ぶれ補正機構６５によるセンサ移動動作を制限するので、例えば表示部２７のライブビュー表示機能の撮影画像において、光学中心ＯＣと画像中心ＩＣのずれが光学特性に起因して目立つことがなく、ユーザに違和感を与えるおそれがない。特に光学中心ＯＣと画像中心ＩＣがずれるシフト動作を禁止するので、ユーザに違和感を与えるおそれを確実に排除することができる。
【００８７】
一方で、回転動作は光学中心ＯＣと画像中心ＩＣがずれることはないので、補正可能状態か補正不可状態かに関わらず、回転動作を許容する。こうしても、ユーザに違和感を与えるおそれはない。また、回転動作によるぶれ補正は必ず実施されるので、撮影画像の画質をある程度のレベルに維持することができる。
【００８８】
図１５に示す動作決定結果情報Ｃのように、補正不可状態の場合、シフト動作だけでなく回転動作も禁止して制限してもよい。要するに、複数種類のセンサ移動動作のうちの少なくとも一種類を制限すればよい。なお、回転動作についても、回転角度の原点位置にイメージセンサ１９を移動させたうえで、動作禁止を実行する。
【００８９】
さらに、図１６に示す動作決定結果情報Ｄのように、補正不可状態の場合のシフト動作の移動可能範囲を、補正可能状態における移動可能範囲よりも制限（範囲制限）してもよい。補正不可状態の場合のシフト動作の移動可能範囲には、例えば、周辺減光が最も大きい撮像光学系３５をもつレンズユニット１１が装着された場合に、光学中心ＯＣと画像中心ＩＣのずれが周辺減光に起因して目立たない程度の範囲が設定される。このため、補正不可状態の場合のシフト動作の移動可能範囲は、補正可能状態における移動可能範囲と比べて極めて狭い範囲である。
【００９０】
このように、補正不可状態の場合にシフト動作を完全に禁止するのではなく、狭い範囲ではあるがシフト動作を許容すれば、撮影画像の画質向上に貢献することができる。
【００９１】
より詳しくは、ぶれ補正機構６５のシフト動作は、ＸＹ方向のシフトぶれやＸＹ軸回りの回転ぶれの補正に有効であるが、ぶれ補正機構６５のシフト動作を完全に禁止してしまうと、有効なぶれ補正が実施されなくなるため撮影画像の画質が著しく劣化するおそれがある。しかし、図１６のようにシフト動作を許容することで、こうした弊害をなくすことができる。
【００９２】
なお、補正可能状態であるか補正不可状態であるかの判定に用いる特定の種類の光学特性データは、周辺減光データ５５に限らない。歪曲収差データ５６を特定の種類の光学特性データとしてもよいし、周辺減光データ５５および歪曲収差データ５６を特定の種類の光学特性データとしてもよい。ただし、周辺減光は、光学中心ＯＣと画像中心ＩＣのずれがより目立つ光学特性であるため、周辺減光データ５５を特定の種類の光学特性データとすることが好ましい。
【００９３】
特定の種類の光学特性データの適合光学特性データを特性データ取得部９６で取得することができた場合ではなく、全ての光学特性データ５０の適合光学特性データを特性データ取得部９６で取得することができた場合に、判定部９８で適合光学特性データを取得することができたと判定してもよい。具体的には、図１１で示した取得結果情報Ａの場合にのみ、判定部９８で適合光学特性データを取得することができたと判定する。こうすれば、複数種類の光学特性データ５０のうちの一つでも適合光学特性データを取得することができなかった場合はセンサ移動動作が制限されるので、ユーザに違和感を与えるおそれをより確実に排除することができる。
【００９４】
［第２実施形態］
図１７および図１８は、第２実施形態の処理手順を示すフローチャートである。第２実施形態では、動作決定部９９は、補正不可状態において、ライブビュー表示機能の作動中はセンサ移動動作を制限し、レリーズ操作に応じた撮影画像の本撮影動作をイメージセンサ１９で実行している間は、センサ移動動作の制限を解除する。なお、以下では、上記第１実施形態と共通する点は適宜説明を省略し、上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。以降の実施形態も同様である。
【００９５】
図１７に示すように、通信制御部７０においてレンズユニット１１との通信ができなかった場合（ステップＳＴ１２０でＮＯ）、光学特性データ５０を受信することができなかった場合（ステップＳＴ１３０でＮＯ）、並びに判定部９８で特性データ取得部９６からの光学特性データ５０が適合光学特性データでないと判定された場合（ステップＳＴ１４０でＮＯ）で、かつライブビュー表示機能の作動中（レリーズ操作なし）であった場合（ステップＳＴ２５０でＹＥＳ）は、上記第１実施形態と同じく、動作決定部９９により、回転動作は許容するが、シフト動作は禁止して制限する旨の決定がなされる（ステップＳＴ１７０、動作決定ステップ）。
【００９６】
一方、レリーズ操作が行われ、ライブビュー表示機能の作動が停止した場合（ステップＳＴ２５０でＮＯ）は、図１８に示すように、動作決定部９９により、回転動作は許容のまま、シフト動作の禁止が解除される（ステップＳＴ２６０）。そして、このシフト動作の禁止が解除された状態で、イメージセンサ１９の本撮影動作、撮影画像のメモリカード７７への記録といった撮影処理が実行される。ただし、補正不可状態であることには変わりないので、画像補正部９７では画像補正は実施されない（ステップＳＴ２７０）。これらステップＳＴ２６０、ステップＳＴ２７０の処理は、撮影処理が終了する（ステップＳＴ２８０でＹＥＳ）まで続けられる。撮影処理の終了後はライブビュー表示機能の作動が再開されるので、ステップＳＴ１７０に戻り、再びシフト動作が禁止される。この際、シフト動作によって光学中心ＯＣと画像中心ＩＣがずれていた場合は、光学中心ＯＣと画像中心ＩＣが一致する原点位置にイメージセンサ１９が移動されたうえで、シフト動作が禁止される。
【００９７】
レリーズ操作に応じた撮影画像の本撮影動作に掛かる時間は、ライブビュー表示機能を用いて撮影画像の構図を決めている時間よりも極めて短い。このため、本撮影動作中は、センサ移動動作（シフト動作）による光学中心ＯＣと画像中心ＩＣのずれが比較的小さく済むと考えられる。つまり、本撮影動作中にセンサ移動動作の制限を解除しても、ユーザに違和感を与えるおそれは比較的少ないと考えられる。このため第２実施形態では、本撮影動作中はセンサ移動動作の制限を解除している。こうすれば、撮影画像の画質向上に貢献することができる。
【００９８】
なお、補正可能状態、補正不可状態に関わらず、全てのセンサ移動動作を許容する常時ぶれ補正モードと、上記第２実施形態の、本撮影動作中のみセンサ移動動作の制限を解除する撮影時ぶれ補正モードとを、切り替え可能に構成してもよい。そして、常時ぶれ補正モードが選択されていて、補正不可状態と判定部９８で判定した場合は、強制的に撮影時ぶれ補正モードとする。あるいは、常時ぶれ補正モードから撮影時ぶれ補正モードへの切り替えをユーザに薦めるメッセージを表示部２７に表示し、撮影時ぶれ補正モードへの切り替えを促してもよい。
【００９９】
［第３実施形態］
図１９および図２０は、第３実施形態の処理手順を示すフローチャートである。第３実施形態では、動作決定部９９は、補正不可状態において、動画撮影機能の作動中はセンサ移動動作を制限し、動画撮影機能の作動中以外はセンサ移動動作の制限を解除する。
【０１００】
図１９に示すように、通信制御部７０においてレンズユニット１１との通信ができなかった場合（ステップＳＴ１２０でＮＯ）、光学特性データ５０を受信することができなかった場合（ステップＳＴ１３０でＮＯ）、並びに判定部９８で特性データ取得部９６からの光学特性データ５０が適合光学特性データでないと判定された場合（ステップＳＴ１４０でＮＯ）で、かつ動画撮影機能の作動中であった場合（ステップＳＴ３００でＹＥＳ）は、上記第１実施形態と同じく、動作決定部９９により、回転動作は許容するが、シフト動作は禁止して制限する旨の決定がなされる（ステップＳＴ１７０、動作決定ステップ）。
【０１０１】
一方、動画撮影機能の作動中でなかった場合（ステップＳＴ３００でＮＯ）は、図２０に示すように、動作決定部９９により、回転動作は許容のまま、シフト動作の禁止が解除される（ステップＳＴ３１０）。ただし、補正不可状態であることには変わりないので、画像補正部９７では画像補正は実施されない（ステップＳＴ３２０）。これらステップＳＴ３１０、ステップＳＴ３２０の処理は、動画撮影機能が作動される（ステップＳＴ３００でＹＥＳ）まで続けられる。動画撮影機能が作動される際に、シフト動作によって光学中心ＯＣと画像中心ＩＣがずれていた場合は、光学中心ＯＣと画像中心ＩＣが一致する原点位置にイメージセンサ１９が移動されたうえで、シフト動作が禁止される。
【０１０２】
動画撮影機能の作動中は、ライブビュー表示をしている撮影画像を連続的にメモリカード７７に記録している状態である。したがって、動画撮影機能の作動中にセンサ移動動作（シフト動作）を許容すると、ライブビュー表示機能の作動中と同じく、光学中心ＯＣと画像中心ＩＣのずれが光学特性に起因して目立ち、ユーザに違和感を与えてしまう。特に動画では、光学中心ＯＣと画像中心ＩＣのずれが時間的に変動するので、余計ユーザに違和感を与えるおそれがある。このため第３実施形態では、動画撮影機能の作動中はセンサ移動動作を制限している。こうすれば、動画を見たユーザに違和感を与えずに済む。また、動画撮影機能の作動中でなかった場合は、センサ移動動作の制限を解除するので、撮影画像の画質向上に貢献することができる。
【０１０３】
［第４実施形態］
図２１〜図２５に示す第４実施形態では、カメラ側記憶部７４に光学特性データ５０を記憶させ、カメラ側記憶部７４から光学特性データ５０を取得する第２取得動作を特性データ取得部９６に行わせる。
【０１０４】
図２１に示すように、第４実施形態では、カメラ側記憶部７４に特性データテーブル１０５が記憶されている。特性データテーブル１０５は、ユニットＩＤ（Identification Data）と関連付けて光学特性データ５０を記憶したものである。ユニットＩＤは、複数種類のレンズユニット１１の各々を識別する識別情報である。各光学特性データ５０には、通し番号であるデータＮｏ．が付されている。なお、ユニットＩＤ「Ｌ００３」、「Ｌ００４」のように、二台以上のレンズユニット１１に共通する一つの光学特性データ５０が記憶されている場合もある。
【０１０５】
特性データテーブル１０５に記憶されている光学特性データ５０は、全て画像補正部９７で取り扱うことが可能な適合光学特性データである。また、特性データテーブル１０５に記憶されている光学特性データ５０には、カメラ１０の製造時に登録されたものと、レンズユニット１１のユニット側記憶部４９から特性データ取得部９６が取得して、新たに登録されたものとがある。なお、ユーザがネットワーク経由で光学特性データ５０を取得して、特性データテーブル１０５に登録してもよい。
【０１０６】
図２２において、特性データ取得部９６は、通信制御部７０を介して通信制御部４８にユニットＩＤの送信要求を発する。特性データ取得部９６は、第２取得動作として、この送信要求に応じて通信制御部４８から通信制御部７０に送信されたユニットＩＤを取得する。そして、取得したユニットＩＤに応じた光学特性データ５０である対応データを特性データテーブル１０５から読み出して取得する。
【０１０７】
取得結果情報には、上記第１実施形態の各項目に加えて、対応データを取得することができたか否かを登録する項目が設けられる。対応データを取得することができなかった場合は、すなわち対応データが特性データテーブル１０５に記憶されていなかった場合である。なお、図２２では、ＣＰＵ６９に構築される各部のうち、説明に関わりのある部分のみを図示し、他は図示を省略する。以降の実施形態も同様である。
【０１０８】
図２３は、第４実施形態のカメラ１０の処理手順の概要を示すフローチャートである。第４実施形態では、まず、特性データ取得部９６で最初に第１取得動作が行われる（ステップＳＴ４００）。第１取得動作は、前述のように、装着部１５に装着されたレンズユニット１１内のユニット側記憶部４９に記憶された光学特性データ５０を取得する動作である。
【０１０９】
第１取得動作によって適合光学特性データを取得することができた場合（ステップＳＴ４１０でＹＥＳ）、判定部９８から動作決定部９９に補正可能状態である旨の判定結果情報が出力される（ステップＳＴ４２０）。
【０１１０】
一方、第１取得動作によって適合光学特性データを取得することができなかった場合（ステップＳＴ４１０でＮＯ）は、特性データ取得部９６で第２取得動作が行われる（ステップＳＴ４３０）。第２取得動作で対応データを取得することができた場合（ステップＳＴ４４０でＹＥＳ）は、第１取得動作によって適合光学特性データを取得することができた場合と同じく、判定部９８から動作決定部９９に補正可能状態である旨の判定結果情報が出力される（ステップＳＴ４２０）。対して、第２取得動作で対応データを取得することができなかった場合、すなわち対応データが特性データテーブル１０５に記憶されていなかった場合（ステップＳＴ４４０でＮＯ）は、判定部９８から動作決定部９９に補正不可状態である旨の判定結果情報が出力される（ステップＳＴ４５０）。
【０１１１】
このように、補正可能状態は、第１取得動作または第２取得動作のいずれかによって適合光学特性データを取得することができた場合であり、補正不可状態は、第１取得動作または第２取得動作のいずれによっても適合光学特性データを取得することができなかった場合である。また、特性データ取得部９６は、最初に第１取得動作を行って、第１取得動作によって適合光学特性データを取得することができなかった場合に、第２取得動作を行う。さらに、第２取得動作によって適合光学特性データを取得することができなかった場合には、対応データがカメラ側記憶部７４に記憶されていなかった場合が含まれる。
【０１１２】
図２４および図２５は、第４実施形態のカメラ１０の処理手順の詳細を示すフローチャートである。図２４において、通信制御部７０で光学特性データ５０を受信することができなかった場合（ステップＳＴ１３０でＮＯ）、並びに判定部９８で特性データ取得部９６からの光学特性データ５０が適合光学特性データでないと判定された場合（ステップＳＴ１４０でＮＯ）、すなわち第１取得動作によって適合光学特性データを取得することができなかった場合、図２５に示すように、特性データ取得部９６により、第２取得動作が行われる（ステップＳＴ４３０−１〜ステップＳＴ４３０−３）。
【０１１３】
より詳しくは、特性データ取得部９６により、通信制御部７０を介して通信制御部４８にユニットＩＤの送信要求が発行される（ステップＳＴ４３０−１）。この送信要求に応じたユニットＩＤを取得することができた場合（ステップＳＴ４３０−２でＹＥＳ）、特性データ取得部９６により、取得されたユニットＩＤに応じた光学特性データ５０である対応データが特性データテーブル１０５から検索される（ステップＳＴ４３０−３）。特性データテーブル１０５に対応データが記憶されていた場合、特性データ取得部９６により、当該対応データが特性データテーブル１０５から読み出されて取得される（ステップＳＴ４４０でＹＥＳ）。この場合は、図２４に示すように、動作決定部９９により、回転動作およびシフト動作の両方を許容する旨の決定がなされる（ステップＳＴ１５０、動作決定ステップ）。
【０１１４】
一方、ユニットＩＤを取得することができなかった場合（ステップＳＴ４３０−２でＮＯ）、並びに対応データを取得することができなかった場合（ステップＳＴ４４０でＮＯ）は、図２４に示すように、動作決定部９９により、回転動作は許容するが、シフト動作は禁止して制限する旨の決定がなされる（ステップＳＴ１７０、動作決定ステップ）。
【０１１５】
カメラ側記憶部７４に、ユニットＩＤと関連付けて光学特性データ５０を記憶しておき、ユニット側記憶部４９に記憶された光学特性データ５０を取得する第１取得動作だけでなく、カメラ側記憶部７４に記憶された光学特性データ５０を取得する第２取得動作も特性データ取得部９６に行わせるので、適合光学特性データを取得することができる機会が広がり、逆にセンサ移動動作を制限する機会を減らすことができる。
【０１１６】
カメラ側記憶部７４には、カメラ１０の製造時に、比較的豊富な種類のレンズユニット１１の光学特性データ５０を登録することができる。このため、比較的古いレンズユニット１１の光学特性データ５０や、カメラ１０と製造メーカーが異なる、いわゆるサードパーティのレンズユニット１１の光学特性データ５０等を網羅的にカメラ側記憶部７４に登録しておけば、第２取得動作で適合光学特性データを取得し、補正可能状態とすることができる確率がより高まる。
【０１１７】
［第５実施形態］
図２６に示す第５実施形態では、上記第４実施形態とは逆に、特性データ取得部９６に最初に第２取得動作を行わせる。
【０１１８】
図２６において、第５実施形態では、まず、特性データ取得部９６で最初に第２取得動作が行われる（ステップＳＴ５００）。第２取得動作によって対応データを取得することができた場合（ステップＳＴ５１０でＹＥＳ）、判定部９８から動作決定部９９に補正可能状態である旨の判定結果情報が出力される（ステップＳＴ５２０）。
【０１１９】
一方、第２取得動作によって対応データを取得することができなかった場合（ステップＳＴ５１０でＮＯ）は、特性データ取得部９６で第１取得動作が行われる（ステップＳＴ５３０）。第２取得動作で適合光学特性データを取得することができた場合（ステップＳＴ５４０でＹＥＳ）は、第２取得動作によって対応データを取得することができた場合と同じく、判定部９８から動作決定部９９に補正可能状態である旨の判定結果情報が出力される（ステップＳＴ５２０）。対して、第１取得動作で適合光学特性データを取得することができなかった場合（ステップＳＴ５４０でＮＯ）は、判定部９８から動作決定部９９に補正不可状態である旨の判定結果情報が出力される（ステップＳＴ５５０）。
【０１２０】
第２取得動作によって対応データを取得することができた場合は、対応データがカメラ側記憶部７４にあった場合である。そしてこの場合、特性データ取得部９６は、ユニット側記憶部４９に適合光学特性データがあるか否かに関わらず、カメラ側記憶部７４から対応データを読み出して取得する。
【０１２１】
第２取得動作によって対応データを取得することができた場合は、レンズユニット１１との通信が発生する第１取得動作を行う必要がない。一度第１取得動作を行って対応データを取得してカメラ側記憶部７４に記憶しておけば、あとは第２取得動作によって容易に適合光学特性データを取得することができる。つまり、レンズユニット１１が装着される度に毎回第１取得動作を行う必要がない。このため、レンズユニット１１の装着後すぐに撮影を開始することができる。
【０１２２】
［第６実施形態］
図２７〜図２９に示す第６実施形態では、カメラ側記憶部７４に記憶された光学特性データ５０の中から、一つの光学特性データ５０をユーザに選択させ、特性データ取得部９６において、選択された光学特性データ５０をカメラ側記憶部７４から読み出して取得する。
【０１２３】
以下では、上記第４実施形態と同じく、特性データ取得部９６で最初に第１取得動作を行う場合を例に説明する。もちろん、上記第５実施形態のように、最初に第２取得動作（ユーザにより選択された光学特性データ５０をカメラ側記憶部７４から読み出して取得する動作）を行ってもよい。
【０１２４】
図２７において、第６実施形態では、表示制御部７２は、表示部２７に特性データ選択画面１１０を表示させる。表示制御部７２は、第１取得動作で適合光学特性データを取得することができなかった場合に、特性データ選択画面１１０を表示させる。なお、上記第５実施形態のように最初に第２取得動作を行う場合は、表示制御部７２は、装着部１５にレンズユニット１１が装着された場合に、特性データ選択画面１１０を表示させる。
【０１２５】
特性データ選択画面１１０には、使用する光学特性データ５０の選択を促すメッセージが表示される。そして、特性データテーブル１０５に記憶された光学特性データ５０のデータＮｏ．が、どのレンズユニット１１用かを示す備考とともに羅列して表示される。データＮｏ．は、破線のハッチングで示すカーソル１１１で択一的に選択可能である。カーソル１１１は、操作キー群２９の十字キー２９Ａで上下方向に操作可能で、また、操作キー群２９の決定キー２９Ｂで選択可能である。すなわち、表示部２７および操作キー群２９が、カメラ側記憶部７４に記憶された光学特性データ５０の中から、一つの光学特性データ５０をユーザに選択させるデータ選択機能を担う。
【０１２６】
特性データ選択画面１１０は、操作キー群２９のキャンセルキー２９Ｃの押下で表示部２７から消去可能である。つまり、ユーザが光学特性データ５０を選択することなく終えることも可能である。
【０１２７】
特性データ取得部９６は、データ選択機能で選択されたデータＮｏ．を含む光学特性データ５０の選択指示信号を受け付ける。そして、第２取得動作として、受け付けた選択指示信号のデータＮｏ．に対応する光学特性データ５０を特性データテーブル１０５から読み出して取得する。
【０１２８】
取得結果情報には、上記第１実施形態の各項目に加えて、データ選択機能で光学特性データ５０が選択されたか否かを登録する項目が設けられる。データ選択機能で光学特性データ５０が選択されなかった場合は、すなわち特性データ選択画面１１０がキャンセルキー２９Ｃの押下で表示部２７から消去された場合である。
【０１２９】
図２８および図２９は、第６実施形態のカメラ１０の処理手順の詳細を示すフローチャートである。図２８において、通信制御部７０においてレンズユニット１１との通信ができなかった場合（ステップＳＴ１２０でＮＯ）、光学特性データ５０を受信することができなかった場合（ステップＳＴ１３０でＮＯ）、並びに受信した光学特性データ５０が適合光学特性データでなかった場合（ステップＳＴ１４０でＮＯ）、すなわち第１取得動作によって適合光学特性データを取得することができなかった場合、図２９に示すように、表示制御部７２により、表示部２７に特性データ選択画面１１０が表示される（ステップＳＴ６００）。
【０１３０】
特性データ選択画面１１０において操作キー群２９でデータＮｏ．が選択されて、一つの光学特性データ５０が選択された場合（ステップＳＴ６１０でＹＥＳ）、特性データ取得部９６により、第２取得動作として、データＮｏ．に対応する光学特性データ５０が特性データテーブル１０５から読み出されて取得される（ステップＳＴ６２０）。この場合は、図２８に示すように、動作決定部９９により、回転動作およびシフト動作の両方を許容する旨の決定がなされる（ステップＳＴ１５０、動作決定ステップ）。
【０１３１】
一方、特性データ選択画面１１０が消去されて、ユーザによりデータＮｏ．が選択されなかった場合（ステップＳＴ６１０でＮＯ）は、図２８に示すように、動作決定部９９により、回転動作は許容するが、シフト動作は禁止して制限する旨の決定がなされる（ステップＳＴ１７０、動作決定ステップ）。このように、第２取得動作によって適合光学特性データを取得することができなかった場合には、データ選択機能で光学特性データ５０が選択されなかった場合が含まれる。
【０１３２】
第６実施形態によれば、上記第４実施形態と同じく、適合光学特性データを取得することができる機会が広がり、逆にセンサ移動動作を制限する機会を減らすことができる。
【０１３３】
なお、データＮｏ．を選択する替わりに、ユニットＩＤを入力することで光学特性データ５０を選択させてもよい。
【０１３４】
第６実施形態と上記第４実施形態を複合して実施してもよい。この場合、レンズユニット１１から取得したユニットＩＤに応じた対応データをカメラ側記憶部７４から読み出して取得する上記第４実施形態のモードと、データ選択機能で選択された光学特性データ５０をカメラ側記憶部７４から読み出して取得する第６実施形態のモードとを、ユーザが選択可能に構成する。
【０１３５】
上記各実施形態において、例えば、画像データ取得部９５、特性データ取得部９６、画像補正部９７、判定部９８、動作決定部９９といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。
【０１３６】
各種のプロセッサには、ＣＰＵ、プログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、専用電気回路等が含まれる。ＣＰＵは、周知のとおりソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)等の、製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。専用電気回路は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである。
【０１３７】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【０１３８】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【０１３９】
上記記載から、以下の付記項１に記載のレンズ交換式デジタルカメラを把握することができる。
［付記項１］
被写体の画像データを出力するイメージセンサと、ぶれを打ち消す方向に前記イメージセンサを移動させるセンサ移動動作を行うセンサ移動方式のぶれ補正機構と、前記イメージセンサの撮像面に被写体像を結像させる撮像光学系が内蔵された複数種類のレンズユニットが交換可能に装着される装着部とを備えるレンズ交換式デジタルカメラにおいて、
前記装着部に装着された前記レンズユニットの前記撮像光学系の光学特性に応じた光学特性データを取得する取得プロセッサと、
前記光学特性データに基づいて、前記画像データに対して画像補正を施す画像補正プロセッサと、
前記光学特性データであって、かつ、前記画像補正プロセッサで取り扱うことが可能な適合光学特性データを前記取得プロセッサで取得することができたか否かを判定する判定プロセッサと、
前記判定プロセッサの判定結果に応じて前記ぶれ補正機構の動作を決定する動作決定プロセッサであって、前記取得プロセッサで前記適合光学特性データを取得することができなかったために、前記適合光学特性データに基づく前記画像補正が不可能な補正不可状態において、前記適合光学特性データに基づく前記画像補正が可能な補正可能状態において許容される前記センサ移動動作の少なくとも一部を制限する動作決定プロセッサとを備えるレンズ交換式デジタルカメラ。
【０１４０】
本発明は、上記各実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【０１４１】
１０  レンズ交換式デジタルカメラ（カメラ）
１１、１１Ａ〜１１Ｅ  レンズユニット
１５  装着部
１６、１６Ａ〜１６Ｅ  係合部
１７、１８  信号接点
１９  イメージセンサ
２０  撮像面
２１  電源レバー
２２  レリーズスイッチ
２３  露出補正ダイヤル
２４  シャッタスピード／ＩＳＯ感度ダイヤル
２５  ホットシュー
２７  表示部
２８  光学ファインダ
２９  操作キー群
２９Ａ  十字キー
２９Ｂ  決定キー
２９Ｃ  キャンセルキー
３０  蓋
３５  撮像光学系
３６  フォーカスリング
３７  ズームリング
３８  アイリスリング
４５Ａ、４５Ｄ  レンズ
４５Ｂ  フォーカスレンズ
４５Ｃ  ズームレンズ
４６  絞り機構
４７  光学系制御部
４８  通信制御部
４９  ユニット側記憶部
５０、５０Ａ〜５０Ｄ  光学特性データ
５５、５５Ａ〜５５Ｄ  周辺減光データ
５６、５６Ａ〜５６Ｄ  歪曲収差データ
５７、５７Ａ〜５７Ｃ  解像度データ
５８、５８Ａ〜５８Ｃ  瞳形状データ
６５  ぶれ補正機構
６６  アナログ処理部（ＡＦＥ）
６７  デジタル信号処理部（ＤＳＰ）
６８  センサ制御部
６９  中央制御部（ＣＰＵ）
７０  通信制御部
７１  フレームメモリ
７２  表示制御部
７３  カード制御部
７４  カメラ側記憶部
７５  データバス
７６  作動プログラム
７７  メモリカード
８５  ジャイロセンサ
８６  ぶれ補正制御部
８７  位置検出センサ
８８  アクチュエータ
９５  画像データ取得部
９６  特性データ取得部（取得部）
９７  画像補正部
９８  判定部
９９  動作決定部
１０５  特性データテーブル
１１０  特性データ選択画面
１１１  カーソル
ＯＡ  光軸
ＯＣ  光学中心
ＩＣ  画像中心
Ｘ  撮像面の長辺に沿う軸
Ｙ  撮像面の短辺に沿う軸
ＲＯ  回転動作を示す矢印
ＳＴ１００〜ＳＴ２１０、ＳＴ２５０〜ＳＴ２８０、ＳＴ３００〜ＳＴ３２０、ＳＴ４００〜ＳＴ４５０、ＳＴ４３０−１〜ＳＴ４３０−３、ＳＴ５００〜ＳＴ５５０、ＳＴ６００〜ＳＴ６２０  ステップ
【図１】
2019065821.tif 000003
【図２】
2019065821.tif 000004
【図３】
2019065821.tif 000005
【図４】
2019065821.tif 000006
【図５】
2019065821.tif 000007
【図６】
2019065821.tif 000008
【図７】
2019065821.tif 000009
【図８】
2019065821.tif 000010
【図９】
2019065821.tif 000011
【図１０】
2019065821.tif 000012
【図１１】
2019065821.tif 000013
【図１２】
2019065821.tif 000014
【図１３】
2019065821.tif 000015
【図１４】
2019065821.tif 000016
【図１５】
2019065821.tif 000017
【図１６】
2019065821.tif 000018
【図１７】
2019065821.tif 000019
【図１８】
2019065821.tif 000020
【図１９】
2019065821.tif 000021
【図２０】
2019065821.tif 000022
【図２１】
2019065821.tif 000023
【図２２】
2019065821.tif 000024
【図２３】
2019065821.tif 000025
【図２４】
2019065821.tif 000026
【図２５】
2019065821.tif 000027
【図２６】
2019065821.tif 000028
【図２７】
2019065821.tif 000029
【図２８】
2019065821.tif 000030
【図２９】
2019065821.tif 000031
【国際調査報告】
2019065821.tif 000032
2019065821.tif 000033