(57)【要約】  産業プラント用データ再生装置は、以下の構成を備える。プロセスデータ収集部（１１）は、産業プラントを構成する機器群および該機器群に加工される材料に関するプロセスデータを収集する。動画データ収集部（１３）は、前記機器群に含まれる撮像対象を撮像した動画データを収集する。図形データ記憶部（１５）は、材料仕様毎に前記撮像対象の動作目標位置を示す図形データを予め記憶する。図形データ選択部（１６）は、各材料が前記撮像対象に到達する度に、前記プロセスデータに含まれる前記材料仕様に対応する前記図形データを前記図形データ記憶部から選択する。表示処理部（２０）は、前記図形データ選択部に選択された前記図形データを前記動画データに重ね合わせた合成データを出力する。
2019102549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業プラントを構成する機器群および該機器群に加工される材料に関するプロセスデータを収集するプロセスデータ収集部と、
前記機器群に含まれる撮像対象を撮像した動画データを収集する動画データ収集部と、
材料仕様毎に前記撮像対象の動作目標位置を示す図形データを予め記憶する図形データ記憶部と、
各材料が前記撮像対象に到達する度に、前記プロセスデータに含まれる前記材料仕様に対応する前記図形データを前記図形データ記憶部から選択する図形データ選択部と、
前記図形データ選択部に選択された前記図形データを前記動画データに重ね合わせた合成データを出力する表示処理部と、
を備えることを特徴とする産業プラント用データ再生装置。
【請求項２】
前記産業プラントは、
前記材料である被圧延材を搬送するローラーテーブルと、
前記ローラーテーブルの一部区間に配置され、通過する前記被圧延材の幅方向位置を案内するサイドガイドと、
前記撮像対象である前記サイドガイドを撮像し前記動画データを出力する監視カメラと、を備え、
前記図形データ記憶部は、被圧延材の板幅毎に前記サイドガイドの動作目標位置を示す図形データを予め記憶し、
前記図形データ選択部は、各被圧延材が前記サイドガイドの入側に到達する度に、前記プロセスデータに含まれる次に前記サイドガイドを通過する被圧延材の板幅に対応する前記図形データを前記図形データ記憶部から選択すること、
を特徴とする請求項１記載の産業プラント用データ再生装置。
【請求項３】
前記産業プラントは、
前記材料である被圧延材を搬送するローラーテーブルと、
前記ローラーテーブルの一部区間に配置され、通過する前記被圧延材の長手方向端部を幅方向にカットするクロップシャーと、
前記撮像対象である前記クロップシャーおよび通過する前記被圧延材を撮像し前記動画データを出力する監視カメラと、を備え、
前記図形データ記憶部は、被圧延材の目標カット長毎に前記クロップシャーの動作目標位置を示す図形データを予め記憶し、
前記図形データ選択部は、各被圧延材が前記クロップシャーの入側に到達する度に、前記プロセスデータに含まれる次に前記クロップシャーを通過する被圧延材の目標カット長に対応する前記図形データを前記図形データ記憶部から選択すること、
を特徴とする請求項１又は２記載の産業プラント用データ再生装置。
【請求項４】
前記表示処理部は、さらに、
前記プロセスデータとデータ収集時刻との関係を示すグラフデータを生成し、
前記グラフデータと前記合成データとを同期させて出力すること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の産業プラント用データ再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業プラント用データ再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業活動に必要な素材や資源を生産する産業プラント（鉄鋼プラント、発電プラント、石油プラント、化学プラント等）が知られている。産業プラントのプラント監視制御システムは、制御用ネットワークを介して、プラントを構成する多数のフィールド機器（アクチュエータやセンサを含む）が接続された入出力装置（Ｉ／Ｏ）や、多数のフィールド機器を制御するプログラマブルロジックコントローラ（以下、ＰＬＣと記す）が相互に接続された構成を備える。【０００３】
ＰＬＣや入出力装置の入出力信号をプロセスデータと称する。鉄鋼プラントなどの大規模プラントでは入出力点が数千、数万に及び、多種多様なプロセスデータが存在する。これらのプロセスデータは、データ収集機能やデータ再生機能を有するデータ再生装置に収集され、試験時、調整時、操業時、障害時におけるデータ解析に用いられる。【０００４】
従来のプラント監視制御システムのデータ再生装置（例えば、特許文献１参照）は、制御用ネットワークに接続し、制御用ネットワーク上の継時的変化のあったプロセスデータを収集する。オペレータは、同時刻に収集したプロセスデータを表示させて、産業プラントの状態を把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１４／００２１７６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、プロセスデータを表示する以外に、産業プラントを構成する機器を監視カメラで撮像した動画データをリアルタイムに表示したり、プロセスデータと動画データを同期させて再生したりしたい場合がある。撮像対象の一例として、鉄鋼プラントの仕上圧延機入側において被圧延材をガイドするサイドガイドや、被圧延材の先尾端のクロップを切り落とすクロップシャーなどが挙げられる。【０００７】
監視カメラで撮像した撮像対象の動作位置が適切であるかを確認する場合、単に動画データを目視しても目測での判断となり確認の精度は低い。そのため、オペレータによる確認作業を支援できる手段が望まれる。【０００８】
１つの手法として、動画データが表示されるデータ再生装置の画面にマーカーやテープなどで印を付しておくことが考えられる。しかしながら、産業プラントで加工される材料には種々のサイズがあるため、サイズの変更に応じて印を変更する必要があり、作業コストが増大する。また、印の位置がずれる可能性もある。また、画面上の動画の表示位置や表示サイズを固定にする必要があり、柔軟な運用ができない。【０００９】
他の手法として、画面に材料のサイズ毎にそれぞれ印を付しておくことも考えられる。しかしながら、画面に表示中の材料に対応する印がいずれの印なのかをオペレータが識別する必要がある。そのため、オペレータにとって利便性や確認の精度は必ずしも高くない。【００１０】
別の手法として、機器や材料の位置の検出にレーザセンサを用いることも考えられる。しかしながら、センサは高額であり設置場所も制限される。【００１１】
このように、動画データの解析において、撮像対象の動作位置の確認に多くのコストが必要であり、その確認の精度も高くなかった。【００１２】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、オペレータが動画データを解析するにあたり、撮像対象である機器が適切な動作をしているかの確認を支援できる産業プラント用データ再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するため、本発明に係る産業プラント用データ再生装置は、
産業プラントを構成する機器群および該機器群に加工される材料に関するプロセスデータを収集するプロセスデータ収集部と、
前記機器群に含まれる撮像対象を撮像した動画データを収集する動画データ収集部と、
材料仕様毎に前記撮像対象の動作目標位置を示す図形データを予め記憶する図形データ記憶部と、
各材料が前記撮像対象に到達する度に、前記プロセスデータに含まれる前記材料仕様に対応する前記図形データを前記図形データ記憶部から選択する図形データ選択部と、
前記図形データ選択部に選択された前記図形データを前記動画データに重ね合わせた合成データを出力する表示処理部と、を備えることを特徴とする。【００１４】
１つの実施形態として、前記産業プラントは、
前記材料である被圧延材を搬送するローラーテーブルと、
前記ローラーテーブルの一部区間に配置され、通過する前記被圧延材の幅方向位置を案内するサイドガイドと、
前記撮像対象である前記サイドガイドを撮像し前記動画データを出力する監視カメラと、を備え、
前記図形データ記憶部は、被圧延材の板幅毎に前記サイドガイドの動作目標位置を示す図形データを予め記憶し、
前記図形データ選択部は、各被圧延材が前記サイドガイドの入側に到達する度に、前記プロセスデータに含まれる次に前記サイドガイドを通過する被圧延材の板幅に対応する前記図形データを前記図形データ記憶部から選択すること、を特徴とする。【００１５】
他の実施形態として、前記産業プラントは、
前記材料である被圧延材を搬送するローラーテーブルと、
前記ローラーテーブルの一部区間に配置され、通過する前記被圧延材の長手方向端部を幅方向にカットするクロップシャーと、
前記撮像対象である前記クロップシャーおよび通過する前記被圧延材を撮像し前記動画データを出力する監視カメラと、を備え、
前記図形データ記憶部は、被圧延材の目標カット長毎に前記クロップシャーの動作目標位置を示す図形データを予め記憶し、
前記図形データ選択部は、各被圧延材が前記クロップシャーの入側に到達する度に、前記プロセスデータに含まれる次に前記クロップシャーを通過する被圧延材の目標カット長に対応する前記図形データを前記図形データ記憶部から選択すること、を特徴とする。【００１６】
別の実施形態として、前記表示処理部は、さらに、
前記プロセスデータとデータ収集時刻との関係を示すグラフデータを生成し、
前記グラフデータと前記合成データとを同期させて出力すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る産業プラント用データ再生装置によれば、材料仕様に応じて撮像対象の動作目標位置を示す図形データを自動的に変更して、その図形データを動画データに重ね合わせて表示することができる。そのため、本発明に係る産業プラント用データ再生装置は、オペレータが動画データを解析するにあたり、撮像対象である機器が適切な動作をしているかの確認を支援できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１に係る産業プラントのプラント監視制御システムの構成を示す概略図である。
【図２】仕上圧延機の入側に配置されたサイドガイドおよび監視カメラの構成を示す概略図である。
【図３】実施の形態１に係るデータ再生装置の機能ブロック図である。
【図４】データ再生装置が有する処理回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図５】仕上圧延機の入側に配置されたクロップシャーおよび監視カメラの構成を示す概略図である。
【図６】実施の形態３に係るデータ再生装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００２０】
実施の形態１．
（システム構成）
図１は、実施の形態１に係る産業プラントのプラント監視制御システムの構成を示す概略図である。
【００２１】
データ再生装置１は、制御用ネットワーク５を介して、産業プラントを構成する機器群（アクチュエータやセンサを含む）に接続する入出力装置（Ｉ／Ｏ）３と、機器群を制御するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）２と、オペレータが産業プラントの常時運転・監視に使用する監視制御装置であるヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）４とに接続している。
【００２２】
制御用ネットワーク５は、コモンメモリを有するノードを複数有し、複数のノード間での周期的な同報伝送によりコモンメモリ上のデータを同期する。これにより、ノードＡ５ａに接続するデータ再生装置１と、ノードＢ５ｂに接続するＰＬＣ２と、ノードＣ５ｃに接続する入出力装置３と、ノードＤ５ｄに接続するＨＭＩ４との間で仮想的に同一メモリ空間が共有される。コモンメモリには各データの記憶領域（アドレス）が割り付けられている。各ノードに接続された装置は、コモンメモリへの書き込み・読み込みによってデータを送受信できる。
【００２３】
また、ＨＭＩ４と第１監視カメラ６は、画像用信号線８を介して画像データ変換器９に接続している。ＨＭＩ４の画面に表示される画像出力および第１監視カメラ６の画像出力は、画像データ変換器９でネットワーク通信可能な信号に変換され、動画用ネットワーク１０を介してデータ再生装置１へ送信される。また、第２監視カメラ７はネットワークカメラであり、撮像対象を撮像した動画データは、動画用ネットワーク１０を介してデータ再生装置１へ送信される。
【００２４】
ＰＬＣ２や入出力装置３の入出力信号をプロセスデータ（文字データ、数値データ）と称する。プロセスデータは、産業プラントを構成する機器群および該機器群に加工される材料に関する各種データを含む。例えば、アクチュエータの制御値、センサの検出値、材料仕様などを含む。鉄鋼プラントなどの大規模プラントでは入出力点が数千、数万に及び、多種多様なプロセスデータが存在する。これらのプロセスデータは、データ収集機能やデータ再生機能を有するデータ再生装置１に収集され、試験時、調整時、操業時、障害時におけるデータ解析に用いられる。
【００２５】
次に、実施の形態１に係る産業プラントの具体例について説明する。工業活動に必要な素材や資源を生産する産業プラントの１つに鉄鋼プラントがある。鉄鋼プラントの熱間圧延ラインには、上流から、加熱炉、粗圧延機、仕上圧延機、ランアウトテーブル、コイラーが配置されている。仕上圧延機は、複数の圧延スタンドを備え、被圧延材を上流から下流へ一方向に圧延する。仕上圧延により、被圧延材の板厚、板幅などのサイズに関する最終品質が決定される。
【００２６】
図２は、仕上圧延機の入側に配置されたサイドガイドおよび監視カメラの構成を示す概略図である。
【００２７】
ローラーテーブル４１は、熱間圧延ラインの上流（図２の左）から下流（図２の右）へ材料である被圧延材４２を搬送する。
【００２８】
サイドガイド４３は、ローラーテーブル４１の一部区間に配置され、通過する被圧延材４２の幅方向位置を案内する。サイドガイド４３は、一対のサイドガイド部材４３ａ、４３ｂを平行に開閉するように構成されている。サイドガイド部材４３ａ、４３ｂの間隔を適度に開いて、サイドガイド部材間に被圧延材４２を導いた後、急速にサイドガイド部材４３ａ、４３ｂを閉じ、被圧延材４２の位置修正を行う。
【００２９】
制御性の観点から、被圧延材４２が前記サイドガイドの入側に到達する度に、サイドガイド部材４３ａ、４３ｂの間隔は、被圧延材４２の板幅よりも若干広い程度に制御されていることが望ましい。例えば、板幅１．８ｍに対して１．８５ｍの間隔を開けておく。種々の板幅の被圧延材４２を制御性高く案内するために、被圧延材４２の板幅に応じてサイドガイド部材の間隔は変更される。
【００３０】
監視カメラ４４は、撮像対象であるサイドガイド４３を撮像し動画データを出力する。監視カメラ４４は、上述した第１監視カメラ６、第２監視カメラ７またはその両方である。監視カメラ４４は、ローラーテーブル４１の上方から、サイドガイド４３を含む範囲を撮像する。
【００３１】
このような構成において、実施の形態１に係るデータ再生装置１は、オペレータによるサイドガイド４３の位置確認作業を支援するため以下の構成を備える。
【００３２】
（データ再生装置）
図３は、実施の形態１に係るデータ再生装置１の機能ブロック図である。データ再生装置１は、プロセスデータ収集部１１、プロセスデータ記憶部１２、動画データ収集部１３、動画データ記憶部１４、図形データ記憶部１５、図形データ選択部１６、表示処理部２０を備える。
【００３３】
プロセスデータ収集部１１は、産業プラントを構成する機器群および該機器群に加工される材料に関するプロセスデータを収集する。具体的には、プロセスデータ収集部１１は、制御用ネットワーク５に流れる各種プロセスデータを制御周期毎に収集する。プロセスデータ収集部１１は、プロセスデータにデータ収集時刻を付与してプロセスデータ記憶部１２へ出力する。
【００３４】
プロセスデータ記憶部１２は、各時刻における各種プロセスデータをストレージ１１３のデータ記憶部１１３ｂに蓄積する（図４）。
【００３５】
動画データ収集部１３は、機器群に含まれる撮像対象を撮像した動画データを収集する。具体的には、動画データ収集部１３は、動画用ネットワーク１０を介して、ＨＭＩ４の画面、第１監視カメラ６、第２監視カメラ７から動画データを制御周期毎に収集する。動画データ収集部１３は、動画データにデータ収集時刻を付与して動画データ記憶部１４へ出力する。
【００３６】
動画データ記憶部１４は、各時刻における動画データをストレージ１１３のデータ記憶部１１３ｂに蓄積する（図４）。
【００３７】
図形データ記憶部１５は、材料仕様毎に撮像対象の動作目標位置を示す図形データを予め記憶する。図形データは、文字、点、線、円、平面ならびに目盛線などを含む。具体的には、図形データ記憶部１５は、被圧延材４２の板幅毎にサイドガイド４３の動作目標位置（キャリブレーション位置）を示す図形データ（図２のライン４５が示されたデータ）を予め記憶する。すなわち、各図形データには、被圧延材４２の板幅毎に異なるライン４５が定義されている。図形データ記憶部１５は、各図形データをストレージ１１３のデータ記憶部１１３ｂに蓄積する（図４）。
【００３８】
図形データ選択部１６は、各材料が撮像対象に到達する度に、その時刻のプロセスデータに含まれる材料仕様に対応する図形データを図形データ記憶部１５から選択する。具体的には、図形データ選択部１６は、各被圧延材４２がサイドガイド４３の入側に到達する時、またはその前に、プロセスデータに含まれる次にサイドガイド４３を通過する被圧延材４２の板幅に対応する図形データ（図２のライン４５が示されたデータ）を図形データ記憶部１５から選択する。
【００３９】
表示処理部２０は、動画・図形表示部２１を備える。動画・図形表示部２１は、図形データ選択部１６に選択された図形データを動画データに重ね合わせた合成データを出力する。図形データ選択部１６に選択された図形データには、次にサイドガイド４３を通過する被圧延材４２の板幅よりも若干広く定義されたサイドガイド４３の動作目標位置を示すライン４５が描かれている。この図形データを監視カメラ４４により撮像された動画データに重ね合わせた合成データは、モニタ１１７の動画・図形表示領域３１に表示される。
【００４０】
動画データおよび図形データの表示位置や表示サイズは、動画・図形表示領域３１の移動、拡大、縮小に連動する。そのため、動画データおよび図形データは、常に重なった状態で同じサイズで表示される。
【００４１】
以上説明したように、実施の形態１に係るデータ再生装置１によれば、新たな被圧延材４２がサイドガイド４３の入側に到達する度に、その被圧延材４２の板幅に応じたライン４５（サイドガイド４３の動作目標位置）を示す図形データが選択される。そして、選択された図形データを動画データに重ね合わせた合成データがモニタ１１７に表示される。被圧延材４２の板幅に応じてライン４５が更新されるため、オペレータは、モニタ１１７に表示された動画から、サイドガイド４３の位置が動作目標位置であるライン４５と一致しているか否かを容易かつ精度高く判断することができる。よって、データ再生装置１は、オペレータによるサイドガイド４３の位置確認作業を支援できる。また、特別なセンサを用いないため、低コストで操業を支援できる。
【００４２】
ところで、上述した実施の形態１のデータ再生装置１は、動画データをリアルタイムに表示することも可能であるし、動画データ記憶部に記憶された動画データを任意の指定時刻から再生することも可能である。過去の事象に対する位置やサイズの把握を容易にし、位置やサイズの確認精度を高めることが可能である。また、動画を停止、早送り、早戻しすることも可能である。なお、この点は以下の実施の形態でも同様である。
【００４３】
また、上述した実施の形態１のデータ再生装置１は、図形データを追加・編集可能な図形データ編集部をさらに備えてもよい。なお、この点は以下の実施の形態でも同様である。
【００４４】
また、上述した実施の形態１のデータ再生装置１においては、第１監視カメラ６や第２監視カメラ７が撮像した動画データに図形データを重ね合わせているが、これに限定されるものではない。ＨＭＩ４に表示される画面の動画データに図形データを重ね合わせてもよい。なお、この点は以下の実施の形態でも同様である。
【００４５】
また、上述した実施の形態１のデータ再生装置１には、後述する図４に示すモニタ１１７、キーボード１１８、マウス１１９を含めていないが、これらをデータ再生装置１に含めてもよい。なお、この点は以下の実施の形態でも同様である。
【００４６】
（ハードウェア構成例）
データ再生装置１のハードウェア構成について図４を参照して説明する。図４は、データ再生装置１が有する処理回路のハードウェア構成例を示すブロック図である。図３に示すデータ再生装置１の各部は、データ再生装置１が有する機能の一部を示し、各機能は処理回路により実現される。例えば、処理回路は、ＣＰＵ１１１と、メモリ１１２と、ＨＤＤや大容量メモリ等のストレージ１１３と、外部機器Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１１４と、制御用ネットワークＩ／Ｆ部１１５ａと、動画用ネットワークＩ／Ｆ部１１５ｂとが、内部バス１１６を介して接続して構成されている。
【００４７】
ＣＰＵ１１１は、ストレージ１１３のプログラム記憶部１１３ａに記憶された各種アプリケーションプログラムを実行することにより、図３の各部の機能を実現する。
【００４８】
メモリ１１２は、ＣＰＵ１１１が各種アプリケーションプログラムを実行する際にデータを一時記憶したり展開したりする演算エリア部として使用される。
【００４９】
ストレージ１１３は、プログラム記憶部１１３ａと、データ記憶部１１３ｂとを有する。プログラム記憶部１１３ａは、ＯＳ（オペレーティングシステム）や、各種アプリケーションプログラムを格納している。また、データ記憶部１１３ｂは、収集されたプロセスデータ、動画データを記憶する。また、データ記憶部１１３ｂは、図形データも記憶する。
【００５０】
なお、図４に示す例では、１つのストレージ１１３の中に、プログラム記憶部１１３ａとデータ記憶部１１３ｂとを設けているが、複数のストレージにプログラム記憶部１１３ａとデータ記憶部１１３ｂを分けて配置してもよい。
【００５１】
外部機器Ｉ／Ｆ部１１４は、モニタ１１７、キーボード１１８、マウス１１９等の外部機器とデータ再生装置１とを接続するためのインターフェースである。
【００５２】
制御用ネットワークＩ／Ｆ部１１５ａは、制御用ネットワーク５とデータ再生装置１を接続するためのインターフェースである。また、動画用ネットワークＩ／Ｆ部１１５ｂは、動画用ネットワーク１０とデータ再生装置１を接続するためのインターフェースである。
【００５３】
実施の形態２．
次に、図５を参照して実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１のデータ再生装置によれば、オペレータによるサイドガイド４３の位置確認作業を支援できる。実施の形態２では、クロップシャーの動作位置を確認する作業を支援できるデータ再生装置について説明する。
【００５４】
図５は、仕上圧延機の入側に配置されたクロップシャーおよび監視カメラの構成を示す概略図である。
【００５５】
ローラーテーブル４１は、熱間圧延ラインの上流（図５の右）から下流（図５の左）へ材料である被圧延材４２を搬送する。
【００５６】
クロップシャー４６は、ローラーテーブル４１の一部区間に配置され、通過する被圧延材４２の長手方向端部を幅方向にカットする。クロップシャー４６は、仕上圧延前に被圧延材４２の先尾端のクロップ（形状不良部、非定常部）を剪断し、仕上圧延機に噛み込みやすい略矩形の平面形状に整形するための機器である。
【００５７】
監視カメラ４７は、撮像対象であるクロップシャー４６および通過する被圧延材４２を撮像し動画データを出力する。監視カメラ４７は、上述した第１監視カメラ６、第２監視カメラ７またはその両方である。監視カメラ４７は、クロップシャー４６の動作時に、板幅方向からクロップシャー４６および被圧延材４２の先尾端が含まれる範囲を撮像する。
【００５８】
このような構成において、実施の形態２に係るデータ再生装置１は、オペレータによるクロップシャーの動作位置を確認する作業を支援するため以下の構成を備える。
【００５９】
（データ再生装置）
実施の形態２におけるデータ再生装置１の構成は、上述した図３の図形データ記憶部１５に記憶される図形データ、図形データ選択部１６における処理タイミングが異なる点を除き、実施の形態１と同様であるため、共通する構成についての説明は省略又は簡略する。
【００６０】
図形データ記憶部１５は、被圧延材４２の目標カット長毎にクロップシャー４６の動作目標位置を示す図形データを予め記憶する。目標カット長は、被圧延材４２毎に定められた先尾端部のクロップを除去するための長さである。図形データには、図５に示す、クロップシャー４６による剪断位置を中心に被圧延材４２の長手方向に付された目盛り（scale）４８、および目標カット長に対応する先尾端位置を示すライン４９が含まれる。図５に示す例では、ライン４９に被圧延材４２の先端が達した位置が、クロップシャー４６の動作目標位置である。図形データ記憶部１５は、各図形データをストレージ１１３のデータ記憶部１１３ｂに蓄積する（図４）。
【００６１】
図形データ選択部１６は、各被圧延材４２がクロップシャー４６の入側に到達する度に、その時刻のプロセスデータに含まれる次にクロップシャー４６を通過する被圧延材４２の目標カット長に対応する図形データ（図５の目盛り４８、ライン４９が示されたデータ）を図形データ記憶部１５から選択する。
【００６２】
表示処理部２０は、動画・図形表示部２１を備える。動画・図形表示部２１は、図形データ選択部１６に選択された図形データを動画データに重ね合わせた合成データを出力する。合成データは、モニタ１１７の動画・図形表示領域３１に表示される。被圧延材４２の先端部を剪断する時には、クロップシャー４６よりも下流側にライン４９が表示され、尾端部を剪断する時には、クロップシャー４６よりも上流側にライン４９が表示される。
【００６３】
以上説明したように、実施の形態２に係るデータ再生装置１によれば、被圧延材４２の長手方向端部に応じた目盛り４８およびライン４９を示す図形データが選択される。そして、選択された図形データを動画データに重ね合わせた合成データがモニタ１１７に表示される。被圧延材４２の目標カット長に応じてライン４９が更新されるため、オペレータは、モニタ１１７に表示された動画から、被圧延材４２の長手方向端部がライン４９に達したタイミング（動作目標位置）でクロップシャー４６が動作しているか否かを容易かつ精度高く判断することができる。また、切り落とされた被圧延材４２の先尾端部のサイズも目盛り４８から確認できる。よって、データ再生装置１によれば、オペレータによるクロップシャー４６の動作位置確認作業を支援できる。また、特別なセンサを用いないため、低コストで操業を支援できる。
【００６４】
ところで、上述した実施の形態２のシステムは、実施の形態１のシステムと組み合わせ可能である。なお、この点は以下の実施の形態でも同様である。
【００６５】
実施の形態３．
次に、図６を参照して実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１または実施の形態２では、動画データと図形データとを重ね合わせた合成データを表示することで、撮像対象である機器が適切な位置やタイミングで動作をしているか否かをオペレータが確認する作業を支援できる。
【００６６】
ところで、動画データのみならず、動画データに関連するプロセスデータを同時に確認したい場合もある。そこで、実施の形態３では、動画データと図形データとを重ね合わせた合成データと、プロセスデータをグラフ化したグラフデータを同期させて表示することとした。
【００６７】
図６は、実施の形態３に係るデータ再生装置１の機能ブロック図である。図６に示す構成は、表示処理部２０がグラフ表示部２２、同期部２３、再生位置設定部２４を備え、モニタ１１７にグラフ表示領域３２が表示される点を除き、図３と同様であるため共通する構成についての説明は省略又は簡略する。
【００６８】
グラフ表示部２２は、プロセスデータ記憶部１２に記憶されたプロセスデータとデータ収集時刻の関係を示すグラフデータを生成する。
【００６９】
同期部２３は、グラフ表示部２２が生成したグラフデータと、動画・図形表示部２１が生成した合成データとを同期させて出力する。合成データは、モニタ１１７の動画・図形表示領域３１に表示され、グラフデータは、モニタ１１７のグラフ表示領域３２に表示され、これらは同期して再生される。
【００７０】
再生位置設定部２４は、オペレータの操作によりデータの再生位置（再生時刻）を設定する。設定された再生位置は、同期部２３による同期開始時刻として用いられる。
【００７１】
以上説明したように、実施の形態３に係るデータ再生装置１によれば、動画データと図形データとを重ね合わせた合成データと、プロセスデータをグラフ化したグラフデータとを同期させて表示することができる。そのため、データ再生装置１は、撮像対象である機器が適切な位置やタイミングで動作をしているか否かをオペレータが確認する作業を支援できる。
【００７２】
ところで、上述した実施の形態３のシステムは、実施の形態１のシステムおよび実施の形態２のシステムと組み合わせ可能である。
【００７３】
また、上述した実施の形態３のデータ再生装置１では、グラフデータに図形データを重ね合わせて表示することとしてもよい。例えば、センサの検出値の閾値を定めたラインを示す図形データをグラフデータに重ね合わせて表示してもよい。
【００７４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１  データ再生装置
２  プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）
３  入出力装置（Ｉ／Ｏ）
４  ヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）
５  制御用ネットワーク
６  第１監視カメラ
７  第２監視カメラ
８  画像用信号線
９  画像データ変換器
１０  動画用ネットワーク
１１  プロセスデータ収集部
１２  プロセスデータ記憶部
１３  動画データ収集部
１４  動画データ記憶部
１５  図形データ記憶部
１６  図形データ選択部
２０  表示処理部
２１  動画・図形表示部
２２  グラフ表示部
２３  同期部
２４  再生位置設定部
３１  動画・図形表示領域
３２  グラフ表示領域
４１  ローラーテーブル
４２  被圧延材
４３  サイドガイド
４３ａ，４３ｂ  サイドガイド部材
４４，４７  監視カメラ
４５，４９  ライン
４６  クロップシャー
１１１  ＣＰＵ
１１２  メモリ
１１３，１１３ａ，１１３ｂ  ストレージ，プログラム記憶部，データ記憶部
１１４  外部機器Ｉ／Ｆ部
１１５ａ，１１５ｂ  制御用ネットワークＩ／Ｆ部，動画用ネットワークＩ／Ｆ部
１１６  内部バス
１１７  モニタ
１１８  キーボード
１１９  マウス
【図１】
2019102549.tif 000003
【図２】
2019102549.tif 000004
【図３】
2019102549.tif 000005
【図４】
2019102549.tif 000006
【図５】
2019102549.tif 000007
【図６】
2019102549.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月11日(2020.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
産業プラントを構成する機器群および該機器群に加工される材料に関するプロセスデータを収集するプロセスデータ収集部と、
前記機器群に含まれ、材料仕様に応じて動作目標位置が変わる撮像対象を撮像した動画データを収集する動画データ収集部と、
前記材料仕様毎に前記撮像対象の前記動作目標位置を示す図形データを予め記憶する図形データ記憶部と、
各材料が前記撮像対象に到達する度に、前記プロセスデータに含まれる前記材料仕様に対応する前記図形データを前記図形データ記憶部から選択する図形データ選択部と、
前記図形データ選択部に選択された前記図形データを前記動画データに重ね合わせた合成データを出力する表示処理部と、
を備えることを特徴とする産業プラント用データ再生装置。
【請求項２】
前記産業プラントは、
前記材料である被圧延材を搬送するローラーテーブルと、
前記ローラーテーブルの一部区間に配置され、通過する前記被圧延材の幅方向位置を案内するサイドガイドと、
前記撮像対象である前記サイドガイドを撮像し前記動画データを出力する監視カメラと、を備え、
前記図形データ記憶部は、被圧延材の板幅毎に前記サイドガイドの動作目標位置を示す図形データを予め記憶し、
前記図形データ選択部は、各被圧延材が前記サイドガイドの入側に到達する度に、前記プロセスデータに含まれる次に前記サイドガイドを通過する被圧延材の板幅に対応する前記図形データを前記図形データ記憶部から選択すること、
を特徴とする請求項１記載の産業プラント用データ再生装置。
【請求項３】
前記産業プラントは、
前記材料である被圧延材を搬送するローラーテーブルと、
前記ローラーテーブルの一部区間に配置され、通過する前記被圧延材の長手方向端部を幅方向にカットするクロップシャーと、
前記撮像対象である前記クロップシャーおよび通過する前記被圧延材を撮像し前記動画データを出力する監視カメラと、を備え、
前記図形データ記憶部は、被圧延材の目標カット長毎に前記クロップシャーの動作目標位置を示す図形データを予め記憶し、
前記図形データ選択部は、各被圧延材が前記クロップシャーの入側に到達する度に、前記プロセスデータに含まれる次に前記クロップシャーを通過する被圧延材の目標カット長に対応する前記図形データを前記図形データ記憶部から選択すること、
を特徴とする請求項１又は２記載の産業プラント用データ再生装置。
【請求項４】
前記表示処理部は、さらに、
前記プロセスデータとデータ収集時刻との関係を示すグラフデータを生成し、
前記グラフデータと前記合成データとを同期させて出力すること、
を特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の産業プラント用データ再生装置。
【国際調査報告】
2019102549.tif 000009
2019102549.tif 000010
2019102549.tif 000011
2019102549.tif 000012