(57)【要約】  紙葉類集積装置（４）は、紙葉類（３）を搬送する搬送機構（１１）と、搬送機構（１１）によって搬送された紙葉類（３）が集積される集積空間（１６）と、集積空間（１６）内の紙葉類（３）の厚み方向に移動する第１の空間規制部材（２１）と、第１の空間規制部材（２１）の移動方向に沿って延ばされ、集積空間（１６）内の紙葉類（３）の一辺を支持する支持部材（１８）と、支持部材（１８）に対向して設けられ、支持部材（１８）に対して接離する方向に移動する第２の空間規制部材（２２）と、を有する集積機構（１２）と、集積機構（１２）を制御する制御部と、を備える。制御部は、搬送機構（１１）によって集積空間（１６）へ搬送される紙葉類（３）の外形寸法に応じて、第２の空間規制部材（２２）の位置を制御する。
2019150451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送された紙葉類が集積される集積空間と、前記集積空間内の紙葉類の厚み方向に移動する第１の空間規制部材と、前記第１の空間規制部材の移動方向に沿って延ばされ、前記集積空間内の紙葉類の一辺を支持する支持部材と、前記支持部材に対向して設けられ、前記支持部材に対して接離する方向に移動する第２の空間規制部材と、を有する集積機構と、
前記集積機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記搬送機構によって前記集積空間へ搬送される紙葉類の外形寸法に応じて、前記第２の空間規制部材の位置を制御する、紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記支持部材は、矩形状の紙葉類の長辺を支持し、
前記第２の空間規制部材は、前記集積空間内の紙葉類の短辺方向に沿って移動する、
請求項１に記載の紙葉類集積装置。
【請求項３】
前記制御部は、複数種類の紙葉類を前記集積空間内に集積する際、前記一辺と交差する他辺の長さが小さい紙葉類から前記長さの順に前記集積空間内へ搬送するように制御を行う、
請求項１に記載の紙葉類集積装置。
【請求項４】
前記第２の空間規制部材は、前記搬送機構が紙葉類を前記集積空間内へ搬送する搬送方向と交差する方向へ延ばされて配置されている、
請求項１に記載の紙葉類集積装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記集積空間内に集積された紙葉類が取り除かれた後、前記第２の空間規制部材を所定位置へ移動するように制御する、
請求項１に記載の紙葉類集積装置。
【請求項６】
紙葉類を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送された紙葉類が集積される集積空間と、前記集積空間内に集積される紙葉類の厚み方向に対して移動する第１の空間規制部材と、前記第１の空間規制部材の移動方向に沿って延ばされ、前記集積空間内に集積される紙葉類の一辺を支持する支持部材と、前記支持部材に対向して設けられ、前記支持部材に対して接離する方向に移動する第２の空間規制部材と、を有する集積機構と、
前記集積機構を制御する制御部と、
を備える紙葉類集積装置の制御方法であって、
前記搬送機構が前記集積空間へ搬送する紙葉類の外形寸法に応じて、前記制御部が前記第２の空間規制部材の位置を制御する、紙葉類集積装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類集積装置及び紙葉類集積装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、現金自動預け払い機は、紙葉類としての紙幣を利用者へ出金する際に、出金する紙幣が集積される紙幣集積装置（出金装置）を備えている。この種の紙幣集積装置は、紙幣を搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送された紙幣を集積する集積機構と、を備える。集積機構としては、例えば、紙幣が集積される集積空間と、集積空間内に集積される紙幣の厚み方向に沿って移動する空間規制部材と、集積空間内に集積される紙幣が一辺に沿って支持される支持部材と、支持部材に対向して配置された壁部材と、を有するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８６７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の紙幣集積装置の集積機構は、支持部材と壁部材との間の寸法が一定であり、支持部材上に一辺が支持された紙幣と、壁部材との間に生じる隙間が変動する。つまり、集積空間内に集積される紙幣のうち、外形寸法が小さな紙幣、特に支持部材と壁部材との間の寸法が小さな紙幣が集積される場合、支持部材上に支持された紙幣と、壁部材との間に相対的に大きな隙間が生じてしまう。このため、搬送機構によって集積空間内へ搬送された紙幣が、上述の隙間へ入り込み易く、隙間へ紙幣が入り込んだ場合、集積空間内で紙幣の紙詰まり（以下、ジャムと称する。）が発生するおそれがある。【０００５】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、紙葉類の集積動作の信頼性を高めることができる紙葉類集積装置及び紙葉類集積装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の開示する紙葉類集積装置の一態様は、紙葉類を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送された紙葉類が集積される集積空間と、前記集積空間内の紙葉類の厚み方向に移動する第１の空間規制部材と、前記第１の空間規制部材の移動方向に沿って延ばされ、前記集積空間内の紙葉類の一辺を支持する支持部材と、前記支持部材に対向して設けられ、前記支持部材に対して接離する方向に移動する第２の空間規制部材と、を有する集積機構と、前記集積機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送機構によって前記集積空間へ搬送される紙葉類の外形寸法に応じて、前記第２の空間規制部材の位置を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本願の開示する紙葉類集積装置の一態様によれば、紙葉類の集積動作の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例の紙幣取扱装置全体を示す模式図である。
【図２】図２は、実施例の紙幣集積装置を示す平面図である。
【図３】図３は、実施例の紙幣集積装置を示す側面図である。
【図４】図４は、実施例の紙幣集積装置を示す正面図である。
【図５】図５は、実施例の紙幣集積装置の動作を説明するための断面図である。
【図６】図６は、実施例の紙幣集積装置が複数種類の紙幣を集積する動作を説明するための断面図である。
【図７】図７は、実施例の紙幣集積装置が複数種類の紙幣を集積する動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願の開示する紙葉類集積装置及び紙葉類集積装置の制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類集積装置及び紙葉類集積装置の制御方法が限定されるものではない。
【実施例】
【００１０】
［紙幣取扱装置の構成］
図１は、実施例の紙幣取扱装置全体を示す模式図である。図１に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置１は、紙葉類としての紙幣３を入出金する入出金部４と、入出金部４に入金された紙幣３を鑑別する鑑別部５と、鑑別部５から搬送された紙幣３を一時的に収納する一時収納部６と、一時収納部６から送られた紙幣３を収納する回収部８と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、各部４、５、６、８の間で紙幣３を搬送路９ａに沿って搬送する搬送機構９と、各部４、５、６、８、９をそれぞれ制御する制御部１０と、を備える。【００１１】
説明の便宜上、図１において、紙幣取扱装置１の幅方向をＸ方向、紙幣取扱装置１の前後方向をＹ方向、紙幣取扱装置１の上下方向をＺ方向と称する。図１以降の図面においても、図１と同様にＸ、Ｙ、Ｚ方向をそれぞれ示す。【００１２】
図１に示すように、紙幣取扱装置１に組み込まれた入出金部４が、実施例の紙幣集積装置に相当しており、収納部７から送られた紙幣３が集積される。以下、入出金部４を紙幣集積装置４に言い換えて説明する。なお、本実施例の紙幣取扱装置１において、紙幣集積装置４は、利用者が紙幣３を収納する入金部とは独立した出金部として構成されてもよい。また、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣３を用いるが、紙幣３に限定するものではない。紙葉類には、例えば、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券も含まれる。【００１３】
［紙幣集積装置の構成］
図２は、実施例の紙幣集積装置４を示す平面図である。図３は、実施例の紙幣集積装置４を示す側面図である。図４は、実施例の紙幣集積装置４を示す正面図である。図２、図３及び図４に示すように、紙幣集積装置４は、紙幣３を搬送する搬送機構１１と、搬送機構１１によって搬送された紙幣３を集積する集積機構１２と、を備える。本実施例における集積機構１２は、上述の制御部１０によって制御されるが、紙幣集積装置４が、集積機構１２を制御するために、制御部１０とは独立した別の制御部を備えてもよい。【００１４】
搬送機構１１は、搬送ローラ１３と、搬送ローラ１３に従動して回転する従動ローラ１４と、搬送ローラ１３を回転駆動する図示しない搬送モータと、を有する。図３に示すように、搬送ローラ１３は、回転軸１３ａに支持されており、図２及び図４に示すように、回転軸１３ａの軸方向（Ｘ方向）に間隔をあけて２つの搬送ローラ１３が配置されている。従動ローラ１４は、搬送ローラ１３に接して設けられている。図３に示すように、従動ローラ１４は、回転軸１４ａに支持されており、図２及び図４に示すように、回転軸１４ａの軸方向に間隔をあけて２つの従動ローラ１４が配置されている。【００１５】
搬送機構１１は、搬送モータが制御部１０と電気的に接続されており、制御部１０によって駆動制御される。搬送機構１１は、集積空間１６内に対して紙幣３を上下方向（Ｚ方向）に対して傾斜された方向へ搬送することで、紙幣３が後述する第１の空間規制部材２１の内面２１ａに重ねて集積される。また、搬送機構１１は、矩形状の紙幣３の短辺３ｂ方向に沿って搬送することにより、紙幣３の長辺３ａ方向に沿って搬送する場合と比べて、集積空間１６内へ搬送される際に紙幣３のばたつきが生じることが抑えられる。【００１６】
集積機構１２は、搬送機構１１によって搬送された紙幣３が集積される集積空間１６と、搬送機構１１によって搬送された紙幣３を集積空間１６内へ案内するガイド部材１７と、集積空間１６内の紙幣３の一辺を支持する支持部材１８と、を有する。また、集積機構１２は、集積空間１６内の紙幣３の厚み方向（Ｙ方向）に移動する第１の空間規制部材２１と、支持部材１８に対して接離する方向（Ｚ方向）に移動する第２の空間規制部材２２と、を有する。【００１７】
集積空間１６は、ガイド部材１７、支持部材１８、第１の空間規制部材２１及び第２の空間規制部材２２によって囲まれた空間である。ガイド部材１７は、搬送機構１１によって集積空間１６内へ搬送される紙幣３の搬送方向に対して傾斜する方向に延びており、搬送ローラ１３と従動ローラ１４によって搬送される紙幣３を集積空間１６内へ案内するガイド面１７ａを有する。言い換えると、ガイド面１７ａは、後述する第１の空間規制部材２１の内面２１ａに対して傾斜されている。搬送機構１１は、搬送ローラ１３が支持部材１８側に配置されており、従動ローラ１４がガイド部材１７側に配置されている。【００１８】
支持部材１８は、第１の空間規制部材２１の移動方向に沿って延ばされており、集積空間１６の下方に配置されている。支持部材１８は、矩形状の紙幣３の長辺３ａを支持する支持面１８ａを有する。支持部材１８は、第１の空間規制部材２１と係合される櫛歯状の係合部１８ｂを有する。支持部材１８は、第１の空間規制部材２１がガイド部材１７側へ移動したときに、第１の空間規制部材２１が係合部１８ｂと係合することで、第１の空間規制部材２１の移動が規制される。これにより、第１の空間規制部材２１の移動に伴って集積空間１６内が小さくなった場合であっても集積空間１６が所定の大きさに確保される。【００１９】
図４に示すように、第１の空間規制部材２１は、平板状に形成されており、紙幣３が重ねられる内面２１ａと、支持部材１８の係合部１８ｂに係合する櫛歯状の第１の係合部２１ｂと、第２の空間規制部材２２に係合する櫛歯状の第２の係合部２１ｃと、を有する。第１の空間規制部材２１は、ガイド部材１７に対して接離する方向（Ｙ方向）、すなわち、紙幣３の集積方向に移動可能に設けられている。【００２０】
図２及び図４に示すように、第２の空間規制部材２２は、搬送機構１１が紙幣３を集積空間１６内へ搬送する搬送方向と交差する方向（Ｙ方向）へ延ばされて配置されている。第２の空間規制部材２２は、平板状に形成されている。第２の空間規制部材２２は、紙幣３の上側の長辺３ａに対向する内面２２ａと、第１の空間規制部材２１の第２の係合部２１ｃと係合する櫛歯状の係合部２２ｂと、を有する。第２の空間規制部材２２は、集積空間１６内の紙幣３の短辺３ｂ方向に沿って上下方向（Ｚ方向）に平行移動する。第２の空間規制部材２２の内面２２ａは、支持部材１８の支持面１８ａに対向して設けられており、集積空間１６の上方に配置されている。紙幣取扱装置１が取り扱う複数種類の紙幣３において短辺３ｂの長さの差（最小と最大の差）が、例えば、２０［ｍｍ］程度である場合、第２の空間規制部材２２は、上下方向に対して２０［ｍｍ］程度の範囲で移動可能に設定される。【００２１】
第２の空間規制部材２２は、上下方向（Ｚ方向）に対して平行移動することにより、短辺３ｂの長さが異なる各紙幣３毎に、紙幣３の上側の長辺３ａと第２の空間規制部材２２の内面２２ａとの間隔を、紙幣３の集積方向（Ｙ方向）にわたって均一に精度良く規制することができる。ここで、第２の空間規制部材２２について、実施例のように平行移動可能な構成と、例えば、回動軸に一端が回動可能に支持された回動可能な構成とを比較して説明する。【００２２】
回動可能な構成では、回動軸まわりに回動する第２の空間規制部材の先端側と基端側とで、支持部材１８の支持面１８ａからの高さに差が生じるので、第２の空間規制部材の内面と紙幣３の上側の長辺３ａとの間隔を、紙幣３の集積方向において均一に確保することできず、紙幣３を短辺３ｂ方向に対して適正に規制することが難しい。また、回動可能な構成では、回動軸まわりに回動する第２の空間規制部材の先端が、集積空間１６内に既に集積されている紙幣３に衝突しないように回動させる必要があり、回動軸の位置によって第２の空間規制部材の移動範囲が制限を受ける。回動可能な構成において、例えば、上下方向（Ｚ方向）に対して２０［ｍｍ］程度の範囲で移動させる場合、集積空間１６から大きく離れた位置に回動軸を配置する必要があり、集積機構１２の構成に制限を受ける。一方、実施例のように第２の空間規制部材２２が平行移動可能な構成では、回動可能な構成における上述した制限を受けることなく、第２の空間規制部材２２の内面２２ａが上下方向に対して移動する範囲を大きく確保することができる。すなわち、平行移動可能な第２の空間規制部材２２によれば、取り扱うことが可能な紙幣３の短辺３ｂの長さの範囲を大きく確保することができる。【００２３】
また、集積機構１５は、第１の空間規制部材２１を上下方向（Ｚ方向）へ移動するための第１のモータ２３と、第２の空間規制部材２２を紙幣３の集積方向（Ｙ方向）へ移動するための第２のモータ２４と、を有する。第１のモータ２３及び第２のモータ２４は、制御部１０と電気的に接続されており、制御部１０によって駆動制御される。本実施例では、第１のモータ２３と第２のモータ２４とを独立して設けられたが、共通のモータによって第１の空間規制部材２１と第２の空間規制部材２２がそれぞれ駆動されてもよい。【００２４】
また、集積空間１６内には、紙幣３の位置を検知する位置センサ２６が設けられている。言い換えると、位置センサ２６は、集積空間１６内へ集積された紙幣３の集積量を検知する。位置センサ２６は、光学センサが用いられており、検知光を発する発光部２６ａと、発光部２６ａが発した検知光を受光する受光部２６ｂと、を有する。位置センサ２６において、例えば、発光部２６ａが、第２の空間規制部材２２の上方に配置されており、受光部２６ｂが、支持部材１８の下方に配置されている。位置センサ２６は、制御部１０と電気的に接続されている。制御部１０は、位置センサ２６の検知結果に基づいて第１の空間規制部材２１を移動させることで、第１の空間規制部材２１の位置を制御する。【００２５】
制御部１０は、位置センサ２６の検知結果に基づいて第１の空間規制部材２１の位置を制御する。また、制御部１０は、紙幣取扱装置１が取り扱う各種類の紙幣３の外形寸法のデータが記憶された記憶素子を有しており、上述した鑑別部５が鑑別した紙幣３の種類と、記憶素子に予め記憶されている外形寸法のデータとに基づいて、第２の空間規制部材２２の位置を制御する。すなわち、制御部１０は、搬送機構１１によって集積空間１６へ搬送される紙幣３の外形寸法に応じて、第２の空間規制部材２２の位置を制御する。本実施例では、制御部１０が第１の空間規制部材２１と第２の空間規制部材２２の両方をそれぞれ制御するが、第１の空間規制部材２１と第２の空間規制部材２２の各々を制御する２つの制御部を備えてもよい。【００２６】
［第１の空間規制部材及び第２の空間規制部材の動作］
図５は、実施例の紙幣集積装置４の動作を説明するための断面図である。図５に示すように、搬送機構１１によって集積空間１６内へ紙幣３が搬送される際、第１の空間規制部材２１は、集積空間１６内の所定位置に停止されており、集積空間１６内に送られた紙幣３が第１の空間規制部材２１の内面２１ａに順番に重ねられ、紙幣３が集積されるに従って第１の空間規制部材２１側からガイド部材１７側へ向かって、集積空間１６内に集積された紙幣３の厚みが大きくなる。集積空間１６内に集積された紙幣３が、位置センサ２６の検知光を遮ることにより、位置センサ２６が紙幣３を検知する。制御部１０は、位置センサ２６が紙幣３を検知したときに、随時、第１の空間規制部材２１を所定量ずつ、ガイド部材１７から離れる方向へ、すなわち、集積空間１６が大きくなるように移動させる。【００２７】
制御部１０は、搬送機構１１が集積空間１６へ搬送する紙幣３の種類、すなわち、紙幣３の短辺３ｂの長さに応じて、紙幣３の短辺３ｂ方向（Ｚ方向）に対して第２の空間規制部材２２を所定位置へ移動させる。第２の空間規制部材２２が各種類の紙幣３に対応する各所定位置にそれぞれ移動されたとき、支持部材１８の支持面１８ａと第２の空間規制部材２２の内面２２ａとの離間距離が適正に調整される。このとき、紙幣３の短辺３ｂ方向において、紙幣３の上側の長辺３ａと第２の空間規制部材２２の内面２２ａとの間には、所定の間隙が確保されており、搬送機構１１によって集積空間１６内へ搬送された紙幣３が、集積空間１６内に適正に集積される。所定の間隙は、例えば、数［ｍｍ］程度に設定されている。【００２８】
［複数種類の紙幣を集積空間に集積する動作］
図６は、実施例の紙幣集積装置４が複数種類の紙幣３を集積する動作を説明するための断面図である。制御部１０は、搬送機構１１によって集積空間１６内へ紙幣３を搬送するときに、紙幣３を種類毎にまとめて集積空間１６に集積するように紙幣取扱装置１及び紙幣集積装置４を制御する。【００２９】
図６に示すように、制御部１０は、複数種類の紙幣３を集積空間１６内に集積する際、支持部材に支持される一辺（長辺３ａ）と交差す他辺（短辺３ｂ）の長さが小さい紙幣３から、その長さの順に集積空間１６内へ搬送するように制御を行う。複数種類の紙幣３のうち、短辺３ｂの長さが相対的に短い紙幣３を集積空間１６内に集積した後、次に集積する紙幣３の短辺３ｂの長さに応じて、制御部１０は、第２の空間規制部材２２を上昇させて、第２の空間規制部材２２の位置を制御する。これにより、支持部材１８と第２の空間規制部材２２との離間距離は、次に集積空間１６内へ搬送される紙幣３の短辺３ｂの長さに応じた適正な離間距離となる。【００３０】
以降、制御部１０は、集積空間１６内に集積する紙幣３の種類毎に、必要に応じて第２の空間規制部材２２の位置を制御し、複数種類の紙幣３を集積空間１６内に集積する。このように制御部１０が第２の空間規制部材２２を制御することにより、紙幣３の上側の長辺３ａと第２の空間規制部材２２の内面２２ａとの間に紙幣３が入り込むことが抑えられると共に、集積空間１６内において複数種類の紙幣３を短辺３ｂ方向に対して階段状に整列させて集積することができる。【００３１】
上述のように所望の紙幣３を集積空間１６内に集積した後、紙幣集積装置４は、第１の空間規制部材２１の内面２１ａに重ねて集積された紙幣３を、図示しないが、保持部材と第１の空間規制部材２１との間に挟んで所定の取り出し位置へ搬送する。続いて、紙幣集積装置４は、取り出し位置を覆って開閉可能に設けられたシャッタ部材（図示せず）を開き、集積された紙幣３が、利用者によって紙幣集積装置４から取り出される。最後に、制御部１０は、集積空間１６内に集積された紙幣３が集積空間１６内から取り除かれた後、第２の空間規制部材２２を所定位置、例えば、短辺３ｂの長さが小さい紙幣３に対応する位置へ戻すように制御する。これにより、紙幣集積装置４は、次の紙幣３の集積動作へ迅速に移行することが可能になる。【００３２】
［紙幣集積装置の制御方法］
以上のように構成された実施例の紙幣集積装置４の制御方法について説明する。図７は、実施例の紙幣集積装置４が複数種類の紙幣３を集積する動作を説明するためのフローチャートである。まず、図７に示すように、複数種類の紙幣３を集積空間１６内へ集積する場合、外形寸法が小さい紙幣３から順に集積空間１６へ搬送するように紙幣取扱装置１を制御する（ステップＳ１）。制御部１０は、紙幣３を集積空間１６へ搬送する前に、鑑別部５によって紙幣３の種類を鑑別し（ステップＳ２）、鑑別部５が鑑別した紙幣３の種類に対応する外形寸法のデータを記憶素子から読み出す。このように制御部１０は、紙幣３の外形寸法を認識することで、搬送機構１１によって集積空間１６へ搬送される紙幣３の外形寸法に応じて、第２の空間規制部材２２を移動し（ステップＳ３）、第２の空間規制部材２２の位置を制御する。【００３３】
続いて、制御部１０は、集積空間１６内へ集積された紙幣３の集積量が増えるのに伴って位置センサ２６が紙幣３を検知した都度、第１の空間規制部材２１を所定量ずつ移動させる（ステップＳ４）。次に、制御部１０は、集積空間１６内に集積した紙幣３の種類とは別の種類の紙幣３を集積空間１６へ搬送するか否かを判断する（ステップＳ５）。ステップＳ５において、制御部１０が、別の紙幣３を集積すると判断した場合（Ｙｅｓ）、紙幣集積装置４は、上述のステップＳ１へ戻り、上述と同様に別の紙幣３の集積動作を続ける。一方、ステップＳ５において、制御部１０が、別の紙幣３を集積しないと判断した場合（Ｎｏ）、紙幣集積装置４は、紙幣３の集積動作を終了する。【００３４】
上述した実施例の紙幣集積装置４は、集積空間１６内の紙幣３の厚み方向に移動する第１の空間規制部材２１と、集積空間１６内の紙幣３の一辺（下側の長辺３ａ）を支持する支持部材１８と、支持部材１８に対して接離する方向に移動する第２の空間規制部材２２と、を有する集積機構１２を備えており、搬送機構１１によって集積空間１６へ搬送される紙幣３の外形寸法（短辺３ｂの長さ）に応じて、制御部１０が第２の空間規制部材２２の位置を制御する。このように、集積空間１６内へ搬送される紙幣３の外形寸法に応じて、第２の空間規制部材２２の位置が制御されることで、集積空間１６内において、支持部材１８に一辺（下側の長辺３ａ）が支持された紙幣３の上側の長辺３ａの上方に大きな隙間が生じることが抑えられる。これにより、集積空間１６へ搬送された紙幣３が上述の隙間へ入り込むことが抑えられ、集積空間１６内で紙幣３のジャムが発生することが抑えられるので、紙幣３の集積動作の信頼性を高めることができる。【００３５】
また、実施例の紙幣集積装置４において、支持部材１８が矩形状の紙幣３の長辺３ａを支持しており、第２の空間規制部材２２が、集積空間１６内の紙幣３の短辺３ｂ方向に沿って移動する。このように支持部材１８上に紙幣３の長辺３ａが支持されることにより、支持部材１８上に短辺３ｂが支持される場合に比べて、支持部材１８に支持される紙幣３の姿勢が安定するので、集積空間１６内における紙幣３の集積状態が安定し、紙幣３の集積動作の信頼性を更に高めることができる。【００３６】
また、実施例において、制御部１０は、複数種類の紙幣３を集積空間１６内に集積する際、短辺３ｂの長さが小さい紙幣３から長さの順に集積空間１６内へ搬送するように制御を行う。これにより、１つの第２の空間規制部材２２を用いる簡素な構成で、第２の空間規制部材２２によって、複数種の紙幣３を集積空間１６にそれぞれ適正に集積することができる。【００３７】
また、実施例の紙幣集積装置４における第２の空間規制部材２２は、搬送機構１１が紙幣３を集積空間１６内へ搬送する搬送方向と交差する方向へ延ばされて配置されている。特にこのような紙幣３の搬送方向の場合に、集積空間１６へ搬送された紙幣３が第２の空間規制部材２２の内面２２ａに接触し、集積された紙幣３と第２の空間規制部材２２の内面２２ａとの間の隙間へ紙幣３が入り込み易いので、第２の空間規制部材２２によって上述の隙間を小さく抑えることにより、集積空間１６内で紙幣３のジャムが発生することを効果的に抑えることができる。【００３８】
また、実施例において、制御部１０は、集積空間１６内に集積された紙幣３が取り除かれた後、第２の空間規制部材２２を所定位置へ移動するように制御する。これにより、集積された紙幣３が取り除かれた後、次の紙幣３の集積動作へ迅速に移行することが可能になる。【００３９】
なお、実施例の紙幣集積装置４の配置は、紙幣取扱装置１のＸ、Ｙ、Ｚ方向に対する姿勢を限定するものではなく、紙幣３が重ねて集積される第１の空間規制部材２１の内面２１ａが上下方向（Ｚ方向）に沿う姿勢で配置されたが、第１の空間規制部材２１の内面２１ａが水平方向（Ｘ−Ｙ平面）に沿う姿勢で配置されてもよい。【００４０】
また、実施例の紙幣集積装置４では、支持部材１８上に紙幣３の長辺３ａが支持される向きで紙幣３が集積空間１６内に集積されたが、集積空間１６内に集積される紙幣３の長辺３ａと短辺３ｂの向きを限定するものでなく、必要に応じて、支持部材１８上に紙幣３の短辺３ｂが支持される向きで紙幣３が集積空間１６0内に集積されてもよい。【００４１】
また、実施例の紙幣集積装置４は、１つの第２の空間規制部材２２を備えて構成されたが、必要に応じて、複数の第２の空間規制部材２２を備えてもよい。この構成の場合、例えば、複数種類の紙幣３のうち、外形寸法が相対的に小さい複数種類の紙幣３を集積する際に移動させる小紙幣用の第２の空間規制部材と、外形寸法が相対的に大きい複数種類の紙幣３を集積する際に移動させる大紙幣用の第２の空間規制部材と、を有してもよく、集積空間１６内に適正に集積することが可能な紙幣３の外形寸法の範囲を広げることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  紙幣取扱装置
３  紙幣（紙葉類）
３ａ  長辺
３ｂ  短辺
４  紙幣集積装置、入出金部（紙葉類集積装置）
１０  制御部
１１  搬送機構
１２  集積機構
１３  搬送ローラ
１４  従動ローラ
１６  集積空間
１７  ガイド部材
１８  支持部材
２１  第１の空間規制部材
２２  第２の空間規制部材
２６  位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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