(57)【要約】  物品（ｗ）を包装処理位置（Ｐ）に搬送する物品搬入機構（１Ａ）と包装処理位置（Ｐ）から物品（ｗ）を搬出する物品搬出機構（１Ｂ）との間で、搬送されてきた前記物品（ｗ）を、下方から受止め支持して中継する中継機構（１Ｃ）を備え、前記中継機構（１Ｃ）は、前記物品（ｗ）を幅方向の中央部で受止め支持する。
2019106825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を包装処理位置に向けて搬送する物品搬入機構と、  帯状のフィルム片を、前記包装処理位置にある前記物品の上へ搬送するフィルム片搬送機構と、  前記包装処理位置において、前記物品の上に搬送された前記フィルム片を前記物品に押し付けると共に、前記フィルム片の両端側部分を押し下げるフィルム片押付け機構と、  押し下げられた前記フィルム片の両端部を、前記物品の底面に巻付けて貼着するフィルム片貼着機構と、  前記フィルム片が巻付け貼着された前記物品を、前記包装処理位置から搬出する物品搬出機構と、  前記物品搬入機構と前記物品搬出機構との間で、搬送されてきた前記物品を、下方から受止め支持して中継する中継機構とを備え、  前記包装処理位置が、前記物品搬入機構と前記物品搬出機構との間に設定されており、  前記中継機構は、前記物品を、該物品の搬送方向に直交する幅方向の中央部で受止め支持する、  帯掛け包装装置。
【請求項２】
前記中継機構は、前記物品を搬送する中継用ベルトコンベヤを備えており、  前記中継用ベルトコンベヤは、前記幅方向の前記中央部を支持する幅狭の搬送ベルトを有する、  請求項１に記載の帯掛け包装装置。
【請求項３】
前記物品搬出機構は、搬出用ベルトコンベヤを備えており、  前記中継用ベルトコンベヤは、前記幅狭の前記搬送ベルトが前記搬出用ベルトコンベヤのプーリに巻掛けられて、前記搬出用ベルトコンベヤによって駆動される、  請求項２に記載の帯掛け包装装置。
【請求項４】
前記物品搬入機構は、搬入用ベルトコンベヤを備えており、  前記搬入用ベルトコンベヤと前記中継用ベルトコンベヤとの間には、前記物品を下方から受止め支持する支持板が設けられている、  請求項３に記載の帯掛け包装装置。
【請求項５】
前記フィルム片押付け機構は、自重でフィルム片を物品の上面に押し付ける上面押圧部材と、該上面押圧部材によって前記物品の上面に押し付けられた前記フィルム片の両端側部分を、前記物品の両側面に沿って押し下げる側部押圧部材とを備える、  請求項２ないし４のいずれか一項に記載の帯掛け包装装置。
【請求項６】
前記フィルム片押付け機構は、昇降する支持ブラケットを備え、  前記側部押圧部材は、前記支持ブラケットに連結固定されており、  前記上部押圧部材は、前記支持ブラケットに自重によって上下動可能に支持されており、  前記上部押圧部材は、前記支持ブラケットの下降に伴って前記側部押圧部材より先行して前記物品の上面に接近する、  請求項５に記載の帯掛け包装装置。
【請求項７】
前記フィルム片押付け機構の前記上面押圧部材は、前記フィルム片を、前記物品の上面の前記幅方向の両側に押し付ける、  請求項５に記載の帯掛け包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、帯状のフィルム片を物品に巻掛けて貼着する帯掛け包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  上記帯掛け包装装置としては、例えば、特許文献１，２に示されているように、フィルム片搬送機構で把持して所定位置まで搬送した帯状のフィルム片を、把持の解除によって物品の上に供給し、その後、物品搬送装置の搬入ベルトと上部搬送ベルトとによって、物品とその上に載置されたフィルム片とを、上下で挟持して包装処理位置まで搬送するようにしたものが本出願人によって提案されている。【０００３】  上記特許文献１の帯掛け包装装置では、図２４の概略側面図に示されるように、前記包装処理位置Ｐが、前記搬入ベルト１０の終端と搬出ベルト１１の始端との間に設定されている。フィルム片（図示せず）が載置された物品ｗが、矢符Ａで示されるように、搬入ベルト１０と上部搬送ベルト１２とによって上下で挟持されて包装処理位置Ｐまで搬送されると、搬出ベルト１１及び上部搬送ベルト１２による搬送が停止される。【０００４】  この包装処理位置Ｐの上方には、図２５の概略正面図に示されるように、フィルム片ｆの左右のはみ出し部分を、下方へ押し下げる一対の押付け部材４２を有するフィルム片押付け機構が設けられている。また、包装処理位置Ｐの下方には、左右に移動可能な一対の貼着部材６２を有するフィルム片貼着機構が設けられている。【０００５】  搬入ベルト１０の終端と搬出ベルト１１の始端との間の包装処理位置Ｐに停止している物品ｗに対して、図２６に示されるように、左右の押付け部材４２が降下して、物品ｗから左右外方にはみ出ているフィルム片ｆの両端側部分が下方に押され、物品ｗの両側面に沿って押し下げられる。【０００６】  次いで、図２７に示すように、左右の貼着部材６２が水平に進出して物品ｗの下方に入り込む貼着作用位置まで移動する。これによって、物品ｗより下方にまで垂れ下がっているフィルム片ｆは、貼着部材６２で押されて物品ｗの底面に巻き掛けられ、フィルム片両端の糊付け部が物品ｗの底面に弾性的に押圧されて貼着される。【０００７】  フィルム片ｆの巻き掛け貼着が完了すると、搬出ベルト１１及び上部搬送ベルト１２による搬送が開始され、帯掛け包装された物品ｗは搬出される。【０００８】  このようにフィルム片ｆが載置された物品ｗが、搬入ベルト１０の終端と搬出ベルト１１の始端とに跨った状態、すなわち、物品ｗの両側面と底面とが露出した状態で、フィルム片ｆの両端側部分を下方に押し下げ、押し下げられたフィルム片ｆの両端部を、物品ｗの底面に押圧して貼着するので、効率的に帯掛け包装を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１５−７４４６７号公報
【特許文献２】特開２０１５−８５９５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  上記の帯掛け包装装置では、物品ｗとその上に供給されたフィルム片ｆとを、上下で挟持して包装処理位置Ｐまで搬送するために、上部搬送ベルト１２を必要とし、設備コストが高くつくきらいがあった。【００１１】  そこで、上部搬送ベルト１２を省略することが考えられるが、上部搬送ベルト１２を無くすと、物品ｗを上下で挟持して搬送できないために、物品ｗが、包装処理位置Ｐである搬入ベルト１０の終端と搬出ベルト１１の始端と間に至ると、水平な状態を維持できず傾き、物品ｗの先端部が、前記両ベルト１０，１１間の間隙に落ち込んで搬送できなくなってしまう。【００１２】  また、搬送方向に沿う長さが短い物品ｗでは、包装処理位置Ｐにおいて、搬入ベルト１０の終端の上、及び、搬出ベルト１１の始端の上に載っている部分が短くなるために、上部搬送ベルト１２が無いと、包装処理が完了した後に、搬入ベルト１０及び搬出ベルト１１を駆動しても、物品ｗがベルト１０，１１上でスリップして包装処理位置Ｐから搬出できない場合がある。【００１３】  本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、物品を上下で挟持することなく円滑に搬送して、安定した帯掛け包装が行える帯掛け包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。【００１５】  （１）本発明に係る帯掛け包装装置は、物品を包装処理位置に向けて搬送する物品搬入機構と、帯状のフィルム片を、前記包装処理位置にある前記物品の上へ搬送するフィルム片搬送機構と、前記包装処理位置において、前記物品の上に搬送された前記フィルム片を前記物品に押し付けると共に、前記フィルム片の両端側部分を押し下げるフィルム片押付け機構と、押し下げられた前記フィルム片の両端部を、前記物品の底面に巻付けて貼着するフィルム片貼着機構と、前記フィルム片が巻付け貼着された前記物品を、前記包装処理位置から搬出する物品搬出機構と、前記物品搬入機構と前記物品搬出機構との間で、搬送されてきた前記物品を、下方から受止め支持して中継する中継機構とを備え、前記包装処理位置が、前記物品搬入機構と前記物品搬出機構との間に設定されており、前記中継機構は、前記物品を、該物品の搬送方向に直交する幅方向の中央部で受止め支持する。【００１６】  本発明の帯掛け包装装置によると、物品搬入機構によって包装処理位置に搬入された物品の上に、フィルム片搬送機構によって、帯状のフィルム片が搬送される。次に、フィルム片押付け機構によって、物品の上に搬送されたフィルム片を物品に押し付けると共に、フィルム片の両端側部分を押し下げ、押し下げられたフィルム片の両端部を、フィルム片貼着機構によって、物品の底面に巻き付けて貼着する。帯掛け包装が完了すると、物品は物品搬出機構によって包装処理位置から搬出される。【００１７】  包装処理位置である、物品搬入機構と物品搬出機構との間では、中継機構によって、搬送される物品が下方から受止め支持されるので、従来のように物品を上下で挟持して搬送しなくても、物品搬入機構によって搬送されてくる物品の先端部が、物品搬入機構と物品搬出機構との間隙に落ち込むことなく、物品搬出機構への乗継が円滑に行われることになる。これによって、物品搬入機構と物品搬出機構との間の包装処理位置において、フィルム片押付け機構及びフィルム片貼着機構による帯掛け包装が行われる。【００１８】  また、物品搬入機構と物品搬出機構との間の中継機構は、物品を、該物品の幅方向の中央部で下方から受止め支持する、すなわち、物品を、その底面の幅方向の中央部で受止め支持するので、物品の底面の幅方向の中央部の下方以外を開放された空間とすることができる。この空間を利用して、フィルム片押付け機構による物品へのフィルム片の押し付け、フィルム片の両端側部分の押し下げ、及び、フィルム片貼着機構による押し下げられたフィルム片の両端部の物品底面への巻き付け貼着の各動作を、中継機構によって妨げられることなく、円滑に行うことができる。【００１９】  （２）本発明の好ましい実施態様では、前記中継機構は、前記物品を搬送する中継用ベルトコンベヤを備えており、前記中継用ベルトコンベヤは、前記幅方向の前記中央部を支持する幅狭の搬送ベルトを有する。【００２０】  この実施態様によると、中継用ベルトコンベヤによって、物品を搬送できるので、搬送方向に沿う長さが短い物品であっても、中継用ベルトコンベヤによって、物品搬入機構と物品搬出機構と���間の包装処理位置に円滑に搬入、あるいは、包装処理位置から円滑に搬出することが可能となる。【００２１】  また、中継用ベルトコンベヤの搬送ベルトは、物品の底面の幅方向の中央部を受け止め支持して搬送する幅狭のベルトであるので、包装処理位置にある物品の底面の幅方向の両側部分は露出している。したがって、フィルム片貼着機構によって、フィルム片の両端部を、物品の底面の幅方向の両側部分に巻き付けて貼着する際の動作を妨げることがない。【００２２】  （３）本発明の他の実施態様では、前記物品搬出機構は、搬出用ベルトコンベヤを備えており、前記中継用ベルトコンベヤは、前記幅狭の前記搬送ベルトが前記搬出用ベルトコンベヤのプーリに巻掛けられて、前記搬出用ベルトコンベヤによって駆動される。【００２３】  この実施態様によると、中継機構の中継用ベルトコンベヤを、物品搬出機構の搬出用ベルトコンベヤによって駆動するので、中継用ベルトコンベヤを駆動するための専用の駆動機構が不要となり、構造を簡素化することができる。【００２４】  この実施態様では、中継用ベルトコンベヤの搬送ベルトが、搬出用ベルトコンベヤのプーリに巻掛けられているので、中継用ベルトコンベヤと搬出用ベルトコンベヤとの間には、間隙がなく、搬送方向に連続している。【００２５】  物品には、その底面が平坦ではなく、例えば、物品の幅方向に沿って延びる下方へ突出した突条部を有するものがある。この実施態様によると、中継用ベルトコンベヤと搬出用ベルトコンベヤとの間に間隙がないので、搬送される物品の底面の前記突条部が、中継用ベルトコンベヤと搬出用ベルトコンベヤとの間の間隙に嵌り込むといったことがなく、円滑に搬送される。【００２６】  （４）本発明の更に他の実施態様では、前記物品搬入機構は、搬入用ベルトコンベヤを備えており、前記搬入用ベルトコンベヤと前記中継用ベルトコンベヤとの間には、前記物品を下方から受止め支持する支持板が設けられている。【００２７】  この実施態様によると、搬入用ベルトコンベヤと中継用ベルトコンベヤとの間には、物品を下方から受止め支持する支持板が設けられているので、底面に突条部を有する物品であっても、支持板によって受止め支持され、搬入用ベルトコンベヤと中継用ベルトコンベヤとの間の間隙に、物品の底面の突条部が嵌り込むのを防止することができる。【００２８】  （５）本発明の一実施態様では、前記フィルム片押付け機構は、自重でフィルム片を物品の上面に押し付ける上面押圧部材と、該上面押圧部材によって前記物品の上面に押し付けられた前記フィルム片の両端側部分を、前記物品の両側面に沿って押し下げる側部押圧部材とを備える。【００２９】  この実施態様によると、物品の上に搬送されたフィルム片は、先ず上面押圧部材の自重で物品の上面に軽く押さえつけられ、波打つことなく物品の上面に沿った状態となる。次いで、物品の上面に押さえつけられたフィルム片の両端側部分が、側部押圧部材によって物品の両側面に沿って押し下げられる。この場合、物品の高さが変わっても自重下降する上面押圧部材による押圧力に変化はなく、押圧力が過大となったり、不足したりすることがない。【００３０】  （６）本発明の好ましい実施態様では、前記フ��ルム片押付け機構は、昇降する支持ブラケットを備え、前記側部押圧部材は、前記支持ブラケットに連結固定されており、前記上部押圧部材は、前記支持ブラケットに自重によって上下動可能に支持されており、前記上部押圧部材は、前記支持ブラケットの下降に伴って前記側部押圧部材より先行して前記物品の上面に接近する。【００３１】  この実施態様によると、単一の支持ブラケットを昇降させるだけで上面押圧部材を物品の上面に作用させ、その後、側部押圧部材を物品の両側面に沿って作用させることができ、両者を各別に駆動する場合に比べて駆動構造が簡単になる。【００３２】  （７）本発明の他の実施態様では、前記フィルム片押付け機構の前記上面押圧部材は、前記フィルム片を、前記物品の上面の前記幅方向の両側に押し付ける。【００３３】  中継用ベルトコンベヤの搬送ベルトは、物品の底面の中央部を支持して搬送する幅狭のベルトである。このため、この搬送ベルトに受止め支持された物品は、幅方向のバランスが安定しないものになる。しかし、この実施態様によると、フィルム片押付け機構の上面押圧部材が、物品の幅方向の両側において、フィルム片を介して物品を上方から押し付けるので、物品は、底面の中央部、及び、上面の幅方向の両側部分の三箇所による支持状態となり、その姿勢を安定に保持することができる。
【発明の効果】
【００３４】  本発明によれば、物品搬入機構と物品搬出機構との間で、物品を中継する物品中継機構を備えているので、従来のように物品を上下で挟持して搬送しなくても、物品搬入機構によって搬送されてくる物品の先端部が、物品搬入機構と物品搬出機構との間隙に落ち込むことなく、物品搬出機構への乗継が円滑に行われることになる。【００３５】  また、中継機構は、物品の底面の幅方向の中央部を下方から受止め支持ものであるので、物品の底面の中央部の下方以外の空間を利用して、物品へのフィルム片の押し付け、フィルム片の両端側部分の押し下げ、及び、押し下げられたフィルム片の物品底面への巻き付け貼着の各動作を、円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は本発明の一実施形態の帯掛け包装装置の側面図である。
【図２】図２は図１の帯掛け包装装置の概略平面図である。
【図３】図３は図１の物品搬送機構における物品搬入機構の平面図である。
【図４】図４は図１の物品搬送機構における中継機構を示す側面図である。
【図５】図５は図１の物品搬送機構における中継機構を示す平面図である。
【図６】図６は図１のフィルム片形成部及びフィルム片搬送機構を示す側面図である。
【図７】図７は図１のフィルム片搬送機構の背面図である。
【図８】図８は図１のフィルム片形成部及びフィルム片搬送機構を示す横断平面図である。
【図９】図９は図１のフィルム片押付け機構の正面図である。
【図１０】図１０は図１のフィルム片押付け機構の側面図である。
【図１１】図１１は図１のフィルム片押付け機構の平面図である。
【図１２】図１２は図１のフィルム片貼着機構の正面図である。
【図１３】図１３は図１のフィルム片貼着機構における駆動構造の一部を示す平面図である。
【図１４】図１４は図１のフィルム片貼着機構の斜視図である。
【図１５】図１５は帯掛け包装工程を示す正面図である。
【図１６】図１６は帯掛け包装工程を示す正面図である。
【図１７】図１７は帯掛け包装工程を示す正面図である。
【図１８】図１８は帯掛け包装工程を示す正面図である。
【図１９】図１９は帯掛け包装工程を示す正面図である。
【図２０】図２０は帯掛け包装工程を示す正面図である。
【図２１】図２１は帯掛け包装工程を示す正面図である。
【図２２】図２２は帯掛け包装した物品の斜視図である。
【図２３】図２３は他の実施形態の中継機構を示す概略側面図である。
【図２４】図２４は従来例の帯掛け包装装置の物品の搬送を示す側面図である。
【図２５】図２５は従来例の帯掛け包装工程を示す正面図である。
【図２６】図２６は従来例の帯掛け包装工程を示す正面図である。
【図２７】図２７は従来例の帯掛け包装工程を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】  以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３８】  図１は、本発明の一実施形態の帯掛け包装装置の側面図であり、図２は、その概略平面図である。
【００３９】  この実施形態の帯掛け包装装置は、例えば、食品等を収納した蓋付きのパック容器などの物品ｗを帯掛け包装するものである。
【００４０】  この帯掛け包装装置は、物品ｗを載置して図２の矢符Ａで示される水平な搬送径路に沿って搬送する物品搬送機構１と、物品搬送径路の途中に設定された包装処理位置Ｐにおいて搬送されてきた物品ｗを位置決め保持する物品位置決め機構２と、連続した幅広の原反フィルムＦを繰り出し供給するフィルム供給部３と、供給された原反フィルムＦに印刷を施す印刷処理部４と、印刷処理された原反フィルムＦを一定ピッチで切断して後述の帯状のフィルム片ｆを形成するフィルム片形成部５と、形成されたフィルム片ｆを、包装処理位置Ｐにおいて位置保持された物品ｗの上に供給するフィルム片搬送機構６と、物品ｗの上に供給されたフィルム片ｆの左右中央部を物品ｗの上面に押し付け、かつ、フィルム片ｆの両端側部分を下方に押し下げて物品ｗの両側面に沿って折り下げるフィルム片押付け機構７と、折り下げたフィルム片ｆの両端部を物品ｗの底面に巻き掛けて貼着するフィルム片貼着機構８とを備えている。
【００４１】  なお、以下の説明においては、便宜上、物品ｗの搬送方向Ａの上手（図１，図２の左方）を前方、搬送方向Ａの下手（図１，２の右方）を後方、搬送方向Ａと水平に直交する方向を左右方向と呼称する。
【００４２】  前記物品搬送機構１は、物品ｗを載置して後方の包装処理位置Ｐまで水平搬送する物品搬入機構１Ａと、包装処理位置Ｐで帯掛け包装処理が済んだ物品ｗを、後方に水平搬送する物品搬出機構１Ｂとを備えている。この物品搬送機構１では、物品搬入径路と物品搬出径路とが一直線状に連なっている。
【００４３】  物品搬入機構１Ａは、モータ駆動される後方の駆動プーリ１０と前方の従動プーリ１１とに亘って幅広の搬送ベルト１２を巻き掛けてなる搬入用のベルトコンベヤを備えている。物品搬出機構１Ｂは、モータ駆動される後方の駆動プーリ１３と前方の従動プーリ１４とに亘って幅広の搬送ベルト１５を巻き掛けてなる搬出用のベルトコンベヤを備えている。
【００４４】  物品搬入機構１Ａのベルトコンベヤの終端と物品搬出機構１Ｂのベルトコンベヤの始端とは、フィルム片ｆの前後幅よりも大きい間隔をもって対向され、この間隔に包装処理位置Ｐが設定されている。この包装処理位置Ｐで物品ｗに対して帯掛け包装処理が行われる。
【００４５】  この実施形態では、物品ｗを上下で挟持することなく円滑に搬送して、安定した帯掛け包装が行えるように、物品搬送機構１は、物品搬入機構１Ａと物品搬出機構１Ｂとの間に配備された中継機構１Ｃを備えている。
【００４６】  図４は、この中継機構１Ｃを示す側面図であり、図５は、その平面図である。
【００４７】  この実施形態の中継機構１Ｃは、物品搬出機構１Ｂの従動プーリ１４を駆動プーリとして、前方の従動プーリ１６と下方のテンションプーリ１７に亘って幅狭の搬送ベルト１８を三点張りに巻き掛けてなる中継用のベルトコンベヤを備えている。
【００４８】  ここで、物品搬出機構１Ｂの搬送ベルト１５は、左右中央において分割されており、左右の分割ベルトが、従動プーリ１４のガイド溝１４ａにそれぞれ係合されて左右方向の位置決めがなされている。これによって、左右の分割ベルトの間に、所定の小間隔が形成されている。そして、この左右中央の小間隔において、従動プーリ１４に、中継機構１Ｃの幅狭の搬送ベルト１８が巻き掛けられている。中継機構１Ｃの搬送ベルト１８は、従動プーリ１４のガイド溝１４ｂ、従動プーリ１６のガイド溝１６ａ及び、テンションプーリ１７のガイド溝１７ａに係合されて、左右に位置決めされている。
【００４９】  このように中継機構１Ｃの幅狭の搬送ベルト１８は、左右中央に設けられ、ワークｗの底面の左右の中央部を、下方から受止め支持して搬送する。この搬送ベルト１８は、物品ｗの底面を支持する外周面が、左右に扁平なものとなっており、この扁平な外周面によって、物品ｗを支持する。
【００５０】  この幅狭の搬送ベルト１８の幅Ｎ１は、後述の図２０の帯掛け包装工程を示す正面図に示される、ワークｗに巻き掛けた状態におけるフィルム片ｆの両端間の距離Ｌ１を用いて、次のように規定することができる。（搬送ベルト１８の幅Ｎ１）≦（ワークｗに巻き掛けた状態におけるフィルム片ｆの両端間の距離Ｌ１）  搬送ベルト１８の幅Ｎ１の最大幅が、ワークｗに巻き掛けた状態におけるフィルム片ｆの両端間の距離Ｌ１であれば、本発明の「フィルム片貼着機構」によって、フィルムｆを、ワークｗに貼り付ける際に、物品ｗの底面において、フィルム片ｆが巻掛けられない部分を、搬送ベルト１８で支持することができる。
【００５１】  あるいは、搬送ベルト１８の幅Ｎ１は、前記距離Ｌ１、及び、図２０に示されるロール状の貼着部材８１の直径Ｄ１を用いて、次のように規定することができる。
【００５２】  （搬送ベルト１８の幅Ｎ１）≦（ワークｗに巻き掛けた状態におけるフィルム片ｆの両端間の距離Ｌ１）−（貼着部材８１の直径Ｄ１）  本発明の「フィルム片貼着機構」が、本実施形態のように、一対のロール状の貼着部材８１を備え、各貼着部材８１の直径をＤ１とする。この場合、各貼着部材８１を、物品ｗの底面に巻掛けられたフィルム片ｆの両端にそれぞれ当接させた状態では、各貼着部材８１は、フィルム片ｆの両端からそれぞれ半径（Ｄ１／２）分、合わせて直径（Ｄ１）分だけ、フィルム片ｆが巻掛けられていない内側の領域にはみ出すことになる。
【００５３】  フィルム片ｆが巻掛けられていない内側の領域の幅は、ワークｗに巻き掛けた状態におけるフィルム片ｆの両端間の距離Ｌ１であるので、搬送ベルト１８の幅Ｎ１の最大幅は、前記距離Ｌ１から貼着部材８１の直径（Ｄ１）分を減じた距離、すなわち、（ワークｗに巻き掛けた状態におけるフィルム片ｆの両端間の距離Ｌ１）−（貼着部材８１の直径Ｄ１）となる。
【００５４】  このように規定することによって、各貼着部材８１が、物品ｗの底面にフィルム片ｆを巻掛けて貼着する際に、各貼着部材８１が、フィルム片ｆの両端までそれぞれ移動してきても、ワークｗを支持する搬送ベルト１８が邪魔になることがない。
【００５５】  搬送ベルト１８の幅Ｎ１は、ワークｗを支持する観点からは広いほどよいのであるが、左右の幅の広いフィルム片ｆ、したがって、ワークｗに巻き掛けた状態におけるフィルム片ｆの両端間の距離Ｌ１が小さいフィルム片ｆにもできる限り対応するのが好ましい。このため、搬送ベルト１８の幅Ｎ１の上限値は、好ましくは１０ｍｍであり、より好ましくは８ｍｍである。
【００５６】  また、搬送ベルト１８の幅Ｎ１の下限値は、ワークｗを支持する観点から、好ましくは５ｍｍであり、より好ましくは６ｍｍである。
【００５７】  したがって、搬送ベルト１８の幅Ｎ１は、好ましくは１０〜５ｍｍであり、より好ましくは８〜６ｍｍである。
【００５８】  上記のように、中継機構１Ｃの中継用のベルトコンベヤの搬送ベルト１８は、物品搬出機構１Ｂの搬出用のベルトコンベヤの従動プーリ１４を駆動プーリとして巻掛けられているので、中継用のベルトコンベヤは、搬出用のベルトコンベヤによって駆動されることになる。
【００５９】  これによって、中継機構１Ｃ専用の駆動機構が不要となり、その分、構造を簡素化することができる。
【００６０】  物品ｗには、その底面が平坦ではなく、例えば、物品ｗの幅方向、すなわち、左右方向に沿って延びる下方へ突出した突条部を有するものがある。このような底面に突条部を有する物品ｗでは、前方の搬送ベルトから後方の搬送ベルトに乗継ぐ際に、前記突条部が、前記両ベルトの間の間隙に嵌り込んで、円滑な搬送ができない場合がある。
【００６１】  この実施形態では、中継機構１Ｃの搬送ベルト１８は、物品搬出機構１Ｂの従動プーリ１４に巻掛けられているので、中継機構１Ｃの搬送ベルト１８と物品搬出機構１Ｂの搬送ベルト１５とは、前後方向に連続することになる。
【００６２】  これによって、前記突条部を有する物品ｗであっても、物品ｗの突条部が、前後の搬送ベルトの間の間隙に嵌り込むといったことがなく、円滑に搬送される。
【００６３】  一方、物品搬入機構１Ａの搬送ベルト１２の終端と、中継機構１Ｃの搬送ベルト１８の始端との間には、図４に示されるように間隙があるが、この実施形態では、両搬送ベルト１２，１８間には、物品ｗを下方から受け止め支持する固定の支持板１９が配置されている。この支持板１９は、図５に示されるように、物品搬入機構１Ａの搬送ベルト１２の終端の上方に位置して左右方向の延びていると共に、中継機構１Ｃの搬送ベルト１８の始端を、左右両側から挟むように後方へ延びる一対の支持片１９ａが形成されている。この支持板１９によって、物品搬入機構１Ａの搬送ベルト１２と中継機構１Ｃの搬送ベルト１８とは、前後方向に連続することになる。
【００６４】  これによって、底面に左右に延びる下方へ突出した突条部を有する物品ｗであっても、物品ｗの突条部が、前後の搬送ベルト１２，１８の間の間隙に嵌り込むといったことがなく、円滑に搬送される。
【００６５】  また、前後長さが短い物品ｗでは、物品搬入機構１Ａの搬送ベルト１２の終端と物品搬出機構１Ｂの搬送ベルト１５の始端との間の包装処理位置Ｐにあるときに、搬送ベルト１２の終端上、及び、搬送ベルト１５の始端の上に載っている部分が短くなる。
【００６６】  このような前後長さの短い物品ｗでは、中継機構１Ｃが無ければ、包装処理が完了した後に、搬送ベルト１２，１５を駆動しても、物品ｗがベルト１２，１５上でスリップして包装処理位置Ｐから搬出できないことがあるが、本実施形態では、中継機構１Ｃの中継用のベルトコンベヤによって物品ｗを確実に搬出することができる。
【００６７】  図３に示すように、物品搬入機構１Ａの搬入用のベルトコンベヤ上には、物品ｗを左右から案内する搬送ガイド２１ａ，２１ｂが配備されている。左右の搬送ガイド２１ａ，２１ｂは、左右の固定枠２２に亘って水平に支持した前後のガイド軸２３に沿って左右にスライド移動可能な可動枠２４ａ，２４ｂに、連結支持されている。また、左右の固定枠２２に亘って水平に支持した操作軸２５には、リード角が相反する左ネジ軸部２５ａと右ネジ軸部２５ｂとが備えられている。これら左ネジ軸部２５ａと右ネジ軸部２５ｂに前記可動枠２４ａ，２４ｂがそれぞれ螺合挿通されている。左右方向の一端側に設けられたハンドル２５ａを持って操作軸２５を正逆に回転操作し、左右の可動枠２４ａ，２４ｂを互いに逆向きにネジ送り移動させることで、搬送ガイド２１ａ，２１ｂを、物品ｗの横幅に合わせて互いに接近移動、あるいは、離反移動させることができる。
【００６８】  搬送ガイド２１ａ，２１ｂ及び可動枠２４ａ，２４ｂは、搬送径路の後部において前後に分断されている。この分断された空隙部位に、左右搬送ガイド２１ａ，２１ｂの間に形成された搬送径路に、横側方から出退される牽制ストッパ２８が配備されている。また、牽制ストッパ２８を出退駆動するエアシリンダなどのアクチュエータ２７が、分割された後部の可動枠２４ａ´，２４ｂ´に装備されている。この牽制ストッパ２８は、先行する物品ｗが後方の包装処理位置Ｐにおいて帯掛け包装処理されている間、後続の物品ｗを待機牽制するために用いられる。
【００６９】  物品搬入機構１Ａの終端と物品搬出機構１Ｂの始端との間の包装処理位置Ｐの上方には、図１に示すように、フィルム片押付け機構７が、また、包装処理位置Ｐの下方には、フィルム片貼着機構８がそれぞれ配備されている。
【００７０】  図１０に示すように、物品位置決め機構２は、フィルム片押付け機構７における後述する駆動ケース６０の後部に装着されている。物品位置決め機構２は、物品搬出機構１Ｂの上方において、エアシリンダなどのアクチュエータ２９によって駆動昇降される位置決めストッパ３０を備えている。
【００７１】  この位置決めストッパ３０は、アクチュエータ２９との連結基部から前方に水平に延出され、物品ｗを受け止める前端部が下方に屈折されている。この位置決めストッパ３０が下降して物品搬送径路に突入することで、包装処理位置Ｐまで搬送されてきた物品ｗの搬送方向先端部を受止め、物品ｗをその前後向き姿勢を当接規制しながら位置保持する。また、位置決めストッパ３０が上昇して物品搬送経路から離脱することで、物品ｗの後方への移動を許容する。
【００７２】  なお、位置決めストッパ３０を昇降するアクチュエータ２９は、上下のガイド軸３１に沿って前後移動可能に支持されると共に、前後水平に支持したネジ軸３２に螺合されている。また、ネジ軸３２は、左右水平に支持した操作軸３３にベベルギヤ連動されている。図１１の平面図に示される装置前面の操作ハンドル３３ａを回動操作して、操作軸３３を正逆に回動することで、アクチュエータ２９を前後にネジ送り移動させることができる。これによって、位置決めした物品ｗの前後中央部が、包装処理位置Ｐに合致するように、物品ｗの前後長さに対応して位置決めストッパ３０を前後に位置調節するようになっている。
【００７３】  図１，図２に示すように、前記フィルム供給部３には、原反ロールＲを左右水平に支持するロール支軸３５が水平片持ち状に配備されている。原反ロールＲから繰り出された原反フィルムＦが、所定の走行径路で印刷処理部４に導かれる。なお、フィルム供給部３の上方で、予備の原反ロールＲ´を保管しておくことができるようになっている。
【００７４】  詳細な構造は図示されていないが、印刷処理部４には、サーマルプリンタが内装されている。このサーマルプリンタによって、原反フィルムＦの上面所定位置に、物品ｗに収納した内容物の種類、使用材料、消費期限、商品価格、バーコード、など、予め入力設定された各種情報が、フィルム長手方向に一定ピッチで印刷されるようになっている。
【００７５】  図６，図８に示すように、フィルム片形成部５には、モータ駆動される２本の送りローラ３６ａ，３６ｂが、前後２列に亘って左右水平に軸支されると共に、各送りローラ３６ａ，３６ｂの上方には、押えローラ３７ａ，３７ｂがそれぞれ遊転自在に対向配置されている。フィルム片形成部５では、原反フィルムＦを、送りローラ３６ａ，３６ｂと押えローラ３７ａ，３７ｂとで上下から挟持して搬送する。また、フィルム片形成部５におけるフィルム搬送径路は、図６に示されるように、側面視で後方下方に向けて傾斜されている。
【００７６】  前後の送りローラ３６ａ，３６ｂの中間下方には、原反フィルムＦより幅広のカッタ３８が、エアシリンダなどのアクチュエータ３９によって昇降可能に配備されている。このカッタ３８がフィルム走行径路を越えて上昇することで、前後二箇所で上下から挟持された原反フィルムＦが、前後の挟持箇所の中間で切断されて帯状のフィルム片ｆが形成されるようになっている。
【００７７】  なお、原反フィルムＦには、切断用のミシン目ｍ（図８参照）が、フィルム片ｆの前後幅に相当するピッチで形成されている。フィルム走行径路の下方に退入しているカッタ３８の直上に、ミシン目ｍが位置したことを光学センサなどで検知して送りローラ３６ａ，３６ｂによるフィルム送りを停止する。その後、カッタ３８を上昇させてフィルム切断処理が実行されるように、フィルム位置検知、送りローラ駆動制御、および、カッタ昇降制御が連動される。
【００７８】  前方の送りローラ３６ａの周速よりも後方の送りローラ３６ｂの周速を若干速く設定しておくと、カッタ３８が作用する前後ローラ間のフィルム部分が適度に緊張される。これによって、カッタ突き上げによるフィルム切断を的確に行うことができる。
【００７９】  また、フィルム片形成部５のフィルム送出し側には、切断形成されて後下がりの傾斜姿勢で送り出されてきたフィルム片ｆを、そのままの傾斜姿勢で載置支持する受け板４０が配備されている。この受け板４０は、フィルム片ｆの左右長さよりも短い横幅に形成されており、送り出されてきたフィルム片ｆの両端部が受け板４０から左右にはみ出た状態で支持される。
【００８０】  図６〜図８に、フィルム片搬送機構６の詳細な構造が示されている。
【００８１】  このフィルム片搬送機構６は、物品搬送径路の横脇に立設されたフレーム板４１に装着支持されている。フィルム片搬送機構６は、フレーム板４１に左右水平な軸心ｘを中心に往復駆動回動される回動部材４２、この回動部材４２に横向き水平の片持ち状に連結された中空の支持枠４３、この支持枠４３から下方に向けて延出された左右一対の支持アーム４４、および、各支持アーム４４の下部に装備されたフィルム片保持機構の一例であるチャック機構４５、等を備えている。
【００８２】  回動部材４２に一体連結した支軸４６が、フレーム板４１に貫通支持され、フレーム板背部に突出された支軸４６が、フレーム板４１の背部に装備された減速機付きモータ４７に伝動ベルト４８を介して巻き掛け連動されている。そして、モータ４７の正逆回動に伴って、チャック機構４５が、上方のフィルム片受取り位置と下方のフィルム片供給位置とに亘って、前記軸心ｘを中心とする円弧軌跡ｓに沿って移動されるようになっている。
【００８３】  左右のチャック機構４５は、左右の各支持アーム４４の先端部内側に互いに内向きに対向して装備されている。チャック機構４５は、揺動開閉する一対の把持爪４９と、内装した電磁ソレノイドあるいはモータなどのアクチュエータによって、前記把持爪４９を駆動開閉する駆動ケース５０とを備えている。そして、回動部材４２を上方に向けて回動させて、チャック機構４５をフィルム片形成部５の背部に接近したフィルム片受取り位置に移動させる。これによって、フィルム片形成部５の受け板４０上に、後方斜め下方に向かう傾斜姿勢で支持されたフィルム片ｆの両端部を、左右のチャック機構４５の把持爪４９で把持することができる。
【００８４】  また、回動部材４２を下方に向けて回動させてチャック機構４５を直下方のフィルム片供給位置にまで移動させ、チャック機構４５の把持爪４９を開放作動させることで、把持したフィルム片ｆを包装処理位置Ｐにある物品ｗの上で開放するようになっている。
【００８５】  ここで、チャック機構４５がフィルム片受取り位置にある時には、一対の把持爪４９による挟持面がフィルム片形成部５の受け板４０上にあるフィルム片ｆの姿勢と同じ後ろ下がりの傾斜姿勢にある。また、チャック機構４５がフィルム片供給位置にある時には、一対の把持爪４９による挟持面が前後方向に水平な姿勢にあり、把持爪４９の開放によって放出されたフィルム片ｆは、前後方向に水平な姿勢を保って物品ｗの上面に供給される。
【００８６】  チャック機構４５の把持爪４９の開放作動、すなわち、フィルム片ｆの把持の解除は、フィルム片押付け機構７の後述の上面押圧部材６３が、包装処理位置Ｐにある物品ｗの上に供給されたフィルム片ｆを、物品ｗの上面に押さえつけた後に行われる。したがって、フィルム片搬送機構６によって物品ｗの上に供給されたフィルム片ｆは、フィルム片押付け機構７の上面押圧部材６３によって物品ｗの上面の所定の位置に押さえつけられた状態で、開放されることになる。
【００８７】  なお、回動部材４２には、検出片５７が取り付けられると共に、フレーム板４１に取付けた支持板５８には、検出片５７によって光路が遮られる光センサ５９が装着されている。回動部材４２の回動が光センサ５９によって検知されてモータ４７の制御がなされ、チャック機構４５の作動範囲及び停止位置が制御されるようになっている。
【００８８】  フィルム片ｆの裏面両端部には、糊付け部ｎ（図８参照）が備えられている。この糊付け部ｎを避けて端部より少し内側箇所をチャック機構４５で挟持するために、上下の把持爪４９は、先端部が挟持箇所となる鉤形に形成されている。これによって、閉じた把持爪４９における挟持箇所の内奥部に、フィルム片ｆの端部が入り込む空間が形成されるようになっている。また、横幅の異なった各種仕様のフィルム片ｆに対応するために、チャック機構４５の左右位置を調節する必要がある。このため、次のように構成されている。
【００８９】  すなわち、図８に示すように、回動部材４２から横向き水平に片持ち支持された支持枠４３には、一本の操作軸５１が支持枠４３全長に亘って左右水平に支持されると共に、操作軸５１の前後に位置して一対のガイド軸５２が左右２組配備されて左右水平に支持されている。支持アーム４４を連結した可動枠５３にガイド軸５２が挿通されて、各可動枠５３が５ガイド軸５２に沿って左右移動可能に案内支持されると共に、各可動枠５３に操作軸５１が螺合挿通されている。
【００９０】  操作軸５１は、リード角が相反する左ネジ軸部５１ａと右ネジ軸部５１ｂとを備えると共に、その一端に備えたハンドル５１ｃで回動操作可能となっている。そして、左ネジ軸部５１ａと右ネジ軸部５１ｂがそれぞれ左右の各可動枠５３に螺合挿通され、操作軸５１を正逆に回動操作することで、左右の可動枠５３を同量ずつ互いに接近あるいは離反移動させて、左右のチャック機構４４の間隔を変更することができるよう構成されている。これによって、フィルム片ｆの左右長さに対応して好適な位置を把持することができるようになっている。
【００９１】  なお、フィルム片搬送機構６が装着された前記フレーム板４１は、装置フレーム５４（図２参照）に前後一対の縦レール５５を介して昇降可能に案内支持されている。上端のハンドル５６ａを操作してネジ軸５６を正逆に可動することで、フレーム板４１をネジ送り昇降することができる。これによって、フィルム片搬送機構６におけるフィルム片供給位置の高さを物品ｗの高さに応じて調節することができるようになっている。また、印刷処理部４とフィルム片形成部５もフレーム板４１に支持されている。フレーム板４１の高さ変更に拘わらず、フィルム片形成部５とフィルム片搬送機構６との相対位置に変化はなく、フィルム片形成部５からのフィルム片受取りを所期のように行うことができる。
【００９２】  包装処理位置Ｐの上方に配備された前記フィルム片押付け機構７の詳細な構造が、図９〜図１１に示されている。
【００９３】  このフィルム片押付け機構７には、フレーム板４１に連結した駆動ケース６０、内装した駆動手段によって駆動ケース６０の下方において昇降される左右一対の支持アーム６１、支持アーム６１の前端部に連結した支持ブラケット６２、及び、この支持ブラケット６２に装着支持した上面押圧部材６３と側部押圧部材６４、等が備えられている。
【００９４】  上面押圧部材６３は、包装処理位置Ｐにある物品ｗの上に供給されたフィルム片ｆを物品上面に押さえつけるものであり、扁平な板状に形成されている。
【００９５】  上面押圧部材６１の前後には一対のガイド軸６５が立設されると共に、前後中央には牽制軸６６が立設されている。これらガイド軸６５及び牽制軸６６が、支持ブラケット６２に対して上下スライド可能に挿通され、上面押圧部材６３が、自重でスライド下降可能となっている。また、牽制軸６６の上方突出端には、下降阻止カラー６７が固着され、下降阻止カラー６７が支持ブラケット６２の上面に当接するまで上面押圧部材６３が自重下降できるようになっている。
【００９６】  側部押圧部材６４は、フィルム片ｆの左右はみ出し部分を下方に押し下げ、物品ｗの左右両側面に沿って折り下げるものである。この側部押圧部材６４は、下向きに屈折した内面を備えたブロック状に形成され、支持ブラケット６２の下方に連結されている。
【００９７】  前部に支持ブラケット６２を連結した支持アーム６１の後部は、前後一対のスライド支軸６９の下端に連結されている。スライド支軸６９は、駆動ケース６０の下部に左右移動可能に配備された可動台７０に、上下スライド可能に挿通支持されると共に、スライド支軸６９の上端が可動ブロック７１に連結されている。
【００９８】  また、駆動ケース６０の上部には、減速機付きモータ７２によって左右水平の支点ｙ周りに回動されるクランクアーム７３が装備されている。このクランクアーム７３の遊端部に、作動リンク７４の上端が枢支連結されている。この作動リンク７４の下端に、昇降作動軸７５が左右水平に貫通固定されている。そして、この昇降作動軸７５に、左右の前記可動ブロック７１が左右にスライド移動可能に遊嵌支持されている。
【００９９】  従って、クランクアーム７３が支点ｙ周りに回動することで昇降作動軸７５が上下移動し、昇降作動軸７５に支持された可動ブロック７１、スライド軸６９、及び、支持アーム６１が一体に上下移動され、支持アーム６１の前端部に支持ブラケット６２を介して装着した上面押圧部材６３と側部押圧部材６４が一定のストロークで昇降される。
【０１００】  左右の上面押圧部材６３と側部押圧部材６４は、物品ｗの左右横幅に応じてその間隔を調節できるようになっている。すなわち、駆動ケース６０の下部には前後一対のガイド軸７６と操作軸７７とが左右水平に支持されている。ガイド軸７６が、左右の各可動台７０に挿通されて、各可動台７０が、ガイド軸７６沿って左右移動可能に案内支持されると共に、各可動台７０に操作軸７７が螺合挿通されている。
【０１０１】  操作軸７７には、左ネジ軸部７７ａと右ネジ軸部７７ｂとが備えられると共に、その一端に備えたハンドル７７ｃで回動操作可能となっている。そして、左ネジ軸部７７ａと右ネジ軸部７７ｂが、それぞれ左右の各可動台７１に螺合貫通され、操作軸７７を正逆に回動操作することで、左右の可動台７１を互いに接近あるいは互いに離反移動させて、左右の上面押圧部材６３と側部押圧部材６４の間隔を変更調節することができるよう構成されている。
【０１０２】  また、フィルム片押付け機構７の駆動ケース６０もフレーム板４１に装着されている。フレーム板４１を上下調節することで、印刷処理部４、フィルム片形成部５、及び、フィルム片搬送機構６と同様に、フィルム片押付け機構７を物品ｗの高さに対応した高さに調節することができる。また、フレーム板４１の上下調節によって物品位置決め機構２も上下動し、位置決めストッパ３０の高さが調節されることになる。
【０１０３】  包装処理位置Ｐの下方に配備された前記フィルム片貼着機構８の詳細な構造が図１２〜図１４に示されている。
【０１０４】  このフィルム片貼着機構８は、物品搬入機構１Ａの後端と物品搬出機構１Ｂの始端との間に形成された空間の下方に配備された支持フレーム８０に装備されている。このフィルム片貼着機構８は、左右移動および昇降可能に配備された左右一対の貼着部材８１と、これを左右移動させる駆動部とを備えている。
【０１０５】  各貼着部材８１は、周面を適度の弾性を有するゴムやスポンジで囲んだ弾性ローラで構成されている。この貼着部材８１は、エアシリンダや電磁ソレノイドなどのアクチュエータ８２によって昇降される支持ブラケット８３に遊転自在に装着されている。また、支持フレーム８０の上部には、支持台８４を介して前後一対のガイド軸８５が左右２組固定配備されている。各組のガイド軸８５には、左右スライド可能に可動台８６がそれぞれ装備され、各可動台８６に前記アクチュエーアタ８２が支持されている。
【０１０６】  左右の各可動台８６から下方に延出された支軸８６ａが、支持台８４に形成した左右長孔８７を挿通して下方に延出されている。支持フレーム８０の左右中心には縦支点ｚ周りに回動可能に駆動アーム８８が配備されている。この駆動アーム８８の両端と前記支軸８６ａが、押引きリンク８９を介して枢支連結されている。また、駆動アーム８８自体は、支持フレーム８０の下方に配備された減速機付きモータ９０に、クランクリンク機構９１を介して連動されている。駆動アーム８８が１８０度より小さい所定角度で往復揺動されることで、左右の可動台８６が、所定のストロークＬで互いに接近移動、及び、離反移動するようになっている。
【０１０７】  そして、可動台８６が互いに離反した待機位置にある時、左右の各貼着部材８１は、物品ｗの載置搬送レベルに相当する貼着作用高さに上昇されている。可動台８６が互いに接近した貼着作用位置にある時には、各貼着部材８１が物品ｗの下方に入り込んで、物品ｗの底面に適度の圧力で弾性接触するようになっている。
【０１０８】  本実施形態に係る帯掛け包装装置は以上のように構成されており、以下、その帯掛け包装処理工程を、図１５〜図２１を参照しながら説明する。
【０１０９】  （１）物品搬入機構１Ａによって物品ｗが包装処理位置Ｐに達する前に、フィルム片搬送機構６のチャック機構４５が、前方上方のフィルム片受取り位置でフィルム片ｆの両端部近くを把持爪４９によって把持して待機している。また、物品搬出機構１Ｂ上の物品位置決め機構２における位置決めストッパ３０が下降作動している。
【０１１０】  物品搬入機構１Ａによって搬送される物品ｗが所定位置を通過したことが光学センサなどによって検知されると、支持アーム４４が後方の斜め下方に揺動移動してチャック機構４５が、下方のフィルム片供給位置に移動する。チャック機構４５が下方のフィルム片供給位置に達する直前に、搬送されてきた物品ｗが、位置決めストッパ３０で受止められる。これによって、物品ｗが包装処理位置Ｐに位置決め保持され、物品搬出機構１Ｂ及び中継機構１Ｃの各ベルトコンベヤによる物品ｗの搬送が一時停止される。また、先行する物品ｗが所定位置を通過したことが光学センサなどで検知されると、物品搬入機構１Ａの牽制ストッパ２８が物品搬送径路に突出し、搬送されてくる後続の物品ｗの後方への移動が阻止される。
【０１１１】  （２）上記のように、物品ｗが包装処理位置Ｐに位置決め停止され、図１５に示すように、フィルム片ｆを把持したチャック機構４５が、フィルム片供給位置に達すると、フィルム片押付け機構７が起動される。フィルム片押付け機構７の支持ブラケット６２の初期下降作動に基づいて、先ず、図１６に示すように、上面押圧部材６３がフィルム片ｆの左右二箇所に接触し、その自重によって、フィルム片ｆを物品ｗの上部の縁に軽く押し付ける。この押し付けがされると、チャック機構４５の把持爪４９によるフィルム片ｆの把持が解除される。これによって、包装処理位置Ｐの物品ｗの前後中央付近の上面に、上面押圧部材６３によってフィルム片ｆが、その両端側部分を自由にして押し付けられた状態となる。
【０１１２】  このようにフィルム片押付け機構７は、上面押圧部材６３の自重によって、フィルム片ｆを物品ｗの上面に軽く押し付けることができるので、例えば、物品ｗの高さによって、物品ｗに対する押圧力が過大になったり、押圧力が不足するといったことがなく、一定の押圧力でフィルム片ｆを物品ｗの上面に押し付けることができる。
【０１１３】  前後に短い物品ｗでは、中継機構１Ｃの搬送ベルト１８が幅狭であるので、搬送ベルト１８上の物品ｗは、幅方向にバランスが安定しないものになる。しかし、図１６に示すように、フィルム片押付け機構７の上面押圧部材６３が、フィルム片ｆの左右を物品ｗの上面に押し付け、チャック機構４５の把持爪４９によるフィルム片ｆの把持が解除された状態では、物品ｗは、底面中央部の搬送ベルト１８及び上面左右の上面押圧部材６３の三箇所で支持されるので、その姿勢を安定に保持するこどができる。この安定に保持された姿勢で、その後の包装処理を行うことができる。
【０１１４】  （３）支持ブラケット６２の下降作動に伴って、図１７に示すように、上面押圧部材６３の自重によって、物品ｗの上にフィルム片ｆを押し付けたまま側部押圧部材６４が下降する。これによって、左右の側部押圧部材６４のみが一定位置まで下降され、物品ｗから左右外方にはみ出ているフィルム片ｆの両端側部分が下方に押され、図１８に示すように、物品ｗの両肩部及び両側面に沿って押し下げられる。
【０１１５】  同時に、把持爪４９によるフィルム片ｆの把持を解除したチャック機構４５の支持アーム４４は、前方上方へ揺動してフィルム片受取り位置に戻る。なお、物品搬入機構１Ａによって搬送される物品ｗが所定位置を通過したことが光学センサなどによって検知されると、フィルム片形成部５が作動して、１枚のフィルム片ｆが受け板４０上に送り出される。
【０１１６】  （４）次いで、図１９、図２０に示すように、フィルム片貼着機構８が起動され、物品搬送径路の下方において横外方に待機していた左右の貼着部材８１が水平に進出して物品ｗの下方に入り込む貼着作用位置まで移動する。これによって、物品ｗより下方にまで垂れ下がっているフィルム片ｆは、貼着部材８１で押されて物品ｗの底面にまで巻き掛けられ、フィルム片両端の糊付け部ｎが物品ｗの底面に弾性的に押圧されて貼着される。
【０１１７】  中継機構１Ｃの搬送ベルト１８は、図２０に示すように、左右の貼着部材８１が、物品ｗの下方の貼着作用位置に移動してフィルム片ｆの両側部分を、物品ｗの底面に貼着する際の妨げとならないような狭い幅となっている。
【０１１８】  （５）次に、フィルム片ｆの巻掛け貼着が完了すると、図２１に示すように、アクチュエータ８２が短縮作動して貼着部材８１が少し下げられて物品ｗの底面から離され、その後、貼着したフィルム片ｆに触れることなく横外方に後退移動し、待機位置においてアクチュエータ８２が伸長作動して貼着部材８１が元の高さまで復帰上昇される。
【０１１９】  （６）また、巻掛け貼着の完了に伴って、物品搬出機構１Ｂ上の位置決めストッパ３０が上昇退避すると共に、フィルム片押付け機構７が上昇復帰し、帯掛け包装された物品ｗ（図２２参照）は、物品搬出機構１Ｂ及び中継機構１Ｃの各ベルトコンベヤによる物品ｗの搬送が再開されて後方に搬出されてゆく。同時に、物品搬入機構１Ａの牽制ストッパ２８が、物品搬送径路から退出し、後続の物品ｗを、後方の包装処理位置Ｐへ搬送する。物品搬出機構１Ｂ上の位置決めストッパ３０は、帯掛け包装された物品ｗが通過すると、再び下降作動される。
【０１２０】  以上のようにして、１回の帯掛け包装が完了し、新たな物品ｗの搬入ごとに上記工程が繰り返される。
【０１２１】  本実施形態によれば、包装処理位置Ｐである、物品搬入機構１Ａと物品搬出機構１Ｂとの間では、中継機構１Ｃによって、搬送される物品ｗを下方から受止め支持して搬送できるので、従来のように物品を上下で挟持して搬送しなくても、物品搬入機構１Ａによって搬送されてくる物品ｗの先端部が、物品搬入機構１Ａと物品搬出機構１Ｂとの間隙に落ち込むことなく、物品搬出機構１Ｂへの乗継が円滑に行われることになる。したがって、上記図２４〜図２７に示される従来例のような上部搬送ベルト１２を設ける必要がない。
【０１２２】  中継装置１Ｃの中継用ベルトコンベヤによって、物品ｗを搬送できるので、前後長さの短い物品でｗあっても、中継用ベルトコンベヤによって、包装処理位置Ｐに円滑に搬入し、あるいは、包装処理位置Ｐから円滑に搬出することができる。
【０１２３】  また、中継装置１Ｃの搬送ベルト１８は、物品ｗの底面の幅方向の中央部を受け止め支持して搬送する幅狭のベルトであるので、フィルム片貼着機構８の貼着部材８１が、物品ｗの下方を移動してフィルム片ｆの両端部を、物品ｗの底面に巻き付けて貼着する際の動作を妨げることがない。
【０１２４】  ［他の実施形態］  本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【０１２５】  （１）中継機構１Ｃを物品搬出機構１Ｂとは独立して駆動するようにしてもよい。この場合、帯掛け包装処理中は、中継機構１Ｃの中継用のベルトコンベヤを停止させ、包装処理が終了すると、中継機構１Ｃの中継用のベルトコンベヤと物品搬出機構１Ｂの搬出用のベルトコンベヤとを同調して駆動制御するようにしてもよい。
【０１２６】  （２）物品搬入機構１Ａの搬入用のベルトコンベヤの終端と物品搬出機構１Ｂの搬出用のベルトコンベヤの始端との間隔よりも十分大きい前後長さの物品ｗのみを包装対象とするような場合には、物品ｗは、物品搬入機構１Ａの搬入用のベルトコンベヤの終端と物品搬出機構１Ｂの搬出用のベルトコンベヤの始端とに亘って支持されて帯掛け包装処理を受けることになる。この場合、中継用のベルトコンベヤに代えて、図２３に示すように、落ち込み防止用の幅の狭い中継支持台９５からなる中継装置１Ｃ1を、物品搬入機構１Ａの搬送ベルト１０の終端と、物品搬出機構１Ｂ1の搬送ベルト１５の始端との間隔の左右中央部位に固定配備してもよい。
【０１２７】  （３）物品搬入機構１Ａ及び物品搬出機構１Ｂは、多数本の幅狭の搬送ベルトを搬送幅方向に小さい間隔をもって並列配備したものであってもよい。
【符号の説明】
【０１２８】  １Ａ          物品搬入機構  １Ｂ          物品搬出機構  １Ｃ          中継機構  ２            物品位置決め機構  ６            フィルム片搬送機構  ７            フィルム片押付け機構  ８            フィルム片貼着機構  １８          搬送ベルト  ６２          支持ブラケット  ６３          上面押圧部材  ６４          側部押圧部材  ｆ            フィルム片  Ｐ            包装処理位置  ｗ            物品
【図１】
2019106825.tif 000003
【図２】
2019106825.tif 000004
【図３】
2019106825.tif 000005
【図４】
2019106825.tif 000006
【図５】
2019106825.tif 000007
【図６】
2019106825.tif 000008
【図７】
2019106825.tif 000009
【図８】
2019106825.tif 000010
【図９】
2019106825.tif 000011
【図１０】
2019106825.tif 000012
【図１１】
2019106825.tif 000013
【図１２】
2019106825.tif 000014
【図１３】
2019106825.tif 000015
【図１４】
2019106825.tif 000016
【図１５】
2019106825.tif 000017
【図１６】
2019106825.tif 000018
【図１７】
2019106825.tif 000019
【図１８】
2019106825.tif 000020
【図１９】
2019106825.tif 000021
【図２０】
2019106825.tif 000022
【図２１】
2019106825.tif 000023
【図２２】
2019106825.tif 000024
【図２３】
2019106825.tif 000025
【図２４】
2019106825.tif 000026
【図２５】
2019106825.tif 000027
【図２６】
2019106825.tif 000028
【図２７】
2019106825.tif 000029
【国際調査報告】
2019106825.tif 000030
2019106825.tif 000031
2019106825.tif 000032
2019106825.tif 000033