(57)【要約】  本発明の実施例に係るショベル（ＰＳ）は、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回自在に搭載された上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に搭載されたキャビン（１０）と、キャビン（１０）内に設けられた表示装置（４０）と、キャビン（１０）内に設けられたスイッチボタン（２６Ｓ）と、を有する。表示装置（４０）は、施工支援システムに関するＩＣＴ設定画面を表示可能であり、スイッチボタン（２６Ｓ）には、表示装置（４０）に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換える機能が割り当てられている。
2018164152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載された運転室と、
前記運転室内に設けられた表示装置と、
前記運転室内に設けられた入力装置と、を有し、
前記表示装置は、情報通信技術を利用した施工支援システムに関する設定画面を表示可能であり、
前記入力装置には、前記表示装置に表示されている画面を前記設定画面に切り換える機能が割り当てられている、
ショベル。
【請求項２】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回自在に搭載された上部旋回体と、
前記上部旋回体に取り付けられるアタッチメントと、
前記アタッチメントの作業部位の位置を導き出すことができるように前記アタッチメントの姿勢を検出する姿勢センサと、
前記アタッチメントの作業部位と目標面との相対的な関係の設定を可能にする設定画面を表示してショベルによる施工を支援する施工支援システムと、
前記上部旋回体に搭載された運転室と、
前記運転室内に設けられた表示装置と、
前記運転室内に設けられた操作部と、
前記運転室内に設けられた入力装置と、を有し、
前記表示装置には、前記操作部が操作される度に順番に切り換えられる複数の画面が表示され、前記入力装置が操作されると前記順番にかかわらず前記設定画面が表示される、
ショベル。
【請求項３】
前記入力装置は、前記運転室内に設けられた操作レバーに取り付けられ、且つ、前記操作レバーを操作する手の指で操作可能である、
請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項４】
前記入力装置は、前記運転室内に設けられた操作レバーとは独立している、
請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項５】
前記入力装置には、前記設定画面に表示される複数の設定項目のうちの１つを選択する機能と、各設定項目の値を変更する機能とが割り当てられている、
請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項６】
前記入力装置には、前記表示装置に表示されている画面を前記設定画面に切り換える機能と、前記施工支援システムに関する機能とが、所定の条件に基づいて切り換えられるように択一的に割り当てられている、
請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項７】
前記入力装置は、押しボタンであり、
前記押しボタンが長押しされた場合に、前記表示装置に表示されている画面が前記設定画面に切り換えられる、
請求項６に記載のショベル。
【請求項８】
前記入力装置は、複数の押しボタンで構成され、
前記複数の押しボタンが同時に押された場合に、前記表示装置に表示されている画面が前記設定画面に切り換えられる、
請求項６に記載のショベル。
【請求項９】
前記入力装置には、ゲートロックレバーが押し下げられている場合、前記表示装置に表示されている画面を前記設定画面に切り換える機能が割り当てられている、
請求項６に記載のショベル。
【請求項１０】
運転席の側方に設けられた操作レバーを有し、
前記入力装置は、前記操作レバーと共に傾けられるように前記操作レバーの前記運転席側に取り付けられるボタンハウジングに設けられている、
請求項１又は２に記載のショベル。
【請求項１１】
前記ボタンハウジングには複数のボタンが配置されている、
請求項１０に記載のショベル。
【請求項１２】
前記複数のボタンは、前記操作レバーの長手方向に沿って並ぶように配置されている、
請求項１１に記載のショベル。
【請求項１３】
前記操作レバーの遠位端は、前記ボタンハウジングの遠位端よりも突出している、
請求項１０に記載のショベル。
【請求項１４】
前記ボタンハウジングは、前記操作レバーから前記運転席の方向に所定の距離だけ離れた位置に配置されている、
請求項１０に記載のショベル。
【請求項１５】
前記操作レバーは、
前記操作レバーを握る操作者の第１指が配置されるように構成された第１表面部分と、
前記操作レバーを握る操作者の第２指が配置されるように構成された第２表面部分と、
前記操作レバーを握る操作者の第３指が配置されるように構成された第３表面部分と、
前記操作レバーを握る操作者の第４指が配置されるように構成された第４表面部分と、
前記第１表面部分と前記第２表面部分、前記第３表面部分及び前記第４表面部分のそれぞれとの間を通って前記操作レバーの長手方向に沿って延びる内側表面部分と、を有し、
前記ボタンハウジングは、前記内側表面部分に対向するように配置されている、
請求項１０に記載のショベル。
【請求項１６】
前記第２表面部分及び前記第３表面部分は、前記操作レバーのうち、前記ボタンハウジングの遠位端よりも突出している部分に配置されている、
請求項１５に記載のショベル。
【請求項１７】
前記ボタンハウジングは、ボタンが配置される正面部と、該正面部の反対側にある背面部とを有し、
前記背面部は、前記正面部よりも前記操作レバーから遠い位置に配置されている、
請求項１０に記載のショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
ショベルを操作する操作者は、アタッチメントによる掘削等の作業を効率的且つ正確に行うために、熟練した操作技術が要求される。そこで、ショベルの操作経験が少ない操作者でも正確に作業できるように、ショベルの操作をガイドするシステム（以下、「マシンガイダンスシステム」とする。）が知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
マシンガイダンスシステムを有効に利用するには、バケットサイズの入力等の各種設定を事前に行う必要がある。これらの設定は、通常、ショベルのキャビン内に設置された表示装置に表示される設定画面を通じて行われる。設定画面の表示は、例えば、表示装置の近くに設けられたハードウェアスイッチを押すことで実現されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１６／０９８７４１号
【特許文献２】国際公開第２０１５／１６３３８１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の構成では、ショベルの操作者は、設定画面を表示させるために表示装置のところまで手を伸ばしてハードウェアスイッチを押す必要がある。特に、マシンガイダンスシステム等の情報通信技術（Information and Communications Technology (ICT)）を利用した施工支援システムに関する設定画面（以下、「ＩＣＴ設定画面」とする。）は、頻繁に利用される場合がある。そのため、設定画面の表示のためにハードウェアスイッチを押すことに操作者が煩わしさを感じるおそれがある。【０００６】
そこで、ＩＣＴ設定画面をより簡単に表示させることができるショベルを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回自在に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載された運転室と、前記運転室内に設けられた表示装置と、前記運転室内に設けられた入力装置と、を有し、前記表示装置は、情報通信技術を利用した施工支援システムに関する設定画面を表示可能であり、前記入力装置には、前記表示装置に表示されている画面を前記設定画面に切り換える機能が割り当てられている。
【発明の効果】
【０００８】
上述の手段により、ＩＣＴ設定画面をより簡単に表示させることができるショベルが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係るショベルの側面図である。
【図２】図１のショベルのシステム構成図である。
【図３】マシンガイダンスシステムの構成例を示す図である。
【図４】メイン画面の一例を示す図である。
【図５】情報表示・設定画面の一例を示す図である。
【図６】キャビン内部の斜視図である。
【図７】測量モードでの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】バケットベンチセットボタンが押されたときの処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】バケットベンチセットボタンが押されたときの処理の流れの別の一例を示すフローチャートである。
【図１０】バケットベンチセットボタンが押されたときの処理の流れの更に別の一例を示すフローチャートである。
【図１１】キャビン内部の斜視図である。
【図１２】操作レバーの先端部の斜視図である。
【図１３】キャビン内部の斜視図である。
【図１４】左操作レバーの正面図である。
【図１５】左操作レバーの右側面図である。
【図１６】左操作レバーの上面図である。
【図１７】左操作レバーの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施例に係るショベルについて説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係るショベルＰＳを例示する側面図である。ショベルＰＳの下部走行体１には、旋回機構２を介して旋回自在に上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端には、アーム５が取り付けられている。アーム５の先端には、エンドアタッチメント（作業部位）としてバケット６が取り付けられている。
【００１２】
ブーム４、アーム５及びバケット６は、アタッチメントの一例として掘削アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。ブーム４にはブーム角度センサＳ１が取り付けられ、アーム５にはアーム角度センサＳ２が取り付けられ、バケット６にはバケット角度センサＳ３が取り付けられている。ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２及びバケット角度センサＳ３は、集合的に「姿勢センサ」と称される場合もある。姿勢センサは、アタッチメントの姿勢を検出する。例えば、アタッチメントの作業部位の位置を導き出すことができるようにするためである。
【００１３】
ブーム角度センサＳ１は、ブーム４の回動角度を検出する。ブーム角度センサＳ１は、例えば、水平面に対する傾斜を検出して、上部旋回体３に対するブーム４の回動角度を検出する加速度センサである。
【００１４】
アーム角度センサＳ２は、アーム５の回動角度を検出する。アーム角度センサＳ２は、例えば、水平面に対する傾斜を検出して、ブーム４に対するアーム５の回動角度を検出する加速度センサである。
【００１５】
バケット角度センサＳ３は、バケット６の回動角度を検出する。バケット角度センサＳ３は、例えば、水平面に対する傾斜を検出して、アーム５に対するバケット６の回動角度を検出する加速度センサである。
【００１６】
ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、及びバケット角度センサＳ３は、可変抵抗器を利用したポテンショメータ、対応する油圧シリンダのストローク量を検出するストロークセンサ、連結回りの回動角度を検出するロータリエンコーダ等であってもよい。ジャイロセンサと加速度センサの組み合わせで構成されていてもよい。
【００１７】
上部旋回体３は、エンジン１１等の動力源、車体傾斜センサＳ４及び撮像装置８０が搭載されている。
【００１８】
車体傾斜センサＳ４は、上部旋回体３の傾斜角を検出する。車体傾斜センサＳ４は、例えば、水平面に対する傾斜を検出して、上部旋回体３の傾斜角を検出する加速度センサである。ジャイロセンサと加速度センサの組み合わせで構成されていてもよい。
【００１９】
上部旋回体３には、撮像装置８０が設けられている。撮像装置８０は、ショベルＰＳの左側の空間を撮像する左カメラ８０Ｌ、右側の空間を撮像する右カメラ８０Ｒ、後方の空間を撮像するバックカメラ８０Ｂを有する。左カメラ８０Ｌ、右カメラ８０Ｒ、及びバックカメラ８０Ｂは、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するデジタルカメラであり、それぞれ撮影したカメラ画像をキャビン１０内に設けられている表示装置４０に送る。
【００２０】
上部旋回体３には、運転室としてのキャビン１０が設けられている。キャビン１０の頂部には、測位装置（ＧＮＳＳ受信機）Ｇ１及び通信装置Ｔ１が設けられている。測位装置Ｇ１は、ショベルＰＳの位置を検出し、位置データをコントローラ３０内のマシンガイダンスシステム５０に供給する。通信装置Ｔ１は、外部との通信を制御し、外部から取得したデータをコントローラ３０内のマシンガイダンスシステム５０に供給する。また、キャビン１０内には、コントローラ３０、表示装置４０、音声出力装置４３、記憶装置４７等が設けられている。
【００２１】
コントローラ３０は、ショベルＰＳの駆動制御を行う主制御部として機能する。コントローラ３０は、ＣＰＵ及び内部メモリを含む演算処理装置で構成されている。コントローラ３０の各種機能は、ＣＰＵが内部メモリに格納されているプログラムを実行することで実現される。
【００２２】
コントローラ３０は、ショベルＰＳの操作をガイドするマシンガイダンスシステム５０としても機能する。マシンガイダンスシステム５０は、例えば、操作者、施工管理者等が設定した目標地形の表面である目標面とアタッチメントの作業部位との距離等といった、アタッチメントの作業部位と目標面との相対的な関係を表す作業情報を操作者に報知する。アタッチメントの作業部位は、例えば、エンドアタッチメントとしてのバケット６の先端（爪先）、バケット６の背面、エンドアタッチメントとしてのブレーカの先端等である。マシンガイダンスシステム５０は、表示装置４０、音声出力装置４３等を介して、作業情報を操作者に報知し、ショベルＰＳの操作をガイドする。マシンガイダンスシステム５０は、ショベルＰＳを自動的に或いは半自動的に動作させるマシンコントロール機能を実行してもよい。
【００２３】
図１の例では、マシンガイダンスシステム５０は、コントローラ３０に組み込まれているが、マシンガイダンスシステム５０とコントローラ３０とは別に設けられてもよい。この場合、マシンガイダンスシステム５０は、コントローラ３０と同様、ＣＰＵ及び内部メモリを含む演算処理装置で構成されてもよい。そして、マシンガイダンスシステム５０の各種機能は、ＣＰＵが内部メモリに格納されたプログラムを実行することで実現されてもよい。
【００２４】
表示装置４０は、コントローラ３０に含まれるマシンガイダンスシステム５０からの指令に応じて各種作業情報を含む画像を表示するように構成されている。表示装置４０は、例えば、マシンガイダンスシステム５０に接続される液晶ディスプレイである。
【００２５】
音声出力装置４３は、コントローラ３０に含まれるマシンガイダンスシステム５０からの音声出力指令に応じて各種音声情報を出力する。音声出力装置４３は、例えば、マシンガイダンスシステム５０に接続されるスピーカを含む。また、音声出力装置４３は、ブザー等の警報器を含んでいてもよい。
【００２６】
記憶装置４７は、各種情報を記憶する。記憶装置４７は、例えば、半導体メモリ等の不揮発性記憶媒体で構成される。記憶装置４７は、設計データ等を記憶している。マシンガイダンスシステム５０等が出力する各種情報を記憶してもよい。
【００２７】
ゲートロックレバー４９は、ショベルＰＳが誤って操作されるのを防止する機構であり、キャビン１０のドアと運転席との間に設けられている。操作者は、運転席に着座してゲートロックレバー４９を引き上げることで各種操作装置を操作可能な状態にすることができる。このとき、操作者は、ゲートロックレバー４９に遮られてキャビン１０から退出し難い状態にある。一方で、操作者は、ゲートロックレバー４９を押し下げることで各種操作装置を操作不能な状態にすることができる。このとき、操作者は、ゲートロックレバー４９に遮られることがないため、キャビン１０から退出し易い状態にある。
【００２８】
図２は、ショベルＰＳに搭載される基本システムの構成例を示す。基本システムは、エンジン１１、コントローラ３０、表示装置４０等で構成されている。
【００２９】
表示装置４０は、キャビン１０に設けられ、マシンガイダンスシステム５０から供給される作業情報等を含む画像を表示するように構成されている。表示装置４０は、例えば、ＣＡＮ、ＬＩＮ等の通信ネットワーク、専用線等を介してマシンガイダンスシステム５０を含むコントローラ３０に接続されている。
【００３０】
表示装置４０は、画像表示部４１に表示する画像を生成する変換処理部４０ａを有する。変換処理部４０ａは、コントローラ３０から表示装置４０に入力される各種データのうち画像表示部４１に表示させるデータを画像データに変換する。コントローラ３０から表示装置４０に入力されるデータは、例えば、エンジン冷却水の温度に関するデータ、作動油の温度に関するデータ、尿素水の残量に関するデータ、燃料の残量に関するデータ等を含む。
【００３１】
そして、変換処理部４０ａは、変換した画像データと、撮像装置８０から得られる画像データとに基づいて画像表示部４１上に表示する画像データを生成する。そのため、表示装置４０は、左カメラ８０Ｌ、右カメラ８０Ｒ及びバックカメラ８０Ｂのそれぞれから画像データが入力されるように構成されている。
【００３２】
そして、変換処理部４０ａは、生成した画像データを画像表示部４１に出力する。画像表示部４１は、変換処理部４０ａが生成した画像データに対応する画像を表示する。変換処理部４０ａは、表示装置４０ではなく、例えば、コントローラ３０に設けられてもよい。この場合、撮像装置８０は、コントローラ３０に接続される。
【００３３】
表示装置４０は入力装置４２を含む。入力装置４２は、ショベルＰＳの操作者がコントローラ３０に各種情報を入力するための装置である。図２の例では、入力装置４２は、スイッチパネルに設けられた押しボタンスイッチである。入力装置４２は、例えば、メンブレンスイッチであってもよく、タッチパネルであってもよい。具体的には、入力装置４２は、表示切換ボタン４２ａ及び方向ボタン４２ｂを有する。
【００３４】
表示切換ボタン４２ａは、画像表示部４１に表示される画像を切り換えるためのボタンである。表示切換ボタン４２ａは、押される度に、画像表示部４１に表示される画面を切り換える。画像表示部４１に表示される画面は、メイン画面及び情報表示・設定画面を含む。
【００３５】
方向ボタン４２ｂは、方向を入力する操作部の一例である。図２の例では、上下左右の４方向を入力できるように構成された十字ボタンが採用されている。上ボタン、下ボタン、左ボタン、及び右ボタンの独立した４つのボタンであってもよい。操作者は、方向ボタン４２ｂの操作により、画面を切り換えたり、画面内に表示されるカーソルを移動させたり、カーソル移動により選択された項目の数値を変更したりすることができる。
【００３６】
表示装置４０は、蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。蓄電池７０は、エンジン１１のオルタネータ１１ａ（発電機）で発電した電力で充電される。蓄電池７０の電力は、コントローラ３０及び表示装置４０以外のショベルＰＳの電装品７２等にも供給される。また、エンジン１１のスタータ１１ｂは、蓄電池７０からの電力で駆動されてエンジン１１を始動させる。
【００３７】
エンジン１１は、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５に接続され、エンジンコントローラ（ＥＣＵ７４）により制御される。ＥＣＵ７４からは、エンジン１１の状態を示す各種データをコントローラ３０に対して出力する。エンジン１１の状態を示す各種データは、例えば、水温センサ１１ｃで検出される冷却水の温度に関するデータ等を含む。コントローラ３０は、内部の記憶部３０ａに各種データを蓄積し、必要に応じて各種データを表示装置４０に送信できるように構成されている。
【００３８】
メインポンプ１４は、作動油ラインを介して作動油をコントロールバルブ１７に供給するための油圧ポンプである。メインポンプ１４は、例えば、斜板式可変容量型油圧ポンプである。
【００３９】
パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して各種油圧制御機器に作動油を供給するための油圧ポンプである。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量型油圧ポンプである。
【００４０】
コントロールバルブ１７は、ショベルＰＳにおける油圧システムを制御する油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、例えば、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ等の油圧アクチュエータに、メインポンプ１４が吐出する作動油を選択的に供給できるように構成されている。なお、旋回用油圧モータは、電動アクチュエータとしての旋回用電動機で置き換えられてもよい。
【００４１】
操作装置２６は、アクチュエータの操作のために用いられる装置であり、キャビン１０内に設けられている。操作装置２６は、操作レバー及び操作ペダルを含む。アクチュエータは、油圧アクチュエータ及び電動アクチュエータの少なくとも一方を含む。例えば、操作装置２６が操作されると、パイロットポンプから油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに作動油が供給される。各パイロットポートには、対応する操作装置２６の操作方向及び操作量に応じた圧力の作動油が供給される。
【００４２】
コントローラ３０は、例えば以下で説明する各種データを取得する。コントローラ３０が取得したデータは、記憶部３０ａに格納される。
【００４３】
斜板式可変容量型油圧ポンプであるメインポンプ１４のレギュレータ１４ａは、斜板傾転角に関するデータをコントローラ３０に送る。吐出圧力センサ１４ｂは、メインポンプ１４の吐出圧力を示すデータをコントローラ３０に送る。これらのデータ（物理量を表すデータ）は記憶部３０ａに格納される。また、メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクとメインポンプ１４との間の管路に設けられている油温センサ１４ｃは、管路を流れる作動油の温度に関するデータをコントローラ３０に送る。
【００４４】
圧力センサ１５ａ、１５ｂは、操作装置２６が操作された際にコントロールバルブ１７に送られるパイロット圧を検出し、検出したパイロット圧に関するデータをコントローラ３０に送る。操作装置２６としての操作レバーには、入力装置４２の別の一例としてのスイッチボタン２６Ｓが設けられている。操作者は、操作レバーを操作しながらスイッチボタン２６Ｓを操作することで、コントローラ３０に指令信号を送ることができる。
【００４５】
ショベルＰＳのキャビン１０内には、エンジン回転数調整ダイヤル７５が設けられている。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、例えば、エンジン回転数を段階的に切り換えることができる。本実施形態では、エンジン回転数調整ダイヤル７５は、ＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びアイドリングモードの４段階にエンジン回転数を切り換えることができるように設けられている。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジン回転数の設定状態に関するデータをコントローラ３０に送る。図２は、エンジン回転数調整ダイヤル７５によりＨモードが選択された状態を示している。
【００４６】
ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択される回転数モードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択される回転数モードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルＰＳを稼働させたい場合に選択される回転数モードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択される回転数モードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。エンジン１１は、エンジン回転数調整ダイヤル７５で設定された回転数モードのエンジン回転数で一定回転数に制御される。
【００４７】
次に、図３を参照し、ショベルＰＳのコントローラ３０について説明する。図３は、コントローラ３０の構成例を示す。
【００４８】
コントローラ３０は、ショベルＰＳ全体の動作を制御する。コントローラ３０は、ゲートロックレバー４９が押し下げられている状態では、ゲートロック弁４９ａを閉状態とし、ゲートロックレバー４９が引き上げられている状態では、ゲートロック弁４９ａを開状態とするように構成されている。ゲートロック弁４９ａは、コントロールバルブ１７と操作装置２６との間の油路に設けられている切換弁である。ここでは、ゲートロック弁４９ａは、コントローラ３０からの指令によって開閉する構成になっているが、ゲートロックレバー４９と機械的に接続され、ゲートロックレバー４９の動作に応じて開閉する構成であってもよい。
【００４９】
ゲートロック弁４９ａは、閉状態において、コントロールバルブ１７と操作装置２６との間の作動油の流れを遮断して操作装置２６の操作を無効にする。また、ゲートロック弁４９ａは、開状態において、コントロールバルブ１７と操作装置２６との間を連通させて操作装置２６の操作を有効にする。
【００５０】
コントローラ３０は、ゲートロック弁４９ａが開状態となり、操作装置２６の操作が有効になった状態で、圧力センサ１５ａ、１５ｂによって検出されるパイロット圧から、操作装置２６の操作方向及び操作量を検出する。
【００５１】
コントローラ３０は、ショベルＰＳ全体の動作の制御に加えて、マシンガイダンスシステム５０によるガイダンスを行うか否かを制御してもよい。例えば、コントローラ３０は、ショベルＰＳが休止中であると判定したときには、マシンガイダンスシステム５０によるガイダンスを中止するように、マシンガイダンスシステム５０にガイダンス中止指令を出力してもよい。
【００５２】
コントローラ３０は、オートアイドルストップ指令をＥＣＵ７４に対して出力する際に、ガイダンス中止指令をマシンガイダンスシステム５０に出力してもよい。或いは、コントローラ３０は、ゲートロックレバー４９が押し下げられた状態にあると判定した場合に、ガイダンス中止指令をマシンガイダンスシステム５０に出力してもよい。
【００５３】
次に、図３を参照し、マシンガイダンスシステム５０の各種機能要素について説明する。図３は、マシンガイダンスシステム５０の構成例を示す機能ブロック図である。
【００５４】
マシンガイダンスシステム５０は、ブーム角度センサＳ１、アーム角度センサＳ２、バケット角度センサＳ３、車体傾斜センサＳ４、測位装置Ｇ１、入力装置４２等が出力する情報を受信する。そして、受信した情報と記憶装置４７に記憶された情報とに基づいて各種演算を実行し、その演算結果を表示装置４０、音声出力装置４３等に出力する。
【００５５】
マシンガイダンスシステム５０は、例えば、アタッチメントの作業部位の高さを算出し、その作業部位の高さと所定の目標高さとの距離の大きさに応じた制御指令を表示装置４０及び音声出力装置４３の少なくとも一方に出力する。制御指令を受けた表示装置４０はその距離の大きさを表す画像を表示する。制御指令を受けた音声出力装置４３はその距離の大きさを表す音を出力する。目標高さは、目標深さを含む概念であり、例えば、基準位置に作業部位を接触させた後でその基準位置に対する鉛直距離として操作者が入力する高さである。基準位置は、典型的には、既知の緯度、経度、及び高度を有する。以下では、表示装置４０に表示されるアタッチメントの作業部位の高さと目標高さとの距離の大きさに関する情報を「作業部位ガイダンス情報」とする。操作者は、作業部位ガイダンス情報を見ることでその距離の大きさの推移を確認しながら作業を進めることができる。
【００５６】
マシンガイダンスシステム５０は、上述のガイダンスを行うため、傾斜角算出部５０１、高さ算出部５０２、距離算出部５０３、目標設定部５０４等を含む。
【００５７】
傾斜角算出部５０１は、車体傾斜センサＳ４からの検出信号に基づいて水平面に対する上部旋回体３の傾斜角であるショベルＰＳの傾斜角を算出する。ショベルＰＳの傾斜角は、例えば、水平面に対する上部旋回体３の前後軸の傾斜角、及び、水平面に対する上部旋回体３の左右軸の傾斜角を含む。
【００５８】
高さ算出部５０２は、傾斜角算出部５０１が算出した傾斜角と、姿勢センサの検出信号から算出されたブーム４、アーム５及びバケット６のそれぞれの回動角度とに基づいて基準面に対するアタッチメントの作業部位の高さを算出する。基準面は、例えば、ショベルが位置する平面を含む仮想平面である。図３の例では、バケット６の先端で掘削が行われるため、バケット６の先端（爪先）がアタッチメントの作業部位に相当する。バケット６の背面で土砂をならすような作業をするときにはバケット６の背面がアタッチメントの作業部位に相当する。
【００５９】
距離算出部５０３は、高さ算出部５０２が算出した作業部位の高さと目標高さとの距離を算出する。図３の例では、高さ算出部５０２が算出したバケット６の先端（爪先）の高さと目標高さとの距離を算出する。
【００６０】
目標設定部５０４は、マシンガイダンス機能又はマシンコントロール機能で用いる目標値を設定する。目標設定部５０４は、２つの時点における掘削アタッチメントの所定部位の位置に関する情報に基づいて目標値を設定する。例えば、２つの時点におけるバケット６の先端の位置座標に基づき、それら２つの座標点を通る仮想直線と水平面との間に形成される角度を算出し、その角度を目標法面角度として設定する。２つの時点はそれぞれ、所定の条件が満たされた時点である。例えば、所定のスイッチが押された時点、掘削アタッチメントが静止したまま所定時間が経過した時点等を含む。目標法面角度はゼロ度を含んでいてもよい。
【００６１】
また、目標設定部５０４は、２つの時点における掘削アタッチメントの所定部位の位置に関する情報を用いて表示装置４０に幾何学的情報を表示してもよい。幾何学的情報は、ショベルによる測量の結果に関する情報である。目標設定部５０４は、例えば、２つの時点におけるバケット６の先端の位置座標に基づき、それら２つの座標点を通る仮想直線と水平面との間に形成される角度を幾何学的情報として表示装置４０に表示する。２つの座標点をそのまま幾何学的情報として表示してもよく、２つの座標点の間の水平距離及び鉛直距離を幾何学的情報として表示してもよい。ここでは、２つの時点のうちの第１の時点は、上述のように所定の条件が満たされた時点である。一方、２つの時点のうちの第２の時点は、現在時点である。このように、幾何学的情報は、第１の時点で登録された所定部位の座標点と、現在時点における所定部位の座標点との位置関係を操作者に認識させるために表示される。
【００６２】
次に、表示装置４０に表示される画面構成について説明する。図４は、表示装置４０の画像表示部４１に表示されるメイン画面４１Ｖの一例を示す図である。
【００６３】
メイン画面４１Ｖは、日時表示領域４１ａ、走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、平均燃費表示領域４１ｄ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、エンジン作動時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、回転数モード表示領域４１ｉ、尿素水残量表示領域４１ｊ、作動油温表示領域４１ｋ、及びカメラ画像表示領域４１ｍを含む。走行モード表示領域４１ｂ、アタッチメント表示領域４１ｃ、エンジン制御状態表示領域４１ｅ、及び、回転数モード表示領域４１ｉのそれぞれは、ショベルの設定状態を表示する設定状態表示部の例である。平均燃費表示領域４１ｄ、エンジン作動時間表示領域４１ｆ、冷却水温表示領域４１ｇ、燃料残量表示領域４１ｈ、尿素水残量表示領域４１ｊ、及び、作動油温表示領域４１ｋのそれぞれは、ショベルの運転状態を表示する運転状態表示部の例である。
【００６４】
日時表示領域４１ａは、現在の日時を表示する領域である。走行モード表示領域４１ｂは、現在の走行モードを表示する領域である。アタッチメント表示領域４１ｃは、現在装着されているアタッチメントを表す画像を表示する領域である。平均燃費表示領域４１ｄは、現在の平均燃費を表示する領域である。エンジン制御状態表示領域４１ｅは、エンジン１１の制御状態を表示する領域である。冷却水温表示領域４１ｇは、現在のエンジン冷却水の温度状態を表示する領域である。燃料残量表示領域４１ｈは、燃料タンク５５に貯蔵されている燃料の残量状態を表示する領域である。回転数モード表示領域４１ｉは、現在の回転数モードを表示する領域である。尿素水残量表示領域４１ｊは、尿素水タンクに貯蔵されている尿素水の残量状態を表示する領域である。作動油温表示領域４１ｋは、作動油タンク内の作動油の温度状態を表示する領域である。カメラ画像表示領域４１ｍは、カメラ画像を表示する領域である。
【００６５】
次に、図５を参照し、表示装置４０に表示される情報表示・設定画面について説明する。図５は、表示装置４０の画像表示部４１に表示される情報表示・設定画面４１ＶＣの一例を示す図である。情報表示・設定画面４１ＶＣは、カメラ画像表示領域４１ｍの代わりに階層情報表示領域４１ｎを有する点で図４のメイン画面４１Ｖと相違する。すなわち、操作時には、階層情報表示領域４１ｎがカメラ画像表示領域４１ｍに切り換えられてカメラ画像が表示される。しかしながら、情報表示・設定画面４１ＶＣは、その他の点でメイン画面４１Ｖと共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳細に説明する。
【００６６】
階層情報表示領域４１ｎは、階層構造を有する情報を表示する領域である。図５の例では、階層情報表示領域４１ｎは、１階層につき５つのタブを用いて２層の階層構造を有する情報を表示する。
【００６７】
図５は、階層情報表示領域４１ｎで特定の設定項目の設定値を変更する手順を説明する。具体的には、図５は、操作者が表示切換ボタン４２ａ及び方向ボタン４２ｂを用いて２層目の５番目のタブ内にある設定項目の設定値を変更する手順を示す。
【００６８】
操作者は、最初に、階層情報表示領域４１ｎではなくカメラ画像表示領域４１ｍが表示されている状態で、表示切換ボタン４２ａを押してカメラ画像表示領域４１ｍを階層情報表示領域４１ｎに切り換え、表示装置４０に情報表示・設定画面４１ＶＣを表示させる。情報表示・設定画面４１ＶＣの階層情報表示領域４１ｎには、１層目の１番目のタブ「Ａ」が選択状態であり、２〜５番目の４つのタブ「Ｂ」〜「Ｅ」が非選択状態である第１画像（図示せず。）が表示される。
【００６９】
図５では、１層目の５番目のタブ「Ｅ」が選択状態であり、１〜４番目の４つのタブ「Ａ」〜「Ｄ」が非選択状態である画像（後述の第５Ｚ２画像）が表示されている。また、破線で示す主要領域Ｒ１には、各種情報が表示されている。
【００７０】
第１画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、燃費情報画面である。燃費情報画面には、例えば、燃費（例えば単位時間当たりの燃料消費量）の過去の推移等が表示される。
【００７１】
第１画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第２画像（図示せず。）に切り換えられる。第２画像では、１層目の２番目のタブ「Ｂ」が選択状態であり、１及び３〜５番目の４つのタブ「Ａ」及び「Ｃ」〜「Ｅ」が非選択状態である。主要領域Ｒ１に各種情報が表示されるのは第１画像の場合と同様である。第２画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、機械状態情報画面である。機械状態情報画面には、例えば、エンジン回転数等の過去の推移等が表示される。
【００７２】
第２画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第３画像（図示せず。）に切り換えられる。また、第３画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第４画像（図示せず。）に切り換えられる。
【００７３】
第３画像では、１層目の３番目のタブ「Ｃ」が選択状態であり、１、２、４及び５番目の４つのタブ「Ａ」、「Ｂ」、「Ｄ」及び「Ｅ」が非選択状態である。第４画像では、１層目の４番目のタブ「Ｄ」が選択状態であり、１〜３及び５番目の４つのタブ「Ａ」〜「Ｃ」及び「Ｅ」が非選択状態である。主要領域Ｒ１に各種情報が表示されるのは第１画像の場合と同様である。第３画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、メンテナンス情報画面であり、第４画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、アタッチメントオプション情報画面である。
【００７４】
第４画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５画像（図示せず。）に切り換えられる。第５画像では、１層目の５番目のタブ「Ｅ」が選択状態であり、１〜４番目の４つのタブ「Ａ」〜「Ｄ」が非選択状態である。第５画像は、主要領域Ｒ１に２層目の５つのタブを含む。第５画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、マシンガイダンスシステム５０等の情報通信技術を利用した施工支援システムに関するＩＣＴ設定画面である。施工支援システムは、例えば、アタッチメントの作業部位（例えば、バケット６の先端（爪先）、バケット６の背面等）と目標面との相対的な関係の設定を可能にするＩＣＴ設定画面を表示してショベルによる施工を支援する。ショベルＰＳの操作者は、ＩＣＴ設定画面を利用し、マシンガイダンス機能又はマシンコントロール機能に関する設定を行うことができる。
【００７５】
第５画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第１画像に切り換えられる。一方、第５画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの下部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｖ画像（図示せず。）に切り換えられる。
【００７６】
第５Ｖ画像では、２層目の１番目のタブ「Ｖ」が選択状態であり、２〜５番目の４つのタブ「Ｗ」〜「Ｚ」が非選択状態である。また、主要領域には、設定項目の設定値が表示されている。第５Ｖ画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、ＩＣＴ設定画面のうちの１つである寸法設定画面である。寸法設定画面では、例えば、バケット６の寸法等が設定される。
【００７７】
第５Ｖ画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｗ画像（図示せず。）に切り換えられる。第５Ｗ画像では、２層目の２番目のタブ「Ｗ」が選択状態であり、１及び３〜５番目の４つのタブ「Ｖ」及び「Ｘ」〜「Ｚ」が非選択状態である。主要領域には、第５Ｖ画像の場合と同様に、設定項目の設定値が表示される。第５Ｗ画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、ＩＣＴ設定画面のうちの１つであるブザー設定画面である。ブザー設定画面では、例えば、ブザー音の周波数（高低）、音量等が設定される。
【００７８】
第５Ｗ画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｘ画像（図示せず。）に切り換えられる。第５Ｘ画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｙ画像（図示せず。）に切り換えられる。第５Ｙ画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｚ画像（図示せず。）に切り換えられる。第５Ｘ画像では、２層目の３番目のタブ「Ｘ」が選択状態であり、１、２、４及び５番目の４つのタブ「Ｖ」、「Ｗ」、「Ｙ」及び「Ｚ」が非選択状態である。第５Ｙ画像では、２層目の４番目のタブ「Ｙ」が選択状態であり、１〜３及び５番目の４つのタブ「Ｖ」〜「Ｘ」及び「Ｚ」が非選択状態である。第５Ｚ画像では、２層目の５番目のタブ「Ｚ」が選択状態であり、１〜４番目の４つのタブ「Ｖ」〜「Ｙ」が非選択状態である。第５Ｘ画像〜第５Ｚ画像のそれぞれの主要領域には、第５Ｖ画像の場合と同様に、設定項目の設定値が表示される。
【００７９】
第５Ｘ画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、ＩＣＴ設定画面のうちの１つである測量設定画面である。測量設定画面では、例えば、測量モードの使用を有効にするか否か等が設定される。第５Ｙ画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、ＩＣＴ設定画面のうちの１つである基準点設定画面である。基準点設定画面では、例えば、後述のバケットベンチセット機能の使用を有効にするか否か等が設定される。第５Ｚ画像が階層情報表示領域４１ｎに表示された画面は、例えば、ＩＣＴ設定画面のうちの１つである旋回角度基準設定画面である。旋回角度基準設定画面では、例えば、後述の旋回ベンチセット機能の使用を有効にするか否か等が設定される。
【００８０】
第５Ｚ画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｖ画像に切り換えられる。一方、第５Ｚ画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの下部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｚ１画像（図示せず。）に切り換えられる。
【００８１】
第５Ｚ１画像では、２層目の５番目のタブ「Ｚ」の主要領域における１番目の設定項目が選択状態であり、２番目の設定項目が非選択状態である。
【００８２】
第５Ｚ１画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの下部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｚ２画像に切り換えられる。図５は、第５Ｚ２画像が表示された状態を示している。第５Ｚ２画像では、２層目の５番目のタブ「Ｚ」の主要領域Ｒ２における２番目の設定項目が選択状態であり、１番目の設定項目が非選択状態である。選択状態にある２番目の設定項目は、カーソル等を用いて指示されていてもよい。
【００８３】
第５Ｚ２画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの下部分を押すと、階層情報表示領域４１ｎに表示される画像は、第５Ｚ１画像に切り換えられる。一方、第５Ｚ２画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの右部分を押すと、２番目の設定項目の設定値が所定の増分だけインクリメント（増大）される。第５Ｚ２画像が表示された状態で操作者が方向ボタン４２ｂの左部分を押すと、２番目の設定項目の設定値が所定の減分だけデクリメント（低減）される。
【００８４】
以上のような手順で操作者は任意の設定項目の設定値を変更できる。具体的には、操作者は、表示切換ボタン４２ａを押して情報表示・設定画面４１ＶＣを表示させた後で、方向ボタン４２ｂの右部分を４回押すことでＩＣＴ設定画面を表示させる。方向ボタン４２ｂの左部分を１回押すことでＩＣＴ設定画面を表示させてもよい。以下では、ＩＣＴ設定画面を表示させるまでの一連の操作を「ＩＣＴ設定画面表示操作」とする。その後、操作者は、方向ボタン４２ｂの下部分を１回押し、更に、方向ボタン４２ｂの右部分を４回押すことで旋回角度基準設定画面を表示させる。方向ボタン４２ｂの下部分を１回押し、更に、方向ボタン４２ｂの左部分を１回押すことで旋回角度基準設定画面を表示させてもよい。その後、操作者は、方向ボタン４２ｂの下部分を２回押すことで旋回角度基準設定画面の２番目の設定項目を選択状態にした上で、方向ボタン４２ｂの右部分又は左部分を押すことで、２番目の設定項目の設定値を増減させることができる。
【００８５】
このように、入力装置４２の表示切換ボタン４２ａには、表示装置４０に表示されている画面を情報表示・設定画面４１ＶＣに切り換える機能が割り当てられている。また、入力装置４２の方向ボタン４２ｂには、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換える機能が割り当てられている。そのため、操作者は、表示切換ボタン４２ａ及び方向ボタン４２ｂを操作してＩＣＴ設定画面を表示させることができる。
【００８６】
また、入力装置４２の方向ボタン４２ｂには、ＩＣＴ設定画面に表示される複数の設定項目のうちの１つを選択する機能と、各設定項目の値を変更する機能とが割り当てられている。そのため、操作者は、方向ボタン４２ｂを操作して各設定項目の値を変更できる。
【００８７】
次に、図６を参照し、キャビン１０内に設けられたスイッチボタン２６Ｓを用いてＩＣＴ設定画面を表示させる手順について説明する。図６は、キャビン１０の内部の斜視図であり、運転席ＤＳからショベルの前方を見たときの様子を示す。
【００８８】
図６の例では、操作装置２６は、左操作レバー２６Ｌ、右操作レバー２６Ｒ、走行レバー２６Ｆ、走行ペダル２６Ｐを含む。左操作レバー２６Ｌは、アーム５の開閉と上部旋回体の旋回を操作するための操作レバーである。右操作レバー２６Ｒは、ブーム４の昇降とバケット６の開閉を操作するための操作レバーである。走行レバー２６Ｆは、走行用油圧モータを駆動させる操作レバーであり、走行ペダル２６Ｐは走行用油圧モータを駆動させる操作ペダルである。
【００８９】
スイッチボタン２６Ｓは、左操作レバー２６Ｌの先端に設けられた３つのボタンと、右操作レバー２６Ｒの先端に設けられた３つのボタンとを含む。操作者は、操作レバーから手を離さずにスイッチボタン２６Ｓを指で操作できる。
【００９０】
図６の例では、スイッチボタン２６Ｓは、レーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、ホーンボタン２６Ｓ３、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５、及び、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６を含む。
【００９１】
レーザ設定ボタン２６Ｓ１は、回転レーザレベルが定めるレーザ基準面を利用する際に用いるボタンである。操作者は、例えば、アーム５の側面に取り付けられたレーザ受光器で回転レーザレベルが発するレーザを受光したときにレーザ設定ボタン２６Ｓ１を押す。その結果、ショベルＰＳは、そのときのアタッチメントの姿勢と上部旋回体３の傾斜角に基づいて、レーザ基準面に関する接地面（ショベルＰＳが位置する地面）の高さ、レーザ基準面に関するバケットの爪先の高さ等を認識できる。
【００９２】
測量モードボタン２６Ｓ２は、測量モードを開始させ或いは終了させるためのボタンである。測量モードは、ショベルの動作モードのうちの１つであり、ショベルを用いて測量を行う際に選択される。図６の例では、測量モードは、測量モードボタン２６Ｓ２が押された場合に開始する。
【００９３】
図７は、測量モードでの処理について説明する。図７は、測量モードでの処理の流れを示すフローチャートである。
【００９４】
最初に、操作者は、測量モードを開始させる（ステップＳＴ１）。例えば、操作者は、左操作レバー２６Ｌの測量モードボタン２６Ｓ２を押して測量モードを開始させる。
【００９５】
その後、操作者は、バケット６の爪先を所望の第１地点に合わせる（ステップＳＴ２）。例えば、操作者は、左操作レバー２６Ｌ及び右操作レバー２６Ｒを操作して掘削アタッチメントを動かし、バケット６の爪先を第１地点に接触させる。コントローラ３０は、姿勢センサの出力を利用してバケット６の爪先の位置を第１地点の座標として算出できる。
【００９６】
その後、操作者は、測量モードボタン２６Ｓ２を押して第１地点の座標を登録する（ステップＳＴ３）。例えば、操作者は、バケット６の爪先を第１地点に接触させたまま測量モードボタン２６Ｓ２を押して第１地点の座標を基準点として登録する。
【００９７】
その後、操作者は、バケット６の爪先を所望の第２地点に合わせる（ステップＳＴ４）。例えば、操作者は、左操作レバー２６Ｌ及び右操作レバー２６Ｒを操作して掘削アタッチメントを動かし、バケット６の爪先を所望の第２地点に接触させる。コントローラ３０は、姿勢センサの出力を利用してバケット６の爪先の位置を第２地点の座標として算出できる。
【００９８】
マシンガイダンスシステム５０は、第１地点の座標と第２地点の座標に基づいて第１地点と第２地点との水平距離及び鉛直距離を算出し、算出した距離を表示装置４０に表示する。そのため、操作者は、任意の２地点間の水平距離及び鉛直距離を容易に確認できる。マシンガイダンスシステム５０は、第１地点と第２地点を通る仮想直線を含む仮想平面と水平面との間に形成される角度を算出して表示してもよい。この場合、操作者は、任意の２地点を含む平面の水平面に対する勾配を容易に確認できる。
【００９９】
図７に示した測量モードに関する処理は、目標面の設定の際、及び、施工後の仕上がり確認の際に、実行され得る。施工後の仕上がり確認の際に測量モードに関する処理を実行することで、操作者は、施工後に、第１地点と第２地点から算出される施工面の幾何学的情報が、目標の範囲内に収まっているか否かを確認できる。また、目標面の設定の際に測量モードに関する処理を実行することで、操作者は、丁張り上の第１地点と第２地点に基づいて基準面及び目標面を設定できる。
【０１００】
ホーンボタン２６Ｓ３は、ホーンを吹鳴させるためのボタンである。操作者は、所望のタイミングでホーンボタン２６Ｓ３を押すことで、ショベルＰＳに取り付けられた不図示のホーンを吹鳴させることができる。
【０１０１】
バケットベンチセットボタン２６Ｓ４は、バケットベンチセット機能を実行するためのボタン、すなわち、バケットに関するベンチマーク（基準点）を設定するためのボタンである。操作者は、例えば、バケット６の爪先を基準点に接触させた状態でバケットベンチセットボタン２６Ｓ４を押す。ショベルＰＳは、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されたときのバケット６の爪先の座標を原点として登録する。
【０１０２】
旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５は、旋回ベンチセット機能を実行するためのボタン、すなわち、旋回角度の基準を設定するためのボタンである。操作者は、例えば、旋回操作によって上部旋回体３を所望の方向に方向付けた状態で旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５を押す。ショベルＰＳは、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５が押されたときの旋回角度をゼロ度として登録する。
【０１０３】
ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６は、エンジン１１をアイドリング状態にするためのボタンである。操作者は、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６を押すことでワンタッチアイドル機能を実行できる。すなわち、エンジン１１のエンジン回転数をアイドル回転数まで低下させることができる。
【０１０４】
スイッチボタン２６Ｓには、施工支援システムに関する機能と情報表示・設定画面４１ＶＣに関する機能とが、所定の条件に基づいて切り換えられるように、択一的に割り当てられていてもよい。例えば、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４には、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４の本来の機能とは別に、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換える機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。この場合、所定の条件が満たされているときにバケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されると、ＩＣＴ設定画面表示操作が行われたときと同様にＩＣＴ設定画面が表示される。すなわち、操作者は、方向ボタン４２ｂを何回も操作することなく、ＩＣＴ設定画面を即座に表示させることができる。一方で、所定の条件が満たされていないときにバケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されるとバケットベンチセットボタン２６Ｓ４の本来の機能が実行される。
【０１０５】
「所定の条件」は、例えば、スイッチボタン２６Ｓ（例えばバケットベンチセットボタン２６Ｓ４）が長押しされた場合、スイッチボタン２６Ｓを構成する複数のボタンのうちの２つのボタン（例えばホーンボタン２６Ｓ３とバケットベンチセットボタン２６Ｓ４）が同時に押された場合に満たされる。また、「所定の条件が満たされているとき」は、ゲートロックレバー４９が押し下げられているときであってもよい。また、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４以外のボタンに、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換える機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。
【０１０６】
この構成により、表示装置４０には、例えば、操作部としての方向ボタン４２ｂが操作される度に順番に切り換えられる複数の画面が表示され、入力装置４２としてのバケットベンチセットボタン２６Ｓ４が操作されるとその順番にかかわらずＩＣＴ設定画面が表示される。このように、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が操作されると、その順番に従って画面が切り換わることなく、表示装置４０にＩＣＴ設定画面が表示される。
【０１０７】
図８は、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されたときの処理の流れを示すフローチャートである。コントローラ３０は、この処理を所定の制御周期で繰り返し実行する。
【０１０８】
最初に、コントローラ３０は、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されたか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。
【０１０９】
バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されていないと判定した場合（ステップＳＴ１１のＮＯ）、コントローラ３０は、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されるまで、ステップＳＴ１１の判定を繰り返す。
【０１１０】
バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されたと判定した場合（ステップＳＴ１１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、所定の条件が満たされているかを判定する（ステップＳＴ１２）。
【０１１１】
所定の条件が満たされていると判定した場合（ステップＳＴ１２のＹＥＳ）、コントローラ３０は、表示装置４０にＩＣＴ設定画面を表示させる（ステップＳＴ１３）。具体的には、第５Ｖ画像が階層情報表示領域４１ｎに表示されたＩＣＴ設定画面を表示させる。第５Ｖ画像の代わりに第５Ｙ画像を表示させてもよい。すなわち、寸法設定画面の代わりに、バケットベンチセット機能に関する基準点設定画面（タブ「Ｙ」が選択状態のときの画面）を表示させてもよい。
【０１１２】
一方、所定の条件が満たされていないと判定した場合（ステップＳＴ１２のＮＯ）、コントローラ３０は、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４に割り当てられた本来の機能であるバケットベンチセット機能を実行する（ステップＳＴ１４）。この場合、ショベルＰＳは、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されたときのバケット６の爪先の座標を原点として登録する。
【０１１３】
図９及び図１０のそれぞれにおけるフローチャートで示される処理は、図８のフローチャートで示された処理の具体例である。具体的には、図９のステップＳＴ１２Ａ及び図１０のステップＳＴ１２Ｂのそれぞれにおける判定条件は、図８のステップＳＴ１２における判定条件の具体例である。そのため、共通部分すなわち判定条件以外の部分の説明を省略し、相違部分すなわち判定条件を詳細に説明する。
【０１１４】
図９の例では、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されたと判定した場合（ステップＳＴ１１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が長押しされているか否かを判定する（ステップＳＴ１２Ａ）。例えば、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が所定時間に亘って継続的に押されているか否かを判定する。
【０１１５】
そして、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が長押しされていると判定した場合（ステップＳＴ１２ＡのＹＥＳ）、コントローラ３０は、ＩＣＴ設定画面表示操作が行われたときと同様に、表示装置４０にＩＣＴ設定画面を表示させる（ステップＳＴ１３）。ＩＣＴ設定画面を表示させたいという操作者の意思を推定できるためである。このとき、コントローラ３０は、寸法設定画面（タブ「Ｖ」が選択状態のときの画面）の代わりに基準点設定画面（タブ「Ｙ」が選択状態のときの画面）を表示させてもよい。
【０１１６】
一方、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が長押しされていないと判定した場合（ステップＳＴ１２ＡのＮＯ）、コントローラ３０は、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４に割り当てられた本来の機能であるバケットベンチセット機能を実行する（ステップＳＴ１４）。
【０１１７】
図１０の例では、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４が押されたと判定した場合（ステップＳＴ１１のＹＥＳ）、コントローラ３０は、ゲートロックレバー４９が押し下げられているか否かを判定する（ステップＳＴ１２Ｂ）。操作装置２６の操作が無効とされているか否か、すなわち、死角領域の画像が含まれたカメラ画像を表示する必要があるか否かを判定する。
【０１１８】
そして、ゲートロックレバー４９が押し下げられていると判定した場合（ステップＳＴ１２ＢのＹＥＳ）、コントローラ３０は、ＩＣＴ設定画面表示操作が行われたときと同様に、表示装置４０にＩＣＴ設定画面を表示させる（ステップＳＴ１３）。アタッチメントの動きが禁止されているため、カメラ画像の代わりにＩＣＴ設定画面を表示させたとしても安全上の問題がないと判断できるためである。このとき、コントローラ３０は、寸法設定画面（タブ「Ｖ」が選択状態のときの画面）の代わりに基準点設定画面（タブ「Ｙ」が選択状態のときの画面）を表示させてもよい。
【０１１９】
一方、ゲートロックレバー４９が押し下げられていないと判定した場合（ステップＳＴ１２ＢのＮＯ）、コントローラ３０は、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４に割り当てられた本来の機能であるバケットベンチセット機能を実行する（ステップＳＴ１４）。アタッチメントの動きが許容されているため、安全上、カメラ画像の代わりにＩＣＴ設定画面を表示させるべきでないと判断できるためである。また、本来の機能であるバケットベンチセット機能の実行を操作者が望んでいると推定できるためである。
【０１２０】
スイッチボタン２６Ｓには、方向ボタン４２ｂと同様の機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。例えば、レーザ設定ボタン２６Ｓ１には、レーザ設定ボタン２６Ｓ１の本来の機能とは別に、方向ボタン４２ｂの右部分を押したときに実行される機能と同様の機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。また、測量モードボタン２６Ｓ２には、測量モードボタン２６Ｓ２の本来の機能とは別に、方向ボタン４２ｂの左部分を押したときに実行される機能と同様の機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。また、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５には、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５の本来の機能とは別に、方向ボタン４２ｂの上部分を押したときに実行される機能と同様の機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。また、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６には、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６の本来の機能とは別に、方向ボタン４２ｂの下部分を押したときに実行される機能と同様の機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。
【０１２１】
レーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５、及び、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６のそれぞれに割り当てられている機能は、例えば、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４に割り当てられている機能が切り換えられたときに切り換えられる。すなわち、上述の所定の条件が満たされている場合に切り換えられる。具体的には、長押しされている場合、ゲートロックレバー４９が押し下げられている場合等に切り換えられる。但し、上述の所定の条件とは異なる条件が満たされている場合に切り換えられてもよい。
【０１２２】
このように、入力装置４２としてのスイッチボタン２６Ｓには、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換える機能が割り当てられていてもよい。この場合、操作者は、スイッチボタン２６Ｓを１回押すだけでＩＣＴ設定画面を表示させることができる。
【０１２３】
また、スイッチボタン２６Ｓには、ＩＣＴ設定画面に表示される複数の設定項目のうちの１つを選択する機能と、各設定項目の値を変更する機能とが割り当てられていてもよい。この場合、操作者は、スイッチボタン２６Ｓを操作して各設定項目の値を変更できる。具体的には、方向ボタン４２ｂと同様に機能するレーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５、及び、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６を操作することで、複数の設定項目のうちの１つを選択し且つその設定項目の値を変更できる。
【０１２４】
また、スイッチボタン２６Ｓには、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換える機能と、施工支援システムに関する機能とが、所定の条件に基づいて切り換えられるように、択一的に割り当てられていてもよい。この場合、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換えるための専用ボタンを設ける場合に比べ、ボタン配置を簡素化できる。
【０１２５】
また、コントローラ３０は、スイッチボタン２６Ｓのうちの特定の１つのボタン（バケットベンチセットボタン２６Ｓ４）が長押しされた場合に、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換えてもよい。或いは、コントローラ３０は、スイッチボタン２６Ｓのうちの複数の押しボタンが同時に押された場合に、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換えてもよい。或いは、コントローラ３０は、ゲートロックレバー４９が押し下げられて操作レバーの操作が無効となっている場合にスイッチボタン２６Ｓのうちの特定の１つのボタン（バケットベンチセットボタン２６Ｓ４）が押されたときに、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換えてもよい。これらの構成により、操作者は、極めて容易に表示装置４０でＩＣＴ設定画面を表示させることができる。
【０１２６】
以上の構成により、スイッチボタン２６Ｓは、表示切換ボタン４２ａと方向ボタン４２ｂを用いてＩＣＴ設定画面表示操作を行う場合に比べ、顕著に少ないボタン押下回数でＩＣＴ設定画面を表示させることができる。そのため、操作者は、情報の階層構造を把握していない場合であっても、ＩＣＴ設定画面に容易にアクセスできる。
【０１２７】
次に、図１１を参照し、スイッチボタン２６Ｓの別の構成例について説明する。図１１は、キャビン１０の内部の斜視図であり、図６に対応する。
【０１２８】
図１１のスイッチボタン２６Ｓは、ボタンハウジング２６Ｈにその一部（図１１の例では４つ）が設けられている点で、図６のスイッチボタン２６Ｓと相違する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳細に説明する。
【０１２９】
ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌの下端部から枝分かれして延びる部材であり、左操作レバー２６Ｌと一緒に動く。例えば、ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌが前方に傾けられた場合、左操作レバー２６Ｌと一緒に前方に傾けられる。そのため、操作者は、左操作レバーから手を離さずに、左操作レバーを操作する手の指で、ボタンハウジング２６Ｈに設けられたボタンを操作できる。
【０１３０】
ボタンハウジング２６Ｈには、レーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４、及び旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５が設けられている。ホーンボタン２６Ｓ３は左操作レバー２６Ｌの先端に設けられ、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６は右操作レバー２６Ｒの先端に設けられている。
【０１３１】
この構成により、図１１のスイッチボタン２６Ｓは、図６のスイッチボタン２６Ｓと同様の効果を奏する。具体的には、６つのボタンのそれぞれが押されたときに各ボタンの本来の機能を実行させることができる。また、所定の条件が満たされている場合に各ボタンが押されたときには、本来の機能とは異なる別の機能を実行させることができる。例えば、ゲートロックレバー４９が押し下げられている場合にワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６が押されたときには、あたかもＩＣＴ設定画面表示操作が行われたかのように、表示装置４０にＩＣＴ設定画面を表示させてもよい。或いは、ゲートロックレバー４９が押し下げられている場合にレーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５が押されたときには、あたかも方向ボタン４２ｂの上部分、下部分、右部分、左部分が押されたかのように反応してもよい。
【０１３２】
次に、図１２を参照し、スイッチボタン２６Ｓの更に別の構成例について説明する。図１２は、操作レバーの先端部の斜視図である。
【０１３３】
図１２のスイッチボタン２６Ｓは、その一部が操作レバーの裏側に設けられている点で、図６のスイッチボタン２６Ｓと相違する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳細に説明する。
【０１３４】
図１２の例では、ホーンボタン２６Ｓ３は、左操作レバー２６Ｌを操作する操作者の左手の親指で操作されるように、左操作レバー２６Ｌの表側に設けられている。レーザ設定ボタン２６Ｓ１は、左操作レバー２６Ｌを操作する操作者の左手の人差し指で操作されるように、左操作レバー２６Ｌの裏側に設けられている。測量モードボタン２６Ｓ２は、左操作レバー２６Ｌを操作する操作者の左手の中指で操作されるように、左操作レバー２６Ｌの裏側に設けられている。
【０１３５】
同様に、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６は、右操作レバー２６Ｒを操作する操作者の右手の親指で操作されるように、右操作レバー２６Ｒの表側に設けられている。バケットベンチセットボタン２６Ｓ４は、右操作レバー２６Ｒを操作する操作者の右手の人差し指で操作されるように、右操作レバー２６Ｒの裏側に設けられている。旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５は、右操作レバー２６Ｒを操作する操作者の右手の中指で操作されるように、右操作レバー２６Ｒの裏側に設けられている。
【０１３６】
この構成により、図１２のスイッチボタン２６Ｓは、図６のスイッチボタン２６Ｓと同様の効果を奏する。具体的には、６つのボタンのそれぞれが押されたときに各ボタンの本来の機能を実行させることができる。また、所定の条件が満たされている場合に各ボタンが押されたときには、本来の機能とは異なる別の機能を実行させることができる。例えば、ゲートロックレバー４９が押し下げられている場合にワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６が押されたときには、あたかもＩＣＴ設定画面表示操作が行われたかのように、表示装置４０にＩＣＴ設定画面を表示させてもよい。或いは、ゲートロックレバー４９が押し下げられている場合にレーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４、旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５が押されたときには、あたかも方向ボタン４２ｂの上部分、下部分、右部分、左部分が押されたかのように反応してもよい。
【０１３７】
次に、図１３を参照し、スイッチボタン２６Ｓの別の配置例について説明する。図１３は、キャビン１０の内部の斜視図であり、運転席ＤＳからショベルの前方を見たときの様子を示す。図１３の例では、スイッチボタン２６Ｓは、ボタンハウジング２６Ｈに設けられた４つのボタンと、左操作レバー２６Ｌの先端の表側の表面に設けられた１つのボタンと、左操作レバー２６Ｌの先端の裏側の表面に設けられた１つのボタンとを含む。操作者は、左操作レバー２６Ｌから手を離さずにスイッチボタン２６Ｓを指で操作できる。
【０１３８】
ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌの下端部から枝分かれして延びる部材であり、左操作レバー２６Ｌと一緒に動く。例えば、ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌが前方に傾けられた場合、左操作レバー２６Ｌと一緒に前方に傾けられる。そのため、操作者は、左操作レバー２６Ｌから手を離さずに、左操作レバー２６Ｌを操作する手の指（親指）で、ボタンハウジング２６Ｈに設けられたボタンを操作できる。
【０１３９】
そして、ボタンハウジング２６Ｈには、レーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４及び旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５が設けられている。ホーンボタン２６Ｓ３は左操作レバー２６Ｌの先端の表側の表面に設けられ、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６は左操作レバー２６Ｌの先端の裏側の表面に設けられている。ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６には、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４の本来の機能とは別に、表示装置４０に表示されている画面をＩＣＴ設定画面に切り換える機能が切り換え可能に割り当てられていてもよい。但し、ボタンハウジング２６Ｈ、左操作レバー２６Ｌの先端の表側の表面、及び、左操作レバー２６Ｌの先端の裏側の表面のそれぞれに設けられるボタンの組み合わせは他の組み合わせであってもよい。また、スイッチボタン２６Ｓのそれぞれには他の機能が割り当てられていてもよい。
【０１４０】
次に、図１４〜図１７を参照し、左操作レバー２６Ｌの構成例について説明する。図１４は、左操作レバー２６Ｌの正面図である。図１５は、左操作レバー２６Ｌの右側面図である。図１６は、左操作レバー２６Ｌの上面図である。図１７は、左操作レバー２６Ｌの背面図である。
【０１４１】
図１４に示すように、ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌのベース部分２６ＬＢから左操作レバー２６Ｌの長手方向に沿って延びるように構成されている。本実施形態では、ボタンハウジング２６Ｈは、合成樹脂で形成され、左操作レバー２６Ｌに対して相対回転不能に結合されている。そして、ボタンハウジング２６Ｈは、その中心軸ＡＸ２が左操作レバー２６Ｌの中心軸ＡＸ１に関して正面視で角度αだけ傾斜するように配置されている。角度αは、例えば、３°から８°の範囲内であり、望ましくは５°である。そのため、Ｘ軸方向におけるレーザ設定ボタン２６Ｓ１の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ１は、Ｘ軸方向における測量モードボタン２６Ｓ２の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ２より小さい。距離Ｄ１は、例えば、３５ｍｍから５０ｍｍの範囲内であり、望ましくは４２ｍｍである。また、距離Ｄ２は、Ｘ軸方向におけるバケットベンチセットボタン２６Ｓ４の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ３より小さい。また、距離Ｄ３は、Ｘ軸方向における旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ４より小さい。
【０１４２】
また、図１５に示すように、ボタンハウジング２６Ｈは、その中心軸ＡＸ２が左操作レバー２６Ｌの中心軸ＡＸ１に関して右側面視で角度βだけ傾斜するように配置されている。角度βは、例えば、１７°から２３°の範囲内であり、望ましくは２０°である。そのため、Ｙ軸方向におけるレーザ設定ボタン２６Ｓ１の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ５は、Ｙ軸方向における測量モードボタン２６Ｓ２の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ６より小さい。距離Ｄ５は、例えば、６．８から８．０ｍｍの範囲内であり、望ましくは、７．２ｍｍである。また、距離Ｄ６は、Ｙ軸方向におけるバケットベンチセットボタン２６Ｓ４の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ７より小さい。また、距離Ｄ７は、Ｙ軸方向における旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５の中心と中心軸ＡＸ１との距離Ｄ８より小さい。
【０１４３】
ボタンハウジング２６Ｈは、図１５に示すように、Ｚ軸方向において、左操作レバー２６Ｌよりも距離Ｄ９だけ短くなるように配置されている。距離Ｄ９は、例えば、４５ｍｍから５５ｍｍの範囲内であり、望ましくは５２ｍｍである。この場合、レーザ設定ボタン２６Ｓ１の中心は、Ｚ軸方向において、左操作レバー２６Ｌの先端から距離Ｄ１０の位置に配置されている。距離Ｄ１０は、例えば、６３ｍｍから７０ｍｍの範囲内であり、望ましくは６６ｍｍである。この構成は、左操作レバー２６Ｌが運転席ＤＳ側に傾けられたときに、ボタンハウジング２６Ｈが操作者の体の一部（例えば腿、膝）に接触してしまうのを防止できる。
【０１４４】
左操作レバー２６Ｌは、左操作レバー２６Ｌを握る操作者の左手の第１指（親指）が配置されるように構成された第１表面部分ＳＦ１と、第２指（人差し指）が配置されるように構成された第２表面部分ＳＦ２と、第３指（中指）が配置されるように構成された第３表面部分ＳＦ３と、第４指（薬指）が配置されるように構成された第４表面部分ＳＦ４と、第５指（小指）が配置されるように構成された第５表面部分ＳＦ５と、を有する。すなわち、左操作レバー２６Ｌは、左操作レバー２６Ｌを握る操作者の左手の五指がそれぞれに対応する表面部分に接するように人間工学的に形成されている。また、左操作レバー２６Ｌは、第１表面部分ＳＦ１と第２表面部分ＳＦ２、第３表面部分ＳＦ３、第４表面部分ＳＦ４及び第５表面部分ＳＦ５のそれぞれとの間を通って左操作レバー２６Ｌの長手方向に沿って延びる内側表面部分ＳＦ０を有する。そして、ボタンハウジング２６Ｈは、内側表面部分ＳＦ０に対向するように配置されている。図１４〜図１７は、これらの表面部分をクロスハッチングパターンで仮想的に示している。
【０１４５】
第１表面部分ＳＦ１、第２表面部分ＳＦ２及び第３表面部分ＳＦ３は、Ｚ軸方向において、ボタンハウジング２６Ｈの頂部よりも高い位置（Ｚ１側の位置）に配置されている。一方で、第４表面部分ＳＦ４及び第５表面部分ＳＦ５は、Ｚ軸方向において、ボタンハウジング２６Ｈの頂部よりも低い位置（Ｚ２側の位置）に配置されている。
【０１４６】
具体的には、第１表面部分ＳＦ１は、中心軸ＡＸ１よりもＸ２側で且つＹ１側に配置され、且つ、ホーンボタン２６Ｓ３よりもＺ２側に配置されている。第２表面部分ＳＦ２は、中心軸ＡＸ１よりもＸ２側で且つＹ２側に配置され、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６よりもＺ１側に配置されている。第３表面部分ＳＦ３は、中心軸ＡＸ１よりもＸ２側で且つＹ２側に配置され、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６よりもＸ２側に配置されている。第４表面部分ＳＦ４は、中心軸ＡＸ１よりもＸ２側で且つＹ２側に配置され、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６よりもＸ２側に配置されている。第５表面部分ＳＦ５は、中心軸ＡＸ１よりもＸ２側で且つＹ２側に配置され、ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６よりもＸ２側に配置されている。
【０１４７】
ボタンハウジング２６Ｈは、図１６に示すように、レーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４及び旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５が配置される正面部２６Ｈ１と、背面部２６Ｈ２とを有する。正面部２６Ｈ１の幅Ｗ１は、背面部２６Ｈ２の幅Ｗ２よりも大きい。また、ボタンハウジング２６Ｈは、任意のＸＹ平面において、正面部２６Ｈ１と左操作レバー２６Ｌとの間のＸ軸方向における距離ＣＬ１が、背面部２６Ｈ２と左操作レバー２６Ｌとの間のＸ軸方向における距離ＣＬ２より小さくなるように構成されている。また、距離ＣＬ１及び距離ＣＬ２が何れも下（Ｚ２側）に行くほど大きくなるように構成されている。距離ＣＬ１の最小値は、例えば、５．０ｍｍから６．３ｍｍの範囲内であり、望ましくは、５．７ｍｍである。距離ＣＬ２の最小値は、例えば、１０ｍｍから１５ｍｍの範囲内であり、望ましくは１２ｍｍである。ボタンハウジング２６Ｈの奥行きＤＰ（図１５参照。）は、例えば、１０ｍｍから１５ｍｍの範囲内であり、望ましくは１２ｍｍである。
【０１４８】
上述の構成では、レーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２、ホーンボタン２６Ｓ３、バケットベンチセットボタン２６Ｓ４及び旋回ベンチセットボタン２６Ｓ５は、左操作レバー２６Ｌを操作する操作者が左手の親指で操作できるように配置されている。ワンタッチアイドルボタン２６Ｓ６は、左操作レバー２６Ｌを操作する操作者が左手の人差し指又は中指で操作できるように配置されている。具体的には、レーザ設定ボタン２６Ｓ１、測量モードボタン２６Ｓ２及びホーンボタン２６Ｓ３は、操作者が人差し指、中指、薬指及び小指を左操作レバー２６Ｌに接触させた状態で親指の付け根を中心として親指を回転させるだけで操作できるように配置されている。そのため、レーザ設定ボタン２６Ｓ１は、図１５に示すように、Ｙ軸方向において、左操作レバー２６ＬのＹ１側の端面２６ＬＥよりも中心軸ＡＸ１に近い位置に配置されている。また、測量モードボタン２６Ｓ２は、Ｙ軸方向において、左操作レバー２６ＬのＹ１側の端面２６ＬＥとほぼ同じ位置に配置されている。
【０１４９】
また、上述の構成では、ボタンハウジング２６Ｈは、ショベルＰＳの操作者が左操作レバー２６Ｌを左手で握ったときに、操作者の五指が接触しないように配置されている。具体的には、親指、人差し指及び中指のそれぞれとの接触を防止するために、ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌよりも距離Ｄ９だけ短くなるように配置されている。この配置により、親指、人差し指及び中指は何れもボタンハウジング２６Ｈよりも上（Ｚ１側）に位置するため、ボタンハウジング２６Ｈに接触しない。また、薬指及び小指のそれぞれとの接触を防止するため、ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌとボタンハウジング２６Ｈとの間に、下（Ｚ２側）に行くほど大きくなる空間（隙間）が形成されるように配置されている。この構成により、薬指及び小指は何れもこの隙間内に収まるため、ボタンハウジング２６Ｈに接触しない。そのため、左操作レバー２６Ｌは、ボタンハウジング２６Ｈが取り付けられていない場合と同様の握りやすさを操作者に提供でき、ボタンハウジング２６Ｈが取り付けられていない場合に対する操作性の低下を防止できる。また、ボタンハウジング２６Ｈは、上述のように、左操作レバー２６Ｌよりも距離Ｄ９だけ短くなるように配置されている。そのため、左操作レバー２６Ｌが運転席ＤＳ側に傾けられたときであっても、操作者の体の一部（例えば腿、膝）に接触することはない。この点においても、左操作レバー２６Ｌは、ボタンハウジング２６Ｈが取り付けられていない場合に対する操作性の低下を防止できる。
【０１５０】
上述のように、本発明の実施形態に係るショベルＰＳは、下部走行体１と、下部走行体１に旋回自在に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３に搭載されている運転席ＤＳと、運転席ＤＳの左側方に設けられた左操作レバー２６Ｌと、左操作レバー２６Ｌと共に傾けられるように左操作レバー２６Ｌの運転席ＤＳ側に取り付けられるボタンハウジング２６Ｈと、を備えている。そのため、ショベルＰＳは、操作者にスイッチ操作をより簡単に実行させることができる。
【０１５１】
なお、上述の実施形態では、ボタンハウジング２６Ｈは、左操作レバー２６Ｌの運転席ＤＳ側に取り付けられているが、右操作レバー２６Ｒの運転席ＤＳ側に取り付けられていてもよい。
【０１５２】
ボタンハウジング２６Ｈには複数のボタンが配置されていてもよい。上述の実施形態では４つのボタンが配置されている。但し、ボタンハウジング２６Ｈに配置されるボタンの数は、１つ、２つ若しくは３つであってもよく、或いは、５つ以上であってもよい。
【０１５３】
ボタンハウジング２６Ｈに配置される複数のボタンは、望ましくは、左操作レバー２６Ｌの長手方向に沿って並ぶように配置されている。図１４の例では、左操作レバー２６Ｌの中心軸ＡＸ１に関して角度αを形成する中心軸ＡＸ２に沿って一列に並ぶように配置されている。但し、複数のボタンは、二列に並ぶように配置されていてもよく、三列以上で並ぶように配置されていてもよい。
【０１５４】
左操作レバー２６Ｌの遠位端（先端）は、望ましくは、ボタンハウジング２６Ｈの遠位端（先端）よりも突出している。例えば、上述の実施形態では、ボタンハウジング２６Ｈは、図１５に示すように、Ｚ軸方向において、左操作レバー２６Ｌよりも距離Ｄ９だけ短くなるように配置されている。この構成は、左操作レバー２６Ｌが運転席ＤＳ側に傾けられたときに、ボタンハウジング２６Ｈが操作者の体の一部（例えば腿、膝）に接触してしまうのを防止できる。
【０１５５】
ボタンハウジング２６Ｈは、望ましくは、左操作レバー２６Ｌから運転席ＤＳの方向に所定の距離だけ離れた位置に配置されている。例えば、上述の実施形態では、ボタンハウジング２６Ｈの正面部２６Ｈ１は、図１６に示すように、左操作レバー２６Ｌから少なくとも距離ＣＬ１だけ離れた位置に配置され、ボタンハウジング２６Ｈの背面部２６Ｈ２は、左操作レバー２６Ｌから少なくとも距離ＣＬ２（＞ＣＬ１）だけ離れた位置に配置されている。この構成は、左操作レバー２６Ｌとボタンハウジング２６Ｈとの間に、操作者の指が収まる空間を提供でき、左操作レバー２６Ｌを操作する操作者の左手の指がボタンハウジング２６Ｈに接触してしまうのを防止できる。
【０１５６】
左操作レバー２６Ｌは、望ましくは、左操作レバー２６Ｌを握る操作者の第１指（親指）が配置されるように構成された第１表面部分ＳＦ１と、第２指（人差し指）が配置されるように構成された第２表面部分ＳＦ２と、第３指（中指）が配置されるように構成された第３表面部分ＳＦ３と、第４指（薬指）が配置されるように構成された第４表面部分ＳＦ４と、第１表面部分ＳＦ１と第２表面部分ＳＦ２、第３表面部分ＳＦ３及び第４表面部分ＳＦ４のそれぞれとの間を通って左操作レバー２６Ｌの長手方向に沿って延びる内側表面部分ＳＦ０と、を有する。そして、ボタンハウジング２６Ｈは、望ましくは、内側表面部分ＳＦ０に対向するように配置されている。また、第２表面部分ＳＦ２及び第３表面部分ＳＦ３は、望ましくは、左操作レバー２６Ｌのうち、ボタンハウジング２６Ｈの遠位端（先端）よりも突出している部分に配置されている。また、ボタンハウジング２６Ｈは、望ましくは、ボタンが配置される正面部２６Ｈ１と、正面部２６Ｈ１の反対側にある背面部２６Ｈ２とを有する。そして、背面部２６Ｈ２は、正面部２６Ｈ１よりも左操作レバー２６Ｌから遠い位置に配置されている。この構成は、左操作レバー２６Ｌを操作する操作者の左手の指がボタンハウジング２６Ｈに接触してしまうのを防止できる。
【０１５７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施例に制限されることはない。上述した実施例は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形、置換等が適用され得る。また、別々に説明された特徴は、技術的な矛盾が生じない限り、組み合わせが可能である。
【０１５８】
例えば、上述の実施例では、ＩＣＴ設定画面を表示させるショートカットボタンとして機能するスイッチボタン２６Ｓが、２つの機能を選択的に実行可能な兼用ボタンとして操作レバーに設けられている。しかしながら、本発明はこの構成に限定されない。例えば、ＩＣＴ設定画面を表示させるショートカットボタンは、操作レバーとは独立して設けられていてもよい。例えば、スイッチパネルに設けられていてもよい。また、ＩＣＴ設定画面を表示させるショートカットボタンは、ショートカット機能のみが割り当てられた専用ボタンであってもよい。
【０１５９】
また、表示装置４０は、２つの表示装置で構成されてもよい。この場合、２つの表示装置のうちの１つは、マシンガイダンスシステム、マシンコントロールシステム等、ＩＣＴを利用した施工支援システムの専用モニタであってもよい。
【０１６０】
また、上述の実施例では、コントローラ３０は、カメラ画像表示領域４１ｍの代わりに階層情報表示領域４１ｎを表示させている。しかしながら、コントローラ３０は、カメラ画像表示領域４１ｍと同時に階層情報表示領域４１ｎを表示させてもよい。
【０１６１】
また、上述の実施形態では、ボタンハウジング２６Ｈには押しボタンスイッチが配置されているが、トグルスイッチ、ロッカースイッチ等の他のタイプのスイッチが配置されていてもよい。また、メンブレンスイッチ等の防水型のスイッチが配置されていてもよい。
【０１６２】
本願は、２０１７年３月７日に出願した日本国特許出願２０１７−０４３２４７号及び２０１７年１２月２７日に出願した日本国特許出願２０１７−２５２２１５号のそれぞれに基づく優先権を主張するものであり、これらの日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
【符号の説明】
【０１６３】
１・・・下部走行体  ２・・・旋回機構  ３・・・上部旋回体  ４・・・ブーム  ５・・・アーム  ６・・・バケット  ７・・・ブームシリンダ  ８・・・アームシリンダ  ９・・・バケットシリンダ  １０・・・キャビン  １１・・・エンジン  １１ａ・・・オルタネータ  １１ｂ・・・スタータ  １１ｃ・・・水温センサ  １４・・・メインポンプ  １４ａ・・・レギュレータ  １４ｂ・・・吐出圧力センサ  １４ｃ・・・油温センサ  １５・・・パイロットポンプ  １５ａ、１５ｂ・・・圧力センサ  １７・・・コントロールバルブ  ２６・・・操作装置  ２６Ｆ・・・走行レバー  ２６Ｌ・・・左操作レバー  ２６Ｐ・・・走行ペダル  ２６Ｒ・・・右操作レバー  ２６Ｓ・・・スイッチボタン  ２６Ｓ１・・・レーザ設定ボタン  ２６Ｓ２・・・測量モードボタン  ２６Ｓ３・・・ホーンボタン  ２６Ｓ４・・・バケットベンチセットボタン  ２６Ｓ５・・・旋回ベンチセットボタン  ２６Ｓ６・・・ワンタッチアイドルボタン  ２６Ｈ・・・ボタンハウジング  ３０・・・コントローラ  ３０ａ・・・記憶部  ４０・・・表示装置  ４０ａ・・・変換処理部  ４１・・・画像表示部  ４１Ｖ・・・メイン画面  ４１ＶＣ・・・情報表示・設定画面  ４２・・・入力装置  ４２ａ・・・表示切換ボタン  ４２ｂ・・・方向ボタン  ４３・・・音声出力装置  ４７・・・記憶装置  ４９・・・ゲートロックレバー  ４９ａ・・・ゲートロック弁  ５０・・・マシンガイダンスシステム  ７０・・・蓄電池  ７２・・・電装品  ７４・・・エンジンコントローラ  ７５・・・エンジン回転数調整ダイヤル７５  ８０・・・撮像装置  ８０Ｂ・・・バックカメラ  ８０Ｌ・・・左カメラ  ８０Ｒ・・・右カメラ  ５０１・・・傾斜角算出部  ５０２・・・高さ算出部  ５０３・・・距離算出部  ５０４・・・目標設定部  Ｇ１・・・測位装置  ＰＳ・・・ショベル  Ｓ１・・・ブーム角度センサ  Ｓ２・・・アーム角度センサ  Ｓ３・・・バケット角度センサ  Ｓ４・・・車体傾斜センサ  Ｔ１・・・通信装置
【図１】
2018164152.tif 000003
【図２】
2018164152.tif 000004
【図３】
2018164152.tif 000005
【図４】
2018164152.tif 000006
【図５】
2018164152.tif 000007
【図６】
2018164152.tif 000008
【図７】
2018164152.tif 000009
【図８】
2018164152.tif 000010
【図９】
2018164152.tif 000011
【図１０】
2018164152.tif 000012
【図１１】
2018164152.tif 000013
【図１２】
2018164152.tif 000014
【図１３】
2018164152.tif 000015
【図１４】
2018164152.tif 000016
【図１５】
2018164152.tif 000017
【図１６】
2018164152.tif 000018
【図１７】
2018164152.tif 000019
【国際調査報告】
2018164152.tif 000020
2018164152.tif 000021
2018164152.tif 000022
2018164152.tif 000023
2018164152.tif 000024
2018164152.tif 000025
2018164152.tif 000026
2018164152.tif 000027