(57)【要約】  第１評価値算出部（２）は、撮影部（１１）が出力した撮影画像のデータを用いて、当該撮影画像の画像品質に関する第１評価値を算出する。環境取得部（３）は、撮影部（１１）により撮影画像が撮られたときの撮影環境を示した環境情報を取得する。第２評価値算出部（４）は、環境取得部（３）が取得した環境情報を用いて、撮影部（１１）により撮影画像が撮られたときの撮影環境に関する第２評価値を算出する。送信判断部（６）は、第１評価値と第２評価値のうちの少なくとも一方に基づいて、撮影画像のデータをサーバ（２０）へ送信するか否かを判断する。
2019077697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影部から撮影画像のデータを取得して当該撮影画像のデータをサーバへ送信する画像共有支援装置であって、
前記撮影画像が撮られたときの撮影環境を示した環境情報を取得する環境取得部と、
前記撮影画像の画像品質に関する第１評価値を算出する第１評価値算出部と、
前記環境情報を用いて、前記撮影画像が撮られたときの撮影環境に関する第２評価値を算出する第２評価値算出部と、
前記第１評価値と前記第２評価値のうちの少なくとも一方に基づいて、前記撮影画像のデータを前記サーバへ送信するか否かを判断する送信判断部とを備えることを特徴とする画像共有支援装置。
【請求項２】
前記送信判断部は、前記第１評価値が第１設定値を超える場合、又は、前記第２評価値が第２設定値を超える場合、前記撮影画像のデータを前記サーバへ送信すると判断することを特徴とする請求項１記載の画像共有支援装置。
【請求項３】
前記送信判断部は、前記第１評価値が第１設定値を超える場合、かつ、前記第２評価値が第２設定値を超える場合、前記撮影画像のデータを前記サーバへ送信すると判断することを特徴とする請求項１記載の画像共有支援装置。
【請求項４】
前記撮影画像のデータを前記サーバへ送信する際に、前記第１評価値と前記第２評価値とを共に前記サーバへ送信する通信部を備えることを特徴とする請求項１記載の画像共有支援装置。
【請求項５】
前記第１評価値算出部は、前記サーバから送信された第１評価アルゴリズムを用いて前記第１評価値を算出することを特徴とする請求項１記載の画像共有支援装置。
【請求項６】
前記第２評価値算出部は、前記サーバから送信された第２評価アルゴリズムを用いて前記第２評価値を算出することを特徴とする請求項１記載の画像共有支援装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像共有支援装置と、
前記第１評価値と前記第２評価値のうちの少なくとも一方に基づいて、前記撮影画像のデータの送信要求を前記画像共有支援装置に送信するサーバとを備えることを特徴とする画像共有システム。
【請求項８】
撮影部から撮影画像のデータを取得して当該撮影画像のデータをサーバへ送信する画像共有支援装置で用いられる画像共有支援方法であって、
環境取得部が、前記撮影画像が撮られたときの撮影環境を示した環境情報を取得する環境取得ステップと、
第１評価値算出部が、前記撮影画像の画像品質に関する第１評価値を算出する第１評価値算出ステップと、
第２評価値算出部が、前記環境情報を用いて、前記撮影画像が撮られたときの撮影環境に関する第２評価値を算出する第２評価値算出ステップと、
送信判断部が、前記第１評価値と前記第２評価値のうちの少なくとも一方に基づいて、前記撮影画像のデータを前記サーバへ送信するか否かを判断する送信判断ステップとを備えることを特徴とする画像共有支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮影画像のデータをサーバに送信する画像共有支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の車両のそれぞれに設けられた撮像装置から収集した撮像画像を解析し、道路の道路構成物及び当該道路の周辺構成物のうち少なくとも一方に対する視認性を判定する解析部と、撮像画像から視認性の条件を満たす画像を抽出する抽出部とを備える画像処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−３４６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の画像処理装置は、通信ネットワークを介して車載装置と通信可能となっている。当該車載装置は、車両に設けられた撮像装置による撮像画像を含む撮像情報を、所定期間毎に通信ネットワーク経由で画像処理装置に出力する。このように、上記特許文献１の車載装置は、撮像画像を含む撮像情報を無選別に全て画像処理装置へ送信するため、通信ネットワークに掛かる通信負荷が大きいものであった。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、サーバとの間の通信負荷を軽減することができる画像共有支援装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る画像共有支援装置は、撮影部から撮影画像のデータを取得して当該撮影画像のデータをサーバへ送信するものであって、撮影画像が撮られたときの撮影環境を示した環境情報を取得する環境取得部と、撮影画像の画像品質に関する第１評価値を算出する第１評価値算出部と、環境情報を用いて、撮影画像が撮られたときの撮影環境に関する第２評価値を算出する第２評価値算出部と、第１評価値と第２評価値のうちの少なくとも一方に基づいて、撮影画像のデータをサーバへ送信するか否かを判断する送信判断部とを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、画像品質に関する第１評価値と、撮影画像が得られたときの撮影環境に関する第２評価値とを算出し、撮影画像のデータをサーバへ送信するか否かを判断することで、画像処理装置とサーバとの間の通信負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る画像共有支援装置を備えた画像共有システムの構成図である。
【図２】図２Ａ及び図２Ｂは、実施の形態１に係る画像共有支援装置のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】実施の形態１における、画像共有支援装置による処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１における、サーバによる処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２における、サーバによる処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１． 
図１は、実施の形態１に係る画像共有支援装置１を備えた画像共有システムの構成図である。当該画像共有システムは、画像共有支援装置１及びサーバ２０を有する。
画像共有支援装置１は、撮影装置１０に内蔵されている。撮影装置１０は、車両に搭載された装置、又は、路側に設置された装置である。より具体的には、撮影装置１０は、例えばドライブレコーダ又は路側カメラである。図１では、撮影装置１０を１つしか図示していないが、撮影装置１０は、画像共有システムの中に複数個存在する。
サーバ２０は、撮影装置１０とは別の場所に設置されている。撮影装置１０とサーバ２０は、インターネット等のネットワーク回線を介して通信可能となっている。
【００１０】
撮影装置１０は、撮影部１１と画像共有支援装置１とを有する。
撮影部１１は、撮像素子等を有し、道路及び道路周辺を撮影して生成した撮影画像のデータを、画像共有支援装置１の第１評価値算出部２と保存部５へ出力する。
【００１１】
画像共有支援装置１は、撮影部１１から撮影画像のデータを取得して当該撮影画像のデータをサーバ２０へ送信する。画像共有支援装置１は、第１評価値算出部２と、環境取得部３と、第２評価値算出部４と、保存部５と、送信判断部６と、通信部７とを有する。
第１評価値算出部２は、撮影部１１が出力した撮影画像のデータを用いて、当該撮影画像の画像品質に関する第１評価値を算出する。画像品質は、具体的には、画像のシャープネス、又は、輝度等である。例えば、シャープネスが低く画像がぼやけているほど、第１評価値は低くなる。また例えば、輝度が低く画像が暗いほど、第１評価値は低くなる。第１評価値の算出過程において、シャープネスがどの程度考慮され、輝度がどの程度考慮されるかは、第１評価値算出部２が第１評価値の算出に用いる第１評価アルゴリズムによる。第１評価値の算出手順を示した第１評価アルゴリズムは、サーバ２０から第１評価値算出部２に対して予め送信されている。
道路管理者等、撮影装置１０による撮影画像を見たいと考えるユーザが、サーバ２０に所望の第１評価アルゴリズムを登録しておけば、当該第１評価アルゴリズムが第１評価値算出部２に送信され、当該第１評価値算出部２が当該第１評価アルゴリズムに沿って画像品質の評価を行ってくれることになる。
第１評価値算出部２は、算出した第１評価値を保存部５へ出力する。
【００１２】
環境取得部３は、環境情報を取得する。環境情報は、撮影部１１により撮影画像が撮られたときの撮影環境を示したものである。具体的には、環境情報は、撮影地点、温度、湿度、振動、天気、撮影部１１の設置角度、又は、撮影装置１０の自己診断結果等に関する情報である。環境取得部３は、不図示のＧＰＳ受信機、不図示のセンサ、又は、インターネット等から、例えば撮影部１１の撮影タイミングに合わせて、環境情報を取得する。環境取得部３は、取得した環境情報を第２評価値算出部４へ出力する。撮影装置１０の自己診断結果は、撮影部１１から保存部５への撮影画像の保存に障害が生じていないかなど、撮影装置１０の状態を示したものである。
【００１３】
第２評価値算出部４は、環境取得部３が出力した環境情報を用いて、撮影部１１により撮影画像が撮られたときの撮影環境に関する第２評価値を算出する。第２評価値算出部４は、算出した第２評価値を保存部５へ出力する。その際、第２評価値算出部４は、撮影地点の情報を第２評価値と共に保存部５へ出力する。
撮影地点は、撮影部１１が撮影対象としている地点のことである。そして、撮影地点の情報は、撮影地点がどこかを特定するための情報であり、例えば緯度経度の形式で示されている。
【００１４】
第２評価値の算出過程において、温度、湿度及び振動等の環境情報の各要素がそれぞれどの程度考慮されるかは、第２評価値算出部４が第２評価値の算出に用いる第２評価アルゴリズムによる。第２評価値の算出手順を示した第２評価アルゴリズムは、第１評価アルゴリズムと同様に、サーバ２０から第２評価値算出部４に対して予め送信されている。
【００１５】
また、第１評価アルゴリズムと同様に、道路管理者等、撮影装置１０による撮影画像を見たいと考えるユーザが、サーバ２０に所望の第２評価アルゴリズムを登録しておけば、当該第２評価アルゴリズムが第２評価値算出部４に送信され、当該第２評価値算出部４が当該第２評価アルゴリズムに沿って撮影環境の評価を行ってくれることになる。例えば、ユーザが温度Ｔ度のときの道路の様子を知りたいと考える場合、環境情報が示す温度がＴ度から乖離するほど評価値が低くなるような第２評価アルゴリズムが登録される。また、例えば、ユーザが水たまりの発生状況等の雨のときの道路の様子を知りたいと考える場合、環境情報が示す天気が雨でなければ評価値が低くなるような第２評価アルゴリズムが登録される。
【００１６】
保存部５は、撮影部１１が出力した撮影画像のデータと、第１評価値算出部２が出力した第１評価値と、第２評価値算出部４が出力した第２評価値及び撮影地点の情報とを保存する。その際、保存部５は、撮影画像のデータと、当該撮影画像に対する第１評価値と、当該撮影画像に対する第２評価値及び撮影地点の情報とを紐付けて保存する。
【００１７】
送信判断部６は、保存部５に保存された撮影画像のデータについて、当該撮影画像のデータに紐付けられている第１評価値と第２評価値のうちの少なくとも一方に基づいて、サーバ２０へ送信するか否かを判断する。送信判断部６は、サーバ２０へ送信しないと判断した撮影画像のデータについては、紐付けられている第１評価値、第２評価値及び撮影地点の情報と共に保存部５から削除して破棄する。また、送信判断部６は、サーバ２０へ送信すると判断した撮影画像のデータについては、紐付けられている第１評価値と第２評価値と、当該撮影画像の概要情報とを通信部７へ出力する。撮影画像の概要情報には、当該撮影画像のデータに紐付けられている撮影地点の情報、当該撮影画像を他の撮影画像と区別するための画像ＩＤ、及び、撮影装置１０を他の撮影装置１０と区別するための装置ＩＤ等が含まれる。画像ＩＤは、例えば、撮影画像のデータが保存部５で保存される際に、撮影画像に固有のＩＤとして割り振られる。このように、撮影画像のデータは、サーバ２０へ送信される前段で送信判断部６による選択処理が行われる。
【００１８】
送信判断部６は、第１評価値が第１設定値を超える場合、又は、第２評価値が第２設定値を超える場合に、撮影画像のデータをサーバ２０へ送信すると判断してもよいし、第１評価値が第１設定値を超える場合、かつ、第２評価値が第２設定値を超える場合に、撮影画像のデータをサーバ２０へ送信すると判断してもよい。第１設定値及び第２設定値は、例えば、第１評価アルゴリズム及び第２評価アルゴリズムと同様に、サーバ２０から送信判断部６に対して予め送信されている。
【００１９】
また、送信判断部６は、通信部７を介してサーバ２０から送信要求を取得した場合に、当該送信要求が示す撮影画像のデータを通信部７へ出力する。
【００２０】
通信部７は、サーバ２０との通信を担う。通信部７は、送信判断部６が出力した第１評価値、第２評価値、撮影画像の概要情報、及び、撮影画像のデータ等をサーバ２０へ送信する。また、通信部７は、サーバ２０が送信した送信要求を受信し、送信判断部６へ出力する。また、通信部７は、サーバ２０が送信した第１評価アルゴリズムを受信して第１評価値算出部２へ出力すると共に、サーバ２０が送信した第２評価アルゴリズムを受信し、第２評価値算出部４へ出力する。また、通信部７は、サーバ２０が送信した第１設定値及び第２設定値を受信し、送信判断部６へ出力する。
【００２１】
サーバ２０は、通信部２１と、制御部２２と、画像蓄積部２３と、情報蓄積部２４と、比較部２５とを有する。
通信部２１は、撮影装置１０との通信を担う。通信部２１は、撮影装置１０が送信した第１評価値、第２評価値、撮影画像の概要情報、及び、撮影画像のデータ等を受信し、制御部２２へ出力する。また、通信部２１は、制御部２２が出力した送信要求を撮影装置１０へ送信する。また、通信部２１は、制御部２２が出力した第１評価アルゴリズム、第２評価アルゴリズム、第１設定値及び第２設定値を撮影装置１０へ送信する。
【００２２】
制御部２２は、通信部２１が出力した撮影画像のデータを、画像蓄積部２３へ出力する。また、制御部２２は、通信部２１が出力した第１評価値、第２評価値及び撮影画像の概要情報を、情報蓄積部２４へ出力する。また、制御部２２は、比較部２５が出力した比較結果を用いて、撮影画像のデータをサーバ２０へ送信するよう撮影装置１０に要求する送信要求を生成する。制御部２２は、生成した送信要求を通信部２１へ出力する。また、制御部２２は、例えば情報蓄積部２４に蓄積されている第１評価アルゴリズム、第２評価アルゴリズム、第１設定値及び第２設定値を読出して、通信部２１へ出力する。
【００２３】
画像蓄積部２３は、制御部２２が出力した撮影画像のデータを蓄積する。
情報蓄積部２４は、制御部２２が出力した第１評価値、第２評価値及び撮影画像の概要情報を蓄積する。また、情報蓄積部２４は、第１評価アルゴリズム、第２評価アルゴリズム、第１設定値及び第２設定値を蓄積するものとしても利用される。
【００２４】
比較部２５は、情報蓄積部２４に蓄積された第１評価値、第２評価値及び撮影画像の概要情報を用いて、同じ撮影地点で撮られた撮影画像同士を評価値で比較し、最も評価の高い撮影画像がどれであるかを比較結果として制御部２２へ出力する。なお、「撮影地点が同じ」とは、厳密に同じでなくてもよく、例えば数メートル離れているだけのようなほぼ同じと見なせる場合も含む。
【００２５】
次に、画像共有支援装置１のハードウェア構成例について、図２Ａ及び図２Ｂを用いて説明する。
第１評価値算出部２、第２評価値算出部４及び送信判断部６の各機能は、処理回路により実現される。当該処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）とも呼ばれる。また、環境取得部３は、画像共有支援装置１の外部から環境情報を取得するためのインタフェース回路で実現される。また、保存部５は、後述のメモリ１０２と同様に、半導体メモリ又はディスク状の記録媒体等で実現される。また、通信部７は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等の各種の通信規格に対応した通信装置で実現される。
【００２６】
図２Ａは、第１評価値算出部２、第２評価値算出部４及び送信判断部６の各部の機能を、専用のハードウェアである処理回路１０１で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。処理回路１０１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、若しくはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。第１評価値算出部２、第２評価値算出部４及び送信判断部６の各部の機能を別個の処理回路１０１を組み合わせて実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路１０１で実現してもよい。
【００２７】
図２Ｂは、第１評価値算出部２、第２評価値算出部４及び送信判断部６の各部の機能を、メモリ１０２に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ１０３で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。この場合、第１評価値算出部２、第２評価値算出部４及び送信判断部６の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組合せにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０２に格納される。ＣＰＵ１０３は、メモリ１０２に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、第１評価値算出部２、第２評価値算出部４及び送信判断部６の各部の機能を実現する。すなわち、画像共有支援装置１は、後述する図３のフローチャートで示すステップＳＴ１〜ＳＴ９が結果的に実行されることになるプログラム等を格納するためのメモリ１０２を有する。また、これらのプログラムは、第１評価値算出部２、第２評価値算出部４及び送信判断部６の各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ１０２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等の、不揮発性若しくは揮発性の半導体メモリ、又は、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、若しくはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等のディスク状の記録媒体が該当する。
【００２８】
なお、第１評価値算出部２、第２評価値算出部４及び送信判断部６の各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、送信判断部６については専用のハードウェアとしての処理回路でその機能を実現し、第１評価値算出部２及び第２評価値算出部４については処理回路がメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００２９】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア又はこれらの組合せによって、上記の第１評価値算出部２、第２評価値算出部４及び送信判断部６の各部の機能を実現することができる。
【００３０】
なお、サーバ２０の制御部２２及び比較部２５についても、画像共有支援装置１の第１評価値算出部２、第２評価値算出部４及び送信判断部６と同様に、図２Ａに示す処理回路１０１、又は、図２Ｂに示すメモリ１０２及びＣＰＵ１０３で実現することができる。また、サーバ２０の通信部２１は、通信部７と同様の通信装置で実現することができる。また、サーバ２０の画像蓄積部２３及び情報蓄積部２４は、メモリ１０２と同様に、半導体メモリ又はディスク状の記録媒体等で実現することができる。
【００３１】
次に、上記のように構成された画像共有システムで行われる処理について、図３及び図４に示すフローチャートを用いて説明する。図３及び図４では、撮影装置１０として、道路を定点観測するために設けられた複数の路側カメラのうちの１つである撮影装置Ａと、当該道路を走行する複数の車両のそれぞれに搭載されたドライブレコーダのうちの１つである撮影装置Ｂとが存在する場合を例に説明する。撮影装置Ａ及び撮影装置Ｂ以外にも多数の撮影装置１０が画像共有システム内に存在し得るが、ここでは説明を簡略化するために、撮影装置Ａ及び撮影装置Ｂの２つに絞って考える。
図３は撮影装置Ａ，Ｂそれぞれの画像共有支援装置１が行う処理、図４はサーバ２０が行う処理を示している。
【００３２】
各撮影装置１０の撮影部１１は、定期的に道路及び道路周辺を撮影して、撮影画像のデータを第１評価値算出部２と保存部５へ出力している。
第１評価値算出部２は、撮影部１１が出力した撮影画像のデータを用いて、当該撮影画像の画像品質に関する第１評価値を算出する（ステップＳＴ１）。第１評価値算出部２は、算出した第１評価値を保存部５へ出力する。
【００３３】
また、環境取得部３は、環境情報を取得する（ステップＳＴ２）。環境取得部３は、取得した環境情報を第２評価値算出部４へ出力する。
【００３４】
第２評価値算出部４は、環境取得部３が出力した環境情報を用いて、撮影部１１により撮影画像が撮られたときの撮影環境に関する第２評価値を算出する（ステップＳＴ３）。第２評価値算出部４は、算出した第２評価値を撮影地点の情報と共に保存部５へ出力する。
【００３５】
保存部５は、撮影部１１が出力した撮影画像のデータと、第１評価値算出部２が出力した第１評価値と、第２評価値算出部４が出力した第２評価値及び撮影地点の情報とを紐付けて保存する（ステップＳＴ４）。
なお、ステップＳＴ４では、保存部５が、撮影画像のデータと、当該撮影画像に対する第１評価値と、当該撮影画像に対する第２評価値及び撮影地点の情報とを紐付けて保存できればよく、ステップＳＴ１は、ステップＳＴ２又はステップＳＴ３と並行して行われてもよいし、ステップＳＴ２又はステップＳＴ３の後に行われてもよい。
【００３６】
続いて、送信判断部６は、保存部５に保存された撮影画像のデータについて、サーバ２０へ送信するか否かを判断する（ステップＳＴ５）。
送信判断部６は、撮影画像のデータをサーバ２０へ送信しないと判断した場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、撮影画像のデータを、紐付けられている第１評価値、第２評価値及び撮影地点の情報と共に保存部５から削除して破棄する（ステップＳＴ６）。
【００３７】
一方、送信判断部６は、撮影画像のデータをサーバ２０へ送信すると判断した場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、送信すると判断した撮影画像のデータに紐付けられている第１評価値と第２評価値と、当該撮影画像の概要情報とを通信部７へ出力する（ステップＳＴ７）。これにより、第１評価値と第２評価値と撮影画像の概要情報とが、通信部７を介してサーバ２０へ送信される。
その後、送信判断部６は、サーバ２０から通信部７を介して送信要求を受信したかを判断する（ステップＳＴ８）。
【００３８】
ステップＳＴ７の処理により送信された第１評価値と第２評価値と撮影画像の概要情報に関しては、図４に示すようにサーバ２０の通信部２１が受信する（ステップＳＴ１１）。通信部２１は、受信した第１評価値と第２評価値と撮影画像の概要情報とを制御部２２へ出力する。
続いて、制御部２２は、通信部２１が受信した第１評価値と第２評価値と撮影画像の概要情報とを情報蓄積部２４へ出力して、紐付けた状態で蓄積する（ステップＳＴ１２）。
【００３９】
続いて、比較部２５は、情報蓄積部２４に蓄積されている第１評価値と第２評価値と撮影画像の概要情報とを用いて、同じ撮影地点で撮られた複数の撮影画像について、第１評価値と第２評価値とをそれぞれ比較し、最も評価の高い撮影画像を選択する（ステップＳＴ１３）。例えば、比較部２５は、第１評価値と第２評価値との平均値が最も高い撮影画像を選択する。または、比較部２５は、第１評価値が最も高い撮影画像を選択してもよいし、第２評価値が最も高い撮影画像を選択してもよい。比較部２５は、選択した撮影画像の概要情報に示される画像ＩＤと装置ＩＤを含む比較結果を制御部２２へ出力する。
【００４０】
例えば、撮影地点Ｘ１において撮影装置Ａ及び撮影装置Ｂの両方が撮影をしており、撮影装置Ａによる撮影画像は結露等によってシャープネスが低くぼやけている一方、撮影装置Ｂによる撮影画像はシャープネスが高く鮮明である場合を考える。この場合、撮影装置Ａが算出してサーバ２０へ送信した第１評価値は、撮影装置Ｂが算出してサーバ２０へ送信した第１評価値よりも低く、比較部２５は、撮影装置Ｂによる撮影画像の方が第１評価値の点で評価が高いと認定する。
また、例えば、撮影装置Ａ及び撮影装置Ｂの両方で用いられる第２評価アルゴリズムが、撮影環境が雨であると評価が高くなるものであり、撮影装置Ａが撮影画像を撮った時の天候は晴れであった一方、撮影装置Ｂが撮影画像を撮った時の天候は雨であった場合を考える。この場合、撮影装置Ａが算出してサーバ２０へ送信した第２評価値は、撮影装置Ｂが算出してサーバ２０へ送信した第２評価値よりも低く、比較部２５は、撮影装置Ｂによる撮影画像の方が第２評価値の点で評価が高いと認定する。
【００４１】
続いて、制御部２２は、比較部２５が出力した比較結果を用いて、当該比較結果に示される装置ＩＤに対応する撮影装置１０に、当該比較結果に示される画像ＩＤに対応する撮影画像のデータをサーバ２０へ送信するよう要求する送信要求を生成し、通信部２１へ出力する（ステップＳＴ１４）。送信要求には、比較部２５が選択した撮影画像の画像ＩＤ等、撮影装置１０にて撮影画像を特定可能な情報が含まれている。
【００４２】
続いて、通信部２１は、制御部２２が出力した撮影画像の送信要求を撮影装置１０へ送信する（ステップＳＴ１５）。
【００４３】
図３に示すように、送信判断部６は、通信部７を介して送信要求を受信した場合（ステップＳＴ８；ＹＥＳ）、受信した送信要求に示される画像ＩＤに対応する撮影画像のデータを保存部５から読み出し、通信部７へ出力する（ステップＳＴ９）。これにより、サーバ２０が要求した撮影画像のデータが、通信部７を介してサーバ２０へ送信される。
【００４４】
一方、送信判断部６が送信要求を受信しない場合（ステップＳＴ８；ＮＯ）、撮影装置１０から撮影画像のデータがサーバ２０へ送信されることはない。
【００４５】
ステップＳＴ９の処理により送信された撮影画像のデータに関しては、図４に示すようにサーバ２０の通信部２１が受信する（ステップＳＴ１６）。通信部２１は、受信した撮影画像のデータを制御部２２へ出力する。
続いて、制御部２２は、通信部２１が受信した撮影画像のデータを画像蓄積部２３へ出力して蓄積する（ステップＳＴ１７）。
【００４６】
このように、画像共有支援装置１は、ネットワーク回線を介して複数の撮影装置１０から撮影画像をサーバ２０に集めることで撮影画像の共有を行うシステムにおいて、どの撮影装置１０からの撮影画像を共有すべきかという選択を支援するものである。
画像共有支援装置１によって第１評価値及び第２評価値という２つの評価値が算出されることで、算出された２つの評価値の両方を利用する、または、算出された２つの評価値の一方のみを利用するといった、第１評価値と第２評価値とを選択的に用いての撮影画像の選択処理が、撮影装置１０の送信判断部６及びサーバ２０の比較部２５で可能となる。
撮影画像のデータを送ってもよいとする撮影画像を送信判断部６が判断することで、一定の基準を満たさない撮影画像についてはサーバ２０への送信対象とならないので、画像共有支援装置１とサーバ２０との間のネットワーク回線に掛かる通信負荷が軽減される。更に、サーバ２０への送信対象とされた撮影画像についても、画像共有支援装置１は、データ量の少ない第１評価値と第２評価値と撮影画像の概要情報とを一旦サーバ２０へ送信し、その後サーバ２０から送信要求を受信したときに限ってデータ量の多い撮影画像のデータを送るため、通信負荷は更に軽減される。
【００４７】
そして結果的に、サーバ２０の画像蓄積部２３には、同じ撮影地点での撮影画像の中で道路管理者等のユーザからの希望に最も合う撮影画像のみが蓄積されていく。
道路管理者等のユーザは、サーバ２０の画像蓄積部２３に蓄積された撮影画像のデータをインターネット等のネットワーク回線を介して取得し、道路インフラの維持管理及び交通状況の把握等に利用することができる。
【００４８】
なお、ステップＳＴ９において、送信判断部６が撮影画像のデータと共に当該撮影画像の第１評価値及び第２評価値を保存部５から読み出して通信部７へ出力することで、通信部７が、撮影画像のデータをサーバ２０へ送信する際に、当該撮影画像の第１評価値と第２評価値とを共にサーバ２０へ送信するようにしてもよい。このようにすると、ステップＳＴ１７において制御部２２は、第１評価値及び第２評価値を紐付けた状態で撮影画像のデータを画像蓄積部２３に蓄積することができ、撮影画像のデータの提供を要求するユーザに対して、第１評価値及び第２評価値についても提供することができる。
【００４９】
また、上記では、画像共有支援装置１が撮影装置１０に内蔵されているものとした。しかしながら、画像共有支援装置１は、撮影装置１０とは別体の装置であってもよい。この場合の画像共有支援装置１は、撮影装置１０から撮影画像のデータを受信可能に設置される。例えば、画像共有支援装置１は、車両内に持ち込まれてドライブレコーダと通信可能に接続されたスマートフォン等の携帯端末とすることができる。
【００５０】
また、上記では、撮影装置１０による撮影対象が、道路及び道路周辺であるとした。しかしながら、撮影装置１０の撮影対象は、道路及び道路周辺とは異なるものであってもよい。
【００５１】
以上より、実施の形態１によれば、第１評価値算出部２と第２評価値算出部４とを備え、画像品質に関する第１評価値、及び、撮影画像が得られたときの撮影環境に関する第２評価値という２つの評価値が算出されることで、第１評価値と第２評価値とを選択的に用いての撮影画像の選択処理が、撮影装置１０の送信判断部６及びサーバ２０の比較部２５で可能となる。撮影画像のデータを送ってもよいとする撮影画像を送信判断部６が判断することで、一定の基準を満たさない撮影画像についてはサーバ２０への送信対象とならないので、画像共有支援装置１とサーバ２０との間のネットワーク回線に掛かる通信負荷が軽減される。そして、画像共有支援装置１を備えた画像共有システムは、ユーザが希望する画像品質及び撮られたときの撮影環境に最も合った撮影画像をユーザに提供することができる。
また、撮影装置１０は、サーバ２０に送信すると判断した撮影画像のデータについて、まずは当該撮影画像のデータに紐付けられている第１評価値と第２評価値と撮影画像の概要情報とをサーバ２０に送信し、その後サーバ２０から送信要求を受信したときに限って撮影画像のデータを送信する。撮影画像のデータは、第１評価値等と比較するとデータ量が大きいので、送信要求のあった撮影画像のデータのみをサーバ２０へ送信するように構成することで、画像共有支援装置１とサーバ２０との間のネットワーク回線に掛かる通信負荷を更に軽減することができる。
【００５２】
また、送信判断部６は、第１評価値が第１設定値を超える場合、又は、第２評価値が第２設定値を超える場合、撮影画像のデータをサーバ２０へ送信すると判断することとした。このようにすると、画像共有支援装置１とサーバ２０との間のネットワーク回線に掛かる通信負荷を抑えつつ、なるべく多くの撮影画像のデータが、サーバ２０へ送信すると判断されるようにすることができる。
【００５３】
また、送信判断部６は、第１評価値が第１設定値を超える場合、かつ、第２評価値が第２設定値を超える場合、撮影画像のデータをサーバ２０へ送信すると判断することとした。このようにすると、サーバ２０へ送信すると判断される撮影画像のデータを、より厳選することができる。
【００５４】
また、撮影画像のデータをサーバ２０へ送信する際に、第１評価値と第２評価値とを共にサーバ２０へ送信する通信部７を備えることとした。このようにすると、撮影画像のデータと共に第１評価値及び第２評価値についてもユーザに提供することができる。
【００５５】
また、第１評価値算出部２は、サーバ２０から送信された第１評価アルゴリズムを用いて第１評価値を算出することとした。このようにすると、サーバ２０に登録する第１評価アルゴリズムを変えることで、ユーザの希望を簡単に反映させることができる。
【００５６】
また、第２評価値算出部４は、サーバ２０から送信された第２評価アルゴリズムを用いて第２評価値を算出することとした。このようにすると、サーバ２０に登録する第２評価アルゴリズムを変えることで、ユーザの希望を簡単に反映させることができる。
【００５７】
実施の形態２．
実施の形態２では、サーバ２０が、送信要求を送信した撮影装置１０から撮影画像のデータを受信できなかった場合、代替となる撮影画像のデータを他の撮影装置１０から受信する形態について説明する。
【００５８】
実施の形態２の画像共有システムの構成図については、図１を引用する。また、実施の形態１で既に説明した構成と同一又は相当する機能を有する構成については、同一の符号を付し、適宜その説明を省略又は簡略化する。
サーバ２０の制御部２２は、送信要求が送信されてから設定時間内に、当該送信要求により得ようとした撮影画像のデータを得られない場合、当該撮影画像の次に評価値の良い撮影画像のデータを得るための送信要求を通信部２１へ出力する。
【００５９】
次に、実施の形態２の画像共有システムで行われる処理について、図３及び図５に示すフローチャートを用いて説明する。図３及び図５では、撮影装置１０として、道路を定点観測するために設けられた複数の路側カメラのうちの１つである撮影装置Ａと、当該道路を走行する複数の車両のそれぞれに搭載されたドライブレコーダのうちの１つである撮影装置Ｂ及び撮影装置Ｃとが存在する場合を例に説明する。撮影装置Ａ、撮影装置Ｂ及び撮影装置Ｃ以外にも多数の撮影装置１０が画像共有システム内に存在し得るが、ここでは説明を簡略化するために、撮影装置Ａ、撮影装置Ｂ及び撮影装置Ｃの３つに絞って考える。
図３は撮影装置Ａ〜Ｃそれぞれの画像共有支援装置１が行う処理、図５はサーバ２０が行う処理を示している。実施の形態１で既に説明したステップと同一又は相当する処理を行うステップについては、同一の符号を付し、適宜その説明を省略又は簡略化する。
【００６０】
図５のステップＳＴ１１〜ＳＴ１５の一連の処理により、例えば撮影地点Ｘ２において撮影装置Ａ〜Ｃが撮った撮影画像のうち、撮影装置Ｂが撮った撮影画像のデータを要求する送信要求が送信されたとする。
続いて、制御部２２は、送信要求が送信されてから設定時間内に通信部２１を介して撮影画像のデータを得られたかを判断する（ステップＳＴ２１）。制御部２２が設定時間内に撮影画像のデータを得られないのは、例えば、撮影装置Ｂが搭載された車両がネットワーク回線に接続するための無線電波の不通区間に入った場合が考えられる。
【００６１】
制御部２２が設定時間内に撮影画像のデータを得られた場合（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、制御部２２は、当該撮影画像のデータを画像蓄積部２３へ出力して蓄積する（ステップＳＴ１７）。
一方、制御部２２が設定時間内に撮影画像のデータを得られなかった場合（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、比較部２５は、情報蓄積部２４を参照し、撮影地点Ｘ２における撮影画像について、送信要求が送信された撮影装置Ｂ以外の撮影装置１０が撮った撮影画像の第１評価値と第２評価値とをそれぞれ比較し、最も評価の高い撮影画像を選択する（ステップＳＴ２２）。比較部２５は、選択した撮影画像の概要情報に示される画像ＩＤと装置ＩＤとを含む比較結果を制御部２２へ出力する。ここでは、撮影装置Ｂ以外の撮影装置１０である撮影装置Ａ，Ｃのうちの撮影装置Ａで撮られた撮影画像が選択されたとする。
ステップＳＴ２２の処理の後は、ステップＳＴ１４の処理に移る。
【００６２】
以上より、実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、画像共有支援装置１は、サーバ２０との間のネットワーク回線に掛かる通信負荷を軽減することができる。また、実施の形態２の画像共有システムは、送信要求で要求した撮影画像のデータをサーバ２０が得られない場合、当該撮影画像の次にユーザの希望に合った撮影画像を得ようとすることで、ユーザに撮影画像が提供できないという事態を防ぎ、ユーザの希望になるべく合った撮影画像を提供することができる。
【００６３】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態においての任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
この発明に係る画像共有支援装置は、サーバとの間の通信負荷を軽減することができるので、サーバが複数の撮影装置から撮影画像を受信可能なように構成されている画像共有システムで用いるのに適している。
【符号の説明】
【００６５】
１  画像共有支援装置、２  第１評価値算出部、３  環境取得部、４  第２評価値算出部、５  保存部、６  送信判断部、７  通信部、１０  撮影装置、１１  撮影部、２０  サーバ、２１  通信部、２２  制御部、２３  画像蓄積部、２４  情報蓄積部、２５  比較部、１０１  処理回路、１０２  メモリ、１０３  ＣＰＵ。
【図１】
2019077697.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019077697.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和1年10月16日(2019.10.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明に係る画像共有支援装置は、撮影部から撮影画像のデータを取得して当該撮影画像のデータをサーバへ送信するものであって、撮影画像が撮られたときの撮影環境を示した環境情報を取得する環境取得部と、撮影画像の画像品質に関する第１評価値を算出する第１評価値算出部と、環境情報を用いて、撮影画像が撮られたときの撮影環境に関する第２評価値を算出する第２評価値算出部と、第１評価値及び第２評価値に基づいて、撮影画像のデータをサーバへ送信するか否かを判断する送信判断部とを備えることを特徴とするものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影部から撮影画像のデータを取得して当該撮影画像のデータをサーバへ送信する画像共有支援装置であって、
前記撮影画像が撮られたときの撮影環境を示した環境情報を取得する環境取得部と、
前記撮影画像の画像品質に関する第１評価値を算出する第１評価値算出部と、
前記環境情報を用いて、前記撮影画像が撮られたときの撮影環境に関する第２評価値を算出する第２評価値算出部と、
前記第１評価値及び前記第２評価値に基づいて、前記撮影画像のデータを前記サーバへ送信するか否かを判断する送信判断部とを備えることを特徴とする画像共有支援装置。
【請求項２】
撮影部から撮影画像のデータを取得して当該撮影画像のデータをサーバへ送信する画像共有支援装置であって、
前記撮影画像が撮られたときの撮影環境を示した環境情報を取得する環境取得部と、
前記撮影画像の画像品質に関する第１評価値を算出する第１評価値算出部と、
前記環境情報を用いて、前記撮影画像が撮られたときの撮影環境に関する第２評価値を算出する第２評価値算出部と、
前記第１評価値と前記第２評価値のうちの少なくとも一方に基づいて、前記撮影画像のデータを前記サーバへ送信するか否かを判断する送信判断部と、
前記撮影画像のデータを前記サーバへ送信する際に、前記第１評価値と前記第２評価値とを共に前記サーバへ送信する通信部とを備えることを特徴とする画像共有支援装置。
【請求項３】
前記送信判断部は、前記第１評価値が第１設定値を超える場合、又は、前記第２評価値が第２設定値を超える場合、前記撮影画像のデータを前記サーバへ送信すると判断することを特徴とする請求項２記載の画像共有支援装置。
【請求項４】
前記送信判断部は、前記第１評価値が第１設定値を超える場合、かつ、前記第２評価値が第２設定値を超える場合、前記撮影画像のデータを前記サーバへ送信すると判断することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像共有支援装置。
【請求項５】
前記撮影画像のデータを前記サーバへ送信する際に、前記第１評価値と前記第２評価値とを共に前記サーバへ送信する通信部を備えることを特徴とする請求項１記載の画像共有支援装置。
【請求項６】
前記第１評価値算出部は、前記サーバから送信された第１評価アルゴリズムを用いて前記第１評価値を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像共有支援装置。
【請求項７】
前記第２評価値算出部は、前記サーバから送信された第２評価アルゴリズムを用いて前記第２評価値を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像共有支援装置。
【請求項８】
請求項１又は請求項２記載の画像共有支援装置と、
前記第１評価値と前記第２評価値のうちの少なくとも一方に基づいて、前記撮影画像のデータの送信要求を前記画像共有支援装置に送信するサーバとを備えることを特徴とする画像共有システム。
【請求項９】
撮影部から撮影画像のデータを取得して当該撮影画像のデータをサーバへ送信する画像共有支援装置で用いられる画像共有支援方法であって、
環境取得部が、前記撮影画像が撮られたときの撮影環境を示した環境情報を取得する環境取得ステップと、
第１評価値算出部が、前記撮影画像の画像品質に関する第１評価値を算出する第１評価値算出ステップと、
第２評価値算出部が、前記環境情報を用いて、前記撮影画像が撮られたときの撮影環境に関する第２評価値を算出する第２評価値算出ステップと、
送信判断部が、前記第１評価値と前記第２評価値のうちの少なくとも一方に基づいて、前記撮影画像のデータを前記サーバへ送信するか否かを判断する送信判断ステップと、
通信部が、前記撮影画像のデータを前記サーバへ送信する際に、前記第１評価値と前記第２評価値とを共に前記サーバへ送信する通信ステップとを備えることを特徴とする画像共有支援方法。
【国際調査報告】
2019077697.tif 000008
2019077697.tif 000009
2019077697.tif 000010
2019077697.tif 000011