(57)【要約】  エレベータのドア装置は、ドアパネル、上枠、及びカメラを有している。ドアパネルは、かごと乗場との間の出入口を開閉する。上枠は、出入口の上部に設けられている。カメラは、上枠に設けられている。カメラの画角の中心線は、鉛直方向に対して戸袋側に傾けられている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごと乗場との間の出入口を開閉するドアパネル、
前記出入口の上部に設けられている上枠、及び
前記上枠に設けられているカメラ
を備え、
前記カメラの画角の中心線は、鉛直方向に対して戸袋側に傾けられているエレベータのドア装置。
【請求項２】
前記ドアパネルは片開き式であり、
前記カメラは、前記出入口の幅方向の中心よりも戸当たり側に配置されている請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
前記カメラの撮影範囲は、前記出入口の床面の前記戸当たりに隣接する部分を含む請求項２記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
前記ドアパネルは、第１及び第２のドアパネルを含む中央開き式であり、
前記戸袋は、前記第１のドアパネルを収容する第１の戸袋と、前記第２のドアパネルを収容する第２の戸袋とを含み、
前記カメラは、第１及び第２のカメラを含み、
前記第１のカメラの画角の中心線は、鉛直方向に対して前記第１の戸袋側へ傾けられており、
前記第２のカメラの画角の中心線は、鉛直方向に対して前記第２の戸袋側へ傾けられている請求項１記載のエレベータのドア装置。
【請求項５】
前記戸袋の入口における前記カメラの撮影範囲は、床面から１ｍの高さ以下の範囲を含む請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータのドア装置。
【請求項６】
前記カメラの対角視野面は、ドアパネルの開閉方向に平行かつ鉛直である請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータのドア装置。
【請求項７】
前記ドアパネルの開閉動作を制御するドアコントローラをさらに備え、
前記出入口は、かご出入口であり、
前記ドアパネルは、かごドアパネルであり、
前記ドアコントローラは、前記カメラからの情報に基づいて、前記かご内の前記かごドアパネルの前に人がいるかどうかを判定し、前記かごドアパネルの前に人がいないと判定した場合には、前記かごドアパネルの前に人がいると判定した場合よりも、全戸開状態を保持する時間を短縮する請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水平方向に往復移動するドアパネルを有するエレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのドアシステムでは、かご出入口の上部に幕板が設けられている。幕板には、カメラと制御基板とが設けられている。カメラは、乗場を撮影するために、乗場側へ傾けて設置されている。中央開き式のドアシステムでは、カメラは、かご出入口の幅方向の中心に配置される。また、片開き式のドアシステムでは、カメラは、戸当たり側に偏らせて配置される（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第６０４６２８３号公報
【特許文献２】特許第６０４６２８４号公報
【特許文献３】特許第６０４６２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のドアシステムでは、カメラの撮影画角の中心線が乗場側へ傾けられているため、乗場の利用者を検出することができる。しかし、共通のカメラで、戸開動作時の戸袋への異物引き込みを検出しようとすると、画角がかなり広いカメラを用いる必要が生じ、コストが高くなる。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、カメラの画角を抑えつつ、戸開動作時の戸袋への異物引き込みを十分な高さ範囲で検出することができるエレベータのドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのドア装置は、かごと乗場との間の出入口を開閉するドアパネル、出入口の上部に設けられている上枠、及び上枠に設けられているカメラを備え、カメラの画角の中心線は、鉛直方向に対して戸袋側に傾けられている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータのドア装置では、カメラの画角の中心線が鉛直方向に対して戸袋側に傾けられている。このため、カメラの画角を抑えつつ、戸開動作時の戸袋への異物引き込みを十分な高さ範囲で検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１のエレベータのかごドア装置を示す正面図である。
【図３】実施の形態１のかごドア装置の要部を示すブロック図である。
【図４】図２のカメラの対角視野面に関する説明図である。
【図５】図２のカメラをＺ軸周りに回転させた変形例を示す平面図である。
【図６】この発明の実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。
【図７】実施の形態２のかごドア装置の要部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機３、そらせ車４、及びエレベータ制御装置５が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ６、巻上機モータ（図示せず）、及び巻上機ブレーキ（図示せず）を有している。巻上機モータは、駆動シーブ６を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ６の回転を制動する。
【００１０】
駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１の端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２の端部には、釣合おもり９が接続されている。
【００１１】
かご８及び釣合おもり９は、懸架体７により昇降路１内に吊り下げられている。また、かご８及び釣合おもり９は、駆動シーブ６を回転させることにより、昇降路１内を昇降する。エレベータ制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の運行を制御する。
【００１２】
昇降路１内には、一対のかごガイドレール（図示せず）及び一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）が設置されている。かごガイドレールは、かご８の昇降を案内する。釣合おもりガイドレールは、釣合おもり９の昇降を案内する。
【００１３】
かご８は、かご枠１０及びかご室１１を有している。懸架体７は、かご枠１０に接続されている。かご室１１は、かご枠１０に支持されている。
【００１４】
かご室１１の前面には、第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂが設けられている。かご室１１上には、ドアコントローラ１３が設けられている。
【００１５】
複数階の乗場には、第１及び第２の乗場ドアパネル１４ａ，１４ｂがそれぞれ設けられている。第１及び第２の乗場ドアパネル１４ａ，１４ｂは、かご８の着床時に、第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂに連動して開閉動作する。
【００１６】
図２は、図１のエレベータのかごドア装置を示す正面図であり、図１のかご室１１内から第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂを見た図である。かご室１１の前面には、かご出入口１１ａが設けられている。かご出入口１１ａは、第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂにより開閉される。
【００１７】
図２のＸ軸方向は、かご出入口１１ａの幅方向である。図２のＹ軸方向は、かご室１１の奥行き方向であり、かご出入口１１ａに直交する方向である。図２のＺ軸方向は、鉛直方向である。
【００１８】
かご出入口１１ａの幅方向両側及び上部には、かご出入口枠１５が設けられている。かご出入口枠１５は、第１の縦枠１６ａ、第２の縦枠１６ｂ、及び上枠１７を有している。
【００１９】
第１の縦枠１６ａは、かご出入口１１ａの幅方向の一側に垂直に設置されている。第２の縦枠１６ｂは、かご出入口１１ａの幅方向の他側に垂直に設置されている。上枠１７は、かご出入口１１ａの上部に設けられている。
【００２０】
第２の縦枠１６ｂの横の袖壁には、かご操作パネル１８が設置されている。かご操作パネル１８には、複数の行先階ボタン１９、戸開ボタン２０及び戸閉ボタン２１が設けられている。また、かご操作パネル１８の上部には、表示装置２２及びアナウンス装置２３が設けられている。
【００２１】
第１のかご出入口１１ａ及びかご操作パネル１８の裏側には、戸袋１１ｂが形成されている。第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂは、かご出入口１１ａの全開時に戸袋１１ｂに収容される。
【００２２】
実施の形態１のかごドアパネルは、片開き式である。即ち、第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂは、開閉動作時に同方向へ移動する。
【００２３】
高速ドアパネルである第１のかごドアパネル１２ａは、かご出入口１１ａの全閉時に、戸袋１１ｂから遠い側に配置されている。低速ドアパネルである第２のかごドアパネル１２ｂは、かご出入口１１ａの全閉時に、戸袋１１ｂに近い側に配置されている。第１のかごドアパネル１２ａは、開閉動作時に、第２のかごドアパネル１２ｂよりも高速で移動する。第１の縦枠１６ａは、戸当たり柱である。
【００２４】
上枠１７には、カメラ３１が設けられている。カメラ３１としては、例えば、ＴＯＦ方式、即ちタイム・オブ・フライト方式の測距イメージカメラを用いることができる。また、カメラ３１は、上枠１７の内側に配置されている。さらに、カメラ３１は、かご出入口１１ａの幅方向の中心よりも戸当たり側、即ち第１の縦枠１６ａ側に配置されている。
【００２５】
カメラ３１の画角θの中心線Ｃは、鉛直方向に対して戸袋１１ｂ側に傾けられている。また、カメラ３１の画角θの中心線Ｃは、かご出入口１１ａに直交する方向へは傾斜していない。即ち、中心線Ｃは、図２のＸＺ平面に平行である。
【００２６】
カメラ３１の撮影範囲は、かご出入口１１ａの床面１１ｄの第１の縦枠１６ａに隣接する部分を含んでいる。また、戸袋１１ｂの入口１１ｃにおけるカメラ３１の撮影範囲ｈは、床面１１ｄから１ｍの高さ以下の範囲を含むことが好適であり、床面ｄから１．５ｍの高さ以下の範囲を含むことがさらに好適である。
【００２７】
図３は、実施の形態１のかごドア装置の要部を示すブロック図である。カメラ３１は、ドアコントローラ１３に接続されている。かご室１１には、第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂを移動させるドアモータ２４が設けられている。
【００２８】
ドアコントローラ１３は、カメラ３１からの信号に基づいて、ドアモータ２４を制御する。即ち、ドアコントローラ１３は、第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂの開閉動作を制御する。ドアコントローラ１３は、例えばマイクロコンピュータにより構成されている。
【００２９】
ドアコントローラ１３は、カメラ３１からの信号を処理することにより、撮影範囲内に異物があるかどうかを判定する。異物としては、例えば、利用者の身体の一部、利用者の荷物、又は利用者の衣服の一部が挙げられる。
【００３０】
具体的には、ドアコントローラ１３は、戸開動作時に、戸袋１１ｂの入口１１ｃの前に異物があるかどうかを判定する。また、ドアコントローラ１３は、戸閉動作時に、かご出入口１１ａ及び乗場出入口に異物があるかどうかを判定する。さらに、ドアコントローラ１３は、戸閉動作時に、乗場出入口付近に利用者がいるかどうかを判定する。
【００３１】
ドアコントローラ１３は、戸開動作開始直前に、戸袋１１ｂの入口１１ｃの前に異物があると判定すると、利用者に対して、第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂから離れるよう促す警告メッセージを発生させる。
【００３２】
この後、異物が検出されなくなると、ドアコントローラ１３は、第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂの開放動作を開始させる。
【００３３】
ドアコントローラ１３は、戸開動作中に、戸袋１１ｂの入口１１ｃの前に異物があると判定すると、第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂを停止させる。そして、かご室１１内に警告音又は警告メッセージを発生させる。
【００３４】
この後、異物が検出されなくなると、ドアコントローラ１３は、通常速度、又は通常速度よりも低速で、第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂの開放動作を再開させる。
【００３５】
また、ドアコントローラ１３は、戸閉動作中に、かご出入口１１ａ及び乗場出入口に異物があると判定すると、第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂを反転させ戸開動作させる。
【００３６】
さらに、ドアコントローラ１３は、戸閉動作中に、乗場出入口付近に利用者がいると判定すると、乗場利用者情報を求める。乗場利用者情報は、利用者の位置、利用者の移動方向、及び利用者の移動速度の少なくともいずれか１つの情報を含む。そして、ドアコントローラ１３は、乗場利用者情報に基づいて、第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂの開閉動作を制御する。
【００３７】
実施の形態１のかごドア装置は、かご出入口枠１５、第１のかごドアパネル１２ａ、第２のかごドアパネル１２ｂ、ドアモータ２４、及びカメラ３１を有している。
【００３８】
このようなエレベータのドア装置では、カメラ３１の画角θの中心線Ｃが鉛直方向に対して戸袋１１ｂ側に傾けられている。このため、カメラ３１の画角θを抑えつつ、戸開動作時の戸袋１１ｂへの異物引き込みを十分な高さ範囲で検出することができる。
【００３９】
また、第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂは片開き式である。そして、カメラ３１は、かご出入口１１ａの幅方向の中心よりも戸当たり側に配置されている。このため、戸開動作時の異物引込みだけでなく、乗場出入口付近にいる人を検知することができる。加えて、戸閉動作時の第１の縦枠１６ａと第１のかごドアパネル１２ａとの間への異物挟み込みを検知することができる。
【００４０】
さらに、画角θを小さくすることにより、画角θが大きい場合と比較して、同じ画素のカメラ３１の場合、高精細に撮影することが可能となる。これにより、紐等の細い異物が挟まれた場合の検知能力を向上することもできる。
【００４１】
さらにまた、カメラ３１の撮影範囲は、床面１１ｄの第１の縦枠１６ａに隣接する部分を含んでいる。このため、第１の縦枠１６ａと第１のかごドアパネル１２ａとの間に挟まれる紐等の異物を、より確実に検出することができる。
【００４２】
また、戸袋１１ｂの入口１１ｃにおけるカメラ３１の撮影範囲ｈは、床面１１ｄから１ｍの高さ以下の範囲を含んでいる。このため、戸開動作時に、子供の身体又は衣服の一部が戸袋１１ｂに引き込まれることを、より確実に検出し、未然に防止することができる。
【００４３】
さらに、戸袋１１ｂの入口１１ｃにおけるカメラ３１の撮影範囲ｈを、床面１１ｄから１．５ｍの高さ以下の範囲を含むようにすることで、大人に抱きかかえられている子供の身体又は衣服の一部が戸袋１１ｂに引き込まれることを、より確実に検出し、未然に防止することができる。
【００４４】
ここで、図４は、図２のカメラ３１の対角視野面に関する説明図である。図４では、かご出入口枠１５の図示を省略している。図中、Ｏ点は、カメラ３１の位置を示している。Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３及びＰ４は、それぞれカメラ３１の画角の中心線Ｃと直交する任意の面における視野の端部の位置を示している。
【００４５】
対角視野面は、点Ｏ、点Ｐ１及び点Ｐ３を含む面と、点Ｏ、点Ｐ２及び点Ｐ４を含む面とである。
【００４６】
図５は、図２のカメラ３１をＺ軸周りに回転させた変形例を示す平面図である。図５では、カメラ３１の一方の対角視野面がかご出入口面に平行になるように、カメラ３１が配向されている。即ち、カメラ３１の一方の対角視野面は、第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂの開閉動作方向に平行かつ鉛直である。
【００４７】
カメラ３１の配向は、カメラ３１を回転させることで調整することができる。また、カメラ３１の配向は、カメラ３１に内蔵された画像素子を回転させることで調整してもよい。
【００４８】
このようにカメラ３１を配向することで、かご出入口１１ａを正面に見たときのカメラ３１の画角θが対角画角となる。このため、カメラ３１の画角θを水平画角又は垂直画角となるようにカメラ３１を配向した場合と比べて、戸開動作時の戸袋への異物引き込みをさらに広い高さ範囲で検出することができる。
【００４９】
実施の形態２．
次に、図６は、この発明の実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を示す正面図であり、実施の形態１の図２に相当する図である。実施の形態２の第１及び第２のかごドアパネル１２ａ，１２ｂは、中央開き式である。即ち、第１のかごドアパネル１２ａ，１２ｂは、開閉動作時に、互いに同じ速度で反対方向へ移動する。
【００５０】
戸袋は、第１のかごドアパネル１２ａを収容する第１の戸袋１１ｂ１と、前記第２のかごドアパネル１２ｂを収容する第２の戸袋１１ｂ２とを含んでいる。また、カメラとして、第１及び第２のカメラ３１ａ，３１ｂが用いられている。
【００５１】
第１及び第２のカメラ３１ａ，３１ｂは、上枠１７の内側に配置されている。第１のカメラ３１ａは、かご出入口１１ａの幅方向の中心と第１の縦枠１６ａとの間の中間よりも、かご出入口１１ａの幅方向の中心側に配置されている。第２のカメラ３１ｂは、かご出入口１１ａの幅方向の中心と第２の縦枠１６ｂとの間の中間よりも、かご出入口１１ａの幅方向の中心側に配置されている。
【００５２】
第１のカメラ３１ａの画角θ１の中心線Ｃ１は、鉛直方向に対して第１の戸袋１１ｂ１側へ傾けられている。第２のカメラ３１ｂの画角θ２の中心線Ｃ２は、鉛直方向に対して第２の戸袋１１ｂ２側へ傾けられている。
【００５３】
また、中心線Ｃ１，Ｃ２は、かご出入口１１ａに直交する方向へは傾斜していない。即ち、中心線Ｃ１，Ｃ２は、図６のＸＺ平面に平行である。
【００５４】
第１及び第２のカメラ３１ａ，３１ｂの撮影範囲は、いずれもかご出入口１１ａの幅方向の中心部分の床面１１ｄを含んでいる。また、第１の戸袋１１ｂ１の入口１１ｃ１における第１のカメラ３１ａの撮影範囲は、床面１１ｄから１ｍの高さ以下の範囲を含むことが好適であり、床面ｄから１．５ｍの高さ以下の範囲を含むことがさらに好適である。
【００５５】
同様に、第２の戸袋１１ｂ２の入口１１ｃ２における第２のカメラ３１ｂの撮影範囲は、床面１１ｄから１ｍの高さ以下の範囲を含むことが好適であり、床面ｄから１．５ｍの高さ以下の範囲を含むことがさらに好適である。
【００５６】
図７は実施の形態２のかごドア装置の要部を示すブロック図である。第１及び第２のカメラ３１ａ，３１ｂは、ドアコントローラ１３に接続されている。ドアコントローラ１３は、第１及び第２のカメラ３１ａ，３１ｂからの信号に基づいて、ドアモータ２４を制御する。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００５７】
このようなかごドア装置であっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００５８】
なお、この発明のドア装置では、限られた画角で、かご内のかごドアパネル付近のできるだけ広い範囲を撮影することができる。このため、ドアコントローラは、カメラからの情報に基づいて、かご内のかごドアパネルの前に人がいるかどうかを判定し、かごドアパネルの前に人がいないと判定した場合には、かごドアパネルの前に人がいると判定した場合よりも、全戸開状態を保持する時間を短縮してもよい。これにより、運行効率を向上させることができる。
【００５９】
また、実施の形態２のカメラ３１ａ，３１ｂについても、対角視野面がかご出入口面に平行になるように配向してもよい。
【００６０】
また、戸袋の入口におけるカメラの撮影範囲は、必ずしも上記の範囲に限定されない。
【００６１】
また、この発明は、１枚又は３枚以上のドアパネルを有する片開き式のドア装置にも適用できる。
【００６２】
また、この発明は、４枚以上のドアパネルを有する中央開き式のドア装置にも適用できる。
【００６３】
また、この発明は、乗場ドア装置にも適用できる。
【００６４】
また、上記の例では、ドアコントローラがかご室に設けられているが、ドアコントローラの位置は特に限定されない。
【００６５】
また、異物検出時の制御方法は、上記の例に限定されない。
【００６６】
また、エレベータ装置全体のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば２：１ローピング方式のエレベータ装置にもこの発明は適用できる。
【００６７】
また、この発明は、種々のタイプのエレベータに適用できる。例えば、発明は、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、又はワンシャフトマルチカー方式にも適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
【符号の説明】
【００６８】
８  かご、１１ａ  かご出入口、１１ｂ  戸袋、１１ｂ１  第１の戸袋、１１ｂ２  第２の戸袋、１１ｄ  床面、１２ａ  第１のかごドアパネル、１２ｂ  第２のかごドアパネル、１３  ドアコントローラ、１７  上枠、３１  カメラ、３１ａ  第１のカメラ、３１ｂ  第２のカメラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2019130545.tif 000007
【図６】
2019130545.tif 000008
【図７】
2019130545.tif 000009
【国際調査報告】
2019130545.tif 000010
2019130545.tif 000011
2019130545.tif 000012
2019130545.tif 000013