(57)【要約】生産性を落とすことなく、バンディング及び色ムラの発生を抑制することができる画像処理装置及び方法、プログラム、並びに画像記録装置を提供する。複数色の異なる２色である第１の色及び第２の色のそれぞれの画像データに対して、異なる種類のノズル吐出率を反映して、各画素の階調値の変換を行い、変換後の画像データに対してハーフトーン処理を行う。第１の色の階調値に反映する第１のノズル吐出率は、ノズル列の両端部の端部ノズルのノズル吐出率が、中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられている。第２の色の階調値に反映する第２のノズル吐出率は、第１のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい。
2019012759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向と直交する主走査方向及び前記副走査方向に相対移動させながら前記記録媒体に画像を記録するための前記色ごとのドットの配置パターンを表すドットデータを生成する画像処理装置であって、
前記複数色のうちの第１の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、前記ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、前記ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第１のノズル吐出率を反映して、前記第１の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、前記複数色のうちの前記第１の色と異なる第２の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、前記少なくとも一部の前記記録デューティの範囲について、前記第１のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第２のノズル吐出率を反映して、前記第２の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、を行う階調値変換部と、
前記階調値変換部により変換された前記第１の色の画像データ及び前記第２の色の画像データに対してハーフトーン処理を施して、前記第１の色及び前記第２の色の前記ドットデータを生成するハーフトーン処理部と、
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記第１のノズル吐出率における前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が、前記第２のノズル吐出率における前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率よりも低い請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の色の方が前記第２の色よりバンディングの視認性が高い請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１の色の方が前記第２の色より他の色と重ねた場合の色ムラの視認性が低い請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１の色の方が前記第２の色より濃度が濃い請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１の色の方が前記第２の色より彩度が低い請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第２のノズル吐出率における前記ノズル列の各ノズルのノズル吐出率が一定である請求項１から６のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を含み、
前記第１の色がブラックであり、
前記第２の色がシアン、マゼンタ、及びイエローのうちの少なくとも１色である請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記複数色は、シアン、マゼンタ、及びイエローの３色を含み、
前記第１の色がシアン及びマゼンタのうちの少なくとも１色であり、
前記第２の色がイエローである請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記複数色は、シアン及びマゼンタの２色を含み、
前記第１の色がシアン及びマゼンタのうちの一方の色であり、
前記第２の色がシアン及びマゼンタのうちの他方の色である請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を含み、
前記第１の色としてのブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が、最も低い請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を含み、
前記第１の色としてのブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が最も大きい請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を含み、
シアン及びマゼンタの少なくとも一方のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、前記第１の色としてのブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が高い請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を含み、
シアン及びマゼンタの少なくとも一方のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、前記第１の色としてのブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
シアンのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と、マゼンタのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率とが異なる請求項１３又は１４に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記複数色は、イエローを含み、
前記第２の色としてのイエローのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、前記ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が最も高い請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記複数色は、イエローを含み、
前記第２の色としてのイエローのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が最も小さい請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記複数色は、イエローを含み、
前記第２の色としてのイエローのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率が一定である請求項１から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記第１のノズル吐出率と前記第２のノズル吐出率を含む複数種類のノズル吐出率を記憶しておくノズル吐出率記憶部と、
前記ハーフトーン処理の対象とする画像データの色種に応じて、前記複数種類のノズル吐出率の中から前記階調値変換部における階調値の変換処理に用いるノズル吐出率を選択するノズル吐出率選択部と、
を備える請求項１から１８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記階調値変換部は、
前記第１の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、前記第１のノズル吐出率を反映して、前記第１の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理を行う第１の階調値変換部と、
前記第２の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、前記第２のノズル吐出率を反映して、前記第２の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理を行う第２の階調値変換部と、を含む請求項１から１８のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項２１】
前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録する画像データの各画素を、複数の前記ノズルのいずれで記録するのかを示すノズルパターンを決定するノズルパターン決定部を備え、
前記階調値変換部は、前記ノズルパターン決定部により決定された前記ノズルパターンに基づき、前記第１の色及び前記第２の色の各色の画像データにおける各画素の階調値ごとに、各画素をそれぞれ記録する前記ノズルのノズル吐出率を反映して、各画素の階調値の変換を行う請求項１から２０のいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項２２】
複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向と直交する主走査方向及び前記副走査方向に相対移動させながら前記記録媒体に画像を記録するための前記色ごとのドットの配置パターンを表すドットデータを生成する画像処理方法であって、
前記複数色のうちの第１の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、前記ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、前記ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第１のノズル吐出率を反映して、前記第１の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理を行う工程と、
前記複数色のうちの前記第１の色と異なる第２の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、前記少なくとも一部の前記記録デューティの範囲について、前記第１のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第２のノズル吐出率を反映して、前記第２の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理を行う工程と、を含む階調値変換工程と、
前記階調値変換工程により変換された前記第１の色の画像データ及び前記第２の色の画像データに対してハーフトーン処理を施して、前記第１の色及び前記第２の色の前記ドットデータを生成するハーフトーン処理工程と、
を備える画像処理方法。
【請求項２３】
複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向と直交する主走査方向及び前記副走査方向に相対移動させながら前記記録媒体に画像を記録するための前記色ごとのドットの配置パターンを表すドットデータを生成する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、
前記複数色のうちの第１の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、前記ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、前記ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第１のノズル吐出率を反映して、前記第１の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、前記複数色のうちの前記第１の色と異なる第２の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、前記少なくとも一部の前記記録デューティの範囲について、前記第１のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第２のノズル吐出率を反映して、前記第２の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、を行う階調値変換機能と、
前記階調値変換機能により変換された前記第１の色の画像データ及び前記第２の色の画像データに対してハーフトーン処理を施して、前記第１の色及び前記第２の色の前記ドットデータを生成するハーフトーン処理機能と、をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項２４】
複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、
前記複数色のうちの第１の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、前記ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、前記ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第１のノズル吐出率を反映して、前記第１の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、前記複数色のうちの前記第１の色と異なる第２の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、前記少なくとも一部の前記記録デューティの範囲について、前記第１のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第２のノズル吐出率を反映して、前記第２の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、を行う階調値変換部と、
前記階調値変換部により変換された前記第１の色の画像データ及び前記第２の色の画像データに対してハーフトーン処理を施して、前記第１の色及び前記第２の色のドットの配置パターンを表すドットデータを生成するハーフトーン処理部と、
前記ハーフトーン処理を経て得られた前記ドットデータに基づいて、前記ノズルからのインクの吐出を制御し、かつ、前記記録ヘッドを記録媒体に対して前記副走査方向と直交する主走査方向に相対移動させながら前記ノズルからインクを吐出して記録を行う主走査動作と、前記記録媒体を前記記録ヘッドに対して前記副走査方向に相対移動させる副走査動作とを繰り返して前記記録媒体に画像を記録させる制御を行う記録制御部と、
を備える画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理装置及び方法、プログラム並びに画像記録装置に係り、特に、ノズル列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して相対移動させながら画像の記録を行うシリアル式インクジェットプリンタのインク吐出制御に好適なハーフトーン処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアル式インクジェットプリンタは、主走査方向に沿って記録ヘッドを移動させながら記録ヘッドのノズルからインクを吐出して記録を行う主走査動作と、副走査方向へ記録媒体を間欠搬送する媒体送り動作である副走査動作とを繰り返して記録媒体に画像を記録する。【０００３】
このような画像記録方法は、記録ヘッドの各ノズルによる記録媒体への各ドットの記録位置誤差や各ノズルの吐出量誤差、若しくは、ドットの記録順や記録タイミングなどによって記録媒体上での着弾液滴の挙動、すなわちドット挙動が変わる。記録媒体上でのドット挙動が変化することに起因して、各印刷パスの繰り返し周期で記録濃度に変化を生じたり、各印刷パスの境界が目立ったりするなどの「バンディング」と呼ばれる濃度ムラが発生する。バンディングが発生すると、印刷画質が低下するという問題が発生する。【０００４】
かかる問題に対して、例えば、特許文献１及び２には、ハーフトーン処理結果を各走査及び各ノズルに割り当てる際にマスクパターンを用いて、各ノズルの使用率を制御する方法が開示されている。ノズルの使用率は、ドットを記録するためにノズルから液滴を吐出する頻度を表しており、ノズルの使用頻度、若しくは、吐出率と理解してもよい。【０００５】
特許文献３には、ディザマスクを用いた組織的ディザ法によるハーフトーン処理を行うことにより、記録ヘッドの各ノズルの使用率を制御するシリアル式インクジェットプリンタが開示されている。【０００６】
特許文献３に記載のプリンタでは、記録ヘッドのノズル列の両端部のそれぞれに配置されたノズル群の少なくとも一方のノズル使用率が、両端部のノズル群の間に配置された中間ノズル群のノズル使用率よりも小さくなるように、ディザマスクの閾値を設定することにより、バンディングの抑制を図っている。特許文献３は、バンディング抑制のため、ノズル列の両端部のノズル群によって記録される画素のドット密度を、中間ノズル群によって記録される画素のドット密度よりも低くするディザマスクを生成する方法が開示されている。【０００７】
なお、特許文献３における「印刷ヘッド」は、本明細書における「記録ヘッド」に対応する用語である。また、特許文献３における「ノズル使用率」は、本明細書における「ノズル吐出率」に対応する用語である。「ノズル吐出率」は、単に「吐出率」と表記される場合がある。特許文献３における「中間ノズル群」は、本明細書における「中央部ノズル」に対応する用語である。【０００８】
また、特許文献４には、各ノズルの吐出率と、記録媒体に記録する画像の各画素をノズル列内のいずれのノズルで記録するのかを示すノズルパターンとを決定し、入力された画像データの各画素の階調値に、その画素を記録するノズルの吐出率を反映して画像データを変換してから、変換後の画像データをハーフトーン処理する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−８８４６７号公報
【特許文献２】特開２００９−１６０８７６号公報
【特許文献３】特開２０１０−１６２７７０号公報
【特許文献４】特開２０１６−０４３６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１及び２に記載された方法のように、ハーフトーン処理結果を各走査及び各ノズルに割り当てるマスクパターンを用いて各ノズルの吐出率を制御する方法は、印刷速度が低下してしまう、つまり、生産性が低下してしまう課題がある。【００１１】
各画素に対して何れの走査及びノズルによって記録を行うかをマスクパターンによって制御できることの前提は、何れの走査及びノズルでもその画素を記録できるということであり、それだけ余分な走査が必要となるため生産性が低下してしまう。【００１２】
これに対し、特許文献３に記載されている方法のように、ハーフトーン処理のディザマスクに各ノズルの吐出率を反映して、記録を制御する方法の場合、又は、特許文献４に記載されている方法のように、ハーフトーン処理への入力の階調値に各ノズルの吐出率を反映して、記録を制御する方法の場合、上記の生産性が低下する課題を解消することができる。つまり、ハーフトーン処理自体に、又はハーフトーン処理への入力の階調値に、各ノズルの吐出率を反映させ、各ノズルの吐出率を反映したハーフトーン処理結果を得て記録を制御する場合、各々の画素に対して記録可能な走査及びノズルは予め１つに定められており、余分な走査の必要がないため、生産性が低下しない。【００１３】
特許文献３に記載された方法では、ノズル列における端部のノズル群の使用率を中央部の（中間の）ノズル群の使用率よりも小さくするディザマスクを生成する。特許文献３に記載された方法により生成されるディザマスクを用いてハーフトーン処理を行うことにより、ノズル列における端部のノズル群と中央部のノズル群とで使用率が不均一となるドットパターンが生成される。【００１４】
特許文献３に記載のように、ハーフトーン処理結果に各ノズルの吐出率を反映させる方法は、各走査及び各ノズルに予め定められた記録可能な画素の中で、実際に記録する画素の割合をノズルごとに制御する方法となるため、生産性の低下という問題がない。【００１５】
特許文献４に記載された方法も、ハーフトーン処理への入力の階調値に各ノズルの吐出率を反映させ、変換後の階調値に対してハーフトーン処理を行うため、ハーフトーン処理結果に各ノズルの吐出率が反映されている。したがって、特許文献４に記載された方法も、各走査及び各ノズルに予め定められた記録可能な画素の中で、実際に記録する画素の割合をノズルごとに制御する方法となるため、生産性の低下という問題がない。【００１６】
その一方で、ハーフトーン処理結果に各ノズルの吐出率を反映して記録を制御する方法の場合、ノズル列における各ノズルの吐出率を不均一に偏らせると、各々の画素でドットＯＮとなる確率が、その不均一な吐出率に従って不均一に偏る。そして、各色のドット配置が偏る結果、各色のドットが重なる確率も偏り、結果、色ムラを生じてしまう課題がある。かかる色ムラの課題の具体的な説明と、原因の考察について詳細は後述する。【００１７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、上記の課題を解決し、生産性を落とすことなく、バンディングの発生及び色ムラの発生を抑制することができる画像処理装置及び方法、プログラム並びに画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
課題を解決するために、次の発明態様を提供する。【００１９】
態様１に係る画像処理装置は、複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して副走査方向と直交する主走査方向及び副走査方向に相対移動させながら記録媒体に画像を記録するための色ごとのドットの配置パターンを表すドットデータを生成する画像処理装置であって、複数色のうちの第１の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第１のノズル吐出率を反映して、第１の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、複数色のうちの第１の色と異なる第２の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、第１のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第２のノズル吐出率を反映して、第２の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、を行う階調値変換部と、階調値変換部により変換された第１の色の画像データ及び第２の色の画像データに対してハーフトーン処理を施して、第１の色及び第２の色のドットデータを生成するハーフトーン処理部と、を備える。【００２０】
態様１の画像処理装置は、複数色の画像データにおける各画素の階調値に対して、各画素をそれぞれ記録するノズルのノズル吐出率を反映して、各画素の階調値の変換を行い、この変換された各画素の変換後の階調値に対してハーフトーン処理を施して、ドットデータを生成する。態様１によれば、複数色のうちの異なる２色である第１の色及び第２の色のそれぞれの画像データに対して、異なる種類のノズル吐出率（第１のノズル吐出率と第２のノズル吐出率）を用いて、第１の色及び第２の色のそれぞれの画像データの各画素の階調値の変換が行われる。第１の色の画像データにおける各画素の階調値に対して第１のノズル吐出率を反映する階調値の変換処理を行い、変換後の階調値に対してハーフトーン処理を行うことにより、第１のノズル吐出率を実現するドット配置を表すドットデータが得られる。また、第２の色の画像データにおける各画素の階調値に対して第２のノズル吐出率を反映する階調値の変換処理を行い、変換後の階調値に対してハーフトーン処理を行うことにより、第２のノズル吐出率を実現するドット配置を表すドットデータが得られる。こうして得られたハーフトーン処理結果であるドットデータに基づき、各ノズルの吐出動作が制御される。【００２１】
態様１によれば、第１の色と第２の色について色ごとに異なるノズル吐出率のドット配置が得られる。これにより、２色以上の色を組み合わせて得られる混合色の色ムラの発生を抑制し得るドット配置の組み合わせを実現できる。２色以上の色を組み合わせて混合色を得ることを、色を「重ねる」或いは、色を「重畳する」と表現する場合がある。【００２２】
混合色を得るには、２色以上の各色のドットを同じ位置に記録する場合に限らず、２色以上の各色のドットを所定の近傍領域内に併置して視覚混合による混色現象を利用してもよい。【００２３】
また、態様１によれば、記録媒体上の各位置の記録を担当するノズルと走査順が予め特定されており、ハーフトーン処理結果に基づき、実際に記録する画素の割合がノズルごとに制御されるため、生産性の低下という問題がない。更に、少なくとも１色について、ノズル列における端部ノズルのノズル吐出率を、中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えた不均一なノズル吐出率（第１のノズル吐出率）とすることにより、該当する少なくとも１色について、バンディングを効果的に抑制することができる。【００２４】
「色」という用語は、有彩色と無彩色とを含む。【００２５】
「少なくとも一部の記録デューティの範囲」は、中間調の範囲を含むことが好ましい。【００２６】
「第１のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第２のノズル吐出率」とは、第１のノズル吐出率よりも、各ノズルのノズル吐出率が均一に近いことを意味している。ノズル吐出率の「差」とは、比較するノズル吐出率の値の差異、つまり、両者の差の大きさ（絶対値）を意味している。【００２７】
第２のノズル吐出率は、各ノズルのノズル吐出率が均一なノズル吐出率であってもよいし、端部ノズルのノズル吐出率が、ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた不均一なノズル吐出率であってもよい。【００２８】
態様２は、態様１の画像処理装置において、第１のノズル吐出率におけるノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が、第２のノズル吐出率におけるノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率よりも低い画像処理装置である。【００２９】
端ノズルのノズル吐出率を低く抑えるほど、バンディングを効果的に抑制することができる。ブラックなどの無彩色、若しくは、相対的に濃度の濃い色など、バンディングが目立ちやすい色について、第１のノズル吐出率となるドット配置を得ることが好ましい。【００３０】
態様３は、態様１又は態様２の画像処理装置において、第１の色の方が第２の色よりバンディングの視認性が高い画像処理装置である。【００３１】
態様４は、態様１又は態様２の画像処理装置において、第１の色の方が第２の色より他の色と重ねた場合の色ムラの視認性が低い画像処理装置である。【００３２】
態様５は、態様１又は態様２の画像処理装置において、第１の色の方が第２の色より濃度が濃い画像処理装置である。【００３３】
態様６は、態様１又は態様２の画像処理装置において、第１の色の方が第２の色より彩度が低い画像処理装置である。【００３４】
態様７は、態様１から態様６のいずれか一態様の画像処理装置において、第２のノズル吐出率におけるノズル列の各ノズルのノズル吐出率が一定である画像処理装置である。【００３５】
第２のノズル吐出率が均一なノズル吐出率であってもよいし、第２のノズル吐出率とは別の第３のノズル吐出率、若しくは第４のノズル吐出率などが均一なノズル吐出率であってもよい。【００３６】
態様８は、態様１から態様７のいずれか一態様の画像処理装置において、複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を含み、第１の色がブラックであり、第２の色がシアン、マゼンタ、及びイエローのうちの少なくとも１色である画像処理装置である。【００３７】
複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色に加え、他の色を含んでもよい。【００３８】
態様９は、態様１から態様７のいずれか一態様の画像処理装置において、複数色は、シアン、マゼンタ、及びイエローの３色を含み、第１の色がシアン及びマゼンタのうちの少なくとも１色であり、第２の色がイエローである画像処理装置である。【００３９】
複数色は、シアン、マゼンタ、及びイエローの３色に加え、他の色を含んでもよい。【００４０】
態様１０は、態様１から態様７のいずれか一態様の画像処理装置において、複数色は、シアン及びマゼンタの２色を含み、第１の色がシアン及びマゼンタのうちの一方の色であり、第２の色がシアン及びマゼンタのうちの他方の色である画像処理装置である。【００４１】
複数色は、マゼンタ及びシアンの２色に加え、他の色を含んでもよい。複数色に含まれるシアンとマゼンタに注目した場合、両者に対してそれぞれ異なるノズル吐出率が適用されてよい。【００４２】
態様１１は、態様１から態様７のいずれか一態様の画像処理装置において、複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を含み、第１の色としてのブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が、最も低い画像処理装置である。【００４３】
態様１１によれば、バンディングが特に目立ちやすいブラックについて、端ノズルのノズル吐出率を最も低くしたことにより、バンディングを効果的に抑制することができる。【００４４】
態様１２は、態様１から態様７のいずれか一態様の画像処理装置において、複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を含み、第１の色としてのブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が最も大きい画像処理装置である。【００４５】
態様１３は、態様１から態様７のいずれか一態様の画像処理装置において、複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を含み、シアン及びマゼンタの少なくとも一方のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、第１の色としてのブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が高い画像処理装置である。【００４６】
態様１４は、態様１から態様７のいずれか一態様の画像処理装置において、複数色は、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４色を含み、シアン及びマゼンタの少なくとも一方のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、第１の色としてのブラックのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい画像処理装置である。【００４７】
態様１５は、態様１３又は態様１４の画像処理装置において、シアンのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と、マゼンタのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率とが異なる画像処理装置である。【００４８】
態様１６は、態様１から態様７のいずれか一態様の画像処理装置において、複数色は、イエローを含み、第２の色としてのイエローのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、ノズル列の最も端に位置する端ノズルのノズル吐出率が最も高い画像処理装置である。【００４９】
態様１７は、態様１から態様７のいずれか一態様の画像処理装置において、複数色は、イエローを含み、第２の色としてのイエローのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率は、他の色のインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が最も小さい画像処理装置である。【００５０】
態様１８は、態様１から態様７のいずれか一態様の画像処理装置において、複数色は、イエローを含み、第２の色としてのイエローのインクを吐出する各ノズルのノズル吐出率が一定である画像処理装置である。【００５１】
態様１９は、態様１から態様１８のいずれか一態様の画像処理装置において、第１のノズル吐出率と第２のノズル吐出率を含む複数種類のノズル吐出率を記憶しておくノズル吐出率記憶部と、ハーフトーン処理の対象とする画像データの色種に応じて、複数種類のノズル吐出率の中から階調値変換部における階調値の変換処理に用いるノズル吐出率を選択するノズル吐出率選択部と、を備える画像処理装置である。【００５２】
態様２０は、態様１から態様１８のいずれか一態様の画像処理装置において、階調値変換部は、第１の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、第１のノズル吐出率を反映して、第１の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理を行う第１の階調値変換部と、第２の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、第２のノズル吐出率を反映して、第２の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理を行う第２の階調値変換部と、を含む画像処理装置である。【００５３】
態様２１は、態様１から態様２０のいずれか一態様の画像処理装置において、記録ヘッドにより記録媒体に記録する画像データの各画素を、複数のノズルのいずれで記録するのかを示すノズルパターンを決定するノズルパターン決定部を備え、階調値変換部は、ノズルパターン決定部により決定されたノズルパターンに基づき、第１の色及び第２の色の各色の画像データにおける各画素の階調値ごとに、各画素をそれぞれ記録するノズルのノズル吐出率を反映して、各画素の階調値の変換を行う画像処理装置である。【００５４】
態様２２に係る画像処理方法は、複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して副走査方向と直交する主走査方向及び副走査方向に相対移動させながら記録媒体に画像を記録するための色ごとのドットの配置パターンを表すドットデータを生成する画像処理方法であって、複数色のうちの第１の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第１のノズル吐出率を反映して、第１の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理を行う工程と、複数色のうちの第１の色と異なる第２の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、第１のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第２のノズル吐出率を反映して、第２の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理を行う工程と、を含む階調値変換工程と、階調値変換工程により変換された第１の色の画像データ及び第２の色の画像データに対してハーフトーン処理を施して、第１の色及び第２の色のドットデータを生成するハーフトーン処理工程と、を備える。【００５５】
態様２２の画像記録方法について、態様２から態様２１にて特定した画像処理装置の特定事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像処理装置の発明において特定される処理や動作を担う手段としての処理部や機能部の要素は、これに対応する処理や動作の工程（ステップ）の要素として把握することができる。【００５６】
態様２３に係るプログラムは、複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドを記録媒体に対して副走査方向と直交する主走査方向及び副走査方向に相対移動させながら記録媒体に画像を記録するための色ごとのドットの配置パターンを表すドットデータを生成する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムであって、複数色のうちの第１の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第１のノズル吐出率を反映して、第１の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、複数色のうちの第１の色と異なる第２の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、第１のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第２のノズル吐出率を反映して、第２の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、を行う階調値変換機能と、階調値変換機能により変換された第１の色の画像データ及び第２の色の画像データに対してハーフトーン処理を施して、第１の色及び第２の色のドットデータを生成するハーフトーン処理機能と、をコンピュータに実現させる。【００５７】
態様２３のプログラムについて、態様２から態様２１にて特定した画像処理装置の特定事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像処理装置の発明において特定される処理や動作を担う手段としての処理部や機能部の要素は、これに対応する処理や動作の機能を実現するプログラムの要素として把握することができる。【００５８】
態様２４に係る画像記録装置は、複数色のインクの色ごとに、それぞれのインクを吐出する複数のノズルが副走査方向に配列されたノズル列を有する記録ヘッドと、複数色のうちの第１の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、ノズル列の両端部にそれぞれ位置する端部ノズルのノズル吐出率が、ノズル列の中央部に位置する中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられた第１のノズル吐出率を反映して、第１の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、複数色のうちの第１の色と異なる第２の色の画像データにおける各画素の階調値に対して、少なくとも一部の記録デューティの範囲について、第１のノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さい第２のノズル吐出率を反映して、第２の色の画像データにおける各画素の階調値を変換する処理と、を行う階調値変換部と、階調値変換部により変換された第１の色の画像データ及び第２の色の画像データに対してハーフトーン処理を施して、第１の色及び第２の色のドットの配置パターンを表すドットデータを生成するハーフトーン処理部と、ハーフトーン処理を経て得られたドットデータに基づいて、ノズルからのインクの吐出を制御し、かつ、記録ヘッドを記録媒体に対して副走査方向と直交する主走査方向に相対移動させながらノズルからインクを吐出して記録を行う主走査動作と、記録媒体を記録ヘッドに対して副走査方向に相対移動させる副走査動作とを繰り返して記録媒体に画像を記録させる制御を行う記録制御部と、を備える。【００５９】
態様２４の画像記録装置について、態様２から態様２１にて特定した画像処理装置の特定事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。
【発明の効果】
【００６０】
本発明によれば、主走査動作と副走査動作を繰り返して記録媒体に画像を記録する構成において、生産性を落とすことなく、バンディング（濃度ムラ）の発生及び色ムラの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は、インクジェット記録装置の構成例を示す外観斜視図である。
【図２】図２は、インクジェット記録装置の記録媒体搬送路を模式的に示す模式図である。
【図３】図３は、キャリッジ上に配置される記録ヘッド、仮硬化光源及び本硬化光源の配置形態の例を示す平面透視図である。
【図４】図４は、図３中の記録ヘッドの拡大図である。
【図５】図５は、インクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、マルチパス方式の画像記録方法の一例を説明するための説明図である。
【図７】図７は、４回書きの記録動作による各走査の番号と、その走査によって記録される打滴位置の関係を模式的に示した模式図である。
【図８】図８は、ノズルごとに定められるノズル吐出率のデータの一例を示す図である。
【図９】図９は、ノズル数が５０個のノズル列を有する記録ヘッドの例を示す模式図である。
【図１０】図１０は、図９に示した記録ヘッドのノズル列を記号化して示した説明図である。
【図１１】図１１は、主走査方向の印刷パスを１回実施するごとに、副走査方向に２５画素ずつ相対移動させる間欠送りの様子を示す説明図である。
【図１２】図１２の左図は、各ラスタを記録する走査及びノズルの関係を示す説明図であり、図１２の右図は、ノズルパターンの一部を示す図表である。
【図１３】図１３は、図８のグラフＧ１に示されたノズル吐出率を図１２の右図に示されたノズルパターンに従って展開した吐出率パターンを示す図表である。
【図１４】図１４は、図１３に示す吐出率パターンを有する２色が重なる重畳確率パターンを示す図表である。
【図１５】図１５は、図８のグラフＧｕに示された均一なノズル吐出率の場合の吐出率パターンの例を示す図表である。
【図１６】図１６は、図１５に示した均一なノズル吐出率の場合の重畳確率パターンを示す図表である。
【図１７】図１７は、色Ａのドットの配置に対して、主走査方向に色Ｂのドットの配置を１画素ずらした場合の重畳確率パターンを示す図表である。
【図１８】図１８は、色Ａのドットの配置に対して、副走査方向に色Ｂのドットの配置を１画素ずらした場合の重畳確率パターンを示す図表である。
【図１９】図１９は、不均一なノズル吐出率である場合の副走査方向の各位置における単位面積あたりの平均の重畳確率を示すグラフである。
【図２０】図２０は、図８のグラフＧ１が示す不均一なノズル吐出率の場合の色Ａと色Ｂのドットの配置の具体例を示す図である。
【図２１】図２１は、図８のグラフＧｕが示す均一なノズル吐出率の場合の色Ａと色Ｂのドットの配置の具体例を示す図である。
【図２２】図２２は、本発明の実施形態に適用されるノズル吐出率の例を示すグラフである。
【図２３】図２３は、図２２のグラフＧ２に示されたノズル吐出率を図１２に示したノズルパターンに従って展開した吐出率パターンを示す図表である。
【図２４】図２４は、シアンとマゼンタの２色の重畳確率パターンの例を示す図表である。
【図２５】図２５は、シアンとマゼンタの２色のドット配置が主走査方向に１画素ずれた場合の重畳確率パターンの例を示す図表である。
【図２６】図２６は、シアンとマゼンタの２色のドット配置が副走査方向に１画素ずれた場合の重畳確率パターンの例を示す図表である。
【図２７】図２７は、図２２のグラフＧ２に示されたノズル吐出率を採用した場合の副走査方向の各位置における単位面積あたりの平均の重畳確率を示すグラフである。
【図２８】図２８は、２色のうち１色のノズルの吐出率が図２２のグラフＧ１に示されたノズル吐出率であり、他の１色のノズルの吐出率が図２２のグラフＧ２に示されたノズル吐出率である場合の重畳確率パターンの例を示す図表である。
【図２９】図２９は、２色のドット配置が主走査方向に１画素ずれた場合の重畳確率パターンの例を示す図表である。
【図３０】図２９は、２色のドット配置が副走査方向に１画素ずれた場合の重畳確率パターンの例を示す図表である。
【図３１】図３１は、副走査方向の各位置における単位面積あたりの平均の重畳確率を示すグラフである。
【図３２】図３２は、２色のノズル吐出率が共に図２２のグラフＧ２に示されたノズル吐出率である場合のドット配置の例を示す図である。
【図３３】図３３は、２色のうち１色のノズル吐出率が図２２のグラフＧ１に示されたノズル吐出率であり、他の１色のノズル吐出率が図２２のグラフＧ２に示されたノズル吐出率である場合のドット配置の例を示す図である。
【図３４】図３４は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の機能を示すブロック図である。
【図３５】図３５は、吐出率反映画像データの生成処理を説明するための説明図である。
【図３６】図３６は、図２２に代わって階調値の変換に用いられるノズル吐出率の例を示すグラフである。
【図３７】図３７は、画像処理装置の処理の流れを示すフローチャートである
【図３８】図３８は、階調値の変換に用いるノズル吐出率の例を示すグラフである。
【図３９】図３９は、階調値の変換に用いるノズル吐出率の例を示すグラフである。
【図４０】図４０は、画像処理装置の他の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００６２】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００６３】
《インクジェット記録装置の構成例》
図１は、インクジェット記録装置の構成例を示す外観斜視図である。インクジェット記録装置１０は、シリアル式インクジェットプリンタの一例であり、紫外線硬化型インクを用いて記録媒体１２にカラー画像を記録するワイドフォーマットプリンタである。
【００６４】
インクジェット記録装置１０は、装置本体２０と、装置本体２０を支持する支持脚２２とを備えている。装置本体２０には、記録ヘッド２４と、プラテン２６と、ガイド機構２８と、キャリッジ３０とが設けられている。
【００６５】
記録ヘッド２４は、記録媒体１２に向けてインクを吐出するドロップオンデマンド型のインクジェットヘッドである。「記録ヘッド」という用語は、印刷ヘッド、印字ヘッド、プリントヘッド、描画ヘッド、インク吐出ヘッド、液体吐出ヘッド、液滴吐出ヘッド、又は、液滴噴射ヘッドなどの用語と同義である。また、「インクジェット記録装置」という用語は、インクジェット印刷装置、インクジェット印刷機、インクジェットプリンタ、又は、インクジェット式画像形成装置などの用語と同義である。「記録」は、印刷、印字、プリント、描画、又は、画像形成の意味を包括する用語として用いる。
【００６６】
記録媒体１２には、紙、不織布、塩化ビニル、合成化学繊維、ポリエチレン、ポリエステル、又はターポリンなど材質を問わず、様々な媒体を用いることができる。記録媒体１２は、浸透性媒体であってもよいし、非浸透性媒体であってもよい。「記録媒体」という用語は、インクが付着される媒体の総称であり、印字媒体、被記録媒体、被画像形成媒体、受像媒体、被吐出媒体、プリントメディア、記録用紙、又は、印刷用紙など様々な用語で呼ばれるものが含まれる。なお、本明細書で「用紙」という用語は、「記録媒体」と同義の意味で用いる。
【００６７】
プラテン２６は、記録媒体１２を支持する部材である。ガイド機構２８及びキャリッジ３０は、記録ヘッド２４を移動可能に支持するヘッド移動手段として機能する。ガイド機構２８は、プラテン２６の上方において、記録媒体１２の搬送方向と交差する方向であって、かつプラテン２６の媒体支持面と平行な方向であるヘッド走査方向に沿って延在して配置されている。プラテン２６の上方とは、重力方向を「下方」として、プラテン２６よりも上側の高い位置であることを意味する。記録媒体１２の搬送方向を「用紙送り方向」と呼ぶ場合がある。また、用紙送り方向と直交する方向であって、かつ記録媒体１２の記録面に平行な方向を「用紙幅方向」と呼ぶ場合がある。
【００６８】
キャリッジ３０は、ガイド機構２８に沿って用紙幅方向に往復移動可能に支持されている。キャリッジ３０の往復移動方向と平行な方向が「主走査方向」に相当する。また、記録媒体１２の搬送方向と平行な方向が「副走査方向」に相当する。つまり、用紙幅方向が主走査方向、用紙送り方向が副走査方向である。図１において、副走査方向をＸ方向と表記し、主走査方向をＹ方向と表記している。
【００６９】
キャリッジ３０には、記録ヘッド２４と、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂと、本硬化光源３４Ａ，３４Ｂとが搭載されている。記録ヘッド２４と、仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂと、本硬化光源３４Ａ，３４Ｂとは、ガイド機構２８に沿ってキャリッジ３０と共に一体的に移動する。キャリッジ３０をガイド機構２８に沿って主走査方向に往復移動させることにより、記録ヘッド２４を記録媒体１２に対して主走査方向に相対移動可能である。
【００７０】
仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂは、記録媒体１２上に着弾したインクを仮硬化させるための紫外線を照射する。仮硬化とは、打滴直後のインク滴の移動や変形を阻止する程度に、インクを部分的に硬化させることをいう。仮硬化の工程は、「部分硬化」、「半硬化」、「ピニング（pinning）」或いは「セット（set）」などと呼ばれる場合がある。本明細書では「仮硬化」という用語を用いる。
【００７１】
一方、仮硬化後に、さらなる紫外線照射を行い、インクを十分に硬化させる工程は「本硬化」或いは「キュアリング（curing）」と呼ばれる。本明細書では、「本硬化」という用語を用いる。本硬化光源３４Ａ，３４Ｂは、仮硬化後に追加露光を行い、最終的にインクを本硬化させるための紫外線を照射する光源である。
【００７２】
装置本体２０には、インクカートリッジ３６を取り付けるための取り付け部３８が設けられている。インクカートリッジ３６は、紫外線硬化型インクを貯留する交換自在なインクタンクである。インクカートリッジ３６は、インクジェット記録装置１０で使用される各色のインクに対応して設けられている。本例のインクジェット記録装置１０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、及びブラック（Ｋ）の４色のインクを用いる構成である。色別の各インクカートリッジ３６は、それぞれ独立に形成された不図示のインク供給経路によって記録ヘッド２４に接続される。各色のインク残量が少なくなった場合にインクカートリッジ３６の交換が行われる。
【００７３】
なお、図示を省略するが、装置本体２０の正面に向かって右側には、記録ヘッド２４のメンテナンス部が設けられている。メンテナンス部は、非印字時における記録ヘッド２４の保湿やノズル吸引のためのキャップと、記録ヘッド２４のインク吐出面であるノズル面を清掃するための払拭部材が設けられている。払拭部材には、ブレード及び／又はウエブを用いることができる。
【００７４】
〈記録媒体搬送路の構成〉
図２は、インクジェット記録装置１０の記録媒体搬送路を模式的に示す模式図である。図２に示すように、プラテン２６は、その上面が記録媒体１２の支持面となる。プラテン２６の位置に対して、用紙送り方向の上流側にニップローラ４０が配設されている。
【００７５】
本例の記録媒体１２は、ロール状に巻かれた連続用紙の形態で供給される。供給側のロール４２から送り出された記録媒体１２は、ニップローラ４０によって搬送される。記録ヘッド２４の直下に到達した記録媒体１２に対して、記録ヘッド２４により画像が記録される。記録ヘッド２４の位置よりも用紙送り方向の下流側には、画像記録後の記録媒体１２を巻き取る巻取ロール４４が設けられている。また、プラテン２６と巻取ロール４４との間の記録媒体１２の搬送路にはガイド４６が設けられている。
【００７６】
本実施形態のインクジェット記録装置１０では、供給側のロール４２から送り出された記録媒体１２がプラテン２６を経由して巻取ロール４４に巻き取られるロール・ツー・ロール方式の用紙搬送手段が採用されている。ただし、発明の実施に際して、用紙搬送手段の構成はこの例に限らない。例えば、巻取ロール４４を省略した形態や、記録媒体１２を所望のサイズに切断するカッターを備える形態なども可能である。また、記録媒体１２は、連続用紙に限らず、１枚ずつ分離されたカット紙、つまり、枚葉紙の形態であってもよい。
【００７７】
プラテン２６の裏面側、すなわち、プラテン２６における記録媒体１２を支持する媒体支持面と反対側には、画像記録中の記録媒体１２の温度を調整する温調部５０が設けられている。この温調部５０による温度調整により、記録媒体１２に着弾したインクの粘度や、表面張力等の物性値が所望の値になり、所望のドット径を得ることが可能となる。また、温調部５０の用紙送り方向の上流側にプレ温調部５２が設けられ、温調部５０の用紙送り方向の下流側にアフター温調部５４が設けられている。なお、プレ温調部５２及び／又はアフター温調部５４を省略する構成も可能である。
【００７８】
〈記録ヘッドの構成例〉
図３は、キャリッジ３０上に配置される記録ヘッド２４と仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂと本硬化光源３４Ａ，３４Ｂとの配置形態の例を示す平面透視図である。図４は、図３中の記録ヘッド２４の拡大図である。
【００７９】
図３及び図４に示すように、記録ヘッド２４には、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクごとに、それぞれ色のインクを吐出するためのノズル６２（図４参照）が副走査方向に配列されてなるノズル列６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋが設けられている。
【００８０】
図３ではノズル列を点線により示し、ノズルの個別の図示は省略している。図３に示した記録ヘッド２４では、図３の左からイエローのノズル列６１Ｙ、マゼンタのノズル列６１Ｍ、シアンのノズル列６１Ｃ、ブラックのノズル列６１Ｋの順で各ノズル列が配置されている例を示しているが、インク色の種類（色数）や色の組み合わせについては本実施形態に限定されない。
【００８１】
例えば、ＣＭＹＫの４色に加えて、ライトシアンやライトマゼンタなどの淡インクを用いる構成、或いは、淡インクに代えて又はこれと組み合わせて、更に他の特別色のインクを用いる構成も可能である。使用されるインク色の種類に対応して、該当するインクを吐出するノズル列を追加する形態とすることが可能である。また、色別のノズル列の配置順序については、特に限定はない。ただし、複数のインク種のうち、紫外線に対する硬化感度が相対的に低いインクのノズル列を仮硬化光源３２Ａ又は３２Ｂに近い側に配置する構成が好ましい。
【００８２】
本実施形態では、色別のノズル列６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋごとにヘッドモジュールを構成し、これらを並べることによって記録ヘッド２４を構成している。具体的には、イエローインクを吐出するノズル列６１Ｙを有するヘッドモジュール２４Ｙと、マゼンタインクを吐出するノズル列６１Ｍを有するヘッドモジュール２４Ｍと、シアンインクを吐出するノズル列６１Ｃを有するヘッドモジュール２４Ｃと、ブラックインクを吐出するノズル列６１Ｋを有するヘッドモジュール２４Ｋと、をキャリッジ３０の往復移動方向に沿って並ぶように等間隔に配置している。キャリッジ３０の往復移動方向が主走査方向である。
【００８３】
色別のヘッドモジュール２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋのモジュール群の全体を「記録ヘッド」と解釈してもよいし、各ヘッドモジュールをそれぞれ「記録ヘッド」と解釈することも可能である。また、色別のヘッドモジュール２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋを組み合わせる構成に代えて、一つの記録ヘッドの内部において色別にインク流路を分けて形成し、１ヘッドにより複数色のインクを吐出するノズル列を備える構成も可能である。
【００８４】
図４に示したように、ノズル列６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋのそれぞれは、複数個のノズル６２が副走査方向に一定の間隔で並んで配列されたものとなっている。図４では、色別のノズル列６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋにそれぞれ５０個のノズル６２が配列されている例が示されている。各ノズル６２にはノズル番号０〜４９が付与されている。
【００８５】
本例のノズル番号は、ノズル列における副走査方向の一端側から他端側に向かって順番に連続番号により各ノズル６２に付与されている。本例では、ノズル番号を０番から開始しているが、ノズル番号の先頭番号は１番でもよい。先頭番号は０以上の任意の整数とすることができる。ノズル番号は、各ノズル６２の位置を表す識別番号として用いることができる。
【００８６】
また、本例では５０個のノズル６２が副走査方向に沿って一列に並んだノズル列を示したが、ノズル列を構成するノズル数並びにノズルの配置形態はこの例に限らない。例えば、複数列のノズル列を組み合わせた二次元ノズル配列により、副走査方向に等間隔でノズルが並ぶノズル列を形成することが可能である。
【００８７】
記録ヘッド２４のインク吐出方式としては、圧電素子の変形によってインクを飛ばすピエゾジェット方式が採用されている。吐出エネルギー発生素子として、圧電素子に代えて、静電アクチュエータを用いる構成も可能である。また、ヒータなどの発熱体（加熱素子）を用いてインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式を採用することも可能である。ただし、紫外線硬化型インクは、一般に溶剤インクと比べて高粘度であるため、紫外線硬化型インクを使用する場合には、吐出力が比較的大きなピエゾジェット方式を採用することが好ましい。
【００８８】
記録ヘッド２４は、主走査方向に移動しながら記録媒体１２に対してインクを吐出して、記録媒体１２の副走査方向に一定長さを有する領域に画像記録を行う。そして、この画像記録後に記録媒体１２が副走査方向に一定量移動されると、記録ヘッド２４は、次の領域に同様の画像記録を行い、以下、記録媒体１２が副走査方向に一定量移動される毎に同様の画像記録を繰り返し行って記録媒体１２の記録領域の全面にわたって画像記録を行うことができる。
【００８９】
このように、記録ヘッド２４はシリアル方式の記録ヘッドである。本実施形態のインクジェット記録装置１０（図１参照）は、複数回の主走査方向への記録ヘッド２４の走査により、所定の記録解像度を実現するマルチパス方式を採用している。
【００９０】
〈インクジェット記録装置の制御系の構成〉
図５は、インクジェット記録装置１０の構成を示すブロック図である。図５に示すように、インクジェット記録装置１０は制御装置１０２を備える。制御装置１０２として、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）を備えたコンピュータを用いることができる。制御装置１０２は、情報記憶部１２４から読み出した各種プログラムを実行することにより、インクジェット記録装置１０の全体を統括制御する。
【００９１】
制御装置１０２には、記録媒体搬送制御部１０４と、キャリッジ駆動制御部１０６と、光源制御部１０８と、画像処理部１１０と、吐出制御部１１２と、が含まれる。これらの各部は、ハードウェア又はソフトウェア、若しくはこれらの組み合わせによって実現することができる。「ソフトウェア」は、「プログラム」、又は「アプリケーション」と同義である。
【００９２】
記録媒体搬送制御部１０４は、記録媒体１２の搬送を行う搬送駆動部１１４を制御する。搬送駆動部１１４は、ニップローラ４０（図２参照）を駆動する駆動用モータ、及びその駆動回路が含まれる。プラテン２６上に搬送された記録媒体１２は、記録ヘッド２４による主走査方向の走査（印刷パスの動き）に合わせて、スワス幅単位で副走査方向へ間欠送りされる。なお、スワス幅とは、キャリッジ３０の往復移動によるスキャンの繰り返し周期によって決められる副走査方向の長さであり、ノズル列の副走査方向における長さであるノズル列長を、スキャンの繰り返し回数であるパス数で除算して求められる。スキャンの繰り返し回数であるパス数は、設定された記録解像度の描画を完成させるために必要な走査回数であり、作画モードによって定まる。
【００９３】
キャリッジ駆動制御部１０６は、キャリッジ３０を主走査方向に移動させる主走査駆動部１１６を制御する。主走査駆動部１１６は、キャリッジ３０の移動機構に連結される駆動用モータ、及びその制御回路が含まれる。
【００９４】
前述の主走査駆動部１１６の駆動用モータ及び搬送駆動部１１４の駆動用モータには、エンコーダ１３０が取り付けられている。エンコーダ１３０は、各駆動モータの回転量及び回転速度に応じたパルス信号を制御装置１０２に入力する。これにより、制御装置１０２は、エンコーダ１３０から入力されるパルス信号に基づいて、キャリッジ３０の位置及び記録媒体１２の位置を把握することができる。
【００９５】
光源制御部１０８は、光源駆動回路１１８を介して仮硬化光源３２Ａ，３２Ｂの発光を制御し、かつ光源駆動回路１１９を介して本硬化光源３４Ａ，３４Ｂの発光を制御する。
【００９６】
画像処理部１１０は、画像入力インターフェース１２６を介して入力された画像データに画像処理を施して、印刷用のドットデータに変換する。図５では表記の簡略化のために、インターフェースという記載に代わる代替表記として、「ＩＦ」という簡易表記を用いている。ＩＦは、「interface」の略語表記である。
【００９７】
画像処理部１１０は、本発明の画像処理装置の一例に相当するものであり、画像入力インターフェース１２６を介して入力された画像データに画像処理を施して、印刷用のドットデータに変換する。ドットデータは、ドットの配置を示すデータである。
【００９８】
吐出制御部１１２は、画像処理部１１０において生成されたドットデータに基づいて、記録ヘッド２４を駆動するヘッド駆動回路１２８を制御することにより、記録ヘッド２４の各ノズル６２からのインクの吐出を制御する。制御装置１０２は、記録制御部の一形態である。
【００９９】
情報記憶部１２４は、例えば不揮発性メモリが用いられており、制御装置１０２の制御に必要な各種プログラムや各種データを格納している。例えば、情報記憶部１２４は、プログラムとして、制御装置１０２の各部が実行する制御プログラム、及び走査パターンプログラムなどを格納している。走査パターンプログラムは、マルチパス方式の画像記録用のプログラムであり、副走査方向に間欠搬送される記録媒体１２に対する記録ヘッド２４の主走査方向の往復走査（印刷パスの動き）やパス数（スキャンの繰り返し回数）を規定する。主走査方向への記録ヘッド２４の移動を伴う印刷パスの動きには、ドット形成時の記録ヘッド２４の移動方向、インクを吐出させるノズルの選択、及び、吐出タイミングの少なくとも一つが含まれる。印刷パスの動きとパス数の組み合わせによって定まる走査のパターンを「走査パターン」と呼ぶ。
【０１００】
制御装置１０２には、入力装置１２２及び表示装置１２０が接続されている。入力装置１２２には、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、又は操作ボタンなど、各種の手段を採用することができ、これらの適宜の組み合わせであってもよい。入力装置１２２は、ユーザであるオペレータの手動による外部操作信号を制御装置１０２へ入力する。
【０１０１】
表示装置１２０には、液晶ディスプレイなどが用いられる。オペレータは、入力装置１２２を使って各種情報の入力を行うことができる。また、オペレータは、入力内容その他の各種情報やシステムの状態等を表示装置１２０における表示を通じて確認することができる。
【０１０２】
センサ１３２は、キャリッジ３０に取り付けられている。制御装置１０２は、センサ１３２から入力されるセンサ信号に基づいて記録媒体１２の幅を把握することができる。
【０１０３】
〈マルチパス方式の画像記録方法の説明〉
図６は、マルチパス方式の画像記録方法の一例を説明するための説明図である。ここでは、説明を簡単にするために、記録ヘッド２４の構成を単純化し、記録ヘッド２４のノズル列は一列のみとし、一列のノズル列６１により記録する場合を例に説明する。ノズル列６１は、図４で説明したノズル列６１Ｃ，６１Ｍ，６１Ｙ，６１Ｋのいずれか一列を代表して表したものと理解することができる。
【０１０４】
また、記録媒体を副走査方向へ間欠送りする構成について、図示の便宜上、図６では記録媒体を停止させ、記録ヘッド２４を副走査方向に間欠移動させるように図示している。なお、図６では記録媒体の図示を省略し、記録ヘッド２４の動きのみを示した。
【０１０５】
図６に示すように、記録ヘッド２４が主走査方向（図６における左右方向）に移動している時にノズル６２からインクの吐出が行われる。主走査方向に沿った記録ヘッド２４の往復移動と、副走査方向（図６の縦方向）への記録媒体の間欠送りとの組み合わせによって、記録媒体上に二次元の画像記録が行われる。「画像記録」という用語は、描画、作画、印刷、又は画像形成という用語に置き換えてもよい。
【０１０６】
記録ヘッド２４が主走査方向に移動しつつ、ノズル６２からインクの吐出を行ってドットの記録を行う主走査動作には、主走査方向の往路パスにより行う走査と、復路パスで行う走査とがありうる。往路及び復路の両方向の走査によって画像を記録してもよいし、往路又は復路のいずれか一方向のみの走査によって画像を記録してもよい。なお、往路及び復路の両方向の走査を行う場合、１往復の走査は、往路走査と復路走査の２回の走査が実施されると数える。
【０１０７】
Ｎを自然数として、Ｎ回のスキャンで所望の記録解像度の画像を完成させる場合、（Ｎ＋１）走査目の記録媒体と記録ヘッド２４との相対的な位置関係（ここでは、副走査方向の位置関係）は、図６に示すような関係になる。つまり、Ｎ回書きで所望の記録解像度の画像記録を行うために、１回目、２回目、３回目、・・・と副走査方向に記録媒体を間欠送りし、ちょうど（Ｎ＋１）回目にノズル列の長さ分に対応した位置に繋がるような位置関係とされる。Ｎ回書きの動作がシームレスに繋がるためには、１走査目の副走査方向位置から「ノズル列長＋１ノズルピッチ」分だけ副走査方向に移動して（Ｎ＋１）走査目が行われる。「ノズル列長さ」とは、ノズル６２が副走査方向に並んで配列されたノズル列６１の副走査方向の長さであり、ノズル列の両端に位置するノズルのノズル間距離に相当する。「ノズルピッチ」とはノズル列における副走査方向のノズル間隔である。
【０１０８】
一例として、ノズル配列密度が３００ｎｐｉであるノズル６２が並んだノズル列６１を有する記録ヘッド２４を用いて、主走査方向２パス、副走査方向２パス（主２×副２）の４パス（４回書き）によって主走査方向６００ｄｐｉ×副走査方向６００ｄｐｉの記録解像度を実現する場合を考える。
【０１０９】
ｎｐｉ（nozzle per inch)は、１インチあたりのノズル数を表す単位である。ｄｐｉ（dot per inch)は、１インチあたりのドット数を表す単位である。１インチは約２５．４ミリメートルである。
【０１１０】
ここで、記録解像度から定まる打滴点（画素）の間隔を「打滴点間隔」（「画素間隔」、「ドット間隔」と同義）と呼び、記録可能な打滴点の位置を表す格子（マトリクス）を「打滴点格子」（「画素格子」と同義）と呼ぶ。
【０１１１】
主走査方向６００ｄｐｉ×副走査方向６００ｄｐｉの記録解像度の場合、主走査方向の打滴点間隔は、２５．４（ミリメートル）／６００≒４２．３マイクロメートル、副走査方向の打滴点間隔も、２５．４（ミリメートル）／６００＝４２．３マイクロメートルである。これは、打滴点格子の１セル（１画素相当）の大きさ「４２．３マイクロメートル×４２．３マイクロメートル」を表している。記録媒体１２の送り制御や記録ヘッド２４からの打滴位置（打滴タイミング）の制御については、この記録解像度から定まる打滴点間隔を単位として送り量や位置が制御される。なお、記録解像度から定まる打滴点間隔を「解像度ピッチ」或いは「画素ピッチ」と呼ぶ場合がある。
【０１１２】
Ｎ＝４（主２×副２）の場合、主走査方向の打滴点ライン（ラスタ（走査線））を２回の走査により埋め、副走査方向の打滴点ライン（走査線）を２回の走査により埋めるように、４回の走査（パス）により２×２個の打滴点格子の記録が行われる。
【０１１３】
図７は、このような４回書きの描画動作による各走査の番号（１から４）と、その走査によって記録される打滴位置の関係を模式的に示した模式図である。図７において、１から４の数字が付された各セルは、ノズル６２によって記録される打滴位置（画素位置）を表し、１〜４の数字は、その画素位置が第何回目の走査時に記録されるかという走査の番号を表している。例えば、「１」の数字が付されたセル（画素）は、１走査目において記録する打滴位置を表している。
【０１１４】
図７から明らかなように、各打滴位置を記録する走査順番を表す１から４の数字の配置分布は、主２×副２の「２×２」の格子が繰り返しの基本単位となっている。この２×２の格子を「基本単位格子」或いは「２×２格子」と呼ぶ。２×２格子の埋め方（打滴順序）は、図７に示した例に限らず、種々想定することができる。
【０１１５】
《吐出率について》
ここで「吐出率」について説明する。ノズルの吐出率には、絶対的な吐出率と、相対的な吐出率とがある。ノズル絶対吐出率とは、記録ヘッドにおける複数のノズルのそれぞれが記録を担当する画素としてノズルごとに割り当てられる記録担当画素のうち、それぞれのノズルがインクを吐出してドットを記録する記録画素の割合を示す値である。
【０１１６】
ノズル絶対吐出率はノズルごとに定められる。ノズル絶対吐出率は、ノズルごとに割り当てられた記録担当画素の数を分母とし、各ノズルがインクを吐出してドットを記録する記録画素の数を分子とする割り算の商により表され、０以上１以下の数値で表すことができる。また、ノズル絶対吐出率は、百分率により表すことも可能である。ノズル絶対吐出率は、記録デューティが増すと共に増加し、記録デューティ１００％において最大値の「１．０」又は「１００％」となる。
【０１１７】
「記録デューティ」とは、記録媒体に記録される画像の各画素の中でドットオン（ドットＯＮ）となる画素の割合をいう。記録デューティは、印字デューティ、インクデューティ、印字率、又は記録率などの用語で呼ばれる場合があり、若しくは、単に、デューティと呼ばれる場合がある。本明細書では以後「デューティ」と表記する。
【０１１８】
要するに、ノズル絶対吐出率は、ノズルごとのインクを吐出する割合を示している。ノズルごとのインクを吐出する割合は、ノズルごとの記録画素の割合と同等である。ノズル絶対吐出率は、ノズルを使用する割合と理解でき、ノズル使用率、或いはノズル稼働率と見做すことができる。
【０１１９】
ノズル絶対吐出率は、具体的には、最大濃度の均一階調画像であるベタパターンの記録を行う際のノズルごとの使用率を基準値である「１．０」又は「１００％」とした場合の、ノズルごとの使用率を表したものである。ノズルごとの使用率は、ノズルごとのインク吐出量と置き換えてもよいし、ノズルごとの記録画素の画素数と置き換えてもよい。
【０１２０】
これに対し、各ノズルの相対的な使用比率をノズル吐出率と呼ぶ。ノズル吐出率は、ノズル絶対吐出率の制御目標となる。ノズル吐出率は、各ノズルのノズル絶対吐出率の相対的な比率を表す相対吐出率である。ノズル吐出率は、各ノズルのノズル絶対吐出率のノズル間における相対的な比率に意味があり、ノズル吐出率の数値自体の絶対値や最大値は、特に物理量としての意味はない。各ノズルのノズル吐出率の絶対値は、全ノズルのノズル吐出率の総和を１に規格化してもよいし、最大値を１又は「１００％」に規格化してもよい。本実施形態では、便宜上、最大吐出（最大の使用率）のノズル絶対吐出率を「１.０」として、この最大値に対する比率によってノズル吐出率を表すことにする。本実施形態では、ノズル吐出率の値を「０から１」の範囲の数値により表示する。以後、単に「吐出率」という場合には、各ノズルの相対的な使用比率を表すノズル吐出率を指す。
【０１２１】
図８は、ノズルごとに定められるノズル吐出率のデータの一例を示す図である。図８において、横軸はノズル番号、縦軸は各ノズル番号のノズルに対応付けられたノズル吐出率を示している。図８は、最大吐出のノズルの吐出率を「１．０」として、それに対する各ノズルの相対的な比率を示している。
【０１２２】
図８中の実線で示された台形型のグラフＧ１は、バンディングを抑制するために、ノズル列の端部に属するノズル群（例えば、ノズル番号０から１２のノズル群と、ノズル番号３７から４９のノズル群）の吐出率を、ノズル列の中央部に属するノズル群（ノズル番号１３から３６のノズル群）の吐出率よりも低い値に設定したノズル吐出率の例である。
【０１２３】
図中の点線で示された直線のグラフＧｕは、グラフＧ１と同じデューティでの均一な吐出率を示す。図８の例では、デューティが７２％を想定している。グラフＧｕは、グラフＧ１との比較のために示した。
【０１２４】
グラフＧｕに例示したように、ノズル列内の各ノズルのノズル吐出率が一定である場合を「均一なノズル吐出率」という。これに対し、グラフＧ１に例示したように、ノズル列内の各ノズルの吐出率が一定でない場合、特に、ノズル列における両端部のノズル群のノズル吐出率が中央部のノズル群のノズル吐出率よりも抑制され、ノズル列内のノズル吐出率が不均一である場合を「不均一なノズル吐出率」という。
【０１２５】
ノズル列の両端部にそれぞれ位置するノズルを端部ノズルといい、特に、ノズル列の最も端に位置するノズルを端ノズルという。ノズル列の中央部に位置するノズルを中央部ノズルという。
【０１２６】
《課題の説明》
発明が解決しようとする課題について、具体な例を示して説明する。ここでは、説明を簡単にするために、インクジェット記録装置の記録解像度が主走査方向６００ｄｐｉ、かつ副走査方向６００ｄｐｉであるとして、記録ヘッドにおける副走査方向のノズル配列密度が３００ｎｐｉ、ノズル数が５０個、間欠紙送り動作の紙送り量が２５画素／６００ｄｐｉであり、主走査方向のパス数が「２パス」である場合を例に説明する。
【０１２７】
紙送り量とは、１回の主走査につき、用紙が副走査方向に搬送される量をいう。用紙に対する記録ヘッドの相対的な副走査方向の移動として捉えると、紙送り量は、１回の主走査につき、記録ヘッドが用紙に対して副走査方向に相対的に移動する量と理解することができる。紙送り量は、副走査方向のラスタ数で表される。ラスタ数は、画素数と言い換えてもよい。紙送り量は、副走査動作の１回あたりの副走査移動量に相当する。
【０１２８】
紙送り量の単位を表す「画素／６００ｄｐｉ」の表記は、６００ｄｐｉの記録解像度における１画素のサイズを表しており、１画素／６００ｄｐｉは、約４２．３マイクロメートル［μｍ］である。
【０１２９】
主走査方向のパス数は、主走査方向に形成する１本のラスタをドットによりすべて埋めるために必要な主走査の回数のことをいう。主走査方向のパス数は、「オーバーラップ数」と同義である。オーバーラップ数が「2」とは、２回の主走査により、主走査方向の１本のラスタが完成することを意味する。
【０１３０】
図９は、ノズル数が５０個のノズル列を有する記録ヘッドの例を示す模式図である。図９に示すように、記録ヘッド２４Ａは５０個のノズル６２が副走査方向に等間隔で一列に並んだノズル列６１Ａを有する。記録ヘッド２４Ａは、図４で説明したヘッドモジュール２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｋのいずれか１つを代表して表したものに相当する。
【０１３１】
ノズル列６１Ａの一方の端である図９の上端のノズル６２から、他方の端である図９の下端に向かって、各ノズル６２に対して順番に、それぞれ固有のノズル番号０、１、２…４９が付与されている。ノズル列６１Ａのノズル配列密度は、様々な設計が可能であるが、ここでは、例えば、副走査方向に３００ｎｐｉであるとする。
【０１３２】
記録ヘッド２４Ａのノズル配列密度３００ｎｐｉは、ドットの記録密度、つまり記録解像度でいうと３００ｄｐｉに相当する。「ｎｐｉ」は「ｄｐｉ」と言い換えることができる。
【０１３３】
本例において、印刷の際に想定している記録解像度が主走査方向６００ｄｐｉ、かつ副走査方向６００ｄｐｉであることから、３００ｎｐｉのノズル列６１Ａのノズルピッチは、６００ｄｐｉの画素のサイズを単位として、２画素分に相当している。
【０１３４】
図１０は、図９に示した記録ヘッドのノズル列を記号化して示した説明図である。ノズル列６１Ａを構成している各ノズル６２の位置と画素の関係を分かり易く図示するために、ノズル列の記載に関して、図１０に示すような、記載方法を導入する。
【０１３５】
図１０では、ノズル列６１Ａが画素単位のセルに区分けされており、セル内にノズル番号を示す数字０〜４９が記載してある。ノズル番号が付されたセルの位置がノズルの位置を表している。つまり、図１０に示すノズル列６１Ａの記載は、図９に示した記録ヘッド２４Ａの記載に代わるものである。
【０１３６】
図１１は、主走査方向の印刷パスを１回実施するごとに、副走査方向に２５画素ずつ相対移動させる間欠送りの様子を示している。図１１では、図示の便宜上、停止した記録媒体に対して、記録ヘッド２４Ａを副走査方向に移動させたものとして描いている。図１１に示す作画方法では、主走査方向の打滴点ラインである主走査ラインは２パスで６００ｄｐｉの記録が完成し、副走査方向の打滴点ラインである副走査ラインは２パスで６００ｄｐｉの記録が完成する。
【０１３７】
主走査ラインは「ラスタ」と同義である。「ラスタ」とは、主走査方向の走査線を意味し、主走査方向に並ぶ画素の列を指す。１パスごとの副走査方向の紙送り量は、２５画素、つまり、２５ラスタ分となっている。本例の場合、４回の走査による記録を繰り返しの単位として６００×６００ｄｐｉの記録が行われる。
【０１３８】
図１２の左図は、各ラスタを記録する走査及びノズルの関係を示す説明図である。図１２の左図には、２５ラスタ分の範囲が示されている。図１２の右図は、ノズルパターンの例である。ノズルパターンとは、ある画像領域内の各画素の位置と、各画素を記録するノズルのノズル番号との対応関係を示すノズル番号の配列パターンである。ノズルパターンは、画素とノズル番号の関係を特定した関係図に相当する図表であってよい。つまり、ノズルパターンは、「各画素をどのノズルで記録するか」を示す情報である。
【０１３９】
本例のノズルパターンは、主走査方向に２画素×副走査方向に１００画素（＝２５画素×４）の「２×１００画素」の繰り返し最小単位が主走査方向及び副走査方向に繰り返す周期性を持つ。このようなノズルパターンの周期性は、所定画素範囲の単位領域をドットで埋める順序である「埋め順」の繰り返しと関連しており、主走査方向では、オーバーラップ数を単位として繰り返しが生じ、副走査方向では、紙送り量と埋め順の繰り返し単位数との積を単位として繰り返しが生じる。埋め順の繰り返し単位数は、ノズルピッチとオーバーラップ数との積である。
【０１４０】
単位領域のサイズは、主走査方向がオーバーラップ数に一致し、副走査方向がノズルピッチに一致する。オーバーラップ数が「2」、かつ、ノズルピッチが「2」である本例の場合、単位領域は２×２の画素範囲である。単位領域の面積を「単位面積」という。単位面積とは、主走査方向にはオーバーラップ数、副走査方向にはノズルピッチに相当する画素数から成る単位領域の面積を示す。つまり、単位面積は、「オーバーラップ数×ノズルピッチ」の画素範囲から成る単位領域の面積である。本例の場合、単位面積が２×２＝４回の走査で埋められる。
【０１４１】
図１２の右図に示したノズルパターンは、図１２の左図に示した２５ラスタ分の上から１０ラスタの範囲に対応する位置の１０×１０画素分の範囲を示している。例えば、図１２の右図においてノズル番号２５が記入された画素は、ノズル番号２５のノズルが記録を担当する画素であり、ノズル番号２５のノズルの記録担当画素を示している。すなわち、ノズルパターンは、ノズル番号ごとの記録担当画素を示している。
【０１４２】
図１３は、吐出率パターンの例である。吐出率パターンとは、各画素を記録するノズルのノズル吐出率を画素ごとに特定した対応関係を示すノズル吐出率の配列パターンである。吐出率パターンは、画素とノズル吐出率の関係を特定した関係図に相当する図表であってよい。図１３に示した吐出率パターンは、図１２の右図に示したノズルパターンの各ノズル番号に対応するノズル吐出率を、図８のグラフＧ１から特定したものである。
【０１４３】
既述のとおり、本例の場合、ノズルパターン及び吐出率パターンは、副走査方向に１００画素の周期により繰り返し、かつ主走査方向に２画素の周期で繰り返す。
【０１４４】
〈色ムラが発生する現象の説明〉
例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のインクを用いてカラー画像を記録し得るインクジェット記録装置の場合、これら複数色のインクの色ごとに、ノズル列を備える（図４参照）。
【０１４５】
ここで、互いに異なる色である色Ａと色Ｂの２色のドットの重なりを考察する。色Ａのドットの記録動作と色Ｂのドットの記録動作は、共に図１２に示すノズルパターン及び図１３に示す吐出率パターンを満たすものとする。
【０１４６】
なお、色Ａのノズルパターンと色Ｂのノズルパターンが異なる場合の例としては、色Ａのノズル列と、色Ｂのノズル列とが副走査方向に相対的にオフセットされている場合、若しくは、色Ａの主走査方向の記録順と色Ｂの主走査方向の記録順が異なる場合などがあり得る。
【０１４７】
しかし、何れにせよ図８のグラフＧ１に示したような不均一なノズル吐出率に起因して、色Ａのドットの配置と色Ｂのドットの配置が偏る結果、同様に色ムラを生じる。したがって、ここでは色Ａのノズルパターンと色Ｂのノズルパターンが共に図１２に示す共通の構成であり、かつ、色Ａの吐出率パターンと色Ｂの吐出率パターンが共に図１３に示す共通の構成である場合のみに絞って、色ムラが発生する現象を説明する。
【０１４８】
色Ａと色Ｂの具体的な色の組み合わせについては、特に限定されない。色の組み合わせの一例として、色Ａがシアンであり、色Ｂがマゼンタであってよい。
【０１４９】
図１３に示した吐出率パターンは、各画素においてドットＯＮとなる確率のパターンでもあり、ドットＯＮの確率が不均一に偏っていることを示している。色Ａのドットと色Ｂのドットが重なる確率は、ドットＯＮ確率の２乗、つまりノズル吐出率の２乗により表される。２色のドットが重なる確率を「重畳確率」という。各画素の重畳確率を画素ごとに特定した対応関係を示す重畳確率の配列パターンを「重畳確率パターン」という。重畳確率パターンは、画素と重畳確率の関係を特定した関係図に相当する図表であってよい。
【０１５０】
図１４に、重畳確率パターンの例を示す。図１４に示した重畳確率パターンは、図１３に示した吐出率パターンの各画素のノズル吐出率を２乗したものとなっている。図１３に示されているように、色Ａのノズル吐出率と色Ｂのノズル吐出率が共に不均一に偏ることにより、色Ａのドットと色Ｂのドットが重なる確率も不均一に偏ることが分かる（図１４参照）。図１４において、重畳確率が「0.00」の画素から「1.00」の画素まで、画像領域内に不均一に分布している。
【０１５１】
比較のために、図１５に、均一なノズル吐出率の場合の吐出率パターンの例を示し、図１６に、均一なノズル吐出率の場合の重畳確率パターンの例を示す。図１５は、図８の点線によって表示されたグラフＧｕに示した均一なノズル吐出率の場合の吐出率パターンである。
【０１５２】
図１６は、図８の点線によって表示されたグラフＧｕに例示した均一なノズル吐出率の場合の重畳確率パターンである。図１５に示した均一な吐出率パターンの場合の重畳確率パターンは、図１６に示すように、全画素について重畳確率が「0.52」である均一なパターンであることが分かる。
【０１５３】
これに対し、図１４に示した不均一な重畳確率パターンについて、重畳確率の平均値を計算すると「0.63」である。つまり、不均一なノズル吐出率の方が、均一なノズル吐出率の場合よりも色Ａのドットと色Ｂのドットの重なりが多い。これは、不均一なノズル吐出率の場合、ノズル吐出率が大きい画素におけるドットの重なりが多いためである。ノズル吐出率が大きくなると共に、ノズル吐出率の２乗に比例してドットの重なりが多くなるため、平均の重畳確率も大きくなる。
【０１５４】
図１３においてノズル吐出率が「1.00」の画素では、色Ａのドットと色Ｂのドットが必ず重なることになる。そして、不均一なノズル吐出率の場合、色Ａのドットと色Ｂのドットの重なりが多くなるということは、同時に色Ａのドットと色Ｂのドットの配置が少しずれた場合には、逆に重なりが少なくなり易いことを意味する。なお、「重なりが少なくなり易い」といっても、必ずしも重なりが少なくなるわけではない。
【０１５５】
図１７は、色Ａのドットの配置に対して、主走査方向に色Ｂのドットの配置を１画素ずらした場合の重畳確率パターンを示す。また、図１８は、色Ａのドットの配置に対して、副走査方向に色Ｂのドットの配置を１画素ずらした場合の重畳確率パターンを示す。色Ａのドットの配置に対して、色Ｂのドットの配置が相対的に１画素ずれた場合の重畳確率は、吐出率パターンにおいて１画素ずれた位置関係の対応する画素のノズル吐出率同士の乗算により求められる。
【０１５６】
図１４と図１７の比較、若しくは、図１４と図１８の比較から明らかなように、色Ａのドットの配置に対して色Ｂのドットの配置を相対的に１画素ずらした場合の各画素の重畳確率は、色Ｂのドット配置をずらさない場合から大きく変化すると共に、重畳確率の平均値（平均の重畳確率）が、均一なノズル吐出率の場合における重畳確率である「0.52」（図１６）より小さくなることが分かる。
【０１５７】
図１７に示した主走査方向の１画素ずれの場合は、重畳確率の平均値が「0.42」となる。図１８に示した副走査方向の１画素ずれの場合は、重畳確率の平均値が「0.44」となる。一方、図８の点線に示した均一なノズル吐出率の場合は、図１５から明らかなように、主走査方向の画素ずれの有無に依らず、及び／又は副走査方向の画素ずれの有無に依らず、全画素について重畳確率は「0.52」である。
【０１５８】
不均一なノズル吐出率の場合、色Ａのドットと色Ｂのドットの配置のずれ量が、主走査方向にはパス数（本例では２）の倍数に一致する数の画素分のずれである場合、及び／又は、副走査方向にはノズルピッチ（本例では２）の倍数に一致する数の画素分のずれである場合に、２色の吐出率パターンが一致又は類似するため、重畳確率が大きくなり、ずれ量の変化に伴い、重畳確率が周期的に増減する。
【０１５９】
また、不均一なノズル吐出率の場合、重畳確率が副走査方向に周期的に変化する。もちろん、図８のグラフＧ１に示した不均一なノズル吐出率は、図１３の吐出率パターンにおいて各画素のノズル吐出率の数値が不均一でありつつも、単位面積あたりの平均の吐出率は均一となっている。ここでの単位面積とは、主走査方向にはパス数（オーバーラップ数）、副走査方向にはノズルピッチに相当する画素数から成る単位領域の面積を意味し、本例では、２×２画素が単位面積となる。
【０１６０】
仮に、単位面積あたりの平均の吐出率が不均一であると、当然にムラを生ずる。したがって、単位面積あたりの平均の吐出率が均一になるように、各ノズルの吐出率が設定される。
【０１６１】
しかしながら、単位面積あたりの平均の吐出率が均一だとしても、単位面積あたりの平均の重畳確率は均一にはならない。つまり、単位面積あたりの吐出率の平均値が均一だとしても、単位面積あたりの吐出率の２乗の平均値は均一にはならない。同様に、主走査方向及び／又は副走査方向の相対的な画素ずれに応じた画素同士のノズル吐出率の乗算値の単位面積あたりの平均値は均一にならない。
【０１６２】
図１９は、不均一なノズル吐出率である場合の副走査方向の各位置における単位面積あたりの平均の重畳確率を示す。図１９の横軸は、副走査方向の画素位置を表し、副走査方向の繰り返し単位である１００画素の範囲を示している。図１９の縦軸は、重畳確率を表す。
【０１６３】
図１９中の実線で表されるグラフは、色Ａと色Ｂのドットの配置にずれが無い場合（図１４）の単位面積あたりの平均の重畳確率を示す。図１９中の点線で表されるグラフは、色Ａのドットの配置と色Ｂのドットの配置を主走査方向に相対的に１画素ずらした場合（図１７）の単位面積あたりの平均の重畳確率を示す。図１９中の一点鎖線で表されるグラフは、色Ａのドットの配置と色Ｂのドットの配置を副走査方向に相対的に１画素ずらした場合（図１８）の単位面積あたりの平均の重畳確率を示す。
【０１６４】
図１９から明らかなように、単位面積あたりの平均の重畳確率は、副走査方向に周期的に変化していることが分かる。重畳確率の変化の周期や変化の仕方は、作画を行う際の走査の仕方によって、つまり、ノズルパターン及び各ノズルのノズル吐出率によって変わる。
【０１６５】
なお、均一なノズル吐出率の場合、主走査方向のドット配置のずれ、及び／又は副走査方向のドット配置のずれに依らず、全ての位置において重畳確率は「0.52」である。
【０１６６】
図１４及び図１７〜図１８では、不均一なノズル吐出率である場合の色Ａと色Ｂのドットの重畳確率を示し、単位面積あたりの平均的な重畳確率が、均一なノズル吐出率の場合（図１６）と異なることを説明した。更に、図１４及び図１７〜図１８では、色Ａと色Ｂのドット配置の少しのずれによって、重畳確率が大きく変化すること、また、重畳確率が副走査方向に周期的に変化することを説明した（図１９）。
【０１６７】
これまで、色Ａと色Ｂのドット同士が重なる重畳確率について説明してきたが、同様の原理により、色ＡのみドットＯＮとなる確率、若しくは、色ＢのみドットＯＮとなる確率、又は色Ａと色Ｂが共にドットＯＦＦとなる確率についても、同様に均一なノズル吐出率の場合とは異なることを説明できる。ドットＯＮ確率は、ノズル吐出率に相当しており、ドットＯＮ確率パターンは、吐出率パターンを意味する。一方、ドットＯＦＦ確率は、１からドットＯＮ確率を引いた値でるため、ドットＯＦＦ確率パターンは、１からノズル吐出率を引いたパターンとなる。
【０１６８】
そして、色ＡのみドットＯＮとなる確率のパターンは、ドットＯＮ確率パターンの各画素とドットＯＦＦ確率パターンの対応する各画素同士の値を乗じたパターンとなる。ここで、色Ａと色Ｂのドット配置をずらす場合は、ドットＯＮ確率パターンの各画素に対し、乗じるドットＯＦＦ確率パターンの画素を相対的にずらせばよい。
【０１６９】
また、色Ａと色Ｂが共にドットＯＦＦとなる確率のパターンは、ドットＯＦＦ確率パターンの各画素の値を２乗したパターンとなる。色Ａと色Ｂのドット配置をずらす場合には、ドットＯＦＦ確率パターンにおいて、ずらした画素同士の値を乗じればよい。このようにして、不均一なノズル吐出率の場合の色ＡのみドットＯＮとなる確率、若しくは、色ＢのみドットＯＮとなる確率、又は色Ａと色Ｂが共にドットＯＦＦとなる確率についても、図１４及び図１７〜図１９に相当する確率のパターン、及び／又はグラフを求めることによって、それらが均一なノズル吐出率の場合とは異なることを説明できる。
【０１７０】
［ドット配置の具体例による比較］
図２０は、図８の実線によって表されたグラフＧ１が示す不均一なノズル吐出率の場合の色Ａと色Ｂのドットの配置の具体例を示す図である。図２０の最左に示したパターンは、色Ａのドット配置の例である。図２０の左から２番目に示したパターンは、色Ｂのドット配置の例である。図２０の左から３番目に示したパターンは、色Ａのドット配置と色Ｂのドット配置とを重ねた場合のドットＯＦＦの配置を示している。
【０１７１】
図２０の右から２番目に示したパターンは、色Ａのドット配置と色Ｂのドット配置を主走査方向に相対的に１画素ずらして重ねた場合のドットＯＦＦの配置を示している。図２０の最右に示したパターンは、色Ａのドット配置と色Ｂのドット配置を副走査方向に相対的に１画素ずらして重ねた場合のドットＯＦＦの配置を示している。
【０１７２】
図２０に示した各パターンは、２０×２０画素の範囲のドットの配置図であり、黒塗りのセルはドットＯＮの画素を表しており、白抜きのセルはドットＯＦＦの画素を表している。
【０１７３】
図２１は、図８の点線によって表されたグラフＧｕが示す均一なノズル吐出率の場合の色Ａと色Ｂのドットの配置の具体例を示す図である。図２１に示した各パターンも、図２０と同様に、２０×２０画素の範囲のドットの配置図であり、黒塗りのセルはドットＯＮの画素を表しており、白抜きのセルはドットＯＦＦの画素を表している。
【０１７４】
図２１の最左に示したパターンは、色Ａのドット配置の例である。図２１の左から２番目に示したパターンは、色Ｂのドット配置の例である。図２１の左から３番目に示したパターンは、色Ａのドット配置と色Ｂのドット配置を重ねた場合のドットＯＦＦの配置を示している。
【０１７５】
図２１の右から２番目に示したパターンは、色Ａのドット配置と色Ｂのドット配置を主走査方向に相対的に１画素ずらして重ねた場合のドットＯＦＦの配置を示している。図２１の最右に示したパターンは、色Ａのドット配置と色Ｂのドット配置を副走査方向に相対的に１画素ずらして重ねた場合のドットＯＦＦの配置を示している。
【０１７６】
図２１に示したように、均一なノズル吐出率の場合は、色Ａと色Ｂの色間のドット配置の相対的なずれの有無によらず、ドットＯＦＦの画素の数はほとんど変わらない。これに対し、図２０に示したように、不均一なノズル吐出率の場合は、色間の相対的なずれが無い場合のドットＯＦＦの画素の数は、均一なノズル吐出率の場合より多い一方で、色間の相対的な位置関係が少しずれた場合には、ドットＯＦＦの画素の数は大幅に減少し、均一なノズル吐出率の場合よりもドットＯＦＦの画素の数が少なくなる。
【０１７７】
このことは、同時に、不均一なノズル吐出率の場合は、色間の相対的な位置のずれが無い場合の色Ａと色Ｂのドットが重なる画素の数が、均一なノズル吐出率の場合より多い一方で、色間の相対的な位置関係が少しずれた場合には、色Ａと色Ｂのドットが重なる画素の数が大幅に減少し、均一なノズル吐出率の場合よりもドットが重なる画素の数が少なくなることを示している。
【０１７８】
これまでの説明により、各ノズルのノズル吐出率を不均一に偏らせると、各々の画素でドットＯＮとなる確率、若しくは、ドットＯＦＦとなる確率が不均一に偏り、その結果、色Ａと色Ｂの２色の配置の重なる確率が均一なノズル吐出率の場合と比較して変わること、更に色Ａと色Ｂの少しの相対的な配置のずれによって、その重なる確率が大きく変化してしまうこと、また、その重なる確率が副走査方向に周期的に変化してしまうことが示された。
【０１７９】
また、色Ａ及び色Ｂの２色ともにドットＯＮになる確率である「重なる確率」（重畳確率）に限らず、２色のうち１色のみがドットＯＮになる確率、及び、２色ともドットＯＦＦになる確率のいずれの確率についても、均一なノズル吐出率の場合と比較して変わること、更に色Ａと色Ｂの少しの相対的な配置のずれによって、その確率が大きく変化してしまうこと、また、その確率が副走査方向に周期的に変化してしまうことが説明された。
【０１８０】
この結果、色Ａと色Ｂの２色のうち少なくとも１色が有彩色であると、色ムラを生じてしまう。すなわち、色Ａと色Ｂのドットの配置の重なる確率が副走査方向に変化することにより、色が副走査方向に変化するムラを生じてしまう。また、主走査方向及び／又は副走査方向に２色のドット配置のずれがあり、そのずれ量が主走査方向及び／又は副走査方向に変化する場合に、そのずれ量の変化に伴って２色のドット配置の重なる確率が変化し、結果として、色が変化するムラを生じてしまう。
【０１８１】
このことは、２色のドットが重なる確率に限らず、２色のうち１色のみがドットＯＮになる確率、及び、２色ともドットＯＦＦになる確率のうちのいずれの確率についても、同様であり、それぞれの確率が副走査方向に変化することにより、色が副走査方向に変化するムラを生じてしまう。また、主走査方向及び／又は副走査方向に２色のドット配置のずれがあり、そのずれ量が主走査方向及び／又は副走査方向に変化する場合に、そのずれ量の変化に伴って２色のドット配置の１色のみがドットＯＮになる確率、及び２色ともドットＯＦＦになる確率、の各々が変化し、結果として色が変化するムラを生じてしまう。このように、２色のうち少なくとも１色が有彩色である場合に、色ムラを生じ得る。
【０１８２】
［３色以上の組み合わせについて］
以上の説明では、ノズル吐出率が不均一な場合に、２色のドット配置の重なる確率が副走査方向に変化するために色ムラを生じること、また、ノズル吐出率が不均一な場合に、２色のドット配置のずれによって、重なる確率が変化するために色ムラを生ずることを説明した。
【０１８３】
同様に、ノズル吐出率が不均一な場合に３色以上の配置の重なる確率も副走査方向に変化すること、また３色以上のドット配置の相対的なずれによって、重なる確率が変化することも説明できる。
【０１８４】
まず、３色以上のドット配置について、所望のドットＯＮとドットＯＦＦの組み合わせで重なる確率のパターンは、吐出率パターンの各画素の値と、１から吐出率を引いたパターンの各画素の値を、その所望の組み合せで３回以上（色数と同じ数の回数だけ）乗じたパターンから求めることができる。
【０１８５】
例えば、色Ａ、色Ｂ及び色Ｃの３色の場合で考えると、色Ａと色ＢがドットＯＮ、かつ色ＣがドットＯＦＦとなる確率のパターンは、色ＡのドットＯＮに相当する吐出率パターンの各画素の値を色ＢのドットＯＮに相当する吐出率パターンの各画素の値に乗じ、更に色ＣのドットＯＦＦに相当する「１から吐出率を引いたパターンの各画素の値」を乗じることにより求めることができる。
【０１８６】
この場合、３色のドット配置をずらす場合には、ずらした画素同士の値を乗じればよい。例えば、色Ａと色Ｂのドット配置を主走査方向に１画素ずらす場合には、色ＡのドットＯＮに相当する吐出率パターンと色ＢのドットＯＮに相当する吐出率パターンの各画素同士の値を乗じる際に、主走査方向に１画素ずらした画素同士の値を乗じればよい。このようにして求めた、３色以上のドット配置のドットＯＮ又はドットＯＦＦの重なる確率のパターンから、３色以上のドット配置の副走査方向の重なる確率の変化や３色以上のドット配置のずれによる重なる確率の変化を調べることができ、その結果、２色の場合と同様に、「重なる確率」が変化してしまうことが分かる。
【０１８７】
３色以上の複数色の場合、その複数色のうちの何れの２色のドット配置の重なる確率も変化し、また３色以上のドット配置の重なる確率も変化することから、２色の場合と同様に色ムラを生じてしまう。３色以上のうち、１色でも有彩色を含むと色ムラを生じ得る。
【０１８８】
《本発明の実施形態の概要》
本発明の実施形態では、ハーフトーン処理への入力の階調値に各ノズルの吐出率を反映して、各ノズルの吐出を制御する方法において、バンディングの低減と色ムラの低減を両立する技術を提供する。画像記録に用いる複数色のインクのうち、相対的に濃度の濃い色、例えばＣＭＹＫの４色のインクを用いる場合のブラックについては、バンディングを抑制するために端部ノズルのノズル吐出率を抑える必要がある。
【０１８９】
しかし、複数色のインクのうち、相対的に濃度の薄い色については端部ノズルのノズル吐出率を濃い色ほど抑えなくても、実際にはバンディングが目立たない。一方、有彩色については端部ノズルのノズル吐出率を抑えて中央部ノズルのノズル吐出率との差を大きくするほど、つまりノズル吐出率を不均一にするほど、色ムラを生じるリスクがある。
【０１９０】
そこで、例えば、シアン、マゼンタ、若しくはイエローのように、ブラックよりも薄い色であり、端部ノズルのノズル吐出率をブラックほど低く抑えなくてもバンディングが目立たず、端部ノズルのノズル吐出率を上げられる余地があり、かつ、有彩色であるためブラックのように端部ノズルのノズル吐出率を低く抑えると、他の色と重ねた場合に色ムラを生じるリスクがある場合には、シアン、マゼンタ、及びイエローのうちの少なくとも１色の各ノズルの吐出率を、ブラックよりも端部ノズルの吐出率を上げて、均一なノズル吐出率に近づけることにより、バンディングの低減と色ムラの低減を両立することができる。
【０１９１】
色ムラの課題に対して、各ノズルの吐出率が均一に近いほど、各々の画素においてドットＯＮとなる確率（吐出率パターン）又はドットＯＦＦとなる確率（１から吐出率を引いたパターン）が均一に近くなり、各色の配置の重なる確率も均一に近くなるため、色ムラが低減される。
【０１９２】
図２２は、本発明の実施形態に適用されるノズル吐出率の例を示すグラフである。図２２中の一点鎖線で表されるグラフＧ２が示すノズル吐出率は、図２２中の実線で表されるグラフＧ１が示すノズル吐出率よりも、端ノズルの吐出率が大きく、均一なノズル吐出率（グラフＧ３）に近いものとなっている。すなわち、グラフＧ２に示されたノズル吐出率は、グラフＧ１に示されたノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さく、均一なノズル吐出率により近いものとなっている。
【０１９３】
図２２の実線で示したノズル吐出率のグラフＧ１は、図８の実線で示したノズル吐出率のグラフＧ１と同じである。図２２の点線で示したノズル吐出率のグラフＧ３は、図８の点線で示したノズル吐出率のグラフＧｕと同じである。
【０１９４】
グラフＧ２とグラフＧ３に注目すると、グラフＧ２に示されたノズル吐出率は、端部ノズルのノズル吐出率が中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられたノズル吐出率である。グラフＧ３に示されたノズル吐出率は、グラフＧ２に示されたノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さいノズル吐出率である。
【０１９５】
グラフＧ１とグラフＧ３に注目すると、グラフＧ１に示されたノズル吐出率は、端部ノズルのノズル吐出率が中央部ノズルのノズル吐出率よりも低く抑えられたノズル吐出率である。グラフＧ３に示されたノズル吐出率は、グラフＧ１に示されたノズル吐出率と比べて、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が小さいノズル吐出率である。
【０１９６】
グラフＧ１、Ｇ２、及びＧ３のうち、グラフＧ１に示されたノズル吐出率は、端ノズルのノズル吐出率が最も低い。
【０１９７】
グラフＧ１、Ｇ２、及びＧ３のうち、グラフＧ１に示されたノズル吐出率は、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が最も大きい。
【０１９８】
グラフＧ１、Ｇ２、及びＧ３のうち、グラフＧ３に示されたノズル吐出率は、端ノズルのノズル吐出率が最も高い。
【０１９９】
グラフＧ１、Ｇ２、及びＧ３のうち、グラフＧ３に示されたノズル吐出率は、端部ノズルのノズル吐出率と中央部ノズルのノズル吐出率の差が最も小さい。
【０２００】
例えば、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの４色系である場合、ブラックのインクを吐出するノズル列の各ノズルの吐出率として、グラフＧ１に示すノズル吐出率が設定され、シアン、マゼンタ、及びイエローのうちの少なくとも１色の各ノズルの吐出率として、グラフＧ２に示すノズル吐出率が設定される。
【０２０１】
〈２色の各ノズルの吐出率が共にグラフＧ２のノズル吐出率である場合の例〉
例えば、シアン、マゼンタ、イエローのうち、シアンとマゼンタについて各ノズルのノズル吐出率が、共に、図２２のグラフＧ２に示されたノズル吐出率に設定され、イエローについての各ノズルのノズル吐出率が、図２２のグラフＧ３に示されたノズル吐出率に設定される。
【０２０２】
図２３は、図２２のグラフＧ２に示されたノズル吐出率を適用した場合の１０×１０画素分の吐出率パターンである。図２３は、図１２に示したノズルパターンに対して図２２のグラフＧ２に示すノズル吐出率を適用した吐出率パターンである。
【０２０３】
図２４に、シアンとマゼンタの２色の重畳確率パターンを示す。図２４に示す重畳確率パターンは、図２３に示した吐出率パターンの各画素の値を２乗した値のパターンとなっている。
【０２０４】
図２５に、シアンとマゼンタの２色のドット配置が主走査方向に１画素ずれた場合の重畳確率パターンを示す。図２６に、シアンとマゼンタの２色のドット配置が副走査方向に１画素ずれた場合の重畳確率パターンを示す。
【０２０５】
図２４と図１４を比較すると明らかなように、図２２の実線で示したノズル吐出率（グラフＧ１）の場合と比べて、図２２の一点鎖線で示したノズル吐出率（グラフＧ２）は、各画素の重畳確率の差が小さいことがわかる。図２４に示す重畳確率パターンにおいて、各画素の重畳確率は、0.18から0.71までのいずれかの値であることがわかる。一方、図１４に示す重畳確率パターンでは、各画素の重畳確率は、0.00から1.00までのいずれかの値である。
【０２０６】
また、図２２の一点鎖線で示したノズル吐出率（グラフＧ２）を採用した場合の図２４から図２６と、図２２の実線で示したノズル吐出率（グラフＧ１）を採用した場合の図１４、図１７及び図１８とを比較すると明らかなように、図２２の一点鎖線で示したノズル吐出率（グラフＧ２）は、図２２の実線で示したノズル吐出率（グラフＧ１）の場合と比べて、主走査方向及び／又は副走査方向の少しのずれによる平均の重畳確率の差も小さいことがわかる。
【０２０７】
２色のドットの配置にずれが無い場合に相当する図２４の重畳確率パターンにおいて、単位面積あたりの平均の重畳確率は0.54である。２色のドット配置が主走査方向に１画素ずれた場合に相当する図２５の重畳確率パターンにおいて、単位面積あたりの平均の重畳確率は0.50である。２色の配置が副走査方向に１画素ずれた場合に相当する図２６の重畳確率パターンにおいて単位面積あたりの平均の重畳確率は0.51である。
【０２０８】
図２７は、図２２の一点鎖線で示したノズル吐出率（グラフＧ２）を採用した場合の副走査方向の各位置における単位面積あたりの平均の重畳確率を示すグラフである。図２７の横軸は、副走査方向の画素位置を表し、縦軸は重畳確率を表す。図２７中の実線で表されるグラフは、２色のドット配置にずれが無い場合（図２４の場合）の単位面積あたりの平均の重畳確率を示す。図２７中の点線で表されるグラフは、２色のドット配置が主走査方向に相対的に１画素ずれた場合（図２５の場合）の単位面積あたりの平均の重畳確率を示す。図２７中の一点鎖線で表されるグラフは、２色のドット配置が副走査方向に相対的に１画素ずれた場合（図２６の場合）の単位面積あたりの平均の重畳確率を示す。
【０２０９】
図２７と図１９を比較すると明らかなように、図２２の一点鎖線で示したノズル吐出率（グラフＧ２）は、図２２の実線で示したノズル吐出率（グラフＧ１）の場合と比べて、副走査方向の平均の重畳確率の変化が小さく、均一なノズル吐出率の場合の平均の重畳確率の値「0.52」（図１６）に近いことがわかる。
【０２１０】
〈２色のノズル吐出率が異なる場合〉
２色のうち１色のノズルの吐出率が図２２の実線で示したノズル吐出率であり、他の１色のノズルの吐出率が図２２の一点鎖線で示したノズル吐出率である場合についても、２色共に図２２の実線で示したノズル吐出率の場合の重畳確率よりも均一に近くなる。
【０２１１】
図２８は、２色のうち１色のノズルの吐出率が図２２のグラフＧ１に示されたノズル吐出率であり、他の１色のノズルの吐出率が図２２のグラフＧ２に示されたノズル吐出率である場合の１０×１０画素分の重畳確率パターンである。
【０２１２】
図２８の重畳確率パターンは、図１２のノズルパターンに図２２のグラフＧ１に示されたノズル吐出率を適用した吐出率パターンと、図１２のノズルパターンに図２２のグラフＧ２に示されたノズル吐出率を適用した吐出率パターンとの対応する画素同士の値を乗じることで求められる。
【０２１３】
図２９に、２色のドット配置が主走査方向に１画素ずれた場合の重畳確率パターンを示す。図３０に、２色のドット配置が副走査方向に１画素ずれた場合の重畳確率パターンを示す。２色のドット配置を主走査方向、又は副走査方向にずらした場合の重畳確率パターンは、図１２のノズルパターンに図２２のグラフＧ１に示されたノズル吐出率を適用した吐出率パターンと、図１２のノズルパターンに図２２のグラフＧ２に示されたノズル吐出率を適用した吐出率パターンとの、ずらした位置関係の対応する画素同士の値を乗じることにより求められる。
【０２１４】
図３１は、副走査方向の各位置における単位面積あたりの平均の重畳確率を示すグラフである。図３１の横軸は、副走査方向の画素位置を表し、縦軸は重畳確率を表す。図３１中の実線で表されるグラフは、２色のドット配置にずれが無い場合（図２８の場合）の単位面積あたりの平均の重畳確率を示す。図３１中の点線で表されるグラフは、２色のドット配置が主走査方向に相対的に１画素ずれた場合（図２９の場合）の単位面積あたりの平均の重畳確率を示す。図３１中の一点鎖線で表されるグラフは、２色のドット配置が副走査方向に相対的に１画素ずれた場合（図３０の場合）の単位面積あたりの平均の重畳確率を示す。
【０２１５】
図２８に示す重畳確率パターンにおいて、各画素の重畳確率は、0.00から0.84までのいずれかの値である。また、２色のドットの配置にずれが無い場合に相当する図２８の重畳確率パターンにおいて、単位面積あたりの平均の重畳確率は0.56である。２色のドット配置が主走査方向に１画素ずれた場合に相当する図２９の重畳確率パターンにおいて、単位面積あたりの平均の重畳確率は0.48である。２色の配置が副走査方向に１画素ずれた場合に相当する図３０の重畳確率パターンにおいて単位面積あたりの平均の重畳確率は0.48である。
【０２１６】
図２８から図３１に示した態様は、２色共に図２２の一点鎖線に示したノズル吐出率（グラフＧ２）である場合の重畳確率に比べると、やや不均一であるものの、２色共に図２２の実線に示したノズル吐出率（グラフＧ１）である場合の重畳確率よりも均一であることが分かる。
【０２１７】
〈ドット配置の具体例〉
図３２は、２色のノズル吐出率が共に図２２の一点鎖線で示したノズル吐出率（グラフＧ２）である場合のドット配置の例を示す図である。図３２の最左に示したパターンは、色Ａのドット配置の例である。図３２の左から２番目に示したパターンは、色Ｂのドット配置の例である。図３２の左から３番目に示したパターンは、色Ａのドット配置と色Ｂのドット配置とを重ねた場合のドットＯＦＦの配置を示している。
【０２１８】
図３２の右から２番目に示したパターンは、色Ａのドット配置と色Ｂのドット配置を主走査方向に相対的に１画素ずらして重ねた場合のドットＯＦＦの配置を示している。図３２の最右に示したパターンは、色Ａのドット配置と色Ｂのドット配置を副走査方向に相対的に１画素ずらして重ねた場合のドットＯＦＦの配置を示している。
【０２１９】
図３３は、２色のうち１色のノズル吐出率が図２２の実線で示したノズル吐出率（グラフＧ１）であり、他の１色のノズル吐出率が図２２の一点鎖線で示したノズル吐出率（グラフＧ２）である場合のドット配置の例を示す図である。図３３の最左に示したパターンは、色Ａのドット配置の例である。図３３の左から２番目に示したパターンは、色Ｂのドット配置の例である。図３３の左から３番目に示したパターンは、色Ａのドット配置と色Ｂのドット配置とを重ねた場合のドットＯＦＦの配置を示している。
【０２２０】
図３３の右から２番目に示したパターンは、色Ａのドット配置と色Ｂのドット配置を主走査方向に相対的に１画素ずらして重ねた場合のドットＯＦＦの配置を示している。図３３の最右に示したパターンは、色Ａのドット配置と色Ｂのドット配置を副走査方向に相対的に１画素ずらして重ねた場合のドットＯＦＦの配置を示している。
【０２２１】
図３２及び図３３に示した各パターンは、２０×２０画素の範囲のドットの配置図であり、黒塗りのセルはドットＯＮの画素を表しており、白抜きのセルはドットＯＦＦの画素を表している。
【０２２２】
図３２に示した態様及び図３３に示した態様の両方共に、図２０に示した態様と比べて、２色のドットの配置のずれによるドットＯＦＦ画素数の差が少ないことがわかる。図２０に示した態様とは、２色のノズル吐出率が共に図２２の実線で示したノズル吐出率（グラフＧ１）である場合を指す。
【０２２３】
以上説明したとおり、有彩色である少なくとも１色の各ノズルの吐出率を、無彩色であるブラックよりも端ノズルの吐出率を上げて、均一なノズル吐出率に近づけることにより、バンディングの低減と色ムラの低減を両立することができる。
【０２２４】
《画像処理装置の構成例》
本実施形態では、ハーフトーン処理への入力の階調値に各ノズルの吐出率を反映させ、吐出率を反映した階調値に対してハーフトーン処理を行い、そのハーフトーン処理結果に従って、各ノズルからの吐出を行うことにより、各ノズルの吐出率を制御する例を説明する。
【０２２５】
図３４は、実施形態に係る画像処理装置の機能を示すブロック図である。画像処理装置２００は、画像データの色種に応じて、複数種のノズル吐出率のデータを選択的に使用して、各色の連続調画像のデータをそれぞれハーフトーン処理する機能を有する。図３４に示す画像処理装置２００の機能は、インクジェット記録装置１０の制御装置１０２（図５参照）に組み込むことができる。図５に示した画像処理部１１０は、画像処理装置２００に相当する。
【０２２６】
画像処理装置２００は、無彩色で濃度の濃い色としてのブラックの画像データに対してノズル吐出率Ａを用いて階調値を変換してからハーフトーン処理を行う。画像処理装置２００は、ブラックと比べて濃度が薄い有彩色のシアンとマゼンタの各色の画像データに対してノズル吐出率Ｂを用いて階調値を変換してからハーフトーン処理を行う。画像処理装置２００は、ブラックと比べて濃度の非常に薄い有彩色のイエローの画像データに対してノズル吐出率Ｃを用いて階調値を変換してからハーフトーン処理を行う。
【０２２７】
ノズル吐出率Ａは、バンディングを抑制するために、図２２の実線に示したグラフＧ１のようにノズル列の端のノズルの吐出率を低く抑えたノズル吐出率である。
【０２２８】
ノズル吐出率Ｂは、バンディングをある程度抑制しつつも色ムラを抑制するために、図２２の一点鎖線に示したグラフＧ２のように、端ノズルの吐出率を中間ノズルの吐出率に近づけた（グラフＧ１よりも均一なノズル吐出率に近い）ノズル吐出率である。
【０２２９】
ノズル吐出率Ｃは、図２２の点線に示したグラフＧ３のように、ノズル列における各ノズルの吐出率が一定である均一なノズル吐出率である。イエローは、バンディングへの寄与が殆どないため、ノズル吐出率Ｃを用いることができる。
【０２３０】
本例の場合、グラフＧ１とＧ２に注目すると、グラフＧ１のノズル吐出率が「第１のノズル吐出率」に相当し、グラフＧ２のノズル吐出率が「第２のノズル吐出率」に相当する。或いは、グラフＧ２とＧ３に注目すると、グラフＧ２のノズル吐出率が「第１のノズル吐出率」に相当し、グラフＧ３のノズル吐出率が「第２のノズル吐出率」に相当する。或いは、グラフＧ１とＧ３に注目すると、グラフＧ１のノズル吐出率が「第１のノズル吐出率」に相当し、グラフＧ３のノズル吐出率が「第２のノズル吐出率」に相当する。
【０２３１】
ハーフトーン処理への入力の階調値に各ノズルの吐出率を反映してドットの記録を制御する方法は、例えば、特開２０１６−０４３６５１号公報に開示されている。本発明の実施形態においても、特開２０１６−０４３６５１号公報に開示された方法を利用する。
【０２３２】
画像処理装置２００は、画像データ取得部２０２と、色変換部２０４と、ノズルパターン決定部２０５と、吐出率選択部２０６と、ノズル吐出率記憶部２０８と、階調値変換部２１０と、ハーフトーン処理部２１２と、データ出力部２１４とを含む。画像処理装置２００の機能は、コンピュータのハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって実現できる。画像処理装置２００は、情報記憶部１２４に記憶されている制御プログラム１４０を実行することで、画像データ取得部２０２と、色変換部２０４と、ノズルパターン決定部２０５と、吐出率選択部２０６と、ノズル吐出率記憶部２０８と、階調値変換部２１０と、ハーフトーン処理部２１２と、データ出力部２１４として機能する。
【０２３３】
画像データ取得部２０２は、印刷対象となる画像データを取り込む入力インターフェース部である。画像データ取得部２０２は、外部又は装置内の他の信号処理部から画像データを取り込むデータ入力端子で構成することができる。画像データ取得部２０２として、有線又は無線の通信インターフェース部を採用してもよいし、メモリカードなどの外部記憶媒体（リムーバブルディスク）の読み書きを行うメディアインターフェース部を採用してもよく、若しくは、これら態様の適宜の組み合わせであってもよい。画像データ取得部２０２は、図５において説明した画像入力インターフェース１２６であってよい。
【０２３４】
色変換部２０４は、入力された画像データの色変換処理を行う。色変換部２０４は、例えば、ＲＧＢの各色ビットの画像データをＣＭＹＫの各色８ビットの画像データに変換する処理を行う。ＲＧＢの表記におけるＲはレッド（赤）を表す。Ｇはグリーン（緑）を表す。Ｂはブルー（青）を表す。
【０２３５】
色変換部２０４は、インターナショナル・カラー・コンソーシアム (ＩＣＣ：International Color Consortium)によるＩＣＣプロファイルの形式に則したカラープロファイルを用いて、画像データの色変換処理を行い、インクジェット記録装置１０による出力に適したカラー画像信号を生成する。インクジェット記録装置１０においてＣＭＹＫの４色のインクを用いる場合には、色変換部２０４によりＣＭＹＫの画像データが生成される。また、ＣＭＹＫに加え、ライトマゼンタ（ＬＭ）及びライトシアン（ＬＣ）を含む６色のインクを用いる場合には、色変換部２０４によりＣＭＹＫとＬＭ、ＬＣの各色成分を含む画像データが生成される。色変換部２０４は、入力された画像データから、インクジェット記録装置１０において用いられるインクの色ごとの画像データに分離する分版処理を行う。色変換部２０４は、色変換処理後の各色の画像データ２４０を階調値変換部２１０に出力する。
【０２３６】
なお、画像データ取得部２０２からＣＭＹＫの画像データが入力される場合には、色変換部２０４におけるＲＧＢ→ＣＭＹＫの色変換処理は省略することができる。また、図示は省略するが、色変換処理後の画像データに対して、インクジェット記録装置１０で規定された発色特性となるように階調変換処理を施してもよい。
【０２３７】
ノズルパターン決定部２０５は、画像データ取得部２０２を介して入力された画像データに基づき記録ヘッド２４を用いて記録媒体１２に記録する画像の各画素を、記録ヘッド２４の各ノズル６２のいずれで記録するのかを示すノズルパターンを決定する。
【０２３８】
ノズルパターン決定部２０５は、情報記憶部１２４内の走査パターンプログラム１４２を参照して、記録媒体１２に対して記録ヘッド２４を主走査方向及び副走査方向に相対移動させる際の走査パターンを判別する。
【０２３９】
走査パターンプログラム１４２は、副走査方向に間欠搬送される記録媒体１２に対する記録ヘッド２４の主走査方向の往復走査やパス数を規定しているので、走査パターンプログラム１４２から記録ヘッド２４の走査パターンを判別可能である。このため、走査パターンに基づき、画像データが示す画像の各画素を、記録ヘッド２４のどのノズル６２で記録媒体１２に記録するのかを決定することができる。ノズルパターン決定部２０５は、記録ヘッド２４の走査パターンに基づき、ノズルパターンを決定して、このノズルパターンの決定結果を階調値変換部２１０に出力する。
【０２４０】
なお、ノズルパターンを決定する方法は、走査パターンプログラム１４２に基づき決定する方法に限られず、公知の各種方法が用いられる。また、ノズルパターンは画像記録処理の度に決定してもよいが、インクジェット記録装置１０の初回の稼動時に決定して走査パターンプログラム１４２と共に情報記憶部１２４に保持しておいてもよいし、予め情報記憶部１２４に記憶しておいてもよい。つまり、ノズルパターンは、画像に依らず走査パターンプログラム１４２によって決定できるため、予め情報記憶部１２４に走査パターンプログラム１４２と共に記憶しておくことができる。
【０２４１】
吐出率選択部２０６は、ノズル吐出率記憶部２０８に記憶されている複数種類のノズル吐出率Ａ、ノズル吐出率Ｂ、及びノズル吐出率Ｃの中から、階調値変換部２１０に適用するノズル吐出率を選択する処理を行う。吐出率選択部２０６は「ノズル吐出率選択部」の一例である。
【０２４２】
吐出率選択部２０６は、２値化する画像データの色種に応じて、ノズル吐出率Ａ、ノズル吐出率Ｂ、又はノズル吐出率Ｃを選択する。吐出率選択部２０６は、ブラックの画像データに対して、ノズル吐出率Ａを選択する。吐出率選択部２０６は、シアン及びマゼンタの画像データに対して、ノズル吐出率Ｂを選択する。吐出率選択部２０６は、イエローの画像データに対して、ノズル吐出率Ｃを選択する。
【０２４３】
ノズル吐出率記憶部２０８は、ノズル吐出率Ａ、ノズル吐出率Ｂ、及びノズル吐出率Ｃを含む複数種類のノズル吐出率のデータを記憶しておく記憶装置である。ノズル吐出率記憶部２０８は、ハードディスク装置及び／又はメモリなどの記憶デバイスを含んで構成される。
【０２４４】
吐出率選択部２０６により選択されたノズル吐出率のデータが、ノズル吐出率記憶部２０８から読み出され、階調値変換部２１０に送られる。
【０２４５】
階調値変換部２１０は、色変換部２０４から入力されたＣＭＹＫの各色の画像データ２４０における各画素の階調値ごとに、各画素をそれぞれ記録するノズル６２のノズル吐出率を反映して、各画素の階調値を変換することにより各色の吐出率反映画像データを生成する。各画素の階調値とは、各画素の階調を表すデジタル信号値、つまり画素の値のことであり、「画素値」と同義である。
【０２４６】
階調値変換部２１０は、ノズルパターン決定部２０５から入力されるノズルパターンと、吐出率選択部２０６によって選択されたノズル吐出率のデータとに基づき、画像データの各画素の階調値を変換して吐出率反映画像データを生成する。
【０２４７】
階調値変換部２１０は、吐出率パターン生成部２１６と、変換演算部２１８とを含む。吐出率パターン生成部２１６は、吐出率選択部２０６によって選択されたノズル吐出率をノズルパターンに展開した吐出率パターンを生成する。
【０２４８】
変換演算部２１８は、色変換部２０４から入力されたＣＭＹＫの各色の画像データに対して、吐出率パターンを用いて、各画素の階調値に対して、各画素を記録するノズルの吐出率を反映させる演算（例えば、各画素の階調値に、その画素の記録を担当するノズルの吐出率を乗算する演算）を行い、階調値を変換する。階調値変換部２１０によって階調値が変換された変換後の画像データを吐出率反映画像データという。
【０２４９】
本実施形態では、吐出率反映画像データを生成するに際し、複数色のうち少なくとも２色について、色ごとに異なる吐出率を反映させる階調値変換の処理を行う。この階調値変換の処理において、吐出率を反映する前後でデューティが変わらないことが必要である。つまり各色のデューティが、階調値に吐出率を反映する前と後とで同じことが必要である。なお、吐出率を反映する前後でデューティが変わるような演算アルゴリズムを構築することも可能であるが、演算処理が過剰に複雑になるため、ここでは吐出率を反映する前後でデューティが変わらないようにする方法を採用する。
【０２５０】
本実施形態では各ノズルのノズル吐出率が各色別に図２２に示す吐出率になるように、制御目標とする各色の吐出率を、色ごとのハーフトーン処理への入力の階調値に反映させる階調値変換を行うこととするが、階調値に吐出率を反映する前後でデューティを変えないために、図２２に示すノズル吐出率の代わりに、図３５に示すノズル吐出率を用いる。
【０２５１】
図３５の実線で示したグラフＧ１１は、図２２の実線で示したグラフＧ１に対応するノズル吐出率のデータである。図３５の一点鎖線で示したグラフＧ２２は、図２２の一点鎖線で示したグラフＧ２に対応するノズル吐出率のデータである。図３５の点線で示したグラフＧ３３は、図２２の点線で示したグラフＧ３に対応するノズル吐出率のデータである。図３５のグラフＧ１１、Ｇ２２、及びＧ３３に示したノズル吐出率のデータは、図２２のグラフＧ１、Ｇ２及びＧ３に示した対応するノズル吐出率のデータと比べて、吐出率の数値は異なるものの、ノズル列内における各ノズルの吐出率の相対的な比率は同じであり、相対吐出率としては同等なものである。
【０２５２】
ハーフトーン処理への入力の階調値に吐出率を反映する前後でデューティを変えないという条件の下で、図２２の点線（グラフＧ３）に示したように、均一な吐出率にする場合には、図３５の点線（グラフＧ３３）に示したように、全てのノズルに吐出率「1.0」を反映すればよい。
【０２５３】
また、図２２の実線（グラフＧ１）又は一点鎖線（グラフＧ２）に示したように、端部ノズルの吐出率を中央部ノズルの吐出率よりも抑える（低くする）場合には、図３５の実線（グラフＧ１１）又は一点鎖線（グラフＧ２２）に示したように、端部ノズルに反映する吐出率を「1.0」より小さくする一方、中央部ノズルに反映する吐出率を「1.0」より大きくする。
【０２５４】
吐出率を入力の階調値に反映する前後でデューティを変えないためには、各ノズルの吐出率の値を以下の式１に従って変換すればよい。
【０２５５】
【数１】
2019012759.tif 000003
【０２５６】
式１中のLiは、ノズル番号が「i」のノズルの吐出率を示す。AVERAGE(L1, L2, L3.....
Ln)はL1, L2, ...Lnの平均値を示す。nはノズルの個数である。図２２及び図３５の例ではn＝50である。
【０２５７】
図２２に示した各ノズルの吐出率を式１に従って変換すれば、図３５に示す各ノズルの吐出率になる。ここで、変換前の各ノズル吐出率の絶対値に関わらず、変換後の各ノズル吐出率は同じ値となる。つまり、各ノズルの相対的な吐出率の比率が同じならば、式１による変換後の各ノズル吐出率は同じ値となる。
【０２５８】
図３６は、階調値変換部２１０による吐出率反映画像データの生成処理を説明するための説明図である。図３６に示すように、最初に階調値変換部２１０は、ノズルパターン２３０とノズル吐出率データＬとを比較して、吐出率パターン２３４を求める。
【０２５９】
図３６の例ではノズル吐出率データＬとして、図３５のグラフＧ１１に示されたノズル吐出率のデータを用いた。図３６に例示されたノズルパターン２３０は、図１２の右図に示したノズルパターンである。なお、図３６では、図示の簡略化のために、ノズルパターン２３０の一部である５×１０画素の範囲のみを示した。
【０２６０】
図３６に示した吐出率パターン２３４は、ノズルパターン２３０の各ノズル番号に対応するノズル吐出率を、図３５のグラフＧ１１から特定したものである。図３６において、吐出率パターン２３４の数字が付された各セルは画像の各画素を表し、各セル内の数字は画素の記録を行うノズル６２のノズル吐出率を表している。図３６おいて、吐出率の値は、小数点以下第５位で四捨五入して小数点以下第４位まで載せている。図３５のグラフＧ１１に対応するノズル吐出率データＬにおいて、ノズル番号０、ノズル番号１、ノズル番号２、・・・ノズル番号１６、・・・、ノズル番号３８、・・・のノズル吐出率を、それぞれ「0」、「0.1068」、「0.2137」、・・・「1.3889」、・・・「1.1752」、・・・としている。この吐出率パターン２３４に基づき、画像データ２４０の画素ごとのノズル吐出率が定められる。
【０２６１】
次いで、階調値変換部２１０は、画像データ２４０の各画素の階調値ごとに、各画素にそれぞれ対応する吐出率パターン２３４のノズル吐出率を乗算して、画像データ２４０の各画素の階調値を変換することにより吐出率反映画像データ２５０を生成する。
【０２６２】
図３６の例では、階調値の変換処理の理解を容易にするために、画像データ２４０における全部の画素の階調値が「20」である画像データが示されている。画像データ２４０は、例えば、ブラックに対応する画像データである。
【０２６３】
図３６に例示した吐出率反映画像データ２５０は、画像データ２４０の各画素の階調値「20」に、吐出率パターン２３４の吐出率を乗算して、小数点以下第１位で四捨五入した画像データである。図３６に示す吐出率反映画像データ２５０において、数字が付された各セルは画像の各画素を表し、各セル内の数字は、階調値変換後の画素の階調値を表している。
【０２６４】
例えば、ノズル番号０のノズル６２のノズル吐出率が「0」であるので、階調値変換部２１０は、ノズル番号０のノズル６２により記録される画素の階調値を「20」から「0」（＝20×0）に変換する。また、ノズル番号１のノズル６２のノズル吐出率が「0.1068」であるので、階調値変換部２１０は、ノズル番号１のノズル６２により記録される画素の階調値を「20」から「2」に変換する。画素の階調値「20」に「0.1068」を掛けると「2.136」となるが、階調値変換部２１０による変換後の数値は、８ビット階調の場合「0から255」の範囲の整数値で表すため、「2.136」の小数第１位を四捨五入して整数の値にしたものが、変換後の階調値「2」となる。
【０２６５】
他のノズル番号のノズル６２により記録される画素の階調値についても、同様にノズル吐出率を掛けて階調値の変換が行われる。階調値変換部２１０は、ノズル番号２、ノズル番号３、ノズル番号４、・・・のそれぞれのノズル６２により記録される画素の階調値を「20」から、それぞれ「4」、「6」、「9」・・・に変換する。
【０２６６】
ブラック以外の色の画像データについても、適用するノズル吐出率データを変えて、同様の変換処理が行われる。このように階調値変換部２１０は、ＣＭＹＫの各色の画像データ２４０の各画素の階調値に対して、対応するノズル吐出率を乗算して、各画素の階調値を、ノズル吐出率を反映した階調値に変換する。これにより、ＣＭＹＫの色ごとの吐出率反映画像データ２５０が生成される。
【０２６７】
ここでは、ノズル吐出率を画像データ２４０に反映するために、画像データ２４０の各画素の階調値に対してノズル吐出率を乗算したが、反映方法には種々の方法がある。例えば、インクジェット記録装置１０で規定された発色特性とする階調変換処理とノズル吐出率の反映処理とを統合してもよい。つまり、色変換部２０４ではＲＧＢの画像データからＣＭＹＫの画像データへの色変換処理のみを行い、色変換されたＣＭＹＫの画像データに対して、階調値変換部２１０は、まずインクジェット記録装置１０で規定された発色特性とする階調変換処理を行って、その後に、階調変換処理後のＣＭＹＫの画像データの各画素の階調値に対してノズル吐出率を掛ける（乗算する）ことに相当する処理を行ってもよい。
【０２６８】
この場合のノズル吐出率の反映は、階調変換処理とノズル吐出率の乗算とを統合した非線形変換を行うこととなる。このようにノズル吐出率の反映を非線形変換として行う場合、画像データ２４０の各画素の階調値と、吐出率パターン２３４の各画素のノズル吐出率（或いは、ノズルパターン２３０の各画素のノズル番号とノズル吐出率データＬ)を引数としてノズル吐出率を反映した階調値を出力とする関数を用いて行ってもよいし、変換テーブルを用いて行ってもよい。
【０２６９】
また、予め情報記憶部１２４に走査パターンプログラム１４２と共にノズルパターン２３０を記憶しておく場合には、ノズルパターン２３０とノズル吐出率データＬに基づき予め吐出率パターン２３４を決定し、吐出率パターン２３４を情報記憶部１２４に記憶しておいてもよい。例えば、走査パターンプログラム１４２と複数種類のノズル６２ごとのノズル吐出率データＬの組み合わせの各々に対して吐出率パターン２３４を決定して、各組み合わせに対する吐出率パターン２３４を情報記憶部１２４に記憶しておいてもよい。吐出率パターン２３４が予め情報記憶部１２４に記憶される場合、階調値変換部２１０における吐出率パターン生成部２１６（図３４参照）の機能を省略することができる。
【０２７０】
図３６の説明では、図３５の実線に示したノズル吐出率を反映する場合の例を説明したが、同様にして、図３５の一点鎖線に示したノズル吐出率（グラフＧ２２）を反映した階調値変換の処理や図３５の点線に示したノズル吐出率（グラフＧ３３）を反映した階調値変換の処理が行われる。
【０２７１】
階調値変換部２１０は、ＣＭＹＫの各色の吐出率反映画像データ２５０を生成し、生成した各色の吐出率反映画像データ２５０をハーフトーン処理部２１２（図３４参照）に出力する。階調値変換部２１０が行う処理機能は「階調値変換機能」の一例である。
【０２７２】
ハーフトーン処理部２１２は、階調値変換部２１０から入力されるＣＭＹＫの各色の吐出率反映画像データ２５０に対してハーフトーン処理を施すことにより、ノズル６２ごとのインクの吐出制御に用いられるドットデータ２５４を生成する。すなわち、ハーフトーン処理部２１２は、ノズル吐出率Ａ、ノズル吐出率Ｂ又はノズル吐出率Ｃのいずれかを反映した各色の連続調画像である吐出率反映画像データ２５０に対してハーフトーン処理を行い、ハーフトーン処理結果としての各色のドットデータ２５４を生成する。ドットデータ２５４は、ドットの配置パターンを表すデータである。本実施形態におけるドットデータ２５４は、ドットのオンオフを示す２値のデータである。なお、ドットデータ２５４として、ドットサイズの種類（大ドット、中ドッド、小ドットなど）に対応した多値のデータを用いてもよい。
【０２７３】
なお、ドットサイズの種類が複数（多値）であり、ＣＭＹＫの各色の画像データを、一旦、各ドットサイズに対応するＣＭＹＫの各色の画像データに変換してハーフトーン処理を施す場合、各ドットサイズに対応するＣＭＹＫの各色の画像データに変換した後に、各ドットサイズに対応するＣＭＹＫ画像データの各画素の階調値に対してノズル吐出率を反映した階調値に変換し、各ドットサイズに対応するＣＭＹＫの各色の吐出率反映画像データ２５０を生成してもよい。
【０２７４】
ハーフトーン処理部２１２におけるハーフトーン処理の方法として公知の方法が用いられる。ハーフトーン処理部２１２は、例えば、ディザ法、誤差拡散法及びダイレクトバイナリサーチ法［ＤＢＳ（direct binary search）法］のいずれかの方法を用いてハーフトーン処理を行う。
【０２７５】
ディザ法では、ディザマスクの閾値と、吐出率反映画像データ２５０の各画素の階調値とを比較して、ドットのオンオフを決定する。
【０２７６】
誤差拡散法では、各画素において閾値と入力値（吐出率反映画像データ２５０の各画素の階調値と周辺の量子化処理済み画素からの拡散誤差の総和）との比較を行い、この比較結果に基づき各画素のドットのオンオフを決定する。また、決定したドットのオン又はオフに対応する階調値と入力値との差分を量子化誤差として、処理対象の画素の周辺の未処理画素に予め決められた比率で拡散させる。
【０２７７】
ＤＢＳ法では、入力画像（ここでは吐出率反映画像データ２５０）に人の視覚特性を表すＶＴＦ（visual transfer function）関数又は他のぼかし関数（ガウシアン関数など）を畳み込み、ぼかし入力画像を生成する。
【０２７８】
次に、所定数のドットを配置してＶＴＦ関数又は他のぼかし関数を畳み込み、ぼかし出力画像を生成する。そして、ぼかし出力画像とぼかし入力画像との差分（各画素差分の二乗和）が小さくなるように、ドットの置き換えを繰り返す。なお、「所定数のドット」の決め方には種々の方法があるが、例えば、吐出率反映画像データ２５０に対してディザ法でドットのオンオフを決定して、ドットオンの個数を求める方法や、予め入力の各階調値とドットオン個数密度（１画素辺りのドットオン個数）の関係を決定してテーブルとして情報記憶部１２４に保持しておき、吐出率反映画像データ２５０の各画素の階調値に対応するドットオン個数密度を総和して、ドットオンの個数を求める方法などを用いることができる。
【０２７９】
ハーフトーン処理部２１２は、ディザ法、誤差拡散法及びＤＢＳ法のいずれかの方法を用いてハーフトーン処理を行ってドットデータ２５４を生成した後、ドットデータ２５４をデータ出力部２１４に出力する。なお、ドットサイズの種類が複数（多値）の場合、ドットサイズの種類に応じてハーフトーン処理の方法を使い分けてもよい。例えば大ドットは誤差拡散法を用いてハーフトーン処理を行い、中ドットと小ドットはディザ法を用いてハーフトーン処理を行ってもよい。ハーフトーン処理部２１２が行う処理機能は、「ハーフトーン処理機能」の一例である。
【０２８０】
データ出力部２１４は、ハーフトーン処理部２１２にて生成されたドットデータ２５４を画像処理装置２００の内部の処理部又は装置外部に出力するインターフェースである。ハーフトーン処理部２１２にて生成されたドットデータ２５４は、データ出力部２１４を通じて、吐出制御部１１２（図５参照）に送られ、記録ヘッド２４を用いて印刷が行われる。
【０２８１】
〈画像処理装置における画像処理方法〉
図３７は、画像処理装置２００の処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ１０２において、画像処理装置２００に対し、処理の対象となる画像データを入力する。例えば、画像データ取得部２０２にＲＧＢの画像データが入力された後、入力装置１２２にて記録開始操作がなされると、ステップＳ１０４〜ステップＳ１２０の処理を含むインクジェット記録装置１０による画像記録処理が開始される。
【０２８２】
ステップＳ１０４において、画像処理装置２００は、入力された画像データに対し色変換を行う。例えば、色変換部２０４は、ＲＧＢの画像データからＣＭＹＫの画像データに変換する処理を行う。
【０２８３】
ステップＳ１０６において、画像処理装置２００のノズルパターン決定部２０５は、画像データの各画素について、記録を担うノズルを特定する。ノズルパターン決定部２０５は、情報記憶部１２４内の走査パターンプログラム１４２を参照して記録ヘッド２４の走査パターンを判別する。そして、ノズルパターン決定部２０５は、走査パターンに基づき、画像データ２４０に基づく画像の各画素を記録ヘッド２４のどのノズル６２で記録するのかを決定する。これにより、ノズルパターン決定部２０５は、ノズルパターン２３０（図１２参照）を決定する。
【０２８４】
なお、予め走査パターンプログラム１４２と共にノズルパターン２３０が情報記憶部１２４内に記憶されている場合、前述の記録開始操作がなされると、ノズルパターン決定部２０５は、情報記憶部１２４内の走査パターンプログラム１４２に対応するノズルパターン２３０を参照し、対応するノズルパターン２３０を決定する。
【０２８５】
ノズルパターン決定部２０５によって決定されたノズルパターン２３０は、ノズルパターン決定部２０５から階調値変換部２１０に送られる。
【０２８６】
なお、ステップＳ１０４の色変換工程と、ステップＳ１０６のノズルパターン決定工程と実行する順番は、図３７に示した順番に限定されず適宜変更してもよく、或いは並行して実行してもよい。
【０２８７】
次いで、画像処理装置２００は、ＣＭＹＫの４色の各色についてステップＳ１１０からステップＳ１１８の処理を繰り返し、色種ごとにノズル吐出率を反映した階調値変換を行い、かつ、階調値変換後の階調値に対してハーフトーン処理を行う。
【０２８８】
例えば、ＣＭＹＫの４色の色種を区別するインデックスを0、１、2、3とし、「0」はシアン、「1」はマゼンタ、「2」はイエロー、「3」はブラックをそれぞれ表すものとする。色種のインデックス変数を「color」とし、初期値の「0」から、最終値の「3」まで、インデックス変数を「+1」ずつ変えて、ステップＳ１１０からステップＳ１１８の処理を繰り返す。処理を実行する色の順番はこの例に限らず、適宜変更してよい。
【０２８９】
ステップＳ１１２において、画像処理装置２００は、色種に対応したノズル吐出率データを選択する。吐出率選択部２０６は、シアン及びマゼンタに対して、ノズル吐出率Ｂを選択する。吐出率選択部２０６は、イエローに対して、ノズル吐出率Ｃを選択する。吐出率選択部２０６は、ブラックに対して、ノズル吐出率Ａを選択する。吐出率選択部２０６は、選択したノズル吐出率の情報を階調値変換部２１０に送る。
【０２９０】
ステップＳ１１４において、画像処理装置２００は、ステップＳ１１２にて選択されたノズル吐出率データを用いて、色ごとに各画素の階調値を、ノズル吐出率を反映した階調値に変換する。すなわち、図３６で説明したように、階調値変換部２１０は、ノズル吐出率データＬと、ノズルパターン２３０とを比較して、画像データの各画素をそれぞれ記録するノズル６２のノズル吐出率を求める。これより、階調値変換部２１０によって吐出率パターン２３４が求められる。
【０２９１】
なお、予め走査パターンプログラム１４２と共にノズルパターン２３０が情報記憶部１２４内に記憶され、更にこれと複数種類のノズル吐出率データＬの組み合わせの各々に対する吐出率パターン２３４が情報記憶部１２４内に記憶されている場合、ノズルパターン決定部２０５及び吐出率選択部２０６は、情報記憶部１２４内の該当するノズル吐出率データＬに対応する吐出率パターン２３４を参照して、各画素の階調値の変換に適用する吐出率パターン２３４を決定し、階調値変換部２１０に入力すると共に、階調値変換部２１０は、この吐出率パターン２３４をそのまま採用する。
【０２９２】
図３７のステップＳ１１４において、階調値変換部２１０は、ＣＭＹＫの各色の画像データ２４０の各画素の階調値ごとに、各画素にそれぞれ対応する吐出率パターン２３４のノズル吐出率を掛ける、又は関数や変換テーブルを用いて反映して、各色の画像データ２４０の各画素の階調値の変換を行う（階調値変換工程）。これにより、各色の画像データ２４０の各画素の階調値が、それぞれノズル吐出率を反映した階調値に変換され、各色の吐出率反映画像データ２５０が生成される。各色の吐出率反映画像データ２５０は、階調値変換部２１０からハーフトーン処理部２１２に入力される。
【０２９３】
ステップＳ１１６において、画像処理装置２００は、各色の吐出率反映画像データ２５０に対してハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理部２１２に入力されたＣＭＹＫの各色の吐出率反映画像データ２５０は、ハーフトーン処理部２１２にてディザ法、誤差拡散法及びＤＢＳ法のいずれかの方法を用いてハーフトーン処理されて、各色のドットデータに変換される（図３７のステップＳ１１６、ハーフトーン処理工程）。
【０２９４】
画像処理装置２００は、ステップＳ１１０〜Ｓ１１８のループ処理により、ＣＭＹＫの各色のドットデータ２５４をすべて生成した後、ステップＳ１２０に移行する。
【０２９５】
ステップＳ１２０において、画像処理装置２００は、ハーフトーン処理結果を印刷データに変換してインクジェット印刷装置に出力する。
【０２９６】
各色のドットデータ２５４は、ハーフトーン処理部２１２から、データ出力部２１４を介して吐出制御部１１２に入力される。なお、ドットサイズの種類が複数（多値）の場合、各色のドットデータは、ドットサイズの種類に応じた多値となる。吐出制御部１１２は、ドットデータ２５４を印刷データに変換する。
【０２９７】
吐出制御部１１２は、ハーフトーン処理部２１２から入力されるＣＭＹＫの各色のドットデータ２５４に基づいて、記録ヘッド２４を駆動するヘッド駆動回路１２８を制御することにより、記録ヘッド２４の各ノズル６２からのインクの吐出を制御する。
【０２９８】
また、記録媒体搬送制御部１０４が搬送駆動部１１４を制御して記録媒体１２を副走査方向に間欠搬送すると共に、キャリッジ駆動制御部１０６が走査パターンプログラム１４２に従って主走査駆動部１１６を制御することにより記録ヘッド２４を主走査方向に往復走査させる。これにより、記録ヘッド２４を記録媒体１２に対して主走査方向及び副走査方向に相対移動させながら、記録ヘッド２４により記録媒体１２に画像データ２４０に基づく画像が記録される。
【０２９９】
以下、画像記録を継続する場合には、前述のステップＳ１０２からステップＳ１２０までの処理が繰り返し実行される。なお、ノズル吐出率データＬやノズルパターン２３０が先の画像記録時と同じでよい場合には、先に求めたノズル吐出率データＬ、ノズルパターン２３０や吐出率パターン２３４がそのまま使用されるため、ノズルパターン２３０の決定（ステップＳ１０６）やノズル吐出率データの選択（ステップＳ１１２）の処理の一部は省略してもよい。
【０３００】
本例において、ノズル吐出率Ａとノズル吐出率Ｂの関係に注目すると、ブラックに適用されるノズル吐出率Ａ（図２２のグラフＧ１、又は図３５のグラフＧ１１）が「第１のノズル吐出率」に相当し、シアン及びマゼンタに適用されるノズル吐出率Ｂ（図２２のグラフＧ２、又は図３５のグラフＧ２２）が「第２のノズル吐出率」に相当する。
【０３０１】
或いは、ノズル吐出率Ｂとノズル吐出率Ｃの関係に注目すると、シアン及びマゼンタに適用されるノズル吐出率Ｂ（図２２のグラフＧ２、又は図３５のグラフＧ２２）が「第１のノズル吐出率」に相当し、イエローに適用されるノズル吐出率Ｃ（図２２のグラフＧ３、又は図３５のグラフＧ３３）が「第２のノズル吐出率」に相当する。
【０３０２】
或いは、ノズル吐出率Ａとノズル吐出率Ｃの関係に注目すると、ブラックに適用されるノズル吐出率Ａ（図２２のグラフＧ１、又は図３５のグラフＧ１１）が「第１のノズル吐出率」に相当し、イエローに適用されるノズル吐出率Ｃ（図２２のグラフＧ３、又は図３５のグラフＧ３３）が「第２のノズル吐出率」に相当する。
【０３０３】
《吐出率を反映した階調値が階調の最大値を超えないための措置》
図３５の実線（グラフＧ１１）で示した吐出率については、デューティ７２％以下（２５５階調の場合、階調値183以下）の入力階調値に反映しても、反映後の階調値が１００％を超えない（２５５階調の場合、階調値255を超えない）。また、図３５の一点鎖線（グラフＧ２２）に示した吐出率については、デューティ８６％以下（２５５階調の場合、階調値219以下）の入力階調値に反映しても、反映後の階調値が１００％を超えない（２５５階調の場合、階調値255を超えない）。
【０３０４】
しかし、デューティ７２％より大きい入力階調値に、図３５の実線（グラフＧ１１）に示した吐出率を反映した場合、或いは、デューティ８６％より大きい入力階調値に、図３５の一点鎖線（グラフＧ２２）で示した吐出率を反映した場合、中央部ノズルで記録する画素における吐出率反映後の階調値が１００％（階調の最大値）を超えてしまう。したがって、吐出率反映後の階調値が１００％を超えないように、反映する吐出率を変更する必要がある。
【０３０５】
図３５の実線（グラフＧ１１）で示した吐出率については、デューティ７２％以下（２５５階調の場合、階調値183以下）の入力階調値に対しては、そのままの吐出率を反映するが、デューティ７２％より大きい入力階調値に対しては、以下のようにして求めた吐出率を反映するようにして、吐出率反映後の階調値が１００％を超えることを防ぐ。
【０３０６】
ここでは、入力階調値の階調を２５５階調として説明する。まず、入力階調値が「183」より大きい場合、図３８のグラフＧ１３で示したノズル絶対吐出率と、グラフＧ３３で示したノズル絶対吐出率を補間して、その階調値に対応するノズル絶対吐出率を求める。入力階調値が「183」ならばグラフＧ１３のノズル絶対吐出率と一致し、入力階調値が「255」ならばグラフＧ３３のノズル絶対吐出率と一致するように補間する。例えば入力階調値が「200」の場合、ノズル番号０のノズル絶対吐出率は以下の式により求められる。
【０３０７】
｛0.0 ×（255 − 200）＋ 1.0 ×（ 200 − 183 ）｝／ （255 − 183）≒ 0.2361
ここでノズル絶対吐出率は、小数点以下第５位を四捨五入して小数点以下第４位で表している。
【０３０８】
次に、上記の補間により求めた各ノズルのノズル絶対吐出率を式１によって変換する。
【０３０９】
こうして得られた吐出率を入力階調値に反映することによって、反映後の階調値が「255」を超えることを防ぐことができる。
【０３１０】
図３５の一点鎖線（グラフＧ２２）で示した吐出率についてはデューティ８６％以下（２５５階調の場合、階調値219以下）の入力階調値に対しては、そのままの吐出率を反映するが、デューティ８６％より大きい入力階調値に対しては、図３９のグラフＧ２３で示したノズル絶対吐出率とグラフＧ３３で示したノズル絶対吐出率を補間して、その階調値に対応するノズル絶対吐出率を求めて、そのノズル絶対吐出率を式１によって変換した吐出率を反映することによって、反映後の階調値が「255」を超えることを防ぐことができる。
【０３１１】
ここで、図３８のグラフＧ１３に示したノズル絶対吐出率において各ノズルのノズル絶対吐出率の相対的な比率は図３５のグラフＧ１１（及び図２２のグラフＧ１）に示した吐出率における各ノズルの吐出率の相対的な比率と同じである。つまり図３８のグラフＧ１３に示したノズル絶対吐出率は、相対吐出率としては図３５のグラフＧ１１（及び図２２のグラフＧ１）に示した吐出率と同等なものである。同様に、図３９のグラフＧ２３に示したノズル絶対吐出率は、相対吐出率としては図３５のグラフＧ２２（及び図２２のグラフＧ２）に示した吐出率と同等なものである。図３８のグラフＧ１３で示したノズル絶対吐出率を式１によって変換すると図３５のグラフＧ１１に示す吐出率となり、図３９のグラフＧ２３で示したノズル絶対吐出率を式１によって変換すると図３５のグラフＧ２２に示す吐出率となる。
【０３１２】
《本実施形態の利点》
本実施形態によれば、バンディングへの寄与が相対的に大きい濃度の濃い色若しくは彩度の低い色については端部ノズルの吐出率を中央部ノズルの吐出率よりも低く抑えたノズル吐出率を反映した階調値変換を含むハーフトーン処理を行う一方、バンディングへの寄与が相対的に小さく、色ムラへの寄与が相対的に大きい濃度の薄い有彩色若しくは彩度の高い色については、より均一に近いノズル吐出率を反映した階調値変換を含むハーフトーン処理を行う。バンディングへの寄与が相対的に大きい色とは、バンディングの視認性が高い色を意味する。色ムラへの寄与が相対的に大きい色とは、色ムラの視認性が高い色を意味する。
【０３１３】
本実施形態によれば、制御目標とするノズル吐出率を反映したハーフトーン処理結果を得て、そのハーフトーン処理結果を基に各ノズルの吐出制御を行うことができるため、生産性を落とすことなく、バンディングを抑制しつつ、色ムラの発生を抑制することができる。
【０３１４】
《変形例１》
図３４に示した画像処理装置２００の構成に代えて、図４０に示す画像処理装置２００Ａの構成を採用してもよい。図４０において図３４に示した構成と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【０３１５】
図４０の画像処理装置２００Ａにおける階調値変換部２１０は、第１階調値変換部２６１と、第２階調値変換部２６２と、第３階調値変換部２６３とを含む。第１階調値変換部２６１は、ブラック（Ｋ）の画像データに対して、ノズル吐出率Ａを用いて階調値変換を行う。第２階調値変換部２６２は、シアン（Ｃ）及びマゼンタ（Ｍ）の各色の画像データに対して、ノズル吐出率Ｂを用いて階調値変換を行う。第３階調値変換部２６３は、イエロー（Ｙ）の画像データに対して、ノズル吐出率Ｃを用いて階調値変換を行う。
【０３１６】
ブラックを「第１の色」とし、シアン及びマゼンタのそれぞれを「第２の色」とする場合には、ノズル吐出率Ａが「第１のノズル吐出率」に相当し、第１階調値変換部２６１が「第１の階調値変換部」に相当し、ノズル吐出率Ｂが「第２のノズル吐出率」に相当し、第２階調値変換部２６２が「第２の階調値変換部」に相当する。
【０３１７】
或いは、シアン及びマゼンタのそれぞれを「第１の色」とし、イエローを「第２の色」とする場合には、ノズル吐出率Ｂが「第１のノズル吐出率」に相当し、第２階調値変換部２６２が「第１の階調値変換部」に相当し、ノズル吐出率Ｃが「第２のノズル吐出率」に相当し、第３階調値変換部２６３が「第２の階調値変換部」に相当する。
【０３１８】
或いは、ブラックを「第１の色」とし、イエローを「第２の色」とする場合には、ノズル吐出率Ａが「第１のノズル吐出率」に相当し、第１階調値変換部２６１が「第１の階調値変換部」に相当し、ノズル吐出率Ｃが「第２のノズル吐出率」に相当し、第３階調値変換部２６３が「第２の階調値変換部」に相当する。
【０３１９】
《変形例２》
シアンとマゼンタのうちの１色には、ノズル吐出率Ａを用いて階調値の変換処理を行い、他の１色にノズル吐出率Ｂを用いて階調値の変換処理を行ってもよい。
【０３２０】
《変形例３》
ＣＭＹＫの４色に加えて、ライトシアン（ＬＣ）とライトマゼンタ（ＬＭ）を含む６色のインクを用いてカラー画像を記録するインクジェット記録装置の場合、ライトシアンとライトマゼンタの各色の画像データに対して、ノズル吐出率Ｂを用いて階調値の変換処理を行う。
【０３２１】
《変形例４》
上述の実施形態では、図２２のグラフＧ１、Ｇ２及びＧ３の３種類のノズル吐出率の各々に対応したノズル吐出率Ａ、ノズル吐出率Ｂ及びノズル吐出率Ｃの中から、色種に対応したノズル吐出率を選択する構成を例示したが、メモリ量削減等の観点から、ノズル吐出率の種類を２種類とし、その中から色種に対応したノズル吐出率を選択する構成としてもよい。例えば、ブラックだけ不均一なノズル吐出率（図２２のグラフＧ１）を選択し、シアン、マゼンタ及びイエローについては均一なノズル吐出率（図２２のグラフＧ３）を選択してもよい。または、３種類より多くの種類のノズル吐出率を保持し、色種に対応したノズル吐出率を選択して適用する構成としてもよい。例えば、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色のノズル吐出率をそれぞれ異ならせてもよい。まとめると、ノズル吐出率の種類は２種類以上であればよく、その中から色種に対応したノズル吐出率を選択する構成としてもよい。なお、ノズル吐出率について「異なる種類」とは、ノズル列内における各ノズルの吐出率の相対的な比率が異なるものを指す。
【０３２２】
《変形例５》
これまでＣＭＹＫの４色の具体例を説明したが、２色以上任意の色の組み合わせによる複数色の画像データを取り扱う構成とすることができる。例えば、ブラックを省略したＣＭＹの３色のみの構成であってもよい。
【０３２３】
《変形例６》
色種ごとに、どの程度、端部ノズルの吐出率を抑えればよいかは、それぞれの色で実際に記録媒体上に印刷した際の色（濃度、彩度、及び色相）に依るが、色ムラやバンディングの視認性には、その色だけでなく、ドット形状やドットサイズ、着弾干渉、及び記録媒体への浸透の仕方など、複数の要因が複雑に影響することから、実験的に適切なノズル吐出率を決定することが望ましい。
【０３２４】
例えば、複数種類のノズル吐出率を予め保持しておき、複数種類のノズル吐出率の各々を適用して階調値変換を行い、実際に各色の１次色、２次色、及び３次色などにより印刷して、色ムラとバンディングの視認性を評価して、適切なノズル吐出率を決定することが望ましい。
【０３２５】
例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン及びライトマゼンタの各色のノズル吐出率は、実験的に決定される。候補となる複数種類のノズル吐出率を予め保持しておき、各色にそれぞれのノズル吐出率の組み合わせを適用して実際に１次色、２次色、及び３次色などのテスト印刷を行い、印刷結果について色ムラとバンディングの視認性を評価して、色ムラ及びバンディングが共に良好となるノズル吐出率の組み合わせを採用する。ここで、各色のノズル吐出率は全て異なるわけではなく、一部の色について同じノズル吐出率となる組み合わせを採用する場合もある。例えば、シアンとマゼンタ、またライトシアンとライトマゼンタについて同じノズル吐出率となる組み合わせを採用する場合もある。
【０３２６】
《変形例７》
上述の実施形態では、ハーフトーン処理への入力の階調値の各ノズルのノズル吐出率を反映して記録を制御する具体的な方法として、特開２０１６−０４３６５１号公報に開示された方法に従う例を説明したが、本発明の実施に際しては、この例に限定されない。例えば、特開２０１６−１２０７１４号公報には、入力の階調値に各ノズルのノズル吐出率を反映し、かつ、ディザマスクにもノズル吐出率を反映する方法が開示されている。本発明の実施に際しては、特開２０１６−１２０７１４号公報に開示された方法に従ってもよい。この場合、ディザマスクは１種類にしておき、入力の階調値に反映する各ノズルのノズル吐出率のみを、第１の色と第２の色とで変えて選択してもよいし、ディザマスクも２種類以上用意しておき、入力の階調値に反映する各ノズルのノズル吐出率とディザマスクを共に、第１の色と第２の色とで変えて選択してもよい。
【０３２７】
《変形例８》
上述の実施形態では、画像記録装置の一例であるインクジェット記録装置として、紫外線硬化型インクを用いるワイドフォーマットプリンタを例に挙げて説明を行ったが、紫外線硬化型インクを用いるものに限らず、様々な種類のインクを用いて記録媒体に画像を記録する各種のインクジェット記録装置に本発明を適用することができる。
【０３２８】
主走査動作及び副走査動作について、主走査方向及び副走査方向のそれぞれの方向について、記録媒体と記録ヘッドの相対移動が行われればよく、記録媒体を主走査方向に移動させて主走査動作を実施してもよいし、また、記録ヘッドを副走査方向に移動させて副走査動作を実施してもよい。
【０３２９】
〈各処理部及び制御部のハードウェア構成について〉
図５で説明した制御装置１０２の記録媒体搬送制御部１０４、キャリッジ駆動制御部１０６、光源制御部１０８、画像処理部１１０、吐出制御部１１２、及び情報記憶部１２４、並びに、図３４で説明した画像処理装置２００の色変換部２０４、ノズルパターン決定部２０５、吐出率選択部２０６、階調値変換部２１０、ハーフトーン処理部２１２、並びに、図４０で説明した画像処理装置２００Ａの第１階調値変換部２６１、第２階調値変換部２６２及び第３階調値変換部２６３などの各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。
【０３３０】
各種のプロセッサには、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【０３３１】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、１つの処理部は、複数のＦＰＧＡ、或いは、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせによって構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第一に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第二に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【０３３２】
更に、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【０３３３】
《コンピュータを画像処理装置として機能させるプログラムについて》
上述の実施形態で説明した画像処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムを光ディスクや磁気ディスクその他のコンピュータ可読媒体（有体物たる非一時的な情報記憶媒体）に記録し、情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。このような情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。
【０３３４】
また、実施形態に係る画像処理装置の機能をアプリケーションサーバとして提供し、通信ネットワークを通じて処理機能を提供するサービスを行うことも可能である。
【０３３５】
更に、このプログラムをコンピュータに組み込むことにより、コンピュータに画像処理装置の各機能を実現させることができ、上述の実施形態で説明した画像処理機能を実現することができる。
【０３３６】
また、本実施形態で説明した画像処理機能を含む印刷制御を実現するためのプログラムの一部又は全部をホストコンピュータなどの上位制御装置に組み込む態様や、インクジェット記録装置側の中央演算処理装置（ＣＰＵ）の動作プログラムとして適用することも可能である。
【０３３７】
《用語について》
「画像記録装置」という用語は、印刷機、プリンタ、印字装置、印刷装置、画像形成装置、画像出力装置、或いは、描画装置などの用語の概念を含む。また、「画像記録装置」という用語は、複数の装置を組み合わせた印刷システムの概念を含む。
【０３３８】
「画像」は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像、均一濃度（ベタ）画像なども含まれる。「画像」は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様、その他の各種パターン、若しくはこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。
【０３３９】
本明細書における「直交」又は「垂直」という用語には、９０°未満の角度、又は９０°を超える角度をなして交差する態様のうち、実質的に９０°の角度をなして交差する場合と同様の作用効果を発生させる態様が含まれる。本明細書における「平行」という用語には、厳密には非平行である態様のうち、平行である場合と概ね同様の作用効果が得られる実質的に平行とみなし得る態様が含まれる。
【０３４０】
《実施形態及び変形例等の組み合わせについて》
上述の実施形態で説明した構成や変形例で説明した事項は、適宜組み合わせて用いることができ、また、一部の事項を置き換えることもできる。
【０３４１】
《その他》
上記の実施形態では、濃度変化によるバンディング、スジ若しくはムラを抑制することを目的としたが、インクジェット記録装置においては光沢変化によるバンディング、スジ若しくはムラも同様に生じ、本課題に対しても本発明は有効である。また、同様にドットパターンの変化によるバンディング、スジ若しくはムラに対しても本発明は有効である。
【０３４２】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、又は削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で同等関連分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０３４３】
１０  インクジェット記録装置
１２  記録媒体
２０  装置本体
２２  支持脚
２４、２４Ａ  記録ヘッド
２４Ｃ、２４Ｍ、２４Ｙ、２４Ｋ  ヘッドモジュール
２６  プラテン
２８  ガイド機構
３０  キャリッジ
３２Ａ、３２Ｂ  仮硬化光源
３４Ａ、３４Ｂ  本硬化光源
３６  インクカートリッジ
３８  取り付け部
４０  ニップローラ
４２  供給側のロール
４４  巻取ロール
４６  ガイド
５０  温調部
５２  プレ温調部
５４  アフター温調部
６１、６１Ａ  ノズル列
６１Ｃ、６１Ｍ、６１Ｙ、６１Ｋ  ノズル列
６２  ノズル
１０２  制御装置
１０４  記録媒体搬送制御部
１０６  キャリッジ駆動制御部
１０８  光源制御部
１１０  画像処理部
１１２  吐出制御部
１１４  搬送駆動部
１１６  主走査駆動部
１１８  光源駆動回路
１１９  光源駆動回路
１２０  表示装置
１２２  入力装置
１２４  情報記憶部
１２６  画像入力インターフェース
１２８  ヘッド駆動回路
１３０  エンコーダ
１３２  センサ
１４０  制御プログラム
１４２  走査パターンプログラム
２００、２００Ａ  画像処理装置
２０２  画像データ取得部
２０４  色変換部
２０５  ノズルパターン決定部
２０６  吐出率選択部
２０８  ノズル吐出率記憶部
２１０  階調値変換部
２１２  ハーフトーン処理部
２１４  データ出力部
２１６  吐出率パターン生成部
２１８  変換演算部
２３０  ノズルパターン
２３４  吐出率パターン
２４０  画像データ
２５０  吐出率反映画像データ
２５４  ドットデータ
２６１  第１階調値変換部
２６２  第２階調値変換部
２６３  第３階調値変換部
Ｓ１０２〜Ｓ１２０  画像処理方法のステップ
【図１】
2019012759.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【国際調査報告】
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