(57)【要約】  この電機子の製造方法は、第１セグメント導体と第２セグメント導体とのうちの少なくとも一方を押圧対象セグメント導体として、押圧対象セグメント導体毎に配置された複数の押圧治具が、押圧対象セグメント導体を、互いに相対移動可能に独立して押圧する工程を含む。
2019150789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられている電機子コアと、前記中心軸線方向に延びる脚部を有する複数のセグメント導体を含み、前記複数の脚部同士が接合されるコイル部とを備える、電機子の製造方法であって、
前記複数のセグメント導体のうちの前記電機子コアの中心軸線方向の一方側に配置される第１セグメント導体の第１脚部と、前記電機子コアの中心軸線方向の他方側に配置される第２セグメント導体の第２脚部との両方を、前記複数のスロットに配置する工程と、
前記複数のスロットに配置された前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体とを接合する接合工程と、を備え、
前記接合工程は、前記複数のスロットに配置された前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体とのうちの少なくとも一方を押圧対象セグメント導体として、前記押圧対象セグメント導体毎に配置された複数の押圧治具が、前記押圧対象セグメント導体を、互いに相対移動可能に独立して押圧する工程を含む、電機子の製造方法。
【請求項２】
前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程は、前記複数のスロットに配置された前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体とが接合される接合部の各々に加圧荷重がかかるように、前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程である、請求項１に記載の電機子の製造方法。
【請求項３】
前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程は、前記押圧対象セグメント導体毎に配置された前記複数の押圧治具の位置合わせをした後、位置合わせされた前記押圧治具を移動させて、前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程する工程である、請求項１または２に記載の電機子の製造方法。
【請求項４】
前記押圧治具は、前記複数のスロット毎に配置され、径方向に移動可能に構成されている第１押圧治具を含み、
前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程は、前記複数のスロット毎に配置された前記第１押圧治具を独立して径方向に移動させて前記第１セグメント導体および前記第２セグメント導体に接触させて前記第１押圧治具の位置合わせをした後、前記複数のスロット毎に配置された前記第１押圧治具を同時に径方向に移動させて、前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程である、請求項３に記載の電機子の製造方法。
【請求項５】
１つの前記スロットに前記複数のセグメント導体が径方向に並んで配置されており、
前記第１押圧治具を径方向に移動させて前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程は、前記複数のスロットの各々において、最も内側に配置されている前記セグメント導体を前記第１押圧治具により径方向に独立して押圧し、最も内側に配置されている前記セグメント導体と前記電機子コアのヨーク部との間に配置されている他の前記セグメント導体を径方向に隣接する前記セグメント導体により押圧する工程である、請求項４に記載の電機子の製造方法。
【請求項６】
前記押圧治具は、前記複数のセグメント導体毎に配置され、中心軸線方向に移動可能に構成されている第２押圧治具を含み、
前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程は、前記複数のセグメント導体毎に配置された前記第２押圧治具を独立して中心軸線方向に移動させて前記第１セグメント導体および前記第２セグメント導体のうちの少なくとも一方に接触させて前記第２押圧治具の位置合わせをした後、前記複数のセグメント導体毎に配置された前記第２押圧治具を同時に中心軸線方向に移動させて、前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程である、請求項３に記載の電機子の製造方法。
【請求項７】
前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体とを前記第２押圧治具により押圧する工程は、中心軸線方向の一方側と他方側との両側から、前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体とを前記第２押圧治具により独立して押圧する工程である、請求項６に記載の電機子の製造方法。
【請求項８】
前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体とを前記第２押圧治具により押圧する工程は、前記複数のセグメント導体毎に配置された前記第２押圧治具を独立して中心軸線方向に移動させて前記第１セグメント導体および前記第２セグメント導体のうちの少なくとも一方に接触させて前記第２押圧治具の位置合わせをした後、前記複数のセグメント導体毎に配置された前記第２押圧治具同士を固定移動治具により固定するとともに、前記固定移動治具を中心軸線方向に移動させて、前記押圧対象セグメント導体を押圧する工程である、請求項６または７に記載の電機子の製造方法。
【請求項９】
前記セグメント導体は、前記電機子コアから中心軸線方向外側に突出するコイルエンド部をさらに含み、
前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体とを前記第２押圧治具により押圧する工程は、前記第１セグメント導体および前記第２セグメント導体のうちの少なくとも一方の前記コイルエンド部の頂部を押圧する工程である、請求項６〜８のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
【請求項１０】
前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体とが接合される接合面には、接合材が設けられており、
前記押圧対象セグメント導体を押圧することにより、前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体とに均等に加圧荷重を付加した状態で加熱することにより、前記接合材により前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体とを接合する工程をさらに備える、請求項１〜９のいずれか１項に記載の電機子の製造方法。
【請求項１１】
中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられている電機子コアと、前記中心軸線方向に延びる脚部を有する複数のセグメント導体を含み、前記複数の脚部同士が接合されるコイル部とを備える、電機子の製造装置であって、
前記複数のスロットに配置された、前記複数のセグメント導体のうちの前記電機子コアの中心軸線方向の一方側に配置される第１セグメント導体と、前記電機子コアの中心軸線方向の他方側に配置される第２セグメント導体とのうちの少なくとも一方を押圧対象セグメント導体として、前記押圧対象セグメント導体を互いに相対移動可能に独立して押圧する、前記押圧対象セグメント導体毎に配置された複数の押圧治具と、
前記複数の押圧治具を移動させる移動機構部とを備える、電機子の製造装置。
【請求項１２】
前記押圧治具の前記第１セグメント導体と前記第２セグメント導体とのうちの少なくとも一方に接触する接触部分は、角部が面取りされた形状または半球形状を有する、請求項１１に記載の電機子の製造装置。
【請求項１３】
前記押圧治具は、前記複数のスロット毎に配置され、径方向に移動可能に構成されている第１押圧治具を含み、
前記第１押圧治具は、前記複数のスロットに対応するように複数設けられており、前記複数の第１押圧治具毎に、独立して径方向に移動可能に構成されている、請求項１１または１２に記載の電機子の製造装置。
【請求項１４】
前記押圧治具は、前記複数のセグメント導体毎に配置され、中心軸線方向に移動可能に構成されている第２押圧治具を含み、
前記第２押圧治具は、前記複数のセグメント導体に対応するように複数設けられており、前記複数の第２押圧治具毎に、独立して中心軸線方向に移動可能に構成されている、請求項１１または１２に記載の電機子の製造装置。
【請求項１５】
前記セグメント導体は、前記電機子コアから中心軸線方向外側に突出するコイルエンド部をさらに有し、
前記コイルエンド部は、中心軸線方向から見て、径方向に１本の前記セグメント導体の幅分、階段状に屈曲するクランク状に形成されたクランク部分を有し、
前記第２押圧治具の径方向における幅は、前記クランク部分の径方向の幅である１本の前記セグメント導体の径方向における幅の２倍以下である、請求項１４に記載の電機子の製造装置。
【請求項１６】
前記第２押圧治具を独立して中心軸線方向に移動させて前記第１セグメント導体および前記第２セグメント導体のうちの少なくとも一方に接触させて前記第２押圧治具の位置合わせをした後、前記複数のセグメント導体毎に配置された前記第２押圧治具同士を固定するとともに中心軸線方向に移動させる固定移動治具をさらに備える、請求項１４または１５に記載の電機子の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電機子の製造方法および電機子の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられた電機子コアを備える電機子が知られている。このような電機子は、たとえば、特開２０１５−２３７７１号公報に開示されている。【０００３】
特開２０１５−２３７７１号公報には、中心軸線方向（軸方向）に延びる複数のスロットが設けられたステータコアを備える回転電機ステータ（以下、「ステータ」という）が開示されている。このステータは、ステータコアの軸方向一方側に配置される一方側導体セグメントの先端部と、ステータコアの軸方向他方側に配置される他方側導体セグメントの先端部とが接合されて構成されたコイルを備える。一方側導体セグメントの先端部には、凸部が形成されており、他方側導体セグメントの先端部には、凹部が形成されている。そして、凸部と凹部との間に、結合材が配置され、凸部と凹部とが係合した状態で、一方側導体セグメントと他方側導体セグメントとを、軸方向の両側から押圧しながら加熱することにより、一方側導体セグメントの先端部と他方側導体セグメントの先端部とが接合されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−２３７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、一方側導体セグメントと他方側導体セグメントとの接合品質を向上させるためには、接合部分に対する均一な押圧力が必要になる。特開２０１５−２３７７１号公報には明確には記載されていないが、軸方向の両側から一方側導体セグメントと他方側導体セグメントとを押圧する際に、一方側導体セグメントと他方側導体セグメントとのステータコア（スロット）の軸方向外側の部分（コイルエンド部）が、軸方向に押圧されると考えられる。なお、セグメント導体の製造誤差に起因して、中心軸線方向におけるコイルエンド部の高さ位置が均一でない場合（ばらついている場合）がある。この場合、たとえば、平坦面状の押圧治具によって高さ位置にばらつきのある複数のコイルエンド部を同時（一斉）に押圧すると、複数のセグメント導体の一部（具体的には、高さ位置の低いコイルエンド部を有するセグメント導体）に十分な押圧力が加わらない。このため、一方側導体セグメント（第１セグメント導体）と他方側導体セグメント（第２セグメント導体）との接合品質を向上させることが困難になるという問題点がある。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、スロット内における第１セグメント導体と第２セグメント導体との接合品質を向上させることが可能な電機子の製造方法および電機子の製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における電機子の製造方法は、中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられている電機子コアと、中心軸線方向に延びる脚部を有する複数のセグメント導体を含み、複数の脚部同士が接合されるコイル部とを備える、電機子の製造方法であって、複数のセグメント導体のうちの電機子コアの中心軸線方向の一方側に配置される第１セグメント導体の第１脚部と、電機子コアの中心軸線方向の他方側に配置される第２セグメント導体の第２脚部との両方を、複数のスロットに配置する工程と、複数のスロットに配置された第１セグメント導体と第２セグメント導体とを接合する接合工程と、を備え、接合工程は、複数のスロットに配置された第１セグメント導体と第２セグメント導体とのうちの少なくとも一方を押圧対象セグメント導体として、押圧対象セグメント導体毎に配置された複数の押圧治具が、押圧対象セグメント導体を、互いに相対移動可能に独立して押圧する工程を含む。【０００８】
この発明の第１の局面による電機子の製造方法では、上記のように、押圧対象セグメント導体毎に配置された複数の押圧治具が、押圧対象セグメント導体を、互いに相対移動可能に独立して押圧する工程を備える。これにより、第１セグメント導体および第２セグメント導体の製造誤差に起因して、スロットに対する押圧対象セグメント導体の位置にばらつきがある場合でも、押圧対象セグメント導体が独立して押圧されるので、押圧対象セグメント導体に対して十分な押圧力を加えることができる。その結果、第１セグメント導体と第２セグメント導体との接合品質を向上させることができる。【０００９】
この発明の第２の局面における電機子の製造装置は、中心軸線方向に延びる複数のスロットが設けられている電機子コアと、中心軸線方向に延びる脚部を有する複数のセグメント導体を含み、複数の脚部同士が接合されるコイル部とを備える、電機子の製造装置であって、複数のスロットに配置された、複数のセグメント導体のうちの電機子コアの中心軸線方向の一方側に配置される第１セグメント導体と、電機子コアの中心軸線方向の他方側に配置される第２セグメント導体とのうちの少なくとも一方を押圧対象セグメント導体として、押圧対象セグメント導体を互いに相対移動可能に独立して押圧する、押圧対象セグメント導体毎に配置された複数の押圧治具と、複数の押圧治具を移動させる移動機構部とを備える。【００１０】
この発明の第２の局面による電機子の製造装置では、上記のように、電機子コアの中心軸線方向の他方側に配置される第２セグメント導体とのうちの少なくとも一方を押圧対象セグメント導体として、押圧対象セグメント導体を互いに相対移動可能に独立して押圧する、押圧対象セグメント導体毎に配置された複数の押圧治具を備える。これにより、第１セグメント導体および第２セグメント導体の製造誤差に起因して、スロットに対する押圧対象セグメント導体の位置にばらつきがある場合でも、押圧対象セグメント導体が独立して押圧されるので、押圧対象セグメント導体に対して十分な押圧力を加えることができる。その結果、第１セグメント導体と第２セグメント導体との接合品質を向上させることが可能な電機子の製造装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、上記のように、スロット内における第１セグメント導体と第２セグメント導体との接合品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態によるステータ（回転電機）の構成を示す平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるステータの構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるステータの分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるステータコアの構成を示す平面図である。
【図５】本発明の第１実施形態による絶縁部材の構成を示す断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるコイル部の結線構成を示す回路図である。
【図７】本発明の第１実施形態による第１コイルアッセンブリの一部を示す斜視図である。
【図８】本発明の第１実施形態によるセグメント導体の構成を示す横断面図である。図８Ａは、絶縁被膜を示す図であり、図８Ｂは、絶縁部材を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態による一般導体の構成を示す図である。図９Ａは、正面図であり、図９Ｂは、側面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態による第１対向面および第２対向面の構成を示す断面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態による絶縁部材および接合部の配置位置を示す断面図である。
【図１２】本発明の第１実施形態によるステータの製造装置を示す断面図（押圧治具と壁部とによりセグメント導体を押圧する工程を説明するための径方向に沿った断面図）である。
【図１３】本発明の第１実施形態によるステータの製造装置を示す平面断面図（押圧治具と壁部とによりセグメント導体を押圧する工程を説明するための平面断面図）である。
【図１４】本発明の第１実施形態による押圧治具を説明するための図である。
【図１５】本発明の第１実施形態によるステータの製造工程を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第１実施形態によるセグメント導体をスロットに配置する工程を説明するための図である。
【図１７】本発明の第１実施形態によるスロットに絶縁部材を配置する工程を説明するための断面図である。
【図１８】本発明の第２実施形態による一般導体の構成を示す図である。図１８Ａは、正面図であり、図１８Ｂは、側面図である。
【図１９】本発明の第２実施形態によるセグメント導体（クランク部分）の構成を示す上面図である。
【図２０】本発明の第２実施形態によるステータの製造装置を示す図である。
【図２１】第１変形例によるステータの製造装置を示す図である。
【図２２】第２変形例によるセグメント導体の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
（ステータの構造）
図１〜図１１を参照して、第１実施形態によるステータ１００の構造について説明する。ステータ１００は、中心軸線Ｃ１を中心に円環形状を有する。なお、ステータ１００は、特許請求の範囲の「電機子」の一例である。
【００１５】
本願明細書では、「軸方向（中心軸線方向）」とは、図１に示すように、ステータ１００の中心軸線Ｃ１（ロータ１０１の回転軸線）に沿った方向（Ｚ方向）を意味する。また、「周方向」とは、ステータ１００の周方向（Ａ方向）を意味する。また、「径方向」とは、ステータ１００の半径方向（Ｒ方向）を意味する。また、「径方向内側」とは、ステータ１００の中心軸線Ｃ１に向かう方向（Ｒ１方向）を意味する。また、「径方向外側」とは、ステータ１００の外に向かう方向（Ｒ２方向）を意味する。
【００１６】
ステータ１００は、ロータ１０１と共に、回転電機１０２の一部を構成する。回転電機１０２は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成される。ステータ１００は、図１に示すように、永久磁石（図示せず）が設けられるロータ１０１の径方向外側に配置されている。すなわち、第１実施形態では、ステータ１００は、インナーロータ型の回転電機１０２の一部を構成する。
【００１７】
図２に示すように、ステータ１００は、ステータコア１０と、絶縁部材２０と、コイル部３０とを備える。また、図３に示すように、コイル部３０は、第１コイルアッセンブリ３０ａと第２コイルアッセンブリ３０ｂとを含む。また、コイル部３０は、複数のセグメント導体４０からなる。なお、ステータコア１０は、特許請求の範囲の「電機子コア」の一例である。
【００１８】
（ステータコアの構造）
ステータコア１０は、中心軸線Ｃ１（図１参照）を中心軸とした円筒形状を有する。また、ステータコア１０は、たとえば、複数枚の電磁鋼板（たとえば、珪素鋼板）が軸方向に積層されることにより、形成されている。図４に示すように、ステータコア１０は、軸方向に見て円環状を有するバックヨーク１１と、バックヨーク１１の径方向内側に設けられ、軸方向に延びる複数のスロット１２とが設けられている。そして、ステータコア１０には、スロット１２の周方向両側に複数のティース１３が設けられている。なお、バックヨーク１１は、特許請求の範囲の「ヨーク部」の一例である。
【００１９】
スロット１２は、後述する第１他方端面７３よりも径方向外側に設けられたバックヨーク１１の壁部１１ａと、２つのティース１３の周方向側面１３ａとに囲まれた部分である。そして、スロット１２には、後述する第２一方端面８４よりも径方向内側に設けられ、径方向内側に開口する開口部１２ａが設けられている。また、スロット１２は、軸方向両側のそれぞれに開口している。ティース１３は、バックヨーク１１から径方向内側に突出するように形成されており、径方向内側の先端部にスロット１２の開口部１２ａを構成する凸部１３ｂが形成されている。
【００２０】
開口部１２ａは、周方向に開口幅Ｗ１を有する。ここで、開口幅Ｗ１は、ティース１３の凸部１３ｂの先端部同士の距離に対応する。また、スロット１２のコイル部３０および絶縁部材２０が配置される部分の幅Ｗ２は、開口幅Ｗ１よりも大きい。すなわち、スロット１２は、セミオープン型のスロットとして構成されている。ここで、幅Ｗ２は、スロット１２の周方向両側に配置されているティース１３の周方向側面１３ａ同士の距離に対応する。また、スロット１２の幅Ｗ２は、径方向に亘って略一定である。
【００２１】
（絶縁部材の構造）
絶縁部材２０は、図５に示すように、ティース１３とセグメント導体４０との間に配置されている。絶縁部材２０は、接合部被覆部２１を含む。接合部被覆部２１は、径方向に並列して配置されている複数のセグメント導体４０のうちの最もスロット１２の開口部１２ａ側に配置されるセグメント導体４０のうち、少なくとも後述する接合部９０の径方向内側を覆うように構成されている。
【００２２】
詳細には、絶縁部材２０は、たとえば、アラミド紙、ポリマーフィルム等のシート状の絶縁部材により構成されており、セグメント導体４０（コイル部３０）とステータコア１０との絶縁を確保する機能を有する。そして、絶縁部材２０は、セグメント導体４０とティース１３の周方向側面１３ａとの間、および、複数のセグメント導体４０のうちの最も径方向外側に配置されたセグメント導体４０と壁部１１ａとの間に配置されている。また、図３に示すように、絶縁部材２０は、スロット１２から軸方向両側において、軸方向外側にそれぞれ突出するとともに、折り返されて形成された襟部２２（カフス部）を含む。
【００２３】
そして、絶縁部材２０は、矢印Ｚ２方向に見て、径方向に並列して配置された複数のセグメント導体４０の周囲を一体的に覆うように配置されている。言い換えると、径方向に並列して配置された複数のセグメント導体４０の後述するスロット収容部４２ａおよび４２ｂの周方向両側および径方向両側が絶縁部材２０により覆われる。これにより、絶縁部材２０によって、接合部９０とステータコア１０との絶縁を確保することが可能となる。なお、スロット収容部４２ａおよび４２ｂは、特許請求の範囲の「脚部」の一例である。
【００２４】
（コイル部の構造）
コイル部３０は、図２および図３に示すように、軸方向一方側（矢印Ｚ１方向側）に設けられた第１コイルアッセンブリ３０ａと、軸方向他方側（矢印Ｚ２方向側）に設けられた第２コイルアッセンブリ３０ｂとが、軸方向に組み合わされるとともに、接合されて形成されている。第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂは、それぞれ、ステータコア１０と同一の中心軸線Ｃ１（図１参照）を中心とした円環状に形成されている。
【００２５】
コイル部３０は、たとえば、波巻きコイルとして構成されている。また、コイル部３０は、８ターンのコイルとして構成されている。すなわち、図５に示すように、コイル部３０は、スロット１２内に、径方向に８個のセグメント導体４０が並列して配置されて構成されている。そして、コイル部３０では、電源部（図示せず）から３相交流の電力が供給されることにより、軸方向に電流が往復するとともに、周方向に電流が流れながら、磁束を発生させるように構成されている。
【００２６】
〈コイル部の結線の構成〉
コイル部３０は、図６に示すように、３相のＹ結線により接続（結線）されている。すなわち、コイル部３０は、Ｕ相コイル部３０Ｕと、Ｖ相コイル部３０Ｖと、Ｗ相コイル部３０Ｗとを含む。たとえば、コイル部３０には、複数の中性点Ｎが設けられている。詳細には、コイル部３０は、４並列結線（スター結線）されている。すなわち、Ｕ相コイル部３０Ｕには、４つの中性点接続端部ＮｔＵと、４つの動力線接続端部ＰｔＵとが設けられている。Ｖ相コイル部３０Ｖには、４つの中性点接続端部ＮｔＶと、４つの動力線接続端部ＰｔＶとが設けられている。Ｗ相コイル部３０Ｗには、４つの中性点接続端部ＮｔＷと、４つの動力線接続端部ＰｔＷとが設けられている。なお、以下の記載では、中性点接続端部および動力線接続端部について、Ｕ相、Ｖ相、および、Ｗ相を特に区別しない場合、単に、「中性点接続端部Ｎｔ」および「動力線接続端部Ｐｔ」として記載する。
【００２７】
〈コイルアッセンブリの構造〉
第１コイルアッセンブリ３０ａは、図７に示すように、セグメント導体４０としての複数（たとえば、３つ）の動力線接続用セグメント導体５０（以下、「動力導体５０」とする）と、セグメント導体４０としての複数（たとえば、２つ）の中性点接続用セグメント導体６０（以下、「中性点導体６０」とする）と、複数のセグメント導体４０のうちの動力導体５０および中性点導体６０とは異なる導体（一般のセグメント導体４０）であり、コイル部３０を構成する複数の一般導体４１とを含む。
【００２８】
第２コイルアッセンブリ３０ｂは、図３に示すように、複数の一般導体４１から構成されている。好ましくは、第２コイルアッセンブリ３０ｂは、複数の一般導体４１のみから構成されており、ステータ１００に設けられる動力導体５０および中性点導体６０の全ては、第１コイルアッセンブリ３０ａに設けられている。
【００２９】
（セグメント導体の構造）
セグメント導体４０は、図８（ａ）に示すように、横断面が略矩形形状を有する平角導線として構成されている。そして、セグメント導体４０の導体表面４０ｂには、厚みｔ１を有する絶縁被膜４０ａが設けられている。絶縁被膜４０ａの厚みｔ１は、たとえば、相間絶縁性能（コイルエンド部４３同士の絶縁）を確保することが可能な程度に設定されている。また、セグメント導体４０の導体本体４０ｃは、たとえば、銅、アルミニウム等の金属材料（導電性材料）により構成されている。なお、図８では、説明のために、厚み等の大小関係を強調して図示しているが、この図示の例に限られない。
【００３０】
そして、図９に示すように、セグメント導体４０は、スロット１２に配置されるスロット収容部４２ａおよび４２ｂと、コイルエンド部４３とを含む。スロット収容部４２ａおよび４２ｂとは、ステータコア１０の端面１０ａまたは１０ｂの軸方向位置からスロット１２の内に配置されている部分を意味し、コイルエンド部４３は、スロット収容部４２ａおよび４２ｂに連続して形成され、ステータコア１０の端面１０ａまたは１０ｂよりも軸方向外側に配置されている部分を意味するものとする。また、コイルエンド部４３は、軸方向に折れ曲がる屈曲形状を有する。また、コイルエンド部４３は、軸方向から見て、径方向に１本のセグメント導体４０の幅分、階段状に屈曲するクランク状に形成されたクランク部分４３ａを有する。つまり、クランク部分４３ａの径方向の幅は、１本のセグメント導体４０の幅の２倍である。なお、クランク部分４３ａは、特許請求の範囲の「頂部」の一例である。
【００３１】
〈一般導体の構造〉
図９に示すように、一般導体４１は、互いに異なるスロット１２に配置される一対のスロット収容部４２ａおよび４２ｂと、一対のスロット収容部４２ａおよび４２ｂを接続するコイルエンド部４３とを含む。これにより、一般導体４１は、径方向内側から見て、略Ｕ字形状または略Ｊ字形状を有する。そして、スロット収容部４２ａおよび４２ｂは、軸方向に沿って直線状に形成されている。なお、動力導体５０のスロット収容部４２ａおよび４２ｂ、および、中性点導体６０のスロット収容部４２ａおよび４２ｂは、一般導体４１のスロット収容部４２ａおよび４２ｂと同様に構成されているため、説明を省略している。
【００３２】
ここで、一般導体４１のコイルピッチは６である。すなわち、一対のスロット収容部４２ａおよび４２ｂは、スロット１２が６つ分、周方向に異なる位置に配置される。すなわち、一般導体４１のスロット収容部４２ａが配置されているスロット１２と、スロット収容部４２ｂが配置されているスロット１２との間に、５つのスロットが設けられている。
【００３３】
また、一対のスロット収容部４２ａおよび４２ｂの軸方向長さは互いに異なる。具体的には、スロット収容部４２ａの軸方向長さＬ１は、スロット収容部４２ｂの軸方向長さＬ２よりも大きい。なお、スロット収容部４２ａ（４２ｂ）の軸方向長さＬ１（Ｌ２）とは、先端７５（８５）からステータコア１０の軸方向の端面１０ａ（１０ｂ）に対応する軸方向位置までの長さを意味する。また、軸方向長さＬ１およびＬ２は、ステータコア１０の軸方向長さＬ３よりも小さい。なお、ステータコア１０の軸方向長さＬ３とは、軸方向の端面１０ａと１０ｂとの距離（間隔）を意味する。たとえば、軸方向長さＬ１は、軸方向長さＬ３の２分の１よりも大きく、軸方向長さＬ２は、軸方向長さＬ３の２分の１よりも小さい。
【００３４】
また、複数の一般導体４１は、ステータコア１０に対して軸方向一方側（矢印Ｚ１方向側）に配置され、第１コイルアッセンブリ３０ａに含まれる、一方一般導体４１ａと、ステータコア１０に対して軸方向他方側（矢印Ｚ２方向側）に配置され、第２コイルアッセンブリ３０ｂに含まれる、他方一般導体４１ｂとを含む。
【００３５】
（接合部の構成）
図１０に示すように、ステータコア１０のスロット１２内において、複数のセグメント導体４０のうちの第１コイルアッセンブリ３０ａを構成するセグメント導体４０である第１セグメント導体７０のスロット収容部４２ａまたは４２ｂである第１スロット収容部７１と、第１セグメント導体７０に軸方向に対向する第２コイルアッセンブリ３０ｂを構成するセグメント導体４０である第２セグメント導体８０のスロット収容部４２ａまたは４２ｂである第２スロット収容部８１とが、接合部９０において、接合されている。
【００３６】
第１スロット収容部７１は、径方向内側（矢印Ｒ１方向側）を向くとともに、第２スロット収容部８１に対向する第１対向面７２と、径方向外側（矢印Ｒ２方向側）を向く第１他方端面７３とを含む。また、第２スロット収容部８１は、径方向外側を向くとともに、第１対向面７２に対向する第２対向面８２と、径方向外側を向くとともに、第２対向面８２に連続する第２他方端面８３とを含む。そして、第１対向面７２の少なくとも一部と第２対向面８２の少なくとも一部とが接合されており、第１他方端面７３は、第２他方端面８３よりも径方向外側に突出するように配置されている。
【００３７】
また、第１スロット収容部７１は、第１他方端面７３と径方向の反対側に設けられ、第１対向面７２に連続する第１一方端面７４を含む。第２スロット収容部８１は、第２他方端面８３と径方向の反対側に設けられ、径方向内側を向く第２一方端面８４を含む。そして、第２一方端面８４は、第１一方端面７４よりも径方向内側に突出するように配置されている。
【００３８】
ここで、接合部９０は、コイル部３０のうちの図１０に示す部分であり、第１対向面７２および第２対向面８２を含み、第１スロット収容部７１の先端７５から、第１対向面７２と第１一方端面７４との境界点７６までの部分、および、第２スロット収容部８１の先端８５から、第２対向面８２と第２他方端面８３との境界点８６までの部分を含む部分とする。
【００３９】
第１他方端面７３と第２他方端面８３との境界部分である、第１スロット収容部７１の先端７５と第２スロット収容部８１の境界点８６との間には、他方段差部１１１が形成されている。また、第１一方端面７４と第２一方端面８４との境界部分である、第１スロット収容部７１の境界点７６と第２スロット収容部８１の先端８５との間には、一方段差部１１２が形成されている。具体的には、他方段差部１１１は、第１他方端面７３から第２他方端面８３に向かって、セグメント導体４０の内側に窪むように、段差が形成されている。また、一方段差部１１２は、第２一方端面８４から第１一方端面７４に向かって、セグメント導体４０の内側に窪むように、段差が形成されている。
【００４０】
また、第１他方端面７３の径方向の位置Ｐ１と、第２他方端面８３の径方向の位置Ｐ２とのずれ幅である第１ずれ幅ｄ１は、たとえば、セグメント導体４０の絶縁被膜４０ａの厚みｔ１よりも大きい。なお、第１ずれ幅ｄ１の大きさは、他方段差部１１１の段差の高さに対応する。
【００４１】
詳細には、第１ずれ幅ｄ１は、後述する押圧治具２０１および壁部１１ａにより第１スロット収容部７１または第２スロット収容部８１が押圧された際に、第１スロット収容部７１または第２スロット収容部８１が弾性変形した場合でも、第１対向面７２と第２対向面８２とが離間する方向に、セグメント導体４０が押圧されない程度か、または、押圧力が低減される程度に設定されている。
【００４２】
たとえば、図１１に示すように、壁部１１ａと、最も径方向外側に配置された第２スロット収容部８１の第２他方端面８３との間に、径方向に隙間ＣＬ１が形成されている。また、ステータ１００の製造時において、押圧治具２０１と最も径方向内側に配置された第１スロット収容部７１の第１一方端面７４との間に、径方向に隙間ＣＬ２が形成される。
【００４３】
また、図１０に示すように、第１ずれ幅ｄ１は、第１一方端面７４の径方向の位置Ｐ３と、第２一方端面８４の径方向の位置Ｐ４とのずれ幅（一方段差部１１２の段差高さ）である第２ずれ幅ｄ２と等しい。すなわち、第１スロット収容部７１の径方向の幅Ｗ２１は、第２スロット収容部８１の径方向の幅Ｗ２２と略等しい。また、第１スロット収容部７１は、第２スロット収容部８１に対して径方向外側にずれて配置されている。
【００４４】
図１１に示すように、複数（たとえば、８個）の第１スロット収容部７１および第２スロット収容部８１が、それぞれ、スロット１２内に径方向に隣り合って配置されている。すなわち、複数の第１スロット収容部７１が径方向に並列して配置されており、複数の第２スロット収容部８１が径方向に並列して配置されている。
【００４５】
そして、スロット１２内において、複数の第１スロット収容部７１のうちの一の第１対向面７２（接合部９０）は、径方向に隣り合う他の第１対向面７２（接合部９０）と、軸方向の異なる位置に配置されている。また、スロット１２内において、複数の第２スロット収容部８１のうちの一の第２対向面８２は、径方向に隣り合う他の第２対向面８２と、軸方向の異なる位置に配置されている。すなわち、第１対向面７２と第２対向面８２とにより構成される接合部９０の軸方向位置Ｐ１１が、径方向に隣り合う他の第１対向面７２と第２対向面８２とにより構成される接合部９０の軸方向位置Ｐ１２とは、異なる位置である。
【００４６】
言い換えると、軸方向位置Ｐ１１とＰ１２とにおいて、径方向に沿って、第１スロット収容部７１と第２スロット収容部８１とが互い違いに配置されている。そして、複数の接合部９０のそれぞれにおいて、第１他方端面７３が、対応する第２他方端面８３よりも径方向外側に突出するように配置（オフセット）されている。また、複数の接合部９０のそれぞれにおいて、第２一方端面８４が、対応する第１一方端面７４よりも径方向内側に突出するように配置（オフセット）されている。これにより、第１一方端面７４と第２他方端面８３との径方向の間に、径方向の隙間ＣＬ３が形成されている。
【００４７】
〈絶縁部の構成〉
また、図１１に示すように、コイル部３０には、絶縁部１２０が設けられている。並列して配置される複数のセグメント導体４０のうちの一のセグメント導体４０は、径方向に隣り合って配置される他のセグメント導体４０の接合部９０（以下、この接合部９０を「隣接する接合部９０」という）に対応する軸方向の位置の導体表面４０ｂ（図８（ｂ）参照）に、隣接する接合部９０の絶縁被膜４０ａの厚みｔ１よりも大きい厚みｔ２を有する絶縁部１２０が設けられている。
【００４８】
（ステータの製造装置）
次に、ステータ１００の製造装置２００について説明する。第１実施形態では、図１２に示すように、ステータ１００の製造装置２００は、押圧治具２０１を備えている。押圧治具２０１は、複数のスロット１２に配置された第１セグメント導体７０の第１スロット収容部７１と第２セグメント導体８０の第２スロット収容部８１とのうちの少なくとも一方（第１実施形態では、両方）を、互いに相対移動可能に独立して押圧する。具体的には、押圧治具２０１は、複数のスロット１２に配置された第１スロット収容部７１と第２スロット収容部８１との両方を、複数のスロット１２毎に径方向に独立して押圧する。なお、第１スロット収容部７１および第２スロット収容部８１は、特許請求の範囲の「押圧対象セグメント導体」の一例である。具体的には、図１３に示すように、押圧治具２０１は、複数のスロット１２毎に配置され、径方向に移動可能に構成されている。また、押圧治具２０１は、複数のスロット１２に対応するように複数（スロット１２の数と同数）設けられており、複数の押圧治具２０１毎に、独立して径方向に移動可能に構成されている。なお、押圧治具２０１は、特許請求の範囲の「第１押圧治具」の一例である。
【００４９】
また、第１実施形態では、ステータ１００の製造装置２００は、複数のスロット１２毎に独立して押圧治具２０１を移動させる移動機構部２０２を備える。移動機構部２０２は、複数の押圧治具２０１毎に設けられており、複数の押圧治具２０１毎に径方向の移動量を調整可能に構成されている。移動機構部２０２は、たとえば、アクチュエータからなる。
【００５０】
また、図１２および図１４に示すように、押圧治具２０１は、第１セグメント導体７０と第２セグメント導体８０とのうちの少なくとも一方（第１実施形態では、両方）に接触する接触部分２０１ａを含む。接触部分２０１ａは、周方向から見て、角部が面取りされた形状を有する。具体的には、接触部分２０１ａは、第１セグメント導体７０と第２セグメント導体８０とに接触する部分２０１ｂが平坦面形状であり、部分２０１ｂに接続される部分２０１ｃが周方向から見て湾曲形状である。
【００５１】
また、接触部分２０１ａは、径方向外側に突出するように２つ設けられている。２つの接触部分２０１ａは、軸方向に沿って互いに離間するように設けられている。また、２つの接触部分２０１ａは、スロット収容部４２ａおよび４２ｂの接合部９０（図１２参照）に対応する位置を押圧するように構成されている。押圧治具２０１がスロット収容部４２ａおよび４２ｂを押圧することにより、Ｚ１方向側に設けられる接合部９０とＺ２方向側に設けられる接合部９０とが、それぞれ、２つの接触部分２０１ａにより同時に押圧される。
【００５２】
また、図１２に示すように、ステータ１００の製造装置２００には、押出し部材２０３と、保持部材２０４とが設けられている。保持部材２０４は、押圧治具２０１および押出し部材２０３を保持するように構成されている。また、押出し部材２０３は、たとえば、軸方向一方側に先細る楔状（テーパー形状）に形成されており、軸方向に移動することにより、押圧治具２０１を径方向外側に押圧して（押し出して）、押圧治具２０１を径方向外側に移動させながら、押圧力をセグメント導体４０に伝達するように構成されている。
【００５３】
（ステータの製造方法）
次に、第１実施形態によるステータ１００の製造方法について説明する。図１５に、ステータ１００の製造方法を説明するためのフローチャートを示す。
【００５４】
（セグメント導体を準備する工程）
まず、ステップＳ１において、複数のセグメント導体４０が準備される。具体的には、Ｙ結線されたコイル部３０の各相の動力線接続端部Ｐｔを構成する動力導体５０と、コイル部３０の各相の中性点接続端部Ｎｔを構成する中性点導体６０と、コイル部３０のその他の部分を構成する一般導体４１とが準備される。
【００５５】
たとえば、図８（ａ）に示すように、銅等の導電性材料からなる平角状の導体表面４０ｂに、ポリイミド等の絶縁材料からなる絶縁被膜４０ａが形成（コーティング）される。その後、絶縁被膜４０ａが形成された導体（平角導線）が成形冶具（図示せず）により成形されることにより、一般導体４１（図９参照）、動力導体５０を形成するための外径側動力導体５２および内径側動力導体５３、外径側中性点導体６１、内径側中性点導体６２とが形成される。
【００５６】
〈一般導体の形成〉
詳細には、図９に示すように、互いに異なるスロット１２（たとえば、スロットピッチが６）に配置され、軸方向長さが互いに異なる一対のスロット収容部４２ａおよび４２ｂと、一対のスロット収容部４２ａおよび４２ｂを接続するコイルエンド部４３とが形成されることにより、一般導体４１が形成される。なお、動力導体５０および中性点導体６０の形成については、省略する。
【００５７】
〈絶縁部の形成〉
そして、ステップＳ２（図１５参照）において、セグメント導体４０の導体表面４０ｂに、接合部９０の絶縁被膜４０ａの厚みｔ１よりも大きい厚みｔ２を有する絶縁部１２０が設けられる。
【００５８】
図９に示すように、一対のスロット収容部４２ａおよび４２ｂのうちの軸方向に沿った長さが大きいスロット収容部４２ａに、絶縁部材１２１を取り付けることにより、絶縁部１２０が形成される。具体的には、一般導体４１のスロット収容部４２ａ、外径側動力導体５２のスロット収容部４２ａ、外径側中性点導体６１のスロット収容部４２ａのそれぞれに、絶縁部材１２１が取り付けられる。
【００５９】
詳細には、図８（ｂ）に示すように、厚みｔ１よりも小さい厚みｔ３を有するシート状の絶縁部材１２１が、スロット収容部４２ａに、１周以上、巻回されて、固定される。これにより、巻回回数が１回の場合、厚みｔ１よりも大きい厚みｔ２（＝ｔ１＋ｔ３）を有する絶縁部１２０が、スロット収容部４２ａに形成される。
【００６０】
（第１コイルアッセンブリおよび第２コイルアッセンブリの形成）
ステップＳ３において、図３に示すように、複数のセグメント導体４０からなる円環状の第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂが形成される。
【００６１】
図３および図１６に示すように、一のセグメント導体４０の絶縁部１２０が、径方向に隣り合って配置される他のセグメント導体４０の接合部９０に径方向に隣り合う位置に位置するように、複数のセグメント導体４０からなる円環状の第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂが形成される。なお、図３では、説明のため、ハッチングにより、複数の絶縁部１２０のうちの一部（２つ）の絶縁部１２０のみを図示しているが、第１実施形態では、全てのスロット収容部４２ａに絶縁部１２０が設けられている。
【００６２】
具体的には、図３に示すように、複数の一般導体４１と、３相各相の動力導体５０と、外径側中性点導体６１および内径側中性点導体６２とが、複数のスロット１２内に配置された際（ステータ１００の完成状態）と、略同様の配置関係を有するように、円環状の第１コイルアッセンブリ３０ａが形成される。また、複数の一般導体４１同士が、複数のスロット１２内に配置された際と、略同様の配置関係を有するように、円環状の第２コイルアッセンブリ３０ｂが形成される。
【００６３】
詳細には、図１６に示すように、第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂでは、セグメント導体４０が径方向に複数（たとえば、８個）並列した状態で、かつ、周方向にスロット１２の数分並列した状態に、形成される。この時、並列して配置される複数のセグメント導体４０のうちの一のセグメント導体４０の絶縁部１２０が、径方向に隣り合って配置される他のセグメント導体４０の接合部９０に対応する軸方向の位置に位置するように、第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂが形成される。
【００６４】
（絶縁部材をスロットに配置する工程）
ステップＳ４（図１５参照）において、図１７に示すように、複数のスロット１２のそれぞれに、絶縁部材２０が配置される。絶縁部材２０が、径方向内側、および、軸方向両側が開放または開口された状態で配置される。また、図３に示すように、配置された絶縁部材２０は、軸方向両側の襟部２２により、スロット１２内に保持される。
【００６５】
（セグメント導体をスロットに配置する工程）
ステップＳ５（図１５参照）において、図１６に示すように、複数のセグメント導体４０が複数のスロット１２に配置される。すなわち、第１コイルアッセンブリ３０ａ（第１セグメント導体７０の第１スロット収容部７１）、および、第２コイルアッセンブリ３０ｂ（第２セグメント導体８０の第２スロット収容部８１）の両方が複数のスロット１２に挿入される。
【００６６】
詳細には、まず、図３に示すように、ステータコア１０よりも矢印Ｚ１方向側（たとえば、直上）に、第１コイルアッセンブリ３０ａが配置される。また、ステータコア１０よりも矢印Ｚ２方向側（たとえば、直下）に、第２コイルアッセンブリ３０ｂが配置される。この時、図１６に示すように、第１コイルアッセンブリ３０ａまたは第２コイルアッセンブリ３０ｂの互いに軸方向に対向する第１スロット収容部７１の第１面１７２または対応する第２スロット収容部８１の第２面１８２の少なくとも一方の表面に、接合材１３０が配置されている。
【００６７】
そして、図１２に示すように、第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂを、複数のスロット１２に対して軸方向に相対移動させることにより、第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂの各スロット収容部４２ａおよび４２ｂが、複数のスロット１２の各スロット１２に配置される。たとえば、第１コイルアッセンブリ３０ａがステータコア１０に対して矢印Ｚ２方向に平行移動（直線移動）されるとともに、第２コイルアッセンブリ３０ｂがステータコア１０に対して矢印Ｚ１方向に平行移動（直線移動）されることにより、各スロット収容部４２ａおよび４２ｂが、複数のスロット１２の各スロット１２（絶縁部材２０が配置されたスロット１２）に配置される。
【００６８】
また、図１１に示すように、第１コイルアッセンブリ３０ａおよび第２コイルアッセンブリ３０ｂがスロット１２に配置されることにより、径方向に並列して配置される複数のセグメント導体４０のうちの一のセグメント導体４０の絶縁部１２０が、径方向に隣り合って配置される他のセグメント導体４０の第１対向面７２または第２対向面８２（接合部９０となる部分）に対応する軸方向の位置に位置するように、複数のセグメント導体４０がスロット１２に配置される。
【００６９】
（スロット収容部同士の接合工程）
ステップＳ６（図１５参照）において、第１実施形態では、図１２および図１３に示すように、第１セグメント導体７０の第１スロット収容部７１と、第１セグメント導体７０に軸方向に対向する第２セグメント導体８０の第２スロット収容部８１とを、複数のスロット１２毎に径方向に押圧（加圧）することにより、第１スロット収容部７１と第２スロット収容部８１とをスロット１２内で接合する。また、第１実施形態では、複数のスロット１２に配置された第１セグメント導体７０と第２セグメント導体８０とが接合される接合部９０に加圧荷重がかかる（略均等にかかる）ように、第１スロット収容部７１および第２スロット収容部８１が、複数のスロット１２毎に径方向に独立して押圧される。
【００７０】
具体的には、第１実施形態では、まず、複数のスロット１２毎に配置された押圧治具２０１を、複数のスロット１２毎に径方向に独立して移動させる。押圧治具２０１は、押圧治具２０１毎に設けられた移動機構部２０２によって独立して移動される。これにより、押圧治具２０１を、第１セグメント導体７０および第２セグメント導体８０の両方（接合部９０）に接触させて押圧治具２０１の位置合わせをする。つまり、全ての押圧治具２０１が、第１セグメント導体７０および第２セグメント導体８０の両方（接合部９０）に接触した状態になる。なお、第１セグメント導体７０および第２セグメント導体８０の製造誤差に起因して、スロット１２内における第１セグメント導体７０および第２セグメント導体８０の径方向の位置にばらつきが生じる場合がある。しかしながら、複数の押圧治具２０１が独立して径方向に移動するので、全ての押圧治具２０１が、第１セグメント導体７０および第２セグメント導体８０の両方（接合部９０）に接触することが可能になる。
【００７１】
そして、第１実施形態では、押圧治具２０１を第１セグメント導体７０および第２セグメント導体８０に接触させて押圧治具２０１の位置合わせをした後、複数のスロット１２毎に配置された押圧治具２０１（複数の押圧治具２０１）を同時に径方向に移動させて、第１セグメント導体７０および第２セグメント導体８０を押圧する。具体的には、第１実施形態では、１つのスロット１２に複数のセグメント導体４０が径方向に並んで配置されている。そして、複数のスロット１２の各々において、最も内側に配置されているセグメント導体４０を押圧治具２０１により径方向に独立して押圧し、最も内側に配置されているセグメント導体４０とステータコア１０のバックヨーク１１の壁部１１ａとの間に配置されている他のセグメント導体４０を径方向に隣接するセグメント導体４０により押圧する。また、複数の押圧治具２０１が一斉に径方向外側に移動する。ここで、位置合わせ後の複数の押圧治具２０１の移動距離は互いに等しいので、複数の接合部９０の各々を略均等に加圧することが可能になる。
【００７２】
そして、第１実施形態では、第１セグメント導体７０および第２セグメント導体８０を押圧することにより、第１セグメント導体７０と第２セグメント導体８０とに均等に加圧荷重を付加した状態で加熱することにより、接合材１３０により第１セグメント導体７０と第２セグメント導体８０とを接合する。具体的には、スロット収容部４２ａおよび４２ｂが、押圧治具２０１により、押圧されながら、加熱装置（図示せず）により、少なくとも接合材１３０が加熱されることにより、第１対向面７２の少なくとも一部（第１接合面７２ａ）と第２対向面８２の少なくとも一部（第２接合面８２ａ）とが接合され、接合部９０が形成される。なお、第１接合面７２ａおよび第２接合面８２ａは、特許請求の範囲の「接合面」の一例である。
【００７３】
図１３に示すように、スロット１２の開口部１２ａ（スロット１２の径方向内側）に、押圧治具２０１が配置される。これにより、径方向に並列された複数のスロット収容部４２ａおよび４２ｂは、押圧治具２０１とステータコア１０の壁部１１ａとにより、径方向両側が挟まれた状態となる。そして、押圧治具２０１が径方向外側に向かって、径方向に並列された複数のスロット収容部４２ａおよび４２ｂに押圧力（荷重）を生じさせることにより、壁部１１ａから径方向内側に向かう反力が生じ、径方向に並列された複数のスロット収容部４２ａおよび４２ｂは、径方向両側から押圧される状態となる。
【００７４】
そして、一のスロット１２内で、動力導体５０および中性点導体６０の第１スロット収容部７１と、一般導体４１のスロット収容部４２ａまたは４２ｂのうちの一方である第２スロット収容部８１とが接合されるとともに、他のスロット１２内で、一般導体４１のスロット収容部４２ａまたは４２ｂのうちの他方である第２スロット収容部８１と、一般導体４１の第１スロット収容部７１とが接合される。その結果、波巻き状のコイル部３０が形成される。
【００７５】
図１１に示すように、第１スロット収容部７１と第２スロット収容部８１とが接合された部分は、電気的に接合された接合部９０となる。これにより、接合部９０の径方向に隣接する位置（軸方向位置）に絶縁部１２０が配置された状態になる。また、接合部９０の軸方向位置Ｐ１１は、径方向に隣り合うセグメント導体４０の接合部９０の軸方向位置Ｐ１２と異なる位置となる。
【００７６】
また、第１スロット収容部７１と第２スロット収容部８１とが、内径側から押圧治具２０１によって押圧される際に、絶縁部材２０が押圧治具２０１によって折り曲げられることにより最も径方向内側に配置された第１スロット収容部７１および第２スロット収容部８１の径方向内側が、絶縁部材２０により覆われる。その後、図２に示すように、ステータ１００が完成される。なお、図１に示すように、ステータ１００とロータ１０１とが組み合わされることにより、回転電機１０２が製造される。
【００７７】
［第２実施形態］
次に、図１８〜図２０を参照して、第２実施形態によるステータ３００の構造について説明する。なお、ステータコア１０、絶縁部材２０およびコイル部３０の構成は、上記第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７８】
（セグメント導体の構造）
図１８に示すように、セグメント導体３４０は、スロット１２に配置されるスロット収容部３４２ａおよび３４２ｂと、コイルエンド部３４３とを含む。また、コイルエンド部３４３は、軸方向に折れ曲がる屈曲形状を有する。また、図１９に示すように、コイルエンド部３４３は、軸方向から見て、径方向に１本のセグメント導体３４０の幅Ｗ１０分、階段状に屈曲するクランク状に形成されたクランク部分３４３ａを有する。つまり、クランク部分３４３ａの径方向の幅Ｗ１２は、１本のセグメント導体３４０の幅Ｗ１０の２倍である。なお、クランク部分３４３ａは、特許請求の範囲の「頂部」の一例である。
【００７９】
また、図１８に示すように、複数のセグメント導体３４０は、ステータコア１０に対して軸方向一方側（矢印Ｚ１方向側）に配置される第１セグメント導体３７０と、ステータコア１０に対して軸方向他方側（矢印Ｚ２方向側）に配置される第２セグメント導体３８０と含む。
【００８０】
（接合部の構成）
図１８に示すように、ステータコア１０のスロット１２内において、第１セグメント導体３７０の第１スロット収容部３７１と、第１セグメント導体３７０に軸方向に対向する第２セグメント導体３８０の第２スロット収容部３８１とが、接合部３９０において、接合されている。なお、第１スロット収容部３７１および第２スロット収容部３８１は、特許請求の範囲の「押圧対象セグメント導体」の一例である。
【００８１】
第１スロット収容部３７１のＺ２方向側の端部は、軸方向の直交する平面に沿うように形成された平面からなる端面３７１ａを有する。また、第２スロット収容部３８１のＺ１方向側の端部は、軸方向の直交する平面に沿うように形成された平面からなる端面３８１ａを有する。そして、第１スロット収容部３７１の端面３７１ａと、第２スロット収容部３８１の端面３８１ａとが図示しない接合材に接合されることにより、接合部３９０が形成される。
【００８２】
（ステータの製造装置）
次に、ステータ３００の製造装置４００について説明する。第２実施形態では、図２０に示すように、ステータ３００の製造装置４００は、押圧治具４０１を備えている。押圧治具４０１は、複数のスロット１２に配置された第１セグメント導体３７０と第２セグメント導体３８０とのうちの少なくとも一方（第２実施形態では両方）を、複数のセグメント導体３４０毎に中心軸線方向に独立して押圧するように構成されている。押圧治具４０１は、複数のセグメント導体３４０毎に配置され、中心軸線方向に移動可能に構成されている。また、押圧治具４０１は、複数のセグメント導体３４０に対応するように複数（第１セグメント導体３７０と第２セグメント導体３８０との合計の数と同数）設けられている。また、押圧治具４０１は、棒形状（ボルト形状）を有する。なお、押圧治具４０１は、特許請求の範囲の「第２押圧治具」の一例である。
【００８３】
また、第２実施形態では、ステータ３００の製造装置４００は、複数のセグメント導体３４０毎に独立して押圧治具４０１を移動させる移動機構部４０２を備える。移動機構部４０２は、複数の押圧治具４０１毎に設けられており、複数の押圧治具４０１毎に軸方向の移動量を調整可能に構成されている。移動機構部４０２は、たとえば、アクチュエータからなる。
【００８４】
また、図２０に示すように、押圧治具４０１は、第１セグメント導体３７０と第２セグメント導体３８０とのうちの少なくとも一方（第２実施形態では、両方）に接触する接触部分４０１ａを含む。接触部分４０１ａは、半球形状を有する。なお、接触部分４０１ａとは、押圧治具４０１の第１セグメント導体３７０側（第２セグメント導体３８０側）の端部である。
【００８５】
また、第２実施形態では、押圧治具４０１の径方向における幅Ｗ１１は、クランク部分３４３ａの径方向の幅Ｗ１２（図１９参照）である１本のセグメント導体３４０の径方向における幅Ｗ１０の２倍以下である。ここで、第１セグメント導体３７０（第２セグメント導体３８０）のクランク部分３４３ａは、径方向に隣り合うように配置されている。そして、複数の押圧治具４０１が互いに隣り合うクランク部分３４３ａを押圧する際に、押圧治具４０１同士が干渉しないように、押圧治具４０１の幅Ｗ１１がクランク部分３４３ａの幅Ｗ１２以下なるように構成されている。
【００８６】
また、第２実施形態では、製造装置４００は、固定移動治具４０３を備えている。固定移動治具４０３は、後述するように押圧治具４０１の位置合わせをした後、複数のセグメント導体３４０毎に配置された押圧治具４０１同士を固定するとともに中心軸線方向に移動させるように構成されている。固定移動治具４０３は、たとえば、押圧治具４０１が貫通する孔部４０３ａが設けられた板形状を有する。
【００８７】
（ステータの製造方法）
次に、第２実施形態によるステータ３００の製造方法について説明する。なお、ステータ３００の製造方法において、ステップＳ１〜Ｓ５およびステップＳ７（図１５参照）は、上記第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００８８】
（スロット収容部同士の接合工程）
ステップＳ１６（図１５参照）において、第２実施形態では、図２０に示すように、複数のスロット１２に配置された第１セグメント導体３７０と第２セグメント導体３８０とのうちの少なくとも一方（第２実施形態では、両方）を、複数のセグメント導体３４０毎に中心軸線方向に独立して押圧することにより、第１セグメント導体３７０と第２セグメント導体３８０とを接合する。具体的には、第１セグメント導体３７０と第２セグメント導体３８０とは、第１セグメント導体３７０と第２セグメント導体３８０との接合部３９０の各々に加圧荷重がかかるように押圧される。
【００８９】
具体的には、第２実施形態では、まず、複数のセグメント導体３４０毎に配置された押圧治具４０１を、複数のセグメント導体３４０毎に中心軸線方向に独立して移動させて、第１セグメント導体３７０および第２セグメント導体３８０のうちの少なくとも一方に接触させて押圧治具４０１の位置合わせをする。なお、押圧治具４０１は、中心軸線方向の一方側と他方側との両方に配置されており、第１セグメント導体７０と第２セグメント導体８０との両方に対して位置合わせされる。なお、図２０では、コイルエンド部３４３のクランク部分３４３ａの高さ位置がばらついた状態を示している。そして、押圧治具４０１が独立して移動されることにより、クランク部分３４３ａの高さ位置がばらついている場合でも、全てのクランク部分３４３ａに押圧治具４０１を接触させることができる。
【００９０】
次に、第２実施形態では、複数のセグメント導体３４０毎に配置された押圧治具４０１同士を固定移動治具４０３により固定する。複数の押圧治具４０１は、固定移動治具４０３の孔部４０３ａを貫通した状態で固定移動治具４０３により固定される。そして、固定移動治具４０３を中心軸線方向に移動させて、第１セグメント導体３７０と第２セグメント導体３８０とを接合する。つまり、位置合わせ後の複数の押圧治具４０１の移動距離は互いに等しい。これにより、複数の接合部３９０の各々を略均等に加圧することが可能になる。なお、固定移動治具４０３は、ステータコア１０に対して、軸方向の一方側と他方側との両方に設けられている。そして、軸方向の一方側と他方側とに設けられた固定移動治具４０３が、互いに近づく方向に移動する。これにより、第２実施形態では、中心軸線方向の一方側と他方側との両側から、第１セグメント導体３７０と第２セグメント導体３８０とが独立して押圧治具４０１により押圧される。
【００９１】
また、第２実施形態では、複数のセグメント導体３４０毎に配置された押圧治具４０１を同時に中心軸線方向に移動させて、第１セグメント導体３７０と第２セグメント導体３８０とを接合する。上記のように複数の押圧治具４０１は固定移動治具４０３に固定されているので、固定移動治具４０３が軸方向に移動することによって複数の押圧治具４０１が同時に軸方向に移動する。
【００９２】
また、第２実施形態では、第１セグメント導体３７０および第２セグメント導体３８０のうちの少なくとも一方（第２実施形態では、両方）のコイルエンド部３４３のクランク部分３４３ａを押圧して第１セグメント導体３７０と第２セグメント導体３８０とを接合する。コイルエンド部３４３のクランク部分３４３ａは、セグメント導体３４０において最も軸方向外側に位置しているので、押圧治具４０１が軸方向に移動することによって、押圧治具４０１がクランク部分３４３ａに接触する。これにより、クランク部分３４３ａが押圧される。そして、第１セグメント導体３７０と第２セグメント導体３８０とが接合された後、上記第１実施形態と同様に接合部３９０を絶縁部材２０により被覆する工程（ステップＳ７）が行われることにより、ステータ３００が完成する。
【００９３】
［第１および第２実施形態の製造方法の効果］
上記第１および第２実施形態の製造方法では、以下のような効果を得ることができる。
【００９４】
第１および第２実施形態では、上記のように、複数のスロット（１２）に配置された第１セグメント導体（７０、３７０）と第２セグメント導体（８０、３８０）とのうちの少なくとも一方を押圧対象セグメント導体として、押圧対象セグメント導体毎に配置された複数の押圧治具（２０１、４０１）が、押圧対象セグメント導体を、互いに相対移動可能に独立して押圧する工程を備える。これにより、第１セグメント導体（７０、３７０）および第２セグメント導体（８０、３８０）の製造誤差に起因して、スロット（１２）に対する第１セグメント導体（７０、３７０）および第２セグメント導体（８０、３８０）の位置にばらつきがある場合でも、第１セグメント導体（７０、３７０）と第２セグメント導体（８０、３８０）とが独立して押圧されるので、複数のスロット（１２）に配置された第１セグメント導体（７０、３７０）および第２セグメント導体（８０、３８０）の各々に対して十分な押圧力を加えることができる。その結果、第１セグメント導体（７０、３７０）と第２セグメント導体（８０、３８０）との接合品質を向上させることができる。
【００９５】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、複数のスロット（１２）に配置された第１セグメント導体（７０、３７０）と第２セグメント導体（８０、３８０）とが接合される接合部（９０、３９０）の各々に加圧荷重がかかるように、第１セグメント導体（７０、３７０）および第２セグメント導体（８０、３８０）を押圧する。このように構成すれば、接合部（９０、３９０）の各々に加圧荷重がかかるので、接合部（９０、３９０）の各々の接合品質を向上させることができる。
【００９６】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、押圧治具（２０１、４０１）の位置合わせをした後、位置合わせされた押圧治具（２０１、４０１）を径方向または中心軸線方向に移動させて、第１セグメント導体（７０、３７０）と第２セグメント導体（８０、３８０）とを押圧する。このように構成すれば、押圧治具（２０１、４０１）の各々が第１セグメント導体（７０、３７０）および第２セグメント導体（８０、３８０）のうちの少なくとも一方に接触するように位置合わせされるので、第１セグメント導体（７０、３７０）と第２セグメント導体（８０、３８０）とが接合される接合部（９０、３９０）の各々を十分に加圧することができる。
【００９７】
また、第１実施形態では、上記のように、複数のスロット（１２）毎に配置された第１押圧治具（２０１）を独立して径方向に移動させて第１セグメント導体（３７０）および第２セグメント導体（３８０）に接触させて第１押圧治具（２０１）の位置合わせをした後、複数のスロット（１２）毎に配置された第１押圧治具（２０１）を同時に径方向に移動させて、第１セグメント導体（７０）と第２セグメント導体（８０）とを押圧する。このように構成すれば、複数のスロット（１２）毎に配置された複数の第１押圧治具（２０１）が同時に径方向に移動するので、複数の第１押圧治具（２０１）を時間差を設けて別々に移動させる場合と異なり、第１セグメント導体（７０）と第２セグメント導体（８０）とを接合する工程の時間を短縮することができる。
【００９８】
また、第１実施形態では、上記のように、複数のスロット（１２）の各々において、最も内側に配置されているセグメント導体（４０）を第１押圧治具（２０１）により径方向に独立して押圧し、最も内側に配置されているセグメント導体（４０）と電機子コア（１０）のヨーク部（１１）との間に配置されている他のセグメント導体（４０）を径方向に隣接するセグメント導体（４０）により押圧する。このように構成すれば、最も内側に配置されているセグメント導体（４０）を押圧するだけで、容易に、スロット（１２）に配置された複数のセグメント導体（４０）を押圧することができる。
【００９９】
また、第２実施形態では、上記のように、複数のセグメント導体（３４０）毎に配置された第２押圧治具（４０１）を独立して中心軸線方向に移動させて第１セグメント導体（３７０）および第２セグメント導体（３８０）のうちの少なくとも一方に接触させて第２押圧治具（４０１）の位置合わせをした後、複数のセグメント導体（３４０）毎に配置された第２押圧治具（４０１）を同時に中心軸線方向に移動させて、第１セグメント導体（３７０）と第２セグメント導体（３８０）とを押圧する。このように構成すれば、複数のセグメント導体（３４０）毎に配置された複数の第２押圧治具（４０１）が同時に中心軸線方向に移動するので、複数の第２押圧治具（４０１）を時間差を設けて別々に移動させる場合と異なり、第１セグメント導体（３７０）と第２セグメント導体（３８０）とを押圧する工程の時間を短縮することができる。
【０１００】
また、第２実施形態では、上記のように、中心軸線方向の一方側と他方側との両方から、第１セグメント導体（３７０）と第２セグメント導体（３８０）とを独立して第２押圧治具（４０１）により押圧する。このように構成すれば、第１セグメント導体（３７０）および第２セグメント導体（３８０）の両方において、製造誤差に起因してコイルエンド部（３４３）の高さ位置にばらつきがある場合でも、第１セグメント導体（３７０）と第２セグメント導体（３８０）とが共に独立して押圧される。これにより、第１セグメント導体（３７０）と第２セグメント導体（３８０）との両方に加圧荷重を加えることができる。
【０１０１】
また、第２実施形態では、上記のように、複数のセグメント導体（３４０）毎に配置された位置合わせされた第２押圧治具（４０１）同士を固定移動治具（４０３）により固定するとともに、固定移動治具（４０３）を中心軸線方向に移動させて、第１セグメント導体（３７０）と第２セグメント導体（３８０）とを接合する。このように構成すれば、複数の第２押圧治具（４０１）が固定移動治具（４０３）により固定されるので、容易に、複数の第２押圧治具（４０１）を固定移動治具（４０３）により同時に移動させることができる。
【０１０２】
また、第２実施形態では、上記のように、第１セグメント導体（３７０）および第２セグメント導体（３８０）のうちの少なくとも一方のコイルエンド部（３４３）の頂部（３４３ａ）を押圧して第１セグメント導体（３７０）と第２セグメント導体（３８０）とを接合する。このように構成すれば、コイルエンド部（３４３）の頂部（３４３ａ）は、セグメント導体（３４０）のうちの最も中心軸線方向外側に位置する部分であるので、容易に、中心軸線方向に沿って移動する第２押圧治具（４０１）により頂部（３４３ａ）を押圧することができる。
【０１０３】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、第１セグメント導体（７０）および第２セグメント導体（８０）を押圧することにより、第１セグメント導体（７０）と第２セグメント導体（８０）とに均等に加圧荷重を付加した状態で加熱することにより、接合材（１３０）により第１セグメント導体（７０）と第２セグメント導体（８０）とを接合する。このように構成すれば、第１セグメント導体（７０）と第２セグメント導体（８０）とに均等に加圧荷重が付加されているので、第１セグメント導体（７０）と第２セグメント導体（８０）とを確実に接合することができる。
【０１０４】
［第１および第２実施形態の製造装置の効果］
第１および第２実施形態の製造装置（２００、４００）では、以下の効果を得ることができる。
【０１０５】
第１および第２実施形態では、上記のように、複数のスロット（１２）に配置された、複数のセグメント導体（４０、３４０）のうちの電機子コア（１０）の中心軸線方向の一方側に配置される第１セグメント導体（７０、３７０）の第１スロット収容部（７１）と、電機子コア（１０）の中心軸線方向の他方側に配置される第２セグメント導体（８０、３８０）の第２スロット収容部（８１）とのうちの少なくとも一方を、複数のスロット（１２）毎に径方向に独立して押圧するか、または、複数のセグメント導体（４０、３４０）毎に中心軸線方向に独立して押圧する押圧治具（２０１、４０１）を備える。これにより、第１セグメント導体（７０、３７０）と第２セグメント導体（８０、３８０）との接合品質を向上させることが可能な電機子の製造装置（２００、４００）を提供することができる。
【０１０６】
また、第１および第２実施形態では、上記のように、押圧治具（２０１、４０１）の第１セグメント導体（７０、３７０）と第２セグメント導体（８０、３８０）とのうちの少なくとも一方に接触する接触部分（２０１ａ、４０１ａ）は、角部が面取りされた形状または半球形状を有する。このように構成すれば、押圧治具（２０１、４０１）の接触部分（２０１ａ、４０１ａ）が尖った形状を有している場合と異なり、接触部分（２０１ａ、４０１ａ）に接触することに起因する第１セグメント導体（７０、３７０）と第２セグメント導体（８０、３８０）とのうちの少なくとも一方の損傷を防止することができる。
【０１０７】
また、第１実施形態では、上記のように、第１押圧治具（２０１）は、複数のスロット（１２）に対応するように複数設けられており、複数の第１押圧治具（２０１）毎に、独立して径方向に移動可能に構成されている。このように構成すれば、スロット（１２）内に収容された第１スロット収容部（７１）および第２スロット収容部（８１）を、スロット（１２）毎に独立して押圧することができる。
【０１０８】
また、第２実施形態では、上記のように、第２押圧治具（４０１）は、複数のセグメント導体（３４０）に対応するように複数設けられており、複数の第２押圧治具（４０１）毎に、独立して中心軸線方向に移動可能に構成されている。このように構成すれば、容易に、複数のセグメント導体（３４０）毎を独立して押圧することができる。
【０１０９】
また、第２実施形態では、第２押圧治具（４０１）の径方向における幅（Ｗ１１）は、クランク部分（３４３ａ）の径方向の幅（Ｗ１２）である１本のセグメント導体（３４０）の径方向における幅（Ｗ１０）の２倍以下である。このように構成すれば、複数のクランク部分（３４３ａ）が径方向に隣り合うように配置されている場合に、複数のクランク部分（３４３ａ）の各々を押圧する第２押圧治具（４０１）が互いに干渉するのを防止することができる。
【０１１０】
また、第２実施形態では、位置合わせをした後の第２押圧治具（４０１）同士を固定するとともに中心軸線方向に移動させる固定移動治具（４０３）を設ける。このように構成すれば、複数の第２押圧治具（４０１）を固定移動治具（４０３）により同時に移動させることができる。これにより、第１セグメント導体（３７０）と第２セグメント導体（３８０）とを接合する工程の時間を短縮することができる。
【０１１１】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【０１１２】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、セグメント導体の２つのスロット収容部（４２ａおよび４２ｂ）の長さが互いに異なる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、セグメント導体の２つのスロット収容部の長さが互いに同じであってもよい。
【０１１３】
また、上記第１実施形態では、１つの押圧治具に接触部分が２つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、１つの押圧治具に接触部分が１つまたは３つ以上設けられていてもよい。
【０１１４】
また、上記第２実施形態では、中心軸線方向の一方側と他方側との両側から、第１セグメント導体と第２セグメント導体とを押圧治具により独立して押圧する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２１の第１変形例に示す製造装置５００のように、軸方向の一方側（図２１では、Ｚ２方向側）に平坦面を有する板状部材５０４を配置して、中心軸線方向の他方側（図２１では、Ｚ１方向側）のみから、押圧治具４０１により第１セグメント導体３７０を押圧してもよい。なお、第２セグメント導体３８０は、板状部材５０４からの反力によって押圧される。また、板状部材５０４の代わりに、第２セグメント導体３８０をクリップ状の固定部材により固定して、中心軸線方向の他方側（図２１では、Ｚ１方向側）のみから、押圧治具４０１により第１セグメント導体３７０を押圧してもよい。
【０１１５】
また、上記第２実施形態では、第１セグメント導体と第２セグメント導体との端面（接合される部分）が平面である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図２２の第２変形例に示す第１セグメント導体６７０および第２セグメント導体６８０のように、第１セグメント導体６７０の端部６７０ａが凸形状（または、凹形状）であるとともに、第２セグメント導体６８０の端部６８０ａが凹形状（または、凸形状）であってもよい。
【０１１６】
また、上記第１および第２実施形態では、コイルエンド部にクランク部分が設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルエンド部にクランク部分が設けられていなくてもよい。
【０１１７】
また、上記第１および第２実施形態では、移動機構部が押圧治具毎に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、複数の押圧治具が、各々、セグメント導体に当接するまでの移動量が相対的に調整可能な状態でセグメント導体に当接された後、１つの移動機構部によって全ての押圧治具を均等な押圧力で押圧するようにしてもよい。
【０１１８】
また、上記第１および第２実施形態では、接合部がスロット内に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、接合部がスロットの外に配置されていてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
１０  ステータコア（電機子コア）
１１  バックヨーク（ヨーク部）
１２  スロット
３０  コイル部
４０、３４０  セグメント導体              
４２ａ、４２ｂ、３４２ａ、３４２ｂ  スロット収容部（脚部）
４３、３４３  コイルエンド部              
４３ａ、３４３ａ  クランク部分（頂部）
７０、３７０、６７０  第１セグメント導体  
７１、３７１  第１スロット収容部（押圧対象セグメント導体）
７２ａ  第１接合面（接合面）              
８０、３８０、６８０  第２セグメント導体
８１、３８１  第２スロット収容部（押圧対象セグメント導体）
８２ａ  第２接合面（接合面）
９０、３９０  接合部                      
１００、３００  ステータ（電機子）
１３０  接合材                            
２００、４００、５００  製造装置
２０１  押圧治具（第１押圧治具）          
２０１ａ、４０１ａ  接触部分
２０２、４０２  移動機構部                
４０１  押圧治具（第２押圧治具）
４０３  固定移動治具
【図１】
2019150789.tif 000003
【図２】
2019150789.tif 000004
【図３】
2019150789.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019150789.tif 000007
【図６】
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【図７】
2019150789.tif 000009
【図８】
2019150789.tif 000010
【図９】
2019150789.tif 000011
【図１０】
2019150789.tif 000012
【図１１】
2019150789.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2019150789.tif 000015
【図１４】
2019150789.tif 000016
【図１５】
2019150789.tif 000017
【図１６】
2019150789.tif 000018
【図１７】
2019150789.tif 000019
【図１８】
2019150789.tif 000020
【図１９】
2019150789.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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