(57)【要約】  車室内に筐体を設置するだけで、スピーカと２個のマイクロホンとを一度に設置することができ、かつ２個のマイクロホンを運転席と助手席の近くにそれぞれ配置することができる。  車室内の前方かつ車幅方向における中央近傍に設けられる筐体の内部には、第１面に隣接してスピーカと、第１マイクロホン及び第２マイクロホンとが、第１面と対向する方向から見て重ならないように設けられる。また、筐体は、第１面の中心線である第１中心線と略直交する方向が車幅方向に沿うように設けられ、第１マイクロホン及び第２マイクロホンは、第１中心線を中心とした線対称の位置に配置される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の前方かつ車幅方向における中央近傍に設けられる筐体であって、第１面の中心線である第１中心線と略直交する方向が前記車幅方向に沿うように設けられた筐体と、
前記筐体の内部に、前記第１面に隣接して設けられたスピーカと、
前記筐体の内部に、前記第１面に隣接して設けられた第１マイクロホン及び第２マイクロホンと、
を備え、
前記スピーカと、前記第１マイクロホンと、前記第２マイクロホンとは、前記第１面と対向する方向から見て重ならないように配置され、
前記スピーカは、前記第１面と対向する方向から見て、前記第１中心線と、前記スピーカの厚さ方向に延びる中心線である第２中心線と、が重なり、
前記第１マイクロホン及び前記第２マイクロホンは、前記第１中心線を中心とした線対称の位置に配置される
ことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記第２中心線は、前記第１面と略直交し、
前記第１面と対向する方向から見て、前記第１中心線と前記第２中心線との交点と、前記第１マイクロホンの中心とを結ぶ第１線と、前記スピーカの前記第１中心線と略平行な中心線である第２線とのなす角度、又は、前記第１線と、前記スピーカの前記第１中心線と略直交する中心線である第３線とのなす角度が略１０度から略２０度である
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
前記第２中心線は、前記第１面及び前記第１中心線と略平行であり、
前記第１面には、前記スピーカと重なる位置に孔が形成され、
前記第１面と対向する方向から見て、前記スピーカの厚さ方向における中心線である第４線と前記第１中心線との交点と、前記第１マイクロホンの中心とを結ぶ第５線と、前記第４線とのなす角度が略１０度から略２０度である
ことを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項４】
前記第１マイクロホンからの入力信号と、前記第２マイクロホンからの入力信号と、を取得する信号入力部と、
前記第１マイクロホンと前記第２マイクロホンとの入力信号に基づいて前記第１マイクロホンを使用するか前記第２マイクロホンを使用するかを判定する判定処理部と、
前記判定処理部における判定結果に基づいて前記第１マイクロホンからの入力信号又は前記第２マイクロホンからの入力信号を処理する音声処理部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、本体部には、無線方式により外部機器との間で信号の授受を行う通信モジュールと、スピーカと、が内蔵され、本体部の両側面には、所定の長さを有するフレキシブルアームが設けられ、フレキシブルアームの先端にそれぞれマイクロホンが設けられた車載用音声通信装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９７１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の車載用音声通信装置を車室内、例えばダッシュボードの上部に設置する場合には、まず本体部をダッシュボード上に設置し、その後フレキシブルアームをダッシュボードに這わせてからマイクロホンを設置しなければならず、見た目が良くない上、設置が容易ではない。また、特許文献１に記載の車載用音声通信装置をダッシュボードの内部に設置する場合には、本体部をダッシュボード内部に設置し、その後フレキシブルアームをダッシュボード裏面に這わせる必要があり、設置が困難である。【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、車室内に筐体を設置するだけで、スピーカと２個のマイクロホンとを一度に設置することができ、かつ２個のマイクロホンを運転席と助手席の近くにそれぞれ配置することができる車載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る車載装置は、例えば、車室内の前方かつ車幅方向における中央近傍に設けられる筐体であって、第１面の中心線である第１中心線と略直交する方向が前記車幅方向に沿うように設けられた筐体と、前記筐体の内部に、前記第１面に隣接して設けられたスピーカと、前記筐体の内部に、前記第１面に隣接して設けられた第１マイクロホン及び第２マイクロホンと、を備え、前記スピーカと、前記第１マイクロホンと、前記第２マイクロホンとは、前記第１面と対向する方向から見て重ならないように配置され、前記スピーカは、前記第１面と対向する方向から見て、前記第１中心線と、前記スピーカの厚さ方向に延びる中心線である第２中心線と、が重なり、前記第１マイクロホン及び前記第２マイクロホンは、前記第１中心線を中心とした線対称の位置に配置されることを特徴とする。【０００７】
本発明に係る車載装置によれば、車室内の前方かつ車幅方向における中央近傍に設けられる筐体の内部には、第１面に隣接してスピーカと、第１マイクロホン及び第２マイクロホンとが、第１面と対向する方向から見て重ならないように設けられる。これにより、車室内に筐体を設置するだけで、スピーカと２個のマイクロホンとを一度に設置することができる。また、筐体は、第１面の中心線である第１中心線と略直交する方向が車幅方向に沿うように設けられ、第１マイクロホン及び第２マイクロホンは、第１中心線を中心とした線対称の位置に配置される。これにより、第１マイクロホンと第２マイクロホンとを運転席と助手席の近くにそれぞれ配置することができる。【０００８】
ここで、前記第２中心線は、前記第１面と略直交し、前記第１面と対向する方向から見て、前記第１中心線と前記第２中心線との交点と、前記第１マイクロホンの中心とを結ぶ第１線と、前記スピーカの前記第１中心線と略平行な中心線である第２線とのなす角度、又は、前記第１線と、前記スピーカの前記第１中心線と略直交する中心線である第３線とのなす角度が略１０度から略２０度であってもよい。これにより、筐体の第１中心線と略平行な方向、又は筐体の第１中心線と略直交する方向の大きさを小さくすることができる。【０００９】
ここで、前記第１面には、前記スピーカと重なる位置に孔が形成され、前記第１面と対向する方向から見て、前記スピーカの厚さ方向における中心線である第４線と前記第１中心線との交点と、前記第１マイクロホンの中心とを結ぶ第５線と、前記第４線とのなす角度が略１０度から略２０度であってもよい。これにより、スピーカを横向きに配置し、筐体の第１中心線と略平行な方向の大きさを更に小さくすることができる。【００１０】
ここで、前記第１マイクロホンからの入力信号と、前記第２マイクロホンからの入力信号と、を取得する信号入力部と、前記第１マイクロホンと前記第２マイクロホンとの入力信号に基づいて前記第１マイクロホンを使用するか前記第２マイクロホンを使用するかを判定する判定処理部と、前記判定処理部における判定結果に基づいて前記第１マイクロホンからの入力信号又は前記第２マイクロホンからの入力信号を処理する音声処理部と、を備えてもよい。これにより、２個のマイクロホンの入力結果に基づいて２個のマイクロホンのうちのどちらのマイクを使用すればよいか判定することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、車室内に筐体を設置するだけで、スピーカと２個のマイクロホンとを一度に設置することができ、かつ２個のマイクロホンを運転席と助手席の近くにそれぞれ配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態に係る車載装置１が設けられた自動車の車室１００を模式的に示す図である
【図２】第１の実施の形態に係る車載装置１の概略構成を示す６面図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は左側面図、（Ｅ）は右側面図、（Ｆ）は背面図である。
【図３】車載装置１の概略構成を示す正面図である。
【図４】車載装置１の電気的な構成の概略を示す図である。
【図５】車載装置２の概略構成を示す６面図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は左側面図、（Ｅ）は右側面図、（Ｆ）は背面図である。
【図６】車載装置２の概略構成を示す正面図である。
【図７】車載装置３の概略構成を示す６面図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図、（Ｃ）は底面図、（Ｄ）は左側面図、（Ｅ）は右側面図、（Ｆ）は背面図である。
【図８】車載装置３の概略構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る車載装置の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。以下に示す実施の形態では、本発明の車載装置を、自動車内において、いわゆるハンズフリー通話等を実現するための通話装置に適用した形態を例示するが、本発明の車載装置は通話装置に限定されず、自動車内に設けられたカーナビゲーション装置への入力及びカーナビゲーション装置からの音声出力を行なう装置等にも適用することができる。
【００１４】
＜第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態に係る車載装置１が設けられた自動車の車室１００を模式的に示す図である。図１は、車室１００を後方から前方に向かって見たときにおける、車室１００の一部を模式的に示したものである。図１における横方向は、車幅方向である。
【００１５】
車室１００内には、運転席１０１、助手席１０２等が設けられる。運転席１０１の前方には、ハンドル１０４が配置される。車室１００内の前方には、主として、フロントガラス１０５と、ダッシュボード１０６と、車載装置１と、が設けられる。
【００１６】
ダッシュボード１０６の運転席１０１の正面には、主として、スピードメータ１０７、タコメータ１０８等が設けられる。ダッシュボード１０６の車幅方向における中央近傍には、主として、カーナビゲーション装置等における表示部１０９が設けられる。
【００１７】
車載装置１は、車室内の前方、かつ車幅方向における中央近傍に設けられる。例えば、車載装置１は、フロントガラス１０５上方の天井中央部に設けられたオーバーヘッドコンソール（図示省略）の内部に設けられる。なお、車載装置１は、ダッシュボード１０６の内部、例えば表示部１０９の裏側に設けられてもよい。
【００１８】
図２は第１の実施の形態に係る車載装置１の概略構成を示す６面図であり、図１（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は上面図、図１（Ｃ）は底面図、図１（Ｄ）は左側面図、図１（Ｅ）は右側面図、図１（Ｆ）は背面図である。
【００１９】
車載装置１は、主として、筐体１０と、スピーカ１１と、マイクロホン１２、１３と、コネクタ１５と、を備える。ただし、コネクタ１５は必須ではない。なお、図２においては、スピーカ１１やマイクロホン１２、１３について、筐体１０の内部に設けられた部分を点線で表示している。
【００２０】
筐体１０は、略直方体の箱状の部材であり、内部が空洞である。筐体１０の内部には、スピーカ１１、２個のマイクロホン１２、制御部５０（図２では図示省略、図４参照）等が設けられる。スピーカ１１及び２個のマイクロホン１２は、正面１０ａ（図２（Ａ）参照）に隣接して（ここでは、裏側）に設けられる。
【００２１】
スピーカ１１は、音声等を出力する部材であり、正面側に振動板が設けられる。スピーカ１１の厚さ方向に延びる中心線１１ａは、筐体１０の厚さ方向に延びており、正面１０ａと略直交する。また、中心線１１ａは、正面１０ａの中心線ａｘ１と重なる。言い換えれば、スピーカ１１は、正面１０ａの横方向略中央に設けられる。
【００２２】
マイクロホン１２、１３は、音を電気信号に変換するものであり、例えばＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｒｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）マイクロホンである。マイクロホン１２、１３の厚さ方向に延びる中心線１２ａ、１３ａは、筐体１０の厚さ方向に延びており、正面１０ａと略直交する。
【００２３】
筐体１０は、正面１０ａにおける中心線ａｘ１（図２（Ａ）参照）と略直交する方向が車幅方向に沿うように、車室１００内に設けられる。また、筐体１０は、中心線ａｘ１が車幅方向における略中央に位置することが望ましいが、筐体１０が車幅方向における中央近傍に設けられればよい。
【００２４】
図３は、車載装置１の概略構成を示す正面図である。図３は、図２（Ａ）を拡大表示したものである。図３においては、正面１０ａはｘｙ平面と略平行であり、紙面左右方向をｘ方向とし、紙面上下方向をｙ方向とし、筐体１０の厚さ方向をｚ方向とする。
【００２５】
正面１０ａには、スピーカ１１を露出させる孔１０ｂと、マイクロホン１２を露出させる孔１０ｃと、マイクロホン１３を露出させる孔１０ｄと、が形成される。正面１０ａと対向する方向から見たときに、孔１０ｂを介してスピーカ１１の正面が露出し、孔１０ｃを介してマイクロホン１２の正面が露出し、孔１０ｄを介してマイクロホン１３の正面が露出する。
【００２６】
スピーカ１１及びマイクロホン１２、１３は、正面１０ａと対向する方向（ここでは、＋ｚ方向）から見て重ならないように配置される。本実施の形態では、＋ｚ方向から見て、スピーカ１１の中心線ａｘ１に沿った方向（ｙ方向）の位置と、マイクロホン１２、１３のｙ方向の位置とが重ならない。
【００２７】
スピーカ１１とマイクロホン１２、１３との距離をできるだけ遠ざけるため、スピーカ１１は正面１０ａの下端（−ｙ側の端）近傍に配置され、マイクロホン１２、１３は正面１０ａの上端（＋ｙ側の端）近傍に配置される。
【００２８】
スピーカ１１は、ｘ方向において、正面１０ａの略中央に設けられる。つまり、中心線１１ａと中心線ａｘ１とが交差し、その交点を中心点１１ｃとする。マイクロホン１２、１３は、中心線ａｘ１を中心とした線対称の位置に配置される。
【００２９】
また、＋ｚ方向から見て、中心点１１ｃと、マイクロホン１２の中心とを結ぶ線Ｌ１と、スピーカ１１の中心線ａｘ１と略平行な中心線１１ｂとのなす角度θ１、及び中心点１１ｃとマイクロホン１３の中心とを結ぶ線Ｌ２と、中心線１１ｂとのなす角度θ１が鋭角である。角度θ１は略１０度から略２０度程度（本実施の形態では、略１８度）である。
【００３０】
これにより、スピーカ１１と、マイクロホン１２、１３とをできるだけ遠くに配置しつつ、筐体１０の大きさ（ここでは、正面１０ａのｘ方向の幅）を小さくすることができる。なお、マイクロホン１２、１３からの入力信号に基づいて使用マイクの切り替え処理を行う（後に詳述）ためには、マイクロホン１２とマイクロホン１３との距離を略２０ｍｍ以上とすることが望ましい。
【００３１】
図４は、車載装置１の電気的な構成の概略を示す図である。車載装置１は、主として、マイク制御部５１と、エコーキャンセル処理部５２と、スピーカアンプ５３と、を含む制御部５０を有する。
【００３２】
制御部５０は、車載装置１全体の制御を行う。演算装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプログラム制御デバイスであり、図示しない記憶部に格納されたプログラムにしたがって動作する。記憶部は、不揮発性メモリ、揮発性メモリ等であり、制御部５０によって実行されるプログラム等を保持するとともに、制御部５０のワークメモリとして動作する。
【００３３】
マイク制御部５１は、主として、複数マイク信号入力部５１ａと、使用マイク判定処理部５１ｂと、マイク切り替え処理部５１ｃと、を有する。
【００３４】
複数マイク信号入力部５１ａは、マイクロホン１２、１３からの入力信号を取得する。そして、複数マイク信号入力部５１ａは、マイクロホン１２、１３から入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００３５】
使用マイク判定処理部５１ｂは、マイクロホン１２を使用するか、マイクロホン１３を使用するかの判定を行う。マイク制御部５１にマイク選択信号が入力された場合には、使用マイク判定処理部５１ｂは、マイクロホン１２、１３のうちのマイク選択信号により指示されたマイクロホンを選択する。マイク選択信号は、予め入力しておいてもよいし、ユーザが図示しないボタン等を用いて入力してもよい。
【００３６】
また、使用マイク判定処理部５１ｂは、マイクロホン１２からの入力信号と、マイクロホン１３からの入力信号と、に基づいてマイクロホン１２を使用するか、マイクロホン１３を使用するかの判定を行う。
【００３７】
以下、使用マイク判定処理部５１ｂの処理について、運転席１０１に座った運転者と、助手席１０２に座った同乗者とが同時に声を発した場合を例に説明する。
【００３８】
本実施の形態では、車室１００内の前方かつ車幅方向における中央近傍に筐体１０が設けられ、筐体１０の中心線ａｘ１を中心とした線対称の位置にマイクロホン１２、１３が設けられているため、マイクロホン１３は運転席１０１の近くに配置され、マイクロホン１２は助手席１０２の近くに配置される。したがって、運転者が発した声がマイクロホン１３に先に到達し、マイクロホン１２には後で到達する。
【００３９】
使用マイク判定処理部５１ｂは、マイクロホン１２、１３のデジタル信号を周波数解析し、どの方向から音が来ているかを算出する処理を周波数帯ごとに行う。その結果、運転者や同乗者がどのような言葉をどのような大きさで話したかを求めることができる。
【００４０】
そして、使用マイク判定処理部５１ｂは、これらの結果に基づいてマイクロホン１２、１３のうちのどちらのマイクを使用すればよいか判定する。例えば、使用マイク判定処理部５１ｂは、運転者の声が大きい場合には、マイクロホン１３を使用すると判定する。また例えば、使用マイク判定処理部５１ｂは、同乗者の言葉数が多く、運転者がの言葉数が少ない場合には、マイクロホン１２を使用すると判定する。
【００４１】
マイク切り替え処理部５１ｃは、マイクロホン１２、１３のうちの、使用マイク判定処理部５１ｂで使用すると判定されたマイクロホンからの入力信号をエコーキャンセル処理部５２に出力し、使用マイク判定処理部５１ｂで決定されなかったマイクロホンからの入力信号をエコーキャンセル処理部５２に出力しない。これにより、マイクロホン１２、１３の切り替え処理が行われる。
【００４２】
エコーキャンセル処理部５２は、マイク切り替え処理部５１ｃから出力された入力信号に対してエコーキャンセル処理を行い、エコーキャンセル処理を行った入力信号を送話音声として出力する。スピーカアンプ５３は、音声信号（ここでは、受話音声の信号）を増幅して、スピーカ１１に出力する。これにより、車載装置１が通信装置として機能する。
【００４３】
本実施の形態によれば、スピーカ１１と複数のマイクロホン１２、１３とを筐体１０の内部に設けるため、車室１００内に筐体１０を設置するだけで、スピーカ１１とマイクロホン１２、１３とを一度に設置することができる。また、本実施の形態によれば、スピーカ１１と複数のマイクロホン１２、１３とを一つの面（ここでは、正面１０ａ）に設けるため、正面１０ａが車室１００内に向くように筐体１０を設置すればよく、車載装置１を車室１００内に配置しやすくなる。
【００４４】
また、本実施の形態では、＋ｚ方向から見て、線Ｌ１と中心線１１ｂとのなす角度θ１及び線Ｌ２と中心線１１ｂとのなす角度θ１が略１０度から略２０度程度であるため、スピーカ１１とマイクロホン１２、１３とをできるだけ遠くに配置しつつ、筐体１０の大きさ（ここでは、正面１０ａのｘ方向の幅）を小さくすることができる。
【００４５】
また、本実施の形態によれば、車室１００の内部の前方かつ車幅方向における中央近傍に、かつ中心線ａｘ１と略直交する方向が車幅方向に沿うように筐体１０を設け、中心線ａｘ１に対して線対称の位置に２個のマイクロホン１２、１３を設けるため、運転者や同乗者がどのような言葉をどのような大きさで発したかを求め、それに基づいて使用するマイクロホンを切り替えることができる。
【００４６】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態は、正面１０ａのｘ方向の幅を小さくすることで、筐体１０を小さくしたが、筐体を小さくする方法はこれに限られない。
【００４７】
第２の実施の形態は、筐体正面のｙ方向の幅を小さくすることで、筐体を小さくする形態である。以下、第２の実施の形態に係る車載装置２について説明する。なお、第１の実施の形態に係る車載装置１と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４８】
車載装置２は、ダッシュボード１０６（図１参照）内の車幅方向における中央近傍に設けられる。図５は車載装置２の概略構成を示す６面図であり、図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は上面図、図５（Ｃ）は底面図、図５（Ｄ）は左側面図、図５（Ｅ）は右側面図、図５（Ｆ）は背面図である。
【００４９】
車載装置２は、主として、筐体１０−１と、スピーカ１１と、マイクロホン１２、１３と、を備える。マイクロホン１２、１３は同様の構成である。正面１０ｅの中心線ａｘ２と、スピーカ１１の厚さ方向に延びる中心線１１ａとが重なる。また、中心線ａｘ２と中心線１１ａとは略直交する。
【００５０】
筐体１０−１は、略直方体の箱状の部材であり、内部が空洞である。筐体１０−１の内部には、スピーカ１１、マイクロホン１２、１３、制御部５０（図示省略）等が設けられる。
【００５１】
筐体１０−１は、正面１０ｅにおける中心線ａｘ２（図５（Ａ）参照）と略直交する方向が車幅方向に沿うように車室１００内に設けられる。また、筐体１０−１は、中心線ａｘ２が車幅方向における略中央に位置することが望ましいが、筐体１０−１が車幅方向における中央近傍に設けられればよい。
【００５２】
図６は、車載装置２の概略構成を示す正面図である。図６は、図５（Ａ）を拡大表示したものである。図６においては、正面１０ｅはｘｙ平面と略平行であり、紙面左右方向をｘ方向とし、紙面上下方向をｙ方向とし、筐体１０の厚さ方向をｚ方向とする。
【００５３】
スピーカ１１及びマイクロホン１２、１３は、＋ｚ方向から見て重ならないように配置される。本実施の形態では、スピーカ１１及びマイクロホン１２、１３は、＋ｚ方向から見て、スピーカ１１の中心線ａｘ２と略直交する方向（ｘ方向）の位置と、マイクロホン１２、１３のｘ方向の位置とが重ならないように配置される。
【００５４】
スピーカ１１とマイクロホン１２、１３との距離をできるだけ遠ざけるため、マイクロホン１２、１３は、正面１０ｅの左右両端（＋ｘ側及び−ｘ側の端）近傍に配置される。
【００５５】
スピーカ１１は、ｘ方向において、正面１０ｅの略中央に設けられる。マイクロホン１２、１３は、中心線ａｘ２を中心とした線対称の位置に配置される。つまり、マイクロホン１３は運転席１０１の近くに配置され、マイクロホン１２は助手席１０２の近くに配置される。したがって、マイク制御部５１は、マイクロホン１２、１３に音が到達した時間のズレに基づいて、どの方向から音が来ているか算出することができる。
【００５６】
＋ｚ方向から見て、中心点１１ｃと、マイクロホン１２の中心とを結ぶ線Ｌ１と、スピーカ１１の中心線ａｘ２と略直交する中心線１１ｄと、のなす角度θ２、及び中心点１１ｃとマイクロホン１３の中心とを結ぶ線Ｌ２と、中心線１１ｄとのなす角度θ２が鋭角である。角度θ２は略１０度から略２０度程度（本実施の形態では、略１４度）である。
【００５７】
これにより、筐体１０の大きさ（ここでは、正面１０ａのｙ方向の幅）を小さくすることができる。
【００５８】
＜第３の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態は、スピーカ１１の正面が正面１０ａに露出するようにスピーカ１１を縦向きに配置したが、スピーカ１１の配置形態はこれに限られない。
【００５９】
第３の実施の形態は、スピーカ１１を横向きに配置することで、筐体を小さくする形態である。以下、第３の実施の形態に係る車載装置３について説明する。なお、第１の実施の形態に係る車載装置１及び第２の実施の形態に係る車載装置２と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００６０】
車載装置３は、ダッシュボード１０６（図１参照）の車幅方向における中央近傍に設けられる。図７は車載装置３の概略構成を示す６面図であり、図７（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）は上面図、図７（Ｃ）は底面図、図７（Ｄ）は左側面図、図７（Ｅ）は右側面図、図７（Ｆ）は背面図である。
【００６１】
車載装置３は、主として、筐体１０−２と、スピーカ１１と、マイクロホン１２、１３、１４と、コネクタ１５と、を備える。正面１０ｉの車室１００の前後方向に略沿った中心線ａｘ３と、スピーカ１１の厚さ方向に延びる中心線１１ａとが重なる。
【００６２】
筐体１０−２は、略直方体の箱状の部材であり、内部が空洞である。筐体１０−２の内部には、スピーカ１１、マイクロホン１２、１３、１４、制御部５０（図示省略）等が設けられる。筐体１０−２は、正面１０ｉにおける中心線ａｘ３（図７（Ａ）参照）が車室１００の前後方向に沿うように、かつ中心線ａｘ３が車幅方向における略中央に位置するように、車室１００内に設けられる。
【００６３】
スピーカ１１は、スピーカ１１の正面が筐体１０−２の底面１０ｌと対向するように、横向きに設けられる。言い換えれば、正面１０ｉと中心線１１ａとは略平行である。また、中心線ａｘ３と中心線１１ａとは重なり、これらは略平行である。
【００６４】
図８は、車載装置３の概略構成を示す正面図である。図８は、図７（Ａ）を拡大表示したものである。図８においては、正面１０ｉはｘｙ平面と略平行であり、紙面左右方向をｘ方向とし、紙面上下方向をｙ方向とし、筐体１０の厚さ方向をｚ方向とする。
【００６５】
正面１０ｉには、孔１０ｃ、１０ｄ、１０ｈが形成される。＋ｚ方向から見たときに、孔１０ｈを介してマイクロホン１４の表面が露出する。また、正面１０ｉには、＋ｚ方向から見てスピーカ１１と重なる位置に、孔１０ｊ、１０ｋが形成される。孔１０ｊ、１０ｋを介してスピーカ１１の側面が露出する。車載装置３では、スピーカ１１の正面が底面１０ｌと対向するため、振動板を正面１０ｉに露出させることができない。そのため、正面１０ｉに孔１０ｊ、１０ｋを形成し、スピーカ１１から出力された音を筐体１０−２の外で聞こえやすくする。
【００６６】
スピーカ１１は、ｘ方向において、正面１０ｉの略中央に設けられる。マイクロホン１２、１３は、中心線ａｘ３を中心とした線対称の位置に配置される。つまり、マイクロホン１３は運転席１０１の近くに配置され、マイクロホン１２は助手席１０２の近くに配置される。したがって、マイク制御部５１は、マイクロホン１２、１３に音が到達した時間のズレに基づいてどの方向から音が来ているか算出することができる。
【００６７】
スピーカ１１及びマイクロホン１２、１３は、＋ｚ方向から見て重ならないように配置される。本実施の形態では、スピーカ１１及びマイクロホン１２、１３は、＋ｚ方向から見て、中心線ａｘ３と略直交する方向（ｘ方向）の位置と、マイクロホン１２、１３のｘ方向の位置とが重ならないように配置される。
【００６８】
スピーカ１１とマイクロホン１２、１３との距離をできるだけ遠ざけるため、マイクロホン１２、１３は正面１０ｉの左右両端（＋ｘ側及び−ｘ側の端）近傍に配置される。
【００６９】
スピーカ１１の厚さ方向における中心線１１ｅと、中心線ａｘ３との交点を中心点１１ｆとする。＋ｚ方向から見て、中心点１１ｆと、マイクロホン１２の中心とを結ぶ線Ｌ３と、中心線１１ｅとのなす角度θ３、及び中心点１１ｆとマイクロホン１３の中心とを結ぶ線Ｌ４と、中心線１１ｅとのなす角度θ３が鋭角である。角度θ３は略１０度から略２０度程度（本実施の形態では、略１６度）である。これにより、筐体１０−２の大きさ（ここでは、正面１０ａのｙ方向の幅）を小さくすることができる。
【００７０】
本実施の形態によれば、スピーカ１１を横向きに配置することで、筐体１０−２の大きさ（ここでは、正面１０ａのｙ方向の幅）を更に小さくすることができる。例えば、車載装置２では、スピーカ１１の正面が正面１０ｅに露出するようにスピーカ１１が縦に配置されているため、筐体１０−１の縦方向（ｙ方向）の幅が大きくなってしまう。それに対し、車載装置３では、スピーカ１１が横向きに配置されているため、筐体１０−２をより小さくすることができる。
【００７１】
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００７２】
また、本発明において、「略」とは、厳密に同一である場合のみでなく、同一性を失わない程度の誤差や変形を含む概念である。例えば、略平行、略直交とは、厳密に平行、直交の場合には限られない。また、例えば、単に平行、直交等と表現する場合においても、厳密に平行、直交等の場合のみでなく、略平行、略直交等の場合を含むものとする。また、本発明において「近傍」とは、例えばＡの近傍であるときに、Ａの近くであって、Ａを含んでも含まなくてもよいことを示す概念である。
【符号の説明】
【００７３】
１、２、３              ：車載装置
１０、１０−１、１０−２：筐体
１０ａ、１０ｅ、１０ｉ  ：正面
１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｈ、１０ｊ、１０ｋ：孔
１０ｌ          ：底面
１１                    ：スピーカ
１１ａ、１１ｂ、１１ｄ、１１ｅ：中心線
１１ｃ、１１ｆ          ：中心点
１２、１３、１４        ：マイクロホン
１２ａ、１３ａ          ：中心線
１５                    ：コネクタ
５１                    ：制御部
５１ａ                  ：複数マイク信号入力部
５１ｂ                  ：使用マイク判定処理部
５１ｃ                  ：マイク切り替え処理部
５２                    ：エコーキャンセル処理部
５３                    ：スピーカアンプ
１００                  ：車室
１０１                  ：運転席
１０２                  ：助手席
１０４                  ：ハンドル
１０５                  ：フロントガラス
１０６                  ：ダッシュボード
１０７                  ：スピードメータ
１０８                  ：タコメータ
１０９                  ：表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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