(57)【要約】  車両用クリーナシステム１００は、単一のポンプ１１２と、単一のポンプ１１２にそれぞれ接続され、車両の外部の情報を検出するセンサを含む異なる洗浄対象物を、洗浄媒体により洗浄する複数のクリーナ１０１〜１０８と、信号の入力に応じて複数のクリーナ１０１〜１０８を作動させるクリーナ制御部１１６と、を備えている。クリーナ制御部１１６は、複数のクリーナ１０１〜１０８での洗浄方式が互いに異なるように、複数のクリーナ１０１〜１０８を作動可能に構成されている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一のポンプと、
前記単一のポンプにそれぞれ接続され、車両の外部の情報を検出するセンサを含む異なる洗浄対象物を、洗浄媒体により洗浄する複数のクリーナと、
信号の入力に応じて前記複数のクリーナを作動させるクリーナ制御部と、を備え、
前記クリーナ制御部は、前記複数のクリーナでの洗浄方式が互いに異なるように、前記複数のクリーナを作動可能に構成されている、車両用クリーナシステム。
【請求項２】
前記洗浄方式として、所定回数の前記信号の入力に応じた前記複数のクリーナの作動回数、前記洗浄媒体の噴射時間、噴射量、噴射圧、噴射面積の少なくとも一つが異なっている、請求項１に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項３】
前記クリーナは、前記センサを洗浄するセンサクリーナと、前記車両のウィンドウシールドを洗浄するウィンドウォッシャおよび前記車両のランプを洗浄するランプクリーナの少なくとも一方と、を含み、
前記クリーナ制御部は、前記センサクリーナの作動回数と、前記ウィンドウォッシャおよび前記ランプクリーナの少なくとも一方の作動回数との大小関係が変更可能に構成されている、請求項２に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項４】
前記クリーナは、前記センサを洗浄するセンサクリーナと、前記車両のランプを洗浄するランプクリーナと、を含み、
前記センサクリーナでの前記洗浄媒体の噴射圧が前記ランプクリーナでの前記洗浄媒体の噴射圧よりも高い、請求項２または３に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項５】
前記センサクリーナには、前記洗浄媒体として洗浄液およびエアが供給可能である、請求項３または４に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項６】
前記クリーナは、検出方法または前記車両における搭載位置の少なくとも一つが互いに異なる複数の前記センサをそれぞれ洗浄する複数のセンサクリーナを含み、
前記クリーナ制御部は、複数の前記センサクリーナでの洗浄方式が互いに異なるように、前記複数のセンサクリーナを作動させる、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項７】
単一のポンプと、
前記単一のポンプにそれぞれ接続され、車両の外部の情報を検出するセンサを含む異なる洗浄対象物を、洗浄媒体により洗浄する複数のクリーナと、
前記洗浄媒体の種類、前記洗浄媒体の噴射形状、前記複数のクリーナのノズル形状、ワイパーの有無、チェックバルブの有無、前記洗浄対象物の配置場所の少なくとも一つが異なっている、車両用クリーナシステム。
【請求項８】
前記クリーナは、前記センサを洗浄するセンサクリーナを含み、
前記センサクリーナは、前記洗浄媒体の流路を変化させるフルイディクス機構を備えている、請求項７に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項９】
車両のウィンドウシールドを洗浄媒体により洗浄するウィンドウウォッシャと、
前記ウィンドウウォッシャに前記洗浄媒体を供給するための第一のポンプと、
車両の外部の情報を検出するセンサを前記洗浄媒体により洗浄するセンサクリーナと、
前記センサクリーナに前記洗浄媒体を供給するための第二のポンプと、を有し、
前記ウィンドウウォッシャと前記第一のポンプとの間を接続し前記洗浄媒体を前記ウィンドウウォッシャへ供給する第一の管路が、前記センサクリーナと前記第二のポンプとの間を接続し前記洗浄媒体を前記センサクリーナへ供給する第二の管路とは異なっている、車両用クリーナシステム。
【請求項１０】
前記第一のポンプおよび前記第二のポンプを制御可能なクリーナ制御部をさらに有する、請求項９に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項１１】
前記センサクリーナからの前記洗浄媒体の噴射圧が、前記ウィンドウウォッシャからの前記洗浄媒体の噴射圧よりも高くなるように前記第一のポンプおよび前記第二のポンプが制御される、請求項９または１０に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項１２】
前記第二の管路は、第一の管路よりも太い、請求項９から１１のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項１３】
前記第二の管路は、第一の管路よりも短い、請求項９から１２のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項１４】
洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
前記洗浄対象物の洗浄対象面に洗浄媒体を噴射して前記洗浄対象面を洗浄するクリーナと、
複数の領域を含む前記洗浄対象面において、前記複数の領域の少なくとも一つに対する洗浄強度と他の領域に対する洗浄強度とを異ならせるように、前記クリーナを作動するクリーナ制御部と、を有する、車両用クリーナシステム。
【請求項１５】
前記洗浄強度を異ならせることは、前記洗浄媒体の噴射回数、噴射時間、噴射量、噴射圧、噴射面積の少なくとも一つを異ならせることを含む、請求項１４に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項１６】
前記複数の領域のうちどの領域に汚れがあるかを検知する汚れ検知部を、さらに備え、
前記クリーナ制御部は、前記汚れ検知部の出力に応じて、前記洗浄強度を変更する、請求項１４または１５に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項１７】
前記複数の領域は、前記洗浄対象面の左右方向において分割された各領域により構成されている、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項１８】
前記クリーナは、前記洗浄媒体を噴射する少なくとも一つの開口部を備えたノズルを有し、
前記少なくとも一つの開口部は、前記複数の領域の各々に向くように、その向きが変更可能である、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項１９】
前記クリーナは、前記洗浄媒体を噴射する複数の開口部を備えたノズルを有し、
前記複数の開口部は、前記複数の領域の各々に対応して配置されている、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項２０】
前記クリーナは、前記洗浄媒体を噴射する複数のノズルを有し、
前記複数のノズルの各々は、前記洗浄対象物の左右方向と上方の少なくとも三方に配置されている、請求項１４から１７のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステム。
【請求項２１】
車両のウィンドウ、ランプおよび車外情報を取得可能なセンサの少なくとも一つである車両部品を洗浄するクリーナと、
前記クリーナを作動させる駆動制御部を有し、
前記クリーナは、
空気を前記車両部品に噴射するエアノズルと、
洗浄液を前記車両部品に噴射するリキッドノズルを有し、
前記駆動制御部は、前記エアノズルと前記リキッドノズルを作動させる第一信号と、前記エアノズルを作動させて前記リキッドノズルを作動させない第二信号のみが入力されるように構成されている、車両用クリーナシステム。
【請求項２２】
請求項１から請求項２１のいずれか一項に記載の車両用クリーナシステムを備えている、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗浄対象物を洗浄する車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用のヘッドランプクリーナが特許文献１などに知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開２０１６−１８７９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年は自動運転可能な車両の開発が試みられている。自動運転を実現するにあたっては、ＬｉＤＡＲやカメラなどの車載センサの感度を良好に維持することが求められる。そこで、これらの車載センサを洗浄するためのセンサクリーナが求められている。車載センサ等の洗浄対象物の配置場所や種類によって適した洗浄方式が異なるが、これら複数の洗浄対象物に対してそれぞれ別個でポンプを設けると、システムが複雑となりコスト増となる。【０００５】
また、ヘッドランプやウィンドウシールドに加えて、各種センサを洗浄するために、多量の洗浄媒体が必要となるが、洗浄媒体の貯蔵量には限界がある。【０００６】
また、ヘッドランプを洗浄する他に、これらセンサを洗浄するクリーナが求められている。そこで本発明者は、洗浄液を噴射して洗浄対象物を洗浄するとともに、空気を噴射して洗浄対象物を洗浄するクリーナを検討した。【０００７】
本発明は、コストを抑えつつ、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式で洗浄可能な車両用クリーナシステムおよび車両用クリーナシステムを備える車両を提供することを目的とする。【０００８】
また、本発明は、洗浄媒体の使用量を抑えつつ、洗浄対象物の清浄度を維持可能なクリーナシステムを提供することを目的とする。【０００９】
また、本発明は、洗浄液と空気を噴射することができ、使い勝手の良い車両用クリーナシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の車両用クリーナシステムは、
単一のポンプと、
前記単一のポンプにそれぞれ接続され、車両の外部の情報を検出するセンサを含む異なる洗浄対象物を、洗浄媒体により洗浄する複数のクリーナと、
信号の入力に応じて前記複数のクリーナを作動させるクリーナ制御部と、を備え、
前記クリーナ制御部は、前記複数のクリーナでの洗浄方式が互いに異なるように、前記複数のクリーナを作動可能に構成されている。【００１１】
上記構成によれば、単一のポンプを用いて例えば配置場所や種類の異なる複数の洗浄対象物を洗浄する際に、クリーナごとに洗浄方式が異なる。このため、洗浄対象物ごとに別個のポンプを使用する場合に比べて、コストを抑えつつ、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式で洗浄することができる。【００１２】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記洗浄方式として、所定回数の前記信号の入力に応じた前記複数のクリーナの作動回数、前記洗浄媒体の噴射時間、噴射量、噴射圧、噴射面積の少なくとも一つが異なっていてもよい。【００１３】
例えば、上記のようにクリーナ制御部において洗浄方式を異ならせることで、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式かつ低コストで洗浄することができる。【００１４】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記クリーナは、前記センサを洗浄するセンサクリーナと、前記車両のウィンドウシールドを洗浄するウィンドウォッシャおよび前記車両のランプを洗浄するランプクリーナの少なくとも一方と、を含み、
前記クリーナ制御部は、前記センサクリーナの作動回数と、前記ウィンドウォッシャおよび前記ランプクリーナの少なくとも一方の作動回数との大小関係が変更可能に構成されていてもよい。【００１５】
上記構成によれば、様々なシーンに対応して、センサクリーナの作動回数と、ウィンドウォッシャおよび／またはランプクリーナの作動回数との適した大小関係を選択することができる。【００１６】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記クリーナは、前記センサを洗浄するセンサクリーナと、前記車両のランプを洗浄するランプクリーナと、を含み、
前記センサクリーナでの前記洗浄媒体の噴射圧が前記ランプクリーナでの前記洗浄媒体の噴射圧よりも高くてもよい。【００１７】
求められる清浄度がランプよりも高いセンサに対して洗浄媒体をより高圧で吹き付けて洗浄することが好ましい。【００１８】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記センサクリーナには、前記洗浄媒体として洗浄液およびエアが供給可能であってもよい。【００１９】
洗浄液の残留が問題となりやすいセンサに対して、洗浄液とは別途でエアを噴射させることで、センサ表面への洗浄液の残留を確実に防ぐことができる。【００２０】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記クリーナは、検出方法または前記車両における搭載位置の少なくとも一つが互いに異なる複数の前記センサをそれぞれ洗浄する複数のセンサクリーナを含み、
前記クリーナ制御部は、複数の前記センサクリーナでの洗浄方式が互いに異なるように、前記複数のセンサクリーナを作動させてもよい。【００２１】
例えば、ＬｉＤＡＲとカメラなど、検出方法が異なるセンサは求められるシーンが異なる場合が多い。また、センサの搭載位置によって汚れ方も異なる。そこで、センサの種類ごとに洗浄方式を異ならせることで、特定のシーンに応じたセンサごとに清浄度を維持しやすくなる。【００２２】
また、本発明の別の例に係る車両用クリーナシステムは、
単一のポンプと、
前記単一のポンプにそれぞれ接続され、車両の外部の情報を検出するセンサを含む異なる洗浄対象物を、洗浄媒体により洗浄する複数のクリーナと、
前記洗浄媒体の種類、前記洗浄媒体の噴射形状、前記複数のクリーナのノズル形状、ワイパーの有無、チェックバルブの有無、前記洗浄対象物の配置場所の少なくとも一つが異なっている。【００２３】
例えば、上記のように洗浄方式を異ならせることで、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式かつ低コストで洗浄することができる。【００２４】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記クリーナは、前記センサを洗浄するセンサクリーナを含み、
前記センサクリーナは、前記洗浄媒体の流路を変化させるフルイディクス機構を備えていてもよい。【００２５】
フルイディクス機構を備えることで、センサに対して高圧で洗浄媒体を噴射しつつ広範囲を洗浄することができる。【００２６】
また、上記目的を達成するために、本発明の車両用クリーナシステムは、
車両のウィンドウシールドを洗浄媒体により洗浄するウィンドウウォッシャと、
前記ウィンドウウォッシャに前記洗浄媒体を供給するための第一のポンプと、
車両の外部の情報を検出するセンサを前記洗浄媒体により洗浄するセンサクリーナと、
前記センサクリーナに前記洗浄媒体を供給するための第二のポンプと、を有し、
前記ウィンドウウォッシャと前記第一のポンプとの間を接続し前記洗浄媒体を前記ウィンドウウォッシャへ供給する第一の管路が、前記センサクリーナと前記第二のポンプとの間を接続し前記洗浄媒体を前記センサクリーナへ供給する第二の管路とは異なっている。【００２７】
本発明のクリーナシステムによれば、ウィンドウウォッシャとセンサクリーナとで管路を異ならせることにより、洗浄対象物に応じて例えば洗浄媒体の噴射圧や噴射時間、噴射回数等の洗浄方式を変更することができる。そのため、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式で洗浄可能となる。【００２８】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記第一のポンプおよび前記第二のポンプを制御可能なクリーナ制御部をさらに有してもよい。【００２９】
この構成によれば、各ポンプを統一制御することで、クリーナ制御処理が容易となる。【００３０】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記センサクリーナからの前記洗浄媒体の噴射圧が、前記ウィンドウウォッシャからの前記洗浄媒体の噴射圧よりも高くなるように前記第一のポンプおよび前記第二のポンプが制御されてもよい。【００３１】
求められる清浄度がウィンドウシールドよりも高いセンサに対して洗浄媒体をより高圧で吹き付けて洗浄することが好ましい。【００３２】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記第二の管路は、第一の管路よりも太くてもよい。【００３３】
この構成によれば、簡便な構成でセンサに対して洗浄媒体をより高圧で吹き付けて洗浄することができる。【００３４】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記第二の管路は、第一の管路よりも短くてもよい。【００３５】
この構成によれば、簡便な構成でセンサに対して洗浄媒体をより高圧で吹き付けて洗浄することができる。【００３６】
上記目的を達成するために、本発明の車両用クリーナシステムは、
洗浄対象物を洗浄するための車両用クリーナシステムであって、
前記洗浄対象物の洗浄対象面に洗浄媒体を噴射して前記洗浄対象面を洗浄するクリーナと、
複数の領域を含む前記洗浄対象面において、前記複数の領域の少なくとも一つに対する洗浄強度と他の領域に対する洗浄強度とを異ならせるように、前記クリーナを作動するクリーナ制御部と、を有する。【００３７】
本開示のクリーナシステムによれば、洗浄対象面のうち洗浄すべき領域に対して効率的に洗浄媒体を噴射させることができるため、洗浄媒体を節約しつつ、洗浄対象物の清浄度を維持することができる。【００３８】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記洗浄強度を異ならせることは、前記洗浄媒体の噴射回数、噴射時間、噴射量、噴射圧、噴射面積の少なくとも一つを異ならせることを含んでもよい。【００３９】
この構成によれば、洗浄対象面の領域に応じて洗浄方式を異ならせることで、洗浄効率を高めることができる。【００４０】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記複数の領域のうちどの領域に汚れがあるかを検知する汚れ検知部を、さらに備え、
前記クリーナ制御部は、前記汚れ検知部の出力に応じて、前記洗浄強度を変更してもよい。【００４１】
この構成によれば、汚れが検知された部分にのみ洗浄媒体を噴射させることができるため、洗浄媒体を節約しつつ、例えば洗浄対象の領域に対する洗浄媒体の噴射圧を高めることができる。これにより洗浄効率を向上させ、洗浄対象物の清浄度を維持することができる。【００４２】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記複数の領域は、前記洗浄対象面の左右方向において分割された各領域により構成されていてもよい。【００４３】
上記のように洗浄対象領域が分割されていることが好ましい。【００４４】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記クリーナは、前記洗浄媒体を噴射する少なくとも一つの開口部を備えたノズルを有し、
前記少なくとも一つの開口部は、前記複数の領域の各々に向くように、その向きが変更可能であってもよい。【００４５】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記クリーナは、前記洗浄媒体を噴射する複数の開口部を備えたノズルを有し、
前記複数の開口部は、前記複数の領域の各々に対応して配置されていてもよい。【００４６】
また、本発明の車両用クリーナシステムにおいて、
前記クリーナは、前記洗浄媒体を噴射する複数のノズルを有し、
前記複数のノズルの各々は、前記洗浄対象物の左右方向と上方の少なくとも三方に配置されていてもよい。【００４７】
これらの構成によれば、洗浄対象領域を簡便に変更することができる。【００４８】
また、本発明の一側面に係る車両用クリーナシステムは、
車両のウィンドウ、ランプおよび車外情報を取得可能なセンサの少なくとも一つである車両部品を洗浄するクリーナと、
前記クリーナを作動させる駆動制御部を有し、
前記クリーナは、
空気を前記車両部品に噴射するエアノズルと、
洗浄液を前記車両部品に噴射するリキッドノズルを有し、
前記駆動制御部は、前記エアノズルと前記リキッドノズルを作動させる第一信号と、前記エアノズルを作動させて前記リキッドノズルを作動させない第二信号のみが入力されるように構成されている。【００４９】
また、本発明の車両用クリーナシステムを備える車両は、
上記いずれかの構成を有する車両用クリーナシステムを備えている。【００５０】
上記構成によれば、車両に搭載された洗浄対象物ごとに別個のポンプを使用する場合に比べて、コストを抑えつつ、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式で洗浄することができる。【００５１】
また、上記構成によれば、洗浄媒体の使用量を抑えつつ、洗浄対象物の清浄度を維持することができる。
【発明の効果】
【００５２】
本発明の車両用クリーナシステムおよび当該車両用クリーナシステムを備える車両によれば、洗浄対象物ごとに別個のポンプを使用する場合に比べて、コストを抑えつつ、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式で洗浄することができる。【００５３】
本発明の車両用クリーナシステムおよび当該車両用クリーナシステムを備える車両によれば、洗浄媒体の使用量を抑えつつ、洗浄対象物の清浄度を維持することができる。【００５４】
本発明の一側面によれば、洗浄液と空気を噴射することができ、使い勝手の良い車両用クリーナシステムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】車両用クリーナシステムを搭載した車両の上面図である。
【図２】車両システムのブロック図である。
【図３】車両用クリーナシステムのブロック図である。
【図４】車両用クリーナシステムの第１の実施例に係る動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】車両用クリーナシステムの第２の実施例に係る動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】車両用クリーナシステムの第３の実施例に係る動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】車両用クリーナシステムの第４の実施例に係る動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】第５の実施例に係る車両用クリーナシステムが備えるクリーナノズルによる洗浄液の噴射方式を説明するための模式図である。
【図９】第５の実施例に係る車両用クリーナシステムが備えるクリーナノズルによる洗浄液の噴射方式を説明するための模式図である。
【図１０】図９に示すクリーナノズルの内部構造を示す断面図である。
【図１１】車両用クリーナシステムの第６の実施例に係るブロック図である。
【図１２】車両用クリーナシステムの第６の実施例に係る動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】車両用クリーナシステムの第７の実施例に係るブロック図である。
【図１４】車両用クリーナシステムの第８から第１１の実施例に係るブロック図である。
【図１５】第８の実施例に係る車両用クリーナシステムの模式図である。
【図１６】センサと、センサに洗浄液を噴射する第９の実施例に係るセンサクリーナとを示す模式図である。
【図１７Ａ】第９の実施例に係るセンサクリーナの動作例を示す図である。
【図１７Ｂ】第９の実施例に係るセンサクリーナの動作例を示す図である。
【図１８】センサと、センサに洗浄液を噴射する第１０の実施例に係るセンサクリーナとを示す模式図である。
【図１９】第１０の実施例に係るセンサクリーナの動作例を示す図である。
【図２０】センサと、センサに洗浄液を噴射する第１１の実施例に係るセンサクリーナとを示す模式図である。
【図２１】第１１の実施例に係るセンサクリーナの動作例を示す図である。
【図２２】第１２の実施例および第１３の実施例に係るクリーナシステムを搭載した車両の上面図である。
【図２３】図２２のクリーナシステムのブロック図である。
【図２４】第１２の実施例に係るクリーナシステムのブロック図である。
【図２５】第１２の実施例に係るクリーナシステムのフローチャートである。
【図２６】第１３の実施例に係るクリーナシステムのブロック図である。
【図２７】第１３の実施例に係るクリーナシステムのフローチャートである。
【図２８】第１４の実施例に係るクリーナシステムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
【００５７】
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
【００５８】
図１は、本実施形態に係る車両用クリーナシステム１００（以降、クリーナシステム１００と称す）が搭載された車両１の上面図である。車両１は、クリーナシステム１００を備えている。本実施形態において、車両１は自動運転モードで走行可能な自動車である。
【００５９】
まず、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を示している。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、内部センサ５と、外部センサ６と、ランプ７と、ＨＭＩ８（Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、ＧＰＳ９（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備えている。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備えている。
【００６０】
車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。車両制御部３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。
【００６１】
内部センサ５は、自車両の情報を取得可能なセンサである。内部センサ５は、例えば、加速度センサ、速度センサ、車輪速センサ及びジャイロセンサ等の少なくとも一つである。内部センサ５は、車両１の走行状態を含む自車両の情報を取得し、該情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
内部センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。さらに、内部センサ５は、車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサを備えていてもよい。
【００６２】
外部センサ６は、自車両の外部の情報を取得可能なセンサである。外部センサは、例えば、カメラ、レーダ、ＬｉＤＡＲ等の少なくとも一つである。外部センサ６は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を含む自車両の外部の情報を取得し、該情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
カメラは、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。カメラは、可視光を検出するカメラや、赤外線を検出する赤外線カメラである。
レーダは、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。
ＬｉＤＡＲとは、Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  ＲａｎｇｉｎｇまたはＬａｓｅｒ  Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇの略語である。ＬｉＤＡＲは、一般にその前方に非可視光を出射し、出射光と戻り光とに基づいて、物体までの距離、物体の形状、物体の材質、物体の色などの情報を取得するセンサである。
【００６３】
ランプ７は、車両１の前部に設けられるヘッドランプやポジションランプ、車両１の後部に設けられるリヤコンビネーションランプ、車両の前部または側部に設けられるターンシグナルランプ、歩行者や他車両のドライバーに自車両の状況を知らせる各種ランプなどの少なくとも一つである。
【００６４】
ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
【００６５】
ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車の走行情報を他車から受信すると共に、車両１の走行情報を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
【００６６】
車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
【００６７】
一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
【００６８】
次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
【００６９】
また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
【００７０】
図１に戻り、車両１は、外部センサ６として、前ＬｉＤＡＲ６ｆ、後ＬｉＤＡＲ６ｂ、右ＬｉＤＡＲ６ｒ、左ＬｉＤＡＲ６ｌを有している。前ＬｉＤＡＲ６ｆは車両１の前方の情報を取得するように構成されている。後ＬｉＤＡＲ６ｂは車両１の後方の情報を取得するように構成されている。右ＬｉＤＡＲ６ｒは車両１の右方の情報を取得するように構成されている。左ＬｉＤＡＲ６ｌは車両１の左方の情報を取得するように構成されている。
【００７１】
なお、図１に示した例では、前ＬｉＤＡＲ６ｆは車両１の前部に設けられ、後ＬｉＤＡＲ６ｂは車両１の後部に設けられ、右ＬｉＤＡＲ６ｒは車両１の右部に設けられ、左ＬｉＤＡＲ６ｌは車両１の左部に設けられた例を示しているが、本発明はこの例に限られない。例えば車両１の天井部に前ＬｉＤＡＲ、後ＬｉＤＡＲ、右ＬｉＤＡＲ、左ＬｉＤＡＲがまとめて配置されていてもよい。
【００７２】
車両１は、ランプ７として、右ヘッドランプ７ｒと左ヘッドランプ７ｌを有している。右ヘッドランプ７ｒは車両１の前部のうちの右部に設けられ、左ヘッドランプ７ｌは車両１の前部のうちの左部に設けられている。右ヘッドランプ７ｒは左ヘッドランプ７ｌよりも右方に設けられている。
【００７３】
車両１は、ウィンドウシールドとして、フロントウィンドウ１ｆとリヤウィンドウ１ｂを有している。
【００７４】
車両１は、クリーナシステム１００を有している。クリーナシステム１００は、車室の外に設けられた洗浄対象物を洗浄する、すなわち、これらの洗浄対象物に付着する水滴や泥や塵埃等の異物を、洗浄媒体を用いて除去するシステムである。本実施形態において、クリーナシステム１００は、前ウィンドウウォッシャノズル（以降、前ＷＷノズルと称す）１０１、後ウィンドウウォッシャノズル（以降、後ＷＷノズルと称す）１０２、前ＬｉＤＡＲクリーナノズル（以降、前ＬＣノズルと称す）１０３、後ＬｉＤＡＲクリーナノズル（以降、後ＬＣノズルと称す）１０４、右ＬｉＤＡＲクリーナノズル（以降、右ＬＣノズルと称す）１０５、左ＬｉＤＡＲクリーナノズル（以降、左ＬＣノズルと称す）１０６、右ヘッドランプクリーナノズル（以降、右ＨＣノズルと称す）１０７、左ヘッドランプクリーナノズル（以降、左ＨＣノズルと称す）１０８を有する。
【００７５】
前ＷＷノズル１０１は、フロントウィンドウ１ｆの洗浄に利用可能である。後ＷＷノズル１０２は、リヤウィンドウ１ｂの洗浄に利用可能である。前ＬＣノズル１０３は、前ＬｉＤＡＲ６ｆを洗浄可能である。後ＬＣノズル１０４は、後ＬｉＤＡＲ６ｂを洗浄可能である。右ＬＣノズル１０５は、右ＬｉＤＡＲ６ｒを洗浄可能である。左ＬＣノズル１０６は、左ＬｉＤＡＲ６ｌを洗浄可能である。右ＨＣノズル１０７は、右ヘッドランプ７ｒを洗浄可能である。左ＨＣノズル１０８は、左ヘッドランプ７ｌを洗浄可能である。
【００７６】
図３は、クリーナシステム１００のブロック図である。クリーナシステム１００は、ノズル１０１〜１０８の他に、タンク１１１、ポンプ１１２（単一のポンプの一例）、操作部１１５、制御部１１６（クリーナ制御部の一例）を有している。本実施形態において、各々のノズル１０１〜１０８は洗浄液を洗浄対象に向かって吐出可能に構成されている。
【００７７】
ノズル１０１〜１０８は、ポンプ１１２を介してタンク１１１に接続されている。ポンプ１１２は、タンク１１１に貯留された洗浄液を、ノズル１０１〜１０８にそれぞれ送る。
【００７８】
操作部１１５は、車両１のユーザが操作可能な装置である。操作部１１５は、ユーザの操作に伴って信号を出力し、この信号は制御部１１６に入力される。例えば操作部１１５は、車室内部に設けられたスイッチなどで構成することができる。
【００７９】
各々のノズル１０１〜１０８には、ノズルを開状態にさせて洗浄液を洗浄対象に吐出させるアクチュエータが設けられている。各々のノズル１０１〜１０８に設けられたアクチュエータは、制御部１１６に電気的に接続されている。また、制御部１１６は、ポンプ１１２、操作部１１５、車両制御部３にも電気的に接続されている。
【００８０】
例えば制御部１１６にフロントウィンドウ１ｆを洗浄させる信号が入力された場合には、制御部１１６はポンプ１１２を作動させてタンク１１１から前ＷＷノズル１０１に洗浄液を送り、前ＷＷノズル１０１のアクチュエータを作動させて前ＷＷノズル１０１から洗浄液を吐出させる。
【００８１】
本実施形態において、制御部１１６は、ノズル１０１〜１０８（異なる洗浄対象物を洗浄するための複数のクリーナ）での洗浄方式が互いに異なるように、ノズル１０１〜１０８を作動可能に構成されている。制御部１１６の制御によりノズル１０１〜１０８における洗浄方式を相異らせる方法について、第１の実施例〜第４の実施例を例示して以下説明する。
【００８２】
（第１の実施例）
図４は、クリーナシステム１００の第１の実施例に係る動作（作動モードＡ）を説明するためのタイミングチャートである。
制御部１１６にフロントウィンドウ１ｆを洗浄させる信号が入力された場合には、制御部１１６は、ポンプ１１２を作動させてタンク１１１から前ＷＷノズル１０１に洗浄液を送り、前ＷＷノズル１０１のアクチュエータを作動させて前ＷＷノズル１０１から洗浄液を吐出させるとともに、タンク１１１から各ＬＣノズル１０３〜１０５、および各ＨＣノズル１０７，１０８に洗浄液を送り、これらのノズル１０３〜１０８のアクチュエータを作動させて各ノズル１０３〜１０８から洗浄液を吐出させる。すなわち、制御部１１６は、前ＷＷノズル１０１から洗浄液を吐出させるのと連動して、各ＬＣノズル１０３〜１０６および各ＨＣノズル１０７，１０８から洗浄液を吐出させる。なお、フロントウィンドウ１ｆを洗浄させる信号が入力された場合に、制御部１１６は、前ＷＷノズル１０１とともに後ＷＷノズル１０２から洗浄液を吐出させてもよい。このとき、制御部１１６は、入力された作動信号の回数（入力回数）に対するノズル１０１〜１０８の作動回数が洗浄対象物の種類に応じて相異なるように各ノズルのアクチュエータを作動させる。
【００８３】
例えば、図４に示す作動モードＡは、車両が自動運転モードのうち完全自動運転モードや高度運転支援モードで運転されている場合に適した作動モードである。この場合、制御部１１６は、作動信号の入力に対してＬＣノズル１０３〜１０６の作動回数をＷＷノズル１０１，１０２やＨＣノズル１０７，１０８の作動回数よりも多くするように各ノズルのアクチュエータの作動を制御する。具体的には、例えば、制御部１１６は、ＬＣノズル１０３〜１０６のアクチュエータを作動信号４回あたり４回作動させ、一方で、ＷＷノズル１０１，１０２のアクチュエータおよびＨＣノズル１０７，１０８のアクチュエータを作動信号４回あたり２回作動させる。この作動モードＡは、車両が自動運転で運転されており、且つ車両の周囲が明るい（昼間の）場合に特に適している。
【００８４】
車両が完全自動運転モードや高度運転支援モードで運転されている場合には、各ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの感度が落ちないように、これらのセンサの清浄度を保つことが重要となる。一方で、タンク１１１の容量には限界があり、洗浄液の使用量はできるだけ節約することが求められる。そこで、第１の実施例においては、作動信号の入力に対してＬＣノズル１０３〜１０６の作動回数をＷＷノズル１０１，１０２やＨＣノズル１０７，１０８の作動回数よりも多くするように制御することで、ＷＷノズル１０１，１０１、ＬＣノズル１０３〜１０６、ＨＣノズル１０７，１０８を同じ作動回数で作動させた場合に比べて、洗浄液を節約しつつ各ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの感度を保つことができる。
【００８５】
なお、本実施例では、ＬＣノズル１０３〜１０６の作動回数がＷＷノズル１０１，１０２やＨＣノズル１０７，１０８の作動回数よりも多くなるように制御されればよく、作動信号の入力に対する各ノズルの作動回数は図４に示す例に限られない。例えば、ＷＷノズル１０１，１０２の作動回数とＨＣノズル１０７，１０８の作動回数とを異ならせてもよい。車両が自動運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード）で運転されており、且つ、車両の周囲が暗い（夜間の）場合には、左右のヘッドランプ７ｒ，７ｌの点灯によりＬｉＤＡＲ（例えば、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｒ，６ｌ）の感度を維持する必要がある場合がある。そのため、左右のヘッドランプ７ｒ，７ｌについても比較的高い清浄度が求められる。したがって、この場合は、ＨＣノズル１０７，１０８の作動回数をＷＷノズル１０１，１０２の作動回数よりも多くすることが好ましい。また、前ＷＷノズル１０１の作動回数と後ＷＷノズル１０２の作動回数とを異ならせてもよく、作動信号の入力に対してＷＷノズル１０１，１０２のうちいずれか一方のみを作動させてもよい。
【００８６】
（第２の実施例）
図５は、クリーナシステム１００の第２の実施例に係る動作（作動モードＢ）を説明するためのタイミングチャートである。例えば、図５に示す作動モードＢは、車両が運転支援モードで運転されている場合に適した作動モードである。この場合、制御部１１６は、作動信号の入力に対してＷＷノズル１０１，１０２の作動回数をＬＣノズル１０３〜１０６の作動回数よりも多くするとともに、ＬＣノズル１０３〜１０６の作動回数をＨＣノズル１０７，１０８の作動回数よりも多くするように、各ノズルのアクチュエータの作動を制御する。具体的には、例えば、制御部１１６は、ＷＷノズル１０１，１０２のアクチュエータを作動信号４回あたり４回作動させ、ＬＣノズル１０３〜１０６のアクチュエータを作動信号４回あたり２回作動させ、ＨＣノズル１０７，１０８のアクチュエータを作動信号４回あたり１回作動させる。
【００８７】
車両が運転支援モードで運転されている場合には、運転者の前方視界や後方視界を良好に保つために、フロントウィンドウ１ｆおよびリヤウィンドウ１ｂの清浄度を保つことが重要となる。また、運転者の視界を確保しつつ、各ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの感度を維持することも求められる。そのため、図５に示す例のような作動回数とすることで、洗浄液を節約しつつフロントウィンドウ１ｆおよびリヤウィンドウ１ｂの清浄度やＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの感度を保つことできる。
【００８８】
（第３の実施例）
図６は、クリーナシステム１００の第３の実施例に係る動作（作動モードＣ）を説明するためのタイミングチャートである。例えば、図６に示す作動モードＣは、車両が手動運転モードで運転されており、且つ昼間の場合に適した作動モードである。この場合、制御部１１６は、作動信号の入力に対してＷＷノズル１０１，１０２の作動回数をＨＣノズル１０７，１０８の作動回数よりも多くするとともに、ＨＣノズル１０７，１０８の作動回数をＬＣノズル１０３〜１０６の作動回数よりも多くするように、各ノズルのアクチュエータの作動を制御する。具体的には、例えば、制御部１１６は、ＷＷノズル１０１，１０２のアクチュエータを作動信号４回あたり４回作動させ、ＨＣノズル１０７，１０８のアクチュエータを作動信号４回あたり２回作動させ、ＬＣノズル１０３〜１０６のアクチュエータを作動信号４回あたり１回作動させる。
【００８９】
車両が手動運転モードで運転されており、且つ昼間である場合には、運転者の前方視界や後方視界を良好に保つために、フロントウィンドウ１ｆと、リヤウィンドウ１ｂの清浄度を保つことが重要となる。一方で、左右ヘッドランプ７ｒ，７ｌから出射される光の照度を保つ必要性は低く、また、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌ等により車両の外部の情報を取得する必要はない。そのため、第２の実施例においては、図６に示す作動回数とすることで、洗浄液を節約しつつフロントウィンドウ１ｆおよびリヤウィンドウ１ｂや左右ヘッドランプ７ｒ，７ｌの清浄度を保つことできる。
【００９０】
なお、本実施例においては、ＷＷノズル１０１，１０２の作動回数がＬＣノズル１０３〜１０６やＨＣノズル１０７，１０８の作動回数よりも多くなるように制御されればよく、作動信号の入力に対する各ノズルの作動回数は図６に示す例に限られない。例えば、ＬＣノズル１０３〜１０６の作動回数とＨＣノズル１０７，１０８の作動回数とは同一であっても良い。
【００９１】
（第４の実施例）
図７は、クリーナシステム１００の第４の実施例に係る動作（作動モードＤ）を説明するためのタイミングチャートである。例えば、図７に示す作動モードＤは、車両が手動運転モードで運転されており、且つ夜間の場合に適した作動モードである。この場合、制御部１１６は、作動信号の入力に対してＨＣノズル１０７，１０８の作動回数をＷＷノズル１０１，１０２の作動回数よりも多くするとともに、ＷＷノズル１０１，１０２の作動回数をＬＣノズル１０３〜１０６の作動回数よりも多くするように、各ノズルのアクチュエータの作動を制御する。具体的には、例えば、制御部１１６は、ＨＣノズル１０７，１０８のアクチュエータを作動信号４回あたり４回作動させ、ＷＷノズル１０１，１０２のアクチュエータを作動信号４回あたり２回作動させ、ＬＣノズル１０３〜１０６のアクチュエータを作動信号４回あたり１回作動させる。
【００９２】
車両が手動運転モードで運転されており、且つ夜間である場合には、車両の前方視界を良好に保つために、左右ヘッドランプ７ｒ，７ｌから出射される光の照度を保つことが最優先される。また、左右ヘッドランプ７ｒ，７ｌにより照らされる前方視界を運転者が良好に視認可能とするためにフロントウィンドウ１ｆやリヤウィンドウ１ｂの清浄度を保つことも求められる。一方で、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌ等により車両の外部の情報を取得する必要性はない。そのため、第２の実施例においては、図７に示す作動回数とすることで、洗浄液を節約しつつ左右ヘッドランプ７ｒ，７ｌやフロントウィンドウ１ｆの清浄度を保つことできる。
【００９３】
上記第１の実施例から第４の実施例で説明したように、本クリーナシステム１００において、制御部１１６は、ＷＷノズル１０１，１０２の作動回数と、ＬＣノズル１０３〜１０６の作動回数と、ＨＣノズル１０７，１０８の作動回数との大小関係が変更可能となるように構成されている。すなわち、本クリーナシステム１００では、複数の運転モードに対応して、ＬＣノズル１０３〜１０６の作動回数と、ＷＷノズル１０１，１０２および／またはＨＣノズル１０７，１０８の作動回数との適した大小関係を選択することができる。このように、様々なシーンに適したように本クリーナシステム１００を作動させることができるため、本クリーナシステム１００の使い勝手が高められている。また、単一のタンク１１１および単一のポンプ１１２により、洗浄対象物がそれぞれ異なるＷＷノズル１０１，１０２、ＬＣノズル１０３〜１０６、およびＨＣノズル１０７，１０８に洗浄液を吐出させることができるため、システムが簡便化されコストを抑えることができる。
【００９４】
なお、ノズル１０１〜１０８で洗浄方式を相異ならせる方法としては、第１〜第４の実施例において説明したようなノズル１０１〜１０８で作動回数を異ならせる方法に限られない。例えば、制御部１１６は、ノズル１０１〜１０８において、洗浄媒体の噴射時間、噴射量、噴射圧、噴射面積等を相異ならせても良い。具体的には、例えば、制御部１１６は、前ＬＣノズル１０３、後ＬＣノズル１０４、右ＬＣノズル１０５、および左ＬＣノズル１０６での洗浄媒体の噴射圧が、右ＨＣノズル１０７および左ＨＣノズル１０８での洗浄媒体の噴射圧よりも高くなるように設定する。自動運転モードの場合、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの方が、左右ヘッドランプ７ｒ，７ｌよりも高い清浄度が求められる。そのため、これらのＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌに対して洗浄液をより高圧で吹き付けて洗浄することが好ましい。
【００９５】
（第５の実施例）
ノズル１０１〜１０８で洗浄方式を相異ならせる方法としては、上記の各実施例において説明したような制御部１１６による制御により洗浄方式を異ならせる方法に限られない。以下、洗浄方式を相異ならせる方法の別の例として、ノズルからの洗浄液の噴射方式を異ならせる手法について図８〜図１０を参照して説明する。
【００９６】
図８および図９は、クリーナシステム１００が備えるクリーナノズルからの洗浄液の噴射方式を説明するための模式図である。図８は、ＨＣノズルによる噴射方式を示す図であり、図９は、ＬＣノズルによる噴射方式を示す図である。図８では、ＨＣノズル１０７，１０８のうち右ＨＣノズル１０７を例示している。また、図９ではＬＣ１０３〜１０６のうち前ＬＣノズル１０３を例示している。
【００９７】
図８に示すように、例えば、右ＨＣノズル１０７は、略扇状の開口部１０７ａを備えている。この開口部１０７ａからは、洗浄液が放射状に噴射される。ここで、開口部１０７ａから洗浄液の噴射方向において所定の位置までの距離Ｌ（ｍｍ）における洗浄液の噴射幅をα（ｍｍ）とする。
【００９８】
一方、図９に示す前ＬＣノズル１０３は、フルイディクス式ノズル（拡散噴射ノズル）として構成されている。フルイディクス式ノズルとは、流体の流れを干渉させてその方向を偏向させて制御を行うノズルである。フルイディクス式ノズルとしての前ＬＣノズル１０３は、図９に示すように、洗浄液の流路を偏向させることで、洗浄液の噴射方向を左右に変化させることができる。
【００９９】
具体的には、図１０に示すように、前ＬＣノズル１０３は、その内部にノズルチップ（拡散流体素子）１３０としての構成を有している。ノズルチップ１３０には、流路１３１と、発振室１３２と、一対のフィードバック流路１３３，１３４と、拡散噴射口１３５とが形成されている。発振室１３２は流路１３１に連続して形成されており、流路１３１からの洗浄液が供給される。一対のフィードバック流路１３３，１３４は、発振室１３２の左右にそれぞれ設けられている。フィードバック流路１３３，１３４は、発振室１３２の出口側において発振室１３２に開口する入口１３３Ａ，１３４Ａと、発振室１３２の入口側において発振室１３２に開口する出口１３３Ｂ、１３４Ｂとを有している。これにより、フィードバック流路１３３，１３４は、流路１３１から発振室１３２へ送給された洗浄液の一部を、各入口１３３Ａ、１３４Ａから各出口１３３Ｂ、１３４Ｂへとそれぞれ分岐して案内し再び発振室１３２へ戻すように構成されている。すなわち、洗浄液はフィードバック流路１３３，１３４によりそれぞれフィードバックして流通される。これにより、フィードバック流路１３３，１３４に案内された洗浄液がいわゆる「フィードバック制御流」となって発振室１３２を流れる洗浄液を自励発振させ、拡散噴射口１３５から洗浄液を左右に振動させて拡散噴射させることができる。このように、前ＬＣノズル１０３がフルイディクス式のノズルチップ１３０を備えることで、ＬｉＤＡＲ６ｆに対して洗浄液を左右に振動させながら高圧で噴射することができる。
【０１００】
ここで、図９に示すように、拡散噴射口１３５から洗浄液の噴射方向において所定の位置までの距離Ｌ（ｍｍ）における洗浄液の噴射幅をβ（ｍｍ）とする。前ＬＣノズル１０３の噴射幅βは、右ＨＣノズル１０７の噴射幅αよりも短くなるように設定されていることが好ましい。これにより、前ＬＣノズル１０３は、右ＨＣノズル１０７に比べて、洗浄液をより高圧で噴射させることができる。
【０１０１】
（第６の実施例）
図１１は、第６の実施例に係るクリーナシステム２００のブロック図である。クリーナシステム２００は、ノズル１０１〜１０８やタンク１１１、ポンプ１１２等の他に、前ＬｉＤＡＲクリーナエアノズル２０３（以降、前ＬＣエアノズル２０３と称す）、後ＬｉＤＡＲクリーナエアノズル２０４（以降、後ＬＣエアノズル２０４と称す）、右ＬｉＤＡＲクリーナエアノズル２０５（以降、右ＬＣエアノズル２０５と称す）、左ＬｉＤＡＲクリーナエアノズル２０６（以降、左ＬＣエアノズル２０６と称す）、エアポンプ２１２を有している。
【０１０２】
前ＬＣエアノズル２０３、後ＬＣエアノズル２０４、右ＬＣエアノズル２０５、左ＬＣエアノズル２０６は、圧縮空気生成装置２１２に接続されている。圧縮空気生成装置２１２は外部から取り込んだ空気（エア）を圧縮し、圧縮空気を各ＬＣエアノズル２０３〜２０６にそれぞれ送る。
【０１０３】
前ＬＣエアノズル２０３は、前ＬＣノズル１０３の近傍に設けられ、前ＬｉＤＡＲ６ｆに向けて圧縮空気を噴射可能である。後ＬＣエアノズル２０４は、後ＬＣノズル１０４の近傍に設けられ、後ＬｉＤＡＲ６ｂに向けて圧縮空気を噴射可能である。右ＬＣエアノズル２０５は、右ＬＣノズル１０５の近傍に設けられ、右ＬｉＤＡＲ６ｒに向けて圧縮空気を噴射可能である。左ＬＣエアノズル２０６は、左ＬＣノズル１０６の近傍に設けられ、左ＬｉＤＡＲ６ｌに向けて圧縮空気を噴射可能である。
【０１０４】
図１２は、クリーナシステム２００の動作（作動モードＥ）を説明するためのタイミングチャートである。例えば、図１２に示す作動モードＥは、車両が完全自動運転モードや高度運転支援モードで運転されている場合に適した作動モードである。本実施例において、制御部１１６は、第１の実施例に係る作動モードＡと同様に、ＬＣノズル１０３〜１０４の作動回数をＷＷノズル１０１，１０２やＨＣノズル１０７，１０８の作動回数よりも多くするとともに、ＬＣノズル１０３〜１０６の作動後にＬＣエアノズル２０３〜２０６を作動させる。例えば、制御部１１６は、ＬＣノズル１０３〜１０６による洗浄液の噴射が完了した後に、圧縮空気生成装置２１２を作動させ、ＬＣエアノズル２０３〜２０６による圧縮空気の噴射を開始することが好ましい。
【０１０５】
このように、クリーナシステム２００は、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌには、洗浄液とともに圧縮空気が供給可能となるように構成されている。ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌに洗浄液が残留した場合、車両外部の情報を適切に取得できなくなり、自動運転時の安全性が損なわれる可能性がある。そこで、洗浄液の残留が問題となりやすいＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌ等の外部センサに対して、洗浄液とは別途で圧縮空気を噴射させることで、センサ表面への洗浄液の残留を確実に防ぐことができる。
【０１０６】
洗浄方式を相異させる手法としては、上記の実施例に挙げられた手法の他に、洗浄液の種類、ワイパーの有無、チェックバルブの有無を異ならせる手法を採用することができる。
【０１０７】
（第７の実施例）
上述した実施形態では、ノズル１０１〜１０８がタンク１１１に接続されている構成を例示したが、本実施形態はこれに限られない。
図１３は、第７の実施例に係るクリーナシステム１００Ａ，１００Ｂに係るブロック図である。
図１３に示すように、クリーナシステム１００Ａは、前ＷＷノズル１０１、前ＬＣノズル１０３、右ＬＣノズル１０５、左ＬＣノズル１０６、右ＨＣノズル１０７、左ＨＣノズル１０８、前タンク１１１Ａ、前ポンプ１１２Ａ（単一のポンプの一例）、制御部１１６Ａ（クリーナ制御部の一例）を有している。前ＷＷノズル１０１、前ＬＣノズル１０３、右ＬＣノズル１０５、左ＬＣノズル１０６、右ＨＣノズル１０７、左ＨＣノズル１０８は、前ポンプ１１２Ａを介して前タンク１１１Ａに接続されている。前ポンプ１１２Ａは、前タンク１１１Ａに貯留された洗浄液を、ノズル１０１，１０３，１０５〜１０８にそれぞれ送る。
【０１０８】
また、クリーナシステム１００Ｂは、後ＷＷノズル１０２、後ＬＣノズル１０４、後タンク１１３、後ポンプ１１４（単一のポンプの一例）、制御部１１６Ｂ（クリーナ制御部の一例）を有している。後ＷＷノズル１０２と後ＬＣノズル１０４は、後ポンプ１１４を介して後タンク１１３に接続されている。後ポンプ１１４は、後タンク１１３に貯留された洗浄液を後ＷＷノズル１０２と後ＬＣノズル１０４にそれぞれ送る。
【０１０９】
図１３に示すように、車両１の前部と後部とでクリーナシステムを分けて構成してもよい。この場合にも、制御部１１６Ａは、前ＷＷノズル１０１の作動回数と、ＬＣノズル１０３，１０５〜１０６の作動回数と、ＨＣノズル１０７，１０８の作動回数との大小関係が変更可能となるように構成されている。また、制御部１１６Ｂは、後ＷＷノズル１０２の作動回数と、後ＬＣノズル１０４の作動回数との大小関係が変更可能となるように構成されている。これにより、それぞれ単一のポンプ１１２Ａ，１１４を備えた各クリーナシステム１００Ａ，１００Ｂは、様々なシーンに適したように作動させることができるため、システムが簡素化されるとともにその使い勝手が高められている。
【０１１０】
ノズル１０１〜１０８がそれぞれ互いに異なるタンクに接続されていてもよい。あるいは、ノズル１０１〜１０８が、その洗浄対象の種類ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、ＬｉＤＡＲ用のノズル１０５〜１０８が共通の第一タンクに接続され、ランプ用のノズル１０７，１０８が、第一タンクと異なる第二タンクに接続されるように構成してもよい。
あるいは、ノズル１０１〜１０８が、その洗浄対象の配置位置ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前ＷＷノズル１０１と前ＬＣノズル１０３が共通の前タンクに接続され、右ＬＣノズル１０５と右ＨＣノズル１０７が共通の右タンクに接続され、後ＷＷノズル１０２と後ＬＣノズル１０４が共通の後タンクに接続され、左ＬＣノズル１０６と左ＨＣノズル１０８が共通の左タンクに接続されるように構成してもよい。
これらの場合にも、単一のポンプにより、洗浄対象物に応じて各ノズル１０１〜１０８での洗浄方式が互いに異なるように、これらのノズル１０１〜１０８を作動可能に構成させることで、使い勝手の良いクリーナシステムを提供することができる。
【０１１１】
本実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードは、これら４つのモードの少なくとも１つを含んでいてもよい。例えば、車両の運転モードは、完全自動運転モードのみを含んでいてもよい。
【０１１２】
さらに、車両の運転モードの区分や表示形態は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。
【０１１３】
上述した実施例では、クリーナシステム１００を自動運転可能な車両に搭載した例を説明したが、クリーナシステム１００は自動運転不可能な車両に搭載してもよい。
【０１１４】
上述した実施例では、外部センサを洗浄するノズルとして、ＬｉＤＡＲを洗浄するノズル１０３〜１０６を説明したが、本発明はこれに限られない。クリーナシステム１００は、カメラを洗浄するノズル、レーダを洗浄するノズルなどを、ノズル１０３〜１０６の代わりに有していてもよいし、ノズル１０３〜１０６とともに有していてもよい。また、検出方法の異なる複数の外部センサ（例えば、ＬｉＤＡＲとカメラ）や車両１における搭載位置が互いに異なる複数の外部センサ（例えば、前ＬｉＤＡＲと後ＬｉＤＡＲ）に対して、それぞれ対応する複数のセンサクリーナ（センサクリーナノズル）を含んでいた場合に、制御部１１６は、複数のセンサクリーナでの洗浄方式が互いに異なるように、これらのセンサクリーナを作動させてもよい。ＬｉＤＡＲとカメラなど、検出方法が異なる外部センサは求められるシーンが異なる場合が多い。そこで、外部センサの種類ごとに洗浄方式を異ならせることで、特定のシーンに応じたセンサごとに清浄度を維持しやすくなる。
【０１１５】
なお、ＬｉＤＡＲなどの外部センサは、検出面と、検出面を覆うカバーを有していることがある。外部センサを洗浄するノズルは、検出面を洗浄するように構成されていてもよいし、センサを覆うカバーを洗浄するように構成されていてもよい。
【０１１６】
クリーナシステム１００が吐出する洗浄媒体は、空気や水、あるいは洗剤を含む洗浄液などを含む。フロント・リヤウィンドウ、ヘッドランプ、ＬｉＤＡＲのそれぞれに吐出する洗浄媒体は、相異なっていてもよいし、同じでもよい。
【０１１７】
また上述した実施例では、ノズル１０１〜１０８に設けられたアクチュエータを作動させることによりノズル１０１〜１０８から洗浄媒体を吐出させる例を説明したが、本発明はこれに限られない。
ノズル１０１〜１０８のそれぞれに常閉バルブが設けられており、タンクとノズル１０１〜１０８との間が常に高圧となるようにポンプが作動されており、ノズル１０１〜１０８に設けられたバルブを制御部１１６が開けることにより、ノズル１０１〜１０８から洗浄媒体を吐出させるように構成してもよい。
【０１１８】
ノズル１０１〜１０８には、洗浄媒体を吐出する１つ以上の吐出穴が設けられている。ノズル１０１〜１０８は、洗浄液を吐出する１つ以上の吐出穴と、空気を吐出する１つ以上の吐出穴とが設けられていてもよい。
【０１１９】
各々のノズル１０１〜１０８は、それぞれ個別に設けてもよいし、複数をユニット化して構成してもよい。例えば、右ＬＣノズル１０５と右ＨＣノズル１０７を単一のユニットとして構成してもよい。右ヘッドランプ７ｒと右ＬｉＤＡＲ６ｒとが一体化された態様に対して、右ＬＣノズル１０５と右ＨＣノズル１０７を単一のユニットとして構成するとよい。
【０１２０】
また、上記の実施例では、制御部１１６への作動信号の入力は、ユーザが操作するスイッチなどの操作部１１５から出力される信号に基づいているが、例えば車両の各部に搭載された汚れセンサが汚れを検出したときに出力する信号が制御部１１６に入力されるように構成されていてもよい。
あるいは、汚れセンサが汚れを検出したときに出力する信号が車両制御部３（ＥＣＵまたは自動運転制御部）に入力され、車両制御部３から各種クリーナノズルの少なくとも一つを作動させる信号が制御部１１６に入力されるように構成されていてもよい。
センサが汚れを検出したときに出力する信号が車両制御部３に入力され、車両制御部３から各種クリーナの少なくとも一つを作動させる信号が各種クリーナに入力されるように構成されていてもよい。この場合には、制御部１１６が車両制御部３の一部として実装される。
【０１２１】
図１４は、第８の実施例から第１１の実施例に係るクリーナシステム１１００のブロック図である。クリーナシステム１１００は、ノズル１１０１〜１１０８の他に、前タンク１１１１、前ポンプ１１１２、後タンク１１１３、後ポンプ１１１４、操作部１１１５、制御部１１１６（クリーナ制御部の一例）、を有している。本実施例において、各々のノズル１１０１〜１１０８は洗浄液を洗浄対象に向かって吐出可能に構成されている。
【０１２２】
前ＷＷノズル１１０１、前ＬＣノズル１１０３、右ＬＣノズル１１０５、左ＬＣノズル１１０６、右ＨＣノズル１１０７、左ＨＣノズル１１０８は、前ポンプ１１１２を介して前タンク１１１１に接続されている。前ポンプ１１１２は前タンク１１１１に貯留された洗浄液を、前ＷＷノズル１１０１、前ＬＣノズル１１０３、右ＬＣノズル１１０５、左ＬＣノズル１１０６、右ＨＣノズル１１０７、左ＨＣノズル１１０８に送る。
【０１２３】
後ＷＷノズル１１０２と後ＬＣノズル１１０４は、後ポンプ１１１４を介して後タンク１１１３に接続されている。後ポンプ１１１４は後タンク１１１３に貯留された洗浄液を後ＷＷノズル１１０２と後ＬＣノズル１１０４に送る。
【０１２４】
操作部１１１５は、車両１のユーザが操作可能な装置である。操作部１１１５は、ユーザの操作に伴って信号を出力し、この信号は制御部１１１６に入力される。例えば操作部１１１５は、車室内部に設けられたスイッチなどで構成することができる。
【０１２５】
各々のノズル１１０１〜１１０８には、ノズルを開状態にさせて洗浄液を洗浄対象に吐出させるアクチュエータが設けられている。各々のノズル１１０１〜１１０８に設けられたアクチュエータは、制御部１１１６に電気的に接続されている。また、制御部１１１６は、前ポンプ１１１２、後ポンプ１１１４、操作部１１１５、車両制御部３にも電気的に接続されている。
【０１２６】
例えば制御部１１１６にフロントウィンドウ１ｆを洗浄させる信号が入力された場合には、制御部１１１６は前ポンプ１１１２を作動させて前タンク１１１１から前ＷＷノズル１１０１に洗浄液を送り、前ＷＷノズル１１０１のアクチュエータを作動させて前ＷＷノズル１１０１から洗浄液を吐出させる。
【０１２７】
（第８の実施例）
図１５は、第８の実施例に係るクリーナシステム１１００の模式図である。
図１５に示すように、前タンク１１１１には、前ポンプ１１１２の例として、複数のポンプ（ＷＷ用前ポンプ１１１２Ａ、ＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂ）が取り付けられている。ＷＷ用前ポンプ１１１２Ａ（第一のポンプの一例）は、前ＷＷノズル１１０１に洗浄液を供給するためのポンプであり、例えば、前タンク１１１１の後方側に設けられている。ＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂ（第二のポンプの一例）は、前ＬＣノズル１１０３、右ＬＣノズル１１０５、左ＬＣノズル１１０６、右ＨＣノズル１１０７、および左ＨＣノズル１１０８に洗浄液を供給するためのポンプであり、例えば前タンク１１１１の前方側に設けられている。
【０１２８】
ＷＷ用前ポンプ１１１２Ａと前ＷＷノズル１１０１との間は、管路１１２０（第一の管路の一例）で接続されている。また、ＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂと前ＬＣノズル１１０３、右ＬＣノズル１１０５、左ＬＣノズル１１０６との間、および、ＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂと右ＨＣノズル１１０７、左ＨＣノズル１１０８との間は管路１１２２（第二の管路の一例）でそれぞれ接続されている。管路１１２２の途中には、第二の管路１１２２をＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６側とＨＣノズル１１０７，１１０８側とに分岐させる分岐部１１２４が設けられている。分岐部１１２４の内部には切替弁１１２６が設けられている。切替弁１１２６は、制御部１１１６に接続されており、制御部１１１６からの信号を受信して、管路１１２２を流通する洗浄液を、ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６側の管路１１２２Ａに流入させる場合と、ＨＣノズル１１０７，１１０８側の管路１１２２Ｂに流入させる場合とで適宜切り替えることができる。この場合、ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６から洗浄液を噴射させている間は、ＨＣノズル１１０７，１１０８からは洗浄液は噴射されない（逆も同様である）。なお、切替弁１１２６を設けず、ＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂが作動した場合には常にＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６側の管路１１２２ＡとＨＣノズル１１０７，１１０８側の管路１１２２Ｂとの双方に流入させる構成としてもよい。
【０１２９】
ここで、前タンク１１１１から各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６や各ＨＣノズル１１０７，１１０８に洗浄液を供給する管路１１２２（１１２２Ａ，１１２２Ｂを含む）は、前タンク１１１１から前ＷＷノズル１１０１に洗浄液を供給する管路１１２０よりも太いものであることが好ましい。また、ＬＣノズル側の管路１１２２は、ＷＷノズル側の管路１１２０よりも短くなるように構成されていることが好ましい。すなわち、管路１１２０の長さよりも、管路１１２２の長さ（具体的には、ＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂから各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６までの長さ）が短くなるように設定されていることが好ましい。
【０１３０】
ＷＷ用前ポンプ１１１２ＡおよびＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂは、制御部１１１６に接続されている。制御部１１１６は、例えば、各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６から噴射される洗浄液の噴射圧が、前ＷＷノズル１１０１から噴射される洗浄液の噴射圧よりも高くなるように、ＷＷ用前ポンプ１１１２ＡおよびＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂを制御する。また、制御部１１１６は、噴射圧の制御に加えて、あるいは噴射圧の制御に代えて、洗浄液の噴射時間や噴射回数等などを前ＷＷノズル１１０１と各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６とで異ならせるように、ＷＷ用前ポンプ１１１２ＡおよびＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂを制御することもできる。この場合、制御部１１１６は、各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６から噴射される洗浄液の噴射時間を前ＷＷノズル１１０１から噴射される洗浄液の噴射時間よりも長くしたり、各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６から噴射される洗浄液の噴射回数を前ＷＷノズル１１０１から噴射される洗浄液の噴射回数よりも多くすることが好ましい。
【０１３１】
なお、ＷＷ用前ポンプ１１１２ＡおよびＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂを制御するポンプ制御部を制御部１１１６とは別個で設け、車両制御部３または制御部１１１６からの信号を受信することにより、ポンプ制御部がＷＷ用前ポンプ１１１２ＡおよびＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂによる洗浄液の噴射圧や噴射時間、噴射回数等を制御することとしてもよい。
【０１３２】
また、図示は省略するが、後ポンプ１１１４は、複数のポンプ（ＷＷ用後ポンプ、ＬＣ用後ポンプ）を含み、ＷＷ用後ポンプとＬＣ用後ポンプは後タンク１１１３の異なる位置に取り付けられている。ＷＷ用後ポンプと後ＷＷノズル１１０２との間を連結する管路は、ＬＣ用後ポンプと後ＬＣノズル１１０４との間を連結する管路とは別個で設けられており、後ＬＣノズル１１０４側の管路は、後ＷＷノズル１１０２側の管路よりも太く、および／または、短くなるように構成されていることが好ましい。また、ＷＷ用後ポンプおよびＬＣ用後ポンプは、制御部１１１６に接続され、制御部１１１６は、後ＬＣノズル１１０４からの洗浄液の噴射圧が、後ＷＷノズル１１０２からの洗浄液の噴射圧よりも高くなるように、ＷＷ用後ポンプおよびＬＣ用後ポンプを制御することが好ましい。
【０１３３】
ところで、車両が自動運転モード（特に、完全運転モードおよび高度運転支援モード）で運転される場合、各ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの感度を良好に維持することが求められる。従って、この場合は、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌの方がフロントウィンドウ１ｆ、リヤウィンドウ１ｂ、およびヘッドランプ７ｒ，７ｌよりも求められる清浄度が高い。
【０１３４】
そこで、第８の実施例のクリーナシステム１１００においては、前ＷＷノズル１１０１とＷＷ用前ポンプ１１１２Ａとの間を接続し洗浄液を前タンク１１１１から前ＷＷノズル１１０１へ供給する管路１１２０を、各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６とＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂとの間を接続し洗浄液を前タンク１１１１から各ＬＣノズル１１０３，１１０５，１１０６へ供給する管路１１２２と異ならせる（別個に設ける）ように構成されている。また、後ＷＷノズル１１０２とＷＷ用後ポンプとの間を接続し洗浄液を後タンク１１１３から後ＷＷノズル１１０２へ供給する管路を、後ＬＣノズル１１０４とＬＣ用後ポンプとの間を接続し洗浄液を後タンク１１１３から後ＬＣノズル１１０４へ供給する管路と異ならせるように構成されている。これにより、例えば、ＷＷノズル１１０１，１１０２とＬＣノズル１１０３〜１１０６とで洗浄液の噴射圧や、噴射時間、噴射回数等を異ならせることができるため、洗浄対象物ごとに適切な洗浄方式で洗浄可能となる。また、本クリーナシステム１１００では、タンクを洗浄対象物ごとに設ける必要がないため、システムを簡素化できるとともにコストを削減することができる。
【０１３５】
なお、これらの管路が例えば円管の場合、Ｌを管路の長さとし、ｄを管径とし、ρを密度とし、流速をｖとすると、圧力損失は次式（１）で示される。なお、λは管摩擦係数である。
（式１）
2018230255.tif 000003
・・・式（１）
【０１３６】
上記の式（１）によれば、管路の長さＬが長いと圧力損失ΔＰが大きくなる。一方、管路の長さＬが短いと圧力損失ΔＰが小さくなる。また、管径ｄが大きいと圧力損失ΔＰが小さくなり、管径ｄが小さいと圧力損失ΔＰが大きくなる。そこで、本クリーナシステム１１００においては、各ＬＣノズル１１０３〜１１０６に洗浄液を供給する管路（例えば、管路１１２２）の方が、各ＷＷノズル１１０１，１１０２等に洗浄液を供給する管路（例えば、管路１１２０）よりも太く、および／または、短くなるようにしている。これにより、各ＬＣノズル１１０３〜１１０６から、各ＷＷノズル１１０１，１１０２よりも、洗浄液を高圧で噴射させることができる。
【０１３７】
また、上述の通り、制御部１１１６による前ポンプ１１１２（ＷＷ用前ポンプ１１１２ＡおよびＬＣ・ＨＣ用前ポンプ１１１２Ｂ）および後ポンプ１１１４（ＷＷ用後ポンプおよびＬＣ用後ポンプ）の制御により、各ＬＣノズル１１０３〜１１０６からＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌに対してより高圧で洗浄液を噴射させることもできる。
【０１３８】
上述した第８から第１１の実施例では、ノズル１１０１，１１０３，１１０５〜１１０８が前タンク１１１１に接続され、ノズル１１０２，１１０４が後タンク１１１３に接続された構成を説明したが、この例に限られない。例えば、ノズル１１０１〜１１０８が単一のタンクに接続されていてもよい。この場合にも、各ＬＣノズル１１０３〜１１０６とタンクとの間を接続する管路を、ＷＷノズル１１０１，１１０２と当該タンクとの間を接続する管路とは別個に設け、ＬＣノズル側の管路がＷＷノズル側の管路よりも太くおよび／または短くなるように構成する。
【０１３９】
あるいは、ノズル１１０１〜１１０８が、その洗浄対象の配置位置ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前ＷＷノズル１１０１と前ＬＣノズル１１０３が共通の前タンクに接続され、右ＬＣノズル１１０５と右ＨＣノズル１１０７が共通の右タンクに接続され、後ＷＷノズル１１０２と後ＬＣノズル１１０４が共通の後タンクに接続され、左ＬＣノズル１１０６と左ＨＣノズル１１０８が共通の左タンクに接続されるように構成してもよい。この場合にも、例えば、共通の前タンクと前ＷＷノズル１１０１との間を接続する管路と、共通の前タンクと前ＬＣノズル１１０３との間を接続する管路とを異ならせるとともに、前ＬＣノズル１１０３側の管路が前ＷＷノズル１１０１側の管路よりも太くおよび／または短くなるように構成する。さらに、共通の後タンクと後ＷＷノズル１１０２との間を接続する管路と、共通の後タンクと後ＬＣノズル１１０４との間を接続する管路とを異ならせるとともに、後ＬＣノズル１１０４側の管路が後ＷＷノズル１１０２側の管路よりも太くおよび／または短くなるように構成する。
【０１４０】
あるいは、ノズル１１０１〜１１０８のそれぞれがそれぞれ個別のポンプに接続されており、それぞれのポンプを個別に制御部１１１６が制御することにより、ノズル１１０１〜１１０８からの洗浄媒体の吐出を制御するように構成してもよい。この場合、ノズル１１０１〜１１０８のそれぞれが相異なるタンクに接続されていてもよいし、共通のタンクに接続されていてもよい。この場合にも、ポンプとＷＷノズルとの間を接続する管路と、ポンプとＬＣノズルとの間を接続する管路とを異ならせるとともに、ＬＣノズル側の管路がＷＷノズル側の管路よりも太くおよび／または短くなるように構成することが好ましい。
【０１４１】
上述した実施例では、外部センサを洗浄するノズルとして、ＬｉＤＡＲを洗浄するノズル１１０３〜１１０６を説明したが、本発明はこれに限られない。クリーナシステム１１００は、カメラを洗浄するノズル、レーダを洗浄するノズルなどを、ノズル１１０３〜１１０６の代わりに有していてもよいし、ノズル１１０３〜１１０６とともに有していてもよい。また、検出方法の異なる複数の外部センサ（例えば、ＬｉＤＡＲとカメラ）や車両１における搭載位置が互いに異なる複数の外部センサ（例えば、前ＬｉＤＡＲと後ＬｉＤＡＲ）に対して、それぞれ対応する複数のセンサクリーナ（センサクリーナノズル）を含んでいた場合に、制御部１１１６は、複数のセンサクリーナとポンプとの間の管路が互いに異なるようにしてもよい。ＬｉＤＡＲとカメラなど、検出方法が異なる外部センサは求められるシーンが異なる場合が多い。そこで、外部センサの種類ごとに管路を異ならせることで、洗浄液の噴射圧や噴射時間、噴射回数などを異ならせることができ、特定のシーンに応じたセンサごとに清浄度を維持しやすくなる。
【０１４２】
（第９の実施例）
図１６は、ＬｉＤＡＲと、ＬｉＤＡＲに洗浄液を噴射するＬＣノズルの実施例（第９の実施例）とを示す模式図である。図１６においては、複数のＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌのうち前ＬｉＤＡＲ６ｆを例示して、前ＬＣノズル２１０３とともに図示する。
前ＬｉＤＡＲ６ｆは、例えば、図１６に示すような横長矩形状の洗浄対象面Ｐを有している。前ＬＣノズル２１０３は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐに対して可動式となるように取り付けられている。すなわち、前ＬＣノズル２１０３は、不図示の可動装置により回転軸２１０３Ｓを中心に回転角θ内で回転可能に構成されている。なお、前ＬＣノズル２１０３の本体部分は固定し、開口部２１０３Ａの部分のみ回転可能に構成されていてもよい。
【０１４３】
前ＬｉＤＡＲ６ｆの近傍には、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐの汚れの有無を検知するための汚れセンサ２１３０（汚れ検知部の一例）が設けられている。汚れセンサ２１３０は、制御部２１１６と接続されており、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐの汚れを検知した場合、制御部２１１６に対して汚れ信号を送信する。汚れセンサ２１３０は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐを複数の領域に区画し、どの領域に汚れが付着しているかを検知することができる。具体的には、洗浄対象面Ｐは、その左右方向において、右領域Ｒ１、中央領域Ｒ２、左領域Ｒ３の３つの領域に区画されている。
【０１４４】
制御部２１１６は、汚れセンサ２１３０から受信した汚れ信号に基づいて、洗浄対象面Ｐの複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のうち汚れが付着していると判定された領域に前ＬＣノズル２１０３の開口部２１０３Ａが向くように、前ＬＣノズル２１０３を可動させる。例えば、複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のうち右領域Ｒ１に汚れが付着していると判定された場合には、図１７Ａに示すように、制御部２１１６は前ＬＣノズル２１０３の開口部２１０３Ａが右領域Ｒ１に向くように、前ＬＣノズル２１０３を回転軸２１０３Ｓを中心に回転させ、前ＬＣノズル２１０３から洗浄液を右領域Ｒ１に向けて噴射する。また、右領域Ｒ１および左領域Ｒ３に汚れが付着していると判定された場合には、制御部２１１６は、前ＬＣノズル２１０３の開口部２１０３Ａがまずは右領域Ｒ１に向くように前ＬＣノズル２１０３を回転させて前ＬＣノズル２１０３から洗浄液を右領域Ｒ１に向けて噴射した後に、図１７Ｂに示すように、前ＬＣノズル２１０３の開口部２１０３Ａが左領域Ｒ３に向くように前ＬＣノズル２１０３を回転させて、前ＬＣノズル２１０３から洗浄液を左領域Ｒ３に向けて噴射する。このように、制御部２１１６は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐの複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のうち汚れが付着していた領域、すなわち、洗浄すべき領域のみに対して洗浄液を噴射させることができる。すなわち、制御部２１１６は、複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のうち洗浄対象の領域に対する洗浄強度と洗浄対象ではない領域に対する洗浄強度とを異ならせるように、可動式の前ＬＣノズル２１０３を作動させる。これにより、洗浄対象面Ｐのうち洗浄すべき領域に対して効率的に洗浄液を噴射させることができるため、洗浄液を節約しつつ、洗浄対象物である前ＬｉＤＡＲ６ｆの清浄度を維持することができる。
【０１４５】
また、汚れセンサ２１３０は、洗浄対象面Ｐに付着した汚れの度合い（汚れ度）を検知し、汚れ度情報を含む汚れ信号を制御部２１１６に送信することも可能である。この場合、複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のうち洗浄対象の領域に対する洗浄強度と洗浄対象ではない領域に対する洗浄強度とを異ならせる手法の一例として、制御部２１１６は、汚れセンサ２１３０から受信した汚れ度情報に基づいて、洗浄対象面Ｐの各領域における汚れ度に応じて、前ＬＣノズル２１０３からの洗浄液の噴射圧や噴射時間、噴射回数を異ならせることもできる。例えば、汚れセンサ２１３０において右領域Ｒ１の汚れ度が左領域Ｒ３の汚れ度よりも高いと判定された場合には、制御部２１１６は、右領域Ｒ１に対する前ＬＣノズル２１０３からの洗浄液の噴射圧を左領域Ｒ３に対する洗浄液の噴射圧よりも高くすることができる。同様に、制御部２１１６は、右領域Ｒ１への洗浄液の噴射時間を長くしたり、洗浄液の噴射回数を多くしたりすることもできる。
【０１４６】
なお、複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のいずれにも汚れが付着していると判定された場合には、制御部２１１６は、図１６に示すように、前ＬＣノズル２１０３の開口部２１０３Ａが右領域Ｒ１、中央領域Ｒ２、および左領域Ｒ３に順に向くように前ＬＣノズル２１０３を動かし、洗浄液が洗浄対象面Ｐ全体に噴射されるように、複数の領域Ｒ１〜Ｒ３に向けて洗浄液を順次噴射すればよい。
【０１４７】
（第１０の実施例）
図１８は、前ＬｉＤＡＲ６ｆと、第１０の実施例にかかる前ＬＣノズル２２０３を示す模式図である。
図１８に示すように、第１０の実施例にかかる前ＬＣノズル２２０３は、複数の（ここでは、３つの）開口部２２０３Ａ〜２２０３Ｃを備えている。開口部２２０３Ａ〜２２０３Ｃは、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐの複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のそれぞれに対して向くように配置されている。具体的には、開口部２２０３Ａは、洗浄対象面Ｐの右領域Ｒ１に向かう方向に設けられ、開口部２２０３Ｂは、洗浄対象面Ｐの中央領域Ｒ２に向かう方向に設けられ、開口部２２０３Ｃは、洗浄対象面Ｐの左領域Ｒ３に向かう方向に設けられている。
【０１４８】
制御部２１１６は、汚れセンサ２１３０からの汚れ信号に基づいて、洗浄対象面Ｐの複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のうち汚れが付着していると判定された領域に対応する前ＬＣノズル２２０３の開口部から洗浄液を噴射するよう、前ＬＣノズル２２０３を作動させることができる。例えば、複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のうち右領域Ｒ１に汚れが付着していると判定された場合には、制御部２１１６は、右領域Ｒ１に対応する前ＬＣノズル２２０３の開口部２２０３Ａから洗浄液を右領域Ｒ１に向けて噴射する。また、右領域Ｒ１および左領域Ｒ３に汚れが付着していると判定された場合には、図１９に示すように、制御部２１１６は、右領域Ｒ１に対応する開口部２２０３Ａおよび左領域Ｒ３に対応する開口部２２０３Ｃから洗浄液を右領域Ｒ１および左領域Ｒ３に向けてそれぞれ噴射する。このように、第１０の実施例においても、制御部２１１６は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐのうち洗浄すべき領域のみに対して洗浄液を噴射させることができる。これにより、洗浄対象面Ｐの洗浄すべき領域に対して効率的に洗浄液を噴射させることができるため、洗浄液を節約しつつ、洗浄対象面Ｐの清浄度を維持することができる。
【０１４９】
また、複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のうち洗浄対象の領域に対する洗浄強度と洗浄対象ではない領域に対する洗浄強度とを異ならせる手法の一例として、制御部２１１６は、汚れセンサ２１３０から受信した汚れ度情報に基づいて、洗浄対象面Ｐの各領域における汚れ度に応じて、各開口部２２０３Ａ〜２２０３Ｃからの洗浄液の噴射圧や噴射時間、噴射回数を互いに異ならせることもできる。例えば、汚れセンサ２１３０において右領域Ｒ１の汚れ度が左領域Ｒ３の汚れ度よりも高いと判定された場合には、制御部２１１６は、右領域Ｒ１に対する開口部２２０３Ａからの洗浄液の噴射圧を左領域Ｒ３に対する開口部２２０３Ｃからの洗浄液の噴射圧よりも高くしたり、洗浄液の噴射時間を長くしたり、洗浄液の噴射回数を多くしたりすることができる。
【０１５０】
なお、洗浄対象面Ｐ全体に汚れが付着していると判定された場合には、図１８に示すように、制御部２１１６は前ＬＣノズル２２０３の各開口部２２０３Ａ〜２２０３Ｃから対応する各領域Ｒ１〜Ｒ３に向けて洗浄液をそれぞれ噴射すればよい。
【０１５１】
（第１１の実施例）
図２０は、前ＬｉＤＡＲ６ｆと、第１１の実施例にかかる複数の前ＬＣノズルを示す模式図である。
図２０に示すように、第１１の実施例にかかる複数の前ＬＣノズル２３０３Ａ〜２３０３Ｃは、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐの複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のそれぞれに対応して配置されている。具体的には、前ＬＣノズル２３０３Ａは、洗浄対象面Ｐの右領域Ｒ１に対応する位置、例えば、洗浄対象面Ｐの左側面に対向する位置に配置されている。前ＬＣノズル２３０３Ｂは、洗浄対象面Ｐの中央領域Ｒ２に対応する位置、例えば、洗浄対象面Ｐの上面に対向する位置に配置されている。前ＬＣノズル２３０３Ｃは、洗浄対象面Ｐの左領域Ｒ３に対応する位置、例えば、洗浄対象面Ｐの右側面に対向する位置に配置されている。
【０１５２】
制御部２１１６は、汚れセンサ２１３０からの汚れ信号に基づいて、洗浄対象面Ｐの複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のうち汚れが付着していると判定された領域に対応する前ＬＣノズル２３０３Ａ〜２３０３Ｃから洗浄液を噴射するよう、各前ＬＣノズル２３０３Ａ〜２３０３Ｃを作動させることができる。例えば、複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のうち右領域Ｒ１に汚れが付着していると判定された場合には、制御部２１１６は、右領域Ｒ１に対応する前ＬＣノズル２３０３Ａから洗浄液を右領域Ｒ１に向けて噴射する。また、右領域Ｒ１および左領域Ｒ３に汚れが付着していると判定された場合には、図２１に示すように、制御部２１１６は、右領域Ｒ１に対応する前ＬＣノズル２３０３Ａおよび左領域Ｒ３に対応する前ＬＣノズル２３０３Ｃからそれぞれ洗浄液を右領域Ｒ１および左領域Ｒ３に向けて噴射する。このように、第１１の実施例においても、制御部２１１６は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐのうち洗浄すべき領域のみに対して洗浄液を噴射させることができる。すなわち、制御部２１１６は、前ＬｉＤＡＲ６ｆの複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のうち洗浄対象の領域に対する洗浄強度と洗浄対象ではない領域に対する洗浄強度とを異ならせるように、複数の前ＬＣノズル２３０３Ａ〜２３０３Ｃから洗浄液を噴射させる。これにより、洗浄対象面Ｐのうち洗浄すべき領域に対して効率的に洗浄液を噴射させることができるため、洗浄液を節約しつつ、洗浄対象面Ｐの清浄度を維持することができる。
【０１５３】
また、第９の実施例や第１０の実施例と同様に、制御部２１１６は、汚れセンサ２１３０から受信した汚れ度情報に基づいて、洗浄対象面Ｐの各領域Ｒ１〜Ｒ３における汚れ度に応じて、各前ＬＣノズル２３０３Ａ〜２３０３Ｃからの洗浄液の噴射圧や噴射時間、噴射回数を互いに異ならせることもできる。また、洗浄対象面Ｐ全体に汚れが付着していると判定された場合には、図２０に示すように、制御部２１１６は、各前ＬＣノズル２３０３Ａ〜２３０３Ｃから各領域Ｒ１〜Ｒ３に向けて洗浄液をそれぞれ噴射すればよい。
【０１５４】
複数の領域Ｒ１〜Ｒ３のうち洗浄対象の領域に対する洗浄強度と洗浄対象ではない領域に対する洗浄強度とを異ならせる手法としては、上記の実施例に挙げられた手法の他に、洗浄液の噴射量や噴射面積を洗浄対象面Ｐの領域Ｒ１〜Ｒ３ごとに異ならせる手法を採用することができる。
【０１５５】
上記の実施例では、洗浄対象面Ｐは、その左右方向において、右領域Ｒ１、中央領域Ｒ２、左領域Ｒ３の３つの領域に区画されているが、この例に限られない。洗浄対象面Ｐを２分割あるいは４分割以上に区画してもよく、また、左右に区画された領域Ｒ１〜Ｒ３のそれぞれを上下に例えば２分割してもよい。これらの区画された領域ごとに、上記の実施例に係るノズル構成を用いて、洗浄対象の領域に対する洗浄強度と洗浄対象ではない領域に対する洗浄強度とを異ならせるように洗浄液の噴射方式を制御できればよい。
【０１５６】
検出方法の異なる複数の外部センサ（例えば、ＬｉＤＡＲとカメラ）や車両１における搭載位置が互いに異なる複数の外部センサ（例えば、前ＬｉＤＡＲと後ＬｉＤＡＲ）に対して、それぞれ対応する複数のセンサクリーナ（センサクリーナノズル）を含んでいた場合に、制御部２１１６は、複数のセンサクリーナでの洗浄強度が互いに異なるように、これらのセンサクリーナを作動させてもよい。ＬｉＤＡＲとカメラなど、検出方法が異なる外部センサは求められるシーンが異なる場合が多い。そこで、外部センサの種類ごとに洗浄強度を異ならせることで、特定のシーンに応じたセンサごとに清浄度を維持しやすくなる。
【０１５７】
上記の実施形態では、洗浄対象物（例えば、ＬｉＤＡＲ６ｆ）の近傍に配置された汚れセンサ２１３０により、ＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐの汚れを検知しているが、この例に限られない。ＬｉＤＡＲ６ｆが、それ自身の洗浄対象面Ｐの汚れを検知することもできる。この場合は、別途で汚れセンサ２１３０を設けずにＬｉＤＡＲ６ｆ自身を汚れ検知部として用いることができる。
【０１５８】
また、上記の実施形態では、汚れセンサ２１３０がＬｉＤＡＲ６ｆの洗浄対象面Ｐの汚れを検出したときに出力する信号が制御部２１１６に入力されるように構成されているがこの例に限られない。例えば、汚れセンサ２１３０が汚れを検出したときに出力する信号が車両制御部３（ＥＣＵまたは自動運転制御部）に入力され、車両制御部３から各種クリーナノズルの少なくとも一つを作動させる信号が制御部２１１６に入力されるように構成されていてもよい。
汚れセンサ２１３０が汚れを検出したときに出力する信号が車両制御部３に入力され、車両制御部３から各種クリーナの少なくとも一つを作動させる信号が各種クリーナに入力されるように構成されていてもよい。この場合には、制御部２１１６が車両制御部３の一部として実装される。
【０１５９】
図２２は、第１２の実施例および第１３の実施例に係る車両用クリーナシステム３１００（以下、クリーナシステム３１００と称す）が搭載された車両１の上面図である。図２２に示すように、車両１は、本発明の第１２の実施例および第１３の実施例に係るクリーナシステム３１００を有している。クリーナシステム３１００は、洗浄対象物に付着する水滴や泥や塵埃等の異物を洗浄媒体を用いて除去するシステムである。本実施形態において、クリーナシステム３１００は、前ウィンドウウォッシャ（以降、前ＷＷと称す）３１０１、後ウィンドウウォッシャ（以降、後ＷＷと称す）３１０２、前ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、前ＬＣと称す）３１０３、後ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、後ＬＣと称す）３１０４、右ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、右ＬＣと称す）３１０５、左ＬｉＤＡＲクリーナ（以降、左ＬＣと称す）３１０６、右ヘッドランプクリーナ（以降、右ＨＣと称す）３１０７、左ヘッドランプクリーナ（以降、左ＨＣと称す）３１０８、前カメラクリーナ３１０９ａ、後カメラクリーナ３１０９ｂを有する。各々のクリーナ３１０１〜３１０９ｂは一つ以上のノズルを有し、ノズルから洗浄液または空気といった洗浄媒体を洗浄対象物に向けて吐出する。
【０１６０】
前ＷＷ３１０１は、フロントウィンドウ１ｆの洗浄に利用可能である。後ＷＷ３１０２は、リヤウィンドウ１ｂの洗浄に利用可能である。前ＬＣ３１０３は、前ＬｉＤＡＲ６ｆを洗浄可能である。後ＬＣ３１０４は、後ＬｉＤＡＲ６ｂを洗浄可能である。右ＬＣ３１０５は、右ＬｉＤＡＲ６ｒを洗浄可能である。左ＬＣ３１０６は、左ＬｉＤＡＲ６ｌを洗浄可能である。右ＨＣ３１０７は、右ヘッドランプ７ｒを洗浄可能である。左ＨＣ３１０８は、左ヘッドランプ７ｌを洗浄可能である。前カメラクリーナ３１０９ａは、前カメラ６ｃを洗浄可能である。後カメラクリーナ３１０９ｂは、後カメラ６ｄを洗浄可能である。
【０１６１】
図２３は、クリーナシステム３１００のブロック図である。クリーナシステム３１００は、クリーナ３１０１〜３１０９ｂの他に、前タンク３１１１、前ポンプ３１１２、後タンク３１１３、後ポンプ３１１４、クリーナスイッチ３１１５、クリーナ制御部３１１６（制御部）、モード切替スイッチ３１１７を有している。
【０１６２】
前ＷＷ３１０１、前ＬＣ３１０３、右ＬＣ３１０５、左ＬＣ３１０６、右ＨＣ３１０７、左ＨＣ３１０８、カメラクリーナ３１０９は、前ポンプ３１１２を介して前タンク３１１１に接続されている。前ポンプ３１１２は前タンク３１１１に貯留された洗浄液を、前ＷＷ３１０１、前ＬＣ３１０３、右ＬＣ３１０５、左ＬＣ３１０６、右ＨＣ３１０７、左ＨＣ３１０８、前カメラクリーナ３１０９ａに送る。
【０１６３】
後ＷＷ３１０２と後ＬＣ３１０４は、後ポンプ３１１４を介して後タンク３１１３に接続されている。後ポンプ３１１４は後タンク３１１３に貯留された洗浄液を後ＷＷ３１０２と後ＬＣ３１０４と後カメラクリーナ３１０９ｂに送る。
【０１６４】
各々のクリーナ３１０１〜３１０９ｂには、ノズルを開状態にさせて洗浄液を洗浄対象物に吐出させるアクチュエータが設けられている。各々のクリーナ３１０１〜３１０９ｂに設けられたアクチュエータは、クリーナ制御部３１１６に電気的に接続されている。また、クリーナ制御部３１１６は、前ポンプ３１１２、後ポンプ３１１４、車両制御部３にも電気的に接続されている。
【０１６５】
（第１２の実施例）
図２４は、本発明の第１２の実施例に係るクリーナシステム３１００のより詳細なブロック図である。図２４に示したようにクリーナ制御部３１１６は、駆動制御部３１２１と、信号生成部３１２２と、汚れ判定部３１２３を備えている。駆動制御部３１２１は、各クリーナ３１０１〜３１０９ｂを作動させる電気信号を各クリーナ３１０１〜３１０９ｂへ出力する。信号生成部３１２２は、駆動制御部３１２１へ入力する信号を生成する。汚れ判定部３１２３は、洗浄対象物が汚れているか否かを判定し、汚れていると判定した場合に汚れ信号を信号生成部３１２２へ出力する。
【０１６６】
前ＬＣ３１０３は、リキッドノズル３１０３ａと、エアノズル３１０３ｂを備えている。リキッドノズル３１０３ａは、前タンク３１１１から供給される洗浄液を前ＬｉＤＡＲ６ｆに向けて吐出する。駆動制御部３１２１がリキッドノズル３１０３ａへ電気信号を出力すると、リキッドノズル３１０３ａに設けられたアクチュエータが作動して洗浄液を前ＬｉＤＡＲ６ｆに向けて吐出する。
エアノズル３１０３ｂは周囲から空気を取り込み、取り込んだ空気を前ＬｉＤＡＲ６ｆに向けて吐出する。駆動制御部３１２１がエアノズル３１０３ｂへ電気信号を出力すると、エアノズル３１０３ｂに設けられたアクチュエータが作動して空気を前ＬｉＤＡＲ６ｆに向けて吐出する。
【０１６７】
なお、図２４においては、他のクリーナ３１０１，３１０２，３１０４〜３１０９ｂに設けられたリキッドノズルおよびエアノズルを省略して描いているが、他のクリーナ３１０１，３１０２，３１０４〜３１０９ｂもそれぞれリキッドノズルおよびエアノズルを有している。図２６，２８についても同様である。以降の説明においては、クリーナ制御部３１１６が前ＬＣ３１０３の動作を制御する例を説明するが、他のクリーナ３１０１，３１０２，３１０４〜３１０９ｂもクリーナ制御部３１１６によって前ＬＣ３１０３と同様に動作が制御される。
【０１６８】
駆動制御部３１２１は、各種クリーナ３１０１〜３１０９ｂを作動させる電気信号を出力する。駆動制御部３１２１は、エアノズル３１０３ａとリキッドノズル３１０３ｂを作動させる第一信号と、エアノズル３１０３ａを作動させてリキッドノズル３１０３ｂを作動させない第二信号のいずれかのみが入力されるように構成されている。
【０１６９】
前タンク３１１１などに貯留された洗浄液は有限であるが、空気は周囲から取り込めば際限なく使うことができる。また、洗浄対象物に付着した汚れは、埃など軽度な汚れであれば空気を吹き付けることによって十分に除去することができる。
そこで第１２の実施例に係るクリーナシステム３１００は、駆動制御部３１２１に入力される信号が第一信号か第二信号のいずれかのみとなるように構成されている。つまり、駆動制御部３１２１が前ＬＣ３１０３を作動させる機会において、エアノズル３１０３ａを作動させずにリキッドノズル３１０３ｂを作動させることがない。このため、エアノズル３１０３ａの作動機会が常にリキッドノズル３１０３ｂの作動機会と同じか多くなる。空気による洗浄の機会が洗浄液による洗浄の機会と同じか多いので、洗浄液の使用量を抑えつつ洗浄対象物を清浄に保ちやすい。これにより、洗浄液の補充頻度を低減することができ、使い勝手が高められている。
【０１７０】
次に、上述のように構成されたクリーナシステム３１００の動作を図２５を用いて説明する。図２５は、本発明の第１２の実施例に係るクリーナシステム３１００が実行する処理のフローチャートである。クリーナシステム３１００は、図２５に示した処理を所定時間おきに定期的に繰り返し実行するように構成されている。
【０１７１】
図２５に示すように、まず汚れ判定部３１２３が前ＬｉＤＡＲ６ｆが汚れているか否かを判定する（ステップＳ０１）。汚れ判定部３１２３は前ＬｉＤＡＲ６ｆが汚れていれば汚れ信号を信号生成部３１２２へ出力し、汚れていなければ汚れ信号を信号生成部３１２２へ出力しない。
【０１７２】
次に、信号生成部３１２２が汚れ判定部３１２３から汚れ信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ０２）。汚れ信号が入力されていなければ（ステップＳ０２：Ｎｏ）、信号生成部３１２２は第一信号および第二信号のいずれも駆動制御部３１２１へ出力せず、処理を終了する。
【０１７３】
信号生成部３１２２に汚れ信号が入力されている場合（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、信号生成部３１２２は第二信号を生成し駆動制御部３１２１へ出力する（ステップＳ０３）。第二信号が入力された駆動制御部３１２１は、エアノズル３１０３ａを作動させリキッドノズル３１０３ｂを作動させないように、前ＬＣ３１０３を駆動する（ステップＳ０４）。
【０１７４】
信号生成部３１２２は、第二信号を出力した後に再び汚れ判定部３１２３から汚れ信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ０５）。第二信号を出力した後に汚れ信号が入力されていなければ（ステップＳ０５：Ｎｏ）、信号生成部３１２２は第一信号および第二信号のいずれも出力せず、処理を終了する。
第二信号を出力した後も汚れ信号が入力されている場合には（ステップＳ０５：Ｙｅｓ）、信号生成部３１２２は第一信号を駆動制御部３１１６へ出力する（ステップＳ０６）。第一信号が入力された駆動制御部３１２１は、エアノズル３１０３ａとリキッドノズル３１０３ｂを作動させるように、前ＬＣ３１０３を駆動する。
なお、第一信号が入力された駆動制御部３１２１は、リキッドノズル３１０３ｂを作動させた後にエアノズル３１０３ａを作動させることが望ましい。洗浄液を吹き付けた後に空気を洗浄対象物に吹き付けることにより、洗浄対象物に付着した洗浄液の滴を空気で吹き飛ばし、洗浄対象物をより清浄に保ちやすい。
【０１７５】
つまり、第１２の実施例のクリーナシステム３１００は、
車両部品１ｆ，１ｂ，６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌ，６ｃ，６ｄ，７ｒ，７ｌの汚れを検出し、少なくとも一つに汚れを検出したときに汚れ信号を出力する汚れ判定部３１２３と、
駆動制御部３１２１に入力する第一信号または第二信号を生成する信号生成部３１２２を有し、
信号生成部３１２２は、汚れ判定部３１２３の出力する汚れ信号に応じて第二信号を駆動制御部３１２１へ出力し、
信号生成部３１２２は、第二信号を送信した後も汚れ信号を受信したときに第一信号を駆動制御部３１２１へ出力するように構成されている。
【０１７６】
上記構成のクリーナシステム３１００によれば、空気を吹き付けても汚れが落ちなかった場合には洗浄液を吹き付けて汚れを落とすことができる。また、始めに空気のみを吹き付けて汚れを落とそうとするため、始めから洗浄液を使って汚れを落とそうとする場合に比べて、洗浄液の消費を抑えることができる。これにより、洗浄液の消費を抑えつつ洗浄対象物を清浄に保ちやすい。
【０１７７】
（第１３の実施例）
次に、本発明の第１３の実施例に係るクリーナシステム３１００Ａを説明する。図２６は、本発明の第１３の実施例に係るクリーナシステム３１００Ａのブロック図である。図２７は、第１３の実施例のクリーナシステム３１００Ａが実行する処理のフローチャートである。上述した第１２の実施例に係るクリーナシステム３１００と共通する要素については説明を省略する。
【０１７８】
図２６に示すように、クリーナシステム３１００Ａにおいて、クリーナスイッチ３１１５が信号生成部３１２２へ電気信号を出力できるように構成されている。クリーナスイッチ３１１５は車室内に設けられ、乗員に操作可能なスイッチである。乗員がクリーナスイッチ３１１５を操作すると、その操作に応じて操作信号が信号生成部３１２２へ出力される。
【０１７９】
クリーナ制御部３１１６は、図２７に示したステップＳ１１〜ステップＳ１５の処理を所定時間をおいて定期的に繰り返し実行するように構成されている。
まず、信号生成部３１２２はクリーナスイッチ３１１５から操作信号が入力されているか否かを判定する（ステップＳ１１）。
操作信号が入力されていない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、信号生成部３１２２は第二信号を駆動制御部３１２１へ出力する（ステップＳ１４）。第二信号が入力された駆動部３１２１は、エアノズル３１０３ａを作動させ、リキッドノズル３１０３ｂを作動させないように、前ＬＣ３１０３を駆動する。つまり、ユーザがクリーナスイッチ３１１５を操作しない限り、クリーナシステム３１００Ａの信号生成部３１２２は、所定時間の間隔をおいて第二信号を定期的に駆動制御部３１２１へ出力するように構成されている。
【０１８０】
一方、操作信号が入力されている場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、信号生成部３１２２は第一信号を駆動制御部３１２１へ出力する（ステップＳ１２）。第一信号が入力された駆動制御部３１２１は、エアノズル３１０３ａとリキッドノズル３１０３ｂを作動させるように、前ＬＣ３１０３を駆動する（ステップＳ１３）。
【０１８１】
つまり、第１３の実施例のクリーナシステム３１００Ａは、
駆動制御部３１２１に入力する第一信号または第二信号を生成する信号生成部３１２２を有し、
信号生成部３１２２は、所定時間の間隔をおいて第二信号を定期的に駆動制御部３１２１へ出力するように構成され、
信号生成部３１２２は、ユーザの操作に応じて信号を出力する操作部３１１５の出力する操作信号が信号生成部３１２２に入力されたときに第一信号を駆動制御部３１２１へ出力するように構成されている。
【０１８２】
上記構成のクリーナシステム３１００Ａによれば、定期的に洗浄対象物が洗浄されるので洗浄対象物を清浄な状態に保ちやすい。このとき、定期的な洗浄が空気のみで行われるので洗浄液が消費されない。一方で、ユーザが洗浄対象物の汚れに気が付いたときにはクリーナスイッチ３１１５を操作して空気と洗浄液の両方を使って洗浄するので、汚れを効果的に落とすことができる。このように、クリーナシステム３１００Ａは、洗浄液の消費を抑えつつ洗浄対象物を清浄な状態に保ちやすく、かつ、ユーザが望んだ時に効果的に汚れを落とすことができる。
【０１８３】
なお、クリーナシステム３１００Ａは、図２６に示したように、上述したクリーナスイッチ３１１５による信号が信号生成部に入力される構成の他に、第１２の実施例で説明した汚れ判定部３１２３による信号が信号生成部に入力される構成を有していてもよい。
【０１８４】
（第１４の実施例）
次に、本発明の第１４の実施例に係るクリーナシステム３１００Ｂを説明する。図２８は、本発明の第１４の実施例に係るクリーナシステム３１００Ｂのブロック図である。上述した第１３の実施例に係るクリーナシステム３１００Ａと共通する要素については説明を省略する。
【０１８５】
図２８に示すように、クリーナシステム３１００Ｂにおいて、スタータスイッチ３１２４が信号生成部３１２２へ電気信号を出力できるように構成されている。スタータスイッチ３１２４は車室内に設けられ、乗員に操作可能なスイッチである。乗員がスタータスイッチ３１２４を操作すると、エンジンを搭載した車両においてはエンジンが始動したり、あるいは、電気自動車の場合には車両システムがＯＮ状態になる。乗員がスタータスイッチ３１２４を操作すると、その操作に応じてスタータ信号が信号生成部３１２２へ出力される。
【０１８６】
クリーナシステム３１００Ｂは、スタータスイッチ３１２４のスタータ信号が信号生成部３１２２に入力されたときに第二信号を駆動制御部３１２１へ出力するように構成されている。また、クリーナシステム３１００Ｂは、ユーザの操作に応じて信号を出力するクリーナスイッチ３１１５の出力する操作信号が信号生成部３１２２に入力されたときに第一信号を駆動制御部３１２１へ出力するように構成されている。さらに、汚れ判定部３１２３から信号生成部３１２２に汚れ信号が入力された場合に、信号生成部３１２２が第二信号を駆動制御部３１２１へ出力するように構成されている。
【０１８７】
なお、信号生成部３１２２は車両制御部３の一部として実現されており、駆動制御部３１２１はクリーナ制御部３１１６の一部として実現されている。このように、信号生成部３１２２や駆動制御部３１２１は、車両制御部３の一部として実現したりクリーナ制御部３１１６の一部として実現することができる。あるいは、クリーナ制御部３１１６が駆動制御部３１２１，信号生成部３１２２および汚れ判定部３１２３のすべてを含むように構成してもよい。また、車両制御部３が駆動制御部３１２１，信号生成部３１２２および汚れ判定部３１２３のすべてを含むように構成してもよい。
【０１８８】
第１４の実施例のクリーナシステム３１００Ｂによれば、エンジンの始動時あるいは車両システムのＯＮ時に必ず空気で洗浄対象物が洗浄されるため、洗浄対象物が清浄な状態で車両１の使用を開始することができる。また、この際には空気のみで洗浄対象物が洗浄され、洗浄液が消費されない。このため、車両１の使用開始時に洗浄対象物が汚れていなかった場合など洗浄液が無駄に消費されることがない。
【０１８９】
なお、上述した第１２の実施例〜第１４の実施例では、クリーナ制御部３１１６が前ＬＣ３１０３の動作を制御する例を説明したが、同様の制御を他のクリーナ３１０１，３１０２，３１０４〜３１０９ｂに行ってもよい。あるいは、クリーナ３１０１〜３１０９ｂの少なくとも一つに上記の制御を行うように構成してもよい。
もっとも、本発明は、外部センサ６を洗浄するセンサクリーナ３１０３〜３１０６，３１０９ａ，３１０９ｂの駆動を制御する駆動制御部３１２１に適用することが望ましい。自動運転モードで走行する車両においては、フロントウィンドウ１ｆやヘッドランプ７と比較して外部センサ６を清浄に保つことが求められ、外部センサ６の洗浄回数が多くなる。本発明によれば、外部センサ６を洗浄液だけで洗浄する場合に比べて洗浄液の使用量を抑えることができ、洗浄液の補充頻度を低減できる。
【０１９０】
また、上述した第１２の実施例〜第１４の実施例では、全てのクリーナ３１０１〜３１０９ｂがリキッドノズルとエアノズルを有する構成を説明したが、クリーナ３１０１〜３１０９ｂの少なくとも一つがリキッドノズルとエアノズルを有し、他のクリーナ３１０１〜３１０９ｂがリキッドノズルのみあるいはエアノズルのみを有する構成であってもよい。
【０１９１】
また、上述した実施例では、クリーナシステム３１００は、外部センサ６を含む構成として説明したが、クリーナシステム３１００は、外部センサ６を含まない構成としてもよい。もっとも、クリーナシステム３１００が外部センサ６を含んだアセンブリ体として構成されていると、外部センサ６に対するクリーナ３１０３〜３１０６，３１０９ａ，３１０９ｂの位置決め精度を高めやすいので好ましい。また、クリーナシステム３１００の車両１への搭載時に、外部センサ６も一緒に組み込むことができるので、車両１への組み付け性も高められる。
【０１９２】
上述した実施例では、外部センサ６を洗浄するクリーナとして、ＬｉＤＡＲ６ｆ，６ｂ，６ｒ，６ｌを洗浄する３１０３〜３１０６、および前カメラ６ｃを洗浄する３１０９ａ、後カメラ６ｄを洗浄する３１０９ｂを説明したが、本発明はこれに限られない。クリーナシステム３１００は、レーダを洗浄するクリーナなどを、センサクリーナ３１０３〜３１０６，３１０９ａ，３１０９ｂの代わりに有していてもよいし、センサクリーナ３１０３〜３１０６，３１０９ａ，３１０９ｂとともに有していてもよい。
【０１９３】
なお上述した実施例では、クリーナ３１０１，３１０３，３１０５〜３１０９ａが前タンク３１１１に接続され、クリーナ３１０２，３１０４，３１０９ｂが後タンク３１１３に接続された例を説明したが、本発明はこれに限られない。
クリーナ３１０１〜３１０９ｂが単一のタンクに接続されていてもよい。クリーナ３１０１〜３１０９ｂがそれぞれ互いに異なるタンクに接続されていてもよい。
あるいは、クリーナ３１０１〜３１０９ｂが、その洗浄対象の種類ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、ＬＣ３１０３〜３１０６が共通の第一タンクに接続され、ＨＣ３１０７，３１０８が、第一タンクと異なる第二タンクに接続されるように構成してもよい。
あるいは、クリーナ３１０１〜３１０９ｂが、その洗浄対象の配置位置ごとに共通のタンクに接続されていてもよい。例えば、前ＷＷ３１０１と前ＬＣ３１０３と前カメラクリーナ３１０９ａが共通の前タンクに接続され、右ＬＣ３１０５と右ＨＣ３１０７が共通の右タンクに接続され、後ＷＷ３１０２と後ＬＣ３１０４と後カメラクリーナ３１０９ｂが共通の後タンクに接続され、左ＬＣ３１０６と左ＨＣ３１０８が共通の左タンクに接続されるように構成してもよい。
【０１９４】
また上述した実施例では、クリーナ３１０１〜３１０９ｂに設けられたアクチュエータを作動させることによりクリーナ３１０１〜３１０９ｂから洗浄媒体を吐出させる例を説明したが、本発明はこれに限られない。
クリーナ３１０１〜３１０９ｂのそれぞれに常閉バルブが設けられており、タンクとクリーナ３１０１〜３１０９ｂとの間が常に高圧となるようにポンプが作動されており、クリーナ３１０１〜３１０９ｂに設けられたバルブをクリーナ制御部３１１６が開けることにより、クリーナ３１０１〜３１０９ｂから洗浄媒体を吐出させるように構成してもよい。
あるいは、クリーナ３１０１〜３１０９ｂのそれぞれがそれぞれ個別のポンプに接続されており、それぞれのポンプを個別にクリーナ制御部３１１６が制御することにより、クリーナ３１０１〜３１０９ｂからの洗浄媒体の吐出を制御するように構成してもよい。この場合、クリーナ３１０１〜３１０９ｂのそれぞれに相異なるタンクに接続されていてもよいし、共通のタンクに接続されていてもよい。
【０１９５】
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
【０１９６】
本出願は、２０１７年６月１３日出願の日本特許出願２０１７−１１５８７２号、２０１７年６月１３日出願の日本特許出願２０１７−１１５８７３号、２０１７年６月１３日出願の日本特許出願２０１７−１１５８７５号、および２０１７年６月１３日出願の日本特許出願２０１７−１１５８７７号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７Ａ】
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【図１７Ｂ】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【国際調査報告】
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