(57)【要約】  測定を行う光源（４ａ），分光光度計（４）と、試薬を収容した試薬ボトル（１０）を保管する試薬ディスク（９）と、試薬ディスク（９）に試薬ボトル（１０）を搬送する搬送装置と、試薬ボトル（１０）の使用開始前に必要な前準備処理を行う試薬前準備部と、光源（４ａ），分光光度計（４）による分析に伴う動作の中断直後もしくは終了直後に試薬ディスク（９）へ試薬ボトル（１０）が搬送されるよう、試薬前準備部による前準備処理および搬送装置による搬送をスケジューリングする制御部（２１）と、を備えている。
2019031451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置であって、  前記測定を行う分析系と、  前記試薬を収容した試薬ボトルを保管する試薬保管部と、  前記試薬保管部に前記試薬ボトルを搬送する搬送装置と、  前記試薬ボトルの使用開始前に必要な前準備処理を行う試薬前準備部と、  前記分析系による分析に伴う動作の中断直後もしくは終了直後に前記試薬保管部へ前記試薬ボトルが搬送されるよう、前記試薬前準備部による前記前準備処理および前記搬送装置による搬送をスケジューリングする制御部と、を備えた  ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、  前記分析に伴う動作の中断直後もしくは終了直後は、前記試薬ボトルからの前記試薬の分注終了タイミングとする  ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動分析装置において、  前記分析に伴う動作の中断直後もしくは終了直後は、前記試料の分析計画の切れ目のタイミングとする  ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１に記載の自動分析装置において、  前記試薬ボトルに対する前記前準備処理の優先度を考慮したスケジューリングの要否を選択する第１選択部を更に備え、  前記制御部は前記第１選択部での選択結果に基づいて前記前準備処理をスケジューリングする  ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動分析装置において、  前記試薬ボトルに対する前記前準備処理の優先度を前記試薬ボトルごとに設定する第２選択部を更に備え、  前記制御部は前記第２選択部での設定結果に基づいて前記前準備処理をスケジューリングする  ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項１に記載の自動分析装置において、  前記制御部は、前記搬送装置によって搬送する前記試薬ボトルが複数存在する場合は、前記試薬前準備部による前記前準備処理および前記搬送装置による搬送を複数の前記試薬ボトルに対してまとめて実行するようスケジューリングする  ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項６に記載の自動分析装置において、  前記制御部は、前記試薬の情報に基づいて指定された試薬ボトルの前記前準備処理を後方に、かつ前記搬送を前方にスケジューリングする  ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項１に記載の自動分析装置において、  前記制御部は、前記搬送装置によって搬送する前記試薬ボトルが複数存在する場合は、前記試薬前準備部による前記前準備処理および前記搬送装置による搬送を複数の前記試薬ボトルに対して一本一本交互に実行し、最初の前記前準備処理の完了後に搬送が行われるようスケジューリングする  ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
請求項１に記載の自動分析装置において、  前記制御部は、前記前準備処理に前記試薬前準備部に付着した前記試薬の除去動作が必要である処理がある場合は、前記除去動作を実施せずに前記前準備処理が実行可能な試薬ボトルに対する前記前準備処理を連続して行うようスケジューリングする  ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の自動分析装置において、  前記除去動作の連続したスケジューリングの要否を選択する第３選択部を更に備え、  前記制御部は前記第３選択部での選択結果に基づいて前記前準備処理をスケジューリングする  ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の自動分析装置において、  前記試薬前準備部は、前記搬送装置による前記試薬保管部への前記試薬ボトルの搬送ライン上に配置されている  ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の自動分析装置において、  前記搬送装置に前記試薬ボトルが設置されたことを認識する認識部を更に備え、  前記制御部は、前記認識部によって前記試薬ボトルが設置されたことを認識した際に前記スケジューリングを開始する  ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の自動分析装置において、  前記試薬前準備部は、前記試薬ボトルの使用開始に際して求められる、開封処理、撹拌処理、向きのチェック処理、内容物のチェック処理、のうち少なくともいずれか一つ以上の処理を行う  ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１４】
請求項３に記載の自動分析装置において、  前記制御部は、現在分注中の前記試料の分析が終了するタイミングで前記分析計画を中断させる  ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の自動分析装置において、  前記搬送装置は、前記試薬保管部に前記試薬ボトルを搬送する際に複数の前記試薬ボトルを設置するための搭載部、前記搭載部を移動させる搭載機構、および前記試薬ボトルを前記試薬保管部内に搬送するために前記搭載部に設置された前記試薬ボトルを把持する搬送部からなる  ことを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、血液、尿等の患者検体（以下試料と記載）の定量・定性分析を行う自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  試薬登録、試薬交換等の作業によるオペレータの負担を軽減すると共に、分析中に試薬不足を発生させず、分析中断を最小化する自動分析装置の一例として、特許文献１には、試薬ディスクの上に補充用の第２の試薬保管手段である補充用試薬保管庫に試薬容器が２個ずつ一列に設置され、補充用試薬保管庫には、複数個の試薬容器が搭載可能であり、補充用試薬保管庫の上にレールが配置され、レールにはレールと３軸方向に移動可能な試薬保持手段と試薬キャップ開栓手段が設置された自動分析装置が記載されている。【０００３】  また、手作業による試薬容器の試薬格納部からの取り出し作業や格納作業をなくしてオペレータの負担を軽減することが可能な自動分析装置の一例として、特許文献２には、試薬容器を把持する把持装置と、把持装置を所定方向へ移動自在に支持し上下動自在な昇降部材とを有する把持搬送部と、複数の試薬容器を支持する容器支持台と、試薬格納庫近傍と廃棄位置との間で容器支持台の移送を案内するガイドとを有する移送部と、把持搬送部及び移送部の作動を制御する搬送制御部と、を備えた搬送装置が設けられ、搬送装置は、把持搬送部と移送部とによって試薬容器を試薬格納庫と廃棄位置との間で搬送して試薬容器の試薬格納庫からの取出しと格納を行う自動分析装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０３７１７１号公報
【特許文献２】特開２００８−０２０３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  例えば、生化学自動分析装置や免疫自動分析装置などの自動分析装置では、試料の測定項目に応じた試薬ボトルを装置内に設置する必要がある。この試薬ボトルの装置内への設置は、一般的にオペレータが手動で試薬保管庫に設置している。【０００６】  試薬ボトルの交換は基本的に、装置が測定を実施していないスタンバイのときなどに行うのが一般的である。分析中は装置が作動しているため、オペレータが試薬保管庫にアクセスできず、試薬ボトルの取り出しも設置もできないためである。そのため、分析中に残量が少なくなった試薬ボトルに対しても、測定が完了するまで補充作業ができず、オペレータの待ち時間が発生するため、作業性が悪くなるとともに、測定の停止による時間のロスが発生する。【０００７】  そこで現在、特許文献１，２のような、自動で試薬ボトル交換を行う自動分析装置が用いられている。このような自動分析装置では、試薬の補充が必要とされたときに、試薬ボトルの蓋の穴開け等の開栓処理やバーコード読取り処理といった前準備処理を行い、測定の切れ間の空き時間を縫って、測定に与える影響を極力排除した交換を行っている。【０００８】  例えば特許文献１では、予め試薬ボトルを保持するための試薬保管庫と試薬搬送手段とを有し、分析に用いる試薬を格納した試薬ディスク内の試薬残量が少なくなった際、試薬ボトルを１つずつ自動で試薬保管庫より取り出し、開栓・バーコード読取りという前準備処理を行った後、試薬ディスク内への搬送を行っている。これにより、試薬登録、試薬交換等の作業によるオペレータの負担を軽減すると共に、分析中に試薬不足を発生させず、分析中断の最小化を図っている。【０００９】  また特許文献２では、試薬把持搬送部を有し、分析に用いる試薬を格納する格納部と、オペレータがアクセス可能である試薬ボトル破棄位置との間で試薬ボトルを搬送させることで、試薬ボトルの試薬格納庫からの取り出し作業と格納作業を搬送装置によって行うことができる。これにより、手作業による試薬ボトルの格納部からのとり出し作業や格納作業を無くして、オペレータの負担軽減を図っている。【００１０】  しかし、分析装置の分析速度の向上に伴い試薬の消費速度も増している。このため、一度により多くの試薬ボトルを交換したいという要求が生じている。上述した特許文献１，２においては、測定の合間を縫っての搬送となるため、一度の計画で搬送・交換できる試薬は１本のみであり、複数の試薬を交換する場合、何度も分析の切れ間を待つ必要がある。そのため、多数の試薬ボトル交換が必要になった際に、すべての試薬ボトルを交換するまで、長い時間がかかる可能性がある。【００１１】  また、特許文献１においては、試薬ボトルの開栓後、測定の切れ間を待つが、すぐに試薬庫内への設置ができない場合、時間経過により試薬の劣化や蒸発といった問題が発生することが考えられる。可能であれば試薬ボトル交換の直前に開栓処理を行いたい、との要求がある。【００１２】  しかしながら、単純に測定の切れ間を縫っての交換では、分析そのものの計画に変更を加える必要が生じるため、その後の分析への影響や、計画変更による不具合、仕様変更が発生した際の動作修正作業の複雑化といった問題が��えられる。また、不適切な試薬ボトルの使用や搬送機構の動作不良により搬送機構が停止してしまった場合に、分析中の分析項目のやり直しが必要になるリスクがある、との問題がある。【００１３】  本発明は、試薬を自動で装置内に搬送する際に、搬送する試薬の劣化を従来に比べて抑制するとともに、分析の停止を可能な限り短くすることが可能な自動分析装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置であって、前記測定を行う分析系と、前記試薬を収容した試薬ボトルを保管する試薬保管部と、前記試薬保管部に前記試薬ボトルを搬送する搬送装置と、前記試薬ボトルの使用開始前に必要な前準備処理を行う試薬前準備部と、前記分析系による分析に伴う動作の中断直後もしくは終了直後に前記試薬保管部へ前記試薬ボトルが搬送されるよう、前記試薬前準備部による前記前準備処理および前記搬送装置による搬送をスケジューリングする制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】  本発明によれば、試薬を自動で装置内に搬送する際に、搬送する試薬の劣化を従来に比べて抑制するとともに、分析の停止を可能な限り短くすることができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】自動分析装置の全体構成の概略を示した図である。
【図２】本発明の実施例の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の一例を説明する概略図である。
【図３】本発明の実施例の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の一例を説明する概略図である。
【図４】本発明の実施例の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の一例を説明する概略図である。
【図５】本発明の実施例の自動分析装置における試薬ボトル搬送動作を説明するフロー図である。
【図６】本発明の実施例の自動分析装置における試薬前準備および試薬ボトル搬送のスケジューリングの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施例の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の一例を説明する概略図である。
【図８】本発明の実施例の自動分析装置における試薬前準備および試薬ボトル搬送のスケジューリングの他の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施例の自動分析装置における試薬前準備および試薬ボトル搬送のスケジューリングの他の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施例の自動分析装置における試薬前準備および試薬ボトル搬送のスケジューリングの他の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施例の自動分析装置における試薬前準備および試薬ボトル搬送のスケジューリングの他の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施例の自動分析装置の表示部に表示される、前準備処理制御を実施するか否かの選択画面の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施例の自動分析装置の表示部に表示される、試薬毎の制御を実施するか否かの選択画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  本発明の自動分析装置の実施例を、図１乃至図１３を用いて説明する。図１は自動分析装置の全体構成の概略を示した図である。図２乃至図４，図７は本実施例の自動分析装置に設けられたオートローダー機構の一例を説明する概略図である。図５は本実施例の自動分析装置における試薬ボトル搬送動作を説明するフロー図である。図６，図８乃至図１１は本実施例の自動分析装置における試薬前準備および試薬ボトル搬送のスケジューリングの一例を示す図である。図１２は本実施例の自動分析装置の表示部に表示される、前準備処理制御を実施するか否かの選択画面の一例を示す図である。図１３は本実施例の自動分析装置の表示部に表示される、試薬毎の制御を実施するか否かの選択画面の一例を示す図である。
【００１８】  最初に、自動分析装置の概要について図１を用いて説明する。
【００１９】  図２において、自動分析装置は、複数の反応容器２に試料と試薬とを各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する装置であって、反応ディスク１、試薬ディスク（試薬保管部）９、試料搬送機構１７、試薬分注機構７，８、試薬用シリンジ１８、サンプル分注機構１１、試料用シリンジ１９、洗浄機構３、光源４ａ、分光光度計４、撹拌機構５，６、洗浄用ポンプ２０、洗浄槽１３，３０，３１，３２，３３、制御部２１、オートローダー機構１００（図２等参照）を備えている。本実施例においては、光源４ａと分光光度計４とにより分析系が構成される。
【００２０】  反応ディスク１には反応容器２が円周上に並んでいる。反応ディスク１の近くには試料容器１５を載せたラック１６を移動する試料搬送機構１７が設置されている。
【００２１】  反応ディスク１と試料搬送機構１７の間には、回転および上下動可能なサンプル分注機構１１が設置されており、サンプルプローブ１１ａを備えている。サンプルプローブ１１ａには試料用シリンジ１９が接続されている。サンプルプローブ１１ａは回転軸を中心に円弧を描きながら移動して試料容器１５から反応容器２への試料の分注を行う。
【００２２】  試薬ディスク９は、その中に試薬を収容した試薬ボトル１０を複数個円周上に載置可能となっている保管庫である。試薬ディスク９は保冷されており、反応容器２に試薬を分注する際に試薬分注機構７，８の試薬プローブ７ａ，８ａがアクセスするための試薬プローブ吸引口１１１（図２参照）および試薬ボトル１０を試薬ディスク９内に搬送するための開閉カバー１１３（図２参照）を有するカバーによって覆われている。
【００２３】  なお、試薬ディスク９は、分析に使用する試薬を保管し、試薬プローブ吸引口１１１から試薬の分注や、開閉カバー１１３からの試薬ボトル１０の搬送・搬出が１箇所で可能となるよう構成されているが、これらは１か所である必要はなく、複数の箇所から分注、搬送・搬出が可能であっても良い。
【００２４】  反応ディスク１と試薬ディスク９の間には回転および上下動可能な試薬分注機構７，８が設置されており、それぞれ試薬プローブ７ａ，８ａを備えている。試薬プローブ７ａ，８ａには試薬用シリンジ１８が接続されている。試薬プローブ７ａ，８ａは回転軸を中心に円弧を描きながら移動して、試薬プローブ吸引口１１１から試薬ディスク９内にアクセスし、試薬ボトル１０から反応容器２への試薬の分注を行う。
【００２５】  反応ディスク１の周囲には、更に、洗浄機構３、光源４ａ、分光光度計４、撹拌機構５，６が配置されている。洗浄機構３には洗浄用ポンプ２０が接続されている。試薬分注機構７，８、サンプル分注機構１１、撹拌機構５，６の動作範囲上に洗浄槽１３，３０，３１，３２，３３がそれぞれ設置されている。試料容器１５には血液等の試料が含まれ、ラック１６に載せられて試料搬送機構１７によって運ばれる。また、各機構は制御部２１に接続されている。
【００２６】  制御部２１は、コンピュータ等から構成され、自動分析装置内の各機構の動作を制御するとともに、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求める演算処理を行う。
【００２７】  また、本実施例の制御部２１は、光源４ａ，分光光度計４による分析に伴う動作の中断直後もしくは終了直後に試薬ディスク９へ試薬ボトル１０が搬送されるよう、試薬ボトル１０に対する前準備処理の計画と試薬ボトル１０の搬送の計画をスケジューリングする。本実施例では、搬送を開始するタイミングである「分析に伴う動作の中断直後、あるいは終了直後」を、分注済の試料の分析が全て完了する分析計画の切れ目とする。スケジューリングの詳細は後述する。
【００２８】  なお、搬送を開始するタイミングは、分注済の試料の分析が全て完了する分析計画の切れ目とする場合に限られず、試薬ボトル１０からの試薬の分注が終了して試薬ディスク９の動作（回転）が終了した以後、任意のタイミングとすることができる。例えば、試薬ディスク９の回転が止まった直後や、回転が止まってから所定時間以降経過したとき等とすることができる。
【００２９】  表示部２２はオペレータに情報などを提供するための表示画面２２ａを有する装置であり、例えば、制御部２１で演算された血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度の結果を表示する。また、本実施例の表示部２２では、表示画面２２ａに選択画面７０１（図１２参照）や選択画面７１１（図１３参照）等の各種設定画面が表示される。その詳細は後述する。
【００３０】  以上が自動分析装置の一般的な構成である。
【００３１】  上述のような自動分析装置による検査試料の分析処理は、一般的に以下の順に従い実行される。
【００３２】  まず、試料搬送機構１７によって反応ディスク１近くに搬送されたラック１６の上に載置された試料容器１５内の試料を、サンプル分注機構１１のサンプルプローブ１１ａにより反応ディスク１上の反応容器２へと分注する。次に、分析に使用する試薬を、試薬ディスク９上の試薬ボトル１０から試薬分注機構７，８により先に試料を分注した反応容器２に対して分注する。続いて、撹拌機構５で反応容器２内の試料と試薬との混合液の撹拌を行う。
【００３３】  その後、光源４ａから発生させた光を混合液の入った反応容器２を透過させ、透過光の光度を分光光度計４により測定する。分光光度計４により測定された光度を、Ａ／Ｄコンバータおよびインターフェイスを介して制御部２１に送信する。そして制御部２１によって演算を行い、血液や尿等の液体試料中の所定の成分の濃度を求め、結果を表示部２２の表示画面２２ａ等にて表示させる。
【００３４】  次にオートローダー機構１００の構成について図２以降を参照して説明する。
【００３５】  一般的に、試薬ボトル１０の試薬プローブ吸引口位置には内部を密閉するために蓋１１２が取りつけられており、自動分析装置内にセットする時に蓋１１２を取り外して装置内に設置することが一般的である。しかし、近年では、蓋１１２に切り込み上の穴を開けて、試薬プローブ７ａ，８ａを切り込み部に挿入して試薬ボトル１０内の試薬を吸引する開栓方法がある。試薬は蓋１１２の開口部が僅かな切り込みとなるため、試薬は外気との接触が最小となり、試薬の劣化は従来と比較して改善される。このような場合に、オペレータは未開封の新品の試薬ボトル１０を自動分析装置内に設置すれば、試薬ボトル１０の蓋１１２に穴を開けて自動で試薬ディスク９に設置まで行われる。蓋１１２の取り外しや蓋１１２への切り込みの実施の有無に限らず試薬ボトル１０を試薬ディスク９まで自動で搬送・搬出する機構がオートローダー機構１００である。
【００３６】  オートローダー機構１００は、試薬ディスク９の上部に配置され、図２等に示すような構成となっている。図２において、オートローダー機構１００は、試薬搭載部１０３、試薬搭載機構１０２、試薬搬送機構（搬送部）１０１、保管庫１１０、ニードル洗浄槽１０８、ニードル乾燥口１０９、ボトル向き検出センサ１１４、ＲＦＩＤセンサ１１５、支柱１１７、金属板１１８等を備えており、１枚の金属板１１８に支柱１１７を除くこれらの各機構が取り付けられた構成となっている。
【００３７】  金属板１１８には、図３に示すように、開口部１１８Ａ，１１８Ｂが形成されている。
【００３８】  開口部１１８Ａの空間は、試薬分注機構７，８の試薬プローブ７ａ，８ａがオペレーション動作時に試薬ディスク９中の試薬ボトル１０に下降して試薬を吸引する場所である。この開口部１１８Ａの存在により、オートローダー機構１００と試薬分注機構７，８との動作が互いに干渉することを防止できる。つまりオートローダー機構１００の動作のほとんどは分析オペレーション動作とは同期せずに独立した動作が可能となる。
【００３９】  開口部１１８Ｂの空間は、試薬搬送機構１０１のグリッパー機構１０６によって試薬ディスク９に試薬ボトル１０を搬送するための場所であり、開閉カバー１１３が位置する場所と略同じ場所に形成されている。
【００４０】  図２に戻り、金属板１１８は、４本の支柱１１７で支える構成となっている。４本の支柱１１７は自動分析装置上の試薬ディスク９の外周側に配置されており、支柱１１７の高さは試薬ディスク９の上部にカバーが取り付く高さよりも高くなっている。つまりオートローダー機構１００は試薬ディスク９の上部に配置する構成となっている。なお、支柱１１７の本数は４本に限られることなく、機構のバランスが考慮されていればよい。
【００４１】  開閉カバー１１３は、保冷された試薬ディスク９内部の冷気を逃がさないようにするためのカバーであり、通常は閉じた状態である。試薬搬送機構１０１が試薬ディスク９にアクセスする際には開閉カバー１１３が開き、試薬ディスク９への試薬ボトル１０の搬送・搬出を行うことができるように動作する。
【００４２】  試薬搭載部１０３は、自動分析装置内に試薬ボトル１０を搬送する際にオペレータが試薬ボトル１０を設置するための部分であり、試薬搭載機構１０２によって試薬搭載部１０３は図２乃至図４上でリニアガイド１１９上を上下方向に動作する。試薬搭載部１０３の動作範囲はオートローダー機構１００が配置される金属板１１８上に留めることで自動分析装置内に収まるようにする。
【００４３】  なお、試薬搭載部１０３は１つである必要はなく、試薬ディスク９へ搬送する試薬ボトル１０と試薬ディスク９から搬出した試薬ボトル１０とを別の試薬搭載部で保持することも可能である。
【００４４】  試薬搭載部１０３は、複数の試薬ボトル１０を直線上に複数本設置可能な構造となっている。例えば、試薬搭載部１０３は試薬ボトル１０を複数個搭載することが可能なトレーである。試薬搭載部１０３の試薬ボトル１０を搭載する平面には、試薬ボトル１０が設置されたときにＯＮとなるように構成されたスイッチ（認識部）１０３ａを有している。
【００４５】  保管庫１１０は、試薬搭載部１０３を退避させるためのスペースである。
【００４６】  図２に戻り、試薬搬送機構１０１は、試薬搭載部１０３に設置された試薬ボトル１０を試薬ディスク９内に搬送するための機構であり、試薬ボトル１０を把持するグリッパー機構１０６、試薬ボトル１０の蓋１１２に穴を開ける試薬ボトル蓋開栓機構１０４、グリッパー機構１０６を上下動させる上下駆動モータ（図示省略）、グリッパー機構１０６や試薬ボトル蓋開栓機構１０４を図２上で左右方向に駆動させる水平駆動モータ１３１を構成部品としている。
【００４７】  ボトル向き検出センサ１１４およびＲＦＩＤセンサ１１５は、試薬搭載部１０３の動作経路上に配置されている。ボトル向き検出センサ１１４は、試薬ボトル１０の設置有無および設置方向を測定するためのセンサであり、試薬ボトル１０に貼付けられたラベルの色を検出し、試薬搭載部１０３に設置した試薬ボトル１０の向きを検出する。ＲＦＩＤセンサ１１５は、試薬ボトル１０に取り付けられたＲＦＩＤタグに記録された試薬ボトル１０内の試薬の情報を入手する。
【００４８】  ここで、ＲＦＩＤセンサ１１５とボトル向き検出センサ１１４とグリッパー機構１０６と試薬ボトル蓋開栓機構１０４のニードルとの配置間隔は、試薬搭載部１０３に設置する試薬ボトル１０の配置ピッチと同じ距離にすることがスループット向上を図るためには良い。場合によってはボトル向き検出センサ１１４で検出中にグリッパー機構１０６や、ニードルの動作を開始可能となるためである。つまり、試薬搭載部１０３の前後の移動量を必要最小限な動作で可能となるためである。
【００４９】  試薬ボトル蓋開栓機構１０４には、試薬ボトル１０の蓋１１２に切り込みを入れるためのニードルが取り付けられている。試薬ボトル蓋開栓機構１０４では、蓋１１２に切り込みを入れた後のニードルの洗浄を試薬搬送機構１０１の動作方向に対して平行に配置されたニードル洗浄槽１０８で行い、次の工程で、試薬搬送機構１０１の動作方向に対して平行に配置されたニードル乾燥口１０９によって洗浄水の除去を行い、試薬ボトル１０の蓋１１２の切り込みを入れるときに、洗浄水で試薬を薄めないように構成されている。
【００５０】  グリッパー機構１０６は、試薬ボトル１０を把持するための引っかけ爪を有しており、上下駆動モータの回転動作により上下に動作を行い、引っかけ爪を試薬ボトル１０の切欠き部に引っかけることで試薬ボトル１０を把持する、または取り外しの動作を行う。つまり、グリッパー機構１０６は上下駆動モータで上下動作を行い、試薬ボトル１０を掴み上昇、上昇後に水平駆動モータ１３１で水平移動して所定の位置で下降して試薬ボトル１０を置いてくる動作を行う。
【００５１】  また、ニードルも、上下駆動モータの回転動作により上下に動作することで試薬ボトル１０の蓋１１２に穴を開けるように構成されている。
【００５２】  本実施例においては、試薬ボトル１０の使用開始前に必要な前準備処理として、試薬ボトル蓋開栓機構１０４に設けられたニードルによる穴あけの開栓処理、ボトル向き検出センサ１１４による向きのチェック処理、ＲＦＩＤセンサ１１５による内容物のチェック処理、撹拌処理、のうち少なくともいずれか一つ以上の処理が行われる。なお、前準備処理は、試薬の使用開始のための準備であり、上述の処理に限定されない。例えば、試薬ボトル１０中の試薬の残量チェック、不純物・泡立ちのチェック処理などが挙げられる。
【００５３】  本実施例では、上述の試薬前準備を実行するための試薬前準備部は、試薬ボトル蓋開栓機構１０４に設けられたニードル、ボトル向き検出センサ１１４、ＲＦＩＤセンサ１１５から構成され、これらの構成は試薬ディスク９への試薬ボトル１０の搬送ライン上に配置されている。
【００５４】  なお、試薬前準備はライン上に配置されている必要は必ずしもなく、試薬ディスク９への試薬ボトル１０の搬送ラインの付近に配置されていてもよい。ここで、付近とは、試薬搭載部１０３上に試薬ボトル１０が設置されている状態、または試薬搬送機構１０１によって試薬ボトル１０が把持されている状態で、前準備処理が可能である位置のことを意味する。
【００５５】  また、試薬前準備は、試薬ボトル１０の搬送中に行われる場合に限られず、停止した状態で行うものとすることができる。
【００５６】  以上がオートローダー機構の主な構成である。
【００５７】  本実施例においては、試薬ディスク９に試薬ボトル１０を搬送する搬送装置は、試薬搭載部１０３と、試薬搭載機構１０２と、試薬搬送機構１０１とから構成される。
【００５８】  なお、搬送装置は、試薬ボトル１０をオペレータが装置内へ投入する箇所から試薬ディスク９内へ搬送する装置であればよく、試薬ボトル１０を移動でき得るものであればどのような構成であってもよい。例えばコンベアのような１度に複数の試薬ボトル１０を運べる機構とすることができるし、例えばロボットアームのような１つずつの試薬ボトル１０を運ぶ機構とすることができる。
【００５９】  次に、装置が試料を分析している最中での、オートローダー機構１００を用いた新規の試薬ボトル１０の設置から試薬ディスク９への搬送までの動作を、図５等を用いて説明する。
【００６０】  図５において、オペレータが新規の試薬ボトル１０を試薬ディスク９に搬送したい場合は、まず装置の試薬ボタン（図示省略）の第１回目の押下を行う。これにより、制御部２１は、オペレータによって試薬ボタンの第１回目の押下が行われたことを認識する（ステップＳ２０１）。これにより、制御部２１は試薬搭載機構１０２を動作させ、試薬搭載部１０３を図４に示すように装置手前（図４中下部）に移動させる（ステップＳ２０２）。
【００６１】  試薬搭載部１０３が装置の前面に到着した後、オペレータは試薬ボトル１０を試薬搭載部１０３に設置する（ステップＳ２０３）。試薬ボトル１０の必要数を試薬搭載部１０３に設置した後、オペレータはカバーを閉めて試薬ボタンを再度押下する。これにより制御部２１は、オペレータによって試薬ボタンの第２回目の押下が行われたことを認識する（ステップＳ２０４）。
【００６２】  ここでは説明の便宜上、試薬搭載部１０３に試薬が設置可能な試薬スロットが５個有する構造で、オペレータが試薬搭載部１０３の前中後に試薬ボトル１０を設置し、各試薬ボトル間が１箇所空き試薬スロットとした状態で設置した場合での動作で説明する。
【００６３】  オペレータがボタンを押下したことを認識した後は、制御部２１は試薬搭載機構１０２を動作させることで試薬搭載部１０３をボトル向き検出センサ１１４やＲＦＩＤセンサ１１５の下を通過させて、試薬ボトル１０が持つ情報の判定を行う（ステップＳ２０５）。
【００６４】  このステップＳ２０５における情報の判定は、試薬ボトル１０の設置有無の判定をスイッチ１０３ａにより、設置向きの判定をボトル向き検出センサ１１４により、ＲＦＩＤの読取りをＲＦＩＤセンサ１１５により行い、すべて正常である（ＯＫ）と判定されたときはステップＳ２０６に処理を進め、異常がある（ＮＧ）と判断されたときは、試薬搭載部１０３を装置前面まで移動させ、アラームを出して（ステップＳ２１４）オペレータに注意を知らせ、その後動作を終了する。
【００６５】  ステップＳ２０５で、試薬搭載部１０３に設置されたすべての試薬ボトル１０のＲＦＩＤ情報が正常であると判定された後は、制御部２１は、搬送を開始するタイミングを確保するために、装置の分析計画を一時停止させる命令を出す（ステップＳ２０６）。これは、試薬ボトル１０の情報判定より先に分析を停止させようとすると、試薬ボトル１０に異常があった場合に不必要な分析停止が実行されて分析動作に影響を与えてしまうことから、これを抑制するためである。
【００６６】  このステップＳ２０６では、分析計画を停止するタイミングは、現在分注中の試料の分注が全て終了したタイミングである試料間とするが、タイミングは試料間に限られず、例えば、項目間、ラック間、ラックグループ間、等の様々な分析計画の切れ目となる条件から適宜選択するようにすることができる。
【００６７】  現在分注中の試料の分注が全て終了し、分注した全ての試料の分析が全て終了するまでの所要時間は、現在の分析状態によって異なるため、制御部２１は計算によってその所要時間を求める（ステップＳ２０７）。これにより、分析処理の一時停止までの所要時間（「分析停止待ち」が終了するまでの時間）が求まる。
【００６８】  次いで、制御部２１は、ステップＳ２０５において取得したＲＦＩＤ情報から、試薬ボトル１０ごとに必要な前準備処理及び試薬の特性をもって、試薬前準備に要する時間を計算する（ステップＳ２０８）。ここで試薬の特性とは、収容されている試薬の種別、試薬の劣化しやすさ、揮発性など、試薬が持つ特性を指す。
【００６９】  このステップＳ２０８においては、まず停止待ち時間に行える前準備処理を設定する。ここで、設置されている試薬ボトル１０はすべての前準備が必要であり、前準備処理は試薬ボトル１０それぞれに対する開栓処理及びＲＦＩＤ書込み処理とする。制御部２１は、必要な前準備処理から、前準備に要する時間を計算する。
【００７０】  このとき、各前準備処理が要する時間や、分析処理の一時停止までの所要時間、搬送に要する時間、分析再開までの所要時間等の各種所要時間を表示部２２の表示画面２２ａ上にさせて、オペレータが確認可能とすることができる。
【００７１】  次いで、制御部２１は、試薬ローディング動作をスケジューリングする（ステップＳ２０９）。制御部２１は、例えば、図６のＴＣ３に示す通り、前準備処理の直後に試薬ディスク９への試薬ボトル１０の搬送を行えるよう、前準備処理の開始タイミングを調整し、前準備終了タイミングと搬送を開始するタイミングとを一致させる。
【００７２】  また、先に求めた分析処理の一時停止までの所要時間（「分析停止待ち」が終了するまでの時間）に基づき、前準備終了タイミングと「分析停止待ち」の終了タイミングとが一致するように前準備処理の開始タイミングが調整される。
【００７３】  なお、図６では、説明の都合上、試薬ボトル１０を一本搬送する場合について説明している。
【００７４】  ここで、図６に示すＴＣ１及びＴＣ２は、公知のオートローダーでの搬送動作のスケジューリング結果である。図６に示すＴＣ１は、搬送を計画した時点で試薬前準備を行い、搬送可能となったら素早く搬送を行う方式である。このＴＣ１では、分析停止時間は短時間で済む代わりに、開栓処理をしてから搬送までの時間が長時間となるため、試薬によっては劣化や揮発の懸念がある。
【００７５】  また、図６に示すようなＴＣ２は、分析が停止してから前準備を行う方式であり、開栓から搬送までの時間を短縮することが可能である。しかしながら分析と分析との間の分析停止時間ＴＣ１やＴＣ３に比べて伸びてしまっている。このため、全ての分析が終了するまでの時間が掛かる、との問題がある。
【００７６】  これに対し、本実施例のような図６に示すＴＣ３であれば、分析停止時間も開栓から搬送までに要する時間もＴＣ１やＴＣ２に比べて短時間とすることができ、最適なスケジューリングとすることができる。
【００７７】  その後、制御部２１は、時間経過を図って試薬前準備開始の時間まで前準備処理を待機させ（ステップＳ２１０）、ステップＳ２０９でスケジューリングしたタイミングで必要な試薬ボトル１０に対して試薬前準備処理を開始させる（ステップＳ２１１）。このステップＳ２１１では、開栓処理及びＲＦＩＤ書込み処理を、必要な試薬ボトル１０に対して実行する。
【００７８】  試薬前準備処理の完了後、ステップＳ２０９でのスケジューリングに従って、制御部２１は、試薬搭載部１０３をグリッパー機構１０６の下の位置に移動させる（ステップＳ２１２）。
【００７９】  なお、この時点では、既に試薬の分注が終了して試薬ディスク９の動作（回転）が終了しており、試薬ディスク９は停止している。このため、試薬ボトルは試薬ディスク９に搬送可能な状態となっている。
【００８０】  具体的には、図７に示すように、試薬搭載機構１０２は試薬搭載部１０３を動作させ、開栓した試薬ボトル１０をグリッパー機構１０６の下方位置に移動させる。その後、グリッパー機構１０６が下降し、試薬ボトル１０を掴み、その後、開閉カバー１１３を開ける。開閉カバー１１３が開くのとほぼ同じタイミングでグリッパー機構１０６が上昇して、開いた開閉カバー１１３の位置まで移動する。グリッパー機構１０６は、空きの試薬ディスク９の位置に掴んでいる試薬ボトル１０を搬送する。搬送後は、グリッパー機構１０６を試薬ボトル１０を把持する位置に戻す。また、開閉カバー１１３を閉めるのとほぼ同時か平行して、開閉カバー１１３を閉める。
【００８１】  試薬搭載部１０３に設置され、搬送する必要がある試薬ボトル１０を試薬ディスク９に全て搬送した後は、オートローダー機構１００の動作を終了し、分析動作を再開する（ステップＳ２１３）。
【００８２】  以上がオートローダーによる試薬ボトル１０の主要な搬送動作である。
【００８３】  なお、上記では、「分析停止待ち」の終了タイミングを分注した全ての試料の分析が全て終了したタイミングとして説明したが、この「分析停止待ち」の終了タイミングを分注した全ての試料への全ての試薬の分注が終了したタイミングとしても良い。
【００８４】  全ての試薬の分注が終了することで試薬ディスク９は停止した状態となるため、分析が終了するタイミングよりも早く試薬ボトルを試薬ディスク９に搬送することができる。この場合には、ステップＳ２０７において、制御部２１は計算によって全ての試薬の分注が終了するまでの所要時間（「分析停止待ち」が終了するまでの時間）を求めれば良い。
【００８５】  なお、ステップＳ２０６，Ｓ２０７とステップＳ２０８とはその実行順序を入れ替えることが可能である。
【００８６】  また、制御部２１は、現在分注中の試料の後に分析予定の試料が存在しない等、停止させるタイミング以降に分析予定の試料が存在しないと判断されるときは、ステップＳ２０６における装置の分析計画を一時停止させる命令を出すことなく、ステップＳ２０７において分析計画が終了するまでの所要時間を求め、当該試料の分析の終了後に試薬ボトル１０の搬送が開始されるようにステップＳ２０８，S２０９でのスケジューリングを行い、ステップＳ２１０乃至Ｓ２１２の動作を実行させる。
【００８７】  試薬ディスク９に設置している試薬ボトル１０を装置の外に搬出する場合は、基本的に搬送する場合と逆の動作となり、例えば公知の方法で実行する。試薬ボトル１０の搬出タイミングは、分析中でも良いし、最後の分注の終了後でも良いし、もしくは分析結果の出力後に実施しても良い。
【００８８】  次いで、図５のステップＳ２０９内での詳細なスケジューリング内容について説明する。
【００８９】  スケジューリングに関わる情報は主に３つであり、試薬ボトル１０ごとの前準備処理要否情報、試薬毎の特性、オペレータによる設定である。前者二つは試薬ボトル１０のＲＦＩＤを読み取ることや、制御部２１の記憶部２１ａに記憶された情報から取得可能である。また後者は、表示部２２の表示画面２２ａへのオペレータの入力情報として取得可能である。
【００９０】  まずスケジューリングが必要な前準備処理を特定するために、試薬ボトル１０ごとの前準備処理要否情報をチェックする。これは上述のステップＳ２０５において実行される。特定された前準備処理は、試薬特性及びオペレータの設定により動作タイミングが決定される。
【００９１】  前準備を行うタイミングは、分析停止待ち中と搬送直前の２つが考えられる。図８に示すＴＣ４は、図６に示すＴＣ３のスケジューリングを複数の試薬ボトル１０で行うケースである。具体的には、図８に示すように、ＴＣ４では、試薬ボトルＡ１に対する前準備を行った後に試薬ボトルＡ２に対する前準備と試薬ボトルＡ３に対する前準備を行い、試薬ボトルＡ３の前準備完了のタイミングを分析停止タイミングと一致させる。その後、分析停止直後から、試薬ボトルＡ１の搬送を行い、試薬ボトルＡ２，Ａ３を順次搬送させる。
【００９２】  しかし、試薬特性によっては、劣化しやすいまたは揮発しやすいといった理由から、搬送直前に開栓処理を行いたい場合がある。そのような場合、制御部２１は、図９に示すＴＣ５のようにそれぞれ搬送直前に試薬前準備を行うようにスケジューリングを行うことが望ましい。具体的には、図９に示すように、ＴＣ５では、試薬ボトルＤ１に対する前準備完了のタイミングを分析停止タイミングと一致させる。その後、分析停止直後から試薬ボトルＤ１の搬送を行い、次いで、試薬ボトルＤ２に対する前準備と搬送、試薬ボトルＤ３に対する前準備と搬送を実行させる。
【００９３】  また同様に、試薬が劣化しやすいまたは揮発しやすいといった理由から、試薬搭載部１０３上のどの位置に試薬ボトル１０が設置されたかに関わらず、試薬ボトルの搬送順を決定したいという事が考えられる。図８に示すＴＣ４の場合、そのような特性を持つ試薬ボトルの前準備処理をより後方へ、搬送をより前方へスケジューリングするのが望ましい。例えば、試薬ボトルＣ３を他の試薬ボトルに対して優先的に搬送する必要がある場合、図１０に示すＴＣ６のように、試薬ボトルＢ１に対する前準備と試薬ボトルＢ２に対する前準備を試薬ボトルＣ３に対する前準備に対して先行して行い、分析停止直後の搬送では試薬ボトルＣ３を最初に搬送し、次いで、試薬ボトルＢ１の搬送と試薬ボトルＢ２の搬送とを実行させることが望ましい。
【００９４】  同様に図９に示すＴＣ５と同様な場合は、より前方へのスケジューリングが望ましい。例えば、図１１に示すＴＣ７のように、試薬ボトルＦに対する前準備完了のタイミングを分析停止タイミングと一致させる。その後、分析停止直後から試薬ボトルＦの搬送を行い、次いで、試薬ボトルＥ１に対する前準備と搬送、試薬ボトルＥ２に対する前準備と搬送を実行させる。
【００９５】  なお、ＴＣ６，ＴＣ７では試薬が劣化しやすいまたは揮発しやすいといった情報により前準備処理や搬送の順序を調整する場合について説明したが、調整項目は、試薬の劣化や揮発などの試薬特性に限られず、試料の測定項目（優先して搬送する要求が高い試薬ボトルを優先させる）やオペレータによる指定等の情報によって順序を調整することが可能である。
【００９６】  また、前準備処理が完了したとするタイミングは、例えば、前準備処理が全て完了したタイミングとするが、これ以外にも試薬ボトル１０をグリッパー機構１０６がグリップする直前や、試薬ボトル１０が開閉カバー１１３上方で待機しているタイミング、開閉カバー１１３が開いた直後等がある。すなわち、搬送する試薬の劣化を抑制するとともに、分析の停止を可能な限り短くすることが可能な範囲で様々なタイミングとすることができるが、制御系の制御プログラムの調整が容易である等の事情から、前準備処理がすべて完了したタイミングとすることが望ましい。
【００９７】  また、分析計画の停止と見なすタイミングについても、搬送する試薬の劣化を抑制するとともに、分析の停止を可能な限り短くすることが可能な範囲で様々なタイミングとすることが可能である。
【００９８】  また、ニードルによる穴あけでの開栓処理では、ニードルに試薬が付着し、コンタミネーションの原因となる場合がある。その場合、開栓動作のたび洗浄が必要になる。しかし、同一試薬の同一ロッドなどの事情がある場合は、前準備のうち開栓処理をまとめて行うことにより、洗浄を省略し、連続して開栓処理を行うことができる。
【００９９】  そのため、制御部２１では、開栓処理などのように前準備処理に試薬前準備部に付着した試薬の除去動作が必要である処理がある場合に、除去動作を実施せずに前準備処理が実行可能な試薬ボトル１０が複数存在するときは、そのような試薬ボトル１０に対する前準備処理を連続して行うようスケジューリングすることが可能である。例えば、図８に示すように試薬ボトルＡ１，Ａ２，Ａ３に対する前準備を連続して行い、また、図１０に示すように試薬ボトルＢ１，Ｂ２に対する前準備を連続して行うことができる。
【０１００】  本実施例においては、試薬前準備を分析停止待ち中にまとめて行う事の要否の設定、試薬ボトル毎の搬送優先度の設定、前準備処理をまとめて実行するか否かの設定を行うための画面を表示部２２の表示画面２２ａに表示させ、オペレータの入力により自由に設定することができる。以下、設定項目や設定画面の一例について図１２および図１３を用いて説明する。
【０１０１】  制御部２１は、表示部２２の表示画面２２ａに、図１２に示すような選択画面７０１を表示することができる。選択画面７０１には、試薬ボトル１０に対する前準備処理の優先度を考慮したスケジューリング（図８に示すＴＣ４、図９に示すＴＣ５、図１０に示すＴＣ６、図１１に示すＴＣ７）の要否を選択するチェックボックス７０２Ａと、除去動作の連続のスケジューリングの要否を選択するチェックボックス７０２Ｂと、Ｏ．Ｋボタン７０３、キャンセルボタン７０４が備えられている。
【０１０２】  優先度を考慮したスケジューリングが必要なする場合はチェックボックス７０２Ａにチェックを入れた状態でＯ．Ｋボタン７０３を選択する。優先度を考慮したスケジューリングが必要でない場合は、チェックボックス７０２Ａのチェックを外した状態でＯ．Ｋボタン７０３を選択する。
【０１０３】  また、除去動作の連続のスケジューリングが必要な場合はチェックボックス７０２Ｂにチェックを入れた状態でＯ．Ｋボタン７０３を選択する。除去動作の連続のスケジューリングが必要でない場合は、チェックボックス７０２Ｂのチェックを外した状態でＯ．Ｋボタン７０３を選択する。
【０１０４】  前準備処理の優先度を考慮したスケジューリングの要否を選択するする第１選択部は、チェックボックス７０２ＡとＯ．Ｋボタン７０３から構成される。除去動作の連続のスケジューリングの要否を選択する第３選択部は、チェックボックス７０２ＢとＯ．Ｋボタン７０３から構成される。
【０１０５】  また、制御部２１は、表示部２２の表示画面２２ａに、図１３に示すような選択画面７１１を表示することができる。選択画面７１１には、試薬ボトル１０に対する前準備処理の優先度を試薬ボトル１０ごとに設定するチェックボックス７１２と、Ｏ．Ｋボタン７１３、キャンセルボタン７１４が備えられている。この選択画面７１１はチェックボックス７０２Ａにチェックが入っているときにＯ．Ｋボタン７０３が選択された場合に表示させることが望ましい。
【０１０６】  試薬ボトル１０に対する前準備処理の優先度を設定する必要があるときは、設定が必要な試薬名の横のチェックボックス７１２にチェックを入れた状態でＯ．Ｋボタン７１３を選択する。優先度を設定する必要がない試薬に対しては、試薬名の横のチェックボックス７１２のチェックを外した状態でＯ．Ｋボタン７１３を選択する。
【０１０７】  試薬ボトル１０に対する前準備処理の優先度を試薬ボトル１０ごとに設定する第２選択部は、チェックボックス７１２とＯ．Ｋボタン７０３から構成される。
【０１０８】  制御部２１は、チェックボックス７０２Ａ，７０２Ｂ，７１２でのチェックの有無に基づいて前準備処理をスケジューリングする。
【０１０９】  次に、本実施例の効果について説明する。
【０１１０】  上述した本実施例の自動分析装置は、測定を行う光源４ａ，分光光度計４と、試薬を収容した試薬ボトル１０を保管する試薬ディスク９と、試薬ディスク９に試薬ボトル１０を搬送する搬送装置と、試薬ボトル１０の使用開始前に必要な前準備処理を行う試薬前準備部と、光源４ａ，分光光度計４による分析に伴う動作の中断直後もしくは終了直後に試薬ディスク９へ試薬ボトル１０が搬送されるよう、試薬前準備部による前準備処理および搬送装置による搬送をスケジューリングする制御部２１と、を備えている。
【０１１１】  このような構成に基づけば、試薬ボトル１０の搬送前に行われる前準備処理が終了するタイミングを分析に伴う動作の中断直後もしくは終了直後に合わせることができ、試薬を自動で装置内に搬送する際に、搬送する試薬の劣化を従来に比べて抑制するとともに、分析の停止を可能な限り短くした最適なスケジューリングを行うことが可能である。
【０１１２】  また、試薬ボトル１０の搬送に関係する自動分析装置の各種機構の動作は試薬の分注終了で完了することから、中断直後もしくは終了直後は、試薬ボトル１０からの試薬の分注終了タイミングとすることで、分析動作の停止の時間をより短くすることができ、より効率的な分析が可能となる。
【０１１３】  また、自動分析装置では、複数の分析工程をパイプライン処理化して平行して実現する、すなわち一定の分析サイクルを繰り返し動作することで処理能力の向上を実現している。このために、１つの分析サイクル内では自動分析装置内の各種機構の動作は干渉などを避けるために連動しており、１つの機構の動作の開始や停止を一つのサイクル内で変更することが望ましくないことがある。そこで、中断直後もしくは終了直後を、試料の分析計画の切れ目となる分注済の試料の分析が全て完了するタイミングとすることで、自動分析装置内の各種機構との動作の調整を最小限にとどめつつ、搬送する試薬の劣化を従来に比べて抑制するとともに、分析の停止を可能な限り短くした最適なスケジューリングを行うことが可能である。
【０１１４】  更に、試薬ボトル１０に対する前準備処理の優先度を考慮したスケジューリングの要否を選択するチェックボックス７０２ＡおよびＯ．Ｋボタン７０３を更に備えたことで、試薬の状態により適した試薬ボトル１０に対する前準備処理および搬送動作が可能となり、試薬の劣化をより効果的に抑制することができる。
【０１１５】  また、試薬ボトル１０に対する前準備処理の優先度を試薬ボトル１０ごとに設定するチェックボックス７０２ＢおよびＯ．Ｋボタン７０３を更に備えたことにより、試薬の状態に更に適した試薬ボトル１０に対する前準備処理および搬送動作が可能となり、試薬の劣化を更に効果的に抑制することができる。
【０１１６】  更に、制御部２１は、搬送装置によって搬送する試薬ボトル１０が複数存在する場合は、試薬前準備部による前準備処理および搬送装置による搬送を複数の試薬ボトル１０に対してまとめて実行するようスケジューリングすることで、試薬ボトル１０を一度に搬送する必要がある場合においても、搬送する試薬の劣化を従来に比べて抑制し、かつ分析の停止を可能な限り短くした上で試薬ボトル１０に対する前準備処理と搬送とを効率的に実行することができる。
【０１１７】  また、制御部２１は、試薬の情報に基づいて指定された試薬ボトル１０の前準備処理を後方に、かつ搬送を前方にスケジューリングすることで、より効果的に試薬の劣化を抑制した上で試薬ボトル１０に対する前準備処理と搬送とを効率的に実行することができる。
【０１１８】  更に、制御部２１は、搬送装置によって搬送する試薬ボトル１０が複数存在する場合は、試薬前準備部による前準備処理および搬送装置による搬送を複数の試薬ボトル１０に対して一本一本交互に実行し、最初の前準備の完了後に搬送が行われるようスケジューリングすることによっても、搬送する試薬の劣化を従来に比べて抑制し、かつ分析の停止を可能な限り短くした上で試薬ボトル１０に対する前準備処理と搬送とを効率的に実行することができる。
【０１１９】  また、制御部２１は、前準備処理に試薬前準備部に付着した試薬の除去動作が必要である処理がある場合は、除去動作を実施せずに前準備処理が実行可能な試薬ボトル１０に対する前準備処理を連続して行うようスケジューリングすることで、前準備処理に要する時間を短くすることができるため、試薬の劣化をより効果的に抑制することができる。
【０１２０】  更に、除去動作の連続したスケジューリングの要否を選択するチェックボックス７１２およびＯ．Ｋボタン７０３を更に備えたことにより、運用の自由度の高い自動分析装置を提供することができる。
【０１２１】  また、試薬前準備部が、搬送装置による試薬ディスク９への試薬ボトル１０の搬送ライン上に配置されていることで、前準備処理を効率的に実行することができるため、前準備処理に要する時間を短くすることができ、試薬の劣化をより効果的に抑制することができる。
【０１２２】  更に、制御部２１は、現在分注中の試料の分析が全て終了するタイミングで分析計画を中断させることで、速やかな試薬ボトル１０の搬送が可能となる。
【０１２３】  また、搬送装置に試薬ボトル１０が設置されたことを認識するスイッチ１０３ａを更に備え、制御部２１は、スイッチ１０３ａによって試薬ボトル１０が設置されたことを認識した際にスケジューリングを開始することにより、試薬ボトル１０を設置することで最適な搬送スケジューリングが自動で開始されるため、オペレータの負担の低減を図ることができる。
【０１２４】  ＜その他＞    なお、本発明は上記の実施例に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。上述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。
【符号の説明】
【０１２５】１…反応ディスク２…反応容器３…洗浄機構４…分光光度計４ａ…光源５，６…撹拌機構７，８…試薬分注機構７ａ，８ａ…試薬プローブ９…試薬ディスク（試薬保管部）１０…試薬ボトル１１…サンプル分注機構１１ａ…サンプルプローブ１３，３０，３１，３２，３３…洗浄槽１５…試料容器１６…ラック１７…試料搬送機構１８…試薬用シリンジ１９…試料用シリンジ２０…洗浄用ポンプ２１…制御部２１ａ…記憶部２２…表示部２２ａ…表示画面１００…オートローダー機構１０１…試薬搬送機構（搬送部）１０２…試薬搭載機構１０３…試薬搭載部１０３ａ…スイッチ（認識部）１０４…試薬ボトル蓋開栓機構１０６…グリッパー機構１０８…ニードル洗浄槽１０９…ニードル乾燥口１１０…保管庫１１１…試薬プローブ吸引口１１２…蓋１１３…開閉カバー１１４…ボトル向き検出センサ１１５…ＲＦＩＤセンサ１１７…支柱１１８…金属板１１８Ａ，１１８Ｂ…開口部１１９…リニアガイド１３１…水平駆動モータ２０５…ステップ７０１，７１１…選択画面７０２Ａ，７０２Ｂ，７１２…チェックボックス７０３，７１３…Ｏ．Ｋボタン７０４，７１４…キャンセルボタン
【図１】
2019031451.tif 000003
【図２】
2019031451.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019031451.tif 000011
【図１０】
2019031451.tif 000012
【図１１】
2019031451.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2019031451.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月13日(2019.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置であって、
前記測定を行う分析系と、
前記試薬を収容した試薬ボトルを保管する試薬保管部と、
前記試薬保管部に前記試薬ボトルを搬送する搬送装置と、
前記試薬ボトルの使用開始前に必要な前準備処理を行う試薬前準備部と、
前記分析系による分析に伴う動作の中断直後もしくは終了直後に前記試薬保管部へ前記試薬ボトルが搬送されるよう、前記試薬前準備部による前記前準備処理および前記搬送装置による搬送をスケジューリングする制御部と、を備えた
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記分析に伴う動作の中断直後もしくは終了直後は、前記試薬ボトルからの前記試薬の分注終了タイミングとする
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記分析に伴う動作の中断直後もしくは終了直後は、前記試料の分析計画の切れ目のタイミングとする
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記試薬ボトルに対する前記前準備処理の優先度を考慮したスケジューリングの要否を選択する第１選択部を更に備え、
前記制御部は前記第１選択部での選択結果に基づいて前記前準備処理をスケジューリングする
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項４に記載の自動分析装置において、
前記試薬ボトルに対する前記前準備処理の優先度を前記試薬ボトルごとに設定する第２選択部を更に備え、
前記制御部は前記第２選択部での設定結果に基づいて前記前準備処理をスケジューリングする
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記搬送装置によって搬送する前記試薬ボトルが複数存在する場合は、前記試薬前準備部による前記前準備処理および前記搬送装置による搬送を複数の前記試薬ボトルに対してまとめて実行するようスケジューリングする
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項６に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記試薬の情報に基づいて指定された試薬ボトルの前記前準備処理を後方に、かつ前記搬送を前方にスケジューリングする
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記搬送装置によって搬送する前記試薬ボトルが複数存在する場合は、前記試薬前準備部による前記前準備処理および前記搬送装置による搬送を複数の前記試薬ボトルに対して一本一本交互に実行し、最初の前記前準備処理の完了後に搬送が行われるようスケジューリングする
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記前準備処理に前記試薬前準備部に付着した前記試薬の除去動作が必要である処理がある場合は、前記除去動作を実施せずに前記前準備処理が実行可能な試薬ボトルに対する前記前準備処理を連続して行うようスケジューリングする
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の自動分析装置において、
前記除去動作の連続したスケジューリングの要否を選択する第３選択部を更に備え、
前記制御部は前記第３選択部での選択結果に基づいて前記前準備処理をスケジューリングする
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記試薬前準備部は、前記搬送装置による前記試薬保管部への前記試薬ボトルの搬送ライン上に配置されている
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１２】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記搬送装置に前記試薬ボトルが設置されたことを認識する認識部を更に備え、
前記制御部は、前記認識部によって前記試薬ボトルが設置されたことを認識した際に前記スケジューリングを開始する
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１３】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記試薬前準備部は、前記試薬ボトルの使用開始に際して求められる、開封処理、撹拌処理、向きのチェック処理、内容物のチェック処理、のうち少なくともいずれか一つ以上の処理を行う
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１４】
請求項３に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、現在分注中の前記試料の分析が終了するタイミングで前記分析計画を中断させる
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１５】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記搬送装置は、前記試薬保管部に前記試薬ボトルを搬送する際に複数の前記試薬ボトルを設置するための搭載部、前記搭載部を移動させる搭載機構、および前記試薬ボトルを前記試薬保管部内に搬送するために前記搭載部に設置された前記試薬ボトルを把持する搬送部からなる
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１６】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記制御部は、前記前準備処理の終了タイミングと前記搬送装置による搬送の開始タイミングとを一致させるように前記試薬前準備部による前記前準備処理をスケジューリングし、当該スケジューリングされた前記前準備処理の開始時間まで前記前準備処理を待機させる
ことを特徴とする自動分析装置。
【国際調査報告】
2019031451.tif 000016
2019031451.tif 000017
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