(57)【要約】  咀嚼又は嚥下を正しく検知する手段を提供する。咀嚼検知装置１は本体１１と、本体１１に接続された変位センサ１２及びマイク１３を備える。変位センサ１２はユーザの頬等に貼り付けられ、マイク１３はユーザのこめかみ付近等に貼り付けられる。本体１１は変位センサ１２の出力信号が示す波形を平滑化し、平滑化後の波形の形状から咀嚼を検知し、検知した咀嚼の回数としてカウントする。ただし、本体１１はマイク１３の出力信号に基づきユーザの発声期間を特定し、発声期間においては咀嚼の検知を行わない。ユーザは、スピーカ１１１から発せられるガイド音に合わせて咀嚼を行いながら、ディスプレイ１１２に表示される咀嚼回数の累積値を確認することで、目標回数の咀嚼を容易に達成することができる。
2018182043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の頭部又は頸部の所定部位に貼り付けられた変位センサの出力信号を取得する取得部と、
前記変位センサの出力信号が示す波形を平滑化する平滑化部と、
前記平滑化部により平滑化された波形に基づき咀嚼又は嚥下を検知する検知部と
を備える検知装置。
【請求項２】
前記検知部により検知された咀嚼又は嚥下の回数をカウントするカウント部
を備える請求項１に記載の検知装置。
【請求項３】
前記平滑化部は高周波数成分を減衰させるフィルタにより前記変位センサの出力信号が示す波形を平滑化する
請求項１又は２に記載の検知装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記変位センサの指定された期間の出力信号に基づき閾値を決定し、前記平滑化部により平滑化された波形と前記閾値との比較結果に基づき咀嚼又は嚥下を検知する
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項５】
前記検知部は、前記指定された期間後の期間に加え、前記指定された期間中に関しても、咀嚼又は嚥下を検知する
請求項４に記載の検知装置。
【請求項６】
前記取得部は、前記人が発する声を拾音するマイクの出力信号を取得し、
前記検知部は、前記マイクの出力信号を用いて前記人の発声期間を特定し、前記発声期間中に関しては咀嚼又は嚥下を検知しない
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項７】
前記マイクを備え、
前記マイクは骨伝導マイクである
請求項６に記載の検知装置。
【請求項８】
前記変位センサの出力信号に含まれる音信号を当該出力信号から分離する信号分離手段を備え、
前記検知部は、前記信号分離手段により分離された音信号を用いて前記人の発声期間を特定し、前記発声期間中に関しては咀嚼又は嚥下を検知しない
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項９】
前記変位センサ
を備える請求項１乃至８のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項１０】
ネットワークを介してサーバ装置と通信を行う通信手段を備える
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の検知装置。
【請求項１１】
前記取得部は、人の頭部の所定部位に貼り付けられた第１の変位センサの出力信号と、前記人の頸部の所定部位に取り付けられた第２の変位センサの出力信号を取得し、
前記平滑化部は、前記第１の変位センサの出力信号が示す波形と前記第２の変位センサの出力信号が示す波形を互いに異なるカットオフ周波数のローパスフィルタにより平滑化し、
前記検知部は、前記平滑化部により平滑化された前記第１の変位センサの出力信号が示す波形に基づき咀嚼を検知し、前記平滑化部により平滑化された前記第２の変位センサの出力信号が示す波形に基づき嚥下を検知し、
前記検知部は、前記第２の変位センサの出力信号を用いて前記人により嚥下が行われている期間を特定し、前記嚥下が行われている期間に咀嚼を検知しない
請求項１に記載の検知装置。
【請求項１２】
前記検知部により検知された咀嚼及び嚥下の各々の回数をカウントするカウント部を備え、
前記カウント部は、前記嚥下が行われている期間より後に前記検知部により検知された咀嚼を１からカウントし直す
請求項１１に記載の検知装置。
【請求項１３】
コンピュータに、
人の頭部又は頸部の所定部位に貼り付けられた変位センサの出力信号を取得する処理と、
前記変位センサの出力信号が示す波形を平滑化する処理と、
前記平滑化する処理によって平滑化した波形に基づき咀嚼又は嚥下を検知する処理と
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、咀嚼又は嚥下を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の研究により、咀嚼は、脳の活性化を促す等の多くの好影響をもたらすことが明らかになってきている。咀嚼を検知する装置があれば、咀嚼回数の増加を促すことができ、人の心身における健康の増進が促される。【０００３】
また、咀嚼と関連性の高い身体機能として嚥下がある。嚥下の能力は高齢化等により衰えるが、日々、意識的な嚥下を行うことで能力の低下が抑止される。従って、咀嚼と同様に、嚥下を検知する装置があれば、意識的な嚥下を促すことができ、人の心身における健康の増進が促される。【０００４】
例えば、特許文献１には、人の頬に張力検知センサを貼り付け、張力検知センサの検知結果に基づき咀嚼回数を数え、数えた回数を記録し表示する咀嚼回数記録装置が記載されている。【０００５】
また、特許文献２には、人の咽頭部にピエゾフィルムを貼り付け、ピエゾフィルムから発せられる電気信号の強度が所定の閾値を超えた回数を計測する嚥下機能評価訓練装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−１７１１３６号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１７５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
頬等に貼り付けた変位センサが１回の咀嚼に伴い出力する信号の波形には、複数回の起伏が含まれる場合がある。そのため、単純に変位センサの出力信号が示す波形の振幅が上限閾値を超えたこと、又は、振幅が下限閾値を下回ったことをもって咀嚼を検知すると、実際には行われていない咀嚼を誤って検知してしまう場合がある。嚥下に関しても同様である。【０００８】
上記の事情に鑑み、本発明は咀嚼又は嚥下を正しく検知する手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明は、人の頭部又は頸部の所定部位に貼り付けられた変位センサの出力信号を取得する取得部と、前記変位センサの出力信号が示す波形を平滑化する平滑化部と、前記平滑化部により平滑化された波形に基づき咀嚼又は嚥下を検知する検知部とを備える検知装置を第１の態様として提供する。【００１０】
上記の第１の態様に係る検知装置によれば、平滑化されていない変位センサの出力信号が示す波形に基づく場合と比較し、高い精度で咀嚼又は嚥下を検知することができる。【００１１】
上記の第１の態様に係る検知装置において、前記検知部により検知された咀嚼又は嚥下の回数をカウントするカウント部を備える、という構成が第２の態様として採用されてもよい。【００１２】
上記の第２の態様に係る検知装置によれば、咀嚼又は嚥下の回数を容易にすることができる。【００１３】
上記の第１又は第２の態様に係る検知装置において、前記平滑化部は高周波数成分を減衰させるフィルタにより前記変位センサの出力信号が示す波形を平滑化する、という構成が第３の態様として採用されてもよい。【００１４】
上記の第３の態様に係る検知装置によれば、ソフトウェア処理により、変位センサの出力信号が示す波形の平滑化が行われる。【００１５】
上記の第１乃至第３のいずれかの態様に係る検知装置において、前記検知部は、前記変位センサの指定された期間の出力信号に基づき閾値を決定し、前記平滑化部により平滑化された波形と前記閾値との比較結果に基づき咀嚼又は嚥下を検知する、という構成が第４の態様として採用されてもよい。【００１６】
上記の第４の態様に係る検知装置によれば、変位センサの出力信号の振幅が人によって異なっても、咀嚼又は嚥下が検知される。【００１７】
上記の第４の態様に係る検知装置において、前記検知部は、前記指定された期間後の期間に加え、前記指定された期間中に関しても、咀嚼又は嚥下を検知する、という構成が第５の態様として採用されてもよい。【００１８】
上記の第５の態様に係る検知装置によれば、閾値を決定するための期間に行われた咀嚼又は嚥下も検知される。【００１９】
上記の第１乃至第５のいずれかの態様に係る検知装置において、前記取得部は、前記人が発する声を拾音するマイクの出力信号を取得し、前記検知部は、前記マイクの出力信号を用いて前記人の発声期間を特定し、前記発声期間中に関しては咀嚼又は嚥下を検知しない、という構成が第６の態様として採用されてもよい。【００２０】
上記の第６の態様に係る検知装置によれば、発声中に誤って咀嚼又は嚥下が検知される不都合が回避される。【００２１】
上記の第６の態様に係る検知装置において、前記マイクを備え、前記マイクは骨伝導マイクである、という構成が第７の態様として採用されてもよい。【００２２】
上記の第７の態様に係る検知装置によれば、騒音の多い環境下においても、発声期間の特定が正しく行われる。【００２３】
上記の第１乃至第５のいずれかの態様に係る検知装置において、前記変位センサの出力信号に含まれる音信号を当該出力信号から分離する信号分離手段を備え、前記検知部は、前記信号分離手段により分離された音信号を用いて前記人の発声期間を特定し、前記発声期間中に関しては咀嚼又は嚥下を検知しない、という構成が第８の態様として採用されてもよい。【００２４】
上記の第８の態様に係る検知装置によれば、発声中に誤って咀嚼又は嚥下が検知される不都合が回避される。【００２５】
上記の第１乃至第８のいずれかの態様に係る検知装置において、前記変位センサを備える、という構成が第９の態様として採用されてもよい。【００２６】
上記の第９の態様に係る検知装置によれば、ユーザは変位センサを別途準備する必要がない。【００２７】
上記の第１乃至第９のいずれかの態様に係る検知装置において、ネットワークを介してサーバ装置と通信を行う通信手段を備える、という構成が第１０の態様として採用されてもよい。【００２８】
上記の第１０の態様に係る検知装置によれば、管理者等は遠隔的に検知装置の動作状況や検知装置により検知された咀嚼又は嚥下を確認することができる。【００２９】
上記の第１の態様に係る検知装置において、前記取得部は、人の頭部の所定部位に貼り付けられた第１の変位センサの出力信号と、前記人の頸部の所定部位に取り付けられた第２の変位センサの出力信号を取得し、前記平滑化部は、前記第１の変位センサの出力信号が示す波形と前記第２の変位センサの出力信号が示す波形を互いに異なるカットオフ周波数のローパスフィルタにより平滑化し、前記検知部は、前記平滑化部により平滑化された前記第１の変位センサの出力信号が示す波形に基づき咀嚼を検知し、前記平滑化部により平滑化された前記第２の変位センサの出力信号が示す波形に基づき嚥下を検知し、前記検知部は、前記第２の変位センサの出力信号を用いて前記人により嚥下が行われている期間を特定し、前記嚥下が行われている期間に咀嚼を検知しない、という構成が第１１の態様として採用されてもよい。【００３０】
上記の第１１の態様に係る検知装置によれば、一連の動作として行われる咀嚼と嚥下を並行して検知することができる。【００３１】
上記の第１１の態様に係る検知装置において、前記検知部により検知された咀嚼及び嚥下の各々の回数をカウントするカウント部を備え、前記カウント部は、前記嚥下が行われている期間より後に前記検知部により検知された咀嚼を１からカウントし直すという構成が第１２の態様として採用されてもよい。【００３２】
上記の第１２の態様に係る検知装置によれば、個々の嚥下のために行われる咀嚼の状態を知ることができる。【００３３】
また、本発明は、コンピュータに、人の頭部又は頸部の所定部位に貼り付けられた変位センサの出力信号を取得する処理と、前記変位センサの出力信号が示す波形を平滑化する処理と、前記平滑化する処理によって平滑化した波形に基づき咀嚼又は嚥下を検知する処理とを実行させるためのプログラムを第１３の態様として提供する。【００３４】
上記の第１３の態様に係るプログラムによれば、コンピュータにより、高い精度で咀嚼又は嚥下が検出される。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、咀嚼又は嚥下が正しく検知される。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態に係る咀嚼検知装置の外観図。
【図２】第１実施形態に係る咀嚼検知装置の使用状態を示した図。
【図３】第１実施形態に係る咀嚼検知装置の制御ユニットの機能構成を示した図。
【図４】第１実施形態に係る咀嚼検知装置が取得する変位センサの出力信号を示した図。
【図５】第１実施形態に係る咀嚼検知装置が平滑化を行った後の変位センサの出力信号を示した図。
【図６】第１実施形態に係る咀嚼検知装置において咀嚼の検知に用いられる閾値の決定方法を説明するための図。
【図７】第１実施形態に係る咀嚼検知装置が咀嚼を検知する処理を説明するための図。
【図８】第１実施形態に係る咀嚼検知装置が咀嚼回数のカウント中に表示する画面を例示した図。
【図９】第２実施形態に係る咀嚼・嚥下検知装置の外観図。
【図１０】第２実施形態に係る咀嚼・嚥下検知装置の使用状態を示した図。
【図１１】第２実施形態に係る咀嚼・嚥下検知装置の制御ユニットの機能構成を示した図。
【図１２】第２実施形態に係る咀嚼・嚥下検知装置が取得する変位センサの出力信号を示した図。
【図１３】第２実施形態に係る咀嚼・嚥下検知装置が平滑化を行った後の変位センサの出力信号を示した図。
【図１４】第２実施形態に係る咀嚼・嚥下検知装置が咀嚼及び嚥下の回数のカウント中に表示する画面を例示した図。
【図１５】一変形例に係る咀嚼検知装置又は咀嚼・嚥下検知装置の動作を説明するための図。
【図１６】一変形例に係る咀嚼検知装置又は咀嚼・嚥下検知装置の動作を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
［第１実施形態］
以下に本発明の一実施形態に係る咀嚼検知装置１を説明する。図１は咀嚼検知装置１の外観図である。咀嚼検知装置１は、本体１１と、本体１１に有線接続された変位センサ１２と、本体１１に有線接続されたマイク１３を備える。
【００３８】
本体１１は、スピーカ１１１と、ディスプレイ１１２と、ボタン群１１３と、制御ユニット１１４を備える。スピーカ１１１は後述するガイド音を発音する。ディスプレイ１１２は、例えば液晶ディスプレイであり、カウントされた咀嚼回数等の各種情報を表示する。
【００３９】
ボタン群１１３は複数のボタンを有し、ユーザによる操作を受け付ける。図１には、ボタン群１１３が「SELECT」ボタン、「UP」ボタン、「DOWN」ボタン、「START」ボタン、「STOP」ボタンの計５つのボタンを有する場合が例示されているが、これらのボタンの数、配置等は任意に変更されてよい。
【００４０】
制御ユニット１１４は、例えば、メモリと、メモリに記憶されているプログラムに従いデータ処理を行うプロセッサと、外部の装置との間でデータの入出力を行う入出力インタフェースを備えるコンピュータである。ただし、制御ユニット１１４が、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の集積回路を有する専用装置として構成されてもよい。
【００４１】
変位センサ１２は、ユーザの頭部の所定部位に貼り付けられ、ユーザの咀嚼時に当該所定位置に生じる形状の変化による変位（歪み量）に応じた振幅の信号を出力する。変位センサ１２が貼り付けられる所定部位として適当な部位は、例えば頬の顎関節近傍であるが、咀嚼により形状が変化する部位であれば頭部のいずれの部位であってもよい。
【００４２】
マイク１３は、ユーザが発する声を拾音し、拾音したユーザの音声を示す信号を出力する。マイク１３は、例えば骨伝導マイクであり、ユーザの頭部の所定部位に貼り付けられ、ユーザが発し頭蓋骨を介して顔の表面に伝わってくる声の振動を拾う。マイク１３が貼り付けられる所定部位として適当な部位は、例えばこめかみ付近であるが、ユーザの発声により振動する部位であればいずれの部位であってもよい。
【００４３】
図２は、ユーザの頭部に変位センサ１２及びマイク１３が貼り付けられた状態を示した図である。変位センサ１２及びマイク１３は、例えば医療用テープ等によりユーザの顔に貼り付けられる。
【００４４】
変位センサ１２が頭部に貼り付けられた状態でユーザが咀嚼を行うと、変位センサ１２からは咀嚼に伴い頭部の表面に生じる形状の変化を示す信号が出力される。ただし、変位センサ１２が出力する信号は、咀嚼だけでなく、ユーザが発声する間に頭部の表面に生じる形状の変化も示す。そのため、咀嚼検知装置１は、マイク１３から音声を示す信号が出力されている期間（以下、「発声期間」という）は咀嚼の検知を行わない。発声期間の特定等については後述する。
【００４５】
図３は、制御ユニット１１４の機能構成を示した図である。例えば制御ユニット１１４がコンピュータである場合、図３に示される構成部のうち、取得部１１４１は主として入出力インタフェースにより実現され、記憶部１１４６は主としてメモリにより実現され、その他の構成部は主としてメモリに記憶されたプログラムに従ったプロセッサによるデータ処理により実現される。
【００４６】
以下、制御ユニット１１４が備える構成部を説明する。取得部１１４１は、外部の装置から信号を取得する。取得部１１４１は、変位センサ１２から出力される変位を示す信号（以下、「変位信号」という）を取得する変位信号取得部１１４１１と、マイク１３から出力される音を示す信号（以下、「音信号」という）を取得する音信号取得部１１４１２と、ボタン群１１３から出力されるユーザにより行われた操作を示す信号（以下、「操作信号」という）を取得する操作信号取得部１１４１３を有する。
【００４７】
平滑化部１１４２は、変位信号取得部１１４１１により取得された変位信号（変位センサ１２の出力信号）が示す波形を、実質的にリアルタイムに平滑化する。平滑化部１１４２はフィルタを有し、フィルタによって変位信号が示す波形の高周波数成分を減衰させることにより、波形の平滑化を行う。
【００４８】
音声フィルタ部１１４３は、音信号取得部１１４１２により取得された音信号（マイク１３の出力信号）に対し、人の音声の周波数成分を通過させ、他の周波数成分を減衰させるフィルタ処理を行う。このフィルタ処理により、音声フィルタ部１１４３は、ユーザが発した声の成分を多く含んだ音信号を生成する。
【００４９】
検知・カウント部１１４４は、咀嚼を検知する検知部１１４４１と、検知した咀嚼の回数をカウントするカウント部１１４４２を有する。
【００５０】
検知部１１４４１は、まず、平滑化部１１４２により平滑化された変位信号が示す波形のピークとボトムを検知する。より具体的には、検知部１１４４１は、変位信号が上限閾値より小さい値から上限閾値より大きい値に増加した後、上限閾値より小さい値に減少した場合、変位信号が上限閾値を上回っていた期間をピークを示す期間として検知する。
【００５１】
また、検知部１１４４１は、変位信号が下限閾値より大きい値から下限閾値より小さい値に減少した後、下限閾値より大きい値に増加した場合、変位信号が下限閾値を下回っていた期間をボトムを示す期間として検知する。そして、検知部１１４４１は、１つのピークを検知した後に１つのボトムを検知した場合、１回の咀嚼を検知する。以下、１回の咀嚼を構成する１つのピークとその後に現れるボトムを「ピークとボトムのセット」という。
【００５２】
図４は、平滑化の行われる前の変位信号が示す波形の例を示している。図４に示す波形は、変位センサ１２が頭部の所定部位に貼り付けられた状態でユーザが２回の咀嚼を行った場合の波形である。図５は、平滑化部１１４２による平滑化の行われた後の変位信号が示す波形の例を示している。図４及び図５の横軸は時間を示し、縦軸は変位信号の振幅を示す。また、図４及び図５の破線ＴUは上限閾値（以下、上限閾値ＴU）を示し、破線ＴLは下限閾値（以下、下限閾値ＴL）を示す。そして、図４及び図５において、Ｐ1、Ｐ2、・・・は変位信号がピークを示す期間であり、Ｂ1、Ｂ2、・・・は変位信号がボトムを示す期間である。
【００５３】
図４の例では、Ｐ2とＢ1が１つめのピークとボトムのセット、Ｐ4とＢ2が２つめのピークとボトムのセット、Ｐ6とＢ3が３つめのピークとボトムのセットとなる。この３つめのピークとボトムのセットは、２回目の咀嚼が行われている間に、例えば変位センサ１２に何かが触れた等の理由により生じたノイズにより現れたものである。この場合、２回目の咀嚼を示す波形にピークとボトムのセットが２つ現れてしまい、咀嚼の誤検知が生じてしまう。
【００５４】
一方、図５の例では、Ｐ2とＢ1が１つめのピークとボトムのセット、Ｐ5とＢ2が２つめのピークとボトムのセットとなる。従って、検知部１１４４１は咀嚼を正しく検知することができる。
【００５５】
カウント部１１４４２は、上記のように検知部１１４４１により正しく検知される咀嚼を順次加算してゆくことで、例えば、「START」ボタンが押された後に行われた咀嚼の回数をカウントする。
【００５６】
上述の説明においては、便宜上、閾値（上限閾値ＴU及び下限閾値ＴL）は固定値であるものとした。しかしながら、ユーザの咀嚼に伴い変位信号の振幅が変化する範囲は、ユーザの咀嚼の特性や変位センサ１２が貼られる位置、貼り方等によって異なるため、同じ閾値が常に適切な閾値であるとは限らない。そのため、咀嚼検知装置１の検知部１１４４１は咀嚼を検知するために閾値（上限閾値ＴU及び下限閾値ＴL）を自動調整する機能を備えている。
【００５７】
図６は、検知部１１４４１による閾値の決定方法を説明するための図である。図６の横軸は時間を示し、縦軸は変位信号の振幅を示す。図６のグラフＥ1は、図５に示した平滑化の行われた後の変位信号である。図６のグラフＥ2は、グラフＥ1が示す変位信号の正側の尖頭値（振幅の直近の最大値）を、所定の値ＬU以上の領域において、所定の時定数で減少させた値を示す。図６のグラフＥ3は、グラフＥ1が示す変位信号の負側の尖頭値（振幅の直近の最小値）を、所定の値ＬL以下の領域において、所定の時定数で増加させた値を示す。
【００５８】
検知部１１４４１は、平滑化部１１４２から平滑化の行われた変位信号（グラフＥ1が示す値）を取得すると、実質的にリアルタイムに、取得した変位信号に基づき、グラフＥ2が示す値及びグラフＥ3が示す値を算出する。続いて、検知部１１４４１は、グラフＥ2が示す値に所定比率（例えば、０．８）を乗じた値を上限閾値ＴUとして算出する。また、検知部１１４４１は、グラフＥ3が示す値に所定比率（例えば、０．８）を乗じた値を下限閾値ＴLとして算出する。グラフＥ4は検知部１１４４１により算出される上限閾値ＴUを示し、グラフＥ5は検知部１１４４１により算出される下限閾値ＴLを示す。
【００５９】
図６において、Ｐ1、Ｐ2、・・・は、上記のように算出される経時変化する上限閾値ＴUを用いて特定される変位信号がピークを示す期間である。また、Ｂ1、Ｂ2、・・・は、上記のように算出される経時変化する下限閾値ＴLを用いて特定される変位信号がボトムを示す期間である。
【００６０】
図３を参照しつつ、制御ユニット１１４の機能構成の説明を続ける。ガイド部１１４５は、咀嚼のタイミングをガイドする音の発音をスピーカ１１１（発音装置）に指示する。記憶部１１４６は、各種データを記憶する。記憶部１１４６が記憶するデータには、例えば検知部１１４４１により決定された上限閾値ＴU及び下限閾値ＴLを示すデータ、カウント部１１４４２がカウントした咀嚼回数を示すデータ等が含まれる。
【００６１】
表示指示部１１４７は、検知・カウント部１１４４によりカウントされた咀嚼回数等の各種情報の表示をディスプレイ１１２に指示する。
【００６２】
続いて、咀嚼検知装置１の動作を説明する。ユーザが例えば「SELECT」ボタン、「UP」ボタン、「DOWN」ボタン等を操作して、目標とする咀嚼回数、咀嚼速度等を設定した後、「START」ボタンを操作すると、咀嚼検知装置１は設定された咀嚼速度に応じたテンポでガイド音の発音を開始する。具体的には、ガイド部１１４５によりスピーカ１１１に対するガイド音の発音の指示が開始され、スピーカ１１１によりガイド音の発音が開始される。
【００６３】
同時に、変位信号取得部１１４１１により、変位センサ１２から出力される変位信号の取得が開始され、また、音信号取得部１１４１２により、マイク１３から出力される音信号の取得が開始される。
【００６４】
ユーザは、スピーカ１１１から発せられるガイド音に合わせて咀嚼を行う。ユーザによる咀嚼に応じた波形を示す変位信号は、平滑化部１１４２により平滑化されて検知・カウント部１１４４に引き渡される。
【００６５】
検知・カウント部１１４４の検知部１１４４１は、平滑化部１１４２から平滑化された変位信号を受け取るとともに、音声フィルタ部１１４３からユーザが発した声の成分を多く含んだ音信号を受け取る。検知部１１４４１は、平滑化部１１４２から受け取る平滑化された変位信号に基づき、実質的にリアルタイムに、図６のグラフＥ4及びグラフＥ5に例示されるような経時変化する上限閾値ＴU及び下限閾値ＴLを継続的に算出し、平滑化部１１４２から取得した平滑化された変位信号がピークを示す期間及びボトムを示す期間を特定する。
【００６６】
図７は、検知・カウント部１１４４が咀嚼回数をカウントする処理を説明するための図である。図７（Ａ）は検知部１１４４１が検知したピークを示す期間（Ｐ1、Ｐ2、・・・）及びボトムを示す期間（Ｂ1、Ｂ2、・・・）を示したグラフである。また、図７（Ｂ）は検知部１１４４１が音声フィルタ部１１４３から受け取るフィルタ処理の行われた音信号が示す音の音量の経時変化を示している。図７（Ａ）及び図７（Ｂ）の横軸は時間を示している。また、図７（Ｂ）の縦軸は音量を示している。
【００６７】
検知部１１４４１は、図７（Ｂ）に示す音量が所定の閾値ＴSを超えている期間をユーザが発声している期間、すなわち発声期間として特定する。図７（Ｂ）の例では、期間Ｃが発声期間である。
【００６８】
検知部１１４４１は、発声期間の特定と並行して、図７（Ａ）に示すピークとボトムがセットで現れた場合を咀嚼として検知する。ただし、検知部１１４４１は、発声期間においては咀嚼の検知を行わない。図７の例では、検知部１１４４１は、発声期間Ｃ以外の期間に現れる、ピークＰ2とボトムＢ1のセットと、ピークＰ6とボトムＢ5のセットの各々に関し１回の咀嚼を検知する。すなわち、発声期間Ｃにおいて現れるピークＰ3とボトムＢ2のセットと、ピークＰ4とボトムＢ3のセットに関しては、それらを咀嚼として検知しない。
【００６９】
カウント部１１４４２は、上記のように検知部１１４４１により検知される咀嚼の回数をカウントする。
【００７０】
なお、検知部１１４４１が発声期間における咀嚼を検知しない方法として、発声期間か否かにかかわらずピークとボトムのセットが現れた場合をいったん咀嚼として検知した後、それらのセットのうち発声期間に現れたセットに関してはその検知を取り消す方法が採用されてもよい。また、検知部１１４４１は発声期間であるか否かにかかわらず咀嚼を検知し、カウント部１１４４２が発声期間における咀嚼をカウントしない方法もまた、検知部１１４４１が発声期間における咀嚼を検知しない方法と同義である。
【００７１】
図８は、咀嚼回数のカウントが行われる間に、表示指示部１１４７の指示に従いディスプレイ１１２が表示する画面を例示した図である。ユーザはディスプレイ１１２に表示される咀嚼回数（累積値）と残り回数を見ながら、目標として設定した回数に達するまで咀嚼を行う。
【００７２】
上述した咀嚼検知装置１によれば、ユーザは目標とする回数の咀嚼を、目標とする速さで行う動機付けを得ることができる。その結果、ユーザの咀嚼が促され、ユーザの心身の健康が増進される。
【００７３】
［第２実施形態］
以下に本発明の上述した実施形態とは異なる一実施形態に係る咀嚼・嚥下検知装置２を説明する。咀嚼・嚥下検知装置２は、咀嚼検知装置１と比較し、咀嚼と並行し同じ人が行う嚥下を検知する点が異なっている。なお、咀嚼・嚥下検知装置２は、音声期間において咀嚼の検知を行わない機能を備えない。
【００７４】
咀嚼・嚥下検知装置２は、構成及び動作の一部が咀嚼検知装置１と共通している。従って、以下、咀嚼・嚥下検知装置２が咀嚼検知装置１と異なっている点を中心に説明を行い、咀嚼・嚥下検知装置２が咀嚼検知装置１と共通する点については適宜、その説明を省略する。また、以下の説明に用いる図において、咀嚼検知装置１と咀嚼・嚥下検知装置２が備える共通又は対応する構成部には同じ符号を用いる。
【００７５】
図９は咀嚼・嚥下検知装置２の外観図である。咀嚼・嚥下検知装置２は、咀嚼検知装置１が備えるマイク１３に代えて、変位センサ２３を備える。
【００７６】
変位センサ２３は、ユーザの頸部の所定部位に貼り付けられ、ユーザの嚥下時に当該所定位置に生じる形状の変化による変位（歪み量）に応じた振幅の信号を出力する。変位センサ２３が貼り付けられる所定部位として適当な部位は、例えば咽頭部近傍であるが、嚥下により形状が変化する部位であれば頸部のいずれの部位であってもよい。
【００７７】
図１０は、ユーザの頭部に変位センサ１２が貼り付けられ、同じユーザの頸部に変位センサ２３が貼り付けられた状態を示した図である。変位センサ１２及び変位センサ２３は、例えば医療用テープ等によりユーザの身体に貼り付けられる。
【００７８】
変位センサ１２と変位センサ２３が身体に貼り付けられた状態でユーザが咀嚼及び嚥下を一連の動作として行うと、変位センサ１２からは咀嚼に伴い頭部の表面に生じる形状の変化を示す信号が出力され、変位センサ２３からは嚥下に伴い頸部の表面に生じる形状の変化を示す信号が出力される。
【００７９】
図１１は、制御ユニット１１４の機能構成を示した図である。咀嚼・嚥下検知装置２は、咀嚼検知装置１が備える音声フィルタ部１１４３を備えない。また、咀嚼・嚥下検知装置２が備える取得部１１４１は、咀嚼検知装置１の取得部１１４１が有する音信号取得部１１４１２を有しない。
【００８０】
また、咀嚼・嚥下検知装置２が有する変位信号取得部１１４１１は、変位センサ１２から出力される変位信号を取得する第１変位信号取得部１１４１１１と、変位センサ２３から出力される変位信号を取得する第２変位信号取得部１１４１１２を有する。
【００８１】
また、咀嚼・嚥下検知装置２が有する平滑化部１１４２は、第１変位信号取得部１１４１１１により取得された変位信号（変位センサ１２の出力信号）が示す波形を、実質的にリアルタイムに平滑化する第１平滑化部１１４２１と、第２変位信号取得部１１４１１２により取得された変位信号（変位センサ２３の出力信号）が示す波形を、実質的にリアルタイムに平滑化する第２平滑化部１１４２２を有する。
【００８２】
第１平滑化部１１４２１と第２平滑化部１１４２２はいずれも変位信号が示す波形の高周波数成分を減衰させるローパスフィルタ処理を行う。このローパスフィルタ処理により変位信号が平滑化される。ただし、第１平滑化部１１４２１が行うローパスフィルタ処理のカットオフ周波数と、第２平滑化部１１４２２が行うローパスフィルタ処理のカットオフ周波数は異なっている。咀嚼の平均的な周期は嚥下の平均的な周期より短い。従って、第２平滑化部１１４２２のカットオフ周波数は、第１平滑化部１１４２１のカットオフ周波数より低く設定されている。
【００８３】
図１２は、変位信号取得部１１４１１が取得する変位信号の波形を例示したグラフである。図１２の上側のグラフは第１変位信号取得部１１４１１１が取得する変位信号の波形を例示し、図１２の下側のグラフは第２変位信号取得部１１４１１２が取得する変位信号の波形を例示している。
【００８４】
また、図１３は、平滑化部１１４２により平滑化された変位信号の波形を例示したグラフである。図１３の上側のグラフは第１平滑化部１１４２１により平滑化された変位信号の波形を例示し、図１３の下側のグラフは第２平滑化部１１４２２により平滑化された変位信号の波形を例示している。
【００８５】
図１１を参照し、制御ユニット１１４の機能構成の説明を続ける。咀嚼・嚥下検知装置２が有する検知部１１４４１は、第１平滑化部１１４２１により平滑化された変位信号を用いて咀嚼を検知する第１検知部１１４４１１と、第２平滑化部１１４２２により平滑化された変位信号を用いて嚥下を検知する第２検知部１１４４１２を有する。
【００８６】
第２検知部１１４４１２が嚥下を検知する手順は、用いられる上限閾値及び下限閾値が異なる点を除き、第１検知部１１４４１１が咀嚼を検知する手順と同様である。
【００８７】
第２検知部１１４４１２は、嚥下の検知に伴い、嚥下が行われている期間を特定する。第１検知部１１４４１１は、第２検知部１１４４１２により特定された、嚥下が行われている期間に咀嚼を検知しない。咀嚼と嚥下を同時に行うことは通常不可能であるためである。
【００８８】
咀嚼・嚥下検知装置２が有するカウント部１１４４２は、第１検知部１１４４１１が検知した咀嚼の回数をカウントする第１カウント部１１４４２１と、第２検知部１１４４１２が検知した嚥下の回数をカウントする第２カウント部１１４４２２を有する。
【００８９】
第１カウント部１１４４２１がカウントする嚥下回数を示すデータと、第２カウント部１１４４２２がカウントする咀嚼回数を示すデータは順次、記憶部１１４６に上書きされる。
【００９０】
咀嚼・嚥下検知装置２の制御ユニット１１４は、咀嚼検知装置１の制御ユニット１１４が有しない機能構成部として、演算部２１４８を備える。演算部２１４８は、第１カウント部１１４４２１によりカウントされた咀嚼回数と、第２カウント部１１４４２２によりカウントされた嚥下回数を用いて、所定の演算を行う。
【００９１】
以下の説明において、演算部２１４８が行う演算は、嚥下が検知された時点の咀嚼回数をその時点までの嚥下回数で除算する処理であるものとする。この演算により、嚥下毎の咀嚼の平均回数が算出される。演算部２１４８により算出された嚥下毎の咀嚼の平均回数を示すデータは、嚥下が検知される毎に記憶部１１４６に上書きされる。
【００９２】
図１４は、咀嚼及び嚥下の回数のカウントが行われる間に、咀嚼・嚥下検知装置２のディスプレイ１１２が表示する画面を例示した図である。ユーザはディスプレイ１１２に表示される咀嚼回数（累積値）と残り回数を見ながら、目標として設定した回数に達するまで咀嚼を行う。その間、ユーザが嚥下を行うと、嚥下回数（累積値）と嚥下毎の咀嚼の平均回数の表示も更新される。
【００９３】
上述した咀嚼検知装置１によれば、ユーザは咀嚼と共に嚥下も意識的に行うことができる。その結果、ユーザの嚥下の機能低下が抑制され、ユーザの心身の健康が維持される。
【００９４】
［変形例］
上述した第１実施形態及び第２実施形態は本発明の技術的思想の範囲内において様々に変形可能である。以下にそれらの変形の例を示す。なお、これらの変形例は適宜組み合わせられてもよい。
【００９５】
（１）上述した第１実施形態において、マイク１３は骨伝導マイクである。マイク１３の種別は骨伝導マイクに限られず、通常のマイク（空気中を伝わる音を拾うマイク）が採用されてもよい。ただし、マイク１３が骨伝導マイクである場合、ユーザの音声をよく拾い、周囲の音はあまり拾わないため、望ましい。
【００９６】
（２）上述した実施形態において、ガイド部１１４５はガイド音の発音をスピーカ１１１に指示する。これに代えて、もしくは加えて、ガイド部１１４５が発光装置に対しガイド光の発光を指示してもよい。なお、発光装置としてディスプレイ１１２が用いられてもよいし、咀嚼検知装置１がＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を有する発光装置を備え、その発光装置がガイド部１１４５の指示に従い発光を行ってもよい。
【００９７】
（３）上述した実施形態において、平滑化部１１４２は高周波数成分を減衰させるフィルタにより変位信号の平滑化を行う。平滑化部１１４２が変位信号を平滑化する方法は高周波数成分を減衰させるフィルタを用いる方法に限られない。例えば、平滑化部１１４２が変位信号の移動平均値を平滑化された変位信号として出力してもよい。
【００９８】
（４）上述した第１実施形態において、マイク１３はユーザの顔に貼り付けられる。マイク１３をユーザに装着する方法は貼り付けに限られない。例えば、ヘッドバンド等によりマイク１３がユーザの顔の表面に押しつけられた状態で固定されてもよい。
【００９９】
（５）上述した第１実施形態において、変位センサ１２から出力される変位信号が、マイク１３から出力される音信号をミキシングされた後、本体１１に入力されてもよい。この場合、制御ユニット１１４は、取得部１１４１により取得された信号に対しフィルタ処理を行い、当該信号から変位信号と音信号を分離する信号分離手段を備える。そして、平滑化部１１４２は信号分離手段により分離された変位信号を平滑化する。また、検知部１１４４１は、信号分離手段により分離された音信号に基づき発声期間を特定する。この変形例においては、本体１１は入力端子を最低１つ有せばよい。
【０１００】
（６）上述した第１実施形態において、検知部１１４４１はマイク１３の出力信号に基づき発声期間を特定する。これに代えて、検知部１１４４１が変位センサ１２の出力信号に含まれる音信号に基づき発声期間を特定してもよい。この場合、制御ユニット１１４は、変位信号取得部１１４１１により取得された変位信号に対しフィルタ処理を行い、変位信号から変位信号に含まれる音信号を分離する信号分離手段を備える。そして、検知部１１４４１は、信号分離手段により分離された音信号に基づき発声期間を特定する。この変形例においては、マイク１３を要さない。
【０１０１】
（７）上述した第１実施形態において、変位センサ１２とマイク１３は本体１１に有線接続される。これに代えて、変位センサ１２及びマイク１３の両方、或いは一方が本体１１と無線接続されてもよい。また、上述した第２実施形態において、変位センサ２３が本体１１と無線接続されてもよい。
【０１０２】
（８）上述した実施形態においては、平滑化された変位信号がピーク及びボトムを示す期間を特定するための閾値の自動調整が継続的に行われる。これに代えて、固定の閾値が用いられてもよい（図５参照）。
【０１０３】
（９）検知部１１４４１により行われる上限閾値ＴU及び下限閾値ＴLの算出の方法は上述した第１実施形態に例示の方法に限られず、変位センサ１２の過去の出力信号（変位信号）に基づき閾値を決定する様々な方法が採用可能である。例えば、過去の変位信号に現れたピークの期間における最大値を、経過時間に応じて減少するウェイトを用いて加重平均した値を上限閾値ＴUとして算出し、過去の変位信号に現れたボトムの期間における最小値を、経過時間に応じて減少するウェイトを用いて加重平均した値を下限閾値ＴLとして算出する方法等が採用されてもよい。
【０１０４】
（１０）検知部１１４４１が、ユーザ等により指定された期間に変位センサ１２又は変位センサ２３から出力された出力信号に基づき閾値（上限閾値及び下限閾値）を決定する場合、検知部１１４４１が、当該指定された期間、すなわち、閾値を決定するために変位信号を監視する期間において行われた咀嚼又は嚥下を検知し、カウント部１１４４２がそれらの咀嚼又は嚥下の回数をカウントする構成が採用されてもよい。
【０１０５】
図１５は、この変形例における咀嚼検知装置１又は咀嚼・嚥下検知装置２の動作を説明するためのグラフである。図１５のグラフは、咀嚼の開始前後に変位センサ１２から出力される変位信号を模式的に示している。ユーザは、時点ｔ１にボタン群１１３の「START」ボタンを指で押下し、その状態を維持しながら咀嚼を開始する。続いて、ユーザは、１回以上、咀嚼を終えた後、時点ｔ２において「START」ボタンから指を離す。図１５に示される期間Ａが、ユーザが「START」ボタンを押下していた期間（指定された期間）である。
【０１０６】
検知部１１４４１は、「START」ボタンから指が離されたことをトリガに、期間Ａにおける変位信号の上限値と下限値を特定し、上限値に１未満の所定比率（例えば、０．７）を乗じた値を上限閾値に決定し、下限値に１未満の所定比率（例えば、０．７）を乗じた値を下限閾値に決定する。図１５においては、それらの閾値の決定が時点ｔ３において行われている。その後、検知部１１４４１は、速やかに期間Ａにおける咀嚼の検知を行う。その結果、ユーザが「START」ボタンから指を離した後、すぐさま、ディスプレイ１１２には期間Ａに行われた咀嚼の回数が表示される。すなわち、検知部１１４４１は、咀嚼を検知するための閾値の決定を時点ｔ３において行った後、過去にさかのぼって、閾値の決定に用いた変位信号が示す咀嚼も検知する。その後、時点ｔ２より後に行われた咀嚼の回数が、期間Ａにおいて行われた咀嚼の回数に加算されてゆく。
【０１０７】
この変形例によれば、閾値の決定に要する期間内に行われた咀嚼も検知されるため、例えば目標回数に達する咀嚼を行う際、閾値の決定のために余分な咀嚼を行う必要がなく、望ましい。
【０１０８】
上記は咀嚼の検知に関する説明であるが、この変形例は嚥下の検知に関しても同様に採用可能である。
【０１０９】
（１１）上述した第２実施形態において、咀嚼・嚥下検知装置２は発声期間の特定を行わないものとしたが、咀嚼・嚥下検知装置２が咀嚼検知装置１と同様にマイク１３等を備え、発声期間を特定し、発声期間においては咀嚼又は嚥下を検知しない、という構成が採用されてもよい。
【０１１０】
（１２）上述した第２実施形態において、第２検知部１１４４１２が嚥下を検知した場合、第１カウント部１１４４２１がカウントする咀嚼の回数を０にリセットし、その後に第１検知部１１４４１１により検知される咀嚼の回数を１からカウントし直す構成が採用されてもよい。
【０１１１】
図１６は、この変形例における咀嚼・嚥下検知装置２の動作を説明するためのグラフである。図１６の上側のグラフは変位センサ１２から出力され、第１平滑化部１１４２１により平滑化された変位信号を示し、図１６の下側のグラフは変位センサ２３から出力され、第２平滑化部１１４２２により平滑化された変位信号を示し、横軸（時間軸）が揃えられている。
【０１１２】
第１カウント部１１４４２１はまず、期間Ｂにおいて、第１検知部１１４４１１により検知された咀嚼の回数を１からカウントする。その後、期間Ｃにおいて第２検知部１１４４１２により嚥下が検知されると、第１カウント部１１４４２１は期間Ｂにおいてカウントした咀嚼の回数を０にリセットし、期間Ｃに続く期間Ｄにおいて、第１検知部１１４４１１により検知された咀嚼の回数を１からカウントし直す。第１カウント部１１４４２１は、期間Ｄに続く期間（期間Ｅ、Ｆ・・・）においても同様の処理を行う。
【０１１３】
この変形例によれば、設定された嚥下毎の目標回数の咀嚼の達成が促される。
【０１１４】
（１３）上述した実施形態の説明に用いた具体的な数値や算出式等はあくまで例示であって、他の様々な数値や算出式等が採用され得る。
【０１１５】
（１４）上述した第１実施形態において、咀嚼検知装置１は変位センサ１２及びマイク１３を備える。これに代えて、咀嚼検知装置１が変位センサ１２及びマイク１３の少なくとも一方を備えず、咀嚼検知装置１に対し咀嚼検知装置１が有さない変位センサ及びマイクの少なくとも一方が接続される構成が採用されてもよい。
【０１１６】
また、上述した第２実施形態において、咀嚼・嚥下検知装置２は変位センサ１２及び変位センサ２３を備える。これに代えて、咀嚼・嚥下検知装置２が変位センサ１２及び変位センサ２３の少なくとも一方を備えず、咀嚼・嚥下検知装置２に対し咀嚼・嚥下検知装置２が有さない変位センサの少なくとも一方が接続される構成が採用されてもよい。
【０１１７】
また、咀嚼検知装置１又は咀嚼・嚥下検知装置２の本体１１がスピーカ１１１及びディスプレイ１１２の少なくとも一方を備えず、本体１１に対し本体１１が有さないスピーカ及びディスプレイの少なくとも一方が接続される構成が採用されてもよい。
【０１１８】
（１５）本発明は上述した咀嚼検知装置１又は咀嚼・嚥下検知装置２に例示される装置に加え、咀嚼検知装置１又は咀嚼・嚥下検知装置２に例示される装置が行う処理をコンピュータに実行させることで、コンピュータによって当該装置を実現させるためのプログラムを提供する。当該プログラムは、記録媒体に記録された状態で配布されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してコンピュータに配信される形で配布されてもよい。
【０１１９】
（１６）上述した咀嚼検知装置１又は咀嚼・嚥下検知装置２が通信部を備え、ネットワーク経由でサーバ装置とデータ通信を行ってもよい。この場合、例えば管理者等は、サーバ装置を介して遠隔的に異なるユーザにより用いられる複数の咀嚼検知装置１又は咀嚼・嚥下検知装置２の動作状況、咀嚼又は嚥下の検知結果等を確認、管理することができる。
【０１２０】
（１７）上述した第１実施形態において、咀嚼検知装置１はカウント部１１４４２により咀嚼回数をカウントする。また、上述した第２実施形態において、咀嚼・嚥下検知装置２はカウント部１１４４２により咀嚼回数及び嚥下回数をカウントする。咀嚼検知装置１又は咀嚼・嚥下検知装置２がカウント部１１４４２を備えず、咀嚼又は嚥下の検知は行うが、それらの回数をカウントしない構成が採用されてもよい。
【０１２１】
この変形例においては、記憶部１１４６には、例えば、咀嚼又は嚥下が検知されたタイミングを時系列で示すデータが記憶される。このデータは、例えば医師等により、咀嚼又は嚥下の指導等に利用される。
【０１２２】
（１８）上述した第２実施形態に係る咀嚼・嚥下検知装置２を変形し、咀嚼の検知は行わず、嚥下のみを検知する装置としてもよい。
【０１２３】
（１９）上述した第１実施形態に係る咀嚼検知装置１の説明において、検知部１１４４１が変位信号から最初にピークを検知し、その後、ボトムを検知した際、１回の咀嚼を検知する場合を例として説明した。１回の咀嚼に応じたピークとボトムのいずれが先に現れるかは、変位センサを頭部に貼り付ける方向による。従って、検知部１１４４１は、先にピークを検知した場合は、そのピークと、そのピークに続くボトムのセットを検知した際、１回の咀嚼を検知し、先にボトムを検知した場合は、そのボトムと、そのボトムに続くピークのセットを検知した際、１回の咀嚼を検知する。第２実施形態に係る咀嚼・嚥下検知装置２の検知部１１４４１が咀嚼の検知を行う場合と、第２実施形態に係る咀嚼・嚥下検知装置２の検知部１１４４１が嚥下の検知を行う場合も同様である。
【０１２４】
（２０）上述した実施形態において、咀嚼検知装置１又は咀嚼・嚥下検知装置２はスピーカ１１１を備え、咀嚼のタイミングをスピーカ１１１が発する音によりガイドする。咀嚼検知装置１又は咀嚼・嚥下検知装置２がスピーカ１１１を備えなくてもよい。この場合、咀嚼検知装置１又は咀嚼・嚥下検知装置２は、例えばディスプレイ１１２におけるドットの点滅等により咀嚼のタイミングをガイドしてもよいし、ガイドが行われなくてもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１…咀嚼検知装置、２…咀嚼・嚥下検知装置、１１…本体、１２…変位センサ、１３…マイク、２３…変位センサ、１１１…スピーカ、１１２…ディスプレイ、１１３…ボタン群、１１４…制御ユニット、１１４１…取得部、１１４２…平滑化部、１１４３…音声フィルタ部、１１４４…検知・カウント部、１１４５…ガイド部、１１４６…記憶部、１１４７…表示指示部、２１４８…演算部、１１４１１…変位信号取得部、１１４１２…音信号取得部、１１４１３…操作信号取得部、１１４２１…第１平滑化部、１１４２２…第２平滑化部、１１４４１…検知部、１１４４２…カウント部、１１４１１１…第１変位信号取得部、１１４１１２…第２変位信号取得部、１１４４１１…第１検知部、１１４４１２…第２検知部、１１４４２１…第１カウント部、１１４４２２…第２カウント部。
【図１】
2018182043.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2018182043.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
2018182043.tif 000019
2018182043.tif 000020
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