(57)【要約】  モータ駆動装置（１００）は、制御盤（１０）に設置される面に第１の開口部（１ｆ）を有する筐体（１）と、筐体（１）内の回路基板（２）に搭載された電子部品（３）と、モータ駆動装置（１００）が駆動するモータにおいて発生する回生エネルギーを熱に変換する回生抵抗器（５）と、ヒートシンク（４）と、を備える。ヒートシンク（４）は、第１の開口部（１ｆ）を塞ぐ第１のベース部（４ａ）と、筐体（１）内に設けられて電子部品（３）が配置される第２のベース部（４ｃ）と、第２のベース部（４ｃ）から延びる複数のフィン（４ｂ）と、を有する。回生抵抗器（５）は、フィン（４ｂ）が形成する、冷却空気が流れる流路内に配置されている。
2019198161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御盤に設置されるモータ駆動装置であって、
前記制御盤に設置される面に第１の開口部を有する筐体と、
前記筐体内の回路基板に搭載された電子部品と、
前記モータ駆動装置が駆動するモータにおいて発生する回生エネルギーを熱に変換する回生抵抗器と、
前記第１の開口部を塞ぐ第１のベース部と、前記筐体内に設けられて前記電子部品が配置される第２のベース部と、前記第２のベース部から延びる複数のフィンと、を有するヒートシンクと、
を備え、
前記回生抵抗器は、前記フィンが形成する、冷却空気が流れる流路内に配置されていることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記回生抵抗器は、前記第１のベース部に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記回生抵抗器は、前記フィンに配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記電子部品は、前記第２のベース部のうち複数の前記フィンが設けられている側とは逆側へ向けられた面に接触しており、
前記回生抵抗器は、互いに対向する前記フィンの間の空間のうち、前記電子部品の位置から最も近い空間に設けられていることを特徴とする請求項３に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記流路へ前記冷却空気を送るファンモータを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記筐体が有する第２の開口部を塞ぐカバーを備え、
前記カバーは、複数の前記フィンを覆うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記カバーには、前記流路内へ突出している突起が設けられており、
複数の前記フィンの間に、前記フィンと間隔を空けて前記突起が挿入されていることを特徴とする請求項６に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回生抵抗器を有するモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ駆動装置には、モータ駆動装置が駆動するモータにおいて発生する回生エネルギーを熱に変換する回生抵抗器が設けられることがある。モータが回生状態となるときに、回生抵抗器は高温となる。高温となった回生抵抗器に作業者が誤って接触することを防止するために、回生抵抗器は、モータ駆動装置の外部からは作業者の手が届かないような位置に設置されることが望まれる。【０００３】
モータ駆動装置には、駆動によって発熱する電子部品の放熱のためのヒートシンクが設けられる。かかるヒートシンクに回生抵抗器を接触させることにより、モータ駆動装置は、回生抵抗器の効率的な放熱が可能となる。【０００４】
特許文献１には、制御盤に設置されるモータ駆動装置において、ヒートシンクのうち制御盤に取り付けられる板状部分に設けられた凹部に回生抵抗器が格納された構成が開示されている。特許文献１において、モータ駆動装置の本体ケースは、ヒートシンクにケースカバーが組み合わせられて構成される。回生抵抗器は、本体ケースの外部であって、凹部と制御盤とによって囲まれた空間内に配置される。特許文献１の構成によると、モータ駆動装置が制御盤に設置された状態においてヒートシンクと制御盤との間に回生抵抗器が格納されることにより、回生抵抗器は作業者の手が届かないように設置される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１３８４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の構成のように制御盤にヒートシンクが取り付けられる場合、ヒートシンクが有するフィンからの放熱のほかに、ヒートシンクから制御盤を介した放熱も可能であることで、ヒートシンクによる高い放熱性能を得ることができる。しかしながら、上記特許文献１の構成では、ヒートシンクのうちの回生抵抗器が配置された凹部は制御盤に接触しないことから、凹部を含まない場合の構成と比較して、ヒートシンクにおいて制御盤と接触する領域が減少することになる。その結果、上記特許文献１の構成では、ヒートシンクにおいて制御盤と接触する領域の減少により、ヒートシンクから制御盤を介した放熱が少なくなるため、ヒートシンクによる放熱性能が低下するという問題があった。【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、モータ駆動装置の外部に回生抵抗器を露出させず、かつヒートシンクによる高い放熱性能を得ることを可能とするモータ駆動装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるモータ駆動装置は、制御盤に設置される。本発明にかかるモータ駆動装置は、制御盤に設置される面に第１の開口部を有する筐体と、筐体内の回路基板に搭載された電子部品と、モータ駆動装置が駆動するモータにおいて発生する回生エネルギーを熱に変換する回生抵抗器と、ヒートシンクと、を備える。ヒートシンクは、第１の開口部を塞ぐ第１のベース部と、筐体内に設けられて電子部品が配置される第２のベース部と、第２のベース部から延びる複数のフィンと、を有する。回生抵抗器は、フィンが形成する、冷却空気が流れる流路内に配置されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかるモータ駆動装置は、モータ駆動装置の外部に回生抵抗器を露出させず、かつヒートシンクによる高い放熱性能を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるモータ駆動装置の外観を示す第１の斜視図
【図２】図１に示すモータ駆動装置の外観を示す第２の斜視図
【図３】図１に示すモータ駆動装置の断面図
【図４】本発明の実施の形態２にかかるモータ駆動装置の要部断面図
【図５】本発明の実施の形態３にかかるモータ駆動装置の要部断面図
【図６】本発明の実施の形態４にかかるモータ駆動装置の要部断面図
【図７】本発明の実施の形態５にかかるモータ駆動装置の要部断面図
【図８】本発明の実施の形態６にかかるモータ駆動装置の要部断面図
【図９】本発明の実施の形態７にかかるモータ駆動装置の要部断面図
【図１０】本発明の実施の形態８にかかるモータ駆動装置の要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施の形態にかかるモータ駆動装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかるモータ駆動装置１００の外観を示す第１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ駆動装置１００の外観を示す第２の斜視図である。図３は、図１に示すモータ駆動装置１００の断面図である。
【００１３】
モータ駆動装置１００は、工作機械を制御する制御盤１０に設置される。モータ駆動装置１００は、工作機械に設けられているモータを駆動する。図１および図３には、制御盤１０に取り付けられた状態のモータ駆動装置１００を示している。図２には、制御盤１０とは離された状態のモータ駆動装置１００を示している。なお、図１から図３には、制御盤１０のうちモータ駆動装置１００が取り付けられる取付板を示しており、制御盤１０のうち当該取付板以外の構成要素の図示を省略している。また、図１から図３では、工作機械とモータとの図示を省略している。
【００１４】
モータ駆動装置１００は、モータ駆動装置１００の外殻を構成する筐体１を備える。筐体１は、上面である第１面１ａと、第１面１ａに対向する下面である第２面１ｂと、モータ駆動装置１００のうち制御盤１０の側とは逆側の面をなす側面である第３面１ｃと、第３面１ｃに垂直であり、互いに対向する側面である第４面１ｄおよび第５面１ｅと、を含む箱体である。なお、図３には、回路基板２とヒートシンク４とを含みかつ第２面１ｂに平行な切断面を第２面１ｂ側から見た場合における構成を示している。すなわち、図３は、下面側から見た断面図である。図１では、鉛直上方へ第１面１ａが向けられた状態で設けられているモータ駆動装置１００を示している。制御盤１０に対して、モータ駆動装置１００は、図１に示す状態とは上下が反転された状態で配置されても良く、図１に示す状態とは９０度回転させた状態で配置されても良い。
【００１５】
モータ駆動装置１００は、電子部品３が搭載された回路基板２と、モータ駆動装置１００が駆動するモータにおいて発生する回生エネルギーを熱に変換する回生抵抗器５と、を備える。回路基板２と回生抵抗器５とは、筐体１内に配置されている。電子部品３は、スイッチング動作によってモータに電力を供給する半導体素子等であるため、動作した場合には発熱する。ここで、モータの減速時などにおけるモータからの回生電流が回生抵抗器５を流れる際、回生抵抗器５は、モータから電子部品３へ戻される電力を熱へ変換して、電子部品３の電圧上昇を抑制させる。
【００１６】
モータ駆動装置１００は、電子部品３から発せられた熱と回生抵抗器５から発せられた熱とを放熱させるヒートシンク４を備える。ヒートシンク４は、複数のフィン４ｂと、制御盤１０に接触可能とされた第１のベース部４ａと、第１のベース部４ａから垂直方向に延びるように立てられており複数のフィン４ｂが設けられている第２のベース部４ｃと、を有する。第１のベース部４ａは、制御盤１０に接触する平面を含む板状の部分である。第２のベース部４ｃは、第１のベース部４ａから第３面１ｃへ向けて立てられた板状の部分である。各フィン４ｂは、互いに間隔をなして第２のベース部４ｃから垂直方向に延びるように立てられた板状の部分である。各フィン４ｂは、第１のベース部４ａに平行に設けられている。
【００１７】
モータ駆動装置１００は、複数のフィン４ｂのうち第１のベース部４ａと対向するフィン４ｂと第１のベース部４ａとの間の空間と複数のフィン４ｂのうち互いに対向するフィン４ｂ同士の間の空間とへ冷却空気を送るファンモータ６を有する。ファンモータ６は、複数のフィン４ｂと第２のベース部４ｃとに対向する位置に設けられている。第１面１ａは、長方形のうち１つの角を含む部分が矩形に切り欠かれた形状をなしている。ファンモータ６は、第１面１ａと第１のベース部４ａとの間にて、当該切り欠かれた部分を埋め合わせるようにして設けられている。モータ駆動装置１００は、ファンモータ６が設けられることにより、電子部品３と回生抵抗器５との放熱を促進させる。
【００１８】
複数のフィン４ｂのうち第１のベース部４ａと対向するフィン４ｂと第１のベース部４ａとの間の空間と複数のフィン４ｂのうち互いに対向するフィン４ｂ同士の間の空間とは、ファンモータ６からの冷却空気の流路となる。かかる各空間を、以下の説明にて流路と称することがある。ファンモータ６は、第２のベース部４ｃからフィン４ｂが延ばされている方向とは垂直な方向へ進行する冷却空気を、各流路へ供給する。
【００１９】
ファンモータ６は、モータ駆動装置１００の外部から空気を取り込んで、複数のフィン４ｂと第２のベース部４ｃとの上方の位置から下方へ向けて冷却空気を送る。第２面１ｂのうち各流路と対向する位置には、排気口が設けられている。流路を通過した冷却空気は、排気口を通ってモータ駆動装置１００の外部へ排出される。なお、図１から図３では、排気口の図示を省略している。図３において、ファンモータ６は、複数のフィン４ｂと第２のベース部４ｃとよりも紙面奥側の位置に設けられている。図３では、ファンモータ６の図示を省略している。
【００２０】
モータ駆動装置１００は、ヒートシンク４とファンモータ６とを側方から覆うカバー７を備える。カバー７は、複数のフィン４ｂのうち第２のベース部４ｃの側とは逆側を覆う。カバー７は、第４面１ｄと第１のベース部４ａとの間に設けられており、複数のフィン４ｂおよび第２のベース部４ｃとともに各流路を構成する。第２のベース部４ｃからフィン４ｂが延ばされている方向における各流路からの冷却空気の流出がカバー７によって遮られている。各流路から流路の外への冷却空気の漏れが低減されることにより、ヒートシンク４のうち流路を構成する面の全体へ効率良く冷却空気を送ることが可能となるため、モータ駆動装置１００は、ヒートシンク４から冷却空気への熱の伝播による効率的な放熱が可能となる。
【００２１】
第１のベース部４ａは、モータ駆動装置１００のうち制御盤１０の側の端をなす。筐体１がなす箱体のうち、制御盤１０に取り付けられる側は開放されている。筐体１は、制御盤１０に設置される面に第１の開口部１ｆを有する。第１のベース部４ａは、第１の開口部１ｆを塞ぐ。ヒートシンク４は、第１のベース部４ａのうち制御盤１０の側へ向けられる平面の全体が制御盤１０に接触されて、制御盤１０に固定される。ヒートシンク４が制御盤１０に固定されることによって、モータ駆動装置１００は、制御盤１０に支持されている。ヒートシンク４は、電子部品３と回生抵抗器５との放熱を担うほかに、制御盤１０におけるモータ駆動装置１００の支持を担う。
【００２２】
第２のベース部４ｃは、筐体１内に設けられて電子部品３が配置されている。図３に示すように、電子部品３は、第２のベース部４ｃのうち複数のフィン４ｂが設けられている側とは逆側へ向けられた面に接触している。電子部品３と第２のベース部４ｃとは、直接接触していても良く、熱伝導性の接着剤を介して接触していても良い。電子部品３が搭載された回路基板２は、筐体１とヒートシンク４とによって囲まれている内部空間に格納されている。カバー７は、当該内部空間の外において複数のフィン４ｂを覆う。
【００２３】
回生抵抗器５は、第１のベース部４ａのうち制御盤１０に接触する側とは逆側へ向けられた面に設けられている。回生抵抗器５は、第１のベース部４ａと対向するフィン４ｂと第１のベース部４ａとの間の流路に設けられている。すなわち、回生抵抗器５は、フィン４ｂが形成する、冷却空気が流れる流路内に配置されている。
【００２４】
電子部品３で発生した熱は、第２のベース部４ｃからフィン４ｂへ伝播する。回生抵抗器５で発生した熱は、第１のベース部４ａへ伝播する。また、回生抵抗器５は冷却空気が流れる流路内に配置されているため、回生抵抗器５で発生した熱は、回生抵抗器５からヒートシンク４を経ずに、回生抵抗器５が設けられている流路を通過する冷却空気へも直接伝播する。ヒートシンク４と回生抵抗器５とから冷却空気へ伝播した熱は、冷却空気とともにモータ駆動装置１００の外部へ排出される。
【００２５】
ヒートシンク４へ伝播した熱は、第１のベース部４ａから制御盤１０へも伝播する。第１のベース部４ａに回生抵抗器５が設けられていることにより、制御盤１０への熱の伝播による回生抵抗器５の放熱を促進させることができる。
【００２６】
筐体１には、複数のフィン４ｂを露出可能とする第２の開口部１ｇが設けられている。カバー７は、第２の開口部１ｇを塞ぐ。複数のフィン４ｂをカバー７が覆うことによって構成された流路に回生抵抗器５が設けられることにより、回生抵抗器５は、モータ駆動装置１００の外部に露出させないようにして設置される。第２の開口部１ｇがカバー７によって塞がれていることにより、モータ駆動装置１００の外部からは回生抵抗器５に接触することができない。これにより、モータ駆動装置１００は、高温となった回生抵抗器５に作業者が誤って接触する事態を防ぐことができる。
【００２７】
電子部品３は、第２のベース部４ｃを挟んで、回生抵抗器５が配置されている流路が設けられている側とは反対側の空間である流路に設けられる。モータ駆動装置１００は、電子部品３が設けられる内部空間と回生抵抗器５が設けられる流路とが第２のベース部４ｃによって分けられていることにより、電子部品３と回生抵抗器５との一方において発生した熱が他方へ伝播することによる電子部品３と回生抵抗器５との間の熱的影響を低減することができる。
【００２８】
モータ駆動装置１００は、第１のベース部４ａと制御盤１０との間には回生抵抗器５が格納される空間が不要であることで、第１のベース部４ａのうち制御盤１０の側へ向けられる平面の全体を制御盤１０へ接触させることができる。モータ駆動装置１００は、ヒートシンク４のうち制御盤１０の側へ向けられる領域の全体を制御盤１０へ接触可能とすることで、ヒートシンク４から制御盤１０への熱の伝播を促進させることができる。その結果、モータ駆動装置１００は、ヒートシンク４から制御盤１０を介した放熱を多くすることができるため、ヒートシンク４による高い放熱性能を得ることができる。
【００２９】
実施の形態１によると、モータ駆動装置１００は、第１のベース部４ａに対向するフィン４ｂと第１のベース部４ａとの間の空間に回生抵抗器５が設けられたことで、モータ駆動装置１００の外部に露出させないようにして回生抵抗器５が設置される。モータ駆動装置１００は、ヒートシンク４のうち制御盤１０の側へ向けられる領域の全体を制御盤１０へ接触可能とすることで、ヒートシンク４による高い放熱性能を得ることができる。これにより、モータ駆動装置１００は、モータ駆動装置１００の外部に回生抵抗器を露出させず、かつヒートシンク４による高い放熱性能を得ることができるという効果を奏する。
【００３０】
なお、回生抵抗器５は、第１のベース部４ａに設けられる以外に、複数のフィン４ｂの１つに設けられても良い。回生抵抗器５は、第１のベース部４ａに対向するフィン４ｂと第１のベース部４ａとの間の空間と複数のフィン４ｂのうち互いに対向するフィンの間の空間とのうちの１つに設けられていれば良い。複数のフィン４ｂの１つに回生抵抗器５が設けられる場合の構成を、実施の形態２にて説明する。
【００３１】
実施の形態２．
図４は、本発明の実施の形態２にかかるモータ駆動装置１０１の要部断面図である。モータ駆動装置１０１において、回生抵抗器５は、互いに対向するフィン４ｂの間の空間に設けられている。実施の形態２では、上記の実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１とは異なる構成について主に説明する。図４には、モータ駆動装置１０１のうち、ヒートシンク４と電子部品３と回生抵抗器５とを含む部分の構成を示している。図４には、回路基板２とヒートシンク４とを含みかつ図１に示す第２面１ｂに平行な切断面を第２面１ｂ側から見た場合における構成を示している。
【００３２】
電子部品３は、第２のベース部４ｃのうち複数のフィン４ｂが設けられている側とは逆側へ向けられた面に接触している。回生抵抗器５は、複数のフィン４ｂの１つに設けられている。回生抵抗器５は、ヒートシンク４とカバー７とによって構成される複数の流路のうち、電子部品３の位置から、第２のベース部４ｃのうち電子部品３が接触している面に垂直な方向の位置にある流路に設けられている。回生抵抗器５で発生した熱は、フィン４ｂを介して冷却空気へ伝播するか、回生抵抗器５から直接冷却空気へ伝播する。
【００３３】
以下の説明にて、冷却空気が流動する方向に垂直な方向における流路の断面積を、流路面積と称する。回生抵抗器５が設けられている位置における流路面積は、回生抵抗器５が設けられている位置以外の位置における流路面積よりも小さい。回生抵抗器５が設けられている流路では、流路面積が小さい箇所が設けられていることで、他の流路と比較して、冷却空気の流速が増大することとなる。回生抵抗器５が設けられている流路における流速を増大できることで、ヒートシンク４と空気との熱伝達率の増大が可能となる。モータ駆動装置１０１は、ヒートシンク４と空気との熱伝達率の増大により、回生抵抗器５で発生した熱をモータ駆動装置１０１の外部へ効率良く排出可能とする。これにより、モータ駆動装置１０１は、回生抵抗器５の放熱を促進できる。
【００３４】
実施の形態２では、電子部品３の位置から、第２のベース部４ｃのうち電子部品３が接触している面に垂直な方向の位置に回生抵抗器５が設けられている。すなわち、電子部品３が配置されている位置に最も近い位置に設けられているフィン４ｂに回生抵抗器５が設けられていることで、複数の流路の中で電子部品３から最も近い流路は、回生抵抗器５が設けられている流路となる。回生抵抗器５が設けられている流路における流速を増大できることで、モータ駆動装置１０１は、電子部品３から第２のベース部４ｃへ伝播した熱を、モータ駆動装置１０１の外部へ効率良く排出可能とする。これにより、モータ駆動装置１０１は、電子部品３の放熱を促進できる。
【００３５】
モータ駆動装置１０１は、電子部品３が設けられる空間と回生抵抗器５が設けられる空間とが第２のベース部４ｃによって分けられていることにより、電子部品３と回生抵抗器５との一方において発生した熱が他方へ伝播することによる電子部品３と回生抵抗器５との間の熱的影響を低減することができる。
【００３６】
なお、回生抵抗器５は、電子部品３の位置から、電子部品３が接触している面に垂直な方向の位置にある流路以外の流路に設けられても良い。この場合も、モータ駆動装置１０１は、回生抵抗器５で発生した熱を、フィン４ｂを介して冷却空気へ伝播させるか、回生抵抗器５から直接冷却空気へ伝播させることにより、回生抵抗器５の放熱を促進できる。また、モータ駆動装置１０１は、電子部品３と回生抵抗器５との間の熱的影響を低減することができる。
【００３７】
実施の形態２によると、モータ駆動装置１０１は、複数のフィン４ｂのうち互いに対向するフィン４ｂの間の空間の１つに回生抵抗器５が設けられたことで、モータ駆動装置１０１の外部に露出させないようにして回生抵抗器５が設置される。モータ駆動装置１０１は、モータ駆動装置１０１の外部に回生抵抗器を露出させず、かつヒートシンク４による高い放熱性能を得ることができるという効果を奏する。モータ駆動装置１０１は、電子部品３の位置から、電子部品３が接触している面に垂直な方向の位置にある流路に回生抵抗器５が設けられたことで、電子部品３の放熱を促進できる。
【００３８】
実施の形態３．
図５は、本発明の実施の形態３にかかるモータ駆動装置１０２の要部断面図である。モータ駆動装置１０２のカバー７には、複数の突起８が設けられている。突起８は、フィン４ｂが形成する流路内へ突出している。実施の形態３では、上記の実施の形態１および２と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１および２とは異なる構成について主に説明する。図５には、モータ駆動装置１０２のうち、ヒートシンク４と電子部品３と回生抵抗器５とを含む部分の構成を示している。図５には、回路基板２とヒートシンク４とを含みかつ図１に示す第２面１ｂに平行な切断面を第２面１ｂ側から見た場合における構成を示している。
【００３９】
カバー７には、流路の数と同じ数の突起８が設けられている。突起８は、カバー７から第２のベース部４ｃへ向けて立てられた板状の部分である。突起８は、第１のベース部４ａおよびフィン４ｂに平行に設けられている。すなわち、突起８は、互いに対向する２つのフィン４ｂの間に挿入される。突起８とフィン４ｂとの間には間隔が設けられる。
【００４０】
回生抵抗器５は、実施の形態１と同様に、第１のベース部４ａに設けられている。回生抵抗器５が設けられている流路に配置される突起８の長さは、回生抵抗器５が設けられている流路以外の流路に配置される突起８の長さよりも短い。これにより、回生抵抗器５が設けられている流路に、回生抵抗器５が配置されるスペースが確保されている。突起８の長さとは、カバー７から第２のベース部４ｃへ向かう方向における長さとする。
【００４１】
回生抵抗器５が設けられている流路では、突起８は、第１のベース部４ａとフィン４ｂと回生抵抗器５との各部と間隔を設けて配置される。かかる間隔を冷却空気が流動することにより、冷却空気は、第１のベース部４ａとフィン４ｂと回生抵抗器５との各部から熱の伝播を受けることができる。回生抵抗器５が設けられている流路以外の流路では、突起８は、フィン４ｂと第２のベース部４ｃとの各部と間隔を設けて配置される。かかる間隔を冷却空気が流動することにより、冷却空気は、フィン４ｂと第２のベース部４ｃとの各部から熱の伝播を受けることができる。これにより、モータ駆動装置１０２は、冷却空気による電子部品３と回生抵抗器５との放熱を促進できる。
【００４２】
流路に突起８が配置されることにより、流路に突起８が配置されない場合に比べて、流路面積が小さくなる。流路面積が小さくされたことで、突起８が設けられない場合と比較して、冷却空気の流速が増大することとなる。モータ駆動装置１０２は、冷却空気の流速が増大されたことにより、電子部品３と回生抵抗器５との放熱を促進できる。なお、突起８の形状は、板形状に限られず、任意の形状であっても良い。モータ駆動装置１０２は、板形状以外の形状の突起８が設けられる場合も、電子部品３と回生抵抗器５との放熱を促進できる。
【００４３】
実施の形態３によると、モータ駆動装置１０２は、第１のベース部４ａに対向するフィン４ｂと第１のベース部４ａとの間の空間と互いに対向するフィン４ｂの間の空間との各空間にて突出する突起８が設けられることにより、電子部品３と回生抵抗器５との放熱を促進できる。また、モータ駆動装置１０２は、モータ駆動装置１０２の外部に回生抵抗器５を露出させず、かつヒートシンク４による高い放熱性能を得ることができる。
【００４４】
実施の形態４．
図６は、本発明の実施の形態４にかかるモータ駆動装置１０３の要部断面図である。モータ駆動装置１０３では、互いに対向するフィン４ｂの間の空間に回生抵抗器５が設けられており、かつカバー７には複数の突起８が設けられている。実施の形態４では、上記の実施の形態１から３と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１から３とは異なる構成について主に説明する。図６には、モータ駆動装置１０３のうち、ヒートシンク４と電子部品３と回生抵抗器５とを含む部分の構成を示している。図６には、回路基板２とヒートシンク４とを含みかつ図１に示す第２面１ｂに平行な切断面を第２面１ｂ側から見た場合における構成を示している。
【００４５】
回生抵抗器５は、実施の形態２と同様に、フィン４ｂに設けられている。回生抵抗器５が設けられている流路では、突起８は、フィン４ｂと回生抵抗器５との各部と間隔を設けて配置される。かかる間隔を冷却空気が流動することにより、冷却空気は、フィン４ｂと回生抵抗器５との各部から熱の伝播を受けることができる。これにより、モータ駆動装置１０３は、冷却空気による電子部品３と回生抵抗器５との放熱を促進できる。
【００４６】
実施の形態４によると、モータ駆動装置１０３は、突起８が設けられることにより、実施の形態３と同様に電子部品３と回生抵抗器５との放熱を促進できる。また、モータ駆動装置１０３は、モータ駆動装置１０３の外部に回生抵抗器５を露出させず、かつヒートシンク４による高い放熱性能を得ることができる。
【００４７】
実施の形態５．
図７は、本発明の実施の形態５にかかるモータ駆動装置１０４の要部断面図である。モータ駆動装置１０４では、筐体１１の一部が、複数のフィン４ｂのうち第２のベース部４ｃの側とは逆側を覆うカバー１１ａとされている。実施の形態５では、上記の実施の形態１から４と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１から４とは異なる構成について主に説明する。図７には、モータ駆動装置１０４のうち、ヒートシンク４と電子部品３と回生抵抗器５とを含む部分の構成を示している。図７には、回路基板２とヒートシンク４とを含みかつ図１に示す第２面１ｂに平行な切断面を第２面１ｂ側から見た場合における構成を示している。
【００４８】
筐体１１は、実施の形態１にかかる筐体１にカバー７が一体とされたものである。電子部品３が搭載された回路基板２は、筐体１１とヒートシンク４とによって囲まれている内部空間に格納される。回生抵抗器５は、実施の形態１と同様に、第１のベース部４ａに設けられている。回生抵抗器５は、当該内部空間以外の空間である流路に格納されている。
【００４９】
筐体１１の一部であるカバー１１ａは、実施の形態１のカバー７と同様に、ヒートシンク４とファンモータ６とを側方から覆い、実施の形態１のカバー７と同様の機能を担う。カバー１１ａは、第４面１ｄのうち複数のフィン４ｂに対向する部分である。カバー１１ａは、内部空間の外において複数のフィン４ｂを覆う。
【００５０】
カバー１１ａは、複数のフィン４ｂおよび第２のベース部４ｃとともに各流路を構成する。第２のベース部４ｃからフィン４ｂが延ばされている方向における各流路からの冷却空気の流出がカバー１１ａによって遮られている。各流路から流路の外への冷却空気の漏れが低減されることにより、ヒートシンク４のうち流路を構成する面の全体へ効率良く冷却空気を送ることが可能となるため、モータ駆動装置１０４は、ヒートシンク４から冷却空気への熱の伝播による効率的な放熱が可能となる。モータ駆動装置１０４は、カバー１１ａを含む筐体１１が設けられることにより、カバー７が設けられる場合と同様に電子部品３と回生抵抗器５との放熱を促進できる。
【００５１】
モータ駆動装置１０４は、カバー１１ａを含む筐体１１が設けられることにより、筐体１１とは別に複数のフィン４ｂを覆うためのカバーが設けられる場合と比較して、部品点数を少なくすることが可能となる。モータ駆動装置１０４は、部品点数が少なくなることで、製造コストの低減を図り得る。
【００５２】
回生抵抗器５が設けられている流路がカバー１１ａによって塞がれていることにより、モータ駆動装置１０４の外部からは回生抵抗器５に接触することができない。モータ駆動装置１０４の外部から接触されることがない位置に回生抵抗器５が設けられていることで、モータ駆動装置１０４は、高温となった回生抵抗器５に作業者が誤って接触する事態を防ぐことができる。
【００５３】
実施の形態５によると、モータ駆動装置１０４は、カバー１１ａを含む筐体１１が設けられることにより、モータ駆動装置１０４の外部に回生抵抗器５を露出させず、かつヒートシンク４による高い放熱性能を得ることができるという効果を奏する。
【００５４】
実施の形態６．
図８は、本発明の実施の形態６にかかるモータ駆動装置１０５の要部断面図である。モータ駆動装置１０５では、実施の形態２と同様にフィン４ｂに回生抵抗器５が設けられており、かつ実施の形態５と同様の筐体１１が設けられている。実施の形態６では、上記の実施の形態１から５と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１から５とは異なる構成について主に説明する。図８には、モータ駆動装置１０５のうち、ヒートシンク４と電子部品３と回生抵抗器５とを含む部分の構成を示している。図８には、回路基板２とヒートシンク４とを含みかつ図１に示す第２面１ｂに平行な切断面を第２面１ｂ側から見た場合における構成を示している。
【００５５】
実施の形態６によると、モータ駆動装置１０５は、カバー１１ａを含む筐体１１が設けられることにより、モータ駆動装置１０４の外部に回生抵抗器５を露出させず、かつヒートシンク４による高い放熱性能を得ることができるという効果を奏する。
【００５６】
実施の形態７．
図９は、本発明の実施の形態７にかかるモータ駆動装置１０６の要部断面図である。モータ駆動装置１０６では、実施の形態５および６と同様に筐体１１が設けられており、かつカバー１１ａには実施の形態３と同様の複数の突起８が設けられている。実施の形態７では、上記の実施の形態１から６と同一の構成要素には同一の符号を付し、実施の形態１から６とは異なる構成について主に説明する。図９には、モータ駆動装置１０６のうち、ヒートシンク４と電子部品３と回生抵抗器５とを含む部分の構成を示している。図９には、回路基板２とヒートシンク４とを含みかつ図１に示す第２面１ｂに平行な切断面を第２面１ｂ側から見た場合における構成を示している。
【００５７】
実施の形態７によると、モータ駆動装置１０６は、カバー１１ａに複数の突起８が設けられたことで、実施の形態３と同様に電子部品３と回生抵抗器５との放熱を促進できる。また、モータ駆動装置１０６は、実施の形態５と同様に、モータ駆動装置１０６の外部に回生抵抗器を露出させず、かつヒートシンク４による高い放熱性能を得ることができる。
【００５８】
実施の形態８．
図１０は、本発明の実施の形態８にかかるモータ駆動装置１０７の要部断面図である。モータ駆動装置１０７では、実施の形態５および６と同様に筐体１１が設けられており、かつカバー１１ａには実施の形態４と同様の複数の突起８が設けられている。実施の形態１から７とは異なる構成について主に説明する。図１０には、モータ駆動装置１０７のうち、ヒートシンク４と電子部品３と回生抵抗器５とを含む部分の構成を示している。図１０には、回路基板２とヒートシンク４とを含みかつ図１に示す第２面１ｂに平行な切断面を第２面１ｂ側から見た場合における構成を示している。
【００５９】
実施の形態８によると、モータ駆動装置１０７は、カバー１１ａに複数の突起８が設けられたことで、実施の形態４と同様に電子部品３と回生抵抗器５との放熱を促進できる。また、モータ駆動装置１０７は、実施の形態６と同様に、モータ駆動装置１０７の外部に回生抵抗器５を露出させず、かつヒートシンク４による高い放熱性能を得ることができる。
【００６０】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１，１１  筐体、１ａ  第１面、１ｂ  第２面、１ｃ  第３面、１ｄ  第４面、１ｅ  第５面、１ｆ  第１の開口部、１ｇ  第２の開口部、２  回路基板、３  電子部品、４  ヒートシンク、４ａ  第１のベース部、４ｂ  フィン、４ｃ  第２のベース部、５  回生抵抗器、６  ファンモータ、７，１１ａ  カバー、８  突起、１０  制御盤、１００，１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６，１０７  モータ駆動装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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