(57)【要約】  車体フレームの剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高める。コミュニケーションシート式車両（１Ａ）は、コミュニケーションシート（２０）、４つの車輪（３）、駆動源（５）、操舵機構（６）、車体フレーム（３０）を備える。車体フレーム（３０）は、（Ａ）２本の天井横フレーム（３２）、天井右フレーム（３３）、天井左フレーム（３４）を含む天井フレーム（３１）と、（Ｂ）２本の床横フレーム（３７）、床右フレーム（３８）、床左フレーム（３９）を含み、天井フレーム（３１）の下方向に配置された床フレーム（３６）と、（Ｃ）上部が下部より前方向にある２本の前柱（４２）、前方向の重量物である駆動源または操舵機構の少なくとも一方の一部（９）を支持する前中間横フレーム（４３）を含む前Ｈ形フレーム（４１）と、（Ｄ）上部が下部より後方向にある２本の後柱（４７）を含む後フレーム（４５）を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内部に配置され、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成されたコミュニケーションシートと、
２つの前輪と前記２つの前輪より車両前後方向の後方向にある２つの後輪を含む４つの車輪と、
前記４つの車輪の少なくとも一つに駆動力を付与する駆動源と、
前記４つの車輪の少なくとも一つを操舵する操舵機構と、
車両前後方向における前記２つの前輪の前端と前記２つの後輪の後端の間に少なくとも一部が配置され、乗客を収容する車両内部のキャビン空間を内部に配置する車体フレームと、を備え、車両前後方向の前方向を進行方向として走行可能なコミュニケーションシート式車両であって、
前記車体フレームが、
（Ａ）（ａ−１）車両前後方向に並び、それぞれ車両左右方向に沿った２本の天井横フレーム、（ａ−２）前記２本の天井横フレームの右部をつなぐ天井右フレーム、および、（ａ−３）前記２本の天井横フレームの左部をつなぐ天井左フレームを含む天井フレームと、
（Ｂ）（ｂ−１）車両前後方向に並び、それぞれ車両左右方向に沿った２本の床横フレーム、（ｂ−２）前記２本の床横フレームの右部をつなぐ床右フレーム、および、（ｂ−３）前記２本の床横フレームの左部をつなぐ床左フレームを含み、前記天井フレームの下方向に配置された床フレームと、
（Ｃ１）（ｃ−１）前記キャビン空間に対して乗り降りするための乗降口より前方向に位置し、車両左右方向に並び、それぞれ車両上下方向に沿っており、それぞれの上部が前記天井フレームの前部に接続されており、それぞれの下部が前記床フレームの前部に接続されている２本の前柱、および、（ｃ−２）それぞれの上部がそれぞれの下部より前方向にある前記２本の前柱同士をつなぎ、その前方向に配置される前記駆動源または前記操舵機構の少なくとも一方の一部を支持する前中間横フレームを含む前Ｈ形フレームと、
（Ｄ１）（ｄ−１）前記乗降口より後方向に位置し、車両左右方向に並び、それぞれ車両上下方向に沿っており、それぞれの上部が前記天井フレームの後部に接続されており、それぞれの下部が前記床フレームの後部に接続されている２本の後柱を含む後フレームと、
を有する前Ｈ形フレーム構造を有することを特徴とするコミュニケーションシート式車両。
【請求項２】
前記車体フレームは、
前記前Ｈ形フレーム構造を有するか、
（Ａ）前記天井フレームと、（Ｂ）前記床フレームと、（Ｃ２）（ｃ−１）前記２本の前柱を含む前フレームと、（Ｄ２）（ｄ−１）前記２本の後柱、および、（ｄ−２）それぞれの上部がそれぞれの下部より後方向にある前記２本の後柱同士をつなぎ、その後方向に配置される前記駆動源または前記操舵機構の少なくとも一方の一部を支持する後中間横フレームを含む後Ｈ形フレームと、を有する後Ｈ形フレーム構造を有するか、
（Ａ）前記天井フレームと、（Ｂ）前記床フレームと、（Ｃ１）前記前Ｈ形フレームと、（Ｄ２）前記後Ｈ形フレームと、を有する前後Ｈ形フレーム構造を有することを特徴とするコミュニケーションシート式車両。
【請求項３】
前記コミュニケーションシートは、
着座したときの乗客が車両前方向を向く後シートアセンブリ、
着座したときの乗客が車両後方向を向く前シートアセンブリ、
着座したときの乗客が車両左方向を向く右シートアセンブリ、および
着座したときの乗客が車両右方向を向く左シートアセンブリの少なくともいずれかの２つ以上のシートアセンブリを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項４】
前記コミュニケーションシートは、
着座可能な乗客の最大数が６人以下であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項５】
前記車体フレームの上部の少なくとも一部を覆う車体カバーをさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項６】
前記車体フレームの少なくとも一部を覆い、その車両左右方向の左部または右部の少なくともいずれかに前記乗降口を形成する車体カバーをさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項７】
前記乗降口を開閉可能に構成されたドアを有することを特徴とする請求項６に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項８】
前記ドアは、車両外面に沿って車両前後方向にスライド可能に構成されたスライドドアであることを特徴とする請求項７に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項９】
前記乗降口から地面に向かって傾斜して設置可能に構成されたスロープ部材をさらに備えることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項１０】
前記進行方向は、車両前後方向の後方向に変更可能であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項１１】
前記コミュニケーションシートは、乗客が着座するためのシート部を有し、
車両内部に、前記シート部を構成可能に形成されたシートをさらに有することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項１２】
少なくとも一部がコミュニケーションシートの前端より前方向に配置された前格納スペースを構成する前荷物デッキ、または、少なくとも一部が前記コミュニケーションシートの後端より後方向に配置された後格納スペースを構成する後荷物デッキの少なくともいずれかを車両内部にさらに備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項１３】
前記コミュニケーションシートは、乗客の姿勢を保つためのバックレスト部を有し、
車両内部に前記バックレスト部を構成可能に形成されたバックレストをさらに備え、
前記バックレストは、前記前格納スペースまたは前記後格納スペースを開閉可能に構成されることを特徴とする請求項１２に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項１４】
前記床フレームは、さらに、前記２本の床横フレームの間に車両左右方向に沿って配置される床中間フレーム、および、前記床右フレームと前記床左フレームの間に車両前後方向に沿って配置される床中間フレームの少なくともいずれか一方を有することを特徴とする請求項１〜１３に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項１５】
前記駆動源と前記操舵機構を自動的に制御する自動運転制御装置をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成されたコミュニケーションシート（communication seats）を有するコミュニケーションシート式車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
コミュニケーションシート式車両は、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成されたコミュニケーションシートを有する車両である。コミュニケーションシート式車両は、車両内部に、乗客等を収容するスペースであるキャビン空間を有する。そのため、コミュニケーションシート式車両は、乗り降りしやすいことが要求されている。【０００３】
コミュニケーションシート式車両として、例えば、非特許文献１に示すホタルという名の車両が提案されている。ホタルは、その要求を満たすために、車両内部にコミュニケーションシートを有する。限られたスペース内でコミュニケーションシートに着座した乗客同士が顔を見ながら会話できるように、コミュニケーションシートは、その中間に広い空間を有するように配置されている。【０００４】
また、コミュニケーションシート式車両の車両前後方向の前方向を進行方向とした場合、車両の左部または右部の少なくともいずれか一方に、キャビン空間に対して乗り降りするための乗降口がある。車両左右方向に見て、乗降口は、コミュニケーションシートの中間部にある。コミュニケーションシートの中間には広い空間が確保されているため、乗降口の幅も広くすることができる。乗降口の幅が広いと、キャビン空間に対して乗り降りしやすい。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】zeromomentpoint、“未来のロボットコミュータ「ホタル」”、［online］、平成２８年４月２５日、YouTube（登録商標）、［平成２９年１１月１５日検索］、インターネット＜https://www.youtube.com/watch?v=2XbrZ5me2E4＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、コミュニケーションシート式車両には、老人が乗車する場合がある。また、コミュニケーションシート式車両には、乗客が車いすで乗り込む場合がある。また、コミュニケーションシート式車両には、荷物を積んだ台車を載せる場合がある。そこで、コミュニケーションシート式車両は、車体フレームの剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることが求められている。【０００７】
本発明は、車体フレームの剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることができるコミュニケーションシート式車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明者らは、コミュニケーションシート式車両について検討した。コミュニケーションシート式車両は、キャビン空間に乗客が乗り降りする。また、コミュニケーションシート式車両は、エンジンやバッテリ等の駆動源または操舵機構等の重量物を有する。コミュニケーションシート式車両において、乗客や重量物である駆動源または操舵機構等の応力を受ける構造の剛性を確保することが必要である。【０００９】
本願発明者らは、応力を受ける構造として、例えばパイプなどの棒状部材の車体フレームを採用することを検討した。車体フレームは、乗客が乗車した際、特に床面を支える床フレームに荷重がかかる。なお、床フレームは、車体フレームに含まれる。そこで、車体フレームは、乗客の荷重がかかる床フレームの剛性を確保することが求められる。床フレームの剛性を確保するためには、床フレームを構成する棒状部材が太くすることが考えられる。しかしながら、床フレームを構成する棒状部材を太くすると、床フレームの厚みが厚くなる。床フレームの厚みが厚くなると、キャビン空間の床面が高くなる。キャビン空間の床面が高くなると、コミュニケーションシート式車両に乗り降りしにくくなる。【００１０】
また、コミュニケーションシート式車両において、コミュニケーションシートを配置するための広いキャビン空間と、乗り降りしやすい広い乗降口とを確保する必要がある。そのために、重量物である駆動源または操舵機構等は、キャビン空間より車両前後方向の前方向または後方向に配置される。キャビン空間は、車体フレームの内部に配置される。そこで、車体フレームは、車両前後方向におけるキャビン空間の前方向または後方向に配置された重量物である駆動源または操舵機構の少なくとも一方の一部を支える車体フレームの車両前後方向の前部および後部の剛性を確保することが必要である。【００１１】
そこで、本願発明者らは、コミュニケーションシート式車両において、乗り降りのしやすさを高めることができる剛性を確保した車体フレームの形状を考えた。そして、本願発明者らは、前後、左右、上下の１２本のフレームで構成された車体フレームについて、車両左右方向の左部および右部に設けられる左右フレーム同士をつなぐ横フレームを車両前後方向の前部および後部に設けて、車両前後方向の前部および後部の少なくともいずれかにおける車体フレームをＨ形フレームにすることを考えた。また、本願発明者らは、車体フレームの少なくともいずれかを車両左右方向に見て逆台形の形状にすることを考えた。なお、逆台形とは、上辺が下辺より長い台形状である。車両左右方向に見て少なくともいずれかが逆台形の形状である車体フレームは、前部のＨ形フレームの上部が下部より前方向、または、後部のＨ形フレームの上部が下部より前方向に配置される。【００１２】
車体フレームの車両前後方向の少なくとも前部および後部をＨ形フレームにすることにより、キャビン空間の車両前後方向の前方向および後方向に配置された駆動源または操舵機構を支える車体フレームの車両前後方向の少なくとも前部または後部の剛性を確保することができる。車両左右方向に見て車体フレームの少なくとも前部または後部を逆台形の形状にすることで、下部の４本のフレームで構成される床フレームの車両前後方向の長さを短くでき、かつ、上部の４本のフレームで構成される天井フレームの車両前後方向の長さを長くできる。床フレームの前後長さを短くしたことで、床フレームを構成する棒状部材を細くしても、必要な剛性を確保できる。床フレームを構成する棒状部材が細いため、コミュニケーションシート式車両の床面を低くできる。そして、コミュニケーションシート式車両の乗り降りのしやすさを高めることができる。以上から、コミュニケーションシート式車両において、車体フレームの車両前後方向の少なくとも前部または後部をＨ形フレームにして、車両左右方向に見て車体フレームの少なくとも前部または後部を逆台形の形状にすることで、車体フレームの剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることができることがわかった。【００１３】
（１）本発明のコミュニケーションシート式車両は、車両内部に配置され、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成されたコミュニケーションシートと、２つの前輪と前記２つの前輪より車両前後方向の後方向にある２つの後輪を含む４つの車輪と、前記４つの車輪の少なくとも一つに駆動力を付与する駆動源と、前記４つの車輪の少なくとも一つを操舵する操舵機構と、前記２つの前輪の前端と前記２つの後輪の後端の間に少なくとも一部が配置され、乗客を収容する車両内部のキャビン空間を内部に配置する車体フレームと、を備え、車両前後方向の前方向を進行方向として走行可能なコミュニケーションシート式車両であって、前記車体フレームが、（Ａ）（ａ−１）車両前後方向に並び、それぞれ車両左右方向に沿った２本の天井横フレーム、（ａ−２）前記２本の天井横フレームの右部をつなぐ天井右フレーム、および、（ａ−３）前記２本の天井横フレームの左部をつなぐ天井左フレームを含む天井フレームと、（Ｂ）（ｂ−１）車両前後方向に並び、それぞれ車両左右方向に沿った２本の床横フレーム、（ｂ−２）前記２本の床横フレームの右部をつなぐ床右フレーム、および、（ｂ−３）前記２本の床横フレームの左部をつなぐ床左フレームを含み、前記天井フレームの下方向に配置された床フレームと、（Ｃ１）（ｃ−１）車両左右方向に並び、それぞれ車両上下方向に沿っており、それぞれの上部が前記天井フレームの前部に接続されており、それぞれの下部が前記床フレームの前部に接続されている２本の前柱、および、（ｃ−２）それぞれの上部がそれぞれの下部より前方向にある前記２本の前柱同士をつなぎ、その前方向に配置される前記駆動源または前記操舵機構の少なくとも一方の一部を支持する前中間横フレームを含む前Ｈ形フレームと、（Ｄ１）（ｄ−１）車両左右方向に並び、それぞれ車両上下方向に沿っており、それぞれの上部が前記天井フレームの後部に接続されており、それぞれの下部が前記床フレームの後部に接続されている２本の後柱を含む後フレームと、を有する前Ｈ形フレーム構造を有することを特徴とする。【００１４】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、コミュニケーションシートと、４つの車輪と、駆動源と、操舵機構と、車体フレームとを備える。コミュニケーションシートは、車両内部に配置される。コミュニケーションシートは、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成される。コミュニケーションシートは、複数の乗客がシートに着座可能に構成されたシートである。コミュニケーションシートは、一人の乗客が着座してもよいし、複数の乗客が着座してもよい。コミュニケーションシートは、着座した複数の乗客が向かい合う状態と、着座した複数の乗客が同じ方向に向く状態とに変化できるように構成されていてもよい。但し、コミュニケーションシートには、着座した複数の乗客が同じ方向にしか向かない状態で固定されているものは含まれない。４つの車輪は、２つの前輪と２つの後輪を含む。２つの後輪は、２つの前輪より車両前後方向の後方向にある。駆動源は、４つの車輪の少なくとも一つに駆動力を付与する。操舵機構は、４つの車輪の少なくとも一つを操舵する。車体フレームは、車両前後方向における２つの前輪の前端と２つの後輪の後端の間に少なくとも一部が配置される。車体フレームは、車両内部にある。車体フレームは、キャビン空間を内部に配置する。キャビン空間は、乗客を収容する空間であって、車両内部にある。コミュニケーションシート式車両は、車両前後方向の前方向を進行方向として走行可能である。進行方向は、通常使用時に車輪の回転によりコミュニケーションシート式車両が進む方向であり、一時的な車輪の逆回転によりコミュニケーションシート式車両が進む方向は含まない。コミュニケーションシート式車両がスイッチバック可能車両（Bi-directional vehicle）の場合は、進行方向は、車輪の逆回転により、車両前後方向の後方向に変更可能である。【００１５】
車体フレームは、前Ｈ形フレーム構造を有する。前Ｈ形フレーム構造は、（Ａ）天井フレームと、（Ｂ）床フレームと、（Ｃ１）前Ｈ形フレームと、（Ｄ１）後フレームとを有する。（Ａ）天井フレームは、（ａ−１）２本の天井横フレーム、（ａ−２）天井右フレーム、（ａ−３）天井左フレームを含む。２本の天井横フレームは、車両前後方向に並び、それぞれ車両左右方向に沿って配置される。天井右フレームは、２本の天井横フレームの右部をつなぐ。天井左フレームは、２本の天井横フレームの左部をつなぐ。（Ｂ）床フレームは、（ｂ−１）２本の床横フレーム、（ｂ−２）床右フレーム、（ｂ−３）床左フレームを含む。床フレームは、天井フレームの下方向に配置される。２本の床横フレームは、車両前後方向に並び、それぞれ車両左右方向に沿って配置される。床右フレームは、２本の床横フレームの右部をつなぐ。床左フレームは、２本の床横フレームの左部をつなぐ。（Ｃ１）前Ｈ形フレームは、（ｃ−１）２本の前柱と、（ｃ−２）前中間横フレームとを含む。２本の前柱は、乗降口より前方向に位置し、車両左右方向に並んでいる。２本の前柱は、それぞれ車両上下方向に沿って配置される。２本の前柱は、それぞれの上部が天井フレームの前部に接続されており、それぞれの下部が床フレームの前部に接続されている。前中間横フレームは、それぞれの上部がそれぞれの下部より前方向にある２本の前柱同士をつなぐ。前中間横フレームは、前中間横フレームの前方向に配置される重量物である駆動源または操舵機構の少なくとも一方の一部を支持する。（Ｄ１）後Ｈ形フレームは、（ｄ−１）２本の後柱を含む。２本の後柱は、乗降口より後方向に位置し、車両左右方向に並んでいる。２本の後柱は、それぞれ車両上下方向に沿って配置される。２本の後柱は、それぞれの上部が天井フレームの後部に接続されており、それぞれの下部が床フレームの後部に接続されている。
前Ｈ形フレーム構造を有する車体フレームは、前中間横フレームを含む前Ｈ形フレームを有する。これにより、前中間横フレームが、車体フレームの車両前後方向の前方向に配置された重量物である駆動源または操舵機構の少なくとも一方の一部を支持することができる。つまり、前Ｈ形フレームが、車体フレームの車両前後方向の前部の剛性を確保することができる。また、前Ｈ形フレームの車両上下方向の上部が下部より前方向に配置される。このように車体フレームを配置することで、床フレームの車両前後方向の長さを短くでき、かつ、天井フレームの車両前後方向の長さを長くできる。床フレームの車両前後方向の長さを短くしたことで、床フレームを構成する棒状部材を細くしても、車体フレームに必要な剛性を確保できる。床フレームを構成する棒状部材が細いと、床フレームが支える床面を低くできる。そして、乗客が例えば車いすに乗っている場合や老人であった場合でも、コミュニケーションシート式車両に乗り降りしやすくなる。
以上から、本発明のコミュニケーションシート式車両は、車体フレームの剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることができる。【００１６】
（２）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記車体フレームは、前記前Ｈ形フレーム構造を有するか、（Ａ）前記天井フレームと、（Ｂ）前記床フレームと、（Ｃ２）（ｃ−１）前記２本の前柱を含む前フレームと、（Ｄ２）（ｄ−１）前記２本の後柱、および、（ｄ−２）それぞれの上部がそれぞれの下部より後方向にある前記２本の後柱同士をつなぎ、その後方向に配置される前記駆動源または前記操舵機構の少なくとも一方の一部を支持する後中間横フレームを含む後Ｈ形フレームと、を有する後Ｈ形フレーム構造を有するか、（Ａ）前記天井フレームと、（Ｂ）前記床フレームと、（Ｃ１）前記前Ｈ形フレームと、（Ｄ２）前記後Ｈ形フレームと、を有する前後Ｈ形フレーム構造を有する。【００１７】
この構成によると、車体フレームは、前Ｈ形フレーム構造、後Ｈ形フレーム構造、または前後Ｈ形フレーム構造のいずれかの構造を有する。
後Ｈ形フレーム構造は、（Ａ）天井フレームと、（Ｂ）床フレームと、（Ｃ２）前フレームと、（Ｄ２）後Ｈ形フレームとを有する。前後Ｈ形フレーム構造は、（Ａ）天井フレームと、（Ｂ）床フレームと、（Ｃ１）前Ｈ形フレームと、（Ｄ２）後Ｈ形フレームとを有する。（Ｃ２）前フレームは、（ｃ−１）２本の前柱を含む。（Ｄ２）後Ｈ形フレームは、（ｄ−１）２本の前柱と、（ｄ−２）後中間横フレームとを含む。（ｄ−２）後中間横フレームは、それぞれの上部がそれぞれの下部より後方向にある２本の後柱同士をつなぐ。後中間横フレームは、その後方向に配置される駆動源または操舵機構の少なくとも一方の一部を支持する。
後Ｈ形フレーム構造を有する車体フレームは、後中間横フレームを含む後Ｈ形フレームを有する。これにより、後中間横フレームが、車体フレームの車両前後方向の後方向に配置された重量物である駆動源または操舵機構の少なくとも一方の一部を支持することができる。つまり、後Ｈ形フレームが、車体フレームの車両前後方向の後部の剛性を確保することができる。また、後Ｈ形フレームの車両上下方向の上部が下部より後方向に配置される。このように車体フレームを配置することで、床フレームの車両前後方向の長さを短くでき、かつ、天井フレームの車両前後方向の長さを長くできる。床フレームの車両前後方向の長さを短くしたことで、床フレームを構成する棒状部材を細くしても、車体フレームに必要な剛性を確保できる。床フレームを構成する棒状部材が細いと、床フレームが支える床面を低くできる。そして、乗客が例えば車いすに乗っている場合や老人であった場合でも、コミュニケーションシート式車両に乗り降りしやすくなる。
前後Ｈ形フレーム構造を有する車体フレームは、前中間横フレームを含む前Ｈ形フレームと、後中間横フレームを含む後Ｈ形フレームを有する。これにより、前中間横フレームおよび後中間横フレームが、車体フレームの車両前後方向の前方向および後方向に配置された重量物である駆動源または操舵機構の少なくとも一方の一部を支持することができる。つまり、前Ｈ形フレームおよび後Ｈ形フレームが、車体フレームの車両前後方向の前部および後部の剛性を確保することができる。また、前Ｈ形フレームの車両上下方向の上部が下部より前方向に配置される。後Ｈ形フレームの車両上下方向の上部が下部より後方向に配置される。このように車体フレームを配置することで、床フレームの車両前後方向の長さをより短くでき、かつ、天井フレームの車両前後方向の長さをより長くできる。床フレームの車両前後方向の長さをより短くしたことで、床フレームを構成する棒状部材を細くしても、車体フレームに必要な剛性をより確保できる。床フレームを構成する棒状部材が細いと、床フレームが支える床面を低くできる。そして、乗客が例えば車いすに乗っている場合や老人であった場合でも、コミュニケーションシート式車両に乗り降りしやすくなる。
以上から、本発明のコミュニケーションシート式車両は、車体フレームの剛性をより確保しつつ、乗り降りのしやすさをより高めることができる。【００１８】
（３）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）または（２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシートは、着座したときの乗客が車両前方向を向く後シートアセンブリ、着座したときの乗客が車両後方向を向く前シートアセンブリ、着座したときの乗客が車両左方向を向く右シートアセンブリ、および着座したときの乗客が車両右方向を向く左シートアセンブリの少なくともいずれかの２つ以上のシートアセンブリを含む。【００１９】
この構成によると、コミュニケーションシートに、着座した複数の乗客が同じ方向にしか向かない状態で固定されたシートアセンブリは含まれない。つまり、コミュニケーションシートは、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成される。【００２０】
（４）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシートは、着座可能な乗客の最大数が６人以下であることが好ましい。【００２１】
この構成によると、乗り降りのしやすさを高めつつ、コミュニケーションシート式車両に乗車した乗客が、乗客同士が顔を見ながら会話できるようにコミュニケーションシートに着座することができる。【００２２】
（５）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、前記車体フレームの上部の少なくとも一部を覆う車体カバーをさらに備えることが好ましい。【００２３】
この構成によると、車体フレームの上部の少なくとも一部が車体カバーで覆われており、キャビン空間への雨や風等の侵入を防止することができる。そのため、乗客はコミュニケーションシート式車両に乗り降りしやすくなる。これにより、車体フレームの剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることができる。【００２４】
（６）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（５）のいずれか構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、前記車体フレームの少なくとも一部を覆い、その車両左右方向の左部または右部の少なくともいずれか一方に前記乗降口を形成する車体カバーをさらに備えることが好ましい。【００２５】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、車体フレームの少なくとも一部を覆う車体カバーをさらに備える。車体カバーは、その車両左右方向の左部または右部の少なくともいずれか一方に乗降口を形成する。本発明のコミュニケーションシート式車両は、天井フレームの車両前後方向の長さを床フレームの車両前後方向の長さよりも長くしたことで、天井フレームの車両前後方向の長さと床フレームの車両前後方向の長さとが同じ車両と比較して、車両左右方向の左部または右部の少なくともいずれか一方に形成される乗降口の上部の幅の設計自由度が高めることができる。そのため、乗降口の幅を、例えば車いす等でも乗り降りのしやすい幅に設定することができる。これにより、車体フレームの剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることができる。【００２６】
（７）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（６）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、前記乗降口を開閉可能に構成されたドアを有することが好ましい。【００２７】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、乗降口を開閉可能に設けられたドアを有する。本発明のコミュニケーションシート式車両は、天井フレームの車両前後方向の長さが長いため、ドアが乗降口を開閉可能に構成されていたとしても、乗降口の幅を乗り降りのしやすい幅に設定することができる。これにより、車体フレームの剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることができる。【００２８】
（８）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（７）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記ドアは、車両外面に沿って車両前後方向にスライド可能に構成されたスライドドアであることが好ましい。【００２９】
この構成によると、ドアはスライドドアである。スライドドアは、車両外面に沿って車両前後方向にスライド可能である。よって、スライドドアが開いたときに、スライドドアはキャビン空間の中や外の乗客の邪魔になりにくい。そのため、乗客はコミュニケーションシート式車両に乗り降りしやすくなる。【００３０】
（９）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（６）〜（８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、前記乗降口から地面に向かって傾斜して設置可能に構成されたスロープ部材をさらに備えることが好ましい。【００３１】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、スロープ部材を有する。スロープ部材は、乗降口から地面に向かって傾斜して設置可能に構成される。そして、スロープ部材は、乗降口と地面とをつなぐように設けられる。つまり、スロープ部材は、傾斜した状態で設置される。スロープ部材により乗降口と地面との段差が解消するため、乗客、台車、車椅子等が乗り降りをスムーズに行うことができる。
なお、スロープ部材の幅は、乗降口の幅と同じかそれより短い長さであることが好ましい。また、スロープ部材の幅は、乗降口の幅と同じ長さであることがより好ましい。スロープ部材の幅がより広い方が、乗客、台車、車椅子等の乗り降りがスムーズにできるからである。
スロープ部材は、幅方向の両端部に突起部を有することが好ましい。特に、スロープ部材の両端部がＬ字状になるように形成されていることが好ましい。台車、車椅子等の乗り降りをガイドすることができるからである。
スロープ部材は、上面に滑り止めのための突起加工が施されていることが好ましい。乗客、台車、車椅子等の乗り降りがスムーズにできるからである。【００３２】
（１０）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（６）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記進行方向は、車両前後方向の後方向に変更可能であることが好ましい。【００３３】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、進行方向を車両前後方向の後方向に変更可能である。つまり、コミュニケーションシート式車両が、車輪の逆回転により、進行方向を変更可能であるスイッチバック可能車両（Bi-directional vehicle）であってもよい。【００３４】
（１１）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（１０）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシートは、乗客が着座するためのシート部を有し、前記コミュニケーションシート式車両は、車両内部に、前記シート部を構成可能に形成されたシートをさらに有することが好ましい。【００３５】
この構成によると、コミュニケーションシートは、乗客が着座するためのシート部を有する。シートは、乗客を収容する車両内部に、シート部を構成可能に形成される。シートは、例えば、固定されて常にシート部を構成する。また、シートは、例えば、シート部が構成される着座状態と、シート部が構成されない収納状態（非着座状態）との間で揺動可能に形成される。具体的には、例えば、シートは、バックレスト部を構成するバックレストまたは車両内部の壁面に対して、揺動可能に形成される。そして、シートの収納状態では、シートとバックレストまたは車両内部の壁面とが向かい合うように配置される。また、シートは、例えば、シート部が構成された着座状態からシート部が構成されない取り外し状態へ着脱可能に形成される。乗客がキャビン空間に乗り降りする際に、シートがシート部を構成しなければ、キャビン空間のうち、シート部が構成されていた空間を乗客が乗り降りする際に使用することができる。そのため、乗り降りのしやすさがより向上する。【００３６】
（１２）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（１１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、少なくとも一部がコミュニケーションシートの前端より前方向に配置された前格納スペースを構成する前荷物デッキ、または、少なくとも一部が前記コミュニケーションシートの後端より後方向に配置された後格納スペースを構成する後荷物デッキの少なくともいずれかを車両内部にさらに備えることが好ましい。【００３７】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、前格納スペースを構成する前荷物デッキまたは後格納スペースを構成する後荷物デッキをさらに備える。前格納スペースの少なくとも一部は、車両内部であって、コミュニケーションシートの前端より前方向に配置される。後格納スペースの少なくとも一部は、車両内部であって、コミュニケーションシートの後端より後方向に配置される。前格納スペースまたは後格納スペースは、乗客の荷物などを格納することができる。これにより、乗客の荷物などがキャビン空間内に置かれる場合と比較して、キャビン空間のうち、乗客が乗り降りする際に使用することができる空間が広くなる。そのため、乗り降りのしやすさをより向上させることができる。【００３８】
（１３）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシートは、乗客の姿勢を保つためのバックレスト部を有し、車両内部に前記バックレスト部を構成可能に形成されたバックレストをさらに備え、前記バックレストは、前記前格納スペースまたは前記後格納スペースを開閉可能に構成されることが好ましい。【００３９】
この構成によると、コミュニケーションシートは、乗客の姿勢を保つためのバックレスト部を有する。コミュニケーションシート式車両は、車両内部に、バックレスト部を構成可能に形成されたバックレストを備える。具体的には、バックレストは、シート部を構成するシートに対して、揺動可能に形成される。バックレストは、例えば、バックレスト部が構成される姿勢保持状態とバックレスト部が構成されない収納状態（非姿勢保持状態）との間で揺動可能に構成される。または、バックレストは、例えば、バックレスト部が構成される姿勢保持状態とバックレスト部が構成されない取り外し状態との間で着脱可能に構成される。バックレストの姿勢保持状態では、乗客は、バックレスト部にもたれかかることができる。バックレストの収納状態では、乗客は、バックレスト部にもたれかかることができない。バックレストは、前格納スペースまたは後格納スペースを開閉可能に構成される。例えば、バックレストは、前格納スペースまたは後格納スペースが閉じている閉状態と、前格納スペースまたは後格納スペースが開いている開状態との間で揺動可能に形成される。前格納スペースまたは後格納スペースの開状態では、バックレスト部が構成されない。また、前格納スペースまたは後格納スペースの閉状態では、バックレスト部が構成される。前格納スペースまたは後格納スペースの開状態において、乗客が前格納スペースまたは後格納スペースを利用して、格納スペースに乗客の荷物などを格納することができる。これにより、乗客の荷物などがキャビン空間内に置かれる場合と比較して、キャビン空間のうち、乗客が乗り降りする際に使用することができる空間が広くなる。そして、乗り降りのしやすさをより向上させることができる。【００４０】
（１４）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（１３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記床フレームは、さらに、前記２本の床横フレームの間に車両左右方向に沿って配置される床中間フレーム、および、前記床右フレームと前記床左フレームの間に車両前後方向に沿って配置される床中間フレームの少なくともいずれか一方を有することが好ましい。【００４１】
この構成によると、床フレームはさらに、２本の床横フレームの間に車両左右方向に沿った床中間フレーム、および、床右フレームと床左フレームの間に車両前後方向に沿った床中間フレームの少なくともいずれか一方を有する。床フレームが床中間フレームを有することにより、床フレームの剛性が高くなる。これにより、車体フレームの剛性をより高めることができる。【００４２】
（１５）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（１４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、前記駆動源と前記操舵機構を自動的に制御する自動運転制御装置をさらに備えることが好ましい。【００４３】
この構成によると、駆動源と操舵機構は、自動運転制御装置により自動的に制御される。コミュニケーションシート式車両は、自動走行可能である。つまり、ステアリングホイールやペダル等をキャビン空間内に配置しなくてよい。つまり、ステアリングホイールやペダル等が構成される車両に比べて、キャビン空間のうち、乗客が乗り降りする際に使用することができる空間がより広く確保されるため、乗り降りのしやすさをより向上させることができる。【００４４】
（１６）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（１２）、（１４）〜（１５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシートは、乗客の姿勢を保つためのバックレスト部を有し、前記コミュニケーションシート式車両は、車両内部に前記バックレスト部を構成可能に形成されたバックレストを有することが好ましい。【００４５】
この構成によると、コミュニケーションシートは、乗客の姿勢を保つためのバックレスト部を有する。コミュニケーションシート式車両は、車両内部に、バックレスト部を構成可能に形成されたバックレストを備える。バックレストは、例えば、固定されて常にバックレスト部を構成する。また、バックレストは、例えば、バックレスト部が構成される姿勢保持状態と、バックレスト部が構成されない収納状態との間で揺動可能に形成される。具体的には、例えば、バックレストは、シート部を構成するシートに対して、揺動可能に形成される。そして、収納状態のバックレストは、シートと向かい合うように配置される。また、バックレストは、例えば、バックレスト部が構成される姿勢保持状態からバックレスト部が構成されない取り外し状態へ着脱可能に形成される。バックレストがバックレスト部を構成していると、乗客がコミュニケーションシートに着座した際に、乗客の背中が支えられ、姿勢が保たれる。【００４６】
（１７）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（１６）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、乗客を収容する車両内部のキャビン空間から車両外部の外部空間を視認可能に構成された少なくとも一つの窓をさらに備えることが好ましい。【００４７】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、窓を有する。窓は車両内部のキャビン空間から車両外部の外部空間を視認可能に構成するため、乗客が外部空間を確認することができる。これにより、乗客がコミュニケーションシート式車両の周辺環境を確認しやすいため、乗り降りのしやすさをより向上させることができる。【００４８】
（１８）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（１７）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、車両外面における前記窓の車両上下方向の上方向の位置または前記窓の上縁に設けられたバイザーをさらに備えることが好ましい。【００４９】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、バイザーを備える。バイザーは、車両外面における窓の車両上下方向の上方向の位置または窓の上縁に設けられる。バイザーが窓への雨や日差しなどの侵入を抑えるため、乗客が乗り降りをスムーズに行うことができる。そのため、乗り降りのしやすさをより向上させることができる。【００５０】
（１９）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（１８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記車体フレームは、その前部を車両前後方向の後方向に見た形状とその後部を車両前後方向の前方向に見た形状が同じである、または、車両前後方向におけるその前端とその後端の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状であることが好ましい。【００５１】
この構成によると、車体フレームの前部を車両前後方向の後方向に見た形状と、車体フレームの後部を車両前後方向の前方向に見た形状とが同じである。または、車体フレームは、車両前後方向のその前端とその後端の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状である。これにより、進行方向が車両前後方向の後方向に変更された場合であっても、車体フレームの剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることができる。【００５２】
＜コミュニケーションシートの定義＞
本発明において、コミュニケーションシートは、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成される。コミュニケーションシートは、複数の乗客が着座可能に構成される。コミュニケーションシートは、例えば、着座した複数の乗客が対面可能に配置された２列のシートアセンブリを含む。コミュニケーションシートは、例えば、Ｌ字状に配置されたシートアセンブリを含む。コミュニケーションシートは、例えば、四角形の一辺を除いたような形状に配置されたシートアセンブリを含む。コミュニケーションシートは、例えば、四角状に配置されたシートアセンブリを含む。コミュニケーションシートは、一人の乗客が着座してもよいし、複数の乗客が着座してもよい。コミュニケーションシートは、着座した乗客同士が顔を見ながら会話してもよいし、しなくてもよい。コミュニケーションシートは、着座した複数の乗客が向かい合う状態と、着座した複数の乗客が同じ方向に向く状態とに変化できるシートアセンブリを含んでもよい。但し、コミュニケーションシートには、着座した複数の乗客が同じ方向にしか向かない状態で固定されたシートアセンブリは含まれない。なお、コミュニケーションシートは、着座した乗客同士が顔を見ながら会話できるように、着座可能な乗客の最大数が６人以下であることが好ましい。ここでいう着座可能な乗客の最大数に含まれる乗客は、平均的な身長の大人である。また、コミュニケーションシート式車両は、個人所有の車両でもよいし、公共で利用される車両でもよい。【００５３】
＜進行方向の定義＞
本発明において、コミュニケーションシート式車両の進行方向とは、基本的に、車両前後方向の前方向である。コミュニケーションシート式車両の進行方向とは、通常使用時に車輪の回転によりコミュニケーションシート式車両が進む方向であり、一時的な車輪の逆回転によりコミュニケーションシート式車両が進む方向は含まない。コミュニケーションシート式車両がスイッチバック可能車両（Bi-directional vehicle）の場合、コミュニケーションシート式車両の進行方向は、通常使用時の車輪の回転の方向を逆回転の方向に変更することにより、車両前後方向の後方向に変更可能である。なお、コミュニケーションシート式車両は、公道または私道を走行してもよいし、道路ではない走行路を走行してもよい。【００５４】
＜コミュニケーションシート式車両の上部、中間部、下部の定義＞
本発明において、コミュニケーションシート式車両の上部は、コミュニケーションシート式車両を車両上下方向に３等分した場合の最も上の部分である。コミュニケーションシート式車両の中間部は、コミュニケーションシート式車両を車両上下方向に３等分した場合の真ん中の部分である。コミュニケーションシート式車両の下部は、コミュニケーションシート式車両を車両上下方向に３等分した場合の最も下の部分である。【００５５】
＜フレームの上部、下部、左部、右部、前部、後部の定義＞
本発明において、フレームの上部は、フレームを車両上下方向に２等分した場合の上の部分である。フレームの下部は、フレームを車両上下方向に２等分した場合の下の部分である。フレームの左部は、フレームを車両左右方向に２等分した場合の左の部分である。フレームの右部は、フレームを車両左右方向に２等分した場合の右の部分である。フレームの前部は、フレームを車両前後方向に２等分した場合の前の部分である。フレームの後部は、フレームを車両前後方向に２等分した場合の後の部分である。なお、フレームの上部、下部、左部、右部、前部、後部の表現は、柱の上部、下部、左部、右部、前部、後部の表現と同義である。【００５６】
＜キャビン空間の定義＞
本発明において、キャビン空間は、乗客を収容する空間であって、車両内部にある。キャビン空間は、車体フレームの内部に配置される。車体フレームは、車両内部にある。キャビン空間は、例えば、車体カバー、車両内部のコミュニケーションシート、窓、ドア等で形成される。車体カバーは、例えば、車両外部の外壁および車両内部の内壁に含まれる。なお、コミュニケーションシート式車両が窓を含む場合、窓にガラス等がはめ込まれているか否かに関わらず、窓を形成する面より車両内部をキャビン空間とし、窓を形成する面より車両外部を外部空間とする。また、コミュニケーションシート式車両がドアを有するか否かに関わらず、乗降口を形成する面より車両内部をキャビン空間とし、乗降口を形成する面より車両外部を外部空間とする。なお、キャビン空間は、平均的な身長の大人の乗客が直立状態で立つことができない高さであり、且つ、平均的な身長の大人の乗客がコミュニケーションシートに着座可能な状態な高さであることが好ましい。コミュニケーションシート式車両の容積を小さくしつつ、車両内部のキャビン空間を確保することができる。【００５７】
＜コミュニケーションシート式車両の車両前部、車両後部、車両左部、車両右部の定義＞
本発明において、コミュニケーションシート式車両の車両前部とは、車両前後方向において車両を２等分した際の前の部分である。コミュニケーションシート式車両の車両後部とは、車両前後方向において車両を２等分した際の後の部分である。コミュニケーションシート式車両の車両左部とは、車両左右方向において車両を２等分した際の左の部分である。コミュニケーションシート式車両の車両右部とは、車両左右方向において車両を２等分した際の右の部分である。【００５８】
＜車輪の定義＞
本発明において、車輪とは、タイヤと、タイヤを保持するホイール本体とを含む。前輪は、車両前後方向において、車両の前部に配置された車輪である。後輪は、車両前後方向において、車両の後部に配置された車輪である。【００５９】
＜ドアの定義＞
本発明において、ドアとは、乗降口を開閉するために動く部材であって、車両に取り付けられたレール等のドアの付属部品を含まない。また、本発明において、ドアは、スライドドア、ヒンジドア、スイングドア、グライドドア等を含む。本発明において、スライドドアは、車両左右方向における車両の左部または右部の少なくともいずれか一方に配置され、車両外面に沿って車両前後方向にスライド可能なドアである。【００６０】
＜駆動源の定義＞
本発明において、駆動源は、４つの車輪の少なくとも２つに駆動力を付与する。駆動源は、モータやエンジン等である。【００６１】
＜操舵機構の定義＞
本発明において、操舵機構は、４つの車輪の少なくとも一つを操舵する機構である。操舵機構は、例えば、ステアリングホイールの回転により、４つの車輪の少なくとも２つを操舵する機構である。操舵機構は、例えば、自動運転制御装置により、４つの車輪の少なくとも２つを操舵する機構である。操舵機構は、２つの前輪を操舵してもよいし、２つの後輪を操舵する機構であってもよい。また、操舵機構は、２つの前輪と２つの後輪をそれぞれ操舵する機構であってもよい。【００６２】
＜車体フレームの形状の定義＞
本発明において、車体フレームが、その前部を車両前後方向の後方向に見た形状とその後部を車両前後方向の前方向に見た形状が同じであるとは、車両前後方向の後方向に見た車体フレームの前部の外形形状と車両前後方向の前方向に見た車体フレームの後部の外形形状が同じかほぼ同じであること意味する。本発明において、車体フレームが、車両前後方向におけるその前端とその後端の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状であるとは、車体フレームの外形形状が、車体フレームの前端と車体フレームの後端の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称かほぼ面対称である形状を意味する。【００６３】
＜その他の用語の定義＞
本発明において、ある部品の端部とは、部品の端とその近傍部とを合わせた部分を意味する。【００６４】
本明細書において、特に限定しない限り、直線Ａの直線Ｂに対する傾斜角度とは、直線Ａと直線Ｂのなす角度のうち、小さい方の角度である。この定義は、「直線」に限らず「方向」にも適用される。【００６５】
本明細書において、特に限定しない限り、直線Ａの直線Ｂのなす角度とは、直線Ａと直線Ｂのなす角度のうち、小さい方の角度である。この定義は、「直線」に限らず「方向」にも適用される。【００６６】
本発明および本明細書において、Ａ方向に沿った直線とは、Ａ方向と平行な直線に限らない。Ａ方向に沿った直線とは、特に限定しない限り、Ａ方向を示す直線に対して−４５°以上＋４５°以下の範囲内で傾斜している直線を含む。同様の定義が、「沿った」を用いた他の表現にも適用される。「沿った」を用いた他の表現とは、例えば、「Ａ方向に沿った方向」や、「複数のＢがＡ方向に沿って配列される」や、「１つのＢがＡ方向に沿っている」等である。なお、Ａ方向は、特定の方向を指すものではない。Ａ方向を、水平方向や前後方向に置き換えることができる。【００６７】
本発明および本明細書において、ＡとＢがＸ方向に並ぶとは、以下の状態を指す。Ｘ方向と直交するいずれの方向にＡとＢを見た場合であっても、Ｘ方向を示す任意の直線または曲線がＡとＢの両方を通る。また、Ａ全体がＢとＸ方向に並ぶとは、Ａ全体がＢとＸ方向に向かい合っていることを指す。つまり、Ｘ方向に見て、Ａ全体がＢと重なる状態を指す。全体を一部に言い換えてもよい。
本発明および本明細書において、Ｙ方向に見てＡとＢがＸ方向に並ぶとは、以下の状態を指す。Ｙ方向にＡとＢを見たときに、Ｘ方向を示す任意の直線または曲線がＡとＢの両方を通る。Ｙ方向とは異なるＷ方向にＡとＢを見たとき、ＡとＢがＸ方向に並んでいなくてもよい。Ｙ方向に見て、Ａ全体がＢとＸ方向に並ぶとは、Ｙ方向に見て、Ａ全体がＢとＸ方向に向かい合っているように見えることをいう。全体を一部に言い換えてもよい。
なお、上述の２つの定義において、ＡとＢは、接触していてもよい。また、ＡとＢは、離れていてもよい。ＡとＢの間に、Ｃが存在していてもよい。【００６８】
本発明および本明細書において、ＡがＢより前方向にあるとは、特に限定しない限り、以下の状態を指す。Ａが、Ｂの最前端を通り前後方向に直交する平面の前方向にある。ＡとＢは、前後方向に並んでいてもよく、並んでいなくてもよい。Ｂが前後方向に直交する平面または直線の場合、Ｂの最前端を通る平面とは、Ｂを通る平面のことである。Ｂが前後方向の長さが無限の直線または平面である場合、Ｂの最前端は特定されない。前後方向の長さが無限の直線または平面とは、前後方向に平行な直線または平面に限らない。
なお、Ｂについて同じ条件の元、ＡがＢより後方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。また、Ｂについて同様の条件の元、ＡがＢより上方向または下方向にある、ＡがＢより右方向または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。【００６９】
本発明および本明細書において、Ｂが前後方向の長さが無限の平面の場合、ＡがＢより前方向にあるとは、以下の状態を指す。Ｂによって仕切られる２つの空間のうち、前方の空間内に、Ａが存在する。
なお、Ｂについて同じ条件の元、ＡがＢより後方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。また、Ｂについて同様の条件の元、ＡがＢより上方向または下方向にある、ＡがＢより右方向または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。【００７０】
本発明および本明細書において、前後方向と異なるＸ方向に見て、Ｂが前後方向の長さが無限の直線の場合に、Ｘ方向に見て、ＡがＢより前方向にあるとは、以下の状態を指す。Ｘ方向に見て、Ｂによって仕切られる２つの領域のうち、前の領域に、Ａが存在する。ＢはＸ方向に見て直線であれば、３次元において平面であってもよい。
なお、Ｂおよび見る方向について同じ条件の元、ＡがＢより後方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。また、Ｂおよび見る方向について同様の条件の元、任意の方向に見て、ＡがＢより上方向または下方向にある、ＡがＢより右方向または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。【００７１】
本発明および本明細書において、ＡがＢの前方向にあるとは、特に限定しない限り、以下の状態を指す。Ａの後面の少なくとも一部が、Ｂの前面の少なくとも一部と前後方向に向かい合う。さらに、Ｂの最前端がＡの最前端より後方で、かつ、Ｂの最後端がＡの最後端より前方向にある。Ａの後面とは、Ａを後ろから見た時に見える面のことである。Ａの後面は、連続した１つの面であってもよく、連続しない複数の面で構成されてもよい。Ｂの前面の定義も同様である。
なお、ＡがＢの後方向にある、ＡがＢの上方向または下方向にある、ＡがＢの右方または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。【００７２】
本発明および本明細書において、前後方向と異なる方向であるＸ方向に見て、ＡがＢの前方向にあるとは、特に限定しない限り、以下の状態を指す。Ｘ方向に見て、Ａの後端の少なくとも一部が、Ｂの前端の少なくとも一部と前後方向に向かい合う。さらに、Ｂの最前端がＡの最前端より後方で、かつ、Ｂの最後端がＡの最後端より前方向にある。Ｘ方向とは異なるＹ方向にＡとＢを見たとき、Ａの後端の少なくとも一部が、Ｂの前端の少なくとも一部と前後方向に向かい合っていなくてよい。
なお、任意の方向に見て、ＡがＢの後方向にある、ＡがＢの上方向または下方向にある、ＡがＢの右方向または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。【００７３】
本明細書において、Ａが、ＢとＣとの間に配置されるとは、特に限定しない限り、以下の状態を指す。任意の直線が、ＢとＡとＣをこの順で通る。つまり、ＢとＡとＣが、任意の直線の方向にこの順で並んでいる。【００７４】
本発明において、含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）、有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）、備える（ｈａｖｉｎｇ）およびこれらの派生語は、列挙されたアイテムおよびその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。
本発明において、取り付けられた（ｍｏｕｎｔｅｄ）、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）、結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）、支持された（ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ）という用語は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続、結合、支持だけでなく、間接的な取付、接続、結合および支持も含む。さらに、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）および結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）は、物理的又は機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。【００７５】
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。
一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。【００７６】
本明細書において、「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「してもよい」という用語は非排他的なものである。「してもよい」は、「してもよいがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「してもよい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。【００７７】
特許請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合に単数で表示される場合、本発明は、この構成要素を、複数有していてもよい。また本発明は、この構成要素を１つだけ有していてもよい。【００７８】
本発明では、上述した好ましい構成を互いに組み合わせることを制限しない。本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、後述する実施形態以外の実施形態でも可能である。本発明は、後述する実施形態に様々な変更を加えた実施形態でも可能である。また、本発明は、後述する変形例を適宜組み合わせて実施することができる。
【発明の効果】
【００７９】
本発明のコミュニケーションシート式車両によると、車体フレームの剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施形態１のコミュニケーションシート式車両を模式的に示す図であり、（ａ）が側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が背面図である。
【図２】本発明の実施形態２のコミュニケーションシート式車両を模式的に示す図であり、（ａ）が側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が背面図である。
【図３】本発明の実施形態３のコミュニケーションシート式車両を模式的に示す図であり、（ａ）が側面図、（ｂ）が正面図、（ｃ）が背面図である。
【図４】具体例１のコミュニケーションシート式車両を示す側面図である。
【図５】具体例１のコミュニケーションシート式車両を示す正面図である。
【図６】具体例１のコミュニケーションシート式車両を示す斜視図である。
【図７】具体例１のコミュニケーションシート式車両を示す側面図である。
【図８】具体例１のコミュニケーションシートを示す部分断面図である。
【図９】具体例１のコミュニケーションシート式車両を示す斜視図である。
【図１０】具体例１の車体フレームを示す側面図である。
【図１１】具体例１の車体フレームを示す正面図である。
【図１２】具体例１の車体フレームを示す上面図である。
【図１３】具体例１の車体フレームを示す斜視図である。
【図１４】具体例２のコミュニケーションシート式車両を示す側面図である。
【図１５】変形例のコミュニケーションシート式車両を示す側面図である。
【図１６】変形例のコミュニケーションシート式車両を示す側面図である。
【図１７】変形例のコミュニケーションシート式車両を示す側面図である。
【図１８】変形例のコミュニケーションシート式車両を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００８１】
以下、本発明の実施形態について図１〜図３を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施形態１のコミュニケーションシート式車両を示している。図２は、本発明の実施形態２のコミュニケーションシート式車両を示している。図３は、本発明の実施形態３のコミュニケーションシート式車両を示している。本発明の本実施形態の説明において、前後方向、左右方向、上下方向とは、それぞれ、車両前後方向、車両左右方向、車両上下方向のことである。また、本願の各図中の矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｌ、矢印Ｒは、それぞれ、前方向、後方向、上方向、下方向、左方向、右方向を表している。
【００８２】
（実施形態１）
図１に基づいて、実施形態１のコミュニケーションシート式車両１Ａについて説明する。図１に示すように、実施形態１のコミュニケーションシート式車両１Ａは、コミュニケーションシート２０と、４つの車輪３と、駆動源５と、操舵機構６と、車体フレーム３０Ａとを備える。
【００８３】
コミュニケーションシート２０は、車両内部に配置される。コミュニケーションシート２０は、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成される。例えば、コミュニケーションシート２０は、着座した複数の乗客が対面するように配置された２列のシートアセンブリ２０ｆ、２０ｂにより構成される。コミュニケーションシート２０は、複数の乗客が着座可能に構成されたシートアセンブリを含む。コミュニケーションシート２０は、一人の乗客が着座してもよいし、複数の乗客が着座してもよい。
【００８４】
４つの車輪３は、２つの前輪３ｆと２つの後輪３ｂを含む。２つの後輪３ｂは、２つの前輪３ｆより車両前後方向の後方向にある。２つの前輪３ｆは、車両左部にある左前輪３ｆｌと、車両右部にある右前輪３ｆｒとを含む。２つの後輪３ｂは、車両左部にある左後輪３ｂｌと、車両右部にある右後輪３ｂｒとを含む。コミュニケーションシート式車両１Ａは、車両前後方向の前方向を進行方向として走行可能である。進行方向は、通常使用時に車輪３の回転によりコミュニケーションシート式車両１Ａが進む方向であり、一時的な車輪３の逆回転によりコミュニケーションシート式車両１Ａが進む方向は含まない。コミュニケーションシート式車両１Ａがスイッチバック可能車両（Bi-directional vehicle）の場合は、進行方向は、車輪３の逆回転により、車両前後方向の後方向に変更可能である。
【００８５】
駆動源５は、４つの車輪３の少なくとも一つに駆動力を付与する。駆動源５は、モータやエンジン等である。コミュニケーションシート式車両１は、４つの車輪３が回転することによって走行する。
【００８６】
操舵機構６は、４つの車輪３の少なくとも一つを操舵する。操舵機構６の操舵により、コミュニケーションシート式車両１の進行方向が車両左右方向に変更される。
【００８７】
車体フレーム３０Ａは、キャビン空間１２を内部に配置する。キャビン空間１２は、乗客を収容する空間であって、車両内部にある。車体フレーム３０Ａは、車両前後方向における２つの前輪３ｆの前端と２つの後輪３ｂの後端の間に少なくとも一部が配置される。車体フレーム３０Ａは、前Ｈ形フレーム構造を有し、天井フレーム３１と、床フレーム３６と、前Ｈ形フレーム４１と、後フレーム４５とを有する。
【００８８】
天井フレーム３１は、２本の天井横フレーム３２、天井右フレーム３３、天井左フレーム３４を含む。２本の天井横フレーム３２は、車両前後方向に並び、それぞれ車両左右方向に沿って配置される。２本の天井横フレーム３２は、天井前フレーム３２ｆおよび天井後フレーム３２ｒを有する。天井前フレーム３２ｆは、天井後フレーム３２ｒより車両前後方向の前方向に配置される。天井右フレーム３３は、２本の天井横フレーム３２の右部をつなぐ。天井左フレーム３４は、２本の天井横フレーム３２の左部をつなぐ。
【００８９】
床フレーム３６は、２本の床横フレーム３７、床右フレーム３８、床左フレーム３９を含む。床フレーム３６は、天井フレーム３１の下方向に配置される。２本の床横フレーム３７は、車両前後方向に並び、それぞれ車両左右方向に沿って配置される。２本の床横フレーム３７は、床前フレーム３７ｆおよび床後フレーム３７ｒを有する。床前フレーム３７ｆは、床後フレーム３７ｒより車両前後方向の前方向に配置される。床右フレーム３８は、２本の床横フレーム３７の右部をつなぐ。床左フレーム３９は、２本の床横フレーム３７の左部をつなぐ。
【００９０】
前Ｈ形フレーム４１は、２本の前柱４２と、前中間横フレーム４３とを含む。２本の前柱４２は、車両左右方向に並んでいる。２本の前柱４２は、それぞれ車両上下方向に沿って配置される。２本の前柱４２は、左前柱４２ｌおよび右前柱４２ｒを有する。左前柱４２ｌは、右前柱４２ｒより車両左右方向の左方向に配置される。２本の前柱４２は、それぞれの上部が天井フレーム３１の前部に接続されており、それぞれの下部が床フレーム３６の前部に接続されている。前中間横フレーム４３は、それぞれの上部がそれぞれの下部より前方向にある２本の前柱４２同士をつなぐ。前中間横フレーム４３は、前中間横フレーム４３より前方向に配置される重量物である駆動源５または操舵機構６の少なくとも一方の一部９等を支持する。
【００９１】
後フレーム４５は、２本の後柱４７を含む。２本の後柱４７は、乗降口８２より後方向に位置し、車両左右方向に並んでいる。２本の後柱４７は、それぞれ車両上下方向に沿っている。２本の後柱４７は、それぞれの上部が天井フレーム３１の後部に接続されており、それぞれの下部が床フレーム３６の後部に接続されている。
【００９２】
本実施形態１のコミュニケーションシート式車両１Ａはこのような構成を有することで、以下の効果を有する。
【００９３】
前Ｈ形フレーム構造を有する車体フレーム３０Ａは、前中間横フレーム４３を含む前Ｈ形フレーム４１を有する。これにより、前中間横フレーム４３が車体フレーム３０Ａの車両前後方向の前方向に配置された重量物である駆動源５または操舵機構６の少なくとも一方の一部９を支持することができる。つまり、前Ｈ形フレーム４１が、車体フレーム３０Ａの車両前後方向の前部の剛性を確保することができる。また、前Ｈ形フレーム４１の車両上下方向の上部が下部より前方向に配置される。このように車体フレーム３０Ａを配置することで、床フレーム３６の車両前後方向の長さを短くでき、かつ、天井フレーム３１の車両前後方向の長さを長くできる。床フレーム３６の車両前後方向の長さを短くしたことで、床フレーム３６を構成する棒状部材を細くしても、車体フレーム３０Ａに必要な剛性を確保できる。床フレーム３６を構成する棒状部材が細いと、床フレーム３６が支える床面を低くできる。そして、乗客が例えば車いすに乗っている場合や老人であった場合でも、コミュニケーションシート式車両１Ａに乗り降りしやすくなる。
【００９４】
以上から、本発明のコミュニケーションシート式車両１Ａは、車体フレーム３０Ａの剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることができる。
【００９５】
（実施形態２）
図２に基づいて、実施形態２のコミュニケーションシート式車両１Ｂについて説明する。以下の説明では、上述した本発明の実施形態１と同じ部位についての説明は省略する。図２に示すように、実施形態２のコミュニケーションシート式車両１Ｂは、コミュニケーションシート２０と、４つの車輪３と、駆動源５と、操舵機構６と、車体フレーム３０Ｂとを備える。
【００９６】
車体フレーム３０Ｂは、キャビン空間１２を内部に配置する。キャビン空間１２は、乗客を収容する空間であって、車両内部にある。車体フレーム３０Ｂは、車両前後方向における２つの前輪３ｆの前端と２つの後輪３ｂの後端の間に少なくとも一部が配置される。車体フレーム３０Ｂは、後Ｈ形フレーム構造を有し、天井フレーム３１と、床フレーム３６と、前フレーム４０と、後Ｈ形フレーム４６とを有する。
【００９７】
前フレーム４０は、２本の前柱４２を含む。
【００９８】
後Ｈ形フレーム４６は、２本の後柱４７と、後中間横フレーム４８とを含む。後中間横フレーム４８は、それぞれの上部がそれぞれの下部より後方向にある２本の後柱４７同士をつなぐ。後中間横フレーム４８は、後中間横フレーム４８の後方向に配置される重量物である駆動源５または操舵機構６の少なくとも一方の一部９を支持する。
【００９９】
本実施形態２のコミュニケーションシート式車両１Ｂはこのような構成を有することで、以下の効果を有する。
【０１００】
後Ｈ形フレーム構造を有する車体フレーム３０Ｂは、後中間横フレーム４８を含む後Ｈ形フレーム４６を有する。これにより、後中間横フレーム４８が車体フレーム３０Ｂの車両前後方向の後方向に配置された重量物である駆動源５または操舵機構６の少なくとも一方の一部９を支持することができる。つまり、後Ｈ形フレーム４６が、車体フレーム３０Ｂの車両前後方向の後部の剛性を確保することができる。また、後Ｈ形フレーム４６の車両上下方向の上部が下部より後方向に配置される。このように車体フレーム３０Ｂを配置することで、床フレーム３６の車両前後方向の長さを短くでき、かつ、天井フレーム３１の車両前後方向の長さを長くできる。床フレーム３６の車両前後方向の長さを短くしたことで、床フレーム３６を構成する棒状部材を細くしても、車体フレーム３０Ｂに必要な剛性を確保できる。床フレーム３６を構成する棒状部材が細いと、床フレーム３６が支える床面を低くできる。そして、乗客が例えば車いすに乗っている場合や老人であった場合でも、コミュニケーションシート式車両１Ｂに乗り降りしやすくなる。
【０１０１】
以上から、本発明のコミュニケーションシート式車両１Ｂは、車体フレーム３０Ｂの剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることができる。
【０１０２】
（実施形態３）
図３に基づいて、実施形態３のコミュニケーションシート式車両１Ｃについて説明する。以下の説明では、上述した本発明の実施形態１、２と同じ部位についての説明は省略する。図３に示すように、実施形態３のコミュニケーションシート式車両１Ｃは、コミュニケーションシート２０と、４つの車輪３と、駆動源５と、操舵機構６と、車体フレーム３０Ｃとを備える。
【０１０３】
車体フレーム３０Ｃは、キャビン空間１２を内部に配置する。キャビン空間１２は、乗客を収容する空間であって、車両内部にある。車体フレーム３０Ｃは、車両前後方向における２つの前輪３ｆの前端と２つの後輪３ｂの後端の間に少なくとも一部が配置される。車体フレーム３０Ｃは、前後Ｈ形フレーム構造を有し、天井フレーム３１と、床フレーム３６と、前Ｈ形フレーム４１と、後Ｈ形フレーム４６とを有する。
【０１０４】
前Ｈ形フレーム４１は、２本の前柱４２と前中間横フレーム４３とを含む。後Ｈ形フレーム４６は、２本の後柱４７と、後中間横フレーム４８とを含む。
【０１０５】
本実施形態３のコミュニケーションシート式車両１Ｃはこのような構成を有することで、以下の効果を有する。
【０１０６】
前後Ｈ形フレーム構造を有する車体フレーム３０Ｃは、前中間横フレーム４３を含む前Ｈ形フレーム４１と、後中間横フレーム４８を含む後Ｈ形フレーム４６を有する。これにより、前中間横フレーム４３および後中間横フレーム４８が車体フレーム３０Ｃの車両前後方向の前方向および後方向に配置された重量物である駆動源５または操舵機構６の少なくとも一方の一部９を支持することができる。つまり、前Ｈ形フレーム４１および後Ｈ形フレーム４６が、車体フレーム３０Ｃの車両前後方向の前部および後部の剛性を確保することができる。また、前Ｈ形フレーム４１の車両上下方向の上部が下部より前方向に配置される。後Ｈ形フレーム４６の車両上下方向の上部が下部より後方向に配置される。このように車体フレーム３０Ｃを配置することで、床フレーム３６の車両前後方向の長さをより短くでき、かつ、天井フレーム３１の車両前後方向の長さをより長くできる。床フレーム３６の車両前後方向の長さをより短くしたことで、床フレーム３６を構成する棒状部材を細くしても、車体フレームに必要な剛性をより確保できる。床フレーム３６を構成する棒状部材が細いと、床フレーム３６が支える床面を低くできる。そして、乗客が例えば車いすに乗っている場合や老人であった場合でも、コミュニケーションシート式車両１Ｃに乗り降りしやすくなる。
【０１０７】
以上から、本発明のコミュニケーションシート式車両１Ｃは、車体フレーム３０Ｃの剛性をより確保しつつ、乗り降りのしやすさをより高めることができる。
【０１０８】
（実施形態の具体例１）
次に、上述した本発明の実施形態の具体例１について図４〜図１３を用いて説明する。なお、以下の説明では、上述した本発明の実施形態と同じ部位についての説明は省略する。基本的に、本発明の実施形態の具体例１は、上述した本発明の実施形態３の特徴を全て有している。
【０１０９】
以下の説明において、特に限定が無い限り、前後方向とは、車両前後方向のことである。車両前方向とは、コミュニケーションシート式車両１０１の進行方向のことである。以下の説明において、左右方向とは、車両左右方向のことである。車両左右方向とは、コミュニケーションシート式車両１０１の進行方向を前方向とした場合の左右方向のことである。車両左右方向は、コミュニケーションシート式車両１０１の車幅方向でもある。以下の説明において、特に限定が無い限り、上下方向とは、車両上下方向のことである。車両上下方向とは、コミュニケーションシート式車両１０１を水平な路面に直立させた状態における上下方向である。各図に示す矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｌ、矢印Ｒは、それぞれ、前方向、後方向、上方向、下向方、左方向、右方向を表している。
【０１１０】
図４に示すように、コミュニケーションシート式車両１０１は、コミュニケーションシート１２０と、４つの車輪１０３と、駆動源１０５と、操舵機構１０６と、制動機構１０７と、自動運転制御装置１０８と、車体フレーム１３０と、車体カバー１７０と、を備える。
【０１１１】
コミュニケーションシート１２０は、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成される。コミュニケーションシート１２０は、着座した複数の乗客が対面するように配置された２列のフロントシートアセンブリ１２０ｆおよびリアシートアセンブリ１２０ｂを有する。フロントシートアセンブリ１２０ｆおよびリアシートアセンブリ１２０ｂは、車両前後方向に並んで配置される。フロントシートアセンブリ１２０ｆは、リアシートアセンブリ１２０ｂより前方向に配置される。フロントシートアセンブリ１２０ｆは、着座したときの乗客が車両後方向を向くシートアセンブリである。リアシートアセンブリ１２０ｂは、着座したときの乗客が車両前方向を向くシートアセンブリである。コミュニケーションシート１２０は、シート１２１とバックレスト１２２を有する。コミュニケーションシート１２０は、複数の乗客が着座可能に構成される。フロントシートアセンブリ１２０ｆは、着座可能な乗客の最大数が２人である。リアシートアセンブリ１２０ｂは、着座可能な乗客の最大数が２人である。つまり、コミュニケーションシート１２０は、着座可能な乗客の最大数が４人である。なお、コミュニケーションシート１２０は、一人の乗客が着座してもよいし、複数の乗客が着座してもよい。
【０１１２】
コミュニケーションシート１２０は、乗客が着座するシート部１２１ａを有する。シート１２１は、車両内部にシート部１２１ａを構成可能に形成されている。キャビン空間１１２は、乗客を収容する車両内部の空間であり、後述する車体フレーム１３０の内部に配置される。シート１２１は、バックレスト１２２に対して揺動可能に構成される。シート１２１は、着座状態と収納状態との間を揺動可能に構成される。シート１２１のシート１２１の着座状態は、図４で示す状態である。着座状態は、シート１２１によりシート部１２１ａが構成されて、乗客が着座可能な状態である。シート１２１は、着座状態において、車両前後方向に沿って配置される。シート１２１は、フロントシート１２１ｆおよびリアシート１２１ｒを有する。フロントシート１２１ｆは、フロントシートアセンブリ１２０ｆに含まれる。リアシート１２１ｒは、リアシートアセンブリ１２０ｂに含まれる。フロントシート１２１ｆは、図４に示す着座状態において、フロントシート１２１ｆの後端から車両前後方向の前方向に向かって、車両上下方向の上方向、下方向、上方向の順に傾斜するように構成される。リアシート１２１ｒは、図４に示す着座状態において、リアシート１２１ｒの前端から車両前後方向の後方向に向かって、車両上下方向の上方向、下方向、上方向の順に傾斜するように構成される。これにより、乗客がシート１２１に深く腰掛けることができ、キャビン空間１１２を広く使うことができる。シート１２１の収納状態は、図７で示す状態である。シート１２１は、図７に示す収納状態において、車両上下方向に沿って配置される。収納状態は、シート１２１によりシート部１２１ａが構成されず、乗客が着座できないように収納された状態である。シート１２１の収納状態では、シート１２１とバックレスト１２２とが向かい合うように配置される。シート１２１の収納状態では、シート１２１の着座状態と比較して、車両上下方向に見たシート１２１の面積が小さくなる。シート１２１の揺動中心である回転軸１２１ｂは、車体フレーム１３０に固定される。図８に示すように、シート１２１は、着座状態から収納状態まで矢印の方向に揺動可能である。例えば、回転軸１２１ｂが弾性部材を備え、手動によりシート１２１を着座状態から所定の角度まで持ち上げると、弾性部材の弾性力により、シート１２１が収納状態になるように構成されてもよい。
【０１１３】
図４および図７に示すように、コミュニケーションシート１２０は、乗客の姿勢を保つためのバックレスト部１２２ａを有する。バックレスト１２２は、車両内部にバックレスト部１２２ａを構成可能に形成されている。本具体例では、バックレスト１２２は、車体フレーム１３０に固定される。そのため、バックレスト１２２は、常にバックレスト部１２２ａを構成する。バックレスト１２２は、車両上下方向に沿って配置される。バックレスト１２２は、フロントバックレスト１２２ｆおよびリアバックレスト１２２ｒを有する。フロントバックレスト１２２ｆは、フロントシートアセンブリ１２０ｆに含まれる。リアバックレスト１２２ｒは、リアシートアセンブリ１２０ｂに含まれる。フロントバックレスト１２２ｆは、車両上下方向の上方向に向かって、車両前後方向の前方向に傾斜するように構成される。リアバックレスト１２２ｒは、車両上下方向の上方向に向かって、車両前後方向の後方向に傾斜するように構成される。これにより、バックレスト１２２が背中を伸ばした状態の乗客の背面を支えることができ、キャビン空間１１２を広く使うことができる。
【０１１４】
図４に示すように、４つの車輪１０３は、２つの前輪１０３ｆと２つの後輪１０３ｂを含む。コミュニケーションシート式車両１０１の進行方向は、車両前後方向の前方向である。コミュニケーションシート式車両１０１の進行方向は、通常使用時に車輪１０３の回転によりコミュニケーションシート式車両１０１が進む方向であり、一時的にコミュニケーションシート式車両１０１が進む方向は含まない。コミュニケーションシート式車両１０１は、進行方向を車輪１０３の逆回転により車両前後方向の後方向に変更して走行することができる。つまり、コミュニケーションシート式車両１０１は、スイッチバック可能車両（Bi-directional vehicle）である。２つの前輪１０３ｆは、車両左部にある左前輪１０３ｆｌと、車両右部にある右前輪１０３ｆｒとを含む。２つの後輪１０３ｂは、車両左部にある左後輪１０３ｂｌと、車両右部にある右後輪１０３ｂｒとを含む。
【０１１５】
駆動源１０５は、４つの車輪１０３の少なくとも一つに駆動力を付与する。コミュニケーションシート式車両１０１は、４つの車輪１０３が回転することによって走行する。駆動源１０５は、駆動モータとバッテリとを含む。コミュニケーションシート式車両１０１は、例えば電動車であり、駆動モータは電気モータである。駆動モータは、バッテリに接続される。バッテリは、コミュニケーションシート式車両１０１を駆動するためんお電力を駆動モータに供給する。駆動モータは、２つの後輪１０３ｂを駆動する。駆動モータは、後輪１０３ｂを双方向に回転させることができる。駆動源１０５は、車体フレーム１３０に支持される。駆動源１０５は、自動運転制御装置１０８から出力された指令に基づいて制御される。
【０１１６】
操舵機構１０６は、４つの車輪１０３の少なくとも一つを操舵する。操舵機構１０６の操舵により、コミュニケーションシート式車両１０１の進行方向が車両左右方向に変更される。操舵機構１０６は、２つの前輪１０３ｆおよび２つの後輪１０３ｂを操舵する。操舵機構１０６は、左前輪１０３ｆｌおよび右前輪１０３ｆｒを車両前後方向に対してそれぞれ所定の舵角で操舵するように構成される。左前輪１０３ｆｌおよび右前輪１０３ｆｒは、操舵機構１０６により車両左右方向に揺動される。操舵機構１０６は、左後輪１０３ｂｌおよび右後輪１０３ｂｒを車両前後方向に対してそれぞれ所定の舵角で操舵するように構成される。左後輪１０３ｂｌおよび右後輪１０３ｂｒは、操舵機構１０６により車両左右方向に揺動される。コミュニケーションシート式車両１０１の進行方向は、車両左右方向に揺動された２つの前輪１０３ｆおよび２つの後輪１０３ｂの向きによって決まる。操舵機構１０６は、車体フレーム１３０に支持される。操舵機構１０６は、自動運転制御装置１０８から出力された指令に基づいて制御される。
【０１１７】
制動機構１０７は、４つのディスクブレーキ装置で構成される。４つのディスクブレーキ装置は、４つの車輪１０３にそれぞれ設けられる。４つのディスクブレーキ装置は、４つの車輪１０３をそれぞれ制動する。ディスクブレーキ装置は、車輪１０３とともに回転する金属製の円盤と、円盤の車両左右方向の両側に配置されたパッドとを有する。ディスクブレーキ装置は、円盤をパッドで両側から挟み込むことによって、車輪１０３を制動する。制動機構１０７は、車体フレーム１３０に支持される。制動機構１０７は、自動運転制御装置１０８から出力された指令に基づいて制御される。
【０１１８】
自動運転制御装置１０８は、駆動源１０５と、操舵機構１０６と、制動機構１０７とに接続される。自動運転制御装置１０８は、車体フレーム１３０に支持される。自動運転制御装置１０８は、制御パネル１０９と通信可能に構成される。制御パネル１０９は、キャビン空間１１２内に配置される。制御パネル１０９は、電子計算機である。なお、制御パネル１０９は、車両内部のインナーカバー１７９に対して、着脱可能であってもよい。自動運転制御装置１０８は、駆動信号、制動信号、操舵信号を、制御パネル１０９から受信する。駆動信号は、コミュニケーションシート式車両１０１を駆動源１０５により駆動するための信号である。制動信号は、コミュニケーションシート式車両１０１を制動機構１０７により制動するための信号である。操舵信号は、コミュニケーションシート式車両１０１を操舵機構１０６より操舵するための信号である。駆動信号は、制御パネル１０９で入力された加速指示に基づいて生成された信号であってもよい。制動信号は、制御パネル１０９で入力された減速指示に基づいて生成された信号であってもよい。駆動信号および制動信号は、制御パネル１０９で入力された目標速度に基づいて生成された信号であってもよい。操舵信号は、制御パネル１０９で入力された回転角指示に基づいて生成された信号であってもよい。自動運転制御装置１０８は、駆動源１０５と、操舵機構１０６と、制動機構１０７とに、駆動信号、制動信号、操舵信号に基づく指令を出力する。
【０１１９】
図４、図５、図１０〜図１３に示すように、車体フレーム１３０は、天井フレーム１３１と、床フレーム１３６と、前Ｈ型フレーム１４１と、後Ｈ型フレーム１４６とを有する。車体フレーム１３０は、例えば、金属で形成される。車体フレーム１３０は、その前部を車両前後方向の後方向に見た形状とその後部を車両前後方向の前方向に見た形状が同じである。また、車体フレーム１３０は、車両前後方向のその前端とその後端との間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成される。本具体例では、車体フレーム１３０は、車両前後方向のその中央を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成される。
【０１２０】
天井フレーム１３１は、２本の天井横フレーム１３２と、天井右フレーム１３３と、天井左フレーム１３４とを有する。２本の天井横フレーム１３２は、天井前フレーム１３２ｆと天井後フレーム１３２ｂとを有する。天井前フレーム１３２ｆおよび天井後フレーム１３２ｂは、車両前後方向に並んで配置される。天井前フレーム１３２ｆは、天井後フレーム１３２ｂより車両前後方向の前方向に配置される。天井前フレーム１３２ｆおよび天井後フレーム１３２ｂは、それぞれ車両左右方向に沿って配置される。天井前フレーム１３２ｆおよび天井後フレーム１３２ｂは、平行に配置される。天井右フレーム１３３は、２本の天井横フレーム１３２の車両左右方向の右部をつなぐ。天井左フレーム１３４は、２本の天井横フレーム１３２の車両左右方向の左部をつなぐ。天井右フレーム１３３および天井左フレーム１３４は、平行に配置される。天井右フレーム１３３および天井左フレーム１３４は、その前端部および後端部が下方向に傾斜して形成される。天井フレーム１３１の前端部は、前Ｈ形フレーム１４１に接続される。天井フレーム１３１の後端部は、後Ｈ形フレーム１４６に接続される。具体例１では、天井前フレーム１３２ｆは、前Ｈ形フレーム１４１の２本の前柱１４２と一体で形成される。天井後フレーム１３２ｂは、後Ｈ形フレーム１４６の２本の後柱１４７と一体で形成される。
【０１２１】
床フレーム１３６は、車両左右方向の辺の長さが車両前後方向の辺の長さより短い長方形状に形成される。床フレーム１３６は、天井フレーム１３１の下方向に配置される。床フレーム１３６には、前Ｈ形フレーム１４１の２本の前柱１４２の下端部が接続される。床フレーム１３６には、後Ｈ形フレーム１４６の２本の後柱１４７の下端部が接続される。床フレーム１３６は、２本の床横フレーム１３７と、床右フレーム１３８と、床左フレーム１３９とを有する。２本の床横フレーム１３７は、床前フレーム１３７ｆと床後フレーム１３７ｂとを有する。床前フレーム１３７ｆおよび床後フレーム１３７ｂは、車両前後方向に並んで配置される。床前フレーム１３７ｆは、床後フレーム１３７ｂより前方向に配置される。床前フレーム１３７ｆおよび床後フレーム１３７ｂは、それぞれ車両左右方向に沿って配置される。床前フレーム１３７ｆおよび床後フレーム１３７ｂは、平行に配置される。床右フレーム１３８および床左フレーム１３９は、車両左右方向に並んで配置される。床右フレーム１３８は、車両左右方向において、床左フレーム１３９の右方向に配置される。床右フレーム１３８および床左フレーム１３９は、平行に配置される。床右フレーム１３８は、２本の床横フレーム１３７の車両左右方向の右部をつなぐ。床左フレーム１３９は、２本の床横フレーム１３７の車両左右方向の左部をつなぐ。
【０１２２】
床フレーム１３６は、さらに、床中間フレーム１４０を有する。床中間フレーム１４０は、床中間前フレーム１３７ｃｆと、床中間後フレーム１３７ｃｂと、床中間右フレーム１３８ａと、床中間左フレーム１３９ａとを有する。床中間前フレーム１３７ｃｆおよび床中間後フレーム１３７ｃｂは、車両前後方向に並んで配置される。床中間前フレーム１３７ｃｆおよび床中間後フレーム１３７ｃｂは、車両前後方向において、２本の床横フレーム１３７の間に配置される。床中間前フレーム１３７ｃｆは、車両前後方向において、床中間後フレーム１３７ｃｂの前方向に配置される。床中間前フレーム１３７ｃｆおよび床中間後フレーム１３７ｃｂは、それぞれ車両左右方向に沿って配置される。床中間前フレーム１３７ｃｆおよび床中間後フレーム１３７ｃｂは、平行に配置される。床右フレーム１３８は、床中間前フレーム１３７ｃｆおよび床中間後フレーム１３７ｃｂの車両左右方向の右部をつなぐ。床左フレーム１３９は、床中間前フレーム１３７ｃｆおよび床中間後フレーム１３７ｃｂの車両左右方向の左部をつなぐ。床中間右フレーム１３８ａおよび床中間左フレーム１３９ａは、車両左右方向に並んで配置される。床中間右フレーム１３８ａおよび床中間左フレーム１３９ａは、車両左右方向において、床右フレーム１３８および床左フレーム１３９の間に配置される。床中間右フレーム１３８ａは、車両左右方向において、床中間左フレーム１３９ａの右方向に配置される。床中間右フレーム１３８ａおよび床中間左フレーム１３９ａは、平行に配置される。２本の床横フレーム１３７は、床中間右フレーム１３８ａの前端部および後端部を接続する。２本の床横フレーム１３７は、床中間左フレーム１３９ａそれぞれの前端部および後端部を接続する。
【０１２３】
前Ｈ型フレーム１４１は、２本の前柱１４２と、前中間横フレーム１４３とを含む。２本の前柱１４２は、車両左右方向に並んで配置される。２本の前柱１４２は、右前柱１４２ｒおよび左前柱１４２ｌを有する。２本の前柱１４２は、後述する乗降口１８２より前方向に位置する。右前柱１４２ｒおよび左前柱１４２ｌは、車両左右方向に並んで配置される。右前柱１４２ｒは、左前柱１４２ｌより車両左右方向の右方向に配置される。右前柱１４２ｒおよび左前柱１４２ｌは、それぞれ車両上下方向に沿って配置される。右前柱１４２ｒおよび左前柱１４２ｌは、平行に配置される。右前柱１４２ｒおよび左前柱１４２ｌは、それぞれの上部がそれぞれの下部より前方向にある。右前柱１４２ｒおよび左前柱１４２ｌは、それぞれの上部が天井フレーム１３１の前部に接続されている。右前柱１４２ｒおよび左前柱１４２ｌは、それぞれの下部が床フレーム１３６の前部に接続されている。前中間横フレーム１４３は、２本の前柱１４２に車両左右方向の端部が接続される。前中間横フレーム１４３は、２本の前柱１４２同士をつなぐ。前中間横フレーム１４３は、重量物を支持する前支持フレーム１５１ｆおよびフロントカバー支持フレーム１５２ｆが接続される。前支持フレーム１５１ｆおよびフロントカバー支持フレーム１５２ｆは、前中間横フレーム１４３の前方向に配置される。前支持フレーム１５１ｆは、駆動源１０５や自動運転制御装置１０８等の重量物を支持する。フロントカバー支持フレーム１５２ｆは、フロントカバー１７１ｆ等の重量物を支持する。前中間横フレーム１４３は、前支持フレーム１５１ｆおよびフロントカバー支持フレーム１５２ｆを介して、前中間横フレーム１４３の前方向に配置される重量物を支持する。前中間横フレーム１４３には、図示しないが、回転軸を介して、フロントシートアセンブリフレームが揺動可能に取り付けられる。フロントシートアセンブリフレームは、フロントシートアセンブリ１２０ｆを構成する。
【０１２４】
後Ｈ型フレーム１４６は、２本の後柱１４７と、後中間横フレーム１４８とを含む。２本の後柱１４７は、車両左右方向に並んで配置される。２本の後柱１４７は、右後柱１４７ｒおよび左後柱１４７ｌを有する。２本の後柱１４７は、後述する乗降口１８２より後方向に位置する。右後柱１４７ｒおよび左後柱１４７ｌは、車両左右方向に並んで配置される。右後柱１４７ｒは、左後柱１４７ｌより車両左右方向の右方向に配置される。右後柱１４７ｒおよび左後柱１４７ｌは、それぞれ車両上下方向に沿って配置される。右後柱１４７ｒおよび左後柱１４７ｌは、平行に配置される。右後柱１４７ｒおよび左後柱１４７ｌは、それぞれの上部がそれぞれの下部より後方向にある。右後柱１４７ｒおよび左後柱１４７ｌは、それぞれの上部が天井フレーム１３１の後部に接続されている。右後柱１４７ｒおよび左後柱１４７ｌは、それぞれの下部が床フレーム１３６の後部に接続されている。後中間横フレーム１４８は、２本の後柱１４７に車両左右方向の端部が接続される。後中間横フレーム１４８は、２本の後柱１４７同士をつなぐ。後中間横フレーム１４８は、重量物を支持する後支持フレーム１５１ｂおよびリヤカバー支持フレーム１５２ｂが接続される。後支持フレーム１５１ｂおよびリヤカバー支持フレーム１５２ｂは、後中間横フレーム１４８の後方向に配置される。後支持フレーム１５１ｂは、駆動源１０５や自動運転制御装置１０８等の重量物を支持する。リヤカバー支持フレーム１５２ｂは、リヤカバー１７１ｂ等の重量物を支持する。後中間横フレーム１４８は、後支持フレーム１５１ｂおよびリヤカバー支持フレーム１５２ｂを介して、後中間横フレーム１４８の後方向に配置される重量物を支持する。後中間横フレーム１４８には、回転軸１２１ｂを介して、リアシートアセンブリフレーム１２０ｂｆが揺動可能に取り付けられる。リアシートアセンブリフレーム１２０ｂｆは、リアシートアセンブリ１２０ｂを構成する。
【０１２５】
図４〜図６に示すように、車体カバー１７０は、フロントカバー１７１ｆと、リヤカバー１７１ｂと、２つの前輪サイドカバー１７５ｆと、２つの後輪サイドカバー１７５ｂと、屋根カバー１７６と、サイドカバー１７７と、床カバーであるフロアデッキ１７８と、インナーカバー１７９とを有する。車体カバー１７０は、車両内部に、乗客を収容するキャビン空間１１２を形成する。車体カバー１７０は、車両前後方向のその前端とその後端の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成される。本具体例では、車体カバー１７０は、車両前後方向のその中央を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成される。車体カバー１７０は、例えば、合成樹脂で形成される。車体カバー１７０は、車体フレーム１３０に支持される。車体カバー１７０は、車体フレーム１３０を覆う。車体カバー１７０は、車体フレーム１３０の上部を、車両内部および車両外部から覆う。また、車体カバー１７０は、車体フレーム１３０の下部を、車両内部から覆うとともに、車両外部から覆う。フロントカバー１７１ｆは、車両前後方向の前および後から前Ｈ型フレーム１４１を覆う。リヤカバー１７１ｂは、車両前後方向の前および後から後Ｈ型フレーム１４６を覆う。前輪サイドカバー１７５ｆは、２つの前輪１０３ｆの側面を覆う。後輪サイドカバー１７５ｂは、２つの後輪１０３ｂの側面を覆う。屋根カバー１７６は、天井フレーム１３１を車両上下方向の上および下から覆う。フロアデッキ１７８は、床フレーム１３６の上面を車両上下方向の上から覆う。サイドカバー１７７は、右サイドカバー１７７ｒと、左サイドカバー１７７ｌとを有する。コミュニケーションシート式車両１０１の乗客が視認できる形状は、車両前後方向のその前端とその後端の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状である。本具体例では、コミュニケーションシート式車両１０１の乗客が視認できる形状は、車両前後方向のその中央を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状である。なお、コミュニケーションシート式車両１０１の乗客が視認できる形状とは、コミュニケーションシート式車両１０１の外形形状と、キャビン空間１１２の形状である。
【０１２６】
車体カバー１７０は、その車両左右方向の左部または右部の少なくともいずれか一方に乗降口１８２を有する。図４では、車体カバー１７０は、その車両左右方向の左部に乗降口１８２を有する。
【０１２７】
図５に示すように、フロントカバー１７１ｆは、屋根カバー１７６およびサイドカバー１７７の前方向に配置される。フロントカバー１７１ｆは、その一部が、２つの前輪１０３ｆより上方向に配置される。フロントカバー１７１ｆは、フロントカバー下部１７１ｆａと、フロントカバー中間下部１７１ｆｂと、フロントカバー中間部１７１ｆｃと、フロントカバー上部１７１ｆｄと、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅとを有する。フロントカバー下部１７１ｆａと、フロントカバー中間下部１７１ｆｂと、フロントカバー中間部１７１ｆｃと、フロントカバー上部１７１ｆｄと、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅは、部分的または全体的に一体で形成されてもよいし、それぞれ別体で形成されてもよい。
【０１２８】
フロントカバー下部１７１ｆａは、２つの前輪１０３ｆの前方向に配置される。フロントカバー下部１７１ｆａは、車両上下方向に沿って配置される。フロントカバー下部１７１ｆａは、その左部およびその右部が、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅにそれぞれ接続される。フロントカバー下部１７１ｆａは、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅの間に、車両左右方向に沿って配置される。フロントカバー下部１７１ｆａは、車両左右方向の中央部が左右端部より前方向になるように湾曲している。フロントカバー下部１７１ｆａは、車両上下方向の中央部が上下端部より前方向になるように湾曲している。フロントカバー下部１７１ｆａの前端は、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅの前端より前方向に突出している。
【０１２９】
フロントカバー中間下部１７１ｆｂは、フロントカバー下部１７１ｆａに接続され、フロントカバー下部１７１ｆａの上方向に配置される。フロントカバー中間下部１７１ｆｂは、フロントカバー下部１７１ｆａより後方向に配置される。フロントカバー中間下部１７１ｆｂは、フロントカバー中間部１７１ｆｃに接続され、フロントカバー中間部１７１ｆｃの下方向に配置される。フロントカバー中間部１７１ｆｃは、フロントカバー下部１７１ｆａの後方向に配置される。フロントカバー中間下部１７１ｆｂは、車両前後方向に沿って配置される。フロントカバー中間下部１７１ｆｂは、フロントカバー下部１７１ｆａからフロントカバー中間部１７１ｆｃに向かって上方向に傾斜している。フロントカバー中間下部１７１ｆｂは、その左部およびその右部が、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅにそれぞれ接続される。
【０１３０】
フロントカバー中間部１７１ｆｃは、フロントカバー中間下部１７１ｆｂに接続され、フロントカバー中間下部１７１ｆｂの上方向に配置される。フロントカバー中間部１７１ｆｃは、車両上下方向に沿って配置される。
【０１３１】
フロントカバー上部１７１ｆｄは、フロントカバー中間部１７１ｆｃに接続され、フロントカバー中間部１７１ｆｃより上方向に配置される。フロントカバー上部１７１ｆｄは、車両上下方向に沿って配置される。フロントカバー上部１７１ｆｄは、フロントカバー中間部１７１ｆｃより前方向に配置される。フロントカバー上部１７１ｆｄは、その左部およびその右部が、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅにそれぞれ接続される。フロントカバー上部１７１ｆｄは、車両左右方向の中央部が左右端部より前方向になるように湾曲している。フロントカバー上部１７１ｆｄは、フロントカバー窓１７１ｆｏを有する。フロントカバー窓１７１ｆｏは、コミュニケーションシート１２０のバックレスト１２２より上方向に配置される。フロントカバー窓１７１ｆｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の腰の高さより高い位置に形成される。フロントカバー窓１７１ｆｏは、少なくとも一部が、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の視線の高さの位置に形成される。フロントカバー窓１７１ｆｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客が車両内部のキャビン空間１１２から車両外部の外部空間を視認可能に構成される。なお、フロントカバー窓１７１ｆｏは、常にキャビン空間１１２と外部空間とを連通させる開口した窓であってもよい。また、フロントカバー窓１７１ｆｏは、開いたときにのみキャビン空間１１２と外部空間とを連通させる開閉可能な窓であってもよい。また、フロントカバー窓１７１ｆｏは、開閉不能な嵌め殺し窓（fixed window）であってもよい。フロントカバー窓１７１ｆｏが開閉可能な窓または嵌め殺し窓の場合、フロントカバー窓１７１ｆｏには、透明なガラスや合成樹脂、ビニールシート等がはめ込まれる。
【０１３２】
２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅは、２つの前輪１０３ｆの前方向に配置され、前から２つの前輪１０３ｆの一部を覆う。２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅは、２つの前輪１０３ｆの上方向に配置され、上から２つの前輪１０３ｆの前部の一部を覆う。２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅは、２つの前輪１０３ｆに沿って湾曲して形成される。２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅは、２つの前輪サイドカバー１７５ｆにそれぞれ接続される。
【０１３３】
図６に示すように、リヤカバー１７１ｂは、屋根カバー１７６およびサイドカバー１７７より後方向に配置される。リヤカバー１７１ｂは、後輪１０３ｂの上方向に配置される。リヤカバー１７１ｂは、リヤカバー下部１７１ｂａと、リヤカバー中間下部１７１ｂｂと、リヤカバー中間部１７１ｂｃと、リヤカバー上部１７１ｂｄと、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅとを有する。リヤカバー１７１ｂは、リヤカバー下部１７１ｂａと、リヤカバー中間下部１７１ｂｂと、リヤカバー中間部１７１ｂｃと、リヤカバー上部１７１ｂｄと、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅは、部分的にまたは全体的に一体で形成されてもよいし、それぞれ別体で形成されてもよい。
【０１３４】
リヤカバー下部１７１ｂａは、２つの後輪１０３ｂの後方向に配置される。リヤカバー下部１７１ｂａは、車両上下方向に沿って配置される。リヤカバー下部１７１ｂａは、その左部およびその右部が、２つの前輪リヤカバー部１７１ｂｅにそれぞれ接続される。リヤカバー下部１７１ｂａは、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅの間に、車両左右方向に沿って配置される。リヤカバー下部１７１ｂａは、車両左右方向の中央部が左右端部より後方向になるように湾曲している。リヤカバー下部１７１ｂａは、車両上下方向の中央部が上下端部より後方向になるように湾曲している。リヤカバー下部１７１ｂａの後端は、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅの後端より後方向に突出している。
【０１３５】
リヤカバー中間下部１７１ｂｂは、リヤカバー下部１７１ｂａに接続され、リヤカバー下部１７１ｂａの上方向に配置される。リヤカバー中間下部１７１ｂｂは、少なくとも一部がリヤカバー下部１７１ｂａより後方向に配置される。リヤカバー中間下部１７１ｂｂは、リヤカバー中間部１７１ｂｃに接続され、リヤカバー中間部１７１ｂｃの下方向に配置される。リヤカバー中間部１７１ｂｃは、リヤカバー下部１７１ｂａの前方向に配置される。リヤカバー中間下部１７１ｂｂは、車両前後方向に沿って配置される。リヤカバー中間下部１７１ｂｂは、リヤカバー下部１７１ｂａからリヤカバー中間部１７１ｂｃに向かって上方向に傾斜している。リヤカバー中間下部１７１ｂｂは、その左部およびその右部が、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅにそれぞれ接続される。
【０１３６】
リヤカバー中間部１７１ｂｃは、リヤカバー中間下部１７１ｂｂに接続され、リヤカバー中間下部１７１ｂｂの上方向に配置される。リヤカバー中間部１７１ｂｃは、車両上下方向に沿って配置される。
【０１３７】
リヤカバー上部１７１ｂｄは、リヤカバー中間部１７１ｂｃに接続され、リヤカバー中間部１７１ｂｃより上方向に配置される。リヤカバー上部１７１ｂｄは、車両上下方向に沿って配置される。リヤカバー上部１７１ｂｄは、一部がリヤカバー中間部１７１ｂｃより後方向に配置される。リヤカバー上部１７１ｂｄは、その左部およびその右部が、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅにそれぞれ接続される。リヤカバー上部１７１ｂｄは、車両左右方向の中央部が左右端部より後方向になるように湾曲している。リヤカバー上部１７１ｂｄは、リヤカバー窓１７１ｂｏを有する。リヤカバー窓１７１ｂｏは、コミュニケーションシート１２０のバックレスト１２２より上方向に配置される。リヤカバー窓１７１ｂｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の腰の高さより高い位置に形成される。リヤカバー窓１７１ｂｏは、少なくとも一部が、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の視線の高さの位置に形成される。リヤカバー窓１７１ｂｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客が車両内部のキャビン空間１１２から車両外部の外部空間を視認可能に構成される。リヤカバー窓１７１ｂｏは、常にキャビン空間１１２と外部空間とを連通させる開口した窓であってもよい。また、リヤカバー窓１７１ｂｏは、開いたときにのみキャビン空間１１２と外部空間とを連通させる開閉可能な窓であってもよい。また、リヤカバー窓１７１ｂｏは、開閉不能な嵌め殺し窓（fixed window）であってもよい。リヤカバー窓１７１ｂｏが開閉可能な窓または嵌め殺し窓の場合、リヤカバー窓１７１ｂｏには、透明なガラスや合成樹脂、ビニールシート等がはめ込まれる。
【０１３８】
２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅは、２つの後輪１０３ｂの上方向に配置され、上から２つの後輪１０３ｂの一部を覆う。２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅは、２つの後輪１０３ｂに沿って湾曲して形成される。２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅは、２つの後輪サイドカバー１７５ｂにそれぞれ接続される。
【０１３９】
図４および図５に示すように、２つの前輪サイドカバー１７５ｆは、右前輪サイドカバー１７５ｆｒおよび左前輪サイドカバー１７５ｆｌを有する。２つの前輪サイドカバー１７５ｆは、２つの前輪１０３ｆの車両左右方向の左方向および右方向に配置される。右前輪サイドカバー１７５ｆｒは、右前輪１０３ｆｒの右方向に配置される。左前輪サイドカバー１７５ｆｌは、左前輪１０３ｆｌの左方向に配置される。２つの前輪サイドカバー１７５ｆは、２つの前輪１０３ｆの一部を左および右から覆う。２つの前輪サイドカバー１７５ｆは、２つの前輪１０３ｆに沿って湾曲して形成される。
【０１４０】
２つの後輪サイドカバー１７５ｂは、右後輪サイドカバー１７６ｂｒおよび左後輪サイドカバー１７６ｂｌを有する。２つの後輪サイドカバー１７５ｂは、２つの後輪１０３ｂの車両左右方向の左方向および右方向に配置される。右後輪サイドカバー１７５ｂｒは、右後輪１０３ｂｒの右方向に配置される。左後輪サイドカバー１７５ｂｌは、左後輪１０３ｂｌの左方向に配置される。２つの後輪サイドカバー１７５ｂは、２つの後輪１０３ｂの一部を左および右から覆う。２つの後輪サイドカバー１７５ｂは、２つの後輪１０３ｂに沿って湾曲して形成される。
【０１４１】
図４および図６に示すように、屋根カバー１７６は、フロントカバー１７１ｆに接続され、フロントカバー１７１ｆの後方向に配置される。屋根カバー１７６は、リヤカバー１７１ｂに接続され、リヤカバー１７１ｂの前方向に配置される。屋根カバー１７６は、サイドカバー１７７に接続され、サイドカバー１７７の上方向に配置される。屋根カバー１７６は、略平面状に形成される。
【０１４２】
サイドカバー１７７は、フロントカバー１７１ｆに接続され、フロントカバー１７１ｆの後方向に配置される。サイドカバー１７７は、リヤカバー１７１ｂに接続され、リヤカバー１７１ｂの前方向に配置される。サイドカバー１７７は、屋根カバー１７６に接続され、屋根カバー１７６の下方向に配置される。サイドカバー１７７は、右サイドカバー１７７ｒと、左サイドカバー１７７ｌとを有する。
【０１４３】
図７に示すように、右サイドカバー１７７ｒは、右窓１７７ｒｏを有する。右窓１７７ｒｏは、上辺が下辺より長い台形状に形成される。右窓１７７ｒｏは、右サイドカバー１７７ｒの上部に配置される。右窓１７７ｒｏは、コミュニケーションシート１２０のシート１２１より上方向に配置される。右窓１７７ｒｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の腰の高さより高い位置に形成される。右窓１７７ｒｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の視線の高さの位置に形成される。右窓１７７ｒｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客が車両内部のキャビン空間１１２から車両外部の外部空間を視認可能に構成される。右窓１７７ｒｏは、常にキャビン空間と外部空間とを連通させる開口した窓である。コミュニケーションシート式車両１０１は、右サイドカバー１７７ｒの右窓１７７ｒｏの下枠の前後方向中央部に非常ボタン１８０を有する。非常ボタン１８０は、キャビン空間１１２と車外空間とのほぼ境界に配置されている。非常ボタン１８０は、下方向に押し込まれることで操作される。非常ボタン１８０は、コミュニケーションシート式車両１０１の車内にいる乗客が操作することができる。もしくは、非常ボタン１８０は、コミュニケーションシート式車両１０１の車外にいる歩行者等が右窓１７７ｒｏから手を入れて操作することができる。非常ボタン１８０が操作されると、コミュニケーションシート式車両１０１は走行を停止する。
【０１４４】
左サイドカバー１７７ｌは、左窓１７７ｌｏと、ドア１８１と、を有する。なお、具体例１のコミュニケーションシート式車両１０１は、道路内の車両左右方向の左部を通行することを想定している。左窓１７７ｌｏは、左サイドカバー１７７ｌの上部に配置される。左窓１７７ｌｏは、ドア１８１が閉状態の際（図４参照）、上辺が下辺より長い台形状に形成される。左窓１７７ｌｏは、コミュニケーションシート１２０のシート１２１より上方向に配置される。左窓１７７ｌｏは、少なくとも一部が、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の腰の高さより高い位置に形成される。左窓１７７ｌｏは、少なくとも一部が、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の視線の高さの位置に形成される。左窓１７７ｌｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客が車両内部のキャビン空間１１２から車両外部の外部空間を視認可能に構成される。左窓１７７ｌｏは、常にキャビン空間と外部空間とを連通させる開口した窓である。
【０１４５】
ドア１８１は、左サイドカバー１７７ｌの車両左右方向の中央の下部に配置される。ドア１８１は、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂを有する。前ドア１８１ｆは、コミュニケーションシート式車両１０１の車両前後方向の中央より前方向に配置される。後ドア１８１ｂは、コミュニケーションシート式車両１０１の車両前後方向の中央より後方向に配置される。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂは、スライドドアである。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂは、車両前後方向にスライドして、乗降口１８２を開閉可能に構成される。乗降口１８２は、図７の二点鎖線で示される領域である。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂは、閉状態の際に（図４参照）、前ドア１８１ｆの後端と後ドア１８１ｂの前端が接触するように構成される。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂは、開状態の際に（図７参照）、乗降口１８２からキャビン空間１１２に乗り降り可能に構成される。前ドア１８１ｆは、閉状態から開状態になる際に、前方向に向かってスライドされる。前ドア１８１ｆは、開状態から閉状態になる際に、後方向に向かってスライドされる。後ドア１８１ｂは、閉状態から開状態になる際に、後方向に向かってスライドされる。後ドア１８１ｂは、開状態から閉状態になる際に、前方向に向かってスライドされる。
【０１４６】
コミュニケーションシート式車両１０１は、４つの開ボタン１８３ａ、１８３ｂ、１８３ｃ、１８３ｄを有する。開ボタン１８３ａ、１８３ｂは、車両外面に設けられる。開ボタン１８３ｃ、１８３ｄは、車両内面に設けられる。なお、車両外面とは、コミュニケーションシート式車両１０１を形成する面のうち、車両外部の外部空間に露出する面である。なお、車両内面とは、コミュニケーションシート式車両１０１を形成する面のうち、車両内部のキャビン空間１１２に対向する面である。開ボタン１８３ａ、１８３ｂは、ドア１８１の外面に配置される。なお、ドア１８１の外面とは、ドア１８１を形成する面のうちの、車両外部の外部空間に露出する面である。開ボタン１８３ｃ、１８３ｄは、ドア１８１の内面に配置される。開ボタン１８３ｃ、１８３ｄは、キャビン空間１１２に面している。なお、ドア１８１の内面とは、ドア１８１を形成する面のうちの、車両内部のキャビン空間１１２に対向する面である。開ボタン１８３ａ、１８３ｃは、前ドア１８１ｆに配置される。開ボタン１８３ｂ、１８３ｄは、後ドア１８１ｂに配置される。開ボタン１８３ａおよび開ボタン１８３ｃは、一般乗客用のボタンである。開ボタン１８３ａおよび開ボタン１８３ｃが押されることにより、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂが開状態になる。開ボタン１８３ｂおよび開ボタン１８３ｄは、特別乗客用のボタンである。開ボタン１８３ｂおよび開ボタン１８３ｄが押されることにより、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂが開状態になると共に、コミュニケーションシート式車両１０１の車両高が低くなる。コミュニケーションシート式車両１０１の車両高が低くなるとは、詳細には、少なくとも、車体フレーム１３０と車体カバー１７０が下降する。なお、開ボタン１８３ａおよび開ボタン１８３ｃが特別乗客用のボタンであって、開ボタン１８３ｂおよび開ボタン１８３ｄが一般乗客用のボタンであってもよい。また、コミュニケーションシート式車両１０１は、車両内面に設けられた１つの閉ボタン１８３ｅを有する。閉ボタン１８３ｅは、右窓１７０ｒｏの下方向にある後述するインナーカバー１７９に配置される。閉ボタン１８３ｅは、キャビン空間１１２に面している。閉ボタン１８３ｅが押されることにより、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂが閉状態となる。なお、閉ボタン１８３ｅが押された時点で、コミュニケーションシート式車両１０１の車両高が走行時の高さより低い場合は、閉ボタン１８３ｅが操作されると、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂが閉状態になると共に、コミュニケーションシート式車両１０１の車両高が走行時の高さになる。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂの外面に配置された開ボタン１８３ａ、１８３ｂは、コミュニケーションシート式車両１０１の車両外部の外部空間にいる歩行者等が操作することができる。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂの内面に配置された開ボタン１８３ｃ、１８３ｄ、および、インナーカバー１７９に配置された閉ボタン１８３ｅは、キャビン空間１１２にいる乗客が操作することができる。なお、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂの内面に配置された開ボタン１８３ｃ、１８３ｄが操作された場合、センサで人等を検出しなくなった後または所定時間経過後に、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂが自動的に閉状態になる。
【０１４７】
図４および図６に示すように、コミュニケーションシート式車両１０１は、バイザー１８４を備える。バイザー１８４は、車両外面における左窓１７７ｌｏおよび右窓１７７ｒｏの上縁に設けられる。なお、バイザー１８４は、車両外面における左窓１７７ｌｏおよび右窓１７７ｒｏの上方向の位置に設けられてもよい。
【０１４８】
図７および図８に示すように、フロアデッキ１７８は、屋根カバー１７６より下方向に配置される。フロアデッキ１７８は、車両内部の床部を構成する。フロアデッキ１７８には、乗客の足や車いすや荷物が置かれる。
【０１４９】
インナーカバー１７９は、屋根カバー１７６より下方向に配置される。インナーカバー１７９は、車両内部の壁部を構成する。インナーカバー１７９は、フロアデッキ１７８より上方向に配置され、フロアデッキ１７８に接続される。インナーカバー１７９における右窓１７０ｒｏの上方向には、制御パネル１０９が配置される。なお、インナーカバー１７９は、２つのトレー部（荷物デッキ）１７９ａを有する。２つの荷物デッキ１７９ａは、前荷物デッキ１７９ａｆおよび後荷物デッキ１７９ａｒを有する。前荷物デッキ１７９ａｆは、フロントシート１２１ｆより上方向に配置される。前荷物デッキ１７９ａｆは、フロントバックレスト１２２ｆより前方向であってフロントカバー窓１７１ｆｏより後方向に配置される。後荷物デッキ１７９ａｒは、リアシート１２１ｒより上方向に配置される。後荷物デッキ１７９ａｒは、リアバックレスト１２２ｒより後方向であってリヤカバー窓１７１ｂｏより前方向に配置される。前荷物デッキ１７９ａｆは、その上面より上方向に前収納スペースを構成する前荷物デッキである。後荷物デッキ１７９ａｒは、その上面より上方向に後収納スペースを構成する後荷物デッキである。前収納スペースおよび後収納スペースは、車両内部の空間である。２つの荷物デッキ１７９ａは、乗客の荷物等が載置可能に構成される。
【０１５０】
車体カバー１７０は、車両内部に、乗客を収容するキャビン空間１１２を形成する。なお、車体カバー１７０には、前壁および後壁が含まれる。前壁は、車両前後方向において、コミュニケーションシート式車両１の前端部にある外壁の前面である。後壁は、車両前後方向において、コミュニケーションシート式車両１の後端部にある外壁の後面である。また、ドア１８１およびコミュニケーションシート１２０も、車両内部に、乗客を収容するキャビン空間１１２を形成する。より詳細には、キャビン空間１１２は、車体カバー１７０およびドア１８１より車両内部に形成される。また、キャビン空間１１２は、車両内部において、コミュニケーションシート１２０のフロントバックレスト１２２ｆより後方向かつリアバックレスト１２２ｒより前方向の空間を含む。また、キャビン空間１１２は、車両内部において、２つの荷物デッキ１７９ａより上方向の空間を含む。
【０１５１】
コミュニケーションシート式車両１０１の上部１１０ａは、コミュニケーションシート式車両１０１を車両上下方向に３等分した場合の最も上の部分である。コミュニケーションシート式車両１０１の中間部１１０ｂは、コミュニケーションシート式車両１０１を車両上下方向に３等分した場合の真ん中の部分である。コミュニケーションシート式車両１０１の下部１１０ｃは、コミュニケーションシート式車両１０１を車両上下方向に３等分した場合の最も下の部分である。なお、図４では、直線Ｌ１２１および直線Ｌ１２２を、コミュニケーションシート式車両１０１を車両上下方向に３等分する直線として示している。直線Ｌ１２１および直線Ｌ１２２は、車両上下方向に垂直でありかつ車両前後方向に平行な直線である。また、直線Ｌ１２１は、直線Ｌ１２２より車両上下方向の上方向に位置する。コミュニケーションシート式車両１０１は、車両上下方向において、直線Ｌ１２１を通る平面および直線Ｌ１２２を通る平面で、上部１１０ａ、中間部１１０ｂ、および、下部１１０ｃに３等分される。
【０１５２】
コミュニケーションシート式車両１０１は、車両前後方向において、その上部１１０ａの長さがその下部１１０ｃの長さよりも短く、その中間部１１０ｂの長さがその上部１１０ａの長さよりも長くなるように構成されている。また、キャビン空間１１２は、車両上部１１０ａにあるキャビン空間１１２の前端が、車両中間部１１０ｂにあるキャビン空間１１２の前端より前方向に位置するように形成されている。キャビン空間１１２は、車両上部１１０ａにあるキャビン空間１１２の後端が、車両中間部１１０ｂにあるキャビン空間１１２の後端より後方向に位置するように形成されている。
【０１５３】
図４、図７および図９に示すように、コミュニケーションシート式車両１０１は、スロープ部材１３６ａを有する。スロープ部材１３６ａは、コミュニケーションシート式車両１０１の走行時に、ドア１８１の車両左右方向の右方向のキャビン空間１１２内に収納される。具体的には、スロープ部材１３６ａは、車両前後方向に並んだ２つの板状部材からなる。スロープ部材１３６ａの２つの板状部材は、スロープ部材１３６ａの収納状態において、前ドア１８１ｆと後ドア１８１ｂの内面に沿ってそれぞれ配置される。各板状部材は、二つ折り等に折り畳まれた状態でドア１８１の内面に沿って配置されてもよい。スロープ部材１３６ａは、コミュニケーションシート式車両１０１の停止時に開ボタン１８３ｂまたは開ボタン１８３ｄが操作されると、収納状態（図示せず）から図９に示す使用状態に変更される。使用状態のスロープ部材１３６ａは、乗降口１８２から地面に向かって傾斜して状態で設置される。つまり、図９の使用状態のスロープ部材１３６ａは、車両左右方向における左端部が地面に設置される。図９の使用状態のスロープ部材１３６ａは、車両左右方向における右端部がフロアデッキ１７８の高さになるように、乗降口１８２に設置される。この際、コミュニケーションシート式車両１０１は、その車両高が走行時の車両高より低くなるように制御される。つまり、コミュニケーションシート式車両１０１の乗降口１８２は、その高さが走行時の高さより低くなるように制御される。これにより、乗客、台車、車椅子等の乗り降りがよりスムーズにできる。スロープ部材１３６ａは、図９に示す使用状態の時に閉ボタン１８３ｅが操作されると、図９に示す使用状態から収納状態に変更される。この際、コミュニケーションシート式車両１０１は、その車両高が走行時の車両高と同じ高さになるように制御される。つまり、コミュニケーションシート式車両１０１の乗降口１８２は、その高さが走行時の高さと同じになるように制御される。なお、開ボタン１８３ａまたは開ボタン１８３ｃが操作された場合は、スロープ部材１３６ａを構成する２つの板状部材は、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂと一体的に車両前後方向にスライドする。スロープ部材１３６ａが収納状態の時に閉ボタン１８３ｅが操作された場合は、スロープ部材１３６ａを構成する２つの板状部材は、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂと一体的に車両前後方向にスライドする。スロープ部材１３６ａは、フロアデッキ１７８と地面との段差を解消するために用いられる。スロープ部材１３６ａにより、乗客、台車、車椅子等が乗り降りをスムーズに行うことができる。スロープ部材１３６ａの幅Ｗ１０２は、乗降口１８２の幅Ｗ１０１と同じかそれより短い長さである。なお、スロープ部材１３６ａの幅Ｗ１０２は、乗降口１８２の幅Ｗ１０１と同じ長さであることが好ましい。スロープ部材１３６ａの幅がより広い方が、乗客、台車、車椅子等の乗り降りがスムーズにできるからである。スロープ部材１３６ａは幅方向の両端部に突起部を有し、スロープ部材１３６ａの両端部がＬ字状になるように形成されていることが好ましい。台車、車椅子等の乗り降りをガイドすることができるからである。スロープ部材１３６ａは、上面に滑り止めのための突起加工が施されていることが好ましい。乗客、台車、車椅子等の乗り降りがスムーズにできるからである。なお、図９に示すように、コミュニケーションシート式車両１０１の停止時であって、乗客、台車、車椅子等が乗り降りする際に、シート１２１は、収納状態に配置されることが好ましい。これにより、キャビン空間１１２を広く使うことができ、乗客、台車、車椅子等が乗り降りをスムーズに行うことができる。
【０１５４】
本発明の実施形態の具体例１のコミュニケーションシート式車両１０１は、上述した本発明の実施形態３のコミュニケーションシート式車両１Ｃの効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０１５５】
コミュニケーションシート式車両１０１は、車体フレーム１３０の上部の少なくとも一部が車体カバー１７０で覆われており、キャビン空間１１２への雨や風等の侵入を防止することができる。そのため、乗客はコミュニケーションシート式車両１０１に乗り降りしやすくなる。これにより、車体フレーム１３０の剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることができる。
【０１５６】
コミュニケーションシート式車両１０１は、車体フレーム１３０の少なくとも一部を覆う車体カバー１７０をさらに備える。車体カバー１７０は、その車両左右方向の左部に乗降口１８２を形成する。天井フレーム１３１の車両前後方向の長さを床フレーム１３６の車両前後方向の長さよりも長くしたことで、天井フレームの前後方向の長さが床フレーム１３６の車両前後方向の長さと同じ車両と比較して、車両左右方向の左部または右部の少なくともいずれかに形成される乗降口１８２の上部の幅の設計自由度を高めることができる。そのため、乗降口１８２の幅を、例えば車いす等でも乗り降りのしやすい幅に設定することができる。これにより、車体フレーム１３０の剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることができる。
【０１５７】
コミュニケーションシート式車両１０１は、乗降口１８２を開閉可能に設けられたドア１８１を有する。本発明のコミュニケーションシート式車両１０１は、天井フレーム１３１の車両前後方向の長さが長いため、ドア１８１が乗降口１８２を開閉可能に構成されていたとしても、乗降口１８２の幅を乗り降りのしやすい幅に設定することができる。これにより、車体フレーム１３０の剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることができる。
【０１５８】
さらに、ドア１８１はスライドドアである。ドア１８１は、車両外面に沿って車両前後方向にスライド可能である。よって、ドア１８１が開いたときに、ドア１８１はキャビン空間１１２の中や外の乗客の邪魔になりにくい。そのため、乗客はコミュニケーションシート式車両１０１に乗り降りしやすくなる。
【０１５９】
コミュニケーションシート式車両１０１は、車輪１０３の逆回転により、進行方向を車両前後方向の後方向に変更可能である。コミュニケーションシート式車両１０１の車体カバー１７０の形状は、車両前後方向において対称になるように形成される。車体フレーム１３０の形状は、車両前後方向において対称になるように形成される。これにより、進行方向が車両前後方向の後方向に変更された場合であっても、車体フレーム１３０の剛性を確保しつつ、乗り降りのしやすさを高めることができる。
【０１６０】
コミュニケーションシート１２０は、乗客が着座するシート部１２１ａを有する。シート１２１は、キャビン空間１１２にシート部１２１ａを構成可能に形成される。シート１２１は、シート部１２１ａが構成される着座状態と、シート部１２１ａが構成されない収納状態との間で揺動可能に形成される。シート１２１は、バックレスト部１２２ａを構成するバックレスト１２２に対して、揺動可能に形成される。そして、シート１２１の収納状態では、シート１２１が揺動されて、シート１２１とバックレスト１２２とが向かい合うように配置される。このように、乗客がキャビン空間１１２に乗り降りする際に、シート１２１がシート部１２１ａを構成しなければ、乗客が乗り降りする際にキャビン空間１１２をより広く使うことができる。そのため、乗り降りのしやすさがより向上する。
【０１６１】
コミュニケーションシート１２０は、乗客の姿勢を保つためのバックレスト部１２２ａを有する。バックレスト１２２は、車両内部のキャビン空間１１２に、バックレスト部１２２ａを構成可能に形成される。バックレスト１２２は、固定されて常にバックレスト部１２２ａを構成する。バックレスト１２２がバックレスト部１２２ａを構成していると、乗客がコミュニケーションシート１２０に着座した際に、乗客の背中が支えられて姿勢が保たれる。そして、例えば、ある乗客が乗り降りする際に、既に着座している他の乗客がバックレスト部１２２aにもたれかかっているため邪魔にならない。これにより、乗り降りのしやすさがより向上する。
【０１６２】
キャビン空間１１２と車両外部の外部空間とを連通させるフロントカバー窓１７１ｆｏ、リヤカバー窓１７１ｂｏ、右窓１７７ｒｏ、および、左窓１７７ｌｏを備える。フロントカバー窓１７１ｆｏ、リヤカバー窓１７１ｂｏ、右窓１７７ｒｏ、および、左窓１７７ｌｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客がキャビン空間１１２から車両外部の外部空間を視認可能に構成されているため、乗客が外部空間を確認することができる。これにより、乗客がコミュニケーションシート式車両１０１の周辺環境を確認しやすいため、乗り降りのしやすさをより向上させることができる。
【０１６３】
乗降口１８２は車両左部に構成される。コミュニケーションシート式車両１０１が道路内の車両左右方向の左部を通行する場合、対向車両がコミュニケーションシート式車両１０１の車両右方向を通過する。つまり、乗客がキャビン空間１１２に乗り降りしやすい位置に、乗降口１８２を構成することができる。乗客が乗り降りをスムーズに行うことにより、乗り降りのしやすさをより向上させることができる。
【０１６４】
駆動源１０５と操舵機構１０６は、自動運転制御装置１０８により自動的に制御される。コミュニケーションシート式車両１０１は、自動走行可能である。つまり、ステアリングホイールやペダル等をキャビン空間１１２内に配置しなくてよい。そのため、乗客がキャビン空間１１２を広く使うことができ、乗り降りのしやすさをより向上させることができる。
【０１６５】
コミュニケーションシート式車両１０１は、バイザー１８４を備える。バイザー１８４は、車両外面における左窓１７７ｌｏおよび右窓１７７ｒｏの上縁に設けられる。バイザー１８４が左窓１７７ｌｏおよび右窓１７７ｒｏへの雨や日差しなどの侵入を抑えるため、乗客が乗り降りをスムーズに行うことができる。乗り降りのしやすさをより向上させることができる。
【０１６６】
床フレーム１３６は、さらに、車両左右方向に沿った床中間フレーム１４０である床中間前フレーム１３７ｃｆおよび床中間後フレーム１３７ｃｂを有する。床フレーム１３６は、車両前後方向に沿った床中間フレーム１４０である床中間右フレーム１３８ａおよび床中間左フレーム１３９ａを有する。床フレーム１３６が床中間フレーム１４０を有することにより、床フレーム１３６の剛性が高くなる。これにより、車体フレーム１３０の剛性をより高めることができる。
【０１６７】
コミュニケーションシート式車両１０１は、スロープ部材１３６ａを有する。スロープ部材１３６ａは、乗降口１８２から地面に向かって傾斜して設置可能に構成される。そして、スロープ部材１３６ａは、乗降口１８２と地面とをつなぐように設けられる。つまり、スロープ部材１３６ａは、傾斜した状態で設置される。スロープ部材１３６ａにより乗降口１８２と地面との段差が解消するため、乗客、台車、車椅子等が乗り降りをスムーズに行うことができる。
【０１６８】
（実施形態の具体例２）
次に、上述した本発明の実施形態の具体例１について図１０を用いて説明する。なお、以下の説明では、上述した本発明の実施形態と同じ部位についての説明は省略する。基本的に、本発明の実施形態の具体例２は、上述した本発明の実施形態および具体例１の特徴を全て有している。本発明の実施形態の具体例１と同じ部材については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０１６９】
具体例２のコミュニケーションシート式車両２０１は、具体例１で上述のフロントカバー１７１ｆのフロントカバー下部１７１ｆａおよびリヤカバー１７１ｂのリヤカバー下部１７１ｂａと形状が異なるフロントカバー２７１ｆのフロントカバー下部２７１ｆａおよびリヤカバー２７１ｂのリヤカバー下部２７１ｂａを有する。そのため、コミュニケーションシート式車両２０１の前部および後部の形状は、具体例１で上述のコミュニケーションシート式車両１０１の前部および後部の形状と異なる。
【０１７０】
図１０に示すように、フロントカバー２７１ｆのフロントカバー下部２７１ｆａは、２つの前輪１０３ｆの前方向に配置される。フロントカバー下部２７１ｆａは、車両上下方向に沿って配置される。フロントカバー下部２７１ｆａは、その左部およびその右部が、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅにそれぞれ接続される。フロントカバー下部２７１ｆａは、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅの間に、車両左右方向に沿って配置される。フロントカバー下部２７１ｆａは、車両左右方向の中央部が左右端部より前方向になるように湾曲している。フロントカバー下部２７１ｆａは、車両上下方向の中央部が上下端部より前方向になるように湾曲している。車両前後方向において、フロントカバー下部２７１ｆａの前端は、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅの前端と同じかそれより後方向に配置される。
【０１７１】
リヤカバー２７１ｂのリヤカバー下部２７１ｂａは、２つの後輪１０３ｂの後方向に配置される。リヤカバー下部２７１ｂａは、車両上下方向に沿って配置される。リヤカバー下部２７１ｂａは、その左部およびその右部が、２つの前輪リヤカバー部１７１ｂｅにそれぞれ接続される。リヤカバー下部２７１ｂａは、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅの間に、車両左右方向に沿って配置される。リヤカバー下部２７１ｂａは、車両左右方向の中央部が左右端部より後方向になるように湾曲している。リヤカバー下部２７１ｂａは、車両上下方向の中央部が上下端部より後方向になるように湾曲している。リヤカバー下部２７１ｂａの後端は、車両前後方向において、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅの後端と同じかそれより前方向に配置される。
【０１７２】
コミュニケーションシート式車両２０１は、前後方向において、その上部２１０ａの長さがその下部２１０ｃの長さよりも短く、その中間部２１０ｂの長さがその上部２１０ａの長さよりも長くなるように構成される。
【０１７３】
コミュニケーションシート式車両２０１の後部を車両前後方向の前方向に見た形状は、コミュニケーションシート式車両２０１の前部を車両前後方向の後方向に見た形状と同じであり、その説明を省略する。
【０１７４】
本発明の実施形態の具体例２のコミュニケーションシート式車両２０１は、上述した本発明の実施形態の具体例１のコミュニケーションシート式車両１０１の効果と同じ効果を奏する。
【０１７５】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。以下、本発明の実施形態の変更例について説明する。
【０１７６】
本発明の具体例において、駆動源は、２つの後輪を駆動する。しかしながら、本発明の駆動源は、２つの前輪を駆動してもよい。本発明の駆動源は、複数の車輪の少なくとも２つの車輪を駆動してもよい。本発明の具体例において、駆動源は、電気モータおよびバッテリを含む駆動モータである。しかし、本発明の駆動源は、ガソリン等を用いるエンジンであってもよい。
【０１７７】
本発明の具体例において、制動機構は、ディスクブレーキ装置で構成される。しかし、本発明の制動機構は、駆動モータによる回生ブレーキとディスクブレーキ装置を併用するものであってもよい。また、本発明の制動機構は、ドラムブレーキ装置等で構成されてもよい。
【０１７８】
本発明の具体例において、操舵機構は、２つの前輪を操舵して、コミュニケーションシート式車両の進行方向を制御する。しかしながら、本発明の操舵機構は、２つの後輪を操舵して、コミュニケーションシート式車両の進行方向を制御してもよい。本発明の操舵機構は、複数の車輪の少なくとも２つの車輪を操舵して、コミュニケーションシート式車両の進行方向を制御してもよい。
【０１７９】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシートは、前後２列のシートアセンブリ（フロントシートアセンブリおよびリアシートアセンブリ）を備えている。しかしながら、本発明のコミュニケーションシートは、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成されればよい。本発明のコミュニケーションシートは、後シートアセンブリ、前シートアセンブリ、右シートアセンブリ、および、左シートアセンブリの少なくともいずれかの２つ以上のシートアセンブリを含んでいればよい。右シートアセンブリトは、着座したときの乗客が車両左方向を向くシートアセンブリである。左シートアセンブリは、着座したときの乗客が車両右方向を向くシートアセンブリである。コミュニケーションシートは、例えば、前シートアセンブリトおよび右シートアセンブリ、前シートアセンブリおよび左シートアセンブリ、後シートアセンブリおよび右シートアセンブリ、後シートアセンブリおよび左シートアセンブリ、のいずれかで構成されるＬ字状に配置されたシートアセンブリを含んでよい。コミュニケーションシートは、例えば、前シートアセンブリと右シートアセンブリと左シートアセンブリ、前シートアセンブリと左シートアセンブリと後シートアセンブリ、後シートアセンブリと右シートアセンブリと左シートアセンブリ、後シートアセンブリと右シートアセンブリと前シートアセンブリ、のいずれかで構成される、四角形から一辺を除いたような形状に配置されたシートアセンブリを含んでよい。コミュニケーションシートは、例えば、後シートアセンブリ、前シートアセンブリ、右シートアセンブリ、および、左シートアセンブリの全てで構成される四角状に配置されたシートアセンブリを含んでよい。
【０１８０】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシートは、乗客の姿勢を保つためのバックレスト部を有する。しかしながら、コミュニケーションシートは、バックレスト部を有さなくてもよい。
【０１８１】
本発明の具体例において、操舵機構は自動運転制御装置により制御される。しかしながら、本発明の操舵機構は、ステアリングホイールを備え、乗客がステアリングホイールを操作することによって制御されるものであってもよい。ステアリングホイールは、円状部材で形成されて乗客により回転操作されるものもよいし、レバーで形成されて乗客により方向入力操作されるものでもよい。また、本発明のコミュニケーションシート式車両は、自動運転モードと手動運転モードに切換え可能であってもよい。自動運転モードでは、操舵機構は自動運転制御装置により制御される。手動運転モードでは、操舵機構は乗客がステアリングホイールを操作することによって制御される。さらに、操舵機構は、着脱可能なステアリングホイールを有してもよい。そして、手動運転モードで走行される場合にステアリングホイールを取り付け、自動運転モードで走行される場合にステアリングホイールを取り外すものであってもよい。
【０１８２】
本発明の具体例において、駆動源および制動機構は自動運転制御装置により制御される。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダルを備えてよい。駆動源は、乗客がアクセルペダルまたはクラッチペダルを操作することによって、制御されるものであってよい。なお、クラッチペダルは備えなくてもよい。制動機構は、乗客がブレーキペダルを操作することによって、制御されるものであってよい。また、本発明のコミュニケーションシート式車両は、自動運転モードと手動運転モードに切換え可能であってもよい。自動運転モードでは、自動運転制御装置によって、コミュニケーションシート式車両の走行が制御される。手動運転モードでは、乗客がアクセルペダルおよびブレーキペダルを操作することによって、コミュニケーションシート式車両の走行が制御される。
【０１８３】
本発明の具体例において、シートは、例えば、回転軸が弾性部材を有し、手動により、着座状態から所定の角度まで持ち上げると、弾性部材の弾性力により、収納状態になるように構成される。しかしながら、本発明のシートは、着座状態と収納状態との間の任意の位置で停止可能にその回転軸が構成されてもよい。また、シートは、弾性部材により、通常は収納状態であり、乗客が着座する際に手動で着座状態に揺動させるものであってもよい。
【０１８４】
本発明の具体例において、シートは、シート部が構成される着座状態と、シート部が構成されない収納状態との間で揺動可能に形成される。しかしながら、本発明のシートは、固定されて常に乗客が着座するシート部を構成していてもよい。つまり、本発明のシートは、シート部が構成されない収納状態にならなくてもよい。
【０１８５】
本発明の具体例において、シートは、シート部が構成される着座状態と、シート部が構成されない収納状態との間で揺動可能に形成される。しかしながら、本発明のシートは、シート部が構成された着座状態からシート部が構成されない取り外し状態へ着脱可能に形成されるものであってもよい。
【０１８６】
本発明の具体例において、バックレストは、車体フレームに固定されている。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、車両内部であって、キャビン空間の外に配置された格納スペースをさらに備えてもよい。そして、本発明のバックレストは、格納スペースを開閉可能に構成されてもよい。例えば、図４の二点鎖線に示すように、コミュニケーションシート式車両１０１は、２つの格納スペース１２３（前格納スペース１２３ｆおよび後格納スペース１２３ｒ）を有してよい。前格納スペース１２３ｆは、前荷物デッキ１２３ｆｄにより構成される。前荷物デッキ１２３ｆｄは、車両前後方向において、一部が、フロントシートアセンブリ１２０ｆのフロントバックレスト１２２ｆの前端より前方向に配置される。前荷物デッキ１２３ｆｄは、前荷物デッキ１７９ａｆより車両上下方向の下方向に配置される。また、後格納スペース１２３ｒは、後荷物デッキ１２３ｒｄにより構成される。後荷物デッキ１２３ｒｄは、車両前後方向において、一部が、リアシートアセンブリ１２０ｂのリアバックレスト１２２ｒの後端より後方向に配置される。後荷物デッキ１２３ｒｄは、後荷物デッキ１７９ａｒより車両上下方向の下方向に配置される。本発明のバックレストは、例えば図４に示すバックレスト１２２のように、格納スペースを開閉可能に構成されていてもよい。つまり、バックレストは、車両前後方向に見た面積が変更可能に構成される。また、バックレストは、例えば、姿勢保持状態と、乗客が姿勢を保持することができない収納状態との間で車両前後方向に見た面積が変更可能に形成される。ここで、バックレストの姿勢保持状態では、車両前後方向に見たバックレストの面積が最大になる。バックレストの収納状態では、バックレストの姿勢保持状態と比較して、車両前後方向に見たバックレストの面積が小さくなる。バックレストの収納状態では、バックレストが揺動されて、バックレストおよびシートが向かい合うように配置される。また、バックレストは、例えば、姿勢保持状態または収納状態からバックレストを取り外した取り外し状態へ着脱可能に形成される。ここで、バックレストの取り外し状態では、車両前後方向に見たバックレストの面積が最小の０になる。バックレストは前格納スペースまたは後格納スペースが閉じている閉状態と、前格納スペースまたは後格納スペースが開いている開状態との間で変更可能に形成される。バックレストは、シート部を構成するシートに対して、揺動可能に形成される。そして、バックレストの開状態では、バックレストが揺動されており、格納スペースが開口される。バックレストが開状態から揺動されて閉状態となると、格納スペースが閉じられる。また、バックレストは、例えば、バックレスト部が構成された閉状態からバックレスト部が構成されない開状態へ着脱可能に形成される。具体的には、バックレストの開状態では、バックレストが取り外されて、格納スペースが開口する。バックレストの開状態では、バックレストが取り付けられており、格納スペースが閉じている。バックレストの開状態において、乗客が格納スペースを利用して、格納スペースに荷物などを格納することができる。これにより、乗客の荷物などがキャビン空間内に置かれる場合と比較して、キャビン空間のうち、乗客が乗り降りする際に使用することができる空間が広くなる。そして、乗り降りのしやすさを向上させることができる。なお、本発明のコミュニケーションシート式車両は、前格納スペースを開閉可能なバックレストと、後格納スペースを開閉可能なバックレストの両方を備えていてもよい。格納スペースは、前格納スペースまたは後格納スペースのいずれかのみでもよい。さらに、格納スペースは、車両前部および車両後部だけでなく、車両左部または車両右部の車両内部に備えてもよい。そして、格納スペースは、バックレストによって開閉可能に構成されていなくてもよい。
【０１８７】
本発明の具体例において、自動運転制御装置は、制御パネルと通信可能に構成されて、各種信号を制御パネルから受信するように構成される。しかしながら、本発明の制御パネルは、電子計算機である端末であって、タブレット端末や携帯端末等であってもよい。端末は、コミュニケーションシート式車両の車両内部に配置されてもよいし、コミュニケーションシート式車両の車両外に配置されてもよい。
【０１８８】
本発明の具体例において、自動運転制御装置は、端末と通信可能に構成されて、各種信号を端末から受信するように構成される。しかしながら、本発明の自動制御車両は、端末と通信可能に構成されなくてよい。この場合、例えば、自動運転制御装置は、駆動源と、操舵機構と、制動機構とに出力する指令を、車両の位置に関連する情報と対応付けて、予め記憶しておく。
【０１８９】
本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両は、非常ボタンを有する。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、非常ボタンを有さなくてもよい。
【０１９０】
本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両は、車体カバーを有する。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、車体カバーを有さなくてもよい。
【０１９１】
本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両は、ドアを有する。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、ドアを有さなくてもよい。
【０１９２】
本発明の具体例において、ドアはスライドドアである。しかしながら、本発明のドアは、ヒンジドア、スイングドア、グライドドア等であってもよい。
【０１９３】
本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両は、ドアの外面に設けられる２つの開ボタンと、ドアの内面に設けられる２つの開ボタンを有する。しかしながら、本発明の開ボタンは、ドア以外の車体カバーの外面に配置されてもよい。また、本発明の開ボタンは、ドア以外の車体カバーの内面に配置されてもよい。また、本発明のコミュニケーションシート式車両は、５つ以上の開ボタンを有してもよい。また、本発明のコミュニケーションシート式車両は、１〜３個の開ボタンのみを有してもよい。また、本発明の具体例において、車両内面に１つの閉ボタンが配置される。しかしながら、本発明の閉ボタンは、２つ以上配置されてもよい。本発明のドアは、乗客が制御パネルやその他の携帯端末を操作することで、開閉してもよい。本発明のコミュニケーションシート式車両は、開閉ボタンは有さなくてよい。本発明のドアは、乗客の操作によらずに開閉してもよい。例えば、ドアは、自動運転制御装置により、コミュニケーションシート式車両が走行を停止している間に開状態になるように制御されてもよい。また、ドアは、自動運転制御装置により、コミュニケーションシート式車両が走行している間に閉状態になるように制御される。
【０１９４】
本発明の具体例において、開ボタンは、一般乗客用の開ボタンと特別乗客用の開ボタンを有する。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、一般乗客用の開ボタンのみを有してもよい。この場合は、本発明のコミュニケーションシート式車両は、スロープを有さなくてよい。さらに、本発明のコミュニケーションシート式車両は、いずれかの開ボタンが押されても、車両高を走行時の車両高と変わらないように構成されてもよい。また、本発明のコミュニケーションシート式車両は、特別乗客用の開ボタンのみを有してもよい。
【０１９５】
本発明の具体例において、スロープ部材は、コミュニケーションシート式車両の走行時に、ドアの内面に沿って収納される。しかしながら、本発明のスロープ部材は、床フレームに沿うように床フレームの下方向に収納可能に構成されてもよい。この場合、スロープ部材の奥行きは、床フレームの車両左右方向の長さと同じかそれより短い長さで形成される。スロープ部材を床フレームの下方向に収納した際に、コミュニケーションシート式車両の走行の邪魔にならないからである。スロープ部材の突起部の高さは、床フレームと地面との間の高さより短い。スロープ部材を床フレームの下方向に収納するためである。
【０１９６】
本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両は、バイザーを備える。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、バイザーを備えなくてよい。
【０１９７】
本発明の具体例において、乗降口が、車体カバーの車両左右方向の左部に形成される。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、乗降口が、車体カバーの車両前後方向の前部と後部および車両左右方向の左部と右部のいずれか少なくとも１カ所に形成されていればよい。例えば、コミュニケーションシート式車両が、道路内の車両左右方向の右側を通行する場合、対向車両がコミュニケーションシート式車両の左方向を通過する。この場合、乗客がキャビン空間に乗り降りしやすい車体カバーの車両左右方向の右部に、乗降口を構成することが好ましい。また、例えば、コミュニケーションシート式車両が、狭い道路内を通行する場合、コミュニケーションシート式車両の車両左右方向に乗り降りすることが難しい場合がある。この場合、乗客がキャビン空間に乗り降りしやすい車体カバーの車両前後方向の前部および後部の少なくともいずれかに、乗降口を形成することが好ましい。
【０１９８】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシート式車両は、進行方向を車両前後方向の後方向に変更して走行することができる。つまり、コミュニケーションシート式車両は、車輪の逆回転により進行方向を変更可能である車両である。ここで、本発明の具体例において、車体フレームは、その前部を車両前後方向の後方向に見た形状とその後部を車両前後方向の前方向に見た形状が同じである。また、本発明の具体例において、車体フレームは、車両前後方向のその前端とその後端の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成される。しかしながら、本発明の車体フレームは、その前部を車両前後方向の後方向に見た形状とその後部を車両前後方向の前方向に見た形状が同じでなくてもよい。また、本発明において、上記車両前後方向に垂直な平面は、車両前後方向の車体フレームの前端と後端との間を通れば、車両前後方向の車体カバーの中央を通らなくてもよい。また、本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両は、車両前後方向の中央を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成される。しかしながら、本発明において、上記車両前後方向に垂直な平面は、車両前後方向のコミュニケーションシート式車両の前端と後端の間を通れば、車両前後方向のコミュニケーションシート式車両の中央を通らなくてもよい。また、車体フレームは、車両前後方向のその前端とその後端の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成されなくてよい。
【０１９９】
本発明の実施形態の具体例において、天井前フレームおよび天井後フレームは、平行に配置される。しかしながら、天井前フレームおよび天井後フレームは、それぞれ車両左右方向に沿って配置されていれば、平行に配置されなくてよい。また、本発明の実施形態の具体例において、天井右フレームおよび天井左フレームは、平行に配置される。しかしながら、天井右フレームおよび天井左フレームは、それぞれ車両前後方向に沿って配置されていれば、平行に配置されなくてよい。
【０２００】
本発明の実施形態の具体例において、床前フレームおよび床後フレームは、平行に配置される。しかしながら、床前フレームおよび床後フレームは、それぞれ車両左右方向に沿って配置されていれば、平行に配置されなくてよい。また、本発明の実施形態の具体例において、床右フレームおよび床左フレームは、平行に配置される。しかしながら、床右フレームおよび床左フレームは、それぞれ車両前後方向に沿って配置されていれば、平行に配置されなくてよい。
【０２０１】
本発明の実施形態の具体例において、床中間前フレームおよび床中間後フレームは、平行に配置される。しかしながら、床中間前フレームおよび床中間後フレームは、それぞれ車両左右方向に沿って配置されていれば、平行に配置されなくてよい。また、車体フレームは、床中間前フレームまたは床中間後フレームの少なくともいずれかを有さなくてもよい。また、本発明の実施形態の具体例において、床中間右フレームおよび床中間左フレームは、平行に配置される。しかしながら、床中間右フレームおよび床中間左フレームは、それぞれ車両前後方向に沿って配置されていれば、平行に配置されなくてよい。また、車体フレームは、床中間右フレームまたは床中間左フレームの少なくともいずれかを有さなくてもよい。
【０２０２】
本発明の実施形態の具体例において、右前柱および左前柱は、平行に配置される。しかしながら、右前柱および左前柱は、それぞれ車両上下方向に沿って配置されていれば、平行に配置されなくてよい。また、本発明の実施形態の具体例において、右後柱および左後柱は、平行に配置される。しかしながら、右後柱および左後柱は、それぞれ車両上下方向に沿って配置されていれば、平行に配置されなくてよい。
【０２０３】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシート式車両は、進行方向を車両前後方向の後方向に変更して走行することができる。つまり、コミュニケーションシート式車両は、車輪の逆回転により進行方向を変更可能な車両である。ここで、本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両の車体カバーは、車両前後方向のその前端とその後端の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成される。コミュニケーションシート式車両が進行方向を車両前後方向の後方向に変更して走行する場合において、その車体カバーは、車両前後方向のその前端とその後端の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状で形成されることが好ましい。または、本発明のコミュニケーションシート式車両が進行方向を車両前後方向の後方向に変更して走行する場合において、その車体カバーは、その前部を車両前後方向の後方向に見た形状とその後部を車両前後方向の前方向に見た形状が同じであることが好ましい。しかしながら、コミュニケーションシート式車両は、進行方向を車両前後方向の後方向に変更できなくてよい。この場合において、本発明のコミュニケーションシート式車両の車体カバーは、車両前後方向のその前端とその後端の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状、または、その前部を車両前後方向の後方向に見た形状とその後部を車両前後方向の前方向に見た形状が同じでなくてもよい。
【０２０４】
本発明の実施形態および具体例において、車体カバーは、車両前後方向のその前端とその後端の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状で形成される。つまり、車体カバーに含まれるフロントカバーとリヤカバーは、車両前後方向のその前端とその後端の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状で形成される。しかしながら、本発明の車体カバーは、車両前後方向のその前端とその後端の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状で形成されなくてよい。なお、この場合において、コミュニケーションシート式車両は、進行方向を車両前後方向の後方向に変更できないことが好ましい。車体カバーの形状は、どのような形状であってもよい。例えば、本発明のコミュニケーションシート式車両の車体カバーは、前部と後部とが対称な形状または同じ形状に形成されていなくてもよい。また、例えば、本発明のコミュニケーションシート式車両の車体カバーは、右部と左部とが対称な形状または同じ形状に形成されていなくてもよい。具体的には、車体カバーの後部の形状は、箱型の形状であってもよい。ここで、本発明のコミュニケーションシート式車両の車体カバーの形状の変形例を、図１５に基づいて、説明する。図１５に示すコミュニケーションシート式車両３０１は、図３に示すコミュニケーションシート式車両の実施形態の変形例である。基本的に、本発明の実施形態の変形例は、上述した図３に示す本発明の実施形態の特徴を全て有している。さらに、図１５に示すコミュニケーションシート式車両３０１は、車体カバー３７０と乗降口８２を開閉可能に設けられたドア８１を有する。車体カバー３７０は、車体フレーム３０を覆う。車体カバー３７０は、その車両左右方向の左部に乗降口８２を有する。コミュニケーションシート式車両３０１の車体カバー３７０前部の前壁の形状は、車体フレーム３０の形状に沿って形成される。つまり、車体カバー３７０の前壁は、車両下部の前端が車両上部の前端より車両前後方向の前方向に配置される。また、車体カバー３７０の前壁は、車両中間部の後端が車両上部の後端より車両前後方向の後方向に配置される。コミュニケーションシート式車両３０１の車体カバー３７０後部の後壁は、車両上下方向に沿って平面状に形成される。
【０２０５】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシート式車両は、車両前後方向において、その上部の長さがその下部の長さよりも短く、その中間部の長さがその上部の長さよりも長くなるように構成される。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、前後方向において、その上部の長さがその下部の長さよりも短く、その中間部の長さがその上部の長さよりも長くなるように構成されてもよい。車体カバーの前後方向の前部および後部の形状は、どのような形状であってもよい。例えば、車体カバーの前後方向の前部および後部の形状は、箱型の形状であってもよい。本発明のコミュニケーションシート式車両の車体カバーの形状の変形例を、図１６に基づいて、説明する。図１６に示すコミュニケーションシート式車両４０１は、図３に示すコミュニケーションシート式車両の実施形態の変形例である。基本的に、本発明の実施形態の変形例は、上述した図３に示す本発明の実施形態の特徴を全て有している。さらに、図１６に示すコミュニケーションシート式車両４０１は、車体カバー４７０と乗降口８２を開閉可能に設けられたドア８１を有する。車体カバー４７０は、車体フレーム３０を覆う。車体カバー４７０は、その車両左右方向の左部に乗降口８２を有する。コミュニケーションシート式車両４０１の車体カバー４７０前部の前壁および車体カバー４７０後部の後壁は、車両上下方向に沿って平面状に形成される。
【０２０６】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシート式車両の車体フレームは、２本の前柱および２本の後柱の間に車両上下方向に沿った中間前柱または中間後柱を有さない。しかしながら、コミュニケーションシート式車両の車体フレームは、２本の前柱および２本の後柱の間に車両上下方向に沿った中間前柱または中間後柱を有してよい。本発明のコミュニケーションシート式車両の車体フレームの形状の変形例を、図１７および図１８に基づいて、説明する。
【０２０７】
図１７に示すコミュニケーションシート式車両５０１は、図３に示すコミュニケーションシート式車両の実施形態の変形例である。図１７に示すように、車体フレーム５３０は、天井フレーム３１と、床フレーム３６と、前Ｈ形フレーム５４１と、後Ｈ形フレーム５４６とを含む。前Ｈ形フレーム５４１は、２本の前柱４２と、２本の中間前柱５４２と、前中間横フレーム４３とを含む。２本の中間前柱５４２は、それぞれ車両上下方向に沿って配置される。２本の中間前柱５４２は、左中間前柱５４２ｌおよび右中間前柱５４２ｒを有する。左中間前柱５４２ｌは、右中間前柱５４２ｒより車両左右方向の左方向に配置される。左中間前柱５４２ｌは、その上部が天井左フレーム３４に接続され、その下部が左前柱４２ｌに接続される。右中間前柱５４２ｒは、その上部が天井右フレーム３３に接続され、その下部が右前柱４２ｒに接続される。後Ｈ形フレーム５４６は、２本の後柱４７と、２本の中間前柱５４７と、後中間横フレーム４８とを含む。２本の中間後柱５４７は、それぞれ車両上下方向に沿って配置される。２本の中間後柱５４７は、左中間後柱５４７ｌおよび右中間後柱５４７ｒを有する。左中間後柱５４７ｌは、右中間後柱５４７ｒより車両左右方向の左方向に配置される。左中間後柱５４７ｌは、その上部が天井左フレーム３４に接続され、その下部が左後柱４７ｌに接続される。右中間後柱５４７ｒは、その上部が天井右フレーム３３に接続され、その下部が右後柱４７ｒに接続される。前Ｈ形フレーム５４１が２本の中間前柱５４２を有することにより、前Ｈ形フレーム５４１の剛性が高くなる。後Ｈ形フレーム５４６が２本の中間後柱５４７を有することにより、後Ｈ形フレーム５４６の剛性が高くなる。これにより、車体フレーム５３０の剛性をより高めることができる。
【０２０８】
図１８に示すコミュニケーションシート式車両６０１は、図３に示すコミュニケーションシート式車両の実施形態の変形例である。図１８に示すように、車体フレーム６３０は、天井フレーム３１と、床フレーム３６と、前Ｈ形フレーム６４１と、後Ｈ形フレーム６４６とを含む。前Ｈ形フレーム６４１は、２本の前柱４２と、２本の中間前柱６４２と、前中間横フレーム４３とを含む。２本の中間前柱６４２は、それぞれ車両上下方向に沿って配置される。２本の中間前柱６４２は、左中間前柱６４２ｌおよび右中間前柱６４２ｒを有する。左中間前柱６４２ｌは、右中間前柱６４２ｒより車両左右方向の左方向に配置される。左中間前柱６４２ｌは、その上部が天井左フレーム３４に接続され、その下部が床左フレーム３９に接続される。右中間前柱６４２ｒは、その上部が天井右フレーム３３に接続され、その下部が床右フレーム３８に接続される。後Ｈ形フレーム６４６は、２本の後柱４７と、２本の中間前柱６４７と、後中間横フレーム４８とを含む。２本の中間後柱６４７は、それぞれ車両上下方向に沿って配置される。２本の中間後柱６４７は、左中間後柱６４７ｌおよび右中間後柱６４７ｒを有する。左中間後柱６４７ｌは、右中間後柱６４７ｒより車両左右方向の左方向に配置される。左中間後柱６４７ｌは、その上部が天井左フレーム３４に接続され、その下部が床左フレーム３９に接続される。右中間後柱６４７ｒは、その上部が天井右フレーム３３に接続され、その下部が床右フレーム３８に接続される。前Ｈ形フレーム６４１が２本の中間前柱６４２を有することにより、前Ｈ形フレーム６４１の剛性が高くなる。後Ｈ形フレーム６４６が２本の中間後柱６４７を有することにより、後Ｈ形フレーム６４６の剛性が高くなる。これにより、車体フレーム６３０の剛性をより高めることができる。
【０２０９】
本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両のコミュニケーションシートは、着座可能な乗客の最大数が４人である。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両のコミュニケーションシートは、着座可能な乗客の最大数が２人以上６人以下であってよい。
【符号の説明】
【０２１０】
１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１  コミュニケーションシート式車両
３、１０３  車輪
３ｆ、１０３ｆ  前輪
５、１０５  駆動源
６、１０６  操舵機構
９  駆動源または操舵機構の少なくとも一方の一部
２０、１２０  コミュニケーションシート
３０、１３０  車体フレーム
３１、１３１  天井フレーム
３２、１３２  天井横フレーム
３３、１３３  天井右フレーム
３４、１３４  天井左フレーム
３６、１３６  床フレーム
３７、１３７  床横フレーム
３８、１３８  床右フレーム
３９、１３９  床左フレーム
４１、１４１、５４１、６４１  前Ｈ形フレーム
４２、１４２  前柱
４３、１４３  前中間横フレーム
４６、１４６、５４６、６４６  後Ｈ形フレーム
４７、１４７  後柱
４８、１４８  後中間横フレーム
１０８  自動運転制御装置
１１２  キャビン空間
１２１  シート
１２１ａ  シート部
１２２  バックレスト
１２２ａ  バックレスト部
１２３  格納スペース
１４０  床中間フレーム
１７０、３７０、４７０  車体カバー
１８１  ドア（スライドドア）
１８２  乗降口
１８４  バイザー
【図１】
2019098382.tif 000003
【図２】
2019098382.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019098382.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2019098382.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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