(57)【要約】  エレベータのかごドア装置は、ドアフレーム、ドアモータ、モータプーリ、減速プーリ、第１の駆動プーリ、第２の駆動プーリ、減速ベルト、及び駆動ベルトを有している。ドアモータ、減速プーリ及び第１の駆動プーリは、ユニット支持部材を介してドアフレームに支持されている。ユニット支持部材は、ドアフレームのフレーム垂直面に重ねられた平板部を有している。減速プーリ及び第１の駆動プーリは、平板部に直角に固定された固定軸を中心として回転可能となっている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご出入口の上方でかごに固定されており、かつフレーム垂直面を有しており、かごドアを動作させるドアフレーム、
前記フレーム垂直面に直角な回転軸と、前記回転軸を回転させるモータ本体とを有しており、かつ前記ドアフレームに支持されているドアモータ、
前記回転軸に固定されているモータプーリ、
前記ドアフレームに支持されている減速プーリ、
前記ドアフレームに支持されており、前記減速プーリと一体に回転する第１の駆動プーリ、
前記第１の駆動プーリに対して前記かご出入口の幅方向に間隔をおいて、前記ドアフレームに設けられている第２の駆動プーリ、
前記モータプーリと前記減速プーリとの間に巻かれている減速ベルト、及び
前記第１の駆動プーリと前記第２の駆動プーリとの間に巻かれている駆動ベルト
を備え、
前記ドアモータ、前記減速プーリ及び前記第１の駆動プーリは、ユニット支持部材を介して前記ドアフレームに支持されており、
前記ユニット支持部材は、前記フレーム垂直面に重ねられた平板部を有しており、
前記減速プーリ及び前記第１の駆動プーリは、前記平板部に直角に固定された固定軸を中心として回転可能となっているエレベータのかごドア装置。
【請求項２】
前記モータプーリは、前記モータ本体の前記平板部側に配置されており、
前記減速プーリは、前記第１の駆動プーリの前記平板部側に配置されている請求項１記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項３】
前記平板部には、前記モータプーリの前記モータ本体とは反対側の端部を逃がす開口が設けられている請求項２記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項４】
前記モータ本体は、前記モータプーリの前記平板部側に配置されており、
前記第１の駆動プーリは、前記減速プーリの前記平板部側に配置されている請求項１記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項５】
前記平板部には、前記モータ本体の前記モータプーリとは反対側の端部を逃がす開口が設けられている請求項４記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項６】
前記かご出入口の幅方向に沿って見たとき、前記第１の駆動プーリは、前記モータ本体と重なっている請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項７】
前記かご出入口の幅方向への前記ドアフレームに対する前記ユニット支持部材の取付位置が調整可能になっており、
前記かご出入口の幅方向への前記ユニット支持部材に対する前記ドアモータの取付位置が、前記ドアフレームに対する前記ユニット支持部材の取付位置の調整とは独立して、調整可能になっている請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項８】
前記ドアモータは、モータ支持部材を介して前記ユニット支持部材に取り付けられており、
前記モータ支持部材は、前記平板部の前記フレーム垂直面とは反対側の面であるモータ基準面に重ねられており、
前記かご出入口の幅方向への前記ユニット支持部材に対する前記モータ支持部材の取付位置が調整可能になっており、これにより、前記かご出入口の幅方向への前記ユニット支持部材に対する前記ドアモータの取付位置が調整可能になっている請求項７記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項９】
前記モータ支持部材と前記ユニット支持部材との間には、前記減速ベルトの張力を調整する減速ベルトテンショナが設けられている請求項８記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項１０】
前記ユニット支持部材の前記ドアモータ側の端部には、前記ドアフレームとは反対側へ突出した突出部が設けられており、
前記減速ベルトテンショナは、前記ユニット支持部材と前記突出部との間に設けられており、
前記突出部と前記ドアフレームとの間には、前記駆動ベルトの張力を調整する駆動ベルトテンショナが設けられている請求項９記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項１１】
前記ユニット支持部材と前記ドアフレームとの間には、前記駆動ベルトの張力を調整する駆動ベルトテンショナが設けられている請求項７から請求項９までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごドアを動作させるドアモータを有しているエレベータのかごドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのかごドア装置では、かごの上部に桁が固定されている。桁の上部には、ドアモータ及びプーリ減速機が設置されている。ドアモータには、モータプーリが設けられている。プーリ減速機は、大プーリ及び小プーリを有している。桁には、駆動プーリが設けられている。モータプーリと大プーリとの間には、減速ベルトが巻かれている。小プーリと駆動プーリとの間には、駆動ベルトが巻かれている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２９３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のエレベータのかごドア装置では、据付時に、ドアモータ及びプーリ減速機が桁の上部に別々に設置される。このため、モータプーリと大プーリとのアライメント作業に手間がかかる。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、据付時のアライメント作業の手間を軽減することができるエレベータのかごドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのかごドア装置は、かご出入口の上方でかごに固定されており、かつフレーム垂直面を有しており、かごドアを動作させるドアフレーム、フレーム垂直面に直角な回転軸と、回転軸を回転させるモータ本体とを有しており、かつドアフレームに支持されているドアモータ、回転軸に固定されているモータプーリ、ドアフレームに支持されている減速プーリ、ドアフレームに支持されており、減速プーリと一体に回転する第１の駆動プーリ、第１の駆動プーリに対してかご出入口の幅方向に間隔をおいて、ドアフレームに設けられている第２の駆動プーリ、モータプーリと減速プーリとの間に巻かれている減速ベルト、及び第１の駆動プーリと第２の駆動プーリとの間に巻かれている駆動ベルトを備え、ドアモータ、減速プーリ及び第１の駆動プーリは、ユニット支持部材を介してドアフレームに支持されており、ユニット支持部材は、フレーム垂直面に重ねられた平板部を有しており、減速プーリ及び第１の駆動プーリは、平板部に直角に固定された固定軸を中心として回転可能となっている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータのかごドア装置では、ドアモータ、減速プーリ及び第１の駆動プーリは、ユニット支持部材を介してドアフレームに支持されている。また、減速プーリ及び第１の駆動プーリは、ユニット支持部材の平板部に直角に固定された固定軸を中心として回転可能となっている。このため、据付時のアライメント作業の手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置の要部を示す正面図である。
【図２】図１のモータユニットの据付途中の状態を示す正面図である。
【図３】図２のモータユニットの断面図である。
【図４】図２の減速ベルトの張力を調整した状態を示す正面図である。
【図５】図４のモータユニットの断面図である。
【図６】図４の駆動ベルトの張力を調整した状態を示す正面図である。
【図７】この発明の実施の形態２によるモータユニットを示す正面図である。
【図８】図７のモータユニットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置の要部を示す正面図である。図において、かご１の前面には、かご出入口１ａが設けられている。かご出入口１ａは、第１のかごドア２及び第２のかごドア３により開閉される。実施の形態１のかごドア装置は、２枚戸中央開き式である。
【００１０】
かご１の前面の上部には、ドアフレーム４が固定されている。ドアフレーム４は、かご出入口１ａの上方に配置されている。また、ドアフレーム４は、フレーム垂直部４ａとフレーム水平部４ｂとを有している。フレーム垂直部４ａは、かご１に固定されている。フレーム水平部４ｂは、フレーム垂直部４ａの上端部からかご１とは反対側、即ち乗場側へ突出している。
【００１１】
フレーム垂直部４ａは、フレーム垂直面４ｃを有している。フレーム垂直面４ｃは、フレーム垂直部４ａの乗場側の面である。フレーム垂直面４ｃには、ドアレール５が設けられている。ドアレール５は、第１のかごドア２及び第２のかごドア３の開閉動作を案内する。第１のかごドア２及び第２のかごドア３は、ドアレール５から吊り下げられている。
【００１２】
第１のかごドア２は、第１のドアパネル６と第１のドアハンガ７とを有している。第１のドアハンガ７は、第１のドアパネル６の上端部に固定されている。第１のドアハンガ７には、一対の第１のハンガローラ８が設けられている。
【００１３】
第２のかごドア３は、第２のドアパネル９と第２のドアハンガ１０とを有している。第２のドアハンガ１０は、第２のドアパネル９の上端部に固定されている。第２のドアハンガ１０には、一対の第２のハンガローラ１１が設けられている。
【００１４】
第１のかごドア２及び第２のかごドア３の開閉動作時には、第１のハンガローラ８及び第２のハンガローラ１１は、ドアレール５上を転がりながら移動する。
【００１５】
ドアフレーム４の第１のかごドア２側の端部には、第１の連動プーリ１２が設けられている。ドアフレーム４の第２のかごドア３側の端部には、第２の連動プーリ１３が設けられている。
【００１６】
第１の連動プーリ１２及び第２の連動プーリ１３には、連動体１４が巻かれている。連動体１４は、第１の連動プーリ１２と第２の連動プーリ１３との間に環状に配置されている。また、連動体１４は、可撓性を有する部材、例えば連動ロープである。
【００１７】
第１のドアハンガ７は、第１の接続部材１５を介して、連動体１４の上側部分に接続されている。第２のドアハンガ１０は、第２の接続部材１６を介して、連動体１４の下側部分に接続されている。第１のかごドア２及び第２のかごドア３は、連動体１４が循環動作することにより、互いに反対方向へ移動する。
【００１８】
かご出入口１ａの幅方向のドアフレーム４の中央には、モータユニット２１が支持されている。モータユニット２１は、ユニット支持部材２２、ドアモータ２３、モータプーリ２４、固定軸２５、減速プーリ２６、第１の駆動プーリ２７、及び環状の減速ベルト２８を有している。
【００１９】
ユニット支持部材２２は、ドアフレーム４の中央に取り付けられている。即ち、ユニット支持部材２２は、かご出入口１ａの幅方向のドアフレーム４の中心に重なっている。
【００２０】
ドアモータ２３、モータプーリ２４、固定軸２５、減速プーリ２６、第１の駆動プーリ２７、及び減速ベルト２８は、ユニット支持部材２２を介してドアフレーム４に支持されている。
【００２１】
ドアモータ２３は、回転軸２９と、回転軸２９を回転させるモータ本体３０とを有している。また、ドアモータ２３は、第１のかごドア２と第２のかごドア３とを動作させる駆動力を発生する。モータプーリ２４は、回転軸２９に固定されている。
【００２２】
固定軸２５は、ユニット支持部材２２に固定されている。また、固定軸２５は、ドアモータ２３に対して、かご出入口１ａの幅方向に間隔をおいて配置されている。また、固定軸２５及び回転軸２９は、互いに平行かつ水平である。減速プーリ２６及び第１の駆動プーリ２７は、固定軸２５を中心として回転可能になっている。
【００２３】
減速プーリ２６は、モータプーリ２４に対して、かご出入口１ａの幅方向に間隔をおいて配置されている。減速プーリ２６の径は、モータプーリ２４の径よりも大きい。減速ベルト２８は、モータプーリ２４と減速プーリ２６との間に巻かれている。
【００２４】
第１の駆動プーリ２７は、減速プーリ２６と一体に回転する。第１の駆動プーリ２７の径は、減速プーリ２６の径よりも小さい。
【００２５】
ドアフレーム４の第２のかごドア３側の端部には、第２の駆動プーリ３１が設けられている。第２の駆動プーリ３１は、第１の駆動プーリ２７に対して、かご出入口１ａの幅方向に間隔をおいて配置されている。また、第２の駆動プーリ３１は、第２の連動プーリ１３の上方に配置されている。
【００２６】
第１の駆動プーリ２７と第２の駆動プーリ３１との間には、環状の駆動ベルト３２が巻かれている。第２のドアハンガ１０は、ベルト接続部材３３を介して、駆動ベルト３２の下側部分に接続されている。
【００２７】
モータプーリ２４は、回転軸２９と一体に回転する。モータプーリ２４の回転は、減速ベルト２８を介して減速プーリ２６に伝達される。第１の駆動プーリ２７は、減速プーリ２６と一体に回転する。第１の駆動プーリ２７が回転すると、駆動ベルト３２が循環動作し、第２のかごドア３が開閉動作する。
【００２８】
第２のかごドア３の開閉動作は、連動体１４を介して第１のかごドア２に伝達される。これにより、第１のかごドア２は、第２のかごドア３に連動して開閉動作する。
【００２９】
図２は、図１のモータユニット２１の据付途中の状態を示す正面図である。また、図３は、図２のモータユニット２１の断面図である。但し、図３において、ドアモータ２３及びモータプーリ２４は、断面ではなく外形を示している。
【００３０】
フレーム水平部４ｂは、フレーム水平面４ｄを有している。フレーム水平面４ｄは、フレーム水平部４ｂの下面である。
【００３１】
ユニット支持部材２２は、平板部２２ａ、ユニット水平部２２ｂ、及び突出部２２ｃを有している。平板部２２ａは、フレーム垂直面４ｃに重ねられて面接触している。ユニット水平部２２ｂは、フレーム水平面４ｄに重ねられて面接触している。突出部２２ｃは、平板部２２ａのドアモータ２３側の端部からドアフレーム４とは反対側へ直角に突出している。
【００３２】
ドアモータ２３は、モータ支持部材３４を介してユニット支持部材２２に取り付けられている。平板部２２ａは、モータ基準面２２ｄを有している。モータ基準面２２ｄは、平板部２２ａのフレーム垂直面４ｃとは反対側の面である。モータ支持部材３４は、モータ基準面２２ｄに重ねられて面接触している。
【００３３】
回転軸２９は、フレーム垂直面４ｃに直角に配置されている。固定軸２５は、平板部２２ａに直角に固定されている。
【００３４】
モータ本体３０は、平板部２２ａに対して間隔をおいて配置されている。モータプーリ２４は、モータ本体３０の平板部２２ａ側に配置されている。減速プーリ２６は、第１の駆動プーリ２７の平板部２２ａ側に配置されている。かご出入口１ａの幅方向に沿って見たとき、第１の駆動プーリ２７は、モータ本体３０と重なっている。
【００３５】
平板部２２ａには、開口２２ｅが設けられている。開口２２ｅには、モータプーリ２４のモータ本体３０とは反対側の端部が挿入されている。即ち、開口２２ｅは、モータプーリ２４の端部を逃がし、モータプーリ２４と平板部２２ａとの干渉を防止している。
【００３６】
モータ支持部材３４は、複数の第１の締結具３５により、ユニット支持部材２２に固定されている。モータ支持部材３４には、第１の締結具３５を通す複数の第１の長孔３４ａが設けられている。
【００３７】
モータ支持部材３４は、全ての第１の締結具３５を緩めることにより、モータ基準面２２ｄに沿って、かご出入口１ａの幅方向へ移動可能になっている。即ち、かご出入口１ａの幅方向へのユニット支持部材２２に対するモータ支持部材３４の取付位置は、調整可能になっている。
【００３８】
これにより、かご出入口１ａの幅方向へのユニット支持部材２２に対するドアモータ２３の取付位置は、調整可能になっている。
【００３９】
モータ支持部材３４と突出部２２ｃとの間には、減速ベルト２８の張力を調整する減速ベルトテンショナ３６が設けられている。
【００４０】
ユニット支持部材２２は、複数の第２の締結具３７により、ドアフレーム４に固定されている。ユニット支持部材２２には、第２の締結具３７を通す複数の第２の長孔２２ｆが設けられている。
【００４１】
ユニット支持部材２２は、全ての第２の締結具３７を緩めることにより、フレーム垂直面４ｃ及びフレーム水平面４ｄに沿って、かご出入口１ａの幅方向へ移動可能になっている。即ち、かご出入口１ａの幅方向へのドアフレーム４に対するユニット支持部材２２の取付位置は、調整可能になっている。
【００４２】
突出部２２ｃとドアフレーム４との間には、駆動ベルト３２の張力を調整する駆動ベルトテンショナ３８が設けられている。即ち、減速ベルトテンショナ３６及び駆動ベルトテンショナ３８は、共通の突出部２２ｃに設けられている。
【００４３】
減速ベルトテンショナ３６及び駆動ベルトテンショナ３８としては、例えばジャッキボルトを用いることができる。実施の形態１のモータユニット２１は、モータ支持部材３４、第１の締結具３５、減速ベルトテンショナ３６、第２の締結具３７、及び駆動ベルトテンショナ３８をさらに有している。
【００４４】
ドアフレーム４に対するユニット支持部材２２の位置と、ユニット支持部材２２に対するドアモータ２３の位置とは、それぞれ独立して調整可能になっている。これにより、減速ベルト２８の張力と、駆動ベルト３２の張力とは、それぞれ独立して調整可能になっている。
【００４５】
図２は、減速ベルト２８及び駆動ベルト３２の張力を調整する前の状態を示しており、減速ベルト２８及び駆動ベルト３２は弛んでいる。
【００４６】
この状態から、減速ベルトテンショナ３６を操作して、図４及び図５に示すように、ユニット支持部材２２に対してモータ支持部材３４を減速プーリ２６から離れる方向へ移動させる。即ち、図４のハッチング部分を図４の右方向へ引っ張る。
【００４７】
この後、第１の締結具３５を締め付けて、モータ支持部材３４をユニット支持部材２２に固定する。これにより、減速ベルト２８の弛みがなくなり、減速ベルト２８の張力が適正な範囲内に調整される。
【００４８】
また、図４の状態から、駆動ベルトテンショナ３８を操作して、ユニット支持部材２２を第２の駆動プーリ３１から離れる方向へ移動させる。即ち、図６のハッチング部分を図６の右方向へ引っ張る。
【００４９】
この後、第２の締結具３７を締め付けて、ユニット支持部材２２をドアフレーム４に固定する。これにより、駆動ベルト３２の弛みがなくなり、駆動ベルト３２の張力が適正な範囲内に調整される。
【００５０】
駆動ベルト３２の張力調整時には、モータユニット２１全体が移動し、モータユニット２１内のドアモータ２３と減速プーリ２６との位置関係は変わらない。
【００５１】
なお、据付時の減速ベルト２８の張力調整と駆動ベルト３２の張力調整とは、どちらを先に行ってもよい。また、保守時には、減速ベルト２８及び駆動ベルト３２のいずれか一方の張力のみを調整してもよい。
【００５２】
このようなエレベータのかごドア装置では、ドアモータ２３、減速プーリ２６及び第１の駆動プーリ２７が、ユニット支持部材２２を介してドアフレーム４に支持されている。また、ユニット支持部材２２の平板部２２ａには、固定軸２５が直角に固定されている。そして、減速プーリ２６及び第１の駆動プーリ２７は、固定軸２５を中心として回転可能となっている。
【００５３】
このため、ユニット支持部材２２に固定軸２５を予め直角に固定しておき、ドアモータ２３、減速プーリ２６及び第１の駆動プーリ２７をユニット支持部材２２に予め組み込んでおくことで、据付時のアライメント作業の手間を軽減することができる。
【００５４】
また、モータプーリ２４はモータ本体３０の平板部２２ａ側に配置されており、減速プーリ２６は第１の駆動プーリ２７の平板部２２ａ側に配置されている。これにより、かご出入口１ａの幅方向に沿って見て、第１の駆動プーリ２７をモータ本体３０に重ねて配置することができる。
【００５５】
このため、ドアモータ２３及びモータプーリ２４の組立体の軸方向寸法と、固定軸２５、減速プーリ２６及び第１の駆動プーリ２７の組立体の軸方向寸法とを同等にすることができる。これにより、薄型のドアフレーム４を適用することができる。
【００５６】
また、モータプーリ２４を逃がす開口２２ｅが平板部２２ａに設けられているので、より薄型のドアフレーム４を適用することができる。
【００５７】
また、ユニット支持部材２２の取付位置とドアモータの取付位置とを、それぞれ独立して調整できるので、据付作業の効率を向上させることができる。また、保守作業の効率を向上させることもできる。
【００５８】
また、平板部２２ａは、フレーム垂直面４ｃに重ねられている。このため、フレーム垂直面４ｃに沿ってユニット支持部材２２を移動させることで、第１の駆動プーリ２７の軸と第２の駆動プーリ３１の軸との平行を保ったまま、駆動ベルト３２の張力を容易に調整することができる。
【００５９】
また、ドアモータ２３は、モータ支持部材３４を介してドアフレーム４に取り付けられている。このため、ドアフレーム４を薄型化しつつ、ドアモータ２３の取付剛性を確保することができる。
【００６０】
また、モータ支持部材３４は、モータ基準面２２ｄに重ねられている。このため、モータ基準面２２ｄに沿ってモータ支持部材３４を移動させることで、固定軸２５に対する回転軸２９の平行を保ったまま、減速ベルト２８の張力を容易に調整することができる。
【００６１】
また、モータ支持部材３４とユニット支持部材２２との間に、減速ベルトテンショナ３６が設けられている。このため、減速ベルト２８の張力を容易に調整することができる。
【００６２】
また、ユニット支持部材２２とドアフレーム４との間に、駆動ベルトテンショナ３８が設けられている。このため、駆動ベルト３２の張力を容易に調整することができる。
【００６３】
また、減速ベルトテンショナ３６及び駆動ベルトテンショナ３８は、共通の突出部２２ｃに設けられている。このため、減速ベルト２８及び駆動ベルト３２の張力の調整を同一箇所で行うことができ、作業性を向上させることができる。
【００６４】
また、ユニット支持部材２２は、かご出入口１ａの幅方向のドアフレーム４の中央に配置されている。このため、据付作業及び保守作業の作業性を向上させることができる。
【００６５】
実施の形態２．
次に、図７は、この発明の実施の形態２によるモータユニット２１を示す正面図であり、実施の形態１の図２に相当する図である。また、図８は、図７のモータユニット２１の断面図である。
【００６６】
実施の形態２では、モータプーリ２４が、平板部２２ａに対して間隔をおいて配置されている。モータ本体３０は、モータプーリ２４の平板部２２ａ側に配置されている。即ち、モータプーリ２４は、モータ本体３０に対して乗場側に配置されている。これに伴って、第１の駆動プーリ２７は、減速プーリ２６の平板部２２ａ側に配置されている。即ち、減速プーリ２６は、第１の駆動プーリ２７に対して乗場側に配置されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００６７】
このような構成によっても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
なお、実施の形態２において、モータ本体３０のモータプーリ２４とは反対側の端部を逃がす開口２２ｅを平板部２２ａに設け、モータ本体３０の端部を開口に挿入してもよい。これにより、より薄型のドアフレーム４を適用することができる。
【００６９】
また、実施の形態１、２では、乗場側から見て、減速プーリ２６の右側にドアモータ２３が配置されている。しかし、減速プーリ２６に対するドアモータ２３の位置は上記の例に限定されるものではなく、例えば左右逆であってもよい。
【００７０】
また、この発明は、片開き式のかごドア装置にも適用できる。片開き式のかごドア装置では、モータユニット２１は、ドアフレーム４の長手方向の一端部に配置される。
【００７１】
また、かごドアの枚数は、１枚又は３枚以上であってもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  かご、１ａ  かご出入口、２  第１のかごドア、３ 第２のかごドア、４  ドアフレーム、４ｃ  フレーム垂直面、２２  ユニット支持部材、２２ａ  平板部、２２ｃ  突出部、２２ｄ  モータ基準面、２２ｅ  開口、２３  ドアモータ、２４  モータプーリ、２５  固定軸、２６  減速プーリ、２７  第１の駆動プーリ、２８  減速ベルト、２９  回転軸、３０  モータ本体、３１  第２の駆動プーリ、３２  駆動ベルト、３４  モータ支持部材、３６  減速ベルトテンショナ、３８  駆動ベルトテンショナ。
【図１】
2019224925.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019224925.tif 000005
【図４】
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【図５】
2019224925.tif 000007
【図６】
2019224925.tif 000008
【図７】
2019224925.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
2019224925.tif 000011
2019224925.tif 000012
2019224925.tif 000013
2019224925.tif 000014