(57)【要約】分包機と監査機との間での処理速度の差を調整できる薬剤監査支援システムを提供する。薬剤監査支援システム１０は、処方データに基づいて薬剤を分包し、連続する分包袋を排出する分包機１００と、分包機１００から排出された連続する分包袋１１８を受け入れ、連続する分包袋１１８を送り出す搬送機２００と、搬送機２００から送りだされた連続する分包袋１１８を受け入れ、処方データに基づいて分包袋１１８に分包された薬剤を監査する監査機３００と、分包機１００、搬送機２００、及び監査機３００を制御する制御機と、を備える。搬送機２００は、バッファ部としてターレット機構２０８を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処方データに基づいて薬剤を分包し、連続する分包袋を排出する分包機と、
前記分包機から排出された連続する前記分包袋を受け入れ、連続する前記分包袋を送り出す搬送機と、
前記搬送機から送りだされた連続する前記分包袋を受け入れ、前記処方データに基づいて前記分包袋に分包された前記薬剤を監査する監査機と、
前記分包機、前記搬送機、及び前記監査機を制御する制御機と、
を備える薬剤監査支援システムであって、
前記搬送機は、連続する前記分包袋を蓄えるバッファ部を備える、
薬剤監査支援システム。
【請求項２】
前記制御機は、前記バッファ部に蓄えられる前記分包袋の量が、最大許容範囲に達した際、前記分包機の動作を一時的に停止する、
請求項１に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項３】
前記バッファ部は、ダンサーローラ機構により構成される、
請求項１又は２に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項４】
前記バッファ部は、複数の回転軸を有し、前記複数の回転軸の位置を切り換えるターレット機構であり、一つの前記回転軸により前記分包機から排出される前記分包袋を巻き取り、かつ他の一つの前記回転軸により別の分包袋を前記監査機に送り出すターレット機構で構成される、
請求項１又は２に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項５】
前記搬送機は、前記分包機からの前記分包袋の排出に同期して、前記分包袋を受け入れる請求項１から４の何れか一項に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項６】
前記搬送機は、連続する前記分包袋に一定の張力を付与し、前記分包機から排出された前記分包袋だけを受け入れる、
請求項５に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項７】
前記分包機から排出される連続する前記分包袋の一包分の移動を検出する検出器を備え、前記搬送機は、前記検出器の結果に基づいて、前記分包袋の一包分を受け入れる、
請求項６に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項８】
前記制御機は、前記監査機の監査結果に基づいて、前記分包機に薬剤の分包を指示する、
請求項１から７の何れか一項に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項９】
前記監査機により監査を終えた連続する前記分包袋にミシン目を形成するミシン目形成機を備える、
請求項１から８の何れか一項に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項１０】
前記分包機は、前記分包袋を前記監査機に送り出す経路と、前記分包袋を前記監査機以外に送り出す経路と、を切り換える切換え機構を備える、
請求項１から９の何れか一項に記載の薬剤監査支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分包機と監査機とを備える薬剤監査支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、病院や薬局等では、分包機、及び監査機が導入されている。処方データに基づいて薬剤を分包袋に収納する分包作業が分包機により自動化されている。また、分包袋に処方データ通りに薬剤が収納されているかを検査する監査作業が監査機により自動化されている。【０００３】
特許文献１には、排出ユニットを有する包装医薬品調剤部と、搬送ユニット及び包装医薬品検査部を有する後工程部と、制御部とを開示する。制御部は、搬送ユニットの搬送速度と、排出ユニットの排出速度とを関連付けし、包装医薬品の束がダメージを受けることなく後工程が進められるよう、搬送ユニット、及び排出ユニットのうち少なくとも一方を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７−２０９４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、搬送ユニットの搬送速度と排出ユニットの排出速度とを関連付けた場合でも、搬送速度と排出速度の変化が大きい場合等、速度差を吸収できない懸念がある。【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、分包機と監査機との間での処理速度の差を調整できる薬剤監査支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の態様の薬剤監査支援システムは、処方データに基づいて薬剤を分包し、連続する分包袋を排出する分包機と、分包機から排出された連続する分包袋を受け入れ、連続する分包袋を長手方向に送り出す搬送機と、搬送機から送りだされた連続する分包袋を受け入れ、処方データに基づいて分包袋に分包された薬剤を監査する監査機と、分包機、搬送機、及び監査機を制御する制御機と、を備え、搬送機は、連続する分包袋を蓄えるバッファ部を備える。【０００８】
第２の態様の薬剤監査支援システムにおいて、制御機は、バッファ部に蓄えられる分包袋の量が、最大許容範囲に達した際、分包機の動作を一時的に停止する。【０００９】
第３の態様の薬剤監査支援システムにおいて、バッファ部は、ダンサーローラ機構により構成される。【００１０】
第４の態様の薬剤監査支援システムにおいて、バッファ部は、複数の回転軸を有し、複数の回転軸の位置を切り換えるターレット機構であり、一つの回転軸により分包機から排出される分包袋を巻き取り、かつ他の一つの回転軸により別の分包袋を監査機に送り出すターレット機構で構成される。【００１１】
第５の態様の薬剤監査支援システムにおいて、搬送機は、分包機からの分包袋の排出に同期して、分包袋を受け入れる。【００１２】
第６の態様の薬剤監査支援システムにおいて、搬送機は、連続する分包袋に一定の張力を付与し、分包機から排出された分包袋だけを受け入れる。【００１３】
第７の態様の薬剤監査支援システムにおいて、分包機から排出される連続する分包袋の一包分の移動を検出する検出器を備え、搬送機は、検出器の結果に基づいて、分包袋の一包分を受け入れる。【００１４】
第８の態様の薬剤監査支援システムにおいて、制御機は、監査機の監査結果に基づいて、分包機に薬剤の分包を指示する。【００１５】
第９の態様の薬剤監査支援システムにおいて、監査機により監査を終えた連続する分包袋にミシン目を形成するミシン目形成機を備える。【００１６】
第１０の態様の薬剤監査支援システムにおいて、分包機は、分包袋を監査機に送り出す経路と、分包袋を監査機以外に送り出す経路と、を切り換える切換え機構を備える。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、バッファ部を備えているので、分包機と監査機との間での処理速度の差を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、第１実施形態の薬剤監査支援システムの構成を示す概略図である。
【図２】図２は、薬剤監査支援システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、分包機に備えられる包装機構の拡大図である。
【図４】図４は、制御機のブロック図である。
【図５】図５は、監査機の一部拡大図である。
【図６】図６は、分包機と監査機の部分拡大図である。
【図７】図７は、第２実施形態の搬送機の概略構成図である。
【図８】図８は、第２実施形態の変形例の搬送機の概略構成図である。
【図９】図９は、第２実施形態の変形例の動作を示す説明図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態の変形例の別の動作を示す説明図である。
【図１１】図１１は、第３実施形態の変形例の別の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面にしたがって本発明の好ましい実施の形態について説明する。本発明は以下の好ましい実施の形態により説明される。本発明の範囲を逸脱すること無く、多くの手法により変更を行うことができ、本実施の形態以外の他の実施の形態を利用することができる。したがって、本発明の範囲内における全ての変更が特許請求の範囲に含まれる。
【００２０】
ここで、図中、同一の記号で示される部分は、同様の機能を有する同様の要素である。また、本明細書中で、数値範囲を“  〜  ”を用いて表す場合は、“  〜  ”で示される上限、下限の数値も数値範囲に含むものとする。
【００２１】
［第１実施形態］
病院や薬局などで行われる薬剤処方作業は、大別して、処方データ入力作業と、ピッキング作業と、自動分包作業と、調剤監査作業と、服薬指導及び処方作業とを含む。服薬指導及び処方作業では、薬剤師は、調剤監査後に患者に対する服薬指導、並びに分包された薬剤の処方を行う。
【００２２】
処方データ入力作業では、処方箋に記載されている処方データを、薬剤師がレセプトコンピュータ（不図示）に入力する。処方データの例として、患者の氏名、年齢、薬剤の薬種、若しくは薬剤の名称、薬剤の分量、薬剤の用法、又は薬剤の用量などが挙げられる。本明細書における、薬剤の薬種の用語は、薬剤の種別、又は薬剤の種類と同義である。
【００２３】
次いで、薬剤師は、レセプトコンピュータを操作して、レセプトコンピュータに接続しているプリンタから処方データを印刷する。
【００２４】
ピッキング作業では、プリンタから出力された印刷物に記載の処方データに基づき、薬剤師が薬剤棚から処方データに対応する薬剤をピッキングする。薬剤の例として、錠剤、及びカプセル剤等が挙げられる。なお、ピッキング作業には、例えば、レセプトコンピュータに入力された処方データに基づき薬剤を自動的にピッキングする自動ピッキング装置を用いてもよい。
【００２５】
図１は薬剤監査支援システムの概略構成図である。図１に示されるように、薬剤監査支援システム１０は、分包機１００と、搬送機２００と、監査機３００と、分包機１００、搬送機２００、及び監査機３００を制御する制御機５００を備えている。
【００２６】
本明細書において、方向を表す「上」「下」とは薬剤監査支援システムを通常使用される状態で設置した場合の「上」「下」を意味する。「縦」「横」とは、長尺の分包紙の二つ折り部分を基準に、二つ折り部分に垂直の方向が「縦」を意味し、二つ折り部分に平行の方向が「横」を意味する。垂直は略垂直を含み、平行は略平行を含む。「上流」「下流」とは、分包紙、又は分包袋の搬送方向に関連して、ある基準に対して搬送方向の側が「下流」を、搬送方向と反対の側が「上流」を意味する。
【００２７】
＜制御機＞
制御機５００として、例えば、パーソナルコンピュータを挙げることができる。制御機５００には、レセプトコンピュータからオンラインで処方データが入力される。制御機５００は、例えば、ディスプレイ装置で構成される表示部５０２と、キーボードで構成される操作部５０４と、を備える。
【００２８】
図２は、薬剤監査支援システム１０の構成を示すブロック図である。図２に示されるように、制御機５００は、分包機１００と、搬送機２００と、監査機３００と、表示部５０２と、操作部５０４と電気的に接続される。制御機５００は、各種制御を行う処理部５０６と、各種データを記憶する記憶部５０８と、外部ネットワークとの間のデータ通信を行う通信インタフェース５１０を備える。制御機５００は通信インタフェース５１０を介してレセプトコンピュータと接続される。
【００２９】
＜分包機＞
図１に示されるように、分包機１００は筐体１０２を有する。分包機１００は、複数の薬剤を保管するための複数のフィーダ１０４を備える。複数のフィーダ１０４は、縦と横に配置される。複数のフィーダ１０４は正面から見て奥側にも複数のフィーダ１０４を配置できる。フィーダ１０４は、保管されている薬剤を下側に一錠ずつ落下させることができる。
【００３０】
制御機５００は、処方データに基づいて、必要なフィーダ１０４を選択し、保管された薬剤をフィーダ１０４から下側に落下できる。一包分の薬剤が下側に落下される。フィーダ１０４は、薬剤を収容するカセットと、カセットから薬剤を下側に案内するシュータ等で構成することができる。
【００３１】
分包機１００は、フィーダ１０４の下側に、ホッパー１０６を備える。ホッパー１０６は、上側に広く開口を有し、下側に上側より狭い開口を有する筒状の部材である。ホッパー１０６は、上側のフィーダ１０４から落下する薬剤を収集し、下側で薬剤を一か所に集める。ホッパー１０６の下側に、投入管１０８を備える。
【００３２】
分包機１００は、投入管１０８の下側に、包装機構１１０を備える。ホッパー１０６で集められた錠剤は、投入管１０８により包装機構１１０に案内される。投入管１０８は、上下に貫通する筒形状の部材である。投入管１０８は、断面が円形状であっても、楕円形状であってもよい。また、投入管１０８は、円筒形状でも、錐台形状であってもよい。包装機構１１０に錠剤を案内できれば、投入管１０８の形状は特に限定されない。
【００３３】
図３に示されるように、包装機構１１０は、分包紙１１２を送り出す供給機構１１４と、分包紙１１２を熱融着するヒートシール機構１１６と、を備える。分包紙１１２は、熱融着性の素材で構成される。分包紙１１２は、長尺のシートを短手方向に二つ折りにした状態でロール状に巻かれた状態である。
【００３４】
ヒートシール機構１１６は、例えば、縦配置された縦熱ヘッド１１６Ａと横配置された横熱ヘッド１１６Ｂとを有する。ヒートシール機構１１６は搬送される分包紙１１２に縦シール部と横シール部とを形成できる。
【００３５】
供給機構１１４は、例えば、ロール状の分包紙１１２を保持する軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。制御機５００は駆動モーターを間欠的に、又連続的に回転駆動することができる。
【００３６】
分包紙１１２は、二つ折りの部分を下側に位置された状態で搬送される。例えば、ヒートシール機構１１６の縦熱ヘッド１１６Ａにより縦シール部が分包紙１１２に形成される。分包紙１１２は半閉じの状態になる。次いで、半閉じの分包紙１１２が投入管１０８を通過する。一包分の薬剤が、投入管１０８から半閉じの分包紙１１２に供給される。次いで、ヒートシール機構１１６の横熱ヘッド１１６Ｂにより横シール部が形成される。分包紙１１２が、ヒートシール機構１１６により、薬剤を分包する分包袋１１８とされる。分包機１００は、排出口１２０から、連続する分包袋１１８を排出する。
【００３７】
ヒートシール機構１１６の縦熱ヘッド１１６Ａに、ミシン目形成機（不図示）を設けることができる。ミシン目形成機は、例えば、分包紙１１２を貫通できる複数の刃等を備える。縦熱ヘッド１１６Ａが分包紙１１２を両側から熱融着する際、ミシン目形成機が縦シール部にミシン目を形成できる。ミシン目に沿って連続する分包袋１１８を切り離すことにより、連続する分包袋１１８は個別の分包袋１１８に分離される。
【００３８】
包装機構１１０は、プリントヘッド１２２を備えることができる。プリントヘッド１２２は、分包紙１１２において、ヒートシール機構１１６の通過後に分包袋になる領域に印字を行う。印字される情報は、例えば、患者名、薬剤の名称、及び用法などを含む。
【００３９】
＜監査機＞
監査機３００は、筐体３０１を有する。筐体３０１は、連続する分包袋１１８を受け入れる導入口３０２と、連続する分包袋１１８を排出する排出口３３４を備える。監査機３００は、上流の一対の第１搬送ローラ３０４と、下流の一対の第２搬送ローラ３０６とを備える。第１搬送ローラ３０４、及び第２搬送ローラ３０６は、連続する分包袋１１８を上下方向から、かつ横シール部を挟持する。横シール部を挟持することにより、薬剤が第１搬送ローラ３０４及び第２搬送ローラ３０６に挟み込まれて損傷を受けることを回避できる。
【００４０】
第１搬送ローラ３０４と第２搬送ローラ３０６との間の搬送路に撮像領域が設けられる。撮像領域において、搬送路の上側に第１カメラ３０８が配置され、搬送路の下側に第２カメラ３１０が配置される。第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は、例えば、デジタルカメラである。
【００４１】
複数の光源３１２が、搬送路の上側と下側とに配置される。搬送路の上側には４つの光源３１２が、第１カメラ３０８の撮像光軸を中心に同一円周上に、等間隔に配置される。同様に、搬送路の下側には４つの光源３１２が、第２カメラ３１０の撮像光軸を中心に同一円周上に、等間隔に配置される。
【００４２】
搬送路の撮像領域は、透明部材で構成される。第１カメラ３０８と第２カメラ３１０とは、搬送される分包袋１１８の分包されている薬剤を、上下方向から撮像する。撮像領域では、分包袋１１８は、水平状態である。水平状態とは分包袋１１８の縦シール部、横シール部、及び二つ折り部分で囲まれた面が水平である。
【００４３】
撮像領域には、散開機構（不図示）を設けることが好ましい。散開機構は、分包袋１１８の中での薬剤同士の重なり合いを解消する。散開機構を動作させることにより、第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０は、分包袋１１８の中の薬剤を正確に撮像できる。
【００４４】
撮像領域の下流にはガイド３１４が配置される。ガイド３１４は分包袋１１８を下側の搬送路に案内する。
【００４５】
監査機３００には、ラベルプリンター機構３１６を備える。搬送路を挟んでラベルプリンター機構３１６に対向する位置に第３カメラ３３０が配置される。第３カメラ３３０は、分包袋１１８の縦シール部に形成されたミシン目を撮像し、位置を検出する。ミシン目の検出位置を基準に、ラベルを貼り付け位置が調整される。
【００４６】
ラベルプリンター機構３１６は、ラベル付きの台紙３１８を送り出す供給機構３２０と、ラベルプリンター３２２と、ラベル剥離機構３２４と、台紙を巻き取る巻取機構３２６とを備える。供給機構３２０は、例えば、ロール状のラベル付きの台紙３１８を保持する軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。ラベルプリンター３２２は、例えば、サーマルヘッドプリンターで構成される。巻取機構３２６は、ラベルなしの台紙３１８を巻き取る軸と、軸を回転する駆動モーター等により構成される。ラベル剥離機構３２４は、一対のベルト搬送機構で構成される。一対のベルト搬送機構の間をラベル付きの台紙３１８を通過させ、ラベル付きの台紙３１８を折り曲げることにより、印字済みのラベルが台紙から剥離される。剥離されたラベルが、分包袋１１８に貼り付けられる。
【００４７】
包装機構１１０のプリントヘッド１２２と、監査機３００のラベルプリンター機構３１６とは、併用することも、何れか一方のみ使用することができる。
【００４８】
ラベルプリンター機構３１６の下流に一対の第３搬送ローラ３３２が配置される。第３搬送ローラ３３２は、ラベルを貼り付けた連続する分包袋１１８を、排出口３３４から排出する。排出口３３４から排出された分包袋１１８は、収容ボックス４００に収容される。実施形態では、収容ボックス４００を示したが、収容ボックス４００に代えて、巻取り装置を配置してもよい。巻取り装置は、巻取り軸と、巻取り軸を駆動する駆動モータ等で構成される。
【００４９】
＜搬送機＞
搬送機２００は、筐体２０１を有する。筐体２０１は、連続する分包袋１１８を受け入れる導入口２０２と、連続する分包袋１１８を排出する排出口２２４を備える。搬送機２００は、上流から下流側に向けて、一対の第１搬送ローラ２０４と、ターレット機構２０８と、一対の第２搬送ローラ２０６とを備える。
【００５０】
ターレット機構２０８は、円盤状のターンテーブル２１０と、ターンテーブル２１０を回転自在に支持するテーブル回転軸２１２と、を備える。テーブル回転軸２１２は駆動モーター（不図示）に接続される。
【００５１】
図１に示されるように、ターンテーブル２１０は、複数の回転軸（巻取り回転軸２１４と送り出し回転軸２１６）を備える。巻取り回転軸２１４と送り出し回転軸２１６とはテーブル回転軸２１２を中心としてそれぞれ点対称に配置される。
【００５２】
巻取り回転軸２１４と送り出し回転軸２１６とは、それぞれ駆動モーター（不図示）に接続される。巻取り回転軸２１４と送り出し回転軸２１６とは、駆動モーターにより時計回り、及び反時計回りに回転できる。
【００５３】
ターレット機構２０８は、ターンテーブル２１０を回転することにより、巻取り回転軸２１４と送り出し回転軸２１６の位置を切り換える機構である。
【００５４】
図１においては、円盤状のターンテーブル２１０を示したが、位置を切り換えることができれば、その構造は限定されない。例えば、ターレット機構は、直線状のアームと、アームの中心を回転自在に支持するアーム回転軸と、直線状のアームの両端に分包袋の巻き取り及び送り出しする回転軸と、を備える構造であってもよい。
【００５５】
図１に示されるように、巻取り回転軸２１４は分包機１００に近い側に位置する。便宜上、巻き取り位置と称する。巻取り回転軸２１４は時計回りに回転し、分包機１００から排出される分包袋１１８を、第１搬送ローラ２０４を経由してロール状に巻き取ることができる。すなわち、複数の回転軸（巻取り回転軸２１４と送り出し回転軸２１６）の中で、一つの回転軸に相当するに巻取り回転軸２１４より分包機１００から排出される分包袋１１８を巻き取る。
【００５６】
一方、送り出し回転軸２１６は監査機３００に近い側に位置する。便宜上、送り出し位置と称する。送り出し回転軸２１６は反時計回りに回転し、巻き取られたロール状の別の分包袋１１８を、第２搬送ローラ２０６及び排出口２２４を経由して監査機３００に送り出すことができる。すなわち、複数の回転軸（巻取り回転軸２１４と送り出し回転軸２１６）の中で、一つの回転軸に相当する送り出し回転軸２１６により分包機１００から排出される分包袋１１８を巻き取る。
【００５７】
第１搬送ローラ２０４及び第２搬送ローラ２０６は、分包袋１１８の中に分包された薬剤に損傷を与えないように、外周が軟質の部材（スポンジ、ブラシ等）で構成されることが好ましい。
【００５８】
送り出し位置にある送り出し回転軸２１６から、分包袋１１８の全てが送り出される。巻き取り位置にある巻取り回転軸２１４に巻き取られた分包袋１１８が、次の送り出しの対象となる。
【００５９】
巻取り回転軸２１４に分包袋１１８が一定の径に巻き取られるのを待つ、若しくは、分包袋１１８が一定の径に巻き取られない状態で巻取りを終える。テーブル回転軸２１２を中心にターンテーブル２１０を１８０°回転させる。巻取り回転軸２１４が送り出し位置に移動し、送り出し回転軸２１６が巻き取り位置に移動する。巻取り回転軸２１４は、送り出し位置に移動すると、送り出し回転軸２１６となる。一方、送り出し回転軸２１６は、巻き取り位置に移動すると、巻取り回転軸２１４となる。
【００６０】
送り出し回転軸２１６を反時計方向に回転することにより、既に巻き取られた分包袋１１８が巻きほどかれ、監査機３００に送り出される。一方、分包袋１１８を送り出し終えた巻取り回転軸が時計回りに回転し、分包機１００から排出される分包袋１１８を巻き取る。
【００６１】
搬送機２００は、巻き取り位置に巻取ロール用の径検出センサ２２０、及び送り出し位置に送り出しロール用の径検出センサ２２２を備えることができる。巻き取り位置での分包袋１１８のロール径が径検出センサ２２０により取得される。分包袋１１８の巻取り量が算出される。
【００６２】
送り出し位置での分包袋１１８のロール径が径検出センサ２２２により取得される。分包袋１１８の送り出し量が算出される。分包袋１１８の巻取り量、及び送り出し量に基づいて、ターンテーブル２１０を駆動するタイミングを制御できる。径検出センサ２２０、２２２は、例えば、非接触式の超音波センサ、レーザセンサ等である。
【００６３】
分包機１００と監査機３００とでは処理速度が異なる。ここで処理速度は、分包機１００及び監査機３００から時間当たりに排出される分包袋１１８の長さである。一般的に、分包機１００と監査機３００とを比較すると、監査機３００の処理速度は分包機１００の処理速度より遅い。図１に示される搬送機２００は、複数の回転軸を持つことにより（巻取り回転軸２１４と送り出し回転軸２１６）、分包機１００の処理速度に適した速度で分包袋１１８を巻き取ることができ、かつ監査機３００の処理速度で分包袋１１８を監査機３００に送り出すことができる。実施形態では、ターレット機構２０８が、バッファ部として機能する。バッファ部は、一時的に分包袋１１８を蓄える機能を有し、機能を実現できれば構造は限定されない。
【００６４】
特に、ミシン目が形成された分包袋１１８は、搬送中において、速度差に起因して、ミシン目で意図しない分離が生じやすい。したがって、バッファ部を備えることにより、搬送中で分包機１００と監査機３００との処理速度の差を調整することは有効である。
【００６５】
分包袋１１８の巻取り量から、巻き取り位置にある分包袋１１８の量が、最大許容範囲であるか判断できる。最大許容範囲とは、分包袋１１８の蓄積量の最大値を意味し、最大許容範囲は、搬送機２００の構造により予め任意に決定することができる。
【００６６】
分包袋１１８の量が、最大許容範囲に達した場合、分包機１００の動作を一時的に停止させることが好ましい。動作の一時的な停止は、分包機１００の中で分包袋１１８が詰まることを抑制できる。
【００６７】
図４は、制御機５００のブロック図である。制御機５００は処理部５０６と記憶部５０８とを備える。処理部５０６は、分包機１００（不図示）を制御する分包機制御部５１２と、搬送機２００（不図示）を制御する搬送機制御部５２０と、監査機３００（不図示）を制御する監査機制御部５３０とを備える。
【００６８】
これらの機能は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種電子回路等のデバイスが、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory：非一時的記録媒体）等に記憶されたデータを参照して実現される。また、これらの機能はＲＯＭ（Read Only Memory：非一時的記録媒体）等に記憶された薬剤検査支援プログラムを実行することにより行われる。処理の際には、ＲＡＭ（Random Access Memory）等が一時記憶領域、作業領域として用いられる。なお図４ではＣＰＵ等のデバイスの図示は省略する。
【００６９】
分包機制御部５１２は、例えば、フィーダ部５１２Ａ、及び包装部５１２Ｂを備える。フィーダ部５１２Ａは、処方データに基づいて分包機１００のフィーダ１０４の動作を制御する。包装部５１２Ｂは、包装機構１１０の供給機構１１４と、ヒートシール機構１１６の動作を制御する。
【００７０】
搬送機制御部５２０は、例えば、バッファ制御部５２０Ａ、搬送部５２０Ｂ、及び警報部５２０Ｃを備える。バッファ制御部５２０Ａは、ターレット機構２０８の動作を制御する。搬送部５２０Ｂは、第１搬送ローラ２０４、及び第２搬送ローラ２０６の動作を制御する。ターレット機構２０８に蓄えられる分包袋１１８が最大許容範囲に達した際、警報部５２０Ｃは停止信号を分包機制御部５１２に発する。
【００７１】
監査機制御部５３０は、撮像部５３０Ａ、監査部５３０Ｂ、印字部５３０Ｃ、及び搬送部５３０Ｄを備える。撮像部５３０Ａは、第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０を制御して分包袋１１８に分包された監査対象の薬剤を撮影し、撮像画像を取得する。監査部５３０Ｂは、撮像画像が示す監査対象薬剤と、処方データに基づいて得られた画像が示す薬剤と同一であるか否かを示す情報を出力する。印字部５３０Ｃは、ラベルプリンター機構３１６を制御し、ラベルに印字し、分包袋１１８に印字ラベルを貼り付ける。搬送部５３０Ｄは、第１搬送ローラ３０４、第２搬送ローラ３０６、及び第３搬送ローラ３３２の動作を制御する。
【００７２】
処理部５０６の機能は、各種のプロセッサ（processor）を用いて実現できる。各種のプロセッサには、例えばソフトウェア（プログラム）を実行して各種の機能を実現する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）が含まれる。また、上述した各種のプロセッサには、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）も含まれる。さらに、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路なども上述した各種のプロセッサに含まれる。
【００７３】
各部の機能は１つのプロセッサにより実現されてもよいし、複数のプロセッサを組み合わせて実現されてもよい。また、複数の機能を１つのプロセッサで実現してもよい。複数の機能を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアント、サーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の機能として実現する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、システム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各部の機能は、ハードウェア的な構造として、上述した各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。また、これらのプロセッサを動作させるため、本発明に係る調剤監査支援方法を調剤監査支援装置（コンピュータ）に実行させるプログラムのコンピュータ読み取り可能なコードが、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）等の非一時的記録媒体に記録される。
【００７４】
記憶部５０８は、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ハードディスク（Hard Disk）、各種半導体メモリ等の非一時的記録媒体及びその制御部により構成される。記憶部５０８は、例えば、処方データ５０８Ａ、薬剤データ５０８Ｂ、薬剤画像５０８Ｃ、監査結果５０８Ｄ等を記憶することができる。処方データ５０８Ａは、処方箋に関連する情報であり、例えば、患者名、薬剤の名称、用法、及び分量を含む。薬剤データ５０８Ｂは、薬剤の外観画像、薬剤のタイプ、形状、及び大きさを含む。薬剤画像５０８Ｃは、監査対象薬剤の画像である。監査結果５０８Ｄは処理部５０６が作成した監査結果を示す情報である。
【００７５】
実施形態の薬剤監査支援システム１０の動作について、図１から図４を参照して説明する。複数のフィーダ１０４に薬剤が準備され、分包紙１１２が供給機構１１４に準備される。フィーダ部５１２Ａは処方データ５０８Ａに基づいてフィーダ１０４を制御し、フィーダ１０４は一包分の薬剤を包装機構１１０に供給する。包装部５１２Ｂは包装機構１１０を制御する。供給機構１１４から分包紙１１２が間欠的に搬送され、ヒートシール機構１１６は分包紙１１２に縦シール部を形成し、かつミシン目を形成する。投入管１０８から分包紙１１２に薬剤を供給する。分包紙１１２が間欠的に搬送され、ヒートシール機構１１６が分包紙１１２に横シール部を形成する。分包機１００は分包袋１１８を排出する。
【００７６】
搬送機２００は分包袋１１８を導入口２０２から受け入れる。搬送部５２０Ｂは、第１搬送ローラ２０４を制御し、分包袋１１８をターレット機構２０８に搬送する。バッファ制御部５２０Ａは、ターレット機構２０８を制御する。巻き取り位置に巻取り回転軸２１４を回転し、分包袋１１８を分包機１００の処理速度に適した速度で巻き取る。ターンテーブル２１０を回転する。巻き取った分包袋１１８を送り出し位置に移動する。送り出し回転軸２１６により監査機３００の処理速度に適した速度で巻きほどかれる。搬送部５２０Ｂは、第２搬送ローラ２０６を制御し、監査機３００に適した速度で監査機３００に分包袋１１８を送り出す。監査機３００に送り出す。分包袋１１８を送り出している間、巻取り回転軸２１４により分包袋１１８を巻き取る。
【００７７】
警報部５２０Ｃは、径検出センサ２２０の信号から、分包袋１１８の蓄積量を算出する。必要に応じて、警報部５２０Ｃは、停止信号を発する。
【００７８】
監査機３００は、分包袋１１８を導入口３０２から受け入れる。搬送部５３０Ｄは第１搬送ローラ３０４及び第２搬送ローラ３０６を制御し、分包袋１１８を撮像領域に搬送する。撮像部５３０Ａは、光源３１２、第１カメラ３０８及び第２カメラ３１０を制御し、分包袋１１８の薬剤を上下方向から撮像し薬剤画像５０８Ｃを取得する。
【００７９】
監査部５３０Ｂは、処方データ５０８Ａから画像を含む薬剤データ５０８Ｂを取得する。監査部５３０Ｂは、薬剤データ５０８Ｂと薬剤画像５０８Ｃとから、監査対象薬剤が処方データ５０８Ａに示す薬剤と同一であるか否かを判断し、監査結果５０８Ｄの情報を出力する。印字部５３０Ｃは、ラベルプリンター機構３１６を制御し、処方データ、及び監査部５３０Ｂで得られた情報を印字したラベルを分包袋１１８に貼り付ける。搬送部５３０Ｄは第３搬送ローラ３３２を制御する。第３搬送ローラ３３２は、ラベル付きの分包袋１１８を、排出口３３４を介して収容ボックス４００に排出する。
【００８０】
上述したように、搬送機２００が、分包機１００と監査機３００との処理速度の差を調整する。
【００８１】
次に、薬剤監査支援システム１０の好ましい形態について説明する。制御機５００は、監査機３００の監査結果５０８Ｄに基づいて、分包機１００に薬剤の分包を指示することが好ましい。
【００８２】
例えば、監査結果５０８Ｄが「分包袋１１８の薬剤と処方データ５０８Ａとが一致しない。」である場合、一致しないと判定された分包袋１１８（不可分包袋と称する。）は使用されない。その結果、必要とされる分包袋１１８が不足している状態となる。監査結果５０８Ｄに基づいて制御機５００は分包機１００を制御し、分包機１００は、不足する分包袋１１８を補うため、不可分包袋の処方データに基づいて、分包紙１１２に薬剤を新規に分包する。薬剤監査支援システム１０によれば、不足する分包袋１１８が、自動的に補充される。
【００８３】
図５は、監査機３００の一部拡大図である。図１に示される監査機３００と同一の構成には、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８４】
図５に示されるように、監査機３００は、排出口３３４と第３搬送ローラ３３２との間に、上流から下流に、通過検出センサ３４２、及びミシン目形成機３４４を備える。
【００８５】
一般的には、分包機１００にミシン目形成機が備えられる。しかしながら、分包袋１１８のミシン目は、分包機１００、搬送機２００、及び監査機３００の搬送中での、意図しない分包袋１１８の切断を招く懸念がある。搬送中の分包袋１１８の切断は、分包機１００、搬送機２００、及び監査機３００での分包袋１１８の詰まりを引き起こす。詰まりは、分包機１００、搬送機２００、及び監査機３００の故障の原因ともなる。また、詰まりを解消するため、分包機１００、搬送機２００、及び監査機３００の何れかを停止する必要がある。薬剤監査支援システム１０のスループットが低下する。
【００８６】
図５に示される監査機３００は、監査を終えた連続する分包袋１１８にミシン目を形成するミシン目形成機３４４を備える。監査機３００のミシン目形成機３４４は、搬送中にミシン目に起因して分包袋１１８が切断することを抑制できる。ミシン目形成機３４４は、排出ローラである第３搬送ローラ３３２の上流、又は下流に配置することが好ましい。ミシン目が形成された分包袋１１８が、下流の排出口３３４から排出されるので、分包袋１１８のミシン目に加わる張力を低減できる。その結果、分包袋１１８の意図しない切断を抑制できる。
【００８７】
第３カメラ３３０は縦シール部を検出する。搬送部５３０Ｄは、縦シール部の位置を基準に分包袋１１８が搬送されるので、分包袋１１８は、ラベル貼り付け位置、及びミシン目形成位置に位置合わせすることができる。
【００８８】
ミシン目形成機３４４は、複数の突出刃を有する第１ミシン目刃（不図示）と、第１ミシン目刃の突出刃を受け入れる穴を有する第２ミシン目刃（不図示）とから構成される。分包袋１１８の縦シール部を第１ミシン目刃と第２ミシン目刃とを挟み込むことにより、ミシン目が縦シール部に形成される。
【００８９】
図５に示される、通過検出センサ３４２は、分包袋１１８の一包分の移動を検出する検出器である。例えば、通過検出センサ３４２は、分包袋１１８に貼り付けられたラベルを検出して、分包袋１１８の一包分の通過を確認することができる。通過検出センサ３４２として、反射型センサ、及び透過型センサを適用できる。例えば、反射型センサ、及び透過型センサは発光部と受光部とを備える。
【００９０】
監査機制御部５３０が分包袋１１８の一包分の通過を検出すると、情報が搬送機制御部５２０に伝えられる。通過検出センサ３４２の結果に基づいて搬送機制御部５２０は搬送機２００を制御する。搬送機２００は分包機１００から一包分の分包袋１１８を受け入れる。監査機３００から排出される分包袋１１８の速度と分包機１００から排出される速度とをほぼ一致させることにより、処理速度の差を調整することができる。
【００９１】
図６は、分包機１００と搬送機２００の部分拡大図である。図６に示されるように、分包機１００は、分包袋１１８の経路を切り換える切換え機構１３０を備える。切換え機構１３０は、分包袋１１８の導入口１３２と、分包袋１１８の排出口１３４と、導入口１３２と排出口１３４との間に可動搬送路１３６と、を備える。可動搬送路１３６は、分包機１００の側に支点１３８を有する。可動搬送路１３６は、支点１３８を中心に、予め定められた範囲内で、上下に移動できる。
【００９２】
図６においては、可動搬送路１３６が水平位置にある場合、分包機１００から排出される分包袋１１８は可動搬送路１３６を通過し、導入口２０２を介して搬送機２００に受け入れられる。分包袋１１８は搬送機２００から監査機３００に送り出される。したがって、分包袋１１８は監査機３００に送り出す経路に切り換えられる。
【００９３】
可動搬送路１３６が支点１３８を中心に水平位置から斜め下の方向に傾けられている場合、分包機１００から排出される分包袋１１８は可動搬送路１３６を通過し、収容ボックス４００に収納される。したがって、分包袋１１８を監査機３００以外に送り出す経路に切り換えることができる。
【００９４】
故障等で監査機３００を使用できない場合、利用者は分包機１００のみを使用することができる。
【００９５】
［第２実施形態］
第２実施形態について図７乃至図１０を参照して説明する。なお、第１実施形態と同一の作用を奏する部分には、同一の符号を付することによりその部分の詳細な説明を省略し、主に他の実施形態と異なるバッファ部の構成を説明する。
【００９６】
図７は、薬剤監査支援システム１０の搬送機２００の概略構成図である。図７においては、分包機１００、監査機３００、及び制御機５００を省略している。
【００９７】
図７に示されるよう、搬送機２００は、導入口２０２と排出口２２４とを有する筐体２０１と、上流から下流側に向けて、一対の第１搬送ローラ２０４と、一対の第２搬送ローラ２０６と、ダンサーローラ機構２３０と、一対の第３搬送ローラ２４０と、を備える。
【００９８】
ダンサーローラ機構２３０は、２個のガイドローラ２３２と、２個のガイドローラ２３２の間に配置されるダンサーローラ２３４と、を備える。
【００９９】
ダンサーローラ機構２３０とは、ガイドローラ２３２とダンサーローラ２３４との相対的な距離を変化させる機構であり、ダンサーローラ２３４が可動可能に構成される機構である。実施形態では２個のガイドローラ２３２は固定され、ダンサーローラ２３４が上下方向に移動できる。例えば、ダンサーローラ２３４を支持する回転軸は、上下移動可能で、かつ回転自在の状態でフレーム等に固定することができる。
【０１００】
２個のガイドローラ２３２とダンサーローラ２３４との距離を長くすることにより、ダンサーローラ機構２３０に蓄積される分包袋１１８の量を多くすることができる。第２実施形態では、ダンサーローラ機構２３０がバッファ部として機能する。ダンサーローラ機構２３０に蓄積される分包袋１１８の量を調整することにより、分包機１００（不図示）と監査機３００との処理速度の差を調整することができる。
【０１０１】
例えば、分包機１００の処理速度が速い場合、ダンサーローラ２３４を下げることにより、分包袋１１８の蓄積量を多くする。第３搬送ローラ２４０により監査機３００の処理速度に適した搬送速度で分包袋１１８を送り出すことができる。
【０１０２】
図４に示されるバッファ制御部５２０Ａがダンサーローラ機構２３０の動作を制御する。ダンサーローラ２３４が最下点に達すると、最大許容範囲に達したと判断し、分包機制御部５１２は分包機１００を停止することができる。但し、ダンサーローラ２３４が最下点の達した際に、必要に応じて分包機１００を停止しない場合もある。
【０１０３】
図８は、第２実施形態の変形例の搬送機２００の概略構成図である。搬送機２００のダンサーローラ機構２３０は、４個のガイドローラ２３２と、３個のダンサーローラ２３４を備える。
【０１０４】
分包機１００の処理速度が速い場合、分包機１００の動作との関係で、ダンサーローラ機構２３０が、分包袋１１８をより多く蓄積できることが好ましい。したがって、図８に示されるように、ガイドローラ２３２とダンサーローラ２３４とを多段に配置することが好ましい。多段とは、ダンサーローラ機構２３０が２個以上のダンサーローラ２３４を備えていることを意味する。図８においては、４個のガイドローラ２３２と、３個のダンサーローラ２３４とが、示されているが、この数に限定されない。分包機１００と監査機３００の処理速度を考慮して、ガイドローラ２３２及びダンサーローラ２３４の数を決定することができる。
【０１０５】
図９は、第２実施形態の変形例のダンサーローラ機構２３０の動作を示す説明図である。図中の９０１は、３個のダンサーローラ２３４が全て最上点に位置している状態である。分包袋１１８は搬送されていない。
【０１０６】
図中の９０２は、分包機１００（不図示）から搬送機２００（不図示）のダンサーローラ機構２３０に分包袋１１８の搬送を開始した状態を示す。分包袋１１８がダンサーローラ機構２３０に搬送されると、監査機３００（不図示）に近いダンサーローラ２３４が下側に移動される。分包袋１１８の蓄積が開始される。
【０１０７】
図中の９０３は、分包袋１１８がダンサーローラ機構２３０に継続して搬送されている状態を示す。監査機３００に最も近いダンサーローラ２３４が最下点に達すると、真ん中にあるダンサーローラ２３４が下側に移動される。ダンサーローラ機構２３０には、分包袋１１８が、さらに蓄積される。
【０１０８】
図中の９０４は、分包袋１１８がダンサーローラ機構２３０に継続して搬送されている状態を示す。監査機３００に近いダンサーローラ２３４及びが真ん中にあるダンサーローラ２３４が最下点に達すると、分包機１００に近いダンサーローラ２３４が下側に移動される。ダンサーローラ機構２３０には、最大許容範囲の分包袋１１８が蓄積される。
【０１０９】
図中の９０５は、分包機１００からの分包袋１１８の搬送が停止され、ダンサーローラ機構２３０に蓄積された分包袋１１８の監査機３００への搬送が開始された状態を示す。監査機３００に近いダンサーローラ２３４が上側に移動され、蓄積された分包袋１１８が監査機３００に搬送される。
【０１１０】
図中の９０６は、分包袋１１８が監査機３００に継続して搬送されている状態を示す。監査機３００に近いダンサーローラ２３４が最上点に達すると、ン真ん中のダンサーローラ２３４が上側に移動され、蓄積された分包袋１１８が監査機３００に搬送される。
【０１１１】
ダンサーローラ機構２３０を動作させることにより、分包機１００と監査機３００の処理速度の差を調整することができる。分包機１００と監査機３００の処理速度の差を調整することができれば、図９の動作に限定されない。
【０１１２】
図１０は、第２実施形態の変形例の別の動作を示す説明図である。図１０に示されるように、監査機３００（不図示）に近いダンサーローラ２３４を上側に移動させて、ダンサーローラ機構２３０に蓄積された分包袋１１８が監査機３００に搬送される。同時に、分包機１００に近いダンサーローラ２３４を下側に移動させることにより、分包機１００から搬送される分包袋１１８がダンサーローラ機構２３０に蓄積される。
【０１１３】
分包機１００と監査機３００の処理速度の差を考慮して、ダンサーローラ２３４の動作を制御することが好ましい。
【０１１４】
［第３実施形態］
第３実施形態について図１１を参照して説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態と同一の作用を奏する部分には、同一の符号を付することによりその部分の詳細な説明を省略し、主に他の実施形態と異なるバッファ部の構成を説明する。
【０１１５】
図１１は、薬剤監査支援システム１０の搬送機２００の概略構成図である。図１１においては、分包機１００、監査機３００、及び制御機５００を省略している。
【０１１６】
図１１に示されるよう、搬送機２００は、導入口２０２と排出口２２４とを有する筐体２０１と、上流から下流側に向けて、一対の第１搬送ローラ２０４と、一対の第２搬送ローラ２０６と、折り返し機構２５０と、一対の第３搬送ローラ２４０と、一対の第４搬送ローラ２４６と、を備える。
【０１１７】
折り返し機構２５０は、一対の可動搬送ローラ２５２と位置検出センサ２５４とを備える。折り返し機構２５０がバッファ部として機能する。折り返し機構２５０は、分包袋１１８に、予め定められた長さ毎に折り返し縁を形成し、積み重ねる機構である。予め定められた長さは、搬送機２００の大きさ等に応じて、適宜設定することができる。
【０１１８】
図１１に示されるように、一対の可動搬送ローラ２５２は、水平方向に往復運動することができる。
【０１１９】
分包機１００から搬送される分包袋１１８は、水平方向に連続して往復運動する一対の可動搬送ローラ２５２を通過して、搬送機２００の下側に送り出される。その結果、分包袋１１８は、一対の可動搬送ローラ２５２により、ジグザク状に積み重ねられながら、折り返し機構２５０に蓄積される。
【０１２０】
折り返し機構２５０の下側から分包袋１１８が第３搬送ローラ２４０及び第４搬送ローラ２４６により、監査機３００（不図示）に搬送される。
【０１２１】
折り返し機構２５０に分包袋１１８をジグザク状に蓄積することにより、分包機１００（不図示）と監査機３００との処理速度の差を調整することができる。位置検出センサ２５４は、分包袋１１８が最大許容範囲に達したか否かを検出できる。
【０１２２】
第１から第３実施形態において、搬送機２００に張力調整機構（不図示）を設け、分包袋１１８に一定の張力を付与することが好ましい。分包機１００から分包袋１１８が送り出されると、分包袋１１８がたるむ。張力調整機構が動作し、分包袋１１８に一定の張力を付与する。分包袋１１８が搬送機２００に引っ張られ、搬送機２００に受け入れられる。したがって、搬送機２００は、分包機１００からの分包袋１１８の排出に同期して、分包袋１１８を受け入れることができる。
【０１２３】
張力調整機構として、例えば、ダンサーローラを適用することできる。ダンサーローラを支持する回転軸に荷重を付与することにより、分包袋１１８の張力が決定される。
【０１２４】
上述の実施形態では、分包機１００、搬送機２００、及び監査機３００が、それぞれ別の筐体を有する場合を説明した。しかしこれに限定されず、分包機１００、搬送機２００、及び監査機３００の一つの筐体内に収容される場合でもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１０  薬剤監査支援システム
１００  分包機
１０２  筐体
１０４  フィーダ
１０６  ホッパー
１０８  投入管
１１０  包装機構
１１２  分包紙
１１４  供給機構
１１６  ヒートシール機構
１１６Ａ  縦熱ヘッド
１１６Ｂ  横熱ヘッド
１１８  分包袋
１２０  排出口
１２２  プリントヘッド
１３０  切換え機構
１３２  導入口
１３４  排出口
１３６  可動搬送路
１３８  支点
２００  搬送機
２０１  筐体
２０２  導入口
２０４  第１搬送ローラ
２０６  第２搬送ローラ
２０８  ターレット機構
２１０  ターンテーブル
２１２  テーブル回転軸
２１４  巻取り回転軸
２１６  送り出し回転軸
２２０  径検出センサ
２２２  径検出センサ
２２４  排出口
２３０  ダンサーローラ機構
２３２  ガイドローラ
２３４  ダンサーローラ
２４０  第３搬送ローラ
２４６  第４搬送ローラ
２５０  折り返し機構
２５２  可動搬送ローラ
２５４  位置検出センサ
３００  監査機
３０１  筐体
３０２  導入口
３０４  第１搬送ローラ
３０６  第２搬送ローラ
３０８  第１カメラ
３１０  第２カメラ
３１２  光源
３１４  ガイド
３１６  ラベルプリンター機構
３１８  台紙
３２０  供給機構
３２２  ラベルプリンター
３２４  ラベル剥離機構
３２６  巻取機構
３３０  第３カメラ
３３２  第３搬送ローラ
３３４  排出口
３４２  通過検出センサ
３４４  ミシン目形成機
４００  収容ボックス
５００  制御機
５０２  表示部
５０４  操作部
５０６  処理部
５０８  記憶部
５０８Ａ  処方データ
５０８Ｂ  薬剤データ
５０８Ｃ  薬剤画像
５０８Ｄ  監査結果
５１０  通信インタフェース
５１２  分包機制御部
５１２Ａ  フィーダ部
５１２Ｂ  包装部
５２０  搬送機制御部
５２０Ａ  バッファ制御部
５２０Ｂ  搬送部
５２０Ｃ  警報部
５３０  監査機制御部
５３０Ａ  撮像部
５３０Ｂ  監査部
５３０Ｃ  印字部
５３０Ｄ  搬送部
【図１】
2019155788.tif 000003
【図２】
2019155788.tif 000004
【図３】
2019155788.tif 000005
【図４】
2019155788.tif 000006
【図５】
2019155788.tif 000007
【図６】
2019155788.tif 000008
【図７】
2019155788.tif 000009
【図８】
2019155788.tif 000010
【図９】
2019155788.tif 000011
【図１０】
2019155788.tif 000012
【図１１】
2019155788.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成31年3月26日(2019.3.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処方データに基づいて薬剤を分包し、連続する分包袋を排出する分包機と、
前記分包機から排出された連続する前記分包袋を受け入れ、連続する前記分包袋を送り出す搬送機と、
前記搬送機から送りだされた連続する前記分包袋を受け入れ、前記処方データに基づいて前記分包袋に分包された前記薬剤を監査する監査機と、
前記分包機、前記搬送機、及び前記監査機を制御する制御機と、
を備える薬剤監査支援システムであって、
前記搬送機は、連続する前記分包袋を蓄えるバッファ部を備え、
前記制御機は、前記バッファ部に蓄えられる前記分包袋の量が、最大許容範囲に達した際、前記分包機の動作を一時的に停止する、
薬剤監査支援システム。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
前記バッファ部は、ダンサーローラ機構により構成される、
請求項１に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項４】
前記バッファ部は、複数の回転軸を有し、前記複数の回転軸の位置を切り換えるターレット機構であり、一つの前記回転軸により前記分包機から排出される前記分包袋を巻き取り、かつ他の一つの前記回転軸により別の分包袋を前記監査機に送り出すターレット機構で構成される、
請求項１に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項５】
前記搬送機は、前記分包機からの前記分包袋の排出に同期して、前記分包袋を受け入れる請求項１、３又は４の何れか一項に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項６】
前記搬送機は、連続する前記分包袋に一定の張力を付与し、前記分包機から排出された前記分包袋だけを受け入れる、
請求項５に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項７】
前記分包機から排出される連続する前記分包袋の一包分の移動を検出する検出器を備え、前記搬送機は、前記検出器の結果に基づいて、前記分包袋の一包分を受け入れる、
請求項６に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項８】
前記制御機は、前記監査機の監査結果に基づいて、前記分包機に薬剤の分包を指示する、
請求項１又は３から７の何れか一項に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項９】
前記監査機により監査を終えた連続する前記分包袋にミシン目を形成するミシン目形成機を備える、
請求項１又は３から８の何れか一項に記載の薬剤監査支援システム。
【請求項１０】
前記分包機は、前記分包袋を前記監査機に送り出す経路と、前記分包袋を前記監査機以外に送り出す経路と、を切り換える切換え機構を備える、
請求項１又は３から９の何れか一項に記載の薬剤監査支援システム。
【手続補正書】
【提出日】令和2年6月5日(2020.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
【図１】図１は、第１実施形態の薬剤監査支援システムの構成を示す概略図である。
【図２】図２は、薬剤監査支援システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、分包機に備えられる包装機構の拡大図である。
【図４】図４は、制御機のブロック図である。
【図５】図５は、監査機の一部拡大図である。
【図６】図６は、分包機と搬送機の部分拡大図である。
【図７】図７は、第２実施形態の搬送機の概略構成図である。
【図８】図８は、第２実施形態の変形例の搬送機の概略構成図である。
【図９】図９は、第２実施形態の変形例の動作を示す説明図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態の変形例の別の動作を示す説明図である。
【図１１】図１１は、第３実施形態の動作を示す説明図である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
本明細書において、方向を表す「上」「下」とは薬剤監査支援システムを通常使用される状態で設置した場合の「上」「下」を意味する。「縦」「横」とは、長尺の分包紙の二つ折り部分を基準に、二つ折り部分に垂直の方向が「縦」を意味し、二つ折り部分に平行の方向が「横」を意味する。垂直は略垂直を含み、平行は略平行を含む。「上流」「下流」とは、分包紙、又は分包袋の搬送方向に関連して、ある基準に対して搬送方向の搬送先の側が「下流」を、搬送方向の搬送元の側が「上流」を意味する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
制御機５００は、処方データに基づいて、必要なフィーダ１０４を選択し、フィーダ１０４から一包分の薬剤を下側に落下させる。フィーダ１０４は、薬剤を収容するカセットと、カセットから薬剤を下側に案内するシュータ等で構成することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
ミシン目形成機３４４は、複数の突出刃を有する第１ミシン目刃（不図示）と、第１ミシン目刃の突出刃を受け入れる穴を有する第２ミシン目刃（不図示）とから構成される。分包袋１１８の縦シール部を第１ミシン目刃と第２ミシン目刃とが挟み込むことにより、ミシン目が縦シール部に形成される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
図中の９０６は、分包袋１１８が監査機３００に継続して搬送されている状態を示す。監査機３００に近いダンサーローラ２３４が最上点に達すると、真ん中のダンサーローラ２３４が上側に移動され、蓄積された分包袋１１８が監査機３００に搬送される。
【国際調査報告】
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