(57)【要約】【課題】  サッカーボール等に圧力を加えて飛ばすことの疑似体験を可能とするとともに、ボールを連続して再配置する事を可能としたＶＲアミューズメント用ボール配置装置を提供する。【解決手段】  フレーム部と、ボール配置機構と、ボールと、ＶＲ視聴装置と、からなるＶＲアミューズメント用ボール配置装置であって、フレーム部は、一対の土台部とボール受部とからなり、ボール配置機構は、一対のレールと一対の駆動部と一対のベルト部材と該一対のベルト部材に固定接続されたボールとからなり、一対の駆動部には各々プーリーが設けられるとともに、一対のベルト部材は各々プーリーに掛架されて各々ボールの対角線上に接続されており、ユーザーがボール受部に配置されたボールを蹴ると、先端部に位置する駆動部が土台部の元部へ後退してボールがボール受部近傍で安定し、駆動部が先端部へ前進することでボールがボール受部に遊動自在に配置される構成である。【選択図】  図１
2019187044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム部(100)と、該フレーム部に設置されるボール配置機構(200)と、前記フレーム部に接続されたボール(300)と、ユーザーがバーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を視聴するためのＶＲ視聴装置(400)と、からなるＶＲアミューズメント用ボール配置装置(1)において、
ユーザーによって蹴られて移動したボールを指定位置に再配置するため、
前記フレーム部(100)は、左右に設置された一対の土台部(110)と、該一対の土台部(110)に挟まれた空間の元部(112a)に設置されたボール(300)を配置するボール受部(120)とからなり、
前記ボール配置機構(200)は、一対の土台部(110)に各々設置される一対のレール(210)と、該一対のレール(210)上を同調して前後動する一対の駆動部(220)と、一端(232a)が前記一対の土台部(110)の先端部(112b)に接続され他端(232b)がボール(300)に接続された一対の長尺なベルト部材(230)と、該一対のベルト部材(230)の両方の他端(232b)に球体の両側を固定接続されたボール(300)と、からなり、
前記一対の駆動部(220)には、各々プーリー(222)が設けられるとともに、前記一対のベルト部材(230)は各々前記プーリー(222)に掛架されて各々前記ボール(300)に接続されており、
ユーザーがボール受部(120)に配置されたボール(300)を蹴ってボールが受部から移動すると、先端部(112b)に位置する前記駆動部(220)が土台部の元部(112a)方向へ後退することにより、前記プーリー(222)に掛架された前記ベルト部材(230)が緊縮することで前記ボール(300)がボール受部(120)近傍で安定し、その後前記駆動部(220)が先端部(112b)へ前進することにより、前記プーリー(222)に掛架された前記ベルト部材(230)が弛緩してボール(300)が再度ボール受部(120)に遊動自在に配置されることを特徴とするＶＲアミューズメント用ボール配置装置。
【請求項２】
ＶＲアミューズメント用ボール配置装置は、バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を管理するとともにＶＲ視聴装置(400)に対する再生処理を行う映像管理再生手段(500)と、前記ボールの移動方向および移動速度を検知するセンサー(600)を装備し、該センサー(600)から送信される情報をもとに、映像管理再生手段(500)がボールが飛ぶ映像を生成してＶＲ視聴装置(400)に表示することを特徴とする請求項1記載のＶＲアミューズメント用ボール配置装置。
【請求項３】
前記フレーム部(100)のボール受部(120)は、前記ボール(300)の配置箇所に窪みが設けられたボール安定マット(130)からなることを特徴とする請求項1記載のＶＲアミューズメント用ボール配置装置。
【請求項４】
前記ボール配置機構(200)は、前記駆動部(220)が土台部の元部(112a)へ後退してベルト部材(230)が緊縮する際に、前記ベルト部材(230)の縒りをほどく（解除する）とともに、前記ボール(300)をボール受部(120)近傍で浮遊させ、前記駆動部(220)が先端部(112b)へ前進して前記ベルト部材(230)を弛緩することにより、ボール(300)をボール受部(120)上に配置することを特徴とする請求項1記載のＶＲアミューズメント用ボール配置装置。
【請求項５】
前記一対のベルト部材(230)は、長さ調整自在に設置されることをと特徴とする請求項1記載のＶＲアミューズメント用ボール配置装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＶＲ（バーチャルリアリティ）アミューズメントに用いる装置に関し、特に、サッカー等のようにボールに蹴られる圧力を加えて飛ばすことを、現に実在するボールを蹴った上で同時にＶＲ映像を通して視聴することで疑似体験することを可能としたＶＲアミューズメント用ボール配置装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザーが視聴しながら様々な疑似体験を得ることを可能としたバーチャルリアリティ（ＶＲ）に関する技術が数多く開発され、多くの場面で利用されている。近年では、バーチャルリアリティに関する技術は急速な進歩を遂げており、室内等に居ながらにして、視覚および触覚等の感覚を通じて現実的にその場にいるような体感を得ることを可能とし、通常体験できないような体感を得ることを実現するための技術が数多く開発され、エンターテイメントのみならずあらゆる分野において活用されている。【０００３】
バーチャルリアリティ（ＶＲ）とは、コンピュータが作り出す仮想空間の映像を視聴するユーザーに対して、あたかもその空間内に現実に居て体験しているかのように認識・知覚させるための技術、また、そのような環境を作り出すための技術である。【０００４】
バーチャルリアリティ技術は、医療、広告、教育等の分野において広く利用されているが、身近な例としては、バーチャルリアリティ技術を用いたエンターテイメントが脚光を浴びており、バーチャルリアリティ技術を用いた様々なアミューズメント装置が開発され、提供されている。例えば、サッカーのゴールとボールを表示し、ユーザーがボールをキックする動作を検知することによりボールがゴールへ向けて飛び出す映像をユーザーに提供することにより、サッカーのペナルティーキックを体験するＶＲ装置を提供することが可能となる。【０００５】
このようなバーチャルリアリティを用いたアミューズメントでは、ゴーグル型の映像視聴装置等をユーザーが装着することによって映像を視聴しつつ、装置に対するユーザーの操作により映像を変化させて仮想空間を楽しむのが主流となっている。映像視聴装置には、ジャイロセンサー、加速度センサー、ポジショントラッキング機構等が装備されており、ユーザーが任意の方向に向いたり移動したりすると、これらがユーザーの向きや移動を検知し、ユーザーの視点から見える映像に変化させるような制御工夫が付加されている。【０００６】
このようなバーチャルリアリティに係るアミューズメント用の装置に係る技術として、特開２００５−６６１８５号公報が存在する。ここでは、ＶＲスポーツに関するシステムとして、トレイニーのリハビリのためのカリキュラムをカリキュラム設定画面に、サッカーからなるボールゲームが表示され、トレイニーに行なわせてはならない禁止領域が設定された上で、トレイニーがボールからなる用語を操作するための技術が開示されている。【０００７】
確かにこの技術によれば、ユーザー（トレイニー）がサッカーを疑似的に体験することが可能となると考えられるが、ボールを連続してユーザーが操作することを可能とする構造に関しては何等開示されておらず、複数のユーザーが連続して使用して楽しむことが出来ないという問題点があった。【０００８】
そこで、ユーザーが映像視聴装置を介して仮想現実の映像を視聴しながらサッカー等のように実在するボールを蹴り圧力を加えて飛ばすことを疑似体験することを可能とするとともに、容易に実在する蹴られたボールを元の位置に連続して再配置する事を可能とした、連続使用に対応するＶＲアミューズメント用ボール配置装置の開発が望まれていた。
【特許文献１】開２００５−６６１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、ＶＲ（バーチャルリアリティ）アミューズメントに用いる球技を体験するための装置であって、特に、サッカー等のようにボールに圧力を加えて飛ばすことを疑似体験することを可能とするとともに、容易に現実に蹴られたボールを連続して再配置する事を可能としたＶＲアミューズメント用ボール配置装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために本発明に係るＶＲアミューズメント用ボール配置装置は、フレーム部と、該フレーム部に設置されるボール配置機構と、前記フレーム部に接続されたボールと、ユーザーがバーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を視聴するためのＶＲ視聴装置と、からなるＶＲアミューズメント用ボール配置装置であって、ユーザーによって蹴られて移動したボールを指定位置に再配置するため、前記フレーム部は、左右に設置された一対の土台部と、該一対の土台部に挟まれた空間の元部に設置されたボールを配置するボール受部とからなり、前記ボール配置機構は、一対の土台部に各々設置される一対のレールと、該一対のレール上を同調して前後動する一対の駆動部と、一端が前記一対の土台部の先端部に一端が接続され他端がボールに接続された一対の長尺なベルト部材と、該一対のベルト部材の両方の他端に球体の両側を固定接続されたボールと、からなり、前記一対の駆動部には、各々プーリーが設けられるとともに、前記一対のベルト部材は各々前記プーリーに掛架されて各々前記ボールに接続されており、ユーザーがボール受部に配置されたボールを蹴ってボールが受部から移動すると、先端部に位置する前記駆動部が土台部の元部方向へ後退することにより、前記プーリーに掛架された前記ベルト部材が緊縮することで前記ボールがボール受部近傍で安定し、その後前記駆動部が先端部へ前進することにより、前記プーリーに掛架された前記ベルト部材が弛緩してボールが再度ボール受部に遊動自在に配置される構成である。【００１１】
また、ＶＲアミューズメント用ボール配置装置は、バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を管理するとともにＶＲ視聴装置に対する再生処理を行う映像管理再生手段と、前記ボールの移動方向および移動速度を検知するセンサーを装備し、該センサーから送信される情報をもとに、映像管理再生手段がボールが飛ぶ映像を生成してＶＲ視聴装置に表示する構成である。
また、前記フレーム部のボール受部は、前記ボールの配置箇所に窪みが設けられたボール安定マットからなる構成である。【００１２】
また、前記ボール配置機構は、前記駆動部が土台部の元部へ後退してベルト部材が緊縮する際に、前記ベルト部材の縒りをほどく（解除する）とともに、前記ボールをボール受部近傍で浮遊させ、前記駆動部が先端部へ前進して前記ベルト部材を弛緩することにより、ボールをボール受部上に配置する構成である。
更に、前記一対のベルト部材は、長さ調整自在に設置される構成である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、上記詳述した通りの構成であるので、以下のような効果がある。
１．一対のレール上を同調して前後動する一対の駆動部を設けるとともに、駆動部に設置されたプーリーにベルト部材を掛架する構成としたため、駆動部の前後動に伴ってベルト部材のテンションを変更することが出来る。また、ベルト部材に実在するボールを設置したため、ベルト部材の張力に応じてボールを移動自在または固定することが可能となり、ユーザーによって蹴られて現実に移動したボールを指定位置に再配置する事が可能となる。
２．映像管理再生手段とセンサーを設けたため、ユーザーがボールを蹴るなどして移動させた際に、移動方向にボールが飛ぶ映像をユーザーが使用するＶＲ視聴装置に表示することが出来るとともに、移動速度や移動方向に脚色を加えた映像とすることが可能となる。【００１４】
３．ボール安定マットに窪みを設けたため、ベルト部材の張力を高めた際にボールがボールマット上に移動して配置されるとともに、窪みに嵌ることで安定したボールの再配置を行う事が可能となる。
４．駆動部の後退によるベルト部材の緊縮および駆動部の前進によるベルト部材の弛緩によってボールの再配置を行う構成としたため、駆動部の前後動のみで正確なボールの再配置が可能となり、高効率なボール配置装置を提供することが可能となる。
５．ベルト部材の長さを調整自在としたため、ボールの配置場所を状況に応じて変更することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るＶＲアミューズメント用ボール配置装置を、図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係るＶＲアミューズメント用ボール配置装置の平面図であり、図２は、ボールを配置した状態のＶＲアミューズメント用ボール配置装置の平面図である。図３は、ボールを移動させた後のＶＲアミューズメント用ボール配置装置の平面図であり、図４は、ＶＲアミューズメント用ボール配置装置の正面図である。【００１６】
本発明に係るＶＲアミューズメント用ボール配置装置１は、図１に示すように、フレーム部１００と、ボール配置機構２００と、ボール３００と、ＶＲ視聴装置４００とからなり、アミューズメントに用いられるバーチャルリアリティ（ＶＲ）装置であって、ユーザーがＶＲ映像を視聴しながら実在するボールに対して蹴る等の押圧力を加えることによって現実にボールを移動させる。仮想的に押圧した（蹴った）方向にボールが飛ぶ映像は、ユーザーが使用するＶＲ視聴装置に表示され、移動速度や移動方向に脚色を加えることで、例えばサッカーのペナルティーキックを体験することを可能とした装置である。【００１７】
フレーム部１００は、ＶＲアミューズメント用搭乗装置１の基礎となる部材であり、図１および図４に示すように、ボール配置機構２００を地面近くに設置して支持するための左右一対からなる各々横長の土台部１１０を有する基礎部材である。本実施例では、土台部１１０が左右に平行に配置される形状となっているが、これに限られずＵ字型に接続した構成としたり、ドーム状部材を付加して形成するなど、ボール配置機構２００を水平に設置できる形状であれば、あらゆる形状を選択することが可能である。また、フレーム部１００は、水平に設置する構成でもよいし、傾斜角を設けて設置する構成としてもよい。【００１８】
ボール配置機構２００は、フレーム部１００に設置される部材であり、フレーム部１００の上に左右一対設置されるものであり、前後動作を行う事が可能な状態で設置される。ボール配置機構２００は、ユーザーが蹴って押圧移動させたボール３００をもとの位置に自動的に戻して再配置する装置であり、後述するように、ユーザーがボール３００を蹴る等によって移動させた後、ボール３００を自動的に元の位置に戻して再度蹴る行為をスムーズに行う事を可能としている。【００１９】
ボール３００は、ユーザーが蹴る等の行為を行うための柔軟性を有する球体であり、本実施例では、図１および図４に示すように、フレーム部１００に後述するベルト部材２３０を介して接続されている。また、本実施例では、ボール３００はサッカーボールからなるが、これに限定されることはなく、ＶＲアミューズメントで楽しめる球技で使用する各種の素材からなるボールを適宜選択して使用する事が可能である。【００２０】
ＶＲ視聴装置４００は、バーチャルリアリティ映像を再生する為に用いられる映像を再生・表示するための装置であり、コンピュータ４１０と、ユーザーの装着する映像表示手段４２０とからなる。コンピュータ４１０は、任意の記憶媒体からなる記憶手段（図示せず）を装備しており、該記憶手段はＶＲ映像データを記憶している。【００２１】
また、映像表示手段４２０は、ＶＲ映像を視聴可能とするための映写装置であり、本実施例では、主にゴーグル型の映写装置とする構成となっているが、これに限定されることはなく、他の構造の映写装置を用いる事が可能である。例えば、網膜に対して直接結像・投影させる網膜投影スクリーン等の映写装置を用いる事が可能である。【００２２】
フレーム部１００は、図１に示すように、土台部１１０と、ボール受部１２０とからなる。土台部１１０は、フレーム部１００の左右に一対設置される土台となる部材である。本実施例では、土台部１１０は、鉄製の枠状部材から構成されているが、これに限定されることはなく、スチール製、木製、コンクリート製など材質を適宜選択して使用することが可能である。また、既存の壁面を土台部１１０として使用する構成とすることも、もちろん可能である。【００２３】
ボール受部１２０は、ボール３００を配置固定するための受け台となる部材であり、図１に示すように、一対の土台部１１０に挟まれた空間の元部１１２ａに設置される構成である。ボール受部１２０は、本実施例では、ユーザーがボール３００を蹴り出しやすいよう窪みの設けられたボール安定マット１３０からなり、ボール３００を安定させるため、起毛素材のマットからなる構成となっているが、これに限定されることはなく、適宜材質や形状を選択して使用する事が可能である。【００２４】
ボール配置機構２００は、一対のレール２１０と、一対の駆動部２２０と、一対のベルト部材２３０と、ボール３００とからなる。レール２１０は、後述する駆動部２２０が移動するためのレール部材であり、左右一対に設置された土台部１１０の上に各々設置される。一対のレール２１０は、本実施例では各々平行となるように設置される構成となっているが、これに限定されることはなく、ボール３００の配置方法によって、レール２１０の端部を広げたり狭くしたりして設置することが可能である。【００２５】
駆動部２２０は、レール２１０上に配置されて動力によって移動する部材であり、一対の駆動部２２０がそれぞれ一対のレール２１０上を同調しながら、指示に従って前後同一方向に移動する構成である。駆動部２２０は、本実施例では、外部の電源（図示せず）より電力を受けて動作する電気モータによって駆動する構成となっているが、これに限定されることはなく、他の駆動力を得られる部材であれば、適宜選択して使用することが可能である。【００２６】
ベルト部材２３０は、ボール３００と一対の土台部１１０とを繋ぐための長尺な紐状のベルト状部材であり、図１および図２に示すように、一対のベルト部材２３０は、各々土台部１１０の先端部１１２ｂに、各々の一端２３２ａが接続され他端２３２ｂはボール３００に接続される構成である。ベルト部材２３０は、本実施例では、伸縮性の低い紐体を用いているが、これに限定される事なく、ゴム等を用いる事は可能である。ただし、ボール３００を強く蹴った際の跳ね返りによりユーザーにボール３００が衝突する可能性があるため、伸縮性は高すぎない方が望ましいと言える。【００２７】
ボール３００には、一対のベルト部材２３０の両方の他端２３２ｂが接続される。すなわち、球体の両側に一対のベルト部材２３０の他端２３２ｂが接続固定される構成である。この構成とすることにより、一対のベルト部材２３０を左右から引っ張る際に、ボール３００が安定する事となる。【００２８】
一対の駆動部２２０には、図１および図４に示すように、本実施例では、各々プーリー２２２が回転自在に設置される構成である。このプーリー２２２には、ベルト部材２３０が掛架される。一対のベルト部材２３０は、各々プーリー２２２に掛架された上で各々ボール３００の対角線上に接続される構成である。すなわち、ベルト部材２３０は、土台部１１０に一端２３２ａが接続された上でプーリー２２２に掛架され、更に他端２３２ｂがボール３００に接続されている。この構成により、駆動部２２０が前後動するに伴い、ボール３００と土台部１１０に接続されたベルト部材２３０の張力が変化する事となる。【００２９】
次に、ＶＲアミューズメント用ボール配置装置１の動作について説明する。初期状態として、図２に示すように、ボール３００は、ボール受部１２０に配置された上で、駆動部２２０が土台部１１０の先端部１１２ｂ側に静止し、ベルト部材２３０は弛緩した状態となっている。ＶＲ視聴装置を装着したユーザーが、図３に示すように、ボール受部１２０に配置された実在するボール３００を蹴ってボール３００を移動させると、後述するセンサー６００がボール３００が移動したことを検知し、ＶＲ視聴装置４００の映像表示手段４２０にボール３００が蹴った方向へ飛ぶ仮想の映像が表示される。【００３０】
その後、図１に示すように、先端部１１２ｂに位置する駆動部２２０は、土台部１１０の元部１１２ａへ後退する。この動作に伴い、先端部１１２ｂ付近まで移動したボール３００が、プーリー２２２に掛架されたベルト部材２３０に引っ張られて元部１１２ａ方向へ移動していく。このとき、弛緩していたベルト部材２３０は、元部１１２ａ方向へ移動するにつれて徐々に緊縮する。駆動部２２０とともにボール３００がボール受部１２０近傍まで来ると、ベルト部材２３０の緊縮が最大となり、駆動部２２０が停止する。このとき、元部１１２ａにある一対の駆動部２２０とボール３００とが一直線上に並ぶことで、ボール３００が安定する事となる。本実施例では、この際ボール３００は、図４に示すようにやや空中に浮いた状態となる。【００３１】
その後、駆動部２２０が逆に先端部１１２ｂへ向けて前進することにより、前記プーリー２２２に掛架されたベルト部材２３０は弛緩する。ボール３００は、空中に浮いた状態から下に落ちて、その場所にとどまる事となる。ボール安定マット１３０には、窪みが形成されている。これにより、ボール受部１２０に再配置され、遊動自在となる。駆動部２２０は、先端部１１２ｂまで移動し、初期状態に戻る事となる。この構成とすることにより、ユーザーによって蹴られて移動したボール３００を指定位置に容易に再配置する事が可能となる。【００３２】
本発明に係るＶＲアミューズメント用ボール配置装置１は、映像管理再生手段５００と、センサー６００と、を装備した構成である。映像管理再生手段５００は、バーチャルリアリティ（ＶＲ）映像を管理するとともに、ＶＲ視聴装置４００に対する再生処理を行う装置である。本実施例では、ＶＲ視聴装置４００の映像表示手段４２０外部に設置されるコンピュータ４１０の記憶手段に記録されたＶＲ映像データを順次ユーザーの装着する映像表示手段４２０へ伝送処理する構成である。【００３３】
映像管理再生手段５００は、本実施例ではコンピュータにインストールされるＶＲ映像再生用のソフトウェアであるが、この構成に限定されることはなく、ＶＲ映像の再生処理を専用機器によって行う構成としてもよい。また、映像表示手段４２０外部に設置されるコンピュータに限らず、映像表示手段４２０内部に設置する構成とすることも可能である。【００３４】
センサー６００は、ボール３００の移動方向および移動速度を検知するセンサーからなる。映像管理再生手段５００は、センサー６００から送信される情報をもとに、ボール３００が飛ぶ映像を生成してＶＲ視聴装置４００の映像表示手段４２０に表示する。例えば、ユーザーがボール３００を蹴った瞬間、センサー６００は、ボール３００の移動する方向および速度を検知する。ボール３００の回転方向および回転数も併せて検知する構成としてもよい。これらの情報が瞬時に映像管理再生手段５００に送信され、演算処理が行われた後、ボール３００がユーザーが蹴ったと考えられる方向へ飛んでいく仮想の映像を生成して再生する。【００３５】
この際、勢いよく飛んだり、カーブを描いて飛んだり、移動速度や移動方向に脚色を加えた映像を生成して再生することも可能である。この構成とすることにより、移動方向にボール３００が飛ぶ映像をユーザーが使用するＶＲ視聴装置４００の映像表示手段４２０に表示することが出来、更に、移動速度や移動方向に脚色を加えて、例えばサッカーのペナルティーキックなど、ユーザーが楽しめるような映像を再生することが可能となる。【００３６】
フレーム部１００のボール受部１２０は、本実施例では、ボール安定マット１３０からなる構成である。ボール安定マット１３０は、ボール３００の配置箇所に窪みが設けられたマット状部材である。この構成とすることにより、ベルト部材２３０を緊縮させてボール３００がボール受部１２０上に移動して配置される際に、ボール３００が窪みに嵌ることにより、安定したボール３００の再配置を行う事が可能となる。【００３７】
ボール配置機構２００は、本実施例では、駆動部２２０が土台部１１０の元部１１２ａへ後退してベルト部材２３０が緊縮する際に、ベルト部材２３０の縒りを解く構成となっている。一対のベルト部材２３０は、ボール３００の両端に接続されているため、ベルト部材２３０が捩れて縒りが生じた場合であっても、図１に示すように、ボール配置機構２００の動作によるベルト部材２３０の緊縮により、縒りは容易に解かれる構成である。【００３８】
また、ボール配置機構２００は、駆動部２２０が土台部１１０の元部１１２ａへ後退すると、ベルト部材２３０の緊縮により、図４に示すように、ボール３００をボール受部１２０近傍で縒りが解かれた状態で浮遊させる。その後、駆動部２２０が先端部１１２ｂへ前進してベルト部材２３０を弛緩することにより、ボール３００がボール受部１２０上に配置される構成である。すなわち、この構成とすることにより、駆動部２２０の前後動のみでベルト部材２３０の縒りを防止および解消するとともに、正確なボール３００の再配置が可能となり、高効率なボール配置装置を提供することが可能となった。【００３９】
一対のベルト部材２３０は、本実施例では、長さの調整が自在となるように設置される構成である。例えば、土台部１１０に接続されたベルト部材２３０の一端２３２ａを電動または手動で巻取および引出自在とする長さ調整装置（図示せず）を設置する構成とすることが可能である。この構成とすることにより、ボール３００の配置場所を状況に応じて変更することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明に係るＶＲアミューズメント用ボール配置装置の平面図
【図２】ボールを配置した状態のＶＲアミューズメント用ボール配置装置の平面図
【図３】ボールを移動させた後のＶＲアミューズメント用ボール配置装置の平面図
【図４】ＶＲアミューズメント用ボール配置装置の正面図
【符号の説明】
【００４１】
１    ＶＲアミューズメント用ボール配置装置
１００    フレーム部
１１０    土台部
１１２ａ    元部
１１２ｂ    先端部
１２０    ボール受部
１３０    ボール安定マット
２００    ボール配置機構
２１０    レール
２２０    駆動部
２２２    プーリー
２３０    ベルト部材
２３２ａ    一端
２３２ｂ    他端
３００    ボール
４００    ＶＲ視聴装置
４１０    コンピュータ
４２０    映像表示手段
５００    映像管理再生手段
６００    センサー
【図１】
2019187044.tif 000003
【図２】
2019187044.tif 000004
【図３】
2019187044.tif 000005
【図４】
2019187044.tif 000006
【国際調査報告】
2019187044.tif 000007
2019187044.tif 000008
2019187044.tif 000009