(57)【要約】  挿入機器としての内視鏡（１）は、被検体内に長手軸方向に先端側から挿入される挿入部（２）を有する挿入機器である。挿入部（２）は、先端部（１１）と、先端部の基端側に設けられ、操作者の湾曲操作に応じて第１の方向に湾曲する湾曲部（１４）と、湾曲部（１４）の基端側に設けられ、操作者の湾曲操作に応じて湾曲せず外力を受けることにより受動的に湾曲する第１の可撓管部としての受動湾曲部（１５）と、受動湾曲部（１５）の基端側に設けられた第２の可撓管部として蛇管（１３）を有する。受動湾曲部（１５）は、第１の方向よりも第１の方向に直交する第２の方向における曲げ剛性が高い。
2018220919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に長手軸方向に先端側から挿入される挿入部を有する挿入機器であって、  前記挿入部は、  前記挿入部の先端に設けられる先端部と、  前記先端部の基端側に設けられ、操作者の湾曲操作に応じて第１の方向に湾曲するように構成された湾曲部と、  前記湾曲部の基端側に設けられ、前記操作者の前記湾曲操作に応じて湾曲せず外力を受けることにより受動的に湾曲する第１の可撓管部と、  前記第１の可撓管部の基端側に設けられ、可撓性を有する第２の可撓管部と、を有し、  前記第１の可撓管部は、前記第１の方向よりも前記第１の方向に直交する第２の方向における曲げ剛性が高くなるように構成される、挿入機器。
【請求項２】
前記第１の可撓管部は、直列に連結された円環状の複数の湾曲駒を含んで構成されている、請求項１に記載の挿入機器。
【請求項３】
前記複数の湾曲駒における隣り合う２つの湾曲駒は、前記挿入部を先端側からみたときに、前記第２の方向に対して前記挿入部の中心軸回りに、０°を超えた角度から＋４５°未満の角度の間の第１の角度だけ傾く第１の回動軸、及び０°未満の角度から−４５°を超えた角度の間の第２の角度だけ傾く第２の回動軸のいずれか上で連結されている、請求項２に記載の挿入機器。
【請求項４】
前記第１の角度は、０°を超えた角度から＋３０°未満の角度の間にあり、  前記第２の角度は、０°未満の角度から−３０°を超えた角度の間にある、請求項３に記載の挿入機器。
【請求項５】
前記隣り合う２つの湾曲駒の前記第１の回動軸上での第１の連結と、前記隣り合う２つの湾曲駒の前記第２の回動軸上での第２の連結は、前記長手軸方向において交互に行われている、請求項２に記載の挿入機器。
【請求項６】
前記第１の可撓管部は、前記複数の湾曲駒中に、前記挿入部を先端側からみたときに、前記第２の方向に平行な第３の回動軸上で連結された、隣り合う２つの湾曲駒を含む、請求項５に記載の挿入機器。
【請求項７】
前記隣り合う２つの湾曲駒の前記第３の回動軸上での第３の連結は、前記第１の連結と、前記第２の連結の間に位置する、請求項６に記載の挿入機器。
【請求項８】
前記第１の可撓管部は、  帯状の素線を螺旋状に巻回して形成した螺旋管と、  前記螺旋管の外周側に設けられ、繊維を編み込んで管状に形成した網状管と、  前記網状管の外周側に設けられ、可撓性を有する外皮と、を有して構成される可撓管を有する、請求項１に記載の挿入機器。
【請求項９】
前記第１の可撓管部における前記外皮は、前記第１の方向よりも前記第２の方向における前記曲げ剛性が高くなるように構成されている、請求項８に記載の挿入機器。
【請求項１０】
前記第１の可撓管部における前記外皮は、軟質樹脂層と、前記軟質樹脂層よりも外層側に位置し前記軟質樹脂層より硬質な硬質樹脂層とを有して形成され、前記第１の方向よりも前記第２の方向において前記硬質樹脂層の厚みが厚く形成されている、請求項９に記載の挿入機器。
【請求項１１】
前記第１の可撓管部における前記外皮は、前記挿入部を先端側からみたときに、前記第２の方向に沿った長手軸上に、前記第１の方向よりも前記第２の方向における前記曲げ剛性を高くする２つの部材を有する、請求項９に記載の挿入機器。
【請求項１２】
前記先端部には、前記被検体を撮像する画像取得装置が設けられ、  前記第２の方向は、前記画像取得装置により得られ表示装置の画面上に表示される画像の上下方向に直交する左右方向に平行である、請求項１に記載の挿入機器。
【請求項１３】
前記湾曲部は、前記操作者の前記湾曲操作に応じて、前記挿入部を先端側からみたときに、前記第２の方向にも湾曲可能である、請求項１に記載の挿入機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、挿入機器に関し、特に、先端側に湾曲部が設けられた挿入部を有する挿入機器に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、挿入機器、例えば内視鏡が広く用いられている。内視鏡の場合、挿入部が被検体内に挿入され、被検体内の画像を得て、表示装置に内視鏡画像を表示等することにより、被検体内の検査を行うことができる。挿入機器の挿入部の先端側には、ユーザの操作により自在に湾曲可能な湾曲部、すなわち能動湾曲部が設けられている。【０００３】  また、国際公開ＷＯ２０１１／１３６１１５号公報に開示のように、操作によって自在に湾曲する能動湾曲部よりも基端側に、外力を受けることにより受動的に湾曲する受動湾曲部を有する内視鏡もある。受動湾曲部は、受けた外力に応じて、挿入部の挿入方向に対して上下左右方向に湾曲可能である。このような受動湾曲部を設けることにより、湾曲部の曲率半径を大きくして被検体内における良好な屈曲部の通過性を実現している。【０００４】  一般的に、例えば、可動性を有する大腸への挿入においては、操作者は、表示装置に表示される内視鏡画像を見ながら、内視鏡の能動湾曲部を上下方向に湾曲させながら挿入を行うことが多い。挿入部を押し込んで被検体の大腸の屈曲部を通過するときには、操作者は、能動湾曲部を例えば上方向に湾曲させて通過させる。【０００５】  例えば、内視鏡の操作者は、Ｓ状結腸や横行結腸等に挿入部を挿入するとき、能動湾曲部を上方向に湾曲させてＳ状結腸などの屈曲部にフックさせる。操作者は、そのフッキングしながら挿入部を手前に引いた後に、挿入部の軸周りに所定の方向に挿入部を捩って大腸屈曲部を畳み込んで屈曲部の直線化を行った後に挿入部を奥へ押し込む。【０００６】  挿入部を捩ったときに能動湾曲部に捩りの力が掛かることにより、能動湾曲部が起き上がり、大腸は伸展されることなく畳み込まれる。その結果、挿入部の挿入がし易くなり、かつ患者に負担および苦痛が軽減される。操作者は、大腸の中心軸と挿入部の中心軸とを合せながら、挿入部を大腸の奥へ挿入する。【０００７】  しかし、操作者が大腸のＳ状結腸などの屈曲部の直線化を行うための挿入部を軸回りに所定の方向に捩ったとき、従来の受動湾曲部が腸壁からの外力を受けて斜め方向に湾曲してしまう場合がある。受動湾曲部が湾曲すると、能動湾曲部と受動湾曲部は、挿入部の軸回りの捩りの力を受けられなくなってしまい、屈曲部の直線化ができない。また、挿入部の先端において得られる内視鏡画像の視野方向も急に大きく変化してしまうので、操作者は、進行方向を見失い、違和感を感じることになる。【０００８】  すなわち、被検体の屈曲部の直線化を行うときに、受動湾曲部が意図しない方向に湾曲してしまうため、能動湾曲部と受動湾曲部による屈曲部の直線化ができず、かつ内視鏡の視野方向の変化により操作者に違和感を与える。結果として、操作者による挿入部の挿入性が低下する。【０００９】  そこで、本発明は、挿入部を被検体内へ挿入して屈曲部を通過させるときに、受動湾曲部が意図しない方向に曲がり難い挿入機器を実現することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１０】本発明の一態様の挿入機器は、被検体内に長手軸方向に先端側から挿入される挿入部を有する挿入機器であって、前記挿入部は、前記挿入部の先端に設けられる先端部と、前記先端部の基端側に設けられ、操作者の湾曲操作に応じて第１の方向に湾曲するように構成された湾曲部と、前記湾曲部の基端側に設けられ、前記操作者の前記湾曲操作に応じて湾曲せず外力を受けることにより受動的に湾曲する第１の可撓管部と、前記第１の可撓管部の基端側に設けられ、可撓性を有する第２の可撓管部と、を有し、前記第１の可撓管部は、前記第１の方向よりも前記第１の方向に直交する第２の方向における曲げ剛性が高くなるように構成される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡１の概観図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡１の挿入部２に設けられた先端部の部分断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡１の挿入部２に設けられた能動湾曲部１４の断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる、内視鏡１の挿入部２に設けられた受動湾曲部１５の部分断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った受動湾曲部１５の断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係わる、直線状態の受動湾曲部１５の複数の湾曲駒の斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係わる、湾曲した状態の受動湾曲部１５の複数の湾曲駒の斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係わる、受動湾曲部１５の湾曲可能範囲を説明するための図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係わる、受動湾曲部１５の最大湾曲角度の分布を概略的に示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係わる、受動湾曲部１５に上方向から大腸の押圧が加わったときに、回動軸に加わる分力を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係わる、受動湾曲部１５に右方向から大腸の押圧が加わったときに、回動軸に加わる分力を示す図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態に係わる、本実施の形態の内視鏡を用いて、挿入部２を大腸内への挿入する操作を説明するための図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態に係わる、本実施の形態の内視鏡を用いて、挿入部２を大腸内への挿入する操作を説明するための図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態に係わる、本実施の形態の内視鏡を用いて大腸の直線化操作を行う操作を説明するための図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態に係わる、本実施の形態の内視鏡を用いて大腸の直線化操作を行う操作を説明するための図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態に係わる、大腸の可動性が低下している場合を説明するための図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態に係わる、大腸の可動性が低下している場合を説明するための図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態に係わる、挿入部２の先端側からみた、受動湾曲部１５Ａの断面図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係わる、直線状態の受動湾曲部１５Ａの複数の湾曲駒の斜視図である。
【図２０】本発明の第３の実施の形態に係わる内視鏡１Ａの概観図である。
【図２１】本発明の第３の実施の形態に係わる、中心軸Ｏ及び上下方向に沿った可撓管部１２Ａの断面図である。
【図２２】図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿った可撓管部１２Ａの断面図である。
【図２３】図２１のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿った可撓管部１２Ａの断面図である。
【図２４】図２１のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線に沿った可撓管部１２Ａの断面図である。
【図２５】本発明の第３の実施の形態の変形例１に係わる、図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿った、可撓管部１２Ａの断面図である。
【図２６】被検体の屈曲部の直線化を行う手技の例を示すフローチャートである。
【図２７】大腸内に挿入された挿入部の状態の例を示す図である。
【図２８】大腸内に挿入された挿入部の状態の例を示す図である。
【図２９】大腸内に挿入された挿入部の状態の例を示す図である。
【図３０】大腸内に挿入された挿入部の状態の例を示す図である。
【図３１】大腸内に挿入された挿入部の状態の例を示す図である。
【図３２】大腸内に挿入された挿入部の状態の例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。【００１３】（内視鏡全体の構成）  図１は、本実施の形態の内視鏡１の概観図である。図２は、図１の内視鏡１の挿入部２に設けられた先端部の部分断面図である。図３は、図１の内視鏡１の挿入部２に設けられた能動湾曲部１４の断面図である。【００１４】  図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２と、該挿入部２の基端側に連設された操作部３と、該操作部３から延出されたユニバーサルコード４と、該ユニバーサルコード４の延出端に設けられたコネクタ５とを具備して主要部が構成されている。尚、コネクタ５を介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。【００１５】  操作部３には、後述する能動湾曲部１４を湾曲操作する上下湾曲操作用ノブ（以下、単にノブと称す）３ａと、左右湾曲操作用ノブ（以下、単にノブと称す）３ｂとが設けられている。【００１６】  図２に示すように、先端部１１内には、被検体内を観察する撮像ユニット２１や、被検体内を照明する図示しない照明ユニット等が設けられている。撮像ユニット２１は、先端部１１の観察窓１１ａの後ろ側に設けられている。【００１７】  すなわち、能動湾曲部１４よりも長手軸方向の先端側には、被検体を撮像する画像取得装置としての撮像ユニット２１が設けられている。【００１８】  挿入部２は、先端から順に、先端部１１、能動湾曲部１４、可撓管部１２を有して構成されており、挿入方向Ｗに沿って細長に形成されている。挿入部２は、挿入部２の長手軸方向に先端側から被検体内に挿入可能に構成されている。【００１９】  可撓管部１２は、先端から順に、第１の可撓管部である受動湾曲部１５、第２の可撓管部である蛇管１３を有して構成されている。【００２０】（蛇管の構成）  後述する図４に示すように、蛇管１３は中空形状を有しており、後述のように、薄板部材等帯状の素線を螺旋状に巻回して形成した螺旋管５１と、この螺旋管５１の外周側（外周面上）に設けられ、例えば金属や樹脂等の繊維を編み込んで管状に形成した網状の網状管５２と、この網状管５２の外周側（外周面上）に設けられ、可撓性を有する外皮５３と、を有して構成される。 （能動湾曲部の構成）  能動湾曲部１４は、操作者の湾曲操作（ここではノブ３ａ及びノブ３ｂの操作）による挿入部２内に挿通された後述する湾曲ワイヤ３５ａ〜３５ｄ（図３中には湾曲ワイヤ３５ｃ、３５ｄは図示されず）の牽引あるいは弛緩に応じて、第１の方向として上下方向、第２の方向として左右方向、さらに上下左右の４方向を複合した方向に３６０°湾曲自在となっている。すなわち、能動湾曲部１４は、操作者の湾曲操作に応じて、挿入部２を先端側からみたときに、左右方向にも湾曲可能である。【００２１】  詳しくは、図３に示すように、能動湾曲部１４は、複数の湾曲駒３１と、該複数の湾曲駒３１の外周を被覆するブレード３２と、該ブレード３２の外周を被覆する��皮樹脂３３とにより主要部が構成されている。各湾曲駒３１は、円環形状を有し、ステンレスなどの金属製である。【００２２】  なお、ここでは、上下方向とは、撮像ユニット２１によって撮像して得られた内視鏡画像が、表示装置の画面に表示されたときの画面の上下方向であり、左右方向とは、得られた内視鏡画像が表示装置の画面に表示されたときの画面の左右方向である。【００２３】  複数の湾曲駒３１は、図３に示すように、挿入方向Ｗ（挿入部２の先端方向）に沿って各湾曲駒３１が所定の回動軸回りに回動自在になるように、連結される。すなわち、挿入方向Ｗにおいて隣り合う２つの湾曲駒３１間が、該湾曲駒３１の円周方向Ｊに９０°ずつ異なって位置する回動軸を構成する複数のリベット３４ａ、３４ｂにより回動自在に、連結されている。【００２４】  より具体的には、挿入方向Ｗにおいて隣り合う湾曲駒３１間が、対向する２つのリベット３４ａ（図３では１つのみ図示）により上下方向に回動自在となるよう連結されているとともに、リベット３４ａから円周方向Ｊに９０°異なる位置において対向する２つリベット３４ｂにより左右方向に回動自在となるよう連結されている。２つのリベット３４ａにより第１の回動軸ＲＬ（図５に定義）が構成され、２つのリベット３４ｂにより第２の回動軸ＵＤ（図５に定義）が構成される。【００２５】  尚、湾曲駒３１間は、図３に示すように、例えば一つ目の湾曲駒３１と二つ目の湾曲駒３１とがリベット３４ａにより連結された場合は、二つ目の湾曲駒３１と三つ目の湾曲駒３１とがリベット３４ｂにより連結され、さらに三つ目の湾曲駒３１と四つ目の湾曲駒３１とがリベット３４ａにより連結され・・・のように、隣り合う湾曲駒３１が、リベット３４ａとリベット３４ｂとにより交互に連結されている。【００２６】  このことにより、能動湾曲部１４は、上下左右方向及び該上下左右の４方向を複合した方向に３６０°湾曲自在な構成を有している。即ち、能動湾曲部１４は、図５に示す第１の回動軸ＲＬと第２の回動軸ＵＤにより、複数方向への湾曲が可能となっている。【００２７】  尚、図３に示すように、能動湾曲部１４内には、湾曲駒３１の円周方向Ｊにおいて、それぞれ９０°異なって位置する４本の湾曲ワイヤ３５ａ〜３５ｄ（図３では、湾曲ワイヤ３５ａ、３５ｂのみ図示）が挿通されている。２本の湾曲ワイヤ３５ａと３５ｃは、挿入部２の中心軸に沿って、と、円周方向Ｊにおいて２つのリベット３４ａと同じ位置に配設される。２本の湾曲ワイヤ３５ｂと３５ｄは、挿入部２の中心軸に沿って、円周方向Ｊにおいて２つのリベット３４ｂと同じ位置に配設される。【００２８】  また、４本の湾曲ワイヤ３５ａ〜３５ｄは、能動湾曲部１４においては、各湾曲駒３１に設けられたワイヤ受け３６によって支持されており、各ワイヤ３５ａ〜３５ｄの先端は、複数の湾曲駒３１の内、挿入方向Ｗの最も先端側に位置する湾曲駒３１に接続されている。その結果、湾曲ワイヤ３５ａ〜３５ｄの牽引及び弛緩に伴い、各湾曲駒３１は、リベット  ３４ａ又はリベット３４ｂのいずれかの回動軸回りに回動し、能動湾曲部１４は湾曲する。【００２９】  以上のように、能動湾曲部１４は、操作者の湾曲操作に応じて上下左右方向に湾曲する湾曲部を構成する。【００３０】（受動湾曲部の構成）  第１の可撓管部である受動湾曲部１５は、能動湾曲部１４と第２の可撓管部である蛇管１３の間に設けられている。すなわち、受動湾曲部１５は、能動湾曲部１４よりも基端側で、第２の可撓管部である蛇管１３の先端側に設けられた第１の可撓管部である。【００３１】  受動湾曲部１５は、操作者の湾曲操作に応じて湾曲させることができないが、外力を受けると受動的に上下左右の４方向や上下左右の４方向を複合した方向に３６０°湾曲自在となっている。即ち、受動湾曲部１５は、湾曲ワイヤや他の湾曲動作手段によって能動的に湾曲されることなく、受動的に湾曲される構成を有している。【００３２】  図４は、図１の内視鏡の挿入部に設けられた受動湾曲部１５の部分断面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿った受動湾曲部１５の断面図である。図５は、図４の矢印Ａの方向から見た図である。図６は、直線状態の受動湾曲部１５の複数の湾曲駒の斜視図である。図７は、湾曲した状態の受動湾曲部１５の複数の湾曲駒の斜視図である。【００３３】  図４に示すように、受動湾曲部１５は、複数の湾曲駒４１と、該複数の湾曲駒４１の外周を被覆するブレード４２と、該ブレード４２の外周を被覆する外皮樹脂３３とにより主要部が構成されている。各湾曲駒４１は、円環形状を有し、ステンレスなどの金属製である。すなわち、受動湾曲部１５は、直列に連結された円環状の複数の湾曲駒４１を含んで構成されている。【００３４】  受動湾曲部１５の複数の湾曲駒４１内には、上述した４本の湾曲ワイヤ３５ａ〜３５ｄが挿通されている。４本の湾曲ワイヤ３５ａ〜３５ｄの外周には、既知のコイルパイプ４４ａ〜４４ｄ（図４においては、コイルパイプ４４ｃ、４４ｄは図示されず）が被覆されている。コイルパイプ４４ａ〜４４ｄの先端は、後述する口金４５に溶接などによって固定されている。【００３５】  受動湾曲部１５は、複数の湾曲駒４１を含む。受動湾曲部１５が湾曲可能となるように挿入方向Ｗに沿って、複数の湾曲駒４１が連結される。複数の湾曲駒４１は、挿入方向Ｗにおいて隣り合う２つの湾曲駒４１同士が各湾曲駒４１の円周方向Ｊにおいて所定の位置に設けられた２つのリベットにより連結されている。【００３６】  具体的には、図５に示すように、挿入部２の先端側から受動湾曲部１５をみたときの、挿入部２の中心軸Ｏを通る左右方向の軸は、２本の湾曲ワイヤ３５ｂ、３５ｄの牽引と弛緩により能動湾曲部１４を上下方向に湾曲させるための能動湾曲部１４の上述した第１の回動軸ＲＬを示す。【００３７】  同様に、挿入部２の先端側から受動湾曲部１５をみたときの、挿入部２の中心軸Ｏを通る上下方向の軸は、２本の湾曲ワイヤ３５ａ、３５ｃの牽引と弛緩により能動湾曲部１４を左右方向に湾曲させるための能動湾曲部１４の上述した第２の回動軸ＵＤを示す。【００３８】  能動湾曲部１４の最基端の湾曲駒３１と、受動湾曲部１５の最先端の湾曲駒４１は、口金４５を介して接続されている。受動湾曲部１５の最基端の湾曲駒４１と蛇管１３の先端部は、口金４６を介して接続されている。【００３９】  能動湾曲部１４と受動湾曲部１５は、図４に示すように、外皮樹脂３３を被覆する前に、��湾曲駒３１、４１の外周にブレード３２、４２が被覆された状態において、口金４６を介して接続される。【００４０】  受動湾曲部１５において、挿入方向Ｗにおいて隣り合う２つの湾曲駒４１は、挿入部２の中心軸Ｏの反時計回りに第１の回動軸ＲＬに対して所定の第１の角度θ１（ここでは３０°）だけ傾いた第３の回動軸ＩＡ１上の２つの位置Ｐ１で２つのリベット４７ａにより、あるいは、挿入部２の中心軸Ｏの反時計回りに第１の回動軸ＲＬに対して所定の第２の角度θ２（ここでは−３０°）だけ傾いた第４の回動軸ＩＡ２上の２つの位置Ｐ２で、２つのリベット４７ｂにより、連結される。【００４１】  すなわち、第３の回動軸ＩＡ１は、挿入部２の先端側から受動湾曲部１５をみたときに、第１の回動軸ＲＬに対して所定の第１の角度θ１（ここでは３０°）だけ傾いている。第４の回動軸ＩＡ２は、第１の回動軸ＲＬに対して所定の第２の角度θ２（ここでは−３０°）だけ傾いている。図６に示すように、第３の回動軸ＩＡ１は２つあり、第４の回動軸ＩＡ２も２つある。【００４２】  そして、２つのリベット４７ａにより連結された２つの湾曲駒４１は、先端側と基端側において隣の湾曲駒４１と、挿入部２の先端側から受動湾曲部１５をみたときに中心軸Ｏの反時計周りに１２０°だけ回動した第４の回動軸ＩＡ２上の位置で、２つのリベット４７ｂにより連結される。【００４３】  言い換えれば、２つのリベット４７ｂにより連結された２つの湾曲駒４１は、先端側と基端側において隣の湾曲駒４１と、挿入部２の先端側から受動湾曲部１５をみたときに、中心軸Ｏの反時計周りに６０°だけ回動した第３の回動軸ＩＡ１上の位置で、２つのリベット４７ａにより連結される。【００４４】  受動湾曲部１５の複数の湾曲駒４１は、このような連結関係を有して連結される。【００４５】  リベット４７ａで連結された２つの湾曲駒４１は、第３の回動軸ＩＡ１回りに可動可能であり、リベット４７ｂで連結された２つの湾曲駒４１は、第４の回動軸ＩＡ２回りに可動可能である。【００４６】  図４に示すように、受動湾曲部１５における２つの位置Ｐ１と２つの位置Ｐ２が受動湾曲部１５の先端から交互に配置されるように、複数の湾曲駒４１は連結される。図４等に示すように、最先端の湾曲駒４１と、２番目の湾曲駒４１とがリベット４７ｂにより連結され、２番目の湾曲駒４１と３番目の湾曲駒４１とがリベット４７ａにより連結され、に３番目の湾曲駒４１と４番目の湾曲駒４１とがリベット４７ｂにより連結され、さらに４番目の湾曲駒４１と５番目の湾曲駒４１とがリベット４７ａにより連結されている。【００４７】  すなわち、隣り合う２つの湾曲駒４１の第３の回動軸ＩＡ１上での連結と、隣り合う２つの湾曲駒４１の第４回動軸ＩＡ２上での連結は、長手軸方向において交互に行われている。【００４８】  なお、受動湾曲部１５の最先端の湾曲駒４１と、口金４５とは、２つの位置Ｐ１において２つのリベット４７ａにより連結される。受動湾曲部１５の最基端の湾曲駒４１と、口金４６とは、２つの位置Ｐ２において２つのリベット４７ｂにより連結される。【００４９】  なお、ここでは、θ１が３０°、θ２が−３０°であるが、中心軸Ｏの反時計周り方向の角度を正としたと��、θ１は、０°を超えた角度から＋４５°未満の角度の間にあり、θ２は、０°未満の角度から−４５°を超えた角度の間にあればよい。但し、θ１は、０°を超えた角度から＋３０°未満の角度の間にあり、θ２は、０°未満の角度から−３０°を超えた角度の間にあるのが好ましい。【００５０】  すなわち、受動湾曲部１５の複数の湾曲駒４１における隣り合う２つの湾曲駒４１は、挿入部２を先端側からみたときに、第１の回動軸ＲＬに対して挿入部２の中心軸Ｏ回りに、０°を超えた角度から＋４５°未満の角度の間の角度だけ傾く第３の回動軸ＩＡ１、及び０°未満の角度から−４５°を超えた角度の間の角度だけ傾く第４の回動軸ＩＡ２のいずれか上で連結されている。【００５１】  言い換えれば、図５に示すように、挿入部２の先端側から受動湾曲部１５をみたとき、第３の回動軸ＩＡ１は、第２の回動軸ＵＤに対して、中心軸Ｏの時計回りにθ３（＝９０°−θ１）だけ傾いており、第４の回動軸ＩＡ２は、第２の回動軸ＵＤに対して、中心軸Ｏの反時計回りにθ４（＝９０°−θ１）だけ傾いている。【００５２】  よって、連結された受動湾曲部１５は、図６に示すように中心軸Ｏに沿った直線状態から、外力を受けると、図７に示すように湾曲可能である。よって、受動湾曲部１５は、上下左右方向及び該上下左右の４方向を複合した方向に、すなわち、中心軸Ｏ回りに３６０°湾曲自在となっている。【００５３】  受動湾曲部１５が上下左右方向に湾曲するときには全てのリベット４７ａ、４７ｂの軸回りに各湾曲駒４１は回動する。また、受動湾曲部１５が上下左右方向ではない斜め方向に湾曲するときは、リベット４７ａ、４７ｂのどちらか一方の軸回りに各湾曲駒４１が回動する。【００５４】  図８は、受動湾曲部１５の湾曲可能範囲を説明するための図である。図９は、受動湾曲部１５の最大湾曲角度の分布を概略的に示す図である。【００５５】  図８に示すように、受動湾曲部１５は、挿入方向Ｗに向かって、中心軸Ｏ回りに３６０°湾曲自在となっている。しかし、受動湾曲部１５は、複数の湾曲駒４１が上述したように連結して構成されているため、中心軸Ｏ回りでは、最大湾曲角度は同じではない。受動湾曲部１５は、図８に示すように、上述した２つの回動軸ＩＡ１，ＩＡ２により、左右方向よりも、上下方向に湾曲し易い。言い換えれば、左右方向における受動湾曲部１５の曲げ剛性は、上下方向における曲げ剛性よりも高く、左右方向の最大湾曲角度は、上下方向の最大湾曲角度よりも小さい。【００５６】  すなわち、受動湾曲部１５は、操作者の湾曲操作に応じて湾曲せず外力を受けることにより受動的に湾曲する湾曲部であって、第１の方向（上下方向）よりも上下方向に直交する第２の方向（左右方向）における曲げ剛性が高い。この第２の方向は、撮像ユニット２１により得られ表示装置の画面上に表示される画像の上下方向に直交する左右方向に平行である。【００５７】  本実施の形態では、図９に示すように、受動湾曲部１５の上下方向における最大湾曲角度Ｙ１は、左右方向における最大湾曲角度Ｙ２の１．７３倍となることが幾何学的に分かっている。すなわち、Ｙ１＝１．７３Ｙ２である。【００５８】  さらに、幾何学的に斜め方向への最大湾曲角度Ｙ３は、最大湾曲��度Ｙ２と等しい。すなわち、大腸への内視鏡挿入で最も使用される上下方向の最大湾曲角度Ｙ１は、円周方向Ｊの中で最も大きく、その他の左右方向ならびに斜め方向については上下方向の最大湾曲角度よりも小さくなる。【００５９】  図１０は、本実施の形態の受動湾曲部１５に上方向から大腸の押圧が加わったときに、回動軸に加わる分力を示す図である。図１１は、本実施の形態の受動湾曲部１５に右方向から大腸の押圧が加わったときに、回動軸に加わる分力を示す図である。【００６０】  図１０に示すように、受動湾曲部１５の上方向（下方向からの外力についても同様）から外力Ｆが加わった際には、第３の回動軸ＩＡ１に対してはＦｃｏｓ３０°の分力が、受動湾曲部１５の湾曲に作用する。Ｆｓｉｎ３０°の分力は第３の回動軸ＩＡ１と同軸上に作用するためキャンセルされ、受動湾曲部１５の湾曲に影響を与えない。図１０では省略するが、第４の回動軸ＩＡ２に対しても同様の分力が作用する。【００６１】  一方で、図１１に示すように、受動湾曲部１５の右方向（左方向からの外力についても同様）から外力Ｆが加わった際には、第３の回動軸ＩＡ１に対してＦｓｉｎ３０°の分力が、受動湾曲部１５の湾曲に作用する。Ｆｃｏｓ３０°の分力は、回動軸ＩＡ１と同軸に作用するためキャンセルされ、受動湾曲部１５の湾曲に影響を与えない。図１１では省略するが、第４の回動軸ＩＡ２に対しても同様の分力が作用する。【００６２】  すなわち、上下方向から外力を受ける場合と左右方向から外力を受ける場合では、第３の回動軸ＩＡ１および第４の回動軸ＩＡ２のそれぞれに加わる分力が異なることになり、Ｆｃｏｓ３０°＞Ｆｓｉｎ３０°の関係となるため、受動湾曲部１５の上下方向と左右方向の曲げ剛性は左右方向の方が大きくなる、すなわち左右方向に曲がりづらい。【００６３】  以上のように、受動湾曲部１５は、左右方向に全く湾曲しないのではなく、かつ斜め方向へも、左右方向への最大湾曲角度Ｙ２と等しいあるいは略等しい角度である最大湾曲角度Ｙ３まで湾曲可能に構成されている。【００６４】（作用）  上述した構成の挿入部２を操作して被検体内に挿入する操作について説明する。ここでは、大腸内に挿入部２を挿入するときの操作について説明する。図１２と図１３は、本実施の形態の内視鏡を用いて、挿入部２を大腸内への挿入する操作を説明するための図である。【００６５】  操作者は、挿入部２の先端部１１を直腸ＡＲからＳ状結腸ＣＳの部位に挿入するとき、大腸への挿入のときに最も使用される上下方向のいずれかに能動湾曲部１４を湾曲させながら、挿入部２を押し込む。挿入部２の能動湾曲部１４が大腸の直腸ＡＲからＳ状結腸ＣＳへ進入するときには、受動湾曲部１５は腸壁からの押圧によって、能動湾曲部１４と同じ上下方向に容易に湾曲する。【００６６】  上述したように、受動湾曲部１５は上下方向に対しての最大湾曲角度が円周方向Ｊの中で最も大きく、さらに剛性も低いことから、図１３に示すように、既知の突き上げ現象を生じることなく、挿入部２は、屈曲部であるＳ状結腸ＣＳに進入することができ、患者の負担および苦痛は軽減される。【００６７】  また、挿入部２をさらに押し込んで大腸のＳ状結腸ＣＳに進入するときに、受��湾曲部１５に腸壁からの押圧が上下方向からややずれた方向に加わったとしても、曲げ剛性は左右方向の方が大きいため、図１３に示すように、受動湾曲部１５は上下方向に湾曲し、操作者に違和感を与えることなく挿入部２を屈曲部内を円滑に進行させることできる。【００６８】  図１４と図１５は、本実施の形態の内視鏡を用いて大腸の直線化操作を行う操作を説明するための図である。【００６９】  大腸の直線化をするとき、操作者は、図１４の矢印Ｂで示すように、挿入部２を進行方向に向かって時計回りに捩る。挿入部２のこの捩りにより、受動湾曲部１５には左右方向に、腸壁から押圧が加わるが、左右方向に対する曲げ剛性は高いため、受動湾曲部１５は、左右方向に曲がり難い。よって、操作者の意図に反して容易に左右方向に曲がってしまうことはなく、図１５に示すように、挿入部２により大腸の直線化が行われる。【００７０】  また、大腸の可動性が低下している場合がある。例えば、図１６に示すように、軽度の癒着等（ＳＹ）により、大腸の可動性が低下している場合には、大腸の直線化をするときに大腸からの押圧が大きくなる。図１６と図１７は、大腸の可動性が低下している場合を説明するための図である。図１７は、図１６の矢印Ｃの方から見た大腸と挿入部の状態を示す。【００７１】  大腸の可動性が低下している場合には、上述した通り大腸からの押圧が大きくなるため受動湾曲部１５は左右方向に湾曲してしまうが、図１７に示すように、受動湾曲部１５の左右方向に対する最大湾曲角度は小さいため、操作者に違和感与えることなく、大腸の直線化が可能となる。よって、大腸の可動性が低下している場合であっても、屈曲部の直線化を容易に行うことができる。【００７２】  なお、上述した実施の形態では、受動湾曲部１５の第３の回動軸ＩＡ１及び第４の回動軸ＩＡ２を、それぞれ能動湾曲部１４の第一の回動軸ＲＬから円周方向Ｊに＋３０°及び−３０°だけずれた位置に設定しているが、第３の回動軸ＩＡ１及び第４の回動軸ＩＡ２の角度は、これらに限られるものではなく、上述したように、それぞれ０°を超えた角度から＋４５°未満の角度の間の及び０°未満の角度から−４５°を超えた角度の間の角度であれば同様の作用及び効果を得ることができる。【００７３】  また、第３の回動軸ＩＡ１及び第４の回動軸ＩＡ２を、それぞれ能動湾曲部１４の第一の回動軸ＲＬから円周方向Ｊに＋２０°〜＋４０°及び−２０°〜−４０°程度に設定しておけば受動湾曲部１５の左右方向への最大湾曲角度と斜め方向への最大湾曲角度は略同等となり（最も好ましくは＋３０°及び−３０°）、能動湾曲部１４をいかなる方向に湾曲させて挿入部２を押し込んだときでも、受動湾曲部１５は略一定の最大湾曲角度で湾曲する。よって、Ｓ状結腸などの被検体の屈曲部における挿入部２の通過性、すなわち屈曲通過性を著しく低下させることがなく、上述した効果を発揮することが出来る。【００７４】  以上のように、本実施の形態によれば、挿入部を被検体内へ挿入して屈曲部を通過させるときに、受動湾曲部が意図しない方向に曲がり難い挿入機器を実現することができる。【００７５】（第２の実施の形態）  第１の実施の形態では、挿入部２の先端側からみたときに、第３���回動軸ＩＡ１は第２の回動軸ＲＬに対して中心軸Ｏに反時計回りに４５°未満だけ傾き、第４の回動軸ＩＡ２は第２の回動軸ＲＬに対して中心軸Ｏに時計回りに４５°未満だけ傾いている第３と第４の回動軸ＩＡ１とＩＡ２を受動湾曲部１５は有している。これに対して、第２の実施の形態では、受動湾曲部１５は、第５の回動軸をさらに有する。【００７６】（構成）  第２の実施の形態の内視鏡は、第１の実施の形態の内視鏡と略同じ構成を有するので、以下、本実施の形態において、第１の実施の形態と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてものみ説明する。【００７７】  本実施の形態の内視鏡は、図１及び図２に示す構成を有し、能動湾曲部１４は、図３に示す構成を有する。【００７８】  図１８は、挿入部２の先端側からみた、受動湾曲部１５Ａの断面図である。図１８は、図４の矢印Ａの方向から見た図である。図１９は、直線状態の受動湾曲部１５Ａの複数の湾曲駒の斜視図である。【００７９】  本実施の形態の受動湾曲部１５Ａは、第１の実施の形態の第３の回動軸ＩＡ１及び第４の回動軸ＩＡ２に加えて、能動湾曲部１４の第一の回動軸ＲＬと平行な２つの第５の回動軸ＩＡ３を有する。【００８０】  受動湾曲部１５Ａは、複数の湾曲駒４１ａを含む。図１９に示すように、受動湾曲部１５Ａが湾曲可能となるように挿入方向Ｗに沿って複数の湾曲駒４１ａが連結される。なお、挿入方向Ｗにおける各湾曲駒４１ａの長さは、第１の実施の形態の湾曲駒４１の長さよりも短い。これは、受動湾曲部１５Ａにおける湾曲駒４１ａの数が、湾曲駒４１の数よりも増えたため、受動湾曲部１５Ａの長さが長くならないようにするためである。【００８１】  具体的には、受動湾曲部１５Ａにおいて、挿入方向Ｗにおいて隣り合う２つの湾曲駒４１ａは、挿入部２の中心軸Ｏ回りに第１の回動軸ＲＬに対して所定の第１の角度θ１（ここでは３０°）だけ傾いた第３の回動軸ＩＡ１上の２つの位置Ｐ１で２つのリベット４７ａにより、あるいは、挿入部２の中心軸Ｏ回りに第１の回動軸ＲＬに対して所定の第２の角度θ２（ここでは−３０°）だけ傾いた第４の回動軸ＩＡ２上の２つの位置Ｐ２で、２つのリベット４７ｂにより、連結される。すなわち、第３の回動軸ＩＡ１と第４の回動軸ＩＡ２は、第１の実施の形態と同じである。【００８２】  さらに、受動湾曲部１５Ａは、挿入方向Ｗにおいて隣り合う２つの湾曲駒４１ａが、第５の回動軸ＩＡ３上の２つの位置Ｐ３で２つのリベット４７ｃにより連結される２つの湾曲駒４１を含む。【００８３】  すなわち、受動湾曲部１５Ａは、複数の湾曲駒４１ａ中に、挿入部２を先端側からみたときに、第１の回動軸ＲＬに平行な第３の回動軸ＩＡ３上で連結された、隣り合う２つの湾曲駒４１ａを含む。【００８４】  第３の回動軸ＩＡ１は、挿入部２の先端側から受動湾曲部１５Ａをみたときに、第１の回動軸ＲＬに対して所定の第１の角度θ１（ここでは３０°）だけ傾いている。第４の回動軸ＩＡ２は、第１の回動軸ＲＬに対して所定の第２の角度θ２（ここでは−３０°）だけ傾いている。第５の回動軸ＩＡ３は、第一の回動軸ＲＬと平行である。図１９に示すように、受動湾曲部１５Ａには、第３の回動軸ＩＡ１、第４��回動軸ＩＡ２及び第５の回動軸の各々は、２つある。【００８５】  そして、２つのリベット４７ａにより連結された一つに湾曲駒４１ａの基端側湾曲駒４１ａは、挿入部２の先端側から受動湾曲部１５Ａをみたときに、第３の回動軸ＩＡ１から中心軸Ｏの反時計周りに１２０°だけ回動した第４の回動軸ＩＡ２上の位置で、基端側において隣の湾曲駒４１ａと２つのリベット４７ｂにより連結される。【００８６】  ２つのリベット４７ｂにより連結された一つに湾曲駒４１ａの基端側湾曲駒４１は、挿入部２の先端側から受動湾曲部１５Ａをみたときに、第４の回動軸ＩＡ２から中心軸Ｏの反時計周りに３０°だけ回動した第５の回動軸ＩＡ３上の位置で、基端側において隣の湾曲駒４１ａと２つのリベット４７ｃにより連結される。【００８７】  ２つのリベット４７ｃにより連結された一つに湾曲駒４１ａの基端側湾曲駒４１は、挿入部２の先端側から受動湾曲部１５Ａをみたときに、第５の回動軸ＩＡ３から中心軸Ｏの反時計周りに３０°だけ回動した第３の回動軸ＩＡ１上の位置で、基端側において隣の湾曲駒４１ａと２つのリベット４７ａにより連結される。【００８８】  すなわち、隣り合う２つの湾曲駒４１ａの第５の回動軸ＩＡ３上での連結は、隣り合う２つの湾曲駒４１ａの第３の回動軸ＩＡ１上での連結と、隣り合う２つの湾曲駒４１ａの第４の回動軸ＩＡ２上での連結の間に位置する。受動湾曲部１５Ａの複数の湾曲駒４１ａは、このような連結関係を有するように連結される。【００８９】（作用）  本実施の形態の受動湾曲部１５Ａを有する挿入部２を被検体内に挿入するとき、第１の実施の形態で説明したように、操作者は、能動湾曲部１４を上下方向のいずれかに湾曲させて挿入部２を押し込み、かつＳ状結腸などの屈曲部の直線化を行うことにより、挿入部２は、Ｓ状結腸などの屈曲部内を通過する。【００９０】  そのとき、上下方向の最大湾曲角度Ｙ１は大きい方が好ましいが、第一の実施の形態では上述した通り、受動湾曲部１５の上下方向の最大湾曲角度Ｙ１と左右方向の最大湾曲角度Ｙ２は、幾何学的にＹ１＝１．７３Ｙ２の関係にある。つまり、受動湾曲部１５を第３の回動軸ＩＡ１及び第４の回動軸ＩＡ２の２軸のみで構成した場合には、上下方向の最大湾曲角度Ｙ１を大きく設定すると、必然的にＹ２も大きくなってしまう。【００９１】  屈曲部の直線化を行うときには、左右方向の最大湾曲角度Ｙ２は小さい方が好ましいが、上下方向における屈曲通過性を向上させようとすると左右方向の最大湾曲角度Ｙ２も必然的に大きくなってしまい、受動湾曲部１５が不用意に曲がってしまう虞れがある。【００９２】  これに対して、本実施の形態の受動湾曲部１５Ａは、第５の回動軸ＩＡ３を有することにより、上下方向の最大湾曲角度Ｙ１と左右方向の最大湾曲角度Ｙ２とは、独立して任意に設定可能となる。よって、上下方向の最大湾曲角度Ｙ１を大きく設定しても、左右方向の最大湾曲角度Ｙ２も必然的に大きくなってしまうことがない。【００９３】  以上のように、本実施の形態によれば、挿入部を被検体内へ挿入して屈曲部を通過させるときに、受動湾曲部が意図しない方向に曲がり難い挿入機器を実現することができる。【００９４】（第３の実施の形態）  第１及び第２の実施の形態では、受動湾曲部は、複数の湾曲駒を含んで構成されているが、第３の実施の形態では、受動湾曲部は、複数の湾曲駒を含まない。【００９５】（構成）  第３の実施の形態の内視鏡は、第１の実施の形態の内視鏡と略同じ構成を有するので、以下、本実施の形態において、第１の実施の形態と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成についてものみ説明する。【００９６】  上述した２つの実施の形態では、第１の可撓管部である受動湾曲部は、複数の湾曲駒で構成されているが、本実施形態において説明するように外皮及び螺旋管を備え、蛇管１３と類似の構成のものでもよい。【００９７】  図２０は、本実施の形態の内視鏡１Ａの概観図である。内視鏡１Ａの挿入部２は、先端から順に、先端部１１、能動湾曲部１４、可撓管部１２Ａを有して構成されており、挿入方向Ｗに沿って細長に形成されている。【００９８】  図２１は、中心軸Ｏ及び上下方向に沿った可撓管部１２Ａの断面図である。図２２は、図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿った可撓管部１２Ａの断面図である。図２３は、図２１のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿った可撓管部１２Ａの断面図である。図２４は、図２１のＸＸＩＶ−ＸＸＩＶ線に沿った可撓管部１２Ａの断面図である。なお、図２２から図２４では、螺旋管５１と網状管５２、及び各種内蔵物は、省略されている。【００９９】  能動湾曲部１４は、可撓管部１２Ａよりも先端側に設けられている。可撓管部１２Ａは中空形状を有しており、可撓管部１２Ａ内には、複数の信号線、複数の湾曲ワイヤ３５ａ〜３５ｄ等が挿通されている。図２１に示すように可撓管部１２Ａは、帯状の薄板部材を螺旋状に巻回して形成した螺旋管５１と、螺旋管５１の外周面上に設けられた網状の網状管５２と、この網状管５２の外周面上に設けられた外皮５３とを有する。【０１００】  外皮５３の外周面上には、耐薬品性を有する例えばフッ素を含有したコーティング剤が積層されたコーティング層５４が設けられている。【０１０１】  外皮５３は、例えば網状管５２の外周面を被覆する軟質樹脂層５５と、軟質樹脂層５５の外周面を被覆する硬質樹脂層５６とを積層した２層構成を有する筒状部材である。【０１０２】  軟質樹脂層５５は、軟質な樹脂製であり、硬質樹脂層５６は、軟質樹脂層５５よりも硬い硬質な樹脂製である。軟質樹脂層５５及び硬質樹脂層５６に用いる樹脂としては、例えば硬さが異なる２種類の熱可塑性ウレタンエラストマーが用いられる。【０１０３】  可撓管部１２Ａは、先端から順に、第１の可撓管部（１５Ｂ）である第１の蛇管１３Ａ、第２の可撓管部である第２の蛇管１３Ｂを有して構成されている。第２の蛇管１３Ｂは、先端寄り部分６０及び基端寄り部分６１を有して構成されている。【０１０４】  第１の蛇管１３Ａは、全体に、軟質樹脂層５５の厚さが硬質樹脂層５６の厚さよりは厚い軟性部を構成する。図２２に示すように、第１の蛇管１３Ａでは、左右方向において軟質樹脂層５５の厚さは、上下方向における厚さよりは薄い。【０１０５】  第２の蛇管１３Ｂのうち、先端寄り部分６０は、軟質樹脂層５５と硬質樹脂層５６の厚さの割合が変化する可撓性変化部を構成する。第２の蛇管１３Ｂの先端寄り部��６０では、先端から基端に向かって軟質樹脂層５５の方が硬質樹脂層５６よりも厚さが薄くなり、先端から基端に向かって硬質樹脂層５６の方が軟質樹脂層５５よりも厚さが厚くなるように、軟質樹脂層５５と硬質樹脂層５６は形成されている。【０１０６】  第２の蛇管１３Ｂのうち、基端寄り部分６１は、硬質樹脂層５６の厚さが軟質樹脂層５５よりも厚い硬性部を構成する。【０１０７】  軟質樹脂層５５と硬質樹脂層５６を合わせた外皮５３の厚さは、第１の蛇管１３Ａ、第２の蛇管１３Ｂにおける先端寄り部分６０及び基端寄り部分６１において同じである。【０１０８】  特に、図２２に示すように、第１の蛇管１３Ａにおいて軟質樹脂層５５と硬質樹脂層５６の厚み比率は、上下方向と左右方向において異なっている。上下方向よりも左右方向の曲げ剛性が高くなるように、左右方向において硬質樹脂層５６は、軟質樹脂層５５よりも厚い。すなわち、第１の蛇管１３Ａは、上下方向よりも左右方向における曲げ剛性が高い筒状部材を有する。ここでは、筒状部材である軟質樹脂層５５と硬質樹脂層５６は、上下方向よりも左右方向における曲げ剛性が高くなるように、挿入部２を先端側からみたときに、筒状部材の薄肉部である軟質樹脂層５５と硬質樹脂層５６の厚さが、上下方向と左右方向において異なる。【０１０９】  第２の蛇管１３Ｂにおける先端寄り部分６０ならびに基端寄り部分６１においては、軟質樹脂層５５と硬質樹脂層５６の厚み比率は、上下方向と左右方向において等しい。【０１１０】  以上のように、第１の蛇管１３Ａは、第１の可撓管部１５Ｂとして、能動湾曲部１４の基端側に設けられた受動湾曲部を構成する。【０１１１】（作用）  上述したように、第１の蛇管１３Ａでは上下方向よりも左右方向の剛性が高いため、第１の蛇管１３Ａは、上下方向より左右方向に曲がり難い。よって、第１の蛇管１３Ａ（受動湾曲部１５Ｂ）は、第１及び第２の実施の形態の受動湾曲部１５、１５Ａと同様に機能して、操作者は、挿入部２を被検体の屈曲部内を円滑に通過させることができる。【０１１２】（変形例１）  なお、本第３の実施の形態の変形例１として、第１の蛇管１３Ａの軟質樹脂層５５と硬質樹脂層５６の上下方向の薄肉部の厚さと、左右方向における薄肉部の厚さを異ならせる代わりに、左右方向の曲げ剛性を高くするために、硬質樹脂層５６中に、硬質樹脂層５６よりも硬度の高い部材、例えば樹脂からなる細長片７１を中心軸Ｏに平行に埋め込んでもよい。【０１１３】  図２５は、図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線に沿った、本変形例１に係わる第１の蛇管１３Ａの断面図である。図２５に示すように、硬質樹脂層５６よりも硬度の高い帯状の細長片７１が、硬質樹脂層５６中に、細長片７１の長手軸が中心軸Ｏに平行に配設されている。２つの細長片７１は、中心軸Ｏに対して軸対称に配設される。【０１１４】  なお、左右方向の曲げ剛性を高くするために、細長片７１を軟質樹脂層５５中に埋め込むようにしてもよい。すなわち、筒状部材である軟質樹脂層５５あるいは硬質樹脂層５６は、挿入部２を先端側からみたときに、左右方向に沿った軸上に、上下方向よりも左右方向における曲げ剛性を高くする２つの部材を有する。【０１１５】  さらになお、細長片７１は、伸縮し難い繊維部材でもよい。【０１１６】  よって、第１の蛇管１３Ａにおいて軟質樹脂層５５の厚さと硬質樹脂層５６の厚さが同じであっても硬度の高い帯状の２つの細長片７１により、第１の蛇管１３Ａは、左右方向である第１の回動軸ＲＬ方向に曲がり難い。【０１１７】  以上のように、本実施の形態及び変形例によれば、挿入部を被検体内へ挿入して屈曲部を通過させるときに、受動湾曲部が意図しない方向に曲がり難い挿入機器を実現することができる。【０１１８】  なお、本実施形態では第１の蛇管１３Ａ、第２の蛇管１３Ｂは一体で形成されているが、螺旋管５１、網状管５２、外皮５３をそれぞれ有した構造の別体の２つの蛇管を一体的に連設して形成してもよい。【０１１９】（手技）  次に、上述した３つの実施の形態に係わる内視鏡を用いて大腸のＳ状結腸内に挿入部を挿入する手技について説明する。【０１２０】  図２６は、被検体の屈曲部の直線化を行う手技の例を示すフローチャートである。図２７から図３２は、大腸内に挿入された挿入部の状態の例を示す図である。【０１２１】  検査者は、肛門から挿入部２の先端部１１を挿入し、屈曲部であるＳ状結腸ＣＳの管腔方向を確認する（ステップ（以下Ｓと略す）１）。図２７に示すように、検査者は、先端部１１をＳ状結腸ＣＳの入り口方向に向けることにより、Ｓ状結腸ＣＳの管腔方向を確認することができる。【０１２２】  次に、検査者は、能動湾曲部１４を上方向に湾曲させて、能動湾曲部１４を屈曲部に引っ掛ける（Ｓ２）。図２８に示すように、能動湾曲部１４は、Ｓ状結腸ＣＳに引っ掛かる。【０１２３】  そして、検査者は、挿入部２を引いて屈曲部を下げる（Ｓ３）。図２９に示すように、Ｓ状結腸ＣＳが、検査者側に近づくことによって、Ｓ状結腸ＣＳの入り口が下がる。【０１２４】  検査者は、挿入部２を挿入方向に向かって時計回りに捩ると、図３０に示すように、湾曲部１２が起き上がり、大腸が畳み込まれる（Ｓ４）。図３１は、大腸が畳み込まれた状態を示す。【０１２５】  そして、検査者は、能動湾曲部１４を湾曲状態から真っ直ぐな状態にして、大腸を直線化する（Ｓ５）。図３２は、大腸が直線化された状態を示す。【０１２６】  大腸が直線化することにより、検査者は、挿入部を奥へ押し込むことができる（Ｓ６）。【０１２７】  以上のように、上述した各実施の形態によれば、挿入部を被検体内へ挿入して屈曲部を通過させるときに、受動湾曲部が意図しない方向に曲がり難い挿入機器を実現することができる。【０１２８】  その結果、操作者は、挿入部２を被検体の屈曲部へ円滑に通過させることができる。【０１２９】  本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【０１３０】  本出願は、２０１７年５月３１日に日本国に出願された特願２０１７−１０７５３９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年11月26日(2019.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の一態様の挿入機器は、被検体内に長手軸方向に先端側から挿入される挿入部を有する挿入機器であって、前記挿入部は、前記挿入部の先端に設けられる先端部と、前記先端部の基端側に設けられ、操作者の湾曲操作に応じて第１の方向に湾曲するように構成された湾曲部と、前記湾曲部の基端側に設けられ、前記操作者の前記湾曲操作では湾曲せず外力を受けることにより受動的に湾曲する受動湾曲部と、前記受動湾曲部の基端側に設けられ、可撓性を有する可撓管部と、を有し、前記受動湾曲部は、直列に連結された円環状の複数の湾曲駒を含んで構成されており、前記複数の湾曲駒における隣り合う２つの湾曲駒が、前記挿入部を先端側からみたときに、前記第１の方向に直交する第２の方向に対して前記挿入部の中心軸回りに、０°を超えた角度から＋４５°未満の角度の間の第１の角度だけ傾く第１の回動軸、及び０°未満の角度から−４５°を超えた角度の間の第２の角度だけ傾く第２の回動軸のいずれか上で連結されることで、前記第１の方向よりも前記第１の方向に直交する第２の方向における曲げ剛性が高くなるように構成される。
本発明の一態様の挿入機器は、被検体内に長手軸方向に先端側から挿入される挿入部を有する挿入機器であって、前記挿入部は、前記挿入部の先端に設けられる先端部と、前記先端部の基端側に設けられ、操作者の湾曲操作に応じて、前記挿入部を先端側からみたときに、第１の方向及び前記第１の方向に直交する第２の方向に湾曲するように構成された湾曲部と、前記湾曲部の基端側に設けられ、前記操作者の前記湾曲操作では湾曲せず外力を受けることにより受動的に湾曲する受動湾曲部と、前記受動湾曲部の基端側に設けられ、可撓性を有する可撓管部と、前記先端部に設けられ、前記被検体を撮像する画像取得装置と、を有し、前記受動湾曲部は、直列に連結された円環状の複数の湾曲駒を含んで構成されており、前記複数の湾曲駒における隣り合う２つの湾曲駒が、前記挿入部を先端側からみたときに、前記第２の方向に対して前記挿入部の中心軸回りに、０°を超えた角度から＋３０の角度の間の第１の角度だけ傾く第１の回動軸、及び０°未満の角度から−３０°の角度の間の第２の角度だけ傾く第２の回動軸のいずれか上で連結されることで、前記第１の方向よりも前記第２の方向における曲げ剛性が高くなるように構成され、前記第１の回動軸と第２の回動軸の前記第２の方向に対する傾き角度が同じに設定され、前記第２の方向は、前記画像取得装置により得られ表示装置の画面上に表示される画像の上下方向に直交する左右方向に平行である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に長手軸方向に先端側から挿入される挿入部を有する挿入機器であって、
前記挿入部は、
前記挿入部の先端に設けられる先端部と、
前記先端部の基端側に設けられ、操作者の湾曲操作に応じて第１の方向に湾曲するように構成された湾曲部と、
前記湾曲部の基端側に設けられ、前記操作者の前記湾曲操作では湾曲せず外力を受けることにより受動的に湾曲する受動湾曲部と、
前記受動湾曲部の基端側に設けられ、可撓性を有する可撓管部と、
を有し、
前記受動湾曲部は、直列に連結された円環状の複数の湾曲駒を含んで構成されており、前記複数の湾曲駒における隣り合う２つの湾曲駒が、前記挿入部を先端側からみたときに、前記第１の方向に直交する第２の方向に対して前記挿入部の中心軸回りに、０°を超えた角度から＋４５°未満の角度の間の第１の角度だけ傾く第１の回動軸、及び０°未満の角度から−４５°を超えた角度の間の第２の角度だけ傾く第２の回動軸のいずれか上で連結されることで、前記第１の方向よりも前記第２の方向における曲げ剛性が高くなるように構成される、挿入機器。
【請求項２】
前記第１の角度は、０°を超えた角度から＋３０°の角度の間にあり、
前記第２の角度は、０°未満の角度から−３０°の角度の間にある、請求項１に記載の挿入機器。
【請求項３】
前記隣り合う２つの湾曲駒の前記第１の回動軸上での第１の連結と、前記隣り合う２つの湾曲駒の前記第２の回動軸上での第２の連結は、前記長手軸方向において交互に行われている、請求項１に記載の挿入機器。
【請求項４】
前記受動湾曲部は、前記複数の湾曲駒中に、前記挿入部を先端側からみたときに、前記第２の方向に平行な第３の回動軸上で連結された、隣り合う２つの湾曲駒を含む、請求項３に記載の挿入機器。
【請求項５】
前記隣り合う２つの湾曲駒の前記第３の回動軸上での第３の連結は、前記第１の連結と、前記第２の連結の間に位置する、請求項４に記載の挿入機器。
【請求項６】
前記先端部には、前記被検体を撮像する画像取得装置が設けられ、
前記第２の方向は、前記画像取得装置により得られ表示装置の画面上に表示される画像の上下方向に直交する左右方向に平行である、請求項１に記載の挿入機器。
【請求項７】
前記湾曲部は、前記操作者の前記湾曲操作に応じて、前記挿入部を先端側からみたときに、前記第２の方向にも湾曲可能である、請求項１に記載の挿入機器。
【請求項８】
前記第１の回動軸と前記第２の回動軸の前記第２の方向に対する傾き角度が同じに設定されている、請求項１に記載の挿入機器。
【請求項９】
被検体内に長手軸方向に先端側から挿入される挿入部を有する挿入機器であって、
前記挿入部は、
前記挿入部の先端に設けられる先端部と、
前記先端部の基端側に設けられ、操作者の湾曲操作に応じて、前記挿入部を先端側からみたときに、第１の方向及び前記第１の方向に直交する第２の方向に湾曲するように構成された湾曲部と、
前記湾曲部の基端側に設けられ、前記操作者の前記湾曲操作では湾曲せず外力を受けることにより受動的に湾曲する受動湾曲部と、
前記受動湾曲部の基端側に設けられ、可撓性を有する可撓管部と、
前記先端部に設けられ、前記被検体を撮像する画像取得装置と、
を有し、
前記受動湾曲部は、直列に連結された円環状の複数の湾曲駒を含んで構成されており、前記複数の湾曲駒における隣り合う２つの湾曲駒が、前記挿入部を先端側からみたときに、前記第２の方向に対して前記挿入部の中心軸回りに、０°を超えた角度から＋３０の角度の間の第１の角度だけ傾く第１の回動軸、及び０°未満の角度から−３０°の角度の間の第２の角度だけ傾く第２の回動軸のいずれか上で連結されることで、前記第１の方向よりも前記第２の方向における曲げ剛性が高くなるように構成され、前記第１の回動軸と前記第２の回動軸の前記第２の方向に対する傾き角度が同じに設定され、
前記第２の方向は、前記画像取得装置により得られ表示装置の画面上に表示される画像の上下方向に直交する左右方向に平行である、挿入機器。
【国際調査報告】
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