(57)【要約】  送気装置１は、筐体内部に配置された雰囲気の温度を測定する第１の温度センサ２１ａと、筐体内部に配置された雰囲気の温度を測定する第２の温度センサ２１ｂと、第１の温度センサ２１ａ及び第２の温度センサ２１ｂに隣接するように配置されたパネル部１１と、第１の温度センサ２１ａの近傍に設けられ、パネル部１１の突起物の下側に配置された第１の開口部１５ａと、第２の温度センサ２１ｂの近傍に設けられ、パネル部１１の突起物の下側に配置された第２の開口部１５ｂと、を備え、第１の温度センサ２１ａと第２の温度センサ２１ｂは、水平方向に所定の距離離間し、突起物の下側に配置される。
2019142381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内部に配置された雰囲気の温度を測定する第１の温度センサと、
前記筐体内部に配置された雰囲気の温度を測定する第２の温度センサと、
前記第１の温度センサ及び前記第２の温度センサに隣接するように配置されたパネル部と、
前記第１の温度センサの近傍に設けられ、前記パネル部の突起物の下側に配置された第１の開口部と、
前記第２の温度センサの近傍に設けられ、前記パネル部の前記突起物の下側に配置された第２の開口部と、を備え、
前記第１の温度センサと前記第２の温度センサは、水平方向に所定の距離離間し、前記突起物の下側に配置されることを特徴とする送気装置。
【請求項２】
前記突起物の突起長は、前記第１の開口部及び前記第２の開口部の正面に置かれた外乱と、前記第１の開口部及び前記第２の開口部との距離が所定の距離以上となる長さを有することを特徴とする請求項１に記載の送気装置。
【請求項３】
前記第１の温度センサが測定した温度と、前記第２の温度センサが測定した温度との温度差が所定値以上であることを検知した場合、送気を停止するように制御する制御部を有することを特徴とする請求項１に記載の送気装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記温度差が前記所定値以上であることを検知した場合、異常を報知することを特徴とする請求項３に記載の送気装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に炭酸ガス等の送気ガスを供給する送気装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検体の内部の被写体を撮像する内視鏡、及び、内視鏡により撮像された被写体の観察画像を生成する画像処理装置等を具備する内視鏡システムが、医療分野及び工業分野等において広く用いられている。例えば、医療分野では、患者への侵襲を小さくする目的として、開腹することなく、治療処置を行う腹腔鏡下外科手術が行われている。【０００３】
腹腔鏡下外科手術では、内視鏡の視野と処置具の操作スペースを確保するために、炭酸ガス等の送気ガスを腹腔内に供給する送気装置が使用される。この送気装置は、減圧弁や流量調整弁を制御し、送気ガスを安全な圧力と流量に調整して送気チューブを介して腹腔内に供給するように構成されている（例えば、日本国特開平１１−１７８７８７号公報参照）。【０００４】
通常、送気ガスは、手術室の温度（例えば２５℃）と同じ温度で送気チューブに供給されるが、この温度は体温（例えば３７℃）と比較する１０℃程度低い温度である。そのため、手術室の温度と同じ温度の送気ガスを送気チューブを介して体腔内に供給すると、手術中の患者に負担をかけ、低体温症を誘発する可能性がある。【０００５】
そこで、送気チューブ内にヒータを格納し、送気チューブ内で送気ガスを体温近傍の一定の温度帯（例えば３５〜３９℃）に加温し、体腔内に供給するようになっている。送気ガスを一定の温度帯に制御するために、送気チューブ内に温度センサを配置し、送気装置は、送気チューブ内の温度の測定結果を用いてヒータに流す電流値を決定する。【０００６】
このような構成では、送気チューブ内に温度センサを配置する必要があるため、送気チューブ全体のコストが上昇してしまう。また、送気チューブ内に温度センサやヒータが配置されていると、送気チューブを洗浄することができないため、送気チューブをディスポーザブルタイプにする必要がある。この場合、手技毎に新しい送気チューブが必要となり、送気チューブのコストの上昇が手技のコストの上昇に直結してしまう。【０００７】
送気チューブのコスト及び手技のコストの上昇を防ぐために、温度センサを送気チューブ内ではなく、送気装置の表面（前面）に配置することが考えられる。そして、送気装置は、送気チューブ内の送気ガスの温度ではなく、送気チューブが置かれている環境温度（室温）を測定し、この測定結果を用いてヒータに流す電流値を決定する。このように、温度センサを送気装置に組み込むことで、ディスポーザブルタイプの送気チューブのコストの上昇を抑制できるため、手技のコストも抑制することができる。【０００８】
一方、手術環境では様々な外乱により、送気装置の近傍の温度が変化する可能性がある。外乱としては、手術室に配置されたエアコンが存在する。例えば、送気装置がエアコンの真下に配置されている場合、冷房による冷たい風が装置にかかり、実際の室温より低い温度を測定することが考えられる。この場合、送気装置は、２５℃の室温を２０℃と誤測定し、ヒータに流す電流値を上昇させ、必要以上に加温（加熱）した送気ガス（例えば４０℃）を体腔内に送気し、患者を火傷させる可能性がある。【０００９】
また、外乱としては、内視鏡の挿入部の先端面に配置されたレンズ面を洗浄するための温水（例えば４０℃）が存在する。例えば、温水が気腹装置の近傍に置かれると、実際の室温より高い温度を測定することが考えられる。この場合、送気装置は、２５℃の室温を４０℃と誤測定し、ヒータに流す電流値を抑制し、送気ガスを加温（加熱）しないことが考えられる。この結果、送気装置は、患者の体温（例えば３７℃）よりも低い、常温の送気ガス（例えば２５℃）を体腔内に送気し、患者を低体温症にさせる可能性がある。【００１０】
そこで、本発明は、装置に配置した温度センサが外乱の影響によって室温を誤測定するのを防ぐことができる送気装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様の送気装置は、筐体内部に配置された雰囲気の温度を測定する第１の温度センサと、前記筐体内部に配置された雰囲気の温度を測定する第２の温度センサと、前記第１の温度センサ及び前記第２の温度センサに隣接するように配置されたパネル部と、前記第１の温度センサの近傍に設けられ、前記パネル部の突起物の下側に配置された第１の開口部と、前記第２の温度センサの近傍に設けられ、前記パネル部の前記突起物の下側に配置された第２の開口部と、を備え、前記第１の温度センサと前記第２の温度センサは、水平方向に所定の距離離間し、前記突起物の下側に配置される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係わる送気装置を含む手術システムの全体構成の一例を説明する図である。
【図２】送気装置の外観の一例を示す斜視図である。
【図３】開口部１５ａの詳細な構成の一例を示す断面図である。
【図４】送気装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】送気装置の近傍に熱源が置かれた一例を示す図である。
【図６】熱源からの距離と、検知される温度との関係の一例を示す図である。
【図７】送気装置の近傍に熱源が置かれた他の例を示す図である。
【図８】異常状態の検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の送気装置の構成を示す図である。
【図１０】第３の実施形態の送気装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係わる送気装置を含む手術システムの全体構成の一例を説明する図である。図１に示すように、本実施形態の手術システムは、内視鏡７の観察下、炭酸ガス等を送気することにより拡張された患者１０の腹腔内の患部を、電気メス８等の処置具を用いて処置する手術に用いられる。【００１５】
図１に示すように、患者１０の腹壁には、第１のトラカール９ａと、第２のトラカール９ｂとが穿刺されている。第１のトラカール９ａは、内視鏡７を腹腔内に導くトラカールである。また、第１のトラカール９ａには、後述する送気チューブ６が接続され、送気装置１から供給される、炭酸ガス等の送気ガスを腹腔内に導くように構成されている。第２のトラカール９ｂは、組織の切除や処置を行う電気メス８等の処置具を腹腔内に導くトラカールである。【００１６】
内視鏡７には、光源装置３とプロセッサ４とが接続されている。また、プロセッサ４には、モニタ５が接続されている。光源装置３は、半導体光源から出射された光を導光部材によって導光し、導光部材の先端に設けられた光変換部材により色や光度分布などを変換して、内視鏡７に照明光を供給する。プロセッサ４は、内視鏡７に電源電圧を供給するとともに、内視鏡７によって撮像された撮像信号に所定の映像信号処理を施し、モニタ５に映像信号を出力する。これにより、モニタ５には、内視鏡７により得られた内視鏡画像（外科画像）が表示される。【００１７】
電気メス８には、電気メス出力装置２が接続されている。電気メス出力装置２は、高周波電気エネルギーを発生させる高周波電流を電気メス８に出力する。電気メス８の先端の電極を患者１０の患部組織に当接させることにより、電気メス出力装置２から出力された高周波電流を患部組織に集中的に流してジュール熱を発生させ、その熱によって患部組織の切開や出血部位の止血凝固等を行う。【００１８】
送気ガスを送気する送気装置１には、炭酸ガス（CO2ガス）が充填された図示しないボンベが接続されている。また、送気装置１には、送気チューブ６の一端が接続されている。送気チューブ６の他端は、患者１０の腹壁に穿刺された第１のトラカール９ａに接続されている。すなわち、送気装置１は、送気チューブ６と第１のトラカール９ａとを介して、患者１０の腹腔内に炭酸ガス等の送気ガスを送気できるように構成されている。【００１９】
上述した送気装置１、電気メス出力装置２、光源装置３、プロセッサ４及びモニタ５は、例えば、移動可能なトロリー装置に搭載されている。また、手術システムの構成は、図１の構成に限定されるものではなく、例えば、循環排煙装置を有する構成であってもよい。循環排煙装置は、電気メス８の使用により発生した煙等を含む炭酸ガスを患者１０の腹腔内から吸引し、吸引した炭酸ガスから煙やミストを除去した後に、炭酸ガスを腹腔内に戻すように構成されている。【００２０】
次に、図２から図４を用いて、本実施形態の送気装置１の構成について説明する。【００２１】
図２は、送気装置の外観の一例を示す斜視図であり、図３は、開口部１５ａの詳細な構成の一例を示す断面図であり、図４は、送気装置の構成の一例を示すブロック図である。【００２２】
図２に示すように、送気装置１の前面には、フロントパネルとしてのパネル部１１と、表示部１２とを有して構成されている。パネル部１１は、送気装置１の内部（筐体内部）に配置された雰囲気の温度を測定する後述する第１及び第２の温度センサ２１ａ及び２１ｂに隣接するように配置されている。また、パネル部１１には、ピンチバルブ１３と、送気用コネクタ受け部１４と、２つの開口部１５ａ及び１５ｂとが設けられている。【００２３】
２つの開口部１５ａ及び１５ｂは、水平方向に所定の距離離間し、送気用コネクタ受け部１４の下側に設けられている。なお、送気装置１は、２つの開口部１５ａ及び１５ｂ及び２つの温度センサ２１ａ及び２１ｂを備えて構成されているが、これに限定されることなく、３つ以上の開口部及び３つ以上の温度センサを備える構成であってもよい。【００２４】
また、送気用コネクタ受け部１４には、後述する送気チューブ６の基端部に設けられた送気チューブコネクタ６ａ（図４参照）が接続される。なお、図２において、送気チューブ６は、図示を省略している。【００２５】
開口部１５ａ及び１５ｂの周りには、開口部１５ａ及び１５ｂと、後述する第１及び第２の温度センサ２１ａ及び２１ｂとに液体がかかり難くするために、開口部１５ａ及び１５ｂの周りに突起形状の傘部１６ａ及び１６ｂが設けられている。また、開口部１５ａ及び１６ｂの下面部から周囲に配置された傘部１６ａ及び１６ｂに向けて、スリット１７ａ及び１７ｂが設けられている。スリット１７ａ及び１７ｂは、開口部１５ａ及び１５ｂに液膜が生じた場合、液膜を外部に導くためのスリットである。【００２６】
図３に示すように、開口部１５ａは、パネル部１１に対して、斜め上方に所定の角度を有して設けられている。さらに、開口部１５ａは、上側（温度センサ２１ａが設けられている基端側）から下側（パネル部１１が設けられている先端側）に向かって末広がりとなるテーパー形状を有している。なお、図３では、開口部１５ａを例に説明するが、開口部１５ｂも同様の構成となっている。【００２７】
開口部（第１の開口部）１５ａの基端側には、第１の温度センサ２１ａが設けられている。また、開口部（第２の開口部）１５ｂの基端側には、図４に示すように、第２の温度センサ２１ｂが設けられている。なお、図４では、説明を簡単にするために、垂直方向に開口部１５ａ及び１５ｂが配置されているが、図２に示すように、開口部１５ａ及び１５ｂは、水平方向に配置されているものとする。【００２８】
第１の温度センサ２１ａ及び第２の温度センサ２１ｂは、開口部１５ａ及び開口部１５ｂを介して大気と接し、室温を測定するように構成されている。第１の温度センサ２１ａ及び第２の温度センサ２１ｂによって測定された測定結果は、送気装置１に設けられた後述する制御部２２に出力される。【００２９】
このように、第１の温度センサ２１ａ及び第２の温度センサ２１ｂは、それぞれ開口部１５ａ及び１５ｂの基端側に設けられている。上述したように、開口部１５ａ及び１５ｂは、水平方向に所定の距離離間し、送気用コネクタ受け部１４の下側に設けられているため、第１の温度センサ２１ａ及び２１ｂも、水平方向に所定の距離離間し、送気用コネクタ受け部１４の下側に配置されることになる。【００３０】
図４に示すように、送気装置１は、上述したパネル部１１、送気用コネクタ受け部１４、開口部１５ａ、１５ｂ、及び、第１の温度センサ２１ａ、第２の温度センサ２１ｂ等に加え、制御部２２を有して構成されている。【００３１】
送気チューブ６の基端部には、送気チューブコネクタ６ａが設けられている。送気チューブコネクタ６ａは、送気装置１の送気用コネクタ受け部１４に接続される。【００３２】
また、送気チューブ６の内部の先端側には、送気ガスを加温するためのヒータ６ｂが配置されている。ヒータ６ｂは、送気チューブ６に挿通されたケーブル６ｃに接続されている。ケーブル６ｃは、送気装置１に送気チューブ６が接続された際に、制御部２２に接続されるように構成されている。【００３３】
第１の温度センサ２１ａは、開口部１５ａを介して室温を測定し、第１の測定結果を制御部２２に出力する。また、第２の温度センサ２１ｂは、開口部１５ｂを介して室温を測定し、第２の測定結果を制御部２２に出力する。【００３４】
制御部２２は、第１の温度センサ２１ａにより測定された第１の測定結果と、第２の温度センサ２１ｂにより測定された第２の測定結果との温度差を算出し、温度差が所定値以上あるか否かを検出する。この所定値は、第１の温度センサ２１ａ及び第２の温度センサ２１ｂのそれぞれの誤差（例えば、製造時のバラツキや測定の誤差）を考慮し、例えば１℃とする。【００３５】
制御部２２は、温度差が所定値以上でないことを検出した場合、室温を正しく測定できていると判定する。そして、制御部２２は、第１及び第２の温度センサ２１ａ及び２１ｂによって測定された第１及び第２の測定結果（室温）に基づいて、ヒータ６ｂの加熱量、すなわち、ヒータ６ｂに流す電流値を調整する。具体的には、制御部２２は、第１及び第２の測定結果の平均値に基づいて、ヒータ６ｂに流す電流値を調整する。制御部２２は、送気チューブ６内のヒータ６ｂを加熱することで、送気チューブ６内を流れる送気ガスを加温し、患者１０の腹腔内に患者１０の体温と略同じ温度の送気ガスを供給するように構成されている。【００３６】
一方、制御部２２は、温度差が所定値以上であることを検出した場合、室温を正しく測定できていないと判定する。そして、制御部２２は、室温を正しく測定できていない、すなわち、異常があったことを検知した場合、送気ガスの加温を停止し、患者１０の腹腔内への送気ガスの供給を停止する。【００３７】
また、制御部２２は、異常があったことを検知した場合、異常があったことをユーザに報知する。制御部２２は、例えば、表示部１２に異常を検知したことを表示することで、ユーザに異常を報知する。なお、異常の報知は、表示部１２に異常を検知したことを表示することに限定されず、例えば、図示しないＬＥＤ等を点灯させる、あるいは、図示しないスピーカから警告音を発声させるようにしてもよい。【００３８】
図５は、送気装置の近傍に熱源が置かれた一例を示す図であり、図６は、熱源からの距離と、検知される温度との関係の一例を示す図である。【００３９】
図５に示すように、送気装置１の近傍には、外乱となる熱源３０が置かれることがある。熱源３０は、例えば、内視鏡７の挿入部の先端面に設けられたレンズ面を洗浄するための温水等である。【００４０】
パネル部１１に設けられた送気用コネクタ受け部１４には、送気チューブコネクタ６ａが接続されて突起物を構成する。パネル部１１上に突起物が存在する場合、熱源３０は、突起物を避けて置かれるため、突起物の左側または右側に置かれることになる。なお、図５の例では、熱源３０は、図５に向かって突起物の右側に置かれている。【００４１】
この場合、熱源３０と、開口部１５ａの基端側に配置された第１の温度センサ２１ａとの距離Ａは、例えば５０ｍｍ（＞３５ｍｍ）になる。【００４２】
図６に示すように、熱源３０からの距離が３５ｍｍ以上の場合、測定される温度は略一定であり、熱源３０の影響を受けない。そのため、第１の温度センサ２１ａは、熱源３０の影響を受けずに室温を正しく測定することができる。【００４３】
また、第１の温度センサ２１ａと第２の温度センサ２１ｂとの距離Ｂは、例えば２８ｍｍ（＞２５ｍｍ）になっている。図６に示すように、熱源３０からの距離が１０ｍｍと３５ｍｍのように、２つの測定地点が２５ｍｍ以上離れている場合、熱源３０の影響を受けて、測定され得る温度は２℃以上大きくなる。【００４４】
第２の温度センサ２１ｂは、第１の温度センサ２１ａよりも２５ｍｍ以上離れて配置されているため、熱源３０の影響を受けて、第１の温度センサ２１ａの測定結果よりも２℃以上高い温度を測定することになる。そのため、第２の温度センサ２１ｂは、熱源３０の影響により室温を正確に測定できないことになる。【００４５】
この結果、制御部２２は、第１の温度センサ２１ａの第１の測定結果と、第２の温度センサ２１ｂの第２の測定結果との温度差が所定値以上であることを認識し、熱源３０の影響により室温を正確に測定できない異常状態を検知することができる。【００４６】
なお、図５の例では、熱源３０が突起物の右側に置かれる例について説明したが、これに限定されることはなく、例えば、突起物の正面に置かれてもよい。図７は、送気装置の近傍に熱源が置かれた他の例を示す図である。【００４７】
図７に示すように、突起物である送気チューブコネクタ６ａの突起長は、熱源３０と、温度測定用の開口部１５ａ及び１５ｂとの距離Ｃが所定の距離（３５ｍｍ）以上となる長さを有している。そのため、突起物の正面、より具体的には、開口部１５ａ及び１５ｂの正面に熱源３０が置かれた場合でも、開口部１５ａ及び１５ｂは、熱源３０からの距離が３５ｍｍ以上となる。この結果、第１の温度センサ２１ａ及び第２の温度センサ２１ｂは、熱源３０の影響を受けずに室温を正しく測定することができる。【００４８】
図８は、異常状態の検知処理の流れの一例を示すフローチャートである。【００４９】
制御部２２は、第１の温度センサ２１ａによって測定された第１の測定結果を取得し（Ｓ１）、第２の温度センサ２１ｂによって測定された第２の測定結果を取得する（Ｓ２）。次に、制御部２２は、第１の測定結果と第２の測定結果の温度差を算出し（Ｓ３）、温度差が所定値以上か否かを判定する（Ｓ４）。ここでは、制御部２２は、温度差が１℃以上か否かを判定する。【００５０】
制御部２２は、温度差が所定値以上でないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、第１の測定結果及び第２の測定結果に応じてヒータ６ｂを加熱し（Ｓ５）、Ｓ１の処理に戻る。一方、制御部２２は、温度差が所定値以上であると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ヒータ６ｂの加熱及び送気を停止する（Ｓ６）。最後に、制御部２２は、異常を報知し（Ｓ７）、処理を終了する。制御部２２は、例えば、表示部１２に異常を検知したことを表示することで、ユーザに異常を報知する。【００５１】
以上のように、送気装置１は、前面のパネル部１１の大気に接する２つの開口部１５ａ及び１５ｂを設け、開口部１５ａ及び１５ｂの基端側に２つの温度センサ（第１及び第２の温度センサ２１ａ及び２１ｂ）を設けるようにした。これにより、送気装置１は、エアコン等の外乱の影響によって室温を誤測定しないようにしている。【００５２】
また、送気装置１は、パネル部１１の突起物の下側に、水平方向に所定の距離離間し、第１の温度センサ２１ａ及び第２の温度センサ２１ｂを配置するようにした。これにより、送気装置１は、突起物を避けて熱源３０が置かれた場合、第１の温度センサ２１ａが測定する温度と、第２の温度センサ２１ｂが測定する温度とに温度差が生じ、熱源３０等の外乱の影響による異常状態を検知することができる。【００５３】
よって、本実施形態の送気装置１によれば、装置に配置した温度センサが外乱の影響によって室温を誤測定するのを防ぐことができる。【００５４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。【００５５】
図９は、第２の実施形態の送気装置の構成を示す図である。なお、図９において、図２と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。【００５６】
上述した第１の実施形態では、パネル部１１上に設けられた突起物として送気チューブコネクタ６ａを一例をとして説明したが、これに限定されるものではない。【００５７】
図９に示すように、第２の実施形態の送気装置１ａは、パネル部１１上に設けられたピンチバルブ１３の下側に、水平方向に所定の距離離間した開口部１５ａ及び１５ｂを備える。本実施形態では、パネル部１１上の設けられたピンチバルブ１３が突起物を構成する。【００５８】
開口部１５ａ及び１５ｂの基端側には、第１の実施形態と同様に、それぞれ第１の温度センサ２１ａ及び第２の温度センサ２１ｂが配置されている。その他の構成は、第１の実施形態と同様である。【００５９】
以上により、第２の実施形態の送気装置１ａは、第１の実施形態と同様に、装置に配置した温度センサが外乱の影響によって室温を誤測定するのを防ぐことができる。【００６０】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。【００６１】
図１０は、第３の実施形態の送気装置の構成を示す図である。【００６２】
図１０に示すように、第３の実施形態の送気装置１ｂの後面には、リアパネル４０が設けられている。リアパネル４０には、電源コネクタ４１、複数の電気コネクタ４２、４３及び４４が配置されている。【００６３】
本実施形態の送気装置１ｂは、リアパネル４０上に設けられた電気コネクタ４２及び４３の下側に、水平方向に所定の距離離間した開口部１５ａ及び１５ｂを備える。本実施形態では、電気コネクタ４２及び４３が突起物を構成する。【００６４】
開口部１５ａ及び１５ｂの基端側には、第１の実施形態と同様に、それぞれ第１の温度センサ２１ａ及び第２の温度センサ２１ｂが配置されている。その他の構成は、第１の実施形態と同様である。【００６５】
以上により、第３の実施形態の送気装置１ｂは、第１の実施形態と同様に、装置に配置した温度センサが外乱の影響によって室温を誤測定するのを防ぐことができる。【００６６】
なお、開口部１５ａ及び１５ｂの配置は、図１０の配置に限定されるものではない。送気装置１ｂは、例えば、開口部１５ａ及び１５ｂを垂直方向に所定の距離、離間して配置してよい。すなわち、送気装置１ｂは、電気コネクタ４４の下側に開口部１５ａを配置し、電気コネクタ４３の下側に開口部１５ｂを配置する構成であってもよい。【００６７】
また、送気装置１ｂは、例えば、開口部１５ａ及び１５ｂを斜め方向に所定の距離、離間して配置してよい。すなわち、送気装置１ｂは、電気コネクタ４２の下側に開口部１５ａを配置し、電気コネクタ４４の下側に開口部１５ｂを配置する構成であってもよい。【００６８】
なお、本明細書におけるフローチャート中の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。【００６９】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【００７０】
本出願は、２０１８年１月１７日に日本国に出願された特願２０１８−５６６１号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
2019142381.tif 000003
【図２】
2019142381.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019142381.tif 000009
【図８】
2019142381.tif 000010
【図９】
2019142381.tif 000011
【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年6月11日(2020.6.11)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、体腔内に炭酸ガス等の送気ガスを供給する送気装置及び送気制御方法に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
そこで、本発明は、装置に配置した温度センサが外乱の影響によって室温を誤測定するのを防ぐことができる送気装置及び送気制御方法を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の一態様の送気装置は、筐体内部に配置された雰囲気の温度を測定する第１の温度センサと、前記筐体内部に配置された雰囲気の温度を測定する第２の温度センサと、前記第１の温度センサ及び前記第２の温度センサに隣接するように配置されたパネル部と、前記パネル部から前方に突出する突起物と、前記第１の温度センサの近傍に設けられ、前記パネル部に配置された第１の開口部と、前記第２の温度センサの近傍に設けられ、前記パネル部に配置された第２の開口部と、を備え、前記第１の温度センサと前記第２の温度センサは、水平方向に所定の距離離間し、前記突起物の下側に配置される。
また、本発明の一態様の送気制御方法は、第１の温度センサによって測定された第１の測定結果を取得するステップと、第２の温度センサによって測定された第２の測定結果を取得するステップと、前記第１の測定結果と前記第２の測定結果の温度差を算出するステップと、前記算出された温度差によりヒータもしくは送気を制御するステップと、を有する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内部に配置された雰囲気の温度を測定する第１の温度センサと、
前記筐体内部に配置された雰囲気の温度を測定する第２の温度センサと、
前記第１の温度センサ及び前記第２の温度センサに隣接するように配置されたパネル部と、
前記パネル部から前方に突出する突起物と、
前記第１の温度センサの近傍に設けられ、前記パネル部に配置された第１の開口部と、
前記第２の温度センサの近傍に設けられ、前記パネル部に配置された第２の開口部と、を備え、
前記第１の温度センサと前記第２の温度センサは、水平方向に所定の距離離間し、前記突起物の下側に配置されることを特徴とする送気装置。
【請求項２】
前記第１の開口部及び前記第２の開口部は、前記突起物の下側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の送気装置。
【請求項３】
前記突起物の突起長は、前記第１の開口部及び前記第２の開口部の正面に置かれた外乱と、前記第１の開口部及び前記第２の開口部との距離が所定の距離以上となる長さを有することを特徴とする請求項１に記載の送気装置。
【請求項４】
前記第１の温度センサが測定した温度と、前記第２の温度センサが測定した温度との温度差が所定値以上であることを検知した場合、送気を停止するように制御する制御部を有することを特徴とする請求項１に記載の送気装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記温度差が前記所定値以上であることを検知した場合、異常を報知することを特徴とする請求項４に記載の送気装置。
【請求項６】
前記突起物は、ピンチバルブ、送気チューブコネクタ、及び、電気コネクタのいずれか１つであることを特徴とする請求項１に記載の送気装置。
【請求項７】
前記第１及び前記第２の温度センサは、リアパネルの内側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の送気装置。
【請求項８】
第１の温度センサによって測定された第１の測定結果を取得するステップと、
第２の温度センサによって測定された第２の測定結果を取得するステップと、
前記第１の測定結果と前記第２の測定結果の温度差を算出するステップと、
前記算出された温度差によりヒータもしくは送気を制御するステップと、
を有することを特徴とする送気制御方法。
【国際調査報告】
2019142381.tif 000013
2019142381.tif 000014
2019142381.tif 000015
2019142381.tif 000016