(57)【要約】単電池の電池電圧が高電圧であった場合に、検出電圧が固定閾値まで低下するのに時間がかかり、確実に断線を検出する為には、スイッチ素子のＯＮ制御の時間が長くなっていた。複数個の単電池からなる組電池に対応して設けられ、単電池の状態を監視する監視回路と、単電池に対応して設けられ、単電池と監視回路とを接続する電圧検出線と、電圧検出線の間に設けられ、単電池の電圧を調整するスイッチ素子と、を備える電池監視装置において、電池監視装置は、隣接する単電池の電池電圧を、断線状態を診断する直前の電圧に基づいて決められる変動閾値と比較し、その比較結果に基づいて電圧検出線の断線状態を検出する。
2018230187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個の単電池からなる組電池に対応して設けられ、単電池の状態を監視する監視回路と、前記単電池に対応して設けられ、前記単電池と前記監視回路とを接続する電圧検出線と、前記電圧検出線の間に設けられ、前記単電池の電圧を調整するスイッチ素子と、を備える電池監視装置において、
前記電池監視装置は、隣接する前記単電池の電池電圧を、断線状態を診断する直前の電圧に基づいて決められる変動閾値と比較し、その比較結果に基づいて前記電圧検出線の断線状態を検出する電池監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電池監視装置において、
前記電圧検出線の間に接続されるコンデンサをさらに備え、
前記スイッチ素子を導通状態にすることにより、前記コンデンサの充放電に伴う前記電池電圧を前記変動閾値と比較する電池監視装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電池監視装置において、
前記変動閾値は、高電位側変動閾値と、低電位側変動閾値とを有し、前記高電位側変動閾値は、断線状態を診断する直前の高電位側の電圧である高電位側直前電圧と係数α（０＜α＜１）に基づく下記式（１）に基づいて、前記低電位側変動閾値は、断線状態を診断する直前の低電位側の電圧である低電位側直前電圧と前記係数αに基づく下記式（２）に基づいて決定する電池監視装置。
高電位側変動閾値＝高電位側直前電圧×（１＋α）  ・・（１）  
低電位側変動閾値＝低電位側直前電圧×（１−α）  ・・（２）
【請求項４】
請求項３に記載の電池監視装置において、
前記係数αは、前記監視回路が測定可能な上限電圧である入力範囲上限電圧と、０以上１以下のＡとの関係において、下記式（３）、または式（４）の少なくとも一方を満たす値である電池監視装置。
（使用する電池電圧の最大値）×２ ×Ａ≦（入力範囲上限電圧）  ・・（３）
（使用する電池電圧の最大値）×２×（１−Ａ）×（1 + α）≦（入力範囲上限電圧）                                                              ・・（４）
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）や電気自動車（ＥＶ）などでは、所望の高電圧を確保するため、二次電池により構成される単電池を複数個直並列に接続して構成される組電池（電池システム）が用いられている。このような組電池においては、各単電池の容量計算や保護管理のために、単電池の状態を監視し、充放電を制御する監視回路を備え、この監視回路を用いて各単電池の電圧を調整している。【０００３】
各単電池と監視回路の間には電圧検出線が設けられているが、電圧検出線に断線が発生すると、単電池の電圧を正確に測定できなくなり、各単電池の電圧を正しく調整できない。特許文献１には、単電池の正極と負極にそれぞれ接続された電圧検出線の間に抵抗を設け、この抵抗を介して単電池を所定時間だけ放電させ、電圧検出線間の検出電圧を固定閾値と比較する装置が記載されている。この装置では、電圧検出線間に抵抗を介して接続されたスイッチ素子をＯＮ制御し、電圧検出線間の検出電圧が固定閾値以下であれば断線と診断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−９６５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の装置では、単電池の電池電圧が高電圧であった場合に、検出電圧が固定閾値まで低下するのに時間がかかり、確実に断線を検出する為には、スイッチ素子のＯＮ制御の時間が長くなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による電池監視装置は、複数個の単電池からなる組電池に対応して設けられ、単電池の状態を監視する監視回路と、前記単電池に対応して設けられ、前記単電池と前記監視回路とを接続する電圧検出線と、前記電圧検出線の間に設けられ、前記単電池の電圧を調整するスイッチ素子と、を備える電池監視装置において、前記電池監視装置は、隣接する前記単電池の電池電圧を、断線状態を診断する直前の電圧に基づいて決められる変動閾値と比較し、その比較結果に基づいて前記電圧検出線の断線状態を検出する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、電池電圧が高電圧であっても、スイッチ素子のＯＮ制御の時間が短くなり、確実に断線状態を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】電池監視装置の回路構成図である。
【図２】電池監視装置の要部回路構成図である。
【図３】（ａ）（ｂ）電圧測定回路へ入力される電圧の変化を示す図である。
【図４】電池監視装置のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る電池監視装置について説明する。図１は、電池監視装置の回路構成図である。
【００１０】
組電池２００は、複数の単電池２１０〜２４０を有している。単電池２１０〜２４０は、不図示の負荷に対して電力を供給することで放電される。また、単電池２１０〜２４０は不図示の充電装置等から供給される電力により充電される。接続ハーネス３００は電圧検出線３１０〜３５０を有している。電池監視装置４００は、接続ハーネス３００を介して組電池２００と接続される。
【００１１】
なお、組電池２００は、単電池２１０〜２４０を直列接続した例を示しているが、組電池２００の構成は、単電池を並列に接続したものをさらに直列に接続にするなど、他の構成であってもよく、単電池の個数も限定されない。
【００１２】
電池監視装置４００は、上側単電池２１０〜２２０および下側単電池２３０〜２４０にそれぞれ対応して、測定用フィルタ回路４１０、調整回路４２０、監視回路１００を備える。監視回路１００にはマイコン５００が接続される。
【００１３】
監視回路１００は、放電回路１１０、電圧測定回路１２０、差動増幅器１３０、ＡＤ変換器１４０、通信回路１５０を備えた半導体集積回路であり、単電池の状態を監視する。
【００１４】
電圧検出線３１０〜３５０は、一端はそれぞれ単電池２１０〜２４０の正極と負極に接続され、他端はそれぞれ測定用フィルタ回路４１０を介して電圧測定回路１２０と接続される。電圧測定回路１２０で測定された各単電池の電圧は、差動増幅器１３０により適切な電圧レベルに増幅され、ＡＤ変換器１４０でデジタル値に変換され、通信回路１５０よりマイコン５００に送信される。
【００１５】
測定用フィルタ回路４１０は、電圧検出線３１０〜３５０に接続され、抵抗と測定用フィルタコンデンサとよりなるフィルタ回路を構成する。調整回路４２０は、電圧検出線３１０〜３５０から分岐して抵抗が接続される部分である。
【００１６】
放電回路１１０は、調整回路４２０の抵抗に接続され、スイッチ素子１１１〜１１４を有する。スイッチ素子１１１〜１１４は、単電池２１０〜２４０の正極と負極の間に設置され、電圧測定回路１２０によりＯＮ-ＯＦＦ制御される。例えば、電圧測定回路１２０によってスイッチ素子１１２が所定の時間ＯＮされると、単電池２２０の正極と負極が、調整回路４２０を介して短絡し、単電池２２０が放電される。この時、隣接するスイッチ素子、例えばスイッチ素子１１１が同時にＯＮすることは無い。  
【００１７】
図２は、電池監視装置の要部回路構成図である。
図２に示す要部回路構成図は、互いに隣接する２つの単電池２２０、２３０と、単電池２２０、２３０に接続される接続ハーネス３００と、測定用フィルタ抵抗４１１、４１２、４１３、４１４と測定用フィルタコンデンサ４１５、４１６より構成される測定用フィルタ回路４１０と、抵抗４２１、４２２、４２３、４２４より構成される調整回路４２０とを有する。更に、図１と同様に、スイッチ素子１１２、１１３と、電圧測定回路１２０、差動増幅器１３０、ＡＤ変換器１４０、通信回路１５０、マイコン５００を有する。
【００１８】
図２において、Ｖ１電圧は上側単電池２２０から電圧測定回路１２０へ入力される電圧であり、Ｖ２電圧は上側単電池２２０に隣接する下側単電池２３０から電圧測定回路１２０へ入力される電圧である。
【００１９】
図３（ａ）（ｂ）は、電圧測定回路１２０へ入力されるＶ１電圧およびＶ２電圧の変化を示す図である。図３（ａ）は、Ｖ１電圧の変化を、図３（ｂ）は、Ｖ２電圧の変化を示すもので、図２に示す電圧検出線３３０が断線箇所Ｂで断線した場合の例である。なお、本実施形態で言う断線とは、電圧検出線が高抵抗となり断線に近い状態になることも含み、以下、断線状態と称する。
【００２０】
以下、図２、図３を参照して、電圧検出線の断線状態の検出について説明する。
まず、電圧検出線３３０が断線状態でない場合は、図３（ａ）（ｂ）の時刻ｔ1、ｔ２でスイッチ素子１１３をＯＮ、ＯＦＦしても、Ｖ１電圧とＶ２電圧は、図３（ａ）（ｂ）の６０１、６０２に示すように、それぞれ単電池２２０、２３０の電圧と同じ電圧になり変化がない。
【００２１】
次に、電圧検出線３３０が図２の断線箇所Ｂにおいて断線状態であった場合を説明する。この場合は、断線した時刻ｔ３から、Ｖ１の低電位側とＶ２の高電位側がそれぞれフローティング状態になる。すなわち、Ｖ１電圧とＶ２電圧は、図３（ａ）（ｂ）の６０３、６０４に示すように、部品の特性ばらつきや消費電流ばらつきの影響を受けて定まらない。ただし、この場合も、次式（１）に示すように、Ｖ１電圧とＶ２電圧の合計は、単電池２２０の電圧と単電池２３０の電圧の合計に常に等しくなる。
Ｖ１＋Ｖ２＝単電池２２０電圧＋単電池２３０電圧  ・・・（１）
【００２２】
そして、断線検出の為に時刻ｔ４で、図２に示すスイッチ素子１１２をＯＮにすると測定用フィルタコンデンサ４１５は、測定用フィルタ抵抗４１１、４１２と、調整用抵抗４２１、４２２を介して放電される。測定用フィルタコンデンサ４１５が放電されると、Ｖ１電圧は測定用フィルタコンデンサ４１５の静電容量と抵抗４１１、４１２、４２１、４２２の合成抵抗から計算される時定数により、図３（ａ）の６０５に示すように低下する。電圧Ｖ１が低下すると、式（１）に従い電圧Ｖ２が図３（ｂ）の６０６に示すように上昇する。
【００２３】
本実施形態では、電圧検出線３３０が断線状態にない場合と断線状態である場合とで、Ｖ１電圧とＶ２電圧の違いを利用して断線状態を検出する。すなわち、時刻ｔ４でスイッチ素子１１２をＯＮした後のＶ１電圧の値Ｖ１＿ｄ２が低電位側変動閾値を下回った場合、またはＶ２電圧の値Ｖ２＿ｄ２が高電位側変動閾値を上回った場合に、電圧検出線３３０が断線状態であると判断する。
【００２４】
低電位側変動閾値と高電位側変動閾値は、式（２）、式（３）に基づいて求める。式（２）の高電位側直前電圧は、図３（ｂ）に示す時刻ｔ４の直前の電圧Ｖ２＿ｂ２であり、スイッチ素子１１２をＯＮする直前の電圧である。また、式（３）の低電位側直前電圧は、図３（ａ）に示す時刻ｔ４の直前の電圧Ｖ１＿ｂ２であり、スイッチ素子１１２をＯＮする直前の電圧である。αは０より大きく、１未満の係数であり、スイッチ素子１１２をＯＮする時間と、測定用フィルタコンデンサ４１５の時定数により最適な値を設定する。
高電位側変動閾値＝高電位側直前電圧×（１＋α）  ・・（２）
低電位側変動閾値＝低電位側直前電圧×（１−α）  ・・（３）
【００２５】
スイッチ素子１１２は、時刻ｔ５でＯＦＦするが、この時刻になる以前に、Ｖ１電圧の値Ｖ１＿ｄ２が低電位側変動閾値を下回る、またはＶ２電圧の値Ｖ２＿ｄ２が高電位側変動閾値を上回り、従来の固定閾値を用いた検出よりも短時間で断線状態の検出が可能になる。なお、時刻ｔ６は放電調整のためにスイッチ素子１１２がＯＮされた場合の例を示した。
【００２６】
次に、電圧検出線３３０の断線状態の検出は、スイッチ素子１１３をＯＮすることによっても可能である。以下、この場合について図３（ａ）（ｂ）を参照して説明する。
電圧検出線３３０が時刻ｔ３で断線状態になった後、時刻ｔ７で、スイッチ素子１１２はＯＦＦ状態で、スイッチ素子１１３をＯＮにする。その結果、測定用フィルタコンデンサ４１６は、測定用フィルタ抵抗４１３、４１４と、調整用抵抗４２３、４２４を介して放電される。測定用フィルタコンデンサ４１６が放電されると、Ｖ２電圧は測定用フィルタコンデンサ４１６の静電容量と抵抗４１３、４１４、４２３、４２４の合成抵抗から計算される時定数により図３（ｂ）の６０８に示すように低下する。電圧Ｖ２が低下すると、式（１）に従いＶ１電圧が図３（ａ）の６０７に示すように上昇する。
【００２７】
すなわち、時刻ｔ７でスイッチ素子１１３をＯＮした後のＶ１電圧の値Ｖ１＿ｄ３が高電位側変動閾値を上回った場合、またはＶ２電圧の値Ｖ２＿ｄ３が低電位側変動閾値を下回った場合に、断線状態と判断する。
【００２８】
高電位側変動閾値と低電位側変動閾値は、式（２）、式（３）に基づいて求める。式（２）の高電位側直前電圧は、図３（ａ）に示す時刻ｔ７の直前の電圧Ｖ１＿ｂ３である。また、式（３）の低電位側直前電圧は、図３（ｂ）に示す時刻ｔ７の直前の電圧Ｖ２＿ｂ３である。
【００２９】
なお、低電位側直前電圧は、ＯＮにしたスイッチ素子に対応するＶ２電圧の値またはＶ１電圧の値である。具体的には、スイッチ素子１１３をＯＮした場合は、低電位側直前電圧はＶ２電圧の値であり、電圧Ｖ２＿ｂ３である。スイッチ素子１１２をＯＮした場合は、低電位側直前電圧はＶ１電圧の値であり、電圧Ｖ1＿ｂ２である。高電位側直前電圧は、ＯＦＦになっているスイッチ素子に対応するＶ２電圧の値またはＶ１電圧の値である。
【００３０】
スイッチ素子１１３は、時刻ｔ８でＯＦＦするが、この時刻になる以前に、Ｖ１電圧の値Ｖ１＿ｄ３が高電位側変動閾値を上回る、またはＶ２電圧の値Ｖ２＿ｄ３が低電位側変動閾値を下回り、従来の固定閾値を用いた検出よりも短時間で断線状態の検出が可能になる。なお、時刻ｔ９は放電調整のためにスイッチ素子１１３がＯＮされた場合の例を示した。
【００３１】
なお、電圧測定回路１２０によるＶ１電圧およびＶ２電圧の測定は、図３（ａ）（ｂ）に示す入力範囲上限電圧７１０まで可能である。入力範囲上限電圧７１０は、ＡＤ変換器１４０と差動増幅器１３０の組み合わせにより決まる。監視回路１００は、入力範囲上限電圧７１０より高いＶ１電圧、Ｖ２電圧が入力された場合は、この入力された電圧を入力範囲上限電圧７１０の電圧として認識する。例えば、図３（ｂ）の６０８に示すように電圧Ｖ２＿ｂ３が実際のＶ２電圧よりも低くなり、式（３）で算出される低電位側変動閾値が不適切に低く設定される場合がある。この場合、図３（ｂ）に示す電圧Ｖ２＿ｄ３が低電位側変動閾値を下回らないことがある。しかし、式（１）により、図３（ａ）に示す電圧Ｖ１＿ｂ３は必ず入力範囲上限電圧７１０より下であるため、高電位側変動閾値は適切に設定され、図３（ａ）に示す電圧Ｖ１＿ｄ３が高電位側変動閾値を上回ることで断線状態が検出される。
【００３２】
この場合、式（２）、式（３）の係数αを不適切に大きく設定すると、高電位側変動閾値が入力範囲上限電圧よりも高くなってしまい、図３（ａ）に示す電圧Ｖ１＿ｄ３が高電位側変動閾値を上回ることができない。よって係数αは、Ｖ１電圧、またはＶ２電圧の少なくともどちらか一方で断線状態が検出できるように、入力範囲上限電圧７１０を考慮して以下のように設定する。すなわち、Ａが０以上１以下の範囲において、式（４）、または式（５）のどちらか少なくとも一方を満たす。ここで、使用する電池電圧の最大値は単電池２２０、２３０の電圧の最大値である。
（使用する電池電圧の最大値）×２ ×Ａ≦（入力範囲上限電圧）  ・・（４）
（使用する電池電圧の最大値）×２×（１−Ａ）×（1 + α）≦（入力範囲上限電圧）                                                              ・・（５）
【００３３】
図４は、電圧検出線の断線状態を検出する電池監視装置のフローチャートである。図３、図４を参照して、電圧検出線３３０の断線状態の検出について説明する。
ステップ８０１で、スイッチ素子１１２とスイッチ素子１１３をＯＦＦ状態にする。次に、ステップ８０２で、スイッチ素子１１２とスイッチ素子１１３のＯＦＦ状態におけるＶ１電圧とＶ２電圧であるＶ１＿ｂ２とＶ２＿ｂ２を、図３に示す時刻ｔ４の直前で測定する。
【００３４】
ステップ８０３で、測定した電圧Ｖ１＿ｂ２を式（３）の低電位側直前電圧に代入して、低電位側変動閾値を算出する。さらに、測定した電圧Ｖ２＿ｂ２を式（２）の高電位側直前電圧に代入して高電位側変動閾値を算出する。
【００３５】
次に、ステップ８０４において、図３に示す時刻ｔ４でスイッチ素子１１２をＯＮにし、スイッチ素子１１３をＯＦＦにする。ステップ８０５で、所定の時間待機する。この待ち時間は従来の固定閾値を用いた検出に要する時間よりも短時間であり、測定用フィルタコンデンサ４１５の時定数により決められる時間である。次に、時刻ｔ５になる前に、ステップ８０６で、Ｖ１電圧とＶ２電圧であるＶ１＿ｄ２とＶ２＿ｄ２を測定する。
【００３６】
ステップ８０７で、測定した電圧Ｖ１＿ｄ２と電圧Ｖ２＿ｄ２を、ステップ８０３で算出した低電位側変動閾値と高電位側変動閾値とそれぞれ比較する。電圧Ｖ１＿ｄ２が低電位側変動閾値より小さければ、または電圧Ｖ２＿ｄ２が高電位側変動閾値より大きければ断線状態と判断して次のステップ８０８へ進む。ステップ８０８では、断線カウンタを増加させる。電池監視装置４００は、断線カウンタが一定以上に達した場合に、断線状態を確定する。ステップ８０７で、電圧Ｖ１＿ｄ２が低電位側変動閾値より小さくなく、かつ電圧Ｖ２＿ｄ２が高電位側変動閾値より大きくなければ、断線状態ではないと判断してステップ８０８をスキップする。ステップ８０９において、図３に示す時刻ｔ５でスイッチ素子１１２をＯＦＦにする。
【００３７】
以上の処理では、スイッチ素子１１２をＯＮにして断線状態を検出する例であるが、以下の処理ではスイッチ素子１１３をＯＮにして断線状態を検出する。以下、この例について図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３８】
まず、ステップ８１０で、スイッチ素子１１２とスイッチ素子１１３をＯＦＦ状態にする。次に、ステップ８１１で、スイッチ素子１１２とスイッチ素子１１３のＯＦＦ状態におけるＶ１電圧とＶ２電圧であるＶ１＿ｂ３とＶ２＿ｂ３を、図３に示す時刻ｔ７の直前で測定する。
【００３９】
ステップ８１２で、測定した電圧Ｖ２＿ｂ３を式（３）の低電位側直前電圧に代入して、低電位側変動閾値を算出する。さらに、測定した電圧Ｖ１＿ｂ３を式（２）の高電位側直前電圧に代入して高電位側変動閾値を算出する。
【００４０】
次に、ステップ８１３において、図３に示す時刻ｔ７でスイッチ素子１１２をＯＦＦにし、スイッチ素子１１３をＯＮにする。ステップ８１４で、所定の時間待機する。この待ち時間は従来の固定閾値を用いた検出に要する時間よりも短時間である。次に、時刻ｔ８になる前に、ステップ８１５で、Ｖ１電圧とＶ２電圧であるＶ１＿ｄ３とＶ２＿ｄ３を測定する。
【００４１】
ステップ８１６で、測定した電圧Ｖ１＿ｄ３と電圧Ｖ２＿ｄ３を、ステップ８１２で算出した低電位側変動閾値と高電位側変動閾値とそれぞれ比較する。電圧Ｖ１＿ｄ３が高電位側変動閾値より大きければ、または電圧Ｖ２＿ｄ３が低電位側変動閾値より小さければ断線状態と判断して次のステップ８１７へ進む。ステップ８１７では、断線カウンタを増加させる。電池監視装置は、断線カウンタが一定以上に達した場合に、断線状態を確定する。ステップ８１６で、電圧Ｖ１＿ｄ３が低電位側変動閾値より小さくなく、かつ電圧Ｖ２＿ｄ３が高電位側変動閾値より大きくなければ、断線状態ではないと判断してステップ８１７をスキップする。ステップ８１８において、図３に示す時刻ｔ８でスイッチ素子１１３をＯＦＦにする。
【００４２】
以上説明した処理で、電圧検出線３３０の断線状態を検出することができる。このように、スイッチ素子１１３をＯＮにして断線状態を検出してもよく、またはスイッチ素子１１２をＯＮにして断線状態を検出してもよい。または、図４のフローチャートに示すように、スイッチ素子１１２をＯＮにして断線状態を検出し、続いてスイッチ素子１１３をＯＮにして断線状態を検出してもよい。この場合は、断線状態を確実に検出することができる。
【００４３】
以上の説明では、電圧検出線３３０の断線状態の検出について説明したが、電圧検出線３２０、３４０の断線状態の検出も同様に行うことができる。また、電圧検出線３１０、３５０の断線状態は、スイッチ素子１１１または１１４をＯＮにして検出することができる。
【００４４】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）複数個の単電池２１０、２２０、２３０、２４０からなる組電池２００に対応して設けられ、単電池２１０、２２０、２３０、２４０の状態を監視する監視回路１００と、単電池２１０、２２０、２３０、２４０に対応して設けられ、単電池２１０、２２０、２３０、２４０と監視回路１００とを接続する電圧検出線３１０、３２０、３３０、３４０、３５０と、電圧検出線３１０、３２０、３３０、３４０、３５０の間に設けられ、単電池２１０、２２０、２３０、２４０の電圧を調整するスイッチ素子１１１、１１２、１１３、１１４と、を備える電池監視装置４００において、電池監視装置４００は、隣接する単電池２１０、２２０、２３０、２４０の電池電圧を、断線状態を診断する直前の電圧に基づいて決められる変動閾値と比較し、その比較結果に基づいて電圧検出線３１０、３２０、３３０、３４０、３５０の断線状態を検出する。これにより、電池電圧が高電圧であっても、スイッチ素子のＯＮ制御の時間が短くなり、確実に断線状態を検出することができる。
【００４５】
（２）電池監視装置４００は、電圧検出線３１０、３２０、３３０、３４０、３５０の間に接続される測定用フィルタコンデンサ４１５、４１６をさらに備え、スイッチ素子１１１、１１２、１１３、１１４を導通状態にすることにより、測定用フィルタコンデンサ４１５、４１６の充放電に伴う電池電圧を変動閾値と比較する。これにより、スイッチ素子のＯＮ制御の時間が短くなり、確実に断線状態を検出することができる。
【００４６】
（３）電池監視装置４００において、変動閾値は、高電位側変動閾値と、低電位側変動閾値とを有し、高電位側変動閾値は、断線状態を診断する直前の高電位側の電圧である高電位側直前電圧と係数α（０＜α＜１）に基づく下記式（１）に基づいて、低電位側変動閾値は、断線状態を診断する直前の低電位側の電圧である低電位側直前電圧と係数αに基づく下記式（２）に基づいて決定する。
高電位側変動閾値＝高電位側直前電圧×（１＋α）  ・・（１）  
低電位側変動閾値＝低電位側直前電圧×（１−α）  ・・（２）
これにより、従来の固定閾値に比較して、短時間で断線状態を検出することができる。
【００４７】
（４）電池監視装置４００において、係数αは、監視回路１００が測定可能な上限電圧である入力範囲上限電圧と、０以上１以下のＡとの関係において、下記式（３）、または式（４）の少なくとも一方を満たす値である。
（使用する電池電圧の最大値）×２ ×Ａ≦（入力範囲上限電圧）  ・・（３）
（使用する電池電圧の最大値）×２×（１−Ａ）×（1 + α）≦（入力範囲上限電圧）                                                              ・・（４）
これにより、高電位側変動閾値と、低電位側変動閾値とを適切に設定することができる。
【００４８】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限り、本発明の技術思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４９】
１００  監視回路
１１０  放電回路
１１１  スイッチ素子
１１２  スイッチ素子
１１３  スイッチ素子
１１４  スイッチ素子
１２０  電圧測定回路
１３０  差動増幅器
１４０  ＡＤ変換器
１５０  通信回路
２００  組電池
２１０  単電池
２２０  単電池
２３０  単電池
２４０  単電池
３００  接続ハーネス
３１０  電圧検出線
３２０  電圧検出線
３３０  電圧検出線
３４０  電圧検出線
３５０  電圧検出線
４００  電池監視装置
４１０  測定用フィルタ回路
４１１  測定用フィルタ抵抗
４１２  測定用フィルタ抵抗
４１３  測定用フィルタ抵抗
４１４  測定用フィルタ抵抗
４１５  測定用フィルタコンデンサ
４１６  測定用フィルタコンデンサ
４２０  調整回路
４２１  調整用抵抗
４２２  調整用抵抗
４２３  調整用抵抗
４２４  調整用抵抗
５００  マイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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