(57)【要約】  無駄の少ない処理で画像の色調の変化を目立たせなくすることが可能なプロセッサ装置とその作動方法、内視鏡システム、並びに色調の変化が目立たない画像を表示することが可能な画像表示装置とその作動方法、作動プログラムを提供する。  プロセッサ装置（１２）は、観察対象の静止画像を取得する画像取得部（９０）と、静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報に応じて作成部（９２）で作成された補正プロファイルを、静止画像に埋め込む埋め込み部（９３）と、補正プロファイルが埋め込まれた静止画像を外部に出力する出力部（９４）とを備える。画像表示装置（３７）では、補正プロファイルが埋め込まれた静止画像が受け付けられ、補正プロファイルを用いて静止画像に補正が施される。そして、補正が施された静止画像がディスプレイ（３８）に表示される。
2018230418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源からの照明光を観察対象に照射する内視鏡が接続されるプロセッサ装置であって、
オペレータの操作指示に応じて撮影された前記観察対象の静止画像を取得する画像取得部と、
前記静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または前記色調変化関連情報に応じて作成された、前記色調の変化を補正する補正プロファイルを、前記静止画像に埋め込む埋め込み部と、
前記色調変化関連情報、または前記補正プロファイルが埋め込まれた前記静止画像を外部に出力する出力部とを備えるプロセッサ装置。
【請求項２】
前記色調変化関連情報は、前記操作指示があった場合のみ取得される請求項１に記載のプロセッサ装置。
【請求項３】
前記補正プロファイルは、前記操作指示があった場合のみ作成される請求項１または２に記載のプロセッサ装置。
【請求項４】
前記色調変化関連情報は、前記光源の温度に応じた前記照明光の波長の変動に関わる波長変動関連情報である請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプロセッサ装置。
【請求項５】
前記色調変化関連情報は、前記照明光の分光特性情報、および前記観察対象を撮像する撮像素子のカラーフィルタの分光特性情報である請求項１ないし４のいずれか１項に記載のプロセッサ装置。
【請求項６】
前記照明光の分光特性情報、および前記カラーフィルタの分光特性情報は、予め測定されて記憶部に記憶されたものである請求項５に記載のプロセッサ装置。
【請求項７】
前記補正プロファイルは、前記観察対象を撮像する撮像素子から出力される複数色の撮像信号のそれぞれに乗算されるマトリックス係数を含む請求項１ないし６のいずれか１項に記載のプロセッサ装置。
【請求項８】
前記補正プロファイルは、標準のカラープロファイルに埋め込まれている請求項１ないし７のいずれか１項に記載のプロセッサ装置。
【請求項９】
前記光源は発光ダイオードである請求項１ないし８のいずれか１項に記載のプロセッサ装置。
【請求項１０】
光源からの照明光を観察対象に照射する内視鏡が接続されるプロセッサ装置の作動方法であって、
オペレータの操作指示に応じて撮影された前記観察対象の静止画像を取得する画像取得ステップと、
前記静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または前記色調変化関連情報に応じて作成された、前記色調の変化を補正する補正プロファイルを、前記静止画像に埋め込む埋め込みステップと、
前記色調変化関連情報、または前記補正プロファイルが埋め込まれた前記静止画像を外部に出力する出力ステップとを備えるプロセッサ装置の作動方法。
【請求項１１】
光源からの照明光を観察対象に照射する内視鏡と、前記光源が内蔵された光源装置と、前記内視鏡および前記光源装置が接続されるプロセッサ装置とを備える内視鏡システムにおいて、
前記プロセッサ装置は、
オペレータの操作指示に応じて撮影された前記観察対象の静止画像を取得する画像取得部と、
前記静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または前記色調変化関連情報に応じて作成された、前記色調の変化を補正する補正プロファイルを、前記静止画像に埋め込む埋め込み部と、
前記色調変化関連情報、または前記補正プロファイルが埋め込まれた前記静止画像を外部に出力する出力部とを有する内視鏡システム。
【請求項１２】
静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または前記色調変化関連情報に応じて作成された、前記色調の変化を補正する補正プロファイルが埋め込まれた前記静止画像を受け付ける受付部と、
前記受付部で受け付けた前記静止画像が、前記色調変化関連情報が埋め込まれたものであった場合、前記色調変化関連情報から前記補正プロファイルを作成する作成部と、
前記補正プロファイルを用いて、前記静止画像に前記補正を施す補正部と、
前記補正が施された前記静止画像の表示部への表示を制御する表示制御部とを備える画像表示装置。
【請求項１３】
静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または前記色調変化関連情報に応じて作成された、前記色調の変化を補正する補正プロファイルが埋め込まれた前記静止画像を受け付ける受付ステップと、
前記受付ステップで受け付けた前記静止画像が、前記色調変化関連情報が埋め込まれたものであった場合、前記色調変化関連情報から前記補正プロファイルを作成する作成ステップと、
前記補正プロファイルを用いて、前記静止画像に前記補正を施す補正ステップと、
前記補正が施された前記静止画像の表示部への表示を制御する表示制御ステップとを備える画像表示装置の作動方法。
【請求項１４】
静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または前記色調変化関連情報に応じて作成された、前記色調の変化を補正する補正プロファイルが埋め込まれた前記静止画像を受け付ける受付機能と、
前記受付機能で受け付けた前記静止画像が、前記色調変化関連情報が埋め込まれたものであった場合、前記色調変化関連情報から前記補正プロファイルを作成する作成機能と、
前記補正プロファイルを用いて、前記静止画像に前記補正を施す補正機能と、
前記補正が施された前記静止画像の表示部への表示を制御する表示制御機能とを、コンピュータに実行させる画像表示装置の作動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロセッサ装置とその作動方法、内視鏡システム、並びに画像表示装置とその作動方法、作動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において、被検体（患者）の胃や大腸の表面といった観察対象を内視鏡で観察する内視鏡検査が行われている。内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の基端側に設けられ、内視鏡検査技師等のオペレータが操作する操作部とを有している。挿入部先端には、観察対象を撮像する撮像素子が配されている。操作部には、観察対象の画像（静止画像）を記録するためのレリーズボタンが配されている。【０００３】
内視鏡は、光源装置とプロセッサ装置に接続され、これら内視鏡、光源装置、およびプロセッサ装置で内視鏡システムを構成する。光源装置は、観察対象を照明する照明光を発する光源を内蔵している。光源には、半導体光源、例えば発光ダイオード（以下、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）と略す）が用いられる。半導体光源には、従来光源として用いられていたキセノンランプやメタルハライドランプのような、可視光波長帯域の全体をカバーするブロードな分光特性をもつものがない。このため、半導体光源を採用した光源装置には、白色光を生成するために波長帯域が異なる複数種の半導体光源、例えば赤色、緑色、青色の３つの半導体光源が搭載される。【０００４】
内視鏡の撮像素子は、複数色、例えば赤色、緑色、青色の各色カラーフィルタを備え、各色の撮像信号を所定のフレームレートで順次プロセッサ装置に向けて出力する。プロセッサ装置は、撮像素子からの各色の撮像信号に各種処理を施す。そして、処理済みの撮像信号を観察対象の動画像として逐次モニタに出力する。オペレータはモニタで動画像を観察し、必要に応じてレリーズボタンを操作して、静止画像を記録する。【０００５】
この種の内視鏡システムでは、従来、画像の色調が変化するという問題があった。この問題の原因は２つある。１つは、ＬＥＤ等の半導体光源の温度に応じた照明光の波長の変動である。照明光の波長が変動すると、当然ながら照明光の色調も変化し、ひいては画像の色調が変化してしまう。【０００６】
もう１つは、各光源装置の光源、および各内視鏡の撮像素子の個体差である。具体的には、照明光の分光特性のばらつき、および撮像素子のカラーフィルタの分光特性のばらつきである。例えば、内視鏡Ａはカラーフィルタの分光特性がＸＡであるのに対し、内視鏡Ｂはカラーフィルタの分光特性がＸＢである、等である。【０００７】
ここで、内視鏡Ａ、Ｂをそれぞれ、照明光の分光特性がＹである光源装置に接続した場合を考える。画像は、前者の場合、内視鏡Ａのカラーフィルタの分光特性ＸＡと光源装置の照明光の分光特性Ｙに応じた色調となるが、後者の場合、内視鏡Ｂのカラーフィルタの分光特性ＸＢと光源装置の照明光の分光特性Ｙに応じた色調となる。つまり、内視鏡Ａを用いた場合と内視鏡Ｂを用いた場合とで、画像の色調が変化してしまう。【０００８】
こうした画像の色調が変化するという問題に対して、特許文献１が提案されている。特許文献１では、照明光の波長の変動に関わる色調変化関連情報である半導体光源の駆動量（電流量）に応じて、画像の色調の変化を補正する補正プロファイルを作成し、これを撮像素子から順次出力される各色の撮像信号にリアルタイムで適用している。補正プロファイルは、具体的には各色の撮像信号のそれぞれに乗算されるマトリックス係数（特許文献１では第１マトリックス係数と表記）を含む。【０００９】
また、特許文献１には、照明光の分光特性、および撮像素子のカラーフィルタの分光特性に応じた補正プロファイル（特許文献１では第２マトリックス係数と表記）を作成し、これを各色の撮像信号にリアルタイムで適用する態様も記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１６−１７４９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
照明光の波長の変動に起因する画像の色調の変化は、照明光の波長の変動自体が急激なものではないため、比較的緩やかである。このため、内視鏡検査中には認知されにくい。また、照明光の分光特性のばらつき、および撮像素子のカラーフィルタの分光特性のばらつきに起因する画像の色調の変化も、内視鏡検査中は分光特性が異なる他の内視鏡と光源装置の組み合わせの画像と見比べられることはないため、内視鏡検査中には認知されにくい。【００１２】
一方で、内視鏡検査後に静止画像を画像表示装置で観察する場合には、画像の色調の変化が認知されやすくなる。すなわち、照明光の波長の変動前後で得られた静止画像を見比べた場合、および分光特性が異なる内視鏡と光源装置の組み合わせの画像を見比べた場合である。このように、画像の色調の変化は、内視鏡検査中はさほど問題にならず、内視鏡検査後に静止画像を観察する際に問題となる。【００１３】
しかしながら、特許文献１では、画像の色調の変化がさほど問題にならない内視鏡検査中に補正プロファイルを作成して、これを各色の撮像信号にリアルタイムで適用している。したがって、特許文献１では、あまり必要性のない処理にリソースが費やされていた。【００１４】
本発明は、無駄の少ない処理で画像の色調の変化を目立たせなくすることが可能なプロセッサ装置とその作動方法、内視鏡システムを提供することを目的とする。【００１５】
また、本発明は、色調の変化が目立たない画像を表示することが可能な画像表示装置とその作動方法、作動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、本発明のプロセッサ装置は、光源からの照明光を観察対象に照射する内視鏡が接続されるプロセッサ装置であって、画像取得部と、埋め込み部と、出力部とを備える。画像取得部は、オペレータの操作指示に応じて撮影された観察対象の静止画像を取得する。埋め込み部は、色調静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または色調変化関連情報に応じて作成された、色調の変化を補正する補正プロファイルを、静止画像に埋め込む。出力部は、色調変化関連情報、または補正プロファイルが埋め込まれた静止画像を外部に出力する。【００１７】
色調変化関連情報は、操作指示があった場合のみ取得されることが好ましい。また、補正プロファイルは、操作指示があった場合のみ作成されることが好ましい。【００１８】
色調変化関連情報は、光源の温度に応じた照明光の波長の変動に関わる波長変動関連情報であることが好ましい。【００１９】
色調変化関連情報は、照明光の分光特性情報、および観察対象を撮像する撮像素子のカラーフィルタの分光特性情報であることが好ましい。【００２０】
照明光の分光特性情報、およびカラーフィルタの分光特性情報は、予め測定されて記憶部に記憶されたものであることが好ましい。【００２１】
補正プロファイルは、観察対象を撮像する撮像素子から出力される複数色の撮像信号のそれぞれに乗算されるマトリックス係数を含むことが好ましい。【００２２】
補正プロファイルは、標準のカラープロファイルに埋め込まれていることが好ましい。【００２３】
光源は発光ダイオードであることが好ましい。【００２４】
本発明のプロセッサ装置の作動方法は、光源からの照明光を観察対象に照射する内視鏡が接続されるプロセッサ装置の作動方法であって、画像取得ステップと、埋め込みステップと、出力ステップとを備える。画像取得ステップは、オペレータの操作指示に応じて撮影された観察対象の静止画像を取得する。埋め込みステップは、静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または色調変化関連情報に応じて作成された、色調の変化を補正する補正プロファイルを、静止画像に埋め込む。出力ステップは、色調変化関連情報、または補正プロファイルが埋め込まれた静止画像を外部に出力する。【００２５】
本発明の内視鏡システムは、光源からの照明光を観察対象に照射する内視鏡と、光源が内蔵された光源装置と、内視鏡および光源装置が接続されるプロセッサ装置とを備える。プロセッサ装置は、画像取得部と、埋め込み部と、出力部とを有する。画像取得部は、オペレータの操作指示に応じて撮影された観察対象の静止画像を取得する。埋め込み部は、静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または色調変化関連情報に応じて作成された、色調の変化を補正する補正プロファイルを、静止画像に埋め込む。出力部は、色調変化関連情報、または補正プロファイルが埋め込まれた静止画像を外部に出力する。【００２６】
本発明の画像表示装置は、受付部と、作成部と、補正部と、表示制御部とを備える。受付部は、静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または色調変化関連情報に応じて作成された、色調の変化を補正する補正プロファイルが埋め込まれた静止画像を受け付ける。作成部は、受付部で受け付けた静止画像が、色調変化関連情報が埋め込まれたものであった場合、色調変化関連情報から補正プロファイルを作成する。補正部は、補正プロファイルを用いて、静止画像に補正を施す。表示制御部は、補正が施された静止画像の表示部への表示を制御する。【００２７】
本発明の画像表示装置の作動方法は、受付ステップと、作成ステップと、補正ステップと、表示制御ステップとを備える。受付ステップでは、静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または色調変化関連情報に応じて作成された、色調の変化を補正する補正プロファイルが埋め込まれた静止画像を受け付ける。作成ステップでは、受付ステップで受け付けた静止画像が、色調変化関連情報が埋め込まれたものであった場合、色調変化関連情報から補正プロファイルを作成する。補正ステップでは、補正プロファイルを用いて、静止画像に補正を施す。表示制御ステップでは、補正が施された静止画像の表示部への表示を制御する。【００２８】
本発明の画像表示装置の作動プログラムは、受付機能と、作成機能と、補正機能と、法事制御機能とをコンピュータに実行させる。受付機能は、静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または色調変化関連情報に応じて作成された、色調の変化を補正する補正プロファイルが埋め込まれた静止画像を受け付ける。作成機能は、受付機能で受け付けた静止画像が、色調変化関連情報が埋め込まれたものであった場合、色調変化関連情報から補正プロファイルを作成する。補正機能は、補正プロファイルを用いて、静止画像に補正を施す。表示制御機能は、補正が施された静止画像の表示部への表示を制御する。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または色調変化関連情報に応じて作成された、色調の変化を補正する補正プロファイルを、静止画像に埋め込んで外部に出力するので、無駄の少ない処理で画像の色調の変化を目立たせなくすることが可能なプロセッサ装置とその作動方法、内視鏡システムを提供することができる。【００３０】
また、本発明によれば、静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または色調変化関連情報に応じて作成された、色調の変化を補正する補正プロファイルが埋め込まれた静止画像を受け付け、補正プロファイルを用いて、静止画像に補正を施し、補正が施された静止画像を表示部に表示するので、色調の変化が目立たない画像を表示することが可能な画像表示装置とその作動方法、作動プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】内視鏡システムの外観図である。
【図２】内視鏡の先端部の正面図である。
【図３】内視鏡システム、画像蓄積サーバ、および画像表示装置を示す図である。
【図４】内視鏡システムのブロック図である。
【図５】光源ユニットを示す図である。
【図６】赤色ＬＥＤが発する赤色光の分光特性を示すグラフである。
【図７】緑色ＬＥＤが発する緑色光の分光特性を示すグラフである。
【図８】青色ＬＥＤが発する青色光の分光特性を示すグラフである。
【図９】紫色ＬＥＤが発する紫色光の分光特性を示すグラフである。
【図１０】赤色光、緑色光、青色光、紫色光により構成される混合光の分光特性を示すグラフである。
【図１１】カラーフィルタの配列を示す図である。
【図１２】カラーフィルタの分光特性を示すグラフである。
【図１３】照明光の照射タイミングおよび撮像素子の動作タイミングを示す図である。
【図１４】送信実行部のブロック図である。
【図１５Ａ】オペレータの操作指示があった場合のみ色調変化関連情報が取得される様子を示す図であり、記録指示信号が入力された場合に、制御部から情報取得部に色調変化関連情報および変換情報を出力する様子を示す。
【図１５Ｂ】オペレータの操作指示があった場合のみ色調変化関連情報が取得される様子を示す図であり、記録指示信号が入力されていない場合に、制御部から情報取得部に色調変化関連情報および変換情報を出力しない様子を示す。
【図１６】色調変化関連情報および変換情報に応じた補正プロファイルを作成する様子を示す図である。
【図１７】画像表示装置を構成するコンピュータのブロック図である。
【図１８】画像表示装置を構成するコンピュータのＣＰＵのブロック図である。
【図１９】複数の静止画像を並べてディスプレイに表示する様子を示す図である。
【図２０】プロセッサ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】画像表示装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】第２実施形態の送信実行部のブロック図である。
【図２３】第２実施形態の送信実行部のブロック図である。
【図２４】第３実施形態の送信実行部のブロック図である。
【図２５】第３実施形態の画像表示装置を構成するコンピュータのＣＰＵのブロック図である。
【図２６】第３実施形態のプロセッサ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２７】第３実施形態の画像表示装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
［第１実施形態］
図１において、内視鏡システム１０は、内視鏡１１、プロセッサ装置１２、および光源装置１３を備えている。内視鏡１１は、被検体内の観察対象を撮像し、プロセッサ装置１２に向けて撮像信号を出力する。プロセッサ装置１２は、内視鏡１１からの撮像信号に基づいて観察対象の画像を生成し、生成した画像をモニタ１４に出力する。光源装置１３は、観察対象を照明する照明光を内視鏡１１に供給する。
【００３３】
プロセッサ装置１２には、モニタ１４の他に、キーボードやマウス等の入力部１５が接続されている。入力部１５は、被検体の情報を入力する際等にオペレータにより操作される。
【００３４】
内視鏡１１は、被検体内に挿入される挿入部１６と、挿入部１６の基端側に設けられ、オペレータが操作する操作部１７と、操作部１７の下端から延びたユニバーサルコード１８とを備えている。
【００３５】
挿入部１６は、先端部１９、湾曲部２０、および可撓管部２１で構成されており、この順番に先端側から連結されている。湾曲部２０は、連結された複数の湾曲駒で形成され、上下左右方向に湾曲する。図１では上方向への湾曲を破線で示している。可撓管部２１は、食道や腸等の曲がりくねった管道に挿入可能な可撓性を有している。
【００３６】
挿入部１６には、撮像素子４６（図４参照）を駆動するための基準クロック信号や撮像素子４６が出力する撮像信号を伝達する通信ケーブル、光源装置１３から供給される照明光を照明窓３１（図２参照）に導光するライトガイド４５（図４参照）等が挿通されている。
【００３７】
操作部１７には、アングルノブ２２、レリーズボタン２３、送気・送水ボタン２４、および鉗子口２５等が設けられている。アングルノブ２２は、オペレータが所望する方向に先端部１９を向けるために湾曲部２０を上下左右方向に湾曲させる際に回動操作される。レリーズボタン２３は、観察対象の画像（静止画像）を記録する際に押圧操作される。送気・送水ボタン２４は、送気・送水ノズル３２（図２参照）から送気・送水を行う際に操作される。鉗子口２５には、電気メス等の各種処置具が挿入される。なお、操作部１７には、これらの他にも、後述する通常観察モードと特殊観察モードの２つの観察モードを切り替える際に操作されるモード切替スイッチや、対物光学系５０（図４参照）のズームレンズを光軸に沿って移動させ、光学ズームを行うためのズーム操作ボタン等が設けられている。
【００３８】
ユニバーサルコード１８には、挿入部１６から延設された通信ケーブルやライトガイド４５が挿通されている。操作部１７とは反対側のプロセッサ装置１２および光源装置１３側のユニバーサルコード１８の一端には、コネクタ２６が設けられている。コネクタ２６は、通信用コネクタ２６Ａと光源用コネクタ２６Ｂとからなる複合タイプのコネクタである。通信用コネクタ２６Ａはプロセッサ装置１２に、光源用コネクタ２６Ｂは光源装置１３に、それぞれ着脱自在に接続される。
【００３９】
図２において、観察対象と対向する先端部１９の先端面には、上側中央に位置する観察窓３０と、観察窓３０を挟んだ位置に配された一対の照明窓３１と、観察窓３０に開口が向けられた送気・送水ノズル３２と、鉗子出口３３とが設けられている。光源装置１３からの照明光は、照明窓３１を介して観察対象に照射される。照明光が照射された観察対象の像は、観察窓３０から取り込まれる。観察窓３０には、送気・送水ノズル３２の開口から空気および水が噴射され、これにより観察窓３０が洗浄される。鉗子口２５から挿入された各種処置具の先端は、鉗子出口３３から突出される。
【００４０】
図３において、内視鏡システム１０は、内視鏡システム１０Ａ、１０Ｂ、・・・というように、医療施設に複数台設置される。各内視鏡システム１０Ａ、１０Ｂ、・・・は、例えば医療施設の複数の内視鏡検査室に１台ずつ配備される。各内視鏡システム１０Ａ、１０Ｂ、・・・のプロセッサ装置１２Ａ、１２Ｂ、・・・、および光源装置１３Ａ、１３Ｂ、・・・は、各内視鏡システム１０Ａ、１０Ｂ、・・・の内視鏡１１Ａ、１１Ｂ、・・・で共用される。つまり、内視鏡システム１０Ａの内視鏡１１Ａが、内視鏡システム１０Ｂのプロセッサ装置１２Ｂおよび光源装置１３Ｂに接続されて使用されることもある。
【００４１】
各プロセッサ装置１２Ａ、１２Ｂ、・・・は、医療施設内に敷設されたＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワーク３５に接続されている。ネットワーク３５には、画像蓄積サーバ３６と画像表示装置３７とが接続されている。
【００４２】
各プロセッサ装置１２Ａ、１２Ｂ、・・・は、ネットワーク３５を介して観察対象の静止画像を画像蓄積サーバ３６に送信する。画像蓄積サーバ３６はサーバコンピュータであり、各プロセッサ装置１２Ａ、１２Ｂ、・・・からの静止画像を蓄積する。画像蓄積サーバ３６は、画像表示装置３７からの静止画像の配信要求に応じて所望の静止画像を検索し、検索した静止画像を、ネットワーク３５を介して画像表示装置３７に配信する。
【００４３】
画像表示装置３７はデスクトップ型のパーソナルコンピュータであり、内視鏡検査をオーダした診療科の医師が操作する。画像表示装置３７は、ディスプレイ３８とキーボードやマウス等の入力部３９を有する。ディスプレイ３８は表示部に相当し、画像蓄積サーバ３６からの静止画像を表示する。入力部３９は、静止画像の配信要求を行う際等に操作される。
【００４４】
画像蓄積サーバ３６および画像表示装置３７は、図３では１台しか描かれていないが、内視鏡システム１０Ａ、１０Ｂ、・・・と同様に、複数台設置されていてもよい。なお、以下では、特に区別する必要がない限り、各内視鏡システムや各プロセッサ装置を区別するためのＡ、Ｂといったアルファベットは省略する。
【００４５】
図４において、内視鏡１１は、ライトガイド４５、撮像素子４６、撮像制御部４７、および信号送受信部４８を備えている。ライトガイド４５は、複数本の光ファイバをバンドル化してなり、光源装置１３からの照明光を照明窓３１に向けて導光する。光源用コネクタ２６Ｂが光源装置１３に接続された場合に、光源用コネクタ２６Ｂに配置されたライトガイド４５の入射端は、光源装置１３の光源ユニット６５と対向する。一方、先端部１９に位置するライトガイド４５の出射端は、一対の照明窓３１に照明光が導光されるように、照明窓３１の手前で２本に分岐している。
【００４６】
照明窓３１の奥には、照射レンズ４９が配置されている。この照射レンズ４９と対向する位置に、ライトガイド４５の出射端が配置されている。光源装置１３から供給された照明光は、ライトガイド４５により照射レンズ４９に導光されて照明窓３１から観察対象に向けて照射される。照射レンズ４９は凹レンズからなり、ライトガイド４５から出射する光の発散角を広げる。これにより、観察対象の広い範囲に照明光を照射することができる。
【００４７】
観察窓３０の奥には、対物光学系５０と撮像素子４６が配置されている。観察対象の像は、観察窓３０を通して対物光学系５０に入射し、対物光学系５０によって撮像素子４６の撮像面４６Ａに結像される。
【００４８】
撮像素子４６は例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）型である。撮像素子４６の撮像面４６Ａには、画素を構成するフォトダイオード等の複数の光電変換素子がマトリックス状に配列されている。各画素の光電変換素子は、受光した光を光電変換して、それぞれの受光量に応じた信号電荷を蓄積する。信号電荷は、アンプによって電圧信号に変換されて読み出される。電圧信号は、ノイズ除去やアナログ／デジタル変換等が施されて、デジタルの撮像信号として信号送受信部４８に入力される。
【００４９】
撮像制御部４７は、撮像素子４６の駆動を制御する。具体的には、撮像制御部４７は、信号送受信部４８を介して入力されるプロセッサ装置１２の制御部５５からの基準クロック信号に同期して、撮像素子４６に対して駆動信号を入力する。撮像素子４６は、撮像制御部４７からの駆動信号に基づいて、所定のフレームレート、例えば６０フレーム／秒で撮像信号を順次出力する。
【００５０】
信号送受信部４８は、通信用コネクタ２６Ａ内に設けられている。信号送受信部４８は、例えば赤外光を利用した光伝送方式により、プロセッサ装置１２との各種信号の送受信を行う。各種信号には、上述の基準クロック信号や撮像信号の他に、レリーズボタン２３の操作により発せられる静止画像の記録指示信号、あるいはモード切替スイッチの操作信号（モード切替信号）、ズーム操作ボタンの操作信号（ズーム操作信号）等も含まれる。なお、通信用コネクタ２６Ａには、信号送受信部４８の他に、例えば磁界共振を利用した無線電力伝送方式で、プロセッサ装置１２から送電される電力を受電する受電部が設けられている。
【００５１】
プロセッサ装置１２は、制御部５５、信号送受信部５６、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５７、フレームメモリ５８、画像処理部５９、表示制御部６０、および送信実行部６１を備えている。制御部５５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムや制御に必要な設定データを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、プログラムをロードして作業メモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）等を有し、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、プロセッサ装置１２の各部を制御する。
【００５２】
信号送受信部５６は、内視鏡１１の信号送受信部４８と同じものであり、光伝送方式により内視鏡１１との各種信号の送受信を行う。信号送受信部５６は、制御部５５からの基準クロック信号を信号送受信部４８に送信する。また、信号送受信部５６は、撮像素子４６からの撮像信号およびレリーズボタン２３からの記録指示信号を信号送受信部４８から受信し、撮像信号をＤＳＰ５７に、記録指示信号を制御部５５に、それぞれ出力する。信号送受信部５６は、モード切替信号、ズーム操作信号等も制御部５５に出力する。
【００５３】
ＤＳＰ５７は、撮像信号に対して、画素補間、階調変換、ガンマ補正、ホワイトバランス補正等の周知の処理を施す。ＤＳＰ５７は、処理済みの撮像信号をフレームメモリ５８に出力する。
【００５４】
また、ＤＳＰ５７は、撮像信号に基づいて露出値を算出する。そして、算出した露出値を制御部５５に出力する。制御部５５は、露出値に応じた露出制御信号を光源装置１３の光源制御部６６に送信する。ＤＳＰ５７は、この露出値の算出および出力を、フレームレートと同じかそれよりも長い所定のサンプリング周期で行う。
【００５５】
フレームメモリ５８は、ＤＳＰ５７が出力する撮像信号や、画像処理部５９が各種画像処理を施した後の撮像信号を記憶する。表示制御部６０は、フレームメモリ５８から画像処理済みの撮像信号を読み出して、コンポジット信号やコンポーネント信号等のビデオ信号に変換して、観察対象の画像としてモニタ１４に出力する。
【００５６】
画像処理部５９は、ＤＳＰ５７で処理が施されてフレームメモリ５８に出力された撮像信号に対して、色彩強調処理、構造強調処理等の各種画像処理を施し、観察対象の画像を生成する。画像処理部５９は、フレームメモリ５８内の撮像信号が更新される毎に、画像を生成する。この画像処理部５９が生成した画像が、表示制御部６０を通じてモニタ１４に動画像として逐次出力される。
【００５７】
送信実行部６１は、ネットワーク３５を介した観察対象の静止画像の外部への送信を実行する。制御部５５は、信号送受信部５６から記録指示信号が入力された場合、ＤＳＰ５７によるフレームメモリ５８への撮像信号の書き換えを一時停止させる。送信実行部６１は、この書き換えが一時停止された撮像信号（画像処理済み）をフレームメモリ５８から読み出し、観察対象の静止画像としてネットワーク３５を介して画像蓄積サーバ３６に送信する。なお、撮像信号の書き換えを一時停止させる時間は、例えば１〜３秒である。
【００５８】
光源装置１３は、光源ユニット６５と光源制御部６６とを備えている。光源ユニット６５は、詳しくは図５で後述するが、光源に相当する異なる４種のＬＥＤ７０、７１、７２、７３を有している。光源制御部６６は、制御部５５からの露出制御信号を受信する。露出制御信号は、具体的には各ＬＥＤ７０〜７３の駆動電流量ＩＲ、ＩＧ、ＩＢ、ＩＶ（図１６参照）である。この電流量ＩＲ〜ＩＶは、各ＬＥＤ７０〜７３の光の光量が、観察対象の観察に適した所定の強度および割合となる値である。
【００５９】
光源制御部６６は、受信した露出制御信号で表される電流量ＩＲ〜ＩＶを連続的に各ＬＥＤ７０〜７３に与えることで、各ＬＥＤ７０〜７３を点灯させる。なお、電流量ＩＲ〜ＩＶを連続的に与えるのではなくパルス状に与え、パルスの振幅を変化させるＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）制御や、パルスのデューティ比を変化させるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行ってもよい。
【００６０】
図５において、光源ユニット６５は、赤色、緑色、青色、紫色の各色ＬＥＤ７０〜７３と、光源光学系７４とで構成される。赤色ＬＥＤ７０は赤色の波長帯域の光（赤色光ＲＬ、図６参照）、緑色ＬＥＤ７１は緑色の波長帯域の光（緑色光ＧＬ、図７参照）、青色ＬＥＤ７２は青色の波長帯域の光（青色光ＢＬ、図８参照）、紫色ＬＥＤ７３は紫色の波長帯域の光（紫色光ＶＬ、図９参照）をそれぞれ発する。
【００６１】
各ＬＥＤ７０〜７３は、周知のようにＰ型半導体とＮ型半導体を接合したものである。そして、電圧を掛けるとＰＮ接合部付近においてバンドギャップを超えて電子と正孔が再結合して電流が流れ、再結合時にバンドギャップに相当するエネルギーを光として放出する。各ＬＥＤ７０〜７３は、供給電力（ここでは電流量ＩＲ〜ＩＶ）の増減に応じて発する光の光量が増減する。
【００６２】
また、各ＬＥＤ７０〜７３は、温度変化に応じて発する光の波長が変動する。例えば温度上昇によって、発する光のピーク波長が長波長側にシフトする。各ＬＥＤ７０〜７３の温度変化は、各ＬＥＤ７０〜７３への供給電力の増減によりもたらされる。すなわち、各ＬＥＤ７０〜７３から発せられる光の波長は、各ＬＥＤ７０〜７３への供給電力に応じて変動する。
【００６３】
光源光学系７４は、赤色光ＲＬ、緑色光ＧＬ、青色光ＢＬ、紫色光ＶＬの各色光の光路を１つの光路に結合し、各色光を内視鏡１１のライトガイド４５の入射端に集光する。光源光学系７４は、各色光をそれぞれライトガイド４５の入射端へと導光するコリメートレンズ７５、７６、７７、７８と、各コリメートレンズ７５〜７８を透過した各色光の光路を結合するダイクロイックミラー７９、８０、８１と、各色光をライトガイド４５の入射端に集光する集光レンズ８２とで構成される。
【００６４】
コリメートレンズ７５〜７８は、各色光を透過させて各色光を略平行光化する。ダイクロイックミラー７９〜８１は、透明なガラス板に所定の透過特性を有するダイクロイックフィルタを形成した光学部材である。
【００６５】
緑色ＬＥＤ７１は、その光軸がライトガイド４５の光軸と一致する位置に配置されている。そして、赤色ＬＥＤ７０と緑色ＬＥＤ７１は、互いの光軸が直交するように配置されている。これら赤色ＬＥＤ７０と緑色ＬＥＤ７１の光軸が直交する位置に、ダイクロイックミラー７９が設けられている。同様に、青色ＬＥＤ７２も、緑色ＬＥＤ７１の光軸と直交するように配置され、これらの光軸が直交する位置に、ダイクロイックミラー８０が設けられている。さらに、青色ＬＥＤ７２と紫色ＬＥＤ７３は、互いの光軸が直交するように配置され、これらの光軸が直交する位置に、ダイクロイックミラー８１が設けられている。
【００６６】
ダイクロイックミラー７９は、赤色ＬＥＤ７０の光軸および緑色ＬＥＤ７１の光軸に対して、それぞれ４５°傾けた姿勢で配置されている。ダイクロイックミラー８０は、緑色ＬＥＤ７１の光軸および青色ＬＥＤ７２の光軸に対して、それぞれ４５°傾けた姿勢で配置されている。ダイクロイックミラー８１は、青色ＬＥＤ７２の光軸および紫色ＬＥＤ７３の光軸に対して、それぞれ４５°傾けた姿勢で配置されている。
【００６７】
ダイクロイックミラー７９のダイクロイックフィルタは、例えば約６００ｎｍ以上の赤色の波長帯域の光を反射し、約６００ｎｍ未満の青色、緑色の波長帯域の光を透過する特性を有している。このため、ダイクロイックミラー７９は、赤色ＬＥＤ７０からの赤色光ＲＬを集光レンズ８２に向けて反射し、緑色ＬＥＤ７１からの緑色光ＧＬを集光レンズ８２に向けて透過する。このダイクロイックミラー７９の作用により、緑色光ＧＬと赤色光ＲＬの光路が結合される。
【００６８】
ダイクロイックミラー８０のダイクロイックフィルタは、例えば約４８０ｎｍ未満の青色の波長帯域の光を反射し、約４８０ｎｍ以上の緑色、赤色の波長帯域の光を透過する特性を有している。このため、ダイクロイックミラー８０は、ダイクロイックミラー７９を透過した緑色光ＧＬ、およびダイクロイックミラー７９で反射した赤色光ＲＬを集光レンズ８２に向けて透過する。また、ダイクロイックミラー８０は、青色ＬＥＤ７２からの青色光ＢＬを集光レンズ８２に向けて反射する。
【００６９】
ダイクロイックミラー８１のダイクロイックフィルタは、例えば約４３０ｎｍ未満の紫色の波長帯域の光を反射し、それ以上の青色、緑色、赤色の波長帯域の光を透過する特性を有している。このため、ダイクロイックミラー８１は、青色ＬＥＤ７２からの青色光ＢＬを集光レンズ８２に向けて透過し、紫色ＬＥＤ７３からの紫色光ＶＬを集光レンズ８２に向けて反射する。このダイクロイックミラー８１の作用により、青色光ＢＬと紫色光ＶＬの光路が結合される。ダイクロイックミラー８１で反射した紫色光ＶＬは、ダイクロイックミラー８０が前述のように約４８０ｎｍ未満の青色の波長帯域の光を反射する特性を有するので、ダイクロイックミラー８０で反射して集光レンズ８２に向かう。これにより、赤色光ＲＬ、緑色光ＧＬ、青色光ＢＬ、および紫色光ＶＬの全ての光の光路が結合される。
【００７０】
図６に示すように、赤色ＬＥＤ７０は、例えば赤色の波長帯域である６００ｎｍ〜６５０ｎｍ付近の波長成分を有し、中心波長６２５±１０ｎｍ、半値幅２０±１０ｎｍの赤色光ＲＬを発光する。図７に示すように、緑色ＬＥＤ７１は、例えば緑色の波長帯域である４８０ｎｍ〜６００ｎｍ付近の波長成分を有し、中心波長５５０±１０ｎｍ、半値幅１００±１０ｎｍの緑色光ＧＬを発光する。
【００７１】
図８に示すように、青色ＬＥＤ７２は、例えば青色の波長帯域である４２０ｎｍ〜５００ｎｍ付近の波長成分を有し、中心波長４６０±１０ｎｍ、半値幅２５±１０ｎｍの青色光ＢＬを発光する。図９に示すように、紫色ＬＥＤ７３は、例えば紫色の波長帯域である３８０ｎｍ〜４２０ｎｍ付近の波長成分を有し、中心波長４０５±１０ｎｍ、半値幅２０±１０ｎｍの紫色光ＶＬを発光する。なお、中心波長は各色光の分光特性（発光スペクトルともいう）の幅の中心の波長を示し、半値幅は、各色光の分光特性のピークの半分を示す波長の範囲である。
【００７２】
光源光学系７４で光路が結合された赤色光ＲＬ、緑色光ＧＬ、青色光ＢＬ、紫色光ＶＬの混合光ＭＬの分光特性を図１０に示す。この混合光ＭＬは観察対象への照明光として利用される。混合光ＭＬは、キセノンランプが発する白色光と同等の演色性を維持するために、光強度成分がない波長帯域が生じないよう構成されている。
【００７３】
図１１において、撮像素子４６の撮像面４６Ａには、赤色、緑色、青色の各色カラーフィルタ（赤色フィルタ８５、緑色フィルタ８６、青色フィルタ８７）が設けられている。これら各色カラーフィルタ８５〜８７はいわゆるベイヤー配列であり、緑色フィルタ８６が市松状に１画素おきに配置され、残りの画素上に、赤色フィルタ８５と青色フィルタ８７がそれぞれ正方格子状となるように配置されている。以下では、赤色フィルタ８５が割り当てられた画素をＲ画素、緑色フィルタ８６が割り当てられた画素をＧ画素、青色フィルタ８７が割り当てられた画素をＢ画素という。
【００７４】
図１２は、各色カラーフィルタ８５〜８７の分光特性（分光透過特性ともいう）を示す。これによれば、赤色フィルタ８５が割り当てられたＲ画素は、約５８０ｎｍ〜８００ｎｍの波長帯域の光に感応し、緑色フィルタ８６が割り当てられたＧ画素は、約４５０ｎｍ〜６３０ｎｍの波長帯域の光に感応する。また、青色フィルタ８７が割り当てられたＢ画素は、約３８０ｎｍ〜５６０ｎｍの波長帯域の光に感応する。混合光ＭＬを構成する赤色光ＲＬ、緑色光ＧＬ、青色光ＢＬ、紫色光ＶＬは、赤色光ＲＬに対応する反射光が主としてＲ画素、緑色光ＧＬに対応する反射光が主としてＧ画素、青色光ＢＬおよび紫色光ＶＬに対応する反射光が主としてＢ画素で、それぞれ受光される。
【００７５】
図１３において、撮像素子４６は、１フレームの撮像信号の取得期間内で、画素に信号電荷を蓄積する蓄積動作と、蓄積した信号電荷を読み出す読出動作とを行う。各ＬＥＤ７０〜７３は、撮像素子４６の蓄積動作のタイミングに合わせて点灯する。これにより混合光ＭＬ（ＲＬ＋ＧＬ＋ＢＬ＋ＶＬ）が照明光として観察対象に照射され、その反射光が撮像素子４６に入射する。撮像素子４６は、混合光ＭＬの反射光を各カラーフィルタ８５〜８７で色分離する。すなわち、赤色光ＲＬに対応する反射光をＲ画素が、緑色光ＧＬに対応する反射光をＧ画素が、青色光ＢＬおよび紫色光ＶＬに対応する反射光をＢ画素がそれぞれ受光する。撮像素子４６は、信号電荷の読み出しのタイミングに合わせて、１フレーム分の撮像信号をフレームレートにしたがって順次出力する。
【００７６】
各ＬＥＤ７０〜７３は、通常観察モード、特殊観察モードの各モードに関わらず、全て点灯する。ただし、通常観察モードでは、観察対象の全体的な性状を観察するため、比視感度が比較的高い緑色光ＧＬの光量の比率が高く設定される。これにより、通常観察モードでは、十分な光量の疑似白色光が観察対象に照射され、明るい画像を得ることができる。一方、特殊観察モードでは、観察対象の表層血管を強調して観察するため、表層血管の吸収率が高い紫色光ＶＬの光量の比率が高く設定される。そして、表層血管の観察の邪魔になる中層血管の吸収率が高い緑色光ＧＬの光量の比率が低く設定される。これにより、特殊観察モードでは、腫瘍等の病変に密接な関係のある表層血管構造を強調した画像を得ることができる。なお、特殊観察モードにおいて、緑色光ＧＬの光量の比率を、紫色光ＶＬと同等に高く設定し、表層血管構造の描出と明るさを両立した画像を得るようにしてもよい。
【００７７】
図１４において、送信実行部６１は、画像取得部９０、情報取得部９１、作成部９２、埋め込み部９３、および出力部９４を備えている。
【００７８】
画像取得部９０は、記録指示信号によって書き換えが一時停止された画像処理済みの撮像信号を、フレームメモリ５８から読み出す。すなわち、画像取得部９０は、オペレータの操作指示に応じて撮影された観察対象の静止画像を取得する。画像取得部９０は、取得した静止画像を埋め込み部９３に出力する。
【００７９】
情報取得部９１は、制御部５５から色調変化関連情報および変換情報を取得する。色調変化関連情報は、静止画像の色調の変化に関わる情報である。本実施形態では、色調変化関連情報は、照明光の波長の変動に関わる波長変動関連情報である。変換情報は、色調変化関連情報を、静止画像の色調の変化を補正する補正プロファイルに変換するための情報である。情報取得部９１は、取得した色調変化関連情報および変換情報を作成部９２に出力する。
【００８０】
作成部９２は、情報取得部９１からの色調変化関連情報および変換情報に応じた補正プロファイルを作成する。補正プロファイルは、静止画像の色調が基準の色調からずれていた場合に、静止画像の色調を基準の色調に補正するためのものである。作成部９２は、作成した補正プロファイルを埋め込み部９３に出力する。
【００８１】
埋め込み部９３は、作成部９２からの補正プロファイルを、画像取得部９０からの静止画像に埋め込む。補正プロファイルを静止画像に埋め込むとは、具体的には、補正プロファイルを、静止画像の付帯情報として、静止画像に関連付けて記録することを指す。埋め込み部９３は、補正プロファイルを埋め込んだ静止画像を出力部９４に出力する。
【００８２】
出力部９４は、埋め込み部９３からの補正プロファイルが埋め込まれた静止画像を、指定された外部の送信先に出力する。外部の送信先は、具体的にはネットワーク３５を介して接続された画像蓄積サーバ３６である。なお、送信先である画像蓄積サーバ３６は、入力部１５を介してオペレータにより事前に指定される。
【００８３】
図１５Ａに示すように、制御部５５は、信号送受信部５６から記録指示信号が入力された場合に、色調変化関連情報および変換情報を情報取得部９１に出力する。対して、図１５Ｂに示すように、制御部５５は、信号送受信部５６から記録指示信号が入力されていない場合には、色調変化関連情報および変換情報を情報取得部９１に出力しない。つまり、色調変化関連情報は、オペレータの操作指示があった場合のみ情報取得部９１で取得される。
【００８４】
図１５Ｂの場合、情報取得部９１から作成部９２に色調変化関連情報等は出力されないので、当然ながら作成部９２で補正プロファイルは作成されない。つまり、補正プロファイルは、操作指示がない場合は作成されず、操作指示があった場合のみ作成される。
【００８５】
図１６に示すように、本実施形態における色調変化関連情報は、各ＬＥＤ７０〜７３の電流量ＩＲ〜ＩＶである。前述のように、電流量ＩＲ〜ＩＶに応じて、各ＬＥＤ７０〜７３から発せられる光の波長が変動するので、電流量ＩＲ〜ＩＶは、波長変動関連情報に相当する。
【００８６】
電流量ＩＲ〜ＩＶは、露出制御信号で表される。制御部５５は、信号送受信部５６から記録指示信号が入力された場合に、直近で光源制御部６６に出力した露出制御信号で表される電流量ＩＲ〜ＩＶを、色調変化関連情報として情報取得部９１に出力する。
【００８７】
変換情報は、赤色、緑色、青色の各変換関数Ｆ（ＩＲ）、Ｆ（ＩＧ）、Ｆ（ＩＢ、ＩＶ）である。赤色変換関数Ｆ（ＩＲ）はマトリックス係数ＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ３を、緑色変換関数Ｆ（ＩＧ）はマトリックス係数ＣＧ１、ＣＧ２、ＣＧ３を、青色変換関数Ｆ（ＩＢ、ＩＶ）はマトリックス係数ＣＢ１、ＣＢ２、ＣＢ３を、それぞれ求めるための関数である。赤色変換関数Ｆ（ＩＲ）は赤色ＬＥＤ７０の電流量ＩＲを、緑色変換関数Ｆ（ＩＧ）は緑色ＬＥＤ７１の電流量ＩＧを、青色変換関数Ｆ（ＩＢ、ＩＶ）は青色ＬＥＤ７２の電流量ＩＢおよび紫色ＬＥＤ７３の電流量ＩＶを、それぞれ変数とする。
【００８８】
作成部９２は、変換情報の各変換関数に、色調変化関連情報の各電流量を代入して計算することで、色調補正マトリックスＣ１を作成する。より具体的には、赤色変換関数Ｆ（ＩＲ）から赤色マトリックス係数ＣＲ１〜ＣＲ３を、緑色変換関数Ｆ（ＩＧ）から緑色マトリックス係数ＣＧ１〜ＣＧ３を、青色変換関数Ｆ（ＩＢ、ＩＶ）から青色マトリックス係数ＣＢ１〜ＣＢ３をそれぞれ求める。そして、これらのマトリックス係数ＣＲ１〜ＣＲ３、ＣＧ１〜ＣＧ３、ＣＢ１〜ＣＢ３を配した３×３の行列を、色調補正マトリックスＣ１とする。この色調補正マトリックスＣ１は、標準のカラープロファイル、例えばＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルに埋め込むことができる。作成部９２は、作成した色調補正マトリックスＣ１を補正プロファイルとして埋め込み部９３に出力する。
【００８９】
変換情報の各変換関数は、光源装置１３の記憶部（例えば図２２に示すＲＯＭ１３４等）に予め記憶されている。各変換関数は、プロセッサ装置１２に光源装置１３が接続された場合に、光源装置１３からプロセッサ装置１２に送信され、例えば制御部５５のＲＯＭ（図示せず）に書き込まれる。
【００９０】
なお、変換関数ではなく、各ＬＥＤ７０〜７３の電流量ＩＲ〜ＩＶに応じた各マトリックス係数が登録されたデータテーブルを用いてもよい。また、波長変動関連情報としては、各ＬＥＤ７０〜７３の電流量ＩＲ〜ＩＶに限らず、各色光のピーク波長そのものでもよいし、基準のピーク波長からの各色光のピーク波長のずれ量でもよい。あるいは各色光の光量を波長変動関連情報としてもよい。
【００９１】
図１７において、画像表示装置３７を構成するコンピュータは、前述のディスプレイ３８および入力部３９に加えて、ストレージデバイス１００、メモリ１０１、ＣＰＵ１０２、および通信部１０３を備えている。これらはデータバス１０４を介して相互接続されている。
【００９２】
ストレージデバイス１００は、画像表示装置３７を構成するコンピュータに内蔵、またはケーブルやネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブ、もしくはハードディスクドライブを複数台連装したディスクアレイである。ストレージデバイス１００には、オペレーティングシステム等の制御プログラムや、各種アプリケーションプログラム（以下、ＡＰと略す）、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。
【００９３】
メモリ１０１は、ＣＰＵ１０２が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ１０２は、ストレージデバイス１００に記憶されたプログラムをメモリ１０１へロードして、プログラムにしたがった処理を実行することにより、コンピュータの各部を統括的に制御する。
【００９４】
通信部１０３は、ネットワーク３５を介した画像蓄積サーバ３６等との各種情報の伝送制御を行うネットワークインターフェースである。通信部１０３は、画像蓄積サーバ３６に静止画像の配信要求を送信し、画像蓄積サーバ３６から静止画像を受信する。
【００９５】
図１８において、画像表示装置３７のストレージデバイス１００には、ＡＰとして作動プログラム１１０が記憶されている。作動プログラム１１０は、コンピュータを画像表示装置３７として機能させるためのＡＰである。
【００９６】
作動プログラム１１０が起動されると、画像表示装置３７のＣＰＵ１０２は、メモリ１０１等と協働して、受付部１１５、補正部１１６、および表示制御部１１７として機能する。
【００９７】
受付部１１５は、入力部３９から入力される検索キー（内視鏡検査のオーダＩＤ（Identification Data）、患者氏名、患者ＩＤ、内視鏡検査年月日、オペレータ名等）を含む静止画像の配信要求を、画像蓄積サーバ３６に向けて発行する。また、受付部１１５は、配信要求に応じて画像蓄積サーバ３６から送信された静止画像を受け付ける受付機能を担う。この静止画像は、プロセッサ装置１２の送信実行部６１の埋め込み部９３で補正プロファイルが埋め込まれたものである。受付部１１５は、受け付けた静止画像を補正部１１６に出力する。
【００９８】
補正部１１６は、静止画像に埋め込まれた補正プロファイルを用いて、静止画像に補正を施す補正機能を担う。具体的には、補正前の静止画像をＢＩとした場合、下記式（１）に示すように、補正部１１６は、色調補正マトリックスＣ１と静止画像ＢＩを乗算して補正後の静止画像ＡＩ１を算出する。
ＡＩ１＝Ｃ１・ＢＩ・・・（１）
【００９９】
ここで、補正後の静止画像ＡＩ１の赤色、緑色、青色の各色の撮像信号をＡＩＲ１、ＡＩＧ１、ＡＩＢ１、補正前の静止画像ＢＩの赤色、緑色、青色の各色の撮像信号をＢＩＲ、ＢＩＧ、ＢＩＢとした場合、上記式（１）は、下記式（２）に書き換えられる。
【０１００】
【数１】
2018230418.tif 000003
【０１０１】
このように、マトリックス係数ＣＲ１〜ＣＲ３、ＣＧ１〜ＣＧ３、ＣＢ１〜ＣＢ３は、赤色、緑色、青色の各色の撮像信号ＢＩＲ、ＢＩＧ、ＢＩＢのそれぞれに乗算される。
【０１０２】
こうした補正を静止画像ＢＩに施すことで、色調が基準の色調に補正された静止画像ＡＩ１を得ることができる。補正部１１６は、補正済みの静止画像ＡＩ１を表示制御部１１７に出力する。
【０１０３】
表示制御部１１７は、補正済みの静止画像ＡＩ１のディスプレイ３８への表示を制御する表示制御機能を担う。
【０１０４】
図１９に示すように、表示制御部１１７は、複数の静止画像を並べてディスプレイ３８に表示する機能を有する。図１９では、同一の患者（ＩＤが「Ｐ０１２３４５」の「○野×男」）に対して同日（「２０１７／０６／０５」）に行われた１回の内視鏡検査で得られた２つの静止画像（ＩＤ「ＥＮ００５」と「ＥＮ００８」）を並べて表示した例を示している。なお、並べて表示する複数の静止画像は、図１９の例に限らず、異なる内視鏡１１および光源装置１３の組み合わせで得られた複数の静止画像もある。
【０１０５】
次に、上記構成による作用について、図２０および図２１のフローチャートを参照して説明する。医療施設で内視鏡検査を行う場合には、内視鏡１１をプロセッサ装置１２と光源装置１３に接続し、プロセッサ装置１２と光源装置１３の電源を投入して、内視鏡システム１０を起動する。そして、内視鏡１１の挿入部１６を被検体内に挿入して、被検体内の観察を開始する。
【０１０６】
光源装置１３において、各ＬＥＤ７０〜７３に与える電流量ＩＲ〜ＩＶが光源制御部６６から各ＬＥＤ７０〜７３に設定され、これにより各ＬＥＤ７０〜７３の点灯が開始される。そして、目標とする分光特性を維持すべく、光源制御部６６で各色光の光量制御が行われる。
【０１０７】
各ＬＥＤ７０〜７３による各色光ＲＬ〜ＶＬは、光源光学系７４で光路を結合されて混合光ＭＬとなる。混合光ＭＬはライトガイド４５で照明窓３１に導光されて、照明窓３１から照明光として観察対象に照射される。観察対象で反射した混合光ＭＬの反射光は、観察窓３０から撮像素子４６に入射する。撮像素子４６では、各色カラーフィルタ８５〜８７によって反射光が色分離される。その結果、撮像素子４６から赤色、緑色、青色の各色の撮像信号が出力される。これらの撮像信号は、信号送受信部４８からプロセッサ装置１２に出力される。
【０１０８】
プロセッサ装置１２において、撮像信号は信号送受信部５６で受信されてＤＳＰ５７に出力される。ＤＳＰ５７では撮像信号に対して各種処理が施される。その後、撮像信号はＤＳＰ５７によってフレームメモリ５８に書き込まれる。
【０１０９】
ＤＳＰ５７では、撮像信号に基づいて露出値が算出される。この露出値に応じた露出制御信号が制御部５５で生成され、光源制御部６６に送信される。各ＬＥＤ７０〜７３は、露出制御信号で表される電流量ＩＲ〜ＩＶにて駆動される。これにより、各ＬＥＤ７０〜７３による、照明光としての混合光ＭＬを構成する赤色光ＲＬ、緑色光ＧＬ、青色光ＢＬ、紫色光ＶＬの光量を、観察に適した強度および割合に一定に保つことができる。
【０１１０】
フレームメモリ５８の撮像信号は、画像処理部５９に読み出されて各種画像処理が施された後、表示制御部６０を通じてモニタ１４に観察対象の画像として出力される。画像は撮像素子４６のフレームレートにしたがって表示が更新される。
【０１１１】
オペレータは、モニタ１４の観察対象の動画像を観察する。オペレータは、観察対象に腫瘍等の病変が見つかった場合、当該観察対象の静止画像の記録を意図して、レリーズボタン２３を押圧操作する。これによりレリーズボタン２３から記録指示信号が発せられる。記録指示信号は、信号送受信部４８から信号送受信部５６に送信され、信号送受信部５６から制御部５５に入力される。
【０１１２】
図２０において、制御部５５に記録指示信号が入力された場合（ステップＳＴ１００でＹＥＳ）、制御部５５により、ＤＳＰ５７によるフレームメモリ５８への撮像信号の書き換えが一時停止される。
【０１１３】
そして、書き換えが一時停止された画像処理済みの撮像信号が、フレームメモリ５８から画像取得部９０に読み出される。これによりオペレータの操作指示に応じて撮影された観察対象の静止画像が取得される（ステップＳＴ１１０、画像取得ステップ）。静止画像は、画像取得部９０から埋め込み部９３に出力される。
【０１１４】
ステップＳＴ１１０の画像取得ステップと並行に、図１５Ａで示したように、制御部５５からの色調変化関連情報および変換情報が情報取得部９１で取得される（ステップＳＴ１２０）。色調変化関連情報および変換情報は、情報取得部９１から作成部９２に出力される。
【０１１５】
作成部９２では、図１６で示したように、情報取得部９１からの色調変化関連情報および変換情報に応じて、補正プロファイルが作成される（ステップＳＴ１３０）。補正プロファイルは、作成部９２から埋め込み部９３に出力される。
【０１１６】
埋め込み部９３では、作成部９２からの補正プロファイルが、画像取得部９０からの静止画像に埋め込まれる（ステップＳＴ１４０、埋め込みステップ）。補正プロファイルが埋め込まれた静止画像は、出力部９４により画像蓄積サーバ３６に出力される（ステップＳＴ１５０、出力ステップ）。これら一連の処理は、内視鏡検査が終了されるまで（ステップＳＴ１６０でＹＥＳ）繰り返し続けられる。
【０１１７】
診療科の医師は、自らがオーダした内視鏡検査の静止画像を観察すべく、画像表示装置３７にて作動プログラム１１０を起動する。これにより図１８で示したように、画像表示装置３７を構成するコンピュータのＣＰＵ１０２が、受付部１１５、補正部１１６、および表示制御部１１７として機能する。
【０１１８】
図２１において、診療科の医師は、画像表示装置３７の入力部３９を通じて所望の静止画像の検索キーを入力する（ステップＳＴ２００でＹＥＳ）。これにより受付部１１５から画像蓄積サーバ３６に向けて静止画像の配信要求が発行される（ステップＳＴ２１０）。
【０１１９】
画像蓄積サーバ３６では、受付部１１５からの配信要求に応じた静止画像が検索される。そして、検索された静止画像が画像表示装置３７に送信される。
【０１２０】
画像蓄積サーバ３６からの静止画像は、受付部１１５で受け付けられる（ステップＳＴ２２０、受付ステップ）。この静止画像には補正プロファイルが埋め込まれている。静止画像は、受付部１１５から補正部１１６に出力される。
【０１２１】
補正部１１６では、静止画像に埋め込まれた補正プロファイルを用いて、静止画像に補正が施される（ステップＳＴ２３０、補正ステップ）。この補正により静止画像の色調が補正される。補正済みの静止画像は、補正部１１６から表示制御部１１７に出力され、表示制御部１１７によってディスプレイ３８に表示される（ステップＳＴ２４０、表示制御ステップ）。これら一連の処理は、作動プログラム１１０が終了（静止画像の観察が終了）されるまで（ステップＳＴ２５０でＹＥＳ）繰り返し続けられる。
【０１２２】
以上説明したように、プロセッサ装置１２は、静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報に応じて作成された補正プロファイルを埋め込み部９３で静止画像に埋め込み、補正プロファイルが埋め込まれた静止画像を出力部９４で画像蓄積サーバ３６に出力するので、画像の色調の変化がさほど問題にならない内視鏡検査中に、撮像信号がフレームレートにしたがって更新される度に補正プロファイルを作成して、これを撮像信号にリアルタイムで適用する従来の場合のように、あまり必要性のない処理にリソースが費やされることがない。したがって、無駄の少ない処理で画像の色調の変化を目立たせなくすることが可能となる。
【０１２３】
また、内視鏡検査中に、撮像信号がフレームレートにしたがって更新される度に補正プロファイルを作成して、これを撮像信号にリアルタイムで適用する従来の場合のように、補正が撮像信号の更新に追いつかずに補正遅れが生じたり、補正が効きすぎて色調が過度に補正されたりといった不都合が起こり得ない。
【０１２４】
画像表示装置３７は、補正プロファイルが埋め込まれた静止画像を受付部１１５で受け付け、補正部１１６により、補正プロファイルを用いて静止画像に補正を施し、表示制御部１１７により、補正が施された静止画像をディスプレイ３８に表示するので、色調の変化が目立たない画像を表示することが可能となる。
【０１２５】
図１９で示したように、同一の患者に対して同日に行われた１回の内視鏡検査で得られた複数の静止画像をディスプレイ３８に並べて表示した場合に、複数の静止画像が照明光の波長の変動前後で得られたもので、かつ複数の静止画像に補正が施されていなかった場合は、照明光の波長の変動に起因する画像の色調の変化が認知されるおそれがある。しかしながら、本実施形態では、波長変動関連情報に応じて作成された補正プロファイルを用いて補正が施された静止画像が表示されるので、画像の色調の変化が認知される懸念はない。
【０１２６】
複数の静止画像の色調が統一されるため、複数の静止画像を並べて表示して比較検討する際の効率を高めることができる。例えば、２つの静止画像のそれぞれに映る病変について、２つの静止画像の色調が統一されていない場合は、２つの静止画像で病変の色調が異なる場合があり、色調の違いを考慮しながら画像を観察する必要が生じる。一方、２つの静止画像の色調が統一されていれば、各静止画像の病変の色調の違いを考慮しながら画像を観察する必要がなくなる。
【０１２７】
色調変化関連情報は、静止画像を記録する操作指示があった場合のみ取得され、補正プロファイルも操作指示があった場合のみ作成されるので、より処理に無駄がなくなる。
【０１２８】
照明光の波長の変動に関わる波長変動関連情報を色調変化関連情報としているので、半導体光源を用いる場合には避けて通れない課題である、照明光の波長の変動に伴う画像の色調の変化を確実に補正することができる。
【０１２９】
式（２）で示したように、補正プロファイルは、各色の撮像信号ＢＩＲ、ＢＩＧ、ＢＩＢのそれぞれに乗算されるマトリックス係数ＣＲ１〜ＣＲ３、ＣＧ１〜ＣＧ３、ＣＢ１〜ＣＢ３（色調補正マトリックスＣ１）を含むので、静止画像の色域全体の色調を補正することができる。また、色調補正マトリックスＣ１は、例えばＩＣＣプロファイルといった標準のカラープロファイルに埋め込むことが可能なので、画像表示装置３７の補正部１１６において、標準のカラープロファイルに応じた汎用的な処理で補正を施すことができる。このため、補正部１１６のベースとなる作動プログラム１１０を比較的簡単に作成することができる。
【０１３０】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、色調変化関連情報として波長変動関連情報を例示したが、図２２および図２３に示す第２実施形態では、波長変動関連情報の替わりに、撮像素子４６のカラーフィルタ８５〜８７の分光特性情報（以下、撮像素子分光特性情報という）および照明光の分光特性情報（以下、照明光分光特性情報という）を色調変化関連情報とする。
【０１３１】
カラーフィルタ８５〜８７の分光特性は、図１２で示した。また、照明光の分光特性は、図６〜図１０で示した。カラーフィルタ８５〜８７の分光特性には、各内視鏡１１Ａ、１１Ｂ、・・・間でばらつきがある。照明光の分光特性にも、各光源装置１３Ａ、１３Ｂ、・・・間でばらつきがある。こうしたカラーフィルタ８５〜８７および照明光の分光特性のばらつきによっても、画像の色調が変化する。
【０１３２】
そこで、図２２および図２３に示す第２実施形態の送信実行部１３０では、カラーフィルタ８５〜８７の分光特性のばらつきを示す撮像素子分光特性情報と、照明光の分光特性のばらつきを示す照明光分光特性情報とを色調変化関連情報として取得する情報取得部１３１と、撮像素子分光特性情報および照明光分光特性情報に応じた補正プロファイルを作成する作成部１３２とを設ける。
【０１３３】
撮像素子分光特性情報は、具体的には、各色フィルタ８５〜８７の中心波長、ピーク波長、および半値幅の基準からのずれ量で表すこともできるし、各色フィルタ８５〜８７の波長毎の相対分光感度値として表すこともできる。また、照明光分光特性情報は、具体的には、各色光の中心波長、ピーク波長、および半値幅の基準からのずれ量で表すこともできるし、各色光の波長毎の相対分光放射率として表すこともできる。撮像素子分光特性情報は、内視鏡１１の出荷時に、予め測定されて内視鏡１１のＲＯＭ１３３に記憶される。照明光分光特性情報も同様に、光源装置１３の出荷時に、予め測定されて光源装置１３のＲＯＭ１３４に記憶される。各ＲＯＭ１３３、１３４は記憶部に相当する。
【０１３４】
撮像素子分光特性情報および照明光分光特性情報は、内視鏡１１および光源装置１３が接続された場合に、各ＲＯＭ１３３、１３４からプロセッサ装置の制御部１３５に読み出され、制御部１３５のＲＯＭ（図示せず）に書き込まれる。これら撮像素子分光特性情報および照明光分光特性情報は、上記第１実施形態の波長変動関連情報と同じく、記録指示信号が入力された場合（オペレータの操作指示があった場合）のみ、制御部１３５から情報取得部１３１に出力される。
【０１３５】
情報取得部１３１は、制御部１３５からの、色調変化関連情報としての撮像素子分光特性情報および照明光分光特性情報と、変換情報とを取得する。情報取得部１３１は、取得した照明光分光特性情報、撮像素子分光特性情報、および変換情報を、作成部１３２に出力する。なお、この場合の変換情報は、例えば、撮像素子分光特性情報の各色フィルタ８５〜８７の中心波長、ピーク波長、および半値幅の基準からのずれ量、並びに照明光分光特性情報の各色光の中心波長、ピーク波長、および半値幅の基準からのずれ量を変数とする関数としてもよいし、波長毎の相対分光感度値および相対分光放射率から求めた補正量でもよい。
【０１３６】
作成部１３２は、情報取得部１３１からの撮像素子分光特性情報、照明光分光特性情報、および変換情報に基づいて、赤色、緑色、青色の各色マトリックス係数ＣＲ＃１、ＣＲ＃２、ＣＲ＃３、ＣＧ＃１、ＣＧ＃２、ＣＧ＃３、ＣＢ＃１、ＣＢ＃２、ＣＢ＃３をそれぞれ求め、上記第１実施形態の色調補正マトリックスＣ１と同じく、これらを配した３×３の行列を、色調補正マトリックスＣ２とする。色調補正マトリックスＣ２も、色調補正マトリックスＣ１と同じく、ＩＣＣプロファイルといった標準のカラープロファイルに埋め込むことが可能である。作成部１３２は、作成した色調補正マトリックスＣ２を補正プロファイルとして埋め込み部９３に出力する。以降の処理は上記第１実施形態と同じであるため説明を省略する。
【０１３７】
この場合、画像表示装置３７のＣＰＵ１０２の補正部１１６は、下記式（３）に示すように、色調補正マトリックスＣ２と静止画像ＢＩを乗算して補正後の静止画像ＡＩ２を算出する。
ＡＩ２＝Ｃ２・ＢＩ・・・（３）
【０１３８】
上記第１実施形態と同じく、補正後の静止画像ＡＩ２の赤色、緑色、青色の各色の撮像信号をＡＩＲ２、ＡＩＧ２、ＡＩＢ２とした場合、上記式（３）は、下記式（４）に書き換えられる。
【０１３９】
【数２】
2018230418.tif 000004
【０１４０】
このように、マトリックス係数ＣＲ＃１〜ＣＲ＃３、ＣＧ＃１〜ＣＧ＃３、ＣＢ＃１〜ＣＢ＃３も、赤色、緑色、青色の各色の撮像信号ＢＩＲ、ＢＩＧ、ＢＩＢのそれぞれに乗算される。
【０１４１】
こうした補正を静止画像ＢＩに施すことで、カラーフィルタ８５〜８７の分光特性および照明光の分光特性のばらつきに起因する色調の変化が補正された静止画像ＡＩ２を得ることができる。
【０１４２】
例えば内視鏡１１Ａと光源装置１３Ａ、内視鏡１１Ｂと光源装置１３Ｂ等、異なる内視鏡１１および光源装置１３の組み合わせで得られた複数の静止画像をディスプレイ３８に並べて表示した場合に、複数の静止画像に補正が施されていなかった場合は、カラーフィルタ８５〜８７の分光特性および照明光の分光特性のばらつきに起因する画像の色調の変化が認知されるおそれがある。しかしながら、本実施形態では、撮像素子分光特性情報および照明光分光特性情報に応じて作成された補正プロファイルを用いて補正が施された静止画像が表示されるので、画像の色調の変化が認知される懸念はない。
【０１４３】
撮像素子分光特性情報および照明光分光特性情報は、予め測定されて各ＲＯＭ１３３、１３４に記憶されたものであるため、これらの情報を毎回測定する手間が省け、各ＲＯＭ１３３、１３４から読み出すだけで簡単に取得することができる。
【０１４４】
波長変動関連情報を色調変化関連情報とする上記第１実施形態と、撮像素子分光特性情報および照明光分光特性情報を色調変化関連情報とする上記第２実施形態とを、複合して実施してもよい。この場合、補正後の静止画像ＡＩ１２は、下記式（５）で表される。
ＡＩ１２＝Ｃ１・Ｃ２・ＢＩ・・・（５）
補正後の静止画像ＡＩ１２の赤色、緑色、青色の各色の撮像信号をＡＩＲ１２、ＡＩＧ１２、ＡＩＢ１２とした場合、上記式（５）は、下記式（６）に書き換えられる。
【０１４５】
【数３】
2018230418.tif 000005
【０１４６】
波長変動関連情報を色調変化関連情報とする上記第１実施形態と、撮像素子分光特性情報および照明光分光特性情報を色調変化関連情報とする上記第２実施形態とを、複合して実施すれば、照明光の波長の変動に起因する画像の色調の変化、並びにカラーフィルタ８５〜８７の分光特性および照明光の分光特性のばらつきに起因する画像の色調の変化が認知される懸念がなくなる。
【０１４７】
［第３実施形態］
上記各実施形態では、補正プロファイルを静止画像に埋め込んでいるが、図２４〜図２７に示す第３実施形態では、色調変化関連情報を静止画像に埋め込む。
【０１４８】
図２４において、第３実施形態の送信実行部１４０は、作成部９２が設けられていない点が上記第１実施形態の送信実行部６１からの主な変更点である。この場合、情報取得部９１は、色調変化関連情報および変換情報を埋め込み部１４１に出力する。埋め込み部１４１は、上記第１実施形態の補正プロファイルに替えて、情報取得部９１からの色調変化関連情報および変換情報を、画像取得部９０からの静止画像に埋め込む。埋め込み部１４１は、色調変化関連情報等を埋め込んだ静止画像を出力部１４２に出力する。出力部１４２は、埋め込み部１４１からの色調変化関連情報等が埋め込まれた静止画像を、ネットワーク３５を介して画像蓄積サーバ３６に出力する。
【０１４９】
図２５において、第３実施形態の画像表示装置３７のストレージデバイス１００には、作動プログラム１４３が記憶されている。作動プログラム１４３が起動されると、画像表示装置３７のＣＰＵ１０２は、メモリ１０１等と協働して、上記第１実施形態の受付部１１５と同様の受付部１４５、補正部１１６、および表示制御部１１７に加えて、上記第１実施形態の作成部９２と同様の作成部１４６として機能する。
【０１５０】
この場合、受付部１４５は、送信実行部１４０の埋め込み部１４１によって色調変化関連情報等が埋め込まれ、画像蓄積サーバ３６から送信された静止画像を受け付ける。受付部１４５は、受け付けた静止画像を作成部１４６に出力する。
【０１５１】
作成部１４６は、静止画像に埋め込まれた色調変化関連情報および変換情報から補正プロファイルを作成する作成機能を担う。補正プロファイルの作成の仕方は、上記第１実施形態の作成部９２と同様である。作成部１４６は、作成した補正プロファイルを補正部１１６に出力する。以降の処理は上記第１実施形態と同じであるため説明を省略する。
【０１５２】
第２実施形態における処理の流れを図２６および図２７に示す。これら図２６および図２７において、破線で囲んだ部分が上記第１実施形態と異なるステップである。以下、この上記第１実施形態と異なるステップを中心に説明する。
【０１５３】
まず、図２６に示すように、送信実行部１４０の埋め込み部１４１では、情報取得部９１からの色調変化関連情報等が、画像取得部９０からの静止画像に埋め込まれる（ステップＳＴ１４１、埋め込みステップ）。色調変化関連情報等が埋め込まれた静止画像は、出力部１４２により画像蓄積サーバ３６に出力される（ステップＳＴ１５１、出力ステップ）。
【０１５４】
続いて図２７に示すように、画像蓄積サーバ３６からの色調変化関連情報等が埋め込まれた静止画像は、受付部１４５で受け付けられる（ステップＳＴ２２１、受付ステップ）。静止画像は、受付部１４５から作成部１４６に出力される。作成部１４６では、静止画像に埋め込まれた色調変化関連情報および変換情報に応じて、補正プロファイルが作成される（ステップＳＴ１３１、作成ステップ）。
【０１５５】
以上のように、補正プロファイルの替わりに、色調変化関連情報を埋め込み部１４１で静止画像に埋め込み、色調変化関連情報が埋め込まれた静止画像を出力部１４２で画像蓄積サーバ３６に出力してもよい。この場合は、画像表示装置３７のＣＰＵ１０２に作成部１４６を構築し、画像表示装置３７側で補正プロファイルを作成すればよい。こうすれば、補正プロファイルを作成する機能をプロセッサ装置に搭載しなくて済むので、プロセッサ装置をシンプルな構成とすることができる。
【０１５６】
なお、図２４〜図２７では、上記第１実施形態の波長変動関連情報を色調変化関連情報とする場合に適用した例を説明したが、撮像素子分光特性情報および照明光分光特性情報を色調変化関連情報とする上記第２実施形態に適用してもよい。
【０１５７】
画像表示装置３７のＣＰＵ１０２の受付部を、補正プロファイルが埋め込まれた静止画像と色調変化関連情報が埋め込まれた静止画像を両方受け付け可能な構成としてもよい。この場合、補正プロファイルが埋め込まれた静止画像が受付部で受け付けられた場合には作成部１４６は作動せず、色調変化関連情報が埋め込まれた静止画像が受付部で受け付けられた場合のみ作成部１４６が作動して補正プロファイルを作成する。
【０１５８】
上記各実施形態では、補正プロファイルとして色調補正マトリックスＣ１、Ｃ２を例示したが、色調補正マトリックスＣ１、Ｃ２に加えて、ホワイトバランス補正係数、階調変換係数、３次元ルックアップテーブル等を補正プロファイルに含めてもよい。
【０１５９】
カラーフィルタは、上記各実施形態の赤色、緑色、青色の原色の組み合わせに限らず、シアン、マゼンタ、イエローの補色の組み合わせでもよい。また、光源は、上記各実施形態のＬＥＤに限らず、レーザダイオード（ＬＤ；Laser Diode）でもよい。また、従来のキセノンランプやメタルハライドランプを光源として用いた場合も、本発明は有効である。
【０１６０】
画像取得部、作成部、埋め込み部、および出力部の機能を、制御部に担わせてもよい。
【０１６１】
上記各実施形態では、プロセッサ装置１２からの静止画像を画像蓄積サーバ３６に蓄積させ、画像蓄積サーバ３６から画像表示装置３７に静止画像を配信する態様を例示したが、画像蓄積サーバ３６を廃し、プロセッサ装置１２から画像表示装置３７に直接静止画像を送信し、画像表示装置３７のストレージデバイス１００に静止画像を蓄積してもよい。
【０１６２】
また、画像蓄積サーバ３６がカバーする範囲は、１つの医療施設に限らず、複数の医療施設でもよい。この場合はネットワーク３５としてＷＡＮ（Wide Area Network）を用いる。
【０１６３】
画像表示装置３７を構成するコンピュータはデスクトップ型に限らない。ノート型でもよいし、タブレット型でもよい。
【０１６４】
上記各実施形態において、例えば、画像取得部９０、情報取得部９１、１３１、作成部９２、１３２、１４６、埋め込み部９３、１４１、出力部９４、１４２、受付部１１５、１４５、補正部１１６、表示制御部１１７といった各種の処理を実行する処理部（processing unit)のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。
【０１６５】
各種のプロセッサには、ＣＰＵ、プログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device:ＰＬＤ）、専用電気回路等が含まれる。ＣＰＵは、周知のとおりソフトウエア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array) 等の、製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。専用電気回路は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである。
【０１６６】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合せ（例えば、複数のＦＰＧＡや、ＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、１つ以上のＣＰＵとソフトウエアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣチップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【０１６７】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【０１６８】
上記記載から、以下の付記項１に記載のプロセッサ装置、付記項２に記載の内視鏡システム、並びに付記項３に記載の画像表示装置を把握することができる。
［付記項１］
光源からの照明光を観察対象に照射する内視鏡が接続されるプロセッサ装置であって、
オペレータの操作指示に応じて撮影された前記観察対象の静止画像を取得する画像取得プロセッサと、
前記静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または前記色調変化関連情報に応じて作成された、前記色調の変化を補正する補正プロファイルを、前記静止画像に埋め込む埋め込みプロセッサと、
前記色調変化関連情報、または前記補正プロファイルが埋め込まれた前記静止画像を外部に出力する出力プロセッサとを備えるプロセッサ装置。
【０１６９】
［付記項２］
光源からの照明光を観察対象に照射する内視鏡と、前記光源が内蔵された光源装置と、前記内視鏡および前記光源装置が接続されるプロセッサ装置とを備える内視鏡システムにおいて、
前記プロセッサ装置は、
オペレータの操作指示に応じて撮影された前記観察対象の静止画像を取得する画像取得プロセッサと、
前記静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または前記色調変化関連情報に応じて作成された、前記色調の変化を補正する補正プロファイルを、前記静止画像に埋め込む埋め込みプロセッサと、
前記色調変化関連情報、または前記補正プロファイルが埋め込まれた前記静止画像を外部に出力する出力プロセッサとを有する内視鏡システム。
【０１７０】
［付記項３］
静止画像の色調の変化に関わる色調変化関連情報、または前記色調変化関連情報に応じて作成された、前記色調の変化を補正する補正プロファイルが埋め込まれた前記静止画像を受け付ける受付プロセッサと、
前記受付プロセッサで受け付けた前記静止画像が、前記色調変化関連情報が埋め込まれたものであった場合、前記色調変化関連情報から前記補正プロファイルを作成する作成プロセッサと、
前記補正プロファイルを用いて、前記静止画像に前記補正を施す補正プロセッサと、
前記補正が施された前記静止画像の表示部への表示を制御する表示制御プロセッサとを備える画像表示装置。
【０１７１】
本発明は、観察対象の像をイメージガイドで接眼部に導光するファイバスコープや、撮像素子に加えて超音波トランスデューサが先端部に内蔵された超音波内視鏡が接続されるプロセッサ装置、および内視鏡システムにも適用可能である。
【０１７２】
本発明は、上記各実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本発明は、プログラムに加えて、プログラムを記憶する記憶媒体にもおよぶ。
【符号の説明】
【０１７３】
１０、１０Ａ、１０Ｂ  内視鏡システム
１１、１１Ａ、１１Ｂ  内視鏡
１２、１２Ａ、１２Ｂ  プロセッサ装置
１３、１３Ａ、１３Ｂ  光源装置
１４  モニタ
１５  入力部
１６  挿入部
１７  操作部
１８  ユニバーサルコード
１９  先端部
２０  湾曲部
２１  可撓管部
２２  アングルノブ
２３  レリーズボタン
２４  送気・送水ボタン
２５  鉗子口
２６  コネクタ
２６Ａ  通信用コネクタ
２６Ｂ  光源用コネクタ
３０  観察窓
３１  照明窓
３２  送気・送水ノズル
３３  鉗子出口
３５  ネットワーク
３６  画像蓄積サーバ
３７  画像表示装置
３８  ディスプレイ
３９  入力部
４５  ライトガイド
４６  撮像素子
４６Ａ  撮像面
４７  撮像制御部
４８  信号送受信部
４９  照射レンズ
５０  対物光学系
５５、１３５  制御部
５６  信号送受信部
５７  ＤＳＰ
５８  フレームメモリ
５９  画像処理部
６０  表示制御部
６１、１３０、１４０  送信実行部
６５  光源ユニット
６６  光源制御部
７０  赤色ＬＥＤ
７１  緑色ＬＥＤ
７２  青色ＬＥＤ
７３  紫色ＬＥＤ
７４  光源光学系
７５〜７８  コリメートレンズ
７９〜８１  ダイクロイックミラー
８２  集光レンズ
８５  赤色フィルタ
８６  緑色フィルタ
８７  青色フィルタ
９０  画像取得部
９１、１３１  情報取得部
９２、１３２、１４６  作成部
９３、１４１  埋め込み部
９４、１４２  出力部
１００  ストレージデバイス
１０１  メモリ
１０２  ＣＰＵ
１０３  通信部
１０４  データバス
１１０、１４３  作動プログラム
１１５、１４５  受付部
１１６  補正部
１１７  表示制御部
１３３、１３４  ＲＯＭ
ＲＬ  赤色光
ＧＬ  緑色光
ＢＬ  青色光
ＶＬ  紫色光
ＭＬ  混合光
ＩＲ  赤色ＬＥＤの電流量
ＩＧ  緑色ＬＥＤの電流量
ＩＢ  青色ＬＥＤの電流量
ＩＶ  紫色ＬＥＤの電流量
Ｆ（ＩＲ）  赤色変換関数
Ｆ（ＩＧ）  緑色変換関数
Ｆ（ＩＢ、ＩＶ）  青色変換関数
ＣＲ１〜ＣＲ３、ＣＲ＃１〜ＣＲ＃３  赤色マトリックス係数
ＣＧ１〜ＣＧ３、ＣＧ＃１〜ＣＧ＃３  緑色マトリックス係数
ＣＢ１〜ＣＢ３、ＣＢ＃１〜ＣＢ＃３  青色マトリックス係数
Ｃ１、Ｃ２  色調補正マトリックス
ＳＴ１００〜ＳＴ１６０、ＳＴ２００〜ＳＴ２５０  ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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