(57)【要約】  本発明は着券等を不要とし、ゲート通過のスループットを向上可能とする。ゲートの長手方向一端の外側の無線エリアに入った１又は複数の利用者の無線タグから送信された１つ又は複数の識別子を受信する読み取り部と、前記各無線タグから受信した各識別子に対応して登録されている各顔特徴量を取得する取得部と、前記利用者を撮像する撮像部と、前記撮像部が生成した画像データから顔の特徴量を抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出された前記顔の特徴量を受け当該特徴量と前記取得部で取得された１つ又は複数の前記顔特徴量とが一致するか照合する顔照合部を備える。
2018181968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゲートの長手方向一端の外側の無線エリアに入った１又は複数の利用者の無線タグから送信された１つ又は複数の識別子を受信する読み取り部と、
前記各無線タグから受信した各識別子に対応して登録されている各顔特徴量を取得する取得部と、
前記利用者を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像データから顔の特徴量を抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出された前記顔の特徴量を受け、当該特徴量と前記取得部で取得された１つ又は複数の前記顔特徴量とが一致するか照合する顔照合部と、
を備えた、ことを特徴とするゲート装置。
【請求項２】
前記撮像部が前記ゲートに入った前記利用者を撮像する前に、前記取得部は、前記読み取り部が前記無線タグから受信した識別子に対応する顔特徴量を取得する、ことを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
前記顔照合部での照合の結果に応じて、前記ゲートの出口を開状態または閉状態とする開閉制御部を備えた、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のゲート装置。
【請求項４】
前記開閉制御部は、前記顔照合部での照合の結果、前記抽出部で抽出された顔特徴量が前記取得部が取得した１つ又は複数の顔特徴量のいずれかと一致する場合、前記ゲートの出口を開状態とし、一致するものがない場合には、前記ゲートの出口を閉状態とする、ことを特徴とする請求項３に記載のゲート装置。
【請求項５】
前記読み取り部は、前記ゲートの長手方向の一側に配設され、前記無線エリアに入った１又は複数の利用者の前記無線タグから送信された１つ又は複数の識別子を受信する第１の読み取り機と、
前記ゲートの長手方向の他側に配設された第２の読み取り機と、
を備え、
前記第１の読み取り機につづいて前記第２の読み取り機で前記無線タグからの識別子を受信すると、
前記顔照合部は、前記抽出部で抽出した前記顔特徴量と、前記取得部で取得した１つ又は複数の顔特徴量とを照合する、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のゲート装置。
【請求項６】
前記第２の読み取り機は、前記ゲートの長手方向他端の外側の無線エリアに入った１又は複数の利用者の無線タグからの識別子を受信することも可能とされ、
前記第１の読み取り機は、前記ゲートの長手方向他端側から前記ゲートの長手方向一端側に進む利用者の無線タグからの識別子を受信することも可能とされ、
前記第１の読み取り機と前記第２の読み取り機で同じ無線タグからの識別子を受信した場合、どちらが先に受信したかで、前記無線タグを所持する利用者の進行方向が前記ゲートの長手方向一端から他端であるか、又は、その逆であるかを判断する方向制御部を備えた、ことを特徴とする請求項５に記載のゲート装置。
【請求項７】
前記ゲートの複数のレーンにそれぞれ対応して設けられた、複数の前記第１の読み取り機、又は、複数の前記第２の読み取り機でそれぞれ前記無線タグから受信した識別子に対応して前記取得部で取得した顔特徴量を、前記ゲートの前記複数のレーンにおける前記顔照合部での照合に共通に用いる、ことを特徴とする請求項５又は６に記載のゲート装置。
【請求項８】
前記撮像部で撮像された画像データから顔を検出する顔検出部を備え、
前記顔照合部は、前記顔検出部で検出された顔のうち、前記顔の大きさや目間距離に基づいて特定される最前列の利用者から、前記取得部で取得された顔特徴量と照合を行う、ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項９】
前記無線タグから識別子を受信した順、又は、前記利用者の進行方向に応じた順に基づき、前記取得部で取得された顔特徴量を選択して、前記顔照合部に供給する選択制御部を備えた、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項１０】
前記取得部で顔特徴量を取得した順番に基づき、前記取得部で取得された顔特徴量を前記顔照合部に供給する順番を決定する選択制御部を備えた、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項１１】
前記取得部で取得された顔特徴量について、前記第１の読み取り機と前記第２の読み取り機の双方で、同一の前記無線タグから受信した識別子に対応した顔特徴量を、前記第１の読み取り機と前記第２の読み取り機のいずれか一方で前記無線タグから受信した識別子に対応した顔特徴量よりも、優先して、前記顔照合部に供給する選択制御部を備えたことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項１２】
前記ゲート内のレーンでの前記利用者の進行を監視するセンサが、前記利用者を検出したときに、前記撮像部で前記利用者を撮像する、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項１３】
前記第１及び第２の読み取り機の一方で前記無線タグの識別子を受信し、前記第１及び第２の読み取り機の他方で前記無線タグの識別子を受信すると、前記撮像部で撮像する、ことを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載のゲート装置。
【請求項１４】
ゲートの長手方向一端の外側の無線エリアに入った１又は複数の利用者の無線タグから送信された１つ又は複数の識別子を受信する読み取り部と、
前記利用者を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像から顔特徴量を抽出すると、当該顔特徴量と前記識別子に対応して登録されている顔の特徴量とが一致するかに基づいて、前記ゲートの出口を開状態または閉状態とする開閉制御部と、
を備えた、ことを特徴とするゲート装置。
【請求項１５】
ゲートに入る前の１又は複数の利用者の各無線タグから送信された識別子を読み取り部で受信すると、前記各識別子に対応して登録されている顔特徴量を取得する取得部と、 
前記利用者が撮影された画像から顔の特徴量を抽出する抽出部と、
前記抽出部が前記顔特徴量を抽出すると、当該特徴量と前記取得部が取得した１つ又は複数の顔特徴量とが一致するか照合する顔照合部と、
を備えた、ことを特徴とする顔認証システム。
【請求項１６】
前記利用者の無線タグに記憶された識別子に対応して前記利用者の顔特徴量を予め記憶しているデータサーバを備え、
前記ゲートに入った前記利用者を撮像する前に、前記取得部は、前記読み取り部で受信した無線タグの識別子を含む検索要求を前記データサーバに送信し、前記データサーバから前記識別子に対応した顔特徴量を取得する、ことを特徴とする請求項１５に記載の顔認証システム。
【請求項１７】
前記顔照合部での照合の結果に応じて、前記ゲートの出口を開状態または閉状態とする開閉制御部を備えた、ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の顔認証システム。
【請求項１８】
前記開閉制御部は、前記抽出部で抽出された顔特徴量が前記取得部が取得した１つ又は複数の顔特徴量のいずれかと一致する場合は前記ゲートの出口を開状態とし、一致するものがない場合は、前記ゲートの出口を閉状態とする、ことを特徴とする請求項１７に記載の顔認証システム。
【請求項１９】
前記読み取り部は、前記ゲートの長手方向の一側に配設され、前記ゲートの長手方向の一側端の外側の無線エリアに入った１又は複数の利用者の前記無線タグから送信された１つ又は複数の識別子を受信する第１の読み取り機と、
前記ゲートの長手方向の他側に配設された第２の読み取り機と、
を備え、
前記第１の読み取り機につづいて前記第２の読み取り機で前記無線タグからの識別子を受信すると、前記顔照合部は、前記抽出部で抽出した顔特徴量と、前記取得部が取得した１つ又は複数の顔特徴量とを照合する、ことを特徴とする請求項１５乃至１８のいずれか１項に記載の顔認証システム。
【請求項２０】
前記第２の読み取り機は、前記ゲートの長手方向他端の外側の無線エリアに入った１又は複数の利用者の無線タグからの識別子を受信することも可能とされ、
前記第１の読み取り機は、前記ゲートの長手方向他端側から前記ゲートの長手方向一端側に進む利用者の無線タグからの識別子を受信することも可能とされ、
前記第１の読み取り機と前記第２の読み取り機で同じ無線タグからの識別子を受信した場合、どちらが先に受信したかで、前記利用者の進行方向が前記ゲートの長手方向一端から他端であるか、又は、その逆であるかを判断する方向制御部を備えた、ことを特徴とする請求項１９に記載の顔認証システム。
【請求項２１】
前記ゲートの複数のレーンにそれぞれ対応して設けられた、複数の前記第１の読み取り機、又は、複数の前記第２の読み取り機でそれぞれ受信した各識別子に対応して前記取得部で取得した顔特徴量を、前記ゲートの前記複数のレーンにおける前記顔照合部での照合に共通に用いる、ことを特徴とする請求項１９又は２０に記載の顔認証システム。
【請求項２２】
撮像部で撮像された画像データから顔を検出する顔検出部を備え、
前記顔照合部は、前記顔検出部で検出された顔のうち最前列の利用者から、前記取得部で取得された顔特徴量と照合を行う、ことを特徴とする請求項１５乃至２１のいずれか１項に記載の顔認証システム。
【請求項２３】
前記無線タグから識別子を受信した順、又は、前記利用者の進行方向に応じた順に基づき、前記取得部で取得された前記顔特徴量を選択して、前記顔照合部に供給する選択制御部を備えた、ことを特徴とする請求項１５乃至２２のいずれか１項に記載の顔認証システム。
【請求項２４】
前記取得部で前記顔特徴量を取得した順番に基づき、前記取得した顔特徴量を前記顔照合部に供給する順番を決定する選択制御部を備えた、ことを特徴とする請求項１５乃至２２のいずれか１項に記載の顔認証システム。
【請求項２５】
前記取得部で取得された顔特徴量について、第１の読み取り機と第２の読み取り機の双方で受信した前記無線タグの識別子に対応した顔特徴量を、前記第１の読み取り機と前記第２の読み取り機のいずれか一方で受信した前記無線タグの識別子に対応した顔特徴量よりも、優先して、前記顔照合部に供給する選択制御部を備えた、ことを特徴とする請求項１５乃至２２のいずれか１項に記載の顔認証システム。
【請求項２６】
前記ゲート内のレーンでの前記利用者の進行を監視するセンサが、前記利用者を検出したときに、撮像部で撮像する、ことを特徴とする請求項１５乃至２５のいずれか１項に記載の顔認証システム。
【請求項２７】
前記第１および第２の読み取り機の一方で前記無線タグの識別子を受信し、前記第１および第２の読み取り機の他方で前記無線タグの識別子を受信すると、撮像部で撮像する、ことを特徴とする請求項１９乃至２１のいずれか１項に記載の顔認証システム。
【請求項２８】
前記取得部で取得された顔特徴量を記憶する記憶部は、前記顔照合部で照合が一致した顔特徴量を削除する、ことを特徴とする請求項１５乃至２７のいずれか１項に記載の顔認証システム。
【請求項２９】
前記無線タグが、
前記識別子と利用者の顔特徴量の一部とを記憶保持し、
前記利用者の顔特徴量の残りの部分は前記データサーバに登録され、
前記読み取り部は、
前記無線タグから、前記無線タグの前記識別子と前記顔特徴量の一部とを受信し、
前記取得部は、
前記識別子に対応して登録されている顔特徴量の残りの部分を、前記データサーバから取得し、
前記読み取り部で前記無線タグから受信した前記顔特徴量の一部と、前記取得部で取得した前記顔特徴量の残りの部分とを合成する合成部をさらに備え、
前記顔照合部は、前記抽出部で抽出された顔特徴量と、前記合成部で合成された顔特徴量とを照合する、ことを特徴とする請求項１６に記載の顔認証システム。
【請求項３０】
前記無線タグが、
前記識別子と利用者の顔特徴量とを記憶保持し、
前記読み取り部は、
前記無線タグから、前記無線タグの前記識別子と前記顔特徴量とを受信し、
前記顔照合部は、前記抽出部で抽出された顔特徴量と、前記読み取り部が前記各無線タグから受信した顔特徴量とを照合する、ことを特徴とする請求項１５に記載の顔認証システム。
【請求項３１】
前記データサーバが、前記無線タグから受信した前記識別子が同一の複数の検索要求が同時又はある時間範囲内で、異なる複数の地域から前記データサーバに対して発行された場合に、不正を検出する制御部を備えた、ことを特徴とする請求項１６に記載の顔認証システム。
【請求項３２】
ゲートに入る前の１又は複数の利用者の各無線タグから送信された識別子を読み取り部で受信すると、前記各識別子に対応して登録されている顔特徴量を取得するステップと、
前記利用者が撮影された画像から顔の特徴量を抽出するステップと、
前記抽出された特徴量と前記取得された１つ又は複数の顔特徴量とが一致するか照合するステップと、
を含む、ことを特徴とする顔認証方法。
【請求項３３】
ゲートに入る前の１又は複数の利用者の各無線タグから送信された識別子を読み取り部で受信すると、前記各識別子に対応して登録されている顔特徴量を取得する処理と、 
前記利用者が撮影された画像から顔の特徴量を抽出する処理と、
前記抽出された特徴量と前記取得された１つ又は複数の顔特徴量とが一致するか照合する処理と、をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願についての記載）
本発明は、日本国特許出願：特願２０１７−０７３０４２号（２０１７年３月３１日出願）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は顔認証システム、装置、方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、本人確認を行う場面において、人間の身体的特徴や行動的特徴に関する情報である生体情報を用いて認証を行う生体認証が利用されるようになってきている。生体認証の一つである顔認証は、例えば、
・認証対象者の心理的抵抗が少ない、
・離れた場所からでも認証が可能である、
・不正に対する心理的抑止効果がある、等の利点を有している。顔認証技術は、様々な分野における本人確認に利用されており、適用範囲が拡大している。【０００３】
顔認証による開閉制御等を行うシステムが用いられている。このシステムでは、
・カメラにより対象者の顔を撮像し、
・撮像画像から画像認識技術により顔の特徴量を抽出し、
・事前抽出しておいた顔の特徴量データベースとの照合を行い、
・照合結果の一致又は不一致により、扉（ドア）の開錠、施錠等の開閉制御を行う。図１は、顔認証技術を利用した自動ドアの一典型例を説明する図である。予め利用者１１の顔データ（顔の特徴量）をデータベース（DataBase:ＤＢ）１５に登録しておく。利用者１１は、扉（ドア）１２の横等のカメラ１３の前に立つ。扉（ドア）１２は通常施錠されている。顔認証装置１４は、カメラ１３で撮像された利用者１１の画像データ（顔画像）から顔の特徴量を抽出し、データベース１５に登録されている顔データ（特徴量）と照合することで顔認証を行う。開閉制御装置１６は、顔認証装置１４での認証結果に基づき、扉１２の開閉を制御する。開閉制御装置１６は、顔認証にパスした利用者１１についてのみ扉１２の錠の開信号を出力する。顔認証にパスしない利用者に対しては、扉１２は施錠されたままとされる。このため、不審者や、登録された利用者以外のものの進入を防ぐことができる。【０００４】
なお、特許文献１に記載されているように、顔認証入退管理システムでは、
・特徴量データベースの登録人数が多ければ多いほど、似た特徴量を持つ人物がデータベース上に存在する確率が増大し、
・似た特徴量を持つ人物が増えれば増えるほど、誤認証は増加し、
・認証における正解率は低下する、
といった問題がある。特許文献１には、この問題に対して、以下の構成が開示されている。扉の前の認証対象（人）に所持される無線端末装置（無線タグ：例えばパッシブ型のRFID（Radio Frequency Identifier）タグ）が識別情報を無線送信し、無線通信手段が受信する。画像取得手段が認証対象の画像を取得し、特徴量取得手段が特徴量を取得する。記憶手段が複数の対象の識別情報に対応付けて特徴量や特徴量判定情報を記憶する。認証手段が、受信された識別情報に対応付けて標準的な判定の仕方とは異なる判定の仕方を規定する特徴量判定情報が記憶されている場合には、それを用いて、当該識別情報に対応付けて記憶された特徴量と取得された特徴量とを照合して認証対象に対する認証を行う。【０００５】
特許文献２には、携帯端末を所有していれば、ＩＤ（Identification）コードの入力、磁気カードの提示等を行う必要がなく、利用者の利便性が向上する生体照合システムが開示されている。この生体照合システムは、複数の携帯端末、及び生体照合装置を有し、生体照合装置は、記憶部、取得部、受信部、抽出部、及び照合部を有する。記憶部は、各携帯端末の利用者の登録生体画像を各携帯端末の識別情報と関連付けて記憶する。取得部は、特定の利用者の入力生体情報を取得する。受信部は、各携帯端末から位置信号又は無線信号を受信する。抽出部は、受信した位置信号又は無線信号に基づいて、生体照合装置から所定範囲内にある二以上の携帯端末を検出し、記憶部に記憶された登録生体画像の中から、検出した携帯端末の識別情報にそれぞれ関連付けられた二以上の登録生体画像を抽出する。照合部は、それぞれの入力生体情報と抽出した登録生体画像とを照合する。【０００６】
扉の開閉を顔認証とカードを用いて行うシステムとして、特許文献３には、被験者の顔画像を撮像し、撮像した顔画像と被験者の顔画像が蓄積されるデータベースから抽出された顔画像との類似度を計算する顔画像検索システムが開示されている。この顔画像検索システムは、被験者が所持する磁気カード、ＩＣ(Integrated Circuit)カード、無線タグ等の記憶媒体に付与され、記憶されているカードＩＤを、カード読み取り機により読み取り、読み取ったカードＩＤをキーとしてデータベースを検索し、当該カードＩＤに関連付けられた顔画像を取得する。【０００７】
関連技術についてその概略をまとめると以下のようになる。
・ドア等の開閉を対象としており、その対象エリアは、基本的に閉鎖エリア（小から中規模の部屋等）である。
・また、認証対象の利用者の顔データの登録件数も小から中規模である。
・そして、一人毎の顔認証およびドア開閉となる。
・認証エリアも、利用者が、例えば固定枠（例えば図１の１３など）を覗き込む運用形態とされる。
・認証スピードについても特段の高速性は要求されない。
・さらに、各入口、出口の経路の数は１つである。
・また、ドアは、通常閉まっており、認証が成功すると開かれる。
・認証は、例えば外から部屋に入る時等のように、基本的に、一方向のみである。【０００８】
このような顔認証を、利用者が立ち止まらずに通過するウォークスルーゲートに適用することはできない。【０００９】
利用者が立ち止まらずに通過するウォークスルーゲートとして、例えば図２Ｂのようなゲートについて考える。図２Ａ、図２Ｂは、通信距離が例えば３ｍ乃至５ｍ程度の無線タグ（ＩＣカード）を用いてウォークスルーゲート（例えば入場ゲートや改札ゲート）を実現する場合（プロトタイプ）を説明する図である。図２Ａにおいて、無線タグ（ＩＣカード）２０Ａ、２０Ｃは、例えば１３．５６ＭＨｚ、又は、９２０ＭＨｚ（Mega Hertz）、２．４ＧＨｚ（Giga Hertz）帯域等のパッシブ型ＲＦ−ＩＤタグであってもよい。無線タグ（ＩＣカード）２０Ａ、２０Ｃを所持した利用者（Ａさん、Ｃさん）は、該カードを取り出すことなく、図２Ｂのゲートを通過できる。すなわち、無線タグ（ＩＣカード）２０Ａ、２０ＣがＩＤ情報等を送信しゲート側の不図示の認証装置で認証を行い、図２Ｂの扉は開状態に設定される。しかし、図２Ａの利用者（Ａさん、Ｃさん）の無線エリア１７Ａ、１７Ｃにいる別の利用者（Ｂさん）は、無線タグ（ＩＣカード）を所持していなくても、図２Ｂのゲートを通過できることも可能となり、問題が残る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−０５２５４９号公報
【特許文献２】特開２０１７−５９０６０号公報
【特許文献３】特開２０１３−６１８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
以下に関連技術の分析を与える。【００１２】
ＩＣカード等のタッチ操作等を行わず、顔認証だけで、入場／退場ゲート等の扉の開閉制御を行う場合、認識精度、スループットを確保することは難しい。前述したように、顔認証は、利用者をカメラで認識して顔特徴量を抽出し、顔特徴量を記憶するデータベースを検索する。例えばＩＣカード等による照合対象の顔特徴量の絞り込みを行わず、多量（例えば万単位又はそれ以上）の顔特徴量を登録したデータベースから、カメラで撮像した利用者の顔の特徴量と照合することは、特に、照合の精度やあるいは時間的制約等の問題から、ほとんど不可能である。【００１３】
また、照合対象の顔特徴量の絞り込みを行わずに、また、利用者が該利用者を撮像する監視カメラを意識せずに、例えば非正面の小さな顔等から動画像等で１：Ｎ照合を行うことは困難である。【００１４】
したがって、本発明は、上記課題に鑑みて創案されたものであって、その目的は、着券等を不要とし、例えば、ゲート通過のスループットを向上可能とする装置、顔認証システム、方法、プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の１つの側面によれば、ゲートの長手方向一端の外側の無線エリアに入った１又は複数の利用者の無線タグから送信された１つ又は複数の識別子を受信する読み取り部と、前記各無線タグから受信した各識別子に対応して登録されている各顔特徴量を取得する取得部と、前記利用者を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した画像データから顔の特徴量を抽出する抽出部と、前記抽出部で抽出された前記顔の特徴量を受け、当該特徴量と前記取得部で取得された１つ又は複数の前記顔特徴量とが一致するか照合する顔照合部とを備えたゲート装置が提供される。【００１６】
本発明の別の１つの側面によれば、ゲートの長手方向一端の外側の無線エリアに入った１又は複数の利用者の無線タグから送信された１つ又は複数の識別子を受信する読み取り部と、前記利用者を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像から顔特徴量を抽出すると、当該顔特徴量と前記識別子に対応して登録されている顔の特徴量とが一致するかに基づいて、前記ゲートの出口を開状態または閉状態とする開閉制御部と、を備えたゲート装置が提供される。【００１７】
本発明の１つの側面によれば、ゲートに入る前の１又は複数の利用者の各無線タグから送信された識別子を読み取り部で受信すると、前記各識別子に対応して登録されている顔特徴量を取得する取得部と、前記利用者が撮像された画像から顔の特徴量を抽出する抽出部と、前記抽出部が前記顔特徴量を抽出すると、当該特徴量と前記取得部が取得した１つ又は複数の顔特徴量とが一致するか照合する顔照合部を備えた顔認証システムが提供される。【００１８】
本発明の１つの側面によれば、ゲートに入る前の１又は複数の利用者の各無線タグから送信された識別子を読み取り部で受信すると、前記各識別子に対応して登録されている顔特徴量を取得するステップと、前記利用者が撮像された画像から顔の特徴量を抽出するステップと、前記抽出された特徴量と前記取得された１つ又は複数の顔特徴量とが一致するか照合するステップと、を含む顔認証方法が提供される。【００１９】
本発明の１つの側面によれば、ゲートに入る前の１又は複数の利用者の各無線タグから送信された識別子を読み取り部で受信すると、前記各識別子に対応して登録されている顔特徴量を取得する処理と、前記利用者が撮像された画像から顔の特徴量を抽出する処理と、前記抽出された特徴量と前記取得された１つ又は複数の顔特徴量とが一致するか照合する処理と、を、コンピュータに実行させるプログラム、並びに、該プログラムを記憶したコンピュータ読み出し可能なプログラム記録媒体が提供される。【００２０】
本発明によれば、上記プログラム記録媒体は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、又は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）等の半導体ストレージや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の非一時的なコンピュータ読み出し可能な記録媒体（non-transitory computer readable recording medium）からなる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、着券等を不要とし、ゲート通過のスループットを向上可能としている。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】顔認証によるドア開閉システムの関連技術を説明する図である。
【図２Ａ】図２Ａは無線タグ(遠隔ＩＣカード)によるゲートを説明する図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは無線タグ(遠隔ＩＣカード)によるゲートを説明する図である。
【図３Ａ】図３Ａは本発明の例示的な第１の実施形態を説明する図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは本発明の例示的な第１の実施形態を説明する図である。
【図４】本発明の例示的な第１の実施形態を説明する図である。
【図５】本発明の例示的な第１の実施形態の構成を説明する図である。
【図６】本発明の例示的な第１の実施形態の動作を説明する流れ図である。
【図７Ａ】図７Ａは本発明の例示的な第１の実施形態を説明する図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは本発明の例示的な第１の実施形態を説明する図である。
【図８】本発明の例示的な第１の実施形態の変形例を説明する図である。
【図９Ａ】図９Ａは本発明の第２の実施形態を説明する図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、図９Ａを説明する図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態を説明する図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態の読み取り機の一例を説明する図である。
【図１２】本発明の例示的な第２の実施形態の構成を説明する図である。
【図１３】本発明の例示的な第２の実施形態の動作を説明する流れ図である。
【図１４】本発明の例示的な第３の実施形態を説明する流れ図である。
【図１５】本発明の例示的な実施形態が奏する作用効果を説明する図である。
【図１６Ａ】図１６Ａは無線タグの第１形態を説明する図である。
【図１６Ｂ】図１６Ｂは図５等のデータベースを説明する図である。
【図１７】無線タグの第１形態の動作シーケンスを説明する図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは無線タグの第２形態を説明する図である。
【図１８Ｂ】図１８Ｂは図１５等のデータベースを説明する図である。
【図１９】無線タグの第２形態の動作シーケンスを説明する図である。
【図２０】本発明の例示的な第４の実施形態の構成を説明する図である（無線タグの第２形態に対応）。
【図２１】無線タグの第３形態を説明する図である。
【図２２】無線タグの第３形態の動作シーケンスを説明する図である。
【図２３】本発明の例示的な第５の実施形態の構成を説明する図である（無線タグの第３形態に対応）。
【図２４】本発明の例示的な第６の実施形態の構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態について説明する。本発明の一形態によれば、ゲートに配設された読み取り部が、ゲートの長手方向一端の外側（例えばゲートの入口外側の領域）の無線エリアに入った１又は複数の利用者の無線タグから送信された１つ又は複数の識別子を受信すると、取得部が前記各無線タグから受信した各識別子に対応して登録されている各顔特徴量を取得する。そして、前記利用者（例えば前記ゲートに入った利用者）を撮像部で撮像し、抽出部において、撮像した画像データから顔の特徴量を抽出し、顔照合部では、前記抽出部で抽出された前記顔の特徴量と前記取得部で取得された１つ又は複数の前記顔特徴量とが一致するか照合する。
【００２４】
本発明の一形態によれば、前記取得部では、前記撮像部が前記ゲートに入った前記利用者を撮像する前に、前記読み取り部が前記無線タグから受信した識別子に対応する顔特徴量を取得する。
【００２５】
本発明の一形態によれば、前記ゲートの出口を開状態または閉状態とする開閉制御部を備えている。この開閉制御部は、前記顔照合部での照合の結果、前記抽出部で抽出された顔特徴量と前記取得部が取得した１つ又は複数の顔特徴量のいずれかと一致する場合、前記ゲートの出口を開状態とし、一致するものがない場合には、前記ゲートの出口を閉状態とする構成としてもよい。
【００２６】
本発明の一形態によれば、ゲートに近づく前に無線タグによる識別子に基づいて特徴量を、例えば顔特徴量を記憶したデータサーバ等から事前に取得する構成としたことで、利用者の撮像と同時に顔認証を実施することができる。このため、複数の利用者のゲートの通過がスムーズとなる。
【００２７】
これに対して、先に撮像部で撮像した場合、複数の利用者が並んでいる際にどうやって先頭を定義するかが難しい。このため、対象者以外の利用者も多数撮像してしまうことになる。また、利用者の無線タグのＩＤの読み取りを撮像部での撮像の後にすると、該ＩＤに対応した顔特徴量をデータサーバ等から取得し顔照合を行うまでに時間がかかり、スムーズな顔認証の実現が困難となる。
【００２８】
＜実施形態１＞
図３Ａ、図３Ｂは、本発明の例示的な第１の実施形態を説明する図である。本発明の第１の実施形態においては、特に制限されないが、利用者は、例えばＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯（915MHz(MegaHertz)〜 928MHz: 920MHz）、マイクロ波帯2.45GHz(GigaHertz)、パッシブ型の無線タグ（ＲＦＩＤ（Radio Frequency identifier）タグ（ICカードの場合、「遠隔ＩＣカード」とも称する））（通信距離：２ｍ〜５ｍ）を保持する。パッシブ型無線タグを保持する利用者がゲートに近づき、読み取り機１０１から電力の供給を受けると、無線タグが、タグの識別子（ＩＤ）を返信する。
【００２９】
なお、以下では、一方向の入場ゲート、退場ゲート、双方向の入退場ゲート等への適用として、通信距離が２ｍ〜５ｍの程度のＲＦＩＤの利用を想定するが、ゲートの構成（幅、長さ等）によっては、通信距離が１０ｍ程度のＵＨＦ帯のアクティブ型ＲＦＩＤタグ（バッテリ内蔵型）の適用も可能である。なお、図３Ａの無線タグ２０Ａ、２０Ｃ等は区別の必要がない場合には、無線タグ２０という。
【００３０】
図３Ｂを参照すると、ゲートシステム１０は、３レーン構成のゲート装置１００を備えている。ゲート装置１００の長手方向一側（例えば入口側）に配設された読み取り機１０１（第１の読み取り機）は無線エリアに入った無線タグ２０に対して、読み込み、書き込みを行うリーダ／ライタであってもよい。例えば、入場、退場等にあたって情報等を無線タグ内の記憶部に書き込むシステムへの適用では、本明細書の読み取り機は、ＲＦＩＤリーダ・ライタを含むものとする。
【００３１】
読み取り機１０１がその無線エリア（ゲート入口外側の無線エリア）内に入った１人又は複数人の利用者の複数の無線タグからＩＤを受信した場合、ゲート装置１００内又は外部に備えられた不図示の顔認証装置は、各ＩＤをキーとして、不図示のデータベースを検索し、各ＩＤに対応して予め登録されている顔特徴量を該データベースから取得する。
【００３２】
複数の無線タグ２０が同時にＩＤを送信する等して通信が衝突する場合、読み取り機１０１は、例えばアンチコリジョン機能等を利用して、順次（時間的に順番に）、無線タグ２０のＩＤを読み取るようにしてもよい。
【００３３】
また、無線タグ２０は、他の無線タグが通信中（ＩＤ等を送信している期間中）であることを検出すると、所定のバックオフ時間経過後、ＩＤを送信するようにしてもよい。同様に、読み取り機も、他の読み取り機の通信を検出した場合、所定のバックオフ時間経過後、通信するようにしてもよい。
【００３４】
１人又は複数の利用者がゲートのレーンに並ぶと、カメラ１０３で撮像し、利用者の顔を含む画像データを取得し、不図示の顔認証装置にて、顔の検出が行われ、顔特徴量の抽出が行われる。カメラ１０３は、利用者がゲート内に入り、センサ１０４（例えば赤外線センサ）で利用者の進行が検出された場合に、ゲート内に入った利用者を撮像する構成としてもよい。
【００３５】
カメラ１０３は、例えば１秒間に３０フレーム等で画像を取得するようにしてもよい。あるいは、カメラ１０３は、該カメラ１０３を制御する装置（例えば図５の画像データ取得部１１６）からの制御信号に基づき、フレーム画像（例えば１枚又は複数枚の静止画像）を取得するようにしてもよい。カメラ１０３は、不図示のバッファ（巡回バッファ、あるいはリングバッファ）を備え、撮像した画像（動画像又は静止画像）が一杯になった時点で、先頭から画像を上書きするようにしてもよい。カメラ１０３で撮像した動画像又は静止画像を記録するバッファは、カメラ１０３を制御する装置側に備えた構成としてもよい。
【００３６】
センサ１０４でゲート内での利用者の進行が検出された場合にカメラ１０３で撮像するかわりに、ゲート長手方向他側（出口側）に配設された読み取り機１０２（第２の読み取り機）で、無線タグ２０のＩＤを受信した場合に、カメラ１０３で撮像する構成としてもよい。
【００３７】
カメラ１０３で撮像した画像データから顔を検出し、検出された顔の顔特徴量の抽出が行われる。
【００３８】
無線タグ２０が、ゲート出口側の読み取り機１０２と通信し、該無線タグ２０のＩＤを返信すると、
・先に取得された１人又は複数の利用者の顔特徴量（レーン方向に２〜５ｍの無線通信範囲内の１人又は複数人）の中から、例えば利用者の進行方向や顔特徴量の優先順位等にしたがって、照合対象を選択し（絞り込み）、
・選択された（絞り込まれた）顔特徴量と、カメラ１０３で撮像した画像データから抽出された顔特徴量と照合する構成としてもよい。
【００３９】
無線タグ（カード）を所持していない利用者（図３ＡのＢさん）は、事前に読み取り機１０１で無線タグのＩＤに対応した顔特徴量が取得されていないため、カメラ１０３で撮像された画像データから抽出された当該利用者（図３ＡのＢさん）の顔特徴量と一致するものがない。このため、ゲート出口の扉は閉じられ、無線タグ（カード）を所持していない利用者のゲート通過は阻止される。
【００４０】
なお、読み取り機１０１、１０２の通信範囲（カバレッジ）は、隣りのレーンの読み取り機１０１の電波との読み取り機間の干渉を回避する構成としてもよい。この場合、読み取り機１０１のアンテナは、例えばマルチアンテナ構成とされ、レーン方向にビームフォーミングする構成としてもよい。
【００４１】
図４は、本発明の例示的な第１の実施形態を説明する図である。図４の模試図では、利用者、無線タグ２０、ゲート装置１００、カメラ１０３、読み取り機１０１、１０２のサイズやその比等は考慮されていない。
【００４２】
図４を参照すると、Ａさんの所持する無線タグ２０Ａが、ゲート装置１００の長手方向一側（入口側）に配設された読み取り機１０１の無線エリア１７１に入ると、読み取り機１０１からの電波を受け、無線タグ２０ＡのＩＤを返信する。図４において、読み取り機１０１の無線エリア１７１は、ゲート装置１００の長手方向一端（入口）の外側の所定の領域（ゲート入口正面）を含む。無線エリア１７１に入ったＢさんの無線タグ２０Ｂも読み取り機１０１からの電波を受け無線タグ２０ＢのＩＤを返信する。この場合、無線タグ２０Ａ、２０Ｂの各ＩＤに対応する顔特徴量が、不図示のデータベース(データサーバ）から取得される。なお、１７Ａ、１７Ｂは、無線タグ２０Ａ、２０Ｂの通信範囲を模式的に示している。
【００４３】
無線タグ２０Ａ、２０Ｂが同時にＩＤを送信した場合（コリジョン発生）、読み取り機１０１では無線タグのＩＤを認識できない（受信エラーとなる）。この場合、読み取り機１０１は、例えばＡＬＯＨＡ方式のアンチコリジョン機能等を用いて、無線タグ２０Ａ、２０Ｂの返信タイミングの変更を指示し、別々のタイミングで順にＩＤを返信させるようにしてもよい。あるいは、無線タグ２０Ａ、２０Ｂが、他の無線タグがＩＤを送信していることを検出すると、自装置からのＩＤの送信を所定時間停止する構成としてもよい。
【００４４】
Ａさんの無線タグ２０Ａが、ゲート装置１００の長手方向他側（出口側）の読み取り機１０２の無線エリアに入って読み取り機１０２と通信し、該無線タグ２０ＡのＩＤを返信し、読み取り機１０２で該ＩＤを受信すると、先に取得されたＡさんとＢさんの顔特徴量と、カメラ１０３で撮像した画像データから抽出された顔特徴量（例えば、画像データから抽出されたＡさんの顔特徴量）とが一致するか照合される。照合の結果、抽出された顔特徴量が、取得された顔特徴量（読み取り機１０１で受信されたＩＤに対応した顔特徴量）と一致する場合、ゲート装置１００の扉（例えば図２の扉参照）は開状態に維持される。
【００４５】
なお、読み取り機１０１で受信した複数の無線タグのＩＤに対応して不図示のデータベースから取得された複数の顔特徴量のうち、読み取り機１０２で受信したＩＤ（読み取り機１０１で受信され、つづいて読み取り機１０２で受信された同一ＩＤ）に対応する顔特徴量を優先して、カメラ１０３で撮像した画像データから抽出された顔特徴量と照合するようにしてもよい。
【００４６】
本発明の例示的な第１の実施形態によれば、ＲＦＩＤ等の無線タグを利用して顔認証の対象者数を絞ることでき、本人認証時に、カードの提示やカードタッチの動作も必要なく、利用者は自然な動作でゲートを通過することができる。また、認証対象者数を絞り込むことにより、顔認証の精度を向上することができる。
【００４７】
図５は、本発明の例示的な第１の実施形態の構成を説明する図である、入場ゲート等の一方向のゲート装置１００は、読み取り機（第１の読み取り機）１０１、読み取り機（第２の読み取り機）１０２と、カメラ１０３と、利用者のレーン上での移動をセンシングするセンサ（赤外線センサ等）１０４と、読み取り機１０１、読み取り機１０２と通信するインタフェース１０５、１０６と、センサインタフェース１０７と、ゲートの開閉を制御する開閉制御部１０９と、ゲート（扉）１０８と、顔認証装置１１０と、通信インタフェース１２２を備えている。インタフェース１０５、１０６、センサインタフェース１０７はＲＳ２３２Ｃ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等であってよい。なお、カメラ１０３はゲートの通路入口方向を向いて配設してもよい。また、カメラ１０３は、複数のレーンに１つ配設する構成としてもよい。センサ（赤外線センサ等）１０４を、ゲート長手方向に所定間隔で複数配置し、ゲート内の利用者の移動を追従するためのセンサとして機能させてもよい。
【００４８】
顔認証装置１１０は、読み取り機１０１、読み取り機１０２で受信した無線タグのＩＤを取得するＩＤ取得部１１１、１１５と、ＩＤ取得部１１１で取得したＩＤに対応する顔特徴量をデータサーバ４０から取得する特徴量取得部１１２と、データサーバ４０から取得した顔特徴量を記憶する記憶部１１３と、記憶部１１３に記憶された顔特徴量を順にあるいは優先度に基づき選択し顔照合部１１９に受け渡す制御を行う選択制御部１１４と、カメラ１０３から画像データを取得する画像データ取得部１１６と、画像データから顔部分を抽出する顔検出部１１７と、抽出された顔の特徴量を抽出する顔特徴量抽出部１１８と、顔照合部１１９とを備えている。
【００４９】
特徴量取得部１１２は、ＩＤ情報を含む特徴量クエリを、通信インタフェース１２２を介してネットワーク３０を経由しデータサーバ４０に送信する。
【００５０】
データサーバ４０は、通信インタフェース４０１、データベースアクセスを制御する制御部４０２、ＩＤと顔特徴量とを対応付けて記憶する記憶装置（データベース）４０３を備えている。
【００５１】
制御部４０２は、顔認証装置１１０から送信された検索要求（クエリ）に含まれるＩＤを検索キーとして、該ＩＤに対応する顔特徴量を読出す。
【００５２】
記憶装置（データベース）４０３は、ＩＤと顔特徴量のほか利用者が登録時に撮像した顔画像情報を記憶する構成としてもよい。
【００５３】
検索要求（クエリ）には、要求発行元のゲート装置１００の識別情報、地域情報等を含むようにしてもよい。なお、データサーバ４０では、ＩＤに対応する顔特徴量を暗号化してゲート装置１００へ送信し、また、顔特徴量を暗号化して記憶するようにしてもよい。
【００５４】
特徴量取得部１１２は、データサーバ４０で検索された顔特徴量を受け取り、記憶部１１３に格納する。その際、特徴量取得部１１２は、ＩＤと関連付けて顔特徴量を記憶するようにしてもよい。さらに、無線タグのＩＤの受信時刻、あるいは、データサーバ４０からの顔特徴量の受信時刻等を、ＩＤ、顔特徴量に関連付けて記憶部１１３に記憶するようにしてもよい。データサーバ４０から顔特徴量が暗号化されて送信される場合、特徴量取得部１１２は、顔特徴量を復号して記憶部１１３に格納する。
【００５５】
選択制御部１１４は、記憶部１１３に記憶された顔特徴量の顔照合部１１９における照合順を決定し、記憶部１１３に記憶された顔特徴量から、照合対象の顔特徴量を選択する。
【００５６】
選択制御部１１４は、読み取り機１０２が無線タグと通信しＩＤを受信した場合、記憶部１１３に記憶された顔特徴量の中から所定の優先順位で照合対象の顔特徴量を選択し、選択した顔特徴量を顔照合部１１９に供給するようにしてもよい。すなわち、読み取り機１０１につづいて読み取り機１０２で無線タグのＩＤを受信すると、顔照合部１１９での顔特徴量の照合を行うようにしてもよい。
【００５７】
選択制御部１１４は、記憶部１１３に記憶された顔特徴量の中から、例えば無線タグのＩＤを読み取り機１０１で受信した順番に、記憶部１１３に記憶された特徴量を顔照合部１１９に受け渡すようにしてもよい（最も早く受信したＩＤの顔特徴量が一番先）。この場合、ＩＤ取得部１１１は、無線タグからＩＤを受信した時刻を付加してもよい。記憶部１１３には、該ＩＤに対応して取得された顔特徴量に関連させて該ＩＤの受信時刻が記憶される。
【００５８】
あるいは、選択制御部１１４は、特徴量取得部１１２がデータサーバ４０から顔特徴量を取得した順番に基づき、特徴量取得部１１２で取得した顔特徴量を顔照合部１１９に供給する順番を決定するようにしてもよい。選択制御部１１４は、例えば一番早くデータサーバ４０から取得された顔特徴量を最初の照合対象として顔照合部１１９に供給するようにしてもよい。
【００５９】
また、選択制御部１１４は、特徴量取得部１１２がデータサーバ４０から取得した顔特徴量について、読み取り機１０１と読み取り機１０２の双方で同一の前記無線タグから受信したＩＤに対応した顔特徴量を、読み取り機１０１と読み取り機１０２のいずれか一方で無線タグから受信したＩＤに対応した顔特徴量よりも、優先して、顔照合部１１９に供給するようにしてもよい。例えば図４のＡさんの無線タグ２０Ａから受信したＩＤに対応した顔特徴量を、Ｂさんの無線タグ２０Ｂから受信したＩＤに対応した顔特徴量よりも優先して照合するようにしてもよい。これは、Ａさんの無線タグ２０ＡのＩＤは、読み取り機１０１と読み取り機１０２の双方で受信済みであるが、Ｂさんの無線タグ２０ＢのＩＤは、読み取り機１０１でのみ受信済みであるためである。
【００６０】
さらに、選択制御部１１４は、利用者のゲートの進行方向（後述する第２の実施形態）に基づき、特徴量取得部１１２で取得した顔特徴量を、顔照合部１１９に供給する順番を決定するようにしてもよい。
【００６１】
画像データ取得部１１６は、センサ１０４で利用者の通過を検出すると、カメラ１０３からの画像データを取得する。画像データ取得部１１６は、センサインタフェース１０７からの検出信号を受けると、カメラ１０３に撮像を指示し画像を取得する構成としてもよい。
【００６２】
あるいは、画像データ取得部１１６は、カメラ１０３で撮像された動画像又は静止画像（１枚又は複数枚の連続画像）を取得し、不図示のバッファ（巡回バッファ、あるいはリングバッファ）に蓄積し、センサインタフェース１０７からの検出信号を受けると、当該タイミングに対応する画像（フレーム画像）を顔検出部１１７に供給する構成としてもよい。すなわち、読み取り機１０２での無線タグのＩＤの受信を、カメラ１０３および画像データ取得部１１６での画像データ取得の契機としてもよい。
【００６３】
あるいは、画像データ取得部１１６は、読み取り機１０２で無線タグからのＩＤを受信すると、カメラ１０３からの画像データを取得する構成としてもよい。この場合、図５において、センサインタフェース１０７から画像データ取得部１１６への信号線は削除され、ＩＤ取得部１１５の出力が画像データ取得部１１６へ入力される。他の実施形態についても同様とされる。
【００６４】
顔検出部１１７は、画像データ取得部１１６により順次取得される画像データのそれぞれについて顔検出を行う。顔検出部１１７は、画像データ取得部１１６により順次取得される画像データから、例えばレーンを進行中の利用者の顔を検出顔画像として検出する。顔の輪郭（エッジ）は顔画像に対して、水平、垂直等のフィルタを用いてエッジを抽出する。顔検出部１１７が顔検出に用いるアルゴリズムとしては、特に限定されるものではなく、種々のアルゴリズムを用いることができる。なお、顔検出部１１７は、画像データ中に複数の人物の顔を検出した場合、顔照合を行う順番の優先度を付して顔特徴量抽出部１１８に指示するようにしてもよい。この場合、例えば目間距離の大きな顔画像から順に、特徴量を検出するように優先度を付して顔特徴量抽出部１１８に指示するようにしてもよい。あるいは、顔画像の面積の大きさの順に、特徴量を検出するようにしてもよい。
【００６５】
顔特徴量抽出部１１８は、顔検出部１１７により検出された顔画像のそれぞれについて、顔画像の特徴量である顔特徴量を抽出する。なお、顔特徴量は、顔画像の特徴を表現するスカラ量の成分の組み合わせを含むベクトルとして構成してもよい。特徴量の成分としては、特に限定されるものではなく、種々の種類のものを用いることができる。例えば、特徴量の成分として、目、鼻、口等の顔の器官の中心又は端点に設定した特徴点間の距離や角度等の位置関係、顔の輪郭線の曲率、顔表面の色分布や濃淡値等を用いることができる。特徴量の成分数も、特に限定されるものではなく、要求される照合精度、処理速度等に応じて適宜設定することができる。
【００６６】
顔特徴量抽出部１１８は、検出顔画像のそれぞれについて、顔画像データ及びその顔特徴量とともに、その画像データを特定する番号である検出番号と、その検出顔画像が撮像された撮像時刻とを関連づけて一時的に保存するようにしてもよい。
【００６７】
顔照合部１１９は、例えば選択制御部１１４で選択された順に、登録された顔特徴量と顔特徴量抽出部１１８で抽出された特徴量を比較して、例えばその類似度の総和が最も高い登録画像において、類似度の総和がしきい値を越えた場合、同一人物であると判断する。記憶部１１３に記憶されている顔特徴量のうち、顔照合部１１９において、顔特徴量抽出部１１８で抽出された特徴量と一致すると判定された顔特徴量は、選択制御部１１４を介して、削除するようにしてもよい。
【００６８】
なお、読み取り機１０１、１０２で無線タグからのＩＤを受信しない状態が予め定められた期間継続している状態で（ゲートの前に並ぶ利用者やゲートを通過する利用者が一人もいない、空き状態）、選択制御部１１４等を介して記憶部１１３をリセット（削除）するようにしてもよい。
【００６９】
図６は、本発明の例示的な第１の実施形態の処理手順の一例を説明する流れ図である。特に制限されないが、図６では、無線タグとしてＩＣカードを用いた例を説明する。
【００７０】
読み取り機１０１からの電波を受信した無線タグ（ＩＣカード）は電力を受けて無線タグ（ＩＣカード）の記憶部に記憶されているＩＤを読み出し、該ＩＤを読み取り機１０１に無線送信する（Ｓ１０１）。
【００７１】
ＩＤ取得部１１１は、読み取り機１０１で受信した無線タグ（ＩＣカード）のＩＤを取得する（Ｓ１０２）。
【００７２】
特徴量取得部１１２は、データサーバ４０からＩＤをキーとして顔特徴量を取得し記憶部１１３に記憶する（Ｓ１０３）。
【００７３】
利用者がゲート内のレーンに入り、利用者の無線タグ（ＩＣカード）が読み取り機１０２から電波を受けると、ＩＤを返信する（Ｓ１０４）。
【００７４】
読み取り機１０２で無線タグ（ＩＣカード）からのＩＤを受信すると、選択制御部１１４は、記憶部１１３に記憶されている顔特徴量の照合順を決定し、記憶部１１３に記憶された顔特徴量の中から照合対象の顔特徴量を選択する（Ｓ１０５）。すなわち、ゲートに入った利用者の無線タグからＩＤを読み取り機１０２で受信すると、ゲートに入る前の１人又は複数の利用者（レーン方向の無線通信範囲内の一人又は複数人）の無線タグからＩＤに対応して取得された顔特徴量の中から、選択制御部１１４によって、例えば利用者の進行方向や顔特徴量の優先順位等にしたがって照合対象を絞り込んだ上で、顔照合を行うようにしてもよい。この場合、顔照合部１１９では、所定の人数に絞り込まれた顔特徴量を、カメラ１０３で撮像した画像データから抽出された顔特徴量と照合すればよい。
【００７５】
利用者がゲートに入りレーンを進むと、センサ１０４が検出する（Ｓ１０６）。なお、ステップＳ１０６は、例えば、ゲートのレーンに入る前の利用者の無線タグから受信したＩＤに対応した特徴量を特徴量取得部１１２で取得したときよりも後のタイミングとされる。
【００７６】
センサ１０４で利用者の通過を検出すると、画像データ取得部１１６は、カメラ１０３からの画像データを取得し、該画像データから顔検出部１１７で顔を検知する（Ｓ１０７）。なお、読み取り機１０１で無線タグのＩＤを受信し、特徴量取得部１１２でＩＤに対応した顔特徴量を取得し、読み取り機１０２で無線タグのＩＤを受信すると、カメラ１０３で利用者の顔を撮像するようにしてもよい。あるいは、例えばゲート装置１００の外形寸法等（例えば長手寸法や読み取り機１０１、１０２の間隔等）によっては、読み取り機１０１につづいて読み取り機１０２で無線タグからＩＤを受信した場合に、カメラ１０３で利用者を撮像し、カメラ１０３からの画像データを画像データ取得部１１６が取得するようにしてもよい。
【００７７】
顔検出部１１７では、例えば最も大きな顔や目間距離（目間距離が最大の顔で、且つ、その目間距離が十分に大きい人物の）等を用いて人物の顔画像を取得する（Ｓ１０８）。つづいて、顔特徴量抽出部１１８は、顔検出部１１７で検出された顔画像の顔特徴量を抽出する（Ｓ１０９）。
【００７８】
顔照合部１１９は、顔特徴量抽出部１１８で抽出した顔特徴量が、選択制御部１１４で選択された顔特徴量と一致するか照合する。一致した場合、一致検出信号を開閉制御部１０９に出力する（Ｓ１１２）。扉１０８は、開状態を維持する（Ｓ１１３）。顔特徴量抽出部１１８で抽出した顔特徴量と選択制御部１１４で選択された顔特徴量とが一致する場合、選択制御部１１４は、記憶部１１３に記憶された当該顔特徴量を削除する。なお、ウォークスルーゲートとして利用する場合、扉１０８は開状態が維持されるが、ゲート装置１００の利用形態によっては、開閉制御部１０９は、利用者がゲートに入った時点で、一瞬扉１０８を閉め、一致検出信号を受けると、扉１０８を開状態に設定するようにしてもよい。
【００７９】
顔照合部１１９における照合（顔特徴量抽出部１１８で抽出した顔特徴量と選択制御部１１４で選択された顔特徴量との照合）が一致しない場合、選択制御部１１４は、記憶部１１３に記憶されている顔特徴量のうち次に照合する顔特徴量を選択し、顔特徴量抽出部１１８で抽出した顔特徴量と顔照合部１１９で照合する。顔特徴量抽出部１１８で抽出した顔特徴量が記憶部１１３に記憶されている顔特徴量のどれとも一致しない場合、顔照合部１１９は、不一致信号を開閉制御部１０９に出力する（Ｓ１１４）。
【００８０】
不一致信号を受けると、開閉制御部１０９は、扉１０８を閉状態に設定する（Ｓ１１５）。
【００８１】
図７Ａは、図５の顔検出部１１７における顔検出を説明する図である。図７Ａには、画像データ取得部１１６により取得された３人の利用者が含む画像が例示されている。
【００８２】
図５の顔検出部１１７では、画像データ取得部１１６で取得した画像データから顔部を検出し、目間距離を抽出する。図７Ａでは、３人の顔画像のうち、目間距離は１００、６０、２０である。顔検出部１１７では、目間距離が最大の人物（目間距離が１００のＡさん）の顔画像を選択し、顔特徴量抽出部１１８は、選択された顔画像（図７Ｂの１８）の特徴量（図７Ｂの１９）を抽出する。
【００８３】
＜第１の実施形態の変形例＞
図８は、図５を参照して説明した第１の実施形態の変形例の一例を例示した図である。
図５の例では、顔認証装置１１０は、ゲート装置１００内に配設されているが、第１の実施形態の変形例では、顔認証装置１１０は、ゲート装置１００の外部に配設されている。図８を参照すると、顔認証装置１１０は、ゲート装置１００の通信インタフェース１２２Ａと通信接続する通信インタフェース１２２Ｂを備えている。なお、図８では、簡単のため、ＩＤ取得部１１１、１１５、画像データ取得部１１６、開閉制御部１０９が共通の通信インタフェース１２２Ａを介して顔認証装置１１０の通信インタフェース１２２Ｂに接続しているが、個別に通信インタフェースを備えた構成としてもよい。
【００８４】
ゲート装置１００の通信インタフェース１２２Ａは、ＩＤ取得部１１１、１１５、画像データ取得部１１６からの信号をマルチプレクス（多重化）して通信インタフェース１２２Ｂに送信し、通信インタフェース１２２Ｂでデマルチプレクス（分離）して送信先の特徴量取得部１１２、顔照合部１１９、顔検出部１１７に転送するようにしてもよい。画像データ取得部１１６はカメラ１０３で取得した画像データを圧縮符号化して顔検出部１１７に送信し、顔検出部１１７側で復号する構成としてもよい。通信インタフェース１２２Ａ、Ｂは、Ethernet（登録商標）等の有線LAN（Local Area network）、あるいはUSB(Universal Serial Bus)、RS232、RS485、GPIB(General Purpose Interface Bus）等であってもよいし、またBluetooth（登録商標）等の無線通信インタフェースであってもよい。顔認証装置１１０の特徴量取得部１１２は通信インタフェース１２２Ｃを介してネットワーク３０に接続し、データサーバ４０から、ＩＤ取得部１１１等で取得したＩＤに対応する顔特徴量を取得する。また顔照合部１１９での照合結果は、通信インタフェース１２２Ｂを介して、ゲート装置１００の通信インタフェース１２２Ａに送信され、通信インタフェース１２２Ａから開閉制御部１０９に転送され、照合結果に応じて、扉１０８の開閉制御が行われる。
【００８５】
ゲート装置１００において、画像データ取得部１１６をカメラ１０３と一体型としてもよい。あるいは、画像データ取得部１１６を、顔認証装置１１０側に備えた構成としてもよい。この場合、カメラ１０３で撮像した画像データは、通信インタフェース１２２Ａ、通信インタフェース１２２Ｂを介して顔認証装置１１０の画像データ取得部１１６に送信される。また、センサインタフェース１０７の出力信号が通信インタフェース１２２Ａ、通信インタフェース１２２Ｂを介して顔認証装置１１０の画像データ取得部１１６に送信される。
【００８６】
第１の実施形態の変形例において、顔認証装置１１０、ゲート装置１００、データサーバ４０の動作は、前記第１の実施形態と同様であり、重複を回避するため、説明は割愛する。
【００８７】
＜第２の実施形態＞
図９Ａは、本発明の例示的な第２の実施形態を説明する図である。第２の実施形態は双方向のレーンを提供し、読み取り機１０１と読み取り機１０２で利用者の方向を決定する。図９Ａを参照すると、Ａさんの無線タグ２０ＡのＩＤは、読み取り機１０１と読み取り機１０２の順に読みとり、データサーバ４０から該ＩＤに対応して登録された顔特徴量が取得される。Ａさんの方向は、図の左から右となる。Ｂさんの無線タグ２０ＢのＩＤは読み取り機１０１で読みとられ、データサーバ（ＤＢ）４０から該ＩＤに対応して登録された顔特徴量が取得される。Ｃさんの方向は、図の右から左となり、無線タグ２０ＣのＩＤは読み取り機１０２で読みとられ、データサーバ（ＤＢ）４０から当該ＩＤに対応して登録された顔録特徴量が取得される。なお、図９Ａにおいて、１７１Ａ、１７２Ｂは、それぞれ、読み取り機１０１と読み取り機１０２のゲート一端と他端の外側の無線エリアを表している。
【００８８】
図９Ｂは、図９Ａにおける、読み取り機１０１と読み取り機１０２でのＩＤの受信の有無(○は受信、×は未受信)と、方向と、データサーバからの顔特徴量の取得、方向に基づく顔認証の優先を一覧でまとめたものである。顔照合における優先制御に関して、読み取り機１０１が受信したＩＤの顔特徴量の早さに基づいて順番を決定するようにしてもよい。また、読み取り機１０１と１０２の両方でＩＤが受信された場合に（図９ＢのＡさん）、不図示のデータベース（データサーバ）等から取得した顔特徴量の優先順位を高くして、カメラ１０３で撮像した画像データから抽出された顔特徴量と照合するようにしてもよい。
【００８９】
図１０は、図９を参照して説明した第２の実施形態の読み取り機１０１、１０２のアンテナ指向性を説明する平面模式図である。
【００９０】
図１０を参照すると、読み取り機１０１Ａは、ゲート長手方向一端の外側（図の左側）に拡延した無線エリア１７１Ａ（図９Ａの１７１Ａに対応する）を有し、読み取り機１０１Ｂは、ゲート長手方向一端の内側（図の右側）に拡延した無線エリア１７１Ｂを有する。読み取り機１０２Ａは、ゲート長手方向他端の内側（図の左側）に拡延した無線エリア１７２Ａを有し、読み取り機１０２はゲート長手方向他端の外側（図の右側）に拡延した無線エリア１７２Ｂ（図９Ａの１７２Ｂに対応する）を有する。なお、読み取り機１０１Ａ、１０１Ｂは同一のユニット（読み取り機１０１）として構成してもよい。読み取り機１０２Ａ、１０２Ｂも同一のユニット（読み取り機１０２）として構成してもよい。
【００９１】
図１１は、第２の実施形態の読み取り機１０１（１０２）の構成例を説明する図である。読み取り機１０１は、指向性を有するアンテナ１０１１Ａ、１０１１Ｂと、送信信号をＲＦ（Radio Frequency）周波数に周波数変換し電力増幅してアンテナ１０１１Ａ、１０１１Ｂから送信するトランスミッタと、アンテナ１０１１Ａ、１０１１Ｂで受信したＲＦ周波数信号を増幅し中間周波数に周波数変換するレシーバを備えたＲＦ（Radio Frequency）回路１０１２Ａ、１０１２Ｂと、ＲＦ回路１０１２Ａ、１０１２Ｂへの送信信号、受信信号を送受する制御回路１０１３と、通信インタフェース１０１４を備えている。なお、読み取り機１０１Ａ、１０１Ｂは、アンテナ１０１１Ａ、１０１１ＢとＲＦ回路１０１２Ａ、１０１２Ｂからなる。
【００９２】
図１２は、第２の実施形態の構成を説明する図である。なお、読み取り機１０１は、読み取り機１０１Ａ、１０１Ｂ、読み取り機１０２は、読み取り機１０２Ａ、１０２Ｂを含む。図５を参照して説明した前記第１の実施形態との相違点は、読み取り機１０１と読み取り機１０２で受信した同一無線タグのＩＤについて、読み取り機１０１と読み取り機１０２のどちらが先に当該ＩＤを受信したかという順序に基づき、利用者の方向を検出し、対応するＩＤの特徴量を取得し記憶部に記憶する方向制御部１２０を備えていることである。
【００９３】
読み取り機１０１で無線タグのＩＤを最初に受信し、続いて読み取り機１０２で無線タグのＩＤを受信した場合、当該無線タグを所持する利用者は、読み取り機１０１が配置されたゲート長手方向一側から他側に進行すると推定できる。このため、読み取り機１０１が配置された方向からゲートに近づく利用者を撮像するカメラ１０３で利用者を撮像するように制御するようにしてもよい。
【００９４】
図１１の読み取り機１０１の制御回路１０１３は、ＲＦ回路１０１２Ａ、１０１２Ｂから受信したＩＤ信号に対して、どちらのアンテナから受信した信号であるか識別コードを付与して通信インタフェース１０５に通知する。方向制御部１２０は、アンテナ１０１１Ａ、１０１１Ｂのどちらで受信したＩＤ信号か識別することができる。同様に、方向制御部１２０は、読み取り機１０２についても、読み取り機１０２Ａと１０２Ｂのどちら受信したＩＤ信号か識別することができる。
【００９５】
図１２を参照すると、方向制御部１２０は、読み取り機１０１Ａ（図１０）が無線タグからＩＤ（＝ＩＤ１）を受信した場合、ＩＤ１を特徴量取得部１１２に受け渡す。特徴量取得部１１２は、データサーバ４０からＩＤ１に対応する顔特徴量を取得し、記憶部１１３に記憶する。方向制御部１２０は、画像データ取得部１１６に、カメラ１０３Ａからの画像データの取得を指示する。方向制御部１２０は、読み取り機１０２Ａ（図１０）で当該無線タグのＩＤを受信すると、選択制御部１１４に該ＩＤを通知する。方向制御部１２０は、選択制御部１１４に対して、特徴量取得部１１２で取得し記憶部１１３に記憶された顔特徴量の中から、照合対象の顔特徴量の絞り込みを指示する。選択制御部１１４は、記憶部１１３に記憶された顔特徴量の中から、照合の優先順位にしたがって選択し、顔照合部１１９に供給する。
【００９６】
方向制御部１２０は、読み取り機１０２Ｂ（図１０）で無線タグのＩＤ（＝ＩＤ２）を受信した場合、該ＩＤ２を特徴量取得部１１２に受け渡す。特徴量取得部１１２は、データサーバ４０からＩＤ２（読み取り機１０２Ｂで受信したＩＤ）に対応する顔特徴量を取得し、記憶部１１３に記憶する。方向制御部１２０は、画像データ取得部１１６に対して、カメラ１０３Ａと反対側に向いたカメラ１０３Ｂからの画像データの取得を指示する。方向制御部１２０は、読み取り機１０１Ｂ（図１０）で、当該無線タグのＩＤを受信すると、選択制御部１１４に対して、特徴量取得部１１２で取得した顔特徴量の中から照合対象の顔特徴量の絞り込みを指示する。
【００９７】
選択制御部１１４は、読み取り機１０１Ａ、１０２Ａ、読み取り機１０２Ｂ、１０１Ｂ（図１０参照）におけるＩＤの受信の順番に基づき、ゲートの長手方向の一側から他側、ゲートの長手方向の他側から一側のどちらを優先するかを決定するようにしてもよい。
【００９８】
図１３は、本発明の例示的な第２の実施形態の処理手順を説明するための流れ図である。図１３の処理手順は、読み取り機で受信した信号に基づき方向を制御するステップ１０３Ａを有し、左から右、右から左のどちらの方向を優先するかを決定するステップ１０５Ａを有することが、図６と相違している。
【００９９】
第２の実施形態においても、図８を参照して説明した前記第１の実施形態の変形例と同様、図１２の顔認証装置１１０をゲート装置１００の外部に配置する構成としてもよい。
【０１００】
＜第３の実施形態＞
図１４は、本発明の例示的な第３の実施形態を説明する図である。図１４や図３Ｂに示すように、複数のレーンがあり、利用者は、レーン２の読み取り機１０１でＩＤが受信され、レーン２で無線タグのＩＤに対応する顔特徴量がデータサーバ４０から取得されたが、利用者が実際に通過するレーンは、レーン３又はレーン１であるとする。この場合、レーン１又はレーン３の読み取り機１０１で、無線タグのＩＤが受信され、該ＩＤに対応して登録された顔特徴量をデータサーバ４０から取得することになる。第３の実施形態では、複数のレーンの各顔認証装置１１０（ゲート装置１００）における記憶部１１３を共用（share）する。このため、レーン２で、ＩＤに対応する顔特徴量がデータサーバ４０から取得されたが、利用者が実際に通過するレーンは、レーン３又はレーン１に変更した場合であっても、変更先のレーン１、３において、顔特徴量がデータサーバ４０から取得する必要はなくなる。なお、第３の実施形態では、複数のレーンで、無線タグのＩＤに対応する顔特徴量を共有するが、所定のレーンで照合した顔特徴量は記憶部１１３から削除する。なお、第３の実施形態において、顔認証装置１１０は、複数のレーンに対してレーン毎に備えてもよいし、あるいは、複数のレーンに対して共通に１つの顔認証装置１１０を備えてもよい。
【０１０１】
また図８のように、複数のレーンに対応する複数のゲート装置１００（各々、読み取り機１０１、１０２、カメラ１０３、画像データ取得部１１６、扉１０８、開閉制御部１０９を有する）に対して、１つの顔認証装置１１０を外部に備えた構成としてもよい。複数のゲート装置１００に対して１つの顔認証装置１１０を備える構成の場合、読み取り機１０１、１０２で受信したＩＤ、センサ１０４で検出した信号、カメラ１０３で撮像した画像データ等に対して、レーン番号等を付加した信号を顔認証装置１１０に送信することで、顔認証装置１１０において、信号源のレーンを特定するようにしてもよい。
【０１０２】
図１５は、実施形態の特徴と奏する効果（解決された課題）との対応を説明する図である。無線タグでの対象の絞り込みを行い（例えばゲートレーンに入る前の利用者の数に絞る）、読み取り機で複数の無線タグの読み取りを行うことで、多量の顔特徴量を蓄積しているデータベース（ＤＢ）でも認証（＝超高精度）可能とし、さらに、利用者を滞留させず、高スループットを達成可能としている。
【０１０３】
また、カメラで取得した画像データ中の最も大きな顔や目間距離を用いて認証対象の顔を選択することで、利用者がカメラの前で停止して覗き込んだりすることを不要とし自然な動作で顔パスを可能としている。また、無線タグのＩＤに対応して取得した顔特徴量を複数レーンで共有することで、自然な動作で顔パスを可能としている。
【０１０４】
カメラで取得した画像データ中の最も大きな顔や目間距離（目間距離が最大の顔で、且つ、その目間距離が十分に大きい人物の顔）等を用いて認証対象の顔を選択し、無線タグのＩＤに対応して取得した顔特徴量を複数レーンで共有することで、それまで並んでいたレーンから別のレーンに突然変えた利用者に対しても遅延なく顔認証を行うことを可能としている。
【０１０５】
さらに、レーン長手方向に離間して第１、第２の読み取り機を備えたことで、往復での認証を可能としている。
【０１０６】
＜無線タグの形態＞
次に、本発明に適用される無線タグのいくつかの形態を説明する。
【０１０７】
図１６Ａは、上記した各実施形態の無線タグを説明する図である。図１６Ａに示すように、無線タグ２０（ＩＣカード）は、ＲＦ回路２０３、制御回路２０４、６４〜１２８ビット程度のＩＤを保持するＲＯＭ等のメモリ２０５を備えたＩＣチップ２０２とアンテナ２０１を備えている。無線タグ２０は読み取り機からの電波で電力供給を受けるパッシブ型とされ、バッテリを備えていない。通信距離は２乃至５ｍとされる。周波数は２．４５ＭＨｚ（ＩＳＯ−１８０００−４等）であってもよい。通信速度は２０〜４０ｋｂｐｓであってもよい。なお、無線タグ２０は、図１６Ａ等に示したようなカード型に限定されるものではなく、棒形状等であってもよい。あるいは、無線タグは、万年筆型であってもよく、腕時計やメガネ等にＲＦＩＤタグを組み込んだウェアラブル型としてもよい。また、スマートフォンにＲＦＩＤタグを組む込んだものであってもよい。
【０１０８】
図１７は、図１６Ａの無線タグを用いた第１の実施形態の動作シーケンスを説明する図である。図１７、図５等を参照して第１の実施形態の動作シーケンスを説明する。
【０１０９】
読み取り機１０１から電波を受信した複数の無線タグ２０はＩＤを順に返信する（Ｓ１）。顔認証装置１１０は、データサーバ４０に無線タグ２０のＩＤを含む検索要求を送信する（Ｓ２）。
【０１１０】
データサーバ４０は、受信した無線タグのＩＤに対応した顔特徴量を、顔認証装置１１０に送信する（Ｓ３）。図１６Ｂは、データサーバ４０の記憶装置（データベース）４０３に登録された情報（ＩＤと顔特徴量）を例示する図である。顔認証装置１１０は、データサーバ４０から受け取った顔特徴量を記憶部１１３に記憶する。
【０１１１】
利用者がゲート内のレーンに入りセンサで検出すると、カメラ１０３で画像を撮像し（Ｓ４）、顔認証装置１１０に送信する（Ｓ５）。なお、画像データ取得部１１６（図５等）が、センサ１０４（図５等）での検出結果に基づき、カメラ１０３で取得した画像データを受信するようにしてもよい。
【０１１２】
カメラ１０３は動画を取得し、画像データ取得部１１６からの指示を受けたタイミングの画像を静止画像として画像データ取得部１１６に送信するようにしてもよい。顔認証装置１１０の顔照合部１１９は、画像データから抽出した顔の特徴量と、データサーバ４０から受け取った顔特徴量を照合する（Ｓ６）。
【０１１３】
顔照合部１１９は、開閉制御部１０９に照合結果を送信する（Ｓ７）。開閉制御部１０９は、照合の結果に基づき、一致した場合、ゲート（扉１０８）を開状態、不一致の場合、閉に設定する（Ｓ８）。
【０１１４】
＜第４の実施形態＞
図１８Ａは、無線タグの別の形態を説明する図である。無線タグ２０には、利用者の顔の特徴量の一部がメモリ２０５に記憶されている。メモリ２０５はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の書き替え可能な不揮発メモリからなる。データサーバ４０には、ＩＤに対応して顔特徴量の一部が格納されている。なお、無線タグ２０のメモリ２０５には、利用者の顔の特徴量の一部を暗号化して記憶する構成としてもよい。データサーバ４０は、ＩＤに対応して顔特徴量の一部を暗号化して顔認証装置１１０に送信してもよい。図１８Ｂは、データサーバ４０の記憶装置（データベース）４０３に登録された情報を例示する図である。データサーバ４０の記憶装置（データベース）４０３には、ＩＤと部分顔特徴量（顔特徴量のうち、無線タグ２０の顔特徴量の一部の残り）が対応して記憶されている。
【０１１５】
図１９は、図１８Ａの無線タグを用いた場合の動作シーケンスを説明する図である。読み取り機１０１から電波を受信した複数の無線タグ２０はＩＤ及び部分顔特徴量を送信する（Ｓ１１）。
【０１１６】
複数の無線タグ２０からのＩＤ及び部分顔特徴量を受信した顔認証装置１１０は、データサーバ４０に、無線タグ２０のＩＤを含む検索要求を送信する（Ｓ１２）。
【０１１７】
データサーバ４０は、検索要求に対する応答として、各ＩＤに対応した部分顔特徴量を顔認証装置１１０に送信する（Ｓ１３）。
【０１１８】
顔認証装置１１０の特徴量合成部１２４は、データサーバ４０からのＩＤに対応した部分顔特徴量と、無線タグ２０から受信した当該ＩＤの部分顔特徴量とを合成する（Ｓ１４）。
【０１１９】
利用者がレーンに入りセンサ１０４で検出すると、カメラ１０３で画像を撮像し（Ｓ１５）、顔認証装置１１０に送信する（Ｓ１６）。なお、無線タグ２０からの部分顔特徴量と、データサーバ４０からの部分顔特徴量が暗号化されている場合、顔認証装置１１０では、無線タグ２０からの部分顔特徴量とデータサーバ４０からの部分顔特徴量を復号する。
【０１２０】
顔認証装置１１０では、無線タグ２０から送信された部分顔特徴量と、データサーバ４０からの部分顔特徴量とを合成し、画像データから抽出された顔の特徴量と、合成した特徴量とを照合する（Ｓ１７）。
【０１２１】
顔照合部１１９は、開閉制御部１０９に照合結果（認証結果）を送信する（Ｓ１８）。開閉制御部１０９は、照合の結果に基づき、一致した場合、ゲート（扉１０８）を開状態、不一致の場合、閉に設定する（Ｓ１９）。
【０１２２】
図２０は、図１８Ａの無線タグに対応する第４の実施形態の装置構成を例示する図である。図２０において、図５の第１の実施形態との相違点は、部分特徴量１受信部１２１、部分特徴量２取得部１２３、特徴量合成部１２４を備えている。部分特徴量１受信部１２１は、無線タグからＩＤとともに送信された部分顔特徴量を取得する。
【０１２３】
部分特徴量２取得部１２３は、データサーバ４０から送信されたＩＤに対応する部分顔特徴量を取得する。
【０１２４】
特徴量合成部１２４は、部分特徴量１受信部１２１と部分特徴量２取得部１２３で受信した部分顔特徴量１、２を合成する。
【０１２５】
顔照合部１１９は、無線タグ２０から送信された部分顔特徴量と、データサーバ４０からの部分顔特徴量を合成した顔特徴量と、画像データから抽出した顔の特徴量とを照合する。
【０１２６】
顔照合部１１９は照合結果を開閉制御部１０９に送信し、開閉制御部１０９では、照合の結果が一致の場合、扉１０８を開状態に維持し、不一致の場合には、扉１０８を閉に設定する。
【０１２７】
このように、第４の実施形態においては、特徴量合成部１２４は、無線タグから受信した部分顔特徴量と、データサーバ４０から受信した部分特徴量とに基づいて顔特徴量を合成する。第４の実施形態と相違して、例えば事前に無線タグからＩＤを受信しない場合、部分顔特徴量の合成に要する処理時間によっては、撮像のタイミングと同時に顔認証の照合ができなくなることもあり得る。この場合、スループットが悪くなる。
【０１２８】
これに対して、第４の実施形態においては、事前に無線タグから取得したＩＤに対応する部分顔特徴量をデータサーバ４０から取得する構成としたことで、カメラ１０３で利用者を撮像する前に、当該部分顔特徴量と無線タグから受信した部分顔特徴量とに基づいて顔特徴量を合成することが可能とされ、スループットの低下等を回避可能としている。
【０１２９】
本実施形態においても、図８を参照して説明した前記第１の実施形態の変形例と同様、図２０の顔認証装置１１０をゲート装置１００の外部に配置する構成としてもよい。
【０１３０】
＜第５の実施形態＞
図２１は、無線タグの別の形態を説明する図である。無線タグ２０には、利用者の顔の特徴量の全部がメモリ２０５に記憶されている。メモリ２０５はＥＥＰＲＯＭ等の書き替え可能な不揮発メモリからなる。なお、無線タグ２０のメモリ２０５には、利用者の顔の特徴量を暗号化して記憶する構成としてもよい。
【０１３１】
図２２は、図２１の無線タグを用いた場合の動作シーケンスを説明する図である。読み取り機１０１から電波を受信した複数の無線タグ２０はＩＤと顔特徴量を送信する（Ｓ２１）。なお、無線タグ２０からの顔特徴量が暗号化されて記憶されている場合、顔認証装置１１０では、無線タグ２０から送信された顔特徴量を復号する。
【０１３２】
カメラ１０３で画像を撮像し（Ｓ２２）、顔認証装置１１０に送信する（Ｓ２３）。
【０１３３】
顔認証装置１１０の顔照合部１１９は、無線タグ２０から送信された顔特徴量と、画像データから抽出した顔の特徴量とを照合する（Ｓ２４）。
【０１３４】
顔照合部１１９は、開閉制御部１０９に照合結果（認証結果）を送信する（Ｓ２５）。開閉制御部１０９は、照合の結果に基づき、一致した場合、ゲート（扉１０８）を開状態、不一致の場合、閉に設定する（Ｓ２６）。
【０１３５】
図２３は、図２１の無線タグに対応する第５の実施形態の装置構成を例示する図である。図２３において、図５の実施形態との相違点は、特徴量受信部１２５を備え、特徴量取得部１１２が削除されている点である。特徴量受信部１２５は、無線タグから送信された特徴量を取得し、記憶部１１３に記憶する。顔認証装置１１０では、無線タグ２０から送信された顔特徴量と画像データから抽出した顔の特徴量を照合する。
【０１３６】
本実施形態においても、図８を参照して説明した前記第１の実施形態の変形例と同様、図２３の顔認証装置１１０をゲート装置１００の外部に配置する構成としてもよい。
【０１３７】
上記した実施形態を駅の自動改札ゲートに用いた場合、乗車駅と降車駅について、時間と場所の関係から、ありえない場合などの除外や、不正等の検出を行うことができる。例えば、図５のデータサーバ４０の制御部４０２において、異なるゲート装置１００の特徴量取得部１１２から送信された識別子が同一の複数の検索要求が、同時又はある時間範囲内で異なる地域からデータサーバ４０に対して発行された場合に、無線タグの不正な使用と検知する
【０１３８】
＜第６の実施形態＞
図２４は、上記実施形態の顔認証装置をコンピュータ３００で実装した構成を例示する図である。コンピュータ３００は、プロセッサ３０１、記憶装置３０２、表示装置３０３、インタフェース３０４を備える。プロセッサ３０１は、記憶装置３０２に記憶されたプログラムを実行することで、前記各実施形態の顔認証装置の制御を行うことができる。表示装置３０３は、ゲートの開閉を通知する○、×印、方向を表示するようにしてもよい。インタフェース３０４は、読み取り機１、２、カメラ、センサ、ネットワークを介してデータサーバ４０に接続する通信インタフェースを備えた構成としてもよい。
【０１３９】
なお、上記の特許文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ乃至選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【０１４０】
上記した実施形態は、例えば方法、プログラムに関して以下のように付記される（ただし、以下に制限されない）。
【０１４１】
（付記１）
ゲートに入る前の１又は複数の利用者の各無線タグから送信された識別子を読み取り部で受信すると、前記各識別子に対応して登録されている顔特徴量を取得するステップと、
前記利用者が撮像された画像から顔の特徴量を抽出するステップと、
前記抽出された特徴量と前記取得された１つ又は複数の顔特徴量とが一致するか照合するステップと、
を含む、ことを特徴とする顔認証方法。
【０１４２】
（付記２）
前記ゲートに入った前記利用者を撮像する前に、前記読み取り部で受信した無線タグの識別子を含む検索要求をデータサーバに送信し、
前記データサーバは、利用者の無線タグに記憶された識別子に対応して前記利用者の顔特徴量を予め記憶しており、
前記データサーバから前記識別子に対応した顔特徴量を取得する、ことを特徴とする付記１に記載の顔認証方法。
【０１４３】
（付記３）
前記照合の結果に応じて、前記ゲートの出口を開状態または閉状態とする、ことを特徴とする付記１又は２に記載の顔認証方法。
【０１４４】
（付記４）
前記抽出された顔特徴量が、前記取得した１つ又は複数の顔特徴量のいずれかと一致する場合、前記ゲートの出口を開状態とし、一致するものがない場合には、前記ゲートの出口を閉状態とする、ことを特徴とする付記３に記載の顔認証方法。
【０１４５】
（付記５）
前記読み取り部は、前記ゲートの長手方向の一側に配設され、前記ゲートの長手方向の一側端の外側の無線エリアに入った１又は複数の利用者の前記無線タグから送信された１つ又は複数の識別子を受信する第１の読み取り機と、
前記ゲートの長手方向の他側に配設された第２の読み取り機と、
を有し、
前記第１の読み取り機につづいて前記第２の読み取り機で前記無線タグからの識別子を受信すると、前記抽出した顔特徴量と、前記取得した１つ又は複数の顔特徴量と一致するか照合する、ことを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の顔認証方法。
【０１４６】
（付記６）
前記第２の読み取り機は、前記ゲートの長手方向他端の外側の無線エリアに入った１又は複数の利用者の無線タグからの識別子を受信することも可能とされ、
前記第１の読み取り機は、前記ゲートの長手方向他端側から前記ゲートの長手方向一端側に進む利用者の無線タグからの識別子を受信することも可能とされ、
前記第１の読み取り機と前記第２の読み取り機で同じ無線タグからの識別子を受信した場合、どちらが先に受信したかで、前記利用者の進行方向が前記ゲートの長手方向一端から他端であるか、又は、その逆であるかを判断する、ことを特徴とする付記５に記載の顔認証方法。
【０１４７】
（付記７）
前記ゲートの複数のレーンにそれぞれ対応して設けられた、複数の前記第１の読み取り機、又は、複数の前記第２の読み取り機でそれぞれ受信した各識別子に対応して前記取得部で取得した顔特徴量を、前記ゲートの前記複数のレーンの各レーンにおいて前記抽出され顔特徴量との照合に共通に用いる、ことを特徴とする付記５又は６に記載の顔認証方法。
【０１４８】
（付記８）
前記撮像された画像データから顔を検出し、
前記検出された顔のうち最前列の利用者から、前記取得部で取得された顔特徴量と照合を行う、ことを特徴とする付記１乃至７のいずれかに記載の顔認証方法。
【０１４９】
（付記９）
前記無線タグから識別子を受信した順、又は、前記利用者の進行方向に応じた順に基づき、前記取得された前記顔特徴量を選択して、前記抽出され顔特徴量と照合する、ことを特徴とする付記１乃至８のいずれかに記載の顔認証方法。
【０１５０】
（付記１０）
前記顔特徴量を取得した順番に基づき、前記抽出され顔特徴量と照合する順番を決定する、ことを特徴とする付記１乃至８のいずれかに記載の顔認証方法。
【０１５１】
（付記１１）
前記取得された顔特徴量について、前記第１の読み取り機と前記第２の読み取り機の双方で受信した前記無線タグの識別子に対応した顔特徴量を、前記第１の読み取り機と前記第２の読み取り機のいずれか一方で受信した前記無線タグの識別子に対応した顔特徴量よりも、優先して、前記抽出され顔特徴量と照合する、ことを特徴とする付記１乃至８のいずれかに記載の顔認証方法。
【０１５２】
（付記１２）
前記ゲート内のレーンでの前記利用者の進行を監視するセンサが、前記利用者を検出したときに、前記撮像部で撮像する、ことを特徴とする付記１乃至１１のいずれかに記載の顔認証方法。
【０１５３】
（付記１３）
前記第１および第２の読み取り機の一方で前記無線タグの識別子を受信し、前記第１および第２の読み取り機の他方で前記無線タグの識別子を受信すると、前記撮像部で撮像する、ことを特徴とする付記５乃至７のいずれかに記載の顔認証方法。
【０１５４】
（付記１４）
前記取得された顔特徴量のうち前記照合の結果一致した顔特徴量を削除する、ことを特徴とする付記１乃至１３のいずれかに記載の顔認証方法。
【０１５５】
（付記１５）
前記無線タグが、
前記識別子とともに利用者の顔特徴量の一部を記憶保持し、
前記利用者の顔特徴量の残りの部分は前記データサーバに登録され、
前記無線タグから、前記無線タグの前記識別子と前記顔特徴量の一部を受信し、
前記識別子に対応して登録されている顔特徴量の残りの部分を、前記データサーバから取得し、
前記無線タグから受信した前記顔特徴量の一部と、前記取得した前記顔特徴量の残りの部分とを合成し、
前記抽出された顔特徴量と、前記合成された顔特徴量とを照合する、ことを特徴とする付記２に記載の顔認証方法。
【０１５６】
（付記１６）
前記無線タグが、
前記識別子とともに利用者の顔特徴量を記憶保持し、
前記無線タグから、前記無線タグの前記識別子と前記顔特徴量とを受信し、
前記抽出された顔特徴量と、前記各無線タグから受信した顔特徴量とを照合する、ことを特徴とする付記１に記載の顔認証方法。
【０１５７】
（付記１７）
前記データサーバが、前記無線タグから受信した前記識別子が同一の複数の検索要求が同時又はある時間範囲内で、異なる複数の地域から前記データサーバに対して発行された場合に、不正を検出する、ことを特徴とする付記２に記載の顔認証方法。
【０１５８】
（付記１８）
ゲートに入る前の１又は複数の利用者の各無線タグから送信された識別子を読み取り部で受信すると、前記各識別子に対応して登録されている顔特徴量を取得する処理と、 
前記利用者が撮像された画像から顔の特徴量を抽出する処理と、
前記抽出された特徴量と前記取得された１つ又は複数の顔特徴量とが一致するか照合する処理と、コンピュータに実行させるプログラム。
【０１５９】
（付記１９）
前記ゲートに入った前記利用者を撮像する前に、前記読み取り部で受信した無線タグの識別子を含む検索要求をデータサーバに送信し、
前記データサーバは、利用者の無線タグに記憶された識別子に対応して前記利用者の顔特徴量を予め記憶しており、
前記データサーバから前記識別子に対応した顔特徴量を取得する処理を前記コンピュータに実行させる付記１８に記載のプログラム。
【０１６０】
（付記２０）
前記照合の結果に応じて、前記ゲートの出口を開状態または閉状態とする、処理を前記コンピュータに実行させる付記１８又は１９に記載のプログラム。
【０１６１】
（付記２１）
前記抽出された顔特徴量が、前記取得した１つ又は複数の顔特徴量のいずれかと一致する場合、前記ゲートの出口を開状態とし、一致するものがない場合には、前記ゲートの出口を閉状態とする処理を前記コンピュータに実行させる付記２０に記載のプログラム。
【０１６２】
（付記２２）
前記読み取り部は、前記ゲートの長手方向の一側に配設され、前記ゲートの長手方向の一側端の外側の無線エリアに入った１又は複数の利用者の前記無線タグから送信された１つ又は複数の識別子を受信する第１の読み取り機と、
前記ゲートの長手方向の他側に配設された第２の読み取り機と、
を有し
前記第１の読み取り機につづいて前記第２の読み取り機で前記無線タグからの識別子を受信すると、前記抽出した顔特徴量と、前記取得した１つ又は複数の顔特徴量と一致するか照合する処理を前記コンピュータに実行させる付記１８乃至２１のいずれかに記載のプログラム。
【０１６３】
（付記２３）
前記第２の読み取り機は、前記ゲートの長手方向他端の外側の無線エリアに入った１又は複数の利用者の無線タグからの識別子を受信することも可能とされ、
前記第１の読み取り機は、前記ゲートの長手方向他端側から前記ゲートの長手方向一端側に進む利用者の無線タグからの識別子を受信することも可能とされ、
前記第１の読み取り機と前記第２の読み取り機で同じ無線タグからの識別子を受信した場合、どちらが先に受信したかで、前記利用者の進行方向が前記ゲートの長手方向一端から他端であるか、又は、その逆であるかを判断する処理を前記コンピュータに実行させる付記２２に記載のプログラム。
【０１６４】
（付記２４）
前記ゲートの複数のレーンにそれぞれ対応して設けられた、複数の前記第１の読み取り機、又は、複数の前記第２の読み取り機でそれぞれ受信した各識別子に対応して前記取得部で取得した顔特徴量を、前記ゲートの前記複数のレーンの各レーンにおいて前記抽出され顔特徴量との照合に共通に用いる処理を前記コンピュータに実行させる付記２２又は２３に記載のプログラム。
【０１６５】
（付記２５）
前記撮像された画像データから顔を検出し、
前記検出された顔のうち最前列の利用者から、前記取得部で取得された顔特徴量と照合を行う処理を前記コンピュータに実行させる付記１８乃至２４のいずれかに記載のプログラム。
【０１６６】
（付記２６）
前記無線タグから識別子を受信した順、又は、前記利用者の進行方向に応じた順に基づき、前記取得された前記顔特徴量を選択して、前記抽出され顔特徴量と照合する処理を前記コンピュータに実行させる付記１８乃至２５のいずれかに記載のプログラム。
【０１６７】
（付記２７）
前記顔特徴量を取得した順番に基づき、前記抽出され顔特徴量と照合する順番を決定する処理を前記コンピュータに実行させる付記１８乃至２５のいずれかに記載のプログラム。
【０１６８】
（付記２８）
前記取得された顔特徴量について、前記第１の読み取り機と前記第２の読み取り機の双方で受信した前記無線タグの識別子に対応した顔特徴量を、前記第１の読み取り機と前記第２の読み取り機のいずれか一方で受信した前記無線タグの識別子に対応した顔特徴量よりも、優先して、前記抽出され顔特徴量と照合する処理を前記コンピュータに実行させる、付記１８乃至２５のいずれかに記載のプログラム。
【０１６９】
（付記２９）
前記ゲート内のレーンでの前記利用者の進行を監視するセンサが、前記利用者を検出したときに、前記撮像部で撮像する処理を前記コンピュータに実行させる付記１８乃至２８のいずれかに記載のプログラム。
【０１７０】
（付記３０）
前記第１および第２の読み取り機の一方で前記無線タグの識別子を受信し、前記第１および第２の読み取り機の他方で前記無線タグの識別子を受信すると、前記撮像部で撮像する処理を前記コンピュータに実行させる付記２２乃至２４のいずれかに記載のプログラム。
【０１７１】
（付記３１）
前記取得された顔特徴量のうち前記照合の結果一致した顔特徴量を削除する処理を前記コンピュータに実行させる付記１８乃至３０のいずれかに記載のプログラム。
【０１７２】
（付記３２）
前記無線タグが、
前記識別子とともに利用者の顔特徴量の一部を記憶保持し、
前記利用者の顔特徴量の残りの部分は前記データサーバに登録され、
前記無線タグから、前記無線タグの前記識別子と前記顔特徴量の一部を受信する処理と、
前記識別子に対応して登録されている顔特徴量の残りの部分を、前記データサーバから取得する処理と、
前記無線タグから受信した前記顔特徴量の一部と、前記取得した前記顔特徴量の残りの部分とを合成する処理と、
前記抽出された顔特徴量と、前記合成された顔特徴量とを照合する処理と、
を前記コンピュータに実行させる付記１９に記載のプログラム。
【０１７３】
（付記３３）
前記無線タグが、
前記識別子とともに利用者の顔特徴量を記憶保持し、
前記無線タグから、前記無線タグの前記識別子と前記顔特徴量とを受信する処理と、
前記抽出された顔特徴量と、前記各無線タグから受信した顔特徴量とを照合する処理と、を前記コンピュータに実行させる付記１８に記載のプログラム。
【０１７４】
（付記３４）
ゲートに入る前の１又は複数の利用者の各無線タグから送信された識別子を読み取り部で受信すると、前記各識別子に対応して登録されている顔特徴量を取得する処理と、 
前記利用者が撮像された画像から顔の特徴量を抽出する処理と、
前記抽出された特徴量と前記取得された１つ又は複数の顔特徴量とが一致するか照合する処理と、コンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み出し可能な非一時的記録媒体。
【符号の説明】
【０１７５】
１０  ゲートシステム
１１  利用者
１２  扉（ドア）
１３  カメラ
１４  顔認証装置
１５  データベース（ＤＢ）
１６  開閉制御装置
１７、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ  無線エリア（通信範囲）
１８、１８Ａ、１８Ｃ  顔画像データ
１９  顔特徴量
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ  無線タグ（ＩＣカード）
３０  ネットワーク
４０  データサーバ
１００  ゲート装置
１０１、１０１Ａ、１０１Ｂ  読み取り機（リーダ／ライタ）
１０２、１０２Ａ、１０２Ｂ  読み取り機（リーダ／ライタ）
１０３、１０３Ａ、１０３Ｂ  カメラ
１０４  センサ（赤外線センサ）
１０５、１０６、１２２、１２２Ａ、１２２Ｂ、１２２Ｃ  通信インタフェース
１０７  センサインタフェース
１０８  扉
１０９  開閉制御部
１１０  顔認証装置
１１１  ＩＤ取得部
１１２  特徴量取得部
１１３  記憶部
１１４  選択制御部
１１５  ＩＤ取得部
１１６  画像データ取得部
１１７  顔検出部
１１８  顔特徴量抽出部
１１９  顔照合部
１２０  方向制御部
１２１  部分特徴量１受信部
１２３  部分特徴量２取得部
１２４  特徴量合成部
１２５  特徴量受信部
１７１、１７１Ａ、１７１Ｂ、１７２Ａ、１７２Ｂ  無線エリア（通信範囲）
２０１  アンテナ
２０２  ＩＣチップ
２０３  ＲＦ回路
２０４  制御回路
２０５  メモリ
３００  コンピュータ
３０１  プロセッサ
３０２  記憶装置
３０３  表示装置
３０４  インタフェース
４０１  通信インタフェース
４０２  制御部
４０３  データベース（記憶装置）
１０１１Ａ、１０１１Ｂ  アンテナ
１０１２Ａ、１０１２Ｂ  ＲＦ回路
１０１３  制御回路
１０１４  通信インタフェース
【図１】
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【図２Ａ】
2018181968.tif 000004
【図２Ｂ】
2018181968.tif 000005
【図３Ａ】
2018181968.tif 000006
【図３Ｂ】
2018181968.tif 000007
【図４】
2018181968.tif 000008
【図５】
2018181968.tif 000009
【図６】
2018181968.tif 000010
【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
2018181968.tif 000012
【図８】
2018181968.tif 000013
【図９Ａ】
2018181968.tif 000014
【図９Ｂ】
2018181968.tif 000015
【図１０】
2018181968.tif 000016
【図１１】
2018181968.tif 000017
【図１２】
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【図１３】
2018181968.tif 000019
【図１４】
2018181968.tif 000020
【図１５】
2018181968.tif 000021
【図１６Ａ】
2018181968.tif 000022
【図１６Ｂ】
2018181968.tif 000023
【図１７】
2018181968.tif 000024
【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
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【図１９】
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【図２０】
2018181968.tif 000028
【図２１】
2018181968.tif 000029
【図２２】
2018181968.tif 000030
【図２３】
2018181968.tif 000031
【図２４】
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【国際調査報告】
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2018181968.tif 000034
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