(57)【要約】  簡便な構成によって、制限区域内への人の入場を監視する。監視装置は、施設内において予め設定された制限エリアの少なくとも一部を含む空間の映像を撮像する撮像装置を備える。監視装置は、（ｉ）映像において表現された人物の像を検出する人物検出部（１１）と、（ｉｉ）映像内における時間の進展に伴う人物の像の位置変化に基づき、当該人物の移動経路を示す移動経路情報を取得する移動経路取得部と、（ｉｉｉ）移動経路情報に応じて、上記人物が制限エリア内への正規の入場権限を有しているか否かを判定する入場属性判定部と、をさらに備える。
2019188928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設内において予め設定された制限エリア内への人の入場を監視する監視装置であって、
上記制限エリアの少なくとも一部を含む空間の映像を撮像する撮像装置と、
上記映像において表現された人物の像を検出する人物検出部と、
上記映像内における時間の進展に伴う上記人物の像の位置変化に基づいて、当該人物の移動経路を示す移動経路情報を取得する移動経路取得部と、
上記移動経路情報に応じて、上記人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有しているか否かを判定する入場属性判定部と、を備えていることを特徴とする監視装置。
【請求項２】
上記制限エリアへの正規の入場経路は、上記施設内に設けられた入場制限部を通過する経路として設定されており、
上記入場属性判定部は、
上記移動経路情報によって、上記人物が上記入場制限部を通過して上記制限エリア内へと入場したことが示されている場合には、当該人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有していると判定し、
上記移動経路情報によって、上記人物が上記入場制限部を通過せずに上記制限エリア内へと入場したことが示されている場合には、当該人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有していないと判定することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
所定の情報を報知する報知装置をさらに備え、
上記入場属性判定部は、上記制限エリア内への正規の入場権限を有していない人物が上記制限エリア内に入場した場合、上記報知装置にその旨を報知させることを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
現在時刻を計時するタイマと、
上記制限エリア内における上記人物の滞在状態を判定する滞在判定部と、をさらに備え、
上記滞在判定部は、
上記人物が上記入場制限部を通過して上記制限エリア内へと入場した時刻を示す入場時刻情報を取得し、
上記現在時刻を示す現在時刻情報を上記タイマから取得し、
上記入場時刻情報および上記現在時刻情報に基づいて、上記人物が上記制限エリア内に滞在している時間を算出し、
上記滞在判定部は、上記人物が所定の第１時間よりも長い時間に亘って上記制限エリア内に滞在している場合、上記報知装置にその旨を報知させることを特徴とする請求項３に記載の監視装置。
【請求項５】
現在時刻を計時するタイマと、
上記制限エリア内への正規の入場権限を有している人物が上記制限エリアから退出する予定の時刻を示す退出予定時刻情報を取得する退出予定時刻取得部と、
上記制限エリア内における上記人物の退出推奨状態を判定する退出推奨判定部と、をさらに備え、
上記退出推奨判定部は、
上記退出予定時刻情報を上記退出予定時刻取得部から取得し、
上記現在時刻を示す現在時刻情報を上記タイマから取得し、
上記退出予定時刻情報および上記現在時刻情報に基づいて、上記制限エリア内への正規の入場権限を有している上記人物が上記制限エリア内に滞在可能な残り時間を算出し、
上記退出推奨判定部は、上記制限エリア内への正規の入場権限を有している上記人物が上記残り時間が所定の第２時間よりも短い状態で上記制限エリア内に滞在している場合、上記報知装置にその旨を報知させることを特徴とする請求項３または４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記少なくとも一つの撮像装置は複数の撮像装置であり、
上記複数の上記撮像装置のそれぞれが撮像する空間の少なくとも一部が互いに異なることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項７】
施設内において予め設定された制限エリア内への人の入場を監視する監視装置を制御する制御装置であって、
上記監視装置には、上記制限エリアの少なくとも一部を含む空間の映像を撮像する撮像装置が設けられており、
上記制御装置は、
上記映像において表現された人物の像を検出する人物検出部と、
上記映像内における時間の進展に伴う上記人物の像の位置変化に基づいて、当該人物の移動経路を示す移動経路情報を取得する移動経路取得部と、
上記移動経路情報に応じて、上記人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有しているか否かを判定する入場属性判定部と、を備えていることを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
以下の開示は、人の移動の様子を監視する監視装置に関する。
本出願は、２０１８年３月２８日に日本に出願された特願２０１８−０６３０４０号に優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
人の移動の様子を監視するための様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１には、予定されていた経路とは異なる経路をユーザが移動していることを検出した場合に、誤った経路を移動している旨を当該ユーザに報知する技術が開示されている。特許文献２には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを用いて、空港内のチェックインカウンタから搭乗ゲートまでの、人（飛行機の搭乗予定者）の移動の様子を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開公報ＷＯ２０１２／０９３６１８Ａ１号
【特許文献２】日本国公開特許公報特開２００５−１７３７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の一態様は、簡便な構成によって、施設内において予め設定された制限エリア内への人の入場を監視することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る監視装置は、施設内において予め設定された制限エリア内への人の入場を監視する監視装置であって、上記制限エリアの少なくとも一部を含む空間の映像を撮像する撮像装置と、上記映像において表現された人物の像を検出する人物検出部と、上記映像内における時間の進展に伴う上記人物の像の位置変化に基づいて、当該人物の移動経路を示す移動経路情報を取得する移動経路取得部と、上記移動経路情報に応じて、上記人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有しているか否かを判定する入場属性判定部と、を備えている。【０００６】
上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る制御装置は、施設内において予め設定された制限エリア内への人の入場を監視する監視装置を制御する制御装置であって、上記監視装置には、上記制限エリアの少なくとも一部を含む空間の映像を撮像する撮像装置が設けられており、上記制御装置は、上記映像において表現された人物の像を検出する人物検出部と、上記映像内における時間の進展に伴う上記人物の像の位置変化に基づいて、当該人物の移動経路を示す移動経路情報を取得する移動経路取得部と、上記移動経路情報に応じて、上記人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有しているか否かを判定する入場属性判定部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一態様に係る監視装置によれば、簡便な構成によって、制限エリア内への人の立ち入りを監視できる。また、本開示の一態様に係る制御装置によっても、同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態１の監視装置の要部の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の監視装置が適用される施設の概要を示す図である。
【図３】図１の監視装置の処理について説明するための図である。
【図４】図１の監視装置における出力映像の一例を示す図である。
【図５】実施形態２の監視装置の要部の構成を示す機能ブロック図である。
【図６】図５の監視装置２の処理について説明するための図である。
【図７】実施形態３の監視装置の要部の構成を示す機能ブロック図である。
【図８】監視装置３の処理について説明するための図である。
【図９】実施形態４の監視装置４の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔実施形態１〕
以下、実施形態１の監視装置１について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、以降の各実施形態では、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【００１０】
（監視装置１が適用される施設の概要）
図１は、監視装置１の要部の構成を示す機能ブロック図である。監視装置１は、施設内において予め設定された制限エリア（例：以下に述べる制限エリアＡ２）内への人の入場を監視する。なお、本開示の一態様に係る監視装置は、監視システムと称されてもよい。
【００１１】
監視装置１は、制御装置１０、撮像装置８０、および報知装置８１を備える。制御装置１０は、監視装置１の各部を統括的に制御する。制御装置１０は、人物検出部１１、移動経路取得部１２、および入場属性判定部１３を備える。監視装置１の動作の例については、後述する。
【００１２】
図２は、監視装置１が適用される施設の概要を示す図である。施設内の空間は、人の出入りが制限されていないエリア（以下、非制限エリアＡ１）と、人の出入りが制限されているエリア（以下、制限エリアＡ２）とに区分される。実施形態１では、施設が空港である場合を例示する。制限エリアＡ２は、例えば空港の出発ロビーである。制限エリアＡ２の全体は、撮像装置８０によって撮像されている。非制限エリアＡ１は、施設内の空間全体のうち、制限エリアＡ２を除いた空間である。
【００１３】
なお、本開示の一態様に係る施設は、空港のみに限定されない。当該施設は、以下に述べるゲートＧ（入場制限部）によって、非制限エリアＡ１から制限エリアＡ２への入場が制限されている施設であればよい。当該施設の別の例としては、例えばコンサート会場または球場等を挙げることができる。
【００１４】
非制限エリアＡ１と制限エリアＡ２との境界には、ゲートＧが設けられている。一例として、ゲートＧは、空港内の保安検査場に設けられたセキュリティゲートである。実施形態１では、簡単のため、ゲートＧが、非制限エリアＡ１から制限エリアＡ２内へ正規に入場するための唯一の入り口であるとする。保安検査場では、非制限エリアＡ１内の人物のうち、飛行機の搭乗チケットを所有している人物（旅客）が、空港職員によってゲートＧを通過することを許可される。保安検査場では、ゲートＧを通過する旅客に対し、空港職員によって当該旅客の手荷物検査が行われる。
【００１５】
このように、非制限エリアＡ１から制限エリアＡ２への正規の入場経路は、ゲートＧを通過する経路として設定されている。このため、制限エリアＡ２内への正規の入場権限を有する人物（飛行機の搭乗チケットを所有している人物）のみが、ゲートＧを通過して、非制限エリアＡ１から制限エリアＡ２内へと入場できる。
【００１６】
以下、制限エリアＡ２内への正規の入場権限を有する人物を、入場適格人物と称する。入場適格人物は、制限エリアＡ２内への入場を正規に許可された人物とも表現できる。図２では、入場適格人物を、人物ＭＡとして表す。また、制限エリアＡ２内における人物ＭＡの移動経路をＴＲＡとして表す。なお、移動経路は、軌跡と称されてもよい。上述のように、人物ＭＡは、ゲートＧを通過して、非制限エリアＡ１から制限エリアＡ２内へと入場する。従って、ＴＲＡの始点は、理想的にはゲートＧの位置と一致する。
【００１７】
但し、制限エリアＡ２内には、必ずしも入場適格人物のみが入場するとは限らない。以下、制限エリアＡ２内への正規の入場権限を有しない人物を、入場不適格人物と称する。入場不適格人物は、制限エリアＡ２内への入場を正規に許可されていない人物（無許可入場者）とも表現できる。図２では、入場不適格人物を、人物ＭＢとして表す。また、制限エリアＡ２内における人物ＭＢの移動経路をＴＲＢとして表す。
【００１８】
一例として、入場不適格人物は、制限エリアＡ２内への正規の入場権限を有しないにも関わらず、誤って制限エリアＡ２内に入場した人物である。例えば、制限エリアＡ２内に、階段ＳＴが設けられている場合を考える。階段ＳＴは、ゲートＧと十分に離間しているものとする。階段ＳＴは、制限エリアＡ２内から当該制限エリアＡ２の外部（例：手荷物受取所）へと出るための一方通行の経路（例：下り階段）として用いられることが、空港の管理者によって想定されている。このため、階段ＳＴの近傍には、制限エリアＡ２の外部から当該制限エリアＡ２内への立ち入りを禁止する旨の標識が掲示されている。
【００１９】
しかしながら、この標識を見落とした人物（例：図２の人物ＭＢ）が、階段ＳＴを昇って、制限エリアＡ２の外部から当該制限エリアＡ２内へと入場してしまう可能性がある。つまり、人物ＭＢは、上述の一方通行の経路を逆行して、制限エリアＡ２内へと侵入する。この場合、ＴＲＢの始点は、階段ＳＴの位置となる。すなわち、ＴＲＢの始点は、ゲートＧの位置と一致しない。
【００２０】
別の例として、入場不適格人物は、制限エリアＡ２内への正規の入場権限を有しないにも関わらず、制限エリアＡ２内に不正に入場した人物である。例えば、空港内には、制限エリアＡ２内への誤入場または不正入場を防止するための警備員が配備されている。しかしながら、入場不適格人物が、例えば警備員の監視をかいくぐって、階段ＳＴを昇って、制限エリアＡ２内へと不正に入場することも考えられる。
【００２１】
入場不適格人物が制限エリアＡ２内へと入場した場合、手荷物検査を受けていない物品が、当該入場不適格人物によって持ち込まれる可能性が疑われる。従って、入場不適格人物が制限エリアＡ２内に入場したことが判明した場合、セキュリティの観点から、制限エリアＡ２内の各人物に対して、手荷物検査を行うことが必要となる。つまり、すでに手荷物検査を受けた入場適格人物に対しても、手荷物検査を再び行うことが必要となる。
【００２２】
以上のようなトラブルを避けるためには、入場不適格人物が制限エリアＡ２内へと入場することを、より確実に防止することが好ましい。本願の発明者ら（以下、発明者ら）は、入場不適格人物が制限エリアＡ２内へと入場することを防止するための具体的な構成として、監視装置１を新たに想到した。
【００２３】
（監視装置１の動作の一例）
図３は、監視装置１の処理について説明するための図である。一例として、撮像装置８０は、公知の監視カメラである。撮像装置８０は、制限エリアＡ２の少なくとも一部を撮像する。より具体的には、撮像装置８０は、制限エリアＡ２の少なくとも一部を含む空間の映像（動画像）を撮像する。
【００２４】
実施形態１では、簡単のため、撮像装置８０は、制限エリアＡ２の全体を常時撮像するものとする。従って、撮像装置８０は、ゲートＧおよび階段ＳＴを通過する人物を常時撮像できる。以下、撮像装置８０によって撮像された映像を、入力映像とも称する。図３には、入力映像が模式的に示されている。入力映像には、制限エリアＡ２内に存在する１人以上の人物の像が表現されている。
【００２５】
図３の例では、入力映像には、複数人（例：５人）の人物の像が含まれている。以下、５人の人物のうち、４人が入場適格人物（人物ＭＡ）であり、１人が入場不適格人物（人物ＭＢ）であるとする。各入場適格人物の区別のため、４人の人物ＭＡをそれぞれ、人物ＭＡ１〜ＭＡ４と称する。また、人物ＭＡ１〜ＭＡ４の移動経路（ＴＲＡ）を、ＴＲＡ１〜ＴＲＡ４とそれぞれ称する。上述のように、ＴＲＡ１〜ＴＲＡ４のそれぞれの始点は、理想的にはゲートＧの位置と一致する。
【００２６】
人物検出部１１は、撮像装置８０から入力映像を取得する。人物検出部１１は、入力映像を解析することにより、当該入力映像において表現されている各人物の像を検出する。図３の例では、人物検出部１１は、入力映像において表現されている５人の人物（人物ＭＡ１〜ＭＡ４および人物ＭＢ）の像を検出する。
【００２７】
人物検出部１１に各人物の像を検出させるための手法としては、公知の動体検出アルゴリズム、人型の形状・パターン検出アルゴリズム、または歩容検出アルゴリズムが用いられてよい。あるいは、人物検出部１１は、機械学習（例：深層学習）によって生成されたた分類器（識別器）を用いて、各人物の像を検出することもできる。
【００２８】
人物検出部１１によれば、顔認証（計算コストの高い個人識別手法）を用いずに入力映像内の各人物を区別できる。すなわち、人物検出部１１は、比較的低い計算コストによって入力映像内の各人物を区別できる。
【００２９】
移動経路取得部１２は、入力映像内における時間の進展に伴う人物の像の位置変化に基づいて、各人物の移動経路を示す情報（移動経路情報）を取得する。例えば、入力映像を構成する各フレームにおいて、任意の点の位置は、２次元座標（ｘｙ座標）によって示される。移動経路取得部１２は、公知の手法を用いて、入力映像の隣接する各フレーム間で、ある人物（例：人物ＭＡ１）の像をトラックング（追跡）する。そして、移動経路取得部１２は、入力映像の１フレーム内における人物ＭＡ１の像の位置を示す点（人物ＭＡ１の代表点）の座標を取得する。
【００３０】
移動経路取得部１２は、入力映像の各フレーム（つまり各時刻）において、人物ＭＡ１の像の代表点の位置を取得する。移動経路取得部１２は、各時刻における人物ＭＡ１の像の代表点の位置を示すデータを、人物ＭＡ１の移動経路情報として取得する。人物ＭＡ１の移動経路情報は、時間の経過に伴う人物ＭＡ１の像の代表点の位置の推移を示す。このため、人物ＭＡ１の移動経路情報は、ＴＲＡ１を示す。同様に、移動経路取得部１２は、人物ＭＡ２〜ＭＡ４および人物ＭＢのそれぞれの移動経路情報を取得する。
【００３１】
入場属性判定部１３は、各人物の移動経路に応じて、当該各人物が入場適格人物であるか否かを判定する。具体的には、入場属性判定部１３は、各人物の移動経路情報に応じて、当該各人物が入場適格人物であるか否かを示す入場属性情報を生成する。そして、入場属性判定部１３は、生成した入場属性情報を、各人物に関連付けて設定する。以下、ある人物が入場適格人物であることを示す入場属性情報を、第１入場属性情報と称する。これに対して、ある人物が入場適格人物でない（入場不適格人物である）ことを示す入場属性情報を第２入場属性情報と称する。
【００３２】
一例として、入場属性判定部１３は、ある人物の移動経路情報を参照し、当該ある人物がゲートＧを通過して制限エリアＡ２内へと立ち入ったことが示されているかを判定する。例えば、入場属性判定部１３は、上述の２次元座標において、移動経路始点によって示された移動経路の始点（以下、移動経路始点）が、ゲートＧの位置を示す点（以下、正規入場点）と一致している否かを判定する。
【００３３】
入場属性判定部１３は、移動経路始点が正規入場点と一致している場合には、上記移動経路に対応する人物が入場適格人物であると判定してよい。この場合、当該移動経路を示す移動経路情報は、当該人物がゲートＧを通過して制限エリアＡ２内へと立ち入ったことを示していると言えるためである。
【００３４】
例えば、入場属性判定部１３は、人物ＭＡ１の移動経路情報を参照する。図３に示されるように、ＴＲＡ１の移動経路始点は、正規入場点と一致する。従って、入場属性判定部１３は、人物ＭＡ１が入場適格人物であると判定する。すなわち、入場属性判定部１３は、第１入場属性情報を、人物ＭＡ１に関連付けて設定する。
【００３５】
但し、入力映像において、人物ＭＡ１がゲートＧを通過する瞬間が必ずしも撮像されているとは限らない。この点を踏まえ、ＴＲＡ１の移動経路始点が正規入場点と一致しない場合にも、人物ＭＡ１が入場適格人物であると判定してもよい。
【００３６】
一例として、入場属性判定部１３は、上述の２次元座標において、ＴＲＡ１の移動経路始点と正規入場点との距離（以下、ｄ）が所定の距離閾値（以下、ｄｔｈ）以下である場合に、人物ＭＡ１が入場適格人物であると判定してよい。つまり、入場属性判定部１３は、ｄ≦ｄｔｈである場合に、人物ＭＡ１が入場適格人物であると判定してよい。
【００３７】
ｄが十分に小さい非零の値である場合にも、ｄ＝０の場合（つまり、ＴＲＡ１の移動経路始点が正規入場点と一致する場合）と同様に、ＴＲＡ１を示す移動経路情報は、人物ＭＡ１がゲートＧを通過して制限エリアＡ２内へと立ち入ったことを示していると言えるためである。ｄｔｈは、上述の２次元座標における正規入場点と階段ＳＴの位置を示す点（以下、不適格入場点）との間の距離よりも、十分に小さく設定されていればよい。
【００３８】
同様に、入場属性判定部１３は、人物ＭＡ２〜ＭＡ４の移動経路情報をそれぞれ参照する。図３に示されるように、ＴＲＡ２〜ＴＲＡ４のそれぞれの移動経路始点も、正規入場点と一致する。それゆえ、入場属性判定部１３は、人物ＭＡ１の場合と同様に、人物ＭＡ２〜ＭＡ４が入場適格人物であると判定する。すなわち、入場属性判定部１３は、第１入場属性情報を、人物ＭＡ２〜ＭＡ４のそれぞれに関連付けて設定する。
【００３９】
これに対して、入場属性判定部１３は、上述の２次元座標において、ｄ＞ｄｔｈである場合には、移動経路に対応する人物が入場不適格人物であると判定してよい。この場合、移動経路情報によって、上記人物がゲートＧを通過せずに制限エリアＡ２内へと立ち入ったことが示されていると言えるためである。
【００４０】
一例として、入場属性判定部１３は、人物ＭＢの移動経路情報を参照する。図３に示されるように、ＴＲＢの移動経路始点は、不適格入場点と一致する。つまり、ＴＲＢの移動経路始点は、正規入場点から十分に離間している。この場合、ｄ＞ｄｔｈであるので、入場属性判定部１３は、人物ＭＢが入場不適格人物であると判定する。すなわち、入場属性判定部１３は、第２入場属性情報を、人物ＭＢに関連付けて設定する。
【００４１】
報知装置８１は、各種情報（例：所定の情報）を報知する。一例として、入場属性判定部１３によって入場不適格人物と判定された人物（つまり、第２入場属性情報が設定された人物）が、制限エリアＡ２内に入場した旨を、報知装置８１に報知させることができる。図３の例の場合、入場属性判定部１３は、報知装置８１に指令を与え、人物ＭＢが入場不適格人物である旨を報知装置８１に報知させる。
【００４２】
実施形態１では、報知装置８１は、映像を表示可能な表示装置を含む。この場合、人物ＭＢが入場不適格人物である旨を、報知装置８１に視覚的に報知させることができる。以下の例では、制御装置１０（例：入場属性判定部１３）に入力映像を処理する機能（映像処理部としての機能）が付与されている場合を例示する。但し、報知装置８１（表示装置）内に映像処理部が設けられていてもよい。
【００４３】
一例として、入場属性判定部１３は、第２入場属性情報に基づいて入力映像を処理することにより、出力映像（以下、第１出力映像）を生成する。そして、入場属性判定部１３は、出力映像を報知装置８１に供給し、当該出力映像を報知装置８１に表示させる。報知装置８１は、第１出力映像を表示することによって、人物ＭＢが入場不適格人物である旨を視覚的に報知する。
【００４４】
図４は、第１出力映像の一例を示す図である。入場属性判定部１３は、人物ＭＢの像を囲むマーク（オブジェクト）（図４のＭＡＲＫ１）を入力映像に付加することによって、第１出力映像を生成してよい。報知装置８１に表示された第１出力映像を見たユーザ（例：空港職員）は、ＭＡＲＫ１が付された人物ＭＢが入場不適格人物である旨を、視覚的に認識できる。
【００４５】
また、入場属性判定部１３は、入力映像にメッセージ（図４のＭＥＳ１）を付加することによって、第１出力映像を生成してよい。図４の例では、ＭＥＳ１は、「無許可入場者が存在しています」という文字である。ＭＥＳ１は、人物ＭＢが入場不適格人物である旨を示唆するものであればよい。ＭＥＳ１は、人物ＭＢの像の近傍に配置されることが好ましい。
【００４６】
なお、入場属性判定部１３は、人物ＭＢが入場不適格人物である旨を、報知装置８１に聴覚的に報知させてもよい。例えば、報知装置８１は、スピーカを含んでいてもよい。この場合、入場属性判定部１３は、第２入場属性情報を報知装置８１に供給することにより、上述のメッセージＭＥＳ１を、スピーカに音声として発話させてもよい。あるいは、入場属性判定部１３は、第２入場属性情報を報知装置８１に供給することにより、当該スピーカにアラーム音を出力させてもよい。
【００４７】
さらに、報知装置８１は、空港職員が携帯している通信端末と通信可能な通信装置を含んでいてもよい。この場合、入場属性判定部１３は、第２入場属性情報を報知装置８１に供給することにより、通信装置に、上述のメッセージＭＥＳ１を、空港職員の通信端末に送信させてもよい。
【００４８】
（効果）
監視装置１によれば、制限エリアＡ２内へと入場した各人物の移動経路に応じて、当該各人物が入場適格人物であるか否かを判定できる。それゆえ、例えばＲＦＩＤタグ等の付加的なデバイスを導入することなく、入場不適格人物が制限エリアＡ２内へと入場することを防止できる。つまり、簡便な構成によって制限エリアＡ２内への人の入場を監視できる。
【００４９】
特に、監視装置１では、各人物の移動経路に応じた判定を行うことができるので、例えば上述の一方通行の経路を逆行して制限エリアＡ２内へと侵入した人物（入場不適格人物）を、効果的に特定できる。
【００５０】
さらに、監視装置１では、人物ＭＢ（入場不適格人物）が制限エリア内に侵入（入場）したと判定された場合には、報知装置８１にその旨を報知させることができる。従って、制限エリアＡ２内に人物ＭＢが侵入したことが判明した時点で、空港職員に、速やかに安全確保のための対策（例：空港職員による人物ＭＢへの声掛け）を採らせることができる。
【００５１】
また、人物ＭＢの像が入力映像および出力映像に含まれているため、当該人物ＭＢの容姿を空港職員に特定させることも容易となる。さらに、制限エリアＡ２内における人物ＭＢのおおよその位置を、空港職員に認識させることもできる。この点については、以降の実施形態２・３において述べる人物ＭＡ１（長時間滞在人物または退出推奨人物）に関しても同様である。
【００５２】
〔実施形態２〕
図５は、実施形態２の監視装置２の要部の構成を示す機能ブロック図である。監視装置２は、タイマ８２をさらに備える。タイマ８２は、現在の時刻（現在時刻）（以下、ｔｎｏｗ）を計時する。タイマ８２は、現在時刻を示す現在時刻情報を、監視装置２の制御装置（以下、制御装置２０）に供給できる。制御装置２０の移動経路取得部を移動経路取得部２２と称する。制御装置２０は、制御装置１０とは異なり、滞在判定部２４をさらに備える。なお、タイマ８２は、制御装置２０内のタイマ機能によって実現されてもよい。
【００５３】
移動経路取得部２２は、それぞれの入場適格人物がゲートＧを通過して制限エリアＡ２内へと入場した時刻（入場時刻）（以下、ｔｉｎ）を示す入場時刻情報を取得する。入場時刻は、入場適格人物が制限エリアＡ２内への入場を許可された時刻とも表現できる。
【００５４】
一例として、ある人物の移動経路情報は、各時刻における当該人物の像の代表点の位置を示すデータ系列として記録されている。移動経路取得部２２は、入場適格人物の移動経路情報を示すデータ系列における初期時刻（データ系列に含まれる各時刻のうち、最も早い時刻）を、入場時刻として取得する。入場時刻情報は、当該入場時刻を示す。移動経路取得部２２は、入場時刻情報を滞在判定部２４に供給する。なお、滞在判定部２４に、入場時刻情報を取得する機能を併有させてもよい。
【００５５】
滞在判定部２４は、制限エリアＡ２内における各人物の滞在状態を判定する。具体的には、滞在判定部２４は、各人物が長時間滞在人物（後述）であるか否かを判定する。滞在判定部２４は、タイマ８２から現在時刻情報を取得するとともに、移動経路取得部２２から入場時刻情報を取得する。滞在判定部２４は、現在時刻情報および入場時刻情報に基づいて、入場適格人物（第１入場属性情報が設定された人物）が制限エリアＡ２内に滞在している時間（滞在時間）（以下、Ｔｓ）を算出する。
【００５６】
一例として、滞在判定部２４は、Ｔｓ＝ｔｎｏｗ−ｔｉｎとして、入場適格人物の滞在時間を算出する。滞在判定部２４によるＴｓの算出は、入場属性判定部１３によって入場適格人物の判定が行われた後に実行されてよい。そして、滞在判定部２４は、滞在時間が所定の第１時間（以下、Ｔｔｈ１）よりも長いか否かを判定する。つまり、滞在判定部２４は、Ｔｓ＞Ｔｔｈ１であるか否かを判定する。
【００５７】
図６は、監視装置２の処理について説明するための図である。図６は、実施形態２における出力映像（第２出力映像）の一例をも示す。図６の例では、Ｔｔｈ１が２時間として設定されている。図６では、４人の入場適格人物（人物ＭＡ１〜ＭＡ４）のうち、人物ＭＡ１のみがＴｔｈ１よりも長い時間に亘って制限エリアＡ２内に滞在しているものとする。
【００５８】
以下、入場適格人物のうち、Ｔｔｈ１よりも長い時間に亘って制限エリアＡ２内に滞在している人物を、長時間滞在人物とも称する。図６では、便宜上、人物ＭＡ１〜ＭＡ４のうち、人物ＭＡ１（長時間滞在人物）のみに符号を付している。また、図６では、入場不適格人物（人物ＭＢ）は関係しないため、図示が省略されている。この点については、以降の各図面に関しても同様である。以下の説明では、特に明示されない限り、「人物」は、「入場適格人物」を意味するものとする。
【００５９】
滞在判定部２４は、ＴｓとＴｔｈ１との大小比較を行うことにより、各人物が長時間滞在人物であるか否かを判定する。具体的には、滞在判定部２４は、ＴｓとＴｔｈ１との大小比較の結果に応じて、当該各人物が長時間滞在人物であるか否かを示す滞在時間属性情報を生成する。そして、滞在判定部２４は、生成した滞在時間属性情報を、各人物に関連付けて設定する。以下、ある人物が長時間滞在人物であることを示す滞在時間属性情報を、第１滞在時間属性情報と称する。これに対して、ある人物が長時間滞在人物でない（非長時間滞在人物である）ことを示す属性情報を第２滞在時間属性情報と称する。
【００６０】
滞在判定部２４は、Ｔｓ＞Ｔｔｈ１である場合には、滞在時間Ｔｓの人物が長時間滞在人物であると判定する。図６の例では、滞在判定部２４は、人物ＭＡ１が長時間滞在人物であると判定する。すなわち、滞在判定部２４は、第１入滞在時間属性情報を、人物ＭＡ１に関連付けて設定する。
【００６１】
これに対して、滞在判定部２４は、Ｔｓ≦Ｔｔｈ１である場合には、滞在時間Ｔｓの人物が非長時間滞在人物であると判定する。図６の例では、滞在判定部２４は、人物ＭＡ２〜ＭＡ４が非長時間滞在人物であると判定する。すなわち、滞在判定部２４は、第２入滞在時間属性情報を、人物ＭＡ２〜ＭＡ４のそれぞれに関連付けて設定する。
【００６２】
実施形態２では、長時間滞在人物が制限エリアＡ２内に存在している旨を、報知装置８１に報知させることができる。つまり、入場適格人物がＴｓ１よりも長い時間に亘って制限エリアＡ２内に滞在している旨を、報知装置８１に報知させることができる。
【００６３】
図６の例の場合、滞在判定部２４は、報知装置８１に指令を与え、人物ＭＡ１が長時間滞在人物である旨を報知装置８１に報知させる。一例として、滞在判定部２４は、第１滞在時間属性情報に基づいて入力映像を処理することにより、出力映像（以下、第２出力映像）を生成する。滞在判定部２４は、第２出力映像を報知装置８１に供給し、当該第２出力映像を報知装置８１に表示させる。報知装置８１は、第２出力映像を表示することによって、人物ＭＡ１が長時間滞在人物である旨を視覚的に報知する。
【００６４】
例えば、滞在判定部２４は、人物ＭＡ１の像を囲むマーク（図６のＭＡＲＫ２）を入力映像に付加することによって、第２出力映像を生成してよい。報知装置８１に表示された第２出力映像を見たユーザは、ＭＡＲＫ２が付された人物ＭＡ１が長時間滞在人物である旨を、視覚的に認識できる。ＭＡＲＫ２は、ＭＡＲＫ１とは異なる外観のマークであることが好ましい。
【００６５】
また、滞在判定部２４は、入力映像にメッセージＭＥＳ２を付加することによって、第２出力映像を生成してよい。図６の例では、メッセージＭＥＳ２は、「入場時刻から２時間を超えて滞在しています」という文字である。メッセージＭＥＳ２は、人物ＭＡ１が長時間滞在人物である旨を示唆するものであればよい。メッセージＭＥＳ２は、人物ＭＡ１の像の近傍に配置されることが好ましい。
【００６６】
一般的に、制限エリアＡ２（例：空港の出発ロビー）内に滞在している入場適格人物は、搭乗予定便への搭乗を待機していると考えられる。このため、入場適格人物が必要以上の長時間に亘って制限エリアＡ２内に滞在していることは、不自然であるとも考えられる。このような場合、例えば、長時間滞在人物は、体調不良で動けない状態にある入場適格人物であることが推察される。あるいは、長時間滞在人物は、何らかの犯罪を企てようとして、意図的に制限エリアＡ２内に長時間に亘って滞在している入場適格人物であることも推察される。
【００６７】
以上のことから、４人の入場適格人物のうち、人物ＭＡ１（長時間滞在人物）は、人物ＭＡ２〜ＭＡ４（非長時間滞在人物）に比べて注意を要する人物であると言える。この点を踏まえ、監視装置２は、滞在判定部２４によって人物ＭＡ１を特定できるように構成されている。さらに、監視装置２によれば、人物ＭＡ１が制限エリアＡ２内に存在している旨を、報知装置８１に報知させることができる。
【００６８】
従って、人物ＭＡ１が制限エリアＡ２内に存在していることが判明した時点で、空港職員に、速やかに安全確保のための対策（例：空港職員による人物ＭＡ１に対する積極的な監視）を採らせることができる。
【００６９】
〔実施形態３〕
図７は、実施形態３の監視装置３の要部の構成を示す機能ブロック図である。監視装置３の制御装置を、制御装置３０と称する。制御装置３０は、制御装置２０において、（ｉ）退出予定時刻取得部３５を付加するとともに、（ｉｉ）滞在判定部２４を退出推奨判定部３６に置き換えた構成である。
【００７０】
退出予定時刻取得部３５は、入場適格人物が制限エリアＡ２から退出する予定の時刻（退出予定時刻）（以下、ｔｏｕｔ）を示す退出予定時刻情報を取得する。例えば、入場ゲートＧにおいて、手荷物検査とともに、入場適格人物が所有する搭乗チケットの読み取りが行われる場合を考える。搭乗チケットには、例えば二次元バーコードによって、搭乗便に関する各種情報が予め記録されているものとする。特に、搭乗チケットには、搭乗便の出発予定時刻を示す情報（出発予定時刻情報）が記録されているものとする。
【００７１】
入場ゲートＧでは、空港職員が所有するバーコードリーダ（不図示）によって、搭乗チケットに記録された各種情報が読み出される。退出予定時刻取得部３５は、空港内の通信ネットワーク（不図示）を介して、バーコードリーダによって読み出された出発予定時刻情報を取得する。そして、退出予定時刻取得部３５は、出発予定時刻情報（出発予定時刻）に基づいて、退出予定時刻情報（退出予定時刻）を設定する。
【００７２】
実施形態３では、退出予定時刻取得部３５は、出発予定時刻を、退出予定時刻と等しい時刻として設定する。但し、退出予定時刻取得部３５は、出発予定時刻から所定の時間（例：１５分）だけ前の時刻を、退出予定時刻として設定してもよい。この場合、出発予定時刻に対するマージンを考慮できる。退出予定時刻取得部３５は、退出予定時刻情報を退出推奨判定部３６に供給する。なお、退出推奨判定部３６に、退出予定時刻取得部３５の機能を併有させてもよい。
【００７３】
退出推奨判定部３６は、制限エリアＡ２内における各人物の退出推奨状態を判定する。具体的には、退出推奨判定部３６は、各人物が退出推奨人物（後述）であるか否かを判定する。退出推奨判定部３６は、タイマ８２から現在時刻情報を取得するとともに、退出予定時刻取得部３５から退出予定時刻情報を取得する。滞在判定部２４は、現在時刻情報および退出予定時刻情報に基づいて、入場適格人物が制限エリアＡ２内に滞在可能な残り時間（以下、Ｔｒ）を算出する。
【００７４】
一例として、退出推奨判定部３６は、Ｔｒ＝ｔｏｕｔ−ｔｎｏｗとして、入場適格人物の残り時間を算出する。退出推奨判定部３６によるＴｒの算出は、入場属性判定部１３によって入場適格人物の判定が行われた後に実行されてよい。そして、退出推奨判定部３６は、残り時間が所定の第２時間（以下、Ｔｔｈ２）よりも短いか否かを判定する。つまり、滞在判定部２４は、Ｔｒ＜Ｔｔｈ２であるか否かを判定する。
【００７５】
図８は、監視装置３の処理について説明するための図である。図８は、実施形態３における出力映像（第３出力映像）の一例をも示す。図８の例では、Ｔｔｈ２が２０分として設定されている。図８では、４人の入場適格人物（人物ＭＡ１〜ＭＡ４）のうち、人物ＭＡ１のみが残り時間がＴｔｈ２よりも短い状態で制限エリアＡ２内に滞在しているものとする。以下、入場適格人物のうち、残り時間がＴｔｈ２よりも短い状態で制限エリアＡ２内に滞在している人物を、退出推奨人物とも称する。図８では、便宜上、人物ＭＡ１〜ＭＡ４のうち、人物ＭＡ１（退出推奨人物）のみに符号を付している。
【００７６】
退出推奨判定部３６は、ＴｒとＴｔｈ２との大小比較を行うことにより、各人物が退出推奨人物であるか否かを判定する。具体的には、退出推奨判定部３６は、ＴｒとＴｔｈ２との大小比較の結果に応じて、当該各人物が退出推奨人物であるか否かを示す残り時間属性情報を生成する。そして、退出推奨判定部３６は、生成した残り時間属性情報を、各人物に関連付けて設定する。以下、ある人物が退出推奨人物であることを示す残り時間属性情報を、第１残り時間属性情報と称する。これに対して、ある人物が退出推奨人物でない（非長退出推奨人物である）ことを示す属性情報を第２残り時間属性情報と称する。
【００７７】
退出推奨判定部３６は、Ｔｒ＜Ｔｔｈ２である場合には、残り時間Ｔｒの人物が退出推奨人物であると判定する。図８の例では、退出推奨判定部３６は、人物ＭＡ１が退出推奨人物であると判定する。すなわち、退出推奨判定部３６は、第１残り時間属性情報を、人物ＭＡ１に関連付けて設定する。
【００７８】
これに対して、退出推奨判定部３６は、Ｔｒ≧Ｔｔｈ２である場合には、残り時間Ｔｒの人物が非退出推奨人物であると判定する。図８の例では、退出推奨判定部３６は、人物ＭＡ２〜ＭＡ４が非退出推奨人物であると判定する。すなわち、退出推奨判定部３６は、第２残り時間属性情報を、人物ＭＡ２〜ＭＡ４のそれぞれに関連付けて設定する。
【００７９】
実施形態３では、退出推奨人物（つまり、第１残り時間属性情報が設定された人物）が制限エリアＡ２内に存在している旨を、報知装置８１に報知させることができる。つまり、入場適格人物が、残り時間ＴｒがＴｔｈ２よりも短い状態で制限エリアＡ２内に滞在している旨を、報知装置８１に報知させることができる。
【００８０】
図８の例の場合、退出推奨判定部３６は、報知装置８１に指令を与え、人物ＭＡ１が退出推奨人物である旨を報知装置８１に報知させる。一例として、退出推奨判定部３６は、第１残り時間属性情報に基づいて入力映像を処理することにより、出力映像（以下、第３出力映像）を生成する。退出推奨判定部３６は、出力映像を報知装置８１に供給し、当該第３出力映像を報知装置８１に表示させる。報知装置８１は、第３出力映像を表示することによって、人物ＭＡ１が退出推奨人物である旨を視覚的に報知する。
【００８１】
例えば、退出推奨判定部３６は、人物ＭＡの像を囲むマーク（図８のＭＡＲＫ３）を入力映像に付加することによって、第３出力映像を生成してよい。報知装置８１に表示された第３出力映像を見たユーザは、ＭＡＲＫ３が付された人物ＭＡ１が退出推奨人物である旨を、視覚的に認識できる。ＭＡＲＫ３は、ＭＡＲＫ１およびＭＡＲＫ２とは異なる外観のマークであることが好ましい。
【００８２】
また、退出推奨判定部３６は、入力映像にメッセージ（図８のＭＥＳ３）を付加することによって、第３出力映像を生成してよい。図８の例では、ＭＥＳ３は、「搭乗予定便の出発まで残り２０分を切っています」という文字である。メッセージＭＥＳ３は、人物ＭＡ１が退出推奨人物である旨を示唆するものであればよい。メッセージＭＥＳ３は、人物ＭＡ１の像の近傍に配置されることが好ましい。
【００８３】
一般的に、制限エリアＡ２（例：空港の出発ロビー）内に滞在している入場適格人物は、出発予定時刻に対してある程度余裕をもって、搭乗予定便へ搭乗する（制限エリアＡ２内から退出する）と考えられる。このため、残り時間がＴｔｈ２よりも短い状態であるにも関わらず、入場適格人物が制限エリアＡ２内に滞在していることは、不自然であるとも考えられる。
【００８４】
このような場合、例えば、上記入場適格人物（すなわち退出推奨人物）は、搭乗予定便への搭乗を忘れていることが考えられる。あるいは、当該退出推奨人物は、搭乗予定便への搭乗を意図しているものの、正しい搭乗ゲートを見つけられず、制限エリアＡ２内で迷っていることも考えられる。
【００８５】
一般的に、空港では、未搭乗者に対する注意喚起のためのアナウンスが行われる。但し、当該アナウンスは、搭乗予定者全体に向けたアナウンスである。また、当該アナウンス以外にも、別の情報を報知するためのアナウンスが行われる場合もある。このため、当該アナウンスは、個別の搭乗予定者に対して必ずしも強い訴求力を有しているわけではないとも言える。
【００８６】
以上のことから、４人の入場適格人物のうち、人物ＭＡ１（退出推奨人物）は、人物ＭＡ２〜ＭＡ４（非退出推奨人物）に比べて注意を要する人物であると言える。この点を踏まえ、監視装置３は、退出推奨判定部３６によって人物ＭＡ１を特定できるように構成されている。さらに、監視装置３によれば、人物ＭＡ１が制限エリアＡ２内に存在している旨を、報知装置８１に報知させることができる。
【００８７】
従って、人物ＭＡ１が制限エリアＡ２内に存在していることが判明した時点で、空港職員に、速やかに人物ＭＡ１を搭乗予定便に搭乗させる（人物ＭＡ１を制限エリアＡ２内から退出させる）ための対策を採らせることができる。例えば、空港職員は、人物ＭＡ１に対して声掛けを行い、当該人物ＭＡ１を正しい搭乗ゲートへと案内できる。それゆえ、搭乗予定者の搭乗予定便への乗り遅れを防止できる。その結果、当該乗り遅れに付随する種々のトラブル（例：搭乗予定便の出発遅延、乗り遅れた搭乗予定者の経済的損失）の発生を未然に防止できる。
【００８８】
〔変形例〕
航空機の出発予定時刻が、搭乗チケットに予め記録されていた時刻から変更されることも考えられる。例えば、天候不良等の事情によって、航空機の出発予定時刻が、搭乗チケットに予め記録されていた時刻に比べて遅れる場合がある。
【００８９】
そこで、退出予定時刻取得部３５は、例えば空港内のサーバ（不図示）から、出発予定時刻情報を取得してもよい。当該サーバは、最新のフライトスケジュールに基づいて、出発予定時刻情報を更新可能である。この場合、監視装置３は、出発予定時刻の変更を反映して、退出推奨人物の有無を判定できる。
【００９０】
あるいは、インターネットサイトにおいて、各航空機の最新のフライトスケジュールを示すデータが提供されている場合もある。この場合、退出予定時刻取得部３５は、インターネットサイトから出発予定時刻情報を取得してもよい。
【００９１】
〔実施形態４〕
図９は、実施形態４の監視装置４の概要を示す図である。監視装置４は、監視装置１とは異なり、複数（例：２つ）の撮像装置を備えている。監視装置４が備える２つの撮像装置を、撮像装置８０ａ・８０ｂと称する。実施形態４では、撮像装置８０ａ・８０ｂが、全体として１つの撮像ユニットとしての役割を担う。
【００９２】
実施形態４の制限エリアを、制限エリアＡ３と称する。制限エリアＡ３内には、構造物９００が設けられている。この点において、制限エリアＡ３は、制限エリアＡ２とは異なる、構造物９００は、例えば柱または壁である。実施形態１の撮像装置８０（１つの撮像装置）によって制限エリアＡ３を撮像する場合、構造物９００が撮像装置８０の死角を生じさせる場合がある。
【００９３】
例えば、図９の例では、人物ＭＡ２は、構造物９００の背後を通って移動している。従って、制限エリアＡ３を１つの撮像装置８０によって撮像した場合、人物ＭＡ２が構造物９００の背後を通っている期間においては、当該人物ＭＡ２を撮像できない。このため、ＴＲＡ２を示す移動経路情報を適切に取得できない。
【００９４】
そこで、監視装置４では、２つの撮像装置８０ａ・８０ｂによって制限エリアＡ３を撮像する。撮像装置８０ａ・８０ｂは、互いの死角を補うように配置されている。例えば、撮像装置８０ａが構造物９００の正面側から撮像を行うように配置されている場合、撮像装置８０ｂは当該構造物９００の背面側（正面側とは反対側）から撮像を行うように配置されている。いいかえれば、２つの撮像装置８０ａおよび８０ｂのそれぞれが撮像する空間の少なくとも一部が互いに異なる。
【００９５】
以下、撮像装置８０ａが撮像した映像を第１サブ入力映像、撮像装置８０ｂが撮像した映像を第２サブ入力映像とそれぞれ称する。第１サブ入力映像および第２サブ入力映像はいずれも、制限エリアＡ３の少なくとも一部が撮像された映像である。第１サブ入力映像および第２サブ入力映像はいずれも、少なくともゲートＧが常時撮像された映像であることが好ましい。
【００９６】
実施形態４では、第１サブ入力映像と第２サブ入力映像とを組み合わせた映像（例：第１サブ入力映像と第２サブ入力映像とをオーバーラップさせた映像）が、入力映像として使用される。一例として、監視装置４において、制御装置１０は、第１サブ入力映像と第２サブ入力映像とを組み合わせて、入力映像を生成する。そして、制御装置１０は、生成した入力映像に対して、実施形態１と同様の処理を行う。
【００９７】
このように、監視装置４は、複数の撮像装置によって撮像された複数のサブ入力映像を組み合わせて、全体として１つの入力映像を生成してよい。これにより、構造物９００が設けられた制限エリアＡ３においても、各人物の移動経路情報を適切に取得できる。それゆえ、各人物をより確実に監視できる。
【００９８】
〔ソフトウェアによる実現例〕
監視装置１〜４の制御ブロック（特に制御装置１０〜３０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００９９】
後者の場合、監視装置１〜４は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば少なくとも１つのプロセッサ（制御装置）を備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な少なくとも１つの記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本開示の一態様の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本開示の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１００】
〔付記事項〕
本開示の一態様は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の一態様の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成できる。
【図１】
2019188928.tif 000003
【図２】
2019188928.tif 000004
【図３】
2019188928.tif 000005
【図４】
2019188928.tif 000006
【図５】
2019188928.tif 000007
【図６】
2019188928.tif 000008
【図７】
2019188928.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019188928.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月23日(2020.4.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設内において予め設定された、入場制限部を有する制限エリア内への人の入場を監視する監視装置であって、
上記制限エリアの少なくとも一部を含む空間および上記入場制限部の映像を撮像する撮像装置と、
上記映像において表現された人物の像を検出する人物検出部と、
上記映像内における時間の進展に伴う上記人物の像の位置変化に基づいて、当該人物の移動経路を示す移動経路情報を取得する移動経路取得部と、
上記移動経路情報に基づく上記人物の上記入場制限部の通過の有無の情報を用いて、上記人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有しているか否かを判定する入場属性判定部と、を備えていることを特徴とする監視装置。
【請求項２】
上記入場属性判定部は、
上記移動経路情報によって、上記人物が上記入場制限部を通過して上記制限エリア内へと入場したことが示されている場合には、当該人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有していると判定し、
上記移動経路情報によって、上記人物が上記入場制限部を通過せずに上記制限エリア内へと入場したことが示されている場合には、当該人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有していないと判定することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
所定の情報を報知する報知装置をさらに備え、
上記入場属性判定部は、上記制限エリア内への正規の入場権限を有していない人物が上記制限エリア内に入場した場合、上記報知装置にその旨を報知させることを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
現在時刻を計時するタイマと、
上記制限エリア内における上記人物の滞在状態を判定する滞在判定部と、をさらに備え、
上記滞在判定部は、
上記人物が上記入場制限部を通過して上記制限エリア内へと入場した時刻を示す入場時刻情報を取得し、
上記現在時刻を示す現在時刻情報を上記タイマから取得し、
上記入場時刻情報および上記現在時刻情報に基づいて、上記人物が上記制限エリア内に滞在している時間を算出し、
上記滞在判定部は、上記人物が所定の第１時間よりも長い時間に亘って上記制限エリア内に滞在している場合、上記報知装置にその旨を報知させることを特徴とする請求項３に記載の監視装置。
【請求項５】
現在時刻を計時するタイマと、
上記制限エリア内への正規の入場権限を有している人物が上記制限エリアから退出する予定の時刻を示す退出予定時刻情報を取得する退出予定時刻取得部と、
上記制限エリア内における上記人物の退出推奨状態を判定する退出推奨判定部と、をさらに備え、
上記退出推奨判定部は、
上記退出予定時刻情報を上記退出予定時刻取得部から取得し、
上記現在時刻を示す現在時刻情報を上記タイマから取得し、
上記退出予定時刻情報および上記現在時刻情報に基づいて、上記制限エリア内への正規の入場権限を有している上記人物が上記制限エリア内に滞在可能な残り時間を算出し、
上記退出推奨判定部は、上記制限エリア内への正規の入場権限を有している上記人物が上記残り時間が所定の第２時間よりも短い状態で上記制限エリア内に滞在している場合、上記報知装置にその旨を報知させることを特徴とする請求項３または４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記少なくとも一つの撮像装置は複数の撮像装置であり、
上記複数の上記撮像装置のそれぞれが撮像する空間の少なくとも一部が互いに異なることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項７】
施設内において予め設定された、入場制限部を有する制限エリア内への人の入場を監視する監視装置を制御する制御装置であって、
上記監視装置には、上記制限エリアの少なくとも一部を含む空間および上記入場制限部の映像を撮像する撮像装置が設けられており、
上記制御装置は、
上記映像において表現された人物の像を検出する人物検出部と、
上記映像内における時間の進展に伴う上記人物の像の位置変化に基づいて、当該人物の移動経路を示す移動経路情報を取得する移動経路取得部と、
上記移動経路情報に基づく上記人物の上記入場制限部の通過の有無の情報を用いて、上記人物が上記制限エリア内への正規の入場権限を有しているか否かを判定する入場属性判定部と、を備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項８】
施設内において予め設定された、入場制限部を有する制限エリア内への人の入場を監視する監視装置であって、
上記制限エリアの少なくとも一部を含む空間および上記入場制限部の映像を撮像する撮像装置と、
上記映像において表現された人物の像を検出する人物検出部と、
上記映像内における時間の進展に伴う上記人物の像の位置変化に基づいて、当該人物の移動経路を示す移動経路情報を取得する移動経路取得部と、
上記移動経路情報に基づく上記人物の上記入場制限部の通過の有無の情報を用いて、上記人物が上記制限エリア内へ正規入場した人物か不正入場した人物かを判定する入場属性判定部と、を備えていることを特徴とする監視装置。
【請求項９】
施設内において予め設定された、入場制限部を有する制限エリア内への人の入場を監視する監視装置を制御する制御装置であって、
上記監視装置には、上記制限エリアの少なくとも一部を含む空間および上記入場制限部の映像を撮像する撮像装置が設けられており、
上記制御装置は、
上記映像において表現された人物の像を検出する人物検出部と、
上記映像内における時間の進展に伴う上記人物の像の位置変化に基づいて、当該人物の移動経路を示す移動経路情報を取得する移動経路取得部と、
上記移動経路情報に基づく上記人物の上記入場制限部の通過の有無の情報を用いて、上記人物が上記制限エリア内へ正規入場した人物か不正入場した人物かを判定する入場属性判定部と、を備えていることを特徴とする制御装置。
【国際調査報告】
2019188928.tif 000012
2019188928.tif 000013