(57)【要約】  紙葉類集積装置は、紙葉類が集積される集積部と、集積部へ紙葉類を送る羽根車（２２）と、羽根車（２２）を支持する支持機構（２５）を備える。支持機構（２５）は、羽根車（２２）を回転可能に支持する第１の回転軸（３１）と、第１の回転軸（３１）が設けられた支持部材（３２）と、集積部に対して支持部材（３２）が接離する方向に支持部材（３２）を回転可能に支持する第２の回転軸（３３）と、集積部に集積された紙葉類に羽根車（２２）が近づく方向へ支持部材（３２）を付勢する付勢部材（３４）と、を有する。
2019163038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が集積される集積部と、
前記集積部へ紙葉類を送る羽根車と、
前記羽根車を支持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、
前記羽根車を回転可能に支持する第１の回転軸と、
前記第１の回転軸が設けられた支持部材と、
前記集積部に対して前記支持部材が接離する方向に前記支持部材を回転可能に支持する第２の回転軸と、
前記集積部に集積された紙葉類に前記羽根車が近づく方向へ前記支持部材を付勢する付勢部材と、を有する、紙葉類集積装置。
【請求項２】
前記支持部材が前記第２の回転軸まわりに所定の回動位置へ回動したことを検知する回動検知部と、
前記羽根車の回転駆動を制御する制御部と、を備え、
前記回動検知部が、前記所定の回動位置へ前記支持部材が回動したことを検知したときに前記羽根車の回転駆動を停止するように制御する、
請求項１に記載の紙葉類集積装置。
【請求項３】
前記集積部の載置台が下端位置になったことを検知する下端検知部と、
前記羽根車の回転駆動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記下端検知部が、紙葉類の集積に伴い載置台が下端位置になったことを検知したときに前記羽根車の回転駆動を継続するように制御する、
請求項１に記載の紙葉類集積装置。
【請求項４】
前記羽根車は、金属板によって形成された複数の羽根を有し、前記複数の羽根が、前記集積部に集積された紙葉類を押圧する弾性を有する、
請求項１に記載の紙葉類集積装置。
【請求項５】
前記羽根車の前記複数の羽根は、前記羽根の長手方向に間隔をあけて屈曲された複数の屈曲部と、当該屈曲部の両側に形成された複数の平坦部と、を有する、
請求項４に記載の紙葉類集積装置。
【請求項６】
羽根車によって紙葉類を集積部へ送ることと、
前記集積部の載置台に紙葉類を集積し、紙葉類の集積に伴い前記載置台が下端になったことを下端検知部によって検知することと、
前記羽根車を回転可能に支持する第１の回転軸と、前記第１の回転軸が設けられた支持部材と、前記支持部材が前記集積部に対して接離する方向に前記支持部材を回転可能に支持する第２の回転軸と、前記集積部に集積された紙葉類に前記羽根車が近づく方向へ前記支持部材を付勢する付勢部材と、を有する支持機構を用いて、前記支持部材が前記第２の回転軸まわりに所定の回動位置へ回動したことを回動検知部によって検知することと、を有し、
紙葉類の集積に伴い前記集積部の前記載置台が下端位置になったことを前記下端検知部が検知した後も前記羽根車の回転駆動を続けるように制御し、前記支持部材が前記所定の回動位置へ回動したことを前記回動検知部が検知したときに前記羽根車の回転駆動を停止するように制御する、紙葉類集積装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類集積装置及び紙葉類集積装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等として用いられる紙幣取扱装置には、紙幣取扱装置において回収される紙幣を収容する紙幣集積装置を備えるものが知られている。この種の紙幣集積装置としては、紙幣が集積される集積部と、集積部へ紙幣を送る羽根車と、を有するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−４８５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した紙幣集積装置では、例えば、折り癖や皺を有する紙幣が集積されることで、集積部内で紙幣がかさばるので、集積される紙幣の変形状態に応じて、集積部の収容量が低下する問題がある。【０００５】
このため、関連技術の紙幣集積装置では、集積部に集積された紙幣を押圧部材によって押圧することで、集積部へ集積される紙幣の収容量の低下が抑えられている。しかしながら、この紙幣集積装置では、押圧部材や、押圧部材を駆動する駆動機構を備えることによって、紙幣集積装置の大型化、構造の複雑化を招く不都合がある。【０００６】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、集積部へ集積される紙葉類の収容量の低下を抑える構成を簡素化することができる紙葉類集積装置及び紙葉類集積装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の開示する紙葉類集積装置の一態様は、紙葉類が集積される集積部と、前記集積部へ紙葉類を送る複数の羽根を有する羽根車と、前記羽根車を支持する支持機構と、を備え、前記支持機構は、前記羽根車を回転可能に支持する第１の回転軸と、前記第１の回転軸が設けられた支持部材と、前記集積部に対して前記支持部材が接離する方向に前記支持部材を回転可能に支持する第２の回転軸と、前記集積部に集積された紙葉類を前記羽根車の前記羽根が押圧する方向へ前記支持部材を付勢する付勢部材と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本願の開示する紙葉類集積装置の一態様によれば、集積部へ集積される紙葉類の収容量の低下を抑える構成を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施例の紙幣取扱装置全体を示す模式図である。
【図２】図２は、実施例の紙幣集積装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施例の紙幣集積装置を示す平面図である。
【図４】図４は、実施例の紙幣集積装置の羽根車及び支持機構を示す斜視図である。
【図５】図５は、実施例の紙幣集積装置の支持機構の動作を示す側面図である。
【図６】図６は、実施例の紙幣集積装置における紙幣の集積動作を説明するための断面図である。
【図７】図７は、実施例の紙幣集積装置の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願の開示する紙葉類集積装置及び紙葉類集積装置の制御方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類集積装置及び紙葉類集積装置の制御方法が限定されるものではない。
【実施例】
【００１１】
［紙幣取扱装置の構成］
図１は、実施例の紙幣取扱装置全体を示す模式図である。図１に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置１は、紙幣５を入出金する入出金部１１と、入出金部１１から入金された紙幣５を鑑別する鑑別部１２と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、鑑別部１２から搬送された紙幣５を一時的に収容する保留部１３と、保留部１３から送られた紙幣５を収容する複数の収容部１４と、紙幣５を搬送する搬送部１５と、各部１１〜１５を制御する制御部１６と、を備える。搬送部１５は、紙幣５の搬送路１５ａに沿って配置された複数の搬送ローラ（図示せず）と、複数の搬送ローラを駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。【００１２】
また、紙幣取扱装置１は、紙幣取扱装置１から紙幣５を回収するために、複数の収容部１４から送られた紙幣５を回収する回収部１７を備える。図１に示すように、紙幣取扱装置１に組み込まれた回収部１７は、実施例の紙幣集積装置に相当しており、紙幣取扱装置１から回収された紙幣５が格納される回収庫に相当する。以下、紙幣取扱装置１の回収部１７を紙幣集積装置１７に言い換えて説明する。【００１３】
説明の便宜上、図１において紙幣取扱装置１を入出金部１１側から見て、紙幣取扱装置１の幅方向をＸ方向、紙幣取扱装置１の前後方向をＹ方向、紙幣取扱装置１の上下方向をＺ方向と称する。図１以降の図面においても、図１と同様にＸ、Ｙ、Ｚ方向をそれぞれ示す。また、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣５を用いるが、紙幣５に限定するものではない。紙葉類には、例えば、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券も含まれる。【００１４】
［紙幣集積装置の構成］
図２は、実施例の紙幣集積装置１７を示す斜視図である。図３は、実施例の紙幣集積装置１７を示す平面図である。図２及び図３に示すように、実施例の紙幣集積装置１７は、紙幣５が集積される集積部２１と、集積部２１へ紙幣５を送る羽根車２２と、羽根車２２を支持する支持機構２５と、羽根車２２を回転駆動する駆動機構２６と、を備える。駆動機構２６は、駆動モータ（不図示）を有しており、駆動モータが、上述の制御部１６に電気的に接続されている。制御部１６は、駆動機構２６を制御することで、羽根車２２の回転駆動を制御する。なお、本実施例における駆動機構２６は、制御部１６によって制御されるが、紙幣集積装置１７が、駆動機構２６を制御するために、制御部１６とは独立した別の制御部を備えてもよい。【００１５】
集積部２１は、紙幣５が載置される一組の載置台２７と、一組の載置台２７をＺ方向に対して昇降させる昇降機構（不図示）と、紙幣５が集積される空間を仕切る一組の仕切り壁２８と、を有する。【００１６】
一組の載置台２７は、載置台２７上に載置される紙幣５の長辺方向（Ｘ方向）に間隔をあけて、水平（Ｘ−Ｙ平面上）に配置されている。一組の載置台２７は、一端が昇降機構に支持されており、羽根車２２から送られた紙幣５が載置台２７上に集積されるに従って間欠的に下降される。【００１７】
一組の仕切り壁２８は、載置台２７上に載置される紙幣５の短辺方向（Ｙ方向）に間隔をあけて高さ方向（Ｚ方向）に沿って配置されている。仕切り壁２８には、一組の載置台２７が配置される開口２８ａを有しており、開口２８ａ内に沿って一組の載置台２７が昇降される。【００１８】
また、集積部２１の上方及び下方には、図２及び図３に示すように、後述する上端検知センサ４１及び下端検知センサ４２が設けられている。【００１９】
羽根車２２は、図３に示すように、載置台２７上に載置される紙幣５の長辺方向に間隔をあけて２つ配置されている。羽根車２２は、金属製の複数の羽根２３と、複数の羽根２３を支持する円筒状の中心部２４と、を有する。複数の羽根２３は、基端が、中心部２４の外周面に、中心部２４の周方向に間隔をあけて固定されている。【００２０】
羽根２３は、金属板によって帯状に形成されており、羽根２３の長手方向に間隔をあけて屈曲された複数の屈曲部２３ａと、屈曲部２３ａの両側（屈曲部２３ａと屈曲部２３ａとの間）に形成された複数の平坦部２３ｂと、を有する（図４参照）。このため、羽根２３は、長手方向に沿って略弧状に屈曲されて形成されている。このような金属製の羽根２３は、集積部２１に集積された紙幣５を集積方向（Ｚ方向）に対して押圧する所望の弾性力を有する。また、金属製の羽根２３は、屈曲部２３ａと屈曲部２３ａとの間の平坦部２３ｂ（平面）によって、集積部２１の紙幣５の表面を押圧することが可能であり、回転する羽根２３と紙幣５との摩擦を抑えながら、紙幣５を集積方向にスムーズに押し込むことができる。また、金属製の羽根２３は、複数の屈曲部２３ａと、複数の平坦部２３ｂと、を有することにより、集積部２１の紙幣５に所望の押圧力を与えることが可能な所望の屈曲形状に安定的に保つことができる。【００２１】
羽根２３は、例えば、金属板の打ち抜き加工によって所定の外形に形成されている。打ち抜き加工後、羽根２３の外周縁のエッジが滑らかに研磨加工され、紙幣５との接触時に紙幣５を損傷させることが抑えられている。また、羽根２３は、プレス加工によって、複数の屈曲部２３ａで屈曲された略円弧状に形成されている。羽根２３は、例えば、複数の屈曲部２３ａの間の間隔（平坦部２３ｂの長さ）が、基端側から先端側へ向かって徐々に大きくなるように形成されている。このような複数の屈曲部２３ａを有する羽根２３により、搬送路１５ａから羽根車２２の羽根２３の間へ紙幣５がスムーズに進入することが可能になり、搬送路１５ａと羽根車２２との間での紙幣５の受け渡し動作の成功率が高められている。【００２２】
なお、本実施例における羽根車２２は、金属製の羽根２３を有するが、樹脂製の羽根が用いられてもよい。金属製の羽根２３は、金属板の弾性力によって適正な押圧力が容易に得られるので、金属製が好ましい。【００２３】
［支持機構の構成］
図４は、実施例の紙幣集積装置１７の羽根車２２及び支持機構２５を示す斜視図である。図５は、実施例の紙幣集積装置１７の支持機構２５の動作を示す側面図である。図４及び図５に示すように、支持機構２５は、羽根車２２を回転可能に支持する第１の回転軸３１と、第１の回転軸が設けられた支持部材３２と、集積部２１に対して支持部材３２が接離する方向（Ｚ方向）に支持部材３２を回転可能に支持する第２の回転軸３３と、集積部２１に集積された紙幣５に羽根車２２が近づく方向へ支持部材３２を付勢する付勢部材３４と、を有する。【００２４】
第１の回転軸３１には、軸方向（Ｘ方向）に間隔をあけて２つの羽根車２２が設けられている。第２の回転軸３３は、第１の回転軸３１の軸方向に沿って配置されており、紙幣集積装置１７の構造体（図示せず）に支持されている。支持部材３２には、後述する位置センサ４３によって回動位置を検知するための検知片３２ａが設けられている。【００２５】
付勢部材３４としては、例えば、引張コイルバネが用いられているが、第２の回転軸３３まわりに回転力を付勢するねじりコイルが用いられてもよい。付勢部材３４は、一端が支持部材３２に固定されており、他端が紙幣集積装置１７の構造体に固定されている。このように付勢部材３４によって支持部材３２が第２の回転軸３３まわりに付勢されることで、集積部２１に集積された紙幣５を押圧しながら、紙幣５を集積することが可能になる。【００２６】
また、紙幣集積装置１７は、集積部２１に集積された紙幣５の上端位置を検知する上端検知センサ４１と載置台２７の下端位置を検知する下端検知部としての下端検知センサ４２と、支持機構２５の支持部材３２が第２の回転軸３３まわりに所定の回動位置へ回動したことを検知する回動検知部としての位置センサ４３と、を備える。上端検知センサ４１及び下端検知センサ４２、位置センサ４３としては、例えば、光センサが用いられており、検知光を発する発光部と、発光部が発した検知光を受光する受光部と、を有する。上端検知センサ４１及び下端検知センサ４２、位置センサ４３は、制御部１６と接続されている。【００２７】
上端検知センサ４１は、集積部２１の上方に配置されており、載置台２７上に集積された紙幣５における上端の紙幣５を検知する。下端検知センサ４２は、集積部２１の下方に配置されており、昇降機構によって間欠的に下降された載置台２７が下端に移動したときに載置台２７を検知する。【００２８】
図４及び図５に示すように、位置センサ４３は、支持部材３２の検知片３２ａに対応する位置に配置されている。支持部材３２の初期位置は、第２の回転軸３３の径方向に支持部材３２が延びる方向が水平（Ｙ方向）となる姿勢にされており、支持部材３２が初期位置に位置するときに検知片３２ａが、位置センサ４３の検知光を遮断している。図５に示すように、支持部材３２が第２の回転軸３３まわりに所定の位置まで回動されたとき、検知片３２ａが位置センサ４３から離れることによって、位置センサ４３の受光部が検知光を受光し、支持部材３２が所定の回動位置へ回動したこと（所定の回動量だけ回動したこと）が位置センサ４３によって検知される。【００２９】
［紙幣の集積動作］
図６は、実施例の紙幣集積装置１７における紙幣５の集積動作を説明するための断面図である。図６に示すように、羽根車２２が図６中反時計回りに回転することにより、搬送路１５ａから搬送された紙幣５を羽根２３の間に挟んで載置台２７側へ送り、紙幣５を載置台２７上に集積する。回転する羽根車２２の羽根２３の移動に伴って、羽根２３の間に保持された紙幣５は、載置台２７上に載置される。紙幣５が載置台２７上に載置された後、集積された紙幣５の移動が、一組の仕切り壁２８の間で規制されることにより、羽根２３の間から紙幣５が抜き取られ、載置台２７上に紙幣５が載置される。このとき、羽根２３は、屈曲部２３ａの間の平坦部２３ｂ（平面）が紙幣５の表面に沿ってスムーズに移動し、集積された紙幣５から羽根２３が離れる。【００３０】
載置台２７は、最初、集積部２１の上方に位置しており、紙幣５が所定量集積されるごとに所定の高さだけ間欠的に下降される。紙幣集積装置１７は、載置台２７が下降された高さ分だけ、載置台２７上に紙幣５を更に集積可能となり、載置台２７の下降と集積動作を繰り返す。【００３１】
このように載置台２７が集積部２１の下端まで下降されたとき、下端検知センサ４２が載置台２７を検知する。そして、下端検知センサ４２が載置台２７を検知した後も、羽根車２２の回転駆動を継続し、紙幣５の集積動作を続ける。【００３２】
紙幣５が更に集積されることにより、集積部２１に集積された紙幣５の高さが徐々に増える。このとき、羽根車２２は、支持部材３２を介して、付勢部材３４によって集積部２１の紙幣５へ近づく方向へ付勢されているので、羽根２３によって集積部２１の紙幣５を集積方向における下方へ押圧する。これにより、折り癖や皺等の変形を有する紙幣５が集積された場合であっても、羽根車２２の羽根２３によって紙幣５が押し込まれることで、集積部２１の収容量が低下することなく、収容量が適正に確保される。【００３３】
続いて、羽根車２２の羽根２３によって集積部２１の紙幣５が十分に押圧されて、集積部２１に集積された紙幣５の高さが次第に増えることに伴い、羽根車２２が徐々に上方へ移動する。したがって、羽根車２２を支持する支持部材３２は、水平な姿勢から、第２の回転軸３３まわりに徐々に回動し、所定の回動位置まで回動される。このとき、支持部材３２が所定の回動位置まで回動されたことが位置センサ４３によって検知され、制御部１６は、位置センサ４３の検知結果に基づいて駆動機構２６を停止することで、羽根車２２の回転駆動を停止し、紙幣５の集積動作を終了する。【００３４】
上述のように、集積部２１に集積された紙幣５の収容量に応じて羽根車２２が集積部２１から徐々に離れることが可能になり、羽根車２２によって集積部２１の紙幣５を一定の押圧力で押圧することができると共に、集積部２１での紙幣５の紙詰まり、いわゆるジャムの発生を抑えることができる。また、付勢部材３４の付勢力と、羽根車２２等の自重を利用して、羽根車２２によって紙幣５を押圧することで、紙幣を押圧するための構造が簡素化される。さらに、制御部１６が位置センサ４３の検知結果に基づいて羽根車２２の回転駆動を停止することで、羽根車２２によって集積部２１の紙幣５に過剰な押圧力が加わることが避けられ、羽根車２２によって集積部２１の紙幣５を一定の押圧力で押圧することが可能となる。また、本実施例では、集積される紙幣５の長辺方向に間隔をあけて配置された２つの羽根車２２によって紙幣５を押圧することにより、紙幣５の長辺方向にわたって紙幣５が適正に押圧されるので、集積部２１内に紙幣５を良好に集積することができる。【００３５】
その後、紙幣集積装置１７は、載置台２７上に集積された紙幣５を、搬送機構（不図示）によって搬送し、載置台２７上から紙幣５を取り除く。載置台２７上から紙幣５が取り除かれた後、紙幣集積装置１７は、羽根車２２を支持する支持部材３２が、付勢部材３４の付勢力によって初期位置へ戻り、載置台２７を集積部２１の上方へ戻すことで、集積動作を再開可能となる。【００３６】
［紙幣集積装置における制御処理］
図７は、実施例の紙幣集積装置１７の制御処理を説明するためのフローチャートである。図７に示すように、紙幣集積装置１７は、羽根車２２を回転駆動することにより紙幣５の集積動作を開始し（ステップＳ１）、集積部２１に紙幣５が集積されるのに伴って下端位置へ移動した載置台２７を下端検知センサ４２が検知する（ステップＳ２）。制御部１６は、下端検知センサ４２が載置台２７を検知した後も、羽根車２２を回転駆動して紙幣５の集積動作を継続する（ステップＳ３）。紙幣５の集積動作の継続に伴って集積部２１内の紙幣５の収容量が増えることで、羽根車２２の支持部材３２は第２の回転軸３３まわりに徐々に回動する。【００３７】
制御部１６は、羽根車２２の支持部材３２が所定の回動位置まで回動したことを位置センサ４３が検知した否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、制御部１６は、所定の回動位置まで支持部材３２が回動されたことが検知されていないと判断した場合（Ｎｏ）、ステップＳ４へ戻り、判断を繰り返す。ステップＳ４において、制御部１６は、所定の回動位置まで支持部材３２が回動されたと判断した場合（Ｙｅｓ）、羽根車２２の回転駆動を停止し、紙幣５の集積動作を停止する（ステップＳ５）。【００３８】
なお、制御部１６は、例えば、下端検知センサ４２が載置台２７を検知した後、羽根車２２によって所定枚数の紙幣５が集積部２１へ送られたか否かを検知し、所定枚数以上の紙幣５が集積部２１へ送られたとき、集積部２１で紙幣５の紙詰まり等が発生するおそれがあると判断して、位置センサ４３によって支持部材３２の回動が検知されていない場合であっても、集積動作を停止するように制御を行ってもよい。これにより、支持部材３２が所定の回動位置へ回動したことを位置センサ４３が検知しない状態で、集積部２１内で紙幣５の紙詰まり等が発生することを抑えることが可能になる。【００３９】
［紙幣集積装置の制御方法］
以上のように構成された紙幣集積装置１７の制御方法は、羽根車２２によって紙幣５を集積部２１へ送ることと、集積部２１の載置台２７に紙幣５を集積し、紙幣５の集積に伴い載置台２７が下端になったことを下端検知センサ４２によって検知することと、を有する。また、この制御方法は、第１の回転軸３１、支持部材３２、第２の回転軸３３及び付勢部材３４を有する支持機構２５を用いて、支持部材３２が第２の回転軸３３まわりに所定の回動位置へ回動したことを回動検知部としての位置センサ４３によって検知することを有する。【００４０】
そして、この制御方法は、下端検知センサ４２が載置台２７を検知した後も羽根車２２の回転駆動を続けるように制御し、支持部材３２が所定の回動位置へ回動したことを位置センサ４３が検知したときに羽根車２２の回転駆動を停止するように制御する。【００４１】
上述したように実施例の紙幣集積装置１７は、羽根車２２を回転可能に支持する第１の回転軸３１と、第１の回転軸３１が設けられた支持部材３２と、集積部２１に対して支持部材３２が接離する方向に支持部材３２を回転可能に支持する第２の回転軸３３と、集積部２１に集積された紙幣５に羽根車２２が近づく方向へ支持部材３２を付勢する付勢部材３４と、を有する支持機構２５を備える。これにより、集積部２１に集積された紙幣５の収容量に応じて羽根車２２が集積部２１から離れることが可能になり、羽根車２２によって集積部２１の紙幣５を一定の押圧力で押圧することが可能になると共に、紙幣５を過剰に押圧することに伴う集積部２１での紙幣５の紙詰まり等の発生を抑えることができる。【００４２】
したがって、紙幣集積装置１７によれば、折り癖や皺等の変形を有する紙幣５が集積された場合であっても、羽根車２２によって集積部２１の紙幣５を押圧することで、紙幣５の変形状態に応じて集積部２１へ集積される紙幣５の収容量が低下することを抑えることができる。加えて、羽根車２２を用いて紙幣５を押圧することで、集積部２１へ集積される紙幣５の収容量の低下を抑える構成を簡素化し、紙幣集積装置１７全体の小型化を図ることができる。【００４３】
また、実施例の紙幣集積装置１７において、紙幣５の集積に伴い載置台が下端になったことを下端検知センサ４２が検知したときに羽根車２２の回転駆動を継続するように制御部１６が制御し、支持部材３２が所定の回動位置へ回動したことを位置センサ４３が検知したときに羽根車２２の回転駆動を停止するように制御部１６が制御する。これにより、羽根車２２によって集積部２１の紙幣５に過剰な押圧力が加わることが避けられ、羽根車２２によって集積部２１の紙幣５を一定の押圧力で押圧することができる。【００４４】
また、実施例の紙幣集積装置１７が有する羽根車２２は、金属板によって形成された複数の羽根２３を有し、複数の羽根２３が、集積部２１に集積された紙幣５を押圧する弾性を有する。これにより、集積部２１の紙幣５を押圧する押圧力が十分に得ることができるので、集積部２１の収容量の低下を更に抑えることができる。【００４５】
また、実施例の紙幣集積装置１７における羽根車２２の複数の羽根２３は、羽根２３の長手方向に間隔をあけて屈曲された複数の屈曲部２３ａと、屈曲部の両側に形成された複数の平坦部２３ｂと、を有する。これにより、金属製の羽根２３は、屈曲部２３ａと屈曲部２３ａとの間の平坦部２３ｂ（平面）によって、集積部２１の紙幣５の表面を押圧することが可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  紙幣取扱装置
５  紙幣（紙葉類）
１６  制御部
１７  紙幣集積装置（紙葉類集積装置）
２１  集積部
２２  羽根車
２３  羽根
２３ａ  屈曲部
２３ｂ  平坦部
２５  支持機構
２６  駆動機構
３１  第１の回転軸
３２  支持部材
３３  第２の回転軸
３４  付勢部材
４１  上端検知センサ
４２  下端検知センサ（下端検知部）
４３  位置センサ（回動検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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