(57)【要約】  消費電力を抑え、オープンキャビンビークルの利便性の低下を抑えつつ、電子機器による利便性を受けることができるオープンキャビンビークルを提供する。オープンキャビンビークル（１００）の電力制御装置（１１）内の識別信号発信部（１１１）は、識別信号（ＩＤ）を間欠的に発信する。応答信号受信部（１１２）は、搭乗者の携帯端末（２００）及びオープンキャビンビークル（１００）に対する操作なしに識別信号（ＩＤ）に応答して携帯端末（２００）から送信される応答信号（ＲＥ）を受信する。指示部（１１３）は、応答信号受信部（１１２）が応答信号（ＲＥ）を受けたとき、第２電力供給回路（１４）での通電を指示せずに、第１電力供給回路（１３）での通電を指示する。
2018190187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭乗エリアが密閉空間ではないオープンキャビンビークルであって、
電源と、
駆動力を発生する駆動力発生装置と、
前記駆動力発生装置を制御する駆動力制御装置と、
電子機器と電気的に接続可能であり、前記電子機器に電力を供給可能な第１電力供給回路と、
前記駆動力制御装置に電力を供給可能な第２電力供給回路と、
前記第１電力供給回路での通電及び遮断を制御し、前記第２電力供給回路での通電及び遮断を制御する電力制御装置とを備え、
前記電力制御装置は、
携帯端末を所持している搭乗者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、識別可能な情報を含む識別信号を間欠的に発信する識別信号発信部と、
間欠的に発信された前記識別信号に応答して、前記携帯端末を所持している前記搭乗者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記携帯端末から送信された応答信号を、受信する応答信号受信部と、
前記応答信号受信部が前記応答信号を受けたとき、前記第２電力供給回路での通電を指示せずに、前記第１電力供給回路での通電を指示する指示部とを含む、オープンキャビンビークル。
【請求項２】
請求項１に記載のオープンキャビンビークルであって、
前記携帯端末は鍵情報を含み、
前記電力制御装置はさらに、
前記応答信号受信部が前記応答信号を受信したとき、前記携帯端末を所持している前記搭乗者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記鍵情報を含む鍵情報信号の送信を前記携帯端末に要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、
前記要求信号送信部による前記要求信号に応答して、前記携帯端末を所持している前記搭乗者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに、前記携帯端末から送信された前記鍵情報を含む前記鍵情報信号を、受信する鍵情報信号受信部と、
前記鍵情報信号受信部により受信された前記鍵情報信号に基づいて、通電を許可するか否かを判断する通電許可判断部とを備え、
前記指示部は、前記通電許可判断部が通電を許可したとき、前記第２電力供給回路での通電を指示せずに、前記第１電力供給回路の通電を指示する、オープンキャビンビークル。
【請求項３】
請求項１に記載のオープンキャビンビークルであって、
前記応答信号は、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの間の距離に関する距離情報を含み、
前記電力制御装置はさらに、
前記携帯端末を所持している前記搭乗者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに前記携帯端末から送信された前記距離情報を含む前記応答信号に基づいて、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの距離が第１距離内であるか、又は、前記第１距離よりも短い第２距離内であるかを判断する距離判断部を含み、
前記指示部は、
前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの距離が前記第１距離内と前記距離判断部が判断したとき、前記第２電力供給回路での通電を指示せずに、前記第１電力供給回路での通電を指示し、
前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの距離が前記第１距離よりも短い前記第２距離内と前記距離判断部が判断したとき、前記第２電力供給回路での通電を指示する、オープンキャビンビークル。
【請求項４】
請求項２に記載のオープンキャビンビークルであって、
前記応答信号は、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの間の距離に関する距離情報を含み、
前記電力制御装置はさらに、
前記携帯端末を所持している前記搭乗者による前記オープンキャビンビークル及び前記携帯端末に対する操作なしに前記携帯端末から送信された前記距離情報を含む前記応答信号に基づいて、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの距離が第１距離内であるか、又は、前記第１距離よりも短い第２距離内であるかを判断する距離判断部を含み、
前記指示部は、
前記通電許可判断部が通電を許可し、かつ、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの距離が前記第１距離内と前記距離判断部が判断したとき、前記第２電力供給回路での通電を指示せずに、前記第１電力供給回路での通電を指示し、
前記通電許可判断部が通電を許可し、かつ、前記携帯端末と前記オープンキャビンビークルとの距離が前記第１距離よりも短い前記第２距離内と前記距離判断部が判断したとき、前記第２電力供給回路での通電を指示する、オープンキャビンビークル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭乗エリアが密閉空間ではないオープンキャビンビークルに関する。
【背景技術】
【０００２】
オープンキャビンビークルに搭載される電子機器として、ナビゲーションシステム機器や、オーディオプレーヤー機器、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、通信システム機器等が提案されている。【０００３】
たとえば、特開２００１−１４８６５７号公報（特許文献１）には、自動二輪車のヘルメットに、通信システムを搭載する技術が提案されている。また、特開２０１４−４３１６７号公報（特許文献２）には、自動二輪車にＰＤＡを搭載する技術が提案されている。これらの電子機器を搭載すれば、オープンキャビンビークルの搭乗者（ライダー等）にとって、利便性が高まる。【０００４】
このような電子機器をオープンキャビンビークルに搭載するにあたっては、消費電力を抑制することに注意が払われている。四輪車と比較して、オープンキャビンビークルは電源（バッテリ）の容量が小さいからである。特開２００７−８１６７３号公報（特許文献３）には、二輪車両において通信システムを採用する場合の、消費電力の低減に関する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４８６５７号公報
【特許文献２】特開２０１４−４３１６７号公報
【特許文献３】特開２００７−８１６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、オープンキャビンビークルに上記のような電子機器を搭載する場合、消費電力を抑えつつ、利便性を高めることが求められる。しかしながら、利便性を向上させるために、オープンキャビンビークルにナビゲーションシステム等の電子機器を導入した場合、本来オープンキャビンビークルが持っていた利便性が低下することが分かった。【０００７】
オープンキャビンビークルは、シートの横にドアを備えない車両である。したがって、通常の乗用車等の自動車と比較して、搭乗者は乗車する際にドアを開閉する必要がない。そのため、自動車と比較して、乗車する際に搭乗者が行う動作が少なく、発進（つまり、走行可能状態とする）までの時間を短縮できる。これは、オープンキャビンビークルの利点の一つである。【０００８】
しかしながら、上述のとおり、オープンキャビンビークルに電子機器を搭載する場合、搭乗者は、オープンキャビンビークルに搭乗してから、オープンキャビンビークルのメインスイッチを入れて電源を起動した後、電子機器を起動する。この場合、電子機器が起動して使用可能な状態（以下、通常状態という）となるまで、ある程度の時間が掛かる。そのため、オープンキャビンビークルに電子機器を搭載した場合、搭乗者がオープンキャビンビークルに搭乗してから電子機器が通常状態となるまで、搭乗者は待機しなければならない。そのため、オープンキャビンビークルの利点である、搭乗から走行可能状態にするまでの時間を短くできるという利便性が低下してしまう。【０００９】
そこで、本発明の目的は、消費電力を抑え、オープンキャビンビークルの利便性の低下を抑えつつ、電子機器による利便性を受けることができるオープンキャビンビークルを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者らは初めに、オープンキャビンビークルの利便性が低下しないように、電子機器を早期に通常状態にするために、電子機器の起動速度を高めることを検討した。【００１１】
オープンキャビンビークルが走行不能状態（つまり、駆動力制御装置が通常状態でない状態）のときであっても、各電子機器がスタンバイ状態（つまり、通電された状態）となっていれば、電子機器を早期に起動できる。しかしながらこの場合、電力消費が大きくなる。そのため、オープンキャビンビークルの電源（バッテリ）が早期に消耗してしまう可能性がある。上述のとおり、オープンキャビンビークルの電源容量は、自動車よりもはるかに小さい。したがって、電子機器をスタンバイ状態としておくのは、消費電力の観点から、好ましくない。【００１２】
そこで本発明者らは、オープンキャビンビークルが走行可能状態となる前に、搭乗者がオープンキャビンビークルから離れた場所から電子機器の起動を開始できれば、搭乗者がオープンキャビンビークルに近づいて搭乗するまでの時間（準備時間）を電子機器の起動時間に割り当てることができると考えた。【００１３】
各電子機器用のリモコンを準備すれば、搭乗者が離れた場所から電子機器を起動できる。しかしながらこの場合、オープンキャビンビークルに搭乗するまでに、搭乗者が電子機器のリモコンを操作しなければならない。オープンキャビンビークルの場合、搭乗者は走行準備（服装、ヘルメット、手袋等）を完了した後に搭乗する。搭乗者は、いったん走行準備が完了すれば、なるべくリモコン操作等を行いたくない場合がある。せっかく装着した手袋やヘルメット等を外して、リモコン操作をしなければならないからである。【００１４】
そこで、本発明者はリモコンに代えて、ビーコンに代表される識別信号を発信する制御装置をオープンキャビンビークルに搭載し、この識別信号を利用して電子機器を起動することを考えた。この場合、搭乗者がオープンキャビンビークルに近づいて搭乗するまでの準備時間を、電子機器の起動に利用できる。具体的には、オープンキャビンビークルに搭載された制御装置（識別信号を発信する識別信号発信部を含む）が識別信号を間欠的に発信する。この場合、搭乗者が所持する携帯端末が、オープンキャビンビークルから離れた場所で、搭乗者の操作なしに、識別信号を受ける。そして、搭乗者の操作なしに携帯端末から応答信号がオープンキャビンビークルに返ってきたときに、制御装置が、電子機器への通電を許可する。この場合、上述の準備時間中を電子機器の起動に活用できる。また、搭乗者が走行準備を完了した後で余計な操作をしなくても電子機器が起動を開始する。【００１５】
一方で、オープンキャビンビークルから離れた領域の携帯端末を検知する場合、識別信号を間欠的に発信する識別信号発信部を含む制御装置の消費電力が大きくなる可能性がある。上述のとおりオープンキャビンビークルのバッテリ容量は小さい。そのため、オープンキャビンビークルに識別信号発信部を含む制御装置を採用することは困難と思われた。【００１６】
しかしながら、識別信号の発信頻度を落とせば、消費電力を抑えることができる。識別信号の発信頻度を落とした場合、オープンキャビンビークルでの携帯端末の検知精度が低下する。検知精度が低下した場合、携帯端末の検知時期にばらつきが生じる。しかしながら、このような場合であっても、本発明においては、搭乗者がオープンキャビンビークルに到達する前に、識別信号発信部から発信された識別信号を受けた携帯端末からの応答信号に応じて、電子機器の起動を開始できる。したがって、搭乗者がオープンキャビンビークルに到達する前に（オープンキャビンビークルが走行可能状態となる前に）、電子機器の起動を開始することができる。したがって、識別信号発信部を搭載した制御装置を利用することにより、消費電力を抑えつつ、オープンキャビンビークルの利便性の低下を抑え、電子機器による利便性を受けることができることが判明した。【００１７】
以上の知見に基づいて完成した本発明によるオープンキャビンビークルは、次の構成を備える。【００１８】
（１）一の観点によれば、本発明によるオープンキャビンビークルは、搭乗エリアが密閉空間ではないオープンキャビンビークルであって、
電源と、
駆動力を発生する駆動力発生装置と、
駆動力発生装置を制御する駆動力制御装置と、
電子機器と電気的に接続可能であり、電気機器に電力を供給可能な第１電力供給回路と、
駆動力制御装置に電力を供給可能な第２電力供給回路と、
第１電力供給回路での通電及び遮断を制御し、第２電力供給回路での通電及び遮断を制御する電力制御装置とを備える。
電力制御装置は、
携帯端末を所持している搭乗者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、識別可能な情報を含む識別信号を間欠的に発信する識別信号発信部と、
間欠的に発信された識別信号に応答して、携帯端末を所持している搭乗者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、携帯端末から送信された応答信号を受信する応答信号受信部と、
応答信号受信部が応答信号を受けたとき、第２電力供給回路での通電を指示せずに、第１電力供給回路での通電を指示する指示部とを含む。【００１９】
本明細書において、オープンキャビンビークルとは、キャビンが密閉空間ではなく、外部に開放されている車両であって、シートの横にドアを備えない車両である。オープンキャビンビークルはたとえば、鞍乗型車両、ＲＯＶ（Ｒｅｃｒｅａｔｉｏｎａｌ  Ｏｆｆ  ｈｉｇｈｗａｙ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）等である。ＲＯＶは、窓を有さないドアを備える場合もある。鞍乗型車両はたとえば、自動二輪車、全地形対応車（ＡＴＶ：Ａｌｌ  Ｔｅｒｒａｉｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）等である。本実施形態では、オープンキャビンビークルの一例として、自動二輪車を示す。しかしながら、オープンキャビンビークルは自動二輪車に限定されない。オープンキャビンビークルは上記の定義の車両を含む。【００２０】
ここで、「通電」、「遮断」とは、電力の供給に対する通電、遮断を意味する。したがって、第１供給回路での通電とは、第１供給回路が電源からの電力を電子機器に供給することを意味し、第１供給回路での遮断とは、第１供給回路が電源からの電力を電子機器に供給するのを停止することを意味する。第２供給回路での通電とは、第２供給回路が電源からの電力を電子機器に供給することを意味し、第２供給回路での遮断とは、第２供給回路が電源からの電力を電子機器に供給するのを停止することを意味する。【００２１】
「指示する」とは、指示部が１００％指示することに限定されない。たとえば、電源の電力が不足している場合、指示部は通電を指示しなくてもよい。要するに、指示部が１回でも通電を指示すれば、上記「指示する」に該当する。【００２２】
また、携帯端末を所持している搭乗者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、とは、搭乗者が携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、オープンキャビンビークルの物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。物理キーは、スイッチ又はボタンが物理的に移動してオンオフを検知するキー（ハードキー）である。携帯端末の物理キー又はソフトキーはたとえば、キーボード、テンキー、電源ボタン、音量ボタン、ホーム画面に戻すためのホームボタン等である。オープンキャビンビークルの物理キーはたとえば、各種操作スイッチ（イグニッションスイッチ、メインスイッチ、アクセルグリップ、ブレーキレバー、ウインカースイッチ、ヘッドライトのハイ／ロー切り替えスイッチ）である。上記操作スイッチは、ソフトキーで機能可能な場合もある。【００２３】
また携帯端末はたとえば、スマートフォン、携帯電話機に代表されるＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、タブレット、スマートキー、ノートパソコン、携帯ゲーム機等である。【００２４】
この場合、携帯端末を所持する搭乗者が、電力制御装置を含むオープンキャビンビークルに近づくというアクションを起こせば、搭乗者がオープンキャビンビークルに到達する前に、電子機器に電力が供給され、電子機器が起動を開始する。したがって、従来のように搭乗者がオープンキャビンビークルに到達してから電子機器を起動する場合と比較して、搭乗者がオープンキャビンビークルに到達してから電子機器が通常状態（使用可能状態）となるまでの時間を短縮できる。したがって、オープンキャビンビークルの利便性の低下を抑え、電子機器による利便性を受けることができる。【００２５】
（２）他の観点によれば、本発明のオープンキャビンビークルにおいて、
携帯端末は鍵情報を含む。
電力制御装置はさらに、
応答信号受信部が応答信号を受信したとき、携帯端末を所持している搭乗者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、鍵情報を含む鍵情報信号の送信を携帯端末に要求する要求信号を送信する要求信号送信部と、
要求信号送信部による要求信号に応答して、携帯端末を所持している搭乗者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、携帯端末から送信された鍵情報を含む鍵情報信号を受信する鍵情報信号受信部と、
鍵情報信号受信部により受信された鍵情報信号に基づいて、通電を許可するか否かを判断する通電許可判断部とを備える。
指示部は、通電許可判断部が通電を許可したとき、第２電力供給回路での通電を指示せずに、第１電力供給回路の通電を指示する。【００２６】
この場合、携帯端末を所持している搭乗者とオープンキャビンビークルとの間の距離が所定距離内となったときに、鍵認証を実施する。そのため、セキュリティを高めることができる。【００２７】
（３）他の観点によれば、本発明のオープンキャビンビークルにおいて、
応答信号は、携帯端末とオープンキャビンビークルとの間の距離に関する距離情報を含む。
電力制御装置はさらに、
携帯端末を所持している搭乗者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに携帯端末から送信された距離情報を含む応答信号に基づいて、携帯端末とオープンキャビンビークルとの距離が第１距離内であるか、又は、第１距離よりも短い第２距離内であるかを判断する距離判断部を含む。
指示部は、
携帯端末とオープンキャビンビークルとの距離が第１距離内と距離判断部が判断したとき、第２電力供給回路での通電を指示せずに、第１電力供給回路での通電を指示し、
携帯端末とオープンキャビンビークルとの距離が第１距離よりも短い第２距離内と距離判断部が判断したとき、第２電力供給回路での通電を指示する。【００２８】
この場合、搭乗者がオープンキャビンビークルに近づくというアクションを行えば、第１距離内で電子機器が事前に起動を開始し、第１距離よりもオープンキャビンビークルに近い第２距離内で、駆動力制御装置１２の起動を開始する。これにより、搭乗者がオープンキャビンビークルに到達してから電子機器が通常状態になるまでの時間を短縮できるだけでなく、オープンキャビンビークルが走行可能状態となるまでの時間も短縮できる。さらに、第１距離よりもオープンキャビンビークルに近い第２距離で駆動力制御装置の起動を開始することにより、搭乗者以外の第三者が、搭乗者がオープンキャビンビークルに到達する前に、オープンキャビンビークルに乗り込んでハンドルロックの解除及び／又は駆動力発生装置の始動等を行うのを抑制できる。【００２９】
（４）他の観点によれば、本発明のオープンキャビンビークルにおいて、
応答信号は、携帯端末とオープンキャビンビークルとの間の距離に関する距離情報を含む。
電力制御装置はさらに、
携帯端末を所持している搭乗者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに携帯端末から送信された距離情報を含む応答信号に基づいて、携帯端末とオープンキャビンビークルとの距離が第１距離内であるか、又は、第１距離よりも短い第２距離内であるかを判断する距離判断部を含む。
指示部は、
通電許可判断部が通電を許可し、かつ、携帯端末とオープンキャビンビークルとの距離が第１距離内と距離判断部が判断したとき、第２電力供給回路での通電を指示せずに、第１電力供給回路での通電を指示し、
通電許可判断部が通電を許可し、かつ、携帯端末とオープンキャビンビークルとの距離が第１距離よりも短い第２距離内と距離判断部が判断したとき、第２電力供給回路での通電を指示する。【００３０】
この場合、搭乗者がオープンキャビンビークルに近づくというアクションを行えば、第１距離内で電子機器が事前に起動を開始し、第１距離よりもオープンキャビンビークルに近い第２距離内で、駆動力制御装置１２の起動を開始する。これにより、搭乗者がオープンキャビンビークルに到達してから電子機器が通常状態になるまでの時間を短縮できるだけでなく、オープンキャビンビークルが走行可能状態となるまでの時間も短縮できる。さらに、第１距離よりもオープンキャビンビークルに近い第２距離で駆動力制御装置の起動を開始することにより、搭乗者以外の第三者が、搭乗者がオープンキャビンビークルに到達する前に、オープンキャビンビークルに乗り込んでハンドルロックの解除及び／又は駆動力発生装置の始動等を行うのを抑制できる。さらに、セキュリティを高めることができる。【００３１】
本明細書にて使用される場合、用語「及び／又は（ａｎｄ／ｏｒ）」は１つの、又は複数の関連した列挙されたアイテム（ｉｔｅｍｓ）のあらゆる又は全ての組み合わせを含む。【００３２】
本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含む、備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」又は「有する（ｈａｖｉｎｇ）」及びその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分及び／又はそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、及び／又はそれらのグループのうちの１つ又は複数を含むことができる。【００３３】
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語及び科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。【００３４】
一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術及び本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的又は過度に形式的な意味で解釈されることはない。【００３５】
本発明の説明においては、技術及び工程の数が開示されていると理解される。これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の１つ以上、又は、場合によっては全てと共に使用することもできる。従って、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせの全てを繰り返すことを控える。それにもかかわらず、明細書及び請求の範囲は、そのような組み合わせが全て本発明及び請求項の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。【００３６】
以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細なしに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面又は説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、第１の実施形態によるオープンキャビンビークルの全体構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１中の電力制御装置の機能ブロック図である。
【図３】図３は、図１中のマイコンの機能ブロック図である。
【図４】図４は、図１中の携帯端末の機能ブロック図である。
【図５】図５は、図１中の電力制御装置によるビーコン発信処理の動作フロー図である。
【図６】図６は、図１中の携帯端末による携帯端末応答処理の動作フロー図である。
【図７】図７は、図１中の電力制御装置による事前電力供給処理の動作フロー図である。
【図８】図８は、第２の実施形態によるオープンキャビンビークルの全体構成を示す模式図である。
【図９】図９は、図８中の携帯端末による携帯端末応答処理の動作フロー図である。
【図１０】図１０は、図８中の電力制御装置による事前電力供給処理の動作フロー図である。
【図１１】図１１は、第３の実施形態によるオープンキャビンビークルの全体構成を示す模式図である。
【図１２】図１２は、図１１中の携帯端末による携帯端末応答処理の動作フロー図である。
【図１３】図１３は、図１１中の電力制御装置による事前電力供給処理の動作フロー図である。
【図１４】図１４は、第４の実施形態によるオープンキャビンビークルの全体構成を示す模式図である。
【図１５】図１５は、図１４中の携帯端末による携帯端末応答処理の動作フロー図である。
【図１６】図１６は、図１４中の電力制御装置による事前電力供給処理の動作フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施の形態を説明する。以下の説明では、説明の目的で、本発明の理解を提供するために複数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細なしに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。
【００３９】
［第１の実施形態］
［オープンキャビンビークルの全体構成］
本明細書において、オープンキャビンビークルとは、シートの横に窓を有するドアを備えない車両である。オープンキャビンビークルはたとえば、鞍乗型車両、ＲＯＶ（Ｒｅｃｒｅａｔｉｏｎａｌ  Ｏｆｆ  ｈｉｇｈｗａｙ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）等である。ＲＯＶは窓を有さないドアを備える場合もある。鞍乗型車両はたとえば、自動二輪車、全地形対応車（ＡＴＶ：Ａｌｌ  Ｔｅｒｒａｉｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）等である。本実施形態では、オープンキャビンビークルの一例として、自動二輪車を示す。しかしながら、オープンキャビンビークルは自動二輪車に限定されない。オープンキャビンビークルは上記の定義の車両を含む。
【００４０】
図１は、本発明の一実施の形態によるオープンキャビンビークル（自動二輪車）の構成を示す模式図である。以下の説明では、オープンキャビンビークルを自動二輪車として説明するが、オープンキャビンビークルは上述のとおり、自動二輪車に限定されない。図１を参照して、自動二輪車１００には、フロントフォーク２が、車両１の前部に設けられる。フロントフォーク２の上端にハンドル４が取付けられる。フロントフォーク２の下端に前輪３が回転可能に取付けられる。
【００４１】
車両１の略中央上部にシート５が配置される。シート５の後部の下方には、制御装置１０と、電源２０とが配置される。制御装置１０は、駆動力発生装置ＥＵを制御したり、自動二輪車１００内の駆動力発生装置ＥＵ以外の他の要素を制御したりする。電源２０はたとえば、バッテリである。車両１の下部には、駆動力発生装置ＥＵが設けられる。駆動力発生装置ＥＵはエンジンであってもよいし、モータであってもよい。車両１の後端下部には、後輪８が回転可能に取り付けられている。後輪８は、駆動力発生装置ＥＵにより発生される動力により回転する。
【００４２】
［制御装置１０周辺の機能ブロック図］
図１中に制御装置１０及びその周辺の機能ブロック図を示す。図１を参照して、電源２０は、制御装置１０に電力を供給する。制御装置１０は駆動力発生装置ＥＵと接続されており、駆動力発生装置ＥＵを制御する。
【００４３】
制御装置１０はさらに、電子機器３０と電気的に接続可能である。電子機器３０はたとえば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や、ナビゲーションシステム機器、電話システム機器、電子メール等の通信システム機器、オーディオプレーヤー機器等である。電子機器３０は自動二輪車１００に予め搭載されているものでもよい。電子機器３０はまた、自動二輪車１００に予め搭載されておらず、自動二輪車１００に着脱可能であってもよい。着脱可能な電子機器３０は、電力を供給するためのコネクタ（たとえばＵＳＢ等）を有する。
【００４４】
［制御装置１０の機能ブロック図］
図１を参照して、制御装置１０内の駆動力制御装置１２は、駆動力発生装置ＥＵを制御する。駆動力制御装置はたとえば、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。第２電力供給回路１４は、電源２０と電気的に接続されている。第２電力供給回路１４はさらに、駆動力制御装置１２と電気的に接続されている。ここで、電気的に接続されているとは、通電可能な状態であり、電力の供給を受けることが可能な状態であることを意味する。第２電力供給回路１４は、電源２０から電力を受け、駆動力制御装置１２に電力を供給したり、遮断したりする。つまり、第２電力供給回路１４はスイッチ回路（ドライバ）として機能する。
【００４５】
第１電力供給回路１３は、電源２０と電気的に接続されている。第１電力供給回路１３はさらに、電子機器３０と電気的に接続される。電子機器３０は自動二輪車１００に着脱可能であってもよいし、一体化されて固定されたものであってもよい。電子機器３０が自動二輪車１００から着脱可能である場合、電子機器３０が自動二輪車１００に取付けられたとき、第１電力供給回路１３は、電子機器３０と電気的に接続される。第１電力供給回路１３は、電源２０から電力を受け、第１電力供給回路１３と電気的に接続された電子機器３０に電力を供給したり、遮断したりする。つまり、第１電力供給回路１３はスイッチ回路（ドライバ）として機能する。
【００４６】
電力制御装置１１は、電源２０と、第１電力供給回路１３と、第２電力供給回路１４とに電気的に接続されている。電力制御装置１１は、第１電力供給回路１３での通電及び遮断を制御する。つまり、電力制御装置１１は、第１電力供給回路１３に対して、電源２０からの電力を、電子機器３０に供給させたり、遮断させたりする。電力制御装置１１はまた、第２電力供給回路１４での通電及び遮断を制御する。つまり、電力制御装置１１は、第２電力供給回路１４に対して、電源２０からの電力を、駆動力制御装置１２に供給させたり、遮断させたりする。
【００４７】
図１中に電力制御装置１１の機能ブロック図を示す。図１を参照して、電力制御装置１１は識別信号発信部１１１を含む。識別信号発信部１１１は、識別可能な情報を含む識別信号ＩＤ（たとえばビーコン）を間欠的に外部に発信する。ここで、識別可能な情報はたとえば、ＵＵＩＤ（Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ  Ｕｎｉｑｕｅ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）やＵＩＩＤ（Ｕｎｉｑｕｅ  Ｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）、ＳｅｃｕｒｅＵＤＩＤ（Ｕｎｉｑｕｅ  Ｄｅｖｉｃｅ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）等である。
【００４８】
識別信号発信部１１１は、自発的に、識別信号ＩＤを間欠的に外部に発信する。したがって、識別信号発信部１１１は、携帯端末２００を所持している搭乗者による自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、識別信号ＩＤを間欠的に外部に発信する。ここで、携帯端末２００を所持している搭乗者による自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、搭乗者が携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。また、「間欠的に」とは、識別信号発信部１１１が所定期間ごとに発信してもよいし、不連続又は不定期に発信してもよい。好ましくは、識別信号発信部１１１は、所定期間ごとに定期的に識別信号ＩＤを発信する。所定期間とはたとえば、１０〜５０００ｍｍ秒間隔である。所定期間の好ましい下限は５０ｍｍ秒であり、さらに好ましくは１００ｍｍ秒である。所定期間の好ましい上限は２００ｍｍ秒であり、さらに好ましくは、１０００ｍｍ秒であり、さらに好ましくは８００ｍｍ秒であり、さらに好ましくは、７００ｍｍ秒である。ただし、所定期間は上記間隔に限定されず、自由に設定可能である。
【００４９】
電力制御装置１１はさらに、応答信号受信部１１２を含む。応答信号受信部１１２は、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、識別信号ＩＤに応答した携帯端末２００から送信される応答信号ＲＥを受信する。このとき、応答信号受信部１１２は、携帯端末２００を所持している搭乗者による自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、携帯端末２００から送信される応答信号ＲＥを受信する。携帯端末２００を所持している搭乗者による自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、搭乗者が携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。
【００５０】
電力制御装置１１はさらに、指示部１１３を含む。指示部１１３は、応答信号受信部１１２が、携帯端末２００から送信される応答信号ＲＥを受信したとき、携帯端末２００を所持している搭乗者による自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、第１電力供給回路１３での通電を指示する。たとえば、応答信号受信部１１２が応答信号ＲＥを受信したとき、指示部１１３は、携帯端末２００を所持している搭乗者による自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、第１電力供給回路１３に対して、電源２０から電子機器３０への電力の供給の許可する通電許可信号ＰＥ１を出力する。第１電力供給回路１３は、通電許可信号ＰＥ１を受けたとき、携帯端末２００を所持している搭乗者による自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、電源２０からの電力を電子機器３０へ供給する。電子機器３０は電力の供給を受けたとき（受電したとき）、携帯端末２００を所持している搭乗者による自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、起動を開始する。携帯端末２００を所持している搭乗者による自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、搭乗者が携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ディスプレイ内にソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。
【００５１】
［電力制御装置１１及び携帯端末２００のハードウェア構成］
図２は、図１に示す電力制御装置１１のハードウェア構成の一例を示す機能ブロック図である。図２を参照して、電力制御装置１１は、ビーコン１０１と、マイコン１０２とを含む。ビーコン１０１とマイコン１０２とは１つのチップに搭載されていてもよい。ビーコン１０１はマイコン１０２と別個のチップに搭載されていてもよい。ビーコン１０１は、図１中の電力制御装置１１の機能ブロック図における識別信号発信部１１１に相当する。
【００５２】
図３は、図１中のマイコン１０２の機能ブロック図である。マイコン１０２は中央処理演算装置（ＣＰＵ）１０３と、メモリ１０４と、通信部１０５とを備える。ＣＰＵ１０３と、メモリ１０４と、通信部１０５とは、図示しないバスで互いに接続されている。メモリ１０４は、図示しないＲＡＭ及びＲＯＭを含む。メモリ１０４内のＲＯＭに格納された事前電力供給プログラムがＲＡＭにロードされ、ＣＰＵ１０３で実行されることにより、図１中の機能モジュール（応答信号受信部１１２、指示部１１３）が実現する。
【００５３】
図２を再び参照して、ビーコン１０１及びマイコン１０２は、電源２０と接続されており、電源２０から電力の供給を受ける。なお、図２では、ビーコン１０１は電源２０から電力の供給を受けている。しかしながら、ビーコン１０１自身に電源２０とは異なる電源が内蔵されていてもよい。この場合、ビーコン１０１に内蔵される電源はたとえば、ボタン電池等の一次電池であってもよいし、二次電池であってもよい。
【００５４】
図４は、図１中の携帯端末２００の機能ブロック図である。図４を参照して、携帯端末２００は、ＣＰＵ２０１と、メモリ２０２と、通信部２０３とを備える。ＣＰＵ２０１、メモリ２０２及び通信部２０３は、図示しないバスで互いに接続されている。メモリ２０２は、図示しないＲＡＭ及びＲＯＭを含む。メモリ２０２内に格納された携帯端末応答処理プログラムがロードされ、ＣＰＵ２０１で実行されることにより、携帯端末２００は、後述する携帯端末応答処理を実行する。
【００５５】
ここで、携帯端末２００は、ライダー（搭乗者）が所持可能であり、かつ、自動二輪車１００と通信可能な機器である。携帯端末２００はたとえば、スマートフォン、携帯電話機に代表されるＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、スマートキー、ノートパソコン、携帯ゲーム機等である。
【００５６】
［オープンキャビンビークル１００の動作概要］
図１を参照して、電力制御装置１１は、間欠的に識別信号ＩＤを、電力制御装置１１を中心とした距離ＤＩ１の範囲内に発信する。このとき、電力制御装置１１は、自動二輪車１００を上方から見た場合（平面視において）、全方位的に、識別信号ＩＤを発信する。
【００５７】
自動二輪車１００のライダーの所持している携帯端末２００では、上述のとおり、予めメモリ２０２に格納された携帯端末応答処理プログラムが起動している。一方、自動二輪車１００の電力制御装置１１では、メモリ１０４に格納された事前電力供給プログラムが起動している。
【００５８】
携帯端末２００を所持しているライダーが自動二輪車１００に近づくと、ライダーが自動二輪車１００に到達する前に、識別信号ＩＤの到達範囲（電力制御装置１１から距離ＤＩ１の範囲）内において、携帯端末２００が識別信号ＩＤを受信する。このとき、携帯端末２００は、携帯端末２００及び自動二輪車１００に対する搭乗者の操作なしに、識別信号ＩＤに対応した応答信号ＲＥを自動二輪車１００に送信する。ここで、携帯端末を所持している搭乗者によるオープンキャビンビークル及び携帯端末に対する操作なしに、とは、搭乗者が携帯端末の物理キー（ハードキー）又はソフトキー（ソフトウェア的に再現されたキー）の操作ボタンを操作したり、オープンキャビンビークルの物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。
【００５９】
電力制御装置１１は、携帯端末２００から送信された応答信号ＲＥを受信する。このとき、電力制御装置１１は、第１電力供給回路に対して、第１電力供給回路１３での通電を指示する。これにより、第１電力供給回路１３は電源２０の電力を、第１電力供給回路１３に接続された電子機器３０に供給する。電子機器３０は、電源２０からの電力を受け、起動を開始する。
【００６０】
なお、応答信号ＲＥを受信したとき、電力制御装置１１は、第１電力供給回路１３での通電を指示するが、第２電力供給回路１４での通電を指示しない。つまり、応答信号ＲＥを受信したとき、第１電力供給回路１３は電力を電子機器３０に供給するものの、この時点では、第２電力供給回路１４は、電力を駆動力制御装置１２に供給しない。そのため、電子機器３０が起動を開始した時点では、駆動力制御装置１２は起動を開始しておらず、駆動力発生装置ＥＵも起動していない。
【００６１】
以上のとおり、本発明では、携帯端末２００を所持しているライダーが、電力制御装置１１からの距離ＤＩ１の範囲内に入ったとき、電力制御装置１１が、第１電力供給回路に対して、第１電力供給回路１３での通電を指示して、電子機器３０が起動を開始する。そのため、ライダーが自動二輪車１００に到達してから自動二輪車１００のメインスイッチを押して、電子機器３０を起動する場合と比較して、ライダーが自動二輪車１００に到達してから、電子機器３０が通常状態となるまでの時間が短くなる。ライダーが自動二輪車１００に到達する前に、事前に電子機器３０に電力が供給され、起動が開始されるためである。そのため、ライダーが自動二輪車に到達した後、メインスイッチを押して駆動力制御装置１２を起動して走行可能状態となった後、電子機器３０が通常状態になるまで待つ時間を少なくすることができる。その結果、ライダーのストレスを抑制でき、自動二輪車１００及び電子機器３０の利便性を高めることができる。
【００６２】
ここで、電子機器３０が通常状態（使用可能状態）になるとは、その電子機器３０が、通常の動作を実施できる状態を意味する。たとえば、電子機器３０がナビゲーションシステムである場合、目的地の入力又は目的地への案内が可能な状態となることを意味する。電子機器３０がオーディオプレーヤーである場合、音楽データが再生可能な状態を意味する。電子機器３０が電話システム機器である場合、たとえば、電話システム機器の連絡先情報を閲覧可能であり、通話可能な状態であることを意味する。電子機器３０が電子メール等の通信システム機器である場合、電子メールを作成可能であり、電子メールを送受信可能な状態であることを意味する。
【００６３】
また、自動二輪車１００が走行可能状態になるとは、駆動力制御装置１２が駆動力発生装置ＥＵを制御して駆動力を発生可能な状態（つまり、自動二輪車１００が発進可能な状態）を意味する。
【００６４】
なお、本例では、ライダーが自動二輪車１００に到達して、ライダーが自動二輪車１００に搭載されたメインスイッチ（図示せず）を押したとき、メインスイッチからの起動信号が出力される。電力制御装置１１はメインスイッチからの通電許可信号ＰＥ２を受けたとき、第２電力供給回路１４での通電を指示する。これにより、駆動力制御装置１２が起動を開始し、走行可能状態となる。
【００６５】
駆動力制御装置１２が起動を開始して走行可能状態となるまでの時間は、電子機器３０が起動して通常状態となるまでの時間よりも短い場合が多い。本実施形態では、ライダーが自動二輪車１００に到達して自動二輪車１００のメインスイッチを押す前、又は、メインスイッチを押す前後において速やかに、電子機器３０の起動を開始できる。そのため、ライダーが自動二輪車１００に到達してメインスイッチを押して電子機器３０を起動する場合よりも、ライダーが自動二輪車１００に到達してから電子機器３０が通常状態となるまでの時間を短縮できる。
【００６６】
本実施形態ではさらに、ライダーが携帯端末２００を操作したり、自動二輪車１００を操作したりするのではなく、ライダーが自動二輪車１００に近づくという動作（アクション）を起こせば、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、電子機器３０の起動を開始することができる。そのため、ヘルメットや手袋を装着して、走行準備を完了したライダーは、ヘルメットや手袋を外して携帯端末２００の操作を行う等の余分な動作をすることなく、電子機器３０を起動できる。そのため、利便性がさらに高まる。
【００６７】
以下、本実施形態における電力制御装置１１及び携帯端末２００の動作について、フロー図を用いて詳述する。
【００６８】
［電力制御装置１１及び携帯端末２００の動作］
上記動作を実現するために、識別信号ＩＤを間欠的に発信するビーコン発信処理と、識別信号ＩＤに応答した携帯端末２００の動作処理（携帯端末応答処理）と、携帯端末の動作処理に応答した自動二輪車１００の動作処理（事前電力供給処理）とが実施される。ビーコン発信処理及び事前電力供給処理は、自動二輪車１００内の電力制御装置１１により実施される。携帯端末応答処理は携帯端末２００により実施される。
【００６９】
［ビーコン発信処理］
図５は、ビーコン発信処理の動作フロー図である。図５を参照して、電力制御装置１１内の識別信号発信部１１１は、所定のΔｔ時間経過ごとに（Ｓ２でＹＥＳ）、識別信号ＩＤ（ビーコン）を、自動二輪車１００の全方位的に発信する（Ｓ１）。なお、上述のとおり、識別信号発信部１１１は、自発的に識別信号ＩＤを発信する。つまり、識別信号発信部１１１は、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、識別信号ＩＤを発信する。ここで、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、上述のとおり、識別信号発信部１１１が間欠的に識別信号ＩＤを発信するために、ライダーが自動二輪車１００を物理キー又はソフトキー等を用いて操作したり、携帯端末２００を物理キー又はソフトキー等を用いて操作したりしないことを意味する。具体的には、識別信号発信部１１１に電源２０から、又は、識別信号発信部１１１が有する電池等の電源により、識別信号発信部１１１に電力さえ供給されていれば、識別信号発信部１１１が識別信号ＩＤを発信するために、ライダーが自動二輪車１００を操作したり、携帯端末２００を操作したりする必要がないことを意味する。
【００７０】
［携帯端末応答処理］
図６は、携帯端末２００による携帯端末応答処理の動作フロー図である。図６を参照して、上記図５の動作により間欠的に発信した識別信号ＩＤを、携帯端末２００が受信したとき（図６中のＳ１１）、携帯端末２００は、応答信号ＲＥを自動二輪車１００に送信する（Ｓ１２）。上述のとおり、携帯端末２００では、予めメモリ２０２に格納された携帯端末応答処理プログラムが作動している。携帯端末２００はさらに、メモリ２０２に、自動二輪車１００の制御装置１０内の識別信号発信部１１１に固有の識別信号ＩＤに関する情報（識別信号ＩＤ情報）を格納している。携帯端末２００は、受信した識別信号ＩＤがメモリ２０２内に格納された識別信号ＩＤ情報に対応するとき、応答信号ＲＥを送信する。
【００７１】
なお、携帯端末２００は、識別信号ＩＤを受けたとき、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、上記動作を実行して、応答信号ＲＥを送信する。ここで、Ｓ１１及びＳ１２において、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、携帯端末２００が識別信号ＩＤを受けたとき、ライダーが物理キー又はソフトキー等を用いて携帯端末２００を操作しなくても、携帯端末２００が応答信号ＲＥを送信することを意味する。したがって、携帯端末２００が識別信号ＩＤを受けたとき、ライダーが携帯端末２００の物理キー及びソフトキー等の操作ボタンを操作したり、携帯端末２００の音声コントロールシステム（携帯端末２００がライダーの音声を認証することにより操作が行われるシステム）等により携帯端末２００を操作したりすることなく、携帯端末２００は応答信号ＲＥを送信する。
【００７２】
［事前電力供給処理］
図７は、電力制御装置１１による事前電力供給処理の動作フロー図である。図７を参照して、携帯端末２００から応答信号ＲＥが送信されたとき、電力制御装置１１内の応答信号受信部１１２は、その応答信号ＲＥを受信する（Ｓ２１でＹＥＳ）。このとき、応答信号受信部１１２は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、上記応答信号ＲＥを受信する。つまり、ライダーが自動二輪車１００の電力制御装置１１を操作したり、携帯端末２００を操作したりすることなく、応答信号受信部１１２は自動で、応答信号ＲＥを受信する。
【００７３】
応答信号受信部１１２が応答信号ＲＥを受信した後、指示部１１３は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、第１電力供給回路１３での通電を指示する（Ｓ２２）。具体的には、指示部１１３は、第１電力供給回路１３に対して通電許可信号ＰＥ１を出力する。このとき、ライダーが自動二輪車１００の電力制御装置１１を操作したり、携帯端末２００を操作したりすることなく、指示部１１３は、通電許可信号ＰＥ１を出力する。
【００７４】
通電許可信号ＰＥ１を受けた第１電力供給回路１３は、電源２０からの電力を電子機器３０に供給する。電子機器３０は、電力の供給を受けたとき、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、起動を開始する。つまり、電子機器３０は受電したとき、起動を開始する。
【００７５】
なお、応答信号受信部１１２が応答信号ＲＥを受信したとき（Ｓ２１でＹＥＳ）、指示部１１３は、第１電力供給回路１３での通電を指示するものの、第２電力供給回路１４での通電を指示しない（Ｓ２２）。つまり、応答信号ＲＥの受信に対して、指示部１１３は第１電力供給回路１３での通電のみ許可する。したがってこの場合、駆動力制御装置１２の起動は開始せず、電子機器３０の起動が開始する。
【００７６】
以上の動作フローにより、携帯端末２００を所持するライダーが、電力制御装置１１から距離ＤＩ１の距離に近づくというアクションを起こせば、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対してライダーが何らの操作をすることなく、電子機器３０が起動を開始できる。したがって、ライダーが自動二輪車１００に到達するまでに、電子機器３０は既に起動を開始している。そのため、従来のようにライダーが自動二輪車１００に到達してから電子機器３０を起動する場合と比較して、ライダーが自動二輪車１００に到達してから電子機器３０が通常状態となるまでの時間を短縮できる。
【００７７】
なお、本実施形態では、ライダーが自動二輪車１００に到達したのち、メインスイッチを押す。このとき、メインスイッチの押下に応じて（つまり、ライダーの操作に応じて）、指示部１１３は第２電力供給回路１４での通電を指示する。具体的には、指示部１１３は通電許可信号ＰＥ２を出力する。第２電力供給回路１４は、通電許可信号ＰＥ２を受けたとき、電源２０の電力を駆動力制御装置１２に供給する。駆動力制御装置１２は、電力の供給を受けたとき、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、起動を開始する。起動を開始した後所定時間が経過すると、駆動力制御装置１２が通常状態（つまり、駆動力制御装置１２が駆動力発生装置ＥＵを制御できる状態）となり、走行可能状態となる。
【００７８】
［第２の実施形態］
第２の実施形態では、電力制御装置１１の事前電力供給処理及び携帯端末２００の携帯端末応答処理において、ライダーの利便性を高めつつ、セキュリティも高める。
【００７９】
図８は第２の実施形態におけるオープンキャビンビークル（自動二輪車）の構成を示す模式図である。図８を参照して、第２の実施形態では、図１の第１の実施形態と比較して、電力制御装置１１の構成が異なる。
【００８０】
図８を参照して、電力制御装置１１は、図１と同様に、識別信号発信部１１１と、応答信号受信部１１２と、指示部１１３とを含む。
【００８１】
電力制御装置１１はさらに、要求信号送信部１１４を含む。要求信号送信部１１４は、携帯端末２００からの応答信号ＲＥの受信に応じて、携帯端末２００を所持するライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、鍵情報ＫＥＹを含む信号の送信を要求する要求信号ＣＡを携帯端末２００に送信する。
【００８２】
電力制御装置１１はさらに、鍵情報信号受信部１１５を含む。鍵情報信号受信部１１５は、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、携帯端末２００から送信される鍵情報ＫＥＹを含む鍵情報信号を受信する。ここで、鍵情報ＫＥＹは、固有のＩＤコードである。携帯端末２００は、電力制御装置１１に格納されている鍵情報（ＩＤコード）に対応する鍵情報ＫＥＹを予めメモリ２０２等に格納している。鍵情報ＫＥＹはたとえば、携帯端末応答プログラムに格納されている。
【００８３】
電力制御装置１１はさらに、通電許可判断部１１６を含む。通電許可判断部１１６は、鍵情報信号受信部１１５により受信された鍵情報ＫＥＹに基づいて、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、第１電力供給回路１３での通電を許可するか否かを判断する。具体的には、通電許可判断部１１６は、鍵情報信号受信部１１５により受信された鍵情報ＫＥＹと、予め電力制御装置１１内に格納された鍵情報とを電子的に照合し、受信された鍵情報ＫＥＹと、電力制御装置１１内に格納された鍵情報とが一致するか否かを判断する。受信された鍵情報ＫＥＹと、電力制御装置１１内に格納された鍵情報とが一致するとき、通電許可判断部１１６は、第１電力供給回路１３での通電を許可する。
【００８４】
本実施形態では、通電許可判断部１１６が第１電力供給回路１３での通電を許可したとき、指示部１１３は、第１電力供給回路１３での通電を指示する。たとえば、指示部１１３は、第１電力供給回路１３に対して、電源２０から電子機器３０への電力の供給の許可する通電許可信号ＰＥ１を出力する。このとき、指示部１１３は、第２電力供給回路１４での通電を指示しない。
【００８５】
第１電力供給回路１３は、通電許可信号ＰＥ１を受けたとき、電源２０からの電力を電子機器３０へ供給する。これにより、電子機器３０は、電力を受け、起動を開始する。
【００８６】
以上のとおり、本実施形態では、第１実施形態と比較して、電力制御装置１１の事前電力供給処理及び携帯端末２００の携帯端末応答処理において、いわゆる鍵認証を実施する。これにより、ライダーの利便性を高めつつ、セキュリティを高める。以下、本実施形態における電力制御装置１１でのビーコン発信処理、事前電力供給処理、及び、携帯端末２００での携帯端末応答処理について詳述する。
【００８７】
［ビーコン発信処理］
第２の実施形態のビーコン発信処理は、第１の実施形態の図５と同じである。すなわち、図５を参照して、電力制御装置１１内の識別信号発信部１１１は、所定のΔｔ時間経過ごとに（Ｓ２でＹＥＳ）、識別信号ＩＤを、自動二輪車１００の平面視において全方位的に発信する（Ｓ１）。なお、上述のとおり、識別信号発信部１１１は、自動的に識別信号ＩＤを発信する。つまり、識別信号発信部１１１は、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、自発的に、識別信号ＩＤを発信する。
【００８８】
［携帯端末応答処理及び事前電力供給処理］
図９は、携帯端末２００での携帯端末応答処理の動作フロー図であり、図１０は、電力制御装置１１での事前電力供給処理の動作フロー図である。
【００８９】
図９及び図１０を参照して、ビーコン発信処理により識別信号発信部１１１から発信された識別信号ＩＤを携帯端末２００が識別信号ＩＤを受信したとき（Ｓ１１）、携帯端末２００は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、応答信号ＲＥを自動二輪車１００に送信する（Ｓ１２）。ここで、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、とは、上述のとおり、ライダーが携帯端末２００の物理キー（ハードキー）又はソフトキー等の操作ボタンを操作したり、ライダーが自動二輪車１００の物理キー又はソフトキーを操作したりすることなしに、という意味である。以下の各動作においても同じである。
【００９０】
自動二輪車１００の電力制御装置１１内の応答信号受信部１１２は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、携帯端末２００からの応答信号ＲＥを受信する（Ｓ２１でＹＥＳ）。
【００９１】
応答信号受信部１１２による応答信号ＲＥの受信に応じて、要求信号送信部１１４は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、鍵情報ＫＥＹを含む信号（鍵情報信号）の送信を携帯端末２００に要求する要求信号ＣＡを送信する（Ｓ２２）。
【００９２】
携帯端末２００は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、要求信号ＣＡを受信する（Ｓ１３でＹＥＳ）。携帯端末２００は、受信した要求信号ＣＡに応じて、メモリ２０２内に予め格納された鍵情報ＫＥＹを含む鍵情報信号を、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、自動二輪車１００に送信する（Ｓ１４）。
【００９３】
自動二輪車１００の電力制御装置１１内の鍵情報信号受信部１１５は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、鍵情報ＫＥＹを含む鍵情報信号を受信する（Ｓ２３でＹＥＳ）。このとき、電力制御装置１１内の通電許可判断部１１６は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、鍵認証処理を実行する（Ｓ２４）。
【００９４】
鍵認証処理では、通電許可判断部１１６が、携帯端末２００を所持するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、ステップＳ２３で受信した鍵情報ＫＥＹに基づいて、第１電力供給回路１３での通電を許可するか否かを判断する。判断手法は特に限定されない。たとえば、通電許可判断部１１６が実行する鍵認証処理は、イモビライザー認証であってもよいし、他の周知の認証方法であってもよい。一例として、上記のとおり、電力制御装置１１の通電許可判断部１１６は、メモリ１０４に格納された鍵情報と、携帯端末２００から送信された鍵情報ＫＥＹとが一致するか否かを判断する。
【００９５】
鍵情報ＫＥＹを認証できない場合（Ｓ２５でＮＯ）、電力制御装置１１の事前電力供給処理は終了する。一方、鍵情報ＫＥＹを認証できた場合、通電許可判断部１１６は、第１電力供給回路１３での通電を許可する（Ｓ２５でＹＥＳ）。通電許可判断部１１６は、以上の動作を自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに実施する。
【００９６】
通電許可判断部１１６が第１電力供給回路１３での通電を許可したとき（Ｓ２５でＹＥＳ）、指示部１１３は、第１電力供給回路１３での通電を指示する（Ｓ２６）。具体的には、指示部１１３は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、第１電力供給回路１３に対して通電許可信号ＰＥ１を出力する。このとき、指示部１１３は、第２電力供給回路１４での通電を指示しない。
【００９７】
第１電力供給回路１３は、通電許可信号ＰＥ１を受けたとき、電子機器３０に電源２０の電力を供給する。これにより、電子機器３０は起動を開始し、特定時間経過後に、通常状態（使用可能状態）になる。
【００９８】
第１の実施形態と同様に、例えば、ライダーが自動二輪車１００に到達してメインスイッチを押したとき、メインスイッチから起動信号が出力される。指示部１１３は起動信号を受けたとき、第２電力供給回路１４での通電を指示する。具体的には、指示部１１３は、第２電力供給回路１４に対して通電許可信号ＰＥ２を出力する。第２電力供給回路１４は、通電許可信号ＰＥ２を受け、駆動力制御装置１２に電源２０の電力を供給する。これにより、駆動力制御装置１２が起動を開始し、特定時間経過後に、走行可能状態となる。
【００９９】
以上のとおり、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、携帯端末２００を所持するライダーが、電力制御装置１１から第１距離ＤＩ１の距離に近づくというアクションを起こせば、ライダーが自動二輪車１００の物理キー又はソフトキー等を操作したり、携帯端末２００の物理キー又はソフトキー等を操作したりすることなく、ライダーが自動二輪車１００に到達する前に、電子機器３０の起動を開始できる。したがって、従来のようにライダーが自動二輪車１００に到達してから電子機器３０を起動する場合と比較して、ライダーが自動二輪車１００に到達してから電子機器３０が通常状態となるまでの時間を短縮できる。さらに、事前電力供給処理において鍵認証を実施するため、セキュリティを高めることができる。
【０１００】
［第３の実施形態］
上述の実施の形態では、ライダーが自動二輪車１００に近づくというアクションに基づいて、電子機器３０の起動をライダーが自動二輪車１００に到達する前に起動した。第３の実施の形態では、ライダーが自動二輪車１００に近づくというアクションに基づいてさらに、ライダーが自動二輪車１００に到達する前に、自動二輪車１００の駆動力制御装置１２の起動を開始する。これにより、ライダーが自動二輪車１００に到達したとき、電子機器３０が既に起動しているだけでなく、駆動力制御装置１２も既に起動を開始している。そのため、ライダーが自動二輪車１００に到達してから電子機器３０が使用可能状態になるまでの時間を短縮できるだけでなく、自動二輪車１００が走行可能状態となるまでの時間も短縮できる。
【０１０１】
図１１は第３の実施形態におけるオープンキャビンビークル（自動二輪車）の構成を示す模式図である。図１１を参照して、第３の実施形態では、第１及び第２の実施形態と比較して、電力制御装置１１の構成が異なる。
【０１０２】
図１１を参照して、識別信号発信部１１１は、識別信号ＩＤを間欠的に発信する。この識別信号は、電力制御装置１１（の識別信号発信部１１１）からの距離に関する距離情報を含む。たとえば、識別信号ＩＤは、信号強度の指標であるＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を含む。図１１中の第１距離ＤＩ１でのＲＳＳＩと、第１距離ＤＩ１よりも短い第２距離ＤＩ２でのＲＳＳＩとは異なる値を示す。たとえば、第２距離ＤＩ２地点での識別信号ＩＤのＲＳＳＩ値は、第１距離ＤＩ１地点での識別信号ＩＤのＲＳＳＩ値よりも高い。
【０１０３】
識別信号ＩＤは、上記ＲＳＳＩに代えて、他の距離情報を含んでもよい。たとえば、識別信号ＩＤは、第２距離ＤＩ２まで届く強度の場合、近距離識別子ＩＭＭＥＤＩＡＴＥを含み、第１距離ＤＩ１まで届く強度の場合、中距離識別子ＮＥＡＲを含む。この場合においても、識別信号ＩＤは距離情報を含むことができる。
【０１０４】
携帯端末２００は、識別信号ＩＤを受信したとき、識別信号に含まれる距離情報を応答信号ＲＥに含めて送信する。
【０１０５】
電力制御装置１１はさらに、距離判断部１１７を含む。距離判断部１１７は、応答信号ＲＥに含まれる距離情報に基づいて、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、携帯端末２００と自動二輪車１００との距離が第１距離ＤＩ１内であるか、第１距離ＤＩ１よりも短い第２距離ＤＩ２内であるかを判断する。ここで、携帯端末２００と自動二輪車１００との距離が第１距離ＤＩ１内であるとは、第１距離ＤＩ１内であって第２距離ＤＩ２外であることを意味する。
【０１０６】
携帯端末２００と自動二輪車１００との間の距離が第１距離ＤＩ１内であると距離判断部１１７が判断したとき、指示部１１３は、第２電力供給回路１４での通電を指示せずに、第１電力供給回路１３での通電を指示する。これにより、第１電力供給回路１３は、電子機器３０に電力を供給し、電子機器３０は、電力を受けて起動を開始する。また、携帯端末２００と自動二輪車１００との間の距離が、第１距離ＤＩ１よりも自動二輪車１００に近い第２距離ＤＩ２内であると距離判断部１１７が判断したとき、指示部１１３は、第２電力供給回路での通電を指示する。これにより、第２電力供給回路１４は、駆動力制御装置１２に電力を供給し、駆動力制御装置１２は、電力を受けて起動を開始する。このとき、指示部１１３は、携帯端末２００を所持するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００の操作なしに、上記動作を実施する。
【０１０７】
以上の動作により、ライダーは、自動二輪車１００に近づくというアクションを行えば、第１距離ＤＩ１内（であって第２距離ＤＩ２外）で電子機器３０が事前に起動を開始し、第１距離ＤＩ１よりも自動二輪車１００に近い第２距離ＤＩ２内で、駆動力制御装置１２の起動を開始する。これにより、ライダーが自動二輪車１００に到達してから電子機器３０が使用可能状態になるまでの時間を短縮できるだけでなく、自動二輪車１００が走行可能状態となるまでの時間も短縮できる。さらに、第１距離ＤＩ１よりも近い第２距離ＤＩ２で駆動力制御装置１２の起動を開始することにより、ライダー以外の第三者が、ライダーが自動二輪車１００に到達する前に、自動二輪車１００に乗り込んでハンドルロックの解除及び／又は駆動力発生装置ＥＵの始動等を行うのを抑制できる。
【０１０８】
以下、本実施形態における電力制御装置１１でのビーコン発信処理、事前電力供給処理、及び、携帯端末２００での携帯端末応答処理について詳述する。
【０１０９】
［ビーコン発信処理］
第３の実施形態のビーコン発信処理は、第１の実施形態の図５と同じである。すなわち、図５を参照して、電力制御装置１１内の識別信号発信部１１１は、所定のΔｔ時間経過ごとに（Ｓ２でＹＥＳ）、識別信号ＩＤを、自動二輪車１００の平面視において全方位的に発信する（Ｓ１）。なお、上述のとおり、識別信号発信部１１１は、自動的に識別信号ＩＤを発信する。つまり、識別信号発信部１１１は、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、自発的に、識別信号ＩＤを発信する。なお、本実施形態では、識別信号発信部１１１は、上述の距離情報を含む識別信号ＩＤを発信する。
【０１１０】
［携帯端末応答処理］
図１２は、携帯端末２００による携帯端末応答処理の動作フロー図である。図１２を参照して、間欠的に発信した識別信号ＩＤを、携帯端末２００が受信したとき（Ｓ１１）、携帯端末２００は、応答信号ＲＥを自動二輪車１００に送信する（Ｓ１５）。上述のとおり、携帯端末２００では、予めメモリ２０２に格納された携帯端末応答処理プログラムが作動している。携帯端末２００はさらに、メモリ２０２に、自動二輪車１００の電力制御装置１１内の識別信号発信部１１１に固有の識別信号ＩＤに関する情報（識別信号ＩＤ情報）を格納している。携帯端末２００は、受信した識別信号ＩＤがメモリ２０２内に格納された識別信号ＩＤ情報に対応するとき、応答信号ＲＥを送信する。
【０１１１】
このとき、携帯端末２００はさらに、応答信号ＲＥに、受信した識別信号ＩＤに含まれる距離情報を含めて送信する（Ｓ１５）。なお、携帯端末２００は上記動作を、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに実行する。ここで、Ｓ１１及びＳ１５において、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、とは、携帯端末２００が上記動作をするときに、ライダーが携帯端末２００の物理キー又はソフトキー等を操作したり、自動二輪車１００の物理キー又はソフトキー等を操作したりしないことを意味する。
【０１１２】
［事前電力供給処理］
図１３は、電力制御装置１１による事前電力供給処理の動作フロー図である。図１３を参照して、携帯端末２００から応答信号ＲＥが送信されたとき、電力制御装置１１内の応答信号受信部１１２は、その応答信号ＲＥを受信する（Ｓ２１でＹＥＳ）。このとき、応答信号受信部１１２は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、上記応答信号ＲＥを受信する。
【０１１３】
応答信号受信部１１２が応答信号ＲＥを受信した後、距離判断部１１７は、応答信号ＲＥに含まれる距離情報に基づいて、携帯端末２００と自動二輪車１００との間の距離を判断する（Ｓ２７）。このとき、距離判断部１１７は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、上記判断を実行する。
【０１１４】
距離判断部１１７が、携帯端末２００と自動二輪車１００との間の距離が第１距離ＤＩ１内であると判断したとき、指示部１１３は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、第２電力供給回路１４での通電を指示せずに、第１電力供給回路１３での通電を指示する（Ｓ２２）。これにより、第１電力供給回路１３は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、電源２０の電力を電子機器３０に供給する。これにより、電子機器３０は、受電して起動を開始する。
【０１１５】
携帯端末２００を所持するライダーがさらに自動二輪車１００に近づき、第２距離ＤＩ２内に入ったとき、携帯端末２００は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、距離ＤＩ２に相当する距離情報を含む応答信号ＲＥを送信する（Ｓ１５）。
【０１１６】
このとき、電力制御装置１１の応答信号受信部１１２は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、応答信号ＲＥを受信する（Ｓ２１）。そして、距離判断部１１７は、受信した応答信号ＲＥ内の距離情報に基づいて、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、携帯端末２００と自動二輪車１００との間の距離が第２距離ＤＩ２内であると判断する（Ｓ２７）。このとき、指示部１１３は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、第２電力供給回路１４での通電を指示する（Ｓ２８）。これにより、第２電力供給回路１４は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、電源２０の電力を駆動力制御装置１２に供給する。そのため、駆動力制御装置１２は、受電して起動を開始する。
【０１１７】
以上の動作により、ライダーは、自動二輪車１００に近づくというアクションを行えば、第１距離ＤＩ１内で電子機器３０が事前に起動を開始し、第１距離ＤＩ１よりも自動二輪車１００に近い第２距離ＤＩ２内で、駆動力制御装置１２の起動を開始する。これにより、ライダーが自動二輪車１００に到達してから電子機器３０が使用可能状態になるまでの時間を短縮できるだけでなく、自動二輪車１００が走行可能状態となるまでの時間も短縮できる。さらに、第１距離ＤＩ１よりも自動二輪車１００に近い第２距離ＤＩ２内で駆動力制御装置１２の起動を開始することにより、ライダー以外の第三者が、ライダーが自動二輪車１００に到達する前に、自動二輪車１００に乗り込んでハンドルロックの解除及び／又は駆動力発生装置ＥＵの始動等を行うのを抑制できる。
【０１１８】
［第４の実施形態］
第４の実施形態では、第３の実施形態に対してさらに、第２の実施形態のようにセキュリティを高める。
【０１１９】
図１４は第４の実施形態におけるオープンキャビンビークル（自動二輪車）の構成を示す模式図である。図１４を参照して、第４の実施形態では、図１１の第３の実施形態と比較して、電力制御装置１１の構成が異なる。
【０１２０】
電力制御装置１１は、図１１と同様に、識別信号発信部１１１と、応答信号受信部１１２と、指示部１１３と、距離判断部１１７とを含む。
【０１２１】
電力制御装置１１はさらに、要求信号送信部１１４を含む。要求信号送信部１１４は、携帯端末２００からの応答信号ＲＥの受信に応じて、携帯端末２００を所持するライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、鍵情報ＫＥＹを含む信号の送信を要求する要求信号ＣＡを携帯端末２００に送信する。
【０１２２】
電力制御装置１１はさらに、鍵情報信号受信部１１５を含む。鍵情報信号受信部１１５は、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、携帯端末２００から送信される鍵情報ＫＥＹを含む鍵情報信号を受信する。ここで、鍵情報ＫＥＹは、固有のＩＤコードである。携帯端末２００は、電力制御装置１１に格納されている鍵情報（ＩＤコード）に対応する鍵情報ＫＥＹを予めメモリ２０２等に格納している。鍵情報ＫＥＹはたとえば、携帯端末応答プログラムに格納されている。
【０１２３】
電力制御装置１１はさらに、通電許可判断部１１６を含む。通電許可判断部１１６は、鍵情報信号受信部１１５により受信された鍵情報ＫＥＹに基づいて、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、第１電力供給回路１３又は第２電力供給回路１４での通電を許可するか否かを判断する。具体的には、通電許可判断部１１６は、鍵情報信号受信部１１５により受信された鍵情報ＫＥＹと、予め電力制御装置１１内に格納された鍵情報とを電子的に照合し、受信された鍵情報ＫＥＹと、電力制御装置１１内に格納された鍵情報とが一致するか否かを判断する。受信された鍵情報ＫＥＹと、電力制御装置１１内に格納された鍵情報とが一致するとき、通電許可判断部１１６は、第１電力供給回路１３又は第２電力供給回路１４での通電を許可する。
【０１２４】
本実施形態では、通電許可判断部１１６が通電を許可したとき、距離判断部１１７が、応答信号ＲＥに含まれる距離情報に基づいて、携帯端末２００を所持しているライダーによる自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、携帯端末２００と自動二輪車１００との距離が第１距離ＤＩ１内であるか、第１距離ＤＩ１よりも短い第２距離ＤＩ２内であるかを判断する。
【０１２５】
通電許可判断部１１６が通電を許可し、かつ、携帯端末２００と自動二輪車１００との間の距離が第１距離ＤＩ１内であると距離判断部１１７が判断したとき、指示部１１３は、第２電力供給回路１４での通電を指示せずに、第１電力供給回路１３での通電を指示する。これにより、第１電力供給回路１３は、電子機器３０に電力を供給し、電子機器３０は、電力を受けて起動を開始する。また、通電許可判断部１１６が通電を許可し、かつ、携帯端末２００と自動二輪車１００との間の距離が第２距離ＤＩ２内であると距離判断部１１７が判断したとき、指示部１１３は、第２電力供給回路１４での通電を指示する。これにより、第２電力供給回路１４は、駆動力制御装置１２に電力を供給し、駆動力制御装置１２は、電力を受けて起動を開始する。このとき、指示部１１３は、携帯端末２００を所持するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００の操作なしに、上記動作を実施する。
【０１２６】
以上の動作により、ライダーは、自動二輪車１００に近づくというアクションを行えば、第１距離ＤＩ１内（かつ、第２距離ＤＩ２外）で電子機器３０が事前に起動を開始し、第１距離ＤＩ１よりも自動二輪車１００に近い第２距離ＤＩ２内で、駆動力制御装置１２の起動を開始する。これにより、ライダーが自動二輪車１００に到達してから電子機器３０が使用可能状態になるまでの時間を短縮できるだけでなく、自動二輪車１００が走行可能状態となるまでの時間も短縮できる。さらに、第１距離ＤＩ１よりも自動二輪車１００に近い第２距離ＤＩ２で駆動力制御装置１２の起動を開始することにより、ライダー以外の第三者が、ライダーが自動二輪車１００に到達する前に、自動二輪車１００に乗り込んでハンドルロックの解除及び／又は駆動力発生装置ＥＵの始動等を行うのを抑制できる。さらに、鍵情報に基づく鍵認証を実施するため、上記処理動作のセキュリティを高めることができる。
【０１２７】
以下、本実施形態における電力制御装置１１でのビーコン発信処理、事前電力供給処理、及び、携帯端末２００での携帯端末応答処理について詳述する。
【０１２８】
［ビーコン発信処理］
第４の実施形態のビーコン発信処理は、第３の実施形態と同じである。すなわち、図５を参照して、電力制御装置１１内の識別信号発信部１１１は、所定のΔｔ時間経過ごとに（Ｓ２でＹＥＳ）、識別信号ＩＤを、自動二輪車１００において全方位的に発信する（Ｓ１）。なお、上述のとおり、識別信号発信部１１１は、自動的に識別信号ＩＤを発信する。つまり、識別信号発信部１１１は、ライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、自発的に、識別信号ＩＤを発信する。ただし、本実施形態では、識別信号発信部１１１は、第３の実施形態と同様に、上述の距離情報を含む識別信号ＩＤを発信する。
【０１２９】
［携帯端末応答処理及び事前電力供給処理］
図１５は、携帯端末２００での携帯端末応答処理の動作フロー図であり、図１６は、電力制御装置１１での事前電力供給処理の動作フロー図である。
【０１３０】
図１５及び図１６を参照して、ビーコン発信処理により識別信号発信部１１１から発信された識別信号ＩＤを携帯端末２００が受信したとき（Ｓ１１）、携帯端末２００は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、応答信号ＲＥを自動二輪車１００に送信する（Ｓ１５）。このとき、携帯端末２００は、応答信号ＲＥに、識別信号ＩＤに含まれる距離情報を含めて送信する（Ｓ１５）。
【０１３１】
自動二輪車１００の電力制御装置１１内の応答信号受信部１１２は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、携帯端末２００からの応答信号ＲＥを受信する（Ｓ２１でＹＥＳ）。
【０１３２】
応答信号受信部１１２による応答信号ＲＥの受信に応じて、要求信号送信部１１４は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、鍵情報ＫＥＹを含む信号の送信を携帯端末２００に要求する要求信号ＣＡを送信する（Ｓ２２）。
【０１３３】
携帯端末２００は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、要求信号ＣＡを受信する（Ｓ１３でＹＥＳ）。携帯端末２００は、受信した要求信号ＣＡに応じて、メモリ２０２内に予め格納された鍵情報ＫＥＹを含む鍵情報信号を、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、自動二輪車１００に送信する（Ｓ１４）。
【０１３４】
自動二輪車１００の電力制御装置１１内の鍵情報信号受信部１１５は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、鍵情報ＫＥＹを含む信号を受信する（Ｓ２３でＹＥＳ）。このとき、電力制御装置１１内の通電許可判断部１１６は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーの操作なしに、鍵認証処理を実行する（Ｓ２４）。
【０１３５】
鍵認証処理では、通電許可判断部１１６が、携帯端末２００を所持するライダーの自動二輪車１００及び携帯端末２００に対する操作なしに、ステップＳ２３で受信した鍵情報ＫＥＹに基づいて、第１電力供給回路１３又は第２電力供給回路１４での通電を許可するか否かを判断する。判断手法は特に限定されない。たとえば、通電許可判断部１１６が実行する鍵認証処理は、イモビライザー認証であってもよいし、他の周知の認証方法であってもよい。一例として、上記のとおり、電力制御装置１１の通電許可判断部１１６は、メモリ１０４に格納された鍵情報と、携帯端末２００から送信された鍵情報ＫＥＹとが一致するか否かを判断する。
【０１３６】
鍵情報ＫＥＹを認証できない場合（Ｓ２５でＮＯ）、電力制御装置１１の処理動作は終了する。一方、鍵情報ＫＥＹを認証できた場合、通電許可判断部１１６は、第１電力供給回路１３又は第２電力供給回路１４での通電を許可する（Ｓ２５でＹＥＳ）。
【０１３７】
通電許可１１６判断部が通電を許可したとき（Ｓ２５でＹＥＳ）、距離判断部１１７は、ステップＳ２１で受信した応答信号ＲＥに基づいて、携帯端末２００と自動二輪車１００との間の距離が第１距離ＤＩ１内であるか、第２距離ＤＩ２内であるかを判断する（Ｓ２７）。携帯端末２００と自動二輪車１００との間の距離が第１距離ＤＩ１内と距離判断部１１７が判断した場合、指示部１１３は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、第２電力供給回路１４での通電を指示せずに、第１電力供給回路１３での通電を指示する（Ｓ２６）。これにより、第１電力供給回路１３は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、電源２０の電力を電子機器３０に供給する。これにより、電子機器３０は、受電して起動を開始する。
【０１３８】
さらに、携帯端末２００を所持するライダーがさらに自動二輪車１００に近づき、第２距離ＤＩ２内に入ったとき、携帯端末２００は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、距離ＤＩ２に相当する距離情報を含む応答信号ＲＥを送信する（Ｓ１５）。
【０１３９】
この場合において、通電許可判断部１１６が通電を許可したとき（Ｓ２５でＹＥＳ）、距離判断部１１７は、受信した応答信号ＲＥ内の距離情報に基づいて、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、携帯端末２００と自動二輪車１００との間の距離が第２距離ＤＩ２内であると判断する（Ｓ２７）。このとき、指示部１１３は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、第２電力供給回路１４での通電を指示する（Ｓ２８）。これにより、第２電力供給回路１４は、自動二輪車１００及び携帯端末２００に対するライダーによる操作なしに、電源２０の電力を駆動力制御装置１２に供給する。これにより、駆動力制御装置１２は、受電して起動を開始する。
【０１４０】
なお、図１６では、通電許可判断部１１６が鍵認証を実施した後（Ｓ２４及びＳ２５）、通電許可判断部１１６が距離の判断を行った（Ｓ２７）。しかしながら、本発明はこれに限定されない。通電許可判断部１１６の判断は、通電許可判断部１１６の判断の後で実施してもよい。いずれにおいても、指示部１１３は、通電許可判断部１１６が通電を許可し、かつ、通電許可判断部１１６が携帯端末２００と自動二輪車１００との距離を第１距離ＤＩ１内と判断したとき、第２電力供給回路１４での通電を指示せずに、第１電力供給回路１３での通電を指示する。指示部１１３はまた、通電許可判断部１１６が通電を許可し、かつ、通電許可判断部１１６が携帯端末２００と自動二輪車１００との距離を第２距離ＤＩ２内と判断したとき、第２電力供給回路１４での通電を指示する。
【０１４１】
以上の動作により、ライダーは、自動二輪車１００に近づくというアクションを行えば、第１距離ＤＩ１内で電子機器３０が事前に起動を開始し、第１距離ＤＩ１よりも自動二輪車１００に近い第２距離ＤＩ２内で、駆動力制御装置１２の起動を開始する。これにより、ライダーが自動二輪車１００に到達してから電子機器３０が使用可能状態になるまでの時間を短縮できるだけでなく、自動二輪車１００が走行可能状態となるまでの時間も短縮できる。さらに、第１距離ＤＩ１よりも自動二輪車１００に近い第２距離ＤＩ２で駆動力制御装置１２の起動を開始することにより、ライダー以外の第三者が、ライダーが自動二輪車１００に到達する前に、自動二輪車１００に乗り込んでハンドルロックの解除及び／又は駆動力発生装置ＥＵの始動等を行うのを抑制できる。さらに、事前電力供給処理において鍵認証を実施するため、セキュリティを高めることができる。
【０１４２】
上記第１距離ＤＩ１、第２距離ＤＩ２は、自動二輪車１００に代表されるオープンキャビンビークルの種類、大きさ等に応じた距離（たとえば、第三者によって自動二輪車１００を操作されるのを抑制しやすい距離）、又は、ライダーに代表される搭乗者の電子機器３０及び駆動力制御装置１２の起動タイミングに不満が出にくいような条件に基づいて適宜決めることができる。
【０１４３】
以上、本発明の実施の形態を説明した。しかしながら、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。したがって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変更して実施することができる。
【０１４４】
電力制御装置１１を含む制御装置１０の配置場所は、図１、図８、図１１、図１４に示す場所に限定されない。電力制御装置１１を含む制御装置１０は、自動二輪車１００に代表されるオープンキャビンビークルに搭載されれば、搭載位置は特に限定されない。電子機器３０の配置場所も、図１、図８、図１１及び図１４に示す場所に限定されない。電子機器３０は、自動二輪車１００に代表されるオープンキャビンビークルに搭載されれば、搭載位置は特に限定されない。
【０１４５】
また、携帯端末２００内の鍵情報ＫＥＹや識別信号ＩＤに関する情報は、図示しないサーバを経由して携帯端末２００にダウンロード可能である。したがって、たとえば、ライダーに代表される搭乗者が携帯端末２００を紛失した場合や、友人等に自動二輪車１００を貸す場合、携帯端末２００と異なる他の携帯端末に鍵情報ＫＥＹ及び識別信号ＩＤに関する情報をダウンロードすることにより、上述の携帯端末応答処理を実行することができる。
【０１４６】
上述の実施の形態では、駆動力制御装置１２が起動を開始したとき、ハンドルロックの解除と駆動力制御装置１２の起動とを同時に実施してもよい。
【０１４７】
本明細書にて使用される専門用語は特定の実施例のみを定義する目的であって、発明を制限する意図を有しない。
【符号の説明】
【０１４８】
１１  電力制御装置
１２  駆動力制御装置
１３  第１電力供給回路
１４  第２電力供給回路
２０  電源
３０  電子機器
１１１  識別信号発信部
１１２  応答信号受信部
１１３  指示部
１００  オープンキャビンビークル
２００  携帯端末
ＥＵ  駆動力発生装置
【図１】
2018190187.tif 000003
【図２】
2018190187.tif 000004
【図３】
2018190187.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018190187.tif 000009
【図８】
2018190187.tif 000010
【図９】
2018190187.tif 000011
【図１０】
2018190187.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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