(57)【要約】  理想的な履き心地を実現するためのオーダーメイド靴は長い製造時間を必要とし高価であるのみならず、デザインもしばしば限られてしまう。  複数のモデル足三次元データ（Ｄｍ）を格納するデータベース（１０１）と、所定のルールに基づいて、顧客足三次元データ（Ｄｃ）を複数のモデル足三次元データ（Ｄｍ）の各々と重ね合わせ、重ね合わせられた顧客足三次元データ（Ｄｃ）がはみ出さないモデル足三次元データ（Ｄｍ）を複数のモデル足三次元データ（Ｄｍ）の内から選出する選出ユニット（１０２）と、所定の基準に基づいて、一つのモデル足三次元データ（Ｄｍ）を選出されたモデル足三次元データ（Ｄｍ）の内から決定する決定ユニット（１０３）と、顧客足三次元データ（Ｄｃ）と、決定された一つのモデル足三次元データ（Ｄｍ）と、の間の差異を利用して、顧客足三次元データ（Ｄｃ）と対応する靴スペーサー三次元データを生成する靴スペーサー三次元データ生成ユニット（１０４）と、を備える靴スペーサー設計システム（１００）である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のモデル足三次元データを格納するデータベースと、
所定のルールに基づいて、顧客足三次元データを前記複数のモデル足三次元データの各々と重ね合わせ、重ね合わせられた前記顧客足三次元データがはみ出さない前記モデル足三次元データを前記複数のモデル足三次元データの内から選出する選出ユニットと、
所定の基準に基づいて、一つのモデル足三次元データを前記選出されたモデル足三次元データの内から決定する決定ユニットと、
前記顧客足三次元データと、前記決定された一つのモデル足三次元データと、の間の差異を利用して、前記顧客足三次元データと対応する靴スペーサー三次元データを生成する靴スペーサー三次元データ生成ユニットと、
を備えることを特徴とする靴スペーサー設計システム。
【請求項２】
前記所定のルールは、前記顧客足三次元データにおける甲部分のマッチング起点が前記モデル足三次元データにおける甲部分のマッチング起点と一致するように、前記顧客足三次元データを前記モデル足三次元データと重ね合わせるルールであることを特徴とする請求項１に記載の靴スペーサー設計システム。
【請求項３】
前記所定の基準は、足長が最小であるモデル足三次元データを決定する基準であることを特徴とする請求項１または２に記載の靴スペーサー設計システム。
【請求項４】
前記所定の基準は、前記顧客足三次元データとの差異が最小であるモデル足三次元データを決定する基準であることを特徴とする請求項１または２に記載の靴スペーサー設計システム。
【請求項５】
前記差異は、甲部分と踵部分との間の距離、または甲部分と踵部分との間の三次元空間に関する差異であることを特徴とする請求項４に記載の靴スペーサー設計システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、靴スペーサーを設計するための靴スペーサー設計システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
古代エジプトにおける王族が着用したサンダルを起源とする靴は、所得の向上とともに世界中に広まった。【０００３】
足形状は人種などにより異なるので、およそ４０もの標準的なサイズモデルが一つのレディメイド靴に用意されていると言われるが、足形状を表すさまざまなサイズの個人ばらつきを吸収することは困難であり、かなり多くの人々は靴擦れに悩まされている。【０００４】
そこで、一つの足長および足幅サイズの靴の足囲サイズを容易に変更することができる靴製造方法が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１０１９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、理想的な履き心地を実現するためのオーダーメイド靴は長い製造時間を必要とし高価であるのみならず、デザインもしばしば限られてしまう。【０００７】
そして、本発明者は、試し履きをともなう靴販売に関しては、リアル店舗販売からネット販売への移行が遅れているという現実にも注目している。【０００８】
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、理想的な履き心地を廉価に実現することができる靴スペーサー設計システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明は、複数のモデル足三次元データを格納するデータベースと、
所定のルールに基づいて、顧客足三次元データを前記複数のモデル足三次元データの各々と重ね合わせ、重ね合わせられた前記顧客足三次元データがはみ出さない前記モデル足三次元データを前記複数のモデル足三次元データの内から選出する選出ユニットと、
所定の基準に基づいて、一つのモデル足三次元データを前記選出されたモデル足三次元データの内から決定する決定ユニットと、
前記顧客足三次元データと、前記決定された一つのモデル足三次元データと、の間の差異を利用して、前記顧客足三次元データと対応する靴スペーサー三次元データを生成する靴スペーサー三次元データ生成ユニットと、
を備えることを特徴とする靴スペーサー設計システムである。【００１０】
第２の本発明は、前記所定のルールは、前記顧客足三次元データにおける甲部分のマッチング起点が前記モデル足三次元データにおける甲部分のマッチング起点と一致するように、前記顧客足三次元データを前記モデル足三次元データと重ね合わせるルールであることを特徴とする第１の本発明の靴スペーサー設計システムである。【００１１】
第３の本発明は、前記所定の基準は、足長が最小であるモデル足三次元データを決定する基準であることを特徴とする第１または第２の本発明の靴スペーサー設計システムである。【００１２】
第４の本発明は、前記所定の基準は、前記顧客足三次元データとの差異が最小であるモデル足三次元データを決定する基準であることを特徴とする第１または第２の本発明の靴スペーサー設計システムである。【００１３】
第５の本発明は、前記差異は、甲部分と踵部分との間の距離、または甲部分と踵部分との間の三次元空間に関する差異であることを特徴とする第４の本発明の靴スペーサー設計システムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、理想的な履き心地を廉価に実現することが可能な靴スペーサー設計システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明における実施の形態の靴スペーサー設計システムの構成の模式的な説明図
【図２】本発明における実施の形態の靴スペーサーの模式的な斜視図
【図３】本発明における実施の形態の靴スペーサー設計システムのブロック図
【図４】本発明における実施の形態の顧客足三次元データの説明図
【図５】本発明における実施の形態のモデル足三次元データの模式的な説明図（その一）
【図６】本発明における実施の形態のモデル足三次元データの模式的な説明図（その二）
【図７】本発明における実施の形態のモデル足三次元データの模式的な説明図（その三）
【図８】本発明における実施の形態のモデル足三次元データの模式的な説明図（その四）
【図９】本発明における実施の形態のマーキングの模式的な斜視図（その一）
【図１０】本発明における実施の形態のマーキングの模式的な斜視図（その二）
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
はじめに、図１〜３を主として参照しながら、本実施の形態の靴スペーサー設計システム１００の構成について具体的に説明する。
【００１８】
ここに、図１は本発明における実施の形態の靴スペーサー設計システム１００の構成の模式的な説明図であり、図２は本発明における実施の形態の靴スペーサー１０の模式的な斜視図であり、図３は本発明における実施の形態の靴スペーサー設計システム１００のブロック図である。
【００１９】
靴スペーサー設計システム１００は、データベース１０１、選出ユニット１０２、決定ユニット１０３、および靴スペーサー三次元データ生成ユニット１０４を有する。
【００２０】
データベース１０１、選出ユニット１０２、決定ユニット１０３、および靴スペーサー三次元データ生成ユニット１０４などの構成は、パーソナルコンピューターのようなクラウドサーバー２２などを利用して実現される。
【００２１】
顧客は、試用期間後に足カルテ自己管理にも利用可能な専用アプリケーションソフトウェアがインストールされている、スマートフォン２１などで顧客足１１を静止画像データまたは動画像データとして撮像する。そして、顧客足１１の二次元画像データは、スマートフォン２１からクラウドサーバー２２へ送信され、クラウドサービスソフトウェアで顧客足三次元データＤｃへ変換される。入力ユニット１０５は、このような二次元画像データをスマートフォン２１から選出ユニット１０２へ入力するユニットである。
【００２２】
たとえば、靴メーカーは、顧客足三次元データＤｃと対応する靴スペーサー三次元データに基づいて、顧客足１１とモデル足との間のアンマッチング隙間を埋める、インナーソールに類似したシリコーン樹脂素材などの立体的な靴スペーサー１０を３Ｄ（ｔｈｒｅｅ‐ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ）プリンター２３でオンデマンドに成形する。出力ユニット１０６は、このような靴スペーサー三次元データを靴スペーサー三次元データ生成ユニット１０４から３Ｄプリンター２３へ出力するユニットである。
【００２３】
したがって、靴スペーサー１０の個別オーダーメイドサービスがクラウド２０を利用するＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ）技術により廉価に実現され、低価格ないわゆるセミオーダーメイド靴を提供するための一つの優れたビジネスプランが完成される。
【００２４】
つぎに、図３〜８を主として参照しながら、本実施の形態の靴スペーサー設計システム１００の構成についてより具体的に説明する。
【００２５】
ここに、図４は本発明における実施の形態の顧客足三次元データＤｃの説明図であり、図５〜８は本発明における実施の形態のモデル足三次元データＤｍの模式的な説明図（その一から四）である。
【００２６】
図５〜８においては、モデル足三次元データＤｍが実線で示されており、参照のための顧客足三次元データＤｃが一点鎖線で示されている。
【００２７】
図５においては、重ね合わせられた顧客足三次元データＤｃがモデル足三次元データＤｍからはみ出していない。図６においては、重ね合わせられた顧客足三次元データＤｃがモデル足三次元データＤｍからはみ出している。
【００２８】
図７においては、重ね合わせられた顧客足三次元データＤｃがモデル足三次元データＤｍからはみ出しておらず、距離δおよび三次元空間Σはかなり小さい。図８においては、重ね合わせられた顧客足三次元データＤｃがモデル足三次元データＤｍからはみ出していないが、距離δおよび三次元空間Σはかなり大きい。
【００２９】
データベース１０１は、複数のモデル足三次元データＤｍを格納するデータベースである。
【００３０】
選出ユニット１０２は、顧客足三次元データＤｃにおける甲部分のマッチング起点Ｐｃがモデル足三次元データＤｍにおける甲部分のマッチング起点Ｐｍと一致するように、顧客足三次元データＤｃをモデル足三次元データＤｍと重ね合わせるルールに基づいて、顧客足三次元データＤｃを複数のモデル足三次元データＤｍの各々と重ね合わせ、重ね合わせられた顧客足三次元データＤｃがはみ出さないモデル足三次元データＤｍを複数のモデル足三次元データＤｍの内から選出するユニットである。
【００３１】
本発明における所定のルールの一例が、顧客足三次元データＤｃにおける甲部分のマッチング起点Ｐｃがモデル足三次元データＤｍにおける甲部分のマッチング起点Ｐｍと一致するように、顧客足三次元データＤｃをモデル足三次元データＤｍと重ね合わせる、上述された本実施の形態のルールである。
【００３２】
決定ユニット１０３は、足長λが最小であるモデル足三次元データＤｍを決定する基準に基づいて、一つのモデル足三次元データＤｍを選出されたモデル足三次元データＤｍの内から決定するユニットである。
【００３３】
本発明における所定の基準の一例が、足長λが最小であるモデル足三次元データＤｍを決定する、上述された本実施の形態の基準である。
【００３４】
なお、変形例の実施の形態においては、本発明における所定の基準の一例は、甲部分と踵部分との間の距離δ、または甲部分と踵部分との間の三次元空間Σに関する、顧客足三次元データＤｃとの差異が最小であるモデル足三次元データＤｍを決定する基準であってもよい。
【００３５】
靴スペーサー三次元データ生成ユニット１０４は、顧客足三次元データＤｃと、決定された一つのモデル足三次元データＤｍと、の間の差異を利用して、顧客足三次元データＤｃと対応する靴スペーサー三次元データを生成するユニットである。
【００３６】
顧客足三次元データＤｃと、決定された一つのモデル足三次元データＤｍと、の間の差異に着目することは、極めて有効である。すなわち、本発明者は、顧客足１１と靴との間のマッチングよりむしろ、顧客足１１とモデル足との間のマッチングが履き心地にとってかなり重要であることに気付いたのである。したがって、顧客足１１の顧客足三次元データＤｃと、靴メーカーが想定している標準的なモデル足のモデル足三次元データＤｍと、の間の差異を埋める靴スペーサー１０を成形することにより、靴メーカーが想定している理想的な履き心地を再現することができる。
【００３７】
つぎに、図３〜８を主として参照しながら、本実施の形態の靴スペーサー設計システム１００の動作について具体的に説明する。
【００３８】
本実施の形態の靴スペーサー設計システム１００の動作について説明しながら、本発明に関連した発明の靴スペーサー設計方法についても説明する。
【００３９】
（モデル足三次元データ格納ステップ）
データベース１０１は、複数のモデル足三次元データＤｍを格納する。
【００４０】
たとえば、一つのレディメイド靴には、およそ４０の標準的なサイズモデルと対応する４０のモデル足三次元データＤｍが、用意されている。
【００４１】
（モデル足三次元データ選出ステップ）
選出ユニット１０２は、顧客足三次元データＤｃにおける甲部分のマッチング起点Ｐｃがモデル足三次元データＤｍにおける甲部分のマッチング起点Ｐｍと一致するように、顧客足三次元データＤｃをモデル足三次元データＤｍと重ね合わせるルールに基づいて、顧客足三次元データＤｃを複数のモデル足三次元データＤｍの各々と重ね合わせ、重ね合わせられた顧客足三次元データＤｃがはみ出さないモデル足三次元データＤｍを複数のモデル足三次元データＤｍの内から選出する。
【００４２】
典型的には、上述されたように、顧客足１１の二次元画像データが、スマートフォン２１からクラウドサーバー２２へ送信され、顧客足三次元データＤｃへ変換される。
【００４３】
しかしながら、リアル店舗スタッフが専用撮像装置などで顧客足１１を撮像し、顧客足１１の二次元画像データがクラウドサーバー２２へ送信される、二次元画像データのアップロードサービスが、提供されてもよい。
【００４４】
すなわち、靴スペーサー設計システム１００は、Ｂ２Ｃ（Ｂｕｓｉｎｅｓｓ−ｔｏ−Ｃｏｎｓｕｍｅｒ）事業においてのみならずＢ２Ｂ（Ｂｕｓｉｎｅｓｓ−ｔｏ−Ｂｕｓｉｎｅｓｓ）事業においても有効である。
【００４５】
二次元画像データから顧客足三次元データＤｃへの変換は、大がかりな３Ｄ計測装置などなしに、公知の三次元データ形状復元技術により実現される。このような三次元データ形状復元技術における画像認識精度を向上するために、図９および１０に示されているように、顧客が模様または色付きの多数のマーキングＭがプリントされているソックス１２を着用している状態において、顧客足１１が撮像されてもよい。
【００４６】
図９および１０は、本発明における実施の形態のマーキングＭの模式的な斜視図（その一および二）である。
【００４７】
上述されたソックス１２は、顧客足１１のサイズに応じて用意され、顧客に届けられてもよい。一つのモデル足三次元データＤｍを選出されたモデル足三次元データＤｍの内から決定するために利用される、甲部分のマッチング起点Ｐｃに対応し甲部分を示す甲マーキングＭｉ、および踵部分を示す踵マーキングＭｈが、ソックス１２にプリントされていることが望ましい。そして、正面図、背面図、左側面図、右側面図、平面図および底面図と対応する正確な撮像データが得られるように、顧客による撮像をアシストする格子模様などがソックス１２にプリントされていてもよい。
【００４８】
顧客足三次元データＤｃは、ＩｏＴ個人情報として蓄積され、商品を開発する靴メーカーへ販売されてもよい。
【００４９】
（モデル足三次元データ決定ステップ）
決定ユニット１０３は、足長λが最小であるモデル足三次元データＤｍを決定する基準に基づいて、一つのモデル足三次元データＤｍを選出されたモデル足三次元データＤｍの内から決定する。
【００５０】
なお、変形例の実施の形態においては、決定ユニット１０３は、甲部分と踵部分との間の距離δ、または甲部分と踵部分との間の三次元空間Σに関する、顧客足三次元データＤｃとの差異が最小であるモデル足三次元データＤｍを決定する基準に基づいて、一つのモデル足三次元データＤｍを選出されたモデル足三次元データＤｍの内から決定してもよい。
【００５１】
甲部分と踵部分との間の距離δ、または甲部分と踵部分との間の三次元空間Σに関する、顧客足三次元データＤｃとの差異に着目することは、極めて有効である。すなわち、本発明者は、顧客アンケート調査などを通じて、今までほとんど全く省みられなかった、甲部分と踵部分との間のマッチングが履き心地にとってかなり重要であることに気付いたのである。したがって、甲部分と踵部分との間の差異を埋める靴スペーサー１０を成形することにより、靴メーカーが想定している理想的な履き心地を再現することができる。
【００５２】
モデル足三次元データ決定ステップは、上述されたように、モデル足三次元データ選出ステップの後に実行されてもよいが、モデル足三次元データ選出ステップの前に実行されてもよい。たとえば、重ね合わせられた顧客足三次元データＤｃがはみ出さないモデル足三次元データＤｍが見出されるまで、複数のモデル足三次元データＤｍが足長λの長さの順番で逐次に調べられてもよい。すなわち、重ね合わせられた顧客足三次元データＤｃがはみ出さない、上述された基準に基づいて最適な一つのモデル足三次元データＤｍが最終的に決定されることが、重要である。
【００５３】
（靴スペーサー三次元データ生成ステップ）
靴スペーサー三次元データ生成ユニット１０４は、顧客足三次元データＤｃと、決定された一つのモデル足三次元データＤｍと、の間の差異を利用して、顧客足三次元データＤｃと対応する靴スペーサー三次元データを生成する。
【００５４】
典型的には、上述されたように、靴メーカーは、顧客足三次元データＤｃと対応する靴スペーサー三次元データに基づいて、靴スペーサー１０を３Ｄプリンター２３でオンデマンドに成形する。
【００５５】
しかしながら、３Ｄプリンターの普及にともない、顧客は靴スペーサー１０を最寄りのプリントショップで成形する靴スペーサー三次元データのデリバリーサービスが、提供されてもよい。
【００５６】
靴スペーサー１０の成形においては、靴の内部の三次元空間を計測するレーザー装置による計測結果として得られるデータを利用して、履き心地が向上されてもよい。
【００５７】
もちろん、靴スペーサー１０には、体温、運動量、稼働時間、消費カロリー、およびエネルギー消費量などを計測する、ワイヤ式変位センサーのようなインテリジェント小型ＩｏＴセンサーが、顧客リクエストに応じて組込まれていてもよい。センサー計測結果として得られる人体運動データは、スマートフォン２１のようなモバイル端末装置を経由してリアルタイムにクラウドサーバー２２のようなオンラインストレージへ送信され、ＩｏＴ個人情報として蓄積される。ＡＩ（Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ）の普及にともない、自動的に収集された運動統計基礎データの解析により国民の運動量を掌握し、保険使用の低減に貢献する健康維持アドバイスサービスを提供するＩｏＴ健康管理システムが実現される。
【００５８】
足裏計測マットが靴スペーサー１０に組込まれており、足裏計測結果として得られるデータを利用して、足裏の見える化が実現されてもよい。土踏まずのアーチが適切な靴スペーサー１０の使用により形成されると、体重が足裏へまっすぐに印加されるので、偏平足にともなう症状は大きく改善される。
【００５９】
臭い計測器および消臭材が靴スペーサー１０に組込まれており、臭い計測結果として得られるデータを利用して、悪臭の低減が実現されてもよい。
【００６０】
なお、本発明に関連した発明のプログラムは、上述された本発明に関連した発明の靴スペーサー設計方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の動作をコンピューターに実行させるためのプログラムであって、コンピューターと協働して動作するプログラムである。
【００６１】
また、本発明に関連した発明の記録媒体は、上述された本発明に関連した発明の靴スペーサー設計方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の全部または一部の動作をコンピューターに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、読取られたプログラムがコンピューターと協働して利用されるコンピューター読取り可能な記録媒体である。
【００６２】
なお、上述された「一部のステップ（または工程、動作および作用など）」は、それらの複数のステップの内の一つまたはいくつかのステップを意味する。
【００６３】
また、上述された「ステップ（または工程、動作および作用など）の動作」は、上述されたステップの全部または一部の動作を意味する。
【００６４】
また、本発明に関連した発明のプログラムの一利用形態は、インターネット、光、電波または音波などのような伝送媒体の中を伝送され、コンピューターにより読取られ、コンピューターと協働して動作するという形態であってもよい。
【００６５】
また、記録媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれる。
【００６６】
また、コンピューターは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などのような純然たるハードウェアに限らず、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、そしてさらに周辺機器を含んでもよい。
【００６７】
なお、上述されたように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明における靴スペーサー設計システムは、理想的な履き心地を廉価に実現することができ、たとえば、靴スペーサーを設計するための靴スペーサー設計システムに利用する目的に有用である。
【符号の説明】
【００６９】
１０  靴スペーサー
１１  顧客足
１２  ソックス
２０  クラウド
２１  スマートフォン
２２  クラウドサーバー
２３  ３Ｄプリンター
１００  靴スペーサー設計システム
１０１  データベース
１０２  選出ユニット
１０３  決定ユニット
１０４  靴スペーサー三次元データ生成ユニット
１０５  入力ユニット
１０６  出力ユニット
Ｄｃ  顧客足三次元データ
Ｄｍ  モデル足三次元データ
Ｐｃ、Ｐｍ  マッチング起点
λ  足長
δ  距離
Σ  三次元空間
Ｍ  マーキング
Ｍｉ  甲マーキング
Ｍｈ  踵マーキング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2019171426.tif 000009
【図８】
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【図９】
2019171426.tif 000011
【図１０】
2019171426.tif 000012
【国際調査報告】
2019171426.tif 000013
2019171426.tif 000014
2019171426.tif 000015