(57)【要約】  イヤホンマイク装置単体の装着で、挿入時においても精度の高い認証を素早く実行し、認証後のなりすましを防止可能な個人認証装置等を提供する。認証対象者の頭部の一部である外耳道入口のような伝搬路へのイヤホンマイクの接触を検知し、前記接触を検知すると可聴音域の第１音響信号を生成し、前記第１音響信号が前記伝搬路を伝播した後の音響信号を観測し、観測された前記第１音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記認証対象者の第１認証を成功とし、前記第１認証の成功後に、前記可聴音域よりも周波数が高い不可聴音域である第２音響信号を生成し、前記第２音響信号が前記伝搬路を伝播した後の音響信号を観測し、前記第２音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記第１認証が成功した認証対象者と同一人物と判断する第２認証を実行し、第２認証は繰り返し実行される。
2018198310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証対象者の頭部の一部である伝搬路への接触を検知するセンサ手段と、  前記センサ手段が前記接触を検知すると可聴音域を含む第１音響信号を生成し、前記可聴音域よりも周波数が高い不可聴音域である第２音響信号を生成する音響信号生成手段と、  前記第１音響信号が前記頭部の一部を伝播した後の音響信号を観測し、前記第２音響信号が前記頭部の一部を伝播した後の音響信号を観測する音響信号観測手段と、  観測された前記第１音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記認証対象者の第１認証を実行し、当該第１認証の後、前記第２音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記第１認証が成功した認証対象者は同一人物か判断する第２認証を実行する識別手段を備える個人認証装置。
【請求項２】
前記識別手段は、前記第１認証が成功した場合は前記第２認証を行い、前記第１認証が失敗した場合は前記第２認証を実行しない請求項１に記載の個人認証装置。
【請求項３】
観測された前記第１音響信号の伝搬後の音響信号から第１音響特性を算出し、観測された前記第２音響信号の伝搬後の音響信号から第２音響特性を算出する音響特性算出手段を更に備え、  前記識別手段は、前記第１音響特性および前記第１音響特性から抽出される第１特徴量の少なくとも片方を含む情報に基づき前記第１認証を実行し、前記第２音響特性および前記第２音響特性から抽出される第２特徴量の少なくとも片方を含む情報に基づき前記第２認証を実行する請求項１または請求項２に記載の個人認証装置。
【請求項４】
前記音響信号生成手段は、前記音響信号観測手段が前記第１音響信号を観測した後に、前記第２音響信号を送出する請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の個人認証装置。
【請求項５】
前記識別手段は、前記第１認証の結果が成功である場合、または、前記第１認証の結果および前記第１認証直後の前記第２認証の結果が成功である場合に、所定のアクセスを許可し、当該第２認証以降の前記第２認証の結果が成功である場合に所定のアクセスの許可を継続する請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の個人認証装置。
【請求項６】
予め、一人ないし複数人に紐付けられた、前記第１および第２音響特性、前記第１および第２特徴量の少なくとも片方を記憶する記憶手段を備え、  前記識別手段は、算出された前記第１および第２音響特性と前記記憶手段に記憶された前記第１および第２音響特性とを比較して、または、抽出された前記第１および第２特徴量と前記記憶手段に記憶された前記第１および第２特徴量とを比較して、前記第１認証に成功した認証対象者であるか識別する請求項３に記載の個人認証装置。
【請求項７】
前記第１認証の成功回数および前記第２認証の成功回数の少なくとも片方をカウントするカウンタ手段を更に備え、  前記センサ手段は、前記接触が非接触となったことを検知すると、前記カウンタ手段のカウンタ値を初期値に戻す請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の個人認証装置。
【請求項８】
前記カウンタ手段がカウントする認証成功回数を取得し、当該認証成功回数が所定数を超えていると判断すると、前記音響信号観測手段が前記第１音響信号を観測した後から、前記音響信号生成手段が前記第２音響信号を送出するまでの時間間隔を長くするよう調整する調整手段を更に備える請求項７に記載の個人認証装置。
【請求項９】
認証対象者の頭部の一部である伝搬路への接触を検知し、  前記接触を検知すると可聴音域を含む第１音響信号を生成し、  前記第１音響信号が前記伝搬路を伝播した後の音響信号を観測し、  前記可聴音域よりも周波数が高い不可聴音域である第２音響信号を生成し、  前記第２音響信号が前記伝搬路を伝播した後の音響信号を観測し、  観測された前記第１音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記認証対象者の第１認証を実行し、  当該第１認証の後、前記第２音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記第１認証が成功した認証対象者は同一人物か判断する第２認証を実行する個人認証方法。
【請求項１０】
認証対象者の頭部の一部である伝搬路への接触を検知し、  前記接触を検知すると可聴音域を含む第１音響信号を生成し、  前記第１音響信号が前記伝搬路を伝播した後の音響信号を観測し、  前記可聴音域よりも周波数が高い不可聴音域である第２音響信号を生成し、  前記第２音響信号が前記伝搬路を伝播した後の音響信号を観測し、  観測された前記第１音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記認証対象者の第１認証を実行し、  当該第１認証の後、前記第２音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記第１認証が成功した認証対象者は同一人物か判断する第２認証を実行することをコンピュータに実現させるための個人認証プログラムを格納する記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、個人を認証する個人認証装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】  生体の個人差に基づいた個人認証（Biometrics-based authentication）は、ユーザが作成するパスワード等に比べ漏えいや盗難の危険性が低い。この為、個人を特定し権利を確認する目的やセキュリティ保護の目的で、生体の個人差に基づいた個人認証を導入する例が増えている。一般的に生体の個人差に基づいた個人認証技術には、生体として、指紋（Fingerprint）、静脈（Vein）、顔（Face）、虹彩（Iris）、音声（Voice）などを用いるものが知られている。この中でも音声を使った個人認証は、特殊なデバイスではなく、電話機やマイクロホンといった汎用的に使用されている安価なデバイスを用いて行う事が可能である。【０００３】  生体認証の中でも、近年、耳（外耳道）の音響的特徴の変化を用いた個人認証（耳音響認証）が注目されている。耳音響認証以外の他の生体情報を取得して個人認証を行う方法の場合、認証を行うためにユーザに何らかの動作をしてもらう必要がある。例えば、指紋や静脈を用いた個人認証の場合、専用のスキャナに指を載せるといったユーザの動作が必要である。また、顔や虹彩を用いた個人認証の場合、カメラに顔を向ける等のユーザの動作が必要である。また、音声や骨伝導音を用いた個人認証の場合、パスワードを発声する等のユーザの動作が必要である。そのような動作を強いられるユーザは、それが短時間であっても心理的、肉体的負担を負う。また、そのような動作を長時間継続することは、ユーザの次の動作を妨げるため好ましくない。しかし、耳音響認証の場合は、受話器やイヤホン等の音響電波送受信機を耳に当てる又は耳内に挿入していればよいので、それが長時間であっても、ユーザの心理的、肉体的負担は他の生体認証手法と比して少ない。耳音響認証の技術については、特許文献１および特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０６１５７８号
【特許文献２】特開２００５−０３２０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示されるような耳音響認証には、認証用の音響信号を送受信するためのイヤホンマイク装置の耳への挿抜時に発生する当該装置の振動、微動により、外耳道の音響的特徴が変化しやすいという問題がある。【０００６】  音響的特徴変化の問題について述べる。例えば、イヤホンマイク装置挿入後に、耳に違和感がある等の理由でイヤホンマイク装置を付け直した場合、一般のユーザが前回と全く同位置にイヤホンマイク装置を挿入することは難しく、多くの場合、前回の挿入位置よりも若干ずれた位置に挿入することとなる。この挿入位置のずれにより、外耳道に当たって跳ね返される音響信号が変化し、音響信号を基とする認証が正確にできなくなることがある。【０００７】  更に、特許文献２には、精度の高い認証を得るために他の認証手段（例えばユーザＩＤの入力）が必要であるという問題がある。この場合、ユーザＩＤを失念した場合に認証は不可能である。また、緊急の現場（例えば事故現場や救急車内）において迅速に機密性の高い情報にアクセスするための許可が必要な場合、キーボード等を介してのユーザＩＤの入力が、現場の雨、突風、地震の振動等により不可能となることや、ユーザＩＤの入力に時間を要し、素早く当該情報にアクセスできないこともある。更にユーザＩＤ入力のためのマウスやキーボードが別途必要である。【０００８】  そこで、本発明は、上述した課題に鑑み、精度の高い認証を素早く実行し、認証後のなりすましを防止可能な個人認証装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上記問題点を鑑みて、本発明の第１の観点である個人認証装置は、  認証対象者の頭部の一部である伝搬路への接触を検知するセンサ手段と、  前記センサ手段が前記接触を検知すると可聴音域を含む第１音響信号を生成し、前記可聴音域よりも周波数が高い不可聴音域である第２音響信号を生成する音響信号生成手段と、  前記第１音響信号が前記頭部の一部を伝播した後の音響信号を観測し、前記第２音響信号が前記頭部の一部を伝播した後の音響信号を観測する音響信号観測手段と、  観測された前記第１音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記認証対象者の第１認証を実行し、当該第１認証の後、前記第２音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記第１認証が成功した認証対象者は同一人物か判断する第２認証を実行する識別手段とを備える。【００１０】  本発明の第２の観点である個人認証方法は、  認証対象者の頭部の一部である伝搬路への接触を検知し、  前記接触を検知すると可聴音域を含む第１音響信号を生成し、  前記第１音響信号が前記伝搬路を伝播した後の音響信号を観測し、  前記可聴音域よりも周波数が高い不可聴音域である第２音響信号を生成して前記伝搬路に向けて送出し、  前記第２音響信号が前記伝搬路を伝播した後の音響信号を観測し、  観測された前記第１音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記認証対象者の第１認証を実行し、  当該第１認証の後、前記第２音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記第１認証が成功した認証対象者は同一人物か判断する第２認証を実行する。【００１１】  本発明の第３の観点である個人認証プログラムは、  認証対象者の頭部の一部である伝搬路への接触を検知し、  前記接触を検知すると可聴音域を含む第１音響信号を生成し、  前記第１音響信号が前記伝搬路を伝播した後の音響信号を観測し、  前記可聴音域よりも周波数が高い不可聴音域である第２音響信号を生成して前記伝搬路に向けて送出し、  前記第２音響信号が前記伝搬路を伝播した後の音響信号を観測し、  観測された前記第１音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記認証対象者の第１認証を実行し、  当該第１認証の後、前記第２音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記第１認証が成功した認証対象者は同一人物か判断する第２認証を実行することをコンピュータに実現させる。個人認証プログラムは、非一時的なコンピュータ可読の記憶媒体に格納されていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】  本発明によれば、精度の高い認証を素早く実行し、認証後のなりすましを防止可能な個人認証装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる個人認証装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態の個人認証装置の具体的な構成例を示す構成図である。
【図３】ＥＣＴＦ（Ear Canal Transfer Function:外耳道伝達関数）を示すグラフである。
【図４】第１の実施形態にかかる個人認証装置におけるユーザ登録の動作を示すフローチャートである。
【図５】送出される音響信号の送信タイミングを示すチャート図である。
【図６】送出される音響信号の波形を概略的に示すグラフ図である。
【図７】観測される音響信号の波形を概略的に示すグラフ図である。
【図８】同期加算処理後の信号の波形の一例を示すグラフ図である。
【図９】音響特性としてのインパルス応答の一例を示すグラフ図である
【図１０】音響特性をＥＣＴＦ（Ear Canal Transfer Function）で表わしたグラフ図である。
【図１１】スペクトル包絡を表すグラフ図である。
【図１２】複数人のスペクトル包絡を表すグラフ図である。
【図１３】第１の実施形態にかかる個人認証装置におけるユーザ識別の動作を示すフローチャートである。
【図１４】送出される音響信号の送信タイミングを示すチャート図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態にかかる個人認証装置の構成例を示すブロック図である。
【図１６】第２の実施形態にかかる個人認証装置におけるユーザ識別の動作を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第３の実施形態にかかる個人認証装置の構成例を示すブロック図である。
【図１８】各実施形態において適用可能な情報処理装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  一般に、人に聞こえる周波数の範囲（可聴音域）は、低い音で20Hz程度、高い音で20kHz程度である。こうした人に聞こえる音を「可聴音」、人の耳に聞こえないほど高い音を「超音波」（以下、「不可聴音」とも称呼する）、および、人の耳に聞こえないほど低い音を「超低周波音」と称呼する。人に良好に聞こえる音の周波数は2kHz−4kHz程度である。
【００１５】  本実施形態では、耳音響認証に、可聴音と不可聴音とを使用する。一般的にユーザは、自らが所望していない、認証用の可聴音を長時間に亘り聴かねばならぬこと又は一定の時間間隔毎に当該可聴音を聴かねばならぬことを不快に感じる。このため、耳音響認証には不可聴音を用いる方がユーザの負担が軽くて好ましいという意見もある（特許文献２参照）。
【００１６】  しかしながら、本願発明の発明者は、音響信号を送受信しているイヤホンマイク装置の耳への挿抜により外耳道の音響的特徴が変化する中にあっても、可聴音域の音響的特徴は不可聴音域と比して安定している、ということを発見した（詳細は後述する）。本発明の各実施形態はこの考えを基に考案されたものである。
【００１７】  以下、図面を参照して、本発明の各実施形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は本発明の実施形態における構成を概略的に表している。更に以下に記載される本発明の実施形態は一例であり、その本質を同一とする範囲において適宜変更可能である。
【００１８】  ＜第１の実施形態＞  （個人認証装置）  本発明の第１の実施形態に係る個人認証装置１００は、図１に示すように、第１音響信号生成部１０１、第２音響信号生成部１０２、音響信号観測部１０３、音響特性算出部１０４、特徴抽出部１０５、識別部１０６、第１特徴量記憶部１０７および第２特徴量記憶部１０８を備える。
【００１９】  第１音響信号生成部１０１は、可聴音域の音響信号（第１音響信号）を生成する。イヤホン１４は、この第１音響信号を入力し、ユーザ（認証対象者）の頭部の一部である伝搬路に送出する。ここで、音響信号が送出される頭部の一部は、頭部中の空洞であり外に向かって開口を有するよう形成されている領域、例えば、代表的には聴覚器官の外耳道である。この他、鼻腔であってもよい。尚、外への開口部を有さない頭部中の空洞であってもよい。この他、音響効果を発現させる機器を装着できるまたは近づけることのできる領域の少なくとも一部であってもよい。
【００２０】  第２音響信号生成部１０２は、可聴音域よりも周波数が高い不可聴音域（超音波音域）の音響信号（第２音響信号）を生成する。イヤホン１４はこの第２音響信号を入力し、上述したユーザの頭部の一部である伝搬路に送出する。不可聴音域は、可聴音域よりも周波数が高い不可聴音域であることが望ましい。これは第２認証においてユーザに可聴音の発生によるストレスを生じさせないためである。
【００２１】  音響信号観測部１０３は、イヤホン１４に設けられたマイクロホン１５の出力信号を入力し、第１音響信号生成部１０１から送出された可聴音域の音響信号がユーザの頭部の一部を伝搬した後の第１音響信号を観測する。更に、音響信号観測部１０３は、第２音響信号生成部１０２から送出された不可聴音域の音響信号がユーザの頭部の一部を伝搬した後の第２音響信号も観測する。尚、第２音響信号生成部１０２は、音響信号観測部１０３が第１音響信号を観測した後に、第２音響信号を生成することが好ましい。
【００２２】  第１および第２音響信号の伝搬路とされる頭部の一部は、より具体的には、頭部を構成する頭蓋骨、脳、感覚器およびその間の空洞の少なくとも一部であってもよい。また、伝搬した後の音響信号には、伝搬路において反射された信号も含まれる。
【００２３】  更に、図１においては第１音響信号生成部１０１と第２音響信号生成部１０２とは別々の部とされているが、これは同一の部または装置であっても良い。
【００２４】  音響特性算出部１０４は、音響信号観測部１０３が観測する第１音響信号に基づいて、ユーザの頭部の一部を伝搬する第１音響信号の音響特性（第１音響特性）を算出する。更に音響特性算出部１０４は、音響信号観測部１０３が観測する第２音響信号に基づいて、ユーザの頭部の一部を伝搬する第２音響信号の音響特性（第２音響特性）を算出する。
【００２５】  特徴抽出部１０５は、算出された第１音響特性から、音響信号を伝搬したユーザに関する特徴量（第１特徴量）を算出する。更に特徴抽出部１０５は、算出された第２音響特性から、音響信号を伝搬したユーザに関する特徴量（第２特徴量）を算出する。
【００２６】  第１特徴量記憶部１０７は、所定のユーザに紐付けられた第１音響特性および第１特徴量の少なくとも片方を記憶する。ユーザ数は単数であっても複数であっても良い。第２特徴量記憶部１０８は、所定のユーザに紐付けられた第２音響特性および第２特徴量の少なくとも片方を記憶する。即ち、一人のユーザに紐付けられる２つの特徴量（第１および第２音響特性、または、第１および第２特徴量）が、２つの記憶部（第１特徴量記憶部１０７および第２特徴量記憶部１０８）に格納される。以下、第１特徴量記憶部１０７および第２特徴量記憶部１０８に音響特性や特徴量が記憶されているユーザを、登録済みユーザという場合がある。尚、図１においては、第１特徴量記憶部１０７および第２特徴量記憶部１０８は別の記憶媒体に格納されるよう描かれているが、これは一つの記憶媒体に格納されていてもよい。更に、無線または有線の回線を介して、当該記憶媒体に接続可能に設定されていても良い。また、音響特性および特徴量のいずれを用いてもユーザ識別は可能であるが、以下においては、主に特徴量を使用して認証を行う例について説明する。
【００２７】  識別部１０６は、観測された第１音響信号が所定の条件を満たす場合に、ユーザ（認証対象者）の第１認証は成功したと判断し、第２音響信号が所定の条件を満たす場合に、第１認証が成功したユーザ（認証対象者）は同一人物か判断する第２認証を実行する。例えば、識別部１０６は、特徴抽出部１０５に抽出された第１特徴量と第１特徴量記憶部１０７に格納されている登録済みユーザの第１特徴量とを比較した結果（第１認証）を基に、認証対象ユーザが登録済みユーザかを判断する。更に、識別部１０６は、特徴抽出部１０５に抽出された第２特徴量と第２特徴量記憶部１０８に格納されている登録済みユーザの特徴量とを比較した結果（第２認証）とを基に、登録済みユーザの入れ替わり（なりすまし）が発生していないかを判断する。一般的に、第１特徴量の方は認証精度が高いが、可聴音域であるためユーザが不愉快に感じやすい。よって、識別部１０６は、ユーザがイヤホンマイク装置を挿入（伝搬路への接触）した直後の初回の当該ユーザの第１認証は第１特徴量を基に行う。これはイヤホンマイク装置の挿入直後であれば、数秒の可聴音は、ユーザにとって認証処理が適切に開始された合図としてストレス無く受け入れられるからである。更に可聴音域の音波は挿入時の振動、微動に対しても堅牢性があり、認証精度が高いため、認証対象のユーザが登録済みユーザか否かを高い信頼度で判別することができるからである。
【００２８】  識別部１０６は、第２特徴量を基に第２認証を行う。これはイヤホンマイク装置の使用時には、ユーザは何らかの処理をしているか別の音を聞いている可能性があり、可聴音による認証は、ユーザの集中力を途切れさせたり、ユーザが認証時にストレスを感じたりすることが考えられるためである。更に、初回の認証処理に成功したユーザであれば、不可聴音（超音波）による認証であっても、なりすまし等を判別するには十分な精度の認証となりえるからである。
【００２９】  尚、識別部１０６は、第１認証の結果が成功である場合、または、第１認証および第１認証直後の第２認証の結果が成功である場合に、所定のアクセスを許可し、当該第２認証以降の第２認証の結果が成功である場合に所定のアクセスの許可を継続するようにしてもよい。これにより初回のアクセス許可のセキュリティをより強固なものとすることができる。
【００３０】  （個人認証装置の構成例）  図２は、本実施形態にかかる個人認証装置の具体的な構成例を示す図である。図２に示す個人認証装置は、パーソナルコンピュータ（Personal Computer；ＰＣ）１１、サウンドプロセッサ１２、マイクロホンアンプ１３、イヤホン１４、マイクロホン１５（イヤホン１４とマイクロホン１５とを合わせてイヤホンマイク装置１７と称呼する）、およびセンサ１８を備える。なお、符号１６は、認識対象とされるユーザを表す。
【００３１】  イヤホン１４は上述した第１音響信号生成部１０１および第２音響信号生成部１０２が送出する音響信号を出力する。また、マイクロホン１５は、音響信号を受信し音響信号観測部１０３に出力する。なお、図２で示すように、マイクロホン１５とイヤホン１４は、相対的な位置関係が変化しないよう一体型であることが望ましい。ただし、両者の相対的な位置関係が大きく変わらない場合にはその限りではない。イヤホンマイク装置１７は、音響信号の伝搬路の一片に当接状態、圧接状態または略嵌合状態で保持される。図２に示す例では、イヤホン１４、マイクロホン１５、センサ１８の構成例として、これらが一体した型のイヤホンマイク装置１７を挙げている。このイヤホンマイク装置１７は、外耳道入口の中に挿入する。センサ１８は、認証対象者の頭部の一部である伝搬路への接触を検知する。一般的にセンサ１８は、ユーザが体にこのようなイヤホンマイク装置１７を装着しているかを判断可能なセンサ、例えば、温感センサ、光センサ、タッチセンサである。
【００３２】  イヤホンマイク装置１７は、上記の例以外に、耳介を覆うタイプのヘッドホンにマイクロホンを設けたもの（耳介タイプのマイクロホン一体型イヤホンマイク装置）によって実現されてもよい。また、イヤホンマイク装置１７は、受話器部分にマイクロホンを設けた電話機によって実現されてもよい。なお、そのような場合に、左の外耳道入口等に位置するイヤホン１４から送出した音響信号を、右耳の外耳道入口等に位置するマイクロホン１５で観測する、またはこの反対を行うなど、左右で機能を分けてもよい。
【００３３】  音響特性算出部１０４、特徴抽出部１０５および識別部１０６は、それぞれＰＣ１１が備える、個人認証プログラムに従って動作するＣＰＵ(Central Processing Unit)及びメモリにより実現される。ＰＣ１１の具体的構成例については後述する（図１８参照）。また、第１特徴量記憶部１０７および第２特徴量記憶部１０８は、ＰＣ１１が備えるハードディスク等の記憶媒体により実現される。
【００３４】  次に、可聴音域と不可聴音域との認証の堅牢性の違いについて説明する。図３は、同一人物がイヤホンマイク装置１７の同耳への挿抜を１０回繰り返した際の、ＥＣＴＦ（Ear Canal Transfer Function:外耳道伝達関数）を示すグラフである。当該グラフの縦軸は音波の振幅（dB：デシベル）を示し、横軸は周波数（Hz：ヘルツ）を示す。図３を参照すると、0kHz＜周波数＜20kHz程度までは、挿抜を繰り返してもＥＣＴＦのグラフは高い割合で重複する。即ち、イヤホンマイク装置１７の挿入位置の微動に対しても高い堅牢性（再現性）を有する。尚、同グラフが示すように、20kHz以降はＥＣＴＦの再現性は徐々に低くなっていく。可聴音の高音域は上述のように20kHz程度であるため、ＥＣＴＦにおいて、可聴音は不可聴音と比して、挿抜動作に左右されず、認証率が高いと換言できる。尚、一般的に、可聴音域の認証成功率は９７％程度、不可聴音域の認証成功率は９０％程度とされる。よってこれら可聴音域および不可聴音域の認証結果を組み合わせれば、可聴音域のみでの認証よりもユーザに負担がかからず、不可聴音域のみでの認証結果よりも高い精度の認証結果を得ることができる。
【００３５】  （個人認証装置の動作）  次に、第１の実施形態に係る個人認証装置１００の動作について説明する。本実施形態の動作は、「１．ユーザの登録」と「２．ユーザの識別」とに分けられる。以下、「１．ユーザの登録」の動作について図４に示すフローチャートを参照して説明する。尚、ユーザの登録であるか識別であるかの判断は、識別部１０６が行う。識別部１０６は、例えば、第１特徴量記憶部１０７に一致する特徴量が格納されていない場合、イヤホンマイク装置１７の電源が投入された場合、または、ユーザのイヤホンマイク装置１７の挿入を、音響信号観測部１０３が音響信号の変化により検知した場合等にユーザ登録処理であると判断する。尚、判断手法はこれに限られない。
【００３６】  まずステップＳ１０１において、第１音響信号生成部１０１は、第１音響信号を生成し、イヤホン１４から出力する。その次に第２音響信号生成部１０２は、第２音響信号を生成し、イヤホン１４から送出する。図５は、第１音響信号および第２音響信号の送出のタイミングを模式的に示すチャートである。当該グラフの縦軸は周波数（kHz）を示し、横軸は時間（ｔ）を示す。最初に、第１音響信号生成部１０１が、認証対象となるユーザの頭部の一部に向けて、所定間隔（ｎ）毎に可聴音域の第１音響信号を複数回送出する。これは精度の観点から複数回数送出されることが好ましいからである。図５では第１音響信号生成部１０１は、0.2秒毎に可聴音として最低限の周波数（説明の簡略のため図５では0kHzと例示される）から20kHzまでの第１音響信号を５回送出する。
【００３７】  その後、第２音響信号生成部１０２は、上述した第１音響信号生成部１０１と同様に、認証対象となるユーザの頭部の一部に向けて、所定間隔（ｎ）毎に不可聴音域の第２音響信号を複数回送出する。例えば、図５では、第２音響信号生成部１０２は、0.2秒毎に20kHzから40kHzまでの第２音響信号を5回送出する。
【００３８】  尚、第１音響特性および第１特徴量が抽出されるのは可聴音域であり、第２音響特性および第２特徴量が抽出されるのは不可聴音域であることが好ましいが、必ずしもこれに限られることはない。これは、認証対象となるユーザの頭部等の形状や、使用する音響信号および特徴量の種類によっては、精度の高い音響信号および特徴量が抽出できる周波数の範囲が異なる場合があるからである。このため、設計者は、可聴音域および不可聴音域のうち、高い精度で音響特性等が算出可能な帯域を設定しても良い。
【００３９】  図６は送出される音響信号（第１音響信号および第２音響信号）の波形を時間領域表現で概略的に示すグラフ図である。縦軸は時刻ｔにおける計測された音響信号の信号値の振幅、横軸は時間ｔを表わす。第１音響信号生成部１０１および第２音響信号生成部１０２が生成した音響信号は、例えば、外耳道入口から外耳道に向けて送出されてもよい。このとき、これらの音響信号には、インパルス応答（Impulse Response）を計測する目的で広く用いられているＭ系列信号（maximal length sequence）や、ＴＳＰ（Time Stretched Pulse）信号等を使ってもよい。
【００４０】  尚、送出間隔や音域（周波数）の設定値は一例であり、使用する機器や用途等に応じ適宜変更が可能である。
【００４１】  ステップＳ１０２において、音響信号観測部１０３は、認証対象であるユーザの頭部の一部を伝搬した後の第１音響信号を観測する。同様に、音響信号観測部１０３は、認証対象のユーザの頭部の一部を伝搬した後の第２音響信号を観測する。
【００４２】  図７は観測される音響信号（第１音響信号および第２音響信号）の波形を時間領域表現で概略的に示すグラフ図である。当該グラフにおいて、縦軸は時刻ｔにおける計測された音響信号の信号値（振幅）を示し、横軸は時間（ｔ）を示す。観測される第１音響信号は、外耳道伝播の際に、心拍音、運動音（関節音や筋肉音）、呼吸音、発声音等の、体内で発生する雑音の影響を受け、図６のグラフから図７のグラフのように変化する。
【００４３】  更に、音響信号観測部１０３は、同期加算処理を行い、観測された音響信号（第１音響信号および第２音響信号）内の雑音を除去する。図８は、上述した0.2秒間における同期加算処理後の信号の波形を示す。
【００４４】  ステップＳ１０３において、音響特性算出部１０４は、送出された第１音響信号（図６参照）と観測された（同期加算処理後のものも含む）第１音響信号（図７、図８参照）とを比較して、それらの変化から、第１音響信号がユーザの頭部の一部を伝搬する際の音響特性（第１音響特性）を算出する。同様に、音響特性算出部１０４は、送出された第２音響信号（図６参照）と観測された（同期加算処理後のものも含む）第２音響信号（図７、図８参照）とを比較して、それらの変化から、第２音響信号がユーザの頭部の一部を伝搬する際の音響特性（第２音響特性）を算出する。
【００４５】  音響特性（第１音響特性および第２音響特性）とは、音響信号を送出した際に、それが対象(本発明ではユーザの頭部の一部)をどのように伝播して観測されるかを表す特性である。観測される音響信号は送出された信号に依存して変わるが、原理的に、インパルス信号と呼ばれる突発的で非常に短い音響信号を送出した際に観測される信号がわかれば、任意の送出信号に対する観測信号が計算できるため、インパルス信号に対して観測される信号、すなわちインパルス応答が代表的な音響特性である。また、インパルス応答にフーリエ解析を施して得られる伝達関数（ＴＦ：Transfer Function）もまた、代表的な音響特性である。音響特性には、音響信号が生体内でどのように反射および／または減衰するかの情報が含まれることが好ましい。
【００４６】  以下、伝搬路が外耳道であることを前提として説明する。図９は、音響特性算出部１０４により算出された音響特性を時間領域表現で示したＥＣＩＲ（Ear Canal Impulse Response：外耳道インパルス応答）のグラフである。図９に示すグラフは、横軸が時刻ｔを示し、縦軸が時刻ｔにおける観測された音響信号の外耳道インパルス応答の値ｈ（ｔ）を示す。尚、送出される音響信号の信号値ｘ（ｔ）と、伝搬後に観測される音響信号の信号値ｙ（ｔ）と、外耳道インパルス応答の値ｈ（ｔ）との間には以下の式（１）に示す関係性がある。尚、τはシフト係数である。
【００４７】
【数１】
2018198310.tif 000003
【００４８】  音響特性は、ＥＣＴＦ（Ear Canal Transfer Function：外耳道伝達関数）であってもよい。図１０は図９に示す音響特性を周波数領域で表わしたＥＣＴＦのグラフである。当該グラフは、縦軸が振幅（ｄＢ）を示し、横軸が周波数（kHz）を示す。当該グラフでは、不可聴音域と比して、可聴音域には複数の極大（山）と極小（谷）が鮮明に観測されることが分かる。
【００４９】  ステップＳ１０４において、特徴抽出部１０５は、音響特性算出部１０４により算出された第１音響特性から特徴量（第１特徴量）を算出する。
【００５０】  ここで特徴量（第１特徴量および後述する第２特徴量）とは、音響信号に何らかの処理を施して抽出された、求められる処理(本発明では個人の認証)にとって有用な数値である。音響特徴量とも称呼される。例えば、音声認識で広く用いられるＭＦＣＣ（Mel-Frequency Cepstrum Coefficients：メルケプストラム係数）は、音響信号に対してフーリエ解析、対数化、メル変換、離散コサイン変換などの処理を施して得られる、代表的な音響特徴量である。ＭＦＣＣは、人間の音声知覚を考慮しつつ声道特性を表わす。尚、ＥＣＩＲをＦＦＴ （Fast Fourier Transform：高速フーリエ変換）処理したものがＥＣＴＦであり、ＥＣＴＦに上述の処理を施して得られるケプストラムの低次成分がＭＦＣＣである。
【００５１】  第１特徴量には、音響特性として算出されたインパルス応答や伝達関数がそのまま用いられてもよい。すなわち、特徴抽出部１０５は、第１音響特性としてのインパルス応答の各時刻の値や伝達関数の各周波数の値を特徴量としてもよい。
【００５２】  図１１はあるＥＣＴＦスペクトル包絡を表すグラフである。当該グラフにおいて、横軸は周波数（Hz）を示し、縦軸は音圧を示す（共に対数尺度）。図１１のグラフに示すユーザの特徴量は、1.5kHz−1.8kHz辺りに最初の極大を形成し、3kHz−4kHz辺りに最初の極小を形成し、5kHz−8kHz辺りに再度極大を形成する。5kHz−8kHz辺りの極大時における外耳道外口から鼓膜までの距離は平均2−3cm程度である。この形状またはこれに関連する数値が当該ユーザの特徴量となる。図１２にスペクトル包絡を表わす別のグラフを示す。図１２（ａ）は男性Ａ、図１２（ｂ）は男性Ｂ、図１２（ｃ）は女性Ｃに対応する1回目および３０回目測定時のＭＦＣＣのグラフを示している。グラフ中、丸で囲まれた箇所が各人に固有の特徴となる。尚、低音（可聴音域）であるため、1回目の計測であろうと３０回目の計測であろうと高い一致率となることがグラフから観測される。
【００５３】  特徴抽出部１０５は、同様の手法により、音響特性算出部１０４により算出された第２音響特性からも特徴量（第２特徴量）を算出する。
【００５４】  ステップＳ１０５において、識別部１０６は、特徴抽出部１０５から取得する第１特徴量を第１特徴量記憶部１０７に格納する。更に、識別部１０６は、特徴抽出部１０５から取得する第２特徴量を第２特徴量記憶部１０８に格納する。具体的に、例えば特徴量がＥＣＴＦだとすると、識別部１０６は、図１０に示すグラフの0kHz−20kHzのグラフまたはこれらを表わす数値を第１特徴量として第１特徴量記憶部１０７に格納し、20kHz−40kHzのグラフまたはこれらを表わす数値を第２特徴量として第２特徴量記憶部１０８に格納する。
【００５５】  以上により、ユーザ登録処理は終了する。
【００５６】  次に、「２．ユーザの識別」の動作について図１３に示すフローチャートを参照して説明する。尚、ステップＳ２０１〜Ｓ２０７までが可聴音域での第１特徴量を利用した第１認証処理であり、ステップＳ２０８〜Ｓ２１５までが不可聴音域での第２特徴量を利用した第２認証処理である。
【００５７】  まず認証対象者がイヤホンマイク装置１７を自らの頭部の一部である伝搬路（例えば外耳道入口）に挿入すると、センサ１８が伝搬路への接触を検知する。ステップＳ２０１において、第１音響信号生成部１０１が、可聴音域の信号（第１音響信号）を生成し、所定間隔毎にイヤホン１４を介し伝搬路へ送出する。
【００５８】  ステップＳ２０２において、音響信号観測部１０３は、第１音響信号が、認証対象であるユーザの頭部の一部を伝搬した後の音響信号を、マイクロホン１５を介し受信し、観測する。
【００５９】  図１４は、まずステップＳ２０１およびＳ２０２における、第１音響信号および第２音響信号の送出のタイミングを模式的に示すチャートである。当該グラフの縦軸は音波の周波数（kHz）を示し、横軸は時間（ｔ）を示す。最初に、第１音響信号生成部１０１が、認証対象となるユーザの頭部の一部に向けて、所定間隔（ｎ）毎に、生成した可聴音域の第１音響信号を複数回（図１４では５回）送出する。その後、第２音響信号生成部１０２は、上述した第１音響信号生成部１０１と同様に、認証対象となるユーザの頭部の一部に向けて、所定間隔（ｎ）毎に、生成した不可聴音域の第２音響信号を生成し、複数回（図１４では５回）イヤホン１４を介して伝搬路へ送出する。
【００６０】  ステップＳ２０３において、音響特性算出部１０４は、第１音響信号と、音響信号観測部１０３に観測された第１音響信号とを比較して、それらの変化から、第１音響信号がユーザの頭部の一部を伝搬した際の該音響信号の音響特性（第１音響特性）を算出する。
【００６１】  ステップＳ２０４において、特徴抽出部１０５は、音響特性算出部１０４により算出された第１音響特性から特徴量（第１特徴量）を算出する。
【００６２】  ステップＳ２０５において、識別部１０６は、特徴抽出部１０５から取得する第１特徴量が、第１特徴量記憶部１０７に格納される特徴量のいずれかと一致するか、即ち認証対象であるユーザが登録済みユーザであるかを判断する。
【００６３】  ステップＳ２０６において、識別部１０６は、登録済みユーザであると判断した場合、処理をステップＳ２０７へ進める。一致しない場合、処理はステップＳ２１５へ進められる。
【００６４】  ステップＳ２０７において、識別部１０６は、第１認証処理が成功したとして、登録済みユーザに所定装置へのアクセス行為を許可する。所定装置へのアクセスとは、例えば、あるシステムへのログイン、ログイン後のシステム等内部のアプリケーションやデータベースの使用である。使用可能なアプリケーションやデータベースは登録済みユーザ毎に異なるように設定されても良い。
【００６５】  ステップＳ２０８において、所定時間、例えば１０秒が経過すると、処理はステップＳ２０９に進められ、アクセス許可を継続するかの第２認証処理が実行される。
【００６６】  まずステップＳ２０９において、第２音響信号生成部１０２が、認証対象となるユーザの頭部の一部に向けて、生成した不可聴音域の信号（第２音響信号）を、イヤホン１４を介して、所定間隔毎に送出する。
【００６７】  ステップＳ２１０において、音響信号観測部１０３は、第２音響信号が、認証対象であるユーザの頭部の一部を伝搬した後の音響信号を、マイクロホン１５を介して受信し、観測する。
【００６８】  ステップＳ２１１において、音響特性算出部１０４は、第２音響信号と、音響信号観測部１０３に観測された第２音響信号とを比較して、それらの変化から、第２音響信号がユーザの頭部の一部を伝搬した際の該音響信号の音響特性（第２音響特性）を算出する。
【００６９】  ステップＳ２１２において、特徴抽出部１０５は、音響特性算出部１０４により算出された第２音響特性から特徴量（第２特徴量）を算出する。
【００７０】  ステップＳ２１３において、識別部１０６は、特徴抽出部１０５から取得する第２特徴量が、第２特徴量記憶部１０８に格納される特徴量のいずれかと一致するか、即ち認証対象であるユーザが登録済みユーザであるかを判断する。
【００７１】  ステップＳ２１４において、識別部１０６は、登録済みユーザであると判断した場合、処理をステップＳ２１５へ進める。一致しない場合、処理はステップＳ２１６へ進められる。
【００７２】  ステップＳ２１５において、識別部１０６は、第１認証処理または第２処理が失敗したとして、認証対象ユーザの所定装置へのアクセスを不許可とし、当該アクセスを切断する。
【００７３】  ステップＳ２１６において、識別部１０６は、第２認証処理が成功したとして、登録済みユーザの所定装置へのアクセス行為の継続を許可する。その後、処理はステップＳ２０８へ進められ、所定時間の経過後に再度第２認証処理が実行される。具体的には、図１４に示す、最初の第２の音響信号送信後の待ち時間（ｍ）の経過後に、再度、第２の音響信号が送信される。
【００７４】  尚、第２認証処理は、センサ１８が、ユーザによるイヤホンマイク装置１７の抜去を検知しない限り繰り返される。
【００７５】  逆に、センサ１８が、イヤホンマイク装置１７の挿入を検知すると、次は「１．ユーザの登録」の処理が再度開始される。イヤホンマイク装置１７の挿入の検知は、センサ１８以外を用いても良い。例えば、ユーザにイヤホンマイク装置１７の挿抜行為の都度、イヤホンマイク装置の電源投入を依頼しても良い。または、ユーザのイヤホンマイク装置１７の挿入を、音響信号観測部１０３が観測する音響信号の変化により検知してもよい。
【００７６】  この他、識別部１０６は、１対１認証を用いてもよいし、１対Ｎ認証を用いてもよい。ここで、Ｎは１以上の整数である。
【００７７】  識別部１０６は、１対１認証を用いる場合には、認証対象とされたユーザの特徴量（特徴抽出部１０５により得られた特徴量）と、登録済みユーザとの特徴量とを、１対１で比較する。このとき、個人認証装置の管理者は、予めユーザＩＤなどを用いて、どの登録済みユーザとの比較を行うかの指定を、識別部１０６に与えてもよい。識別部１０６は、１対１認証を用いる場合に、例えば、認証対象とされたユーザの特徴量と、指定された登録済みユーザの特徴量との間の距離を計算し、距離が閾値よりも小さい場合に、両者が同一人であると判定してもよい。一方、ユーザ識別部１０６は、計算された距離が閾値よりも大きい場合に、両者が異なる人間であると判定してもよい。
【００７８】  識別部１０６は、１対Ｎ認証を用いる場合には、認証対象となるユーザと、登録済みユーザＮ人とを比較する。識別部１０６は、認証対象となるユーザの特徴量に対して、Ｎ人の登録済みユーザの各々の特徴量との間の距離を計算し、適当な閾値を設け、当該閾値内において最も距離の近い登録済みユーザが、認証対象とされたユーザであると判定する。また、識別部１０６は、１対１認証と１対Ｎ認証とを組み合わせて用いることも可能である。その場合、ユーザ識別部１０６は、１対Ｎ認証を行って最も距離の小さい登録済みユーザを抽出した後で、抽出された登録済みユーザを比較対象にして１対１認証を行ってもよい。また、算出する距離の尺度は、ユークリッド距離(Euclid distance)、コサイン距離(cosine distance)等が考えられるが、これらに限定されない。
【００７９】  また、上記では、第１特徴量記憶部１０７および第２特徴量記憶部１０８が、予め複数人から得られた特徴量を記憶する例を説明したが、特徴量の代わりに統計モデルを保存してもよい。統計モデルは、例えば、ユーザ毎に複数回特徴量を取得して、その平均値と分散値またはそれらを用いて算出された関係式であってもよい。また、統計モデルは、ＧＭＭ（Gaussian Mixture Model）や、ＳＶＭ（Support Vector Machine）、ニューラルネットワークを使ったモデル等であってもよい。
【００８０】  （第１の実施形態の変形例）  図１３のステップＳ２０７において、識別部１０６は、第１認証処理が成功した場合に、登録済みユーザに所定装置へのアクセス行為を許可していた。しかしながら、識別部１０６は、第１認証処理および初回の第２認証処理が成功した場合に、登録済みユーザに所定装置へのアクセス行為を許可してもよい。具体的には、識別部１０６は、ステップＳ２１４でＹＥＳであった場合に、登録済みユーザに所定装置へのアクセス行為を許可（ステップＳ２０７）してもよい。このように設計変更することで、アクセス許可をより厳格に行い、ひいては認証のセキュリティを高めることができる。
【００８１】  （第１の実施形態の効果）  上述したように、本発明の第１の実施形態によると、イヤホンマイク装置単体の装着で、挿入時においても精度の高い認証を素早く実行し、認証後のなりすましを防止可能な個人認証装置等を提供することができる。この理由は、識別部１０６が、観測された第１音響信号が所定の条件を満たす場合に、認証対象者の第１認証を実行し、当該第１認証の後、第２音響信号が所定の条件を満たす場合に、第１認証が成功した認証対象者は同一人物か判断する第２認証を実行するからである。本実施形態においては、挿入をセンサ部３０１が検知し、これをトリガとして、可聴音域を含む第１音響信号の伝搬結果を、その後、当該可聴音域よりも周波数の高い不可聴音域を含む第２音響信号の伝搬結果を取得し、これらを基に、識別部１０６が、ユーザが登録済みユーザかの判断（第１認証）を行い、第１認証にて登録済みユーザと判断されたユーザの入れ違い（なりすまし）が発生していないかの判断（第２認証）を行うからである。
【００８２】  ＜第２の実施形態＞  第１の実施形態に係る認証装置１００においては、第２認証処理は予め定められた時間間隔で行われていた。しかしながら、長時間にわたる第２認証処理となると、超音波を短い時間間隔毎で出力し続けるのは電力が必要な上、認証を長時間継続するユーザの体質によってはそれが負担となる可能性もある。よって、第２の実施形態においては、第２認証処理が一定回数以上成功したユーザ、即ち、なりすまし行為を行っていない実績があるユーザに対しては、第２認証処理の回数を段階的に減じるようにする個人認証装置２００について説明する。
【００８３】  （個人認証装置）  本発明の第２の実施形態に係る個人認証装置２００は、図１５に示すように、第１音響信号生成部１０１、第２音響信号生成部１０２、音響信号観測部１０３、音響特性算出部１０４、特徴抽出部１０５、識別部１０６、第１特徴量記憶部１０７および第２特徴量記憶部１０８、検知部１０９、カウンタ部１１０および調整部１１１を備える。
【００８４】  検知部１０９は、ユーザのイヤホンマイク装置１７（図２参照）の外耳道への挿抜を検知する。検知部１０９は、例えば、温感センサ、光センサ、タッチセンサである。検知部１０９は、音響信号観測部１０３が観測する音響信号の変化により、挿抜を検知してもよい。判断手法はこれに限られない。
【００８５】  検知部１０９は、イヤホンマイク装置１７の挿入（伝搬路への接触）を検知すると第１音響信号生成部１０１に当該検知結果を出力する。これは第１認証の開始となる第１音響信号の送出のタイミングを通知するためである。逆に、検知部１０９は、イヤホンマイク装置１７の抜去（伝搬路との非接触）を検知すると、カウンタ部１１０のカウンタ値を初期値（例えば０）に戻し、第１音響信号生成部１０１および第２音響信号生成部１０２に当該検知結果を出力する。これは音響信号の送出を停止させ、第１および第２認証を停止するためである。
【００８６】  カウンタ部１１０は、認証対象のユーザが、第１認証に成功したと識別された回数、第２音響信号が送出された回数等をカウントする。カウンタ部１１０は、第１音響信号が送出された回数をカウントしても良い。カウンタ部１１０は、第１認証処理および第２認証処理の回数をカウントしてもよい。
【００８７】  一例として、認証処理をカウントする場合、カウントは第１認証処理の回数「１回」、第２認証処理の回数「４５回」のように個別にカウントしてもよいし、１回目を第１認証回数としてカウントし、ｎ回目の第２認証処理を（ｎ−１）回目と算出しても良い。
【００８８】  調整部１１１は、第２認証処理の成功回数に応じて、第２認証処理の待ち時間間隔を調整する。例えば、認証成功回数がｐ回以上であると待ち時間を（初期値＋ｑ）秒遅延させ、認証成功回数の絶対値の大きさに応じて待ち時間を長くするようにする。具体例として、認証成功回数が１０回以上となると待ち時間を（初期値＋５）秒と設定し、更に、認証成功回数が２０回以上となると待ち時間を（初期値＋1０）秒と設定する。調整部１１１は調整された待ち時間の間隔で第２音響信号を送出するよう第２音響信号生成部１０２を制御する。
【００８９】  他の装置は第１の実施形態と同様である。
【００９０】  （個人認証装置の動作）  次に、第２の実施形態にかかる個人認証装置２００の動作について説明する。個人認証装置２００の動作は「１．ユーザの登録」と「２．ユーザの識別」とに分けられる。「１．ユーザの登録」の動作については、第１の実施形態（図４）と同様である。以下、「２．ユーザの識別」の動作について図１６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００９１】  まず認証対象者がイヤホンマイク装置１７を自らの頭部の一部である伝搬路（例えば外耳道入口）に挿入すると、センサを構成する検知部１０９が伝搬路への接触を検知する。以後、ステップＳ３０１〜Ｓ３１６の動作については第１の実施形態の動作（図１３のフローチャートのステップＳ２０１〜Ｓ２１６参照）と同様である。
【００９２】  ステップＳ３１７において、カウンタ部１１０は、例えば、識別部１０６における第１認証処理および第２認証処理の成功回数をカウントする。カウントは第１認証処理の回数および第２認証処理の回数を個別にカウントしてもよいし、これらを合算してカウントしてもよい。尚、カウンタ部１１０は、第１音響信号生成部１０１および第２音響信号生成部１０２からの音響信号送出回数をカウントしてもよい。尚、イヤホンマイク装置１７の抜去が検知部１０９により検知されたことが通知されると、カウンタ部１１０は、カウンタ値を初期値（例えば０）に戻す。
【００９３】  ステップＳ３１８において、調整部１１１は、カウンタ部１１０がカウントする認証成功回数が、所定数以上となったか判断する。所定数以上となった場合、処理はステップＳ３１９に進められる。所定の回数以上ではない場合、処理はステップＳ３０８へ進められる。
【００９４】  ステップＳ３１９において、調整部１１１は、当該認証成功回数に応じて、第２認証処理の待ち時間間隔を決定する。調整部１１１は待ち時間間隔を決定するための数式や決定表を備えていても良い。調整部１１１は決定された待ち時間の間隔で第２音響信号を送出するよう、第２音響信号生成部１０２を制御する。これにより、第２音響信号生成部１０２は、決定された待ち時間間隔で生成した第２音響信号を送出する。
【００９５】  （第２の実施形態の変形例）  第２の実施形態においては、イヤホンマイク装置１７の抜去が検知されると、カウンタ部１１０のカウンタ値を初期値に戻し、「１．ユーザの登録」の処理が再度開始されていた（即ち、再度第１音響信号が送出される）。しかしながら、これ以外にも、ユーザの負担とならない程度であれば第１音響信号生成部１０１は第１の音響信号の送出を行っても良い。例えば、カウンタ部１１０の第２認証処理の成功回数が所定数Ａを超えた場合、または当該成功回数がこのＡの倍数となった場合をトリガとして、第１音響信号生成部１０１は第１の音響信号の送出を行っても良い。
【００９６】  （第２の実施形態の効果）  上述したように、本発明の第２の実施形態によると、第１の実施形態と同様の効果、即ち、イヤホンマイク装置単体の装着で、挿入時においても精度の高い認証を素早く実行し、認証後のなりすましを防止可能な個人認証装置等を提供することができる。更に、認証成功回数に応じて、認証処理の待ち時間間隔を調整し、カウンタ部１１０がカウントする認証成功回数に応じて、調整部１１１が第２音響信号の送出間隔を決定する。このことにより、なりすまし行為を行っていない実績が積まれているユーザに対しては、第２認証処理の回数を段階的に減じることができる。この結果、超音波出力のための電力を削減することができ、ユーザの体内の認証箇所に負担をかける可能性を少なくすることができる。
【００９７】  ＜第３の実施形態＞  本発明の第３の実施形態に係る個人認証装置３００は、図１７に示すように、センサ部３０１、音響信号生成部３０２、音響信号観測部３０３および識別部３０４を備える。
【００９８】  センサ部３０１は、認証対象者の頭部の一部である伝搬路への接触を検知する。
【００９９】  音響信号生成部３０２は、センサ部３０１が接触を検知すると、可聴音域を含む第１音響信号を生成し、更に、当該可聴音域よりも周波数が高く可聴音域を含まない不可聴音域である第２音響信号を生成し、伝搬路に向けて送出する。
【０１００】  音響信号観測部３０３は、第１音響信号が頭部の一部を伝播した後の音響信号を観測し、第２音響信号が頭部の一部を伝播した後の音響信号を観測する。
【０１０１】  識別部３０４は、観測された第１音響信号が所定の条件を満たす場合に、認証対象者の第１認証を実行し、当該第１認証の後、第２音響信号が所定の条件を満たす場合に、前記第１認証が成功した認証対象者は同一人物か判断する第２認証を実行する。
【０１０２】  本発明の第３の実施形態によると、イヤホンマイク装置単体の装着で、挿入時においても精度の高い認証を素早く実行し、認証後のなりすましを防止可能な個人認証装置等を提供することができる。この理由は、識別部３０４が、観測された第１音響信号が所定の条件を満たす場合に、認証対象者の第１認証を実行し、当該第１認証の後、第２音響信号が所定の条件を満たす場合に、第１認証が成功した認証対象者は同一人物か判断する第２認証を実行するからである。本実施形態においては、挿入をセンサ部３０１が検知し、これをトリガとして、可聴音域を含む第１音響信号の伝搬結果を、その後、当該可聴音域よりも周波数の高い不可聴音域を含む第２音響信号の伝搬結果を取得し、これらを基に、識別部１０６が、ユーザが登録済みユーザかの判断（第１認証）を行い、第１認証にて登録済みユーザと判断されたユーザの入れ違い（なりすまし）が発生していないかの判断（第２認証）を行うからである。
【０１０３】  上述した本発明の各実施形態において、個人認証装置１００、２００、３００は、イヤホンマイク装置１７内部に個人認証プログラムを搭載し、単体装置で認証を行っても良い。図２に示すようにイヤホンマイク装置１７とＰＣ１１とを接続し、全体動作の制御をＰＣ１１側で行っても良い。即ち、ＰＣ１１側の個人認証用のアプリケーションプログラムを以下のような構成の下で使用してもよい。
【０１０４】  （情報処理装置）  上述した本発明の各実施形態において、図１、２等に示す個人認証装置における各構成要素の一部又は全部は、例えば図１８に示すような情報処理装置５００（ＰＣ１１）とプログラムとの任意の組み合わせを用いて実現することも可能である。情報処理装置５００は、一例として、以下のような構成を含む。
【０１０５】    ・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５０１    ・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０２    ・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）５０３    ・ＲＡＭ５０３にロードされるプログラム５０４ａ    ・プログラム５０４ｂおよび他のデータを格納する記憶装置５０５    ・記録媒体５０６の読み書きを行うドライブ装置５０７    ・通信ネットワーク５０９と接続する通信インタフェース５０８    ・データの入出力を行う入出力インタフェース５１０    ・各構成要素を接続するバス５１１  本願の各実施形態における個人認証装置の各構成要素は、これらの機能を実現するプログラム５０４ｂをＣＰＵ５０１が取得して実行することで実現される。個人認証装置の各構成要素（例えば、音響信号生成部、音響信号観測部および識別部）の機能を実現するプログラム５０４ｂは、例えば、予め記憶装置５０５やＲＡＭ５０３に格納されており、必要に応じてＣＰＵ５０１が読み出す。なお、プログラム５０４ｂは、通信ネットワーク５０９を介してＣＰＵ５０１に供給されてもよいし、予め記録媒体５０６に格納されており、ドライブ装置５０７が当該プログラムを読み出してＣＰＵ５０１に供給してもよい。
【０１０６】  尚、入出力インタフェース５１０は、図２に示すセンサ１８およびサウンドプロセッサ１２等と接続されている。記憶装置５０５は、図１および図１５に示す特徴量記憶部（第１特徴量記憶部および第２特徴量記憶部）５０４ａを備えている。
【０１０７】  各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、個人認証装置は、構成要素毎にそれぞれ別個の情報処理装置とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。また、個人認証装置が備える複数の構成要素が、一つの情報処理装置５００とプログラムとの任意の組み合わせにより実現されてもよい。
【０１０８】  また、個人認証装置の各構成要素の一部又は全部は、その他の汎用または専用の回路、プロセッサ等やこれらの組み合わせによって実現される。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。
【０１０９】  個人認証装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組み合わせによって実現されてもよい。
【０１１０】  個人認証装置の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。
【０１１１】  以上、本実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】  本発明は、例えば、緊急性を要し、かつ、機密情報にアクセスが必要な現場、例えば、救急隊員、警察官、自衛隊等の迅速かつ高精度の認証が必要なシステムにおいて適用可能である。さらには、オーディオデバイスを用いて個人を認証する個人認証装置等にも適用可能である。また、そのような個人認証装置等を利用したパーソナライズシステム、コンテンツ権利管理システム、通信制御システム等にも適用可能である。
【符号の説明】
【０１１３】１１  ＰＣ１２  サウンドプロセッサ１３  マイクロホンアンプ１４  イヤホン１５  マイクロホン１６  ユーザ１７  イヤホンマイク装置１８  センサ１０１  第１音響信号生成部１０２  第２音響信号生成部１０３  音響信号観測部１０４  音響特性算出部１０５  特徴抽出部１０６  識別部１０７  第１特徴量記憶部１０８  第２特徴量記憶部１０９  検知部１１０  カウンタ部１１１  調整部１００  個人認証装置２００  個人認証装置３００  個人認証装置３０１  センサ部３０２  音響信号生成部３０３  音響信号観測部３０４  識別部５００  情報処理装置５０１  ＣＰＵ５０３  ＲＡＭ５０４ｂ  プログラム５０５  記憶装置５０６  記録媒体５０７  ドライブ装置５０８  通信インタフェース５０９  通信ネットワーク５１０  入出力インタフェース５１１  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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