(57)【要約】  状態監視車上システム（１Ａ）は、列車制御情報を取得する車上中央装置（１５）と、列車（１０）に搭載されている機器（１１）の状態を計測する計測装置（１２）と、計測装置（１２）が計測した機器（１１）の状態を示す機器情報を取得する状態監視装置（１３）と、列車制御情報が入力され、入力された列車制御情報を列車（１０）の外部へ出力する車上通信装置（２０）と、機器情報が入力され、入力された機器情報の出力先を特定する機器情報管理装置（２００）と、を備える。
2019155537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の路線を走行する列車に搭載された機器の状態を計測する計測装置と、
前記列車の外部装置と通信する車上通信装置と、
出力に関する予め決められた条件に基づき、前記計測装置が計測した前記機器の状態を示す機器情報を前記車上通信装置へ出力するか否か判断する機器情報管理装置と、
を備えた状態監視車上装置。
【請求項２】
前記機器情報を記憶する機器情報記憶装置と、を備え、
前記機器情報管理装置は、記憶に関する予め決められた条件に基づき、前記機器情報を前記機器情報記憶装置へ記憶するか否かを判断する、
請求項１に記載の状態監視車上装置。
【請求項３】
前記列車の運行管理に必要な列車制御情報を管理する車上中央装置と、を備え、
前記出力に関する予め決められた条件は、前記車上中央装置からの地上送信指令に基づいて判断する、
請求項１または請求項２に記載の状態監視車上装置。
【請求項４】
前記出力に関する予め決められた条件は、前記列車の位置情報に基づいて判断する、
請求項１または請求項２に記載の状態監視車上装置。
【請求項５】
前記出力に関する予め決められた条件は、前記列車の運転状態に基づいて判断する、
請求項１または請求項２に記載の状態監視車上装置。
【請求項６】
前記出力に関する予め決められた条件は、前記機器の劣化の兆候の有無に基づいて判断する、
請求項１または請求項２に記載の状態監視車上装置。
【請求項７】
前記記憶に関する予め決められた条件は、前記機器情報が前記車上通信装置へ出力されたか否かに基づいて判断する、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の状態監視車上装置。
【請求項８】
前記車上通信装置は、
前記列車制御情報を前記外部装置へ送信する制御情報通信装置と、
前記機器情報を前記外部装置へ送信する機器情報通信装置と、
を備えた請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の状態監視車上装置。
【請求項９】
一定の路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、
前記列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を出力し、前記列車の運行管理に必要な列車制御情報を出力する車上装置と、
第１の区域に在線している前記列車と前記列車制御情報を通信する第１の地上通信装置と、
前記第１の区域と隣接した第２の区域に在線している前記列車と前記列車制御情報を通信する第２の地上通信装置と、
前記第１の区域に在線している列車および前記第２の区域に在線している列車と前記機器情報を通信する地上機器情報通信装置と、
を備えた列車状態監視システム。
【請求項１０】
一定の路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、
出力に関する予め決められた条件に基づき前記列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を出力し、前記列車の運行管理に必要な列車制御情報を出力する車上装置と、
第１の区域に在線している前記列車と前記列車制御情報を通信する第１の地上通信装置と、
前記第１の区域と隣接した第２の区域に在線している前記列車と前記列車制御情報を通信する第２の地上通信装置と、
を備えた列車状態監視システム。
【請求項１１】
前記出力に関する予め決められた条件は、前記列車の位置情報に基づいて判断する、
請求項１０に記載の列車状態監視システム。
【請求項１２】
前記出力に関する予め決められた条件は、前記列車が認識している鍵情報に基づいて判断する、
請求項１０に記載の列車状態監視システム。
【請求項１３】
前記第１の区域は、第１の鉄道事業者が管理する区域であり、前記第２の区域は、第２の鉄道事業者が管理する区域である、
請求項９から１２のいずれか１項に記載の列車状態監視システム。
【請求項１４】
前記出力に関する予め決められた条件は、前記第１の区域および前記第２の区域を管理する鉄道事業者の識別情報に基づいて判断する、
請求項１３に記載の列車状態監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄道車両等の一定の路線を走行する車両の機器状態を監視する状態監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車など鉄道車両の状態監視システムとして、鉄道車両機器の状態データを地上装置で蓄積し、蓄積された過去の状態データを活用して機器の異常を検出するものが広く知られている。【０００３】
例えば特許文献１では、移動体に搭載する状態監視装置により機器の状態データを収集し、収集した状態データを地上装置に蓄積し、故障発生時に地上装置側で移動体から送信された故障情報と過去の故障情報との対比により異常診断を行い、異常診断結果と診断結果の信頼度を移動体に送信する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０１３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
機器の状態を監視するために、取得する機器の状態データのデータ量は膨大になる。また、列車は、運行管理に必要なデータを地上に設置されている中央装置に送信している。運行管理に必要なデータおよび機器の状態データを列車から地上の装置へ送信すると、通信するためのデータ量が増え、列車の通信装置の負荷が大きくなるという問題がある。【０００６】
この発明は、上記した問題点を解決するためになされたものであり、列車を運行管理に必要なデータおよび機器の状態データを通信した場合に、列車の通信装置の負荷を低減させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第一の発明の状態監視車上装置は、一定の路線を走行する列車に搭載された機器の状態を計測する計測装置と、列車の外部装置と通信する車上通信装置と、出力に関する予め決められた条件に基づき、計測装置が計測した機器の状態を示す機器情報を車上通信装置へ出力するか否か判断する機器情報管理装置と、を備えたものである。【０００８】
第二の発明の列車状態監視システムは、一定の路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を出力し、列車の運行管理に必要な列車制御情報を出力する車上装置と、第１の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第１の地上通信装置と、第１の区域と隣接した第２の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第２の地上通信装置と、第１の区域に在線している列車および第２の区域に在線している列車と機器情報を通信する地上機器情報通信装置と、を備えたものである。【０００９】
第三の発明の列車状態監視システムは、一定の路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、出力に関する予め決められた条件に基づき列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を出力し、列車の運行管理に必要な列車制御情報を出力する車上装置と、第１の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第１の地上通信装置と、第１の区域と隣接した第２の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第２の地上通信装置と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明にかかる状態監視車上装置は、一定の路線を走行する列車に搭載された機器の状態を計測する計測装置と、列車の外部装置と通信する車上通信装置と、出力に関する予め決められた条件に基づき、計測装置が計測した機器の状態を示す機器情報を車上通信装置へ出力するか否か判断する機器情報管理装置と、を備えることにより、列車の通信装置の負荷を低減させることを目的とするものである。【００１１】
また、この発明にかかる列車状態監視システムは、一定の路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を出力し、列車の運行管理に必要な列車制御情報を出力する車上装置と、第１の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第１の地上通信装置と、第１の区域と隣接した第２の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第２の地上通信装置と、第１の区域に在線している列車および第２の区域に在線している列車と機器情報を通信する地上機器情報通信装置と、を備えることにより、列車の通信装置の負荷を低減させることを目的とするものである。【００１２】
また、この発明にかかる列車状態監視システムは、一定の路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、出力に関する予め決められた条件に基づき列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を出力し、列車の運行管理に必要な列車制御情報を出力する車上装置と、第１の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第１の地上通信装置と、第１の区域と隣接した第２の区域に在線している列車と列車制御情報を通信する第２の地上通信装置と、を備えることにより、列車の通信装置の負荷を低減させることを目的とするものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの概略構成を示す図である。
【図２】実施の形態１にかかる状態監視地上システム１Ｂの概略構成を示す図である。
【図３】実施の形態１にかかる機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの変形例の概略構成を示す図である。
【図５】実施の形態１にかかる変形例１の機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの別の変形例の概略構成を示す図である。
【図７】実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの別の変形例の概略構成を示す図である。
【図８】実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの車上通信装置の概略構成を示す図である。
【図９】実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａの概略構成を示す図である。
【図１０】実施の形態２にかかる状態監視地上システム２Ｂの概略構成を示す図である。
【図１１】実施の形態２にかかる機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａの変形例の概略構成を示す図である。
【図１３】実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａの別の変形例の概略構成を示す図である。
【図１４】実施の形態２にかかる状態監視地上システム２Ｂの変形例の概略構成を示す図である。
【図１５】実施の形態３にかかる状態監視車上装置３Ａの概略構成を示す図である。
【図１６】実施の形態３にかかる状態監視地上システム３Ｂの概略構成を示す図である。
【図１７】実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃを示す図である。
【図１８】実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃを示す図である。
【図１９】実施の形態３にかかる機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃを示す図である。
【図２１】実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃを示す図である。
【図２２】実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃを示す図である。
【図２３】実施の形態３にかかる状態監視地上システム３Ｂの変形例の概略構成を示す図である。
【図２４】実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃの変形例を示す図である。
【図２５】実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃの変形例を示す図である。
【図２６】実施の形態３にかかる変形例の機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図２７】実施の形態３にかかる状態監視地上システム３Ｂの別の変形例の概略構成を示す図である。
【図２８】実施の形態３にかかる状態監視地上システム３Ｂの別の変形例の概略構成を示す図である。
【図２９】実施の形態３にかかる別の変形例の機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図３０】実施の形態４にかかる状態監視車上装置４Ａの概略構成を示す図である。
【図３１】実施の形態４にかかる状態監視地上システム４Ｂの概略構成を示す図である。
【図３２】実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃを示す図である。
【図３３】実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃを示す図である。
【図３４】実施の形態４にかかる機器情報管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図３５】実施の形態４にかかる状態監視地上システム４Ｂの変形例の概略構成を示す図である。
【図３６】実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃを示す図である。
【図３７】実施の形態４にかかる状態監視地上システム４Ｂの別の変形例の概略構成を示す図である。
【図３８】実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃを示す図である。
【図３９】実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃを示す図である。
【図４０】実施の形態１〜４にかかる列車状態監視システムを実現するハードウェアの一般的な構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１５】
実施の形態１
図１は、本発明の実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの概略構成を示す図である。状態監視車上装置１Ａにかかる列車１０は、車上装置１００を備える。車上装置１００は、機器１１と、計測装置１２と、機器情報取得装置１３と、モニタ装置１４と、車上中央装置１５と、機器情報管理装置２００と、機器情報記憶装置１６と、車上通信装置２０と、アンテナ１７と、を備える。
【００１６】
計測装置１２は、列車１０に搭載された機器１１（例えば、ブレーキ、空調装置など）の状態や機器１１が備えるセンサなどの状態を取得する装置である。以下、列車１０の搭載された機器１１の状態や機器１１が備えるセンサなどの状態のことを「機器状態」、機器状態を表すデータのことを「機器情報」という。図１では、機器１１および計測装置１２は１つしか図示されていないが、複数備えていてもよい。
【００１７】
機器情報取得装置１３は、計測装置１２と接続されており、計測装置１２から機器情報が入力される。図１では、機器情報取得装置１３は１つしか図示されていないが、複数備えていてもよい。
【００１８】
モニタ装置１４は、例えばタッチパネルであり、機器情報を車両の運転士に表示するとともに、運転士からの入力を受け付ける。
【００１９】
車上中央装置１５は、モニタ装置１４と接続されており、機器情報をモニタ装置１４に出力することが可能となっている。車上中央装置１５は、列車１０の運行管理に必要な情報が入力される。以下、列車１０の運行管理に必要な情報のことを「列車制御情報」という。列車制御情報としては、列車位置情報や列車速度情報などが例示できる。列車位置情報には、キロ程情報、在線情報および在線エリア情報などが例示できる。また、列車位置情報は、ＧＰＳによる位置情報でもよい。列車制御情報を算出するために必要な情報は、速度発電機（図示しない）や速度センサ（図示しない）などから入力される。
【００２０】
機器情報管理装置２００は、車上中央装置１５、機器情報取得装置１３および車上通信装置２０と接続されている。車上中央装置１５から列車制御情報を受け取ることが可能となっている。列車位置情報については、車上中央装置１５以外の装置から受け取ってもよい。また、機器情報取得装置１３から機器情報が入力される。機器情報取得装置１３が複数ある場合は、複数の機器情報取得装置１３から機器情報が入力される。
【００２１】
機器情報管理装置２００は、出力に関する予め決められた条件に基づき、機器情報の出力先を特定し、車上通信装置２０に出力する。予め決められた条件の詳細は後述する。機器情報管理装置２００は、機器情報記憶装置１６と接続されており、機器情報を機器情報記憶装置１６に出力することができる。
【００２２】
機器情報管理装置２００は、機器情報に追加情報を付加することができる。追加情報の具体例としては、機器情報が得られた時間に関する情報、機器情報が得られた場所に関する情報などがある。追加情報により、機器情報が得られた時間や場所が認識可能となる。  機器情報管理装置２００は、場所に関する情報を車上中央装置１５から列車位置情報などで受信する。
【００２３】
機器情報管理装置２００は、時間に関する情報を車上中央装置１５から受信、あるいは
自身で時計を備えている場合は、その時間を機器情報に付加することができる。また、複数の機器情報取得装置１３から機器情報が入力される場合は、各機器情報取得装置１３からの機器情報について、同期を取ることができる。基準となる時間情報、例えば機器情報管理装置２００自身が備えている時計の情報を用いることで、同期を取ることができる。
【００２４】
機器情報記憶装置１６は、機器情報管理装置２００から出力された機器情報が入力され、機器情報を記憶し、蓄積することができる。
【００２５】
車上通信装置２０は、アンテナ１７を介して、列車１０の外部に設置される後述する地上通信装置４００と通信が可能となっている。車上通信装置２０は、車上中央装置１５から出力された列車制御情報および機器情報管理装置２００から出力された機器情報が入力され、アンテナ１７を介して地上通信装置４００に列車制御情報および機器情報を送信する。また、地上通信装置４００から列車１０に送信された情報を、アンテナ１７を介して受信する。
【００２６】
図２は、本発明の実施の形態１にかかる列車状態監視システム１Ｃの状態監視地上システム１Ｂの概略構成を示す図である。軌道５０を走行する列車１０は、車上装置１００を備えている。状態監視地上システム１Ｂは、地上通信装置４００を備える。
【００２７】
地上通信装置４００は、列車１０の運行を管理する運行管理装置６００と地上ネットワーク５００を介して接続されている。地上通信装置４００は、地上通信アンテナ４０１を介して列車１０に備える車上通信装置２０と通信が可能となっている。地上通信装置４００は、車上通信装置２０から出力された列車制御情報および機器情報が地上通信アンテナ４０１を介して入力される。列車制御情報は地上ネットワーク５００を介して、運行管理装置６００に送られる。また、地上通信装置４００は、機器情報を蓄積する地上サーバー４０と地上ネットワーク５００を介して接続されている。地上通信装置４００に入力された機器情報は、地上ネットワーク５００を介して、地上サーバー４０に送られる。図２では、運行管理装置６００および地上サーバー４０は別の装置として記載しているが、共通の装置であってもよい。
【００２８】
地上サーバー４０は、列車から出力された機器情報を記憶し、蓄積することが可能となっている。蓄積した機器情報と公知の統計的手法により、機器１１の状態分析を行い、機器１１の劣化診断を行うことができる。つまり、機器情報は劣化診断に必要な情報とも換言できる。
【００２９】
次に、実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの動作を説明する。図３は、実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの機器情報管理装置２００の動作を示すフローチャートである。
【００３０】
機器情報管理装置２００は、機器情報取得装置１３から機器情報が入力される（Ｓ１０１）。入力された機器情報を予め決められた条件に基づき、地上に送信するかを判断する（Ｓ１０２）。判断方法の詳細は、後述する。地上に送信する場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）は、機器情報を記憶に関する予め決められた条件に基づき、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ１０３）。判断方法の詳細は、後述する。列車内で記憶しない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）は、機器情報を車上通信装置２０に出力する（Ｓ１０４）。列車内で記憶する場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）は、機器情報を車上通信装置２０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ１０５）。
【００３１】
Ｓ１０２において、地上に送信しない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ１０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ１０７）。列車内で記憶しない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）は、機器情報を破棄する（Ｓ１０８）。
【００３２】
図３に示すように、機器情報管理装置２００は、機器情報を車上通信装置２０に出力するか、機器情報記憶装置１６に出力するか、破棄するか、を判断する。つまり、機器情報管理装置２００は、機器情報の出力先を車上通信装置２０、機器情報記憶装置１６および破棄（消去）のいずれにするかの特定を行う。
【００３３】
機器情報管理装置２００は、出力に関する予め決められた条件に基づき、地上に送信するか否かの判断を行う。予め決められた条件の第１の具体例としては、車上中央装置１５からの指令に基づいて判断する。地上への送信指令を車上中央装置１５から受け取った場合に、地上に送信すると判断してもよい。この場合において、車上中央装置１５は機器情報管理装置２００に対して、定期的に地上への送信指令を送る。機器情報管理装置２００は、車上中央装置１５から定期的に送られてきた地上への送信指令がストップした場合に、地上に送信しないと判断してもよい。また、車上中央装置１５から機器情報管理装置２００に対して、地上への送信停止指令が送られてくるまでは地上に送信すると判断してもよい。
【００３４】
また、予め決められた条件の第２の具体例としては、機器情報管理装置２００は、列車位置情報および地上への送信要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置１５から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、地上への送信要否を判断してもよい。データベースは機器情報管理装置２００以外の装置に備えていてもよい。
【００３５】
予め決められた条件の第３の具体例としては、列車１０の運転状態がある。例えば、惰行運転を行う場合など、機器１１にかかる負荷が小さいと考えられるので、機器１１の劣化は進行しにくい。この場合、劣化診断に必要な情報である機器情報の地上への送信不要と判断してもよい。
【００３６】
予め決められた条件の第４の具体例としては、機器１１に劣化の兆候がない場合、または劣化の兆候が疑われない場合に、機器情報管理装置２００は、劣化診断に必要な情報である機器情報の地上への送信不要と判断してもよい。劣化の兆候の有無の判断方法の具体例としては、機器情報が予め決められた閾値を超えたか否かで判断する。
【００３７】
また、他の条件で地上に送信するか否かの判断を行ってもよい。
【００３８】
機器情報管理装置２００は、記憶に関する予め決められた条件に基づき、機器情報記憶装置１６に記憶するか否かの判断を行う。予め決められた条件の第１の具体例としては、車上中央装置１５からの指令に基づいて判断する。機器情報記憶装置１６への記憶指令を車上中央装置１５から受け取った場合に、地上に送信すると判断してもよい。この場合において、車上中央装置１５は機器情報管理装置２００に対して、定期的に機器情報記憶装置１６への記憶指令を送る。機器情報管理装置２００は、車上中央装置１５から定期的に送られてきた機器情報記憶装置１６への記憶指令がストップした場合に、機器情報記憶装置１６に記憶しないと判断してもよい。また、車上中央装置１５から機器情報管理装置２００に対して、機器情報記憶装置１６への記憶停止指令が送られてくるまでは機器情報記憶装置１６へ記憶すると判断してもよい。
【００３９】
また、予め決められた条件の第２の具体例としては、機器情報管理装置２００は、列車位置情報および地上への送信要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置１５から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、機器情報記憶装置１６への記憶要否を判断してもよい。また、他の方法で機器情報記憶装置１６へ記憶するか否かの判断を行ってもよい。また、データベースは機器情報管理装置２００以外の装置に備えていてもよい。
【００４０】
予め決められた条件の第３の具体例としては、列車１０の運転状態がある。例えば、惰行運転を行う場合など、機器１１にかかる負荷が小さいと考えられるので、機器１１の劣化は進行しにくい。この場合、劣化診断に必要な情報である機器情報の機器情報記憶装置１６への記憶は不要と判断してもよい。
【００４１】
予め決められた条件の第４の具体例としては、機器１１に劣化の兆候がない場合、または劣化の兆候が疑われない場合に、機器情報管理装置２００は、劣化診断に必要な情報である機器情報の機器情報記憶装置１６への記憶は不要と判断してもよい。劣化の兆候の有無の判断方法の具体例としては、機器情報が予め決められた閾値を超えたか否かで判断する。
【００４２】
予め決められた条件の第５の具体例としては、機器情報が地上へ送信されたか否かで判断されてもよい。機器情報が地上へ送信された場合は、機器情報が地上サーバー４０で蓄積されるため記憶は不要、機器情報が地上へ送信されていない場合は、機器情報が地上サーバー４０で蓄積されないため記憶は必要と判断してもよい。つまり、機器情報記憶装置１６へ記憶するか否かは、機器情報が車上通信装置２０へ出力されたか否かに基づいて判断してもよい。
【００４３】
また、他の条件で地上に送信するか否かの判断を行ってもよい。
【００４４】
機器情報管理装置２００に入力される機器情報は、特定されていることが好ましい。例えば、機器情報取得装置１３において、計測装置１２から入力された機器情報を特定させる。各機器１１、各計測装置１２は固有ＩＤを有しており、機器情報に機器１１の固有ＩＤまたは計測装置１２の固有ＩＤを付加することで、または、機器１１および計測装置１２の固有ＩＤを付加することで、どの機器１１、計測装置１２に対する機器情報かわかるように特定させる。同一機器から複数の異なる機器情報が入力される場合も各機器情報を特定させる。同一機器の複数の異なる機器情報を識別する情報を付加することもできる。
【００４５】
機器情報管理装置２００は、機器情報取得装置１３から入力される機器情報がどの機器１１、計測装置１２に対する機器情報か特定されているため、各機器情報に対して、地上への送信および記憶装置への記憶要否を判断することができる。
【００４６】
地上への送信および機器情報記憶装置１６への記憶要否の判断を行う際、予め定められた所定の条件に基づいて送信方法、記憶方法を決定してもよい。予め定められた所定の条件とは、列車１０の運転状態および特定の機器情報などがあげられる。例えば、惰行運転を行う場合など、列車１０に備えられている電動機にかかる負荷は小さいと考えられるので、電動機に関する機器情報を地上へ送信しないと判断してもよい。地上へ送信する周期を少なくしてもよい。例えば、機器情報が、１秒間に５回、機器情報管理装置２００に入力され、上記の判断を行うとした場合に、１回は地上へ送信すると判断し、残りの４回は地上へ送信しないと判断してもよい。地上へ送信する回数を減らすことで、車上通信装置２０の負荷を減らすことができるため、効率的なデータ伝送を行うことができる。
【００４７】
また、機器１１に劣化の兆候がない場合、または劣化の兆候が疑われない場合に、機器情報管理装置２００は、地上へ送信する回数を減らしてもよい。機器１１に劣化の兆候がない場合、または劣化の兆候が疑われない場合に機器情報を間引きして地上へ送信することで、車上通信装置２０の負荷を減らすことができるため、効率的なデータ伝送を行うことができる。
【００４８】
＜変形例１＞
図４は、本発明の実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの変形例の概略構成を示す図である。状態監視車上装置１Ａの変形例１にかかる列車１０は、車上装置１１０を備える。機器情報管理装置２１０が車上通信装置２０と接続されていないところが特徴である。
【００４９】
図５は、変形例１の機器情報管理装置２１０の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
図５に示す機器情報管理装置２１０は、機器情報取得装置１３から機器情報が入力される（Ｓ１１１）。入力された機器情報を地上に送信するかを判断する（Ｓ１１２）。地上に送信する場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ１１３）。列車内で記憶しない場合（Ｓ１１３：Ｎｏ）は、機器情報を車上中央装置１５に出力する（Ｓ１１４）。列車内で記憶する場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）は、機器情報を車上中央装置１５および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ１１５）。
【００５１】
Ｓ１１２において、地上に送信しない場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ１１６）。列車内で記憶する場合（Ｓ１１６：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ１１７）。列車内で記憶しない場合（Ｓ１１６：Ｎｏ）は、機器情報を破棄する（Ｓ１１８）。
【００５２】
変形例１では、機器情報管理装置２１０が、地上へ送信すると判断した場合に、車上中央装置１５へ送信することが特徴である。車上中央装置１５において、車上通信装置２０に出力する列車制御情報および機器情報をまとめることができるため、伝送が簡略化し、車上通信装置２０の負荷を低減できる。
【００５３】
＜変形例２＞
図６は、本発明の実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの変形例の概略構成を示す図である。状態監視車上装置１Ａの変形例２にかかる列車１０は、車上装置１２０を備える。情報管理装置３２０が車上中央装置１５および車上通信装置２０との間に配置されているところが特徴である。情報管理装置３２０は、機器情報管理装置２２０を備えている。図６では、機器情報管理装置２２０を図示しているが、機器情報管理装置は備えていなくてもよい。情報管理装置３２０に機器情報管理装置の機能を備えていればよい。情報管理装置３２０は、列車制御情報は車上中央装置１５から入力され、機器情報は機器情報取得装置１３から入力される。機器情報管理装置２２０の動作は、上述した機器情報管理装置２００の動作と同様である。つまり、変形例２では、情報管理装置３２０において、予め決められた条件に基づいて、機器情報を地上に送信するか否か、機器情報記憶装置１６に記憶するか否かの判断を行う。
【００５４】
変形例２では、情報管理装置３２０において、車上通信装置２０に出力する列車制御情報および機器情報をまとめることができるため、伝送が簡略化し、車上通信装置２０の負荷を低減できる。
【００５５】
＜変形例３＞
図７は、本発明の実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの変形例の概略構成を示す図である。状態監視車上装置１Ａの変形例３にかかる列車１０は、車上装置１３０を備える。情報管理装置３３０が、車上中央装置１５および機器情報管理装置２３０を備えていることが特徴である。図７では、機器情報管理装置２３０を図示しているが、機器情報管理装置は備えていなくてもよい。情報管理装置３３０に機器情報管理装置の機能を備えていればよい。機器情報管理装置２３０の動作は、上述した機器情報管理装置２００の動作と同様である。つまり、変形例３では、情報管理装置３３０において、予め決められた条件に基づいて、機器情報を地上に送信するか否か、機器情報記憶装置１６に記憶するか否かの判断を行う。
【００５６】
変形例３では、情報管理装置３３０において、車上通信装置２０に出力する列車制御情報および機器情報をまとめることができるため、伝送が簡略化し、車上通信装置２０の負荷を低減できる。
【００５７】
図８は、実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａの車上通信装置２０の概略構成例を示す図である。図８（ａ）の車上通信装置２０は、通信部２１を有する。通信部２１に列車制御情報および機器情報が入力され、列車制御情報および機器情報をまとめて、アンテナ１７に出力することができる。図８（ｂ）の車上通信装置２０は、列車制御情報通信部２２および機器情報通信部２３を有する。列車制御情報通信部２２には列車制御情報が入力される。また、機器情報通信部２３には機器情報が入力される。列車制御情報通信部２２および機器情報通信部２３を有するため、列車制御情報および機器情報を分離して出力することも可能である。例えば、列車制御情報および機器情報を出力するタイミングをずらすことで、分離して出力することも可能である。図８（ｃ）の車上通信装置２０は、列車制御情報通信部２２および機器情報通信部２３を有する。また、アンテナ１７を複数有する。列車制御情報通信部２２および機器情報通信部２３を有するため、列車制御情報および機器情報を分離して出力することも可能である。また、アンテナを複数有するため、列車制御情報および機器情報の出力タイミングを合わせることが可能である。図８に示す構成は一例であり、他の構成であってもよい。
【００５８】
実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、列車制御情報と機器情報とを車上において別の経路で伝送する。具体的には、機器情報は、列車制御情報の経路とは別の経路で、機器情報管理装置２００に入力される。機器情報が、列車制御情報の経路とは別の経路で、機器情報管理装置２００に入力されることにより、列車制御情報については、従来と変わらない伝送が可能であり、列車１０の走行へ影響を与えない。また、機器情報については、地上へ送信するか否かを判断する。地上へ送信しない場合は、車上通信装置２０に伝送する必要がないため、車上通信装置２０の負荷が低減でき、効率的な伝送が可能となる。
【００５９】
また、列車制御情報と機器情報とは、別に伝送することにより、機器情報のデータ量が増えた場合でも、列車制御情報は安定して伝送できる。
【００６０】
実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、一定の路線を走行する列車１０に搭載された機器１１の状態を計測する計測装置１２と、列車１０の外部装置と通信する車上通信装置２０と、出力に関する予め決められた条件に基づき、計測装置１２が計測した機器１１の状態を示す機器情報を車上通信装置２０へ出力するか否か判断する機器情報管理装置２００と、を備えることにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
【００６１】
実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、機器情報を記憶する機器情報記憶装置１６と、を備え、機器情報管理装置２００は、記憶に関する予め決められた条件に基づき、機器情報を機器情報記憶装置２００へ記憶するか否かを判断することにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
【００６２】
実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、列車１０の運行管理に必要な列車制御情報を管理する車上中央装置１５と、を備え、出力に関する予め決められた条件は、車上中央装置１５からの地上送信指令に基づいて判断することにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
【００６３】
実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、出力に関する予め決められた条件は、列車１０の位置情報に基づいて判断することにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
【００６４】
実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、出力に関する予め決められた条件は、列車１０の運転状態に基づいて判断することにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
【００６５】
実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、出力に関する予め決められた条件は、機器１１の劣化の兆候の有無に基づいて判断することにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
【００６６】
実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、記憶に関する予め決められた条件は、機器情報が車上通信装置２０へ出力されたか否かに基づいて判断することにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
実施の形態２
図９は、本発明の実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａの概略構成を示す図である。状態監視車上装置２Ａにかかる列車１０は、車上装置１４０を備える。車上装置１４０は、機器１１と、計測装置１２と、機器情報取得装置１３と、モニタ装置１４と、車上中央装置１５と、機器情報管理装置２４０と、機器情報記憶装置１６と、機器情報通信装置３０と、制御情報通信装置３１と、アンテナ１８と、アンテナ１９と、を備える。機器情報管理装置２４０、機器情報通信装置３０、制御情報通信装置３１、アンテナ１８およびアンテナ１９を備えるところが特徴である。以下、構成や機能について、実施の形態１と同様のところは、説明を省略する。
【００６７】
機器情報管理装置２４０は、車上中央装置１５、機器情報取得装置１３および機器情報通信装置３０と接続されている。機器情報管理装置２４０は、機器情報の出力先を特定し、機器情報通信装置３０に出力する。詳細は後述する。
【００６８】
制御情報通信装置３１は、アンテナ１８を介して、列車１０の外部に設置される地上通信装置４００と通信が可能となっている。制御情報通信装置３１は、車上中央装置１５から出力された列車制御情報が入力され、アンテナ１８を介して地上通信装置４００に列車制御情報を送信する。また、地上通信装置４００から列車１０に送信された情報を、アンテナ１８を介して受信する。
【００６９】
機器情報通信装置３０は、アンテナ１９を介して、列車１０の外部に設置される地上通信装置４００と通信が可能となっている。機器情報通信装置３０は、機器情報管理装置２４０から出力された機器情報が入力され、アンテナ１９を介して地上通信装置４００に機器情報を送信する。
【００７０】
図１０は、本発明の実施の形態２にかかる列車状態監視システム２Ｃの状態監視地上システム２Ｂの概略構成を示す図である。軌道５０を走行する列車は、車上装置１４０を備える。状態監視地上システム２Ｂは、地上通信装置４００を備える。
【００７１】
地上通信装置４００は、列車１０の運行を管理する運行管理装置６００と地上ネットワーク５００を介して接続されている。地上通信装置４００は、地上通信アンテナ４０１を介して列車１０に備える制御情報通信装置３１および機器情報通信装置３０との通信が可能となっている。地上通信装置４００は、制御情報通信装置３１から出力された列車制御情報および機器情報通信装置３０から出力された機器情報が地上通信アンテナ４０１を介して入力される。図１０では、地上通信アンテナ４０１が、列車制御情報および機器情報を受信する構成を示しているが、列車制御情報および機器情報を別のアンテナで受信してもよい。
【００７２】
次に、実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａの動作を説明する。図１１は、実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａの機器情報管理装置２４０の動作を示すフローチャートである。
【００７３】
機器情報管理装置２４０は、機器情報取得装置１３から機器情報が入力される（Ｓ２０１）。入力された機器情報を地上に送信するかを判断する（Ｓ２０２）。地上に送信する場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ２０３）。列車内で記憶しない場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）は、機器情報を機器情報通信装置３０に出力する（Ｓ２０４）。列車内で記憶する場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報通信装置３０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ２０５）。
【００７４】
Ｓ２０２において、地上に送信しない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ２０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ２０７）。列車内で記憶しない場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）は、機器情報を破棄する（Ｓ２０８）。機器情報管理装置２４０が、行う判断については、実施の形態１と同様である。
【００７５】
＜変形例１＞
図１２は、本発明の実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａの変形例の概略構成を示す図である。状態監視車上装置２Ａの変形例１にかかる列車１０は、車上装置１５０を備える。情報管理装置３５０が車上中央装置１５および制御情報通信装置３１の間に配置されているところが特徴である。情報管理装置３５０は、機器情報管理装置２５０を備えている。
【００７６】
情報管理装置３５０は、列車制御情報は車上中央装置１５から入力され、機器情報は機器情報取得装置１３から入力される。また、列車制御情報は制御情報通信装置３１に出力し、機器情報は機器情報通信装置３０に出力する。機器情報管理装置２５０の動作は、図１１に示した動作と同様である。
【００７７】
変形例１では、列車制御情報および機器情報が分離して情報管理装置３５０に入力され、情報管理装置３５０が、列車制御情報および機器情報を分離して出力する。具体的には、情報管理装置３５０が、列車制御情報については制御情報通信装置３１に出力し、機器情報については機器情報通信装置３０に出力するよう、出力先を特定する。情報管理装置３５０により、列車制御情報および機器情報が分離して伝送されることにより、列車の通信装置の負荷を低減できる。
【００７８】
＜変形例２＞
図１３は、本発明の実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａの変形例の概略構成を示す図である。状態監視車上装置２Ａの変形例２にかかる列車１０は、車上装置１６０を備える。情報管理装置３６０が、車上中央装置１５および機器情報管理装置２６０を備えていることが特徴である。機器情報管理装置２６０の動作は、機器情報管理装置２４０の動作と同様である。
【００７９】
変形例２では、列車制御情報および機器情報が分離して情報管理装置３６０に入力され、情報管理装置３６０が、列車制御情報および機器情報を分離して出力する。具体的には、情報管理装置３６０が、列車制御情報については制御情報通信装置３１に出力し、機器情報については機器情報通信装置３０に出力するよう、出力先を特定する。情報管理装置３６０により、列車制御情報および機器情報が分離して伝送されることにより、列車の通信装置の負荷を低減できる。
【００８０】
＜変形例３＞
図１４は、本発明の実施の形態２にかかる列車状態監視システム２Ｃの状態監視地上システム２Ｂの変形例の概略構成を示す図である。地上機器情報通信装置７００および地上機器情報通信アンテナ７０１を備えるところが特徴である。
【００８１】
列車から出力された列車制御情報は地上通信装置４００で受信し、列車から出力された機器情報は地上機器情報通信装置７００で受信する。
【００８２】
地上通信装置４００は、列車１０の運行を管理する運行管理装置６００と地上ネットワーク５００を介して接続されている。地上通信装置４００は、地上通信アンテナ４０１を介して列車１０に備える制御情報通信装置３１と通信が可能となっている。地上通信装置４００は、制御情報通信装置３１から出力された列車制御情報が地上通信アンテナ４０１を介して入力される。
【００８３】
地上機器情報通信装置７００は、地上機器情報通信アンテナ７０１を介して列車１０に備える機器情報通信装置３０と通信が可能となっている。地上機器情報通信装置７００は、機器情報通信装置３０から出力された機器情報が地上機器情報通信アンテナ７０１を介して入力される。機器情報は、機器情報ネットワーク７０２を介して、地上サーバー４０に送られる。
【００８４】
変形例３では、地上通信装置４００および地上機器情報通信装置７００を備えることで、列車制御情報および機器情報を分離して通信することが可能となる。
【００８５】
実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａは、列車制御情報および機器情報を分離して出力することにより、列車制御情報および機器情報の通信装置を独立して備えることができる。また、制御情報通信装置３１および機器情報通信装置３０を備えることにより、列車制御情報および機器情報の通信方式を変えることができる。具体的には、制御情報通信装置３１は、列車１０の運行管理に必要な情報の通信を行うため、誤り訂正を重視した通信方式で通信することが可能となる。機器情報通信装置３０は、膨大な量のデータを通信するため、大容量通信を重視した通信方式で通信することが可能となる。
【００８６】
実施の形態２にかかる状態監視車上装置２Ａは、車上通信装置は、列車制御情報を外部装置へ送信する制御情報通信装置３１と、機器情報を外部装置へ送信する機器情報通信装置３０と、を備えることにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
実施の形態３
図１５は、本発明の実施の形態３にかかる状態監視車上装置３Ａの概略構成を示す図である。状態監視車上装置３Ａにかかる列車１０は、車上装置１７０を備える。車上装置１７０の基本構成は実施の形態１の車上装置１００と同様である。車上装置１７０は、機器情報管理装置２７０を備える点で車上装置１００と異なる。図１５で示した構成は一例であり、実施の形態１および２で説明したその他の状態監視車上装置の構成であってもよい。以下、構成や機能について、実施の形態１および２と同様のところは、説明を省略する。
【００８７】
図１６は、本発明の実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃの状態監視地上システム３Ｂの概略構成を示す図である。軌道５０を走行する列車は、車上装置１７０を備えている。状態監視地上システム３Ｂは、地上通信装置４１０および地上通信装置４２０を備える。
【００８８】
図１６において、状態監視地上システム３Ｂは、列車１０の走行する区域が区域Ａおよび区域Ｂに分けられている。区域Ａおよび区域Ｂは隣接した区域である。図１６では、一点鎖線で区切られた区域をそれぞれ区域Ａおよび区域Ｂとして図示している。軌道５０は区域Ａおよび区域Ｂに跨って敷設されている。鉄道事業者の管理する領域が広い場合など、領域を複数の区域に分ける場合がある。複数の区域に運行管理装置を配置して、区域ごとに運行管理を行う場合がある。図１６は、その一例を示した図である。図１６では、駅６０が区域Ａおよび区域Ｂの境界に配置されているが、駅６０は配置されていなくてもよい。以下、構成や機能について、実施の形態１および２と同様のところは、説明を省略する。
【００８９】
地上通信装置４１０は、区域Ａに在線している列車１０の運行を管理する運行管理装置６１０と地上ネットワーク５１０を介して接続されている。地上通信装置４１０は、地上通信アンテナ４１１を介して、区域Ａに在線している列車１０に備える車上通信装置２０と通信が可能となっている。地上通信装置４１０は、車上通信装置２０から出力された列車制御情報および機器情報が地上通信アンテナ４１１を介して入力される。列車制御情報は地上ネットワーク５１０を介して、運行管理装置６１０に送られる。また、地上通信装置４１０は、機器情報を蓄積する地上サーバー４０と地上ネットワーク５１０を介して接続されている。地上通信装置４１０に入力された機器情報は、地上ネットワーク５１０を介して、地上サーバー４０に送られる。図１６では、運行管理装置６１０および地上サーバー４０は別の装置として記載しているが、共通の装置であってもよい。
【００９０】
地上通信装置４２０は、区域Ｂに在線している列車１０の運行を管理する運行管理装置６２０と地上ネットワーク５２０を介して接続されている。地上通信装置４２０は、地上通信アンテナ４２１を介して、区域Ｂに在線している列車１０に備える車上通信装置２０と通信が可能となっている。地上通信装置４２０は、車上通信装置２０から出力された列車制御情報が地上通信アンテナ４２１を介して入力される。列車制御情報は地上ネットワーク５２０を介して、運行管理装置６２０に送られる。
【００９１】
区域Ａおよび区域Ｂは、それぞれに運行管理装置が設置されている。また、機器情報を蓄積する地上サーバー４０が、区域Ａの地上ネットワーク５１０には接続されているが、区域Ｂの地上ネットワーク５２０には接続されていない。つまり、区域Ｂにおいては、地上側に機器情報を収集するための装置が備えられていない。
【００９２】
図１６に示すように、区域によって運行管理装置が変わる場合は、運行管理の接続先を変える必要がある。例えば、区域Ａに列車１０が在線している場合は、区域Ａの運行を管理している運行管理装置６１０にネットワークが接続されている地上通信装置４１０と接続を確立する。また、区域Ｂに列車１０が在線している場合は、区域Ｂの運行を管理している運行管理装置６２０にネットワークが接続されている地上通信装置４２０と接続を確立する。
【００９３】
実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃについて、図１６、図１７および図１８を用いて説明する。図１６において、列車は、電車は区域Ａに在線しており、矢印７０の方向（区域ＡからＢに向かう方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える車上通信装置２０は、地上通信装置４１０と通信を行う。
【００９４】
図１７において、列車は、区域ＡおよびＢに在線しており、矢印７０の方向（区域Ａから離れる方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える車上通信装置２０は、地上通信装置４２０と通信を行う。つまり、車上通信装置２０は、接続する地上通信装置を変更する。
【００９５】
図１８において、列車は、区域Ｂに在線しており、矢印７０の方向（区域Ａから離れる方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える車上通信装置２０は、地上通信装置４２０と通信を行う。
【００９６】
次に、実施の形態３にかかる状態監視車上装置３Ａの動作を説明する。図１９は、実施の形態３にかかる状態監視車上装置３Ａの機器情報管理装置２７０の動作を示すフローチャートである。図１９に示す動作のフローチャートは、実施の形態１の図３で示したフローチャートと同様であり、ステップ符号のみ変更している。
【００９７】
機器情報管理装置２７０は、機器情報取得装置１３から機器情報が入力される（Ｓ３０１）。入力された機器情報を地上に送信するかを判断する（Ｓ３０２）。地上に送信する場合（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ３０３）。列車内で記憶しない場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）は、機器情報を車上通信装置２０に出力する（Ｓ３０４）。列車内で記憶する場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）は、機器情報を車上通信装置２０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ３０５）。
【００９８】
Ｓ３０２において、地上に送信しない場合（Ｓ３０２：Ｎｏ）は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ３０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ３０７）。列車内で記憶しない場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）は、機器情報を破棄する（Ｓ３０８）。機器情報管理装置２７０が行う判断については、実施の形態１と同様である。
【００９９】
図１６、図１７および図１８の場合における機器情報管理装置２７０の動作を説明する。機器情報管理装置２７０は、機器情報の収集を行わない区域Ｂにおいて、機器情報を地上に送信せず、機器情報記憶装置１６に記憶する。
【０１００】
図１６の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａに在線している場合において説明する。区域Ａにおいては、機器情報を地上へ送信するので、機器情報管理装置２７０は、地上へ送信すると判断する（Ｓ３０２：Ｙｅｓ）。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ３０３）。列車内で記憶しない場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）は、機器情報を車上通信装置２０に出力する（Ｓ３０４）。列車内で記憶する場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）は、機器情報を車上通信装置２０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ３０５）。
【０１０１】
図１７の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａから区域Ｂに進入する場合において説明する。図１７の場合において、列車は、接続する地上通信装置を地上通信装置４１０から地上通信装置４２０に変更する。区域Ｂにおいては、機器情報を地上へ送信しないので、機器情報管理装置２７０は、地上へ送信しないと判断する（Ｓ３０２：Ｎｏ）。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ３０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ３０７）。列車内で記憶しない場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）は、機器情報を破棄する（Ｓ３０８）。
【０１０２】
図１７の場合において、機器情報は上記のように地上には送信しないが、列車制御情報については、従来どおり地上に送信される。具体的には、列車は、接続する地上通信装置を地上通信装置４１０から地上通信装置４２０に変更することで、列車制御情報の出力先を地上通信装置４１０から地上通信装置４２０に変更する。
【０１０３】
図１８の場合において、具体的には、列車１０が区域Ｂに在線している場合において説明する。区域Ｂにおいては、機器情報を地上へ送信しないので、機器情報管理装置２７０は、地上へ送信しないと判断する（Ｓ３０２：Ｎｏ）。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ３０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ３０７）。列車内で記憶しない場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）は、機器情報を破棄する（Ｓ３０８）。
【０１０４】
実施の形態３にかかる状態監視車上装置３Ａの機器情報管理装置２７０は、実施の形態１と同様に、実施の形態１で説明した予め決められた条件に基づき、地上へ送信するか、機器情報記憶装置１６へ記憶するかの判断を行う。例えば、予め決められた条件は、列車位置情報に基づいて行うことが好ましい。機器情報管理装置２７０は、列車位置情報および地上への送信要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置１５から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、地上への送信要否を判断してもよい。また、列車制御情報を送信する地上通信装置の識別情報により、機器情報の地上への送信要否を判断してもよい。例えば、列車制御情報の出力先が地上通信装置４１０であれば、機器情報について地上に送信する、また、列車制御情報の出力先が地上通信装置４２０であれば、機器情報については地上に送信しない、など列車制御情報を送信する地上通信装置によって、機器情報の地上への送信要否を判断してもよい。また、他の方法で地上に送信するか否かの判断を行ってもよい。
【０１０５】
機器情報管理装置２７０は、列車位置情報および機器情報記憶装置１６への記憶要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置１５から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、機器情報記憶装置１６への記憶要否を判断してもよい。また、列車制御情報を送信する地上通信装置の識別情報により、機器情報の紀伊情報記憶装置１６への記憶要否を判断してもよい。また、機器情報が地上へ送信されたか否かで判断されてもよい。機器情報が地上へ送信された場合は、機器情報が地上サーバーで蓄積されるため記憶は不要、機器情報が地上へ送信されていない場合は、機器情報が地上サーバーで蓄積されないため記憶は必要と判断してもよい。また、他の方法で地上への送信および機器情報記憶装置１６への記憶要否の判断を行ってもよい。また、データベースは機器情報管理装置２７０以外の装置に備えていてもよい。
【０１０６】
図１６、図１７および図１８では、列車１０が区域Ａから区域Ｂに進入する場合について説明した。次に、図２０、図２１および図２２を参照して、列車１０が区域Ｂから区域Ａに進入する場合について説明する。
【０１０７】
図２０において、列車は、区域Ｂに在線しており、矢印７１の方向（区域Ａに近づく方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える車上通信装置２０は、地上通信装置４２０と通信を行い、地上通信装置４２０に列車制御情報を出力する。また、機器情報管理装置２７０は列車位置情報から機器情報を地上へ送信しないと判断し、機器情報は地上通信装置４２０には出力されない。
【０１０８】
図２１において、列車は、区域ＡおよびＢに在線しており、矢印７１の方向（区域Ｂから離れる方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える車上通信装置２０は、地上通信装置４１０と通信を行う。つまり、車上通信装置２０は、接続する地上通信装置を地上通信装置４２０から地上通信装置４１０へ変更する。図２１の場合において、機器情報管理装置２７０は列車位置情報から機器情報を地上へ送信すると判断し、機器情報は地上通信装置４１０に出力される。また、接続する地上通信装置を地上通信装置４２０から地上通信装置４１０に変更することで、列車制御情報の出力先を地上通信装置４２０から地上通信装置４１０に変更する。
【０１０９】
また、図２１の場合において、列車１０が、区域Ｂに在線しているときに、機器情報記憶装置１６に記憶した地上に送信していない機器情報を、地上通信装置４１０に出力してもよい。
【０１１０】
図２２において、列車は、電車は区域Ａに在線しており、矢印７１の方向（区域Ｂから離れる方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える車上通信装置２０は、地上通信装置４１０と通信を行い、地上通信装置４１０に列車制御情報を出力する。また、機器情報管理装置２７０は列車位置情報から機器情報を地上へ送信すると判断し、機器情報についても地上通信装置４１０に出力される。つまり、車上通信装置２０は、地上通信装置４１０に列車制御情報および機器情報を出力する。また、図２２の場合において、列車１０が、区域Ｂに在線しているときに、機器情報記憶装置１６に記憶した地上に送信していない機器情報を、地上通信装置４１０に出力してもよい。
【０１１１】
上記説明したように、実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃは、機器情報の収集を行わない区域において、機器情報を地上に送信せず、機器情報記憶装置１６１６に記憶することで、列車１０の通信装置の負荷を低減できる。
【０１１２】
＜変形例１＞
図２３は、実施の形態３にかかる状態監視地上システム３Ｂの変形例１の概略構成を示す図である。変形例１では、地上機器情報通信装置７１０および地上機器情報通信アンテナ７１１を備えるところが特徴である。
【０１１３】
地上機器情報通信装置７１０は、地上ネットワーク５１０に接続されている。地上機器情報通信装置７１０は、列車から出力された機器情報を受け取る。具体的には、列車から出力されて機器情報が、地上機器情報通信アンテナ７１１を介して、入力される。また、地上機器情報通信装置７１０は、列車１０が、区域Ａおよび区域Ｂに在線している場合に通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置７１０の通信可能エリア７１３は、区域Ａおよび区域Ｂをカバーしている。
【０１１４】
変形例１では、列車から出力された列車制御情報は、地上通信装置４１０および地上通信装置４２０が受け取り、列車から出力された機器情報は、地上機器情報通信装置７１０が受け取るところが特徴である。つまり、地上側において、列車制御情報および機器情報を分離して受け取ることが可能である。
【０１１５】
変形例１の状態監視車上装置は、実施の形態１で示した図６および図７の状態監視車上装置１Ａが好適である。以下、図６の状態監視車上装置１Ａを例に説明する。変形例１では、情報管理装置３２０が列車制御情報の出力先を特定する。
【０１１６】
変形例１の情報管理装置３２０が有する機器情報管理装置２７０（２２０）の動作は、図１９で示した動作と同様である。変形例１の情報管理装置３２０の動作を図２６に示す。図２６は、情報管理装置３２０の動作を示すフローチャートである。
【０１１７】
まず、情報管理装置３２０に列車制御情報が入力される（Ｓ３１１）。次に、情報管理装置３２０は、列車位置情報および地上通信装置を関連付けた図示しないデータベースを備えており、データベースを参照して（Ｓ３１２）、列車制御情報に含まれる列車位置情報に対応する地上通信装置を特定し、列車制御情報の出力先を特定する（Ｓ３１３）。次に、列車制御情報を車上通信装置２０に出力する（Ｓ３１４）。
【０１１８】
変形例１について、図２３、図２４および図２５の場合における情報管理装置３２０の動作を説明する。ここでは、機器情報の機器情報記憶装置１６への記憶要否の判断は省略する。図２３の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａに在線している場合において説明する。区域Ａにおいては、情報管理装置３２０は、列車制御情報の出力先を地上通信装置４１０、機器情報の出力先を地上機器情報通信装置７１０と特定し、車上通信装置２０に伝送される。車上通信装置２０は、列車制御情報を車上通信装置２０に出力し、機器情報を地上機器情報通信装置７１０に出力する。
【０１１９】
図２４の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａおよび区域Ｂに在線している場合において説明する。情報管理装置３２０は、列車制御情報について、列車位置情報とデータベースに基づいて、地上通信装置４１０から地上通信装置４２０に出力先を変更する。具体的には、列車制御情報の出力先を地上通信装置４２０であると特定する。また、機器情報の出力先は、地上機器情報通信装置７１０であると特定する。車上通信装置２０は、列車制御情報を車上通信装置２０に出力し、機器情報を地上機器情報通信装置７１０に出力する。
【０１２０】
図２５の場合において、具体的には、列車１０が区域Ｂに在線している場合において説明する。区域Ｂにおいては、情報管理装置３２０は、列車制御情報の出力先を地上通信装置４２０、機器情報の出力先を地上機器情報通信装置７１０と特定し、車上通信装置２０に伝送される。車上通信装置２０は、列車制御情報を車上通信装置２０に出力し、機器情報を地上機器情報通信装置７１０に出力する。
【０１２１】
変形例１では、列車制御情報および機器情報の出力先を特定する。情報管理装置３２０が、列車制御情報および機器情報の出力先を特定することにより、列車１０が走行する区域が変わった場合であっても、列車制御情報および機器情報を地上へ出力することができる。また、情報管理装置３２０が、列車制御情報および機器情報の出力先を特定することにより、列車１０の通信装置の負担が低減される。
【０１２２】
＜変形例２＞
図２７は、実施の形態３にかかる状態監視地上システム３Ｂの変形例２の概略構成を示す図である。変形例２は、変形例１と地上機器情報通信装置７１０の通信可能エリア７１３が異なるところが特徴である。地上機器情報通信装置７１０は、区域Ａおよび区域Ｂの一部に在線している列車１０と通信可能となっている。つまり、地上機器情報通信装置７１０の通信エリア７１３は、区域Ａおよび区域Ｂの一部をカバーしている。
【０１２３】
図２７の場合において、変形例１と同様に、情報管理装置３２０が、列車制御情報および機器情報の出力先を特定する。図２７は、地上機器情報通信装置７１０の通信エリア７１３から外れる場合を示した図である。この場合における情報管理装置３２０の動作を説明する。
【０１２４】
変形例２では、情報管理装置３２０が行う列車制御情報の出力先特定については、変形例１と同様である。一方、機器情報については、地上機器情報通信装置７１０の通信エリア７１３から外れるため、地上へは通信しない、と判断する。具体的には、図１９の動作フローに従って、地上へは送信しないと判断し、機器情報の出力先を特定する。機器情報記憶装置１６への記憶要否の説明は省略する。
【０１２５】
変形例２において、列車１０の進行方向が変わり、地上機器情報通信装置７１０の通信可能エリア７１３外から通信可能エリア７１３内に移るときは、機器情報の出力先を地上機器情報通信装置７１０と特定する。また、地上機器情報通信装置７１０の通信可能エリア７１３外に在線しているときに、機器情報記憶装置１６に記憶した地上に送信していない機器情報を、地上機器情報通信装置７１０に出力してもよい。
【０１２６】
＜変形例３＞
図２８は、実施の形態３にかかる状態監視地上システム３Ｂの変形例３の概略構成を示す図である。変形例３では、運行管理装置６３０および運行管理装置６４０を備え、運行管理装置６３０および運行管理装置６４０は異なる鉄道事業者が管理する装置であることが特徴である。近年、鉄道事業者の所有する車両が異なる鉄道事業者に乗りいれる直通運転が行われている。図２８は、直通運転の一例を示す図である。
【０１２７】
図２８において、状態監視地上システム３Ｂは、列車１０の走行する区域が区域Ａおよび区域Ｂに分けられている。区域Ａおよび区域Ｂは隣接した区域である。図２８では、一点鎖線で区切られた区域をそれぞれ区域Ａおよび区域Ｂとして図示している。軌道５０は区域Ａおよび区域Ｂに跨って敷設されている。
【０１２８】
図２８において、区域Ａは、鉄道事業者Ａが運行管理を行う区域である。鉄道事業者Ａは、区域Ａに在線する列車１０の運行管理を行う。区域Ａに在線する列車から列車制御情報を受け取り、列車１０の在線位置などを把握し、運行管理を行っている。区域Ａに在線する列車から列車制御情報を受け取るために、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置４３０を介して、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことで、列車１０から列車制御情報を受け取ることができる。
【０１２９】
鉄道事業者Ａは、鉄道事業者Ａが所有する列車１０について、機器情報の収集を行っている。そのため、列車１０から機器情報を受け取るために、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置４３０を介して、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことで、列車１０から機器情報を受け取ることができる。
【０１３０】
図２８において、区域Ｂは、鉄道事業者Ｂが運行管理を行う区域である。鉄道事業者Ｂは、区域Ｂに在線する列車１０の運行管理を行う。区域Ｂに在線する列車から列車制御情報を受け取り、列車１０の在線位置などを把握し、運行管理を行っている。区域Ｂに在線する列車から列車制御情報を受け取るために、区域Ｂに在線する列車１０と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置４４０を介して、区域Ｂに在線する列車１０と通信を行うことで、列車から列車制御情報を受け取ることができる。
【０１３１】
鉄道事業者Ｂは、鉄道事業者Ｂが所有する列車１０について、機器情報の収集を行っていない。そのため、区域Ｂにおいては、地上側に列車から機器情報を受け取るための装置を備えていない。
【０１３２】
変形例３において、上述した実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃが適用できる。機器情報の収集を行わない鉄道事業者Ｂの区域において、機器情報を地上への送信を行わないことで、列車１０の通信装置の負荷を低減できる。また、機器情報の収集を行わない鉄道事業者Ｂの区域において、機器情報記憶装置１６へ記憶を行うことができる。また、機器情報の収集を行わない鉄道事業者Ｂの区域から、機器情報の収集を行う鉄道事業者Ａの区域に進入したときに、機器情報記憶装置１６へ記憶した機器情報を地上へ送信することができる。機器情報の収集を行わない鉄道事業者Ｂの区域から、機器情報の収集を行う鉄道事業者Ａの区域に進入したときに、機器情報記憶装置１６へ記憶した機器情報を地上へ送信することで、地上サーバー４０において、多くの機器情報を蓄積することができる。その結果、劣化診断の精度を向上させることができる。
【０１３３】
＜変形例４＞
変形例３と同様に、区域Ａおよび区域Ｂは、運行を管理する鉄道事業者が異なる。機器情報管理装置２７０は、区域Ａおよび区域Ｂが、異なる鉄道事業者が運行管理する区域であることを識別する鉄道事業者の識別情報によって、機器情報の出力先を特定してもよい。鉄道事業者の識別情報は、区域変更を示す入力部への入力情報、区域に対応した鍵情報などである。
【０１３４】
区域変更を示す入力部への入力情報としては、運転台に設置された区域を示すスイッチまたはモニタ装置１４に表示される区域を示すタッチパネルが例示できる。運転台に、区域Ａおよび区域Ｂのスイッチが備えられており、スイッチを押下することで、列車は、鉄道事業者が管理する区域が変更されることを認識できる。モニタ装置１４に表示される区域を示すタッチパネルも同様である。モニタ装置１４に区域Ａおよび区域Ｂを示す表示がされ、その表示を押下することで、列車は、鉄道事業者が管理する区域が変更されることを認識できる。
【０１３５】
区域に対応した鍵情報としては、運転台に挿入する鍵またはＩＣカードなどが例示できる。異なる鉄道事業者が運行を管理する場合、区域Ａおよび区域Ｂにおいて、列車１０の運転士を変更する場合がある。列車１０の運転士を変更する場合、区域Ａおよび区域Ｂの境界に設置された駅６０などに列車１０を停止させた後、運転士の交代を行う。運転士は、自身が運転する区域に対応した鍵情報を持っている。運転士交代後、その鍵情報を列車１０に認識させることで、運転が可能となる。列車は、鍵情報により鉄道事業者が管理する区域が変更されることを認識することができる。つまり、鍵情報により鉄道事業者を識別することができる。
【０１３６】
図２９は、鍵情報により鉄道事業者を識別する場合の機器情報管理装置２７０の動作を説明する図である。図１６および図１７の場合を例に説明する。図１７においては、列車は区域Ａおよび区域Ｂの境界に設置されている駅６０に停車し、運転士の交代が行われる場合を例に説明する。
【０１３７】
図１６の場合において、機器情報管理装置２７０は、機器情報取得装置１３から機器情報が入力される（Ｓ３２１）。次に、列車１０の鍵情報は区域Ａに対応した鍵情報かを判断する（Ｓ３２２）。区域Ａに在線しているとき、列車は、区域Ａに対応した鍵情報を認識しているので、区域Ａに対応した鍵情報であると判断する（Ｓ３２２：Ｙｅｓ）。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ３２３）。列車内で記憶しない場合（Ｓ３２３：Ｎｏ）は、機器情報を車上通信装置２０に出力する（Ｓ３２４）。列車内で記憶する場合（Ｓ３２３：Ｙｅｓ）は、機器情報を車上通信装置２０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ３２５）。
【０１３８】
図１７の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａおよび区域Ｂに在線しており、区域Ｂを運転するための鍵情報を認識している場合において、説明する。Ｓ３２２において、列車は、区域Ｂに対応した鍵情報を認識しているので、区域Ａに対応した鍵情報ではないと判断する（Ｓ３２２：Ｎｏ）。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ３２６）。列車内で記憶する場合（Ｓ３２６：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ３２７）。列車内で記憶しない場合（Ｓ３２６：Ｎｏ）は、機器情報を破棄する（Ｓ３２８）。
【０１３９】
変形例４において、機器情報管理装置２７０は、機器情報の出力先を特定するために、区域に対応した列車１０の鍵情報に基づいて特定を行う。つまり、列車１０が認識している鍵情報に基づいて出力先を特定する。列車１０が認識している鍵情報に基づいて出力先を特定することで、より確実に機器情報の出力先を特定することが可能となる。列車１０が認識している鍵情報により出力先を特定することで、地上側に機器情報を収集する装置を備えていない区域に在線しているときに、機器情報を地上側に送信しないため、車上通信装置２０の負荷を軽減できる。
【０１４０】
また、変形例４において、列車制御情報の出力先についても、区域に対応した列車１０の鍵情報に基づいて、出力先が特定されてもよい。例えば、列車状態監視システム３Ｃの状態監視車上装置３Ａが、図６または図７の構成である場合に、情報管理装置３２０において列車制御情報の出力先の特定も可能である。
【０１４１】
実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃにおいて、列車１０が、地上側に機器情報を収集するための装置が備えられていない区域Ｂに在線するときに、機器情報管理装置２７０は、機器情報を地上へ送信しないと判断し、機器情報については列車１０の車上通信装置２０に伝送されない。つまり、機器情報管理装置２７０が機器情報の出力先を特定することにより、列車１０の車上通信装置２０の負荷を低減できる。
【０１４２】
実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃにおいて、列車１０が、区域Ｂに在線しているときに機器情報記憶装置１６に記憶した地上に送信していない機器情報を、車上通信装置２０に出力し、さらに地上通信装置４１０に出力する。つまり、これまで列車の外部装置に出力できなかった機器情報を地上通信装置４１０に出力することで、地上サーバー４０において、多くの機器情報を蓄積することができる。その結果、劣化診断の精度を向上させることができる。
【０１４３】
実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃは、一定の路線を走行する列車１０の列車状態監視システムにおいて、列車１０に搭載された機器１１の状態を示す機器情報を出力し、列車１０の運行管理に必要な列車制御情報を出力する車上装置１７０と、第１の区域に在線している列車１０と列車制御情報を通信する第１の地上通信装置４１０と、第１の区域と隣接した第２の区域に在線している列車１０と列車制御情報を通信する第２の地上通信装置４２０と、第１の区域に在線している列車１０および第２の区域に在線している列車１０と機器情報を通信する地上機器情報通信装置７１０と、を備えることにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
【０１４４】
実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃは、一定の路線を走行する列車１０の列車状態監視システムにおいて、出力に関する予め決められた条件に基づき列車１０に搭載された機器１１の状態を示す機器情報を出力し、列車１０の運行管理に必要な列車制御情報を出力する車上装置１７０と、第１の区域に在線している列車１０と列車制御情報を通信する第１の地上通信装置４１０と、第１の区域と隣接した第２の区域に在線している列車１０と列車制御情報を通信する第２の地上通信装置４２０と、を備えることにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
【０１４５】
実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃは、出力に関する予め決められた条件は、列車１０の位置情報に基づいて判断することにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
【０１４６】
実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃは、出力に関する予め決められた条件は、列車１０が認識している鍵情報に基づいて判断することにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
【０１４７】
実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃは、第１の区域は、第１の鉄道事業者が管理する区域であり、第２の区域は、第２の鉄道事業者が管理する区域であることにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
【０１４８】
実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃは、出力に関する予め決められた条件は、第１の区域および第２の区域を管理する鉄道事業者の識別情報に基づいて判断することにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
実施の形態４
図３０は、本発明の実施の形態４にかかる状態監視車上装置４Ａの概略構成を示す図である。状態監視車上装置４Ａにかかる列車１０は、車上装置１８０を備える。車上装置１８０の基本構成は実施の形態２の車上装置１４０と同様である。車上装置１８０は、機器情報管理装置２８０を備える点で車上装置１４０と異なる。図３０で示した構成は一例であり、実施の形態２で説明したその他の状態監視車上装置の構成であってもよい。以下、構成や機能について、実施の形態１〜３と同様のところは、説明を省略する。
【０１４９】
図３１は、本発明の実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃの状態監視地上システム４Ｂの概略構成を示す図である。軌道５０を走行する列車は、車上装置１８０を備えている。状態監視地上システム４Ｂは、地上通信装置４５０、地上通信装置４６０および地上機器情報通信装置７２０を備える。
【０１５０】
図３１において、状態監視地上システム４Ｂは、列車１０の走行する区域が区域Ａおよび区域Ｂに分けられている。区域Ａおよび区域Ｂについては、実施の形態３と同様であるため、説明は省略する。
【０１５１】
地上通信装置４５０は、区域Ａに在線している列車１０の運行管理を行う運行管理装置６５０と地上ネットワーク５５０を介して接続されている。地上通信装置４５０は、地上通信アンテナ４５１を介して列車１０に備える車上通信装置２０と通信が可能となっている。地上通信装置４５０は、制御情報通信装置３１から出力された列車制御情報が地上通信アンテナ４５１を介して入力される。
【０１５２】
地上通信装置４６０は、区域Ｂに在線している列車１０の運行管理を行う運行管理装置６６０と地上ネットワーク５６０を介して接続されている。地上通信装置４６０は、地上通信アンテナ４６１を介して列車１０に備える制御情報通信装置３１と通信が可能となっている。地上通信装置４６０は、制御情報通信装置３１から出力された列車制御情報が地上通信アンテナ４６１を介して入力される。
【０１５３】
地上機器情報通信装置７２０は、地上機器情報通信アンテナ７２１を介して列車１０に備える機器情報通信装置３０と通信が可能となっている。地上機器情報通信装置７２０は、機器情報通信装置３０から出力された機器情報が地上機器情報通信アンテナ７２１を介して入力される。機器情報は、機器情報ネットワーク７２２を介して、地上サーバー４０に送られる。また、地上機器情報通信装置７２０は、列車１０が、区域Ａおよび区域Ｂに在線している場合に通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置７２０の通信可能エリア７２３は、区域Ａおよび区域Ｂをカバーしている。地上機器情報通信装置７２０および地上サーバー４０は、区域Ａまたは区域Ｂのいずれかに配置されていればよい。図３１では、地上機器情報通信装置７２０および地上サーバー４０が区域Ａに配置された例を示している。
【０１５４】
図３１に示すように、区域によって運行管理装置が変わる場合は、接続先を変える必要がある。例えば、区域Ａに列車１０が在線している場合は、区域Ａの運行を管理している運行管理装置６５０にネットワークが接続されている地上通信装置４５０と接続を確立する。また、区域Ｂに列車１０が在線している場合は、区域Ｂの運行を管理している運行管理装置６６０にネットワークが接続されている地上通信装置４６０と接続を確立する。
【０１５５】
実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃについて、図３１、図３２および図３３を参照して説明する。図３１において、列車は、電車は区域Ａに在線しており、矢印７０の方向（区域ＡからＢに向かう方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える制御情報通信装置３１は、地上通信装置４５０と通信を行う。また、列車１０に備える機器情報通信装置３０は、地上機器情報通信装置７２０と通信を行う。
【０１５６】
図３２において、列車は、区域ＡおよびＢに在線しており、矢印７０の方向（区域Ａから離れる方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える制御情報通信装置３１は、地上通信装置４６０と通信を行う。つまり、制御情報通信装置３１は、接続する地上通信装置を地上通信装置４５０から地上通信装置４６０へ変更する。また、列車１０に備える機器情報通信装置３０は、地上機器情報通信装置７２０と通信を行う。
【０１５７】
図３３において、列車は、区域Ｂに在線しており、矢印７０の方向（区域Ａから離れる方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える制御情報通信装置３１は、地上通信装置４６０と通信を行う。また、列車１０に備える機器情報通信装置３０は、地上機器情報通信装置７２０と通信を行う。
【０１５８】
次に、実施の形態４にかかる状態監視車上装置４Ａの動作を説明する。図３４は、実施の形態４にかかる状態監視車上装置４Ａの機器情報管理装置２８０の動作を示すフローチャートである。図３４に示す動作のフローチャートは、実施の形態２の図１１で示したフローチャートと同様であり、ステップ符号のみ変更している。
【０１５９】
機器情報管理装置２８０は、機器情報取得装置１３から機器情報が入力される（Ｓ４０１）。入力された機器情報を地上に送信するかを判断する（Ｓ４０２）。地上に送信する場合（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ４０３）。列車内で記憶しない場合（Ｓ４０３：Ｎｏ）は、機器情報を機器情報通信装置３０に出力する（Ｓ４０４）。列車内で記憶する場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報通信装置３０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ４０５）。
【０１６０】
Ｓ４０２において、地上に送信しない場合（Ｓ４０２：Ｎｏ）は、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ４０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ４０６：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ４０７）。列車内で記憶しない場合（Ｓ４０６：Ｎｏ）は、機器情報を破棄する（Ｓ４０８）。機器情報管理装置２８０が、行う判断については、実施の形態１と同様である。
【０１６１】
図３１、図３２および図３３の場合における機器情報管理装置２８０の動作を説明する。図３１の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａに在線している場合において説明する。区域Ａにおいて、機器情報を地上へ送信するので、機器情報管理装置２８０は、地上へ送信すると判断する（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ４０３）。列車内で記憶しない場合（Ｓ４０３：Ｎｏ）は、機器情報を機器情報通信装置３０に出力する（Ｓ４０４）。列車内で記憶する場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報通信装置３０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ４０５）。
【０１６２】
図３２の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａから区域Ｂに進入する場合において説明する。図３２の場合において、列車は、接続する地上通信装置を地上通信装置４５０から地上通信装置４６０に変更する。区域Ｂにおいて、機器情報を地上へ送信するので、機器情報管理装置２８０は、地上へ送信すると判断する（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ４０３）。列車内で記憶しない場合（Ｓ４０３：Ｎｏ）は、機器情報を機器情報通信装置３０に出力する（Ｓ４０４）。列車内で記憶する場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報通信装置３０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ４０５）。
【０１６３】
図３２の場合において、列車は、制御情報通信装置３１が接続する地上通信装置を地上通信装置４５０から地上通信装置４６０に変更することで、列車制御情報の出力先を地上通信装置４５０から地上通信装置４６０に変更する。一方、機器情報通信装置３０が接続する地上機器情報通信装置７２０は変更しないため、機器情報については、出力先を変更しない。具体的には、機器情報管理装置２８０は、列車制御情報の出力先が変更された場合であっても、機器情報の出力先は、地上機器情報通信装置７２０に特定することができる。
【０１６４】
図３３の場合において、具体的には、列車１０が区域Ｂに在線している場合において説明する。区域Ａにおいて、機器情報を地上へ送信するので、機器情報管理装置２８０は、地上へ送信すると判断する（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ４０３）。列車内で記憶しない場合（Ｓ４０３：Ｎｏ）は、機器情報を機器情報通信装置３０に出力する（Ｓ４０４）。列車内で記憶する場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報通信装置３０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ４０５）。
【０１６５】
＜変形例１＞
図３５は、本発明の実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃの状態監視地上システム４Ｂの変形例１の概略構成を示す図である。地上機器情報通信装置７２０は、地上機器情報通信アンテナ７２１を介して列車１０に備える機器情報通信装置３０と通信が可能となっている。地上機器情報通信装置７２０は、機器情報通信装置３０から出力された機器情報が地上機器情報通信アンテナ７２１を介して入力される。機器情報は、機器情報ネットワーク７２２を介して、地上サーバー４０に送られる。また、地上機器情報通信装置７２０は、列車１０が、区域Ａおよび区域Ｂの一部に在線している場合に通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置７２０の通信可能エリア７２３は、区域Ａはカバーしているが、区域Ｂは一部のみカバーしている。
【０１６６】
図３５の場合において、列車は、区域Ｂに在線しており、矢印７０の方向（区域Ａから離れる方向）に進行している。さらに、地上機器情報通信装置７２０が通信できるエリアから外れる。この場合において、列車１０に備える制御情報通信装置３１は、地上通信装置４６０と通信を行う。また、列車１０に備える機器情報通信装置３０は、地上機器情報通信装置７２０と通信できるエリアから外れるため、地上機器情報通信装置７２０と通信を行わない。
【０１６７】
次に、図３５の場合における機器情報管理装置２８０の動作を説明する。機器情報管理装置２８０は、地上機器情報通信装置７２０の通信可能エリア７２３を外れる場合に、機器情報を地上へ送信しないと判断する（Ｓ４０２：Ｎｏ）。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ４０６）。列車内で記憶する場合（Ｓ４０６：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ４０７）。列車内で記憶しない場合（Ｓ４０６：Ｎｏ）は、機器情報を破棄する（Ｓ４０８）。
【０１６８】
実施の形態４にかかる状態監視車上装置４Ａの機器情報管理装置２８０は、地上へ送信するか、機器情報記憶装置１６へ記憶するかの判断を、列車位置情報に基づいて行うことが好ましい。機器情報管理装置２８０は、列車位置情報および地上への送信要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置１５から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、地上への送信要否を判断してもよい。また、データベースは機器情報管理装置２８０以外の装置に備えていてもよい。
【０１６９】
上記変形例１の場合において、機器情報管理装置２８０は、地上機器情報通信装置７２０の通信エリア７２３に対する列車位置情報および地上への送信要否を関連づけたデータベースを参照し、列車１０が地上機器情報通信装置７２０の通信エリア７２３外になるときに、機器情報の出力先を機器情報通信装置３０から機器情報記憶装置１６へ変更することが可能である。また、他の方法で地上に送信するか否かの判断を行ってもよい。
【０１７０】
また、機器情報管理装置２８０は、列車位置情報および機器情報記憶装置１６への記憶要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置１５から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、機器情報記憶装置１６への記憶要否を判断してもよい。また、他の方法で地上への送信および機器情報記憶装置１６への記憶要否の判断を行ってもよい。また、データベースは機器情報管理装置２８０以外の装置に備えていてもよい。
【０１７１】
図３５の場合において、列車１０が、地上機器情報通信装置７２０の通信可能エリア７２３から外れる場合を説明した。次に、図３６を参照して、列車１０が、地上機器情報通信装置７２０の通信可能エリア７２３外から通信可能エリア７２３に進入する場合を説明する。
【０１７２】
図３６の場合において、列車は、区域Ｂに在線しており、矢印７１の方向（区域Ａに近づく方向）に進行している。さらに、地上機器情報通信装置７２０が通信可能エリア外から通信可能エリア内に進入する。この場合において、列車１０に備える制御情報通信装置３１は、地上通信装置４６０と通信を行っている。また、列車１０に備える機器情報通信装置３０は、地上機器情報通信装置７２０の通信エリア外では、地上機器情報通信装置７２０と通信を行わない。列車１０が、地上機器情報通信装置７２０が通信可能エリア内に入ると、機器情報通信装置３０は、地上機器情報通信装置７２０と通信を行うことが可能となる。機器情報管理装置２８０は、機器情報取得装置１３から出力された機器情報を地上へ送信すると判断した場合に、機器情報を機器情報通信装置３０へ出力する。
【０１７３】
また、図３６の場合において、列車１０が、地上機器情報通信装置７２０が通信可能エリア内に入ると、機器情報管理装置２８０は、列車１０が、地上機器情報通信装置７２０が通信可能エリア外に在線しているときに機器情報記憶装置１６に記憶した機器情報を、機器情報通信装置３０に出力してもよい。
【０１７４】
＜変形例２＞
図３７は、実施の形態４にかかる状態監視地上システム４Ｂの変形例２の概略構成を示す図である。変形例２では、運行管理装置６７０および運行管理装置６８０を備え、運行管理装置６７０および運行管理装置６８０は異なる鉄道事業者が管理する装置であることが特徴である。近年、鉄道事業者の所有する車両が異なる鉄道事業者に乗りいれる直通運転が行われている。図３７は、直通運転の一例を示す図である。
【０１７５】
図３７において、区域Ａは、鉄道事業者Ａが運行管理を行う区域である。鉄道事業者Ａは、区域Ａに在線する列車１０の運行管理を行う。区域Ａに在線する列車１０から列車制御情報を受け取り、列車１０の在線位置などを把握し、運行管理を行っている。区域Ａに在線する列車１０から列車制御情報を受け取るために、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置４７０を介して、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことで、列車１０から列車制御情報を受け取ることができる。
【０１７６】
鉄道事業者Ａは、鉄道事業者Ａが所有する列車１０について、機器情報の収集を行っている。そのため、列車Ａから機器情報を受け取るために、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことができる。その際に、地上機器情報通信装置７３０を介して、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことで、列車１０から機器情報を受け取ることができる。地上機器情報通信装置７３０は、区域Ａおよび区域Ｂに在線している列車１０と通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置７３０の通信可能エリア７３３は、区域Ａおよび区域Ｂをカバーしている。図３１の場合と同様である。
【０１７７】
図３７において、区域Ｂは、鉄道事業者Ｂが運行管理を行う区域である。鉄道事業者Ｂは、区域Ｂに在線する列車１０の運行管理を行う。区域Ｂに在線する列車１０から列車制御情報を受け取り、列車１０の在線位置などを把握し、運行管理を行っている。区域Ｂに在線する列車１０から列車制御情報を受け取るために、区域Ｂに在線する列車１０と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置４８０を介して、区域Ｂに在線する列車１０と通信を行うことで、列車１０から列車制御情報を受け取ることができる。
【０１７８】
変形例２において、上述した実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃが適用できる。鉄道事業者Ａが所有する列車１０は、列車制御情報および機器情報を分離して出力することで、異なる鉄道事業者が運行を管理する区域に在線している場合であっても、地上機器情報通信装置７３０と通信を行うことによって、機器情報を地上側へ送信することができる。
【０１７９】
＜変形例３＞
図３８および図３９は、実施の形態４にかかる状態監視地上システム４Ｂの変形例３の概略構成を示す図である。変形例３は、変形例２と同様に、区域Ａおよび区域Ｂは、運行を管理する鉄道事業者が異なる。
【０１８０】
鉄道事業者Ａは、鉄道事業者Ａが所有する列車１０について、機器情報の収集を行っている。そのため、列車Ａから機器情報を受け取るために、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことができる。その際に、地上機器情報通信装置７３０を介して、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことで、列車から機器情報を受け取ることができる。地上機器情報通信装置７３０は、区域Ａおよび区域Ｂに在線している列車１０と通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置７３０は、列車１０が、区域Ａおよび区域Ｂの一部に在線している場合に通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置７３０の通信可能エリア７３３は、区域Ａはカバーしているが、区域Ｂは一部のみカバーしている。図３５および図３６の場合と同様である。
【０１８１】
区域Ｂは、鉄道事業者Ｂが運行管理を行う区域である。鉄道事業者Ｂは、区域Ｂに在線する列車１０の運行管理を行う。区域Ｂに在線する列車から列車制御情報を受け取り、列車１０の在線位置などを把握し、運行管理を行っている。区域Ｂに在線する列車から列車制御情報を受け取るために、区域Ｂに在線する列車１０と通信を行うことができる。その際に、地上通信装置４８０を介して、区域Ｂに在線する列車１０と通信を行うことで、列車から列車制御情報を受け取ることができる。
【０１８２】
鉄道事業者Ｂは、鉄道事業者Ｂが所有する列車について、機器情報の収集を行っていない。そのため、区域Ｂにおいては、地上側に列車から機器情報を受け取るための装置を備えていない。
【０１８３】
変形例３において、上述した実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃが適用できる。鉄道事業者Ａが所有する列車１０は、列車制御情報および機器情報を分離して出力することで、機器情報の収集を行っていない鉄道事業者Ｂが運行を管理する区域に在線している場合であっても、地上機器情報通信装置７３０と通信可能なエリア内に在線している場合、地上機器情報通信装置７３０と通信を行うことによって、機器情報を地上側へ送信することができる。
【０１８４】
＜変形例４＞
変形例２および３と同様に、区域Ａおよび区域Ｂは、運行を管理する鉄道事業者が異なる。  変形例３と同様に、区域Ａおよび区域Ｂは、運行を管理する鉄道事業者が異なる。機器情報管理装置２８０は、区域Ａおよび区域Ｂが、異なる鉄道事業者が運行管理する区域であることを識別する鉄道事業者の識別情報によって、機器情報の出力先を特定してもよい。鉄道事業者の識別情報については、実施の形態３と同様であるため、省略する。
【０１８５】
変形例４において、機器情報管理装置２８０は、機器情報の出力先を特定するために、区域に対応した列車１０の鍵情報に基づいて特定を行うことができる。つまり、列車１０が認識している鍵情報に基づいて出力先の特定を行うことができる。区域Ｂにおいて、機器情報を地上側へ送信しないと判断する場合に、列車１０が認識している鍵情報に基づいて出力先を特定することで、より確実に機器情報の出力先を特定することが可能となる。列車１０が認識している鍵情報により出力先を特定することで、地上側に機器情報を収集する装置を備えていない区域に在線している場合に、機器情報を地上側に送信しないため、列車の通信装置の負荷を軽減できる。
【０１８６】
また、変形例４において、列車制御情報の出力先についても、区域に対応した列車１０の鍵情報に基づいて、出力先が特定されてもよい。例えば、列車状態監視システム４Ｃの状態監視車上装置４Ａが、図１２または図１３の構成である場合に、情報管理装置３５０（３６０）において列車制御情報の出力先の特定も可能である。
【０１８７】
実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃにおいて、列車１０が、地上側に機器情報を収集するための装置が備えられていない区域Ｂを走行するときに、機器情報管理装置２８０は、機器情報を地上へ送信しないと判断し、機器情報については列車１０の機器情報通信装置３０に伝送されない。つまり、機器情報管理装置２８０が機器情報の出力先を特定することにより、列車１０の通信装置の負荷を低減できる。
【０１８８】
実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃでは、列車１０が区域Ａから区域Ｂに移動する場合において、制御情報通信装置３１は接続先を変更するが、機器情報通信装置３０は、地上機器情報通信装置７２０の通信可能エリア内であれば、接続先を変更しない。つまり、列車制御情報については、運行管理装置６６０に接続されている地上通信装置４６０に送信するように接続先を変更するが、機器情報については、接続先を変更せずに、地上サーバー４０に接続されている地上機器情報通信装置７２０に送信する。
【０１８９】
また、列車制御情報および機器情報の通信装置を独立して備えることができることにより、列車制御情報および機器情報の地上への送信先を独立して設定できる。そのため、運行管理装置の管理区域が変わり、制御情報通信装置３１の接続先が変更された場合であっても、機器情報通信装置３０の接続先を変更する必要はないため、列車１０の通信装置の負荷を低減することができる。
【０１９０】
実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃでは、列車１０が地上機器情報通信装置７２０と通信可能エリア外から通信可能エリア内に入った場合に、列車１０が、地上機器情報通信装置７２０が通信可能エリア外に在線しているときに機器情報記憶装置１６に記憶した機器情報を、機器情報通信装置３０に出力し、さらに地上機器情報通信装置７２０に出力する。つまり、これまで列車の外部装置に出力できなかった機器情報を地上機器情報通信装置７２０に出力することで、地上サーバー４０において、多くの機器情報を蓄積することができる。その結果、劣化診断の精度を向上させることができる。
【０１９１】
なお、上記説明した実施の形態１〜４において、機器情報管理装置２００（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０）は、少なくともプロセッサ１００３と、メモリ１００２と、受信器１００４と、送信器１００１とを備え、各装置の動作はソフトウェアにより実現することができる。図４０は、実施の形態１〜４にかかる状態監視車上装置の機器情報管理装置２００（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０）を実現するハードウェアの一般的な構成例を示す図である。図４０に示す装置は、プロセッサ１００３、メモリ１００２、受信器１００４および送信器１００１を備え、プロセッサ１００３は受信したデータを用いてソフトウェアによる演算および制御を行う。メモリ１００２は受信したデータ、またはプロセッサ１００３が演算および制御を行うに際して必要なデータを記憶し、ソフトウェアの記憶も行う。受信器１００４は、機器情報管理装置２００（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０）に入力される信号または情報を受信するインターフェースである。送信器１００１は、機器情報管理装置２００（２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０、２７０、２８０）から出力される信号または情報を送信するインターフェースである。なお、プロセッサ１００３、メモリ１００２、受信器１００４および送信器１００１は、各々複数設けられていてもよい。
【０１９２】
上記説明した実施の形態１から４において、機器情報管理装置が機器情報に時間、場所に関する情報を付加しているが、付加する装置は情報管理装置であってもよい。また、他の装置であってもよい。
【０１９３】
上記説明した実施の形態３および４において、列車制御情報の接続先を変更する場合において、区域Ａおよび区域Ｂの境界で行っているが、境界には限定されない。区域Ａの地上通信装置および区域Ｂの地上通信装置の通信可能エリアが重複し、ハンドオーバー可能な位置で接続先を変更してもよい。
【０１９４】
また、各実施の形態を適宜組合せることも可能である。なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の思想の範囲を逸脱しない範囲において、各実施の形態を適宜変更、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【０１９５】
１Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａ  状態監視車上装置、１Ｂ，２Ｂ，３Ｂ，４Ｂ  状態監視地上システム、１Ｃ，２Ｃ，３Ｃ，４Ｃ  列車状態監視システム、１０  列車、１１  機器、１２  計測装置、１３  機器情報取得装置、１４  モニタ装置、１５  車上中央装置、１６  機器情報記憶装置、１７，１８，１９  アンテナ、２０  車上通信装置、２１  通信部、２２  列車制御情報通信部、２３  機器情報通信部、３０  機器情報通信装置、３１  制御情報通信装置、４０  地上サーバー、５０  軌道、６０  駅、７０，７１  矢印、１００，１１０，１２０，１３０，１４０，１５０，１６０，１７０，１８０  車上装置、２００，２１０，２２０，２３０，２４０，２５０，２６０，２７０，２８０  機器情報管理装置、３２０，３３０，３５０，３６０  情報管理装置、４００，４１０，４２０，４３０，４４０，４５０，４６０，４７０，４８０  地上通信装置、４０１，４１１，４２１，４３１，４４１，４５１，４６１，４７１，４８１  地上通信アンテナ、５００，５１０，５２０，５３０，５４０，５５０，５６０，５７０，５８０  地上ネットワーク、６００，６１０，６２０，６３０，６４０，６５０，６６０，６７０，６８０  運行管理装置、７００，７１０，７２０，７３０  地上機器情報通信装置、７０１，７１１，７２１，７３１  地上機器情報通信アンテナ、７０２，７２２，７３２  機器情報ネットワーク、７１３，７２３，７３３  機器情報通信エリア、１００１  送信器、１００２  メモリ、１００３  プロセッサ、１００４  受信器
【図１】
2019155537.tif 000003
【図２】
2019155537.tif 000004
【図３】
2019155537.tif 000005
【図４】
2019155537.tif 000006
【図５】
2019155537.tif 000007
【図６】
2019155537.tif 000008
【図７】
2019155537.tif 000009
【図８】
2019155537.tif 000010
【図９】
2019155537.tif 000011
【図１０】
2019155537.tif 000012
【図１１】
2019155537.tif 000013
【図１２】
2019155537.tif 000014
【図１３】
2019155537.tif 000015
【図１４】
2019155537.tif 000016
【図１５】
2019155537.tif 000017
【図１６】
2019155537.tif 000018
【図１７】
2019155537.tif 000019
【図１８】
2019155537.tif 000020
【図１９】
2019155537.tif 000021
【図２０】
2019155537.tif 000022
【図２１】
2019155537.tif 000023
【図２２】
2019155537.tif 000024
【図２３】
2019155537.tif 000025
【図２４】
2019155537.tif 000026
【図２５】
2019155537.tif 000027
【図２６】
2019155537.tif 000028
【図２７】
2019155537.tif 000029
【図２８】
2019155537.tif 000030
【図２９】
2019155537.tif 000031
【図３０】
2019155537.tif 000032
【図３１】
2019155537.tif 000033
【図３２】
2019155537.tif 000034
【図３３】
2019155537.tif 000035
【図３４】
2019155537.tif 000036
【図３５】
2019155537.tif 000037
【図３６】
2019155537.tif 000038
【図３７】
2019155537.tif 000039
【図３８】
2019155537.tif 000040
【図３９】
2019155537.tif 000041
【図４０】
2019155537.tif 000042
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月4日(2020.8.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の鉄道事業者が管理する第１の区域と第２の鉄道事業者が管理する第２の区域とを含む路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、
前記列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を地上側へ送信する車上装置と、
前記車上装置から受信した前記機器情報を記憶する地上サーバーと、
を備え
前記第１の鉄道事業者が所有する第１鉄道事業者所有列車の前記車上装置は、前記第１の区域に在線する場合と前記第２の区域に在線する場合とにおいて、前記機器情報を前記第１の鉄道事業者が所有する第１鉄道事業者所有地上サーバーへ送信する
列車状態監視システム。
【請求項２】
前記第１の区域に在線する前記列車の運行管理を行う第１区域運行管理装置と、
前記第２の区域に在線する前記列車の運行管理を行う第２区域運行管理装置と
をさらに備え、
前記車上装置は、前記列車の運行管理に必要な列車制御情報を地上側へ送信し、
前記第１鉄道事業者所有列車の前記車上装置は、前記第１の区域に在線する場合に前記列車制御情報を前記第１区域運行管理装置へ送信し、前記第２の区域に在線する場合に前記列車制御情報を前記第２区域運行管理装置へ送信する
請求項１に記載の列車状態監視システム。
【請求項３】
異なる鉄道事業者が管理する複数の区域を含む路線を走行する列車に搭載され、前記列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を地上側へ送信する車上装置において、
前記機器情報は、自列車を管理する鉄道事業者と同じ鉄道事業者が管理する区域に在線する場合と自列車を管理する鉄道事業者と異なる鉄道事業者が管理する区域に在線する場合とにおいて、自列車を管理する鉄道事業者が所有する地上サーバーへ送信する
車上装置。
【請求項４】
前記列車の運行管理に必要な列車制御情報を地上側へ送信し、
前記列車制御情報は、在線する区域の運行管理を行う運行管理装置へ送信する
請求項３に記載の車上装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
第一の発明の列車状態監視システムは、第１の鉄道事業者が管理する第１の区域と第２の鉄道事業者が管理する第２の区域とを含む路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を地上側へ送信する車上装置と、車上装置から受信した機器情報を記憶する地上サーバーと、を備え、第１の鉄道事業者が所有する第１鉄道事業者所有列車の車上装置は、第１の区域に在線する場合と第２の区域に在線する場合とにおいて、機器情報を第１の鉄道事業者が所有する第１鉄道事業者所有地上サーバーへ送信する、ものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
第二の発明の車上装置は、異なる鉄道事業者が管理する複数の区域を含む路線を走行する列車に搭載され、列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を地上側へ送信する車上装置において、機器情報は、自列車を管理する鉄道事業者と同じ鉄道事業者が管理する区域に在線する場合と自列車を管理する鉄道事業者と異なる鉄道事業者が管理する区域に在線する場合とにおいて、自列車を管理する鉄道事業者が所有する地上サーバーへ送信する、ものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この発明にかかる列車状態監視システムは、第１の鉄道事業者が管理する第１の区域と第２の鉄道事業者が管理する第２の区域とを含む路線を走行する列車の列車状態監視システムにおいて、列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を地上側へ送信する車上装置と、車上装置から受信した機器情報を記憶する地上サーバーと、を備え、第１の鉄道事業者が所有する第１鉄道事業者所有列車の車上装置は、第１の区域に在線する場合と第２の区域に在線する場合とにおいて、機器情報を第１の鉄道事業者が所有する第１鉄道事業者所有地上サーバーへ送信することにより、列車の通信装置の負荷を低減させることを目的とするものである。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
この発明にかかる車上装置は、異なる鉄道事業者が管理する複数の区域を含む路線を走行する列車に搭載され、列車に搭載された機器の状態を示す機器情報を地上側へ送信する車上装置において、機器情報は、自列車を管理する鉄道事業者と同じ鉄道事業者が管理する区域に在線する場合と自列車を管理する鉄道事業者と異なる鉄道事業者が管理する区域に在線する場合とにおいて、自列車を管理する鉄道事業者が所有する地上サーバーへ送信することにより、列車の通信装置の負荷を低減させることを目的とするものである。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
機器情報管理装置２００は、記憶に関する予め決められた条件に基づき、機器情報記憶装置１６に記憶するか否かの判断を行う。予め決められた条件の第１の具体例としては、車上中央装置１５からの指令に基づいて判断する。機器情報記憶装置１６への記憶指令を車上中央装置１５から受け取った場合に、機器情報記憶装置１６に記憶すると判断してもよい。この場合において、車上中央装置１５は機器情報管理装置２００に対して、定期的に機器情報記憶装置１６への記憶指令を送る。機器情報管理装置２００は、車上中央装置１５から定期的に送られてきた機器情報記憶装置１６への記憶指令がストップした場合に、機器情報記憶装置１６に記憶しないと判断してもよい。また、車上中央装置１５から機器情報管理装置２００に対して、機器情報記憶装置１６への記憶停止指令が送られてくるまでは機器情報記憶装置１６へ記憶すると判断してもよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
また、予め決められた条件の第２の具体例としては、機器情報管理装置２００は、列車位置情報および機器情報記憶装置１６への記憶要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置１５から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、機器情報記憶装置１６への記憶要否を判断してもよい。また、他の方法で機器情報記憶装置１６へ記憶するか否かの判断を行ってもよい。また、データベースは機器情報管理装置２００以外の装置に備えていてもよい。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
また、他の条件で機器情報記憶装置１６に記憶するか否かの判断を行ってもよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
実施の形態１にかかる状態監視車上装置１Ａは、機器情報を記憶する機器情報記憶装置１６と、を備え、機器情報管理装置２００は、記憶に関する予め決められた条件に基づき、機器情報を機器情報記憶装置１６へ記憶するか否かを判断することにより、列車１０の通信装置の負荷を低減させることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
図１６に示すように、区域によって運行管理装置が変わる場合は、運行管理の接続先を変える必要がある。例えば、区域Ａに列車１０が在線している場合は、区域Ａの運行を管理している運行管理装置６１０にネットワークを介して接続されている地上通信装置４１０と接続を確立する。また、区域Ｂに列車１０が在線している場合は、区域Ｂの運行を管理している運行管理装置６２０にネットワークを介して接続されている地上通信装置４２０と接続を確立する。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９３】
実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃについて、図１６、図１７および図１８を用いて説明する。図１６において、列車は、区域Ａに在線しており、矢印７０の方向（区域ＡからＢに向かう方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える車上通信装置２０は、地上通信装置４１０と通信を行う。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
機器情報管理装置２７０は、列車位置情報および機器情報記憶装置１６への記憶要否を関連付けた図示しないデータベースを備えていて、車上中央装置１５から列車位置情報を受け取った際、データベースを参照し、機器情報記憶装置１６への記憶要否を判断してもよい。また、列車制御情報を送信する地上通信装置の識別情報により、機器情報の機器情報記憶装置１６への記憶要否を判断してもよい。また、機器情報が地上へ送信されたか否かで判断されてもよい。機器情報が地上へ送信された場合は、機器情報が地上サーバーで蓄積されるため記憶は不要、機器情報が地上へ送信されていない場合は、機器情報が地上サーバーで蓄積されないため記憶は必要と判断してもよい。また、他の方法で地上への送信および機器情報記憶装置１６への記憶要否の判断を行ってもよい。また、データベースは機器情報管理装置２７０以外の装置に備えていてもよい。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１０】
図２２において、列車は、区域Ａに在線しており、矢印７１の方向（区域Ｂから離れる方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える車上通信装置２０は、地上通信装置４１０と通信を行い、地上通信装置４１０に列車制御情報を出力する。また、機器情報管理装置２７０は列車位置情報から機器情報を地上へ送信すると判断し、機器情報についても地上通信装置４１０に出力される。つまり、車上通信装置２０は、地上通信装置４１０に列車制御情報および機器情報を出力する。また、図２２の場合において、列車１０が、区域Ｂに在線しているときに、機器情報記憶装置１６に記憶した地上に送信していない機器情報を、地上通信装置４１０に出力してもよい。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
上記説明したように、実施の形態３にかかる列車状態監視システム３Ｃは、機器情報の収集を行わない区域において、機器情報を地上に送信せず、機器情報記憶装置１６に記憶することで、列車１０の通信装置の負荷を低減できる。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
変形例１について、図２３、図２４および図２５の場合における情報管理装置３２０の動作を説明する。ここでは、機器情報の機器情報記憶装置１６への記憶要否の判断は省略する。図２３の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａに在線している場合において説明する。区域Ａにおいては、情報管理装置３２０は、列車制御情報の出力先を地上通信装置４１０、機器情報の出力先を地上機器情報通信装置７１０と特定し、車上通信装置２０に伝送される。車上通信装置２０は、列車制御情報を地上通信装置４１０に出力し、機器情報を地上機器情報通信装置７１０に出力する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１９】
図２４の場合において、具体的には、列車１０が区域Ａおよび区域Ｂに在線している場合において説明する。情報管理装置３２０は、列車制御情報について、列車位置情報とデータベースに基づいて、地上通信装置４１０から地上通信装置４２０に出力先を変更する。具体的には、列車制御情報の出力先を地上通信装置４２０であると特定する。また、機器情報の出力先は、地上機器情報通信装置７１０であると特定する。車上通信装置２０は、列車制御情報を地上通信装置４２０に出力し、機器情報を地上機器情報通信装置７１０に出力する。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
図２５の場合において、具体的には、列車１０が区域Ｂに在線している場合において説明する。区域Ｂにおいては、情報管理装置３２０は、列車制御情報の出力先を地上通信装置４２０、機器情報の出力先を地上機器情報通信装置７１０と特定し、車上通信装置２０に伝送される。車上通信装置２０は、列車制御情報を地上通信装置４２０に出力し、機器情報を地上機器情報通信装置７１０に出力する。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５４】
図３１に示すように、区域によって運行管理装置が変わる場合は、接続先を変える必要がある。例えば、区域Ａに列車１０が在線している場合は、区域Ａの運行を管理している運行管理装置６５０にネットワークを介して接続されている地上通信装置４５０と接続を確立する。また、区域Ｂに列車１０が在線している場合は、区域Ｂの運行を管理している運行管理装置６６０にネットワークを介して接続されている地上通信装置４６０と接続を確立する。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５５】
実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃについて、図３１、図３２および図３３を参照して説明する。図３１において、列車は、区域Ａに在線しており、矢印７０の方向（区域ＡからＢに向かう方向）に進行している。この場合において、列車１０に備える制御情報通信装置３１は、地上通信装置４５０と通信を行う。また、列車１０に備える機器情報通信装置３０は、地上機器情報通信装置７２０と通信を行う。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１６４】
図３３の場合において、具体的には、列車１０が区域Ｂに在線している場合において説明する。区域Ｂにおいて、機器情報を地上へ送信するので、機器情報管理装置２８０は、地上へ送信すると判断する（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）。次に、機器情報を、列車内で記憶するかを判断する（Ｓ４０３）。列車内で記憶しない場合（Ｓ４０３：Ｎｏ）は、機器情報を機器情報通信装置３０に出力する（Ｓ４０４）。列車内で記憶する場合（Ｓ４０３：Ｙｅｓ）は、機器情報を機器情報通信装置３０および機器情報記憶装置１６に出力する（Ｓ４０５）。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７２】
図３６の場合において、列車１０は、区域Ｂに在線しており、矢印７１の方向（区域Ａに近づく方向）に進行している。さらに、列車１０が、地上機器情報通信装置７２０の通信可能エリア外から通信可能エリア内に進入する。この場合において、列車１０に備える制御情報通信装置３１は、地上通信装置４６０と通信を行っている。また、列車１０に備える機器情報通信装置３０は、地上機器情報通信装置７２０の通信エリア外では、地上機器情報通信装置７２０と通信を行わない。列車１０が、地上機器情報通信装置７２０の通信可能エリア内に入ると、機器情報通信装置３０は、地上機器情報通信装置７２０と通信を行うことが可能となる。機器情報管理装置２８０は、機器情報取得装置１３から出力された機器情報を地上へ送信すると判断した場合に、機器情報を機器情報通信装置３０へ出力する。
【手続補正２４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７３】
また、図３６の場合において、列車１０が、地上機器情報通信装置７２０の通信可能エリア内に入ると、機器情報管理装置２８０は、列車１０が、地上機器情報通信装置７２０が通信可能エリア外に在線しているときに機器情報記憶装置１６に記憶した機器情報を、機器情報通信装置３０に出力してもよい。
【手続補正２５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１７６】
鉄道事業者Ａは、鉄道事業者Ａが所有する列車１０について、機器情報の収集を行っている。そのため、列車１０から機器情報を受け取るために、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことができる。その際に、地上機器情報通信装置７３０を介して、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことで、列車１０から機器情報を受け取ることができる。地上機器情報通信装置７３０は、区域Ａおよび区域Ｂに在線している列車１０と通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置７３０の通信可能エリア７３３は、区域Ａおよび区域Ｂをカバーしている。図３１の場合と同様である。
【手続補正２６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１８０】
鉄道事業者Ａは、鉄道事業者Ａが所有する列車１０について、機器情報の収集を行っている。そのため、列車１０から機器情報を受け取るために、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことができる。その際に、地上機器情報通信装置７３０を介して、区域Ａに在線する列車１０と通信を行うことで、列車から機器情報を受け取ることができる。地上機器情報通信装置７３０は、区域Ａおよび区域Ｂに在線している列車１０と通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置７３０は、列車１０が、区域Ａおよび区域Ｂの一部に在線している場合に通信可能である。つまり、地上機器情報通信装置７３０の通信可能エリア７３３は、区域Ａはカバーしているが、区域Ｂは一部のみカバーしている。図３５および図３６の場合と同様である。
【手続補正２７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１９０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１９０】
実施の形態４にかかる列車状態監視システム４Ｃでは、列車１０が地上機器情報通信装置７２０の通信可能エリア外から通信可能エリア内に入った場合に、列車１０が、地上機器情報通信装置７２０の通信可能エリア外に在線しているときに機器情報記憶装置１６に記憶した機器情報を、機器情報通信装置３０に出力し、さらに地上機器情報通信装置７２０に出力する。つまり、これまで列車の外部装置に出力できなかった機器情報を地上機器情報通信装置７２０に出力することで、地上サーバー４０において、多くの機器情報を蓄積することができる。その結果、劣化診断の精度を向上させることができる。
【国際調査報告】
2019155537.tif 000043
2019155537.tif 000044
2019155537.tif 000045
2019155537.tif 000046