(57)【要約】  歪みを抑制したＸ線画像を得られるＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法を提供する。撮影対象物が載置される天板部６を有する載置台２に、載置台２の内部である収納部９と載置台２の外部との間で受光部材１１の出し入れを可能とする開口部１０を形成して、この開口部１０から収納部９に挿入される受光部材１１を天板部６に向けて上昇させる昇降機構１２を設置する。
2020050191.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を受光する受光部材を収納可能に構成される収納部とこの収納部の上方に配置されていて撮影対象物が上面に載置される天板部とを有する載置台と、この載置台の上方に間隔を開けて配置されていて前記撮影対象物に向けてＸ線を照射するＸ線照射器とを備えるＸ線撮影装置において、
前記載置台が、前記載置台の内部である前記収納部と前記載置台の外部との間で前記受光部材の出し入れを可能とする開口部と、この開口部を介して前記収納部に収納される前記受光部材を前記天板部に向けて上昇させる昇降機構とを備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記受光部材を前記天板部に接近させる上昇位置と、前記受光部材を前記天板部から離間させて前記開口部を介して前記載置台の外部に取り出し可能な状態とする下降位置とに、前記受光部材の位置を切替可能とする構成を前記昇降機構が備える請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記開口部が前記載置台の側面に形成されていて、
前記昇降機構が、平板状に形成されて前記受光部材を下方から支持可能に構成される支持体と、前記開口部の側となる前記支持体の端部を上下方向に傾動可能な状態で前記支持体を前記収納部の内壁面に連結する連結部とを備える請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記受光部材が前記上昇位置にあるとき、前記支持体の上面を前記天板部の上面と平行とする構成を前記連結部が備える請求項３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記開口部が前記載置台の側面に形成されていて、
前記開口部が形成される手前側から前記収納部の奥側に向かって前記受光部材を引き込む案内レールを前記昇降機構が備えていて、
前記案内レールが、前記手前側から前記奥側に向かって上向きとなる状態に延設される上り傾斜部と、この上り傾斜部の上端から前記奥側に向かって水平となる状態に延設される水平部とを備える請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
撮影対象物が天板部の上面に配置されるとともに、この天板部の下方に形成される収納部にＸ線を受光する受光部材が配置されて、その後前記撮影対象物の上方からＸ線が照射されるＸ線撮影方法において、
前記受光部材が前記収納部に配置される際に、前記受光部材が前記天板部に向けて上昇した後に前記受光部材の位置が固定されることを特徴とするＸ線撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動物などの撮影対象物にＸ線を照射して撮影を行うＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法に関し、詳しくは歪みを抑制したＸ線画像を得られるＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動物用のＸ線撮影装置が種々提案されている（例えば特許文献１参照）。【０００３】
特許文献１に記載のＸ線撮影装置は、受光部材（フィルムカセッテ）が収納される載置台と、この撮影台の上方に配置されて動物等にＸ線を照射するＸ線照射器とを備えるＸ線撮影装置を提案する。Ｘ線照射器から照射されるＸ線は、Ｘ線管の焦点から放射状に広がって照射される。Ｘ線は載置台の上の動物等を透過した後に、受光部材に到達する。【０００４】
そのため平面視でＸ線管の焦点から遠い位置になるほど画像が拡大されてしまう。Ｘ線撮影により得られる画像は、場所によって異なる倍率で拡大されていた。つまり得られる画像には歪みが発生していた。従来は動物等が載置される載置台の上面と受光部材とは上下方向に隙間が比較的大きかったため、Ｘ線画像に大きな歪みが発生する不具合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本国特開２００７−３２５７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は歪みを抑制したＸ線画像を得られるＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明のＸ線撮影装置は、Ｘ線を受光する受光部材を収納可能に構成される収納部とこの収納部の上方に配置されていて撮影対象物が上面に載置される天板部とを有する載置台と、この載置台の上方に間隔を開けて配置されていて前記撮影対象物に向けてＸ線を照射するＸ線照射器とを備えるＸ線撮影装置において、前記載置台が、前記載置台の内部である前記収納部と前記載置台の外部との間で前記受光部材の出し入れを可能とする開口部と、この開口部を介して前記収納部に収納される前記受光部材を前記天板部に向けて上昇させる昇降機構とを備えることを特徴とする。【０００８】
本発明のＸ線撮影方法は、撮影対象物が天板部の上面に配置されるとともに、この天板部の下方に形成される収納部にＸ線を受光する受光部材が配置されて、その後前記撮影対象物の上方からＸ線が照射されるＸ線撮影方法において、前記受光部材が前記収納部に配置される際に、前記受光部材が前記天板部に向けて上昇した後に前記受光部材の位置が固定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法によれば、受光部材を天板部に接近させることができるので、Ｘ線画像が拡大され難くなるので歪みを抑制したＸ線画像を得るには有利である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明のＸ線撮影装置を例示する説明図である。
【図２】図２は、図１のＡＡ断面を示す説明図である。
【図３】図３は、図２のＢＢ断面を示す説明図である。
【図４】図４は、図２の支持体が上昇位置にある状態を例示する説明図である。
【図５】図５は、昇降機構の変形例を例示する説明図である。
【図６】図６は、図５の支持体が上昇位置にある状態を例示する説明図である。
【図７】図７は、昇降機構の変形例を例示する説明図である。
【図８】図８は、図７の支持体が下降位置にある状態を例示する説明図である。
【図９】図９は、図８の支持体が上昇位置にある状態を例示する説明図である。
【図１０】図１０は、昇降機構の変形例を例示する説明図である。
【図１１】図１１は、図１０の支持体が上昇位置にある状態を例示する説明図である。
【図１２】図１２は、図２の変形例を例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のＸ線撮影装置およびＸ線撮影方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。図中では平面視で略長方形に形成される載置台の長手方向を幅方向として矢印ｘ、載置台の短手方向を奥行方向として矢印ｙ、上下方向を矢印ｚで示している。
【００１２】
図１に例示するように本発明のＸ線撮影装置１は、撮影対象物を載置する載置台２と、撮影対象物に向けてＸ線を照射するＸ線照射器３とを備えている。この実施形態ではＸ線照射器３に電力を供給する電源部４と、電源部４の上方に配置されてＸ線照射器３の制御を行う本体５とを備えている。
【００１３】
Ｘ線照射器３は本体５の上端に連結されていて、載置台２の上方となる位置に配置されている。Ｘ線照射器３にはＸ線管が内蔵されている。このＸ線管の焦点から下方に向かってＸ線が放射状に照射される。
【００１４】
本体５は、Ｘ線照射器３から照射されるＸ線の強度や照射時間の制御を行う制御機構および操作パネルを備えている。電源部４は、高電圧の電気をＸ線照射器３に供給する機能を備えている。
【００１５】
載置台２は電源部４の上に配置されている。載置台２の上面には動物等の撮影対象物が載置される。Ｘ線撮影装置１を構成する機器はすべて互いに連結されている。つまりＸ線撮影装置１は一体的に構成されている。
【００１６】
図２および図３に例示するように載置台２は、撮影対象物が上面に載置される天板部６と、天板部６から下方に向かって延設される複数の側壁部７と、側壁部７の下端に配置される底板部８とを備えている。載置台２は、天板部６と側壁部７と底板部８とで囲まれる空間である収納部９を有している。収納部９は、水平方向において三方を側壁部７で囲まれていて、残り一方には側壁部７を有さない開口部１０が形成されている。収納部９の奥行方向ｙにおいて、開口部１０が形成されている側面の側を手前側、開口部１０が形成されている側面に対向する側面の側を奥側ということがある。つまり図２の左方側が手前側であり、右方側が奥側である。
【００１７】
天板部６はＸ線を透過する材料で構成されている。天板部６は例えばポリカーボネートで構成することができる。また天板部６は、可視光を透過できる材料で構成することが望ましい。天板部６の下方に形成される収納部９の状態を、載置台２の上方から目視で確認できるからである。
【００１８】
天板部６の下方に形成される収納部９には、受光部材１１が配置される。この受光部材１１は、撮影対象物を透過したＸ線を受光して画像を取得するためのものである。受光部材１１は、枠に配置されたフィルムや、イメージングプレートで構成される。また受光部材１１はＸ線フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）で構成されてもよい。受光部材１１はカセッテと呼ばれることもある。
【００１９】
載置台２の側面に形成されている開口部１０は、載置台２の内部である収納部９と載置台２の外部とを連通している。開口部１０は、載置台２の外部と収納部９との間で受光部材１１を出し入れ可能に構成されている。受光部材１１は、開口部１０を介して、収納部９の手前側から奥側に挿入される。
【００２０】
載置台２は、収納部９に収納される受光部材１１を天板部６に向けて上昇させる昇降機構１２を備えている。図３に例示するようにこの実施形態では昇降機構１２は、平面視で略四角形に形成される支持体１３と、支持体１３と底板部８とを連結する連結部１４とを備えている。
【００２１】
図２に例示するように支持体１３は、支持体１３の下面１３ａが天板部６と平行な状態であり、支持体１３の上面１３ｂが手前側から奥側に向かって上り傾斜となっている。つまり支持体１３は奥行方向ｙおよび上下方向ｚに平行となる側面において台形状に形成されている。図２に例示する支持体１３の位置を以下、下降位置という。
【００２２】
支持体１３の手前側の端部には操作レバー１５が設置されている。この操作レバー１５は本発明の必須要件ではない。
【００２３】
図２および図３に例示するように連結部１４は、支持体１３の奥側の端部を支持している。連結部１４は幅方向ｘを軸方向とする軸１６を備えている。連結部１４は、この軸１６を中心に支持体１３を傾動可能な状態で支持している。つまり支持体１３の手前側の端部が上下に傾動可能に構成されている。
【００２４】
この実施形態では連結部１４は底板部８に固定されているが、この構成に限定されない。連結部１４を側壁部７に固定する構成としてもよい。つまり連結部１４は、支持体１３と収納部９の内壁面とを連結する構成を有していればよい。
【００２５】
受光部材１１が収納部９に収納された後に、昇降機構１２を作動させる。図２では説明のため、収納部９に収納された受光部材１１を破線で示している。図４に例示するように操作レバー１５を操作して支持体１３の手前側の端部を上方に移動させると、受光部材１１が天板部６に接近する方向に上昇する。このとき受光部材１１の上面は、天板部６の上面と平行な状態となる。また支持体１３の上面１３ｂは、天板部６の上面と平行な状態となる。図４に例示する支持体１３の位置を以下、上昇位置という。
【００２６】
上昇位置に移動した支持体１３は、固定部１７により位置を固定される。つまり受光部材１１の位置が固定される状態となる。この実施形態では固定部１７は、ピン１７ａが奥行方向ｙに突出して底板部８に係合して、支持体１３の手前側の端部が下がることを防止する構成を有している。この固定部１７は本発明の必須要件ではない。
【００２７】
Ｘ線撮影装置１により撮影対象物の撮影が完了した後は、まず固定部１７のピン１７ａを引き抜いて支持体１３の固定を解除する。操作レバー１５を操作して支持体１３の手前側の端部を下方に移動させる。支持体１３が下降位置となった後に、収納部９から開口部１０を経由して受光部材１１を取り出す。
【００２８】
上記の構成によれば支持体１３が下降位置にあるときは、図２に例示するように手前側において天板部６と支持体１３とで囲まれていてる空間が大きくなるので、受光部材１１の出し入れがしやすくなる。受光部材１１は撮影を行うたびに交換する必要がある。この受光部材１１の交換作業の効率を向上するには有利である。
【００２９】
支持体１３が上昇位置にあるときは、受光部材１１が天板部６に接近するので、受光部材１１と撮影対象物と距離を極めて小さくすることができる。歪みを抑制したＸ線画像を得るには有利である。図４に例示する実施形態では受光部材１１と撮影対象物との距離は、上下方向ｚにおける天板部６の厚みと同じ程度となる。天板部６の厚みを例えば２５ｍｍとすれば、受光部材１１と撮影対象物との距離を２５ｍｍとすることができる。
【００３０】
Ｘ線撮影装置１は、収納部９への受光部材１１の出し入れの作業性を低下させることなく、Ｘ線画像の歪みを抑制することができる。
【００３１】
図５に例示するように連結部１４が、奥行方向ｙにおいて支持体１３の略中央部に連結される構成としてもよい。連結部１４は、幅方向ｘを軸方向とする軸１６を中心に支持体１３を傾動可能に支持している。
【００３２】
図５の昇降機構１２は、開口部１０から奥側に受光部材１１を挿入していくと、受光部材１１の奥側への移動に従って支持体１３が徐々に傾動していく。支持体１３は、受光部材１１に押されて徐々に傾動していき、支持体１３の手前側の端部が徐々に上昇していく。受光部材１１は、収納部９に収納されつつ同時に天板部６に向けて上昇する。
【００３３】
図６に例示するように支持体１３が上昇位置となった後に、支持体１３の傾動が停止する。このとき受光部材１１も停止してその位置が決定される。昇降機構１２が、支持体１３を固定する固定部を備えていてもよい。
【００３４】
図５に例示する実施形態に比べると図２に例示する実施形態の方が、支持体１３が下降位置にあるとき支持体１３と天板部６との間の空間を大きくできるので、受光部材１１の出し入れがより容易である。
【００３５】
図７および図８に例示するように昇降機構１２が、収納部９の内部に配置される案内レール１８を備える構成としてもよい。図８に例示するように案内レール１８は、収納部９の手前側から奥側に向かって上向きとなる状態に延設される上り傾斜部１８ａと、上り傾斜部１８ａの上端から奥側に向かって水平となる状態に延設される水平部１８ｂとを備えている。この実施形態では昇降機構１２が、案内レール１８に沿って収納部９の手前側から奥側に向かって移動可能に構成される支持体１３を備えている。支持体１３は受光部材１１を支持する構成を有していればよく、例えば板状または枠体状に形成されている。
【００３６】
案内レール１８は支持体１３を案内できる構成を有していればよく、例えば側壁部７に固定されるレールや側壁部７に形成する溝等で構成することができる。
【００３７】
受光部材１１を開口部１０から収納部９に押し込むと、受光部材１１は支持体１３とともに奥側に移動しながら上昇する。支持体１３は、図８に例示する下降位置から上り傾斜部１８ａを経由して水平部１８ｂに向かって移動する。図９に例示するように支持体１３は水平部１８ｂの奥側の端部で停止する。支持体１３が停止した位置が上昇位置となる。この上昇位置で受光部材１１は固定された状態となる。
【００３８】
昇降機構１２の構成は前述の構成に限定されない。受光部材１１を上昇させて天板部６に接近させる構成を有していればよい。例えば図１０および図１１に例示するように、昇降機構１２が上下方向ｚに伸縮する伸縮部材１９で構成されてもよい。伸縮部材１９は例えば伸縮シリンダ等で構成することができる。
【００３９】
図１２に例示するように天板部６の下方側であって開口部１０の近傍に配置される水平梁２０を載置台２が備える構成にしてもよい。水平梁２０は天板部６を支持する。この水平梁２０は例えば両端を側壁部７に固定される。
【００４０】
水平梁２０が天板部６を支持するので、載置台２の耐荷重を大きくできる。そのため重量が比較的大きい撮影対象物であっても、Ｘ線撮影装置１は撮影できる。
【００４１】
受光部材１１は、開口部１０において水平梁２０の下端よりも低い位置から収納部９に収納される。その後、受光部材１１は昇降機構１２により水平梁２０の下端よりも高い位置に移動させられる。
【００４２】
載置台２に水平梁２０が設置される場合であっても、Ｘ線撮影装置１は昇降機構１２により受光部材１１の出し入れを容易に行うことができ、また受光部材１１を天板部６に接近させることができる。
【００４３】
水平梁２０を配置する構成は、図８や図１０に例示する実施形態など他の実施形態においても同様に採用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１          Ｘ線撮影装置
２          載置台
３          Ｘ線照射器
４          電源部
５          本体
６          天板部
７          側壁部
８          底板部
９          収納部
１０      開口部
１１      受光部材
１２      昇降機構
１３      支持体
１３ａ  下面
１３ｂ  上面
１４      連結部
１５      操作レバー
１６      軸
１７      固定部
１７ａ  ピン
１８      案内レール
１８ａ  上り傾斜部
１８ｂ  水平部
１９      伸縮部材
２０      水平梁
ｘ          幅方向
ｙ          奥行方向
ｚ          上下方向
【図１】
2020050191.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2020050191.tif 000009
【図８】
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【図９】
2020050191.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2020050191.tif 000013
【図１２】
2020050191.tif 000014
【国際調査報告】
2020050191.tif 000015
2020050191.tif 000016