(57)【要約】  主油圧ポンプ（３１）、リフトアームシリンダ（８）、およびコントロールバルブ（３２）を少なくとも含む荷役用油圧回路（Ａ）と、副油圧ポンプ（３１）と、ネガティブ式のパーキングブレーキ装置（ＰＢ）と、パーキングブレーキ解除用油圧回路（Ｂ２）と、を備えた作業車両において、パーキングブレーキ解除用油圧回路の上流側に設けられた荷役操作用油圧回路（Ｂ１）と、非常時に副油圧ポンプから吐出された圧油を、荷役操作用油圧回路を介してパーキングブレーキ装置に対し供給するための非常用流路（８０）と、非常用流路に設けられる弁装置（８１）と、を有し、パーキングブレーキ解除用油圧回路の圧力がパーキングブレーキ装置の制動状態を解除するブレーキ解除圧より低い場合に、弁装置を連通位置に切換える。
2019182090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより駆動する主油圧ポンプと、
前記主油圧ポンプから吐出される吐出圧により伸縮動作するリフトアームシリンダと、
前記リフトアームシリンダの動作方向を切り換えるコントロールバルブと、
前記主油圧ポンプ、前記リフトアームシリンダ、および前記コントロールバルブを少なくとも含む荷役用油圧回路と、
前記主油圧ポンプとは別に設けられ前記エンジンにより駆動する副油圧ポンプと、
前記副油圧ポンプから吐出される圧油の供給により制動状態を解除するネガティブ式のパーキングブレーキ装置と、
前記パーキングブレーキ装置に対し前記副油圧ポンプから吐出された圧油を供給するパーキングブレーキ解除用油圧回路と、を備えた作業車両において、
前記パーキングブレーキ解除用油圧回路の上流側に設けられた荷役操作用油圧回路と、
非常時に前記副油圧ポンプから吐出された圧油を、前記荷役操作用油圧回路を介して前記パーキングブレーキ装置に対し供給するための非常用流路と、
前記非常用流路に設けられ、前記非常用流路を連通させる連通位置もしくは前記非常用流路を遮断する遮断位置に切換えられる弁装置と、を有し、
前記パーキングブレーキ解除用油圧回路の圧力が前記パーキングブレーキ装置の制動状態を解除するブレーキ解除圧より低い場合に、前記弁装置を前記連通位置に切換えることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両において、
前記パーキングブレーキ解除用油圧回路内の圧力を検出する圧力センサと、
前記圧力センサから出力される検出信号に基づいて、前記弁装置の動作を制御するコントローラと、をさらに有し、
前記弁装置は、前記コントローラからの指令に基づき、前記連通位置もしくは前記遮断位置に切換える非常用電磁切換弁であり、
前記コントローラは、前記圧力センサにて検出される圧力が前記ブレーキ解除圧未満の場合に、前記非常用電磁切換弁を前記連通位置に切り換えることを特徴とする作業車両。
【請求項３】
請求項２に記載の作業車両において、
前記パーキングブレーキ解除用油圧回路は、
圧油を減圧するための減圧弁と、
前記減圧弁と前記パーキングブレーキ装置との間に設けられ、前記減圧弁から前記パーキングブレーキ装置に向かう方向への圧油の流れを許容し、その方向と逆方向への圧油の流れを阻止する第１チェック弁と、
前記第１チェック弁と前記パーキングブレーキ装置との間に設けられ、圧油を前記パーキングブレーキ装置内の油室と連通させる第１位置と前記パーキングブレーキ装置内の油室をタンクと連通させる第２位置とに切り換え可能な電磁切換弁と、
前記非常用流路が前記第１チェック弁と前記電磁切換弁との間の油路で合流する第１合流部と、を備えたことを特徴とする作業車両。
【請求項４】
請求項２に記載の作業車両において、
前記パーキングブレーキ解除用油圧回路は、
圧油を減圧するための減圧弁と、
前記減圧弁と前記パーキングブレーキ装置との間に設けられ、前記減圧弁から前記パーキングブレーキ装置に向かう方向への圧油の流れを許容し、その方向と逆方向への圧油の流れを阻止する第１チェック弁と、
前記第１チェック弁と前記パーキングブレーキ装置との間に設けられ、圧油を前記パーキングブレーキ装置内の油室と連通させる第１位置と前記パーキングブレーキ装置内の油室をタンクと連通させる第２位置とに切り換え可能な電磁切換弁と、
前記非常用流路が前記電磁切換弁と前記パーキングブレーキ装置との間の油路で合流する第２合流部と、
前記非常用流路における前記非常用電磁切換弁と前記第２合流部との間の位置に設けられ、前記非常用電磁切換弁から前記第２合流部に向かう方向への圧油の流れを許容し、その方向と逆方向への圧油の流れを阻止する第２チェック弁と、を備えたことを特徴とする作業車両。
【請求項５】
請求項１に記載の作業車両において、
前記荷役操作用油圧回路内を通過した圧油の圧力が所定の閾値より低く、かつ、前記パーキングブレーキ装置内の油室の圧力が前記パーキングブレーキ装置を解除させる圧力に達している場合に、前記弁装置を連通位置に切換え、前記パーキングブレーキ解除用油圧回路内の圧油を前記荷役用油圧回路の操作用信号圧とすることを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばホイールローダに代表される作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、例えば特許文献１には、「内部に作動油が蓄圧されたアキュムレータと、アキュムレータからの作動油の供給または停止を行う電磁弁と、パーキングブレーキを電磁弁からの油圧ラインに接続してパーキングブレーキを解除する緊急解除弁とを備えたパーキングブレーキ用油圧回路」の構成が記載されている。特許文献１によれば、何らかの理由でパーキングブレーキに作動油が供給されない場合は、緊急解除弁を介してアキュムレータからの作動油をパーキングブレーキに供給することができるので、パーキングブレーキを強制的に解除させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５１４３３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、パーキングブレーキを強制的に解除できるか否かはアキュムレータの蓄圧状態に依存するため、緊急時にパーキングブレーキを強制的に解除できない場合も起こり得る。【０００５】
本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、より確実にパーキングブレーキ装置を解除できる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、代表的な本発明に係る作業車両は、エンジンにより駆動する主油圧ポンプと、前記主油圧ポンプから吐出される吐出圧により伸縮動作するリフトアームシリンダと、前記リフトアームシリンダの動作方向を切り換えるコントロールバルブと、前記主油圧ポンプ、前記リフトアームシリンダ、および前記コントロールバルブを少なくとも含む荷役用油圧回路と、前記主油圧ポンプとは別に設けられ前記エンジンにより駆動する副油圧ポンプと、前記副油圧ポンプから吐出される圧油の供給により制動状態を解除するネガティブ式のパーキングブレーキ装置と、前記パーキングブレーキ装置に対し前記副油圧ポンプから吐出された圧油を供給するパーキングブレーキ解除用油圧回路と、を備えた作業車両において、前記パーキングブレーキ解除用油圧回路の上流側に設けられた荷役操作用油圧回路と、非常時に前記副油圧ポンプから吐出された圧油を、前記荷役操作用油圧回路を介して前記パーキングブレーキ装置に対し供給するための非常用流路と、前記非常用流路に設けられ、前記非常用流路を連通させる連通位置もしくは前記非常用流路を遮断する遮断位置に切換えられる弁装置と、を有し、前記パーキングブレーキ解除用油圧回路の圧力が前記パーキングブレーキ装置の制動状態を解除するブレーキ解除圧より低い場合に、前記弁装置を前記連通位置に切換えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業車両に搭載されたパーキングブレーキ装置をより確実に解除できる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るホイールローダ１の側面図である。
【図２】図１に示すホイールローダ１の油圧駆動回路の概略構成を示す図である。
【図３】第１実施形態におけるパーキング用油圧回路Ｂの構成図である。
【図４Ａ】コントローラ１００のハード構成図である。
【図４Ｂ】コントローラ１００の入出力を示すブロック図である。
【図５】電磁切換弁８１に対してＯＮ／ＯＦＦ指令を出力するための判定条件を示す図である。
【図６】条件１における圧油の流れを示す図である。
【図７】条件３における圧油の流れを示す図である。
【図８】条件６における圧油の流れを示す図である。
【図９】コントローラ１００の制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】コントローラ１００の制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態におけるパーキング用油圧回路Ｂの構成図である。
【図１２】第３実施形態におけるパーキング用油圧回路Ｂの構成図である。
【図１３】第４実施形態におけるパーキング用油圧回路Ｂの構成図である。
【図１４】第５実施形態におけるパーキング用油圧回路Ｂの構成図である。
【図１５】電磁切換弁８４および電磁切換弁７７に対してＯＮ／ＯＦＦ指令を出力するための判定条件を示す図である。
【図１６】電磁切換弁８４を介して圧油をタンクに戻す場合の圧油の流れを示す図である。
【図１７】第６実施形態におけるパーキング用油圧回路Ｂの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明に係る作業車両の一例であるホイールローダの各実施形態について説明する。なお、各実施形態において同一の構成については同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１０】
「第１実施形態」
図１は、本発明の第１実施形態に係るホイールローダ１の側面図である。ホイールローダ１（本発明の「作業車両」に相当）は、リフトアーム５、バケット６、および前輪１３Ｆ等を有する前フレーム（車体）２と、運転室９、機械室１０、および後輪１３Ｒ等を有する後フレーム（車体）３とで構成される。機械室１０内には、エンジン１４が配設されている。なお、前輪１３Ｆおよび後輪１３Ｒについては、総称して車輪１３とも記す。
【００１１】
リフトアーム５はリフトアームシリンダ８の駆動により上下方向に回動（俯仰動）し、バケット６はバケットシリンダ７の駆動により上下方向に回動（クラウドまたはダンプ）する。リフトアーム５、リフトアームシリンダ８、バケット６、およびバケットシリンダ７は、フロント作業装置４を構成している。前フレーム２と後フレーム３はセンタピン１２により互いに回動自在に連結され、左右一対のステアリングシリンダ１１の伸縮により後フレーム３に対し前フレーム２が左右に屈折する。
【００１２】
また、エンジン１４の出力軸には、図示しないトルクコンバータおよびトランスミッションが接続されている。エンジン１４の回転はトルクコンバータを介してトランスミッションに伝達される。トルクコンバータの出力軸の回転は、トランスミッションで変速される。変速後の回転は、プロペラシャフト、アクスルを介して車輪１３に伝達され、ホイールローダ１が走行する。
【００１３】
図２は、図１に示すホイールローダ１の油圧駆動回路の概略構成を示す図である。図２に示すように、ホイールローダ１は、メインポンプ３０（本発明の「主油圧ポンプ」に相当）と、アクセサリポンプ３１（本発明の「副油圧ポンプ」に相当）と、リフトアーム５およびバケット６を駆動するための荷役用油圧回路Ａと、車輪１３に制動をかけるサービスブレーキ装置ＳＢと、パーキングブレーキ装置ＰＢと、パーキングブレーキ装置ＰＢの制動を解除するパーキング用油圧回路Ｂと、を主に備えている。なお、図２において、ホイールローダ１の操舵を行うためのステアリング回路は省略している。
【００１４】
荷役用油圧回路Ａは、リフトアームシリンダ８用のコントロールバルブ３２と、バケットシリンダ７用のコントロールバルブ３３とを含む。可変容量型のメインポンプ３０から吐出される作動油は、センターバイパスライン３４を介してバケットシリンダ７用のコントロールバルブ３３、リフトアームシリンダ８用のコントロールバルブ３２の順に流れてタンク３５に戻る。運転室９に設けられた図示しないリフトアーム操作レバーの操作量に応じたパイロット圧が、パイロット弁３６を介してリフトアームシリンダ８用のコントロールバルブ３２の受圧部３２ａ，３２ｂに出力され、同じく運転室９に設けられた図示しないバケット操作レバーの操作量に応じたパイロット圧が、パイロット弁３６を介してバケットシリンダ７用のコントロールバルブ３３の受圧部３３ａ，３３ｂに出力される。
【００１５】
コントロールバルブ３２の受圧部３２ａ，３２ｂにパイロット圧が作用することで、コントロールバルブ３２のスプールの位置が切り換わり、メインポンプ３０から吐出される作動油はリフトアームシリンダ８に供給される。これにより、リフトアーム５が上下方向に回動動作する。同様に、コントロールバルブ３３の受圧部３３ａ，３３ｂにパイロット圧が作用することで、バケット６が上下方向に回動動作する。なお、パイロット圧は、パイロット油圧源である可変容量型のアクセサリポンプ３１からパーキング用油圧回路Ｂを介してコントロールバルブ３２，３３の受圧部３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂに導入される。
【００１６】
サービスブレーキ装置ＳＢは、走行中にブレーキペダル１７の踏み込み操作が行われると、踏み込み操作量に応じた制動力（ブレーキ力）を発生するポジティブ型の油圧ブレーキ装置である。サービスブレーキ装置ＳＢは、ブレーキバルブ１８と、各車輪１３に対応して設けられたブレーキシリンダ１６およびブレーキディスク１５と、を備えている。ブレーキバルブ１８は、アクセサリポンプ３１からブレーキシリンダ１６に供給される圧油を制御し、ブレーキディスク１５にブレーキパッドを押し付け、制動力を発生させる。
【００１７】
ブレーキバルブ１８のスプールは、ブレーキペダル１７の踏み込み操作量に応じて、中立位置ｂ１，ｂ２と作動位置ａ１，ａ２との間で移動する。ブレーキペダル１７の踏み込み操作がなされていないとき（操作量が０のとき）、ブレーキバルブ１８のスプールは、中立位置ｂ１，ｂ２に切り換えられる。ブレーキペダル１７の踏み込み操作量が増加するほど、ブレーキバルブ１８のスプールは、作動位置ａ１，ａ２に向かって移動し、操作量が最大になると作動位置ａ１，ａ２に切り換わる。作動位置ａ１，ａ２は、圧油をブレーキシリンダ１６に供給して、ブレーキを作動させる位置である。中立位置ｂ１，ｂ２は、ブレーキシリンダ１６をタンク３５に連通してブレーキを解除する位置である。
【００１８】
ブレーキペダル１７の踏み込み操作量に応じてブレーキバルブ１８の切換量（スプール移動量）が増加し、これに伴い制動力も増加する。ブレーキシリンダ１６に圧油が供給されると、ブレーキシリンダ１６がストロークしてブレーキディスク１５にブレーキパッドが押し付けられ、ホイールローダ１を減速もしくは停止させる制動力が車輪１３に付与される。
【００１９】
アクセサリポンプ３１とブレーキバルブ１８との間には、アンローダバルブ２５、減圧ユニット１９が設けられている。減圧ユニット１９は、フィルタ２０と、減圧弁２１と、チェック弁２２ａ，２２ｂと、第１ブレーキラインＢＬ１の圧力を検出する圧力センサ２３ａと、第２ブレーキラインＢＬ２の圧力Ｐ０を検出する圧力センサ２３ｂと、を含んでおり、この減圧ユニット１９によって、ブレーキバルブ１８に供給される圧油の圧力が調整される。なお、各圧力センサ２３ａ，２３ｂからの検出信号はコントローラ１００（図４Ｂ参照）に入力され、コントローラ１００により各種制御が行われる（詳細後述）。
【００２０】
アンローダバルブ２５は、圧力制御弁や絞り等から構成された公知の油圧バルブユニットである。第２ブレーキラインＢＬ２の回路圧は、パイロット管路ＰＬ１を介してアンローダバルブ２５に導かれている。アクセサリポンプ３１から吐出された圧油は、アンローダバルブ２５を介して第１ブレーキラインＢＬ１および第２ブレーキラインＢＬ２へ供給される（カットイン）が、第２ブレーキラインＢＬ２の圧力が規定の圧力に達すると、アンローダバルブ２５を構成する圧力制御弁が動作し、アクセサリポンプ３１から吐出された油は、アンローダバルブ２５からタンク３５に戻される。この状態では、アクセサリポンプ３１から吐出された圧油は、第１ブレーキラインＢＬ１および第２ブレーキラインＢＬ２へ供給されない（カットアウト）。なお、アクセサリポンプ３１から吐出された圧油は、アンローダバルブ２５を介してファン４２の駆動源である油圧モータ４１にも供給されている。
【００２１】
パーキングブレーキ装置ＰＢは、ネガティブ型のブレーキ装置であって、油圧シリンダ５０を備えている。油圧シリンダ５０の油室には、次に述べるパーキング用油圧回路Ｂを介して、アクセサリポンプ３１から吐出された圧油の供給が可能となっている。油圧シリンダ５０は、油室にブレーキ解除圧が作用していないときにはばね５１の付勢力（弾性力）により図示しないパーキングブレーキ用ディスクを押圧して制動力を車輪１３に付与し、油室にブレーキ解除圧が作用しているときには制動力を解除する。
【００２２】
次に、パーキングブレーキ装置ＰＢの制動を解除するためのパーキング用油圧回路Ｂの詳細について説明する。図３は、第１実施形態におけるパーキング用油圧回路Ｂの構成図である。パーキング用油圧回路Ｂは、パイロット圧を荷役用油圧回路Ａに供給するための荷役パイロット回路Ｂ１（本発明の「荷役操作用油圧回路」に相当）と、パーキングブレーキ装置ＰＢに圧油を供給するパーキングブレーキ回路Ｂ２（本発明の「パーキングブレーキ解除用油圧回路」に相当）と、を含む。
【００２３】
荷役パイロット回路Ｂ１およびパーキングブレーキ回路Ｂ２は、第２ブレーキラインＢＬ２と流路５５を介してそれぞれ接続されている。別言すれば、荷役パイロット回路Ｂ１およびパーキングブレーキ回路Ｂ２は、フィルタ４５の下流側に位置する分岐点Ｘ１において互いに流路５５から分岐している。
【００２４】
荷役パイロット回路Ｂ１は、電磁切換弁６１と減圧弁６２とを含む。流路５５から分岐点Ｘ１にて流路６５を流れて減圧弁６２にて減圧された圧油は、電磁切換弁６１が位置ｃ３（第７位置）に切り換えられると、流路６５から電磁切換弁６１を介して流路６４を流れて荷役用油圧回路Ａに導入される。一方、電磁切換弁６１が位置ｄ３（第８位置）に切り換えられると、流路６４内の圧油はタンク３５に戻る。減圧弁６２は、圧油をパーキングブレーキ装置ＰＢの制動状態を解除するのに必要なブレーキ解除圧以上の所定の圧力に減圧する。なお、以下の説明において、電磁切換弁６１が位置ｃ３に切り換えられることをＯＮ、位置ｄ３に切り換えられることをＯＦＦと言う。
【００２５】
パーキングブレーキ回路Ｂ２は、電磁切換弁７１（本発明の「電磁切換弁」に相当）と、減圧弁７２（本発明の「減圧弁」に相当）と、チェック弁７３（本発明の「第１チェック弁」に相当）とを含む。流路７４を流れた圧油は、減圧弁７２にてパーキングブレーキ装置ＰＢの制動状態を解除するのに必要なブレーキ解除圧に減圧され、チェック弁７３を介して電磁切換弁７１に向かって流れる。圧油の流れは、チェック弁７３により減圧弁７２から電磁切換弁７１への一方向のみが許容されている。
【００２６】
電磁切換弁７１が位置ｃ１（第１位置）に切り換えられると、減圧弁７２にて減圧された圧油は、電磁切換弁７１を介してパーキングブレーキ装置ＰＢの油室に供給される。一方、電磁切換弁７１が位置ｄ１（第２位置）に切り換えられると、パーキングブレーキ装置ＰＢの油室内の圧油を電磁切換弁７１を介してタンク３５に戻す。なお、以下の説明において、電磁切換弁７１が位置ｃ１に切り換えられることをＯＮ、位置ｄ１に切り換えられることをＯＦＦと言う。
【００２７】
荷役パイロット回路Ｂ１とパーキングブレーキ回路Ｂ２とは非常用流路８０を介して接続されている。非常用流路８０の一端８０ａは、荷役パイロット回路Ｂ１の流路６５における減圧弁６２と電磁切換弁６１との間に位置し、非常用流路８０の他端８０ｂは、パーキングブレーキ回路Ｂ２の流路７４におけるチェック弁７３と電磁切換弁７１との間に位置している。即ち、非常用流路８０の他端８０ｂは、チェック弁７３と電磁切換弁７１との間の流路と非常用流路８０とが合流する「第１合流部」である。
【００２８】
そして、この非常用流路８０には電磁切換弁８１（本発明の「非常用電磁切換弁」に相当）が設けられており、後述するコントローラ１００からの指令に基づき非常用流路８０を開閉する。電磁切換弁８１が位置ｄ２（連通位置／開位置）に切り換わると、荷役パイロット回路Ｂ１内を流れている圧油を非常用流路８０を介してパーキングブレーキ回路Ｂ２に導入することが可能である。一方、電磁切換弁８１が位置ｃ２（遮断位置／閉位置）に切り換わると、非常用流路８０は遮断され、荷役パイロット回路Ｂ１内を流れている圧油は非常用流路８０を介してパーキングブレーキ回路Ｂ２に導入されることはない。なお、以下の説明において、電磁切換弁８１が位置ｄ２に切り換えられることをＯＮ、位置ｃ２に切り換えられることをＯＦＦと言う。
【００２９】
次に、電磁切換弁６１，７１，８１の動作を制御するコントローラ１００について説明する。図４Ａはコントローラ１００のハード構成図、図４Ｂはコントローラ１００の入出力を示すブロック図である。
【００３０】
コントローラ１００は、図４Ａに示すように、各種演算を行うＣＰＵ１００Ａ、ＣＰＵ１００Ａによる演算を実行するためのプログラムを格納するＲＯＭやＨＤＤ等の記憶装置１００Ｂ、ＣＰＵ１００Ａがプログラムを実行する際の作業領域となるＲＡＭ１００Ｃ、及び他の機器とデータを送受信する際のインタフェースである通信インタフェース（通信Ｉ／Ｆ）１００Ｄを含むハードウェアと、記憶装置１００Ｂに記憶され、ＣＰＵ１００Ａにより実行されるソフトウェアとから構成される。コントローラ１００の各機能は、ＣＰＵ１００Ａが、記憶装置１００Ｂに格納された各種プログラムをＲＡＭ１００Ｃにロードして実行することにより、実現される。
【００３１】
図４Ｂに示すように、コントローラ１００は、入力側に圧力センサ２３ａ，２３ｂ，６３，７５，７６、パーキングブレーキ解除スイッチ９１、および荷役パイロットロック解除スイッチ９２が接続され、出力側に電磁切換弁６１，７１，８１、および警報装置９５が接続される。
【００３２】
コントローラ１００には、圧力センサ２３ａ，２３ｂ，６３，７５，７６にて検出された圧力信号、パーキングブレーキ解除スイッチ９１からの操作信号、および荷役パイロットロック解除スイッチ９２からの操作信号が入力され、コントローラ１００にて後述する処理を行った後、電磁切換弁６１，７１，８１に作動指令を出力し、警報装置９５に発報指令を出力する。なお、警報装置９５は、例えば、運転室９内に設けられたモニタやスピーカ等で構成されている。
【００３３】
圧力センサ２３ｂで検出される圧力Ｐ０は第２ブレーキラインＢＬ２を流れる圧油の圧力、すなわち、パーキングブレーキ装置ＰＢに供給する圧油の供給元圧である。圧力センサ６３で検出される圧力Ｐ１は荷役パイロット回路Ｂ１から荷役用油圧回路Ａに供給される圧油の圧力、すなわち、荷役パイロット圧である。圧力センサ７５で検出される圧力Ｐ２はパーキングブレーキ装置ＰＢの入口の圧油の圧力、すなわち、パーキングブレーキ室圧である。圧力センサ７６（本発明の「圧力センサ」に相当）で検出される圧力Ｐ３はパーキングブレーキ回路Ｂ２内の減圧弁７２の下流の圧力、すなわち、減圧弁７２の二次圧である。
【００３４】
パーキングブレーキ解除スイッチ９１は運転室９内に設けられ、パーキングブレーキ装置ＰＢを解除するためのスイッチである。オペレータが運転室９にてパーキングブレーキ解除スイッチ９１を解除すると、コントローラ１００に解除信号が入力される。また、荷役パイロットロック解除スイッチ９２は運転室９内に設けられ、荷役操作を行う際にフロント作業装置４のロック状態を解除するためのスイッチである。オペレータが運転室９から荷役パイロットロック解除スイッチ９２を解除すると、コントローラ１００に解除信号が入力される。
【００３５】
次に、コントローラ１００の処理の詳細について説明する。図５は、電磁切換弁８１に対してＯＮ／ＯＦＦ指令を出力するための判定条件を示す図である。なお、以下の説明において、閾値Ｐｒ０，Ｐｒ１，Ｐｒ２，Ｐｒ３は、それぞれパーキングブレーキ装置ＰＢの制動状態を解除可能な圧力（ブレーキ解除圧）に設定されているが、パーキングブレーキ装置ＰＢと各圧力センサ２３ｂ、６３，７５，７６との距離に応じた圧損を閾値Ｐｒ０，Ｐｒ１，Ｐｒ２，Ｐｒ３に加算しても良い。
【００３６】
（条件１）
電磁切換弁７１がＯＮ、圧力センサ７６で検出される圧力Ｐ３が正常圧（Ｐ３≧閾値Ｐｒ３）、および圧力センサ７５で検出される圧力Ｐ２が正常圧（Ｐ２≧閾値Ｐｒ２）の場合、ホイールローダ１の状態は正常であるため、コントローラ１００は、電磁切換弁８１をＯＦＦにする。このときの圧油の流れを太線で示したものが図６である。図６に示すように、アクセサリポンプ３１から吐出された圧油は、第２ブレーキラインＢＬ２から流路５５、流路７４を流れ、減圧弁７２、チェック弁７３、電磁切換弁７１を介してパーキングブレーキ装置ＰＢに供給され、パーキングブレーキ装置ＰＢの制動状態が解除される。
【００３７】
（条件２）
電磁切換弁７１がＯＮ、圧力センサ７６で検出される圧力Ｐ３が正常圧（Ｐ３≧閾値Ｐｒ３）、および圧力センサ７５で検出される圧力Ｐ２が低圧（Ｐ２＜閾値Ｐｒ２）の場合、電磁切換弁７１の動作不良であるため、コントローラ１００は、電磁切換弁８１をＯＦＦにする。
【００３８】
（条件３）
電磁切換弁７１がＯＮ、圧力センサ７６で検出される圧力Ｐ３が低圧（Ｐ３＜閾値Ｐｒ３）、圧力センサ７５で検出される圧力Ｐ２が低圧（Ｐ２＜閾値Ｐｒ２）、電磁切換弁６１がＯＮ、圧力センサ６３で検出される圧力Ｐ１が正常圧（Ｐ１≧閾値Ｐｒ１）、圧力センサ２３ｂで検出される圧力Ｐ０が正常圧（Ｐ０≧閾値Ｐｒ０）の場合、パーキングブレーキ回路Ｂ２内の圧力調整不良（異常）であるため、コントローラ１００は、電磁切換弁８１をＯＮにする。例えば、減圧弁７２の動作不良等により減圧弁７２の二次圧がブレーキ解除圧より小さくなる場合が条件３に該当する。
【００３９】
このときの圧油の流れを太線で示したものが図７である。図７に示すように、アクセサリポンプ３１から吐出された圧油は、荷役パイロット回路Ｂ１にて減圧弁６２にて減圧された後、非常用流路８０を流れて電磁切換弁８１、電磁切換弁７１を介してパーキングブレーキ装置ＰＢに供給される。よって、減圧弁７２の二次圧がブレーキ解除圧より小さい場合であっても、非常用流路８０からブレーキ解除圧以上の圧油をパーキングブレーキ装置ＰＢに供給できるため、パーキングブレーキ装置ＰＢの制動状態を確実に解除することができる。
【００４０】
（条件４）
電磁切換弁７１がＯＮ、圧力センサ７６で検出される圧力Ｐ３が低圧（Ｐ３＜閾値Ｐｒ３）、圧力センサ７５で検出される圧力Ｐ２が低圧（Ｐ２＜閾値Ｐｒ２）、および圧力センサ２３ｂで検出される圧力Ｐ０が低圧（Ｐ０＜閾値Ｐｒ０）の場合、圧油の供給元であるパイロット油圧源に何らかの不具合があるため、コントローラ１００は、電磁切換弁８１をＯＦＦにする。
【００４１】
（条件５）
電磁切換弁７１がＯＮ、圧力センサ７６で検出される圧力Ｐ３が低圧（Ｐ３＜閾値Ｐｒ３）、圧力センサ７５で検出される圧力Ｐ２が低圧（Ｐ２＜閾値Ｐｒ２）、および圧力センサ２３ｂで検出される圧力Ｐ０が正常圧（Ｐ０≦閾値Ｐｒ０）の場合、パーキングブレーキ回路Ｂ２内の圧力調整不良であるため、コントローラ１００は、電磁切換弁８１をＯＮにする。この場合の圧油の流れは図７に示す通りである。電磁切換弁８１をＯＮにすることで、荷役パイロット回路Ｂ１から正常圧の圧油がパーキングブレーキ回路Ｂ２に供給されるため、パーキングブレーキ装置ＰＢの制動状態を確実に解除することができる。
【００４２】
（条件６）
圧力センサ７６で検出される圧力Ｐ３が正常圧（Ｐ３≧閾値Ｐｒ３）、電磁切換弁６１がＯＮ、圧力センサ６３で検出される圧力Ｐ１が低圧（Ｐ１＜閾値Ｐｒ１）の場合、荷役パイロット回路Ｂ１内の圧力調整不良であるため、コントローラ１００は、電磁切換弁８１をＯＮにする。例えば、減圧弁６２の動作不良により減圧弁６２の二次圧が低下する場合が条件６に該当する。
【００４３】
電磁切換弁８１をＯＮにすることで、パーキングブレーキ回路Ｂ２から正常圧の圧油が荷役パイロット回路Ｂ１に供給され、荷役用油圧回路Ａを介してコントロールバルブ３２，３３に所定のパイロット圧が供給される。このときの圧油の流れを太線で示したものが図８である。図８に示すように、アクセサリポンプ３１から吐出された圧油は、第２ブレーキラインＢＬ２から分岐する流路５５を流れ、パーキングブレーキ回路Ｂ２の減圧弁７２にて減圧され、電磁切換弁８１を介して非常用流路８０を流れて荷役パイロット回路Ｂ１に供給される。そして、圧油は、荷役パイロット回路Ｂ１の電磁切換弁６１から流路６４を流れて荷役用油圧回路Ａに「操作用信号圧」として導入される。これにより、荷役パイロット回路Ｂ１内の圧力調整不良であったとしても、パーキングブレーキ回路Ｂ２からの圧油で荷役操作を行うことができる。電磁切換弁７１をＯＮにしておけば、パーキングブレーキ装置ＰＢの解除と荷役操作を同時に行うことも可能である。
【００４４】
（条件７）
電磁切換弁７１がＯＮ、圧力センサ７６で検出される圧力Ｐ３が低圧（Ｐ３＜閾値Ｐｒ３）、圧力センサ７５で検出される圧力Ｐ２が低圧（Ｐ２＜閾値Ｐｒ２）、電磁切換弁６１がＯＮ、圧力センサ６３で検出される圧力Ｐ１が低圧（Ｐ１＜閾値Ｐｒ１）、圧力センサ２３ｂで検出される圧力Ｐ０が正常圧（Ｐ０≧閾値Ｐｒ０）の場合、パーキングブレーキ回路Ｂ２内の圧力調整不良、かつ荷役パイロット回路Ｂ１内の圧力調整不良であるため、コントローラ１００は、電磁切換弁８１をＯＦＦにする。
【００４５】
次に、コントローラ１００の制御処理の手順について説明する。図９および図１０はコントローラ１００の制御処理の手順を示すフローチャートであり、図９はパーキングブレーキ解除後の制御処理を示すフローチャートであり、条件１〜５，７に対応したフローチャートを示す。図１０は荷役パイロットロック解除後の制御処理を示すフローチャートであり、条件６に対応したフローチャートを示す。図９および図１０に示す制御処理は、例えばコントローラ１００に図示しないエンジンキースイッチのＯＮ信号が入力されるタイミングで開始され、エンジンキースイッチのＯＦＦ信号が入力されるまで、所定の周期で実行される。
【００４６】
図９に示すように、コントローラ１００は、パーキングブレーキ解除スイッチ９１からの解除信号が入力されたか否かを判定し、解除信号が入力された場合（Ｓ１／Ｙｅｓ）には電磁切換弁７１をＯＮにする（Ｓ２）。次いで、コントローラ１００は圧力センサ７６で検出された圧力Ｐ３が閾値Ｐｒ３以上であるか否かを判定し、圧力Ｐ３が閾値Ｐｒ３以上である場合（Ｓ３／Ｙｅｓ）には、圧力センサ７５で検出された圧力Ｐ２が閾値Ｐｒ２以上であるか否かを判定し、圧力Ｐ２が閾値Ｐｒ２以上である場合（Ｓ４／Ｙｅｓ）、ホイールローダ１の状態は正常であるため、処理を終了する。
【００４７】
一方、圧力センサ７５で検出された圧力Ｐ２が閾値Ｐｒ２未満である場合（Ｓ４／Ｎｏ）、コントローラ１００は、警報装置９５に発報指令を出力し、警報装置９５が警報を発報する（Ｓ１０）。また、圧力センサ７６で検出された圧力Ｐ３が閾値Ｐｒ３未満である場合（Ｓ３／Ｎｏ）、コントローラ１００は圧力センサ７５で検出された圧力Ｐ２が閾値Ｐｒ２以上であるか否かを判定し、圧力Ｐ２が閾値Ｐｒ２以上である場合（Ｓ５／Ｙｅｓ）、警報装置９５に発報指令を出力し、警報装置９５が警報を発報する（Ｓ１０）。一方、圧力Ｐ２が閾値Ｐｒ２未満である場合（Ｓ５／Ｎｏ）、コントローラ１００は圧力センサ２３ｂで検出された圧力Ｐ０が閾値Ｐｒ０以上であるか否かを判定し、圧力Ｐ０が閾値Ｐｒ０以上である場合（Ｓ６／Ｙｅｓ）、電磁切換弁６１がＯＮであるか否かを判定する（Ｓ７）。なお、コントローラ１００は、図４Ｂに示すように電磁切換弁６１の開閉動作を制御しているので、電磁切換弁６１が現在、ＯＮであるかＯＦＦであるか判定することができる。
【００４８】
電磁切換弁６１がＯＮの場合（Ｓ７／Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、圧力センサ６３で検出された圧力Ｐ１が閾値Ｐｒ１以上であるか否かを判定し、圧力Ｐ１が閾値Ｐｒ１以上である場合（Ｓ８／Ｙｅｓ）、電磁切換弁８１をＯＮにする（Ｓ９）。これにより、荷役パイロット回路Ｂ１から非常用流路８０を介してパーキングブレーキ回路Ｂ２に圧油が供給される。また、Ｓ７にて電磁切換弁６１がＯＦＦの場合（Ｓ７／Ｎｏ）、コントローラ１００は、Ｓ８の圧力センサ６３で検出される圧力Ｐ１の値を閾値Ｐｒ１と比較する処理を行わず、電磁切換弁８１をＯＮする（Ｓ９）。次いで、コントローラ１００は、警告発報を行い（Ｓ１０）、処理を終了する。また、Ｓ６でＮｏの場合およびＳ８でＮｏの場合には、電磁切換弁８１をＯＮすることなくコントローラ１００は警報発報を行い（Ｓ１０）、処理を終了する。なお、Ｓ１でパーキングブレーキ装置ＰＢが解除されていない場合（Ｓ１／Ｎｏ）には、コントローラ１００は処理を終了する。
【００４９】
また、図１０に示すように、コントローラ１００は、荷役パイロットロック解除スイッチ９２からの解除信号が入力されたか否かを判定し、解除信号が入力された場合（Ｓ２１／Ｙｅｓ）には電磁切換弁６１をＯＮにする（Ｓ２２）。次いで、コントローラ１００は圧力センサ６３で検出された圧力Ｐ１が閾値Ｐｒ１以上であるか否かを判定し、圧力Ｐ１が閾値Ｐｒ１以上である場合（Ｓ２３／Ｙｅｓ）には、ホイールローダ１の状態は正常であるため、処理を終了する。
【００５０】
一方、圧力Ｐ１が閾値Ｐｒ１未満である場合（Ｓ２３／Ｎｏ）には、コントローラ１００は、圧力センサ７６で検出された圧力Ｐ３が閾値Ｐｒ３以上であるか否かを判定し、圧力Ｐ３が閾値Ｐｒ３以上である場合（Ｓ２４／Ｙｅｓ）、コントローラ１００は、電磁切換弁８１をＯＮにする（Ｓ２５）。電磁切換弁８１がＯＮになると、荷役パイロット回路Ｂ１とパーキングブレーキ回路Ｂ２とが非常用流路８０を介して連通するため、パーキングブレーキ回路Ｂ２から荷役パイロット回路Ｂ１に圧油の供給が可能となる。
【００５１】
次いで、コントローラ１００は、警報装置９５に発報指令を出力し、警報装置９５が警報を発報し（Ｓ２６）、処理を終了する。一方、圧力Ｐ３が閾値Ｐｒ３未満である場合（Ｓ２４／Ｎｏ）、コントローラ１００は電磁切換弁８１をＯＮにすることなく、警報発報を行い（Ｓ２６）、処理を終了する。なお、Ｓ２１でＮｏの場合、コントローラ１００は処理を終了する。
【００５２】
ここで、各条件とフローチャートの処理との対応関係についてまとめると次のようになる。
（条件１）：Ｓ１／Ｙｅｓ→Ｓ２→Ｓ３／Ｙｅｓ→Ｓ４／Ｙｅｓ
（条件２）：Ｓ１／Ｙｅｓ→Ｓ２→Ｓ３／Ｙｅｓ→Ｓ４／Ｎｏ→Ｓ１０
（条件３）：Ｓ１／Ｙｅｓ→Ｓ２→Ｓ３／Ｎｏ→Ｓ５／Ｎｏ→Ｓ６／Ｙｅｓ→Ｓ７／Ｙｅｓ→Ｓ８／Ｙｅｓ→Ｓ９→Ｓ１０
（条件４）：Ｓ１／Ｙｅｓ→Ｓ２→Ｓ３／Ｎｏ→Ｓ５／Ｎｏ→Ｓ６／Ｎｏ→Ｓ１０
（条件５）：Ｓ１／Ｙｅｓ→Ｓ２→Ｓ３／Ｎｏ→Ｓ５／Ｎｏ→Ｓ６／Ｙｅｓ→Ｓ７／Ｎｏ→Ｓ９→Ｓ１０
（条件６）：Ｓ２１／Ｙｅｓ→Ｓ２２→Ｓ２３／Ｎｏ→Ｓ２４／Ｙｅｓ→Ｓ２５→Ｓ２６
（条件７）：Ｓ１／Ｙｅｓ→Ｓ２→Ｓ３／Ｎｏ→Ｓ５／Ｎｏ→Ｓ６／Ｙｅｓ→Ｓ７／Ｙｅｓ→Ｓ８／Ｎｏ→Ｓ１０
【００５３】
なお、Ｓ１０またはＳ２６で行う警報発報は、条件に拘わらず共通のものとしても良いし、条件２〜条件７に応じて警報発報の種類を異なるものとしても良い。
【００５４】
以上説明したように、第１実施形態によれば、油圧源であるアクセサリポンプ３１に対して荷役パイロット回路Ｂ１とパーキングブレーキ回路Ｂ２とを並列に接続しているため、荷役操作とパーキングブレーキ解除操作を同時に行うことができる。すなわち、荷役操作を確保しつつ、パーキングブレーキ解除操作を行うことができる。また、パーキングブレーキ回路Ｂ２の圧力調整不良が生じても、電磁切換弁８１をＯＮして荷役パイロット回路Ｂ１から非常用流路８０を介してパーキングブレーキ回路Ｂ２に圧油を供給できる。そのため、パーキングブレーキ装置ＰＢの制動状態を確実に解除でき、車両の走行が可能になる。また、警報装置９５により警報を発報するため、オペレータに異常を認識させることができる。
【００５５】
「第２実施形態」
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図１１は第２実施形態におけるパーキング用油圧回路Ｂの構成図である。第２実施形態では、パーキング用油圧回路Ｂのうちパーキングブレーキ回路Ｂ２１の構成が第１実施形態と相違する。具体的には、非常用流路８０の他端８０ｂがパーキングブレーキ装置ＰＢと電磁切換弁７１との間の位置に設けられ、非常用流路８０における電磁切換弁８１と電磁切換弁７１との間にチェック弁８５（本発明の「第２チェック弁」に相当）が設けられている点が第１実施形態と相違する。チェック弁８５は、電磁切換弁８１から非常用流路８０の他端８０ｂに向かう方向への圧油の流れを許容し、その方向と逆方向への圧油の流れを阻止する。なお、非常用流路８０の他端８０ｂは、パーキングブレーキ装置ＰＢと電磁切換弁７１との間の流路と非常用流路８０とが合流する「第２合流部」である。
【００５６】
第２実施形態によれば、非常用流路８０の他端８０ｂがパーキングブレーキ装置ＰＢと電磁切換弁７１との間に位置しているため、万一、電磁切換弁７１の動作不良が生じた場合であっても、荷役パイロット回路Ｂ１から非常用流路８０を介して確実にパーキングブレーキ装置ＰＢに圧油を供給できる。そのため、第１実施形態と比べて、パーキングブレーキ装置ＰＢの制動状態をより確実に解除できる。
【００５７】
「第３実施形態」
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１２は第３実施形態におけるパーキング用油圧回路Ｂの構成図である。第３実施形態では、パーキング用油圧回路Ｂのうちパーキングブレーキ回路Ｂ２２の構成が第１実施形態と相違する。具体的には、非常用流路８０に電磁切換弁８１の代わりに切換弁８２が設けられている点と、切換弁８２と非常用流路８０の他端８０ｂとの間にチェック弁８６が設けられている点が第１実施形態と相違する。チェック弁８６は、切換弁８２から非常用流路８０の他端８０ｂに向かう方向への圧油の流れを許容し、その方向と逆方向への圧油の流れを阻止する。
【００５８】
第３実施形態における切換弁８２は、一方のポートに荷役パイロット回路Ｂ１側の圧力が作用し、他方のポートにパーキングブレーキ回路Ｂ２２側の圧力が作用しており、両ポートに作用する圧力差によって位置ｃ２（遮断位置／閉位置）と位置ｄ２（連通位置／開位置）とに切り換わる自律式の切換弁である。具体的には、荷役パイロット回路Ｂ１側の圧力がパーキングブレーキ回路Ｂ２２側の圧力より大きい場合には、切換弁８２は自ら位置ｄ２に切り換わり、荷役パイロット回路Ｂ１から非常用流路８０を介して圧油をパーキングブレーキ回路Ｂ２２に供給する。一方、荷役パイロット回路Ｂ１側の圧力がパーキングブレーキ回路Ｂ２２側の圧力以下の場合には、切換弁８２は自ら位置ｃ２に切り換わり、非常用流路８０を閉じる。なお、第３実施形態では、自律式の切換弁８２を採用しているため、減圧弁６２の設定圧と減圧弁７２の設定圧を等しくしている。
【００５９】
第３実施形態では、自律式の切換弁８２が用いられているため、コントローラ１００にて切換弁８２を制御することは不要である。すなわち、図４Ｂの電磁切換弁８１に作動指令を出力する構成を省略できる。そのため、第３実施形態では、第１実施形態と同様の作用効果を奏することに加えて、コントローラ１００の制御負担を軽減できる利点もある。
【００６０】
「第４実施形態」
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１３は第４実施形態におけるパーキング用油圧回路Ｂの構成図である。第４実施形態では、パーキング用油圧回路Ｂのうちパーキングブレーキ回路Ｂ２３の構成が第３実施形態と相違する。具体的には、自律式の切換弁８２の代わりに高圧側を選択するシャトル弁８３が設けられている点が第３実施形態と相違する。なお、第４実施形態では、チェック弁７３は必ずしも設けなくて良い。
【００６１】
第４実施形態で用いられるシャトル弁８３は、非常用流路８０の他端８０ｂの位置に設けられており、荷役パイロット回路Ｂ１側の圧力とパーキングブレーキ回路Ｂ２３側の圧力のうち高圧側を選択して下流側に出力する。そのため、荷役パイロット回路Ｂ１側の圧力がパーキングブレーキ回路Ｂ２３側の圧力より高い場合には、荷役パイロット回路Ｂ１からシャトル弁８３を介して圧油をパーキングブレーキ回路Ｂ２３に供給することができる。そのため、第４実施形態でも第３実施形態と同様の作用効果を奏することができる。また、シャトル弁８３を用いることで、パーキングブレーキ回路Ｂ２３の構成を簡素化できる利点もある。
【００６２】
「第５実施形態」
次に、本発明の第５実施形態について説明する。図１４は第５実施形態におけるパーキング用油圧回路Ｂの構成図である。第５実施形態では、パーキング用油圧回路Ｂのうちパーキングブレーキ回路Ｂ２４の構成が第１実施形態と相違する。具体的には、電磁切換弁７１とパーキングブレーキ装置ＰＢとの間に電磁切換弁７７を設け、非常用流路８０の他端８０ｂを電磁切換弁７７と接続すると共に、電磁切換弁７７および電磁切換弁８４（本発明の「非常用電磁切換弁」に相当）をコントローラ１００により制御することで、電磁切換弁８４を介してパーキングブレーキ装置ＰＢの圧油をタンク３５に戻すことができる構成とした点が第１実施形態と相違する。
【００６３】
電磁切換弁７７は、圧油をパーキングブレーキ装置ＰＢに供給する位置ｃ４（第５位置）と、パーキングブレーキ装置ＰＢに供給された圧油をタンク３５に戻す位置ｄ４（第６位置）とに切り換え可能である。また、電磁切換弁８４は、圧油をパーキングブレーキ装置ＰＢに供給する位置ｃ５（第３位置）と、パーキングブレーキ装置ＰＢに供給された圧油をタンク３５に戻す位置ｄ５（第４位置）とに切り換え可能である。なお、以下の説明にいて、電磁切換弁７７が位置ｃ４に切り換えられることをＯＮ、電磁切換弁８４が位置ｃ５に切り換えられることをＯＮと言い、電磁切換弁７７が位置ｄ４に切り換えられることをＯＦＦ、電磁切換弁８４が位置ｄ５に切り換えられることをＯＦＦと言う。
【００６４】
次に、第５実施形態におけるコントローラ１００の処理の詳細について説明する。図１５は、電磁切換弁８４および電磁切換弁７７に対してＯＮ／ＯＦＦ指令を出力するための判定条件を示す図である。
【００６５】
（条件１１）
電磁切換弁７１がＯＮ、圧力センサ７６で検出される圧力Ｐ３が正常圧（Ｐ３≧閾値Ｐｒ３）、および圧力センサ７５で検出される圧力Ｐ２が正常圧（Ｐ２≧閾値Ｐｒ２）の場合、ホイールローダ１の状態は正常であるため、コントローラ１００は、電磁切換弁８４および電磁切換弁７７をＯＦＦにする。アクセサリポンプ３１から吐出された圧油は、第２ブレーキラインＢＬ２から流路５５、流路７４を流れ、減圧弁７２、電磁切換弁７１、電磁切換弁７７を介してパーキングブレーキ装置ＰＢに供給され、パーキングブレーキ装置ＰＢの制動状態が解除される。
【００６６】
（条件１２）
電磁切換弁７１がＯＮ、圧力センサ７６で検出される圧力Ｐ３が正常圧（Ｐ３≧閾値Ｐｒ３）、および圧力センサ７５で検出される圧力Ｐ２が低圧（Ｐ２＜閾値Ｐｒ２）の場合、電磁切換弁７１の動作不良であるため、コントローラ１００は、電磁切換弁８４および電磁切換弁７７をＯＮにする。これにより、荷役パイロット回路Ｂ１から非常用流路８０を介してパーキングブレーキ装置ＰＢに圧油を供給でき、パーキングブレーキ装置ＰＢの制動状態を確実に解除できる。
【００６７】
（条件１３）
電磁切換弁７１がＯＮ、圧力センサ７６で検出される圧力Ｐ３が低圧（Ｐ３＜閾値Ｐｒ３）、圧力センサ７５で検出される圧力Ｐ２が低圧（Ｐ２＜閾値Ｐｒ２）、電磁切換弁６１がＯＮ、圧力センサ６３で検出される圧力Ｐ１が正常圧（Ｐ１≧閾値Ｐｒ１）、圧力センサ２３ｂで検出される圧力Ｐ０が正常圧（Ｐ０≧閾値Ｐｒ０）の場合、パーキングブレーキ回路Ｂ２４内の圧力調整不良（異常）であるため、コントローラ１００は、電磁切換弁８４および電磁切換弁７７をＯＮにする。これにより、条件１２と同様にパーキングブレーキ装置ＰＢに圧油を確実に供給できる。
【００６８】
（条件１４）
電磁切換弁７１がＯＮ、圧力センサ７６で検出される圧力Ｐ３が低圧（Ｐ３＜閾値Ｐｒ３）、圧力センサ７５で検出される圧力Ｐ２が低圧（Ｐ２＜閾値Ｐｒ２）、および圧力センサ２３ｂで検出される圧力Ｐ０が低圧（Ｐ０＜閾値Ｐｒ０）の場合、圧油の供給元であるパイロット油圧源に何らかの不具合があるため、コントローラ１００は、電磁切換弁８４および電磁切換弁７７をＯＦＦにする。
【００６９】
（条件１５）
電磁切換弁７１がＯＮ、圧力センサ７６で検出される圧力Ｐ３が低圧（Ｐ３＜閾値Ｐｒ３）、圧力センサ７５で検出される圧力Ｐ２が低圧（Ｐ２＜閾値Ｐｒ２）、および圧力センサ２３ｂで検出される圧力Ｐ０が正常圧（Ｐ０≧閾値Ｐｒ０）の場合、パーキングブレーキ回路Ｂ２４内の圧力調整不良であるため、コントローラ１００は、電磁切換弁８４および電磁切換弁７７をＯＮにする。これにより、条件１２と同様にパーキングブレーキ装置ＰＢに圧油を確実に供給できる。
【００７０】
（条件１６）
電磁切換弁７１がＯＮ、圧力センサ７６で検出される圧力Ｐ３が低圧（Ｐ３＜閾値Ｐｒ３）、圧力センサ７５で検出される圧力Ｐ２が低圧（Ｐ２＜閾値Ｐｒ２）、電磁切換弁６１がＯＮ、圧力センサ６３で検出される圧力Ｐ１が低圧（Ｐ１＜閾値Ｐｒ１）、圧力センサ２３ｂで検出される圧力Ｐ０が正常圧（Ｐ０≧閾値Ｐｒ０）の場合、パーキングブレーキ回路Ｂ２４内の圧力調整不良、かつ荷役パイロット回路Ｂ１内の圧力調整不良であるため、コントローラ１００は、電磁切換弁８４および電磁切換弁７７をＯＦＦにする。
【００７１】
ここで、例えば電磁切換弁７１が動作不良になりＯＦＦに切り換わらずにＯＮのままの状態のときにパーキングブレーキ装置ＰＢから圧油をタンク３５に戻す場合について、図１６を参照して説明する。図１６は電磁切換弁８４を介して圧油をタンクに戻す場合の圧油の流れを示す図である。コントローラ１００からの作動指令により電磁切換弁７７をＯＮ、電磁切換弁８４をＯＦＦにすると、図１６に示すように、パーキングブレーキ装置ＰＢの圧油は、電磁切換弁７７を介して非常用流路８０を流れていき、電磁切換弁８４を介してタンク３５に戻る。これにより、電磁切換弁７１がＯＮとなりパーキングブレーキ回路Ｂ２４が駆動して圧油が供給される状態であっても、パーキングブレーキ装置ＰＢの圧油をタンク３５に戻すことができる。
【００７２】
このように、第５実施形態によれば、第１実施形態と同様に荷役パイロット回路Ｂ１から非常用流路８０を介してパーキングブレーキ回路Ｂ２４に圧油を供給できるため、確実にパーキングブレーキ装置ＰＢの制動状態を解除できるうえ、パーキングブレーキ装置ＰＢの圧油を非常用流路８０を介してタンク３５に排出できるため、確実にブレーキを制動状態とすることができる。
【００７３】
「第６実施形態」
次に、本発明の第６実施形態について説明する。図１７は第６実施形態におけるパーキング用油圧回路Ｂの構成図である。第６実施形態では、パーキング用油圧回路Ｂのうちパーキングブレーキ回路Ｂ２５の構成が第５実施形態と相違する。具体的には、電磁切換弁７７の代わりに油圧式の切換弁７８と手動操作式のチェック弁７９を設けた点が第５実施形態と相違する。
【００７４】
切換弁７８は常態において、ばねの付勢力で位置ｄ４（第６位置）に保持されており、コントローラ１００により電磁切換弁８４がＯＮし、位置ｃ５（第３位置）に切り換わると非常用流路８０からの圧油が切換弁７８に作用し、ばねの付勢力に抗して切換弁７８が位置ｃ４（第５位置）に切り換わる構成となっている。位置ｃ４（第５位置）に切り換わった切換弁７８は、チェック弁７９の機能により電磁切換弁８４がＯＦＦしても位置ｃ４（第５位置）を保持する。また、電磁切換弁７１の動作不良によりＯＦＦに切り換わらない状態でも、電磁切換弁８４をＯＮからＯＦＦに切り換えることで、パーキングブレーキ装置ＰＢの圧油をタンク３５に戻すことができる。そのため、電磁切換弁７１が動作不良となってＯＦＦに切り換わらない状態となっても電磁切換弁８４の切り換えによりパーキングブレーキ装置ＰＢの作動、解除を行うことができる。なお、このチェック弁７９を位置ｄ４（第６位置）に戻すには、このチェック弁７９に付設された手動式のハンドルを操作してチェック弁７９を開放し、切換弁７８に作用する圧油を抜くことで行うことができる。第６実施形態においても、第５実施形態と同様の作用効果を奏することができる。加えて、油圧式の切換弁７８が用いられているため、コントローラ１００にて切換弁７８を制御することは不要である。そのため、第６実施形態ではコントローラ１００の制御負担を軽減できる利点もある。
【００７５】
なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。例えば、荷役パイロット回路Ｂ１とパーキングブレーキ回路Ｂ２とをそれぞれ独立したユニットとして構成しても良いし、１つのユニットとして構成しても良い。また、本発明はホイールローダのほかに、フォークリフト、ブルドーザ等の作業車両に広く適用できる。
【符号の説明】
【００７６】
１  ホイールローダ（作業車両）
８  リフトアームシリンダ
１４  エンジン
３０  メインポンプ（主油圧ポンプ）
３１  アクセサリポンプ（副油圧ポンプ）
３２  コントロールバルブ
３３  コントロールバルブ
７１  電磁切換弁
７２  減圧弁
７３  チェック弁（第１チェック弁）
７６  圧力センサ
７９  チェック弁
８０  非常用流路
８０ａ  非常用流路の一端
８０ｂ  非常用流路の他端（第１合流部、第２合流部）
８１  電磁切換弁（非常用電磁切換弁／弁装置）
８３  シャトル弁（弁装置）
８４  電磁切換弁（非常用電磁切換弁／弁装置）
８５  チェック弁（第２チェック弁）
１００  コントローラ
Ａ  荷役用油圧回路
Ｂ１  荷役パイロット回路（荷役操作用油圧回路）
Ｂ２，Ｂ２１〜Ｂ２５  パーキングブレーキ回路（パーキングブレーキ解除用油圧回路）
ＰＢ  パーキングブレーキ装置
【図１】
2019182090.tif 000003
【図２】
2019182090.tif 000004
【図３】
2019182090.tif 000005
【図４Ａ】
2019182090.tif 000006
【図４Ｂ】
2019182090.tif 000007
【図５】
2019182090.tif 000008
【図６】
2019182090.tif 000009
【図７】
2019182090.tif 000010
【図８】
2019182090.tif 000011
【図９】
2019182090.tif 000012
【図１０】
2019182090.tif 000013
【図１１】
2019182090.tif 000014
【図１２】
2019182090.tif 000015
【図１３】
2019182090.tif 000016
【図１４】
2019182090.tif 000017
【図１５】
2019182090.tif 000018
【図１６】
2019182090.tif 000019
【図１７】
2019182090.tif 000020
【国際調査報告】
2019182090.tif 000021
2019182090.tif 000022