(57)【要約】【課題】医療従事者の利便性の向上を図ることが可能な、医療用表示装置を提供する。【解決手段】表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、表示デバイスを保持する保持デバイスと、表示画面の透明の度合いの制御と、表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、を備え、表示デバイスは、患者の術部と患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、保持デバイスによって保持される、医療用表示装置が、提供される。【選択図】図５
2019092954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、
前記表示デバイスを保持する保持デバイスと、
前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、
を備え、
前記表示デバイスは、患者の術部と前記患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、前記保持デバイスによって保持される、医療用表示装置。
【請求項２】
前記制御デバイスは、前記表示画面全体が透明状態となるように、前記表示画面全体が半透明状態となるように、あるいは、前記表示画面全体が非透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、請求項１に記載の医療用表示装置。
【請求項３】
前記制御デバイスは、前記表示画面に対して複数の領域を設定し、設定された前記領域ごとに、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、請求項１に記載の医療用表示装置。
【請求項４】
前記制御デバイスは、
少なくとも前記表示画面の所定の位置を領域内に含む第１の領域を設定し、
設定された前記第１の領域が透明状態となるように、または、設定された前記第１の領域が半透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、請求項３に記載の医療用表示装置。
【請求項５】
前記制御デバイスは、
前記表示画面における前記第１の領域以外の領域に、１または２以上の第２の領域を設定し、
設定された前記第２の領域が非透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、請求項４に記載の医療用表示装置。
【請求項６】
前記制御デバイスは、前記第２の領域に前記患者に関する表示が行われるように、前記表示画面への表示の制御を行う、請求項５に記載の医療用表示装置。
【請求項７】
前記制御デバイスは、前記第２の領域に、拡大された医療用撮像画像を表示させる、請求項５に記載の医療用表示装置。
【請求項８】
前記制御デバイスは、前記第２の領域に、拡大された医療用撮像画像とナビゲーションに関する表示オブジェクトとを表示させる、請求項５に記載の医療用表示装置。
【請求項９】
前記制御デバイスは、前記第２の領域に、前記患者のバイタルを表示させる、請求項５に記載の医療用表示装置。
【請求項１０】
前記制御デバイスは、前記第２の領域に、拡大された医療用撮像画像とアノテーションに関する表示オブジェクトとを表示させる、請求項５に記載の医療用表示装置。
【請求項１１】
前記制御デバイスは、前記第２の領域に、特殊光観察により得られた医療用撮像画像を表示させる、請求項５に記載の医療用表示装置。
【請求項１２】
前記制御デバイスは、前記第１の領域および前記第２の領域以外の他の領域が、透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、請求項５に記載の医療用表示装置。
【請求項１３】
前記制御デバイスは、表示オブジェクトが前記第１の領域に表示されるように、前記表示画面への表示の制御を行う、請求項４に記載の医療用表示装置。
【請求項１４】
前記制御デバイスは、備えている操作デバイスに対する操作、または、外部の操作デバイスに対する操作に基づいて、前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御との一方または双方を行う、請求項１に記載の医療用表示装置。
【請求項１５】
前記制御デバイスは、前記表示画面の透明の度合いの制御と連動して、前記表示画面への表示の制御を行う、請求項１に記載の医療用表示装置。
【請求項１６】
前記保持デバイスは、前記表示デバイスを着脱可能に保持し、
前記表示デバイスは、交換可能である、請求項１に記載の医療用表示装置。
【請求項１７】
前記表示デバイスは、タッチスクリーンとして機能する、請求項１に記載の医療用表示装置。
【請求項１８】
前記保持デバイスは、アームを有する、請求項１に記載の医療用表示装置。
【請求項１９】
前記アームは、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される、請求項１８に記載の医療用表示装置。
【請求項２０】
表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、
医療用撮像画像を撮像する撮像デバイスと、
前記表示デバイスと前記撮像デバイスとを保持する保持デバイスと、
前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、
を備え、
前記表示デバイスは、患者の術部と前記患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、前記保持デバイスによって保持され、
前記撮像デバイスは、前記患者の術部が拡大された医療用撮像画像を撮像する、医療用観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、医療用表示装置、および医療用観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療現場においては、例えば脳神経外科手術などの微細手術（マイクロサージャリ）をサポートするために、患部などの観察対象を拡大観察することが可能な医療用観察装置が用いられる場合がある。医療用観察装置としては、例えば、光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置と、電子撮像式の顕微鏡として機能する撮像デバイスを備える医療用観察装置とが挙げられる。以下では、上記光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置を「光学式の医療用観察装置」と示す。また、以下では、上記撮像デバイスを備える医療用観察装置を、「電子撮像式の医療用観察装置」、または、単に「医療用観察装置」と示す。【０００３】
電子撮像式の医療用観察装置は、撮像デバイスの高画質化や撮像された撮像画像が表示される表示装置の高画質化などに伴い、光学式の医療用観察装置と同等以上の画質が得られるようになっている。また、電子撮像式の医療用観察装置を用いる使用者（例えば、術者や術者の助手などの医療従事者）は、光学式の医療用観察装置を用いる場合のように光学式の顕微鏡を構成する接眼レンズを覗き込む必要はないので、撮像デバイスの位置をより自由に移動させることが可能である。そのため、電子撮像式の医療用観察装置が用いられることによって、撮像デバイスの位置の移動により手術をより柔軟にサポートすることができるという利点があり、医療現場での電子撮像式の医療用観察装置の利用が進んでいる。【０００４】
このような中、手術現場で用いられる表示装置に関する技術が開発されている。上記技術としては、例えば下記の特許文献１に記載の技術が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−６６３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
手術現場において表示装置は、例えば、手術台の横に配置され、または、天井から吊り下げられて配置されている。上記のように配置されている表示装置には、例えば医療行為を受ける対象の患者が医療用観察装置により撮像された撮像画像が、表示される。そして、執刀医や助手などの術者は、表示装置の表示画面に表示されている撮像画像を見ながら、医療行為を行っている。以下では、医療行為を受ける対象の患者が撮像された撮像画像を、「医療用撮像画像」と示す。また、以下では、医療用撮像画像が表示されうる表示装置などの、医療分野に適用することが可能な表示装置を、「医療用表示装置」と示す。【０００７】
しかしながら、上記のように配置されている医療用表示装置の表示画面を見ながら術者が医療行為を行う場合、“術者からみた医療行為を受ける患者の実際の患部の方向と、術者からみた患部が撮像された医療用撮像画像が表示される表示画面の方向とのずれ”が生じる。また、例えば特許文献１に開示されている表示装置のように、表示装置の指向方向を調節することが可能な構成である場合においても、上記に例示するような方向のずれが生じうる。そして、上記に例示するような方向のずれによって、医療用観察装置が用いられない従来の開腹手術を行ってきた医師などが大きな違和感を感じる可能性が、ある。以下では、上記に例示するような方向のずれを、「視線軸差」と示す。【０００８】
本開示では、医療従事者の利便性の向上を図ることが可能な、新規かつ改良された医療用表示装置、および医療用観察装置を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示によれば、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、上記表示デバイスを保持する保持デバイスと、上記表示画面の透明の度合いの制御と、上記表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、を備え、上記表示デバイスは、患者の術部と上記患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、上記保持デバイスによって保持される、医療用表示装置が、提供される。【００１０】
また、本開示によれば、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、医療用撮像画像を撮像する撮像デバイスと、上記表示デバイスと上記撮像デバイスとを保持する保持デバイスと、上記表示画面の透明の度合いの制御と、上記表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、を備え、上記表示デバイスは、患者の術部と上記患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、上記保持デバイスによって保持され、上記撮像デバイスは、上記患者の術部が拡大された医療用撮像画像を撮像する、医療用観察装置が、提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本開示によれば、医療従事者の利便性の向上を図ることができる。【００１２】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握されうる他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る医療用表示装置の概要を説明するための説明図である。
【図２】本実施形態に係る医療用表示装置の第１の構成例を示す説明図である。
【図３Ａ】本実施形態に係る医療用表示装置の第２の構成例を示す説明図である。
【図３Ｂ】本実施形態に係る医療用表示装置の第２の構成例を示す説明図である。
【図３Ｃ】本実施形態に係る医療用表示装置の第２の構成例を示す説明図である。
【図３Ｄ】本実施形態に係る医療用表示装置の第２の構成例を示す説明図である。
【図４】本実施形態に係る医療用表示装置のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。
【図５】本実施形態に係る医療用表示装置が備える制御デバイスによる制御により実現される表示の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。
１．本実施形態に係る医療用表示装置
［１］本実施形態に係る医療用表示装置の概要
［２］本実施形態に係る医療用表示装置の構成の一例
［３］本実施形態に係る医療用表示装置が用いられることにより奏される効果の一例
【００１６】
（本実施形態に係る医療用表示装置）
［１］本実施形態に係る医療用表示装置の概要
本実施形態に係る医療用表示装置の構成の一例を説明する前に、本実施形態に係る医療用表示装置の概要を説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る医療用表示装置の概要を説明するための説明図である。図１は、患者の患部Ｐに対して微細手術が行われる場合における、手術現場の一例を概略的に示している。患部Ｐは、術者が手技を行う術部に該当する。
【００１８】
上述したように、医療用観察装置が用いられる手術現場では、医療用撮像画像を表示画面に表示することが可能な医療用表示装置が、配置される。図１では、説明の便宜上、医療用表示装置Ｄ１、医療用表示装置Ｄ２、医療用表示装置Ｄ３、および医療用表示装置Ｄ４という、４か所に配置された４つの医療用表示装置を示している。なお、医療用表示装置の配置、医療用表示装置の画面サイズ、および医療用表示装置の数それぞれが、図１に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００１９】
医療用表示装置Ｄ１〜Ｄ４それぞれの表示画面に表示された医療用撮像画像におけるある位置を、術者が見るときの視線の方向を、視線方向Ｌ１〜Ｌ４とおく。
【００２０】
このとき、医療用表示装置Ｄ１の表示画面のサイズが５５インチである場合、術者が医療用表示装置Ｄ１の表示画面をみるときの視線軸差は、４２．９［度］となる。医療用表示装置Ｄ２の表示画面のサイズが１５．６インチである場合、術者が医療用表示装置Ｄ２の表示画面をみるときの視線軸差は、１２．７［度］となる。医療用表示装置Ｄ３の表示画面のサイズが１２．５インチである場合、術者が医療用表示装置Ｄ３の表示画面をみるときの視線軸差は、１１．７［度］となる。上述したように、視線軸差によって、従来の開腹手術を行ってきた医師などが大きな違和感を感じる可能性がある。また、視線軸差が大きくなればなる程、感じる違和感は大きくなると考えられる。
【００２１】
一方、術者が医療用表示装置Ｄ４の表示画面をみるときの視線軸差は、０［度］となる。よって、図１の医療用表示装置Ｄ４に示すように、視線軸差が０［度］となる位置に医療用表示装置を配置すれば、視線軸差に起因する違和感をなくすことが可能である。
【００２２】
しかしながら、図１の医療用表示装置Ｄ４に示すように、視線軸差が０［度］となる位置に医療用表示装置を配置した場合、当該医療用表示装置により術者の視界が遮られることから、術者は、患者の患部を直接的に見ることができない。したがって、視線軸差が０［度］となる位置に医療用表示装置を配置するだけでは、術者などの医療従事者の利便性を十分に向上させることができない可能性がある。
【００２３】
そこで、本実施形態に係る医療用表示装置では、視線軸差が０［度］となる位置に配置することが可能な構成をとると共に、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な構成をとる。
【００２４】
視線軸差が０［度］となる位置に配置することが可能な構成をとることによって、上述したように、視線軸差に起因する違和感をなくすことが可能である。また、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な構成をとることによって、術者などの医療従事者が、本実施形態に係る医療用表示装置の表示画面を通して、患者の患部を直接的に見ることが可能となる。
【００２５】
したがって、本実施形態に係る医療用表示装置は、“視線軸差が０［度］となる位置に配置することが可能な構成をとると共に、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な構成をとること”によって、術者などの医療従事者の利便性の向上を図ることができる。
【００２６】
［２］本実施形態に係る医療用表示装置の構成の一例
次に、本実施形態に係る医療用表示装置の構成の一例を説明する。
【００２７】
図２は、本実施形態に係る医療用表示装置１００の第１の構成例を示す説明図である。また、図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃ、および図３Ｄは、本実施形態に係る医療用表示装置１００の第２の構成例を示す説明図である。図３Ａ〜図３Ｄそれぞれは、第２の構成例に係る医療用表示装置１００を、異なる方向からみた図である。
【００２８】
医療用表示装置１００は、例えば、表示デバイス１０２と、保持デバイス１０４と、制御デバイス１０６とを備える。
【００２９】
また、医療用表示装置１００は、例えば、通信デバイス（後述する）や、撮像デバイス（後述する）、操作デバイス（後述する）、記憶デバイス（後述する）などの、１または２以上の他の構成要素を備えていてもよい。また、後述する表示デバイス１０２の構成によっては、医療用表示装置１００は、短焦点プロジェクタなどのプロジェクタを備えうる。医療用表示装置１００は、備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、医療用表示装置１００に接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００３０】
図４は、本実施形態に係る医療用表示装置１００のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。医療用表示装置１００は、例えば、表示デバイス１０２と、保持デバイス１０４と、制御デバイス１０６と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０８と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）１１０と、通信デバイス１１２と、撮像デバイス１１４と、操作デバイス１１６と、記憶デバイス１１８とを備える。医療用表示装置１００では、例えば、表示デバイス１０２、制御デバイス１０６、ＲＯＭ１０８、ＲＡＭ１１０と、通信デバイス１１２、撮像デバイス１１４、操作デバイス１１６、および記憶デバイス１１８それぞれが、データの伝送路としてのバス１２０で接続される。
【００３１】
表示デバイス１０２、保持デバイス１０４、および制御デバイス１０６それぞれについては、後述する。
【００３２】
ＲＯＭ１０８は、制御デバイス１０６が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データなどを記憶する。ＲＡＭ１１０は、例えば、制御デバイス１０６により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
【００３３】
通信デバイス１１２は、医療用表示装置１００が備える通信手段であり、医療用観察装置（図示せず）や生体モニタ（図示せず）などの、医療用表示装置１００の外部装置と通信を行う役目を果たす。通信デバイス１１２としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）、通信アンテナおよびＲＦ（Radio  Frequency）回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ（Local  Area  Network）端子および送受信回路（有線通信）などが挙げられる。通信デバイス１１２は、複数の通信方式によって、１または２以上の外部装置と通信を行うことが可能な構成であってもよい。
【００３４】
なお、医療用表示装置１００は、通信デバイス１１２を備えない構成であってもよい。通信デバイス１１２を備えない構成をとる場合、医療用表示装置１００は、接続されている外部の通信デバイスを介して、医療用表示装置１００の外部装置と通信を行うことが可能である。
【００３５】
撮像デバイス１１４は、医療用表示装置１００が備える撮像手段であり、撮像により撮像画像（動画像または静止画像）を生成する。撮像デバイス１１４により撮像された撮像画像は、例えば後述する表示デバイスの表示画面に表示される。つまり、撮像デバイス１１４を備える医療用表示装置１００は、医療用観察装置として機能しうる。なお、医療用表示装置１００は、撮像デバイス１１４を備えない構成であってもよい。
【００３６】
撮像デバイス１１４は、例えば、レンズ／撮像素子と信号処理回路とを含んで構成される。レンズ／撮像素子は、例えば、光学系のレンズと、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）やＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）などの撮像素子を複数用いたイメージセンサとで構成される。信号処理回路は、例えば、ＡＧＣ（Automatic  Gain  Control）回路やＡＤＣ（Analog  to  Digital  Converter）を備え、撮像素子により生成されたアナログ信号をデジタル信号（画像データ）に変換する。また、信号処理回路は、例えばＲＡＷ現像に係る各種処理を行う。さらに、信号処理回路は、例えば、Ｗｈｉｔｅ  Ｂａｌａｎｃｅ補正処理や、色調補正処理、ガンマ補正処理、ＹＣｂＣｒ変換処理、エッジ強調処理など各種信号処理を行ってもよい。
【００３７】
また、撮像デバイス１１４は、複数の観察モードを切り替えることが可能な構成であってもよい。本実施形態に係る観察モードとしては、例えば、自然光で撮像を行う観察モード、ＮＢＩ（Narrow  Band  Imaging）などの画像強調観察技術を利用して撮像を行う観察モード、特殊光で撮像を行う観察モードなどが、挙げられる。本実施形態に係る特殊光とは、例えば、近赤外線の波長帯域の光や、５−ＡＬＡ（5-Aminolevulinic  Acid）を用いた蛍光観察の蛍光波長帯域の光など、特定の波長帯域の光である。
【００３８】
複数の観察モードを切り替えることが可能な撮像デバイス１１４の構成の一例としては、例えば、“特定の波長帯域の光を透過させ、他の波長帯域の光を透過させないフィルタと、当該フィルタを光路上に選択的に配置する移動機構と、を備える構成”が、挙げられる。本実施形態に係るフィルタが透過させる特定の波長帯域としては、例えば、近赤外線の波長帯域（例えば、約０．７［マイクロメートル］〜２．５［マイクロメートル］の波長帯域）や、５−ＡＬＡを用いた蛍光観察による蛍光波長帯域（例えば、約０．６［マイクロメートル］〜０．６５［マイクロメートル］の波長帯域）、ＩＣＧ（Indocyanine  Green）の蛍光波長帯域（例えば、約０．８２［マイクロメートル］〜０．８５［マイクロメートル］の波長帯域）などが、挙げられる。
【００３９】
なお、撮像デバイス１１４には、透過させる波長帯域が異なる複数のフィルタが設けられていてもよい。また、上記では、フィルタが光路上に配置されることにより、特定の波長帯域の光で撮像が行われる例を示したが、特定の波長帯域の光で撮像を行うための撮像デバイス１１４の構成が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００４０】
操作デバイス１１６は、医療用表示装置１００が備える操作手段である。医療用表示装置１００の使用者は、操作デバイス１１６を操作することによって、例えば、表示画面における所定の位置（後述する）を指定すること、表示画面の透明の度合いを変更させること、表示画面の表示を変更させることなどのうちの、一部または全部を、行うことができる。
【００４１】
操作デバイス１１６としては、例えば、ボタンや、スイッチ、方向キー、ジョグダイヤルなどの回転型セレクタ、あるいは、これらの組み合わせなどが挙げられる。
【００４２】
なお、医療用表示装置１００は、操作デバイス１１６を備えない構成であってもよい。操作デバイス１１６を備えない構成をとる場合、医療用表示装置１００は、外部の操作デバイスから送信される、操作に応じた操作信号に基づいて、当該操作に対応する動作を行う。
【００４３】
外部の操作デバイスとしては、例えば、フットスイッチや、リモートコントローラなどの物理的な操作を行うことが可能なデバイスが挙げられる。また、外部の操作デバイスは、“マイクロホンなどの音声入力デバイス”や、“加速度センサとジャイロセンサとの一方または双方などの、動きセンサ”であってもよい。つまり、操作に応じた操作信号には、音声による操作に応じた音声信号や、動きによる操作に応じた動きセンサの出力信号など、任意の方式の操作に応じた信号が含まれうる。
【００４４】
記憶デバイス１１８は、医療用表示装置１００が備える記憶手段である。記憶デバイス１１８には、例えば、“制御デバイス１０６を構成するプロセッサ（後述する）などが実行することが可能なプログラム（コンピュータプログラム）”や、“後述する第１の値や後述する第２の値などの、制御デバイス１０６における制御に用いられる様々なデータ”、“医療用撮像画像”、“表示オブジェクトを示すデータなどの表示データ”などが、記憶される。本実施形態に係る表示オブジェクトとしては、例えば、アイコンなどの任意の画像、文字列、あるいは、これらの組み合わせなどが、挙げられる。
【００４５】
記憶デバイス１１８としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられる。また、記憶デバイス１１８は、医療用表示装置１００から着脱可能であってもよい。
【００４６】
なお、医療用表示装置１００は、記憶デバイス１１８を備えない構成であってもよい。記憶デバイス１１８を備えない構成をとる場合、例えば、医療用表示装置１００が備える制御デバイス１０６は、接続されている外部の記憶媒体に記憶されているデータを用いて、各種制御を行うことが可能である。
【００４７】
［２−１］表示デバイス１０２
表示デバイス１０２は、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスである。表示画面の透明の度合いを変えることによって表示デバイス１０２では、下記の状態が実現される。以下では、表示デバイス１０２の表示画面を、単に「表示画面」と示す場合がある。
・表示画面全体が透明状態
・表示画面全体が非透明状態
・表示画面全体が半透明状態
・表示画面の一部に、透明状態の部分と半透明状態の部分との一方または双方が含まれる状態
【００４８】
本実施形態に係る透明状態とは、例えば、表示画面の透過率が設定されている第１の値以上の状態（または、透過率が当該第１の値より大きい状態）をいう。第１の値としては、例えば９９［％］、８０［％］などが挙げられる。透明状態に対応する第１の値は、予め設定された固定値であってもよいし、操作デバイス１１６などに対する操作などによって変更されうる可変値であってもよい。
【００４９】
本実施形態に係る非透明状態とは、例えば、表示画面の透過率が設定されている第２の値以下の状態（または、透過率が当該第２の値より小さい状態）をいう。第２の値としては、例えば１［％］や１０［％］などが挙げられる。非透明状態に対応する第２の値は、予め設定された固定値であってもよいし、操作デバイス１１６などに対する操作などによって変更されうる可変値であってもよい。
【００５０】
本実施形態に係る半透明状態とは、透明状態および非透明状態ではない状態をいう。透明状態および非透明状態それぞれが透過率により制御される場合、半透明状態としては、例えば、表示画面の透過率が第２の値より大きく第１の値より小さい状態が、該当する。
【００５１】
表示デバイス１０２としては、例えば下記に示す例が挙げられる。
・液晶を用いたパネルを有し、電圧を液晶に印加することによって表示画面の透明の度合いを変える構成
・透明ガラスに、ＯＬＥＤ（Organic  Light  Emitting  Diode）などの自発光素子を形成した自発光型の構成
【００５２】
表示デバイス１０２が液晶を用いたパネルを有する構成である場合、例えば、短焦点プロジェクタなどのプロジェクタによる投射によって、表示デバイス１０２の表示画面に画像が表示される。なお、液晶を用いたパネルを有する構成をとる表示デバイス１０２は、上記に示す例に限られない。例えば、表示デバイス１０２は、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）の光を液晶セルの側面から入射することによって、表示デバイス１０２の表示画面に画像が表示されてもよい。ＬＥＤの光を液晶セルの側面から入射する構造を有する表示デバイス１０２では、例えば、液晶への電圧の印加によって、液晶セルに入射されるＬＥＤの光の散乱の有無を切り替えることによって、表示画面の透明の度合いが変えられる。
【００５３】
以下では、表示デバイス１０２が“表示デバイス１０２が液晶を用いたパネルを有し、短焦点プロジェクタなどのプロジェクタによる投射によって画像が表示される構成”である場合を例に挙げる。なお、表示デバイス１０２の例は、上記に示す例に限られず、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な任意の方式の表示デバイスであってよい。
【００５４】
また、表示デバイス１０２は、タッチスクリーンとして機能してもよい。
【００５５】
表示デバイス１０２は、例えば、相互容量方式に対応する構成、または、自己容量方式に対応する構成を有することによって、タッチスクリーンとして機能する。また、表示デバイス１０２は、例えば、赤外線センサなどの動きを検出することが可能なセンサを有し、当該センサのにより動きを検出することによって、タッチスクリーンとして機能してもよい。
【００５６】
［２−２］保持デバイス１０４
保持デバイス１０４は、表示デバイス１０２を保持するデバイスである。
【００５７】
例えば、図２、図３Ａ〜図３Ｄに示すように、表示デバイス１０２は、患者と患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、保持デバイス１０４によって保持される。表示デバイス１０２が患者と医療従事者との間に配置されることによって、表示デバイス１０２は、術中の急激な出血などが発生した場合に血液などの飛散から医療従事者を守るバリヤ機能を、有することとなる。したがって、保持デバイス１０４により表示デバイス１０２が患者と医療従事者との間に配置されることによって、術者などの医療従事者の安全性を高めることができる。
【００５８】
保持デバイス１０４としては、例えば図２に示すように、表示デバイス１０２の位置が固定されるように保持するアームが、挙げられる。アームは、例えば、医療行為を受ける患者が横たわるベッドなどに取り付けられる。
【００５９】
また、保持デバイス１０４は、例えば図３Ａ〜図３Ｄに示すように、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームであってもよい。保持デバイス１０４が、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームである場合には、表示デバイス１０２の位置に自由度をもたせつつ、表示デバイス１０２を保持することができる。表示デバイス１０２の位置の自由度は、例えば、関節部およびリンクの数や配置、関節部の駆動軸の方向などによって、所望の自由度を有するように設定することが可能である。
【００６０】
保持デバイス１０４は、例えば、医療用表示装置１００の使用者が所定の操作を行うことにより表示デバイス１０２を保持デバイス１０４から取り外すことが可能な機構を、有していてもよい。表示デバイス１０２を保持デバイス１０４から取り外すことが可能な機構としては、例えば、ラッチ式の着脱機構、ボタン式の着脱機構、サムターン式の着脱機構などの、表示デバイス１０２を保持デバイス１０４から取り外すことが可能な、任意の機構が、挙げられる。保持デバイス１０４が上記機構を有する場合、保持デバイス１０４は、表示デバイス１０２を着脱可能に保持することとなる。また、保持デバイス１０４が表示デバイス１０２を着脱可能に保持することによって、表示デバイス１０２は交換可能となる。
【００６１】
［２−３］制御デバイス１０６
制御デバイス１０６は、表示画面の透明の度合いの制御と、表示画面への表示の制御とを行う。
【００６２】
制御デバイス１０６としては、例えば、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などの演算回路で構成される、１または２以上のプロセッサが、挙げられる。制御デバイス１０６として機能するプロセッサは、プロジェクタや表示デバイス１０２などの他の構成要素に設けられていてもよい。図２、図３Ａ〜図３Ｄでは、制御デバイス１０６として機能するプロセッサがプロジェクタに設けられている例を、示している。なお、プロジェクタに設けられる位置は、図２、図３Ａ〜図３Ｄに示す例に限られない。例えば、表示デバイス１０２が反射型のスクリーンで構成される場合、プロジェクタは、表示デバイス１０２の表示面側（医療従事者などが表示画面を見る側）に設けられる。
【００６３】
制御デバイス１０６は、例えば記憶デバイス１１８に記憶されているプログラムを実行することによって、表示画面の透明の度合いの制御と表示画面への表示の制御とを、自動的に行う。
【００６４】
一例を挙げると、制御デバイス１０６は、表示画面の透明の度合いの制御と連動して、表示画面への表示の制御を行う。表示画面の透明の度合いの制御と連動した表示画面への表示の制御としては、例えば下記に示す例が挙げられる。なお、表示画面の透明の度合いの制御と連動した表示画面への表示の制御の例が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。また、表示画面の透明の度合いの制御と連動した表示画面への表示の制御により実現される表示例については、後述する。
・表示画面の全体または一部を非透明状態としたとき、非透明状態となった領域に、医療用撮像画像の表示や患者に関する表示（後述する）などを行う。
・表示画面の全体または一部を半透明状態としたとき、半透明状態となった領域に、医療用撮像画像の表示などを行う。
・表示画面の全体または一部を透明状態としたとき、透明状態となった領域には、何らの表示を行わない。
・表示画面の全体または一部を透明状態としたとき、透明状態となった領域に、医療用撮像画像の表示や表示オブジェクトの表示などを行う。
【００６５】
本実施形態に係る患者に関する表示としては、例えば、患者のバイタルの表示、アノテーションの表示、ナビゲーションの表示、特殊光観察により得られた医療用撮像画像の表示、拡大された医療用撮像画像（または縮小された医療用撮像画像）の表示などが、患者に関連する任意の表示内容の表示が、挙げられる。
【００６６】
また、制御デバイス１０６は、上述した操作デバイス１１６に対する操作、または、上述した外部の操作デバイスに対する操作に基づいて、表示画面の透明の度合いの制御と、表示画面への表示の制御との一方または双方を行ってもよい。
【００６７】
例えば、使用者が、操作デバイス１１６などに対する操作を行うことにより表示画面の透明の度合いの変更を指示した場合、医療用表示装置１００は、当該操作に応じて、表示画面の透明の度合いを変更する。また、例えば、使用者が、操作デバイス１１６などに対する操作を行うことにより表示内容の変更を指示した場合、医療用表示装置１００は、表示画面に表示されている表示内容を、当該操作に応じた表示内容に変更する。なお、使用者は、操作デバイス１１６などに対する操作を行うことにより、表示画面の透明の度合いの変更および表示内容の変更を指示することも可能である。つまり、制御デバイス１０６は、操作デバイス１１６に対する操作などに応じて、表示画面の透明の度合いと表示内容との一方または双方を、切り替えることができる。
【００６８】
なお、上述したように、制御デバイス１０６は、表示画面の透明の度合いの制御と連動して表示画面への表示の制御を行うことができる。よって、例えば、使用者が、操作デバイス１１６などに対する操作を行うことにより表示画面の透明の度合いの変更を指示した場合、制御デバイス１０６は、当該操作に応じて、表示画面の透明の度合いを変更すると共に、表示画面の透明の度合いと連動して表示内容を自動的に変更することも、可能である。
【００６９】
以下、制御デバイス１０６における表示画面の透明の度合いの制御の一例と、制御デバイス１０６における表示画面への表示の制御の一例とについて、それぞれ説明する。
【００７０】
［２−３−１］表示画面の透明の度合いの制御、および表示画面への表示の制御の第１の例：表示画面全体に対する制御の例
制御デバイス１０６は、表示画面全体に対して透明の度合いの制御を行う。より具体的には、制御デバイス１０６は、表示画面全体が透明状態となるように、表示画面全体が半透明状態となるように、あるいは、表示画面全体が非透明状態となるように、表示画面の透明の度合いの制御を行う。
【００７１】
例えば、表示デバイス１０２が液晶を用いたパネルを有する構成である場合、制御デバイス１０６は、表示デバイス１０２の表示画面全体に対して、透明の度合いに応じた同一の電圧を印加させることによって、表示画面全体における透明の度合いを制御する。
【００７２】
表示画面全体が透明状態となるように表示画面の透明の度合いの制御を行った場合、制御デバイス１０６は、例えば、表示画面に対して何らの表示を行わせない。また、表示画面全体が透明状態となるように表示画面の透明の度合いの制御を行った場合、制御デバイス１０６は、表示オブジェクトを表示画面に表示させてもよい。例えば表示画面全体が透明状態のときに表示オブジェクトが表示されることによって、ＡＲ（Augmented  Reality）表示が実現される。また、表示画面全体が透明状態となるように表示画面の透明の度合いの制御を行った場合、制御デバイス１０６は、患者に関する表示を行うことも可能である。
【００７３】
表示画面全体が半透明状態または非透明状態となるように表示画面の透明の度合いの制御を行った場合、制御デバイス１０６は、例えば、医療用撮像画像と表示オブジェクトとの一方または双方を、表示画面に表示させる。また、表示画面全体が半透明状態または非透明状態となるように表示画面の透明の度合いの制御を行った場合、制御デバイス１０６は、患者に関する表示を行ってもよい。また、表示画面全体が半透明状態となるように表示画面の透明の度合いの制御を行った場合、制御デバイス１０６は、表示画面に対して何らの表示を行わせないことも可能である。
【００７４】
なお、表示画面全体に対して透明の度合いの制御が行われるときにおける、表示画面への表示の制御の例が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００７５】
［２−３−２］表示画面の透明の度合いの制御、および表示画面への表示の制御の第２の例：表示画面に設定された領域ごとの制御の例
制御デバイス１０６は、表示画面に対して複数の領域を設定し、設定された領域ごとに、表示画面の透明の度合いの制御を行う。
【００７６】
例えば、表示デバイス１０２が液晶を用いたパネルを有する構成である場合、制御デバイス１０６は、表示デバイス１０２の表示画面に対して設定した領域ごとに、透明の度合いに応じた電圧を印加させることによって、設定された領域ごとに透明の度合いを制御する。
【００７７】
制御デバイス１０６が設定する領域としては、例えば下記に示す第１の例〜第３の例が挙げられる。
【００７８】
（１）設定される領域の第１の例
制御デバイス１０６は、少なくとも表示画面の所定の位置を領域内に含む第１の領域を、設定する。
【００７９】
本実施形態に係る表示画面の所定の位置としては、例えば、表示画面の中心位置などの、予め設定されている表示画面の位置が、挙げられる。また、表示画面の所定の位置は、備えている操作デバイス１１６に対する操作、または、外部の操作デバイスに対する操作に基づき設定された、表示画面の位置であってもよい。
【００８０】
第１の領域は、大きさおよび形状が固定の領域であってもよいし、操作デバイス１１６などに対する操作に基づき大きさと形状との一方または双方が可変の領域であってもよい。
【００８１】
制御デバイス１０６は、例えば、設定された第１の領域が透明状態となるように、または、設定された第１の領域が半透明状態となるように、表示画面の透明の度合いの制御を行う。つまり、制御デバイス１０６が設定する第１の領域は、表示画面を見る者が、表示画面を通して表示デバイス１０２の向こう側を見ることができる領域である。
【００８２】
制御デバイス１０６は、例えば第１の領域に対して何らの表示を行わせない。また、制御デバイス１０６は、例えば表示オブジェクトを第１の領域に表示させてもよい。例えば第１の領域に表示オブジェクトが表示されることによって、ＡＲ表示が実現される。なお、第１の領域への表示の例が、上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００８３】
（２）設定される領域の第２の例
制御デバイス１０６は、表示画面における第１の領域以外の領域に、１または２以上の第２の領域をさらに設定する。
【００８４】
制御デバイス１０６は、第１の領域以外の領域の任意の位置に、任意の大きさ、形状の第２の領域を設定する。なお、第２の領域が設定されうる位置、大きさ、形状は、記憶デバイス１１８に記憶されているプログラムにおいて予め定められていてもよい。また、第２の領域の位置、大きさ、形状の一部または全部は、操作デバイス１１６などに対する操作に基づき変更することが可能であってもよい。
【００８５】
制御デバイス１０６は、例えば設定された第２の領域が非透明状態となるように、表示画面の透明の度合いの制御を行う。
【００８６】
制御デバイス１０６は、例えば、第２の領域に患者に関する表示を行う。なお、第２の領域において行われる表示は、患者に関する表示に限られず、制御デバイス１０６は、任意の表示内容の表示を、第２の領域において行ってもよい。
【００８７】
つまり、制御デバイス１０６が設定する第２の領域は、例えば、医療行為を行う術者などを補助することが可能な表示内容を表示するための領域として機能しうる。
【００８８】
なお、制御デバイス１０６は、例えば、設定された第２の領域の一部または全部が半透明状態となるように、あるいは、設定された第２の領域の一部または全部が透明状態となるように、表示画面の透明の度合いの制御を行うことも、可能である。
【００８９】
（３）設定される領域の第３の例
制御デバイス１０６は、例えば、第１の領域および第２の領域以外の他の領域が、透明状態となるように、表示画面の透明の度合いの制御を行う。また、制御デバイス１０６は、例えば上記他の領域に対して何らの表示を行わせない。
【００９０】
なお、制御デバイス１０６は、上記他の領域が半透明状態となるように、または、上記他の領域が非透明状態となるように、表示画面の透明の度合いの制御を行ってもよい。また、制御デバイス１０６は、例えば上記他の領域に対して何らかの表示を行ってもよい。
【００９１】
制御デバイス１０６が設定する領域としては、例えば上記第１の例に示す領域〜第３の例に示す領域のうちの一部または全部が挙げられる。なお、制御デバイス１０６が設定する領域の例が上記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【００９２】
［２−３−３］表示画面への表示例
図５は、本実施形態に係る医療用表示装置１００が備える制御デバイス１０６による制御により実現される表示の一例を示す説明図である。図５のＡは、制御デバイス１０６が表示画面全体に対する制御を行ったときの表示の一例を示しており、表示画面全体を透明状態としてときの表示の一例を示している。図５のＢは、制御デバイス１０６が表示画面全体に対する制御を行ったときの表示の他の例を示しており、表示画面全体を非透明状態としてときの表示の一例を示している。図５のＣは、制御デバイス１０６が表示画面に設定された領域ごとの制御を行ったときの表示の一例を示している。図５のＣに示す領域ＡＲ１〜ＡＲ５それぞれが、第２の領域に該当する。
【００９３】
表示画面全体が透明状態とされた場合、例えば図５のＡに示すように、患者の患部Ｐ（術部に該当する。）が表示画面を通して見えている。表示画面全体が透明状態のときは、透明度が高く、また表示画面に歪みなどがないため、術者からの表示画面を通した患部Ｐの見え方は、患部Ｐの直接視とほぼ変わらない。術者と患者との間に表示デバイス１０２が存在することにより、上述したように、表示デバイス１０２は飛散バリヤの機能を有し、術者の安全性は確保される。
【００９４】
表示画面全体が非透明状態とされた場合、例えば図５のＢに示すように、表示画面には、拡大された医療用撮像画像が表示される。なお、表示画面全体が非透明状態とされた場合の表示の例は、図５のＢに示す例に限られない。例えば、表示画面全体が非透明状態とされた場合、表示画面には、実物大の医療用撮像画像が表示され、ナビゲーションに関する表示オブジェクトや特殊光観察に関する情報などが、ＡＲ的に重畳して表示されてもよい。制御デバイス１０６は、表示の時分割制御を行うと共に、シャッターグラスなどの３Ｄ表示に係る外部のデバイスと連携することにより、３Ｄ表示を行ってもよい。
【００９５】
また、上述したように、制御デバイス１０６は、表示画面全体を半透明状態とすることも可能である。表示画面全体が半透明状態とされた場合、制御デバイス１０６は、患部Ｐに重なるように、特殊光観察により撮像された医療用撮像画像などの医療用撮像画像を、表示させてもよい。制御デバイス１０６は、例えば、撮像デバイス１１４により撮像された医療用撮像画像に基づき表示画面と患部Ｐと位置関係を特定することによって、患部Ｐに医療用撮像画像を重ねた表示を実現する。このとき、制御デバイス１０６は、シャッターグラスなどの３Ｄ表示に係る外部のデバイスと連携して、３Ｄ表示を行ってもよい。
【００９６】
表示画面に設定された領域ごとの制御を行う場合、例えば図５のＣに示すように、患部Ｐを含む第１の領域を透明状態にし、かつ、第２の領域ＡＲ１〜ＡＲ５に患者に関する表示を行う。図５のＣは、第２の領域ＡＲ１〜ＡＲ５それぞれに対して、順番に、拡大された医療用撮像画像の表示、ナビゲーションの表示、患者のバイタルの表示、アノテーションの表示、および特殊光観察により得られた医療用撮像画像の表示、が行われている例を、示している。
【００９７】
なお、図５のＣでは、第１の領域を明示していないが、第１の領域は、第２の領域ＡＲ１〜ＡＲ５以外の領域であって、かつ患部Ｐを含む領域である。例えば、図５のＣにおける第２の領域ＡＲ１〜ＡＲ５以外の領域が、第１の領域の一例に該当する。また、図５のＣに示す例では、第１の領域および第２の領域ＡＲ１〜ＡＲ５以外の他の領域が存在していていもよい。上記他の領域が存在する場合、上記他の領域は、透明状態となるように制御されている。
【００９８】
制御デバイス１０６による制御によって、例えば図５を参照して示したような表示が実現される。なお、制御デバイス１０６による制御により実現される表示の例が、図５を参照して示した例に限られないことは、言うまでもない。
【００９９】
医療用表示装置１００は、例えば図２、図３Ａ〜図３Ｄを参照して示した構成を有する。なお、医療用表示装置１００の構成、外観が、図２、図３Ａ〜図３Ｄを参照して示した構成に限られないことは、言うまでもない。
【０１００】
［３］本実施形態に係る医療用表示装置が用いられることにより奏される効果の一例
本実施形態に係る医療用表示装置が用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本実施形態に係る医療用表示装置が用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。
・本実施形態に係る医療用表示装置は、視線軸差が０［度］となる位置に配置することが可能であると共に、表示画面の透明の度合いを変えることが可能な構成を有する。よって、本実施形態に係る医療用表示装置が用いられることによって、術者は、患者の患部（術部）に視線を向けた状態で、医療用観察装置が用いた開腹手術を行うことができる。
・表示デバイス１０２が患者と術者との間に配置されることにより、表示デバイス１０２は飛散バリヤの機能を有し、術者の安全性は確保される。
・表示デバイス１０２を交換することが可能な構成をとることによって、表示デバイス１０２をディスポーザブルなものにすることができ、その結果、清潔域の清潔性は担保される。
・表示デバイス１０２がタッチスクリーンとして機能することによって、例えば術者自身が操作することが可能となり、良好な操作性を術者（医療従事者の一例）に提供することができる。
・ナビゲーションに関する表示オブジェクトや特殊光観察に関する情報などを、ＡＲ的に表示デバイス１０２の表示画面に表示させるなど、様々な表示を行うことができる。
【０１０１】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０２】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１０３】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、
前記表示デバイスを保持する保持デバイスと、
前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、
を備える、医療用表示装置。
（２）
前記表示デバイスは、患者と前記患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、前記保持デバイスによって保持される、（１）に記載の医療用表示装置。
（３）
前記制御デバイスは、前記表示画面全体が透明状態となるように、前記表示画面全体が半透明状態となるように、あるいは、前記表示画面全体が非透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（１）または（２）に記載の医療用表示装置。
（４）
前記制御デバイスは、前記表示画面に対して複数の領域を設定し、設定された前記領域ごとに、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（１）または（２）に記載の医療用表示装置。
（５）
前記制御デバイスは、
少なくとも前記表示画面の所定の位置を領域内に含む第１の領域を設定し、
設定された前記第１の領域が透明状態となるように、または、設定された前記第１の領域が半透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（４）に記載の医療用表示装置。
（６）
前記所定の位置は、予め設定されている表示画面の位置である、（５）に記載の医療用表示装置。
（７）
前記所定の位置は、備えている操作デバイスに対する操作、または、外部の操作デバイスに対する操作に基づき設定された表示画面の位置である、（５）に記載の医療用表示装置。
（８）
前記制御デバイスは、
前記表示画面における前記第１の領域以外の領域に、１または２以上の第２の領域を設定し、
設定された前記第２の領域が非透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（５）〜（７）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（９）
前記制御デバイスは、前記第２の領域に患者に関する表示が行われるように、前記表示画面への表示の制御を行う、（８）に記載の医療用表示装置。
（１０）
前記制御デバイスは、前記第１の領域および前記第２の領域以外の他の領域が、透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（８）または（９）に記載の医療用表示装置。
（１１）
前記制御デバイスは、表示オブジェクトが前記第１の領域に表示されるように、前記表示画面への表示の制御を行う、（５）〜（１０）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１２）
前記制御デバイスは、備えている操作デバイスに対する操作、または、外部の操作デバイスに対する操作に基づいて、前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御との一方または双方を行う、（１）〜（１１）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１３）
前記制御デバイスは、前記表示画面の透明の度合いの制御と連動して、前記表示画面への表示の制御を行う、（１）〜（１２）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１４）
前記保持デバイスは、前記表示デバイスを着脱可能に保持し、
前記表示デバイスは、交換可能である、（１）〜（１３）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１５）
前記表示デバイスは、タッチスクリーンとして機能する、（１）〜（１４）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１６）
前記保持デバイスは、アームを有する、（１）〜（１５）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１７）
前記アームは、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される、（１６）に記載の医療用表示装置。
【０１０４】
また、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、
前記表示デバイスを保持する保持デバイスと、
前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、
を備え、
前記表示デバイスは、患者の術部と前記患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、前記保持デバイスによって保持される、医療用表示装置。
（２）
前記制御デバイスは、前記表示画面全体が透明状態となるように、前記表示画面全体が半透明状態となるように、あるいは、前記表示画面全体が非透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（１）に記載の医療用表示装置。
（３）
前記制御デバイスは、前記表示画面に対して複数の領域を設定し、設定された前記領域ごとに、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（１）に記載の医療用表示装置。
（４）
前記制御デバイスは、
少なくとも前記表示画面の所定の位置を領域内に含む第１の領域を設定し、
設定された前記第１の領域が透明状態となるように、または、設定された前記第１の領域が半透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（３）に記載の医療用表示装置。
（５）
前記制御デバイスは、
前記表示画面における前記第１の領域以外の領域に、１または２以上の第２の領域を設定し、
設定された前記第２の領域が非透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（４）に記載の医療用表示装置。
（６）
前記制御デバイスは、前記第２の領域に前記患者に関する表示が行われるように、前記表示画面への表示の制御を行う、（５）に記載の医療用表示装置。
（７）
前記制御デバイスは、前記第２の領域に、拡大された医療用撮像画像を表示させる、（５）または（６）に記載の医療用表示装置。
（８）
前記制御デバイスは、前記第２の領域に、拡大された医療用撮像画像とナビゲーションに関する表示オブジェクトとを表示させる、（５）〜（７）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（９）
前記制御デバイスは、前記第２の領域に、前記患者のバイタルを表示させる、（５）〜（８）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１０）
前記制御デバイスは、前記第２の領域に、拡大された医療用撮像画像とアノテーションに関する表示オブジェクトとを表示させる、（５）〜（９）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１１）
前記制御デバイスは、前記第２の領域に、特殊光観察により得られた医療用撮像画像を表示させる、（５）〜（１０）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１２）
前記制御デバイスは、前記第１の領域および前記第２の領域以外の他の領域が、透明状態となるように、前記表示画面の透明の度合いの制御を行う、（５）〜（１１）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１３）
前記制御デバイスは、表示オブジェクトが前記第１の領域に表示されるように、前記表示画面への表示の制御を行う、（４）〜（１２）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１４）
前記制御デバイスは、備えている操作デバイスに対する操作、または、外部の操作デバイスに対する操作に基づいて、前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御との一方または双方を行う、（１）〜（１３）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１５）
前記制御デバイスは、前記表示画面の透明の度合いの制御と連動して、前記表示画面への表示の制御を行う、（１）〜（１４）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１６）
前記保持デバイスは、前記表示デバイスを着脱可能に保持し、
前記表示デバイスは、交換可能である、（１）〜（１５）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１７）
前記表示デバイスは、タッチスクリーンとして機能する、（１）〜（１６）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１８）
前記保持デバイスは、アームを有する、（１）〜（１７）のいずれか１つに記載の医療用表示装置。
（１９）
前記アームは、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される、（１８）に記載の医療用表示装置。
（２０）
表示画面の透明の度合いを変えることが可能な表示デバイスと、
医療用撮像画像を撮像する撮像デバイスと、
前記表示デバイスと前記撮像デバイスとを保持する保持デバイスと、
前記表示画面の透明の度合いの制御と、前記表示画面への表示の制御とを行う制御デバイスと、
を備え、
前記表示デバイスは、患者の術部と前記患者に対して医療行為を行う医療従事者との間に配置されるように、前記保持デバイスによって保持され、
前記撮像デバイスは、前記患者の術部が拡大された医療用撮像画像を撮像する、医療用観察装置。
【符号の説明】
【０１０５】
１００、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４    医療用表示装置
１０２    表示デバイス
１０４    保持デバイス
１０６    制御デバイス
１０８    ＲＯＭ
１１０    ＲＡＭ
１１２    通信デバイス
１１４    撮像デバイス
１１６    操作デバイス
１１８    記憶デバイス
１２０    バス
ＡＲ１、ＡＲ２、ＡＲ３、ＡＲ４、ＡＲ５    第２の領域
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４    視線方向
Ｐ    患部
【図１】
2019092954.tif 000003
【図２】
2019092954.tif 000004
【図３Ａ】
2019092954.tif 000005
【図３Ｂ】
2019092954.tif 000006
【図３Ｃ】
2019092954.tif 000007
【図３Ｄ】
2019092954.tif 000008
【図４】
2019092954.tif 000009
【図５】
2019092954.tif 000010
【国際調査報告】
2019092954.tif 000011
2019092954.tif 000012
2019092954.tif 000013
2019092954.tif 000014