(57)【要約】  空気調和システムの複数の室内装置のうちの第１室内装置は、第１室内装置の空気調和運転を制御するための第１の状態値を検出する第１センサを備える。空気調和システムの複数の室内装置のうちの第１室内装置以外の第２室内装置は、第２室内装置の空気調和運転を制御するための第２の状態値を検出する第２センサを備える。空気調和システムは、第１センサが正常な場合に、第１センサでの検出値と正常な第２センサでの検出値との差分を演算する差分演算部（４１）と、第１センサが異常となった場合に、正常な第２センサでの検出値と、差分とを用いて、第１の状態値の推定検出値を演算する推定部（４２）とを備える。空気調和システムは、推定検出値に基づいて第１室内装置の運転を制御する運転制御部を第１室内装置に備える。
2019175946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に配置されて室内の空調を行うとともに互いに通信可能な複数の室内装置、を備えた空気調和システムであって、
前記複数の室内装置のうちの第１室内装置が、前記第１室内装置の空気調和運転を制御するための第１の状態値を検出する第１センサを備え、
前記複数の室内装置のうちの前記第１室内装置以外の第２室内装置が、前記第２室内装置の空気調和運転を制御するための第２の状態値を検出する第２センサを備え、
前記第１センサが正常な場合に、前記第１センサでの検出値と正常な前記第２センサでの検出値との差分を演算する差分演算部と、
前記第１センサが異常となった場合に、正常な前記第２センサでの検出値と、前記差分とを用いて、前記第１の状態値の推定検出値を演算する推定部と、
を備え、
前記推定検出値に基づいて前記第１室内装置の運転を制御する運転制御部を前記第１室内装置に備えること、
を特徴とする空気調和システム。
【請求項２】
前記差分演算部は、前記第１センサが正常な場合に、前記第１センサでの検出値と、前記第１室内装置と運転モードが同じである前記第２室内装置の前記第２センサでの検出値との差分を演算し、
前記推定部は、前記第１センサの異常時における運転モードが前記第１室内装置と同じである前記第２室内装置の前記第２センサでの検出値を用いて、前記推定検出値を推定すること、
を特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。
【請求項３】
前記差分演算部は、複数の前記第２室内装置の前記第２センサについて前記差分を演算し、前記差分の小さい順に複数の前記第２室内装置に優先順位を設定し、
前記推定部は、前記優先順位の高い前記第２室内装置の前記第２センサでの検出値を用いて、前記推定検出値を推定すること、
を特徴とする請求項１または２に記載の空気調和システム。
【請求項４】
前記差分演算部は、複数の前記第２室内装置の前記第２センサについて前記差分の偏差を演算し、前記偏差の小さい順に複数の前記第２室内装置に優先順位を設定し、
前記推定部は、前記優先順位の高い前記第２室内装置の前記第２センサでの検出値を用いて、前記推定検出値を推定すること、
を特徴とする請求項１または２に記載の空気調和システム。
【請求項５】
前記差分演算部は、前記第１室内装置の運転モード毎に、前記優先順位を設定すること、
を特徴とする請求項３または４に記載の空気調和システム。
【請求項６】
前記推定部は、前記優先順位の高い前記第２室内装置の前記第２センサが異常である場合に、つぎに前記優先順位の高い前記第２室内装置の前記第２センサでの検出値を用いて、前記推定検出値を推定すること、
を特徴とする請求項３から５のいずれか１つに記載の空気調和システム。
【請求項７】
前記差分演算部と前記推定部とが、前記第１室内装置に設けられていること、
を特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の空気調和システム。
【請求項８】
前記第１室内装置は、室外機と室内機とで冷凍サイクルを形成する空気調和機の前記室内機であること、
を特徴とする請求項７に記載の空気調和システム。
【請求項９】
前記第１室内装置は、換気装置であること、
を特徴とする請求項７に記載の空気調和システム。
【請求項１０】
前記複数の室内装置と通信可能であり前記複数の室内装置の動作を制御する中央監視装置を備え、
前記差分演算部および前記推定部が前記中央監視装置に設けられ、
前記中央監視装置は、前記推定検出値を前記第１室内装置に送信すること、
を特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の空気調和システム。
【請求項１１】
前記差分演算部は、既定の周期で前記差分を演算すること、
を特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載の空気調和システム。
【請求項１２】
前記第１センサおよび前記第２センサは、室内温度センサ、室内湿度センサ、外気温度センサ、外気湿度センサ、室内二酸化炭素センサのうちのいずれか１つの同種のセンサであること、
を特徴とする請求項１から１１のいずれか１つに記載の空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の室内装置を備えた空気調和システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１台の室外機に対して複数台の室内機が接続された空気調和システムでは、室内機に設けられたセンサが異常状態になった場合は、運転を制御できなくなるため室内機を停止させていた。この場合、異常状態となったセンサの修理には日数を要する場合が多く、センサの修理が完了するまでの期間は異常の発生した室内機が使用できない。このため、センサの修理が完了するまでの期間において、応急的に室内機の運転を継続したいという要望がある。【０００３】
上記問題を解決するために、特許文献１には、１台の室外機ユニットに対して複数台の室内機ユニットが接続されたマルチ型空気調和装置において、室内機の温度センサの異常が検知されたときは、温度センサが正常な他の室内機ユニットの温度センサの検出温度の平均値、最大値または最小値を、温度センサの異常が検知された室内機ユニットの検出温度として運転を継続させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４５６４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の空気調和装置では、温度センサの異常が検知された室内機ユニットと、温度センサが正常な他の室内機ユニットの運転モードとが異なっていた場合には、異常が発生した室内機ユニットが設置された部屋の温度と、代用する他の室内機ユニットの温度センサの検出温度とに温度差が生じる可能性があった。上記温度差が大きい場合には、異常が発生した室内機ユニットが設置された部屋の状態に合わせた温度調整が行われず、部屋が暖まらない、または部屋が冷えないといった不快感を利用者に与えるおそれがあった。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、センサが異常状態となった場合でも、該センサの検出対象の空間の状態に応じた応急的な運転が可能となる空気調和システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる空気調和システムは、建物内に配置されて室内の空調を行うとともに互いに通信可能な複数の室内装置、を備えた空気調和システムである。複数の室内装置のうちの第１室内装置は、第１室内装置の空気調和運転を制御するための第１の状態値を検出する第１センサを備える。複数の室内装置のうちの第１室内装置以外の第２室内装置は、第２室内装置の空気調和運転を制御するための第２の状態値を検出する第２センサを備える。空気調和システムは、第１センサが正常な場合に、第１センサでの検出値と正常な第２センサでの検出値との差分を演算する差分演算部と、第１センサが異常となった場合に、正常な第２センサでの検出値と、差分とを用いて、第１の状態値の推定検出値を演算する推定部とを備える。空気調和システムは、推定検出値に基づいて第１室内装置の運転を制御する運転制御部を第１室内装置に備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかる空気調和システムは、センサが異常状態となった場合でも、該センサの検出対象の空間の状態に応じた応急的な運転が可能となる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる空気調和システムの構成を示す模式図
【図２】本発明の実施の形態１にかかる室内機の構成を示す模式図
【図３】本発明の実施の形態１にかかる室内機制御装置の主要な機能構成を示す図
【図４】本発明の実施の形態１にかかる室内機制御部の機能構成を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における処理回路のハードウェア構成の一例を示す図
【図６】本発明の実施の形態１にかかる換気装置の構成を示す模式図
【図７】本発明の実施の形態１にかかる換気制御装置の主要な機能構成を示す図
【図８】本発明の実施の形態１にかかる換気装置制御部の機能構成を示す図
【図９】本発明の実施の形態１にかかる不揮発性メモリに記憶される室内機と他の機器との温度差の情報の一例を示す図
【図１０】本発明の実施の形態１にかかる室内機に搭載された室内温度センサが異常になった場合の推定検出温度の一例を示す図
【図１１】本発明の実施の形態１にかかる室内機の検出温度と他の機器の検出温度との温度差の演算処理の手順を示すフローチャート
【図１２】本発明の実施の形態１にかかる室内機に搭載された室内温度センサが異常状態となった場合の推定検出温度の推定処理の手順を示すフローチャート
【図１３】本発明の実施の形態２において不揮発性メモリに記憶される室内機と他の機器との温度差情報の一例を示す図
【図１４】本発明の実施の形態２において室内機に搭載された室内温度センサが異常になった場合の推定検出温度の一例を示す図
【図１５】本発明の実施の形態２における室内機の検出温度と他の機器の検出温度との温度差の演算処理の手順を示すフローチャート
【図１６】本発明の実施の形態２において室内機に搭載された室内温度センサが異常状態となった場合の推定検出温度の推定処理の手順を示すフローチャート
【図１７】本発明の実施の形態４における中央監視装置の機能構成を示す図
【図１８】本発明の実施の形態４における中央監視装置での温度差の演算処理および推定検出温度の推定処理の手順を示すシーケンス図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態にかかる空気調和システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる空気調和システム１００の構成を示す模式図である。本実施の形態１にかかる空気調和システム１００は、建物内に配置されて室内の空調を行うとともに互いに通信可能な複数の室内装置を備えた空気調和システムである。空気調和システム１００は、１つの室外機３に対して複数の室内機４が備えられている構成を有するマルチ形空気調和機と、複数の換気装置５とを有する。すなわち、空気調和システム１００は、複数の室内装置として複数の室内機４と、複数の換気装置５とを有する。      
【００１２】
図１において、空気調和システム１００は、室外に設置される室外機３と、室内に設置される複数の室内機４ａ，４ｂ，…，４ｎと、建物内に設置される複数の換気装置５ａ，…，５ｍと、室内機用リモートコントローラ６ａ，６ｂ，…，６ｎと、換気装置用リモートコントローラ７ａ，…，７ｍと、中央監視装置８とを備える。以下、室内機４ａ，４ｂ，…，４ｎを個別に区別しない場合には、単に室内機４と呼ぶ。また、換気装置５ａ，…，５ｍを個別に区別しない場合には、単に換気装置５と呼ぶ。また、室内機用リモートコントローラ６ａ，６ｂ，…，６ｎを個別に区別しない場合には、単にリモートコントローラ６と呼ぶ。また、換気装置用リモートコントローラ７ａ，…，７ｍを個別に区別しない場合には、単にリモートコントローラ７と呼ぶ。また、以下では、リモートコントローラをリモコンと呼ぶ場合がある。
【００１３】
空気調和システム１００において、室外機３と、複数の室内機４ａ，４ｂ，…，４ｎと、はマルチ形空気調和機を構成する。空気調和システム１００において、室内機４および換気装置５は、室内装置を構成している。なお、室内機４および換気装置５は、室内装置の一例であり、室内装置はこれに限定されない。
【００１４】
室外機３と室内機４とは冷媒の流れる方向を切り替える分岐ユニット９を介して冷媒配管１で接続されている。一方、換気装置５は、温度調整機能がないため、冷媒配管１は接続されていない。室外機３、室内機４、換気装置５および中央監視装置８は、それぞれ互いに通信線２を介して接続されており、互いに通信可能とされている。
【００１５】
室外機３と各々の室内機４とは、室外機３と室内機４とで完結した冷凍サイクルを形成する空気調和機を構成している。複数の室内機４は、室外機３に対して並列に接続されている。空気調和機は、冷媒配管１を通って室内機４と室外機３との間を循環する冷媒を使用して、空調対象空間である室内の空気と室外の空気との間で熱移動を行い、室内に対する空気調和を実現している。すなわち、室内機４と室外機３とは冷媒配管１により接続されており、冷媒配管１中を流れる冷媒の圧力を室外機３の備える圧縮機により変化させて冷媒の吸熱、放熱により空気調和を行う。
【００１６】
室内機４とリモコン６とは、通信線２１を介して有線通信可能とされている。リモコン６は、たとえば、室内機４の運転要求操作または停止要求操作、室内機４の暖房要求操作または冷房要求操作、室内機４の風速設定操作などの操作をユーザから受け付けることができる。また、リモコン６は、たとえば室内機４の運転状態、室内機４に搭載された室内温度センサによる検出値を表示することができる。
【００１７】
また、リモコン６は、室内機４を運転または停止させるための指令、空気調和機を暖房運転または冷房運転させるための指令、および室内機４から吹き出させる気流の風速を設定させるための指令等を室内機４に送信することができる。また、リモコン６は、室内機４に搭載された室内温度センサによる検出結果を、室内機４から受信することができる。なお、室内機４とリモコン６とは、無線通信可能とされてもよい。
【００１８】
換気装置５とリモコン７とは、通信線７１を介して有線通信可能とされている。リモコン７は、たとえば、換気装置５の運転要求操作または停止要求操作、および換気装置５の換気風量の設定要求操作などの操作をユーザから受け付けることができる。また、リモコン７は、たとえば換気装置５の運転状態、換気装置５に搭載された外気温度センサ、室内温度センサ、外気湿度センサおよび室内の二酸化炭素濃度を検出する室内二酸化炭素（ＣＯ２）センサによる検出結果を表示することができる。
【００１９】
また、リモコン７は、換気装置５を運転または停止させるための指令、および換気装置５の換気風量を設定させるための指令等を換気装置５に送信することができる。また、リモコン７は、換気装置５に搭載された外気温度センサ、室内温度センサ、外気湿度センサ、室内湿度センサおよび室内ＣＯ２センサなどによる検出結果を、換気装置５から受信することができる。なお、換気装置５とリモコン７とは、無線通信可能とされてもよい。
【００２０】
室内機４は、リモコン６から送信された指令、および中央監視装置８から送信された指令を受信すると、指令に含まれる、暖房運転または冷房運転といった運転設定情報、風速設定情報、温度設定情報、湿度設定情報、および調温対象空間の温度情報といった情報に基づいて、室外機３を制御するための指令を生成し、生成した指令を、通信線２を介して室外機３に送信する。
【００２１】
室外機３は、通信線２を介して室内機４から受信した指令に基づいて室外機３内の図示しない圧縮機を制御し、室内機４へ冷媒配管１および分岐ユニット９を介して供給する冷媒の温度または流量を制御する。
【００２２】
中央監視装置８は、通信線２を介して室外機３、室内機４および換気装置５の運転を個別にまたは一括に制御でき、また運転状態を監視することができる。たとえば、中央監視装置８は、室内機４を運転または停止させるための指令、空気調和機を暖房運転または冷房運転させるための指令、室内機４から吹き出させる気流の風速を設定するための指令、換気装置５を運転または停止させるための指令、換気装置５の換気風量を設定するための指令を、室内機４および換気装置５へ送信することができる。
【００２３】
また、中央監視装置８は、室内機４に搭載された後述する室内温度センサによる検出結果を室内機４から受信することができる。また、中央監視装置８は、換気装置５に搭載された外気温度センサ、室内温度センサ、外気湿度センサ、室内湿度センサ、室内ＣＯ２センサなどによる検出結果を、換気装置５から受信することができる。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態１にかかる室内機４の構成を示す模式図である。室内機４は、送風機１１と、空調コイル１２と、室内温度センサ１３と、室内機制御装置２０と、を備える。室内温度センサ１３は、センサ通信線１６を介して室内機制御装置２０と有線通信可能とされている。なお、室内温度センサ１３は、室内機制御装置２０と無線通信可能とされてもよい。
【００２５】
送風機１１は、室内から空気１５を吸い込み、吸い込んだ空気１５が空調コイル１２を通過して室内に供給されるように空気１５を循環させる。
【００２６】
空調コイル１２は、冷媒配管１および分岐ユニット９を介して室外機３と接続されている。空調コイル１２は、室外機３から冷媒配管１および分岐ユニット９を介して供給された冷媒を用いて、空気１５を加熱または冷却する。以下の説明で、空気を加熱または冷却させることを調温するともいう。空調コイル１２に接続される冷媒配管１には、冷媒流量を調節するための膨張弁２２が設けられている。
【００２７】
室内温度センサ１３は、室内機４の運転制御に必要な室内の空気の状態値である室内の空気１５の温度を検出するセンサである。室内温度センサ１３は、送風機１１によって吸い込んだ室内の空気１５の温度を、空調コイル１２よりも上流側で検出する。室内温度センサ１３は、検出された検出温度の情報を、後述するセンサ検知部３６を介して室内機制御部３２に送信する。
【００２８】
室内機制御装置２０は、室内機４の全体の動作を制御する。室内機制御装置２０は、通信線２１を介してリモコン６と有線通信可能とされている。
【００２９】
図３は、本発明の実施の形態１にかかる室内機制御装置２０の主要な機能構成を示す図である。図３に示すように、室内機制御装置２０は、電源回路３１と、室内機制御部３２と、送風機駆動部３３と、不揮発性メモリ３４と、膨張弁駆動部３５と、センサ検知部３６と、機能設定部３７と、リモートコントローラ通信部３８と、通信部３９と、を備える。
【００３０】
電源回路３１は、室内機制御装置２０の外部の商用電源３０に接続されている。電源回路３１は、商用電源３０から供給される電源から、室内機制御装置２０の各構成部を駆動するための専用電源を生成する。電源回路３１で生成された専用電源は、室内機制御装置２０の各構成部へ供給される。なお、図３においては、電源回路３１から室内機制御装置２０の各構成部に専用電源を供給するための接続線の図示は省略している。
【００３１】
送風機駆動部３３は、送風機１１と接続されている。送風機駆動部３３は、室内機制御部３２から出力される指令に基づいて、送風機１１の送風能力を多段階制御することができる。たとえば、送風機駆動部３３は、送風機１１の送風能力を弱、中および強の３段階に切り替えることができる。
【００３２】
不揮発性メモリ３４は、室内機４を制御するための運転データ、後述する他の室内機４の温度情報との温度差のデータなど、室内機４の制御に用いられる各種の情報を記憶する。不揮発性メモリ３４は、停電などの要因によって商用電源３０から電源回路３１への電力の供給が遮断された場合でも、記憶された各種の情報が失われない。また、不揮発性メモリ３４は、後述するように他の機器から受信した情報、室内機制御部３２での演算結果および判定結果を記憶する。
【００３３】
膨張弁駆動部３５は、膨張弁２２に接続されている。膨張弁駆動部３５は、室内機制御部３２から出力される指令に基づいて、膨張弁２２を開状態または閉状態に制御することができる。また、膨張弁駆動部３５は、膨張弁２２の開状態における開度の度合いを制御することができる。
【００３４】
センサ検知部３６は、室内温度センサ１３と通信可能とされている。センサ検知部３６は、室内温度センサ１３における検出結果である室内温度の情報を受信して、室内機制御部３２に送信する。
【００３５】
機能設定部３７は、たとえば室内温度センサ１３の異常を検出したときの動作設定情報を室内機制御部３２に送信する。
【００３６】
リモコン通信部３８は、リモコン６と通信可能とされている。リモコン通信部３８は、リモコン６から送信される、たとえば、室内機４を運転または停止させるための指令、空気調和機を暖房運転または冷房運転させるための指令、および室内機４の風速を設定するための指令等を受信して、室内機制御部３２に出力する。
【００３７】
また、リモコン通信部３８は、室内機制御部３２が有している各種の情報をリモコン６へ送信する。リモコン通信部３８は、たとえば、室内機４が運転しているかまたは停止しているかを示す運転状態情報、室内機４が暖房運転しているかまたは冷房運転しているかを示す運転モード情報、室内機４から吹き出す気流の風速を示す風速情報、室内温度センサ１３によって検出された温度を示す室内温度情報、といった各種の情報を室内機制御部３２から受信してリモコン６へ送信する。
【００３８】
通信部３９は、空気調和システム１００における自室内機４以外の装置である、室外機３、自室内機４以外の他の室内機４、換気装置５および中央監視装置８と、通信線２を介して通信可能とされている。通信部３９は、たとえば、室内機４を運転させるための指令、空気調和機を停止させるための指令、室内機４を暖房運転させるための指令、室内機４を冷房運転させるための指令、および室内機４の風速を設定するための指令といった各種の指令を、通信線２を介して中央監視装置８から受信することができる。
【００３９】
また、通信部３９は、たとえば、他の室内機４が運転しているかまたは停止しているかを示す運転状態情報、他の室内機４が暖房運転しているかまたは冷房運転しているかを示す運転モード情報、他の室内機４から吹き出す気流の風速を示す風速情報、および他の室内温度センサ１３によって測定された温度を示す温度情報、といった各種の情報を他の室内機４から受信する。また、通信部３９は、たとえば、換気装置５が運転しているかまたは停止しているかを示す運転状態情報、換気装置５が動作している換気風量を示す風量情報、および換気装置５に搭載されたセンサによって検出された検出値、といった各種の情報を換気装置５から受信する。
【００４０】
通信部３９は、室内機制御部３２が有している各種の情報を、通信線２を介して送信する。通信部３９は、たとえば、室内機４が運転しているかまたは停止しているかを示す運転状態情報、室内機４が暖房運転しているかまたは冷房運転しているかを示す運転モード情報、室内機４から吹き出す気流の風速を示す風速情報、および室内温度センサ１３によって測定された室内温度を示す温度情報といった各種の情報を、室内機制御部３２から受信して送信する。
【００４１】
室内機制御部３２は、室内機４の動作の全体を制御する。また、室内機制御部３２は、リモコン６から受信する指令、中央監視装置８から受信する指令、不揮発性メモリ３４に記憶されている指令等に基づいて室内機４の動作および室外機３の動作を制御する。また、室内機制御部３２は、室内温度センサ１３で検出された室内の検出温度の情報、すなわち、室内温度センサ１３によって検出された温度を示す室内温度情報を、センサ検知部３６を介して受信する。なお、センサ検知部３６が、室内温度センサ１３から送信される検出信号から検出温度を算出して、算出した検出温度を室内機制御部３２に送信してもよい。また、室内機制御部３２が、室内温度センサ１３から送信される検出信号を、センサ検知部３６を介して受信して、受信した検出信号から検出温度を算出してもよい。また、室内機制御部３２は、センサ検知部３６から送信される入力値から、室内温度センサ１３が断線または配線外れなどによる異常があるかどうかを判断する。
【００４２】
図４は、本発明の実施の形態１にかかる室内機制御部３２の機能構成を示す図である。室内機制御部３２は、差分演算部４１と、推定部４２と、応急運転制御部４３とを有する。
【００４３】
差分演算部４１は、自室内機４に備えられた室内温度センサ１３が正常な場合に、自装置に備えられた室内温度センサ１３によって検出された室内温度と、他の室内装置に備えられた正常な室内温度センサによって検出された室内温度と、の温度差を演算する。
【００４４】
推定部４２は、室内機制御部３２において自装置の室内温度センサ１３の異常を検出した場合に、室内温度センサ１３が正常な他の室内装置に備えられた室内温度センサによって検出された室内温度と、差分演算部４１で演算した温度差を用いて、室内温度の推定検出値である推定室内温度を演算する。
【００４５】
推定検出温度は、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が正常であったと想定した場合に、現在検出されると推定される推定検出温度である。
【００４６】
したがって、差分演算部４１は、自装置に搭載された各種のセンサが正常な場合に、自装置に搭載されたセンサによって検出された検出結果と、他の室内装置に搭載された正常なセンサによって検出された検出結果と、の差分を求める演算を行う。検出結果の差分は、同種類のセンサの検出結果の差分である。
【００４７】
また、推定部４２は、室内機制御部３２において自装置に搭載された各種のセンサの異常を検出した場合に、センサが正常な他の室内装置に搭載されたセンサによって検出された検出結果と、差分演算部４１で演算した検出結果の差分から、異常が検出された自装置に搭載されたセンサの検出結果の推定値である推定検出値を演算する。
【００４８】
応急運転制御部４３は、推定検出値に基づいて室内機４の応急運転を制御する。なお、応急運転制御部４３における運転制御は、室内機４の応急運転に限定されない。すなわち、応急運転制御部４３は、応急時も含めた運転を制御できる運転制御部である。
【００４９】
室内機制御部３２は、マイクロコンピュータにより実現可能である。すなわち、室内機制御部３２は、例えば、図５に示したハードウェア構成の処理回路として実現される。図５は、本発明の実施の形態１における処理回路のハードウェア構成の一例を示す図である。室内機制御部３２が図５に示す処理回路により実現される場合、室内機制御部３２は、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実現してもよい。また、室内機制御部３２の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ１０１およびメモリ１０２を用いて実現するようにしてもよい。
【００５０】
また、送風機駆動部３３と膨張弁駆動部３５とセンサ検知部３６と機能設定部３７とリモコン通信部３８と通信部３９との各々を、同様にプロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現されるように構成してもよい。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して送風機駆動部３３と膨張弁駆動部３５とセンサ検知部３６と機能設定部３７とリモコン通信部３８と通信部３９との各々の機能を実現してもよい。また、送風機駆動部３３と膨張弁駆動部３５とセンサ検知部３６と機能設定部３７とリモコン通信部３８と通信部３９との各々の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ１０１およびメモリ１０２を用いて実現するようにしてもよい。
【００５１】
また、室内機制御部３２と送風機駆動部３３と膨張弁駆動部３５とセンサ検知部３６と機能設定部３７とリモコン通信部３８と通信部３９とのうちの１つの構成部を実現するためのプロセッサおよびメモリは、室内機制御部３２と送風機駆動部３３と膨張弁駆動部３５とセンサ検知部３６と機能設定部３７とリモコン通信部３８と通信部３９とのうちの他の構成部を実現するプロセッサおよびメモリと同一であってもよいし、別のプロセッサおよびメモリであってもよい。
【００５２】
図６は、本発明の実施の形態１にかかる換気装置５の構成を示す模式図である。換気装置５は、本体箱体５１に、熱交換器５２と排気用送風機５３と給気用送風機５４とが組み込まれて構成されている。給気用送風機５４は、給気風路５５内に配置され、室外側吸込口５７から熱交換器５２を通って室内側吐出口５８へ流れる空気流である給気流を形成する。排気用送風機５３は、排気風路５６内に配置され、室内側吸込口５９から熱交換器５２を通って室外側吐出口６０へ流れる空気流である排気流を形成する。熱交換器５２は、給気流の空気と排気流の空気との間で、空気対空気での熱交換を行う。
【００５３】
室外側吸込口５７から換気装置５までは外気側ダクト６１によってダクト配管接続されている。換気装置５から室内側吐出口５８までは給気側ダクト６２によってダクト配管接続されている。室内側吸込口５９から換気装置５までは室内側ダクト６３によってダクト配管接続されている。換気装置５から室外側吐出口６０までは排気側ダクト６４によってダクト配管接続されている。外気側ダクト６１、給気側ダクト６２、室内側ダクト６３、排気側ダクト６４は、換気装置５を設置する位置によって、それぞれの距離が異なっている。
【００５４】
また、換気装置５は、換気制御装置７０を備える。換気制御装置７０は、通信線７１を介してリモコン７と有線通信可能とされている。換気制御装置７０は、換気装置５の全体の動作を制御する。排気用送風機５３および給気用送風機５４は、換気制御装置７０により独立に駆動制御される。換気装置５の操作および状態確認は、換気制御装置７０に接続されたリモコン７から行うことができる。
【００５５】
また、換気装置５は、室内温度を検出する室内温度センサ６５、室内湿度を検出する室内湿度センサ６６および室内の二酸化炭素濃度を検出する室内二酸化炭素（ＣＯ２）センサ６７を排気風路５６に有する。また、換気装置５は、外気温度を検出する外気温度センサ６８および外気湿度を検出する外気湿度センサ６９を給気風路５５に有する。室内温度センサ６５、室内湿度センサ６６、室内ＣＯ２センサ６７、外気温度センサ６８および外気湿度センサ６９は、センサ通信線７２を介して換気制御装置７０と有線通信可能とされている。なお、室内温度センサ６５、室内湿度センサ６６、室内ＣＯ２センサ６７、外気温度センサ６８および外気湿度センサ６９と、換気制御装置７０とは、無線通信可能とされてもよい。
【００５６】
室内温度センサ６５は、換気装置５の運転制御に必要な室内の空気の状態値である室内の空気の温度を検出するセンサである。室内温度センサ６５は、排気流の空気の温度を、熱交換器５２よりも上流側で検出して室内温度を検出する。室内温度センサ６５は、検出された室内温度の情報を、後述するセンサ検知部８６を介して換気装置制御部８２に送信する。
【００５７】
室内湿度センサ６６は、換気装置５の運転制御に必要な室内の空気の状態値である室内の空気の湿度を検出するセンサである。室内湿度センサ６６は、排気流の空気の湿度を、熱交換器５２よりも上流側で検出して室内湿度を検出する。室内湿度センサ６６は、検出された室内湿度の情報を、後述するセンサ検知部８６を介して換気装置制御部８２に送信する。
【００５８】
室内ＣＯ２センサ６７は、換気装置５の運転制御に必要な室内の空気の状態値である室内の空気の二酸化炭素の濃度を検出するセンサである。室内ＣＯ２センサ６７は、排気流の空気の二酸化炭素の濃度を、熱交換器５２よりも上流側で検出して室内の二酸化炭素濃度を検出する。室内ＣＯ２センサ６７は、検出された室内の二酸化炭素濃度の情報を、後述するセンサ検知部８６を介して換気装置制御部８２に送信する。
【００５９】
外気温度センサ６８は、換気装置５の運転制御に必要な外気の状態値である外気の温度を検出するセンサである。外気温度センサ６８は、給気流の空気の温度を、熱交換器５２よりも上流側で検出して外気温度を検出する。外気温度センサ６８は、検出された外気温度の情報を、後述するセンサ検知部８６を介して換気装置制御部８２に送信する。
【００６０】
外気湿度センサ６９は、換気装置５の運転制御に必要な外気の状態値である外気の湿度を検出するセンサである。外気湿度センサ６９は、給気流の空気の湿度を、熱交換器５２よりも上流側で検出して外気湿度を検出する。外気湿度センサ６９は、検出された外気湿度の情報を、後述するセンサ検知部８６を介して換気装置制御部８２に送信する。
【００６１】
図７は、本発明の実施の形態１にかかる換気制御装置７０の主要な機能構成を示す図である。図７に示すように、換気制御装置７０は、電源回路８１と、換気装置制御部８２と、給気用送風機駆動部８３と、排気用送風機駆動部８４と、不揮発性メモリ８５と、センサ検知部８６と、リモートコントローラ通信部８７と、機能設定部８８と、通信部８９と、を備える。
【００６２】
電源回路８１は、換気制御装置７０の外部の商用電源８０に接続されている。電源回路８１は、商用電源８０から供給される電源から、換気制御装置７０の各構成部を駆動するための専用電源を生成する。電源回路８１で生成された専用電源は、換気制御装置７０内の各構成部へ供給される。なお、図７においては、電源回路８１から換気制御装置７０内の各構成部に専用電源を供給するための接続線の図示は省略している。
【００６３】
給気用送風機駆動部８３は、給気用送風機５４と接続されている。給気用送風機駆動部８３は、換気装置制御部８２から送信される指令に基づいて、給気用送風機５４の運転を制御する。
【００６４】
排気用送風機駆動部８４は、排気用送風機５３と接続されている。排気用送風機駆動部８４は、換気装置制御部８２から送信される指令に基づいて、排気用送風機５３の運転を制御する。
【００６５】
不揮発性メモリ８５は、換気装置５を制御するための運転データ、後述する推定検出温度を推定するためのデータなど、換気装置５の制御に用いられる各種の情報を記憶する。不揮発性メモリ８５は、停電などの要因によって商用電源８０から電源回路８１への電力の供給が遮断された場合でも、各種の情報が失われないように記憶する。また、不揮発性メモリ８５は、後述するように他の機器から受信した情報、換気装置制御部８２での演算結果および判定結果を記憶する。
【００６６】
センサ検知部８６は、換気装置５の備える各種センサと通信可能とされている。センサ検知部８６は、換気装置５の備える各種センサにおける検出結果である、室内温度の検出値の情報、室内湿度の検出値の情報、室内の二酸化炭素濃度の検出値の情報、外気温度の検出値の情報および外気湿度の検出値の情報などの情報を受信して、換気装置制御部８２に送信する。
【００６７】
リモコン通信部８７は、リモコン７と通信可能とされている。リモコン通信部８７は、リモコン７から送信される、たとえば、換気装置５を運転または停止させるための指令、および換気装置５の換気風量を設定するための指令等を受信して、換気装置制御部８２に出力する。また、リモコン通信部８７は、換気装置制御部８２が有している各種の情報をリモコン７へ送信する。
【００６８】
機能設定部８８は、たとえば換気装置５の備える各種センサの異常を検出したときの動作設定情報を換気装置制御部８２に送信する。
【００６９】
通信部８９は、空気調和システム１００における自換気装置５以外の装置である、室外機３、室内機４、自換気装置５以外の他の換気装置５および中央監視装置８と、通信線２を介して通信可能とされている。通信部８９は、たとえば、換気装置５を運転させるための指令、換気装置５を停止させるための指令、および換気装置５の換気風量を強風量または弱風量にさせるための指令といった各種の指令を、通信線２を介して中央監視装置８から受信することができる。
【００７０】
また、通信部８９は、たとえば、室内機４が運転しているかまたは停止しているかを示す運転状態情報、室内機４が暖房運転しているかまたは冷房運転しているかを示す運転モード情報、室内機４から吹き出す気流の風速を示す風速情報、および室内機４に搭載された各種のセンサによって検出された検出結果の情報、といった各種の情報を室内機４から受信する。また、通信部８９は、たとえば、他の換気装置５が運転しているかまたは停止しているかを示す運転状態情報、他の換気装置５が動作している換気風量を示す風量情報、および他の換気装置５に搭載された各種のセンサによって検出された検出結果、といった各種の情報を他の換気装置５から受信する。
【００７１】
通信部８９は、換気装置制御部８２が有している各種の情報を、通信線２を介して送信する。通信部８９は、たとえば、換気装置５が運転しているかまたは停止しているかを示す運転状態情報、換気装置５が動作している換気風量を示す風量情報、および換気装置５の備える各種センサよって検出された検出結果の情報を、換気装置制御部８２から受信して送信する。
【００７２】
換気装置制御部８２は、換気装置５の動作の全体を制御する。また、換気装置制御部８２は、換気制御装置７０内の構成部より受信する指令、リモコン７から受信する指令、中央監視装置８から受信する指令、不揮発性メモリ８５に記憶されている指令等に基づいて換気装置５の動作を制御する。換気装置制御部８２は、たとえば、給気用送風機５４を駆動するための給気用送風機駆動部８３への駆動指令の出力と、排気用送風機５３を駆動するための排気用送風機駆動部８４への駆動指令の出力を行う。
【００７３】
また、換気装置制御部８２は、換気装置５に搭載された各種のセンサによって検出された検出結果の情報、すなわち、室内温度の情報、室内湿度の情報、室内の二酸化炭素濃度の情報、外気温度の情報および外気湿度の情報などの情報を、センサ検知部８６を介して受信する。なお、センサ検知部８６が、換気装置５に搭載された各種のセンサから送信される検出信号から上述した室内温度の情報などの情報を算出して、算出した情報を換気装置制御部８２に送信してもよい。また、換気装置制御部８２が、換気装置５に搭載された各種のセンサから送信される検出信号を、センサ検知部８６を介して受信して、受信した検出信号から上述した室内温度の情報などの情報を算出してもよい。また、換気装置制御部８２は、センサ検知部８６から送信される入力値から、換気装置５に搭載された各種のセンサが断線または配線外れなどによる異常があるかどうかを判断する。
【００７４】
また、換気装置制御部８２は、差分演算部９１と、推定部９２と、応急運転制御部９３とを有する。図８は、本発明の実施の形態１にかかる換気装置制御部８２の機能構成を示す図である。差分演算部９１と推定部９２と応急運転制御部９３とについては後述する。
【００７５】
換気装置制御部８２は、マイクロコンピュータにより実現可能である。すなわち、換気装置制御部８２は、例えば、図５に示したハードウェア構成の処理回路として実現される。換気装置制御部８２が図５に示す処理回路により実現される場合、換気装置制御部８２は、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実現してもよい。また、換気装置制御部８２の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ１０１およびメモリ１０２を用いて実現するようにしてもよい。
【００７６】
また、給気用送風機駆動部８３と排気用送風機駆動部８４とセンサ検知部８６とリモートコントローラ通信部８７と機能設定部８８と通信部８９との各々を、同様にプロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現されるように構成してもよい。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して給気用送風機駆動部８３と排気用送風機駆動部８４とセンサ検知部８６とリモートコントローラ通信部８７と機能設定部８８と通信部８９との各々の機能を実現してもよい。また、給気用送風機駆動部８３と排気用送風機駆動部８４とセンサ検知部８６とリモートコントローラ通信部８７と機能設定部８８と通信部８９との各々の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ１０１およびメモリ１０２を用いて実現するようにしてもよい。
【００７７】
また、換気装置制御部８２と給気用送風機駆動部８３と排気用送風機駆動部８４とセンサ検知部８６とリモートコントローラ通信部８７と機能設定部８８と通信部８９とのうちの１つの構成部を実現するためのプロセッサおよびメモリは、換気装置制御部８２と給気用送風機駆動部８３と排気用送風機駆動部８４とセンサ検知部８６とリモートコントローラ通信部８７と機能設定部８８と通信部８９とのうちの他の構成部を実現するプロセッサおよびメモリと同一であってもよいし、別のプロセッサおよびメモリであってもよい。
【００７８】
つぎに、本発明の実施の形態１にかかる室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常となった場合における室内温度の推定処理について説明する。図９は、本発明の実施の形態１にかかる不揮発性メモリ３４に記憶される室内機４ａと他の機器との温度差の情報の一例を示す図である。ここでは、理解の容易のため、空気調和システム１００において、室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃ、室内機４ｄおよび換気装置５ａが、空気調和システム１００の室内装置を構成する機器として室内に配置されている場合について説明する。この場合の他の機器は、室内機４ａから見た場合の、空気調和システム１００において室内に配置されている室内機４ａ以外の機器であり、室内機４ｂ、室内機４ｃ、室内機４ｄおよび換気装置５ａである。室内機４ｂを機器番号１の他の機器、室内機４ｃを機器番号２の他の機器、室内機４ｄを機器番号３の他の機器、換気装置５ａを機器番号４の他の機器とする。
【００７９】
室内機４ａの室内機制御部３２は、他の機器に搭載された室内温度センサ１３が正常か異常かを示すセンサ状態情報、および他の機器に搭載された室内温度センサによって測定された検出温度の情報を、通信線２および通信部３９を介して他の機器から受信する。
【００８０】
なお、対象とする他の機器は、室内機４ａと同じ部屋に設置された機器、または室内機４ａが設置されている環境と同じような環境に設置された機器など、任意に選択できるようにしてもよい。室内機４ａが設置されている環境と同じような環境の一例は、たとえば室内機４ａが建物内で南向きに面した部屋に設置されている場合に、同様に建物内で南向きに面した部屋に設置されていることである。この場合、中央監視装置８から任意の機器を選択できるようにしてもよい。また、リモコン６あるいは機能設定部３７から任意に対象とする他の機器を選択できるようにしてもよい。
【００８１】
図９に示すように、機器番号１の室内機４ｂから室内機４ａが受信した情報は、室内機４ｂの室内温度センサ１３のセンサ状態が「正常」、室内温度センサ１３での検出温度が「２５．０℃」とする。機器番号２の室内機４ｃから室内機４ａが受信した情報は、室内機４ｃの室内温度センサ１３のセンサ状態が「正常」、室内温度センサ１３での検出温度が「２１．０℃」とする。機器番号３の室内機４ｄから室内機４ａが受信した情報は、室内機４ｄの室内温度センサ１３のセンサ状態が「異常」、室内温度センサ１３での検出温度は「８０．０℃」とする。機器番号４の換気装置５ａから室内機４ａが受信した情報は、換気装置５ａの室内温度センサ６５のセンサ状態は「正常」、室内温度センサ６５での検出温度は「２３．５℃」とする。このときの室内機４ａの室内温度センサ１３によって測定された検出温度、すなわち室内機４ａが配置された室内における現在の室内温度は、２４．０℃とする。
【００８２】
室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３による検出温度と、他の機器から受信した検出温度とから、室内機４ａと他の機器との室内温度の検出温度の温度差は、他の機器のセンサ状態が正常の場合に、下記式（１）によって演算される。なお、以下では、検出温度の温度差を、単に温度差と呼ぶ場合がある。検出温度の温度差は、差分演算部４１において演算される。室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３による検出温度を、単に室内機４ａの検出温度と呼ぶ場合がある。他の機器の室内温度センサによる検出温度を、単に他の機器の検出温度と呼ぶ場合がある。
【００８３】
検出温度の温度差＝室内機４ａの検出温度−他の機器の検出温度・・・（１）
【００８４】
すなわち、差分演算部４１は、室内機４ａの検出温度と他の機器の検出温度とを比較して差分を取得する。したがって、室内機４ａと他の機器との検出温度の温度差は以下のようになる。
機器番号１の他の機器との温度差：２４．０℃−２５．０℃＝−１．０℃
機器番号２の他の機器との温度差：２４．０℃−２１．０℃＝＋３．０℃
機器番号４の他の機器との温度差：２４．０℃−２３．５℃＝＋０．５℃
【００８５】
一方、室内機４ａと機器番号３の他の機器との検出温度の温度差は、機器番号３の他の機器の搭載する室内温度センサ１３のセンサ状態が「異常」のため、差分演算部４１は、検出温度の温度差の演算は「不能」とする。
【００８６】
温度差の演算は、差分演算部４１において定期的に実施され、本実施の形態１では１時間ごとに行うものとする。図９に示すように、今回の演算結果をＸ１、１回前の温度差の演算結果をＸ２、２回前の温度差の演算結果をＸ３、３回前の温度差の演算結果をＸ４、４回前の温度差の演算結果をＸ５で表す。なお、機器番号３である室内機４ｄのように、搭載する室内温度センサのセンサ状態が「異常」だったため温度差を演算できなかった場合は、Ｘ１からＸ５までの値を更新しない。すなわち、機器番号３である室内機４ｄのＸ１からＸ５の値は、１回前の温度差の演算から５回前の温度差の演算の演算結果となる。演算結果であるＸ１からＸ５は、他の機器毎に不揮発性メモリ３４に記憶される。
【００８７】
本実施の形態１では、４回前までの温度差を用いるが、設置環境などによって温度差の変動が大きい場合は１０回前までの温度差を用いるなど回数を増やしてもよく、変動が小さい場合は回数を減らしてもよい。
【００８８】
他の機器のＸ２、Ｘ３、Ｘ４およびＸ５の温度差の演算結果は、図９に示すように以下のとおりとする。
（室内機４ｂ）
Ｘ２：−１．２℃、Ｘ３：−１．２℃、Ｘ４：−０．８℃、Ｘ５：−０．８℃
（室内機４ｃ）
Ｘ２：＋１．０℃、Ｘ３：＋２．５℃、Ｘ４：＋２．０℃、Ｘ５：＋３．０℃
（室内機４ｄ）
Ｘ２：＋１２．０℃、Ｘ３：＋１０．０、Ｘ４：＋８．０℃、Ｘ５：＋７．０℃
（換気装置５ａ）
Ｘ２：＋０．５℃、Ｘ３：＋０．４℃、Ｘ４：＋０．６℃、Ｘ５：＋０．５℃
【００８９】
また、差分演算部４１では、室内機４ａと他の機器との室内温度の検出温度の温度差の平均値を演算する。本実施の形態１では、差分演算部４１は、室内機４ａと他の機器との室内温度の検出温度の温度差の平均値を、５回分の温度差から演算するものとする。以下では、室内機４ａと他の機器との室内温度の検出温度の温度差の平均値を、単に温度差の平均値または平均値と呼ぶ場合がある。Ｘ１からＸ５までの平均値は下記式（２）により演算される。
【００９０】
温度差の平均値＝（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３＋Ｘ４＋Ｘ５）÷５・・・（２）
【００９１】
Ｘ１からＸ５までの５回分の温度差より求めた検出温度の温度差の平均値は、以下のとおりである。
室内機４ｂ：−１．０℃
室内機４ｃ：＋２．３℃
室内機４ｄ：＋１０．０℃
換気装置５ａ：＋０．５℃
【００９２】
なお、温度差の平均値は、室内機制御部３２が１時間ごとに受信した、他の機器に搭載された室内温度センサのセンサ状態情報および検出温度に基づいて差分演算部４１において演算され、更新される。
【００９３】
室内機制御部３２は、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常になった場合に、他の機器の室内温度センサ１３，６５で検出された検出温度を用いて推定検出温度を、推定部４２で推定する。推定検出温度は、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が正常であったと想定した場合に、現在検出されると推定される検出温度である。推定部４２は、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常になった場合にどの他の機器の室内温度センサ１３，６５で検出された検出温度を用いて検出温度を演算するかを決めるために、室内機４ａの室内温度センサ１３での検出温度により近い機器が優先となるように、検出温度を用いる他の機器の優先順位をあらかじめ決定する。
【００９４】
優先順位は、温度差の平均値の絶対値が最小の機器を最優先となるよう、温度差の平均値が小さい順に設定される。したがって、優先順位は、温度差の平均値の絶対値が０．５℃である、機器番号４の換気装置５ａの優先順位を優先順位１とする。温度差の平均値の絶対値が１．０℃である、機器番号１の室内機４ｂの優先順位を、優先順位２とする。温度差の平均値の絶対値が２．３℃である、機器番号２の室内機４ｃの優先順位を、優先順位３とする。温度差の平均値の絶対値が１０.０℃である、機器番号３の室内機４ｄの優先順位を、優先順位４とする。
【００９５】
なお不揮発性メモリ３４には、それぞれの他の機器のＸ１からＸ５までの温度差および温度差の平均値が記憶される。
【００９６】
図１０は、本発明の実施の形態１にかかる室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常になった場合の推定検出温度の一例を示す図である。室内温度センサ１３の異常は、室内機４ａに搭載の室内温度センサ１３が断線または配線外れ、感熱素子の劣化などによって通常の製品使用状態では起こりえない検出温度が室内温度センサ１３で検出された場合とする。通常の製品使用状態では起こりえない温度の一例は、たとえば８０．０℃以上、−３０．０℃以下である。なお、通常の製品使用状態では起こりえない温度はこれらに限定されず、適切に設定されればよい。
【００９７】
室内機４ａは、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常となったとき、通信部３９を介して、他の機器に搭載された温度センサが正常か異常かを示すセンサ状態情報、および他の機器に搭載された温度センサによって検出された検出温度の情報について、現在の情報を他の機器から受信する。ここでは、受信したセンサ状態情報および検出温度の各情報は、以下のとおりとする。
（機器番号１：室内機４ｂ）
センサ状態：「正常」、検出温度：「２４．０℃」
（機器番号２：室内機４ｃ）
センサ状態：「正常」、検出温度：「２６．０℃」
（機器番号３：室内機４ｄ）
センサ状態：「異常」、検出温度：「８０．０℃」
（機器番号４：換気装置５ａ）
センサ状態：「正常」、検出温度：「２３．５℃」
【００９８】
前述の温度差の平均値、現在の他の機器のセンサ状態、他の機器の室内温度センサの現在の検出温度より、室内機４ａの推定検出温度は、センサ状態が正常の場合に、下記式（３）によって演算される。
【００９９】
推定検出温度＝他の機器の室内温度センサの現在の検出温度＋温度差の平均値・・・（３）
【０１００】
すなわち、推定部４２は、他の機器の室内温度センサの現在の検出温度に、温度差の平均値を加算して推定検出温度を推定する。したがって、他の機器の情報から推定した推定検出温度の演算結果は、以下のとおりとなる。
（機器番号１：室内機４ｂの情報から推定される推定検出温度）
推定検出温度＝２４．０℃−１．０℃＝２３．０℃
（機器番号２：室内機４ｃの情報から推定される推定検出温度）
推定検出温度＝２６．０℃＋２．３℃＝２８．３℃
（機器番号３：室内機４ｄの情報から推定される推定検出温度）
推定検出温度＝センサ状態が異常のため、演算不能
（機器番号４：換気装置５ａの情報から推定される推定検出温度）
推定検出温度＝２３．５℃＋０．５℃＝２４．０℃
【０１０１】
そして、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常となった場合、推定部４２は、前述の優先順位より、優先順位が１の他の機器である機器番号４：換気装置５ａの情報を用いて演算した推定検出温度である「２４．０℃」を、室内機４ａの推定検出温度と決定する。そして、応急運転制御部４３は、推定検出温度である「２４．０℃」を室内温度センサ１３での検出温度とみなして、室内機４ａの応急運転を実施することができる。
【０１０２】
つぎに、室内機４ａの室内機制御部３２における他の機器との温度差の演算処理についてフローチャートを用いて説明する。図１１は、本発明の実施の形態１にかかる室内機４ａの検出温度と他の機器の検出温度との温度差の演算処理の手順を示すフローチャートである。
【０１０３】
まず、室内機４ａの室内機制御部３２は、既定のタイミングで他の機器との温度差の演算処理を開始する。室内機４ａの室内機制御部３２の差分演算部４１は、ステップＳ１０において、自装置に搭載された室内温度センサ１３が正常状態であるか異常状態であるかを判定する。室内温度センサ１３が正常状態であるか、または異常状態であるかの判定方法としては、既定期間だけ連続で８０．０℃以上または−３０．０℃以下の温度を室内温度センサ１３が検出した場合を異常状態とし、これ以外の場合を正常状態とする。既定期間の一例は、３分間である。
【０１０４】
室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が正常状態であった場合は、ステップＳ１０においてＹｅｓとなり、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、差分演算部４１が、他の機器との温度差を前回更新してから温度差の演算の既定の更新周期である既定時間が経過したか否かを判断する。経過時間の計測は、室内機制御部３２が有する更新用タイマにより行われる。既定時間の一例は、１時間である。更新用タイマは、温度差の演算を既定時間ごとに実施するための時間管理用のタイマであり、前回の温度差の演算を行ってからの経過時間を計測する。また、更新用タイマは、たとえば１秒ごとにカウントを１だけ加算するように制御されている。本実施の形態１では、温度差の演算の更新周期を１時間に設定したが、室内機４ａの設置環境などによって、任意に時間を設定できるようにしてもよい。
【０１０５】
ステップＳ２０において、既定時間が経過している場合は、ステップＳ２０においてＹｅｓとなり、ステップＳ３０に進み、他の機器のセンサ状態、および他の機器の室内温度センサ１３，６５の検出温度から温度差を演算する処理へ移行する。本実施の形態１では、他の機器として機器番号１から機器番号４までの４台の機器を対象とするため、４台の他の機器について、以降の繰り返し処理を行う。繰り返し処理では、機器番号をｎで表す。ｎを１から始めて、ステップＳ３０からステップＳ９０まで進んだら、ｎを１だけ加算し、再びステップＳ２０からステップＳ９０までの処理を行う。また、ｎが４のときに、ステップＳ９０まで処理が進んだら、繰り返し処理を終了し、つぎのステップＳ１００へ進む。
【０１０６】
ステップＳ４０では、機器番号＝ｎの他の機器の現在のセンサが正常状態であるか異常状態であるかを示すセンサ状態情報および検出温度を取得するために、差分演算部４１は、センサ状態情報および検出温度を要求するための要求コマンドを、通信部３９を介して機器番号＝ｎの他の機器へ送信する。
【０１０７】
つぎに、ステップＳ５０では、ステップＳ４０で送信した要求コマンドに対して機器番号＝ｎの他の機器から送信された、センサ状態情報および検出温度の応答コマンドを差分演算部４１が受信する。
【０１０８】
つぎに、ステップＳ６０では、差分演算部４１は、ステップＳ５０で受信した機器番号＝ｎの他の機器の室内温度センサが正常状態であるか、または異常状態であるかを判定する。
【０１０９】
ステップＳ６０において、機器番号＝ｎの他の機器の室内温度センサが正常状態であると判定された場合は、ステップＳ６０においてＹｅｓとなり、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、差分演算部４１が、現在の機器番号＝ｎの他の機器について、機器番号＝ｎの他の機器の検出温度と、自装置に搭載された室内温度センサ１３の検出温度との今回の温度差を演算する。また、差分演算部４１は、不揮発性メモリ３４に記憶されている前回、２回前、３回前、４回前の温度差と今回演算した温度差との平均値を演算する。
【０１１０】
つぎに、ステップＳ８０では、差分演算部４１が、ステップＳ７０における演算結果を不揮発性メモリ３４へ書き込む。差分演算部４１は、まず不揮発性メモリ３４に書き込まれていた機器番号＝ｎの他の機器のＸ１からＸ４の温度差の情報を、それぞれＸ２からＸ５の温度差として書き込み更新する。つぎに、差分演算部４１は、ステップＳ７０における演算結果である機器番号＝ｎの他の機器の現在の温度差を、機器番号＝ｎの他の機器のＸ１の温度差として書き込む。最後に、差分演算部４１は、ステップＳ７０における演算結果である温度差の平均値を不揮発性メモリ３４へ書き込んで記憶させる。
【０１１１】
ステップＳ８０の処理の終了後、機器番号＝ｎの他の機器についての繰り返し処理が完了となり、ステップＳ８０においてｎを１加算し、再びステップＳ３０から処理を開始する。また、ｎが４の場合のステップＳ８０の処理の終了後は、繰り返し処理を終了する。
【０１１２】
繰り返し処理が終了した後、ステップＳ１００において、更新用タイマを０にするためのクリア処理を行う。これによって、差分演算部４１は、既定の周期である１時間毎に温度差を演算することができる。そして、推定部４２は、１時間毎に更新される温度差の平均値に基づいて推定検出値を推定することができるため、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常になった時点に近い条件から推定検出値を推定することができる。
【０１１３】
つぎに、ステップＳ１１０において、差分演算部４１が、各他の機器の温度差の平均値より、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態になった場合に、どの他の機器の検出温度を用いて推定検出温度を演算するかの優先順位を設定する。優先順位は、温度差の平均値の絶対値が最小の機器を最優先となるよう、温度差の平均値の絶対値が小さい順に設定される。優先順位を設定したところで、温度差の演算処理は終了となる。
【０１１４】
ステップＳ１０において室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態であった場合は、ステップＳ１０においてＮｏとなり、他の機器の検出温度と、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３での検出温度との温度差を演算できないため、温度差の演算処理は終了する。
【０１１５】
ステップＳ２０において既定時間が経過していない場合は、ステップＳ２０においてＮｏとなり、差分演算部４１は、他の機器の検出温度と室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３での検出温度との温度差の演算は実施せずに、温度差の演算処理を終了する。
【０１１６】
温度差の演算処理を終了した場合、室内機４ａの室内機制御部３２がたとえば送風機の制御などの他の処理を実施した後、再びステップＳ１０から温度差の演算処理が繰り返し行われる。
【０１１７】
ステップＳ６０において、機器番号＝ｎの他の機器の室内温度センサが異常状態であると判定された場合は、ステップＳ６０においてＮｏとなり、差分演算部４１は、他の機器の検出温度と室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３での検出温度との温度差の演算は実施せずに、温度差の演算処理を終了する。
【０１１８】
つぎに、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合の推定検出温度の推定処理についてフローチャートを用いて説明する。図１２は、本発明の実施の形態１にかかる室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合の推定検出温度の推定処理の手順を示すフローチャートである。
【０１１９】
まず、室内機４ａの室内機制御部３２は、既定のタイミングで推定検出温度の推定処理を開始する。室内機４ａの室内機制御部３２の推定部４２は、ステップＳ２１０において、自装置に搭載された室内温度センサ１３が正常状態であるか異常状態であるかを判定する。室内温度センサ１３が正常状態であるか異常状態であるかの判定方法は、上述したステップＳ１０の場合と同様である。
【０１２０】
室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態であった場合は、ステップＳ２１０においてＮｏとなり、ステップＳ２２０に進む。ステップＳ２２０では、推定部４２は、他の機器のセンサ状態、他の機器の検出温度および温度差の平均値を用いて推定検出温度の演算を行うに先立ち、推定検出温度の初期値を「未定」に設定する。
【０１２１】
つぎに、上述した図１１のステップＳ１１０で設定した優先順位に従って、以下に示す繰り返し処理を行う。繰り返し処理では、優先順位番号をｐで表す。ｐを最優先である１から始めて、ステップＳ２３０からステップＳ２７０まで進んだら、ｐを１だけ加算し、再びステップＳ２３０からステップＳ２７０までの処理を行う。また、ｐが４のときに、ステップＳ２７０まで処理が進んだら、繰り返し処理を終了し、推定検出温度の推定処理を終了する。
【０１２２】
まず、ステップＳ２４０では、推定部４２は、優先順位番号＝ｐの他の機器の現在のセンサ状態情報および検出温度を取得するために、センサ状態情報および検出温度を要求するための要求コマンドを、通信部３９を介して優先順位番号＝ｐの他の機器へ送信する。
【０１２３】
つぎに、ステップＳ２５０では、ステップＳ２４０で送信した要求コマンドに対して優先順位番号＝ｐの他の機器から送信された、センサ状態情報および検出温度の情報が含まれた応答コマンドを推定部４２が受信する。
【０１２４】
つぎに、ステップＳ２６０では、推定部４２は、ステップＳ２５０で受信した優先順位番号＝ｐの他の機器のセンサ状態情報より、他の機器の室内温度センサが正常状態であるか、または異常状態であるかを判定する。
【０１２５】
優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサが異常状態と判定された場合は、ステップＳ２６０においてＮｏとなり、優先順位番号＝ｐの他の機器についての繰り返し処理を終了し、ステップＳ２７０においてｐを１加算し、再びステップＳ２３０から処理を開始する。
【０１２６】
また、ｐが４でありステップＳ２６０においてＮｏとなった場合は、繰り返し処理を終了する。この場合は、推定検出温度を演算できなかったことを意味する。この場合は、推定部４２は、推定検出温度を「未定」として、推定検出温度の推定処理を終了する。なお、推定検出温度が「未定」の場合は、応急運転制御部４３は室内機４ａの応急運転は実施しない。
【０１２７】
また、ステップＳ２６０において、優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサが正常状態と判定された場合は、ステップＳ２６０においてＹｅｓとなり、推定部４２は、繰り返し処理を終了する。そして、ステップＳ２８０において推定部４２は、ステップＳ２５０で受信した優先順位番号＝ｐの他の機器の現在の検出温度と、不揮発性メモリ３４に書き込まれている優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサの温度差の平均値とを用いて、下記式（４）に従って推定検出温度を演算する。
【０１２８】
推定検出温度＝「優先順位番号＝ｐの他の機器の現在の検出温度」＋「優先順位番号＝ｐの他の機器の温度差の平均値」・・・（４）
【０１２９】
推定部４２は、ステップＳ２８０において推定検出温度を演算した後、推定検出温度の推定処理を終了する。なお、推定検出温度を演算できた場合は、応急運転制御部４３は、演算した推定検出温度を用いて室内機４ａの応急運転を実施する。
【０１３０】
また、ステップＳ２１０において、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が正常状態であった場合は、推定検出温度を推定する必要がないため、推定部４２は、推定検出温度の推定処理を終了する。
【０１３１】
なお、ステップＳ２６０において、優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサが正常状態と判定された場合にステップＳ２８０に進むことにより、推定部４２は、優先順位の高い他の機器の室内温度センサが異常である場合には、つぎに優先順位の高い他の機器の室内温度センサでの検出値を用いて、推定検出値である推定検出温度を推定することができる。
【０１３２】
室内機４ａは、上記の処理を行うことにより、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合でも、空気調和システム１００を構成する他の機器に搭載された正常状態の室内温度センサの検出値を用いて、推定検出温度を推定することができる。これにより、室内機４ａは、室内機４ａと他の機器との設置環境の差異および他の機器の種類のばらつき等による影響を抑制して、精度良く推定検出温度を推定することができる。
【０１３３】
そして、室内機４ａは、空気調和システム１００を構成する複数の他の機器で室内温度センサが異常状態となっても、室内温度センサが正常な他の機器が１台でもあれば、推定検出温度を推定することができる。これにより、室内機４ａは、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合でも、該センサの検出対象の空間の状態に応じた、使用者に不快感を与えず、快適性を損なわない応急運転を行うことができる。すなわち、空気調和システム１００では、室内装置の運転制御に必要な室内の空気の状態値を検出するセンサが故障しても、室内の空気の状態値を精度良く推定することができ、応急運転を継続することが可能となる。
【０１３４】
また、空気調和システム１００では、温度差の平均値が小さい順に設定された優先順位の順番で推定検出温度を演算するため、室内温度センサが正常な複数の他の機器の中でも最も温度調整状態が現在の室内機４ａと近いと推測される他の機器の情報を用いて推定検出温度を推定することができる。これにより、他の機器と運転モードと自装置の運転モードとが異なる状況においても、最も温度調整状態が現在の室内機４ａと近いと推測される他の機器の情報を用いて精度良く推定検出温度を推定することができる。
【０１３５】
上述したように、本実施の形態１にかかる空気調和システム１００は、室内装置に搭載されたセンサが異常状態となった場合でも、該センサの検出対象の空間の状態に応じた、快適性を損なうことがない応急的な運転が可能となる、という効果を奏する。
【０１３６】
実施の形態２．
実施の形態２では、上述した実施の形態１において説明した空気調和システム１００における処理において、温度差を演算する他の機器を、他の機器のセンサが正常状態であり、且つ運転モードが自装置と同じ運転モードである他の機器とする。また、実施の形態２では、上述した実施の形態１において説明した空気調和システム１００の処理において、優先順位の決定方法を、温度差の平均値の絶対値の小さい順ではなく、温度差の平均偏差の小さい順に変更した。これら以外の基本的な処理については、実施の形態１と同様である。
【０１３７】
図１３は、本発明の実施の形態２において不揮発性メモリ３４に記憶される室内機４ａと他の機器との温度差情報の一例を示す図である。ここでは、理解の容易のため、実施の形態１における説明と同様に、空気調和システム１００において、室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃ、室内機４ｄおよび換気装置５ａが、空気調和システム１００の室内装置を構成する機器として建物内に配置されている場合について説明する。この場合の他の機器は、室内機４ａから見た場合の、空気調和システム１００において建物内に配置されている室内機４ａ以外の機器であり、室内機４ｂ、室内機４ｃ、室内機４ｄおよび換気装置５ａである。室内機４ｂを機器番号１の他の機器、室内機４ｃを機器番号２の他の機器、室内機４ｄを機器番号３の他の機器、換気装置５ａを機器番号４の他の機器とする。
【０１３８】
また、図１３では、室内機４ａは、通信部３９を介して、他の機器から受信した現在の情報として、他の機器に搭載された室内温度センサが正常状態であるか異常状態であるかを示すセンサ状態、他の機器に搭載された室内温度センサによって検出された検出温度、他の機器の運転状態が冷房運転中であるか、暖房運転中であるか、送風運転中であるかを示す運転モードを示している。また、図１３では、室内機４ａと他の機器との室内温度の検出温度の温度差であるＸ１からＸ５、室内機４ａと他の機器との室内温度の検出温度の温度差の平均値、Ｘ１からＸ５までの温度差の平均偏差、および優先順位を運転モード毎に示している。
【０１３９】
図１３に示すように、他の機器から受信した現在の情報は、以下のとおりである。
（機器番号１：室内機４ｂ）
センサ状態：「正常」、検出温度：「２５．０℃」、運転モード：「暖房」
（機器番号２：室内機４ｃ）
センサ状態：「正常」、検出温度：「２１．０℃」、運転モード：「暖房」
（機器番号３：室内機４ｄ）
センサ状態：「異常」、検出温度：「８０．０℃」、運転モード：「暖房」
（機器番号４：換気装置５ａ）
センサ状態：「正常」、検出温度：「２３．５℃」、運転モード：換気装置のために温度調整機能がないので「送風」
【０１４０】
また、このときの室内機４ａの室内温度センサ１３は、センサ状態が「正常」、検出温度が「２４．０℃」、運転モードが「暖房」とする。
【０１４１】
本実施の形態２では、他の機器の室内温度センサのセンサ状態が正常状態であり、且つ他の機器の運転モードが室内機４ａの運転モードと同じ場合、差分演算部４１は、室内機４ａの検出温度と、他の機器から受信した他の機器の検出温度とより、室内機４ａと各他の機器との温度差を上記式（１）により演算する。
【０１４２】
したがって、室内機４ａと他の機器との検出温度の温度差は以下のようになる。
機器番号１の他の機器との温度差：２４．０℃−２５．０℃＝−１．０℃
機器番号２の他の機器との温度差：２４．０℃−２１．０℃＝＋３．０℃
【０１４３】
一方、室内機４ａと機器番号３の他の機器との温度差は、機器番号３の他の機器の搭載する室内温度センサ１３のセンサ状態が「異常」のため、差分演算部４１は、温度差の演算は「不能」とする。また、機器番号４の他の機器は、運転モードが「送風」であり、室内機４ａの運転モードである「暖房」と一致しないため、差分演算部４１は、温度差を演算しない。
【０１４４】
差分演算部４１は、既定の周期でセンサ状態、検出温度および運転モードの情報を他の機器から受信して温度差の演算を行う。演算結果であるＸ１からＸ５は、他の機器毎および運転モード毎に不揮発性メモリ３４に記憶される。
【０１４５】
他の機器のＸ１からＸ５の温度差の演算結果は、図１３に示すように以下のとおりとする。以下では、Ｘ１からＸ５の順で温度差の演算結果を示している。
（機器番号１：室内機４ｂ）
・暖房時：−１．０℃、−１．２℃、−１．２℃、−０．８℃、−０．８℃
・冷房時：＋１．０℃、＋０．８℃、＋０．９℃、＋０．６℃、＋０．７℃
・送風時：＋１．２℃、−０．９℃、−０．６℃、＋０．１℃、−０．３℃
（機器番号２：室内機４ｃ）
・暖房時：＋３．０℃、＋１．０℃、＋２．５℃、＋２．０℃、＋３．０℃
・冷房時：−１．０℃、−３．０℃、−３．５℃、−３．０℃、−２．５℃
・送風時：＋１．５℃、＋２．０℃、＋１．５℃、＋１．８℃、＋２．２℃
（機器番号３：室内機４ｄ）
・暖房時：＋１５．０℃、＋１１．０℃、＋１０．０℃、＋８．０℃、＋７．０℃
・冷房時：−１．０℃、−０．９℃、−１．０℃、−１．１℃、−１．０℃
・送風時：＋０．３℃、＋０．１℃、＋０．２℃、＋０．２℃、＋０．１℃
（機器番号４：換気装置５ａ）
・暖房時：換気装置であるため温度調整機能がなく暖房運転できないので演算結果はなし
・冷房時：換気装置であるため温度調整機能がなく冷房運転できないので演算結果はなし
・送風時：−１．０℃、−２．０℃、−２．２℃、−１．５℃、−１．５℃
【０１４６】
差分演算部４１は、Ｘ１からＸ５までの平均値を、上記式（２）により演算する。Ｘ１からＸ５までの５回分の温度差より求めた、暖房時、冷房時および送風時の検出温度の温度差の平均値は、以下のとおりである。
（機器番号１：室内機４ｂ）
・暖房時：−１．０℃
・冷房時：＋０．８℃
・送風時：−０．１℃
（機器番号２：室内機４ｃ）
・暖房時：＋２．３℃
・冷房時：−２．６℃
・送風時：＋１．８℃
（機器番号３：室内機４ｄ）
・暖房時：＋１０．２℃、
・冷房時：−１．０℃
・送風時：＋０．２℃
（機器番号４：換気装置５ａ）
・暖房時：暖房時の温度差の演算結果がないため無し
・冷房時：冷房時の温度差の演算結果がないため無し
・送風時：−１．６℃
【０１４７】
差分演算部４１は、Ｘ１からＸ５までの検出温度の温度差の平均偏差（℃）を、下記式（５）により演算する。以下では、検出温度の温度差の平均偏差を、単に平均偏差と呼ぶ場合がある。
【０１４８】
平均偏差＝（｜Ｘ１−平均値｜＋｜Ｘ２−平均値｜＋｜Ｘ３−平均値｜＋｜Ｘ４−平均値｜＋｜Ｘ５−平均値｜）÷５・・・（５）
【０１４９】
Ｘ１からＸ５の温度差の演算結果と、Ｘ１からＸ５までの５回分の温度差の平均値とにより求めた検出温度の温度差の平均偏差は、以下のとおりである。
（機器番号１：室内機４ｂ）
・暖房時：０．１６℃
・冷房時：０．１２℃
・送風時：０．６０℃
（機器番号２：室内機４ｃ）
・暖房時：０．６４℃
・冷房時：０．６８℃
・送風時：０．２４℃
（機器番号３：室内機４ｄ）
・暖房時：２．２４℃
・冷房時：０．０４℃
・送風時：０．０６℃
（機器番号４：換気装置５ａ）
・暖房時：暖房時の温度差の演算結果がないため無し
・冷房時：冷房時の温度差の演算結果がないため無し
・送風時：０．３７℃
【０１５０】
差分演算部４１は、各他の機器の温度差の平均偏差より優先順位を設定する。優先順位は、温度差の平均偏差が最小の機器が最優先となるよう、温度差の平均偏差が小さい順に設定される。なお、温度差の平均偏差が無い他の機器については優先順位を最下位とし、温度差の平均偏差が等しい他の機器が複数台存在した場合は、機器番号の順に優先順位を設定する。
【０１５１】
したがって、暖房時の優先順位は、機器番号１の室内機４ｂ、機器番号２の室内機４ｃ、機器番号３の室内機４ｄ、機器番号４の換気装置５ａの順番となる。また、冷房時の優先順位は、機器番号３の室内機４ｄ、機器番号１の室内機４ｂ、機器番号２の室内機４ｃ、機器番号４の換気装置５ａの順番となる。また、送風時の優先順位は、機器番号３の室内機４ｄ、機器番号２の室内機４ｃ、機器番号４の換気装置５ａ、機器番号１の室内機４ｂの順番となる。
【０１５２】
図１４は、本発明の実施の形態２において室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常になった場合の推定検出温度の一例を示す図である。室内機４ａは、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常となったとき、通信部３９を介して、他の機器に搭載された温度センサが正常か異常かを示すセンサ状態情報、他の機器の運転状態が冷房運転か、暖房運転か、送風運転かを示す運転モード情報、および他の機器に搭載された温度センサによって検出された検出温度の情報について、現在の情報を他の機器から受信する。ここでは、受信した各情報は、以下のとおりとする。
（機器番号１：室内機４ｂ）
センサ状態：「正常」、運転モード：「暖房」、検出温度：「２４．０℃」
（機器番号２：室内機４ｃ）
センサ状態：「正常」、運転モード：「暖房」、検出温度：「２６．０℃」
（機器番号３：室内機４ｄ）
センサ状態：「異常」、運転モード：「暖房」、検出温度：「８０．０℃」
（機器番号４：換気装置５ａ）
センサ状態：「正常」、運転モード：換気装置のために温度調整機能がないため「送風」、検出温度：「２３．５℃」
【０１５３】
室内機４ａの推定検出温度は、他の機器のセンサ状態が正常の場合に、前述の温度差の平均値、他の機器のセンサ状態、他の機器の運転モードおよび他の機器の検出温度に基づいて下記式（６）により演算される。
【０１５４】
推定検出温度＝「他の機器の検出温度」＋「他の機器における自装置の運転モードに対応した温度差の平均値」・・・（６）
【０１５５】
したがって、各他の機器の情報から推定される暖房時の推定検出温度は、以下のようになる。
（機器番号１：室内機４ｂ）
推定検出温度：２４．０℃＋（−１．０℃）＝２３．０℃
（機器番号２：室内機４ｃ）
推定検出温度：２６．０℃＋２．３℃＝２８．３℃
（機器番号３：室内機４ｄ）
推定検出温度：センサ状態が異常のため、演算不能
（機器番号４：換気装置５ａ）
推定検出温度：暖房モードでの温度差の平均値のデータがないため、演算不能
【０１５６】
なお、ここでは、暖房時の推定検出温度について示したが、室内機４ａの運転モードが冷房時または送風時の場合も同様にして演算される。
【０１５７】
そして、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が室内機４ａの暖房運転時に異常となった場合、推定部４２は、前述の優先順位より、優先順位が１の他の機器である機器番号１：室内機４ｂの情報を用いて演算した推定検出温度である「２３．０℃」を、室内機４ａの推定検出温度と決定する。そして、応急運転制御部４３は、推定検出温度である「２３．０℃」を室内温度センサ１３での検出温度とみなして、室内機４ａの応急運転を実施することができる。
【０１５８】
なお、上述したように各他の機器の温度差の平均値により優先順位を設定する場合においても、他の機器の温度差の平均値を運転モード毎に管理し、優先順位を運転モード毎に設定してもよい。そして、上記式（６）により推定検出温度を演算し、優先順位に従って推定検出温度と決定してもよい。
【０１５９】
つぎに、室内機４ａの室内機制御部３２における他の機器との温度差の演算処理についてフローチャートを用いて説明する。図１５は、本発明の実施の形態２における室内機４ａの検出温度と他の機器の検出温度との温度差の演算処理の手順を示すフローチャートである。
【０１６０】
まず、ステップＳ４１０およびステップＳ４２０が実施される。なお、ステップＳ４１０およびステップＳ４２０は、実施の形態１で説明したステップＳ１０およびステップＳ２０と同様であるため、説明は省略する。
【０１６１】
ステップＳ４２０において、既定時間が経過している場合は、ステップＳ４２０においてＹｅｓとなり、ステップＳ４３０に進み、他の機器のセンサ状態、他の機器の運転モードおよび他の機器の検出温度から温度差の演算を行うための繰り返し処理を行う。本実施の形態２では、他の機器として機器番号１から機器番号４までの４台の機器を対象とするため、４台の他の機器について、以降の繰り返し処理を行う。繰り返し処理では、機器番号をｎで表す。ｎを１から始めて、ステップＳ４３０からステップＳ５００まで進んだら、ｎを１だけ加算し、再びステップＳ４３０からステップＳ５００までの処理を行う。また、ｎが４のときに、ステップＳ５００まで処理が進んだら、繰り返し処理を終了し、つぎのステップＳ５１０へ進む。
【０１６２】
ステップＳ４４０では、機器番号＝ｎの他の機器の現在のセンサ状態情報、運転モードおよび検出温度を取得するために、差分演算部４１は、センサ状態情報、運転モードおよび検出温度を要求するための要求コマンドを、通信部３９を介して機器番号＝ｎの他の機器へ送信する。
【０１６３】
つぎに、ステップＳ４５０では、ステップＳ４４０で送信した要求コマンドに対して機器番号＝ｎの他の機器から送信された、センサ状態情報、運転モードおよび検出温度の情報が含まれた応答コマンドを差分演算部４１が受信する。
【０１６４】
つぎに、ステップＳ４６０では、差分演算部４１は、ステップＳ４５０で受信した機器番号＝ｎの他の機器の室内温度センサが正常状態であるか、または異常状態であるかを判定する。
【０１６５】
ステップＳ４６０において、機器番号＝ｎの他の機器の室内温度センサが正常状態であると判定された場合は、ステップＳ４６０においてＹｅｓとなり、ステップＳ４７０に進む。ステップＳ４７０では、差分演算部４１が、ステップＳ４５０で受信した機器番号＝ｎの他の機器の運転モードが、自装置の現在の運転モードと一致しているか否かを判定する。
【０１６６】
ステップＳ４７０において、機器番号＝ｎの他の機器の運転モードが自装置の現在の運転モードと一致していると判定された場合は、ステップＳ４７０においてＹｅｓとなり、ステップＳ４８０に進む。ステップＳ４８０では、差分演算部４１は、現在の機器番号＝ｎの他の機器の検出温度と、自装置に搭載された室内温度センサ１３の検出温度との今回の温度差であるＸ１を演算する。また、差分演算部４１は、自装置の運転モードおよび機器番号＝ｎの運転モードに対応した、不揮発性メモリ３４に記憶されている前回、２回前、３回前、４回前の温度差と今回演算した温度差との平均値、および温度差の平均偏差を演算する。
【０１６７】
つぎに、ステップＳ４９０では、差分演算部４１が、ステップＳ４８０における演算結果を、自装置の運転モードおよび機器番号＝ｎの運転モードに対応させて不揮発性メモリ３４へ書き込む。差分演算部４１は、まず不揮発性メモリ３４に書き込まれていた機器番号＝ｎの該運転モードにおける他の機器のＸ１からＸ４の温度差の情報を、それぞれＸ２からＸ５の温度差として書き込み更新する。つぎに、差分演算部４１は、ステップＳ４８０における演算結果である機器番号＝ｎの該運転モードにおける他の機器の現在の温度差を、機器番号＝ｎの該運転モードにおける他の機器のＸ１の温度差として書き込む。また、温度差の平均値、および平均偏差は、自装置の運転モードおよび機器番号＝ｎの運転モードに対応した機器番号＝ｎの他の機器の情報として、不揮発性メモリ３４に記憶される。
【０１６８】
ステップＳ４９０の処理の終了後、機器番号＝ｎの他の機器についての繰り返し処理が完了となり、ステップＳ５００においてｎを１加算し、再びステップＳ４３０から処理を開始する。また、ｎが４の場合のステップＳ４９０の処理の終了後は、繰り返し処理を終了する。
【０１６９】
ステップＳ４６０において、機器番号＝ｎの他の機器のセンサ状態が異常状態と判定された場合は、温度差、温度差の平均値、温度差の平均偏差の演算は行わず、ステップＳ５００へ進む。
【０１７０】
ステップＳ４７０において、機器番号＝ｎの他の機器の運転モードと、自装置の現在の運転モードとが不一致であると判定された場合は、温度差、温度差の平均値、温度差の平均偏差の演算は行わず、ステップＳ５００へ進む。
【０１７１】
繰り返し処理が終了した後、ステップＳ５１０において、更新用タイマを０にするためのクリア処理を行う。これによって、差分演算部４１は、１時間毎に温度差、温度差の平均値、温度差の平均偏差の演算を行うことができる。そして、推定部４２は、１時間毎に更新される温度差、温度差の平均値、温度差の平均偏差に基づいて推定検出値を推定することができるため、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常になった時点に近い条件から推定検出値を推定することができる。
【０１７２】
つぎに、ステップＳ５２０において、差分演算部４１が、各他の機器の温度差の平均偏差より、自装置に搭載された室内温度センサ１３が異常状態になった場合に、どの他の機器の検出温度を用いて推定検出温度を演算するかの優先順位を設定する。優先順位は、温度差の平均偏差が最小の機器を最優先となるよう、温度差の平均偏差が小さい順に設定される。優先順位を設定したところで、温度差の演算処理は終了となる。
【０１７３】
つぎに、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合の推定検出温度の推定処理についてフローチャートを用いて説明する。図１６は、本発明の実施の形態２において室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合の推定検出温度の推定処理の手順を示すフローチャートである。
【０１７４】
まず、ステップＳ６１０およびステップＳ６２０が実施される。なお、ステップＳ６１０およびステップＳ６２０は、実施の形態１で説明したステップＳ２１０およびステップＳ２２０と同様であるため、説明は省略する。
【０１７５】
つぎに、上述した図１５のステップＳ５２０で設定した優先順位に従って、以下に示す繰り返し処理を行う。繰り返し処理では、優先順位番号をｐで表す。ｐを最優先である１から始めて、ステップＳ６３０からステップＳ６７０まで進んだら、ｐを１だけ加算し、再びステップＳ６３０からステップＳ６７０までの処理を行う。また、ｐが４のときに、ステップＳ６７０まで処理が進んだら、繰り返し処理を終了し、推定検出温度の推定処理を終了する。
【０１７６】
まず、ステップＳ６４０では、推定部４２は、優先順位番号＝ｐの他の機器の現在のセンサ状態情報、運転モードおよび検出温度を取得するために、センサ状態情報、運転モードおよび検出温度を要求するための要求コマンドを、通信部３９を介して優先順位番号＝ｐの他の機器へ送信する。
【０１７７】
つぎに、ステップＳ６５０では、ステップＳ６４０で送信した要求コマンドに対して優先順位番号＝ｐの他の機器から送信された、センサ状態情報、運転モードおよび検出温度の情報が含まれた応答コマンドを推定部４２が受信する。
【０１７８】
つぎに、ステップＳ６６０では、推定部４２は、ステップＳ６５０で受信した優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサが正常状態であるか、または異常状態であるかを判定する。室内温度センサが正常状態であるか、または異常状態であるかの判定方法は、上述したステップＳ１０の場合と同様である。
【０１７９】
優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサが異常状態と判定された場合は、ステップＳ６６０においてＮｏとなり、推定部４２は、優先順位番号＝ｐの他の機器についての繰り返し処理を終了し、ステップＳ６７０においてｐを１加算し、再びステップＳ６３０から処理を開始する。
【０１８０】
また、ｐが４でありステップＳ６６０においてＮｏとなった場合は、繰り返し処理を終了する。この場合は、推定検出温度を演算できなかったことを意味する。この場合は、推定部４２は、推定検出温度を「未定」として、推定検出温度の推定処理を終了する。なお、推定検出温度が「未定」の場合は、応急運転制御部４３は室内機４ａの応急運転は実施しない。
【０１８１】
また、ステップＳ６６０において、優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサが正常状態と判定された場合は、ステップＳ６６０でＹｅｓとなり、ステップＳ６８０へ進む。そして、ステップＳ６８０において推定部４２は、ステップＳ６５０において受信した優先順位番号＝ｐの他の機器の運転モードが、自装置の運転モードと一致しているか否かを判定する。
【０１８２】
ステップＳ６８０において、優先順位番号＝ｐの他の機器の運転モードと自装置の運転モードとが不一致と判定された場合、ステップＳ６８０においてＮｏとなり、推定部４２は、優先順位番号＝ｐの他の機器についての繰り返し処理を終了し、ｐを１加算し、再びステップＳ６３０から処理を開始する。
【０１８３】
また、ｐが４でありステップＳ６８０においてＮｏとなった場合は、繰り返し処理を終了する。この場合は、推定部４２は、推定検出温度を「未定」として、推定検出温度の推定処理を終了する。なお、推定検出温度が「未定」の場合は、応急運転制御部４３は室内機４ａの応急運転は実施しない。
【０１８４】
また、ステップＳ６８０において、優先順位番号＝ｐの他の機器の運転モードと自装置との運転モードとが一致と判定された場合は、推定部４２は、繰り返し処理を終了する。そして、ステップＳ６９０において推定部４２は、ステップＳ６５０で受信した優先順位番号＝ｐの他の機器の現在の検出温度と、優先順位番号＝ｐの他の機器と自装置との運転モードに対応する、不揮発性メモリ３４に書き込まれている優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサの温度差の平均値とを用いて、下記式（７）に従って推定検出温度を演算する。
【０１８５】
推定検出温度＝「優先順位番号＝ｐの他の機器の現在の検出温度」＋「優先順位番号＝ｐの他の機器と自装置との運転モードに対応した優先順位番号＝ｐの他の機器の温度差の平均値」・・・（７）
【０１８６】
推定部４２は、ステップＳ６９０において推定検出温度を演算した後、推定検出温度の推定処理を終了する。なお、推定検出温度を演算できた場合は、応急運転制御部４３は、演算した推定検出温度を用いて室内機４ａの応急運転を実施する。
【０１８７】
なお、ステップＳ６６０において、優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサが正常状態と判定された場合にステップＳ６８０に進むことにより、推定部４２は、優先順位の高い他の機器の室内温度センサが異常である場合には、つぎに優先順位の高い他の機器の室内温度センサでの検出値を用いて、推定検出値である推定検出温度を推定することができる。
【０１８８】
また、優先順位番号＝ｐの他の機器の運転モードと自装置の運転モードとが一致していると判定された場合にステップＳ６９０に進むことにより、推定部４２は、優先順位の高い他の機器の運転モードと自装置の運転モードとが不一致である場合には、つぎに優先順位の高い他の機器の室内温度センサでの検出値を用いて、推定検出値である推定検出温度を推定することができる。
【０１８９】
室内機４ａは、上記の処理を行うことにより、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合でも、自装置と同じ運転モードで運転している他の機器に搭載された正常状態の室内温度センサの検出値を用いて、精度良く推定検出温度を推定することができる。そして、室内機４ａは、空気調和システム１００を構成する複数の他の機器で室内温度センサが異常状態となっても、自装置と同じ運転モードで運転しており室内温度センサが正常な他の機器が１台でもあれば、推定検出温度を推定することができる。これにより、室内機４ａは、室内機４に搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合でも、他の機器と自装置との運転状態の相違による影響を受けずに、精度良く推定検出温度を推定することができ、使用者に不快感を与えずに応急運転を行うことができる。
【０１９０】
上記の実施の形態１および実施の形態２で説明した例では、複数の室内装置のうちの第１室内装置である室内機４ａが、室内機４ａの空気調和運転を制御するための第１の状態値を検出する第１センサである室内温度センサ１３を備える。また、複数の室内装置のうちの室内機４ａ以外の第２室内装置である室内機４ｂ、室内機４ｃ、室内機４ｄおよび換気装置５ａが、自装置の空気調和運転を制御するための第２の状態値を検出する第２センサである室内温度センサ１３または室内温度センサ６５を備える。すなわち、第１センサと第２センサとは、同種のセンサである。
【０１９１】
また、上記の例では、室内機４ａは、室内機４ａが備える第１センサである室内温度センサ１３が正常な場合に、該室内温度センサ１３での検出値と正常な第２室内装置の第２センサであるである室内温度センサ１３または室内温度センサ６５での検出値との差分を演算する差分演算部を備える。また、室内機４ａは、室内機４ａが備える第１センサである室内温度センサ１３が異常となった場合に、正常な第２センサである室内温度センサ１３または室内温度センサ６５での検出値と、上記差分とを用いて、第１の状態値の推定検出値を演算する推定部を備える。第１の状態値の推定検出値は、室内機４ａが備える室内温度センサ１３が正常である場合に検出されると推定される推定検出値である。
【０１９２】
なお、室内機４および換気装置５は、室内温度センサ、室内湿度センサ、外気温度センサ、外気湿度センサおよび室内ＣＯ２センサの任意のセンサを備えることができる。そして、第１センサと第２センサとは、これらのセンサのうちの同種のセンサとする。これにより、室内機４は、室内湿度センサ、外気温度センサ、外気湿度センサおよび室内ＣＯ２センサのいずれの場合も、上述した処理と同様の処理を行うことによって、室内機４が搭載するセンサが異常となった場合に、センサが正常である場合に検出されると推定される推定検出値を演算することができる。
【０１９３】
上述したように、本実施の形態２においては、室内機４ａは、室内機４に搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合でも、他の機器と自装置との運転状態の相違による影響を受けずに、精度良く推定検出温度を推定することができ、使用者に不快感を与えずに応急運転を行うことができる。
【０１９４】
実施の形態３．
上述した実施の形態１および実施の形態２では、室内機４において推定検出温度の推定および応急運転を実施する場合について説明した。本実施の形態３では、換気装置５において推定検出温度の推定および応急運転を実施する場合について説明する。
【０１９５】
図８に示すように、換気装置５の換気装置制御部８２は、差分演算部９１と、推定部９２と、応急運転制御部９３とを有する。
【０１９６】
差分演算部９１は、差分演算部４１と同様の機能を有する。すなわち、差分演算部９１は、自装置に搭載された各種のセンサが正常な場合に、自装置に搭載されたセンサによって検出された検出結果と、他の室内装置に搭載された正常なセンサによって検出された検出結果と、の差分を求める演算を行う。検出結果の差分は、同種類のセンサの検出結果の差分である。
【０１９７】
また、推定部９２は、推定部４２と同様の機能を有する。すなわち、推定部９２は、換気装置制御部８２において自装置に搭載された各種のセンサの異常を検出した場合に、センサが正常な他の室内装置に搭載されたセンサによって検出された検出結果と、差分演算部４１で演算した検出結果の差分から、異常が検出された自装置に搭載されたセンサの検出結果の推定値である推定検出値を演算する。
【０１９８】
応急運転制御部９３は、推定検出値に基づいて換気装置５の応急運転を制御する。
【０１９９】
たとえば、複数の室内装置のうちの第１室内装置である換気装置５ａが、換気装置５ａの空気調和の対象の室内の状態値である第１の状態値である室内温度を検出する第１センサである室内温度センサ６５を備える。また、複数の室内装置のうちの換気装置５ａ以外の第２室内装置である室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃおよび室内機４ｄが、自装置の空気調和の対象の第２の室内の状態値である第２の状態値を検出する第２センサである室内温度センサ１３を備える。すなわち、第１センサと第２センサとは、同種のセンサである。
【０２００】
また、上記の例では、換気装置５ａの差分演算部９１は、換気装置５ａが備える第１センサである室内温度センサ６５が正常な場合に、該室内温度センサ６５での検出値と正常な第２室内装置の第２センサである室内温度センサ１３での検出値との差分を演算する。また、換気装置５ａの推定部９２は、換気装置５ａが備える第１センサである室内温度センサ６５が異常となった場合に、正常な第２センサである室内温度センサ１３での検出値と、上記差分とを用いて、第１の状態値の推定検出値を演算する。第１の状態値の推定検出値は、換気装置５ａが備える室内温度センサ６５が正常である場合に検出されると推定される推定検出値である。
【０２０１】
なお、室内機４および換気装置５は、室内温度センサ、室内湿度センサ、外気温度センサ、外気湿度センサおよび室内ＣＯ２センサの任意のセンサを備えることができる。そして、第１センサと第２センサとは、これらのセンサのうちの同種のセンサとする。これにより、換気装置５は、室内湿度センサ、外気温度センサ、外気湿度センサおよび室内ＣＯ２センサのいずれの場合も、実施の形態１または実施の形態２で説明した処理と同様の処理を行うことによって、換気装置５が搭載するセンサが異常となった場合に、センサが正常である場合に検出されると推定される推定検出値を演算することができる。
【０２０２】
上述したように、換気装置５ａは、差分演算部９１、推定部９２および応急運転制御部９３を備えることにより、換気装置５ａが搭載する室内温度センサ６５が異常となった場合に、該室内温度センサ６５の推定検出値を推定し、応急運転を実施することが可能である。
【０２０３】
したがって、室内機４および換気装置５など、室内装置の機器の形態によらず、センサを搭載した機器であれば、上述したような差分演算部、推定部および応急運転制御部を備えることにより、異常となったセンサの推定検出値を推定し、応急運転を実施することが可能である。
【０２０４】
実施の形態４．
上述したように、空気調和システム１００は、中央監視装置８と、各種の室内機器とを有している。
【０２０５】
室内機器は、中央監視装置８によって制御される、建物内に配置された各種電子機器であり、ここでは、室外機３と、複数の室内機４と、複数の換気装置５と、が例示される。なお、室内機器はこれらに限定されず、他の各種の電子機器が中央監視装置８に接続されてもよい。
【０２０６】
本実施の形態４における室内機４は、上述した差分演算部および推定部の機能を実行しないこと以外は、上述した室内機４と同じ構成および機能を有する。また、本実施の形態４における換気装置５は、上述した差分演算部および推定部の機能を実行しないこと以外は、上述した換気装置５と同じ構成および機能を有する。
【０２０７】
そして、本実施の形態４では、上述した差分演算部および推定部の機能を中央監視装置８が有する。これらの構成以外は、本実施の形態４での空気調和システム１００の構成および機能は、上述した実施の形態と同様である。
【０２０８】
図１７は、本発明の実施の形態４における中央監視装置８の機能構成を示す図である。中央監視装置８は、中央制御部１１０と、通信部１１３を有する。
【０２０９】
通信部１１３は、空気調和システム１００における自装置以外の装置である、室外機３および換気装置５と、通信線２を介して通信可能とされている。
【０２１０】
中央制御部１１０は、空気調和システム１００の全体の動作を制御可能である。中央制御部１１０は、たとえば、室内機４を運転させるための指令、室内機４を停止させるための指令、空気調和機を暖房運転させるための指令、室内機４を冷房運転させるための指令、および室内機４の風速を設定するための指令といった各種の指令を、通信部１１３を介して室内機４に送信することができる。また、中央制御部１１０は、たとえば、換気装置５を運転させるための指令、換気装置５を停止させるための指令、および換気装置５の換気風量を設定するための指令といった各種の指令を、通信部１１３を介して換気装置５に送信することができる。
【０２１１】
また、中央制御部１１０は、差分演算部１１１と、推定部１１２とを有する。
【０２１２】
差分演算部１１１は、基本的に差分演算部４１と同様の機能を有する。すなわち、差分演算部１１１は、室内装置に搭載された各種のセンサが正常な場合に、１つの室内装置に搭載されたセンサによって検出された検出結果と、他の室内装置に搭載された正常なセンサによって検出された検出結果と、の差分を求める演算を行う。検出結果の差分は、同種類のセンサの検出結果の差分である。
【０２１３】
また、推定部１１２は、基本的に推定部４２と同様の機能を有する。すなわち、推定部１１２は、１つの室内装置に搭載されたセンサの異常が検出された場合に、センサが正常な他の室内装置に搭載されたセンサによって検出された検出結果と、差分演算部１１１で演算した検出結果の差分から、異常が検出された室内装置に搭載されたセンサの検出結果の推定値である推定検出値を演算する。
【０２１４】
中央制御部１１０は、マイクロコンピュータにより実現可能である。すなわち、中央制御部１１０は、例えば、図５に示したハードウェア構成の処理回路として実現される。中央制御部１１０が図５に示す処理回路により実現される場合、中央制御部１１０は、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実現してもよい。また、中央制御部１１０の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ１０１およびメモリ１０２を用いて実現するようにしてもよい。
【０２１５】
また、通信部１１３を、同様にプロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現されるように構成してもよい。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して通信部１１３の機能を実現してもよい。また、通信部１１３の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ１０１およびメモリ１０２を用いて実現するようにしてもよい。
【０２１６】
また、中央制御部１１０と通信部１１３とのうちの１つの構成部を実現するためのプロセッサおよびメモリは、中央制御部１１０と通信部１１３とのうちの他の構成部を実現するプロセッサおよびメモリと同一であってもよいし、別のプロセッサおよびメモリであってもよい。
【０２１７】
図１８は、本発明の実施の形態４における中央監視装置８での温度差の演算処理および推定検出温度の推定処理の手順を示すシーケンス図である。シーケンスＳＱ１において、中央監視装置８の中央制御部１１０の差分演算部１１１は、空気調和システム１００内の室内装置である室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃ、室内機４ｄおよび換気装置５ａのセンサ状態、運転モードおよび検出温度を取得するために、室内機４および換気装置５のセンサ状態、運転モード、および検出温度を要求する状態要求コマンドを、通信部１１３を介して各機器へ送信する。
【０２１８】
状態要求コマンドを受信した各機器は、シーケンスＳＱ２において、自装置の室内温度センサのセンサ状態、運転モードおよび検出温度の情報が含まれた状態応答コマンドを中央監視装置８の差分演算部１１１へ送信する。
【０２１９】
室内機４および換気装置５から状態要求コマンドを受信した差分演算部１１１は、シーケンスＳＱ３において、受信した各機器のセンサ状態、運転モードおよび検出温度から、温度差の平均値を演算し、優先順位を設定する。ここで、差分演算部１１１は、室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃ、室内機４ｄおよび換気装置５ａの各々について、搭載された室内温度センサが異常になった場合に使用する優先順位を、運転モード毎に設定する。
【０２２０】
上述したシーケンスＳＱ１からシーケンスＳＱ３の処理は、既定の更新周期である既定時間毎に実施される。既定時間の一例は、１時間である。
【０２２１】
あるタイミングのシーケンスＳＱ１１で、換気装置５ａに搭載された室内温度センサ６５で異常が発生したとする。室内温度センサ６５の異常が発生した換気装置５ａの応急運転制御部９３は、自装置の運転モードに対する推定検出温度を要求するための推定検出温度要求コマンドを中央監視装置８の中央制御部１１０へ送信する。ここで、換気装置５には温度調整機能がないため、換気装置５の応急運転制御部９３は、自装置の運転モードを常に送風運転とみなし、送風運転時の推定検出温度を要求する送風運転時の推定検出温度要求コマンドを中央制御部１１０へ送信する。
【０２２２】
送風運転時の推定検出温度要求コマンドを受信した中央制御部１１０では、センサ状態、運転モード、および検出温度を要求する状態要求コマンドを、シーケンスＳＱ３で設定した優先順位の高い順に、推定部１１２が室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃおよび室内機４ｄの各機器へ送信する。本実施の形態４では、室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃおよび室内機４ｄの優先順位を、室内機４ｃ＞室内機４ｂ＞室内機４ａとする。
【０２２３】
すなわち、推定部１１２が、シーケンスＳＱ１２において状態要求コマンドを室内機４ｃに送信する。状態要求コマンドを受信した室内機４ｃは、シーケンスＳＱ１３において、自装置のセンサ状態、運転モードおよび検出温度の情報が含まれた状態応答コマンドを推定部１１２へ送信する。
【０２２４】
状態要求コマンドを受信した推定部１１２は、シーケンスＳＱ１４において、受信した各機器のセンサ状態、運転モードおよび検出温度を用いて推定検出温度の演算を行う。推定検出温度を演算するにあたって、推定部１１２は、室内機４ｃの室内温度センサ１３のセンサ状態が正常であるか、および換気装置５ａの運転モードと室内機４ｃの運転モードとが一致しているかを判定する。推定部１１２は、室内機４ｃの室内温度センサ１３のセンサ状態が正常であり、且つ換気装置５ａの運転モードと室内機４ｃの運転モードとが一致した場合は、推定検出温度の演算を行う。
【０２２５】
推定部１１２は、室内機４ｃの室内温度センサ１３のセンサ状態が異常である、または換気装置５の運転モードと室内機４ｃの運転モードとが不一致の場合は、シーケンスＳＱ１５において、つぎに優先順位の高い室内機４ｂの室内温度センサ１３のセンサ状態、運転モードおよび検出温度を要求する状態要求コマンドを、室内機４ｂに送信する。
【０２２６】
状態要求コマンドを受信した室内機４ｂは、シーケンスＳＱ１６において、自装置のセンサ状態、運転モードおよび検出温度の情報が含まれた状態応答コマンドを推定部１１２へ送信する。
【０２２７】
状態要求コマンドを受信した推定部１１２は、シーケンスＳＱ１７において、受信した各機器のセンサ状態、運転モードおよび検出温度を用いて推定検出温度の演算を行う。推定検出温度を演算するにあたって、推定部１１２は、室内機４ｂの室内温度センサ１３のセンサ状態が正常であるか、および換気装置５ａの運転モードと室内機４ｂの運転モードとが一致しているかを判定する。推定部１１２は、室内機４ｂの室内温度センサ１３のセンサ状態が正常であり、且つ換気装置５ａの運転モードと室内機４ｂの運転モードとが一致した場合は、推定検出温度の演算を行う。
【０２２８】
推定部１１２は、室内機４ｂの室内温度センサ１３のセンサ状態が正常であり、且つ換気装置５ａの運転モードと室内機４ｂの運転モードとが一致し、推定検出温度の演算を完了したら、シーケンスＳＱ１８において、演算した送風運転時の推定検出温度を含む送風運転時の推定検出温度応答コマンドを換気装置５ａへ送信する。
【０２２９】
そして、換気装置５ａの応急運転制御部９３は、受信した送風運転時の推定検出温度を用いて換気装置５ａの応急運転を実施する。
【０２３０】
なお、室内機４ａ，４ｂ，４ｃのいずれも、室内温度センサ１３のセンサ状態が異常、あるいは換気装置５ａの運転モードとの運転モードとが一致しなかった場合は、推定検出温度を「未定」として、換気装置５ａへ推定検出温度応答コマンドを送信する。また、推定検出温度「未定」を受信した換気装置５ａは、応急運転を実施しない。
【０２３１】
推定検出温度応答コマンドを受信した換気装置５ａは、その後、既定期間ごとに推定検出温度要求コマンドを中央監視装置８へ送信し、室内温度の変化に追従した応急運転を実施する。既定期間の一例は、１０分である。
【０２３２】
本実施の形態４では、空気調和システム１００内の室内装置である室内機４および換気装置５と、中央監視装置８の中央制御部１１０との間で上記の処理が行われることによって、室内機４および換気装置５における温度差の演算、温度差の平均値の演算、優先順位の設定、推定検出温度の演算といった処理を、中央監視装置８で一元的に実施することができる。
【０２３３】
したがって、中央監視装置８が差分演算部１１１および推定部１１２を備え、換気装置５ａが応急運転制御部９３を備えることにより、換気装置５ａが搭載する室内温度センサ６５が異常となった場合に、該室内温度センサ６５の推定検出値を推定し、応急運転を実施することが可能である。
【０２３４】
また、室内機４および換気装置５における温度差の演算、温度差の平均値の演算、優先順位の設定、推定検出温度の演算といった処理を、中央監視装置８で一元的に実施することで、応急運転を実施するために空気調和システムの通信線２を介して行う通信の頻度を抑制することができる。
【０２３５】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、実施の形態の技術同士を組み合わせることも可能であるし、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【０２３６】
１  冷媒配管、２，２１，７１  通信線、３  室外機、４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｎ  室内機、５，５ａ，５ｍ  換気装置、６，６ａ，６ｂ，６ｎ  室内機用リモートコントローラ、７，７ａ，７ｍ  換気装置用リモートコントローラ、８  中央監視装置、９  分岐ユニット、１１  送風機、１２  空調コイル、１３  室内温度センサ、１５  空気、１６，７２  センサ通信線、２０  室内機制御装置、２２  膨張弁、３０，８０  商用電源、３１，８１  電源回路、３２  室内機制御部、３３  送風機駆動部、３４  不揮発性メモリ、３５  膨張弁駆動部、３６，８６  センサ検知部、３７，８８  機能設定部、３８，８７  リモートコントローラ通信部、３９，８９，１１３  通信部、４１，９１，１１１  差分演算部、４２，９２，１１２  推定部、４３，９３  応急運転制御部、５１  本体箱体、５２  熱交換器、５３  排気用送風機、５４  給気用送風機、５５  給気風路、５６  排気風路、６１  外気側ダクト、６２  給気側ダクト、６３  室内側ダクト、６４  排気側ダクト、６５  室内温度センサ、６６  室内湿度センサ、６７  室内二酸化炭素センサ、６８  外気温度センサ、６９  外気湿度センサ、７０  換気制御装置、８２  換気装置制御部、８３  給気用送風機駆動部、８４  排気用送風機駆動部、８５  不揮発性メモリ、１００  空気調和システム、１０１  プロセッサ、１０２  メモリ、１１０  中央制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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