(57)【要約】  測定結果に含まれる誤差を低減させることができるエレベーターの吊体張力測定装置を得る。このエレベーターの吊体張力測定装置６は、エレベーターのロープ１に支持されたかご２に設けられ、ロープ１を撮影するカメラ６０１と、カメラ６０１が撮影した画像を用いて、ロープ１の振動波形を抽出する波形抽出部６０２と、抽出された振動波形を用いて、ロープ１の振動周波数を算出する解析部６０３と、カメラ６０１に作用する加速度を測定する加速度センサ６０４と、加速度センサ６０４の測定結果を用いて、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かを判定する判定部６０５とを備えている。
2019167245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの吊体に支持されたかごに設けられ、前記吊体を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した複数の画像を用いて、前記吊体の振動波形を抽出する波形抽出部と、
抽出された前記吊体の振動波形を用いて、前記吊体の振動周期または前記吊体の振動周波数を算出する解析部と、
前記カメラに作用する加速度を測定する加速度センサと、
前記加速度センサの測定結果を用いて、前記カメラに作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かを判定する判定部と
を備えたエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項２】
前記波形抽出部は、前記カメラが撮影した複数の画像のそれぞれについて前記吊体の位置情報を撮影時刻情報と対応させて抽出し、抽出された前記吊体の位置情報および前記撮影時刻情報を用いて補間波形を生成し、生成された前記補間波形を等間隔時間でリサンプリングして、前記吊体の振動波形を抽出する請求項１に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項３】
前記波形抽出部は、前記カメラが撮影した複数の画像のそれぞれについて前記吊体の位置情報を撮影時刻情報と対応させて抽出し、抽出された前記吊体の位置情報および前記撮影時刻情報を用いて補間波形を生成し、生成された前記補間波形をアップサンプリングして、前記吊体の振動波形を抽出する請求項１に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項４】
前記解析部は、抽出された前記吊体の振動波形をフーリエ変換して周波数スペクトルを算出し、算出された前記周波数スペクトルを用いて、前記吊体の振動周期または前記吊体の振動周波数を算出する請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項５】
前記解析部は、抽出された前記吊体の振動波形の自己相関関数を用いて、前記吊体の振動周期または前記吊体の振動周波数を算出する請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項６】
前記加速度センサの測定結果を用いて、重力方向に対する前記カメラの傾斜角を測定するカメラ傾斜角測定部をさらに備えた請求項１から請求項５までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項７】
前記加速度センサは、周期的な振動をする前記カメラに作用する加速度を測定する請求項１から請求項６までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項８】
前記加速度センサは、インパルス振動をする前記カメラに作用する加速度を測定する請求項１から請求項７までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項９】
前記吊体に取り付けられるマーカーを記憶するマーカー記憶部をさらに備え、
前記カメラは、前記吊体の撮影として、前記マーカーを撮影する請求項１から請求項８までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項１０】
前記マーカー記憶部に記憶される前記マーカーは、白黒の二色により構成されるパターンである請求項９に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項１１】
前記マーカー記憶部には、複数の前記吊体のそれぞれに対応する複数の前記マーカーが記憶される請求項９または請求項１０に記載の吊体張力測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの吊体をカメラが撮影するエレベーターの吊体張力測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロープに支持されたかごに設けられ、ロープを撮影するカメラと、カメラによって撮影された画像を用いて、ロープの振動周波数を算出する画像解析装置とを備え、算出されたロープの振動周波数を用いて、ロープの張力を測定するエレベーターの吊体張力測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５４１８３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かごに揺れが生じた場合に、カメラは、かごとともに揺れる。これにより、画像解析装置によって算出されたロープの振動周波数には、大きな誤差が含まれる。その結果、エレベーターの吊体張力測定装置の測定結果に大きな誤差が含まれてしまうという問題点があった。【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、測定結果に含まれる誤差を低減させることができるエレベーターの吊体張力測定装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの吊体張力測定装置は、エレベーターの吊体に支持されたかごに設けられ、吊体を撮影するカメラと、カメラが撮影した複数の画像を用いて、吊体の振動波形を抽出する波形抽出部と、抽出された吊体の振動波形を用いて、吊体の振動周期または吊体の振動周波数を算出する解析部と、カメラに作用する加速度を測定する加速度センサと、加速度センサの測定結果を用いて、カメラに作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かを判定する判定部とを備えている。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベーターの吊体張力測定装置によれば、加速度センサがカメラに作用する加速度を測定し、カメラに作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かについて判定部が判定する。これにより、カメラに作用する加速度が予め設定された範囲を超えた場合には、エレベーターの吊体張力測定装置による吊体の張力の測定を停止させることができる。その結果、エレベーターの吊体張力測定装置の測定結果に含まれる誤差を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの吊体張力測定装置が設置されたエレベーターを示す側面図である。
【図２】図１のエレベーターの吊体張力測定装置を示す構成図である。
【図３】図２の表示部の変化を示す図である。
【図４】図２の表示部の変化を示す図である。
【図５】図１のかごが振動した場合のエレベーターを示す側面図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係るエレベーターの吊体張力測定装置を示す構成図である。
【図７】図６の表示部を示す図である。
【図８】重力方向に対してカメラが傾斜した場合の表示部を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係るエレベーターの吊体張力測定装置を示す構成図である。
【図１０】図９の表示部を示す図である。
【図１１】図１０の表示部の変化を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの吊体張力測定装置が設置されたエレベーターを示す側面図である。エレベーターは、吊体であるロープ１と、ロープ１に支持され、昇降路を昇降するかご２と、ロープ１に支持され、昇降路を昇降するつり合いおもり３と、ロープ１が巻き掛けられた巻上機４と、昇降路の上部に設けられ、ロープ１が巻き掛けられた複数の吊車５とを備えている。
【００１０】
巻上機４が駆動することによって、ロープ１が移動する。ロープ１が移動することによって、かご２およびつり合いおもり３が互いに反対方向に昇降路を昇降する。かご２およびつり合いおもりが支持される吊体としては、ロープ１に限らず、例えば、ベルトであってもよい。この例では、機械室レス型エレベーターについて説明するが、これに限らず、機械室あり型エレベーターであってもよい。
【００１１】
エレベーターの吊体張力測定装置６は、かご２に設けられる。この例では、エレベーターの吊体張力測定装置６は、かご２の天井の上に設けられる。ロープ１の張力を測定する作業者７は、ロープ１の張力を測定する際に、かご２の天井の上に乗る。
【００１２】
図２は、図１のエレベーターの吊体張力測定装置６を示す構成図である。エレベーターの吊体張力測定装置６は、携帯型端末装置から構成されている。したがって、作業者７は、エレベーターの吊体張力測定装置６を容易に持ち運ぶことができる。
【００１３】
エレベーターの吊体張力測定装置６は、ロープ１を撮影するカメラ６０１と、カメラ６０１が撮影した複数の画像を用いて、ロープ１の振動波形を抽出する波形抽出部６０２とを備えている。カメラ６０１は、複数のロープ１の全てを同時に撮影できるように配置される。言い換えれば、カメラ６０１の位置およびカメラ６０１が向く方向は、複数のロープ１の全てがカメラ６０１の視野に入るように設定される。
【００１４】
また、エレベーターの吊体張力測定装置６は、波形抽出部６０２によって抽出されたロープ１の振動波形を用いて、ロープ１の振動周波数を算出する解析部６０３と、カメラ６０１に作用する加速度を測定する加速度センサ６０４と、加速度センサ６０４の測定結果が入力される判定部６０５とを備えている。
【００１５】
また、エレベーターの吊体張力測定装置６は、波形抽出部６０２、解析部６０３、加速度センサ６０４および判定部６０５のそれぞれを制御する制御部６０６と、作業者７によって操作される操作部６０７と、ロープ１の張力の測定に関係する情報を表示する表示部６０８とを備えている。
【００１６】
カメラ６０１は、予め設定された時間に、連続して撮影する。波形抽出部６０２には、カメラ６０１が撮影した複数の画像と、複数の画像のそれぞれの撮影時刻情報とが対応して入力される。
【００１７】
波形抽出部６０２は、カメラ６０１が撮影した複数の画像のそれぞれについて、ロープ１の位置情報を撮影時刻情報に対応させて抽出する。また、波形抽出部６０２は、抽出されたロープ１の位置情報および撮影時刻情報を用いて補間波形を生成する。また、波形抽出部６０２は、生成された補間波形を等間隔時間でリサンプリングして、ロープ１の振動波形を抽出する。波形抽出部６０２が行うロープ１の振動波形の抽出の時間は、例えば、数秒から数十秒となっている。
【００１８】
なお、波形抽出部６０２は、生成された補間波形を等間隔時間でリサンプリングしてロープ１の振動波形を抽出する代わりに、生成された補間波形をアップサンプリングしてロープ１の振動波形を抽出してもよい。アップサンプリングでは、元のサンプリング間隔よりも短い間隔でサンプリングが行われる。
【００１９】
解析部６０３は、波形抽出部６０２によって抽出されたロープ１の振動波形をフーリエ変換して、周波数スペクトルを算出する。また、解析部６０３は、算出された周波数スペクトルを用いて、ロープ１の振動周波数を算出する。
【００２０】
なお、解析部６０３は、ロープ１の振動波形をフーリエ変換して周波数スペクトルを算出し、算出された周波数スペクトルを用いて、ロープ１の振動周波数を算出する代わりに、抽出されたロープ１の振動波形の自己相関関数を用いて、ロープ１の振動周波数を算出してもよい。
【００２１】
加速度センサ６０４は、周期的な振動をするカメラ６０１に作用する加速度を測定する。また、加速度センサ６０４は、インパルス振動をするカメラ６０１に作用する加速度を測定する。インパルス振動とは、ごく短時間に発生する大きな振動を指す。なお、加速度センサ６０４は、周期的な振動をするカメラ６０１に作用する加速度およびインパルス振動をするカメラ６０１に作用する加速度の何れか一方のみを測定する構成であってもよい。
【００２２】
判定部６０５は、判定部６０５に入力された加速度センサ６０４の測定結果を用いて、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かについて判定する。判定部６０５の判定結果は、制御部６０６に入力される。判定部６０５に設定される予め設定された範囲とは、ロープ１の張力の測定に影響がない程度にカメラに作用する加速度である。判定部６０５に設定される予め設定された範囲は、自由に変更可能である。
【００２３】
制御部６０６は、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲内であると判定部６０５が判定する場合に、波形抽出部６０２による振動波形の抽出および解析部６０３によるロープ１の振動周波数の算出を継続させる。これにより、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定が継続される。
【００２４】
一方、制御部６０６は、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲を超えると判定部６０５が判定する場合に、波形抽出部６０２による振動波形の抽出および解析部６０３によるロープ１の振動周波数の算出を停止させる。これにより、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定が停止される。
【００２５】
操作部６０７は、表示部６０８に重ねられたタッチパネルから構成されている。なお、操作部６０７は、タッチパネルに限らず、例えば、キーボード、マウス、音声認識装置などの操作装置であってもよい。作業者７が操作部６０７を操作することによって、複数のロープ１の中から測定対象となるロープ１が選択され、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定が開始される。
【００２６】
表示部６０８には、カメラ６０１が撮影する画像と、選択されたロープ１を示す記号と、ロープ１の振動周波数と、選択されたロープ１を振動させる旨のコメントと、測定済みのロープ１を示す記号とが表示される。なお、エレベーターの吊体張力測定装置６は、表示部６０８の代わりに、ロープ１の張力の測定に関係する情報を発する音声出力装置を備えてもよい。
【００２７】
次に、エレベーターの吊体張力測定装置６を用いたロープ１の張力の測定の手順について説明する。図３は、図２の表示部６０８の変化を示す図である。図３では、複数のロープ１の中から１番目に測定されるロープ１が選択され、選択されたロープ１の振動周波数が測定される様子を示している。まず、図３の（ａ）に示すように、表示部６０８には、カメラ６０１によって撮影されたロープ１の画像が表示される。
【００２８】
その後、作業者７は、操作部６０７を操作して、複数のロープ１の中から１番目に測定されるロープ１を選択する。測定されるロープ１の選択は、タッチパネルの中で表示部６０８に表示されたロープ１に重ねられた部分に作業者が触れることによって行われる。１番目に測定されるロープ１が選択された場合に、図３の（ｂ）に示すように、表示部６０８には、選択されたロープ１を示す記号が表示される。この例では、表示部６０８には、選択されたロープ１を示す記号として、選択されたロープ１の画像に重ねられた赤色の枠６０９が表示される。これにより、作業者７に対して選択されたロープ１をより明確に知らせることができる。
【００２９】
その後、図３の（ｃ）に示すように、表示部６０８には、作業者７に対して、選択されたロープ１を振動させる旨のコメントが表示される。これにより、作業者７は、選択されたロープ１を叩いて、選択されたロープ１を振動させる。
【００３０】
図４は、図２の表示部６０８の変化を示す図である。図４では、複数のロープ１の中から２番目に測定されるロープ１が選択され、選択されたロープ１の振動周波数が測定される様子を示している。１番目に測定されるロープ１が振動した後、図４の（ａ）に示すように、表示部６０８には、１番目に測定されるロープ１の振動周波数が表示される。ロープ１の振動周波数は、測定されたロープ１の画像に重ねて表示される。これにより、作業者７に対して振動周波数が測定されたロープ１をより明確に知らせることができる。また、表示部６０８には、測定済みのロープ１を示す記号として、測定済みのロープ１の画像に重ねられた黒色の枠６１０が表示される。これにより、作業者７に対して測定済みのロープ１をより明確に知らせることができる。
【００３１】
その後、作業者７は、操作部６０７を操作して、複数のロープ１の中から２番目に測定されるロープ１を選択する。２番目に測定されるロープ１が選択された場合に、図４の（ｂ）に示すように、表示部６０８には、選択されたロープ１を示す記号が表示される。この例では、表示部６０８には、選択されたロープ１を示す記号として、選択されたロープ１の画像に重ねて赤色の枠６０９が表示される。これにより、作業者７に対して選択されたロープ１をより明確に知らせることができる。
【００３２】
その後、図４の（ｃ）に示すように、表示部６０８には、作業者７にたいして、選択されたロープ１を振動させる旨のコメントが表示される。これにより、作業者７は、選択されたロープ１を叩いて、選択されたロープ１を振動させる。複数のロープ１の中から３番目以降のロープ１の振動周波数の測定の手順は、複数のロープ１の中から１番目および２番目のロープ１の振動周波数の測定と同様である。
【００３３】
次に、ロープ１の張力の測定中にかご２が振動した場合について説明する。図５は、図１のかご２が振動した場合のエレベーターを示す側面図である。かご２の天井の上に乗る作業者７がかご２に対して移動すると、作業者７の移動によってかご２が振動する場合がある。かご２が振動すると、かご２の振動がロープ１に伝達される。したがって、この場合に波形抽出部６０２によって抽出されるロープ１の振動波形には、かご２の振動成分が含まれる。これにより、解析部６０３によって算出されるロープ１の振動周波数には、誤差が含まれる。しかしながら、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲を超える場合には、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定が停止される。
【００３４】
ロープ１の張力の測定が停止された後、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲内になった場合に、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定が再開される。したがって、エレベーターの吊体張力測定装置６の測定結果に含まれる誤差が低減される。
【００３５】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベーターの吊体張力測定装置６によれば、加速度センサ６０４がカメラ６０１に作用する加速度を測定し、加速度センサ６０４の測定結果を用いて、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かについて判定部６０５が判定する。これにより、カメラ６０１に作用する加速度が予め設定された範囲を超えたと判定部６０５が判定した場合には、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定を停止させることができる。その結果、エレベーターの吊体張力測定装置６の測定結果に含まれる誤差を低減させることができる。
【００３６】
また、波形抽出部６０２は、カメラ６０１が撮影した複数の画像のそれぞれについてロープ１の位置情報を撮影時刻情報と対応させて抽出し、抽出されたロープ１の位置情報および撮影時刻情報を用いて補間波形を生成し、生成された補間波形を等間隔時間でリサンプリングして、ロープ１の振動波形を抽出する。これにより、カメラ６０１が連続して撮影するサンプリング間隔にばらつきがある場合であっても、測定されたロープ１の振動周波数に含まれる誤差を低減させることができる。
【００３７】
また、波形抽出部６０２は、カメラ６０１が撮影した複数の画像のそれぞれについてロープ１の位置情報を撮影時刻情報と対応させて抽出し、抽出されたロープ１の位置情報および撮影時刻情報を用いて補間波形を生成し、生成された補間波形をアップサンプリングして、ロープ１の振動波形を抽出する。これにより、高い分解能でロープ１の振動周波数を測定することができる。
【００３８】
また、加速度センサ６０４は、周期的な振動をするカメラ６０１に作用する加速度を測定する。これにより、かご２が周期的に振動する場合に、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定を停止させることができる。かご２が周期的に振動した場合には、かご２の振動成分がロープ１に伝達する。この場合に、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定を停止させることによって、エレベーターの吊体張力測定装置６の測定結果に含まれる誤差を低減させることができる。
【００３９】
また、加速度センサ６０４は、インパルス振動をするカメラ６０１に作用する加速度を測定する。これにより、かご２がインパルス振動をする場合に、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定を停止させることができる。ロープ１の張力の測定中に作業者７がエレベーターの吊体張力測定装置６に接触した場合に、波形抽出部６０２によって抽出されるロープ１の振動波形には、誤差が含まれる。この場合に、エレベーターの吊体張力測定装置６によるロープ１の張力の測定を停止させることによって、エレベーターの吊体張力測定装置６の測定結果に含まれる誤差を低減させることができる。
【００４０】
実施の形態２．
図６は、この発明の実施の形態２に係るエレベーターの吊体張力測定装置を示す構成図である。エレベーターの吊体張力測定装置６は、加速度センサ６０４の測定結果を用いて、重力方向に対するカメラ６０１の傾斜角を測定するカメラ傾斜角測定部６１１を備えている。
【００４１】
図７は、図６の表示部６０８を示す図である。表示部６０８には、カメラ傾斜角測定部６１１の測定結果を用いて水準器６１２が表示される。作業者７は、表示部６０８に表示された水準器６１２を見ながらエレベーターの吊体張力測定装置６をかご２の天井に設置する。
【００４２】
図８は、重力方向に対してカメラ６０１が傾斜した場合の表示部６０８を示す図である。重力方向に対してカメラ６０１が傾斜した場合には、カメラ６０１が撮影する画像には、ロープ１が重力方向に対して傾斜して配置される。これにより、エレベーターの吊体張力測定装置６の測定結果に誤差が含まれる。したがって、作業者７は、図７に示すように、表示部６０８に表示された水準器６１２を見ながらカメラ６０１の位置およびカメラ６０１の向く方向を設定する。その他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４３】
以上説明したように、この発明の実施の形態２に係るエレベーターの吊体張力測定装置６によれば、加速度センサ６０４の測定結果を用いて、重力方向に対するカメラ６０１の傾斜角をカメラ傾斜角測定部６１１が測定する。これにより、波形抽出部６０２は、重力方向に延びるロープ１の振動波形を高精度に抽出することができる。
【００４４】
実施の形態３．
図９は、この発明の実施の形態３に係るエレベーターの吊体張力測定装置を示す構成図である。エレベーターの吊体張力測定装置６は、複数のロープ１のそれぞれに対応する複数のマーカーを記憶するマーカー記憶部６１３を備えている。カメラ６０１は、ロープ１の撮影として、マーカーを撮影する。
【００４５】
図１０は、図９の表示部６０８を示す図である。ロープ１には、マーカー６１４が取り付けられる。マーカー６１４は、図示しないクリップを有している。マーカー６１４は、クリップがロープ１を挟むことによって、ロープ１に容易に取り付けられる。図１０では、マーカー６１４がロープ１に重ねられる構成について示しているが、マーカー６１４がロープ１に対して横幅方向にずれて配置される構成であってもよい。この場合、カメラ６０１によって撮影される複数のロープ１が互いに重ねられた状態であっても、カメラ６０１がマーカー６１４を撮影することによって、ロープ１の振動を測定することができる。
【００４６】
マーカー６１４は、白黒の二色により構成されるパターンとなっている。図１０には、１つのマーカー６１４を示しているが、複数のロープ１のそれぞれにマーカー６１４が取り付けられる。その他の構成は、実施の形態１と同様である。なお、その他の構成として、実施の形態２と同様にしてもよい。
【００４７】
次に、エレベーターの吊体張力測定装置６を用いたロープ１の張力の測定の手順について説明する。図１１は、図１０の表示部６０８の変化を示す図である。図１１では、複数のロープ１の中から１番目に測定されるロープ１が選択され、選択されたロープ１の振動周波数が測定される様子を示している。まず、図１１の（ａ）に示すように、表示部６０８には、カメラ６０１によって撮影されたロープ１の画像が表示される。
【００４８】
その後、作業者７は、図１１の（ｂ）に示すように、複数のロープ１の中から１番目に測定されるロープ１にマーカー６１４を取り付ける。これにより、カメラ６０１がマーカー６１４を撮影する。波形抽出部６０２は、カメラ６０１が撮影した画像を用いて、測定されるロープ１を特定する。
【００４９】
その後、図１１の（ｃ）に示すように、表示部６０８には、作業者７に対して、測定されるロープ１を振動させる旨のコメントが表示される。これにより、作業者７は、測定されるロープ１を叩いて、測定されるロープ１を振動させる。その他の手順は、実施の形態１と同様である。
【００５０】
以上説明したように、この発明の実施の形態３に係るエレベーターの吊体張力測定装置６によれば、ロープ１に取り付けられるマーカー６１４をマーカー記憶部６１３が記憶し、カメラ６０１は、ロープ１の撮影として、マーカー６１４を撮影する。これにより、カメラ６０１に表示されたロープ１と測定対象のロープ１との対応付けを容易にすることができる。また、測定されるロープ１に汚れが付いている場合であっても、ロープ１の張力を確実に測定することができる。
【００５１】
また、マーカー記憶部６１３に記憶されるマーカー６１４は、白黒の二色により構成されるパターンである。これにより、波形抽出部６０２は、照明条件、日照条件の影響を受けにくくなり、ロープ１の振動波形をより確実に抽出することができる。また、波形抽出部６０２による波形抽出処理は、二値画像処理によって実現される。これにより、画像処理演算の負荷を軽減させることができる。
【００５２】
また、マーカー記憶部６１３には、複数のロープ１のそれぞれに対応する複数のマーカー６１４が記憶される。これにより、作業者７が操作部６０７を操作することなく、測定されるロープ１をエレベーターの吊体張力測定装置６に特定させることができる。
【００５３】
なお、各上記実施の形態では、解析部６０３がロープ１の振動周波数を算出する構成について説明した。これに対して、解析部６０３がロープ１の振動周期を算出する構成であってもよい。
【００５４】
また、各上記実施の形態では、カメラ６０１、波形抽出部６０２、解析部６０３、加速度センサ６０４、制御部６０６、操作部６０７および表示部６０８の全てが同一の筐体内に収納された構成について説明したが、これに限らない。例えば、少なくともカメラ６０１および加速度センサ６０４が同一の筐体内に収納され、その他の部材が別の筐体内に収納された構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  ロープ、２  かご、３  つり合いおもり、４  巻上機、５  吊車、６  エレベーターの吊体張力測定装置、７  作業者、６０１  カメラ、６０２  波形抽出部、６０３  解析部、６０４  加速度センサ、６０５  判定部、６０６  制御部、６０７  操作部、６０８  表示部、６０９  枠、６１０  枠、６１１  カメラ傾斜角測定部、６１２  水準器、６１３  マーカー記憶部、６１４  マーカー。
【図１】
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【図２】
2019167245.tif 000004
【図３】
2019167245.tif 000005
【図４】
2019167245.tif 000006
【図５】
2019167245.tif 000007
【図６】
2019167245.tif 000008
【図７】
2019167245.tif 000009
【図８】
2019167245.tif 000010
【図９】
2019167245.tif 000011
【図１０】
2019167245.tif 000012
【図１１】
2019167245.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月20日(2018.8.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの吊体に支持されたかごに設けられ、前記吊体を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した複数の画像を用いて、前記吊体の振動波形を抽出する波形抽出部と、
抽出された前記吊体の振動波形を用いて、前記吊体の振動周期または前記吊体の振動周波数を算出する解析部と、
前記カメラに作用する加速度を測定する加速度センサと、
前記加速度センサの測定結果を用いて、前記カメラに作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かを判定する判定部と
を備えたエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項２】
前記波形抽出部は、前記カメラが撮影した複数の画像のそれぞれについて前記吊体の位置情報を撮影時刻情報と対応させて抽出し、抽出された前記吊体の位置情報および前記撮影時刻情報を用いて補間波形を生成し、生成された前記補間波形を等間隔時間でリサンプリングして、前記吊体の振動波形を抽出する請求項１に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項３】
前記波形抽出部は、前記カメラが撮影した複数の画像のそれぞれについて前記吊体の位置情報を撮影時刻情報と対応させて抽出し、抽出された前記吊体の位置情報および前記撮影時刻情報を用いて補間波形を生成し、生成された前記補間波形をアップサンプリングして、前記吊体の振動波形を抽出する請求項１に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項４】
前記解析部は、抽出された前記吊体の振動波形をフーリエ変換して周波数スペクトルを算出し、算出された前記周波数スペクトルを用いて、前記吊体の振動周期または前記吊体の振動周波数を算出する請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項５】
前記解析部は、抽出された前記吊体の振動波形の自己相関関数を用いて、前記吊体の振動周期または前記吊体の振動周波数を算出する請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項６】
前記加速度センサの測定結果を用いて、重力方向に対する前記カメラの傾斜角を測定するカメラ傾斜角測定部をさらに備えた請求項１から請求項５までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項７】
前記加速度センサは、周期的な振動をする前記カメラに作用する加速度を測定する請求項１から請求項６までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項８】
前記加速度センサは、インパルス振動をする前記カメラに作用する加速度を測定する請求項１から請求項７までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項９】
前記吊体に取り付けられるマーカーを記憶するマーカー記憶部をさらに備え、
前記カメラは、前記吊体の撮影として、前記マーカーを撮影する請求項１から請求項８までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項１０】
前記マーカー記憶部に記憶される前記マーカーは、白黒の二色により構成されるパターンである請求項９に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項１１】
前記マーカー記憶部には、複数の前記吊体のそれぞれに対応する複数の前記マーカーが記憶される請求項９または請求項１０に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項１２】
前記カメラが撮影した画像に写る複数の前記吊体の中から測定対象とする前記吊体を選択するための操作を受け付ける操作部と、
前記カメラが撮影した画像と前記吊体の振動周期または前記吊体の振動周波数とを表示する表示部と
をさらに備え、
前記操作部は、前記表示部に重ねられたタッチパネルから構成されている請求項１から請求項１１までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【手続補正書】
【提出日】平成30年11月15日(2018.11.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの吊体張力測定装置は、エレベーターの吊体に支持されたかごに設けられ、吊体を撮影するカメラと、カメラが撮影した複数の画像を用いて、吊体の振動波形を抽出する波形抽出部と、抽出された吊体の振動波形を用いて、吊体の振動周期または吊体の振動周波数を算出する解析部と、カメラに作用する加速度を測定する加速度センサと、加速度センサの測定結果を用いて、カメラに作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かを判定する判定部と、カメラが撮影した画像に写る複数の吊体の中から測定対象とする吊体を選択するための操作を受け付ける操作部と、カメラが撮影した画像と吊体の振動周期または吊体の振動周波数とを表示する表示部とを備え、操作部は、表示部に重ねられたタッチパネルから構成されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの吊体に支持されたかごに設けられ、前記吊体を撮影するカメラと、
前記カメラが撮影した複数の画像を用いて、前記吊体の振動波形を抽出する波形抽出部と、
抽出された前記吊体の振動波形を用いて、前記吊体の振動周期または前記吊体の振動周波数を算出する解析部と、
前記カメラに作用する加速度を測定する加速度センサと、
前記加速度センサの測定結果を用いて、前記カメラに作用する加速度が予め設定された範囲を超えるか否かを判定する判定部と、
前記カメラが撮影した画像に写る複数の前記吊体の中から測定対象とする前記吊体を選択するための操作を受け付ける操作部と、
前記カメラが撮影した画像と前記吊体の振動周期または前記吊体の振動周波数とを表示する表示部と
を備え、
前記操作部は、前記表示部に重ねられたタッチパネルから構成されているエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項２】
前記波形抽出部は、前記カメラが撮影した複数の画像のそれぞれについて前記吊体の位置情報を撮影時刻情報と対応させて抽出し、抽出された前記吊体の位置情報および前記撮影時刻情報を用いて補間波形を生成し、生成された前記補間波形を等間隔時間でリサンプリングして、前記吊体の振動波形を抽出する請求項１に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項３】
前記波形抽出部は、前記カメラが撮影した複数の画像のそれぞれについて前記吊体の位置情報を撮影時刻情報と対応させて抽出し、抽出された前記吊体の位置情報および前記撮影時刻情報を用いて補間波形を生成し、生成された前記補間波形をアップサンプリングして、前記吊体の振動波形を抽出する請求項１に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項４】
前記解析部は、抽出された前記吊体の振動波形をフーリエ変換して周波数スペクトルを算出し、算出された前記周波数スペクトルを用いて、前記吊体の振動周期または前記吊体の振動周波数を算出する請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項５】
前記解析部は、抽出された前記吊体の振動波形の自己相関関数を用いて、前記吊体の振動周期または前記吊体の振動周波数を算出する請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項６】
前記加速度センサの測定結果を用いて、重力方向に対する前記カメラの傾斜角を測定するカメラ傾斜角測定部をさらに備えた請求項１から請求項５までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項７】
前記加速度センサは、周期的な振動をする前記カメラに作用する加速度を測定する請求項１から請求項６までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項８】
前記加速度センサは、インパルス振動をする前記カメラに作用する加速度を測定する請求項１から請求項７までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項９】
前記吊体に取り付けられるマーカーを記憶するマーカー記憶部をさらに備え、
前記カメラは、前記吊体の撮影として、前記マーカーを撮影する請求項１から請求項８までの何れか一項に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項１０】
前記マーカー記憶部に記憶される前記マーカーは、白黒の二色により構成されるパターンである請求項９に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【請求項１１】
前記マーカー記憶部には、複数の前記吊体のそれぞれに対応する複数の前記マーカーが記憶される請求項９または請求項１０に記載のエレベーターの吊体張力測定装置。
【国際調査報告】
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