(57)【要約】  撮像装置（１１）から受信した映像ストリーム中の被写体の動き量を解析する第１の映像処理部（２２）と、第１の映像処理部（２２）で動き量が閾値以上であると判定された場合に、映像ストリーム中の被写体の動きベクトルの解析を行い、動きベクトルの解析結果に基づいて監視対象を特定する第２の映像処理部（２５）と、第２の映像処理部（２５）が特定した監視対象を撮影している撮像装置（１１）の映像ストリームを、モニタ（１４）に表示するように制御する表示制御部（２４）とを備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台以上の撮像装置と、映像を表示するモニタとに接続された映像表示制御装置であって、
前記撮像装置から受信した映像ストリーム中の被写体の動き量を解析する第１の映像処理部と、
前記第１の映像処理部で前記動き量が閾値以上であると判定された場合に、映像ストリーム中の被写体の動きベクトルの解析を行い、前記動きベクトルの解析結果に基づいて監視対象を特定する第２の映像処理部と、
前記第２の映像処理部が特定した前記監視対象を撮影している前記撮像装置の映像ストリームを、前記モニタに表示するように制御する表示制御部と
を備えた映像表示制御装置。
【請求項２】
前記第２の映像処理部は、被写体の前記動きベクトルの方向が放射状であり、前記動きベクトルの動きベクトル長が閾値以上であると判定した場合に、前記動きベクトルの中心側に映る被写体を、前記監視対象として特定することを特徴とする請求項１記載の映像表示制御装置。
【請求項３】
前記第１の映像処理部で、前記動き量が閾値未満であると判定された映像ストリームを記録する記録部と、
ユーザによって選択された映像ストリームを前記記録部から読み出す検索処理部と、
前記第２の映像処理部の処理を実行するか、前記検索処理部の処理を実行するかを切り替え可能に構成されたスイッチ部とを備えることを特徴とする請求項１記載の映像表示制御装置。
【請求項４】
複数の前記撮像装置が設置されている位置の位置情報を記録している記録部を備え、
前記第２の映像処理部は、特定の撮像装置の周辺に設置された撮像装置の映像ストリームを解析して得られた被写体の前記動きベクトルの方向が、前記特定の撮像装置の位置を中心として放射状であり、前記動きベクトルの動きベクトル長が閾値以上であると判定した場合に、前記特定の撮像装置が撮影している被写体を、監視対象として特定することを特徴とする請求項１記載の映像表示制御装置。
【請求項５】
１台以上の撮像装置と、映像を表示するモニタとに接続された映像表示制御装置の映像表示制御方法であって、
第１の映像処理部が、前記撮像装置から受信した映像ストリーム中の被写体の動き量を解析するステップと、
第２の映像処理部が、前記第１の映像処理部で前記動き量が閾値以上であると判定された場合に、映像ストリーム中の被写体の動きベクトルの解析を行い、前記動きベクトルの解析結果に基づいて監視対象を特定するステップと、
表示制御部が、前記第２の映像処理部が特定した前記監視対象を撮影している前記撮像装置の映像ストリームを、前記モニタに表示するように制御するステップと
を備えた映像表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、映像表示制御装置および映像表示制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラに用いられる映像表示装置は、特定の移動体を監視対象として監視し、監視対象を撮影する撮像装置を切り替える際、次に監視対象を撮影する撮像装置を、当該撮像装置に隣接している撮像装置の中から、監視者が目視で予測し、切り替える必要があった。そのため、監視対象範囲が広域であり、設置される撮像装置の台数が多い場合は特に、適切な撮像装置に切り替えることが困難であった。この点を踏まえ、特許文献１に開示された映像表示装置は、映像解析を用いて監視対象の移動方向を予測し、予測した移動方向に基づいて、次に監視対象を撮影する撮像装置を決定するとともに、当該撮像装置での撮像に自動的に切り替える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−６３４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された映像表示装置は、移動方向の予測に基づいて、監視対象を撮影する撮像装置が自動的に切り替わる。このため、監視者の負担が軽減される。しかし、監視対象を特定できていることを前提とするものであり、被写体の動きが小さい場合等、映像解析によって監視対象を特定できない場合には、監視対象の移動方向を予測することができないものであった。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、被写体の動きが、映像解析で検知できないような小さな動きであっても、監視対象の特定を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る映像表示制御装置は、１台以上の撮像装置と、映像を表示するモニタとに接続された映像表示制御装置であって、撮像装置から受信した映像ストリーム中の被写体の動き量を解析する第１の映像処理部と、第１の映像処理部で動き量が閾値以上であると判定された場合に、映像ストリーム中の被写体の動きベクトルの解析を行い、動きベクトルの解析結果に基づいて監視対象を特定する第２の映像処理部と、第２の映像処理部が特定した監視対象を撮影している撮像装置の映像ストリームを、モニタに表示するように制御する表示制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、被写体の動きが、映像解析で検知できないような小さな動きであっても、監視対象を特定し、監視対象を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る映像表示制御装置と、映像表示制御装置を備えたカメラシステムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る映像表示制御装置のブロック図である。
【図３】モニタに出力される映像のイメージ図である。
【図４】実施の形態１に係る映像表示制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】監視対象の特定について説明するための説明図である。
【図６】監視対象の特定について説明するための説明図である。
【図７】実施の形態２に係る映像表示制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８Ａおよび図８Ｂは、映像表示制御装置のハードウェア構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る映像表示制御装置１３と、映像表示制御装置１３を備えたカメラシステム１の構成を示す図である。
カメラシステム１は、例えば、ｎ台の撮像装置１１−１、１１−２、…１１−ｎ（ｎは１以上の整数）、１台のスイッチングＨＵＢ１２、１台の映像表示制御装置１３、１台のモニタ１４によって構成される。以下、撮像装置１１−１、１１−２、…１１−ｎ（ｎは１以上の整数）を撮像装置１１という。映像表示制御装置１３は、スイッチングＨＵＢ１２を介して撮像装置１１と接続されている。映像表示制御装置１３は、モニタ１４と接続されている。
撮像装置１１で撮影された映像の映像ストリームは、スイッチングＨＵＢ１２を経由して、映像表示制御装置１３に送信される。映像表示制御装置１３は、撮像装置１１から受信した映像ストリームをモニタ１４へ表示するための処理を行う。映像表示制御装置１３は、映像解析を用いた映像自動表示機能を有する。映像自動表示機能とは、監視対象を撮影する撮像装置１１を自動的に切り替える機能である。
【００１１】
図２は、実施の形態１に係る映像表示制御装置１３のブロック図である。映像表示制御装置１３は、受信部２１、第１の映像処理部２２、記録部２３、表示制御部２４、第２の映像処理部２５、検索処理部２６、スイッチ部２７、出力部２８、ネットワーク信号受信端子２０１、およびモニタ出力端子２０２等を備える。
【００１２】
受信部２１は、ネットワークを介して、Ｅｔｈｅｒｎｅｔフレームで構成された映像ストリームを受信する。受信部２１は、映像ストリームを、第１の映像処理部２２に出力する。
【００１３】
第１の映像処理部は、受信部２１を介して、各撮像装置１１から撮像ストリームを取得する。第１の映像処理部２２は、それぞれの映像ストリーム中の被写体の動き量を解析する。被写体は、人物または物体である。動き量とは、複数のフレーム間にわたり、被写体の動きベクトルを抽出し、変化量を積算したものである。以下、被写体を人物とする場合について説明する。
第１の映像処理部２２は、動き量が閾値未満である場合、映像をモニタ１４に表示させる優先度が低いと判断し、映像ストリームを記録部２３に記録する。記録部２３に記録された映像ストリームは、ユーザからの要求を受信した場合に限り、モニタ１４に表示される。第１の映像処理部２２は、動き量が閾値以上である場合、映像をモニタ１４に表示させる優先度が高いと判断し、映像ストリームを表示制御部２４に出力する。第１の映像処理部２２は、動き量が閾値以上である人物が少なくとも１人いる場合、映像ストリームを表示制御部２４に出力する。
【００１４】
表示制御部２４は、モニタ１４に表示する映像を制御する。表示制御部２４は、スイッチ部２７の切り替えを制御する。スイッチ部２７は、第２の映像処理部の処理を実行するか、検索処理部２６の処理を実行するかを切り替え可能に構成されている。
スイッチ部２７が、第２の映像処理部２５側に接続されている場合、第２の映像処理部２５は、表示制御部２４から取得した映像ストリーム中の人物の動きベクトルの解析を行う。第２の映像処理部２５は、映像ストリーム中の人物の動きベクトルの解析を行い、動きベクトル方向が放射状であるか否か判定する。表示制御部２４は、第２の映像処理部２５で、動きベクトル方向が放射状でないと判定された場合、当該映像ストリームの出力先を、モニタ１４の縮小表示部３２（詳細は後述する）とする。第２の映像処理部２５は、動きベクトル方向が放射状であると判定した場合、動きベクトル長を解析し、動きベクトル長が閾値以上であるか否か判定する。
【００１５】
表示制御部２４は、第２の映像処理部２５で、動きベクトル長が閾値未満であると判定された場合、当該映像ストリームの出力先を、モニタ１４の縮小表示部３２とする。動きベクトル長が閾値未満である場合、人物の移動速度は、人が歩く程度の速さである。
第２の映像処理部２５は、動きベクトル長が閾値以上であると判定した場合、動きベクトルの中心側に映る人物を監視対象として特定する。表示制御部２４は、監視対象を撮影している撮像装置１１の映像ストリームの出力先を、モニタ１４の拡大表示部３１（詳細は後述する）とする。動きベクトルが閾値以上である場合、人物の移動速度は、人が走る程度の速さである。
【００１６】
スイッチ部２７が、検索処理部２６側に接続されている場合、検索処理部２６は、表示制御部２４を経由して、ユーザが任意に選択した映像の映像ストリームを記録部２３から読み出す。表示制御部２４は、当該映像ストリームの出力先を、モニタ１４の拡大表示部３１または縮小表示部３２とする。
【００１７】
出力部２８は、表示制御部２４から取得した映像ストリームを、モニタ出力端子２０２を介して、モニタ１４に出力する。
【００１８】
図３は、モニタ１４に出力される映像のイメージ図である。図３は、モニタ１４に出力される映像が、拡大表示部３１、縮小表示部３２、および選択部３３に表示されている例を示している。図３では、監視対象を撮影している映像が拡大表示部３１に表示され、その他の複数の映像が縮小表示部３２に表示されている。なお、ユーザは、選択部３３を操作することで、拡大表示部３１、縮小表示部３２に表示させる映像を選択することができる。このとき、スイッチ部２７は、検索処理部２６側に接続される。ユーザが任意に選択した映像は、選択数に応じて拡大表示部３１、または縮小表示部３２に表示される。
【００１９】
図４は、実施の形態１に係る映像表示制御装置１３の動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートによる処理が始まる時点において、スイッチ部２７が、第２の映像処理部２５側に接続されているものとする。
受信部２１は、各撮像装置１１から映像ストリームを受信する（ステップＳＴ１０１）。第１の映像処理部２２は、それぞれの映像ストリーム中の人物の動き量を解析し、動き量が閾値以上であるか否か判定する（ステップＳＴ１０２）。第１の映像処理部２２は、動き量が閾値未満であると判定した場合（ステップＳＴ１０２：ＮＯ）、当該映像ストリームを記録部２３に記録する（ステップＳＴ１０３）。第１の映像処理部２２は、動き量が閾値以上であると判定した場合（ステップＳＴ１０２：ＹＥＳ）、当該映像ストリームを表示制御部２４に出力する（ステップＳＴ１０４）。
【００２０】
第２の映像処理部２５は、映像ストリーム中の人物の動きベクトルの解析を行い、動きベクトル方向が放射状であるか否か判定する（ステップＳＴ１０５）。
第２の映像処理部２５は、動きベクトル方向が放射状であると判定した場合（ステップＳＴ１０５：ＹＥＳ）、動きベクトル長を解析し、動きベクトル長が閾値以上であるか否か判定する（ステップＳＴ１０６）。
第２の映像処理部２５は、動きベクトル方向が放射状でないと判定した場合（ステップＳＴ１０５：ＮＯ）、その旨を示す信号を、表示制御部２４に出力する（ステップＳＴ１０７）。表示制御部２４は、当該信号を受信した場合、当該映像ストリームの出力先を、縮小表示部３２とする（ステップＳＴ１０８）。
【００２１】
第２の映像処理部２５は、動きベクトル長が閾値未満であると判定した場合（ステップＳＴ１０６：ＮＯ）、その旨を示す信号を、表示制御部２４に出力する（ステップＳＴ１０９）。表示制御部２４は、当該信号を受信した場合、ステップＳＴ１０８の処理を行う。
第２の映像処理部２５は、動きベクトル長が閾値以上であると判定した場合（ステップＳＴ１０６：ＹＥＳ）、動きベクトルの中心側に映る人物を監視対象として特定し、その旨を示す信号を、表示制御部２４に出力する（ステップＳＴ１１０）。表示制御部２４は、当該信号を受信した場合、監視対象を撮影している撮像装置１１の映像ストリームの出力先を、拡大表示部３１とする（ステップＳＴ１１１）。なお、拡大表示部３１に表示させる映像ストリームの候補が複数ある場合、当該映像ストリームの中で動き量が最も多い映像ストリームの出力先を拡大表示部３１とする。
【００２２】
図５は、監視対象の特定について説明するための説明図である。図５は、１台の撮像装置１１−１が撮影する撮影領域５２内に、複数の人物が存在する場合を示している。図５では撮像装置１１−１のみを示しているが、図１で示したように、撮像装置１１−１以外にも、撮像装置１１−２、１１−３、…１１−ｎが存在する。
特定の人物の動きが、映像解析では検知できないほど小さな動きであっても、当該人物の周辺に映る人物の動きベクトル５３−１、５３−２、…５３−ｎ（ｎは１以上の整数）が、当該人物を中心として放射状に一定速度以上の速さで移動したと判定した場合、映像表示制御装置１３はイベントが発生していると予測し、イベント発生地点５４にいる人物を監視対象として特定するとともに、監視対象を撮影している撮像装置１１−１の映像ストリームの出力先を、拡大表示部３１とする。このため、イベント発生地点にいる人物の動きが、映像解析では検知できないような小さな動きであっても、当該人物の周辺人物の動きベクトルを基に、監視対象を特定することができる。
【００２３】
以上のように、実施の形態１に係る映像表示制御装置１３は、１台以上の撮像装置１１と、映像を表示するモニタ１４とに接続された映像表示制御装置１３であって、撮像装置１１から受信した映像ストリーム中の被写体の動き量を解析する第１の映像処理部２２と、第１の映像処理部２２で動き量が閾値以上であると判定された場合に、映像ストリーム中の被写体の動きベクトルの解析を行い、動きベクトルの解析結果に基づいて監視対象を特定する第２の映像処理部２５と、第２の映像処理部２５が特定した監視対象を撮影している撮像装置１１の映像ストリームを、モニタ１４に表示するように制御する表示制御部２４とを備える。これにより、被写体の動きが、映像解析では検知できないような小さな動きであっても、監視対象を特定し、監視対象を撮影することができる。
【００２４】
実施の形態２．
実施の形態２に係る映像表示制御装置１３について、実施の形態１で説明した構成と同一または相当する機能を有する構成については、その説明を省略または簡略化する。
【００２５】
図６は、監視対象の特定について説明するための説明図である。図６は、ｎ台の撮像装置１１−１、１１−２、…１１−ｎ（ｎは１以上の整数）が、監視領域７１に設置されている様子を示している。撮像装置１１−１、１１−２、…、１１−ｎ（ｎは１以上の整数）の撮影領域をそれぞれ、７３−１、７３−２、…７３−ｎ（ｎは１以上の整数）としている。実施の形態２では、映像表示制御装置１３が、ｎ台の撮像装置１１−１、１１−２、…１１−ｎ（ｎは１以上の整数）が設置されている位置の位置情報を記録している。当該位置情報は、記録部２３に記録されている。これにより、撮像装置１１−１、１１−２、…１１−ｎ（ｎは１以上の整数）は、相関性を持つこととなる。
【００２６】
映像表示制御装置１３は、例えば、撮像装置１１−２で撮影された映像に、図６に示す向きの動きベクトル７４−２が検出された場合、当該動きベクトル７４−２のスタート地点は、撮像装置１１−１で撮影された領域７３−１内であると判定することができる。映像表示制御装置１３は、撮像装置１１−１で撮影された領域７３−１を中心として、周辺に設置された撮像装置１１−２、１１−３、１１−４、…１１−ｎに映る人物の動きベクトル７４−２、７４−３、７４−４、…７４−ｎが、撮像装置１１−１を中心として放射状に一定速度以上の速さで移動したと判定した場合、映像表示制御装置１３はイベントが発生していると予測し、イベント発生地点７５に映る人物を監視対象として特定するとともに、監視対象を撮影している撮像装置１１−１の映像ストリームの出力先を、拡大表示部３１とする。このため、イベント発生地点にいる人物の動きが、映像解析では検知できないような小さな動きであっても、特定の撮像装置の周辺に設置された撮像装置の映像ストリームを解析して得られた人物の動きベクトルを基に、監視対象を特定することができる。
【００２７】
図７は、実施の形態２に係る映像表示制御装置１３の動作を説明するためのフローチャートである。このフローチャートによる処理が始まる時点において、スイッチ部２７が、第２の映像処理部２５側に接続されているものとする。また、このフローチャートによる処理が始まる時点において、図６で示した撮像装置１１−１が、人物の動き量が閾値未満である映像を撮影しているものとする。以下、撮像装置１１−１を、撮像装置Ａという。
【００２８】
受信部２１は、各撮像装置１１から映像ストリームを受信する（ステップＳＴ２０１）。第１の映像処理部２２は、それぞれの映像ストリーム中の人物の動き量を解析し、動き量が閾値以上であるか否か判定する（ステップＳＴ２０２）。
第１の映像処理部２２は、動き量が閾値未満であると判定した場合（ステップＳＴ２０２：ＮＯ）、当該映像ストリームを記録部２３に記録する（ステップＳＴ２０３）。この時点では撮像装置Ａの映像ストリームは、記録部２３に記録される。
第１の映像処理部２２は、動き量が閾値以上であると判定した場合（ステップＳＴ２０２：ＹＥＳ）、当該映像ストリームを表示制御部２４に出力する（ステップＳＴ２０４）。
【００２９】
第２の映像処理部２５は、各映像ストリーム中の人物の動きベクトルの解析を行い、動きベクトル方向が、撮像装置Ａの位置を中心として、放射状になっているか否か判定する（ステップＳＴ２０５）。
第２の映像処理部２５は、動きベクトル方向が、撮像装置Ａの位置を中心として放射状になっていると判定した場合（ステップＳＴ２０５：ＹＥＳ）、動きベクトル長を解析し、動きベクトル長が閾値以上であるか否か判定する（ステップＳＴ２０６）。
第２の映像処理部２５は、動きベクトル方向が、撮像装置Ａの位置を中心として放射状になっていないと判定した場合（ステップＳＴ２０５：ＮＯ）、その旨を示す信号を、表示制御部２４に出力する（ステップＳＴ２０７）。表示制御部２４は、当該信号を受信した場合、当該映像ストリームの出力先を縮小表示部３２とする（ステップＳＴ２０８）。
【００３０】
第２の映像処理部２５は、動きベクトル長が閾値未満であると判定された場合（ステップＳＴ２０６：ＮＯ）、その旨を示す信号を、表示制御部２４に出力する（ステップＳＴ２０９）。表示制御部２４は、当該信号を受信した場合、ステップＳＴ２０８の処理を行う。
第２の映像処理部２５は、動きベクトル長が閾値以上であると判定した場合（ステップＳＴ２０６：ＹＥＳ）、撮像装置Ａが撮影している人物を監視対象として特定し、その旨を示す信号を、表示制御部２４に出力する（ステップＳＴ２１０）。表示制御部２４は、当該信号を受信した場合、記録部２３に記録された撮像装置Ａの映像ストリームを読み出す（ステップＳＴ２１１）。表示制御部２４は、当該映像ストリームの出力先を拡大表示部３１とする（ステップＳＴ２１２）。
【００３１】
以上のように、実施の形態２に係る映像表示制御装置１３は、複数の撮像装置１１が設置されている位置の位置情報を記録している記録部２３を備え、第２の映像処理部２５は、特定の撮像装置Ａの周辺に設置された撮像装置の映像ストリームを解析して得られた被写体の動きベクトルの方向が、特定の撮像装置Ａの位置を中心として放射状であり、動きベクトルの動きベクトル長が閾値以上であると判定した場合に、特定の撮像装置Ａが撮影している被写体を、監視対象として特定する。これにより、被写体の動きが、映像解析で検知できないような小さな動きでも、特定の撮像装置の周辺に設置された撮像装置の映像ストリームを解析して得られた被写体の動きベクトルに基づいて監視対象を特定し、監視対象を撮影することができる。
【００３２】
最後に、映像表示制御装置１３のハードウェア構成例を説明する。
図８Ａおよび図８Ｂは、映像表示制御装置１３のハードウェア構成例を示す図である。映像表示制御装置１３における第１の映像処理部２２、表示制御部２４、第２の映像処理部２５、および検索処理部２６の各機能は、処理回路により実現される。即ち、映像表示制御装置１３は、上記各機能を実現するための処理回路を備える。処理回路は、専用のハードウェアとしての処理回路１３０であってもよいし、メモリ１２０に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１１０であってもよい。図２で示した記録部２３は、メモリ１２０である。図２で示した受信部２１は、受信装置１０である。図２で示したスイッチ部２７は、スイッチ装置２０である。図２で示した出力部２８は、出力装置３０である。
【００３３】
図８Ａに示すように、処理回路が専用のハードウェアである場合、処理回路１３０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。第１の映像処理部２２、表示制御部２４、第２の映像処理部２５、および検索処理部２６の機能を複数の処理回路１３０で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路１３０で実現してもよい。
【００３４】
図８Ｂに示すように、処理回路がプロセッサ１１０である場合、第１の映像処理部２２、表示制御部２４、第２の映像処理部２５、および検索処理部２６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１２０に格納される。プロセッサ１１０は、メモリ１２０に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。即ち、映像表示制御装置１３は、プロセッサ１１０により実行されるときに、図４、図７のフローチャートで示されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１２０を備える。また、このプログラムは、第１の映像処理部２２、表示制御部２４、第２の映像処理部２５、および検索処理部２６の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。
【００３５】
ここで、プロセッサ１１０とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、またはマイクロコンピュータ等のことである。
メモリ１２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、またはフラッシュメモリ等の不揮発性もしくは揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスクまたはフレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）またはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクであってもよい。
【００３６】
なお、第１の映像処理部２２、表示制御部２４、第２の映像処理部２５、および検索処理部２６の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、映像表示制御装置１３における処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００３７】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、または各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
この発明に係る映像表示制御装置は、被写体の動きが、映像解析で検知できないような小さな動きであっても、監視対象を特定することができるので、監視対象を監視するカメラシステムに用いるのに好適である。
【符号の説明】
【００３９】
１  カメラシステム、１１（１１−１、１１−２、…１１−ｎ）  撮像装置、１２  スイッチングＨＵＢ、１３  映像表示制御装置、１４  モニタ、２１  受信部、２２  第１の映像処理部、２３  記録部、２４  表示制御部、２５  第２の映像処理部、２６  検索処理部、２７  スイッチ部、２８  出力部、３１  拡大表示部、３２  縮小表示部、３３  選択部、５２  撮影領域、５３（５３−１、５３−２、…５３−ｎ）  動きベクトル、５４  イベント発生地点、７１  監視領域、７３（７３−１、７３−２、…７３−ｎ）  撮影領域、７４（７４−１、７４−２、…７４−ｎ）  動きベクトル、７５  イベント発生地点、２０１  ネットワーク信号受信端子、２０２  モニタ出力端子。
【図１】
2019106797.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019106797.tif 000005
【図４】
2019106797.tif 000006
【図５】
2019106797.tif 000007
【図６】
2019106797.tif 000008
【図７】
2019106797.tif 000009
【図８】
2019106797.tif 000010
【国際調査報告】
2019106797.tif 000011
2019106797.tif 000012