(57)【要約】  複数の電子鍵と、複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、複数の電子鍵は夫々、産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を記憶しており、鍵側属性情報を車載機へ向けて送信する送信部を備え、車載機は、搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶する記憶部と、電子鍵から送信される鍵側属性情報を受信する受信部と、記憶部に記憶してある車載機側属性情報、及び、受信部にて受信した鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、産業用車輌の運転可否を判断する判断部とを備える。
2018220890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、
前記複数の電子鍵は夫々、
前記産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を記憶しており、
該鍵側属性情報を前記車載機へ向けて送信する送信部を備え、
前記車載機は、
搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶する記憶部と、
前記電子鍵から送信される前記鍵側属性情報を受信する受信部と、
前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記受信部にて受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記産業用車輌の運転可否を判断する判断部と
を備える産業用車輌の運行システム。
【請求項２】
前記複数の電子鍵には、夫々異なる鍵側属性情報が記憶されており、
前記車載機の記憶部には、前記複数の電子鍵に記憶してある異なる鍵側属性情報の内の全部又は一部の複数の鍵側属性情報に対応する異なる車載機側属性情報が記憶されており、
前記車載機は、外部から入力した情報によって前記複数の異なる車載機側属性情報の内の一部を書き換える請求項１に記載の運行システム。
【請求項３】
前記複数の電子鍵の内の全部又は一部には、同一の鍵側属性情報が記憶されており、
前記車載機の記憶部には、前記同一の鍵側属性情報に対応する車載機側属性情報が記憶されている請求項１に記載の運行システム。
【請求項４】
前記複数の電子鍵に各記憶されている鍵側属性情報は、個別に書き換えが可能である請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の運行システム。
【請求項５】
前記車載機の記憶部には、前記記憶部に記憶してある車載機側属性情報に対応付けて、該車載機側属性情報との比較を元に運転可と判断する期間が記憶されており、
前記判断部は、記憶されている期間に基づいて運転の可否を判断する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の運行システム。
【請求項６】
前記車載機側属性情報及び鍵側属性情報は、運転者を識別する識別情報、運転者の技能情報、又は運転者の運転範囲のいずれか１つ又は複数であり、
前記判断部は、鍵側属性情報と車載機側属性情報とが対応する場合に運転可と判断する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の運行システム。
【請求項７】
前記車載機は、前記電子鍵へ向けて応答を要求する無線信号を、搭載されている産業用車輌の運転席近傍に届く範囲に送信する送信部を備え、
前記電子鍵は記憶してある鍵側属性情報を前記無線信号への応答信号に含めて送信する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の運行システム。
【請求項８】
前記産業用車輌は、フォークリフトであることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の運行システム。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の運行システムで使用される電子鍵。
【請求項１０】
産業用車輌に搭載される車載機であって、
前記産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶する記憶部と、
複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から送信される鍵側属性情報を受信する受信部と、
前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記受信部にて受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記１つの電子鍵に対する産業用車輌の運転可否を判断する判断部と
を備える車載機。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車載機を搭載した産業用車輌。
【請求項１２】
請求項１０に記載の車載機を搭載したフォークリフト。
【請求項１３】
複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、
前記車載機は、搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶部に記憶しておき、
前記複数の電子鍵は夫々、記憶してある前記産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を車載機へ向けて送信し、
前記車載機は、
前記複数の電子鍵の内の１つの電子鍵から送信される前記鍵側属性情報を受信し、
前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記１つの電子鍵から受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記産業用車輌の運転可否を判断する産業用車輌の運行方法。
【請求項１４】
前記複数の電子鍵、及び前記車載機のいずれとも異なる装置であって、前記電子鍵及び車載機と通信する通信部を備える通信装置が、前記複数の電子鍵及び車載機夫々に書き換え用の属性情報を送信し、
前記複数の電子鍵及び車載機は、記憶してある属性情報を前記通信装置から受信した属性情報に書き換える請求項１３に記載の運行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運行システム、電子鍵、車載機、産業用車輌、フォークリフト及び運行方法に関する。本出願は、２０１７年５月３１日出願の日本出願第２０１７−１０８５１９号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＦＡ（Factory Automation）の分野におけるセンサ技術、産業ロボット等の各要素の技術進歩により、生産の更なる効率化が推し進められている。各工程が自動化された工場においても部品の供給、工程完了品の回収及び配送、製品の配送センターへの搬入、搬送車への積み込みなどは、フォークリフトをはじめとして作業者が運転する産業用の運搬車輌が多用されている。【０００３】
運搬車輌は、運転する作業者に割り当てられた作業現場で、作業者自身が何をどのように搬送するかを判断するから、複数の運搬車輌が存在する現場では運搬対象物の重複、また衝突等の事故が発生する可能性がある。【０００４】
特許文献１には、各運搬車輌に搭載されている通信装置を介し、運行管理装置が運搬車輌からの指示要求に応じて行き先を送信し、運搬車輌に設けられた表示部にこの行き先を表示して作業者へ向かわせるシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０４６３０９号公報
【発明の概要】
【０００６】
本開示の運行システムは、複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、前記複数の電子鍵は夫々、前記産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を記憶しており、該鍵側属性情報を前記車載機へ向けて送信する送信部を備え、前記車載機は、搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶する記憶部と、前記電子鍵から送信される前記鍵側属性情報を受信する受信部と、前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記受信部にて受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記産業用車輌の運転可否を判断する判断部とを備える。
【０００７】
本開示の車載機は、産業用車輌に搭載される車載機であって、前記産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶する記憶部と、複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から送信される鍵側属性情報を受信する受信部と、前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記受信部にて受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記１つの電子鍵に対する産業用車輌の運転可否を判断する判断部とを備える。
【０００８】
本開示の運行方法は、複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、前記車載機は、搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶部に記憶しておき、前記複数の電子鍵は夫々、記憶してある前記産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を車載機へ向けて送信し、前記車載機は、前記複数の電子鍵の内の１つの電子鍵から送信される前記鍵側属性情報を受信し、前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記１つの電子鍵から受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記産業用車輌の運転可否を判断する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の車輌運行システムの概要を示す説明図である。
【図２】本開示の車輌運行システムの適用によるフォークリフトの運用を示す説明図である。
【図３Ａ】実施の形態１の車輌運行システムの構成を示すブロック図である。
【図３Ｂ】実施の形態１の車輌運行システムの構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１における車載機による運転の可否判断の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】本開示のシステムにおける電子鍵の利用方法の説明図である。
【図６】本開示のシステムにおける電子鍵の利用方法の説明図である。
【図７】実施の形態２における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態２における車載機による運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態３における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態３におけるフォークリフトの運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態３のシステムでのフォークリフトの運用を示す説明図である。
【図１２】実施の形態４における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態４におけるフォークリフトの運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態５における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。
【図１５】サーバ装置における属性情報の発行処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態５におけるフォークリフトの運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態５におけるフォークリフトの運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［本開示が解決しようとする課題］
フォークリフト等の産業用運搬車輌の管理は、各車輌の運行を管理する管理装置からの指示に基づく効率化のみならず、データを収集し、そのデータに基づく車輌及び作業者の配置を、事故発生防止、運搬車輌の盗難防止等をも考慮して行なう総合的な管理を必要とする。
【００１１】
本開示は、産業用車輌の効率的利用を可能とする運行システム、電子鍵、車載機、産業用車輌、フォークリフト及び運行方法を提供することを目的とする。
【００１２】
［本願発明の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１３】
本実施の形態に係る運行システムは、複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、前記複数の電子鍵は夫々、前記産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を記憶しており、該鍵側属性情報を前記車載機へ向けて送信する送信部を備え、前記車載機は、搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶する記憶部と、前記電子鍵から送信される前記鍵側属性情報を受信する受信部と、前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記受信部にて受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記産業用車輌の運転可否を判断する判断部とを備える。
【００１４】
本開示の車載機は、産業用車輌に搭載される車載機であって、前記産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶する記憶部と、複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から送信される鍵側属性情報を受信する受信部と、前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記受信部にて受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記１つの電子鍵に対する産業用車輌の運転可否を判断する判断部とを備える。
【００１５】
本開示の運行方法は、複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、前記車載機は、搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶部に記憶しておき、前記複数の電子鍵は夫々、記憶してある前記産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を車載機へ向けて送信し、前記車載機は、前記複数の電子鍵の内の１つの電子鍵から送信される前記鍵側属性情報を受信し、前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記１つの電子鍵から受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記産業用車輌の運転可否を判断する。
【００１６】
車載機は、産業用車輌に搭載され、対応する電子鍵との間で無線信号を送受信し、電子鍵からの信号に応じて産業用車輌の運転可否を判断する。車載機に対応する電子鍵は複数である。
【００１７】
車載機の受信部は、無線により電子鍵から情報を受信する。受信部は電子鍵から発せられる無線信号のＵＨＦ帯等の周波数帯に対応する電波を受信するパッシブ型の電波方式か、又は、アンテナコイルを有して、該アンテナコイルから電子鍵からの信号を復調する電磁誘導方式のものでよい。そして車載機の受信部に対応する電子鍵の送信部は、車載機へ向けて情報を送信する。電子鍵の送信部は車載機の受信部に対応して例えばＵＨＦ帯の電波を送信する電波方式か、又はトランスポンダコイルを有して、キーシリンダに挿入された場合にトランスポンダコイルから信号を読み取り可能とする電磁誘導方式のものでよい。その他相互に情報を交換できるものであれば、受信部及び送信部は、これらの構成には限られない。
【００１８】
車載機の記憶部には、産業用車輌の運転を可と判断するための車載機側属性情報が書き換え可能に記憶されている。電子鍵にも鍵側属性情報が記憶されている。
【００１９】
車載機の判断部は、記憶部に記憶されている車載機側属性情報と、電子鍵から取得できる鍵側属性情報とを比較した結果に基づいて運転の可否を判断する。車載機側属性情報も電子鍵側属性情報も書き換えが可能であるから、判断部は、車載機側属性情報と電子鍵側属性情報とを多様な条件にて比較して判断する。産業用車輌とそれに対応する電子鍵に、適正な情報を各々記憶させておくことで、産業用車輌の運転者、運転期間、又は運転場所等の属性情報に応じて運転可否の判断を行なうことができる。
【００２０】
本実施の形態に係る運行システムは、前記複数の電子鍵には、夫々異なる鍵側属性情報が記憶されており、前記車載機の記憶部には、前記複数の電子鍵に記憶してある異なる鍵側属性情報の内の全部又は一部の複数の鍵側属性情報に対応する異なる車載機側属性情報が記憶されており、前記車載機は、外部から入力した情報によって前記複数の異なる車載機側属性情報の内の一部を書き換える。
【００２１】
鍵側属性情報は、複数の電子鍵夫々で異なるようにしてあってよい。産業用車輌の車載機には、対応すべき複数の電子鍵夫々に記憶してある異なる鍵側属性情報に対応する異なる車載機側属性情報を記憶させておくことで、比較に基づき、鍵側属性情報と車載機側属性情報とが対応すると判断されて運転が可と判断される。全ての電子鍵により運転が可能な産業用車輌には、全ての電子鍵の鍵側属性情報に対応する車載機側属性情報を記憶しておけばよく、特定の複数の電子鍵のみで運転が可能な産業用車輌には、その特定の複数の電子鍵夫々に記憶してある鍵側属性情報に対応する車載機側属性情報のみを記憶しておけば、運転の可否を適切に判断させることができる。
【００２２】
本実施の形態に係る運行システムは、前記複数の電子鍵の内の全部又は一部には、同一の鍵側属性情報が記憶されており、前記車載機の記憶部には、前記同一の鍵側属性情報に対応する車載機側属性情報が記憶されている。
【００２３】
異なる電子鍵に記憶されている鍵側属性情報は、１つの産業用車輌に対して同一のものであってもよい。当該１つの産業用車輌に対応する複数の電子鍵にはその同一の属性情報が記憶してある。複数の電子鍵で１台の産業用車輌が共有される。
【００２４】
本実施の形態に係る運行システムは、前記複数の電子鍵に各記憶されている鍵側属性情報は、個別に書き換えが可能である。
【００２５】
電子鍵と車載機の記憶部とでは、記憶される鍵側属性情報及び車載機側属性情報は個別に書き換えが可能である。車載機の記憶部に記憶されている車載機側属性情報の一部のみを書き換えて、運転可と判断させる運転者、運転期間、運転場所を変更したり、同一の電子鍵でも運転可とする産業用車輌が別の車輌となるように変更したりすることが可能である。
【００２６】
本実施の形態に係る運行システムは、前記車載機の記憶部には、前記記憶部に記憶してある車載機側属性情報に対応付けて、該車載機側属性情報との比較を元に運転可と判断する期間が記憶されており、前記判断部は、記憶されている期間に基づいて運転の可否を判断する。
【００２７】
車載機に記憶されている車載機側属性情報には、運転可と判断するための期間が対応付けて記憶されている。これにより、対応する鍵側属性情報毎に、即ち電子鍵毎に、運転が可能な期間を限定することができる。
【００２８】
本実施の形態に係る運行システムは、前記車載機側属性情報及び鍵側属性情報は、運転者を識別する識別情報、運転者の技能情報、又は運転者の運転範囲のいずれか１つ又は複数であり、前記判断部は、鍵側属性情報と車載機側属性情報とが対応する場合に運転可と判断する。
【００２９】
車載機側属性情報及び鍵側属性情報は、運転者を識別する識別情報、運転者の技能情報、又は運転者の運転範囲のいずれか１つ又は複数であり、運転可と判断させる運転者、運転期間、運転場所を適切且つ柔軟に設定することができる。
【００３０】
本実施の形態に係る運行システムは、前記車載機は、前記電子鍵へ向けて応答を要求する無線信号を、搭載されている産業用車輌の運転席近傍に届く範囲に送信する送信部を備え、前記電子鍵は記憶してある鍵側属性情報を前記無線信号への応答信号に含めて送信する。
【００３１】
車載機と電子鍵との通信は、車載機からの要求信号（リクエスト信号）に応じて電子鍵が応答する電波式（パッシブ式）で実現される。これにより電子鍵を所持していれば、運転者は例えば鍵をキーシリンダに挿入するといった操作をしなくとも産業用車輌の運転が可能になる。しかも、パッシブ方式で実現される車載機と電子鍵との通信範囲は、運転席近傍とする。運転席近傍とは車載機が搭載される産業用車輌の大きさに応じた範囲であってよい。運転席近傍は例えば、車載機の送信アンテナを中心に、車輌の運転席で運転する作業者の身体をその中に含むことができる範囲とする。運転者の衣服のポケットに入っている電子鍵と通信ができる程度の範囲内である。フォークリフトの部位で言えば例えば、イグニッションスイッチ又はパワーオン（メイン）スイッチ付近に配置された送信アンテナを中心として、ヘッドガードの柱までの距離を半径とする範囲内であってもよい。
【００３２】
本実施の形態に係る運行システムは、前記産業用車輌は、フォークリフトである。
【００３３】
本実施の形態に係るフォークリフトは、上述の車載機のいずれかを搭載している。
【００３４】
産業用車輌はフォークリフトである。乗り降りが頻繁に行なわれるフォークリフトの運行にて、鍵側属性情報及び車載機側属性情報に基づき運転の可否が判断される電子鍵が共有される。
【００３５】
本実施の形態に係る電子鍵は、上述の運行システムのいずれかで使用される。
【００３６】
本実施の形態に係る運行方法は、複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を送受信する産業用車輌に搭載される車載機とを含み、前記車載機は、搭載される産業用車輌の運転可否を判断するための車載機側属性情報を書き換え可能に記憶部に記憶しておき、前記複数の電子鍵は夫々、記憶してある前記産業用車輌の運転可否に係る鍵側属性情報を車載機へ向けて送信し、前記車載機は、前記複数の電子鍵の内の１つの電子鍵から送信される前記鍵側属性情報を受信し、前記記憶部に記憶してある前記車載機側属性情報、及び、前記１つの電子鍵から受信した前記鍵側属性情報を比較した結果に基づいて、前記産業用車輌の運転可否を判断する。
【００３７】
電子鍵に記憶される鍵側属性情報と車載機の記憶部に記憶される車載機側属性情報は個別に書き換えが可能である。書き換えは、外部の通信装置から送信される属性情報によって書き換えられる。車載機の記憶部に記憶されている車載機側属性情報の一部のみを書き換えて、運転可と判断させる運転者、運転期間、運転場所を変更したり、同一の電子鍵でも運転可とする産業用車輌が別の車輌となるように変更したりが可能である。
【００３８】
なお本願は、このような特徴的な選択部を備える運行システム、車載機、及び運行方法として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をコンピュータに実現させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また車載機における処理の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、運行システムと更に他の装置とが連携して機能を発揮する他のシステムとして実現したりすることができる。
【００３９】
［本開示の効果］
本開示によれば、フォークリフトを始めとする産業用車輌の効率的利用を可能とする。
【００４０】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本開示に係る運行システムについて、実施の形態を示す図面に基づいて説明する。以下の実施の形態では、産業用の運搬車輌であるフォークリフトの運行管理を実現するためのシステムを例に説明する。
【００４１】
図１は、本開示の車輌運行システムの概要を示す説明図である。車輌運行システムでは、フォークリフト１を識別する情報を用いて、フォークリフト１の稼働状況を記録する。稼働状況とは例えば、運転している作業者を識別し、積み込み、積み下ろしを行なった場所及び時刻、移動の軌跡（導線）の情報、衝突若しくは危険の検知結果等を含む。記録された稼働状況に基づき、事後的に作業現場における衝突事故、事故に至る前の危険が検知されたときの車輌の情報及び運転者の識別情報の対応関係から運転の傾向を分析して、安全管理の強化を図るなどの対策が可能になる。また、稼働状況は管理者がリアルタイムに把握できるようにモニタへ出力するようにしてもよい。フォークリフト１のリアルタイムに稼働状況を把握することで、作業者の勤怠管理、事故予防、車輌の盗難防止等が実現可能になる。また、作業現場におけるフォークリフト１の導線のデータも稼働状況として記録しておき、その解析を行なうことで配置されるべきフォークリフト１の数、被移載物である荷物の保管位置及び保管量の適正配置など、種々の応用が可能になる。
【００４２】
本開示の車輌運行システムでは、上述したような稼働状況の把握及び稼働の効率化を、フォークリフト１を運転するための電子鍵２を利用して実現する。電子鍵２の利用により第１に、フォークリフト１を運転する作業者の利便性を向上させることができる。図１の例を挙げて説明すれば、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃは、複数の鍵を個別に識別するための鍵識別情報、又は作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃを識別するための作業者識別情報等の属性情報を記憶した電子鍵２を所持する。フォークリフト１は自身に搭乗した作業者が所持する電子鍵２から読み取ることができる属性情報に基づき運転の可否を判断し、可の場合にエンジン又は駆動モータを始動させる。例えば図１中の作業者Ｂの電子鍵２に記憶されている属性情報と、作業者Ｃの電子鍵２に記憶されている属性情報との両方に基づいて運転可とするようにフォークリフト１側で対応する属性情報を記憶しておく。そして電子鍵２に記憶されている属性情報で可否を判断するから、作業者Ｃは、作業者Ｂから「０２」番のフォークリフト１と１対１に対応する鍵を受けとらずに、そのまま自身が所持する「０２」番のフォークリフト１で運転が可能になる。
【００４３】
更にフォークリフト１又は電子鍵２で記憶されている属性情報に対応付けて運転履歴を記録することにより、各フォークリフト１の稼働状況の記録が可能になる。またフォークリフト１又は電子鍵２から通信モジュールを介して属性情報、又は車輌の識別情報と対応付けて他装置へ始動開始及び始動終了、並びに稼働中の状況を逐次送信させることで、他装置にてリアルタイムに各フォークリフト１の稼働状況のモニタが可能になる。
【００４４】
そして本開示では、フォークリフト１を運転可とする属性情報を、期間を区切って可変とすることができる。図２は、本開示の車輌運行システムの適用によるフォークリフト１の運用を示す説明図である。図２ではまず、２台のフォークリフト１のリースに関し、期間Ａでは「０１」、及び「０２」番の２台のフォークリフト１を作業現場（location）Ｆ１で作業者Ａ，Ｂ，Ｃによって運転可能に設定することができる。そして期間Ｂでは、「０１」、及び「０２」番の２台のフォークリフト１を作業現場Ｆ２で作業者Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇによって運転可能に設定し、期間Ｃでは「０１」番のフォークリフト１を作業現場Ｆ３で作業者Ｈ及び作業者Ｉにて運転可能に設定することができる。
【００４５】
このような車輌運行システムを実現するための具体的構成について複数の実施の形態を例に挙げて説明する。
【００４６】
（実施の形態１）
図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態１の車輌運行システムの構成を示すブロック図である。車輌運行システムは、フォークリフト１に組み込まれている車載機１０と、電子鍵２とを含む。図３Ａは、車載機１０側から電子鍵２へ問い合わせるパッシブ型の電波方式を採る場合のシステムの構成を示し、図３Ｂは、キーシリンダに挿入された電子鍵２から発信される信号を車載機１０側で受信する電磁誘導方式を採る場合のシステムの構成を示す。
【００４７】
車載機１０は、制御部１００、記憶部１０１、送信部１０２、受信部１０３、入力部１０４及び出力部１０５を備える。制御部１００は、例えば１若しくは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部１００は内蔵ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより各構成部の動作を制御し、後述する運転可否の判断を実行する。
【００４８】
記憶部１０１は、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory ）等の不揮発性メモリである。記憶部１０１は、後述の運転可否の判断にて可と判断する対象の属性情報１Ｃ（車載機側属性情報）を記憶している。なお記憶部１０１には、フォークリフト１を相互に識別するための車体識別情報を記憶していてもよい。
【００４９】
送信部１０２は、制御部１００から入力する信号を、搬送波を用いて変調して送信アンテナから無線信号を送信する回路である。送信部１０２は搬送波の周波数帯として３０ｋＨｚから３００ＭＨｚのLow Frequency 帯（ＬＦ帯）又は３ｋＨｚから３０ｋＨｚのVery Low Frequency帯（ＶＬＦ帯）を使用する。なお送信部１０２の信号の出力パワーは、例えば送信部１０２のアンテナの箇所を中心に、フォークリフト１の運転席で運転する作業者の身体をその中に含むような範囲とする。つまり運転者の衣服のポケットに入っている電子鍵２と通信ができる程度の範囲内とする。フォークリフトの部位で言えば例えば、送信部１０２のアンテナをイグニッションスイッチ又はパワーオン（メイン）スイッチ付近に配置し、そこからヘッドガードの柱までの距離を半径とする範囲内としてもよい。このように範囲を絞ることで、運転席に乗っている運転者が所持する電子鍵２のみと通信が可能である。
【００５０】
受信部１０３は、アンテナにて３００ＭＨｚから３ＧＨｚのUltra High Frequency帯（ＵＨＦ帯、ＲＦ帯ともいう）の信号を受信して復調し、制御部１００へ出力する回路である。
【００５１】
入力部１０４は、外部からの信号を入力するインタフェースである。制御部１００は外部からの情報を入力部１０４から受信することが可能である。出力部１０５は、運転制御装置５へ向けて運転の可否を示す信号を出力するインタフェースである。なお出力部１０５は車内ＬＡＮ（Local Area Network）に接続された通信部であってもよく、なお入力部１０４と合わせて通信部であってもよい。
【００５２】
車載機１０及び電子鍵２との間の信号のやりとりが図３Ｂに示す電磁誘導方式である場合、図３Ａに示すパッシブ式と比較して車載機１０は送信部１０２を有さない。電磁誘導式では受信部１０３は、キーシリンダに設けられたアンテナコイル３１で読み出した信号を復調する。
【００５３】
運転制御装置５は、フォークリフト１のエンジン又は駆動モータによる運転を制御する装置である。運転制御装置５は、イグニッションスイッチ３２又はパワーオンスイッチの状態と、車載機１０が出力する運転の可否を示す信号とに基づいてエンジン又は駆動モータを始動させ、状態に応じて自動停止等を行なうことも可能である。図３Ｂに示す電磁誘導方式である場合の運転制御装置５は、キーシリンダにおけるキーの位置でイグニッションスイッチ３２の状態を検知する。
【００５４】
電子鍵２は制御部２０、記憶部２１、受信部２２及び送信部２３を備える。制御部２０は、例えば１若しくは複数のＣＰＵ又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。
【００５５】
記憶部２１は、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを用いる。記憶部２１には、電子鍵２を各々識別する固有の情報が記憶されている。その他、後述の運転可否の判断のための属性情報２Ｃ（鍵側属性情報）を記憶している。
【００５６】
受信部２２は、車載機１の送信部１０２と対応する受信アンテナ及び復調器を含むモジュールを用いる。受信部２２が用いる周波数帯域は、ＬＦ帯又はＶＬＦ帯である。携帯機１の送信部１０２と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。
【００５７】
送信部２３は、車載機１の受信部１０３と対応する周波数用の送信アンテナと接続されており、送信アンテナにて送信する信号を変調する変調器を含むモジュールを用いる。送信部２３が用いる周波数帯域は、ＵＨＦ帯（ＲＦ帯）である。車載機１の受信部１０３と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。
【００５８】
そして車載機１０及び電子鍵２との間の信号のやりとりが図３Ｂに示す電磁誘導方式である場合、図３Ａに示すパッシブ式と比較して電子鍵２は制御部２０及び受信部２２を有さない。電磁誘導式では送信部２３はトランスポンダコイルであり、電子鍵２の鍵部分が車輌のキーシリンダに挿入されることで記憶部２１から識別情報又は属性情報２Ｃが、車載機１側から読み出される。
【００５９】
このように構成されるシステムにおける車載機１０での運転可否の判断についてフローチャートを参照して説明する。図４は、実施の形態１における車載機１０による運転の可否判断の処理手順の一例を示すフローチャートである。フォークリフト１のエンジン（又は駆動モータ）が停止している状態で車載機１０の制御部１００は以下の処理を実行する。なお図４のフローチャートが示す処理手順はパッシブ型電波方式の電子鍵２を使用する場合に対応する。
【００６０】
制御部１００は、送信部１０２から定期的に、電子鍵２が出力範囲内に存在するか否かを確認するためのリクエスト信号を送信する（ステップＳ１０１）。制御部１００は、リクエスト信号に対する応答信号を受信部１０３にて受信したか否かを判断し（ステップＳ１０２）、受信しないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、処理をステップＳ１０１へ戻す。
【００６１】
ステップＳ１０２にて受信したと判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１００は、受信した応答信号に含まれる属性情報２Ｃを取り出す（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で制御部１００は、応答信号に電子鍵２を識別する固有の情報が含まれている場合はこれも取り出しておくとよい。
【００６２】
制御部１００は、ステップＳ１０３で取り出した属性情報２Ｃと記憶部１０１に記憶してある運転可と判断する対象の属性情報１Ｃとを比較し（ステップＳ１０４）、取り出した属性情報２Ｃが、可と判断する対象の属性情報１Ｃと条件が合致するか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で合致しないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１００はそのまま処理を終了する。なおこのとき車載機１００は、運転する作業者が確認可能なディスプレイ、又は音声出力部等のユーザインタフェースを有している場合に、当該ユーザインタフェースから運転が許可されない旨のメッセージが表示、又は音声が出力されるように出力部１０５からメッセージを出力するとよい。
【００６３】
ステップＳ１０５で合致すると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１００は運転可を示す信号を出力部１０５から運転制御装置５へ向けて出力し（ステップＳ１０６）、判断の処理を終了する。なおステップＳ１０６にて運転可を示す信号を出力する際には、カウンター型では座席への着座、リーチ型では立ち位置に人が立っているか否かを、座席又は立ち位置に重量センサを設けるなどして検知し、着座又は立ち位置に人が適正な姿勢で存在する場合のみに出力するようにしてもよい。
【００６４】
以後、制御部１００はエンジン（駆動モータ）始動後も定期的にステップＳ１０１のリクエスト信号を送信し、応答信号を受信できるか否かを確認するとよい。そして応答信号を受信できない場合には電子鍵２が座席付近から離れた、即ち運転者が離れたことを検知したとしてエンジンは停止したと判断する。
【００６５】
電磁誘導方式の電子鍵２及び車載機１０を用いる場合、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２は不要であり、制御部１００はステップ１０３にて受信部１０３にて属性情報２Ｃを取り出す。
【００６６】
上述のような処理手順により、適正な電子鍵２を所持する作業者が乗ったフォークリフト１のみ運転が可能となる。電子鍵２から受信した属性情報２Ｃが属性情報１Ｃのいずれかと条件が合致しなければ運転は不可としてあるから、例えばエンジンを始動不可としたり、エンジンは始動できても走行禁止としたり、又はギアチェンジ若しくはステアリング操作を不可としたりするなど動作が禁止される。これによりフォークリフト１の盗難を抑制することも可能である。
【００６７】
図５及び図６は、本開示のシステムにおける電子鍵２の利用方法の説明図である。図５及び図６ではいずれも、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃが作業する作業現場における２台のフォークリフト１の共有方法を示している。図５及び図６では左側に作業者及び各作業者が所持する電子鍵２、右側に使用されるフォークリフト１を夫々模式的に示すイラストを示している。イラスト間を結ぶ線分は、電子鍵２から送信される属性情報２Ｃによって運転可が判断される組み合わせを示している。図５の場合は全ての組み合わせにおいて運転可であり、図６の場合は作業者Ｃが所持する電子鍵２では「０１」番目のフォークリフト１の運転は不可である。
【００６８】
図５の例では、運転の可否を判断するための属性情報は、電子鍵２又は作業者の識別情報である。作業者Ａが所持する電子鍵２の記憶部２１には識別情報「０００１」が属性情報２Ｃとして記憶されており、作業者Ｂが所持する電子鍵２の記憶部２１には識別情報「０００２」が属性情報２Ｃとして記憶され、作業者Ｃが所持する電子鍵２の記憶部２１には識別情報「０００３」が属性情報２Ｃとして記憶されている。２台のフォークリフト１の車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断する属性情報１Ｃとして「０００１」、「０００２」及び「０００３」の全てが記憶されている。したがって全てのフォークリフト１は、いずれの電子鍵２によって運転が可能となる。ただし、本開示のシステムでは、少なくとも車載機１０側の属性情報１Ｃの書き換えが可能である。例えば別の作業期間へ移った場合に、「０１」番のフォークリフト１の車載機１０は、管理者の操作等に基づいて運転可と判断する属性情報１Ｃを「０００１」、及び「０００２」のみとする指示を受信する。これに基づいて制御部１００は、記憶部１０１に記憶してある運転可の属性情報１Ｃから「０００３」を削除して「０００１」及び「０００２」とする。この場合、「０１」番のフォークリフト１では、以後作業者Ｃが所持する識別情報「０００３」を記憶している電子鍵２による運転は不可と判断される。
【００６９】
なお図５の例では、電子鍵２の記憶部２１に記憶されている属性情報２Ｃと、車載機１０側に記憶されている属性情報１Ｃとでは、内容が合致するか否かの判断で運転の可否の判断が可能である。しかしながらこのように、記憶されている具体的情報が合致している必要はない。例えば、図５の例で言えば車載機１０側に記憶されている属性情報１Ｃは、「全て」、「『０００３』以外」など、属性情報２Ｃと一致する各識別情報ではなく、属性情報２Ｃに対する判断条件の内容であってもよい。
【００７０】
図６の例では、運転の可否を判断するための属性情報は、電子鍵２が対応可能なフォークリフト１のタイプ（必要な技能）の識別情報である。「０１」番のフォークリフト１はタイプ「Ｘ」であり、「０２」番のフォークリフト１はタイプ「Ｙ」である。タイプは例えば重量、特殊車輌であるか否か等での種別である。なおタイプ「Ｘ」は、タイプ「Ｙ」よりも上位機種であってタイプ「Ｘ」のフォークリフト１の運転技能がある作業者は、タイプ「Ｙ」のフォークリフト１の運転も可能である。このような場合例えば作業者Ａ及び作業者Ｂには、タイプ「Ｘ」が属性情報２Ｃとして記憶されているタイプ「Ｘ」用の電子鍵２が渡され、作業者Ｃにはタイプ「Ｙ」が属性情報２Ｃとして記憶されているタイプ「Ｙ」用の電子鍵２が渡される。そして２台のフォークリフト１の内、「０１」番のフォークリフト１の車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断する属性情報１Ｃとして「Ｘ」が記憶されている。一方「０２」番のフォークリフト１の車載機１０の制御部１００には、運転可と判断する属性情報１Ｃとして「Ｘ」及び「Ｙ」の両方が記憶されている。これにより、作業者Ａ及び作業者Ｂは自身が所持する電子鍵２によって、「０１」番目及び「０２」番目の両方のフォークリフト１を運転することができる。その一方で作業者Ｃは、自身が所持する電子鍵２により、「０２」番目のフォークリフトのみを運転することができる。
【００７１】
なお図６の例においても、電子鍵２の記憶部２１に記憶されている属性情報２Ｃと、車載機１０側に記憶されている属性情報１Ｃとでは具体的情報が合致している必要はない。例えば、図６の例で言えば、「０２」番のフォークリフト１の車載機１０側に記憶されている属性情報１Ｃは「Ｙ」のみであってもよい。この場合制御部１００が、タイプ「Ｘ」がタイプ「Ｙ」の上位機種であることを認識可能として、属性情報２Ｃがタイプ「Ｘ」であれば、属性情報１Ｃとして記憶されているタイプ「Ｙ」の条件を満たすと判断できるようにしてあってもよい。これに関し、フォークリフト１のタイプがタイプ「Ｘ」、タイプ「Ｙ」のような種別ではなく、重量である場合の例を挙げるとすれば、「０１」番のフォークリフト１は重量３ｔ（トン）であり、「０２」番のフォークリフト１は重量１ｔ（トン）であるとする。この場合属性情報１Ｃとして夫々重量「３」及び「１」が記憶されていてもよい。そして電子鍵２に記憶されている属性情報２Ｃとして運転可能な重量（技能）が記憶されていればよい。例えば作業者Ａ及び作業者Ｂの電子鍵２は「４ｔ以下」、作業者Ｃの電子鍵２は「１ｔ以下」を記憶している。制御部１００は、属性情報１Ｃと属性情報２Ｃとが同一でなくとも、「０１」番のフォークリフト１について作業者Ａの電子鍵２から「４ｔ以下」の属性情報２Ｃを受信した場合には、属性情報１Ｃが「３」であるから条件が合致すると判断することができる。
【００７２】
このように図５及び図６のいずれの場合でも作業者Ａ，Ｂ，Ｃは夫々、物理的に異なる電子鍵２を所持しているが、互いに同一の鍵（コピー）を共有しているようにフォークリフト１を運転することができ、利便性が向上する。作業者は自身に配布された電子鍵２を所持しておけばよく、パッシブ型電波方式であれば衣服のポケットに入れたままで適切なフォークリフト１を運転することができる。抜き差しが煩雑であるからと言って鍵を差したままとせずとも利便性が低下しないので不注意又は管理不足を抑制することができ、勿論、盗難を防止することも可能である。したがって産業用車輌であるフォークリフト１の運行の効率化を図ることができ、工場等の作業現場全体の稼働の効率化に貢献する。
【００７３】
そして本開示のシステムでは、車載機１０の記憶部１０１に記憶されている運転可と判断する属性情報１Ｃの書き換えを受け入れることができる。これにより、図２で示したように、「０１」番及び「０２」番の２台のフォークリフト１をリース業者が所有してリースする事業形態にてリース業者は、作業期間Ａ，Ｂ，Ｃによって全く異なる作業現場へその２台のフォークリフト１をリースするに際し、期間前に各作業現場から人員の配置をヒアリングし、車載機１側の属性情報１Ｃを逐次適正に書き換えればよい。これにより、適切かつ柔軟性のある組み合せでのフォークリフト１の効率的な運用が図られる。
【００７４】
なお電子鍵２側の記憶部２１に記憶されている属性情報２Ｃも、無線通信などの通信を介して書き換えができるようにしておいてもよい。これにより、上述のリース業者等では、異なる作業現場毎に作業者の識別情報を属性情報２Ｃとするのか、技能情報を属性情報２Ｃとするのか多様な構成に合わせて記憶させ、対応するように車載機１側の属性情報１Ｃを記憶しておけばよい。
【００７５】
なお実施の形態１において属性情報１Ｃ（２Ｃ）は、電子鍵２の識別情報、作業員の識別情報、技能の識別情報のみならず、例えば作業現場を区分けしたその区分情報（場所の情報）であってもよい。多様な条件によって運転を可と判断するように設定することができ、柔軟な運用が実現される。
【００７６】
（実施の形態２）
図７は、実施の形態２における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２では、車載機１０は外部メモリ１０６を備える。実施の形態２におけるシステムのハードウェア構成は、外部メモリ１０６の有無以外については実施の形態１と同様の構成である。共通する構成については実施の形態１と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７７】
外部メモリ１０６は、記憶部１０１とは別途設けられ、例えばＳＤメモリカードを使用する。なお記憶部１０１に記憶する運転可と判断する属性情報１Ｃは、この外部メモリ１０６に記憶して書き換える（入れ替える）ようにしてもよい。外部メモリ１０６は、車載機１０自体がフォークリフト１の内装の内側に設けられている一方で、フォークリフト１の管理者によって着脱が可能な場所に挿入可能な小型のメモリとする。
【００７８】
図８は、実施の形態２における車載機１０による運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。なお図８のフローチャートに示す処理手順の内、実施の形態１における図４のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００７９】
実施の形態２では、車載機１０は外部メモリ１０６にログデータを記録する。制御部１００は、運転可を示す信号を運転制御装置５へ出力すると（Ｓ１０６）、内蔵タイマにより取得される時刻情報（タイムスタンプ）を対応付けて始動開始を示すログデータを外部メモリ１０６に記憶させる（ステップＳ１０７）。
【００８０】
その後制御部１００は、エンジンが停止したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において例えばパッシブ型電波方式では、制御部１００はパワーオンスイッチがオフ状態となったか、電磁誘導方式ではイグニッションスイッチ３２がオフ状態となったか否かで判断する。運転制御装置５から状態を取得するようにしてもよい。またパッシブ式では、制御部１００はエンジン（駆動モータ）始動後も定期的にステップＳ１０１のリクエスト信号を送信し、応答信号を受信できるか否かを確認し、応答信号を受信できない場合には電子鍵２が座席付近から離れた、即ち運転者が離れたことを検知したとしてエンジンは停止したと判断するようにしてもよい。
【００８１】
ステップＳ１０８で停止していないと判断された場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部１００は処理をステップＳ１０８へ戻し、運転中の動作を続ける。ステップＳ１０８で停止したと判断された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部１００は内蔵タイマにより取得される時刻情報を対応付けて停止を示すログデータを外部メモリ１０６に記憶させ（ステップＳ１０９）、処理を終了する。
【００８２】
このように実施の形態２では、電子鍵２に記憶されている属性情報２Ｃが適正な場合のみに運転が許可されるようにして実施の形態１同様に作業者の利便性を向上させつつ安全性を高めることができる。更に実施の形態２では、その電子鍵２から得られる属性情報２Ｃに対応付けてエンジン（又は駆動モータ）の始動時刻及び停止時刻が記録される。したがって、これにより例えば、管理者が外部メモリ１０６を１日に１度など定期的に取り出して記録を閲覧、他の管理用のＰＣ等にその記録を転送することが可能であり、フォークリフト１毎に、いずれの属性情報（作業者の識別情報、技能情報、電子鍵２の識別情報）を有する作業者によって運転がされたかを把握することが可能である。なおこれらの情報は、以下の実施の形態３にて示される無線通信用のモジュールを用いた通信部１０７により管理用のＰＣへ送信されるなどするようにしてもよい。
【００８３】
（実施の形態３）
図９は、実施の形態３における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。実施の形態３の車輌運行システムでは車載機１０は無線通信用のモジュールを用いる通信部１０７を備え、無線通信によって通信装置８との間で情報を送受信する。その他の構成については実施の形態１と同様であるから共通する構成については実施の形態１と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。なお図９及び以下の説明ではパッシブ型電波方式の電子鍵２を使用する例を挙げて説明するが、電磁誘導方式の電子鍵２及び車載機１０を用いるようにしてもよい。
【００８４】
実施の形態３において車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断される属性情報１Ｃは記憶されていない。記憶部１０１には、フォークリフト１を夫々識別するための車体識別情報が記憶されている。また実施の形態３では、電子鍵２の記憶部２１に記憶されている鍵を各々識別する固有の情報を属性情報２Ｃとする。
【００８５】
通信部１０７は、Wi-Fi 等による無線通信デバイスを用い、工場内の各所に配設されているアクセスポイントＡＰを経由して工場内ネットワークＮ１に通信接続することが可能である。なおアクセスポイントＡＰは、工場内の異なる場所に配設されており、通信部１０７は、通信接続するアクセスポイントを識別する情報を取得するようにしてもよい。なお通信部１０７は、通信装置８と直接的に通信接続するようにしてもよく、この場合、通信部１０７は、Bluetooth（登録商標）を用いるようにしてもよい。制御部１００の通信装置８との通信を実現するものであれば通信部１０７の方式は問わない。
【００８６】
通信装置８は例えば、作業現場の管理者の権限を有したユーザにより使用されるＰＣ（Personal Computer ）である。通信装置８は、制御部８０、記憶部８１、通信部８２、操作部８３、及び出力部８４を備え、出力部はモニタ８５と接続されている。
【００８７】
制御部８０は、ＣＰＵを用いて各部を構成する。制御部８０は、記憶部８１に記憶されているプログラムに基づいて後述の処理手順を実行し、運行管理装置として動作する。
【００８８】
記憶部８１は、フラッシュメモリ又はハードディスク等の不揮発性の記憶装置を用いる。記憶部８１には、フォークリフト１の車体識別情報と対応付けてこれを運転することが可能な作業者の属性情報１Ｃが記憶されている。例えば記憶部８１には、作業者の識別情報と対応付けて、各々の技能情報が属性情報１Ｃとして記憶されている。また記憶部８１には、制御部８０の処理により作業現場におけるフォークリフト１の運行記録が運行管理ＤＢ８１１として記憶される。
【００８９】
通信部８２は、無線又は有線により工場内ネットワークＮ１に通信接続することが可能である。制御部８０は、通信部８２により工場内ネットワークＮ１を介して、車載機１０から送信される情報を受信することができる。
【００９０】
操作部８３は、マウス、又はキーボード等のユーザインタフェースであり、制御部８０は操作部８３にて検知された操作に応じて処理を実行する。出力部８４はモニタ８５との間のインタフェースであり、制御部８０は記憶部８１に記憶されている情報又は通信部８２により受信した情報をモニタ８５へイメージ出力することができる。管理者によるモニタ８５に表示されるグラフィカルユーザインタフェースに対する操作部８３の操作により、記憶部８１に記憶されている属性情報１Ｃの編集等が可能である。
【００９１】
図１０は、実施の形態３におけるフォークリフト１の運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。各フォークリフト１のエンジン（又は駆動モータ）が停止している状態で車載機１０と通信装置８との間で以下の処理が実行される。なお図１０のフローチャートに示す処理手順の内、車載機１０側の処理で実施の形態２における図８のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００９２】
車載機１０の制御部１００は、ステップＳ１０３にて電子鍵２より受信した応答信号から属性情報２Ｃ（鍵の固有情報）を取り出すと（Ｓ１０３）、通信部１０７から通信装置８へ向けて運転の可否の問い合わせを行なう（ステップＳ１１４）。問い合わせには車載機１０の記憶部１０１に予め記憶されている自身が搭載されているフォークリフト１の車体識別情報と、ステップＳ１０３で取り出した属性情報２Ｃが含まれる。制御部１００は、通信部１０７により工場内ネットワークＮ１における通信装置８の宛先情報（アドレス等）を取得しておき、また通信装置８側でも通信部８２により、各フォークリフト１の車載機１０の通信部１０７の宛先情報を取得しておく。ステップＳ１１４の問い合わせ及びその応答は、宛先情報を含むメッセージとして送受信されるとよい。
【００９３】
通信装置８では、制御部８０が通信部８２により問い合わせを受信すると（ステップＳ２０１）、問い合わせに含まれる車体識別情報に対応付けられている運転可の属性情報１Ｃを記憶部８１から読み出す（ステップＳ２０２）。制御部８０は読み出した属性情報１Ｃと、ステップＳ２０１で受信した問い合わせに含まれていた電子鍵２の属性情報２Ｃとを比較し（ステップＳ２０３）、比較の結果（運転可、又は不可）を示す情報を通信部８２から問い合わせ元の車載機１０へ向けて送信する（ステップＳ２０４）。
【００９４】
車載機１０では制御部１００が問い合わせに対する応答として運転可を示す情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。運転可を示す情報を受信していない、即ち運転不可を示す情報を受信したと判断された場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、制御部１００は処理をそのまま終了する。このとき車載機１００は、運転する作業者が確認可能なディスプレイ、又は音声出力部等のユーザインタフェースを有している場合に、当該ユーザインタフェースから運転が許可されない旨のメッセージが表示、又は音声が出力されるように出力部１０５からメッセージを出力するとよい。
【００９５】
ステップＳ１１５にて運転可を示す情報を受信したと判断された場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、制御部１００は運転可を示す信号を運転制御装置５へ向けて出力する（Ｓ１０６）。これと共に制御部１００は、内蔵タイマにより取得される時刻情報（タイムスタンプ）を対応付けて始動開始を示すログデータを、自身が搭載されているフォークリフト１の車体識別情報と対応付けて通信装置８宛てに送信する（ステップＳ１１７）。
【００９６】
通信装置８では、制御部８０が送信された始動開始のログデータを通信部８２にて受信し、記憶部８１の運行管理ＤＢ８１１に記憶する（ステップＳ２０５）。
【００９７】
その後車載機１０の制御部１００は、エンジンが停止したか否かを判断し（Ｓ１０８、停止されたと判断されるまで処理をステップＳ１０８へ戻して待機する。なおこの間に、車載機１０がWi-Fi を利用する通信部１０７又は他のモジュールを用いて、フォークリフト１が工場内のいずれの場所を通過したかを示す運行履歴（移動軌跡）を取得することができる場合であれば車体識別情報と対応付けて逐次通信装置８へ向けて送信するとよい。
【００９８】
制御部１００は、エンジンが停止したと判断された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、フォークリフト１の停止を示すログデータを車体識別情報と対応付けて通信装置８宛てに送信し（ステップＳ１１９）、処理を終了する。
【００９９】
通信装置８では、制御部８０が送信された停止のログデータを通信部８２にて受信し、記憶部８１の運行管理ＤＢ８１１に記憶する（ステップＳ２０６）。そして運行管理ＤＢ８１１に記憶されたログデータは、管理者によりモニタ８５から確認が可能にしてある。モニタ８５による確認はリアルタイムで実行できるように、ログデータが受信される都度に制御部８０が表示するようにしてもよい。また、車載機１０から運行履歴が逐次送信されている場合、制御部８０は運行履歴（移動軌跡）を受信する都度、出力部８４から文字又は画像によりモニタ８５に表示させるようにしてもよい。
【０１００】
上述のフローチャートに示した通信装置８へ問い合わせる手順を踏むことで、以下のようなケースでのフォークリフト１の有効利用が可能になる。図１１は、実施の形態３のシステムでのフォークリフト１の運用を示す説明図である。図１１では、上部に通信装置８で記憶される工程管理表と対応付けられた運転可の属性情報１Ｃが示されている。図１１に示す通り、各フォークリフト１に対する属性情報１Ｃの内の技能情報についてはフォークリフト１によって決まっているので変化はない。一方で作業者識別情報「０００１」、「０００２」及び「０００３」についてはその一日（２０１７／０６／０１）内であっても特定の期間は運転が不可であるから属性情報１Ｃから除外されるようにしてある。図１１に示す例において例えばその日（２０１７／０６／０１）の午前の後半は、作業者識別情報が「０００２」である作業者Ｂは、他の工程又は休憩を取らせるためにフォークリフト１の使用が禁止されるように、属性情報１Ｃが「０００２」以外としてある。
【０１０１】
図１１では、下部には各作業者Ａ，Ｂ，Ｃが実際にどのような稼働をしたのかが示されている。まず実施の形態３では上述したように、電子鍵２の固有の識別情報が属性情報２Ｃとして予め記憶されている。車載機１０からのリクエスト信号に対する電子鍵２からの応答信号には、例えば「ｋｅｙ００１」等の固有の識別情報が属性情報２Ｃとして含まれている。車載機１０は、「ｋｅｙ００１」である属性情報２Ｃ及び車体識別情報「０１」を含む問い合わせを通信装置８に送信する。通信装置８では、電子鍵２をいずれの作業者へ所持させたかが、その日毎に記憶部８１に記憶されることとする。制御部８０は、問い合わせを受けた時間帯における車体識別情報「０１」に対応する属性情報１Ｃを、図１１の上部に示すように例えば、タイプ「Ｘ」の技能情報が対応付けられている「０００１」又は「０００２」である作業者識別情報と特定する。記憶部８１では、識別情報が「０００１」の作業者Ａは、図１１の下部に示す通り「ｋｅｙ００１」が記憶されている電子鍵２を所持しており、作業者識別情報が「０００２」の作業者Ｂは「ｋｅｙ００２」が記憶されている電子鍵２を所持しているはずである。制御部８０は、車体識別情報「０１」のフォークリフト１に対する運転可の属性情報１Ｃは「ｋｅｙ００１」又は「ｋｅｙ００２」であるとして（Ｓ２０２）、問い合わせに含まれる属性情報２Ｃは「ｋｅｙ００１」であるから運転可と判断してこれを示す情報を車載機１０へ送信する（Ｓ２０４）。なおこのとき制御部８０は、「ｋｅｙ００１」の属性情報２Ｃが対応する電子鍵２は既に「０１」のフォークリフト１の運転に使用されていることから、始動前の車体識別情報「０２」のフォークリフト１に対する運転可の属性情報１Ｃから「ｋｅｙ００１」は削除するとよい。
【０１０２】
なお図１０及び図１１を参照して説明した手順は一例である。制御部８０は、問い合わせに含まれる「ｋｅｙ００１」の属性情報２Ｃから対応する作業者Ａの作業者識別情報「０００１」を特定してから、更に対応する技能情報であるタイプ「Ｘ」を読み出してもよい。そして車体識別情報「０１」に対応する属性情報１Ｃであるタイプ「Ｘ」の技能情報と比較して運転の可否を判断してもよい。
【０１０３】
更に、車載機１０からの問い合わせには、通信部１０７が通信接続しているアクセスポイントＡＰの識別情報が含まれるようにしてもよい。この場合、問い合わせを受けた通信装置８では、アクセスポイントＡＰの識別情報に対応付けて記憶してある各アクセスポイントＡＰの位置情報（場所）を属性情報２Ｃとして用いる。車体識別情報に対応付けられている運転可の属性情報１Ｃとして、フォークリフト１の稼働が許可されている範囲が記憶されており、位置情報がその範囲内である場合に運転可の判断がされる。
【０１０４】
このように、通信を介して問い合わせを行なう構成により、一元的に管理を行なっている通信装置８にて時刻、期間、作業場所、工程等の各種条件に応じて運転可と判断させる属性情報１Ｃを変化させることが可能である。また同一の時間帯に同一の作業者識別情報（不正な利用等）にて運転が試みようとされた場合にはこれを排除するなどの対応が可能である。このように、工場全体としての安全且つ効率的なフォークリフト１の運用が期待される。
【０１０５】
実施の形態３では、電子鍵２には固有の識別情報が記憶されるのみで、その他の情報が記憶されない構成としたが、これに限らず電子鍵２の記憶部２１には、所持する作業者の作業者識別情報、及び技能情報とが記憶されていてもよい。
【０１０６】
（実施の形態４）
図１２は、実施の形態４における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。実施の形態４の車輌運行システムでは、電子鍵２は端末装置２ａの１つの機能として実現される。そして端末装置２ａが外部装置である通信装置８と通信を行なう。その他の構成については実施の形態１又は実施の形態３と同様であるから共通する構成については実施の形態１と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。なお図１２及び以下の説明では、電子鍵２は端末装置２ａであるから、パッシブ型電波方式による信号の送受信手順を例に挙げて説明する。
【０１０７】
端末装置２ａは、所謂スマートフォンにＬＦ帯及びＵＨＦ帯のアンテナを設けたものである。端末装置２ａは、制御部２０、記憶部２１、受信部２２、送信部２３、通信部２４、表示部２５、及び操作部２６を備える。
【０１０８】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、クロック等を含む。制御部２０は、記憶部２１に記憶されている鍵アプリ（アプリケーションプログラム）２Ｐを含む各種プログラムに基づき、汎用コンピュータである端末装置２ａを後述するような電子鍵２の機能を発揮する特定の処理装置として動作させる。
【０１０９】
記憶部２１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。実施の形態４における記憶部２１は予め、鍵アプリ２Ｐを含む各種プログラムと、端末装置２ａを所持する作業者を識別する作業者識別情報（作業者ＩＤ）２１０を鍵アプリ２Ｐと対応付けて記憶しておく。実施の形態４では、この作業者識別情報が属性情報２Ｃとして利用される。
【０１１０】
受信部２２及び送信部２３は、実施の形態１におけるパッシブ式の電子鍵２における構成部と同様のものである。スマートフォンである端末装置２ａの筐体内に、ＬＦ帯からＶＬＦ帯のアンテナ及び該アンテナに接続される復調器を含むモジュールと、ＵＨＦ帯のアンテナ及び該アンテナに接続される変調器を含むモジュールとを設け、各モジュールを制御部２０から制御可能にしてある。
【０１１１】
通信部２４は、Wi-Fi 等に対応する無線通信デバイスであり、アクセスポイントＡＰを経由して工場内ネットワークＮ１への通信接続を実現する。
【０１１２】
表示部２５は、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイを用いたタッチパネル内蔵型ディスプレイである。表示部２５は制御部２０の処理に基づき、鍵アプリ２Ｐに基づくアプリケーション用の受け付け用のボタン等の各種情報を表示する。
【０１１３】
操作部２６は、表示部２５に内蔵されているタッチパネル及び装置の筐体に備えられた物理ボタンである。その他、ユーザの操作入力を受け付けるデバイス（キーボード、ポインティングデバイス）でもよい。
【０１１４】
このように構成される端末装置２ａでは、作業者が鍵アプリ２Ｐを起動させる操作を行なった場合に制御部２０がこれを読み出して実行し、送信部２３から施錠又は開錠を指示する信号を出力させるなどの電子鍵２としての機能を発揮することが可能である。本実施の形態４では、車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断する属性情報１Ｃとして作業者識別情報（作業者ＩＤ）が記憶されているものとする。実施の形態４では、端末装置２ａは鍵アプリ２を起動中の端末装置２ａが車載機１０からのリクエスト信号に応答し、且つ鍵アプリ２に対応付けて記憶されている作業者識別情報２１０が運転可と判断される属性情報１Ｃと合致する場合には、車載機１０が運転を許可する。
【０１１５】
実施の形態４において通信装置８では、記憶部８１に、端末装置２ａにおける鍵アプリ２Ｐ（クライアントプログラム）と対応するサーバプログラム８Ｐが記憶されている。そして記憶部８１には、作業者識別情報（作業者ＩＤ）毎に技能情報を対応付けて記憶した作業者ＤＢ（データベース）８１２、及び各作業者の作業内容、フォークリフト１の運転履歴等を記憶した運行管理ＤＢ８１１が含まれる。
【０１１６】
図１３は、実施の形態４におけるフォークリフト１の運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。各フォークリフト１のエンジン（又は駆動モータ）が停止している状態で、電子鍵２である端末装置２ａと車載機１０との間で以下の処理が実行される。なお図１３のフローチャートに示す処理手順の内、車載機１０側の処理で実施の形態２における図８のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【０１１７】
車載機１０の制御部１００から送信されたリクエスト信号を、端末装置２ａの受信部２２にて受信すると（ステップＳ３０１）、制御部２０は記憶部２１に記憶されている作業者識別情報２１０を読み出す（ステップＳ３０２）。制御部２０は、読み出した作業者識別情報２１０を属性情報２Ｃとして含む応答信号を送信部２３から送信させる（ステップＳ３０３）。
【０１１８】
車載機１０では、受信した応答信号から取り出した属性情報２Ｃである作業者の作業者識別情報と、属性情報１Ｃの作業者識別情報とを比較する（Ｓ１０４）。そして制御部１００は、比較の結果を示す信号を端末装置２ａへ向けて送信部１０２から送信し（ステップＳ１２５）、比較の結果が合致しているか否かを判断する（Ｓ１０５）。このとき制御部１００は、車体識別情報を信号に含めて端末装置２ａへ送信するとよい。制御部１００はステップＳ１０５で合致していると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、運転可を示す信号を出力する（Ｓ１０６）。実施の形態４ではログは通信装置８にて記憶するので、その後制御部１００はエンジンが停止したか否かを判断し（Ｓ１０８）、停止したと判断された場合に（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、停止したことを示す信号を送信部１０２から端末装置２ａへ向けて送信し（ステップＳ１２９）、処理を終了する。
【０１１９】
端末装置２ａでは、制御部２０は比較の結果を示す信号を受信し（ステップＳ３０４）、受信した信号が示す比較の結果、車体識別情報及び、記憶部２１に記憶してある作業者の作業者識別情報を、時刻情報と共に対応付けてログデータとして通信装置８宛てに送信する（ステップＳ３０５）。
【０１２０】
車載機１０で運転可と判断された場合にはその後端末装置２ａでもエンジンの停止を示す信号を受信する（ステップＳ３０６）。エンジン停止を示す信号を受信すると制御部２０は、エンジン停止のログデータとして、作業者の作業者識別情報と共に通信装置８宛てに送信する（ステップＳ３０７）。
【０１２１】
通信装置８では、端末装置２ａから送信された比較結果を示すログデータを受信して運行管理ＤＢ８１１に記憶し（ステップＳ２１５）、運転が可の場合はその後にエンジン停止のログデータを受信して記憶する（ステップＳ２１６）。
【０１２２】
なお制御部２０は、運転が開始された後は、フォークリフト１の運転中に定期的に所定範囲内における電子鍵２（端末装置２ａ）の存在確認の為に車載機１０から送信され続けるリクエスト信号に対し、応答信号を送信する。
【０１２３】
端末装置２ａの制御部２０にて読み出される属性情報２Ｃは、予め記憶部２１に記憶してある作業者識別情報（作業者ＩＤ）２１０、即ち車載機１０側で記憶している属性情報１Ｃと合致するものとは限られない。例えば制御部２０は、記憶部２１に鍵アプリ２Ｐと対応付けて記憶してある作業者識別情報２１０について、予め通信装置８に対応する属性情報を問い合わせておき、技能情報等を取得して属性情報２Ｃとして記憶部２１に記憶して利用してもよい。
【０１２４】
このようにスマートフォンである端末装置２ａが標準的に備える通信モジュールを用いて、対応するフォークリフト１からの運転可否の判断結果に基づくログデータを通信装置８へ送信することで、複数のフォークリフト１の運行履歴が運行管理ＤＢ８１１に記憶される。運行管理ＤＢ８１１の内容は、管理者によりモニタ８５から確認が可能である。またスマートフォンである端末装置２ａを用いることにより、標準的に備えられるＧＰＳ（Global Positioning System）の受信モジュール又はアクセスポイントＡＰから得られる位置情報をログデータと共に通信装置８宛てに送信するようにすることも容易になる。
【０１２５】
（実施の形態５）
図１４は、実施の形態５における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。実施の形態５において車輌運行システムは、フォークリフト１に組み込まれている車載機１０と、作業者が所持するスマートフォンである電子鍵２（端末装置２ａ）と、例えばフォークリフト１のリース業者で管理されるサーバ装置７とを含む。実施の形態５では、上述の実施の形態１−４における処理と同様に、フォークリフト１側の車載機１０が、電子鍵２から送信される属性情報２Ｃに基づいて運転の可否を判断するが、電子鍵２側でも車載機１０側でも属性情報の書き換えが可能な構成とする。具体的には、サーバ装置７が期間限定で運転可とする属性情報１ＣをネットワークＮ経由で車載機１０へ送信して記憶部１０１に記憶させ、この属性情報１Ｃと合致する属性情報２Ｃを電子鍵２、即ち端末装置２ａから車載機１０へ送信させる。つまりサーバ装置７にて発行されたチケットに基づいてリースされたフォークリフト１を運転させることができる仕組みである。
【０１２６】
実施の形態５に示す構成の内、実施の形態３又は実施の形態４と共通する構成については、実施の形態３又は実施の形態４と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。なお実施の形態５ではパッシブ式の電子鍵２を使用する例を挙げて説明する。
【０１２７】
上述の仕組みを実現するために、実施の形態５における車載機１０は、実施の形態３同様の通信部１０７を備え、そしてフォークリフト１にはカメラ４が搭載される。通信部１０７は、工場内の各所に配設されているアクセスポイントＡＰを経由して工場内ネットワークＮ１に通信接続することが可能であり、所定の安全な経路により公衆網Ｎ３を介したサーバ装置７との通信接続が可能としてある。なお通信部１０７は、通信事業者が提供するキャリアネットワークＮ２を経由して公衆網Ｎ３を介してサーバ装置７と通信接続が可能な構成としてもよい。
【０１２８】
カメラ４は、フォークリフト１の運行について映像での記録を実現するためのカメラを兼用する。カメラ４はフォークリフト１の前部に前方を向けて撮影可能な第１カメラと、後部に後方を向けて撮影可能な第２カメラと、運転席に着座又は運転席に立つ作業者を撮影する第３カメラとを含む。第１カメラ及び第２カメラのみであってもよい。なお第１カメラ及び第２カメラは、その画角が合わせてフォークリフト１の周辺３６０度を撮影できるように設定してあり、充分な防塵防水の耐久性を持つものであるとよい。なおカメラ４には内部メモリが設けられており、逐次内部メモリに映像信号に基づく映像データが記憶され、古いデータから順に上書きされるようにしてある。
【０１２９】
車載機１０の制御部１００は、入力部１０４を介してカメラ４から出力される映像信号を入力し、記憶部１０１の一部をバッファとして用いて映像をキャプチャする処理を実行することが可能である。
【０１３０】
電子鍵２として機能する端末装置２ａが備える通信部２４は、実施の形態４における構成同様に、工場内の各所に配設されているアクセスポイントＡＰを経由して工場内ネットワークＮ１に通信接続することが可能である。更に、制御部２０は通信部２４を介して所定の安全な経路により公衆網Ｎ３を介したサーバ装置７との通信接続が可能である。なお通信部２４は、通信事業者が提供するキャリアネットワークＮ２を経由して公衆網Ｎ３を介して、サーバ装置７と通信接続することも可能である。
【０１３１】
ネットワークＮは、上述の工場内ネットワークＮ１及びアクセスポイントＡＰと、キャリアネットワークＮ２及び基地局ＢＳと、公衆網Ｎ３とを含む通信経路である。
【０１３２】
サーバ装置７は、リース会社により管理されるサーバコンピュータである。サーバ装置７は、制御部７０、記憶部７１、通信部７２を備える。制御部７０は、ＣＰＵを用いて各部を構成する。制御部７０は、端末装置２ａの鍵アプリ２Ｐと対応して記憶部７１に記憶してあるサーバプログラム７Ｐに基づき処理を実行し、リースチケット発行装置として動作する。
【０１３３】
記憶部７１は、ハードディスク等の不揮発性の記憶装置を用いる。記憶部７１には、サーバプログラム７Ｐの他、フォークリフト１の運行管理ＤＢ７１１が記憶されている。運行管理ＤＢ７１１は、作業現場毎に情報が分別されて記憶されているとよい。
【０１３４】
通信部７２は、安全に接続するためのネットワーク機器を介して公衆網Ｎ３へ有線又は無線により通信接続する通信モジュールである。制御部７０は、通信部７２により、公衆網Ｎ３経由で端末装置２ａ又は車載機１０との間で情報の送受信が可能である。
【０１３５】
このように構成される車輌運行システムではまず、上述したようにサーバ装置７が期間限定で運転可と判断する属性情報１Ｃを発行する。図１５は、サーバ装置７における属性情報１Ｃ，２Ｃの発行処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１３６】
例えばリース業者は、ある期間の約２週間、車体識別情報が「０１」及び「０２」のフォークリフト１を作業現場Ｆ１へリースする。リース業者の管理者は、サーバ装置７のサーバプログラム７Ｐで提供される管理者用Ｗｅｂページから、「０１」及び「０２」のフォークリフト１を運転させるための属性情報１Ｃ及び２Ｃの発行手続きを行なう。
【０１３７】
サーバ装置７の制御部７０は、発行手続きの中でリース対象のフォークリフト１の車体識別情報を取得する（ステップＳ４０１）。制御部７０は、車体識別情報に対応してリース対象のフォークリフト１を運転できる技能の情報を、予め記憶してある対応テーブルから取得する（ステップＳ４０２）。
【０１３８】
制御部７０は、リース対象の作業現場Ｆ１の作業者情報を受け付ける（ステップＳ４０３）。作業者情報とは、リース対象のフォークリフト１を運転する予定の作業者の作業者識別情報のリストと、各作業者の技能情報（免許情報）とを含む。制御部７０は、リストに含まれる作業者識別情報を、対応する技能情報が示す技能によって分別する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０２で取得した技能の情報に基づき、受け付けた作業者情報の中から、リース対象のフォークリフト１を運転することが可能な作業者の作業者識別情報を、フォークリフト１毎に抽出する（ステップＳ４０５）。
【０１３９】
制御部７０は、抽出した作業者識別情報に基づいてリース対象の１又は複数のフォークリフト１夫々に対し、車載機１０向けの属性情報１Ｃを作成する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６で作成される属性情報１Ｃは例えば、対応するフォークリフト１を運転することが可能な作業者識別情報とする。
【０１４０】
次に制御部７０は、受け付けた作業者情報に含まれる作業者識別情報夫々に対し、電子鍵２向けの属性情報２Ｃを作成する（ステップＳ４０７）。ステップＳ４０７で作成される属性情報２Ｃは、例えば各作業者の作業者識別情報及び対応する技能情報を、リース対象期間及びリース期間限定の鍵情報に基づき符号化したものとする。なお実施の形態５では更に、カメラ４で撮影して復号できるように二次元バーコードとする。
【０１４１】
制御部７０は、作成した属性情報１Ｃを、リース期間及びリース期間限定の鍵情報と共に通信部７２から対象のフォークリフト１の車載機１０に向けて送信する（ステップＳ４０８）。また制御部７０は、作成した属性情報２Ｃを、作業者識別情報が記憶されている電子鍵２（端末装置２ａ）へ向けてメッセージとして送信し（ステップＳ４０９）、処理を終了する。
【０１４２】
リース業者の上述のような処理手続きにより、車載機１０の記憶部１０１に属性情報１Ｃが記憶された状態でフォークリフト１が作業現場へ運送される。車載機１０では制御部１００が、送信された属性情報１Ｃ、リース期間及び鍵情報を通信部１０７から受信すると、記憶部１０１に記憶し、共に送信されるリース期間が経過すると自動的に属性情報１Ｃ及び鍵情報を削除する。
【０１４３】
端末装置２ａでは、作業者が鍵アプリ２Ｐを起動させることで、制御部２０がステップＳ４０９で送信されるメッセージを受信し、メッセージに含まれる属性情報２Ｃを記憶部２１に記憶する。なお制御部２０は、登録することを作業者に確認するメッセージを表示部２５に表示した後に、記憶の処理を行なってもよい。
【０１４４】
図１６及び図１７は、実施の形態５におけるフォークリフト１の運転の可否判断及び情報記録の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１６のフローチャートには、車載機１０側の処理手順を示し、図１７のフローチャートには、端末装置２ａ側の処理手順を示す。図１６のフローチャートに示す車載機１０側の処理手順の内、実施の形態２における図８のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【０１４５】
実施の形態５における車載機１０の制御部１００は、リクエスト信号を送信し（Ｓ１０１）、応答信号を受信したと判断すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、応答信号に含まれる電子鍵２（端末装置２ａ）の識別情報を取り出して内蔵メモリ又は記憶部１０１に一時的に記憶する（ステップＳ１３３）。
【０１４６】
続けて制御部１００は、電子鍵２から出力される符号化された属性情報２Ｃを取得できたか否かを判断する（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３４では例えば制御部１００は、カメラ４から入力される第３カメラの映像信号のキャプチャを実行して、二次元バーコードから符号を取得できたか否かを判断する。又は制御部１００は、音声又は文字で属性情報２Ｃが出力されている場合には、これらの入力がされたか否かを判断してもよい。入力は入力部１０４を介してテンキー入力、又はマイクロフォン入力であってもよい。
【０１４７】
ステップＳ１３４にて取得できないと判断された場合（Ｓ１３４：ＮＯ）、制御部１００は、処理をステップＳ１３４へ戻して取得できたと判断されるまで待機する。取得できたと判断された場合（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、制御部１００は、取得した属性情報２Ｃの符号を、予めサーバ装置７から送信されてある期間限定の鍵情報を用いて復号する（ステップＳ１３５）。制御部１００は、復号した属性情報２Ｃ、即ち作業者の識別情報及び技能情報と、予めサーバ装置７から送信されて記憶部１０１に記憶してある属性情報１Ｃとを比較する（Ｓ１０４）。比較の結果、合致する場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１００は運転可を示す信号を運転制御装置５へ出力し（Ｓ１０６）、始動開始のログデータを時刻情報と共に通信部１０７からサーバ装置７へ向けて送信する（ステップＳ１３７）。
【０１４８】
その後制御部１００は、入力部１０４にて入力するカメラ４からの映像信号を定期的にキャプチャして、位置のログデータとして時刻情報と共に通信部１０７からサーバ装置７へ向けて送信する（ステップＳ１３８）。また、図示しない加速度センサで衝撃を検知した場合、映像信号に基づき危険が検知された場合には、検知内容をログデータとして時刻情報と共に通信部１０７からサーバ装置７へ向けて送信する（ステップＳ１３９）。
【０１４９】
その次に実行されるステップＳ１０８で停止していないと判断された場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御部１００は処理をステップＳ１３７へ戻し、ログデータの情報送信を続ける。
【０１５０】
ステップＳ１０８で停止したと判断された場合（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御部１００は、エンジンの停止のログデータを時刻情報と共に通信部１０７からサーバ装置７へ向けて送信し（ステップＳ１４０）、処理を終了する。
【０１５１】
ステップＳ１３８では制御部１００は、映像信号をキャプチャした際のキャプチャ画像内に、特定の二次元バーコード、特定の色の組み合わせを含むカラーラベル等の識別画像が写っているか否かを判定するようにしてもよい。この場合制御部１００は、写っている場合には写っている識別画像から得られる位置情報をログデータとしてサーバ装置７へ送信する。
【０１５２】
端末装置２ａ側では、制御部２０はリクエスト信号を受信すると（Ｓ３０１）、制御部２０は、記憶部２１に記憶されている端末装置２ａ固有の識別情報を読み出す（ステップＳ３１２）。制御部２０は、読み出した識別情報を含む応答信号を送信部２３から送信させる（ステップＳ３１３）。
【０１５３】
また制御部２０は、リクエスト信号へ応答すると、予めサーバ装置７から受信して記憶部２１に記憶してある属性情報２Ｃを出力する（ステップＳ３１４）。ステップＳ３１４では、制御部２０は、属性情報２Ｃが単なるコードである場合には文字として表示部２５に表示させるか、音声としてスピーカから出力させてもよい。又は、属性情報２Ｃが二次元バーコード等の画像である場合には、表示部２５に表示させる。
【０１５４】
その後制御部２０は、出力させた属性情報２Ｃに基づく比較結果を受信する（Ｓ３０４）。出力した属性情報２Ｃが合致してフォークリフト１の運転が許可された場合は、車載機１０のアンテナから所定範囲以内に存在するかを確認するために定期的に送信されるリクエスト信号を受信する都度に、制御部２０はステップＳ３１２で読み出した識別情報を含む応答信号を送信する（ステップＳ３１５）。制御部２０は、停止を示す信号を受信したか、所定期間以上リクエスト信号を受信部２２にて受信できないかを判断し（ステップＳ３１６）、いずれか一方でもＹＥＳと判断された場合（Ｓ３１６：ＹＥＳ）、処理を終了する。いずれもＮＯと判断された場合（Ｓ３１６：ＮＯ）、制御部２０は処理をステップＳ３１５へ戻して処理を継続する。
【０１５５】
このようにして車載機１０の通信部１０７からサーバ装置７へ向けてログデータが送信され、作業現場用の運行管理ＤＢ７１１に記憶される。また端末装置２ａ側からログデータが送信される実施の形態４における処理手順と同様の処理を行なうようにしてもよい。運行管理ＤＢ７１１にログデータが記録されることで、例えば作業現場の管理者が利用する端末装置２ａが標準的に備えているブラウザプログラムからサーバプログラム７Ｐ及び図示しないＷｅｂサーバプログラムが提供するページにアクセスした場合に、対象の期間の各フォークリフト１の運行履歴の閲覧が可能である。
【０１５６】
実施の形態５の構成により、サーバ装置７にて発行されたチケットに基づいてリースされたフォークリフト１を各作業現場との契約に基づき期間限定で適切な作業者の操作に対してのみ運転が可と判断される。フォークリフト１のような産業用車輌の効率的な運用が実現できる。
【０１５７】
なお実施の形態５の構成は、フォークリフトの運行についてのみならず他の産業用車輌、特に運搬車輌の運行管理にも適用可能である。例えばリースされるバス車輌、自動車であってもよい。
【０１５８】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１５９】
１  フォークリフト（運搬車輌）
１０  車載機
１００  制御部
１０１  記憶部
１Ｃ  属性情報（車載機側属性情報）
１０２  送信部
１０３  受信部
１０４  入力部
１０５  出力部
１０６  外部メモリ
１０７  通信部
２  電子鍵
２ａ  端末装置（電子鍵）
２０  制御部
２１  記憶部
２Ｃ  属性情報（鍵側属性情報）
２１０  作業用ＩＤ（作業者の識別情報）
２２  受信部
２３  送信部
２４  通信部
２５  表示部
２６  操作部
２Ｐ  鍵アプリ
３１  アンテナコイル
３２  イグニッション（ＩＧ）スイッチ
４  カメラ
５  運転制御装置
７  サーバ装置
７０  制御部
７１  記憶部
７Ｐ  サーバプログラム
７１１  運行管理ＤＢ
８  通信装置
８０  制御部
８１  記憶部
８１１  運行管理ＤＢ
８１２  作業者ＤＢ
８Ｐ  サーバプログラム
８２  通信部
８３  操作部
８４  出力部
８５  モニタ
Ｎ  工場内ネットワーク
Ｎ２  キャリアネットワーク
Ｎ３  公衆網
ＡＰ  アクセスポイント
ＢＳ  基地局
【図１】
2018220890.tif 000003
【図２】
2018220890.tif 000004
【図３Ａ】
2018220890.tif 000005
【図３Ｂ】
2018220890.tif 000006
【図４】
2018220890.tif 000007
【図５】
2018220890.tif 000008
【図６】
2018220890.tif 000009
【図７】
2018220890.tif 000010
【図８】
2018220890.tif 000011
【図９】
2018220890.tif 000012
【図１０】
2018220890.tif 000013
【図１１】
2018220890.tif 000014
【図１２】
2018220890.tif 000015
【図１３】
2018220890.tif 000016
【図１４】
2018220890.tif 000017
【図１５】
2018220890.tif 000018
【図１６】
2018220890.tif 000019
【図１７】
2018220890.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月10日(2019.9.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
本開示の車輌運行システムでは、上述したような稼働状況の把握及び稼働の効率化を、フォークリフト１を運転するための電子鍵２を利用して実現する。電子鍵２の利用により第１に、フォークリフト１を運転する作業者の利便性を向上させることができる。図１の例を挙げて説明すれば、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃは、複数の鍵を個別に識別するための鍵識別情報、又は作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃを識別するための作業者識別情報等の属性情報を記憶した電子鍵２を所持する。フォークリフト１は自身に搭乗した作業者が所持する電子鍵２から読み取ることができる属性情報に基づき運転の可否を判断し、可の場合にエンジン又は駆動モータを始動させる。例えば図１中の作業者Ｂの電子鍵２に記憶されている属性情報と、作業者Ｃの電子鍵２に記憶されている属性情報との両方に基づいて運転可とするようにフォークリフト１側で対応する属性情報を記憶しておく。そして電子鍵２に記憶されている属性情報で可否を判断するから、作業者Ｃは、作業者Ｂから「０２」番のフォークリフト１と１対１に対応する鍵を受けとらずに、そのまま自身が所持する電子鍵２で「０２」番のフォークリフト１の運転が可能になる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
受信部２２は、車載機１０の送信部１０２と対応する受信アンテナ及び復調器を含むモジュールを用いる。受信部２２が用いる周波数帯域は、ＬＦ帯又はＶＬＦ帯である。車載機１０の送信部１０２と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５７】
送信部２３は、車載機１０の受信部１０３と対応する周波数用の送信アンテナと接続されており、送信アンテナにて送信する信号を変調する変調器を含むモジュールを用いる。送信部２３が用いる周波数帯域は、ＵＨＦ帯（ＲＦ帯）である。車載機１０の受信部１０３と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５８】
そして車載機１０及び電子鍵２との間の信号のやりとりが図３Ｂに示す電磁誘導方式である場合、図３Ａに示すパッシブ式と比較して電子鍵２は制御部２０及び受信部２２を有さない。電磁誘導式では送信部２３はトランスポンダコイルであり、電子鍵２の鍵部分が車輌のキーシリンダに挿入されることで記憶部２１から識別情報又は属性情報２Ｃが、車載機１０側から読み出される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
制御部１００は、ステップＳ１０３で取り出した属性情報２Ｃと記憶部１０１に記憶してある運転可と判断する対象の属性情報１Ｃとを比較し（ステップＳ１０４）、取り出した属性情報２Ｃが、可と判断する対象の属性情報１Ｃと条件が合致するか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で合致しないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１００はそのまま処理を終了する。なおこのとき車載機１０は、運転する作業者が確認可能なディスプレイ、又は音声出力部等のユーザインタフェースを有している場合に、当該ユーザインタフェースから運転が許可されない旨のメッセージが表示、又は音声が出力されるように出力部１０５からメッセージを出力するとよい。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
図６の例では、運転の可否を判断するための属性情報は、電子鍵２が対応可能なフォークリフト１のタイプ（必要な技能）の識別情報である。「０１」番のフォークリフト１はタイプ「Ｘ」であり、「０２」番のフォークリフト１はタイプ「Ｙ」である。タイプは例えば重量、特殊車輌であるか否か等での種別である。なおタイプ「Ｘ」は、タイプ「Ｙ」よりも上位機種であってタイプ「Ｘ」のフォークリフト１の運転技能がある作業者は、タイプ「Ｙ」のフォークリフト１の運転も可能である。このような場合例えば作業者Ａ及び作業者Ｂには、タイプ「Ｘ」が属性情報２Ｃとして記憶されているタイプ「Ｘ」用の電子鍵２が渡され、作業者Ｃにはタイプ「Ｙ」が属性情報２Ｃとして記憶されているタイプ「Ｙ」用の電子鍵２が渡される。そして２台のフォークリフト１の内、「０１」番のフォークリフト１の車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断する属性情報１Ｃとして「Ｘ」が記憶されている。一方「０２」番のフォークリフト１の車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断する属性情報１Ｃとして「Ｘ」及び「Ｙ」の両方が記憶されている。これにより、作業者Ａ及び作業者Ｂは自身が所持する電子鍵２によって、「０１」番目及び「０２」番目の両方のフォークリフト１を運転することができる。その一方で作業者Ｃは、自身が所持する電子鍵２により、「０２」番目のフォークリフトのみを運転することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７３】
そして本開示のシステムでは、車載機１０の記憶部１０１に記憶されている運転可と判断する属性情報１Ｃの書き換えを受け入れることができる。これにより、図２で示したように、「０１」番及び「０２」番の２台のフォークリフト１をリース業者が所有してリースする事業形態にてリース業者は、作業期間Ａ，Ｂ，Ｃによって全く異なる作業現場へその２台のフォークリフト１をリースするに際し、期間前に各作業現場から人員の配置をヒアリングし、車載機１０側の属性情報１Ｃを逐次適正に書き換えればよい。これにより、適切かつ柔軟性のある組み合せでのフォークリフト１の効率的な運用が図られる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７４】
なお電子鍵２側の記憶部２１に記憶されている属性情報２Ｃも、無線通信などの通信を介して書き換えができるようにしておいてもよい。これにより、上述のリース業者等では、異なる作業現場毎に作業者の識別情報を属性情報２Ｃとするのか、技能情報を属性情報２Ｃとするのか多様な構成に合わせて記憶させ、対応するように車載機１０側の属性情報１Ｃを記憶しておけばよい。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
通信装置８は例えば、作業現場の管理者の権限を有したユーザにより使用されるＰＣ（Personal Computer ）である。通信装置８は、制御部８０、記憶部８１、通信部８２、操作部８３、及び出力部８４を備え、出力部８４はモニタ８５と接続されている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９４】
車載機１０では制御部１００が問い合わせに対する応答として運転可を示す情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１５）。運転可を示す情報を受信していない、即ち運転不可を示す情報を受信したと判断された場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、制御部１００は処理をそのまま終了する。このとき車載機１０は、運転する作業者が確認可能なディスプレイ、又は音声出力部等のユーザインタフェースを有している場合に、当該ユーザインタフェースから運転が許可されない旨のメッセージが表示、又は音声が出力されるように出力部１０５からメッセージを出力するとよい。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１４】
このように構成される端末装置２ａでは、作業者が鍵アプリ２Ｐを起動させる操作を行なった場合に制御部２０がこれを読み出して実行し、送信部２３から施錠又は開錠を指示する信号を出力させるなどの電子鍵２としての機能を発揮することが可能である。本実施の形態４では、車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断する属性情報１Ｃとして作業者識別情報（作業者ＩＤ）が記憶されているものとする。実施の形態４では、端末装置２ａは鍵アプリ２Ｐを起動中の端末装置２ａが車載機１０からのリクエスト信号に応答し、且つ鍵アプリ２Ｐに対応付けて記憶されている作業者識別情報２１０が運転可と判断される属性情報１Ｃと合致する場合には、車載機１０が運転を許可する。
【国際調査報告】
2018220890.tif 000021
2018220890.tif 000022