(57)【要約】  エレベータのかごドア装置において、ロック部材は、施錠位置と解錠位置との間で、ベーン機構に連動して回転可能にかごドアに設けられている。ベーン機構は、レバーに連動して回転する連動部材と、連動部材に接続されており、ドア連結部材に接触する第１及び第２のベーンとを有している。ロック部材は、かごが乗場階に着床しているときにドアモータによりかごドアを開方向へ動かそうとした場合に、解錠位置に位置し、かごが階間に位置しているときに、ドアモータによりかごドアを開方向へ動かそうとした場合に、施錠位置に位置する。
2020049684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドア、
前記かごドアに開閉動作をさせる駆動力を発生するドアモータ、
前記かごドアに設けられており、乗場ドアに設けられたドア連結部材に接触して、前記乗場ドアを前記かごドアに連動させるベーン機構、
レバー軸を中心として回転可能に前記かごドアに設けられており、前記かごドアの開閉動作時に前記ドアモータの駆動力が伝達されて前記ベーン機構を前記ドア連結部材に接触させるとともに、前記かごドアが全閉状態のとき前記ベーン機構の前記ドア連結部材との接触を解除させるレバー、及び
ラッチに掛けられて前記かごドアの開放動作を規制する施錠位置と、前記かごドアの開放動作を許容する解錠位置との間で、前記ベーン機構に連動して回転可能に前記かごドアに設けられているロック部材
を備え、
前記ベーン機構は、
前記レバー軸を中心として回転可能に前記かごドアに設けられており、前記レバーに連動して回転する連動部材と、
前記連動部材に接続されており、前記ドア連結部材に接触する第１及び第２のベーンと
を有しており、
前記ロック部材は、
前記かごが乗場階に着床しているときに前記ドアモータにより前記かごドアを開方向へ動かそうとした場合に、前記解錠位置に位置し、
前記かごが階間に位置しているときに、前記ドアモータにより前記かごドアを開方向へ動かそうとした場合に、前記施錠位置に位置するエレベータのかごドア装置。
【請求項２】
前記かごドアが全閉状態のときの前記第１及び第２のベーンの位置を通常位置とし、
前記第１及び第２のベーンが前記ドア連結部材に接触して前記乗場ドアが前記かごドアに連動しているときの前記第１及び第２のベーンの位置を連動位置としたとき、
前記ロック部材は、
前記第１及び第２のベーンが前記通常位置から前記連動位置に移動する動作に連動して、前記施錠位置から前記解錠位置に回転し、
前記第１及び第２のベーンが前記連動位置から前記通常位置とは反対側へ移動する動作に連動して、前記解錠位置から前記施錠位置に回転する請求項１記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項３】
前記ベーン機構は、前記第１及び第２のベーンにより前記ドア連結部材を挟み込むことによって、前記乗場ドアを前記かごドアに連動させ、
前記ロック部材は、前記第１のベーンと前記第２のベーンとの間隔が、前記第１及び第２のベーンにより前記ドア連結部材を挟み込んだときの間隔よりも小さくなる動作に連動して、前記解錠位置から前記施錠位置に回転する請求項２記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項４】
前記ロック部材は、
前記第１及び第２のベーンのいずれか一方が、前記ドア連結部材に接触した状態で、前記通常位置から前記連動位置とは反対側へ移動する動作に連動して、前記施錠位置から前記解錠位置に回転する請求項２又は請求項３に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項５】
前記ベーン機構は、前記ベーン機構に連動して前記ロック部材を回転させるカム部を有している請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項６】
前記カム部は、前記連動部材に設けられている請求項５記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項７】
前記連動部材は、前記レバーに対して設定範囲内で相対的に回転可能に連結されており、
前記レバー及び前記連動部材のいずれか一方には、スライド穴が設けられており、
前記レバー及び前記連動部材の他方には、作用軸が設けられており、
前記作用軸は、前記スライド穴内を第１の位置と第２の位置との間で移動可能になっており、
前記かごドアが全閉状態のとき、前記作用軸は、前記第１の位置に位置しており、
前記連動部材と前記レバーとの間には、前記作用軸を前記第１の位置に保持する力が加えられている請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項８】
前記作用軸は、前記かごが乗場階に着床しているときに前記ドアモータにより前記かごドアを開方向へ動かそうとした場合に、前記第２の位置に移動される請求項７記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項９】
前記作用軸は、前記かごが乗場階に着床しているときに、手動により前記かごドア又は前記乗場ドアを開方向へ動かそうとした場合に、前記第２の位置に移動される請求項７又は請求項８に記載のエレベータのかごドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗場ドアをかごドアに連動させるベーン機構を有するエレベータのかごドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのかごドア装置では、かごに固定ラッチが固定されており、かごドアに回転可能な可動ラッチが設けられている。かごが着床位置の外に位置しているときに、かごドアを手動で開方向へ移動させようとすると、可動ラッチが固定ラッチに掛かり、かごドアの移動が規制される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国実用新案公告第２０２９４４９６６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来のかごドア装置では、かごが階間に位置しているとき、手動でのかごドアの移動は規制されるものの、ドアモータの誤動作により、かごドアが開方向へ移動する恐れがある。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごが階間に位置しているときに、かごドアの開方向への移動をより確実に抑制することができるエレベータのかごドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータのかごドア装置は、かごドア、かごドアに開閉動作をさせる駆動力を発生するドアモータ、かごドアに設けられており、乗場ドアに設けられたドア連結部材に接触して、乗場ドアをかごドアに連動させるベーン機構、レバー軸を中心として回転可能にかごドアに設けられており、かごドアの開閉動作時にドアモータの駆動力が伝達されてベーン機構をドア連結部材に接触させるとともに、かごドアが全閉状態のときベーン機構のドア連結部材との接触を解除させるレバー、及びラッチに掛けられてかごドアの開放動作を規制する施錠位置と、かごドアの開放動作を許容する解錠位置との間で、ベーン機構に連動して回転可能にかごドアに設けられているロック部材を備え、ベーン機構は、レバー軸を中心として回転可能にかごドアに設けられており、レバーに連動して回転する連動部材と、連動部材に接続されており、ドア連結部材に接触する第１及び第２のベーンとを有しており、ロック部材は、かごが乗場階に着床しているときにドアモータによりかごドアを開方向へ動かそうとした場合に、解錠位置に位置し、かごが階間に位置しているときに、ドアモータによりかごドアを開方向へ動かそうとした場合に、施錠位置に位置する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明のエレベータのかごドア装置によれば、かごが階間に位置しているときに、かごドアの開方向への移動をより確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。
【図２】実施の形態１の乗場ドア装置を示す正面図である。
【図３】図１の第１及び第２のかごドアが全閉状態のときのかごドア装置の要部を示す正面図である。
【図４】図３の一部の部品を省略して示す正面図である。
【図５】図３の連動部材を拡大して示す正面図である。
【図６】図３のかごドア装置の戸開動作開始時の状態を示す正面図である。
【図７】図６の一部の部品を省略して示す正面図である。
【図８】かごが乗場階に着床しているときに、第１及び第２の乗場ドアを手動で開方向へ動かそうとした場合のかごドア装置の要部を示す正面図である。
【図９】図８の一部の部品を省略して示す正面図である。
【図１０】かごが乗場階に着床しているときに、第１及び第２のかごドアを手動で開方向へ動かそうとした場合のかごドア装置の要部を示す正面図である。
【図１１】図１０の一部の部品を省略して示す正面図である。
【図１２】かごが階間に停止しているときに、第１及び第２のかごドアを手動で開方向へ動かそうとした場合のかごドア装置の要部を示す正面図である。
【図１３】図１２の一部の部品を省略して示す正面図である。
【図１４】かごが階間に停止しているときに、ドアモータにより第１及び第２のかごドアを開方向へ動かそうとした場合のかごドア装置の要部を示す正面図である。
【図１５】図１４の一部の部品を省略して示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す正面図であり、かごドア装置を乗場側から見た図である。
【００１０】
図において、かご出入口１は、第１のかごドア２及び第２のかごドア３により開閉される。第１のかごドア２は、第１のかごドアパネル４と、第１のかごドアハンガ５とを有している。第１のかごドアハンガ５は、第１のかごドアパネル４の上部に固定されている。
【００１１】
第１のかごドアハンガ５には、一対の第１のかごドアローラ６と、一対の第１のかごドアアップスラストローラ７とが設けられている。一対の第１のかごドアアップスラストローラ７は、一対の第１のかごドアローラ６の下方に配置されている。
【００１２】
第２のかごドア３は、第２のかごドアパネル８と、第２のかごドアハンガ９とを有している。第２のかごドアハンガ９は、第２のかごドアパネル８の上部に固定されている。
【００１３】
第２のかごドアハンガ９には、一対の第２のかごドアローラ１０と、一対の第２のかごドアアップスラストローラ１１とが設けられている。一対の第２のかごドアアップスラストローラ１１は、一対の第２のかごドアローラ１０の下方に配置されている。
【００１４】
かごドア桁１３は、かご出入口１の上方で、かご室に固定されている。かごドア桁１３には、かごドアレール１４が設けられている。第１及び第２のかごドア２，３は、かごドアレール１４から吊り下げられている。
【００１５】
第１及び第２のかごドア２，３の開閉動作時には、第１及び第２のかごドアローラ６，１０は、かごドアレール１４上を転がりながら移動する。第１及び第２のかごドアアップスラストローラ７，１１は、第１及び第２のかごドアローラ６，１０のかごドアレール１４からの脱落を防止する。
【００１６】
かごドア桁１３には、ドアモータ１５が固定されている。ドアモータ１５は、第１及び第２のかごドア２，３に開閉動作をさせる駆動力を発生する。また、ドアモータ１５は、かご出入口１の幅方向のかごドア桁１３の一端部に配置されている。また、ドアモータ１５は、かごドアレール１４の上方に配置されている。ドアモータ１５の回転軸は、かごの奥行き方向に平行、かつ水平である。
【００１７】
ドアモータ１５の回転軸には、モータプーリ１６が固定されている。かご出入口１の幅方向のかごドア桁１３の他端部には、連動プーリ１７が設けられている。連動プーリ１７は、かごドアレール１４の上方に配置されている。連動プーリ１７の回転軸は、ドアモータ１５の回転軸に平行である。
【００１８】
モータプーリ１６と連動プーリ１７との間には、環状の伝達体１８が巻かれている。伝達体１８としては、例えば伝達ベルトが用いられている。伝達体１８の上側部分及び下側部分は、かご出入口１の幅方向に平行に張られている。
【００１９】
第１のかごドア２には、ベーン機構１９が設けられている。伝達体１８には、把持部材２０が設けられている。把持部材２０は、伝達体１８の下側部分を把持している。伝達体１８の動きは、把持部材２０を介して第１のかごドア２に伝達される。伝達体１８は、ドアモータ１５により循環動作し、ドアモータ１５の駆動力を第１のかごドア２に伝達する。伝達体１８からベーン機構１９及び第１のかごドア２への力の伝達の詳細は、後述する。
【００２０】
第１のかごドア２の開閉動作は、かごドア連動機構２１を介して第２のかごドア３に伝達される。ドアモータ１５は、ドア制御装置２２によって制御されている。ドア制御装置２２は、マイクロコンピュータを有している。
【００２１】
実施の形態１のかごドア装置は、片開き式である。即ち、第１及び第２のかごドア２，３は、開閉動作時に同方向へ移動する。
【００２２】
高速ドアである第１のかごドア２は、かご出入口１の全閉時に、戸袋から遠い側に配置されている。低速ドアである第２のかごドア３は、かご出入口１の全閉時に、戸袋に近い側に配置されている。戸袋は、図１の第２のかごドア３の左側である。第１のかごドア２は、開閉動作時に、第２のかごドア３よりも高速で移動する。
【００２３】
図２は、実施の形態１の乗場ドア装置を示す正面図であり、乗場ドア装置を昇降路側から見た図である。
【００２４】
乗場出入口３１は、第１の乗場ドア３２及び第２の乗場ドア３３により開閉される。第１の乗場ドア３２は、第１の乗場ドアパネル３４と、第１の乗場ドアハンガ３５とを有している。第１の乗場ドアハンガ３５は、第１の乗場ドアパネル３４の上部に固定されている。
【００２５】
第１の乗場ドアハンガ３５には、一対の第１の乗場ドアローラ３６と、一対の第１の乗場ドアアップスラストローラ３７とが設けられている。一対の第１の乗場ドアアップスラストローラ３７は、一対の第１の乗場ドアローラ３６の下方に配置されている。
【００２６】
第２の乗場ドア３３は、第２の乗場ドアパネル３８と、第２の乗場ドアハンガ３９とを有している。第２の乗場ドアハンガ３９は、第２の乗場ドアパネル３８の上部に固定されている。
【００２７】
第２の乗場ドアハンガ３９には、一対の第２の乗場ドアローラ４０と、一対の第２の乗場ドアアップスラストローラ４１とが設けられている。一対の第２の乗場ドアアップスラストローラ４１は、一対の第２の乗場ドアローラ４０の下方に配置されている。
【００２８】
乗場ドア桁４３は、乗場出入口３１の上方に配置されている。乗場ドア桁４３には、乗場ドアレール４４が設けられている。第１及び第２の乗場ドア３２，３３は、乗場ドアレール４４から吊り下げられている。
【００２９】
第１及び第２の乗場ドア３２，３３の開閉動作時には、第１及び第２の乗場ドアローラ３６，４０は、乗場ドアレール４４上を転がりながら移動する。第１及び第２の乗場ドアアップスラストローラ３７，４１は、第１及び第２の乗場ドアローラ３６，４０の乗場ドアレール４４からの脱落を防止する。
【００３０】
第２の乗場ドア３３には、ドア連結部材としての一対の連結ローラ４５、即ち固定側インターロックローラと可動側インターロックローラとが設けられている。
【００３１】
連結ローラ４５は、かごが乗場階に着床し第１のかごドア２が開放動作する際、ベーン機構１９により挟み込まれる。これにより、可動側インターロックローラが固定側インターロックローラを中心として公転し、図示しない錠装置が解錠される。また、ベーン機構１９は、連結ローラ４５に接触して連結ローラ４５を挟み込むことにより、第２の乗場ドア３３を第１のかごドア２の開閉動作に連動させる。
【００３２】
乗場ドア桁４３には、乗場ドア連動機構４６が設けられている。第２の乗場ドア３３の開閉動作は、乗場ドア連動機構４６を介して第１の乗場ドア３２に伝達される。
【００３３】
図３は、図１の第１及び第２のかごドア２，３が全閉状態のときのかごドア装置の要部を示す正面図である。また、図４は、図３の一部の部品を省略して示す正面図である。
【００３４】
第１のかごドア２には、レバー軸５１及びレバー５２が設けられている。レバー軸５１は、かごの奥行き方向に平行、かつ水平に第１のかごドア２に固定されている。
【００３５】
レバー５２は、レバー軸５１を中心として回転可能である。また、レバー５２の上端部には、把持部材２０が接続されている。把持部材２０は、レバー軸５１に平行な軸を中心として、レバー５２に対して回転可能である。
【００３６】
また、レバー５２は、第１のかごドア２の開閉動作時に、ベーン機構１９を連結ローラ４５に接触させ、ベーン機構１９により連結ローラ４５を挟み込ませる。また、レバー５２は、第１のかごドア２が全閉状態のとき、ベーン機構１９の連結ローラ４５との接触を解除させ、ベーン機構１９による連結ローラ４５の挟み込みを解除させる。
【００３７】
ベーン機構１９は、連動部材５４、連結部材軸５５、ベーン連結部材５６、第１のベーン５７、及び第２のベーン５８を有している。第１及び第２のベーン５７，５８は、互いに平行、かつ鉛直に配置されている。また、第１及び第２のベーン５７，５８は、第１及び第２のかごドア２の開閉動作時に、連結ローラ４５に接触して連結ローラ４５を挟み込む。
【００３８】
第１のベーン５７は、第２のベーン５８に対して、戸袋とは反対側に配置されている。第２のベーン５８は、第１のベーン５７に対して、戸袋側に配置されている。
【００３９】
連動部材５４は、レバー軸５１を中心として回転可能に第１のかごドア２に設けられている。また、連動部材５４は、第１及び第２のベーン５７，５８に回転可能に連結されている。
【００４０】
連動部材５４には、スライド穴５４ａが設けられている。レバー５２には、作用軸５２ａが設けられている。作用軸５２ａは、その軸方向がレバー軸５１に平行であり、スライド穴５４ａに挿入されている。これにより、連動部材５４は、レバー５２に連動して回転する。
【００４１】
また、スライド穴５４ａの径は、作用軸５２ａの径よりも大きい。即ち、スライド穴５４ａと作用軸５２ａとの間には、ある程度の余裕が設けられている。これにより、作用軸５２ａは、図３に示す第１の位置と、図６に示す第２の位置との間で、スライド穴５４ａ内をスライド可能になっている。即ち、連動部材５４は、レバー５２に対して、設定範囲内で相対的に回転可能に連結されている。
【００４２】
作用軸５２ａは、第１のかごドア２の全閉状態のとき、第１の位置に位置している。また、作用軸５２ａは、第１のかごドア２の開閉動作時に、第２の位置に移動する。
【００４３】
連結部材軸５５は、レバー軸５１の真下で、第１のかごドア２に固定されている。また、連結部材軸５５は、レバー軸５１に平行である。ベーン連結部材５６は、連結部材軸５５を中心として回転可能に第１のかごドア２に設けられている。また、ベーン連結部材５６は、第１及び第２のベーン５７，５８に回転可能に連結されている。
【００４４】
連動部材５４及びベーン連結部材５６は、第１のベーン５７と第２のベーン５８とを連結する平行リンクとして機能する。また、連動部材５４は、第１及び第２のベーン５７，５８をレバー５２に連動させる。第１及び第２のベーン５７，５８は、レバー軸５１、連動部材５４、連結部材軸５５、及びベーン連結部材５６を介して、第１のかごドア２に支持されている。
【００４５】
かごドア桁１３には、ラッチ６１が設けられている。ラッチ６１は、第１のかごドア２の外側で、かごに設けられている。この例では、ラッチ６１は、第１のベーン５７に対して戸袋とは反対側で、かごドア桁１３に固定されている。
【００４６】
第１のかごドア２には、ロック部材軸６２及びロック部材６３が設けられている。ロック部材軸６２は、レバー軸５１の斜め下方で、第１のかごドア２に固定されている。また、ロック部材軸６２は、レバー軸５１に対して、戸袋とは反対側に配置されている。また、ロック部材軸６２は、レバー軸５１に平行である。
【００４７】
ロック部材６３は、ロック部材軸６２を中心として回転可能に第１のかごドア２に設けられている。また、ロック部材６３は、ベーン機構１９に連動して、図３に示す施錠位置と、図６に示す解錠位置との間で回転可能である。
【００４８】
施錠位置は、ロック部材６３がラッチ６１に掛けられて、第１のかごドア２の開放動作を規制する位置である。また、解錠位置は、ロック部材６３がラッチ６１から離れて、第１のかごドア２の開放動作を許容する位置である。
【００４９】
連動部材５４の下部には、ベーン機構１９の動きに連動してロック部材６３を回転させるカム部５４ｂが設けられている。
【００５０】
ロック部材６３には、ピン６３ａが設けられている。ピン６３ａは、カム部５４ｂに接触している接触部である。
【００５１】
図５は、図３の連動部材５４を拡大して示す正面図である。カム部５４ｂは、第１の凸部５４ｃ、第１の凹部５４ｄ、第２の凸部５４ｅ、及び第２の凹部５４ｆを有している。第１の凹部５４ｄは、第１の凸部５４ｃと第２の凸部５４ｅとの間に設けられている。第２の凸部５４ｅは、第１の凹部５４ｄと第２の凹部５４ｆとの間に設けられている。また、第１及び第２の凸部５４ｃ，５４ｅは、下方へ向けて突出している。
【００５２】
第１のかごドア２が全閉状態のとき、ピン６３ａは、第１の凹部５４ｄの底面に接触している。
【００５３】
連動部材５４と作用軸５２ａとの間には、保持部材としての保持ばね６４が設けられている。保持ばね６４は、作用軸５２ａを第１の位置に保持する力を発生している。即ち、連動部材５４とレバー５２との間には、作用軸５２ａを第１の位置に保持する力が加えられている。
【００５４】
次に、動作について説明する。かごが乗場階に着床し、図３の状態から、ドアモータ１５により把持部材２０が図３の左方向へ移動すると、レバー５２がレバー軸５１を中心として図３の反時計方向へ回転する。
【００５５】
これにより、連動部材５４も、レバー軸５１を中心として図３の反時計方向へ回転する。この連動部材５４の回転により、第１のベーン５７が上方へ移動するとともに、第２のベーン５８が下方へ移動しながら、第１のベーン５７と第２のベーン５８との間隔が狭くなる。
【００５６】
図６は、図３のかごドア装置の戸開動作開始時の状態を示す正面図である。また、図７は、図６の一部の部品を省略して示す正面図である。
【００５７】
図６及び図７の状態では、第１のベーン５７と第２のベーン５８との間に、連結ローラ４５が挟み込まれている。また、作用軸５２ａは、保持ばね６４に抗して、スライド穴５４ａ内を第２の位置に移動している。また、ピン６３ａがカム部５４ｂにより押されて、ロック部材６３が、ロック部材軸６２を中心として回転し、解錠位置に移動している。
【００５８】
このとき、ピン６３ａは、カム部５４ｂの第２の凸部５４ｅに接触している。即ち、第２の凸部５４ｅは、かごが乗場階に着床しているときに、ドアモータ１５による戸開動作に対して、ロック部材６３を解錠位置に移動させる部分である。
【００５９】
ここで、第１及び第２のかごドア２，３が全閉状態のときの第１及び第２のベーン５７，５８の位置を通常位置とする。また、第１及び第２のベーンが連結ローラ４５に接触して第１及び第２の乗場ドア３２，３３が第１及び第２のかごドア２，３に連動しているときの第１及び第２のベーン５７，５８の位置を連動位置とする。ロック部材６３は、第１及び第２のベーン５７，５８が通常位置から連動位置に移動する動作に連動して、施錠位置から解錠位置に回転する。
【００６０】
また、ロック部材６３は、第１のベーン５７と第２のベーン５８との間隔が、連結ローラ４５を挟み込んだときの間隔よりも大きい状態から小さくなる動作に連動して、施錠位置から解錠位置に回転する。
【００６１】
図６の状態から、把持部材２０が図６の左方向へさらに移動すると、ベーン機構１９により連結ローラ４５を把持したまま、第１のかごドア２が開放動作を開始する。このとき、ロック部材６３が解錠位置に位置しているため、第１のかごドア２の開放動作が許容される。
【００６２】
次に、図８は、かごが乗場階に着床しているときに、第１及び第２の乗場ドア３２，３３を手動で開方向へ動かそうとした場合のかごドア装置の要部を示す正面図である。また、図９は、図８の一部の部品を省略して示す正面図である。
【００６３】
図３の状態から、保守員により、乗場ドア装置の錠装置が解錠され、第２の乗場ドア３３が手動で開方向へ動かされると、連結ローラ４５により第２のベーン５８が図３の左方向へ押される。これにより、第１のベーン５７と第２のベーン５８との間隔が広げられるとともに、連動部材５４が図３の時計方向へ回転する。また、作用軸５２ａは、保持ばね６４に抗して、スライド穴５４ａ内を第２の位置に移動する。
【００６４】
そして、ピン６３ａがカム部５４ｂにより押されて、ロック部材６３が、ロック部材軸６２を中心として回転し、解錠位置に移動する。
【００６５】
このとき、ピン６３ａは、カム部５４ｂの第１の凸部５４ｃに接触している。即ち、第１の凸部５４ｃは、かごが乗場階に着床しているときに、手動による戸開動作に対して、ロック部材６３を解錠位置に移動させる部分である。
【００６６】
この状態から、第２の乗場ドア３３を開方向へさらに動かすことにより、第１及び第２のかごドア２，３と第１及び第２の乗場ドア３２，３３とは、手動により開放動作させることができる。
【００６７】
次に、図１０は、かごが乗場階に着床しているときに、第１及び第２のかごドア２，３を手動で開方向へ動かそうとした場合のかごドア装置の要部を示す正面図である。また、図１１は、図１０の一部の部品を省略して示す正面図である。
【００６８】
図３の状態から、第１のかごドア２が手動で開方向へ動かされると、第１のベーン５７に連結ローラ４５が当たり、第１のベーン５７と第２のベーン５８との間隔が広げられるとともに、連動部材５４が図３の時計方向へ回転する。また、作用軸５２ａは、保持ばね６４に抗して、スライド穴５４ａ内を第２の位置に移動する。
【００６９】
そして、ピン６３ａがカム部５４ｂにより押されて、ロック部材６３が、ロック部材軸６２を中心として回転し、解錠位置に移動する。また、乗場ドア装置の錠装置も解錠される。このとき、ピン６３ａは、カム部５４ｂの第１の凸部５４ｃに接触している。
【００７０】
この状態から、第１のかごドア２を開方向へさらに動かすことにより、第１及び第２のかごドア２，３と第１及び第２の乗場ドア３２，３３とは、手動で開放動作させることができる。
【００７１】
次に、図１２は、かごが階間に停止しているときに、第１又は第２のかごドア２，３を手動で開方向へ動かそうとした場合のかごドア装置の要部を示す正面図である。また、図１３は、図１２の一部の部品を省略して示す正面図である。
【００７２】
図１２及び図１３のように、かごが着床位置から外れている状態では、第１及び第２のベーン５７，５８間に連結ローラ４５が存在しない。このため、ロック部材６３は、施錠位置に位置したままであり、第１のベーン５７の開方向への移動は、ロック部材６３がラッチ６１に掛かることで阻止される。
【００７３】
このとき、ピン６３ａは、第１の凹部５４ｄに接触したままである。即ち、第１の凹部５４ｄは、かごが階間に停止しているときに、手動での戸開動作に対して、ロック部材６３を施錠位置に保持する部分である。
【００７４】
次に、図１４は、かごが階間に停止しているときに、ドアモータ１５により第１及び第２のかごドア２，３を開方向へ動かそうとした場合のかごドア装置の要部を示す正面図である。また、図１５は、図１４の一部の部品を省略して示す正面図である。
【００７５】
この場合、第１及び第２のベーン５７，５８間に連結ローラ４５が存在しない状態で、ドアモータ１５の駆動により把持部材２０が図１４の左方向へ移動する。そして、連動部材５４が図１４の反時計方向へ回転するとともに、第１のベーン５７と第２のベーン５８との間隔が狭くなる。
【００７６】
但し、連結ローラ４５が存在しないため、第１のベーン５７と第２のベーン５８との間隔は、連結ローラ４５を挟んだときの間隔よりも狭くなる。また、作用軸５２ａは、スライド穴５４ａ内で第１の位置に位置したままである。
【００７７】
連動部材５４が回転することにより、ピン６３ａが第２の凸部５４ｅに接触し、ロック部材６３が解錠位置に回転する。しかし、連動部材５４がさらに回転することで、ピン６３ａは、第２の凸部５４ｅを通過して第２の凹部５４ｆに接する。これにより、ロック部材６３は、再び施錠位置に回転する。即ち、第２の凹部５４ｆは、かごが階間に停止しているときに、ドアモータ１５による戸開動作に対して、ロック部材６３を施錠位置に保持する部分である。
【００７８】
このように、ロック部材６３は、第１及び第２のベーン５７，５８が連動位置から通常位置とは反対側へ移動する動作に連動して、解錠位置から施錠位置に回転する。また、ロック部材６３は、第１のベーン５７と第２のベーン５８との間隔が、連結ローラ４５を挟んだときの間隔よりも小さくなる動作に連動して、解錠位置から施錠位置に回転する。
【００７９】
このようなエレベータのかごドア装置では、ロック部材６３は、ベーン機構１９に連動して施錠位置と解錠位置との間で回転する。また、ロック部材６３は、かごが乗場階に着床しているときにドアモータ１５により第１及び第２のかごドア２を開方向へ動かそうとした場合に、解錠位置に位置する。また、ロック部材６３は、かごが階間に位置しているときに、ドアモータ１５により第１及び第２のかごドア２を開方向へ動かそうとした場合に、施錠位置に位置する。
【００８０】
このため、かごが階間に位置しているときに、第１及び第２のかごドア２，３の開方向への移動をより確実に抑制することができる。
【００８１】
また、ロック部材６３は、第１及び第２のベーン５７，５８が通常位置から連動位置に移動する動作に連動して、施錠位置から解錠位置に回転する。また、ロック部材６３は、第１及び第２のベーン５７，５８が連動位置から通常位置とは反対側へ移動する動作に連動して、解錠位置から施錠位置に回転する。
【００８２】
このため、かごが乗場階に着床しているときには、第１及び第２のかごドア２，３の開方向への移動を許容しつつ、かごが階間に位置しているときには、第１及び第２のかごドア２，３の開方向への移動をより確実に抑制することができる。
【００８３】
また、ロック部材６３は、第１のベーン５７と第２のベーン５８との間隔が、連結ローラ４５を挟み込んだときの間隔よりも大きい状態から小さくなる動作に連動して、施錠位置から解錠位置に回転する。また、ロック部材６３は、第１のベーン５７と第２のベーン５８との間隔が、連結ローラ４５を挟んだときの間隔よりも小さくなる動作に連動して解錠位置から施錠位置に回転する。
【００８４】
このため、かごが乗場階に着床しているときには、第１及び第２のかごドア２，３の開方向への移動を許容しつつ、かごが階間に位置しているときには、第１及び第２のかごドア２，３の開方向への移動をより確実に抑制することができる。
【００８５】
また、ロック部材６３は、第１及び第２のベーン５７，５８のいずれか一方が、連結ローラ４５に接触した状態で、通常位置から連動位置とは反対側へ移動する動作に連動して、施錠位置から解錠位置に回転する。
【００８６】
このため、かごが乗場階に着床しているときに、第１のかごドア２、第２のかごドア３、第１の乗場ドア３２、及び第２の乗場ドア３３のいずれかを手動で動かそうとした場合にも、ロック部材６３を解錠位置に回転させることができる。
【００８７】
また、ベーン機構１９には、ベーン機構１９に連動してロック部材６３を回転させるカム部５４ｂが設けられている。このため、簡単な構成により、ロック部材６３をベーン機構１９に連動して回転させることができる。
【００８８】
また、カム部５４ｂを連動部材５４に設けたので、簡単な構成により、ロック部材６３をベーン機構１９に連動して回転させることができる。
【００８９】
また、連動部材５４とロック部材６３との間に、調整機構が不要である。また、カム部５４ｂ及びロック部材６３を精度良く加工することで、より適正なタイミングでロック部材６３を施錠位置と解錠位置との間で回転させることができる。
【００９０】
また、第１のかごドア２が全閉状態のとき、作用軸５２ａは、第１の位置に位置している。また、連動部材５４とレバー５２との間には、作用軸５２ａを第１の位置に保持する力が加えられている。
【００９１】
このため、かごの走行時に、ロック部材６３をより確実に施錠位置に保持することができる。また、かごが階間に位置しているときには、第１及び第２のかごドア２，３の開方向への移動をより確実に抑制することができる。また、かごの走行時に、ベーン機構１９の振動を抑制することができる。
【００９２】
また、作用軸５２ａは、かごが乗場階に着床しているときにドアモータ１５により第１及び第２のかごドア２，３を開方向へ動かそうとした場合に、第２の位置に移動される。このため、第１及び第２のかごドア２，３と第１及び第２の乗場ドア３２，３３とをより確実に連動させることができる。
【００９３】
また、作用軸５２ａは、かごが乗場階に着床しているときに、手動により第１及び第２のかごドア２，３のいずれか、又は第１及び第２の乗場ドア３２，３３のいずれかを開方向へ動かそうとした場合に、第２の位置に移動される。このため、第１及び第２のかごドア２，３と第１及び第２の乗場ドア３２，３３とをより確実に連動させることができる。
【００９４】
なお、カム部は、ベーン機構の連動部材以外の部品に設けてもよい。
【００９５】
また、ロック部材を施錠位置と解錠位置との間で回転させる機構は、カム部に限定されない。
【００９６】
また、作用軸を第１の位置に保持する力として、重力を利用してもよい。
【００９７】
また、作用軸を連動部材に設け、スライド穴をレバーに設けてもよい。
【００９８】
また、かごドア装置のタイプは、図１のタイプに限定されず、中央開き式のかごドア装置であってもよい。この場合、ラッチは、反対側へ開動作するかごドアに設ければよい。また、かごドアの枚数も２枚に限定されない。
【００９９】
また、上記の例では、第１及び第２のベーンによりドア連結部材を挟み込むタイプのベーン機構を示した。これに対して、乗場ドアに設けられた一対のドア連結部材の間隔を、一対のドア連結部材の間から第１及び第２のベーンにより拡げるタイプのベーン機構にも、この発明は適用できる。
【０１００】
この場合、ロック部材は、第１のベーンと第２のベーンとの間隔が、一対のドア連結部材の間隔を拡げたときの間隔よりも大きくなる動作に連動して、解錠位置から施錠位置に回転する。また、ロック部材は、第１のベーンと第２のベーンとの間隔が、第１及び第２のベーンが通常位置にあるときの間隔よりも小さくなる動作に連動して、施錠位置から解錠位置に回転する。
【０１０１】
また、この発明は、機械室を有するエレベータ、機械室レスエレベータ、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベータなど、種々のタイプのエレベータに適用できる。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
【符号の説明】
【０１０２】
２  第１のかごドア、１５  ドアモータ、１９  ベーン機構、３３  第２の乗場ドア、４５  連結ローラ（ドア連結部材）、５１  レバー軸、５２  レバー、５２ａ  作用軸、５４  連動部材、５４ａ  スライド穴、５４ｂ  カム部、５７  第１のベーン、５８  第２のベーン、６１  ラッチ、６３  ロック部材。
【図１】
2020049684.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年4月14日(2020.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドア、
前記かごドアに開閉動作をさせる駆動力を発生するドアモータ、
前記かごドアに設けられており、乗場ドアに設けられたドア連結部材に接触して、前記乗場ドアを前記かごドアに連動させるベーン機構、
前記ドアモータにより循環動作し、前記ドアモータの駆動力を前記かごドアに伝達する環状の伝達体、
前記伝達体に接続されており、かつ、レバー軸を中心として回転可能に前記かごドアに設けられており、前記かごドアの開閉動作時に前記ドアモータの駆動力が伝達されて前記ベーン機構を前記ドア連結部材に接触させるとともに、前記かごドアが全閉状態のとき前記ベーン機構の前記ドア連結部材との接触を解除させるレバー、及び
ラッチに掛けられて前記かごドアの開放動作を規制する施錠位置と、前記かごドアの開放動作を許容する解錠位置との間で、前記ベーン機構に連動して回転可能に前記かごドアに設けられているロック部材
を備え、
前記ベーン機構は、
前記レバー軸を中心として回転可能に前記かごドアに設けられており、前記レバーに連動して回転する連動部材と、
前記連動部材に接続されており、前記ドア連結部材に接触する第１及び第２のベーンと
を有しており、
前記ロック部材は、
前記かごが乗場階に着床しているときに前記ドアモータにより前記かごドアを開方向へ動かそうとした場合に、前記解錠位置に位置し、
前記かごが階間に位置しているときに、前記ドアモータにより前記かごドアを開方向へ動かそうとした場合に、前記施錠位置に位置するエレベータのかごドア装置。
【請求項２】
前記かごドアが全閉状態のときの前記第１及び第２のベーンの位置を通常位置とし、
前記第１及び第２のベーンが前記ドア連結部材に接触して前記乗場ドアが前記かごドアに連動しているときの前記第１及び第２のベーンの位置を連動位置としたとき、
前記ロック部材は、
前記第１及び第２のベーンが前記通常位置から前記連動位置に移動する動作に連動して、前記施錠位置から前記解錠位置に回転し、
前記第１及び第２のベーンが前記連動位置から前記通常位置とは反対側へ移動する動作に連動して、前記解錠位置から前記施錠位置に回転する請求項１記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項３】
前記ベーン機構は、前記第１及び第２のベーンにより前記ドア連結部材を挟み込むことによって、前記乗場ドアを前記かごドアに連動させ、
前記ロック部材は、前記第１のベーンと前記第２のベーンとの間隔が、前記第１及び第２のベーンにより前記ドア連結部材を挟み込んだときの間隔よりも小さくなる動作に連動して、前記解錠位置から前記施錠位置に回転する請求項２記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項４】
前記ロック部材は、
前記第１及び第２のベーンのいずれか一方が、前記ドア連結部材に接触した状態で、前記通常位置から前記連動位置とは反対側へ移動する動作に連動して、前記施錠位置から前記解錠位置に回転する請求項２又は請求項３に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項５】
前記ベーン機構は、前記ベーン機構に連動して前記ロック部材を回転させるカム部を有している請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項６】
前記カム部は、前記連動部材に設けられている請求項５記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項７】
前記連動部材は、前記レバーに対して設定範囲内で相対的に回転可能に連結されており、
前記レバー及び前記連動部材のいずれか一方には、スライド穴が設けられており、
前記レバー及び前記連動部材の他方には、作用軸が設けられており、
前記作用軸は、前記スライド穴内を第１の位置と第２の位置との間で移動可能になっており、
前記かごドアが全閉状態のとき、前記作用軸は、前記第１の位置に位置しており、
前記連動部材と前記レバーとの間には、前記作用軸を前記第１の位置に保持する力が加えられている請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項８】
前記作用軸は、前記かごが乗場階に着床しているときに前記ドアモータにより前記かごドアを開方向へ動かそうとした場合に、前記第２の位置に移動される請求項７記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項９】
前記作用軸は、前記かごが乗場階に着床しているときに、手動により前記かごドア又は前記乗場ドアを開方向へ動かそうとした場合に、前記第２の位置に移動される請求項７又は請求項８に記載のエレベータのかごドア装置。
【国際調査報告】
2020049684.tif 000018
2020049684.tif 000019
2020049684.tif 000020
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