(57)【要約】  複合レンズの製造装置、方法およびプログラムにおいて、基材レンズの光軸と金型の光軸とを容易に一致させることができるようにする。制御部は、金型と撮影部との距離を変化させる第１の処理、距離の変化の前および後における金型を含む２つの画像を取得する第２の処理、２つの画像から金型の中心をそれぞれ検出する第３の処理、２つの画像における金型の中心の位置の基材レンズＬの光軸に直交する方向における第１の変位が、第１のしきい値以下より大きい場合、撮影部および金型を基材レンズＬの光軸に直交する方向に相対的に移動させて第１の変位を小さくする操作を受け付ける第４の処理を行い、第１〜第４の処理を第１の変位が第１のしきい値以下となるまで繰り返す。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材レンズと、該基材レンズの光学面を被覆する、あらかじめ定められた光学面形状の樹脂層とを有する複合レンズの製造装置であって、
前記基材レンズを保持するレンズ保持部と、
前記レンズ保持部に保持された前記基材レンズの光学面に対向する転写面を有する成形型を含み、前記光学面を被覆する前記樹脂層を成形する樹脂成形部と、
前記基材レンズの光軸方向から、前記基材レンズおよび前記成形型を撮影する撮影部と、
前記レンズ保持部、前記成形型および前記撮影部を、前記基材レンズの光軸に直交する方向に相対的に移動させる第１の相対移動部と、
前記成形型および前記撮影部を、前記基材レンズの光軸方向に相対的に移動させる第２の相対移動部と、
前記撮影部が撮影により取得した画像において、前記樹脂層の光学中心と一致する前記成形型の中心および前記基材レンズの光学中心を検出する中心検出部と、
前記撮影部、前記第１の相対移動部、前記第２の相対移動部および前記中心検出部を制御して、前記成形型と前記撮影部との距離を変化させる第１の処理、前記距離の変化の前および後における前記成形型を含む２つの画像を取得する第２の処理、前記２つの画像から前記成形型の中心をそれぞれ検出する第３の処理、前記２つの画像における前記成形型の中心の位置の前記基材レンズの光軸に直交する方向における第１の変位が、あらかじめ定められた第１のしきい値より大きい場合、前記撮影部を前記成形型に対して、前記基材レンズの光軸に直交する方向に相対的に移動させて前記第１の変位を小さくする第４の処理を行い、前記第１の処理、前記第２の処理、前記第３の処理および前記第４の処理を、前記第１の変位が前記第１のしきい値以下となるまで繰り返す制御部とを備えた複合レンズの製造装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の変位が前記しきい値以下となった場合、前記撮影部により前記基材レンズおよび前記成形型を撮影して、前記基材レンズおよび前記成形型を含む位置合わせ用画像を取得する第５の処理、前記中心検出部により前記位置合わせ用画像から前記基材レンズの光学中心および前記成形型の中心を検出する第６の処理、並びに前記基材レンズの光学中心と前記成形型の中心との第２の変位があらかじめ定められた第２のしきい値より大きい場合、前記レンズ保持部を前記基材レンズの光軸に直交する方向に前記成形型に対して移動させて前記第２の変位を小さくする第７の処理を行い、前記第５の処理、前記第６の処理および前記第７の処理を、前記第２の変位が前記第２のしきい値以下となるまで繰り返す請求項１に記載の複合レンズの製造装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の変位が前記しきい値以下となった場合、前記撮影部により前記基材レンズおよび前記成形型を撮影して、前記基材レンズおよび前記成形型を含む位置合わせ用画像を取得する第５の処理、前記中心検出部により前記位置合わせ用画像から前記基材レンズの光学中心および前記成形型の中心を検出する第６の処理、並びに前記基材レンズの光学中心と前記成形型の中心との第２の変位があらかじめ定められた第２のしきい値より大きい場合、前記成形型および前記撮影部を一体的に、前記基材レンズの光軸に直交する方向に前記レンズ保持部に対して移動させて前記第２の変位を小さくする第８の処理を行い、前記第５の処理、前記第６の処理および前記第８の処理を、前記第２の変位が前記第２のしきい値以下となるまで繰り返す請求項１に記載の複合レンズの製造装置。
【請求項４】
前記成形型および前記撮影部のうち少なくとも一方を、前記基材レンズの光軸に直交する方向および該光軸方向の少なくとも一方に移動させる指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮影部を前記成形型に対して、前記基材レンズの光軸に直交する方向に相対的に移動させて前記第１の変位を小さくする操作を前記入力部により受け付けることにより、前記第４の処理を行う請求項１に記載の複合レンズの製造装置。
【請求項５】
前記成形型および前記撮影部のうち少なくとも一方を、前記基材レンズの光軸に直交する方向および該光軸方向の少なくとも一方に移動させる指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮影部を前記成形型に対して、前記基材レンズの光軸に直交する方向に相対的に移動させて前記第１の変位を小さくする操作を前記入力部により受け付けることにより、前記第４の処理を行う請求項２に記載の複合レンズの製造装置。
【請求項６】
前記入力部は、さらに前記レンズ保持部を、前記基材レンズの光軸に直交する方向および該光軸方向の少なくとも一方に移動させる指示を受け付け、
前記制御部は、前記レンズ保持部を、前記基材レンズの光軸に直交する方向に前記成形型に対して移動させて前記第２の変位を小さくする操作を前記入力部により受け付けることにより、前記第７の処理を行う請求項５に記載の複合レンズの製造装置。
【請求項７】
前記レンズ保持部を、前記基材レンズの光軸に直交する方向および該光軸方向の少なくとも一方に移動させる指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記レンズ保持部を、前記基材レンズの光軸に直交する方向に前記成形型に対して移動させて前記第２の変位を小さくする操作を前記入力部により受け付けることにより、前記第７の処理を行う請求項２に記載の複合レンズの製造装置。
【請求項８】
前記成形型および前記撮影部のうち少なくとも一方を、前記基材レンズの光軸に直交する方向および該光軸方向の少なくとも一方に移動させる指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮影部を前記成形型に対して、前記基材レンズの光軸に直交する方向に相対的に移動させて前記第１の変位を小さくする操作を前記入力部により受け付けることにより、前記第４の処理を行う請求項３に記載の複合レンズの製造装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記成形型および前記撮影部を一体的に、前記基材レンズの光軸に直交する方向に前記レンズ保持部に対して移動させて前記第２の変位を小さくする操作を前記入力部により受け付けることにより、前記第８の処理を行う請求項８に記載の複合レンズの製造装置。
【請求項１０】
前記成形型および前記撮影部を、前記基材レンズの光軸に直交する方向および該光軸方向の少なくとも一方に移動させる指示を受け付ける入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記成形型および前記撮影部を一体的に、前記基材レンズの光軸に直交する方向に前記レンズ保持部に対して移動させて前記第２の変位を小さくする操作を前記入力部により受け付けることにより、前記第８の処理を行う請求項３に記載の複合レンズの製造装置。
【請求項１１】
前記成形型は、前記樹脂層を非球面に成形する請求項１から１０のいずれか１項に記載の複合レンズの製造装置。
【請求項１２】
前記基材レンズはガラスレンズである請求項１から１１のいずれか１項に記載の複合レンズの製造装置。
【請求項１３】
基材レンズと、該基材レンズの光学面を被覆する、あらかじめ定められた光学面形状の樹脂層とを有する複合レンズの製造方法であって、
前記基材レンズの光学面に対向する転写面を有する成形型と、前記基材レンズの光軸方向から、前記基材レンズおよび前記成形型を撮影する撮影部との距離を変化させる第１の処理、
前記撮影部により、前記距離の変化の前および後における前記成形型を含む２つの画像を取得する第２の処理、
前記２つの画像から前記成形型の中心をそれぞれ検出する第３の処理、
前記２つの画像における前記成形型の中心の位置の前記基材レンズの光軸に直交する方向における第１の変位が、あらかじめ定められた第１のしきい値より大きい場合、前記撮影部を前記成形型に対して、前記基材レンズの光軸に直交する方向に相対的に移動させて前記第１の変位を小さくする第４の処理を行い、
前記第１の処理、前記第２の処理、前記第３の処理および前記第４の処理を、前記第１の変位が前記第１のしきい値以下となるまで繰り返す複合レンズの製造方法。
【請求項１４】
基材レンズと、該基材レンズの光学面を被覆する、あらかじめ定められた光学面形状の樹脂層とを有する複合レンズの製造方法をコンピュータに実行させる製造プログラムであって、
前記基材レンズの光学面に対向する転写面を有する成形型と、前記基材レンズの光軸方向から、前記基材レンズおよび前記成形型を撮影する撮影部との距離を変化させる第１の処理を行う手順と、
前記撮影部により、前記距離の変化の前および後における前記成形型を含む２つの画像を取得する第２の処理を行う手順と、
前記２つの画像から前記成形型の中心をそれぞれ検出する第３の処理を行う手順と、
前記２つの画像における前記成形型の中心の位置の前記基材レンズの光軸に直交する方向における第１の変位が、あらかじめ定められた第１のしきい値より大きい場合、前記撮影部を前記成形型に対して、前記基材レンズの光軸に直交する方向に相対的に移動させて前記第１の変位を小さくする第４の処理を行を行う手順と、
前記第１の処理、前記第２の処理、前記第３の処理および前記第４の処理を、前記第１の変位が前記第１のしきい値以下となるまで繰り返す手順とをコンピュータに実行させる複合レンズの製造プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基材レンズおよび基材レンズの光学面を被覆する樹脂層を有する複合レンズの製造装置、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン上に画像を投写するプロジェクタ装置は、学校教育用、企業研修用、およびプレゼンテーション用等として近年広く用いられている。【０００３】
プロジェクタ装置に搭載される投写レンズとして、基材レンズの片側または両側の光学面を、非球面状に成形された樹脂層で被覆してなる複合レンズが用いられることがある。また、プロジェクタ装置のみならず、デジタルカメラ、放送用カメラ、監視カメラおよび内視鏡カメラ等のレンズとしても、複合レンズが用いられることがある。そして、このような複合レンズを製造する製造装置が種々提案されている（例えば特許文献１、２参照）。【０００４】
特許文献１に記載された複合レンズの製造装置は、基材レンズの片側の光学面に樹脂層を形成するものであって、光学面に供給される紫外線硬化性樹脂に低エネルギーの紫外線を照射して半硬化させ、半硬化状態にある樹脂を金型で圧縮成形する。そして、金型によって圧縮された状態にある樹脂に、基材レンズを通して高エネルギーの紫外線を照射して完全硬化させ、樹脂層を形成する。【０００５】
特許文献２に記載された複合レンズの製造装置は、熱硬化性樹脂を用いて、基材レンズの両側の光学面に同時に樹脂層を形成する。【０００６】
また、樹脂レンズの製造方法として、光学歪の発生を抑制しかつ生産性を高める観点から、紫外線等の光感応性ラジカル重合開始剤および熱感応性ラジカル重合開始剤を含有する樹脂を使用し、成形された樹脂に、まず光を照射して半硬化させ、その後に加熱して完全硬化させるレンズの製造方法も知られている（特許文献３参照）。【０００７】
このようにして複合レンズを製造する際には、基材レンズの光軸と成形される樹脂層の光軸とを一致させて、基材レンズと樹脂層との軸ズレを防止する必要がある。このため、基材レンズの光軸と樹脂層の光軸とを一致させる手法が提案されている。例えば、特許文献４においては、基材レンズと金型とを対向させ、その間にカメラを挿入し、樹脂層の光学中心と一致する金型上の中心にマーカを付与し、カメラにより基材レンズおよび金型を撮影し、撮影した画像に基づいて、レンズ基材の光学中心とマーカを付与した金型の中心との位置合わせを行う手法が提案されている。なお、樹脂層の光軸は、金型の中心を通るため、以降の説明においては、金型の中心を通り、金型により成形される樹脂層の光軸と一致する軸を、金型の光軸と称する。このため、基材レンズの光軸と樹脂層の光軸とを一致させることは、基材レンズの光軸と金型の光軸とを一致させる、すなわち、基材レンズの光軸と金型の光軸との軸ズレを解消することと同義である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−６８５６８号公報
【特許文献２】特開平７−１１２４９１号公報
【特許文献３】特開平８−２５８１７２号公報
【特許文献４】国際公開第２０１０／０７３６７５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように、カメラにより撮影された画像を用いて、基材レンズの光軸と金型の光軸とを一致させるためには、カメラの光軸が基材レンズの光軸および金型の光軸と平行である必要がある。しかしながら、カメラの取り付け時の誤差により、カメラの光軸が、基材レンズの光軸および金型の光軸に対して傾いてしまう場合がある。カメラの光軸が、基材レンズの光軸および金型の光軸に対して傾くと、撮影により取得した画像上において基材レンズの光学中心と金型の中心とが一致していても、図２０に示すように、基材レンズＬの光軸ｘ１１と金型１２１の光軸ｘ１２とが一致しなくなる。例えば、カメラ１３０の光軸ｘ１３の光軸ｘ１１，ｘ１２に対する傾きが５分（５/６０度）であると、基材レンズＬの厚さが４ｍｍの場合、基材レンズＬの光軸上の面間において６μｍのズレを生じる。【００１０】
この場合、カメラの光軸の基材レンズの光軸および金型の光軸に対する傾き（以下、カメラの姿勢とする）を調整することが考えられる。しかしながら、カメラの姿勢を高精度に調整しつつ、カメラの水平方向位置、基材レンズの水平方向位置および金型の水平方向位置を相対的に高精度に調整する作業は非常に煩雑である。具体的には、カメラ姿勢の調整、カメラの水平方向位置の調整、基材レンズの水平方向位置、金型の水平方向位置の調整、および撮影による画像の取得、さらには軸ズレの調整用のサンプルの成形、および軸ズレの評価等を、何度も繰り返す作業が必要となる。【００１１】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、基材レンズの光軸と金型の光軸とを容易に一致させることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による複合レンズの製造装置は、基材レンズと、基材レンズの光学面を被覆する、あらかじめ定められた光学面形状の樹脂層とを有する複合レンズの製造装置であって、
基材レンズを保持するレンズ保持部と、
レンズ保持部に保持された基材レンズの光学面に対向する転写面を有する成形型を含み、光学面を被覆する樹脂層を成形する樹脂成形部と、
基材レンズの光軸方向から、基材レンズおよび成形型を撮影する撮影部と、
レンズ保持部、成形型および撮影部を、基材レンズの光軸に直交する方向に相対的に移動させる第１の相対移動部と、
成形型および撮影部を、基材レンズの光軸方向に相対的に移動させる第２の相対移動部と、
撮影部が撮影により取得した画像において、樹脂層の光学中心と一致する成形型の中心および基材レンズの光学中心を検出する中心検出部と、
撮影部、第１の相対移動部、第２の相対移動部および中心検出部を制御して、成形型と撮影部との距離を変化させる第１の処理、距離の変化の前および後における成形型を含む２つの画像を取得する第２の処理、２つの画像から成形型の中心をそれぞれ検出する第３の処理、２つの画像における成形型の中心の位置の基材レンズの光軸に直交する方向における第１の変位が、あらかじめ定められた第１のしきい値より大きい場合、撮影部を成形型に対して、基材レンズの光軸に直交する方向に相対的に移動させて第１の変位を小さくする第４の処理を行い、第１の処理、第２の処理、第３の処理および第４の処理を、第１の変位が第１のしきい値以下となるまで繰り返す制御部とを備える。【００１３】
「レンズ保持部、成形部および撮影部を、基材レンズの光軸に直交する方向に相対的に移動させる」とは、レンズ保持部、成形部および撮影部のいずれか１つのみを移動させること、レンズ保持部、成形部および撮影部のうちの２つを移動させること、並びにレンズ保持部、成形部および撮影部の全てを移動させることを含む。【００１４】
「レンズ保持部、成形部および撮影部を、基材レンズの光軸方向に相対的に移動させる」とは、レンズ保持部、成形部および撮影部のいずれか１つのみを移動させること、レンズ保持部、成形部および撮影部のうちの２つを移動させること、並びにレンズ保持部、成形部および撮影部の全てを移動させることを含む。【００１５】
「直交」とは、厳密に直交することのみならず、例えば±０．１度程度のある程度の誤差を持って直交することをも含む。【００１６】
なお、本発明による複合レンズの製造装置においては、制御部は、第１の変位がしきい値以下となった場合、撮影部により基材レンズおよび成形型を撮影して、基材レンズおよび成形型を含む位置合わせ用画像を取得する第５の処理、中心検出部により位置合わせ用画像から基材レンズの光学中心および成形型の中心を検出する第６の処理、並びに基材レンズの光学中心と成形型の中心との第２の変位があらかじめ定められた第２のしきい値より大きい場合、レンズ保持部を基材レンズの光軸に直交する方向に成形型に対して移動させて第２の変位を小さくする第７の処理を行い、第５の処理、第６の処理および第７の処理を、第２の変位が第２のしきい値以下となるまで繰り返すものであってもよい。【００１７】
また、本発明による複合レンズの製造装置においては、制御部は、第１の変位がしきい値以下となった場合、撮影部により基材レンズおよび成形型を撮影して、基材レンズおよび成形型を含む位置合わせ用画像を取得する第５の処理、中心検出部により位置合わせ用画像から基材レンズの光学中心および成形型の中心を検出する第６の処理、並びに基材レンズの光学中心と成形型の中心との第２の変位があらかじめ定められた第２のしきい値より大きい場合、成形型および撮影部を一体的に、基材レンズの光軸に直交する方向にレンズ保持部に対して移動させて第２の変位を小さくする第８の処理を行い、第５の処理、第６の処理および第８の処理を、第２の変位が第２のしきい値以下となるまで繰り返すものであってもよい。【００１８】
また、本発明による複合レンズの製造装置においては、成形型および撮影部のうち少なくとも一方を、基材レンズの光軸に直交する方向および光軸方向の少なくとも一方に移動させる指示を受け付ける入力部をさらに備え、
制御部は、撮影部を成形型に対して、基材レンズの光軸に直交する方向に相対的に移動させて第１の変位を小さくする操作を入力部により受け付けることにより、第４の処理を行うものであってもよい。【００１９】
また、本発明による複合レンズの製造装置においては、レンズ保持部を、基材レンズの光軸に直交する方向および光軸方向の少なくとも一方に移動させる指示を受け付ける入力部をさらに備え、
制御部は、レンズ保持部を、基材レンズの光軸に直交する方向に成形型に対して移動させて第２の変位を小さくする操作を入力部により受け付けることにより、第７の処理を行うものであってもよい。【００２０】
また、本発明による複合レンズの製造装置においては、成形型および撮影部を、基材レンズの光軸に直交する方向および光軸方向の少なくとも一方に移動させる指示を受け付ける入力部をさらに備え、
制御部は、成形型および撮影部を一体的に、基材レンズの光軸に直交する方向にレンズ保持部に対して移動させて第２の変位を小さくする操作を入力部により受け付けることにより、第８の処理を行うものであってもよい。【００２１】
また、本発明による複合レンズの製造装置においては、成形型は、樹脂層を非球面に成形するものであってもよい。【００２２】
また、本発明による複合レンズの製造装置においては、基材レンズはガラスレンズであってもよい。【００２３】
本発明による複合レンズの製造方法は、基材レンズと、基材レンズの光学面を被覆する、あらかじめ定められた光学面形状の樹脂層とを有する複合レンズの製造方法であって、
基材レンズの光学面に対向する転写面を有する成形型と、基材レンズの光軸方向から、基材レンズおよび成形型を撮影する撮影部との距離を変化させる第１の処理、
撮影部により、距離の変化の前および後における成形型を含む２つの画像を取得する第２の処理、
２つの画像から成形型の中心をそれぞれ検出する第３の処理、
２つの画像における成形型の中心の位置の基材レンズの光軸に直交する方向における第１の変位が、あらかじめ定められた第１のしきい値より大きい場合、撮影部を成形型に対して、基材レンズの光軸に直交する方向に相対的に移動させて第１の変位を小さくする第４の処理を行い、
第１の処理、第２の処理、第３の処理および第４の処理を、第１の変位が第１のしきい値以下となるまで繰り返す。【００２４】
なお、本発明による複合レンズの製造方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、成形型と撮影部との距離を変化させる第１の処理、距離の変化の前および後における成形型を含む２つの画像を取得する第２の処理、２つの画像から成形型の中心をそれぞれ検出する第３の処理、並びに第１の変位を小さくする第４の処理を、第１の変位が第１のしきい値以下となるまで繰り返すようにしたものである。ここで、撮影部の光軸が金型の光軸に対して傾いている場合、撮影部と金型との距離が変化すると、撮影部が取得した画像上における金型の位置が変化してしまう。以下、この金型の位置の変化を、撮影部の光軸と金型の光軸との傾きに起因する誤差と称する。本発明によれば、撮影部の姿勢を調整しなくても、撮影部を成形型に対して基材レンズの光軸に直交する方向に相対的に移動させるのみで、第１の変位を小さくして、撮影部の光軸と金型の光軸の傾きに起因する誤差を解消することができる。したがって、基材レンズの光軸に直交する方向に、基材レンズまたは撮影部と成形型とを一体的に移動させるのみで、基材レンズの光学中心と成形型の中心と一致させることができる。よって、基材レンズの光軸と成形型の光軸とを容易に一致させることができ、これにより、軸ズレ調整のためのコストおよび時間を低減させることができ、その結果、複合レンズの製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態による複合レンズの製造装置の概略構成図
【図２】制御装置の構成を示す概略ブロック図
【図３】中心の検出を説明するための図
【図４】第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図５】第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図６】金型と撮影部との間の垂直方向の距離を第２の距離に変化させた状態を示す図
【図７】光軸が傾いていない撮影部により５×５に並んだ円柱を撮影する状態を示す図
【図８】光軸が傾いていない撮影部により５×５に並んだ円柱を撮影することにより取得された画像を示す図
【図９】光軸が傾いている撮影部により５×５に並んだ円柱を撮影する状態を示す図
【図１０】光軸が傾いている撮影部により５×５に並んだ円柱を撮影することにより取得された画像を示す図
【図１１】光軸が傾いている撮影部により５×５に並んだ円柱を撮影することにより取得された画像の、撮影部と円柱との距離に応じた変化を示す図
【図１２】第１の撮影画像と第２の撮影画像とを重ねた画像を示す図
【図１３】第１の撮影画像と第２の撮影画像とを重ねた画像を示す図
【図１４】位置合わせ用画像を示す図
【図１５】位置合わせ用画像を示す図
【図１６】基材レンズの光軸と金型の光軸とが一致した状態を示す製造装置の概略構成図
【図１７】図１の製造装置を用いた複合レンズの製造工程の一例を示す図
【図１８】第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１９】位置合わせ用画像を示す図
【図２０】基材レンズの光軸と金型の光軸とのズレを説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態による複合レンズの製造装置の概略構成図である。なお、図１においては、一部に断面を示している。
【００２８】
図１に示すように、第１の実施形態による複合レンズの製造装置１（以下、単に製造装置とする）は、基材レンズＬの凸側の光学面ＬＳ１を樹脂層によって被覆してなる複合レンズを製造するものである。そして、製造装置１は、光ラジカル重合開始剤および熱ラジカル重合開始剤を含む硬化性樹脂を用いて樹脂層を形成する。
【００２９】
基材レンズＬとしては、上記の硬化性樹脂を硬化させるための光に対する透過性、および硬化性樹脂を硬化させるための照射光または加熱によって光学性能に影響するような変形が生じない安定性を考慮して、ガラスレンズを好適に用いることができる。なお、上記の光透過性および安定性を満足する限りにおいて、樹脂レンズを用いることもできる。
【００３０】
製造装置１は、基材レンズＬを保持するレンズ保持部１０、基材レンズＬの光学面ＬＳ１を被覆する樹脂層を形成するために供給された硬化性樹脂を光学面ＬＳ１上で所望の形状に成形するための金型を有する樹脂成形部２０、基材レンズＬの光軸方向の上方から基材レンズＬおよび樹脂成形部２０の金型を撮影する撮影部３０、第１の移動部４０、第２の移動部５０、第３の移動部６０、並びにレンズ保持部１０、樹脂成形部２０、撮影部３０、第１の移動部４０、第２の移動部５０および第３の移動部６０を制御する制御装置７０を備える。なお、レンズ保持部１０、樹脂成形部２０、撮影部３０、第１の移動部４０、第２の移動部５０および第３の移動部６０は、不図示のチャンバ内に収容されていてもよい。
【００３１】
なお、第１の移動部４０、第２の移動部５０および第３の移動部６０が、第１の相対移動部および第２の相対移動部に対応する。
【００３２】
また、製造装置１は、硬化性樹脂を供給する樹脂供給部、硬化性樹脂に光を照射する光照射部、および硬化性樹脂を加熱する加熱部を備えるが、説明を簡単なものとするために、図１においてはこれらを省略している。
【００３３】
レンズ保持部１０は、ベースプレート１１および基材レンズＬの保持枠１２を備える。
【００３４】
ベースプレート１１はチャンバ内において水平に配置されており、その中央部には開口１１ａが形成されている。なお、図１において、ベースプレート１１の開口１１ａ付近は一部断面図となっている。ここで開口１１ａの直径は、後述する金型２１の直径よりも大きい。また、図１において、紙面の左右方向がＸ方向、紙面に直交する方向がＹ方向、紙面の上下方向がＺ方向である。本実施形態における水平方向とは、図１におけるＸＹ方向を意味し、垂直方向は図１におけるＺ方向を意味するものとする。また、ベースプレート１１は、水平に保持されるようにあらかじめ調整がなされる。
【００３５】
保持枠１２は、ベースプレート１１の開口１１ａの縁部に配置されており、基材レンズＬの縁部を保持してベースプレート１１に固定する。保持枠１２は、例えば、開口１１ａの縁に沿って間隔をあけて開口１１ａの周囲の３箇所に配置されており、公知の駆動機構により基材レンズＬの縁部を周囲三方から挟持する。保持枠１２により挟持された基材レンズＬは、光学面ＬＳ１を下方に向けて保持される。光学面ＬＳ１は、開口１１ａを通して露呈する。
【００３６】
なお、レンズ保持部１０は、光学面ＬＳ１を下方に向けて、かつ光学面ＬＳ１を露呈させて基材レンズＬを保持可能であればよい。本実施形態においては、レンズ保持部１０は、基材レンズＬの縁部を挟持して基材レンズＬを保持するものであるが、基材レンズＬを吸着して保持するものであってもよい。
【００３７】
樹脂成形部２０は、レンズ保持部１０に保持された基材レンズＬの光学面ＬＳ１に対向する転写面ＭＳ１を有する金型２１、金型２１を支持する可動プレート２２、および可動プレート２２を昇降するプレス部２３を備える。なお、金型２１が成形型に対応する。また、図１において、金型２１の転写面ＭＳ１付近は一部断面図となっている。
【００３８】
金型２１の転写面ＭＳ１は、基材レンズＬの光学面ＬＳ１を被覆する樹脂層を所望の形状に成形するものであって、樹脂層の形状を反転した形状に形成されている。
【００３９】
可動プレート２２は、プレス部２３によって、鉛直上下に移動可能に支持されている。可動プレート２２は、あらかじめ水平に保持されるように調整がなされる。
【００４０】
プレス部２３は、プレス軸２４を介して可動プレート２２と連結されており、可動プレート２２および可動プレート２２に支持された金型２１を昇降させる。
【００４１】
撮影部３０は、例えばデジタルカメラである。撮影部３０は、レンズおよびＣＣＤ（charge coupled device）イメージセンサおよびＣＭＯＳ（complementary metal oxide semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子を備える。撮影部３０はその光軸が垂直方向（すなわちＺ方向）を向くように調整されて製造装置１に設置される。撮影部３０は、後述する制御装置７０からの指示により、基材レンズＬおよび金型２１を撮影し、撮影画像を取得する。ここで、図１においては、撮影部３０と金型２１との間の垂直方向の距離は、あらかじめ定められた第１の距離にあるものとする。
【００４２】
第１の移動部４０は、レンズ保持部１０を水平方向および垂直方向に駆動する。なお、基材レンズＬがレンズ保持部１０に保持された状態においては、レンズ保持部１０を水平方向および垂直方向に移動させることにより、基材レンズＬが水平方向および垂直方向に移動される。このため、基材レンズＬがレンズ保持部１０に保持された状態においては、レンズ保持部１０を移動することは、基材レンズＬを移動することに相当する。
【００４３】
第２の移動部５０は、樹脂成形部２０、すなわち金型２１を水平方向および垂直方向に駆動する。
【００４４】
第３の移動部６０は、撮影部３０を水平方向および垂直方向に駆動する。
【００４５】
なお、第１の移動部４０、第２の移動部５０および第３の移動部６０としては、例えばボールネジおよびパルスモータによる機構等、公知の任意の機構を用いることができる。
【００４６】
制御装置７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、半導体メモリおよびハードディスク等を備えたコンピュータから構成される。そして、ハードディスクに本発明の製造装置の制御プログラムがインストールされている。
【００４７】
図２は制御装置の構成を示す概略ブロック図である。図２に示すように、制御装置７０は、画像取得部７１、中心検出部７２、制御部７３、入力部７４および表示部７５を備える。
【００４８】
画像取得部７１は、撮影部３０に対して指示を行って、金型２１および基材レンズＬの撮影画像を取得する。
【００４９】
中心検出部７２は、撮影部３０が撮影により取得した撮影画像において、樹脂層の光学中心と一致する金型２１の中心および基材レンズＬの光学中心を検出する。図３は中心の検出を説明するための図である。なお、ここでは金型２１の中心の検出について説明する。ここで、金型２１および基材レンズＬは円形である。中心検出部７２は、撮影画像から金型２１の円形の輪郭Ｅ１を検出し、輪郭Ｅ１上に任意の３点Ｐ１〜Ｐ３を設定する。そして、点Ｐ１と点Ｐ２との垂直二等分線Ｖ１および点Ｐ２と点Ｐ３との垂直二等分線Ｖ２の交点を金型２１の中心Ｐ０として検出する。なお、「中心を検出する」とは、撮影画像における中心の座標位置を検出することを意味する。また、中心を検出する手法としては、上記手法に限定されるものではなく、例えば最小二乗法等の任意の手法を用いることができる。
【００５０】
制御部７３は、撮影部３０、第１の移動部４０、第２の移動部５０、第３の移動部６０、画像取得部７１および中心検出部７２を制御して、基材レンズＬの光軸と金型２１の光軸とを一致させる処理を行う。
【００５１】
入力部７４は、マウスおよびキーボード等を備え、ユーザによる種々の入力を受け付けるものである。
【００５２】
表示部７５は、撮影部３０が取得した撮影画像等を表示するものであり、例えば液晶ディスプレイ等を備える。また、表示部７５をタッチパネルによって構成し、入力部７４と兼用してもよい。
【００５３】
以下、基材レンズＬの光軸と金型２１の光軸とを一致させる処理について詳細に説明する。図４および図５は第１の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、製造装置１においては、撮影部３０、ベースプレート１１および金型２１が互いに平行に移動するように調整がなされているものとする。すなわち、撮影部３０、ベースプレート１１、および金型２１を水平方向に移動した際に、撮影部３０、ベースプレート１１および金型２１の間隔が変更されないように調整がなされているものとする。また、金型２１の光軸と基材レンズＬの光軸との相対的な傾きは、チルトセンサー等の手段を用いてあらかじめ一致させているものとする。
【００５４】
まず、初期設定として、操作者は、入力部７４から制御装置７０に対して指示を行い、基材レンズＬをベースプレート１１に保持しない状態で、開口１１ａの下方に金型２１を移動させる。なお、ベースプレート１１を撮影部３０の撮影範囲から退避させるようにしてもよい。そして、操作者による操作開始の指示が行われると、制御部７３は、画像取得部７１により撮影部３０を駆動して金型２１を撮影し、第１の撮影画像Ｇ１を取得する（ステップＳＴ１）。なお、第１の撮影画像Ｇ１には、金型２１の中心付近が含まれるように、金型２１および撮影部３０の水平方向の位置関係が調整されているものとする。また、撮影部３０と金型２１との間の垂直方向の距離は、図１に示すあらかじめ定められた第１の距離にあるものとする。
【００５５】
次いで、制御部７３は、中心検出部７２により、第１の撮影画像Ｇ１において金型２１の中心を検出する（ステップＳＴ２）。そして、制御部７３は、図６に示すように、金型２１と撮影部３０との間の垂直方向（レンズ保持部１０に基材レンズＬが保持された場合における、この基材レンズＬの光軸方向）の距離を第２の距離に変化させ（ステップＳＴ３）、画像取得部７１により金型２１を撮影して第２の撮影画像Ｇ２を取得する（ステップＳＴ４）。この際、金型２１および撮影部３０のいずれか一方のみを移動させてもよく、両方を移動させてもよい。なお、第２の距離は第１の距離より小さいものとする。そして、制御部７３は、中心検出部７２により、第２の撮影画像Ｇ２において金型２１の中心を検出する（ステップＳＴ５）。さらに制御部７３は、第１および第２の撮影画像Ｇ１，Ｇ２を重ねて表示部７５に表示する（ステップＳＴ６）。
【００５６】
ここで、５×５の２次元状に並んだ細長い円柱を、これらの上方から撮影部３０により撮影することを考える。この際、撮影部３０の画角の中央に、５×５に並んだ円柱のうちの中央の円柱が位置するように撮影する。撮影部３０はパースペクティブ（遠近感）を有するため、図７に示すように、撮影部３０の光軸ｘ３が円柱が延びる方向に対して傾いていなければ、図８に示すように、中央に位置する丸で囲んだ円柱が直立して見えることとなる。
【００５７】
一方、中央に位置する円柱が撮影部３０の画角の中央に位置するように撮影を行っても、図９に示すように、撮影部３０の光軸ｘ３が円柱が延びる方向に対して傾いている場合、直立して見える円柱の位置が、図１０に示すようにずれてしまう。このような場合、撮影部３０と円柱との距離を変化させると、図１１に示すように、直立して見える円柱以外の円柱において上面の位置が変化する。なお、図１１においては小さい丸が撮影部３０と円柱との距離が大きい場合における円柱の上面を示し、大きい丸が撮影部３０と円柱との距離が小さい場合における円柱の上面を示す。したがって、撮影部３０の光軸が金型２１の光軸に対して傾いている場合、撮影部３０と金型２１との距離に応じて、撮影部３０が撮影した画像上における金型２１の位置の変化、すなわち、撮影部３０の光軸と金型２１の光軸との傾きに起因する誤差が生じてしまう。撮影部３０の光軸と金型２１の光軸との傾きに起因する誤差が生じている場合、撮影部３０により撮影を行いつつ、金型２１の中心と基材レンズＬの光学中心とを一致させても、金型２１の光軸と基材レンズＬの光軸とを一致させることはできない。
【００５８】
撮影部３０の光軸と金型２１の光軸との傾きに起因する誤差を解消するために、操作者は、表示部７５に表示された第１および第２の撮影画像Ｇ１，Ｇ２を見て、第１の撮影画像Ｇ１における金型２１の中心と第２の撮影画像Ｇ２における金型２１の中心との水平方向における変位(以下、第１の変位とする)が、あらかじめ定められた第１のしきい値Ｔｈ１以下であるか否かを判定する。
【００５９】
図１２および図１３は、第１の撮影画像Ｇ１と第２の撮影画像Ｇ２とを重ねた画像Ｇｋを示す図である。なお、図１２および図１３においては、第１の撮影画像Ｇ１に含まれる金型２１を実線で示し、かつ参照符号２１Ａを付与する。また、第２の撮影画像Ｇ２に含まれる金型２１を破線で示し、かつ参照符号２１Ｂを付与する。ここで、第２の距離は第１の距離より小さいため、画像Ｇｋにおいては、金型２１Ｂの方が金型２１Ａよりも拡大されている。撮影部３０の光軸と金型２１の光軸との傾きによる誤差が存在する場合、図１２に示すように、画像Ｇｋにおいては、第１の撮影画像Ｇ１における金型２１Ａの中心Ｐ１１と、第２の撮影画像Ｇ２における金型２１Ｂの中心Ｐ１２とは一致しない。したがって、第１の変位ｄ１はしきい値Ｔｈ１以下とはならない。
【００６０】
一方、撮影部３０の光軸と金型２１の光軸の傾きによる誤差が存在しない場合、図１３に示すように、画像Ｇｋにおいては、第１の撮影画像Ｇ１における金型２１Ａの中心Ｐ１１と、第２の撮影画像Ｇ２における金型２１Ｂの中心Ｐ１２とが一致する。したがって、第１の変位ｄ１は第１のしきい値Ｔｈ１以下となる。
【００６１】
操作者は、第１の変位ｄ１がしきい値Ｔｈ１よりも大きい場合、入力部７４を操作して、第２の移動部５０および第３の移動部６０のいずれか一方または両方を駆動して、金型２１および撮影部３０を水平方向、すなわち基材レンズＬの光軸に直交する方向に相対的に移動させる。このため、制御部７３は、移動の指示が入力部７４により受け付けられたか否かを判定する（ステップＳＴ７）。ここで、移動方向は、画像Ｇｋにおける第１の撮影画像Ｇ１の金型２１Ａの中心Ｐ１１と第２の撮影画像Ｇ２における金型２１Ｂの中心Ｐ１２とを一致させる方向である。例えば、中心Ｐ１１および中心Ｐ１２が、図１２に示す状態にあった場合、操作者は、樹脂成形部２０、すなわち金型２１を撮影部３０に対して相対的に左下方向に移動させるように入力部７４から指示を行う。この際、金型２１のみを移動してもよく、撮影部３０のみを移動してもよく、金型２１および撮影部３０の双方を移動してもよい。
【００６２】
なお、ステップＳＴ３の処理が第１の処理に、ステップＳＴ１およびステップＳＴ４の処理が第２の処理に、ステップＳＴ２およびステップＳＴ５の処理が第３の処理に相当する。
【００６３】
ステップＳＴ７が肯定されると、制御部７３は、入力部７４からの指示に応じて、撮影部３０および金型２１を相対的に水平方向に移動させて第１の変位ｄ１を小さくし（ステップＳＴ８）、ステップＳＴ１に戻り、ステップＳＴ７が否定されるまでステップＳＴ１〜ステップＳＴ８の処理を繰り返す。なお、ステップＳＴ７およびステップＳＴ８の処理が第４の処理にそれぞれ相当する。
【００６４】
ここで、第１の撮影画像Ｇ１を再度取得する際には、撮影部３０と樹脂成形部２０との距離を第１の距離に変更してもよいが、装置の動作を簡易なものとするため、第２の距離を新たな第１の距離として、ステップＳＴ１の処理を行うようにしてもよい。この場合、ステップＳＴ４の処理は、前の処理における第１の距離を新たな第２の距離として行えばよい。
【００６５】
ステップＳＴ７が否定された状態においては、撮影部３０と金型２１との間の距離を変化させても、画像Ｇｋにおいて、金型２１Ａの中心Ｐ１１と金型２１Ｂの中心Ｐ１２とは移動しない。この状態においては、撮影部３０の光軸が鉛直方向に対して傾いていたとしても、撮影部３０が取得する撮影画像において、金型２１の水平方向の位置は、撮影部３０と金型２１との光軸方向の距離に拘わらず、変化しないこととなる。
【００６６】
中心Ｐ１１と中心Ｐ１２との間の第１の変位ｄ１が第１のしきい値Ｔｈ１以下となり、ステップＳＴ７が否定されると、操作者は基材レンズＬをベースプレート１１に保持する。その後の入力部７４を用いた操作者からの指示により、制御部７３は撮影部３０を駆動して基材レンズＬおよび金型２１を撮影し、基材レンズＬおよび金型２１を含む位置合わせ用画像を取得する（ステップＳＴ９）。
【００６７】
図１４および図１５は位置合わせ用画像を示す図である。図１４および図１５に示すように位置合わせ用画像Ｇ３には、基材レンズＬおよび金型２１が含まれている。なお、実際には位置合わせ用画像Ｇ３においては、ベースプレート１１の存在により、金型２１はベースプレート１１の開口１１ａを通してのみ観察することができるが、図１４および図１５においては、説明のために、ベースプレート１１を省略している。
【００６８】
次いで、制御部７３は、中心検出部７２により、位置合わせ用画像Ｇ３から基材レンズＬの光学中心および金型２１の中心を検出し（中心検出：ステップＳＴ１０）、位置合わせ用画像Ｇ３を表示部７５に表示する（ステップＳＴ１１）。なお、図１４および図１５には、基材レンズＬの光学中心Ｐ１３および金型２１の中心Ｐ１２も示している。
【００６９】
操作者は、表示部７５に表示された位置合わせ用画像Ｇ３を見て、位置合わせ用画像Ｇ３において、基材レンズＬの光学中心Ｐ１３と金型２１の中心Ｐ１２との変位（以下、第２の変位ｄ２とする）が、あらかじめ定められたしきい値Ｔｈ２以下か否かを判定する。ここで、図１４に示す状態においては、基材レンズＬの光学中心Ｐ１３と金型２１の中心Ｐ１２とは一致していない。したがって、第２の変位ｄ２は第２のしきい値Ｔｈ２以下とはならない。
【００７０】
一方、基材レンズＬの光学中心Ｐ１３と金型２１の中心Ｐ１２とが一致している場合、図１５に示すように、位置合わせ用画像Ｇ３においては、基材レンズＬの光学中心Ｐ１３と金型２１の中心Ｐ１２とが一致する。したがって、第２の変位ｄ２は第２のしきい値Ｔｈ２以下となる。なお、図１５においては、図１４と比較して金型２１の位置は変更されていないため、基材レンズＬを移動させることにより、基材レンズＬの光学中心Ｐ１３と金型２１の中心Ｐ１２とを一致させたことが分かる。
【００７１】
操作者は、第２の変位ｄ２がしきい値Ｔｈ２よりも大きい場合、入力部７４を操作して、第１の移動部４０を駆動し、レンズ保持部１０を水平方向、すなわち基材レンズＬの光軸に直交する方向に金型２１に対して移動させる。このため、制御部７３は、移動の指示が入力部７４により受け付けられたか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。ここで、移動方向は、位置合わせ用画像Ｇ３における基材レンズＬの光学中心Ｐ１３を金型２１の中心Ｐ１２と一致させる方向である。例えば、位置合わせ用画像Ｇ３において、基材レンズＬの光学中心Ｐ１３および金型２１の中心Ｐ１２が、図１４に示す状態にあった場合、基材レンズＬを金型２１に対して左下方向に移動させる。
【００７２】
なお、ステップＳＴ９の処理が第５の処理に、ステップＳＴ１０の処理が第６の処理に相当する。
【００７３】
ステップＳＴ１２が肯定されると、制御部７３は、レンズ保持部１０を金型２１に対して水平方向に移動させて第２の変位ｄ２を小さくし（ステップＳＴ１３）、ステップＳＴ９に戻り、ステップＳＴ１２が否定されるまでステップＳＴ９〜ステップＳＴ１３の処理を繰り返す。ステップＳＴ１２が否定されると、基材レンズＬの光軸と金型２１の光軸とが一致したこととなるため、処理を終了する。なお、ステップＳＴ１２およびステップＳＴ１３の処理が第７の処理に相当する。
【００７４】
図１６は基材レンズＬの光軸と金型２１の光軸とが一致した状態を示す製造装置の概略構成図である。図１６に示すように、撮影部３０の光軸ｘ３がＺ方向に対して傾いていても、位置合わせ用画像Ｇ３においては撮影部３０の光軸と金型２１の光軸との傾きに起因する誤差が解消されている。このため、位置合わせ用画像Ｇ３において、金型２１の中心Ｐ１２と基材レンズＬの光学中心Ｐ１３とを一致させることにより、金型２１の光軸ｘ２と基材レンズＬの光軸ｘ１とを一致させて、金型２１および基材レンズＬの心出しを行うことができる。
【００７５】
なお、このように基材レンズＬの光軸と金型２１の光軸とを一致させた後、複合レンズの成形が行われる。図１７は複合レンズの成形を説明するための図である。まず、図１７（ａ）に示すように、基材レンズＬの光学面ＬＳ１にカップリング剤Ｃを塗布し、かつ金型２１の転写面ＭＳ１に硬化性樹脂Ｒを供給する。その後、図１７（ｂ）に示すように金型２１を上昇させると、転写面ＭＳ１に供給された硬化性樹脂Ｒが転写面ＭＳ１と光学面ＬＳ１との間に展延される。そして、不図示の光源から硬化性樹脂Ｒに基材レンズＬを透過した光を照射して、硬化性樹脂Ｒを半硬化させる。さらに、半硬化状態にある硬化性樹脂Ｒは、転写面ＭＳ１と第１光学面ＬＳ１との間で圧縮された状態で、不図示の加熱装置により加熱され完全に硬化する。これにより、図１７（ｃ）に示すように、基材レンズＬの光学面ＬＳ１を樹脂層ＲＬ１によって被覆してなる複合レンズが得られる。
【００７６】
このように、本実施形態においては、撮影部３０の姿勢を調整しなくても、金型２１および撮影部３０を基材レンズＬの光軸に直交する方向に相対的に移動させるのみで、撮影部３０の光軸と金型２１の光軸との傾きに起因する誤差を解消することができる。このため、基材レンズＬの光軸に直交する方向に、基材レンズＬを移動させるのみで、基材レンズＬの光学中心と金型２１の中心と一致させることができる。したがって、基材レンズＬの光軸と金型２１の光軸とを容易に一致させることができる。これにより、軸ズレ調整のためのコストおよび時間を低減させることができ、その結果、複合レンズの製造コストを低減することができる。
【００７７】
なお、上記実施形態においては、金型２１の心出しが行われた後、基材レンズＬを水平方向に移動して、基材レンズＬの光学中心Ｐ１３と金型２１の中心Ｐ１２とを一致させている。しかしながら、基材レンズＬを移動させることに代えて、金型２１および撮影部３０を一体的に、基材レンズＬに対して移動させるようにしてもよい。以下、これを第２の実施形態として説明する。なお、第２の実施形態においては、製造装置１の構成は第１の実施形態と同一であり、行われる処理のみが異なるため、ここでは装置についての詳細な説明は省略する。
【００７８】
図１８は第２の実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、第２の実施形態においては、第１の実施形態におけるステップＳＴ８までの処理は第１の実施形態と同一であるため、ここでは詳細な説明は省略する。第１の実施形態におけるステップＳＴ８の処理に引き続き、操作者による指示によって、制御部７３は撮影部３０を駆動して基材レンズＬおよび金型２１を撮影し、基材レンズＬおよび金型２１を含む位置合わせ用画像Ｇ３を取得する（ステップＳＴ２１）。次いで、制御部７３は、中心検出部７２により、位置合わせ用画像Ｇ３から基材レンズＬの光学中心Ｐ１３および金型２１の中心Ｐ１２を検出し（中心検出：ステップＳＴ２２）、位置合わせ用画像Ｇ３を表示部７５に表示する（ステップＳＴ２３）。
【００７９】
操作者は、表示部７５に表示された位置合わせ用画像Ｇ３を見て、位置合わせ用画像Ｇ３において、基材レンズＬの光学中心Ｐ１３と金型２１の中心Ｐ１２との第２の変位ｄ２がしきい値Ｔｈ２以下か否かを判定する。操作者は、第２の変位ｄ２がしきい値Ｔｈ２よりも大きい場合、入力部７４を操作して、第２の移動部５０および第３の移動部６０を同期させて駆動して、金型２１および撮影部３０を一体的に、水平方向、すなわち基材レンズＬの光軸に直交する方向に移動させる。このため、制御部７３は、移動の指示が入力部７４により受け付けられたか否かを判定する（ステップＳＴ２４）。ここで、移動方向は、位置合わせ用画像Ｇ３における基材レンズＬの光学中心Ｐ１３を金型２１の中心Ｐ１２と一致させる方向である。例えば、基材レンズＬの光学中心Ｐ１３および金型２１の中心Ｐ１２が、図１４に示す状態にあった場合、金型２１および撮影部３０を一体的に、レンズ保持部１０すなわち基材レンズＬに対して右上方向に移動させる。
【００８０】
なお、ステップＳＴ２１の処理が第５の処理に、ステップＳＴ２２の処理が第６の処理に相当する。
【００８１】
ステップＳＴ２４が肯定されると、制御部７３は、金型２１および撮影部３０を一体的にレンズ保持部１０に対して水平方向に移動させて第２の変位ｄ２を小さくし（ステップＳＴ２５）、ステップＳＴ２１に戻り、ステップＳＴ２４が否定されるまでステップＳＴ２１〜ステップＳＴ２５の処理を繰り返す。ステップＳＴ２４が否定されると、基材レンズＬの光軸と金型２１の光軸とが一致することとなるため、処理を終了する。なお、ステップＳＴ２４およびステップＳＴ２５の処理が第８の処理に相当する。
【００８２】
図１９は第２の実施形態において、基材レンズＬの光学中心Ｐ１３を金型２１の中心Ｐ１２とを一致させた状態の位置合わせ用画像Ｇ３を示す図である。なお、図１９において、移動前の位置合わせ用画像Ｇ３の位置を破線で示す。図１９においては、図１４と比較して基材レンズＬの位置は変更されていないため、金型２１および撮影部３０を一体的に移動させることによって、基材レンズＬの光学中心Ｐ１３と金型２１の中心Ｐ１２とを一致させたことが分かる。
【００８３】
また、上記第１の実施形態においては、金型２１と撮影部３０との心出しが行われた後に、基材レンズＬのみを金型２１に対して移動し、第２の実施形態においては、基材レンズＬを移動させず、金型２１および撮影部３０を一体的に基材レンズＬに対して移動している。しかしながら、金型２１および撮影部３０を一体的に移動し、かつ基材レンズＬを移動してもよい。
【００８４】
また、上記第１および第２の実施形態においては、第１の変位ｄ１がしきい値Ｔｈ１よりも大きいか否かを操作者が判定し、操作者による入力部７４からの指示により、金型２１および撮影部３０を基材レンズＬの光軸に直交する方向に相対的に移動させている。しかしながら、制御部７３において、画像Ｇｋにおける第１の変位ｄ１を計測し、第１の変位ｄ１が第１のしきい値Ｔｈ１より大きいか否かを判定し、第１の変位ｄ１が第１のしきい値Ｔｈ１より大きい場合に、第２の移動部５０および第３の移動部６０を駆動して、第１の変位ｄ１を小さくする方向に、金型２１および撮影部３０を基材レンズＬの光軸に直交する方向に相対的に移動させるように制御を行ってもよい。
【００８５】
また、上記第１の実施形態においては、第２の変位ｄ２がしきい値Ｔｈ２よりも大きいか否かを操作者が判定し、操作者による入力部７４からの指示により、基材レンズＬを基材レンズＬの光軸に直交する方向に移動させている。しかしながら、制御部７３において、位置合わせ用画像Ｇ３における第２の変位ｄ２を計測し、第２の変位ｄ２が第２のしきい値Ｔｈ２より大きいか否かを判定し、第２の変位ｄ２が第２のしきい値Ｔｈ２より大きい場合に、第１の移動部４０を駆動して、第２の変位ｄ２を小さくする方向に、基材レンズＬを移動させるように制御を行ってもよい。
【００８６】
また、上記第２の実施形態においては、第２の変位ｄ２がしきい値Ｔｈ２よりも大きいか否かを操作者が判定し、操作者による入力部７４からの指示により、金型２１および撮影部３０を一体的に、基材レンズＬに対して移動させている。しかしながら、制御部７３において、位置合わせ用画像Ｇ３における第２の変位ｄ２を計測し、第２の変位ｄ２が第２のしきい値Ｔｈ２より大きいか否かを判定し、第２の変位ｄ２が第２のしきい値Ｔｈ２より大きい場合に、第２の移動部５０および第３の移動部６０を駆動して、第２の変位ｄ２を小さくする方向に、金型２１および撮影部３０を一体的に基材レンズＬに対して移動させるように制御を行ってもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１  製造装置
１０  レンズ保持部
１１  ベースプレート
１１ａ  開口
１２  保持枠
２０  樹脂成形部
２１，１２１  金型
２２  可動プレート
２３  プレス部
２４  プレス軸
３０，１３０  撮影部
４０  第１の移動部
５０  第２の移動部
６０  第３の移動部
７０  制御装置
７１  画像取得部
７２  中心検出部
７３  制御部
７４  入力部
７５  表示部
Ｃ  カップリング剤
ｄ１  第１の変位
ｄ２  第２の変位
Ｇ１  第１の撮影画像
Ｇ２  第２の撮影画像
Ｇ３  位置合わせ用画像
Ｇｓ  重ねた画像
Ｌ  基材レンズ
Ｐ０  交点
Ｐ１〜Ｐ３  点
Ｐ１１，Ｐ１２  金型の中心
Ｐ１３  基材レンズの中心
Ｒ  硬化性樹脂
ｘ１〜ｘ３，ｘ１１〜ｘ１３  光軸
【図１】
2019049450.tif 000003
【図２】
2019049450.tif 000004
【図３】
2019049450.tif 000005
【図４】
2019049450.tif 000006
【図５】
2019049450.tif 000007
【図６】
2019049450.tif 000008
【図７】
2019049450.tif 000009
【図８】
2019049450.tif 000010
【図９】
2019049450.tif 000011
【図１０】
2019049450.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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