(57)【要約】  厚さの異なる搬送対象物であっても確実に搬送できる搬送無端ベルトを提供する。回転部材に噛み合った状態で搬送対象物を搬送面に押圧しながら搬送方向となる周方向に沿って搬送する搬送無端ベルトであって、回転部材に支持される本体部と、本体部から幅方向に延出した弾性変形部と、を備え、弾性変形部は、本体部よりも弾性率が小さく構成されており、弾性変形部の端部と搬送対象物とが接触したとき、弾性変形部の端部が幅方向および周方向と垂直な方向である径方向に変形して、搬送対象物が弾性変形部の端部により押圧保持される。
2019130440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転部材に噛み合った状態で搬送対象物を搬送面に押圧しながら搬送方向となる周方向に沿って搬送する搬送無端ベルトであって、
前記回転部材に支持される本体部と、
前記本体部から幅方向に延出した弾性変形部と、を備え、
前記弾性変形部は、前記本体部よりも弾性率が小さく構成されており、
前記弾性変形部の端部と前記搬送対象物とが接触したとき、前記端部が前記幅方向および前記周方向と垂直な方向である径方向に変形して、前記搬送対象物が前記端部により押圧保持される搬送無端ベルト。
【請求項２】
前記本体部と前記弾性変形部とは同一材料で構成されており、
前記弾性変形部の前記径方向の厚さが前記本体部の前記径方向の厚さよりも小さく形成されている請求項１に記載の搬送無端ベルト。
【請求項３】
前記本体部には、前記周方向に伸縮しない芯体が埋設されている請求項１又は２に記載の搬送無端ベルト。
【請求項４】
前記弾性変形部は、前記周方向に沿って互いに離間した複数の棒状部位を有しており、
複数の前記棒状部位は、前記周方向に伸縮可能な伸縮体により互いに結合されている請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送無端ベルト。
【請求項５】
前記搬送対象物は、少なくとも厚さの異なる複数種類の硬貨である請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送無端ベルト。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の搬送無端ベルトを備えた硬貨処理装置であって、
回転する硬貨搬送円盤と、前記搬送無端ベルトと、を備え、
前記硬貨搬送円盤は、上面に接触した硬貨を前記搬送無端ベルトに向けて搬送し、
前記弾性変形部の前記端部は、前記硬貨搬送円盤の前記上面にある前記硬貨に接触して前記径方向に弾性変形した状態で前記硬貨を押圧保持し、前記硬貨を前記硬貨搬送円盤の外部へ搬送する硬貨処理装置。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか一項に記載の搬送無端ベルトを備えた硬貨処理装置であって、
硬貨を搬送する搬送通路と、前記搬送無端ベルトと、前記搬送無端ベルトを前記搬送通路に沿って配置するベルト駆動機構と、を備え、
前記ベルト駆動機構は、前記弾性変形部の前記端部を前記搬送通路の搬送面に対して前記幅方向に所定間隔を空けて配置し、前記弾性変形部の弾性復元作用により、前記搬送通路の一方側に形成された基準面に硬貨を寄せつつ搬送する硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転部材に噛み合った状態で搬送対象物を搬送面に押圧しながら周方向に沿って搬送する搬送無端ベルトおよび搬送無端ベルトを備えた硬貨処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨入金機やＡＴＭ等に内蔵される硬貨処理装置は、プーリー（回転部材）に噛み合った状態で硬貨（搬送対象物）を搬送面に押圧しながら周方向に沿って搬送する搬送無端ベルトを備えている。【０００３】
特許文献１には、硬貨選別通路装置において、硬貨を押圧して搬送しながら選別を行う丸ベルトが開示されている。特許文献２には、プーリーに噛み合う内周面に接続する一方の側面に熱可塑性ウレタン製の係止板を設け、該係止板に硬貨を係止して搬送するピン付きベルトが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１６８９５８号公報
【特許文献２】特開平７−６９４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、硬貨は複数種類のものが存在し、特に外国の硬貨においては、少なくとも厚さが２倍以上異なる複数種類の硬貨が存在している。【０００６】
特許文献１に記載の丸ベルトにおいては、厚さが最も大きい硬貨が押圧された状態のとき、全体的にベルトが撓んで該硬貨の周辺には大きな空間が作り出される。このとき、隣り合う厚さが最も小さい硬貨が存在すると、大きな空間が形成されることにより丸ベルトで硬貨を押圧することができず、硬貨を搬送することができないおそれがある。【０００７】
特許文献２に記載のピン付きベルトにおいては、硬貨を押圧して搬送する形態ではなく、硬貨を係止板で係止して搬送する形態であるため、硬貨の搬送姿勢が安定しない。その結果、硬貨の識別や振分け選別が正確に行えないという問題があった。【０００８】
そこで、厚さの異なる搬送対象物であっても確実に搬送できる搬送無端ベルトおよび該搬送無端ベルトを有する硬貨処理装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の一態様における搬送無端ベルトの特徴構成は、回転部材に噛み合った状態で搬送対象物を搬送面に押圧しながら搬送方向となる周方向に沿って搬送する搬送無端ベルトであって、前記回転部材に支持される本体部と、前記本体部から幅方向に延出した弾性変形部と、を備え、前記弾性変形部は、前記本体部よりも弾性率が小さく構成されており、前記弾性変形部の端部と前記搬送対象物とが接触したとき、前記端部が前記幅方向および前記周方向と垂直な方向である径方向に変形して、前記搬送対象物が前記端部により押圧保持される点にある。【００１０】
本構成では、搬送無端ベルトを本体部と本体部から幅方向に延出した弾性変形部とで形成し、この弾性変形部は本体部よりも弾性率（変形のしにくさを表す物性値）が小さく構成されている。つまり、弾性変形部は、本体部よりも径方向に弾性変形し易く構成されている。これにより、本体部は回転部材に支持された状態で変形し難く、搬送無端ベルトが搬送対象物に接触したときには弾性変形部が径方向に変形して、弾性変形部の端部で搬送対象物を押圧保持する。【００１１】
その結果、弾性変形部の端部の押圧保持によって搬送対象物の搬送姿勢が安定するので、搬送対象物の検査（硬貨の場合の識別）や振分け選別といった所定の処理を正確に行うことができる。しかも、弾性率の小さい弾性変形部の端部を径方向に変形させることにより該端部で搬送対象物を保持するので、全体的にベルトが撓むことなく、該端部に保持された搬送対象物と隣接する部位には、弾性変形部の変形により生じる空間を最小限とすることが可能となる。よって、隣り合う搬送対象物の厚さが異なる場合であっても、搬送対象物を弾性変形部の端部によって確実に保持することができる。【００１２】
このように、厚さの異なる搬送対象物であっても確実に搬送できる搬送無端ベルトを提供できた。【００１３】
他の特徴構成は、前記本体部と前記弾性変形部とは同一材料で構成されており、前記弾性変形部の前記径方向の厚さが前記本体部の前記径方向の厚さよりも小さく形成されている点にある。【００１４】
本構成のように、本体部および弾性変形部における径方向の厚さを異ならせるだけで、弾性変形部における弾性率を本体部における弾性率よりも小さく構成することが可能となるので、製造効率を高めることができる。【００１５】
他の特徴構成は、前記本体部には、前記周方向に伸縮しない芯体が埋設されている点にある。【００１６】
本構成のように本体部に周方向に伸縮しない芯体を埋設すれば、弾性変形部の捻れに連動して本体部が捻れるといったことが無い。その結果、搬送対象物を押圧する弾性変形部の変形により生じる空間が、本体部の捻れによって拡大されるといった不都合を防止できる。【００１７】
他の特徴構成は、前記弾性変形部は、前記周方向に沿って互いに離間した複数の棒状部位を有しており、複数の前記棒状部位は、前記周方向に伸縮可能な伸縮体により互いに結合されている点にある。【００１８】
本構成では、弾性変形部が複数の棒状部位を有しているので、仮に搬送対象物が周方向に滑り移動したとしても、棒状部位のエッジによって該移動を阻止することができる。しかも、本構成では、これら棒状部位を周方向に伸縮可能な伸縮体により互いに結合しているので、弾性変形部が捻れ変形した場合でも、伸縮体が捻れ変形に追従する。つまり、互いに離間した棒状部位が捻れ変形に追従する伸縮体によって結合されているので、棒状部位の根元部位が捻れ変形することによって亀裂が発生するといった不都合を防止することができる。【００１９】
他の特徴構成は、前記搬送対象物は、少なくとも厚さの異なる複数種類の硬貨である点にある。【００２０】
本構成のように搬送対象物を厚さの異なる複数種類の硬貨の場合には、搬送無端ベルトを厚さが大きく異なる複数種類の硬貨にも対応させることができる。よって、本構成の搬送無端ベルトを厚さが２倍以上異なる外国硬貨の処理にも使用することができ、硬貨処理装置のグローバル化も可能となる。【００２１】
本開示の一態様における硬貨処理装置の特徴構成は、回転する硬貨搬送円盤と、前記搬送無端ベルトと、を備え、前記硬貨搬送円盤は、上面に接触した硬貨を前記搬送無端ベルトに向けて搬送し、前記弾性変形部の前記端部は、前記硬貨搬送円盤の前記上面にある前記硬貨に接触して前記径方向に弾性変形した状態で前記硬貨を押圧保持し、前記硬貨を前記硬貨搬送円盤の外部へ搬送する点にある。【００２２】
本構成では、硬貨搬送円盤によって硬貨が搬送無端ベルトまで搬送され、弾性変形部の端部に接触した硬貨は搬送無端ベルトの端部に押圧保持されながら硬貨搬送円盤の外部に移動する。このとき、上述したように弾性率の小さい弾性変形部の端部を径方向に変形させることにより該端部で搬送対象物を保持するので、全体的にベルトが撓むことなく、該端部に保持された搬送対象物と隣接する部位には、弾性変形部の変形により生じる空間を最小限とすることが可能となる。よって、硬貨搬送円盤から複数の硬貨が連なって移動してきた場合でも、これらの硬貨を硬貨搬送円盤の外部へと円滑に搬送することができる。【００２３】
本開示の一態様における硬貨処理装置の特徴構成は、硬貨を搬送する搬送通路と、前記搬送無端ベルトと、前記搬送無端ベルトを前記搬送通路に沿って配置するベルト駆動機構と、を備え、前記ベルト駆動機構は、前記弾性変形部の前記端部を前記搬送通路の搬送面に対して前記幅方向に所定間隔を空けて配置し、前記弾性変形部の弾性復元作用により、前記搬送通路の一方側に形成された基準面に硬貨を寄せつつ搬送する点にある。【００２４】
本構成では、弾性変形部の端部と搬送通路の搬送面との間に形成された所定間隔に硬貨が進入し、搬送無端ベルトの端部によって該硬貨が押圧保持される。このとき、径方向に弾性変形する弾性変形部の弾性復元作用により、搬送通路の一方側に形成された基準面に硬貨を寄せつつ搬送するので、硬貨を基準面に確実に寄せた状態で搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】は、硬貨入金機の内部構成の概略を示す側面図である。
【図２】は、硬貨入金機の内部構成の概略を示す正面図である。
【図３】は、硬貨繰出装置および入金搬送部の概略を示す構成図である。
【図４】は、ベルトの構造を示す斜視図である。
【図５】は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】は、硬貨搬送円盤の上面と平行な方向から見たベルトによる硬貨の押圧および搬送の状態を示す説明図である。
【図７】は、押圧部材および付勢機構の構造を示す図３におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】は、カバー部材および開閉部位の構造を示す図３におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】は、開閉部位が開いた状態を示す断面図である。
【図１０】は、硬貨繰出装置による硬貨の繰り出しの動作を示す説明図である。
【図１１】は、ベルトによる重送硬貨の捌きの動作を示す図１０におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図１２】は、別実施形態に係るベルトの構造を示す斜視図である。
【図１３】は、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図である。
【図１４】は、硬貨搬送円盤の上面と平行な方向から見たベルトによる硬貨の押圧および搬送の状態を示す説明図である。
【図１５】は、別実施形態２に係るベルトを備えた入金搬送部の側面図である。
【図１６】は、図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
（第１実施形態）
以下、図面を参照して本実施形態に係る搬送無端ベルトを有する硬貨処理装置としての硬貨入金機について説明する。図１および図２に示すように、硬貨入金機１０は、筐体１２、硬貨受入口１４、硬貨繰出装置３０、一時保留部４０、および制御部８０を備えている。以下では、図１および図２に示す状態を、硬貨入金機１０が地面に載置された状態として上下左右方向を定義して説明する。
【００２７】
筐体１２は、略直方体形状の筐体であり、硬貨入金機１０を構成する各装置が収容される。硬貨受入口１４は、筐体１２外から硬貨（搬送対象物の一例）を受入れる。硬貨繰出装置３０は、硬貨受入口１４で受入れられた硬貨が送られて貯留され、貯留した硬貨を１枚ずつ繰り出して搬送する。硬貨繰出装置３０は、識別部２２および選別部２４を含む入金搬送部２０を有している。識別部２２は、入金搬送部２０により搬送される硬貨の識別を行う。選別部２４は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて硬貨の選別を行う。
【００２８】
一時保留部４０は、選別部２４により選別された硬貨を金種毎に区分けされた状態で一時的に保留する。一時保留部４０は、筐体１２内において入金搬送部２０の下方に設けられている。
【００２９】
制御部８０は、硬貨入金機１０の各構成要素の制御を行う制御部であり、筐体１２の内部に配置されている。
【００３０】
以下、硬貨入金機１０の各構成要素の詳細について説明する。
【００３１】
図１および図２に示すように、筐体１２外から内部に投入された硬貨を受け入れる硬貨受入口１４が筐体１２の上部に設けられており、硬貨受入口１４に受け入れられた硬貨は自重により硬貨繰出装置３０に送られるようになっている。硬貨受入口１４から硬貨繰出装置３０に送られた硬貨は、当該硬貨繰出装置３０に一時的に貯留されるようになっている。
【００３２】
（硬貨繰出装置）
硬貨繰出装置３０は、図３に示すように、ベース部材３１、硬貨搬送円盤３２、入金搬送部２０、ベルト３３（搬送無端ベルトの一例）、ベルト駆動機構３４、カバー部材３５、外周ベルト３７、案内部材３８およびレバー部材３９を有して構成される。
【００３３】
ベース部材３１は、板状の部材であって、硬貨繰出装置３０の各構成要素が取り付けられる部材である。硬貨搬送円盤３２は、上下方向に対して傾斜した姿勢で回転する円盤であって、硬貨貯留空間３６に貯留された硬貨を硬貨搬送円盤３２の下部領域から上部領域へ搬送する。すなわち、硬貨搬送円盤３２は、上面に接触した硬貨をベルト３３へ向けて搬送する。
【００３４】
入金搬送部２０は、硬貨搬送円盤３２から繰り出された硬貨を１枚ずつ搬送しつつ選別する。
【００３５】
ベルト３３は、ゴム等の弾性部材で構成されており、後述する第１プーリー３４ａ（回転部材の一例）および第２プーリー３４ｅ（回転部材の一例）に噛み合った状態で硬貨を搬送面（後述する硬貨搬送円盤３２の摩擦搬送部位３２ｃの上面、後述する入金搬送部２０の搬送路側面２１ｃ）に押圧しながら搬送方向に沿って搬送する。ベルト駆動機構３４は、ベルト３３を搬送通路（後述する摩擦搬送部位３２ｃ、後述する入金搬送部２０の搬送路２１ａ）に沿って配置して移動させる。
【００３６】
カバー部材３５は、硬貨搬送円盤３２の下部領域を覆う樹脂製の部材であって、硬貨搬送円盤３２との間に硬貨貯留空間３６を形成する。硬貨貯留空間３６は、硬貨受入口１４から送られた硬貨を貯留する空間であって、硬貨搬送円盤３２とカバー部材３５との間に形成される空間である（図２，図７〜図９参照）。
【００３７】
外周ベルト３７は、硬貨搬送円盤３２の下部領域の硬貨と接触して、硬貨搬送円盤３２による硬貨の搬送を補助する。案内部材３８の内面３８ａ（基準面の一例）は、硬貨搬送円盤３２の上の硬貨と接触して、ベルト３３によって搬送される硬貨を入金搬送部２０へと案内する。レバー部材３９は、ベルト３３に対して、硬貨搬送円盤３２による硬貨の搬送方向の上流側に配置され、摩擦搬送部位３２ｃ（搬送通路の一例）の上の硬貨と接触して、硬貨を段差部位３２ｄに向けて移動させる。
【００３８】
このような硬貨繰出装置３０の構成の詳細について図３〜図１１を用いて説明する。
【００３９】
（硬貨搬送円盤）
硬貨搬送円盤３２は上述の通り、上下方向に対して傾斜した姿勢にて、回転軸３２ａを回転軸として回転する円盤であって、硬貨貯留空間３６に貯留された硬貨を硬貨搬送円盤３２の下部領域から上部領域へ、すなわちベルト３３へ向けて搬送する。硬貨搬送円盤３２は、図３、図６等に示すように、摩擦搬送部位３２ｃおよび段差部位３２ｄを有して構成される。硬貨搬送円盤３２は、摩擦搬送部位３２ｃの上面（搬送面の一例）がベース部材３１の上面と平行となるように配置される。このとき回転軸３２ａは、ベース部材３１と垂直である。
【００４０】
硬貨搬送円盤３２の傾斜角度（地面に対する角度）に関し、傾斜角度が大きいほど、異物が硬貨搬送円盤３２の上部領域に到達し難くなり異物の排除能力が向上するが、硬貨の搬送も困難になる。硬貨搬送円盤３２の傾斜角度は３５°以上が好ましく、３５°以上４０°以下が好適である。
【００４１】
摩擦搬送部位３２ｃは、硬貨搬送円盤３２の上面に形成された環状の部位である。摩擦搬送部位３２ｃの幅は、硬貨入金機１０の搬送対象物となる複数種類の硬貨の最大直径よりも大きい。摩擦搬送部位３２ｃは、硬貨との摩擦が大きくなるよう形成された部位であって、具体的には、硬貨搬送円盤３２の表面にゴムや樹脂等が貼り付けられて形成されている。摩擦搬送部位３２ｃは、当該摩擦搬送部位３２ｃに接触した硬貨を、当該硬貨との摩擦力により硬貨搬送円盤３２の上部領域に搬送する。
【００４２】
段差部位３２ｄは、硬貨搬送円盤３２の上面において、摩擦搬送部位３２ｃの径方向内側に形成され、摩擦搬送部位３２ｃに対して上側に突出した部位である。本実施形態の段差部位３２ｄは、円盤状の薄板部材を、その中心軸を硬貨搬送円盤３２の回転軸３２ａと一致させた状態で硬貨搬送円盤３２の上面に取り付けて形成されている。段差部位３２ｄの外周面３２ｅ（基準面の一例）と、硬貨搬送円盤３２の外周３２ｂとは、いずれも硬貨搬送円盤３２の回転軸３２ａを中心とする円形状である。
【００４３】
段差部位３２ｄの上面は、摩擦搬送部位３２ｃの上面よりも上側に位置している。本実施形態では、段差部位３２ｄの外周近傍に傾斜部位３２ｆが形成されており（図６〜図７参照）、段差部位３２ｄの周囲はテーパ状となっている。段差部位３２ｄの外周面３２ｅの上端と、摩擦搬送部位３２ｃの上面との距離は、搬送対象物である複数種類の硬貨の最小の厚さより小さい。そうすると、複数種類の硬貨のうち厚さが最小の硬貨が２枚、硬貨搬送円盤３２の上で重なって搬送され、段差部位３２ｄに接触した場合には、下側の硬貨すなわち硬貨搬送円盤３２（摩擦搬送部位３２ｃの上面）に接触している硬貨のみが段差部位３２ｄに当接し、他方の硬貨（硬貨の上に重なっている硬貨）は、段差部位３２ｄに接触し得ない。これにより、重送硬貨の捌きを適切に行うことが可能となる。
【００４４】
（入金搬送部）
入金搬送部２０は、左右方向に沿って延びる上部搬送部分２０ａと、上部搬送部分２０ａから送られた硬貨を搬送し、この際に硬貨の搬送方向を逆方向に変える折り返し搬送部分２０ｂと、上部搬送部分２０ａの下方に設けられると共に左右方向に沿って延び、折り返し搬送部分２０ｂから送られた硬貨を搬送する下部搬送部分２０ｃとを有している。そして、硬貨搬送円盤３２から繰り出された硬貨は上部搬送部分２０ａ、折り返し搬送部分２０ｂ、下部搬送部分２０ｃの順に搬送されるようになっている。また、上部搬送部分２０ａおよび下部搬送部分２０ｃには、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて硬貨の選別を行う選別部２４（２４ａ〜２４ｈ）がそれぞれ複数設けられている（図１および図３参照）。
【００４５】
上部搬送部分２０ａは、左右方向に沿って延びる搬送路２１ａ（搬送通路の一例）と、この搬送路２１ａに沿って設けられたベルト３３とから構成されており、搬送路２１ａに沿ってベルト３３により硬貨が１枚ずつ搬送されるようになっている。より詳細には、搬送路２１ａは搬送路側面２１ｃ（搬送面の一例）および搬送路底面２１ｄ（基準面の一例）から構成されており、搬送路側面２１ｃは上下方向に対して所定の角度で傾斜した傾斜面となっている。そして、図３に示すように、搬送路２１ａにおいて、硬貨は自重により搬送路底面２１ｄに接触するよう、ベルト３３により搬送路側面２１ｃに沿って図３における右方向に搬送されるようになっている。また、硬貨は、後述するベルト３３の弾性変形部３３ｂの弾性復元作用により硬貨が搬送路側面２１ｃおよび搬送路底面２１ｄの両方に押圧された状態で搬送される（図６参照）。
【００４６】
ベルト３３は、摩擦搬送部位３２ｃの上面又は搬送路側面２１ｃと当該ベルト３３の弾性変形部３３ｂの端部３３ｂ１との間で硬貨を押圧保持しながら当該硬貨を搬送するようになっている。また、上部搬送部分２０ａには複数（具体的には５つ）の選別部２４（２４ａ〜２４ｅ）が設けられている。また、図３に示すように、上部搬送部分２０ａにおける各選別部２４の上流側には識別部２２が設けられており、この識別部２２は、硬貨繰出装置３０から繰り出された硬貨の金種や真偽等の識別を行うようになっている。
【００４７】
上部搬送部分２０ａに設けられた各選別部２４は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、この上部搬送部分２０ａにより搬送される硬貨を選別してリジェクト部４７やオーバーフローボックス４９、又は一時保留部４０に送るようになっている（図１〜図２参照）。具体的には、上部搬送部分２０ａに設けられた合計５つの選別部２４のうち、硬貨の搬送方向における最も上流側にある選別部２４ａは、リジェクト硬貨（真正でない硬貨）の選別を行うリジェクト選別部として機能するようになっており、この選別部２４ａによりリジェクト硬貨が選別されてリジェクト部４７に送られるようになっている。また、上部搬送部分２０ａに設けられた合計５つの選別部２４のうち、硬貨の搬送方向において上流側から３番目に配置された選別部２４ｃは、一時保留部４０の下流に位置する収納繰出装置（不図示）が既に満杯であるようなオーバーフロー硬貨の選別を行うオーバーフロー選別部として機能するようになっており、この選別部２４ｃによりオーバーフロー硬貨が選別されてオーバーフローボックス４９に送られるようになっている。
【００４８】
また、上部搬送部分２０ａに設けられた合計５つの選別部２４のうち、上述した選別部２４ａ、２４ｃ以外の選別部２４ｂ、２４ｄ、２４ｅは、金種別に硬貨を選別する金種別選別部として機能するようになっている。より具体的には、例えば本実施形態の硬貨入金機１０においてユーロ（ＥＵＲＯ）硬貨の処理が行われるときに、硬貨の搬送方向において上流側から２番目に配置された選別部２４ｂは、識別部２２により１セント硬貨であると識別された硬貨を選別し、硬貨の搬送方向において上流側から４番目に配置された選別部２４ｄは、識別部２２により５セント硬貨であると識別された硬貨を選別し、硬貨の搬送方向において上流側から５番目に配置された選別部２４ｅは、識別部２２により１０セント硬貨であると識別された硬貨を選別するようになっている。
【００４９】
各選別部２４の構成の詳細について図３を用いて説明する。図３に示すように、上部搬送部分２０ａにおける搬送路２１ａの搬送路側面２１ｃには、各選別部２４にそれぞれ対応して開口２５が設けられている。各開口２５にはシュート２６（図１および図２参照）が接続されている。ベルト３３により搬送路２１ａに沿って搬送される硬貨が開口２５に入ったときに、この硬貨は対応するシュート２６に送られて、最終的にはシュート２６を介して自重によりリジェクト部４７やオーバーフローボックス４９、又は一時保留部４０に硬貨が送られるようになる。
【００５０】
また、各開口２５の下方には分岐部材２７がそれぞれ設けられている。各分岐部材２７は、通常時には搬送路２１ａにおける搬送路底面２１ｄの下方に位置しており、硬貨の選別を行う際には搬送路底面２１ｄの上方に進出するようになっている。より詳細には、分岐部材２７が搬送路２１ａの搬送路底面２１ｄの下方に位置しており、分岐部材２７の最も高い位置がこの搬送路底面２１ｄと同じ高さに位置しているときには、搬送路２１ａで搬送される硬貨は分岐部材２７により搬送路底面２１ｄから上方に押し上げられることはない。このため、搬送路２１ａで搬送される硬貨は開口２５に入ることはない。一方、分岐部材２７が搬送路２１ａの搬送路底面２１ｄから上方に進出したときは、搬送路２１ａで搬送される硬貨は分岐部材２７により搬送路底面２１ｄから図３における上方に持ち上げられ、この硬貨は開口２５に入ることとなる。このように、搬送される硬貨が搬送路底面２１ｄに沿って搬送されているときに該硬貨が開口２５に入ることなく通過する。一方、分岐部材２７によって硬貨が搬送路底面２１ｄから離れたときには該硬貨が開口２５に入り選別されるため、搬送路底面２１ｄが選別のための基準面を形成することとなる。このとき、弾性変形部３３ｂの弾性復元作用により硬貨をその基準面に寄せつつ搬送することができる。さらに、弾性変形部３３ｂの弾性復元作用は、硬貨が分岐部材２７により選別されたときに該硬貨を開口２５に落とし込むという作用も備えている。
【００５１】
このように、各選別部２４は開口２５、分岐部材２７等から構成されており、分岐部材２７が搬送路底面２１ｄから上方に進出するか否かを制御部８０により制御することにより、各選別部２４は硬貨の選別を行うようになっている。
【００５２】
上部搬送部分２０ａにおいて各選別部２４により選別されなかった硬貨は折り返し搬送部分２０ｂに送られるようになる。ここで、折り返し搬送部分２０ｂは、図１および図３に示すように、硬貨入金機１０を側方から見て円弧形状となっている。そして、折り返し搬送部分２０ｂにおいて、硬貨は自重による落下によって上部搬送部分２０ａから下部搬送部分２０ｃに搬送されるようになっている。
【００５３】
下部搬送部分２０ｃは、折り返し搬送部分２０ｂから硬貨が送られる第１搬送部分２０ｄと、硬貨の搬送方向における第１搬送部分２０ｄの下流側に設けられた第２搬送部分２０ｅとから構成されている。より詳細には、第１搬送部分２０ｄには搬送ベルト２１ｅが設けられており、第２搬送部分２０ｅにも搬送ベルト２１ｆが設けられている。第１搬送部分２０ｄに設けられた搬送ベルト２１ｅは、折り返し搬送部分２０ｂにおいて自重による落下によって上部搬送部分２０ａから送られた硬貨を図３における左方向に搬送するようになっている。また、第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆは、搬送ベルト２１ｅにより搬送される硬貨が受け渡されるようになっており、この搬送ベルト２１ｆは、搬送ベルト２１ｅから受け渡された硬貨を図３における左方向に搬送するようになっている。本実施形態では、搬送ベルト２１ｅおよび搬送ベルト２１ｆは、後述するベルト３３と同様の構造のものを用いることができる。
【００５４】
なお、第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆによる硬貨の搬送速度は、第１搬送部分２０ｄに設けられた搬送ベルト２１ｅによる硬貨の搬送速度よりも大きくなっている。このため、第１搬送部分２０ｄに設けられた搬送ベルト２１ｅから第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆに硬貨が受け渡される際に硬貨間隔が広くなり、確実に硬貨を選別できると共に、ジャム等のトラブルが発生することなくスムーズに硬貨の受け渡しを行うことができるようになる。
【００５５】
下部搬送部分２０ｃには、上部搬送部分２０ａの搬送路２１ａと同様の構成の搬送路が設けられている。また、下部搬送部分２０ｃにおける第２搬送部分２０ｅには３つの選別部２４（選別部２４ｆ〜２４ｈ）が設けられている。下部搬送部分２０ｃの第２搬送部分２０ｅに設けられた各選別部２４は、識別部２２による硬貨の識別結果に基づいて、この第２搬送部分２０ｅにより搬送される硬貨を選別して一時保留部４０に送るようになっている。具体的には、各選別部２４ｆ〜２４ｈは、金種別に硬貨を選別する金種別選別部として機能するようになっている。より詳細には、例えば本実施形態の硬貨入金機１０においてユーロ（ＥＵＲＯ）硬貨の処理が行われるときに、硬貨の搬送方向において最も上流側に配置された選別部２４ｆは、識別部２２により２ユーロ硬貨であると識別された硬貨を選別し、硬貨の搬送方向において上流側から２番目に配置された選別部２４ｇは、識別部２２により１ユーロ硬貨であると識別された硬貨を選別する。また、硬貨の搬送方向において上流側から３番目に配置された選別部２４ｈは、識別部２２により２セント硬貨であると識別された硬貨を選別するようになっている。さらに、下部搬送部分２０ｃの第２搬送部分２０ｅにおいて、硬貨の搬送方向におけるこれらの３つの選別部２４ｆ〜２４ｈの下流側には開口２４ｉが設けられており、この開口２４ｉには、各選別部２４ｆ〜２４ｈにより選別されなかった硬貨、具体的には例えば２０セント硬貨が入るようになっている。なお、この開口２４ｉにもシュート２６が接続されており、開口２４ｉに入った２０セント硬貨はシュート２６を介して一時保留部４０に送られるようになっている。
【００５６】
（搬送無端ベルト）
ベルト３３は、硬貨搬送円盤３２の上の硬貨を押圧保持して移動させ、重送硬貨の捌きを行うと共に、入金搬送部２０において硬貨を押圧保持して搬送する。具体的には、ベルト３３は、摩擦搬送部位３２ｃの上面の硬貨に接触して弾性変形し、硬貨を段差部位３２ｄに向けて移動させた後、硬貨搬送円盤３２の外部となる入金搬送部２０の搬送路２１ａにおいて硬貨を搬送する。
【００５７】
本実施形態におけるベルト３３は、図３に示すように、第１プーリー３４ａと第２プーリー３４ｅとの間に掛け回されて、第１プーリー３４ａによって駆動され、移動する。図４〜図６に示すように、ベルト３３は、環状に構成されており、本体部３３ａと、本体部３３ａから幅方向Ｗ（図５の断面長手方向）に延出した弾性変形部３３ｂと、を有している。これら本体部３３ａおよび弾性変形部３３ｂは、ゴム等の同一材料で構成されている。以下、ベルト３３が硬貨を搬送する方向を「周方向Ｒｏ」とし、ベルト３３の幅方向Ｗおよび周方向Ｒｏと垂直な方向を「径方向Ｒａ」（ベルト３３の厚さ方向）として説明する。これは、ベルト３３が環状に構成されていることから、ベルト３３を基準とした「周方向Ｒｏ」、「径方向Ｒａ」として定義しているものである。
【００５８】
本体部３３ａは、ベルト３３の搬送方向に垂直な方向の断面が径方向Ｒａよりも幅方向Ｗが大きい矩形状に構成されている（図５〜図６参照）。本体部３３ａの内周面には、第１プーリー３４ａの外周面に形成された複数の凹状部３４ａ１と噛み合う複数の凸状部３３ａ１が形成されている。また、本体部３３ａの内周面には、幅方向Ｗの一対の凸状部３３ａ１の間に、第１プーリー３４ａの外周面の中央部分に形成された環状凸部３４ａ２に係合する環状溝３３ａ２が形成されている。つまり、第１プーリー３４ａの複数の凹状部３４ａ１に本体部３３ａの複数の凸状部３３ａ１が噛み合うと共に、本体部３３ａの環状溝３３ａ２が、第１プーリー３４ａの環状凸部３４ａ２に係合することにより、本体部３３ａが第１プーリー３４ａに支持されている。なお、第２プーリー３４ｅが本体部３３ａと噛み合う構成は、第１プーリー３４ａと同様であるため、説明を省略する。
【００５９】
また、本実施形態における本体部３３ａの径方向Ｒａ中央部分には、周方向Ｒｏに伸縮しない布、樹脂等で構成される芯体３３ｃが埋設されている。この芯体３３ｃは、複数の環状糸状部材が幅方向Ｗに複数並列する状態で構成されている。「周方向Ｒｏに伸縮しない芯体３３ｃ」とは、ベルト駆動機構３４の駆動力ではほぼ伸縮しない芯体３３ｃを意味し、所定値以上の大きな応力で引っ張った場合には伸縮する芯体３３ｃも含まれる。
【００６０】
弾性変形部３３ｂは、断面が長方形であり、ベルト３３において弾性変形が可能なように構成された部位である。弾性変形部３３ｂは、本体部３３ａよりも少なくとも径方向Ｒａの弾性率（変形のしにくさを表す物性値、剪断変形率，引張弾性率および体積弾性率の少なくとも１つ）が小さく構成されている。本実施形態の弾性変形部３３ｂは、本体部３３ａよりも径方向Ｒａの厚さを小さく形成することにより、本体部３３ａよりも弾性率を小さく構成している。この弾性変形部３３ｂの厚さは、本体部３３ａに埋設された芯体３３ｃが含まれない領域に設定されており、本体部３３ａの厚さの３分の１以下に設定されている。なお、弾性変形部３３ｂの厚さを本体部３３ａと同等とに構成して、芯体３３ｃの有無により弾性率を異ならせてもよい。
【００６１】
弾性変形部３３ｂの幅方向Ｗの長さ、すなわち弾性変形部３３ｂが本体部３３ａから延出している長さは、硬貨繰出装置３０が搬送対象物となる複数種類の硬貨の最大厚さよりも大きい。また、弾性変形部３３ｂの幅方向Ｗの長さは、径方向Ｒａの厚さよりも大きく構成されており、径方向Ｒａの厚さの５倍以上に設定されている。さらに、弾性変形部３３ｂは周方向Ｒｏに接続された環状に形成されていることから、ベルト３３の径方向Ｒａについての弾性変形部３３ｂの曲げ剛性が、ベルト３３の周方向Ｒｏ（ベルト３３の走行方向）についての弾性変形部３３ｂの曲げ剛性よりも小さくなっている。
【００６２】
（ベルト駆動機構）
ベルト駆動機構３４は、ベルト３３を硬貨搬送円盤３２の内側に向けて移動させる（図１０〜図１１参照）。本実施形態のベルト駆動機構３４は、図３に示すように、第１プーリー３４ａ、上面押圧プーリー３４ｃ、側面押圧プーリー３４ｄおよび第２プーリー３４ｅを有して構成される。
【００６３】
第１プーリー３４ａは、その回転軸３４ｂがベース部材３１および硬貨搬送円盤３２と垂直になる姿勢にて、ベース部材３１の上に配置される。第２プーリー３４ｅは、その回転軸が硬貨搬送円盤３２と垂直になる姿勢にて、入金搬送部２０に配置される。ここで硬貨搬送円盤３２の回転軸３２ａも同様にベース部材３１と垂直であるから、第１プーリー３４ａの回転軸３４ｂは硬貨搬送円盤３２の回転軸３２ａと平行である。第１プーリー３４ａはモータ（図示なし）により、回転軸３４ｂの回りに回転駆動される。
【００６４】
上面押圧プーリー３４ｃは、その回転軸がベース部材３１と平行になる姿勢にて、ベルト３３の上面に接する状態で配置される。上面押圧プーリー３４ｃは、ベルト３３が硬貨と接触して弾性変形することによる上方向（幅方向Ｗ）への移動を抑制する。
【００６５】
側面押圧プーリー３４ｄは、その回転軸がベース部材３１と垂直になる姿勢にて、ベルト３３の側面に接する状態で配置される。側面押圧プーリー３４ｄは、ベルト３３が硬貨と接触して弾性変形することによる横方向（径方向Ｒａ）への移動を抑制する。
【００６６】
ここで図３および図６を参照して、ベルト３３およびベルト駆動機構３４による硬貨の搬送について説明する。図６は、硬貨搬送円盤３２の上面と平行な方向から見た、ベルト３３による硬貨の押圧および搬送の状態を示す説明図である。
【００６７】
ベルト駆動機構３４の第１プーリー３４ａおよび第２プーリー３４ｅが回転駆動されると、ベルト３３は、第１プーリー３４ａおよび第２プーリー３４ｅの周りを図３に示される矢印の方向（周方向Ｒｏ）、すなわち図３で反時計回りに走行（移動）する。詳しくは、ベルト３３は、ベルト駆動機構３４により次のように移動（走行）する。
【００６８】
まず、ベルト３３は第１プーリー３４ａの外周に沿って移動し、硬貨搬送円盤３２の上側から回転軸３２ａに向けて、すなわち直径方向に向けて進入する。そしてベルト３３は、第１プーリー３４ａの外周に沿って移動方向を徐々に変化させる。換言すれば、ベルト３３は第１プーリー３４ａの回転軸３４ｂを中心とする円軌道に沿って移動する。このときベルト３３は、硬貨搬送円盤３２の段差部位３２ｄの近傍を走行する。続いてベルト３３は、第１プーリー３４ａから離れて第２プーリー３４ｅに向けて図３の右方向に移動し、硬貨搬送円盤３２の上から退出する。換言すれば、ベルト３３は硬貨搬送円盤３２の上から硬貨搬送円盤３２の外部へ移動（走行）する。次いでベルト３３は、入金搬送部２０に進入し、識別部２２を通り、搬送路２１ａを走行する。そしてベルト３３は、第２プーリー３４ｅの外周に沿って移動して、第１プーリー３４ａへと循環する。
【００６９】
硬貨搬送円盤３２によってベルト３３に向けて搬送されてきた硬貨Ｃ３２は、ベルト３３と接触して、ベルト３３の弾性復元作用によって段差部位３２ｄへ向けて押し付けられ、段差部位３２ｄと接触し、ベルト３３の下側（すなわちベルト３３と硬貨搬送円盤３２との間）に潜り込む（図６に示す硬貨Ｃ３２の状態）。
【００７０】
換言すれば、ベルト３３が、第１プーリー３４ａの外周に沿って段差部位３２ｄに向けて移動してきた際、硬貨Ｃ３２が硬貨搬送円盤３２によってベルト３３に向けて移動し、硬貨Ｃ３２がベルト３３に接触する。硬貨Ｃ３２は、段差部位３２ｄに当接した状態で、硬貨搬送円盤３２と共に回転して図３の右方向へ移動するから、硬貨Ｃ３２がベルト３３を第１プーリー３４ａの回転軸３４ｂに向かって、すなわち第１プーリー３４ａの内側に向かって押すことになる。そうするとベルト３３は、第１プーリー３４ａの回転軸３４ｂに向かって、すなわち第１プーリー３４ａの内側（径方向Ｒａ内方）に向かって弾性変形する。そしてベルト３３は、第１プーリー３４ａの外周に沿って移動し、硬貨Ｃ３２の上側へと移動する（図６に示す硬貨Ｃ３２の状態）。
【００７１】
図６に示す硬貨Ｃ３２の状態は、硬貨Ｃ３２がベルト３３、詳しくはベルト３３の弾性変形部３３ｂの端部３３ｂ１を弾性変形させて、ベルト３３と硬貨搬送円盤３２との間に潜り込んだ状態を示している。このときベルト３３の複数の弾性変形部３３ｂの端部３３ｂ１が、硬貨Ｃ３２により、弾性変形部３３ｂの幅方向Ｗの中程で折れ曲がり、第１プーリー３４ａの径方向Ｒａ内方に向かって弾性変形した状態となる。そして硬貨Ｃ３２は、弾性変形した弾性変形部３３ｂの端部３３ｂ１の側面によって、摩擦搬送部位３２ｃの上面に向けて押圧保持されている。この硬貨Ｃ３２は、弾性変形部３３ｂの弾性復元作用により、段差部位３２ｄの外周面３２ｅに寄せられて当接している。
【００７２】
図６に示す硬貨Ｃ３３の状態は、硬貨Ｃ３２よりも薄く小さい硬貨がベルト３３と硬貨搬送円盤３２との間に潜り込んだ状態を示している。このとき、弾性変形部３３ｂが、硬貨Ｃ３４により先端付近で折れ曲がり、第１プーリー３４ａの径方向Ｒａ内方に向かって弾性変形している。そして硬貨Ｃ３３は、弾性変形した弾性変形部３３ｂの端部３３ｂ１の側面によって、摩擦搬送部位３２ｃの上面に向けて押圧保持されている。この硬貨Ｃ３３は、弾性変形部３３ｂの弾性復元作用により、案内部材３８の内面３８ａに寄せられて当接している。
【００７３】
図６に示す硬貨Ｃ３４の状態は、硬貨Ｃ３２よりも厚く大きい硬貨がベルト３３とベース部材３１（搬送路２１ａ）との間に潜り込んだ状態を示している。このとき、弾性変形部３３ｂが、硬貨Ｃ３４により幅方向Ｗの上部付近で折れ曲がり、第１プーリー３４ａの径方向Ｒａ内方に向かって弾性変形している。そして硬貨Ｃ３４は、弾性変形した弾性変形部３３ｂによって、ベース部材３１（搬送路２１ａの搬送路側面２１ｃ）に向けて押圧されている。この硬貨Ｃ３４は、弾性変形部３３ｂの弾性復元作用により、搬送路２１ａの搬送路底面２１ｄに寄せられて当接している。このように、径方向Ｒａ内方に弾性変形する弾性変形部３３ｂの弾性復元作用により、摩擦搬送部位３２ｃ又は搬送路２１ａの一方側に形成された段差部位３２ｄの外周面３２ｅ，案内部材３８の内面３８ａ又は搬送路底面２１ｄに硬貨を寄せつつ搬送するので、硬貨を一列に整列させた状態で搬送することができる。
【００７４】
ベルト３３の弾性変形部３３ｂが硬貨Ｃ３４によって変形している領域の長さ（ベルト３３の周方向Ｒｏに沿った長さ）は、硬貨Ｃ３３によって変形している領域の長さよりも大きい。また、弾性変形部３３ｂの硬貨Ｃ３４による径方向Ｒａ内方への変形量（例えば、折れ曲がった部分の長さ）は、硬貨Ｃ３３による変形量よりも大きい。このように、ベルト３３（弾性変形部３３ｂ）は、接触する硬貨の大きさおよび厚さに応じて弾性変形する。本実施形態では、弾性変形部３３ｂの弾性率が本体部３３ａの弾性率よりも小さく構成されているため、弾性変形部３３ｂの硬貨Ｃ３４による変形によって生じる空間は、隣り合う硬貨Ｃ３３まで影響しない。同様に、弾性変形部３３ｂの硬貨Ｃ３２による変形によって生じる空間は、隣り合う硬貨Ｃ３３まで影響しない。よって、本実施形態のベルト３３を用いることにより、厚さの異なる硬貨Ｃ３２，Ｃ３３，Ｃ３４であっても、夫々の硬貨Ｃ３２，Ｃ３３，Ｃ３４を確実に押圧保持することができる。
【００７５】
硬貨搬送円盤３２および搬送路２１ａと、弾性変形部３３ｂの先端との間の距離Ｄ１（所定間隔の一例）は、複数種類の硬貨の最小厚さより小さい。すなわち、硬貨搬送円盤３２の上面および搬送路２１ａの搬送路側面２１ｃと、ベルト３３の端部３３ｂ１との間の距離Ｄ１は、硬貨繰出装置３０が処理の対象とする処理対象硬貨の最小の厚さより小さい。また、硬貨搬送円盤３２と、弾性変形部３３ｂの根元との間の距離Ｄ２は、複数種類の硬貨の最大厚さより大きい。これにより、処理対象硬貨のうち最も厚さが小さい硬貨であっても、弾性変形部３３ｂの端部３３ｂ１が押圧保持して、当該硬貨を搬送することができる。また、処理対象硬貨のうち最も厚さが大きい硬貨であっても、当該硬貨が本体部３３ａに接触せず、当該硬貨によって弾性変形部３３ｂが弾性変形することができる。
【００７６】
そして図６に示すように、弾性変形部３３ｂによって押圧された硬貨Ｃ３２、Ｃ３３、Ｃ３４は、ベルト駆動機構３４によるベルト３３の移動に伴い、摩擦搬送部位３２ｃの上面から搬送路２１ａの搬送路側面２１ｃ、すなわち硬貨搬送円盤３２の外部へ移動し、入金搬送部２０へと移動する。このとき、弾性率の小さい弾性変形部３３ｂの端部３３ｂ１を径方向Ｒａ内方に変形させることにより硬貨Ｃ３２、Ｃ３３、Ｃ３４を保持するので、全体的にベルト３３が撓むことなく、弾性変形部３３ｂの端部３３ｂ１に保持された硬貨Ｃ３２、Ｃ３３、Ｃ３４と隣接する部位には、弾性変形部３３ｂの変形により生じる空間を最小限とすることが可能となる。しかも、本実施形態のように本体部３３ａに周方向Ｒｏに伸縮しない芯体３３ｃを埋設すれば、弾性変形部３３ｂの捻れに連動して本体部３３ａが捻れるといったことが無い。その結果、硬貨Ｃ３２、Ｃ３３、Ｃ３４を押圧する弾性変形部３３ｂの変形により生じる空間が、本体部３３ａの捻れによって拡大されるといった不都合を防止できる。よって、硬貨搬送円盤３２から複数の硬貨Ｃ３２、Ｃ３３、Ｃ３４が連なって移動してきた場合でも、これらの硬貨Ｃ３２、Ｃ３３、Ｃ３４を搬送路２１ａで円滑に搬送することができる。
【００７７】
（カバー部材）
図７〜図９に示すように、カバー部材３５は、硬貨搬送円盤３２の下部領域を覆う樹脂製の部材であって、硬貨搬送円盤３２との間に硬貨貯留空間３６を形成する。カバー部材３５は、開閉部位３５ａ、軸部材３５ｂおよび押圧部材３５ｃを有して構成され、付勢機構３５ｄを介してベース部材３１に取り付けられている。付勢機構３５ｄは、支柱、バネおよび板状部材を有して構成され、支柱はベース部材３１に設けられ、バネを介して支柱に取り付けられた板状部材が、カバー部材３５を硬貨搬送円盤３２に向けて付勢している。
【００７８】
押圧部材３５ｃは金属製の板状の部材であって、硬貨搬送円盤３２およびカバー部材３５の外周の円弧に沿う形状に形成されている。押圧部材３５ｃは、その外周の円弧がカバー部材３５の外周に沿う姿勢で、かつ、硬貨搬送円盤３２の摩擦搬送部位３２ｃに対向する位置にて、カバー部材３５の硬貨搬送円盤３２側の面に取り付けられる。
【００７９】
ここでカバー部材３５は付勢機構３５ｄにより硬貨搬送円盤３２に向けて付勢されている。すると、図７に示すように押圧部材３５ｃと硬貨搬送円盤３２の摩擦搬送部位３２ｃとの間に硬貨が入り込むと、押圧部材３５ｃが硬貨を硬貨搬送円盤３２に押し付けることになる。
【００８０】
すなわち硬貨繰出装置３０は、押圧部材３５ｃと、付勢機構３５ｄとを有し、押圧部材３５ｃは、硬貨搬送円盤３２の摩擦搬送部位３２ｃに対向する姿勢にて、硬貨搬送円盤３２の下部領域において硬貨搬送円盤３２の上側に配置され、付勢機構３５ｄは、押圧部材３５ｃを硬貨搬送円盤３２に向けて付勢して、押圧部材３５ｃが硬貨を硬貨搬送円盤３２に押し付ける。そうすると、硬貨と摩擦搬送部位３２ｃとの間の摩擦力が増加して、硬貨搬送円盤３２による硬貨の搬送が確実に行われることになる。これにより、硬貨貯留空間３６に少数の硬貨が存在する場合であっても、硬貨の繰り出しが確実に行われて、硬貨繰出装置３０に繰り出されない硬貨が残留する事態を抑制することができる。また、硬貨と摩擦搬送部位３２ｃとの間の摩擦力が増加するから、硬貨搬送円盤３２の回転速度を増加させることが可能となる。
【００８１】
開閉部位３５ａは、カバー部材３５に形成された部位であって、開閉することにより、硬貨貯留空間３６の内部の異物Ｅ（例えば、クリップやカギなど）を硬貨貯留空間３６の外部に排出する（図８、図９参照）。本実施形態の開閉部位３５ａは、軸部材３５ｂを介してカバー部材３５に取り付けられており、不図示のソレノイド等により駆動されて軸部材３５ｂの回りに回動し、開閉の動作を行う。開閉部位３５ａの開閉による硬貨貯留空間３６からの異物Ｅの排出は、硬貨貯留空間３６の内部に硬貨が貯留されていない際に行われる。例えば、硬貨貯留空間３６の内部の硬貨の有無を検知するセンサを硬貨繰出装置３０に設け、制御部８０が当該センサの出力に基づいて開閉部位３５ａの開閉を制御する。例えば制御部８０は、センサが硬貨を検知していない際に、開閉部位３５ａを開閉する。これにより硬貨貯留空間３６の内部に異物があった場合には、当該異物は排出される。例えば、硬貨搬送円盤３２を駆動させても硬貨が入金搬送部２０に繰出されない状態で、当該センサが検出信号を出力している場合には、制御部８０は、硬貨貯留空間３６の内部に異物が残留していると判断して、開閉部位３５ａを開閉する。これにより硬貨貯留空間３６の内部の異物が排出される。
【００８２】
すなわち硬貨繰出装置３０はカバー部材３５を有し、カバー部材３５は硬貨搬送円盤３２との間に硬貨を収容する硬貨貯留空間３６を形成し、カバー部材３５は硬貨貯留空間３６の異物を排出する開閉部位３５ａを有する。これにより、硬貨貯留空間３６からの異物の排除を可能として、硬貨繰出装置３０の異物の排除能力を更に高めることができ好適である。
【００８３】
（外周ベルト）
図３および図７示すように、外周ベルト３７は、硬貨搬送円盤３２の下部領域の硬貨と接触して、硬貨搬送円盤３２による硬貨の搬送を補助する。外周ベルト３７は、その搬送面が硬貨搬送円盤３２の外周に対向する姿勢にて、硬貨搬送円盤３２の下部領域において硬貨搬送円盤３２に隣接して配置されている。
【００８４】
本実施形態では外周ベルト３７は平ベルトであって、３つの外周プーリー３７ａの周囲に巻き回されている。３つの外周プーリー３７ａは自由に回転可能である。外周ベルト３７は、硬貨搬送円盤３２の近傍では、ベース部材３１の周壁３１ａと硬貨搬送円盤３２との間に、硬貨搬送円盤３２の外周３２ｂに接触する状態で配置されている。硬貨搬送円盤３２が回転すると、外周ベルト３７は、硬貨搬送円盤３２と接触した状態のまま、硬貨搬送円盤３２と共に移動する。
【００８５】
そうすると図７に示すように、摩擦搬送部位３２ｃの上の硬貨Ｃ６０は、その外周が外周ベルト３７と接触した状態で、硬貨搬送円盤３２によって搬送される。このとき外周ベルト３７は硬貨搬送円盤３２と同期して走行し、硬貨Ｃ６０と共に硬貨搬送円盤３２の上部領域へと移動する。よって硬貨Ｃ６０の搬送に際して硬貨Ｃ６０と壁面等との摺動が生じず、硬貨Ｃ６０の搬送がスムーズに行われることになる。また別の言い方をすれば、硬貨Ｃ６０は硬貨搬送円盤３２の摩擦搬送部位３２ｃと外周ベルト３７との両方から力を受けて、硬貨搬送円盤３２の上部領域へ搬送される。
【００８６】
すなわち硬貨繰出装置３０は、外周ベルト３７を有し、外周ベルト３７は、その搬送面が硬貨搬送円盤３２の外周３２ｂに対向する姿勢にて、硬貨搬送円盤３２の下部領域において硬貨搬送円盤３２に隣接して配置され、硬貨搬送円盤３２の回転方向と同じ方向に移動し、摩擦搬送部位３２ｃの上の硬貨と接触して硬貨搬送円盤３２による硬貨の搬送を補助する。なお、外周ベルト３７を上述したベルト３３のように、弾性変形部３３ｂの端部３３ｂ１で硬貨を押圧保持しながら搬送するように構成してもよい。
【００８７】
（レバー部材）
図３に示すように、レバー部材３９は、ベルト３３に対して、硬貨搬送円盤３２による硬貨の搬送方向の上流側に配置され、摩擦搬送部位３２ｃの上の硬貨と接触して、硬貨を段差部位３２ｄに向けて移動させる。本実施形態のレバー部材３９は、弧状に湾曲した部材であって、軸３９ａの回りに回転可能な状態で、一方の端部がベース部材３１に取り付けられている。そしてレバー部材３９の他方の端部が、硬貨搬送円盤３２の摩擦搬送部位３２ｃの上に位置する状態で配置されている。レバー部材３９にはバネ３９ｂが接続されており、レバー部材３９が硬貨搬送円盤３２の上の硬貨により硬貨搬送円盤３２の外側へ向けて変位すると、バネ３９ｂがレバー部材３９を硬貨搬送円盤３２の内側へ向けて付勢する。
【００８８】
硬貨搬送円盤３２により搬送される硬貨は、遠心力によって、例えば図３に示す硬貨Ｃ３１のように硬貨搬送円盤３２の外周寄りに位置して搬送される。そのような硬貨がレバー部材３９に接触すると、レバー部材３９によって硬貨搬送円盤３２の内側へ向けて移動され、硬貨搬送円盤３２の段差部位３２ｄに接触する。
【００８９】
次に、硬貨繰出装置３０で行われる重送硬貨の捌きについて、図１０および図１１を用いて説明する。
【００９０】
硬貨が硬貨搬送円盤３２によって下部領域から搬送される際、図３に示す硬貨Ｃ３０〜Ｃ３２のように１枚ずつ搬送される場合と、図１０に示す硬貨Ｃ９１〜Ｃ９７のように、複数枚の硬貨が固まったり重なったりして搬送される場合がある。これは硬貨搬送円盤３２の回転が高速で、遠心力が大きくなる場合に顕著である。
【００９１】
図１０に示す硬貨Ｃ９２は硬貨Ｃ９１に引っ掛かって搬送されているが、この位置を越えると重力の作用で下方に落下する可能性が高い。硬貨Ｃ９４はレバー部材３９と接触し、レバー部材３９によって段差部位３２ｄに向けて移動されている。このときレバー部材３９は、硬貨Ｃ９４に押されて上方に変位している。硬貨Ｃ９５は、レバー部材３９と接触して段差部位３２ｄに向けて移動されるが、硬貨Ｃ９４と重なっていることから段差部位３２ｄに引っ掛からず、重力の作用により下方に落下している。
【００９２】
硬貨Ｃ９６は、段差部位３２ｄに接触した状態でベルト３３に接触し、ベルト３３の下に潜り込んだ状態となっている。一方、硬貨Ｃ９７は硬貨Ｃ９６と重なっていることから、段差部位３２ｄの外周面３２ｅと接触しない状態でベルト３３と接触している。そうすると硬貨Ｃ９７は、ベルト３３の弾性変形部３３ｂを変形させることができず、またベルト３３の下に潜り込むことができず、ベルト３３に押されて下方に落下する。このようにして硬貨繰出装置３０のベルト３３にて重送硬貨の捌きが行われると共に、硬貨搬送円盤３２の径方向（繰出し方向に直角な方向）に並んだ硬貨も一列状態にすることができ、入金搬送部２０への一層一列状態での繰り出し（硬貨Ｃ９８、Ｃ９９）が実現される。
【００９３】
本実施形態の硬貨入金機１０では、上部搬送部分２０ａに設けられた選別部２４（選別部２４ｂ、２４ｄ、２４ｅ）により選別される硬貨の直径の大きさ（具体的には、１セント硬貨、５セント硬貨、１０セント硬貨の直径の大きさ）は、下部搬送部分２０ｃに設けられた選別部２４（選別部２４ｆ〜２４ｈ）により選別されたり開口２４ｉに入ったりする硬貨の直径の大きさ（具体的には、２ユーロ硬貨、１ユーロ硬貨、２セント硬貨、５０セント硬貨、２０セント硬貨の直径の大きさ）よりも小さくなっている。このため、直径が比較的小さな硬貨が折り返し搬送部分２０ｂを経て下部搬送部分２０ｃに送られることが抑制され、このことにより、このような直径が比較的小さな硬貨により折り返し搬送部分２０ｂや下部搬送部分２０ｃでジャム等のトラブルが発生してしまうことを防止することができるようになる。
【００９４】
また、下部搬送部分２０ｃの第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆによる硬貨の搬送速度は、上部搬送部分２０ａに設けられたベルト３３による硬貨の搬送速度と同一となっている。なお、前述したように、第２搬送部分２０ｅに設けられた搬送ベルト２１ｆによる硬貨の搬送速度は、第１搬送部分２０ｄに設けられた搬送ベルト２１ｅによる硬貨の搬送速度よりも大きくなっている。
【００９５】
また、本実施形態の硬貨入金機１０では、上部搬送部分２０ａおよび下部搬送部分２０ｃにそれぞれ設けられた選別部２４により選別される硬貨の金種は、選別部２４毎に自在に設定可能となっている。すなわち、図３に示される各選別部２４ａ〜２４ｈについて、例えば処理されるべき硬貨のうち特定の金種の硬貨の枚数が多いことが予めわかっている場合には、複数の選別部２４にこの特定の金種を割り当てるようにしてもよい。
【００９６】
上述の実施形態では、ベルト３３の弾性変形部３３ｂの径方向Ｒａの厚さを、本体部３３ａの径方向Ｒａの厚さよりも小さく形成した。ベルト３３の形態としては、以下示すような異なる形態も可能である。なお以下の説明では、上述した実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００９７】
（別実施形態１）
図１２〜図１４に示すように、本実施形態に係るベルト１３３は、ゴム等の弾性部材により環状に構成されており、本体部１３３ａと、本体部１３３ａから幅方向Ｗ（図１３の断面長手方向）に延出した弾性変形部１３３ｂと、を有している。
【００９８】
本体部１３３ａは、断面が径方向Ｒａよりも幅方向Ｗが大きい矩形状に構成されている。図１３〜図１４に示すように、本体部１３３ａの内周面には、第１プーリー３４ａの外周面に形成された複数の凹状部３４ａ１と噛み合う複数の凸状部１３３ａ１が形成されている。また、本体部１３３ａの内周面には、幅方向Ｗの一対の凸状部１３３ａ１の間に、第１プーリー３４ａの外周面の中央部分に形成された環状凸部３４ａ２に係合する環状溝１３３ａ２が形成されている。
【００９９】
また、図１３に示すように、本実施形態における本体部１３３ａの径方向Ｒａ中央部分には、周方向Ｒｏに伸縮しない樹脂等で構成される芯体１３３ｃが埋設されている。芯体１３３ｃの径方向Ｒａの両側面には、周方向Ｒｏに伸縮可能な伸縮体１３３ｄ（薄手の帆布等）が環状に配置されている。この伸縮体１３３ｄは、径方向Ｒａに変形可能な厚さで構成されている。
【０１００】
弾性変形部１３３ｂは、断面が長方形である複数の棒状部位１３３ｅを有しており、ベルト１３３において弾性変形が可能なように構成された部位である。複数の棒状部位１３３ｅは、周方向Ｒｏに沿って等間隔に互いに離間している。弾性変形部１３３ｂは、本体部１３３ａよりも弾性率（変形のしにくさを表す物性値、剪断変形率，引張弾性率および体積弾性率の少なくとも１つ）が小さく構成されている。本実施形態の弾性変形部１３３ｂは、本体部１３３ａと同等の厚さを有しているが、本体部１３３ａには芯体１３３ｃが埋設されていることにより、本体部１３３ａよりも弾性率が小さく構成されている。また、弾性変形部１３３ｂの内周面（本体部１３３ａの側の面）には、本体部１３３ａに設けられた一方の伸縮体１３３ｄと連続する伸縮体１３３ｄが配置されている。この伸縮体１３３ｄによって複数の棒状部位１３３ｅが互いに結合されている。さらに、弾性変形部１３３ｂの一端は、本体部１３３ａの一方の凸状部１３３ａ１まで延びた連結部１３３ｂ２を有する状態で、本体部１３３ａと接続されている。
【０１０１】
硬貨搬送円盤３２の上面および搬送路２１ａの搬送路側面２１ｃと、ベルト１３３の端部１３３ｂ１との間の距離Ｄ１は、硬貨繰出装置３０が処理の対象とする処理対象硬貨の最小の厚さより小さい。また、弾性変形部１３３ｂの幅方向Ｗの長さ、すなわち弾性変形部１３３ｂが本体部１３３ａから延出している長さは、硬貨繰出装置３０が処理の対象とする処理対象硬貨の最大の厚さよりも大きい。また、弾性変形部１３３ｂの幅方向Ｗの長さは、径方向Ｒａの厚さよりも大きく構成されており、径方向Ｒａの厚さの５倍以上に設定されている。さらに、弾性変形部１３３ｂは周方向Ｒｏに接続された環状に形成されていることから、ベルト１３３の径方向Ｒａについての弾性変形部１３３ｂの曲げ剛性が、ベルト１３３の周方向Ｒｏ（ベルト１３３の走行方向）についての弾性変形部１３３ｂの曲げ剛性よりも低くなっている。
【０１０２】
図１４に示す硬貨Ｃ１４０の状態は、硬貨Ｃ１４０がベルト１３３、詳しくはベルト１３３の弾性変形部１３３ｂを弾性変形させて、ベルト１３３と硬貨搬送円盤３２との間に潜り込んだ状態を示している。このときベルト１３３の弾性変形部１３３ｂが、硬貨Ｃ１４０により、弾性変形部１３３ｂの長手方向の中程で折れ曲がり、第１プーリー３４ａの内側に向かって弾性変形した状態となっている。そして硬貨Ｃ１４０は、弾性変形した弾性変形部１３３ｂの端部１３３ｂ１の側面によって、摩擦搬送部位１３２ｃの上面に向けて押圧保持されている。この硬貨Ｃ１４０は、弾性変形部１３３ｂの弾性復元作用により、段差部位３２ｄの外周面３２ｅに寄せられて当接している。
【０１０３】
図１４に示す硬貨Ｃ１４１の状態は、硬貨Ｃ１４０よりも薄く小さい硬貨がベルト１３３とベース部材３１（搬送路２１ａ）との間に潜り込んだ状態を示している。このとき、硬貨Ｃ１４１は、弾性変形した弾性変形部１３３ｂによって、ベース部材３１（搬送路２１ａ）に向けて押圧されている。そして硬貨Ｃ１４１は、弾性変形した弾性変形部１３３ｂの端部１３３ｂ１の側面によって、摩擦搬送部位３２ｃの上面に向けて押圧保持されている。この硬貨Ｃ１４１は、弾性変形部１３３ｂの弾性復元作用により、案内部材３８の内面３８ａに寄せられて当接している。
【０１０４】
図１４に示す硬貨Ｃ１４２の状態は、硬貨Ｃ１４０よりも厚く大きい硬貨がベルト１３３とベース部材３１（搬送路２１ａ）との間に潜り込んだ状態を示している。このとき、硬貨Ｃ１４２は、弾性変形した弾性変形部１３３ｂによって、ベース部材３１に向けて押圧されている。そして硬貨Ｃ１４２は、弾性変形した弾性変形部１３３ｂによって、ベース部材３１（搬送路２１ａの搬送路側面２１ｃ）に向けて押圧されている。この硬貨Ｃ１４２は、弾性変形部１３３ｂの弾性復元作用により、搬送路２１ａの搬送路底面２１ｄに寄せられて当接している。このように、径方向Ｒａに弾性変形する弾性変形部１３３ｂの弾性復元作用により、摩擦搬送部位３２ｃ又は搬送路２１ａの一方側に形成された段差部位３２ｄの外周面３２ｅ，案内部材３８の内面３８ａ又は搬送路側面２１ｃに硬貨を寄せつつ搬送するので、硬貨を一列に整列させた状態で搬送することができる。
【０１０５】
ベルト１３３の弾性変形部１３３ｂが硬貨Ｃ１４２によって変形している領域の長さ（ベルト１３３の周方向Ｒｏに沿った長さ）は、硬貨Ｃ１４１によって変形している領域の長さよりも大きい。弾性変形部１３３ｂの硬貨Ｃ１４２による径方向Ｒａ内方への変形量（例えば、折れ曲がった部分の長さ）は、硬貨Ｃ１４１による変形量よりも大きい。このように、ベルト１３３（弾性変形部１３３ｂ）は、接触する硬貨の大きさおよび厚さに応じて弾性変形する。
【０１０６】
本実施形態においても上述した実施形態と同様に、弾性率の小さい弾性変形部１３３ｂの端部１３３ｂ１を径方向Ｒａに変形させることにより硬貨Ｃ１４０、Ｃ１４１、Ｃ１４２を保持するので、全体的にベルト１３３が撓むことなく、弾性変形部１３３ｂの端部１３３ｂ１に保持された硬貨Ｃ１４０、Ｃ１４１、Ｃ１４２と隣接する部位には、弾性変形部１３３ｂの変形により生じる空間を最小限とすることが可能となる。よって、硬貨搬送円盤３２から複数の硬貨Ｃ１４０、Ｃ１４１、Ｃ１４２が連なって移動してきた場合でも、これらの硬貨Ｃ１４０、Ｃ１４１、Ｃ１４２を搬送路２１ａで円滑に搬送することができる。
【０１０７】
また、本実施形態では、弾性変形部１３３ｂが複数の棒状部位１３３ｅを有しているので、仮に硬貨とベルト１３３との間で滑りが生じたとしても、棒状部位１３３ｅのエッジによって該移動を阻止することができる。さらに、本実施形態では、これら棒状部位１３３ｅを周方向Ｒｏに伸縮可能な伸縮体１３３ｄにより互いに結合しているので、弾性変形部１３３ｂが捻れ変形した場合でも、伸縮体１３３ｄが捻れ変形に追従する。つまり、互いに離間した棒状部位１３３ｅが捻れ変形に追従する伸縮体１３３ｄによって結合されているので、棒状部位１３３ｅの根元部位が捻れ変形することによって亀裂が発生するといった不都合を防止することができ、ベルト１３３によって確実に硬貨を搬送することができる。
【０１０８】
（別実施形態２）
図１５〜図１６に示すように、本実施形態に係るベルト２３３は、ゴム等の弾性部材により環状に構成されており、本体部２３３ａと、本体部２３３ａから幅方向Ｗ（図１６の断面長手方向）に延出した弾性変形部２３３ｂと、を有している。本実施形態のベルト２３３は、本体部２３３ａと弾性変形部２３３ｂとが同一の寸法を有している。なお、本体部２３３ａに上述した実施形態における芯体３３ｃ，１３３ｃを設けて、弾性変形部２３３ｂの弾性率を本体部２３３ａの弾性率よりも小さく構成することが好ましい。
【０１０９】
本実施形態における本体部２３３ａは、ベルト駆動機構３４の一部を構成する断面コの字状の支持部材３４ｆに嵌合されている。これによって、弾性変形部２３３ｂを弾性変形させて硬貨を押圧保持することが可能となる。
【０１１０】
（他の実施形態）
（１）ベルト３３，１３３，２３３は、上述の実施形態のように、本体部３３ａ，１３３ａ，２３３ａと弾性変形部３３ｂ，１３３ｂ，２３３ｂとを同一材料で一体に形成してもよいし、両者を別材料として弾性変形部３３ｂ，１３３ｂ，２３３ｂの弾性率が本体部３３ａ，１３３ａ，２３３ａの弾性率よりも小さく構成してもよい。この場合、本体部３３ａ，１３３ａ，２３３ａは、金属等の弾性を有さない材料（例えばチェーン等）で形成してもよい。また、上述した実施形態では、ベルト３３，１３３，２３３を径方向Ｒａ内方に変形すると説明したが、径方向Ｒａ外方に変形する使用形態でもよい。さらに上述したベルト３３，１３３，２３３をＶベルトで構成しても良い。この場合、Ｖベルトのうち厚みが小さくなる端部の側を弾性変形部３３ｂ，１３３ｂ，２３３ｂとして活用することが好ましい。
【０１１１】
（２）上述した実施形態における芯体３３ｃ，１３３ｃを省略してもよい。また、別実施形態における伸縮体１３３ｄを芯体１３３ｃの両側に設けずに、本体部１３３ａの外周面と弾性変形部１３３ｂの内周面とに連続する伸縮体１３３ｄのみで構成してもよい。さらに、本体部１３３ａの外周面と弾性変形部１３３ｂの内周面とに連続する伸縮体１３３ｄを省略して、互いに結合されない複数の棒状部位１３３ｅで構成しても良いし、複数の棒状部位１３３ｅを幅方向Ｗの一部で結合する伸縮体１３３ｄを設けても良い。
【０１１２】
（３）上述の別実施形態における弾性変形部１３３ｂは、互いに離間した棒状部位１３３ｅを有していた。この弾性変形部１３３ｂの断面は、円形や楕円形とすることも可能である。弾性変形部１３３ｂの間隔は任意に変更可能であり、複数の弾性変形部１３３ｂが隣接した形態も可能である。また、弾性変形部１３３ｂを、ベルト１３３の長手方向に連続した形態とすることも可能である。例えば弾性変形部１３３ｂを、本体部１３３ａよりも薄いフィン状としたり、厚さが大きい部位と小さい部位とが交互に配置された形態としたりすることも可能である。
【０１１３】
（４）上述した実施形態では、ベルト３３，１３３，２３３の弾性変形部３３ｂ，１３３ｂ，２３３ｂの弾性復元力によって硬貨が寄せられる基準面を搬送路底面２１ｄとし、識別部２２により識別された硬貨を開口２５に入れる場合には、分岐部材２７を搬送路２１ａの搬送路底面２１ｄから上方に進出させて選別を行っていた。これに代えて、搬送路底面２１ｄに隣接する搬送路側面２１ｃに直径の異なる複数の開口２５を設け、常に搬送路底面２１ｄを基準面とした状態で径差による硬貨選別を行ってもよい。
【０１１４】
（５）上述の実施形態では、硬貨搬送円盤３２は、上下方向に対して傾斜した姿勢にて配置された。硬貨搬送円盤の盤面を地面と水平に配置することも可能である。
【０１１５】
（６）硬貨処理装置は、上述した硬貨入金機１０の他、様々な装置として適用可能である。例えば、ＡＴＭ、つり銭機などの硬貨を処理する装置や、遊技機等に用いられるメダルを処理する装置（メダル計数機等）に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本開示は、回転部材に噛み合った状態で搬送対象物を搬送面に押圧しながら周方向に沿って搬送する搬送無端ベルトおよび搬送無端ベルトを備えた硬貨処理装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１０      ：硬貨入金機（硬貨処理装置）
２１ａ    ：搬送路（搬送通路）
２１ｃ    ：搬送路側面（搬送面）
２１ｄ    ：搬送路底面（基準面）
３２      ：硬貨搬送円盤
３２ｃ    ：摩擦搬送部位（搬送通路）
３２ｅ    ：外周面（基準面）
３３      ：ベルト（搬送無端ベルト）
３３ａ    ：本体部
３３ｂ    ：弾性変形部
３３ｂ１  ：端部
３３ｃ    ：芯体
３４      ：ベルト駆動機構
３４ａ    ：第１プーリー（回転部材）
３４ｅ    ：第２プーリー（回転部材）
３８      ：案内部材
３８ａ    ：内面（基準面）
１３３    ：ベルト（搬送無端ベルト）
１３３ａ  ：本体部
１３３ｂ  ：弾性変形部
１３３ｂ１：端部
１３３ｃ  ：芯体
１３３ｄ  ：伸縮体
１３３ｅ  ：棒状部位
２３３    ：ベルト（搬送無端ベルト）
２３３ａ  ：本体部
２３３ｂ  ：弾性変形部
Ｃ３０等  ：硬貨
Ｄ１      ：距離（所定間隔）
Ｒａ      ：径方向
Ｒｏ      ：周方向
Ｗ        ：幅方向
【図１】
2019130440.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2019130440.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2019130440.tif 000014
【図１３】
2019130440.tif 000015
【図１４】
2019130440.tif 000016
【図１５】
2019130440.tif 000017
【図１６】
2019130440.tif 000018
【国際調査報告】
2019130440.tif 000019
2019130440.tif 000020
2019130440.tif 000021
2019130440.tif 000022