(57)【要約】  フィーダは、部品を収容する収容部と搬送用の係合孔とが設けられたキャリアテープを搬送方向に送ることにより、収容部に収容された部品を部品供給位置に順次供給する際に、キャリアテープに収容される部品の幅方向位置の精度を安定させるうえで、搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられたフィーダ本体と、フィーダ本体に取り付けられ、搬送路上のキャリアテープを搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有するテープガイドと、フィーダ本体に回転可能に軸支され、搬送路上のキャリアテープの係合孔に係合する係合突起が設けられた、キャリアテープを搬送方向に送り移動させるスプロケットと、を備える。スプロケットは、係合突起からテープガイドのガイド側壁までの離間距離がキャリアテープの係合孔から側端までの幅方向の寸法に比して小さくなるテープ寄せ位置に配置されている。
2019130406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を収容する収容部と搬送用の係合孔とが設けられたキャリアテープを搬送方向に送ることにより、前記収容部に収容された前記部品を部品供給位置に順次供給するフィーダであって、
前記搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられたフィーダ本体と、
前記フィーダ本体に取り付けられ、前記搬送路上の前記キャリアテープを前記搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有するテープガイドと、
前記フィーダ本体に回転可能に軸支され、前記搬送路上の前記キャリアテープの前記係合孔に係合する係合突起が設けられた、前記キャリアテープを前記搬送方向に送り移動させるスプロケットと、
を備え、
前記スプロケットは、前記係合突起から前記テープガイドの前記ガイド側壁までの離間距離が前記キャリアテープの前記係合孔から側端までの前記幅方向の寸法に比して小さくなるテープ寄せ位置に配置されている、フィーダ。
【請求項２】
前記スプロケットは、前記部品供給位置に対して搬送方向上流側に配置された上流側スプロケットと、前記部品供給位置に対して搬送方向下流側に配置された下流側スプロケットと、を有し、
少なくとも前記上流側スプロケットが前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項１に記載のフィーダ。
【請求項３】
前記スプロケットは、前記フィーダ本体に対して二以上設けられており、
少なくとも前記部品供給位置に最も近い前記スプロケットが前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項１に記載のフィーダ。
【請求項４】
前記キャリアテープは、前記収容部が設けられたベーステープと、前記ベーステープの上面に接着されるカバーテープと、を有し、
前記フィーダは、前記部品供給位置に対する搬送方向上流側の剥離位置で前記ベーステープから前記カバーテープを剥離する剥離部材を備え、
前記スプロケットは、前記剥離位置に対して搬送方向上流側に配置された上流側スプロケットと、前記剥離位置に対して搬送方向下流側に配置された下流側スプロケットと、を有し、
前記上流側スプロケット及び前記下流側スプロケットのうち少なくとも何れか一方が前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項１に記載のフィーダ。
【請求項５】
前記スプロケットのすべてが前記テープ寄せ位置に配置されている、請求項２乃至４の何れか一項に記載のフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、フィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品などの部品を基板に移載するために部品を部品供給位置に順次供給するフィーダが知られている（例えば、特許文献１参照）。上記特許文献１に記載されたフィーダにおいて、部品は、キャリアテープに所定間隔で設けられた複数の収容部それぞれに収容されている。フィーダは、フィーダ本体と、テープガイドと、スプロケットと、を備えている。フィーダ本体には、テープ挿入部からテープ排出部に向けてキャリアテープの搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられている。フィーダ本体には、搬送路上のキャリアテープを案内するテープガイドが取り付けられている。テープガイドは、搬送路上のキャリアテープを搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有している。【０００３】
スプロケットは、フィーダ本体に回転可能に軸支されている。スプロケットには、搬送路上のキャリアテープに収容部とは別に設けられた係合孔に係合可能な係合突起が設けられている。スプロケットは、係合突起をキャリアテープの係合孔に係合させながら自転することにより、キャリアテープを搬送方向に送り移動させて部品を部品供給位置に供給する。【０００４】
上記特許文献１に記載されたフィーダは、また、絞り部を備えている。絞り部は、搬送路上のキャリアテープの両側を案内する一対のガイド側壁間の距離を上流から下流にかけて徐々に狭くするものである。絞り部よりも上流側の搬送路の幅すなわちその搬送路上でのキャリアテープの両側を案内する一対のガイド側壁間の距離は、キャリアテープの幅の最大値よりも若干大きくなるように設定されている。また、絞り部における搬送路の幅すなわち一対のガイド側壁間の距離は、キャリアテープの幅の最大値程度に狭められている。この絞り部によれば、搬送路上で送られるキャリアテープの幅方向のズレ量を小さく抑えることができるので、部品検出位置の誤検出などを低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１７−７６６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、キャリアテープ自体の幅或いは一対のガイド側壁の離間距離には、公差が存在する。このため、上記の如く搬送路に絞り部が設けられていても、公差に起因して一対のガイド側壁間の距離がキャリアテープの幅に比して僅かに大きくなることでキャリアテープとガイド側壁との間に隙間が生じることがある。このため、搬送路に絞り部が設けられていても、キャリアテープが搬送方向に送られるときにフィーダに対する部品の幅方向位置が上記の隙間分だけずれることがあり、その幅方向位置の精度が不安定となるおそれがある。部品の幅方向位置の精度が不安定であると、特に小さい部品を収容するキャリアテープが送られるときに、その微小部品を吸着ノズルが吸着する際の吸着精度が低下してしまう。【０００７】
本明細書は、キャリアテープに収容される部品の幅方向位置の精度を安定させることが可能なフィーダを開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書は、部品を収容する収容部と搬送用の係合孔とが設けられたキャリアテープを搬送方向に送ることにより、前記収容部に収容された前記部品を部品供給位置に順次供給するフィーダであって、前記搬送方向に沿って延びる搬送路が設けられたフィーダ本体と、前記フィーダ本体に取り付けられ、前記搬送路上の前記キャリアテープを前記搬送方向に直交する幅方向において案内するガイド側壁を有するテープガイドと、前記フィーダ本体に回転可能に軸支され、前記搬送路上の前記キャリアテープの前記係合孔に係合する係合突起が設けられた、前記キャリアテープを前記搬送方向に送り移動させるスプロケットと、を備え、前記スプロケットは、前記係合突起から前記テープガイドの前記ガイド側壁までの離間距離が前記キャリアテープの前記係合孔から側端までの前記幅方向の寸法に比して小さくなるテープ寄せ位置に配置されている、フィーダを開示する。【０００９】
本開示によれば、スプロケットの回転によってキャリアテープがテープ搬送路に沿って送られる際、キャリアテープの係合孔にスプロケットの係合突起が挿入される過程で、その係合突起がキャリアテープの係合孔周辺の部位をガイド側壁側の幅方向へ移動させる力が発生する。この力によってキャリアテープが幅方向へ移動可能な量は、上記の離間距離が上記の寸法に等しい場合に移動可能な量に比して大きい。このため、キャリアテープの幅やテープガイドの一対のガイド側壁の離間距離に公差があっても、キャリアテープの一方の側端面がガイド側壁に確実に当接して押し付けられるので、キャリアテープがスプロケットの回転によってガイド側壁に当接した状態でテープ搬送路上において直線的に搬送される。従って、キャリアテープの収容孔に収容された部品の、フィーダ本体に対する幅方向位置の精度を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態に係るフィーダを含む部品装着機の上面図である。
【図２】キャリアテープの上面図である。
【図３】図２に示すキャリアテープのIII−III断面図である。
【図４】実施形態のフィーダの側面側の透視図である。
【図５】実施形態のフィーダの側面側後部の拡大図である。
【図６】実施形態のフィーダにおける操作レバーが持ち上げられた状態での側面側後部の拡大図である。
【図７】実施形態のフィーダにおける操作レバーの持ち上げが解除されてキャリアテープが搬送されている状態での側面側後部の拡大図である。
【図８】実施形態のフィーダの前部の斜視図である。
【図９】実施形態のフィーダにおけるキャリアテープの幅とスプロケットの配置位置との関係を表した図である。
【図１０】図９に示すフィーダのX−X断面図である。
【図１１】実施形態のフィーダが備えるスプロケットの係合突起の斜視図である。
【図１２】一変形形態に係るフィーダにおける部品供給位置Ｌとテープ寄せ位置に配置されるスプロケットとの位置関係を表した図である。
【図１３】一変形形態に係るフィーダにおけるカバーテープ剥離位置とテープ寄せ位置に配置されるスプロケットとの位置関係を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
１．フィーダが搭載される部品装着機の構成
一実施形態のフィーダが搭載される部品装着機１の構成について、図１〜図３を用いて説明する。本実施形態のフィーダは、基板に部品を装着する基板生産ライン上に設けられる部品装着機１に適用される装置である。部品装着機１は、図１に示す如く、基板搬送部１０と、部品供給部２０と、部品移載部３０と、を備えている。
【００１２】
基板搬送部１０は、生産対象の回路基板などの基板５０を搬送する装置である。基板搬送部１０は、一対のガイドレール１１，１２と、コンベアベルト（図示せず）と、クランプ装置（図示せず）と、を有している。ガイドレール１１，１２は、基台上に設置されている。一対のガイドレール１１，１２は、間隔を空けて互いに平行に配置されている。ガイドレール１１，１２は、基板５０を案内する。コンベアベルトは、基板５０を載置可能なベルト部材であって、輪転可能に設けられている。コンベアベルトは、載置した基板５０を、ガイドレール１１，１２が延びる搬送方向Ｘに向けて搬送する。基板５０は、一対のガイドレール１１，１２により案内されつつコンベアベルトにより搬送方向Ｘに向けて搬送される。クランプ装置は、基板５０を所定の部品装着位置に位置決めするように配設されている。基板５０は、コンベアベルトにより所定の部品装着位置まで搬送されると、クランプ装置によって位置決めされる。
【００１３】
部品供給部２０は、基板５０に装着する部品６０を所定の部品供給位置Ｌまで供給する装置である。部品６０は、例えば０２０１サイズ（０．２ｍｍ×０．１ｍｍ）などの微小部品を含んでもよい。部品供給部２０は、スロット２１と、フィーダ２２と、リール保持部２３と、を有している。スロット２１は、基台に取り付けられている。スロット２１は、基板搬送部１０に対して搬送方向Ｘに直交する方向（以下、直交方向と称す。）Ｙに配置されている。スロット２１は、フィーダ２２が着脱可能に装着される保持部である。スロット２１は、搬送方向Ｘに並んで複数設けられている。
【００１４】
リール保持部２３は、２つのリール７０，７１をそれぞれ交換可能かつ回転可能に保持することが可能である。リール保持部２３は、リール７０に対応した第１保持部２３ａと、リール７１に対応した第２保持部２３ｂと、を有している。リール保持部２３は、フィーダ２２に対して直交方向Ｙに配置されている。第１保持部２３ａと第２保持部２３ｂとは、直交方向Ｙに並ぶように配置されている。リール保持部２３は、スロット２１すなわちフィーダ２２に対応して、搬送方向Ｘに並んで複数設けられている。リール７０，７１はそれぞれ、部品６０を複数個収容したキャリアテープ８０が巻回される回転体である。
【００１５】
キャリアテープ８０は、複数の部品６０を長手方向に一列に収容したテープ部材である。キャリアテープ８０は、図２及び図３に示す如く、ベーステープ８１と、ボトムテープ８２と、カバーテープ８３と、を有している。ベーステープ８１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ８１には、収容孔８１ａが貫通して設けられている。収容孔８１ａは、部品６０を収容するための孔である。収容孔８１ａは、ベーステープ８１の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。
【００１６】
ベーステープ８１には、また、係合孔８１ｂが貫通して設けられている。係合孔８１ｂは、後述のスプロケットの係合突起を係合させるための孔である。係合孔８１ｂは、略円形或いは楕円形に形成されている。係合孔８１ｂは、後述のスプロケットの係合突起が係合することが可能な大きさを有している。係合孔８１ｂは、ベーステープ８１の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。
【００１７】
上記の収容孔８１ａは、ベーステープ８１の幅方向の一方側において長手方向に一列に配置されていると共に、上記の係合孔８１ｂは、ベーステープ８１の幅方向の他方側において長手方向に一列に配置されている。ベーステープ８１の長手方向における収容孔８１ａの間隔ピッチと係合孔８１ｂの間隔ピッチとは、予め対応しており、例えば、収容孔８１ａの間隔ピッチは、係合孔８１ｂの間隔ピッチに対して２倍である。
【００１８】
ボトムテープ８２は、ベーステープ８１の下面（具体的には、その全面）に接着されている。ボトムテープ８２は、ベーステープ８１の収容孔８１ａに収容された部品６０を保持してその部品６０の脱落を防止する機能を有している。ボトムテープ８２は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成されている。カバーテープ８３は、ベーステープ８１の上面（尚、係合孔８１ｂが設けられている部分を除いてもよい。）に接着されている。カバーテープ８３は、ベーステープ８１の収容孔８１ａの上部を閉塞して、その収容孔８１ａに収容された部品６０の飛び出しを防止する機能を有している。カバーテープ８３は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。
【００１９】
フィーダ２２は、スロット２１に着脱可能に装着される。フィーダ２２は、リール保持部２３に保持されているリール７０，７１に巻回されているキャリアテープ８０を、基板５０の搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに送ることにより、キャリアテープ８０の収容孔８１ａに収容されている部品６０を所定の部品供給位置Ｌまで供給する装置である。フィーダ２２の詳細については後述する。
【００２０】
部品移載部３０は、所定の部品供給位置Ｌまで供給された部品６０を、キャリアテープ８０から所定の部品装着位置に位置決めされている基板５０に向けて移載する装置である。部品移載部３０は、Ｙ軸スライダ３１と、Ｘ軸スライダ３２と、装着ヘッド３３と、を有している。
【００２１】
Ｙ軸スライダ３１は、ガイドレール３４，３５により基台に支持されている。ガイドレール３４，３５は、基板搬送部１０による基板５０の搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに延びており、基板搬送部１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライダ３１は、ガイドレール３４，３５に沿って直交方向Ｙに向けて移動可能である。Ｙ軸スライダ３１には、Ｙ軸サーボモータ（図示せず）が機械的に連結されている。Ｙ軸スライダ３１は、Ｙ軸サーボモータにより直交方向Ｙへ位置移動される。
【００２２】
Ｘ軸スライダ３２は、Ｙ軸スライダ３１に搬送方向Ｘに向けて移動可能に取り付けられている。Ｘ軸スライダ３２には、Ｙ軸スライダ３１に固定されたＸ軸サーボモータ（図示せず）が機械的に連結されている。Ｘ軸スライダ３２は、Ｘ軸サーボモータにより搬送方向Ｘへ位置移動される。
【００２３】
Ｘ軸スライダ３２には、装着ヘッド３３が取り付けられている。装着ヘッド３３は、部品６０を吸着可能な吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。尚、装着ヘッド３３は、複数の吸着ノズルを保持可能であってよい。装着ヘッド３３は、搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙの双方に直交する上下方向Ｚに位置移動可能である。装着ヘッド３３の吸着ノズルは、部品供給部２０によって所定の部品供給位置Ｌに供給された部品６０を負圧などを用いて吸着すると共に、その吸着した部品６０をその吸着解除により、所定の部品装着位置に位置決めされている基板５０に装着する。
【００２４】
Ｘ軸スライダ３２には、基板カメラ３６が取り付けられている。基板カメラ３６は、所定の部品装着位置に位置決めされている基板５０の基準マークを上方から撮像して、基板位置基準情報を取得し、又は、所定の部品供給位置Ｌに供給された部品６０を上方から撮像して、部品位置情報を取得する。部品位置情報は、装着ヘッド３３の吸着ノズルへの部品６０の吸着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。また、基板位置基準情報は、装着ヘッド３３の吸着ノズルに吸着した部品６０の基板５０への装着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。
【００２５】
また、部品移載部３０の基台には、部品カメラ３７が取り付けられている。部品カメラ３７は、装着ヘッド３３の吸着ノズルにより吸着されている部品６０を下方から撮像して、その部品６０の姿勢情報などを取得する。この姿勢情報は、装着ヘッド３３の吸着ノズルに吸着した部品６０の基板５０への装着時にその吸着ノズルの位置制御や姿勢制御に用いられる。
【００２６】
２．フィーダの構成
次に、フィーダ２２の構成について、図４〜図１１を用いて説明する。フィーダ２２は、リール保持部２３に保持されているリール７０，７１に巻回されているキャリアテープ８０を直交方向Ｙに送って、そのキャリアテープ８０に収容されている部品６０を所定の部品供給位置Ｌまで供給する。フィーダ２２は、図４に示す如く、フィーダ本体１００と、テープガイド１１０と、スプロケット１２０と、を備えている。
【００２７】
フィーダ本体１００は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体１００は、テープ挿入部１０１と、テープ排出部１０２と、を有している。テープ挿入部１０１は、キャリアテープ８０を挿入するための挿入口である。テープ挿入部１０１は、フィーダ本体１００の後部（すなわち、基板搬送部１０側とは反対側の部位）に設けられている。テープ排出部１０２は、キャリアテープ８０を外部に排出するための排出口である。テープ排出部１０２は、フィーダ本体１００の前部（すなわち、基板搬送部１０側の部位）に設けられている。
【００２８】
フィーダ本体１００には、テープ搬送路１１１が設けられている。テープ搬送路１１１は、テープ挿入部１０１とテープ排出部１０２との間でキャリアテープ８０の搬送方向に沿って延びるレールである。尚、キャリアテープ８０の搬送方向は、フィーダ２２が部品供給部２０のスロット２１に装着されている場合に上記した基板５０の搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに一致する。
【００２９】
テープ搬送路１１１は、搬送中のキャリアテープ８０をその下面を支持して案内する。テープ搬送路１１１は、キャリアテープ８０の長手方向に直交する幅方向の寸法と同じ或いはその寸法に比して僅かに大きな路幅を有するように形成されている。テープ搬送路１１１は、後部から前部にかけて徐々に高くなるように傾斜している。テープ搬送路１１１の最前部は、水平に形成されている。
【００３０】
フィーダ本体１００には、テープガイド１１０が設けられている。テープガイド１１０は、テープ挿入部１０１とテープ排出部１０２との間のテープ搬送路１１１上で搬送されるキャリアテープ８０を案内する部材である。テープガイド１１０は、後述の前部側スプロケット１２２の上方に配置されている。テープガイド１１０は、断面形状が下方に開放する逆Ｕ字状になるように形成されている。尚、テープガイド１１０は、フィーダ本体１００に別体で取り付けられたものであってもよいし、また、フィーダ本体１００に一体で設けられたものであってもよい。
【００３１】
テープガイド１１０は、一対のガイド側壁１１２，１１３を有している。ガイド側壁１１２，１１３はそれぞれ、テープ挿入部１０１とテープ排出部１０２との間でキャリアテープ８０の搬送方向である直交方向Ｙに沿って延びている。ガイド側壁１１２，１１３は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０（具体的には、前部側スプロケット１２２に係合するキャリアテープ８０）の幅方向への移動を規制して、搬送中のキャリアテープ８０をその幅方向において案内する側壁である。
【００３２】
ガイド側壁１１２は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０の幅方向の両側面のうち係合孔８１ｂが配置される側の側面が対向する側壁である。また、ガイド側壁１１３は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０の幅方向の両側面のうち収容孔８１ａが配置される側の側面が対向する側壁である。ガイド側壁１１２とガイド側壁１１３とは、テープ搬送路１１１を幅方向で挟んで互いに平行に対面するように配置されており、そのテープ搬送路１１１の路幅分だけ直交方向Ｙに直交する方向（すなわち、基板５０の搬送方向Ｘ）において離間している。
【００３３】
スプロケット１２０は、フィーダ本体１００におけるテープ搬送路１１１の下方に設けられた円盤状の部材である。スプロケット１２０は、テープ搬送路１１１上のキャリアテープ８０をテープ挿入部１０１側からテープ排出部１０２側へ向けて搬送させる方向（すなわち、正方向）に回転する回転体である。尚、スプロケット１２０は、そのキャリアテープ８０をテープ排出部１０２側からテープ挿入部１０１側へ向けて搬送させる方向（すなわち、逆方向）に回転することが可能であってもよい。
【００３４】
スプロケット１２０は、後部側スプロケット１２１と、前部側スプロケット１２２と、を有している。後部側スプロケット１２１は、フィーダ本体１００におけるテープ搬送路１１１の後部側に回転可能に取り付けられている。後部側スプロケット１２１は、正回転により、テープ挿入部１０１に挿入されたキャリアテープ８０をテープ搬送路１１１に沿ってテープ排出部１０２側へ向けて送る。また、前部側スプロケット１２２は、フィーダ本体１００におけるテープ搬送路１１１の前部側に回転可能に取り付けられている。前部側スプロケット１２２は、正回転により、テープ挿入部１０１側からテープ搬送路１１１に沿って搬送されたキャリアテープ８０をテープ排出部１０２側へ向けて更にはテープ排出部１０２から外部へ向けて送る。
【００３５】
後部側スプロケット１２１は、テープ搬送路１１１に沿って２つ設けられている。以下適宜、上流側（すなわち後部側）の後部側スプロケット１２１を第１後部側スプロケット１２１−１と、下流側（すなわち前部側）の後部側スプロケット１２１を第２後部側スプロケット１２１−２と、それぞれ称す。第１後部側スプロケット１２１−１と第２後部側スプロケット１２１−２とは、互いに同じ回転方向に同期して回転する。
【００３６】
前部側スプロケット１２２は、テープ搬送路１１１に沿って２つ設けられている。以下適宜、上流側（すなわち後部側）の前部側スプロケット１２２を第１前部側スプロケット１２２−１と、下流側（すなわち前部側）の前部側スプロケット１２２を第２前部側スプロケット１２２−２と、それぞれ称す。第１前部側スプロケット１２２−１と第２前部側スプロケット１２２−２とは、互いに同じ回転方向に同期して回転する。
【００３７】
各スプロケット１２０（具体的には、スプロケット１２１−１，１２１−２，１２２−１，１２２−２）はそれぞれ、係合突起１２３を有している。係合突起１２３は、スプロケット１２０の外周において径方向外側に向けて突出する外歯である。第２後部側スプロケット１２１−２の係合突起１２３、第１前部側スプロケット１２２−１の係合突起１２３、及び第２前部側スプロケット１２２−２の係合突起１２３はそれぞれ、その外周全周に亘って所定角度ごとに設けられている。一方、第１後部側スプロケット１２１−１の係合突起１２３は、その外周の一部に設けられている。すなわち、第１後部側スプロケット１２１−１は、その外周において係合突起１２３が設けられていない部分を有している。
【００３８】
テープ搬送路１１１における各スプロケット１２０の上方に位置する部分には、窓孔１１４が設けられている。各スプロケット１２０はそれぞれ、上端付近の係合突起１２３が窓孔１１４を通じてテープ搬送路１１１上に突出するように配置されている。係合突起１２３は、テープ搬送路１１１上に突出した状態でキャリアテープ８０の係合孔８１ｂに係合可能である。
【００３９】
係合突起１２３は、断面形状が略方形となるように形成されていると共に、径方向内側から径方向外側にかけて徐々に周方向幅が小さくなるようにすなわち側面視が台形形状となるように形成されている。係合突起１２３は、キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに係合可能な大きさを有している。係合突起１２３は、図９及び図１０に示す如く、その突起中心Ｃがキャリアテープ８０の係合孔８１ｂに対してその孔中心Ｏに一致した状態に係合するように形成されている。具体的には、係合突起１２３は、図１１に示す如く、径方向外側の先端部の最大寸法（具体的には、その対角線の寸法）ＴＡｍａｘがキャリアテープ８０の係合孔８１ｂの孔径Ｈに比して僅かに小さくかつ径方向内側の根元部の最大寸法（具体的には、その対角線の寸法）ＴＢｍａｘがキャリアテープ８０の係合孔８１ｂの孔径Ｈに比して僅かに大きくなるように形成されている。
【００４０】
各スプロケット１２０はそれぞれ、ギヤ１２４を有している。ギヤ１２４は、スプロケット１２０の係合突起１２３が設けられた外周よりも内径側に形成されている。ギヤ１２４は、上記の窓孔１１４からテープ搬送路１１１上に突出することなく、テープ搬送路１１１の下方に収まっている。
【００４１】
フィーダ２２は、フィーダ本体１００の後部側に取り付けられた後部側モータ１３０を備えている。後部側モータ１３０は、後部側スプロケット１２１すなわち第１後部側スプロケット１２１−１及び第２後部側スプロケット１２１−２を回転させるサーボモータである。後部側モータ１３０は、後部側スプロケット１２１−１，１２１−２を正方向に回転させることが可能である。尚、後部側モータ１３０は、後部側スプロケット１２１−１，１２１−２を逆方向に回転させることが可能であってもよい。
【００４２】
後部側モータ１３０の回転軸１３１には、ドライブギヤ１３２が設けられている。ドライブギヤ１３２は、フィーダ本体１００に回転可能に取り付けられた２つのギヤ１３３，１３４を介して、後部側スプロケット１２１−１，１２１−２のギヤ１２４に噛合している。この構成において、後部側モータ１３０が回転されると、その回転がギヤ１３３，１３４を用いて減速されつつ第１後部側スプロケット１２１−１及び第２後部側スプロケット１２１−２に伝達され、それらの後部側スプロケット１２１−１，１２１−２が互いに同期して回転する。
【００４３】
フィーダ２２は、フィーダ本体１００の前部側に取り付けられた前部側モータ１４０を備えている。前部側モータ１４０は、前部側スプロケット１２２すなわち第１前部側スプロケット１２２−１及び第２前部側スプロケット１２２−２を回転させるサーボモータである。前部側モータ１４０は、前部側スプロケット１２２−１，１２２−２を正方向に回転させることが可能である。尚、前部側モータ１４０は、前部側スプロケット１２２−１，１２２−２を逆方向に回転させることが可能であってもよい。
【００４４】
前部側モータ１４０の回転軸１４１には、ドライブギヤ１４２が設けられている。ドライブギヤ１４２は、フィーダ本体１００に回転可能に取り付けられた２つのギヤ１４３，１４４を介して、前部側スプロケット１２２−１，１２２−２のギヤ１２４に噛合している。この構成において、前部側モータ１４０が回転されると、その回転がギヤ１４３，１４４を用いて減速されつつ第１前部側スプロケット１２２−１及び第２前部側スプロケット１２２−２に伝達され、それらの前部側スプロケット１２２−１，１２２−２が互いに同期して回転する。
【００４５】
フィーダ２２は、上面押部材１５０を備えている。上面押部材１５０は、テープ搬送路１１１の上方に配置され、第２後部側スプロケット１２１−２と第１前部側スプロケット１２２−１との間にそのテープ搬送路１１１に平行に沿うように形成されている。上面押部材１５０の前端部には、軸支部１５１が形成されている。軸支部１５１は、フィーダ本体１００に設けられた軸部に軸支されている。上面押部材１５０は、軸支部１５１にて揺動可能にフィーダ本体１００に取り付けられている。上面押部材１５０は、トーションスプリングなどの付勢部材１５２により下方に付勢される。上面押部材１５０は、付勢部材１５２により下方に付勢されているときに、テープ搬送路１１１に沿って搬送されるキャリアテープ８０の上面を押さえてそのキャリアテープ８０の浮上を防止する機能を有している。
【００４６】
フィーダ２２は、入口押部材１５３と、下流側押部材１５４と、操作レバー１５５と、を備えている。入口押部材１５３は、テープ搬送路１１１の上方においてテープ挿入部１０１に近接して配置され、テープ搬送路１１１の後部に平行に沿うように形成されている。下流側押部材１５４は、テープ搬送路１１１の上方において入口押部材１５３に対する前側（下流側）に配置されている。入口押部材１５３及び下流側押部材１５４はそれぞれ、テープ搬送路１１１に対して離接可能に設けられている。
【００４７】
入口押部材１５３は、下流側押部材１５４の後部下方に配置され、一対のシャフト１５６を介してその下流側押部材１５４の後部に取り付けられている。一対のシャフト１５６には、入口押部材１５３を下方に付勢するスプリング１５７が取り付けられている。入口押部材１５３は、スプリング１５７により下方に付勢されているときに、テープ挿入部１０１に挿入されるキャリアテープ８０をテープ搬送路１１１に向けて押さえる機能を有している。下流側押部材１５４は、フィーダ本体１００に取り付けられた支持部材１５８−１，１５８−２に、一対のシャフト１５９−１，１５９−２を介して取り付けられている。シャフト１５９−１，１５９−２には、下流側押部材１５４を下方に付勢するスプリング１６０が取り付けられている。下流側押部材１５４は、スプリング１６０により下方に付勢されているときに、入口押部材１５３の下流側においてキャリアテープ８０をテープ搬送路１１１に向けて押さえる機能を有している。
【００４８】
操作レバー１５５は、フィーダ本体１００のテープ挿入部１０１の位置よりも上方において後方に突出するように設けられている。操作レバー１５５は、ピボット１６１を中心にして回動可能にフィーダ本体１００の後部に支持されている。操作レバー１５５は、作業者によりピボット１６１を中心にして回動操作される。
【００４９】
操作レバー１５５には、入口押部材１５３が作動的に連結されている。入口押部材１５３は、一対のシャフト１５６の間に配置された係合部材１５３ａを有している。操作レバー１５５の前後中央部には、作動係合部１５５ａが設けられている。作動係合部１５５ａは、入口押部材１５３の係合部材１５３ａの下面に係合している。操作レバー１５５は、スプリング１６２の付勢力により所定回り（図５において反時計回り）に回動される。操作レバー１５５にスプリング１６２の付勢力に抗する力（すなわち、その付勢力による回動方向とは反対方向（図５において時計回り）の力）が付与されていない通常時は、図５に示す如く、作動係合部１５５ａが所定の下端位置に保持され、入口押部材１５３がスプリング１５７の付勢力によりテープ搬送路１１１に向けて押圧されるので、テープ挿入部１０１に新たなキャリアテープ８０の挿入は不可能である。
【００５０】
一方、図６に示す如く、操作レバー１５５が作業者により上方に持ち上げられ、スプリング１６２の付勢力に抗してピボット１６１を中心にして回動されると、作動係合部１５５ａが上昇して、入口押部材１５３がスプリング１５７の付勢力に抗して上昇される。従って、作業者が操作レバー１５５を持ち上げたときは、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１から離間するので、テープ挿入部１０１に新たなキャリアテープ８０の挿入が可能となる。
【００５１】
入口押部材１５３の後部には、邪魔板１６３が枢支されている。邪魔板１６３は、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１に向けて押圧されている状態において自重によりテープ挿入部１０１を閉塞して新たなキャリアテープ８０の挿入を不可能にする機能を有している。邪魔板１６３は、入口押部材１５３の上昇時に下流側押部材１５４の後部に係合して回動され、テープ挿入部１０１を新たなキャリアテープ８０を挿入できるように開放する。
【００５２】
入口押部材１５３の下流側には、ストッパ部材１６４が隣接して設けられている。ストッパ部材１６４は、その中央部に設けられた軸支部１６４ａにて回動可能に下流側押部材１５４に支持されている。ストッパ部材１６４には、当接部１６４ｂが設けられている。当接部１６４ｂは、ストッパ部材１６４の軸支部１６４ａよりも前方の下部に設けられている。当接部１６４ｂは、下方に向けて突出してテープ搬送路１１１に当接し得る部位である。当接部１６４ｂは、下流側押部材１５４とストッパ部材１６４との間に設けられたスプリング（図示せず）により、テープ搬送路１１１に当接する方向に付勢される。
【００５３】
ストッパ部材１６４の後端部には、停止部１６４ｃが設けられている。停止部１６４ｃは、テープ搬送路１１１に対して離接可能に設けられている。停止部１６４ｃは、キャリアテープ８０の先端が当接し得る後面を有しており、テープ搬送路１１１への当接時にそのキャリアテープ８０の下流側への搬送を阻止する機能を有している。停止部１６４ｃは、先端がその停止部１６４ｃの後面に当接したキャリアテープ８０の係合孔８１ｂと第１後部側スプロケット１２１−１の係合突起１２３との係合が生じるか否かの境界位置に配置されている。尚、この係合は、停止部１６４ｃがテープ搬送路１１１から離間した状態で実現されるものである。
【００５４】
ストッパ部材１６４には、突出部１６４ｄが設けられている。突出部１６４ｄは、ストッパ部材１６４の、軸支部１６４ａよりも前方の上部に設けられている。突出部１６４ｄは、上方に向けて突出している。突出部１６４ｄの先端には、カムフォロア１６４ｅが設けられている。操作レバー１５５の前部には、カム部１５５ｂが形成されている。カム部１５５ｂは、カムフォロア１６４ｅに係脱可能に係合されている。
【００５５】
図５に示す如く、操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力により所定回りに回動され、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１に当接する位置に保持されている状態では、操作レバー１５５のカム部１５５ｂがストッパ部材１６４のカムフォロア１６４ｅから離間する。この場合、ストッパ部材１６４は、図略のスプリングの付勢力により軸支部１６４ａを中心にして反対回りに回動されており、当接部１６４ｂをテープ搬送路１１１に当接させると共に、停止部１６４ｃをテープ搬送路１１１から離間させた状態に保持されている。
【００５６】
一方、図６に示す如く、操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力に抗して回動されると、操作レバー１５５のカム部１５５ｂがストッパ部材１６４のカムフォロア１６４ｅに係合する。この場合、ストッパ部材１６４は、図略のスプリングの付勢力に抗して軸支部１６４ａを中心にして所定回りに回動され、停止部１６４ｃをテープ搬送路１１１に当接させる。かかる状態でキャリアテープ８０がテープ挿入部１０１に挿入されると、その挿入されたキャリアテープ８０は、フィーダ本体１００におけるテープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後、その先端がストッパ部材１６４の停止部１６４ｃに当接して停止される。
【００５７】
尚、キャリアテープ８０（以下、このキャリアテープ８０を旧キャリアテープ８０と称す。）がテープ搬送路１１１とストッパ部材１６４の当接部１６４ｂとの間を通過した後は、その旧キャリアテープ８０によって当接部１６４ｂが持ち上げられ、ストッパ部材１６４の停止部１６４ｃがテープ搬送路１１１に当接する。かかる状態で新たなキャリアテープ８０（以下、このキャリアテープ８０を新キャリアテープ８０と称す。）がテープ挿入部１０１に挿入され、旧キャリアテープ８０の上に重ねられると、その新キャリアテープ８０は、テープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後、その先端がストッパ部材１６４の停止部１６４ｃに当接して停止される。これにより、旧キャリアテープ８０がテープ搬送路１１１上に搬送されている際に、新キャリアテープ８０の下流側への搬送が阻止され、新キャリアテープ８０がその位置で待機される。
【００５８】
フィーダ２２は、テープ剥離装置１６５を備えている。テープ剥離装置１６５は、図８に示す如く、フィーダ本体１００の前側上部に配置されている。テープ剥離装置１６５は、テープガイド１１０に設けられている。すなわち、テープガイド１１０は、テープ剥離装置１６５を有している。テープ剥離装置１６５は、剥離部材１６６と、折返部材１６７と、を有している。
【００５９】
剥離部材１６６は、部品供給位置Ｌに対して搬送方向上流側に配置されており、例えば第１前部側スプロケット１２２−１の搬送方向下流側かつ第２前部側スプロケット１２２−２の搬送方向上流側に配置されている。剥離部材１６６は、キャリアテープ８０のベーステープ８１からカバーテープ８３を剥離することで、部品供給位置Ｌで収容孔８１ａから部品６０を取り出し（吸着或いは移載）可能な状態にする刃部材である。剥離部材１６６は、キャリアテープ８０の搬送中にその剥離部材１６６の先端の刃先がベーステープ８１とカバーテープ８３との間に挿入されるように略水平に形成されている。
【００６０】
剥離部材１６６は、ベーステープ８１とカバーテープ８３とが接着されている収容孔８１ａを挟んだ幅方向両側（二箇所）のうち一箇所のみを剥離するように幅方向の一方に偏って配置され形成されている。尚、剥離部材１６６の先端は、ベーステープ８１とカバーテープ８３との二箇所の接着部のうち一箇所に対応した幅方向位置に形成されていればよい。このため、カバーテープ８３は、剥離部材１６６によりベーステープ８１から剥離されると、幅方向の一端側においてベーステープ８１から剥離される一方、他端側においてベーステープ８１に接着された状態になる。
【００６１】
折返部材１６７は、剥離部材１６６（すなわち、剥離部材１６６によりカバーテープ８３がベーステープ８１から剥離される剥離位置）に対して搬送方向下流側に配置されており、部品供給位置Ｌに対して搬送方向上流側に配置されている。折返部材１６７は、剥離したカバーテープ８３の幅方向一端側（具体的には、キャリアテープ８０の幅方向両端のうち部品６０を収容する収容孔８１ａが配置された端側）を立ち上げて折り返す部材である。折返部材１６７は、略水平に広がる板状に形成されている。
【００６２】
テープガイド１１０のガイド上壁には、部品取出部が設けられている。この部品取出部は、ガイド上壁に開口した、ベーステープ８１の収容孔８１ａに収容されている部品６０を取り出し可能な孔部である。この部品取出部が設けられた位置は、上記の剥離位置よりも搬送方向下流側にあり、第１前部側スプロケット１２２−１の搬送方向下流側かつ第２前部側スプロケット１２２−２の搬送方向上流側にある。この部品取出部が設けられた位置は、フィーダ２２の上記した所定の部品供給位置Ｌである。部品取出部は、部品移載部３０における部品６０を吸着保持する吸着ノズルがその部品６０の移載時にガイド上壁に接触しない大きさに形成されている。キャリアテープ８０のうち部品取出部を通過した部位は、フィーダ２２の前部から下方へ垂れ下がり、フィーダ２２の外部に排出される。
【００６３】
３．フィーダの動作
上記のフィーダ２２において、旧キャリアテープ８０は、第１保持部２３ａに保持されるリール７０に巻回されていると共に、新キャリアテープ８０は、第２保持部２３ｂに保持されるリール７１に巻回されている。操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力により保持されている通常状態では、図５に示す如く、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１に当接する位置に保持されていると共に、邪魔板１６３が自重により回動されてテープ搬送路１１１を閉塞している。
【００６４】
上記の状態で操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力に抗して持ち上げ操作されると、図６に示す如く、作動係合部１５５ａの上昇により入口押部材１５３がスプリング１５７の付勢力に抗して上昇される。この場合には、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１から離間すると共に、邪魔板１６３が下流側押部材１５４により回動されて、テープ挿入部１０１をキャリアテープ８０を挿入可能な状態に開放する。また同時に、ストッパ部材１６４が操作レバー１５５のカム部１５５ｂによって回動されて、停止部１６４ｃがテープ搬送路１１１に当接する。
【００６５】
この状態で作業者により旧キャリアテープ８０がテープ挿入部１０１からテープ搬送路１１１上に挿入されると、その旧キャリアテープ８０の先端は、ストッパ部材１６４の停止部１６４ｃに当接する位置まで挿入することができる。旧キャリアテープ８０が停止部１６４ｃに当接する位置まで挿入された状態で操作レバー１５５の持ち上げ操作が解除されると、その操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力により回動されて原位置に復帰する。この原点復帰状態では、図７に示す如く、入口押部材１５３がスプリング１５７の付勢力によりテープ搬送路１１１に向けて下降されることで、旧キャリアテープ８０をテープ搬送路１１１に向けて押さえると共に、邪魔板１６３が自重によりテープ挿入部１０１を閉塞する。また同時に、ストッパ部材１６４がスプリングの付勢力によって、当接部１６４ｂをテープ搬送路１１１に当接させると共に、停止部１６４ｃをテープ搬送路１１１から離間させる。
【００６６】
各種センサを用いて、テープ挿入部１０１への旧キャリアテープ８０の挿入が検出され、テープ搬送路１１１上での旧キャリアテープ８０の存在が検出され、かつ操作レバー１５５が原位置に復帰していることが検出された場合には、後部側モータ１３０が、第１及び第２後部側スプロケット１２１−１，１２１−２が正方向に回転するように駆動される。かかる後部側モータ１３０の駆動が行われると、第１及び第２後部側スプロケット１２１−１，１２１−２が正方向に回転される。
【００６７】
この場合、まず、停止部１６４ｃのテープ搬送路１１１からの離間により旧キャリアテープ８０の先端側が停止部１６４ｃから搬送方向下流側へ搬送されるのが許容されつつ、第１後部側スプロケット１２１−１がその係合突起１２３と旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂとが係合した状態で正回転するので、その旧キャリアテープ８０が第１後部側スプロケット１２１−１の正回転によりテープ排出部１０２側へ搬送される。かかる搬送が行われると、旧キャリアテープ８０によって下流側押部材１５４がスプリング１６０の付勢力に抗して持ち上げられ、その旧キャリアテープ８０が下流側押部材１５４とテープ搬送路１１１との間に搬送される。
【００６８】
上記の如く、第１後部側スプロケット１２１−１の係合突起１２３は、その第１後部側スプロケット１２１−１の外周の一部にしか設けられていない。このため、旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに係合突起１２３が係合した後、その旧キャリアテープ８０は間欠的にテープ排出部１０２側に向けて送られる。従って、第１後部側スプロケット１２１−１によるキャリアテープ８０の引き込みが急速に行われるのは回避される。尚、下流側押部材１５４が持ち上げられると、ストッパ部材１６４の軸支部１６４ａが一体的に上昇される。
【００６９】
第１後部側スプロケット１２１−１の正回転による旧キャリアテープ８０の搬送が進行すると、その旧キャリアテープ８０の先端側の係合孔８１ｂに第２後部側スプロケット１２１−２の係合突起１２３が係合する。かかる係合後は、その旧キャリアテープ８０が第２後部側スプロケット１２１−２の正回転によってテープ排出部１０２側に搬送される。上記の如く、第２後部側スプロケット１２１−２の係合突起１２３は、その第２後部側スプロケット１２１−２の外周全周に亘って設けられている。このため、旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに第２後部側スプロケット１２１−２の係合突起１２３が係合した後は、その旧キャリアテープ８０のテープ排出部１０２への移動が短時間で行われる。
【００７０】
第２後部側スプロケット１２１−２の正回転による旧キャリアテープ８０の搬送が行われると、まず、その旧キャリアテープ８０の先端が、上面押部材１５０の後端部に形成された案内部とテープ搬送路１１１との間から上面押部材１５０の下方に進入する。このため、その旧キャリアテープ８０の先端側は、上面押部材１５０によってテープ搬送路１１１からの浮き上がりが抑制された状態で前部側スプロケット１２２側に向けて搬送される。
【００７１】
第２後部側スプロケット１２１−２の正回転による旧キャリアテープ８０の搬送の進行によって旧キャリアテープ８０の先端が第１前部側スプロケット１２２−１に対する搬送方向上流側に到達したことがセンサを用いて検知された場合には、後部側モータ１３０及び前部側モータ１４０が、第１及び第２後部側スプロケット１２１−１，１２１−２並びに第１及び第２前部側スプロケット１２２−１，１２２−２が正方向に間欠的に回転するように駆動される。かかる後部側モータ１３０及び前部側モータ１４０の駆動が行われると、各後部側スプロケット１２１及び各前部側スプロケット１２２が正方向に間欠的に回転される。尚、この間欠的な回転の一動作当たりの角度は、キャリアテープ８０に収容された部品６０のピッチ間隔で行われる。
【００７２】
かかる状態で旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに第１前部側スプロケット１２２−１の係合突起１２３が係合すると、その旧キャリアテープ８０が第１前部側スプロケット１２２−１の正回転によってテープ排出部１０２側に搬送されると共に、その搬送中にテープ剥離装置１６５によって旧キャリアテープ８０からカバーテープ８３が剥離される。そして、その旧キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに第２前部側スプロケット１２２−２の係合突起１２３が係合すると、その旧キャリアテープ８０が第２前部側スプロケット１２２−２の正回転によってテープ排出部１０２側に搬送される。尚、後部側スプロケット１２１及び前部側スプロケット１２２の間欠的な回転中における回転停止ごとに、旧キャリアテープ８０に収容された部品６０は、部品供給位置Ｌに位置決めされて部品移載部３０により移載される。
【００７３】
また、テープ搬送路１１１上における旧キャリアテープ８０の搬送中は、その旧キャリアテープ８０がストッパ部材１６４の当接部１６４ｂを押圧して持ち上げるので、ストッパ部材１６４がスプリングの付勢力に抗して軸支部１６４ａを中心にして回動される。これにより、ストッパ部材１６４の停止部１６４ｃが旧キャリアテープ８０の上面に接して当接する。
【００７４】
かかる状態で、操作レバー１５５が持ち上げられスプリング１６２の付勢力に抗して回動されると、入口押部材１５３がテープ搬送路１１１から離間すると共に、邪魔板１６３がテープ挿入部１０１を開放するので、新キャリアテープ８０の挿入が可能となる。そして、新キャリアテープ８０の先端側がテープ挿入部１０１を通じて旧キャリアテープ８０と入口押部材１５３との間に挿入されると、その新キャリアテープ８０の先端がテープ上面付勢部材とテープ下面付勢部材との間に入り込んだ後にストッパ部材１６４の停止部１６４ｃに当接して、その新キャリアテープ８０がその位置で搬送停止される。このため、新キャリアテープ８０の下流側への搬送が阻止される。
【００７５】
上記の如く新キャリアテープ８０が停止部１６４ｃに当接する位置まで挿入された状態で操作レバー１５５の持ち上げ操作が解除されると、その操作レバー１５５がスプリング１６２の付勢力により回動されて原位置に復帰する。この際、新キャリアテープ８０がストッパ部材１６４の当接部１６４ｂを持ち上げているので、ストッパ部材１６４の停止部１６４ｃによって新キャリアテープ８０の停止が維持される。
【００７６】
上記の如く新キャリアテープ８０の停止が維持されている状態で、旧キャリアテープ８０の後端である終端が新キャリアテープ８０の前端である先端よりも搬送方向下流側に搬送されると、その新キャリアテープ８０が旧キャリアテープ８０に対して搬送方向上流側にあるテープ搬送路１１１の上面に接して、新キャリアテープ８０の係合孔８１ｂに第１後部側スプロケット１２１−１の係合突起１２３が係合する。そして、第１前部側スプロケット１２２−１の正回転により、新キャリアテープ８０が、旧キャリアテープ８０の存在によってテープ搬送路１１１とストッパ部材１６４との間に形成されている隙間に進入し、テープ排出部１０２側に向けて搬送される。尚、新キャリアテープ８０の先端が当接部１６４ｂを持ち上げると、上述の如く、ストッパ部材１６４がスプリングの付勢力に抗して回動され、停止部１６４ｃによって新たなキャリアテープ８０の進入が阻止される。
【００７７】
このように、テープ搬送路１１１において二本のキャリアテープ８０が挿入されていれば、１本目のキャリアテープ８０の搬送が終了した際に、２本目のキャリアテープ８０の搬送を開始することができる。このため、二本のキャリアテープ８０を重ねた状態で停止部１６４ｃから搬送方向下流側へ搬送することはなく、二本のキャリアテープ８０を時間的に連続して搬送することができ、キャリアテープ８０に収容されている部品６０の部品供給位置Ｌへの供給を途切れさせることなく連続して行うことができる。また、後部側モータ１３０及び前部側モータ１４０の双方を、各スプロケット１２０が正回転するように駆動させることで、キャリアテープ８０に収容されている部品６０を所定の部品供給位置Ｌまで供給することができる。
【００７８】
４．キャリアテープの幅とフィーダのスプロケットの配置位置との関係
上記の如く、キャリアテープ８０のベーステープ８１には、スプロケット１２０の係合突起１２３が係合する係合孔８１ｂが設けられている。係合孔８１ｂは、ベーステープ８１の長手方向に一列に配置されている。また、フィーダ２２のフィーダ本体１００には、キャリアテープ８０の下面を支持するテープ搬送路１１１と、キャリアテープ８０をその幅方向の側面に接し得る状態で案内する一対のガイド側壁１１２，１１３を有するテープガイド１１０と、が設けられている。テープ搬送路１１１は、キャリアテープ８０の幅方向の寸法と同じ或いはその寸法に比して僅かに大きな路幅を有している。ガイド側壁１１２とガイド側壁１１３とは、テープ搬送路１１１の路幅分だけ搬送方向Ｘ（すなわち、案内するキャリアテープ８０の幅方向）において離間している。
【００７９】
そして、スプロケット１２０は、上端付近の係合突起１２３がテープ搬送路１１１の窓孔１１４を通じて上方に突出するようにフィーダ本体１００に配置されている。係合突起１２３は、その突起中心Ｃがキャリアテープ８０の係合孔８１ｂに対してその孔中心Ｏに一致した状態に係合するように、具体的には、キャリアテープ８０の係合孔８１ｂの孔径Ｈに比して、径方向外側の先端部の最大寸法ＴＡｍａｘが小さくかつ径方向内側の根元部の最大寸法ＴＢｍａｘが大きくなるように形成されている。
【００８０】
かかるフィーダ２２において、テープ搬送路１１１の窓孔１１４を通じて上方に突出したスプロケット１２０（特に、前部側スプロケット１２２）の係合突起１２３は、下面でテープ搬送路１１１に支持されつつ側面でテープガイド１１０のガイド側壁１１２，１１３に案内されたキャリアテープ８０の係合孔８１ｂに係合する。この係合は、スプロケット１２０の回転時、まず、係合突起１２３の最大寸法ＴＡｍａｘがキャリアテープ８０の係合孔８１ｂの孔径Ｈに比して小さい先端部がその係合孔８１ｂに挿入され、その係合突起１２３の挿入が進行することに従って、係合突起１２３の最大寸法ＴＢｍａｘがその係合孔８１ｂの孔径Ｈに比して大きい根元部がその係合孔８１ｂに挿入されていき、その根元部の側面が係合孔８１ｂの孔縁に接することにより実現される。
【００８１】
この係合によれば、係合孔８１ｂへの係合突起１２３の挿入初期に係合突起１２３の突起中心Ｃが係合孔８１ｂの孔中心Ｏに対して位置ズレしている場合は、係合初期に係合孔８１ｂの孔縁の一部の偏った部位だけが係合突起１２３の側面に当接してその孔縁の一部が径方向外側へ押圧されることで、キャリアテープ８０のその係合孔８１ｂ周辺の部位が、孔中心Ｏと突起中心Ｃとが一致するように幅方向に移動して位置調整される。
【００８２】
フィーダ本体１００のテープ挿入部１０１に挿入されたキャリアテープ８０は、下面でテープ搬送路１１１に支持されつつ側面でテープガイド１１０のガイド側壁１１２，１１３に案内されると共に、係合孔８１ｂにスプロケット１２０の係合突起１２３が係合された状態でそのスプロケット１２０が回転することにより、テープ排出部１０２側へ向けて送られる。
【００８３】
フィーダ２２において、スプロケット１２０は、図１０に示す如く、その係合突起１２３からテープガイド１１０の一対のガイド側壁１１２，１１３のうち一方のガイド側壁１１２までの離間距離Ｄが、キャリアテープ８０の係合孔８１ｂから幅方向の側端（具体的には、テープ搬送路１１１上に置かれたキャリアテープ８０のガイド側壁１１２側の側端）までの幅方向の寸法Ｗに比して小さくなるテープ寄せ位置（Ｄ＜Ｗ）に配置されている。ここで、｜Ｗ−Ｄ｜の大きさは、キャリアテープ８０の幅若しくは一対のガイド側壁１１２，１１３の離間距離の公差として又はそれらの公差を累積した公差として取り得る最大値に設定されていればよい。
【００８４】
尚、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるスプロケット１２０は、具体的には、フィーダ２２が備える前部側スプロケット１２２（すなわち、第１及び第２前部側スプロケット１２２−１，１２２−２の双方）である。また、上記の離間距離Ｄは、例えば、スプロケット１２０の回転軸が延びる軸方向（すなわち、スプロケット１２０の厚さ方向）における係合突起１２３の中心Ｃからガイド側壁１１２の壁面までの距離であればよい。更に、上記の寸法Ｗは、例えば、キャリアテープ８０の係合孔８１ｂの孔中心Ｏから幅方向の側端までの距離であればよい。
【００８５】
尚、本実施形態では、離間距離Ｄの対象となるガイド側壁及び寸法Ｗの対象となるキャリアテープ８０の側端はそれぞれ、図９及び図１０に示す如く、テープ搬送路１１１上で案内されるキャリアテープ８０の幅方向の両側のうち係合孔８１ｂが配置された側のガイド側壁１１２又はキャリアテープ８０の側端である。しかし、それらのガイド側壁及び側端はそれぞれ、テープガイド１１０の一対のガイド側壁１１２，１１３のうち又はキャリアテープ８０の幅方向の両側端のうち何れか一方であればよい。
【００８６】
かかるフィーダ２２の構造においては、スプロケット１２０の回転によってキャリアテープ８０がテープ搬送路１１１に沿って送られる際、そのキャリアテープ８０の係合孔８１ｂにスプロケット１２０の係合突起１２３がその先端部から根元部にかけて順に挿入される過程で、その係合突起１２３がそのキャリアテープ８０の係合孔８１ｂ周辺の部位をガイド側壁１１２側の幅方向へ移動させる力が発生する。この力によってキャリアテープ８０が幅方向へ移動可能な量は、上記の離間距離Ｄが上記の寸法Ｗに等しい場合に移動可能な量に比して大きい。このため、キャリアテープ８０の幅や一対のガイド側壁１１２，１１３の離間距離に公差があっても、キャリアテープ８０の、係合突起１２３が係合する係合孔８１ｂに対してガイド側壁１１２側に位置する側端面をガイド側壁１１２に確実に当接させて押し付けることができる。
【００８７】
キャリアテープ８０が一対のガイド側壁１１２，１１３のうち一方のガイド側壁１１２に押し付けられつつテープ搬送路１１１に沿って送られれば、キャリアテープ８０がスプロケット１２０の回転によってガイド側壁１１２に当接した状態でテープ搬送路１１１上において直線的に搬送されるので、キャリアテープ８０がテープ搬送路１１１上で蛇行するのを抑えることができる。従って、キャリアテープ８０の収容孔８１ａに収容された部品６０の、フィーダ本体１００に対する幅方向位置の精度を安定させることができる。
【００８８】
このため、特に微小な部品６０を収容するキャリアテープ８０が送られるときに、部品６０の幅長に対する幅方向への位置ズレが過大になるのを抑えることができ、これにより、キャリアテープ８０に収容される部品６０が微小なものであっても、その部品６０を装着ヘッド３３の吸着ノズルが部品供給位置Ｌで吸着する際の吸着精度を向上させることができ、基板５０へ部品６０を装着するうえでの生産性を向上させることができる。
【００８９】
更に、本実施形態においては、フィーダ２２が備える前部側スプロケット１２２が、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置される。このため、フィーダ２２の第１前部側スプロケット１２２−１から第２前部側スプロケット１２２−２に亘るテープ搬送路１１１の領域で、キャリアテープ８０に収容される部品６０の、フィーダ本体１００に対する幅方向位置の精度を安定させることができ、これにより、上記の吸着精度の向上や上記の生産性の向上を最大化することができる。
【００９０】
尚、上記の実施形態においては、第１前部側スプロケット１２２−１が特許請求の範囲の請求項２に記載した「上流側スプロケット」に、第２前部側スプロケット１２２−２が特許請求の範囲の請求項２に記載した「下流側スプロケット」に、それぞれ相当している。
【００９１】
５．変形形態
ところで、上記の実施形態においては、後部側スプロケット１２１が第１後部側スプロケット１２１−１と第２後部側スプロケット１２１−２との２つ設けられている。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではなく、後部側スプロケット１２１が一つ又は３つ以上設けられるものに適用することとしてもよい。同様に、前部側スプロケット１２２が第１前部側スプロケット１２２−１と第２前部側スプロケット１２２−２との２つ設けられている。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではなく、前部側スプロケット１２２が一つ又は３つ以上設けられるものに適用することとしてもよい。
【００９２】
また、上記の実施形態においては、２つの第１後部側スプロケット１２１−１及び第２後部側スプロケット１２１−２が一つの後部側モータ１３０に連結されてその後部側モータ１３０により同期して回転されることとしている。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではなく、各後部側スプロケット１２１−１，１２１−２が別々の後部側モータに連結されて各後部側モータにより同期して回転されるものに適用することとしてもよい。同様に、２つの第１前部側スプロケット１２２−１及び第２前部側スプロケット１２２−２が一つの前部側モータ１４０に連結されてその前部側モータ１４０により同期して回転されることとしている。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではなく、各前部側スプロケット１２２−１，１２２−２が別々の前部側モータに連結されて各前部側モータにより同期して回転されるものに適用することとしてもよい。
【００９３】
また、上記の実施形態においては、フィーダ２２が備える第１及び第２前部側スプロケット１２２−１，１２２−２が、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置される。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではない。
【００９４】
例えば、フィーダ２２が備えるすべてのスプロケット１２０（すなわち、第１及び第２後部側スプロケット１２１−１，１２１−２並びに第１及び第２前部側スプロケット１２２−１，１２２−２）が、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されてもよい。すなわち、第１及び第２後部側スプロケット１２１−１，１２１−２も、フィーダ２２のフィーダ本体１００の後部側に設けられるテープガイドのガイド側壁との間で上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されてもよい。この構造によれば、フィーダ２２のテープ挿入部１０１からテープ排出部１０２に亘るテープ搬送路１１１の全域で、キャリアテープ８０に収容される部品６０の、フィーダ本体１００に対する幅方向位置の精度を安定させることができ、これにより、上記の吸着精度の向上や上記の生産性の向上を最大化することができる。
【００９５】
また、部品６０が吸着される部品供給位置Ｌでの部品６０の幅方向位置の精度を安定化させるためには、特にその部品供給位置Ｌに対する搬送方向上流側でキャリアテープ８０をガイド側壁１１２に当接させて押し付けることが有効である。そこで、図１２に示す如く、部品供給位置Ｌに対して搬送方向上流側に配置されたスプロケット１２０（具体的には、第１前部側スプロケット１２２−１のみ）が、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。すなわち、部品供給位置Ｌよりも搬送方向下流側に配置された第２前部側スプロケット１２２−２は、Ｄ＝Ｗの関係が成立する位置に配置されるものであってもよい。この構成によれば、部品供給位置Ｌに対する搬送方向上流側でキャリアテープ８０を一方のガイド側壁１１２に当接させて押し付けることができるので、部品供給位置Ｌでの部品６０の幅方向位置の精度を確実に安定化させることができる。
【００９６】
尚、この変形形態においては、部品供給位置Ｌに対して直近の搬送方向上流側に配置された第１前部側スプロケット１２２−１のみが、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしている。しかし、部品供給位置Ｌに対して搬送方向上流側に配置された第１後部側スプロケット１２１−１、第２後部側スプロケット１２１−２、及び第１前部側スプロケット１２２−１のすべてがそれぞれ、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。
【００９７】
また、フィーダ２２が二以上のスプロケット１２０を有する場合において、部品供給位置Ｌでの部品６０の吸着精度を向上させるためには、その部品供給位置Ｌに近い箇所ほどキャリアテープ８０をガイド側壁１１２に当接させて押し付けることが効果的である。そこで、部品供給位置Ｌに最も近いスプロケット１２０（上記の実施形態では、第１前部側スプロケット１２２−１及び第２前部側スプロケット１２２−２のうち部品供給位置Ｌに近い方）が、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。すなわち、部品供給位置Ｌから離れたスプロケット１２０は、Ｄ＝Ｗの関係が成立する位置に配置されるものであってもよい。この構成によれば、部品供給位置Ｌに最も近いスプロケット１２０との係合位置でキャリアテープ８０を一方のガイド側壁１１２に当接させて押し付けることができるので、部品供給位置Ｌでの部品６０の幅方向位置の精度誤差を最小にすることができ、その位置精度を安定化させることができる。
【００９８】
更に、キャリアテープ８０が送られるときの幅方向位置のズレは、テープ剥離装置１６５の剥離部材１６６によりそのキャリアテープ８０からカバーテープ８３が剥離される際に生じ易い。この点、部品供給位置Ｌでの部品６０の幅方向位置の精度を安定化させるためには、キャリアテープ８０からカバーテープ８３が剥離される剥離位置に対する搬送方向下流側でキャリアテープ８０をガイド側壁１１２に当接させて押し付けることが効果的である。そこで、図１３に示す如く、上記の剥離位置に対して搬送方向下流側に配置された第２前部側スプロケット１２２−２が、上記したＤ＜Ｗの関係が成立するテープ寄せ位置に配置されるものとしてもよい。すなわち、上記の剥離位置に対して搬送方向上流側に配置されたスプロケット１２０（特に、第１前部側スプロケット１２２−１）は、Ｄ＝Ｗの関係が成立する位置に配置されるものであってもよい。この構成によれば、剥離位置に対する搬送方向下流側でキャリアテープ８０を一方のガイド側壁１１２に当接させて押し付けることができる。このため、仮に剥離位置でキャリアテープ８０の幅方向位置のズレが生じたとしても、その剥離位置から第２前部側スプロケット１２２−２の係合突起１２３との係合位置にかけてキャリアテープ８０の幅方向位置を修正してその係合位置でキャリアテープ８０の側壁をガイド側壁１１２に当接させることができるので、剥離位置に対して搬送方向下流側にある部品供給位置Ｌでの部品６０の幅方向位置の精度を安定化させることができる。
【００９９】
また、上記の実施形態においては、テープガイド１１０の一対のガイド側壁１１２，１１３のうちキャリアテープ８０における係合孔８１ｂが配置される側と同じ側のガイド側壁１１２を、スプロケット１２０によってキャリアテープ８０を当接させて押し付けるガイド側壁としている。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではなく、キャリアテープ８０における係合孔８１ｂが配置される側とは反対側（すなわち、収容孔８１ａが配置される側と同じ側）のガイド側壁１１３を、スプロケット１２０によってキャリアテープ８０を当接させて押し付けるガイド側壁としてもよい。
【０１００】
また、上記の実施形態においては、フィーダ２２が、フィーダ本体１００における後部側の後部側スプロケット１２１と、フィーダ本体１００における前部側の前部側スプロケット１２２と、を有するオートローディングフィーダである。しかし、フィーダ２２はこれに限定されるものではなく、オートローディングフィーダでないフィーダに適用することとしてもよい。
【０１０１】
更に、上記の実施形態においては、キャリアテープ８０が、貫通した収容孔８１ａが設けられたベーステープ８１の下面にボトムテープ８２が接着された構造を有している。しかし、キャリアテープ８０はこれに限定されるものではなく、下面にボトムテープ８２が接着されることなく、部品６０を収容する溝が設けられたベーステープを有するエンボス型のキャリアテープであってもよい。
【０１０２】
尚、フィーダ２２は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１：部品装着機、２１：スロット、２２：フィーダ、５０：基板、６０：部品、８０：キャリアテープ、８１：ベーステープ、８１ｂ：係合孔、８３：カバーテープ、１００：フィーダ本体、１１０：テープガイド、１１１：テープ搬送路、１１２，１１３：ガイド側壁、１２０：スプロケット、１２１，１２１−１，１２１−２：後部側スプロケット、１２２，１２２−１，１２２−２：前部側スプロケット、１２３：係合突起、１６５：テープ剥離装置、１６６：剥離部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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