(57)【要約】ユーザを誘導することでユーザの気付きを支援する仕組みを提案する。ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させる誘導制御部、を備える情報処理装置。
2018163637.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させる誘導制御部、を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記ユーザの誘導方法を切り替える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記誘導情報の投影経路を決定する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記誘導制御部は、前記空間に含まれる領域のうち前記誘導情報の視認性の基準を満たさない領域を避けるように前記投影経路を決定する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記誘導制御部は、前記空間に含まれる領域の輝度又は色に関する情報に基づいて、前記投影経路を決定する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記誘導制御部は、前記誘導情報の投影場所を前記ユーザの視線の追従に応じて段階的に変更する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記誘導制御部は、前記誘導情報の投影場所を前記ユーザの位置の追従に応じて段階的に変更する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記投影装置は、投影方向を変更可能な可動部を備え、  前記誘導制御部は、前記投影装置の投影方向を変更させることで前記誘導情報の投影場所を変更する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記誘導情報を出力させる装置を決定する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記誘導制御部は、前記誘導情報の投影場所の方向から前記ユーザに音声が到来するよう音声出力装置に前記音声を出力させる、請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記誘導情報は、誘導のために前記ユーザに行わせる行動を示す情報を含む、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記ユーザに行わせる行動を決定する、請求項１１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記誘導情報は、緊急度を示す情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記誘導情報は、誘導方向を示す情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記誘導情報は、遮蔽物の一部を透過させた表現で前記誘導場所の様子を示す情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記情報処理装置は、前記誘導場所を設定する設定部をさらに備え、  前記設定部は、所定のトリガに応じた前記誘導場所を予め設定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記情報処理装置は、前記誘導場所を設定する設定部をさらに備え、  前記設定部は、前記ユーザに対して発生した通知情報に対応する場所を前記誘導場所として設定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
前記環境情報は、前記空間を形成する物体の形状を示す情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１９】
ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させること、を含む情報処理方法。
【請求項２０】
コンピュータを、  ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させる誘導制御部、として機能させるためのプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本開示は、情報処理装置、情報処理方法及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、テレビ受像機（以下、単にＴＶとも称する）及びプロジェクタ等の固定型表示機器、並びにスマートフォン及びノートＰＣ（Personal  Computer）等のモバイル型表示機器といった多様な表示機器が開発されている。例えば、下記特許文献１では、テーブルに映像を投影して、テーブルに映った画像とユーザとのインタラクションを可能にする、テーブルトップ用インタラクティブプロジェクタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−９０５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献１等に記載されている技術は、ユーザが画面を当然に見ることが想定されている。しかし、ユーザは、常に画面を見ているとは限らない。従って、画面に表示されるユーザへの通知等の、気付くべき情報にユーザが気付かない場合がある。このことは、表示機器に限定されない。例えば、時計により表される時刻、及び探し物等は、ユーザの視界に入らなければユーザは気付かない。また、着信音等の音声通知に関しても、環境音にかき消されてしまえばユーザは気付かない。【０００５】  そこで、本開示では、ユーザを誘導することでユーザの気付きを支援する仕組みを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本開示によれば、ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させる誘導制御部、を備える情報処理装置が提供される。【０００７】  また、本開示によれば、ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させること、を含む情報処理方法が提供される。【０００８】  また、本開示によれば、コンピュータを、ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させる誘導制御部、として機能させるためのプログラムを記録した記録媒体が提供される。【０００９】  本開示によれば、ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報が、投影装置によりユーザがいる空間に投影される。これにより、ユーザが気付くべき情報にユーザを誘導して、ユーザの気付きを支援することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】  以上説明したように本開示によれば、ユーザを誘導することでユーザの気付きを支援する仕組みが提供される。なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の一実施形態に係るシステムの概要を説明するための図である。
【図２】本実施形態に係るシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るシステムにより投影される誘導情報の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係るシステムにより投影される誘導情報の一例を示す図である。
【図５】本実施形態に係るシステムにより投影される誘導情報の一例を示す図である。
【図６】本実施形態に係るシステムにより投影される誘導情報の一例を示す図である。
【図７】本実施形態に係るシステムにより投影される誘導情報の一例を示す図である。
【図８】本実施形態に係るシステムにより投影される誘導情報の一例を示す図である。
【図９】本実施形態に係るシステムにより投影される誘導情報の一例を示す図である。
【図１０】本実施形態に係るシステムにおいて実行される誘導処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【図１１】本実施形態に係るシステムにおいて実行される誘導処理の流れの一例を説明するための図である。
【図１２】第１の実施例を説明するための図である。
【図１３】第１の実施例を説明するための図である。
【図１４】第２の実施例を説明するための図である。
【図１５】本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】  なお、説明は以下の順序で行うものとする。    １．はじめに      １．１．システムの概要      １．２．技術的課題    ２．構成例    ３．処理の流れ    ４．実施例      ４．１．第１の実施例      ４．２．第２の実施例    ５．ハードウェア構成例    ６．まとめ
【００１４】  ＜＜１．はじめに＞＞  ＜１．１．システムの概要＞  図１は、本開示の一実施形態に係るシステム１の概要を説明するための図である。図１に示すように、本実施形態に係るシステム１は、情報処理装置１００、出力装置２００及びセンサ装置３００（３００Ａ及び３００Ｂ）を含む。
【００１５】  センサ装置３００は、様々な情報をセンシングする装置である。例えば、センサ装置３００は、カメラ、及びマイクロフォン等を含み、ユーザ及びユーザがいる空間に関する情報をセンシングする。例えば、センサ装置３００は、ユーザの位置、姿勢、視線、部屋の形状、家具の配置、及びキャビネットに収納されたスマートフォン２０に着信が来たことをセンシングする。
【００１６】  出力装置２００は、情報処理装置１００からの様々な情報を出力する装置である。例えば、出力装置２００は、いわゆるムービングプロジェクタであり、センサ装置３００がセンシングする空間に含まれる壁、床、又は家具等の任意の場所（即ち、領域）を投影場所（即ち、投影面又は投影領域）として情報を投影可能である。なお、投影場所は、平面に限定されず、曲面であってもよいし、複数の面に分かれていてもよい。
【００１７】  情報処理装置１００は、出力装置２００及びセンサ装置３００を制御して、ユーザの誘導処理を行う。詳しくは、情報処理装置１００は、ユーザの視界の外にある、ユーザが気付くべき情報に対応する場所（以下、誘導場所とも称する）に、ユーザを誘導する。
【００１８】  例えば、ユーザが部屋で家事をしている最中に、キャビネットに収納されたスマートフォン２０に着信が来たものとする。この場合、システム１は、センサ装置３００によりセンシングされた情報に基づき、出力装置２００により誘導情報を投影することで、ユーザをスマートフォン２０に誘導するための誘導処理を行う。詳しくは、まず、システム１は、ユーザの視線方向の先にある壁を投影場所として誘導情報１０Ａを投影することで、ユーザに初期の気付きを与える。ユーザが誘導情報１０Ａに気付くと、システム１は、誘導情報１０Ｂを投影してユーザの視線を誘導情報１０Ｂに誘導する。そして、システム１は、ユーザの視線が誘導情報１０Ｂに誘導されると誘導情報１０Ｃを投影し、ユーザの視線が誘導情報１０Ｃに誘導されると誘導情報１０Ｄを投影し、ユーザの視線が誘導情報１０Ｄに誘導されると誘導情報１０Ｅを投影する。誘導情報１０Ｅは、スマートフォン２０が収納されたキャビネットの前面を投影場所として投影される。これにより、システム１は、ユーザをスマートフォン２０に誘導して、着信に気付かせることが可能となる。
【００１９】  なお、出力装置２００及びセンサ装置３００は、単数であってもよいし複数であってもよい。
【００２０】  ＜１．２．技術的課題＞  近年、テレビ受像機及びプロジェクタ等の固定型表示機器、並びにスマートフォン及びノートＰＣ等のモバイル型表示機器といった、画像（静止画像又は動画像）を表示するための多様な表示機器が開発されている。しかし、ユーザが常に画面を見ているとは限らないので、画面に表示されるユーザへの通知等の、気付くべき情報にユーザが気付かない場合がある。例えば、ユーザがいる空間における様々な表示機器は、メール受信、スケジュール通知、及びメッセージアプリケーションによる通知等の、ユーザ操作ではない外的要因で、表示が切り替わる又は画面オフ状態からオン状態になる等する。このような外的要因に起因する表示は、ユーザに気付かれにくい。また、空間における任意の場所に投影可能な、いわゆるムービングプロジェクタに関しても、任意の場所に投影されるからこそユーザが画像に気付かない可能性がある。
【００２１】  その対策として、例えばスマートフォンでは着信音を鳴らす又は振動する、といったことが行われてきた。しかし、着信音は、環境音にかき消される、ユーザが別の音を聞いている（電話中又は音楽を聴いている等）、別の部屋にいる等して、気付かれない場合がある。また、振動は、ユーザがスマートフォンを身に着けていないと気付かれない場合がある。さらには、モバイル機器の場合、いつも同じ場所に必ず置いてあるとは限らず、必要な時に置いてある場所が分からない、という事態も生じていた。
【００２２】  そこで、本実施形態では、ユーザが気付くべき情報へユーザを誘導することでユーザの気付きを支援する仕組みを提案する。
【００２３】  ＜＜２．構成例＞＞  図２は、本実施形態に係るシステム１の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、システム１は、情報処理装置１００、出力装置２００及びセンサ装置３００を含む。
【００２４】  （１）出力装置２００  出力装置２００は、プロジェクタ２１０、ＴＶ２２０、タブレット２３０、スマートフォン２４０、ＰＣ２５０、スピーカ２６０、及び単一指向性スピーカ２７０を含む。なお、システム１は、出力装置２００として、これらのうち一つ又は複数を組み合わせ含んでも良いし、同一種類の装置を複数含んでも良い。
【００２５】  プロジェクタ２１０は、空間の任意の場所に画像を投影する投影装置である。プロジェクタ２１０は、例えば固定型の広角プロジェクタであってもよいし、Ｐａｎ／Ｔｉｌｔ駆動型等の投影方向を変更可能な可動部を備えるいわゆるムービングプロジェクタであってもよい。ＴＶ２２０は、テレビジョン放送の電波を受信して、画像及び音声を出力する装置である。タブレット２３０は、典型的にはスマートフォン２４０より大きな画面を有する無線通信可能なモバイル機器であり、画像、音声及び振動等を出力可能である。スマートフォン２４０は、典型的にはタブレット２３０より小さな画面を有する無線通信可能なモバイル機器であり、画像、音声及び振動等を出力可能である。ＰＣ２５０は、固定型のデスクトップＰＣであってもよいし、モバイル型のノートＰＣであってもよく、画像及び音声等を出力可能である。スピーカ２６０は、ＤＡＣ（Digital  Analog  Converter）およびアンプを介して、音声データをアナログ信号に変換し、出力（再生）する。単一指向性スピーカ２７０は、単一の方向に指向性を形成可能なスピーカである。
【００２６】  出力装置２００は、情報処理装置１００による制御に基づいて情報を出力する。情報処理装置１００は、出力する情報の内容に加えて、出力方法も制御可能である。例えば、情報処理装置１００は、プロジェクタ２１０の投影方向を制御したり、単一指向性スピーカ２７０の指向性を制御したりすることができる。また、出力装置２００は、外的要因によりユーザへの通知情報が発生したことを、情報処理装置１００に報告する。
【００２７】  なお、出力装置２００は、上述した構成要素以外の任意の出力が可能な構成要素を含んでいてもよい。例えば、出力装置２００は、ＨＭＤ（Head  Mounted  Display）、ＡＲ（Augmented  Reality）グラス、及び時計型デバイス等のウェアラブルデバイスを含んでいてもよい。
【００２８】  （２）センサ装置３００  センサ装置３００は、カメラ３１０、デプスセンサ３２０及びマイクロフォン３３０を含む。
【００２９】  カメラ３１０は、ＲＧＢカメラ等の、レンズ系、駆動系、及び撮像素子を有し、画像（静止画像又は動画像）を撮像する撮像装置である。デプスセンサ３２０は、赤外線測距装置、超音波測距装置、ＬｉＤＡＲ（Laser  Imaging  Detection  and  Ranging）又はステレオカメラ等の深度情報を取得する装置である。マイクロフォン３３０は、周囲の音を収音し、アンプおよびＡＤＣ（Analog  Digital  Converter）を介してデジタル信号に変換した音声データを出力する装置である。
【００３０】  センサ装置３００は、情報処理装置１００による制御に基づいて情報をセンシングする。例えば、情報処理装置１００は、カメラ３１０のズーム率及び撮像方向を制御することができる。
【００３１】  なお、センサ装置３００は、上述した構成要素以外の任意のセンシングが可能な構成要素を含んでいてもよい。例えば、センサ装置３００は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ及びレバー等、ユーザによって情報が入力される装置を含んでいてもよい。また、センサ装置３００は、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、光センサ、照度センサ、及び力センサ等の各種のセンサを含み得る。
【００３２】  （３）情報処理装置１００  情報処理装置１００は、Ｉ／Ｆ（Interface）部１１０、誘導場所設定部１２０、誘導場所記憶部１３０、ユーザ情報検出部１４０、環境情報検出部１５０、環境情報記憶部１６０及び制御部１７０を含む。
【００３３】  ・Ｉ／Ｆ部１１０  Ｉ／Ｆ部１１０は、情報処理装置１００と他の機器とを接続するための接続装置である。Ｉ／Ｆ部１１０は、例えばＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）コネクタ等により実現され、出力装置２００及びセンサ装置３００の各構成要素との間で情報の入出力を行う。
【００３４】  ・誘導場所設定部１２０  誘導場所設定部１２０は、誘導場所を設定する。
【００３５】  誘導場所設定部１２０は、所定のトリガに応じた誘導場所を予め設定してもよい。例えば、誘導場所設定部１２０は、ユーザの帰宅に対応する誘導場所として、照明スイッチの場所を設定する。これにより、システム１は、ユーザが夜に帰宅した場合に、ユーザを玄関から照明のスイッチの場所まで誘導する。このように、システム１は、予め設定されたユーザが気付くべき情報を、ユーザに気付かせることが可能である。なお、誘導場所の設定は、ユーザにより行われてもよいし、システム１側により行われてもよい。
【００３６】  誘導場所設定部１２０は、ユーザに対して発生した通知情報に対応する場所を誘導場所として設定してもよい。例えば、誘導場所設定部１２０は、ユーザのスマートフォンに着信が入った又はメールを受信した場合に、当該スマートフォンの場所を誘導場所として設定する。これにより、システム１は、スマートフォンに着信が入った又はメールを受信したスマートフォンの場所までユーザを誘導する。また、例えば、誘導場所設定部１２０は、急な天気変化による降雨通知、調理タイマー通知、又はインターホン等の来客通知など、生活行動に紐付く情報が提示された場合に、かかる情報が提示された場所を誘導情報として設定する。なお、このような情報は、例えば超単焦点プロジェクタにより、常時提示される情報の一部として提示され得る。例えば、システム１は、注意すべき生活行動に紐付く情報が提示された場合、かかる提示がされた場所にユーザを誘導する。このように、システム１は、ユーザが気付くべき情報が突発的に発生した場合にも、かかる情報をユーザに気付かせることが可能である。
【００３７】  なお、出力装置２００は、システム１による制御に基づいて情報を出力することも可能であるし、外的要因に基づいて情報を出力することも可能である。そして、外的要因に基づいて情報を出力することは、出力装置２００から情報処理装置１００に報告されてもよいし、センサ装置３００を介して検出されてもよい。例えば、スマートフォン２４０は、着信が入ったこと又はメールを受信したことを情報処理装置１００に通知してもよい。また、情報処理装置１００は、着信音の音声認識結果又は画面の画像認識結果に基づいて、着信が入ったこと又はメールを受信したことを検出してもよい。もちろん、情報処理装置１００と接続されていない機器が外的要因に基づいて情報を出力した場合、当該機器の場所が誘導場所として設定されてもよい。
【００３８】  ・誘導場所記憶部１３０  誘導場所記憶部１３０は、誘導場所を記憶する。とりわけ、誘導場所記憶部１３０は、所定のトリガと対応する誘導場所との組み合わせを記憶する。
【００３９】  ・ユーザ情報検出部１４０  ユーザ情報検出部１４０は、センサ装置３００によりセンシングされた情報に基づいてユーザ情報を検出する機能を有する。ユーザ情報は、ユーザに関する情報である。
【００４０】  ユーザ情報は、センサ装置３００によりセンシングされる空間内におけるユーザの位置を示す情報を含み得る。ユーザの位置は、サーモカメラ、ＲＧＢカメラ、赤外線センサ又は超音波センサ等により検出され得る。
【００４１】  ユーザ情報は、ユーザの視線を示す情報を含み得る。ユーザの視線を示す情報は、視点の位置及び視線方向を示す情報を含む。またユーザの視線を示す情報は、ユーザの顔や頭の向きを示す情報であってもよいし、さらに眼球の向きを示す情報であってもよい。ユーザの視線を示す情報は、ＲＧＢカメラ、赤外線カメラ、又はユーザに装着された接眼カメラ等により得られるユーザの目の画像を解析することで検出され得る。
【００４２】  ユーザ情報は、ユーザの姿勢を示す情報を含み得る。ユーザの姿勢を示す情報は、ＲＧＢカメラ又は赤外線カメラ等により得られる画像を解析することで検出され得る。
【００４３】  ・環境情報検出部１５０  環境情報検出部１５０は、センサ装置３００によりセンシングされた情報に基づいて環境情報を検出する機能を有する。環境情報は、ユーザがいる空間に関する情報である。環境情報は多様な情報を含み得る。
【００４４】  環境情報は、ユーザがいる空間の形状を示す情報を含み得る。空間の形状を示す情報は、例えば、壁面、天井、床、ドア、家具、及び生活用品等の、空間を形成する物体の形状を示す情報を含む。空間の形状を示す情報は、２次元情報であってもよいし、ポイントクラウド等の３次元情報であってもよい。空間の形状を示す情報は、例えば赤外線測距、超音波測距、又はステレオカメラにより得られる深度情報に基づいて検出され得る。
【００４５】  環境情報は、投影面の状態を示す情報を含み得る。投影面の状態は、例えば投影面の凹凸及び色を意味する。投影面の凹凸は、例えばＬｉＤＡＲにより得られる深度情報に基づいて検出され得る。投影面の色は、例えばＲＧＢカメラにより撮像された画像を解析することで検出され得る。
【００４６】  環境情報は、投影面の明るさを示す情報を含み得る。投影面の明るさは、照度センサ又はＲＧＢカメラにより検出され得る。
【００４７】  環境情報は、空間内の物体の位置を示す情報を含み得る。例えば、部屋の中のコップ、椅子、テーブル、及び電子機器等の位置は、画像認識により検出され得る。また、例えば、部屋の中のスマートフォンの位置は、スマートフォンと無線ＬＡＮのアクセスポイントとの通信に係る電波強度により検出され得る。
【００４８】  環境情報検出部１５０は、検出した環境情報を、環境情報記憶部１６０及び制御部１７０に出力する。
【００４９】  ・環境情報記憶部１６０  環境情報記憶部１６０は、環境情報検出部１５０により検出された環境情報を記憶する。
【００５０】  ・制御部１７０  制御部１７０は、各種プログラムに従って情報処理装置１００内の動作全般を制御する。制御部１７０は、表示制御部１７１及び音響制御部１７３を含む。表示制御部１７１は、出力装置２００による表示を制御する。音響制御部１７３は、出力装置２００による音声出力を制御する。
【００５１】  制御部１７０は、誘導場所設定部１２０、誘導場所記憶部１３０、ユーザ情報検出部１４０、及び環境情報検出部１５０又は環境情報記憶部１６０から得られた情報に基づいて誘導処理を制御する誘導制御部として機能する。詳しくは、制御部１７０は、環境情報及びユーザ情報に基づいて、ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を出力装置２００により出力させる。
【００５２】  とりわけ、本実施形態では、制御部１７０は、環境情報及びユーザ情報に基づいて、ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報をプロジェクタ２１０によりユーザがいる空間に投影させる。ここで、ユーザを誘導することは、ユーザの視線を誘導すること、ユーザの移動を誘導すること、及びユーザの姿勢を誘導すること等の、複数の誘導を含む。制御部１７０は、誘導の際に、誘導情報をスピーカ２６０からも出力させる等、投影に他の出力を連携させてもよい。なお、本明細書では、少なくともプロジェクタ２１０により誘導情報が出力される例を説明するが、誘導情報はＴＶ２２０等により出力されてもよいし、ＨＭＤ等によりＡＲ表示されてもよい。
【００５３】  制御部１７０は、環境情報又はユーザ情報の少なくともいずれかに基づいて、ユーザの誘導方法を切り替える。具体的には、制御部１７０は、誘導経路、出力モーダルインタフェース（例えば出力装置２００の方式）、又は誘導情報の内容の少なくともいずれかを切り替える。これにより、システム１は、ユーザの状態及び空間の状態に応じた適切な誘導を行うことが可能となる。
【００５４】  −誘導経路  制御部１７０は、環境情報又はユーザ情報の少なくともいずれかに基づいて、誘導情報の投影経路を決定する。投影経路とは、誘導情報の投影場所の集合である。例えば、制御部１７０は、ユーザの現在の視線方向の先にある面又は少なくとも視界に入ると想定される面を始点とし、誘導場所に対応する面を終点とする、投影経路を決定する。終点は、誘導場所と必ずしも一致しなくてもよく、例えば誘導場所がドアの先であればドアが終点であってもよい。例えば誘導情報が投影される場合、誘導情報は投影経路に沿って移動するように投影される。決定される投影経路の情報は、少なくとも始点位置及び終点位置の情報を含むが、そのほかに１または複数の経由点の位置の情報を含んでもよい。
【００５５】  制御部１７０は、誘導情報の投影場所として不適な領域を避けて投影経路を決定してもよい。例えば、制御部１７０は、ユーザがいる空間に含まれる領域（壁、床、及び家具等の、空間を形成する物体の表面。換言すると、投影場所の候補となる領域。）のうち、誘導情報の視認性の基準を満たさない領域を避けるように投影経路を決定する。詳しくは、制御部１７０は、環境情報検出部１５０により検出された空間や空間内の物体の情報に基づき、ユーザがいる空間に含まれる領域を、誘導情報の視認性の基準を満たす領域と満たさない領域とに分類する。その後、制御部１７０は、視認性の基準を満たす領域を投影場所として投影経路に含むように、かつ視認性の基準を満たさない領域を投影場所として投影経路に含まないように投影経路を決定する。視認性の基準とは、例えば、領域の透明度（即ち、透過率）、反射率、輝度、色、又はユーザとの位置関係等の、投影された誘導情報の視認に影響を与え得る情報の少なくともいずれかに関する基準（例えば、閾値）である。制御部１７０は、ユーザがいる空間に含まれる各領域の透明度、反射率、輝度、色、又はユーザとの位置関係等の少なくともいずれかに関する検出情報、並びに視認性の基準に基づいて、投影経路を決定する。視認性の基準に関して具体的に説明すると、視認性の基準を満たす領域とは、例えば誘導情報を投影した場合に、誘導情報が所定以上の輝度を確保でき、且つ透明又は黒色ではない領域である。また、視認性を満たさない領域とは、例えば誘導情報を投影した場合に、誘導情報が所定以上の輝度を確保できない、又は透明若しくは黒色である領域である。なぜなら、誘導情報の輝度が低すぎたり、投影面が透明であったり、黒色であったりする等の場合、投影された誘導情報の視認が困難になり得るためである。また、プロジェクタ２１０とユーザとの位置関係によっては、ユーザにより隠れる部分に誘導情報を投影することは困難である。そのため、制御部１７０は、例えば出力装置２００のプロジェクタの位置とユーザの位置とに基づき、ユーザの背中等身体の一部やユーザの直上の天井等ユーザの死角となる領域を、誘導情報の視認性の基準を満たさない領域として決定し、かかる領域を避けるように投影経路を決定する。これにより、ユーザは、誘導情報を容易に視認して誘導を受けることが可能となる。
【００５６】  制御部１７０は、誘導情報の投影場所をユーザの視線の追従に応じて段階的に変更してもよい。まず、制御部１７０は、ユーザの視線方向の先にある面を投影場所として誘導情報を投影することで、ユーザに初期の気付きを与える。そして、制御部１７０は、ユーザの視線の追従に応じて、投影経路上で誘導情報を誘導場所に向けて移動させる、即ち投影場所を変更することにより、ユーザを誘導する。投影場所は、連続的に（換言すると、変更量が少ない）変更されてもよいし、離散的に（換言すると、変更量が多い）変更されてもよい。これにより、ユーザは、誘導情報の移動に応じて視線を移すことで、誘導場所までの誘導を受けることが可能となる。
【００５７】  制御部１７０は、誘導情報の投影場所をユーザの位置の追従に応じて段階的に変更してもよい。例えば、制御部１７０は、ユーザが投影場所に近づくと、現在の投影場所よりも誘導場所に近い投影経路上の場所に投影場所を変更する。これにより、システム１は、ユーザに誘導場所への移動を促すことが可能となる。
【００５８】  制御部１７０は、いわゆるムービングプロジェクタであるプロジェクタ２１０の投影方向を変更させることで誘導情報の投影場所を変更してもよい。これにより、システム１は、空間内の多くの場所を投影場所にすることが可能となる。
【００５９】  −モーダル  制御部１７０は、環境情報又はユーザ情報の少なくともいずれかに基づいて、誘導情報を出力させる装置、即ちモーダルを決定する。例えば、制御部１７０は、ユーザの顔が壁と近く、視界内に誘導情報を投影させることが困難な場合、スピーカ２６０により誘導情報を出力させる。このように、システム１は、様々な出力手段を介してユーザを誘導することが可能である。
【００６０】  −誘導情報の内容  誘導情報の内容は多様に考えられる。以下、その一例を説明する。
【００６１】  例えば、誘導情報は、緊急度を示す情報を含んでいてもよい。この点について、図３を参照して説明する。
【００６２】  図３は、本実施形態に係るシステム１により投影される誘導情報の一例を示す図である。図３に示した誘導情報１０Ａ〜１０Ｋは、緊急度を示す情報を含む誘導情報の一例である。詳しくは、誘導情報１０Ａ〜１０Ｅは、緊急度を色で表現しており、緊急度が高いほど色が濃い。誘導情報１０Ｆ〜１０Ｈは、緊急度をアニメーションで表現しており、緊急度が高いほど高速で点滅する。誘導情報１０Ｉ〜１０Ｋは、緊急度をアイコンで表現しており、緊急度が高いほど警告性が強いアイコンとなる。
【００６３】  例えば、誘導情報は、誘導方向を示す情報を含んでいてもよい。この点について、図４〜図６を参照して説明する。
【００６４】  図４は、本実施形態に係るシステム１により投影される誘導情報の一例を示す図である。図４に示した誘導情報１０Ａ〜１０Ｄは、誘導方向を示す情報を含む誘導情報の一例である。詳しくは、誘導情報１０Ａは、流星のような尾を引く表現であり、誘導方向を流星が流れる先として表現する。誘導情報１０Ｂは、矢印表現であり、誘導方向を矢印の方向として表現する。誘導情報１０Ｃは、三角状の表現であり、誘導方向を三角形の最も尖った頂点の方向として表現する。誘導情報１０Ｄは、色、明るさ、透明度又は太さを誘導方向に関して変化させるグラデーション表現であり、誘導方向をグラデーションの薄い方から濃い方への方向として表現する。
【００６５】  図５は、本実施形態に係るシステム１により投影される誘導情報の一例を示す図である。図５では、矢印表現の誘導情報を用いて誘導処理が行われる例が示されている。図５に示すように、システム１は、ユーザの視線方向の先にある壁を投影場所として誘導情報１０Ａを投影することで、ユーザに初期の気付きを与え、その後、ユーザの視線の追従に応じて誘導情報１０Ｂ〜１０Ｅを段階的に投影する。ここで、誘導情報１０Ａ〜１０Ｄの各々は、次に投影される誘導情報（例えば、誘導情報１０Ａにとっては誘導情報１０Ｂ）の投影場所の方向を矢印で示している。これにより、ユーザを、矢印の先に視線を向けさせて、次に投影される誘導情報に容易に誘導することが可能となる。また、最後に投影される誘導情報１０Ｅは、スマートフォン２０の位置を矢印で示している。これにより、ユーザを、スマートフォン２０が収納されたキャビネットに容易に誘導することが可能となる。
【００６６】  図６は、本実施形態に係るシステム１により投影される誘導情報の一例を示す図である。図６では、流星のような表現の誘導情報を用いて誘導処理が行われる例が示されている。図６に示すように、システム１は、ユーザの視線方向の先にある壁を投影場所として誘導情報１０Ａを投影することで、ユーザに初期の気付きを与え、その後、ユーザの視線の追従に応じて誘導情報１０Ｂ〜１０Ｅを段階的に投影する。ここで、誘導情報１０Ａ〜１０Ｄの各々は、次に投影される誘導情報（例えば、誘導情報１０Ａにとっては誘導情報１０Ｂ）の投影場所の方向を流星の流れる方向で示している。これにより、ユーザを、流星の流れる方向の先に視線を向けさせて、次に投影される誘導情報に容易に誘導することが可能となる。また、最後に投影される誘導情報１０Ｅは、スマートフォン２０の位置を囲む表現で示している。これにより、ユーザを、スマートフォン２０が収納されたキャビネットに容易に誘導することが可能となる。
【００６７】  例えば、誘導情報は、誘導のためにユーザに行わせる行動を示す情報を含んでいてもよい。そのために、制御部１７０は、環境情報又はユーザ情報の少なくともいずれかに基づいて、ユーザに行わせる行動を決定する。例えば、ユーザの視点の高さからは腰を屈めた姿勢でないと視認することが困難な場所が誘導場所である場合には、腰を屈めた姿勢にするよう促す誘導情報が決定される。また、ユーザがいる部屋とは異なる部屋に誘導場所がある場合には、異なる部屋に移動するよう促す誘導情報が決定される。このように、システム１は、ユーザの視線だけでなく、移動及び姿勢等の行動を誘導することができる。以下、誘導のためにユーザに行わせる行動を示す情報を含む誘導情報について、図７及び図８を参照して説明する。
【００６８】  図７は、本実施形態に係るシステム１により投影される誘導情報の一例を示す図である。図７では、誘導のためにユーザに行わせる行動を示す情報を含む誘導情報を用いて誘導処理が行われる例が示されている。システム１は、歩くキャラクタである誘導情報１０Ａ〜１０Ｃを、ユーザの移動に応じて投影場所を変えながら投影することで、スマートフォン２０が収納されたキャビネットの近くまでユーザを移動させる。次いで、システム１は、ユーザが姿勢を変えるべき位置まで移動してきたことを認識すると、腰を屈める動作を行うキャラクタ（アニメーション）である誘導情報１０Ｄを投影することで、ユーザに腰を屈めるよう姿勢誘導を行う。そして、システム１は、誘導情報１０Ｅを投影することで、誘導場所への誘導を行う。これにより、システム１は、ユーザが移動して腰を屈めないと視認することが困難な場所にユーザを誘導することが可能となる。
【００６９】  図８は、本実施形態に係るシステム１により投影される誘導情報の一例を示す図である。図８では、誘導のためにユーザに行わせる行動を示す情報を含む誘導情報を用いて誘導処理が行われる例が示されている。図８を参照すると、ユーザが今いる部屋の壁に、壁を回り込んで隣の部屋に移動するよう促す誘導情報１０が投影されている。この誘導情報１０は、アニメーションであってもよい。生活空間では部屋の壁等の遮蔽物が存在する可能性が高い。そのような環境下で、遮蔽物により遮蔽されてユーザの現在地からは見えない場所にユーザが気付くべき情報がある場合がある。その場合に、システム１は、図８に示すように遮蔽物を回り込むよう促す誘導情報１０を投影することで、ユーザを誘導場所に誘導することが可能である。図８に示した例では、隣の部屋の壁面に、ユーザが気付くべき情報である画面２１が投影されている。システム１は、ユーザが隣の部屋に移動したことをトリガとして、画面２１の投影を開始してもよい。
【００７０】  このような、ユーザに行動を促すような誘導が行われることは、視線のみを誘導することに比べて、より幅広い誘導を可能にする。例えば、室内において物を探すユースケースにおいては、システム１は、探し物のだいたいの位置及び方向をユーザに指示し、ユーザが探し物の近くまで移動した場合にさらに姿勢を指示する。これにより、しゃがんだり覗き込んだりしなければ気付きにくい場所の物を、ユーザに気付かせることが可能である。また、例えば誘導場所の周囲が投影場所として不適な場所である場合に、ユーザの姿勢を誘導することで、不適な場所への投影を避けつつ、ユーザを誘導場所誘導することが可能となる。
【００７１】  例えば、誘導情報は、遮蔽物の一部を透過させた表現で誘導場所の様子を示す情報を含んでいてもよい。この点について、図９を参照して説明する。
【００７２】  図９は、本実施形態に係るシステム１により投影される誘導情報の一例を示す図である。図９では、誘導場所の様子を示す情報を含む誘導情報を用いて誘導処理が行われる例が示されている。ユーザがいる部屋から壁を隔てた隣の部屋にＴＶ２２０があり、ＴＶ２２０にユーザが気付くべき情報が表示されているものとする。このような場合に、図９に示すように、誘導場所のＴＶ２２０の様子を、壁を透過させた表現で示す画像である誘導情報１０が投影される。これにより、ユーザは、誘導場所がＴＶ２２０であること、及びＴＶ２２０に何らかの表示がされていることに気付くことが可能となる。
【００７３】  誘導情報は、上記説明した以外にも、多様な表現が可能である。以下、その一例を説明する。
【００７４】  システム１は、環境全体を暗くして、誘導場所を明るく投影してもよい。これにより、ユーザは、誘導場所を容易に視認することが可能となる。
【００７５】  システム１は、ユーザが誘導に気付いていない行動を示した場合に、誘導情報の表現を変えてもよい。これにより、ユーザが誘導情報に気付きやすくなる。
【００７６】  システム１は、ユーザが気付くべき情報が無くなった場合、誘導情報を散らすような表現で消滅させてもよい。これにより、ユーザは、気付くべき情報が無くなったことを認識することが可能となる。
【００７７】  システム１は、ユーザの誘導キャンセル操作を受け付けてもよい。例えば、システム１は、ユーザが意図的に誘導情報から視線を逸らせた場合に、誘導情報の投影を停止してもよい。
【００７８】  システム１は、緊急性が高い情報に関しては、始点と終点にのみ誘導情報を投影してもよい。これにより、段階的な誘導情報の投影場所の移動のための時間が削減されるので、ユーザをより早く誘導することが可能となる。
【００７９】  システム１は、空間内に複数人がいる場合、複数人をまとめて誘導してもよいし、誘導場所に一番近い人を対象に誘導してもよい。一人が誘導されると、その他の人もそれにつられて誘導され得る。
【００８０】  システム１は、誘導情報として、投影をせずに指向性の音声を出力することで誘導してもよい。もちろん、システム１は、音声出力と投影とを組み合わせて誘導してもよい。
【００８１】  システム１は、誘導場所にユーザを誘導するための誘導情報を投影するよりも前に、事前の誘導情報を出力してもよい。事前の出力は、望ましい環境を形成するために出力される。例えば、掃除機をかけている最中は掃除機からの騒音でシステム１からの音声出力が聞こえないので、システム１は、まず掃除機を消すように誘導情報を出力する。これにより、誘導が困難な環境においても、環境を整えることで誘導を容易にすることが可能となる。
【００８２】  ・変形例  本技術は、車の運転にも適用可能である。例えば、システム１は、車を運転するユーザの視線を、歩行者に誘導してもよい。この場合、例えば、出力装置２００はヘッドアップディスプレイであり、ユーザ情報検出部１４０は、ユーザ情報に加えて、車の向き、進行方向及び車速等を含む車体情報を検出する。
【００８３】  情報処理装置１００は、複数の空間に配置された出力装置２００及びセンサ装置３００とネットワークを介して接続して、別々のユーザに対して誘導処理を行ってもよい。例えば、情報処理装置１００は、別々の空間にいる複数のユーザの視線を、同じ場所へ誘導してもよい。具体的には、情報処理装置１００は、同一の競技場でスポーツ観戦する複数のユーザの視線を、注目すべき選手に誘導してもよい。
【００８４】  ＜＜３．処理の流れ＞＞  続いて、図１０及び図１１を参照して、本実施形態に係る誘導処理の流れの一例を説明する。図１０は、本実施形態に係るシステム１の情報処理装置１００の各部において実行される誘導処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図１１は、本実施形態に係るシステム１において実行される誘導処理の流れの一例を説明するための図である。
【００８５】  図１０に示すように、システム１は、まず、環境情報を検出する（ステップＳ１０２）。例えば、システム１は、図１１の符号３１に示すように、部屋の形状、及び壁に時計が掛けられていることを、環境情報として検出する。
【００８６】  次いで、システム１は、ユーザ情報を検出する（ステップＳ１０４）。例えば、システム１は、図１１の符号３２に示すように、部屋の中央にユーザが位置していること、及び壁が掛けられた壁とは異なる壁に視線を向けていることを、ユーザ情報として検出する。
【００８７】  次に、システム１は、誘導場所を設定する（ステップＳ１０６）。例えば、システム１は、図１１の符号３３に示すように、壁に掛けられた時計を、誘導場所として設定する。
【００８８】  そして、システム１は、環境情報又はユーザ情報の少なくともいずれかに基づいて誘導情報を出力する（ステップＳ１０８）。例えば、システム１は、図１１の符号３４Ａに示すように、ユーザの視線方向の先にある壁を投影場所として誘導情報１０Ａを投影することで、ユーザに初期の気付きを与える。そして、システム１は、図１１の符号３４Ｂ〜３４Ｄに示すように、ユーザの視線や位置の追従に応じて誘導情報１０Ｂ〜１０Ｄを投影する、即ち誘導情報を誘導場所に向けて移動させる。これにより、ユーザの視線を、壁に掛けられた時計に誘導することが可能となる。
【００８９】  ＜＜４．実施例＞＞  ＜４．１．第１の実施例＞  第１の実施例は、ボルダリング（詳しくは、ＡＲボルダリング）に関する。以下、図１２及び図１３を参照して、本実施例について説明する。
【００９０】  図１２及び図１３は、第１の実施例を説明するための図である。図１２に示すように、ボルダリング施設４０に出力装置２００Ａ〜２００Ｄが設置されたものとする。センサ装置３００及び情報処理装置１００に関しては図示を省略している。ユーザは、床４１からクライミングウォール４２を登ることができる。センサ装置３００は、床４１及びクライミングウォール４２を含むボルダリング施設４０の空間、並びにクライミングウォール４２を登るユーザに関する情報をセンシングする。情報処理装置１００は、センサ装置３００によりセンシングされた情報に基づいて環境情報及びユーザ情報を検出して、出力装置２００Ａ〜２００Ｄによる出力を制御する。ここでの環境情報は、例えば、床４１及びクライミングウォール４２の形状、輝度、色、並びにクライミングウォール４２に設けられるクライミングホールドの位置及び形状等を示す情報を含む。また、ここでのユーザ情報は、例えば、クライミングウォール４２を登るユーザの位置、体勢、視線、及びユーザの顔とクライミングウォール４２との距離等を示す情報を含む。
【００９１】  本実施例では、出力装置２００Ｃ及び２００Ｄは固定の投影領域（即ち、投影場所）に投影を行う固定型プロジェクタであり、出力装置２００Ａ及び２００Ｂは投影領域を移動可能なムービングプロジェクタである。出力装置２００Ｃは床４１に、出力装置２００Ｄはクライミングウォール４２に、それぞれ背景となる情報を投影（即ち、プロジェクションマッピング）する。例えば、クライミングウォール４２にビルの壁の画像、床４１にビルの壁から地面方向を見た風景の画像が投影されることで、あたかもビルの壁を登っているかのような感覚をユーザに与えることが可能である。そして、出力装置２００Ａ及び２００Ｂは、誘導情報１０Ａ及び１０Ｂを、床４１又はクライミングウォール４２、さらに床４１又はクライミングウォール４２以外の側面や天井に投影することができる。換言すると、出力装置２００Ａ及び２００Ｂは、ボルダリング施設４０内の空間の任意の場所に投影場所を自在に移動させながら、誘導情報を投影することが可能である。
【００９２】  例えば、図１３に示すように、出力装置２００Ａは、ユーザのクライミングを支援するインストラクターの画像を、誘導情報１０Ａとして投影する。ここで、ユーザはクライミング中でありクライミングウォール４２と顔が近接しているので、誘導情報１０Ａが視界に入りにくい。この場合、システム１は、誘導情報１０Ａの投影場所の方向からユーザに音声が到来するように音声出力装置により音声を出力することで、ユーザが誘導情報１０Ａに気付くようにする。例えば、図１３に示すように、システム１は、ユーザにとって誘導情報１０Ａの方向から反射された音声が到来するように、出力装置２００Ａから指向性を有する音声を出力する。これにより、あたかもインストラクターがユーザに話しかけているかのような感覚をユーザに与えることが可能である。他にも、システム１は、ユーザからみて誘導情報１０Ａの方向にある図示しない指向性スピーカから音声を出力してもよい。
【００９３】  なお、図１３の例ではクライミングウォール４２に誘導情報１０Ａが投影される例を示したが、出力装置２００Ａは、クライミングウォール４２以外の床４１や、出力装置２００Ｃ及び２００Ｄの投影領域外であるクライミングウォール４２の側面の壁や天井に、誘導情報１０Ａを投影してもよい。例えば、誘導情報１０Ａの投影経路の始点、経由点、終点のいずれか又はその組み合わせが、出力装置２００Ｃ及び２００Ｄの投影領域外に設定された場合、出力装置２００Ｄの投影領域（即ち、クライミングウォール４２）外へ誘導情報１０Ａが投影されるため、ユーザが誘導情報１０Ａにより気付きにくい事が想定される。このような場合でも、ムービングプロジェクタである出力装置２００Ａや２００Ｂが誘導情報１０Ａを投影することで、視線誘導を行い、ユーザが誘導表示に気づきやすくすることができる。
【００９４】  また、固定型プロジェクタとムービングプロジェクタとの連携により、誘導情報１０Ａの引き継ぎを行ってもよい。例えば、誘導情報１０Ａの投影経路が固定型プロジェクタの投影領域内（例えば、床４１又はクライミングウォール４２）と固定型プロジェクタの投影領域外（例えば、側面の壁や天井）をまたぐように決定された場合が想定される。そのような場合、固定型プロジェクタの投影領域内に誘導情報１０Ａが表示される場合は出力装置２００Ｃ又は２００Ｄが誘導情報１０Ａを投影し、固定型プロジェクタの投影領域外に誘導情報１０Ａが表示される場合は出力装置２００Ａ及び２００Ｂが誘導情報１０Ａを投影するように、制御部１７０が出力装置２００Ａ〜２００Ｄを制御してもよい。このように制御を行うことで、ムービングプロジェクタは固定型プロジェクタが誘導情報１０Ａの投影を行っている間、誘導情報１０Ａ以外のコンテンツの投影を行うことができ、よりエンタテイメント性を高めることができる。
【００９５】  また、出力装置２００Ｂは、ユーザのクライミングを支援するために、次に手をかけるべきホールドを示す誘導情報を投影する。例えば、出力装置２００Ｂは、誘導情報１０Ａの投影場所を始点として、誘導情報１０Ｂ−１〜１０Ｂ−３を段階的に投影する。とりわけ、誘導情報１０Ｂ−３は、次に手をかけるべきクライミングホールドを目立たせている。これにより、一旦はインストラクターに引き付けたユーザの視線を、誘導情報１０Ｄに誘導して、次に手をかけるべきクライミングホールドにユーザを誘導することが可能となる。
【００９６】  ＜４．２．第２の実施例＞  第２の実施例は、教育に関する。以下、図１４を参照して、本実施例について説明する。
【００９７】  図１４は、第２の実施例を説明するための図である。図１４に示すように、教室５０内で、先生が黒板５１に向かって授業をしている。なお、図１４では、情報処理装置１００、出力装置２００及びセンサ装置３００の図示を省略している。図１４に示すように、複数の生徒が授業を受けている。しかし、生徒の一部は窓５２の方向をよそ見している場合がある。そのような場合に、システム１は、誘導情報１０Ａを、生徒の視線の追従に応じて黒板５１の方向に移動させながら投影することで、生徒の視線を黒板５１に集めることが可能である。同様に、生徒の一部が壁５３の方向をよそ見している場合、システム１は、誘導情報１０Ｂを、生徒の視線の追従に応じて黒板５１の方向に移動させながら投影することで、生徒の視線を黒板５１に集めることが可能である。
【００９８】  ＜＜５．ハードウェア構成例＞＞  最後に、図１５を参照して、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図１５は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図１５に示す情報処理装置９００は、例えば、図２に示した情報処理装置１００を実現し得る。本実施形態に係る情報処理装置１００による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。
【００９９】  図１５に示すように、情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０３及びホストバス９０４ａを備える。また、情報処理装置９００は、ブリッジ９０４、外部バス９０４ｂ、インタフェース９０５、入力装置９０６、出力装置９０７、ストレージ装置９０８、ドライブ９０９、接続ポート９１１及び通信装置９１３を備える。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１に代えて、又はこれとともに、電気回路、ＤＳＰ若しくはＡＳＩＣ等の処理回路を有してもよい。
【０１００】  ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ＣＰＵ９０１は、例えば、図２に示す誘導場所設定部１２０、誘導場所記憶部１３０、ユーザ情報検出部１４０、環境情報検出部１５０及び制御部１７０を形成し得る。
【０１０１】  ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３は、ＣＰＵバスなどを含むホストバス９０４ａにより相互に接続されている。ホストバス９０４ａは、ブリッジ９０４を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９０４ｂに接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４ａ、ブリッジ９０４および外部バス９０４ｂを分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。
【０１０２】  入力装置９０６は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ及びレバー等、ユーザによって情報が入力される装置によって実現される。また、入力装置９０６は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器であってもよい。さらに、入力装置９０６は、例えば、上記の入力手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などを含んでいてもよい。情報処理装置９００のユーザは、この入力装置９０６を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
【０１０３】  出力装置９０７は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で形成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置、レーザープロジェクタ、ＬＥＤプロジェクタ及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置９０７は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。
【０１０４】  ストレージ装置９０８は、情報処理装置９００の記憶部の一例として形成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９０８は、例えば、ＨＤＤ等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により実現される。ストレージ装置９０８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このストレージ装置９０８は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ及び外部から取得した各種のデータ等を格納する。ストレージ装置９０８は、例えば、図２に示す誘導場所記憶部１３０及び環境情報記憶部１６０を形成し得る。
【０１０５】  ドライブ９０９は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９０９は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９０９は、リムーバブル記憶媒体に情報を書き込むこともできる。
【０１０６】  接続ポート９１１は、外部機器と接続されるインタフェースであって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などによりデータ伝送可能な外部機器との接続口である。接続ポート９１１は、例えば、図２に示すＩ／Ｆ部１１０を形成し得る。そして、接続ポート９１１は、図２に示す出力装置２００及びセンサ装置３００に接続される。
【０１０７】  通信装置９１３は、例えば、ネットワーク９２０に接続するための通信デバイス等で形成された通信インタフェースである。通信装置９１３は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９１３は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９１３は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。通信装置９１３は、例えば、図２に示すＩ／Ｆ部１１０を形成し得る。そして、通信装置９１３は、図２に示す出力装置２００及びセンサ装置３００と通信し得る。
【０１０８】  なお、ネットワーク９２０は、ネットワーク９２０に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、ネットワーク９２０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク９２０は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。
【０１０９】  以上、本実施形態に係る情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて実現されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより実現されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。
【０１１０】  なお、上述のような本実施形態に係る情報処理装置９００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、ＰＣ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
【０１１１】  ＜＜６．まとめ＞＞  以上、図１〜図１５を参照して、本開示の一実施形態について詳細に説明した。上記説明したように、本実施形態に係るシステム１は、ユーザがいる空間の環境情報、及びユーザ情報に基づいて、ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置によりユーザがいる空間に投影する。これにより、ユーザが気付くべき情報にユーザを誘導することで、ユーザの気付きを支援することが可能となる。具体的には、システム１は、ユーザの姿勢、位置及び／又は姿勢を誘導することで、ユーザの視界の外にあるユーザが気付くべき情報をユーザに気付かせることが可能となる。
【０１１２】  本技術は、様々なユースケースに適用可能である。例えば、システム１は、キッチンタイマーで煮込み時間が経過した事を、別の部屋に居るユーザに知らせることが可能である。また、システム１は、ユーザがくつろいでいる時に、手元にないスマートフォンに着信があったことを知らせて、且つスマートフォンが置いてある場所に誘導することが可能である。また、システム１は、特定の電化製品の電源が入れっぱなしになっていることをユーザに知らせて、且つユーザをスイッチの場所まで誘導することが可能である。また、システム１は、ユーザが夜に帰宅した場合に、ユーザを玄関から照明のスイッチの場所まで誘導することが可能である。
【０１１３】  以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１４】  なお、本明細書において説明した各装置は、単独の装置として実現されてもよく、一部または全部が別々の装置として実現されても良い。例えば、図２に示した情報処理装置１００、出力装置２００及びセンサ装置３００は、単独の装置として構成されてもよい。また、例えば、図２に示した情報処理装置１００が、出力装置２００及びセンサ装置３００とネットワーク等で接続されたサーバ装置として構成されてもよい。また、例えば、図２に示した情報処理装置１００の機能構成例のうち、制御部１７０が、Ｉ／Ｆ部１１０、誘導場所設定部１２０、誘導場所記憶部１３０、ユーザ情報検出部１４０、環境情報検出部１５０及び環境情報記憶部１６０とネットワーク等で接続されたサーバ等の装置に備えられていても良い。
【０１１５】  また、本明細書においてフローチャートを用いて説明した処理は、必ずしも図示された順序で実行されなくてもよい。いくつかの処理ステップは、並列的に実行されてもよい。また、追加的な処理ステップが採用されてもよく、一部の処理ステップが省略されてもよい。
【０１１６】  また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１１７】  なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。（１）  ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させる誘導制御部、を備える情報処理装置。（２）  前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記ユーザの誘導方法を切り替える、前記（１）に記載の情報処理装置。（３）  前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記誘導情報の投影経路を決定する、前記（２）に記載の情報処理装置。（４）  前記誘導制御部は、前記空間に含まれる領域のうち誘導情報の視認性の基準を満たさない領域を避けるように前記投影経路を決定する、前記（３）に記載の情報処理装置。（５）  前記誘導制御部は、前記空間に含まれる領域の輝度又は色に関する情報に基づいて、前記投影経路を決定する、前記（３）又は（４）に記載の情報処理装置。（６）  前記誘導制御部は、前記誘導情報の投影場所をユーザの視線の追従に応じて段階的に変更する、前記（３）〜（５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。（７）  前記誘導制御部は、前記誘導情報の投影場所をユーザの位置の追従に応じて段階的に変更する、前記（３）〜（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。（８）  前記投影装置は、投影方向を変更可能な可動部を備え、  前記誘導制御部は、前記投影装置の投影方向を変更させることで前記誘導情報の投影場所を変更する、前記（３）〜（７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。（９）  前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記誘導情報を出力させる装置を決定する、前記（２）〜（８）のいずれか一項に記載の情報処理装置。（１０）  前記誘導制御部は、前記誘導情報の投影場所の方向から前記ユーザに音声が到来するよう音声出力装置に前記音声を出力させる、前記（９）に記載の情報処理装置。（１１）  前記誘導情報は、誘導のために前記ユーザに行わせる行動を示す情報を含む、前記（２）〜（１０）のいずれか一項に記載の情報処理装置。（１２）  前記誘導制御部は、前記環境情報又は前記ユーザ情報に基づいて、前記ユーザに行わせる行動を決定する、前記（１１）に記載の情報処理装置。（１３）  前記誘導情報は、緊急度を示す情報を含む、前記（１）〜（１２）のいずれか一項に記載の情報処理装置。（１４）  前記誘導情報は、誘導方向を示す情報を含む、前記（１）〜（１３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。（１５）  前記誘導情報は、遮蔽物の一部を透過させた表現で前記誘導場所の様子を示す情報を含む、前記（１）〜（１４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。（１６）  前記情報処理装置は、前記誘導場所を設定する設定部をさらに備え、  前記設定部は、所定のトリガに応じた前記誘導場所を予め設定する、前記（１）〜（１５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。（１７）  前記情報処理装置は、前記誘導場所を設定する設定部をさらに備え、  前記設定部は、前記ユーザに対して発生した通知情報に対応する場所を前記誘導場所として設定する、前記（１）〜（１６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。（１８）  ���記環境情報は、前記空間を形成する物体の形状を示す情報を含む、前記（１）〜（１７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。（１９）  ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させること、を含む情報処理方法。（２０）  コンピュータを、  ユーザがいる空間に関する環境情報、並びに前記ユーザの位置及び視線を示すユーザ情報に基づいて、前記ユーザを誘導場所に誘導するための誘導情報を投影装置により前記空間に投影させる誘導制御部、として機能させるためのプログラムを記録した記録媒体。
【符号の説明】
【０１１８】  １    システム  １０    誘導情報  ２０    スマートフォン  １００    情報処理装置  １１０    Ｉ／Ｆ部  １２０    誘導場所設定部  １３０    誘導場所記憶部  １４０    ユーザ情報検出部  １５０    環境情報検出部  １６０    環境情報記憶部  １７０    制御部  １７１    表示制御部  １７３    音響制御部  ２００    出力装置  ２１０    プロジェクタ  ２３０    タブレット  ２４０    スマートフォン  ２６０    スピーカ  ２７０    単一指向性スピーカ  ３００    センサ装置  ３１０    カメラ  ３２０    デプスセンサ  ３３０    マイクロフォン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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