(57)【要約】操作ワイヤを最大牽引又は押し出したときの可動部の可動範囲が小さくなることを抑制する内視鏡を得る。内視鏡（１０）は、挿入部（１２）の内部に設けられ、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線により構成された金属鋼線（１１２）を捲回して形成されているガイドコイル（７６）と、ガイドコイル（７６）の内部に挿通され、かつ、挿入部（１２）の先端側のアングル部（２６）に挿通され、挿入部（１２）に取り付けられた操作部（１４）によって牽引することによってアングル部（２６）を湾曲させる操作ワイヤ（７２）と、を有する。
2019031018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の内部に設けられ、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線により構成された金属鋼線を捲回して形成されている密着ばねと、  前記密着ばねの内部に挿通され、かつ、前記挿入部の一部に設けられた可動部に挿通され、前記挿入部に取り付けられた操作部によって牽引又は押し出すことによって前記可動部を動作させる操作ワイヤと、  を有する内視鏡。
【請求項２】
前記金属鋼線は、表面未処理のオーステナイト系もしくは析出硬化系のステンレス鋼線、またはチタン合金線のいずれかである請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記密着ばねは、圧縮方向に負荷を掛けることにより、前記密着ばねの縮み量以上に縮ませた状態において前記挿入部に組み込まれている請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記金属鋼線の線径は、φ０．１〜０．６ｍｍである請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記密着ばねの外径は、φ０．５〜２．５ｍｍである請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記密着ばねは、前記金属鋼線に潤滑液が供給された状態において捲回されている請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記可動部は、前記挿入部の先端側に配置され、かつ、湾曲動作される湾曲部を備え、  前記操作ワイヤは、牽引することによって前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ワイヤであり、前記密着ばねは、前記湾曲操作ワイヤを保護するガイドコイルである請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記可動部は、前記挿入部の先端側に配置され、かつ、起立動作される処置具起立台を備え、  前記操作ワイヤは、牽引することによって前記処置具起立台を起立操作するための起立操作ワイヤであり、前記密着ばねは、前記起立操作ワイヤを保護するガイドコイルである請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記可動部は、前記挿入部の先端と反対側に配置され、かつ、硬度が調整される軟性部を備え、  前記密着ばねは、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整用コイルであり、前記操作ワイヤは、牽引又は押し出すことによって前記硬度調整用コイルを圧縮するためのガイドワイヤである請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本開示は、内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】  下記特許文献１には、挿入部内に配置される操作ワイヤ（アングルワイヤ）の外装体として、潤滑層を有する線体を螺旋状に巻回したコイル体を備えた内視鏡が開示されている。このコイル体としては、例えば、ステンレス鋼線等の金属製の線体に、潤滑層として、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂からなるコーティング層が設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１６６８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかしながら、上記特許文献１に記載の内視鏡では、コイル体の成形時又はコイル体の使用時に、潤滑層を有する線体同士の摩擦により、潤滑層が剥離する可能性がある。したがって、摩擦により線体の外径が細くなり、線体のピッチが小さくなることにより、コイル体の全長が短くなる可能性がある。コイル体の全長が短くなると、コイル体と操作ワイヤの全長に差異が生じるため、操作ワイヤには見かけ上、弛みが発生する。このため、操作ワイヤを最大牽引したときに、湾曲部の非湾曲状態（直線状態）から湾曲方向への湾曲角度が小さくなる場合がある。【０００５】  また、例えば、コイル体の成形時の摩擦により、傷の発生または寸法精度の低下を防止するために、金属製の線材（線体）にニッケルめっき処理を行う場合もある。【０００６】  しかし、内視鏡は、使用時に洗浄、消毒を行う必要がある。内視鏡の消毒には、過酢酸を用いることがあり、この消毒の際に内視鏡の内部に侵入した過酢酸がニッケルめっきのニッケルと反応し、表面に酢酸ニッケルを生成する（腐食の発生）。そして、酢酸ニッケルが発生したニッケルめっき被膜が線材から剥離すると、線材の外周部の外径が剥離した分だけ細くなる。線材を密着状態で巻回したコイル体（密着ばね）では、線材の外周部の外径が細くなると、細くなった分だけ線材のピッチが小さくなるため、コイル体の全長が短くなる（縮む）。コイル体の全長が短くなると、コイル体と操作ワイヤの全長に差異が生じるため、操作ワイヤには見かけ上、弛みが発生する。このため、操作ワイヤを最大牽引したときに、湾曲部の非湾曲状態（直線状態）から湾曲方向への湾曲角度が小さくなる場合がある。【０００７】  本開示は上記事実を考慮し、操作ワイヤを最大牽引又は押し出したときの可動部の可動範囲が小さくなることを抑制する内視鏡を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本開示の第１態様に係る内視鏡は、挿入部の内部に設けられ、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線により構成された金属鋼線を捲回して形成されている密着ばねと、前記密着ばねの内部に挿通され、かつ、前記挿入部の一部に設けられた可動部に挿通され、前記挿入部に取り付けられた操作部によって牽引又は押し出すことによって前記可動部を動作させる操作ワイヤと、を有する。【０００９】  上記の構成によれば、密着ばねは、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線により構成された金属鋼線を捲回して形成されているので、洗浄、消毒の際に、金属鋼線の表面が腐食により剥離して金属鋼線の外径が細くなることが抑制される。例えば、金属鋼線の素線の表面にニッケルめっき等の金属めっきが施されている場合と比較して、金属鋼線の表面が腐食することが抑制され、金属鋼線の外径が細くなることが抑制される。また、密着ばねは、表面が露出した素線により構成された金属鋼線を捲回して形成されているので、金属鋼線同士の摩擦により金属鋼線の外径が細くなることが抑制される。これにより、密着ばねの長手方向の全長が短くなることが抑制される。したがって、操作ワイヤが弛みにくいので、操作ワイヤを最大牽引したとき又は最大押し出したときの可動部の可動範囲が小さくなることが抑制される。【００１０】  本開示の第２態様に係る内視鏡は、第１態様に係る内視鏡において、前記金属鋼線は、表面未処理のオーステナイト系もしくは析出硬化系のステンレス鋼線、またはチタン合金線のいずれかである。【００１１】  上記の構成によれば、洗浄、消毒の際に、金属鋼線の表面の腐食がより確実に抑制される。【００１２】  本開示の第３態様に係る内視鏡は、第１態様又は第２態様に係る内視鏡において、前記密着ばねは、圧縮方向に負荷を掛けることにより、前記密着ばねの縮み量以上に縮ませた状態において前記挿入部に組み込まれている。【００１３】  上記の構成によれば、密着ばねは、縮み量以上に縮ませた状態において挿入部に組み込まれていることにより、操作ワイヤの牽引を繰り返し行うことによる密着ばねの変形が抑制される。【００１４】  本開示の第４態様に係る内視鏡は、第１態様から第３態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記金属鋼線の線径は、φ０．１〜０．６ｍｍである。【００１５】  上記の構成によれば、金属鋼線が腐食しにくいので、金属鋼線の線径を小さくでき、挿入部の外径を小さくできる。【００１６】  本開示の第５態様に係る内視鏡は、第１態様から第４態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記密着ばねの外径は、φ０．５〜２．５ｍｍである。【００１７】  上記の構成によれば、密着ばねの外径を小さくすることで、挿入部の外径を小さくできる。【００１８】  本開示の第６態様に係る内視鏡は、第１態様から第５態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記密着ばねは、前記金属鋼線に潤滑液が供給された状態において捲回されている。【００１９】  上記の構成によれば、密着ばねは、金属鋼線に潤滑液が供給された状態において捲回されているため、密着ばねの成型時の摩擦による傷の発生、及び寸法精度の低下が抑制される。【００２��】  本開示の第７態様に係る内視鏡は、第１態様から第６態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記可動部は、前記挿入部の先端側に配置され、かつ、湾曲動作される湾曲部を備え、前記操作ワイヤは、牽引することによって前記湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作ワイヤであり、前記密着ばねは、前記湾曲操作ワイヤを保護するガイドコイルである。【００２１】  上記の構成によれば、可動部は、挿入部の先端側において湾曲動作される湾曲部を備えており、ガイドコイルに挿通された湾曲操作ワイヤを牽引することによって、湾曲部が湾曲される。上記の構成では、湾曲操作ワイヤが弛みにくいので、湾曲操作ワイヤを最大牽引したときに、湾曲部の非湾曲状態（直線状態）から湾曲方向への湾曲角度が小さくなることが抑制される。【００２２】  本開示の第８態様に係る内視鏡は、第１態様から第６態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記可動部は、前記挿入部の先端側に配置され、かつ、起立動作される処置具起立台を備え、前記操作ワイヤは、牽引することによって前記処置具起立台を起立操作するための起立操作ワイヤであり、前記密着ばねは、前記起立操作ワイヤを保護するガイドコイルである。【００２３】  上記の構成によれば、可動部は、挿入部の先端側において起立動作される処置具起立台を備えており、ガイドコイルに挿通された起立操作ワイヤを牽引することによって、処置具起立台が起立される。上記の構成では、起立操作ワイヤが弛みにくいので、湾起立操作ワイヤを最大牽引したときに、処置具起立台の起立方向への起立角度が小さくなることが抑制される。【００２４】  本開示の第９態様に係る内視鏡は、第１態様から第６態様までのいずれか１つの態様に係る内視鏡において、前記可動部は、前記挿入部の先端と反対側に配置され、かつ、硬度が調整される軟性部を備え、前記密着ばねは、前記軟性部の硬度を調整するための硬度調整用コイルであり、前記操作ワイヤは、牽引又は押し出すことによって前記硬度調整用コイルを圧縮するためのガイドワイヤである。【００２５】  上記の構成によれば、可動部は、挿入部の中間部で硬度が調整される軟性部を備えており、ガイドワイヤを牽引又は押し出すことによって硬度調整用コイルが圧縮され、軟性部の硬度が調整される。上記の構成では、ガイドワイヤが弛みにくいので、ガイドワイヤを最大牽引したとき又は最大押し出したときの軟性部の硬度の調整範囲が小さくなることが抑制される。
【発明の効果】
【００２６】  本開示によれば、操作ワイヤを最大牽引又は押し出したときの可動部の可動範囲が小さくなることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】第１実施形態に係る内視鏡を示す斜視図である。
【図２】図１に示す内視鏡のアングル部の内部構成であって、複数のアングルリングを外側から見た状態で示す斜視図である。
【図３】図１に示す内視鏡のアングル部を複数のアングルリングに沿って裁断した状態で示す斜視図である。
【図４Ａ】図１に示す内視鏡のアングル部の先端側を示す断面図である。
【図４Ｂ】図１に示す内視鏡のアングル部の軟性部側を示す断面図である。
【図５】操作ワイヤの牽引により、内視鏡の複数のアングルリングを湾曲させた状態を示す模式的な概念図である。
【図６】図１に示す内視鏡に用いられる操作ワイヤ及び密着ばねを示す断面図である。
【図７Ａ】は、比較例の内視鏡において、操作ワイヤ及び密着ばねの初期状態を示す断面図である。
【図７Ｂ】は、比較例の内視鏡において、ニッケルめっきが腐食により剥離した後の操作ワイヤ及び密着ばねの状態を示す断面図である。
【図８】比較例の内視鏡において、牽引ロス量と湾曲部の湾曲角度との関係を示すグラフである。
【図９】比較例の内視鏡において、酸（ガス雰囲気）による暴露時間と湾曲部の湾曲角度との関係を示すグラフである。
【図１０Ａ】図８及び図９中の（Ａ）の湾曲部の湾曲状態を示す側面図である。
【図１０Ｂ】図８及び図９中の（Ｂ）の湾曲部の湾曲状態を示す側面図である。
【図１０Ｃ】図８中の（Ｃ）の湾曲部の湾曲状態を示す側面図である。
【図１１】第２実施形態に係る内視鏡に用いられる操作ワイヤ及び密着ばねを示す断面図である。
【図１２】第３実施形態に係る内視鏡に用いられる挿入部における先端部を示す断面図である。
【図１３】第３実施形態に係る内視鏡に用いられる湾曲操作装置を示す断面図である。
【図１４】第４実施形態に係る内視鏡に用いられる挿入部における硬度調整手段を示す断面図である。
【図１５】第４実施形態に係る内視鏡に用いられる硬度調整操作機構を示す断面図である。
【図１６】第４実施形態に係る内視鏡に用いられるコイル及びワイヤを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】  以下、図面を参照して本開示に係る実施形態の一例について説明する。
【００２９】〔第１実施形態〕（内視鏡の全体構成）図１には、第１実施形態である内視鏡の組み立て方法が適用される内視鏡の一例が概念的に示されている。図１に示されるように、内視鏡１０は、体腔（気管支や胃など）等の治療または検査を行なう処置部に挿入されて、体内の観察、静止画や動画の撮影、生体組織の採取などの処置等を行なう。
【００３０】内視鏡１０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサを用いて検査部位の画像を撮像（撮影）して、検査部位の観察、動画や静止画の撮影を行なう、いわゆる電子スコープ型の内視鏡である。内視鏡１０は、挿入部１２、操作部１４、ユニバーサルコード１６、ＬＧ(Light Guide)コネクタ１８、および、ビデオコネクタ２０を有して構成される。 本実施形態の内視鏡１０は、気管支用、外科用、咽頭用、消化管用、十二指腸用などの、各種の用途の内視鏡に、好適に利用可能である。
【００３１】挿入部１２は、体腔内等の検査部位に挿入される長尺な部位である。挿入部１２は、挿入側の先端（すなわち、操作部１４と逆端）である先端部２４と、先端部２４に繋がる可動部としてのアングル部（湾曲部）２６と、アングル部２６に繋がる軟性部２８とを有する。
【００３２】操作部１４は、内視鏡１０の操作を行なう部位である。 操作部１４には、挿入部１２の先端部２４の鉗子孔（鉗子チャンネル）に連通する、鉗子等の処置具を挿入するための鉗子口３２、先端部２４の鉗子孔からの吸引を行なうための吸引ボタン３４、先端部２４のノズル（送気送水チャンネル）から送気及び送水を行なうための送気送水ボタン３６等が配置される。
【００３３】なお、図示例の内視鏡１０は、吸引および送気送水の機能を有するが、本開示の内視鏡は、吸引および送気送水の一方もしくは両方の機能を有しなくてもよい。また、吸引および送気送水の機能に変えて、あるいは吸引および送気送水の機能に加えて、他の機能を有していてもよい。
【００３４】さらに、操作部１４には、アングル部２６を湾曲させる２つの操作ノブ３８、および、アングル部２６を湾曲状態で保持するためのブレーキ４２が設けられている。操作部１４は、操作ノブ３８の操作により、アングル部２６を、例えば、上下と左右の４方向に湾曲させるようになっている。操作ノブ３８は、後述する４本の操作ワイヤ７２を選択的に牽引して、アングル部２６を牽引方向に湾曲させる構成とされている。アングル部２６を牽引方向に湾曲させる構成に関しては、後に詳述する。
【００３５】なお、内視鏡１０の操作部１４には、これ以外にも、ズームスイッチ、静止画の撮影スイッチ、動画の撮影スイッチ、フリーズスイッチなど、撮像ユニット（ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ）によって画像を観察又は撮影するための各種のスイッチが設けられる。
【００３６】ＬＧコネクタ１８は、内視鏡１０を使用する施設における、送水手段、送気手段、吸引手段等と、内視鏡１０とを接続するための部位である。ＬＧコネクタ１８には、内視鏡１０と施設の送水（給水）手段と接続するための送水コネクタ５０、上記の送気手段と接続するための送気コネクタ５２が配置される。また、ＬＧコネクタ１８には、上記の吸引手段と接続するための吸引コネクタ（図示省略）等が配置される。また、ＬＧコネクタ１８には、照明光源とを接続するためのＬＧ棒５４または、電子メスを使用する際にＳコードを接続するＳ端子（図示省略）等も設けられる。
【００３７】前述のように、内視鏡１０は電子スコープであるので、ＬＧコネクタ１８には、プロセッサ装置と内視鏡１０とを接続するためのビデオコネクタ２０が接続される。 先端部２４の撮像ユニット（ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ）が撮像した画像（画像データ）または、操作部１４における各種の指示は、信号線によって、ＬＧコネクタ１８を経てビデオコネクタ２０からプロセッサ装置に出力される。
【００３８】ユニバーサルコード（ＬＧ軟性部）１６は、ＬＧコネクタ１８と操作部１４とを接続する部位である。ユニバーサルコード１６には、送水コネクタ５０に接続する送水チャンネル、送気コネクタ５２に接続する送気チャンネル、吸引コネクタに接続する吸引チャンネル、照明光源からＬＧ棒５４に照射された観察光を伝播するためのライトガイド、操作部１４の操作による指示及び先端部２４の撮像ユニットで撮影された画像のデータを転送するための信号線などが収容又は挿通される。
【００３９】吸引チャンネルは、吸引ボタン３４を経て、挿入部１２の先端部２４の鉗子孔に連通する鉗子チャンネルに接続される。送水チャンネルおよび送気チャンネルは、送気送水ボタン３６を経て、先端部２４のノズルに連通する送気送水チャンネルに接続される。ライトガイドは、操作部１４を経て先端部２４の照明レンズまで挿通される。さらに、信号線は、前述のように、ビデオコネクタ２０から、ＬＧコネクタ１８および操作部１４を経て、先端部２４の撮像ユニットまで挿通される。
【００４０】挿入部１２の先端である先端部２４には、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ、撮像レンズ等を一体的にユニット化してなる撮像ユニット、ライトガイドが伝播した観察光を観察部位に照射するための照明レンズ等が組み込まれている。また、先端部２４には、処置部に鉗子を挿入させるための鉗子孔及び、送気及び送水を行うためのノズル等も設けられる。これらの部品は、後述する内蔵物９０（図４Ａ及び図４Ｂ参照）の先端部に位置している。
【００４１】湾曲部としてのアングル部２６は、先端部２４を目的位置に挿入した目的位置に位置させるために、操作部１４における２つの操作ノブ３８の操作によって上下方向および左右方向に湾曲する領域である。アングル部２６に関しては、後に詳述する。
【００４２】軟性部２８は、先端部２４およびアングル部２６と、操作部１４とを繋ぐ部位で、検査部位への挿入に対して十分な可撓性を有する長尺なチューブである。前述のように、軟性部２８およびアングル部２６には、被処置部に鉗子を挿入するための鉗子チャンネル（吸引チャンネル）、送気送水ボタン３６による送気および送水を行うための送気送水チャンネル（送気チャンネルおよび送水チャンネル）、先端部２４の撮像ユニット（ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ）による撮影画像のデータを転送するための信号線、照明光を伝播するためのライトガイド等を備えた内蔵物９０（図４Ａ及び図Ｂ参照）が挿通される。言い換えると、内蔵物９０は、医療処置及び検査に使用される部品である。また、軟性部２８およびアングル部２６には、アングル部２６を湾曲するための、後述する操作ワイヤ７２なども挿通される。
【００４３】図２には、アングル部２６の構成が斜視図にて示されている。また、図３には、アングル部２６を長手方向に沿って切断した状態が斜視図にて示されている。また、図４Ａ及び図４Ｂには、アングル部２６を長手方向に沿って切断した状態が断面図にて示されている。図２〜図４Ｂに示されるように、アングル部２６は、略円筒状の複数のアングルリング（節輪）６２と、隣り合うアングルリング６２を接続する（連結する）接続部としての複数のピン６４と、を備えている。また、アングル部２６は、複数のアングルリング６２の先端側に配置された先端リング６６と、複数のアングルリング６２の基端側（図１に示す操作部１４側）に配置された基端リング６８と、を備えている。先端リング６６とその隣のアングルリング６２とは、ピン６４により接続されており、基端リング６８とその隣のアングルリング６２とは、ピン６４により接続されている。
【００４４】  隣り合うアングルリング６２は、アングルリング６２の周方向の４箇所に配置されたピン６４により接続されている。本実施形態では、アングルリング６２は、図２及び図３中の上下と両側の側部の４箇所に配置されたピン６４により接続されている。ピン６４の内部側には、アングルリング６２の半径方向内側に突出するガイド部７０が設けられている。ガイド部７０には、アングル部２６を湾曲させるための４本の操作ワイヤ７２が挿通されている。ここで、操作ワイヤ７２は、湾曲操作ワイヤの一例である。４本の操作ワイヤ７２は、アングル部２６の軸方向に沿って配置されており、互いに交差しない（ほぼ平行に配置される）構成とされている。ガイド部７０に関しては、後に詳述する。
【００４５】  ４本の操作ワイヤ７２の先端側の端部は、それぞれ取付部７４により先端リング６６に固定される（図３及び図４Ａ参照）。また、上下の２本の操作ワイヤ７２の起点側は、操作部１４の後述する回転体１００（図５参照）に巻き掛けられる。また、図示を省略するが、左右の２本の操作ワイヤ７２の起点側は、操作部１４の他の回転体に巻き掛けられる。また、４本の操作ワイヤ７２は、回転体の直後からアングル部２６の直前までの範囲において、極細線のワイヤを螺旋状に巻回してなる密着ばねとしてのガイドコイル７６に挿通されている。
【００４６】図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、アングルリング６２は、側面視にてアングル部２６の軸方向に対して交差する方向にアーチ状に湾曲するように延びており、隣り合うアングルリング６２のアーチ形状が略左右対称（軸方向で対称）に形成されている。言い換えると、略左右対称（軸方向で対称）の隣り合う１対のアングルリング６２が、アングル部２６の軸方向に沿って複数配置される構成とされている。アングルリング６２の上部と下部が先端側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上部と下部に先端側に突出する突出部８０が形成されている。また、アングルリング６２の上部と下部が先端と反対側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上部と下部に先端と反側側に突出する突出部８２が形成されている。そして、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、隣り合うアングルリング６２の上部と下部の突出部８０、８２が重ね合わされ、これらの突出部８０、８２に形成された貫通孔８０Ａ、８２Ａにリベット状のピン６４が挿通されている。本実施形態では、貫通孔８０Ａの内径が貫通孔８２Ａの内径よりも大きく、突出部８２の貫通孔８２Ａの縁部にピン６４が係止されている。これにより、ピン６４を軸として隣り合うアングルリング６２が互いに回動可能に接続されている。
【００４７】  また、図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、アングルリング６２の上下方向の中間部が先端側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上下方向の中間部に先端側に突出する２つの突出部８０が形成されている。また、アングルリング６２の上下方向の中間部が先端と反対側に湾曲している場合には、そのアングルリング６２の上下方向の中間部に先端と反側側に突出する２つの突出部８２が形成されている。そして、隣り合うアングルリング６２の上下方向の中間部の突出部８０、８２が重ね合わされ、これらの突出部８０、８２に形成された貫通孔にリベット状のピン６４が挿通されている。これにより、ピン６４を軸として隣り合うアングルリング６２が互いに回動可能に接続されている。アングルリング６２の上部と下部のピン６４と、アングルリング６２の上下方向の中間部のピン６４は、アングル部２６の軸方向に沿って交互に配置されている。
【００４８】先端リング６６は、一方の端部は平坦であり、他方の端部のみが先端と反対側に湾曲しており、その他方の端部の上下方向の中間部に突出部８２が形成されている。先端リング６６の突出部８２が、隣り合うアングルリング６２の中間部に設けられた突出部８０と重ね合わされてピン６４により接続されている。先端リング６６とこれに隣り合うアングルリング６２とは、ピン６４によって互いに回動可能に接続されている。また、基端リング６８は、一方の端部は平坦であり、他方の端部のみが先端側に湾曲しており、その他方の端部の上下方向の中間部に突出部８０が形成されている。基端リング６８の突出部８０が、隣り合うアングルリング６２の中間部に設けられた突出部８２と重ね合わされてピン６４により接続されている。基端リング６８とこれに隣り合うアングルリング６２とは、ピン６４によって互いに回動可能に接続されている。
【００４９】  図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、ガイド部７０は、ピン６４と一体的に形成されており、ピン６４からアングルリング６２の半径方向内側（内周方向）に突出している。ガイド部７０は、筒状部７０Ａを備えており、筒状部７０Ａには、複数のアングルリング６２の軸方向に沿って貫通するガイド孔７０Ｂが形成されている。ガイド部７０のガイド孔７０Ｂには、操作ワイヤ７２が挿通されている。本実施形態では、上下と上下方向の両側の中間部の４箇所のガイド部７０のガイド孔７０Ｂに、アングル部２６を湾曲させるための４本の操作ワイヤ７２が挿通されている（図２〜４参照）。ガイド孔７０Ｂの内径は、操作ワイヤ７２の外径よりも大きい。これにより、操作ワイヤ７２が牽引されたときに、操作ワイヤ７２がガイド孔７０Ｂの壁部にガイドされて軸方向に移動するようになっている。
【００５０】  図４Ｂに示されるように、基端リング６８の内側には、ガイドコイル７６の軸方向の一端部が固定される取付リング１０２が設けられている。取付リング１０２の軸方向の一端部側（先端部２４側）の外径は、基端リング６８の内径よりも小さく、取付リング１０２の軸方向の一端部側が、基端リング６８の内周側に挿入されている。取付リング１０２の軸方向の一端部（先端部２４側）には、操作ワイヤ７２が軸方向に移動可能に挿通される貫通孔１０２Ａが形成されている。取付リング１０２の軸方向の他端部（先端部２４と反対側）には、ガイドコイル７６の軸方向の一端部がそれぞれ挿入される４つの挿入部１０２Ｂが形成されている。取付リング１０２の軸方向の中間部で、挿入部１０２Ｂと貫通孔１０２Ａとが連通している。挿入部１０２Ｂの内径は、貫通孔１０２Ａの内径よりも大きい。
【００５１】  また、取付リング１０２の外周面には、半径方向外側に突出する突起１０２Ｃが形成されており、突起１０２Ｃが基端リング６８の端面に接触している。この状態において、取付リング１０２は、基端リング６８に例えば半田付け等により固定されている。また、ガイドコイル７６の軸方向の一端部は、取付リング１０２の挿入部１０２Ｂに挿入された状態において、ガイドコイル７６の軸方向の一端部が取付リング１０２に固定されている。
【００５２】  図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、アングル部２６における複数のアングルリング６２の内部には、前述したように、医療処置及び検査に使用される内蔵物９０が挿通されている。内蔵物９０の先端部は、先端リング６６の取付部（図示省略）に接着又は半田付け等の接合部（図示省略）により接合されている。
【００５３】  また、複数のアングルリング６２の外周側には、筒状（本実施形態では円筒状）のネット９２が被せられる（外挿される）。例えば、ネット９２は、金属製のメッシュ状部材で構成されている。さらに、筒状のネット９２の外周側には、筒状（本実施形態では円筒状）のカバーゴム９４が被せられる（外挿される）。図２及び図３では、アングル部２６の構成を分かりやすくするため、内蔵物９０、ネット９２、カバーゴム９４の図示を省略している。
【００５４】また、本実施形態の内視鏡１０において、操作ワイヤ７２は特に限定はなく、金属線を撚ってなるワイヤ、金属製の撚り線を、複数、撚ってなるワイヤ、単線の金属製ワイヤ等が使用可能である。しかしながら、本実施形態の内視鏡１０においては、操作ワイヤ７２は、単線ではなく、撚り線（寄り糸状のワイヤ）を用いるのが好ましい。また、操作ワイヤ７２の径も、特に限定はなく、内視鏡の種類や挿入部１２の太さ、挿入部１２に収容される内蔵物９０等に応じて、適宜、決定すればよい。
【００５５】図５には、アングル部２６を湾曲させる機構が概念的に示されている。図５に示されるように、アングル部２６及び軟性部２８の内部に挿通された上下の２本の操作ワイヤ７２は、操作部１４側において繋がっており、この繋がった部分が回転体１００に巻き掛けられている。例えば、回転体１００はスプロケットであり、２本の操作ワイヤ７２はチェーン７３を介してスプロケットに連結されている。また、この構成に代えて、２本の操作ワイヤ７２の繋がった部分が、回転体としてのプーリに巻き掛けられている構成でもよい。操作部１４に設けられた一方の操作ノブ３８（図１参照）の操作によって、回転体１００の回転軸１００Ａが回転可能に支持されている。従って、回転体１００が回転すると、一方の操作ワイヤ７２は巻き取られて牽引され、他方の操作ワイヤ７２は、逆に送り出される。例えば、回転体１００が図５中の時計回りに回転すると、図５中の上側の操作ワイヤ７２は、巻き取られて矢印Ａ方向に牽引され、図５中の下側の操作ワイヤ７２は、矢印Ａと逆方向に送り出される。
【００５６】  前述のように、アングル部２６に配置された複数のアングルリング６２は、複数のピン６４によって回動可能に連結されている。また、２本の操作ワイヤ７２は、複数のガイド部７０のガイド孔７０Ｂ（図４Ａ及び図４Ｂ参照）に挿通されている。これにより、回転体１００が図５中の時計回りに回転して、上側の操作ワイヤ７２が矢印Ａ方向に牽引されて、下側の操作ワイヤ７２が送り出されると、牽引された操作ワイヤ７２側を内側にして、牽引量に応じてアングル部２６が湾曲する。図５では、アングル部２６は軟性部２８に対して上側に湾曲する。また、図示を省略するが、回転体１００が逆方向（反時計回り）に回転すると、下側の操作ワイヤ７２が牽引されて、上側の操作ワイヤ７２が送り出され、牽引量に応じて、アングル部２６が軟性部２８に対して下側に湾曲する。
【００５７】  なお、図示を省略するが、図４Ａ及び図４Ｂ中の上下方向の中間部の２本の操作ワイヤ７２は、操作部１４側において繋がっており、この繋がった部分が別の回転体に巻き掛けられている。他方の操作ノブ３８（図１参照）の操作によって回転体が回転することで、一方の操作ワイヤ７２は巻き取られて牽引され、他方の操作ワイヤ７２は、逆に送り出される。これにより、牽引された操作ワイヤ７２側を内側にして、牽引量に応じて、アングル部２６が軟性部２８に対して左右方向に湾曲するようになっている。
【００５８】（主要部の構成）  図６には、本実施形態の主要部であるガイドコイル７６及び操作ワイヤ７２の構成が示されている。図６に示されるように、ガイドコイル７６は、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線で構成された金属鋼線１１２を捲回して形成されている。より具体的には、ガイドコイル７６は、耐酸性の表面性状を有する金属鋼線１１２を螺旋状に捲回することによって、コイル状に成形したものである。隣り合う金属鋼線１１２は、互いに密着された状態で配置されている。前述のように、ガイドコイル７６は、ガイドコイル７６の内部に操作ワイヤ７２が挿通されることによって、操作ワイヤ７２を保護している。ここで、操作ワイヤ７２は、アングル部２６を湾曲操作するための湾曲操作ワイヤの一例である。
【００５９】  金属鋼線１１２としては、例えば、表面未処理のオーステナイト系もしくは析出硬化系のステンレス鋼線、またはチタン合金線のいずれかを用いることができる。前述のように、金属鋼線１１２は、表面が露出した素線により構成されているため、金属鋼線１１２の表面には、ニッケルめっき等の金属めっきは施されていない（金属めっき被膜は設けられていない）。
【００６０】  本実施形態では、金属鋼線１１２としては、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３０１Ｈ、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ６３１などのステンレス鋼線が用いられている。
【００６１】  ガイドコイル７６は、圧縮方向に負荷を掛けることによって、ガイドコイル７６の縮み量以上に縮ませた状態において挿入部１２に組み込まれている。より具体的には、ガイドコイル７６は、予め初期長さから操作ワイヤ７２の牽引操作による縮み量以上に縮ませることによって、エージングを行う。例えば、経鼻鏡の場合は、操作ワイヤ７２を繰り返し牽引操作することにより、ガイドコイル７６が０．５〜２ｍｍ程度縮む。ガイドコイル７６は、予め圧縮方向に負荷を掛けることによって、上記の縮み量以上に縮ませた状態において、内視鏡１０に組み込む。例えば、経鼻鏡等の細径の内視鏡スコープの場合は、予め初期長さから７ｍｍ程度縮める。ガイドコイル７６は、縮み量以上に縮ませた状態において、ガイドコイル７６の軸方向の一端部が取付リング１０２（図４Ｂ参照）に固定されており、ガイドコイル７６の軸方向の他端部は、操作部１４（図１参照）の内部に固定されている。
【００６２】  金属鋼線１１２の線径は、φ０．１〜０．６ｍｍであることが好ましく、φ０．２〜０．５ｍｍであることがより好ましく、φ０．３〜０．４ｍｍであるが更に好ましい。本実施形態では、金属鋼線１１２の線径は、φ０．１〜０．６ｍｍとされている。
【００６３】  また、密着状態のガイドコイル７６の外径は、φ０．５〜２．５ｍｍであることが好ましく、φ０．８〜２．３ｍｍであることがより好ましく、φ１．４〜２．０ｍｍであることが更に好ましい。本実施形態では、密着状態のガイドコイル７６の外径は、φ０．５〜２．５ｍｍとされている。
【００６４】（作用及び効果）  次に、本実施形態の内視鏡１０の作用及び効果について説明する前に、図７Ａ〜図１０Ｃを用いて、比較例の内視鏡２００について説明する。
【００６５】＜比較例の内視鏡２００＞  図７Ａには、比較例の内視鏡２００に用いられるガイドコイル２０２及び操作ワイヤ７２が示されている。図７Ａに示されるように、ガイドコイル２０２は、ステンレス鋼線２０４の周面にニッケルめっき処理が施されることでニッケルめっき被膜２０６が形成されている。ガイドコイル２０２は、ニッケルめっき被膜２０６が形成されたステンレス鋼線２０４を螺旋状に捲回することによって形成されており、隣り合うステンレス鋼線２０４のニッケルめっき被膜２０６同士が互いに接触（密着）している。また、ガイドコイル２０２の内部には、操作ワイヤ７２が挿通されている。ステンレス鋼線２０４としては、例えば、ＳＵＳ６３１が用いられている。
【００６６】  図１０Ａに示す内視鏡２００では、ガイドコイル２０２（図７Ａ参照）は、内視鏡２００の軟性部２１８の内部に配置されており、操作ワイヤ７２（図７Ａ参照）は、軟性部２１８及びアングル部２１６に連続して挿通されている。なお、操作ワイヤ７２には、先端部２１４が設けられている。操作ワイヤ７２を図示しない操作部により牽引することによって、アングル部２１６が湾曲される。内視鏡２００の初期状態では、アングル部２１６は、非湾曲状態（仮想線２２０に示す直線状態）から湾曲方向（例えば、矢印Ｒ１方向）への湾曲角度で湾曲する。
【００６７】  内視鏡２００は、使用時に洗浄、消毒を行う必要がある。内視鏡２００の消毒には、過酢酸を用いることがあり、この消毒の際に内視鏡２００の内部に侵入した過酢酸が図７Ａに示すニッケルめっき被膜２０６のニッケルと反応し、表面に酢酸ニッケルを生成する（腐食の発生）。また、ガイドコイル２０２の端部をアングル部２６の基端リング（図示省略）に固定するための半田付けの際に使用するフラックスによっても、ニッケルめっき被膜２０６の腐食が発生する場合がある。
【００６８】  そして、図７Ｂに示されるように、酢酸ニッケルが発生したニッケルめっき被膜２０６がステンレス鋼線２０４から剥離すると、ステンレス鋼線２０４の外周部の外径は、ニッケルめっき被膜２０６が剥離した分だけ細くなる。ニッケルめっき被膜２０６が形成されたステンレス鋼線２０４を密着状態で巻回したガイドコイル２０２では、ステンレス鋼線２０４の外周部の外径が細くなると、細くなった分だけステンレス鋼線２０４のピッチが小さくなる。このため、図７Ａ及び図７Ｂに示されるように、初期状態のガイドコイル２０２の全長Ｌ１に対し、ステンレス鋼線２０４の外周部の外径が細くなった後のガイドコイル２０２の全長Ｌ２は、長さＬ３分だけ短くなる（縮む）。ガイドコイル２０２の全長Ｌ２が短くなると、ガイドコイル２０２と操作ワイヤ７２の全長に差異が生じるため、操作ワイヤ７２には見かけ上、弛みが発生する。
【００６９】  このため、図１０Ｂ及び図１０Ｃに示されるように、操作ワイヤ７２の牽引量における単位長さ当たりのアングル部２１６の角度（湾曲された部分の内側の角度）が大きくなり、角度ロス分が増加する。言い換えると、操作ワイヤ７２を牽引したとき、操作ワイヤ７２の弛み分の牽引ロスが生じ、アングル部２１６の非湾曲状態（仮想線２２０に示す直線状態）から湾曲方向（例えば、矢印Ｒ２、Ｒ３方向）への湾曲角度が小さくなる。例えば、アングル部２１６の湾曲角度の低下は、挿入部（軟性部２１８とアングル部２１６と先端部２１４）の外径が小さいものほど顕著に現われる傾向がある。
【００７０】  図８は、操作ワイヤ７２の牽引ロス量（すなわち、ガイドコイル２０２の全長変化量）とアングル部２１６の湾曲角度との関係を示すグラフである。図８中の（Ａ）は、牽引ロス量がないときに、図１０Ａに示すアングル部２１６の湾曲角度が大きい、初期の湾曲状態を示している。また、図８中の（Ｂ）は、牽引ロス量が中間値のときに、図１０Ｂに示すアングル部２１６の湾曲角度が図１０Ａよりも小さい、中間の湾曲状態を示している。また、図８中の（Ｃ）は、牽引ロス量が大きいときに、図１０Ｃに示すアングル部２１６の湾曲角度が最も小さい湾曲状態を示している。図８に示されるように、操作ワイヤ７２の牽引ロス量が大きくなるにしたがって、アングル部２１６の湾曲角度が小さくなることが分かる。
【００７１】  図９は、酸（ガス雰囲気）による暴露時間とアングル部２１６の湾曲角度との関係を示すグラフである。図９中の（Ａ）は、図１０Ａに示すアングル部２１６の湾曲角度が大きい、初期の湾曲状態を示している。また、図９中の（Ｂ）は、酸（ガス雰囲気）による暴露時間が長くなったときに、図１０Ｂに示すアングル部２１６の湾曲角度が図１０Ａよりも小さい、中間の湾曲状態を示している。図９に示されるように、酸性の洗浄液などの酸（ガス雰囲気）による暴露時間が長くなるにしたがって、アングル部２１６の湾曲角度が小さくなることが分かる。
【００７２】＜第１実施形態の内視鏡１０の作用及び効果＞  次に、第１実施形態の内視鏡１０の作用及び効果について説明する。内視鏡１０は、挿入部１２の内部に、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線により構成された金属鋼線１１２を捲回して形成されているガイドコイル７６を備えている（図６参照）。また、内視鏡１０は、ガイドコイル７６の内部に挿通され、かつ、挿入部１２における先端側のアングル部２６に挿通される操作ワイヤ７２を備えている。操作ワイヤ７２は、挿入部１２に取り付けられた操作部１４によって牽引されることによって、アングル部２６が湾曲される。
【００７３】  上記の内視鏡１０では、ガイドコイル７６は、耐酸性の表面性状を有し、かつ、表面が露出した素線で構成された金属鋼線１１２を捲回して形成されているので、洗浄、消毒の際に、金属鋼線１１２の表面の腐食による剥離が抑制され、金属鋼線１１２の外径が細くなることが抑制される。例えば、金属鋼線の素線の表面にニッケルめっき等の金属めっき被膜が形成されている場合と比較して、金属鋼線１１２の表面が腐食することが抑制され、金属鋼線１２の外径が細くなることが抑制される。また、ガイドコイル７６は、表面が露出した素線で構成された金属鋼線１１２を捲回して形成されているので、金属鋼線１１２同士の摩擦により金属鋼線１１２の外径が細くなることが抑制される。このため、ガイドコイル７６の長手方向の全長が短くなることが抑制される。これにより、操作ワイヤ７２が弛まないので、操作ワイヤ７２の牽引ロスが生じにくい。したがって、操作ワイヤ７２を最大牽引したときに、アングル部２６の非湾曲状態（直線状態）から湾曲方向への湾曲角度が小さくなることが抑制される。
【００７４】  また、上記の内視鏡１０では、金属鋼線１１２は、表面未処理のオーステナイト系もしくは析出硬化系のステンレス鋼線、またはチタン合金線のいずれかにより構成されている。このため、上記の内視鏡１０では、洗浄、消毒の際に、金属鋼線１１２の表面の腐食がより確実に抑制される。
【００７５】  また、上記の内視鏡１０では、ガイドコイル７６は、圧縮方向に負荷を掛けることで、操作ワイヤ７２の牽引操作時のガイドコイル７６の縮み量以上に縮ませた状態で挿入部１２に組み込まれている。このため、上記の内視鏡１０では、操作ワイヤ７２の牽引を繰り返し行うことによるガイドコイル７６の変形が抑制される。
【００７６】  また、上記の内視鏡１０では、金属鋼線１１２の線径は、φ０．１〜０．６ｍｍである。したがって、上記の内視鏡１０では、金属鋼線１１２が腐食しにくいので、金属鋼線１１２の線径を小さくでき、挿入部１２の外径を小さくできる。
【００７７】  また、上記の内視鏡１０では、ガイドコイル７６の外径は、φ０．５〜２．５ｍｍである。したがって、上記の内視鏡１０では、ガイドコイル７６の外径を小さくすることによって、挿入部の外径を小さくできる。
【００７８】  上記の内視鏡１０について、１０００回の過酢酸による消毒を行い、アングル部２６の湾曲角度の変化を調べる実験を行ったところ、アングル部２６の湾曲角度の変化がほとんどないことが確認された。また、比較例の内視鏡２００について、１０００回の過酢酸による消毒を行い、アングル部２１６の湾曲角度の変化を調べる実験を行ったところ、アングル部２１６の非湾曲状態に対する湾曲方向への湾曲角度が、初期状態に対して２０〜４０°低下することが確認された。
【００７９】〔第２実施形態〕  次に、図１１を用いて、第２実施形態である内視鏡について説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同一の構成要素、部材等を有する場合は、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００８０】  図１１には、第２実施形態の内視鏡１２０に用いられるガイドコイル１２２及び操作ワイヤ７２が示されている。図１１に示されるように、内視鏡１２０には、密着ばねとしてのガイドコイル１２２が設けられており、ガイドコイル１２２の内部に操作ワイヤ７２が挿通されている。ガイドコイル１２２は、金属鋼線１１２に潤滑液１２４が供給された状態で捲回されている。潤滑液１２４としては、例えば、オイルなどが用いられている。隣り合う金属鋼線１１２同士は、直接又は潤滑液１２４を介して互いに接触（密着）している。
【００８１】  上記の内視鏡１２０では、ガイドコイル１２２は、金属鋼線１１２に潤滑液１２４が供給された状態で捲回されているため、ガイドコイル１２２の成型時の摩擦による傷の発生、及び寸法精度の低下が抑制される。
【００８２】〔第３実施形態〕  次に、図１２及び図１３を用いて、第３実施形態である内視鏡の組み立て方法について説明する。なお、第３実施形態において、第１及び第２実施形態と同一の構成要素、部材等を有する場合は、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００８３】  図１２には、第３実施形態の内視鏡３００の挿入部３０３における先端硬質部３０３Ｃが示されている。図１２に示されるように、内視鏡３００は、可撓性チューブから構成される処置具挿通路３１３を備えている。処置具挿通路３１３は操作部３０２（図１３参照）から挿入部３０３に延在されている。処置具挿通路３１３は、挿入部３０３内では、軸方向に配置されており、先端硬質部３０３Ｃに形成した凹部に接続されている。この凹部が処置具起立空間３１４であり、処置具起立空間３１４は処置具導出口３１４Ａとして先端硬質部３０３Ｃに開口している。処置具起立空間３１４は、処置具挿通路３１３により挿入部３０３の軸方向に導かれた処置具（図示省略）を処置具導出口３１４Ａから導出させる方向に向けて方向転換させるための空間であり、処置具起立空間３１４内には、可動部としての処置具起立台３１５が装着されている。
【００８４】内視鏡３００は、処置具挿通路３１３から処置具起立空間３１４に導かれた処置具を処置具導出口３１４Ａから導出させるに当って、処置具起立台３１５の角度を制御できるようになっている。処置具起立台３１５は、処置具の処置具ガイド面３１５Ａを有し、操作部３０２側からの遠隔操作により起伏動作を行わせることができる。処置具起立台３１５は、回動軸３１６により先端硬質部３０３Ｃの処置具起立空間３１４の側部隔壁（図示省略）に回動自在に支持されている。図１２において、実線で示した位置は処置具起立台３１５が最も倒伏させた最小角度位置（水平方向に対する最小角度位置）であり、また二点鎖線で示した位置は処置具起立台３１５が最も起立させた最大角度位置（水平方向に対する最大角度位置）である。この最小角度位置と最大角度位置との間が処置具起立台３１５の起立操作の動作範囲となる。このように、処置具起立台３１５の起立操作で最小角度位置と最大角度位置との間に傾動変位させることによって、処置具起立台３１５の処置具ガイド面３１５Ａに沿って摺動するようにしてガイドされて、処置具導出口３１４Ａから導出させた処置具（図示省略）の導出方向が制御される。
【００８５】図１３には、処置具起立台３１５の遠隔操作により起伏動作させるための起立台操作手段の構成が示されている。図１３に示されるように、回動軸３１６は、従動レバー３１８に連結されている。図示を省略するが、従動レバー３１８は、処置具起立台３１５と側部隔壁（図示省略）を挟んで配されている。従動レバー３１８を前後方向（図１３中の左右方向）に回動させると、処置具起立台３１５は回動軸３１６の軸回りに回動して起伏動作が行われることになる。
【００８６】操作部３０２には、起伏操作レバー３２０が設けられており、起伏操作レバー３２０は回転ドラム３２１に連結されている。回転ドラム３２１は、後述する湾曲操作装置３３０の中空回転軸３３３と同軸に設けられている。回転ドラム３２１には取付板３２２が連結されており、取付板３２２は起伏操作レバー３２０と一体的に回動する構成とされている。取付板３２２にはクランク部材３２３の一端が支持されており、このクランク部材３２３の他端はスライドガイド３２４に摺動可能に設けたスライダ３２５に支持されている。
【００８７】スライダ３２５には、起立操作ワイヤとしての操作ワイヤ３２６が連結されている。操作ワイヤ３２６は可撓性スリーブ３２７内に挿通されており、操作ワイヤ３２６と可撓性スリーブ３２７とによりコントロールケーブル３２８を構成している。可撓性スリーブ３２７の基端部は、操作部３０２の内部に固定的に装着されており、可撓性スリーブ３２７の先端部は、先端硬質部３０３Ｃ（図１２参照）に形成された貫通孔（図示省略）に固定されている。また、操作ワイヤ３２６の基端部はスライダ３２５に連結され、操作ワイヤ３２６の先端部は従動レバー３１８に連結されている。ここで、可撓性スリーブ３２７は、密着ばねとしてのガイドコイル７６と、ガイドコイル７６を被覆する熱収縮性チューブからなる被覆部材３４７と、を備えている。ガイドコイル７６の内側には、操作ワイヤ３２６が挿通されている。
【００８８】内視鏡３００には、挿入部３０３の先端硬質部３０３Ｃ（図１２参照）と繋がる湾曲部（図示省略）を遠隔操作で湾曲操作するための湾曲操作装置３３０が設けられている。この湾曲操作装置３０は、図示しない操作ノブが中空回転軸３３３に連結されている。図示を省略するが、中空回転軸３３３は、プーリ等の回転体に連結されており、回転体に操作ワイヤが巻き掛けられている。そして、回転体が回転して、一方の操作ワイヤが牽引され、他方の操作ワイヤが繰り出される結果、湾曲部が牽引された側の操作ワイヤに沿って湾曲するようになっている。
【００８９】起伏操作レバー３２０の回転ドラム３２１の内側には、規制ドラム３３９が設けられており、規制ドラム３３９は固定軸３３８に螺合されている。規制ドラム３３９と回転ドラム３２１との間に、回転ドラム３２１の回転角規制機構が設けられており、起伏操作レバー３２０の操作による処置具起立台３１５の起立角は最小角度位置から最大角度位置までに制限される。
【００９０】回転ドラム３２１には円弧溝３４０が形成されており、また規制ドラム３３９にはストッパ部材３４１が設けられ、このストッパ部材３４１は円弧溝３４０に係合している。起伏操作レバー３２０を操作して、回転ドラム３２１を回転させると、ストッパ部材３４１は円弧溝３４０の両側の溝端部３４０Ａ、３４０Ｂ間で回動することによって処置具起立台３１５の起伏動作が行われる。すなわち、回転ドラム３２１の回転角は、回転ドラム３２１に形成した円弧溝３４０により規制される。規制ドラム３３９に設けたストッパ部材３４１が円弧溝３４０の一方の溝端部３４０Ａに当接していると、処置具起立台３１５は倒伏状態となり、これが図１２に実線で示した処置具起立台３１５の最小角度位置である。また、回転ドラム３２１を回転させると、処置具起立台３１５が起立動作を行い、ストッパ部材３４１が溝端部３４０Ｂに当接すると、処置具起立台３１５は図１２に二点鎖線で示した位置まで起立動作し、この位置が最大角度位置となる。
【００９１】  上記の内視鏡３００では、ガイドコイル７６の内部に操作ワイヤ３２６が挿通されることで、ガイドコイル７６は操作ワイヤ３２６を保護している。ガイドコイル７６は、耐酸性の表面性状を有する金属鋼線１１２を螺旋状に捲回することで、コイル状に成形したものである。ガイドコイル７６及び金属鋼線１１２の構成は、第１実施形態のガイドコイル７６及び金属鋼線１１２と同じである。
【００９２】  上記の内視鏡３００では、洗浄、消毒の際に、ガイドコイル７６は耐酸性の表面性状を有しているので、金属鋼線１１２の表面の腐食による剥離が抑制され、金属鋼線１１２の外径が細くなることが抑制される。このため、ガイドコイル７６の長手方向の全長が短くなることが抑制される。したがって、上記の内視鏡３００では、操作ワイヤ３２６が弛みにくいので、操作ワイヤ３２６を最大牽引したときに、処置具起立台３１５の起立方向への起立角度が小さくなることを抑制することができる。
【００９３】〔第４実施形態〕  次に、図１４〜図１６を用いて、本開示の第４実施形態である内視鏡について説明する。なお、第４実施形態において、第１〜第３実施形態と同一の構成要素、部材等を有する場合は、同一符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００９４】  図１４には、第４実施形態である内視鏡４００の挿入部４１４が示されている。図１４に示されるように、内視鏡４００は、操作部４１２と、操作部４１２に繋がる挿入部４１４とを備えている。挿入部４１４は、基端側から先端側に向かって、可動部としての軟性部４１８と、湾曲部４２０と、先端硬質部４２２と、を備えている。内視鏡４００には、軟性部４１８の硬度を調整する硬度調整手段４３６と、硬度調整手段４３６を操作する硬度調整操作機構４３９（図１５参照）と、を備えている。
【００９５】硬度調整手段４３６は、密着ばねとしてのコイル（硬度調整用コイル）４３２と、コイル４３２の内部に挿通される操作ワイヤとしてのワイヤ（ガイドワイヤ）４３４と、を備えている（図１６参照）。コイル４３２は軟性部４１８に挿通されている。また、ワイヤ４３４は、コイル４３２の中空部に挿通され、ワイヤ４３４とコイル４３２のそれぞれの先端部が中継金具４４０に、ろう付け等の固定方法によって固定される。また、中継金具４４０には、接続ワイヤ４３５の基端部が固定され、接続ワイヤ４３５の先端部にはフック形状の固定部４３７が固定されている。
【００９６】また、ワイヤ４３４の基端部は、操作部４１２のワイヤスリーブ４６６（図１５参照）に固定される。一方、コイル４３２の基端部は、後記する硬度調整操作機構４３９の可動リング４４４に固定されない状態において保持されている。そして、硬度調整操作機構４３９を操作することによって、可動リング４４４を介してコイル４３２を軸方向に圧縮したり、また、圧縮状態から自然長の長さに戻したりすることができる。すなわち、軟性部４１８は、硬度調整手段４３６のコイル４３２の圧縮状態を変化させることによって、その硬度が調整される。
【００９７】図１５には、硬度調整操作機構４３９の内部構造が示されている。硬度調整手段４３６のコイル４３２の圧縮状態を変化させる硬度調整操作機構４３９の態様には、ワイヤ４３４を牽引する牽引方式と、コイル４３２の基端部を先端部側に向かって長手軸方向に押し込む押込み方式の２つの方式があるが、第４実施形態では押込み方式で説明する。
【００９８】硬度調整操作機構４３９は、円筒状の操作リング４３８と、ヘタリ調整のための距離調整機構を備えた円筒状のカムリング４４２と、操作リング４３８の回動操作によりカムリング４４２のカム機構を介して長手軸に沿った方向に移動することでコイル４３２の圧縮状態を変化させる可動リング４４４と、を備えている。
【００９９】  硬度調整操作機構４３９は、円筒状の支持フレーム４４８を備えており、支持フレーム４４８の内側面に、円筒状の可動リング４４４が摺接配置される。支持フレーム４４８には、長手軸方向に沿って長孔形状の直線溝（図示省略）が形成されている。
【０１００】また、支持フレーム４４８の直線溝には、第１のカムピン４６０が係合し、可動リング４４４には第１のカムピン４６０の基端部を挿入固定するピン孔４５２が形成されている。これにより、可動リング４４４は支持フレーム４４８の長手方向（軸方向）に沿って移動可能に設けられる。そして、支持フレーム４４８の外側面に、カム溝を有するカムリング４４２が摺接配置される。カムリング４４２の外側面には、操作リング４３８が配置され、操作リング４３８の回動操作に連動してカムリング４４２が回動するようになっている。
【０１０１】コイル４３２の基端部は、可動リング４４４の先端部側の端面から軸方向に穿設された円柱状の収納孔４４４Ａに収納される。収納孔４４４Ａの直径はコイル４３２と略同径に形成され、コイル４３２の基端部を押し込み自在に保持する。
【０１０２】また、ワイヤ４３４の基端部は、収納孔４４４Ａから可動リング４４４の基端部側まで貫通した連結孔を通過し、更にワイヤ固定リング４６４の軸方向に形成された連結孔を通過した後、ワイヤスリーブ４６６に固定される。ワイヤスリーブ４６６の径は、ワイヤ固定リング４６４の連結孔の径よりも大きく形成されており、ワイヤスリーブ４６６は何処にも支持されていない。これにより、ワイヤ４３４が先端部側に引っ張られると、ワイヤスリーブ４６６がワイヤ固定リング４６４に当接する。
【０１０３】  また、カムリング４４２には、可動リング４４４に固定された第１のカムピン４６０が係合される第１のカム溝（図示省略）が設けられている。これにより、カムリング４４２が回動すると、第１のカム溝は第１のカムピン４６０に対して係合しながら移動し、第１のカムピン４６０を支持フレーム４４８の直線溝（図示省略）に沿って従動移動させる。これにより、第１のカムピン４６０を固定する可動リング４４４も支持フレーム４４８の軸方向にスライドするようになっている。また、カムリング４４２には、第２のカムピン４６２が係合される第２のカム溝（図示省略）が設けられている。第２のカムピン４６２は、支持フレーム４４８とワイヤ固定リング４６４とで構成された固定枠に固定されており、第２のカムピン４６２は、固定位置から動かない固定ピンとされている。カムリング４２が回動して第２のカム溝が第２のカムピン４６２に対して係合しながら移動することにより、カムリング４４２が軸方向に前進移動（挿入部４１４の方向へ移動）するようになっている。なお、硬度調整操作機構４３９のコイル４３２以外の構成は、特開２０１６−６７５２９号公報に記載された硬度調整操作機構の構成と同じである。
【０１０４】  上記の内視鏡４００では、操作リング４３８を回動させて、カムリング４４２を回動させる。カムリング４４２の回動量に応じて、可動リング４４４は支持フレーム４４８の先端部側に前進移動する。可動リング４４４の前進移動により、可動リング４４４はコイル４３２を長手方向（軸方向）に沿って支持フレーム４４８の先端部側にさらに押し込んでいく。これにより、コイル４３２が強く圧縮されるので、軟性部４１８が硬化するようになっている。
【０１０５】  図１６に示されるように、コイル４３２は、耐酸性の表面性状を有する金属鋼線１１２を螺旋状に捲回することによって、コイル状に成形したものである。コイル４３２及び金属鋼線１１２の構成は、第１実施形態のガイドコイル７６及び金属鋼線１１２と同じである。
【０１０６】  上記の内視鏡４００では、洗浄、消毒の際に、コイル４３２は耐酸性の表面性状を有しているので、金属鋼線１１２の表面の腐食による剥離が抑制され、金属鋼線１１２の外径が細くなることが抑制される。このため、コイル４３２の長手方向の全長が短くなることが抑制される。このため、上記の内視鏡４００では、コイル４３２を軸方向に最大量移動した（本実施形態では、最大量押し込んだ）ときの軟性部の硬度の調整範囲が小さくなることを抑制することができる。
【０１０７】  なお、第４実施形態の内視鏡４００は、コイル４３２の基端部を先端部側に向かって押し込む方式であるが、本開示はこの構成に限定されず、コイルに挿通されたワイヤを牽引する方式にも適用可能である。
【０１０８】  また、上記の第１〜第３実施形態において、内視鏡１０、１２０、３００を構成するガイドコイル７６以外の構成部品の個々の形状などは、変更可能である。例えば、第１実施形態において、内視鏡１０を構成するアングルリング６２の形状、ピン６４の位置や形状、ガイド部７０の位置や形状などは、変更が可能である。例えば、内視鏡１０では、ピン６４の内周側にガイド部７０が設けられていたが、本開示はこの構成に限定されるものではなく、アングルリング６２にピンとは別に、操作ワイヤを挿通するガイド部を設けてもよい。また、操作ワイヤ７２の本数も変更が可能である。
【０１０９】  また、上記の第４実施形態において、内視鏡４００を構成するコイル４３２以外の構成部品の個々の形状などは、変更可能である。
【０１１０】  以上、本開示の実施例について記述したが、本開示は上記の実施例に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１１】１０、１２０、３００、４００ 内視鏡１２、１０２Ｂ、３０３、４１４ 挿入部１４、３０２、４１２ 操作部１６ ユニバーサルコード１８ コネクタ２０ ビデオコネクタ２４ 先端部２６、４２０ アングル部（湾曲部）２８、４１８ 軟性部（可動部）３０、３３０ 湾曲操作装置３２ 鉗子口３４ 吸引ボタン３６ 送気送水ボタン３８ 操作ノブ４２ ブレーキ５０ 送水コネクタ５２ 送気コネクタ５４ ＬＧ棒６２ アングルリング６４ ピン６６ 先端リング６８ 基端リング７０ ガイド部７０Ａ 筒状部７０Ｂ ガイド孔７２ 操作ワイヤ（湾曲操作ワイヤ）７３ チェーン７４ 取付部７６ ガイドコイル（密着ばね）８０、８２ 突出部８０Ａ、８２Ａ、１０２Ａ貫通孔９０ 内蔵物９２ ネット９４ カバーゴム１００ 回転体１００Ａ 回転軸１０２ 取付リング１０２Ｃ 突起１１２ 金属鋼線１２２ ガイドコイル（密着ばね）１２４ 潤滑液３０３Ｃ 先端硬質部３１３ 処置具挿通路３１４ 処置具起立空間３１４Ａ 処置具導出口３１５ 処置具起立台（可動部）３１５Ａ 処置具ガイド面３１６ 回動軸３１８ 従動レバー３２０ 起伏操作レバー３２１ 回転ドラム３２２ 取付板３２３ クランク部材３２４ スライドガイド３２５ スライダ３２６ 操作ワイヤ（起立操作ワイヤ）３２７ 可撓性スリーブ３２８ コントロールケーブル３３３ 中空回転軸３３８ 固定軸３３９ 規制ドラム３４０ 円弧溝３４０Ａ 溝端部３４０Ｂ 溝端部３４１ ストッパ部材３４７ 被覆部材４２２ 先端硬質部４３２ コイル（密着ばね、硬度調整用コイル）４３４ ワイヤ（ガイドワイヤ）４３５ 接続ワイヤ４３６ 硬度調整手段４３７ 固定部４３８ 操作リング４３９ 硬度調整操作機構４４０ 中継金具４４２ カムリング４４４ 可動リング４４４Ａ 収納孔４４８ 支持フレーム４５２ ピン孔４６０ 第１のカムピン４６２ 第２のカムピン４６４ ワイヤ固定リング４６６ ワイヤスリーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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