(57)【要約】  簡易な構成で計算コストの抑制・費用削減を図りつつ、監視精度を向上させる。注目監視領域内に監視対象（９００）が存在するか否かを検知する監視対象検知部（１２）と、注目監視領域内の画像（Ｉ）について監視画像処理を行う監視画像処理実行部（１３）と、を備え、監視対象検知部（１２）が監視対象（９００）の存在を検知した場合に、監視画像処理実行部（１３）は、監視画像処理を実行する。
2018207476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラによって録画された録画画像を処理する画像処理装置であって、
前記録画画像内の第１領域に設定された注目監視領域内に、監視対象が存在するか否かを検知する監視対象検知部と、
前記注目監視領域内の画像について、前記監視対象を監視するための監視画像処理を行う監視画像処理実行部と、を備え、
前記監視対象検知部が前記監視対象の存在を検知した場合に、前記監視画像処理実行部は、前記監視画像処理を実行することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記監視画像処理実行部は、前記監視画像処理の実行を開始した後、前記監視対象検知部が前記監視対象の存在を検知しなくなった場合に、前記監視画像処理の実行を停止することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記録画画像内における前記注目監視領域の切替が必要となる第１条件が充足されたか否かを判定し、前記第１条件が充足されたと判定した場合に、前記録画画像内における前記注目監視領域を、前記第１領域から前記第１領域と異なる第２領域に切替える設定切替部を、さらに備え、
前記監視対象検知部は、前記第２領域に設定された前記注目監視領域内に、前記監視対象が存在するか否かを検知することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１条件は、判定基準を複数含み、
前記設定切替部は、複数の前記判定基準のうちのいずれかが充足されたと判定した場合に、前記録画画像内における前記注目監視領域を、前記第１領域から前記第２領域に切替えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記設定切替部は、前記第１条件の充足判定を中止するための第２条件が充足されたか否かを判定し、前記第２条件が充足されたと判定した場合に、前記注目監視領域を前記第１領域または前記第１領域と異なる第３領域のいずれかに固定し、
前記監視対象検知部は、前記第１領域または前記第３領域のいずれかに固定された前記注目監視領域内に、前記監視対象が存在するか否かを検知することを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記設定切替部は、前記注目監視領域の前記第１領域から前記第２領域への切替後、前記録画画像内における前記注目監視領域の設定を解除するための第３条件が充足されたか否かを判定し、前記第３条件が充足されたと判定した場合に、前記注目監視領域の設定を解除することを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか１項に記載の画像処理装置を備えていることを特徴とする監視カメラ。
【請求項８】
請求項１から６までのいずれか１項に記載の画像処理装置に接続された監視カメラを備えていることを特徴とする監視システム。
【請求項９】
請求項１に記載の画像処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、前記監視対象検知部および前記監視画像処理実行部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
監視カメラによって録画された録画画像を処理する画像処理方法であって、前記録画画像内の第１領域に設定された注目監視領域内に、監視対象が存在するか否かを検知する監視対象検知ステップと、
前記注目監視領域内の画像について、前記監視対象を監視するための監視画像処理を行う監視画像処理実行ステップと、を含み、
前記監視対象検知ステップにて前記監視対象の存在が検知された場合に、前記監視画像処理実行ステップでは、前記監視画像処理を実行することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、監視カメラ、監視システム、プログラムおよび画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、不審者検知などの防犯・治安維持を目的とする監視カメラ、監視システム等について、計算コストを抑制しつつ監視精度を向上させるための研究開発が活発に行われている。例えば、特許文献１には、監視カメラと動線分析装置とを有する監視システム等が開示されている。動線分析装置は、監視対象の動線を計測する動線計測手段と、可視領域を計測する可視領域計測手段と、動線と可視領域との時間的・空間的な重なりを検出する重なり検出手段と、時間的・空間的な重なりを有する区間の動線を抽出する動線抽出手段と、を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国公開特許公報「特開２０１６−１０３６９０号公報（２０１６年６月２日公開）」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された監視システムは、監視カメラを設置するだけでなく監視者が装着型カメラを装着しなければならず、少なくとも２台のカメラが必要となる。それゆえ、１台の監視カメラで監視するよりも監視システムの構成が複雑になり、かつ高コストとなってしまう。また、特許文献１に開示された動線分析装置は、装着型カメラを装着している監視者の可視領域の外、すなわち装着型カメラの撮影可能範囲の外に存在する不審者等については、その動線分析を行うことができない。それゆえ、特に不審者等が監視者の可視領域の外に存在する場合の監視精度が低下してしまう。【０００５】
本発明の一態様は、上記の各問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成で計算コストの抑制・費用削減を図りつつ、監視精度を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像処理装置は、監視カメラによって録画された録画画像を処理する画像処理装置であって、前記録画画像内の第１領域に設定された注目監視領域内に、監視対象が存在するか否かを検知する監視対象検知部と、前記注目監視領域内の画像について、前記監視対象を監視するための監視画像処理を行う監視画像処理実行部と、を備え、前記監視対象検知部が前記監視対象の存在を検知した場合に、前記監視画像処理実行部は、前記監視画像処理を実行する。【０００７】
また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る画像処理方法は、監視カメラによって録画された録画画像を処理する画像処理方法であって、前記録画画像内の第１領域に設定された注目監視領域内に、監視対象が存在するか否かを検知する監視対象検知ステップと、前記注目監視領域内の画像について、前記監視対象を監視するための監視画像処理を行う監視画像処理実行ステップと、を含み、前記監視対象検知ステップにて前記監視対象の存在が検知された場合に、前記監視画像処理実行ステップでは、前記監視画像処理を実行する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様によれば、監視画像処理が行われる録画画像内の領域を注目監視領域に限定することで、簡易な構成で計算コストの抑制・費用削減を図りつつ、監視精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態１・２・３・４に係る監視システムの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態１・２・３・４に係る監視カメラの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は、昼間における注目監視領域の設定例を示す概略図である。（ｂ）は、夜間における注目監視領域の設定例を示す概略図である。
【図４】不審者の動作と上記注目監視領域との関係を示す概略図である。
【図５】本発明の実施形態１に係る画像処理方法の一例を示すフローチャートである。
【図６】上記監視カメラの変形例の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】昼間における注目監視領域の設定例を示す概略図である。
【図８】本発明の実施形態２に係る画像処理方法の一例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態３に係る画像処理方法の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態４に係る画像処理方法の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図６を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態以下の各実施形態においては、本発明の一態様に係る画像処理装置が監視カメラに内蔵されている場合を例に挙げて説明する。
【００１１】
但し、本発明の一態様に係る画像処理装置は、監視カメラに内蔵されている必要は必ずしもない。例えば、本発明の一態様に係る画像処理装置が外部の情報処理装置に内蔵され、監視カメラによって録画された録画画像に係る情報を情報処理装置と監視カメラとの間で送受信することにより、監視画像処理を行ってもよい。
【００１２】
＜監視システムおよび監視カメラの機能的構成＞
まず、図１〜図４を参照して、監視システム１００および監視カメラ１の機能的構成について説明する。図１は、監視システム１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図２は、監視カメラ１の機能的構成の一例を示すブロック図である。図３の（ａ）は、昼間における注目監視領域の設定例を示す概略図である。図３の（ｂ）は、夜間における注目監視領域の設定例を示す概略図である。図４は、不審者９００の動作と注目監視領域との関係を示す概略図である。
【００１３】
監視システム１００は、監視カメラ１によって監視エリア８００（図３等参照）内の様子を一定時間、あるいは一定期間録画し、録画画像Ｒ（図４参照）の保存・画像解析等を行って不審者９００（監視対象：図４参照）を検知する。本実施形態以下の各実施形態（実施形態４以外）では、監視エリア８００として商品販売が行われている店舗のフロアが設定されているものとする。
【００１４】
なお、監視システム１００の導入が可能な監視エリア８００としては、上述のような店舗のフロアの他にも、様々な建物・施設内のスペースが対象となる。また、本実施形態以下の各実施形態では監視システム１００の監視対象を不審者９００としているが、例えば特定の動物を監視対象としてもよい。この場合、監視エリア８００としては、例えば食物を販売する山間部の商店などが想定される。
【００１５】
監視システム１００は、図１に示すように、監視カメラ１、無線ＬＡＮ１０１、監視サーバ１０２および外部記憶装置１０３を備えている。監視カメラ１は、録画した録画画像Ｒおよび注目監視領域画像Ｉ（図４参照：詳細は後述）のそれぞれに係る情報を、無線ＬＡＮ１０１を介して監視サーバ１０２および外部記憶装置１０３に送信する。また、監視サーバ１０２は、録画画像Ｒおよび注目監視領域画像Ｉのそれぞれに係る情報を用いて、監視者（不図示）の要求する各種処理を行う。例えば、監視サーバ１０２は、注目監視領域画像Ｉに係る情報から不審者９００が検知されたことが判明した場合、警備会社等に不審者検知に係る情報を送信する。外部記憶装置１０３は、録画画像Ｒおよび注目監視領域画像Ｉのそれぞれに係る情報を記憶する。また、監視カメラ１等からの呼び出しに応じて記憶している情報を監視カメラ１等に送信する。外部記憶装置１０３としては、例えばＮＡＳ（Network Attached Storage；ネットワーク接続ストレージ）、ＨＤＲ（HardDisk Recorder；ハードディスクレコーダ）などが想定される。
【００１６】
図２に示すように、監視カメラ１は、撮影部５、無線部６、第１電源部７ａ、第２電源部７ｂ、第１メモリ８ａ、第２メモリ８ｂおよび制御部９を備えている。また、制御部９は、第１画像処理装置１０ａ（画像処理装置）および第２画像処理装置１０ｂ（画像処理装置）を備えている。撮影部５は、レンズや撮像素子等で構成されており、監視エリア８００内の様子を録画して録画画像Ｒを生成する。無線部６は無線ＬＡＮ回路であり、無線部６を介して、監視カメラ１と監視サーバ１０２・外部記憶装置１０３との間で各種情報の送受信が行なわれる。
【００１７】
第１電源部７ａは第１画像処理装置１０ａに電力を供給し、第２電源部７ｂは第２画像処理装置１０ｂに電力を供給する。第１メモリ８ａは、第１画像処理装置１０ａが各種処理を行うための動作メモリであり、第２メモリ８ｂは、第２画像処理装置１０ｂが各種処理を行うための動作メモリである。また、第１・第２メモリ８ａ・８ｂともに、監視カメラ１にて扱われる各種情報を記憶する。
【００１８】
制御部９は、監視カメラ１の各部を統括して制御する。なお、図２では制御部９は監視カメラ１に内蔵されているが、制御部９は監視カメラ１に外付けされた外部装置（不図示）や、無線部６を介して利用するネットワークサーバであってもよい。
【００１９】
第１・第２画像処理装置１０ａ・１０ｂともに、例えばＣＰＵで構成されている。第１画像処理装置１０ａは、監視エリア８００全体の録画処理や、監視カメラ１の撮影部５によって録画された録画画像Ｒの画像処理を行い、設定切替部１１および監視対象検知部１２を備えている。第２画像処理装置１０ｂは、主として監視画像処理（詳細は後述）を行う装置であり、監視画像処理実行部１３を備えている。
【００２０】
第１画像処理装置１０ａによる監視エリア８００全体の録画処理、および録画画像Ｒの画像処理は、それぞれ通常解像度で行われる。但し、監視カメラ１が低消費電力モードで作動する場合には、これらの各処理は低解像度で行われる。
【００２１】
ここで、本実施形態では、図３の（ａ）に示すように、監視エリア８００を昼間に監視する場合、録画画像Ｒ内における第１領域Ｆ１１および第１領域Ｆ１２に注目監視領域が初期設定される。第１領域Ｆ１１は、録画画像Ｒ内のレジの設置箇所が含まれる録画画像部分であり、第１領域Ｆ１２は、録画画像Ｒ内の高額商品の陳列箇所が含まれる録画画像部分である。
【００２２】
また、注目監視領域は、監視画像処理実行部１３による監視画像処理（詳細は後述）の処理対象として監視者が任意に初期設定できる、録画画像Ｒ内の録画画像部分である。具体的には、注目監視領域は録画画像Ｒ内の任意の部分に初期設定してよいし、注目監視領域の大きさも適宜変更することができる。この初期設定は、監視カメラ１の作動前に予め行っておいてもよいし、監視カメラ１の作動中に行ってもよい。
【００２３】
監視エリア８００である店舗は、昼間は営業時間内であり、店の出入口や従業員用の出入口では多くの人が出入りすることから、これらの箇所での特定の人物が不審な挙動をしていたとしても発見が困難である。それゆえ、昼間にこれらの箇所を重点的に監視しても、不審者９００を検知することは困難である。
【００２４】
一方、現金が存在するレジの周辺や、店舗の被害がより深刻になる高額商品の陳列箇所付近については、昼間であっても高額商品の持ち去りや現金・高額商品の強奪等が発生する危険性がある。また、持ち去り等が発生した場合に、現場およびその周辺にいる従業員の安全を確保する必要がある。そこで、監視エリア８００を昼間に監視する場合は、録画画像Ｒ内における第１領域Ｆ１１・Ｆ１２のそれぞれに、注目監視領域を初期設定する。
【００２５】
なお、上述の注目監視領域の初期設定はあくまで一例であり、この場合に限定されるものではない。例えば、録画画像Ｒ内における第１領域Ｆ１１・Ｆ１２以外の２つの録画画像部分に注目監視領域を初期設定してもよい。また例えば、録画画像Ｒ内の１つの録画画像部分に注目監視領域を初期設定してもよい。さらには、監視エリア８００となる場所の特徴に応じて、初期設定される注目監視領域の個数・態様を異ならせてもよい。
【００２６】
図２に示す設定切替部１１は、２つの切替条件（第１条件）のそれぞれについて、当該各条件が充足されたか否かを判定する。切替条件の一方が充足されたと判定した場合、設定切替部１１は、録画画像Ｒ内における注目監視領域を、第１領域Ｆ１１・Ｆ１２から当該第１領域Ｆ１１・Ｆ１２と異なる第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替える（図３の（ｂ）参照）。一方、設定切替部１１は、切替条件の他方が充足されたと判定した場合、注目監視領域を第２領域Ｆ２１・Ｆ２２から第１領域Ｆ１１・Ｆ１２に戻す（図３の（ａ）参照）。
【００２７】
切替条件が充足されることにより、録画画像Ｒ内における注目監視領域の切替が必要となる。切替条件としては様々な条件が想定されるものの、本実施形態では、昼間から夜間に切替わる第１の特定の時刻が切替条件の一方となる。第１の特定の時刻として、本実施形態では１８時３０分が設定されている。また、夜間から昼間に切替わる第２の特定の時刻が切替条件の他方となる。第２の特定の時刻として、本実施形態では９時３０分が設定されている。これらの特定の時刻の設定は、監視カメラ１の操作入力部（不図示）から監視者が入力してもよいし、第１メモリ８ａに予め記憶させておいてもよい。
【００２８】
また、図３の（ｂ）に示すように、第２領域Ｆ２１は、録画画像Ｒ内の従業員用の出入口が含まれる録画画像部分であり、第２領域Ｆ２２は、録画画像Ｒ内の店の出入口が含まれる録画画像部分である。例えば、第１メモリ８ａに第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に係る情報を予め記憶させておき、設定切替条件が充足されたと判定した場合、設定切替部１１は第１メモリ８ａから上記情報を呼び出すことで、第１領域Ｆ１１・Ｆ１２に設定された注目監視領域を第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替える。
【００２９】
切替条件をこのような特定の時刻（９時３０分、１８時３０分）としたのは、監視エリア８００である店舗は、時間帯によって人の出入りの数や出入りする人の特徴が異なるからである。すなわち、昼間は一般客を含めて多くの人が店舗を出入りするが、夜間は人の出入りの数が少なくなるため、店舗を出入りする一人一人の様子をより詳細に観察することができる。また、夜間は、店舗を出入りする全ての人に対する従業員の割合が大きくなることから、従業員以外で夜間に入店する人については、昼間と比べて相対的に不審者９００が紛れ込んでいる可能性が高くなる。
【００３０】
このような昼間・夜間の監視エリア８００の特徴を考慮すると、夜間においては、注目監視領域に店の出入口や従業員用の出入口付近の録画画像が含まれるようにしてこれらの箇所を重点的に監視しておけば、不審者９００をより早期に検知できる可能性が高くなる。そこで、時間帯が夜間になったといえる１８時３０分を切替条件の一方として設定し、１８時３０分になったら注目監視領域を夜間用の第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えて、不審者９００をより早期に検知できるようにしている。なお、上述の注目監視領域の第２領域Ｆ２１・Ｆ２２への切替はあくまで一例であり、この場合に限定されるものではない。
【００３１】
図２に示す監視対象検知部１２は、設定切替部１１による注目監視領域の切替前においては、第１領域Ｆ１１・Ｆ１２に初期設定された注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する（図３の（ａ）参照）。また、監視対象検知部１２は、設定切替部１１による注目監視領域の切替後においては、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えられた注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する（図３の（ｂ）参照）。
【００３２】
ここで、監視対象検知部１２が不審者９００の存在を検知する場合とは、図４に示すように、不審者９００（具体的には、少なくとも不審者９００の身体の一部）が注目監視領域（第１領域Ｆ１１・Ｆ１２または第２領域Ｆ２１・Ｆ２２）に映し出されたことを監視対象検知部１２が認識する場合を指す（図中の紙面向かって上側の矢印参照）。一方、監視対象検知部１２が不審者９００の存在を検知しなくなる場合とは、不審者９００が注目監視領域に映し出されなくなったことを監視対象検知部１２が認識する場合を指す（図中の紙面向かって下側の矢印参照）。
【００３３】
また、監視対象検知部１２による、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えられた注目監視領域の検知動作は、設定切替部１１から、注目監視領域を第１領域Ｆ１１・Ｆ１２から第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えた旨の情報を受信することによって開始される。
【００３４】
監視画像処理実行部１３は、監視対象検知部１２が注目監視領域内で不審者９００の存在を検知した場合に、注目監視領域画像Ｉについて、不審者９００を監視するための監視画像処理を実行する。ここで、監視画像処理実行部１３による監視画像処理の実行は、監視対象検知部１２から不審者９００の存在を検知した旨の情報を受信することによって開始される。
【００３５】
ここで、注目監視領域画像Ｉとは、注目監視領域内における、不審者９００の存在が検知された領域の録画画像を指す（図４参照）。また、監視画像処理の例としては、注目監視領域内における、不審者９００の存在が検知された領域だけを切り出して高解像度で録画し、高解像度の注目監視領域画像Ｉを生成する処理を挙げることができる。また例えば、注目監視領域画像Ｉの画像解析を行い、当該画像Ｉ内に映し出された顔を認識する処理を挙げることができる。
【００３６】
また監視画像処理としては、例えば、監視画像処理実行部１３が監視サーバ１０２または外部の情報処理装置等に格納されている不審者データベースを呼び出し、当該不審者データベースの画像と注目監視領域画像Ｉ内に映し出された顔とを照合する処理を挙げることができる。そして、不審者データベースの画像と注目監視領域画像Ｉ内に映し出された顔とが一致した場合に、当該画像Ｉ内に映し出された人を不審者９００であると判定する処理も例として挙げることができる。
【００３７】
さらには、監視対象検知部１２が不審者９００の存在を検知するまでは注目監視領域を低解像度で録画し、監視対象検知部１２が注目監視領域内において不審者９００の存在を検知した後は、当該不審者９００の存在が検知された領域について解像度を上げて録画し、注目監視領域画像Ｉを生成する処理も例として挙げることができる。
【００３８】
また、監視画像処理実行部１３は、監視対象検知部１２による不審者９００の存否に係る検知結果に応じて、監視画像処理の実行を継続または停止する。具体的には、監視画像処理実行部１３は、監視対象検知部１２が注目監視領域内において不審者９００の存在を検知した時点で監視画像処理の実行を開始し、不審者９００の存在が検知されている間は監視画像処理の実行を継続する。一方、監視対象検知部１２が不審者９００の存在を検知しなくなった時点で、監視画像処理実行部１３は監視画像処理の実行を停止する。
【００３９】
＜第１画像処理装置および第２画像処理装置による画像処理方法＞
次に、図５を参照して、第１画像処理装置１０ａおよび第２画像処理装置１０ｂによる画像処理方法について説明する。図５は、前記画像処理方法の一例を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、監視カメラ１が監視エリア８００全体の録画処理を開始することにより、図５に示すフローチャートの処理が開始される（ＳＴＡＲＴ）。ステップＳ１０１（以下、「ステップ」を省略する）では、監視画像処理実行部１３が、録画画像Ｒ内の第１領域Ｆ１１・Ｆ１２に初期設定された注目監視領域の録画処理を開始して、Ｓ１０２に進む。
【００４１】
次に、設定切替部１１が、Ｓ１０２では時刻を確認し、Ｓ１０３では確認した時刻が切替条件の一方を充足しているか（１８時３０分になったか）否かを判定する。Ｓ１０３でＮＯ（以下、「Ｎ」と略記する）と判定した場合、監視対象検知部１２は、第１領域Ｆ１１・Ｆ１２に初期設定された注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する（Ｓ１０５：監視対象検知ステップ）。
【００４２】
一方、Ｓ１０３でＹＥＳ（以下、「Ｙ」と略記する）と判定した場合、設定切替部１１は、Ｓ１０４で、録画画像Ｒ内における注目監視領域を、第１領域Ｆ１１・Ｆ１２から第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えて、Ｓ１０５に進む。Ｓ１０５では、監視対象検知部１２が、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えられた注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する。
【００４３】
Ｓ１０５でＹと判定した場合、監視画像処理実行部１３は、不審者９００の存在が検知された方の注目監視領域における注目監視領域画像Ｉについて、監視画像処理の実行を開始して、Ｓ１０７に進む（Ｓ１０６：監視画像処理実行ステップ）。一方、Ｓ１０５でＮと判定した場合、監視画像処理実行部１３は、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えられた注目監視領域の録画処理を継続する。また、設定切替部１１は、再びＳ１０２の処理を実行する。
【００４４】
次に、Ｓ１０７では、監視対象検知部１２が、注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを再び検知する（監視対象検知ステップ）。Ｓ１０７でＹと判定した場合、監視画像処理実行部１３による監視画像処理の実行が継続するとともに、監視対象検知部１２が再びＳ１０７の処理を実行する。
【００４５】
一方、Ｓ１０７でＮと判定した場合、監視画像処理実行部１３は、Ｓ１０８で監視画像処理の実行を停止して、Ｓ１０２に戻る。設定切替部１１は、Ｓ１０２では時刻を確認し、Ｓ１０３では確認した時刻が切替条件の他方を充足しているか（９時３０分になったか）否かを判定する。Ｓ１０３でＮと判定した場合、監視対象検知部１２は、Ｓ１０５で、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えられたままの注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する。
【００４６】
一方、Ｓ１０３でＹと判定した場合、設定切替部１１は、Ｓ１０４で、録画画像Ｒ内における注目監視領域を、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２から第１領域Ｆ１１・Ｆ１２に戻して、Ｓ１０５に進む。次に、Ｓ１０５では、監視対象検知部１２が、第１領域Ｆ１１・Ｆ１２に再び設定された注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する。
【００４７】
Ｓ１０６〜Ｓ１０８の各処理は上記と同様であり、監視システム１００による監視エリア８００の監視が終了するまで、Ｓ１０２〜Ｓ１０８の各処理を継続して実行する。
【００４８】
＜変形例＞
本発明の一態様に係る監視カメラ、画像処理装置および監視システムとしては、上述の監視カメラ１、第１・第２画像処理装置１０ａ・１０ｂおよび監視システム１００のみならず複数の変形例が想定されるものであり、この点について、図６を用いて説明する。図６は、監視カメラ１の変形例の機能的構成を示すブロック図である。
【００４９】
図６に示すように、本発明の一態様に係る画像処理装置は、第１コア１０ａ−１、第２コア１０ａ−２、第３コア１０ｂ−１および第４コア１０ｂ−２の４つのＣＰＵで構成されていてもよい。また、本発明の一態様に係る監視カメラは、監視カメラ１ａのように、上記４つのＣＰＵで構成される画像処理装置を内蔵していてもよい。この場合、監視カメラ１ａは、第１・第２電源部７ａ・７ｂに代えて電源部７を、第１・第２メモリ８ａ・８ｂに代えてメモリ８を、それぞれ備えている。
【００５０】
第１コア１０ａ−１と第２コア１０ａ−２とで、第１画像処理装置１０ａと同様の処理を行う。また、第３コア１０ｂ−１と第４コア１０ｂ−２とで、第２画像処理装置１０ｂと同様の処理を行う。
【００５１】
なお、第１コア１０ａ−１と第２コア１０ａ−２との処理の役割分担、および第３コア１０ｂ−１と第４コア１０ｂ−２との処理の役割分担は、それぞれ任意に設定してもよい。また、ＣＰＵで構成されるコアの個数も任意に変更してよい。
【００５２】
また、本実施形態では、設定切替部１１および監視対象検知部１２を備えた第１画像処理装置１０ａと、監視画像処理実行部１３を備えた第２画像処理装置１０ｂとが別体になっているが、この場合に限定されない。図示しないものの、設定切替部１１と監視対象検知部１２と監視画像処理実行部１３とが、１つの画像処理装置に備えられていてもよい。
【００５３】
さらに、本実施形態では第１・第２画像処理装置１０ａ・１０ｂが監視カメラ１に内蔵されているが、この場合に限定されない。例えば、図示しないものの、第１・第２画像処理装置１０ａ・１０ｂが監視サーバ１０２に内蔵されていてもよいし、監視サーバ１０２および外部記憶装置１０３と別体の情報処理装置に内蔵されていてもよい。あるいは、第１・第２画像処理装置１０ａ・１０ｂがそれぞれ単体となっていてもよい。
【００５４】
これらの場合、第１・第２画像処理装置１０ａ・１０ｂと監視カメラとは、無線ＬＡＮ１０１等を介して無線接続される。換言すれば、本発明の一態様に係る監視システムは、少なくとも、画像処理装置および当該画像処理装置に接続（有線／無線）された監視カメラを備えていればよい。
【００５５】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図１、図２、図７および図８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００５６】
＜監視システムおよび監視カメラの機能的構成＞
まず、図１、図２および図７を参照して、監視システム２００および監視カメラ２の機能的構成について説明する。図１は、監視システム２００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図２は、監視カメラ２の機能的構成の一例を示すブロック図である。図７は、昼間における注目監視領域の設定例を示す概略図である。
【００５７】
図１に示す監視システム２００は、監視カメラ１に代えて監視カメラ２を備えている。監視システム２００のその他の構成および機能については、監視システム１００と同様である。図２に示す監視カメラ２は、第１画像処理装置１０ａに代えて、第１画像処理装置２０ａを備えている。監視カメラ２のその他の構成および機能については、監視カメラ１と同様である。
【００５８】
図２に示す第１画像処理装置２０ａは、設定切替部１１が、第１判定基準（複数の判定基準のうちのいずれか）の一方が充足されたと判定した場合、録画画像Ｒ内における注目監視領域を、第１領域Ｆ１１・Ｆ１２から第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替える。
【００５９】
また、第１画像処理装置２０ａの設定切替部１１は、第２判定基準（複数の判定基準のうちのいずれか）一方が充足されたと判定した場合、録画画像Ｒ内における注目監視領域を、第１領域Ｆ１１から第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替える。なお、第１・第２設定切替条件の他方が充足されたと判定した場合の動作については、第１画像処理装置１０ａの設定切替部１１と同様である。
【００６０】
第１・第２判定基準のいずれかが充足されることによって、録画画像Ｒ内における注目監視領域の切替が必要となる。本実施形態では、夏季において昼間から夜間に切替わる第１の特定の時刻が第１判定基準の一方となる。第１の特定の時刻として、本実施形態では１９時００分が設定されている。また、夏季において夜間から昼間に切替わる第２の特定の時刻が第１判定基準の他方となる。第２の特定の時刻として、本実施形態では９時００分が設定されている。
【００６１】
また、本実施形態では、夏季以外の季節において昼間から夜間に切替わる第３の特定の時刻が第２判定基準の一方となる。第３の特定の時刻として、本実施形態では１８時００分が設定されている。また、夏季以外の季節において夜間から昼間に切替わる第４の特定の時刻が第２判定基準の他方となる。第４の特定の時刻として、本実施形態では１０時００分が設定されている。
【００６２】
季節が夏季なのか、あるいは季節が夏季以外なのかについては日付で判断する。本実施形態では、日付が６月１日から９月３０日の間を夏季とし、１０月１日から５月３１日までの間を夏季以外の季節とする。
【００６３】
図７に示すように、季節が夏季の場合、録画画像Ｒ内における第１領域Ｆ１１および第１領域Ｆ１３に注目監視領域が初期設定される。第１領域Ｆ１１は、実施形態１と同様に録画画像Ｒ内のレジの設置箇所が含まれる録画画像部分であり、第１領域Ｆ１３は、録画画像Ｒ内の季節商品（夏によく売れる商品）の陳列箇所が含まれる録画画像部分である。
【００６４】
一方、季節が夏季以外の場合、録画画像Ｒ内における第１領域Ｆ１１に注目監視領域が初期設定される。この場合、季節商品（夏によく売れる商品）の持ち去り等が発生する可能性は低いことから、録画画像Ｒ内の季節商品（夏によく売れる商品）の陳列箇所が含まれる録画画像部分を第１領域から除外する。
【００６５】
なお、季節が夏季以外の場合には、第１領域Ｆ１１の他、録画画像Ｒ内におけるその他の商品の陳列箇所が含まれる録画画像部分を第１領域としてもよい。また、季節が冬季の場合には、第１領域Ｆ１３に代えて、録画画像Ｒ内の季節商品（冬によく売れる商品）の陳列箇所が含まれる録画画像部分を第１領域としてもよい。
【００６６】
また、実施形態１と同様、第２領域Ｆ２１は、録画画像Ｒ内の従業員用の出入口が含まれる録画画像部分であり、第２領域Ｆ２２は、録画画像Ｒ内の店の出入口が含まれる録画画像部分である（図３の（ｂ）参照）。
【００６７】
＜第１画像処理装置および第２画像処理装置による画像処理方法＞
次に、図８を参照して、第１画像処理装置２０ａおよび第２画像処理装置１０ｂによる画像処理方法について説明する。図８は、前記画像処理方法の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
まず、監視カメラ２が監視エリア８００全体の録画処理を開始することにより、図８に示すフローチャートの処理が開始される（ＳＴＡＲＴ）。Ｓ２０１では、監視画像処理実行部１３が、録画画像Ｒ内の第１領域Ｆ１１・Ｆ１３（季節が夏季の場合）、または録画画像Ｒ内の第１領域Ｆ１１（季節が夏季以外の場合）に初期設定された注目監視領域の録画処理を開始して、Ｓ２０２に進む。
【００６９】
次に、設定切替部１１が、Ｓ２０２では日付を確認し、Ｓ２０３では時刻を確認して、Ｓ２０４に進む。Ｓ２０４では、設定切替部１１が、確認した日付・時刻に基づいて、第１判定基準の一方または第２判定基準の一方のいずれかを充足しているか（夏季で１９時００分になったか、あるいは夏季以外の季節で１８時００分になったか）否かを判定する。Ｓ２０４でＮと判定した場合、監視対象検知部１２は、第１領域Ｆ１１・Ｆ１３、または第１領域Ｆ１１に初期設定された注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する（Ｓ２０６：監視対象検知ステップ）。
【００７０】
一方、Ｓ２０４で第１判定基準の一方を充足したと判定（Ｙと判定）した場合、設定切替部１１は、Ｓ２０５で、録画画像Ｒ内における注目監視領域を、第１領域Ｆ１１・Ｆ１３から第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えて、Ｓ２０６に進む。あるいは、Ｓ２０４で第２判定基準の一方を充足したと判定（Ｙと判定）した場合、設定切替部１１は、Ｓ２０５で、録画画像Ｒ内における注目監視領域を、第１領域Ｆ１１から第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えて、Ｓ２０６に進む。
【００７１】
次に、Ｓ２０６では、監視対象検知部１２が、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えられた注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する（Ｓ２０６：監視対象検知ステップ）。
【００７２】
Ｓ２０６でＹと判定した場合のＳ２０７〜Ｓ２０９の各処理については、図５に示すフローチャートのＳ１０６〜Ｓ１０８の各処理と同様であるため、その説明を省略する。また、Ｓ２０６でＮと判定した場合以降の各処理についても、図５に示すフローチャートと同様であるため、その説明を省略する。
【００７３】
Ｓ２０９の処理実行後は、Ｓ２０２に戻る。設定切替部１１は、Ｓ２０２では日付を確認し、Ｓ２０３では時刻を確認して、Ｓ２０４に進む。Ｓ２０４では、設定切替部１１が、確認した日付・時刻に基づいて、第１判定基準の他方または第２判定基準の他方のいずれかを充足しているか（夏季で９時００分になったか、あるいは夏季以外の季節で１０時００分になったか）否かを判定する。Ｓ２０４でＮと判定した場合、監視対象検知部１２は、Ｓ２０６で、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えられた注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する。
【００７４】
一方、Ｓ２０４で第１判定基準の他方を充足したと判定（Ｙと判定）した場合、設定切替部１１は、Ｓ２０５で、録画画像Ｒ内における注目監視領域を、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２から第１領域Ｆ１１・Ｆ１３に戻して、Ｓ２０６に進む。あるいは、Ｓ２０４で第２判定基準の他方を充足したと判定（Ｙと判定）した場合、設定切替部１１は、Ｓ２０５で、録画画像Ｒ内における注目監視領域を、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２から第１領域Ｆ１１に戻して、Ｓ２０６に進む。
【００７５】
次に、Ｓ２０６では、監視対象検知部１２が、第１領域Ｆ１１・Ｆ１３、または第１領域Ｆ１１に再び設定された注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する。Ｓ２０７〜Ｓ２０９の各処理は上記と同様であり、監視システム２００による監視エリア８００の監視が終了するまで、Ｓ２０２〜Ｓ２０９の各処理を継続して実行する。
【００７６】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図１、図２および図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００７７】
＜監視システムおよび監視カメラの機能的構成＞
まず、図１および図２を参照して、監視システム３００および監視カメラ３の機能的構成について説明する。図１は、監視システム３００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図２は、監視カメラ３の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【００７８】
図１に示す監視システム３００は、監視カメラ１・２に代えて監視カメラ３を備えている。監視システム３００のその他の構成および機能については、監視システム１００・２００と同様である。図２に示す監視カメラ３は、第１画像処理装置１０ａ・２０ａに代えて、第１画像処理装置３０ａを備えている。監視カメラ３のその他の構成および機能については、監視カメラ１・２と同様である。
【００７９】
図２に示す第１画像処理装置３０ａは、設定切替部１１が、切替判定中止条件（第２条件）が充足されたか否かを判定する。切替判定中止条件が充足されたと判定した場合、第１画像処理装置３０ａの設定切替部１１は、第１領域Ｆ１１・Ｆ１２に初期設定された注目監視領域を第２領域Ｆ２１・Ｆ２２（第３領域）に固定する（図３参照）。切替判定中止条件が充足されていないと判定した場合の動作については、第１画像処理装置１０ａ・２０ａの設定切替部１１と同様である。
【００８０】
切替判定中止条件が充足されることによって、第１画像処理装置３０ａの設定切替部１１は、切替条件の充足判定を中止する。本実施形態では、店舗の稼働日でないことが切替判定中止条件となる。店舗の稼働日でない場合として、本実施形態では祝日および定休日（月曜日）が設定されている。店舗の稼働日か否かは、日付および曜日で判断する。
【００８１】
このように店舗の稼働日でないことを切替判定中止条件としたのは、店舗の稼働日でない場合は終日に亘って客の出入りがなく、店舗の状況が稼働日の夜間の状況に近似していることから、注目監視領域を第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に固定するのが店舗の実態に即しているからである。
【００８２】
なお、上述の注目監視領域の第２領域Ｆ２１・Ｆ２２への固定はあくまで一例であり、この場合に限定されない。切替判定中止条件の内容に応じて、第１領域Ｆ１１・Ｆ１２に初期設定された注目監視領域をそのまま第１領域Ｆ１１・Ｆ１２に固定してもよい。または、第１領域Ｆ１１・Ｆ１２および第２領域Ｆ２１・Ｆ２２と異なる特定の領域（第３領域）に注目監視領域を固定してもよい。
【００８３】
監視対象検知部１２は、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に固定された注目監視領域内に、不審者９００が存在するか否かを検知する。
【００８４】
＜第１画像処理装置および第２画像処理装置による画像処理方法＞
次に、図９を参照して、第１画像処理装置３０ａおよび第２画像処理装置１０ｂによる画像処理方法について説明する。図９は、前記画像処理方法の一例を示すフローチャートである。
【００８５】
まず、監視カメラ３が監視エリア８００全体の録画処理を開始することにより、図９に示すフローチャートの処理が開始される（ＳＴＡＲＴ）。Ｓ３０１では、監視画像処理実行部１３が、録画画像Ｒ内の第１領域Ｆ１１・Ｆ１２に初期設定された注目監視領域の録画処理を開始して、Ｓ３０２に進む。
【００８６】
次に、設定切替部１１が、Ｓ３０２では日付を確認し、Ｓ３０３では曜日を確認して、Ｓ３０４に進む。Ｓ３０４では、設定切替部１１が、確認した日付・曜日に基づいて、切替判定中止条件を充足しているか（店舗の稼働日でないか）否かを判定する。Ｓ３０４でＮと判定した場合、設定切替部１１は、Ｓ３０５で時刻を確認して、Ｓ３０６に進む。
【００８７】
Ｓ３０６では、設定切替部１１は、確認した時刻が切替条件の一方を充足しているか（１８時３０分になったか）否かを判定する。Ｓ３０６でＮと判定した場合、監視対象検知部１２は、第１領域Ｆ１１・Ｆ１２に初期設定された注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する（Ｓ３０９：監視対象検知ステップ）。
【００８８】
一方、Ｓ３０６でＹと判定した場合、設定切替部１１は、Ｓ３０７で、録画画像Ｒ内における注目監視領域を、第１領域Ｆ１１・Ｆ１２から第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えて、Ｓ３０９に進む。Ｓ３０９では、監視対象検知部１２は、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えられた注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する。
【００８９】
また、Ｓ３０４でＹと判定した場合、設定切替部１１は、Ｓ３０８で注目監視領域を第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に固定して、Ｓ３０９に進む。Ｓ３０９では、監視対象検知部１２は、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に固定された注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する。
【００９０】
Ｓ３０９でＹと判定した場合のＳ３１０〜Ｓ３１２の各処理については、図５に示すフローチャートのＳ１０６〜Ｓ１０８の各処理と同様であるため、その説明を省略する。また、Ｓ３０９でＮと判定した場合以降の各処理についても、図５に示すフローチャートと同様であるため、その説明を省略する。
【００９１】
Ｓ３１２の処理実行後は、Ｓ３０２に戻る。Ｓ３０２〜Ｓ３０５、およびＳ３０８の各処理については上述のとおりであるため、その説明を省略する。Ｓ３０６では、設定切替部１１は、確認した時刻が切替条件の他方を充足しているか（９時３０分になったか）否かを判定する。Ｓ３０６でＮと判定した場合、監視対象検知部１２は、Ｓ３０９で、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２に切替えられたままの注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する。
【００９２】
一方、Ｓ３０６でＹと判定した場合、設定切替部１１は、Ｓ３０７で、録画画像Ｒ内における注目監視領域を、第２領域Ｆ２１・Ｆ２２から第１領域Ｆ１１・Ｆ１２に戻して、Ｓ３０９に進む。次に、Ｓ３０９では、監視対象検知部１２が、第１領域Ｆ１１・Ｆ１２に再び設定された注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する。Ｓ３１０〜Ｓ３１２の各処理は上記と同様であり、監視システム３００による監視エリア８００の監視が終了するまで、Ｓ３０２〜Ｓ３１２の各処理を継続して実行する。
【００９３】
〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について、図１、図２および図１０に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００９４】
＜監視システムおよび監視カメラの機能的構成＞
まず、図１および図２を参照して、監視システム４００および監視カメラ４の機能的構成について説明する。図１は、監視システム４００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図２は、監視カメラ４の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【００９５】
図１に示す監視システム４００は、監視カメラ１・２・３に代えて監視カメラ４を備えている。監視システム４００のその他の構成および機能については、監視システム１００・２００・３００と同様である。図２に示す監視カメラ４は、第１画像処理装置１０ａ・２０ａ・３０ａに代えて、第１画像処理装置４０ａを備えている。監視カメラ４のその他の構成および機能については、監視カメラ１・２・３と同様である。
【００９６】
図２に示す第１画像処理装置４０ａは、設定切替部１１が、注目監視領域の第１領域から第２領域への切替後、設定解除条件（第３条件）が充足されたか否かを判定し、設定解除条件が充足されたと判定した場合に、注目監視領域の設定を解除する。設定解除条件が充足されていないと判定した場合の動作については、第１画像処理装置１０ａ・２０ａ・３０ａの設定切替部１１と同様である。
【００９７】
設定解除条件は、録画画像内の第２領域に切替えられた注目監視領域の設定を解除するための条件である。監視システム４００が監視エリアとしてどの場所を監視するかによって、様々な内容の設定解除条件を設定することができる。また、監視エリアとなる場所の種類に応じて、録画画像内の様々な領域（録画画像部分）を第２領域として設定することができる。
【００９８】
例えば、監視エリアが雨具用品を陳列している店舗であれば、録画画像内の雨具用品の陳列箇所が含まれる録画画像部分を第２領域に設定することが考えられる。この場合、雨が降り始めたことを切替条件とし、雨が止んだことを設定解除条件とすれば、雨具用品を持ち出ししようとする不審者９００（図４参照）を効率良く検知することができる。
【００９９】
また例えば、監視エリアが新商品を陳列している店舗であれば、録画画像内の新商品の陳列箇所が含まれる録画画像部分を第２領域に設定することが考えられる。この場合、新商品が入荷した直後を切替条件とし、新商品が売り切れたことを設定解除条件とすることが考えられる。
【０１００】
また例えば、監視エリアが駅の改札口であれば、録画画像内の自動改札機が含まれる録画画像部分を第２領域に設定することが考えられる。この場合、利用者が自動券売機で切符を購入したことを切替条件とし、当該利用者が自動改札機を通過したことを設定解除条件とすることが考えられる。さらに、監視エリアが駅のホームであれば、録画画像内の電車のドアが含まれる録画画像部分を第２領域に設定することが考えられる。この場合、電車が到着したことを切替条件とし、電車が出発したことを設定解除条件とすることが考えられる。
【０１０１】
また例えば、監視エリアが駐車場であれば、録画画像内の駐車場の入口が含まれる録画画像部分を第２領域に設定することが考えられる。この場合、利用者が駐車券を取ったことを切替条件とし、当該利用者の車が駐車場の入口を出発したことを設定解除条件とすることが考えられる。あるいは、録画画像内の駐車場の出口が含まれる録画画像部分を第２領域に設定することが考えられる。この場合、利用者が駐車代精算機で支払いを完了したことを切替条件とし、当該利用者の車が駐車場の出口を出発したことを設定解除条件とすることが考えられる。
【０１０２】
なお、上記の各例において、切替条件の内容となる事象および設定解除条件の内容となる事象を、総じて「切替要素」とする。この「切替要素」に係る情報は、例えば、設定切替部１１が外部の通信装置等から無線ＬＡＮ１０１を介して受信する。
【０１０３】
＜第１画像処理装置および第２画像処理装置による画像処理方法＞
次に、図１０を参照して、第１画像処理装置４０ａおよび第２画像処理装置１０ｂによる画像処理方法について説明する。図１０は、前記画像処理方法の一例を示すフローチャートである。
【０１０４】
まず、監視カメラ４が監視エリア全体の録画処理を開始することにより、図１０に示すフローチャートの処理が開始される（ＳＴＡＲＴ）。Ｓ４０１では、監視画像処理実行部１３が、録画画像内の第１領域に初期設定された注目監視領域の録画処理を開始して、Ｓ４０２に進む。
【０１０５】
Ｓ４０２では、設定切替部１１が切替要素を確認して、Ｓ４０３に進む。Ｓ４０３では、設定切替部１１が、確認した切替要素に基づいて切替条件を充足しているか否かを判定する。Ｓ４０３でＮと判定した場合、監視対象検知部１２は、第１領域に初期設定された注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する（Ｓ４０５：監視対象検知ステップ）。
【０１０６】
一方、Ｓ４０３でＹと判定した場合、設定切替部１１は、Ｓ４０４で、録画画像内における注目監視領域を第１領域から第２領域に切替えて、Ｓ４０５に進む。Ｓ４０５では、監視対象検知部１２が、第２領域に切替えられれた注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する。
【０１０７】
Ｓ４０５でＹと判定した場合のＳ４０６〜Ｓ４０８の各処理については、図５に示すフローチャートのＳ１０６〜Ｓ１０８の各処理と同様であるため、その説明を省略する。また、Ｓ４０５でＮと判定した場合以降の各処理についても、図５に示すフローチャートと同様であるため、その説明を省略する。
【０１０８】
Ｓ４０８の処理実行後は、Ｓ４０２に戻る。設定切替部１１は、Ｓ４０２では切替要素を確認し、Ｓ４０３では確認した切替要素に基づいて設定解除条件を充足しているか否かを判定する。Ｓ４０３でＮと判定した場合、監視対象検知部１２は、Ｓ４０５で、第２領域に切替えられたままの注目監視領域内に不審者９００が存在するか否かを検知する。
【０１０９】
Ｓ４０６〜Ｓ４０８の各処理は上記と同様であり、監視システム４００による監視エリア８００の監視が終了するまで、Ｓ４０２〜Ｓ４０８の各処理を継続して実行する。一方、Ｓ４０３でＹと判定した場合、設定切替部１１は、Ｓ４０４で、録画画像内における注目監視領域の設定を解除する。
【０１１０】
なお、図２に示す実施形態１〜４の各監視カメラ１〜４においては、第１電源部７ａと第２電源部７ｂ、第１メモリ８ａと第２メモリ８ｂとをそれぞれ別々に設置しているが、これらを図６に示すような一つの電源部７、あるいは一つのメモリ８として兼用するように構成してもよい。
【０１１１】
〔ソフトウェアによる実現例〕
第１画像処理装置１０ａ〜４０ａ、および第２画像処理装置１０ｂの制御ブロック（特に監視対象検知部１２および監視画像処理実行部１３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１１２】
後者の場合、第１画像処理装置１０ａ〜４０ａ、および第２画像処理装置１０ｂは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１１３】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る画像処理装置（第１画像処理装置１０ａ・２０ａ・３０ａ・４０ａ、第２画像処理装置１０ｂ）は、監視カメラ（１、２、３、４）によって録画された録画画像（Ｒ）を処理する画像処理装置であって、前記録画画像内の第１領域（Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ１３）に設定された注目監視領域内に、監視対象（不審者９００）が存在するか否かを検知する監視対象検知部（１２）と、前記注目監視領域内の画像（注目監視領域画像Ｉ）について、前記監視対象を監視するための監視画像処理を行う監視画像処理実行部（１３）と、を備え、前記監視対象検知部が前記監視対象の存在を検知した場合に、前記監視画像処理実行部は、前記監視画像処理を実行する。
【０１１４】
上記構成によれば、監視対象検知部は、監視カメラによって録画された録画画像内に設定された注目監視領域内に、監視対象が存在するか否かを検知する。また、監視画像処理実行部は、監視対象検知部が監視対象の存在を検知した場合に監視画像処理を実行する。
【０１１５】
したがって、例えば、監視カメラの録画対象を監視エリア全体に設定することで、注目監視領域内に監視対象が存在している間のみ画像処理装置を高消費電力モードに切替えて、当該領域内の画像について高解像度で監視画像処理を継続することができる。また、この処理を１台の監視カメラで行うことができる。
【０１１６】
さらには、監視エリア全体における監視対象の動作も録画・画像処理できることから、監視対象がどこから侵入し、どこから逃げたのかについても把握することができる。それゆえ、計算コストの抑制・費用削減を図りつつ、監視精度を向上させることができる。
【０１１７】
本発明の態様２に係る画像処理装置は、上記態様１において、前記監視画像処理実行部は、前記監視画像処理の実行を開始した後、前記監視対象検知部が前記監視対象の存在を検知しなくなった場合に、前記監視画像処理の実行を停止してもよい。
【０１１８】
上記構成によれば、監視画像処理実行部は、監視画像処理の実行開始後に監視対象検知部が監視対象の存在を検知しなくなった場合、監視画像処理の実行を停止する。したがって、例えば、監視対象が存在しなくなったら画像処理装置を低消費電力モードに切替えて、低解像度で監視エリア全体の録画・画像処理を行うことができる。それゆえ、監視精度を向上させつつ、さらなる計算コストの抑制・費用削減を図ることができる。
【０１１９】
本発明の態様３に係る画像処理装置は、上記態様１または２において、前記録画画像内における前記注目監視領域の切替が必要となる第１条件が充足されたか否かを判定し、前記第１条件が充足されたと判定した場合に、前記録画画像内における前記注目監視領域を、前記第１領域から前記第１領域（Ｆ１１、Ｆ１２）と異なる第２領域（Ｆ２１、Ｆ２２）に切替える設定切替部（１１）を、さらに備え、前記監視対象検知部は、前記第２領域に設定された前記注目監視領域内に、前記監視対象が存在するか否かを検知してもよい。
【０１２０】
上記構成によれば、本発明の一態様に係る画像処理装置は、第１条件が充足されたと判定した場合に、注目監視領域を第１領域から第２領域に切替える設定切替部を、さらに備えている。また、監視対象検知部は、第２領域に設定された注目監視領域内に監視対象が存在するか否かを検知する。
【０１２１】
したがって、例えば、監視エリア内外の状況変化に応じて監視対象が出没しそうな監視エリア内の箇所も変化する場合、状況変化前に設定した注目監視領域を録画画像内の別の領域（第２領域）に設定し直して、この状況変化に適切に対応することができる。それゆえ、計算コストの抑制・費用削減を図りつつ、監視精度をさらに向上させることができる。
【０１２２】
本発明の態様４に係る画像処理装置（第１画像処理装置２０ａ）は、上記態様３において、前記第１条件は、判定基準を複数含み、前記設定切替部は、複数の前記判定基準のうちのいずれかが充足されたと判定した場合に、前記録画画像内における前記注目監視領域を、前記第１領域（Ｆ１１、Ｆ１３）から前記第２領域に切替えてもよい。
【０１２３】
例えば、監視エリアが店舗等の商業施設であれば、季節によって客が出入りする主要な時間帯が異なる。このように、監視エリア内外の状況変化によっては、注目監視領域の切替が必要となる条件を変更した方が好ましい場合がある。その点上記構成によれば、設定切替部は、複数の判定基準のうちのいずれかが充足されたと判定した場合に、注目監視領域を第１領域から第２領域に切替える。
【０１２４】
したがって、監視エリア内外の状況変化に対応した判定基準を複数設定することで、監視エリア内外の状況が様々な形で変化した場合でも、注目監視領域の切替を適切に行うことができる。それゆえ、計算コストの抑制・費用削減を図りつつ、監視精度をさらに向上させることができる。
【０１２５】
本発明の態様５に係る画像処理装置（第１画像処理装置３０ａ）は、上記態様３において、前記設定切替部は、前記第１条件の充足判定を中止するための第２条件が充足されたか否かを判定し、前記第２条件が充足されたと判定した場合に、前記注目監視領域を前記第１領域または前記第１領域と異なる第３領域（Ｆ２１、Ｆ２２）のいずれかに固定し、前記監視対象検知部は、前記第１領域または前記第３領域のいずれかに固定された前記注目監視領域内に、前記監視対象が存在するか否かを検知してもよい。
【０１２６】
上記構成によれば、設定切替部は、第２条件が充足されたと判定した場合に、注目監視領域を第１領域または第３領域のいずれかに固定する。また、監視対象検知部は、設定切替部によって第１領域または第３領域のいずれかに固定された注目監視領域内に、監視対象が存在するか否かを検知する。
【０１２７】
したがって、監視エリア内外の状況変化によって録画画像内における注目監視領域を第１領域から第２領域に切替える必要がなくなった場合には、当該状況変化後に監視対象領域を録画画像内の特定の領域（第１領域または第３領域）に固定しておくことができる。それゆえ、監視対象領域の無駄な切替を防止でき、監視精度を向上させつつ、さらなる計算コストの抑制・費用削減を図ることができる。
【０１２８】
本発明の態様６に係る画像処理装置（第１画像処理装置４０ａ）は、上記態様３から５のいずれかにおいて、前記設定切替部は、前記注目監視領域の前記第１領域から前記第２領域への切替後、前記録画画像内における前記注目監視領域の設定を解除するための第３条件が充足されたか否かを判定し、前記第３条件が充足されたと判定した場合に、前記注目監視領域の設定を解除してもよい。
【０１２９】
上記構成によれば、設定切替部は、第３条件が充足されたと判定した場合に、第２領域に切替えられた注目監視領域の設定を解除する。したがって、第３条件の内容を適宜設定することで、注目監視領域が第２領域に切替えられた後、注目監視領域の監視が必要な間は当該第２領域への設定を継続し、注目監視領域の監視が必要なくなったら設定を解除することができる。それゆえ、監視対象領域の無駄な監視を防止でき、監視精度を向上させつつ、さらなる計算コストの抑制・費用削減を図ることができる。
【０１３０】
本発明の態様７に係る監視カメラ（１、２、３、４）は、上記態様１から６のいずれかに係る画像処理装置（第１画像処理装置１０ａ・２０ａ・３０ａ・４０ａ、第２画像処理装置１０ｂ）を備えている。上記構成によれば、計算コストの抑制・費用削減を図りつつ、監視精度を向上させることができる監視カメラを実現することができる。
【０１３１】
本発明の態様８に係る監視システム（１００、２００、３００、４００）は、上記態様１から６のいずれかに係る画像処理装置に接続された監視カメラを備えている。上記構成によれば、計算コストの抑制・費用削減を図りつつ、監視精度を向上させることができる監視システムを実現することができる。
【０１３２】
本発明の態様９に係る画像処理方法は、監視カメラによって録画された録画画像を処理する画像処理方法であって、前記録画画像内の第１領域（Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ１３）に設定された注目監視領域内に、監視対象が存在するか否かを検知する監視対象検知ステップ（Ｓ１０５、Ｓ１０７、Ｓ２０６、Ｓ２０８、Ｓ３０９、Ｓ３１１、Ｓ４０５、Ｓ４０７）と、前記注目監視領域内の画像について、前記監視対象を監視するための監視画像処理を行う監視画像処理実行ステップ（Ｓ１０６、Ｓ２０７、Ｓ３１０、Ｓ４０６）と、を含み、前記監視対象検知ステップにて前記監視対象の存在が検知された場合に、前記監視画像処理実行ステップでは、前記監視画像処理を実行する。
【０１３３】
上記構成によれば、計算コストの抑制・費用削減を図りつつ、監視精度を向上させることができる画像処理方法を実現することができる。
【０１３４】
本発明の各態様に係る画像処理装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記画像処理装置が備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより上記画像処理装置をコンピュータにて実現させる画像処理装置のプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【０１３５】
〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１、１ａ、２、３、４            監視カメラ
１０ａ、２０ａ、３０ａ、４０ａ  第１画像処理装置（画像処理装置）
１０ｂ                          第２画像処理装置（画像処理装置）
１１                            設定切替部
１２                            監視対象検知部
１３                            監視画像処理実行部
１００、２００、３００、４００  監視システム
９００                          不審者（監視対象）
Ｆ１１、Ｆ１２、Ｆ１３          第１領域
Ｆ２１、Ｆ２２                  第２領域
Ｉ                              注目監視領域画像（注目監視領域内の画像）
Ｒ                              録画画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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