(57)【要約】  縫製装置（１０）は、被縫製ワーク（５８）を、ポストベッド（４６）と、押え機構（４８）とで挟んでミシン針（４９）を刺入させて縫製を行う際に、被縫製ワーク（５８）の縫製ラインに沿って複数配置された着座部（２０）を有するワーク保持治具（１２）に被縫製ワーク（５８）を着座させることにより被縫製ワーク（５８）を所定形状に形付けた状態で縫製を行う。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製ワークを所定形状に形付けた状態で所定の縫製ラインに沿って縫製を行う縫製装置であって、
往復移動することで被縫製ワークに刺入又は離脱するミシン針と、前記被縫製ワークを挟んで前記ミシン針に対向するポストベッドと、前記ミシン針側から前記ポストベッドに対して被縫製ワークを押し付ける押え機構と、を備えた縫製機構と、
前記縫製機構を移動させる駆動機構と、
前記被縫製ワークを保持するワーク保持治具と、を備え、
前記ワーク保持治具は、
前記縫製機構の移動方向に複数配置され、前記被縫製ワークを所定形状の着座面に着座させることで前記被縫製ワークを所定形状に形付けて保持する着座部と、
前記縫製機構の位置に応じて、前記縫製機構と前記着座部との干渉を回避するように少なくとも１つの前記着座部を前記被縫製ワークから退避させる退避機構と、
を備えたことを特徴とする縫製装置。
【請求項２】
請求項１記載の縫製装置において、前記着座部が退避することにより前記被縫製ワークの両面が浮いた退避領域において前記縫製機構が前記被縫製ワークを挟み込んで平坦な面に整えて縫製を行うことを特徴とする縫製装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の縫製装置において、前記着座部の着座面が設けられた複数の吸着孔を備え、該吸着孔において前記被縫製ワークを吸引して保持することを特徴とする縫製装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の縫製装置において、前記縫製機構の移動方向と干渉しない位置に設置されて前記被縫製ワークを支持する第２のワーク保持治具を更に備えたことを特徴とする縫製装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の縫製装置において、前記退避機構はシリンダ又はカム機構よりなることを特徴とする縫製装置。
【請求項６】
往復移動することで被縫製ワークに刺入又は離脱するミシン針と、前記被縫製ワークを挟んで前記ミシン針に対向するポストベッドと、前記ミシン針側から前記ポストベッドに対して被縫製ワークを押し付ける押え機構と、を備えた縫製機構と、前記縫製機構を移動させる駆動機構と、を有する縫製装置に使用するワーク保持治具であって、
前記縫製機構の移動方向に複数配置され、前記被縫製ワークを所定形状の着座面に着座させることで前記被縫製ワークを所定の形状に保って保持する着座部と、
前記縫製機構の位置に応じて、前記縫製機構と前記着座部との干渉を回避するように少なくとも１つの前記着座部を前記被縫製ワークから退避させる退避機構と、
を備えたことを特徴とするワーク保持治具。
【請求項７】
往復移動することで被縫製ワークに刺入又は離脱するミシン針と、前記被縫製ワークを挟んで前記ミシン針に対向するポストベッドと、前記ミシン針側から前記ポストベッドに対して被縫製ワークを押し付ける押え機構と、を備えた縫製機構を用いて、被縫製ワークを所定形状に形付けた状態で所定の縫製ラインに沿って縫製を行う縫製方法であって、
前記被縫製ワークの縫製ラインに沿って複数配置された着座部に前記被縫製ワークを着座させることにより前記被縫製ワークを所定形状に形付ける工程と、
前記着座部の一部を退避させて前記被縫製ワークの両面を浮かせた退避領域を作る工程と、
前記被縫製ワークの退避領域において、前記被縫製ワークの両面を縫製機構で挟み込んで縫製を行う工程と、
を有することを特徴とする縫製方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表皮材に縫製を施す縫製装置、ワーク保持治具及び縫製方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車室内に高級感を醸し出すべく、インストルメンタルパネル等のインテリア基材の形状に合わせて裁断ないし成形された表皮材に対して、ステッチ模様の縫製を施す（縫い目を設ける）ことがある。従来、縫製は、作業者が固定型ミシンを使用して行っている。ミシンでは、ミシン台に被縫製ワークを配置し、その被縫製ワークに、糸を通したミシン針を刺入及び離脱させることで縫製する。【０００３】
このような縫製を行う場合には、形崩れを防ぐために、所定形状の治具で被縫製ワークを固定して縫製を行うこともある。例えば、特開２０１７−７１３８２号公報には、上糸だけでステッチ模様を形成する方法に関し、受け治具で被縫製ワークを支持することが記載されている。また、特開２０１７−１９７１６３号公報及び特許第６１５１１１７号公報には、押え機構と受け治具との間に被縫製ワークを挟み込んで押えつつ縫合を行うことが記載されている。
【発明の概要】
【０００４】
しかしながら、従来の縫製装置は、被縫製ワークの比較的平坦な部分を縫製するものであり、例えば、鋭角に屈曲する部分のように小さな曲率半径で屈曲する狭い部分に対して受け治具を設置することが困難である。そのため、屈曲部分を有するように形付けされた被縫製ワークに対して精度よく縫製できないといった問題がある。
【０００５】
したがって、形付けした状態の被縫製ワークに対しても精度良く縫製を行うことができる縫製装置、ワーク保持治具及び縫製方法が望まれる。
【０００６】
本発明の一観点に係る縫製装置は、被縫製ワークを所定形状に形付けた状態で所定の縫製ラインに沿って縫製を行う縫製装置であって、往復移動することで被縫製ワークに刺入又は離脱するミシン針と、前記被縫製ワークを挟んで前記ミシン針に対向するポストベッドと、前記ミシン針側から前記ポストベッドに対して被縫製ワークを押し付ける押え機構と、を備えた縫製機構と、前記縫製機構を移動させる駆動機構と、前記被縫製ワークを保持するワーク保持治具と、を備え、前記ワーク保持治具は、前記縫製機構の移動方向に複数配置され、前記被縫製ワークを所定形状の着座面に着座させることで前記被縫製ワークを所定形状に形付けて保持する着座部と、前記縫製機構の位置に応じて、前記縫製機構と前記着座部との干渉を回避するように少なくとも１つの前記着座部を前記被縫製ワークから退避させる退避機構と、を備える。
【０００７】
上記の縫製装置によれば、被縫製ワークを所定形状の着座面に着座させて形付けて保持する着座部を備えたワーク保持治具で被縫製ワークを保持する。これにより、形付けられた被縫製ワークを確実に保持でき、例えば鋭角で屈曲する部分であっても、位置ずれすることなく縫製機構で縫製を行うことができる。また、縫製機構と干渉する部位の着座部を退避させる退避機構を設けることで、着座部と干渉することなく、縫製機構を縫製ラインに沿って移動させることができる。
【０００８】
上記の縫製装置において、前記着座部が退避することにより前記被縫製ワークの両面が浮いた退避領域において前記縫製機構が前記被縫製ワークを挟み込んで平坦な面に整えて縫製を行ってもよい。
【０００９】
上記の構成によれば、被縫製ワークを所定形状の着座面に着座させて形付けて保持する着座部を備えたワーク保持治具で被縫製ワークを保持し、その着座部の一部を退避させた部分を、縫製機構で挟み込んで縫製する。これにより、隣接部分について形付けられた形状を維持しつつも、縫製装置の押え部及びポストベッドとの間の局所的な部分を平坦にでき、最適な被縫製ワークの姿勢が得られる。その結果、例えば鋭角に曲がる部分であっても、その形状の影響を受けることなく精度よく縫製できる。
【００１０】
上記の縫製装置において、前記着座部の着座面が設けられた複数の吸着孔を備え、該吸着孔において前記被縫製ワークを吸引して保持してもよい。
【００１１】
上記の構成によれば、被縫製ワークを吸引することで、着座部の着座面に着座させることができる。また、吸引を停止させることで、被縫製ワークを開放することができ、素早く退避動作に移行することができる。
【００１２】
上記の縫製装置において、前記縫製機構の移動方向と干渉しない位置に設置されて前記被縫製ワークを支持する第２のワーク保持治具を更に備えてもよい。
【００１３】
上記の構成によれば、被縫製ワークをより確実に保持することができ、精度よく縫製できる。
【００１４】
上記の縫製装置において、前記退避機構はシリンダ又はカム機構よりなる。
【００１５】
上記の構成によれば、簡単な装置構成で退避機構を構成することができ、縫製装置の装置構成を簡素化できる。
【００１６】
また、本発明の別の一観点のワーク保持治具は、往復移動することで被縫製ワークに刺入又は離脱するミシン針と、前記被縫製ワークを挟んで前記ミシン針に対向するポストベッドと、前記ミシン針側から前記ポストベッドに対して被縫製ワークを押し付ける押え機構と、を備えた縫製機構と、前記縫製機構を移動させる駆動機構と、を有する縫製装置に使用するワーク保持治具であって、前記縫製機構の移動方向に複数配置され、前記被縫製ワークを所定形状の着座面に着座させることで前記被縫製ワークを所定の形状に保って保持する着座部と、前記縫製機構の位置に応じて、前記縫製機構と前記着座部との干渉を回避するように少なくとも１つの前記着座部を前記被縫製ワークから退避させる退避機構と、を備える。
【００１７】
また、本発明の更に別の一観点の縫製方法は、往復移動することで被縫製ワークに刺入又は離脱するミシン針と、前記被縫製ワークを挟んで前記ミシン針に対向するポストベッドと、前記ミシン針側から前記ポストベッドに対して被縫製ワークを押し付ける押え機構と、を備えた縫製機構を用いて、被縫製ワークを所定形状に形付けた状態で所定の縫製ラインに沿って縫製を行う縫製方法であって、前記被縫製ワークの縫製ラインに沿って複数配置された着座部に前記被縫製ワークを着座させることにより前記被縫製ワークを所定形状に形付ける工程と、前記着座部の一部を退避させて前記被縫製ワークの両面を浮かせた退避領域を作る工程と、前記被縫製ワークの退避領域において、前記被縫製ワークの両面を縫製機構で挟み込んで縫製を行う工程と、を有する。
【００１８】
上記の縫製装置、ワーク保持治具及び縫製方法によれば、被縫製ワークに対して精度良く縫製を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る縫製装置の概略構成図である。
【図２】図１のワーク保持治具の側面図である。
【図３】図３Ａは、図１のワーク保持治具の１番目の着座部の退避直前の正面図であり、図３Ｂは１番目の着座部が退避した状態を示す正面図である。
【図４】図４は、ワーク保持治具の２番目の着座部が退避した状態の正面図である。
【図５】図１の縫製装置の縫製部分の拡大斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る被縫製ワーク及びその着座部の配置を示す拡大斜視図である。
【図７】図７Ａは、図６のＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線での断面を一部拡大図と共に示す断面図であり、図７Ｂは図６のＶＩＩＢ−ＶＩＩＢ線での断面図である。
【図８】図８Ａ〜図８Ｃは、第３の実施形態に係る退避機構をその動作と共に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明における「上」、「下」、「左」及び「右」は図面における上方、下方、左方及び右方にそれぞれ対応するが、これは理解を容易にするために便宜的に方向を示したものであり、縫製装置、ワーク保持治具及び縫製方法を実際に使用する際の方向を定義するものではない。
【００２１】
（第１の実施形態）
本実施形態に係る縫製装置１０は、図１に示すように、ワーク保持治具１２と、縫製機構１４と、縫製機構１４を搬送させる駆動機構としての搬送用ロボット１６と、を有する。縫製機構１４は、搬送用ロボット１６の先端アーム１８に取り付けられる。
【００２２】
ワーク保持治具１２は、図２に示すように、着座部２０と、ガイドピン２２と、エアシリンダ２４と、真空発生器４０と、枠体２６と、を備えている。着座部２０は、上部に着座面２０ａが形成されている。着座面２０ａは、被縫製ワーク５８（図３Ａ参照）の形状を保つべく、被縫製ワーク５８と同じ形状に形成されている。なお、図示の例では、着座面２０ａは、その最上部に鋭角に屈曲した部分を有している。その着座面２０ａには、複数の吸着孔３０が形成されている。これらの吸着孔３０は、着座部２０の内部の負圧流路３２と連通しており、その負圧流路３２は、着座部２０の下端部に接続されたエアホース３６ａに連通している。この着座部２０は、支持部材２２ａを介してガイドピン２２によって支持されている。
【００２３】
ガイドピン２２は、ガイドブッシュ４２を介して枠体２６に取り付けられている。また、ガイドピン２２の下端部は、エアシリンダ２４のピストンロッド２４ａに接続されている。ガイドピン２２は、ガイドブッシュ４２に案内されつつ、ピストンロッド２４ａと一体的に上下方向に移動可能に構成されている。
【００２４】
エアシリンダ２４は、下端部が枠体２６の基台部２８に固定され、上端部（ピストンロッド２４ａ側の端部）が上方に向けて配置されており、そのピストンロッド２４ａが図の上下方向に移動可能となっている。このエアシリンダ２４には、エアホース４４ａ及びエアホース４４ｂが接続されており、外部からのエア供給手段（不図示）からの圧縮エアの供給により動作する。
【００２５】
上記のエアシリンダ２４及びガイドピン２２が着座部２０の退避機構を構成しており、着座部２０が上下方向に退避可能となっている。なお、着座部２０の退避方向は上下方向に限定されるものではなく、水平方向の移動や、３次元的な変位を伴う移動であっても構わない。
【００２６】
真空発生器４０は、枠体２６に取り付けられている。この真空発生器４０には、エアホース３６ｃ、３６ｄ及び電磁弁３９を介して圧縮エアが供給される。真空発生器４０は、例えば真空エジェクタ等で構成され、電磁弁３９を介して供給された圧縮エアの作用の下で負圧を発生させることができる。真空発生器４０で発生した負圧は、エアホース３６ｂを介してエアマニホールド３８に供給される。
【００２７】
エアマニホールド３８は、内部で分岐した流路を有するとともに、各々の流路の開閉を制御するバルブを備えている。そのエアマニホールド３８にエアホース３６ａが接続される。図１に示すように、ワーク保持治具１２において、着座部２０は、複数設けられているが、これらの複数の着座部２０に接続された複数のエアホース３６ａが図２のエアマニホールド３８に接続される。エアマニホールド３８の内部のバルブの開閉にともなって、個別の着座部２０の吸引のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができる。着座部２０が多数ある場合には、エアマニホールド３８及び真空発生器４０を複数設けてもよい。なお、エアマニホールド３８の代わりに、電磁弁３９で個別の着座部２０の吸引のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるようにしてもよい。この場合には、エアマニホールド３８にバルブを設けなくてもよく、エアマニホールド３８は真空発生器４０と着座部２０とを結ぶ流路の分岐路としてのみ機能する。
【００２８】
なお、エアマニホールド３８に複数の着座部２０からのエアホース３６ａを接続する代わりに、個々の着座部２０に対して個別に真空発生器４０を設けることもできる。
【００２９】
図１に示すように、着座部２０は、縫製機構１４の縫製方向に沿って複数配置されている。これらの着座面２０ａは、縫製機構１４が縫製を行う縫製ラインに沿って設けられており、縫製ラインに沿った被縫製ワーク５８（図５参照）の形状と略同じ形状をなしている。
【００３０】
各々の着座部２０は、それぞれエアシリンダ２４及びガイドピン２２が設けられており、個々の着座部２０が退避可能に構成されている。すなわち、縫製機構１４の接近に伴って、順次、着座部２０が退避可能に構成されている。
【００３１】
縫製機構１４は、図１に示すように、側面視してコの字型に形成された本体５０を備えてなり、その本体５０の対向する突出部５０ａ、５０ｂに、ポストベッド４６、押え機構４８及びミシン針４９が設けられている。図５に拡大して示すように、押え機構４８及びミシン針４９は一方の突出部５０ａ側に設けられており、他方の突出部５０ｂに向けて伸び出ている。ポストベッド４６は他方の突出部５０ｂ側に設けられており、押え機構４８及びミシン針４９に向けて伸び出ている。
【００３２】
押え機構４８は、シャフト４８ａを介してポストベッド４６に向けて突出可能に構成されており、被縫製ワーク５８に縫製を行う際には、押え機構４８が被縫製ワーク５８をポストベッド４６の先端に押し付けるように構成されている。押え機構４８の先端には、ミシン針４９の先端が挿通可能な貫通孔４８ｂが一対設けられている。
【００３３】
ミシン針４９は、突出部５０ａの駆動機構（不図示）によって上下方向に往復移動可能に取り付けられている。ミシン針４９の往復移動は、本体５０の正面から見た場合に楕円状の軌道を描く。これにより、一定速度で本体５０を移動させた場合であっても、被縫製ワーク５８に対してミシン針４９が一定の位置を保って刺入されるように構成されている。このミシン針４９の先端には糸５２が挿通されるとともに、貫通孔４８ｂを介してポストベッド４６の受け部に挿入される。特に限定されるものではないが、図示のミシン針４９は、２本設けられており、並列した２本のステッチ模様Ｓを形成することができる。
【００３４】
ポストベッド４６には、ミシン針４９の進入によって形成された糸５２のループ部分を保持する不図示のルーパが設けられている。そのポストベッド４６は、ミシン針４９のループ部分を次のミシン針４９の進入部分に形成されたループ部分に引っ掛けてループ部分を連ならせて縫製を行う。
【００３５】
搬送用ロボット１６は、縫製機構１４を搬送し、縫製機構１４の縫製部分を縫製ラインに沿って一定速度で移動させてゆく。搬送用ロボット１６は、本体５０を被縫製ワーク５８の縫製位置の形状に合わせて傾けることにより、ミシン針４９を被縫製ワーク５８の縫製位置に対して垂直となる向きに配置する。
【００３６】
以上の構成において、ワーク保持治具１２、縫製機構１４、及び搬送用ロボット１６は、図示しない制御回路の制御作用下に動作する。本実施形態に係る縫製装置１０は、基本的には以上のように構成される。以下、その作用効果について、縫製装置１０の動作と共に説明する。
【００３７】
図３Ａに示すように、ワーク保持治具１２の上に被縫製ワーク５８が載置される。被縫製ワーク５８は、着座部２０の吸着孔３０に吸引されて着座面２０ａに着座した状態でワーク保持治具１２に保持される。車両の内装材に使用される被縫製ワーク５８の場合には、比較的強度が高いため被縫製ワーク５８の裏面全体を着座させずに、着座部２０に部分的に着座させるだけでも、ある程度姿勢を保持することができる。この場合には、着座部２０が退避した部分では、縫製機構１４による挟み込みに対してある程度の弾性変形も可能である。
【００３８】
被縫製ワーク５８を、ワーク保持治具１２に載置した直後は、すべての着座部２０を吸引させた状態で、縫製を開始する。その後、被縫製ワーク５８の端部に、縫製機構１４の押え機構４８及びポストベッド４６で挟み、ミシン針４９を刺入及び離脱させながら縫製を行う。
【００３９】
図５に示すように、ポストベッド４６は、被縫製ワーク５８との干渉を防止するために、被縫製ワーク５８の裏面よりも垂直方向に離れるようにする。本実施形態の場合、例えば、５ｍｍ〜１０ｍｍ程度離れるようにしてもよい。これにより、着座部２０によって形付けられた被縫製ワーク５８の形状が、ポストベッド４６によって変形されるのを防ぐことができ、縫製ラインの位置ずれを防止できる。押え機構４８は、ポストベッド４６の先端面の位置まで被縫製ワーク５８を押し込むことにより、ポストベッド４６と押え機構４８との間の部分で被縫製ワーク５８の表面に平坦な面を形成するとともに、その向きをミシン針４９に対して略垂直に整える。
【００４０】
縫製機構１４は、搬送用ロボット１６によって、図中の右方向に一定速度で移動する。それに伴って、図３Ｂに示すように、縫製機構１４と干渉する位置の１番目の着座部２０を退避させる。着座部２０を退避させる際には、着座部２０への負圧の供給を停止して被縫製ワーク５８の吸引を解除する。その後、エアシリンダ２４を下降させることで、着座部２０を縫製機構１４と干渉しない位置に退避させる。
【００４１】
これにより、被縫製ワーク５８は、両面が着座部２０から浮いた状態となり、その部分に、縫製機構１４を縫製ラインに沿って移動させることができる。なお、１番目の着座部２０が退避した場合であっても、被縫製ワーク５８の形状は２番目の着座部２０によって保たれるため、被縫製ワーク５８を形付けた状態で縫製を行うことができる。
【００４２】
被縫製ワーク５８の縫製位置の面の向きによっては、縫製機構１４を斜めに傾ける場合もある。その場合には、縫製機構１４と干渉する範囲にある複数の着座部２０を退避させればよい。
【００４３】
次に、図４に示すように、縫製機構１４の移動に応じて、２番目の着座部２０を退避させる。また、縫製機構１４が通過した部分の着座部２０は、元の位置に復帰させる。
【００４４】
上記のように、縫製機構１４の移動に合わせて、その縫製機構１４と干渉する部分の着座部２０を退避させることにより、着座部２０が縫製機構１４と干渉するのを防止することができる。これにより、着座部２０で被縫製ワーク５８を形付けた状態に保ちつつ、縫製機構１４で縫製を行うことができる。
【００４５】
（第２の実施形態）
本実施形態では、車両のインストルメンタルパネルを構成する内装材を被縫製ワーク６８として、ステッチ模様Ｓの縫製を施す例について説明する。なお、本実施形態で使用する縫製装置１０の構成は図１に示すものと基本的に同様であり、その説明は省略する。
【００４６】
図６に示すように、被縫製ワーク６８はインストルメンタルパネルの形状に形付けられた状態で供給される。この被縫製ワーク６８は、図７Ａの拡大部分に示すように、所要の形状に形成された硬質の合成樹脂よりなる基材６８ｂと、基材６８ｂの表面に接着された軟質の表皮材６８ａとから構成されている。基材６８ｂは、例えば、押し出し成形されたポリプロピレンよりなり、表皮材６８ａは、例えば皮革のような模様が施された柔軟なエラストマー素材よりなる。
【００４７】
図６に示すように、被縫製ワーク６８の曲線Ｌは、縫製を行う縫製ラインであり、この縫製ラインＬに沿ってステッチ模様Ｓを形成する。本実施形態においては、縫製ラインＬに沿って複数の着座部２０が設けられている。着座部２０の着座面２０ａは、被縫製ワーク６８の形状と略同一となっており、吸着孔３０（図１参照）が設けられている。各々の着座部２０には、図６のＺ方向に退避させる退避機構（不図示）が設けられている。この退避機構の構成は、図２を参照しつつ説明したものと同様である。
【００４８】
縫製機構１４（図１等参照）は、被縫製ワーク６８の縫製ラインＬに沿って移動してゆく。縫製機構１４の移動に伴って、縫製機構１４と干渉する部分の着座部２０を退避させてゆくことで、被縫製ワーク６８の形状ずれ及び位置ずれを防ぎつつ縫製を行うことができる。また、縫製ラインＬから離間しており、縫製機構１４と干渉するおそれのない部分については、退避機構を有さない固定式のワーク保持治具６０（第２のワーク保持治具）を併用して被縫製ワーク６８を支持するように構成してもよい。
【００４９】
また、搬送用ロボット１６（図１参照）は、被縫製ワーク６８の縫製部分の表面の傾きを検出し、縫製機構１４のミシン針４９が、常に縫製部分の表面に垂直となるように、縫製機構１４の向きを制御する。すなわち、縫製装置１０（図１参照）は、図６の拡大斜視図に示すように、２本のミシン針４９の間の部分で直交する２本の接線Ｂ、Ｃを検出し、それらの接線Ｂ、Ｃに対する垂線Ｄの方向を求める。そして、ミシン針４９の軸方向が垂線Ｄと一致するように縫製機構１４の向きを制御する。なお、被縫製ワーク６８の形状が決まったものである場合には、搬送用ロボット１６で縫製の都度、表面の傾きを検出する必要はない。この場合には、搬送用ロボット１６を、予め入力されたティーチング動作通りに移動するように構成してもよい。
【００５０】
例えば、図６のＶＩＩＡ−ＶＩＩＡ線に沿った断面では、図７Ａに示すように縫製位置での垂線Ｄの向きが水平方向に向けて大きく傾いている。この部分の縫製では、縫製機構１４と干渉し得る複数の着座部２０を退避させる。
【００５１】
なお、図７Ｂに示すように鋭角に屈曲する部分については、固定式のワーク保持治具６０のみでは、被縫製ワーク６８の形状を保つことができない。そのため、従来の縫製装置では、縫製機構１４のポストベッド４６に押え機構４８を押し付けた際に被縫製ワーク６８が図の左右に傾く倒れ込みが発生してしまい、精度よく縫製を行うことができない。これに対し、本実施形態によれば、縫製機構１４の移動方向の前方及び後方の両側の着座部２０で被縫製ワーク６８の形状を保つことができるため、鋭角に屈曲する部分であっても、精度よく縫製を行うことができる。
【００５２】
（第３の実施形態）
本実施形態では、ワーク保持治具１２（図１及び図２参照）の退避機構にカム機構７０を採用した例について説明する。図８Ａに示すように、本実施形態では、ガイドピン２２の下にカム機構７０が設けられている。
【００５３】
本実施形態のカム機構７０は、ローラ７２と、そのローラ７２に当接する摺動部７６とを備えている。ローラ７２は、軸部７２ａによって支持されてその軸部７２ａによって図の矢印方向に回転する。ローラ７２には、軸方向に向けて凹んだ凹部７４が形成されている。摺動部７６は、ガイドピン２２の基端部に接続されている。この摺動部７６は、ローラ７２の外周部にそって摺動するように構成されている。
【００５４】
図８Ｂに示すように、摺動部７６の凹部７４の通過にともなって、摺動部７６が下方に移動し、これに伴ってガイドピン２２及びその上端に接続された着座部２０が下降する。これにより、着座部２０の退避動作を行うことができる。
【００５５】
また、図８Ｃに示すように、ローラ７２の回転に伴って摺動部７６が凹部７４を外れることで、ガイドピン２２が上昇し、着座部２０が元の位置に復帰する。このようなカム機構７０を縫製機構１４の移動方向に複数配置することで、ワーク保持治具１２（図１参照）を実現できる。この場合、カム機構７０のローラ７２の位相をずらしておくことで、縫製機構１４の移動に同期して着座部２０が退避する退避機構を実現できる。このように、本実施形態によれば、退避機構を有するワーク保持治具の装置構成を簡略化できる。
【００５６】
上記において、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。
【図１】
2019187599.tif 000003
【図２】
2019187599.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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