(57)【要約】  エレベータのかごドア装置において、レバー連結体は、レバー軸に対して伝達体接続部とは反対側でレバーに設けられている。フック体は、フック軸を中心として回転可能にかごドアに設けられている。また、フック体は、かごドアの開閉動作時にレバー連結体が挿入される凹部と、凹部のフック軸とは反対側に隣接する爪部とを有している。レバー連結体は、かごドアの全閉状態のときに、爪部の凹部とは反対側の面であるフック外面に接しており、かごドアの開放動作開始時に、レバーの回転により凹部内に移動する。
2019211900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドア、
前記かごドアに設けられており、乗場ドアに設けられた乗場ドアローラを挟み込むことにより、前記乗場ドアを前記かごドアに連動させるベーン機構、
ドアモータ、
前記ドアモータにより循環動作し、前記ドアモータの駆動力を前記かごドアに伝達する環状の伝達体、
レバー軸を中心として回転可能に前記かごドアに設けられており、かつ、前記伝達体に接続されている伝達体接続部を有しており、前記かごドアの開閉動作時に前記ベーン機構により前記乗場ドアローラを挟み込ませるとともに、前記かごドアが全閉状態のとき前記ベーン機構による前記乗場ドアローラの挟み込みを解除させるレバー、
前記レバー軸に対して前記伝達体接続部とは反対側で前記レバーに設けられているレバー連結体、
フック軸を中心として回転可能に前記かごドアに設けられており、かつ、前記かごドアの開閉動作時に前記レバー連結体が挿入される凹部と、前記凹部の前記フック軸とは反対側に隣接する爪部とを有しており、前記レバーの移動を前記かごドアに伝達するフック体、及び
かごドア桁に設けられており、前記かごドアが閉鎖動作して全閉付近となった際に、前記フック体に接触して前記フック体を回転させることにより、前記レバー連結体を前記凹部の底部から離れさせる解除部材
を備え、
前記レバー連結体は、
前記かごドアの全閉状態のときに、前記爪部の前記凹部とは反対側の面であるフック外面に接しており、
前記かごドアの開放動作開始時に、前記レバーの回転により前記凹部内に移動し、
前記かごドアが閉鎖動作して全閉状態となった後に、前記開放動作開始時とは反対方向への前記レバーの回転により、前記フック外面側へ移動するエレベータのかごドア装置。
【請求項２】
前記フック体は、前記かごドアが閉鎖動作して全閉状態となった後に、前記開放動作開始時とは反対方向への前記レバーの回転により、前記解除部材から離れる請求項１記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項３】
前記ベーン機構は、前記乗場ドアローラを挟み込む第１及び第２のベーンと、前記第１及び第２のベーンに回転可能に連結されているベーン連結部材とを有しており、
前記ベーン連結部材は、前記レバー軸を中心として前記レバーとともに回転可能になっている請求項１又は請求項２に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項４】
前記レバー及び前記ベーン連結部材のいずれか一方には、前記レバー軸に平行な突起が設けられており、
前記レバー及び前記ベーン連結部材の他方には、前記突起が挿入されているスライド穴が設けられており、
前記突起は、前記スライド穴内をスライド可能になっている請求項３記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項５】
前記フック体に機械的外力を与えるばね部材をさらに備え、
前記ベーン機構は、前記フック外面に前記レバー連結体が接しているとき、前記フック体、前記レバー連結体及び前記レバーを介して、前記乗場ドアローラの挟み込みを解除する方向への力を、前記ばね部材から受ける請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項６】
前記伝達体接続部は、前記伝達体を把持する把持部材を介して前記伝達体に接続されており、
前記伝達体接続部は、前記把持部材に対して回転可能である請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項７】
前記レバー軸から前記伝達体接続部までの距離は、前記レバー軸から前記レバー連結体までの距離よりも大きい請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項８】
前記レバー軸から前記伝達体接続部までの距離は、前記レバー軸から前記レバー連結体までの距離よりも小さい請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗場ドアをかごドアに連動させるベーン機構を有するエレベータのかごドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのかごドア装置では、駆動側ベーン及び従動側ベーンは、上部連動リンク機構及び下部連動リンク機構を介してベース板に支持されている。上部連動リンク機構及び下部連動リンク機構は、駆動側ベーンと従動側ベーンとを連動して変位させることにより、駆動側ベーンと従動側ベーンとの間隔を変化させる。【０００３】
駆動側ベーンの上端部には、結合金具が固定されている。結合金具の上端部は、駆動ベルトに接続されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００９／０１１０４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来のかごドア装置では、駆動ベルトにより駆動側ベーンの上端部がドア開閉方向に引っ張られることにより、上部連動リンク機構及び下部連動リンク機構が連動動作する。しかし、駆動側ベーンにはガタがあるため、駆動側ベーン及び従動側ベーンを滑らかに動作させることが難しい。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごドアの動作タイミングと、ベーン機構の動作タイミングとをずらしつつ、ベーン機構を滑らかに動作させることができるエレベータのかごドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータのかごドア装置は、かごドア、かごドアに設けられており、乗場ドアに設けられた乗場ドアローラを挟み込むことにより、乗場ドアをかごドアに連動させるベーン機構、ドアモータ、ドアモータにより循環動作し、ドアモータの駆動力をかごドアに伝達する環状の伝達体、レバー軸を中心として回転可能にかごドアに設けられており、かつ、伝達体に接続されている伝達体接続部を有しており、かごドアの開閉動作時にベーン機構により乗場ドアローラを挟み込ませるとともに、かごドアが全閉状態のときベーン機構による乗場ドアローラの挟み込みを解除させるレバー、レバー軸に対して伝達体接続部とは反対側でレバーに設けられているレバー連結体、フック軸を中心として回転可能にかごドアに設けられており、かつ、かごドアの開閉動作時にレバー連結体が挿入される凹部と、凹部のフック軸とは反対側に隣接する爪部とを有しており、レバーの移動をかごドアに伝達するフック体、及びかごドア桁に設けられており、かごドアが閉鎖動作して全閉付近となった際に、フック体に接触してフック体を回転させることにより、レバー連結体を凹部の底部から離れさせる解除部材を備え、レバー連結体は、かごドアの全閉状態のときに、爪部の凹部とは反対側の面であるフック外面に接しており、かごドアの開放動作開始時に、レバーの回転により凹部内に移動し、かごドアが閉鎖動作して全閉状態となった後に、開放動作開始時とは反対方向へのレバーの回転により、フック外面側へ移動する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のエレベータのかごドア装置では、レバーの回転によりベーン機構を動作させる。また、かごドアの開閉動作時にレバー連結体がフック体の凹部に挿入される。これにより、かごドアの動作タイミングと、ベーン機構の動作タイミングとをずらしつつ、ベーン機構を滑らかに動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。
【図２】実施の形態１の乗場ドア装置を示す正面図である。
【図３】図１のかごドア装置の要部を拡大して示す正面図である。
【図４】図３のベーン機構を示す正面図である。
【図５】図３のレバー及び把持部材を示す正面図である。
【図６】図３のフック体を示す正面図である。
【図７】図３の反時計方向へレバーが回転した状態を示す正面図である。
【図８】図７の凹部にレバー連結体が入り込んだ状態を示す正面図である。
【図９】この発明の実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。
【図１０】この発明の実施の形態３によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータのかごドア装置を示す正面図であり、かごドア装置を乗場側から見た図である。
【００１１】
図において、かご出入口１は、第１のかごドア２及び第２のかごドア３により開閉される。第１のかごドア２は、第１のかごドアパネル４と、第１のかごドアハンガ５とを有している。第１のかごドアハンガ５は、第１のかごドアパネル４の上部に固定されている。
【００１２】
第１のかごドアハンガ５には、一対の第１のかごドアローラ６と、一対の第１のかごドアアップスラストローラ７とが設けられている。一対の第１のかごドアアップスラストローラ７は、一対の第１のかごドアローラ６の下方に配置されている。
【００１３】
第２のかごドア３は、第２のかごドアパネル８と、第２のかごドアハンガ９とを有している。第２のかごドアハンガ９は、第２のかごドアパネル８の上部に固定されている。
【００１４】
第２のかごドアハンガ９には、一対の第２のかごドアローラ１０と、一対の第２のかごドアアップスラストローラ１１とが設けられている。一対の第２のかごドアアップスラストローラ１１は、一対の第２のかごドアローラ１０の下方に配置されている。
【００１５】
かごドア桁１３は、かご出入口１の上方で、かごに固定されている。かごドア桁１３には、かごドアレール１４が設けられている。第１及び第２のかごドア２，３は、かごドアレール１４から吊り下げられている。
【００１６】
第１及び第２のかごドア２，３の開閉動作時には、第１及び第２のかごドアローラ６，１０は、かごドアレール１４上を転がりながら移動する。第１及び第２のかごドアアップスラストローラ７，１１は、第１及び第２のかごドアローラ６，１０のかごドアレール１４からの脱落を防止する。
【００１７】
かごドア桁１３には、ドアモータ１５が固定されている。ドアモータ１５は、第１及び第２のかごドア２，３に開閉動作をさせる駆動力を発生する。また、ドアモータ１５は、かご出入口１の幅方向のかごドア桁１３の一端部に配置されている。また、ドアモータ１５は、かごドアレール１４の上方に配置されている。ドアモータ１５の回転軸は、かごの奥行き方向に平行、かつ水平である。
【００１８】
ドアモータ１５の回転軸には、モータプーリ１６が固定されている。かご出入口１の幅方向のかごドア桁１３の他端部には、連動プーリ１７が設けられている。連動プーリ１７は、かごドアレール１４の上方に配置されている。連動プーリ１７の回転軸は、ドアモータ１５の回転軸に平行である。
【００１９】
モータプーリ１６と連動プーリ１７との間には、環状の伝達体１８が巻かれている。伝達体１８としては、例えば伝達ベルトが用いられている。伝達体１８の上側部分及び下側部分は、かご出入口１の幅方向に平行に張られている。
【００２０】
第１のかごドア２には、ベーン機構１９が設けられている。伝達体１８には、把持部材２０が設けられている。把持部材２０は、伝達体１８の下側部分を把持している。伝達体１８の動きは、把持部材２０を介して第１のかごドア２に伝達される。伝達体１８は、ドアモータ１５により循環動作し、ドアモータ１５の駆動力を第１のかごドア２に伝達する。伝達体１８からベーン機構１９及び第１のかごドア２への力の伝達の詳細は、後述する。
【００２１】
第１のかごドア２の開閉動作は、かごドア連動機構２１を介して第２のかごドア３に伝達される。ドアモータ１５は、制御装置２２によって制御されている。制御装置２２は、マイクロコンピュータを有している。
【００２２】
実施の形態１のかごドア装置は、片開き式である。即ち、第１及び第２のかごドア２，３は、開閉動作時に同方向へ移動する。
【００２３】
高速ドアである第１のかごドア２は、かご出入口１の全閉時に、戸袋から遠い側に配置されている。低速ドアである第２のかごドア３は、かご出入口１の全閉時に、戸袋に近い側に配置されている。戸袋は、図１の第２のかごドア３の左側である。第１のかごドア２は、開閉動作時に、第２のかごドア３よりも高速で移動する。
【００２４】
図２は、実施の形態１の乗場ドア装置を示す正面図であり、乗場ドア装置を昇降路側から見た図である。
【００２５】
乗場出入口３１は、第１の乗場ドア３２及び第２の乗場ドア３３により開閉される。第１の乗場ドア３２は、第１の乗場ドアパネル３４と、第１の乗場ドアハンガ３５とを有している。第１の乗場ドアハンガ３５は、第１の乗場ドアパネル３４の上部に固定されている。
【００２６】
第１の乗場ドアハンガ３５には、一対の第１の乗場ドアローラ３６と、一対の第１の乗場ドアアップスラストローラ３７とが設けられている。一対の第１の乗場ドアアップスラストローラ３７は、一対の第１の乗場ドアローラ３６の下方に配置されている。
【００２７】
第２の乗場ドア３３は、第２の乗場ドアパネル３８と、第２の乗場ドアハンガ３９とを有している。第２の乗場ドアハンガ３９は、第２の乗場ドアパネル３８の上部に固定されている。
【００２８】
第２の乗場ドアハンガ３９には、一対の第２の乗場ドアローラ４０と、一対の第２の乗場ドアアップスラストローラ４１とが設けられている。一対の第２の乗場ドアアップスラストローラ４１は、一対の第２の乗場ドアローラ４０の下方に配置されている。
【００２９】
乗場ドア桁４３は、乗場出入口３１の上方に配置されている。乗場ドア桁４３には、乗場ドアレール４４が設けられている。第１及び第２の乗場ドア３２，３３は、乗場ドアレール４４から吊り下げられている。
【００３０】
第１及び第２の乗場ドア３２，３３の開閉動作時には、第１及び第２の乗場ドアローラ３６，４０は、乗場ドアレール４４上を転がりながら移動する。第１及び第２の乗場ドアアップスラストローラ３７，４１は、第１及び第２の乗場ドアローラ３６，４０の乗場ドアレール４４からの脱落を防止する。
【００３１】
第２の乗場ドア３３には、乗場ドアローラ４５が設けられている。乗場ドアローラ４５には、固定側インターロックローラと可動側インターロックローラとが含まれている。
【００３２】
乗場ドアローラ４５は、かごが着床し第１のかごドア２が開放動作する際、ベーン機構１９により挟み込まれる。これにより、可動側インターロックローラが回転し、錠装置（図示せず）が解錠される。また、ベーン機構１９は、乗場ドアローラ４５を挟み込むことにより、第２の乗場ドア３３を第１のかごドア２の開閉動作に連動させる。
【００３３】
乗場ドア桁４３には、乗場ドア連動機構４６が設けられている。第２の乗場ドア３３の開閉動作は、乗場ドア連動機構４６を介して第１の乗場ドア３２に伝達される。
【００３４】
図３は、図１の第１及び第２のかごドア２，３が全閉状態のときのかごドア装置の要部を拡大して示す正面図である。第１のかごドア２には、レバー軸５１及びレバー５２が設けられている。レバー軸５１は、かごの奥行き方向に平行、かつ水平に第１のかごドア２に固定されている。
【００３５】
レバー５２は、レバー軸５１を中心として回転可能である。また、レバー５２は、伝達体接続部５２ａを有している。伝達体接続部５２ａは、レバー５２の上端部に位置している。伝達体接続部５２ａは、把持部材２０を介して伝達体１８に接続されている。また、伝達体接続部５２ａは、レバー軸５１に平行な軸を中心として、把持部材２０に対して回転可能である。
【００３６】
また、レバー５２は、第１のかごドア２の開閉動作時にベーン機構１９により乗場ドアローラ４５を挟み込ませる。また、レバー５２は、第１のかごドア２が全閉状態のとき、ベーン機構１９による乗場ドアローラ４５の挟み込みを解除させる。
【００３７】
レバー５２には、レバー連結体５４が設けられている。レバー連結体５４は、レバー軸５１に対して伝達体接続部５２ａとは反対側でレバー５２に設けられている。また、レバー連結体５４は、レバー軸５１の下端部に設けられている。レバー連結体５４としては、例えば、レバー軸５１に平行な軸を中心として回転可能なローラが用いられている。
【００３８】
レバー軸５１から伝達体接続部５２ａまでの距離は、レバー軸５１からレバー連結体５４までの距離よりも大きい。
【００３９】
ベーン機構１９は、上部ベーン連結部材５３、連結部材軸５５、下部ベーン連結部材５６、第１のベーン５７、及び第２のベーン５８を有している。第１及び第２のベーン５７，５８は、互いに平行、かつ鉛直に配置されており、第１及び第２のかごドア２の開閉動作時に乗場ドアローラ４５を挟み込む。
【００４０】
上部ベーン連結部材５３は、第１及び第２のベーン５７，５８に回転可能に連結されている。また、上部ベーン連結部材５３は、レバー軸５１を中心として回転可能に第１のかごドア２に設けられている。
【００４１】
上部ベーン連結部材５３には、スライド穴５３ａが設けられている。レバー５２には、突起５２ｂが設けられている。突起５２ｂは、その軸方向がレバー軸５１に平行であり、スライド穴５３ａに挿入されている。これにより、レバー５２に対する上部ベーン連結部材５３の相対的な回転が規制されている。
【００４２】
また、突起５２ｂは、スライド穴５３ａ内を設定範囲内でスライド可能になっている。即ち、レバー５２と上部ベーン連結部材５３との間には、ある程度の余裕が設けられている。
【００４３】
連結部材軸５５は、レバー軸５１の真下で、第１のかごドア２に固定されている。また、連結部材軸５５は、レバー軸５１に平行である。下部ベーン連結部材５６は、第１及び第２のベーン５７，５８に回転可能に連結されている。また、下部ベーン連結部材５６は、連結部材軸５５を中心として回転可能に第１のかごドア２に設けられている。
【００４４】
上部ベーン連結部材５３及び下部ベーン連結部材５６は、第１のベーン５７と第２のベーン５８とを連結する平行リンクとして機能する。また、上部ベーン連結部材５３は、第１及び第２のベーン５７，５８をレバー５２に連動させる。
【００４５】
なお、図４は、図３のベーン機構１９を示す正面図である。また、図５は、図３のレバー５２及び把持部材２０を示す正面図である。
【００４６】
第１のかごドア２には、フック軸６１及びフック体６２が設けられている。フック軸６１は、レバー軸５１に対して戸袋とは反対側で、第１のかごドア２に固定されている。また、フック軸６１は、レバー軸５１に平行である。
【００４７】
フック体６２は、フック軸６１を中心として回転可能である。また、フック体６２は、レバー５２の移動を第１のかごドア２に伝達する。
【００４８】
図６は、図３のフック体６２を示す正面図である。フック体６２は、凹部６２ａ、爪部６２ｂ、フック外面６２ｃ、第１の内面６２ｄ、第２の内面６２ｅ、及びストッパ部６２ｆを有している。
【００４９】
凹部６２ａは、フック軸６１の戸袋側で、下向きに開口している。第１及び第２のかごドア２，３の開閉動作時には、レバー連結体５４が凹部６２ａに挿入される。これにより、フック体６２は、ドアモータ１５の駆動力を、開閉方向への力として第１のかごドア２に伝達する。
【００５０】
爪部６２ｂは、凹部６２ａのフック軸６１とは反対側に隣接している。フック外面６２ｃは、爪部６２ｂの凹部６２ａとは反対側の面、即ち戸袋側の面である。第１の内面６２ｄは、爪部６２ｂのフック外面６２ｃとは反対側の面、即ち、爪部６２ｂの先端から凹部６２ａの底部までの面である。第２の内面６２ｅは、凹部６２ａの第１の内面６２ｄに対向する面である。
【００５１】
かごドア桁１３には、解除部材６３が固定されている。第１及び第２のかごドア２，３が全閉状態のとき、ストッパ部６２ｆは、解除部材６３に対向している。
【００５２】
次に、動作について説明する。第１及び第２のかごドア２，３が全閉状態のとき、レバー連結体５４は、図３に示すように、フック外面６２ｃに接している。これにより、爪部６２ｂが下がる方向へのフック体６２の回転は規制されている。
【００５３】
第１及び第２のかごドア２，３の開放動作の開始時には、伝達体１８がドアモータ１５により動かされる。このときの伝達体１８の循環方向は、把持部材２０が戸袋側へ移動する方向である。
【００５４】
これにより、レバー軸５１を中心としてレバー５２は、図３の反時計方向へ回転する。また、突起５２ｂがスライド穴５３ａの縁部に当たり、上部ベーン連結部材５３も、レバー軸５１を中心としてレバー５２と同方向へ回転する。
【００５５】
この上部ベーン連結部材５３の回転により、第１のベーン５７は、図３の左斜め上方へ移動する。また、第２のベーン５８は、図３の右斜め下方へ移動する。これにより、図７に示すように、第１及び第２のベーン５７，５８の間隔が狭くなり、乗場ドアローラ４５が第１及び第２のベーン５７，５８の間に挟み込まれる。
【００５６】
また、図３の反時計方向へのレバー５２の回転により、レバー連結体５４は、フック体６２を図３の時計方向へ僅かに回転させながら、爪部６２ｂの先端を通過し、凹部６２ａ内に移動し、第２の内面６２ｅに当たる。
【００５７】
図７の状態では、第１及び第２のかごドア２，３は、まだ全閉状態のままである。また、ストッパ部６２ｆは、解除部材６３に当たっている。
【００５８】
この後、把持部材２０がさらに戸袋側へ移動すると、図８に示すように、レバー連結体５４が凹部６２ａ内に入り込む。この状態では、把持部材２０が戸袋側へ移動する力は、レバー連結体５４を第２の内面６２ｅに押し付けるように作用し、レバー５２とフック体６２とが安定して連結され、第１のかごドア２が戸袋側へ移動を開始する。
【００５９】
このとき、乗場ドアローラ４５が第１及び第２のベーン５７，５８間に挟み込まれているので、第２の乗場ドア３３も戸袋側へ移動を開始する。
【００６０】
第１及び第２のかごドア２，３の閉鎖動作の場合、把持部材２０は、戸袋とは反対側へ移動する。把持部材２０が戸袋とは反対側へ移動する力は、レバー連結体５４を第１の内面６２ｄに押し付けるように作用し、レバー５２とフック体６２とが安定して連結され、第１のかごドア２が戸袋とは反対側へ移動する。
【００６１】
第１及び第２のかごドア２，３が閉鎖動作して全閉付近となった際、即ち全閉状態となる直前には、解除部材６３がストッパ部６２ｆに接触して、フック体６２を図７の時計方向へ僅かに回転させる。これにより、第１及び第２のかごドア２，３が全閉状態となった直後には、図７に示すように、解除部材６３により、レバー連結体５４を凹部６２ａの底部から離されている。
【００６２】
第１及び第２のかごドア２，３が全閉状態となった後、把持部材２０は、戸袋とは反対側へさらに移動する。そして、レバー５２は、開放動作の開始時とは反対方向、即ち図７の時計方向へ回転する。これにより、レバー連結体５４は、フック外面６２ｃ側へ移動する。
【００６３】
また、レバー連結体５４は、爪部６２ｂの先端を通過する際に、フック体６２を図７の時計方向へ回転させる。これにより、図３に示すように、ストッパ部６２ｆは、解除部材６３から離れた状態に戻る。
【００６４】
また、図７の時計方向へのレバー５２の回転により、上部ベーン連結部材５３も同方向へ回転し、図３に示すように、第１及び第２のベーン５７，５８の間隔が拡げられる。
【００６５】
このようなエレベータのかごドア装置では、レバー５２の回転によりベーン機構１９を動作させる。また、第１及び第２のかごドア２，３の開閉動作時にレバー連結体５４が凹部６２ａに挿入される。これにより、レバー５２、レバー連結体５４及びフック体６２を介して、ドアモータ１５の駆動力が第１のかごドア２に安定して伝達される。
【００６６】
このため、第１及び第２のかごドア２，３の動作タイミングと、ベーン機構１９の動作タイミングとをずらしつつ、ベーン機構１９を滑らかに動作させることができる。また、第１及び第２のかごドア２，３も滑らかに動作させることができる。
【００６７】
また、ストッパ部６２ｆは、第１のかごドア２が閉鎖動作して全閉状態となった後に、開放動作開始時とは反対方向へのレバー５２の回転により、解除部材６３から離れる。このため、ベーン機構１９のみが動作する際に、解除部材６３の影響を受けず、ベーン機構１９をより滑らかに動作させることができる。また、第１及び第２のベーン５７，５８の間隔を拡げ、乗場機器との接触をより確実に抑制することができる。
【００６８】
また、上部ベーン連結部材５３は、レバー軸５１を中心としてレバー５２とともに回転可能になっている。このため、レバー５２の回転に連動させて、ベーン機構１９をより滑らかに動作させることができる。
【００６９】
また、突起５２ｂがスライド穴５３ａ内をスライドすることにより、ベーン機構１９をさらに滑らかに動作させることができる。
【００７０】
また、伝達体接続部５２ａは、把持部材２０を介して伝達体１８に接続されている。そして、伝達体接続部５２ａは、把持部材２０に対して回転可能となっている。このため、ベーン機構１９の位置によらず、伝達体１８を滑らかに動作させることができる。
【００７１】
また、レバー軸５１から伝達体接続部５２ａまでの距離は、レバー軸５１からレバー連結体５４までの距離よりも大きい。このため、ベーン機構１９のみが動作する際のドアモータ１５の負荷を小さくすることができる。これにより、駆動力の伝達機構及びベーン機構１９に生じた機器異常によるロスの発生、及び第１及び第２のベーン５７，５８と乗場ドアローラ４５との接触を、モータトルクを監視することで容易に検出することができる。
【００７２】
実施の形態２．
次に、図９は、この発明の実施の形態２によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。実施の形態２では、第１のかごドア２とフック体６２との間に、ばね部材６４が設けられている。ばね部材６４は、フック体６２に機械的外力を与える。機械的外力の方向は、フック外面６２ｃをレバー連結体５４に押し付ける方向、即ち図９の反時計方向である。
【００７３】
ベーン機構１９は、フック外面６２ｃにレバー連結体５４が接しているとき、フック体６２、レバー連結体５４及びレバー５２を介して、乗場ドアローラ４５の挟み込みを解除する方向への力を、ばね部材６４から受ける。
【００７４】
ばね部材６４としては、例えば、フック軸６１とフック体６２との間に設けた捻りばねを用いることができる。また、ばね部材６４は、第１のかごドア２とフック体６２との間に設けたコイルばねであってもよい。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００７５】
このようなエレベータのかごドア装置では、ドアモータ１５に給電されず、電気的駆動力が発生できない場合に、ばね部材６４からの機械的外力により、第１及び第２のベーン５７，５８の間隔を拡げておくことができる。従って、保守作業時に、ドアモータ１５の電源をカットした場合でも、第１及び第２のベーン５７，５８の間隔を拡げ、乗場機器との干渉を避けつつかごを昇降させることができる。
【００７６】
実施の形態３．
次に、図１０は、この発明の実施の形態３によるエレベータのかごドア装置を示す正面図である。実施の形態３では、実施の形態２に比べて、レバー軸５１が伝達体接続部５２ａの近くに配置されている。このため、レバー軸５１からレバー連結体５４までの距離は、レバー軸５１から伝達体接続部５２ａまでの距離よりも大きい。
【００７７】
また、実施の形態２では、レバー軸５１の上方に突起５２ｂが配置されていたが、実施の形態３では、レバー軸５１の下方に突起５２ｂが配置されている。他の構成及び動作は、実施の形態２と同様である。
【００７８】
このようなエレベータのかごドア装置では、レバー軸５１からレバー連結体５４までの距離は、レバー軸５１から伝達体接続部５２ａまでの距離よりも大きい。即ち、レバー軸５１から伝達体接続部５２ａまでの距離は、レバー軸５１からレバー連結体５４までの距離よりも小さい。
【００７９】
このため、ベーン機構１９のみが動作する際のドアモータ１５の負荷が大きくなる。これにより、ベーン機構１９が動作するときと第１及び第２のかごドア２，３が動作するときとで負荷変動が小さくなる。従って、ソフトウェアの制御設定、例えばドアモータ１５の負荷に基づいて調整すべきゲイン設定を変更せずに済み、制御を容易にすることができる。
【００８０】
なお、実施の形態３のばね部材６４を省略してもよい。
【００８１】
また、上記の例では、レバー５２に突起５２ｂを設け、上部ベーン連結部材５３にスライド穴５３ａを設けたが、逆であってもよい。
【００８２】
また、この発明は、中央開き式のかごドア装置にも適用できる。
【００８３】
また、かごドアの枚数は、１枚又は３枚以上であってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
２  第１のかごドア、３  第２のかごドア、１３  かごドア桁、１５  ドアモータ、１８  伝達体、１９  ベーン機構、２０  把持部材、３２  第１の乗場ドア、３３  第２の乗場ドア、４５  乗場ドアローラ、５１  レバー軸、５２  レバー、５２ａ  伝達体接続部、５２ｂ  突起、５３  上部ベーン連結部材、５３ａ  スライド穴、５４  レバー連結体、５７  第１のベーン、５８  第２のベーン、６１  フック軸、６２  フック体、６２ａ  凹部、６２ｂ  爪部、６２ｃ  フック外面、６３  解除部材、６４  ばね部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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