(57)【要約】  本身Ｐの厚さと、ポンプ６の所定の基準回転速度を基準としたポンプの回転速度の増減率を表す回転速度係数との関係を規定する第１の関数、およびクランパの搬送速度とポンプの回転速度係数との関係を規定する第２の関数を用いて、製本すべき本身の厚さおよびクランパの搬送速度設定値に応じた回転速度係数を算出し、算出した回転速度係数および基準回転速度に基づいてポンプの回転速度設定値を算出し、回転速度設定値に従ってポンプの回転速度を初期設定するポンプ回転速度設定部９を備える。
2018193523.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本身の搬送路の下側に配置されたノズル噴射式糊塗布機構と、前記本身を起立状態で挟持して前記搬送路に沿って搬送するクランパとを備え、
前記ノズル噴射式糊塗布機構は、
前記搬送路に向けて開口した糊噴射ノズルと、
糊供給源と、
前記糊供給源から前記糊噴射ノズルに糊を供給するための糊供給管と、
前記糊供給管に設けられたポンプと、を有し、
前記本身が前記搬送路に沿って搬送される間に、前記糊噴射ノズルから噴射された糊が前記本身の背に塗布される製本装置において、
前記本身の厚さと、前記ポンプの所定の基準回転速度を基準とした前記ポンプの回転速度の増減率を表す回転速度係数との関係を規定する第１の関数、および前記クランパの搬送速度と前記回転速度係数との関係を規定する第２の関数を用いて、製本すべき前記本身の厚さおよび前記クランパの搬送速度設定値に応じた前記回転速度係数を算出し、前記算出した回転速度係数および前記基準回転速度に基づいて前記ポンプの回転速度設定値を算出し、前記回転速度設定値に従って前記ポンプの回転速度を初期設定するポンプ回転速度設定部を備えたものであることを特徴とする製本装置。
【請求項２】
２以上の異なる前記本身の厚さに対する前記回転速度係数の補正倍率の入力を受け得る入力部と、
前記入力部に入力された前記回転速度係数の補正倍率に基づき、前記第１の関数に代わる、前記本身の厚さに応じた補正後の前記回転速度係数を算出するための第３の関数を生成する関数生成部と、を備え、
前記ポンプ回転速度設定部が、製本開始前、前記入力部に前記回転速度係数の補正倍率が入力されたときは、前記第３の関数を用いて製本すべき前記本身の厚さに応じた前記補正後の回転速度係数を算出し、当該補正後の回転速度係数と、前記第２の関数を用いて算出した前記クランパの搬送速度設定値に応じた前記回転速度係数と、前記基準回転速度とに基づいて前記ポンプの回転速度設定値を算出するものであることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
２以上の異なる前記クランパの搬送速度に対する前記回転速度係数の補正倍率の入力を受け得る入力部と、
前記入力部に入力された前記回転速度係数の補正倍率に基づき、前記第２の関数に代わる、前記クランパの搬送速度に応じた補正後の前記回転速度係数を算出するための第４の関数を生成する関数生成部と、を備え、
前記ポンプ回転速度設定部が、製本開始前、前記入力部に前記回転速度係数の補正倍率が入力されたときは、前記第４の関数を用いて前記クランパの搬送速度設定値に応じた前記補正後の回転速度係数を算出し、当該補正後の回転速度係数と、前記第１の関数を用いて算出した製本すべき前記本身の厚さに応じた前記回転速度係数と、前記基準回転速度とに基づいて前記ポンプの回転速度設定値を算出するものであることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項４】
２以上の異なる前記本身の厚さに対する前記回転速度係数の第１の補正倍率、および２以上の異なる前記クランパの搬送速度に対する前記回転速度係数の第２の補正倍率の入力を受け得る入力部と、
前記入力部に入力された前記第１の補正倍率に基づき、前記第１の関数に代わる、前記本身の厚さに応じた第１の補正後の前記回転速度係数を算出するための第３の関数を生成するとともに、前記入力部に入力された前記第２の補正倍率に基づき、前記第２の関数に代わる、前記クランパの搬送速度に応じた第２の補正後の前記回転速度係数を算出するための第４の関数を生成する関数生成部と、を備え、
前記ポンプ回転速度設定部が、製本開始前、前記入力部に前記第１および第２の補正倍率が入力されたときは、前記第３の関数を用いて製本すべき前記本身の厚さに応じた前記第１の補正後の回転速度係数を算出するとともに、前記第４の関数を用いて前記クランパの搬送速度設定値に応じた前記第２の補正後の回転速度係数を算出し、当該第１および第２の補正後の回転速度係数と、前記基準回転速度とに基づいて前記ポンプの回転速度設定値を算出するものであることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製本装置、特に、ノズル噴射式糊塗布機構を備えた無線綴じ製本装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無線綴じ製本においては、これまで、ＥＶＡ（Ethylene Vinyl Acetate）系ホットメルト糊（以下、「ＥＶＡ糊」という。）を使用するのが一般的であったが、ＥＶＡ糊は、加熱されると溶融し、冷やされると硬化する、というサイクルを無限に繰り返すので、取り扱いが容易である反面、接着力が劣るという欠点を有していた。【０００３】
そこで、近年では、ＥＶＡ糊に比べて接着力が格段に強いＰＵＲ（Poly Urethane Reactive）系ホットメルト糊（以下、「ＰＵＲ糊」という。）が注目されているが、ＰＵＲ糊は、空気中や用紙中の水分と反応して硬化し、一度硬化すると熱を加えても軟化しないという特性を有している。【０００４】
そのため、ＰＵＲ糊を用いる製本装置においては、このＰＵＲ糊の特性に適した糊塗布機構が必要とされる。
すなわち、同一の製本物を大量生産する場合は、ＥＶＡ糊を用いる製本装置と同様に、ローラ式糊塗布機構が備えられ、クランパに起立状態で挟持された本身が搬送路上を搬送される間に、本身の背に糊塗布ローラによってＰＵＲ糊が塗布される。【０００５】
これに対し、多品種の製本物を少量生産する場合には、ローラ式糊塗布機構よりもむしろノズル噴射式糊塗布機構が備えられ、ノズルから糊を本身の背に噴射することでＰＵＲ糊の塗布がなされる（例えば、特許文献１参照）。【０００６】
ノズル噴射式糊塗布機構は、本身の搬送路に向けて開口した糊噴射ノズルと、糊供給源と、糊供給源から糊噴射ノズルに糊を供給するための糊供給管と、糊供給管に設けられたポンプを備えていて、本身がクランパに挟持されて搬送路に沿って搬送される間に、糊噴射ノズルから噴射された糊が本身の背に塗布されるようになっている。【０００７】
ところで、本身の厚さに応じて本身の背に塗布すべき糊の量が変化するので、ノズル噴射式糊塗布機構においては、ポンプの回転速度を変化させて糊噴射ノズルに送る糊の量を制御する必要があるが、糊噴射ノズルに送る糊の量が同じでも、クランパの搬送速度が変化すると、本身の背に塗布される糊の厚さも変化する。
したがって、ポンプの回転速度の制御は、本身の厚さだけでなくクランパの搬送速度も考慮に入れて行わねばならない。【０００８】
また、本身を形成する用紙または折丁の紙質や紙厚等は様々であり、また糊の種類が異なるとその糊質も異なるので、本身の背に塗布すべき糊の厚さは、本身の厚さだけでなく、それらの条件も考慮して決定する必要がある。
さらには、製本物の外観の評価は主観的であってユーザー毎に異なるから、ユーザーの好みに合った製本の仕上がりが得られるように、本身の背に塗布すべき糊の厚さを設定したい場合がある。【０００９】
そのため、通常は、製本の開始前に、ユーザーが、予め実施した製本テストの結果に基づき作成したポンプの回転速度値の表に基づいて、ノズル噴射式糊塗布機構のポンプの回転速度を初期設定している。
しかしながら、この表の作成作業は、本身の厚さ、ポンプの回転速度およびクランパの搬送速度等の組み合わせを様々に変化させながら、実際に製本を行うことでなされ、長時間と多くの労力を要しており、ユーザーにとっては大きな負担となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００９−１１３４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明の課題は、製本装置のノズル噴射式糊塗布機構の初期設定が簡単かつ迅速に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明によれば、本身の搬送路の下側に配置されたノズル噴射式糊塗布機構と、前記本身を起立状態で挟持して前記搬送路に沿って搬送するクランパとを備え、前記ノズル噴射式糊塗布機構は、前記搬送路に向けて開口した糊噴射ノズルと、糊供給源と、前記糊供給源から前記糊噴射ノズルに糊を供給するための糊供給管と、前記糊供給管に設けられたポンプと、を有し、前記本身が前記搬送路に沿って搬送される間に、前記糊噴射ノズルから噴射された糊が前記本身の背に塗布される製本装置において、前記本身の厚さと、前記ポンプの所定の基準回転速度を基準とした前記ポンプの回転速度の増減率を表す回転速度係数との関係を規定する第１の関数、および前記クランパの搬送速度と前記回転速度係数との関係を規定する第２の関数を用いて、製本すべき前記本身の厚さおよび前記クランパの搬送速度設定値に応じた前記回転速度係数を算出し、前記算出した回転速度係数および前記基準回転速度に基づいて前記ポンプの回転速度設定値を算出し、前記回転速度設定値に従って前記ポンプの回転速度を初期設定するポンプ回転速度設定部を備えたものであることを特徴とする製本装置が提供される。【００１３】
本発明の好ましい実施例によれば、前記製本装置は、さらに、２以上の異なる前記本身の厚さに対する前記回転速度係数の補正倍率の入力を受け得る入力部と、前記入力部に入力された前記回転速度係数の補正倍率に基づき、前記第１の関数に代わる、前記本身の厚さに応じた補正後の前記回転速度係数を算出するための第３の関数を生成する関数生成部と、を備え、前記ポンプ回転速度設定部が、製本開始前、前記入力部に前記回転速度係数の補正倍率が入力されたときは、前記第３の関数を用いて製本すべき前記本身の厚さに応じた前記補正後の回転速度係数を算出し、当該補正後の回転速度係数と、前記第２の関数を用いて算出した前記クランパの搬送速度設定値に応じた前記回転速度係数と、前記基準回転速度とに基づいて前記ポンプの回転速度設定値を算出するようになっている。【００１４】
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記製本装置は、さらに、２以上の異なる前記クランパの搬送速度に対する前記回転速度係数の補正倍率の入力を受け得る入力部と、前記入力部に入力された前記回転速度係数の補正倍率に基づき、前記第２の関数に代わる、前記クランパの搬送速度に応じた補正後の前記回転速度係数を算出するための第４の関数を生成する関数生成部と、を備え、前記ポンプ回転速度設定部が、製本開始前、前記入力部に前記回転速度係数の補正倍率が入力されたときは、前記第４の関数を用いて前記クランパの搬送速度設定値に応じた前記補正後の回転速度係数を算出し、当該補正後の回転速度係数と、前記第１の関数を用いて算出した製本すべき前記本身の厚さに応じた前記回転速度係数と、前記基準回転速度とに基づいて前記ポンプの回転速度設定値を算出するようになっている。【００１５】
本発明のさらに別の好ましい実施例によれば、前記製本装置は、さらに、２以上の異なる前記本身の厚さに対する前記回転速度係数の第１の補正倍率、および２以上の異なる前記クランパの搬送速度に対する前記回転速度係数の第２の補正倍率の入力を受け得る入力部と、前記入力部に入力された前記第１の補正倍率に基づき、前記第１の関数に代わる、前記本身の厚さに応じた第１の補正後の前記回転速度係数を算出するための第３の関数を生成するとともに、前記入力部に入力された前記第２の補正倍率に基づき、前記第２の関数に代わる、前記クランパの搬送速度に応じた第２の補正後の前記回転速度係数を算出するための第４の関数を生成する関数生成部と、を備え、前記ポンプ回転速度設定部が、製本開始前、前記入力部に前記第１および第２の補正倍率が入力されたときは、前記第３の関数を用いて製本すべき前記本身の厚さに応じた前記第１の補正後の回転速度係数を算出するとともに、前記第４の関数を用いて前記クランパの搬送速度設定値に応じた前記第２の補正後の回転速度係数を算出し、当該第１および第２の補正後の回転速度係数と、前記基準回転速度とに基づいて前記ポンプの回転速度設定値を算出するようになっている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、本身の厚さとポンプの回転速度係数（ポンプの所定の基準回転速度を基準としたポンプの回転速度の増減率を表す）との関係を規定する第１の関数と、クランパの搬送速度とポンプの回転速度係数との関係を規定する第２の関数とを用いて、製本すべき本身の厚さおよびクランパの搬送速度設定値に応じた回転速度係数を算出し、当該回転速度係数および基準回転速度に基づいてポンプの回転速度設定値を算出し、当該回転速度設定値に従ってポンプの回転速度を自動的に初期設定するので、ノズル噴射式糊塗布機構の初期設定作業が簡単にかつ短時間で行えるようになり、ユーザーの作業負担が大幅に低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の１実施例による製本装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】図１の製本装置のノズル噴射式糊塗布機構とその制御部の概略構成を示す図である。
【図３】図１の製本装置のディスプレイに表示される入力画面を例示した図である。
【図４】図１の製本装置において生成される関数のグラフを例示した図である。
【図５】図１の製本装置の関数生成部における第３の関数の生成プロセスを説明するグラフである。
【図６】図１の実施例の変形例による製本装置において生成される関数のグラフを例示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明する。
図１は、本発明の１実施例による製本装置の概略構成を示す斜視図である。
図１を参照して、本発明によれば、本身Ｐを起立状態に挟持し、予め設定された経路１に沿って移動可能に配置された１または２以上（この実施例では、４つ）のクランパ２が備えられる。
【００１９】
この実施例では、クランパ２の経路１は、垂直面内において間隔をあけて配置された水平な上側および下側直線状経路部分１ａ、１ｂと、上側および下側直線状経路部分１ａ、１ｂの端同士を接続する弧状経路部分１ｃ、１ｄとからなるループ状をなしている。
また、図示はしないが、経路１に沿って適当なガイドが設けられている。そして、クランパ２は、このガイドに対してスライド可能に取り付けられ、ガイドによって案内されつつ経路１に沿って移動し得る。
クランパ２は、公知の適当な駆動機構（図示はしない）によって、経路１に沿って一方向（図１では反時計回り）に移動するようになっている。
【００２０】
本発明によれば、また、下側直線状経路部分１ｂに沿って、ミリングユニットＢ、ノズル噴射式糊塗布機構Ｃ、横糊ユニットＤおよび表紙付けユニットＥが配置される。なお、図１中、Ｆは、表紙付けユニットＥに表紙ｇを供給する表紙供給ユニットである。
また、下側直線状経路部分１ｂにおけるミリングユニットＢの上流側に本身供給位置Ａが設けられる。本身供給位置Ａは製本物排出位置も兼ねている。
【００２１】
図２は、ノズル噴射式糊塗布機構Ｃとその制御部の概略構成を示す図である。
図２に示すように、ノズル噴射式糊塗布機構Ｃは、上向きに下側直線状経路部分１ｂに向けて開口した糊噴射ノズル３と、ＰＵＲ糊供給源４と、ＰＵＲ糊供給源４から糊噴射ノズル３にＰＵＲ糊を供給するための糊供給管５と、糊供給管５に設けられて糊噴射ノズル３にＰＵＲ糊を送るポンプ６と、糊噴射ノズル３を昇降させ得るノズル高さ調節機構７ととを有している。
【００２２】
そして、本身Ｐが、一対のガイド板８ａ、８ｂ（図１参照）によって案内されつつ下側直線状経路部分１ｂ（搬送路）に沿って搬送される間に、糊噴射ノズル３から噴射されたＰＵＲ糊ｋが本身Ｐの背に塗布されるようになっている。
なお、この実施例では、製本用の糊としてＰＵＲ糊が使用されるが、ＰＵＲ糊以外の糊を使用することもできる。
【００２３】
本発明によれば、また、本身Ｐの厚さとポンプ６の回転速度係数（ポンプ６の所定の基準回転速度を基準としたポンプ６の回転速度の増減率を表す）との関係を規定する第１の関数（この実施例では一次関数である）、およびクランパ２の搬送速度とポンプ６の回転速度係数との関係を規定する第２の関数（この実施例では一次関数である）を用いて、製本すべき本身Ｐの厚さおよびクランパ２の搬送速度設定値に応じた回転速度係数を算出し、当該回転速度係数および基準回転速度に基づいてポンプ６の回転速度設定値を算出し、回転速度設定値に従ってポンプ６の回転速度を初期設定するポンプ回転速度設定部９が備えられる。
【００２４】
このポンプ回転速度設定部９によるポンプ６の回転速度設定値の算出は、具体的には次のようにしてなされる。
この実施例では、回転速度係数は、本身Ｐの厚さが所定の基準値ｄ０をとり、かつクランパ２の搬送速度が所定の基準値ｖ０をとるときのポンプ６の基準回転速度をＲ０として、基準回転速度Ｒ０を１としたときのポンプ６の回転速度の増減率として規定される。
そして、ポンプ回転速度設定部９において、第１の関数を用いて、製本すべき本身Ｐの厚さに応じた第１の回転速度係数Ｋｔが算出され、また、第２の関数を用いて、クランパ２の搬送速度設定値に応じた第２の回転速度係数ＫＶが算出される。
次いで、第１および第２の回転速度係数ＫｔおよびＫＶを用いて、ポンプの回転速度設定値Ｒが、
Ｒ＝Ｒ０×Ｋｔ×ＫＶ
によって算出される。
【００２５】
また、本発明によれば、２以上の異なる本身Ｐの厚さに対する第１の回転速度係数の補正倍率、および／または２以上の異なるクランパ２の搬送速度に対する第２の回転速度係数の補正倍率の入力を受け得る入力部１０と、入力部１０に入力された第１の回転速度係数の補正倍率に基づき本身Ｐの厚さに応じた補正後の第１の回転速度係数を算出するための第３の関数（この実施例では一次関数である）を生成し、および／または入力部１０に入力された第２の回転速度係数の補正倍率に基づきクランパ２の搬送速度に応じた補正後の第２の回転速度係数を算出するための第４の関数（この実施例では一次関数である）を生成する関数生成部１１が備えられる。
この場合、第１および第２の回転速度係数の補正倍率は百分率（％）で表され、補正なしのとき、補正倍率は１００％となる。
【００２６】
こうして、例えば、製本開始前、入力部１０に第１の回転速度係数の補正倍率および第２の回転速度係数の補正倍率が入力されたときは、関数生成部１１によって第３および第４の関数が生成され、ポンプ回転速度設定部６は、製本すべき本身Ｐの厚さに基づいて第３の関数から補正後の第１の回転速度係数を算出するとともに、クランパ２の搬送速度設定値に基づいて第４の関数から補正後の第２の回転速度係数を算出し、算出した補正後の第１のおよび第２の回転速度係数と基準回転速度とに基づいてポンプ６の回転速度設定値を算出し、算出した回転速度設定値に従ってポンプ６の回転速度を初期設定する。
【００２７】
また、例えば、製本開始前、入力部１０に第１の回転速度係数の補正倍率のみが入力されたときは、関数生成部１１によって第３の関数のみが生成され、ポンプ回転速度設定部９は、製本すべき本身Ｐの厚さ情報に基づいて第３の関数から補正後の第１の回転速度係数を算出する一方、クランパ２の搬送速度設定値に基づいて第２の関数から第２の回転速度係数を算出し、算出した補正後の第１の回転速度係数と、第２の回転速度係数と、基準回転速度とに基づいてポンプ６の回転速度設定値を算出し、算出した回転速度設定値に従ってポンプ６の回転速度を初期設定する。
【００２８】
また、例えば、製本開始前、入力部１０に第２の回転速度係数の補正倍率のみが入力されたときは、関数生成部１１によって第４の関数のみが生成され、ポンプ回転速度設定部９は、製本すべき本身Ｐの厚さ情報に基づいて第１の関数から第１の回転速度係数を算出する一方、クランパ２の搬送速度設定値に基づいて第４の関数から補正後の第２の回転速度係数を算出し、算出した第１の回転速度係数と、補正後の第２の回転速度係数と、基準回転速度とに基づいてポンプ６の回転速度設定値を算出し、算出した回転速度設定値に従ってポンプ６の回転速度を初期設定する。
【００２９】
この実施例では、さらに、入力部１０が２以上の異なる本身Ｐの厚さに対する糊噴射ノズル３の高さの基準値の入力を受け、関数生成部１１は、入力部１０に入力された基準値に基づき、本身Ｐの厚さに応じた糊噴射ノズル３の高さの設定値を算出するための第５の関数（この実施例では一次関数）を生成するようになっている。
また、この実施例では、第５の関数を用いて、製本すべき本身Ｐの厚さに基づき、糊噴射ノズル３の高さ設定値を算出し、高さ設定値に基づいて糊噴射ノズル３の高さを初期設定する噴射ノズル高さ設定部１２が備えられる。
【００３０】
ポンプ回転速度設定部９、入力部１０、関数生成部１１および噴射ノズル高さ設定部１２は、製本装置の全体を制御する制御部１５に組み込まれている。
制御部１５は、ディスプレイ１３を備えている。ディスプレイ１３は、タッチパネルディスプレイからなっており、入力部１０は、このタッチパネルと、ディスプレイ１３に併設されたテンキーを有している。
【００３１】
図３は、ディスプレイ１３に表示される入力画面の一例を示す図である。
図３を参照して、入力画面は、複数段から構成され、上から順に、２つの異なる本身Ｐの厚さに対する糊噴射ノズル３の高さの基準値が入力される第１の入力欄１６と、２つ異なるの本身の厚さに対するポンプ６の第１の回転速度係数の補正倍率が入力される第２の入力欄１７と、２つの異なるクランパ２の搬送速度に対するポンプ６の第２の回転速度係数の補正倍率が入力される第３の入力欄１８を有している。
【００３２】
第１〜第３の入力欄１６〜１８はそれぞれ２段に分かれている。
そして、第１の入力欄１６の上段[本身厚さ基準点]１６ａの左側の列（Ａ列）に本身Ｐの第１の厚さ（図示の例では５．０ｍｍ）が入力され、右側の列（Ｂ列）に本身Ｐの第２の厚さ（図示の例では４０．０ｍｍ）が入力される一方、第１の入力欄１６の下段[ＰＵＲノズル高さ]１６ｂの左側の列（Ａ列）に本身Ｐの第１の厚さに対する糊噴射ノズル３の高さの基準値（図示の例では−０．６ｍｍ）が入力され、右側の列（Ｂ列）に本身Ｐの第２の厚さに対する糊噴射ノズル３の高さの基準値（−１．０ｍｍ）が入力される。
なお、糊噴射ノズル３の高さに”−”記号を付しているのは、本身Ｐの背の位置から下向きに測った値であることを意味している。
【００３３】
第２の入力欄１７の上段[本身厚さ基準点]１７ａの左側の列（Ａ列）に本身Ｐの第１の厚さ（図示の例では５．０ｍｍ）が入力され、右側の列（Ｂ列）に本身Ｐの第２の厚さ（図示の例では４０．０ｍｍ）が入力される一方、第２の入力欄の下段[Ｋｔ補正倍率]１７ｂの左側の列（Ａ列）に本身Ｐの第１の厚さに対する第１の回転速度係数の補正倍率（図示の例では１２０％）が入力され、右側の列（Ｂ列）に本身Ｐの第２の厚さに対する第２の回転速度係数の補正倍率（図示の例では１５０％）が入力される。
なお、ポンプ６の回転速度が既定値のままでよい場合は、第１の回転速度係数の補正倍率として数値１００％が入力される。そして、第２の入力欄の下段[Ｋｔ補正倍率]１７ｂのＡ列およびＢ列の両方に数値１００％が入力された場合は、第１の回転速度係数の補正倍率の入力はなされなかったことになり、製本すべき本身Ｐの厚さに応じた第１の回転速度係数は第１の関数を用いて算出される。
【００３４】
また、第３の入力欄１８の上段[クランパ搬送速度基準点]１８ａの左側の列（Ａ列）にクランパ２の第１の搬送速度（図示の実施例では１０００冊／時）が入力され、右側の列（Ｂ列）にクランパ２の第２の搬送速度（図示の例では４０００冊／時）が入力される一方、第３の入力欄の下段[ＫＶ補正倍率]１８ｂの左側の列（Ａ列）にクランパ２の第１の搬送速度に対する第２の回転速度係数の補正倍率（図示の例では９０％）が入力され、右側の列（Ｂ列）にクランパ２の第２の搬送速度に対する第２の回転速度係数の補正倍率（図示の例では１５０％）が入力される。
なお、ポンプ６の回転速度が既定値のままでよい場合は、第２の回転速度係数の補正倍率として数値１００％が入力される。そして、第３の入力欄の下段[ＫＶ補正倍率]１８ｂのＡ列およびＢ列の両方に数値１００％が入力された場合は、第２の回転速度係数の補正倍率の入力はなされなかったことになり、クランパ２の搬送速度設定値に応じた第２の回転速度係数は第２の関数を用いて算出される。
【００３５】
画面上の各入力欄１６〜１８に数値が入力され、入力画面左下に表示されたリターンキー１９が押されたとき、それらの数値が入力部１０に入力される。
そして、関数生成部１１において、入力部１０に入力された数値に基づいて第３〜第５の関数が生成される。
【００３６】
この実施例では、さらに、図３に示すように、入力画面の上段に、入力画面領域を切り替えるための切替タブ２０（番号”１”〜”３”で示す）が設けられている。そして、切替タブ２０の切り替えによって、入力部９に数値の組が複数組（この実施例では３組）入力可能になっている。
また、制御部１５はメモリ１４を備えており、これら複数組の数値がメモリ１４に格納される。
【００３７】
そして、入力画面の切替タブ２０の選択によって、数値の複数の組のうちの１つの組が選択され、次いで、リターンキー１９が押されることによって当該数値の組が入力部９に入力される。入力された１組の数値を用いて、関数生成部１１が関数を生成する。
それによって、ユーザーによる入力作業がより容易にかつ短時間で行えるようになる。
【００３８】
次に、関数生成部１１による関数の生成の詳細を図面を参照しつつ説明する。
図４Ａは、第５の関数のグラフを例示した図である。図４Ａのグラフ中、縦軸は糊噴射ノズル３の高さ（ｍｍ）を表し、横軸は本身Ｐの厚さ（ｍｍ）を表している。ここで、糊噴射ノズル３の高さに”−”記号を付しているのは、本身Ｐの背の位置から下向きに測った値であることを意味している。
【００３９】
図４Ａを参照して、この実施例では、異なる２つの本身Ｐの厚さ（５ｍｍ、４０ｍｍ）に対する糊噴射ノズル３の高さの基準値（−０．６ｍｍ、−１．０ｍｍ）が入力部１０に入力され（図３参照）、関数生成部１１において、それら２つの本身Ｐの厚さと対応する糊噴射ノズル３の高さの基準値に基づいて第５の関数が生成される。
第５の関数の生成は、本身Ｐの厚さをＸ軸とし、糊噴射ノズル３の高さをＹ軸とするＸＹ座標系を設定し、点Ａ（５ｍｍ、−０．６ｍｍ）、点Ｂ（４０ｍｍ、−１．０ｍｍ）を通る直線の方程式を導出することによって実行される。
【００４０】
図４Ｂは、第１および第３の関数のグラフを例示した図である。図４Ｂのグラフ中、縦軸は第１の回転速度係数Ｋｔを表し、横軸は本身Ｐの厚さ（ｍｍ）を表しており、直線Ｉは第１の関数であり、直線IIIは第３の関数である。
なお、グラフの縦軸のスケールは、本身Ｐの厚さが１０ｍｍのときのポンプ６の回転速度を基準回転速度Ｒ０として、基準回転速度Ｒ０を１としたときの割合の値である。
【００４１】
図４Ｂを参照して、この実施例では、異なる２つの本身Ｐの厚さ（１０ｍｍ、４０ｍｍ）に対する第１の回転速度係数Ｋｔの補正倍率（１２０％、１５０％）が入力部１０に入力され（図３参照）、関数生成部１１において、それら２つの本身Ｐの厚さと対応する第１の回転速度係数Ｋｔの補正倍率とに基づいて第３の関数IIIが生成される。
【００４２】
図５は、関数生成部１１における第３の関数IIIの生成プロセスを説明するグラフである。図５のグラフ中、縦軸は第１の回転速度係数Ｋｔを表し、横軸は本身Ｐの厚さｄを表している。
図５を参照して、今、厚さｄ１およびｄ２のそれぞれに対して補正倍率α１およびα２が入力されたものとすると、第１の関数Ｉは、
【数１】
2018193523.tif 000003
であるから、
【数２】
2018193523.tif 000004
となる。
【００４３】
よって、第３の関数IIIの傾きａは、
【数３】
2018193523.tif 000005
となる。
【００４４】
第３の関数IIIを
【数４】
2018193523.tif 000006
とすれば、第３の関数IIIは点（ｄ１、Ｋｔ１＝ｄ１α１／ｄ０）を通るから、この点の座標値を（２）式に代入した後、（２）式をｂについて解けば、
【数５】
2018193523.tif 000007
が得られる。
こうして、第３の関数III、
【数６】
2018193523.tif 000008
が得られる（生成される）。
【００４５】
図４Ｃは、第２および第４の関数のグラフを例示した図である。図４Ｃのグラフ中、縦軸は第２の回転速度係数ＫＶを表し、横軸はクランパ２の搬送速度（冊／時）を表しており、また、直線IIは第２の関数であり、直線IVは第４の関数である。
なお、グラフの縦軸のスケールは、クランパ２の搬送速度が２０００冊／時のときのポンプ６の回転速度を基準回転速度Ｒ０として、基準回転速度Ｒ０を１としたときの割合の値である。
【００４６】
図４Ｃを参照して、この実施例では、異なる２つのクランパ２の搬送速度（１０００冊／時、４０００冊／時）に対する第２の回転速度係数ＫＶの補正倍率（９０％、１５０％）が入力部１０に入力され（図３参照）、関数生成部１１において、それら２つのクランパ２の搬送速度と対応する補正倍率とに基づいて第４の関数IVが生成される。第４の関数IVも第３の関数IIIの場合と同様にして生成される。
【００４７】
なお、関数生成部１１によって生成される第１〜第５の関数はこの実施例に限定されず、一次関数以外の適当な任意の関数であってよい。
【００４８】
製本すべき本身Ｐの厚さの情報は、製本装置に付属する、あるいは製本装置とは別個に備えられた公知の本身厚さ測定ユニット（図示しない）による計測によって得られ、この計測値が制御部１５に受信されるようになっている。
また、クランパ２の搬送速度は、製本装置の初期設定時に制御部１５に入力されたものが使用される。
【００４９】
こうして、本発明の製本装置においては、本身の厚さとポンプの回転速度係数との関係を規定する第１の関数と、クランパの搬送速度とポンプの回転速度係数との関係を規定する第２の関数とを用いて、製本すべき本身の厚さおよびクランパの搬送速度設定値に応じた回転速度係数が算出され、当該回転速度係数および基準回転速度に基づいてポンプの回転速度設定値が算出され、回転速度設定値に従ってポンプの回転速度が自動的に初期設定されるので、ノズル噴射式糊塗布機構の初期設定作業が簡単にかつ短時間で行えるようになり、ユーザーの作業負担が大幅に低減される。
【００５０】
また、既定の第１および第２の関数を用いて自動的に設定されるポンプの回転速度ではユーザーの要望が満たされない場合は、ユーザーが、予め入力部１０に第１の回転速度係数の補正倍率および／または第２の回転速度係数の補正倍率を入力しておけば、関数生成部１１において、本身Ｐの厚さに応じた補正後の第１の回転速度係数を算出するための第３の関数、および／またはクランパ２の搬送速度に応じた補正後の第２の回転速度係数を算出するための第４の関数とが生成される。
【００５１】
そして、製本開始前に、ポンプ回転速度設定部９により、第３の関数を用いて、製本すべき本身Ｐの厚さに応じた補正後の第１の回転速度係数が算出され、および／または第４の関数を用いて、クランパ２の搬送速度設定値に応じた補正後の第２の回転速度係数が算出され、算出された補正後の第１および／または第２の回転速度係数を用いてポンプ６の回転速度設定値が算出され、この回転速度設定値に従ってポンプの回転速度が自動的に初期設定される。
【００５２】
加えて、噴射ノズル高さ設定部１２によって、第５の関数を用いて、製本すべき本身Ｐの厚さに応じた糊噴射ノズル３の高さの設定値が算出され、この高さの設定値に従って、糊噴射ノズル３の高さが初期設定される。
こうして、本発明によれば、ノズル噴射式糊塗布機構Ｃの初期設定作業が簡単にかつ短時間で行えるようになり、ユーザーの作業負担が大幅に低減される。
【００５３】
また、製本開始前に、ノズル噴射式糊塗布機構Ｃの初期設定と同時に、クランパ２、ミリングユニットＢ、横糊ユニットＤ、表紙付けユニットＥおよび表紙供給ユニットＦについての初期設定がなされる。
【００５４】
そして、製本が開始されてクランパ２が本身供給位置Ａに到達、停止するたびに、クランパ２が開位置をとり、本身供給ユニット（図示しない）によって、本身Ｐが、背が下向を向く配置でクランパ２に供給され、次いで、クランパ２が閉位置をとることによって、本身Ｐがクランパ２に挟持される。
【００５５】
その後、クランパ２は本身挿入位置Ａを離れてミリングユニットＢに向けて移動し、クランパ２に挟持された本身ＰがミリングユニットＢ上を通過する間に、本身Ｐの背面が切削される。次いで、クランパ２に挟持された本身Ｐは、ノズル噴射式糊塗布機構Ｃに送られる。
【００５６】
クランパ２に挟持された本身Ｐが、ノズル噴射式糊塗布機構Ｃの一対のガイド板８ａ、８ｂによって案内されつつ糊噴射ノズル３上を通過する間に、糊噴射ノズル３から本身Ｐの背にＰＵＲ糊が所定の厚さで塗布される
ノズル噴射式糊塗布機構Ｃによる糊付けが終了すると、クランパ２に挟持された本身Ｐは、横糊ユニットＤを経て表紙付けユニットＥに送られる。
【００５７】
表紙付けユニットＥにおいて、本身Ｐの背に表紙が貼着されて製本物Ｐ’が完成する。
その後、製本物Ｐ’はクランパ２によって挟持された状態で、弧状経路部分１ｃ、上側直線状経路部分１ａおよび弧状経路部分１ｄを通って本身挿入位置Ａに到達、停止する。ここで、クランパ２は開位置をとり、製本物Ｐ’が製本物排出ユニットＧ上に落下し、製本装置の外部に搬送される。
【００５８】
以上、本発明の構成を好ましい実施例に基づいて説明したが、本発明の構成は上記実施例に限定されるものではなく、本願に添付の特許請求の範囲に記載した構成の範囲内で任意の変形例を案出することができる。
例えば、上記実施例では、初期設定時に、製本すべき本身Ｐの厚さおよびクランパ２の搬送速度設定値に応じてポンプ６の回転速度が調節されるとともに、製本すべき本身Ｐの厚さに応じて糊噴射ノズル３の高さが調節されるようになっているが、その代わりに、初期設定時に、本身Ｐの厚さのみに応じてポンプ６の回転速度のみが調節されるようになっていてもよい。
【００５９】
この場合には、入力部１０はポンプ６の第１の回転速度係数の補正倍率の入力のみを受け、関数生成部１１は第３の関数のみを生成し、ポンプ回転速度設定部９は、製本開始前、入力部１０に第１の回転速度係数の補正倍率が入力されたときは、製本すべき本身Ｐの厚さに基づいて第３の関数から補正後の第１の回転速度係数を算出し、基準回転速度および補正後の第１の回転速度係数に基づいてポンプ６の回転速度設定値を算出し、算出した回転速度設定値に従ってポンプ６の回転速度を初期設定する。
【００６０】
あるいは、初期設定時に、クランパ２の搬送速度のみに応じてポンプ６の回転速度のみが調節されるようになっていてもよい。
この場合には、入力部１０はポンプ６の第２の回転速度係数の補正倍率の入力のみを受け、関数生成部１１は第４の関数のみを生成し、ポンプ回転速度設定部１２は、製本開始前、入力部１０に第２の回転速度係数の補正倍率が入力されたときは、クランパ２の搬送速度設定値に基づいて第４の関数から補正後の第２の回転速度係数を算出し、基準回転速度および補正後の第２の回転速度係数に基づいてポンプ６の回転速度設定値を算出し、算出した回転速度設定値を用いてポンプ６の回転速度を初期設定する。
【００６１】
また、例えば、上記実施例では、初期設定時に製本すべき本身Ｐの厚さに応じて糊噴射ノズル３の高さが調節される構成となっているが、この構成は必要に応じて備えられればよい。
【００６２】
また、上記実施例において、ポンプ６の回転速度が、製本すべき本身Ｐの厚さおよびクランパ２の搬送速度設定に加えて、糊噴射ノズル３の高さの設定値に応じて初期設定されるような構成とすることもできる。
この構成では、ポンプ回転速度設定部９が、第１の関数を用いて製本すべき本身Ｐの厚さに応じた第１の回転速度係数を算出し、およびクランパ２の搬送速度設定値に応じた第２の回転速度係数を算出するだけでなく、糊噴射ノズル３の高さと、ポンプ６の上記の基準回転速度を基準回転速度を基準とした回転速度の増減率を表す第３の回転速度係数との関係を規定する第６の関数を用いて、糊噴射ノズル３の高さの設定値に応じた第３の回転速度係数も算出し、算出した第１〜第３の回転速度係数とポンプ６の基準回転速度とに基づきポンプ６の回転速度設定値を算出し、回転速度設定値に従ってポンプ６の回転速度を初期設定する。
【００６３】
また、この構成では、入力部１０が、２つの異なる本身Ｐの厚さに対する第１の回転速度係数の補正倍率、および２つの異なるクランパ２の搬送速度に対する第２の回転速度係数の補正倍率、および２つの異なる糊噴射ノズル３の高さに対する第３の回転速度係数の補正倍率の入力を受け得る。
また、関数生成部１１は、第３および第４の関数だけでなく、第３の回転速度係数の補正倍率に基づき糊噴射ノズル３の高さに応じた補正後の第３の回転速度係数を算出するための第７の関数も生成する。
【００６４】
図６は、第６および第７の関数のグラフを例示した図である。図６のグラフ中、縦軸は第３の回転速度係数Ｋｈを表し、横軸は糊噴射ノズル３の高さ（ｍｍ）を表しており、直線VＩは第６の関数であり、直線VIIは第７の関数である。
なお、グラフの縦軸のスケールは、糊噴射ノズル３の高さが−０．５ｍｍのときのポンプ６の回転速度を基準回転速度Ｒ０として、基準回転速度Ｒ０を１としたときの割合の値である。
【００６５】
さらに、この構成では、ポンプ回転速度設定部９は、製本開始前、入力部１０に第１〜第３の回転速度係数の補正倍率が入力されたときは、製本すべき本身Ｐの厚さに基づいて第３の関数から補正後の第１の回転速度係数を算出し、およびクランパ２の搬送速度設定値に基づいて第４の関数から補正後の第２の回転速度係数を算出し、および糊噴射ノズル３の高さの設定値に基づいて第７の関数から補正後の第３の回転速度係数を算出し、算出した補正後の第１〜第３の回転速度係数と基準回転速度とに基づいてポンプ６の回転速度設定値を算出し、算出した回転速度設定値に従ってポンプ６の回転速度を初期設定する。
【符号の説明】
【００６６】
１  経路
１ａ  上側直線状経路部分
１ｂ  下側直線状経路部分
１ｃ、１ｄ  弧状経路部分
２  クランパ
３  糊噴射ノズル
４  ＰＵＲ糊供給源
５  糊供給管
６  ポンプ
７  ノズル高さ調節機構
８ａ、８ｂ  ガイド板
９  ポンプ回転速度設定部
１０  入力部
１１  関数生成部
１２  噴射ノズル高さ設定部
１３  ディスプレイ
１４  メモリ
１５  制御部
１６  第１の入力欄
１６ａ  上段
１６ｂ  下段
１７  第２の入力欄
１７ａ  上段
１７ｂ  下段
１８  第３の入力欄
１８ａ  上段
１８ｂ  下段
１９  リターンキー
２０  切替タブ
Ａ  本身供給位置
Ｂ  ミリングユニット
Ｃ  ノズル噴射式糊塗布機構
Ｄ  横糊ユニット
Ｅ  表紙付けユニット
Ｆ  表紙供給ユニット
Ｇ  製本物排出ユニット
ｇ  表紙
ｋ  ＰＵＲ糊
Ｐ  本身
Ｐ’  製本物
【図１】
2018193523.tif 000009
【図２】
2018193523.tif 000010
【図３】
2018193523.tif 000011
【図４】
2018193523.tif 000012
【図５】
2018193523.tif 000013
【図６】
2018193523.tif 000014
【国際調査報告】
2018193523.tif 000015
2018193523.tif 000016
2018193523.tif 000017
2018193523.tif 000018