(57)【要約】【課題】画像解析も加味して、圃場における将来の生育状況や病害虫を予測するシステムを提供する。【解決手段】本発明のシステムは、圃場を撮影した画像を取得する画像取得手段と、画像を解析して、対象物の生育状況を検出する検出手段と、圃場の現在の環境情報を取得する環境情報取得手段と、圃場における対象物の過去の環境情報である過去環境情報を取得する過去環境情報取得手段と、検出した生育状況、現在の環境情報、過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測する予測手段と、を含む。【選択図】図１
2019106733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場における生育状況を予測する生育状況予測システムであって、
前記圃場を撮影した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出する検出手段と、
前記圃場の現在の環境情報を取得する環境情報取得手段と、
前記圃場における対象物の過去の環境情報である過去環境情報を取得する過去環境情報取得手段と、
前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測する予測手段と、
を備える生育状況予測システム。
【請求項２】
前記予測の結果に基づいて、対処方法を表示する対処方法表示手段を備える請求項１に記載の生育状況予測システム。
【請求項３】
前記環境情報取得手段が取得する環境情報とは、圃場の積算温度、積算雨量、積算日照量である請求項１に記載の生育状況予測システム。
【請求項４】
前記予測手段は、前記過去環境情報を入力して学習した結果から予測する請求項１に記載の生育状況予測システム。
【請求項５】
予測手段が、圃場を撮影した画像を取得するステップと、
検出手段が、前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出するステップと、
環境情報取得手段が、前記圃場の現在の環境情報を取得するステップと、
過去環境情報取得手段が、前記圃場における対象物の過去の環境情報である過去環境情報を取得するステップと、
予測手段が、前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測するステップと、
を有する生育状況予測方法。
【請求項６】
コンピュータに、
圃場を撮影した画像を取得するステップと、
前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出するステップと、
前記圃場の現在の環境情報を取得するステップと、
前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測するステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生育状況または病害虫発生状況の予測システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、農作物の生育状況や病害虫発生状況を予測する技術が進歩している。【０００３】
例えば、農作物の品質や収量のばらつきを抑制するために農作物の生育状況を予測するシステム提供されている（特許文献１）。また、病害虫に関する情報を詳細まで把握するためのシステムが提供されている（特許文献２）。【０００４】
すなわち、特許文献１においては、天候、温度、風、霜、害虫、土壌成分、農作物の数、日照量に関する情報を取得し、それらの情報に基づいて生育状況を予測して圃場の管理に活用することで、栽培者の勘や経験に頼ることがなくばらつきのない圃場管理方法が提案されている。【０００５】
また、特許文献２においては、営農者が栽培する農作物と一致する農作物についての病害虫発生予報を、当該農作物を栽培する地域の画像とともに表示させることで、自身が栽培している農作物に関する情報のみを詳細まで把握するためのシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１６−４９１０２号公報
【特許文献２】特開２０１６−１６７２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載のシステムでは、農作物の画像解析も加味して現在の生育状況や病害虫発生状況を検出して予測に活用することまではできていない。【０００８】
すなわち、実際の農作物の状況を知るには、圃場を撮影することが最も直接的に把握できる方法であり、将来の成長を予測するためには、現状の状態をできるだけ正確に把握する必要がある。【０００９】
加えて、農作物の病害虫発生状況を知るにあたっても、圃場を撮影することが最も直接的に状況と程度を把握できる方法であり、将来の病害虫被害を予測するためには、現状の被害状況をできるだけ正確に把握する必要がある。【００１０】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、画像解析も加味して、圃場における将来の生育状況や病害虫を予測するシステム、方法及びプログラムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者らは、上記の課題を達成するために鋭意研究を重ねた結果、現在の環境情報及び過去の環境情報に加え、圃場を撮影した画像の解析結果を使用することで、上記の課題を解決できることを見出し、本発明を完成するに至った。具体的に、本発明では、以下のようなものを提供する。【００１２】
（１）本発明は、圃場における生育状況を予測する生育状況予測システムであって、前記圃場を撮影した画像を取得する画像取得手段と、前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出する検出手段と、前記圃場の現在の環境情報を取得する環境情報取得手段と、前記圃場における対象物の過去の環境情報である過去環境情報を取得する過去環境情報取得手段と、前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測する予測手段と、を備える生育状況予測システムである。【００１３】
（２）また、本発明は、前記予測の結果に基づいて、対処方法を表示する対処方法表示手段を備える、（１）に記載の生育状況予測システムである。【００１４】
（３）また、本発明は、前記環境情報取得手段が取得する環境情報とは、圃場の積算温度、積算雨量、積算日照量である、（１）に記載の生育状況予測システムである。【００１５】
（４）また、本発明は、前記予測手段は、前記過去環境情報を入力して学習した結果から予測する、（１）に記載の生育状況予測システムである【００１６】
（５）また、本発明は、予測手段が、圃場を撮影した画像を取得するステップと、検出手段が、前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出するステップと、環境情報取得手段が、前記圃場の現在の環境情報を取得するステップと、過去環境情報取得手段が、前記圃場における対象物の過去の環境情報である過去環境情報を取得するステップと、予測手段が、前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測するステップと、を有する生育状況予測方法である。【００１７】
（６）また、本発明は、コンピュータに、圃場を撮影した画像を取得するステップと、前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出するステップと、前記圃場の現在の環境情報を取得するステップと、前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測するステップと、を実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、雨量や日照量などの情報に加え、圃場の画像解析も加味して生育状況や病害虫状況を検出して予測に活用するため、より精度が高く好適な予測システム、予測方法及びプログラムを提供できる。【００１９】
また、本発明によると、予測の結果に基づいて、対処方法を表示する対処方法表示手段を備えるため、予測結果だけでなく、発生が予想される問題を解決するための最適な対処方法を取得することができる予測システムを提供できる。【００２０】
また、本発明によると、環境情報として積算温度、積算雨量、積算日照量を使用して予測に活用するため、対象物の生育を決定する重要な項目に着目することで、より精度が高く好適な予測システムを提供できる。【００２１】
また、本発明によると、予測手段が過去環境情報を入力して学習した結果から予測するため、過去のデータを効果的に活用することができ、より精度が高く好適な予測システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】生育状況予測システムの概要を示す図。
【図２】生育状況予測システムの構成を示す図。
【図３】生育状況予測システムの機能構成を示すブロック図。
【図４】生育状況予測システムが実行する生育状況予測処理を示すフローチャート。
【図５】取得された画像及び画像解析から得られた生育データの一例を示す図。
【図６】現在の環境情報及び過去の環境情報の一例を示す図。
【図７】予測結果と対処方法の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の具体的な実施形態について、詳細に説明するが、本発明は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の目的の範囲内において、適宜変更を加えて実施することができる。
【００２４】
〔生育状況予測システム１の概要〕
図１は、本発明の好適な実施形態である生育状況予測システム１の概要を説明するための図である。生育状況予測システム１は、生育状況予測装置１００及び、ユーザ端末５００から構成される。
【００２５】
生育状況予測システム１において、初めにユーザ端末５００は、生育状況予測装置１００に生育状況予測リクエストを送信する（ステップＳ０１）。生育状況予測リクエストは、予測する地域に関する情報、及び、予測する日付や時期に関する情報の組み合わせにより構成される。
【００２６】
生育状況予測リクエストを受信した生育状況予測装置１００は、生育状況予測リクエストに含まれる地域に関する情報にしたがって、当該地域の画像データを取得する（ステップＳ０２）。これは、生育状況予測装置１００自体が撮影機能を備えて撮影を行ってもよいし、例えばカメラを備えた無人航空機のような、撮影機能を備えた他の装置からネットワーク経由で画像データを受信してもよい。また、画像は撮影されたものに限らず、生成、加工されたデータであってもよい。
【００２７】
画像データを取得した生育状況予測装置１００は、画像データを解析し、画像解析結果として、現在の生育状況を検出する。
【００２８】
画像データを解析し生育状況を検出した生育状況予測装置１００は、現在の環境に関する情報である環境情報、及び、過去の環境に関する情報である過去環境情報を取得する。
【００２９】
そして、画像解析結果、環境情報、及び過去環境情報に基づいて、予測リクエストに含まれる日付あるいは時期における生育状況を予測する（ステップＳ０３）。
【００３０】
さらに、生育状況予測装置１００は、予測された結果に対処するための対処方法を取得し、予測結果とともにユーザ端末５００に送信する（ステップＳ０４）。
【００３１】
予測結果及び対処方法を受信したユーザ端末５００は、予測結果及び対処方法を表示手段によって表示する。
【００３２】
以上が、生育状況予測システム１の概要である。
【００３３】
〔生育状況予測システム１のシステム構成〕
図２は、本発明の好適な実施形態である生育状況予測システム１のシステム構成図である。図２に示した通り、生育状況予測システム１は、生育状況予測装置１００、ユーザ端末５００によって構成される。生育状況予測装置１００は、公衆回線網３００（インターネット網や第３世代、第４世代通信網など）を介して、ユーザ端末５００と通信可能である。
【００３４】
生育状況予測装置１００は、後述の機能を備え、データ通信を行うことが可能であり、家庭用又は業務用に用いられる電化製品である。生育状況予測装置１００は、例えば、パーソナルコンピュータやサーバ装置に加えて、携帯電話、携帯情報端末、スマートフォン、タブレット端末、ネットブック端末、スレート端末、電子書籍端末、携帯型音楽プレーヤ等の情報家電であってよい。
【００３５】
ユーザ端末５００は、同様に、後述の機能を備え、データ通信を行うことが可能であり、家庭用又は業務用に用いられる電化製品である。
【００３６】
〔各機能の説明〕
図３に基づいて、各装置の構成について説明する。
【００３７】
生育状況予測装置１００は、制御部１２０として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ），ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、通信部１２として、他の機器と通信可能にするためのデバイス、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）対応デバイスを備える。
【００３８】
また、生育状況予測装置１００は、データやファイルを記憶する記憶部１３０として、ハードディスクや半導体メモリ、記録媒体、メモリカード等による、データのストレージ部を備える。
【００３９】
生育状況予測装置１００において、制御部１２０が所定のプログラムを読み込むことで、記憶部１３０と協働して、検出モジュール１２２、環境情報取得モジュール１２３、過去環境取得モジュール１２４を実現する。また、生育状況予測装置１００において、制御部１２０が所定のプログラムを読み込むことで、通信部１１０と協働して、予測モジュール１２５を実現する。さらに、生育状況予測装置１００において、制御部１２０が所定のプログラムを読み込むことで、通信部１１０及び記憶部１３０と協働して、画像取得モジュール１２１、対処方法取得モジュール１２６を実現する。
【００４０】
ユーザ端末５００は、生育状況予測装置１００と同様に、制御部５２０として、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備え、通信部５１０として、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉＦｉ対応デバイス又は、有線ケーブルによる接続可能とするデバイス等の、他の電化製品、及び無線アクセスポイントとのデータ通信を実現するデバイスを備える。
【００４１】
ユーザ端末５００において、制御部５２０が所定のプログラムを読み込むことで、通信部５１０と協働して、予測リクエスト送信モジュール５２１、予測表示モジュール５２２、対処方法表示モジュール５２３を実現する。
【００４２】
〔生育状況予測処理〕
図４は、生育状況予測装置１００とユーザ端末５００が実行する生育状況予測処理のフローチャートである。上述した各装置のモジュールが行う処理について、本処理にて併せて説明する。
【００４３】
はじめに、ユーザ端末５００の予測リクエスト送信モジュール５２１は、生育状況予測装置１００に生育状況予測リクエストを送信する（ステップＳ５１０）。予生育状況測リクエストは、前述のとおり、予測する地域に関する情報、及び、予測する日付や時期に関する情報の組み合わせにより構成される。
【００４４】
次に、生育状況予測装置１００の画像取得モジュール１２１は、生育状況予測リクエストを取得すると（ステップＳ１１０）、生育状況予測リクエストに含まれる地域に関する情報にしたがって、当該地域の画像データを取得する（ステップＳ１２０）。なお、生育状況予測リクエストは、必ずしもユーザ端末５００から送られるだけでなく、生育状況予測装置１００内で生成されるものであっても構わない。
【００４５】
ここで、画像取得の方法としては、生育状況予測装置１００自体が撮影機能を備えて撮影を行ってもよいし、例えばカメラを備えた無人航空機のような、撮影機能を備えた他の装置から通信部１１０を介して画像データを受信してもよい。また、画像は撮影されたものに限らず、生成、加工されたデータであってもよい。
【００４６】
次に、生育状況予測装置１００の検出モジュール１２２は、取得した画像データを解析することで、生育状況を検出し、対象物の生育データを取得する（ステップＳ１３０）。
【００４７】
図５に、生育状況を予測する対象物として、ほうれん草を使用する場合の、画像データ及び画像解析から得られた生育データの一例を示す。図５（ａ）に示す画像データの例は、簡略化のため、対象物を拡大して示しているが、実際には、圃場全体を撮影したものが画像データとして取得される。
【００４８】
圃場全体を撮影した画像を解析することにより、図５（ｂ）に示されるような、生育データを取得することができる。この例では、撮影された圃場におけるほうれん草の平均値として、対象物の地面からの高さ、葉の面積、葉の数、及び、葉の色が取得される。そして、例えば、圃場における一部の区画において、葉の色が一部黄色く変色していることが検出される。
【００４９】
次に、生育状況予測装置１００の環境情報取得モジュール１２３は、圃場における現在の環境情報を取得する（ステップＳ１４０）。取得する環境情報は、例えば、作付けを開始してから現在までの積算温度、積算雨量、積算日照量などである。また、環境情報として、農林水産省から配信されている病害虫に関する予察情報や、各都道府県防除所から配信されている病害虫に関する予察注意報情報及び警報情報を使用し、その圃場における病害虫が飛来する過去の暦年予測を含めて予測してもよい。その場合、圃場の緯度及び経度を位置を特定するための情報として使用してよい。
【００５０】
次に、生育状況予測装置１００の過去環境情報取得モジュール１２４は、圃場における過去の環境情報を取得する（ステップＳ１５０）。圃場における過去の環境情報は、現在の環境情報と同様の情報に関して、前年や前々年など、前回以前に生育させた際の情報をいう。なお、過去の環境情報は、生育状況予測装置１００の記憶部１３０に予め記憶されているものを使用してもよく、また、通信部１１０を介して他のデータベースから取得してもよい。
【００５１】
図６に現在の環境情報及び過去の環境情報の一例を示す。図６（ａ）に現在の環境情報として、現在生育を実施している対象物（この例ではほうれん草）に関して、作付けの日から現在（この例では８日目）までの積算温度、積算雨量及び積算日照量が示されている。図６（ｂ）に過去の環境情報として、前年及び前々年における、現在と同一の積算日数の日（この例では８日目）における環境情報が示されている。
【００５２】
また、本実施形態における生育状況予測システムにおいては、過去の１０日目の状態を正解データとして、環境情報を入力して機械学習を行う。そのため、図６（ｂ）に示される例では、前年及び前々年における作付け後１０日目の状態が過去環境情報として取得される。
【００５３】
すなわち、前年における作付けから８日目の環境情報として、積算温度が８５℃、積算雨量が８９ｍｍ、積算日照量が０．４Ｍｊ／ｍ２というデータが得られ、１０日目の状態を表す正解データとして、「雨が多く多湿でベト病が発生」というデータが得られる。
【００５４】
また、前々年における作付けから８日目の環境情報として、積算温度が８０℃、積算雨量が５６ｍｍ、積算日照量が２Ｍｊ／ｍ２というデータが得られ、１０日目の状態を表す正解データとして、「良好」というデータが得られる。
【００５５】
そして、過去環境情報を取得したのち、生育状況予測装置１００の予測モジュール１２５は、ステップＳ１３０で検出した生育状況、ステップＳ１４０で取得した現在の環境情報、及び、ステップＳ１５０で取得した過去環境情報に基づいて、生育状況を予測する（ステップＳ１６０）。
【００５６】
本実施例においては、図６に示すように、過去２年と比較すると、積算日照量がやや少なく、かつ、積算雨量が多い。そのため、予測結果として、図７に示すように、２０１６年と同様に、ベト病が発生する可能性が高い、という結果を得ることができる。
【００５７】
また、画像解析の結果から、ベト病が発生する可能性が高い箇所を特定することができる。つまり、取得された画像内にベト病になりそうな箇所を検出し、印をつけて出力する。本実施例では、ベト病が発生する可能性が高い箇所を検出しているが、同様に、他の病気が発生する可能性の高い箇所や、害虫による被害が大きくなりそうな箇所を検出してもよい。このように、単に病気の発生や害虫の発生を予測できるだけでなく、発生する区画や箇所まで特定することができるため、精度の高い生育状況予測システムを実現することが可能となる。
【００５８】
予測結果が得られると、生育状況予測装置１００は、ユーザ端末５００に対し予測結果を送信し（ステップＳ１７０）、予測結果を受信したユーザ端末５００は、受信した予測結果をユーザ端末５００が有するディスプレイ等に表示する（ステップＳ５２０）。
【００５９】
予測結果をユーザ端末５００に送信したのち、生育状況予測装置１００の対処方法取得モジュール１２６は、ステップＳ１６０で取得された予測結果に基づいて対処方法を取得する（ステップＳ１８０）。
【００６０】
本実施例においては、図７に示すように、予測結果として、「積算日照量がやや少なく、積算雨量が多い。」「２０１６年と同様に、ベト病が発生する可能性が高い。」との予測がなされており、また、画像解析からベト病になる可能性の高い箇所が特定され、印Ａが付されている。ステップＳ１８０では、このような予測結果に基づき、「印をつけた箇所に殺菌剤をまく」「早急に施肥を行う」という対処方法が取得される。
【００６１】
対処方法が得られると、生育状況予測装置１００は、ユーザ端末５００に対し対処方法を送信し（ステップＳ１９０）、対処方法を受信したユーザ端末５００は、受信した対処方法をユーザ端末５００が有するディスプレイ等に表示する（ステップＳ５３０）。
【００６２】
なお、本実施例においては、予測結果と併せて対処方法を取得するよう制御されているが、必ずしも対処方法を取得する機能を設ける必要はなく、生育状況を予測する機能のみを有するシステムであってもよい。あるいは、ステップＳ５１０における生育状況予測リクエストに、対処方法も取得するかどうかに関するユーザの選択情報を含めてもよい。その場合、ユーザが対処方法の取得を希望する場合のみ、対処方法をユーザに送信することになる。
【００６３】
以上が、生育状況予測装置１００とユーザ端末５００が実行する生育状況予測処理の処理手順である。
【００６４】
上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ，情報処理装置，各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭなど）、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど）等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記憶装置または外部記憶装置に転送し記憶して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記憶装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記憶装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。
【００６５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限
るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好
適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたもの
に限定されるものではない。
【００６６】
生育状況を予測する対象物として、農場におけるほうれん草の例について説明したが、本発明はこの実施形態に限るものでなく、農業のほかに、林業や水産業について、特に海苔の養殖についても適用可能である。
【００６７】
生育状況予測装置１００とユーザ端末５００を別々の装置として構成しているが、生育状況予測装置１００とユーザ端末５００を一体のものとして構成してもよい。
【００６８】
予測結果及び対処方法として、病害虫判定、生育調査、施肥タイミング、肥料の種類、農薬散布タイミング、農薬の種類を使用してもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１    生育状況予測システム
１００  生育状況予測装置
５００  ユーザ端末
１２１  画像取得モジュール
１２２  検出モジュール
１２３  環境情報取得モジュール
１２４  過去環境取得モジュール
１２５  予測モジュール
１２６  対処方法取得モジュール
【図１】
2019106733.tif 000003
【図２】
2019106733.tif 000004
【図３】
2019106733.tif 000005
【図４】
2019106733.tif 000006
【図５】
2019106733.tif 000007
【図６】
2019106733.tif 000008
【図７】
2019106733.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月28日(2018.6.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場における生育状況を予測する生育状況予測システムであって、
前記圃場を撮影した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出する検出手段と、
前記圃場の現在の環境情報を取得する環境情報取得手段と、
前記圃場における対象物の過去の環境情報である過去環境情報を取得する過去環境情報取得手段と、
前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測し、前記対象物に被害が発生する可能性の高い区画や箇所について、前記取得した画像に印をつけて出力する予測手段と、
を備える生育状況予測システム。
【請求項２】
前記予測の結果に基づいて、対処方法を表示する対処方法表示手段を備える請求項１に記載の生育状況予測システム。
【請求項３】
前記環境情報取得手段が取得する環境情報とは、圃場の積算温度、積算雨量、積算日照量である請求項１に記載の生育状況予測システム。
【請求項４】
前記予測手段は、前記過去環境情報を入力して学習した結果から予測する請求項１に記載の生育状況予測システム。
【請求項５】
予測手段が、圃場を撮影した画像を取得するステップと、
検出手段が、前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出するステップと、
環境情報取得手段が、前記圃場の現在の環境情報を取得するステップと、
過去環境情報取得手段が、前記圃場における対象物の過去の環境情報である過去環境情報を取得するステップと、
予測手段が、前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測し、前記対象物に被害が発生する可能性の高い区画や箇所について、前記取得した画像に印をつけて出力するステップと、
を有する生育状況予測方法。
【請求項６】
コンピュータに、
圃場を撮影した画像を取得するステップと、
前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出するステップと、
前記圃場の現在の環境情報を取得するステップと、
前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測し、前記対象物に被害が発生する可能性の高い区画や箇所について、前記取得した画像に印をつけて出力するステップと、
を実行させるプログラム。
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月20日(2020.4.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場における生育状況を予測する生育状況予測システムであって、
前記圃場を撮影した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出する検出手段と、
前記圃場の現在の環境情報を取得する環境情報取得手段と、
前記圃場における対象物の過去の環境情報である過去環境情報を取得する過去環境情報取得手段と、
前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測し、前記対象物に被害が発生する可能性の高い区画や箇所について、前記取得した画像における当該対象物の該当区画や箇所に印をつけて出力する予測手段と、
を備える生育状況予測システム。
【請求項２】
前記予測の結果に基づいて、対処方法を表示する対処方法表示手段を備える請求項１に記載の生育状況予測システム。
【請求項３】
前記環境情報取得手段が取得する環境情報とは、圃場の積算温度、積算雨量、積算日照量である請求項１に記載の生育状況予測システム。
【請求項４】
前記予測手段は、前記過去環境情報を入力して学習した結果から予測する請求項１に記載の生育状況予測システム。
【請求項５】
圃場における生育状況を予測する生育状況予測システムが実行する生育状況予測方法であって、
前記圃場を撮影した画像を取得するステップと、
前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出するステップと、
前記圃場の現在の環境情報を取得するステップと、
前記圃場における対象物の過去の環境情報である過去環境情報を取得するステップと、
前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測し、前記対象物に被害が発生する可能性の高い区画や箇所について、前記取得した画像における当該対象物の該当区画や箇所に印をつけて出力するステップと、
を有する生育状況予測方法。
【請求項６】
圃場における生育状況を予測するコンピュータに、
前記圃場を撮影した画像を取得するステップ、
前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出するステップ、
前記圃場の現在の環境情報を取得するステップ、
前記圃場における対象物の過去の環境情報である過去環境情報を取得するステップ、
前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測し、前記対象物に被害が発生する可能性の高い区画や箇所について、前記取得した画像における当該対象物の該当区画や箇所に印をつけて出力するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
（１）本発明は、圃場における生育状況を予測する生育状況予測システムであって、前記圃場を撮影した画像を取得する画像取得手段と、前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出する検出手段と、前記圃場の現在の環境情報を取得する環境情報取得手段と、前記圃場における対象物の過去の環境情報である過去環境情報を取得する過去環境情報取得手段と、前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測し、前記対象物に被害が発生する可能性の高い区画や箇所について、前記取得した画像における当該対象物の該当区画や箇所に印をつけて出力する予測手段と、を備える生育状況予測システムである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
（５）また、本発明は、圃場における生育状況を予測する生育状況予測システムが実行する生育状況予測方法であって、前記圃場を撮影した画像を取得するステップと、前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出するステップと、前記圃場の現在の環境情報を取得するステップと、前記圃場における対象物の過去の環境情報である過去環境情報を取得するステップと、前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測し、前記対象物に被害が発生する可能性の高い区画や箇所について、前記取得した画像における当該対象物の該当区画や箇所に印をつけて出力するステップと、を有する生育状況予測方法である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
（６）また、本発明は、圃場における生育状況を予測するコンピュータに、前記圃場を撮影した画像を取得するステップ、前記画像を解析して、対象物の生育状況を検出するステップ、前記圃場の現在の環境情報を取得するステップ、前記圃場における対象物の過去の環境情報である過去環境情報を取得するステップ、前記検出した生育状況、前記現在の環境情報、前記過去環境情報、に基づいて、将来の生育状況を予測し、前記対象物に被害が発生する可能性の高い区画や箇所について、前記取得した画像における当該対象物の該当区画や箇所に印をつけて出力するステップ、を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラムである。
【国際調査報告】
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