(57)【要約】  フライス工具は、中心軸回りに形成される外周面を有するボディと、すくい面と、逃げ面と、すくい面と逃げ面との稜線により構成される切れ刃とを有する切削インサートと、切削インサートをボディに取付けるねじとを有している。外周面には、切削インサートが取付けられるインサート取付部が設けられている。インサート取付部は、外周面に連なる第１座面と、第１座面に連なり、ねじが挿入されるねじ穴が設けられた平面部を有する第２座面とにより規定される。切れ刃は、立方晶窒化ホウ素及び多結晶ダイヤモンドの少なくとも一方を含む焼結体により形成される。中心軸に垂直な断面におけるねじ穴の延在方向である第１の方向と第２座面の平面部に直交し、かつボディ内部に向かう方向である第２の方向とがなす角度である第１の角度は、鋭角である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸回りに形成される外周面を有するボディと、
すくい面と、前記すくい面に連なる逃げ面と、前記すくい面と前記逃げ面の稜線により構成される切れ刃とを有する切削インサートと、
前記切削インサートを前記ボディに取付けるねじとを備え、
前記外周面には、前記中心軸側に窪み、前記切削インサートが取付けられるインサート取付部が設けられ、
前記インサート取付部は、前記外周面に連なる第１座面と、前記第１座面に連なる第２座面とにより規定され、
前記第２座面は、前記ねじが挿入されるねじ穴が設けられた平面部を有し、
前記切れ刃は、立方晶窒化ホウ素及び多結晶ダイヤモンドの少なくとも一方を含む焼結体により形成され、
前記中心軸に垂直な断面における前記ねじ穴の延在方向である第１の方向と前記第２座面の前記平面部に直交し、かつ前記ボディの内部に向かう方向である第２の方向とがなす角度である第１の角度は、鋭角である、フライス工具。
【請求項２】
端面視において、前記第２の方向と前記切れ刃から前記中心軸に向かう方向である第３の方向とがなす角度である第２の角度は、鋭角である、請求項１に記載のフライス工具。
【請求項３】
前記第１の角度と前記第２の角度との和は、５°以上５０°以下である、請求項２に記載のフライス工具。
【請求項４】
前記第１座面は平面部を有し、
端面視において、前記第１座面の前記平面部に平行であり、かつ前記ボディの内部に向かう方向である第４の方向と、前記第３の方向とがなす角度である第３の角度は、鋭角である、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のフライス工具。
【請求項５】
前記第３の角度は、２°を超えて３５°以下である、請求項４に記載のフライス工具。
【請求項６】
前記インサート取付部は、前記切削インサートを挟んで前記第１座面と対向し、かつ前記外周面側に近づくにつれて前記第１座面との間隔が狭くなる飛び出し防止面によりさらに規定される、請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のフライス工具。
【請求項７】
端面視において、前記第２座面の幅は、前記第１座面の幅の０．８倍以上１倍以下である、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のフライス工具。
【請求項８】
前記インサート取付部には、前記切れ刃に供給される切削油が流れるオイルホールが設けられ、
前記切削インサートは、インサート本体を有し、
前記インサート本体には、前記すくい面から上方に向かって切欠きが設けられる、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のフライス工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、フライス工具に関する。本出願は、２０１７年３月２４日に出願した日本特許出願である特願２０１７−０５９２６７号に基づく優先権を主張する。当該日本特許出願に記載された全ての記載内容は、参照によって本明細書に援用される。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特開２０１６−１５９３８８号公報（特許文献１）に記載のフライス工具が知られている。特許文献１に記載のフライス工具は、ボディと、切削インサートと、くさび駒と、ボルトとを有している。ボディは、外周面と、チップポケットとを有している。チップポケットは、第１の側面と、第２の側面と、底面とにより規定されている。第１の側面及び第２の側面は、ボディの外周面に連なっている。第１の側面及び第２の側面は、ボディの周方向において、互いに対向するように配置されている。底面は、第１の側面及び第２の側面に連なっている。【０００３】
切削インサートは、第１の側面に接するようにチップポケット内に配置されている。ボルトは、くさび駒をチップポケットの底面に向かって押圧するように締結されている。くさび駒は、切削インサートが配置されている側に傾斜した側面を有している。くさび駒がボルトで締結されてチップポケットの底面に向かって押圧されることにより、くさび駒の傾斜した側面が切削インサートを第１の側面に押圧される。これにより、切削インサートは、ボディに取付けられている。【０００４】
その他に、例えば特開平７−１９５２２０号公報（特許文献２）、特表２０１０−５３５６３８号公報（特許文献３）及び特表２００７−５２５３３４号公報（特許文献４）に記載のフライス工具が従来から知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１５９３８８号公報
【特許文献２】特開平７−１９５２２０号公報
【特許文献３】特表２０１０−５３５６３８号公報
【特許文献４】特表２００７−５２５３３４号公報
【発明の概要】
【０００６】
本開示の一態様に係るフライス工具は、中心軸回りに形成される外周面を有するボディと、すくい面と、逃げ面と、すくい面と逃げ面との稜線により構成される切れ刃とを有する切削インサートと、切削インサートをボディに取付けるねじとを備える。外周面には、中心軸の側に窪み、切削インサートが取付けられるインサート取付部が設けられている。インサート取付部は、第１座面と第２座面とにより規定される。第１座面は、外周面に連なる。第２座面は、第１座面に連なる。第２座面は、ねじが挿入されるねじ穴が設けられる平面部を有する。切れ刃は、立方晶窒化ホウ素及び多結晶ダイヤモンドの少なくとも一方を含む焼結体により形成される。中心軸に垂直な断面におけるねじ穴の延在方向である第１の方向と第２座面の平面部に直交し、かつボディ内部に向かう方向である第２の方向とがなす角度である第１の角度は、鋭角である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るフライス工具の斜視図である。
【図２】図２は、実施形態に係るフライス工具のボディの斜視図である。
【図３】図３は、実施形態に係るフライス工具の第１端側からみた正面図である。
【図４】図４は、図３の領域ＩＶにおける拡大図である。
【図５】図５は、図１のＶ−Ｖにおける断面図である。
【図６】図６は、図５の領域ＶＩにおける拡大図である。
【図７】図７は、実施形態に係るフライス工具の切削インサートの斜視図である。
【図８】図８は、実施形態に係るフライス工具の効果を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
[本開示が解決しようとする課題]
特許文献１に記載のフライス工具においては、切削インサートをボディに取付ける際のクランプ力に改善の余地がある。クランプ力が十分ではない場合、切削加工中に切削インサートの取付け位置がずれることにより加工精度が低下するおそれがある。また、クランプ力が十分ではない場合、切削加工中に切削インサートに作用する遠心力により、切削インサートがボディからはずれて飛散するおそれがある。
【０００９】
本開示は、上記の従来技術の問題点に鑑みてなされたものである。より具体的には、本開示は、切削インサートをボディに取付ける際のクランプ力を改善することができるフライス工具を提供する。
【００１０】
[本開示の効果]
本開示の一態様に係るフライス工具によると、切削インサートをボディに取付ける際のクランプ力を改善することができる。
【００１１】
［本開示の実施形態の説明］
まず、本開示の実施形態を列記して説明する。
【００１２】
（１）本開示の一態様に係るフライス工具は、中心軸回りに形成される外周面を有するボディと、すくい面と、逃げ面と、すくい面と逃げ面との稜線により構成される切れ刃とを有する切削インサートと、切削インサートをボディに取付けるねじとを備える。外周面には、中心軸側に窪み、切削インサートが取付けられるインサート取付部が設けられている。インサート取付部は、第１座面と、第２座面とにより規定される。第１座面は、外周面に連なる。第２座面は、第１座面に連なる。第２座面は、ねじが挿入されるねじ穴が設けられる平面部を有する。切れ刃は、立方晶窒化ホウ素及び多結晶ダイヤモンドの少なくとも一方を含む焼結体により形成される。中心軸に垂直な断面におけるねじ穴の延在方向である第１の方向と第２座面の平面部に直交し、かつボディ内部へ向かう方向である第２の方向とがなす角度である第１の角度は、鋭角である。
【００１３】
上記（１）のフライス工具によると、切削インサートをボディに取付ける際のクランプ力を改善することができる。
【００１４】
（２）上記（１）のフライス工具において、端面視において、第２の方向と切れ刃から中心軸に向かう方向とがなす方向である第３の方向とがなす角度である第２の角度は、鋭角であってもよい。
【００１５】
上記（２）のフライス工具によると、加工精度を向上させることができる。
（３）上記（２）のフライス工具において、第１の角度と第２の角度との和は５°以上５０°以下であってもよい。
【００１６】
上記（３）のフライス工具によると、隣接する切削インサート同士の取付け時の干渉を抑制することができる。
【００１７】
（４）上記（１）〜（３）のフライス工具において、端面視において、第１座面の平面部に平行であり、かつボディ内部に向かう方向である第４の方向と第３の方向とがなす角度である第３の角度は、鋭角であってもよい。
【００１８】
上記（４）のフライス工具によると、切削加工時に切削インサートがボディから飛散してしまうことを抑制できる。
【００１９】
（５）上記（４）のフライス工具において、第３の角度は２°を超えて３５°以下であってもよい。
【００２０】
上記（５）のフライス工具によると、ボディの剛性低下を抑制することができる。
（６）上記（１）〜（５）のフライス工具において、インサート取付部は、切削インサートを挟んで第１座面と対向し、外周面に近づくにつれて第１座面との間隔が狭くなる飛び出し防止面によりさらに規定されていてもよい。
【００２１】
上記（６）のフライス工具によると、切削加工時に切削インサートがボディから飛散してしまうことを抑制できる。
【００２２】
（７）上記（１）〜（６）のフライス工具において、第２座面の幅は、端面視において第１座面の幅の０．８倍以上１倍以下であってもよい。
【００２３】
上記（７）のフライス工具によると、切削加工時に切削インサートがボディから飛散してしまうことを抑制できる。
【００２４】
（８）上記（１）〜（７）のフライス工具において、インサート取付部には、切れ刃に供給される切削油が流れるオイルホールが設けられてもよい。切削インサートは、インサート本体を有し、インサート本体には、すくい面から上方に向かって切欠きが設けられていてもよい。
【００２５】
上記（８）のフライス工具によると、切れ刃の冷却を行うことができる。
［本開示の実施形態の詳細］
次に、本開示の実施形態の詳細を、図を参照して説明する。なお、各図中同一又は相当部分には同一符号を付している。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００２６】
（実施形態に係るフライス工具の構成）
以下に、実施形態に係るフライス工具の構成について説明する。
【００２７】
図１は、実施形態に係るフライス工具の斜視図である。図２は、実施形態に係るフライス工具のボディの斜視図である。図３は、実施形態に係るフライス工具の第１端１ｂ側からみた正面図である。図１〜３に示すように、実施形態に係るフライス工具は、ボディ１と、切削インサート２とを有している。ボディ１は、第１端１ｂと、第２端１ｃとを有している。第１端１ｂ及び第２端１ｃは、中心軸１ａの方向におけるボディ１の端である。第２端１ｃは、工作機械の主軸に取付けられる側のボディ１の端である。第１端１ｂは、第２端１ｃの反対側の端である。ボディ１は、例えば鋼により形成されている。
【００２８】
ボディ１は、外周面１１を有している。外周面１１は、ボディ１の中心軸１ａ周りに形成されている。外周面１１は、第１端１ｂに連なっている。外周面１１は、端面視において円弧形状を有している。端面視とは、第１端１ｂ側から中心軸１ａに平行な方向でボディ１を見た場合をいう。外周面１１には、インサート取付部１２が設けられている。外周面１１に設けられるインサート取付部１２の数は複数であってもよい。インサート取付部１２は、ボディ１の中心軸１ａを中心とした刃先の包絡線円の直径１インチ（２．５４ｃｍ）あたりに、４個以上配置されていてもよい。インサート取付部１２は、外周面１１よりも中心軸１ａ側に向かって窪んでいる。
【００２９】
図４は、図３の領域ＩＶにおける拡大図である。図４に示すように、インサート取付部１２は、第１座面１３と、第２座面１４とにより規定されている。インサート取付部１２は、さらに飛び出し防止面１５により規定されていてもよい。第１座面１３は、実施形態に係るフライス工具の回転方向（図中において、矢印で示されている）後方に位置している。実施形態に係るフライス工具の回転方向とは、実施形態に係るフライス工具が、逃げ面（側面２６）側からすくい面２４側に向かって切れ刃２７が移動するように回転する場合をいう。飛び出し防止面１５は、実施形態に係るフライス工具の回転方向前方に位置している。
【００３０】
第１座面１３は、外周面１１に連なっている。第１座面１３は、平面部１３ａを有している。平面部１３ａは、平面により構成されている。第２座面１４は、第１座面１３に連なっている。第２座面１４は、平面部１４ａを有している。平面部１４ａは、平面により構成されている。
【００３１】
端面視において、第１座面１３は、幅Ｗ１を有している。端面視において、第２座面１４は、幅Ｗ２を有している。幅Ｗ２は、幅Ｗ１の０．８倍以上１倍以下であることが好ましい。
【００３２】
図５は、図１のＶ−Ｖにおける断面図である。図６は、図５の領域ＶＩにおける拡大図である。図５及び図６に示すように、第２座面１４には、ねじ穴１６が設けられている。ねじ穴１６には、ねじ３が挿入されている。ねじ穴１６の延在方向である第１の方向Ｄ１と第２座面１４の平面部１４ａに垂直な方向で、かつボディ１内部に向かう方向である第２の方向Ｄ２とは、第１の角度θ１をなしている。第１の角度θ１は、鋭角である。第１の角度θ１が鋭角であるとは、第１の方向Ｄ１が第２の方向Ｄ２に対して、実施形態に係るフライス工具の回転方向に沿って０°を超えて９０°未満の角度だけ回転していることをいう。第１の角度θ１は、５°以上４５°以下であることが好ましい。第１の角度θ１がこの範囲内にある場合、切削インサート２をボディ１へ強固に固定することができる。
【００３３】
図４に示すように、第２の方向Ｄ２と切れ刃２７から中心軸１ａに向かう方向である第３の方向Ｄ３とは、第２の角度θ２をなしている。第２の角度θ２は、鋭角であることが好ましい。第２の角度θ２が鋭角であるとは、第２の方向Ｄ２が、第３の方向Ｄ３に対して、実施形態に係るフライス工具の回転方向に沿って０°を超えて９０°未満だけ回転していることをいう。第２の角度θ２は、０°を超えて３５°以下であることが好ましい。第１の角度θ１と第２の角度θ２との和は、５°以上５０°以下であることが好ましい。第１の角度θ１と第２の角度θ２との和がこの範囲にある場合、切削力を受ける範囲が増加し、安定した加工を行うことが可能となる。
【００３４】
第１座面１３の平面部１３ａに平行で、かつボディ１の内部に向かう方向である第４の方向Ｄ４と、第３の方向Ｄ３とは、第３の角度θ３をなしている。第３の角度θ３は鋭角であることが好ましい。第３の角度θ３が鋭角であるとは、第４の方向Ｄ４が、第３の方向Ｄ３に対し、実施形態に係るフライス工具の回転方向に沿って０°を超えて９０°未満だけ回転していることをいう。好ましくは、第３の角度θ３は、２°を超えて３５°以下である。第３の角度θ３は、第２の角度θ２と略等しいことが好ましい。具体的には、第３の角度θ３は、第２の角度θ２の±５°の範囲にあることが好ましい。これにより、インサート取付部１２を形成する際の加工コストを低減できる。
【００３５】
飛び出し防止面１５は、切削インサート２を挟んで第１座面１３と対向するように配置されている。飛び出し防止面１５は、外周面１１側に向かって延在している。飛び出し防止面１５と第１座面１３との距離は、外周面１１側に近づくにつれて小さくなっている。
【００３６】
インサート取付部１２には、オイルホール１７が設けられていてもよい。オイルホール１７は、切れ刃２７の方向を向いている。オイルホール１７は、ボディ１の内部に設けられた流路１８（図５参照）に接続している。ボディ１の内部に設けられた流路１８を流れる切削油は、オイルホール１７を介して切れ刃２７に供給される。
【００３７】
図１及び図３に示すように、切削インサート２は、インサート取付部１２に取付けられている。図７は、実施形態に係るフライス工具の切削インサートの斜視図である。図７に示すように、切削インサート２は、インサート本体２１と、刃先チップ２２とを有している。
【００３８】
インサート本体２１は、柱状形状を有している。インサート本体２１は、例えば超硬合金で形成されている。切削インサート２は、インサート本体２１の延在方向がボディの第２端１ｃから第１端１ｂに向かう方向に沿うようにインサート取付部１２に取付けられている。切削インサート２は、インサート本体２１が第１座面１３及び第２座面１４に接するようにインサート取付部１２に取付けられている。
【００３９】
インサート本体２１には、貫通穴２３が設けられている。貫通穴２３に通されたねじ３がねじ穴１６に挿入されることにより、切削インサート２はインサート取付部１２に取付けられている。
【００４０】
刃先チップ２２は、インサート本体２１に例えばロウ付け等により取付けられている。刃先チップ２２は、立方晶窒化ホウ素（Cubic  Boron  Nitride、ＣＢＮ）及び多結晶ダイヤモンド（Polycrystalline  Diamond、ＰＣＤ）の少なくとも一方を含む焼結体で形成されている。刃先チップ２２は、平板形状を有している。
【００４１】
刃先チップ２２は、すくい面２４と、取付け面２５と、側面２６と、切れ刃２７とを有している。取付け面２５は、すくい面２４の反対側の面である。刃先チップ２２は、取付け面２５においてインサート本体２１にロウ付け等がされることにより、インサート本体２１に取付けられている。
【００４２】
刃先チップ２２は、側面２６がインサート本体２１の延在方向に沿うようにインサート本体２１に取付けられている。側面２６は、すくい面２４に連なっている。切れ刃２７は、すくい面２４と側面２６との稜線で構成されている。すなわち、側面２６は、逃げ面となっている。切れ刃２７は、インサート本体２１の延在方向に沿って延在している。すなわち、切れ刃２７は、ボディ１の第２端１ｃから第１端１ｂに向かう方向に沿って延在している。切削インサート２は、切れ刃２７が外周面１１から突出するようにインサート取付部１２に取付けられている。
【００４３】
インサート本体２１は、第１端２１ａ（先端）と、第２端２１ｂ（後端）とを有している。第１端２１ａは、切削インサート２がインサート取付部１２に取り付けられた際に、ボディ１の第１端１ｂ側に位置するインサート本体２１の端である。第２端２１ｂは、第１端２１ａとは反対側に位置するインサート本体２１の端である。
【００４４】
インサート本体２１には、切欠き２８が設けられている。切欠き２１は、インサート本体２１の第１端２１ａに配置されている。切欠き２８は、すくい面２４から上方に向かって設けられている。すなわち、すくい面２４よりも上方に位置するインサート本体２１の部分は、除去されている。なお、上方とは、取付け面２５からすくい面２４に向かう方向をいう。このことを別の観点からいえば、切欠き２８は、端面視においてすくい面２４よりも回転方向前方に位置する。側面視において、切れ刃２７からの距離である切欠きの幅Ｗ３は、インサート本体２１の長さ（第１端２１ａと第２端２１ｂとの距離）の０．１倍以上０．４倍以下であることが好ましい。
【００４５】
（実施形態に係るフライス工具の効果）
以下に、実施形態に係るフライス工具の効果について説明する。
【００４６】
図８は、実施形態に係るフライス工具の効果を示す模式図である。図８に示すように、ねじ３をねじ穴１６に挿入して締結することにより、切削インサート２をインサート取付部１２にクランプするクランプ力Ｆが発生する。第１の方向Ｄ１は、上記のとおり、第１の角度θ１が鋭角となるように傾斜しているため、クランプ力Ｆは、第２座面１４の平面部１４ａに垂直な成分Ｆ１及び第１座面１３の平面部１３ａに垂直な成分Ｆ２により構成される。
【００４７】
実施形態に係るフライス工具は、中心軸１ａ周りに回転する。この回転によって、切削インサート２には、ボディ１から離脱させようとする方向に遠心力が作用する。実施形態に係るフライス工具においては、切削インサート２に作用しているクランプ力Ｆに含まれる成分Ｆ２により、切削インサート２をボディ１に拘束させることができる。
【００４８】
そのため、実施形態に係るフライス工具によると、切削インサート２をボディ１により強固にクランプすることができる。その結果、実施形態に係るフライス工具によると、切削時の回転による切削インサート２の飛散を抑制することができる。さらに、実施形態に係るフライス工具によると、切削時の回転による切削インサート２の位置ずれに伴う加工精度の低下を抑制することができる。
【００４９】
第２の角度θ２が鋭角となるように、第２の方向Ｄ２が第３の方向Ｄ３に対して傾斜している場合、切削インサート２が被削材から切削時に受ける主分力ｆを第１座面１３の平面部１３ａに垂直な成分ｆ１及び第２座面１４の平面部１４ａに垂直な成分ｆ２に分散させることができる。そのため、この場合には、主分力ｆを第１座面１３及び第２座面１４の双方で受けることができるため、主分力による切削インサート２の位置ずれが生じにくく、加工精度を改善することができる。
【００５０】
第１の角度θ１及び第２の角度θ２が大きくなると、ねじ３を締結する際に用いられるレンチ等の工具が、隣接して取付けられている切削インサート２と干渉してしまうおそれがある。第１の角度θ１及び第２の角度θ２の和が５０°以下である場合、このような干渉を抑制することが可能となる。
【００５１】
第３の角度θ３が鋭角となるように、第４の方向Ｄ４が第３の方向Ｄ３に対して傾斜している場合、切削インサート２の飛散をより抑制することができる。
【００５２】
第３の角度θ３が大きくなるにつれて、第１座面１３と外周面１１との間に位置するボディ１の肉厚が薄くなる。その結果、当該部分の剛性が低下するおそれがある。第３の角度θ３が３５°以下の場合、このような剛性の低下を抑制することができる。
【００５３】
インサート取付部１２が飛び出し防止面１５でさらに規定されている場合、飛び出し防止面１５は外周面１１側に近づくにつれて第１座面１３との間隔が小さくなるように第１座面１３と対向しているため、切削インサート２が回転時に飛散しようとすると、切削インサート２が飛び出し防止面１５に接触する。そのため、この場合には、切削インサート２の飛散をさらに抑制することができる。
【００５４】
端面視において第２座面１４の幅Ｗ２が第１座面１３の幅Ｗ１の０．８倍以上１倍以下である場合には、クランプ力Ｆに含まれる成分Ｆ２を確保しやすい。そのため、この場合には、切削インサート２の飛散をさらに抑制することができる。
【００５５】
インサート取付部１２にオイルホール１７が設けられている場合、切削油により切削加工中の切れ刃２７の冷却を行うことができる。インサート本体２１に切欠き２８が設けられている場合、オイルホール１７から切れ刃２７への切削油の供給が、インサート本体２１により妨げられにくい。そのため、この場合には、切れ刃２７の冷却をさらに効率的に行うことができる。
【００５６】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施形態ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
１  ボディ、１ａ  中心軸、１ｂ  第１端、１ｃ  第２端、１１  外周面、１２  インサート取付部、１３  第１座面、１３ａ  平面部、１４  第２座面、１４ａ  平面部、１５  飛び出し防止面、１６  ねじ穴、１７  オイルホール、１８  流路、２  切削インサート、２１  インサート本体、２１ａ  第１端、２１ｂ  第２端、２２  刃先チップ、２３  貫通穴、２４  すくい面、２５  取付け面、２６  側面、２７  切れ刃、２８  切欠き、３  ねじ、Ｄ１  第１の方向、Ｄ２  第２の方向、Ｄ３  第３の方向、Ｄ４  第４の方向、Ｆ  クランプ力、Ｆ１  クランプ力の第２座面の平面部に垂直な成分、Ｆ２  クランプ力の第１座面の平面部に垂直な成分、ｆ  主分力、ｆ１  主分力の第１座面の平面部に垂直な成分、ｆ２  主分力の第２座面の平面部に垂直な成分、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３  幅、θ１  第１の角度、θ２  第２の角度、θ３  第３の角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2018173437.tif 000007
【図６】
2018173437.tif 000008
【図７】
2018173437.tif 000009
【図８】
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【国際調査報告】
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2018173437.tif 000012
2018173437.tif 000013
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