(57)【要約】  ケアサポートシステム（１）は、対象者の居室内に設置され、居室内の状態および居室内の対象者の状態を検知する検知ユニットと、対象者をケアするための管理情報を記憶する記憶部（５０１）と、スタッフが所有する端末との通信結果、または検知ユニットによる検知結果に基づいて、スタッフの位置を判定する位置判定部（５０３）と、少なくともスタッフの位置に応じて、端末への通知の要否を判定するとともに、検知ユニットでの検知情報および記憶部（５０１）に記憶された管理情報の中から端末に通知すべき通知情報を選択し、端末への通知要の場合に、選択した通知情報を端末に通知する通知制御部（５１２）とを含む。
2019021742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の日常の生活を支援するケアサポートシステムであって、
前記対象者の居室内に設置され、前記居室内の状態および前記居室内の前記対象者の状態を検知する検知ユニットと、
前記対象者をケアするための管理情報を記憶する記憶部と、
スタッフが所有する端末との通信結果、または前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフの位置を判定する位置判定部と、
少なくとも前記スタッフの位置に応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記検知ユニットでの検知情報および前記記憶部に記憶された前記管理情報の中から前記端末に通知すべき通知情報を選択し、前記端末への通知要の場合に、選択した前記通知情報を前記端末に通知する通知制御部とを含む、ケアサポートシステム。
【請求項２】
前記検知ユニットは、前記居室内を撮影して画像を取得する撮像部を含み、
前記検知ユニットでの前記検知情報には、前記撮像部にて取得された前記居室内の画像情報が含まれ、
前記通知制御部は、前記通知情報として前記画像情報を選択し、前記端末への通知要の場合に、選択した前記画像情報を前記端末に通知する、請求項１に記載のケアサポートシステム。
【請求項３】
前記位置判定部は、前記スタッフが所有する前記端末との通信結果に基づいて前記スタッフの位置を判定し、
前記通知制御部は、前記端末への通知要の場合に、前記スタッフが前記居室に入室する所定時間前からの前記画像情報を前記端末に通知する、請求項２に記載のケアサポートシステム。
【請求項４】
前記通知制御部は、前記スタッフの位置と、前記検知ユニットにて検知された前記対象者の状態とに応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記通知情報として、前記検知ユニットで検知された前記対象者の状態に関する情報を選択し、前記端末への通知要の場合に、選択した前記情報を前記端末に通知する、請求項１に記載のケアサポートシステム。
【請求項５】
前記位置判定部は、前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフが前記居室内に入室したか否かを判定し、
前記通知制御部は、前記スタッフが前記居室内に入室した時点で、前記検知ユニットによって前記対象者の状態に関して異常が検知された場合に、前記端末への通知要と判定し、異常が検知された前記対象者の状態に関する情報を前記端末に通知する、請求項４に記載のケアサポートシステム。
【請求項６】
前記記憶部は、前記管理情報として、前記対象者、前記居室、前記対象者のケアプラン、前記対象者のケアの必要度に関する情報を対応付けて記憶しており、
前記通知制御部は、前記スタッフの位置と、前記管理情報とに応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記通知情報として、前記対象者のケアプランの情報を選択し、前記端末への通知要の場合に、選択した前記情報を前記端末に通知する、請求項１に記載のケアサポートシステム。
【請求項７】
前記位置判定部は、前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフが前記居室内に入室したか否かを判定し、
前記通知制御部は、前記スタッフが前記居室に入室し、前記管理情報に含まれる前記対象者のケアの必要度が所定ランク以上である場合に、前記端末への通知要と判定し、前記対象者のケアプランの情報を前記端末に通知する、請求項６に記載のケアサポートシステム。
【請求項８】
前記記憶部は、前記管理情報として、前記対象者のケアにあたって前記スタッフが記録するケア記録情報を記憶しており、
前記通知制御部は、前記スタッフの位置と、前記管理情報とに応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記通知情報として、前記対象者のケア記録情報を選択し、前記端末への通知要の場合に、選択した前記ケア記録情報を前記端末に通知する、請求項１に記載のケアサポートシステム。
【請求項９】
前記位置判定部は、前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフが前記居室内に入室したか否かを判定し、
前記通知制御部は、前記スタッフが前記居室に入室し、前記管理情報に含まれる前記ケア記録情報に基づいて把握される、前記対象者の食事もしくは水分の摂取状態、または排泄状態が許容範囲外である場合に、前記端末への通知要と判定し、前記対象者の前記ケア記録情報を前記端末に通知する、請求項８に記載のケアサポートシステム。
【請求項１０】
前記位置判定部は、前記検知ユニットにて、前記居室内で過ごす前記対象者の数よりも多い人数が検知された場合に、前記居室内に前記スタッフが入室したと判定する、請求項５、７または９に記載のケアサポートシステム。
【請求項１１】
対象者の日常の生活を支援するケアサポートシステムにおける情報通知制御方法であって、
前記ケアサポートシステムは、
前記対象者の居室内に設置され、前記居室内の状態および前記居室内の前記対象者の状態を検知する検知ユニットと、
前記対象者をケアするための管理情報を記憶する記憶部とを含み、
該情報通知制御方法は、
スタッフが所有する端末との通信結果、または前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフの位置を判定する位置判定工程と、
少なくとも前記スタッフの位置に応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記検知ユニットでの検知情報および前記記憶部に記憶された前記管理情報の中から前記端末に通知すべき通知情報を選択する判定選択工程と、
前記端末への通知要と判定された場合に、選択した前記通知情報を前記端末に通知する通知工程とを含む、情報通知制御方法。
【請求項１２】
前記検知ユニットは、前記居室内を撮影して画像を取得する撮像部を含み、
前記検知ユニットでの前記検知情報には、前記撮像部にて取得された前記居室内の画像情報が含まれ、
前記判定選択工程では、前記通知情報として前記画像情報を選択し、
前記通知工程では、前記判定選択工程にて、前記端末への通知要と判定された場合に、選択した前記画像情報を前記端末に通知する、請求項１１に記載の情報通知制御方法。
【請求項１３】
前記位置判定工程では、前記スタッフが所有する前記端末との通信結果に基づいて前記スタッフの位置を判定し、
前記通知工程では、前記判定選択工程にて、前記端末への通知要と判定された場合に、前記スタッフが前記居室に入室する所定時間前からの前記画像情報を前記端末に通知する、請求項１２に記載の情報通知制御方法。
【請求項１４】
前記判定選択工程では、前記スタッフの位置と、前記検知ユニットにて検知された前記対象者の状態とに応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記通知情報として、前記検知ユニットで検知された前記対象者の状態に関する情報を選択し、
前記通知工程では、前記判定選択工程にて、前記端末への通知要と判定された場合に、選択した前記情報を前記端末に通知する、請求項１１に記載の情報通知制御方法。
【請求項１５】
前記位置判定工程では、前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフが前記居室内に入室したか否かを判定し、
前記判定選択工程では、前記スタッフが前記居室内に入室した時点で、前記検知ユニットによって前記対象者の状態に関して異常が検知された場合に、前記端末への通知要と判定し、
前記通知工程では、異常が検知された前記対象者の状態に関する情報を前記端末に通知する、請求項１４に記載の情報通知制御方法。
【請求項１６】
前記記憶部は、前記管理情報として、前記対象者、前記居室、前記対象者のケアプラン、前記対象者のケアの必要度に関する情報を対応付けて記憶しており、
前記判定選択工程では、前記スタッフの位置と、前記管理情報とに応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記通知情報として、前記対象者のケアプランの情報を選択し、
前記通知工程では、前記判定選択工程にて、前記端末への通知要と判定された場合に、選択した前記情報を前記端末に通知する、請求項１１に記載の情報通知制御方法。
【請求項１７】
前記位置判定工程では、前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフが前記居室内に入室したか否かを判定し、
前記判定選択工程では、前記スタッフが前記居室に入室し、前記管理情報に含まれる前記対象者のケアの必要度が所定ランク以上である場合に、前記端末への通知要と判定し、
前記通知工程では、前記対象者のケアプランの情報を前記端末に通知する、請求項１６に記載の情報通知制御方法。
【請求項１８】
前記記憶部は、前記管理情報として、前記対象者のケアにあたって前記スタッフが記録するケア記録情報を記憶しており、
前記判定選択工程では、前記スタッフの位置と、前記管理情報とに応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記通知情報として、前記対象者のケア記録情報を選択し、
前記通知工程では、前記判定選択工程にて、前記端末への通知要と判定された場合に、選択した前記ケア記録情報を前記端末に通知する、請求項１１に記載の情報通知制御方法。
【請求項１９】
前記位置判定工程では、前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフが前記居室内に入室したか否かを判定し、
前記判定選択工程では、前記スタッフが前記居室に入室し、前記管理情報に含まれる前記ケア記録情報に基づいて把握される、前記対象者の食事もしくは水分の摂取状態、または排泄状態が許容範囲外である場合に、前記端末への通知要と判定し、
前記通知工程では、前記対象者の前記ケア記録情報を前記端末に通知する、請求項１８に記載の情報通知制御方法。
【請求項２０】
前記位置判定工程では、前記検知ユニットにて、前記居室内で過ごす前記対象者の数よりも多い人数が検知された場合に、前記居室内に前記スタッフが入室したと判定する、請求項１５、１７または１９に記載の情報通知制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象者の日常の生活を支援するケアサポートシステムと、そのケアサポートシステムにおける情報通知制御方法とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、病院等の医療機関や介護施設などにおいて、患者や被介護者（以下、対象者とも称する）に関する情報を管理するシステムが構築されている。例えば特許文献１では、医療機関において、スタッフの位置情報を用い、患者に関わったスタッフや仕事時間などを把握することにより、患者一人あたりにかかった人件費を正確に計算し、これによって正確なコスト管理を行うようにしている。【０００３】
また、例えば特許文献２では、医療機関等に設置されるナースコールシステムが開示されている。このシステムでは、通過検知手段によってスタッフの位置を特定し、スタッフが予め設定されたエリアにいると判断された場合には、利用者のナースコール端末とスタッフのナースコール端末とを通信不可の状態として、報知手段から利用者へ報知を行い、スタッフが予め設定されたエリア外にいると判断された場合には、利用者のナースコール端末とスタッフのナースコール端末とを通信可能にしている。このシステムでは、利用者がナースコールをした際に、スタッフが別室で作業中である場合には、報知手段によって利用者にその状態（スタッフの手が離せないこと）を伝え、それでもナースコールが必要かどうかを利用者に判断させて、緊急度の低いナースコールの回数を抑制することができる。これにより、スタッフの負荷を低減して、スタッフの集中力、作業効率の高い状態を維持することができ、他の利用者の安全性確保も容易になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２３６７４４号公報（請求項１、２、段落〔０００３〕、〔００１２〕〜〔００１５〕、図６〜図１２等参照）
【特許文献２】特開２０１５−１０４６４８号公報（請求項１、段落〔００１６〕〜〔００２３〕、図１等参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、医療機関や介護施設で構築されたシステムにおいて、居室内の検知ユニットが対象者の異常（例えば呼吸停止、居室内での転倒など）を検知した場合には、その検知した情報が外部のサーバーに通知される。そして、サーバーは、検知ユニットからの情報に基づき、対象者の異常の状態が一定時間続くと、対象者が危険な状態であるとして、複数のスタッフが所有する各端末にその旨を通知する。このとき、対象者の居室に近いスタッフよりも、居室から遠いスタッフのほうが先に居室に駆け付けて対応する場合がある。このことは、上記後者のスタッフの作業負荷の増大につながり、上記スタッフにとっては上記通知が煩わしいものとなっていた。したがって、サーバーからスタッフの端末に所定の情報を通知する必要がある場合には、スタッフの位置に応じて通知を制御する、つまり、特定の位置にいるスタッフ（例えば居室に近いスタッフ）の端末に所定の情報を自動的に通知することが望ましい。しかし、このようなシステムは、未だ提案されていない。【０００６】
なお、上記した特許文献１では、スタッフの位置情報を活用してコストを計算する点が開示されているに留まり、スタッフの位置に応じて通知を制御する思想や開示は全くない。また、上記した特許文献２では、スタッフの位置に応じて、利用者のナースコール端末とスタッフのナースコール端末との通信状態を可／不可で切り替えるようにしているが、スタッフの位置に応じて、特定の位置にいるスタッフの端末に所定の情報を自動的に通知する点の開示は一切ない。【０００７】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、所定の情報をスタッフの端末に通知する場合に、スタッフの位置に応じて通知を制御し、これによって、スタッフの作業負荷を低減するとともに、通知の煩わしさを低減することができるケアサポートシステムと、情報通知制御方法とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係るケアサポートシステムは、対象者の日常の生活を支援するケアサポートシステムであって、前記対象者の居室内に設置され、前記居室内の状態および前記居室内の前記対象者の状態を検知する検知ユニットと、前記対象者をケアするための管理情報を記憶する記憶部と、スタッフが所有する端末との通信結果、または前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフの位置を判定する位置判定部と、少なくとも前記スタッフの位置に応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記検知ユニットでの検知情報および前記記憶部に記憶された前記管理情報の中から前記端末に通知すべき通知情報を選択し、前記端末への通知要の場合に、選択した前記通知情報を前記端末に通知する通知制御部とを含む。【０００９】
本発明の他の側面に係る情報通知制御方法は、対象者の日常の生活を支援するケアサポートシステムにおける情報通知制御方法であって、前記ケアサポートシステムは、前記対象者の居室内に設置され、前記居室内の状態および前記居室内の前記対象者の状態を検知する検知ユニットと、前記対象者をケアするための管理情報を記憶する記憶部とを含み、該情報通知制御方法は、スタッフが所有する端末との通信結果、または前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフの位置を判定する位置判定工程と、少なくとも前記スタッフの位置に応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記検知ユニットでの検知情報および前記記憶部に記憶された前記管理情報の中から前記端末に通知すべき通知情報を選択する判定選択工程と、前記端末への通知要と判定された場合に、選択した前記通知情報を前記端末に通知する通知工程とを含む。
【発明の効果】
【００１０】
所定の情報をスタッフの端末に通知する場合に、少なくともスタッフの位置に応じて通知を制御するため、スタッフ（例えば居室から遠いスタッフ）の作業負荷を低減できるとともに、上記スタッフが抱く通知の煩わしさを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の一形態に係る施設型のケアサポートシステムの概略の構成を示す説明図である。
【図２】上記ケアサポートシステムの動体検知ユニットが設置された居室内の様子を模式的に示す説明図である。
【図３】上記動体検知ユニットの概略の構成を示すブロック図である。
【図４】上記動体検知ユニットの光学検出部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】訪問型のケアサポートシステムの概略の構成を示す説明図である。
【図６】上記施設型のケアサポートシステムが有する管理サーバーの詳細な構成を示すブロック図である。
【図７】上記ケアサポートシステムにおける情報通知制御による処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】上記ケアサポートシステムにおける他の情報通知制御による処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】上記ケアサポートシステムにおけるさらに他の情報通知制御による処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】上記ケアサポートシステムにおけるさらに他の情報通知制御による処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、本明細書において、スタッフとは、医療、介護または看護に従事する従事者（医師、介護士（介護者）、看護師など）を指し、対象者とは、スタッフによってケアされる対象となる者（被介護者、患者など）を指す。また、ケアとは、医療、介護または看護に関して対象者を世話することを指す。
【００１３】
本実施形態のケアサポートシステムには、大きく分けて、施設型と、訪問型（訪問医療型、訪問介護型、訪問看護型を含む）とがある。以下、各タイプのケアサポートシステムについて順に説明する。
【００１４】
〔ケアサポートシステム（施設型）〕
図１は、本実施形態の施設型のケアサポートシステム１の概略の構成を示す説明図である。ケアサポートシステム１は、介護施設に入居している被介護者や、病院に入院している患者（被看護者）の日常の生活を支援するためのシステムであり、見守りシステムとも呼ばれている。被介護者および被看護者は、ケアサポートシステム１による支援の対象者である。ここでは、例として、ケアサポートシステム１が介護施設内で構築されている場合について説明する。
【００１５】
介護施設Ｓには、スタッフステーション１００および居室１０１が設けられている。スタッフステーション１００は、介護施設Ｓで過ごす被介護者の生活をサポートするスタッフＴのいわゆる詰め所である。このスタッフステーション１００には、管理サーバー１００ａが設けられている。管理サーバー１００ａは、通信回線２００を介して、居室１０１に設置される後述の動体検知ユニット１０と通信可能に接続されており、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）を含んで構成される。
【００１６】
管理サーバー１００ａは、通信回線２００を介して、動体検知ユニット１０から送信される各種の情報（例えば居室１０１内の撮影画像や被介護者の生体情報（例えば呼吸状態を示すバイタルデータ）を受信して管理するとともに、受信した情報を表示部１００ｂ1に表示させる。これにより、スタッフステーション１００内では、スタッフＴは、表示部１００ｂ1に表示された情報を見て、被介護者の状態（例えば転倒の有無や呼吸状態）を把握することができる。表示部１００ｂ1は、例えば管理サーバー１００ａと通信可能に接続されるパーソナルコンピュータ１００ｂのディスプレイで構成することができる。なお、管理サーバー１００ａは、パーソナルコンピュータ１００ｂと一体的に構成されてもよい。なお、本実施形態の情報通知制御方法を実現し得る管理サーバー１００ａの構成については後述する。
【００１７】
上記の通信回線２００は、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、インターネット回線などで構成される。通信回線２００は、スタッフＴが所有（携帯）する端末３００と通信可能なアクセスポイントＡＰと接続されている。アクセスポイントＡＰは、例えば各居室１０１に対応して介護施設Ｓ内に設置されている。これにより、管理サーバー１００ａは、アクセスポイントＡＰと端末３００との間の電波強度に基づいて、端末３００を所有するスタッフＴが上記アクセスポイントＡＰに近づいたかどうか、つまり、上記アクセスポイントＡＰと対応する居室１０１に近づいたかどうかを判定することができる。なお、アクセスポイントＡＰは、複数の居室１０１に共通して設置されていてもよい。この場合、管理サーバー１００ａは、アクセスポイントＡＰと端末３００との間の電波強度に基づいて、スタッフＴが複数の居室１０１に近づいたかどうかを判定することができる。
【００１８】
また、スタッフＴは、管理サーバー１００ａと通信回線２００を介して無線通信可能な端末３００を所有しているため、端末３００を操作して管理サーバー１００ａにアクセスして、種々の情報を取得することが可能である。さらに、スタッフＴは、管理サーバー１００ａから端末３００に送信される各種情報を、端末３００の画面に表示させて、被介護者の状態を把握することも可能である。なお、上記の端末３００としては、例えば、タブレットやスマートフォンなどの多機能型携帯端末や、ノート型パーソナルコンピュータを想定することができる。
【００１９】
居室１０１は、介護施設Ｓにおいて少なくとも１つ設けられており、図１では例として居室１０１が２つ設けられている場合を示している。居室１０１内には、被介護者が使用するベッド１０２が１つ設置されている。なお、居室１０１として、ここでは１人部屋を想定しているが、２人部屋や４人部屋等の多床室であってもよい。多床室の場合、居室１０１内で過ごす被介護者の数だけ、ベッド１０２が設置される。
【００２０】
図２は、動体検知ユニット１０が設置された居室１０１内の様子を模式的に示す説明図である。図１および図２に示すように、動体検知ユニット１０は、各居室１０１の天井部１０１ａに設置され、通信回線２００と通信可能に接続されている。なお、居室１０１内に複数のベッド１０２が設置されている場合、動体検知ユニット１０は、居室１０１内のベッド１０２に対応する数だけ設置される。
【００２１】
〔動体検知ユニット〕
次に、動体検知ユニット１０について説明する。図３は、動体検知ユニット１０の概略の構成を示すブロック図である。動体検知ユニット１０は、被介護者（対象者）の居室１０１内に設置され、居室１０１内の状態（例えば居室１０１内に複数人が存在するか否か）を検知するとともに、居室１０１内の被介護者の状態（例えば身体状態）を被介護者とは非接触で検知する非接触センサである。この動体検知ユニット１０は、画像認識システム２０、電波検出部３０およびユニット制御部４０を備えている。動体検知ユニット１０は、電波検出部３０をはじめ、後述する光学検出部２３など、種々のセンサを備えていることから、センサボックスとも呼ばれる。
【００２２】
（電波検出部）
電波検出部３０は、電波の放射および受信によって、居室１０１内での被介護者の状態を検知するセンサである。電波検出部３０は、不図示の放射部および受信部を備えており、例えば２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を放射し、被介護者にて反射してドップラーシフトした反射波を受信するマイクロ波ドップラーセンサによって構成される。これにより、電波検出部３０は、受信した反射波から、被介護者の呼吸状態（呼吸数）、睡眠状態、心拍数などを生体情報（バイタルデータ）として検出することができる。
【００２３】
なお、被介護者が呼吸しているとき（睡眠中も含む）、被介護者の呼吸による体の微小な動き（微体動）が生じる。このため、被介護者の呼吸状態や睡眠状態を検出することは、被介護者の微体動を検出するのと同じである。このことから、電波検出部３０は、被介護者（被検者）の微体動を検出する微体動検出部として機能しているとも言うことができる。
【００２４】
また、電波検出部３０は、電波（マイクロ波）を放射し、被介護者にて反射してきた電波（反射波）の周波数と、放射した電波の周波数とを比較することにより、被介護者の身体の動き（体動）を検出することもできる。なお、電波検出部３０は、体動および微体動のどちらか一方のみを検出するセンサであってもよい。
【００２５】
（ユニット制御部）
ユニット制御部４０は、画像認識システム２０および電波検出部３０の動作を制御するとともに、画像認識システム２０および電波検出部３０から得た情報に対して画像処理や信号処理を行い、得られた結果を被介護者の状態に関する情報として管理サーバー１００ａに出力する制御基板である。
【００２６】
ユニット制御部４０は、主制御部４１、情報処理部４２、インターフェース部４３、記憶部２４および画像認識部２５を備えている。記憶部２４および画像認識部２５は、ここではユニット制御部４０に設けられているが、ユニット制御部４０とは独立して設けられていてもよい。なお、記憶部２４および画像認識部２５の詳細については後述する。
【００２７】
主制御部４１は、動体検知ユニット１０内の各部の動作を制御するＣＰＵで構成されている。情報処理部４２および画像認識部２５は、上記のＣＰＵで構成されてもよいし（主制御部４１と一体化されていてもよいし）、他の演算部や、特定の処理を行う回路で構成されてもよい。
【００２８】
情報処理部４２は、画像認識システム２０の後述する光学検出部２３から出力される情報（例えば画像データ）や、電波検出部３０から出力される情報（例えば呼吸状態に関するデータ）に対して、所定のアルゴリズムに基づいた信号処理を行う。信号処理によって得られた情報は、画像認識システム２０（特に画像認識部２５）での画像認識に利用される。
【００２９】
インターフェース部４３には、通信回線２００のネットワークケーブル（不図示）が電気的に接続される。画像やマイクロ波に基づいて動体検知ユニット１０が検出した被介護者の状態に関する情報は、インターフェース部４３および通信回線２００を介して管理サーバー１００ａに送信される。
【００３０】
（画像認識システム）
画像認識システム２０は、照明部２１、照明制御部２２および光学検出部２３を備えている。
【００３１】
照明部２１は、暗闇での撮影を可能にすべく、赤外線（例えば近赤外光）を発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を含んで構成されており、居室１０１の天井部１０１ａに位置して、居室１０１内を照明する。例えば、照明部２１は、複数のＬＥＤを有しており、居室１０１内の床面１０１ｂ（図２参照）や、天井部１０１ａと床面１０１ｂとをつなぐ壁を照明する。照明部２１による照明（赤外線の発光）の制御は、照明制御部２２によって行われる。
【００３２】
光学検出部２３は、照明部２１の照明のもとで居室１０１内を撮影して画像を取得する撮像部であり、特に、居室１０１内の被介護者を撮影して赤外画像を取得する赤外画像センサである。光学検出部２３で取得された居室１０１内の画像の情報（画像データ）は、後述する記憶部２４に一時的に記憶された後、例えば管理サーバー１００ａからの送信要求に基づいて管理サーバー１００ａに送信される。光学検出部２３の詳細な構成は、以下の通りである。
【００３３】
図４は、光学検出部２３の詳細な構成を示すブロック図である。光学検出部２３は、居室１０１の天井部１０１ａに、照明部２１と隣接して配置されており、撮影によって視野方向が直下である直上視点の画像を取得する。この光学検出部２３は、レンズ５１、撮像素子５２、ＡＤ（analog/digital）変換部５３、画像処理部５４および制御演算部５５を備えている。
【００３４】
レンズ５１は、例えば固定焦点レンズであり、一般的な超広角レンズや魚眼レンズで構成されている。超広角レンズとしては、対角画角が１５０°以上のレンズを用いることができる。これにより、天井部１０１ａから床面１０１ｂに向かって居室１０１内を撮影することが可能となる。
【００３５】
撮像素子５２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）といったイメージセンサで構成されている。撮像素子５２は、真っ暗な環境でも被介護者の状態が画像として検出できるように、ＩＲカットフィルタを除去して構成されている。撮像素子５２からの出力信号は、ＡＤ変換部５３に入力される。
【００３６】
ＡＤ変換部５３は、撮像素子５２によって撮像された画像のアナログの画像信号を受信し、そのアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。ＡＤ変換部５３から出力されるデジタルの画像信号は、画像処理部５４に入力される。
【００３７】
画像処理部５４は、ＡＤ変換部５３から出力されるデジタルの画像信号を受信し、そのデジタルの画像信号に対して、例えば黒補正、ノイズ補正、色補間、ホワイトバランスなどの画像処理を実行する。画像処理部５４から出力される画像処理後の信号は、画像認識部２５に入力される。
【００３８】
制御演算部５５は、撮像素子５２の制御に関する例えばＡＥ（Automatic Exposure）などの演算を実行するとともに、撮像素子５２に対して露光時間やゲインなどの制御を実行する。また、制御演算部５５は、必要に応じて、照明部２１に対して好適な光量設定や配光設定などの演算を実行するとともに、制御を実行する。なお、制御演算部５５に、上述の照明制御部２２の機能を持たせるようにしてもよい。
【００３９】
上記した画像認識システム２０は、さらに、上述した記憶部２４および画像認識部２５を備えている。
【００４０】
記憶部２４は、ユニット制御部４０が実行する制御プログラムや各種の情報を記憶するメモリであり、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリなどで構成されている。
【００４１】
画像認識部２５は、光学検出部２３にて取得された画像の画像データに対して画像認識処理を行う。より具体的には、画像認識部２５は、光学検出部２３の画像処理部５４が画像処理を実行した後の画像データに対して、例えば対象物の輪郭を抽出してパターンマッチング等の手法で形状を認識する画像認識処理を実行する。これにより、画像認識部２５は、居室１０１内にいる被介護者の状態を認識することができる。居室１０１内にいる被介護者の状態としては、起床、離床、入床（臥床）、転倒などを想定できる。その他、画像認識部２５は、パターンマッチング等によって人間の頭部の形状を認識することができ、これによって、居室１０１内に存在する人間の数（特に居室１０１内に複数人が存在するか否か）を検知（把握）することもできる。
【００４２】
〔ケアサポートシステム（訪問型）〕
図５は、訪問型のケアサポートシステム１の概略の構成を示す説明図である。訪問型のケアサポートシステム１は、被介護者や被看護者などの、健康を管理する対象者のそれぞれの自宅（例えば居室１１０）に上述した動体検知ユニット１０を設置し、各動体検知ユニット１０を、通信回線２００を介して管理サーバー１００ａと通信可能に接続して構成されており、建物ごとに動体検知ユニット１０を設置した点を除けば、施設型のケアサポートシステム１と基本的な構成は同じである。
【００４３】
訪問型のケアサポートシステム１では、スタッフＴが所有する端末３００は、ＧＰＳ（global positioning system）機能を有していることが望ましい。この場合、端末３００は、現在位置の情報を取得することができるため、管理サーバー１００ａは、端末３００と通信して端末３００の位置を把握することができる。これにより、管理サーバー１００ａは、スタッフＴが対象者の自宅（居室１１０）に近づいたかどうか、または入室したかどうかを判定することができる。
【００４４】
〔管理サーバーの詳細な構成〕
次に、上述した管理サーバー１００ａの詳細な構成について説明する。なお、以下では、施設型のケアサポートシステム１を例として説明するが、訪問型のケアサポートシステム１でも同様の構成を適用することができる。
【００４５】
図６は、管理サーバー１００ａの詳細な構成を示すブロック図である。管理サーバー１００ａは、記憶部５０１と、通信部５０２と、位置判定部５０３と、制御部５０４とを含んでいる。
【００４６】
記憶部５０１は、例えばハードディスクで構成されており、動体検知ユニット１０から送信される各種情報、および制御部５０４が実行するプログラムを記憶している。上記各種情報には、例えば、被介護者の日々の体温、体動（動き、単位時間あたりの動きの回数、動きの量を含む）、微体動（呼吸数）、血圧、睡眠状態などの生体情報（バイタルデータ）や、光学検出部２３での撮影によって取得された画像情報および画像認識部２５での画像認識結果などが含まれる。なお、上記各種情報は、管理サーバー１００ａ（例えば全体制御部５１１）からの情報の送信要求に応じて、動体検知ユニット１０から管理サーバー１００ａに送信されてもよいし、動体検知ユニット１０から自動的に管理サーバー１００ａに送信されてもよい。
【００４７】
また、記憶部５０１は、居室１０１内の対象者をケアするための管理情報として、対象者、居室１０１（例えば部屋番号）、対象者のケアプラン、対象者のケアの必要度（例えば介護度）に関する情報を対応付けて記憶している。上記管理情報の入力は、例えば管理サーバー１００ａと接続されるパーソナルコンピュータ１００ｂ（図１参照）での操作によって行われる。上記のケアプランは、スタッフＴが実施すべきケアの予定を示すものである。上記ケアとしては、例えば食事および水分を摂取する際の補助、起床後の更衣、整髪、洗面等の補助、薬を服用するときの補助などを考えることができる。
【００４８】
また、上記の管理情報には、対象者のケアにあたってスタッフＴが記録するケア記録情報が含まれる。上記のケア記録情報は、例えばスタッフＴの端末３００上で入力されて管理サーバー１００ａに送信されることで、記憶部５０１に記憶されるが、パーソナルコンピュータ１００ｂで入力されて記憶部５０１に記憶されてもよい。このケア記録情報には、例えば対象者の食事もしくは水分の摂取状態、または排泄状態に関する情報が含まれる。食事の摂取状態としては、例えば対象者が食べた主食および副食の種類（名称）、主食量と副食量との比率などを考えることができる。水分の摂取状態としては、例えば、前回の水分摂取量、一日の水分摂取量、一日の水分摂取回数などを考えることができる。排泄状態としては、例えば、排尿の有無、排便量、便質などを考えることができる。なお、排泄状態については、対象者が介護用おむつ（パッド）を装着している場合には、スタッフＴが介護用おむつを交換する際にそのおむつ内を目視で確認することで、ケア記録情報として記録することができるが、対象者が介護用おむつを装着していない場合は、排泄状態に関する対象者の発言をそのままケア記録情報として記録すればよい。
【００４９】
通信部５０２は、外部（例えば動体検知ユニット１０、端末３００）との間で情報の入出力を行うためのインターフェースであり、送信回路、受信回路、アンテナなどを含んで構成される。
【００５０】
位置判定部５０３は、スタッフＴが所有する端末３００との通信結果（通信状態を含む）、または動体検知ユニット１０による検知結果に基づいて、スタッフＴの位置を判定するブロックであり、例えばＣＰＵで構成される。スタッフＴの位置判定の手法の詳細は、以下の通りである。
【００５１】
位置判定部５０３は、アクセスポイントＡＰおよび通信回線２００を介して端末３００と通信する際に、アクセスポイントＡＰと端末３００との間の電波強度を把握することができる。したがって、位置判定部５０３は、上記電波強度に基づいて、端末３００（スタッフＴ）が上記アクセスポイントＡＰに近づいたかどうか、つまり、上記アクセスポイントＡＰと対応する居室１０１に近づいたかどうかを判定することができる。例えば上記電波強度が閾値以上である場合には、端末３００が居室１０１に近い位置にあると判断でき、閾値未満である場合には、端末３００が居室１０１から離れた位置にある（スタッフＴの位置が居室１０１から遠い）と判断できる。また、位置判定部５０３は、上記電波強度の大きさに応じて、端末３００（スタッフＴ）と居室１０１との間の距離を複数段階で把握することも可能である。
【００５２】
また、動体検知ユニット１０では、上述のように、光学検出部２３で取得された画像に対する画像認識部２５での画像認識の結果から、居室１０１内に複数人が存在するか否かを検知することができる。ここで、１人部屋の居室１０１内に複数人が存在すると、居室１０１内には、対象者以外にスタッフＴが含まれる可能性が高い。また、居室１０１が多床室である場合でも、居室１０１内で過ごす対象者の数よりも多い人数が検知された場合、居室１０１内には、複数の対象者以外にスタッフＴが含まれる可能性が高い。したがって、位置判定部５０３は、動体検知ユニット１０にて、居室１０１内で過ごす対象者の数よりも多い人数が検知された場合に、スタッフＴが居室１０１に入室したと判定することができる。
【００５３】
制御部５０４は、全体制御部５１１および通知制御部５１２を含む。全体制御部５１１は、管理サーバー１００ａの各部の動作を制御するブロックであり、例えばＣＰＵで構成されている。通知制御部５１２は、管理サーバー１００ａから端末３００への情報の通知を制御するブロックであり、例えばＣＰＵで構成されている。なお、全体制御部５１１および通知制御部５１２は、同一のＣＰＵで構成されてもよい。また、全体制御部５１１および通知制御部５１２の少なくとも一方が、上記した位置判定部５０３を兼ねていてもよい。
【００５４】
以下、通知制御部５１２による端末３００への情報の通知制御の具体例について説明する。なお、以下では、説明の理解がしやすいように、介護施設Ｓ内において、上述したアクセスポイントＡＰは、１つの居室１０１に対応して設置されているものとする。
【００５５】
〔具体例１〕
図７は、本実施形態のケアサポートシステム１における情報通知制御による処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態のケアサポートシステム１において実現される情報通知制御方法は、位置判定工程（Ｓ１）と、判定選択工程（Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７）と、通知工程（Ｓ９）とを含む。
【００５６】
（Ｓ１；位置判定工程）
位置判定工程では、管理サーバー１００ａの位置判定部５０３は、スタッフＴが所有する端末３００との通信結果、または動体検知ユニット１０による検知結果に基づいて、スタッフＴの位置を判定する。ここでは、位置判定部５０３は、端末３００との通信結果に基づいてスタッフＴの位置を判定し、スタッフＴが居室１０１に近づいたかどうか（入室前であるかどうか）を判定する。なお、スタッフＴが居室１０１に近づくとは、居室１０１から所定距離の範囲内にスタッフＴが入ることを意味するが、上記所定距離は任意に設定可能である。
【００５７】
（Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７；判定選択工程）
判定選択工程では、通知制御部５１２が、Ｓ１で判定したスタッフＴの位置に応じて、端末３００への通知の要否を判定するとともに（Ｓ３またはＳ５）、動体検知ユニット１０での検知情報および記憶部５０１に記憶された管理情報の中から端末３００に通知すべき通知情報を選択（決定）する（Ｓ７）。
【００５８】
例えば、通知制御部５１２は、Ｓ１でのスタッフＴの位置判定から、スタッフＴが居室１０１に近づいたと判定した場合、端末３００への通知要と判定する（Ｓ３）。そして、通知制御部５１２は、端末３００に通知すべき通知情報として、動体検知ユニット１０（特に光学検出部２３）にて取得された、スタッフＴが居室１０１に入室するｎ分前（例えばｎは１〜５のいずれかの整数）からの画像情報を選択する（Ｓ７）。なお、スタッフＴが居室１０１に入室するｎ分前の時刻は、例えばスタッフＴがＳ１で判定された位置にいるときの時刻に対応するが、ｎを任意の値に設定することで、スタッフＴがＳ１で判定された位置にいるときの時刻よりも前の時刻に対応させることも可能である。また、上記画像情報は、例えば動画（ライブ映像）の情報であるが、所定時間ごとの静止画の情報であってもよい。
【００５９】
一方、Ｓ１にて、スタッフＴが居室１０１に近づいていないと判定された場合、通知制御部５１２は、端末３００への通知を不要と判定し（Ｓ５）、そのまま処理を終了する。なお、スタッフＴが居室１０１に近づいていないと判定されるケースとしては、例えば、管理サーバー１００ａが端末３００と通信できるが、通信の際の電波強度が弱く、端末３００の位置が居室１０１から遠い（居室１０１から所定距離の範囲内に入っていない）と考えられる場合を想定することができる。
【００６０】
（Ｓ９；通知工程）
上記の判定選択工程にて、端末３００への通知要と判定された場合（Ｓ３）、通知制御部５１２は、Ｓ７で選択した通知情報（画像情報）を端末３００に通知する。このとき、管理サーバー１００ａは、動体検知ユニット１０から上記画像情報を予め取得して先に記憶部５１２に記憶しておき、通知制御部５１２が記憶部５１２から上記画像情報を読み出して端末３００に通知してもよい。また、通知制御部５１２が動体検知ユニット１０に上記画像情報の送信要求を行って、動体検知ユニット１０から上記画像情報を取得した後、取得した上記画像情報を直接、端末３００に通知してもよい。いずれの場合でも、スタッフＴは、端末３００を操作して、通知された画像情報を表示させることにより、上記画像情報（居室１０１内の画像）を確認することができる。
【００６１】
以上のように、本具体例では、位置判定部５０３により、スタッフＴの位置が判定され（Ｓ１）、通知制御部５１２により、スタッフＴの位置に応じて、端末３００への通知の要否の判定と、端末３００に通知すべき通知情報の選択とが行われる（Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７）。そして、端末３００への通知要の場合には、通知制御部５１２により、選択した通知情報が端末３００に通知される（Ｓ９）。このように、スタッフＴの位置に応じて端末３００への通知が制御されるため、所定の情報（通知情報）を端末３００に通知する場合でも、例えば居室１０１に近いスタッフＴの端末３００にのみ通知を行い（Ｓ９）、居室１０１から遠いスタッフＴの端末３００には通知を行わないようにすることができる。これにより、（居室１０１から遠いスタッフＴにとっては）スタッフＴの作業負荷を低減できるとともに、通知の煩わしさを低減することができる。また、対象者の居室１０１から遠いスタッフＴにとっては、上記居室１０１への駆け付け作業（時間）が減り（無くなり）、その減った分を、他の対象者のケアに当てることができるため、効率的な巡回や作業も可能となる。
【００６２】
また、通知制御部５１２により、端末３００への通知要の場合には、動体検知ユニット１０の光学検出部２３で取得された居室１０１内の画像情報が通知情報として端末３００に通知される（Ｓ９）。この場合、スタッフＴは、通知情報に基づく居室１０１内の画像（例えばライブ映像）を端末３００にて表示させることにより、居室１０１内の様子を即座に把握することができる。例えば、対象者が床面１０１ｂ上で転倒したまま動いていないなど、対象者が危険な状態（またはその疑いがある）か否かを、端末３００の表示画面上で即座に把握することができる。これにより、スタッフＴは、居室１０１に入室して直ちに対象者の確認や外部（例えば医師）への連絡を行うなど、適切な措置を講じることが可能となり、居室１０１への入室後もなお、対象者が危険な状態のまま放置される事態を回避することができる。
【００６３】
また、位置判定部５０３が、端末３００との通信結果に基づいてスタッフＴの位置を判定することにより、スタッフＴが居室１０１に近づいているか否か（スタッフＴが居室１０１への入室前であるかどうか）を確実に判定することができる。そして、通知制御部５１２は、端末３００への通知要の場合に、スタッフＴが居室１０１に入室する所定時間前からの画像情報を端末３００に通知するため、スタッフＴは、上記画像情報に基づく居室１０１内の画像を端末３００で表示させることにより、対象者が危険な状態（またはその疑いがある）か否かを、居室１０１への入室前に確実に把握することができる。したがって、対象者が危険な状態である場合には、スタッフＴは、居室１０１への入室後に直ちに対象者の確認作業を行うことができ、対象者が危険な状態のまま放置される事態を確実に回避することができる。
【００６４】
また、例えば、夜間の巡回中にスタッフＴが居室１０１に近づいたときに、対象者が寝た振りをする場合がある。この場合でも、スタッフＴは端末３００の表示画像を見て、入室前には対象者が起きており、危険な状態ではないことを認識することができる。したがって、スタッフＴは居室１０１に入室してすぐに対象者の様子を細かくチェックする必要がなく、スタッフＴの作業負担が軽減される。また、上記居室１０１内の対象者が危険な状態ではないため、他の居室１０１を優先して巡回することも可能となる。
【００６５】
なお、以上では、介護施設Ｓ内において、アクセスポイントＡＰが１つの居室１０１に対応して設置されている場合について説明したが、上記アクセスポイントＡＰが複数の居室１０１に共通して設置されている場合でも、上記と同様の処理を行うことができる。この場合、Ｓ７では、各居室１０１についての画像情報を選択し、Ｓ９では、各居室１０１の画像情報を端末３００に通知する。これにより、端末３００上では、複数の居室１０１の画像をまとめてサムネイル表示（縮小表示）することができる。複数の表示画像のうち、スタッフＴが入室予定の居室１０１の画像を確認したい場合には、スタッフＴが上記居室１０１の画像を端末３００上で選択することで、選択した画像の拡大画像を端末３００に表示させることができ、これによって上記居室１０１内の様子を確認することができる。
【００６６】
なお、以上では、管理サーバー１００ａが端末３００と通信することにより、管理サーバー１００ａ（特に位置判定部５０３）が端末３００の位置（スタッフＴの位置）を判定するようにしているが、動体検知ユニット１０が端末３００との通信結果に基づいてスタッフＴの位置を判定する構成であってもよい。例えば、動体検知ユニット１０が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に基づく無線通信（通信距離は数メートル〜数十メートル程度の範囲内）を行う通信処理回路を含んでいれば、上記通信処理回路と端末３００との無線通信に基づいて、ユニット制御部４０（例えば主制御部４１）が端末３００の位置（スタッフＴが居室１０１に近づいたこと）を把握することができ、これによってスタッフＴの位置判定を行うことができる。この場合、動体検知ユニット１０の主制御部４１と上記通信処理回路とは、端末３００との通信結果に基づいてスタッフＴの位置を判定する位置判定部を構成する。
【００６７】
〔具体例２〕
図８は、本実施形態のケアサポートシステム１における他の情報通知制御による処理の流れを示すフローチャートである。
【００６８】
位置判定工程では、位置判定部５０３は、動体検知ユニット１０による検知結果に基づいて、スタッフＴが居室１０１内に入室したか否かを判定する（Ｓ１−１）。つまり、動体検知ユニット１０にて、居室１０１内の撮影画像に対する画像認識結果から、居室１０１内の人数が居室１０１内で過ごす対象者の数よりも多いことが検知された場合、位置判定部５０３は、居室１０１内にスタッフＴが入室したと判定し、居室１０１内の人数が居室１０１内で過ごす対象者の数以下であることが検知された場合、居室１０１内に対象者のみが存在する（居室１０１内にスタッフＴが入室していない）と判定する。
【００６９】
判定選択工程では、通知制御部５１２が、動体検知ユニット１０によって対象者の状態に関して異常が検知されたかどうかを判定する（Ｓ２）。なお、動体検知ユニット１０による異常検知としては、例えば対象者の呼吸信号の強度が閾値以下である場合や、対象者の転倒が検知されている場合などが考えられる。動体検知ユニット１０によって対象者の異常が検知されたかどうかは、（送信要求に応じてまたは自動的に）動体検知ユニット１０から管理サーバー１００ａに送信される検知情報に基づいて、通知制御部５１２が判断することができる。
【００７０】
そして、通知制御部５１２は、Ｓ１−１で判定したスタッフＴの位置と、Ｓ２での判定結果、つまり、動体検知ユニット１０にて検知された対象者の状態とに応じて、端末３００への通知の要否を判定するとともに（Ｓ３またはＳ５）、通知情報として、動体検知ユニット１０で検知された対象者の状態に関する情報を選択（決定）する（Ｓ７−１）。
【００７１】
例えば、通知制御部５１２は、Ｓ１−１にてスタッフＴが居室１０１内に入室した時点で、Ｓ２にて、動体検知ユニット１０によって対象者の状態に関して異常が検知された場合には、端末３００への通知要と判定する（Ｓ３）。一方、Ｓ１−１にて、スタッフＴが居室１０１に入室していないと判定された場合、および、Ｓ２にて、対象者の状態に関して異常が検知されなかった場合、通知制御部５１２は、端末３００への通知を不要と判定し（Ｓ５）、そのまま処理を終了する。
【００７２】
Ｓ３にて、端末３００への通知要と判定された場合、通知制御部５１２は、Ｓ７−１で選択した通知情報（動体検知ユニット１０での検知情報）を端末３００に通知する（Ｓ９）。スタッフＴは、端末３００を操作して、通知された検知情報を表示させることにより、上記検知情報（対象者の異常に関する情報）を確認することができる。
【００７３】
通常、動体検知ユニット１０によって居室１０１内の対象者の状態に関して異常が検知されると、その検知情報は管理サーバー１００ａに送られ、その異常状態が所定時間（例えば３０分）継続する場合には、危険な状態であると確定して端末３００に通知（発報）される。このように異常状態を検知してから危険な状態と確定するまでに所定時間を設けているのは、例えば対象者が床面に伏して体操やストレッチをしている場合には、対象者が転倒していると動体検知ユニット１０が誤検知し、上記誤検知に基づいて管理サーバー１００ａから端末３００に誤報が直ちに（対象者が危険な状態ではないのに）通知されるのを防止するためである。しかし、上記誤報の通知を防止することよりも、対象者の危険な状態の見落としを防止することのほうが、対象者の状態を管理上で非常に重要である。
【００７４】
また、例えば、居室１０１内で対象者がベッド１０２で寝ていても、スタッフＴは、対象者が寝ている状態なのか、危険な状態なのか（呼吸が止まっているのか）、外見だけでは判断しにくい。さらに、対象者がベッド１０２から転落していても、居室１０１内が暗いと、スタッフＴは、対象者が転落していることがわかりにくい（視認しにくい）。いずれの場合も、対象者に危険な状態の疑いがあると考えられる。
【００７５】
本具体例では、位置判定部５０３は、動体検知ユニット１０による検知結果に基づいて、スタッフＴが居室１０１内に入室したか否かを判定する。そして、通知制御部５１２は、スタッフＴが居室１０１内に入室した時点で、対象者の状態に関して異常が検知された場合には、たとえそれが危険な状態であると確定していなくても（異常検知の開始から所定時間が経過していなくても）、対象者に危険な状態の疑いがあるとして、端末への通知要と判定し、その対象者の状態に関する情報（例えば呼吸や転倒を示す情報）を端末３００に通知する。これにより、スタッフＴは、端末３００の表示画面上で、対象者に危険な状態の疑いがあることを直ちに認識でき、対象者の状態に関する確認感度を高めて、居室１０１への入室後に対象者の状態を直ちに確認することができる。そして、必要な場合には（危険な状態であることを確認した場合には）、医師に早急に連絡するなど迅速に対応することが可能となる。
【００７６】
つまり、本具体例では、通知制御部５１２は、スタッフＴの位置と、動体検知ユニット１０にて検知された対象者の状態とに応じて、端末３００への通知の要否を判定し、通知要の場合には、選択した検知情報を端末３００に通知する。これにより、スタッフＴが居室１０１に入室しても危険な状態であるかどうかわかりくいシーンであっても、危険な状態の見落としを防ぐことができ、危険な状態のまま対象者を放置する事態を回避することができる。
【００７７】
また、Ｓ１−１にて、スタッフＴが居室１０１に入室していない場合や、Ｓ２−１にて、対象者の異常が検知されていない場合、Ｓ５にて通知不要であるとして、スタッフＴの端末３００には検知情報が通知されないため、上記検知情報に基づく上記スタッフＴの作業負荷を低減することができるとともに、不要な通知をスタッフＴが受け取ることによる煩わしさを低減することができる。
【００７８】
また、位置判定工程では、位置判定部５０３は、動体検知ユニット１０にて、居室１０１内で過ごす対象者の数よりも多い人数が検知された場合に、スタッフＴが居室１０１に入室したと判定する（Ｓ１−１）。動体検知ユニット１０にて、居室１０１内で過ごす対象者の数よりも多い人数が検知された場合、居室１０１内には、対象者以外にスタッフＴが含まれる可能性が高い。したがって、上記の手法でスタッフＴの位置を判定することで、精度の高い位置判定が可能となる。
【００７９】
〔具体例３〕
図９は、本実施形態のケアサポートシステム１におけるさらに他の情報通知制御による処理の流れを示すフローチャートである。
【００８０】
位置判定工程では、位置判定部５０３は、具体例２と同様に、動体検知ユニット１０による検知結果に基づいて、スタッフＴが居室１０１内に入室したか否かを判定する（Ｓ１−１）。
【００８１】
判定選択工程では、通知制御部５１２が、記憶部５０１に記憶された管理情報に含まれる、上記居室１０１の対象者のケアの必要度（例えば介護度）が所定ランク以上であるか否かを判定する（Ｓ２−１）。そして、通知制御部５１２は、Ｓ１−１で判定したスタッフＴの位置と、Ｓ２−１での管理情報（ケア必要度）とに応じて、端末３００への通知の要否を判定するとともに（Ｓ３またはＳ５）、通知情報として、管理情報に含まれる上記対象者のケアプラン情報を選択（決定）する（Ｓ７−２）。
【００８２】
例えば、通知制御部５１２は、Ｓ１−１にてスタッフＴが居室１０１内に入室したときに、Ｓ２−１にて、対象者の介護度が、ランク１〜５のうちで所定ランク（例えばランク３）以上であるランク４である場合には、端末３００への通知要と判定する（Ｓ３）。一方、Ｓ１−１にて、スタッフＴが居室１０１に入室していないと判定された場合、および、Ｓ２−１にて、対象者の介護度がランク２以下である場合、通知制御部５１２は、端末３００への通知を不要と判定し（Ｓ５）、そのまま処理を終了する。
【００８３】
Ｓ３にて、端末３００への通知要と判定された場合、通知制御部５１２は、Ｓ７−２で選択した通知情報（対象者のケアプラン情報）を端末３００に通知する（Ｓ９）。スタッフＴは、端末３００を操作して、通知されたケアプラン情報を表示させることにより、対象者のケアプランを確認することができる。
【００８４】
本具体例において、スタッフＴの端末３００でのケアプランの表示／非表示は、介護度の異なる２人の対象者Ａ・Ｂについて考えると、以下のようになる。例えば、第１の居室に、介護度の高い対象者Ａ（介護度が例えばランク４）が入居しており、第２の居室に、介護度の低い対象者Ｂ（介護度が例えばランク１）が入居しているとする。この場合、スタッフＴが第１の居室に入室すると、スタッフＴの端末３００に対象者Ａのケアプラン情報が管理サーバー１００ａから通知される（Ｓ９）。したがって、端末３００では、対象者Ａのケアプランが表示される（ケアプラン表示）。一方、スタッフＴが第２の居室に入室すると、スタッフＴの端末３００には対象者Ｂのケアプラン情報が通知されないため、端末３００では、対象者Ｂのケアプランは表示されない（ケアプラン非表示）。
【００８５】
以上のように、本具体例では、スタッフＴが居室１０１内に入室し、その居室１０１内の対象者のケアの必要度が高い場合には、通知制御部５１２により、端末３００への通知要と判定され、上記対象者のケアプラン情報がスタッフＴの端末３００に通知される。これにより、スタッフＴは、上記端末３００にて、上記対象者についてのケアプランを表示させて、そのケアプランに基づいて適切な措置を講じることができる。例えば、対象者に薬が処方されており、対象者が薬の服用を忘れやすい場合でも、スタッフＴは、端末３００で表示されたケアプランに基づいて、薬の服用を対象者に促すことができる。
【００８６】
一方、居室１０１に入室していないスタッフＴの端末３００へは、ケアプラン情報の通知は不要であるとして通知されない。したがって、例えば、上記居室１０１から離れた位置にいるスタッフＴについては、上記居室１０１内の対象者に対して、上記ケアプラン情報に基づくケアの実施が強制されず、上記スタッフＴの作業負荷が低減される。また、不要な通知をスタッフＴが受け取ることによる煩わしさも低減される。さらに、ケアの必要度の低い対象者のケアプラン情報については、通知不要であるとして、スタッフＴの端末３００に通知されない。したがって、この場合も（対象者のケアの必要度が低い場合も）、スタッフＴの作業負荷が低減される。
【００８７】
つまり、本具体例では、通知制御部５１２は、スタッフＴの位置と、記憶部５０１に記憶された管理情報とに応じて、端末３００への通知の要否を判定するとともに、通知情報として、対象者のケアプラン情報を選択し、端末３００への通知要の場合に、選択したケアプラン情報を端末３００に通知する。これにより、スタッフＴの位置（居室１０１内か否か）、および対象者の管理情報（ケアプラン情報）に応じて、対象者に対して適切な措置を講じることが可能となり、また、スタッフＴの作業負荷の低減、および不要な通知を受け取ることによる煩わしさの低減が可能となる。
【００８８】
〔具体例４〕
図１０は、本実施形態のケアサポートシステム１におけるさらに他の情報通知制御による処理の流れを示すフローチャートである。
【００８９】
位置判定工程では、位置判定部５０３は、具体例２と同様に、動体検知ユニット１０による検知結果に基づいて、スタッフＴが居室１０１内に入室したか否かを判定する（Ｓ１−１）。
【００９０】
判定選択工程では、通知制御部５１２が、記憶部５０１に記憶された管理情報に含まれる、上記居室１０１の対象者のケア記録情報に基づいて、対象者の食事もしくは水分の摂取状態、または排泄状態を把握し、これらの状態が許容範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２−２）。そして、通知制御部５１２は、Ｓ１−１で判定したスタッフＴの位置と、Ｓ２−２での管理情報（ケア記録情報）とに応じて、端末３００への通知の要否を判定するとともに（Ｓ３またはＳ５）、通知情報として、管理情報に含まれる上記対象者のケア記録情報を選択（決定）する（Ｓ７−３）。
【００９１】
例えば、通知制御部５１２は、Ｓ１−１にてスタッフＴが居室１０１内に入室し、Ｓ２−２にて、対象者の前回の食事で摂取した主食量と副食量との比率が所定範囲を超えている場合、前日の水分摂取量が規定量に満たない場合、または排尿の回数が所定値以下の場合には、端末３００への通知要と判定する（Ｓ３）。一方、Ｓ１−１にて、スタッフＴが居室１０１に入室していないと判定された場合、および、Ｓ２−２にて、対象者の食事の摂取状態等が許容範囲内である場合、通知制御部５１２は、端末３００への通知を不要と判定し（Ｓ５）、そのまま処理を終了する。
【００９２】
Ｓ３にて、端末３００への通知要と判定された場合、通知制御部５１２は、Ｓ７−３で選択した通知情報（対象者のケア記録情報）を端末３００に通知する（Ｓ９）。スタッフＴは、端末３００を操作して、通知されたケア記録情報を表示させることにより、対象者のケア記録を確認することができる。
【００９３】
以上のように、本具体例では、スタッフＴが居室１０１内に入室し、その居室１０１内の対象者のケア記録情報に基づいて把握される食事の摂取状態等が許容範囲外である場合には、通知制御部５１２により、端末３００への通知要と判定され、上記対象者のケア記録情報がスタッフＴの端末３００に通知される。これにより、スタッフＴは、上記端末３００にて、上記対象者についてのケア記録を表示させて、そのケア記録に基づいて適切な措置を講じることができる。例えば、食事の際に、前回摂取量が少なかった主食または副食の摂取を促したり、対象者に水分を摂取させたり、排泄を促すことができる。したがって、スタッフＴの居室１０１への入室後のケアレベル（効率）が向上する。つまり、スタッフＴは、居室１０１に入室した後、対象者に対して実施すべきケアを即座に実施することができる。また、同一の対象者（居室１０１）に対して、ケアを行うスタッフＴが前日と当日とで異なる場合には、当日のスタッフＴは、前日のスタッフＴが記録したケア記録情報をリマインド（再確認）して、適切なケアを実施することができるため、質の高いケアを実施することができる。
【００９４】
一方、居室１０１に入室していないスタッフＴの端末３００へは、ケア記録情報の通知は不要であるとして通知されない。したがって、例えば、上記居室１０１から離れた位置にいるスタッフＴについては、上記居室１０１内の対象者に対して、上記ケア記録情報に基づくケアの実施が強制されず、上記スタッフＴの作業負荷が低減される。また、不要な通知をスタッフＴが受け取ることによる煩わしさも低減される。さらに、ケアが不要な対象者（例えば水分量の摂取が十分な対象者）のケア記録情報については、通知不要であるとして、スタッフＴの端末３００に通知されない。このため、スタッフＴは居室１０１に入室しても対象者に対して不要なケアを行わなくて済み、この点でも、スタッフＴの作業負荷が低減される。
【００９５】
つまり、本具体例では、通知制御部５１２は、スタッフＴの位置と、記憶部５０１に記憶された管理情報とに応じて、端末３００への通知の要否を判定するとともに、通知情報として、対象者のケア記録情報を選択し、端末３００への通知要の場合に、選択したケア記録情報を端末３００に通知する。これにより、スタッフＴの位置（居室１０１内か否か）、および対象者の管理情報（ケア記録情報）に応じて、対象者に対して適切な措置を講じることが可能となり、また、スタッフＴの作業負荷の低減、および不要な通知を受け取ることによる煩わしさの低減が可能となる。
【００９６】
〔補足〕
本実施形態で説明した通知制御部５１２による端末３００への情報通知の制御は、必要に応じて以下のように変更することができる。
【００９７】
例えば、位置判定部５０３が、位置判定により、スタッフＴが居室１０１に入室する前の端末３００が複数台存在することを認識（検知）した場合、通知制御部５１２は、通知先の端末３００を適宜選択してもよい。例えば、複数の端末３００に、スタッフＴの役職や権限に応じた優先順位を予め設定しておき（例えば医師の端末３００を第１優先とするなど）、その優先順位に基づいて決まる端末３００に情報を通知してもよい。また、通知制御部５１２は、居室１０１に近い端末３００から優先して情報を通知してもよい。
【００９８】
通知制御部５１２は、端末３００ごとに通知方法を変えてもよい。例えば、通知制御部５１２は、通知時に通知情報に音声情報を付加して端末３００に通知してもよく、さらに、通知先の端末３００によって（居室１０１と端末３００との距離によって）、付加する音声情報を変えてもよい。さらに、通知制御部５１２は、通知の際に、通知情報に、アイコンの表示情報のみ、または、音声情報とアイコンの表示情報とを加えて端末３００に通知してもよい。その際、例えば居室１０１に近い端末３００には、通知情報にアイコンの表示情報のみを加えて通知し、居室１０１から遠い端末３００には、通知情報に音声情報およびアイコンの表示情報を加えて通知してもよい。また、端末３００ごとに、アイコンの表示情報を変えてもよい。
【００９９】
通知制御部５１２は、居室１０１と端末３００との距離によって、端末３００への通知タイミングを変えてもよい。例えば居室１０１に近い端末３００には、居室１０１から遠い端末３００よりも通知タイミングを早くしてもよい。
【０１００】
通知制御部５１２は、端末３００ごとに通知内容を変えてもよい。例えば、通知制御部５１２は、端末３００によって通知する機能を制限してもよいし、通知する情報の詳細度を変えてもよい。また、通知制御部５１２は、端末３００が居室１０１に所定距離よりも近づかないと通知しないようにしてもよく、居室１０１と端末３００との距離に応じて通知内容を変えてもよい。
【０１０１】
また、本実施形態で説明した位置判定部５０３による端末３００の位置判定において、位置判定部５０３は、端末３００との通信結果、および端末３００とスタッフＴとの対応関係に基づいて、どのスタッフＴが居室１０１に近づいたかを判定してもよい（居室１０１に近づいたスタッフＴの役割や権限、対象者の主担当であるかどうかなどを把握するようにしてもよい）。
【０１０２】
また、管理サーバー１００ａは計時部（図示せず）を含み、位置判定部５０３は、位置判定と同時に、計時部での計時に基づいて、スタッフＴが居室１０１に近づいた時期（昼間であるか夜間であるか）を判定してもよい。そして、この場合、通知制御部５１２は、スタッフＴが居室１０１に近づいた時期と、ケアプラン（昼寝、食事、おむつ交換）との対応関係を把握し、上記時期に対応するケアプラン情報を端末３００にしてもよい。この場合、スタッフＴは、端末３００で表示されるケアプランを見て、上記時期に実施すべきケアを即座に実施することが可能となる。また、通知制御部５１２は、上記時期と対象者の日常行動との対応関係に基づき、例えば「現在は対象者がテレビを見ている時間であり、テレビの前にいる可能性が高い」などの情報を、居室１０１の入室前に端末３００に通知して、スタッフＴに予め知らせることも可能である。
【０１０３】
位置判定部５０３は、端末３００の位置に基づき、スタッフＴの入室前（退室後）／入室中や、居室１０１（ドア）からの距離だけでなく、スタッフＴがどのフロアにいるか、または詰所付近などの特定エリアにいるかどうかを判定してもよい。
【０１０４】
また、通知制御部５１２は、スタッフＴが居室１０１の近くにいるが、別の部屋に入室している場合には、上記スタッフＴの端末３００への通知の優先度を下げる（あるいは通知しない）ようにしてもよい。
【０１０５】
〔その他〕
以上で説明した本実施形態のケアサポートシステムおよび情報通知制御方法は、以下のように表現することができる。
【０１０６】
すなわち、以上で説明したケアサポートシステムは、対象者の日常の生活を支援するケアサポートシステムであって、前記対象者の居室内に設置され、前記居室内の状態および前記居室内の前記対象者の状態を検知する検知ユニットと、前記対象者をケアするための管理情報を記憶する記憶部と、スタッフが所有する端末との通信結果、または前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフの位置を判定する位置判定部と、少なくとも前記スタッフの位置に応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記検知ユニットでの検知情報および前記記憶部に記憶された前記管理情報の中から前記端末に通知すべき通知情報を選択し、前記端末への通知要の場合に、選択した前記通知情報を前記端末に通知する通知制御部とを含む。
【０１０７】
上記のケアサポートシステムにおいて、前記検知ユニットは、前記居室内を撮影して画像を取得する撮像部を含み、前記検知ユニットでの前記検知情報には、前記撮像部にて取得された前記居室内の画像情報が含まれ、前記通知制御部は、前記通知情報として前記画像情報を選択し、前記端末への通知要の場合に、選択した前記画像情報を前記端末に通知してもよい。
【０１０８】
上記のケアサポートシステムにおいて、前記位置判定部は、前記スタッフが所有する前記端末との通信結果に基づいて前記スタッフの位置を判定し、前記通知制御部は、前記端末への通知要の場合に、前記スタッフが前記居室に入室する所定時間前からの前記画像情報を前記端末に通知してもよい。
【０１０９】
上記のケアサポートシステムにおいて、前記通知制御部は、前記スタッフの位置と、前記検知ユニットにて検知された前記対象者の状態とに応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記通知情報として、前記検知ユニットで検知された前記対象者の状態に関する情報を選択し、前記端末への通知要の場合に、選択した前記情報を前記端末に通知してもよい。
【０１１０】
上記のケアサポートシステムにおいて、前記位置判定部は、前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフが前記居室内に入室したか否かを判定し、前記通知制御部は、前記スタッフが前記居室内に入室した時点で、前記検知ユニットによって前記対象者の状態に関して異常が検知された場合に、前記端末への通知要と判定し、異常が検知された前記対象者の状態に関する情報を前記端末に通知してもよい。
【０１１１】
上記のケアサポートシステムにおいて、前記記憶部は、前記管理情報として、前記対象者、前記居室、前記対象者のケアプラン、前記対象者のケアの必要度に関する情報を対応付けて記憶しており、前記通知制御部は、前記スタッフの位置と、前記管理情報とに応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記通知情報として、前記対象者のケアプランの情報を選択し、前記端末への通知要の場合に、選択した前記情報を前記端末に通知してもよい。
【０１１２】
上記のケアサポートシステムにおいて、前記位置判定部は、前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフが前記居室内に入室したか否かを判定し、前記通知制御部は、前記スタッフが前記居室に入室し、前記管理情報に含まれる前記対象者のケアの必要度が所定ランク以上である場合に、前記端末への通知要と判定し、前記対象者のケアプランの情報を前記端末に通知してもよい。
【０１１３】
上記のケアサポートシステムにおいて、前記記憶部は、前記管理情報として、前記対象者のケアにあたって前記スタッフが記録するケア記録情報を記憶しており、前記通知制御部は、前記スタッフの位置と、前記管理情報とに応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記通知情報として、前記対象者のケア記録情報を選択し、前記端末への通知要の場合に、選択した前記ケア記録情報を前記端末に通知してもよい。
【０１１４】
上記のケアサポートシステムにおいて、前記位置判定部は、前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフが前記居室内に入室したか否かを判定し、前記通知制御部は、前記スタッフが前記居室に入室し、前記管理情報に含まれる前記ケア記録情報に基づいて把握される、前記対象者の食事もしくは水分の摂取状態、または排泄状態が許容範囲外である場合に、前記端末への通知要と判定し、前記対象者の前記ケア記録情報を前記端末に通知してもよい。
【０１１５】
上記のケアサポートシステムにおいて、前記位置判定部は、前記居室内で過ごす前記対象者の数よりも多い人数が検知された場合に、前記居室内に前記スタッフが入室したと判定してもよい。
【０１１６】
また、以上で説明した情報通知制御方法は、対象者の日常の生活を支援するケアサポートシステムにおける情報通知制御方法であって、前記ケアサポートシステムは、前記対象者の居室内に設置され、前記居室内の状態および前記居室内の前記対象者の状態を検知する検知ユニットと、前記対象者をケアするための管理情報を記憶する記憶部とを含み、該情報通知制御方法は、スタッフが所有する端末との通信結果、または前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフの位置を判定する位置判定工程と、少なくとも前記スタッフの位置に応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記検知ユニットでの検知情報および前記記憶部に記憶された前記管理情報の中から前記端末に通知すべき通知情報を選択する判定選択工程と、前記端末への通知要と判定された場合に、選択した前記通知情報を前記端末に通知する通知工程とを含む。
【０１１７】
上記の情報通知制御方法において、前記検知ユニットは、前記居室内を撮影して画像を取得する撮像部を含み、前記検知ユニットでの前記検知情報には、前記撮像部にて取得された前記居室内の画像情報が含まれ、前記判定選択工程では、前記通知情報として前記画像情報を選択し、前記通知工程では、前記判定選択工程にて、前記端末への通知要と判定された場合に、選択した前記画像情報を前記端末に通知してもよい。
【０１１８】
上記の情報通知制御方法において、前記位置判定工程では、前記スタッフが所有する前記端末との通信結果に基づいて前記スタッフの位置を判定し、前記通知工程では、前記判定選択工程にて、前記端末への通知要と判定された場合に、前記スタッフが前記居室に入室する所定時間前からの前記画像情報を前記端末に通知してもよい。
【０１１９】
上記の情報通知制御方法において、前記判定選択工程では、前記スタッフの位置と、前記検知ユニットにて検知された前記対象者の状態とに応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記通知情報として、前記検知ユニットで検知された前記対象者の状態に関する情報を選択し、前記通知工程では、前記判定選択工程にて、前記端末への通知要と判定された場合に、選択した前記情報を前記端末に通知してもよい。
【０１２０】
上記の情報通知制御方法において、前記位置判定工程では、前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフが前記居室内に入室したか否かを判定し、前記判定選択工程では、前記スタッフが前記居室内に入室した時点で、前記検知ユニットによって前記対象者の状態に関して異常が検知された場合に、前記端末への通知要と判定し、前記通知工程では、異常が検知された前記対象者の状態に関する情報を前記端末に通知してもよい。
【０１２１】
上記の情報通知制御方法において、前記記憶部は、前記管理情報として、前記対象者、前記居室、前記対象者のケアプラン、前記対象者のケアの必要度に関する情報を対応付けて記憶しており、前記判定選択工程では、前記スタッフの位置と、前記管理情報とに応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記通知情報として、前記対象者のケアプランの情報を選択し、前記通知工程では、前記判定選択工程にて、前記端末への通知要と判定された場合に、選択した前記情報を前記端末に通知してもよい。
【０１２２】
上記の情報通知制御方法において、前記位置判定工程では、前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフが前記居室内に入室したか否かを判定し、前記判定選択工程では、前記スタッフが前記居室に入室し、前記管理情報に含まれる前記対象者のケアの必要度が所定ランク以上である場合に、前記端末への通知要と判定し、前記通知工程では、前記対象者のケアプランの情報を前記端末に通知してもよい。
【０１２３】
上記の情報通知制御方法において、前記記憶部は、前記管理情報として、前記対象者のケアにあたって前記スタッフが記録するケア記録情報を記憶しており、前記判定選択工程では、前記スタッフの位置と、前記管理情報とに応じて、前記端末への通知の要否を判定するとともに、前記通知情報として、前記対象者のケア記録情報を選択し、前記通知工程では、前記判定選択工程にて、前記端末への通知要と判定された場合に、選択した前記ケア記録情報を前記端末に通知してもよい。
【０１２４】
上記の情報通知制御方法において、前記位置判定工程では、前記検知ユニットによる検知結果に基づいて、前記スタッフが前記居室内に入室したか否かを判定し、前記判定選択工程では、前記スタッフが前記居室に入室し、前記管理情報に含まれる前記ケア記録情報に基づいて把握される、前記対象者の食事もしくは水分の摂取状態、または排泄状態が許容範囲外である場合に、前記端末への通知要と判定し、前記通知工程では、前記対象者の前記ケア記録情報を前記端末に通知してもよい。
【０１２５】
上記の情報通知制御方法において、前記位置判定工程では、前記検知ユニットにて、前記居室内で過ごす前記対象者の数よりも多い人数が検知された場合に、前記居室内に前記スタッフが入室したと判定してもよい。
【０１２６】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。例えば、各具体例１〜４で示した制御や処理を適宜組み合わせたり、相互に置き換えることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明は、例えば対象者の日常の生活を支援するケアサポートシステムに利用可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１      ケアサポートシステム
１０      動体検知ユニット（検知ユニット）
２３      光学検出部（撮像部）
１０１      居室
３００      端末
５０１      記憶部
５０３      位置判定部
５１２      通知制御部
Ｔ      スタッフ
【図１】
2019021742.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2019021742.tif 000011
【図１０】
2019021742.tif 000012
【国際調査報告】
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2019021742.tif 000014
2019021742.tif 000015
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