(57)【要約】  環状交差点通知装置（１００）は、環状交差点の通過回数又は環状交差点に対する接近の通知回数をカウントして、通過回数又は通知回数の実績値Ｎを算出する実績値算出部（２７）と、車両（１）が通過予定環状交差点（Ｒ）に接近したとき、実績値算出部（２７）により算出された実績値（Ｎ）が閾値（Ｎｔｈ）未満であるか否かを判定する実績値判定部（２４）と、実績値判定部（２４）により実績値（Ｎ）が閾値（Ｎｔｈ）未満であると判定された場合、車両（１）を運転中のユーザに対して通過予定環状交差点（Ｒ）における交通ルールを通知する制御を実行する第２通知制御部（２５）と、を備える。
2019159254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状交差点の通過回数又は環状交差点に対する接近の通知回数をカウントして、前記通過回数又は前記通知回数の実績値を算出する実績値算出部と、
車両が通過予定環状交差点に接近したとき、前記実績値算出部により算出された前記実績値が閾値未満であるか否かを判定する実績値判定部と、
前記実績値判定部により前記実績値が前記閾値未満であると判定された場合、前記車両を運転中のユーザに対して前記通過予定環状交差点における交通ルールを通知する制御を実行する通知制御部と、
を備える環状交差点通知装置。
【請求項２】
前記実績値算出部は、環状交差点の種類毎に前記通過回数又は前記通知回数をカウントして、環状交差点の種類毎の前記実績値を算出するものであり、
前記実績値判定部は、前記車両が前記通過予定環状交差点に接近したとき、前記実績値算出部により算出された前記実績値のうちの前記通過予定環状交差点の種類に対応する前記実績値が前記閾値未満であるか否かを判定するものである
ことを特徴とする請求項１記載の環状交差点通知装置。
【請求項３】
前記実績値算出部は、環状交差点の位置毎に前記通過回数又は前記通知回数をカウントして、環状交差点の位置毎の前記実績値を算出するものであり、
前記実績値判定部は、前記車両が前記通過予定環状交差点に接近したとき、前記実績値算出部により算出された前記実績値のうちの前記通過予定環状交差点の位置に対応する前記実績値が前記閾値未満であるか否かを判定するものである
ことを特徴とする請求項１記載の環状交差点通知装置。
【請求項４】
前記車両は複数人のユーザにより共用されるものであり、
前記実績値算出部は、前記車両のユーザ毎に前記通過回数又は前記通知回数をカウントして、前記車両のユーザ毎の前記実績値を算出するものであり、
前記実績値判定部は、前記車両が前記通過予定環状交差点に接近したとき、前記実績値算出部により算出された前記実績値のうちの前記車両を運転中のユーザに対応する前記実績値が前記閾値未満であるか否かを判定するものである
ことを特徴とする請求項１記載の環状交差点通知装置。
【請求項５】
前記車両が前記通過予定環状交差点に接近したとき、前記車両が前記通過予定環状交差点に進入するときの交通ルールが守られるか否かを予測する交通ルール順守予測部と、
前記交通ルール順守予測部により前記車両が前記通過予定環状交差点に進入するときの交通ルールが守られないと予測された場合、前記車両を運転中のユーザに対して警告を出力する制御を実行する警告出力制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の環状交差点通知装置。
【請求項６】
前記通知制御部は、前記実績値算出部により算出された前記実績値に応じて、前記通過予定環状交差点における交通ルールの通知態様を異ならしめるものであることを特徴とする請求項１記載の環状交差点通知装置。
【請求項７】
前記通過予定環状交差点における交通ルールの通知のオンオフが設定自在であることを特徴とする請求項１記載の環状交差点通知装置。
【請求項８】
環状交差点の通過回数又は環状交差点に対する接近の通知回数をカウントして、前記通過回数又は前記通知回数の実績値を算出する実績値算出部と、
車両が通過予定環状交差点に接近したとき、前記実績値算出部により算出された前記実績値が閾値未満であるか否かを判定する実績値判定部と、
前記実績値判定部により前記実績値が前記閾値未満であると判定された場合、前記車両を運転中のユーザに対して前記通過予定環状交差点における交通ルールを通知する制御を実行する通知制御部と、
を備える環状交差点通知システム。
【請求項９】
実績値算出部が、環状交差点の通過回数又は環状交差点に対する接近の通知回数をカウントして、前記通過回数又は前記通知回数の実績値を算出するステップと、
実績値判定部が、車両が通過予定環状交差点に接近したとき、前記実績値算出部により算出された前記実績値が閾値未満であるか否かを判定するステップと、
通知制御部が、前記実績値判定部により前記実績値が前記閾値未満であると判定された場合、前記車両を運転中のユーザに対して前記通過予定環状交差点における交通ルールを通知する制御を実行するステップと、
を備える環状交差点通知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環状交差点通知装置、環状交差点通知システム及び環状交差点通知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が環状交差点（いわゆる「ラウンドアバウト」）に接近したとき、車両の現在位置を含む地域（以下「第１地域」という。）における環状交差点の交通ルールと運転者の居住地域（以下「第２地域」という。）における環状交差点の交通ルールとが相違するものである場合、第２地域における環状交差点の交通ルールを運転者に通知する技術が開発されている（例えば、特許文献１の段落［００６２］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１２／１７２６７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような従来の技術においては、第１地域における環状交差点の交通ルールと第２地域における環状交差点の交通ルールとが互いに同じものである場合、環状交差点の交通ルールは通知されない。【０００５】
しかしながら、例えば第１地域及び第２地域がいずれも環状交差点の設置数が少ない地域である場合、車両を運転中のユーザによる環状交差点の運転経験が少ない可能性がある。これにより、第１地域における環状交差点の交通ルールと第２地域における環状交差点の交通ルールとが相違するか否かにかかわらず、当該ユーザが両地域における環状交差点の交通ルールを知らない可能性がある。このような場合、第１地域における環状交差点の交通ルールと第２地域における環状交差点の交通ルールとが相違するか否かにかかわらず、環状交差点の交通ルールを当該ユーザに通知するのが好適である。【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、環状交差点の運転経験が少ないユーザに対して環状交差点における交通ルールを通知することができる環状交差点通知装置、環状交差点通知システム及び環状交差点通知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の環状交差点通知装置は、環状交差点の通過回数又は環状交差点に対する接近の通知回数をカウントして、通過回数又は通知回数の実績値を算出する実績値算出部と、車両が通過予定環状交差点に接近したとき、実績値算出部により算出された実績値が閾値未満であるか否かを判定する実績値判定部と、実績値判定部により実績値が閾値未満であると判定された場合、車両を運転中のユーザに対して通過予定環状交差点における交通ルールを通知する制御を実行する通知制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、上記のように構成したので、環状交差点の運転経験が少ないユーザに対して環状交差点における交通ルールを通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る環状交差点通知装置を含む制御装置の要部を示すブロック図である。
【図２】第２通知画像の一例を示す説明図である。
【図３】図３Ａは、実施の形態１に係る環状交差点通知装置を含む制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図３Ｂは、実施の形態１に係る環状交差点通知装置を含む制御装置の他のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る環状交差点通知装置を含む制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係る他の環状交差点通知装置を含む制御装置の要部を示すブロック図である。
【図６】実施の形態１に係る他の環状交差点通知装置を含む制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】ユーザの自宅又は職場と環状交差点との位置関係の一例を示す説明図である。
【図８Ａ】実施の形態１に係る環状交差点通知システムを含む制御システムの要部を示すブロック図である。
【図８Ｂ】実施の形態１に係る環状交差点通知システムを含む制御システムの要部を示すブロック図である。
【図９】図９Ａは、実施の形態１に係る環状交差点通知システムを含む制御システムのシステム構成を示すブロック図である。図９Ｂは、実施の形態１に係る環状交差点通知システムを含む制御システムの他のシステム構成を示すブロック図である。図９Ｃは、実施の形態１に係る環状交差点通知システムを含む制御システムの他のシステム構成を示すブロック図である。図９Ｄは、実施の形態１に係る環状交差点通知システムを含む制御システムの他のシステム構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態２に係る環状交差点通知装置を含む制御装置の要部を示すブロック図である。
【図１１】警告画像の一例を示す説明図である。
【図１２】実施の形態２に係る環状交差点通知装置を含む制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態２に係る他の環状交差点通知装置を含む制御装置の要部を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態２に係る他の環状交差点通知装置を含む制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５Ａ】実施の形態２に係る環状交差点通知システムを含む制御システムの要部を示すブロック図である。
【図１５Ｂ】実施の形態２に係る環状交差点通知システムを含む制御システムの要部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る環状交差点通知装置を含む制御装置の要部を示すブロック図である。図１を参照して、実施の形態１の環状交差点通知装置１００について、車両１内の制御装置６に設けられている例を中心に説明する。
【００１２】
自車位置検出部１１は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を用いて、いわゆる「衛星航法」により車両１の現在位置（以下「自車位置」という。）を検出するものである。このＧＮＳＳ信号は、例えば、車両１に設けられているＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２による出力信号、すなわちＧＰＳ信号を含むものである。自車位置検出部１１は、当該検出された自車位置を示す情報（以下「自車位置情報」という。）を生成するものである。
【００１３】
進行方向検出部１２は、車両１に設けられているセンサによる出力信号を用いて、車両１の進行方向を検出するものである。このセンサは、例えば、ジャイロセンサ３を含むものである。進行方向検出部１２は、当該検出された進行方向を示す情報（以下「進行方向情報」という。）を生成するものである。
【００１４】
環状交差点検出部１３は、地図データ記憶部３１に記憶されている地図データを取得するものである。環状交差点検出部１３は、当該取得された地図データと、自車位置検出部１１により生成された自車位置情報と、進行方向検出部１２により生成された進行方向情報とを用いて、車両１が通過する予定の環状交差点（以下「通過予定環状交差点」という。）を検出するものである。
【００１５】
具体的には、例えば、車両１用のナビゲーションシステム（不図示）が車両１の走行経路を案内中である場合、環状交差点検出部１３は、当該走行経路に含まれており、かつ、車両１が未通過の環状交差点を検出する処理（以下「第１検出処理」という。）を実行する。または、例えば、車両１用のナビゲーションシステム（不図示）が車両１の走行経路を案内中でない場合、環状交差点検出部１３は、車両１に対する前方の所定範囲内に存在する環状交差点を検出する処理（以下「第２検出処理」という。）を実行する。
【００１６】
第１検出処理又は第２検出処理により１個以上の環状交差点が検出された場合、環状交差点検出部１３は、当該１個以上の環状交差点のうちの自車位置に最も近い環状交差点を通過予定環状交差点に設定する。環状交差点検出部１３は、当該設定された通過予定環状交差点の位置及び種類などを示す情報を生成する。他方、第１検出処理又は第２検出処理により環状交差点が１個も検出されなかった場合、環状交差点検出部１３は、通過予定環状交差点が存在しないと判定する。環状交差点検出部１３は、通過予定環状交差点が存在しないことを示す情報を生成する。
【００１７】
以下、環状交差点検出部１３により生成される情報を「環状交差点情報」という。すなわち、環状交差点情報は、通過予定環状交差点が存在する場合は通過予定環状交差点の位置及び種類などを示すものであり、通過予定環状交差点が存在しない場合は通過予定環状交差点が存在しないことを示すものである。
【００１８】
なお、環状交差点の「種類」とは、例えば、環状交差点における車線数（１車線又は複数車線）及び環状交差点における車両の進行方向（時計回り又は反時計回り）などに基づき分類されたものである。
【００１９】
以下、環状交差点検出部１３により検出された環状交差点、すなわち通過予定環状交差点に「Ｒ」の符号を付すことがある。
【００２０】
距離検出部１４は、自車位置検出部１１により生成された自車位置情報及び環状交差点検出部１３により生成された環状交差点情報を用いて、車両１と通過予定環状交差点Ｒ間の距離Ｌを検出するものである。距離検出部１４は、当該検出された距離Ｌを示す情報（以下「距離情報」という。）を生成するものである。
【００２１】
自車位置検出部１１、進行方向検出部１２、環状交差点検出部１３及び距離検出部１４により、第１制御部１５が構成されている。第１制御部１５は、自車位置情報、進行方向情報、環状交差点情報及び距離情報の各々を第２制御部２８内の各部に適宜出力する機能を有している。
【００２２】
実績値算出部２７は、車両１による環状交差点の通過回数をカウントして、当該通過回数の実績値Ｎを算出するものである。実績値算出部２７は、当該算出された実績値Ｎを実績値記憶部３３に記憶させるものである。
【００２３】
第１距離判定部２１には、距離Ｌに対する比較対象となる閾値Ｌｔｈ１が予め設定されている。第１距離判定部２１は、距離検出部１４により生成された距離情報を取得するものである。第１距離判定部２１は、当該取得された距離情報を用いて、距離Ｌが閾値Ｌｔｈ１以下であるか否かを判定するものである。
【００２４】
第１通知制御部２２は、第１距離判定部２１により距離Ｌが閾値Ｌｔｈ１以下であると判定されたとき、車両１を運転中のユーザに対して車両１が通過予定環状交差点Ｒに接近したことを通知する制御を実行するものである。
【００２５】
具体的には、例えば、第１通知制御部２２は、車両１が通過予定環状交差点Ｒに接近したことを示す画像（以下「第１通知画像」という。）を表示装置４に表示させる制御、又は、車両１が通過予定環状交差点Ｒに接近したことを示す音声（以下「第１通知音声」という。）を音声出力装置５に出力させる制御のうちの少なくとも一方を実行する。
【００２６】
表示装置４は、例えば、第１ディスプレイ４１及び第２ディスプレイ４２により構成されている。第１ディスプレイ４１は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）又はＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成されており、車両１のダッシュボードに設けられている。第２ディスプレイ４２は、例えば、車両１用のＨＵＤ（Ｈｅａｄ−Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成されている。
【００２７】
音声出力装置５は、例えば、Ｍ個のスピーカ５１１〜５１Ｍにより構成されている（Ｍは１以上の整数）。スピーカ５１１〜５１Ｍは、例えば、車両１の車室内に配置されている。
【００２８】
第２距離判定部２３には、距離Ｌに対する比較対象となる閾値Ｌｔｈ２が予め設定されている。閾値Ｌｔｈ２は閾値Ｌｔｈ１未満の値に設定されている。第２距離判定部２３は、第１距離判定部２１により距離Ｌが閾値Ｌｔｈ１以下であると判定された後、距離検出部１４により生成された距離情報を取得するものである。第２距離判定部２３は、当該取得された距離情報を用いて、距離Ｌが閾値Ｌｔｈ２以下であるか否かを判定するものである。
【００２９】
実績値判定部２４には、実績値Ｎに対する比較対象となる閾値Ｎｔｈが予め設定されている。実績値判定部２４は、第２距離判定部２３により距離Ｌが閾値Ｌｔｈ２以下であると判定されたとき、実績値記憶部３３に記憶されている実績値Ｎを取得するものである。実績値判定部２４は、当該取得された実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であるか否かを判定するものである。
【００３０】
交通ルール記憶部３２には、個々の環状交差点における交通ルールを示す情報（以下「交通ルール情報」という。）が記憶されている。第２通知制御部２５は、実績値判定部２４により実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であると判定された場合、通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールを示す交通ルール情報を交通ルール記憶部３２から取得するものである。第２通知制御部２５は、当該取得された交通ルール情報を用いて、車両１を運転中のユーザに対して通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールを通知する制御を実行するものである。
【００３１】
具体的には、例えば、第２通知制御部２５は、通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールを示す画像（以下「第２通知画像」という。）を表示装置４に表示させる制御、又は、通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールを示す音声（以下「第２通知音声」という。）を音声出力装置５に出力させる制御のうちの少なくとも一方を実行する。図２は、第２通知画像の一例を示している。
【００３２】
通過判定部２６は、第２距離判定部２３により距離Ｌが閾値Ｌｔｈ２以下であると判定された後、自車位置検出部１１により生成された自車位置情報及び環状交差点検出部１３により生成された環状交差点情報を取得するものである。通過判定部２６は、当該取得された自車位置情報及び環状交差点情報を用いて、車両１が環状交差点Ｒを通過したか否かを判定するものである。
【００３３】
具体的には、例えば、車両１が環状交差点Ｒに進入して、次いで、車両１が環状交差点Ｒを脱出した場合、通過判定部２６は、車両１が環状交差点Ｒを通過したと判定する。他方、車両１が環状交差点Ｒに進入するよりも先に右折、左折又はＵターンすることにより車両１が環状交差点Ｒに進入することなく環状交差点Ｒから離れた場合、通過判定部２６は、車両１が環状交差点Ｒを通過しなかったと判定する。
【００３４】
実績値算出部２７は、通過判定部２６により車両１が環状交差点Ｒを通過したと判定されたとき、実績値Ｎをインクリメントするようになっている。実績値算出部２７は、当該インクリメントされた実績値Ｎを実績値記憶部３３に記憶させることにより、実績値記憶部３３に記憶されている実績値Ｎを更新するようになっている。
【００３５】
第１距離判定部２１、第１通知制御部２２、第２距離判定部２３、実績値判定部２４、第２通知制御部２５、通過判定部２６及び実績値算出部２７により、第２制御部２８が構成されてる。実績値判定部２４、第２通知制御部２５及び実績値算出部２７により、環状交差点通知装置１００の要部が構成されている。
【００３６】
第１制御部１５及び第２制御部２８により、制御装置６の要部が構成されている。地図データ記憶部３１、交通ルール記憶部３２及び実績値記憶部３３により、記憶装置７の要部が構成されている。
【００３７】
次に、図３を参照して、制御装置６及び記憶装置７のハードウェア構成について説明する。
【００３８】
図３Ａに示す如く、制御装置６はコンピュータにより構成されており、当該コンピュータはプロセッサ６１及びメモリ６２を有している。メモリ６２には、当該コンピュータを自車位置検出部１１、進行方向検出部１２、環状交差点検出部１３、距離検出部１４、第１距離判定部２１、第１通知制御部２２、第２距離判定部２３、実績値判定部２４、第２通知制御部２５、通過判定部２６及び実績値算出部２７として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ６２に記憶されているプログラムをプロセッサ６１が読み出して実行することにより、自車位置検出部１１、進行方向検出部１２、環状交差点検出部１３、距離検出部１４、第１距離判定部２１、第１通知制御部２２、第２距離判定部２３、実績値判定部２４、第２通知制御部２５、通過判定部２６及び実績値算出部２７の機能が実現される。
【００３９】
また、記憶装置７はメモリ６３により構成されている。地図データ記憶部３１、交通ルール記憶部３２及び実績値記憶部３３の機能はメモリ６３により実現される。
【００４０】
プロセッサ６１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などを用いたものである。メモリ６２，６３は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク又は光磁気ディスクなどを用いたものである。
【００４１】
または、図３Ｂに示す如く、自車位置検出部１１、進行方向検出部１２、環状交差点検出部１３、距離検出部１４、第１距離判定部２１、第１通知制御部２２、第２距離判定部２３、実績値判定部２４、第２通知制御部２５、通過判定部２６及び実績値算出部２７の機能が専用の処理回路６４により実現されるものであっても良い。処理回路６４は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）又はシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）などを用いたものである。
【００４２】
または、自車位置検出部１１、進行方向検出部１２、環状交差点検出部１３、距離検出部１４、第１距離判定部２１、第１通知制御部２２、第２距離判定部２３、実績値判定部２４、第２通知制御部２５、通過判定部２６及び実績値算出部２７の機能のうちの一部の機能がプロセッサ６１及びメモリ６２により実現されて、残余の機能が処理回路６４により実現されるものであっても良い。
【００４３】
次に、図４のフローチャートを参照して、制御装置６の動作について、第２制御部２８の動作を中心に説明する。
【００４４】
第２制御部２８は、通過予定環状交差点Ｒが存在する場合（すなわち環状交差点情報が通過予定環状交差点Ｒの位置及び種類などを示している場合）、以下のステップＳＴ１〜ＳＴ７の処理を実行する。なお、図４に示す処理の途中において、車両１の進行方向の変化などにより通過予定環状交差点Ｒが存在する状態から通過予定環状交差点Ｒが存在しない状態に遷移した場合（すなわち環状交差点情報が通過予定環状交差点Ｒの位置及び種類などを示している状態から環状交差点情報が通過予定環状交差点Ｒが存在しないことを示している状態に遷移した場合）、それ以降の処理はキャンセルされる。
【００４５】
まず、ステップＳＴ１にて、第１距離判定部２１は、距離検出部１４により生成された距離情報を取得して、距離Ｌが閾値Ｌｔｈ１以下であるか否かを判定する。ステップＳＴ１の処理は、距離Ｌが閾値Ｌｔｈ１以下になるまで繰り返し実行される。距離Ｌが閾値Ｌｔｈ１以下になったとき（ステップＳＴ１“ＹＥＳ”）、第２制御部２８の処理はステップＳＴ２に進む。
【００４６】
次いで、ステップＳＴ２にて、第１通知制御部２２は、車両１を運転中のユーザに対して車両１が通過予定環状交差点Ｒに接近したことを通知する制御を実行する。具体的には、例えば、第１通知制御部２２は、第１通知画像を表示装置４に表示させる制御又は第１通知音声を音声出力装置５に出力させる制御のうちの少なくとも一方を実行する。
【００４７】
次いで、ステップＳＴ３にて、第２距離判定部２３は、距離検出部１４により生成された距離情報を取得して、距離Ｌが閾値Ｌｔｈ２以下であるか否かを判定する。ステップＳＴ３の処理は、距離Ｌが閾値Ｌｔｈ２以下になるまで繰り返し実行される。距離Ｌが閾値Ｌｔｈ２以下になったとき（ステップＳＴ３“ＹＥＳ”）、第２制御部２８の処理はステップＳＴ４に進む。
【００４８】
次いで、ステップＳＴ４にて、実績値判定部２４は、実績値記憶部３３に記憶されている実績値Ｎを取得して、実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であるか否かを判定する。
【００４９】
実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であると判定された場合（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５にて、第２通知制御部２５は、車両１を運転中のユーザに対して通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールを通知する制御を実行する。具体的には、例えば、第２通知制御部２５は、第２通知画像を表示装置４に表示させる制御又は第２通知音声を音声出力装置５に出力させる制御のうちの少なくとも一方を実行する。他方、実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ以上であると判定された場合（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、ステップＳＴ５の処理はスキップされる。
【００５０】
次いで、ステップＳＴ６にて、通過判定部２６は、自車位置検出部１１により生成された自車位置情報及び環状交差点検出部１３により生成された環状交差点情報を取得して、車両１が環状交差点Ｒを通過したか否かを判定する。
【００５１】
車両１が環状交差点Ｒを通過したと判定された場合（ステップＳＴ６“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ７にて、実績値算出部２７は実績値Ｎをインクリメントする。実績値算出部２７は、当該インクリメントされた実績値Ｎを実績値記憶部３３に記憶させることにより、実績値記憶部３３に記憶されている実績値Ｎを更新する。他方、車両１が環状交差点Ｒを通過しなかったと判定された場合（ステップＳＴ６“ＮＯ”）、ステップＳＴ７の処理はスキップされる。
【００５２】
なお、自車位置検出部１１は、衛星航法に代えて、いわゆる「自立航法」により自車位置を検出するものであっても良い。すなわち、自車位置検出部１１は、車両１に設けられているセンサ（例えばジャイロセンサ３）による出力信号を用いて自車位置を検出するものであっても良い。または、自車位置検出部１１は、衛星航法及び自立航法を組み合わせて実行することにより自車位置を検出するものであっても良い。
【００５３】
また、記憶装置７は車両１外のサーバ装置（不図示）に設けられているものであっても良い。制御装置６は、インターネットなどのコンピュータネットワーク（不図示）を介して当該サーバ装置と通信自在なものであっても良い。
【００５４】
また、実績値算出部２７は、車両１による環状交差点の通過回数をカウントするのに代えて、第１通知制御部２２による通知回数（すなわち車両１が環状交差点に接近したことの通知回数）をカウントするものであっても良い。実績値算出部２７は、当該通過回数の実績値Ｎを算出するのに代えて、当該通知回数の実績値Ｎを算出するものであっても良い。この場合のブロック図を図５に示し、この場合のフローチャートを図６に示す。図５に示す如く、通過判定部２６は不要である。図６に示す如く、ステップＳＴ６の処理は不要であり、ステップＳＴ２，ＳＴ３間にステップＳＴ７の処理が実行される。
【００５５】
例えば、図７に示す如く、車両１のユーザの自宅又は職場（図中Ａ）の近傍に環状交差点（図中Ｂ）が位置しており、かつ、当該ユーザの通勤ルート（図中Ｃ）が環状交差点Ｂを通らないものであるとする。このような状態において、仮に実績値算出部２７が車両１による環状交差点の通過回数をカウントするものである場合、通勤により実績値Ｎが増加しない。このため、通勤の度に環状交差点Ｂにおける交通ルールが通知される。これに対して、実績値算出部２７が第１通知制御部２２による通知回数をカウントするものである場合、通勤により実績値Ｎが増加する。実績値Ｎの増加により実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ以上の値となるため、環状交差点Ｂにおける交通ルールが通知されるのを回避することができる。この結果、当該ユーザに対して不要な通知がなされるのを抑制することができる。
【００５６】
また、制御装置６は、タッチパネル又はハードウェアキーなどの操作入力装置（不図示）に入力された操作により、図４又は図６に示す処理の実行要否を設定自在なものであっても良い。すなわち、環状交差点通知装置１００は、第１通知制御部２２及び第２通知制御部２５による通知のオンオフを設定自在なものであっても良い。これにより、車両１を運転中のユーザに対して不要な通知がなされるのを防ぐことができる。
【００５７】
また、ステップＳＴ５において、第２通知制御部２５は、実績値Ｎに応じて通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールの通知態様を異ならしめるものであっても良い。これにより、通知による交通ルールの提示と通知によりユーザが感じる煩わしさの低減とのバランスを図ることができる。
【００５８】
例えば、第２通知制御部２５には、実績値Ｎに対する比較対象となる基準値Ｎｒが予め設定されている。基準値Ｎｒは閾値Ｎｔｈ未満の値に設定されている。第２通知制御部２５は、実績値判定部２４により実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であると判定された場合、実績値記憶部３３に記憶されている実績値Ｎを取得する。第２通知制御部２５は、当該取得された実績値Ｎが基準値Ｎｒ未満であるか否かを判定する。
【００５９】
実績値Ｎが基準値Ｎｒ未満であると判定された場合（すなわち実績値Ｎが０以上かつＮｒ未満の値である場合）、第２通知制御部２５は、第１ディスプレイ４１及び第２ディスプレイ４２の各々に第２通知画像を表示させるとともに、音声出力装置５に第２通知音声を出力させる。
【００６０】
他方、実績値Ｎが基準値Ｎｒ以上であると判定された場合（すなわち実績値ＮがＮｒ以上かつＮｔｈ未満の値である場合）、第２通知制御部２５は、第１ディスプレイ４１及び第２ディスプレイ４２の各々に第２通知画像を表示させるとともに、第２通知音声に比して少ない内容を示す音声（以下「簡易通知音声」という。簡易通知音声は、例えば、車両１の前方に通過予定環状交差点Ｒが存在することを示す音声である。）を音声出力装置５に出力させる。
【００６１】
または、実績値Ｎが基準値Ｎｒ以上であると判定された場合、第２通知制御部２５は、第１ディスプレイ４１のみに第２通知画像を表示させるとともに、音声出力装置５に簡易通知音声を出力させる。
【００６２】
または、実績値Ｎが基準値Ｎｒ以上であると判定された場合、第２通知制御部２５は、第２ディスプレイ４２のみに第２通知画像を表示させるとともに、音声出力装置５に簡易通知音声を出力させる。
【００６３】
または、実績値Ｎが基準値Ｎｒ以上であると判定された場合、第２通知制御部２５は、第１ディスプレイ４１及び第２ディスプレイ４２の各々に第２通知画像を表示させる。このとき、第２通知制御部２５は、第２通知音声を音声出力装置５に出力させず、簡易通知音声も音声出力装置５に出力させない。
【００６４】
または、実績値Ｎが基準値Ｎｒ以上であると判定された場合、第２通知制御部２５は、第１ディスプレイ４１のみに第２通知画像を表示させる。このとき、第２通知制御部２５は、第２通知音声を音声出力装置５に出力させず、簡易通知音声も音声出力装置５に出力させない。
【００６５】
または、実績値Ｎが基準値Ｎｒ以上であると判定された場合、第２通知制御部２５は、第２ディスプレイ４２のみに第２通知画像を表示させる。このとき、第２通知制御部２５は、第２通知音声を音声出力装置５に出力させず、簡易通知音声も音声出力装置５に出力させない。
【００６６】
また、実績値算出部２７は、環状交差点の種類毎に上記通過回数又は上記通知回数をカウントして、環状交差点の種類毎の実績値Ｎを算出するものであっても良い。例えば、環状交差点がＯ種類に分類されている場合、実績値算出部２７は、Ｏ種類の環状交差点と一対一に対応するＯ個の実績値Ｎ１〜ＮＯを算出する（Ｏは２以上の整数）。この場合、ステップＳＴ４において、実績値判定部２４は、実績値記憶部３３に記憶されているＯ個の実績値Ｎ１〜ＮＯのうちの通過予定環状交差点Ｒの種類に対応する実績値Ｎを取得して、当該取得された実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であるか否かを判定する。これにより、例えば車両１を運転中のユーザによる特定の種類の環状交差点の運転経験が少ない場合に、当該種類の環状交差点における交通ルールを通知することができる。
【００６７】
また、実績値算出部２７は、環状交差点の位置毎に（すなわち個々の環状交差点毎に）上記通過回数又は上記通知回数をカウントして、環状交差点の位置毎の（すなわち個々の環状交差点毎の）実績値Ｎを算出するものであっても良い。例えば、実績値算出部２７は、Ｐ個の環状交差点と一対一に対応するＰ個の実績値Ｎ１〜ＮＰを算出する（Ｐは２以上の整数）。この場合、ステップＳＴ４において、実績値判定部２４は、実績値記憶部３３に記憶されているＰ個の実績値Ｎ１〜ＮＰのうちの通過予定環状交差点Ｒの位置に対応する実績値Ｎを取得して、当該取得された実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であるか否かを判定する。
【００６８】
また、制御装置６は、車両１が複数人のユーザにより共用されるものである場合、当該複数人のユーザのうちの車両１を運転中のユーザを特定する機能（以下「個人特定機能」という。）を有するものであっても良い。具体的には、例えば、制御装置６は、車両１用のドライバーモニタリングシステム（不図示）を用いて、車両１を運転中のユーザを特定する。または、例えば、制御装置６は、車両１内に持ち込まれている携帯情報端末（不図示）に対してＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）規格に基づくペアリングを実行することにより、車両１を運転中のユーザを特定する。
【００６９】
また、制御装置６が個人特定機能を有するものである場合、実績値算出部２７は、車両１のユーザ毎に上記通過回数又は上記通知回数をカウントして、車両１のユーザ毎の実績値Ｎを算出するものであっても良い。例えば、車両１がＱ人のユーザにより共用されるものである場合、実績値算出部２７は、Ｑ人のユーザと一対一に対応するＱ個の実績値Ｎ１〜ＮＱを算出する（Ｑは２以上の整数）。この場合、ステップＳＴ４において、実績値判定部２４は、実績値記憶部３３に記憶されているＱ個の実績値Ｎ１〜ＮＱのうちの車両１を運転中のユーザに対応する実績値Ｎを取得して、当該取得された実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であるか否かを判定する。これにより、当該複数人のユーザのうちの環状交差点の運転経験が少ないユーザに対して通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールを通知することができる。また、当該複数人のユーザのうちの環状交差点の運転経験が多いユーザに対して通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールが通知されるのを回避することができるため、当該複数人のユーザのうちの環状交差点の運転経験が多いユーザに対して不要な通知がなされるのを抑制することができる。
【００７０】
また、実績値算出部２７がユーザ毎の実績値Ｎを算出するものである場合、実績値算出部２７により算出された実績値Ｎは、車両１に設けられている無線通信装置（不図示）によりサーバ装置（不図示）に送信されるものであっても良い。また、当該無線通信装置は、当該サーバ装置に記憶されている実績値Ｎを当該サーバ装置から受信して、当該受信された実績値Ｎを実績値記憶部３３に記憶させる機能を有するものであっても良い。これにより、車両１を含む複数台の車両の各々に制御装置６が設けられている場合、これらの制御装置６によりユーザ毎の実績値Ｎを共用することができる。この結果、例えば特定のユーザが車両を乗り換えたとき、当該ユーザに対応する実績値Ｎのカウントを引き継ぐことができる。
【００７１】
また、図８Ａ又は図８Ｂに示す如く、実績値判定部２４、第２通知制御部２５及び実績値算出部２７により環状交差点通知システム２００の要部が構成されているものであっても良い。また、第１制御部１５及び第２制御部２８により制御システム３００の要部が構成されているものであっても良い。
【００７２】
図９Ａ〜図９Ｄの各々は、制御システム３００のシステム構成を示している。図９に示す如く、制御システム３００は、車両１に搭載自在な車載情報機器７１、車両１に持ち込み自在な携帯情報端末７２、又は、車載情報機器７１若しくは携帯情報端末７２と通信自在なサーバ装置７３のうちのいずれか二以上により構成されている。車載情報機器７１、携帯情報端末７２又はサーバ装置７３のうちのいずれか二以上が連携することにより、第１制御部１５及び第２制御部２８の機能が実現されるものであれば良い。
【００７３】
また、実績値判定部２４は、実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であるか否かを判定する処理に代えて、実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ以下であるか否かを判定する処理を実行するものであっても良い。本願の請求の範囲に記載された「実績値が閾値未満であるか否かを判定する」の用語の意義は、実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であるか否かを判定する処理はもちろんのこと、実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ以下であるか否かを判定する処理も包含するものである。
【００７４】
以上のように、実施の形態１の環状交差点通知装置１００は、環状交差点の通過回数又は環状交差点に対する接近の通知回数をカウントして、通過回数又は通知回数の実績値Ｎを算出する実績値算出部２７と、車両１が通過予定環状交差点Ｒに接近したとき、実績値算出部２７により算出された実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であるか否かを判定する実績値判定部２４と、実績値判定部２４により実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であると判定された場合、車両１を運転中のユーザに対して通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールを通知する制御を実行する通知制御部（第２通知制御部２５）と、を備える。これにより、環状交差点の運転経験が少ないユーザに対して通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールを通知することができる。また、環状交差点の運転経験が多いユーザに対して通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールが通知されるのを回避することができるため、環状交差点の運転経験が多いユーザに対して不要な通知がなされるのを抑制することができる。
【００７５】
また、実績値算出部２７は、環状交差点の種類毎に通過回数又は通知回数をカウントして、環状交差点の種類毎の実績値Ｎを算出するものであり、実績値判定部２４は、車両１が通過予定環状交差点Ｒに接近したとき、実績値算出部２７により算出された実績値Ｎのうちの通過予定環状交差点Ｒの種類に対応する実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であるか否かを判定するものである。これにより、例えば車両１を運転中のユーザによる特定の種類の環状交差点の運転経験が少ない場合に、当該種類の環状交差点における交通ルールを通知することができる。
【００７６】
また、実績値算出部２７は、環状交差点の位置毎に通過回数又は通知回数をカウントして、環状交差点の位置毎の実績値Ｎを算出するものであり、実績値判定部２４は、車両１が通過予定環状交差点Ｒに接近したとき、実績値算出部２７により算出された実績値Ｎのうちの通過予定環状交差点Ｒの位置に対応する実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であるか否かを判定するものである。これにより、個々の環状交差点毎に通過回数又は通知回数をカウントして、個々の環状交差点毎の実績値Ｎを算出することができる。
【００７７】
また、車両１は複数人のユーザにより共用されるものであり、実績値算出部２７は、車両１のユーザ毎に通過回数又は通知回数をカウントして、車両１のユーザ毎の実績値Ｎを算出するものであり、実績値判定部２４は、車両１が通過予定環状交差点Ｒに接近したとき、実績値算出部２７により算出された実績値Ｎのうちの車両１を運転中のユーザに対応する実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であるか否かを判定するものである。これにより、当該複数人のユーザのうちの環状交差点の運転経験が少ないユーザに対して通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールを通知することができる。また、当該複数人のユーザのうちの環状交差点の運転経験が多いユーザに対して通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールが通知されるのを回避することができるため、当該複数人のユーザのうちの環状交差点の運転経験が多いユーザに対して不要な通知がなされるのを抑制することができる。
【００７８】
また、通知制御部（第２通知制御部２５）は、実績値算出部２７により算出された実績値Ｎに応じて、通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールの通知態様を異ならしめるものである。これにより、通知による交通ルールの提示と通知によりユーザが感じる煩わしさの低減とのバランスを図ることができる。
【００７９】
また、環状交差点通知装置１００は、通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールの通知のオンオフが設定自在である。これにより、車両１を運転中のユーザに対して不要な通知がなされるのを防ぐことができる。
【００８０】
また、実施の形態１の環状交差点通知システム２００は、環状交差点の通過回数又は環状交差点に対する接近の通知回数をカウントして、通過回数又は通知回数の実績値Ｎを算出する実績値算出部２７と、車両１が通過予定環状交差点Ｒに接近したとき、実績値算出部２７により算出された実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であるか否かを判定する実績値判定部２４と、実績値判定部２４により実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であると判定された場合、車両１を運転中のユーザに対して通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールを通知する制御を実行する通知制御部（第２通知制御部２５）と、を備える。これにより、環状交差点通知装置１００による上記効果と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
また、実施の形態１の環状交差点通知方法は、実績値算出部２７が、環状交差点の通過回数又は環状交差点に対する接近の通知回数をカウントして、通過回数又は通知回数の実績値Ｎを算出するステップＳＴ７と、実績値判定部２４が、車両１が通過予定環状交差点Ｒに接近したとき、実績値算出部２７により算出された実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であるか否かを判定するステップＳＴ４と、通知制御部（第２通知制御部２５）が、実績値判定部２４により実績値Ｎが閾値Ｎｔｈ未満であると判定された場合、車両１を運転中のユーザに対して通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールを通知する制御を実行するステップＳＴ５と、を備える。これにより、環状交差点通知装置１００による上記効果と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
実施の形態２．
図１０は、実施の形態２に係る環状交差点通知装置を含む制御装置の要部を示すブロック図である。図１０を参照して、実施の形態２の環状交差点通知装置１００ａについて、車両１内の制御装置６ａに設けられている例を中心に説明する。なお、図１０において、図１に示すブロックと同様のブロックには同一符号を付して説明を省略する。
【００８３】
第３距離判定部８１には、距離Ｌに対する比較対象となる閾値Ｌｔｈ３が予め設定されている。閾値Ｌｔｈ３は閾値Ｌｔｈ２未満の値に設定されている。第３距離判定部８１は、第２距離判定部２３により距離Ｌが閾値Ｌｔｈ２以下であると判定された後、距離検出部１４により生成された距離情報を取得するものである。第３距離判定部８１は、当該取得された距離情報を用いて、距離Ｌが閾値Ｌｔｈ３以下であるか否かを判定するものである。
【００８４】
交通ルール順守予測部８２は、第３距離判定部８１により距離Ｌが閾値Ｌｔｈ３以下であると判定されたとき、通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールを示す交通ルール情報を交通ルール記憶部３２から取得するものである。交通ルール順守予測部８２は、当該取得された交通ルール情報を用いて、車両１が通過予定環状交差点Ｒに進入するときの交通ルール（以下「進入時交通ルール」という。）が守られるか否かを予測するものである。
【００８５】
具体的には、例えば、通過予定環状交差点Ｒが左折により進入するべき環状交差点であるものとする。交通ルール順守予測部８２は、車両１に設けられている方向指示器（不図示）の点灯状態を示す情報を取得する。交通ルール順守予測部８２は、左折用の方向指示器が点灯している場合、右左折に係る進入時交通ルールが守られると予測する。そうでない場合（例えば右折用の方向指示器が点灯している場合）、交通ルール順守予測部８２は、右左折に係る進入時交通ルールが守られないと予測する。
【００８６】
また、例えば、通過予定環状交差点Ｒが進入時に一時停止又は徐行するべき環状交差点であるものとする。交通ルール順守予測部８２は、車両１の走行速度を示す情報を取得する。交通ルール順守予測部８２は、車両１の走行速度が所定速度未満である場合、走行速度に係る進入時交通ルールが守られると予測する。そうでない場合（すなわち車両１の走行速度が所定速度以上である場合）、交通ルール順守予測部８２は、走行速度に係る進入時交通ルールが守られないと予測する。
【００８７】
警告出力制御部８３は、交通ルール順守予測部８２により進入時交通ルールが守られないと予測された場合、車両１を運転中のユーザに対して警告を出力する制御を実行するものである。
【００８８】
具体的には、例えば、警告出力制御部８３は、警告用の画像（以下「警告画像」という。）を表示装置４に表示させる制御、又は、警告用の音声（以下「警告音声」という。）を音声出力装置５に出力させる制御のうちの少なくとも一方を実行する。図１１は、警告画像の一例を示している。
【００８９】
通過判定部２６は、第３距離判定部８１により距離Ｌが閾値Ｌｔｈ３以下であると判定された後、車両１が環状交差点Ｒを通過したか否かを判定するようになっている。
【００９０】
第１距離判定部２１、第１通知制御部２２、第２距離判定部２３、実績値判定部２４、第２通知制御部２５、通過判定部２６、実績値算出部２７、第３距離判定部８１、交通ルール順守予測部８２及び警告出力制御部８３により、第２制御部２８ａが構成されてる。実績値判定部２４、第２通知制御部２５、実績値算出部２７、交通ルール順守予測部８２及び警告出力制御部８３により、環状交差点通知装置１００ａの要部が構成されている。第１制御部１５及び第２制御部２８ａにより、制御装置６ａの要部が構成されている。
【００９１】
制御装置６ａのハードウェア構成は、実施の形態１にて図３を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、第１距離判定部２１、第１通知制御部２２、第２距離判定部２３、実績値判定部２４、第２通知制御部２５、通過判定部２６、実績値算出部２７、第３距離判定部８１、交通ルール順守予測部８２及び警告出力制御部８３の機能は、プロセッサ６１及びメモリ６２により実現されるものであっても良く、又は処理回路６４により実現されるものであっても良い。
【００９２】
次に、図１２のフローチャートを参照して、制御装置６ａの動作について、第２制御部２８ａの動作を中心に説明する。なお、図１２において、図４に示すステップと同様のステップには同一符号を付して説明を省略する。
【００９３】
第２制御部２８ａは、通過予定環状交差点Ｒが存在する場合（すなわち環状交差点情報が通過予定環状交差点Ｒの位置及び種類などを示している場合）、以下のステップＳＴ１〜ＳＴ７，ＳＴ１１〜ＳＴ１３の処理を実行する。なお、図１２に示す処理の途中において、車両１の進行方向の変化などにより通過予定環状交差点Ｒが存在する状態から通過予定環状交差点Ｒが存在しない状態に遷移した場合（すなわち環状交差点情報が通過予定環状交差点Ｒの位置及び種類などを示している状態から環状交差点情報が通過予定環状交差点Ｒが存在しないことを示している状態に遷移した場合）、それ以降の処理はキャンセルされる。
【００９４】
ステップＳＴ１〜ＳＴ５の処理内容は、実施の形態１にて図４を参照して説明したものと同様であるため、説明を省略する。
【００９５】
次いで、ステップＳＴ１１にて、第３距離判定部８１は、距離検出部１４により生成された距離情報を取得して、距離Ｌが閾値Ｌｔｈ３以下であるか否かを判定する。ステップＳＴ１１の処理は、距離Ｌが閾値Ｌｔｈ３以下になるまで繰り返し実行される。距離Ｌが閾値Ｌｔｈ３以下になったとき（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、第２制御部２８ａの処理はステップＳＴ１２に進む。
【００９６】
次いで、ステップＳＴ１２にて、交通ルール順守予測部８２は、通過予定環状交差点Ｒにおける交通ルールを示す交通ルール情報を交通ルール記憶部３２から取得して、進入時交通ルールが守られるか否かを予測する。
【００９７】
進入時交通ルールが守られないと予測された場合（ステップＳＴ１２“ＮＯ”）、ステップＳＴ１３にて、警告出力制御部８３は、車両１を運転中のユーザに対して警告を出力する制御を実行する。具体的には、例えば、警告出力制御部８３は、警告画像を表示装置４に表示させる制御又は警告音声を音声出力装置５に出力させる制御のうちの少なくとも一方を実行する。他方、進入時交通ルールが守られると予測された場合（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１３の処理はスキップされる。
【００９８】
次いで、第２制御部２８ａの処理はステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６，ＳＴ７の処理内容は実施の形態１にて図４を参照して説明したものと同様であるため、説明を省略する。
【００９９】
このように、車両１が通過予定環状交差点Ｒに進入するよりも先に進入時交通ルールが守られるか否かを予測して、進入時交通ルールが守られないと予測された場合は警告を出力することにより、車両１が進入時交通ルールに違反するのを防ぐことができる。
【０１００】
なお、環状交差点通知装置１００ａは、実施の形態１にて説明したものと同様の種々の変形例、すなわち環状交差点通知装置１００と同様の種々の変形例を採用することができる。
【０１０１】
例えば、実績値算出部２７は、車両１による環状交差点の通過回数をカウントするのに代えて、第１通知制御部２２による通知回数（すなわち車両１が環状交差点に接近したことの通知回数）をカウントするものであっても良い。実績値算出部２７は、当該通過回数の実績値Ｎを算出するのに代えて、当該通知回数の実績値Ｎを算出するものであっても良い。この場合のブロック図を図１３に示し、この場合のフローチャートを図１４に示す。図１３に示す如く、通過判定部２６は不要である。図１４に示す如く、ステップＳＴ６の処理は不要であり、ステップＳＴ２，ＳＴ３間にステップＳＴ７の処理が実行される。
【０１０２】
また、図１５Ａ又は図１５Ｂに示す如く、実績値判定部２４、第２通知制御部２５、実績値算出部２７、交通ルール順守予測部８２及び警告出力制御部８３により環状交差点通知システム２００ａの要部が構成されているものであっても良い。また、第１制御部１５及び第２制御部２８ａにより制御システム３００ａの要部が構成されているものであっても良い。
【０１０３】
制御システム３００ａのシステム構成は、実施の形態１にて図９を参照して説明したものと同様であるため、図示及び説明を省略する。すなわち、車載情報機器７１、携帯情報端末７２又はサーバ装置７３のうちのいずれか二以上が連携することにより、第１制御部１５及び第２制御部２８ａの機能が実現されるものであれば良い。
【０１０４】
以上のように、実施の形態２の環状交差点通知装置１００ａは、車両１が通過予定環状交差点Ｒに接近したとき、車両１が通過予定環状交差点Ｒに進入するときの交通ルール（進入時交通ルール）が守られるか否かを予測する交通ルール順守予測部８２と、交通ルール順守予測部８２により車両１が通過予定環状交差点Ｒに進入するときの交通ルール（進入時交通ルール）が守られないと予測された場合、車両１を運転中のユーザに対して警告を出力する制御を実行する警告出力制御部８３と、を備える。これにより、車両１が進入時交通ルールに違反するのを防ぐことができる。
【０１０５】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明の環状交差点通知装置は、例えば、環状交差点が設置されている国又は地域を仕向け地とする車両に用いるのに適している。
【符号の説明】
【０１０７】
１  車両、２  ＧＰＳ受信機、３  ジャイロセンサ、４  表示装置、５  音声出力装置、６，６ａ  制御装置、７  記憶装置、１１  自車位置検出部、１２  進行方向検出部、１３  環状交差点検出部、１４  距離検出部、１５  第１制御部、２１  第１距離判定部、２２  第１通知制御部、２３  第２距離判定部、２４  実績値判定部、２５  第２通知制御部、２６  通過判定部、２７  実績値算出部、２８，２８ａ  第２制御部、３１  地図データ記憶部、３２  交通ルール記憶部、３３  実績値記憶部、４１  第１ディスプレイ、４２  第２ディスプレイ、５１１〜５１Ｍ  スピーカ、６１  プロセッサ、６２  メモリ、６３  メモリ、６４  処理回路、７１  車載情報機器、７２  携帯情報端末、７３  サーバ装置、８１  第３距離判定部、８２  交通ルール順守予測部、８３  警告出力制御部、１００，１００ａ  環状交差点通知装置、２００，２００ａ  環状交差点通知システム、３００，３００ａ  制御システム。
【図１】
2019159254.tif 000003
【図２】
2019159254.tif 000004
【図３】
2019159254.tif 000005
【図４】
2019159254.tif 000006
【図５】
2019159254.tif 000007
【図６】
2019159254.tif 000008
【図７】
2019159254.tif 000009
【図８Ａ】
2019159254.tif 000010
【図８Ｂ】
2019159254.tif 000011
【図９】
2019159254.tif 000012
【図１０】
2019159254.tif 000013
【図１１】
2019159254.tif 000014
【図１２】
2019159254.tif 000015
【図１３】
2019159254.tif 000016
【図１４】
2019159254.tif 000017
【図１５Ａ】
2019159254.tif 000018
【図１５Ｂ】
2019159254.tif 000019
【国際調査報告】
2019159254.tif 000020
2019159254.tif 000021
2019159254.tif 000022
2019159254.tif 000023