(57)【要約】  チューブ接合装置１は送り出し機構５００を有し、送り出し機構は送り出し方向に沿って進退移動可能に設けられ、カセットＷＣからウェハーＷＦが取り出される取り出し位置ＰＳ１と待機位置ＰＳ３との間に設定される第１の位置ＰＳ２までウェハーＷＦを送り出す第１の押し子部材５４２と、第１の押し子部材とともに送り出し方向に沿って進退移動し、第１の位置から待機位置までウェハーを送り出す第２の押し子部材５４３と、を有し、第１の押し子部材と第２の押し子部材の進退移動に連動して、第１の押し子部材によるウェハーの送り出し動作を第２の押し子部材によるウェハーの送り出し動作に切り替え可能である。
2018173957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱した板状の切断部材によって第１のチューブの端部と第２のチューブの端部を溶断した後、前記第１のチューブの溶断した端部と前記第２のチューブの溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合するチューブ接合装置であって、  前記第１のチューブおよび前記第２のチューブがセットされる筐体と、  前記切断部材を収納するカセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、  動作制御を行うための制御部と、  前記制御部の指令により、前記第１のチューブと前記第２のチューブを溶断する際に待機させる待機位置まで前記カセット内に収容された前記切断部材を送り出す送り出し機構と、を有し、  前記送り出し機構は、  送り出し方向に沿って進退移動可能に設けられ、前記カセットから前記切断部材が取り出される取り出し位置と前記待機位置との間に設定される第１の位置まで前記切断部材を送り出す第１の押し子部材と、  前記第１の押し子部材とともに前記送り出し方向に沿って進退移動し、前記第１の位置から前記待機位置まで前記切断部材を送り出す第２の押し子部材と、を有し、  前記第１の押し子部材と前記第２の押し子部材の進退移動に連動して、前記第１の押し子部材による前記切断部材の送り出し動作を前記第２の押し子部材による前記切断部材の送り出し動作に切り替え可能である、チューブ接合装置。
【請求項２】
前記第１の押し子部材は、前記送り出し方向において、前記第２の押し子部材の後方側に配置されており、前記取り出し位置よりも後方側から前記送り出し方向に沿って前進することにより前記切断部材を前記第１の位置へ送り出し、  前記第２の押し子部材は、前記第１の押し子部材により前記切断部材が前記第１の位置へ送り出された後、前記第１の押し子部材とともに前記切断部材の後方側へ移動し、前記切断部材を前記第１の位置から前記待機位置まで送り出す送り出し動作を開始する、請求項１に記載のチューブ接合装置。
【請求項３】
前記切断部材の移動をガイドするガイド部をさらに有し、  前記第１の押し子部材は、前記切断部材の基端に先端部を接触させた状態で前記送り出し方向へ前進することにより、前記切断部材を前記第１の位置まで送り出し、  前記第２の押し子部材は、前記切断部材が前記第１の位置まで移動している最中は、側面を前記切断部材に接触させて前記ガイド部との間で前記切断部材の移動を補助し、前記切断部材を前記待機位置まで移動させる際は、前記切断部材の基端に先端部を接触させた状態で前記送り出し方向へ前進する、請求項２に記載のチューブ接合装置。
【請求項４】
前記第２の押し子部材に対して付勢力を付与する付勢部材をさらに有し、  前記付勢部材は、前記切断部材が前記第１の位置に到達するまでは、前記第２の押し子部材の側面を前記切断部材に接触させるように前記付勢力を付与し、  前記第２の押し子部材による前記切断部材の移動を開始する際に、前記第２の押し子部材の先端部の位置を前記切断部材の基端に対して位置合わせするように前記付勢力を付与する、請求項３に記載のチューブ接合装置。
【請求項５】
前記切断部材が前記第１の位置へ送り出された後、前記第２の押し子部材が前記切断部材の後方側へ移動する際に、前記切断部材が前記付勢力により前記第２の押し子部材に同伴して移動するのを防止するストッパーを有する、請求項４に記載のチューブ接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、チューブの接合に使用されるチューブ接合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  樹脂製のチューブ同士などを繋ぎ合わせる技術として、各樹脂製のチューブの端部を溶断し、溶断した端部同士を相互に押し付けて加圧接合する接合方法が従来から知られている。このような技術は、様々な産業分野において広く用いられており、その一例として、腹膜透析方法などの医療技術への応用が試みられている。【０００３】  腹膜透析方法は、患者の腹腔内に埋め込んだチューブ（カテーテル）を使用して所定の透析液を体内に入れた後、腹膜を介して透析液内へ移行させた水や老廃物を体外へ取り除く方法である。体内へ透析液を入れる際には、患者に埋め込まれたチューブを透析液が収容されたバッグのチューブに対して液密に接合させる。また、体内から透析液を排液する際にも、患者に埋め込まれたチューブを排液用のバッグのチューブに液密に接合させる。【０００４】  上記のように接合対象となる一方のチューブは患者の腹腔内に埋め込まれているため、接合作業時に各チューブが汚染されることのないように作業には細心の注意を払わなければならない。このような点を鑑みて、例えば特許文献１に記載されているように、２本の樹脂製のチューブを溶断して無菌状態で自動的に接合を行うことを可能にするチューブ接合装置が開発されている。この装置では、２本のチューブの溶断した端部を入れ替えて接合するため、接合の際に菌汚染の心配が無く、チューブおよびバッグ内の透析液等の無菌性を保持することができる。また、この装置では、２本のチューブを装置の上下方向（高さ方向）に重ねて相互に密着させた状態とし、加熱した板状の金属製ウェハーをチューブに対して接近移動させて溶断を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１４６３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  上述したチューブ接合装置では、チューブの溶断−接合作業を開始する際、チューブ接合装置にセットされたウェハー（板状の切断部材）を所定の待機位置まで移動させる。チューブ接合装置内におけるウェハーの移動距離は、ウェハーを収納したカセットから上記待機位置までの距離が長くなる程、長くなる。【０００７】  チューブ接合装置には、ウェハーを送り出す作業を行う送り出し機構（送り装置）が組み込まれる。送り出し機構の構成部材の寸法や動作範囲は、ウェハーの移動距離に応じて決定される。このため、ウェハーの移動距離が長く設定される程、送り出し機構は大型化されたものとなる。しかしながら、チューブ接合装置の大型化には限度があるため、送り出し機構の大型化にも限度がある。このため、ウェハーの移動距離は、装置設計に大きな影響を与えることのない一定の範囲に収めなければならない。これにより、装置設計の自由度（装置構成のレイアウト）は大幅に制限されてしまう。【０００８】  本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、装置設計の自由度が向上されたチューブ接合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  上記目的を達成するチューブ接合装置は、加熱した板状の切断部材によって第１のチューブの端部と第２のチューブの端部を溶断した後、前記第１のチューブの溶断した端部と前記第２のチューブの溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合するチューブ接合装置である。前記第１のチューブおよび前記第２のチューブがセットされる筐体と、前記切断部材を収納するカセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、動作制御を行うための制御部と、前記制御部の指令により、前記第１のチューブと前記第２のチューブを溶断する際に待機させる待機位置まで前記カセット内に収容された前記切断部材を送り出す送り出し機構と、を有する。前記送り出し機構は、送り出し方向に沿って進退移動可能に設けられ、前記カセットから前記切断部材が取り出される取り出し位置と前記待機位置との間に設定される第１の位置まで前記切断部材を送り出す第１の押し子部材と、前記第１の押し子部材とともに前記送り出し方向に沿って進退移動し、前記第１の位置から前記待機位置まで前記切断部材を送り出す第２の押し子部材と、を有する。前記第１の押し子部材と前記第２の押し子部材の進退移動に連動して、前記第１の押し子部材による前記切断部材の送り出し動作を前記第２の押し子部材による前記切断部材の送り出し動作に切り替え可能である。
【発明の効果】
【００１０】  上述のように構成したチューブ接合装置によれば、第１の押し子部材による切断部材の送り出し動作を第２の押し子部材による切断部材の送り出し動作に切り替え可能である。このため、切断部材を取り出し位置から待機位置まで送り出す際の送り出し機構の移動距離を短くすることができる。よって、装置設計の自由度が向上されたチューブ接合装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るチューブ接合装置を示す斜視図である。
【図２】図２（Ａ）は、図１に示す筐体の正面部側に設けられている操作パネル部の構成例を示す図、図２（Ｂ）は、図１に示す筐体の上面部に設けられている表示部の構成例を示す図である。
【図３】チューブ接合装置の筐体内に配置されている構成要素の概略の配置例を示す斜視図である。
【図４】チューブ接合装置の制御系統の電気ブロックを示す図である。
【図５】図５（Ａ）は、ウェハーカセットの底面部を示す斜視図、図５（Ｂ）は、ウェハーカセットの上面部を示す斜視図である。
【図６】クランプ蓋部を開いた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。
【図７】クランプ蓋部を閉じた状態におけるチューブ接合装置の要部を示す斜視図である。
【図８】ウェハーカセット内のウェハーが取り出し位置に位置する状態における送り出し機構を示す斜視図である。
【図９】移動体がＹ１方向に移動するのに伴って、第１の押し子部材がウェハーをＹ１方向に移動させる様子を示す斜視図である。
【図１０】第１の押し子部材がウェハーを第１の位置まで移動させたときの様子を示す斜視図である。
【図１１】移動体がＹ２方向に移動する様子を示す斜視図である。
【図１２】第２の押し子部材によるウェハーのＹ１方向への移動を開始する前の様子を示す斜視図である。
【図１３】移動体がＹ１方向に移動するのに伴って、第２の押し子部材がウェハーをＹ１方向に移動させる様子を示す斜視図である。
【図１４】第２の押し子部材がウェハーを待機位置まで移動させたときの様子を示す斜視図である。
【図１５】実施形態に係るチューブ接合装置により接合されるチューブを模式的に示す図である。
【図１６】図１６（Ａ）〜（Ｄ）は、チューブ接合装置による溶断−接合作業の各工程を模式的に示す図である。
【図１７】接合後のチューブを説明するための図であって、図１７（Ａ）は、接合後の各チューブを拡大して示す図、図１７（Ｂ）は、接合後の各チューブの配設状態を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。
【００１３】  図１は、本実施形態に係るチューブ接合装置１を示す概観斜視図である。
【００１４】  チューブ接合装置１は、複数のチューブＴ１、Ｔ２（以下、第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２とする）のそれぞれの端部を溶断し、溶断した各端部同士を無菌状態で加圧して接合するものである。本実施形態においては、腹膜透析液バッグの透析液チューブ（第１のチューブＴ１に相当する）と、腹膜透析をする際に使用される患者の腹膜カテーテル側のチューブ（第２のチューブＴ２に相当する）の接合に使用される医療装置に適用した例を通じてチューブ接合装置を説明する（図１５を参照）。
【００１５】  図１６、図１７に示すように、チューブ接合装置１は、加熱したウェハーＷＦ（板状の切断部材に相当する）によって第１のチューブＴ１の端部と第２のチューブＴ２の端部を溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と第２のチューブＴ２の溶断した端部を入れ替えて接合するように構成している。
【００１６】  チューブ接合装置１の各構成について説明する。
【００１７】  チューブ接合装置１の好ましい使用環境は、例えば、環境温度１０〜４０℃、相対湿度３０〜８５％である。ただし、各チューブＴ１、Ｔ２の端部を加圧溶着することが可能であれば、使用環境については特に制限はない。
【００１８】  図１に示すように、チューブ接合装置１は、例えば、第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２がセットされる筐体２と、ウェハーＷＦを収納するウェハーカセットＷＣ（カセットに相当する）が着脱自在に装着されるウェハーカセット収納ユニット８２（カセット装着部に相当する）と、動作制御を行うための制御部１００と、制御部１００の指令により、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を溶断する際に待機させる待機位置ＰＳ３までウェハーカセットＷＣ内に収容されたウェハーＷＦを送り出す送り出し機構５００と、を有する。
【００１９】  筐体２は、例えば、１３５ｍｍ（幅）×９９ｍｍ（高さ）×２６８ｍｍ（奥行）の大きさで、重さが２．４ｋｇ程度で構成される。
【００２０】  筐体２は、上側筐体部分２Ｗと、上側筐体部分２Ｗと組み合わせられる下側筐体部分２Ｖとを有している。
【００２１】  筐体２には、チューブセット補助具４が着脱可能に取り付けられている。筐体２およびチューブセット補助具４は、例えば、硬質のプラスチックにより作られるが、材質等について制限は特にない。
【００２２】  筐体２は、後述するように、チューブ接合装置１の各構成要素を収容する。クランプ蓋部３は、この筐体２の上部に配置している。
【００２３】  筐体２は、例えば、明度の比較的高い明るい色、具体的には、クリーム色あるいは白色で構成することが可能である。また、使用者（実際にチューブ接合装置を使用する者や患者等）が、筐体２、チューブセット補助具４のそれぞれを、視覚的に明確に区別できるようにするために、チューブセット補助具４は、例えば、オレンジ色で構成することが可能である。ただし、上記各部の色は、特に限定されず、任意に選択することができる。
【００２４】  筐体２の底面部２Ａには、音を発するスピーカＳＰや筐体２内の気体を排出するファンＦＮが配置されている（図４を参照）。ファンＦＮは、接合動作を終えた後にウェハーＷＦを冷却する冷却用ファンとしての機能も有する。筐体２の底面部には、スピーカＳＰが発生する音声ガイダンスや警告音等を、筐体２の外部に出力するための音声用開口部を設けてもよいし、冷却用のファンＦＮが作動することで筐体２の内部で発生する熱や内部を通るガスを筐体２の外部に強制的に排出するための排気用開口部を設けてもよい。
【００２５】  次に、図２を参照して、操作パネル部７と表示部８について説明する。
【００２６】  図２（Ａ）は、図１に示す筐体２の正面部２Ｂ側に設けられている操作パネル部７を示している。図２（Ｂ）は、図１に示す筐体２の上面部２Ｆに設けられている表示部８を示している。
【００２７】  図２（Ａ）に示す操作パネル部７は、［電源］スイッチボタン７Ｂと、［電源］ランプ７Ｃと、［充電中］ランプ７Ｄと、［接合］ボタン７Ｅと、［接合］ランプ７Ｆと、［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇを有している。
【００２８】  ［電源］ランプ７Ｃ、［充電中］ランプ７Ｄ、［接合］ランプ７Ｆ、および［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇは、操作パネル部７における各種の状態を表す表示用のランプである。各ランプは、例えば、緑色のＬＥＤ（発光ダイオード）ランプで構成することができる。
【００２９】  ［電源］スイッチボタン７Ｂは、チューブ接合装置１に電源を入れるために押されるボタンである。［電源］ランプ７Ｃは、［電源］スイッチボタン７Ｂを押すことにより点灯する。
【００３０】  ［接合］ボタン７Ｅは、使用者が各チューブＴ１、Ｔ２のそれぞれの端部を溶断して、そして各チューブＴ１、Ｔ２の端部を入れ替えて加圧接合する溶断−接合作業を開始する際に押すボタンである。［接合］ランプ７Ｆは、［接合］ボタン７Ｅを押すと点灯する。また、［接合］ランプ７Ｆは、チューブ接合装置１の故障時に、故障状態にあることを使用者に警告するために点滅するように構成することができる。
【００３１】  ［充電中］ランプ７Ｄは、図３に示すバッテリＢＡに対して商用交流電源側からの充電が行われている場合に点灯する。
【００３２】  ［ウェハー取り出し］ランプ７Ｇは、各チューブＴ１、Ｔ２同士の接合が終了して、使用者が使用済みのウェハーＷＦを筐体２から取り出して排出することができるような状態になると点灯または点滅する。
【００３３】  図２（Ｂ）に示す表示部８は、［カバー閉じる］ランプ８Ｂと、［ウェハーカセット交換］ランプ８Ｃと、［ウェハー不良］ランプ８Ｄと、［要充電］ランプ８Ｅと、［室温不適］ランプ８Ｆと、［装置故障］ランプ８Ｇとを有している。
【００３４】  ［装置故障］ランプ８Ｇは、チューブ接合装置１が故障したことを知らせる警告ランプである。［装置故障］ランプ８Ｇは、例えば、赤色のＬＥＤランプにより構成することができる。その他のランプは、警報表示ランプとして構成されており、例えば、黄色のＬＥＤランプにより構成することができる。
【００３５】  図１を再度参照して、筐体２の側面部２Ｃには、ウェハーカセット挿入部２０と、ウェハーカセット取り出しボタン２１が設けられている。
【００３６】  ウェハーカセット挿入部２０は、図１に示すウェハーカセットＷＣを着脱可能に挿入するための長方形状の開口部により構成している。ウェハーカセットＷＣがウェハーカセット挿入部２０を通じて筐体２内に挿入された状態で、使用者が指でウェハーカセット取り出しボタン２１を押し込むことで、ウェハーカセットＷＣはウェハーカセット挿入部２０を通じて筐体２の外部に取り出すことができる。ウェハーカセットＷＣは各チューブＴ１、Ｔ２の溶断に使用される複数個のウェハーＷＦが収容された容器によって構成している。
【００３７】  次に、接合対象となる各チューブＴ１、Ｔ２を説明する。
【００３８】  図１５には、チューブ接合装置１により接合される２本のチューブＴ１、Ｔ２を例示している。各チューブＴ１、Ｔ２としては、例えば、塩化ビニル製のチューブを選択することが可能である。ただし、各チューブＴ１、Ｔ２の材質は、溶断および加圧により相互に接合可能なものであればよく、その限りにおいて限定されない。例えば、各チューブＴ１、Ｔ２の材質がそれぞれ異なるものであってもよい。
【００３９】  図１５に示すように、第１のチューブＴ１の先端部には所定のコネクターＣＴを取り付けている。第１のチューブＴ１は、分岐管９を介して、透析液バッグＢＬの透析液チューブＴＢＬに接続している。さらに第１のチューブＴ１は、分岐管９を介して、排液用バッグＨＬの排液チューブＴＨＬに対して接続している。
【００４０】  チューブＴ２は、延長チューブ１０と保護チューブ１１を有している。延長チューブ１０は、連結管１２、シリコーンチューブ１３、カテーテルジョイント１４を介して、腹膜カテーテル１５に接続している。腹膜カテーテル１５は、その一方の端部側が患者Ｍの腹腔内に挿入されている。
【００４１】  チューブ接合装置１は、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を重ねた状態で、第１のチューブＴ１の接合部分Ｃ１と第２のチューブＴ２の接合部分Ｃ２を、加熱したウェハーＷＦを用いて溶断する（図１６（Ａ）、（Ｂ）を参照。）そして、溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と、第２のチューブＴ２の溶断した端部とを入れ替えてそれぞれの端部同士を互いに加圧して接合する（図１６（Ｃ）、（Ｄ）を参照）。
【００４２】  また、図６に示すように、チューブ接合装置１による接合作業の実施に先立ち、第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２を筐体２が備える筐体側クランプ部５０に位置ずれしないように保持させる。各チューブＴ１、Ｔ２をチューブ接合装置１に保持させた状態で、クランプ蓋部３を閉じる作業（クランプ蓋部３を筐体２に相対接近させる作業）により、第２のチューブＴ２を上側にして、第１のチューブＴ１を下側にして重ねた状態にセットする（図１６（Ａ）、（Ｂ）を参照）。このようにセットした後、加熱した所定のウェハーＷＦを使用して各チューブＴ１、Ｔ２を溶断する。各チューブＴ１、Ｔ２を保持する構造の詳細については後述する。
【００４３】  図１に示すように、筐体２の操作パネル部７の付近には、溶断に使用されたウェハーＷＦが送り込まれる取出し口５８が設けられている。この取出し口５８は、ウェハーＷＦが通る所定の隙間５７（図６を参照）の延長上に配置している。取出し口５８が隙間５７の延長上に設けられているため、使用者は取出し口５８に案内されたウェハーＷＦを、指で摘んで容易に取り出すことができる。取出し口５８の付近には、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断して接合している最中に、クランプ蓋部３を閉じた状態を維持するためのインターロック６０やクランプ蓋部３の開閉状態を検出する検出センサ８９を設置している（図４を参照）。
【００４４】  図３は、チューブ接合装置１の筐体２内に配置されている構成要素の概略の配置例を示す斜視図である。
【００４５】  図３に示すように、筐体２内には、メイン基板８０と、ＤＣ入力基板８１と、ウェハーカセット収納ユニット８２と、送り出し機構５００と、可動クランプユニット７１と、ソレノイド６１と、スピーカＳＰと、ファンＦＮと、そしてバッテリＢＡが収容されている。
【００４６】  ＤＣ入力基板８１は、例えば、メイン基板８０から可能な限り離れた位置に配置されていることが好ましい。ＤＣ入力基板８１からのノイズがメイン基板８０に搭載されている回路要素に対して影響を与えないようにするためである。
【００４７】  ウェハーカセット収納ユニット８２には、ウェハーカセットＷＣが収納されている。ウェハーカセット収納ユニット８２およびウェハーカセットＷＣの詳細な構成については後述する。
【００４８】  送り出し機構５００は、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦを所定の待機位置ＰＳ３（図１６（Ｂ）を参照）まで直線移動させるユニットである。送り出し機構５００の詳細な構成については後述する。
【００４９】  次に、図４を参照して、チューブ接合装置１の制御部１００の機能を説明する。図４は、チューブ接合装置１の電気ブロックを示している。
【００５０】  チューブ接合装置１は、当該装置の各部の動作を統轄的に制御する制御部１００を有している。制御部１００は、マイクロコンピュータなどのＣＰＵと、ＣＰＵにより実行される装置全体の制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭと、ワークエリアとして測定データや各種データを一時的に記憶するＲＡＭとを備えている。
【００５１】  制御部１００は、ＤＣ入力基板８１側のバッテリＢＡから電源供給を受ける。このＤＣ入力基板８１は、ジャック８４と、切り替えスイッチ８５を有している。ジャック８４は、充電器８６の接続ピン８６Ｐに接続されることで、商用交流電源から交流／直流変換した所定のＤＣ電源を受ける。なお、充電器８６とジャック８４は、図１にも示している。
【００５２】  切り替えスイッチ８５は、ジャック８４とバッテリＢＡを接続する。充電器８６からのＤＣ電源は、バッテリＢＡの充電に用いられる。そして、バッテリＢＡに充電されたＤＣ電源は、制御部１００へ供給される。
【００５３】  制御部１００には、サーミスタ等の温度センサ８７が電気的に接続されている。この温度センサ８７は、筐体２の周囲の環境温度（外気温度）を検出して制御部１００へ外気温度情報ＴＦを供給する。制御部１００は、各チューブＴ１、Ｔ２を加熱する際に外気温度情報ＴＦを参照して、例えば、各外気温度が予め定めた温度よりも低い場合には、各チューブＴ１、Ｔ２の加熱時間を長くするといった処理を実行する。また、制御部１００は、例えば、環境温度をスピーカＳＰで患者に報知するように動作制御を行う。
【００５４】  図４に示すように、図２（Ａ）にそれぞれ示された操作パネル部７の［電源スイッチ］ボタン７Ｂと、［接合］ボタン７Ｅと、各ランプ７Ｃ、７Ｄ、７Ｆ、７Ｇは制御部１００に電気的に接続されている。
【００５５】  スピーカＳＰは、音声合成部８８を介して制御部１００に電気的に接続されている。スピーカＳＰは、制御部１００の指令により予め決められている音声ガイダンス等を発声する。
【００５６】  音量調整ボリューム２２と、音声メッセージ切替えスイッチ２３は、制御部１００に電気的に接続されている。音声メッセージ切替えスイッチ２３が「有」である場合には、音声ガイダンスをスピーカＳＰから出すことができ、音声メッセージ切替えスイッチ２３が「無」である場合には、図示しないブザーを鳴らすことができる。
【００５７】  図４に示すように、図２（Ｂ）にそれぞれ示された表示部８の［カバー閉じる］ランプ８Ｂと、［ウェハーカセット交換］ランプ８Ｃと、［ウェハー不良］ランプ８Ｄと、［要充電］ランプ８Ｅと、［室温不適］ランプ８Ｆと、［装置故障］ランプ８Ｇは、制御部１００の指令により点灯または点滅するように構成されている。
【００５８】  制御部１００は、インターロック６０の作動を制御して、クランプ蓋部３のロック状態あるいは非ロック状態を切り替える。
【００５９】  ウェハーカセット収納ユニット８２は、ウェハー有無センサ１０１と、ウェハー残量検出センサ１０２を有している。ウェハー有無センサ１０１は、図１に示すウェハーカセットＷＣ内にウェハーＷＦが残っているか否かを検出するセンサである。ウェハー残量検出センサ１０２は、図１に示すウェハーカセットＷＣ内に何枚のウェハーＷＦが残っているか、すなわちウェハーＷＦの残り枚数を検出するセンサである。ウェハー有無センサ１０１とウェハー残量検出センサ１０２には、例えば、公知のフォトセンサ等を使用できる。
【００６０】  送り出し機構５００は、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦを待機位置ＰＳ３（図１６（Ｂ）を参照）まで直線移動させるユニットである。送り出し機構５００は、図４に示すように、モータ１０３、モータドライブ１０４、前進端センサ１０５、中間センサ１０６、そして後進端センサ１０７を有する。モータドライブ１０４は、制御部１００からの指令を受けると、モータ１０３を駆動して、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーを一枚ずつ待機位置ＰＳ３へ移動させる。
【００６１】  制御部１００は、ウェハー加熱ヒータ１１０、モータドライブ１１１、カムモータセンサ１１２、クランプモータセンサ１１３、マイクロスイッチ１１４、ウェハー電流検出部１１５、ウェハー電圧検出部１１６、ファンＦＮのそれぞれと電気的に接続されている。モータドライブ１１１が制御部１００から指令を受けると、モータドライブ１１１は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断および接合するためにカムモータ１１７やクランプモータ５６を駆動する。
【００６２】  カムモータ１１７は、ウェハーＷＦを上下移動させる動作と、２本のチューブＴ１、Ｔ２を寄せる動作を行う。このカムモータ１１７が行うウェハーＷＦを上下移動させる動作とは、ウェハーＷＦを待機位置ＰＳ３からその上方に位置する溶断ポジションＰＳｍに上昇させ、またこれとは逆に、ウェハーＷＦを溶断ポジションＰＳｍから待機位置ＰＳ３に下降させる動作である（図１６（Ｃ）、（Ｄ）を参照）。また、カムモータ１１７は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、各チューブＴ１、Ｔ２同士を寄せる動作を実施する。この寄せる動作とは、ウェハーＷＦを溶断ポジションＰＳｍから待機位置ＰＳ３に下げて待機させた後に、第１のチューブＴ１の溶断した端部と第２のチューブＴ２の溶断した端部を、相手方のチューブの溶断した端部に対してそれぞれ寄せることにより加圧接合する動作である。
【００６３】  クランプモータ５６は、可動クランプユニット７１の１８０度の回転と、１８０度回転した後の復帰回転を行う（図６を参照）。
【００６４】  カムモータセンサ１１２は、カム位置と原点を検出する例えばフォトセンサで構成される。クランプモータセンサ１１３は、可動クランプユニット７１の回転時の原点を検出する例えばフォトセンサで構成される。
【００６５】  ウェハー加熱ヒータ１１０は、制御部１００からの指令によりウェハーを加熱するために設けられている。通電の際には、ウェハー電流検出部１１５は、ウェハーに供給されているウェハー電流値を検出する。また、ウェハー電圧検出部１１６は、ウェハーに供給されているウェハー電圧値を検出する。
【００６６】  次に、図５を参照して、ウェハーカセット収納ユニット８２およびウェハーカセットＷＣについて説明する。
【００６７】  図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ウェハーカセットＷＣは、複数枚のウェハーＷＦを収容するための容器として構成されている。ウェハーカセットＷＣは、好ましくは、内部のウェハーＷＦを目視で確認できるようにするために、透明のプラスチックにより作られる。
【００６８】  ウェハーカセットＷＣは、図５（Ａ）に示すように、上面部１２０と、底面部１２１と、正面部１２２と、側面部１２３、１２４と、背面部１２５により構成されている。
【００６９】  正面部１２２の内側には、一枚ずつウェハーＷＦが配置される。そして、図５（Ｂ）に示すように、ウェハーＷＦに対して押し出し用の押し子部材５４２、５４３をＹ１方向に押し付けることで、１枚のウェハーＷＦは、ウェハーカセットＷＣの内部から一枚ずつＹ１方向に沿って所定の待機ポジションへ押し出される。
【００７０】  図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ウェハーカセットＷＣの内部には、２本のスプリング１２８とスプリング受け部材１２９とが収容されている。２本のスプリングの各一端部は、ウェハーカセットＷＣの背面部１２５の内面に支持されている。一方、２本のスプリングの各他端部は、スプリング受け部材１２９に支持されている。このスプリング受け部材１２９は、各スプリング１２８がずれないようにするための位置ずれ防止部１３０を有している。
【００７１】  ２本のスプリング１２８は、スプリング受け部材１２９を介して、複数枚のウェハーＷＦを正面部１２２の内面に対して押し付ける。各ウェハーＷＦが２本のスプリング１２８によって保持された状態で、正面部１２２側に位置するウェハーＷＦに対して押し出し用の押し子部材５４２、５４３をＹ１方向に押し付けると、最も外側に位置する１枚のウェハーＷＦだけがウェハーカセットＷＣ内からＹ１方向に沿って取り出される。
【００７２】  図５（Ａ）に示すように、切断部材として用いられるウェハーＷＦは、ウェハー加熱ヒータ１１０（図４を参照）により加熱可能な略長方形状に形成された銅製の金属板（厚み：０．３ｍｍ程度、幅：３４ｍｍ程度、高さ１３ｍｍ程度）で構成されている。なお、ウェハーＷＦは、加熱される際にウェハー加熱ヒータ１１０に接続される２つの接点１３１を有している。
【００７３】  次に、チューブ接合装置１に各チューブＴ１、Ｔ２を保持させるためのチューブ保持部について説明する。図６、図７には、クランプ蓋部３を開閉した際の様子を示す斜視図を示す。
【００７４】  図６に示すように、筐体２の筐体側クランプ部５０は、第１の収容部材１５０と、第２の収容部材１６０とを有している。第１の収容部材１５０と第２の収容部材１６０は、第１のチューブＴ１の配置方向（延在方向）に所定の間隔を空けて配置している。第１の収容部材１５０は、略Ｕ字形の溝部１５１ａと、上方に突出した突起部１５５とを有している。第２の収容部材１６０は、外側面に臨むように形成された切り欠き部分１６１ａと、第１のチューブＴ１を固定保持する第１のチューブ保持部１６３と、上方に突出した突起部１６５とを有している。
【００７５】  第１のチューブＴ１は、その一部が第１の収容部材１５０の溝部１５１ａに引っ掛けられるように配置され、溝部１５１ａに引っ掛けられた部分に近接する所定の部分が第１のチューブ保持部１６３により保持される。第１のチューブ保持部１６３は、例えば、第１のチューブＴ１の外径に合わせて形成された嵌め込み式の溝などにより形成することができるが、第１のチューブＴ１を位置固定的に保持することが可能であれば、その構造は特に限定されない。第１のチューブＴ１は、溝部１５１ａに支持され、さらに第１のチューブ保持部１６３により固定された状態で筐体側クランプ部５０に保持される。第２の収容部材１６０の切り欠き部分１６１ａは、第１のチューブＴ１の一端部側を第２の収容部材１６０の外部へ導出する。
【００７６】  筐体側クランプ部５０への第１のチューブＴ１のセットは、例えば、図６に示すようにクランプ蓋部３を開いた状態とし、第１の収容部材１５０、第２の収容部材１６０の上方側から第１のチューブＴ１を押し込むだけの簡単な作業で行うことができる。なお、第１の収容部材１５０と第２の収容部材１６０との間に形成した隙間５７は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断する際にウェハーＷＦが案内される部分である。
【００７７】  クランプ蓋部３が備えるクランプ板３０の内部には、筐体側クランプ部５０と同様に、チューブを保持するための構造を設けている。図６に示すように、クランプ板３０は、第２のチューブＴ２を固定保持する第２のチューブ保持部２３０と、第２のチューブ保持部２３０から第２のチューブＴ２の配置方向（延在方向）に所定の間隔を空けてそれぞれ配置した第１の収容部材２５０と、第２の収容部材２６０と、第３の収容部材２７０とを有している。
【００７８】  第２のチューブ保持部２３０は、第２のチューブＴ２を把持（挟持）する第１クランプ部材２３１と第２クランプ部材２３２とを有している。各クランプ部材２３１、２３２は、外部から力が作用していない状態で両部材の間の隙間を閉じる方向に付勢力が付与されている。このため、使用者は、第２のチューブＴ２を第２のチューブ保持部２３０において保持させる際は、各クランプ部材２３１、２３２の根本部分２３４を把持して、各クランプ部材２３１、２３２の先端側の距離を広げる。そして、各クランプ部材２３１、２３２の間に第２のチューブＴ２を配置した後に根本部分２３４の把持を解除する操作を行う。なお、各クランプ部材２３１、２３２に付勢力を付与するための構造は、例えば、バネ等の公知の弾性部材などにより構成することができる。
【００７９】  各クランプ部材２３１、２３２の先端部分２３５には、各クランプ部材２３１、２３２を閉じた際に、両者の間に、第２のチューブＴ２の外周の一部を覆う溝部を形成する凹状部分を設けている。各クランプ部材２３１、２３２が閉じた際に形成されるこの溝部は、第２のチューブＴ２をより安定的に保持することを可能にする。
【００８０】  第１の収容部材２５０は、略Ｕ字形の溝部２５１ａを有している。第２の収容部材２６０も同様に、略Ｕ字形の溝部２６１ａを有している。各溝部２５１ａ、２６１ａは、クランプ蓋部３に第２のチューブＴ２を配置する際に、第２のチューブＴ２を引っ掛けて保持するために設けている。
【００８１】  第３の収容部材２７０は、略Ｕ字形の溝部２７１ａと、内側に凹状に窪んだ第１の凹部２７５と、第２の凹部２７６とを有している。溝部２７１ａは、他の収容部材２５０、２６０が有する溝部と同様に第２のチューブＴ２を引っ掛けて保持するために設けている。第１の凹部２７５は、筐体側クランプ部５０の第１の収容部材１５０の突起部１５５を収容する部分である。また、第２の凹部２７６は、筐体側クランプ部５０の第２の収容部材１６０の突起部１６５を収容する部分である。図６中の矢印ＲＳで示す方向に沿ってクランプ板３０を閉じると、第１の凹部２７５が第１の突起部１５５に向かい合わされて、第１の凹部２７５内に第１の突起部１５５が嵌め込まれる。また、第２の凹部２７６は第２の突起部１６５と向かい合わせられて、第２の凹部２７６内に第２の突起部１６５が嵌め込まれる。これにより、クランプ板３０の第３の収容部材２７０と筐体側クランプ部５０の第２の収容部材１６０が一体化する。一体化した第３の収容部材２７０と第２の収容部材１６０は、ウェハーＷＦにより溶断した各チューブＴ１、Ｔ２の端部を入れ替える可動クランプユニット７１を形成する。
【００８２】  図６の破線部に簡略化して示すように、例えば、クランプ板３０の第３の収容部材２７０の周囲および筐体側クランプ部５０の第２の収容部材１６０の周囲には所定のギア５５を形成することができる。また、このギア５５は、各チューブＴ１、Ｔ２を溶断した後、各チューブＴ１、Ｔ２の端部の位置を入れ替える動作を駆動するクランプモータ５６のギア５６Ｇと噛み合うように構成することができる。
【００８３】  例えば、クランプモータ５６が制御部１００（図４を参照）の指令により作動してギア５６Ｇを回転させると、クランプ板３０の第３の収容部材２７０と筐体側クランプ部５０の第２の収容部材１６０は一体になった状態で１８０度正回転し、または１８０度逆回転する。そして、図１６（Ｃ）に示すように、この回転が行われている間、溶断された第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２のうちの一方の端部側（図中の右側）は回転し、他方の端部側は、クランプ板３０の第１の収容部材２５０と、筐体側クランプ部５０の第１の収容部材１５０により押さえ付けられて保持される。その結果、溶断した後の第１のチューブＴ１の端部の位置と第２のチューブＴ２の端部の位置は、１８０度上下逆転する。これにより、溶断する前は、第２のチューブＴ２の一方の端部が上側に位置し、第１のチューブＴ１の一方の端部は下側に位置するが、溶断した後は、第１のチューブＴ１の一方の端部が上側に位置し、第２のチューブＴ２の一方の端部が下側に位置するようになる。
【００８４】  クランプ板３０への第２のチューブＴ２のセットは、例えば、図６に示すようにクランプ蓋部３を開いた状態とし、第２のチューブ保持部２３０を操作して第２のチューブＴ２を把持させ、さらに各収容部材２５０、２６０、２７０の下方側から第２のチューブＴ２を押し込むだけの簡単な作業で行うことができる。
【００８５】  矢印ＲＳに沿ってクランプ板３０を筐体側クランプ部５０に対して接近移動させると、この接近移動に伴い、筐体側クランプ部５０が備える第１のチューブ保持部１６３に対してクランプ板３０が備える第２のチューブ保持部２３０が相対的に接近移動する。また、この際、第２のチューブ保持部２３０に保持された第２のチューブＴ２が第１のチューブ保持部１６３に保持された第１のチューブＴ１に重ね合わされて、相互に密着した状態で配置される。このように、使用者は、溶断−接合作業が実施される前に、自ら手作業で各チューブＴ１、Ｔ２を重ねる作業を行う必要がなく、各チューブＴ１、Ｔ２を各保持部１６３、２３０に保持させた状態で、クランプ板３０を閉じる簡単な操作で準備を終えることができる。図７に示すように、クランプ板３０を閉じると、クランプ板３０の内部と筐体側クランプ部５０の内部が外部から隔離される。したがって、クランプ板３０と筐体側クランプ部５０との間に配置した各チューブＴ１、Ｔ２の無菌状態での溶断および接合を実施することが可能になる。
【００８６】  なお、クランプ蓋部３および筐体側クランプ部５０の各部に構成した溝の形状や大きさは、各チューブＴ１、Ｔ２を保持可能であればその形状等は特に限定されない。また、溝内への各チューブＴ１、Ｔ２を容易に行い得るように、例えば、溝の周囲に傾斜したガイド面などを形成することも可能である。
【００８７】  次に、加熱用板部材であるウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦを、待機位置ＰＳ３に送るための加熱用板部材の送り出し機構５００について、図８〜図１４を参照して説明する。
【００８８】  図８は、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦが取り出し位置ＰＳ１に位置する状態における送り出し機構５００を示す斜視図である。図９は、移動体５４０がＹ１方向に移動するのに伴って、第１の押し子部材５４２がウェハーＷＦをＹ１方向に移動させる様子を示す斜視図である。図１０は、第１の押し子部材５４２がウェハーＷＦを第１の位置ＰＳ２まで移動させたときの様子を示す斜視図である。図１１は、移動体５４０がＹ２方向に移動する様子を示す斜視図である。図１２は、第２の押し子部材５４３によるウェハーＷＦのＹ１方向への移動を開始する前の様子を示す斜視図である。図１３は、移動体５４０がＹ１方向に移動するのに伴って、第２の押し子部材５４３がウェハーＷＦをＹ１方向に移動させる様子を示す斜視図である。図１４は、第２の押し子部材５４３がウェハーＷＦを待機位置ＰＳ３まで移動させたときの様子を示す斜視図である。
【００８９】  送り出し機構５００は、図８に示す取り出し位置ＰＳ１に位置するウェハーカセットＷＣ内の先端のウェハーＷＦを１枚ずつＹ１方向に押し出して、図１４に示すウェハーＷＦの待機位置ＰＳ３に送るための装置である。
【００９０】  送り出し機構５００は、図８〜図１４に示すように、ウェハーＷＦの移動を操作する移動操作部５１０と、ウェハーＷＦの送り方向をガイドするガイド部５２０と、ガイド部５２０に回転自在に取り付けられたストッパー５３０と、を有している。
【００９１】  移動操作部５１０は、移動体５４０と、第１基部５１１と、第２基部５１２と、送りねじ５１３ａと、ガイドバー５１３ｂと、モータ１０３と、モータドライブ１０４と、を有する（図４参照）。
【００９２】  移動体５４０は、送りねじ５１３ａおよびガイドバー５１３ｂに沿ってＹ１方向にスライド可能に構成された本体部５４１と、本体部５４１のＺ１方向側かつＸ２方向側に取り付けられた第１の押し子部材５４２と、第１の押し子部材５４２のＹ１方向側に隣り合うようにして本体部５４１に取り付けられた第２の押し子部材５４３と、第２の押し子部材５４３に対して所定の付勢力を付与する付勢部材５４４と、を有する。
【００９３】  本体部５４１は、第２の押し子部材５４３を挟持するための挟持部５４５と、付勢部材５４４が着座する第１着座部５４６と、を有する。
【００９４】  挟持部５４５は、本体部５４１からＺ１方向に延在する縦壁部５４５ａと、縦壁部５４５ａからＸ２方向に延在する延在部５４５ｂと、を有する。
【００９５】  第１着座部５４６は、本体部５４１からＹ１方向に所定の距離だけ離間した位置に形成されている。第１着座部５４６は、連結部５４７を介して、本体部５４１に連結されている。
【００９６】  第１の押し子部材５４２は、送り出し方向（Ｙ１方向）に沿って進退移動可能に設けられる。第１の押し子部材５４２は、本体部５４１の上方に取り付けられる。第１の押し子部材５４２の本体部５４１に対する取り付け手段は特に限定されないが、例えばねじによる固定である。第１の押し子部材５４２には、Ｘ２方向およびＹ１方向の角に、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦを押す押圧部（第１の押し子部材の先端部に相当）５４２ａが形成されている。本体部５４１のＹ１方向の移動に伴って、第１の押し子部材５４２がＹ１方向に移動することによって、押圧部５４２ａがウェハーカセット収納ユニット８２に収納されているカセットＷＣ内の１枚の先端のウェハーＷＦだけをＹ１方向に沿って直線的に送り出すことができる。このとき、第１の押し子部材５４２は、ウェハーカセットＷＣからウェハーＷＦが取り出される取り出し位置ＰＳ１と待機位置ＰＳ３との間に位置する第１の位置ＰＳ２までウェハーＷＦを送り出す（図８〜図１０参照）。
【００９７】  第２の押し子部材５４３は、第１の押し子部材５４２とともに送り出し方向（Ｙ１方向）に沿って進退移動可能に設けられる。第２の押し子部材５４３は、第１の押し子部材５４２によりウェハーＷＦが第１の位置ＰＳ２へ送り出された後、第１の押し子部材５４２とともにＹ２方向へ移動する（図１１参照）。そして、第２の押し子部材５４３は、ウェハーＷＦを待機位置ＰＳ３まで送り出す送り出し動作を開始する（図１２参照）。
【００９８】  第２の押し子部材５４３は、挟持部５４５において挟持されるとともに、ねじ部Ｓ１の軸周りに回転自在に取り付けられている。第２の押し子部材５４３は、上方から視て、Ｌ字状に構成されている。第２の押し子部材５４３のうち、ねじ部Ｓ１が取り付けられている側とは反対側の部位には、付勢部材５４４が着座する第２着座部５４３ａが形成されている。
【００９９】  第２着座部５４３ａには、付勢部材５４４によって、上方から視て反時計回りに回転する力が付与されている。第２の押し子部材５４３には、Ｘ２方向およびＹ１方向の角に、ウェハーＷＦを押す押圧部（第２の押し子部材の先端部に相当）５４３ｂが形成されている。このため、本体部５４１のＹ１方向の移動に伴って、第２の押し子部材５４３がＹ１方向に移動することによって、押圧部５４３ｂがウェハーＷＦをＹ１方向に沿って直線的に送り出すことができる。このとき、第２の押し子部材５４３は、第１の位置ＰＳ２から待機位置ＰＳ３までウェハーＷＦを送り出す（図１２〜図１４参照）。
【０１００】  第２の押し子部材５４３は、第１の押し子部材５４２によりウェハーＷＦが取り出し位置ＰＳ１から第１の位置ＰＳ２まで移動している最中は、側面をウェハーＷＦに接触させてガイド部５２０との間で、ウェハーＷＦの移動を補助する。
【０１０１】  付勢部材５４４は、ウェハーＷＦが第１の位置ＰＳ２に到達するまでは、第２の押し子部材５４３の側面をウェハーＷＦに接触させるように付勢力を付与する（図８〜図１０参照）。
【０１０２】  付勢部材５４４は、第２の押し子部材５４３によるウェハーＷＦの移動を開始する際に（図１２参照）、第２の押し子部材５４３の押圧部５４３ｂの位置をウェハーＷＦの基端ＷＢに対して位置合わせするように付勢力をＸ２方向に向けて付与する。
【０１０３】  第１基部５１１と第２基部５１２は、間隔をおいて対面するようにして、筐体２の底面シャーシ２ＮにおいてＺ１方向に立てて設けられている。
【０１０４】  送りねじ５１３ａの一端部は、第１基部５１１に対して回転可能に取り付けられ、送りねじ５１３ａの他端部は、第２基部５１２に対して回転可能に取り付けられている。送りねじ５１３ａは、制御部１００によって、正回転または逆回転することによって、移動体５４０をＹ１方向またはＹ２方向に移動させることができる。
【０１０５】  ガイドバー５１３ｂは、第１基部５１１と第２基部５１２の間に固定されている断面円形の細い部材である。送りねじ５１３ａおよびガイドバー５１３ｂに沿って、移動体５４０はＹ１、Ｙ２方向に移動する。移動体５４０のＹ１、Ｙ２方向の位置は、前進端センサ１０５、中間センサ１０６、そして後進端センサ１０７（図４参照）によって検出することができる。
【０１０６】  ガイド部５２０は、図８〜図１４に示すように、Ｙ１方向に沿ってウェハーカセットＷＣの延長線上に配置されている。ガイド部５２０は、ウェハーカセットＷＣからＹ１方向に押し出されてきたウェハーＷＦの下端面を支えながら、ウェハーＷＦをＹ１方向に案内する。このため、ガイド部５２０は、断面Ｕ字型の溝を有していて、その溝幅はウェハーＷＦの厚み（０．３ｍｍ程度）より僅かに大きくなっている。
【０１０７】  ストッパー５３０は、上方から視てＬ字状に形成されており、Ｙ１方向に延在する第１延在部５３１と、Ｘ１方向に延在する第２延在部５３２と、を有する。第１延在部５３１は、端部５３３において、Ｘ１方向の軸周りに回転自在となるように、ガイド部５２０に取り付けられている。
【０１０８】  第２延在部５３２には、Ｘ１方向から視たときに、Ｙ１方向につれてＺ２方向に傾斜するテーパ部５３４が形成されている。ストッパー５３０は、通常状態では、自重によって、テーパ部５３４がガイド部５２０に接触するようになっている。
【０１０９】  このようにストッパー５３０が設けられることによって、ウェハーＷＦがＹ１方向に移動する際は、ウェハーＷＦのＹ１方向の移動につれてストッパー５３０のテーパ部５３４をＺ１方向に移動させる。このため、ウェハーＷＦはＹ１方向に移動することができる。一方、ウェハーＷＦがＹ２方向に移動しようとする際は、ウェハーＷＦがテーパ部５３４の右端に当接して、移動が規制される。
【０１１０】  モータドライブ１０４は、制御部１００からの指令を受けると、モータ１０３を駆動して、ウェハーカセットＷＣ内のウェハーを待機位置ＰＳ３へ移動させる。
【０１１１】  以上のように構成された送り出し機構５００によれば、第１の押し子部材５４２および第２の押し子部材５４３の進退移動に連動して、第１の押し子部材５４２によるウェハーＷＦの送り出し動作を第２の押し子部材５４３によるウェハーＷＦの送り出し動作に切り替えることができる。
【０１１２】  このため、第１の押し子部材５４２の移動距離および第２の押し子部材５４３の移動距離の合計長さに相当する押し子部材を用いる場合に比べて、第１の押し子部材５４２をウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦよりもＹ２方向に退避させる距離を短くすることができる。したがって、ウェハーＷＦを取り出し位置ＰＳ１から待機位置ＰＳ３まで送り出す際の送り出し機構５００の移動距離を短くすることができる。
【０１１３】  次に、図８〜図１６および、その他の図面を参照して、各チューブＴ１、Ｔ２を接合する作業工程を説明する。図１５、図１６は、チューブ接合装置１による溶断−接合作業の流れを概略的に示す図である。
【０１１４】  まず、使用者は、チューブ接合装置１のクランプ蓋部３を、図６に示す矢印ＲＴ方向に持ち上げる。すると、図６に示すように、クランプ蓋部３が筐体側クランプ部５０から離反して、筐体側クランプ部５０が外部に開いた状態となる。
【０１１５】  次に、使用者は、図１６（Ａ）に示すように、第２のチューブ保持部２３０に第２のチューブＴ２をセットし、筐体側クランプ部５０の第１のチューブ保持部１６３に第１のチューブＴ１をセットする。なお、各チューブＴ１、Ｔ２をセットする順番は、これとは逆の順番で行うことも可能である。
【０１１６】  次に、使用者は、図７、図１６（Ｂ）に示すように、クランプ蓋部３を筐体側クランプ部５０に接近させるように移動させて、クランプ蓋部３を閉じる。また、この作業により、第１のチューブ保持部１６３に保持させた第１のチューブＴ１に、第２のチューブ保持部２３０に保持させた第２のチューブＴ２を重ねる。前述したように、第２のチューブ保持部２３０による第２のチューブＴ２の保持は、クランプ板３０が閉じられた際に解除される。
【０１１７】  使用者は、クランプ板３０を閉じた後、操作パネル部７の接合ボタン７Ｅを押下する（図２（Ａ）を参照）。すると、ウェハーＷＦによる溶断作業が開始する。
【０１１８】  溶断作業が開始すると、送り出し機構５００によって、ウェハーＷＦがウェハーカセットＷＣから、図１６（Ｂ）に示すように各チューブＴ１、Ｔ２の下方に位置する待機位置ＰＳ３へ移動される。この際、ウェハーＷＦは、ウェハー加熱ヒータ１１０の加熱により、例えば、約３００℃に加熱される。加熱されたウェハーＷＦは、カムモータ１１７の作動により、図１６（Ｂ）に示すように、破線で示す待機位置ＰＳ３から実線で示す溶断ポジションＰＳｍまで上昇される。その結果、ウェハーＷＦにより各チューブＴ１、Ｔ２が溶断される。以下、送り出し機構５００の使用方法について詳述する。
【０１１９】  ウェハーカセット収納ユニット８２内には、ウェハーカセットＷＣがすでに収納されている。送り出し機構５００の移動体５４０は、図８に示す位置（Ｙ２方向の基端）に位置決めされている。
【０１２０】  このとき、第１の押し子部材５４２の押圧部５４２ａは、ウェハーカセットＷＣ内の先端のウェハーＷＦの基端ＷＢに突き当たっている。そして、移動体５４０を、ガイドバー５１３ｂに沿ってＹ１方向に直線移動させることによって、第１の押し子部材５４２はウェハーＷＦを取り出し位置ＰＳ１からＹ１方向に移動させる（図９参照）。そして、図１０に示すように、ウェハーＷＦの基端ＷＢがストッパー５３０のテーパ部５３４を超える位置（第１の位置ＰＳ２に相当）まで、移動体５４０をＹ１方向に移動させる。
【０１２１】  次に、第１の押し子部材５４２によるウェハーＷＦの送り出し動作を、第２の押し子部材５４３によるウェハーＷＦの送り出し動作に切り替える。以下、詳細に説明する。まず移動体５４０を、図１１に示すように、Ｙ２方向に移動させる。このとき、ウェハーＷＦは、付勢部材５４４によってＸ２方向に力を受けている第２の押し子部材５４３の摩擦力によって、Ｙ２方向に移動する力を受けるが、ウェハーＷＦはストッパー５３０の右端に当接して、Ｙ２方向への移動が規制される。すなわち、ウェハーＷＦの位置は第１の位置ＰＳ２に固定されたまま、移動体５４０はＹ２方向に後退する。そして、図１２に示すように、第２の押し子部材５４３の押圧部５４３ｂが、ウェハーＷＦの基端ＷＢを超えるまで、移動体５４０をＹ２方向に移動する。第２の押し子部材５４３の押圧部５４３ｂが、ウェハーＷＦの基端ＷＢを超えるまでＹ２方向に移動すると、付勢部材５４４の付勢力によって、第２の押し子部材５４３の押圧部５４３ｂは、ウェハーＷＦの基端ＷＢに位置合わせされる。
【０１２２】  次に、図１３に示すように、移動体５４０をＹ１方向に直線移動させることによって、移動体５４０の第２の押し子部材５４３は、ウェハーＷＦをＹ１方向に移動させる。そして、図１４に示すように、ウェハーＷＦの基端ＷＢがガイド部５２０を超える位置（待機位置ＰＳ３に相当）まで、移動体５４０をＹ１方向に移動させる。以上の方法によって、送り出し機構５００はウェハーＷＦを取り出し位置ＰＳ１から待機位置ＰＳ３に送る。
【０１２３】  続いて、図１６（Ｃ）に示すように、クランプモータ５６がギア５６Ｇを回転させる（図６を参照）。クランプ板３０の第３の収容部材２７０と筐体側クランプ部５０の第２の収容部材１６０は、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を保持したまま１８０度回転する。その結果、第１のチューブＴ１の溶断した端部が上側に配置され、第２のチューブＴ２の溶断した端部が下側に配置される。
【０１２４】  次に、図１６（Ｄ）に示すように、ウェハーＷＦが溶断ポジションＰＳｍから待機位置ＰＳ３に下がるとともに、回転操作されなかった側に位置する各チューブＴ１、Ｔ２がＸ２方向へ押される。これにより、１８０度回転された側に位置する第１のチューブＴ１の一方の端部は、回転されていない側に位置する第２のチューブＴ２の他方の端部に対して加圧して接合される。また、１８０度回転された側に位置する第２のチューブＴ２の一方の端部は、回転されていない側に位置する第１のチューブＴ１の他方の端部に対して加圧して接合される。次いで、各チューブＴ１、Ｔ２が冷却されて接合が完了する。
【０１２５】  接合が完了した後、溶断に使用した使用済みのウェハーＷＦは、取出し口５８へ排出される。使用者は使用済みのウェハーＷＦを指で摘んで取出し口５８から取り出すことができる。
【０１２６】  その後、使用者は、クランプ蓋部３を、図６に示す矢印ＲＴ方向に持ち上げる。すると、図６に示すようにクランプ蓋部３が筐体側クランプ部５０から離れる。使用者は、図１７（Ａ）、（Ｂ）に示すように接合した後の各チューブＴ１、Ｔ２を筐体側クランプ部５０から取り外して分離する。以上のようにして、図１５に示す透析液バッグＢＬ側のチューブＴ１と、使用者Ｍ側のチューブＴ２とを、無菌的にしかも簡便に接合することができる。なお、接合作業後に筐体側クランプ部５０に残された各チューブＴ１、Ｔ２の分離を、例えば、クランプ蓋部３を持ち上げる動作に連動して行われるようにチューブ接合装置１を構成することも可能である。
【０１２７】  以上説明したように本実施形態に係るチューブ接合装置１は、加熱した板状のウェハーＷＦによって第１のチューブＴ１の端部と第２のチューブＴ２の端部を溶断した後、第１のチューブＴ１の溶断した端部と第２のチューブＴ２の溶断した端部を入れ替えて無菌状態で接合するチューブ接合装置１である。チューブ接合装置１は、第１のチューブＴ１および第２のチューブＴ２がセットされる筐体２と、ウェハーＷＦを収納するカセットＷＣが着脱自在に装着されるウェハーカセット収納ユニット８２と、動作制御を行うための制御部１００と、制御部１００の指令により、第１のチューブＴ１と第２のチューブＴ２を溶断する際に待機させる待機位置ＰＳ３までカセットＷＣ内に収容されたウェハーＷＦを送り出す送り出し機構５００と、を有する。送り出し機構５００は、送り出し方向（Ｙ１方向）に沿って進退移動可能に設けられ、カセットＷＣからウェハーＷＦが取り出される取り出し位置ＰＳ１と待機位置ＰＳ３との間に設定される第１の位置ＰＳ２までウェハーＷＦを送り出す第１の押し子部材５４２と、第１の押し子部材５４２とともに送り出し方向に沿って進退移動し、第１の位置ＰＳ２から待機位置ＰＳ３までウェハーＷＦを送り出す第２の押し子部材５４３と、を有する。第１の押し子部材５４２と第２の押し子部材５４３の進退移動に連動して、第１の押し子部材５４２によるウェハーＷＦの送り出し動作を第２の押し子部材５４３によるウェハーＷＦの送り出し動作に切り替え可能である。このように構成されたチューブ接合装置１によれば、第１の押し子部材５４２の移動距離および第２の押し子部材５４３の移動距離の合計長さに相当する押し子部材を用いる場合に比べて、第１の押し子部材５４２をウェハーカセットＷＣ内のウェハーＷＦよりもＹ２方向に退避させる距離を短くすることができる。したがって、ウェハーＷＦを取り出し位置ＰＳ１から待機位置ＰＳ３まで送り出す際の送り出し機構５００の移動距離を短くすることができる。よって、装置設計の自由度が向上されたチューブ接合装置を提供することができる。
【０１２８】  また、第１の押し子部材５４２は、送り出し方向において、第２の押し子部材５４３の後方側に配置されており、取り出し位置ＰＳ１よりも後方側から送り出し方向に沿って前進することによりウェハーＷＦを第１の位置ＰＳ２へ送り出し、第２の押し子部材５４３は、第１の押し子部材５４２によりウェハーＷＦが第１の位置ＰＳ２へ送り出された後、第１の押し子部材５４２とともにウェハーＷＦの後方側へ移動し、ウェハーＷＦを第１の位置ＰＳ２から待機位置ＰＳ３まで送り出す送り出し動作を開始する。このように構成されたチューブ接合装置１によれば、第１の押し子部材５４２によるウェハーＷＦの送り出し動作を第２の押し子部材５４３によるウェハーＷＦの送り出し動作に好適に切り替えることができる。
【０１２９】  また、ウェハーＷＦの移動をガイドするガイド部５２０をさらに有し、第１の押し子部材５４２は、ウェハーＷＦの基端ＷＢに押圧部５４２ａを接触させた状態で送り出し方向へ前進することにより、ウェハーＷＦを第１の位置ＰＳ２まで送り出し、第２の押し子部材５４３は、ウェハーＷＦが第１の位置ＰＳ２まで移動している最中は、側面をウェハーＷＦに接触させてガイド部５２０との間でウェハーＷＦの移動を補助し、ウェハーＷＦを待機位置ＰＳ３まで移動させる際は、ウェハーＷＦの基端ＷＢに押圧部５４３ｂを接触させた状態で送り出し方向へ前進する。このように構成されたチューブ接合装置１によれば、好適にウェハーＷＦを待機位置ＰＳ３まで移動させることができる。
【０１３０】  また、第２の押し子部材５４３に対して付勢力を付与する付勢部材５４４をさらに有し、付勢部材５４４は、ウェハーＷＦが第１の位置ＰＳ２に到達するまでは、第２の押し子部材５４３の側面をウェハーＷＦに接触させるように付勢力を付与し、第２の押し子部材５４３によるウェハーＷＦの移動を開始する際に、第２の押し子部材５４３の押圧部５４３ｂの位置をウェハーＷＦの基端ＷＢに対して位置合わせするように付勢力を付与する。このように構成されたチューブ接合装置１によれば、好適にウェハーＷＦを第１の位置ＰＳ２まで移動させることができるとともに、第１の押し子部材５４２によるウェハーＷＦの送り出し動作を第２の押し子部材５４３によるウェハーＷＦの送り出し動作に好適に切り替えることができる。
【０１３１】  また、ウェハーＷＦが第１の位置ＰＳ２へ送り出された後、第２の押し子部材５４３がウェハーＷＦの後方側へ移動する際に、ウェハーＷＦが付勢力により第２の押し子部材５４３に同伴して移動するのを防止するストッパー５３０を有する。このように構成されたチューブ接合装置１によれば、第１の押し子部材５４２によるウェハーＷＦの送り出し動作を第２の押し子部材５４３によるウェハーＷＦの送り出し動作に好適に切り替えることができる。
【０１３２】  本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
【０１３３】  本発明の無菌接合装置は、腹膜透析液を交換するための２本の同じ太さのチューブを無菌接合するのに用いるだけでない。本発明の無菌接合装置は、例えば、輸血に用いる同一径の２本の塩化ビニル製のチューブを無菌状態で自動的に接合するのに用いることもでき、２本のチューブを接合する時に菌汚染の心配が無く、チューブおよびバッグ内の血液成分等の無菌性を保持することができる。
【０１３４】  また、上述した実施形態では、２つの押し子部材によって切断部材の送り出し動作を切り替えていた。しかしながら押し子部材の数は２つに限定されず、３つ以上であってもよい。
【０１３５】  上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
【０１３６】  本出願は、２０１７年３月２４日に出願された日本国特許出願第２０１７−０５９２７８号に基づいており、その開示内容は、参照により全体として引用されている。
【符号の説明】
【０１３７】    １    チューブ接合装置、    ２    筐体、    ８２    ウェハーカセット収納ユニット（カセット装着部）、    １００    制御部、    ５００    送り出し機構、    ５２０    ガイド部、    ５３０    ストッパー、    ５４２    第１の押し子部材、    ５４２ａ    押圧部（第１の押し子部材の先端部）、    ５４３    第２の押し子部材、    ５４３ｂ    押圧部（第２の押し子部材の先端部）、    ５４４    付勢部材、    ＰＳ１    取り出し位置、    ＰＳ２    第１の位置、    ＰＳ３    待機位置、    Ｔ１    第１のチューブ、    Ｔ２    第２のチューブ、    ＷＢ    ウェハーの基端、    ＷＣ    ウェハーカセット（カセット）、    ＷＦ    ウェハー（切断部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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