(57)【要約】  ワークを収納する複数の収納孔が設けられ、回転軸を中心に回転して前記各収納孔がワーク供給位置からワーク取出位置へ移動する間に前記各収納孔内の前記ワークをダイの貫通孔に搬送するターンテーブルを備えるサイジング装置であって、前記ターンテーブルにおける前記各収納孔の近傍に設けられて、前記各収納孔に対応する複数の識別情報保持部と、前記ワーク供給位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部にタグコードを入力する供給側入力部と、前記ワーク取出位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に入力されたタグコードを読み取る取出側読取部と、予め前記ワーク供給位置から前記ワーク取出位置に移動するまでの前記収納孔の回転位置情報を演算することで求めた照合用タグコードを記憶する記憶部と、前記取出側読取部で読み取った前記タグコードと、前記照合用タグコードとを照合し、両タグコードの一致性から前記ワークの良否を判定する良否判定部とを備えるサイジング装置。
2019092890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを収納する複数の収納孔が設けられ、回転軸を中心に回転して前記各収納孔がワーク供給位置からワーク取出位置へ移動する間に前記各収納孔内の前記ワークをダイの貫通孔に搬送するターンテーブルを備えるサイジング装置であって、
前記ターンテーブルにおける前記各収納孔の近傍に設けられて、前記各収納孔に対応する複数の識別情報保持部と、
前記ワーク供給位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部にタグコードを入力する供給側入力部と、
前記ワーク取出位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に入力されたタグコードを読み取る取出側読取部と、
予め前記ワーク供給位置から前記ワーク取出位置に移動するまでの前記収納孔の回転位置情報を演算することで求めた照合用タグコードを記憶する記憶部と、
前記取出側読取部で読み取った前記タグコードと、前記照合用タグコードとを照合し、両タグコードの一致性から前記ワークの良否を判定する良否判定部とを備えるサイジング装置。
【請求項２】
前記ダイと、前記ダイの前記貫通孔内に挿通して前記貫通孔内の前記ワークをプレスする上下のパンチとを有するダイセットを備え、
前記ターンテーブルは、前記上下のパンチを駆動するパンチ駆動機構を有するプレス本体側ではなく、前記ダイセット側に設けられている請求項１に記載のサイジング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイジング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
焼結部品の製造過程で焼結体の寸法矯正を行う装置として、特許文献１のサイジング装置が知られている。このサイジング装置は、焼結部品を収納する複数のワーク挿入穴が設けられ、回転軸を中心に回転するターンテーブルを備える。このターンテーブルは、その回転によりワーク挿入穴をワーク投入部、プレス部（ダイの上方）、ワーク排出部の順に移動させる。そうして、サイジング対象の焼結部品は、ワーク投入部でワーク挿入穴に取り込まれてプレス部に搬送され、ダイの内部に挿通される上下のパンチにより加圧されてサイジングされる。サイジング後の焼結部品は、再度ワーク挿入穴に取り込まれてワーク排出部に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０８０１１３号公報
【発明の概要】
【０００４】
本開示のサイジング装置は、
ワークを収納する複数の収納孔が設けられ、回転軸を中心に回転して前記各収納孔がワーク供給位置からワーク取出位置へ移動する間に前記各収納孔内の前記ワークをダイの貫通孔に搬送するターンテーブルを備えるサイジング装置であって、
前記ターンテーブルにおける前記各収納孔の近傍に設けられて、前記各収納孔に対応する複数の識別情報保持部と、
前記ワーク供給位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部にタグコードを入力する供給側入力部と、
前記ワーク取出位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に入力されたタグコードを読み取る取出側読取部と、
予め前記ワーク供給位置から前記ワーク取出位置に移動するまでの前記収納孔の回転位置情報を演算することで求めた照合用タグコードを記憶する記憶部と、
前記取出側読取部で読み取った前記タグコードと、前記照合用タグコードとを照合し、両タグコードの一致性から前記ワークの良否を判定する良否判定部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】実施形態に係るサイジング装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
［本開示が解決しようとする課題］
通常、ターンテーブルが不具合により回転途中で停止すると、ターンテーブル上のワークは、サイジング装置の下流へ搬送されず全て回収される。ターンテーブルをリスタートする際、人手の操作でターンテーブルをその停止位置から適切な位置に移動させるが、誤操作によって不適切な位置に移動させてしまう虞があるからである。不適切な位置に移動させた状態でリスタートすると、サイジングされていない未サイジング品や複数回サイジングした複数回サイジング品が作製される。しかし、未サイジング品や複数回サイジング品の下流への搬送は抑制できるものの、ターンテーブルが回転途中で停止する度にターンテーブル上のワークを回収する作業は非常に煩雑である。
【０００７】
そこで、未サイジング品や複数回サイジング品の下流への搬送を抑制しつつ、ターンテーブル上のワークの回収作業を低減できるサイジング装置を提供することを目的の一つとする。
【０００８】
［本開示の効果］
本開示のサイジング装置は、未サイジング品や複数回サイジング品の下流への搬送を抑制しつつ、ターンテーブル上のワークの回収作業を低減できる。
【０００９】
《本発明の実施形態の説明》
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。
【００１０】
（１）本発明の一態様に係るサイジング装置は、
ワークを収納する複数の収納孔が設けられ、回転軸を中心に回転して前記各収納孔がワーク供給位置からワーク取出位置へ移動する間に前記各収納孔内の前記ワークをダイの貫通孔に搬送するターンテーブルを備えるサイジング装置であって、
前記ターンテーブルにおける前記各収納孔の近傍に設けられて、前記各収納孔に対応する複数の識別情報保持部と、
前記ワーク供給位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部にタグコードを入力する供給側入力部と、
前記ワーク取出位置の前記収納孔に対応する前記識別情報保持部に入力されたタグコードを読み取る取出側読取部と、
予め前記ワーク供給位置から前記ワーク取出位置に移動するまでの前記収納孔の回転位置情報を演算することで求めた照合用タグコードを記憶する記憶部と、
前記取出側読取部で読み取った前記タグコードと、前記照合用タグコードとを照合し、両タグコードの一致性から前記ワークの良否を判定する良否判定部とを備える。
【００１１】
上記の構成によれば、サイジングされていない未サイジング品や複数回サイジングした複数回サイジング品のサイジング装置の下流への搬送を抑制しつつ、ターンテーブル上のワークの回収作業を低減できる。ターンテーブルが回転途中で停止する度にターンテーブル上のワークを回収しなくてもよく、ターンテーブル上のワークを回収するのは、判定が「一致」又は「不一致」のいずれか一方の場合でよいからである。未サイジング品や複数回サイジング品は、両タグコードが「一致」又は「不一致」のいずれか一方の場合にターンテーブル上に含まれる。
【００１２】
（２）上記サイジング装置の一形態として、
前記ダイと、前記ダイの前記貫通孔内に挿通して前記貫通孔内の前記ワークをプレスする上下のパンチとを有するダイセットを備え、
前記ターンテーブルは、前記上下のパンチを駆動するパンチ駆動機構を有するプレス本体側ではなく、前記ダイセット側に設けられていることが挙げられる。
【００１３】
上記の構成によれば、ターンテーブルをダイ及び上下のパンチと一体のダイセットとして取り扱うことができる。
【００１４】
《本発明の実施形態の詳細》
本発明の実施形態の詳細を、以下に図面を参照しつつ説明する。
【００１５】
〔サイジング装置〕
実施形態に係るサイジング装置１は、ターンテーブル２で搬送される焼結体（ワークＷ）の寸法を矯正（サイジング）する装置である。ターンテーブル２は、ワークＷを収納する複数の収納孔２１ｈが設けられ、回転軸Ｃｒを中心に回転して各収納孔２１ｈがワーク供給位置Ｆからワーク取出位置Ｅへ移動する間に各収納孔２１ｈ内のワークＷをワーク成形位置Ｓに設けられたダイ３１の貫通孔３１ｈに搬送する。ダイ３１の貫通孔３１ｈ内に搬送されたワークＷは、ダイ３１の貫通孔３１ｈ内に挿通される上下のパンチ（図示略）で押圧されて寸法が矯正される。このサイジング装置１の特徴の一つは、各収納孔２１ｈに対応した複数の識別情報保持部２２と、各識別情報保持部２２にタグコードを入力する供給側入力部４と、入力したタグコードを読み取る取出側読取部５と、ワークＷの良否を判定するための情報処理部６とを備える点にある。以下、サイジング対象であるワークＷを説明した後、適宜図１を参照してサイジング装置の各構成の詳細を説明する。図１は、ターンテーブル２の上面をその回転軸Ｃｒ方向から見た図を示している。即ち、上パンチは、図１の紙面手前側に配置され、下パンチは、図１の紙面奥側に配置されている。
【００１６】
［ワーク］
ワークＷは、代表的には、金属粉末を主体とする原料粉末をプレス装置で所定の形状に成形し、得られた粉末成形体を焼結した金属焼結体が挙げられる。金属粉末は、例えば、鉄系粉末、アルミニウム系粉末などが挙げられる。焼結体の形状は、最終形状に沿った形状であり、例えば、柱状や中心に軸孔が形成される筒状などの種々の形状が挙げられる。
【００１７】
［ターンテーブル］
ターンテーブル２は、ワークＷを収納する複数の収納孔２１ｈが設けられ、回転軸Ｃｒを中心に回転する。それにより、外部から供給されてワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈで受け取ったサイジング前のワークＷを、ワーク供給位置Ｆからワーク成形位置Ｓのダイ３１に搬送し、ダイ３１の貫通孔３１ｈ（キャビティ）内でサイジングされたワークＷを、ワーク成形位置Ｓからワーク取出位置Ｅへ搬送する。ワーク取出位置Ｅへ搬送された収納孔２１ｈ内のワークＷは、ターンテーブル２の外部へ排出される。ターンテーブル２は、円盤状の部材であり、各収納孔２１ｈの近傍には、各収納孔２１ｈに対応する複数の識別情報保持部２２が設けられている。
【００１８】
（収納孔）
収納孔２１ｈは、ワークＷを収納するための孔である。本例の各収納孔２１ｈは、ワークＷを保持する後述のワーク保持部（図示略）が嵌め込まれる。各収納孔２１ｈの形状は、円形状である。各収納孔２１ｈの直径は、同一であり、ワークＷを内包する最大円の直径よりも大きい。収納孔２１ｈの数は適宜選択でき、ここでは８つとしている。複数の収納孔２１ｈは、ターンテーブル２の回転軸Ｃｒと同軸の円周上に等間隔に配置されている。
【００１９】
ワーク供給位置Ｆとワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈは互いに隣り合う位置とし、ワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈがワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈよりもターンテーブル２の回転方向前方側の位置とすることが挙げられる。ワーク供給位置Ｆ又はワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈの一方は、ターンテーブル２の回転軸Ｃｒを挟んでダイ３１と対向する位置とすることが挙げられ、ここではワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈがターンテーブル２の回転軸Ｃｒを挟んでダイ３１と対向する位置としている。即ち、後述する基本回転角度（ここでは４５°）を１回動単位とすると、ワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈ内のワークＷは、ワーク供給位置Ｆからターンテーブル２が４回回動（合計１８０°回転）するとダイ３１に搬送され、ダイ３１の位置からターンテーブル２が３回回動（ワーク供給位置Ｆからターンテーブル２が７回回動（合計３１５°回転））するとワーク取出位置Ｅに搬送される。ワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈは、ワーク取出位置Ｅからターンテーブル２が１回回動（ワーク供給位置Ｆからターンテーブル２が８回回動（合計３６０°回転））すると、ワーク供給位置Ｆに移動する。
【００２０】
ワーク保持部は、ワークＷの外形に応じた挿入穴が設けられ、挿入穴の内周面から挿入穴の内部空間に向かって突出してワークＷを保持する圧子（例、ボールプランジャなど）を備えるものが挙げられる。ワーク保持部は公知の構成のものが利用できる（特許文献１参照）。各収納孔にワーク保持部を着脱する構成とすると、単一のターンテーブル２を種々の形状のワークＷに対して共通に利用できる。
【００２１】
（識別情報保持部）
識別情報保持部２２は、タグコードを保持する。識別情報保持部２２の数は、収納孔２１ｈの数と同数であり、ここでは８つである。識別情報保持部２２の種類は、例えば、非接触（無線通信）によってタグコードを書き込み、上書き、及び読み込み可能なＩＣタグが挙げられる。タグコードの種類は、各識別情報保持部２２同士が区別可能であれば特に限定されず、例えば数字やアルファベットなどが挙げられる。数字やアルファベットであれば、各識別情報保持部２２がタグコードを保持した順番を判別し易い。各識別情報保持部２２の配置箇所は、ターンテーブル２における各収納孔２１ｈの近傍である。ここでは、各識別情報保持部２２の配置位置は、収納孔２１ｈ同士の各間におけるターンテーブル２の外周縁としている。各収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２は、各収納孔２１ｈの回転方向後方に位置する。
【００２２】
ターンテーブル２の回転は、テーブル駆動機構（図示略）により行われ、その回転方向は、時計回りと反時計回りのどちらでもよく、白抜き矢印で示すように本例は反時計回りである。本例のターンテーブル２は、テーブル駆動機構に接続される接続台部２５を備える。この接続台部２５は、ターンテーブル２の回転軸Ｃｒに同軸に設けられている。ターンテーブル２の基本回転角度は、収納孔２１ｈの数及び配置形態に応じて適宜選択できる。基本回転角度は、隣り合う各収納孔２１ｈの中心とターンテーブル２の中心とで構成される中心角をいい、「３６０°／（収納孔２１ｈの数）」で示される。本例では、８つの収納孔２１ｈが等間隔に配置されているため、ターンテーブル２の基本回転角度は４５°である。即ち、ターンテーブル２は反時計回りに４５°ずつ回転する。ターンテーブル２は、４５°回転すると一時停止する。
【００２３】
テーブル駆動機構は、インデックステーブルの回転に利用される種々の構成の回転アクチュエータが利用できる。本例のテーブル駆動機構は、ローラーギアカム機構を備えるインデックス装置（市販品、図示せず）を備える。その他、パラレルカム機構を備えるインデックス装置でもよい。本例のローラーギアカム機構は、１次側の原動車が３６０°回転する間に２次側の従動車が４５°回転するように構成されたものである。従動車の回転中心がターンテーブル２の回転軸Ｃｒに同軸に設けられる。インデックス装置を駆動する動力源（図示せず、この例では原動車を回転させるモータなど）は、後述のプレス本体に設けられる。
【００２４】
ターンテーブル２の外部からワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈへのワークＷの搬送は、ワークＷをロボットハンドなどのマニピュレータで把持したりすることで行える（図示略）。その他、電磁石や真空パッドなどでワークＷを吸着することで行ってもよい。ワーク供給位置Ｆの外部近傍に走行してワークＷを搬送するベルトコンベアなどの供給搬送路（図示せず）を設けておくとよい。そうすれば、ワークＷを連続的に供給できる。
【００２５】
ワーク成形位置Ｓの収納孔２１ｈからダイ３１へのワークＷの搬送は、ワーク成形位置Ｓにある収納孔２１ｈからダイ３１と下パンチ（図示略）とでつくられるキャビティに向かってワークＷを落下させることで行う。この落下は、上パンチで押圧することで行うことが挙げられる。サイジング後のワークＷは、下パンチで押し上げられることでダイ３１から抜き出されてワーク成形位置Ｓにある収納孔２１ｈに再度収納される。
【００２６】
ワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈからターンテーブル２の外部へのワークＷの排出は、ワークＷをロボットハンドなどのマニピュレータで把持することで行える（図示略）。その他、ワークＷを収納孔２１ｈからその下方へ落下させたり、収納孔２１ｈの上方から吸着したりすることでも行える（図示略）。落下させる場合、ワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈの下方には走行してワークＷを搬送するベルトコンベアなどの排出搬送路を設けておくとよい。更に、収納孔２１ｈからベルトコンベアに向かってワークＷが滑り降りる滑り台（図示せず）などを備えると、収納孔２１ｈからワークＷを滑らかに排出できる。またワークＷを落下させ易くするために、ワークＷを上方から押す押圧装置（図示略）が別途設けられていてもよい。
【００２７】
ターンテーブル２は、ダイ３１と上下のパンチとを備えるダイセット３側に設けられていてもよいし、上下のパンチを駆動するパンチ駆動機構を有するプレス本体側（図示略）に設けられていてもよい。ターンテーブル２をプレス本体側ではなくダイセット３側に設ければ、ターンテーブル２をダイ３１及び上下のパンチと一体のダイセット３として取り扱うことができる。そのため、外段取りでダイセット３に取り付けられたターンテーブル２にワーク保持部を取り付けたり、ワークＷを保持する圧子（ボールプランジャ等）を調整すること（交換）ができる。パンチ駆動機構は、上下のパンチを往復動可能な種々の機構が利用でき、例えば、油圧ラムシリンダなどが利用できる。プレス本体は、油圧ラムシリンダの作動油を流動させるポンプを動作させるモータなどの動力源（図示せず）を備える。
【００２８】
本例のターンテーブル２はダイセット３に着脱可能に設けられている。それにより、ダイ３１及び上下のパンチと一体の組物（ダイセット３）として取り扱うことができる。そのため、外段取りでダイセット３にターンテーブル２を取り付け（交換）できる。具体的には、ダイセット３はダイ３１及び上下のパンチに加えてダイを保持するダイプレート３５を備え、ターンテーブル２は、このダイプレート３５の上部に搭載されている。ダイプレート３５は、ターンテーブル２の下面の概ね半分を支持し、ターンテーブル２の円周縁に沿った周縁を有する半円状の部分と、残り半分を支持し、ターンテーブル２よりも大きい長方形状の部分とを備える。この長方形状の部分にダイ３１の配置領域を備える。ダイ３１の配置領域には、ダイ３１の貫通孔３１ｈに上パンチ及び下パンチを挿入できるように上下に貫通するパンチ挿通孔（図示略）が設けられている。
【００２９】
［供給側入力部］
供給側入力部４は、ワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２にタグコードを入力する。供給側入力部４の種類は、識別情報保持部２２の種類に応じたものが挙げられ、ここでは、供給側入力部４は、非接触（無線通信）式のＩＣタグリーダ／ライタが利用できる。供給側入力部４の配置箇所は、ターンテーブル２の外側である。供給側入力部４で入力するタグコードは、例えば「１」から順に連続する数字、識別情報保持部２２の数（ここでは８つ）と同数の数字（１〜８）やアルファベット（Ａ〜Ｈ）が挙げられる。供給側入力部４で識別情報保持部２２に入力したタグコードは、後述の情報処理部６の記憶部６１で記憶される照合用タグコードに利用される。
【００３０】
［取出側読取部］
取出側読取部５は、ワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２に入力されたタグコードを読み取る。取出側読取部５の種類は、供給側入力部４と同様、識別情報保持部２２の種類に応じたものが挙げられる。ここでは、取出側読取部５はＩＣタグリーダ／ライタが利用できる。取出側読取部５の配置箇所は、供給側入力部４と同様、ターンテーブル２の外側である。取出側読取部５で識別情報保持部２２から読み取ったタグコードは、後述の情報処理部６の良否判定部６２での判定に利用される。
【００３１】
［情報処理部］
情報処理部６は、記憶部６１と良否判定部６２とを備える。この情報処理部６には、後述の判定手順を実行するプロセッサを備えるコンピュータを利用できる。
【００３２】
（記憶部）
記憶部６１は、ワーク供給位置Ｆからワーク取出位置Ｅに移動するまでの収納孔２１ｈの回転位置情報を演算することで求めた照合用タグコードを記憶する。収納孔２１ｈの回転位置情報は、収納孔２１ｈの数などで求められ、例えば、基本回転角度（４５°）の合計回転角度（３１５°）や、基本回転角度を１回動単位としたときの合計回動回数（７回）が挙げられる。即ち、照合用タグコードは、供給側入力部４で識別情報保持部２２に入力するタグコードであり、ターンテーブル２が適切な回転をすると仮定したとき（３１５°回転（７回回動）したとき）に取出側読取部５で読み取る予定のタグコードである。
【００３３】
（良否判定部）
良否判定部６２は、取出側読取部５で読み取ったタグコードと、照合用タグコードとを照合し、両タグコードの一致性からワークＷの良否を判定する。判定が「良」とは、ターンテーブル２の回転が適切であることをいう。即ち、ワークＷがワーク供給位置Ｆからワーク取出位置Ｅまで適切な順序を経て搬送されることを意味する。判定が「不良」とは、ターンテーブル２の回転が不適切であるこという。即ち、ワークＷがワーク供給位置Ｆからワーク取出位置Ｅまで不適切な順序を経て搬送されることを意味する。良否判定部６２は、ここでは、両タグコードが一致する場合、「良」と判定し、不一致な場合、「不良」と判定する。
【００３４】
例えば、ターンテーブル２に不具合が生じず回転途中で停止せずにワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈが４５°ずつ０°（ワーク供給位置Ｆ）から３１５°（ワーク取出位置Ｅ）まで順に回転した場合、両タグコードは一致するため判定は「良」となる。仮にターンテーブル２が不具合により回転途中で停止しても、その停止したターンテーブル２を人手の操作で適切な位置に動かしてターンテーブル２をリスタートすれば、両タグコードは一致するため判定は「良」となる。人手の操作で不適切な位置に動かしてターンテーブル２をリスタートすれば、両タグコードは不一致となるため判定は「不良」となる。ターンテーブル２が回転途中で停止する不具合とは、例えば、テーブル駆動機構に異物などが噛み込むことなどが挙げられる。
【００３５】
良否を判定することで、サイジングされていない未サイジング品や複数回サイジングした複数回サイジング品のサイジング装置１の下流への搬送を抑制しつつ、ターンテーブル２上のワークＷの回収作業を低減できる。それは、判定が「良」のときには、ターンテーブル２上のワークＷを回収しなくてもよく、ターンテーブル２上のワークＷを回収するのは、判定が「不良」のときでよいからである。即ち、ターンテーブル２が回転途中で停止する度にターンテーブル２上の全ワークＷを回収しなくてもよい。未サイジング品や複数回サイジング品は、判定が「不良」の場合にターンテーブル２上に含まれる。ターンテーブル２が回転途中で停止した際、ターンテーブル２を適切な位置よりも回転方向前方へ進めた場合、未サイジング品が作製され、ターンテーブル２を適切な位置よりも回転方向後方へ戻した場合、複数回サイジング品が作製される。判定手順の詳細は後述する。
【００３６】
情報処理部６は、更に、上下のパンチを駆動するパンチ駆動機構による加圧力の実測値がパンチ駆動機構の設定範囲外（設定範囲超又は設定範囲未満）のとき、「不良」と判定する過不足判定部を備えることが好ましい。この過不足判定部を備えれば、上下のパンチで過剰に加圧したサイジング圧過剰品や、上下のパンチでの加圧が過小なサイジング圧不足品が下流に搬送されることを抑制しつつ、ワークＷの回収作業を低減できる。それは、良否判定部６２と同様、ターンテーブル２が回転途中で停止する度にターンテーブル２上の全ワークＷを回収しなくてもよく、ターンテーブル２上のワークＷを回収するのは、判定が「不良」のときでよいからである。サイジング圧過剰品やサイジング圧不足品は、例えば、ワークＷの体積の過大、過小により作製される。その理由は次の通りである。メカプレスでサイジングが行われる場合には、機構上、上パンチの下限位置がきまっている。油圧プレスでサイジングが行われる場合には、パンチの位置制御方式が採用され、やはり、上パンチの下限位置が決まっている。つまり、サイジングのプレス方式に関わらず、通常、上パンチの下限位置が決まっている。よって、ワークＷの体積が過大であれば、サイジング圧過剰品が作製され、ワークＷの体積が過小であれば、サイジング圧不足品が作製される。
【００３７】
情報処理部６は、良否判定部６２の判定に基き、ターンテーブル２の回転を停止させるようにテーブル駆動機構に指令する回転制御部（図示略）を備えることが好ましい。ここでは、回転制御部は、良否判定部６２の判定が「不良」のとき、ターンテーブル２の回転を停止させる指令を出す。更に、この回転制御部は、過不足判定部の判定（不良）に基き、ターンテーブル２の回転を停止させるようにテーブル駆動機構に指令することが好ましい。
【００３８】
［判定手順］
良否判定部６２による判定手順を説明する。予め、識別情報保持部２２と供給側入力部４（取出側読取部５）とが対向するようにターンテーブル２を位置決めしておく。
【００３９】
ターンテーブル２の収納孔２１ｈの数と配置形態とに基き、ワーク供給位置Ｆからワーク取出位置Ｅに移動するまでの収納孔２１ｈの回転位置情報を演算することで求めた照合用タグコードを記憶部６１に記憶させる。ここでは、８つの収納孔２１ｈが等間隔に配置されていて、基本回転角度が４５°（基本回転角度を１回動単位）であることから、ワーク供給位置Ｆからワーク取出位置Ｅに移動する収納孔２１ｈの回転位置情報は３１５°（７回）である。即ち、記憶部６１は、表１に示すように、供給側入力部４で識別情報保持部２２に入力される各タグコード（ここでは数字）を３１５°回転（７回回動）後の照合用タグコードとして記憶する。表１の「−」は、照合用タグコードなしを意味する。
【００４０】
【表１】
2019092890.tif 000003
【００４１】
ワークＷがワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈに搬送されると、供給側入力部４は、ワーク供給位置Ｆの収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２にタグコードを入力する。ここでは、表１に示すように、供給側入力部４は、ターンテーブル２が基本回転角度（４５°）回転する度に、「１」から順に連続する数字をタグコードとして入力する。入力するタグコードを連続する数字とすることで、「１」〜「８」の数字を繰り返し利用する場合に比較して、ワークＷの搬送時期やワークＷのサイジング時期などが判別し易い。
【００４２】
取出側読取部５は、ワーク取出位置Ｅの収納孔２１ｈに対応する識別情報保持部２２に入力されたタグコードを読み取る。読み取ったタグコードは良否判定部６２に送られる。取出側読取部５では、ターンテーブル２が基本回転角度（４５°）回転する度に識別情報保持部２２に入力されたタグコードを読み取る。
【００４３】
良否判定部６２は、記憶部６１から照合用タグコードを読み出し、その照合用タグコードと取出側読取部５で読み取ったタグコードとを照合し、両タグコードが一致すれば「良」と判定し、不一致であれば「不良」と判定する。この判定は、取出側読取部５でタグコードを読み取る度に行う。良否判定部６２では、テーブル駆動機構（原動車のモータ）の回転速度に基き、ターンテーブル２の基本回転角度の回転開始時（判定直後）に記憶部６１から照合用タグコードを読み出す。仮にテーブル駆動機構の不具合でターンテーブル２が回転途中で停止して、人手の操作によりターンテーブル２が回転されたときには、良否判定部６２は、次の照合用タグコードを記憶部６１から読み出すことなく現状の照合用タグコードを、取出側読取部５で読み取ったタグコードとの一致性の判定に利用する。
【００４４】
ターンテーブル２が適切な回転をしているとき、両タグコードは常に一致するため良否判定部６２の判定は常に「良」である。また、ターンテーブル２が不具合により回転途中で停止したとき、人手の操作によりターンテーブル２を回転させて収納孔２１ｈの位置を適切な位置に移動させてリスタートした場合、両タグコードは一致するため良否判定部６２の判定は「良」となる。例えば、供給側入力部４が「８」をタグコードとして入力するとき、取出側読取部５で読み取るタグコードは「１」であり、照合用タグコードは「１」であるため、両タグコードは一致する。
【００４５】
ターンテーブル２が不適切な回転をした場合、例えばターンテーブル２が不具合により回転途中で停止し、人手の操作によりターンテーブル２を回転させて収納孔２１ｈの位置を不適切な位置に移動させてリスタートした場合、両タグコードは不一致となるため判定は「不良」となる。例えば、ターンテーブル２を回転させて収納孔２１ｈの位置を適切な位置よりも１つ回転方向前方の収納孔２１ｈの位置へ移動させた場合、照合用タグコードが「３」のとき、取出側読取部５で読み取ったタグコードが「４」となり、両タグコードが不一致となる。そして、ダイ３１に搬送されるはずのワークＷがダイ３１に搬送されることなくワーク成形位置Ｓを通り過ぎるため、ターンテーブル２上には、未サイジング品が作製される。ターンテーブル２を回転させて収納孔２１ｈが適切な位置よりも１つ回転方向後方の収納孔２１ｈの位置へ移動させた場合、照合用タグコードが「３」のとき、取出側読取部５で読み取ったタグコードが「２」となり、両タグコードが不一致となる。そして、サイジングされたワークＷが再度ダイ３１に搬送されるため、ターンテーブル２上には、複数回サイジング品が作製されるため、ターンテーブル２を停止する。このように判定が「不良」の結果、ターンテーブル２を停止させ、ターンテーブル２上のワークを回収する。
【００４６】
［その他］
判定結果を作業者が確認できる判定確認部（図示略）を備えることが好ましい。判定確認部は、例えば、目視にて確認できるモニタなどの表示装置、光を放つ警告ランプなどの照明装置、音を鳴らして作業者に報せる警報スピーカなどの警報装置の少なくとも一つが挙げられる。この判定確認部は、例えば、プレス本体に設けられることが挙げられる。
【００４７】
［用途］
実施形態に係るサイジング装置１は、焼結部品の製造過程で焼結体の寸法を矯正するサイジング装置に好適に利用できる。
【００４８】
〔作用効果〕
実施形態に係るサイジング装置１によれば、未サイジング品や複数回サイジング品のサイジング装置１の下流への搬送を抑制しつつ、ターンテーブル２上のワークＷの回収作業を低減できる。
【００４９】
なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００５０】
例えば、取出側読取部で読み取ったタグコードと照合用タグコードとが不一致な場合、判定を「良」とし、両タグコードが一致する場合、判定を「不良」としてもよい。この場合、照合用タグコードは、供給側入力部で入力するタグコード（数字）に対して一定数ずらしたタグコード（数字）で、ターンテーブルが適切な回転をすると仮定したときに取出側読取部で読み取る予定のタグコードに対して一定数ずらしたタグコード（数字）とすることが挙げられる。具体的には、テーブル駆動機構の不具合でターンテーブルが回転途中で停止して、人手の操作により収納孔の位置を適切な位置よりも１つ回転方向前方又は後方の収納孔の位置へ移動するようにターンテーブルを回転させたときに両タグコードが一致するタグコード（数字）を照合用タグコードとする。そうすれば、未サイジング品又は複数回サイジング品のサイジング装置の下流への搬送を抑制しつつ、ターンテーブル上のワークの回収作業を低減できる。
【符号の説明】
【００５１】
１  サイジング装置
２  ターンテーブル
２１ｈ  収納孔
２２  識別情報保持部
２５  接続台部
３  ダイセット
３１  ダイ
３１ｈ  貫通孔
３５  ダイプレート
４  供給側入力部
５  取出側読取部
６  情報処理部
６１  記憶部
６２  良否判定部
Ｗ  ワーク
Ｆ  ワーク供給位置
Ｓ  ワーク成形位置
Ｅ  ワーク取出位置
【図１】
2019092890.tif 000004
【国際調査報告】
2019092890.tif 000005
2019092890.tif 000006