(57)【要約】タイヤ装着位置検出システムは、第１受信機（R1）が受信した無線信号の強度である第１信号強度を、送信機毎に測定し、第２受信機（R2）が受信した無線信号の強度である第２信号強度を、送信機毎に測定し、第１信号強度と第２信号強度との合計値を、送信機毎に演算する。タイヤ装着位置検出システムは、送信機毎の第１信号強度、第２信号強度及び合計値に基づいて、送信機が搭載されたタイヤが装着されている車輪位置を検出する。
2018230594.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機が搭載された各々のタイヤが、車両の何れの車輪位置に装着されたかを検出するタイヤ装着位置検出システムであって、
前記車両に配置され、前記送信機から送信される無線信号を受信する受信ユニットを備え、
前記受信ユニットは、第１受信機と、前記第１受信機と異なる位置に配置される第２受信機とを少なくとも含み、
前記第１受信機が受信した前記無線信号の強度である第１信号強度を、前記送信機毎に測定する第１測定部と、
前記第２受信機が受信した前記無線信号の強度である第２信号強度を、前記送信機毎に測定する第２測定部と、
前記第１信号強度と前記第２信号強度との合計値を、前記送信機毎に演算する演算部と、
前記送信機毎の前記第１信号強度、前記第２信号強度及び前記合計値に基づいて、前記送信機が搭載されたタイヤが装着されている車輪位置を検出する位置検出部と
を備えるタイヤ装着位置検出システム。
【請求項２】
前記合計値の大小関係に基づいて、前記送信機が前記車両の前後方向及び左右方向において何れの領域に位置するかを判定する領域判定部を備え、
前記位置検出部は、前記第１信号強度及び前記第２信号強度の大小関係に基づいて、前記送信機が搭載されたタイヤが、前記領域において、何れの車輪位置に装着されているかを検出する請求項１に記載のタイヤ装着位置検出システム。
【請求項３】
前記演算部は、前記第１信号強度と前記第２信号強度との合計値、及び前記第１信号強度と前記第２信号強度とを用いた比率である強度比を、前記送信機毎に演算し、
前記位置検出部は、前記送信機毎の前記第１信号強度、前記第２信号強度、前記合計値及び前記強度比に基づいて、前記送信機が搭載されたタイヤが装着されている車輪位置を検出する請求項１に記載のタイヤ装着位置検出システム。
【請求項４】
前記合計値の大小関係に基づいて、前記送信機が、前記車両の前方領域または前記車両の後方領域に位置するかを判定する領域判定部を備え、
前記位置検出部は、
前記第１信号強度及び前記第２信号強度の大小関係に基づいて、前記送信機が搭載されたタイヤが、前記前方領域において、何れの車輪位置に装着されているかを検出し、
前記強度比に基づいて、前記後方領域において、何れの車輪位置に装着されているかを検出する請求項３に記載のタイヤ装着位置検出システム。
【請求項５】
前記第１受信機は、左車輪と右車輪との間における中心線を基準とした一方側に配置され、
前記第２受信機は、前記中心線を基準とした他方側に配置される請求項１乃至４の何れか一項に記載のタイヤ装着位置検出システム。
【請求項６】
前記第１受信機及び前記第２受信機は、前記車両の各々の車軸からの距離が異なる位置に配置される請求項１乃至５の何れか一項に記載のタイヤ装着位置検出システム。
【請求項７】
前記位置検出部は、
所定の車輪位置に装着された前記送信機である第１送信機から送信された無線信号の前記第１信号強度と前記第２信号強度との大小関係と、前記所定の車輪位置と前記車両の左右方向または前後方向において逆側の車輪位置に装着された前記送信機である第２送信機から送信された無線信号の前記第１信号強度と前記第２信号強度との大小関係とが、同様である場合、
前記第１送信機及び前記第２送信機のうち、前記第１信号強度と前記第２信号強度との差分が大きい送信機の信号強度を用いて、前記第１送信機が搭載されたタイヤ、及び前記第２送信機が搭載されたタイヤが装着されている車輪位置を検出する請求項１または２に記載のタイヤ装着位置検出システム。
【請求項８】
前記送信機から送信される無線信号には、前記送信機を識別する識別子が含まれる請求項１乃至７の何れか一項に記載のタイヤ装着位置検出システム。
【請求項９】
送信機が搭載された各々のタイヤが、車両の何れの車輪位置に装着されたかを検出するタイヤ装着位置検出方法であって、
前記車両に配置され、前記送信機から送信される無線信号を受信する受信ユニットを用い、
前記受信ユニットは、第１受信機と、前記第１受信機と異なる位置に配置される第２受信機とを少なくとも含み、
前記第１受信機が受信した前記無線信号の強度である第１信号強度を、前記送信機毎に測定するステップと、
前記第２受信機が受信した前記無線信号の強度である第２信号強度を、前記送信機毎に測定するステップと、
前記第１信号強度と前記第２信号強度との合計値を、前記送信機毎に演算するステップと、
前記送信機毎の前記第１信号強度、前記第２信号強度及び前記合計値に基づいて、前記送信機が搭載されたタイヤが装着されている車輪位置を検出するステップと
を含むタイヤ装着位置検出方法。
【請求項１０】
前記演算するステップでは、前記第１信号強度と前記第２信号強度との合計値、及び前記第１信号強度と前記第２信号強度とを用いた比率である強度比を、前記送信機毎に演算し、
前記位置を検出するステップでは、前記送信機毎の前記第１信号強度、前記第２信号強度、前記合計値及び前記強度比に基づいて、前記送信機が搭載されたタイヤが装着されている車輪位置を検出する請求項９に記載のタイヤ装着位置検出方法。
【請求項１１】
送信機が搭載された各々のタイヤが、車両の何れの車輪位置に装着されたかを検出するタイヤ装着位置検出プログラムであって、
前記車両に配置され、前記送信機から送信される無線信号を受信する受信ユニットが、第１受信機と、前記第１受信機と異なる位置に配置される第２受信機とを少なくとも含み、
前記第１受信機が受信した前記無線信号の強度である第１信号強度を、前記送信機毎に測定する処理と、
前記第２受信機が受信した前記無線信号の強度である第２信号強度を、前記送信機毎に測定する処理と、
前記第１信号強度と前記第２信号強度との合計値を、前記送信機毎に演算する処理と、
前記送信機毎の前記第１信号強度、前記第２信号強度及び前記合計値に基づいて、前記送信機が搭載されたタイヤが装着されている車輪位置を検出する処理と
をコンピュータに実行させるタイヤ装着位置検出プログラム。
【請求項１２】
前記演算する処理では、前記第１信号強度と前記第２信号強度との合計値、及び前記第１信号強度と前記第２信号強度とを用いた比率である強度比を、前記送信機毎に演算し、
前記位置を検出する処理では、前記送信機毎の前記第１信号強度、前記第２信号強度、前記合計値及び前記強度比に基づいて、前記送信機が搭載されたタイヤが装着されている車輪位置を検出する請求項１１に記載のタイヤ装着位置検出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信機が搭載された各々のタイヤが、車両の何れの車輪位置に装着されたかを検出するタイヤ装着位置検出システム、タイヤ装着位置検出方法及びタイヤ装着位置検出プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に装着されるタイヤ（ここでは、リムホイールに組み付けられたタイヤを意味する）の内圧及び温度などを計測するため、タイヤ内に無線信号（電波）の送信機を含むセンサを設けることが普及している。【０００３】
当該センサが検出した情報は、タイヤが装着されている車両の車輪位置（右前輪、左後輪など）と対応付けて管理する必要がある。しかしながら、タイヤ（センサ）が装着される車輪位置は、ローテーションなどによって入れ替わるため、その都度、センサの識別子（ID）と車輪位置との対応付けをアップデートする必要がある。【０００４】
そこで、このようなアップデートの煩雑性を回避するため、タイヤ（センサ）が装着される車輪位置を自動的に検出する方法が知られている。例えば、特許文献１に記載されているタイヤ空気圧監視システムは、車両の前後方向に２つの受信機を配置するとともに、タイヤ内に設けられたタイヤの回転方向を感知するセンサを用いることによって、タイヤ（センサ）が装着される車輪位置を自動的に検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開2007-045201号公報
【発明の概要】
【０００６】
しかしながら、上述したタイヤ空気圧監視システムでは、タイヤ（センサ）が装着される車輪位置を検出するために、新たに回転方向を検出するセンサが必要となる。このようなセンサの追加は、コスト及びシステム故障率の上昇の要因となり得るため、できれば、余分なセンサの追加は回避したい。
【０００７】
そこで、本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、送信機から送信される無線信号の受信状態のみに基づいて、タイヤ（センサ）が装着される車輪位置を自動的に検出し得るタイヤ装着位置検出システム、タイヤ装着位置検出方法及びタイヤ装着位置検出プログラムの提供を目的とする。
【０００８】
本発明の一態様は、送信機（センサ41〜センサ46）が搭載された各々のタイヤ（タイヤ31〜タイヤ36）が、車両（車両10）の何れの車輪位置（1〜6）に装着されたかを検出するタイヤ装着位置検出システム（タイヤ装着位置検出システム100）であって、前記車両に配置され、前記送信機から送信される無線信号を受信する受信ユニット（受信ユニット105）を備え、前記受信ユニットは、第１受信機（受信機110）と、前記第１受信機と異なる位置に配置される第２受信機（受信機120）とを少なくとも含み、前記第１受信機が受信した前記無線信号の強度である第１信号強度（例えば、R1(a)）を、前記送信機毎に測定する第１測定部（第１測定部210）と、前記第２受信機が受信した前記無線信号の強度である第２信号強度（例えば、R2(a)）を、前記送信機毎に測定する第２測定部（第２測定部220）と、前記第１信号強度と前記第２信号強度との合計値（例えば、R1(a)+R2(a)）を、前記送信機毎に演算する演算部（信号強度演算部230）と、前記送信機毎の前記第１信号強度、前記第２信号強度及び前記合計値に基づいて、前記送信機が搭載されたタイヤが装着されている車輪位置を検出する位置検出部（位置検出部250）とを備える。
【０００９】
本発明の一態様は、送信機が搭載された各々のタイヤが、車両の何れの車輪位置に装着されたかを検出するタイヤ装着位置検出方法であって、前記車両に配置され、前記送信機から送信される無線信号を受信する受信ユニットを用い、前記受信ユニットは、第１受信機と、前記第１受信機と異なる位置に配置される第２受信機とを少なくとも含み、前記第１受信機が受信した前記無線信号の強度である第１信号強度を、前記送信機毎に測定するステップと、前記第２受信機が受信した前記無線信号の強度である第２信号強度を、前記送信機毎に測定するステップと、前記第１信号強度と前記第２信号強度との合計値を、前記送信機毎に演算するステップと、前記送信機毎の前記第１信号強度、前記第２信号強度及び前記合計値に基づいて、前記送信機が搭載されたタイヤが装着されている車輪位置を検出するステップとを含む。
【００１０】
本発明の一態様は、送信機が搭載された各々のタイヤが、車両の何れの車輪位置に装着されたかを検出するタイヤ装着位置検出プログラムであって、前記車両に配置され、前記送信機から送信される無線信号を受信する受信ユニットが、第１受信機と、前記第１受信機と異なる位置に配置される第２受信機とを少なくとも含み、前記第１受信機が受信した前記無線信号の強度である第１信号強度を、前記送信機毎に測定する処理と、前記第２受信機が受信した前記無線信号の強度である第２信号強度を、前記送信機毎に測定する処理と、前記第１信号強度と前記第２信号強度との合計値を、前記送信機毎に演算する処理と、前記送信機毎の前記第１信号強度、前記第２信号強度及び前記合計値に基づいて、前記送信機が搭載されたタイヤが装着されている車輪位置を検出する処理とをコンピュータに実行させる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、タイヤ装着位置検出システム100を含む車両10の概略平面図である。
【図２】図２は、位置検出デバイス200の機能ブロック構成図である。
【図３】図３は、タイヤ装着位置検出システム100の初期設定動作フローを示す図である。
【図４】図４は、タイヤ装着位置検出システム100によるタイヤ（センサ）位置の検出動作フロー（第１実施形態）を示す図である。
【図５】図５は、測定された無線信号の強度の合計値（R1+R2）の例（第１実施形態）を示す図である。
【図６】図６は、車両10上におけるセンサの位置を判定するための領域を示す図である。
【図７】図７は、タイヤ装着位置検出システム100によるタイヤ（センサ）位置の検出動作フロー（第２実施形態）を示す図である。
【図８】図８は、測定された無線信号の強度及び演算結果の例（第２実施形態）を示す図である。
【図９】図９は、その他の実施形態に係る車両10Aの概略平面図である。
【図１０】図１０は、その他の実施形態に係るタイヤ装着位置検出システム100Aを含む車両10の概略平面図である。
【図１１】図１１は、その他の実施形態に係る受信機110A及び受信機120Aの配置例を示す車両10の概略平面図である。
【図１２】図１２は、その他の実施形態に係る車両10Bの概略平面図及び概略ネットワーク構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の機能や構成には、同一または類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。
【００１３】
［第1実施形態］
（１）タイヤ装着位置検出システムを含む車両の概略構成
図１は、タイヤ装着位置検出システム100を含む車両10の概略平面図である。図１に示すように、車両10は、前輪車軸21及び後輪車軸22を備える自動車である。車両10の種類は特に限定されないが、後輪車軸22は、いわゆるダブルタイヤであり、主にトラック及び鉱山用車両などの大型車両を想定している。
【００１４】
車両10には、タイヤ31〜タイヤ36が装着される。タイヤ31〜タイヤ36は、リムホイールに組み付けられたタイヤ（タイヤ・ホイール組立体と呼ばれてもよい）である。
【００１５】
ここでは、タイヤ31は、左前の車輪位置（図中の「1」、以下同）に装着される。同様に、タイヤ32〜タイヤ36は、右前輪（2）、左外側後輪（3）、左内側後輪（4）、右内側後輪（5）、右外側後輪（6）の位置にそれぞれ装着される。
【００１６】
タイヤ31には、タイヤ31の内圧及び温度を測定するセンサ41が搭載される。なお、センサ41は、加速度を測定するセンサを含んでもよい。センサ41は、測定した内圧及び温度のデータを送信する送信機を含む。同様に、タイヤ32〜タイヤ36には、センサ42〜センサ46が搭載される。センサ41〜センサ46は、タイヤ空気圧監視システム（TPMS）などに好適に用い得る。
【００１７】
センサ41には、センサ41（送信機）を識別する識別であるセンサIDとして「a」が割り当てられている。同様に、センサ42〜センサ46には、センサIDとして「b」〜「f」がそれぞれ割り当てられている。
【００１８】
タイヤ装着位置検出システム100は、センサ41（送信機）〜センサ46が搭載された各々のタイヤ31〜タイヤ36が、車両10の何れの車輪位置（図中の「1」〜「6」）に装着されたかを検出する。
【００１９】
タイヤ装着位置検出システム100は、受信ユニット105及び位置検出デバイス200を含む。受信ユニット105は、車両10に配置され、センサ41（送信機）〜センサ46から送信される無線信号（電波）を受信する。
【００２０】
本実施形態では、受信ユニット105は、受信機110と、受信機120とによって構成される。本実施形態において、受信機110は、第１受信機を構成する。また、受信機120は、第２受信機を構成する。
【００２１】
受信機110は、便宜上、適宜「R1」と標記する。受信機110は、各センサ（送信機）、つまり、センサ41〜センサ46から送信される無線信号を受信する。なお、無線信号の強度（送信電力）及び使用周波数帯などは、タイヤ装着位置検出システム100の使用地域、或いは車両10の種類によって異なり得る。
【００２２】
受信機120は、便宜上、適宜「R2」と標記する。受信機120も、センサ41〜センサ46から送信される無線信号を受信する。受信機120は、受信機110と異なる位置に配置される。
【００２３】
本実施形態では、受信機110は、左車輪（例えば、「1」）と、右車輪（例えば、「2」との間における中心線CLを基準とした一方側に配置される。受信機120は、中心線CLを基準とした他方側に配置される。
【００２４】
また、本実施形態では、受信機110は、車両10の各々の車軸、具体的には、前輪車軸21及び後輪車軸22からの距離が異なる位置に配置される。つまり、受信機110は、前輪車軸21及び後輪車軸22からの距離が等しくなるような位置には配置しないことが好ましい。同様に、受信機120も、前輪車軸21及び後輪車軸22からの距離が異なる位置に配置される。
【００２５】
位置検出デバイス200は、受信ユニット105を用いて、タイヤ31〜タイヤ36、つまり、センサ41〜センサ46が装着されている車輪位置（「1」〜「6」）を検出する。本実施形態では、位置検出デバイス200は、車両10に搭載される電子制御ユニット（ECU）の一部として組み込まれる。なお、後述するように、位置検出デバイス200によって実現される機能は、通信ネットワーク経由で接続可能な車両10の外部（クラウドなど）に設けられても構わない。
【００２６】
（２）タイヤ装着位置検出システムの機能ブロック構成
次に、タイヤ装着位置検出システム100の機能ブロック構成について説明する。具体的には、タイヤ装着位置検出システム100を構成する位置検出デバイス200の機能ブロック構成について説明する。
【００２７】
図２は、位置検出デバイス200の機能ブロック構成図である。図２に示すように、位置検出デバイス200は、第１測定部210、第２測定部220、信号強度演算部230、領域判定部240及び位置検出部250を備える。
【００２８】
なお、位置検出デバイス200は、CPU及びメモリなどのハードウェアを有しており、上述した各機能部は、当該ハードウェア上においてコンピュータプログラム（ソフトウェア）を実行することによって実現される。
【００２９】
第１測定部210は、受信機110と接続される。第１測定部210は、受信機110が受信した無線信号の強度（第１信号強度）を、センサ41〜センサ46（送信機）毎に測定する。
【００３０】
第２測定部220は、受信機120と接続される。第２測定部220は、受信機120が受信した無線信号の強度（第２信号強度）を、センサ41〜センサ46（送信機）毎に測定する。
【００３１】
以下、受信機110（第１受信機）が受信したセンサ41（センサID=a）からの信号をR1(a)と標記する。同様に、受信機120（受信機120）が受信したセンサ41（センサID=a）からの信号をR2(a)と標記する（他のセンサについても同様に標記する）。
【００３２】
第１測定部210及び第２測定部220が測定対象とする無線信号の強度は、電圧レベルでも電力レベルでもよい。さらに、デシベル（dB）単位で管理してもよい。本実施形態では、電圧レベル（単位：V）が用いられる。
【００３３】
また、本実施形態では、センサ41〜センサ46から送信される無線信号には、各センサ（送信機）を識別するセンサID（識別子）が含まれる。
【００３４】
信号強度演算部230は、第１測定部210及び第２測定部220が測定した無線信号の強度を用いた演算を実行する。
【００３５】
具体的には、信号強度演算部230は、受信機110が受信した無線信号の強度（第１信号強度）と、受信機120が受信した無線信号の強度（第２信号強度）との合計値（和）をセンサ毎に演算する。本実施形態において、信号強度演算部230は、演算部を構成する。
【００３６】
より具体的には、信号強度演算部230は、次に示す信号強度の合計値（R1+R2）を演算する。
【００３７】
【数１】
2018230594.tif 000003
【００３８】
図５は、測定された無線信号の強度の合計値（R1+R2）の例を示す。信号強度演算部230は、図５に示すような合計値（R1+R2）をセンサ毎に演算する。なお、図５の内容については、さらに後述する。
【００３９】
領域判定部240は、信号強度演算部230によって演算された信号強度の合計値（R1+R2）の大小関係に基づいて、各センサが車両10上の何れの領域に位置するかを判定する。つまり、領域判定部240は、当該合計値の大小関係に基づいて、各センサの車両10上のおおよその位置を特定する。
【００４０】
具体的には、領域判定部240は、各センサ（送信機）が車両10の前後方向及び左右方向において何れの領域に位置するかを判定する。つまり、領域判定部240は、図１に示したような車両10の平面視において、各センサが何れの領域に位置するかを判定する。
【００４１】
図６は、車両10上におけるセンサの位置を判定するための領域を示す。図６に示すように、車両10には、領域α、領域β及び領域γが形成される。領域αは、車輪位置「1」、「2」（左前輪及び右前輪）を含む領域である。領域βは、車輪位置「4」、「5」（左内側後輪及び右内側後輪）を含む領域である。領域γは、領域α及び領域β以外の領域、つまり、車輪位置「3」、「6」（左外側後輪及び右外側後輪）を含む領域である。
【００４２】
領域判定部240は、図５に示したような合計値（R1+R2）の大小関係に基づいて、何れのセンサが何れの領域に位置しているかを判定する。図５に示すように、合計値が大きいセンサIDが「a」、「b」のセンサ（センサ41, センサ42）が、領域αに位置すると判定される。つまり、受信ユニット105（受信機110及び受信機120）は、前輪車軸21寄りに配置されており、車輪位置「1」、「2」（左前輪及び右前輪）から送信された無線信号の強度は、他の車輪位置から送信された無線信号の強度よりも大きくなるとの前提に基づいている。
【００４３】
また、「a」、「b」のセンサに次いで合計値が大きい「d」、「e」のセンサ（センサ44, センサ45）が、領域βに位置すると判定される。上述したように、受信ユニット105は、前輪車軸21寄りに配置されており、車輪位置「4」、「5」から送信された無線信号の強度は、車輪位置「1」、「2」から送信された無線信号の強度よりも小さくなるが、車輪位置「3」、「6」から送信された無線信号の強度よりも大きくなるとの前提に基づいている。この結果、「c」、「f」のセンサ（センサ43, センサ46）が、領域γに位置すると判定される。
【００４４】
位置検出部250は、センサ（送信機）が搭載されたタイヤが装着されている車輪位置を検出する。具体的には、位置検出部250は、センサ41〜センサ46が搭載されたタイヤ31〜タイヤ36が装着されている車輪位置を各々検出する。
【００４５】
位置検出部250は、受信機110が受信した無線信号の強度（第１信号強度）と、受信機120が受信した無線信号の強度（第２信号強度）、及び上述した合計値（R1+R2）に基づいて、センサが装着されている車輪位置を検出する。具体的には、位置検出部250は、センサ毎の第１信号強度、第２信号強度及び合計値に基づいて、当該センサが装着されている車輪位置を検出する。
【００４６】
より具体的には、位置検出部250は、領域判定部240によって合計値（R1+R2）に基づいて判定されたセンサが位置する領域（領域α, β, γ）内において、何れの車輪位置に装着されているかを検出する。
【００４７】
例えば、位置検出部250は、第１信号強度（R1(a)）及び第２信号強度（R2(a)）の大小関係に基づいて、センサ41（ID=a）が搭載されたタイヤ31が、当該領域（領域α）において、車輪位置「1」に装着されていることを検出する。位置検出部250は、他のセンサ（タイヤ）についても、同様の手順によって、何れの車輪位置に装着されているかを検出する。なお、より具体的な車輪位置の検出方法については、さらに後述する。
【００４８】
また、位置検出部250は、受信機110または受信機120が、不具合などによって所定の性能を発揮できない場合でも、正しくセンサ（タイヤ）が装着されている車輪位置を検出するように考慮されている。
【００４９】
具体的には、位置検出部250は、所定の車輪位置（例えば、「1」）に装着されたセンサ41（第１送信機）から送信された無線信号の第１信号強度（R1(a)）と第２信号強度（R2(a)）との大小関係と、当該所定の車輪位置と車両の左右方向または前後方向において逆側の車輪位置（例えば、「2」）に装着されたセンサ42（第２送信機）から送信された無線信号の第１信号強度（R1(b)）と第２信号強度（R2(b)）との大小関係とが、同様である場合、第１信号強度と第２信号強度との差分に基づいて、センサが装着されている車輪位置を検出する。
【００５０】
ここで、受信機110は正常に無線信号を受信でき、受信機120は、受信感度の低下、或いは無線信号の伝搬環境の劣化により、無線信号の強度が低下した状態を想定する。
【００５１】
受信機110及び受信機120が、正常に無線信号を受信できるとすると、センサ41（ID=a）からの無線信号は、その位置関係から、R1(a)>R2(a)となるはずである（センサ〜受信機間のパスロス差はないと仮定）。一方、センサ42（ID=b）らの無線信号は、その位置関係から、R1(b)<R2(b)となるはずである。
【００５２】
しかしながら、上述した不具合によって、受信機120が受信した無線信号の強度が大きく低下すると、R1(a)>R2(a)となるとともに、R1(b)>R2(b)となる場合が発生し得る。このような場合、上述の例で説明すると、位置検出部250は、受信機110及び受信機120のうち、第１信号強度（R1(a), R1(b)）と第２信号強度（R2(a), R2(b)）との差分が大きい送信機の信号強度を用いて、センサ41（第１送信機）が搭載されたタイヤ、及びセンサ42（第２送信機）が搭載されたタイヤが装着されている車輪位置を検出する。
【００５３】
具体的には、位置検出部250は、(R1(a)-R2(a))、及び(R1(b)-R2(b))を演算し、当該差分が大きい送信機（ID=aまたはb）の信号強度を用いて、センサが装着されている車輪位置を検出する。なお、より具体的な例については後述する。
【００５４】
（３）タイヤ装着位置検出システムの動作
次に、上述したタイヤ装着位置検出システム100の動作について説明する。具体的には、タイヤ装着位置検出システム100の初期設定動作、タイヤ（センサ）位置検出動作、及び測定不具合発生時の動作について説明する。
【００５５】
（３．１）初期設定動作
図３は、タイヤ装着位置検出システム100の初期設定動作フローを示す。図３に示すように、まず、タイヤ装着位置検出システム100が搭載される車両10の基本的な構成を設定する。具体的には、車両10の車軸構成を設定する（S10）。車軸構成には、車両10の車軸数、ダブルタイヤの有無、及びタイヤ数の情報などが含まれる。
【００５６】
次いで、車両10に配置される受信機の数及び位置に基づいて、各車輪位置から送信される無線信号の受信信号強度に基づいて、図６に示した領域α, β, γの初期設定を実行する（S20）。
【００５７】
具体的には、各車輪位置から送信される無線信号の受信信号強度に基づいて、領域α, β, γに対応付けられる信号強度を設定する。特に、車両10の車体構造、及び装着される部品（例えば、ガソリンタンク）の種類、サイズ、位置に応じて信号強度が大きく変化するため、このような伝搬環境を踏まえて各領域における標準的な信号強度を調整する。
【００５８】
上述したような信号強度の初期設定を車輪数分繰り返し、設定を終了する（S30）。
【００５９】
（３．２）タイヤ（センサ）位置検出動作
図４は、タイヤ装着位置検出システム100によるタイヤ（センサ）位置の検出動作フローを示す。図４に示すように、タイヤ装着位置検出システム100は、受信機R1及び受信機R2によって受信された各センサからの無線信号の信号強度を取得する（S110）。
【００６０】
タイヤ装着位置検出システム100は、センサ毎に、R1が受信した無線信号の信号強度と、R2が受信した無線信号の信号強度との合計値を演算する（S120）。ここでは、当該合計値をR1(x)+R2(x)と記載（「x」はセンサID）する。タイヤ装着位置検出システム100は、このような合計値の演算を車輪数分繰り返す（S130）。
【００６１】
このように、タイヤ装着位置検出システム100は、タイヤ位置（具体的には、タイヤ内センサ位置）を検出するため、R1, R2の受信信号強度に現れる２つの特性を利用する。まず、タイヤ装着位置検出システム100は、１つ目の特性を利用することによってセンサ41〜センサ46（ID=a〜f）の大まかな位置（領域）を判定する。
【００６２】
ここで、無線信号（電波）の受信強度は発信源から遠くなる程弱くなるため、例えば、R1(a)の値は、「センサ41（ID=a）とR1との近さ」を表す。また、R1, R2は、車両10前方の中央部に並んで配置されているため、R1(a)+R2(a)は、「センサ41（ID=a）と、車両10前方中央部分との近さ」を表している。
【００６３】
図５に示したように、「受信強度の和」（R1(x)+R2(x)）の値（合計値）は３つのグループに分類できる。センサ41〜センサ46（（ID=a〜f）は、タイヤ31〜タイヤ36に内蔵（搭載）されていることを踏まえると、これら３つのグループは、R1, R2からの距離に応じた3つの領域α, β, γに対応している（図６参照）。これが１つ目の特性である。
【００６４】
タイヤ装着位置検出システム100は、当該合計値の演算結果に基づいて、各センサが領域α, β, γの何れに位置するかを判定する（S140）。
【００６５】
図５に示したように、タイヤ装着位置検出システム100は、合計値が最も大きいグループのセンサ41（ID=a, 4.9V）及びセンサ42（Id=b, 4.8V）が領域αに位置していると判定する。
【００６６】
次いで、タイヤ装着位置検出システム100は、合計値が次に大きいグループのセンサ44（ID=d, 4.5V）及びセンサ45（Id=e, 4.5V）が領域βに位置していると判定する。
【００６７】
さらに、タイヤ装着位置検出システム100は、合計値が小さいグループのセンサ43（ID=c, 4.3V）及びセンサ46（Id=f, 4.4V）が領域γに位置していると判定する。
【００６８】
タイヤ装着位置検出システム100は、センサ毎に、当該センサ（タイヤ）が装着されている車輪位置（1〜6）を検出する（S150）。
【００６９】
具体的には、タイヤ装着位置検出システム100は、図６に示した各領域（領域α, β, γ）内において、センサが何れの車輪位置に装着されているかを検出する。例えば、領域αであれば、図５に示したように、センサ41（ID=a）については、R1(a)とR2(a)とを比較すると、R1(a)>R2(a)である。逆に、センサ42（ID=b）については、R1(b)<R2(b)である。
【００７０】
これらの状態が意味するのは、「センサ41（ID=a）は、R2よりもR1に近く、センサ42（ID=b）は、R1よりもR2に近い」ということである。このように、R1, R2までの相対的な距離の差が受信強度に表れるという点が２つ目の特性である。つまり、タイヤ装着位置検出システム100は、ステップS140において同じ領域に位置すると判定された２つのセンサを対象として、R1, R2それぞれの受信強度を比較することによって、当該センサが装着されている車輪位置を検出、つまり同定することができる。
【００７１】
（３．３）測定不具合発生時の動作
上述したように、R1またはR2が、不具合などによって所定の性能を発揮できない場合が発生し得る。例えば、受信機の取り付け位置、或いは取り付け角度などの問題によって、一方の受信機の受信性能が低下している場合も十分に考えられる。
【００７２】
ここでは、R2の受信性能がR1と比較して低い場合を例として説明する。つまり、特定のセンサからの距離が同じであれば、R2の測定値がR1の測定値よりも小さくなる場合である。
【００７３】
また、図４に示したステップS140までの処理は完了し、センサ41（ID=a）及びセンサ42（ID=b）が領域αに位置していると判定されている。
【００７４】
R1(a)は、センサ41（ID=a）が送信した無線信号（電波）の強度（a）、受信機に到達するまでに減衰する量（Ln）、及びR1の受信率（E1）の積で表現できる。このような表記を用いると、R1(a), R2(a), R1(b), R2(b)は、次のように表現できる。
【００７５】
【数２】
2018230594.tif 000004
【００７６】
なお、距離による減衰項（L）は、センサの取り付け位置、及び車輪位置が左右対称であるため、当該センサとの距離が近い場合（Ln）と、当該センサとの距離が遠い場合（Lf）の２つで表現されている。また、受信率E1（E2）は、受信機R1（R2）に到達した無線信号のうち、正常に受信して利用できる割合を意味する。所定の強度で送信された無線信号のうち、半分しか利用できない場合には、受信率は、0．5となる。
【００７７】
センサ（タイヤ）が装着されている車輪位置の決定に際して、R2の受信性能が多少低かろうと、R1(a)>R2(a)、かつR1(b)<R2(b)であれば問題ない。しかしながら、R2の受信強度が十分に低いと、R1(b)>R2(b)となることが考えられる。
【００７８】
センサ42（ID=b）の近傍に配置されているR2の受信性能が低下しているため、センサ42（ID=b）から距離が遠いR1が、より強い信号を受信してしまった状況である。これは、「正常ではない受信機に近いセンサ42（ID=b）に関して、受信強度の大小が逆転している」と言い換えることができる。
【００７９】
この場合、上述した検出ロジックでは、センサ41（ID=a）及びセンサ42（ID=b）の両方がR1に近いという結論になってしまい、正確な車輪位置の検出ができない。このような問題を解決するためには、２つの不等式、つまり、R1(a)>R2(a)と、R1(b)>R2(b)のどちらが正しいかを判定できればよい。これは「センサ41（ID=a）及びセンサ42（ID=b）の何れかが、正常な受信機側に位置するかを判定できればよい」とも言い換えられる。
【００８０】
この判定のため、タイヤ装着位置検出システム100は、次に示すように、R1(a)-R2(a)と、R1(b)-R2(b)との大小を比較する。
【００８１】
【数３】
2018230594.tif 000005
【００８２】
ここから分かるように、センサ41（ID=a）の受信強度の差分の方が必ず大きくなる。センサ41（ID=a）は、正常な受信機（R1）に近い方のセンサであるため、「受信強度の差が大きいセンサが、正常な受信機に近い方のセンサである」ことが示された。
【００８３】
よって、R1(a)>R2(a)かつR1(b)>R2(b)、またはR1(a)<R2(a)かつR1(b)<R2(b)である場合、受信強度の差分が大きい方のセンサのデータのみを用いて、当該センサが装着されている車輪位置を決定すればよい。
【００８４】
（４）作用・効果
上述した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。具体的には、タイヤ装着位置検出システム100によれば、受信機110が受信したセンサ（送信機）からの無線信号の強度である第１信号強度（例えば、R1(a)）と、受信機120が受信したセンサ（送信機）からの無線信号の強度である第２信号強度（例えば、R2(a)）と、第１信号強度と第２信号強度との合計値（R1(a)+R2(a)）とに基づいて、当該センサが搭載されたタイヤが装着されている車輪位置が検出される。
【００８５】
より具体的には、当該合計値の大小関係に基づいて、センサ（送信機）が領域α, β, γの何れに位置するかが判定され、第１信号強度及び第２信号強度の大小関係に基づいて、当該センサ（送信機）が搭載されたタイヤが、判定された領域において、何れの車輪位置に装着されているかが検出される。
【００８６】
これにより、センサから送信される無線信号の受信状態のみに基づいて、タイヤ（センサ）が装着される車輪位置を自動的に検出し得る。つまり、各タイヤが装着されている車輪位置を検出するために、タイヤの回転方向を検出するセンサなどは不要である。このため、コスト及びシステムの故障率の上昇を回避し得る。
【００８７】
すなわち、タイヤ装着位置検出システム100によれば、センサが装着されているタイヤが装着されている車輪位置が、ローテーションなどによって入れ替えられても、タイヤ（センサ）が装着される車輪位置を自動的に検出し得るとともに、センサから送信される無線信号の受信状態のみに基づいて、タイヤ（センサ）が装着される車輪位置を自動的に検出し得る。
【００８８】
本実施形態によれば、受信機110は、左車輪と右車輪との間における中心線CLを基準とした一方側（左側）に配置され、受信機120は、中心線CLを基準とした他方側（右側）に配置される。また、受信機110及び受信機120は、車両10の各々の車軸からの距離が異なる位置に配置される。このため、各センサから送信された無線信号の強度が、センサ毎に異なり易く、タイヤ装着位置検出システム100の初期設定（図３参照）を容易にし得る。
【００８９】
本実施形態では、例えば、受信機120の不具合によって、R1(a)>R2(a)となるとともに、R1(b)>R2(b)となる場合が発生しても第１信号強度（R1(a), R1(b)）と第２信号強度（R2(a), R2(b)）との差分が大きい送信機の信号強度を用いて車輪位置を検出することができる。このため、一方の受信機の受信性能が低下した場合でも、引き続きタイヤ（センサ）が装着されている正確な車輪位置を検出できる。
【００９０】
本実施形態では、センサ（送信機）から送信される無線信号には、当該センサ（送信機）を識別する識別子（センサID）が含まれる。このため、タイヤ装着位置検出システム100は、何れのセンサから送信された無線信号であるかを容易に識別することができる。
【００９１】
［第２実施形態］
次に、タイヤ装着位置検出システムの他の実施形態について説明する。タイヤ装着位置検出システム100を含む車両10、及びタイヤ装着位置検出システム100の機能ブロック構成は、図１及び図２と同様である。
【００９２】
以下、本実施形態に係るタイヤ装着位置検出システム100の機能ブロックについて説明する。第１実施形態と同様の機能ブロックについては、説明を省略する。
【００９３】
本実施形態に係る信号強度演算部230も、第１測定部210及び第２測定部220が測定した無線信号の強度を用いた演算を実行する。なお、車両前後方向におけるセンサの位置は、タイヤの回転に応じてそれぞれ異なり得るため、信号強度演算部230は、タイヤが一回転する間に複数回測定した値の平均を用いることが好ましい。
【００９４】
具体的には、信号強度演算部230は、受信機110が受信した無線信号の強度（第１信号強度）と、受信機120が受信した無線信号の強度（第２信号強度）との合計値（和）をセンサ毎に演算する。本実施形態において、信号強度演算部230は、演算部を構成する。
【００９５】
より具体的には、信号強度演算部230は、第１実施形態と同様に、次に示す信号強度の合計値（R1+R2）を演算する。
【００９６】
【数４】
2018230594.tif 000006
【００９７】
図８は、測定された無線信号の強度及び演算結果の例を示す。信号強度演算部230は、図８に示すような合計値（R1+R2）をセンサ毎に演算する。なお、図８の内容については、さらに後述する。
【００９８】
また、信号強度演算部230は、第１信号強度と第２信号強度とを用いた比率である強度比を、センサ毎に演算する。本実施形態では、信号強度演算部230は、強度比として、第１信号強度と第２信号強度との商を、センサ毎に演算する。具体的には、信号強度演算部230は、第１信号強度を第２信号強度で除し、商（R1/R2）を算出する。より具体的には、信号強度演算部230は、次に示す信号強度の商（R1/R2）を演算する。
【００９９】
【数５】
2018230594.tif 000007
【０１００】
なお、強度比は、第１信号強度と第２信号強度とを用いた比率であればよく、R1/R2に限定されない。商であれば、R2/R1でもよいし、（R1-R2）/（R1+R2）のように、R1及びR2の値を無次元化できるようなものであればよい。
【０１０１】
本実施形態に係る領域判定部240も、信号強度演算部230によって演算された信号強度の合計値（R1+R2）の大小関係に基づいて、各センサが車両10上の何れの領域に位置するかを判定する。つまり、領域判定部240は、当該合計値の大小関係に基づいて、各センサの車両10上のおおよその位置を特定する。
【０１０２】
具体的には、領域判定部240は、当該合計値の大小関係に基づいて、センサが、車両10の前方領域または車両10の後方領域に位置するかを判定する。つまり、領域判定部240は、図１に示したような車両10の平面視において、各センサが何れの領域に位置するかを判定する。
【０１０３】
図６に示したように、車両10は、領域α（前方領域）及び領域β（後方領域）に区分される。領域αは、車輪位置「1」、「2」（左前輪及び右前輪）を含む領域である。領域βは、車輪位置「3」、「4」、「5」、「6」（左外側後輪、左内側後輪、右内側後輪及び右外側後輪）を含む領域である。
【０１０４】
領域判定部240は、図８に示したような合計値（R1+R2）の大小関係に基づいて、何れのセンサが何れの領域に位置しているかを判定する。具体的には、車輪位置「1」、「2」は、受信機110（R1）及び受信機120（R2）に極めて近いため、R1(a)+R2(a)及びR1(b)+R2(b)は、他のセンサの合計値（R1+R2）よりも大きくなる。従って、合計値（R1+R2）を用いることによって、当該センサが領域αまたは領域βの何れに位置しているかを判定できる。
【０１０５】
本実施形態に係る位置検出部250は、センサ毎の第１信号強度、第２信号強度、合計値及び商に基づいて、センサが搭載されたタイヤが装着されている車輪位置を検出する。
【０１０６】
具体的には、位置検出部250は、第１信号強度及び第２信号強度の大小関係に基づいて、センサが搭載されたタイヤが、領域α（前方領域）において、何れの車輪位置（「1」または「2」）に装着されているかを検出する。
【０１０７】
つまり、領域判定部240によって領域αに位置すると判定された２つのセンサが、左右の何れの車輪位置（ポジション）に位置するかは、当該センサの第１信号強度と第２信号強度との大小関係から判定できる。具体的には、図６及び図８に示すように、センサ41（ID=a）は、車両左側に位置するため、受信機110（R1）が受信する無線信号の強度（第１信号強度）は、受信機120（R2）が受信する無線信号の強度（第２信号強度）よりも強くなるためである。
【０１０８】
本実施形態に係る位置検出部250も、第１信号強度（R1(a)）及び第２信号強度（R2(a)）の大小関係に基づいて、センサ41（ID=a）が搭載されたタイヤ31が、当該領域（領域α）において、車輪位置「1」に装着されていることを検出する。位置検出部250は、他のセンサ（タイヤ）についても、同様の手順によって、何れの車輪位置に装着されているかを検出する。
【０１０９】
また、位置検出部250は、商（R1/R2）に基づいて、位置検出部250は、領域β（後方領域）において、何れの車輪位置（ポジション）に装着されているかを検出する。具体的には、図６及び図８に示すように、R1/R2は、「3」>「4」>「5」>「6」となっている。なお、図６などでは、R1と「4」の車輪位置が最も接近しているように図示されているが、実際には、車両10における無線信号の伝搬環境の影響を受けるため、本実施形態では、R1/R2は、「3」>「4」>「5」>「6」となっている。
【０１１０】
R1/R2は、「受信機120（R2）に送信した無線信号の強度に対する、受信機110（R1）に送信した無線信号の強度」の比率を意味するため、R1/R2が大きいほど受信機110（R1）に近いセンサであると判定できる。
【０１１１】
（３）タイヤ装着位置検出システムの動作
次に、本実施形態に係るタイヤ装着位置検出システム100の動作について説明する。具体的には、タイヤ装着位置検出システム100のタイヤ（センサ）位置検出動作について説明する。なお、タイヤ装着位置検出システム100の初期設定動作は、第１実施形態と同様である。
【０１１２】
図７は、タイヤ装着位置検出システム100によるタイヤ（センサ）位置の検出動作フローを示す。図７に示すように、タイヤ装着位置検出システム100は、受信機R1及び受信機R2によって受信された各センサからの無線信号の信号強度を取得する（S210）。
【０１１３】
タイヤ装着位置検出システム100は、センサ毎に、R1が受信した無線信号の信号強度と、R2が受信した無線信号の信号強度との合計値を演算する（S220）。ここでは、当該合計値をR1(x)+R2(x)と記載（「x」はセンサID）する。タイヤ装着位置検出システム100は、このような合計値の演算を車輪数分繰り返す（S230）。
【０１１４】
図８に示したように、「受信強度の和」（R1(x)+R2(x)）の値（合計値）は２つのグループに分類できる。センサ41〜センサ46（（ID=a〜f）は、タイヤ31〜タイヤ36に内蔵（搭載）されていることを踏まえると、R1, R2からの距離に応じた２つの領域α, βに対応している（図６参照）。
【０１１５】
タイヤ装着位置検出システム100は、当該合計値の演算結果に基づいて、各センサが領域α, βの何れに位置するかを判定する（S240）。具体的には、図８に示したように、タイヤ装着位置検出システム100は、R1(x)+R2(x)が大きいセンサ41（ID=a, 4.96V）及びセンサ42（Id=b, 4.93V）が領域αに位置していると判定する。
【０１１６】
また、タイヤ装着位置検出システム100は、R1(x)+R2(x)がセンサ41及びセンサ42よりも小さい他のセンサ（センサ43〜センサ46）が領域βに位置していると判定する。
【０１１７】
次に、タイヤ装着位置検出システム100は、センサ毎に、商（R1(x)/R2(x)）を演算する（S250）。タイヤ装着位置検出システム100は、このような商の演算を車輪数分繰り返す（S260）。但し、領域αに位置していると判定されたセンサ（センサ41及びセンサ42）は、当該演算の対象から除外してもよい。
【０１１８】
タイヤ装着位置検出システム100は、センサ毎に、当該センサ（タイヤ）が装着されている車輪位置（1〜6）を検出する（S270）。
【０１１９】
具体的には、タイヤ装着位置検出システム100は、領域αに位置すると判定されたセンサ41及びセンサ42が、左右の何れの車輪位置（ポジション）に位置するかを検出する。図８に示すように、センサ41（ID=a）では、R1(a)>R2(a)となっている。一方、センサ42（ID=b）では、R1(b)<R2(b)となっている。これにより、R1(a)が大きいセンサ41が車両左側に位置（ポジション「1」）し、R2(b)が大きいセンサ42が車両右側に位置（ポジション「2」）することが検出される。
【０１２０】
また、タイヤ装着位置検出システム100は、領域βに位置すると判定されたセンサ43〜センサ46が、領域βにおいて何れの車輪位置（ポジション）に位置するかを検出する。図８に示すように、R1/R2は、センサ43（ID=c）が最も大きく、センサ44（ID=d）、センサ45（ID=e）、センサ43（ID=f）の順で小さくなっている。
【０１２１】
タイヤ装着位置検出システム100は、R1/R2（1.12）が最も大きいセンサ43が受信機110（R1）に最も近い（R1に到達するまでの無線信号の伝搬損失が最も少ない）ポジションである「3」に位置すると検出する。タイヤ装着位置検出システム100は、同様に、R1/R2（1.07）が次に大きいセンサ44が「4」、R1/R2（0.99）がその次に大きいセンサ45が「5」、R1/R2（0.92）が最も小さいセンサ46が「6」に位置すると検出する。
【０１２２】
（４）作用・効果
上述した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。具体的には、タイヤ装着位置検出システム100によれば、受信機110が受信したセンサ（送信機）からの無線信号の強度である第１信号強度（R1(x)）と、受信機120が受信したセンサ（送信機）からの無線信号の強度である第２信号強度（R2(x)）との合計値（R1(a)+R2(a)）、及び第１信号強度と第２信号強度との商（R1(x)/R2(x)）に基づいて、当該センサが搭載されたタイヤが装着されている車輪位置が検出される。
【０１２３】
より具体的には、当該合計値の大小関係に基づいて、センサ（送信機）が領域α, βの何れに位置するかが判定される。さらに、第１信号強度及び第２信号強度の大小関係に基づいて、当該センサ（送信機）が搭載されたタイヤが、領域αにおいて、何れの車輪位置に装着されているかが検出され、当該商に基づいて、領域βにおいて、何れの車輪位置に装着されているかが検出される。
【０１２４】
本実施形態では、商（R1/R2）が用いられているが、これにより、各センサが送信する無線信号の強度（出力）にばらつきがある場合でも、当該ばらつきの影響を受け難くなる。R1/R2は比率であり、単に無線信号の強度の絶対値を用いるよりも、当該ばらつきの影響が軽減されるため、さらに高い精度で車輪位置を検出し得る。
【０１２５】
本実施形態では、特に、車両10は、鉱山用車両などの大型車両を想定している。このため、鉱山用車両のように、センサと受信機との距離が遠く、無線信号の伝搬環境に大きな影響を与える構造物（燃料タンク、タイヤの厚さなど）を有する車両の場合でも、タイヤ（センサ）が装着される車輪位置をさらに精度よく検出し得る。
【０１２６】
［その他の実施形態］
以上、実施例に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
【０１２７】
例えば、上述した実施形態では、前輪車軸21及び後輪車軸22（ダブルタイヤ）を備える車両10を例として説明したが、本発明は、異なる種類の車両にも勿論適用することができる。
【０１２８】
図９は、その他の実施形態に係る車両10Aの概略平面図である。図９に示すように、車両10Aは、トラクタ11とトレーラ12とによって構成される。
【０１２９】
トラクタ11は、前輪車軸21及び後輪車軸22（ダブルタイヤ）を備える。トレーラ12は、トレーラ前車軸23及びトレーラ後車軸24を備える。つまり、車両10Aは、いわゆるセミトレーラである。
【０１３０】
車両10Aの場合、トラクタ11には、車両10と同様に、受信機110及び受信機120が配置される。また、トレーラ12には、受信機130及び受信機140が配置される。具体的には、受信機130及び受信機140は、トレーラ前車軸23の前方近傍に配置される。より具体的には、受信機130は、トレーラ前車軸23の左側車輪の前方よりも車両内側に配置され、受信機140は、トレーラ前車軸23の右側車輪の前方よりも車両内側に配置される。
【０１３１】
トレーラ12の８つの車輪位置は、図９に示す４つの領域、具体的には、一点鎖線で囲まれた２つ領域（トレーラ前車軸23側及びトレーラ後車軸24側）、及び二点鎖線で囲まれた２つ領域（トレーラ前車軸23側及びトレーラ後車軸24側）に区分することによって識別する。
【０１３２】
また、車輪位置の検出精度を高めるため、トレーラ後車軸24の車幅方向の中央部分に、さらに受信機（図９において点線で表示）を追加してもよい。当該受信機は、領域判定の精度向上に寄与するが、各車輪位置からの距離が等しいため、領域内の車輪位置検出の精度向上には寄与しない。
【０１３３】
さらに、車両10でも、３つ以上の受信機を用いてもよい。図１０は、その他の実施形態に係るタイヤ装着位置検出システム100Aを含む車両10の概略平面図である。
【０１３４】
図１０に示すように、タイヤ装着位置検出システム100Aは、受信ユニット105Aを備える。受信ユニット105Aは、３つの受信機、具体的には、受信機110、受信機120及び受信機130（R3）によって構成される。
【０１３５】
受信機130は、後輪車軸22の車幅方向の中央部分、或いは中央部分の近傍に配置される。タイヤ装着位置検出システム100Aは、受信機110、受信機120及び受信機130が受信した無線信号の強度に基づいて、各センサ（タイヤ）が装着されている車輪位置を検出する。なお、受信機130が受信した無線信号の強度のデータは、例えば、受信機110及び受信機120による車輪位置の検出精度を高めるために、補足的に利用することができる。具体的には、受信機130を用いることによって、領域βと領域γとの切り分け精度を向上することができる。但し、車輪位置「4」、「5」（左内側後輪及び右内側後輪）からの距離、及び車輪位置「3」、「6」（左外側後輪及び右外側後輪）が同一であるため、車輪位置検出の精度向上には寄与しない。
【０１３６】
また、車両10において受信機が配置される位置は、次にように変更してもよい。図１１は、その他の実施形態に係る受信機110A及び受信機120Aの配置例を示す車両10の概略平面図である。
【０１３７】
図１１に示すように、受信機110A（第１受信機）及び受信機120A（第２受信機）の何れもが、車輪位置「2」（右前輪）側、つまり、中心線CL（図１参照）を基準とした一方側に配置される。
【０１３８】
この場合、図１１の一点鎖線で示す領域、及び二点鎖線で示す領域に区分して車輪位置が検出される。図１に示した受信機110及び受信機120の配置例と比較すると、車輪位置の検出精度の低下が想定されるが、図１１のような受信機の配置例でも、車輪位置の検出は可能である。
【０１３９】
また、上述した実施形態では、受信機110及び受信機120は、車両10の前後方向（全長方向）において、同一の位置、つまり、車幅方向に並べて配置されていたが、車両10の前後方向において、受信機110及び受信機120が配置される位置は、異なっていてもよい、つまり、車両10の前後方向において、受信機110及び受信機120が配置される位置は、オフセットしていてもよい。但し、車両10またはトラクタ11のように、車両の前後方向において、対称の構造（車輪構成）であることが望ましい。
【０１４０】
さらに、上述した実施形態では、各領域に２つの車輪が含まれていたが、各領域に３つ以上の車輪が含まれるようにしてもよい。例えば、受信機110（R1）に最も近い（電波の強度が強い）車輪を「1」とし、次に近い車輪を「4」などと設定してもよい。
【０１４１】
上述した実施形態では、位置検出デバイス200は、車両10に搭載される電子制御ユニット（ECU）の一部として組み込まれていたが、位置検出デバイス200によって実現される機能は、車両10の外部で提供されてもよい。
【０１４２】
図１２は、その他の実施形態に係る車両10Bの概略平面図及び概略ネットワーク構成図である。図１２に示すように、車両10Bは、位置検出デバイス200に代えて、通信デバイス310を備える。
【０１４３】
通信デバイス310は、無線基地局320と無線通信を実行することができる。通信デバイス310は、例えば、移動通信ネットワーク（LTEなど）に接続可能な無線通信端末である。
【０１４４】
サーバコンピュータ330は、通信ネットワーク上に設けられ、位置検出デバイス200によって実現されていた各機能（第１測定部210、第２測定部220、信号強度演算部230、領域判定部240及び位置検出部250）を実現する。
【０１４５】
また、当該機能を実現するプログラム（ソフトウェア）は、通信ネットワーク上にダウロード可能な状態で保存されてもよいし、記憶媒体に保存された形態で提供されてもよい。
【０１４６】
また、上述した実施形態では、領域判定部240が備えられていたが、領域判定部240を備えずに、位置検出部250が、各センサが装着されている車輪位置を直接検出するようにしてもよい。
【０１４７】
さらに、上述した実施形態では、センサ（送信機）から送信される無線信号には、当該センサ（送信機）を識別する識別子（センサID）が含まれていたが、他の方法（例えば、使用周波数帯、またはチャネル番号など）により、センサを識別可能な場合には、このような識別子は必ずしも必要ない。
【０１４８】
また、上述した実施形態では、第１信号強度と第２信号強度との商として、R1/R2がもちいられていたが、R1/R2に代えて、R2/R1を用いても構わない。なお、R2/R1を用いて計算した場合、昇順で「6」>「5」>「4」>「3」となるが、同様の結果が得られる。
【０１４９】
上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【産業上の利用可能性】
【０１５０】
上述したタイヤ装着位置検出システム、タイヤ装着位置検出方法及びタイヤ装着位置検出プログラムによれば、送信機から送信される無線信号の受信状態のみに基づいて、タイヤ（センサ）が装着される車輪位置を自動的に検出し得るため、有用である。
【符号の説明】
【０１５１】
10, 10A, 10B  車両
11  トラクタ
12  トレーラ
21  前輪車軸
22  後輪車軸
23  トレーラ前車軸
24  トレーラ後車軸
31〜36  タイヤ
41〜46  センサ
100, 100A  タイヤ装着位置検出システム
105, 105A  受信ユニット
110, 110A, 120, 120A, 130, 140  受信機
200  位置検出デバイス
210  第１測定部
220  第２測定部
230  信号強度演算部
240  領域判定部
250  位置検出部
310  通信デバイス
320  無線基地局
330  サーバコンピュータ
【図１】
2018230594.tif 000008
【図２】
2018230594.tif 000009
【図３】
2018230594.tif 000010
【図４】
2018230594.tif 000011
【図５】
2018230594.tif 000012
【図６】
2018230594.tif 000013
【図７】
2018230594.tif 000014
【図８】
2018230594.tif 000015
【図９】
2018230594.tif 000016
【図１０】
2018230594.tif 000017
【図１１】
2018230594.tif 000018
【図１２】
2018230594.tif 000019
【国際調査報告】
2018230594.tif 000020
2018230594.tif 000021
2018230594.tif 000022
2018230594.tif 000023