(57)【要約】  暗時画像信号を正確に求めることのできる撮像制御装置、撮像装置、撮像制御方法、及び撮像制御プログラムを提供する。制御部（１１Ａ）は、フォーカスレンズと、可変ＮＤフィルタ（３）と、を通して被写体を撮像する撮像素子（５）に、記録のための第一の撮像を行わせ、更に、暗時画像信号を求めるための複数回の第二の撮像を行わせる。暗時画像信号取得部（１１Ｂ）は、この複数回の第二の撮像により撮像素子（５）から得られる複数の撮像画像信号に基づいて暗時画像信号を求める。制御部（１１Ａ）は、可変ＮＤフィルタ（３）を制御し、撮像素子（５）に入射する光量が（０）より大きく且つ互いに異なる複数の露光状態の各々にて上記第二の撮像を行わせ、更に、第二の撮像時においては、フォーカスレンズを制御してデフォーカス状態を得る。
2019181299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動レンズと、透過光量が可変な光学素子と、を通して被写体を撮像する撮像素子に、
記録のための第一の撮像を行わせ、更に、前記撮像素子の遮光状態にて生じる暗時画像信号を求めるための複数回の第二の撮像を行わせる制御部と、
前記複数回の第二の撮像により前記撮像素子から得られる複数の第一の撮像画像信号に基づいて前記暗時画像信号を求める暗時画像信号取得部と、を備え、
前記制御部は、前記光学素子を制御し、前記撮像素子に入射する光量が０より大きく且つ互いに異なる複数の露光状態の各々にて前記第二の撮像を行わせ、
更に、前記制御部は、前記第二の撮像時において前記可動レンズを制御して、前記第二の撮像時の前記可動レンズの制御状態によって決まる第一の撮像条件値と、前記第一の撮像時の前記可動レンズの制御状態によって決まる第二の撮像条件値とが異なる状態、を得る撮像制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像制御装置であって、
前記可動レンズはフォーカスレンズであり、
前記第一の撮像条件値と前記第二の撮像条件値は、焦点位置である撮像制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像制御装置であって、
前記制御部は、前記第二の撮像時において前記可動レンズを制御して、前記第一の撮像条件値としての焦点位置と前記第二の撮像条件値としての焦点位置との差が予め決められた値以上となる状態を得る撮像制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の撮像制御装置であって、
前記予め決められた値は、前記焦点位置の移動範囲として取り得る最大範囲の半分の値である撮像制御装置。
【請求項５】
請求項１記載の撮像制御装置であって、
前記可動レンズはズームレンズであり、
前記第一の撮像条件値と前記第二の撮像条件値は、焦点距離である撮像制御装置。
【請求項６】
請求項５記載の撮像制御装置であって、
前記制御部は、前記第二の撮像時において前記可動レンズを制御して、前記焦点距離が最も長くなる状態を得る撮像制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項記載の撮像制御装置であって、
前記制御部は、前記複数回の第二の撮像の前に、前記撮像素子により複数回撮像させて前記撮像素子から得られる複数の第二の撮像画像信号に基づいて、被写体に動体が含まれるか否か又は前記撮像素子に動きがあるか否かを判定し、前記動体が含まれない又は前記動きがないと判定した場合には、前記第二の撮像時において、前記可動レンズを前記第二の撮像条件値が得られる状態に制御する撮像制御装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項記載の撮像制御装置と、
前記撮像素子と、を備える撮像装置。
【請求項９】
請求項８記載の撮像装置であって、
前記光学素子を更に備える撮像装置。
【請求項１０】
可動レンズと、透過光量が可変な光学素子と、を通して被写体を撮像する撮像素子に、
記録のための第一の撮像を行わせ、更に、前記撮像素子の遮光状態にて生じる暗時画像信号を求めるための複数回の第二の撮像を行わせる制御ステップと、
前記複数回の第二の撮像により前記撮像素子から得られる複数の第一の撮像画像信号に基づいて前記暗時画像信号を求める暗時画像信号取得ステップと、を備え、
前記制御ステップでは、前記光学素子を制御し、前記撮像素子に入射する光量が０より大きく且つ互いに異なる複数の露光状態の各々にて前記第二の撮像を行わせ、
更に、前記制御ステップでは、前記第二の撮像時において前記可動レンズを制御して、
前記第二の撮像時の前記可動レンズの制御状態によって決まる第一の撮像条件値と、前記第一の撮像時の前記可動レンズの制御状態によって決まる第二の撮像条件値とが異なる状態、を得る撮像制御方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の撮像制御方法であって、
前記可動レンズはフォーカスレンズであり、
前記第一の撮像条件値と前記第二の撮像条件値は、焦点位置である撮像制御方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の撮像制御方法であって、
前記制御ステップでは、前記第二の撮像時において前記可動レンズを制御して、前記第一の撮像条件値としての焦点位置と前記第二の撮像条件値としての焦点位置との差が予め決められた値以上となる状態を得る撮像制御方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の撮像制御方法であって、
前記予め決められた値は、前記焦点位置の移動範囲として取り得る最大範囲の半分の値である撮像制御方法。
【請求項１４】
請求項１０記載の撮像制御方法であって、
前記可動レンズはズームレンズであり、
前記第一の撮像条件値と前記第二の撮像条件値は、焦点距離である撮像制御方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の撮像制御方法であって、
前記制御ステップでは、前記第二の撮像時において前記可動レンズを制御して、前記焦点距離が最も長くなる状態を得る撮像制御方法。
【請求項１６】
請求項１０から１５のいずれか１項記載の撮像制御方法であって、
前記制御ステップでは、前記複数回の第二の撮像の前に、前記撮像素子により複数回撮像させて前記撮像素子から得られる複数の第二の撮像画像信号に基づいて、被写体に動体が含まれるか否か又は前記撮像素子に動きがあるか否かを判定し、前記動体が含まれない又は前記動きがないと判定した場合には、前記第二の撮像時において、前記可動レンズを前記第二の撮像条件値が得られる状態に制御する撮像制御方法。
【請求項１７】
可動レンズと、透過光量が可変な光学素子と、を通して被写体を撮像する撮像素子に、
記録のための第一の撮像を行わせ、更に、前記撮像素子の遮光状態にて生じる暗時画像信号を求めるための複数回の第二の撮像を行わせる制御ステップと、
前記複数回の第二の撮像により前記撮像素子から得られる複数の第一の撮像画像信号に基づいて前記暗時画像信号を求める暗時画像信号取得ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記制御ステップでは、前記光学素子を制御し、前記撮像素子に入射する光量が０より大きく且つ互いに異なる複数の露光状態の各々にて前記第二の撮像を行わせ、
更に、前記制御ステップでは、前記第二の撮像時において前記可動レンズを制御して、
前記第二の撮像時の前記可動レンズの制御状態によって決まる第一の撮像条件値と、前記第一の撮像時の前記可動レンズの制御状態によって決まる第二の撮像条件値とが異なる状態、を得る撮像制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像制御装置、撮像装置、撮像制御方法、及び撮像制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子によって被写体を撮像する場合には、撮像素子に被写体光が入射していない遮光状態にて撮像素子から得られる暗時画像信号を求め、撮像素子に被写体光が入射している状態で撮像素子から得られる撮像画像信号から、この暗時画像信号を減算することが行われる。【０００３】
特許文献１には、撮像素子の前方に配置される減光フィルタを非透過の状態に制御して暗時画像信号を得ることが記載されている。【０００４】
特許文献２には、撮像素子の前方に配置される絞りを制御して、撮像素子に入射する光量が異なる２回の撮像を行い、この２回の撮像で得られる撮像画像信号を比較することで、暗時画像信号を求めることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】日本国特開２００４−２０７８９５号公報
【特許文献２】日本国特開２０１２−１７５４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されている方法では、減光フィルタの透過率の下限値を０にすることが難しいため、暗時画像信号を精度よく求めることができない。【０００７】
特許文献２に記載されている方法では、絞りを変えて複数回の撮像を行う間に被写体に動きがあったり、撮像装置に動きが生じたりすると、複数回の撮像で得られる撮像画像信号の差と絞りの比との関係にずれが生じる。このため、暗時画像信号を正確にキャンセルことができない。【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、暗時画像信号を正確に求めることのできる撮像制御装置、撮像装置、撮像制御方法、及び撮像制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の撮像制御装置は、可動レンズと、透過光量が可変な光学素子と、を通して被写体を撮像する撮像素子に、記録のための第一の撮像を行わせ、更に、上記撮像素子の遮光状態にて生じる暗時画像信号を求めるための複数回の第二の撮像を行わせる制御部と、上記複数回の第二の撮像により上記撮像素子から得られる複数の第一の撮像画像信号に基づいて上記暗時画像信号を求める暗時画像信号取得部と、を備え、上記制御部は、上記光学素子を制御し、上記撮像素子に入射する光量が０より大きく且つ互いに異なる複数の露光状態の各々にて上記第二の撮像を行わせ、更に、上記制御部は、上記第二の撮像時において上記可動レンズを制御して、上記第二の撮像時の上記可動レンズの制御状態によって決まる第一の撮像条件値と、上記第一の撮像時の上記可動レンズの制御状態によって決まる第二の撮像条件値とが異なる状態、を得るものである。【００１０】
本発明の撮像装置は、上記撮像制御装置と、上記撮像素子と、を備えるものである。【００１１】
本発明の撮像制御方法は、可動レンズと、透過光量が可変な光学素子と、を通して被写体を撮像する撮像素子に、記録のための第一の撮像を行わせ、更に、上記撮像素子の遮光状態にて生じる暗時画像信号を求めるための複数回の第二の撮像を行わせる制御ステップと、上記複数回の第二の撮像により上記撮像素子から得られる複数の第一の撮像画像信号に基づいて上記暗時画像信号を求める暗時画像信号取得ステップと、を備え、上記制御ステップでは、上記光学素子を制御し、上記撮像素子に入射する光量が０より大きく且つ互いに異なる複数の露光状態の各々にて上記第二の撮像を行わせ、更に、上記制御ステップでは、上記第二の撮像時において上記可動レンズを制御して、上記第二の撮像時の上記可動レンズの制御状態によって決まる第一の撮像条件値と、上記第一の撮像時の上記可動レンズの制御状態によって決まる第二の撮像条件値とが異なる状態、を得るものである。【００１２】
本発明の撮像制御プログラムは、可動レンズと、透過光量が可変な光学素子と、を通して被写体を撮像する撮像素子に、記録のための第一の撮像を行わせ、更に、上記撮像素子の遮光状態にて生じる暗時画像信号を求めるための複数回の第二の撮像を行わせる制御ステップと、上記複数回の第二の撮像により上記撮像素子から得られる複数の第一の撮像画像信号に基づいて上記暗時画像信号を求める暗時画像信号取得ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、上記制御ステップでは、上記光学素子を制御し、上記撮像素子に入射する光量が０より大きく且つ互いに異なる複数の露光状態の各々にて上記第二の撮像を行わせ、更に、上記制御ステップでは、上記第二の撮像時において上記可動レンズを制御して、上記第二の撮像時の上記可動レンズの制御状態によって決まる第一の撮像条件値と、上記第一の撮像時の上記可動レンズの制御状態によって決まる第二の撮像条件値とが異なる状態、を得るものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、暗時画像信号を正確に求めることのできる撮像制御装置、撮像装置、撮像制御方法、及び撮像制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラ１００の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すシステム制御部１１の機能ブロック図である。
【図３】図１に示すデジタルカメラ１００の撮像モード時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示すデジタルカメラ１００の撮像モード時の動作の第一の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示すデジタルカメラ１００の撮像モード時の動作の第二の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図６】図１に示すデジタルカメラ１００の撮像モード時の動作の第二の変形例を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の撮像装置の一実施形態であるスマートフォン２００の外観を示すものである。
【図８】図７に示すスマートフォン２００の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の撮像装置の一実施形態であるデジタルカメラ１００の概略構成を示す図である。
【００１７】
図１に示すデジタルカメラ１００は、撮像レンズ１、絞り２、レンズ制御部４、レンズ駆動部８、及び絞り駆動部９を有するレンズ装置４０Ａと、本体部４０Ｂと、を備える。
【００１８】
レンズ装置４０Ａは、本体部４０Ｂに着脱可能なものであってもよいし、本体部４０Ｂと一体化されたものであってもよい。レンズ装置４０Ａが本体部４０Ｂに着脱可能な構成では、本体部４０Ｂが撮像装置を構成する。
【００１９】
撮像レンズ１は、光軸方向に移動可能なフォーカスレンズとズームレンズを含む。フォーカスレンズとズームレンズは、それぞれ可動レンズを構成する。
【００２０】
フォーカスレンズは、撮像レンズ１の焦点位置を調節するためのレンズであり、単一のレンズ又は複数のレンズで構成される。フォーカスレンズが撮像レンズ１の光軸方向に移動することで焦点位置の調節が行われる。
【００２１】
なお、フォーカスレンズとしては、レンズの曲面を可変制御して焦点位置を変えることのできる液体レンズを用いてもよい。
【００２２】
ズームレンズは、撮像レンズ１の焦点距離を調節するためのレンズであり、単一のレンズ又は複数のレンズで構成される。ズームレンズが撮像レンズ１の光軸方向に移動することで焦点距離の変更が行われる。
【００２３】
レンズ装置４０Ａのレンズ制御部４は、本体部４０Ｂのシステム制御部１１と有線又は無線によって通信可能に構成される。
【００２４】
レンズ制御部４は、システム制御部１１からの指令にしたがい、レンズ駆動部８を介して撮像レンズ１に含まれるフォーカスレンズを制御してフォーカスレンズの主点の位置（焦点位置）を変更したり、レンズ駆動部８を介して撮像レンズ１に含まれるズームレンズを制御してズームレンズの位置（焦点距離）を変更したり、絞り駆動部９を介して絞り２の絞り値を制御したりする。
【００２５】
本体部４０Ｂは、撮像レンズ１及び絞り２を含む撮像光学系を通して被写体を撮像するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ又はＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等の撮像素子５と、撮像素子５を駆動する撮像素子駆動部５Ａと、撮像素子５と撮像光学系の間に配置された可変ＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタ３と、可変ＮＤフィルタ３を駆動するＮＤ駆動部３Ａと、全体を統括制御するシステム制御部１１と、操作部１４と、を備える。
【００２６】
撮像素子５は、複数の画素が二次元状に配置された撮像面を有し、撮像光学系によってこの撮像面に結像される被写体像をこの複数の画素によって画素信号に変換して出力する。撮像素子５の各画素から出力される画素信号の集合を以下では撮像画像信号という。
【００２７】
撮像素子駆動部５Ａは、システム制御部１１からの指令に基づいて駆動信号を生成してこの駆動信号を撮像素子５に供給することで、撮像素子５を駆動する。
【００２８】
可変ＮＤフィルタ３は、透過光量が可変の光学素子であり、例えば、印加電圧によって光の透過率を変えられる特性素子（例えば液晶素子又はエレクトロクロミック素子等）が二次元状に配置された構成である。
【００２９】
可変ＮＤフィルタ３は、撮像素子５と一体的に形成されたものであってもよい。例えば、撮像素子５は、撮像素子チップと、これを収容するパッケージと、このパッケージを封止する保護カバーとを備える。そして、この保護カバーに可変ＮＤフィルタ３が積層されていてもよい。
【００３０】
ＮＤ駆動部３Ａは、システム制御部１１からの指示に応じて、可変ＮＤフィルタ３の各特性素子に印加する電圧を制御することによって可変ＮＤフィルタ３の透過率を制御する。
【００３１】
システム制御部１１は、デジタルカメラ１００全体を統括制御するものであり、ハードウェア的な構造は、撮像制御プログラムを含むプログラムを実行して処理を行う各種のプロセッサである。
【００３２】
各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【００３３】
これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
【００３４】
システム制御部１１は、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
【００３５】
本体部４０Ｂは、更に、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｓｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）を含むメモリ１６と、メモリ１６へのデータ記憶及びメモリ１６からのデータ読み出しの制御を行うメモリ制御部１５と、撮像素子５から出力される撮像画像信号に対しデジタル信号処理を行って、例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）形式等の各種フォーマットにしたがった撮像画像データを生成するデジタル信号処理部１７と、記憶媒体２１へのデータ記憶及び記憶媒体２１からのデータ読み出しの制御を行う外部メモリ制御部２０と、画像を表示するための有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル又は液晶パネル等を含む表示部２２と、を備える。
【００３６】
メモリ１６に含まれるＲＯＭには、システム制御部１１が実行する撮像制御プログラムを含むプログラムが記憶されている。
【００３７】
メモリ制御部１５、デジタル信号処理部１７、外部メモリ制御部２０、及び表示部２２は、制御バス２４及びデータバス２５によって相互に接続され、システム制御部１１からの指令によって制御される。
【００３８】
デジタル信号処理部１７は、ハードウェア的な構造は、撮像制御プログラムを含むプログラムを実行して処理を行う上記に例示した各種のプロセッサである。
【００３９】
図２は、図１に示すシステム制御部１１の機能ブロック図である。
【００４０】
システム制御部１１は、メモリ１６のＲＯＭに記憶された撮像制御プログラムを含むプログラムを実行することにより、制御部１１Ａ及び暗時画像信号取得部１１Ｂとして機能する。
【００４１】
制御部１１Ａは、撮像素子５に、記録のための第一の撮像を行わせ、更に、可変ＮＤフィルタ３を制御し、撮像素子５に入射する光量が０より大きく且つ互いに異なる複数の露光状態の各々にて、撮像素子５の遮光状態にて生じる暗時画像信号を求めるための第二の撮像を撮像素子５に行わせる。
【００４２】
更に、制御部１１Ａは、この第二の撮像時においては、フォーカスレンズを制御して、第二の撮像時のフォーカスレンズの制御状態によって決まる第一の撮像条件値である焦点位置と、第一の撮像時のフォーカスレンズの制御状態によって決まる第二の撮像条件値である焦点位置とが異なる状態、を得る。
【００４３】
暗時画像信号取得部１１Ｂは、上記の複数回の第二の撮像により撮像素子５から得られる複数の撮像画像信号に基づいて暗時画像信号を求める。
【００４４】
図３は、図１に示すデジタルカメラ１００の撮像モード時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００４５】
なお、撮像モードを設定した初期の状態では、システム制御部１１は、可変ＮＤフィルタ３の全ての特性素子の透過率を１００％に制御している。
【００４６】
撮像モードが設定されると、システム制御部１１は、撮像素子５によりライブビュー画像を表示するための撮像を行わせる（ステップＳ１）。
【００４７】
この撮像によって撮像素子５から出力された撮像画像信号はデジタル信号処理部１７によって処理されてライブビュー表示用の画像データが生成され、この画像データに基づいてライブビュー画像が表示部２２に表示される（ステップＳ２）。
【００４８】
ステップＳ２の後、ステップＳ３において、操作部１４に含まれるレリーズボタンの押下等によってＡＥ（Ａｕｔｏ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）及びＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）の実行指示がなされるまでは、ステップＳ１とステップＳ２の処理が繰り返される。
【００４９】
ステップＳ３においてＡＥ及びＡＦの実行指示がなされると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、システム制御部１１は、撮像素子５により測光用及びＡＦ用の撮像を行わせる。この撮像により撮像素子５から撮像画像信号が出力されると、システム制御部１１は、この撮像画像信号に基づいて被写体の明るさを求め、この明るさに基づいて適正露出を決定する。更に、システム制御部１１は、この撮像画像信号に基づいてデフォーカス量を算出する。
【００５０】
その後、システム制御部１１は、決定した適正露出となるように、撮像素子５の露光時間、絞り２の絞り値、撮像感度、及び可変ＮＤフィルタ３の透過率からなる撮像条件を設定し、算出したデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズを制御して焦点位置を目標位置に合わせる合焦制御を行う（ステップＳ４）。ここで設定される可変ＮＤフィルタ３の透過率は、撮像素子５に入射する被写体光の光量が“０”を超える値となっている。
【００５１】
ステップＳ４の後、システム制御部１１は、操作部１４に含まれるレリーズボタンの押下等によって記録用の撮像指示がなされるのを待機し、撮像指示がなされなければ（ステップＳ５：ＮＯ）ステップＳ３に処理を戻す。
【００５２】
撮像指示があると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、システム制御部１１の制御部１１Ａは、ステップＳ４にて設定された撮像条件及び合焦状態にて、撮像素子５に記録用の第一の撮像を行わせる（ステップＳ６）。
【００５３】
ステップＳ６の後、システム制御部１１の制御部１１Ａは、フォーカスレンズを制御して焦点位置を変更し、変更後の焦点位置と、ステップＳ６の第一の撮像時における焦点位置とが異なる状態、具体的には、変更後の焦点位置と、ステップＳ６の第一の撮像時における焦点位置との差が予め決められた値以上となる状態を得る（ステップＳ７）。ステップＳ７の処理により、デフォーカス状態が得られる。
【００５４】
上記の予め決められた値は、第一の撮像時に対して撮像画像が大きくボケた状態となる値であればよい。例えば、この値は、フォーカスレンズの可動範囲（撮像レンズ１の焦点位置の最大移動範囲）の半分に設定される。
【００５５】
このデフォーカス状態にて、システム制御部１１の制御部１１Ａは、暗時画像信号を得るための１回目の第二の撮像を撮像素子５に行わせる（ステップＳ８）。この第二の撮像は、焦点位置以外は、第一の撮像と同じ撮像条件にて行われる。
【００５６】
次に、システム制御部１１の制御部１１Ａは、可変ＮＤフィルタ３の透過率を、ステップＳ８の１回目の第二の撮像時における透過率よりも小さい値（例えば１回目の第二の撮像時の半分の値）に制御し、その状態にて、暗時画像信号を得るための２回目の第二の撮像を撮像素子５に行わせる（ステップＳ９）。ステップＳ６からステップＳ９は制御ステップを構成する。
【００５７】
次に、暗時画像信号取得部１１Ｂは、ステップＳ８の第二の撮像によって撮像素子５から出力された撮像画像信号と、ステップＳ９の第二の撮像によって撮像素子５から出力された撮像画像信号と、を取得し、これら２つの撮像画像信号に基づいて、暗時画像信号を算出する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０は暗時画像信号取得ステップを構成する。
【００５８】
例えば、ステップＳ８の第二の撮像によって撮像素子５から出力された撮像画像信号における被写体光に応じた成分をＰａとし、ステップＳ９の第二の撮像によって撮像素子５から出力された撮像画像信号における被写体光に応じた成分をＰｂとし、暗時画像信号をＰｏｂとする。
【００５９】
このようにすると、ステップＳ８の第二の撮像によって“Ｐａ＋Ｐｏｂ”の撮像画像信号Ｓａが得られ、ステップＳ９の第二の撮像によって“（Ｐａ／２）＋Ｐｏｂ”の撮像画像信号Ｓｂが得られる。
【００６０】
撮像画像信号Ｓａから撮像画像信号Ｓｂを減算すると、“Ｐａ／２”が得られる。したがって、撮像画像信号Ｓｂから、この“Ｐａ／２”を減算することで、暗時画像信号Ｐｏｂを算出することができる。暗時画像信号の算出方法はこれに限らず、例えば、特許文献２に記載されている方法にて暗時画像信号を算出してもよい。
【００６１】
ステップＳ１０の後、システム制御部１１は、ステップＳ６の第一の撮像にて撮像素子５から出力された撮像画像信号から、ステップＳ１０にて算出された暗時画像信号を減算する黒レベル補正処理を行う（ステップＳ１１）。
【００６２】
その後、黒レベル補正処理後の撮像画像信号がデジタル信号処理部１７により処理されて撮像画像データが生成され、これが記憶媒体２１に記憶される（ステップＳ１２）。
【００６３】
以上のように、デジタルカメラ１００は、暗時画像信号を得るために行われる複数回の第二の撮像をデフォーカス状態にて行っている。このため、この複数回の第二の撮像を行う間に、被写体が動いたり、デジタルカメラ１００が動いたりした場合であっても、複数回の第二の撮像の各々により得られる撮像画像信号同士に差は生じにくくなる。したがって、暗時画像信号を正確に求めることが可能となる。
【００６４】
図４は、図１に示すデジタルカメラ１００の撮像モード時の動作の第一の変形例を説明するためのフローチャートである。
【００６５】
図４に示すフローチャートは、ステップＳ７がステップＳ７ａに変更された点を除いては、図３と同じである。図４において図３と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。図４では、ステップＳ６の第一の撮像時において、撮像レンズ１に含まれるズームレンズの位置が望遠端よりも十分に広角端側にある場合を前提としている。
【００６６】
ステップＳ６の後、システム制御部１１の制御部１１Ａは、ズームレンズを制御して、焦点距離を変更し、変更後の焦点距離（第一の撮像条件値）と、ステップＳ６の第一の撮像時において設定されていた焦点距離（第二の撮像条件値）とが異なる状態を得る（ステップＳ７ａ）。この変更後の焦点距離は、例えば、設定可能な焦点距離の最長値とされる。
【００６７】
ステップＳ７ａの後はステップＳ８以降の処理が行われる。
【００６８】
以上の第一の変形例によれば、暗時画像信号を得るために行われる複数回の第二の撮像が、焦点距離が最長となる状態にて行われる。このように、合焦状態にある第一の撮像から望遠状態に変化することで、第二の撮像時には、撮像画像にボケが生じやすくなる。このため、この複数回の第二の撮像を行う間に、被写体が動いたり、デジタルカメラ１００が動いたりした場合であっても、複数回の第二の撮像の各々により得られる撮像画像信号同士に差は生じにくくなる。したがって、暗時画像信号を正確に求めることが可能となる。
【００６９】
なお、図４のステップＳ６において、焦点距離が予め決めた値（最長値又はそれに近い値）以上であるか否かを判定し、焦点距離がこの値以上であると判定した場合には、ステップＳ７ａの処理の代わりに図３のステップＳ７の処理を行い、焦点距離がこの値未満である判定した場合には、ステップＳ７ａの処理を行うようにしてもよい。このようにすることで、ズーム状態によらずに、暗時画像信号を正確に求めることが可能となる。
【００７０】
図５及び図６は、図１に示すデジタルカメラ１００の撮像モード時の動作の第二の変形例を説明するためのフローチャートである。図５及び図６に示すフローチャートは、ステップＳ２１〜ステップＳ２３が追加された点を除いては、図３と同じである。図５及び図６において図３と同じ処理には同一符号を付して説明を省略する。
【００７１】
ステップＳ６の後、制御部１１Ａは、第一の撮像時と同一条件（同一撮像条件及び同一焦点位置）にて、複数回の撮像を撮像素子５に行わせる（ステップＳ２１）。
【００７２】
次に、制御部１１Ａは、ステップＳ２１の複数回の撮像によって撮像素子５から得られる複数の撮像画像信号に基づいて、撮像中の被写体に動体が含まれるか否か、又は、デジタルカメラ１００に動きがあるか否か（撮像素子５に動きがあるか否かと同義）を判定する（ステップＳ２２）。
【００７３】
制御部１１Ａは、撮像中の被写体に動体が含まれる、又は、デジタルカメラ１００に動きが生じていると判定した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）には、ステップＳ７〜ステップＳ１２の処理を行う。
【００７４】
制御部１１Ａは、撮像中の被写体に動体が含まれない、又は、デジタルカメラ１００に動きが生じていないと判定した場合（ステップＳ２３：ＮＯ）には、フォーカスレンズの制御を行うことなく、つまり、第一の撮像時の合焦状態を維持したまま、ステップＳ８〜ステップＳ１２の処理を行う。
【００７５】
以上の第二の変形例によれば、撮像中の被写体に動体が含まれない、又は、デジタルカメラ１００に動きが生じていない場合には、ステップＳ７の処理を省略することができる。このため、消費電力の低減と撮像処理の高速化を実現することができる。なお、図５のステップＳ７を図４のステップＳ７ａに変更しても同様の効果を得ることができる。
【００７６】
ここまで説明してきたデジタルカメラ１００は、複数回の第二の撮像時において、可変ＮＤフィルタ３の透過率を変えることで明るさの異なる複数の撮像画像信号を得ているが、これに限らない。例えば、可変ＮＤフィルタ３は削除した構成とし、複数回の第二の撮像時において、絞り２の絞り値を異なる値に制御することで、明るさの異なる複数の撮像画像信号を得てもよい。この構成では、絞り２が、透過光量が可変の光学素子を構成する。
【００７７】
また、図１のデジタルカメラ１００において、可変ＮＤフィルタ３とＮＤ駆動部３Ａは、着脱可能なレンズ装置４０Ａに内蔵され、レンズ制御部４が、システム制御部１１からの指示に応じてＮＤ駆動部３Ａを制御するものであってもよい。
【００７８】
次に、本発明の撮像装置の実施形態としてスマートフォンの構成について説明する。
【００７９】
図７は、本発明の撮像装置の一実施形態であるスマートフォン２００の外観を示すものである。
【００８０】
図７に示すスマートフォン２００は、平板状の筐体２０１を有し、筐体２０１の一方の面に表示面としての表示パネル２０２と、入力部としての操作パネル２０３とが一体となった表示入力部２０４を備えている。
【００８１】
また、この様な筐体２０１は、スピーカ２０５と、マイクロホン２０６と、操作部２０７と、カメラ部２０８とを備えている。なお、筐体２０１の構成はこれに限定されず、例えば、表示面と入力部とが独立した構成を採用したり、折り畳み構造又はスライド機構を有する構成を採用したりすることもできる。
【００８２】
図８は、図７に示すスマートフォン２００の構成を示すブロック図である。
【００８３】
図８に示すように、スマートフォンの主たる構成要素として、無線通信部２１０と、表示入力部２０４と、通話部２１１と、操作部２０７と、カメラ部２０８と、記憶部２１２と、外部入出力部２１３と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２１４と、モーションセンサ部２１５と、電源部２１６と、主制御部２２０とを備える。
【００８４】
また、スマートフォン２００の主たる機能として、図示省略の基地局装置ＢＳと図示省略の移動通信網ＮＷとを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。
【００８５】
無線通信部２１０は、主制御部２２０の指示にしたがって、移動通信網ＮＷに収容された基地局装置ＢＳに対し無線通信を行うものである。この無線通信を使用して、音声データ、画像データ等の各種ファイルデータ、電子メールデータ等の送受信、ウェブデータ又はストリーミングデータ等の受信を行う。
【００８６】
表示入力部２０４は、主制御部２２０の制御により、画像（静止画像及び動画像）又は文字情報等を表示して視覚的に利用者に情報を伝達するとともに、表示した情報に対する利用者操作を検出する、いわゆるタッチパネルであって、表示パネル２０２と、操作パネル２０３と、を備える。
【００８７】
表示パネル２０２は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等を表示デバイスとして用いたものである。
【００８８】
操作パネル２０３は、表示パネル２０２の表示面上に表示される画像を視認可能に載置され、利用者の指又は尖筆によって操作される一又は複数の座標を検出するデバイスである。このデバイスを利用者の指又は尖筆によって操作すると、操作に起因して発生する検出信号を主制御部２２０に出力する。次いで、主制御部２２０は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル２０２上の操作位置（座標）を検出する。
【００８９】
図８に示すように、本発明の撮影装置の一実施形態として例示しているスマートフォン２００の表示パネル２０２と操作パネル２０３とは一体となって表示入力部２０４を構成しているが、操作パネル２０３が表示パネル２０２を完全に覆うような配置となっている。
【００９０】
係る配置を採用した場合、操作パネル２０３は、表示パネル２０２外の領域についても、利用者操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル２０３は、表示パネル２０２に重なる重畳部分についての検出領域（以下、表示領域と称する）と、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、非表示領域と称する）とを備えていてもよい。
【００９１】
なお、表示領域の大きさと表示パネル２０２の大きさとを完全に一致させても良いが、両者を必ずしも一致させる必要は無い。また、操作パネル２０３が、外縁部分と、それ以外の内側部分の２つの感応領域を備えていてもよい。さらに、外縁部分の幅は、筐体２０１の大きさ等に応じて適宜設計されるものである。
【００９２】
さらにまた、操作パネル２０３で採用される位置検出方式としては、マトリクススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、静電容量方式等が挙げられ、いずれの方式を採用することもできる。
【００９３】
通話部２１１は、スピーカ２０５又はマイクロホン２０６を備え、マイクロホン２０６を通じて入力された利用者の音声を主制御部２２０にて処理可能な音声データに変換して主制御部２２０に出力したり、無線通信部２１０あるいは外部入出力部２１３により受信された音声データを復号してスピーカ２０５から出力させたりするものである。
【００９４】
また、図７に示すように、例えば、スピーカ２０５を表示入力部２０４が設けられた面と同じ面に搭載し、マイクロホン２０６を筐体２０１の側面に搭載することができる。
【００９５】
操作部２０７は、キースイッチ等を用いたハードウェアキーであって、利用者からの指示を受け付けるものである。例えば、図７に示すように、操作部２０７は、スマートフォン２００の筐体２０１の側面に搭載され、指等で押下されるとオンとなり、指を離すとバネ等の復元力によってオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。
【００９６】
記憶部２１２は、主制御部２２０の制御プログラム及び制御データ、アプリケーションソフトウェア、通信相手の名称又は電話番号等を対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータ、ダウンロードしたコンテンツデータを記憶し、またストリーミングデータ等を一時的に記憶するものである。また、記憶部２１２は、スマートフォン内蔵の内部記憶部２１７と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記憶部２１８により構成される。
【００９７】
なお、記憶部２１２を構成するそれぞれの内部記憶部２１７と外部記憶部２１８は、フラッシュメモリタイプ（ｆｌａｓｈ  ｍｅｍｏｒｙ  ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ  ｄｉｓｋ  ｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  ｃａｒｄ  ｍｉｃｒｏ  ｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリ（例えば、ＭｉｃｒｏＳＤ（登録商標）メモリ等）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の格納媒体を用いて実現される。
【００９８】
外部入出力部２１３は、スマートフォン２００に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たすものであり、他の外部機器に通信等（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ＩＥＥＥ１３９４等）又はネットワーク（例えば、インターネット、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ：ＩｒＤＡ）（登録商標）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅｂａｎｄ）（登録商標）、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）（登録商標）等）により直接的又は間接的に接続するためのものである。
【００９９】
スマートフォン２００に連結される外部機器としては、例えば、有／無線ヘッドセット、有／無線外部充電器、有／無線データポート、カードソケットを介して接続されるメモリカード（Ｍｅｍｏｒｙ  ｃａｒｄ）、ＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ  Ｃａｒｄ）／ＵＩＭ（Ｕｓｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ  Ｃａｒｄ）カード、オーディオ・ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）端子を介して接続される外部オーディオ・ビデオ機器、無線接続される外部オーディオ・ビデオ機器、有／無線接続されるスマートフォン、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、有／無線接続されるパーソナルコンピュータ、イヤホン等がある。
【０１００】
外部入出力部２１３は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン２００の内部の各構成要素に伝達したり、スマートフォン２００の内部のデータが外部機器に伝送されるようにしたりすることができる。
【０１０１】
ＧＰＳ受信部２１４は、主制御部２２０の指示にしたがって、ＧＰＳ衛星ＳＴ１〜ＳＴｎから送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、スマートフォン２００の緯度、経度、高度からなる位置を検出する。ＧＰＳ受信部２１４は、無線通信部２１０又は外部入出力部２１３（例えば、無線ＬＡＮ）から位置情報を取得できる時には、その位置情報を用いて位置を検出することもできる。
【０１０２】
モーションセンサ部２１５は、例えば、３軸の加速度センサ等を備え、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の物理的な動きを検出する。スマートフォン２００の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン２００の動く方向又は加速度が検出される。係る検出結果は、主制御部２２０に出力されるものである。
【０１０３】
電源部２１６は、主制御部２２０の指示にしたがって、スマートフォン２００の各部に、バッテリ（図示しない）に蓄えられる電力を供給するものである。
【０１０４】
主制御部２２０は、マイクロプロセッサを備え、記憶部２１２が記憶する制御プログラム及び制御データにしたがって動作し、スマートフォン２００の各部を統括して制御するものである。また、主制御部２２０は、無線通信部２１０を通じて、音声通信又はデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能を備える。
【０１０５】
アプリケーション処理機能は、記憶部２１２が記憶するアプリケーションソフトウェアにしたがって主制御部２２０が動作することにより実現するものである。アプリケーション処理機能としては、例えば、外部入出力部２１３を制御して対向機器とデータ通信を行う赤外線通信機能、電子メールの送受信を行う電子メール機能、又はウェブページを閲覧するウェブブラウジング機能等がある。
【０１０６】
また、主制御部２２０は、受信データ又はダウンロードしたストリーミングデータ等の画像データ（静止画像又は動画像のデータ）に基づいて、映像を表示入力部２０４に表示する等の画像処理機能を備える。
【０１０７】
画像処理機能とは、主制御部２２０が、上記画像データを復号し、この復号結果に画像処理を施して、画像を表示入力部２０４に表示する機能のことをいう。
【０１０８】
さらに、主制御部２２０は、表示パネル２０２に対する表示制御と、操作部２０７、操作パネル２０３を通じた利用者操作を検出する操作検出制御を実行する。
【０１０９】
表示制御の実行により、主制御部２２０は、アプリケーションソフトウェアを起動するためのアイコン又はスクロールバー等のソフトウェアキーを表示したり、あるいは電子メールを作成したりするためのウィンドウを表示する。
【０１１０】
なお、スクロールバーとは、表示パネル２０２の表示領域に収まりきれない大きな画像等について、画像の表示部分を移動する指示を受け付けるためのソフトウェアキーのことをいう。
【０１１１】
また、操作検出制御の実行により、主制御部２２０は、操作部２０７を通じた利用者操作を検出したり、操作パネル２０３を通じて、上記アイコンに対する操作と上記ウィンドウの入力欄に対する文字列の入力を受け付けたり、あるいは、スクロールバーを通じた表示画像のスクロール要求を受け付けたりする。
【０１１２】
さらに、操作検出制御の実行により主制御部２２０は、操作パネル２０３に対する操作位置が、表示パネル２０２に重なる重畳部分（表示領域）か、それ以外の表示パネル２０２に重ならない外縁部分（非表示領域）かを判定し、操作パネル２０３の感応領域又はソフトウェアキーの表示位置を制御するタッチパネル制御機能を備える。
【０１１３】
また、主制御部２２０は、操作パネル２０３に対するジェスチャ操作を検出し、検出したジェスチャ操作に応じて、予め設定された機能を実行することもできる。
【０１１４】
ジェスチャ操作とは、従来の単純なタッチ操作ではなく、指等によって軌跡を描いたり、複数の位置を同時に指定したり、あるいはこれらを組み合わせて、複数の位置から少なくとも１つについて軌跡を描く操作を意味する。
【０１１５】
カメラ部２０８は、図１に示したデジタルカメラ１００における外部メモリ制御部２０、記憶媒体２１、表示部２２、及び操作部１４以外の構成を含む。
【０１１６】
カメラ部２０８によって生成された撮像画像は、記憶部２１２に記憶したり、外部入出力部２１３又は無線通信部２１０を通じて出力したりすることができる。
【０１１７】
図７に示すスマートフォン２００において、カメラ部２０８は表示入力部２０４と同じ面に搭載されているが、カメラ部２０８の搭載位置はこれに限らず、表示入力部２０４の背面に搭載されてもよい。
【０１１８】
また、カメラ部２０８はスマートフォン２００の各種機能に利用することができる。例えば、表示パネル２０２にカメラ部２０８で取得した画像を表示したり、操作パネル２０３の操作入力のひとつとして、カメラ部２０８の画像を利用したりすることができる。
【０１１９】
また、ＧＰＳ受信部２１４が位置を検出する際に、カメラ部２０８からの画像を参照して位置を検出することもできる。さらには、カメラ部２０８からの画像を参照して、３軸の加速度センサを用いずに、或いは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン２００のカメラ部２０８の光軸方向を判断したり、現在の使用環境を判断したりすることもできる。勿論、カメラ部２０８からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。
【０１２０】
その他、静止画又は動画の画像データにＧＰＳ受信部２１４により取得した位置情報、マイクロホン２０６により取得した音声情報（主制御部等により、音声テキスト変換を行ってテキスト情報となっていてもよい）、モーションセンサ部２１５により取得した姿勢情報等を付加して記憶部２１２に記憶したり、外部入出力部２１３又は無線通信部２１０を通じて出力したりすることもできる。
【０１２１】
以上のような構成のスマートフォン２００においても、暗時画像信号を正確に求めることができる。
【０１２２】
以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０１２３】
（１）
可動レンズと、透過光量が可変な光学素子と、を通して被写体を撮像する撮像素子に、
記録のための第一の撮像を行わせ、更に、上記撮像素子の遮光状態にて生じる暗時画像信号を求めるための複数回の第二の撮像を行わせる制御部と、
上記複数回の第二の撮像により上記撮像素子から得られる複数の第一の撮像画像信号に基づいて上記暗時画像信号を求める暗時画像信号取得部と、を備え、
上記制御部は、上記光学素子を制御し、上記撮像素子に入射する光量が０より大きく且つ互いに異なる複数の露光状態の各々にて上記第二の撮像を行わせ、
更に、上記制御部は、上記第二の撮像時において上記可動レンズを制御して、上記第二の撮像時の上記可動レンズの制御状態によって決まる第一の撮像条件値と、上記第一の撮像時の上記可動レンズの制御状態によって決まる第二の撮像条件値とが異なる状態、を得る撮像制御装置。
【０１２４】
（２）
（１）記載の撮像制御装置であって、
上記可動レンズはフォーカスレンズであり、
上記第一の撮像条件値と上記第二の撮像条件値は、焦点位置である撮像制御装置。
【０１２５】
（３）
（２）記載の撮像制御装置であって、
上記制御部は、上記第二の撮像時において上記可動レンズを制御して、上記第一の撮像条件値としての焦点位置と上記第二の撮像条件値としての焦点位置との差が予め決められた値以上となる状態を得る撮像制御装置。
【０１２６】
（４）
（３）記載の撮像制御装置であって、
上記予め決められた値は、上記撮像光学系の焦点位置の移動範囲として取り得る最大範囲の半分の値である撮像制御装置。
【０１２７】
（５）
（１）記載の撮像制御装置であって、
上記可動レンズはズームレンズであり、
上記第一の撮像条件値と上記第二の撮像条件値は、上記撮像光学系の焦点距離である撮像制御装置。
【０１２８】
（６）
（５）記載の撮像制御装置であって、
上記制御部は、上記第二の撮像時において上記可動レンズを制御して、上記焦点距離が最も長くなる状態を得る撮像制御装置。
【０１２９】
（７）
（１）から（６）のいずれか１つに記載の撮像制御装置であって、
上記制御部は、上記複数回の第二の撮像の前に、上記撮像素子により複数回撮像させて上記撮像素子から得られる複数の第二の撮像画像信号に基づいて、被写体に動体が含まれるか否か又は上記撮像素子に動きがあるか否かを判定し、上記動体が含まれない又は上記動きがないと判定した場合には、上記第二の撮像時において、上記可動レンズを上記第二の撮像条件値が得られる状態に制御する撮像制御装置。
【０１３０】
（８）
（１）から（７）のいずれか１つに記載の撮像制御装置と、
上記撮像素子と、を備える撮像装置。
【０１３１】
（９）
（８）記載の撮像装置であって、
上記光学素子を更に備える撮像装置。
【０１３２】
（１０）
可動レンズと、透過光量が可変な光学素子と、を通して被写体を撮像する撮像素子に、
記録のための第一の撮像を行わせ、更に、上記撮像素子の遮光状態にて生じる暗時画像信号を求めるための複数回の第二の撮像を行わせる制御ステップと、
上記複数回の第二の撮像により上記撮像素子から得られる複数の第一の撮像画像信号に基づいて上記暗時画像信号を求める暗時画像信号取得ステップと、を備え、
上記制御ステップでは、上記光学素子を制御し、上記撮像素子に入射する光量が０より大きく且つ互いに異なる複数の露光状態の各々にて上記第二の撮像を行わせ、
更に、上記制御ステップでは、上記第二の撮像時において上記可動レンズを制御して、
上記第二の撮像時の上記可動レンズの制御状態によって決まる第一の撮像条件値と、上記第一の撮像時の上記可動レンズの制御状態によって決まる第二の撮像条件値とが異なる状態、を得る撮像制御方法。
【０１３３】
（１１）
（１０）記載の撮像制御方法であって、
上記可動レンズはフォーカスレンズであり、
上記第一の撮像条件値と上記第二の撮像条件値は、焦点位置である撮像制御方法。
【０１３４】
（１２）
（１１）記載の撮像制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第二の撮像時において上記可動レンズを制御して、上記第一の撮像条件値としての焦点位置と上記第二の撮像条件値としての焦点位置との差が予め決められた値以上となる状態を得る撮像制御方法。
【０１３５】
（１３）
（１２）記載の撮像制御方法であって、
上記予め決められた値は、上記焦点位置の移動範囲として取り得る最大範囲の半分の値である撮像制御方法。
【０１３６】
（１４）
（１０）記載の撮像制御方法であって、
上記可動レンズはズームレンズであり、
上記第一の撮像条件値と上記第二の撮像条件値は、焦点距離である撮像制御方法。
【０１３７】
（１５）
（１４）記載の撮像制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記第二の撮像時において上記可動レンズを制御して、上記焦点距離が最も長くなる状態を得る撮像制御方法。
【０１３８】
（１６）
（１０）から（１５）のいずれか１つに記載の撮像制御方法であって、
上記制御ステップでは、上記複数回の第二の撮像の前に、上記撮像素子により複数回撮像させて上記撮像素子から得られる複数の第二の撮像画像信号に基づいて、被写体に動体が含まれるか否か又は上記撮像素子に動きがあるか否かを判定し、上記動体が含まれない又は上記動きがないと判定した場合には、上記第二の撮像時において、上記可動レンズを上記第二の撮像条件値が得られる状態に制御する撮像制御方法。
【０１３９】
（１７）
可動レンズと、透過光量が可変な光学素子と、を通して被写体を撮像する撮像素子に、
記録のための第一の撮像を行わせ、更に、上記撮像素子の遮光状態にて生じる暗時画像信号を求めるための複数回の第二の撮像を行わせる制御ステップと、
上記複数回の第二の撮像により上記撮像素子から得られる複数の第一の撮像画像信号に基づいて上記暗時画像信号を求める暗時画像信号取得ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
上記制御ステップでは、上記光学素子を制御し、上記撮像素子に入射する光量が０より大きく且つ互いに異なる複数の露光状態の各々にて上記第二の撮像を行わせ、
更に、上記制御ステップでは、上記第二の撮像時において上記可動レンズを制御して、
上記第二の撮像時の上記可動レンズの制御状態によって決まる第一の撮像条件値と、上記第一の撮像時の上記可動レンズの制御状態によって決まる第二の撮像条件値とが異なる状態、を得る撮像制御プログラム。
【０１４０】
以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
【０１４１】
なお、本出願は、２０１８年３月２３日出願の日本特許出願（特願２０１８−０５７２４６）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
【産業上の利用可能性】
【０１４２】
本発明によれば、暗時画像信号を正確に求めることのできる撮像制御装置、撮像装置、
撮像制御方法、及び撮像制御プログラムを提供することができる。
【符号の説明】
【０１４３】
１００  デジタルカメラ
４０Ａ  レンズ装置
１  撮像レンズ
２  絞り
４  レンズ制御部
８  レンズ駆動部
９  絞り駆動部
４０Ｂ  本体部
３  可変ＮＤフィルタ
３Ａ  ＮＤ駆動部
５  撮像素子
５Ａ  撮像素子駆動部
１１  システム制御部
１１Ａ  制御部
１１Ｂ  暗時画像信号取得部
１４  操作部
１５  メモリ制御部
１６  メモリ
１７  デジタル信号処理部
２０  外部メモリ制御部
２１  記憶媒体
２２  表示部
２４  制御バス
２５  データバス
２００  スマートフォン
２０１  筐体
２０２  表示パネル
２０３  操作パネル
２０４  表示入力部
２０５  スピーカ
２０６  マイクロホン
２０７  操作部
２０８  カメラ部
２１０  無線通信部
２１１  通話部
２１２  記憶部
２１３  外部入出力部
２１４  ＧＰＳ受信部
２１５  モーションセンサ部
２１６  電源部
２１７  内部記憶部
２１８  外部記憶部
２２０  主制御部
ＳＴ１〜ＳＴｎ  ＧＰＳ衛星
【図１】
2019181299.tif 000003
【図２】
2019181299.tif 000004
【図３】
2019181299.tif 000005
【図４】
2019181299.tif 000006
【図５】
2019181299.tif 000007
【図６】
2019181299.tif 000008
【図７】
2019181299.tif 000009
【図８】
2019181299.tif 000010
【国際調査報告】
2019181299.tif 000011
2019181299.tif 000012
2019181299.tif 000013