(57)【要約】対象物までの距離が閾値を超えたか否かを容易に認識でき、また、保守管理者にその閾値を超えたことを通知できる映像監視システムを提供する。可視カメラ２が、監視対象物に対して可視光を撮影し、距離カメラ３が、監視対象物に対する距離を計測し、映像処理装置１が、可視カメラ２と距離カメラ３からのデータから映像処理を行って、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを生成し、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを組み合わせて表示部４に表示して、監視対象物の変化を報知する映像監視システムである。
2019059089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象物の変化を検出する映像監視システムであって、
前記監視対象物に対して可視光を撮影する可視カメラと、
前記監視対象物に対する距離を計測する距離カメラと、
前記可視カメラで撮影されたデータと前記距離カメラで計測されたデータを入力して映像処理を行って可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを生成し、前記可視カメラ映像データと前記距離カメラ映像データを組み合わせて表示部に表示して、前記監視対象物の変化を報知する映像処理装置とを有することを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
前記映像処理装置は、前記可視カメラ映像データと前記距離カメラ映像データを並列に前記表示部に表示し、前記距離カメラ映像データが計測された距離に応じた色を表示するものであることを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項３】
前記映像処理装置は、前記可視カメラ映像データと前記距離カメラ映像データを重ねて前記表示部に表示し、前記距離カメラ映像データが計測された距離に応じて色を表示し、当該色の色合いを維持したまま透明化処理を施したものであることを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項４】
前記映像処理装置は、前記可視カメラ映像データと前記距離カメラ映像データを重ねて前記表示部に表示し、前記距離カメラ映像データが複数の区画に分割され、当該各区画に計測された距離に応じた数値データが表示されることを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項５】
前記映像処理装置は、アラーム音を発生させるアラーム発生部を備え、
前記距離カメラで計測された距離に基づいて、前記監視対象物に対するアラーム音発生の閾値が設定されており、前記距離カメラでの計測結果が前記閾値を超えた場合に、前記アラーム発生部にアラーム音を発生させることを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の映像を監視する映像監視システムに係り、特に、対象物の変化を容易に認識できる映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
［従来の技術］
従来の映像監視システムは、例えば、チップサイロのような貯蔵施設において、貯蔵物（監視対象物）を監視カメラで撮影し、表示装置に表示するようになっていた。
そして、保守管理者が、表示装置の映像で貯蔵量を確認して、貯蔵物の補充を行うようになっていた。【０００３】
［関連技術］
尚、関連する先行技術として、特開２０１０−１９３２２７号公報「映像処理システム」（特許文献１）、特開２０１１−０３０５８４号公報「歩行補助装置」（特許文献２）、特開２０１１−０３９７９２号公報「人数カウンタ」（特許文献３）がある。【０００４】
特許文献１には、撮影画像について被写体との距離を検出し、検出した距離が所定の非表示領域に設定された距離より大きいと判定された場合には、被写体を非表示とする映像処理システムが示されている。【０００５】
特許文献２には、障害物の距離と位置を測定し、障害物に関する情報を歩行者に報知する歩行補助装置が示されている。
特許文献３には、距離情報を用いて測定対象をクラスタリングし、人物認識と人物追跡を行う人数カウンタが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１９３２２７号公報
【特許文献２】特開２０１１−０３０５８４号公報
【特許文献３】特開２０１１−０３９７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の映像監視システムでは、貯蔵物の残量確認は保守管理者の目視に依存しており、それも可視カメラで撮影された映像を元に判断するため、貯蔵物の残量が閾値（残量閾値）を超えて減少したのか否かを容易に認識できないという問題点があった。【０００８】
また、従来の映像監視システムでは、映像確認を忘れると貯蔵量がゼロとなり、システム運用に影響を及ぼすという問題もあった。【０００９】
尚、従来の映像監視システムでは、可視カメラで撮影した映像を画像処理して、貯蔵量を自動検出することも行われていたが、特に屋外においては、自然光や外乱光による誤検出が発生し、期待した結果を得ることができないことがあった。【００１０】
また、特許文献１〜３には、貯蔵物の残量閾値を超えて減少したことを容易に認識できる技術について記載がない。【００１１】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、対象物までの距離が閾値を超えたか否かを容易に認識でき、また、保守管理者にその閾値を超えたことを通知できる映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、監視対象物の変化を検出する映像監視システムであって、監視対象物に対して可視光を撮影する可視カメラと、監視対象物に対する距離を計測する距離カメラと、可視カメラで撮影されたデータと距離カメラで計測されたデータを入力して映像処理を行って可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを生成し、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを組み合わせて表示部に表示して、監視対象物の変化を報知する映像処理装置とを有することを特徴とする。【００１３】
本発明は、上記映像監視システムにおいて、映像処理装置が、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを並列に表示部に表示し、距離カメラ映像データが計測された距離に応じた色を表示するものであることを特徴とする。【００１４】
本発明は、上記映像監視システムにおいて、映像処理装置が、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを重ねて表示部に表示し、距離カメラ映像データが計測された距離に応じて色を表示し、当該色の色合いを維持したまま透明化処理を施したものであることを特徴とする。【００１５】
本発明は、上記映像監視システムにおいて、映像処理装置が、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを重ねて表示部に表示し、距離カメラ映像データが複数の区画に分割され、当該各区画に計測された距離に応じた数値データが表示されることを特徴とする。【００１６】
本発明は、上記映像監視システムにおいて、映像処理装置が、アラーム音を発生させるアラーム発生部を備え、距離カメラで計測された距離に基づいて、監視対象物に対するアラーム音発生の閾値が設定されており、距離カメラでの計測結果が閾値を超えた場合に、アラーム発生部にアラーム音を発生させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、可視カメラが、監視対象物に対して可視光を撮影し、距離カメラが、監視対象物に対する距離を計測し、映像処理装置が、可視カメラで撮影されたデータと距離カメラで計測されたデータを入力して映像処理を行って、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを生成し、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを組み合わせて表示部に表示して、監視対象物の変化を報知する映像監視システムとしているので、対象物の変化を容易に認識させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本映像監視システムの構成ブロック図である。
【図２】可視カメラで撮影した貯蔵量画像イメージの図である。
【図３】距離カメラで撮影した貯蔵量画像イメージの図である。
【図４】可視カメラ映像と距離カメラ映像を並べて表示したイメージの図である。
【図５】可視カメラ映像と距離カメラ映像を重畳表示したイメージの図である。
【図６】可視カメラ映像と距離カメラ映像を重畳表示した別のイメージの図である。
【図７】残量閾値区画イメージの図である。
【図８】残量閾値検出フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［実施の形態の概要］
本発明の実施の形態に係る映像監視システムは、可視カメラが、監視対象物に対して可視光を撮影し、距離カメラが、監視対象物に対する距離を計測（測定）し、映像処理装置が、可視カメラと距離カメラから可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを生成する映像処理を行い、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを組み合わせて表示部に表示して、監視対象物の変化を報知するものとしているので、対象物の変化を容易に認識できるものである。
【００２０】
特に、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを組み合わせて表示する例としては、第１に、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを並列に表示部に表示し、距離カメラ映像データが測定された距離に応じて色を変化させたものであり、第２に、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを重ねて表示部に表示し、距離カメラ映像データが測定された距離に応じて色を変化させ、当該色の変化を維持したまま透明化処理を施したものであり、第３に、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを重ねて表示部に表示し、距離カメラ映像データが複数の区画に分割され、各区画に測定された距離に応じた数値データを表示するものとしている。
【００２１】
また、本発明の実施の形態に係る映像監視システムは、映像処理装置が、距離カメラで測定された距離に基づいて、監視対象物に対するアラーム音発生の閾値を設定しており、距離カメラでの測定結果が閾値を超えた場合に、アラーム発生部にアラーム音を発生させるものとしているので、保守管理者に貯蔵物の残量の閾値を超えたことを通知できるものとなっている。
【００２２】
［本映像監視システム：図１］
本発明の実施の形態に係る映像監視システム（本映像監視システム）について図１を参照しながら説明する。図１は、本映像監視システムの構成ブロック図である。
本映像監視システムは、図１に示すように、映像処理装置１と、可視カメラ２と、距離カメラ３と、表示部４と、入力部５と、アラーム発生部６とを基本的に有している。
【００２３】
図１では、可視カメラ２と距離カメラ３のそれぞれ１台が映像処理装置１に接続しているが、複数の可視カメラ２と距離カメラ３が接続する構成であってもよい。
また、映像処理装置１がネットワークを介して各カメラと接続し、そのネットワークに接続する端末装置の表示部に映像データを表示する構成であってもよい。
【００２４】
［本映像監視システムの各部］
本映像監視システムの各部について具体的に説明する。
映像処理装置１は、ＶＭＳ（Video Management System）等のコンピュータによる映像の処理・管理を行う装置であり、制御部１１と、記憶部１２と、インタフェース部１３とを備え、後述する映像処理、表示処理、アラーム発生処理を実行する。各処理の詳細は後述する。
【００２５】
映像処理装置１の制御部１１は、記憶部１２に記憶された処理プログラムを読み込んで各処理を実行する。
特に、制御部１１は、可視カメラ２と距離カメラ３から入力されたデータを映像処理して、後述する可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを生成する。
記憶部１２は、処理プログラム、撮影された映像データ、その他必要なデータ、パラメータ等を記憶する。
インタフェース部１３は、外部の装置と接続するためのインタフェースである。
【００２６】
可視カメラ２は、人間の目に見える光線（可視光）を撮影するカメラである。
距離カメラ３は、撮影空間の対象物までの距離を画素単位で計測し、計測した結果を出力する。計測結果（測定結果）は、画素毎の距離の数値データである。
【００２７】
本映像監視システムでは、例えば、貯蔵施設での固体燃料を監視するものであるから、可視カメラ２と距離カメラ３を貯蔵施設の上側に設置し、上方から対象物を撮影する。撮影角度については、同一角度である必要はないが、２つのカメラを同じ位置に取り付ける方が望ましい。尚、貯蔵施設の間取りや対象物の内容に応じて可視カメラ２と距離カメラ３の設置場所は、種々変更可能とし、必ずしも貯蔵施設の上側でなくてもよい。
【００２８】
表示部４は、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データとを表示する。
表示部４における本実施形態の特徴となる表示の態様は後述する。
入力部５は、表示方法やアラーム音発生の設定を行う。
アラーム発生部６は、貯蔵物（対象物）が残量閾値を超えて減少した場合にアラーム音を発生させ、保守管理者に報知するものである。
【００２９】
［映像処理装置での処理内容］
映像処理装置１での処理内容は、第１に、可視カメラ映像と距離カメラ映像の並列表示処理、第２に、可視カメラ映像と距離カメラ映像の重畳表示処理、第３に、可視カメラ映像と距離カメラ映像の別の重畳表示処理、第４に、残量閾値区画表示処理、第５に、アラーム発生処理等である。
【００３０】
各処理について具体的に説明する前に、表示処理の基本となる可視カメラ２の映像（可視カメラ映像）と距離カメラ３の映像（距離カメラ映像）について図２、図３を参照しながら説明する。図２は、可視カメラで撮影した貯蔵量画像イメージの図であり、図３は、距離カメラで撮影した貯蔵量画像イメージの図である。
【００３１】
［可視カメラで撮影した貯蔵量画像イメージ：図２］
可視カメラ２で撮影した貯蔵量画像は、図２に示すように、（ａ）が貯蔵量（残量）８０％、（ｂ）が貯蔵量４０％、（ｃ）が貯蔵量２０％を示している。
可視カメラ２で撮影され、映像処理された可視カメラ映像データは、ライブ表示又は画像合成表示用として周期的に時刻情報と共に記憶部１２に保存される。
可視カメラ映像データは、可視カメラ２で撮影された映像データを基に距離カメラ映像データとリンクして表示されるデータであり、例えば、距離カメラ映像データと表示部分が同じサイズであり、同時刻の映像データとなっている。
【００３２】
［距離カメラで撮影した貯蔵量画像イメージ：図３］
距離カメラ３で撮影した貯蔵量画像は、図３に示すように、（ａ）が貯蔵量８０％、（ｂ）が貯蔵量４０％、（ｃ）が貯蔵量２０％を示している。
距離カメラ３で撮影され、映像処理された距離カメラ映像データは、距離カメラ３で計測された画素毎の距離の数値を基に、映像処理装置１で計測された数値データ又は計測された数値に応じて色を変化させた映像データとなっている。
距離カメラ映像データは、可視カメラ映像データと同様に、ライブ表示又は画像合成表示用として周期的に時刻情報と共に生成して記憶部１２に保存される。
【００３３】
［可視カメラ映像と距離カメラ映像の並列表示処理］
可視カメラ映像と距離カメラ映像の並列表示処理は、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを横又は縦に並列に配置して表示するものである。
具体的には、撮影された可視カメラ２の映像のデータを元に可視カメラ映像データを生成して記憶部１２に記憶し、撮影された距離カメラ３の映像データを元に距離カメラ映像データを生成して記憶部１２に記憶し、同じ時刻の可視カメラ映像データと距離カメラ映像データとを制御部１１が選択して表示部４に並列に表示するものである。
【００３４】
操作としては、ＶＭＳの映像処理装置１において、表示部４の表示画面で、可視カメラ映像と距離カメラ映像の並列表示を選択すると、通常は可視カメラ映像を表示するビューアの隣に、距離カメラ映像を並べて表示するものである。
可視カメラ映像表示は、一般的な表示スタイルになるが、距離カメラ映像表示は、距離が近い程、例えば、黄色、緑色、青色、黒色の順にカラー表現を変化させて表示する。カラー表現は、一例であり、任意の距離分解能に応じて任意の色を割り当てて表現することができる。
【００３５】
［可視カメラ映像と距離カメラ映像を並べて表示したイメージ：図４］
ここで、可視カメラ映像と距離カメラ映像を並べて表示したイメージについて図４を参照しながら説明する。図４は、可視カメラ映像と距離カメラ映像を並べて表示したイメージの図である。
図４では、貯蔵物（対象物）の貯蔵量が８０％の場合について、可視カメラ映像と距離カメラ映像を並べて表示している。
これにより、左側の可視カメラ映像のリアルな映像に対して右側の距離カメラ映像で貯蔵物までの距離を色で認識できるものである。
【００３６】
［可視カメラ映像と距離カメラ映像の重畳表示処理］
可視カメラ映像と距離カメラ映像の重畳表示処理は、距離カメラ映像データについて色合いを若干残しながら透明化処理を行い、可視カメラ映像データの上に、透明化処理した距離カメラ映像データを乗せて（重畳して）表示するものである。
【００３７】
可視カメラ映像と距離カメラ映像の重畳イメージは、図４における距離カメラ映像表示のカラー表現の考え方を維持したまま、距離カメラ映像データに透明化処理を施し、可視カメラ映像で表示しているビューアへ重畳して表示するものである。
透明化処理を施すため、カラー表現が若干損なわれるが、可視カメラ映像との位置関係が明確となるものである。
【００３８】
［可視カメラ映像と距離カメラ映像を重畳表示したイメージ：図５］
可視カメラ映像と距離カメラ映像を重畳表示したイメージについて図５を参照しながら説明する。図５は、可視カメラ映像と距離カメラ映像を重畳表示したイメージの図である。
可視カメラ映像と距離カメラ映像の重畳表示は、図５に示すように、貯蔵量８０％の例を示しており、可視カメラ映像に距離カメラ映像が透けて重なることで、可視カメラ映像の細かい所まで距離を認識できるものである。
【００３９】
［可視カメラ映像と距離カメラ映像の別の重畳表示処理］
可視カメラ映像と距離カメラ映像の別の重畳表示処理は、距離カメラ映像データの色の代わりに、測定した距離のデジタル数字データを、可視カメラ映像データに重ねて表示するものである。
具体的には、距離カメラ映像データから、距離の数値が周辺の数値と異なる点を含む複数の画素をサンプルとして抽出し、そのサンプル点における距離の数値を取得して可視カメラ映像データに重ねて表示する。
【００４０】
サンプル点は、予め定めた点としてもよい。
また、距離の数値を単に表示するのではなく、例えば、貯蔵量が１００％の状態（位置）を「±０」（基準値）とし、その基準値からの減少量をマイナスの数値で表示してもよい。マイナスの数値は、距離の数値で表してもよいが、貯蔵量が０％の位置を「−１００」として「±０」〜「−１００」の数値で表すようにしてもよい。
【００４１】
貯蔵量の算出は、貯蔵庫に監視対象物がない状態の距離を求めて貯蔵量０％の位置を設定し、監視対象物が完全に充填された状態の距離を求めて貯蔵量１００％の位置と設定し、その間で計測される距離の増加の割合（増加分）によりマイナスの数値を求めるものである。
尚、単純に、貯蔵量が１００％の状態を基準距離とし、その基準距離からの計測された増加量にマイナスの符号を付けて表示してもよい。
【００４２】
［可視カメラ映像と距離カメラ映像を重畳表示した別のイメージ：図６］
可視カメラ映像と距離カメラ映像を重畳表示した別のイメージについて図６を参照しながら説明する。図６は、可視カメラ映像と距離カメラ映像を重畳表示した別のイメージの図である。
可視カメラ映像と距離カメラ映像を重畳表示した別の例では、図６に示すように、（ａ）が貯蔵量８０％、（ｂ）が貯蔵量４０％を示しており、可視カメラ映像に対して距離カメラ映像に基づくデジタル数字を重ねて表示している。
【００４３】
これにより、保守管理者は、少ないポイントを監視するだけで、残量を容易に把握できる。
尚、数字を表示する部分は、図５のように、距離に応じた色で着色して透明化処理を行い、数字と色で認識させるようにしてもよい。
【００４４】
［残量閾値区画表示処理］
残量閾値区画表示処理は、距離カメラ映像データの画面を複数のブロック（区画）に分割し、予め定められた特定の区画について、図６で説明した数値データ（デジタル数字）を算出し、可視カメラ映像に重ねて表示するものである。算出は、区画における画素の距離の平均値、最頻値等のデータに基づいて行う。
数値データの表示は、全ての区画で行う必要はなく、予め設定した区画、若しくは変化の大きい区画について数値データを表示するようにしてもよい。
【００４５】
数値データとして、区画毎の貯蔵量を１００％〜０％を「±０」〜「−１００」の数値を用いて、特定の区画について数値データを表示する。
具体的には、デジタル数字の表示場所は、予めビューア上で細分化した仮想イメージの区画単位にプロットされることになる。
【００４６】
そして、残量閾値表示処理では、区画毎に残量の閾値（残量閾値）が設定可能となっており、残量閾値を超えて監視対象物が減少した場合には、アラーム表示又は／及びアラーム音発生を行うものである。
アラーム表示では、残量閾値を超えた区画について、色を変えて表示したり、その区画を点滅表示したりすることが考えられる。
アラーム音発生は、アラーム発生部６からアラーム音を発生させて保守管理者に報知するものである。
【００４７】
また、複数の区画をグループ化して、そのグループで残量閾値を超えたか否かを判定してアラーム表示／アラーム音発生を行うようにしてもよい。
そのグループ内の区画について、個別の残量閾値を設定し、グループ内の区画のいずれかが残量閾値を超えた場合にアラーム表示等を行うようにしてもよいし、グループ内の全ての区画が残量閾値を超えた場合にアラーム表示等を行うようにしてもよい。
【００４８】
［残量閾値区画イメージ：図７］
残量閾値区画イメージについて図７を参照しながら説明する。図７は、残量閾値区画イメージの図である。
図７に示した残量閾値区画イメージは、距離カメラ３が測定した距離データを数値化する単位を示すものである。区画の大きさは、測定対象に応じて任意に大小変更できるものとし、観測地点として機能する。
【００４９】
残量閾値区画イメージは、図７に示すように、距離カメラ映像の画面を、縦方向にＹ１〜Ｙｎに、横方向にＸ１〜Ｘｎに分割し、分割した区画について表示する数値を距離データから算出し、可視カメラ映像データの画面に重ねて表示している。
尚、区画の分割は図７では縦横同数としたが、同数とする必要はない。
【００５０】
数値データを表示する区画は、全てではなく、貯蔵物の残量をよく表す部分を設定し、当該区画について数値を算出して表示する。
貯蔵量の変化を検出するために設定する閾値は、観測区画毎に設定保持できるようにする。図７では、「±０」〜「−１００」の数値の間で、閾値が設定されることになる。
【００５１】
観測区画は、Ｘ座標とＹ座標によって特定される。
閾値設定には、Ｘ座標とＹ座標の組み合わせから任意の設定が可能である。
そして、区画単位に閾値を設定するのではなく、観測区画をグループ化して複数の区画について共通の閾値を設定するようにしてもよい。
このように、残量閾値の設定は、観測地点を任意に細かく分割したり、複数の観測地点をグループ化することで、設定環境の特性に応じて精度の高い閾値判定を行うことができる。
【００５２】
［アラーム発生処理］
アラーム発生処理は、距離カメラ３で計測された距離について閾値を記憶部１２に記憶しておき、距離カメラ３で計測された距離が閾値を超えたか否かを制御部１１が判定し、超えた場合にアラーム発生部４にアラーム音を発生させるものである。
アラーム音発生の閾値は、画素毎に、区画（ブロック）毎に、グループ毎に設定してもよい。
アラーム音の発生は、図４〜図７の表示例にも適用できるものである。
【００５３】
アラームは、いずれかの画素、区画、グループにおける対象物までの距離、または、それを基に算出された残量が、設定されている閾値を超えた場合に、発生のタイミングとなる。
また、閾値を超えた画素、区画、グループが全体の特定割合、例えば３０％に到達した場合を、アラーム発生のタイミングとしてもよい。
【００５４】
［閾値の見直し］
保守・管理者は、毎回時度アラーム通知を受けた検出結果と、その検出時の閾値を確認することができる。例えば、保存されている可視カメラ映像データと距離カメラ映像データとを組み合わせてスライドショーで表示させ、自動アラームを報知した時の数値データを比較することで、容易に閾値を見直すことができる。
閾値の見直し設定は、観測地点を任意に細かく分割したり、複数の観測地点をグループ化することを見直したり、設定環境の特性に応じた閾値を見直すことで、精度の高い検知を行うことができる。
【００５５】
［残量閾値検出フロー：図８］
次に、映像処理装置１における残量閾値検出処理について図８を参照しながら説明する。図８は、残量閾値検出フローを示す図である。尚、図８では、プログラム構造表記法（ＰＡＤ：Problem Analysis Diagram）を用いて表現している。
映像処理装置１の制御部１１は、記憶部１２から処理プログラムを読み込み、まず、距離カメラ映像データにおいて観測地点として画素毎に、区画毎に、又は区画のグループ毎に閾値を設定しておく（Ｓ１）。
【００５６】
次に、各観測地点（画素）の残量を取得し、残量値を算出して距離カメラ映像画面の観測区画又は観測グループに表示する（Ｓ２）。
そして、観測区画における残量が閾値を超えたか否かを検出する処理（区画の閾値検出処理）（Ｓ３）と、複数の観測区画をグループ化したエリアの残量が閾値を超えたか否かを検出する処理（グループ化したエリアの閾値検出処理）（Ｓ４）と、自動アラームを発生（発報）する処理（Ｓ５）がある。
【００５７】
区画の閾値検出は、全観測地点を１つずつ移動させながら区画毎に残量値を取得する処理を繰り返す（Ｓ３１）。尚、残量値の算出は、観測区画のみについて行うようにしてもよい。
次に、取得した残量値が区画毎に設定されている閾値を超えたか否かを判定し（Ｓ３２）、超えた場合に観測地点（例えば、区画番号）を取得して記憶部（メモリ）１２に記憶する。
【００５８】
グループ化したエリアの閾値検出は、複数の観測地点をグループ化したエリア内の区画を移動させながらエリア内の全ての区画の残量値を取得する処理を繰り返す（Ｓ４１）。
次に、グループとして設定されている閾値を全ての区画の残量値が超えたか否かを判定する（Ｓ４２）。
そして、グループとして設定されている閾値を全ての区画の残量値が超えた場合には、当該グループを記憶部１２に記憶する。グループは、複数の区画の番号によって特定される。
【００５９】
自動アラーム発生は、閾値を超えた区画又はグループがあるか否かを、制御部１１が記憶部１２を繰り返し検索する（Ｓ５１）。検索結果、残量閾値の条件に合致するか否かを判定し（Ｓ５２）、残量閾値の条件に合致する場合には自動アラーム音を発報する（Ｓ５３）。
【００６０】
尚、記憶部（メモリ）１２に記憶される残量データは、いつでも読み出し可能であり、時刻同期に縛られず、保存された可視カメラ映像データに重畳して表示してもよいし、現在のライブの可視カメラ映像データに重畳して表示するようにしてもよい。
また、グループ単位で残量の数値データを比較して表示してもよい。
更に、画素、区画、グループ単位で、設定された閾値までの距離を逆算して表示するようにしてもよい。
【００６１】
［応用例］
本映像監視システムは、チップサイロのような固体燃料などの貯蔵施設における対象物の貯蔵量の変化を、予め設定した閾値に応じて保守管理者に自動アラームで通知するものであり、保守管理者が能動的に映像を確認する必要がなく、保守・運用の負担軽減を期待できる。チップサイロのような固体燃料は、液体燃料と比較した場合に、貯蔵施設における対象物表面の減少具合が表面内において均一ではないため、残量を確認することが容易ではない。本映像監視システムは、そのような残量の確認が困難な固形燃料の残量チェックに適したシステムと言える。
【００６２】
固体燃料などの貯蔵施設だけでなく、監視対象物の移動、倒壊、破損、盗難、置き去りなど、可視カメラと距離カメラで撮影して保存できる映像データであれば、全て適用できるものである。更に、侵入警戒システムなどにも応用できる。
【００６３】
また、本映像監視システムでは、保存した画像データの画像トレーサビリティの管理が可能となる。保存した画像の撮影日時、画像に映る対象物の形状を、管理・保存することで、変化量を時系列に確認することが可能となり、季節に応じた変化量の管理や、貯蔵量の残量閾値の見直し作業にも有効である。
【００６４】
［実施の形態の効果］
本映像監視システムによれば、可視カメラ２が、監視対象物に対して可視光を撮影し、距離カメラ３が、監視対象物に対する距離を計測し、映像処理装置１が、可視カメラ２と距離カメラ３からのデータから映像処理を行って、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを生成し、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データとを組み合わせて表示部４に表示して、監視対象物の変化を報知するものとしているので、対象物の変化を容易に認識させることができる効果がある。
【００６５】
また、本映像監視システムによれば、映像処理装置１が、距離カメラ３で計測された距離に基づいて、監視対象物に対するアラーム音発生の閾値を設定しており、距離カメラ３での計測結果が閾値を超えた場合に、アラーム発生部６にアラーム音を発生させるものとしているので、保守管理者に対象物の変化が閾値を超えたことを通知できる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、対象物までの距離が閾値を超えたか否かを容易に認識でき、また、保守管理者にその閾値を超えたことを通知できる映像監視システムに好適である。
【符号の説明】
【００６７】
１…映像処理装置、  ２…可視カメラ、  ３…距離カメラ、  ４…表示部、  ５…入力部、  ６…アラーム発生部
【図１】
2019059089.tif 000003
【図２】
2019059089.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年2月14日(2020.2.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象物の貯蔵量の変化を検出する映像監視システムであって、
前記監視対象物に対して可視光を撮影する可視カメラと、
前記監視対象物に対する距離を計測する距離カメラと、
前記可視カメラで撮影されたデータと前記距離カメラで計測されたデータを入力して映像処理を行って可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを生成し、前記可視カメラ映像データと前記距離カメラ映像データを組み合わせて表示部に表示して、前記監視対象物の貯蔵量の変化を測定された距離に基づいて検出して、残量閾値を超えて貯蔵量が減少すると、報知する映像処理装置とを有することを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
前記映像処理装置は、前記可視カメラ映像データと前記距離カメラ映像データを並列に前記表示部に表示し、前記距離カメラ映像データが計測された距離に応じた色を表示するものであることを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項３】
前記映像処理装置は、前記可視カメラ映像データと前記距離カメラ映像データを重ねて前記表示部に表示し、前記距離カメラ映像データが計測された距離に応じて色を表示し、当該色の色合いを維持したまま透明化処理を施したものであることを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項４】
前記映像処理装置は、前記可視カメラ映像データと前記距離カメラ映像データを重ねて前記表示部に表示し、前記距離カメラ映像データが複数の区画に分割され、当該各区画に計測された距離に応じた数値データが表示されることを特徴とする請求項１記載の映像監視システム。
【請求項５】
前記映像処理装置は、アラーム音を発生させるアラーム発生部を備え、
前記距離カメラで計測された距離に基づいて、前記監視対象物に対するアラーム音発生の閾値が設定されており、前記距離カメラでの計測結果が前記閾値を超えた場合に、前記アラーム発生部にアラーム音を発生させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の映像監視システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、監視対象物の貯蔵量の変化を検出する映像監視システムであって、監視対象物に対して可視光を撮影する可視カメラと、監視対象物に対する距離を計測する距離カメラと、可視カメラで撮影されたデータと距離カメラで計測されたデータを入力して映像処理を行って可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを生成し、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを組み合わせて表示部に表示して、監視対象物の貯蔵量の変化を測定された距離に基づいて検出して、残量閾値を超えて貯蔵量が減少すると、報知する映像処理装置とを有することを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
本発明によれば、可視カメラが、監視対象物に対して可視光を撮影し、距離カメラが、監視対象物に対する距離を計測し、映像処理装置が、可視カメラで撮影されたデータと距離カメラで計測されたデータを入力して映像処理を行って可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを生成し、可視カメラ映像データと距離カメラ映像データを組み合わせて表示部に表示して、監視対象物の貯蔵量の変化を測定された距離に基づいて検出して、残量閾値を超えて貯蔵量が減少すると、報知する映像監視システムとしているので、監視対象物の貯蔵量の変化を容易に認識させることができる効果がある。
【国際調査報告】
2019059089.tif 000011
2019059089.tif 000012
2019059089.tif 000013
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