(57)【要約】オリジナルコンテンツに基づき、少なくとも、オリジナルコンテンツよりもデータサイズが小さい第１のコンテンツと、該第１のコンテンツよりもデータサイズが小さい第２のコンテンツとを作成し、オリジナルコンテンツと、第１のコンテンツおよび／または第２のコンテンツを転送する処理を行う情報処理装置である。【選択図】図４
2018216538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オリジナルコンテンツに基づき、少なくとも、前記オリジナルコンテンツよりもデータサイズが小さい第１のコンテンツと、該第１のコンテンツよりもデータサイズが小さい第２のコンテンツとを作成し、前記オリジナルコンテンツと、前記第１のコンテンツおよび／または前記第２のコンテンツを転送する処理を行う
情報処理装置。
【請求項２】
前記第２のコンテンツの転送後に前記第１のコンテンツを転送する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１のコンテンツおよび前記第２のコンテンツの転送後に前記オリジナルコンテンツを転送する
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記オリジナルコンテンツにメタ情報が付加されている場合、前記第２のコンテンツより先に前記第１のコンテンツを転送する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記第１のコンテンツおよび前記第２のコンテンツの転送後、前記オリジナルコンテンツ以外の他のオリジナルコンテンツに優先して前記メタ情報が付加されている前記オリジナルコンテンツを転送する
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記コンテンツは画像であり、前記メタ情報は顔検出情報である
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記コンテンツは画像であり、前記メタ情報は被写体検出情報である
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記メタ情報は、ユーザが前記オリジナルコンテンツに付加したタグ情報である
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記オリジナルコンテンツを作成または取得する第１の装置と、１または複数の第２の装置間における転送処理を行う
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記第１の装置と前記第２の装置間の転送帯域幅が所定値以上となった場合、前記オリジナルコンテンツおよび前記第１のコンテンツを転送する処理を行う
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記第１の装置と前記第２の装置間の転送帯域幅が所定値以下となった場合、前記第１のコンテンツを転送する処理を行う
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記コンテンツは撮像装置により撮像された画像である
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記オリジナルコンテンツより解像度を下げることにより前記第１のコンテンツと前記第２のコンテンツのデータサイズを小さくする
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記オリジナルコンテンツより画サイズを小さくすることにより前記第１のコンテンツと前記第２のコンテンツのデータサイズを小さくする
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記第１の装置は前記オリジナルコンテンツとしてのオリジナル画像を撮像により取得する撮像装置であり、
前記第２の装置はインターネットに接続可能な端末装置である
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
オリジナルコンテンツに基づき、少なくとも、前記オリジナルコンテンツよりもデータサイズが小さい第１のコンテンツと、該第１のコンテンツよりもデータサイズが小さい第２のコンテンツとを作成し、前記オリジナルコンテンツと、前記第１のコンテンツおよび／または前記第２のコンテンツを転送する処理を行う
情報処理方法。
【請求項１７】
オリジナルコンテンツに基づき、少なくとも、前記オリジナルコンテンツよりもデータサイズが小さい第１のコンテンツと、該第１のコンテンツよりもデータサイズが小さい第２のコンテンツとを作成し、前記オリジナルコンテンツと、前記第１のコンテンツおよび／または前記第２のコンテンツを転送する処理を行う情報処理方法をコンピュータに実行させる
情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インターネット上における画像共有サイトなどの普及を背景に、画像をデジタルカメラなどの撮像装置から、インターネットに接続されているスマートフォンなど端末装置に転送して、その端末装置から画像共有サイトにアップロードするということが行なわれている。【０００３】
そのような用途およびその他の使用用途のために、画像を撮像したデジタルカメラからパーソナルコンピュータなどのホスト装置に画像データを転送するための種々の提案がなされている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４９１４３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、通常、画像が高画質でデータサイズが大きい場合、送信する画像の数が多い場合、画像データの転送に長い時間を要し、転送後の画像が使用可能となるまでユーザは転送が完了するのを長時間待たなければならないという問題がある。【０００６】
本技術はこのような問題点に鑑みなされたものであり、コンテンツデータを転送して使用可能となるまでの時間を短くすることができる情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、第１の技術は、オリジナルコンテンツに基づき、少なくとも、オリジナルコンテンツよりもデータサイズが小さい第１のコンテンツと、第１のコンテンツよりもデータサイズが小さい第２のコンテンツとを作成し、オリジナルコンテンツと、第１のコンテンツおよび／または前記第２のコンテンツを転送する処理を行う情報処理装置である。【０００８】
また、第２の技術は、オリジナルコンテンツに基づき、少なくとも、オリジナルコンテンツよりもデータサイズが小さい第１のコンテンツと、第１のコンテンツよりもデータサイズが小さい第２のコンテンツとを作成し、オリジナルコンテンツと、第１のコンテンツおよび／または第２のコンテンツを転送する処理を行う情報処理方法である。【０００９】
さらに、第３の技術は、オリジナルコンテンツに基づき、少なくとも、オリジナルコンテンツよりもデータサイズが小さい第１のコンテンツと、第１のコンテンツよりもデータサイズが小さい第２のコンテンツとを作成し、オリジナルコンテンツと、第１のコンテンツおよび／または第２のコンテンツを転送する処理を行う情報処理方法をコンピュータに実行させる情報処理プログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本技術によれば、コンテンツデータを転送して使用可能となるまでの時間を短くすることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、明細書中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】端末装置の構成を示すブロック図である。
【図３】比較例としての従来技術における転送処理を示す図である。
【図４】本技術の転送処理の第１の態様を示す図である。
【図５】本技術の転送処理の第２の態様を示す図である。
【図６】本技術の転送処理の第３の態様を示す図である。
【図７】本技術の転送処理の第４の態様の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本技術の転送処理の第４の態様の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本技術の転送処理の第４の態様を示す図である。
【図１０】本技術の転送処理の第４の態様を示す図である。
【図１１】本技術の転送処理の第４の態様を示す図である。
【図１２】手術室システムの全体構成を概略的に示す図である。
【図１３】集中操作パネルにおける操作画面の表示例を示す図である。
【図１４】手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。
【図１５】図１４に示すカメラヘッド及びＣＣＵの機能構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本技術の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．実施の形態＞
［１−１．撮像装置の構成］
［１−２．端末装置の構成］
［１−３．比較例の転送処理］
［１−４．転送処理］
［１−４−１．転送の第１の態様］
［１−４−２．転送の第２の態様］
［１−４−３．転送の第３の態様］
［１−４−４．転送の第４の態様］
＜２．応用例＞
＜３．変形例＞
【００１３】
＜１．実施の形態＞
［１−１．撮像装置の構成］
本実施の形態は、撮像装置１００で撮像したコンテンツである画像を端末装置２００に転送して端末装置２００で種々の用途に使用する、というものである。画像が特許請求の範囲におけるコンテンツに相当するものである。撮像装置１００が特許請求の範囲における第１の装置に相当し、端末装置２００が特許請求の範囲における第２の装置に相当するものである。
【００１４】
撮像装置１００は、制御部１０１、光学撮像系１０２、レンズ駆動ドライバ１０３、撮像素子１０４、画像信号処理部１０５、メモリ１０６、記憶部１０７、表示部１０８、入力部１０９、通信部１１０、通信制御部１１１、情報処理部１２０、転送処理部１２１、画像作成部１２２を備えて構成されている。
【００１５】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵにより読み込まれ動作されるプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークメモリとして用いられる。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い様々な処理を実行してコマンドの発行を行うことによって撮像装置１００全体の制御を行う。
【００１６】
光学撮像系１０２は、被写体からの光を撮像素子１０４に集光するための撮像レンズ、撮像レンズを移動させてフォーカス合わせやズーミングを行うための駆動機構、シャッタ機構、アイリス機構などから構成されている。これらは撮像装置１００本体の制御部１０１、レンズ駆動ドライバ１０３からの制御信号に基づいて駆動される。光学撮像系１０２を介して得られた被写体の光画像は、撮像装置１００本体が備える撮像素子１０４上に結像される。
【００１７】
レンズ駆動ドライバ１０３は、例えばマイコンなどにより構成され、撮像装置１００本体の制御部１０１の制御に従い撮像レンズを光軸方向に沿って所定量移動させることにより、目標とする被写体に合焦するようにオートフォーカスを行なう。また、制御部１０１からの制御に従い、光学撮像系１０２の駆動機構、シャッタ機構、アイリス機構などの動作を制御する。これにより、露光時間（シャッタースピード）の調整、絞り値（Ｆ値）などの調整がなされる。
【００１８】
撮像素子１０４は、被写体からの入射光を光電変換して電荷量に変換して、画素信号を出力する。そして、撮像素子１０４は画素信号をカメラ処理回路に出力する。撮像素子１０４としては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などが用いられる。
【００１９】
画像信号処理部１０５は撮像素子１０４から出力された撮像信号に対して、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）処理によりＳ／Ｎ（Signal／Noise）比を良好に保つためのサンプルホールド、ＡＧＣ（Auto Gain Control）処理、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換などを行ない、画像信号を作成する。
【００２０】
また、画像信号処理部１０５は、デモザイク処理、ホワイトバランス調整処理や色補正処理、ガンマ補正処理、Ｙ／Ｃ変換処理、ＡＥ（Auto Exposure）処理、解像度変換処理などの所定の信号処理を画像信号に対して施してもよい。
【００２１】
メモリ１０６は、揮発性メモリ、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）で構成されるバッファメモリである。メモリ１０６は画像信号処理部１０５によって所定の処理が施された画像データを一時的に蓄えておくものである。
【００２２】
記憶部１０７は、例えば、ハードディスク、ＳＤメモリカードなどの大容量記憶媒体である。撮像装置１００により撮像された静止画、動画は記憶部１０７に保存される。動画は、例えば、ＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group2）、ＭＰＥＧ４などの形式で保存される。また、保存された画像に関する情報、撮像日時などの付加情報を含むＥＸＩＦ（Exchangeable Image File Format）データもその画像に対応付けられて保存される。
【００２３】
表示部１０８は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)、有機ＥＬ(Electro Luminescence)パネルなどにより構成された表示デバイスである。表示部１０８には、撮像装置１００のユーザインターフェース、メニュー画面、撮像中のモニタリング画像、記憶部１０７に記録された撮像画像、撮像済み動画などが表示される。
【００２４】
入力部１０９は、撮像装置１００本体に対して撮像指示、各種設定など入力するためのものである。入力部１０９に対してユーザから入力がなされると、その入力に応じた制御信号が生成されて制御部１０１に出力される。そして、制御部１０１はその制御信号に対応した演算処理や撮像装置１００の制御を行う。入力部１０９としては、レリーズボタン、撮像開始指示ボタン、電源オン／オフ切り替えのための電源ボタン、ズーム調整用の操作子などのハードウェアボタンの他、表示部１０８と一体に構成されたタッチパネルなどがある。
【００２５】
通信部１１０は、端末装置２００と通信し、端末装置２００に画像を転送するための通信モジュールである。端末装置２００との通信は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）通信などの有線通信、Wi-Fiなどの無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）、ZigBeeなどの無線通信どちらであってもよい。
【００２６】
通信制御部１１１は、通信部１１０の制御を行うとともに、通信部１１０で行なわれる撮像装置１００と端末装置２００間の転送帯域幅を常時把握しており、その転送帯域幅を定期的に情報処理部１２０に供給する。
【００２７】
情報処理部１２０は、転送処理部１２１と画像作成部１２２とから構成されている。なお、情報処理部１２０はプログラムで構成され、そのプログラムは、予め撮像装置１００内にインストールされていてもよいし、ダウンロード、記憶媒体などで配布されて、ユーザが自らインストールするようにしてもよい。また、情報処理部１２０は制御部１０１から独立した構成であってもよい。さらに、情報処理部１２０は、プログラムによって実現されるのみでなく、その機能を有するハードウェアによる専用の装置、回路などを組み合わせて実現されてもよい。
【００２８】
転送処理部１２１は、撮像装置１００と端末装置２００間の通信帯域幅を示す情報（以下、通信帯域幅情報と称する。）を通信制御部１１１から取得し、その通信帯域幅情報から転送する画像の数（以下、転送ファイル数と称する。）を決定する。この転送ファイル数とは、撮像されたオリジナルの画像（以下オリジナル画像と称する）と、オジリナル画像よりもデータサイズが小さくかつ、データサイズが異なっている画像の合計数である。オリジナル画像は特許請求の範囲におけるオリジナルコンテンツに相当するものである。その転送ファイル数情報は画像作成部１２２に供給される。本実施の形態においては、転送ファイル数は少なくとも３つである。
【００２９】
画像作成部１２２は、撮像により得られたオリジナルの画像が供給され、かつ、転送処理部１２１から転送ファイル数情報が供給されると、転送ファイル数情報とオリジナル画像とに基づいて、オリジナル画像と同一の画像であり、かつ、オリジナル画像よりもデータサイズが小さい画像を生成する。
【００３０】
例えば、通信帯域幅に対して複数の閾値を定めておき、その通信帯域幅が第１の閾値以下である場合、転送ファイル数を３つとする。転送ファイル数が３つの場合、画像作成部１２２は、オリジナル画像よりもデータサイズが小さい画像データ（以下、中画像と称する）と、中画像よりもデータサイズが小さい画像（以下、小画像と称する）を画像作成部１２２が生成する。本実施の形態においては、オリジナル画像よりもデータサイズが小さい２種類の画像を小画像、中画像とする。
【００３１】
データサイズを小さくする方法としては、画像の解像度を下げる、画サイズを小さくする、圧縮率を高めるなどデータサイズが小さくなればどのような方法でもよい。なお、それらの方法のうち１つを採用してデータサイズを小さくしてもよいし、併用してデータサイズを小さくしてもよい。
【００３２】
撮像装置１００の撮像により画像が取得されると自動的にその取得された画像を端末装置２００に転送するようにしてもよいし、撮影後、ユーザが転送する画像を選択し、転送指示が撮像装置１００の入力部１０９に入力されると選択された画像を端末装置２００に転送するようにしてもよい。
【００３３】
画像作成部１２２はオリジナル画像および転送ファイル数情報が供給されると自動的にデータサイズが小さい画像を作成するのではなく、ユーザが転送する画像を選択した段階でその選択された画像についてのみデータサイズが小さい画像を作成してもよい。
【００３４】
［１−２．端末装置の構成］
次に図３を参照して、端末装置２００について説明する。端末装置２００としてはパーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォンなどが挙げられる。
【００３５】
端末装置２００は、制御部２０１、記憶部２０２、通信部２０３、インターネット接続部２０４、表示部２０５、入力部２０６を備えている。
【００３６】
制御部２０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなどから構成されている。ＲＯＭには、ＣＰＵにより読み込まれ動作されるプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークメモリとして用いられる。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い様々な処理を実行してコマンドの発行を行うことによって端末装置２００全体の制御を行う。
【００３７】
記憶部２０２は、例えば、ハードディスク、ＳＤメモリカードなどの大容量記憶媒体である。撮像装置１００から転送され、通信部２０３で受信したオリジナル画像、小画像および中画像は記憶部に保存される。
【００３８】
通信部２０３は、撮像装置１００と通信し、撮像装置１００から転送されたオリジナル画像、小画像および中画像を受信するための通信モジュールである。端末装置２００との通信は、ＵＳＢ通信などの有線通信、Wi-Fiなどの無線ＬＡＮ、Bluetooth（登録商標）、ZigBeeなどの無線通信どちらであってもよい。また、撮像装置１００と端末装置２００の通信は直接通信であってもよいし、他のネットワークを介した通信であってもよい。
【００３９】
インターネット接続部２０４は、端末装置２００をインターネットに接続するための通信モジュールである。インターネットへの接続方法は、有線ＬＡＮ、Wi-Fiなどの無線ＬＡＮ、４Ｇ（第4世代移動通信システム）、ブロードバンドなどインターネットに接続することができればどのような方法でもよい。
【００４０】
表示部２０５は、例えば、ＬＣＤ、ＰＤＰ、有機ＥＬパネルなどにより構成された表示デバイスである。表示部２０５には、端末装置２００のユーザインターフェース、撮像装置１００から転送されたオリジナル画像、小画像および中画像などが表示される。
【００４１】
入力部２０６は、ユーザの端末装置２００に対する操作入力を受け付けるものである。入力部２０６に対してユーザから入力がなされると、その入力に応じた制御信号が生成されて制御部２０１に出力される。そして、制御部２０１はその制御信号に対応した演算処理、端末装置２００の制御を行う。入力部２０６としては、表示部２０５と一体に構成されたタッチパネル、トラックパッドやタッチパッドと称される表示部２０５とは一体となっていない平板状のセンサーを指でなぞって操作するポインティングデバイス、キーボード、マウスなどがある。
【００４２】
撮像装置１００および端末装置２００は以上のようにして構成されている。
【００４３】
［１−３．比較例の転送処理］
次に、図３を参照して比較例としての従来技術における２種類の画像を用いた転送処理について説明する。図３においては、画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃの３つのオリジナル画像とオリジナル画像よりもデータサイズが小さい小画像というデータサイズが異なる２種類の画像データを転送するという前提で説明を行う。画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃのオリジナル画像データをオリジナル画像Ａ、オリジナル画像Ｂ、オリジナル画像Ｃとし、小画像を小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃとする。
【００４４】
また、説明の便宜上、オリジナル画像Ａ、オリジナル画像Ｂ、オリジナル画像Ｃのデータサイズは同一であり、小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃのデータサイズは同一であるとする。図３においては、画像を示す四角形の大きさがデータサイズを示している。また、撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークは、３つの小画像を同時に送信することができる転送帯域幅であるとする。
【００４５】
図３においては、左から右へ時間軸が進んでいき、上段は撮像装置１００と端末装置２００間における画像の転送帯域幅を示しており、下段は転送が完了し、端末装置２００で使用可能になった画像を示している。
【００４６】
従来技術では、まず小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃの撮像装置１００から端末装置２００への転送が同時に開始されると、時刻ｔ１の時点で転送が完了し、端末装置２００で小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃが使用可能となる。
【００４７】
小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃの転送に続いてオリジナル画像Ａ、オリジナル画像Ｂ、オリジナル画像Ｃの転送が開始される。撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークの転送帯域幅では複数のオリジナル画像を同時に転送することはできないので、オリジナル画像Ａ、中画像ｃ’の順序で転送される。
【００４８】
そうすると、時刻ｔ２でオリジナル画像Ａの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。また、時刻ｔ３でオリジナル画像Ｂの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。さらに、時刻ｔ４でオリジナル画像Ｃの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。
【００４９】
従来技術では、このようにしてオリジナル画像とオリジナル画像よりもデータサイズが小さい１つの画像を作成し、その２種類の画像を転送するということは行われている。データサイズが小さい画像は、主にサムネイル表示などに用いられるものであり、画サイズが小さい、解像度が低いなどの理由によりＳＮＳへのアップ、友人に送る、印刷する、画像加工などの用途に使うのは難しい。よって、それらの目的に画像を使用するためにはオリジナル画像の転送が完了するのを待つ必要があり、即時性を損なう結果となっていた。
【００５０】
［１−４．転送処理］
［１−４−１．転送の第１の態様］
次に図４を参照して本実施の形態における転送処理の第１の態様について説明する。
【００５１】
以下の本技術の第１の態様は、画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃという３つの画像を転送する場合を例にして説明を行う。画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃの３つの画像を転送する場合、その画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃの全てについて、中画像、小画像というデータサイズが異なる２種類の画像データを作成する。画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃのオリジナル画像をオリジナル画像Ａ、オリジナル画像Ｂ、オリジナル画像Ｃとし、中画像を中画像ａ’、中画像ｂ’、中画像ｃ’とし、小画像を小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃとする。中画像は特許請求の範囲における第１の画像であり、小画像は特許請求の範囲における第２の画像に相当するものである。
【００５２】
説明の便宜上、オリジナル画像Ａ、オリジナル画像Ｂ、オリジナル画像Ｃのデータサイズは同一であり、中画像ａ’、中画像ｂ’、中画像ｃ’はデータサイズが同一であり、小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃはデータサイズが同一であるとする。さらに、撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークは、小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃを同時に送信することができる常時一定の転送帯域幅であるとする。
【００５３】
上述したように、オリジナル画像は撮像により取得された高画質の画像そのものであり、中画像はオリジナル画像よりもデータサイズが小さい画像データあり、小画像は中画像よりもデータサイズが小さい画像である。以下の本技術の転送処理の説明の図においては、図３と同様に、画像を示す四角形の大きさがデータサイズを示している。
【００５４】
小画像は主に端末装置２００において例えばサムネイル表示などに用いられる画像である。サムネイル表示などの用途であるため、高い解像度、画サイズの大きさなどは要求されず、ユーザが見て何が写っているかを認識することができれば十分である。よって、画像の解像度を下げる、画サイズを小さくするなどしてデータサイズを小さくすることができる。
【００５５】
また、中画像はオリジナル画像ほどの高解像度、画サイズの大きさは必要ないが、インターネット上のＳＮＳサイト、写真共有サイトにアップロードする、友人に送る、画像処理に使用するなど用途に用いることができるよう小画像よりもデータサイズが大きい画像である。なお、中画像は、小画像よりもデータサイズが大きく、オリジナル画像よりもデータサイズが小さければデータサイズはどのようなサイズでもよい。
【００５６】
図４において、左から右へ時間軸が進んでいき、上段は撮像装置１００と端末装置２００間における画像データの転送帯域幅を示しており、下段は転送が完了し、端末装置２００で使用可能になった画像データを示している。画像は画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃの順で撮影され、原則その撮影順序に従い転送するものとする。
【００５７】
撮像が行なわれ、オリジナル画像Ａ、オリジナル画像Ｂ、オリジナル画像Ｃが取得され、各画像の中画像および小画像が作成されると、まず小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃの撮像装置１００から端末装置２００への転送が同時に開始される。そして、時刻ｔ１の時点で転送が完了し、端末装置２００で小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃが使用可能となる。
【００５８】
小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃの転送に続いて中画像ａ’、中画像ｂ’、中画像ｃ’の転送が開始される。撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークの転送帯域幅では複数の中画像を同時に転送することはできないので、中画像ａ’、中画像ｂ’、中画像ｃ’の順序で転送される。
【００５９】
そうすると、時刻ｔ２で中画像ａ’の転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。また、時刻ｔ３で中画像ｂ’の転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。さらに、時刻ｔ４で中画像ｃ’の転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。
【００６０】
中画像ｃ’の転送後、オリジナル画像Ａ、オリジナル画像Ｂ、オリジナル画像Ｃの転送が開始される。撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークの転送帯域幅では複数のオリジナル画像を同時に転送することはできないので、オリジナル画像Ａ、オリジナル画像Ｂ、オリジナル画像Ｃの順序で転送される。
【００６１】
そうすると、時刻ｔ５でオリジナル画像Ａの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。また、時刻ｔ６でオリジナル画像Ｂの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。さらに、時刻ｔ７でオリジナル画像Ｃの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。
【００６２】
ここで、図３の比較例としての従来技術と比較すると、第１の態様における中画像ａ’、中画像ｂ’、中画像ｃ’はいずれも従来技術のオリジナル画像Ａ、オリジナル画像Ｂ、オリジナル画像Ｃよりも早く端末装置２００に転送されて使用可能状態になっている。
【００６３】
よって、小画像は使用に必要十分な品質ではなく使用できないが、オリジナル画像ほどデータサイズが大きい高画質の画像は必要のないという用途においては中画像を用いることにより、従来よりも早く端末装置２００での画像の使用が可能になる。
【００６４】
また、中画像の転送完了後にオリジナル画像も端末装置２００に転送されるため、オリジナル画像の使用を選択することも可能となる。これにより、画像の選択の幅が広がりユーザの利便性が向上する。
【００６５】
なお、図４に示す撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークの転送帯域幅はあくまで説明の便宜上設定したものであるため、転送帯域幅が十分に大きい場合には例えば、小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃと中画像ｃ’を同時に転送してもよい。
【００６６】
［１−４−２．転送の第２の態様］
次に図５を参照して転送の第２の態様について説明する。なお、画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃ、中画像、小画像の定義は第１の態様と同様である。また、画像は画像Ａ、画像Ｂ、画像Ｃの順で撮影され、原則その撮影順序に従い転送するものとする。また、撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークは、小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃを同時に送信することができる常時一定の転送帯域幅であるとする。
【００６７】
第２の態様はオリジナル画像にメタ情報が付加されている場合に、そのメタ情報が付加されているオリジナル画像に対応した中画像を優先して転送する、というものである。これは、メタ情報が付加されている画像はユーザが端末装置２００でより早く使用したい画像、またはその可能性が高い画像であると考えられるからである。
【００６８】
メタ情報としては、公知の顔検出技術により得られる顔検出情報、公知の被写体検出情報により得られる被写体検出情報、公知の瞳検出技術により得られる瞳検出情報、公知の色検出情報により得られる色検出情報、ピントが合っているか否かを示すピント情報、ユーザが優先転送すべき画像として特定するために付加するタグ情報、など、画像に関連する情報であればどのような情報でもよい。
【００６９】
図５ではオリジナル画像Ｃにメタ情報が付加されているものとする。なお、この転送処理を行うには、ユーザが事前に特定のメタ情報が付加されている画像は他の画像に優先して転送すると設定しておく必要がある。
【００７０】
画像Ｃにメタ情報が付加されている場合、まず中画像ｃ’の転送が開始される。撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークの転送帯域幅では中画像と小画像を同時に転送することはできないので、中画像ｃ’の転送に続いて小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃの転送が開始される。画像Ａ、画像Ｂにはメタ情報が付加されていないため、画像Ａと画像Ｂは第１の態様と同様に小画像、中画像、オリジナル画像の順序で転送される。
【００７１】
そうすると、時刻ｔ１で中画像ｃ’、小画像ａ、小画像ｂの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。また、時刻ｔ２で小画像ｃの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。
【００７２】
小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃの転送後、中画像ａ’、中画像ｂ’の転送が開始される。撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークの転送帯域幅では複数のオリジナル画像を同時に転送することはできないので、中画像ａ’、中画像ｂ’の順序で転送される。
【００７３】
そうすると、時刻ｔ３で中画像ａ’の転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。また、時刻ｔ４で中画像ｂ’の転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。
【００７４】
続いてオリジナル画像Ａ、オリジナル画像Ｂ、オリジナル画像Ｃの転送が順次行なわれ、時刻ｔ５でオリジナル画像Ａの転送が完了し、時刻ｔ６でオリジナル画像Ｂの転送が完了し、時刻ｔ７でオリジナル画像Ｃの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。
【００７５】
この第２の態様によれば、メタ情報が付加された画像は他の画像よりも優先して中画像が端末装置２００に転送されるため、他の画像よりも早く中画像が端末装置２００で使用可能になる。
【００７６】
例えば、顔検出情報をメタ情報として用いる場合、ユーザは撮像装置１００で撮像した画像から顔が写っている画像を優先して端末装置２００に転送してＳＮＳへのアップロードなどを行うことができる。これにより、近年多くの人が行っているいわゆる自分撮りにより得られた画像のみを効率よくＳＮＳへアップロードする、ということも可能になる。
【００７７】
また、ピント情報をメタ情報とした場合には、撮像装置１００により撮像された大量の画像からピントが合っている画像を優先して端末装置２００に転送する、ということが可能になる。これにより、ユーザはピントが合っている画像と合っていない画像を確認して選り分けて転送処理を行う必要がないため、撮像および撮像後の画像を用いた作業の効率を高めることができる。
【００７８】
また、画像を連続して撮像しながらバックグラウンドで随時撮像により得られた画像を端末装置２００に転送している場合に、ユーザが優先して転送したい画像にタグ情報を付加すると、そのタグ情報が付加された画像を転送中または転送待ち中の他の画像よりも優先して転送する、ということも可能である。例えば、画像撮像後一定期間内に撮像装置１００の入力部１０９に含まれるボタンなどに入力が行われるとその画像にタグ情報が付加される、というようにしてもよい。
【００７９】
［１−４−３．転送の第３の態様］
次に図６を参照して転送の第３の態様について説明する。第３の態様はオリジナル画像にメタ情報が付加されている場合に、そのメタ情報が付加されているオリジナル画像と中画像とを優先して転送する、というものである。図６ではオリジナル画像Ｃにメタ情報が付加されているものとする。なお、この転送処理を行うには、ユーザが事前に特定のタグ情報が付加されている画像は他の画像に優先して転送すると設定しておく必要がある。なお、撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークは、小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃを同時に送信することができる常時一定の転送帯域幅であるとする。
【００８０】
画像Ｃにメタ情報が付加されている場合、まず優先して中画像ｃ’の転送が開始される。撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークの転送帯域幅では中画像と小画像を同時に転送することはできないので、中画像ｃ’の転送に続いて小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃの転送が開始される。画像Ａ、画像Ｂにはメタ情報が付加されていないため、画像Ａと画像Ｂは第１の態様と同様に小画像、中画像、オリジナル画像の順序で転送される。
【００８１】
そうすると、時刻ｔ１で中画像ｃ’、小画像ａ、小画像ｂの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。また、時刻ｔ２で小画像ｃの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。
【００８２】
小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃの転送後、中画像ａ’、中画像ｂ’の転送が開始される。撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークの転送帯域幅では複数のオリジナル画像を同時に転送することはできないので、中画像ａ’、中画像ｂ’の順序で転送される。
【００８３】
そうすると、時刻ｔ３で中画像ａ’の転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。また、時刻ｔ４で中画像ｂ’の転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。
【００８４】
全ての中画像の転送が完了すると続いてメタ情報が付加されているオリジナル画像Ｃの転送が他のオリジナル画像に優先して開始される。よって、オリジナル画像Ｃ、オリジナル画像Ａ、オリジナル画像Ｂの転送が順次行なわれ、時刻ｔ５でオリジナル画像Ｃの転送が完了し、時刻ｔ６でオリジナル画像Ａの転送が完了し、時刻ｔ７でオリジナル画像Ｂの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。
【００８５】
この第３の態様によれば、メタ情報が付加された画像は他の画像よりも優先して中画像およびオリジナル画像が端末装置２００に転送されるため、他の画像よりも早く中画像およびオリジナル画像が端末装置２００で使用可能になる。この態様は、例えば、ユーザが自分の顔が写っている画像のオリジナル画像または中画像を優先してＳＮＳにアップロードしたい、友人に送りたい場合、画像処理などに用いたい場合などに有用である。
【００８６】
［１−４−４．転送の第４の態様］
次に図７乃至図１１を参照して転送の第４の態様について説明する。第４の態様は画像転送処理中に撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークの帯域幅が変化した場合の態様である。
【００８７】
図７のフローチャートを参照して第４の態様における処理の流れについて説明する。まずステップＳ１１で、転送処理部１２１は通信制御部１１１から撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークの転送帯域幅情報を取得する。転送帯域幅情報としては、電界強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication）、転送モード（802.11b/g/n/acなど）、電界強度と転送モードの複合情報などがある。転送帯域幅情報は画像作成部１２２に供給される。
【００８８】
次にステップＳ１２で画像作成部１２２は転送帯域幅情報に基づいて転送ファイル数を決定する。転送ファイル数とは、画像作成部１２２により作成されるオリジナル画像よりもデータサイズが小さい画像データを数であり、何段階で画像を転送するかに相当するものである。例えば、転送ファイル数が３である場合、オリジナル画像、オリジナル画像よりもデータサイズが小さい中画像、中画像よりもデータサイズが小さい小画像の３段階で画像を転送する。転送ファイル数が２である場合はオリジナル画像と、オリジナル画像よりもデータサイズが小さい画像の２段階で画像を転送する。転送ファイル数が１の場合には、オリジナル画像のみ、またはオリジナル画像よりデータサイズが小さい画像のみを転送する。この場合は、オリジナル画像とデータサイズが小さい画像のどちらを転送するか事前に設定しておくとよい。
【００８９】
ステップＳ１２の転送ファイル数の決定は例えば図８に示す処理により行なわれる。ステップＳ２１で、ＲＳＳＩが−４５ｄＢｍ以上である場合転送ファイル数を３とする（ステップＳ２２）。転送ファイル数が３である場合、オリジナル画像よりもデータサイズが小さい中画像、中画像よりもデータサイズが小さい小画像が作成される。
【００９０】
また、ステップＳ２１でＲＳＳＩが−４５ｄＢｍ以上ではない場合、ステップＳ２３でＲＳＳＩが−６０ｄＢｍ以上である場合、転送ファイル数を２とする（ステップＳ２４）。転送ファイル数が２である場合、オリジナル画像よりもデータサイズが小さい画像が作成される。
【００９１】
ステップＳ２３でＲＳＳＩが−６０ｄＢｍ以上ではない場合、転送ファイル数は１とする（ステップＳ２５）。転送ファイル数が１であり、オリジナル画像のみを撮像装置１００から端末装置２００に転送する場合はデータサイズの小さい画像は作成されない。転送ファイル数が１であり、オリジナル画像よりデータサイズが小さい画像のみを転送する場合は、オリジナル画像よりデータサイズが小さい画像が１つ作成される。なお、−６０ｄＢｍ、−４５ｄＢｍという値およびそれに対応した転送ファイル数はあくまで例示であり、本技術がその値に限定されるものではない。
【００９２】
説明は図７のフローチャートに戻る。ステップＳ１２で転送ファイル数が決定された後、転送ファイル数情報は画像作成部１２２に供給され、ステップＳ１３で画像作成部１２２によりオリジナル画像よりデータサイズが小さい画像が作成される。そして、ステップＳ１４で転送処理が行なわれる。この転送処理は上述した転送の第１の態様、第２の態様および第３の態様である。
【００９３】
図９は転送帯域幅が第１の態様で示した状態から大きくなった場合における転送処理を示す図である。図９の例では、図７および図８を参照して説明した処理により転送ファイル数が３となった場合である。
【００９４】
転送帯域幅が大きくなったため、画像転送が開始されると、小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃの転送に加え、中画像ａ’の転送も開始されている。そして、時刻ｔ１の時点で小画像の転送が完了し、端末装置２００で小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃが使用可能となる。
【００９５】
小画像ａ、小画像ｂ、小画像ｃと同時に転送が開始された中画像ａ’に続いて中画像ｂ’、中画像ｃ’の転送が開始される。そして時刻ｔ２で中画像の転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。また、時刻ｔ３で中画像ｂ’および中画像ｃ’の転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。
【００９６】
中画像ｃ’の転送後、オリジナル画像Ａ、オリジナル画像Ｂ、オリジナル画像Ｃの転送が開始される。撮像装置１００と端末装置２００間のネットワークの転送帯域幅では複数のオリジナル画像を同時に転送することはできないので、オリジナル画像Ａ、オリジナル画像Ｂ、オリジナル画像Ｃの順序で転送される。
【００９７】
そうすると、時刻ｔ４でオリジナル画像Ａの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。また、時刻ｔ５でオリジナル画像Ｂの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。さらに、時刻ｔ６でオリジナル画像Ｃの転送が完了して端末装置２００で使用可能になる。
【００９８】
この第４の態様によれば、転送帯域幅が変化した場合、それに応じて転送ファイル数を設定することによって、ファイルの転送に要する時間を短縮して効率よく画像を転送することができる。
【００９９】
図１０は、転送帯域幅情報に基づいて転送ファイル数を決定し、転送ファイル数が２となった場合である。転送ファイル数を２とした場合、転送帯域幅が大きく、中画像を転送するのに十分な転送帯域幅である場合、図１０に示すように中画像とオリジナル画像のみを転送するようにしてもよい。この場合、小画像を転送しないことにより中画像をより優先的に転送することができる。
【０１００】
図１１は、転送帯域幅情報に基づいて転送ファイル数を決定し、転送ファイル数が１となった場合である。転送帯域幅が小さく、転送ファイル数を１とした場合、図１１に示すように全ての画像について中画像のみを転送するようにしてもよい。この場合、小画像を転送しないことにより中画像をより優先的に転送することができる。なお、転送ファイル数を１とした場合、全ての画像についてオリジナル画像のみを転送してもよい。
【０１０１】
なお、転送ファイル数は１乃至３に限られず、それ以上でもよい。例えば転送ファイル数が４の場合には、オリジナル画像、オリジナル画像よりもデータサイズが小さい中画像、中画像よりもデータサイズが小さい小画像、データサイズが中画像以上かつオリジナル画像以下、または、データサイズが小画像以上かつ中画像以下の第２の中画像の４段階で画像を転送する。
【０１０２】
転送帯域幅は撮像装置１００、端末装置２００間の距離、同じ通信帯域を使用している他の装置の影響、撮像装置１００と端末装置２００を接続するために用いているネットワークにアクセスしている他の装置の数、ユーザが通信用アンテナに触れるなど様々な外的要因により変化する。
【０１０３】
以上のようにして本技術における第１乃至第４の転送処理が行なわれる。第１乃至第４の転送の態様のいずれにおいても、最終的に端末装置２００へのオリジナル画像の転送が完了すると、先に端末装置２００に転送されている小画像、中画像は端末装置２００に残していてもよいし、自動的に消去してもよい。小画像、中画像を端末装置２００に残す場合、小画像、中画像およびオリジナル画像をグルーピングし、他の画像と共に一覧表示する場合は小画像を用い、ＳＮＳなどへのアップロードなどには中画像またはオリジナル画像を使用する、としてもよい。また、端末装置２００への転送完了後、全ての画像を端末装置２００からインターネットを介してクラウドにアップロードしてもよい。クラウドとはコンピュータの利用形態の１つであり、クラウドサービス提供会社のサーバに構築される。必要な処理は基本的に全てサーバ側で行われる。ユーザはデータを自分のパソコン、スマートフォン、携帯電話機などではなく、インターネット上のサーバに保存する。よって、自宅、会社、ネットカフェ、学校、外出先など、さまざまな環境においてもサービスの利用、データを閲覧、編集、アップロードなどを行うことができる。
【０１０４】
＜２．応用例＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、手術室システムに適用されてもよい。
【０１０５】
図１２は、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム５１００の全体構成を概略的に示す図である。図１２を参照すると、手術室システム５１００は、手術室内に設置される装置群が視聴覚コントローラ（AV  Controller）５１０７及び手術室制御装置５１０９を介して互いに連携可能に接続されることにより構成される。
【０１０６】
手術室には、様々な装置が設置され得る。図１２では、一例として、内視鏡下手術のための各種の装置群５１０１と、手術室の天井に設けられ術者の手元を撮像するシーリングカメラ５１８７と、手術室の天井に設けられ手術室全体の様子を撮像する術場カメラ５１８９と、複数の表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄと、レコーダ５１０５と、患者ベッド５１８３と、照明５１９１と、を図示している。
【０１０７】
ここで、これらの装置のうち、装置群５１０１は、後述する内視鏡手術システム５１１３に属するものであり、内視鏡や当該内視鏡によって撮像された画像を表示する表示装置等からなる。内視鏡手術システム５１１３に属する各装置は医療用機器とも呼称される。一方、表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄ、レコーダ５１０５、患者ベッド５１８３及び照明５１９１は、内視鏡手術システム５１１３とは別個に、例えば手術室に備え付けられている装置である。これらの内視鏡手術システム５１１３に属さない各装置は非医療用機器とも呼称される。視聴覚コントローラ５１０７及び／又は手術室制御装置５１０９は、これら医療機器及び非医療機器の動作を互いに連携して制御する。
【０１０８】
視聴覚コントローラ５１０７は、医療機器及び非医療機器における画像表示に関する処理を、統括的に制御する。具体的には、手術室システム５１００が備える装置のうち、装置群５１０１、シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９は、手術中に表示すべき情報（以下、表示情報ともいう）を発信する機能を有する装置（以下、発信元の装置とも呼称する）であり得る。また、表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄは、表示情報が出力される装置（以下、出力先の装置とも呼称する）であり得る。また、レコーダ５１０５は、発信元の装置及び出力先の装置の双方に該当する装置であり得る。視聴覚コントローラ５１０７は、発信元の装置及び出力先の装置の動作を制御し、発信元の装置から表示情報を取得するとともに、当該表示情報を出力先の装置に送信し、表示又は記録させる機能を有する。なお、表示情報とは、手術中に撮像された各種の画像や、手術に関する各種の情報（例えば、患者の身体情報や、過去の検査結果、術式についての情報等）等である。
【０１０９】
具体的には、視聴覚コントローラ５１０７には、装置群５１０１から、表示情報として、内視鏡によって撮像された患者の体腔内の術部の画像についての情報が送信され得る。また、シーリングカメラ５１８７から、表示情報として、当該シーリングカメラ５１８７によって撮像された術者の手元の画像についての情報が送信され得る。また、術場カメラ５１８９から、表示情報として、当該術場カメラ５１８９によって撮像された手術室全体の様子を示す画像についての情報が送信され得る。なお、手術室システム５１００に撮像機能を有する他の装置が存在する場合には、視聴覚コントローラ５１０７は、表示情報として、当該他の装置からも当該他の装置によって撮像された画像についての情報を取得してもよい。
【０１１０】
あるいは、例えば、レコーダ５１０５には、過去に撮像されたこれらの画像についての情報が視聴覚コントローラ５１０７によって記録されている。視聴覚コントローラ５１０７は、表示情報として、レコーダ５１０５から当該過去に撮像された画像についての情報を取得することができる。なお、レコーダ５１０５には、手術に関する各種の情報も事前に記録されていてもよい。
【０１１１】
視聴覚コントローラ５１０７は、出力先の装置である表示装置５１０３Ａ〜５１０３Ｄの少なくともいずれかに、取得した表示情報（すなわち、手術中に撮像された画像や、手術に関する各種の情報）を表示させる。図示する例では、表示装置５１０３Ａは手術室の天井から吊り下げられて設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｂは手術室の壁面に設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｃは手術室内の机上に設置される表示装置であり、表示装置５１０３Ｄは表示機能を有するモバイル機器（例えば、タブレットＰＣ（Personal  Computer））である。
【０１１２】
また、図１２では図示を省略しているが、手術室システム５１００には、手術室の外部の装置が含まれてもよい。手術室の外部の装置は、例えば、病院内外に構築されたネットワークに接続されるサーバや、医療スタッフが用いるＰＣ、病院の会議室に設置されるプロジェクタ等であり得る。このような外部装置が病院外にある場合には、視聴覚コントローラ５１０７は、遠隔医療のために、テレビ会議システム等を介して、他の病院の表示装置に表示情報を表示させることもできる。
【０１１３】
手術室制御装置５１０９は、非医療機器における画像表示に関する処理以外の処理を、統括的に制御する。例えば、手術室制御装置５１０９は、患者ベッド５１８３、シーリングカメラ５１８７、術場カメラ５１８９及び照明５１９１の駆動を制御する。
【０１１４】
手術室システム５１００には、集中操作パネル５１１１が設けられており、ユーザは、当該集中操作パネル５１１１を介して、視聴覚コントローラ５１０７に対して画像表示についての指示を与えたり、手術室制御装置５１０９に対して非医療機器の動作についての指示を与えることができる。集中操作パネル５１１１は、表示装置の表示面上にタッチパネルが設けられて構成される。
【０１１５】
図１３は、集中操作パネル５１１１における操作画面の表示例を示す図である。図１３では、一例として、手術室システム５１００に、出力先の装置として、２つの表示装置が設けられている場合に対応する操作画面を示している。図１３を参照すると、操作画面５１９３には、発信元選択領域５１９５と、プレビュー領域５１９７と、コントロール領域５２０１と、が設けられる。
【０１１６】
発信元選択領域５１９５には、手術室システム５１００に備えられる発信元装置と、当該発信元装置が有する表示情報を表すサムネイル画面と、が紐付けられて表示される。ユーザは、表示装置に表示させたい表示情報を、発信元選択領域５１９５に表示されているいずれかの発信元装置から選択することができる。
【０１１７】
プレビュー領域５１９７には、出力先の装置である２つの表示装置（Monitor1、Monitor2）に表示される画面のプレビューが表示される。図示する例では、１つの表示装置において４つの画像がＰｉｎＰ表示されている。当該４つの画像は、発信元選択領域５１９５において選択された発信元装置から発信された表示情報に対応するものである。４つの画像のうち、１つはメイン画像として比較的大きく表示され、残りの３つはサブ画像として比較的小さく表示される。ユーザは、４つの画像が表示された領域を適宜選択することにより、メイン画像とサブ画像を入れ替えることができる。また、４つの画像が表示される領域の下部には、ステータス表示領域５１９９が設けられており、当該領域に手術に関するステータス（例えば、手術の経過時間や、患者の身体情報等）が適宜表示され得る。
【０１１８】
コントロール領域５２０１には、発信元の装置に対して操作を行うためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）部品が表示される発信元操作領域５２０３と、出力先の装置に対して操作を行うためのＧＵＩ部品が表示される出力先操作領域５２０５と、が設けられる。図示する例では、発信元操作領域５２０３には、撮像機能を有する発信元の装置におけるカメラに対して各種の操作（パン、チルト及びズーム）を行うためのＧＵＩ部品が設けられている。ユーザは、これらのＧＵＩ部品を適宜選択することにより、発信元の装置におけるカメラの動作を操作することができる。なお、図示は省略しているが、発信元選択領域５１９５において選択されている発信元の装置がレコーダである場合（すなわち、プレビュー領域５１９７において、レコーダに過去に記録された画像が表示されている場合）には、発信元操作領域５２０３には、当該画像の再生、再生停止、巻き戻し、早送り等の操作を行うためのＧＵＩ部品が設けられ得る。
【０１１９】
また、出力先操作領域５２０５には、出力先の装置である表示装置における表示に対する各種の操作（スワップ、フリップ、色調整、コントラスト調整、２Ｄ表示と３Ｄ表示の切り替え）を行うためのＧＵＩ部品が設けられている。ユーザは、これらのＧＵＩ部品を適宜選択することにより、表示装置における表示を操作することができる。
【０１２０】
なお、集中操作パネル５１１１に表示される操作画面は図示する例に限定されず、ユーザは、集中操作パネル５１１１を介して、手術室システム５１００に備えられる、視聴覚コントローラ５１０７及び手術室制御装置５１０９によって制御され得る各装置に対する操作入力が可能であってよい。
【０１２１】
図１４は、以上説明した手術室システムが適用された手術の様子の一例を示す図である。シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９は、手術室の天井に設けられ、患者ベッド５１８３上の患者５１８５の患部に対して処置を行う術者（医者）５１８１の手元及び手術室全体の様子を撮像可能である。シーリングカメラ５１８７及び術場カメラ５１８９には、倍率調整機能、焦点距離調整機能、撮像方向調整機能等が設けられ得る。照明５１９１は、手術室の天井に設けられ、少なくとも術者５１８１の手元を照射する。照明５１９１は、その照射光量、照射光の波長（色）及び光の照射方向等を適宜調整可能であってよい。
【０１２２】
内視鏡手術システム５１１３、患者ベッド５１８３、シーリングカメラ５１８７、術場カメラ５１８９及び照明５１９１は、図１２に示すように、視聴覚コントローラ５１０７及び手術室制御装置５１０９（図１４では図示せず）を介して互いに連携可能に接続されている。手術室内には、集中操作パネル５１１１が設けられており、上述したように、ユーザは、当該集中操作パネル５１１１を介して、手術室内に存在するこれらの装置を適宜操作することが可能である。
【０１２３】
以下、内視鏡手術システム５１１３の構成について詳細に説明する。図示するように、内視鏡手術システム５１１３は、内視鏡５１１５と、その他の術具５１３１と、内視鏡５１１５を支持する支持アーム装置５１４１と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート５１５１と、から構成される。
【０１２４】
内視鏡手術では、腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカ５１３９ａ〜５１３９ｄと呼ばれる筒状の開孔器具が腹壁に複数穿刺される。そして、トロッカ５１３９ａ〜５１３９ｄから、内視鏡５１１５の鏡筒５１１７や、その他の術具５１３１が患者５１８５の体腔内に挿入される。図示する例では、その他の術具５１３１として、気腹チューブ５１３３、エネルギー処置具５１３５及び鉗子５１３７が、患者５１８５の体腔内に挿入されている。また、エネルギー処置具５１３５は、高周波電流や超音波振動により、組織の切開及び剥離、又は血管の封止等を行う処置具である。ただし、図示する術具５１３１はあくまで一例であり、術具５１３１としては、例えば攝子、レトラクタ等、一般的に内視鏡下手術において用いられる各種の術具が用いられてよい。
【０１２５】
内視鏡５１１５によって撮像された患者５１８５の体腔内の術部の画像が、表示装置５１５５に表示される。術者５１８１は、表示装置５１５５に表示された術部の画像をリアルタイムで見ながら、エネルギー処置具５１３５や鉗子５１３７を用いて、例えば患部を切除する等の処置を行う。なお、図示は省略しているが、気腹チューブ５１３３、エネルギー処置具５１３５及び鉗子５１３７は、手術中に、術者５１８１又は助手等によって支持される。
【０１２６】
（支持アーム装置）
支持アーム装置５１４１は、ベース部５１４３から延伸するアーム部５１４５を備える。図示する例では、アーム部５１４５は、関節部５１４７ａ、５１４７ｂ、５１４７ｃ、及びリンク５１４９ａ、５１４９ｂから構成されており、アーム制御装置５１５９からの制御により駆動される。アーム部５１４５によって内視鏡５１１５が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡５１１５の安定的な位置の固定が実現され得る。
【０１２７】
（内視鏡）
内視鏡５１１５は、先端から所定の長さの領域が患者５１８５の体腔内に挿入される鏡筒５１１７と、鏡筒５１１７の基端に接続されるカメラヘッド５１１９と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒５１１７を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡５１１５を図示しているが、内視鏡５１１５は、軟性の鏡筒５１１７を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
【０１２８】
鏡筒５１１７の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡５１１５には光源装置５１５７が接続されており、当該光源装置５１５７によって生成された光が、鏡筒５１１７の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者５１８５の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡５１１５は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
【０１２９】
カメラヘッド５１１９の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光（観察光）は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、ＲＡＷデータとしてカメラコントロールユニット（ＣＣＵ：Camera  Control  Unit）５１５３に送信される。なお、カメラヘッド５１１９には、その光学系を適宜駆動させることにより、倍率及び焦点距離を調整する機能が搭載される。
【０１３０】
なお、例えば立体視（３Ｄ表示）等に対応するために、カメラヘッド５１１９には撮像素子が複数設けられてもよい。この場合、鏡筒５１１７の内部には、当該複数の撮像素子のそれぞれに観察光を導光するために、リレー光学系が複数系統設けられる。
【０１３１】
（カートに搭載される各種の装置）
ＣＣＵ５１５３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）等によって構成され、内視鏡５１１５及び表示装置５１５５の動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＣＵ５１５３は、カメラヘッド５１１９から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理（デモザイク処理）等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。ＣＣＵ５１５３は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置５１５５に提供する。また、ＣＣＵ５１５３には、図１２に示す視聴覚コントローラ５１０７が接続される。ＣＣＵ５１５３は、画像処理を施した画像信号を視聴覚コントローラ５１０７にも提供する。また、ＣＣＵ５１５３は、カメラヘッド５１１９に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。当該撮像条件に関する情報は、入力装置５１６１を介して入力されてもよいし、上述した集中操作パネル５１１１を介して入力されてもよい。
【０１３２】
表示装置５１５５は、ＣＣＵ５１５３からの制御により、当該ＣＣＵ５１５３によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。内視鏡５１１５が例えば４Ｋ（水平画素数３８４０×垂直画素数２１６０）又は８Ｋ（水平画素数７６８０×垂直画素数４３２０）等の高解像度の撮像に対応したものである場合、及び／又は３Ｄ表示に対応したものである場合には、表示装置５１５５としては、それぞれに対応して、高解像度の表示が可能なもの、及び／又は３Ｄ表示可能なものが用いられ得る。４Ｋ又は８Ｋ等の高解像度の撮像に対応したものである場合、表示装置５１５５として５５インチ以上のサイズのものを用いることで一層の没入感が得られる。また、用途に応じて、解像度、サイズが異なる複数の表示装置５１５５が設けられてもよい。
【０１３３】
光源装置５１５７は、例えばＬＥＤ（light  emitting  diode）等の光源から構成され、術部を撮像する際の照射光を内視鏡５１１５に供給する。
【０１３４】
アーム制御装置５１５９は、例えばＣＰＵ等のプロセッサによって構成され、所定のプログラムに従って動作することにより、所定の制御方式に従って支持アーム装置５１４１のアーム部５１４５の駆動を制御する。
【０１３５】
入力装置５１６１は、内視鏡手術システム５１１３に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置５１６１を介して、内視鏡手術システム５１１３に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、入力装置５１６１を介して、患者の身体情報や、手術の術式についての情報等、手術に関する各種の情報を入力する。また、例えば、ユーザは、入力装置５１６１を介して、アーム部５１４５を駆動させる旨の指示や、内視鏡５１１５による撮像条件（照射光の種類、倍率及び焦点距離等）を変更する旨の指示、エネルギー処置具５１３５を駆動させる旨の指示等を入力する。
【０１３６】
入力装置５１６１の種類は限定されず、入力装置５１６１は各種の公知の入力装置であってよい。入力装置５１６１としては、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチ、フットスイッチ５１７１及び／又はレバー等が適用され得る。入力装置５１６１としてタッチパネルが用いられる場合には、当該タッチパネルは表示装置５１５５の表示面上に設けられてもよい。
【０１３７】
あるいは、入力装置５１６１は、例えばメガネ型のウェアラブルデバイスやＨＭＤ（Head  Mounted  Display）等の、ユーザによって装着されるデバイスであり、これらのデバイスによって検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。また、入力装置５１６１は、ユーザの動きを検出可能なカメラを含み、当該カメラによって撮像された映像から検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。更に、入力装置５１６１は、ユーザの声を収音可能なマイクロフォンを含み、当該マイクロフォンを介して音声によって各種の入力が行われる。このように、入力装置５１６１が非接触で各種の情報を入力可能に構成されることにより、特に清潔域に属するユーザ（例えば術者５１８１）が、不潔域に属する機器を非接触で操作することが可能となる。また、ユーザは、所持している術具から手を離すことなく機器を操作することが可能となるため、ユーザの利便性が向上する。
【０１３８】
処置具制御装置５１６３は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具５１３５の駆動を制御する。気腹装置５１６５は、内視鏡５１１５による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者５１８５の体腔を膨らめるために、気腹チューブ５１３３を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ５１６７は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ５１６９は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
【０１３９】
以下、内視鏡手術システム５１１３において特に特徴的な構成について、更に詳細に説明する。
【０１４０】
（支持アーム装置）
支持アーム装置５１４１は、基台であるベース部５１４３と、ベース部５１４３から延伸するアーム部５１４５と、を備える。図示する例では、アーム部５１４５は、複数の関節部５１４７ａ、５１４７ｂ、５１４７ｃと、関節部５１４７ｂによって連結される複数のリンク５１４９ａ、５１４９ｂと、から構成されているが、図１４では、簡単のため、アーム部５１４５の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部５１４５が所望の自由度を有するように、関節部５１４７ａ〜５１４７ｃ及びリンク５１４９ａ、５１４９ｂの形状、数及び配置、並びに関節部５１４７ａ〜５１４７ｃの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部５１４５は、好適に、６自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部５１４５の可動範囲内において内視鏡５１１５を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡５１１５の鏡筒５１１７を患者５１８５の体腔内に挿入することが可能になる。
【０１４１】
関節部５１４７ａ〜５１４７ｃにはアクチュエータが設けられており、関節部５１４７ａ〜５１４７ｃは当該アクチュエータの駆動により所定の回転軸まわりに回転可能に構成されている。当該アクチュエータの駆動がアーム制御装置５１５９によって制御されることにより、各関節部５１４７ａ〜５１４７ｃの回転角度が制御され、アーム部５１４５の駆動が制御される。これにより、内視鏡５１１５の位置及び姿勢の制御が実現され得る。この際、アーム制御装置５１５９は、力制御又は位置制御等、各種の公知の制御方式によってアーム部５１４５の駆動を制御することができる。
【０１４２】
例えば、術者５１８１が、入力装置５１６１（フットスイッチ５１７１を含む）を介して適宜操作入力を行うことにより、当該操作入力に応じてアーム制御装置５１５９によってアーム部５１４５の駆動が適宜制御され、内視鏡５１１５の位置及び姿勢が制御されてよい。当該制御により、アーム部５１４５の先端の内視鏡５１１５を任意の位置から任意の位置まで移動させた後、その移動後の位置で固定的に支持することができる。なお、アーム部５１４５は、いわゆるマスタースレイブ方式で操作されてもよい。この場合、アーム部５１４５は、手術室から離れた場所に設置される入力装置５１６１を介してユーザによって遠隔操作され得る。
【０１４３】
また、力制御が適用される場合には、アーム制御装置５１５９は、ユーザからの外力を受け、その外力にならってスムーズにアーム部５１４５が移動するように、各関節部５１４７ａ〜５１４７ｃのアクチュエータを駆動させる、いわゆるパワーアシスト制御を行ってもよい。これにより、ユーザが直接アーム部５１４５に触れながらアーム部５１４５を移動させる際に、比較的軽い力で当該アーム部５１４５を移動させることができる。従って、より直感的に、より簡易な操作で内視鏡５１１５を移動させることが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。
【０１４４】
ここで、一般的に、内視鏡下手術では、スコピストと呼ばれる医師によって内視鏡５１１５が支持されていた。これに対して、支持アーム装置５１４１を用いることにより、人手によらずに内視鏡５１１５の位置をより確実に固定することが可能になるため、術部の画像を安定的に得ることができ、手術を円滑に行うことが可能になる。
【０１４５】
なお、アーム制御装置５１５９は必ずしもカート５１５１に設けられなくてもよい。また、アーム制御装置５１５９は必ずしも１つの装置でなくてもよい。例えば、アーム制御装置５１５９は、支持アーム装置５１４１のアーム部５１４５の各関節部５１４７ａ〜５１４７ｃにそれぞれ設けられてもよく、複数のアーム制御装置５１５９が互いに協働することにより、アーム部５１４５の駆動制御が実現されてもよい。
【０１４６】
（光源装置）
光源装置５１５７は、内視鏡５１１５に術部を撮像する際の照射光を供給する。光源装置５１５７は、例えばＬＥＤ、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、ＲＧＢレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色（各波長）の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置５１５７において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、ＲＧＢレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド５１１９の撮像素子の駆動を制御することにより、ＲＧＢそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
【０１４７】
また、光源装置５１５７は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド５１１９の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
【０１４８】
また、光源装置５１５７は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光（すなわち、白色光）に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮像する、いわゆる狭帯域光観察（Narrow  Band  Imaging）が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察するもの（自家蛍光観察）、又はインドシアニングリーン（ICG）等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得るもの等が行われ得る。光源装置５１５７は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び／又は励起光を供給可能に構成され得る。
【０１４９】
（カメラヘッド及びＣＣＵ）
図１５を参照して、内視鏡５１１５のカメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３の機能についてより詳細に説明する。図１５は、図１４に示すカメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３の機能構成の一例を示すブロック図である。
【０１５０】
図１５を参照すると、カメラヘッド５１１９は、その機能として、レンズユニット５１２１と、撮像部５１２３と、駆動部５１２５と、通信部５１２７と、カメラヘッド制御部５１２９と、を有する。また、ＣＣＵ５１５３は、その機能として、通信部５１７３と、画像処理部５１７５と、制御部５１７７と、を有する。カメラヘッド５１１９とＣＣＵ５１５３とは、伝送ケーブル５１７９によって双方向に通信可能に接続されている。
【０１５１】
まず、カメラヘッド５１１９の機能構成について説明する。レンズユニット５１２１は、鏡筒５１１７との接続部に設けられる光学系である。鏡筒５１１７の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド５１１９まで導光され、当該レンズユニット５１２１に入射する。レンズユニット５１２１は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。レンズユニット５１２１は、撮像部５１２３の撮像素子の受光面上に観察光を集光するように、その光学特性が調整されている。また、ズームレンズ及びフォーカスレンズは、撮像画像の倍率及び焦点の調整のため、その光軸上の位置が移動可能に構成される。
【０１５２】
撮像部５１２３は撮像素子によって構成され、レンズユニット５１２１の後段に配置される。レンズユニット５１２１を通過した観察光は、当該撮像素子の受光面に集光され、光電変換によって、観察像に対応した画像信号が生成される。撮像部５１２３によって生成された画像信号は、通信部５１２７に提供される。
【０１５３】
撮像部５１２３を構成する撮像素子としては、例えばＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）タイプのイメージセンサであり、Ｂａｙｅｒ配列を有するカラー撮像可能なものが用いられる。なお、当該撮像素子としては、例えば４Ｋ以上の高解像度の画像の撮像に対応可能なものが用いられてもよい。術部の画像が高解像度で得られることにより、術者５１８１は、当該術部の様子をより詳細に把握することができ、手術をより円滑に進行することが可能となる。
【０１５４】
また、撮像部５１２３を構成する撮像素子は、３Ｄ表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための１対の撮像素子を有するように構成される。３Ｄ表示が行われることにより、術者５１８１は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部５１２３が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット５１２１も複数系統設けられる。
【０１５５】
また、撮像部５１２３は、必ずしもカメラヘッド５１１９に設けられなくてもよい。例えば、撮像部５１２３は、鏡筒５１１７の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
【０１５６】
駆動部５１２５は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部５１２９からの制御により、レンズユニット５１２１のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部５１２３による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
【０１５７】
通信部５１２７は、ＣＣＵ５１５３との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５１２７は、撮像部５１２３から得た画像信号をＲＡＷデータとして伝送ケーブル５１７９を介してＣＣＵ５１５３に送信する。この際、術部の撮像画像を低レイテンシで表示するために、当該画像信号は光通信によって送信されることが好ましい。手術の際には、術者５１８１が撮像画像によって患部の状態を観察しながら手術を行うため、より安全で確実な手術のためには、術部の動画像が可能な限りリアルタイムに表示されることが求められるからである。光通信が行われる場合には、通信部５１２７には、電気信号を光信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。画像信号は当該光電変換モジュールによって光信号に変換された後、伝送ケーブル５１７９を介してＣＣＵ５１５３に送信される。
【０１５８】
また、通信部５１２７は、ＣＣＵ５１５３から、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を受信する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに／又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。通信部５１２７は、受信した制御信号をカメラヘッド制御部５１２９に提供する。なお、ＣＣＵ５１５３からの制御信号も、光通信によって伝送されてもよい。この場合、通信部５１２７には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられ、制御信号は当該光電変換モジュールによって電気信号に変換された後、カメラヘッド制御部５１２９に提供される。
【０１５９】
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、取得された画像信号に基づいてＣＣＵ５１５３の制御部５１７７によって自動的に設定される。つまり、いわゆるＡＥ（Auto  Exposure）機能、ＡＦ（Auto  Focus）機能及びＡＷＢ（Auto  White  Balance）機能が内視鏡５１１５に搭載される。
【０１６０】
カメラヘッド制御部５１２９は、通信部５１２７を介して受信したＣＣＵ５１５３からの制御信号に基づいて、カメラヘッド５１１９の駆動を制御する。例えば、カメラヘッド制御部５１２９は、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報及び／又は撮像時の露光を指定する旨の情報に基づいて、撮像部５１２３の撮像素子の駆動を制御する。また、例えば、カメラヘッド制御部５１２９は、撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報に基づいて、駆動部５１２５を介してレンズユニット５１２１のズームレンズ及びフォーカスレンズを適宜移動させる。カメラヘッド制御部５１２９は、更に、鏡筒５１１７やカメラヘッド５１１９を識別するための情報を記憶する機能を備えてもよい。
【０１６１】
なお、レンズユニット５１２１や撮像部５１２３等の構成を、気密性及び防水性が高い密閉構造内に配置することで、カメラヘッド５１１９について、オートクレーブ滅菌処理に対する耐性を持たせることができる。
【０１６２】
次に、ＣＣＵ５１５３の機能構成について説明する。通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９から、伝送ケーブル５１７９を介して送信される画像信号を受信する。この際、上記のように、当該画像信号は好適に光通信によって送信され得る。この場合、光通信に対応して、通信部５１７３には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。通信部５１７３は、電気信号に変換した画像信号を画像処理部５１７５に提供する。
【０１６３】
また、通信部５１７３は、カメラヘッド５１１９に対して、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を送信する。当該制御信号も光通信によって送信されてよい。
【０１６４】
画像処理部５１７５は、カメラヘッド５１１９から送信されたＲＡＷデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば現像処理、高画質化処理（帯域強調処理、超解像処理、ＮＲ（Noise  reduction）処理及び／又は手ブレ補正処理等）、並びに／又は拡大処理（電子ズーム処理）等、各種の公知の信号処理が含まれる。また、画像処理部５１７５は、ＡＥ、ＡＦ及びＡＷＢを行うための、画像信号に対する検波処理を行う。
【０１６５】
画像処理部５１７５は、ＣＰＵやＧＰＵ等のプロセッサによって構成され、当該プロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、上述した画像処理や検波処理が行われ得る。なお、画像処理部５１７５が複数のＧＰＵによって構成される場合には、画像処理部５１７５は、画像信号に係る情報を適宜分割し、これら複数のＧＰＵによって並列的に画像処理を行う。
【０１６６】
制御部５１７７は、内視鏡５１１５による術部の撮像、及びその撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部５１７７は、カメラヘッド５１１９の駆動を制御するための制御信号を生成する。この際、撮像条件がユーザによって入力されている場合には、制御部５１７７は、当該ユーザによる入力に基づいて制御信号を生成する。あるいは、内視鏡５１１５にＡＥ機能、ＡＦ機能及びＡＷＢ機能が搭載されている場合には、制御部５１７７は、画像処理部５１７５による検波処理の結果に応じて、最適な露出値、焦点距離及びホワイトバランスを適宜算出し、制御信号を生成する。
【０１６７】
また、制御部５１７７は、画像処理部５１７５によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部の画像を表示装置５１５５に表示させる。この際、制御部５１７７は、各種の画像認識技術を用いて術部画像内における各種の物体を認識する。例えば、制御部５１７７は、術部画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具５１３５使用時のミスト等を認識することができる。制御部５１７７は、表示装置５１５５に術部の画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させる。手術支援情報が重畳表示され、術者５１８１に提示されることにより、より安全かつ確実に手術を進めることが可能になる。
【０１６８】
カメラヘッド５１１９及びＣＣＵ５１５３を接続する伝送ケーブル５１７９は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
【０１６９】
ここで、図示する例では、伝送ケーブル５１７９を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド５１１９とＣＣＵ５１５３との間の通信は無線で行われてもよい。両者の間の通信が無線で行われる場合には、伝送ケーブル５１７９を手術室内に敷設する必要がなくなるため、手術室内における医療スタッフの移動が当該伝送ケーブル５１７９によって妨げられる事態が解消され得る。
【０１７０】
以上、本開示に係る技術が適用され得る手術室システム５１００の一例について説明した。なお、ここでは、一例として手術室システム５１００が適用される医療用システムが内視鏡手術システム５１１３である場合について説明したが、手術室システム５１００の構成はかかる例に限定されない。例えば、手術室システム５１００は、内視鏡手術システム５１１３に代えて、検査用軟性内視鏡システムや顕微鏡手術システムに適用されてもよい。
【０１７１】
本開示に係る技術は、以上説明した応用例のうち、手術中において撮像された患部の画像を別室のパーソナルコンピュータ、タブレット端末、モニターなどに転送することに利用できる。患部の状態を画像で確認できればよいため、高解像度であるがデータサイズが大きいオリジナル画像は必要なく、小画像、中画像を用いて画像転送を早く行えば手術、研究などの効率を高めることができる。
【０１７２】
医療目的以外にも例えば、モデルなどの被写体の撮影において、撮像により得られた画像を随時パーソナルコンピュータ、タブレット端末に転送してカメラマン以外のスタッフが確認する、という用途にも利用できる。撮影時において構図、被写体の状態などを確認できればよいため、高解像度であるがデータサイズが大きいオリジナル画像は必要なく、小画像、中画像を用いて画像転送を早く行えば撮影の効率を高めることができる。
【０１７３】
＜３．変形例＞
以上、本技術の実施の形態について具体的に説明したが、本技術は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本技術の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【０１７４】
本技術は実施の形態で説明したような画像に限られず、動画、音声データなどコンテンツデータであればあらゆるものに適用することができる。コンテンツが動画である場合、解像度を下げる、画サイズを小さくする、の他に、フレームレートを下げる、ビットレートを下げる、動画を構成するフレーム画像を間引くなどの方法によってもデータサイズを小さくすることができる。また、コンテンツデータが音声データである場合、ビットレートを下げる、ＭＰ３（MPEG-1 Audio Layer-3）などの圧縮音源にするなどの方法によってもデータサイズを小さくすることができる。
【０１７５】
小画像はサムネイル表示に用いられるものに限られない。オリジナル画像および中画像よりデータサイズが小さいものであればどのような用途に用いてもよい。また、中画像はＳＮＳへのアップ、友人に送る、印刷する、画像加工などの用途に限られない。データサイズがオリジナル画像より小さいものであればどのような用途に用いてもよい。
【０１７６】
第１の装置はデジタルカメラ、一眼レフカメラなどの撮像装置に限られず、スマートフォン、ボイスレコーダー、カメラ機能および／または録音機能を備える携帯ゲーム機、ウェアラブル端末などコンテンツを作成する装置であればどのようなものでもよい。また第２の装置は、第１の装置が作成したコンテンツをインターネットにアップロードする、所定の処理を施すなどを行うことができればどのような装置でもよい。
【０１７７】
本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
オリジナルコンテンツに基づき、少なくとも、前記オリジナルコンテンツよりもデータサイズが小さい第１のコンテンツと、該第１のコンテンツよりもデータサイズが小さい第２のコンテンツとを作成し、前記オリジナルコンテンツと、前記第１のコンテンツおよび／または前記第２のコンテンツを転送する処理を行う
情報処理装置。
（２）
前記第２のコンテンツの転送後に前記第１のコンテンツを転送する（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記第１のコンテンツおよび前記第２のコンテンツの転送後に前記オリジナルコンテンツを転送する（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記オリジナルコンテンツにメタ情報が付加されている場合、前記第２のコンテンツより先に前記第１のコンテンツを転送する（１）から（３）のいずれかに記載の情報処理装置。
（５）
前記第１のコンテンツおよび前記第２のコンテンツの転送後、前記オリジナルコンテンツ以外の他のオリジナルコンテンツに優先して前記メタ情報が付加されている前記オリジナルコンテンツを転送する（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記コンテンツは画像であり、前記メタ情報は顔検出情報である（４）に記載の情報処理装置。
（７）
前記コンテンツは画像であり、前記メタ情報は被写体検出情報である（４）に記載の情報処理装置。
（８）
前記メタ情報は、ユーザが前記オリジナルコンテンツに付加したタグ情報である（４）に記載の情報処理装置。
（９）
前記オリジナルコンテンツを作成または取得する第１の装置と、１または複数の第２の装置間における転送処理を行う（１）から（８）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１０）
前記第１の装置と前記第２の装置間の転送帯域幅が所定値以上となった場合、前記オリジナルコンテンツおよび前記第１のコンテンツを転送する処理を行う（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記第１の装置と前記第２の装置間の転送帯域幅が所定値以下となった場合、前記第１のコンテンツを転送する処理を行う（９）に記載の情報処理装置。
（１２）
前記コンテンツは撮像装置により撮像された画像である（１）から（１１）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１３）
前記オリジナルコンテンツより解像度を下げることにより前記第１のコンテンツと前記第２のコンテンツのデータサイズを小さくする（１）から（１２）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１４）
前記オリジナルコンテンツより画サイズを小さくすることにより前記第１のコンテンツと前記第２のコンテンツのデータサイズを小さくする（１）から（１３）のいずれかに記載の情報処理装置。
（１５）
前記第１の装置は前記オリジナルコンテンツとしてのオリジナル画像を撮像により取得する撮像装置であり、
前記第２の装置はインターネットに接続可能な端末装置である（９）に記載の情報処理装置。
（１６）
オリジナルコンテンツに基づき、少なくとも、前記オリジナルコンテンツよりもデータサイズが小さい第１のコンテンツと、該第１のコンテンツよりもデータサイズが小さい第２のコンテンツとを作成し、前記オリジナルコンテンツと、前記第１のコンテンツおよび／または前記第２のコンテンツを転送する処理を行う
情報処理方法。
（１７）
オリジナルコンテンツに基づき、少なくとも、前記オリジナルコンテンツよりもデータサイズが小さい第１のコンテンツと、該第１のコンテンツよりもデータサイズが小さい第２のコンテンツとを作成し、前記オリジナルコンテンツと、前記第１のコンテンツおよび／または前記第２のコンテンツを転送する処理を行う情報処理方法をコンピュータに実行させる
情報処理プログラム。
【符号の説明】
【０１７８】
１００・・・撮像装置
２００・・・端末装置
１２０・・・情報処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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