(57)【要約】  原稿の領域をより正確に検出できる原稿検出装置、原稿検出方法を提供する。  原稿が配置されていない状態で、原稿の背景となる開口板を撮影することにより背景画像を取得する。次に、開口板の上面に原稿を配置した状態で、背景画像と同一の範囲を撮影することにより原稿付き背景画像を取得する。続いて、原稿付き背景画像から背景画像を減算することにより差分画像を生成する。また、背景画像から原稿付き背景画像を減算することにより逆差分画像を生成する。そして、差分画像と逆差分画像とに基づいて原稿の領域を検出する。
2019035295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が配置されていない状態で前記原稿の背景を撮影して背景画像を取得し、かつ、前記背景上に原稿を配置した状態で前記背景画像と同一の範囲を撮影することにより原稿付き背景画像を取得する撮影部と、
前記原稿付き背景画像のそれぞれの画素の階調値から、前記背景画像の対応する画素の階調値を減算した差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記背景画像のそれぞれの画素の階調値から、前記原稿付き背景画像の対応する画素の階調値を減算した逆差分画像を生成する逆差分画像生成部と、
前記差分画像及び前記逆差分画像に基づいて、前記原稿の領域を検出する原稿領域検出部と、
を備えた原稿検出装置。
【請求項２】
前記差分画像のそれぞれの画素の階調値と、前記逆差分画像の対応する画素の階調値とを合計した和分画像を生成する和分画像生成部を備え、
前記原稿領域検出部は、前記和分画像に基づいて、前記原稿の領域を検出する請求項１記載の原稿検出装置。
【請求項３】
前記原稿領域検出部は、前記和分画像のうち画素の階調値が予め設定された閾値を上回る領域を、前記原稿の領域として検出する請求項２記載の原稿検出装置。
【請求項４】
前記原稿領域検出部は、前記和分画像のうち画素の階調値が予め設定された閾値を上回る領域の境界を形成する矩形の線分を算出し、算出した線分により囲まれた領域を、前記原稿の領域として検出する請求項２記載の原稿検出装置。
【請求項５】
前記背景画像は、所定パターンの画像である請求項１〜４いずれか１項に記載の原稿検出装置。
【請求項６】
複数の開口が配列された開口板が前記背景である請求項５記載の原稿検出装置。
【請求項７】
前記開口から前記開口板の背面側に吸気を行う吸気装置を設けた請求項６記載の原稿検出装置。
【請求項８】
前記開口板が白色であり、前記開口板の背後に黒色部材が配置された請求項６または７記載の原稿検出装置。
【請求項９】
原稿が配置されていない状態で前記原稿の背景を撮影して背景画像を取得し、かつ、前記背景上に原稿を配置した状態で前記背景画像と同一の範囲を撮影することにより原稿付き背景画像を取得する撮影ステップと、
前記原稿付き背景画像のそれぞれの画素の階調値から、前記背景画像の対応する画素の階調値を減算した差分画像を生成する差分画像生成ステップと、
前記背景画像のそれぞれの画素の階調値から、前記原稿付き背景画像の対応する画素の階調値を減算した逆差分画像を生成する逆差分画像生成ステップと、
前記差分画像及び前記逆差分画像に基づいて、前記原稿の領域を検出する原稿領域検出ステップと、
を有する原稿検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背景上に配置された原稿を検出する原稿検出装置、原稿検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景上に配置された写真などの原稿を撮影して電子データ化（画像データに変換）する場合がある。このような場合、撮影範囲を原稿と一致させることは難しいため、原稿よりも一回り大きな範囲を撮影し、得られた画像から原稿の領域を抽出する（切り出す）作業が行われる。原稿の領域を切り出す際には、原稿の領域を検出する必要がある。これに対し、例えば、下記特許文献１、２には、検出対象及び背景を撮影した画像と、背景のみを撮影した画像との差分をとることによって検出対象を検出する構成が記載されている。このような技術を用いて原稿の領域を検出できる。【０００３】
すなわち、原稿が配置されていない状態で原稿の背景を撮影して背景画像を取得するとともに、背景上に原稿を配置して、背景画像と同一の範囲を撮影することにより原稿付き背景画像を取得する。そして、原稿付き背景画像から背景画像を減算、すなわち、原稿付き背景画像のそれぞれの画素の階調値から、背景画像の対応する画素の階調値を減算することにより、差分画像を生成し、生成した差分画像に基づいて原稿の領域を検出すればよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１５３６８２７号公報
【特許文献２】特開２００５−０３４５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の手法では正確な検出ができない場合がある。つまり、従来は１枚の差分画像に基づいて原稿の領域を検出している。ここで、差分画像は、原稿付き背景画像から背景画像を減算することによって背景を相殺、すなわち、背景の階調値を０とし、相殺されない原稿の領域との差別化を図る目的で生成される。しかし、１枚の原稿の中にも階調値の大きな部分と小さな部分とが混在する。また、前述の減算は、原稿の領域についても行われる（原稿の領域についても背景画像が減算される）。このため、原稿の領域のうち背景画像よりも階調値の低い部分について階調値が「０」となり、背景とみなされてしまうといった問題がある。【０００６】
本発明は、上記背景を鑑みてなされたものであり、原稿の領域をより正確に検出できる原稿検出装置、原稿検出方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の原稿検出装置は、原稿が配置されていない状態で原稿の背景を撮影して背景画像を取得するとともに、背景上に原稿を配置した状態で背景画像と同一の範囲を撮影することにより原稿付き背景画像を取得する撮影部と、原稿付き背景画像のそれぞれの画素の階調値から、背景画像の対応する画素の階調値を減算した差分画像を生成する差分画像生成部と、背景画像のそれぞれの画素の階調値から、原稿付き背景画像の対応する画素の階調値を減算した逆差分画像を生成する逆差分画像生成部と、差分画像及び逆差分画像に基づいて、原稿の領域を検出する原稿領域検出部と、を備えている。【０００８】
差分画像のそれぞれの画素の階調値と、逆差分画像の対応する画素の階調値とを合計した和分画像を生成する和分画像生成部を備え、原稿領域検出部は、和分画像に基づいて、原稿の領域を検出するものでもよい。【０００９】
原稿領域検出部は、和分画像のうち画素の階調値が予め設定された閾値を上回る領域を、原稿の領域として検出するものでもよい。【００１０】
原稿領域検出部は、和分画像のうち画素の階調値が予め設定された閾値を上回る領域の境界を形成する矩形の線分を算出し、算出した線分により囲まれた領域を、原稿の領域として検出するものでもよい。【００１１】
背景画像は、所定パターンの画像であってもよい。【００１２】
複数の開口が配列された開口板が背景であってもよい。【００１３】
開口から開口板の背面側に吸気を行う吸気装置を設けてもよい。【００１４】
開口板が白色であり、開口板の背後に黒色部材が配置されているものでもよい。【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の原稿検出方法は、原稿が配置されていない状態で原稿の背景を撮影して背景画像を取得するとともに、背景上に原稿を配置した状態で背景画像と同一の範囲を撮影することにより原稿付き背景画像を取得する撮影ステップと、原稿付き背景画像のそれぞれの画素の階調値から、背景画像の対応する画素の階調値を減算した差分画像を生成する差分画像生成ステップと、背景画像のそれぞれの画素の階調値から、原稿付き背景画像の対応する画素の階調値を減算した逆差分画像を生成する逆差分画像生成ステップと、差分画像及び逆差分画像に基づいて、原稿の領域を検出する原稿領域検出ステップと、を備えている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、原稿付き背景画像から背景画像を減算することによって生成された差分画像と、背景画像から原稿付き背景画像を減算することによって生成された逆差分画像と、に基づいて原稿の領域を検出するため、差分画像と逆差分画像とのいずれか一方のみに基づいて原稿の領域を検出する場合と比較して、より正確に原稿の領域を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を実施した原稿検出装置の説明図である。
【図２】制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】背景画像の説明図である。
【図４】背景画像の「位置−階調値」特性を示す説明図である。
【図５】原稿付き背景画像の説明図である。
【図６Ａ】原稿付き背景画像の「位置−階調値」特性を示す説明図である。
【図６Ｂ】原稿付き背景画像の「位置−階調値」特性を示す説明図である。
【図７】差分画像の説明図である。
【図８Ａ】差分画像の「位置−階調値」特性を示す説明図である。
【図８Ｂ】差分画像の「位置−階調値」特性を示す説明図である。
【図９】逆差分画像の説明図である。
【図１０Ａ】逆差分画像の「位置−階調値」特性を示す説明図である。
【図１０Ｂ】逆差分画像の「位置−階調値」特性を示す説明図である。
【図１１】和分画像の説明図である。
【図１２】和分画像の「位置−階調値」特性を示す説明図である。
【図１３】２値化画像の説明図である。
【図１４】２値化画像の「位置−データ」特性を示す説明図である。
【図１５】原稿の領域として検出される領域を示す説明図である。
【図１６】原稿の領域の検出手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に示すように、本発明の原稿検出装置１０は、カメラ１２（撮影部の一例）と、ステージ１４と、制御部１６と、を備えている。カメラ１２は、撮影を行うことにより、画素毎に階調値（色の濃淡を示す値）を有する画像データの形態で画像を取得する周知のデジタルカメラである。カメラ１２は、ステージ１４の上方に固定され、制御部１６の制御のもと、ステージ１４の上面の所定範囲を撮影範囲として撮影を行い、画像データを取得する。
【００１９】
ステージ１４は、開口板２０と、吸気装置２２と、を備えている。開口板２０は、例えば、写真などの原稿２４が配置される板状の本体２６を備えている。本体２６には、本体２６を貫通する開口２８が形成されている。開口２８は、本体２６の全域に渡って所定ピッチで縦横に配列されている。
【００２０】
吸気装置２２は、チャンバー３０と、送風機３２と、を備えている。チャンバー３０は、上面が開口した箱状に形成されており、開口板２０の下方の空間を覆うように開口板２０の下面に接続される。なお、本実施形態では、開口板２０を白色とし、チャンバー３０の内面を黒色としている（チャンバー３０を本発明の黒色部材として機能させている）。こうすることで、開口板２０を撮影したときに、本体２６が白、開口２８が黒く撮影（開口２８を介してチャンバー３０の内面が黒く撮影）されるので、本体２６と開口２８とのコントラストが高くなる。
【００２１】
また、チャンバー３０には、上面とは別の部位（本実施形態では側面）にも開口が形成されており、この開口に送風機３２が設置されている。送風機３２は、チャンバー３０内の気体（空気）をチャンバー３０外に送風する。これにより、開口板２０の開口２８からチャンバー３０内へ向けて外気（チャンバー３０外の気体（空気））が吸気され、開口板２０の上面に原稿２４が配置された際に、原稿２４が開口板２０の上面に吸着され、原稿２４の歪みや捲れ、位置ずれなどが防止される。
【００２２】
図２に示すように、制御部１６は、背景画像格納部４０と、原稿付き背景画像格納部４２と、原稿領域検出部４４（原稿領域検出部の一例）と、原稿画像格納部４６と、を備えている。背景画像格納部４０には、原稿２４が配置されていない状態で、原稿２４の背景となる開口板２０をカメラ１２で撮影することにより得られた背景画像５０（図３、図４参照）が格納される。原稿付き背景画像格納部４２には、開口板２０の上面に原稿２４を配置した状態で、背景画像と同一の範囲をカメラ１２で撮影することにより得られた原稿付き背景画像５２（図５、図６参照）が格納される。
【００２３】
図３に示すように、背景画像５０は、所定ピッチで縦横に開口２８が配列された開口板２０を撮影したもの、すなわち所定パターンの画像（パターン画像）である。そして、図４に示すように、背景画像５０の画像内の位置（画素位置）と階調値との関係（「位置−階調値」特性）は、開口板２０の本体２６の部分については白色、すなわち階調値が高く、開口板２０の開口２８の部分については黒色、すなわち、階調値が低くいものとなる。なお、図４は、図３の指標「Ａ−ａ」における「位置−階調値」特性を示している。
【００２４】
図５に示すように、原稿付き背景画像５２は、開口板２０上に原稿２４を配置して、背景画像５０と同一の範囲を撮影したものである。そして、図６Ａに示すように、原稿２４の「位置−階調値」特性が波形である場合、図６Ｂに示すように、この原稿２４が配置された状態で撮影されることによって得られた原稿付き背景画像５２の「位置−階調値」特性は、原稿２４の領域ＭＳについては、原稿２４と同様の「位置−階調値」特性となり、原稿２４の領域以外の領域については、背景画像５０と同様の「位置−階調値」特性となる。なお、図６は、図５の指標「Ａ−ａ」における「位置−階調値」特性を示している。
【００２５】
図２に戻り、原稿領域検出部４４は、背景画像格納部４０に格納された背景画像５０、及び、原稿付き背景画像格納部４２に格納された原稿付き背景画像５２に基づいて、原稿付き背景画像５２の原稿２４の領域ＭＳを検出する。原稿２４の領域ＭＳが検出されると、制御部１６が原稿付き背景画像５２から原稿２４の領域ＭＳを切り出さす（抽出する）ことにより原稿画像を生成し、生成した原稿画像を原稿画像格納部４６に格納する。このようにして原稿画像の電子データ（画像データ）を得ることができる。
【００２６】
以下、原稿領域検出部４４による原稿２４の領域ＭＳの検出について詳細に説明を行う。図２に示すように、原稿領域検出部４４は、差分画像生成部６０（差分画像生成部の一例）と、逆差分画像生成部６２（逆差分画像生成部の一例）と、和分画像生成部６４（和分画像生成部の一例）と、２値化処理部６６と、矩形領域算出部６８と、を備え、これらにより原稿２４の領域ＭＳの検出を行う。
【００２７】
差分画像生成部６０は、原稿付き背景画像５２（図５、図６参照）から背景画像５０（図３、図４参照）を減算、具体的には、原稿付き背景画像５２のそれぞれの画素の階調値から、背景画像の対応する画素の階調値を減算することにより、差分画像７０（図７、図８参照）を生成する。なお、階調値は、「０」〜「所定の上限値（例えば、２５５）」の範囲内で画像（色）の濃淡を表現するものであるため、上述の差分画像７０の生成、及び、後述する逆差分画像８０の生成、和分画像９０の生成などの画像間の演算においては、階調値がマイナスとなる場合については階調値が「０」として扱われる。また、階調値が上限値を超える場合については、階調値が「上限値」として扱われる。
【００２８】
図７に、差分画像生成部６０によって生成された差分画像７０を示す。差分画像７０は、図８Ａに実線で示す原稿付き背景画像５２から、図８Ａに破線で示す背景画像５０を減算し、残った階調値（図８Ａで塗りつぶされた領域に相当する階調値）によって構成される。よって、差分画像７０の「位置−階調値」特性は、図８Ｂに示すものとなる。
【００２９】
より具体的には、差分画像７０は、原稿２４の領域ＭＳ以外については背景画像５０と原稿付き背景画像５２とが同じ画像であるため階調値が「０」となる。一方、差分画像７０のうち、原稿２４の領域ＭＳについては、原稿２４の画像から開口板２０の画像を減算したものとなる。そして、開口板２０の画像は、本体２６の部分の階調値が大きく、開口２８の部分の階調値が小さい。このため、原稿２４の画像から開口板２０の画像を減算すると、本体２６の部分については階調値が［０］となり、開口２８の部分については階調値が残る。
【００３０】
逆差分画像生成部６２は、前述した差分画像生成部６０とは反対に、背景画像５０（図３、図４参照）から原稿付き背景画像５２（図５、図６参照）を減算、具体的には、背景画像５０のそれぞれの画素の階調値から、原稿付き背景画像５２の対応する画素の階調値を減算することにより、逆差分画像８０（図９、図１０参照）を生成する。
【００３１】
図９に、逆差分画像生成部６２によって生成された逆差分画像８０を示す。逆差分画像８０は、図１０Ａに実線で示す背景画像５０から、図１０Ａに破線で示す原稿付き背景画像５２を減算し、残った階調値（図１０Ａで塗りつぶされた領域に相当する階調値）によって構成される。よって、逆差分画像８０の「位置−階調値」特性は、図１０Ｂに示すものとなる。
【００３２】
より具体的には、逆差分画像８０は、原稿２４の領域ＭＳ以外については背景画像５０と原稿付き背景画像５２とが同じ画像であるため階調値が「０」となる。一方、差分画像７０のうち、原稿２４の領域ＭＳについては、開口板２０の画像から原稿２４の画像を減算したものとなる。そして、開口板２０の画像は、本体２６の部分の階調値が大きく、開口２８の部分の階調値は小さい。このため、開口板２０の画像から原稿２４の画像を減算すると、差分画像７０とは反対に、本体２６の部分については階調値が残り、開口２８の部分については階調値が「０」となる。
【００３３】
和分画像生成部６４は、差分画像生成部６０により生成された差分画像７０（図７、図８参照）と、逆差分画像生成部６２に逆差分画像８０（図９、図１０参照）とを合成、具体的には、差分画像７０のそれぞれの画素の階調値と、逆差分画像８０の対応する画素の階調値とを合計することにより、和分画像９０（図１１、図１２参照）を生成する。
【００３４】
図１１に、和分画像生成部６４によって生成された和分画像９０を示す。和分画像９０は、差分画像７０と逆差分画像８０とを合成したものである。よって、差分画像７０の「位置−階調値」特性は、図１２に示すように、図８Ｂにおいて塗りつぶされた部分と、図１０Ｂにおいて塗りつぶされた部分とを合成したものとなる。
【００３５】
より具体的には、和分画像９０は、原稿２４の領域ＭＳ以外の領域については差分画像７０も逆差分画像８０も階調値が「０」であるため、階調値は「０」のままである。一方、原稿２４の領域ＭＳについては、開口板２０の開口２８の部分には差分画像７０の階調値がそのまま残り、開口板２０の本体２６の部分には逆差分画像８０の階調値がそのまま残る。すなわち、和分画像９０は、原稿２４の領域ＭＳのみに階調値が残り、原稿２４の領域ＭＳ以外の領域については階調値が「０」となる。
【００３６】
２値化処理部６６は、和分画像９０（図１１、図１２参照）に対して２値化処理を行うことにより、２値化画像１００（図１３、図１４参照）を生成する。２値化処理は、画像の画素毎に「０」または「１」のデータを割り当てる処理であり、２値化処理部６６は、和分画像９０を解析して、和分画像９０の各画素の階調値が所定の閾値（例えば、５０）を上回るか否か判定し、上回る場合は「１」を割り当て、閾値以下である場合は「０」を割り当てる。２値化画像１００は、このようにして割り当てられたデータから構成された画像であり、後述する図１３、図１４では、データが「１」の領域（画素）、すなわち、階調値が閾値を上回る領域を着色して示している。
【００３７】
図１３に、２値化処理部６６によって生成された２値化画像１００を示す。また、図１４に、２値化画像１００の「位置−データ」特性を示す。図１３、図１４において、２値化画像１００は、原稿２４の領域ＭＳについてはデータが「１」となり、原稿２４の領域ＭＳ以外の領域についてはデータが「０」となっている。これにより、原稿２４の領域ＭＳと原稿２４の領域ＭＳ以外の領域との境界が明確となる。
【００３８】
なお、上述のように、２値化画像１００は、原稿２４の領域ＭＳの境界を明確化するために生成される。よって、原稿２４の領域ＭＳであるにも関わらずデータが「０」となる部分が発生する場合には、閾値を低く設定し、原稿２４の領域ＭＳのデータが「１」となるようにすればよい。また、反対に、原稿２４の領域ＭＳではないにも関わらずデータが「１」となる部分が発生する場合には、閾値を高く設定し、原稿２４の領域ＭＳ以外の領域のデータが「０」となるようにすればよい。
【００３９】
さらに、２値化画像１００にノイズが混入し、データが「１」の領域、データが「０」の領域のうちの一方の中に他方が少数（数個）混じった状態となる場合も考えられる。このため、ノイズ除去処理を行い、一方の領域に混入した他方の成分を除去してもよい。すなわち、データが「１」の領域に、データが「０」の部位が少数存在する場合に、この部位を除去してもよい。また、データが「０」の領域に、データが「１」の部位が少数存在する場合に、この部位を除去してもよい。もちろん、ノイズを低減させる処理として平滑化処理や中央値処理などの事前処理を他の画像（背景画像５０、原稿付き背景画像５２、差分画像７０、逆差分画像８０、和分画像９０など）に対して行ってもよい。
【００４０】
矩形領域算出部６８は、２値化画像１００において階調値が「最大値」となる領域と階調値が「０」となる領域との境界を抽出し、この境界の形状に最も近い矩形の線分を算出する。原稿領域検出部４４は、このようにして算出された矩形の線分により囲まれた領域を原稿２４の領域ＭＳとして検出する。そして、本実施形態では、図１５において符号１１０を付した領域（太線で囲まれた領域）が原稿２４の領域ＭＳとして検出される。なお、図１５おいて符号１１２を付した細線は、カメラ１２により撮影された画像（背景画像５０や原稿付き背景画像５２など）の外周を示している。
【００４１】
以下、原稿検出装置１０を用いた原稿検出手順について、図１６をもとに説明を行う。図１６に示すように、原稿検出装置１０を用いて原稿２４の電子データ化を行う場合、原稿２４が配置されていない状態で、原稿２４の背景となる開口板２０をカメラ１２で撮影することにより背景画像５０（図３、図４参照）を取得する（撮影ステップ）。次に、開口板２０の上面に原稿２４を配置した状態で、背景画像と同一の範囲をカメラ１２で撮影することにより原稿付き背景画像５２（図５、図６参照）を取得する（撮影ステップ）。
【００４２】
続いて、差分画像生成部６０が、原稿付き背景画像５２から背景画像５０を減算することにより差分画像７０（図７、図８参照）を生成する（差分画像生成ステップ）。また、逆差分画像生成部６２が、背景画像５０から原稿付き背景画像５２を減算することにより逆差分画像８０（図９、図１０参照）を生成する（逆差分画像生成ステップ）。
【００４３】
この後、和分画像生成部６４が、差分画像７０と逆差分画像８０とを合成することにより和分画像９０（図１１、図１２参照）を生成する（原稿領域検出ステップ）。続いて、２値化処理部６６が、和分画像９０に対して２値化処理を施すことにより、２値化画像１００（図１３、図１４参照）を生成する（原稿領域検出ステップ）。さらに、矩形領域算出部６８が、２値化画像１００においてデータが「１」となる領域とデータが「０」となる領域との境界を抽出し、この境界の形状に最も近い矩形の線分を算出する（原稿領域検出ステップ）。そして、原稿領域検出部４４が、算出された矩形の線分により囲まれた領域を原稿２４の領域ＭＳとして検出する（原稿領域検出ステップ）。
【００４４】
以上のように、原稿検出装置１０によれば、差分画像７０と逆差分画像８０とに基づいて原稿２４の領域ＭＳを検出するようにしたので、差分画像７０と逆差分画像８０とのいずれか一方のみに基づいて原稿２４の領域ＭＳを検出する場合と比較して原稿２４の領域ＭＳをより正確に検出できる。
【００４５】
また、原稿検出装置１０では、背景画像５０がパターン画像となるように、原稿２４を載置する開口板２０に所定ピッチで開口２８を形成しているので、より正確に原稿の領域を検出できる。つまり、背景画像５０と原稿２４との一致度（階調値の大きさや、「位置−階調値」特性が一致している割合）が高いほど、原稿２４の領域ＭＳの検出が難しくなるが、一般に、原稿２４は、風景や人物、文字列などの画像であり、パターン画像との一致度は低い傾向にある。このため、背景画像をパターン画像とすることによって、背景画像５０と原稿２４との一致度を低下させて原稿２４の領域ＭＳをより正確に検出することが可能となる。
【００４６】
さらに、原稿検出装置１０では、背景画像５０のコントラストが高くなるように、開口板２０の本体２６を白、開口２８の部分（開口２８を介して撮影されるチャンバー３０の内壁）を黒としている。これにより、背景画像５０と原稿２４との一致度をより低下させることができ、原稿２４の領域ＭＳをより正確に検出することが可能である。つまり、原稿２４の縁が白い場合、開口板２０の本体２６と原稿２４の縁との境界を判別することが難しいが、開口２８の部分と原稿２４の縁との境界はより明確となり、背景画像がパターン画像ではない場合や背景画像がコントラストの低い画像である場合と比較して、より正確に原稿２４の領域ＭＳを検出できる。また、原稿２４が縁無しであり夜景を撮影したものである場合（すなわち、原稿２４の縁が黒に近い色である場合）、開口板２０の開口２８の部分と原稿２４との境界を判別することが難しいが、本体２６の部分と原稿２４との境界はより明確となり、背景画像がパターン画像ではない場合や背景画像がコントラストの低い画像である場合と比較して、より正確に原稿２４の領域ＭＳを検出できる。
【００４７】
なお、本発明は、差分画像と逆差分画像とに基づいて原稿の領域を検出すればよいので、細部の構成については上記実施形態に限定されず適宜変更できる。例えば、上記実施形態では、背景画像のコントラストが高くなるように、開口板の本体を白、開口（開口を介して撮影されるチャンバーの内壁）を黒としているが、開口板の本体を黒、開口（チャンバーの内壁）を白としてもよい。さらに、チャンバー内に白色光源を配置してチャンバーの内壁を照明してもよい。もちろん、開口板の本体と開口の色の組み合わせは白と黒以外であってもよいので、例えば、本体を赤、開口を青としてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、開口が形成された開口板上に原稿を配置する例で説明をしたが、開口の無い平板上に原稿を配置してもよい。この場合、開口から吸気して原稿を吸着させるといったことはできないが、差分画像と逆差分画像とにより原稿の領域の検出精度を向上させるといった効果は得られる。なお、この場合、背景画像をパターン画像とするためには、平板上に所定のパターンをプリントするなどすればよい。また、この場合（平板上に原稿を配置する場合）、吸気により原稿を吸着させることに代えて、粘着性を有する材料を用いて原稿を平板上に粘着させたり、静電気の力を用いて原稿を平板上に吸着させるなどにより、原稿２４の歪みや捲れ、位置ずれなどを防止してもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、背景画像が、正方形を所定ピッチで配列したパターン画像である例で説明をしたが、背景画像のパターンはこれに限定されない。例えば、円形や星型を所定ピッチで配列した画像や、ストライプ、グラデーション、市松模様などの画像を背景画像としてもよい。さらに、背景画像は必ずしもパターン画像である必要はないので、単色のベタ画像を背景画像としてもよい。この場合、背景画像と原稿との一致度を低下させることにより原稿の領域の検出精度を向上させるといった効果は低減するものの、差分画像と逆差分画像とにより原稿の領域の検出精度を向上させるといった効果は上記実施形態と同様である。
【００５０】
また、上記実施形態では、２値化画像生成部と、矩形領域算出部とを設ける例で説明をしたが、これらの少なくとも一方を廃止してもよい。２値化画像生成部を廃止した場合、矩形領域算出部により、和分画像のうち階調値が「０」（または、所定の閾値）よりも大きい領域に最も近い矩形の領域を形成する線分を算出し、この線分により囲まれた領域を原稿の領域として検出すればよい。また、矩形領域算出部を廃止した場合、２値化画像生成部により生成された２値化画像のうち階調値が「０」（または、所定の閾値）よりも大きい領域を原稿の領域として検出すればよい。さらに、２値化処理部と矩形領域算出部との両方を廃止した場合、和分画像のうち階調値が「０」（または、所定の閾値）よりも大きい領域を原稿の領域として検出すればよい。
【００５１】
さらに、上記実施形態では、和分画像生成部を設ける例で説明をしたが、和分画像生成部を廃止してもよい。この場合、差分画像、または、差分画像に対して２値化処理を行った画像において、階調値が「０」より大きな範囲を囲む矩形の線分を算出する。また、逆差分画像、または、逆差分画像に対して２値化処理を行った画像において、階調値が「０」より大きな範囲を囲む矩形の線分を算出する。そして、算出された２種類の線分に基づいて原稿の領域を検出すればよい。２種類の線分に基づいて原稿の領域を検出する具体的な手法としては、例えば、２種類の線分を平均した線分により囲まれる範囲を原稿の領域として検出したり、２種類の線分を平均した線分により囲まれる範囲に最も近い矩形の領域を原稿の領域として検出するといったことが考えられる。
【符号の説明】
【００５２】
１０  原稿検出装置
１２  カメラ（撮影部）
１４  ステージ
１６  制御部
２０  開口板
２２  吸気装置
２４  原稿
２６  本体
２８  開口
３０  チャンバー
３２  送風機
４０  背景画像格納部
４２  原稿付き背景画像格納部
４４  原稿領域検出部
４６  原稿画像格納部
５０  背景画像
５２  原稿付き背景画像
６０  差分画像生成部
６２  逆差分画像生成部
６４  和分画像生成部
６６  ２値化処理部
６８  矩形領域算出部
７０  差分画像
８０  逆差分画像
９０  和分画像
１００  ２値化画像
１１０  原稿の領域として検出される領域
１１２  カメラにより撮影された画像の外周
ＭＳ  原稿の領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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