(57)【要約】  適正な状態でレーザを照射できる眼科用レーザ治療装置を提供する。本開示の眼科用レーザ治療装置は、治療用レーザ光を患者眼に照射する照射手段と、前記患者眼の眼底画像を撮影するための眼底撮影手段と、前記患者眼の前眼部画像を撮影するための前眼部撮影手段と、前記眼底撮影手段および前記前眼部撮影手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、レーザ照射時に前記患者眼の眼底画像および前眼部画像を撮影することを特徴とする。
2019065990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼科用レーザ治療装置であって、
治療用レーザ光を患者眼に照射する照射手段と、
前記患者眼の眼底画像を撮影するための眼底撮影手段と、
前記患者眼の前眼部画像を撮影するための前眼部撮影手段と、
前記眼底撮影手段および前記前眼部撮影手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、レーザ照射時に前記患者眼の眼底画像および前眼部画像を撮影することを特徴とする眼科用レーザ治療装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記前眼部画像に基づいて、前記患者眼に対する前記照射手段のアライメント状態を検出することを特徴とする請求項１の眼科用レーザ治療装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記前眼部画像に基づいて、開瞼状態および散瞳状態の少なくとも１つを検出することを特徴とする請求項１または２の眼科用レーザ治療装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記前眼部画像に基づいて、レーザ使用条件の適否を判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかの眼科用レーザ治療装置。
【請求項５】
前記制御手段は、レーザ使用条件を満たしていないと判定した場合、レーザ使用条件を満たしていないことを報知手段によって術者に報知することを特徴とする請求項４の眼科用レーザ治療装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記前眼部画像に基づいて、前記照射手段の制御を変更することを特徴とする請求項４または５の眼科用レーザ治療装置。
【請求項７】
前記制御手段は、レーザ照射時に前記前眼部画像を表示手段に表示させることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの眼科用レーザ治療装置。
【請求項８】
患者眼にアライメント指標を投影する指標投影手段を備え、
前記前眼部撮影手段は、前記患者眼に投影された前記アライメント指標を撮影することを特徴とする請求項１〜７のいずれかの眼科用レーザ治療装置。
【請求項９】
前記前眼部撮影部は、ＴＯＦ型イメージセンサであることを特徴とする請求項１〜８のいずれかの眼科用レーザ治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、レーザ光を照射することによって患者眼を治療する眼科用レーザ治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレーザ治療装置として、例えば、治療レーザ光を患者眼の組織（例えば、眼底）上に照射し、眼の治療を行うレーザ治療装置が知られている（特許文献１参照）。このような装置を用いる場合、術者は、スリットランプ，眼底カメラなどを用いて患者眼の眼底を観察し、眼の治療部位にレーザ光を照射する。【０００３】
例えば、特許文献１では、患者眼にコンタクトレンズを当て、その上からレーザを照射する眼科用レーザ治療装置が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４８６３５号公報
【発明の概要】
【０００５】
ところで、コンタクトレンズを当てずにレーザ光を照射する装置が提案されている。このような装置において、術者は、眼底カメラの画像を確認しながらレーザを照射する。
【０００６】
しかしながら、眼底画像では、アライメント状態、散瞳状態、または開瞼状態などを確認することが難しく、不適切な状態でレーザを照射してしまう可能性があった。
【０００７】
本開示は、上記の問題点に鑑み、適正な状態でレーザを照射できる眼科用レーザ治療装置を提供することを技術課題とする。
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００９】
（１）  眼科用レーザ治療装置であって、治療用レーザ光を患者眼に照射する照射手段と、前記患者眼の眼底画像を撮影するための眼底撮影手段と、前記患者眼の前眼部画像を撮影するための前眼部撮影手段と、前記眼底撮影手段および前記前眼部撮影手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、レーザ照射時に前記患者眼の眼底画像および前眼部画像を撮影することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施例に係るレーザ治療装置の構成について説明する概略構成図である。
【図２】本実施例に係るレーザ治療装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図３】前眼部画像の一例を示す図である。
【図４】眼底画像の一例を示す図である。
【図５】アライメントがずれた状態の前眼部画像の一例を示す図である。
【図６Ａ】作動距離とレーザ光の光路の関係を示す図である。
【図６Ｂ】作動距離とレーザ光の光路の関係を示す図である。
【図７】開瞼状態の悪い場合の前眼部画像の一例を示す図である。
【図８】眼底画像と前眼部画像の表示方法の一例を示す図である。
【図９】変容例に係るレーザ治療装置の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】変容例に係るレーザ治療装置の制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施形態＞
以下、本開示に係る実施形態を簡単に説明する。本実施形態の眼科用レーザ治療装置（例えば、レーザ治療装置１）は、照射部（例えば、レーザ照射部４０）と、眼底撮影部（例えば、眼底撮影部６０）と、前眼撮影部（例えば、前眼撮影部３０）と、制御部（例えば、制御部７０）などを主に備える。照射部は、例えば、患者眼に治療用レーザ光を照射する。照射部は、例えば、治療用レーザ光源（例えば、レーザ光源４１）と、レーザ光源から発せられたレーザ光を患者眼に対して走査させる走査部（例えば、走査部４４）と、を備える。
【００１２】
眼底撮影部は、例えば、患者眼の眼底画像を撮影する。眼底撮影部は、例えば、走査型レーザ検眼鏡、眼底カメラ等が用いられる。前眼撮影部は、例えば、患者眼の前眼部画像を撮影する。制御部は、例えば、眼底撮影部、前眼撮影部またはレーザ照射部などを制御する。制御部は、例えば、レーザ照射時に患者眼の眼底画像および前眼部画像を撮影する。これによって、本実施形態のレーザ治療装置は、前眼撮影部によって撮影された前眼部画像によってアライメント状態、または被検眼の状態を確認することができる。なお、レーザ照射時とは、レーザ照射中でなくともよく、レーザ照射直前、直後であってもよい。また、制御部は、複数のＣＰＵ等によって構成されてもよい。例えば、眼底撮影部を制御するＣＰＵと、前眼撮影部を制御するＣＰＵと、をそれぞれ備えてもよい。
【００１３】
なお、制御部は、前眼部画像に基づいて、患者眼に対する照射部のアライメント状態を検出してもよい。制御部は、例えば、上下左右方向（ＸＹ方向）のアライメント状態、または前後方向（Ｚ方向）のアライメント状態を検出する。これによって、制御部は、術者にアライメント情報を提示したり、アライメント操作を誘導したりできる。
【００１４】
なお、制御部は、前眼部画像に基づいて、開瞼状態および散瞳状態の少なくとも１つを検出してもよい。例えば、制御部は、レーザ光の通過する領域に被検眼の瞼、睫毛、虹彩などが入っていないか検出する。これによって、レーザ光が瞼、睫毛、虹彩などによって遮られることを抑制できる。
【００１５】
なお、制御部は、前眼部画像に基づいて、レーザ使用条件の適否を判定してもよい。例えば、制御部は、照射部のアライメント状態、被検眼の散瞳状態、または開瞼状態などに基づいて、レーザを照射してもよいかどうかを判定するためのレーザ使用条件を設定し、その適否を判定してもよい。これによって、不適正な状態でレーザ光が照射されることを低減することができる。
【００１６】
なお、制御部は、レーザ使用条件を満たしていないと判定した場合、レーザ使用条件を満たしていないことを報知部（例えば、表示部７５など）によって術者に報知してもよい。これによって、術者は、報知部の報知に基づいてレーザの使用を中断させることができる。
【００１７】
なお、制御部は、前眼部画像に基づいて、照射部の制御を変更してもよい。例えば、制御部は、前眼部画像から検出されたアライメント状態、または被検眼の状態に応じて、レーザ光の光量の変更、またはレーザ照射の停止など、照射部を制御してもよい。これによって、不適正な状態でレーザ光が照射されることを低減することができる。
【００１８】
なお、制御部は、レーザ照射時に前眼部画像を表示部に表示させてもよい。これによって、術者は、表示部に表示された前眼部画像を見ることによって、被検眼の状態を確認してレーザ照射を行うことができる。
【００１９】
なお、本装置は、患者眼にアライメント指標を投影する指標投影部（指標投影部１０）を備えてもよい。この場合、前眼撮影部は、患者眼に投影されたアライメント指標を撮影してもよい。制御部は、前眼部画像に写るアライメント指標に基づいて、照射部のアライメント状態を検出してもよい。
【００２０】
なお、前眼撮影部は、ＴＯＦ型イメージセンサであってもよい。ＴＯＦ型のイメージセンサとは、例えば、光源から発した光を対象物で反射させ、センサに届くまでの光の飛行時間（時間差）を検出することによって、対象物までの距離を測定するものである。これによって、制御部は、作動距離（レーザ照射部と被検眼との間の距離）を検出し、Ｚ方向のアライメント状態を判定してもよい。
【００２１】
＜実施例＞
以下、本開示に係る実施例を図面に基づいて説明する。図１は本実施例に係るレーザ治療装置１の光学系１００と制御系２００の構成について説明するための概略構成図である。なお、本実施例においては、患者眼Ｅの軸方向をＺ方向、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向として説明する。眼底の表面方向をＸＹ方向として考えても良い。
【００２２】
レーザ治療装置１は、眼底Ｅｆにレーザ光を照射して患者眼Ｅを治療する。レーザ治療装置１は、例えば、指標投影部１０、前眼撮影部３０、レーザ照射部４０、固視標呈示部５０、眼底撮影部６０、制御部７０等を備える。
【００２３】
＜指標投影部＞
指標投影部１０は、患者眼にアライメント指標を投影する。指標投影部１０は、例えば、対物レンズ２１の光軸Ｌ１を中心とする円周状に配置された複数の光源を備える。指標投影部１０は、例えば、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する７つの光源１１を持ち、被検眼に向けて拡散光を出射する。なお、指標投影部１０は、２つのコリメートレンズ１２を備え、７つのうち２つの光源１１の拡散光を平行光として被検眼に向けて出射する。
【００２４】
＜前眼撮影部＞
前眼撮影部３０は、患者眼の前眼部を撮影する。前眼撮影部３０は、ダイクロイックミラー２２の反射方向に、撮像素子（例えば、ＣＭＯＳカメラ）３１、撮像レンズ３２、撮像絞り３３を備える。撮像素子３１は、患者眼Ｅの前眼部と光学的に共役な位置に配置される。撮像素子３１は、例えば、赤外域の感度を持ち、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する前眼部照明光源１５によって照明された前眼部を撮像する。また、撮像素子３１は、指標投影部１０によって前眼部に投影されたアライメント指標を撮像する。例えば、前眼部照明光源１５により照明された前眼部の反射光は、対物レンズ２１、ダイクロイックミラー２２、撮像絞り３３、撮像レンズ３２を介して撮像素子３１に受光される。撮像素子３１の受光信号は、制御部７０に出力される。
【００２５】
＜レーザ照射部＞
レーザ照射部４０は、例えば、治療用レーザ光を発振し、レーザ光を患者眼Ｅに照射する。例えば、レーザ照射部４０は、レーザ光源４１、フォーカシングレンズ４２、駆動部４３、走査部４４などを備える。レーザ光源４１は、治療用レーザ光（例えば、５３２ｎｍの波長）を発振する。フォーカシングレンズ４２は、駆動部４３によって移動されることでレーザ光のフォーカスを調整する。走査部４８は、例えば、駆動ミラー４４ａと、駆動部４４ｂなどを備える。駆動部４４ｂは、駆動ミラー４４ａの反射面の角度を変更することによって、眼底Ｅｆ上におけるレーザ光の照射位置を変更する。
【００２６】
レーザ光源４１から出射された光は、フォーカシングレンズ４２を通過し、走査部４４、および光軸Ｌ１上に配置されたダイクロイックミラー２３によって反射され、対物レンズ２１を介して眼底Ｅｆに集光される。なお、レーザユニット４０は、エイミング光を発するエイミング光源を備えてもよい。
【００２７】
＜固視標呈示部＞
固視標呈示部５０は、患者眼を固視させるための光学系を有する。固視標呈示部５０は、光軸Ｌ１上に配置されたダイクロイックミラー２４の反射方向に配置される。固視標呈示部５０は、例えば、赤色の光源５１、開口が形成された固視標を持つ視標板５２、リレーレンズ５３などを備える。光源５１から出射した光は、視標板５２の開口、およびリレーレンズ５３を通過し、ダイクロイックミラー２４によって反射された後、対物レンズ２１を通過して患者眼に照射される。
【００２８】
なお、固視標呈示部５０としては、例えば、マトリクス状に配列されたＬＥＤ、光スキャナを用いて光源からの光を走査させる構成など、種々の構成を用いてもよい。また、固視標呈示部５０は、内部固視灯タイプであってもよいし、外部固視灯タイプであってもよい。
【００２９】
＜眼底撮影部＞
眼底撮影部６０は、例えば、眼底Ｅｆの画像を撮影する。眼底撮影部６０は、例えば、走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）である。例えば、眼底撮影部６０は、ＳＬＯ光源６１、ビームスプリッタ６２、フォーカシングレンズ６３、走査部６４、リレーレンズ６５等を備える。
【００３０】
ＳＬＯ光源６１は、高コヒーレントな光を発する光源であり、例えば、λ＝７８０ｎｍのレーザダイオード光源が用いられる。ビームスプリッタ６２は、ＳＬＯ光源６１とフォーカシングレンズ６３との間に配置されている。ビームスプリッタ６２の反射方向には、集光レンズ６６と、眼底に共役な位置に置かれる共焦点開口６７と、受光素子６８が設けられている。
【００３１】
フォーカシングレンズ６３は、患者眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動可能である。走査部６４は、例えば、駆動ミラー６４ａと、駆動部６４ｂを備える。走査部６４は、駆動部６４ｂによって駆動ミラー６４ａを駆動させ、眼底上でＸＹ方向に測定光を高速で走査させる。駆動ミラー６４ａは、例えば、ガルバノミラーとポリゴンミラーの組み合わせであってもよい。リレーレンズ６５は、走査部６４によって反射した測定光を対物レンズ１０までリレーする。
【００３２】
ＳＬＯ光源６１から発せられた測定光は、ビームスプリッタ６２を透過した後、フォーカシングレンズ６３を介して走査部６４に入射する。そして、走査部６４で反射された測定光は、リレーレンズ６５、対物レンズ２１を介して、患者眼の眼底Ｅｆに集光される。
【００３３】
そして、眼底で反射した測定光は、対物レンズ２１、リレーレンズ６５、走査部６４、フォーカシングレンズ６３を経て、ビームスプリッタ６２にて反射される。その後、集光レンズ６６にて集光された後、共焦点開口６７を介して、受光素子６８によって検出される。受光素子６８によって検出された受光信号は制御部７０へ出力される。
【００３４】
＜制御部＞
制御部７０は、レーザ治療装置１の各部と接続され、装置全体を制御する。例えば、制御部７０は、一般的なＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３等で実現される。ＲＯＭ７２には、レーザ治療装置の動作を制御するための各種プログラム、画像を処理するための画像処理プログラム、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ７３は、各種情報を一時的に記憶する。なお、制御部７０は、複数の制御部（つまり、複数のプロセッサ）によって構成されてもよい。
【００３５】
制御部７０は、例えば、指標投影部１０、前眼撮影部３０、レーザ照射部４０、固視標呈示部５０、眼底撮影部６０、記憶部（例えば、不揮発性メモリ）７４、表示部７５、操作部７６等と電気的に接続されている。
【００３６】
例えば、制御部７０は、撮像素子３１または受光素子６８から出力された信号に基づいて患者眼の前眼部画像または眼底画像を取得する。また、制御部７０は、患者の前眼部画像からアライメント指標を検出する。制御部７０は、アライメント指標が検出される位置に基づいて装置１と患者眼とのアライメント状態の適否を判定できる。また、例えば、制御部７０は、走査部４４、走査部６４などを制御し、測定光またはレーザ光の照射位置を変更する。
【００３７】
記憶部７４は、電源の供給が遮断されても記憶内容を保持できる非一過性の記憶媒体である。例えば、ハードディスクドライブ、フラッシュＲＯＭ、着脱可能なＵＳＢメモリ等を記憶部７４として使用することができる。制御部７０は、例えば、前眼撮影部３０によって撮影された前眼部画像、または眼底撮影部６０によって撮影された眼底画像などを記憶部７４に記憶させる。
【００３８】
表示部７５は、装置本体に搭載されたディスプレイであってもよいし、本体に接続されたディスプレイであってもよい。パーソナルコンピュータのディスプレイを用いてもよい。複数のディスプレイが併用されてもよい。また、表示部７５は、タッチパネルであってもよい。
【００３９】
制御部７０は、表示部７５の表示画面を制御する。例えば、制御部７０は、前眼撮影部３０によって撮影された前眼部画像、または眼底撮影部６０によって撮影された眼底画像などを表示部７５に静止画または動画として出力する。
【００４０】
操作部７６には、術者による各種操作指示が入力される。操作部７６は、入力された操作指示に応じた信号を制御部７０に出力する。操作部７６には、例えば、マウス、ジョイスティック、キーボード、タッチパネル等の少なくともいずれかのユーザーインターフェイスを用いればよい。制御部７０は、操作部７６が受け付けた術者の操作に基づく操作信号を取得してもよい。操作部７６がタッチパネルである場合、操作部７６が表示部７５として機能してもよい。
【００４１】
なお、本実施例において、光学系１００は図示無き駆動機構によってＸＹＺ方向に移動可能に設けられている。例えば、術者は、ジョイスティック等の操作部７６の操作によって光学系１００を患者眼に対して移動させる。これによって、術者は、患者眼に対する光学系１００の位置合わせを行う。
【００４２】
＜制御動作＞
以下、本実施例のレーザ治療装置を用いて患者眼の治療をする際の手順を、図２のフローチャートを用いて装置の制御動作とともに説明する。
【００４３】
＜ステップＳ１０１：前眼部撮影＞
まず、術者は、患者の顔を図示無き顔支持ユニットにより支持させる。制御部７０は、固視標呈示部５０によって患者に固視標を呈示する。術者は、患者に固視標を固視するように指示する。前眼撮影部３０は、前眼部照明光源１５によって照明された前眼部と、指標投影部１０によるアライメント指標を撮像し、その結果を制御部７０に出力する。制御部７０は、前眼撮影部３０から取得した前眼部画像を表示部７５に表示させる。
【００４４】
＜ステップＳ１０２：アライメント＞
術者は、表示部７５に表示された前眼部画像を観察しながら、光学系１００のアライメント（位置合わせ）を行う。例えば、図３に示すように、表示部７５に表示された前眼部画像３９には光源１１による７つの指標像Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄ，Ｍｅ，Ｍｆ，Ｍｇが形成される。また、指標像Ｍｂ，Ｍｆは、コリメートレンズ１２を通過した平行光による指標像である。制御部７０は、円状のレチクルマークＮと、撮影に必要な瞳孔径を示すリングマークＴを前眼部画像上に電気的に形成させている。術者は、レチクルマークＮに指標像Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄ，Ｍｅ，Ｍｆ，Ｍｇが位置するように、操作部７６を操作して光学系１００を上下左右に移動させる。また、前後方向（作動距離方向）は、拡散光による指標像Ｍａ，Ｍｃ，Ｍｄ，Ｍｅ，Ｍｇと平行光による指標像Ｍｂ，Ｍｆによる指標像とが所定の位置関係になるように光学系１００を移動させる。
【００４５】
＜ステップＳ１０３：眼底画像撮影＞
アライメントが完了すると、制御部７０は眼底撮影部６０を制御し、患者眼Ｅの眼底Ｅｆを撮影する。制御部７０は、走査部６４によって患者眼Ｅに測定光を走査させ、眼底Ｅｆの画像を取得する。
【００４６】
＜ステップＳ１０４：レーザ照射領域の設定＞
次に術者は、眼底撮影部６０によって撮影された眼底画像に基づいてレーザの照射領域を設定する。例えば、図４に示すように、制御部７０は、眼底画像６９にレーザ光の照射領域を示す照準マークＧを表示させる。術者は、操作部７６を操作し、眼底画像６９に写る黄斑などの位置を確認しながら照準マークＧを所望の位置に移動させる。制御部７０は、操作部７６からの操作信号に基づいて眼底画像上に表示された照準マークＧの位置を移動させる。そして、制御部７０は、指定された位置をレーザ照射領域として設定する。なお、照射をしない領域（照射禁止領域）が設定され、照射禁止領域を除く領域をレーザで照射する構成としてもよい。
【００４７】
＜ステップＳ１０５：照射開始信号受信＞
術者は、レーザ照射領域を設定すると、操作部７６に設けられた照射開始ボタン７６ａを押す。操作部７６は、照射開始ボタン７６ａが押されると、照射開始信号を出力する。制御部７０は、操作部７６から出力された照射開始信号を受信する。
【００４８】
＜ステップＳ１０５：レーザ使用条件判定＞
制御部７０は、照射開始信号を受け付けると、レーザの使用条件を満たしているか否かを判定する。例えば、制御部７０は、アライメント、散瞳状態、または開瞼状態の適否等に基づいて、レーザの使用条件を満たしているか否かを判定する。
【００４９】
図５は、ＸＹ方向のアライメントがずれた状態を示す。このように、ＸＹ方向のアライメントがずれると、レーザ光が虹彩によって遮られてしまい、レーザ光が十分に眼底に届かない可能性がある。また、図６Ａは適正な作動距離においてレーザが眼底に照射される場合を示し、図６Ｂは不適正な作動距離でレーザが照射される場合を示す。図６Ａに示すように、作動距離が適正な場合は、レーザ光が瞳孔Ｐを通って眼底に照射される。しかしながら、図６Ｂに示すように、作動距離が不適正である場合、レーザ光が虹彩によって遮られる可能性がある。したがって、制御部７０は、眼底にレーザ光を照射する前に、アライメント状態の適否を判定する。
【００５０】
図７は、開瞼状態が悪く、瞼が瞳孔Ｐにかかっている様子を示す。このような場合、レーザ光が瞼によって遮られるため、レーザ光が十分に眼底に届かない可能性がある。また、散瞳状態が悪く、レーザ光の通過する領域よりも瞳孔Ｐが小さい場合は、レーザ光が虹彩によって遮られてしまう。したがって、しがたって、制御部７０は、開瞼状態または散瞳状態の適否を判定する。
【００５１】
アライメントの適否判定について説明する。制御部７０は、アライメントの適否を判定する場合、例えば、前眼撮影部３０によって撮影された前眼部画像３９に基づいて、アライメントの適否を判定する。例えば、撮像素子３１で撮像された７つの指標像Ｍａ〜Ｍｇが検出されるようになると、制御部７０はこれらの指標像に基づいてアライメント基準に対する偏位量（位置ずれ）を求める。
【００５２】
ＸＹ方向のアライメントの適否を判定する場合、例えば、制御部７０は、指標像Ｍａ〜Ｍｇを通る円Ｑの中心とＸＹ方向のアライメント基準位置Ｃとの偏位量を求める。そして、この偏位量が所定の許容範囲に入って一定時間（例えば、画像処理の１０フレーム分又は０．３秒間等）継続しているかによって、ＸＹ方向のアライメントの適否を判定する。
【００５３】
また、Ｚ方向のアライメントの適否を判定する場合、例えば、制御部７０は、円Ｑの大きさを求める。例えば、円Ｑの大きさは、作動距離によって変化し、患者眼と装置１が近づくと円Ｑは大きくなり、遠ざかると円Ｑは小さくなる。したがって、制御部７０は、記憶部７４に記憶された適正な作動距離における円Ｑの大きさと、画像上の円Ｑの大きさを比較することによって、Ｚ方向のアライメントの適否を判定してもよい。もちろん、円Ｑの大きさに限らず、例えば、画像の鮮明度に基づいてＺ方向のアライメントの適否を判定してもよい。
【００５４】
なお、Ｚ方向についても、Ｚ方向のアライメント基準位置に対する偏位量を求め、その偏位量が所定の許容範囲に一定時間入っているかによって、Ｚ方向のアライメントの適否を判定してもよい。
【００５５】
散瞳状態の適否判定について説明する。散瞳状態の適否は、撮像素子３１による前眼部画像３９から検出される瞳孔Ｐのエッジが、図３に示すリングマークＴから外れているか否かで判定される。リングマークＴの大きさは、アライメント基準位置Ｃを基準に、レーザ光が通過可能な径（例えば、直径４ｍｍ）として設定されているものである。瞳孔ＰのエッジがこのリングマークＴよりも外にあれば、レーザ照射時の光量が十分に確保される状態となる。なお、散瞳状態の適否も、アライメント完了の判定と同じく、適正条件が連続して一定時間継続するときに、適正であると判定してもよい。
【００５６】
開瞼状態の適否判定について説明する。開瞼状態の適否は、撮像素子３１によって撮影された前眼部画像３９に基づいて判定する。例えば、制御部７０は、前眼部画像３９から検出された瞼がリングマークＴの外側にあれば開瞼状態が適正であると判定し、図７に示すように瞼がリングマークＴの内側にあれば開瞼状態が不適であると判定する。
【００５７】
＜ステップＳ１０７：レーザ照射＞
ステップ１０６において、使用条件が満たされていると判定された場合において、制御部７０は、レーザ照射部４０の動作を制御し、設定された照射領域に対してレーザ光を照射する。例えば、眼底画像上の各位置と走査部４４の可動位置が対応付けられており、制御部７０は、眼底画像における照射領域にレーザ光が照射領域に照射されるように走査部４４を制御する。複数の照射領域がある場合、制御部７０は、各照射領域に対し順次レーザ光を照射する。
【００５８】
制御部７０は、眼底撮影部６０によって撮影された眼底画像６９を随時取得し、眼底画像６９をリアルタイムに表示部７５に表示する。また、制御部７０は、前眼部画像３９を表示部７５に表示させてもよい。これによって、術者は、レーザ照射時の患者眼Ｅの状態を容易に確認することができる。表示方法としては、例えば、図８に示すように、表示部７５の画面上に並べて表示させてもよいし、一方の画像を他方の画像の位置に重畳させて表示させてもよい。
【００５９】
＜ステップＳ１０８：警告＞
ステップＳ１０６において、アライメントまたは被検眼の状態の少なくとも一方が適正でないと判定した場合、制御部７０は、例えば、表示部７５に警告表示Ｋ（図４，５，７参照）を行い、術者に報知する。警告表示Ｋは、前眼部画像上に表示させてもよいし、眼底画像上に表示させてもよい。もちろん、表示ではなく、警報またはランプの点灯等によって術者に報知してもよい。
【００６０】
なお、制御部７０は、警告中も随時、前眼撮影部３０によってアライメント状態、散瞳状態、または開瞼状態を検出する。そして、制御部７０は、術者の処置によってレーザ使用条件が満たされたと判定した場合、ステップ１０７に進み、レーザの照射を開始する。
【００６１】
上記のように、前眼部画像によって、アライメントの状態、眼の散瞳状態、開瞼状態が適正かどうかを確認できる。これによって、レーザ光が虹彩または瞼等によって遮られ、照射光量が不足すること、または照射ムラができることを低減することができる。
【００６２】
なお、制御部７０は、適正でないと判定した理由を警告表示Ｋとして表示させてもよい。これによって、術者は、表示部７５の表示情報を参考にして、眼を大きく開くように患者に注意を促したり、瞳孔径が広がるように休憩したりするなど、レーザ照射前に必要な処置を施すことができる。
【００６３】
なお、以上の実施例では、手動で患者眼に対する光学系１００のアライメントを行ったが、これに限らない。例えば、図９に示すように、制御部７０は、ステップＳ１０６において前眼部画像３９に写る指標像Ｍａ〜Ｍｇを検出し、アライメントがずれていた場合、指標像の位置に基づいて自動で図示無き駆動部を制御し、光学系１００のアライメントを行ってもよい（ステップＳ２０８）。
【００６４】
なお、制御部７０は、前眼部画像３９の情報に基づいて、レーザ光の照射制御を行ってもよい。例えば、図１０に示すように、ステップＳ１０６において、睫毛や瞼が瞳に掛かっていると判定された場合、レーザ光の光量を高める、またはレーザ光の照射を中止するなど、レーザ照射部４０の制御を行ってもよい（ステップＳ３０８）。これによって、レーザが不適切に照射されることを防ぐことができる。
【００６５】
なお、制御部７０は、患者眼の前眼部画像３９と眼底画像６９とを表示部７５に同時に表示させる例を示したが、前眼部画像３９と眼底画像６９は別々に表示させてもよい。この場合、例えば、患者眼Ｅが大きく動いた場合、表示部７５の表示が眼底像６９から前眼部画像３９へと切換わるようにしてもよい。これによって、前眼部画像３９によるアライメントをスムーズに行うことができる。
【００６６】
なお、上記の実施例において、アライメント指標に基づいて作動距離の適否を判定したが、これに限らない。例えば、ＴＯＦ型イメージセンサを用いて作動距離の適否を判定してもよい。ＴＯＦ型イメージセンサは、例えば、ＣＣＤに到達する光の時間で距離を計測するデバイスである。
【符号の説明】
【００６７】
１  レーザ治療装置
１０  指標投影部
３０  前眼撮影部
４０  レーザ照射部
５０  固視標投影部
６０  眼底撮影部
７０  制御部
７１  ＣＰＵ
７２  ＲＯＭ
７３  ＲＡＭ
７４  記憶部
７５  表示部
７６  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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