(57)【要約】処置部位の持ち上げと、病変部位を持ち上げることにより処置対象の部位を視認しやすく露出させ、それにより処置部位に対する他の処置を安全に、且つ確実に、且つ容易に行うことができる処置具、内視鏡装置、内視鏡システム、及び処置方法を提供する。内視鏡処置具２０は、内視鏡システム１の内視鏡２の第１の処置具チャンネル１４に挿通可能な挿入部２１と、操作部２２と、操作部２２の操作によって牽引される一本の操作ワイヤ２７とを備え、挿入部２１は、開閉可能な把持部２４を有する先端部２３と、湾曲可能な湾曲部２５と、湾曲部２５と操作部２２とを接続している接続部２６と、を含み、接続部２６は、操作部２２の操作によって、接続部２６の長手軸に沿って進退され、また長手軸を中心に回転され、接続部２６が進退又は回転されることにより、把持部２４が進退又は回転し、操作ワイヤ２７が牽引されることにより、把持部２４が閉じ、且つ把持部２４が閉じた状態において湾曲部２５が湾曲する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体内に挿入可能な挿入部と、
操作部と、
前記操作部から前記挿入部に延びており、前記操作部の操作によって前記操作部側に牽引される一本の操作ワイヤと、
を備え、
前記挿入部は、
開閉可能な把持部を有する先端部と、
前記先端部の前記操作部側に隣設されている湾曲可能な湾曲部と、
前記湾曲部と前記操作部とを接続している接続部と、
を含み、
前記接続部は、前記操作部の操作によって、当該接続部の長手軸に沿って進退され、また、当該接続部の長手軸を中心に回転され、
前記接続部が進退又は回転されることにより、前記把持部が進退又は回転し、
前記操作ワイヤが牽引されることにより、前記把持部が閉じ、且つ前記把持部が閉じた状態において前記湾曲部が湾曲する処置具。
【請求項２】
請求項１記載の処置具であって、
前記操作部は、前記把持部の進退及び回転を行う進退回転操作と、前記把持部の開閉及び前記湾曲部の湾曲を行う開閉湾曲操作と、のうち少なくとも一方の操作の操作状態を保持する操作状態保持手段を有する処置具。
【請求項３】
請求項１又は２載の処置具であって、
前記操作ワイヤの牽引に基づいて前記湾曲部が湾曲する際の動作抵抗は、前記操作ワイヤの牽引に基づいて前記把持部が閉じる際の動作抵抗よりも大きい処置具。
【請求項４】
請求項３記載の処置具であって、
前記湾曲部は、当該湾曲部を直線状に延ばす弾性部材を有する処置具。
【請求項５】
請求項４記載の処置具であって、
前記弾性部材は、前記湾曲部の外皮である処置具。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項記載の処置具であって、
前記湾曲部は、前記挿入部の長手方向に並び、且つ回動可能に連結されている複数の湾曲駒を有する処置具。
【請求項７】
請求項１から５のいずれか一項記載の処置具であって、
前記湾曲部は、弾性材料からなり、可撓である処置具。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項記載の処置具であって、
前記操作ワイヤの牽引に基づいて前記湾曲部が湾曲することにより、前記把持部は、前記接続部の長手軸に沿って寝かされた状態から起こされる処置具。
【請求項９】
請求項８記載の処置具であって、
前記操作ワイヤの牽引に基づいて前記湾曲部が湾曲している状態において、前記接続部が回転された際に、前記把持部は、前記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って回転する処置具。
【請求項１０】
請求項８又は９記載の処置具であって、
前記操作ワイヤの牽引に基づいて前記湾曲部が湾曲している状態において、前記接続部が進退された際に、前記把持部は、前記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って進退する処置具。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項記載の処置具であって、
前記接続部は、他の処置具を挿通可能な管路を内部に有し、
前記湾曲部は、前記管路に連通し且つ当該湾曲部の外周面に開口している管路出口を有する処置具。
【請求項１２】
請求項１１記載の処置具であって、
前記操作ワイヤの牽引に基づいて、前記管路出口が湾曲外側に配置される湾曲形状に前記湾曲部は湾曲し、
前記湾曲形状において、前記管路出口の開口は、前記管路の管軸と交差して配置されている処置具。
【請求項１３】
請求項６を引用する請求項１２記載の処置具であって、
前記複数の湾曲駒は、切り欠き部を有するＣ字状にそれぞれ形成されており、
前記複数の湾曲駒それぞれの前記切り欠き部は、前記湾曲形状において湾曲外側に配置され、前記管路出口を構成している処置具。
【請求項１４】
体内に挿入可能な挿入部と、
操作部と、
を備え、
前記挿入部は、
前記操作部の操作によって開閉する把持部を有する先端部と、
前記先端部の前記操作部側に隣設されており、前記操作部の操作によって湾曲する湾曲部と、
前記湾曲部と前記操作部とを接続している接続部と、
を含み、
前記接続部は、他の処置具が挿通可能な管路を内部に有し、
前記湾曲部は、前記管路に連通し且つ当該湾曲部の外周面に開口している管路出口を有する処置具。
【請求項１５】
請求項１４記載の処置具であって、
前記操作部の操作によって、前記管路出口が湾曲外側に配置される湾曲形状に前記湾曲部は湾曲し、
前記湾曲形状において、前記管路出口の開口は、前記管路の管軸と交差して配置されている処置具。
【請求項１６】
請求項１５記載の処置具であって、
前記湾曲部は、前記挿入部の長手方向に並び、且つ、回動可能に連結されている複数の湾曲駒を有し、
前記複数の湾曲駒は、切り欠き部を有するＣ字状にそれぞれ形成されており、
前記複数の湾曲駒それぞれの前記切り欠き部は、前記湾曲形状において湾曲外側に配置されており、前記管路出口を構成している処置具。
【請求項１７】
請求項１５又は１６記載の処置具であって、
前記湾曲部が前記湾曲形状に湾曲することにより、前記把持部は、前記接続部の長手軸に沿って寝かされた状態から起こされる処置具。
【請求項１８】
請求項１７記載の処置具であって、
前記湾曲部が前記湾曲形状に湾曲している状態において、前記接続部が当該接続部の長手軸を中心に回転された際に、前記把持部は、前記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って回転する処置具。
【請求項１９】
請求項１７又は１８記載の処置具であって、
前記湾曲部が前記湾曲形状に湾曲している状態において、前記接続部が当該接続部の長手軸に沿って進退された際に、前記把持部は、前記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って進退する処置具。
【請求項２０】
請求項１から１０のいずれか一項記載の処置具である第１の処置具と、
第２の処置具と、
前記第１の処置具が挿通可能な第１の処置具チャンネル、及び前記第２の処置具が挿通可能な第２の処置具チャンネルを有する内視鏡と、
を備える内視鏡装置。
【請求項２１】
請求項１から１０のいずれか一項記載の処置具である第１の処置具と、
第２の処置具と、
前記第１の処置具及び前記第２の処置具のうち一方の処置具が挿通可能な処置具チャンネルを有する内視鏡と、
前記第１の処置具及び前記第２の処置具のうち他方の処置具が挿通可能な処置具チャンネル、及び前記内視鏡が挿通可能な内視鏡チャンネルを有するガイドシースと、
を備える内視鏡装置。
【請求項２２】
請求項１１から１９のいずれか一項記載の処置具である第１の処置具と、
前記第１の処置具の前記管路に挿通可能な第２の処置具と、
前記第１の処置具が挿通可能な処置具チャンネルを備える内視鏡と、
を備える内視鏡装置。
【請求項２３】
請求項２０から２２のいずか一項記載の内視鏡装置であって、
前記内視鏡の操作を行う内視鏡操作部に対して、
前記第１の処置具と前記第２の処置具の少なくとも一方が着脱可能である内視鏡装置。
【請求項２４】
請求項２０から２３のいずれか一項記載の内視鏡装置と、
前記内視鏡装置の前記内視鏡に照明光を供給する光源装置と、
前記内視鏡から出力される画像信号を処理するプロセッサと、
を備える内視鏡システム。
【請求項２５】
請求項２０記載の内視鏡装置を用い、
前記内視鏡の前記第１の処置具チャンネルを通して、前記第１の処置具の前記先端部を体内の病変部位に配置し、
前記病変部位を前記第１の処置具の前記把持部によって把持し、
前記病変部位を把持した状態において、前記第１の処置具の前記湾曲部を湾曲させることによって前記病変部位を持ち上げ、
前記病変部位を持ち上げた状態において、前記内視鏡の前記第２の処置具チャンネルに挿通された前記第２の処置具によって、前記病変部位の下方部位を処置する処置方法。
【請求項２６】
請求項２１記載の内視鏡装置を用い、
前記内視鏡の前記処置具チャンネル及び前記ガイドシースの前記処置具チャンネルのうち一方の処置具チャンネルを通して前記第１の処置具の前記先端部を体内の病変部位に配置し、
前記病変部位を前記第１の処置具の前記把持部によって把持し、
前記病変部位を把持した状態において、前記第１の処置具の前記湾曲部を湾曲させることによって前記病変部位を持ち上げ、
前記病変部位を持ち上げた状態において、前記内視鏡の前記処置具チャンネル及び前記ガイドシースの前記処置具チャンネルのうち他方の処置具チャンネルに挿通された前記第２の処置具によって、前記病変部位の下方部位を処置する処置方法。
【請求項２７】
請求項２２記載の内視鏡装置を用い、
前記内視鏡の処置具チャンネルを通して前記第１の処置具の前記先端部を体内の病変部位に配置し、
前記病変部位を前記第１の処置具の前記把持部によって把持し、
前記病変部位を把持した状態において、前記第１の処置具の前記湾曲部を湾曲させることによって前記病変部位を持ち上げ、
前記病変部位を持ち上げた状態において、前記第１の処置具の前記管路に挿通された前記第２の処置具によって、前記病変部位の下方部位を処置する処置方法。
【請求項２８】
請求項２５から２７のいずれか一項記載の処置方法であって、
前記病変部位を持ち上げた状態において、前記第１の処置具の前記接続部の長手軸を中心に前記接続部を回転させることにより、前記病変部位を揺り動かす処置方法。
【請求項２９】
請求項２５から２８のいずれか一項記載の処置方法であって、
前記病変部位を持ち上げた状態において、前記第１の処置具の前記接続部の長手軸に沿って前記接続部を進退させることにより、前記病変部位を押し引きする処置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処置具、内視鏡装置、内視鏡システム及び処置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡と、処置具とが組み合わされ、生体に対して種々の処置が施されている。処置の一例として、内視鏡的粘膜下層剥離術（Endoscopic submucosal dissection:ＥＳＤ）が知られている。ＥＳＤが適用される食道、胃、大腸等の内壁は、粘膜層と、粘膜下層と、筋層との三つの層からなり、ＥＳＤでは、粘膜層の病変部位が粘膜下層を含めて剥離され、例えば２ｃｍを超えるような比較的大きな病変部位も一括して切除可能である。【０００３】
特許文献１に記載された内視鏡は、例えばＥＳＤに用いられ、第１の処置具挿通用チャンネルと、第２の処置具挿通用チャンネルとを備える。第１の処置具挿通用チャンネルは内視鏡の挿入部の先端に開口しており、第１の処置具挿通用チャンネルの先端開口部には、処置具を第１の方向（例えば上下方向）に起上させる第１の起上機構が設けられている。第２の処置具挿通用チャンネルもまた内視鏡の挿入部の先端に開口しており、第２の処置具チャンネルの先端開口部には、処置具を第１の方向とは異なる第２の方向（例えば左右方向）に起上させる第２の起上機構が設けられている。【０００４】
特許文献１に記載された内視鏡がＥＳＤに用いられる場合に、第１の処置具挿通用チャンネルには把持鉗子が挿通され、第２の処置具挿通用チャンネルには電気メス等の切開具が挿通される。把持鉗子及び切開具は、内壁に沿って、病変部位の側方から病変部位に近づけられる。まず、病変部位が把持鉗子によって把持され、病変部位を把持した把持鉗子が第１の起上機構によって起上されることにより、病変部位が持ち上げられる。そして、持ち上げられた病変部位の下方部位が切開具によって切開され、切開具が第２の起上機構によって左右に振られることにより、切開が進められる。こうして、病変部位が粘膜下層を含めて徐々に剥離される。【０００５】
また、把持と、切開との両方の処置を行うことができる処置具も知られている。特許文献２に記載された内視鏡用処置具は、シースと、シースの先端部に設けられている鉗子部材と、シースに挿通された高周波ナイフとを備える。鉗子部材は、シースの基端部に設けられている第１操作部によって開閉される。高周波ナイフは、シースの基端部に設けられている第２操作部により、鉗子部材の一対の腕部の間から突出され、且つシースの軸方向に進退される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２１２０７８号公報
【特許文献２】特開２００２−３３０９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された内視鏡において、第１の処置具挿通用チャンネルに挿通される把持鉗子と、第２の処置具挿通用チャンネルに挿通される切開具とは別個の処置具であり、二つの処置具の操作と、各処置具を起上させる内視鏡の操作とが必要であり、操作が煩雑である。【０００８】
特許文献２に記載された処置具は、処置具単独の操作では、病変部位をシースの軸方向に引っ張ることしかできない。病変部位の側方において病変部位を持ち上げるためには内視鏡の湾曲操作が必要であり、内視鏡の湾曲操作に伴って内視鏡の視野が移動するため、処置の難度が上がる。また、鉗子部材の一対の腕部の間から突出される高周波ナイフは、鉗子部材によって把持されている病変部位に常に向けられる。このため、内視鏡の湾曲操作によって病変部位が持ち上げられたとしても、高周波ナイフが切開対象である病変部位の下方部位から逸れてしまう。【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、病変部位の持ち上げと、病変部位を持ち上げることにより処置対象の部位を視認しやすく露出させ、それにより処置部位に対する他の処置を安全に、且つ確実に、且つ容易に行うことができる処置具、内視鏡装置、内視鏡システム、及び処置方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様の処置具は、体内に挿入可能な挿入部と、操作部と、上記操作部から上記挿入部に延びており、上記操作部の操作によって上記操作部側に牽引される一本の操作ワイヤと、を備え、上記挿入部は、開閉可能な把持部を有する先端部と、上記先端部の上記操作部側に隣設されている湾曲可能な湾曲部と、上記湾曲部と上記操作部とを接続している接続部と、を含み、上記接続部は、上記操作部の操作によって、当該接続部の長手軸に沿って進退され、また、当該接続部の長手軸を中心に回転され、上記接続部が進退又は回転されることにより、上記把持部が進退又は回転し、上記操作ワイヤが牽引されることにより、上記把持部が閉じ、且つ上記把持部が閉じた状態において上記湾曲部が湾曲する。【００１１】
本発明の一態様の処置具は、体内に挿入可能な挿入部と、操作部と、を備え、上記挿入部は、上記操作の操作によって開閉する把持部を有する先端部と、上記先端部の上記操作部側に隣設されており、上記操作部の操作によって湾曲する湾曲部と、上記湾曲部と上記操作部とを接続している接続部と、を含み、上記接続部は、他の内視鏡処置具が挿通可能な管路を内部に有し、上記湾曲部は、上記管路に連通し且つこの湾曲部の外周面に開口している管路出口を有する。【００１２】
また、本発明の一態様の内視鏡装置は、上記処置具である第１の処置具と、第２の処置具と、上記第１の処置具が挿通可能な第１の処置具チャンネル、及び上記第２の処置具が挿通可能な第２の処置具チャンネルを有する内視鏡と、を備える。【００１３】
また、本発明の一態様の内視鏡装置は、上記処置具である第１の処置具と、第２の処置具と、上記第１の処置具及び上記第２の処置具のうち一方の処置具が挿通可能な処置具チャンネルを有する内視鏡と、上記第１の処置具及び上記第２の処置具のうち他方の処置具が挿通可能な処置具チャンネル、及び上記内視鏡が挿通可能な内視鏡チャンネルを有するガイドシースと、を備える。【００１４】
また、本発明の一態様の内視鏡装置は、上記処置具である第１の処置具と、上記第１の処置具の上記管路に挿通可能な第２の処置具と、上記第１の処置具が挿通可能な処置具チャンネルを備える内視鏡と、を備える。【００１５】
また、本発明の一態様の内視鏡システムは、上記内視鏡装置と、上記内視鏡装置の上記内視鏡に照明光を供給する光源装置と、上記内視鏡から出力される画像信号を処理するプロセッサと、を備える。【００１６】
また、本発明の一態様の処置方法は、上記内視鏡の上記第１の処置具チャンネルを通して、上記第１の処置具の上記先端部を体内の病変部位に配置し、上記病変部位を上記第１の処置具の上記把持部によって把持し、上記病変部位を把持した状態において、上記第１の処置具の上記湾曲部を湾曲させることによって上記病変部位を持ち上げ、上記病変部位を持ち上げた状態において、上記内視鏡の上記第２の処置具チャンネルに挿通された上記第２の処置具によって、上記病変部位の下方部位を処置する。【００１７】
また、本発明の一態様の処置方法は、上記内視鏡の上記処置具チャンネル及び上記ガイドシースの上記処置具チャンネルのうち一方の処置具チャンネルを通して上記第１の処置具の上記先端部を体内の病変部位に配置し、上記病変部位を上記第１の処置具の上記把持部によって把持し、上記病変部位を把持した状態において、上記第１の処置具の上記湾曲部を湾曲させることによって上記病変部位を持ち上げ、上記病変部位を持ち上げた状態において、上記内視鏡の上記処置具チャンネル及び上記ガイドシースの上記処置具チャンネルのうち他方の処置具チャンネルに挿通された上記第２の処置具によって、上記病変部位の下方部位を処置する。【００１８】
また、本発明の一態様の処置方法は、上記内視鏡の処置具チャンネルを通して上記第１の処置具の上記先端部を体内の病変部位に配置し、上記病変部位を上記第１の処置具の上記把持部によって把持し、上記病変部位を把持した状態において、上記第１の処置具の上記湾曲部を湾曲させることによって上記病変部位を持ち上げ、上記病変部位を持ち上げた状態において、上記第１の処置具の上記管路に挿通された上記第２の処置具によって、上記病変部位の下方部位を処置する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、病変部位の持ち上げと、病変部位を持ち上げることにより処置対象の部位を視認しやすく露出させ、それにより処置部位に対する他の処置を安全に、且つ確実に、且つ容易に行うことができる処置具、内視鏡装置、内視鏡システム、及び処置方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態を説明するための、内視鏡処置具の一例を示す図である。
【図３】図２の内視鏡処置具の先端部の把持部の構成を示す図である。
【図４】図３の把持部の動作を示す図である。
【図５】図２の内視鏡処置具の湾曲部及び接続部の構成を示す図である。
【図６】図５の湾曲部の動作を示す図である。
【図７】図５の湾曲部の内部の構成を示す図である。
【図８】図５の湾曲部の内部の構成を示す図である。
【図９】図５の湾曲部の内部の動作を示す図である。
【図１０】図２の内視鏡処置具の操作部の構成を示す図である。
【図１１】図２の内視鏡処置具の操作部の断面図である。
【図１２】図２の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。
【図１３】図２の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。
【図１４】図２の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。
【図１５】図２の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。
【図１６】図２の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。
【図１７】図２の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。
【図１８】本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例を示す図である。
【図１９】図２の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。
【図２０】図２の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。
【図２１】図２の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。
【図２２】図２の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。
【図２３】本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例を示す図である。
【図２４】本発明の実施形態を説明するための、内視鏡処置具の一例を示す図である。
【図２５】図２４の内視鏡処置具の先端部の把持部の構成を示す図である。
【図２６】図２５の把持部の動作を示す図である。
【図２７】図２４の内視鏡処置具の湾曲部及び接続部の構成を示す図である。
【図２８】図２７の湾曲部の動作を示す図である。
【図２９】図２７の湾曲部の内部の構成を示す図である。
【図３０】図２７の湾曲部の内部の構成を示す図である。
【図３１】図２７の湾曲部の内部の動作を示す図である。
【図３２】図２４の内視鏡処置具の操作部の構成を示す図である。
【図３３】図２４の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。
【図３４】図２４の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。
【図３５】図２４の内視鏡処置具を用いた処置方法の一例を示す図である。
【図３６】図２４の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。
【図３７】図２４の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。
【図３８】図２４の内視鏡処置具と他の内視鏡処置具を組み合せて用いた処置方法の一例を示す図である。
【図３９】図２の内視鏡処置具及び図２４の内視鏡処置具と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具の他の例の模式図である。
【図４０】図２の内視鏡処置具及び図２４の内視鏡処置具と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具の他の例の模式図である。
【図４１】図２の内視鏡処置具及び図２４の内視鏡処置具と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具の他の例の模式図である。
【図４２】図２の内視鏡処置具及び図２４の内視鏡処置具と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具の他の例の模式図である。
【図４３】図２の内視鏡処置具及び図２４の内視鏡処置具と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具の他の例の模式図である。
【図４４】図２の内視鏡処置具及び図２４の内視鏡処置具と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具の他の例の模式図である。
【図４５】図２の内視鏡処置具及び図２４の内視鏡処置具と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具の他の例の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例を示す。
【００２２】
内視鏡システム１は、内視鏡２と、光源装置３と、プロセッサ４とを備える。内視鏡２は、被検体内に挿入されるための内視鏡挿入部６と、内視鏡挿入部６に連なる内視鏡操作部７と、内視鏡操作部７から延びるユニバーサルコード８とを有し、内視鏡挿入部６は、内視鏡先端部１０と、内視鏡先端部１０に連なる内視鏡湾曲部１１と、内視鏡湾曲部１１と内視鏡操作部７とを接続している内視鏡接続部１２とで構成されている。
【００２３】
内視鏡先端部１０には、撮像素子を含む撮像装置が搭載されている。内視鏡湾曲部１１は湾曲可能に構成されており、内視鏡湾曲部１１の湾曲は内視鏡操作部７によって操作される。また、内視鏡接続部１２は、被検体内の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に可撓に構成されている。
【００２４】
内視鏡操作部７には、上記撮像装置を用いた撮像を操作する操作ボタン、及び内視鏡湾曲部１１の湾曲を操作する操作ノブが設けられている。また、内視鏡操作部７には、内視鏡処置具を挿入可能な第１の処置具挿入口１３と、第２の処置具挿入口１５とが設けられており、内視鏡挿入部６の内部には、第１の処置具挿入口１３から内視鏡先端部１０に達し、内視鏡先端部１０の端面に開口している第１の処置具チャンネル１４と、第２の処置具挿入口１５から内視鏡先端部１０に達し、内視鏡先端部１０の端面に開口している第２の処置具チャンネル１６とが設けられている。
【００２５】
内視鏡挿入部６及び内視鏡操作部７並びにユニバーサルコード８の内部にはライトガイド及びケーブルが設けられ、ユニバーサルコード８の末端にはコネクタ９が設けられている。内視鏡２は、コネクタ９を介して、光源装置３及びプロセッサ４と接続される。
【００２６】
光源装置３によって生成される照明光は、上記ライトガイドを介して内視鏡先端部１０に導かれ、内視鏡先端部１０から出射される。また、上記撮像素子の動作電力、撮像素子を駆動する制御信号、及び撮像素子から出力される画像信号は、上記ケーブルを介してプロセッサ４と撮像装置との間で伝送される。プロセッサ４は、入力された画像信号を処理して被検体内の観察部位の画像データを生成し、生成した画像データをモニタ５に表示させ、また記録する。
【００２７】
図２は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡処置具の一例を示す。
【００２８】
内視鏡処置具２０は、第１の処置具チャンネル１４（図１参照）に挿通可能な挿入部２１と、操作部２２とを備え、挿入部２１は、操作部２２によって開閉操作される把持部２４を有する先端部２３と、先端部２３の操作部側に隣設されている湾曲部２５と、湾曲部２５と操作部２２とを接続している接続部２６とを含む。
【００２９】
挿入部２１が第１の処置具チャンネル１４に挿通された際に、先端部２３及び湾曲部２５は内視鏡先端部１０（図１参照）の端面から突出し、接続部２６は、第１の処置具チャンネル１４に収容される。第１の処置具チャンネル１４に収容される接続部２６は、内視鏡接続部１２と同様に、被検体内の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に可撓に構成されている。
【００３０】
図３及び図４は、先端部２３の把持部２４の構成及び動作を示す。
【００３１】
図３に示す例では、把持部２４は、一対の把持爪３０と、一対のリンク部材３１とを有し、先端部２３は、一対の把持爪３０を回動可能に支持する支持体３２を有する。一対の把持爪３０は交差して配置されており、ピン３３が一対の把持爪３０の交差部分を貫通して設けられている。ピン３３は支持体３２に固定されており、把持爪３０は、ピン３３を回動軸として回動可能に、支持体３２によって支持されている。
【００３２】
把持爪３０の基端部にはリンク部材３１の先端部が回動可能に連結されており、リンク部材３１の基端部には操作ワイヤ２７が接続されている。操作ワイヤ２７は、先端部２３から湾曲部２５及び接続部２６を経て操作部２２に達しており、操作部２２における操作に応じて操作部２２側に牽引され、又は先端部２３側に押し出される。
【００３３】
図３は、操作ワイヤ２７が先端部２３側に押し出されている状態を示しており、一対の把持爪３０の先端部は開かれている。操作ワイヤ２７が操作部２２側に牽引されることにより、図４に示すように、一対の把持爪３０の先端部が閉じられる。生体の処置部位は、閉じられた一対の把持爪３０の先端部によって把持される。
【００３４】
図５及び図６は、湾曲部２５及び接続部２６の構成及び動作を示す。
【００３５】
接続部２６は、可撓性を有し、且つ、並進及び回転動力を操作部２２側から湾曲部２５側に伝達可能な剛性も有する。このような接続部２６は、例えば金属製の帯板材が螺旋状に巻かれてなる螺管の外周に、金属製の線材が編組みされてなる網状管が被覆され、網状管の外周に樹脂製の外皮が被覆されて構成され得る。図６に示すように、湾曲部２５は、一対の把持爪３０の開閉方向に対して略垂直な方向に湾曲可能であり、操作部２２によって湾曲操作される。
【００３６】
図７から図９は、湾曲部２５の内部の構成及び動作を示す。
【００３７】
湾曲部２５は、複数の湾曲駒４２と、樹脂製の外皮４３とを有する。複数の湾曲駒４２は、湾曲部２５を含む挿入部２１の長手方向に並んで配置されている。隣り合う二つの湾曲駒４２は一対のピン４６を介して連結されている。一対のピン４６は、一対の把持爪３０の開閉方向と略平行な軸Ｘ上に配置されており、一対のピン４６によって連結されている二つの湾曲駒４２は軸Ｘを回動軸として回動可能である。軸Ｘを回動軸とする複数の湾曲駒４２の回動が足し合わされることにより、図９に示すように、湾曲部２５は、一対の把持爪３０の開閉方向に対して略垂直な方向に湾曲される。
【００３８】
湾曲部２５は、一対の把持爪３０を開閉するための操作ワイヤ２７によって湾曲される。複数の湾曲駒４２は、操作ワイヤ２７を押し引き可能に保持するワイヤガイド４７をそれぞれ有する。軸Ｘを境にして、第１側Ａと、反対側の第２側Ｂとに湾曲駒４２を二分した場合に、ワイヤガイド４７は一方の第２側Ｂに設けられている。操作ワイヤ２７が操作部２２側に牽引されることにより、第１側Ａが湾曲外側に位置し、第２側Ｂが湾曲内側に位置するように、湾曲部２５は湾曲される。
【００３９】
このように、把持部２４の閉動作と、湾曲部２５の湾曲動作とが一本の操作ワイヤ２７の牽引によって行われる。これにより、操作部２２における操作が容易となる。ここで、操作ワイヤ２７が操作部２２側に牽引された際に、まず把持部２４が閉じ、把持部２４が閉じた状態において、湾曲部２５が湾曲するように構成される。把持部２４の閉動作と、湾曲部２５の湾曲動作との動作順序は、把持部２４が閉じる際の動作抵抗と、湾曲部２５が湾曲する際の動作抵抗との大小関係によって設定可能であり、湾曲部２５の動作抵抗が相対的に大きい場合に、把持部２４の閉動作が先となり、湾曲部２５の湾曲動作が後となる。
【００４０】
把持部２４が閉じる際の動作抵抗は、一対の把持爪３０の交差部分の摩擦と、把持爪３０とリンク部材３１との連結部分の摩擦とを含む。同様に、湾曲部２５が湾曲する際の動作抵抗は、隣り合う二つの湾曲駒４２の連結部分の摩擦を含む。また、湾曲部２５の外皮４３は、湾曲部２５を直線状に延ばす弾性部材であり、湾曲部２５が湾曲する際の動作抵抗は外皮４３の弾性を含む。操作ワイヤ２７もまた、湾曲部２５を直線状に延ばす弾性部材であり、湾曲部２５が湾曲する際の動作抵抗は操作ワイヤ２７の弾性を含む。なお、湾曲部２５を直線状に延ばす弾性部材は外皮４３、操作ワイヤ２７等に限られず、線ばね、板ばね等であってもよい。
【００４１】
なお、湾曲部２５は、回動可能に連結される複数の湾曲駒４２に替えて、エラストマー等の弾性材料からなる可撓な管材によって形成されてもよい。湾曲部２５が可撓な管材からなる場合に、湾曲部２５が湾曲する際の動作抵抗は管材の弾性を含む。
【００４２】
図１０及び図１１は、操作部２２の構成を示す。
【００４３】
操作部２２は、把持部２４を進退及び回転させる進退回転操作の入力手段としての操作部本体５０と、把持部２４を開閉させ且つ湾曲部２５を湾曲させる開閉湾曲操作の入力手段としての操作ハンドル５１と、内視鏡操作部７に着脱可能に取り付けられる取付部５２とを有する。
【００４４】
取付部５２は接続金具５２ａを有する。接続金具５２ａは、内視鏡操作部７の第１の処置具挿入口１３に設けられている口金に接続され、接続金具５２ａが接続されている状態において、操作部２２は内視鏡操作部７によって支持される。
【００４５】
操作部本体５０はロッド状に形成されており、矢印Ｅで示される中心軸方向及び矢印Ｆで示される中心軸まわりの回転方向に動作可能に、取付部５２によって支持されている。接続部２６は、取付部５２を通して操作部本体５０に接続されており、操作部本体５０の矢印Ｅ方向の動作に応じて接続部２６の長手軸に沿って進退される。また、接続部２６は、操作部本体５０の矢印Ｆ方向の動作に応じて接続部２６の長手軸を中心に回転される。接続部２６の進退及び回転は把持部２４に伝達され、把持部２４もまた接続部２６と一体に進退及び回転される。
【００４６】
操作ハンドル５１は揺動可能に操作部本体５０によって支持されており、操作ハンドル５１の自由端部５１ａが操作部本体５０から離間する開方向Ｃ及び操作部本体５０に接近する閉方向Ｄに揺動可能である。操作ワイヤ２７は、操作ハンドル５１に連結されており、操作ハンドル５１の動作に応じて操作部２２側に牽引され、また先端部２３側に押し出される。ここで、操作ハンドル５１の開方向Ｃの揺動に対し、操作ワイヤ２７は操作部２２側に牽引されてもよいし、先端部２３側に押し出されてもよいが、好ましくは操作ハンドル５１の開方向Ｃの揺動に対して操作ワイヤ２７が先端部２３側に押し出され、閉方向Ｄの揺動に対して操作ワイヤ２７は操作部２２側に牽引される。この場合に、操作ハンドル５１が閉方向Ｄに揺動されることにより、把持部２４は閉じられ、湾曲部２５は湾曲される。
【００４７】
操作部２２は、操作ハンドル５１の操作状態を保持する保持手段５８を有し、湾曲部２５の湾曲角度を最大湾曲角度以下の任意の角度に保持可能に構成されている。
【００４８】
操作ハンドル５１は、操作部本体５０に固定されたシャフト５５によって揺動可能に支持されており、保持手段５８としての摩擦部材５８ａが取り付けられている。摩擦部材５８ａは、例えばゴム等からなる。摩擦部材５８ａは、操作ハンドル５１の側面に摺接し、操作ハンドル５１の揺動に対して摩擦力を生じさせ、摩擦力によって操作ハンドル５１の操作状態を保持する。
【００４９】
なお、操作ハンドル５１の操作状態を保持する保持手段５８は、操作ハンドル５１の揺動に対して摩擦力を生じさせるものであればよく、シャフト５５に取り付けられる摩擦部材５８ａに限定されない。例えば、操作部本体５０にはスライダ５６が設けられており、スライダ５６は、リンク５７を介して操作ハンドル５１に連結されている。操作ハンドル５１の揺動に応じ、リンク５７が操作ハンドル５１及びスライダ５６に対して適宜回転し、スライダ５６が操作部本体５０の中心軸に沿って移動される。操作ハンドル５１の操作状態を保持する保持手段５８は、スライダ５６と操作部本体５０との間の相対移動によって摩擦力を生じさせる摩擦部材５８ｂでもよく、スライダ５６とリンク５７との間の相対回転によって摩擦力を生じさせる摩擦部材５８ｃでもよく、リンク５７と操作ハンドル５１との間の相対回転によって摩擦力を生じさせる摩擦部材５８ｄでもよく、これらの摩擦部材５８ａ〜５８ｄは適宜組み合わせて用いられ得る。また、操作ハンドル５１を側面から締め付けて摩擦力を生じさせてもよい。
【００５０】
また、操作部２２は、進退回転操作入力手段としての操作部本体５０の操作状態を保持する保持手段５９を有する。取付部５２は筒状に形成されており、操作部本体５０は取付部５２の内部に挿入されており、保持手段５９は操作部本体５０の外周面に取り付けられている。保持手段５９は、例えばゴム等からなる。保持手段５９は、取付部５２の内周面に摺接し、操作部本体５０の矢印Ｅ方向の移動及び矢印Ｆ方向の回転に対して摩擦力を生じさせ、摩擦力によって操作部本体５０の操作状態を保持する。
【００５１】
図１２から図１７は、内視鏡処置具２０を用いた処置方法の一例として、ＥＳＤにおける処置方法を示す。なお、操作ハンドル５１の閉方向Ｄの揺動に対して操作ワイヤ２７は操作部２２側に牽引されるものとする。また、内視鏡処置具２０と組み合せて用いられる内視鏡処置具は、切開具であり、開閉可能な一対の爪６１を先端部に有する高周波はさみ鉗子６０である（図１５参照）。一対の爪６１は、高周波はさみ鉗子６０の操作部によって開閉される。一対の爪６１が閉じられ、生体組織が一対の爪６１によって把持されている状態において、生体組織を介して一対の爪６１と対極板との間に高周波の電流が流され、又は一対の爪６１間に高周波の電流が流されることにより、生体組織が焼灼され、切開が行われる。
【００５２】
内視鏡２が体内に挿入され、内視鏡先端部１０が、粘膜層の病変部位ＬＡの側方に配置される。内視鏡処置具２０が内視鏡２の第１の処置具チャンネル１４に挿通され、内視鏡処置具２０の先端部２３及び湾曲部２５が、内視鏡先端部１０の端面から突出される。そして、内視鏡処置具２０の操作部２２の操作により、病変部位ＬＡが先端部２３の把持部２４によって把持される。
【００５３】
病変部位ＬＡが把持部２４によって把持される際に、まず、操作部２２の操作ハンドル５１（図１０参照）が開方向Ｃに操作される。図１２に示すように、操作ハンドル５１の上記操作に伴って操作ワイヤ２７が先端部２３側に押し出され、操作ワイヤ２７が押し出されることにより、湾曲部２５は、直線状に延ばされ、接続部２６の長手軸に沿って寝かされる。また、操作ワイヤ２７が押し出されることにより、把持部２４の一対の把持爪３０が開かれる。そして、操作部本体５０が適宜押し引きされ、病変部位ＬＡが一対の把持爪３０の間に配置される。
【００５４】
病変部位ＬＡが一対の把持爪３０の間に配置されている状態において、操作ハンドル５１が閉方向Ｄに操作される。これにより、操作ワイヤ２７が操作部２２側に牽引される。操作ワイヤ２７が牽引されることにより、まず、図１３に示すとおり、一対の把持爪３０が閉じられ、病変部位ＬＡが把持部２４によって把持される。そして、病変部位ＬＡが把持部２４によって把持された後に、図１４に示すとおり、湾曲部２５が湾曲される。これにより、把持部２４は、接続部２６の長手軸に沿って寝かされている状態から起こされ、把持部２４によって把持されている病変部位ＬＡが持ち上げられる。
【００５５】
病変部位ＬＡが持ち上げられている状態において、図１５に示すように、内視鏡２の第２の処置具チャンネル１６に挿通されている高周波はさみ鉗子６０が、内視鏡先端部１０の端面から突出される。高周波はさみ鉗子６０の一対の爪６１が、病変部位ＬＡの下方部位に配置され、一対の爪６１によって病変部位ＬＡの下方部位が切開される。切開が進むに従って、持ち上げた病変部位ＬＡを一度離し、把持し直してから持ち上げてもよい。一度切開された病変部位ＬＡを持ち上げると、下方部位が視認しやすく露出することで、安全に、且つ確実に、且つ容易に切除を行うことができる。高周波はさみ鉗子６０が適宜押し引きされることによって切開が進められ、病変部位ＬＡが粘膜下層を含めて徐々に剥離される。
【００５６】
このように、内視鏡処置具２０の操作ハンドル５１の操作のみにより、病変部位ＬＡの側方において病変部位ＬＡを把持し、把持した病変部位ＬＡを持ち上げることができるので、操作が簡潔である。これにより、病変部位ＬＡの持ち上げと、病変部位ＬＡを持ち上げることにより病変部位ＬＡの下方部位を視認しやすく露出させ、それにより持ち上げた病変部位ＬＡの下方部位に対する処置を安全に、且つ確実、且つ容易に行うことができる。さらに、本例では、保持手段５８によって操作ハンドル５１の操作状態を保つことができ、したがって、操作者の手が操作ハンドル５１から離れた後も、病変部位ＬＡを持ち上げた状態に保つことができる。これにより、切開の際には高周波はさみ鉗子６０の操作に集中でき、操作を一層簡潔なものとして、病変部位ＬＡの下方部位に対する処置をさらに容易に行うことができる。
【００５７】
また、本例では、内視鏡処置具２０の取付部５２が内視鏡操作部７に着脱可能に取り付けられ、取付部５２が内視鏡操作部７に取り付けられている状態において、内視鏡処置具２０の操作部２２を内視鏡操作部７によって支持することができる。これにより、操作を一層簡潔なものとして、病変部位ＬＡの下方部位に対する処置をさらに容易に行うことができる。なお、高周波はさみ鉗子６０もまた、内視鏡処置具２０と同様に、内視鏡操作部７に着脱可能に取り付けられてもよい。
【００５８】
切開の際には、操作部２２の操作部本体５０が、図１０の矢印Ｅ方向に押し引きされ、及び／又は操作部本体５０が、図１０の矢印Ｆ方向に回転されてもよい。上述したとおり、接続部２６は、並進及び回転動力を操作部２２側から湾曲部２５側に伝達可能な剛性を有しており、操作部本体５０の押し引き及び回転は、接続部２６を介して湾曲部２５に伝達される。
【００５９】
図１６は、操作部本体５０が回転された場合を示す。操作部本体５０の回転に応じ、接続部２６は、接続部２６の長手軸を中心に回転される。湾曲部２５が湾曲されている状態において、把持部２４は、接続部２６の長手軸に対して起立した状態を保って回転され、把持部２４によって把持されている病変部位ＬＡは、接続部２６の長手軸を中心に揺り動かされる。
【００６０】
図１７は、操作部本体５０が押し引きされた場合を示す。操作部本体５０の押し引きに応じ、接続部２６は、接続部２６の長手軸の軸方向に進退される。湾曲部２５が湾曲されている状態において、把持部２４は、接続部２６の長手軸に対して起立した状態を保って進退され、把持部２４によって把持されている病変部位ＬＡは、接続部２６の長手軸の軸方向に押し引きされる。
【００６１】
病変部位ＬＡを適宜揺り動かし、及び／又は押し引きすることにより、例えば切開創を広げることができる。これにより、病変部位ＬＡの下方部位に対する処置をさらに容易に行うことができる。そして、保持手段５９によって操作部本体５０の操作状態を保つことにより、操作者の手が操作部本体５０から離れた後も、切開創を広げた状態に保つことができる。これにより、病変部位ＬＡの下方部位に対する処置をさらに容易に行うことができる。
【００６２】
なお、上述した内視鏡処置具２０において、操作部２２が、操作ハンドル５１の操作状態を保持する保持手段５８に替えて、ばね等の付勢部材（不図示）を有し、操作ハンドル５１が、付勢部材により、操作ワイヤ２７を操作部２２側に牽引する閉方向Ｄに付勢されてもよい。これにより、操作者の手が操作ハンドル５１から離れた後も、把持部２４を閉じた状態に保つ、且つ湾曲部２５を湾曲した状態に保つことができる。
【００６３】
図１８は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの他の例を示す。
【００６４】
内視鏡システム１０１は、内視鏡１０２と、ガイドシース１０３と、光源装置３（図１参照）と、プロセッサ４（図１参照）とを備える。内視鏡１０２は、被検体内に挿入されるための内視鏡挿入部１０６と、内視鏡挿入部１０６に連なる内視鏡操作部１０７と、内視鏡操作部１０７から延びるユニバーサルコード１０８とを有し、内視鏡挿入部１０６は、内視鏡先端部１１０と、内視鏡先端部１１０に連なる内視鏡湾曲部１１１と、内視鏡湾曲部１１１と内視鏡操作部１０７とを接続している内視鏡接続部１１２とで構成されている。
【００６５】
内視鏡先端部１１０には、撮像素子を含む撮像装置が搭載されている。内視鏡湾曲部１１１は湾曲可能に構成されており、内視鏡湾曲部１１１の湾曲は内視鏡操作部１０７によって操作される。また、内視鏡接続部１１２は、被検体内の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に可撓に構成されている。
【００６６】
内視鏡操作部１０７には、上記撮像装置を用いた撮像を操作する操作ボタン、及び内視鏡湾曲部１１１の湾曲を操作する操作ノブが設けられている。また、内視鏡操作部１０７には、内視鏡処置具を挿入可能な処置具挿入口１１３が設けられており、内視鏡挿入部１０６の内部には、処置具挿入口１１３から内視鏡先端部１１０に達し、内視鏡先端部１１０の端面に開口している処置具チャンネル１１４が設けられている。
【００６７】
内視鏡挿入部１０６及び内視鏡操作部１０７並びにユニバーサルコード１０８の内部にはライトガイド及びケーブルが設けられ、ユニバーサルコード１０８の末端にはコネクタ１０９が設けられている。内視鏡１０２は、コネクタ１０９を介して、光源装置３及びプロセッサ４と接続される。
【００６８】
ガイドシース１０３は、被検体内の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に可撓に構成されており、内視鏡挿入部１０６が挿通可能な内視鏡チャンネル１０４と、内視鏡処置具が挿通可能な処置具チャンネル１０５とを有する。内視鏡チャンネル１０４及び処置具チャンネル１０５は、ガイドシース１０３の全長に亘って延びている。
【００６９】
図２から図１１に示した内視鏡処置具２０は、この内視鏡システム１０１において、内視鏡１０２の処置具チャンネル１１４及びガイドシース１０３の処置具チャンネル１０５の一方に挿通されて使用され、処置具チャンネル１１４及び処置具チャンネル１０５の他方には、内視鏡処置具２０と組み合わせ用いられる他の内視鏡処置具が挿通される。
【００７０】
図１９から図２２は、内視鏡処置具２０を用いた処置方法の一例として、ＥＳＤにおける処置方法を示す。なお、内視鏡処置具２０は、ガイドシース１０３の処置具チャンネル１０５に挿通されるものとする。また、内視鏡処置具２０と組み合せて用いられる第２の内視鏡処置具は、図１５に示した高周波はさみ鉗子６０である。
【００７１】
まず、ガイドシース１０３が体内に挿入される。次に、内視鏡挿入部１０６がガイドシース１０３の内視鏡チャンネル１０４に挿入され、ガイドシース１０３の先端面から突出した内視鏡先端部１１０が、粘膜層の病変部位ＬＡの側方に配置される。次に、内視鏡処置具２０がガイドシース１０３の処置具チャンネル１０５に挿通され、内視鏡処置具２０の先端部２３及び湾曲部２５が、ガイドシース１０３の先端面から突出される。そして、内視鏡処置具２０の操作部２２の操作により、病変部位ＬＡが先端部２３の把持部２４によって把持される。
【００７２】
病変部位ＬＡが把持部２４によって把持される際に、まず、操作部２２の操作ハンドル５１（図１０参照）が開方向Ｃに操作される。図１９に示すように、操作ハンドル５１の上記操作に伴って操作ワイヤ２７が先端部２３側に押し出され、操作ワイヤ２７が押し出されることにより、湾曲部２５は、直線状に延ばされ、接続部２６の長手軸に沿って寝かされる。また、操作ワイヤ２７が押し出されることにより、把持部２４の一対の把持爪３０が開かれる。そして、操作部本体５０が適宜押し引きされ、病変部位ＬＡが一対の把持爪３０の間に配置される。
【００７３】
病変部位ＬＡが一対の把持爪３０の間に配置されている状態において、操作ハンドル５１が閉方向Ｄに操作される。これにより、操作ワイヤ２７が操作部２２側に牽引される。操作ワイヤ２７が牽引されることにより、まず、図２０に示すとおり、一対の把持爪３０が閉じられ、病変部位ＬＡが把持部２４によって把持される。そして、病変部位ＬＡが把持部２４によって把持された後に、図２１に示すとおり、湾曲部２５が湾曲される。これにより、把持部２４は、接続部２６の長手軸に沿って寝かされている状態から起こされ、把持部２４によって把持されている病変部位ＬＡが持ち上げられる。
【００７４】
病変部位ＬＡが持ち上げられている状態において、図２２に示すように、内視鏡１０２の処置具チャンネル１１４に挿通されている高周波はさみ鉗子６０が、内視鏡先端部１１０の端面から突出される。高周波はさみ鉗子６０の一対の爪６１が、病変部位ＬＡの下方部位に配置され、一対の爪６１によって病変部位ＬＡの下方部位が切開される。
【００７５】
切開の際には、操作部２２の操作部本体５０が、図１０の矢印Ｅ方向に押し引きされ、及び／又は操作部本体５０が、図１０の矢印Ｆ方向に回転されてもよい。操作部本体５０の押し引きに応じ、把持部２４によって把持されている病変部位ＬＡは、接続部２６の長手軸の軸方向に押し引きされ、操作部本体５０の回転に応じ、把持部２４によって把持されている病変部位ＬＡは、接続部２６の長手軸を中心に揺り動かされる。病変部位ＬＡを適宜揺り動かし、及び／又は押し引きすることにより、例えば切開創を広げることができ、これにより、病変部位ＬＡの下方部位に対する処置をさらに容易に行うことができる。
【００７６】
このように、内視鏡処置具２０の操作ハンドル５１の操作のみにより、病変部位ＬＡの側方において病変部位ＬＡを把持し、把持した病変部位ＬＡを持ち上げることができるので、操作が簡潔である。これにより、病変部位ＬＡの持ち上げと、病変部位ＬＡを持ち上げることにより病変部位ＬＡの下方部位を視認しやすく露出させ、それにより持ち上げた病変部位ＬＡの下方部位に対する処置を安全に、且つ確実、且つ容易に行うことができる。
【００７７】
なお、内視鏡処置具２０が、ガイドシース１０３の処置具チャンネル１０５に挿通されるものとして説明したが、内視鏡処置具２０が、内視鏡１０２の処置具チャンネル１１４に挿通され、高周波はさみ鉗子６０が、ガイドシース１０３の処置具チャンネル１０５に挿通されてもよい。
【００７８】
図２３は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡システムの一例を示す。
【００７９】
内視鏡システム２０１は、内視鏡２０２と、光源装置２０３と、プロセッサ２０４とを備える。内視鏡２０２は、被検体内に挿入されるための内視鏡挿入部２０６と、内視鏡挿入部２０６に連なる内視鏡操作部２０７と、内視鏡操作部２０７から延びるユニバーサルコード２０８とを有し、内視鏡挿入部２０６は、内視鏡先端部２１０と、内視鏡先端部２１０に連なる内視鏡湾曲部２１１と、内視鏡湾曲部２１１と内視鏡操作部２０７とを接続している内視鏡接続部２１２とで構成されている。
【００８０】
内視鏡先端部２１０には、撮像素子を含む撮像装置が搭載されている。内視鏡湾曲部２１１は湾曲可能に構成されており、内視鏡湾曲部２１１の湾曲は内視鏡操作部２０７によって操作される。また、内視鏡接続部２１２は、被検体内の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に可撓に構成されている。
【００８１】
内視鏡操作部２０７には、上記撮像装置を用いた撮像を操作する操作ボタン、及び内視鏡湾曲部２１１の湾曲を操作する操作ノブが設けられている。また、内視鏡操作部２０７には、内視鏡処置具を挿入可能な処置具挿入口２１３が設けられており、内視鏡挿入部２０６の内部には、処置具挿入口２１３から内視鏡先端部２１０に達し、内視鏡先端部２１０の端面に開口している処置具チャンネル２１４が設けられている。
【００８２】
内視鏡挿入部２０６及び内視鏡操作部２０７並びにユニバーサルコード２０８の内部にはライトガイド及びケーブルが設けられ、ユニバーサルコード２０８の末端にはコネクタ２０９が設けられている。内視鏡２０２は、コネクタ２０９を介して、光源装置２０３及びプロセッサ２０４と接続される。
【００８３】
光源装置２０３によって生成される照明光は、上記ライトガイドを介して内視鏡先端部２１０に導かれ、内視鏡先端部２１０から出射される。また、上記撮像素子の動作電力、撮像素子を駆動する制御信号、及び撮像素子から出力される画像信号は、上記ケーブルを介してプロセッサ２０４と撮像装置との間で伝送される。プロセッサ２０４は、入力された画像信号を処理して被検体内の観察部位の画像データを生成し、生成した画像データをモニタ２０５に表示させ、また記録する。
【００８４】
図２４は、本発明の実施形態を説明するための、内視鏡処置具の一例を示す。
【００８５】
内視鏡処置具２２０は、処置具チャンネル２１４（図１参照）に挿通可能な挿入部２２１と、操作部２２２とを備え、挿入部２２１は、操作部２２２によって開閉操作される把持部２２４を有する先端部２２３と、先端部２２３の操作部側に隣設されている湾曲部２２５と、湾曲部２２５と操作部２２２とを接続している接続部２２６とを含む。
【００８６】
挿入部２２１が処置具チャンネル２１４に挿通された際に、先端部２２３及び湾曲部２２５は内視鏡先端部２１０（図１参照）の端面から突出し、接続部２２６は、処置具チャンネル２１４に収容される。処置具チャンネル２１４に収容される接続部２２６は、内視鏡接続部２１２と同様に、被検体内の挿入経路の形状に倣って変形可能な程に可撓に構成されている。
【００８７】
図２５及び図２６は、先端部２２３の把持部２２４の構成及び動作を示す。
【００８８】
図２５に示す例では、把持部２２４は、一対の把持爪２３０と、一対のリンク部材２３１とを有し、先端部２２３は、一対の把持爪２３０を回動可能に支持する支持体２３２を有する。一対の把持爪２３０は交差して配置されており、ピン２３３が一対の把持爪２３０の交差部分を貫通して設けられている。ピン２３３は支持体２３２に固定されており、把持爪２３０は、ピン２３３を回動軸として回動可能に、支持体２３２によって支持されている。
【００８９】
把持爪２３０の基端部にはリンク部材２３１の先端部が回動可能に連結されており、リンク部材２３１の基端部には操作ワイヤ２２７ａが接続されている。操作ワイヤ２２７ａは、先端部２２３から湾曲部２２５及び接続部２２６を経て操作部２２２に達しており、操作部２２２における操作に応じて操作部２２２側に牽引され、又は先端部２２３側に押し出される。
【００９０】
図２５は、操作ワイヤ２２７ａが先端部２２３側に押し出されている状態を示しており、一対の把持爪２３０の先端部は開かれている。操作ワイヤ２２７ａが操作部２２２側に牽引されることにより、図２６に示すように、一対の把持爪２３０の先端部が閉じられる。生体の処置部位は、閉じられた一対の把持爪２３０の先端部によって把持される。
【００９１】
図２７及び図２８は、湾曲部２２５及び接続部２２６の構成及び動作を示す。
【００９２】
接続部２２６は、可撓性を有し、且つ、並進及び回転動力を操作部２２２側から湾曲部２２５側に伝達可能な剛性も有する。このような接続部２２６は、例えば金属製の帯板材が螺旋状に巻かれてなる螺管の外周に、金属製の線材が編組みされてなる網状管が被覆され、網状管の外周に樹脂製の外皮が被覆されて構成され得る。
【００９３】
接続部２２６は、他の内視鏡処置具を挿通可能な管路２４０を内部に有する。上記構成においては、螺管の内側が管路２４０とされる。他の内視鏡処置具は、例えば生体の処置部位を切開する高周波ナイフ（円筒型、先端絶縁型、ハサミ型）等の切開具、処置部位に薬液を注入する注射針、処置部位の組織を採取する吸引針、止血等を行うためのクリップ、回収ネット、湾曲処置具等である。
【００９４】
湾曲部２２５は、管路２４０に連通し且つ湾曲部２２５の外周面２２５ａに開口している管路出口２４１を有する。図２８に示すように、湾曲部２２５は、管路出口２４１が湾曲外側に配置される湾曲形状（以下、所定湾曲形状と言う）に湾曲可能であり、操作部２２２によって湾曲操作される。湾曲部２２５が所定湾曲形状に湾曲操作された際に、外周面２２５ａにおける管路出口２４１の開口２４１ａは、管路２４０の管軸Ｚと交差して配置される。
【００９５】
図２９から図３１は、湾曲部２２５の内部の構成及び動作を示す。
【００９６】
湾曲部２２５は、複数の湾曲駒２４２と、樹脂製の外皮２４３とを有する。複数の湾曲駒２４２は、湾曲部２２５を含む挿入部２２１の長手方向に並んで配置されている。複数の湾曲駒２４２は、切り欠き部２４４を有するＣ字状にそれぞれ形成されており、複数の切り欠き部２４４もまた挿入部２２１の長手方向に並んで配置されている。外皮２４３は、複数の湾曲駒２４２の外周を被覆しており、湾曲部２２５の外周面２２５ａを構成している。外皮２４３には孔２４５が設けられており、孔２４５は複数の切り欠き部２４４に重なって配置されている。
【００９７】
隣り合う二つの湾曲駒２４２は一対のピン２４６を介して連結されている。一対のピン２４６は、切り欠き部２４４の両端を結ぶ線分Ｌと略平行な軸Ｘ上に配置されており、一対のピン２４６によって連結されている二つの湾曲駒２４２は軸Ｘを回動軸として回動可能である。なお、本例では回動軸上の一対のピンによる構成としているが、ピンは１つで片持ちの構成としてもよい。
【００９８】
軸Ｘを回動軸とする複数の湾曲駒２４２の回動が足し合わされることにより、図３１に示すように、湾曲部２２５は所定湾曲形状に湾曲され、挿入部２２１の長手方向に並ぶ複数の切り欠き部２４４は、所定湾曲形状において湾曲外側に配置される。管路出口２４１は複数の切り欠き部２４４によって構成され、外周面２２５ａにおける管路出口２４１の開口２４１ａは外皮２４３の孔２４５によって構成される。なお、外皮２４３が省略され、複数の湾曲駒２４２が露出されてもよい。この場合に、管路出口２４１の開口２４１ａは複数の切り欠き部２４４によって構成される。
【００９９】
湾曲部２２５は操作ワイヤ２２７ｂによって所定湾曲形状に湾曲される。操作ワイヤ２２７ｂの一端は先端部２２３に保持されており、操作ワイヤ２２７ｂは、先端部２２３から湾曲部２２５及び接続部２２６を経て操作部２２２に達し、操作部２２２における操作に応じて操作部２２２側に牽引され、又は先端部２２３側に押し出される。
【０１００】
複数の湾曲駒２４２は、操作ワイヤ２２７ｂを押し引き可能に保持するワイヤガイド２４７をそれぞれ有する。軸Ｘを境にして、切り欠き部２４４を含む第１側Ａと、反対側の第２側Ｂとに湾曲駒２４２を二分した場合に、ワイヤガイド２４７は第２側Ｂに設けられている。複数のワイヤガイド２４７に保持された操作ワイヤ２２７ｂは第２側Ｂに保持され、所定湾曲形状において湾曲内側に配置される。この場合に、操作ワイヤ２２７ｂが操作部２２２側に牽引されることにより、湾曲部２２５は所定湾曲形状に湾曲される。なお、操作ワイヤ２２７ｂが第１側Ａに保持される場合には、操作ワイヤ２２７ｂが先端部２２３側に押し出されることにより、湾曲部２２５は所定湾曲形状に湾曲される。
【０１０１】
なお、本例では、複数の湾曲駒２４２の全てが軸Ｘを回動軸として回動可能に連結されているが、湾曲部２２５は、例えば軸Ｘに垂直な軸Ｙを回動軸として回動可能に連結される湾曲駒を有してもよい。軸Ｙを境にして湾曲駒を二分した場合の少なくとも一方側に保持される操作ワイヤが設けられる。また、本例では回転軸が湾曲駒の略中心を通過しているが、回転軸は一方向に偏っていてもよい。例えば図３０の軸Ｘを切り欠き部２４４の方向に偏心して配置すると、操作ワイヤ２２７ｂの牽引によって生じるモーメントが増加し、より小さな力で湾曲させることができる。
【０１０２】
操作ワイヤ２２７ｂが操作部２２２側に牽引されることにより、湾曲部２２５は所定湾曲形状に湾曲される。また、操作ワイヤ２２７ａが操作部２２２側に牽引されることにより、把持部２２４が閉じられる。この場合に、好ましくは、操作ワイヤ２２７ａと、操作ワイヤ２２７ｂとは、同一の操作ワイヤとされる。これにより、把持部２２４の閉動作と、湾曲部２２５の湾曲動作とを一本の操作ワイヤの牽引によって行うことができ、操作部２２２における操作が容易となる。
【０１０３】
操作ワイヤ２２７ａと、操作ワイヤ２２７ｂとが同一の操作ワイヤ（以下、操作ワイヤ２２７とする）とされる場合に、操作ワイヤ２２７が操作部２２２側に牽引されることにより、まず把持部２２４が閉じ、把持部２２４が閉じた状態において、湾曲部２２５が所定湾曲形状に湾曲するように構成される。把持部２２４の閉動作と、湾曲部２２５の湾曲動作との動作順序は、把持部２２４が閉じる際の動作抵抗と、湾曲部２２５が所定湾曲形状に湾曲する際の動作抵抗との大小関係によって設定可能であり、湾曲部２２５の動作抵抗が相対的に大きい場合に、把持部２２４の閉動作が先となり、湾曲部２２５の湾曲動作が後となる。
【０１０４】
把持部２２４が閉じる際の動作抵抗は、一対の把持爪２３０の交差部分の摩擦と、把持爪２３０とリンク部材２３１との連結部分の摩擦とを含む。同様に、湾曲部２２５が所定湾曲形状に湾曲する際の動作抵抗は、隣り合う二つの湾曲駒２４２の連結部分の摩擦を含む。また、湾曲部２２５の外皮２４３は、湾曲部２２５を直線状に延ばす弾性部材であり、湾曲部２２５が所定湾曲形状に湾曲する際の動作抵抗は外皮２４３の弾性を含む。操作ワイヤ２２７もまた、湾曲部２２５を直線状に延ばす弾性部材であり、湾曲部２２５が所定湾曲形状に湾曲する際の動作抵抗は操作ワイヤ２２７の弾性を含む。なお、湾曲部２２５を直線状に延ばす弾性部材は外皮２４３、操作ワイヤ２２７等に限られず、線ばね、板ばね等であってもよい。
【０１０５】
図３２は、操作部２２２の構成を示す。なお、把持部２２４を閉じるための操作ワイヤ２２７ａと、湾曲部２２５を所定湾曲形状に湾曲させるための操作ワイヤ２２７ｂとが同一の操作ワイヤであるものとして説明する。
【０１０６】
操作部２２２は、操作部本体２５０と、操作ハンドル２５１とを有する。操作部本体２５０はロッド状に形成されており、接続部２２６は操作部本体２５０の先端部２５２に接続されている。操作部本体２５０の基端部２５３には、他の内視鏡処置具を入可能な処置具挿入口２５４が設けられており、処置具挿入口２５４は操作部本体２５０の内部を経て接続部２２６の管路２４０に連通している。操作ハンドル２５１は、動作可能に操作部本体２５０によって支持されている。操作ワイヤ２２７は、操作ハンドル２５１に連結されており、操作ハンドル２５１の動作に応じて操作部２２２側に牽引され、また先端部２２３側に押し出される。
【０１０７】
本例では、操作ハンドル２５１は揺動可能に操作部本体２５０によって支持されており、操作ハンドル２５１の自由端部２５５が操作部本体２５０から離間する開方向Ｃ及び操作部本体２５０に接近する閉方向Ｄに揺動可能である。操作ハンドル２５１は、ばね等の付勢部材（不図示）により、閉方向Ｄに付勢されている。ここで、操作ハンドル２５１の開方向Ｃの揺動に対し、操作ワイヤ２２７は操作部２２２側に牽引されてもよいし、先端部２２３側に押し出されてもよいが、好ましくは操作ハンドル２５１の開方向Ｃの揺動に対して操作ワイヤ２２７が先端部２３側に押し出され、閉方向Ｄの揺動に対して操作ワイヤ２２７は操作部２２側に牽引される。操作ハンドル２５１が閉方向Ｄに付勢されていることから、操作者の手が操作ハンドル２５１から離れている状態において、操作ワイヤ２２７が牽引されており、把持部２２４は閉じた状態に保たれ、且つ湾曲部２２５は所定湾曲形状に湾曲した状態に保たれる。なお、操作ハンドル２５１が付勢されていない場合は、操作ハンドル２５１の操作を停止したときに操作ハンドル２５１の位置が一定の力で保持されるように、操作ハンドル２５１を側面から締め付けて摩擦力を生じさせる等の構成とすることが望ましい。
【０１０８】
図３３から図３８は、内視鏡処置具２２０を用いた処置方法の一例として、ＥＳＤにおける処置方法を示す。なお、操作ハンドル２５１の閉方向Ｄの揺動に対して操作ワイヤ２２７は操作部２２２側に牽引されるものとする。また、内視鏡処置具２２０と組み合せて用いられる他の内視鏡処置具は、切開具であり、開閉可能な一対の爪２６１を先端部に有する高周波はさみ鉗子２６０である。一対の爪２６１は、高周波はさみ鉗子２６０の操作部によって開閉される。一対の爪２６１が閉じられ、生体組織が一対の爪２６１によって把持されている状態で、生体組織を介して一対の爪２６１と対極板との間に高周波の電流が流され、又は一対の爪２６１間に高周波の電流が流されることにより、生体組織が焼灼され、切開が行われる。
【０１０９】
内視鏡２０２が体内に挿入され、内視鏡先端部２１０が、粘膜層の病変部位ＬＡの側方に配置される。内視鏡処置具２２０が内視鏡２０２の処置具チャンネル２１４に挿通され、内視鏡処置具２２０の先端部２２３及び湾曲部２２５が、内視鏡先端部２１０の端面から突出される。そして、内視鏡処置具２２０の操作部２２２の操作により、病変部位ＬＡが先端部２２３の把持部２２４によって把持される。
【０１１０】
病変部位ＬＡが把持部２２４によって把持される際に、まず、操作部２２２の操作ハンドル２５１（図３２参照）が開方向Ｃに操作される。図３３に示すように、操作ハンドル２５１の上記操作に伴って操作ワイヤ２２７が先端部２２３側に押し出され、操作ワイヤ２２７が押し出されることにより、湾曲部２２５は、直線状に延ばされ、接続部２２６の長手軸（管路２４０の管軸Ｚ）に沿って寝かされる。また、操作ワイヤ２２７が押し出されることにより、把持部２２４の一対の把持爪２３０が開かれる。そして、操作部本体２５０が適宜押し引きされ、病変部位ＬＡが一対の把持爪２３０の間に配置される。
【０１１１】
病変部位ＬＡが一対の把持爪２３０の間に配置されている状態において、操作者の手が操作ハンドル２５１から離される。操作ハンドル２５１は閉方向Ｄに付勢されており、操作者の手が離れることによって閉方向Ｄに揺動する。これにより、操作ワイヤ２２７が操作部２２２側に牽引される。操作ワイヤ２２７が牽引されることにより、まず、図３４に示すとおり、一対の把持爪２３０が閉じられ、病変部位ＬＡが把持部２２４によって把持される。そして、病変部位ＬＡが把持部２２４によって把持された後に、図３５に示すとおり、湾曲部２２５が所定湾曲形状に湾曲される。これにより、把持部２２４は、接続部２２６の長手軸（管路２４０の管軸Ｚ）に沿って寝かされている状態から起こされ、把持部２２４によって把持されている病変部位ＬＡが持ち上げられる。
【０１１２】
病変部位ＬＡが持ち上げられている状態において、図３６に示すように、接続部２２６の管路２４０に挿入されている高周波はさみ鉗子２６０が管路出口２４１から突出される。湾曲部２２５が所定湾曲形状に湾曲されている状態において、湾曲部２２５の外周面２２５ａにおける管路出口２４１の開口２４１ａは、管路２４０の管軸Ｚと交差して配置されており、高周波はさみ鉗子２６０は、管軸Ｚに沿って管路出口２４１から円滑に突出される。開口２４１ａは、持ち上げられる以前の病変部位ＬＡの位置、換言すれば、持ち上げられた病変部位ＬＡの下方部位に向いており、すなわちＥＳＤにおいて切開対象となる部位に向いており、管路出口２４１から突出された高周波はさみ鉗子２６０の一対の爪２６１は、自ずと病変部位ＬＡの下方部位に達する。そして、病変部位ＬＡの下方部位に達した一対の爪２６１によって病変部位ＬＡの下方部位が切開される。切開が進むに従って、持ち上げた病変部位ＬＡを一度離し、把持し直してから持ち上げてもよい。一度切開された病変部位ＬＡを持ち上げると、下方部位が視認しやすく露出することで、安全に、且つ確実に、且つ容易に切除を行うことができる。高周波はさみ鉗子２６０が適宜押し引きされることによって切開が進められ、病変部位ＬＡが粘膜下層を含めて徐々に剥離される。
【０１１３】
このように、内視鏡２０２の処置具チャンネル２１４に挿通された内視鏡処置具２２０の管路２４０を通して、高周波はさみ鉗子２６０を病変部位ＬＡの下方部位に配置することができるので、内視鏡２０２の処置具チャンネルは一つで足りる。これにより、内視鏡２０２の細径化が可能である。
【０１１４】
また、内視鏡処置具２２０の操作ハンドル２５１の操作のみにより、病変部位ＬＡの側方において病変部位ＬＡを持ち上げることができるので、操作が簡潔である。そして、病変部位ＬＡの側方において病変部位ＬＡを持ち上げることにより、高周波はさみ鉗子２６０を管路出口２４１から突出させるだけで、高周波はさみ鉗子２６０を病変部位ＬＡの下方部位に到達させることができる。これにより、病変部位ＬＡの持ち上げと、病変部位ＬＡを持ち上げることにより病変部位ＬＡの下方部位を視認しやすく露出させ、それにより持ち上げた病変部位ＬＡの下方部位に対する処置を安全に、且つ確実、且つ容易に行うことができる。
【０１１５】
さらに、本例では、操作者の手が操作ハンドル２５１から離れた後も病変部位ＬＡを持ち上げた状態に保つことができ、切開の際には高周波はさみ鉗子２６０の操作に集中できるので、操作を一層簡潔なもとして、病変部位ＬＡの下方部位に対する処置をさらに容易に行うことができる。
【０１１６】
なお、切開の際に、操作部２２２の操作部本体２５０が、図３２の矢印Ｅ方向に押し引きされ、及び／又は操作部本体２５０が、図３２の矢印Ｆ方向に回転されてもよい。上述したとおり、接続部２２６は、並進及び回転動力を操作部２２２側から湾曲部２２５側に伝達可能な剛性を有しており、操作部本体２５０の押し引き及び回転は、接続部２２６を介して湾曲部２２５に伝達される。
【０１１７】
図３７は、操作部本体２５０が回転された場合を示す。操作部本体２５０の回転に応じ、接続部２２６は、接続部２２６の長手軸（管路２４０の管軸Ｚ）を中心に回転される。湾曲部２２５が所定湾曲形状に湾曲されている状態において、把持部２２４は、接続部２２６の長手軸に対して起立した状態を保って回転され、把持部２２４によって把持されている病変部位ＬＡは、接続部２２６の長手軸を中心に揺り動かされる。
【０１１８】
図３８は、操作部本体２５０が押し引きされた場合を示す。操作部本体２５０の押し引きに応じ、接続部２２６は、接続部２２６の長手軸（管路２４０の管軸Ｚ）の軸方向に進退される。湾曲部２２５が所定湾曲形状に湾曲されている状態において、把持部２２４は、接続部２２６の長手軸に対して起立した状態を保って進退され、把持部２２４によって把持されている病変部位ＬＡは、接続部２２６の長手軸の軸方向に押し引きされる。
【０１１９】
病変部位ＬＡを適宜揺り動かし、及び／又は押し引きすることにより、例えば切開創を広げることができる、これにより、病変部位ＬＡの下方部位に対する処置をさらに容易に行うことができる。
【０１２０】
内視鏡処置具２０，２２０と組み合わせて用いられる他の内視鏡処置具は、高周波はさみ鉗子に限定されない。例えば図３９に示す他の内視鏡処置具は、切開具としての高周波ナイフである。この高周波ナイフ２７０は、棒状のナイフ２７１を先端部に有し、ナイフ２７１の突端にはセラミックス等からなる絶縁性のチップ２７２が設けられている。ナイフ２７１は、管状のシース２７３に収容されており、高周波ナイフ２７０の操作部によってシース２７３から突出される。
【０１２１】
図４０に示す他の内視鏡処置具もまた、切開具としての高周波ナイフである。この高周波ナイフ２８０は、棒状のナイフ２８１を先端部に有する。ナイフ２８１は、管状のシース２８２に収容されており、高周波ナイフ２８０の操作部によってシース２８２から突出される。また、シース２８２の内部は気体及び液体が流通可能であり、例えばシース２８２の先端開口からナイフ２８１に向けて洗浄水が吹き付けられ、また、シース２８２の先端開口から血液等の体液が吸引される。
【０１２２】
図４１に示す他の内視鏡処置具は、止血具であるバイポーラ止血鉗子である。このバイポーラ止血鉗子２９０は、開閉可能な一対のカップ２９１を先端部に有し、図示しない操作部によって開閉される。一対のカップ２９１が閉じられ、生体組織が一対のカップ２９１によって把持されている状態で、一対のカップ２９１間に高周波の電流が流されることにより、生体組織が焼灼され、止血が行われる。
【０１２３】
図４２に示す他の内視鏡処置具は、結紮具（止血具）としてのクリップである。このクリップ３００は、クリップ本体３０１と、締め付けリング３０２とを先端部に有する。クリップ本体３０１は、弾性変形可能な金属板材からなり、一対の腕部３０３と、一対の腕部３０３を連結している連結部３０４とを有する。締め付けリング３０２は、連結部３０４の外周囲に装着されている。クリップ本体３０１が、ワイヤ（不図示）を介してクリップ３００の操作部側に引かれると、シース３０５の先端に押し止められる締め付けリング３０２が、連結部３０４から一対の腕部３０３の外周囲に移動され、一対の腕部３０３を締め付ける。これにより、一対の腕部３０３が閉じられ、一対の腕部３０３によって生体組織が結紮される。ワイヤがさらに引っ張られることにより、クリップ本体３０１はワイヤから外れ、クリップ本体３０１と締め付けリング３０２とが処置部位に留置される。
【０１２４】
図４３に示す他の内視鏡処置具は、注射針である。この注射針３１０は、針３１１を先端部に有する。針３１１は、管状のシース３１２に収容されており、注射針３１０の操作部によってシース３１２から突出される。薬液は、注射針３１０の操作部に接続されるシリンジから、シース３１２に挿通され且つ針３１１に接続されているカテーテル３１３を介して針３１１に供給される。
【０１２５】
図４４に示す他の内視鏡処置具は、回収ネットである。この回収ネット３２０は、バスケット３２１を先端部に有する。バスケット３２１は、弾性変形可能な金属線材からなる環状のワイヤ３２２と、ワイヤ３２２の内側に配置されているネット３２３とを有する。バスケット３２１は、閉じられた状態で管状のシース３２４に収容されており、回収ネット３２０の操作部によってシース３２４から突出され、突出されることによって開かれる。
【０１２６】
そして、上記列挙した切開具、止血具、注射針、回収ネット等の他の内視鏡処置具は、図４５に示す例のように、一対の爪、ナイフ等が設けられる先端部３３１の操作部側に湾曲部３３２が隣設され、操作部によって湾曲操作されるものであってもよい。湾曲部３３２は、内視鏡処置具２０，２２０の湾曲部２５，２２５と同様に、複数の湾曲駒を有し、隣り合う二つの湾曲駒が回動可能に連結されることによって構成され得る。そして、先端部３３１から湾曲部３３２及び接続部３３３を経て操作部３３４に達する操作ワイヤ３３５が設けられ、操作ワイヤ３３５が操作部３３４側に牽引され、また、先端部３３１側に押し出されることにより、湾曲部３３２は湾曲される。
【０１２７】
以上、説明したとおり、本明細書に開示された処置具は、体内に挿入可能な挿入部と、操作部と、上記操作部から上記挿入部に延びており、上記操作部の操作によって上記操作部側に牽引される一本の操作ワイヤと、を備え、上記挿入部は、開閉可能な把持部を有する先端部と、上記先端部の上記操作部側に隣設されている湾曲可能な湾曲部と、上記湾曲部と上記操作部とを接続している接続部と、を含み、上記接続部は、上記操作部の操作によって、当該接続部の長手軸に沿って進退され、また、当該接続部の長手軸を中心に回転され、上記接続部が進退又は回転されることにより、上記把持部が進退又は回転し、上記操作ワイヤが牽引されることにより、上記把持部が閉じ、且つ上記把持部が閉じた状態において上記湾曲部が湾曲する。
【０１２８】
また、本明細書に開示された処置具は、上記操作部は、上記把持部の進退及び回転を行う進退回転操作と、上記把持部の開閉及び上記湾曲部の湾曲を行う開閉湾曲操作と、のうち少なくとも一方の操作の操作状態を保持する操作状態保持手段を有する。
【０１２９】
また、本明細書に開示された処置具は、上記操作ワイヤの牽引に基づいて上記湾曲部が湾曲する際の動作抵抗は、上記操作ワイヤの牽引に基づいて上記把持部が閉じる際の動作抵抗よりも大きい。
【０１３０】
また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部は、当該湾曲部を直線状に延ばす弾性部材を有する。
【０１３１】
また、本明細書に開示された処置具は、上記弾性部材は、上記湾曲部の外皮である。
【０１３２】
また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部は、上記挿入部の長手方向に並び、且つ回動可能に連結されている複数の湾曲駒を有する。
【０１３３】
また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部は、弾性材料からなり、可撓である。
【０１３４】
また、本明細書に開示された処置具は、上記操作ワイヤの牽引に基づいて上記湾曲部が湾曲することにより、上記把持部は、上記接続部の長手軸に沿って寝かされた状態から起こされる。
【０１３５】
また、本明細書に開示された処置具は、上記操作ワイヤの牽引に基づいて上記湾曲部が湾曲している状態において、上記接続部が回転された際に、上記把持部は、上記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って回転する。
【０１３６】
また、本明細書に開示された処置具は、上記操作ワイヤの牽引に基づいて上記湾曲部が湾曲している状態において、上記接続部が進退された際に、上記把持部は、上記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って進退する。
【０１３７】
また、本明細書に開示された処置具は、上記接続部は、他の処置具を挿通可能な管路を内部に有し、上記湾曲部は、上記管路に連通し且つ当該湾曲部の外周面に開口している管路出口を有する。
【０１３８】
また、本明細書に開示された処置具は、上記操作ワイヤの牽引に基づいて、上記管路出口が湾曲外側に配置される湾曲形状に上記湾曲部は湾曲し、上記湾曲形状において、上記管路出口の開口は、上記管路の管軸と交差して配置されている。
【０１３９】
また、本明細書に開示された処置具は、上記複数の湾曲駒は、切り欠き部を有するＣ字状にそれぞれ形成されており、上記複数の湾曲駒それぞれの上記切り欠き部は、上記湾曲形状において湾曲外側に配置され、上記管路出口を構成している。
【０１４０】
また、本明細書に開示された処置具は、体内に挿入可能な挿入部と、操作部と、を備え、上記挿入部は、上記操作部の操作によって開閉する把持部を有する先端部と、上記先端部の上記操作部側に隣設されており、上記操作部の操作によって湾曲する湾曲部と、上記湾曲部と上記操作部とを接続している接続部と、を含み、上記接続部は、他の内視鏡処置具が挿通可能な管路を内部に有し、上記湾曲部は、上記管路に連通し且つ湾曲部の外周面に開口している管路出口を有する。
【０１４１】
また、本明細書に開示された処置具は、上記操作部の操作によって、上記管路出口が湾曲外側に配置される湾曲形状に上記湾曲部は湾曲し、上記湾曲形状において、上記管路出口の開口は、上記管路の管軸と交差して配置される。
【０１４２】
また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部が、上記挿入部の長手方向に並び、且つ、回動可能に連結されている複数の湾曲駒を有し、上記複数の湾曲駒は、切り欠き部を有するＣ字状にそれぞれ形成されており、上記複数の湾曲駒それぞれの上記切り欠き部は、上記湾曲形状において湾曲外側に配置されており、上記管路出口を構成している。
【０１４３】
また、本明細書に開示された処置具は、上記操作部から上記接続部及び上記湾曲部を経て上記先端部に達し、且つ、上記湾曲形状において湾曲内側に配置されている一本の操作ワイヤを備え、上記操作ワイヤが上記操作部側に牽引されることにより、上記把持部が閉じ、且つ、上記把持部が閉じた状態において、上記湾曲部が上記湾曲形状に湾曲する。
【０１４４】
また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部が上記湾曲形状に湾曲する際の動作抵抗が、上記把持部が閉じる際の動作抵抗よりも大きい。
【０１４５】
また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部が、この湾曲部を直線状に延ばす弾性部材を有する。
【０１４６】
また、本明細書に開示された処置具は、上記弾性部材が、上記湾曲部の外皮である。
【０１４７】
また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部が上記湾曲形状に湾曲することにより、上記把持部は、上記接続部の長手軸に沿って寝かされた状態から起こされる。
【０１４８】
また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部が上記湾曲形状に湾曲している状態で上記接続部が上記接続部の長手軸を中心に回転された際に、上記把持部は、上記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って回転する。
【０１４９】
また、本明細書に開示された処置具は、上記湾曲部が上記湾曲形状に湾曲している状態において、上記接続部が上記接続部の長手軸に沿って進退された際に、上記把持部は、上記接続部の長手軸に対して起立した状態を保って進退する。
【０１５０】
また、本明細書に開示された内視鏡装置は、上記処置具である第１の処置具と、第２の処置具と、上記第１の処置具が挿通可能な第１の処置具チャンネル、及び上記第２の処置具が挿通可能な第２の処置具チャンネルを有する内視鏡と、を備える。
【０１５１】
また、本明細書に開示された内視鏡装置は、上記処置具である第１の処置具と、第２の処置具と、上記第１の処置具及び上記第２の処置具のうち一方の処置具が挿通可能な処置具チャンネルを有する内視鏡と、上記第１の処置具及び上記第２の処置具のうち他方の処置具が挿通可能な処置具チャンネル、及び上記内視鏡が挿通可能な内視鏡チャンネルを有するガイドシースと、を備える。
【０１５２】
また、本明細書に開示された内視鏡装置は、上記処置具である第１の処置具と、上記第１の処置具の上記管路に挿通可能な第２の処置具と、上記第１の処置具が挿通可能な処置具チャンネルを備える。
【０１５３】
また、本明細書に開示された内視鏡装置は、上記内視鏡の操作を行う内視鏡操作部に対して、上記第１の処置具と上記第２の処置具の少なくとも一方が着脱可能である。
【０１５４】
また、本明細書に開示された内視鏡システムは、上記内視鏡装置と、上記内視鏡装置の上記内視鏡に照明光を供給する光源装置と、上記内視鏡から出力される画像信号を処理するプロセッサと、を備える。
【０１５５】
また、本明細書に開示された処置方法は、上記内視鏡装置を用い、上記内視鏡の上記第１の処置具チャンネルを通して、上記第１の処置具の上記先端部を体内の病変部位に配置し、上記病変部位を上記第１の処置具の上記把持部によって把持し、上記病変部位を把持した状態において、上記第１の処置具の上記湾曲部を湾曲させることによって上記病変部位を持ち上げ、上記病変部位を持ち上げた状態において、上記内視鏡の上記第２の処置具チャンネルに挿通された上記第２の処置具によって、上記病変部位の下方部位を処置する。
【０１５６】
また、本明細書に開示された処置方法は、上記内視鏡装置を用い、上記内視鏡の上記処置具チャンネル及び上記ガイドシースの上記処置具チャンネルのうち一方の処置具チャンネルを通して上記第１の処置具の上記先端部を体内の病変部位に配置し、上記病変部位を上記第１の処置具の上記把持部によって把持し、上記病変部位を把持した状態において、上記第１の処置具の上記湾曲部を湾曲させることによって上記病変部位を持ち上げ、上記病変部位を持ち上げた状態において、上記内視鏡の上記処置具チャンネル及び上記ガイドシースの上記処置具チャンネルのうち他方の処置具チャンネルに挿通された上記第２の処置具によって、上記病変部位の下方部位を処置する。
【０１５７】
また、本明細書に開示された処置方法は、上記内視鏡装置を用い、上記内視鏡の処置具チャンネルを通して上記第１の処置具の上記先端部を体内の病変部位に配置し、上記病変部位を上記第１の処置具の上記把持部によって把持し、上記病変部位を把持した状態において、上記第１の処置具の上記湾曲部を湾曲させることによって上記病変部位を持ち上げ、上記病変部位を持ち上げた状態で、上記第１の処置具の上記管路に挿通された上記第２の処置具によって、上記病変部位の下方部位を処置する。
【０１５８】
また、本明細書に開示された処置方法は、上記病変部位を持ち上げた状態において、上記第１の処置具の上記接続部の長手軸を中心に上記接続部を回転させることにより、上記病変部位を揺り動かす。
【０１５９】
また、本明細書に開示された処置方法は、上記病変部位を持ち上げた状態において、上記第１の処置具の上記接続部の長手軸に沿って上記接続部を進退させることにより、上記病変部位を押し引きする。
【符号の説明】
【０１６０】
１  内視鏡システム
２  内視鏡
３  光源装置
４  プロセッサ
５  モニタ
６  内視鏡挿入部
７  内視鏡操作部
８  ユニバーサルコード
９  コネクタ
１０  内視鏡先端部
１１  内視鏡湾曲部
１２  内視鏡接続部
１３  第１の処置具挿入口
１４  第１の処置具チャンネル
１５  第２の処置具挿入口
１６  第２の処置具チャンネル
２０  内視鏡処置具
２１  挿入部
２２  操作部
２３  先端部
２４  把持部
２５  湾曲部
２６  接続部
２７  操作ワイヤ
３０  把持爪
３１  リンク部材
３２  支持体
３３  ピン
４２  湾曲駒
４３  外皮
４６  ピン
４７  ワイヤガイド
５０  操作部本体
５１  操作ハンドル
５２  取付部
５３  操作部本体の基端部
５４  処置具挿入口
５５  シャフト
５６  スライダ
５７  リンク
５８  保持手段
５８ａ〜５８ｄ  摩擦部材
５９  保持手段
６０  高周波はさみ鉗子（第２の処置具）
６１  一対の爪
１０１  内視鏡システム
１０２  内視鏡
１０３  ガイドシース
１０４  内視鏡チャンネル
１０５  処置具チャンネル
１０６  内視鏡挿入部
１０７  内視鏡操作部
１０８  ユニバーサルコード
１０９  コネクタ
１１０  内視鏡先端部
１１１  内視鏡湾曲部
１１２  内視鏡接続部
１１３  処置具挿入口
１１４  処置具チャンネル
２０１  内視鏡システム
２０２  内視鏡
２０３  光源装置
２０４  プロセッサ
２０５  モニタ
２０６  内視鏡挿入部
２０７  内視鏡操作部
２０８  ユニバーサルコード
２０９  コネクタ
２１０  内視鏡先端部
２１１  内視鏡湾曲部
２１２  内視鏡接続部
２１３  処置具挿入口
２１４  処置具チャンネル
２２０  内視鏡処置具
２２１  挿入部
２２２  操作部
２２３  先端部
２２４  把持部
２２５  湾曲部
２２５ａ  外周面
２２６  接続部
２２７  操作ワイヤ
２２７ａ  操作ワイヤ
２２７ｂ  操作ワイヤ
２３０  把持爪
２３１  リンク部材
２３２  支持体
２３３  ピン
２４０  管路
２４１  管路出口
２４１ａ  開口
２４２  湾曲駒
２４３  外皮
２４４  切り欠き部
２４５  孔
２４６  ピン
２４７  ワイヤガイド
２５０  操作部本体
２５１  操作ハンドル
２５２  操作部本体の先端部
２５３  操作部本体の基端部
２５４  処置具挿入口
２５５  操作ハンドルの自由端部
２６０  高周波はさみ鉗子（第２の処置具）
２６１  一対の爪
Ａ  第１側
Ｂ  第２側
Ｃ  開方向
Ｄ  閉方向
Ｅ  操作部本体の押し引き方向
Ｆ  操作部本体の回転方向
Ｌ  線分
ＬＡ  病変部位
Ｘ  軸
Ｙ  軸
Ｚ  管軸
【図１】
2019172318.tif 000003
【図２】
2019172318.tif 000004
【図３】
2019172318.tif 000005
【図４】
2019172318.tif 000006
【図５】
2019172318.tif 000007
【図６】
2019172318.tif 000008
【図７】
2019172318.tif 000009
【図８】
2019172318.tif 000010
【図９】
2019172318.tif 000011
【図１０】
2019172318.tif 000012
【図１１】
2019172318.tif 000013
【図１２】
2019172318.tif 000014
【図１３】
2019172318.tif 000015
【図１４】
2019172318.tif 000016
【図１５】
2019172318.tif 000017
【図１６】
2019172318.tif 000018
【図１７】
2019172318.tif 000019
【図１８】
2019172318.tif 000020
【図１９】
2019172318.tif 000021
【図２０】
2019172318.tif 000022
【図２１】
2019172318.tif 000023
【図２２】
2019172318.tif 000024
【図２３】
2019172318.tif 000025
【図２４】
2019172318.tif 000026
【図２５】
2019172318.tif 000027
【図２６】
2019172318.tif 000028
【図２７】
2019172318.tif 000029
【図２８】
2019172318.tif 000030
【図２９】
2019172318.tif 000031
【図３０】
2019172318.tif 000032
【図３１】
2019172318.tif 000033
【図３２】
2019172318.tif 000034
【図３３】
2019172318.tif 000035
【図３４】
2019172318.tif 000036
【図３５】
2019172318.tif 000037
【図３６】
2019172318.tif 000038
【図３７】
2019172318.tif 000039
【図３８】
2019172318.tif 000040
【図３９】
2019172318.tif 000041
【図４０】
2019172318.tif 000042
【図４１】
2019172318.tif 000043
【図４２】
2019172318.tif 000044
【図４３】
2019172318.tif 000045
【図４４】
2019172318.tif 000046
【図４５】
2019172318.tif 000047
【国際調査報告】
2019172318.tif 000048
2019172318.tif 000049
2019172318.tif 000050
2019172318.tif 000051
2019172318.tif 000052
2019172318.tif 000053
2019172318.tif 000054
2019172318.tif 000055