(57)【要約】  車両制御システムにおいて、車両の外装部に設けられ車外に向けてコンテンツを表示する車外用表示部と、前記車両の環境を取得する車両環境取得部と、前記車両環境取得部により取得された車両の環境に基づいて、前記コンテンツの前記車外用表示部への表示を制御する表示制御部と、を備える。
2018230704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外装部に設けられ車外に向けてコンテンツを表示する車外用表示部と、
前記車両の環境を取得する車両環境取得部と、
前記車両環境取得部により取得された車両の環境に基づいて、前記コンテンツの前記車外用表示部への表示を制御する表示制御部と、
を備える車両制御システム。
【請求項２】
前記車両環境取得部は、前記車両への注目度合を導出し、
前記表示制御部は、前記車外用表示部に第１のコンテンツを表示させた後、前記注目度合が所定値を超えた場合に、第２のコンテンツを表示させる、
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記第２のコンテンツは、広告情報を含む、
請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記車両の自動運転を実行する自動運転制御部を更に備え、
前記自動運転制御部は、前記表示制御部により前記コンテンツを表示させるのに連動して、前記車両の速度を制御する、
請求項１から３のうち何れか１項に記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記車両の走行状態に応じて前記コンテンツの表示を制御する、
請求項１から４のうち何れか１項に記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記車両環境取得部により取得された前記車両の乗員の状態に応じて前記コンテンツの表示を制御する、
請求項１から５のうち何れか１項に記載の車両制御システム。
【請求項７】
前記車両環境取得部は、前記車両の周囲の人物の視線を監視し、
前記表示制御部は、前記車両環境取得部により取得された前記車両の周囲の人物の視線方向に基づいて、前記コンテンツに含まれるオブジェクトの位置を切り替える、
請求項１から６のうち何れか１項に記載の車両制御システム。
【請求項８】
コンテンツ提供サーバと通信を行う通信部と、
前記通信部によりコンテンツ提供サーバに前記コンテンツを要求するコンテンツ要求を送信する要求部とを更に備え、
前記表示制御部は、前記要求部による要求によって、前記コンテンツ提供サーバから取得したコンテンツを前記車外用表示部に表示させる、
請求項１から７のうち何れか１項に記載の車両制御システム。
【請求項９】
コンピュータが、
車両の外装部に設けられた車外用表示部により車外に向けてコンテンツを表示し、
前記車両の環境を取得し、
取得された前記車両の環境に基づいて、前記コンテンツの前記車外用表示部への表示を制御する、
車両制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
車両の外装部に設けられた車外用表示部により車外に向けてコンテンツを表示させ、
前記車両の環境を取得させ、
取得された前記車両の環境に基づいて、前記コンテンツの前記車外用表示部への表示を制御させる、
プログラム。
【請求項１１】
車両の外装部に設けられ車外に向けてコンテンツを表示する車外用表示部に表示可能なコンテンツを制御するコンテンツ制御部と、
前記車両から前記車両の環境情報を取得する取得部と、
前記車両の走行中における、前記車両の利用者、または前記車両の運行者と、前記コンテンツとの対応関係を参照する参照部と、を備え
前記コンテンツ制御部は、前記参照部の参照結果に基づき前記コンテンツの利用を許可する、
車両管理システム。
【請求項１２】
前記取得部は、前記車外用表示部に表示中の表示コンテンツと、前記車両への注目度合を取得し、
前記車両の利用者、または前記車両の運行者と、前記コンテンツとの対応関係を更新する更新部を備える、
請求項１１に記載の車両管理システム。
【請求項１３】
前記コンテンツは、広告情報を含む、
請求項１１に記載の車両管理システム。
【請求項１４】
前記取得部は、前記車両の自動運転制御部が自動運転制御を実行中であるか否かを示す情報、および前記車両の車外用表示部に表示されたコンテンツの情報を取得し、
前記車両が自動運転制御を実行中である場合、前記取得部により取得された前記コンテンツに基づき、前記自動運転制御部に対し走行状態または経路の変更を要求する指示部を備える、
請求項１１に記載の車両管理システム。
【請求項１５】
前記指示部は、更に前記取得部が取得した前記車両の環境情報に応じて前記走行状態または経路の変更を要求する、
請求項１４に記載の車両管理システム。
【請求項１６】
前記参照部は、前記取得部により取得された前記車両の乗員の状態に応じて前記コンテンツと前記車両の利用者、または前記車両の運行者と、前記コンテンツとの対応関係を参照する、
請求項１１に記載の車両管理システム。
【請求項１７】
前記取得部は、前記車外用表示部に表示中のコンテンツ、および前記車外用表示部において前記コンテンツが表示されている位置に関連付けられた前記車両の周囲の人物の視線を前記車両の環境情報として取得し、
取得した環境情報に基づいて、前記車両の利用者、または前記車両の運行者と、前記コンテンツとの対応関係を更新する更新部を備える、
請求項１１に記載の車両管理システム。
【請求項１８】
コンテンツ提供サーバと通信を行う通信部と、
コンテンツ提供サーバに前記コンテンツを要求するコンテンツ要求を前記通信部に送信させる要求部と、を更に備え、
前記要求部による要求によって、前記コンテンツ提供サーバから取得したコンテンツと、前記車両の走行中における前記車両の利用者、または前記車両の運行者との対応関係を更新する更新部を備える、
請求項１１に記載の車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、車両制御システム、車両制御方法、プログラム、および車両管理システムに関する。
本願は、２０１７年６月１６日に、日本に出願された特願２０１７−１１８７１９号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、車両に設けられた車外表示装置に交通情報を表示して、車両の周囲に交通情報を伝達させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、路上に設置されている信号機の信号情報を送信する路上機と、車両に搭載され、路上機によって送信される信号情報を受信する受信装置と、受信された信号情報を視覚的に提示可能な情報形式に変換する変換装置と、車両の後部側に配置され、変換装置によって変換された情報を表示する表示装置とで構成される信号機情報伝達システムが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３６２０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、乗員が表示したいコンテンツを車両の環境に応じて車外に表示させることができない場合があった。【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、車両の環境に適した状態で車外へのコンテンツ表示を実現することができる車両制御システム、車両制御方法、プログラム、および車両管理システムを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）：本発明の一態様は、車両（２００）の外装部に設けられ車外に向けてコンテンツを表示する車外用表示部（２７２）と、前記車両の環境を取得する車両環境取得部（２１０、２４５）と、前記車両環境取得部により取得された車両の環境に基づいて、前記コンテンツの前記車外用表示部への表示を制御する表示制御部（２７０）と、を備える車両制御システムである。【０００７】
（２）：（１）の態様において、前記車両環境取得部は、前記車両への注目度合を導出し、前記表示制御部は、前記車外用表示部に第１のコンテンツを表示させた後、前記注目度合が所定値を超えた場合に、第２のコンテンツを表示させるものである。【０００８】
（３）：（２）の態様において、前記第２のコンテンツは、広告情報を含む。【０００９】
（４）：（１）〜（３）の態様のうち何れか一つにおいて、前記車両の自動運転を実行する自動運転制御部（２５０）を更に備え、前記自動運転制御部は、前記表示制御部により前記コンテンツを表示させるのに連動して、前記車両の速度を制御するものである。【００１０】
（５）：（１）〜（４）の態様のうち何れか一つにおいて、前記表示制御部は、前記車両の走行状態に応じて前記コンテンツの表示を制御するものである。【００１１】
（６）：（１）〜（５）の態様のうち何れか一つにおいて、前記表示制御部は、前記車両環境取得部により取得された前記車両の乗員の状態に応じて前記コンテンツの表示を制御するものである。【００１２】
（７）：（１）〜（６）の態様のうち何れか一つにおいて、前記車両環境取得部は、前記車両の周囲の人物の視線を監視し、前記表示制御部は、前記車両環境取得部により取得された前記車両の周囲の人物の視線方向に基づいて、前記コンテンツに含まれるオブジェクトの位置を切り替えるものである。【００１３】
（８）：（１）〜（７）の態様のうち何れか一つにおいて、コンテンツ提供サーバと通信を行う通信部（２２０）と、前記通信部によりコンテンツ提供サーバに前記コンテンツを要求するコンテンツ要求を送信する要求部（２７４）とを更に備え、前記表示制御部は、前記要求部による要求によって、前記コンテンツ提供サーバから取得したコンテンツを前記車外用表示部に表示させるものである。【００１４】
（９）：本発明の他の一態様は、コンピュータが、車両の外装部に設けられた車外用表示部により車外に向けてコンテンツを表示し、前記車両の環境を取得し、取得された前記車両の環境に基づいて、前記コンテンツの前記車外用表示部への表示を制御する車両制御方法である。【００１５】
（１０）：本発明の他の一態様は、コンピュータに、車両の外装部に設けられた車外用表示部により車外に向けてコンテンツを表示させ、前記車両の環境を取得させ、取得された前記車両の環境に基づいて、前記コンテンツの前記車外用表示部への表示を制御させる、プログラムである。【００１６】
（１１）：本発明の他の一態様は、車両の外装部に設けられ車外に向けてコンテンツを表示する車外用表示部に表示可能なコンテンツを制御するコンテンツ制御部と、前記車両から前記車両の環境情報を取得する取得部と、前記車両の走行中における、前記車両の利用者、または前記車両の運行者と、前記コンテンツとの対応関係を参照する参照部と、を備え、前記コンテンツ制御部は、前記参照部の参照結果に基づき前記コンテンツの利用を許可する車両管理システムである。【００１７】
（１２）：（１１）の態様であって、前記取得部は、前記車外用表示部に表示中の表示コンテンツと、前記車両への注目度合を取得し、前記車両の利用者、または前記車両の運行者と、前記コンテンツとの対応関係を更新する更新部を備えるものである。【００１８】
（１３）：（１１）の態様であって、前記コンテンツは、広告情報を含むものである。【００１９】
（１４）：（１１）の態様であって、前記取得部は、前記車両の自動運転制御部が自動運転制御を実行中であるか否かを示す情報、および前記車両の車外用表示部に表示されたコンテンツの情報を取得し、前記車両が自動運転制御を実行中である場合、前記取得部により取得された前記コンテンツに基づき、前記自動運転制御部に対し走行状態または経路の変更を要求する指示部を備えるものである。【００２０】
（１５）：（１４）の態様であって、前記指示部は、更に前記取得部が取得した前記車両の環境情報に応じて前記走行状態または経路の変更を要求するものである。【００２１】
（１６）：（１１）の態様であって、前記参照部は、前記取得部により取得された前記車両の乗員の状態に応じて前記コンテンツと前記車両の利用者、または前記車両の運行者と、前記コンテンツとの対応関係を参照するものである。【００２２】
（１７）：（１１）の態様であって、前記取得部は、前記車外用表示部に表示中のコンテンツ、および前記車外用表示部において前記コンテンツが表示されている位置に関連付けられた前記車両の周囲の人物の視線を前記車両の環境情報として取得し、取得した環境情報に基づいて、前記車両の利用者、または前記車両の運行者と、前記コンテンツとの対応関係を更新する更新部を備えるものである。【００２３】
（１８）：（１１）の態様であって、コンテンツ提供サーバと通信を行う通信部と、コンテンツ提供サーバに前記コンテンツを要求するコンテンツ要求を前記通信部に送信させる要求部と、を更に備え、前記要求部による要求によって、前記コンテンツ提供サーバから取得したコンテンツと、前記車両の走行中における前記車両の利用者、または前記車両の運行者との対応関係を更新する更新部を備えるものである。
【発明の効果】
【００２４】
（１）〜（１８）によれば、車両の環境に適した状態で車外へのコンテンツ表示を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態の車両制御システム１の構成図である。
【図２】実施形態の車両２００の構成図である。
【図３】自動運転の処理過程について説明するための図である。
【図４】コンテンツ取得要求画面ＩＭ１の一例を示す図である。
【図５】車両別コンテンツデータ３４２の内容の一例を示す図である。
【図６】車種別広告情報３４４の内容の一例を示す図である。
【図７】ユーザ情報３４６の内容の一例を示す図である。
【図８】コンテンツ取得結果画面ＩＭ２の一例を示す図である。
【図９】表示条件データ２７８Ａの内容の一例を示す図である。
【図１０】車外用表示部２７２にコンテンツが表示される様子を説明するための図である。
【図１１】車両２００の速度制御について説明するための図である。
【図１２】広告情報の表示制御について説明するための図である。
【図１３】車両２００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】第２実施形態に係る車両２００を含むサービス提供システム２の構成図である。
【図１５】車両２００に搭載される車両管理装置２１０の構成の一例を示す図である。
【図１６】サービス提供者装置６００の構成の一例を示す図である。
【図１７】サービス管理装置７００の構成の一例を示す図である。
【図１８】対応情報８３８の内容の一例を示す図である。
【図１９】更新部７４４の処理について説明するための図である。
【図２０】サービス提供システム２において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図２１】サービスを提供している車両の斜視図の一例を示す図である。
【図２２】サービスを提供している車両を横方向から見た図の一例を示す図である。
【図２３】車両２００の斜視図の一例である。
【図２４】車両２００を横方向から見た図である。
【図２５】車両２００の斜視図の一例である。
【図２６】車両２００を横方向から見た図である。
【図２７】車両２００の斜視図の一例である。
【図２８】車両２００を横方向から見た図である。
【図２９】車両を後方側から見た図である。
【図３０】車両２００の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照し、本発明の車両制御システム、車両制御方法、プログラム、および車両管理システムの実施形態について説明する。車両制御システムが制御する車両は、例えば、基本的には運転操作を必要としない自動運転車両である。以下、自動運転車両が用いられるものとして説明するが、手動運転車両が用いられても構わない。
【００２７】
＜第１実施形態＞
［全体構成］
図１は、実施形態の車両制御システム１の構成図である。車両制御システム１は、一以上の車両２００と、コンテンツ提供サーバ３００とを備える。これらの構成要素は、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局等を含む。
【００２８】
［車両］
車両２００は、例えば、利用者が乗車可能な四輪以上の車輪を有する車両であるが、自動二輪車その他の車両であっても構わない。図２は、実施形態の車両２００の構成図である。車両２００は、例えば、外界監視ユニット２１０と、通信装置（通信部）２２０と、ナビゲーション装置２３０と、推奨車線決定装置２４０と、車室内監視ユニット２４５と、自動運転制御ユニット２５０と、駆動力出力装置２６０と、ブレーキ装置２６２と、ステアリング装置２６４と、表示制御部２７０と、車外用表示部２７２と、要求部２７４と、取得部２７６と、記憶部２７８とを備える。自動運転制御ユニット２５０、表示制御部２７０、要求部２７４、および取得部２７６は、例えば、車両２００内の記憶部２７８に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する。これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。外界監視ユニット２１０および車室内監視ユニット２４５の一部または全部は、「車両環境取得部」の一例である。自動運転制御ユニット２５０は、「自動運転制御部」の一例である。
【００２９】
外界監視ユニット２１０は、例えば、カメラやレーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、これらの出力に基づいてセンサフュージョン処理を行う物体認識装置等を含む。外界監視ユニット２１０は、車両２００の周辺に存在する物体の種類（特に、車両、歩行者、および自転車）を推定し、その位置や速度の情報と共に自動運転制御ユニット２５０に出力する。
【００３０】
外界監視ユニット２１０は、車両２００の周辺に存在する物体が人物である場合に、カメラからの画像に基づいて、その人物の視線を監視し、監視した人物の視線方向に基づいて、車両２００への注目度合を導出する。例えば、外界監視ユニット２１０は、視線方向が車両２００側を向いている人物がいないと判定された場合に、注目度合を「０」とする。外界監視ユニット２１０は、視線方向が車両２００側を向いている人物が所定数（例えば、３人）未満の場合には、注目度合を「１」とし、車両２００側を向いている人物が所定数以上である場合には、注目度合を「２」とする。外界監視ユニット２１０は、人物の視線方向や車両２００への注目度合に関する情報を表示制御部２７０に出力する。
【００３１】
通信装置２２０は、例えば、ネットワークＮＷに接続してコンテンツ提供サーバ３００と通信したり、他車両や歩行者の端末装置等と直接的に通信したりするための無線通信モジュールである。通信装置２２０は、Ｗｉ−Ｆｉ、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の通信規格に基づいて無線通信を行う。通信装置２２０として、用途に応じた複数のものが用意されてもよい。
【００３２】
ナビゲーション装置２３０は、例えば、ＨＭＩ（Human machine Interface）２３２と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２３４と、ナビ制御装置２３６とを備える。
【００３３】
ＨＭＩ２３２は、例えば、タッチパネル式ディスプレイ装置（表示部）やスピーカ、マイク、各種操作スイッチ等を含む。ＨＭＩ２３２は、画像や音声を出力したり、乗員からの操作内容を受け付けたりする。例えば、ＨＭＩ２３２は、車両２００に対する操作を乗員に促すための情報を画面表示または音声出力する。ＨＭＩ２３２は、コンテンツの取得要求画面や取得結果画面等を表示したり、表示した画面に対する乗員の操作を受け付けたりする。コンテンツとは、例えば、画像である。コンテンツには、一以上のオブジェクトが含まれる。オブジェクトとは、例えば、タレントやマスコットの画像、アニメーションに登場するキャラクタの画像、動物の画像等である。これらの画像は、著作権等の版権をクリアした状態の画像である。オブジェクトとは、絵や文字や記号、模様、柄等を画像で表現したものでもよい。コンテンツは、複数の画像によってオブジェクトを動作させる映像であってもよい。ＨＭＩ２３２は、乗員により操作されたコンテンツの取得要求等をコンテンツ提供サーバ３００に送信する。
【００３４】
ＧＮＳＳ受信機２３４は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（車両２００の位置）を測位する。ナビ制御装置２３６は、例えば、ＣＰＵや各種記憶装置を備え、ナビゲーション装置２３０全体を制御する。記憶装置には、地図情報（ナビ地図）が格納されている。ナビ地図は、ノードとリンクで道路を表現した地図である。
【００３５】
ナビ制御装置２３６は、ＧＮＳＳ受信機２３４によって測位された車両２００の位置から、ＨＭＩ２３２を用いて指定された目的地までの経路を、ナビ地図を参照して自ら決定してもよい。ナビ制御装置２３６は、上記何れかの方法で決定した経路の情報を推奨車線決定装置２４０に出力する。
【００３６】
推奨車線決定装置２４０は、例えば、ＭＰＵ（Map Positioning Unit）と各種記憶装置を備える。記憶装置には、ナビ地図よりも詳細な高精度地図情報が格納されている。高精度地図情報には、例えば、車線ごとの道路幅や勾配、曲率、信号の位置等の情報が含まれている。推奨車線決定装置２４０は、ナビゲーション装置２３０から入力された経路に沿って走行するために好ましい推奨車線を決定し、自動運転制御ユニット２５０に出力する。
【００３７】
車室内監視ユニット２４５は、例えば、カメラや乗員が着座するシートに設けられた荷重センサ、これらの出力に基づいてセンサフュージョン処理を行う乗員認識装置等を含む。車室内監視ユニット２４５は、車室内の乗員の人数や着座位置、乗員の状態に関する情報を取得し、取得した情報を表示制御部２７０に出力する。乗員の状態とは、例えば、乗員が寝ているか、または起きているか等の状態である。
【００３８】
自動運転制御ユニット２５０は、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の一以上のプロセッサと各種記憶装置を備える。自動運転制御ユニット２５０は、推奨車線決定装置２４０により決定された推奨車線を走行することを原則として、外界監視ユニット２１０から位置や速度が入力された物体との接触を避けるように、車両２００を自動的に走行させる。自動運転制御ユニット２５０は、例えば、各種イベントを順次実行する。イベントには、一定速度で同じ走行車線を走行する定速走行イベント、前走車両に追従する追従走行イベント、車線変更イベント、合流イベント、分岐イベント、緊急停止イベント、料金所を通過するための料金所イベント、自動運転を終了して手動運転に切り替えるためのハンドオーバイベント等がある。これらのイベントの実行中に、車両２００の周辺状況（周辺車両や歩行者の存在、道路工事による車線狭窄等）に基づいて、回避のための行動が計画される場合もある。
【００３９】
自動運転制御ユニット２５０は、車両２００が将来走行する目標軌道を生成する。目標軌道は、例えば、速度要素を含んでいる。例えば、目標軌道は、自車両Ｍの到達すべき地点（軌道点）を順に並べたものとして表現される。軌道点は、所定の走行距離ごとの自車両Ｍの到達すべき地点であり、それとは別に、所定のサンプリング時間（例えば０コンマ数［ｓｅｃ］程度）ごとの目標速度および目標加速度が、目標軌道の一部として生成される。軌道点は、所定のサンプリング時間ごとの、そのサンプリング時刻における自車両Ｍの到達すべき位置であってもよい。この場合、目標速度や目標加速度の情報は軌道点の間隔で表現される。
【００４０】
図３は、自動運転の処理過程について説明するための図である。まず、上図に示すように、ナビゲーション装置２３０によって経路が決定される。この経路は、例えば車線の区別が付けられていない大まかな経路である。次に、中図に示すように、推奨車線決定装置２４０が、経路に沿って走行しやすい推奨車線を決定する。そして、下図に示すように、自動運転制御ユニット２５０が、障害物の回避等を行いながら、なるべく推奨車線に沿って走行するための軌道点を生成し、軌道点（および付随する速度プロファイル）に沿って走行するように、駆動力出力装置２６０、ブレーキ装置２６２、ステアリング装置２６４のうち一部または全部を制御する。このような役割分担はあくまで一例であり、例えば自動運転制御ユニット２５０が一元的に処理を行ってもよい。
【００４１】
駆動力出力装置２６０は、車両が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。駆動力出力装置２６０は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機等の組み合わせと、これらを制御するパワーＥＣＵとを備える。パワーＥＣＵは、自動運転制御ユニット２５０から入力される情報、或いは不図示の運転操作子から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。
【００４２】
ブレーキ装置２６２は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、ブレーキＥＣＵとを備える。ブレーキＥＣＵは、自動運転制御ユニット２５０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って電動モータを制御し、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるようにする。ブレーキ装置２６２は、運転操作子に含まれるブレーキペダルの操作によって発生させた油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。ブレーキ装置２６２は、上記説明した構成に限らず、自動運転制御ユニット２５０から入力される情報に従ってアクチュエータを制御して、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。
【００４３】
ステアリング装置２６４は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータとを備える。電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、自動運転制御ユニット２５０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って、電動モータを駆動し、転舵輪の向きを変更させる。
【００４４】
表示制御部２７０は、記憶部２７８に記憶された表示条件データ２７８Ａに基づいて、記憶部２７８に記憶されたコンテンツＤＢ２７８Ｂに含まれるコンテンツや広告情報ＤＢ２７８Ｃに含まれる広告情報を車外用表示部２７２に表示するように制御する。広告情報とは、コンテンツ提供サーバ３００が、広告主から取得した商品、サービス等の周囲に提示する情報である。コンテンツＤＢ２７８Ｂに含まれるコンテンツは、「第１のコンテンツ」の一例である。広告情報は、「第２のコンテンツ」の一例である。表示制御部２７０の機能の詳細については後述する。
【００４５】
車外用表示部２７２は、例えば、車両２００の外側のボディ部の表面に張り付けられた有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイである。車外用表示部２７２は、ボディ部に嵌め込まれたＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であってもよく、ボディ部の一部または全部を兼ねたディスプレイパネルであってもよい。車外用表示部２７２は、駆動部を備える移動可能ディスプレイ装置であってもよい。この場合、車外用表示部２７２は、コンテンツを表示しない場合には車外から表示面が見えない位置に収納され、コンテンツを表示させる場合には駆動部により車外から表示面が見える位置に移動される。車外用表示部２７２は、車両２００のフロントウインドシールドやサイドウインドシールド、リアウインドシールドの少なくとも一部に形成された光透過型の液晶パネルであってもよい。上述したボディ部および各種ウインドシールドは、「外装部」の一例である。
【００４６】
要求部２７４は、車両２００の乗員によるコンテンツ要求の操作を受け付けた場合、通信装置２２０により、コンテンツ提供サーバ３００にコンテンツの取得要求を行う。要求部２７４は、所定の時間間隔で、コンテンツ提供サーバ３００にコンテンツの取得要求を行ってもよい。要求部２７４は、コンテンツ提供サーバ３００に広告情報の取得要求を行ってもよい。要求部２７４の機能の詳細については後述する。
【００４７】
取得部２７６は、要求部２７４により要求したコンテンツをコンテンツ提供サーバ３００から取得する。取得部２７６は、複数のコンテンツを取得した場合には、その中から一以上のコンテンツを選択してもよい。取得部２７６は、取得したコンテンツを記憶部２７８に記憶されたコンテンツＤＢ２７８Ｂに記憶する。取得部２７６は、コンテンツ提供サーバ３００により提供される広告情報を取得し、取得した広告情報を記憶部２７８に記憶された広告情報ＤＢ２７８Ｃに記憶する。
【００４８】
記憶部２７８は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等により実現される。記憶部２７８には、例えば、表示条件データ２７８Ａ、コンテンツＤＢ２７８Ｂ、広告情報ＤＢ２７８Ｃ、およびその他の情報が格納される。コンテンツＤＢ２７８Ｂは、例えば、コンテンツを識別するコンテンツ識別ＩＤとコンテンツとが対応付けられた情報である。広告情報ＤＢ２７８Ｃは、例えば、広告情報を識別する広告識別ＩＤと広告情報とが対応付けられた情報である。
【００４９】
［コンテンツ提供サーバ］
図１に戻り、コンテンツ提供サーバ３００は、例えば、通信部３１０と、要求受付部３２０と、提供部３３０と、記憶部３４０とを備える。要求受付部３２０および提供部３３０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサが記憶部３４０に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。これらの機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。
【００５０】
通信部３１０は、例えば、ネットワークＮＷに接続するためのネットワークカードである。通信部３１０は、ネットワークＮＷを介して車両２００、および他の外部装置と通信する。
【００５１】
要求受付部３２０は、車両２００からコンテンツの取得要求を受け付ける。要求受付部３２０は、車両２００から広告情報の取得要求を受け付けてもよい。
【００５２】
提供部３３０は、要求受付部３２０により受け付けられたコンテンツ要求に基づいて、記憶部３４０に記憶された車両別コンテンツデータ３４２を参照し、コンテンツ取得要求のあった車両２００に対応し、且つ、要求を満たすコンテンツデータを抽出する。提供部３３０は、抽出したコンテンツデータをコンテンツ要求のあった車両２００に送信する。
【００５３】
提供部３３０は、記憶部３４０に記憶された車種別広告情報３４４を参照し、コンテンツ要求のあった車両２００の車種（例えば、ワンボックス、ミニバン、トラック）に対応する広告情報を取得し、取得した広告情報をコンテンツ要求のあった車両２００に送信する。広告情報の取得は、要求受付部３２０によりコンテンツの取得要求が受け付けられたタイミングで取得してもよく、広告情報の取得要求が受け付けられたタイミングで取得してもよく、その他の所定のタイミング（例えば、所定周期）で取得してもよい。
【００５４】
提供部３３０は、コンテンツの提供履歴をユーザ情報３４６として記憶部３４０に記憶する。提供部３３０は、ユーザ情報３４６を参照し、ユーザの利用回数（コンテンツ提供回数）、その他の情報に基づいて、特別なコンテンツを車両２００に送信してもよい。特別なコンテンツとは、例えば、通常のコンテンツ要求では取得することができないコンテンツ、或いは提供数が制限されているコンテンツ等のいわゆる「レアコンテンツ」である。提供部３３０の機能の詳細については後述する。
【００５５】
記憶部３４０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等により実現される。記憶部３４０には、例えば、車両別コンテンツデータ３４２、車種別広告情報３４４、ユーザ情報３４６、およびその他の情報が格納される。車両別コンテンツデータ３４２および車種別広告情報３４４に格納されるデータは、例えば、サーバ管理者や他の外部装置からの指示により随時更新されるデータである。
【００５６】
［実施形態の車両制御システム１における具体的な処理内容］
以下、実施形態の車両制御システム１における具体的な処理内容について説明する。
［コンテンツおよび広告情報の取得］
まず、実施形態におけるコンテンツおよび広告情報の取得例について説明する。車両２００の乗員は、車外用表示部２７２に表示させるコンテンツおよび広告情報をコンテンツ提供サーバから取得する。この場合、要求部２７４は、ＨＭＩ２３２の表示部にコンテンツ取得要求画面ＩＭ１を表示させて、乗員にコンテンツを取得するための操作を行わせる。
【００５７】
図４は、コンテンツ取得要求画面ＩＭ１の一例を示す図である。コンテンツ取得要求画面ＩＭ１には、取得したいコンテンツに関するキーワードを入力するキーワード入力領域４００と、入力した内容に基づくコンテンツの取得要求の実行もしくはキャンセルを確定する確定操作領域４０２とが示されている。コンテンツ取得要求画面ＩＭ１のレイアウトは、表示項目については、図４の例に限定されるものではない。以下に説明する他の画面ＩＭｘ（ｘ：２以上の自然数）についてもレイアウトや項目については、任意に変更されてもよい。車両２００の表示部に表示される各種画面は、例えば、乗員が使用する端末装置の表示部に表示されてもよい。端末装置とは、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータである。
【００５８】
乗員は、コンテンツ取得要求画面ＩＭ１のキーワード入力領域４００にキーワードを入力する。キーワードとは、例えば、キャラクタの名称やコンテンツのジャンルに関する情報等である。乗員は、キーワードを入力した後、確定操作領域４０２の実行ボタンを選択する。これにより、要求部２７４は、入力されたキーワードおよび車両２００を識別する車両識別ＩＤを含むコンテンツ取得要求を、コンテンツ提供サーバ３００に送信する。車両識別ＩＤには、車種を識別する情報が含まれていてもよい。例えば、車両識別ＩＤが「Ｖａ００１」である場合に、「Ｖａ」を車種識別情報としてもよい。
【００５９】
コンテンツ提供サーバ３００の要求受付部３２０は、車両２００から送信されたコンテンツ取得要求を受け付けると、コンテンツ取得要求に含まれるキーワードおよび車両の識別情報を提供部３３０に出力する。提供部３３０は、キーワードおよび車両の識別情報に基づいて、車両別コンテンツデータ３４２し、キーワードおよび車両の識別情報に対応するコンテンツを取得する。
【００６０】
図５は、車両別コンテンツデータ３４２の内容の一例を示す図である。車両別コンテンツデータ３４２は、キーワードおよび車両ＩＤに、コンテンツデータが対応付けられている。コンテンツデータには、一以上のコンテンツが格納される。それぞれのコンテンツは、車両２００の車種に基づく形状に対応したオブジェクトと、オブジェクトごとの表示位置、表示する大きさ、色等に関する情報が含まれる。提供部３３０は、車両別コンテンツデータ３４２から取得したコンテンツをコンテンツ取得要求のあった車両２００に送信する。
【００６１】
提供部３３０は、コンテンツ取得要求の車両識別ＩＤに含まれる車種情報に基づいて車種別広告情報３４４を参照し、車種に対応する広告情報を取得する。図６は、車種別広告情報３４４の内容の一例を示す図である。車種別広告情報３４４は、車種識別情報に一以上の広告情報が対応付けられている。広告情報には、広告したい商品やサービスに関する情報と、車種に応じた広告情報の表示位置、表示する大きさ、色等に関する情報とが含まれる。提供部３３０は、取得した広告情報をコンテンツ取得要求のあった車両２００に送信する。提供部３３０は、車両２００からの予めコンテンツ取得要求を受け付けておき、所定の周期で車両別コンテンツデータ３４２および車種別広告情報３４４を参照し、新規のコンテンツや広告情報があった場合に、車両２００に送信するようにしてもよい。
【００６２】
提供部３３０は、コンテンツや広告情報の提供履歴をユーザ情報３４６として記憶部３４０に記憶する。図７は、ユーザ情報３４６の内容の一例を示す図である。ユーザ情報３４６は、車両ＩＤに、コンテンツデータまたは広告情報の一方または双方を車両２００に提供した提供日時、提供したコンテンツデータ、および広告情報が対応付けられている。ユーザ情報３４６には、コンテンツの提供に対して課金を行ったり、広告情報の利用に対してポイントを付与する場合に、上述した課金またはポイントに関する情報を車両ＩＤに対応付けたりしてもよい。
【００６３】
提供部３３０は、例えば、車両２００にコンテンツを提供する場合に、ユーザ情報３４６を参照してコンテンツや広告情報の利用回数（コンテンツ提供回数）を取得し、取得した利用回数が閾値以上の場合に、レアコンテンツを車両２００に提供してもよい。提供部３３０は、課金またはポイントが閾値以上の場合、または所定のイベント実施期間にコンテンツの取得要求があった場合に、レアコンテンツを車両２００に提供してもよい。
【００６４】
車両２００の取得部２７６は、要求部２７４によるコンテンツ取得要求によって取得したコンテンツの取得結果を、ＨＭＩ２３２の表示部に表示させる。図８は、コンテンツ取得結果画面ＩＭ２の一例を示す図である。コンテンツ取得結果画面ＩＭ２には、取得したコンテンツを一覧表示するコンテンツ一覧領域４１０と、コンテンツの取得結果の確認もしくはキャンセルを確定する確定操作領域４１２とが示されている。
【００６５】
コンテンツ一覧領域４１０には、取得したコンテンツの内容を表示するコンテンツ表示ボタンが示されており、乗員は、コンテンツ表示ボタンを押すことで、ＨＭＩ２３２の表示部にコンテンツの内容が表示される。乗員は、確定操作領域４１２のＯＫボタンを選択する。これにより、取得部２７６は、取得したコンテンツをコンテンツＤＢ２７８Ｂに記憶する。乗員は、コンテンツ取得結果ＩＭ２のコンテンツ一覧領域４１０に示されるコンテンツ結果から一以上のコンテンツを選択してもよい。この場合、取得部２７６は、乗員により選択されたコンテンツをコンテンツＤＢ２７８Ｂに記憶する。
【００６６】
取得部２７６は、コンテンツ提供サーバ３００から広告情報を取得した場合に、取得した広告情報を、広告情報ＤＢ２７８Ｃに記憶する。この場合、取得部２７６は、コンテンツ取得結果画面ＩＭ２と同様に広告情報取得結果画面等をＨＭＩ２３２の表示部に表示し、広告情報を乗員に選択させてもよい。
【００６７】
［コンテンツおよび広告情報の表示制御］
次に、実施形態におけるコンテンツおよび広告情報の表示制御例について説明する。表示制御部２７０は、記憶部２７８に記憶された表示条件データ２７８Ａを参照し、コンテンツおよび広告情報の車外用表示部２７２による表示を制御する。
【００６８】
図９は、表示条件データ２７８Ａの内容の一例を示す図である。表示条件データ２７８Ａは、車両環境を識別する車両環境ＩＤに、車両環境の具体的な内容を示す車両環境内容、コンテンツ表示を行うか否か示すコンテンツ表示フラグ、コンテンツ識別ＩＤ、広告表示を行うか否かを示す広告表示フラグ、および広告識別ＩＤが対応付けられている。図９の例において、コンテンツ表示フラグには、コンテンツを表示する場合に「１」が設定され、コンテンツを表示しない場合に「０」が設定される。広告表示フラグには、広告情報を表示する場合に「１」が設定され、広告情報を表示しない場合に「０」が設定される。フラグとして設定される情報は、「０、１」に限定されず、「ＹＥＳ、ＮＯ」、「ａ，ｂ」等のように、表示するか否かを識別可能な情報であればよい。表示条件データ２７８Ａは、コンテンツ提供サーバ３００により提供されてもよく、乗員が設定してもよい。
【００６９】
表示制御部２７０は、外界監視ユニット２１０および車室内監視ユニット２４５による車両２００の周囲または車室内の環境、および、自動運転制御ユニット２５０による車両２００の操舵、加減速、走行位置、走行道路等の状況に基づいて、車両２００の環境情報を取得する。表示制御部２７０は、取得した環境情報に応じて表示条件データ２７８Ａを参照し、取得した環境情報に合致する環境情報内容に対応するコンテンツ表示フラグおよび広告表示フラグを取得する。
【００７０】
表示制御部２７０は、コンテンツ表示フラグが「１」である場合に、コンテンツ識別ＩＤに対応するコンテンツをコンテンツＤＢ２７８Ｂから取得し、取得したコンテンツを車外用表示部２７２に表示させる。
【００７１】
図１０は、車外用表示部２７２にコンテンツが表示される様子を説明するための図である。車両２００には、車両の前後左右および上部（屋根部）に車外用表示部２７２を備える。図１０の例では、ボディ部に車外用表示部２７２ａ〜２７２ｃが設けられ、ウインドシールド部に車外用表示部２７２ｄ〜２７２ｆが設けられている車両２００を示している。
【００７２】
次に、表示条件データ２７８Ａに基づくコンテンツおよび広告情報の表示制御について具体的に説明する。例えば、表示制御部２７０は、自動運転制御ユニット２５０から車両２００の位置情報を取得し、車両２００の位置が、予め設定された乗員の自宅付近であるか否かを判定する。自宅付近とは、例えば、予め登録された自宅の位置を基準として半径数十〜数百［ｍ］の範囲内である。以下の説明における「○○付近」についても同様とする。
【００７３】
車両２００の位置が自宅付近である場合、表示制御部２７０は、車外用表示部２７２にコンテンツおよび広告情報を表示させないように制御する。図１０の例において、車線Ｌ１を走行する車両２００の地点Ａは、自宅付近であるとする。この場合、表示制御部２７０は、車外用表示部２７２にコンテンツおよび広告情報を表示しない。
【００７４】
表示制御部２７０は、自動運転制御ユニット２５０から車両２００の位置情報を取得し、車両２００の位置が、Ａ駅付近であるか否かを判定する。Ａ駅の位置情報は、例えば、ナビ制御装置２３６の地図情報から取得する。車両２００の位置が、Ａ駅付近である場合、表示制御部２７０は、表示条件データ２７８Ａを参照し、コンテンツ識別ＩＤ「Ｃ００１」のコンテンツをコンテンツＤＢ２７８Ｂから取得して、車外用表示部２７２に表示させる。図１０の例において、車両２００の走行地点Ａ２は、Ａ駅付近であるとする。この場合、表示制御部２７０は、車外用表示部２７２ａ〜２７２ｃ、２７２ｆのそれぞれに対応付けられているコンテンツ５００ａ〜５００ｃ、５００ｆを表示させる。これらのコンテンツは、車両識別ＩＤに基づいて取得しているため、表示制御部２７０は、車両２００の大きさや形状に合わせてオブジェクトを表示させることができる。
【００７５】
ここで、自動運転制御ユニット２５０は、表示制御部２７０によりコンテンツ５００を表示させるのに連動して、車両２００の速度を制御してもよい。図１１は、車両２００の速度制御について説明するための図である。図１１の縦軸は、所定の経路に基づく走行地点Ａを示し、縦軸は、車両の速度Ｖ［ｋｍ／ｈ］を示している。自動運転制御ユニット２５０は、車外用表示部２７２にコンテンツ５００を表示しない地点Ａ１を走行する場合には、速度Ｖ１［ｋｍ／ｈ］で車両２００を走行させる。自動運転制御ユニット２５０は、車両２００が車外用表示部２７２にコンテンツを表示する地点Ａ２付近に近づくと減速制御を行い、地点Ａ２を通過すると、速度Ｖ２（Ｖ２＜Ｖ１）［ｋｍ／ｈ］で車両２００を走行させる。速度Ｖ２は、走行している道路の法定速度や周辺車両の状況に基づいて設定される。これにより、コンテンツを車両２００の周囲にいる人に見やすくすることができ、より効率的に注目を集めることができる。
【００７６】
表示制御部２７０は、自動運転制御ユニット２５０から車両２００の位置情報を取得し、車両２００の位置が、Ｂ駅付近であるか否かを判定する。Ｂ駅の位置情報は、例えば、ナビ制御装置２３６の地図情報から取得する。車両２００の位置が、Ｂ駅付近である場合、表示制御部２７０は、表示条件データ２７８Ａを参照し、コンテンツ識別ＩＤ「Ｃ００１」のコンテンツを車外用表示部２７２に表示させるとともに、広告識別ＩＤ「Ａ００１」の広告情報を広告情報ＤＢ２７８Ｃから取得して、車外用表示部２７２に表示させる。
【００７７】
図１２は、広告情報の表示制御について説明するための図である。図１２の例では、図１０に示す走行地点Ａ２を通過後の車両２００を示している。図１２の例において、車両２００の走行地点Ａ３は、Ｂ駅付近であるとする。この場合、表示制御部２７０は、車外用表示部２７２ａ〜２７２ｃ、２７２ｆのそれぞれに対応付けられているコンテンツ５００ａ〜５００ｃ、５００ｆを表示させるとともに、広告情報オブジェクト５１０ａ、５１０ｂを車外用表示部２７２ａ、２７２ｂにそれぞれ表示させる。
【００７８】
表示制御部２７０は、広告情報５１０を表示させる場合には、コンテンツ５００のオブジェクトの一部を広告情報のオブジェクトに切り替えて表示する。表示制御部２７０は、広告情報５１０のオブジェクトを、コンテンツ５００のオブジェクトに重畳して表示してもよい。表示制御部２７０は、コンテンツ５００の表示から広告情報５１０のみの表示に切り替えて表示させてもよい。
【００７９】
表示制御部２７０は、広告情報５１０のオブジェクトの一例である商品（例えば、「缶コーヒーＺ」）を、コンテンツ５００のオブジェクトであるキャラクタが持ったり、キャラクタが商品を利用しているようにオブジェクトの位置、大きさ、向き等を調整して表示させたりしてもよい。表示制御部２７０は、コンテンツ５００と広告情報５１０とを合成した画像を生成し、生成した画像を車外用表示部２７２に表示させてもよい。
【００８０】
図１２の例では、車両２００の走行地点Ａ３付近において、人物Ｐ１〜Ｐ３の視線方向が車両２００側に向いている。この場合、外界監視ユニット２１０は、人物Ｐ１〜Ｐ３の視線方向を検出するとともに、車両２００への注目度合を「２」とし、表示制御部２７０に出力する。表示制御部２７０は、注目度合が所定値（例えば、「１」）を超えているため、コンテンツ５００と広告情報５１０とを、車外用表示部２７２に表示させる。これにより、車両２００は、コンテンツ５００の表示により周囲の人物の注目を引きつけた後に、広告情報５１０を表示するため、広告情報の宣伝効果を向上させることができる。
【００８１】
表示制御部２７０は、外界監視ユニット２１０により得られる人物Ｐの視線方向に応じて、車外用表示部２７２に表示されるコンテンツ５００や広告情報５１０に含まれるオブジェクトの表示位置を切り替えてもよい。例えば、車両２００が図１２に示す人物Ｐ２の位置を通過する場合、表示制御部２７０は、人物Ｐ２の視線方向に合わせて、コンテンツ５００に含まれるキャラクタのオブジェクトまたは広告情報５１０のオブジェクトが人物Ｐ２の視線方向と合うように表示を切り替える。これにより、車両２００は、周囲の人物に、車外用表示部２７２に表示されたキャラクタや広告情報５１０のオブジェクトを長時間見させることができる。
【００８２】
表示制御部２７０は、自動運転制御ユニット２５０により得られる車両２００の走行状態に応じてコンテンツ５００や広告情報５１０の表示を制御してもよい。例えば、自動運転制御ユニット２５０により車両２００が高速道路を走行中である場合、表示制御部２７０は、コンテンツ５００および広告情報の表示しないように制御する。これにより、車両２００は、高速道路等の周囲に人物がいない場合にコンテンツ５００や広告情報５１０の表示をしないことで、表示における電力コスト等を抑制することができる。車両２００が所定速度（例えば、６０［ｋｍ／ｈ］）以上の速度で走行している場合、表示制御部２７０は、コンテンツ５００に含まれるキャラクタを走らせた画像に切り替えて表示させてもよく、車両２００の減速時にキャラクタが止まる動きをした映像に切り替えて表示させてもよい。これにより、車両２００は、車両の挙動に対応したコンテンツを表示させることができる。
【００８３】
表示制御部２７０は、車室内監視ユニット２４５による乗員の状態に応じてコンテンツ５００や広告情報５１０の表示を制御してもよい。例えば、車室内監視ユニット２４５により乗員が寝ている状態であると判定した場合、表示制御部２７０は、コンテンツ５００および広告情報５１０の表示しないように制御する。これにより、車両２００は、表示における電力コスト等を抑制することができる。車両２００がライドシェア車両であって、車室内監視ユニット２４５により検出した乗員数が所定数（例えば、二人）未満である場合、表示制御部２７０は、周囲の人物の注目を集めるためにコンテンツ５００および広告情報を表示するように制御してもよい。ライドシェア車両とは、複数の利用者によって一つ以上の車両を共同で利用する車両である。
【００８４】
表示制御部２７０は、周辺の車両２００と車車間通信を行い、他の周辺車両に表示されているコンテンツに関連するコンテンツを表示させてもよい。コンテンツに関連するコンテンツとは、例えば、コンテンツのオブジェクトの種類、色彩、模様に統一感があるコンテンツや、アイドルグループやアニメーションに登場するそれぞれのメンバーに関するコンテンツ、物語性など観念的に関連があるコンテンツである。表示制御部２７０は、複数車両で隊列走行を行っている場合に、隊列順序に応じて、それぞれの車両で表示するコンテンツの順番を切り替えて表示させてもよい。これにより、例えば、隊列走行する複数の車両の順番が入れ替わった場合でも、隊列順序によってコンテンツの表示順序が切り替わるため、隊列全体の表示内容を一定にすることができる。
【００８５】
［処理フロー］
図１３は、車両２００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、要求部２７４は、コンテンツの取得要求をコンテンツ提供サーバ３００に送信する（ステップＳ１００）。次に、取得部２７６は、コンテンツ提供サーバ３００からコンテンツおよび広告情報を取得する（ステップＳ１０２）。次に、表示制御部２７０は、表示条件データ２７８Ａを参照し、コンテンツの表示条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０４）。コンテンツの表示条件を満たす場合、表示制御部２７０は、対応するコンテンツを車外用表示部２７２に表示させる（ステップＳ１０６）。
【００８６】
次に、表示制御部２７０は、表示条件データ２７８Ａを参照し、広告情報の表示条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０８）。広告情報の表示条件を満たす場合、表示制御部２７０は、対応する広告情報を車外用表示部２７２に表示させる（ステップＳ１１０）。
【００８７】
次に、表示制御部２７０は、表示条件データ２７８Ａを参照し、コンテンツまたは広告情報の一方または双方の非表示条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１１２）。コンテンツまたは広告情報の非表示条件を満たす場合、表示制御部２７０は、対応するコンテンツまたは広告情報の一方または双方の情報を非表示にする（ステップＳ１１４）。これにより、本フローチャートの処理は終了する。ステップＳ１００およびＳ１０２の処理は、ステップＳ１０４〜Ｓ１１４の処理と非同期で行われてもよい。
【００８８】
以上説明したように、第１実施形態によれば、車両の環境に適した状態で車外へのコンテンツ表示を実現することができる。
【００８９】
＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について説明する。図１４は、第２実施形態に係る車両２００を含むサービス提供システム２の構成図である。サービス提供システム２は、一以上のサービス申込者Ａにより使用される一以上の端末装置１００と、一以上の車両２００と、一以上のサービス提供者Ｓにより使用される一以上の端末装置１５０と、サービス提供者装置６００と、サービス管理装置７００とを備える。これらの構成要素は、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。サービス提供者Ｓによるサービスは、サービス利用者Ｕに提供される。図では、サービス申込者Ａとサービス利用者Ｕが異なる者であるように示しているが、これらは同一人物であってもよい。「サービス申込者Ａにより使用される」とは、ネットカフェの端末装置など、不特定多数によって使用され得る端末装置が、サービス申込者Ａにより一時的に使用されることを含んでよい。
【００９０】
［端末装置］
端末装置１００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置１００は、サービス提供システム２を利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、以下に説明するサービスをサポートする。以下の説明では端末装置１００がスマートフォンであり、アプリケーションプログラム（サービス申込者用アプリ）が起動していることを前提とする。サービス利用者用アプリは、サービス申込者Ａの操作に応じてサービス管理装置７００と通信し、サービス申込者Ａからのリクエストをサービス管理装置７００に送信したり、サービス管理装置７００から受信した情報に基づくプッシュ通知を行ったりする。
【００９１】
端末装置１００は、例えば、以下のような内容を含むサービス利用依頼情報をサービス管理装置７００に送信する。位置情報は、例えば、端末装置１００が内蔵するＧＰＳ受信機により測位されたものである。その他の情報は、原則としてサービス申込者Ａまたはサービス利用者Ｕによって入力された情報に基づいている。利用希望サービス提供者属性情報とは、サービス利用者Ｕが希望するサービス提供者Ｓの属性に関する情報である。属性は、提供するサービスの種別の他、年齢、性別、性格（タイプ）などを含んでもよい。属性に関して、サービス管理装置７００は、完全に一致するサービス提供者Ｓを固定的に割り当てるのではなく、サービス利用者Ｕに提示して選択あるいは確定させるようにしてよい。
［サービス利用依頼情報］
・ユーザＩＤ
・位置情報（緯度、経度、高度）
・利用希望空間情報（例えば、人数、座席数等により表される）
・利用希望サービス提供者属性情報
・利用希望サービスＩＤ
・利用希望区間情報（第1区間の情報）
・サービス利用者の希望するサービス利用の時間帯の情報
・決済認証情報
【００９２】
［車両］
車両２００の走行制御に関する構成（例えば、自動運転に関する構成）は、第１実施形態における車両２００が備える構成と同様である。すなわち、車両２００は自動運転車両であり、以下に説明するように無線通信機能を有する車両である。図１５は、車両２００に搭載される車両管理装置２１０Ａの構成の一例を示す図である。車両管理装置２１０Ａは、例えば、通信部２２０Ａと、認証部２３０Ａと、ＨＭＩ２４０Ａと、車両／コンパートメント管理部２５０Ａとを備える。
【００９３】
通信部２２０Ａは、無線通信装置である。通信部２２０Ａは、ネットワークＮＷを介してサービス管理装置７００と通信する。認証部２３０Ａは、サービス管理装置７００の指示により、サービス開始のための認証処理を行う。ＨＭＩ２４０Ａは、例えば、ＨＭＩ２３２とは別に設けられた、タッチパネル式ディスプレイ装置（表示部）やスピーカ、マイク、各種操作スイッチ等である。
【００９４】
車両／コンパートメント管理部２５０Ａは、例えば、利用状況検知部２５２と、利用許可部２５４と、認証部２５６とを備える。車両２００には、サービス利用者Ｕやサービス提供者Ｓが利用可能な空間（コンパートメント）が一以上設けられている。コンパートメントとは、例えば、座席や、荷物を載置する載置領域等である。例えば、コンパートメントは、例えば、所定のパーティションで区画された領域であってもよい。例えば、不図示のコンパートメント制御部は、座席や載置領域を駆動させる機構を制御して、座席を載置領域に変更させたり、載置領域を座席に変更したりする。更に、コンパートメント制御部は、例えば、座席を収納する収納部に座席を収納したり、収納部に収納された座席を収納部から出したりする。利用状況検知部２５２は、コンパートメントごとの利用状況を検知する。例えば、利用状況検知部２５２は、各コンパートメントが利用中であるか否かを検知する。図１４では、車両２００として普通乗用車を掲載しているが、車両２００は、トレーラー、バス、マイクロバスなど、車室内を区切ったコンパートメントのそれぞれに一以上の乗員が乗車可能なサイズの車両であってもよい。利用許可部２５４は、例えば、認証部２５６による認証が成功した場合に、予め指定されたコンパートメントの利用を許可し、例えばドアの開錠等を行う。認証部２５６は、乗車してくるサービス利用者Ｕまたはサービス提供者Ｓの本人確認等の認証を行う。
【００９５】
車両管理装置２１０Ａは、例えば、以下のような内容を含む車両情報をサービス管理装置７００に送信する。
［車両情報］
・車両ＩＤ
・位置情報（緯度、高度、経度）
・コンパートメント利用状況（利用中のコンパートメントに関して利用中のサービス利用者のユーザＩＤ、利用可能なコンパートメントの情報など）
・走行状態（速度、加速度、角速度、車載機器の状態など）
・サービス提供者Ｓの情報（サービス提供者のＩＤ、実施中のサービスの情報、サービス実施経過時間等）
・表示コンテンツＩＤ（車外用表示部２７２に表示されているコンテンツＩＤ）、表示先ＩＤ（車外用表示部２７２に表示されたコンテンツの車外用表示部２７２における位置を示すＩＤ）
【００９６】
図１６は、サービス提供者装置６００の構成の一例を示す図である。サービス提供者装置６００は、例えば、複数のサービス提供者の状態を把握し、サービス管理装置７００からの発注に自動的に応答可能な装置である。サービス提供者装置６００は、例えば、通信部６１０と、受注処理部６２０と、状態管理部６３０と、記憶部６５０とを備える。サービス提供者装置６００は、コンテンツ提供サーバ３００の機能構成を含んでいてもよい。
【００９７】
通信部６１０は、ネットワークＮＷを介してサービス管理装置７００などと通信する。受注処理部６２０は、サービス管理装置７００からのサービス発注に対して、受注処理を行う。受注処理部６２０は、サービス発注の内容が、既にサービス管理装置７００に送信済のサービス提供情報の範囲内であるか否かを判定し、範囲内であると判定した場合に受注処理を先に進める。状態管理部６３０は、サービス提供者装置６００に登録されたサービス提供者Ｓの状態（予約状態、稼働状態など）を管理し、サービス提供情報をサービス管理装置７００に提供する。
【００９８】
サービス提供者装置６００は、例えば、以下のような内容を含むサービス提供情報をサービス管理装置７００に送信する。サービス提供情報は、サービス提供者Ｓが受注可能なサービスに関連する情報である。
［サービス提供情報］
・受注ＩＤ
・サービス名称
・実行責任者情報
・サービス提供者属性情報
・サービス提供者の希望するサービス提供時間帯の情報
・必要車両コンパートメント情報
・サービス提供可能な地域の情報
・施設地点情報（車両外でのサービス提供地点情報）
・コンテンツＩＤに関する情報（例えば、利用可能なコンテンツの情報）
・サービスステータス
【００９９】
また、サービス提供者装置６００は、サービス管理装置７００からコンテンツの提供の要求があった場合、要求に応じたコンテンツをサービス管理装置７００に送信する。この場合、サービス提供者装置６００の記憶装置には、コンテンツＩＤに対応付けられた各種コンテンツが記憶されている。各種コンテンツは、予めサービス管理装置７００の記憶装置に格納されていてもよい。端末装置１５０は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置１５０は、サービス提供システム２を利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、以下に説明するサービスをサポートする。端末装置１５０は、サービス利用依頼情報と同様の情報をサービス管理装置７００に送信する。すなわち、端末装置１５０は、端末装置１００と同様の機能を有する。
【０１００】
［サービス管理装置］
図１７は、サービス管理装置７００の構成の一例を示す図である。サービス管理装置７００は、例えば、通信部７１０と、第1取得部７２０と、第２取得部７２２と、第３取得部７２４と、車両特定部７３０と、プラン決定部７４０と、コンテンツ制御部７４２と、更新部７４４と、要求部７４６と、経路指示部７５０と、認証部７６０と、判定部７７０と、記憶部８００とを備える。通信部７１０および記憶部８００を除く構成要素は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。記憶部８００は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどにより実現される。
【０１０１】
通信部７１０は、例えば、ネットワークＮＷに接続するためのネットワークカードである。通信部７１０は、ネットワークＮＷを介して端末装置１００、端末装置１５０、車両管理装置２１０Ａ、サービス提供者装置６００などと通信する。
【０１０２】
第1取得部７２０は、通信部７１０を介して、端末装置１００、端末装置１５０からサービス利用依頼情報を取得する。第２取得部７２２は、通信部７１０を介して、予め登録された車両２００の車両管理装置２１０Ａから車両情報、または環境情報を取得する。第３取得部７２４は、通信部７１０を介して、サービス提供者装置６００から、サービス提供情報を取得する。
【０１０３】
車両特定部７３０は、サービス利用依頼情報と車両情報とに基づいて、利用可能な車両２００を特定し、利用可能車両情報８２０を生成する。具体的に、車両特定部７３０は、サービス利用依頼情報に含まれる利用希望空間情報、利用希望区間情報、サービス利用の時間帯の情報と、車両情報に含まれる位置情報、コンパートメント利用状況とを比較し、位置情報とコンパートメント利用状況とが、サービス利用依頼情報に含まれる条件を満たす車両を、利用可能な車両２００として特定する。
【０１０４】
プラン決定部７４０は、利用可能車両情報８２０およびサービス提供情報に基づいて、サービス利用者Ｕが享受可能な可用サービスを特定し、特定した可用サービスに関する情報をサービス利用者Ｕの端末装置１００に提供する。
【０１０５】
より具体的に、プラン決定部７４０は、利用可能車両情報８２０およびサービス提供情報に基づいて、サービス提供者Ｓが車両２００の少なくとも一部（例えば、コンパートメント）を占有する第２区間を設定し、サービス利用依頼情報における利用希望区間情報（第1区間の情報）と第２区間の重複部分に基づいて、サービス利用者Ｕおよびサービス提供者Ｓが車両２００の少なくとも一部を占有する第３区間を設定する。プラン決定部７４０は、第1区間の設定前に、サービス提供者Ｓが既に車両２００に乗車している場合、第1区間の設定と同時に、車両２００の現在位置を起点として第２区間を設定してよい。
【０１０６】
また、プラン決定部７４０は、サービス提供情報に含まれるサービス提供可能な地域の情報と、第1区間の重複範囲内で、第３区間を設定する。更に、プラン決定部７４０は、サービス利用者Ｕが車両２００の少なくとも一部を占有する時間帯が、サービス利用者Ｕの希望するサービス利用時間帯の情報と合致するように、且つ、サービス提供者Ｓが前記車両を占有する時間帯が、サービス提供者Ｓの希望するサービス提供時間帯の情報と合致するように、第３区間を設定する。「時間帯」とは、開始時刻や終了時刻といった時刻と、時間の長さとを含むものである。プラン決定部７４０は、例えば、サービス利用者Ｕの希望するサービス利用時間帯がサービス提供者Ｓの希望するサービス提供時間帯に収まらない場合、サービス利用者Ｕが車両２００の少なくとも一部を占有する時間帯を、サービス利用者Ｕの希望するサービス利用時間帯よりも制限し、サービス提供時間帯に収まるように調整してもよい。この逆に、プラン決定部７４０は、例えば、サービス提供者Ｓの希望するサービス提供時間帯がサービス利用者Ｕの希望するサービス利用時間帯に収まらない場合、サービス提供者Ｓが車両２００の少なくとも一部を占有する時間帯を、サービス提供者Ｓの希望するサービス提供時間帯よりも制限し、サービス利用時間帯に収まるように調整してもよい。そして、プラン決定部７４０は、設定した第３区間に基づいて可用サービスを特定する。
【０１０７】
また、プラン決定部７４０は、あるサービス利用者Ｕに対して、複数のサービス提供者Ｓが順次サービスを提供する場合、複数のサービス提供者Ｓのそれぞれに対応して第２区間を設定し、それぞれの第２区間に対応した複数の第３区間を設定してもよい。
【０１０８】
他の機能として、プラン決定部７４０は、端末装置１００を用いたサービス利用者Ｕからの指示に応じて、第１区間が車両外でのサービス提供地点で終了するように、前記第１区間を更新してもよい。この場合、プラン決定部７４０は、端末装置１００を用いたサービス利用者Ｕからの指示に応じて（あるいは自動的に）、通信部７１０を用いて、車両外でのサービス提供地点に存在する施設に対して予約情報を送信し、通信部７１０によって予約結果を受信すると共に、通信部７１０を用いて予約結果をサービス利用者Ｕの端末装置１００に送信してもよい。
【０１０９】
また、プラン決定部７４０は、車両の走行中における車両の利用者、または車両の運行者と、コンテンツとの対応関係（後述する対応情報８３８に含まれる対応関係）を参照する。車両の運行者とは、車両の運行を手配するもの、運行の責任を負うもの、あるいは車両そのもののオーナーなどである。例えば、車両の運行者とは、実施形態におけるサービス管理者や、サービス提供者等である。
【０１１０】
コンテンツ制御部７４２は、車外用表示部２７２にコンテンツを表示させる処理を実行する。コンテンツ制御部７４２は、プラン決定部７４０の参照結果に基づいてコンテンツの利用を許可する。更新部７４４の機能の詳細については後述する。要求部７４６は、サービス提供者装置６００にコンテンツを要求するコンテンツ要求を通信部７１０に送信させる。
【０１１１】
経路指示部７５０は、通信部７１０に、サービス利用者Ｕの利用開始位置および利用終了位置の情報と、サービス提供者Ｓの利用開始位置および利用終了位置の情報とを、車両２００に送信させることで、車両２００が走行すべき経路を車両２００に指示する。
【０１１２】
認証部７６０は、端末装置１００、端末装置１５０との通信によるサービス利用者Ｕの認証を行ったり、サービス提供開始時の認証を行ったりする。
【０１１３】
判定部７７０は、サービス利用者Ｕと、サービス提供者Ｓとのそれぞれについて、車両２００を利用しているか否かを判定する。
【０１１４】
プラン決定部７４０は、判定部７７０の判定結果を利用して各種の処理を行う。例えば、プラン決定部７４０は、判定部７７０によりサービス利用者Ｕとサービス提供者Ｓの双方が車両２００を利用していると判定した場合のみ、第1区間の変更を受け付ける（第1区間を更新する）ようにしてもよい。このケースは、例えば、サービス提供者Ｓがサービス利用者Ｕに提案して目的地を変更したり、車両２００側に提供する情報に基づいてサービス中に最終目的地を変更したりする場合に生じる。また、プラン決定部７４０は、第1取得部７２０がサービス利用依頼情報を受信した時点において、判定部７７０が、サービス利用者Ｕが既に車両２００を利用していると判定した場合（すなわちサービス利用中に、サービス延長あるいは別のサービスの依頼を行った場合）、当該利用中の車両２００を優先的にサービス利用者Ｕに割り当てるようにしてもよい。
【０１１５】
記憶部８００には、登録されたサービス利用者Ｕに関する利用者情報８１０、前述した利用可能車両情報８２０、サービス管理情報８３０、および対応情報８３８が格納される。サービス管理情報８３０は、例えば、サービス依頼管理情報８３２と、予約管理情報８３４と、実行中サービス管理情報８３６とを含む。サービス依頼管理情報８３２には、第1取得部７２０により取得されたサービス利用依頼情報のそれぞれがレコードとして登録される。予約管理情報８３４には、予約利用区間、予約利用時間帯、経由地、経由地予定到着時刻などの情報が、サービスごとに格納される。実行中サービス管理情報８３６には、サービスステータスやサービス属性、サービス提供者ＩＤなどの情報が登録される。対応情報８３８は、端末装置１００、端末装置１５０または車両管理装置２１０Ａから送信された情報であって、利用者ＩＤ（または車両を運転する運転者ＩＤ）と、車両ＩＤと、利用者が利用を依頼したコンテンツＩＤとが互いに対応付けられた情報である。
【０１１６】
対応情報８３８において、コンテンツＩＤには、コンテンツ提供事業者ＩＤや、コンテンツ利用対象エリアＩＤ、コンテンツ利用時刻、コンテンツ注目度指標等が対応付けられている。コンテンツ利用対象エリアＩＤとは、例えば、コンテンツの利用が可能なエリアを示すＩＤである。コンテンツ利用時刻は、例えば、コンテンツの利用が可能な時刻である。
【０１１７】
対応情報８３８は、表示条件データ８３９を含む。例えば、表示条件データ８３９は、図１８に示すように利用者（または運行者）ごとに、車両環境ＩＤと、車両環境内容と、コンテンツ識別ＩＤと、利用許可がされているか否かを示す情報とが互いに対応付けられている。表示条件データ８３９は、例えば、表示条件データ２７８Ａと同等の情報を含んでもよい。
【０１１８】
更新部７４４は、車両の利用者、または車両の運行者と、コンテンツとの対応情報８３８を更新する。例えば、更新部７４４は、対応情報８３８における、車両の利用者、または運行者と、コンテンツとの対応関係を更新する。更新とは、実績の記録や保存、表示させるコンテンツの優先順位の変更などを含む。車両管理装置２１０Ａおよびコンテンツを提供しているサービス提供者装置６００の処理結果と、利用状況とがカウントされることにより、コンテンツの露出度合、利用度合、環境情報とコンテンツとの相関関係等が把握可能となる。そして、サービス管理装置７００が、更新部７４４の処理結果に基づいて、コンテンツの利用実績を導出し、導出結果を事業者や所定の管理者に提供することができる。この利用実績は、例えば、利用者、またはコンテンツ提供元に対するインセンティブの計測に用いられる。
【０１１９】
例えば、図１９に示すように、更新部７４４は、利用者ごとの車両環境ＩＤと注目度と日時とが互いに対応付けられた情報を対応情報８３８として記憶部８００に記憶させる。そして、更新部７４４は、上記の対応情報８３８に基づいて、表示条件データ８３９を更新する。例えば、更新部７４４は、表示条件データ８３９において、更新前に優先順位１の「コンテンツＣ１０」を、更新後に優先順位２とし、更新前に優先順位２の「コンテンツＣ１５」を、更新後に優先順位１とする。すなわち、更新部７４４は、注目度が高いコンテンツの優先順位を高くする。
【０１２０】
更新部７４４は、車外用表示部２７２に表示中のコンテンツ、および車外用表示部２７２においてコンテンツが表示されている位置に関連付けられた車両２００の周囲の人物の視線の情報（「環境情報」の一例）を車両２００から取得し、取得した情報に基づいて、車両２００の利用者、または車両２００の運行者と、コンテンツとの対応関係を更新してもよい。例えば、更新部７４４は、人物の視線がコンテンツに向いている頻度が高くなるように、または向いている時間が長くなるように、コンテンツを表示させる位置や、コンテンツの種類、コンテンツと位置との相関関係を表示条件データ８３９に反映させ、表示条件データ８３９を更新する。
【０１２１】
更新部７４４は、要求部７４６の要求によって、サービス提供者装置６００から取得したコンテンツと、車両２００の走行中における車両２００の利用者、または車両の運行者との対応関係を更新してもよい（図２０参照）。例えば更新部７４４は、コンテンツを要求した利用者に取得したコンテンツＩＤを対応付ける。
【０１２２】
図２０は、サービス提供システム２において実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図２０は、サービス提供者Ｓ（車両を共有する利用者）からのリクエストに応じて、車両２００の車外用表示部２７２の表示が切り替えられる処理の一例である。
【０１２３】
まず、サービス依頼者Ａ（サービス提供者Ｓ）が、端末装置１５０を用いてサービス管理装置７００の認証部７６０に対してユーザ認証を行う（ステップＳ２００）。認証部７６０による認証が成功すると、サービス依頼者Ａ（サービス提供者Ｓ）は、端末装置１５０を用いて、サービス利用依頼情報をサービス管理装置７００に送信する（ステップＳ２０２）。サービス利用依頼情報は第１取得部によって取得され、サービス依頼管理情報８３２として記憶部８００に格納される。本フローチャートにおけるサービス利用依頼情報は、例えば、コンテンツの利用を依頼する情報（以下、コンテンツ利用依頼情報）である。
【０１２４】
コンテンツ利用依頼情報が取得されると、サービス管理装置７００の第３取得部７２４は、サービス提供者装置６００に、コンテンツ提供情報の問い合わせを行う（ステップＳ２０４）。提供するコンテンツ（またはサービス）の属性やサービス事業者に応じて複数のサービス提供者装置６００が存在してもよく、その場合、第３取得部７２４は、複数のサービス提供者装置６００に対して一斉に問い合わせを行ってよい。サービス提供者装置６００の状態管理部６３０は、利用可能なコンテンツに関連する（利用可能なコンテンツの内容を示す）情報をサービス管理装置７００に返信する（ステップＳ２０６）。状態管理部６３０は、受注可能なサービス提供情報をサービス管理装置７００に返信する。
【０１２５】
サービス管理装置７００の第２取得部７２２は、車両管理装置２１０Ａに、利用状況（車両情報）の問い合わせを行う（ステップＳ２０８）。車両管理装置２１０Ａの車両／コンパートメント管理部２５０Ａは、車両管理装置２１０Ａに対応付けられた車両ＩＤと共に、車両情報および利用状況検知部２５２により検知された環境情報をサービス管理装置７００に返信する（ステップＳ２１０）。環境情報は、車両２００の位置情報、および車両の周辺の状況を示す情報を含む。車両の周辺の状況を示す情報は、車両２００への注目度合である。ステップＳ２０８およびステップＳ２１０の処理は、フローチャートに示す処理とは非同期に、任意のタイミングで随時行われてよい。
【０１２６】
次に、車両特定部７３０は、コンテンツ利用依頼情報とステップＳ２１０で取得された情報とに基づいて、利用可能な車両を特定し、利用可能車両情報を生成する（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２において複数の車両が特定されてもよく、その場合、後述するステップＳ２２４までの間に、最終的な車両の特定が行われてもよい。そして、プラン決定部７４０が、利用可能車両情報と、ステップＳ２０６で取得された利用可能なコンテンツ情報とに基づいて、サービス提供者Ｓが享受可能な可用サービス（例えば利用可能なサービスまたはコンテンツ）を特定し（ステップＳ２１２）、特定した可用サービスの内容を示す可用サービス情報を端末装置１５０に送信する（ステップＳ２１４）。
【０１２７】
サービス依頼者Ａ（サービス提供者Ｓ）は、可用サービス情報を閲覧し、その結果、端末装置１５０を用いてサービス管理装置７００に対してサービス発注（例えば、コンテンツに関するサービス発注や車両の利用に関するサービス発注）を行う（ステップＳ２１６）。サービス管理装置７００のプラン決定部７４０は、ステップＳ２１６で受注したサービスのうちサービス提供者装置６００が担う部分を抜き出して、サービス提供者装置６００に対してサービス発注を行う（ステップＳ２１８）。
【０１２８】
サービス提供者装置６００の受注処理部６２０は、サービス受注した旨をサービス管理装置７００に送信する（ステップＳ２２０）。これに併せて、受注処理部６２０は、サービス提供者Ｓの端末装置１５０に、受注内容を送信する。
【０１２９】
サービス提供者装置６００から受注した旨を受信すると、サービス管理装置７００の経路指示部７５０は、サービス提供のための車両２００が走行すべき経路を設定する（ステップＳ２２２）。
【０１３０】
次に、サービス管理装置７００の認証部７６０が、サービス開始のための認証処理をサービス提供者装置６００および車両２００の認証部２３０Ａに対して行い、経路指示部７５０が、ステップＳ２２２で設定した経路を車両２００に指示し、サービス提供者装置６００が、サービス開始の認証を行うと共に、必要に応じて最終的な車両の特定を行い、車両２００の車両管理装置２１０Ａでは認証部２３０Ａが車両側での認証を行うと共に、指示された経路での走行を開始または予定する（ステップＳ２２４）。
【０１３１】
次に、サービス管理装置７００のコンテンツ制御部７４２が、例えば、車両２００とサービス依頼者Ａとの距離が設定距離に到達した場合に、端末装置１５０に、位置情報を含む車両２００の環境情報と共にリクエストしたコンテンツ情報を送信する（ステップＳ２２６）。更に、コンテンツ制御部７４２が、サービス提供者装置６００に、コンテンツ情報およびコンパートメント情報を送信する（ステップＳ２２８）。すなわち、運行者であるサービス管理装置７００は、利用者としてのサービス提供者Ｓからのリクエストに基づき、サービス提供者Ｓに関連したコンテンツ情報を、位置情報を含む車両の環境情報に関連づけて提供する。コンパートメント情報とは、例えば、コンパートメントに関する機能を制御するための情報である。例えば、載置領域を座席に変更させる制御情報や、その他コンパートメントに設けられた装置等の各機能を制御するための情報である。
【０１３２】
次に、サービス提供者装置６００は、コンパートメント情報を取得し、取得したコンパートメント情報を車両管理装置２１０Ａに送信する（ステップＳ２３０）。車両管理装置２１０Ａは、コンパートメント情報を取得すると、車両２００が、この情報に応答して所定の制御を行う（ステップＳ２３０）。なお、端末装置１５０は、車両２００と直接通信して、車両２００にコンテンツ情報やコンパートメント情報等を送信してもよい。
【０１３３】
次に、サービス提供者装置６００は、コンテンツ情報を取得し、取得したコンテンツを車両管理装置２１０Ａに送信する（ステップＳ２３２）。すなわち、サービス提供者装置６００は、コンテンツ情報を車両２００の車外用表示部２７２に表示させる制御（外部表示制御）を行う。車両管理装置２１０Ａは、コンテンツ情報を取得すると、車両２００の表示制御部２７０が、この情報に応答してコンテンツを車外用表示部２７２に表示させる（ステップＳ２３４）。表示制御部２７０が、車外の表示の切り替えを行う。
【０１３４】
その後、サービス依頼者Ａが車両２００に乗車し（ステップＳ２３６）、サービス依頼者Ａが、例えばＨＭＩ２４０Ａを操作し、外部表示の切り替えの指示を行い（ステップＳ２３８）、車両２００の表示制御部２７０が、その操作の内容に関する情報を取得すると、取得した操作に応じて、コンテンツを切り替える（ステップＳ２４０）。図２０の例では、サービス依頼者Ａが、端末装置１５０を用いて、サービス利用依頼情報をサービス管理装置７００に送信した後に、車両２００に乗車するものとして説明しているが、サービス依頼者Ａは、車両２００に乗車した後に、端末装置１５０またはＨＭＩ２４０を操作して、サービス利用依頼情報をサービス管理装置７００に送信してもよい。また、ＨＭＩ２４０Ａは、端末装置１５０の機能と同等の機能を有していてもよい。この場合、例えば、サービス依頼者Ａは、車両２００に乗車した後、端末装置１５０に代えてＨＭＩ２４０Ａを操作し、外部表示の切り替えの指示を行うことができる。
【０１３５】
上記のように、車両２００がコンテンツを切り替えた場合、車両２００は、切り替えたコンテンツの情報をサービス管理装置７００に送信する。サービス管理装置７００が、切り替えられたコンテンツの情報を取得すると、サービス管理装置７００の経路指示部７５０は、取得したコンテンツの情報に基づいて、経路の修正や目的地の変更、または走行状態の変更等を行うことを決定し、決定結果を車両２００に送信する（ステップＳ２４２）。例えば、経路指示部７５０は、取得したコンテンツの情報が第１の情報である場合、第１の情報に対応付けられた経路を走行したり、目的地に向かったり、走行状態を変更したりする。なお、経路指示部７５０は、取得した環境情報に基づいて、経路の修正や目的地の変更、または走行状態の変更等を行うことを決定し、決定結果を車両２００に送信してもよい。例えば、経路指示部７５０は、人の注目が集まるような経路に変更することを決定したり、速度を落として走行するように決定したりする。これらの場合、車両２００は、決定結果に基づく制御を実行する。すなわち、車両２００は、修正された経路を走行したり、変更された目的地に向かって走行したり、変更された走行状態で走行したりする。
【０１３６】
付加サービスが提示可能となったときに、プラン決定部７４０が付加サービスを端末装置１５０に提示する（ステップＳ２４４）。サービス依頼者Ａが付加サービスの内容を閲覧して、端末装置１５０を用いて付加サービスを発注すると（ステップＳ２４４）、サービス管理装置７００のプラン決定部７４０は、サービス提供者装置６００に対して、付加サービスについてサービス発注を行う（ステップＳ２４６）。サービス提供者装置６００の受注処理部６２０は、付加サービスを受注した旨を示す情報をサービス管理装置７００に送信する（ステップＳ２４８）。付加サービスを受注した旨を示す情報を受信すると、サービス管理装置７００の経路指示部７５０は、利用可能コンテンツの変更を受け付けたことを、サービス依頼者Ａに通知する（ステップＳ２５０）。
【０１３７】
上述した処理が行われ、サービス依頼者Ａが要求したコンテンツが車両の走行中において表示される。具体的には、プラン決定部７４０が、車両の環境（環境情報）に基づいて認識された車両の走行中における車両の利用者（または運行者）と、コンテンツとの対応関係を参照し、コンテンツ制御部７４２が、参照結果に基づきコンテンツの利用を許可することで、コンテンツが車外用表示部２７２に表示される。
【０１３８】
プラン決定部７４０は、車両２００から乗員の状態を取得し、取得した乗員の状態に応じて、コンテンツ車両の利用者、または車両の運行者とコンテンツとの対応関係を参照するか否かを決定してもよい。例えば、プラン決定部７４０は、乗員が寝ている状態であると判定した場合、対応関係を参照せず、コンテンツを車外用表示部２７２に表示させないと決定してもよい。また、乗員の状態は、乗員が成人であるか否か等の乗員の属性や、認証または有料サービスの購読の有無、乗車してからの経過時間等であってもよい。例えば、プラン決定部７４０は、乗員が成人でない場合や、有料サービスの購読を行っていない場合、対応関係を参照せず、コンテンツを車外用表示部２７２に表示させないと決定してもよい。
【０１３９】
経路指示部７５０は、車両２００から取得した環境情報に応じて走行状態または経路を変更するように指示してもよい。例えば、経路指示部７５０は、車両２００から注目度が低いことを示す情報を取得した場合、予め設定または取得された経路（注目度が高くなるような経路）を走行するように車両２００に指示したり、注目度が高くなるような走行状態（速度を落とした走行状態）で走行するように車両２００に指示したりしてもよい。
【０１４０】
以下、サービス管理装置７００、またはサービス提供者装置６００の制御に基づいて、車両２００の車外用表示部２７２に表示される情報について説明する。サービス管理装置７００が、環境情報、および車両の運行者とコンテンツとの対応関係を参照し、参照結果に基づきコンテンツを利用させる場合の具体例について、図２１〜図３０を参照して説明する。運行者であるサービス提供者が提供する役務に関するコンテンツが、車外用表示部２７２に表示される例である。以下、必要に応じてＸＹＺ座標系を用いて図示および説明を行う。Ｘ方向およびＹ方向は、略水平面に沿う方向である。Ｘ方向は、車両が進行する進行方向であり、Ｙ方向は、Ｘ方向と交差する方向（例えば略直交する方向）である。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向とは交差する方向（例えば略直交する方向）である。
【０１４１】
例えば、車外用表示部２７２には、サービスを示す商標やロゴ、サービスの内容（英会話学校）、車両２００の行き先、サービスの提供状態（利用かであるかを示す情報）などが表示される。図２１は、英会話学校に関するサービスを提供している車両２００の斜視図である。図２２は、英会話学校に関するサービスを提供している車両２００を横方向から見た図である。
【０１４２】
例えば、車外用表示部２７２には、車両２００を利用することを予約しているユーザ（次に車両２００に接近するユーザ）を示す情報（例えば名前、ニックネーム、予約番号等）が表示される。図２３は、予約しているユーザの情報を表示している車外用表示部２７２を有する車両２００の斜視図である。図２４は、予約しているユーザの情報を表示している車外用表示部２７２を有する車両２００を横方向から見た図である。
【０１４３】
例えば、車外用表示部２７２には、車両２００が提供しているサービスの属性（例えば販売している商品や食品、提供している役務など）を示す情報、または商品や役務などの提供条件（価格や提供時間）が表示される。図２５は、サービスの属性を表示している車外用表示部２７２を有する車両２００を斜視図である。図２６は、サービスの属性の情報を表示している車外用表示部２７２を有する車両２００を横方向から見た図である。
【０１４４】
例えば、車外用表示部２７２には、イベントに関する情報（イベント名称や開催日）、情報にアクセスするための情報（ＵＲＬや二次元バーコード等）が表示される。図２７は、イベントに関する情報を表示している車外用表示部２７２を有する車両２００を斜視図である。図２８は、イベントに関する情報を表示している車外用表示部２７２を有する車両２００を横方向から見た図である。例えば、図２７、図２８に示す車両は、イベント会場に向かう車両であって、イベントに向かう利用者が乗車可能である。
【０１４５】
例えば、イベントに関する情報（イベント名称や開催日）、情報にアクセスするための情報（ＵＲＬや二次元バーコード等）は、車両の後方側に設けられた車外外表示部２７２に表示されてもよい。図２９は、車両を後方側から見た図である。例えば、イベントに関する情報を表示させた車両２００は、イベント会場に向けて走行する。イベントに興味あるユーザは、車両２００を追走することでイベント会場に到着することができる。追走する際に、ユーザは、車両２００の後方側に表示されたイベントに関する情報を目印に追走することができる。
【０１４６】
例えば、車両２００が、所定の地域を巡回し、その地域の特産や観光情報を提供している車両（地域巡回サンプラー車両）である場合、車外用表示部２７２には、地域巡回サンプラー車両であることを示す情報が表示される。図３０は、地域巡回サンプラー車両であることを示す情報が表示されている車外用表示部２７２を有する車両２００の斜視図である。
【０１４７】
例えば、車両２００、サービス提供者装置６００、サービス管理装置７００は、サービスに関する情報（サービスの内容やサービスを提供している車両の情報）を、車両２００とは異なる車両に提供してもよい。異なる車両は、例えば、自動運転を行う車両である。異なる車両は、サービスに関する情報を取得し、取得した情報のうちから任意のサービスや車両を選択し、選択した車両２００に追従してもよい。例えば、上記の異なる車両は、イベント会場に向かう車両２００に追従してもよい。
【０１４８】
また、所定の条件を満たした場合、車外用表示部２７２には、条件を満たすことによって表示されるコンテンツが表示される。所定の条件とは、周辺環境の状況、または利用者とサービス提供者との関係に基づき規定された条件である。例えば、サービス提供者Ｓに関する所定の商品がサービスユーザによって購入されると、車外用表示部２７２に購入に応じたコンテンツが表示される。
【０１４９】
以上説明した第２実施形態によれば、サービス管理装置７００が、車両の走行中における、車両の利用者、または車両の運行者と、コンテンツとの対応関係を参照し、参照結果に基づきコンテンツの利用を許可することにより、車両の環境に適した状態で車外へのコンテンツ表示を実現することができる。
【０１５０】
以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【符号の説明】
【０１５１】
１…車両制御システム、２００…車両、２１０…外界監視ユニット、２２０…通信装置、２３０…ナビゲーション装置、２４０…推奨車線決定装置、２４５…車室内監視ユニット、２５０…自動運転制御ユニット、２６０…駆動力出力装置、２７０…表示制御部、２７２…車外用表示部、２７４…要求部、２７６…取得部、２７８、３４０…記憶部、３００…コンテンツ提供サーバ、３１０…通信部、３２０…要求受付部、３３０…提供部
【図１】
2018230704.tif 000003
【図２】
2018230704.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2018230704.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年12月13日(2019.12.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外装部に設けられ車外に向けてコンテンツを表示する車外用表示部と、
前記車両の環境を取得する車両環境取得部と、
前記車両環境取得部により取得された車両の環境に基づいて、前記コンテンツの前記車外用表示部への表示を制御する表示制御部と、
コンテンツ提供サーバと通信を行う通信部と、
前記通信部によりコンテンツ提供サーバに前記コンテンツを要求するコンテンツ要求を送信する要求部と、
更新部と、を備え、
前記表示制御部は、前記要求部の要求に応じて更新された対応情報および前記車両環境取得部により取得された前記車両の環境に基づいて、前記コンテンツ提供サーバから取得したコンテンツを前記車外用表示部に表示させ、
前記更新部は、前記コンテンツ提供サーバから前記コンテンツを取得した時に、前記対応情報を更新し、
前記対応情報は、前記車外用表示部に表示させるコンテンツを決定するための情報であって、前記コンテンツと前記車両の利用者または前記車両の運転者とが対応付けられた情報である、
車両制御システム。
【請求項２】
前記車両環境取得部は、前記車両への注目度合を導出し、
前記表示制御部は、前記車外用表示部に第１のコンテンツを表示させた後、前記注目度合が所定値を超えた場合に、第２のコンテンツを表示させる、
請求項１に記載の車両制御システム。
【請求項３】
前記第２のコンテンツは、広告情報を含む、
請求項２に記載の車両制御システム。
【請求項４】
前記車両の自動運転を実行する自動運転制御部を更に備え、
前記自動運転制御部は、前記表示制御部により前記コンテンツを表示させるのに連動して、前記車両の速度を制御する、
請求項１から３のうち何れか１項に記載の車両制御システム。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記車両の走行状態に応じて前記コンテンツの表示を制御する、
請求項１から４のうち何れか１項に記載の車両制御システム。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記車両環境取得部により取得された前記車両の乗員の状態に応じて前記コンテンツの表示を制御する、
請求項１から５のうち何れか１項に記載の車両制御システム。
【請求項７】
前記車両環境取得部は、前記車両の周囲の人物の視線を監視し、
前記表示制御部は、前記車両環境取得部により取得された前記車両の周囲の人物の視線方向に基づいて、前記コンテンツに含まれるオブジェクトの位置を切り替える、
請求項１から６のうち何れか１項に記載の車両制御システム。
【請求項８】
コンピュータが、
車両の外装部に設けられた車外用表示部により車外に向けてコンテンツを表示し、
前記車両の環境を取得し、
取得された前記車両の環境に基づいて、前記コンテンツの前記車外用表示部への表示を制御し、
コンテンツ提供サーバと通信を行う通信部によりコンテンツ提供サーバに前記コンテンツを要求するコンテンツ要求を送信し、
前記コンテンツ要求に応じて更新された対応情報および前記取得された前記車両の環境に基づいて、前記コンテンツ提供サーバから取得したコンテンツを前記車外用表示部に表示させ、
前記コンテンツ提供サーバから前記コンテンツを取得した時に、前記対応情報を更新し、
前記対応情報は、前記車外用表示部に表示させるコンテンツを決定するための情報であって、前記コンテンツと前記車両の利用者または前記車両の運転者とが対応付けられた情報である、
車両制御方法。
【請求項９】
コンピュータに、
車両の外装部に設けられた車外用表示部により車外に向けてコンテンツを表示させ、
前記車両の環境を取得させ、
取得された前記車両の環境に基づいて、前記コンテンツの前記車外用表示部への表示を制御させ、
コンテンツ提供サーバと通信を行う通信部によりコンテンツ提供サーバに前記コンテンツを要求するコンテンツ要求を送信させ、
前記コンテンツ要求に応じて更新された対応情報および前記取得された前記車両の環境に基づいて、前記コンテンツ提供サーバから取得したコンテンツを前記車外用表示部に表示させ、
前記コンテンツ提供サーバから前記コンテンツを取得した時に、前記対応情報を更新させ、
前記対応情報は、前記車外用表示部に表示させるコンテンツを決定するための情報であって、前記コンテンツと前記車両の利用者または前記車両の運転者とが対応付けられた情報である、
プログラム。
【請求項１０】
車両の外装部に設けられ車外に向けてコンテンツを表示する車外用表示部に表示可能なコンテンツを制御するコンテンツ制御部と、
前記車両から前記車両の環境情報を取得する取得部と、
前記車両の走行中における、前記車両の利用者、または前記車両の運行者と、前記コンテンツとの対応関係を参照する参照部と、
更新部と、を備え
前記コンテンツ制御部は、前記参照部の参照結果に基づき前記コンテンツの利用を許可すると共に、前記コンテンツまたは前記車両のコンパートメント情報を外部端末に送信し、
前記更新部は、前記コンテンツと、前記車両の利用者または前記車両の運行者との対応関係を更新する、
車両管理システム。
【請求項１１】
前記取得部は、前記車外用表示部に表示中の表示コンテンツと、前記車両への注目度合を取得し、
前記更新部は、前記車両の利用者、または前記車両の運行者と、前記コンテンツとの対応関係を更新する、
請求項１０に記載の車両管理システム。
【請求項１２】
前記コンテンツは、広告情報を含む、
請求項１０に記載の車両管理システム。
【請求項１３】
前記取得部は、前記車両の自動運転制御部が自動運転制御を実行中であるか否かを示す情報、および前記車両の車外用表示部に表示されたコンテンツの情報を取得し、
前記車両が自動運転制御を実行中である場合、前記取得部により取得された前記コンテンツに基づき、前記自動運転制御部に対し走行状態または経路の変更を要求する指示部を備える、
請求項１０に記載の車両管理システム。
【請求項１４】
前記指示部は、更に前記取得部が取得した前記車両の環境情報に応じて前記走行状態または経路の変更を要求する、
請求項１３に記載の車両管理システム。
【請求項１５】
前記参照部は、前記取得部により取得された前記車両の乗員の状態に応じて前記コンテンツと前記車両の利用者、または前記車両の運行者と、前記コンテンツとの対応関係を参照する、
請求項１０に記載の車両管理システム。
【請求項１６】
前記取得部は、前記車外用表示部に表示中のコンテンツ、および前記車外用表示部において前記コンテンツが表示されている位置に関連付けられた前記車両の周囲の人物の視線を前記車両の環境情報として取得し、
前記更新部は、取得した環境情報に基づいて、前記車両の利用者、または前記車両の運行者と、前記コンテンツとの対応関係を更新する、
請求項１０に記載の車両管理システム。
【請求項１７】
コンテンツ提供サーバと通信を行う通信部と、
コンテンツ提供サーバに前記コンテンツを要求するコンテンツ要求を前記通信部に送信させる要求部と、を更に備え、
前記更新部は、前記要求部による要求によって、前記コンテンツ提供サーバから取得したコンテンツと、前記車両の走行中における前記車両の利用者、または前記車両の運行者との対応関係を更新する、
請求項１０に記載の車両管理システム。
【請求項１８】
コンピュータが、
車両の外装部に設けられ車外に向けてコンテンツを表示する車外用表示部に表示可能なコンテンツを制御し、
前記車両から前記車両の環境情報を取得し、
前記車両の走行中における、前記車両の利用者、または前記車両の運行者と、前記コンテンツとの対応関係を参照し、
前記参照結果に基づき前記コンテンツの利用を許可すると共に、前記コンテンツまたは前記車両のコンパートメント情報を外部端末に送信し、
前記コンテンツと、前記車両の利用者または前記車両の運行者との対応関係を更新する、
車両管理方法。
【請求項１９】
コンピュータに、
車両の外装部に設けられ車外に向けてコンテンツを表示する車外用表示部に表示可能なコンテンツを制御させ、
前記車両から前記車両の環境情報を取得させ、
前記車両の走行中における、前記車両の利用者、または前記車両の運行者と、前記コンテンツとの対応関係を参照させ、
前記参照結果に基づき前記コンテンツの利用を許可すると共に、前記コンテンツまたは前記車両のコンパートメント情報を外部端末に送信させ、
前記コンテンツと、前記車両の利用者または前記車両の運行者との対応関係を更新させる、
プログラム。
【国際調査報告】
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