(57)【要約】  室内の人の動きの状況と明るさとに応じて空清制御を実行する。空気清浄機（１００）は、人感センサ（３１）の検知信号から、少なくとも、空気清浄対象室内に人が居ない状態、人が居て動作が少ない状態、人が居て動作が多い状態のいずれであるかを判定する第１判定部（１１）と、照度センサ（３２）の検知信号から、少なくとも、空気清浄対象室内が明るい状態、暗い状態のいずれであるか判定する第２判定部（１２）と、第１判定部（１１）および第２判定部（１２）の判定結果を用いて空気清浄機能の運転を制御する運転制御部（１３）と、を備える。
2018190003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の動作を検出する人感センサと、室内の明るさを検出する照度センサとを搭載した空気清浄機であって、
前記人感センサによる検知信号から、少なくとも、空気清浄対象室内に人が居ない状態、空気清浄対象室内に人が居て動作が少ない状態、および、空気清浄対象室内に人が居て動作が多い状態のいずれであるかを判定する第１判定部と、
前記照度センサによる検知信号から、少なくとも、空気清浄対象室内が明るい状態、および、空気清浄対象室内が暗い状態のいずれであるかを判定する第２判定部と、
前記第１判定部および前記第２判定部の判定結果を用いて空気清浄機能の運転を制御する運転制御部と、を備えていることを特徴とする空気清浄機。
【請求項２】
塵埃を検知する塵埃センサおよび臭気を検知する臭気センサの少なくとも一方をさらに備え、
前記第１判定部によって、空気清浄対象室内に人が居て動作が多い状態であると判定されると、前記運転制御部は、前記塵埃センサおよび前記臭気センサの、塵埃および臭気を検知する感度レベルを高め、かつ、自機から放出する空気の送風量を増加させることを特徴とする請求項１に記載の空気清浄機。
【請求項３】
自機の運転状態を表示する表示部をさらに備え、
前記第１判定部によって、空気清浄対象室内に人が居ない状態であると判定されると、前記運転制御部は、前記表示部の明るさを抑制または消灯することを特徴とする請求項１または２に記載の空気清浄機。
【請求項４】
前記第２判定部によって、空気清浄対象室内が暗い状態であると判定されると、前記運転制御部は、自機から放出する空気の送風量を減少させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の空気清浄機。
【請求項５】
前記人感センサが連続して人を検知しない非検知期間が、継続時間以上継続すると、前記第１判定部は、空気清浄対象室内に人が居ない状態であると判定し、
空気清浄対象室内が明るいときの前記継続時間は、空気清浄対象室内が暗いときの前記継続時間よりも短いことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の空気清浄機。
【請求項６】
前記第１判定部によって、空気清浄対象室内に人が居ない状態であると判定され、かつ、前記第２判定部によって、空気清浄対象室内が暗い状態であると判定されると、前記運転制御部は、自機から放出する空気の送風量を増加させる制御を行うことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の空気清浄機。
【請求項７】
空気清浄対象室内を加湿する加湿器をさらに備え、
前記第１判定部によって、空気清浄対象室内に人が居ない状態であると判定されると、前記運転制御部は、前記加湿器の運転を停止し、かつ、自機から放出する空気の送風量を増加させる制御を行うことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の空気清浄機。
【請求項８】
前記人感センサが設けられている前記空気清浄機の部位を、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転させる台座部と、
前記台座部の駆動の制御を行う回転制御部と、
前記人感センサの駆動を制御する人感センサ制御部と、を備え、
前記回転制御部は、前記台座部の駆動を間欠運転し、
前記人感センサ制御部は、前記台座部が駆動しているときには前記人感センサの駆動を停止し、前記台座部が停止しているときには前記人感センサを駆動することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の空気清浄機。
【請求項９】
前記回転制御部は、前記台座部の駆動時における前記空気清浄機の前記部位の回転角度を、前記人感センサの検知範囲に応じて決定することを特徴とする請求項８に記載の空気清浄機。
【請求項１０】
自機の状態を示す機器状態に対応付けられた発話内容を発話する音声出力部と、
前記機器状態を検出する機器状態検出部と、
前記機器状態検出部によって検出された機器状態に対応付けられた発話内容を抽出する発話内容抽出部と、
前記発話内容抽出部によって抽出された発話内容を前記音声出力部に音声として出力させる発話制御部と、
前記自機の所定の範囲内での人の動作を検出する人感センサと、を備え、
前記機器状態検出部は、前記自機の周囲の照度を検出する照度センサを含み、
前記発話制御部は、
前記人感センサおよび前記照度センサの検出結果に応じて、前記音声出力部に音声を出力させるか否かの制御を行なうことを特徴とする請求項１〜９の何れか１項に記載の空気清浄機。
【請求項１１】
前記発話制御部は、
前記照度センサによって所定以上の明るさが検出され、且つ、前記人感センサによって人の動作が検出された場合に、前記音声出力部から音声を出力することを特徴とする請求項１０に記載の空気清浄機。
【請求項１２】
前記発話制御部は、
前記照度センサによって所定以上の暗さが検出され、且つ、前記人感センサによって人の動作が検出された場合に、前記音声出力部から音声を出力しないことを特徴とする請求項１０に記載の空気清浄機。
【請求項１３】
前記発話制御部は、
前記照度センサによって所定以上の暗さが検出され、且つ、前記人感センサによって人の動作が検出された状態で、所定時間経過後に、前記照度センサによって所定以上の明るさが検出された場合に、前記音声出力部から音声を出力することを特徴とする請求項１０に記載の空気清浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感センサおよび照度センサを搭載した空気清浄機等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人感センサおよび照度センサを搭載した空気清浄機が知られている。例えば下掲の特許文献１には、人が在室しているか否か、および、室内の明るさを利用して出力を制御する空気清浄機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国公開特許公報「特開２０１２−９７９５５号公報（２０１２年５月２４日公開）」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来技術は、空気清浄対象室に在室している人の動作の多少を考慮せずに空気清浄機を運転しているため、無駄に空気清浄機を運転させてしまうという問題がある。【０００５】
本発明の一態様は、上記課題に鑑みなされたものであり、空気清浄対象室内の人の動きの状況と明るさとに応じて空清制御を実行し、最適な空気環境を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る空気清浄機は、人の動作を検出する人感センサと、室内の明るさを検出する照度センサとを搭載した空気清浄機であって、前記人感センサによる検知信号から、少なくとも、空気清浄対象室内に人が居ない状態、空気清浄対象室内に人が居て動作が少ない状態、および、空気清浄対象室内に人が居て動作が多い状態のいずれであるかを判定する第１判定部と、前記照度センサによる検知信号から、少なくとも、空気清浄対象室内が明るい状態、および、空気清浄対象室内が暗い状態のいずれであるかを判定する第２判定部と、前記第１判定部および前記第２判定部の判定結果を用いて空気清浄機能の運転を制御する運転制御部と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、空気清浄対象室内の人の動きの状況と明るさとに応じて空清制御を実行することができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１に係る空気清浄機の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】上記空気清浄機の概要を示す斜視図である。
【図３】上記空気清浄機の概要を示す図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】空気清浄機が、空気清浄対象室内の各状態を判定するのに用いる条件を整理して示す図である。
【図５】本発明の実施形態２に係る空気清浄機の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図６】上記空気清浄機の空気清浄対象室内の各状態における運転制御を整理して示す図である。
【図７】本発明の実施形態３に係る空気清浄機の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図８】上記空気清浄機の概要を示す正面図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、上記空気清浄機の一部の回転角度と人感センサの検知範囲の関係について示す図である。
【図１０】本発明の実施形態４に係る空気清浄機の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図１１】図１０に示す空気清浄機の制御部の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】図１０に示す空気清浄機における発話タイミングの状況を示す図である。
【図１３】図１０に示す空気清浄機における発話内容、発話条件の関係を示す表である。
【図１４】図１１に示す制御部で行なう発話処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】図１０に示す空気清浄機を用いた空調支援システムの概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について、図１〜図４に基づいて以下に説明する。
【００１０】
空気清浄機１００は、周囲の空気を吸い込むとともに、空気に含まれる塵埃等の異物を除去する空気清浄機能を備えており、さらに、空気に含まれる水分を除去する除湿機能、空気の湿度を高める加湿機能を備えていてもよい。加湿機能を備えた空気清浄機については、実施形態２で詳しく説明する。
【００１１】
さらに、空気清浄機１００は、異物を除去した空気にイオンを包含させるためのイオン発生器を含んでいてもよい。イオン発生器は、大気中で放電してイオンを発生するものである。イオン発生器としては、ｍ、ｎをそれぞれ任意の自然数とする正イオンＨ＋（Ｈ２Ｏ）ｍ、負イオンＯ２−（Ｈ２Ｏ）ｎを発生する構成が好ましい。この場合、空気中の浮遊細菌やウィルスの表面に正負イオンが付着して反応し、表面で活性種ＯＨラジカル（・ＯＨ）や過酸化水素（Ｈ２Ｏ２）を生成することで殺菌などの効果を発揮させることができる。
【００１２】
空気清浄機１００は、人感センサ３１の検知結果と照度センサ３２の検知結果とを組み合わせることにより、人による空気清浄機１００の使用状況を把握し、その使用状況に応じた空気環境を提供するものである。空気清浄機１００の理解を容易にするため、以下では先ず、空気清浄機１００の概要を整理する。
【００１３】
（空気清浄機の概要）
空気清浄機１００は、空気清浄対象室Ｒの状態について、人感センサ３１の検知結果（出力信号）により、少なくとも、「空気清浄対象室Ｒ内に人が居ない状態（以下では単に「状態Ｓｐ１」と表記する）」、「空気清浄対象室Ｒ内に人が居て動作が少ない状態（以下では単に「状態Ｓｐ２」と表記する）」、および「空気清浄対象室Ｒ内に人が居て動作が多い状態（以下では単に「状態Ｓｐ３」と表記する）」のいずれであるかを判定する。
【００１４】
また、空気清浄機１００は、空気清浄対象室Ｒの状態について、照度センサ３２の検知結果（出力信号）により、少なくとも、「空気清浄対象室Ｒ内が明るい状態（以下では単に「状態ＳＬ１」と表記する）」、および「空気清浄対象室Ｒ内が暗い状態（以下では単に「状態ＳＬ２」と表記する）」のいずれであるかを判定する。空気清浄機１００は、これらの判定の結果を利用して、空気清浄機能の運転を制御する。空気清浄機１００が実行するこれらの判定の結果を利用した運転の制御を整理すれば、下記の（１）〜（４）の通りである。
【００１５】
（１）状態Ｓｐ３は、人が活発に動いているので、塵埃が舞いやすい状況、または、臭気が発生しやすい状況である。空気清浄機１００は、塵埃センサ３３および臭気センサ３４の少なくとも一方のセンサ感度レベルを「高」にし、送風量を通常より強くし、空気を素早く清浄する。センサ感度レベルを「高」にするとは、具体的には、塵埃センサ３３の場合は、塵埃センサ３３が検出する塵埃の量の程度を判定する基準を下げること、すなわち、より少ない量の塵埃を検出した場合にも「塵埃がある」と判定することである。また、臭気センサ３４の場合は、臭気センサ３４が検出する臭気の程度を判定する基準を下げること、すなわち、より少ない臭気を検出した場合にも「臭いがある」と判定することである。
【００１６】
（２）状態Ｓｐ１は、空気清浄対象室Ｒ内に人が居ないため、空気清浄機１００が人に運転状況を知らせる必要が無い状態である。したがって、空気清浄機１００は、省エネを考慮し、表示部４における表示を抑制し、または、消灯する。
【００１７】
（３）状態ＳＬ２は、人が寝ている等、空気清浄機１００を静かな環境で使用している状態である。したがって、空気清浄機１００は、自機から放出する空気の送風量を弱めにして、静かに空気を清浄する。
【００１８】
（４）上記（１）〜（３）以外の状態は、通常運転を行う。
【００１９】
（空気清浄機の詳細）
以上に運転の制御を説明した空気清浄機１００について、次に、空気清浄機１００の構成の詳細を、図１から図３を用いて説明する。図１は、空気清浄機１００の概略構成を示す機能ブロック図である。図２は、空気清浄機１００の概要を示す斜視図である。図３は、空気清浄機１００の概要を示す図２のＡ−Ａ断面図である。
【００２０】
図１に示す空気清浄機１００は、図１から図３に示すように、本体１、ファン２、表示部４、吸込口６、空気清浄フィルタ７、制御部１０、吹出口２０、人感センサ３１、照度センサ３２、塵埃センサ３３、および臭気センサ３４を含む構成である。なお、記載の簡潔性を担保するため、本実施形態に直接関係のない構成は、説明および図から省略している。ただし、実施の実情に則して、空気清浄機１００は、当該省略された構成を備えてもよい。
【００２１】
吸込口６は、本体背面における下部に位置し、空気を内部に吸い込む。吸込口６の本体１側には、吸い込む空気から塵埃を除去する空気清浄フィルタ７が設けられている。空気清浄フィルタ７は、例えば、ＨＥＰＡ（High Efficiency Particulate Air）フィルタを用いることができる。また、空気清浄フィルタ７は、脱臭フィルタを合わせて用いるものであってもよい。
【００２２】
吹出口２０は、本体１の上部に配置されており、清浄された空気を吹き出す。吹出口２０には、風の向きを変えるルーバ２２が設けられている。
【００２３】
ファン２は、ファンケーシング（図示なし）内部に取り付けられている。空気清浄運転を行う場合、ファン２を駆動し、空気清浄対象室Ｒの空気を吸込口６から本体１内部に取り込み、空気清浄フィルタ７を通過させる。この過程で空気清浄対象室Ｒに含まれていた塵埃は空気清浄フィルタ７に濾し取られることになる。塵埃を取り除かれ清浄化された空気はファンケーシング内部、および風道８を通って吹出口２０へと導かれ、吹出口２０から空気清浄対象室Ｒ内に放出される。ファン２は、後述する運転制御部１３により運転が制御される。
【００２４】
人感センサ３１は、空気清浄対象室Ｒ内の人の動作を検出する。人感センサ３１は、例えば焦電式センサなどからなる。人感センサ３１が焦電式センサの場合、人感センサ３１は、人体が動くことで生じる熱（赤外線量）の変化をとらえて信号を出力する。人感センサ３１からの信号は、例えば、人検知「無」の場合はＬｏｗレベルの信号を、人検知「有」の場合はＨｉｇｈレベルの信号を、後述する第１判定部１１に出力する。ここで、人検知「無」とは、人感センサ３１が人を検知していないこと、すなわち、空気清浄対象室Ｒ内に人が居ないことを示す。人検知「有」とは、人感センサ３１が人を検知していること、すなわち、空気清浄対象室Ｒ内に人が居ることを示す。
【００２５】
具体的には、人感センサ３１は、所定時間毎に熱の移動の有無を取得し、取得した熱の移動の有無に基づいて、人検知の有無を判定する。上記所定時間は、例えば、２５ミリ秒である。人感センサ３１は、上記所定時間毎に取得した熱の変化の有無が、１０回中例えば「熱の移動の有り」が４回以上である場合に人検知「有」と判定し、３回以下である場合に人検知「無」と判定する。人検知「有」と判定すると、人検知「有」示すＨｉｇｈレベルの信号を第１判定部１１に出力し、人検知「無」と判定すると、人検知「無」を示すＬｏｗレベルの信号を第１判定部１１に出力する。
【００２６】
照度センサ３２は、空気清浄対象室Ｒ内の明るさを検出する。具体的には、照度センサ３２は、空気清浄対象室Ｒ内の照度を検知（センシング）し、検知した照度のレベルを検知結果として第２判定部１２に出力する。
【００２７】
表示部４は、空気清浄機１００の運転状態等を表示する。表示部４は、例えば、空気清浄対象室Ｒ内の空気の、清浄度（塵埃等の量）、温度、および湿度等の空気清浄対象室Ｒ内の環境（特に、空気清浄対象室Ｒ内の空気の状態）に係る情報等を表示するものであってもよい。表示部４は、後述する運転制御部１３により表示が制御される。
【００２８】
（臭気センサおよび塵埃センサについて）
空気清浄機１００は、塵埃センサ３３および臭気センサ３４の少なくとも一方を備えている。塵埃センサ３３および臭気センサ３４は、例えば、図３に示すように、本体１の前面に配置されている。塵埃センサ３３および臭気センサ３４の少なくとも一方のセンサ感度レベルが「高」に設定されると、空気清浄機１００は、塵埃および臭気を素早く検知して除去する。言い換えれば、空気清浄機１００は、塵埃センサ３３および臭気センサ３４の少なくとも一方のセンサ感度レベルを高くして空気清浄機能を実行した場合、塵埃および臭気を素早く検知して除去する。
【００２９】
塵埃センサ３３は、空気清浄対象室Ｒ内の塵埃量を検知し、検知結果は、例えば、空気清浄機能の運転を制御する箇所に出力される。なお、塵埃センサ３３は、塵埃だけでなく、花粉やＰＭ２．５等の微粒子をセンシングするセンサであってもよい。臭気センサ３４は、臭気を検知し、臭気の程度を出力するものであり、例えば、金属酸化物半導体からなるセンサなど周知のものを利用できる。なお、臭気センサ３４は、臭気だけでなくガスをセンシングするセンサであってもよい。
【００３０】
（記憶部）
記憶部１１０は、空気清浄機１００が使用する各種データを格納している。すなわち、記憶部１１０は、空気清浄機１００が実行する（１）制御プログラム、（２）ＯＳプログラム、（３）各種機能を実行するためのアプリケーションプログラム、および（４）該アプリケーションプログラムを実行するときに読み出す各種データを格納している。上記の（１）〜（４）のデータは、例えば、ＲＯＭ（read only memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等の不揮発性記憶装置に記憶される。また、記憶部１１０は、特に、第１判定テーブル１２０、第２判定テーブル１３０を格納している。
【００３１】
第１判定テーブル１２０には、後述する第１判定部１１が、人感センサ３１による検知信号から、空気清浄対象室Ｒ内の人（ユーザ）の在／不在、および動きについて判定を行うための条件（判定基準）が格納されている。
【００３２】
第２判定テーブル１３０には、第２判定部１２が、照度センサ３２による検知信号から、空気清浄対象室Ｒ内の照度について判定を行うための条件（判定基準）が格納されている。
【００３３】
（制御部）
制御部１０は、空気清浄機１００の機能を統括して制御するものである。図示の制御部１０には、機能ブロックとして、第１判定部１１、第２判定部１２、および、運転制御部１３が含まれている。
【００３４】
上述した制御部１０の各機能ブロックは、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）などが、ＲＯＭ（read only memory）、ＮＶＲＡＭ（non-Volatile random access memory）等で実現された記憶装置（記憶部１１０）に記憶されているプログラムを不図示のＲＡＭ（random access memory）等に読み出して実行することで実現できる。
【００３５】
運転制御部１３は、後述する第１判定部１１および第２判定部１２の判定結果を用いて空気清浄機能の運転状態を制御する。具体的には、少なくとも以下の（１）から（３）を制御する。（１）ファン２の送風量、（２）表示部４の表示、および（３）塵埃センサ３３および臭気センサ３４の感度レベル。
【００３６】
運転制御部１３は、第１判定部１１によって、状態Ｓｐ３が判定されると、（１）ファン２の送風量を増加させ、（２）塵埃センサ３３および臭気センサ３４のセンサ感度レベルを高とする。
【００３７】
また、運転制御部１３は、第１判定部１１によって、状態Ｓｐ１が判定されると、表示部４の明るさを抑制し、または消灯する。
【００３８】
また、運転制御部１３は、第２判定部１２によって、状態ＳＬ２であると判定されると、ファン２の送風量を減少させ、静かに空気清浄対象室Ｒ内の空気を清浄する。空気清浄機１００は、人が寝ている等の静かな環境で使用されていると考えられるためである。ただし、第２判定部１２によって状態Ｓｐ１であると判定され、かつ、状態ＳＬ２であると判定された場合は、運転制御部１３は、ファン２の送風量を増加させる。
【００３９】
なお、状態ＳＬ２であると判定され、かつ、状態Ｓｐ３であると判定された場合、状態ＳＬ２および状態Ｓｐ３のどちらの運転を優先するかは、適宜設定できる。また、運転制御部１３は空気清浄機１００の立ち上がり時は、状態Ｓｐ２であるものとし、運転を開始する。
【００４０】
（「居ない/動き少ない/動き多い」の判定について）
「居ない/動き少ない/動き多い」の判定について、図１、および図４に基づき説明する。図４は、空気清浄機１００が、空気清浄対象室Ｒ内の各状態を判定するのに用いる条件を整理して示す図である。
【００４１】
第１判定部１１は、後述する第１判定テーブル１２０を参照し、少なくとも、状態Ｓｐ１、状態Ｓｐ２、および状態Ｓｐ３のいずれであるかを判定する。第１判定部１１は、上記３つの状態を判定して、判定結果を運転制御部１３に出力する。第１判定部１１は、出力値取得部１１１、動き度合判定部１１２、非検知時間計測部１１３、および、在・不在判定部１１４を含む。
【００４２】
出力値取得部１１１は、例えば、所定時間毎に人感センサ３１からの出力値（人検知「有」／人検知「無」）を取得する。取得された出力値は、少なくとも、後述する判定時間に相当する期間、メモリ等に保持される。なお、以下においては、出力値取得部１１１が、人感センサ３１から人検知「有」あるいは人検知「無」の出力値を取得することを、人検知「有」あるいは人検知「無」を検出する、と表現することもある。
【００４３】
動き度合判定部１１２は、出力値取得部１１１が取得して保持している出力値を参照して、直近の判定時間内の人検知「有」の合計時間Ｔｓを算出し、これに基づいて人の動きの度合いを判定する。
【００４４】
動き度合判定部１１２は、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ１である場合と、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ２である場合とで、異なる判定時間を用いて、人の動きの度合いを判定する。
【００４５】
具体的には、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ１である場合の判定時間（以降、第１明時用判定時間と表記する）は、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ２である場合の判定時間（以降、第１暗時用判定時間と表記する）よりも短い。例えば、第１明時用判定時間は「１分」であり、第１暗時用判定時間は「５分」である。
【００４６】
動き度合判定部１１２は、直近の判定時間に相当する時間分の出力値から、人検知「有」の取得回数を求め、求めた取得回数に取得周期ｔｓである周期時間秒を掛けて合計時間Ｔｓを算出する。例えば、周期時間が０．１秒であり、直近の判定時間に相当する時間内の人検知「有」の取得回数が５００回であれば、合計時間Ｔｓは、５００回×０．１秒で５０秒となる。
【００４７】
動き度合判定部１１２は、判定時間内に対する人検知「有」の合計時間Ｔｓと、閾時間と、を比較して、人の動きの度合い（つまり、人の動きが多いか少ないか）を判定する。
【００４８】
動き度合判定部１１２は、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ１である場合と、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ２である場合とで、異なる閾時間を用いて、人の動きの度合いを判定する。
【００４９】
具体的には、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ１である場合の閾時間（以降、第１明時用閾時間と表記する）は、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ２である場合の閾時間（以降、第１暗時用閾時間と表記する）よりも短い。例えば、第１明時用閾時間は「２５秒」であり、第１暗時用閾時間は「３０秒」である。
【００５０】
つまり、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ１である場合、動き度合判定部１１２は、以下の比較を行う。動き度合判定部１１２は、直近の「１分間（第１明時用判定時間）」における人検知「有」の合計時間Ｔｓと「２５秒（第１明時用閾時間）」とを比較する。人検知「有」の合計時間Ｔｓが２５秒以上であれば、動き度合判定部１１２は、状態Ｓｐ２から状態Ｓｐ３に移行したと判定し、人検知「有」の合計時間が２５秒未満であれば、状態Ｓｐ２のままであると判定する。
【００５１】
また、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ２である場合、動き度合判定部１１２は、以下の比較を行う。動き度合判定部１１２は、直近の「５分間（第１暗時用判定時間）」における人検知「有」の合計時間Ｔｓと「３０秒（第１暗時用閾時間）」とを比較する。人検知「有」の合計時間Ｔｓが３０秒以上であれば、動き度合判定部１１２は、状態Ｓｐ２から状態Ｓｐ３に移行したと判定し、人検知「有」の合計時間が３０秒未満であれば、状態Ｓｐ２のままであると判定する。
【００５２】
さらに、動き度合判定部１１２は、状態Ｓｐ３であり、かつ状態ＳＬ１である場合と、状態Ｓｐ３であり、かつ状態ＳＬ２と判定された場合とで、同じ判定時間を用いて、人の動きの度合いを判定する。
【００５３】
具体的には、状態Ｓｐ３であり、かつ状態ＳＬ１である場合の判定時間（以降、第２明時用判定時間と表記する）は、状態Ｓｐ３であり、かつ状態ＳＬ２である場合の判定時間（以降、第２暗時用判定時間と表記する）と同じである。例えば、状態Ｓｐ３であるときの、第２明時用判定時間、および第２暗時用判定時間は「５分」である。
【００５４】
動き度合判定部１１２は、判定時間内に対する人検知「有」の合計時間Ｔｓと、閾時間と、を比較して、人の動きの度合いを判定する。
【００５５】
動き度合判定部１１２は、状態Ｓｐ３であり、かつ状態ＳＬ１である場合と、状態Ｓｐ３であり、かつ状態ＳＬ２と判定された場合とで、同じ閾時間を用いて、人の動きの度合いを判定する。
【００５６】
具体的には、状態Ｓｐ３であり、かつ状態ＳＬ１である場合の閾時間（以降、第２明時用閾時間）は、状態Ｓｐ３であり、状態ＳＬ２である場合の閾時間（以降、第２暗時用閾時間と表記する）と同じである。例えば、第２明時用閾時間、および第２暗時用閾時間は「３０秒」である。
【００５７】
つまり、状態Ｓｐ３であり、かつ状態ＳＬ１である場合、動き度合判定部１１２は、以下の比較を行う。動き度合判定部１１２は、直近の「５分間（第２明時用判定時間）」における人検知「有」の合計時間Ｔｓと「３０秒（第２明時用閾時間）」とを比較する。人検知「有」の合計時間Ｔｓが３０秒未満であれば、動き度合判定部１１２は、状態Ｓｐ３から状態Ｓｐ２に移行したと判定し、人検知「有」の合計時間が３０秒以上であれば、状態Ｓｐ３のままであると判定する。
【００５８】
また、状態Ｓｐ３であり、かつ状態ＳＬ２である場合、動き度合判定部１１２は、以下の比較を行う。動き度合判定部１１２は、直近の「５分間（第２暗時用判定時間）」における人検知「有」の合計時間Ｔｓと「３０秒（第２暗時用閾時間）」とを比較する。人検知「有」の合計時間Ｔｓが３０秒未満であれば、動き度合判定部１１２は、状態Ｓｐ３から状態Ｓｐ２に移行したと判定し、人検知「有」の合計時間が３０秒以上であれば、状態Ｓｐ３のままであると判定する。
【００５９】
また、動き度合判定部１１２による人の動き度合の判定は、１分毎に行う。さらに、状態Ｓｐ２から状態Ｓｐ３に移行した場合は、人の動き度合の判定を所定待機時間（例えば、５分間）行わず、状態Ｓｐ３の空気清浄機１００の運転を上記所定待機時間行う。さらに、状態ＳＬ２では、状態Ｓｐ３から状態Ｓｐ２に移行した場合においても、人の動き度合の判定を所定待機時間（例えば、５分間）行わず、状態Ｓｐ２の空気清浄機１００の運転を上記所定待機時間行う。
【００６０】
非検知時間計測部１１３は、出力値取得部１１１が取得して保持している出力値を参照して、直近に人検知「有」を検出してから連続して人検知「有」を検出していない非検知時間（非検知期間）を算出する。
【００６１】
在・不在判定部１１４は、非検知時間計測部１１３にて計測される非検知時間が、継続時間に達すると、人が居ない（不在）と判定する。
【００６２】
在・不在判定部１１４は、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ１である場合と、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ２である場合とで、異なる継続時間を用いて、人の在／不在を判定する。
【００６３】
具体的には、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ１である場合の継続時間（以降、明時用継続時間と表記する）は、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ２である場合の継続時間（以降、暗時用継続時間と表記する）よりも短い。例えば、明時用継続時間は「１５分間」であり、暗時用継続時間は「１時間」である。
【００６４】
つまり、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ１である場合、在・不在判定部１１４は、以下の判定を行う。在・不在判定部１１４は、非検知時間が「１５分（明時用継続時間）」以上経過すると、状態Ｓｐ２から状態Ｓｐ１に移行したと判定する。また、在・不在判定部１１４は、非検知時間が「１５分未満であれば、状態Ｓｐ２のままである」と判定する。
【００６５】
また、状態Ｓｐ２であり、かつ状態ＳＬ２である場合、在・不在判定部１１４は、以下の判定を行う。在・不在判定部１１４は、非検知時間が「１時間（暗時用継続時間）」以上経過すると、状態Ｓｐ２から状態Ｓｐ１に移行したと判定する。また、在・不在判定部１１４は、１時間未満であれば、状態Ｓｐ２のままであると判定する。
【００６６】
さらに、在・不在判定部１１４は、出力値取得部１１１が人検知「有」を検出すると、人が居る（在）と判定する。在・不在判定部１１４は、状態Ｓｐ１である場合は、状態ＳＬ１であっても状態ＳＬ２であっても、出力値取得部１１１が人検知「有」を検出すると、直ぐに、状態Ｓｐ１から状態Ｓｐ２に移行したと判定する。
【００６７】
（「居ない/動き少ない/動き多い」の各状態への移行のまとめ）
図４に示すように、「状態ＳＬ１と判定しているか、または、状態ＳＬ２と判定しているか」によって、「状態Ｓｐ１、状態Ｓｐ２、および状態Ｓｐ３のいずれであるか」を空気清浄機１００が判定するのに用いる条件は異なっている。また、「状態Ｓｐ１から状態Ｓｐ２へ」、「状態Ｓｐ２から状態Ｓｐ１へ」、「状態Ｓｐ２から状態Ｓｐ３へ」、「状態Ｓｐ３から状態Ｓｐ２へ」と状態が変化したと空気清浄機１００が判定するのに用いる条件も、それぞれ異なっている。以下、移行条件をまとめる。
【００６８】
空気清浄対象室Ｒ内が明るい状態ＳＬ１であると判定しており、直近まで「状態Ｓｐ１である」と判定している場合（Ａ）、人検知「有」という条件が満たされると、空気清浄機１００は「状態Ｓｐ２への状態変化があった」と判定する。
【００６９】
状態ＳＬ１であると判定しており、直近まで「状態Ｓｐ２である」と判定している場合（Ｂ）、人検知「無」が明時用継続時間継続するという条件が満たされると、空気清浄機１００は「状態Ｓｐ１への状態変化があった」と判定する。ここで、図４の例では、明時用継続時間は、１５分である。
【００７０】
状態ＳＬ１であると判定しており、直近まで「状態Ｓｐ２である」と判定している場合（Ｂ）、直近の第１明時用判定時間内における人検知「有」の合計時間Ｔｓが第１明時用閾時間以上であるという条件が満たされると、空気清浄機１００は「状態Ｓｐ３への状態変化があった」と判定する。ここで、図４の例では、第１明時用判定時間は１分であり、第１明時用閾時間は２５秒である。
【００７１】
状態ＳＬ１であると判定しており、直近まで「状態Ｓｐ３である」と判定している場合（Ｃ）、直近の第２明時用判定時間内における人検知「有」の合計時間Ｔｓが第２明時用閾時間未満であるという条件が満たされると、空気清浄機１００は「状態Ｓｐ２への状態変化があった」と判定する。ここで、図４の例では、第２明時用判定時間は５分であり、第２明時用閾時間は３０秒である。
【００７２】
空気清浄対象室Ｒ内が暗い状態ＳＬ２であると判定しており、直近まで「状態Ｓｐ１である」と判定している場合（Ｄ）、人検知「有」という条件が満たされると、空気清浄機１００は「状態Ｓｐ２への状態変化があった」と判定する。
【００７３】
状態ＳＬ２であると判定しており、直近まで「状態Ｓｐ２である」と判定している場合（Ｅ）、人検知「無」が暗時用継続時間継続するという条件が満たされると、空気清浄機１００は「状態Ｓｐ１への状態変化があった」と判定する。ここで、図４の例では、暗時用継続時間は、１時間である。
【００７４】
状態ＳＬ２であると判定しており、直近まで「状態Ｓｐ２である」と判定している場合（Ｅ）、直近の第１暗時用判定時間内における人検知「有」の合計時間Ｔｓが第１暗時用閾時間以上であるという条件が満たされると、空気清浄機１００は「状態Ｓｐ３への状態変化があった」と判定する。ここで、図４の例では、第１暗時用判定時間は５分であり、第１暗時用閾時間は３０秒である。
【００７５】
状態ＳＬ２であると判定しており、直近まで「状態Ｓｐ３である」と判定している場合（Ｆ）、直近の第２暗時用判定時間内における人検知「有」の合計時間Ｔｓが第２暗時用閾時間未満であるという条件が満たされると、空気清浄機１００は「状態Ｓｐ２への状態変化があった」と判定する。ここで、図４の例では、第２暗時用判定時間は５分であり、第２暗時用閾時間は３０秒である。
【００７６】
第１明時用判定時間は、第１暗時用判定時間よりも短く、例えば、第１明時用判定時間は「１分」であるのに対して、第１暗時用判定時間は「５分」である。したがって、空気清浄機１００は、状態ＳＬ１であると判定している場合、人の動作が多くなった時（つまり、状態Ｓｐ２から状態Ｓｐ３へ状態変化した時）に、状態ＳＬ２の場合よりも素早く空気を浄化できる。
【００７７】
また、一旦、状態Ｓｐ３に状態が変化した場合、直ぐに状態Ｓｐ２に戻らないように、空気清浄機１００は、空気清浄機１００の状態の判定を、直近の５分間停止する。状態ＳＬ２においては、一旦、状態Ｓｐ２に状態が変化した場合、直ぐに状態Ｓｐ１または状態Ｓｐ３に戻らないように、空気清浄機１００は、空気清浄機１００の状態の判定を、直近の５分間停止する。
【００７８】
（「室内が明るい/暗い」の判定について）
第２判定部１２は、第２判定テーブル１３０を参照し、照度センサ３２による検知信号から、少なくとも、空気清浄対象室Ｒ内が明るい状態ＳＬ１、および、空気清浄対象室Ｒ内が暗い状態ＳＬ２のいずれであるかを判定する。
【００７９】
具体的には、第２判定部１２は、照度センサ３２が検出した空気清浄対象室Ｒ内の照度と、所定照度とを比較する。第２判定部１２は、照度センサ３２が検出した空気清浄対象室Ｒ内の照度が、所定照度以上であれば、空気清浄対象室Ｒ内が明るい状態ＳＬ１であると判定する。第２判定部１２は、照度センサ３２が検出した空気清浄対象室Ｒ内の照度が、所定照度未満であれば、空気清浄対象室Ｒ内が暗い状態ＳＬ２であると判定する。
【００８０】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図３、図５、および図６に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、前記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図５は、本発明の実施形態２に係る空気清浄機１００Ａの概略構成を示す機能ブロック図である。図６は空気清浄機１００Ａの空気清浄対象室Ｒ内の各状態における運転制御を整理して示す図である。空気清浄機１００Ａは、空気清浄機１００と比較し、制御部１０に代えて制御部１０Ａが備えられている点と、加湿器５および湿度センサ３５を備えている点とが異なり、その他の構成は同様である。
【００８１】
加湿器５は、図３に示すように、ファン２と空気清浄フィルタ７との間に配置されている。加湿器５は、例えば、回転駆動式の加湿フィルタを用いることができる。その場合、加湿フィルタは、水が満たされたトレイに回転可能に軸支されている。加湿フィルタの駆動手段であるモータにより加湿フィルタが回転駆動されることにより、加湿フィルタの一部がトレイ内の水に浸水され、加湿フィルタに水が含まれる。このため、ファン２により吸込口６から本体１内部に取り込まれた室内空気を加湿フィルタに通過させることで、加湿フィルタから水を気化させ、取り込んだ室内空気に水分を含ませることができる。水分を含んだ空気は吹出口２０から室内に供給され、空気清浄対象室Ｒの空気が加湿される。加湿器５は、目標湿度に到達すると運転が停止される。
【００８２】
湿度センサ３５は、空気清浄対象室Ｒ内の湿度を検知する。湿度センサ３５は、例えば、本体１の前面に配置されている。
【００８３】
制御部１０Ａは、図５に示すように、制御部１０と比較し、運転制御部１３に代えて運転制御部１３Ａが備えられている点が異なり、その他の構成は同様である。
【００８４】
運転制御部１３Ａは、第１判定部１１、および第２判定部１２の判定結果、および、湿度センサ３５の検出結果を用いて、実施形態１の運転状態の制御に加え、以下に示す、空気清浄機能の運転を制御する。
【００８５】
具体的には、運転制御部１３Ａは、図６に示すように、第１判定部１１によって、状態Ｓｐ３であると判定されると、以下の（１）〜（３）の制御を行う。（１）塵埃センサ３３および臭気センサ３４の少なくとも一方のセンサ感度レベルを「高」にし、（２）加湿器５をオンにし、（３）ファン２の送風量を増加させる。
【００８６】
運転制御部１３Ａは、第１判定部１１によって、状態Ｓｐ２であると判定されると、加湿器５をオンとし、ファン２の送風量を増加する制御を行う。塵埃センサ３３、および臭気センサ３４は、設定された内容の制御を継続する。
【００８７】
運転制御部１３Ａは、第１判定部１１によって、状態Ｓｐ１であると判定されると、（１）加湿器５をオフとし、かつ、（２）送風量を増加させる制御を行う。塵埃センサ３３、および臭気センサ３４は、設定された内容の制御を継続する。
【００８８】
また、湿度センサ３５より空気清浄対象室Ｒの湿度が目標湿度に到達していることが検出され、運転制御部１３Ａが加湿器５を停止している場合において、運転制御部１３Ａは、状態ＳＬ１であればファン２の風量を５段階（最強、強、中、弱、微）で制御し、状態ＳＬ２であればファン２の風量を４段階（強、中、弱、微）で制御する。
【００８９】
また、湿度センサ３５より空気清浄対象室Ｒの湿度が目標湿度にまで１０％未満であることが検出された場合において、運転制御部１３Ａは、状態ＳＬ１であればファン２の風量を４段階（最強、強、中、弱）で制御し、状態ＳＬ２であればファン２の風量を３段階（強、中、弱）で制御する。
【００９０】
また、湿度センサ３５より空気清浄対象室Ｒの湿度が目標湿度にまで１０％以上であることが検出された場合において、運転制御部１３Ａは、状態ＳＬ１であればファン２の風量を１段階（最強）で制御し、状態ＳＬ２であればファン２の風量を１段階（強）で制御する。
【００９１】
〔実施形態３〕
本発明の他の実施形態について、図７から図９に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。図７は、本発明の実施形態３に係る空気清浄機１００Ｂの概略構成を示す機能ブロック図である。図８は空気清浄機１００Ｂの概要を示す正面図である。空気清浄機１００Ｂは、空気清浄機１００と比較し、制御部１０に代えて制御部１０Ｂが備えられている点と、台座部５０を備えている点と、外観とが、異なり、その他の構成は同様である。
【００９２】
空気清浄機１００のＢ構成を、図７および図８を用いて説明する。図７および図８に示す空気清浄機１００Ｂは、本体１Ｂ、ファン２、表示部４、吸込口６Ｂ、空気清浄フィルタ７、制御部１０Ｂ、吹出口２０Ｂ、人感センサ３１Ｂ、照度センサ３２、塵埃センサ３３、臭気センサ３４、および台座部５０を含む構成である。なお、記載の簡潔性を担保するため、本実施形態に直接関係のない構成は、説明および図から省略している。ただし、実施の実情に則して、空気清浄機１００Ｂは、当該省略された構成を備えてもよい。
【００９３】
吸込口６Ｂは、本体側面における下部に位置し、空気を内部に吸い込む。吸込口６Ｂの本体１Ｂ側には、吸い込む空気から塵埃を除去する空気清浄フィルタ７が設けられている。
【００９４】
吹出口２１Ｂは、本体１Ｂの正面に配置されており、清浄された空気を吹き出す。吹出口２１Ｂには、風の向きを変えるルーバ２２Ｂが設けられている。
【００９５】
人感センサ３１Ｂは、空気清浄対象室Ｒ内の人の動作を検出する。人感センサ３１Ｂは、焦電式センサからなる。人感センサ３１Ｂは後述する人感センサ制御部１６によりオンオフ（駆動、および駆動の停止）が制御される。
【００９６】
台座部５０は、人感センサ３１Ｂが設けられている空気清浄機１００Ｂの一部（空気清浄機１００Ｂの部位）である本体１Ｂを、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転させる。
【００９７】
具体的には、台座部５０は平面視円形をなすその上面に本体１Ｂが設置され、台座部５０は、本体１Ｂを支持する。台座部５０は変位モータ（図示なし）を備えており、台座部５０はその変位モータを駆動させることで、台座部５０の径方向中心に設けた上下方向に延びる回転軸線を中心に、本体１Ｂを台座部５０に対して回転させることができる。台座部５０の駆動は、後述する回転制御部１５により制御される。
【００９８】
（制御部）
制御部１０Ｂは、制御部１０と比較し、運転制御部１３に代えて運転制御部１３Ｂが備えられている点と、さらに回転制御部１５および人感センサ制御部１６を備えている点が異なり、その他の構成は同様である。
【００９９】
回転制御部１５は、台座部５０の駆動の制御を行う。回転制御部１５は、台座部５０の駆動を間欠運転とする。具体的には、回転制御部１５は、本体１Ｂが、所定の角度回転する毎に所定時間停止し、往復変位（首振り動作）を行うように、台座部５０を駆動させる。
【０１００】
また、回転制御部１５は、台座部５０の駆動時における本体１Ｂの回転角度を、人感センサ３１Ｂの検知範囲に応じて決定する。本体１Ｂの回転角度と人感センサ３１Ｂの検知範囲の関係について、詳しくは後述する。
【０１０１】
人感センサ制御部１６は、人感センサ３１Ｂのオンオフを制御する。具体的には、人感センサ制御部１６は、台座部５０が駆動しているときには人感センサ３１Ｂをオフ（駆動を停止）し、台座部５０の駆動が停止しているときには人感センサ３１Ｂをオン（駆動）する。
【０１０２】
ここで、人感センサ３１Ｂは、熱源の移動の有無で人検知「有」／「無」を判定しているので、人感センサ３１Ｂを搭載した本体１Ｂ自体が首振りをした場合、熱源自体は移動していないにも関わらず、人検知「有」と誤判定してしまう。しかし、本実施形態では、人感センサ３１Ｂを含む本体１Ｂが回転しているときには、人感センサ３１Ｂをオフしているので、熱源自体が移動していないにも関わらず、人感センサ３１Ｂが人検知「有」と誤判断することを避けることができる。
【０１０３】
（本体の回転角度と人感センサの検知範囲）
本体１Ｂの回転角度と人感センサ３１Ｂの検知範囲の関係について、図９の（ａ）および図９の（ｂ）を用いて具体的に説明する。図９の（ａ）および図９の（ｂ）は本体１Ｂの回転角度と人感センサ３１Ｂの検知範囲の関係について示す図である。
【０１０４】
まず、図９の（ａ）に示すように、人感センサ３１Ｂが設置されている面が紙面左側をむくように本体１Ｂが停止している（台座部５０の駆動が停止している）場合について説明する。本体１Ｂが停止しているので、人感センサ３１Ｂはオンされる。このときの人感センサ３１Ｂの検知範囲は、始線Ｓ１から終線Ｓ２のエリアＥ１となる。このときの始線Ｓ１と重なる線をラインＬ１、終線Ｓ２と重なる線をラインＬ２とする。
【０１０５】
次に、本体１Ｂが矢印の方向に回転し始めると、人感センサ３１Ｂはオフされる。その後、本体１Ｂは、図９の（ｂ）に示すように、始線Ｓ１がラインＬ２と、終線Ｓ２がラインＬ３と重なる位置まで角度θ１回転し、停止する。このとき、始線Ｓ１が、ラインＬ２を超える位置まで回転すると、ラインＬ２から始線Ｓ１までの範囲において、人を検知できていない範囲が生じてしまう。したがって、始線Ｓ１がエリアＥ１の範囲内となるように、角度θ１が決定されることが望ましい。これにより、人を検知する範囲にもれがなくなる。
【０１０６】
また、人感センサ３１Ｂは本体１Ｂが回転して停止した各場所で人を検知するため、人感センサが一定に固定されている状態で人を検知する場合と比較して、より広範囲で人を検知することができる。
【０１０７】
なお、実施形態３においては、空気清浄フィルタ７Ｂ、照度センサ３２、塵埃センサ３３、および臭気センサ３４が備えられておらず、人感センサ３１Ｂを備えた送風機として機能するものであってもよい。
【０１０８】
〔実施形態４〕
本発明の他の実施形態について説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【０１０９】
前記実施形態１〜３に記載された空気清浄機は、各種センサによって自動的に動作内容を変更させている。本実施形態では、動作内容を変更する際に、音声を出力することでユーザに報知する機能、すなわち自機の状態を示す機器状態に対応付けられた発話内容を発話する発話機能を有する空気清浄機について説明する。
【０１１０】
（空気清浄機の概要）
図１０は、本実施形態に係る空気清浄機１００Ｃの概略構成を示す機能ブロック図である。空気清浄機１００Ｃは、空気清浄機１００と比較し、発話のための音声出力部１７が備えられている点で異なるが、その他の構成は同様である。音声出力部１７は、スピーカなどの音声出力装置である。運転制御部１３Ｃは、記憶部１１０に記憶された音声データに基づく音声を音声出力部１７から出力する。なお、本実施形態では、説明の便宜上、人感センサ３１、照度センサ３２、塵埃センサ３３、臭気センサ３４をまとめる際には、センサ部（機器状態検出部）１４と称する。
【０１１１】
（発話機能）
図１１は、空気清浄機１００Ｃにおける発話機能を実現させるための運転制御部１３Ｃおよび記憶部１１０の概略構成を示すブロック図である。図１１に示すように、運転制御部１３Ｃは、発話内容抽出部１３ａ、発話制御部１３ｂを備える。また、記憶部１１０は、発話内容テーブル１１０ａを含む。
【０１１２】
発話内容テーブル１１０ａは、発話内容を発話条件に関連付けて含むものである。発話内容テーブル１１０ａには、空気清浄機１００Ｃが発話する発話内容が、カテゴリ毎に複数格納されている。ここで、カテゴリは、機器状態を示す、空気の汚れ、お知らせ、おやすみ、みはり、ガイダンス、温湿度変化等に分類される。また、発話内容は、空気清浄機１００Ｃの状態を示す機器状態（発話条件）に対応付けられている。さらに、各カテゴリには、優先度が付与され、且つ、カテゴリ内の発話内容にも優先度が付与されている。なお、発話内容テーブル１１０ａの詳細は後述する。
【０１１３】
発話内容抽出部１３ａは、センサ部１４にてセンシング（検出）された機器状態を示す機器データ（検出信号）に対応付けられた発話内容を、記憶部１１０の発話内容テーブル１１０ａから抽出し、抽出した発話内容を発話制御部１３ｂに送出する。
【０１１４】
発話制御部１３ｂは、発話内容抽出部１３ａによって抽出された発話内容を、当該発話内容を含むカテゴリに付与された優先度の高い順に音声出力部１７に発話させる。この発話処理について以下に説明する。
【０１１５】
（発話処理の概要）
ところで、自機の状態を示す機器状態に対応付けられた発話内容を発話する際に、不適切な場面も想定される。例えば、ユーザが就寝中に空気清浄機が発話して就寝を妨げるような場合が考えられる。また、空気清浄機の近くにユーザがいない室内での発話も無断になる。
【０１１６】
従って、図１０に示すセンサ部１４に含まれる照度センサ３２を用いて、ユーザが就寝中であるか否かを判断し、人感センサ３１を用いて、ユーザが空気清浄機の近くにいるか否かを判断することで、ユーザが近くに居て、就寝中でない場合に発話するようにすることが考えられる。
【０１１７】
図１２は、空気清浄機１００Ｃが設置された周囲の状況（状況（１）〜状況（３））に合わせて発話のタイミング（発話トリガ）を示した図である。図１２において、照度「明」は、照度センサ３２によって部屋が所定以上の明るさであると検知された場合を示し、照度「暗」は、照度センサ３２によって部屋が所定以上の暗さであると検知された場合を示す。また、人感「無」は、人感センサ３１が人を部屋で検知しなかった場合を示し、人感「有」は、人感センサ３１が人を部屋で検知した場合を示す。
【０１１８】
図１２の（ａ）に示す状況（１）の場合、部屋が明るいことから、ユーザが活動していることが想定されるので、直ちに音声案内を実施する。
【０１１９】
図１２の（ｂ）に示す状況（２）の場合、部屋が暗いことから、ユーザが睡眠中であることが想定されるので、音声による案内は実施しない。
【０１２０】
図１２の（ｃ）に示す状況（３）の場合、部屋が暗い中帰宅し、照明をつけたことが想定されることが想定されるので、照度が明になった段階で音声案内を実施する。
【０１２１】
上記音声案内の制御は、運転制御部１３Ｃ内の発話制御部１３ｂが行なう。すなわち、センサ部１４から検知信号は、発話内容抽出部１３ａだけでなく、発話制御部１３ｂにも送られる。従って、発話制御部１３ｂは、人感センサ３１、照度センサ３２の検知信号を受けて、音声出力部１７に対する発話制御を行なっている。
【０１２２】
基本的に、空気清浄機１００Ｃにおける発話は、図１２に示すような発話トリガによって行なわれる。この発話トリガの種類と、発話トリガに対応する発話カテゴリ（発話内容）との関係は、図１３に示すようになる。
【０１２３】
図１３は、自動発話を行なう際の、発話条件（１）、発話条件（２）、表示部の変化、繰り返しの有無および優先順位の関係を示す表である。ここで、自動発話とは、ユーザが操作した場合の発話ではなく、空気清浄機１００Ｃがセンサ部１４によるセンシング結果等に応じて、ユーザに知らせるべき内容を自動で伝える発話をいう。なお、図１３に示す表は、発話内容テーブル１１０ａとして記憶部１１０に格納されている。
【０１２４】
（発話処理の詳細）
本実施形態における発話処理の詳細について図１３および図１４を参照しながら以下に説明する。図１４は、運転制御部１３Ｃで行なう発話処理の流れを示すフローチャートである。
【０１２５】
まず、発話内容抽出部１３ａは、図１４に示すように、発話トリガありか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここでは、発話内容抽出部１３ａは、図１３に示した発話トリガの何れかが始動されているか否かを判定する。
【０１２６】
そして、発話内容抽出部１３ａは、ステップＳ１１において、発話トリガありと判定（Ｙｅｓ）すれば、発話内容の抽出を行なう（ステップＳ１２）。ここでは、図１３に示す表に記載の発話トリガの何れであるかを判定し、判定した発話トリガに対応付けられた発話カテゴリに含まれる発話内容を抽出する。ここでは、図１３に示す、発話トリガである発話条件（１）と、発話条件（２）との何れかにより発話内容を特定し、特定した発話内容を抽出する。例えば、発話カテゴリが「お知らせ」の場合、図１３に示すように、発話トリガとなる発話条件１として、人感センサの「不在」が６時間以上継続してから「人の動き少ない」または「人の動き多い」が検知されると、加湿を再開し、その後、発話内容「戻られましたね、すぐに加湿します。」が抽出される。また、発話条件２として、（１）「おまかせ」、「効果実感」時、（２）人感センサの「不在」が６時間以上継続してから「人の動き少ない」または「人の動き多い」検知されると、加湿を再開した後、（３）運転開始後は１分間のマスキングをした後、（４）照度が暗の場合は、ただちに発話せず、１分以内に照度が明になった後、（５）前回の同じ発話から６時間経過していること、の何れかの条件を満たした場合に「戻られましたね。すぐに加湿します。」と発話する。
【０１２７】
次に、ステップＳ１２において発話内容が抽出されれば、発話制御部１３ｂは、抽出した発話内容を音声出力部１７に発話させる（ステップＳ１３）。
【０１２８】
（効果）
本実施形態では、人感センサ３１、照度センサ３２、音声出力部１７と時間計測が可能な空気清浄機１００Ｃによって、音声案内可能な状況かどうかを判断している。この判断に基づき、また各種センサによって変化した運転内容を音声によって案内する。
【０１２９】
これにより、人感センサにより変化する運転状態について、人感センサと照度センサの情報をもとにユーザの状況を判断し、音声案内を実施するかどうかを適切に判断する。従って、暗所で人感センサが反応したときに不用意に発話しないようになっているため、ユーザの睡眠を妨げる虞がない。
〔変形例〕
上記の実施形態４では、図１１に示す発話内容テーブル１１０ａを空気清浄機１００Ｃ内の記憶部１１０に格納した例について説明したが、図１５に示すように、クラウドサーバ２００から広域通信ネットワーク６００、中継局４００を介して、発話内容テーブル１１０ａに格納された発話内容を取得するようにしてもよい。
【０１３０】
（空調支援システムの概要）
図１５は、空調支援システム１０００の概要を示す図である。図１５に示すように、空調支援システム１０００では、ユーザ宅５００に設置された空気清浄機１００Ｃと、クラウドサーバ２００と、携帯端末３００とが、広域通信ネットワーク６００（通信ネットワーク）を介して接続されている。空調支援システム１０００は、ユーザ宅５００の室内の空気の状態を調える空気調和を支援するものである。なお、図１５では、空気清浄機１００Ｃ、クラウドサーバ２００、携帯端末３００、およびユーザ宅５００を１つずつ例示しているが、これらの数や種類に限定されるものではない。
【０１３１】
空気清浄機１００Ｃは、ユーザ宅５００の室内の空気を清浄にするものである。本実施形態では、空気清浄機１００Ｃは、広域通信ネットワーク６００に接続してクラウドサーバ２００と通信するための無線通信機能を有する、いわゆるネットワーク家電である。無線通信機能は、空気清浄機１００Ｃ本体に内蔵されていてもよいし、空気清浄機１００Ｃ本体に外付けされる通信アダプタ（図示せず）に備えられていてもよい。なお、本実施形態では、空気清浄機１００Ｃは、加湿機能を有しているが、有していなくてもよい。また、本実施形態では、空気清浄機１００Ｃは、図１５に示すようにユーザ宅５００に設置されるが、設置場所は限定されず、オフィスや公共の場に設置されても構わない。
【０１３２】
クラウドサーバ２００にて、携帯端末３００と空気清浄機１００Ｃとを対応づけて登録されている。携帯端末３００は、クラウドサーバ２００にて自身と対応づけて登録された空気清浄機１００Ｃを、クラウドサーバ２００を介して遠隔操作可能に構成されている。
【０１３３】
携帯端末３００は、クラウドサーバ２００にて自身と対応づけて登録された空気清浄機１００Ｃに関する各種情報をクラウドサーバ２００から受信する。携帯端末３００は、例として、スマートフォン、タブレット端末などを挙げることができる。１台の携帯端末３００から複数の空気清浄機１００Ｃを遠隔操作することが可能である。また、複数の携帯端末３００から、１つの空気清浄機１００Ｃを遠隔操作することもできる。
【０１３４】
また、クラウドサーバ２００は、前記実施形態４において説明した発話内容テーブル１１０ａが登録されている。
【０１３５】
ユーザ宅５００には、狭域通信ネットワークである無線ＬＡＮ（Wireless Local Area Network）が整備されている。無線ＬＡＮの中継局４００は、インターネットを含む広域通信ネットワーク６００と接続されている。中継局４００は、例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）ルータ、ＷｉＦｉ（登録商標）アクセスポイントなどの通信機器である。本実施形態では、広域通信ネットワーク６００としてインターネットを含む構成を例示しているが、電話回線網、移動体通信網、ＣＡＴＶ（CAble TeleVision）通信網、衛星通信網などを利用することもできる。
【０１３６】
クラウドサーバ２００と空気清浄機１００Ｃとは、広域通信ネットワーク６００および無線ＬＡＮの中継局４００を介して通信可能となっている。また、クラウドサーバ２００と携帯端末３００とは、広域通信ネットワーク６００を介して通信可能となっている。携帯端末３００と広域通信ネットワーク６００におけるインターネットとの間は、３Ｇ（3rd Generation）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）や、宅内或いは公衆のＷｉＦｉ（登録商標）アクセスポイントなどを利用して接続される。なお、空気清浄機１００Ｃと携帯端末３００とは、何れも無線通信機器であり、広域通信ネットワーク６００を介することなく、中継局４００を介して相互に通信することもできる。なお、クラウドサーバ２００および携帯端末３００は、公知のものを利用できるので、その詳細な説明を省略する。
【０１３７】
このように、クラウドサーバ２００に、発話内容テーブル１１０ａを格納しておくことで、空気清浄機１００Ｃに発話内容テーブル１１０ａを格納する必要がなくなる。
【０１３８】
〔ソフトウェアによる実現例〕
空気清浄機（１００・１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃ）の制御ブロック（第１判定部１１、第２判定部１２、運転制御部１３・１３Ａ・１３Ｂ・１３Ｃ、回転制御部１５、人感センサ制御部１６、出力値取得部１１１、動き度合判定部１１２、非検知時間計測部１１３、在・不在判定部１１４）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１３９】
後者の場合、空気清浄機（１００・１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃ）は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１４０】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係る空気清浄機（１００・１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃ）は、人の動作を検出する人感センサ（３１・３１Ｂ）と、室内の明るさを検出する照度センサ（３２）とを搭載した空気清浄機であって、前記人感センサによる検知信号から、少なくとも、空気清浄対象室（Ｒ）内に人が居ない状態（Ｓｐ１）、空気清浄対象室内に人が居て動作が少ない状態（Ｓｐ２）、および、空気清浄対象室内に人が居て動作が多い状態（Ｓｐ３）のいずれであるかを判定する第１判定部（１１）と、前記照度センサによる検知信号から、少なくとも、空気清浄対象室内が明るい状態（Ｓ１）、および、空気清浄対象室内が暗い状態（Ｓ２）のいずれであるかを判定する第２判定部（１２）と、前記第１判定部および前記第２判定部の判定結果を用いて空気清浄機能の運転を制御する運転制御部（１３・１３Ａ・１３Ｂ）と、を備えている。
【０１４１】
上記構成によれば、空気清浄機は、「空気清浄対象室内に人が居ない、空気清浄対象室内に人が居て動作が少ない、空気清浄対象室内に人が居て動作が多い」という少なくとも３つ状態と、「空気清浄対象室内が明るい、空気清浄対象室内が暗い」という少なくとも２つ状態と、を組み合わせて、空気清浄機能の実行を制御する。
【０１４２】
したがって、上記空気清浄機は、空気清浄対象室内の人の在／不在だけではなく、在室中の人の動作の多い／少ないまでを判定対象とした、空気清浄機能を実行することができる効果を奏する。
【０１４３】
本発明の態様２に係る空気清浄機（１００）は、上記態様１において塵埃を検知する塵埃センサ（３３）および臭気を検知する臭気センサ（３４）の少なくとも一方をさらに備え、前記第１判定部（１１）によって、空気清浄対象室（Ｒ）内に人が居て動作が多い状態であると判定されると、前記運転制御部（１３）は、前記塵埃センサおよび前記臭気センサの、塵埃および臭気を検知する感度レベルを高め、かつ、自機から放出する空気の送風量を増加させることが好ましい。
【０１４４】
上記の構成によれば、空気清浄対象室内に人が居て動作が多いという状態が判定されると、塵埃センサおよび臭気センサの、塵埃および臭気を検知する感度レベルが高められる。そのため、通常運転の場合よりも、少量の塵埃、および臭気の発生を検知するだけで、塵埃および臭気を除去することができる。その結果、人が活発に動き、塵埃が舞いやすく、臭気が発生し易い状態でも、塵埃および臭気を抑えることができる。
【０１４５】
また、空気清浄対象室内に人が居て動作が多いという状態が判定されると、自機から放出する空気の送風量が増加される。そのため、人が活発に動き、多くの塵埃が舞い、臭気が発生している状態でも、素早く空気を清浄することができる。
【０１４６】
本発明の態様３に係る空気清浄機（１００）は、上記態様１または２において、自機の運転状態を表示する表示部（４）をさらに備え、前記第１判定部（１１）によって、空気清浄対象室内に人が居ない状態であると判定されると、前記運転制御部（１３）は、前記表示部の明るさを抑制または消灯することが好ましい。
【０１４７】
上記構成によれば、自機の運転状態を知らせる人が空気清浄機の周囲にいない場合に、表示部の明るさを抑制し、または消灯することができる。これにより、消費電力を抑制することができる。
【０１４８】
本発明の態様４に係る空気清浄機（１００）は、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記第２判定部（１２）によって、空気清浄対象室（Ｒ）内が暗い状態であると判定されると、前記運転制御部（１３）は、自機から放出する空気の送風量を減少させることが好ましい。
【０１４９】
上記構成によれば、人が静かな状態でいるときには、静かに空気清浄機を運転することができる。したがって、人の行動の邪魔にならない空気清浄機の運転を行うことができる。
【０１５０】
本発明の態様５に係る空気清浄機（１００）は、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記人感センサ（３１）が連続して人を検知しない非検知期間が、継続時間以上継続すると、前記第１判定部（１１）は、空気清浄対象室（Ｒ）内に人が居ない状態であると判定し、空気清浄対象室内が明るいときの前記継続時間は、空気清浄対象室内が暗いときの前記継続時間よりも短いことが好ましい。
【０１５１】
上記構成によれば、空気清浄対象室内が暗いという状態が判定される場合の継続時間が、空気清浄対象室内が明るいという状態が判定される場合の継続時間よりも長い。したがって、空気清浄対象室内が暗く、人が寝ていているなどして活発に動いていない場合であっても、人が居ないと誤判断することをなくすことができる。
【０１５２】
本発明の態様６に係る空気清浄機（１００）は、上記態様１から５のいずれかにおいて、前記第１判定部（１１）によって、空気清浄対象室（Ｒ）内に人が居ない状態であると判定され、かつ、前記第２判定部（１２）によって、空気清浄対象室内が暗い状態であると判定されると、前記運転制御部（１３）は、自機から放出する空気の送風量を増加させる制御を行うことが好ましい。
【０１５３】
上記構成によれば、また、騒音を気にしなくてよい状態において、自機から放出する空気の送風量を多くすることで、素早く空気を清浄することができる。
【０１５４】
本発明の態様７に係る空気清浄機（１００Ａ）は、上記態様１から６のいずれかにおいて、空気清浄対象室（Ｒ）内を加湿する加湿器（５）をさらに備え、前記第１判定部（１１）によって、空気清浄対象室内に人が居ない状態であると判定されると、前記運転制御部（１３Ａ）は、前記加湿器の運転を停止し、かつ、自機から放出する空気の送風量を増加させる制御を行うことが好ましい。
【０１５５】
上記構成によれば、人が居ない時に加湿器を稼働しないことができるので、消費電力を抑えることができる。また、人が居ない時には騒音を気にしなくてよいため、送風量を多くすることで、素早く空気を清浄することができる。
【０１５６】
本発明の態様８に係る空気清浄機（１００Ｂ）は、上記態様１から７のいずれかにおいて、前記人感センサ（３１Ｂ）が設けられている前記空気清浄機の部位を、鉛直方向に延びる回転軸を中心に回転させる台座部（５０）と、前記台座部の駆動の制御を行う回転制御部（１５）と、前記人感センサの駆動を制御する人感センサ制御部（１６）と、を備え、前記回転制御部は、前記台座部の駆動を間欠運転し、前記人感センサ制御部は、前記台座部が駆動しているときには前記人感センサの駆動を停止し、前記台座部が停止しているときには前記人感センサを駆動することが好ましい。
【０１５７】
上記構成によれば、人感センサを含む空気清浄機の部位が回転しているときには、人感センサの駆動を停止しているので、熱源自体が移動していないにも関わらず、人感センサが人検知「有」と誤判断することを避けることができる。また、人感センサは空気清浄機の部位が回転して停止した各場所で人検知を行うため、人感センサが一定に固定されている状態で人検知を行う場合と比較して、より広範囲の人検知を行うことができる。
【０１５８】
本発明の態様９に係る空気清浄機（１００Ｂ）は、上記態様８において、前記回転制御部は、前記台座部の駆動時における前記空気清浄機の前記部位の回転角度を、前記人感センサの検知範囲に応じて決定することが好ましい。
【０１５９】
上記構成によれば、人感センサの検知範囲に応じて台座部の駆動時における空気清浄機の部位の回転角度が決定されることにより、台座部の駆動時に人感センサの駆動を停止していた間の人感センサ検知無効範囲をカバーすることができる。
【０１６０】
本発明の態様１０に係る空気清浄機（１００Ｃ）は、上記態様１〜９の何れか１態様において、自機の状態を示す機器状態に対応付けられた発話内容を発話する音声出力部１７と、前記機器状態を検出する機器状態検出部（センサ部１４）と、前記機器状態検出部（センサ部１４）によって検出された機器状態に対応付けられた発話内容を抽出する発話内容抽出部１３aと、前記発話内容抽出部１３ａによって抽出された発話内容を前記音声出力部１７に音声として出力させる発話制御部１３ｂと、前記自機の所定の範囲内での人の動作を検出する人感センサ３１と、を備え、前記機器状態検出部（センサ部１４）は、前記自機の周囲の照度を検出する照度センサ３２を含み、前記発話制御部１３ｂは、前記人感センサ３１および前記照度センサ３２の検出結果に応じて、前記音声出力部１７に音声を出力させるか否かの制御を行ってもよい。
【０１６１】
上記構成によれば、空気清浄機を設置した部屋の明暗、人の動作の有無に応じて、音声案内を行っているため、例えば部屋が暗く、人の動作が検出されない場合、部屋には誰もいない、あるいは、人が就寝している場合であるので、音声案内をしても無駄である。このような場合には、音声案内をしないようにすることで、無駄な処理を行わずに済む。音声案内を行うか否かの具体的な判断は、以下のように行う。
【０１６２】
本発明の態様１１に係る空気清浄機（１００Ｃ）は、上記態様１０において、前記発話制御部１３ｂは、前記照度センサ３２によって所定以上の明るさが検出され、且つ、前記人感センサ３１によって人の動作が検出された場合に、前記音声出力部１７から音声を出力するようにしてもよい。この場合、部屋が明るく、且つ、人が活動している場合であると想定されるので、直ちに音声案内を行なうことになる。
【０１６３】
本発明の態様１２に係る空気清浄機（１００Ｃ）は、上記態様１０において、前記発話制御部１３ｂは、前記照度センサ３２によって所定以上の暗さが検出され、且つ、前記人感センサ３１によって人の動作が検出された場合に、前記音声出力部１７から音声を出力しなくてもよい。この場合、部屋が暗いことから、部屋に居る人が睡眠中であると想定されるので、音声案内をしないことになる。
【０１６４】
本発明の態様１３に係る空気清浄機（１００Ｃ）は、上記態様１０において、前記発話制御部１３ｂは、前記照度センサ３２によって所定以上の暗さが検出され、且つ、前記人感センサ３１によって人の動作が検出された状態で、所定時間経過後に、前記照度センサ３２によって所定以上の明るさが検出された場合に、前記音声出力部１７から音声を出力するようにしてもよい。この場合、部屋が暗い中帰宅した人が、所定時間経過後に照明を付けたことが想定されるので、部屋が明るくなった段階で音声案内を行なうことになる。
【０１６５】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１６６】
４  表示部
５  加湿器
１１  第１判定部
１２  第２判定部
１３・１３Ａ・１３Ｂ・１３Ｃ  運転制御部
１３ａ  発話内容抽出部
１３ｂ  発話制御部
１４  センサ部（機器状態検出部）
１５  回転制御部
１６  人感センサ制御部
１７  音声出力部
３１・３１Ｂ  人感センサ
３２  照度センサ
３３  塵埃センサ
３４  臭気センサ
５０  台座部
１００・１００Ａ・１００Ｂ・１００Ｃ  空気清浄機
１１０  記憶部
１１０ａ  発話内容テーブル
【図１】
2018190003.tif 000003
【図２】
2018190003.tif 000004
【図３】
2018190003.tif 000005
【図４】
2018190003.tif 000006
【図５】
2018190003.tif 000007
【図６】
2018190003.tif 000008
【図７】
2018190003.tif 000009
【図８】
2018190003.tif 000010
【図９】
2018190003.tif 000011
【図１０】
2018190003.tif 000012
【図１１】
2018190003.tif 000013
【図１２】
2018190003.tif 000014
【図１３】
2018190003.tif 000015
【図１４】
2018190003.tif 000016
【図１５】
2018190003.tif 000017
【国際調査報告】
2018190003.tif 000018
2018190003.tif 000019
2018190003.tif 000020
2018190003.tif 000021