(57)【要約】  開口面３ａを有する本体部２と、開口面３ａを開閉する扉４とを備えた扉開閉機構において、所定の第１自閉開始位置Ｐ２から扉４を閉じた第１自閉終了位置Ｐ０までの間Ｔ１で扉４を閉じる方向に付勢する第１自閉機構部と、第１自閉開始位置Ｐ２よりも扉開放側の第２自閉開始位置Ｐ４から第１自閉開始位置Ｐ２よりも扉閉鎖側の第２自閉終了位置Ｐ１までの間Ｔ２で扉４を閉じる方向に付勢する第２自閉機構部とを備えた。
2019021506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口面を有する本体部と、前記開口面を開閉する扉とを備えた扉開閉機構において、所定の第１自閉開始位置から前記扉を閉じた第１自閉終了位置までの間で前記扉を閉じる方向に付勢する第１自閉機構部と、前記第１自閉開始位置よりも扉開放側の第２自閉開始位置から前記第１自閉開始位置よりも扉閉鎖側の第２自閉終了位置までの間で前記扉を閉じる方向に付勢する第２自閉機構部とを備えたことを特徴とする扉開閉機構。
【請求項２】
前記扉を開く際に前記第２自閉機構部による前記扉を閉じる方向の付勢が解除されることを特徴とする請求項１に記載の扉開閉機構。
【請求項３】
前記第２自閉開始位置の近傍の第１開放開始位置から扉開放側で前記扉を開く方向に付勢する第１開放機構部を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の扉開閉機構。
【請求項４】
前記第２自閉終了位置よりも扉閉鎖側の切替位置と前記第１自閉終了位置との間の前記第１自閉機構部による付勢力が、前記切替位置と前記第２自閉終了位置との間の前記第１自閉機構部による付勢力よりも小さいことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の扉開閉機構。
【請求項５】
前記第２自閉終了位置よりも扉閉鎖側の切替位置と前記第１自閉終了位置との間の前記第１自閉機構部による前記扉の閉じる速度を規制する規制部を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の扉開閉機構。
【請求項６】
前記枢支軸が前記扉の両端部に配されて前記扉を両端から択一的に開閉できるとともに、前記第１自閉終了位置から前記扉を開く方向に付勢する一対の第２開放機構部を備え、前記扉の一方を開く際に前記扉を付勢する前記第２開放機構部により、前記扉を他方から閉じる際の前記規制部が形成されることを特徴とする請求項５に記載の扉開閉機構。
【請求項７】
前記本体部に設けられてモータ駆動により回転する摺動子と、前記扉に設けられて前記摺動子に摺動する一対の第１カム面及び一対の第２カム面とを備え、
前記扉を一方から閉じる前記第２自閉機構部が前記摺動子及び一方の前記第１カム面により形成されるとともに、前記扉の一方を開く前記第２開放機構部が前記摺動子及び一方の前記第２カム面により形成され、
前記扉を他方から閉じる前記第２自閉機構部が前記摺動子及び他方の前記第１カム面により形成されるとともに、前記扉の他方を開く前記第２開放機構部が前記摺動子及び他方の前記第２カム面により形成され、
前記扉の一方を閉じる際に前記摺動子が所定方向に回転して一方の前記第１カム面と摺動し、前記第２自閉終了位置で前記第１カム面から離れ、前記切替位置で前記所定方向の逆方向に回転して前記規制部を形成する他方の前記第２カム面と摺動することを特徴とする請求項６に記載の扉開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は扉を開閉する扉開閉機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の扉開閉機構は特許文献１に開示されている。この扉開閉機構は前面に開口面を有する本体部の一端部に扉が鉛直な枢支軸で枢支され、扉が回動して開口面を開閉する。本体部の上下の壁面には枢支軸を形成する一対のヒンジピンが鉛直に配される。下方のヒンジピンの座面には水平に対して周方向に傾斜する第１傾斜面及び第２傾斜面が形成される。扉の上下面にはヒンジピンが嵌合するベアリング部が設けられる。下方のベアリング部の下面には下方に突出する従節が設けられる。【０００３】
従節は、扉の閉止状態からの回動角度が第１回動角度以下になった際に第１傾斜面に摺動して、第２回動角度以上になった際に第２傾斜面に摺動するように位置決めされる。【０００４】
扉を閉じた状態から開くと、従節が第１傾斜面に摺動して上昇する。扉を第２回動角度まで開いて従節が第２傾斜面上に配されると、扉が自重により開く方向に付勢される。従節は扉の自重により第２傾斜面に摺動して降下し、扉が開かれる。これにより、扉を閉じる方向に弱い力が加わっても従節が第２傾斜面に当接して扉を開いた状態を保持することができる。【０００５】
扉を開いた状態から閉じると従節が第２傾斜面に摺動して上昇する。扉を第１回動角度まで閉じて従節が第１傾斜面上に配されると、扉が自重により閉じる方向に付勢される。従節は扉の自重により第１傾斜面に摺動して降下し、扉が閉じられる。これにより、扉が自閉され、半ドア状態を防止することができる。【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２４４６０号公報（第４頁−第８頁、第１２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の扉開閉機構によると、第１回動角度が小さいと、扉を閉じる際に従節が第１傾斜面に到達せずに扉の半ドア状態が生じる場合がある。一方、第１回動角度が大きいと、所望の位置まで扉を開いた際に従節が第１傾斜面上から脱け出ずに使用者の意図に反して扉が自閉する場合がある。従って、扉開閉機構の利便性が悪い問題があった。【０００８】
本発明は、利便性を向上できる扉開閉機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の扉開閉機構は、開口面を有する本体部と、前記開口面を開閉する扉とを備えた扉開閉機構において、所定の第１自閉開始位置から前記扉を閉じた第１自閉終了位置までの間で前記扉を閉じる方向に付勢する第１自閉機構部と、前記第１自閉開始位置よりも扉開放側の第２自閉開始位置から前記第１自閉開始位置よりも扉閉鎖側の第２自閉終了位置までの間で前記扉を閉じる方向に付勢する第２自閉機構部とを備えたことを特徴としている。【００１０】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、前記扉を開く際に前記第２自閉機構部による前記扉を閉じる方向の付勢が解除されることを特徴としている。【００１１】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、前記第２自閉開始位置の近傍の第１開放開始位置から扉開放側で前記扉を開く方向に付勢する第１開放機構部を備えたことを特徴としている。【００１２】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、前記第１開放開始位置が前記第２自閉開始位置よりも扉閉鎖側に配され、前記第１開放機構部の付勢力に抗して前記第２自閉機構部により前記扉が閉じられることを特徴としている。【００１３】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、前記本体部及び前記扉の一方に設けられて水平に対して傾斜する第１傾斜面及び第２傾斜面と、前記本体部及び前記扉の他方に設けられて前記扉の自重により前記第１傾斜面及び前記第２傾斜面に摺動する従節とを備え、前記第１自閉機構部が前記第１傾斜面及び前記従節により形成されるとともに、前記第１開放機構部が前記第２傾斜面及び前記従節により形成されることを特徴としている。【００１４】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、前記第２自閉終了位置よりも扉閉鎖側の切替位置と前記第１自閉終了位置との間の前記第１自閉機構部による付勢力が、前記切替位置と前記第２自閉終了位置との間の前記第１自閉機構部による付勢力よりも小さいことを特徴としている。【００１５】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、前記第２自閉終了位置よりも扉閉鎖側の切替位置と前記第１自閉終了位置との間の前記第１自閉機構部による前記扉の閉じる速度を規制する規制部を備えたことを特徴としている。【００１６】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、前記扉を閉じる際に前記規制部が前記第１自閉機構部の付勢力に抗して前記扉を支持し、所定速度で前記扉を閉じる方向に案内することを特徴としている。【００１７】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、前記枢支軸が前記扉の両端部に配されて前記扉を両端から択一的に開閉できるとともに、前記第１自閉終了位置から前記扉を開く方向に付勢する一対の第２開放機構部を備え、前記扉の一方を開く際に前記扉を付勢する前記第２開放機構部により、前記扉を他方から閉じる際の前記規制部が形成されることを特徴としている。【００１８】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、前記本体部に設けられてモータ駆動により回転する摺動子と、前記扉に設けられて前記摺動子に摺動する一対の第１カム面及び一対の第２カム面とを備え、
前記扉を一方から閉じる前記第２自閉機構部が前記摺動子及び一方の前記第１カム面により形成されるとともに、前記扉の一方を開く前記第２開放機構部が前記摺動子及び一方の前記第２カム面により形成され、
前記扉を他方から閉じる前記第２自閉機構部が前記摺動子及び他方の前記第１カム面により形成されるとともに、前記扉の他方を開く前記第２開放機構部が前記摺動子及び他方の前記第２カム面により形成され、
前記扉の一方を閉じる際に前記摺動子が所定方向に回転して一方の前記第１カム面と摺動し、前記第２自閉終了位置で前記第１カム面から離れ、前記切替位置で前記所定方向の逆方向に回転して前記規制部を形成する他方の前記第２カム面と摺動することを特徴としている。【００１９】
また本発明は、上記構成の扉開閉機構において、前記第１自閉終了位置で前記摺動子が手動により前記扉を開く際に前記第１カム面及び前記第２カム面と干渉しない退避位置に配されることを特徴としている。【００２０】
また本発明の冷蔵庫は、上記各構成の扉開閉機構を備え、前記駆動部が前記本体部の上面に設置され、前記枢支軸が鉛直に配されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、第１自閉開始位置から第１自閉終了位置まで間で扉を付勢する第１自閉機構部と、第１自閉開始位置よりも扉開放側の第２自閉開始位置から第１自閉開始位置よりも扉閉鎖側の第２自閉終了位置までの間で扉を付勢する第２自閉機構部とを備える。このため、扉を閉じる際に第２自閉機構部、第１自閉機構部の順に扉を付勢して広い範囲で扉を自閉させることができ、半ドア状態を防止できる。また、扉を開く際に第２自閉機構部の付勢力を制限すると、扉が使用者の意図に反して閉じられることを防止できる。従って、扉開閉機構の利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す正面図
【図２】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の要部を示す側面断面図
【図３】本発明の第１実施形態の冷蔵庫のアングルを示す正面図
【図４】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の凹凸部を示す上面図
【図５】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の凹凸部及び従節を示す展開図
【図６】本発明の第１実施形態の冷蔵庫を示す上面図
【図７】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図
【図８】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉を開く際の凹凸部及び従節の配置を示す展開図
【図９】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉を開く際の凹凸部及び従節の配置を示す展開図
【図１０】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図
【図１１】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉を開く際の凹凸部及び従節の配置を示す展開図
【図１２】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図
【図１３】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図１４】本発明の第１実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図１５】本発明の第２実施形態の冷蔵庫の凹凸部及び従節を示す展開図
【図１６】本発明の第３実施形態の冷蔵庫を示す上面図
【図１７】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図
【図１８】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図
【図１９】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図
【図２０】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図２１】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図２２】本発明の第３実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図２３】本発明の第４実施形態の冷蔵庫を示す正面図
【図２４】本発明の第４実施形態の冷蔵庫の上部を示す斜視図
【図２５】本発明の第４実施形態の冷蔵庫のアングル及びローラを示す側面断面図
【図２６】本発明の第４実施形態の冷蔵庫のアングル及びローラを示す正面断面図
【図２７】本発明の第４実施形態の冷蔵庫のカム機構を示す平面図
【図２８】図２７のＡ−Ａ断面図
【図２９】本発明の第４実施形態の冷蔵庫を示す上面図
【図３０】本発明の第４実施形態の冷蔵庫の扉を開く際のカム機構の動作を説明する平面図
【図３１】本発明の第４実施形態の冷蔵庫の扉を開く際のカム機構の動作を説明する平面図
【図３２】本発明の第４実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図
【図３３】本発明の第４実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の開扉動作を説明する上面図
【図３４】本発明の第４実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図３５】本発明の第４実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図３６】本発明の第４実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【図３７】本発明の第４実施形態の冷蔵庫の扉開閉装置の閉扉動作を説明する上面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
＜第１実施形態＞
以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１は第１実施形態の冷蔵庫を示す正面図である。冷蔵庫１は断熱箱体から成る本体部２を有し、本体部２には断熱壁９（図２参照）により仕切られる冷蔵室３、冷凍室５、野菜室７が上方から順に形成される。
【００２４】
冷蔵室３の前面の開口面３ａ（図２参照）は本体部２に鉛直な枢支軸４ｃで枢支される扉４により開閉される。枢支軸４ｃは扉４の上下端をそれぞれ支持するヒンジピン２１（図２参照）により形成される。冷凍室５の前面の開口面はスライド式の扉６により開閉される。野菜室７の前面の開口面はスライド式の扉８により開閉される。
【００２５】
各扉４、６、８の本体部２に面した周部には冷気漏れを防止するパッキン（不図示）が設けられる。パッキンには本体部２の前面に吸着するマグネット（不図示）が設けられる。
【００２６】
図２は冷蔵室３の下部の詳細を示す側面断面図である。冷蔵室３の扉４は枢支軸４ｃ（図１参照）を形成するヒンジピン２１により上下端を支持される。冷蔵室３と冷凍室５との間の断熱壁９の前面にはヒンジピン２１を保持するアングル１１が取り付けられる。
【００２７】
図３はアングル１１の正面図を示している。図２、図３において、アングル１１は金属板を断面Ｌ字型に屈曲して形成され、鉛直部１１ｖがネジ１６により断熱壁９に取り付けられる。アングル１１の水平部１１ｈの一端にはヒンジピン２１が突設される。ヒンジピン２１の座面には複数の傾斜面を有する環状の凹凸部２２が形成される。
【００２８】
扉４の下面にはヒンジピン２１に嵌合するベアリング部１４が取り付けられる。ベアリング部１４の下面には凹凸部２２に摺動する従節１４ｄ（図５参照）が下方に突出して設けられる。
【００２９】
図４は凹凸部２２の上面図を示しており、図５は凹凸部２２及び従節１４ｄの展開図を示している。凹凸部２２は点対称に形成され、図４において時計回りに降下する一対の傾斜面２２ａ（第１傾斜面）と、時計回りに上昇する一対の傾斜面２２ｃ（第２傾斜面）とを有している。傾斜面２２ａの上端と傾斜面２２ｃの上端との間には水平面２２ｄが設けられ、傾斜面２２ａの下端と傾斜面２２ｃの下端との間には水平面２２ｅが設けられる。
【００３０】
本実施形態では、傾斜面２２ａはヒンジピン２１を中心とした角度が３０゜の範囲に形成される。水平面２２ｄはヒンジピン２１を中心とした角度が４０゜の範囲に形成される。傾斜面２２ｃはヒンジピン２１を中心とした角度が２０゜の範囲に形成される。
【００３１】
ベアリング部１４の下端面に突設される従節１４ｄは凹凸部２２の傾斜面２２ａ及び傾斜面２２ｃにそれぞれ面接触する傾斜面１４ａ及び傾斜面１４ｃを有している。扉４は回動により従節１４ｄの頂部が凹凸部２２に摺動して上下動する。
【００３２】
従節１４ｄが傾斜面２２ａ上に配されると、扉４は自重により閉じる方向に付勢される。このため、従節１４ｄ及び傾斜面２２ａは扉４を閉じる方向に付勢する第１自閉機構部を構成する。第１自閉機構部は従節１４ｄが傾斜面２２ａの上端に配された第１自閉開始位置Ｐ２と扉４の閉止位置Ｐ０（第１自閉終了位置）との間の区間Ｔ１で扉４を付勢する。尚、図５は従節１４ｄが閉止位置Ｐ０に配された状態を示している。
【００３３】
従節１４ｄが傾斜面２２ｃ上に配されると、扉４は自重により開く方向に付勢される。このため、従節１４ｄ及び傾斜面２２ｃは扉４を開く方向に付勢する第１開放機構部を構成する。第１開放機構部は従節１４ｄが傾斜面２２ｃの上端に配された第１開放開始位置Ｐ３と、傾斜面２２ｃの下端に配された第１開放終了位置Ｐ５との間の区間Ｓ１で扉４を付勢する。
【００３４】
また、後述するように、モータ５２（図６参照）の駆動によって扉４を閉じる方向に付勢する第２自閉機構部及び扉４を開く方向に付勢する第２開放機構部が設けられる。第２自閉機構部は第２自閉開始位置Ｐ４と第２自閉終了位置Ｐ１との間の区間Ｔ２で扉４を付勢する。第２自閉終了位置Ｐ１は第１自閉開始位置Ｐ２よりも扉閉鎖側に配される。第２自閉開始位置Ｐ４は第１開放開始位置Ｐ３の近傍で第１開放開始位置Ｐ３よりも扉開放側に配される。
【００３５】
第２開放機構部は閉止位置Ｐ０と第２開放終了位置との間の区間Ｓ２で扉４を付勢する。本実施形態では第２開放終了位置を第２自閉開始位置Ｐ４に略一致させており、以下の説明において「第２開放終了位置Ｐ４’」という場合がある。
【００３６】
また、第１自閉機構部、第２自閉機構部、第１開放機構部及び第２開放機構部により扉４を開閉する扉開閉機構が構成される。
【００３７】
尚、扉４の上端を支持するヒンジピン２１の座面及び扉４の上端面には扉４の上下動による干渉を回避する溝部（不図示）が形成されている。溝部によって扉４の上下動による本体部２と扉４との隙間の発生を防止することができる。
【００３８】
また、互いに摺動する傾斜面１４ａと傾斜面２２ａの一方を鉛直面により形成してもよい。同様に、互いに摺動する傾斜面１４ｃと傾斜面２２ｃの一方を鉛直面により形成してもよい。本実施形態のように、傾斜面１４ａ及び傾斜面２２ａを同じ傾斜角度に形成して傾斜面１４ｃ及び傾斜面２２ｃを同じ傾斜角度に形成すると、摺動摩耗を低減できるためより望ましい。
【００３９】
図６は冷蔵庫１の上面図を示している。本体部２の上面には扉４の上方に延びる支持部材５１が取り付けられ、支持部材５１上に扉開閉装置５０が設置される。扉開閉装置５０は摺動子５９、摺動子５９を駆動する駆動部５８及び摺動子５９を摺動案内する案内部６０を備えている。また、扉開閉装置５０には扉４の開き量を検知する検知センサ（不図示）が設けられる。
【００４０】
駆動部５８はモータ５２、ウォーム５３、ウォームホイール５４、減速ギア５５、減速ギア５６、ラック５７を有している。ウォーム５３はモータ５２のシャフトに取り付けられ、ウォームホイール５４に噛合する。減速ギア５５はウォームホイール５４と同心に取り付けられる。減速ギア５６は減速ギア５５及びラック５７に噛合する。ラック５７は支持部材５１上に左右方向にスライド可能に取り付けられる。
【００４１】
案内部６０は扉４の上面に設けられ、上方に突出するリブ６１及びリブ６２を有している。リブ６１は枢支軸４ｃから離れるに従って本体部２に近づくように傾斜するカム面６１ａ（第２カム面）を有している。リブ６２はリブ６１と枢支軸４ｃとに間に配され、枢支軸４ｃから離れるに従って本体部２に近づくように傾斜するカム面６２ａ（第１カム面）を有している。
【００４２】
摺動子５９はラック５７の下面に突設され、カム面６１ａとカム面６２ａとの間に配される。これにより、モータ５２が駆動されると各ギアを介して摺動子５９が左右方向に移動し、カム面６１ａとカム面６２ａに摺動する。
【００４３】
以下の説明において、開口面３ａの法線及び枢支軸４ｃに垂直な方向（作動方向）をＸ方向、開口面３ａの法線方向をＹ方向、枢支軸４ｃの軸方向をＺ方向という場合がある。本実施形態ではＸ方向が左右方向、Ｙ方向が前後方向、Ｚ方向が上下方向である。
【００４４】
扉４の閉止状態では摺動子５９がリブ６１とリブ６２との間の退避位置に配される。このため、モータ５２を停止した駆動待機時に退避位置の摺動子５９が案内部６０に干渉せず、扉４を手動で開くことができる。
【００４５】
扉４の閉止状態で所定の操作ボタンが操作されると駆動部５８によって扉４を開扉駆動する。開扉駆動により図７に示すように減速ギア５６が図中、時計回りＣＷに回転し、摺動子５９がＸ方向の枢支軸４ｃから離れる方向（図中、左方）に移動してリブ６１のカム面６１ａに当接する。更に摺動子５９が図中、左方に移動すると、摺動子５９とカム面６１ａとの摺動により扉４が開く方向に付勢される。
【００４６】
これにより、図８に示すように従節１４ｄが扉４の自重による付勢力に抗して傾斜面２２ａを上昇し、扉４が上昇しながら開かれる。また、図９に示すように従節１４ｄが水平面２２ｄに摺動して扉４が水平に開かれる。
【００４７】
図１０に示すように、扉４が所定量開かれると摺動子５９がカム面６１ａの終端（後端）に到達し、駆動部５８による開扉駆動を終了する。この時、従節１４ｄは第１開放開始位置Ｐ３よりも扉開放側の第２開放終了位置Ｐ４’（第２自閉開始位置Ｐ４）に配される。従って、摺動子５９を含む駆動部５８及びカム面６１ａは区間Ｓ２で扉４を開く方向に付勢する第２開放機構部を構成する。
【００４８】
駆動部５８による開扉駆動を終了すると、図１１に示すように従節１４ｄが傾斜面２２ｃと摺動し、扉４を自重により付勢する第１開放機構部によって扉４が開かれる。扉４が第１開放終了位置Ｐ５に到達して従節１４ｄが水平面２２ｅ上に配される。その後、扉４が手動で開かれる。これにより、扉４を開く際の負担を軽減することができる。
【００４９】
また、駆動部５８による開扉駆動が終了したことを検知センサにより検知すると、図１２に示すようにモータ５２を反転駆動して減速ギア５６が図中、反時計回りＣＣＷに回転する。これにより、摺動子５９がＸ方向の枢支軸４ｃに近づく方向（図中、右方）に移動して退避位置に配され、モータ５２が停止される。
【００５０】
次に、扉４の開成状態から手動で扉４を閉じると、従節１４ｄが傾斜面２２ｃと摺動して扉４が上昇する（図９参照）。扉４が第２自閉開始位置Ｐ４（図９参照）まで閉じられたことを検知センサで検知すると、駆動部５８によって扉４を閉扉駆動する。
【００５１】
これにより、図１３に示すように減速ギア５６が図中、反時計回りＣＣＷに回転し、退避位置の摺動子５９がＸ方向の枢支軸４ｃに近づく方向（図中、右方）に移動してリブ６２のカム面６２ａに当接する。更に摺動子５９が図中、右方に移動すると、摺動子５９とカム面６２ａとの摺動により扉４が閉じられる。
【００５２】
図１４に示すように、扉４が所定量閉じられると摺動子５９がカム面６２ａの終端（前端）に到達し、カム面６２ａを離れて駆動部５８による閉扉駆動を終了する。この時、従節１４ｄは第１自閉開始位置Ｐ２よりも扉閉鎖側の第２自閉終了位置Ｐ１（図５参照）に配される。従って、摺動子５９を含む駆動部５８及びカム面６２ａは区間Ｔ２で扉４を閉じる方向に付勢する第２自閉機構部を構成する。
【００５３】
尚、第２自閉開始位置Ｐ４が第２開放終了位置Ｐ４’に略一致するが、異なる位置にしてもよい。この時、第２開放終了位置Ｐ４’で従節１４ｄが傾斜面２２ｃ上に配され、第２自閉開始位置Ｐ４で従節１４ｄが水平面２２ｄ上に配されていてもよい。
【００５４】
駆動部５８による閉扉駆動を終了した時に、従節１４ｄが傾斜面２２ａと摺動しているため、扉４を自重により付勢する第１自閉機構部によって扉４が閉じられる。これにより、扉４の閉じる際の負担を軽減し、半ドア状態を防止することができる。
【００５５】
また、駆動部５８による閉扉駆動が終了したことを検知センサにより検知すると、モータ５２が反転する。そして、摺動子５９がＸ方向の枢支軸４ｃから離れる方向（図中、左方）に移動して前述の図６に示すように退避位置に配され、モータ５２が停止される。
【００５６】
尚、扉４が手動により閉止位置まで閉じられた場合は、摺動子５９が退避位置に配されるため、摺動子５９と案内部６０との干渉を防止して扉４を閉じることができる。
【００５７】
このとき、扉４が第２自閉開始位置Ｐ４まで閉じられたことを検知センサで検知してから、所定の遅延時間の経過後に駆動部５８によって扉４を閉扉駆動してもよい。また、扉４が所定の位置まで閉じられたことを、検知センサの遷移情報の演算により判定し、その判定結果に基づいて扉４を閉扉駆動してもよい。また、扉４が第２自閉開始位置Ｐ４を通過時の閉扉速度が所定速度以下の場合に駆動部５８によって扉４を閉扉駆動してもよい。これらによって、扉４が手動により閉止位置まで閉じられる場合であるにも拘わらずモータ５２が駆動されることを防止することができる。
【００５８】
本実施形態によると、第１自閉開始位置Ｐ２から閉止位置Ｐ０（第１自閉終了位置）までの間の区間Ｔ１で扉４を付勢する第１自閉機構部が設けられる。また、第１自閉開始位置Ｐ２よりも扉開放側の第２自閉開始位置Ｐ４から第１自閉開始位置Ｐ２よりも扉閉鎖側の第２自閉終了位置Ｐ１までの間の区間Ｔ２で扉４を付勢する第２自閉機構部が設けられる。
【００５９】
このため、扉４を閉じる際に第２自閉機構部、第１自閉機構部の順に扉４を付勢して広い範囲で扉４を自閉させることができる。このため、扉４を閉じる際に自閉される範囲を拡大でき、扉４を閉じる負担を軽減し、半ドア状態を防止できる。従って、扉開閉機構及び冷蔵庫１の利便性を向上することができる。
【００６０】
また、扉４を開く際に摺動子５９がカム面６１ａに摺動しないため、第２自閉機構部による扉４を閉じる方向の付勢が解除される。これにより、扉４を開く際に自閉される範囲を容易に短縮することができ、開いた扉４が使用者の意図に反して閉じられることを防止できる。
【００６１】
また、第２自閉開始位置Ｐ４の近傍の第１開放開始位置Ｐ３から扉開放側の区間Ｓ１で扉４を開く方向に付勢する第１開放機構部が設けられる。これにより、扉４を閉じる方向に弱い力が加わっても扉４を開いた状態を保持することができるとともに、使用者が扉４を閉じようとする場合には第２自閉機構部によって扉４を確実に閉扉できる。
【００６２】
また、第１開放開始位置Ｐ３が第２自閉開始位置Ｐ４よりも扉閉鎖側に配され、第１開放機構部の付勢力に抗して第２自閉機構部により扉４が閉じられる。このため、使用者が扉４を閉じようとする力が弱く第１開放開始位置Ｐ３を超えられなくても、第２自閉機構部が扉４を閉扉方向に付勢するため、第１開放機構部の付勢力による扉４のはね返りを防止できる。従って、扉開閉機構及び冷蔵庫１の利便性をより向上することができる。
【００６３】
また、傾斜面２２ａ、２２ｃ（第１、第２傾斜面）及び従節１４ｄによって扉４の自重により扉４を付勢する第１自閉機構部及び第１開放機構部を容易に実現することができる。また、カム面６１ａ、６２ａ及び摺動子５９によってモータ駆動により扉４を付勢する第２自閉機構部及び第２開放機構部を容易に実現することができる。
【００６４】
本実施形態において、リブ６２と枢支軸４ｃとの間にリブ６１を配置し、カム面６１ａ及びカム面６２ａを枢支軸４ｃに近づくに従って本体部２に近づくように傾斜させてもよい。これにより、摺動子５９がＸ方向の枢支軸４ｃに近づく方向に移動して扉４が開かれ、枢支軸４ｃから離れる方向に移動して扉４が閉じられる。
【００６５】
また、扉４の上面に摺動子５９を設け、カム面６１ａ、６２ａをラック５７上に設けてもよい。
【００６６】
＜第２実施形態＞
次に、図１５は第２実施形態の冷蔵庫１の凹凸部２２及び従節１４ｄの展開図を示している。説明の便宜上、前述の図１〜図１４に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は第１自閉機構部を構成する凹凸部２２の傾斜面２２ａが複数の傾斜角度を有している。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【００６７】
傾斜面２２ａは閉止位置Ｐ０と第２自閉終了位置Ｐ１との間の切替位置Ｐｓの扉閉鎖側に水平に対する傾斜角度が緩やかに切り替えられた傾斜面２２ｂを有している。このため、第１自閉機構部の扉４の自重による付勢力が、切替位置Ｐｓと第２自閉終了位置Ｐ１との間よりも切替位置Ｐｓと閉止位置Ｐ０との間の方が小さい。
【００６８】
扉４は傾斜面２２ａ上を従節１４ｄが摺動して自閉する速度を加速され、傾斜面２２ｂにより加速度が小さくなるため自閉する速度を規制される。これにより、第１自閉機構部により扉４を閉じた際の衝撃が緩和される。このため、衝撃による貯蔵物の飛散及び衝撃音を低減することができる。また、本体部２の前面に配した手指が低速で閉じられる扉４の内面に触れた際に手指を退避させることができ、指詰めを防止することができる。
【００６９】
本実施形態によると、第２自閉終了位置Ｐ１よりも扉閉鎖側の切替位置Ｐｓと閉止位置Ｐ０（第１自閉終了位置）との間の第１自閉機構部による付勢力が、切替位置Ｐｓと第２自閉終了位置Ｐ１との間の前記第１自閉機構部による付勢力よりも小さい。これにより、扉４を閉じた際の衝撃による貯蔵物の飛散及び衝撃音を低減し、指詰めを防止することができる。
【００７０】
＜第３実施形態＞
次に、図１６は第３実施形態の冷蔵庫１の上面図を示している。説明の便宜上、前述の図１〜図１４に示す第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は摺動子５９が回転移動し、案内部６０の構造が異なっている。その他の部分は第１実施形態と同様である。
【００７１】
扉開閉装置５０の駆動部５８は第１実施形態と同様のモータ５２、ウォーム５３、ウォームホイール５４、減速ギア５５、減速ギア５６を有している。減速ギア５６の下面には摺動子５９が設けられる。これにより、摺動子５９はモータ５２の駆動により回転する。
【００７２】
案内部６０は扉４の上面に設けられ、上方に突出するリブ６３、リブ７３及びリブ７４を有している。リブ６３はカム面６３ａ（第２カム面）を有し、リブ７３は減速ギア５６のＹ方向に平行な中心線ＣＬに対してカム面６３ａと対称なカム面７３ａを有している。図１６に示す扉４の閉止状態では、カム面６３ａは本体部２に近づくに従って枢支軸４ｃから離れつつ摺動子５９の軌道円よりも内側に入り込むように傾斜する。カム面７３ａは本体部２に近づくに従って枢支軸４ｃに近づきつつ摺動子５９の軌道円よりも内側に入り込むように傾斜する。
【００７３】
また、リブ７４は本体部２に近づくに従って枢支軸４ｃから離れるように傾斜するカム面７４ａ（第１カム面）を有している。即ち、カム面７４ａとカム面７３ａとはＹ方向に対する傾斜が逆方向となっている。また、カム面７４ａとカム面７３ａとは、減速ギア５６のＹ方向に平行な中心線ＣＬに対して共に片方側（本実施形態では枢支軸４ｃ側）に配置され、カム面７４ａはカム面７３ａよりも本体部２に近い側に配置される。
【００７４】
扉４が閉止状態の駆動待機時では摺動子５９は手動で扉４を開閉しても案内部６０に干渉しない退避位置に配される。即ち、退避位置で摺動子５９はリブ６３とリブ７３との間に配される。また、摺動子５９は枢支軸４ｃを中心とした扉４の開閉に伴うカム面７３ａ、７４ａの回動による軌跡の外周側でカム面６３ａの回動による軌跡の内周側に配される。
【００７５】
扉４の閉止状態で所定の操作ボタンが操作されると駆動部５８によって扉４を開扉駆動する。開扉駆動により図１７に示すように減速ギア５６が図中、時計回りＣＷに回転し、摺動子５９がＹ方向の移動を伴ってＸ方向の枢支軸４ｃから離れる方向（図中、左方）に移動する。これにより、摺動子５９がリブ６３のカム面６３ａに摺動する。
【００７６】
摺動子５９とカム面６３ａとの摺動により扉４が開放方向に移動すると、前述の図８に示すように従節１４ｄが扉４の自重による付勢力に抗して傾斜面２２ａを上昇し、扉４が上昇しながら開かれる。また、前述の図９に示すように従節１４ｄが水平面２２ｄに摺動して扉４が水平に開かれる。
【００７７】
扉４が所定量開かれると摺動子５９がカム面６３ａの終端（後端）に到達し、開扉駆動を終了する。この時、従節１４ｄは第１開放開始位置Ｐ３よりも扉開放側の第２開放終了位置Ｐ４’（第２自閉開始位置Ｐ４）に配される（図５参照）。従って、摺動子５９を含む駆動部５８及びカム面６３ａは区間Ｓ２で扉４を開く方向に付勢する第２開放機構部を構成する。
【００７８】
駆動部５８による開扉駆動を終了すると、前述の図１１に示すように従節１４ｄが傾斜面２２ｃと摺動し、扉４を自重により付勢する第１開放機構部によって扉４が開かれる。これにより、図１８に示すように摺動子５９がカム面６３ａから離れた位置に配される。その後、扉４が第１開放終了位置Ｐ５に到達して従節１４ｄが水平面２２ｅ上に配されると扉４は十分開いた状態となり、扉４を手動で容易に開くことができる。駆動部５８による開扉駆動を終了すると、モータ５２を反転駆動して前述の図１６に示すように摺動子５９が退避位置に配され、モータ５２が停止される。
【００７９】
次に、扉４の開成状態から手動で扉４を閉じると、従節１４ｄが傾斜面２２ｃと摺動して扉４が上昇する。扉４が第２自閉開始位置Ｐ４（図５参照）まで閉じられたことを検知センサで検知すると、駆動部５８によって扉４を閉扉駆動する。
【００８０】
閉扉駆動により図１９に示すように減速ギア５６が図中、反時計回りＣＣＷに回転し、退避位置の摺動子５９がＸ方向の枢支軸４ｃに近づく方向（図中、右方）に移動する。これにより、摺動子５９がリブ７４のカム面７４ａに摺動して扉４が閉じられる。
【００８１】
図２０に示すように、扉４が所定量閉じられると摺動子５９がカム面７４ａの終端（前端）に到達する。この時、従節１４ｄが傾斜面２２ａ上に配され、扉４が第１自閉開始位置Ｐ２よりも扉閉鎖側の第２自閉終了位置Ｐ１（図５参照）に配される。従って、摺動子５９を含む駆動部５８及びカム面７４ａは区間Ｔ２で扉４を閉じる方向に付勢する第２自閉機構部を構成する。
【００８２】
扉４が第２自閉終了位置Ｐ１まで閉じられると、第１自閉機構部によって閉じる方向に付勢され、摺動子５９がカム面７４ａから離れる。そして、図２１に示すように、摺動子５９がカム面７３ａに当接する切替位置Ｐｓに扉４が配され、摺動子５９の摺動面がカム面７４ａからカム面７３ａに切り替えられる。切替位置Ｐｓは図示しないが、第２実施形態と同様に閉止位置Ｐ０と第２自閉終了位置Ｐ１（図１５参照）との間に配される。
【００８３】
この時、扉４の自重によって摺動子５９はカム面７３ａに押圧され、第１自閉機構部の付勢力に抗して扉４を支持する。そして、摺動子５９が反転して図中、時計回りＣＷに回転することによって従節１４ｄが傾斜面２２ａ（図５参照）上を降下して扉４が閉じる方向に案内される。これにより、図２２に示すように扉４が閉じられる。その後、摺動子５９は前述の図１６に示す退避位置に配される。
【００８４】
このため、扉４は切替位置Ｐｓから閉止位置Ｐ０までの間で摺動子５９の回転速度に応じた所定速度で閉じられ、扉４の自重により加速する速度が規制される。従って、摺動子５９及びカム面７３ａは扉４を付勢する第１自閉機構部による扉４の閉じる速度を規制する規制部を構成する。
【００８５】
これにより、第１自閉機構部により加速された扉４が閉止位置Ｐ０で停止した際の衝撃が緩和される。従って、衝撃による貯蔵物の飛散及び衝撃音を低減することができる。また、扉４の閉じる速度が規制されて低速となっているため、本体部２の前面に配した手指が閉じられる扉４の内面に触れた際に手指を容易に退避させることができる。従って、閉扉時の指詰めを防止することができる。
【００８６】
尚、扉４が手動により閉止位置Ｐ０まで閉じられた場合は、摺動子５９が退避位置に配されるため、摺動子５９と案内部６０との干渉を防止して扉４を閉じることができる。また、第１実施形態と同様に、扉４が手動により閉止位置Ｐ０まで閉じられる場合にモータ５２の駆動を防止してもよい。
【００８７】
本実施形態によると、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、回転する摺動子５９とカム面７４ａによって区間Ｔ２で扉４を閉じる方向に付勢する第２自閉機構部を容易に実現することができる。また、回転する摺動子５９とカム面６３ａによって区間Ｓ２で扉４を開く方向に付勢する第２開放機構部を容易に実現することができる。
【００８８】
また、摺動子５９とカム面７３ａにより形成される規制部によって第１自閉機構部による扉４の速度が規制される。これにより、扉４を閉じた際の衝撃による貯蔵物の飛散及び衝撃音を低減し、指詰めを防止することができる。
【００８９】
本実施形態において、リブ６３を省いて摺動子５９がカム面７３ａ上を摺動して扉４を開いてもよい。また、リブ７３を省いてリブ７４を中心線ＣＬに対して本実施形態と対称な位置に配置してもよい。
【００９０】
また、複数の摺動子５９を回転対称に配置してもよい。これにより、開扉駆動後の摺動子５９を迅速に退避位置に配置することができる。
【００９１】
＜第４実施形態＞
次に、図２３は第４実施形態の冷蔵庫１の正面図を示している。説明の便宜上、前述の図１６〜図２２に示す第３実施形態と同様の部分には同一の符号を付している。本実施形態は扉４を左右から択一的に開くことができ、案内部６０のリブ７４と中心線ＣＬに対して対称なリブ６４（図２９参照）が設けられる。また、凹凸部２２を省いてアングル１１（図２５参照）上に傾斜面が形成され、従節１４ｄに替えてローラ１８（図２５参照）が設けられる。その他の部分は第３実施形態と同様である。
【００９２】
冷蔵室３の扉４は左右端にハンドル４ａ、４ｂを有し、枢支軸４ｃまたは枢支軸４ｄで枢支して左右の二方向から択一的に開閉することができる。
【００９３】
図２４は冷蔵庫１の上部の扉４を開いた状態を示す斜視図である。冷蔵室３の上方には左右の両端部に一対の支持部材１０が配され、下方には左右方向に延びるアングル１１が配される。各支持部材１０及び扉４の上面の左右の両端部には扉４の中心線に対して左右対称に配される一対のカム機構１２が設けられる。アングル１１の左右の両端部及び扉４の下面の左右の両端部には同様の一対のカム機構１２が設けられる。
【００９４】
扉４の上下にそれぞれ設けられる左右一対のカム機構１２によって扉４と本体部２とを係合及び係合解除し、両開きの扉４が構成される。また、扉４の下面の中央部にはアングル１１上を転動するローラ１８（図２５参照）が設けられる。
【００９５】
図２５、図２６はアングル１１及びローラ１８の側面断面図及び正面断面図を示している。アングル１１の水平部１１ｈの後端部には後方を下方に傾斜する傾斜面１１ａが設けられ、前端部には前方を下方に傾斜する傾斜面１１ｃが設けられる。傾斜面１１ａの上端と傾斜面１１ｃの上端との間には水平面１１ｄが設けられる。
【００９６】
扉４（図２４参照）の下面には貫通孔１７ａに挿通されるネジ（不図示）により支持部材１７が取り付けられる。支持部材１７の後部には回転軸を左右に配した複数のローラ１８が軸支される。
【００９７】
ローラ１８が傾斜面１１ａ上に配されると、扉４が自重によって閉じる方向に付勢される。従って、ローラ１８及び傾斜面１１ａは扉４を閉じる方向に付勢する第１自閉機構部を構成する。前述の図５と同様に、第１自閉機構部はローラ１８を傾斜面１１ａの上端に配した第１自閉開始位置Ｐ２と閉止位置Ｐ０（第１自閉終了位置）との間の区間Ｔ１で扉４を付勢する。
【００９８】
また、ローラ１８が傾斜面１１ｃ上に配されると、扉４が自重によって開く方向に付勢される。従って、ローラ１８及び傾斜面１１ｃは扉４を開く方向に付勢する第１開放機構部を構成する。前述の図５と同様に、第１開放機構部はローラ１８を傾斜面１１ｃの上端に配した第１開放開始位置Ｐ３と下端に配した第１開放終了位置Ｐ５との間の区間Ｓ１で扉４を付勢する。
【００９９】
図２７は扉４の上方のカム機構１２を示す上面図であり、扉４が閉じられた状態を示している。また、図２８は図２７のＡ−Ａ断面図を示している。左右の両端部に配されるカム機構１２は支持部材１０に設けられるヒンジピン２１、リブ２４、第１係合突起２５（それぞれ図中、ハッチングで示す）と、扉４に設けられる溝カム３１、ボス３４、第２係合突起３５とを備えている。
【０１００】
ヒンジピン２１は支持部材１０にインサート成形された金属から成り、扉４の枢支軸４ｃ及び枢支軸４ｄ（図２３参照）を形成する。リブ２４は樹脂成形によってアーチ状に形成され、ヒンジピン２１の周囲に配される。リブ２４の内面にはヒンジピン２１と同心の円筒面から成る案内面２４ａが形成される。尚、リブ２４の案内面２４ａを多数のピンや突起部によって形成し、包絡面がヒンジピン２１と同心の円弧になるように形成してもよい。即ち、案内面２４ａがヒンジピン２１と同心の円弧上に沿って形成されていればよい。
【０１０１】
第１係合突起２５は左右のヒンジピン２１の間に配置される。第１係合突起２５には近い方のヒンジピン２１と同心の円筒面２５ａと遠い方のヒンジピン２１と同心の円筒面２５ｂとが対向して設けられる。
【０１０２】
溝カム３１、ボス３４及び第２係合突起３５は一体に樹脂成形されたカム部材３０により形成され、扉４の上面にカム部材３０が取り付けられる。溝カム３１はヒンジピン２１が係合し、連続する第１溝部３２と第２溝部３３とを有している。第１溝部３２は本体部２側を開放し、枢支軸４ｃ、４ｄに垂直な面内で開放端が内側に向くように傾斜して形成される。第２溝部３３は第１溝部３２の開放端と反対の端部に連続し、第１溝部３２から外側に向かって屈曲して第１溝部３２の開放端から離れる方向に延びる。
【０１０３】
ボス３４は第２溝部３３が凹設され、リブ２４の案内面２４ａに摺動する円筒面３４ａを有している。また、ボス３４の周面には後述する第１係止位置でリブ２４との干渉を回避する逃げ部３４ｂ（図３０参照）が設けられる。尚、リブ２４の案内面２４ａが円筒面から成る場合には、ボス３４の周面を多数のピンや突起部により形成してもよい。即ち、ボス３４の周面を形成する多数のピンや突起部の包絡面が円筒面となるように形成してもよい。
【０１０４】
第２係合突起３５は第１係合突起２５の円筒面２５ａ、２５ｂとそれぞれ摺動する摺動面３５ａ、３５ｂを有している。カム部材３０には第１係合突起２５との干渉を回避する逃げ溝３６が第２係合突起３５の周囲に凹設される。
【０１０５】
図２９は冷蔵庫１の上面図を示している。扉開閉装置５０は第３実施形態と同様に、モータ５２、ウォーム５３、ウォームホイール５４、減速ギア５５、減速ギア５６を有している。減速ギア５６の下面には摺動子５９が設けられる。
【０１０６】
また、案内部６０は中心線ＣＬに対して対称に設けられ、上方に突出するリブ６３、リブ６４、リブ７３及びリブ７４を有している。リブ６３、リブ７３及びリブ７４は第３実施形態と同様に形成される。リブ６４は中心線ＣＬに対してリブ６３と対称に形成され、カム面６４ａ（第１カム面）を有している。
【０１０７】
駆動部５８の駆動により減速ギア５６が図中、時計回りＣＷに回転すると、摺動子５９が図中、左方のカム面６３ａに摺動する。この時、扉４は右側の枢支軸４ｃで枢支されて回動する。また、駆動部５８の駆動により減速ギア５６が図中、反時計回りＣＣＷに回転すると、摺動子５９が図中、右方のカム面７３ａに摺動する。この時、扉４は左側の枢支軸４ｄで枢支されて回動する。
【０１０８】
次に、扉４の開閉時の動作を右方から開閉する場合を例に説明する。扉４を左方から開閉する場合も同様である。扉４の閉止状態で両側のカム機構１２は図２７に示す第１係止位置に配置される。即ち、左右のヒンジピン２１が第１溝部３２と第２溝部３３との連結部に配置される。また、ボス３４の逃げ部３４ｂ（図３０参照）がリブ２４の案内面２４ａに沿って配置される。
【０１０９】
第１溝部３２は枢支軸４ｄに垂直な面内で前後方向に対して傾斜しているため、左右の第１溝部３２の開放端からヒンジピン２１が離脱することがない。従って、扉４の脱落を防止することができる。
【０１１０】
本実施形態では、扉４を右方から開扉する操作ボタンと、扉４を左方から開扉する操作ボタンとを備えている。尚、扉４の開扉方向を使用者が指示できるのであれば、操作ボタンは独立していなくてもよい。
【０１１１】
扉４を右方から開扉する操作ボタンが操作されると駆動部５８によって扉４を右方から開扉駆動する。即ち、減速ギア５６が図２９において反時計回りＣＣＷに回転し、摺動子５９がＹ方向の移動を伴ってＸ方向の枢支軸４ｄから離れる方向（図中、右方）に移動する。これにより、摺動子５９がリブ７３のカム面７３ａに摺動して扉４を図中、右方に押圧する。
【０１１２】
これにより、左側の溝カム３１に係合したヒンジピン２１は、第１溝部３２から離れる方向に第２溝部３３内を外側（図中、左方）に相対移動する。両方のヒンジピン２１の間隔は一定のため、左側のヒンジピン２１が外側に向かって相対移動すると、右側のヒンジピン２１は内側に移動する。第１溝部３２は開放端が扉４の内側に向かって傾斜しており、右側のヒンジピン２１は内側に移動することで第１溝部３２の係合案内によって第１溝部３２の開放端に向かって相対移動する。従って、扉４は回動しながら左側の枢支軸４ｄ側から右側の開放側にスライド移動して、扉４が右方から開かれる。
【０１１３】
摺動子５９とカム面７３ａとの摺動により扉４が開放方向に移動すると、ローラ１８が扉４の自重による付勢力に抗して傾斜面１１ａ（図２５参照）を上昇し、扉４が上昇しながら開かれる。また、ローラ１８が水平面１１ｄ（図２５参照）に摺動して扉４が水平に開かれる。
【０１１４】
そして、図３０に示すように、左側のヒンジピン２１が第２溝部３３の閉じられた端部に到達し、カム機構１２が第２係止位置に配置される。この時、左側のボス３４の円筒面３４ａがリブ２４の案内面２４ａと摺動を開始する。これにより、ヒンジピン２１と第２溝部３３との係合により略前後方向への扉４の移動が規制され、ボス３４とリブ２４との係合により略左右方向への扉４の移動が規制される。従って、カム機構１２は第２係止位置で扉４をスライド規制して回動自在に支持する。
【０１１５】
また、右側の第１係合突起２５の円筒面２５ｂと第２係合突起３５の摺動面３５ｂとが摺動し、左側の第１係合突起２５の円筒面２５ａと第２係合突起３５の摺動面３５ａとが摺動する。これにより、扉４をより安定して回動させることができる。
【０１１６】
更に扉４が開かれると、図３１に示すように、右側のヒンジピン２１と溝カム３１との係合が解除される。また、右側の第１係合突起２５と第２係合突起３５との係合が解除される。これにより、右側のカム機構１２の係合が解除される。扉４は左側のヒンジピン２１を中心としてスライド規制されて回動する。
【０１１７】
図３２に示すように、摺動子５９は右側のカム機構１２の係合が解除された後も継続してカム面７３ａ上を摺動する。扉４が所定量開かれると摺動子５９がカム面７３ａの終端（後端）に到達し、開扉駆動を終了する。従って、摺動子５９を含む駆動部５８及びカム面７３ａは区間Ｓ２（図５参照）で扉４を開く方向に付勢する第２開放機構部を構成する。扉４を左方から開く場合も同様に、摺動子５９を含む駆動部５８及びカム面６３ａは第２開放機構部を構成する。
【０１１８】
駆動部５８による開扉駆動を終了すると、ローラ１８が傾斜面１１ｃ（図２５参照）と摺動し、扉４を自重により付勢する第１開放機構部によって扉４が開かれる。これにより、図３３に示すように摺動子５９がカム面７３ａから離れた位置に配される。その後、扉４が第１開放終了位置Ｐ５（図５参照）に到達してローラ１８が水平面１１ｄ上に配されると扉４は十分開いた状態となり、扉４を手動で容易に開くことができる。駆動部５８による開扉駆動を終了すると、モータ５２を反転駆動して摺動子５９が退避位置に配され、モータ５２が停止される。
【０１１９】
次に、扉４を閉じる場合には左右のカム機構１２は上記と逆の動作が行われる。扉４の開成状態から手動で扉４を閉じると、ローラ１８が傾斜面１１ｃ（図２５参照）と摺動して扉４が上昇する。扉４が第２自閉開始位置Ｐ４（図５参照）まで閉じられたことを検知センサで検知すると、駆動部５８によって扉４を閉扉駆動する。
【０１２０】
閉扉駆動により図３４に示すように減速ギア５６が図中、時計回りＣＷに回転し、退避位置の摺動子５９がＸ方向の枢支軸４ｄに近づく方向（図中、右方）に移動する。これにより、摺動子５９がリブ６４のカム面６４ａに摺動して扉４が閉じられる。
【０１２１】
図３５に示すように、扉４が所定量閉じられると摺動子５９がカム面６４ａの終端（前端）に到達する。この時、ローラ１８が傾斜面１１ａ（図２５参照）上に配され、扉４が第１自閉開始位置Ｐ２よりも扉閉鎖側の第２自閉終了位置Ｐ１に配される。従って、摺動子５９を含む駆動部５８及びカム面６４ａは区間Ｔ２（図５参照）で扉４を開く方向に付勢する第２自閉機構部を構成する。扉４を左方から開く場合も同様に、摺動子５９を含む駆動部５８及びカム面７４ａは第２自閉機構部を構成する。
【０１２２】
扉４が第２自閉終了位置Ｐ１まで閉じられると、第１自閉機構部によって閉じる方向に付勢され、摺動子５９がカム面６４ａから離れる。そして、図３６に示すように、摺動子５９がカム面６３ａに当接する切替位置Ｐｓに扉４が配され、摺動子５９の摺動面がカム面６４ａからカム面６３ａに切り替えられる。
【０１２３】
この時、摺動子５９は第１自閉機構部の付勢力に抗して扉４を支持し、扉４の閉じる速度が規制される。そして、摺動子５９の図中、反時計回りＣＣＷの回転によって扉４が閉じる方向に案内され、図３７に示すように扉４が閉じられる。従って、摺動子５９及びカム面６３ａにより第１自閉機構部による扉４の閉じる速度を規制する規制部が形成される。扉４を左方から開く場合も同様に、摺動子５９及びカム面７３ａにより第１自閉機構部による扉４の閉じる速度を規制する規制部が形成される。これにより、第１自閉機構部により扉４を閉じた際の衝撃が緩和される。
【０１２４】
本実施形態によると、第３実施形態と同様の効果を得ることができる。また、扉４を右方から開く際に摺動子５９が摺動するカム面６３ａにより、扉４を左方から開く際の規制部が形成される。同様に、扉４を左方から開く際に摺動子５９が摺動するカム面７３ａにより、扉４を右方から開く際の規制部が形成される。従って、部品を共通化してコストを削減することができる。
【０１２５】
本実施形態において、ヒンジピン２１及びリブ２４を扉４に設け、溝カム３１及びボス３４を本体部２に設けてもよい。また、第１係合突起２５を扉４に設け、第２係合突起３５を本体部２に設けてもよい。
【０１２６】
第１〜第４実施形態において、第１自閉機構部及び第１開放機構部が扉４を自重により付勢するが、バネ等の弾性体により扉４を付勢してもよい。また、第２自閉機構部及び第２開放機構部がモータ５２の駆動により扉４を付勢するが、ラチェット機構を有した弾性体等により、扉４の一方向の移動時に扉４を付勢して他方向の移動時に付勢力を解除してもよい。
【０１２７】
また、回動する扉４に対して第１自閉機構部、第１開放機構部、第２自閉機構部及び第２開放機構部を設けられるが、スライド式の扉４に対して第１自閉機構部、第１開放機構部、第２自閉機構部及び第２開放機構部を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明によると、扉を開閉する扉開閉機構を備えた冷蔵庫等の機器に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１      冷蔵庫
２      本体部
３      冷蔵室
３ａ    開口面
４、６、８  扉
４ａ    ハンドル
４ｃ、４ｄ  枢支軸
５      冷凍室
６      野菜室
９      断熱壁
１０、１７、５１  支持部材
１１      アングル
１１ａ、１１ｃ  傾斜面
１１ｄ    水平面
１２      カム機構
１４      ベアリング部
１４ａ、１４ｃ  傾斜面
１４ｄ    従節
１８      ローラ
２１      ヒンジピン
２２      凹凸部
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ  傾斜面
２２ｄ、２２ｅ  水平面
２４      リブ
２５      第１係合突起
３０      カム部材
３１      溝カム
３２      第１溝部
３３      第２溝部
３４      ボス
３５      第２係合突起
３６      逃げ溝
５０      扉開閉装置
５２      モータ
５３      ウォーム
５４      ウォームホイール
５５、５６  減速ギア
５７      ラック
５８      駆動部
５９      摺動子
６０      案内部
６１、６２、６３、６４、７３、７４  リブ
６１ａ、６２ａ、６３ａ、６４ａ、７３ａ、７４ａ  カム面
ＣＬ      中心線
Ｐ０      閉止位置（第１自閉終了位置）
Ｐ１      第２自閉終了位置
Ｐ２      第１自閉開始位置
Ｐ３      第１開放開始位置
Ｐ４      第２自閉開始位置
Ｐ４’    第２開放終了位置
Ｐ５      第１開放終了位置
Ｐｓ      切替位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【国際調査報告】
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