(57)【要約】電気自動車の走行に関する、より有用な情報の提供を行う。一態様に係るプラン情報提供システムは、電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量を含む走行プランに対して、電力を使用することにより前記電気自動車が環境に与える影響の大きさを示す尺度である仮想負荷率を算出する評価部と、前記仮想負荷率に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成するプラン情報生成部と、前記プラン情報の提供を行う提供部と、を備える。
2018180583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量を含む走行プランに対して、電力を使用することにより前記電気自動車が環境に与える影響の大きさを示す尺度である仮想負荷率を算出する評価手段と、
前記仮想負荷率に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成するプラン情報生成手段と、
前記プラン情報の提供を行う提供手段と、
を備えるプラン情報提供システム。
【請求項２】
前記評価手段は、前記充電施設の、当該充電施設による電力の供給に伴う環境への負荷を示す環境負荷率と前記充電量とに基づいて、前記仮想負荷率を算出する、
請求項１に記載のプラン情報提供システム。
【請求項３】
前記電気自動車が前記出発地から前記目的地まで移動する間に立ち寄る前記充電施設を示す情報を含む走行ルートに対し、当該走行ルートにおいて前記電気自動車が立ち寄る前記充電施設における前記充電量を決定することにより、前記走行プランを導出する、プラン導出手段を備え、
前記プラン導出手段は、導出される前記走行プランに対する前記仮想負荷率が所定の条件を満たすように、前記充電量を決定する、
請求項１または２に記載のプラン情報提供システム。
【請求項４】
設定された、前記走行ルートに関する前提条件に基づき、前記前提条件を満たす複数の前記走行ルートを導出するルート導出手段をさらに備え、
前記プラン導出手段は、複数の前記走行ルートから複数の前記走行プランを導出し、
前記評価手段は、複数の前記走行プランに対してそれぞれ前記仮想負荷率を算出し、
前記プラン情報生成手段は、複数の前記走行プランのそれぞれの前記仮想負荷率に基づく前記プラン情報を生成する、
請求項３に記載のプラン情報提供システム。
【請求項５】
前記評価手段は、前記走行プランに対して、他の前記走行プランとの間の前記仮想負荷率の比較に基づく評価を算出し、
前記プラン情報生成手段は、前記走行プランに対する前記評価に基づく前記プラン情報を生成する、
請求項１から４のいずれか一項に記載のプラン情報提供システム。
【請求項６】
電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量、ならびに、充電時間および蓄電容量を提供する時間を含む充放電時間を含む、前記電気自動車の走行プランに対して、前記充放電時間と、前記充電量とに基づいて、当該充電施設への立ち寄りにかかる費用を導出する評価手段と、
前記費用に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成するプラン情報生成手段と、
前記プラン情報の提供を行う提供手段と、
を備えるプラン情報提供システム。
【請求項７】
前記電気自動車が前記出発地から前記目的地まで移動する間に立ち寄る前記充電施設を示す情報を含む走行ルートに対し、当該走行ルートにおいて前記電気自動車が立ち寄る前記充電施設における前記充電量および前記充放電時間を決定することにより、前記走行プランを導出するプラン導出手段を備え、
前記プラン導出手段は、導出される前記走行プランに対する前記費用が所定の条件を満たすように、前記充電量および前記充放電時間を決定する、
請求項６に記載のプラン情報提供システム。
【請求項８】
前記評価手段は、前記費用を損失とみなし、前記目的地における蓄電量を利益とみなした場合の効率の尺度に基づく評価値を算出する、
請求項６または７に記載のプラン情報提供システム。
【請求項９】
電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量を含む走行プランに対して、電力を使用することにより前記電気自動車が環境に与える影響の大きさを示す尺度である仮想負荷率を算出し、
前記仮想負荷率に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成し、
前記プラン情報の提供を行う、
を備えるプラン情報提供方法。
【請求項１０】
前記充電施設の、当該充電施設による電力の供給に伴う環境への負荷を示す環境負荷率と前記充電量とに基づいて、前記仮想負荷率を算出する、
請求項９に記載のプラン情報提供方法。
【請求項１１】
前記電気自動車が前記出発地から前記目的地まで移動する間に立ち寄る前記充電施設を示す情報を含む走行ルートに対し、当該走行ルートにおいて前記電気自動車が立ち寄る前記充電施設における前記充電量を決定することにより、前記走行プランを導出し、
前記走行プランを導出する際に、導出される前記走行プランに対する前記仮想負荷率が所定の条件を満たすように、前記充電量を決定する、
請求項９または１０に記載のプラン情報提供方法。
【請求項１２】
設定された、前記走行ルートに関する前提条件に基づき、前記前提条件を満たす複数の前記走行ルートを導出し、
複数の前記走行ルートから複数の前記走行プランを導出し、
複数の前記走行プランに対してそれぞれ前記仮想負荷率を算出し、
複数の前記走行プランのそれぞれの前記仮想負荷率に基づく前記プラン情報を生成する、
請求項１１に記載のプラン情報提供方法。
【請求項１３】
前記走行プランに対して、他の前記走行プランとの間の前記仮想負荷率の比較に基づく評価を算出し、
前記走行プランに対する前記評価に基づく前記プラン情報を生成する、
請求項９から１２のいずれか一項に記載のプラン情報提供方法。
【請求項１４】
電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量、ならびに、充電時間および蓄電容量を提供する時間を含む充放電時間を含む、前記電気自動車の走行プランに対して、前記充放電時間と、前記充電量とに基づいて、当該充電施設への立ち寄りにかかる費用を導出し、
前記費用に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成し、
前記プラン情報の提供を行う、
を備えるプラン情報提供方法。
【請求項１５】
前記電気自動車が前記出発地から前記目的地まで移動する間に立ち寄る前記充電施設を示す情報を含む走行ルートに対し、当該走行ルートにおいて前記電気自動車が立ち寄る前記充電施設における前記充電量および前記充放電時間を決定することにより、前記走行プランを導出し、
前記走行プランを導出する際に、導出される前記走行プランに対する前記費用が所定の条件を満たすように、前記充電量および前記充放電時間を決定する、
請求項１４に記載のプラン情報提供方法。
【請求項１６】
前記費用を損失とみなし、前記目的地における蓄電量を利益とみなした場合の効率の尺度に基づく評価値を算出する、
請求項１４または１５に記載のプラン情報提供方法。
【請求項１７】
コンピュータに、
電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量を含む走行プランに対して、電力を使用することにより前記電気自動車が環境に与える影響の大きさを示す尺度である仮想負荷率を算出する評価処理と、
前記仮想負荷率に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成するプラン情報生成処理と、
前記プラン情報の提供を行う提供処理と、
を実行させるプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１８】
前記評価処理は、前記充電施設の、当該充電施設による電力の供給に伴う環境への負荷を示す環境負荷率と前記充電量とに基づいて、前記仮想負荷率を算出する、
請求項１７に記載の記憶媒体。
【請求項１９】
前記プログラムは、前記電気自動車が前記出発地から前記目的地まで移動する間に立ち寄る前記充電施設を示す情報を含む走行ルートに対し、当該走行ルートにおいて前記電気自動車が立ち寄る前記充電施設における前記充電量を決定することにより、前記走行プランを導出する、プラン導出処理を、前記コンピュータにさらに実行させ、
前記プラン導出処理は、導出される前記走行プランに対する前記仮想負荷率が所定の条件を満たすように、前記充電量を決定する、
請求項１７または１８に記載の記憶媒体。
【請求項２０】
前記プログラムは、設定された、前記走行ルートに関する前提条件に基づき、前記前提条件を満たす複数の前記走行ルートを導出するルート導出処理を、前記コンピュータにさらに実行させ、
前記プラン導出処理は、複数の前記走行ルートから複数の前記走行プランを導出し、
前記評価処理は、複数の前記走行プランに対してそれぞれ前記仮想負荷率を算出し、
前記プラン情報生成処理は、複数の前記走行プランのそれぞれの前記仮想負荷率に基づく前記プラン情報を生成する、
請求項１９に記載の記憶媒体。
【請求項２１】
前記評価処理は、前記走行プランに対して、他の前記走行プランとの間の前記仮想負荷率の比較に基づく評価を算出し、
前記プラン情報生成処理は、前記走行プランに対する前記評価に基づく前記プラン情報を生成する、
請求項１７から２０のいずれか一項に記載の記憶媒体。
【請求項２２】
コンピュータに、
電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量、ならびに、充電時間および蓄電容量を提供する時間を含む充放電時間を含む、前記電気自動車の走行プランに対して、前記充放電時間と、前記充電量とに基づいて、当該充電施設への立ち寄りにかかる費用を導出する評価処理と、
前記費用に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成するプラン情報生成処理と、
前記プラン情報の提供を行う提供処理と、
を実行させるプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２３】
前記プログラムは、前記電気自動車が前記出発地から前記目的地まで移動する間に立ち寄る前記充電施設を示す情報を含む走行ルートに対し、当該走行ルートにおいて前記電気自動車が立ち寄る前記充電施設における前記充電量および前記充放電時間を決定することにより、前記走行プランを導出するプラン導出処理を、前記コンピュータにさらに実行させ、
前記プラン導出処理は、導出される前記走行プランに対する前記費用が所定の条件を満たすように、前記充電量および前記充放電時間を決定する、
請求項２２に記載の記憶媒体。
【請求項２４】
前記評価処理は、前記費用を損失とみなし、前記目的地における蓄電量を利益とみなした場合の効率の尺度に基づく評価値を算出する、
請求項２２または２３に記載の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、電気自動車が走行するルートに関する情報の提供を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車（ＥＶ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）の普及が進んでいる。ＥＶは、走行中に有害なガスを発生しない、および走行に係る費用が安いといった利点がある。一方で、ＥＶの、航続可能距離（動力源を補充せずに走行できる距離）は、燃料を動力源とする車に比べて短い、という課題がある。そのため、ＥＶによる長距離の移動では、出発地から目的地まで走行する過程で、１回または数回の充電を必要とすることがある。【０００３】
ＥＶが道中で充電を切らすことなく目的地へ到達するために、充電を行う場所の計画を含む、ＥＶが走行する経路（以下、「走行ルート」）の計画は重要である。ＥＶの充電が行える施設である充電施設（以下、「充電スタンド」とも称す）が複数ある場合、走行ルートの候補は複数できる。この場合、ＥＶのユーザにとって「最適」と考えられる走行ルートを見つけることが重要である。【０００４】
経由する充電スタンドを含む目的地までの最適な走行ルートを探索する技術は、例えば特許文献１、２に開示されている。特許文献１は、ＥＶが充電スタンドを経由する走行ルートのうち、走行時間および充電に必要な時間も含め目的地に到着するまでの時間が最も短い走行ルートを選択する、ナビゲーション装置を開示している。特許文献２は、ＥＶの走行ルートの計画に際し、エネルギー輸送量、運転コスト、充電スタンドまでの距離、および充電コスト等を考慮する、エネルギーナビゲーション装置を開示している。【０００５】
また、本開示に関連する技術として、特許文献３は、二酸化炭素を排出する車両の移動経路を、二酸化炭素の排出量を考慮して探索する経路探索装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１６１６０４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９７９３２号公報
【特許文献３】特開２００９−７９９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
「最適」な走行ルートの定義は、ユーザの志向によって異なる。したがって、ＥＶの走行ルートについて、ユーザの様々な志向に適応した情報が提供されることが重要である。【０００８】
例えば、ＥＶは、二酸化炭素を直接的には排出しないものの、充電のための電力を生み出す方法が、環境に影響を与えない方法であるとは言えない。そのため、ＥＶの使用が環境に一切関与しないとは言えない。ＥＶが環境負荷の低い自動車として普及していることも考慮すれば、ＥＶのユーザの中には、ＥＶの使用により環境に与えられる影響をなるべく抑えることを希望するユーザが、少なからず存在することが推測される。【０００９】
特許文献１および２に記載される装置は、ＥＶが環境に与える影響については考慮されていない。【００１０】
また、特許文献２では、電池の交換によって得られる利得を考慮して走行ルートの評価を行う例は記載されているものの、充電スタンドにおいて滞在する時間について考慮された例は記載されていない。したがって、特許文献２では、充電スタンドにおける滞在時間がコストや全行程の時間に影響する場合に最適な走行ルートを導出する方法は、十分に記載されていない。【００１１】
特許文献３の技術は、燃料を消費する車両の走行ルートを探索する技術であり、ＥＶの走行ルートの探索および評価には適さない。【００１２】
本発明は、ＥＶの走行に関する、より有用な情報の提供を行うシステムや装置等を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様に係るプラン情報提供システムは、電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量を含む走行プランに対して、電力を使用することにより前記電気自動車が環境に与える影響の大きさを示す尺度である仮想負荷率を算出する評価手段と、前記仮想負荷率に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成するプラン情報生成手段と、前記プラン情報の提供を行う提供手段と、を備える。【００１４】
本発明の一態様に係るプラン情報提供システムは、電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量、ならびに、充電時間および蓄電容量を提供する時間を含む充放電時間を含む、前記電気自動車の走行プランに対して、前記充放電時間と、前記充電量とに基づいて、当該充電施設への立ち寄りにかかる費用を導出する評価手段と、前記費用に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成するプラン情報生成手段と、前記プラン情報の提供を行う提供手段と、を備える。【００１５】
本発明の一態様に係るプラン情報提供方法は、電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量を含む走行プランに対して、電力を使用することにより前記電気自動車が環境に与える影響の大きさを示す尺度である仮想負荷率を算出し、前記仮想負荷率に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成し、前記プラン情報の提供を行う。【００１６】
本発明の一態様に係るプラン情報提供方法は、電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量、ならびに、充電時間および蓄電容量を提供する時間を含む充放電時間を含む、前記電気自動車の走行プランに対して、前記充放電時間と、前記充電量とに基づいて、当該充電施設への立ち寄りにかかる費用を導出し、前記費用に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成し、前記プラン情報の提供を行う。【００１７】
本発明の一態様に係る記憶媒体は、コンピュータに、電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量を含む走行プランに対して、電力を使用することにより前記電気自動車が環境に与える影響の大きさを示す尺度である仮想負荷率を算出する評価処理と、前記仮想負荷率に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成するプラン情報生成処理と、前記プラン情報の提供を行う提供処理と、を実行させるプログラムを、記憶する。【００１８】
本発明の一態様に係る記憶媒体は、コンピュータに、電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量、ならびに、充電時間および蓄電容量を提供する時間を含む充放電時間を含む、前記電気自動車の走行プランに対して、前記充放電時間と、前記充電量とに基づいて、当該充電施設への立ち寄りにかかる費用を導出する評価処理と、前記費用に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成するプラン情報生成処理と、前記プラン情報の提供を行う提供処理と、を実行させるプログラムを、記憶する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ＥＶの走行に関する、より有用な情報が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるプラン情報提供システムの適用例を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係るプラン情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係る電気自動車の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る電気自動車およびプラン情報提供システムの動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】走行ルートの導出に用いられる条件の例を示す図である。
【図６】走行ルートの導出にかかる具体的な処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図７】走行ルートの導出の例における、各スポット間を移動するための経路を模式的に示す図である。
【図８】各スポットの位置と経路とを例示する模式図である。
【図９】各スポット間の移動に係る消費電力量を示すデータの例を示す図である。
【図１０】各経由候補地における充電スタンドの環境負荷率のデータの例を示す図である。
【図１１】環境負荷に基づく評価に係る具体的な処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１２】環境負荷に関する指標の値を算出する方法を説明するための図である。
【図１３】環境負荷に関する指標のデータの例を示す図である。
【図１４】各経由地における充電に関する料金体系のデータを例示する図である。
【図１５】各プラン候補における各工程に掛かる時間のデータセットの例を示す図である。
【図１６】表示部が表示するプラン情報の例を示す図である。
【図１７】表示部が表示するプラン情報の別の例を示す図である。
【図１８】各経由地における充放電に関する料金体系のデータを例示する図である。
【図１９】蓄電容量の提供を行う行程を含む走行プランの情報を含むプラン情報の表示例を示す図である。
【図２０】本発明の第２の実施形態に係る情報処理システムおよび電気自動車の構成を示すブロック図である。
【図２１】本発明の一実施形態に係るプラン情報提供システムの構成を示すブロック図である。
【図２２】一実施形態に係るプラン情報提供システムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図２３】一実施形態に係るプラン情報提供システムの動作の別の一例を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の各実施形態の各部を構成するハードウェアの例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本開示において、「距離」とは、直線的な距離ではなく、経路の長さである。
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２３】
＜＜第１の実施形態＞＞
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００２４】
＜構成＞
図１は、第１の実施形態に係るプラン情報提供システム１１の適用例を示す図である。
【００２５】
第１の実施形態では、プラン情報提供システム１１が、１つ以上のＥＶ２１および１つ以上の充電スタンド３１と情報のやりとりを行う。プラン情報提供システム１１は、情報のやりとりを、例えば、無線の通信ネットワークを介して行う。
【００２６】
［プラン情報提供システム１１］
図２は、第１の実施形態に係るプラン情報提供システム１１の構成を示すブロック図である。プラン情報提供システム１１は、通信部１１０と、プラン情報提供部１１１と、データ記憶部１１９とを備える。プラン情報提供部１１１は、ルート導出部１１２、プラン導出部１１３、評価部１１４、プラン情報生成部１１５、出力部１１６、および一時記憶部１１７を含む。
【００２７】
通信部１１０は、外部の通信装置との通信を行う。
【００２８】
通信部１１０は、通信装置を備える充電スタンド３１との通信により、当該充電スタンド３１の情報を、取得する。充電スタンドの情報は、例えば、その充電スタンドの位置、その充電スタンドにおける充電に関する料金の決め方（以下、「料金体系」）、および充電の速さ等を含む。充電スタンドの情報は、混雑の具合や、充放電のスケジュール等の情報を含んでもよい。通信部１１０は、随時、充電スタンドの情報を充電スタンド３１との通信により取得し、充電スタンドの情報をデータ記憶部１１９に記憶させてもよい。各充電スタンドの情報は、「施設情報」としてデータ記憶部１１９に記憶される。
【００２９】
通信部１１０は、ＥＶ２１の通信部２１０との通信により、ＥＶ２１にプラン情報（後述）を提供する。また、通信部１１０は、プラン情報提供部１１１がプラン情報を生成するための情報を、ＥＶ２１から取得する。
【００３０】
プラン情報は、走行プラン（決定した走行プラン、および決定していない走行プランの候補を含む）に関する情報である。
【００３１】
走行プランとは、ＥＶ２１の出発地から目的地までの走行のプランである。走行プランは、出発地から目的地まで移動するためにＥＶ２１が通る経路と、出発地から目的地まで移動する間にＥＶ２１が立ち寄る充電スタンドとを示す情報である、走行ルートを含む。走行プランは、さらに、ＥＶ２１が立ち寄る充電スタンドにおける充電量を含み得る。走行プランは、さらに、ＥＶ２１が立ち寄る充電スタンドにおける充放電時間（後述）を含んでもよい。
【００３２】
プラン情報は、走行プランそのものを含む。プラン情報は、走行プランの他、走行プランに対する評価を含んでもよい。走行プランに対する評価は、後述する評価部１１４により生成される。
【００３３】
ルート導出部１１２は、ＥＶ２１の走行ルートを導出する。ルート導出部１１２は、ＥＶ２１から取得された、プラン情報を生成するための情報に基づいて、ＥＶ２１の走行ルートを導出する。プラン情報を生成するための情報は、導出される走行ルートに対する条件が含まれる。すなわち、ルート導出部１１２は、条件を満たす、ＥＶ２１の出発地から目的地までの走行ルートを、導出する。
【００３４】
ルート導出部１１２は、走行ルートを、ＥＶ２１が実際に走行する走行ルートの候補として導出する。本開示では、ＥＶ２１が走行する走行ルートの候補を、「ルート候補」とも称する。
【００３５】
プラン導出部１１３は、ルート導出部１１２により導出された走行ルートから、走行プランを導出する。具体的には、プラン導出部１１３は、走行ルートに対して、各経由地における充電量を設定することで、走行プランを導出する。導出される走行プランは、ＥＶ２１の実際の走行プランとして採用される走行プランの候補である。本開示では、採用される走行プランの候補を、「プラン候補」とも称する。
【００３６】
評価部１１４は、プラン導出部１１３により導出された走行プランの候補に対して評価を算出する。評価の算出方法については後述する。
【００３７】
プラン情報生成部１１５は、プラン導出部１１３により導出された走行プランの候補および評価部１１４により算出された評価に基づき、プラン情報を生成する。
【００３８】
出力部１１６は、プラン情報生成部１１５が生成したプラン情報を、出力する。出力部１１６は、例えば、プラン情報を通信部１１０に出力する。
【００３９】
一時記憶部１１７は、プラン情報提供部１１１が扱うデータおよびプラン情報提供部１１１により算出されたデータを記憶する。プラン情報提供部１１１内の各部は、一時記憶部１１７からデータを読み出し、および一時記憶部１１７にデータを書き込むことが可能である。
【００４０】
データ記憶部１１９は、走行プランに関する様々な情報を記憶する。データ記憶部１１９が記憶するデータは、例えば、施設情報、および、道路交通情報を含む。
【００４１】
道路交通情報は、道路の情報、例えば、道路の形状（接続関係、長さ、道幅、および、傾斜の角度等を含む）、信号の配置、および交通のルール（時速の制限、通行可能な車両の制限、有料道路であるか、および、一方通行であるか、等）等の情報である。道路交通情報は、渋滞の長さおよび検問の有無等、道路を走る車両のリアルタイムの情報を含んでもよい。
【００４２】
施設情報は、充電スタンドの情報である。
【００４３】
［ＥＶ２１］
図３は、第１の実施形態に係るＥＶ２１の構成を示すブロック図である。
【００４４】
ＥＶ２１は電気自動車である。ＥＶ２１の一般的な走行に必要な構成（電池、モーター等）については、当然に備わる構成として、記載を省略する。ＥＶ２１は、本実施形態に特に関わる構成として、通信部２１０、表示部２１１、入力受付部２１２、位置取得部２１３、蓄電量検出部２１４、およびデータ記憶部２１９を備える。
【００４５】
表示部２１１は、ＥＶ２１に乗っている人（以下、「ユーザ」）に対して各種の情報を提供するインタフェースである。表示部２１１は、例えば、現在地およびその周辺地域の道路交通情報、およびプラン情報等を表示する。表示部２１１は、プラン情報がまだ生成されていない場合、ＥＶ２１のユーザに対してプラン情報の生成に関する条件の入力を促す表示を行う。
【００４６】
入力受付部２１２は、ＥＶ２１のユーザからの入力を受け付ける。入力受付部２１２は、例えば、ボタン、またはタッチパネル等である。入力受付部２１２は、例えば、プラン情報の生成に関する条件の入力を受け付ける。
【００４７】
プラン情報の生成に関する条件は、例えば、導出される走行ルートに対する条件、導出される走行プランに対する条件、および、評価の算出方法に対する条件を含む。なお、走行ルートおよび走行プランを生成するために必要な条件を、特に「前提条件」と呼ぶ。前提条件は、少なくとも、出発地および目的地の指定を含む。
【００４８】
本実施形態において、表示部２１１と入力受付部２１２とは、まとめてユーザインタフェース２１８と呼ばれる。表示部２１１と入力受付部２１２とは、互いに接続された別々の機械でもよいし、タッチパネルのように、一体となっていてもよい。ユーザインタフェース２１８は、ＥＶ２１に組み込まれていてもよいし、ＥＶ２１とは別個の装置として、ＥＶ２１の他の部と通信可能な状態で存在していてもよい。
【００４９】
通信部２１０は、プラン情報提供システム１１の通信部１１０と通信を行う。通信部２１０は、通信部１１０に、プラン情報の生成に関する条件を送信する。通信部２１０は、通信部１１０から、道路交通情報およびプラン情報等を受信する。通信部２１０は、受信した情報を、例えば表示部２１１、およびデータ記憶部２１９に送出する。
【００５０】
位置取得部２１３は、ＥＶ２１の現在の位置を取得する。位置取得部２１３は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して、ＥＶ２１の現在の位置を取得する。
【００５１】
蓄電量検出部２１４は、ＥＶ２１の電池の蓄電量、すなわち残量を、検出する。
【００５２】
なお、本開示において、蓄電量は、「ｋＷｈ」または「％」を単位とする数値で表される。「ｋＷｈ」は、電池が提供できる電力量を直接的に表す時に用いられる単位である。「％」は、電池の最大容量（すなわち、満充電時の蓄電量）に対する残容量の割合、いわゆる充電率を表す時に用いられる単位である。充電率は、「ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）」とも呼ばれる。「ｋＷｈ」と「％」とは可換である。
【００５３】
データ記憶部２１９は、ＥＶ２１に関する様々な情報を記憶する。データ記憶部２１９が記憶する情報の例は、ＥＶ情報、走行記録等である。
【００５４】
ＥＶ情報は、ＥＶ２１の性能や電池に関する情報である。例えば、ＥＶ情報は、ＥＶの車種、重量、電力消費率（すなわち、電力の単位消費量あたりの走行距離）、電池の最大蓄電量、および、現在の蓄電量（残量）の情報を含む。
【００５５】
走行記録は、ＥＶ２１の過去の走行の記録である。例えば、走行記録は、ＥＶ２１が充電された時刻、充電量の変遷、走行した時の走行時間、および走行距離である。
【００５６】
ＥＶ情報および走行記録は、プラン情報の生成に関する条件に用いられうる。例えば、ＥＶ２１の電力消費率は、ＥＶ２１の道中の電力の消費量や航続可能距離に関わるため、プラン情報の生成に関する条件の１つである。
【００５７】
なお、電力消費率は、ＥＶ２１の重量や天候等に基づいて逐次計算されてもよい。
【００５８】
＜動作＞
第１の実施形態に係るＥＶ２１およびプラン情報提供システム１１の動作の流れを、具体例を交えながら説明する。図４は、第１の実施形態に係るＥＶ２１およびプラン情報提供システム１１の動作の流れを示すフローチャートである。
【００５９】
まず、例えば、ＥＶ２１のユーザが、ＥＶ２１による移動を開始するため、ＥＶ２１の電源をＯＮすると、ユーザインタフェース２１８の電源がＯＮになる。すると、表示部２１１が、プラン情報の生成に関する条件の入力をユーザに促す表示を行う。例えば、表示部２１１は、ユーザが種々の条件の設定を行うための画面を表示する。そして、入力受付部２１２が、ユーザからの条件の入力を受け付ける（ステップＳ４１）。ステップＳ４１が行われるタイミングは、上記のタイミングに限られない。入力受付部２１２は、ユーザが入力受付部２１２に対して所定の入力を行った場合を契機として、ユーザからの条件の入力の受け付けを開始してもよい。
【００６０】
入力受付部２１２がユーザから受け付ける条件は、プラン情報の生成に関する条件のうち、ユーザの意思および希望等に関わる条件だけでよい。例えば、ユーザから受け付ける条件は、出発地および目的地である。
【００６１】
出発地は、初期値として現在地が設定されていてもよい。ユーザが現在地と異なる地点を出発地として設定する場合、ユーザは、例えば、出発地を特定するための情報（例えば、住所、その地にある施設の固有名称等）を入力する。あるいは、表示部２１１は地図を表示し、ユーザは、表示された地図から出発地を指定することにより、出発地を設定してもよい。目的地を設定する方法も上記と同様でよい。
【００６２】
入力受付部２１２は、受け付けた入力から、出発地および目的地を特定する。なお、現在地が出発地として設定された場合、位置取得部２１３が取得した、ＥＶ２１の現在地が、出発地として特定される。
【００６３】
入力受付部２１２は、ユーザから、さらに、ユーザの希望を受け付けてもよい。例えば、入力受付部２１２は、到着時刻、走行時間、消費電力量、環境負荷、経由地、走行にかかる費用、および評価の算出方法等に関する希望を受け付けてもよい。ユーザから受け付けられ得るユーザの希望は、上記の他にも種々想定され得る。入力受付部２１２が受け付けたユーザの希望は、プラン情報の生成に関する条件として用いられる。
【００６４】
一例として、入力受付部２１２は、ユーザが望む、目的地における蓄電量を受け付けてもよい。仮に、ユーザが目的地における蓄電量を「３０％」と設定した場合、走行プランの導出において、目的地における蓄電量が蓄電容量の３０％以上となるような走行プランのみが導出される。
【００６５】
種々の条件の値は、ユーザが指定しない場合には、用意されている値へと設定されてもよい。例えば、条件の１つである、目的地における蓄電量を、ユーザが指定しない場合には、ＥＶ２１は、「２０％」という値を目的地における蓄電量として設定してもよい。
【００６６】
なお、プラン情報の生成に関する条件は、ユーザから受け付ける条件だけではない。例えば、ＥＶ２１のＥＶ情報も、プラン情報の生成に関する条件である。特に、ＥＶ２１の電力消費率と、出発地における蓄電量は、プラン情報の生成に関する条件に含まれる。ＥＶ２１の電力消費率は、データ記憶部２１９から取得される。出発地における蓄電量は、現在地が出発地である場合は、蓄電量検出部２１４またはデータ記憶部２１９から取得される。現在地以外の地点が出発地である場合は、出発地における蓄電量は、推定によって取得されてもよいし、ユーザからの入力を受け付けることによって取得されてもよい。
【００６７】
条件の入力が受け付けられ、プラン情報の生成に関する条件がそろったら、通信部２１０が、プラン情報提供システム１１に条件を送信する（ステップＳ４２）。条件を送信するタイミングは、例えば、ユーザが入力受付部２１２に対して特定の入力を行ったタイミング（例えば、タッチパネルにおいて「探索」と表示された領域をタッチしたタイミング）である。
【００６８】
プラン情報提供システム１１の通信部１１０が、ＥＶ２１の通信部２１０から送信された条件を受信する（ステップＳ４３）。
【００６９】
すると、プラン情報提供部１１１のルート導出部１１２が、受信された条件に基づき、ＥＶ２１の走行ルートの候補を導出する（ステップＳ４４）。ルート導出部１１２は、条件を満たす、出発地から目的地までの走行ルートの候補を導出する。例えば、条件として、出発地、目的地、出発地における蓄電量、目的地における蓄電量の希望値、希望の到着時刻、希望の経由地が設定されている場合は、ルート導出部１１２は、ＥＶ２１が、出発地から目的地まで、希望の経由地を経由する走行ルートであって、希望の到着時刻以前に到着し、かつ目的地における蓄電量が希望値以上である走行プランが導出可能な走行ルートを、１つ以上導出する。
【００７０】
ルート導出部１１２により走行ルートが導出されたら、プラン導出部１１３が、走行ルートから、各経由地における充電量の計画を含む走行プランを導出する（ステップＳ４５）。
【００７１】
プラン導出部１１３により走行プランの候補が導出されたら、評価部１１４が、走行プランの評価を算出する（ステップＳ４６）。評価の算出方法に対する条件が設定されている場合、評価部１１４は、その条件に従って評価を算出する。
【００７２】
評価部１１４による各候補の評価が算出されたら、プラン情報生成部１１５が、プラン情報を生成する（ステップＳ４７）。プラン情報生成部１１５は、導出された候補と、算出された評価とに基づき、プラン情報を生成する。
【００７３】
なお、プラン情報提供部１１１は、ステップＳ４４からステップＳ４７の処理において、必要な情報を、適宜、データ記憶部１１９から取得すればよい。プラン情報提供部１１１は、必要な情報を、適宜、通信部１１０を介して充電スタンド３１から取得してもよい。例えば、プラン情報提供部１１１は、ステップＳ４３の処理の後に、導出された走行ルートに含まれる充電スタンドの情報（料金体系等）を、通信部１１０を介して、当該充電スタンド３１から取得してもよい。
【００７４】
そして、通信部１１０は、生成したプラン情報を、そのプラン情報の生成に関する条件を送信してきたＥＶ２１に送信する（ステップＳ４８）。
【００７５】
ＥＶ２１の通信部２１０は、プラン情報を受信し（ステップＳ４９）、受信したプラン情報を表示部２１１に受け渡す。
【００７６】
そして、表示部２１１は、プラン情報を表示する（ステップＳ５０）。これにより、プラン情報がユーザに提示される。
【００７７】
以下、各ステップの処理の具体的な方法について、例を用いて説明する。
【００７８】
なお、以下では、「距離」と「移動にかかる消費電力量」とは等価であるとする。ＥＶ２１の消費電力量と移動距離との関係が定義されていれば、距離と消費電力量とは互いに変換できるからである。プラン情報提供部１１１は、以下で説明される種々の計算において、「距離」または「消費電力量」のどちらを計算に用いてもよい。
【００７９】
ただし、道路の勾配や種類（舗装道路、砂利道、雨の影響があるかないか等）等を考慮する場合、必ずしも実際の距離と消費電力量との関係は一定ではない。したがって、プラン情報提供部１１１は、各道路の距離または消費電力量を、道路の起伏や種類に応じて補正してもよい。
【００８０】
＜ステップＳ４４：走行ルートの候補の導出＞
ステップＳ４４の走行ルートの候補の導出の方法について、以下説明する。
【００８１】
例として、プラン情報の生成に関する条件のうち、走行ルートに対する条件は、図５に示される条件であるとする。この例の場合、ルート導出部１１２は、出発地が地点Ｓ、目的地が地点Ｇである走行ルートであって、地点Ｓにおける蓄電量が２０ｋＷｈ、かつ地点Ｇにおいて蓄電量が４ｋＷｈ以上である走行プランが生成可能な走行ルートを、導出する。
【００８２】
図６は、ステップＳ４４の走行ルートの候補の導出方法の具体的な処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００８３】
まず、ステップＳ４４−１において、ルート導出部１１２は、出発地から目的地までの標準的な走行ルート（以下、「標準ルート」）を１つ以上導出する。ルート導出部１１２は、例えば、最短ルートを導出する。最短ルートは、道路交通情報から導き出される、現在地と目的地とをつなぐ最も短い経路である。最短ルートが、走行ルートに対する条件を満たす必要はない。最短ルートを導出する方法は、既に知られている、自動車の走行ルートを導出する方法でよい。なお、上述したように、最短ルートは、消費電力量が最小である走行ルートでもよい。ルート導出部１１２は、標準ルートとして、移動時間が最も短い走行ルートを導出してもよい。
【００８４】
ステップＳ４４−２において、ルート導出部１１２は、標準ルートの周辺の道路交通情報と施設情報とを取得する。標準ルートの周辺とは、例えば、標準ルートから所定距離以内の範囲である。あるいは、例えば、標準ルートの周辺とは、出発地から目的地までを標準ルートの所定値倍（例えば１．５倍）の走行距離で走行可能な走行ルートに含まれる道路である。この他、「周辺」の定義の方法は、様々に設計されてよい。
【００８５】
ステップＳ４４−３において、ルート導出部１１２は、経由候補地を抽出する。経由候補地は、ＥＶ２１が充放電を行う地点の候補である。なお、本説明において、経由とは、立ち寄ることであり、単に通過することを含まない。
【００８６】
ルート導出部１１２は、経由候補地を、標準ルートの周辺に含まれる充電スタンドの所在地から抽出する。ルート導出部１１２は、所定の範囲にある充電スタンドの所在地のすべてを経由候補地として抽出してもよいし、一部を抽出してもよい。特に、ルート導出部１１２は、互いに距離が近い（例えば、距離が所定の範囲内である）複数の充電スタンドがある場合、その複数の充電スタンドのうち１つの充電スタンドの所在地のみを経由候補地として抽出してもよい。経由候補地を取捨することで、ステップＳ４５の走行ルートの導出にかかる計算の処理量を減らすことができる。
【００８７】
例として、ルート導出部１１２は、地点Ｔ，Ｕ，Ｖ，Ｗ，Ｘ，およびＹを、経由候補地として抽出したとする。なお、以下、出発地と目的地と経由候補地とを、まとめて「スポット」と称す。
【００８８】
ステップＳ４４−４において、ルート導出部１１２は、スポット間を移動するための経路を導出する。ルート導出部１１２は、例えば、スポット間を最短距離で移動する経路を導出する。ルート導出部１１２は、スポット間を最も短い時間で移動できる経路を導出してもよい。ルート導出部１１２は、二地点間の経路を導出する任意の方法で、スポット間を移動するための経路を導出してよい。
【００８９】
図７は、スポットと、スポット間の経路との関係の例を表す模式図である。図７において、点はスポットを表し、点どうしをつなぐ線分は、スポット間を移動するための経路を模式的に表す。図７において、経路の近傍に添えられた数値は、その経路でスポット間を移動する場合にＥＶ２１が消費する電力量を示す。簡単のため、図７の例示では、消費電力量は、進行方向を問わず一定であるとする。ＥＶ２１は、線でつながれていないスポット間を、他のいずれかの地点を経由または通過しなければ移動できないとする。
【００９０】
ステップＳ４４−５において、ルート導出部１１２は、ステップＳ４４−４の処理により導出されたスポット間の経路を用いて、次の条件を満たすような走行ルートを導出する。
・地点Ｓから地点Ｇまでを移動する走行ルートであること
・ＥＶ２１は、スポット間を、ステップＳ４４−４の処理により導出された経路を通って移動すること
・いずれのスポットも、２度以上経由されないこと
・道中の蓄電量が、決められた値（例えば蓄電容量の１０％）を下回らないこと
・その他、設定された条件を満たすこと
【００９１】
ただし、ルート導出部１１２は、上記条件を満たす全ての走行ルートを導出する必要はない。
【００９２】
例えば、ルート導出部１１２は、地点Ｗを経由する走行ルートを導出しなくてもよい。地点Ｗを経由する走行ルートは、地点Ｔを通過するルートであり、地点Ｓから地点Ｔへ直接移動する走行ルートに比べて消費電力量が多い。このような場合、地点Ｗを経由する走行ルートは、地点Ｔを通過するときに、地点Ｓから地点Ｔへ直接移動する走行ルートと比較して何らかの有利な点（蓄電量が多い、または時間が早い等）が無い限り、非効率なルートである。
【００９３】
また、ルート導出部１１２は、地点Ｘを経由する走行ルートを導出しなくてもよい。特に、もしも地点Ｘの充電スタンドが、地点Ｕの充電スタンドよりも優れた点がない場合、地点Ｘを経由する走行ルートは、地点Ｕを経由する走行ルートに必ず劣る。なぜならば、地点Ｘを経由する走行ルートは必ず地点Ｕを含むため、地点Ｘにおいて行われる充放電は地点Ｕで行われればよいからである。
【００９４】
以上のように、ルート導出部１１２は、他の走行ルートと比較して有利な点が無い走行ルートを導出しなくてもよい。また、ルート導出部１１２は、明らかに経由する意味がない経由候補地がある場合、走行ルートを導出する処理の対象からその経由候補地を除外してもよい。
【００９５】
図７の例では、地点Ｗを経由する走行ルートが、地点Ｗを経由しない走行ルートに比べて利点を有していないことがわかっている場合（例えば、地点Ｓにおける蓄電量が１００％であり、地点Ｓと地点Ｔとを直接つなぐ経路で渋滞が起こっていない場合等）、ルート導出部１１２は、走行ルートを導出する処理の対象から地点Ｗを除外してもよい。地点Ｘの充電スタンドが、地点Ｕの充電スタンドよりも優れた点がない場合、ルート導出部１１２は、走行ルートを導出する処理の対象から地点Ｘを除外してもよい。
【００９６】
ルート導出部１１２は、導出された走行ルートを、ＥＶ２１により実際に使用される走行ルートの候補、すなわちルート候補として、決定する。
【００９７】
ルート導出部１１２は、条件を満たす走行ルートの数が膨大である場合（例えば、数が所定値を超える場合）、ルート導出部１１２は、導出される走行ルートの数を減らす削減処理を行ってもよい。削減処理は、例えば、走行ルートの導出時に追加的な条件を課すことで、導出される走行ルートの数を抑える処理である。例えば、ルート導出部１１２は、走行距離（消費電力量）が最も短い走行ルートから所定数、走行ルートを導出してもよい。あるいは、削減処理は、例えば、複数の走行ルートを導出してから、追加的な条件を満たさない走行ルートをルート候補から除外する処理である。例えば、ルート導出部１１２は、「消費電力量が、消費電力量が最小であるルート候補の消費電力量の１．３倍以内であること」を追加的な条件として、ルート候補を絞ってもよい。ちなみに、このような追加的な条件を加えることにより、上述の例において、地点Ｙを経由するルート候補は除外される。
【００９８】
以上のような処理により、ルート導出部１１２は、例えば、以下の５つのルート候補を導出する。
ルート候補ＲＣ１：Ｓ→Ｔ→Ｇ
ルート候補ＲＣ２：Ｓ→Ｔ→Ｕ→Ｇ
ルート候補ＲＣ３：Ｓ→Ｔ→Ｖ→Ｇ
ルート候補ＲＣ４：Ｓ→Ｕ→Ｇ
ルート候補ＲＣ５：Ｓ→Ｖ→Ｇ
【００９９】
上記のルート候補の情報は、その内容を理解しやすいよう、走行ルートを簡略に表現した記載となっている。上記ルート候補の記載において、“Ｓ”は出発地を、“Ｇ”は目的地を、“Ｔ”、“Ｕ”および“Ｖ”はＥＶ２１が経由する地点（すなわち、経由地）を、それぞれ表す。上記の記載では、スポット間の移動が矢印“→”で表されている。例えば、「Ｔ→Ｇ」は、地点Ｔから地点Ｇへの、ステップＳ４４−４の処理により導出された経路に沿った移動を表す。この移動においてＥＶ２１は他のスポットを経由しない。ルート候補ＲＣ４およびルート候補ＲＣ５は、地点Ｔを通過するが、地点Ｔでは充電しない走行ルートである。なお、ルート導出部１１２が導出する走行ルートの情報は、上記の記載で表される情報のみに限らず、例えば、スポット間を移動するために通る経路の情報も含んでよい。
【０１００】
ルート導出部１１２は、導出したルート候補の情報を、例えば、一時記憶部１１７に記憶させる。
【０１０１】
図８は、ルート導出部１１２により導出されたルート候補に含まれるスポットの位置と経路とを例示する模式図である。図８に示されるように、導出されたルート候補に含まれるスポットは、出発地Ｓ、目的地Ｇ、および経由地Ｔ，Ｕ，Ｖである。ルート導出部１１２は、図８のように、導出されたルート候補に含まれる経路の概念図を生成し、その画像を一時記憶部１１７に記憶させてもよい。
【０１０２】
なお、以下では、上記５つのルート候補は、各スポット間を最短距離で移動する走行ルートであるとする。例えば、ルート候補ＲＣ５は、地点Ｓから地点Ｖへ最短距離で移動し、地点Ｖを経由したのち地点Ｇへ最短距離で移動する走行ルートである。
【０１０３】
ルート導出部１１２は、ルート候補に含まれる各スポット間の移動により消費する電力量を示すデータを生成してもよい。図９は、ルート候補ＲＣ１〜ＲＣ５に含まれる各スポット間の移動により消費する電力量を示すデータの一例を示す図である。「移動元」から「移動先」への移動に必要な電力量が、各セルに記載されている。単位は「ｋＷｈ」である。ルート導出部１１２は、生成したデータを、一時記憶部１１７に記憶させてもよい。
【０１０４】
なお、図９に示されるデータでは、どの二地点間も、ある方向の移動による消費電力量と、その方向の逆の方向の移動による消費電力量とは等しいが、坂の勾配等によっては、進行方向の違いにより消費電力量が異なることもあり得る。
【０１０５】
＜ステップＳ４５：走行プランの候補の導出＞
ステップＳ４５の走行プランの導出の方法について、以下説明する。
【０１０６】
プラン導出部１１３は、ルート導出部１１２により導出された走行ルートに含まれる経由地における充電量を決定する。
【０１０７】
本開示における充電量とは、充電スタンドへの到着時の蓄電量と、充電スタンドから出る時の蓄電量との差である。
【０１０８】
充電スタンドへの到着時の蓄電量は、当該充電スタンドの到着前に行った充電の際の蓄電量と、当該充電スタンドの到着前に行った充電のときから当該充電スタンドへの到着までの間に消費される電力量とから求められる。
【０１０９】
充電スタンドから出る時の蓄電量は、適当な設定方法により設定される。例えば、充電スタンドから出る時の蓄電量（以下、「目標蓄電量」）は、例えば、一律に決められた値でもよい。例えば、ＥＶ２１の電池の容量の１００％または８０％等が、目標蓄電量として設定されてもよい。あるいは、例えば、出発地における蓄電量が目標蓄電量として設定されてもよい。
【０１１０】
充電量は他の決定方法により設定されてもよい。充電量の決定方法の他の例は後述の「［補足］充電量の決定」の項目にて説明する。
【０１１１】
以下の説明では、例として、プラン導出部１１３は、各経由地における目標蓄電量として２０ｋＷｈという値を設定する。つまり、プラン導出部１１３は、ＥＶ２１が各経由地において、蓄電量が２０ｋＷｈになるまで充電する走行プランを導出する。プラン導出部１１３が上述のルート候補ＲＣ１〜ＲＣ５に対して走行プランを導出すると、次の走行プランの候補が導出される。
プラン候補ＰＣ１：Ｓ→Ｔ→Ｇ  （地点Ｔにおける充電量：６ｋＷｈ）
プラン候補ＰＣ２：Ｓ→Ｔ→Ｕ→Ｇ  （地点Ｔにおける充電量：６ｋＷｈ、地点Ｕにおける充電量：４ｋＷｈ）
プラン候補ＰＣ３：Ｓ→Ｔ→Ｖ→Ｇ  （地点Ｔにおける充電量：６ｋＷｈ、地点Ｖにおける充電量：１０ｋＷｈ）
プラン候補ＰＣ４：Ｓ→Ｕ→Ｇ  （地点Ｕにおける充電量：１０ｋＷｈ）
プラン候補ＰＣ５：Ｓ→Ｖ→Ｇ  （地点Ｖにおける充電量：１６ｋＷｈ）
【０１１２】
プラン導出部１１３は、さらに、各経由地における充電時間を決定してもよい。例えば、プラン導出部１１３は、各経由地における充電量に基づき、各経由地における充電時間を設定してもよい。充電時間は、充電量を充電スタンドの出力電力で除することにより求められる。例として、各地点の充電スタンドの出力電力を５０ｋＷとする。すると、プラン候補ＰＣ１では、ＥＶ２１は地点Ｔにおいて６ｋＷｈ充電するから、地点Ｔにおける充電時間は６／５０＝０．１２［時間］＝７．２［分］である。
【０１１３】
プラン導出部１１３は、充電時間を、各経由地のルールに基づいて補正してもよい。例えば地点Ｔにおける充電時間は分刻みであることがルールとして定められている場合、プラン候補ＰＣ１において地点Ｔにおける充電時間は８分となる。ルールが無い場合であっても、プラン導出部１１３は、充電時間を分単位に切り上げる補正を行ってもよい。
【０１１４】
上記５つのプラン候補の各経由地における充電時間は、例えば次の通りである。
プラン候補ＰＣ１：Ｓ→Ｔ→Ｇ  （地点Ｔにおける充電時間：８分）
プラン候補ＰＣ２：Ｓ→Ｔ→Ｕ→Ｇ  （地点Ｔにおける充電時間：８分、地点Ｕにおける充電時間：５分）
プラン候補ＰＣ３：Ｓ→Ｔ→Ｖ→Ｇ  （地点Ｔにおける充電時間：８分、地点Ｖにおける充電時間：１２分）
プラン候補ＰＣ４：Ｓ→Ｕ→Ｇ  （地点Ｕにおける充電時間：１２分）
プラン候補ＰＣ５：Ｓ→Ｖ→Ｇ  （地点Ｖにおける充電時間：２０分）
【０１１５】
なお、プラン導出部１１３は、充電時間を補正した場合は、充電量も補正してよい。
【０１１６】
プラン導出部１１３は、先に充電時間を設定し、充電時間に基づいて充電量を設定してもよい。
【０１１７】
プラン導出部１１３は、導出したプラン候補の情報を、例えば、一時記憶部１１７に記憶させてもよい。
【０１１８】
＜ステップＳ４６：評価の算出＞
ステップＳ４６の、評価の算出の方法について、以下説明する。
【０１１９】
評価部１１４は、複数の基準のそれぞれに基づき、複数の評価を算出してもよい。以下、評価の基準ごとに評価の算出の具体的な方法を説明する。
【０１２０】
［環境負荷に基づく評価］
評価の基準の一つの例は、環境への影響、すなわち環境負荷の、大きさである。
【０１２１】
通常、ＥＶは、走行中に環境に対して有害な物質を排出しないが、動力である電力は、一般に、環境に影響を与える方法で生成される。したがって、この評価では、ＥＶ２１が電力を使用するときに環境に負荷を与えると見なして、ＥＶ２１の仮想的な負荷量を考える。以下、ＥＶ２１が電力を使用することによる環境への仮想的な負荷の程度を「仮想負荷率」と定義する。
【０１２２】
「仮想負荷率」は、例えば、単位消費電力量あたりの、環境への仮想的な負荷の量である。仮想負荷率は、ＥＶ２１の電力の供給源が環境に与える影響に応じて算出される。すなわち、仮想負荷率は、ＥＶ２１の電力の由来に応じて決定される。
【０１２３】
仮想負荷率の算出には、ＥＶ２１の電力の供給源の環境負荷率が用いられる。電力の供給源の環境負荷率は、その供給源により提供される電力量１ｋＷｈあたりの生成に際して発生する環境への負荷の量である。
【０１２４】
環境への負荷の量は、例えば、二酸化炭素の排出量である。以下、環境への負荷の量として二酸化炭素の排出量を採用するが、環境への負荷の量の定義は必ずしもこれに限定されない。
【０１２５】
環境負荷率の算出方法の例を挙げる。例えば、ある充電スタンドの電力が火力発電により生成される場合、その充電スタンドの環境負荷率は、火力発電による１ｋＷｈの発電のために排出される二酸化炭素の排出量である。なお、この説明では送電ロス等の損失や、給電設備の運営による環境負荷は無視しているが、環境負荷率はそのような損失や環境負荷を含めて算出されてもよい。
【０１２６】
発電方法自体が二酸化炭素を排出しない方法であっても、その発電設備の設置や運用にかかる環境負荷量が、環境負荷率に算入されてもよい。発電設備の発電量、耐用年数等を基に、環境負荷率は算出され得る。
【０１２７】
充電スタンドの電力が、複数の種類の電力源に由来する場合、その充電スタンドの環境負荷率は、各電力源の環境負荷量を充電スタンドの電力に対する当該電力源の寄与の割合で重みづけして足し合わせた値でもよい。例えば、ある充電スタンドの電力の２５％が風力発電（環境負荷率：２６ｇ／ｋＷｈ）に由来し、７５％が太陽光発電（環境負荷率：３８ｇ／ｋＷｈ）に由来する場合、その充電スタンドの環境負荷率は、２６×０．２５＋３８×０．７５＝３５［ｇ／ｋＷｈ］と算出されてもよい。
【０１２８】
ＥＶ２１の仮想負荷率は、上述の通り、充電スタンドごとに定められる環境負荷率に基づいて、算出される。したがって、ＥＶ２１の仮想負荷率は、ＥＶ２１が充電を行う度に、ＥＶ２１が充電を行う充電スタンドの環境負荷率に応じて、変化しうる。
【０１２９】
評価部１１４は、ＥＶ２１の充電前の仮想負荷率および蓄電量、充電スタンドの環境負荷率、ならびに該充電スタンドにおける充電量に基づき、ＥＶ２１の充電後の仮想負荷率を算出する。
【０１３０】
なお、充電スタンドの環境負荷率は、データ記憶部１１９に記憶される施設情報に含まれる。ＥＶ２１の仮想負荷率の初期値は、データ記憶部２１９に記憶されるＥＶ情報に含まれる。評価部１１４は、評価のための上記の情報を、任意のタイミングで取得しておく。評価部１１４は、図１０のように、評価の対象となるルート候補に含まれる経由地における充電スタンドの環境負荷率を示すデータを、テーブル形式で保持していてもよい。
【０１３１】
評価部１１４による仮想負荷率の算出の例は、次の通りである。この説明では、仮想負荷率は、単位消費電力量あたりの二酸化炭素の仮想的な排出量（単位は［ｇ／ｋＷｈ］）である。
仮想負荷率＝（充電前の仮想負荷率×充電前の蓄電量＋電力供給源（充電スタンド）の環境負荷率×充電量）／充電後の蓄電量
すなわち、仮想負荷率は、充電前の仮想負荷率および電力供給源の環境負荷率のそれぞれに、それぞれの指標に係る電力量が充電後の蓄電量に占める割合を掛けて、足し合わせることで算出される。
【０１３２】
仮想負荷率の定義は、同様の尺度である限り様々に変更可能である。例えば、仮想負荷率は、単位走行距離あたりの環境負荷量でもよい。
【０１３３】
本開示では、さらに、ＥＶ２１の環境負荷に関する指標として、「仮想負荷量」を定義する。仮想負荷量は、仮想負荷率と消費電力量との積である。仮想負荷量は、すなわち、ＥＶ２１が電力を消費することによって仮想的に環境に与えられる影響の大きさの尺度である。
【０１３４】
本実施形態では、特に、出発地から目的地までの走行における仮想負荷量を、「総負荷量」と称す。
【０１３５】
評価の算出方法の具体的な流れの例を、図１１のフローチャートを参照しながら説明する。評価部１１４は、まず、電池の残量、経由地における電力供給源の環境負荷率、および充電量から、各区間におけるＥＶ２１の仮想負荷率を算出する（ステップＳ１１１）。また、評価部１１４は、各区間におけるＥＶ２１の仮想負荷率と消費電力量とに基づき、各区間における仮想負荷量を算出する（ステップＳ１１２）。そして、評価部１１４は、出発地から目的地までの総負荷量と、目的地におけるＥＶ２１の仮想負荷率とを算出する（ステップＳ１１３）。そして、評価部１１４は、出発地から目的地までの総負荷量、目的地におけるＥＶ２１の仮想負荷率の少なくともいずれかに基づいて、プラン候補の評価を算出する（ステップＳ１１４）。プラン候補が複数ある場合は、評価部１１４は、プラン候補のそれぞれの評価を算出する。
【０１３６】
なお、評価部１１４は、処理において扱われるデータおよび算出されたデータを、適宜、一時記憶部１１７に記憶させてもよい。
【０１３７】
以下、評価部１１４が、プラン候補の導出方法の具体例で例示した５つのプラン候補のそれぞれについて、評価を算出する例を説明する。
【０１３８】
図１２は、５つのプラン候補のそれぞれの、環境負荷に関する指標の値を算出する方法を説明するための図である。評価部１１４は、例えば、図１２に示されるような表を生成してもよい。そして、評価部１１４は、生成した表を一時記憶部１１７に記憶させてもよい。ただし、評価部１１４は表形式以外の形式のデータを生成してもよい。
【０１３９】
図１２に示される表に含まれる値を導出する方法を、プラン候補ＰＣ２に関するデータを例に説明する。なお、図１２に関する以下の説明において、括弧［］で囲った言葉は、図１２の表において該当する項目の項目名である。
【０１４０】
なお、前提として、各経由地における充電スタンドの環境負荷率は、図１０に示す通りであるとする。
【０１４１】
出発地Ｓにおける、ＥＶ２１の蓄電量と仮想負荷率とは、プラン情報の生成に関する条件から取得される。以下、ＥＶ２１の出発地Ｓにおける蓄電量（［残量］）は“２０”、仮想負荷率は、“６０．０”（［仮想負荷率］）であるとする。
【０１４２】
ＥＶ２１が第１経由地である地点Ｔまで走行すると、地点Ｔまでに消費される電力量（［消費電力量］）は、図９の表に基づけば“６”である。したがって、出発地から第１経由地までの仮想的な負荷量（［負荷量］）は、仮想負荷率（６０．０）×消費電力量（６）より、“３６０”である。地点Ｔの充電スタンドにおいて充電が行われることにより、充電後の蓄電量（［残量］）は“２０”になる。この時、仮想負荷率（［仮想負荷率］）は、充電前の仮想負荷率（６０．０）×充電前の電池の残量（１４）と、電力供給源の環境負荷率（６０．０）×充電量（６）との和を、充電後の蓄電量（２０）で割った値であり、“６０．０”である。
【０１４３】
次に、ＥＶ２１が第２経由地である地点Ｕまで走行すると、地点Ｔから地点Ｕまでの間に消費される電力量（［消費電力量］）は、図９の表に基づけば“４”である。したがって、第１経由地から第２経由地までの仮想的な負荷量（［負荷量］）は、仮想負荷率（６０．０）×消費電力量（４）より、“２４０”である。地点Ｕの充電スタンドにおいて充電が行われることにより、充電後の蓄電量（［残量］）は“２０”になる。この時、仮想負荷率（［仮想負荷率］）は、充電前の仮想負荷率（６０．０）×充電前の電池の残量（１６）と、電力供給源の環境負荷率（４０．０）×充電量（４）の和を、充電後の蓄電量（２０）で割った値であり、“５６．０”である。
【０１４４】
そして、ＥＶ２１が目的地Ｇまで走行すると、地点Ｕから目的地Ｇまでの間に消費される電力量（［消費電力量］）は、図９の表に基づけば“１４”である。したがって、第２経由地から目的地Ｇまでの仮想的な負荷量（［負荷量］）は、仮想負荷率（５６．０）×消費電力量（１４）より、“７８４”である。目的地Ｇにおいては充電されないとすれば、残量（［残量］）は“６”、仮想負荷率（［仮想負荷率］）は変化せず“５６．０”である。
【０１４５】
総負荷量（［総負荷量］）は、各区間の仮想負荷量の総和であるから、３６０＋２４０＋７８４＝“１３８４”である。
【０１４６】
以上のようにして、評価部１１４は、各プラン候補の、目的地におけるＥＶ２１の仮想負荷率、および総負荷量を算出する。
【０１４７】
以下、評価部１１４がプラン候補の評価を算出する例を説明する。
【０１４８】
評価は、例えば、数値によって表される。以下、評価を示す数値を“評価値”と称す。
【０１４９】
評価部１１４は、総負荷量が小さいほど高評価を与える評価方法によって評価値を算出してもよい。例えば、評価部１１４は、総負荷量が小さい順にランクを表す番号（１，２，３，・・・）を付与してもよい。この場合、ランクを表す番号が小さいプラン候補ほど、高評価と解される。
【０１５０】
評価部１１４は、仮想負荷率が小さいほど高評価を与える評価方法によって評価値を算出してもよい。例えば、評価部１１４は、複数のプラン候補の中の仮想負荷率の偏差値を算出してもよい。単純に偏差値を計算すると、仮想負荷率が大きいほど偏差値が高くなるため、評価部１１４は、算出された偏差値を所定の数値（１００、または１５０等）から減じた値を、評価値として算出してもよい。この場合、評価値が高いプラン候補ほど高評価と解される。
【０１５１】
評価部１１４は、仮想負荷率と総負荷量とがいずれも小さいほど高評価を与える評価方法によって評価値を算出してもよい。例えば、評価部１１４は、仮想負荷率と総負荷量との積を算出し、その積に対してランクを表す番号を付与してもよい。
【０１５２】
評価において、評価部１１４は、残量の値も用いてもよい。仮に、仮想負荷率も総負荷量も同じ値である２つの異なるプラン候補があった場合、残量の違いが評価を左右すると考えられるからである。具体的には、残量が多いほど、移動可能な距離が長いという点で有利であるため、評価が高くてもよい。あるいは、今後充電される電力の供給源の環境負荷率が、目的地における仮想負荷率よりも小さいと予想される場合、残量が少ないほど評価が高くてもよい。なぜならば、充電によって所定の蓄電量になった時の仮想負荷率は、充電前の残量が少ないＥＶの方が小さくなるからである。逆に、今後充電される電力の負荷が、現在の仮想負荷率よりも大きいと予想される場合、残量が多いほど高評価であるとよい。
【０１５３】
このように、評価部１１４は、電池の残量、仮想負荷率、および総負荷量に基づいて、評価を算出してもよい。特に、評価部１１４は、次のような条件を満たすような評価方法を用いて評価を算出するとよい。
１．残量も仮想負荷率も同じである複数のプラン候補がある場合は、総負荷量が少ないプラン候補ほど高評価となる。
２．残量も総負荷量も同じである複数のプラン候補がある場合は、仮想負荷率が小さいプラン候補ほど高評価となる。
３．仮想負荷率と総負荷量とが同じである複数のプラン候補がある場合は、残量の違いによって評価が異なり得る。
【０１５４】
上記の条件を満たす評価方法を１つ例示する。この評価方法は、「仮想総合負荷率」という値を算出する方法である。
【０１５５】
評価部１１４は、次の式によって、仮想総合負荷率を算出する。
【０１５６】
仮想総合負荷率＝（総負荷量＋予定負荷量）／（最小消費電力量＋残量）
ただし、予定負荷量は、予定負荷量＝残量×仮想負荷率で求められる。最小消費電力量は、現在地と目的地との間を最短距離で移動した場合の消費電力量である。
【０１５７】
上記式で算出される仮想総合負荷率は、仮に電池の残量を使い切るまで走ったとした場合の、移動距離に対する負荷量、すなわち、行程全体（出発地から、電池の残量を使い切る地点まで）における負荷率である。ただし、出発地Ｓから目的地Ｇまでの移動距離については最短距離の値を用いる。その理由は、出発地Ｓから目的地Ｇまでの走行距離の違い自体は、直接は利益の違いを生じないからである。すなわち、出発地から目的地までの移動は、道中の経路や走行距離に関わらず、ユーザに一定（固定）の利益を与えるということを前提としている。上記式における最小消費電力量は、他の固定値、例えば、ルート候補のうち消費電力量が最も少ないルート候補の消費電力量に、置き換えられてもよい。
【０１５８】
上記式によれば、仮想負荷率と電池の残量に違いが無いプラン候補であれば、目的地までの総負荷量が大きいほど、必ず仮想総合負荷率の値は大きく算出される。
【０１５９】
図１３は、プラン候補ＰＣ１〜ＰＣ５に対する、総負荷量、残量、仮想負荷率、予定負荷量、および仮想総合負荷率のデータを示す図である。評価部１１４は、図１３に示されるようなデータセットを生成し、そのデータセットを一時記憶部１１７に記憶させてもよい。なお、仮想総合負荷率の計算において、最小消費電力量の値は、“２２”であるとする。
【０１６０】
プラン候補ＰＣ１は、仮想負荷率が“６０．０”のまま変化せず、最短距離で目的地まで移動する走行ルートであるので、仮想総合負荷率の値は仮想負荷率と同じ“６０．０”である。ちなみに、仮に、目的地までに寄り道をする走行ルート（総走行量がプラン候補ＰＣ１よりも大きいだけの走行ルート）を考えるとする。そのような走行ルートの仮想総合負荷率は、分子の値はプラン候補ＰＣ１と同じであるが、残量がプラン候補ＰＣ１の残量よりも小さいため、プラン候補ＰＣ１の仮想総合負荷率よりも大きく算出される。
【０１６１】
プラン候補ＰＣ１の仮想総合負荷率の値“６０．０”は、ＥＶ２１がプラン候補ＰＣ１を採用した場合に、目的地までの２２ｋＷｈ相当の移動と、その後の４ｋＷｈ相当の移動を、仮想負荷率６０．０ｇ／ｋＷｈで走行することができることを意味する。
【０１６２】
一方、プラン候補ＰＣ３の仮想総合負荷率の値“５８．１”は、ＥＶ２１がプラン候補ＰＣ３を採用した場合に、目的地までの２２ｋＷｈ相当の移動と、その後の６ｋＷｈ相当の移動を、仮想負荷率５８．１［ｇ／ｋＷｈ］で走行することができることを意味する。すなわち、ＥＶ２１は、プラン候補ＰＣ１を採用するよりも、プラン候補ＰＣ３を採用する方が、充電を使い切るまでの行程全体における仮想負荷率をより抑えることができる。このように、仮想総合負荷率は、ＥＶ２１がそれぞれのプラン候補を採用した場合の“効率の良さ”を示している。
【０１６３】
“効率の良さ”とは、利益に対する損失の少なさ、又は、損失に対する利益の大きさ、である。“効率的である”とは、利益に対して損失が少ない、又は、損失に対して利益が大きい、という意味であると解されてもよい。特に、環境負荷を観点とする走行プランの評価においては、“効率の良さ”は、走行によってドライバーに与えられる利益に対する環境負荷量の少なさである（利益の大きさが同じであれば、環境負荷量が少ない方が効率的である。環境負荷量が等しければ、利益が大きい方が効率的である）。なお、この説明において、ドライバーに与えられる利益とは、目的地に着くこと、目的地に近づくこと、および、移動すること、である。
【０１６４】
上述の“効率的”の定義に基づけば、仮想総合負荷率の値は、ＥＶ２１が使用可能な電力を使い切るまでの間でどれだけ効率的に走れるか、を示す指標である、と言える。仮想総合負荷率の値が小さい走行プランほど、効率的な走行プランである。
【０１６５】
仮想総合負荷率の値が最も小さい、すなわち最も効率的な、プラン候補は、プラン候補ＰＣ５である。仮想負荷率の値が候補中最も小さく、総負荷量も大きすぎないことが、仮想総合負荷率の値の小ささに寄与している。
【０１６６】
プラン候補ＰＣ２は、仮想負荷率の値がプラン候補ＰＣ１よりも小さいが、目的地までに走行する距離が長い点で非効率的であり、仮想総合負荷率の値はプラン候補ＰＣ１よりも大きい。
【０１６７】
プラン候補ＰＣ４は、プラン候補ＰＣ２と同じ道を通る走行プランであるが、総負荷量および仮想負荷率が小さい点で効率的であり、仮想総合負荷率の値はプラン候補ＰＣ２よりも小さい。
【０１６８】
なお、仮想負荷率の値が候補中最も小さいプラン候補が、仮想総合負荷率の値が候補中最も小さいプラン候補と一致するとは限らない。例えば、仮にプラン候補ＰＣ５の走行ルートにおいて、地点Ｖから目的地Ｇまでの経路の消費電力量が１４ｋＷｈであったとすると、仮想負荷率は変化しないが、仮想総合負荷率の値は６０．０ｇ／ｋＷｈとなる。このことは、そのような走行ルートは、仮想負荷率を下げようとするあまり、走行距離が長すぎる走行ルートである、ということを意味する。この場合、仮想総合負荷率の値が最も小さいプラン候補はプラン候補ＰＣ４となる。
【０１６９】
評価部１１４は、仮想総合負荷率の値が小さいほど高評価を与える評価方法によって、各プラン候補の評価値を算出する。例えば、評価部１１４は、仮想総合負荷率の値が小さい順に、ランクを表す番号を、評価値として付与してもよい。評価部１１４は、仮想総合負荷率の値そのものを評価値としてもよい。これらの場合、評価値が小さいほど、高評価であると解される。
【０１７０】
評価部１１４は、仮想総合負荷率の値の偏差値を所定の数値（１００、または１５０等）から減じた値を算出してもよい。その他、評価部１１４は、仮想総合負荷率の値が小さいほど高い点数が算出される方法により点数を算出し、算出された点数を各プラン候補に付与してもよい。そのような場合、評価値が大きいほど、高評価であると解される。
【０１７１】
（仮想総合負荷率に関する留意点）
目的地における蓄電量がプラン候補間でばらばらである場合、仮想総合負荷率が最も低いプラン候補が、絶対に効率的な走行ルートであるとは、限らない。各プラン候補の効率の優劣は、目的地への到着後、次に立ち寄る充電スタンドの環境負荷率によっても変動し得るからである。
【０１７２】
例えば、目的地に充電スタンドがあり、ＥＶ２１は目的地に到着後、蓄電量が２０ｋＷｈになるまで充電するとする。目的地の充電スタンドの環境負荷率が、目的地におけるＥＶ２１の仮想負荷率よりも小さいと、目的地到着時における残量が少ないほど、充電後のＥＶ２１の仮想負荷率は小さくなり、仮想総合負荷率が大きく改善する。実際、目的地の充電スタンドの環境負荷率が１５ｇ／ｋＷｈであるとした場合、充電後のＥＶ２１の仮想総合負荷率は、プラン候補ＰＣ１においては４４．０ｇ／ｋＷｈとなり、プラン候補ＰＣ５においては４４．３ｇ／ｋＷｈとなる。この場合、プラン候補ＰＣ１の方が結果的に効率的な走行ルートである。すなわち、効率的な走行ルートの序列は、次の充電によって変化し得る。
【０１７３】
なお、目的地における蓄電量が一致する候補間では、次の充電によっても効率的な走行ルートの序列は変化しない。
【０１７４】
したがって、評価部１１４は、目的地または目的地付近に充電スタンドがある場合、その充電スタンドにおいて充電が行われると仮定して各候補の仮想総合負荷率を算出してもよい。
【０１７５】
また、評価部１１４は、仮想総合負荷効率の序列が変動する条件を特定してもよい。例えば、評価部１１４は、ＥＶ２１が目的地において環境負荷率がいくらの充電スタンドで充電した場合に仮想総合負荷効率の序列が変動するかを特定してもよい。そして、プラン情報生成部１１５は、その特定された条件をプラン情報に含めてもよい。特定された条件がプラン情報に含められることで、ユーザが、より適切に効率的な走行プランを選択することができる。
【０１７６】
［費用に基づく評価］
評価の基準の一つの例は、走行にかかる費用である。
【０１７７】
費用の計算には、例えば、有料道路の利用にかかる費用、および、経由地における充電にかかる費用が用いられる。
【０１７８】
例として、評価部１１４は、上述のプラン導出部１１３による走行プランの導出方法の説明において挙げられた５つのプラン候補に対して、評価を算出するとする。すなわち、例として評価されるプラン候補は、次の５つである。
プラン候補ＰＣ１：Ｓ→Ｔ→Ｇ  （地点Ｔにおける充電時間：８分）
プラン候補ＰＣ２：Ｓ→Ｔ→Ｕ→Ｇ  （地点Ｔにおける充電時間：８分、地点Ｕにおける充電時間：５分）
プラン候補ＰＣ３：Ｓ→Ｔ→Ｖ→Ｇ  （地点Ｔにおける充電時間：８分、地点Ｖにおける充電時間：１２分）
プラン候補ＰＣ４：Ｓ→Ｕ→Ｇ  （地点Ｕにおける充電時間：１２分）
プラン候補ＰＣ５：Ｓ→Ｖ→Ｇ  （地点Ｖにおける充電時間：２０分）
ただし、いずれのプラン候補も有料道路を含まない走行ルートであるとする。
【０１７９】
評価部１１４は、プラン候補のそれぞれについて、評価を算出する。
【０１８０】
評価部１１４は、まず、プラン候補のそれぞれについて、そのプラン候補が実行された場合に、出発地から目的地までの移動にかかる費用を算出する。評価部１１４は、例えば、ＥＶ２１が通行する有料道路の利用料と、各経由地における費用との合計を、出発地から目的地までの移動にかかる費用として算出する。以下、出発地から目的地までの移動にかかる費用を、“総費用”と称する。
【０１８１】
経由地のそれぞれにおける充電にかかる費用は、充電時間（又は充電量）と、経由地の充電スタンドの料金体系とに基づいて算出される。
【０１８２】
図１４は、各経由地の充電スタンドの料金体系のデータの例を示す図である。料金体系は、データ記憶部１１９において施設情報の一部として記憶されている。料金体系は、充電スタンドによって異なっていてもよい。図１４の例では、地点Ｔの充電スタンドでは、経由するだけで５００円がかかり、１時間ごとに駐車料金として２００円がかかる。地点Ｕの充電スタンドでは、充電を１分するごとに１５円がかかる。地点Ｖの充電スタンドでは、充電を５分するごとに７０円がかかる。
【０１８３】
図１４の例によれば、プラン候補ＰＣ１が採用された場合にかかる費用は、７００円である。プラン候補ＰＣ２が採用された場合にかかる費用は、７７５円である。プラン候補ＰＣ３が採用された場合にかかる費用は、９１０円である。プラン候補ＰＣ４が採用された場合にかかる費用は、１８０円である。プラン候補ＰＣ５が採用された場合にかかる費用は、２８０円である。
【０１８４】
評価部１１４が、経由地における充電にかかる費用を算出してもよいし、評価部以外の構成により算出された費用を、評価部１１４が受け取ってもよい。
【０１８５】
評価部１１４は、例えば、ＥＶ２１が通行する有料道路の利用料と、各経由地における費用とに基づき、総費用を算出する。
【０１８６】
総費用が算出されたら、評価部１１４は、総費用に基づいてプラン候補の評価値を算出する。
【０１８７】
評価部１１４は、総費用が小さいほど高評価を与える評価方法によって評価値を算出してもよい。例えば、評価部１１４は、総費用が小さい順にランクを表す番号（１，２，３，・・・）を付与してもよい。この場合、ランクを表す番号が小さいプラン候補ほど、高評価と解される。
【０１８８】
評価部１１４は、総費用自体を評価値としてもよい。
【０１８９】
ところで、上記５つのプラン候補において、目的地における電池の残量は異なる。したがって、総費用を単純に比較するだけでは、真に効率の良い走行ルートを特定できないという見方もある。すなわち、目的地における蓄電量の大きさも、ユーザに与えられる利益として考慮されてもよい。したがって、評価部１１４は、評価を、目的地における残量にも基づいて算出してもよい。
【０１９０】
例えば、評価部１１４は、残量に基づいて総費用を補正した補正費用を算出してもよい。補正費用は、例えば、目的地における残量の、出発地における残量からの差分を「電力損失」とし、電力損失に応じたコストである「電力損失コスト」を計算することにより求められる。電力損失コストの計算方法は、予め定義されていればよい。
【０１９１】
例えば、電力損失コストは、電力損失１ｋＷｈあたり１８円で計算されると定義されているとする。プラン候補ＰＣ１における電力損失は、２０ｋＷｈ−４ｋＷｈ＝１６ｋＷｈであるから、電力損失コストは、１６×１８＝２８８円である。
【０１９２】
補正費用は、例えば、実際にかかる総費用と、電力損失コストとの和である。プラン候補ＰＣ１における補正費用は、７００＋２８８＝９８８円である。プラン候補ＰＣ２〜ＰＣ５の補正費用は、それぞれ、１０２７円、１０９０円、４３２円、そして、４６０円である。
【０１９３】
評価部１１４は、補正費用が小さいほど高評価を与える評価方法によって評価値を算出してもよい。
【０１９４】
別の評価方法として、評価部１１４は、「充電コスト」を算出してもよい。充電コストは、次の計算により算出される。
充電コスト＝実際にかかる総費用／（最小消費電力量−（出発地における蓄電量−目的地における蓄電量））
【０１９５】
充電コストは、すなわち、充電量に対し、どれだけ費用がかかったかを表す指標である。ただし、充電量（分母に相当する）は、実際の充電量ではなく、出発地から目的地まで最短距離で移動した場合の目的地における蓄電量よりも、目的地における実際の蓄電量がどれだけ多いかを示す量、である。分母の数値は、実際の充電量の総和−（総消費電力量−最小消費電力量）と同値である。つまり、上記計算においては、最短距離で移動するよりも多く走った分に相当する充電量は、ユーザに与えられる利益として考慮されない。
【０１９６】
例えば、プラン候補ＰＣ１の場合、充電コストは、７００／（２２−（２０−４））＝１１７［円／ｋＷｈ］である。
【０１９７】
同様に、プラン候補ＰＣ２〜ＰＣ５の充電コストは、それぞれ、９７円／ｋＷｈ、７６円／ｋＷｈ、２３円／ｋＷｈ、そして、２３円／ｋＷｈである。
【０１９８】
評価部１１４は、充電コストが小さいほど高評価を与える評価方法によって評価値を算出してもよい。例えば、評価部１１４は、充電コストの偏差値を所定の数値（１００、または１５０等）から減じた値を評価値として算出してもよい。この場合、評価値が高いほど評価が高いと解される。
【０１９９】
［時間に基づく評価］
評価の基準の一つの例は、走行および充電にかかる時間である。
【０２００】
時間に基づく評価には、スポット間の移動にかかる時間、各経由地における滞在時間が用いられる。
【０２０１】
スポット間の移動にかかる時間は、例えば、スポット間の距離、および道路交通情報等に基づいて特定される。例えば、スポット間の距離が６ｋｍ（消費電力１ｋＷｈに相当）であり、その間のＥＶ２１の平均時速を４０ｋｍ／ｈと仮定すると、そのスポット間の移動にかかる時間は、６／４０＝０．１５［時間］＝９［分］と算出される。
【０２０２】
滞在時間は、例えば、ＥＶ２１が充電スタンドにおいて充電のみを行う場合は、充電時間である。滞在時間は、ＥＶ２１が施設に入り充電を開始するまでの時間、および、ＥＶ２１が充電後に施設を出るための時間等の、充電時間以外の時間も含むよう補正されてもよい。
【０２０３】
各スポット間の移動にかかる時間と、各経由地における滞在時間との総和が、全体としてかかる時間、すなわち総時間である。
【０２０４】
図１５は、プラン候補ＰＣ１〜ＰＣ５に対して、スポット間の移動時間、各経由地における滞在時間、および総時間をそれぞれ関連づけたデータセットの例である。評価部１１４は、図１５に示されるようなデータセットを生成し、そのデータセットを一時記憶部１１７に記憶させてもよい。
【０２０５】
図１５によれば、例えば、プラン候補ＰＣ４は、地点Ｓから地点Ｕへの移動に９０分かかり、地点Ｕにおける滞在時間が１５分であり、地点Ｕから地点Ｇへの移動に１２６分かかる。したがって、総時間は、上記時間の合計である２３１分である。
【０２０６】
スポット間の移動にかかる時間、滞在時間および総時間は、評価部１１４により算出されてもよいし、プラン導出部１１３により算出されてもよい。
【０２０７】
総時間が算出されたら、評価部１１４は、総時間に基づいてプラン候補の評価値を算出する。
【０２０８】
評価部１１４は、総時間が小さいほど高評価を与える評価方法によって評価値を算出してもよい。例えば、評価部１１４は、総時間が小さい順にランクを表す番号（１，２，３，・・・）を付与してもよい。この場合、ランクを表す番号が小さいプラン候補ほど、高評価と解される。
【０２０９】
評価部１１４は、総時間それ自体を評価値としてもよい。
【０２１０】
評価部１１４は、総時間の偏差値を所定の数値（１００、または１５０等）から減じた値を評価値として算出してもよい。この場合、評価値が高いほど評価が高いと解される。
【０２１１】
＜プラン情報＞
プラン情報の例を説明する。
【０２１２】
プラン情報生成部１１５は、プラン情報として、例えば、プラン導出部１１３により導出されたプラン候補のそれぞれに、走行プラン、評価部１１４により算出された評価値、総時間、総負荷量、仮想総合負荷率、総費用、ならびに、目的地における蓄電量および仮想負荷率等が関連付けられたデータを生成する。
【０２１３】
図１６は、プラン情報を受け取った表示部２１１に表示されるプラン情報の一例である。
【０２１４】
表示部２１１は、例えば、図１６のように、プラン導出部１１３により導出されたプラン候補のそれぞれの識別子と、プラン候補のそれぞれに対する評価を表示する。図１６の例では、プラン候補ＰＣ１〜ＰＣ５のそれぞれの、総時間（「所要時間」と記載されている欄）、時間に基づく評価値（「時間面評価」と記載されている欄）、環境負荷に基づく評価値（「環境面評価」と記載されている欄）、費用に基づく評価値（「費用面評価」と記載されている欄）、および総合評価が、表形式で表示されている。図１６の例では、時間に基づく評価値としては総時間の偏差値を１５０から減じた値が、環境負荷に基づく評価値としては仮想総合負荷効率の偏差値を１５０から減じた値が、費用に基づく評価値としては充電コストの偏差値を１５０から減じた値が、それぞれ用いられている。総合評価は、各評価値に基づいて算出される総合的な評価値であり、例えば次の式により算出される。
【０２１５】
総合評価値＝（時間に基づく評価値×α＋環境負荷に基づく評価値×β＋費用に基づく評価値×γ）／（α＋β＋γ）
【０２１６】
α、βおよびγは、総合評価値に対する各評価値の重みである。図１６に示される総合評価値は、α＝０．６、β＝１、γ＝１とした場合の例である。なお、プラン情報生成部１１５が総合評価値を算出してもよいし、表示部２１１の表示を制御する部が総合評価値を算出してもよい。総合評価値の算出方法は上記の例に限られない。
【０２１７】
表示部２１１は、それぞれの評価において、最も評価が良いプラン候補の評価値を強調表示してもよい。
【０２１８】
入力受付部２１２は、図１６のような表示画面において、ユーザからプラン候補の１つを選択する入力を受け付けてもよい。ユーザがプラン候補の１つを選択した（例えば、識別子が表示されている部分をタッチした）場合に、表示部２１１は、選択されたプラン候補の詳細を表す画面を表示してもよい。
【０２１９】
図１７は、１つのプラン候補（例として、プラン候補ＰＣ１）が選択された場合に表示部２１１が表示する詳細画面の例である。詳細画面では、例えば、選択されたプラン候補に関する、走行ルートの概要、各工程にかかる時間、走行ルートの概念図等が表示される。さらに、表示部２１１は、目的地への到着時刻、目的地における電池の残量、仮想負荷率、総負荷量、仮想総合負荷率、総費用および総時間等を表示してもよい。表示部２１１は、電池の残量や仮想負荷率および仮想総合負荷率の値については、出発地における値との比較（差）を表示してもよい。表示部２１１は、仮想総合負荷率、費用、および時間の項目に対して、それぞれ環境負荷に基づく評価値、費用に基づく評価値、および時間に基づく評価値に応じた評定を並べて表示してもよい。例えば、表示部２１１は、他のプラン候補と比べて評価値が高い（例えば、偏差値が所定値以上である）項目に対しては“Ａ”、平均的な評価値である場合は“Ｂ”、他のプラン候補と比べて評価値が低い項目に対しては“Ｃ”という評定を付与してもよい。
【０２２０】
また、表示部２１１は、図１７の右上部分に示されるように、他のプラン候補と比べて最も優れている項目を示す情報を、表示されるプラン情報に含めてもよい。図１７に示される例では、“早”（目的地に最も早く到着する走行プランであることを表す）、および“費”（費用に基づく評価値が最も低い走行プランであることを表す）と書かれた図形が表示されている。
【０２２１】
以上のような表示により、ユーザはプラン候補として挙げられた走行プランの詳細、特に、長所や短所を理解することができる。
【０２２２】
表示部２１１は、詳細画面において、「このプランに決定」のように、詳細を表示中の走行プランをＥＶ２１の実際の走行プランとして決定するためのボタンを示すオブジェクトを表示してもよい。ユーザがこのボタンを選択する（例えば、オブジェクトにタッチする）ことにより、ＥＶ２１の走行プランが決定する。すなわち、ＥＶ２１は、選択されたプラン候補を実際に走行するプランとして採用する。ＥＶ２１は、ナビゲーションを開始してもよい。決定された走行プランに関するナビゲーションに関する処理には、既に知られている技術が適用されればよい。
【０２２３】
走行プランが決定したら、通信部２１０は、決定された走行プランをプラン情報提供システム１１に送信してもよい。プラン情報提供システム１１は、データ記憶部１１９に、決定された走行プランと、走行プランを導出するために用いられた条件とを記憶させてもよい。プラン情報提供システム１１は、決定された走行プランに基づき、ＥＶ２１が経由する予定の充電スタンド３１に、ＥＶ２１がいつ当該充電スタンド３１に到着し、どのくらいの期間充電するか、等の情報を、送信してもよい。
【０２２４】
［補足］充電量の決定
以上の説明では、プラン導出部１１３が、各施設における目標蓄電量として一定値（２０ｋＷｈ）を設定し、その目標蓄電量に基づいて充電量を決定する例を説明した。しかし、充電量の決め方は上記例に限られない。以下に別の例を説明する。
【０２２５】
プラン導出部１１３は、経由地における充電量を、当該経由地の次のスポットへの到着時における蓄電量が所定量となるように、決定してもよい。すなわち、プラン導出部１１３は、経由地の目標蓄電量として、当該経由地への到着時における蓄電量が所定量であるために必要な蓄電量を設定してもよい。例えば、プラン導出部１１３は、プラン候補ＰＣ４において、地点Ｕにおける目標蓄電量として、所定量＋地点Ｕと地点Ｇとの間の最小消費電力量、を算出してもよい。この場合、地点Ｕにおける充電量は、所定量＋地点Ｕと地点Ｇとの間の最小消費電力量−地点Ｕへの到着時の蓄電量である。所定量の値は、設定可能な範囲であれば任意の値でよい。所定量の値は、例えば、条件の１つとして設定された、目的地における蓄電量の値と同一の値でもよい。
【０２２６】
プラン導出部１１３は、経由地における充電量を、決定可能な範囲でランダムに決定してもよい。なお、決定可能な範囲とは、少なくとも、次のスポットへの移動までに、蓄電量が、条件において設定された所定値（例えば容量の１０％）を下回らない範囲である。
【０２２７】
プラン導出部１１３は、経由地ごとに、異なる決定方法で充電量を決定してもよい。また、プラン導出部１１３は、１つのルート候補から、異なる決定方法により、経由地における充電量が異なる複数の走行プランを導出してもよい。
【０２２８】
また、プラン導出部１１３は、導出される走行プランに対する評価が所定の条件を満たすように、充電量を決定してもよい。なお、評価が所定の条件を満たすことは、評価に関する指標の値が所定の条件を満たすことと同義である。
【０２２９】
所定の条件は、例えば、基となる走行ルートから導出可能な走行プランのうち、評価部１１４が用いるいずれかの評価指標に基づく評価が最も高いこと、である。所定の条件は、基となる走行ルートから導出可能な走行プランのうち特定の評価指標に基づく評価が最も高いこと、でもよい。所定の条件は、評価部１１４が用いるいずれかの評価指標に基づく評価値が基準値を上回ること、等でもよい。
【０２３０】
プラン導出部１１３が、基となる走行ルートから導出可能な走行プランのうち、いずれかの評価指標に基づく評価が最も高いという条件を満たす走行プランを導出する例を説明する。例えば、プラン導出部１１３は、ルート候補から、当該ルート候補から導出可能な走行プランのうち、総時間が最も小さい走行プラン、仮想総合負荷率が最も小さい走行プラン、および総費用が最も小さい走行プラン、等を導出する。
【０２３１】
（経由地が１つである場合）
ルート候補ＲＣ５を例に、プラン導出部１１３が、経由地が１つであるルート候補から、当該ルート候補から導出可能な走行プランのうち評価が最も高い走行プランを導出する方法の例を説明する。
【０２３２】
以下、プラン導出部１１３は、目的地Ｇにおける蓄電量が４ｋＷｈ以上である走行プランを導出するとする。ＥＶ２１の蓄電容量は、２０ｋＷｈであるとする。
【０２３３】
総時間が最も小さい走行プランを導出する例を説明する。プラン導出部１１３は、経由地における充電時間が最も短い走行プランを導出すればよい。充電時間は充電量に比例するため、プラン導出部１１３は、経由地における充電量が最も少ない走行プランを導出すればよい。つまり、プラン導出部１１３は、経由地における充電量の値を、条件を満たすために最小限必要な充電量に設定すればよい。
【０２３４】
ルート候補ＲＣ５を採用する走行プランでは、目的地Ｇにおける蓄電量が４ｋＷｈ以上であるためには、経由地Ｖにおける充電量が１０ｋＷｈ以上である必要がある。したがって、プラン導出部１１３は、ルート候補ＲＣ５を採用する走行プランのうち総時間が最も小さい走行プランとして、経由地Ｖにおける充電量が１０ｋＷｈである走行プランを導出する。
【０２３５】
総費用が最も小さい走行プランを導出する例を説明する。プラン導出部１１３は、経由地における充電にかかる料金（以下、「充電料金」）が最も安い走行プランを導出すればよい。プラン導出部１１３は、必要な充電量以上である充電量のうち、充電料金が最も安い充電量を、経由地における充電量として決定する。充電量と充電料金が比例しない場合等、充電料金が最も安い充電量が１つに定まらない場合は、プラン導出部１１３は、充電料金が最も安い充電量のうち最大の充電量を、経由地における充電量として決定してもよい。
【０２３６】
ルート候補ＲＣ５を採用する走行プランでは、目的地Ｇにおける蓄電量が４ｋＷｈ以上であるためには、経由地Ｖにおける充電量は１０ｋＷｈ以上である必要がある。したがって、経由地Ｖにおける充電時間は少なくとも１２分である。図１４に示される料金体系によれば、地点Ｖの充電スタンドでは、１０分を超え１５分以下である充電時間は一定である。よって、充電時間が１２分である場合の料金と同一の料金である充電時間の範囲のうち、充電量が最も大きい充電時間は、１５分である。充電時間が１５分である時、充電量は１２．５ｋＷｈである。したがって、プラン導出部１１３は、ルート候補ＲＣ５を採用する走行プランのうち総費用が最も小さい走行プランとして、経由地Ｖにおける充電量が１２．５ｋＷｈである走行プランを導出する。
【０２３７】
仮想負荷率が最も小さい走行プランを導出する例を説明する。プラン導出部１１３は、経由地の充電スタンドの環境負荷率に基づいて、経由地における充電量を決定する。充電スタンドの環境負荷率が、充電前のＥＶ２１の仮想負荷率よりも高い場合、当該充電スタンドにおける充電量が多いほど、仮想負荷率は上昇する。したがって、そのような場合は、プラン導出部１１３は、最小限必要な充電量を、経由地における充電量として決定する。逆に、充電スタンドの環境負荷率が、充電前のＥＶ２１の仮想負荷率よりも低い場合、当該充電スタンドにおける充電量が多いほど、仮想負荷率は減少する。したがって、そのような場合は、プラン導出部１１３は、最大量を、経由地における充電量として決定する。最大量とは、ＳＯＣを１００％にするための充電量である。
【０２３８】
ルート候補ＲＣ５を採用する走行プランでは、経由地である経由地Ｖの充電スタンドの環境負荷率は、ＥＶ２１の仮想負荷率よりも小さい。したがって、プラン導出部１１３は、最大量を、経由地Ｖにおける充電量として決定する。ＥＶ２１の電池の最大容量が２０ｋＷｈである場合、プラン導出部１１３は、経由地Ｖにおける充電量を、１６ｋＷｈと決定する。すなわち、プラン導出部１１３は、ルート候補ＲＣ５を採用する走行プランのうち仮想負荷率が最も小さい走行プランとして、経由地Ｖにおける充電量が１６ｋＷｈである走行プランを導出する。
【０２３９】
なお、経由地が１つである同じルート候補から導出される走行プランのうち、仮想負荷率が最も小さい走行プランは、仮想総合負荷率が最も小さいプランでもある。
【０２４０】
以上のように導出された走行プランは、評価部１１４による評価が最も高い走行プランである可能性が高い。以上のように、プラン導出部１１３は、１つのルート候補から、複数の走行プランを導出してもよい。
【０２４１】
（経由地が複数ある場合）
ルート候補が複数の経由地を含む場合の、プラン導出部１１３が当該ルート候補から、評価部１１４による評価が最も高い走行プランである可能性が高い走行プランを導出する例を説明する。
【０２４２】
ルート候補が複数の経由地を含む場合、プラン導出部１１３は、“最も効率が良い”充電スタンドがある経由地における充電量が、他の充電スタンドの充電量よりも大きい走行プランを導出する。“最も効率が良い”充電スタンドの例は、出力電力が最も高い充電スタンド（時間の効率が最も良い）、１ｋＷｈあたりの充電にかかる料金が最も安い充電スタンド（費用の効率が最も良い）、および、環境負荷率が最も小さい充電スタンド（仮想負荷率が最も良い）、等である。
【０２４３】
プラン導出部１１３は、まず、ルート候補に含まれる経由地の充電スタンドのうち、“最も効率が良い”充電スタンドを特定する。
【０２４４】
そして、プラン導出部１１３は、各経由地における充電量を決定する。
【０２４５】
特定された充電スタンドが、目的地の直前に経由する充電スタンドである場合は、プラン導出部１１３は、特定された充電スタンド以外の充電スタンドにおける充電量として、それぞれ、次の経由地までの移動に最低限必要な充電量を設定する。そして、プラン導出部１１３は、特定された充電スタンドにおける充電量として、目的地までの移動に最低限必要な充電量を設定する。
【０２４６】
特定された充電スタンドが、目的地の直前に経由する充電スタンドでない場合は、プラン導出部１１３は、特定された充電スタンドよりも前に経由される充電スタンドにおける充電量として、それぞれ、次の経由地までの移動に最低限必要な充電量を設定する。そして、プラン導出部１１３は、特定された充電スタンドにおける充電量として、目的地までの移動に最低限必要な充電量を設定する。目的地までの移動に最低限必要な充電量が、ＥＶ２１の電池の蓄電容量を超える場合、プラン導出部１１３は、特定された充電スタンドにおける充電量として、最大量を設定する。そして、プラン導出部１１３は、特定された充電スタンドの後に経由される充電スタンドにおける充電量として、それぞれ次のスポットまでの移動に最低限必要な充電量を設定する。
【０２４７】
特定された充電スタンドの環境負荷率が、特定された充電スタンドへの到着時のＥＶ２１の仮想負荷率よりも小さい場合は、プラン導出部１１３は、特定された充電スタンドにおける充電量が最大量である走行プランを導出してもよい。
【０２４８】
プラン導出部１１３は、以上のように各経由地における充電量を設定することにより、複数の経由地を含むルート候補から、評価部１１４による評価が最も高い可能性がある走行プランを導出できる。
【０２４９】
＜変形例＞
入力受付部２１２は、ユーザが重視する評価項目の指定を予め受け付けてもよい。
【０２５０】
例えば、表示部２１１は、条件の入力を受け付ける際に、ユーザが、環境負荷が少ない走行プラン、総費用が小さい走行プラン、および到着時間が早い走行プランの、いずれを最も重視するかを、ユーザに選択させてもよい。
【０２５１】
例えば、表示部２１１は、条件を入力するための画面において、「重視する項目」という欄を表示し、その欄に「環境負荷を重視」、「総費用を重視」、および「時間を重視」という選択肢を表示する。入力受付部２１２がユーザの選択を受け付けたら、通信部２１０は選択された選択肢の情報をプラン情報提供システム１１に送信する。プラン情報提供システム１１は、受信された情報から、ユーザが重視する評価項目を特定する。
【０２５２】
プラン情報提供部１１１は、ユーザが重視する評価項目が特定された場合、ユーザが重視する項目に特化してプラン情報の生成を行ってもよい。
【０２５３】
例えば、ユーザが、「総費用を重視」という選択肢を選択した場合、プラン情報提供システム１１は、ユーザが重視する評価項目が総費用であることを特定する。
【０２５４】
この場合、ルート導出部１１２は、費用が最も少ない走行ルートたり得るルート候補を導出する。具体的には、まず、ルート導出部１１２は、ステップＳ４４−４の処理において、有料道路を除いた道路の情報を用いて、各スポット間を移動するための経路を導出する。すなわち、ルート導出部１１２は、有料道路を使用しない、各スポット間を移動するための経路を算出する。ルート導出部１１２は、そうして導出された経路に基づいて、走行ルートを導出する。
【０２５５】
そして、プラン導出部１１３は、上述した、総費用が最も小さい走行プランを導出する方法により、走行プランを導出する。
【０２５６】
評価部１１４は、導出された走行プランに対し、総費用に基づく評価を算出する。
【０２５７】
プラン情報生成部１１５は、導出された走行プランと、評価とに基づくプラン情報を生成する。プラン情報生成部１１５は、評価が最も高い走行プランのみを示す情報を生成してもよい。
【０２５８】
以上のような構成により、ユーザは、ユーザが重視する評価項目に関するプラン情報を得ることができる。
【０２５９】
＜効果＞
第１の実施形態に係るプラン情報提供システム１１およびＥＶ２１によれば、ＥＶの走行に関する、より有用な情報が提供される。
【０２６０】
プラン情報生成部１１５が、プラン導出部１１３により導出されたプラン候補と、評価部１１４に基づいて算出された評価とに基づくプラン情報を生成し、プラン情報提供システム１１がＥＶ２１に、プラン情報を、送信することにより提供するからである。
【０２６１】
評価部１１４は、評価を、ユーザが得る利益と損失との関係である効率に関する指標に基づいて算出する。環境負荷を損失とみなす場合として、評価部１１４は、仮想負荷率に基づく評価を算出する。この場合、ユーザは、効率の良い走行プランとして、移動がもたらす利益に対して環境負荷がより少ない走行プランを知ることができる。費用を損失とみなす場合として、評価部１１４は、走行にかかる費用に基づく評価を算出する。この場合、ユーザは、効率の良い走行プランとして、目的地への到達という利益に対して費用がより小さいルート、または、目的地への到達という利益と目的地における蓄電量の大きさという利益に対して費用がより小さい走行プラン等を知ることができる。時間の経過を損失とみなす場合として、評価部１１４は、走行と充電とにかかる時間を算出する。この場合、ユーザは、効率の良い走行プランとして、目的地への到達という利益に対してかかる時間がより少ない走行プランを知ることができる。
【０２６２】
＜蓄電容量の提供を行う工程を含む走行プラン＞
以下では、蓄電容量の提供を行う工程を含む走行プランに関して説明する。
【０２６３】
本開示において、蓄電容量の提供とは、ＥＶの蓄電容量を、充電スタンドが使用することができるようにすることである。以下では、ＥＶ２１が経由し得る充電スタンドの中に、蓄電容量の提供を受け付ける充電スタンドが存在するケースを想定する。
【０２６４】
ＥＶ２１が充電スタンドに蓄電容量を提供する場合、ＥＶ２１は充電スタンドの電力網に接続されている間、充電および放電が可能な状態になる。以下、充電と放電とをまとめて充放電（Ｃｈａｒｇｉｎｇ／Ｄｉｓｃｈａｒｇｉｎｇ）と呼ぶ。また、以下、充放電を行う時間、すなわち、蓄電容量を提供する時間を、充放電時間と呼ぶ。
【０２６５】
ＥＶ２１から蓄電容量の提供を受けている間、充電スタンドは、例えば、電力の需給の状況に応じて、ＥＶ２１から電力を受け取ったり、ＥＶ２１に電力を供給したりする。これにより、充電スタンドが使用する電力網が安定化される。
【０２６６】
ＥＶ２１のユーザは、蓄電容量を提供することにより、充電スタンドからその提供に対する対価を受ける。対価は、例えば、ＥＶ２１の放電時の出力、使用可能な蓄電容量の範囲、および蓄電容量の提供時間によって決定される。以下の説明では、簡単のため、ＥＶ２１の放電時の出力および使用可能な蓄電容量の範囲は一定であるとする。
【０２６７】
したがって、ＥＶ２１が蓄電容量の提供を行う場合には、充放電にかかる費用は、充電（充放電前の蓄電量を目標蓄電量にするための充電）にかかる費用と、蓄電容量の提供に対する対価と、によって決まる。
【０２６８】
なお、目標蓄電量は、充電完了後の、すなわち経由地からの出発時の、蓄電量として、蓄電容量を提供する側が希望する蓄電量である。充電スタンドは、充放電が終了する時刻に、ＥＶ２１の電池の蓄電量が、目標蓄電量以上であるように、ＥＶ２１の蓄電容量を使用するとする。
【０２６９】
すなわち、充放電にかかる費用は、充放電前の蓄電量、目標蓄電量、および充放電時間によって定まる。
【０２７０】
蓄電容量の提供に対する対価は、例えば、現金、充電料金の割引、金券、特典等が考えられる。図１８に示されるデータは、各経由地の充電スタンドの、ＥＶ２１が蓄電容量の提供を行う場合の料金体系のデータを示す。この料金体系のデータは、例えば、データ記憶部１１９により記憶されている。
【０２７１】
例えば、地点Ｔの充電スタンドでは、蓄電容量の提供を１時間以上行うことにより、ユーザは５００円のキャッシュバックを受けることができる。地点Ｕでは、充電量に応じた充電料金が生じる一方で、充放電１０分につき５円の対価が生じる。地点Ｖでは、３０分までの充放電には４００円がかかるが、３０分以上充放電することにより、３０分ごとに２０円が費用から引かれる。
【０２７２】
例えば、地点Ｕの充電スタンドにおいて、蓄電量が１０ｋＷｈであるＥＶ２１が、目標蓄電量を１２ｋＷｈ、充放電時間を３０分として充放電を行う場合、充放電にかかる費用は、２×１８−５×３＝２１（円）である。
【０２７３】
蓄電容量の提供を受け付ける充電スタンドでは、必ずしも、充放電時間が短いほど費用が小さいとは限らない。例えば、図１８に例示された地点Ｔの充電スタンドの料金体系によれば、充放電時間が１時間未満である場合よりも、充放電時間が１時間以上２時間未満である方が、費用は小さい。地点Ｕおよび地点Ｖの充電スタンドでは、いずれも、充放電時間が長いほど、充放電にかかる費用は小さくなる。
【０２７４】
地点Ｔの充電スタンドのように、充放電にかかる費用が、充放電時間のみから定まる充電スタンドがあってもよい。
【０２７５】
なお、料金体系は、時間（すなわち、時刻や時間帯）により変動してもよい。蓄電容量の提供が可能なシステムの目的の一つは、充電スタンドの電力網を安定化させることであるため、例えば夜よりも昼の方が対価が大きいケースがあってもよい。
【０２７６】
以下、蓄電容量の提供を受け付ける充電スタンドが存在する場合の、プラン情報提供システム１１の処理について説明する。
【０２７７】
蓄電容量の提供を受け付ける充電スタンドを経由するルート候補がある場合、プラン導出部１１３は、その充電スタンドにおいて蓄電容量を提供する工程を含む走行プランを導出してもよい。
【０２７８】
蓄電容量の提供を受け付ける充電スタンドでは、充電のみを行うよりも、充放電を行う方が、費用が小さいことがある。したがって、評価部１１４が費用に基づく評価を行う場合には、蓄電容量を提供する工程を含む走行プランが、評価が最も高い可能性がある走行プランとなる可能性がある。したがって、プラン導出部１１３は、蓄電容量を提供する工程を含む走行プランを導出する場合、費用に基づく評価が最も高くなるような走行プランを導出すると良い。
【０２７９】
プラン導出部１１３が、蓄電容量を提供する工程を含む走行プランを導出する、具体的な例を説明する。
【０２８０】
プラン導出部１１３は、ルート候補から、走行プランを、プラン候補として導出する。例として、プラン導出部１１３は、ルート候補ＲＣ１、ＲＣ４およびＲＣ５から、次に示す条件を満たす走行プランを導出するとする。
・蓄電容量を提供する工程を含む。
・総時間は３００分以下である。
・目的地における蓄電量が４ｋＷｈ以上である。
・当該ルート候補から導出可能な走行プランの中で総費用が最も小さい。
【０２８１】
プラン導出部１１３がルート候補ＲＣ１から上記条件を満たす走行プランを導出する例を説明する。
【０２８２】
経由地Ｔでは、充電量が費用に関係せず、充放電時間のみが費用に関係するため、プラン導出部１１３は、充放電時間のみを決定すればよい。
【０２８３】
プラン導出部１１３は、経由地Ｔにおける充放電時間として設定可能な値の範囲を特定する。すなわち、プラン導出部１１３は、経由地Ｔにおける充放電時間として設定可能な値の最大値と、最小値とを特定する。
【０２８４】
例えば、プラン導出部１１３は、まず、ルート候補ＲＣ１において、経由地Ｔにおいて充放電を行う工程以外の工程にかかる時間の総和を算出する。例えば、出発地Ｓから経由地Ｔへの移動にかかる時間が５４分、経由地Ｔに立ち寄るためにかかる、充放電時間以外の時間が２分、地点Ｔから目的地Ｇへの移動にかかる時間が１５４分であるとき、経由地Ｔにおいて充放電を行う工程以外の工程にかかる時間の総和は、２１０分である。
【０２８５】
経由地Ｔにおける充放電時間として設定可能な値の最大値は、総時間の最大値から、経由地Ｔにおいて充放電を行う工程以外の工程にかかる時間を引いた値である。条件によれば、総時間の最大値は３００分であるから、プラン導出部１１３は、経由地Ｔにおける充放電時間の最大値を、３００−２１０＝９０分であると特定する。
【０２８６】
経由地Ｔにおける充放電時間として設定可能な値の最小値は、条件を満たすために最低限必要な蓄電量まで充電するための時間である。条件を満たすために最低限必要な蓄電量は１４ｋＷｈであり、必要な充電量が４ｋＷｈであるから、プラン導出部１１３は、経由地Ｔにおける充放電時間の最小値を、４×６０／５０＝４．８分であると特定する。
【０２８７】
そして、プラン導出部１１３は、設定可能な値の範囲内で、経由地Ｔにおいて最も費用が小さい充放電時間を特定する。図１８によれば、設定可能な値の範囲内（４．８分から９０分の間）で、経由地Ｔにおいて最も費用が小さい充放電時間は、６０分である。プラン導出部１１３は、経由地Ｔにおける充放電時間が６０分である走行プランを、ルート候補ＲＣ１から導出されるプラン候補ＰＣ６として決定する。
【０２８８】
プラン導出部１１３がルート候補ＲＣ４から上記条件を満たす走行プランを導出する例を説明する。
【０２８９】
経由地Ｕでは、充放電にかかる費用は充電量および充放電時間の両方に依存するため、プラン導出部１１３は、充電量と充放電時間とを決定する。
【０２９０】
充電量が少ないほど費用が小さいことから、プラン導出部１１３は、経由地Ｕにおける充電量として、最低限必要な充電量を設定する。上記条件によれば、経由地Ｇにおける蓄電量が４ｋＷｈ以上である必要があるため、プラン導出部１１３は、経由地Ｕにおける最低限必要な充電量として、８ｋＷｈを決定する。
【０２９１】
充放電時間が長いほど費用が小さいことから、プラン導出部１１３は、経由地Ｕにおける充放電時間として設定可能な値の最大値を、経由地Ｕにおける充放電時間として決定する。
【０２９２】
経由地Ｕにおいて充放電を行う工程以外の工程にかかる時間が２１８分であるとすれば、経由地Ｕにおける充放電時間として設定可能な値の最大値は、３００−２１８＝８２分である。
【０２９３】
ただし、充放電を８２分行う場合と８０分行う場合とでは、費用の違いはない。プラン導出部１１３は、８０分を、経由地Ｕにおける充放電時間として設定してもよい。
【０２９４】
したがって、プラン導出部１１３は、例えば、地点Ｕにおける充電量が８ｋＷｈ、充放電時間が８０分である走行プランを、プラン候補ＰＣ７として導出する。
【０２９５】
プラン導出部１１３がルート候補ＲＣ５から上記条件を満たす走行プランを導出する例を説明する。
【０２９６】
経由地Ｖでは、地点Ｕと同じく、充放電にかかる費用は充電量および充放電時間の両方に依存するため、プラン導出部１１３は、充電量と充放電時間とを決定する。
【０２９７】
充電量が少ないほど費用が小さいことから、プラン導出部１１３は、経由地Ｕにおける充電量として、最低限必要な充電量を設定する。例に基づけば、プラン導出部１１３は、経由地Ｖにおける充電量として、１０ｋＷｈを決定する。
【０２９８】
充放電時間が長いほど費用が小さいことから、プラン導出部１１３は、経由地Ｕにおける充放電時間として設定可能な値の最大値を、経由地Ｕにおける充放電時間として決定する。
【０２９９】
経由地Ｖにおいて充放電を行う工程以外の工程にかかる時間が２３６分であるとすれば、経由地Ｖにおける充放電時間として設定可能な値の最大値は、３００−２３６＝６４分である。
【０３００】
ただし、充放電を６４分行う場合と６０分行う場合とでは、費用の違いはない。プラン導出部１１３は、６０分を、経由地Ｖにおける充放電時間として設定してもよい。したがって、プラン導出部１１３は、例えば、地点Ｖにおける充電量が１０ｋＷｈ、充放電時間が６０分である走行プランを、プラン候補ＰＣ８として導出する。
【０３０１】
以上に例示された、プラン導出部１１３により導出されるプラン候補は、次の通りである。
プラン候補ＰＣ６：Ｓ→Ｔ→Ｇ  （地点Ｔにおける充電量：６ｋＷｈ、地点Ｔにおける充電量充放電時間：６０分）
プラン候補ＰＣ７：Ｓ→Ｕ→Ｇ  （地点Ｕにおける充電量：８ｋＷｈ、地点Ｕにおける充電量充放電時間：８０分）
プラン候補ＰＣ８：Ｓ→Ｖ→Ｇ  （地点Ｖにおける充電量：１０ｋＷｈ、地点Ｖにおける充電量充放電時間：６０分）
【０３０２】
なお、走行プランの導出に際し用いられる条件は、例示された条件に限られない。条件の１つとして例示された、総時間に対する条件は、目的地への到着時刻、または１つの経由地における滞在時間の最大値等に対する条件等に置き換えられてもよい。
【０３０３】
評価部１１４は、プラン候補に対して評価を算出する。以下、評価部１１４が総費用に基づく評価を算出する例を説明する。
【０３０４】
評価部１１４は、まず、総費用を算出する。
【０３０５】
評価部１１４は、充電にかかる費用を、充電量と、充放電時間と、充電スタンドの料金体系と、に基づいて算出する。
【０３０６】
各プラン候補と図１８とに基づけば、プラン候補ＰＣ６が採用された場合にかかる費用は、２００円である。プラン候補ＰＣ７が採用された場合にかかる費用は、１０４円である。プラン候補ＰＣ８が採用された場合にかかる費用は、３８０円である。
【０３０７】
以上より、プラン候補ＰＣ６、ＰＣ７、およびＰＣ８の総費用は、それぞれ、２００円、１０４円、そして３８０円である。
【０３０８】
したがって、本説明例では、プラン候補ＰＣ７の走行プランが、総費用が最も小さい走行プランである。
【０３０９】
評価部１１４は、プラン候補ＰＣ６、ＰＣ７、およびＰＣ８に対して、さらに別の指標に基づく評価を算出してもよい。ただし、環境負荷に基づく評価において、蓄電容量の提供を受け付ける充電スタンドの環境負荷は、例えば、ＥＶ２１が充放電において充電スタンドへと供給する電力を無視した値でよい。時間に基づく評価において、ＥＶ２１が蓄電容量の提供を行う経由地における滞在時間は、例えば、充放電時間または充放電時間を補正した値でよい。
【０３１０】
プラン情報生成部１１５は、プラン候補と評価とに基づくプラン情報を生成する。
【０３１１】
ＥＶ２１の通信部２１０はプラン情報を受信し、表示部２１１がプラン情報を表示する。
【０３１２】
図１９は、蓄電容量を提供する工程を含むプラン候補に関するプラン情報の一例である。このような表示により、例えば、ユーザは、「２」という識別子がつけられた走行プランの総費用が最も小さいことを知ることができる。
【０３１３】
入力受付部２１２は、図１９のような表示画面において、ユーザからプラン候補の１つを選択する入力を受け付けてもよい。表示部２１１は、ユーザがプラン候補の１つを選択した（例えば、識別子が表示されている部分をタッチした）場合に、図１７の例と同様に、選択されたプラン候補の詳細を表す画面を表示してもよい。
【０３１４】
（補足）
なお、経由地が複数ある場合、プラン導出部１１３は、最も費用が小さくなるような、各経由地における充電量および充放電時間の組み合わせを、特定する。プラン導出部１１３は、特定された各経由地における充電量および充放電時間の組み合わせに従って各経由地を経由する走行プランを、プラン候補として導出する。
【０３１５】
最も費用が小さくなるような、各経由地における充電量および充放電時間の組み合わせを特定する方法は、料金体系に応じて、適当に設計され得る。
【０３１６】
＜変形例＞
プラン情報提供部１１１は、走行プランが決定された後も、ＥＶ２１の状況に応じて、再びプラン情報を提供してもよい。以下、走行プランが決定され、ＥＶ２１が走行プランに従って走行する段階における、ＥＶ２１およびプラン情報提供システム１１の処理の例について説明する。
【０３１７】
なお、以下、ＥＶ２１が従うことになっている走行プランを、決定プランと称す。決定プランは、走行ルートおよび経由地における充電量を示す情報の他、ＥＶ２１が通過すべき特定の点であるチェックポイントの情報、チェックポイントをＥＶ２１が通過する時刻、および、チェックポイントにおける予想される蓄電量等を示す情報を含んでいてもよい。なお、チェックポイントは、例えば、経由地でもよいし、経由地以外の、経路上の点でもよい。
【０３１８】
プラン情報提供部１１１は、例えば、ＥＶ２１が決定プランに従った走行ができていない場合、またはできないと予想される場合に、新たなプラン情報を生成し、新たなプラン情報をＥＶ２１に提供してもよい。プラン情報提供部１１１は、例えば、決定プランに含まれる経路上で渋滞が新たに発生した場合、チェックポイントにおけるＥＶ２１の蓄電量が、決定プランが示す当該チェックポイントにおける蓄電量と異なる場合、および、ＥＶ２１の位置が決定プランにより定められている位置と異なる場合等に、新たなプラン情報を生成しＥＶ２１に提供してもよい。
【０３１９】
例えば、位置取得部２１３は、ＥＶ２１の位置が決定プランが示す経路上であるかを、常に、または任意のタイミングで、判定してもよい。位置取得部２１３は、ＥＶ２１の位置が決定プランが示す経路上でないと判定した場合に、通信部２１０を介して、プラン情報提供システム１１に対して新たなプラン情報を提供する要求を送信してもよい。位置取得部２１３は、ＥＶ２１の位置が決定プランが示す経路上であっても、その位置を通過する時刻が決定プランが示す時刻よりも遅い場合は、プラン情報提供システム１１に対して新たなプラン情報を提供する要求を送信してもよい。
【０３２０】
また、例えば、蓄電量検出部２１４は、ＥＶ２１の電池の蓄電量を、常に、または任意のタイミングで、検出してもよい。例えば、蓄電量検出部２１４は、チェックポイントにおけるＥＶ２１の電池の蓄電量を検出してもよい。そして、蓄電量検出部２１４は、検出された蓄電量が、決定プランが示す当該チェックポイントにおける蓄電量と異なる場合に、通信部２１０を介して、プラン情報提供システム１１に対して新たなプラン情報を提供する要求を送信してもよい。
【０３２１】
特に、充放電が終了した時点における蓄電量は、決定プランが示す蓄電量と異なる可能性が高い。蓄電量検出部２１４は、ＥＶ２１が充放電を行うたびに、充放電後の蓄電量を検出してもよい。
【０３２２】
ＥＶ２１は、新たなプラン情報を提供する要求を送信する場合、要求を送信する時点におけるＥＶ情報を送信する。決定プランが生成されたときに用いられた情報と異なる情報がある場合、その異なる情報をプラン情報提供システム１１に送信する。
【０３２３】
ＥＶ２１は、プラン情報の生成に関する条件を再び送信してもよい。ＥＶ２１は、プラン情報提供部１１１がプラン情報を生成するための十分な情報を送信する。
【０３２４】
プラン情報提供システム１１は、新たなプラン情報を提供する要求を受信すると、プラン情報を生成するための情報に基づいて、プラン情報を再び生成する。
【０３２５】
例えば、プラン情報提供部１１１は、図４に示されるフローチャートにおけるステップＳ４３〜ステップＳ４７の処理を行い、既に説明された方法と同様の処理によって新たなプラン情報を生成してもよい。
【０３２６】
プラン情報提供部１１１は、複数の新たな走行プランを導出してもよい。あるいは、プラン情報提供部１１１は、新たな走行プランを１つだけ導出してもよい。
【０３２７】
例えば、決定プランの導出において、ユーザが重視する評価項目が特定されていた場合、プラン情報提供部１１１は、その評価項目に基づく評価が最も高い走行プランのみを導出してもよい。
【０３２８】
プラン情報提供部１１１は、複数の新たなプラン候補を導出した後、決定プランに最も類似するプラン候補を特定してもよい。
【０３２９】
決定プランに最も類似するプラン候補は、例えば、走行ルートが、決定プランの走行ルートに最も類似するプラン候補である。プラン情報提供部１１１は、例えば、走行ルートの長さが、最も決定プランの走行ルートの長さに近いプラン候補を、決定プランに最も類似するプラン候補として特定してもよい。プラン情報提供部１１１は、例えば、決定プランの走行ルートと共通する経路の長さが最も長い走行ルートを採用する走行プランを、決定プランに最も類似するプラン候補として特定してもよい。
【０３３０】
決定プランに最も類似するプラン候補は、例えば、評価値が近いプラン候補である。プラン情報提供部１１１は、例えば、決定プランに与えられた評価のうち最も高い評価の評価項目に基づく評価を新たなプラン候補の間で比較し、当該評価が最も高いプラン候補を、決定プランに最も類似するプラン候補として特定してもよい。プラン情報提供部１１１は、例えば、各プラン候補の評価値と決定プランの評価値との間の乖離度を算出してもよい。乖離度は、例えば、同じ項目の評価値の差の絶対値を、複数の項目について積算することにより得られる値である。プラン情報提供部１１１は、乖離度が最も小さいプラン候補を、決定プランに最も類似するプラン候補として特定してもよい。
【０３３１】
プラン情報提供部１１１は、決定プランに最も類似するプラン候補のみに関して、プラン情報を生成してもよい。
【０３３２】
通信部１１０は、プラン情報提供部１１１により生成された新たなプラン情報を、ＥＶ２１に送信する。
【０３３３】
ＥＶ２１は、新たなプラン情報を受信し、新たなプラン情報を表示部２１１により表示する。
【０３３４】
新たなプラン情報が、１つのプラン候補のみに関する情報である場合、ＥＶ２１は、そのプラン候補を新たな決定プランとして決定してもよい。
【０３３５】
以上のような構成により、ＥＶ２１が決定プランに従った走行ができていない場合またはできないことがわかった場合に、新たなプラン情報がＥＶ２１に提供される。
【０３３６】
ユーザが重視する評価項目に基づく評価が最も高い走行プラン、または、決定プランに最も類似する走行プランの情報が提供される場合、ユーザは、ユーザの志向により適合した走行プランの情報を得ることができる。
【０３３７】
＜＜第２の実施形態＞＞
本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、ＥＶ２２が、プラン情報提供部１１１に相当する構成を備えている。ＥＶ２２は、情報処理システム１２と通信することで、情報処理システム１２において記憶される情報を取得し、情報処理システム１２に情報を提供する。
【０３３８】
図２０は、情報処理システム１２およびＥＶ２２の構成を示すブロック図である。
【０３３９】
ＥＶ２２は、第１の実施形態のＥＶ２１と同様の構成要素に加え、プラン情報提供部２２１を備える。プラン情報提供部２２１は、ルート導出部２２２、プラン導出部２２３、評価部２２４、プラン情報生成部２２５、出力部２２６、および一時記憶部２２７を備える。
【０３４０】
ルート導出部２２２、プラン導出部２２３、評価部２２４、プラン情報生成部２２５、出力部２２６、および一時記憶部２２７の機能は、それぞれ、ルート導出部１１２、プラン導出部１１３、評価部１１４、プラン情報生成部１１５、出力部１１６、および一時記憶部２２７の機能と同様でよい。すなわち、ルート導出部２２２は、ユーザから受け付けられた条件に基づいて、走行ルートを導出する。プラン導出部２２３は、ルート導出部２２２により導出された走行ルートから走行プランを導出する。評価部２２４は、プラン導出部２２３により導出された走行プランに対して評価を算出する。プラン情報生成部２２５は、導出された走行プランと算出された評価に基づくプラン情報を生成する。出力部２２６は、プラン情報生成部２２５により生成されたプラン情報を出力する。出力部１１６は、例えば、プラン情報をユーザインタフェース２１８に出力する。出力部１１６は、プラン情報を通信部２１０に出力してもよい。一時記憶部２２７は、プラン情報提供部２２１が扱うデータおよびプラン情報提供部２２１により算出されたデータを記憶する。
【０３４１】
ユーザインタフェース２１８の表示部は、プラン情報生成部２２５が生成したプラン情報を表示する。
【０３４２】
データ記憶部２１９は、情報処理システム１２が記憶している情報と同じ情報を記憶していてもよい。例えば、通信部２１０が、随時、情報処理システム１２から、情報処理システム１２により記憶されている情報を取得し、取得された情報をデータ記憶部２１９に記憶させてもよい。プラン情報提供部２２１は、データ記憶部２１９により記憶されたデータを用いて、プラン情報を生成するための各処理を行ってもよい。
【０３４３】
プラン情報提供部２２１は、プラン情報を生成するための情報を、随時、情報処理システム１２から通信部２１０を介して取得してもよい。
【０３４４】
情報処理システム１２は、通信部１１０と、データ記憶部（不図示）とを備える。通信部１１０は、通信装置を備える充電スタンド３１およびＥＶ２２と、通信を行う。
データ記憶部は、通信部１１０が受信した情報を記憶する。例えば、データ記憶部は、道路交通情報、および、充電スタンド３１から取得された施設情報を記憶する。
【０３４５】
第２の実施形態に係るＥＶ２２によっても、ユーザは、ＥＶの走行に関する、より有用な情報を得ることができる。
【０３４６】
＜＜第３の実施形態＞＞
本発明の一実施形態に係るプラン情報提供システムについて説明する。図２１は、一実施形態に係るプラン情報提供システム１０の構成を示すブロック図である。
【０３４７】
プラン情報提供システム１０は、評価部１０１と、プラン情報生成部１０２と、提供部１０３とを備える。上記各実施形態におけるプラン情報提供システム１１およびプラン情報提供部２２１は、プラン情報提供システム１０の一例である。
【０３４８】
評価部１０１は、走行プランに対して評価に関する指標の値を導出する。上記各実施形態における評価部１１４および評価部２２４は、評価部１０１の一例である。
【０３４９】
プラン情報生成部１０２は、評価部１０１により算出された値に関する情報を含む、走行プランに関するプラン情報を生成する。上記各実施形態におけるプラン情報生成部１１５およびプラン情報生成部２２５は、プラン情報生成部１０２の一例である。
【０３５０】
提供部１０３は、プラン情報生成部１０２が生成したプラン情報の提供を行う。上記各実施形態における出力部１１６、通信部１１０、通信部２１０、表示部２１１、および出力部２２６は、提供部１０３の一例である。提供部１０３は、プラン情報を、例えば、電気自動車のユーザ、電気自動車の通信部（通信部２１０等）、または、プラン情報に関する演算を行うコンピュータ等に、提供する。提供の方法は、例えば、電気的な信号の出力、通信、および表示等である。
【０３５１】
一例として、評価部１０１は、走行プランに対して、仮想負荷率を算出する。
【０３５２】
この場合、走行プランは、電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量を含む。
【０３５３】
仮想負荷率は、電力を使用することにより電気自動車が環境に与える影響の大きさを示す尺度である。
【０３５４】
評価部１０１は、例えば、走行プランに対して、環境負荷率と、電気自動車が立ち寄る充電施設における充電量と、に基づいて、仮想負荷率を算出する。環境負荷率は、充電施設の、当該充電施設による電力の供給に伴う環境への負荷を示す尺度である。
【０３５５】
別の一例として、評価部１０１は、電気自動車が立ち寄る充電施設における充放電時間と、充電量とに基づいて、充電施設への立ち寄りにかかる費用を導出する。
【０３５６】
この場合、走行プランは、電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量、ならびに、充電時間および蓄電容量を提供する時間を含む充放電時間を含む。
【０３５７】
図２２は、プラン情報提供システム１０の動作の一例を示すフローチャートである。まず、評価部１０１が、走行プランに対して、仮想負荷率を算出する（ステップＳ２２１）。次に、プラン情報生成部１０２が、仮想負荷率に関する情報を含む、走行プランに関するプラン情報を生成する（ステップＳ２２２）。次に、提供部１０３が、プラン情報の提供を行う（ステップＳ２２３）。
【０３５８】
図２３は、プラン情報提供システム１０の動作の別の例を示すフローチャートである。まず、評価部１０１が、走行プランに対して、電気自動車が立ち寄る充電施設における充放電時間と、充電量とに基づいて、充電施設への立ち寄りにかかる費用を導出する（ステップＳ２３１）。次に、プラン情報生成部１０２が、費用に関する情報を含む、走行プランに関するプラン情報を生成する（ステップＳ２３２）。次に、提供部１０３が、プラン情報の提供を行う（ステップＳ２３３）。
【０３５９】
プラン情報提供システム１０によれば、電気自動車の走行に関する、より有用な情報が提供される。その理由は、提供部１０３が、環境負荷率または費用に関する情報を含むプラン情報の提供を行うからである。
【０３６０】
＜実施形態の各部を実現するハードウェアの構成＞
以上、説明した本発明の各実施形態において、各装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。
【０３６１】
各構成要素の処理は、例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体により記憶された、その処理をコンピュータシステムに実行させるプログラムを、読み込み、実行することによって、実現されてもよい。「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、および不揮発性半導体メモリ等の可搬媒体、ならびに、コンピュータシステムに内蔵されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびハードディスク等の記憶装置である。「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントにあたるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、プログラムを一時的に保持しているものも含む。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、更に前述した機能をコンピュータシステムにすでに記憶されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【０３６２】
「コンピュータシステム」とは、一例として、図２４に示されるようなコンピュータ９００を含むシステムである。コンピュータ９００は、以下のような構成を含む。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ９０２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０３
・ＲＡＭ９０３へロードされるプログラム９０４Ａおよび記憶情報９０４Ｂ
・プログラム９０４Ａおよび記憶情報９０４Ｂを格納する記憶装置９０５
・記憶媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
【０３６３】
例えば、各実施形態における各装置の各構成要素は、その構成要素の機能を実現するプログラム９０４ＡをＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０３にロードして実行することで実現される。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム９０４Ａは、例えば、予め、記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納される。そして、必要に応じてＣＰＵ９０１がプログラム９０４Ａを読み出す。記憶装置９０５は、例えば、ハードディスクである。プログラム９０４Ａは、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記憶媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７に読み出され、ＣＰＵ９０１に供給されてもよい。なお、記憶媒体９０６は、例えば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、および不揮発性半導体メモリ等の、可搬媒体である。
【０３６４】
各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、各装置は、構成要素毎にそれぞれ別個のコンピュータ９００とプログラムとの可能な組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つのコンピュータ９００とプログラムとの可能な組み合わせにより実現されてもよい。
【０３６５】
また、各装置の各構成要素の一部または全部は、その他の汎用または専用の回路、コンピュータ等やこれらの組み合わせによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。
【０３６６】
各装置の各構成要素の一部または全部が複数のコンピュータや回路等により実現される場合には、複数のコンピュータや回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、コンピュータや回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。
【０３６７】
本願発明は以上に説明した実施形態に限定されるものではない。以上に説明した実施形態の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【０３６８】
上記実施形態の一部または全部は以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【０３６９】
＜＜付記＞＞
［付記１］
電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量を含む走行プランに対して、電力を使用することにより前記電気自動車が環境に与える影響の大きさを示す尺度である仮想負荷率を算出する評価手段と、
前記仮想負荷率に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成するプラン情報生成手段と、
前記プラン情報の提供を行う提供手段と、
を備えるプラン情報提供システム。
［付記２］
前記評価手段は、前記充電施設の、当該充電施設による電力の供給に伴う環境への負荷を示す環境負荷率と前記充電量とに基づいて、前記仮想負荷率を算出する、
付記１に記載のプラン情報提供システム。
［付記３］
前記電気自動車が前記出発地から前記目的地まで移動する間に立ち寄る前記充電施設を示す情報を含む走行ルートに対し、当該走行ルートにおいて前記電気自動車が立ち寄る前記充電施設における前記充電量を決定することにより、前記走行プランを導出する、プラン導出手段を備え、
前記プラン導出手段は、導出される前記走行プランに対する前記仮想負荷率が所定の条件を満たすように、前記充電量を決定する、
付記１または２に記載のプラン情報提供システム。
［付記４］
設定された、前記走行ルートに関する前提条件に基づき、前記前提条件を満たす複数の前記走行ルートを導出するルート導出手段をさらに備え、
前記プラン導出手段は、複数の前記走行ルートから複数の前記走行プランを導出し、
前記評価手段は、複数の前記走行プランに対してそれぞれ前記仮想負荷率を算出し、
前記プラン情報生成手段は、複数の前記走行プランのそれぞれの前記仮想負荷率に基づく前記プラン情報を生成する、
付記３に記載のプラン情報提供システム。
［付記５］
前記評価手段は、前記走行プランに対して、他の前記走行プランとの間の前記仮想負荷率の比較に基づく評価を算出し、
前記プラン情報生成手段は、前記走行プランに対する前記評価に基づく前記プラン情報を生成する、
付記１から４のいずれか一つに記載のプラン情報提供システム。
［付記６］
電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量、ならびに、充電時間および蓄電容量を提供する時間を含む充放電時間を含む、前記電気自動車の走行プランに対して、前記充放電時間と、前記充電量とに基づいて、当該充電施設への立ち寄りにかかる費用を導出する評価手段と、
前記費用に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成するプラン情報生成手段と、
前記プラン情報の提供を行う提供手段と、
を備えるプラン情報提供システム。
［付記７］
前記電気自動車が前記出発地から前記目的地まで移動する間に立ち寄る前記充電施設を示す情報を含む走行ルートに対し、当該走行ルートにおいて前記電気自動車が立ち寄る前記充電施設における前記充電量および前記充放電時間を決定することにより、前記走行プランを導出するプラン導出手段を備え、
前記プラン導出手段は、導出される前記走行プランに対する前記費用が所定の条件を満たすように、前記充電量および前記充放電時間を決定する、
付記６に記載のプラン情報提供システム。
［付記８］
前記評価手段は、前記費用を損失とみなし、前記目的地における蓄電量を利益とみなした場合の効率の尺度に基づく評価値を算出する、
付記６または７に記載のプラン情報提供システム。
［付記９］
電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量を含む走行プランに対して、電力を使用することにより前記電気自動車が環境に与える影響の大きさを示す尺度である仮想負荷率を算出し、
前記仮想負荷率に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成し、
前記プラン情報の提供を行う、
を備えるプラン情報提供方法。
［付記１０］
前記充電施設の、当該充電施設による電力の供給に伴う環境への負荷を示す環境負荷率と前記充電量とに基づいて、前記仮想負荷率を算出する、
付記９に記載のプラン情報提供方法。
［付記１１］
前記電気自動車が前記出発地から前記目的地まで移動する間に立ち寄る前記充電施設を示す情報を含む走行ルートに対し、当該走行ルートにおいて前記電気自動車が立ち寄る前記充電施設における前記充電量を決定することにより、前記走行プランを導出し、
前記走行プランを導出する際に、導出される前記走行プランに対する前記仮想負荷率が所定の条件を満たすように、前記充電量を決定する、
付記９または１０に記載のプラン情報提供方法。
［付記１２］
設定された、前記走行ルートに関する前提条件に基づき、前記前提条件を満たす複数の前記走行ルートを導出し、
複数の前記走行ルートから複数の前記走行プランを導出し、
複数の前記走行プランに対してそれぞれ前記仮想負荷率を算出し、
複数の前記走行プランのそれぞれの前記仮想負荷率に基づく前記プラン情報を生成する、
付記１１に記載のプラン情報提供方法。
［付記１３］
前記走行プランに対して、他の前記走行プランとの間の前記仮想負荷率の比較に基づく評価を算出し、
前記走行プランに対する前記評価に基づく前記プラン情報を生成する、
付記９から１２のいずれか一つに記載のプラン情報提供方法。
［付記１４］
電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量、ならびに、充電時間および蓄電容量を提供する時間を含む充放電時間を含む、前記電気自動車の走行プランに対して、前記充放電時間と、前記充電量とに基づいて、当該充電施設への立ち寄りにかかる費用を導出し、
前記費用に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成し、
前記プラン情報の提供を行う、
を備えるプラン情報提供方法。
［付記１５］
前記電気自動車が前記出発地から前記目的地まで移動する間に立ち寄る前記充電施設を示す情報を含む走行ルートに対し、当該走行ルートにおいて前記電気自動車が立ち寄る前記充電施設における前記充電量および前記充放電時間を決定することにより、前記走行プランを導出し、
前記走行プランを導出する際に、導出される前記走行プランに対する前記費用が所定の条件を満たすように、前記充電量および前記充放電時間を決定する、
付記１４に記載のプラン情報提供方法。
［付記１６］
前記費用を損失とみなし、前記目的地における蓄電量を利益とみなした場合の効率の尺度に基づく評価値を算出する、
付記１４または１５に記載のプラン情報提供方法。
［付記１７］
コンピュータに、
電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量を含む走行プランに対して、電力を使用することにより前記電気自動車が環境に与える影響の大きさを示す尺度である仮想負荷率を算出する評価処理と、
前記仮想負荷率に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成するプラン情報生成処理と、
前記プラン情報の提供を行う提供処理と、
を実行させるプログラム。
［付記１８］
前記評価処理は、前記充電施設の、当該充電施設による電力の供給に伴う環境への負荷を示す環境負荷率と前記充電量とに基づいて、前記仮想負荷率を算出する、
付記１７に記載のプログラム。
［付記１９］
前記電気自動車が前記出発地から前記目的地まで移動する間に立ち寄る前記充電施設を示す情報を含む走行ルートに対し、当該走行ルートにおいて前記電気自動車が立ち寄る前記充電施設における前記充電量を決定することにより、前記走行プランを導出する、プラン導出処理を、コンピュータにさらに実行させ、
前記プラン導出処理は、導出される前記走行プランに対する前記仮想負荷率が所定の条件を満たすように、前記充電量を決定する、
付記１７または１８に記載のプログラム。
［付記２０］
設定された、前記走行ルートに関する前提条件に基づき、前記前提条件を満たす複数の前記走行ルートを導出するルート導出処理を、コンピュータにさらに実行させ、
前記プラン導出処理は、複数の前記走行ルートから複数の前記走行プランを導出し、
前記評価処理は、複数の前記走行プランに対してそれぞれ前記仮想負荷率を算出し、
前記プラン情報生成処理は、複数の前記走行プランのそれぞれの前記仮想負荷率に基づく前記プラン情報を生成する、
付記１９に記載のプログラム。
［付記２１］
前記評価処理は、前記走行プランに対して、他の前記走行プランとの間の前記仮想負荷率の比較に基づく評価を算出し、
前記プラン情報生成処理は、前記走行プランに対する前記評価に基づく前記プラン情報を生成する、
付記１７から２０のいずれか一つに記載のプログラム。
［付記２２］
コンピュータに、
電気自動車が出発地から目的地まで移動する間に立ち寄る充電施設および当該充電施設における充電量、ならびに、充電時間および蓄電容量を提供する時間を含む充放電時間を含む、前記電気自動車の走行プランに対して、前記充放電時間と、前記充電量とに基づいて、当該充電施設への立ち寄りにかかる費用を導出する評価処理と、
前記費用に関する情報を含む、前記走行プランに関するプラン情報を生成するプラン情報生成処理と、
前記プラン情報の提供を行う提供処理と、
を実行させるプログラム。
［付記２３］
前記電気自動車が前記出発地から前記目的地まで移動する間に立ち寄る前記充電施設を示す情報を含む走行ルートに対し、当該走行ルートにおいて前記電気自動車が立ち寄る前記充電施設における前記充電量および前記充放電時間を決定することにより、前記走行プランを導出するプラン導出処理を、コンピュータにさらに実行させ、
前記プラン導出処理は、導出される前記走行プランに対する前記費用が所定の条件を満たすように、前記充電量および前記充放電時間を決定する、
付記２２に記載のプログラム。
［付記２４］
前記評価処理は、前記費用を損失とみなし、前記目的地における蓄電量を利益とみなした場合の効率の尺度に基づく評価値を算出する、
付記２２または２３に記載のプログラム。
【０３７０】
この出願は、２０１７年３月２７日に出願された日本出願特願２０１７−０６１４１５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【０３７１】
１０、１１    プラン情報提供システム
１２    情報処理システム
２１、２２    ＥＶ
３１    充電スタンド
１０１    評価部
１０２    プラン情報生成部
１１０    通信部
１１１、２２１    プラン情報提供部
１１２、２２２    ルート導出部
１１３、２２３    プラン導出部
１１４、２２４    評価部
１１５、２２５    プラン情報生成部
１１６、２２６    出力部
１１７、２２７    一時記憶部
１１９    データ記憶部
２１０    通信部
２１１    表示部
２１２    入力受付部
２１３    位置取得部
２１４    蓄電量検出部
２１８    ユーザインタフェース
２１９    データ記憶部
９００    コンピュータ
９０１    ＣＰＵ
９０２    ＲＯＭ
９０３    ＲＡＭ
９０４Ａ    プログラム
９０４Ｂ    記憶情報
９０５    記憶装置
９０６    記憶媒体
９０７    ドライブ装置
９０８    通信インタフェース
９０９    通信ネットワーク
９１０    入出力インタフェース
９１１    バス
【図１】
2018180583.tif 000003
【図２】
2018180583.tif 000004
【図３】
2018180583.tif 000005
【図４】
2018180583.tif 000006
【図５】
2018180583.tif 000007
【図６】
2018180583.tif 000008
【図７】
2018180583.tif 000009
【図８】
2018180583.tif 000010
【図９】
2018180583.tif 000011
【図１０】
2018180583.tif 000012
【図１１】
2018180583.tif 000013
【図１２】
2018180583.tif 000014
【図１３】
2018180583.tif 000015
【図１４】
2018180583.tif 000016
【図１５】
2018180583.tif 000017
【図１６】
2018180583.tif 000018
【図１７】
2018180583.tif 000019
【図１８】
2018180583.tif 000020
【図１９】
2018180583.tif 000021
【図２０】
2018180583.tif 000022
【図２１】
2018180583.tif 000023
【図２２】
2018180583.tif 000024
【図２３】
2018180583.tif 000025
【図２４】
2018180583.tif 000026
【国際調査報告】
2018180583.tif 000027
2018180583.tif 000028
2018180583.tif 000029