(57)【要約】【課題】成形鋼板が厚み方向に複数枚積層された積層体を、簡単且つ容易に分割可能な固定子コアの製造方法を提供する。【解決手段】固定子コア製造方法は、鋼板の一部を分割コア片の形状で中心軸の軸方向に打ち抜いた後、該打ち抜いた分割コア片を鋼板の元の位置に戻すプッシュバック加工により、分割コア片となる分割コア片成形部が、環状に複数並んだ成形鋼板を形成するプッシュバック工程Ｓ３と、成形鋼板を、軸方向に積層して円筒状の固定子コア積層体を得る積層体形成工程（積層工程Ｓ５及び加工工程Ｓ６）と、固定子コア積層体の外周側に対し、成形鋼板の積層方向に対して垂直方向の成分の力を加えて、固定子コア積層体を前記複数の分割コアに分割する分割工程Ｓ７と、を有する。【選択図】図３
2019049486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の分割コア片が複数枚積層された分割コアが、中心軸を中心に環状に配置された固定子コアの製造方法であって、  鋼板の一部を前記分割コア片の形状で前記中心軸の軸方向に打ち抜いた後、該打ち抜いた前記分割コア片を前記鋼板の元の位置に戻すプッシュバック加工により、前記分割コア片となる分割コア片成形部が環状に複数並んだ成形鋼板を形成するプッシュバック工程と、  前記成形鋼板を軸方向に積層して、円筒状の積層体を得る積層体形成工程と、  前記積層体の外周側に対し、前記成形鋼板の積層方向に対して垂直方向の成分の力を加えて、前記積層体を前記複数の分割コアに分割する分割工程と、を有する、固定子コア製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の固定子コア製造方法において、  前記分割工程は、前記積層体の外周側における前記積層体の周方向の複数個所に、前記垂直方向の成分の力を加えて、前記積層体を前記複数の分割コアに分割する、固定子コア製造方法。
【請求項３】
請求項２に記載の固定子コア製造方法において、  前記分割工程は、前記積層体において周方向に環状に並ぶ複数の前記分割コア片成形部のうち、互いに離れた複数の分割コア片成形部に対し、前記積層体の外周側に前記垂直方向の成分の力を加えて、前記積層体を前記複数の分割コアに分割する、固定子コア製造方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の固定子コア製造方法において、  前記分割工程は、前記積層体の外周側における前記積層方向の所定範囲に対し、前記垂直方向の成分の力を加えて、前記積層体を前記複数の分割コアに分割する、固定子コア製造方法。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一つに記載の固定子コア製造方法において、  前記分割工程は、前記積層体の外周側における前記積層方向の中央部に対し、前記垂直方向の成分の力を加えて、前記積層体を前記複数の分割コアに分割する、固定子コア製造方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載の固定子コア製造方法において、  前記分割コアは、周方向に延びる分割ヨーク部と、該分割ヨーク部から径方向に延びるティース部とを有し、  前記プッシュバック工程は、前記成形鋼板に、前記プッシュバック加工により、前記分割ヨーク部となる分割ヨーク片と、前記ティース部となるティース片とを形成し、  前記分割工程は、前記積層体において周方向に隣り合うティース片の間の部分に対し、前記積層体の外周側に前記垂直方向の成分の力を加えて、前記積層体を前記複数の分割コアに分割する、固定子コア製造方法。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一つに記載の固定子コア製造方法において、  前記分割工程は、前記積層体において周方向に環状に並ぶ複数の前記分割コア片成形部の境界部分に対し、前記積層体の外周側に前記垂直方向の成分の力を加えて、前記積層体を前記複数の分割コアに分割する、固定子コア製造方法。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一つに記載の固定子コア製造方法によって製造された固定子コアを備えたモータ。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一つに記載の固定子コア製造方法を実現するための固定子コア製造装置であって、  前記積層体を保持する保持部と、  前記保持部によって保持された前記積層体の外周側に、前記垂直方向の成分の力を加える外力付与部と、を備える、固定子コア製造装置。
【請求項１０】
板状の分割片が複数枚積層された分割部が、中心軸を中心に環状に配置された積層部材の製造方法であって、  鋼板の一部を前記分割片の形状で厚み方向に打ち抜いた後、該打ち抜いた部分を前記鋼板の元の位置に戻すプッシュバック加工により、前記分割片となる分割片成形部が、環状に複数並んだ成形鋼板を形成するプッシュバック工程と、  前記成形鋼板を、厚み方向に積層して、筒状の積層体を得る積層体形成工程と、  前記積層体の外周側に対し、前記鋼板の積層方向に対して垂直方向の成分の力を加えて、前記積層体を前記複数の分割部に分割する分割工程と、を有する、積層部材の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定子コア製造方法、固定子コア製造方法によって製造された固定子コアを備えたモータ、固定子コア製造装置及び積層部材の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの固定子コアを製造する方法として、プレス装置等によって鋼板を固定子コアの形状に打ち抜いて、打ち抜かれた成形鋼板を厚み方向に複数枚積層する方法が知られている。また、固定子コアのティースに固定子コイルを巻線する際に、前記固定子コアを周方向に複数に分割することにより、前記ティースに対する前記固定子コイルの巻回数を増加させつつ作業効率を向上する方法も知られている。  【０００３】
上述のような固定子コアの製造方法として、例えば特許文献１に開示されるように、環状のプレート部材を複数枚積層して形成した固定子コアを、周方向に沿って分割して分割コアユニットを形成する、電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータ製造方法が知られている。この製造方法では、前記分割コアユニットに対し個別に巻線を巻き付けた後、分割コアユニット同士を分割時と同じ組み合わせで再接合することにより固定子を得る。  【０００４】
なお、前記特許文献１に開示されている製造方法では、ハーフブランク加工によってコアピースの接合部を半抜き状態にした後、該接合部をポンチ及びダイスによって押し戻す。これにより、破断面にバリが生じることなく、前記接合部を接合線に沿って切断することができる。また、前記接合部が凹凸嵌合構造を有することにより、前記接合部で分離することなく、プレート部材を厚み方向に積層することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−０２６４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１に開示されている構成のように、鋼板をコアピース（分割コア片）の形状に打ち抜いた後、該打ち抜いた部分を前記鋼板の元の位置に戻す加工（以下、プッシュバック加工という）を用いて固定子コアを製造する場合、プッシュバック加工によって形成された成形鋼板を積層することによって得られた積層体を、複数の分割コアに分割する必要がある。  【０００７】
前記特許文献１には開示されていないが、前記成形鋼板を厚み方向に複数枚積層することによって得られた積層体を分割する際に、該積層体の積層方向の一方の端部におけるティース間に、くさびを打ち込んで前記積層体を周方向に分割する方法が考えられる。  【０００８】
しかしながら、このような分割方法では、前記積層体に対して内側から斜め外方に向かって力が加わるため、前記積層体を構成する鋼板が剥がれる可能性がある。  【０００９】
本発明の目的は、成形鋼板を厚み方向に複数枚積層することによって得られた積層体を、該積層体を構成する鋼板が剥離することなく、簡単且つ容易に分割可能な固定子コアの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施形態に係る固定子コア製造方法は、板状の分割コア片が複数枚積層された分割コアが、中心軸を中心に環状に配置された固定子コアの製造方法である。この固定子コア製造方法は、鋼板の一部を前記分割コア片の形状で前記中心軸の軸方向に打ち抜いた後、該打ち抜いた前記分割コア片を前記鋼板の元の位置に戻すプッシュバック加工により、前記分割コア片となる分割コア片成形部が環状に複数並んだ成形鋼板を形成するプッシュバック工程と、前記成形鋼板を軸方向に積層して、円筒状の積層体を得る積層体形成工程と、前記積層体の外周側に対し、前記成形鋼板の積層方向に対して垂直方向の成分の力を加えて、前記積層体を前記複数の分割コアに分割する分割工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一実施形態に係る固定子コア製造方法によれば、成形鋼板を厚み方向に複数枚積層することによって得られた積層体を、該積層体を構成する鋼板が剥離することなく、簡単且つ容易に分割することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係るモータの概略構成を、中心軸を含む断面で模式的に示す図である。
【図２】図２は、固定子コアの概略構成を示す斜視図である。
【図３】図３は、固定子コアの製造方法を示すフローチャートである。
【図４】図４は、分割コア片成形部を成形する前の電磁鋼板の平面図である。
【図５】図５は、成形鋼板の概略構成を示す平面図である。
【図６】図６は、プッシュバック加工において、（ａ）第１工具を第２工具に対して移動させた状態、（ｂ）第１工具を元の位置に戻した状態を、それぞれ模式的に示す図である。
【図７】図７は、成形鋼板が厚み方向に複数枚積層された成形鋼板積層体の概略構成を示す斜視図である。
【図８】図８は、切断加工後の固定子コア積層体の概略構成を示す上面図である。
【図９】図９は、固定子コア分割装置の概略構成を示す上面図である。
【図１０】図１０は、図９におけるＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図１１は、図９におけるＸＩ−ＸＩ線断面図である。
【図１２】図１２は、固定子コア積層体を複数の分割コアに分割した状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。なお、図中の同一または相当部分については同一の符号を付してその説明は繰り返さない。また、各図中の構成部材の寸法は、実際の構成部材の寸法及び各構成部材の寸法比率等を忠実に表したものではない。  
【００１４】
なお、以下の説明では、回転子の中心軸と平行な方向を「軸方向」、中心軸に直交する方向を「径方向」、中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。ただし、この方向の定義により、本発明に係るモータの使用時の向きを限定する意図はない。  
【００１５】
また、以下の説明において、“固定”、“接続”及び“取り付ける”等（以下、固定等）の表現は、部材同士が直接、固定等されている場合だけでなく、他の部材を介して固定等されている場合も含む。すなわち、以下の説明において、固定等の表現には、部材同士の直接的及び間接的な固定等の意味が含まれる。  
【００１６】
（モータの構成）  図１に、本発明の実施形態に係るモータ１の概略構成を示す。モータ１は、回転子２と、固定子３と、ハウジング４と、蓋板５とを備える。回転子２は、固定子３に対して、中心軸Ｐを中心として回転する。本実施形態では、モータ１は、筒状の固定子３内に、回転子２が中心軸Ｐを中心として回転可能に配置された、いわゆるインナーロータ型のモータである。  
【００１７】
回転子２は、シャフト２０と、回転子コア２１と、マグネット２２とを備える。回転子２は、固定子３の径方向内側に配置され、固定子３に対して回転可能である。  
【００１８】
本実施形態では、回転子コア２１は、中心軸Ｐに沿って延びる円筒状である。回転子コア２１は、所定の形状に形成された電磁鋼板を、厚み方向に複数枚、積層することによって構成される。  
【００１９】
回転子コア２１には、中心軸Ｐに沿って延びるシャフト２０が軸方向に貫通した状態で固定される。これにより、回転子コア２１は、シャフト２０とともに回転する。また、本実施形態では、回転子コア２１の外周面上には、周方向に所定の間隔で複数のマグネット２２が配置される。なお、マグネット２２は、周方向に繋がるリングマグネットであっても良い。  
【００２０】
固定子３は、ハウジング４内に収容される。本実施形態では、固定子３は、筒状であり、径方向内側に回転子２が配置される。すなわち、固定子３は、回転子２に対して径方向に対向して配置される。回転子２は、固定子３の径方向内側に中心軸Ｐを中心として回転可能に配置される。  
【００２１】
固定子３は、固定子コア３１と、固定子コイル３６と、ブラケット３７とを備える。本実施形態では、固定子コア３１は、軸方向に延びる円筒状である。固定子コア３１は、所定の形状に形成され且つ厚み方向に積層された複数枚の電磁鋼板を有する。本実施形態では、固定子コア３１は、後述するように複数の分割コア３２を有する。  
【００２２】
図２に示すように、固定子コア３１は、筒状のヨーク３１ａから径方向内側に延びる複数のティース３１ｂを有する。固定子コイル３６は、固定子コア３１のティース３１ｂに装着された絶縁材料（例えば、絶縁性の樹脂材料）からなるブラケット３７上に巻かれる。なお、ブラケット３７は、固定子コア３１の軸方向の両端面上に配置される。  
【００２３】
固定子コア３１は、中心軸Ｐを中心に環状に配置された複数の分割コア３２を有する。図２に示す例では、固定子コア３１は、１２個の分割コア３２を有する。各分割コア３２は、筒状のヨーク３１ａの一部を構成する分割ヨーク部３２ａと、一つのティース３１ｂとを有する。  
【００２４】
なお、固定子コア３１を構成する分割コア３２の数は、ティース３１ｂの数に応じて適宜決められる。すなわち、固定子コアのティースの数が１２個よりも多ければ、分割コアの数は１２個よりも多い。一方、固定子コアのティースの数が１２個よりも少なければ、分割コアの数は１２個よりも少ない。  
【００２５】
分割コア３２は、複数枚積層された板状の分割コア片３３を有する。図２に示す例では、分割コア３２を構成する複数の分割コア片３３は、同じ形状を有する。分割コア片３３は、分割ヨーク部３２ａの一部を構成する分割ヨーク片３３ａと、ティース３１ｂの一部を構成するティース片３３ｂとを有する。複数の分割コア片３３は、厚み方向に積層された状態で、分割ヨーク片３３ａ及びティース片３３ｂにそれぞれ設けられたかしめ部３３ｃによって、互いに連結されている。  
【００２６】
分割ヨーク部３２ａの周方向の端部と、該分割ヨーク部３２ａと周方向に隣り合う分割ヨーク部３２ａの周方向の端部とは、接触する。これにより、複数の分割コア３２における分割ヨーク部３２ａによって、固定子コア３１の円環状のヨーク３１ａが構成される。  
【００２７】
ハウジング４は、筒状であり、中心軸Ｐに沿って延びる。本実施形態では、ハウジング４は、内部に回転子２及び固定子３を収容可能な内部空間を有する円筒状である。ハウジング４は、円筒状の側壁４ａと、側壁４ａの軸方向の一方の端部を覆う底部４ｂと、を有する。ハウジング４の軸方向の他方側の開口は、蓋板５によって覆われる。ハウジング４及び蓋板５は、例えば鉄を含む材料によって構成される。有底筒状のハウジング４の開口が蓋板５によって覆われることにより、ハウジング４の内部には内部空間が形成される。特に図示しないが、蓋板５は、ハウジング４に対して、例えば、ボルト等によって固定されてもよいし、圧入や接着などの方法によって固定されてもよい。なお、ハウジング４及び蓋板５は、鉄を含む材料に限らず、アルミニウム（アルミニウム合金を含む）などの他の材料によって構成されてもよい。  
【００２８】
（固定子コアの製造方法）  次に、上述のような構成を有する固定子コア３１の製造方法を、図３から図８を用いて説明する。  
【００２９】
図３は、固定子コア３１の製造方法の一例を示すフローチャートである。図４は、分割コア片成形部４１を成形する前の電磁鋼板４０の平面図である。図５は、分割コア片３３となる分割コア片成形部４１が成形された成形鋼板５０を示す平面図である。図６は、プッシュバック加工を模式的に示す図である。図７は、複数枚の成形鋼板５０が厚み方向に積層された成形鋼板積層体６０を示す斜視図である。図８は、成形鋼板積層体６０を切断加工することによって得られた固定子コア積層体７０を示す平面図である。  
【００３０】
最初に、磁性材料である電磁鋼板に円形の中央孔４０ａを打ち抜く。この工程が、図３に示す中央孔打ち抜き工程である（ステップＳ１）。中央孔４０ａの中心は、モータ１の中心軸Ｐと一致する。  
【００３１】
次に、中央孔４０ａを囲んで複数のティース片３３ｂを
形成するために、中央孔４０ａの周りに複数のスロット４０ｂを打ち抜く。この工程が、図３に示すスロット打ち抜き工程である（ステップＳ２）。  
【００３２】
上述の中央孔打ち抜き工程及びスロット打ち抜き工程は、プレス加工によって行われる。中央孔打ち抜き工程及びスロット打ち抜き工程は、従来の固定子コアの製造方法と同様であるため、詳しい説明を省略する。  
【００３３】
図４に、上述のように中央孔４０ａ及びスロット４０ｂが形成された電磁鋼板４０（以下、鋼板という）を示す。  
【００３４】
なお、図４に示すように、鋼板４０は、外形が所定の多角形状に打ち抜かれているとともに、外周側に複数の貫通穴４０ｃが打ち抜かれている。鋼板４０の外形の打ち抜き及び貫通穴４０ｃの打ち抜きは、上述の中央孔打ち抜き工程またはスロット打ち抜き工程と同時に行ってもよいし、中央孔打ち抜き工程及びスロット打ち抜き工程の前、または後、もしくはそれらの工程の間で行ってもよい。  
【００３５】
次に、上述のように中央孔４０ａ及びスロット４０ｂが形成された鋼板４０において、図５に示すように、中央孔４０ａの外周側に、分割コア片３３となる分割コア片成形部４１を、環状に複数並んで成形する。分割コア片成形部４１は、分割ヨーク片３３ａとなる分割ヨーク片成形部４１ａと、ティース片３３ｂとを有する。分割コア片成形部４１を成形する工程では、分割ヨーク片成形部４１ａを成形する。具体的には、分割コア片成形部４１を成形する工程では、鋼板４０において、中央孔４０ａの中心に対してティース片３３ｂよりも外側を、分割ヨーク片３３ａの形状で厚み方向に打ち抜いた後、該打ち抜いた部分を元の位置に戻す、いわゆるプッシュバック加工を行う。この工程が、図３に示すプッシュバック工程である（ステップＳ３）。  
【００３６】
プッシュバック加工は、図６に示すように、鋼板４０の一部を厚み方向に挟み込む上下一対の工具を有する第１工具Ｗ１と、鋼板４０の一部を厚み方向に挟み込む上下一対の工具を有する第２工具Ｗ２とを用いて行われる。第１工具Ｗ１は、第２工具Ｗ２に対して、鋼板４０の厚み方向に移動可能である。本実施形態では、第１工具Ｗ１は、分割ヨーク片３３ａと同じ形状を有する。  
【００３７】
図６（ａ）に示すように、第１工具Ｗ１が第２工具Ｗ２に対して鋼板４０の厚み方向の一方に移動することにより、鋼板４０のうち第１工具Ｗ１に挟み込まれた部分と第２工具Ｗ２に挟み込まれた部分との境界では、せん断加工が行われる。なお、第２工具Ｗ２に対する第１工具Ｗ１の移動距離は、鋼板４０を分離させる移動距離であってもよいし、鋼板４０を分離させない移動距離であってもよい。  
【００３８】
その後、図６（ｂ）に示すように、第１工具Ｗ１を第２工具Ｗ２に対して鋼板４０の厚み方向の他方に移動させることにより、第１工具Ｗ１を元の位置に戻す。これにより、前記境界では、鋼板４０のうち第１工具Ｗ１に挟み込まれた部分が第２工具Ｗ２に挟み込まれた部分に嵌め込まれる。  
【００３９】
分割ヨーク片成形部４１ａは、上述のようなプッシュバック加工が行われる押出部４２と、押し出されない非押出部４３とを有する。図５に示すように、押出部４２と非押出部４３とは、周方向に交互に位置する。  
【００４０】
押出部４２と、プッシュバック加工によって押し出されない部分との間には、分断部４４が形成される。すなわち、押出部４２と非押出部４３との境界、及び、押出部４２と鋼板４０の外周側との境界には、それぞれ、プッシュバック加工によって、分断部４４が形成される。分断部４４では、押出部４２が、それ以外の部分に対して摩擦によって保持される。  
【００４１】
ここで、上述のようにプッシュバック加工によって、分割コア片３３となる分割コア片成形部４１が環状に複数並んだ成形鋼板５０を形成する工程が、プッシュバック工程に対応する。  
【００４２】
以上のように、プッシュバック加工によって、分割ヨーク片成形部４１ａを成形することにより、加工時に分割ヨーク片成形部４１ａが折り曲げられない。これにより、加工による残留応力及び残留ひずみの発生を抑制できる。よって、分割コア片３３、すなわち固定子コア３１の寸法精度を高めることができる。また、上述のように残留応力及び残留ひずみの発生を抑制することにより、分割コア片３３における磁束の流れの乱れを抑制できるため、固定子コア３１の磁気特性の低下を抑制できる。  
【００４３】
上述のように、プッシュバック加工によって、鋼板４０に分割ヨーク片成形部４１ａを成形した後、分割ヨーク片成形部４１ａ及びティース片３３ｂに、かしめ部３３ｃを形成する。かしめ部３３ｃは、分割ヨーク片成形部４１ａ及びティース片３３ｂに、厚み方向の一方に突出するとともに前記厚み方向他方側の面に凹部を有する凸部を形成することにより、得られる。このかしめ部３３ｃを形成する工程が、図３に示すかしめ部成形工程である（ステップＳ４）。  
【００４４】
その後、分割ヨーク片成形部４１ａが形成された成形鋼板５０を、厚み方向に積層して、隣り合う成形鋼板５０のかしめ部３３ｃをかしめることにより、図７に示すような成形鋼板積層体６０を得る。この工程が、図３に示す積層工程である（ステップＳ５）。  
【００４５】
そして、成形鋼板積層体６０を、放電加工等によって、分割ヨーク片成形部４１ａの外周側の切断位置Ｘ（図７に破線で示す位置）で切断することにより、図８に上面視で示すような固定子コア積層体７０を得る。この工程が、図３に示す加工工程である（ステップＳ６）。成形鋼板積層体６０を切断する際の切断位置Ｘは、分割ヨーク片成形部４１ａの外周端よりも内周側の位置である。  
【００４６】
なお、成形鋼板５０を厚み方向に積層して成形鋼板積層体６０を得る積層工程、及び、成形鋼板積層体６０を切断加工して固定子コア積層体７０を得る加工工程が、積層体形成工程に対応する。  
【００４７】
上述のように成形鋼板積層体６０を切断位置Ｘで切断した後も、固定子コア積層体７０において隣り合う分割ヨーク片成形部４１ａの間には、分断部４４が残る。これにより、後述するように、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割することができる。  
【００４８】
（固定子コア積層体の分割）  次に、固定子コア積層体７０（積層体）を複数の分割コア３２に分割する方法を、図９から図１２を用いて説明する。  
【００４９】
図９は、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割する固定子コア分割装置１００（固定子コア製造装置）の概略構成を示す上面図である。図１０は、図９におけるＸ−Ｘ線断面図である。図１１は、図９におけるＸＩ−ＸＩ線断面図である。図１２は、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割した状態を示す斜視図である。  
【００５０】
固定子コア分割装置１００は、固定子コア積層体７０を保持する保持部１０１と、固定子コア積層体７０の側面に力を加える外力付与部１１０と、保持部１０１及び外力付与部１１０を支えるフレーム１２０とを備える。  
【００５１】
保持部１０１は、円筒状の固定子コア積層体７０の外周側の一部を、径方向に挟み込む一対の保持部材１０２を有する。一対の保持部材１０２は、ネジ１０３によって、フレーム１２０に対して進退可能である。なお、一対の保持部材１０２は、回転子コア積層体７０の外周側に接触する、上面視で円弧状の接触面１０２ａを有する。  
【００５２】
外力付与部１１０は、固定子コア積層体７０に対し、積層方向に対して垂直方向の成分の力を加えるピン１１１と、ピン１１１を進退させるアクチュエータ１１２とを有する。すなわち、外力付与部１１０のピン１１１は、保持部１０１によって保持された固定子コア積層体７０の外周側に、前記垂直方向の成分の力を加える。これにより、固定子コア積層体７０に径方向の変形を生じさせることができる。よって、固定子コア積層体７０において隣り合う分割ヨーク片成形部４１ａの間に位置する分断部４４が分離して、図１２に示すように、固定子コア積層体７０が複数の分割コア３２に分割される。  
【００５３】
上述のように、固定子コア積層体７０の外周側に前記垂直方向の成分の力を加えることにより、固定子コア積層体７０を構成する鋼板が剥離することを抑制しつつ、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割することができる。  
【００５４】
また、特に図示しないが、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割する際には、固定子コア積層体７０の周方向の複数個所に対し、外力付与部１１０のピン１１１によって順に前記垂直方向の成分の力を加える。これにより、固定子コア積層体７０を、複数の分割コア３２に迅速且つ容易に分割することができる。  
【００５５】
なお、固定子コア積層体７０の周方向の複数個所に対して前記垂直方向の成分の力を加える場合には、固定子コア積層体７０において周方向に環状に並ぶ複数の分割コア片成形部４１のうち、互いに離れた複数の分割コア片成形部４１に対し、固定子コア積層体７０の外周側に前記垂直方向の成分の力を加えることが好ましい。これにより、固定子コア積層体７０を、効率良く複数の分割コア３２に分割することができる。互いに離れた分割コア片成形部４１とは、周方向に隣り合わない分割コア片成形部４１を意味する。  
【００５６】
本実施形態では、外力付与部１１０のピン１１１は、固定子コア積層体７０の積層方向の中央部分に対向して位置する。これにより、ピン１１１によって、固定子コア積層体７０の積層方向の中央部分に、前記垂直方向の成分の力を加えることができる。よって、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に効率良く分割することができる。  
【００５７】
また、外力付与部１１０のピン１１１は、固定子コア積層体７０において周方向に隣り合うティース片３３ｂの間の部分に対し、固定子コア積層体７０の外周側に前記垂直方向の成分の力を加える。これにより、固定子コア積層体７０を、効率良く複数の分割コア３２に分割することができる。  
【００５８】
本実施形態では、外力付与部１１０のピン１１１は、固定子コア積層体７０において周方向に環状に並ぶ複数の分割コア片成形部４１の境界部分（分断部４４）に対し、固定子コア積層体７０の外周側に前記垂直方向の成分の力を加える。これにより、固定子コア積層体７０を、より効率良く複数の分割コア３２に分割することができる。  
【００５９】
上述のように、固定子コア積層体７０の外周側に対し、成形鋼板５０の積層方向に対して垂直方向の成分の力を加えて、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割する工程が、分割工程（図３のステップＳ７）に対応する。  
【００６０】
本実施形態の構成により、プッシュバック工程で分割コア片３３の形状にプレス成形された成形鋼板５０を厚み方向に積層することによって得られた固定子コア積層体７０を、それぞれティース３１ｂを有する複数の分割コア３２に容易に分割することができる。しかも、固定子コア積層体７０の外周側に対し、成形鋼板５０の積層方向に対して垂直方向の成分の力を加えることにより、固定子コア積層体７０を構成する鋼板が剥離することを抑制できる。  
【００６１】
（その他の実施形態）  以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。  
【００６２】
前記実施形態では、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割する際に、固定子コア積層体７０の外周側の複数個所に、固定子コア積層体７０の積層方向に対して垂直方向の成分の力を加える。しかしながら、固定子コア積層体の外周側の１個所に、前記垂直方向の成分の力を加えてもよい。また、固定子コア積層体の外周側における前記積層方向の所定範囲に対し、前記垂直方向の成分の力を加えてもよい。このように、固定子コア積層体の積層方向の所定範囲に対して力を加えることにより、前記固定子コア積層体を、より効率良く複数の分割コア３２に分割することができる。  
【００６３】
前記実施形態では
、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割する際に、固定子コア積層体７０において周方向に環状に並ぶ複数の分割コア片成形部４１のうち、互いに離れた複数の分割コア片成形部４１に対し、固定子コア積層体７０の外周側に前記垂直方向の成分の力を加える。しかしながら、固定子コア積層体において周方向に隣り合う分割コア片成形部４１に対し、固定子コア積層体の外周側に前記垂直方向の成分の力を加えてもよい。  
【００６４】
前記実施形態では、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割する際に、固定子コア積層体７０の積層方向の中央部分に、前記垂直方向の成分の力を加える。しかしながら、固定子コア積層体７０の積層方向の中央部分以外に、前記垂直方向の成分の力を加えてもよい。  
【００６５】
前記実施形態では、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割する際に、固定子コア積層体７０において周方向に隣り合うティース片３３ｂの間の部分に対し、固定子コア積層体７０の外周側に前記垂直方向の成分の力を加える。また、前記実施形態では、固定子コア積層体７０において周方向に環状に並ぶ複数の分割コア片成形部４１の境界部分（分断部４４）に対し、固定子コア積層体７０の外周側に前記垂直方向の成分の力を加える。しかしながら、固定子コア積層体７０を複数の分割コア３２に分割可能であれば、固定子コア積層体７０の外周側のいずれの位置に前記垂直方向の成分の力を加えてもよい。  
【００６６】
前記実施形態では、加工工程において、成形鋼板積層体６０を切断位置Ｘで切断することにより、固定子コア積層体７０を得る。しかしながら、プッシュバック工程で、固定子コア積層体を構成する鋼板を形成してもよい。これにより、固定子コアの製造方法において、加工工程を省略することができる。  
【００６７】
前記実施形態では、モータは、いわゆる永久磁石モータである。永久磁石モータでは、回転子がマグネットを有する。しかしながら、モータ１は、誘導機、リラクタンスモータ、スイッチドリラクタンスモータ、巻線界磁型モータなどのマグネットを有さないモータであってもよい。  
【００６８】
前記実施形態では、モータ１の固定子コア３１の製造方法について説明しているが、これに限らず、鋼板の積層体を有する構造体を製造する際に、上述の実施形態の製造方法を適用してもよい。  
【００６９】
すなわち、上述の実施形態の製造方法を、板状の分割片が複数枚積層された分割部が、中心軸を中心に環状に配置された積層部材の製造方法に適用してもよい。積層部材の製造方法は、鋼板の一部を前記分割片の形状で厚み方向に打ち抜いた後、該打ち抜いた部分を前記鋼板の元の位置に戻すプッシュバック加工により、前記分割片となる分割片成形部が、環状に複数並んだ成形鋼板を形成するプッシュバック工程と、前記成形鋼板を、厚み方向に積層して、筒状の積層体を得る積層体形成工程と、前記積層体の外周側に対し、前記鋼板の積層方向に対して垂直方向の成分の力を加えて、前記積層体を前記複数の分割部に分割する分割工程と、を有する。  
【００７０】
なお、前記分割片は、上述の実施形態において分割コア片３３に相当し、前記分割部は、上述の実施形態において分割コア３２に相当する。また、前記積層部材は、上述の実施形態における固定子コア３１に相当し、前記分割片成形部は、上述の実施形態において分割コア片成形部４１に相当する。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、板状の分割コア片が複数枚積層された分割コアが、中心軸を中心に環状に配置された固定子コアの製造方法に適用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  モータ２  ロータ３  ステータ３１  固定子コア３１ａ  ヨーク３１ｂ  ティース３２  分割コア３２ａ  分割ヨーク部３３  分割コア片３３ａ  分割ヨーク片３３ｂ  ティース片３３ｃ  かしめ部４０  電磁鋼板（鋼板）４０ａ  中央孔４０ｂ  スロット４０ｃ  貫通孔４１  分割コア片成形部４１ａ  分割ヨーク片成形部４２  押出部４３  非押出部４４  分断部５０  成形鋼板６０  成形鋼板積層体７０  固定子コア積層体（積層体）１００  固定子コア分割装置（固定子コア製造装置）１０１  保持部１１０  外力付与部Ｐ  中心軸Ｗ１  第１工具Ｗ２  第２工具Ｘ  切断位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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