(57)【要約】  通信装置（１００）は、１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度に基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに決定する。通信装置は、各走行区間における送信モードから、車両が走行している位置における送信モードを選択する。通信装置は、選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する。
2019155599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度に基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに決定するモード決定部と、
各走行区間における送信モードから、車両が走行している位置における送信モードを選択するモード選択部と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信部と
を備える通信装置。
【請求項２】
前記モード決定部は、各走行区間における送信モードを第１送信モードと第２送信モードと第３送信モードとのいずれかに決定し、
前記第１送信モードは、第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で第３種類の車両情報を送信し、第２種類の車両情報を送信しない送信モードであり、
前記第２送信モードは、前記第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量より少ない標準量における余りの範囲で前記第２種類の車両情報を送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で前記第３種類の車両情報を送信する送信モードであり、
前記第３送信モードは、前記第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で前記第２種類の車両情報を送信し、前記第２種類の車両情報が送信された後の余りの範囲で前記第３種類の車両情報を送信する送信モードである
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記モード決定部は、各走行区間の通信速度と各走行区間の渋滞状態とに基づいて、各走行区間における送信モードを決定する
請求項２に記載の通信装置。
【請求項４】
前記モード決定部は、
通信速度が基準速度未満である走行区間の送信モードを前記第１送信モードに決定し、
通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞有りの状態である走行区間の送信モードを前記第２送信モードに決定し、
通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、少なくとも一部が調整区間に含まれる走行区間の送信モードを前記第３送信モードに決定し、
通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、前記調整区間に一部も含まれない走行区間の送信モードを前記第２送信モードに決定し、
前記調整区間が、前記第１送信モードの走行区間に隣接して調整区間長を有する区間である
請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
前記モード決定部は、各走行区間の通信速度と各走行区間の渋滞状態と履歴テーブルとに基づいて、各走行区間における送信モードを決定し、
前記履歴テーブルは、通信速度が基準速度未満であった低速区間を示す
請求項２に記載の通信装置。
【請求項６】
前記モード決定部は、前記履歴テーブルに基づいて各走行区間が前記低速区間に対応する区間であるか判定し、前記低速区間に対応する走行区間の送信モードを通信速度と渋滞状態とに関わらず前記第１送信モードに決定し、前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間の送信モードを通信速度と渋滞状態とに基づいて決定する
請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
前記モード決定部は、
前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間のうち、通信速度が基準速度未満である走行区間の送信モードを前記第１送信モードに決定し、
前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間のうち、通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞有りの状態である走行区間の送信モードを前記第２送信モードに決定し、
前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間のうち、通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、少なくとも一部が調整区間に含まれる走行区間の送信モードを前記第３送信モードに決定し、
前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間のうち、通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、前記調整区間に一部も含まれない走行区間の送信モードを前記第２送信モードに決定し、
前記調整区間が、前記第１送信モードの走行区間に隣接して調整区間長を有する区間である
請求項６に記載の通信装置。
【請求項８】
前記送信部は、前記車両が前記第１送信モードの走行区間に進入する前に発生した第２種類の車両情報を前記第１送信モードの走行区間の直前の第１調整区間で送信し、前記車両が前記第１送信モードの走行区間を走行している間に発生した第２種類の車両情報を前記第１送信モードの走行区間で送信せずに前記第１送信モードの走行区間の直後の第２調整区間で送信する
請求項２から請求項７のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項９】
前記モード決定部は、各走行区間の通信速度と各走行区間の渋滞状態とに基づいて、各走行区間における送信モードを決定する
請求項１に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記モード決定部は、各走行区間の通信速度と各走行区間の渋滞状態と履歴テーブルとに基づいて、各走行区間における送信モードを決定し、
前記履歴テーブルは、通信速度が基準速度未満であった低速区間を示す
請求項１に記載の通信装置。
【請求項１１】
通信速度情報をカーナビゲーション装置に中継する中継部と、
各走行区間の通信速度を含んだ経路情報を前記カーナビゲーション装置から取得する情報取得部と
を備える請求項１に記載の通信装置。
【請求項１２】
通信速度情報を無線通信機を介して受信するカーナビゲーション装置から、各走行区間の通信速度を含んだ経路情報を取得する情報取得部
を備える請求項１に記載の通信装置。
【請求項１３】
渋滞情報をカーナビゲーション装置に中継する中継部と、
前記カーナビゲーション装置から前記渋滞状態を取得する情報取得部と、
前記渋滞情報に基づいて各走行区間の渋滞状態を決定する状態決定部と
を備える請求項３に記載の通信装置。
【請求項１４】
渋滞情報を無線通信機を介して受信するカーナビゲーション装置から前記渋滞情報を取得する情報取得部と、
前記渋滞情報に基づいて各走行区間の渋滞状態を決定する状態決定部と
を備える請求項３に記載の通信装置。
【請求項１５】
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度に基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに決定するモード決定処理と、
各走行区間における送信モードから、車両が走行している位置における送信モードを選択するモード選択処理と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信処理と
をコンピュータに実行させるための通信プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両情報を送信する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車両情報をアップロードするための通信装置を開示している。
通信装置は、車両の走行ルートと、走行ルートが含まれる地域の通信品質のデータとを予め取得する。そして、通信装置は、車両情報を複数のパケットに分割して送信する。このとき、通信装置は、車両情報全体の送信を完了するまでに車両が走行する各地域の通信品質のうちの最も悪い通信品質に合わせて、車両情報を分割する。これにより、通信品質が悪い地域の走行中におけるパケット送信の失敗が防止される。【０００３】
特許文献２は、次のような通信方法を開示している。
通信品質が悪い地域では、クラウドサーバが、その地域から車両情報を送信する車両を選択する。これにより、その地域における通信量が削減される。その結果、通信品質が悪い地域での送信失敗を回避することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９９３８１号公報
【特許文献２】特開２００６−１４６６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された通信装置は、通信品質が良い地域の走行中においても通信品質が悪い地域の通信品質に合わせてパケットを送信する。そのため、スループットが低下してしまい、車両情報全体の送信が完了するまでに要する時間が長くなってしまう。
特許文献２に開示された通信方法では、クラウドサーバが、全地域の最新の通信品質を把握し、全車両に車両情報の送信要否を指定する必要がある。そのため、クラウドサーバの負荷が高くなってしまう。【０００６】
本発明は、通信装置が車両情報を効率良く送信できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の通信装置は、
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度に基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに決定するモード決定部と、
各走行区間における送信モードから、車両が走行している位置における送信モードを選択するモード選択部と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、通信装置が車両情報を効率良く送信することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１における通信システム２００の構成図。
【図２】実施の形態１における通信装置１００の構成図。
【図３】実施の形態１における情報管理部１１０の構成図。
【図４】実施の形態１における情報管理処理のフローチャート。
【図５】実施の形態１における走行経路３０１を示す図。
【図６】実施の形態１における制御テーブル３１０を示す図。
【図７】実施の形態１におけるモード決定条件３２０を示す図。
【図８】実施の形態１における走行経路３０２を示す図。
【図９】実施の形態１における各種の車両情報に対する送信割り当て量を示す図。
【図１０】実施の形態１における各種の車両情報の送信量を示す図。
【図１１】実施の形態２における通信システム２００の構成図。
【図１２】実施の形態２における通信装置１００の構成図。
【図１３】実施の形態２における各種の車両情報に対する送信割り当て量を示す図。
【図１４】実施の形態３における通信システム２００の構成図。
【図１５】実施の形態３における通信装置１００の構成図。
【図１６】実施の形態３における情報管理部１１０の構成図。
【図１７】実施の形態３における情報管理処理のフローチャート。
【図１８】実施の形態３における制御テーブル３１０を示す図。
【図１９】実施の形態３における履歴テーブル３３０を示す図。
【図２０】実施の形態３における履歴更新処理（Ｓ３１０）のフローチャート。
【図２１】実施の形態における通信装置１００のハードウェア構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態および図面において、同じ要素および対応する要素には同じ符号を付している。同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略化する。図中の矢印はデータの流れ又は処理の流れを主に示している。
【００１１】
実施の形態１．
車両情報を効率良く送信ための形態について、図１から図１０に基づいて説明する。
【００１２】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１に基づいて、通信システム２００の構成を説明する。
通信システム２００は、通信装置１００とカーナビゲーション装置２１１と車載機２１２とアンテナ２１３と車載ＬＡＮ２１９とを備える。これらは、車両に搭載される。
【００１３】
通信システム２００は、さらに、収集サーバ２０１と提供サーバ２０２と公衆無線網２０９とを備える。これらは、車両の外に設けられる。
【００１４】
収集サーバ２０１と提供サーバ２０２とは公衆無線網２０９に接続されている。
通信装置１００は、公衆無線網２０９を介して、収集サーバ２０１と提供サーバ２０２とのそれぞれと通信する。
公衆無線網２０９は、無線通信用のネットワークである。
アンテナ２１３は、無線通信用のアンテナである。
【００１５】
収集サーバ２０１は、通信装置１００から車両情報を収集するサーバである。
車両情報は、通信装置１００から送信される情報、つまり、通信装置１００が搭載された車両から送信される情報である。車両情報は車載機２１２によって得られる。
具体的な車両情報は、車両の走行情報または車両周辺のスナップショット画像などである。走行情報は車両の速度と車両の加速度とを示す。スナップショット画像には車両周辺が映っている。
実施の形態において、情報はデータに相当する。つまり、情報はデータに読み替えることができる。
【００１６】
提供サーバ２０２は、提供情報を提供するサーバである。
通信装置１００は、提供サーバ２０２からの提供情報をカーナビゲーション装置２１１に中継する。
提供情報は、提供サーバ２０２からカーナビゲーション装置２１１に提供される情報である。提供情報の詳細については後述する。
【００１７】
カーナビゲーション装置２１１と車載機２１２とは車載ＬＡＮ２１９に接続されている。
通信装置１００は、車載ＬＡＮ２１９を介して、カーナビゲーション装置２１１と車載機２１２と通信する。
車載ＬＡＮ２１９は、車両内の通信ネットワークである。
【００１８】
カーナビゲーション装置２１１は、提供サーバ２０２からの提供情報を受信し、提供情報に基づいてナビゲーション情報を生成し、ナビゲーション情報を通信装置１００に送信する。
ナビゲーション情報は、カーナビゲーションのための情報である。ナビゲーション情報の詳細については後述する。
【００１９】
車載機２１２は、車両に搭載された機器である。但し、通信装置１００およびカーナビゲーション装置２１１は除く。
具体的な車載機２１２は、速度センサ、加速度センサまたはカメラなどである。
速度センサは、車両の速度を計測する。
加速度センサは、車両の加速度を計測する。
カメラは、車両周辺を撮影することによって、車両の周辺が映ったスナップショット画像を得る。
【００２０】
通信装置１００は、情報管理部１１０と受信部１２１と送信部１２２と中継部１２３とバッファ１３２とを備える。
【００２１】
情報管理部１１０は、ナビゲーション情報に基づいて、送信モードを決定する。
送信モードは、複数種類の車両情報についての優先順を指定する。
【００２２】
複数種類の車両情報は、第１種類の車両情報、第２種類の車両情報および第３種類の車両情報である。
第１種類の車両情報は、即時性が大きい車両情報である。即時性が大きい車両情報を即時性大の車両情報と呼ぶ。即時性大の車両情報は有効期間が短い。例えば、有効期間は数秒程度である。
第２種類の車両情報は、即時性が小さい車両情報である。即時性が小さい車両情報を即時性小の車両情報と呼ぶ。即時性小の車両情報は有効期間が比較的長い。例えば、有効期間は数分程度である。
第３種類の車両情報は、即時性が無い車両情報である。即時性が無い車両情報を即時性無の車両情報と呼ぶ。即時性無の車両情報は有効期間が長い。例えば、有効期間は１０分以上である。
【００２３】
受信部１２１は、車載機２１２から車両情報を受信し、車両情報を種類別にバッファ１３２に記憶する。
【００２４】
送信部１２２は、送信モードで指定される優先順に各種類の車両情報をバッファ１３２から取得し、取得した順に各種類の車両情報を収集サーバ２０１に送信する。
つまり、送信部１２２は、送信モードで指定される優先順で、複数種類の車両情報を送信する。
【００２５】
中継部１２３は、提供サーバ２０２からの提供情報をカーナビゲーション装置２１１へ中継する。
【００２６】
図２に基づいて、通信装置１００の構成を説明する。
通信装置１００は、プロセッサ１０１とメモリ１０２と補助記憶装置１０３と無線通信モジュール１０４とネットワークインタフェース１０５とタイマ１０６といったハードウェアを備えるコンピュータである。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
【００２７】
プロセッサ１０１は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であり、他のハードウェアを制御する。例えば、プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、またはＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
メモリ１０２は揮発性の記憶装置である。メモリ１０２は、主記憶装置またはメインメモリとも呼ばれる。例えば、メモリ１０２はＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。メモリ１０２に記憶されたデータは必要に応じて補助記憶装置１０３に保存される。
補助記憶装置１０３は不揮発性の記憶装置である。例えば、補助記憶装置１０３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、またはフラッシュメモリである。補助記憶装置１０３に記憶されたデータは必要に応じてメモリ１０２にロードされる。
無線通信モジュール１０４は、無線通信用のモジュールである。
ネットワークインタフェース１０５は、車載ＬＡＮ２１９に接続するためのインタフェースである。
タイマ１０６は、設定時間の経過を検出する機器である。
【００２８】
通信装置１００は、情報管理部１１０と受信部１２１と送信部１２２と中継部１２３といった要素を備える。これらの要素はソフトウェアで実現される。
【００２９】
補助記憶装置１０３には、情報管理部１１０と受信部１２１と送信部１２２と中継部１２３としてコンピュータを機能させるための通信プログラムが記憶されている。通信プログラムは、メモリ１０２にロードされて、プロセッサ１０１によって実行される。
さらに、補助記憶装置１０３にはＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）が記憶されている。ＯＳの少なくとも一部は、メモリ１０２にロードされて、プロセッサ１０１によって実行される。
つまり、プロセッサ１０１は、ＯＳを実行しながら、通信プログラムを実行する。
通信プログラムを実行して得られるデータは、メモリ１０２、補助記憶装置１０３、プロセッサ１０１内のレジスタまたはプロセッサ１０１内のキャッシュメモリといった記憶装置に記憶される。
【００３０】
メモリ１０２は記憶部１３１とバッファ１３２として機能する。但し、他の記憶装置が、メモリ１０２の代わりに、又は、メモリ１０２と共に、記憶部１３１とバッファ１３２として機能してもよい。
【００３１】
通信装置１００は、プロセッサ１０１を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。複数のプロセッサは、プロセッサ１０１の役割を分担する。
【００３２】
通信プログラムは、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体にコンピュータで読み取り可能に記録（格納）することができる。
【００３３】
図３に基づいて、情報管理部１１０の構成を説明する。
情報管理部１１０は、情報取得部１１１と経路設定部１１２と状態決定部１１３とモード決定部１１４とモード選択部１１５とを備える。これらの機能については後述する。
【００３４】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
通信装置１００の動作は通信方法に相当する。また、通信方法の手順は通信プログラムの手順に相当する。
【００３５】
図４に基づいて、情報管理処理を説明する。
情報管理処理は、情報管理部１１０による処理である。
ステップＳ１０１において、情報取得部１１１は、ナビゲーション情報を取得する。
ナビゲーション情報は、経路情報、渋滞情報または位置情報である。
【００３６】
具体的には、情報管理部１１０は、ナビゲーション情報を以下のように取得する。
まず、提供サーバ２０２は、従来の方法により、地図情報と渋滞情報とを生成する。
地図情報は、地域の地図を示す。
渋滞情報は、地域における渋滞の発生状況を示す。
【００３７】
さらに、提供サーバ２０２は、地域を通信速度が共通する区域毎に分け、通信速度情報を生成する。
通信速度情報は、各区域における通信速度を示す。通信速度情報が示す通信速度は、通信速度の期待値、つまり、通信速度の目安である。
【００３８】
そして、提供サーバ２０２は、地図情報と渋滞情報と通信速度情報とを含む提供情報を生成し、提供情報を通信装置１００に送信する。
通信装置１００において、中継部１２３は提供情報を受信し、受信した提供情報をカーナビゲーション装置２１１に送信する。
カーナビゲーション装置２１１は、提供情報を受信し、受信した提供情報を内部のメモリに記憶する。
【００３９】
次に、カーナビゲーション装置２１１は、地図情報に基づいて、車両の走行経路を決定する。走行経路は、出発地から目的地までの経路である。
走行経路の決定方法は、従来のカーナビゲーションシステムにおける方法と同じである。
【００４０】
次に、カーナビゲーション装置２１１は、走行経路を区域毎に分ける。各区域における走行経路を走行区間と呼ぶ。つまり、カーナビゲーション装置２１１は、走行経路を１つ以上の走行区間に分ける。
【００４１】
次に、カーナビゲーション装置２１１は、各走行区間に対応する区域の通信速度を通信速度情報から抽出する。走行区間に対応する区域の通信速度を走行区間の通信速度と呼ぶ。
【００４２】
次に、カーナビゲーション装置２１１は、走行経路と各走行区間の通信速度とを示す経路情報を生成し、経路情報を通信装置１００に送信する。
そして、情報取得部１１１は経路情報を受信する。
【００４３】
次に、カーナビゲーション装置２１１は、渋滞情報を通信装置１００に送信する。
そして、情報取得部１１１は渋滞情報を受信する。
【００４４】
また、カーナビゲーション装置２１１は、定期的に、位置情報を通信装置１００に送信する。そして、情報取得部１１１は定期的に位置情報を受信する。
位置情報は、車両が走行している位置、つまり、車両の現在位置を示す。
車両の位置は、ＧＰＳ機能によって測位される。ＧＰＳはＧｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍの略称である。
【００４５】
ステップＳ１０２において、情報取得部１１１は、取得したナビゲーション情報の種類を判定する。
取得されたナビゲーション情報が経路情報である場合、処理はステップＳ１１１に進む。
取得されたナビゲーション情報が渋滞情報である場合、処理はステップＳ１２１に進む。
取得されたナビゲーション情報が位置情報である場合、処理はステップＳ１３１に進む。
【００４６】
ステップＳ１１１において、経路設定部１１２は、取得された経路情報を制御テーブル３１０に設定する。
【００４７】
経路情報は、走行経路と各走行区間における通信速度とを示す。
走行経路は、１つ以上の走行区間で構成される。
例えば、各走行区間は、始点位置と終点位置と距離とで示される。
【００４８】
図５に基づいて、走行経路３０１を説明する。
走行経路３０１は、第１区間から第６区間までの６つの走行区間で構成される。第ｎ区間は第ｎ区域における走行経路である。
走行経路３０１の経路情報は、第１区間から第６区間までの走行区間ごとに、始点位置と終点位置と距離と通信速度とを示す。
【００４９】
図６に基づいて、制御テーブル３１０を説明する。
制御テーブル３１０は、区間番号と経路情報と渋滞状態と送信モードとを互いに対応付ける。「Ｎｏ．」は区間番号を意味する。
制御テーブル３１０は、記憶部１３１に記憶される。
【００５０】
区間番号は、各走行区間を識別する番号である。
【００５１】
経路情報は、走行区間毎に始点位置と終点位置と距離と通信速度とを示す。
始点位置および終点位置は座標値で示される。例えば、始点位置と終点位置とのそれぞれが緯度と経度との組で示される。
距離の単位は、例えば、メートルである。
通信速度の単位は、例えば、Ｍｂｐｓ（Ｍｅｇａ  ｂｉｔｓ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）である。
【００５２】
渋滞状態は、各走行区間における渋滞の有無を示す。詳細については後述する。
【００５３】
送信モードは、複数種類の車両情報についての各走行区間における優先順を指定する。詳細については後述する。
【００５４】
経路設定部１１２は、経路情報の欄に経路情報を設定する。また、経路設定部１１２は、区間番号の欄に区間番号を設定する。
渋滞情報と送信モードとのそれぞれの欄は、後の処理で設定される。
【００５５】
図４に戻り、ステップＳ１２１を説明する。
ステップＳ１２１において、状態決定部１１３は、取得された渋滞情報に基づいて、各走行区間の渋滞状態を決定する。
【００５６】
具体的には、状態決定部１１３は、走行区間の渋滞状態を以下のように決定する。
まず、状態決定部１１３は、走行区間に対応する区間領域を決定する。区間領域は、走行区間を含む領域である。例えば、状態決定部１１３は、走行区間の中心から規定距離の範囲内の領域、つまり、規定距離を半径とする円形の領域を算出する。算出される領域が区間領域である。規定距離は予め決められた距離である。
そして、状態決定部１１３は、渋滞情報を参照し、区間領域の少なくとも一部で渋滞が発生しているか判定する。
区間領域の少なくとも一部で渋滞が発生している場合、走行区間は渋滞有りの状態である。
区間領域で渋滞が発生していない場合、走行区間は渋滞無しの状態である。
【００５７】
そして、状態決定部１１３は、各走行区間の渋滞状態を制御テーブル３１０に設定する。
【００５８】
ステップＳ１２２において、モード決定部１１４は、制御テーブル３１０から、各走行区間の通信速度と各走行区間の渋滞状態とを取得する。
そして、モード決定部１１４は、各走行区間の通信速度と各走行区間の渋滞状態とに基づいて、各走行区間における送信モードを決定する。
【００５９】
具体的には、モード決定部１１４は、各走行区間の通信速度と各走行区間の渋滞状態とモード決定条件３２０とに基づいて、各走行区間における送信モードを決定する。
【００６０】
図７に、モード決定条件３２０を示す。モード決定条件３２０は記憶部１３１に記憶される。
第１送信モードと第２送信モードと第３送信モードとの３種類の送信モードが有る。
第１送信モードは、「低速」モードである。
第２送信モードは、「通常」モードである。
第３送信モードは、「加速」モードである。
「低速」モード、「通常」モードおよび「加速」モードの詳細については後述する。
【００６１】
走行区間の通信速度が基準速度未満である場合、走行区間の渋滞状態に関わらず、モード決定部１１４は、走行区間における送信モードを「低速」モードに決定する。
基準速度は予め決められた通信速度である。
【００６２】
走行区間の通信速度が基準速度以上であり、且つ、走行区間の渋滞状態が「有り」である場合、モード決定部１１４は、走行区間における送信モードを「通常」モードに決定する。
【００６３】
走行区間の通信速度が基準速度以上であり、且つ、走行区間の渋滞状態が「無し」である場合、モード決定部１１４は、走行区間の少なくとも一部が調整区間に含まれるか判定する。調整区間については後述する。
走行区間の少なくとも一部が調整区間に含まれる場合、モード決定部１１４は、走行区間における送信モードを「加速」モードに決定する。
調整区間に走行区間の一部も含まれない場合、モード決定部１１４は、走行区間における送信モードを「通常」モードに決定する。
【００６４】
調整区間は、「低速」モードの走行区間に隣接して調整区間長を有する区間である。調整区間長は予め決められた距離である。
【００６５】
図８に基づいて、走行経路３０２の調整区間を説明する。
走行経路３０２は、第１区間から第７区間までの７つの走行区間で構成される。
第４区間および第５区間は、「低速」モードの走行区間である。
【００６６】
第１調整区間は、第４区間の直前に位置し、調整区間長を有する。第１調整区間には、第２区間の一部と第３区間とが含まれる。
第２調整区間は、第５区間の直後に位置し、調整区間長を有する。第２調整区間には、第６区間の一部が含まれる。
【００６７】
第１区間と第２区間と第３区間と第６区間と第７区間とのそれぞれの走行区間において、通信速度が基準速度以上であり、且つ、渋滞状態が「無し」である場合、各走行区間における送信モードは以下の通りである。
第１区間の送信モードは「通常」である。
第２区間の送信モードは「加速」である。
第３区間の送信モードは「加速」である。
第６区間の送信モードは「加速」である。
第７区間の送信モードは「通常」である。
【００６８】
図４に戻り、ステップＳ１２２の説明を続ける。
モード決定部１１４は、各走行区間における送信モードを制御テーブル３１０に設定する。
【００６９】
次に、ステップＳ１３１からステップＳ１３３を説明する。
ステップＳ１３１において、モード選択部１１５は、取得された位置情報が示す位置における送信モードを各走行区間の送信モードから選択する。選択される送信モードを該当の送信モードと呼ぶ。
【００７０】
具体的には、モード選択部１１５は、該当の送信モードを以下のように選択する。
まず、モード選択部１１５は、制御テーブル３１０を参照し、位置情報が示す位置が属する走行区間を経路情報から選択する。
そして、モード選択部１１５は、選択した走行区間における送信モードを制御テーブル３１０から取得する。取得される送信モードが該当の送信モードである。
【００７１】
ステップＳ１３２において、モード選択部１１５は、該当の送信モードが前回の送信モードと同じであるか判定する。該当の送信モードが前回の送信モードと異なる場合をモード変更と呼ぶ。
モード変更の場合、処理はステップＳ１３３に進む。
モード変更でない場合、処理は終了する。
【００７２】
ステップＳ１３３において、モード選択部１１５は、送信モードを送信部１２２に通知する。
【００７３】
次に、送信部１２２の動作を説明する。
送信部１２２は、通知された送信モードで指定される優先順に各種類の車両情報をバッファ１３２から取得し、取得した順に各種類の車両情報を送信する。
【００７４】
図９に、各種類の車両情報に割り当てられる送信量を示す。
「ＸＸ」区間速度は、「ＸＸ」モードの走行区間における通信速度を意味する。
標準速度は、予め決められた通信速度であり、「通常」区間速度および「高速」区間速度よりも低い通信速度である。
【００７５】
「低速」モードは、即時性大の車両情報を優先して送信し、走行区間の通信量における余りの範囲で即時性無の車両情報を送信し、即時性小の車両情報を送信しない送信モードである。走行区間の通信量は、走行区間の通信速度に対応する通信量を意味する。
「通常」モードは、即時性大の車両情報を優先して送信し、走行区間の通信量より少ない標準量における余りの範囲で即時性小の車両情報を送信し、走行区間の通信量における余りの範囲で即時性無の車両情報を送信する送信モードである。標準量は、標準速度に対応する通信量を意味する。
「加速」モードは、即時性大の車両情報を優先して送信し、走行区間の通信量における余りの範囲で即時性小の車両情報を送信し、即時性小の車両情報が送信された後の余りの範囲で即時性無の車両情報を送信する送信モードである。
【００７６】
「低速」モードにおいて、送信部１２２は、即時性大の車両情報を優先して送信する。次に、送信部１２２は、走行区間の通信量における余りの範囲で即時性無の車両情報を送信する。送信部１２２は、即時性小の車両情報を送信しない
「通常」モードにおいて、送信部１２２は、即時性大の車両情報を優先して送信する。次に、送信部１２２は、走行区間の通信量より少ない標準量における余りの範囲で即時性小の車両情報を送信する。次に、送信部１２２は、走行区間の通信量における余りの範囲で即時性無の車両情報を送信する。
「加速」モードにおいて、送信部１２２は、即時性大の車両情報を優先して送信する。次に、送信部１２２は、走行区間の通信量における余りの範囲で即時性小の車両情報を送信する。次に、送信部１２２は、即時性小の車両情報が送信された後の余りの範囲で即時性無の車両情報を送信する。
【００７７】
図１０に、制御テーブル３１０（図６参照）に対応する割り当て帯域を示す。
割り当て帯域は、各種類の車両情報に割り当てられる通信帯域である。割り当て帯域は、各種類の車両情報に割り当てられる送信量に対応する。
速度期待値は、各走行区間における通信速度の期待値である。
実速度は、各走行区間における実際の通信速度である。
低速区間は、通信速度が基準速度未満である区間である。低速区間では通信不良が発生する。
渋滞区間は、渋滞有りの区間である。渋滞区間では通信の輻輳が発生する。
「区域Ｎｏ．」は、走行区間の番号である。
【００７８】
第４区間は低速区間である。そのため、第４区間における送信モードは「低速」モードである。第４区間において、送信部１２２は、即時性大の車両情報を即時性無の車両情報よりも優先して送信する。第４区間において、送信部１２２は、即時性小の車両情報を送信しない。
第３区間は低速区間の直前に位置するので、第３区間は第１調整区間に該当する。そのため、第３区間における送信モードは「加速」モードである。第３区間において、送信部１２２は、車両が低速区間に進入する前に発生した即時性小の車両情報を即時性無の車両情報よりも優先して送信する。
第５区間は低速区間の直後に位置するので、第５区間は第２調整区間に該当する。そのため、第５区間における送信モードは「加速」モードである。第５区間において、送信部１２２は、車両が低速区間を走行している間に発生した即時性小の車両情報を即時性無の車両情報よりも優先して送信する。
【００７９】
渋滞区間における送信モードは「低速」モードまたは「通常」モードである。渋滞区間において、送信部１２２は、即時性大の車両情報を即時性小の車両情報と即時性無の車両情報とよりも優先して送信する。
第９区間は渋滞区間の直前に位置するので、第９区間は第１調整区間に該当する。そのため、第９区間における送信モードは「加速」である。第９区間において、送信部１２２は、車両が渋滞区間に進入する前に発生した即時性小の車両情報を即時性無の車両情報よりも優先して送信する。
第１３区間は渋滞区間の直後に位置するので、第１３区間は第２調整区間に該当する。そのため、第１３区間における送信モードは「加速」モードである。第１３区間において、送信部１２２は、車両が渋滞区間を走行している間に発生した即時性小の車両情報を即時性無の車両情報よりも優先して送信する。
【００８０】
つまり、送信部１２２は、車両が「低速」モードの走行区間に進入する前に発生した即時性小の車両情報を「低速」モードの走行区間の直前の第１調整区間で送信する。
また、送信部１２２は、車両が「低速」モードの走行区間を走行している間に発生した即時性小の車両情報を「低速」モードの走行区間で送信せずに「低速」モードの走行区間の直後の第２調整区間で送信する。
【００８１】
＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
車両情報を効率良く送信ことが可能となる。
【００８２】
通信速度が遅い区間では、即時性小の情報の送信が停止され、即時性大の情報が優先的に送信される。一方で、通信速度が遅い区間への到達の前に、バッファに溜まっている即時性小の情報が優先的に送信される。また、通信速度が遅い区間の通過後に、通信速度が遅い区間の通過中に発生した即時性小の情報が優先的に送信される。これにより、通信速度が遅い区間の通過中において、即時性大の情報の送信遅延を防止できる。さらに、即時性小の情報の送信遅延を削減できる。
【００８３】
渋滞のため複数の車両が密集している区間は通信速度が遅い区間として扱われる。そのため、情報を送信する複数の車両が密集しているため通信の輻輳が発生する区間において、即時性大の情報の送信遅延を防止できる。さらに、即時性小の情報の送信遅延を削減できる。
【００８４】
規定距離以内で渋滞が発生している区間は通信速度が遅い区間として扱われる。例えば、車両が走行する車線とは別の車線（逆車線または併走車線）が渋滞している区間も、通信速度が遅い区間として扱われる。また、例えば、渋滞発生中の道路を交差点で横切る区間も、通信速度が遅い区間として扱われる。これにより、即時性大の情報の送信遅延を防止できる。さらに、即時性小の情報の送信遅延を削減できる。
【００８５】
＊＊＊他の構成＊＊＊
モード決定部１１４は、各走行区間の渋滞状態に関わらず、各走行区間の通信速度に基づいて、各走行区間における送信モードを決定してもよい。
例えば、モード決定部１１４は、モード決定条件３２０（図７参照）における渋滞状態「無し」の場合の条件に従って、各走行区間における送信モードを決定する。
【００８６】
提供情報に含まれる各情報は、提供サーバ２０２以外の物から送信されてよい。
例えば、渋滞情報は、車車間通信によって他の車両から送信されてもよい。
【００８７】
実施の形態２．
無線通信機を利用する形態について、主に実施の形態１と異なる点を図１１から図１３に基づいて説明する。
【００８８】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１１に基づいて、通信システム２００の構成を説明する。
通信システム２００は、無線通信機２１４を備える。
無線通信機２１４は、車両に搭載され、車載ＬＡＮ２１９に接続される。
【００８９】
車載機２１２は、即時性大の車両情報と即時性小の車両情報とを通信装置１００に送信する。
受信部１２１は、即時性大の車両情報と即時性小の車両情報とを受信し、バッファ１３２に記憶する。
送信部１２２は、送信モードで指定される優先順にバッファ１３２から即時性大の車両情報と即時性小の車両情報とを取得し、取得した順に各車両情報を無線通信機２１４に送信する。
【００９０】
車載機２１２は、即時性無の車両情報を無線通信機２１４に送信する。
【００９１】
無線通信機２１４は、車両情報を受信し、受信した車両情報を収集サーバ２０１に送信する。
【００９２】
無線通信機２１４は、提供サーバ２０２から提供情報を受信し、受信した提供情報をカーナビゲーション装置２１１に送信する。
カーナビゲーション装置２１１は、無線通信機２１４を介して、提供情報を受信する。
【００９３】
図１２に基づいて、通信装置１００の構成を説明する。
通信装置１００は、実施の形態１における構成のうち、中継部１２３と無線通信モジュール１０４とを備えない（図２参照）。
【００９４】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
情報管理処理は、実施の形態１における処理と同じである（図４参照）。
【００９５】
送信部１２２の動作を説明する。
送信部１２２は、通知された送信モードで指定される優先順に各種類の車両情報をバッファ１３２から取得し、取得した順に各種類の車両情報を送信する。送信された車両情報は、無線通信機２１４によって受信され、無線通信機２１４によって収集サーバ２０１に送信される。
【００９６】
図１３に、各種類の車両情報に割り当てられる通信量を示す。
「低速」モードにおいて、送信部１２２は、即時性大の車両情報を優先して送信する。送信部１２２は、即時性小の車両情報を送信しない。
「通常」モードにおいて、送信部１２２は、即時性大の車両情報を優先して送信する。次に、送信部１２２は、走行区間の通信量より少ない標準量における余りの範囲で即時性小の車両情報を送信する。
「加速」モードにおいて、送信部１２２は、即時性大の車両情報を優先して送信する。次に、送信部１２２は、走行区間の通信量における余りの範囲で即時性小の車両情報を送信する。
【００９７】
無線通信機２１４の動作を説明する。
無線通信機２１４は、各種類の車両情報を送信する。送信された車両情報は収集サーバ２０１によって受信される。
具体的には、無線通信機２１４は、即時性大の車両情報と即時性小の車両情報とを即時性無の車両情報よりも優先して送信する。
【００９８】
「低速」モードにおいて、無線通信機２１４は、即時性大の車両情報を優先して送信する。次に、無線通信機２１４は、走行区間の通信量における余りの範囲で即時性無の車両情報を送信する。無線通信機２１４は、即時性小の車両情報を送信しない
「通常」モードにおいて、無線通信機２１４は、即時性大の車両情報を優先して送信する。次に、無線通信機２１４は、走行区間の通信量より少ない標準量における余りの範囲で即時性小の車両情報を送信する。次に、無線通信機２１４は、走行区間の通信量における余りの範囲で即時性無の車両情報を送信する。
「加速」モードにおいて、無線通信機２１４は、即時性大の車両情報を優先して送信する。次に、無線通信機２１４は、走行区間の通信量における余りの範囲で即時性小の車両情報を送信する。次に、無線通信機２１４は、即時性小の車両情報が送信された後の余りの範囲で即時性無の車両情報を送信する。
【００９９】
＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
公衆無線網２０９との通信に無線通信機２１４が用いられる形態において、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【０１００】
実施の形態３．
走行区間の過去の通信状態に基づいて送信モードを決定する形態について、主に実施の形態１と異なる点を図１４から図２０に基づいて説明する。
【０１０１】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１４に基づいて、通信システム２００の構成を説明する。
通信システム２００は、通信装置１００を備える。
【０１０２】
通信装置１００は、次のような特徴を有する。
送信部１２２は、各走行位置において無線通信モジュール１０４から通信速度を取得する。そして、送信部１２２は、各走行位置における通信速度を情報管理部１１０に通知する。
情報管理部１１０は、各走行位置における通信速度に基づいて、各区間の通信状態を判定する。そして、情報管理部１１０は、各区間の通信状態を履歴テーブル３３０に登録する。履歴テーブル３３０については後述する。
【０１０３】
図１５に基づいて、通信装置１００の構成を説明する。
通信装置１００は、実施の形態１で備えるタイマ１０６の代わりに、クロック１０７を備える（図２参照）。
クロック１０７は、現在時刻を出力する時計である。例えば、現在時刻は、年月日と時分とで示される。
【０１０４】
図１６に基づいて、情報管理部１１０の構成を説明する。
情報管理部１１０は、実施の形態１における構成に加えて、履歴管理部１１６を備える（図３参照）。
【０１０５】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１７に基づいて、情報管理処理を説明する。
ステップＳ１０１において、情報取得部１１１は、ナビゲーション情報を取得する。
ステップＳ１０１は、実施の形態１で説明した通りである（図４参照）。
【０１０６】
ステップＳ１０２において、情報取得部１１１は、取得したナビゲーション情報の種類を判定する。
ステップＳ１０２は、実施の形態１で説明した通りである（図４参照）。
取得されたナビゲーション情報が経路情報である場合、処理はステップＳ１１１に進む。
取得されたナビゲーション情報が渋滞情報である場合、処理はステップＳ１２１に進む。
取得されたナビゲーション情報が位置情報である場合、処理はステップＳ１３１に進む。
【０１０７】
ステップＳ１１１において、経路設定部１１２は、取得された経路情報を制御テーブル３１０に設定する。
ステップＳ１１１は、実施の形態１で説明した通りである（図４参照）。
【０１０８】
制御テーブル３１０の構成は、実施の形態１における構成と一部異なる。
図１８に基づいて、制御テーブル３１０を説明する。
制御テーブル３１０は、実施の形態１における各要素の欄の他に、履歴有無の欄を有する（図６参照）。
履歴有無は、各走行区間に対応する履歴情報の有無を示す。
履歴有無の欄は、後の処理で設定される。
【０１０９】
図１７に戻り、説明を続ける。
ステップＳ１１１の後、処理はステップＳ３０１に進む。
ステップＳ３０１において、履歴管理部１１６は、各走行区間に対応する履歴情報が履歴テーブル３３０に登録されているか判定する。各走行区間に対応する履歴情報は、各走行区間が属する区間の履歴情報である。
そして、履歴管理部１１６は、各判定結果を制御テーブル３１０の履歴有無の欄に設定する。
ステップＳ３０１の後、処理は終了する。
【０１１０】
次に、ステップＳ１２１とステップＳ３０２とを説明する。
ステップＳ１２１において、状態決定部１１３は、取得された渋滞情報に基づいて、各走行区間の渋滞状態を決定する。
ステップＳ１２１は、実施の形態１で説明した通りである（図４参照）。
ステップＳ１２１の後、処理はステップＳ３０２に進む。
【０１１１】
ステップＳ３０２において、モード決定部１１４は、各走行区間の通信速度と各走行区間の渋滞状態と履歴テーブル３３０とに基づいて、各走行区間における送信モードを決定する。
履歴テーブル３３０は、通信速度が基準速度未満であった区間を示す。通信速度が基準速度未満であった区間を低速区間と呼ぶ。
【０１１２】
具体的には、モード決定部１１４は、履歴テーブル３３０に基づいて各走行区間が低速区間に対応する区間であるか判定する。そして、モード決定部１１４は、低速区間に対応する走行区間の送信モードを通信速度と渋滞状態とに関わらず「低速」モードに決定する。さらに、モード決定部１１４は、低速区間に対応する走行区間以外の走行区間の送信モードを通信速度と渋滞状態とに基づいて決定する。
【０１１３】
図１９に基づいて、履歴テーブル３３０を説明する。履歴テーブル３３０は記憶部１３１に記憶される。
履歴テーブル３３０は、各区間の履歴情報を含む。
履歴情報は、始点位置と終点位置と検出時刻と通信状態とを示す。
始点位置は、通信状態が共通する区間の始点の位置である。始点位置は座標値で示される。例えば、始点位置は緯度と経度との組で示される。
終点位置は、通信状態が共通する区間の終点の位置である。終点位置は座標値で示される。例えば、終点位置は緯度と経度との組で示される。
検出時刻は、通信状態が共通する区間が検出された時刻である。例えば、検出時刻は、年月日と時分とで示される。
通信状態は、通信状態が共通する区間における通信の状態である。「不良」は、当該区間が低速区間であることを意味する。
【０１１４】
図１７に戻り、ステップＳ３０２の説明を続ける。
制御テーブル３１０と履歴テーブル３３０とに基づいて、ステップＳ３０２の手順を説明する。
モード決定部１１４は、制御テーブル３１０の履歴有無の欄を参照し、走行区間に対応する履歴情報が履歴テーブル３３０に登録されているか判定する。
走行区間に対応する履歴情報が履歴テーブル３３０に登録されている場合、モード決定部１１４は、走行区間に対応する履歴情報を履歴テーブル３３０から選択し、選択した履歴情報の中の通信状態を参照する。
通信状態が「不良」である場合、モード決定部１１４は、走行区間の送信モードを「低速」モードに決定する。
通信状態が「不良」でない場合、モード決定部１１４は、走行区間の送信モードをモード決定条件３２０に従って決定する。決定方法は、実施の形態１における方法と同じである（図４のステップＳ１２２を参照）。
走行区間に対応する履歴情報が履歴テーブル３３０に登録されていない場合、モード決定部１１４は、走行区間の送信モードをモード決定条件３２０に従って決定する。決定方法は、実施の形態１における方法と同じである（図４のステップＳ１２２を参照）。
【０１１５】
ステップＳ３０２の後、処理は終了する。
【０１１６】
次に、ステップＳ１３１からステップＳ１３３とステップＳ３１０とを説明する。
ステップＳ１３１において、モード選択部１１５は、取得された位置情報が示す位置における送信モードを各走行区間の送信モードから選択する。選択される送信モードを該当の送信モードと呼ぶ。
ステップＳ１３１は、実施の形態１で説明した通りである（図４参照）。
【０１１７】
ステップＳ１３２において、モード選択部１１５は、該当の送信モードが前回の送信モードと同じであるか判定する。該当の送信モードが前回の送信モードと異なる場合をモード変更と呼ぶ。
ステップＳ１３２は、実施の形態１で説明した通りである（図４参照）。
モード変更の場合、処理はステップＳ１３３に進む。
モード変更でない場合、処理はステップＳ３１０に進む。
【０１１８】
ステップＳ１３３において、モード選択部１１５は、送信モードを送信部１２２に通知する。
ステップＳ１３３は、実施の形態１で説明した通りである（図４参照）。
ステップＳ１３３の後、処理はステップＳ３１０に進む。
【０１１９】
ステップＳ３１０において、履歴管理部１１６は、履歴テーブル３３０を更新する。
ステップＳ３１０の後、処理は終了する。
【０１２０】
図２０に基づいて、履歴更新処理（Ｓ３１０）を説明する。
ステップＳ３１１において、履歴管理部１１６は、該当の送信モードを判定する。該当の送信モードは、ステップＳ１３１で選択された送信モードである（図１７参照）。
送信モードが「通常」モードまたは「加速」モードである場合、処理はステップＳ３１２に進む。
送信モードが「低速」モードである場合、処理は終了する。
【０１２１】
ステップＳ３１２において、履歴管理部１１６は、現在の通信速度を送信部１２２から取得する。
【０１２２】
ステップＳ３１３において、履歴管理部１１６は、現在の通信速度を基準速度と比較する。
現在の通信速度が基準速度未満である場合、処理はステップＳ３１４に進む。
現在の通信速度が基準速度以上である場合、処理はステップＳ３１７に進む。
【０１２３】
ステップＳ３１４において、履歴管理部１１６は、低速区間の検出中であるか判定する。
具体的には、履歴管理部１１６は、未登録の始点位置が記憶部１３１に記憶されているか判定する。未登録の始点位置が記憶部１３１に記憶されている場合、低速区間の検出中である。
低速区間の検出中である場合、処理は終了する。
低速区間の検出中でない場合、処理はステップＳ３１５に進む。
【０１２４】
ステップＳ３１５において、履歴管理部１１６は、始点位置として現在位置を記憶部１３１に記憶する。
現在位置は、ステップＳ１０１で取得された位置情報が示す位置である（図１７参照）。
【０１２５】
ステップＳ３１６において、履歴管理部１１６は、クロック１０７から現在時刻を取得し、検出時刻として現在時刻を記憶部１３１に記憶する。
ステップＳ３１６の後、処理は終了する。
【０１２６】
ステップＳ３１７において、履歴管理部１１６は、低速区間の検出中であるか判定する。判定方法は、ステップＳ３１４における方法と同じである。
低速区間の検出中である場合、処理はステップＳ３１８に進む。
低速区間の検出中でない場合、処理は終了する。
【０１２７】
ステップＳ３１８において、履歴管理部１１６は、終点位置として現在位置を記憶部１３１に記憶する。
【０１２８】
ステップＳ３１９において、履歴管理部１１６は、履歴情報を履歴テーブル３３０に登録する。
具体的には、履歴管理部１１６は、始点位置と終点位置と検出時刻とを記憶部１３１から取得する。そして、履歴管理部１１６は、始点位置と終点位置と検出時刻とを履歴テーブル３３０に登録する。さらに、履歴管理部１１６は、通信状態を履歴テーブル３３０に登録する。設定される通信状態は「不良」である。
ステップＳ３１９の後、処理は終了する。
【０１２９】
＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
車両が過去に走行したときに通信速度が遅かった区間の履歴が記憶され、履歴に示される区間は通信速度が遅い区間として扱われる。そのため、ナビゲーション情報として得たその区間の通信速度が正確でない場合であっても、実施の形態１と同様の効果が得られる。
【０１３０】
＊＊＊他の構成＊＊＊
過去の送信時における通信速度の代わりに過去の送信時におけるバッファ１３２内の車両情報の蓄積量に基づいて、低速区間を検出してもよい。車両情報の蓄積量が多かった区間が低速区間として検出される。
【０１３１】
履歴管理部１１６は、規定時間以上前の履歴情報を履歴テーブル３３０から削除してもよい。規定時間は予め決められた時間である。これにより、履歴テーブル３３０のサイズが削減され、また、履歴テーブル３３０の検索の時間が短縮される。また、古い履歴情報が削除されるため、低速区間に対応する走行区間を正しく決定することができる。
【０１３２】
＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
図２１に基づいて、通信装置１００のハードウェア構成を説明する。
通信装置１００は処理回路１０９と他のハードウェアとを備える。他のハードウェアは、無線通信モジュール１０４とネットワークインタフェース１０５とタイマ１０６とクロック１０７といったハードウェアである。
処理回路１０９は、情報管理部１１０と受信部１２１と送信部１２２と中継部１２３とを実現するハードウェアである。
処理回路１０９は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリ１０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ１０１であってもよい。
【０１３３】
処理回路１０９が専用のハードウェアである場合、処理回路１０９は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。
ＡＳＩＣはＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略称であり、ＦＰＧＡはＦｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略称である。
通信装置１００は、処理回路１０９を代替する複数の処理回路を備えてもよい。複数の処理回路は、処理回路１０９の役割を分担する。
【０１３４】
処理回路１０９において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。
【０１３５】
このように、処理回路１０９はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。
【０１３６】
実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本発明の技術的範囲を制限することを意図するものではない。実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。フローチャート等を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。
【符号の説明】
【０１３７】
１００  通信装置、１０１  プロセッサ、１０２  メモリ、１０３  補助記憶装置、１０４  無線通信モジュール、１０５  ネットワークインタフェース、１０６  タイマ、１０７  クロック、１０９  処理回路、１１０  情報管理部、１１１  情報取得部、１１２  経路設定部、１１３  状態決定部、１１４  モード決定部、１１５  モード選択部、１１６  履歴管理部、１２１  受信部、１２２  送信部、１２３  中継部、１３１  記憶部、１３２  バッファ、２００  通信システム、２０１  収集サーバ、２０２  提供サーバ、２０９  公衆無線網、２１１  カーナビゲーション装置、２１２  車載機、２１３  アンテナ、２１４  無線通信機、２１９  車載ＬＡＮ、３０１  走行経路、３０２  走行経路、３１０  制御テーブル、３２０  モード決定条件、３３０  履歴テーブル。
【図１】
2019155599.tif 000003
【図２】
2019155599.tif 000004
【図３】
2019155599.tif 000005
【図４】
2019155599.tif 000006
【図５】
2019155599.tif 000007
【図６】
2019155599.tif 000008
【図７】
2019155599.tif 000009
【図８】
2019155599.tif 000010
【図９】
2019155599.tif 000011
【図１０】
2019155599.tif 000012
【図１１】
2019155599.tif 000013
【図１２】
2019155599.tif 000014
【図１３】
2019155599.tif 000015
【図１４】
2019155599.tif 000016
【図１５】
2019155599.tif 000017
【図１６】
2019155599.tif 000018
【図１７】
2019155599.tif 000019
【図１８】
2019155599.tif 000020
【図１９】
2019155599.tif 000021
【図２０】
2019155599.tif 000022
【図２１】
2019155599.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月19日(2018.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度と各走行区間の渋滞状態とに基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに決定するモード決定部と、
各走行区間における送信モードから、車両が走行している位置における送信モードを選択するモード選択部と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信部と
を備える通信装置。
【請求項２】
前記モード決定部は、通信速度が基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、少なくとも一部が調整区間に含まれる走行区間の送信モードを加速モードに決定し、
前記調整区間が、通信速度が基準速度未満である走行区間に隣接して調整区間長を有する区間であり、
前記加速モードが、第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で第２種類の車両情報を送信し、前記第２種類の車両情報が送信された後の余りの範囲で第３種類の車両情報を送信する送信モードである
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
通信速度が基準速度未満であった低速区間を示す履歴テーブルが用いられる通信装置であって、
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度と各走行区間の渋滞状態と前記履歴テーブルとに基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに決定するモード決定部と、
各走行区間における送信モードから、車両が走行している位置における送信モードを選択するモード選択部と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信部と
を備える通信装置。
【請求項４】
前記モード決定部は、前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間のうち、通信速度が基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、少なくとも一部が調整区間に含まれる走行区間の送信モードを加速モードに決定し、
前記調整区間が、通信速度が基準速度未満である走行区間に隣接して調整区間長を有する区間であり、
前記加速モードが、第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で第２種類の車両情報を送信し、前記第２種類の車両情報が送信された後の余りの範囲で第３種類の車両情報を送信する送信モードである
請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度と各走行区間の渋滞状態とに基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに決定するモード決定部と、
各走行区間における送信モードから、車両が走行している位置における送信モードを選択するモード選択部と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信部とを備え、
前記モード決定部は、各走行区間における送信モードを第１送信モードと第２送信モードと第３送信モードとのいずれかに決定し、
前記第１送信モードは、第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で第３種類の車両情報を送信し、第２種類の車両情報を送信しない送信モードであり、
前記第２送信モードは、前記第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量より少ない標準量における余りの範囲で前記第２種類の車両情報を送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で前記第３種類の車両情報を送信する送信モードであり、
前記第３送信モードは、前記第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で前記第２種類の車両情報を送信し、前記第２種類の車両情報が送信された後の余りの範囲で前記第３種類の車両情報を送信する送信モードである
通信装置。
【請求項６】
前記モード決定部は、
通信速度が基準速度未満である走行区間の送信モードを前記第１送信モードに決定し、
通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞有りの状態である走行区間の送信モードを前記第２送信モードに決定し、
通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、少なくとも一部が調整区間に含まれる走行区間の送信モードを前記第３送信モードに決定し、
通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、前記調整区間に一部も含まれない走行区間の送信モードを前記第２送信モードに決定し、
前記調整区間が、前記第１送信モードの走行区間に隣接して調整区間長を有する区間である
請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
通信速度が基準速度未満であった低速区間を示す履歴テーブルが使用される通信装置であって、
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度と各走行区間の渋滞状態と前記履歴テーブルとに基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに決定するモード決定部と、
各走行区間における送信モードから、車両が走行している位置における送信モードを選択するモード選択部と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信部とを備え、
前記モード決定部は、各走行区間における送信モードを第１送信モードと第２送信モードと第３送信モードとのいずれかに決定し、
前記第１送信モードは、第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で第３種類の車両情報を送信し、第２種類の車両情報を送信しない送信モードであり、
前記第２送信モードは、前記第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量より少ない標準量における余りの範囲で前記第２種類の車両情報を送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で前記第３種類の車両情報を送信する送信モードであり、
前記第３送信モードは、前記第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で前記第２種類の車両情報を送信し、前記第２種類の車両情報が送信された後の余りの範囲で前記第３種類の車両情報を送信する送信モードである
通信装置。
【請求項８】
前記モード決定部は、前記履歴テーブルに基づいて各走行区間が前記低速区間に対応する区間であるか判定し、前記低速区間に対応する走行区間の送信モードを通信速度と渋滞状態とに関わらず前記第１送信モードに決定し、前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間の送信モードを通信速度と渋滞状態とに基づいて決定する
請求項７に記載の通信装置。
【請求項９】
前記モード決定部は、
前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間のうち、通信速度が基準速度未満である走行区間の送信モードを前記第１送信モードに決定し、
前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間のうち、通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞有りの状態である走行区間の送信モードを前記第２送信モードに決定し、
前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間のうち、通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、少なくとも一部が調整区間に含まれる走行区間の送信モードを前記第３送信モードに決定し、
前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間のうち、通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、前記調整区間に一部も含まれない走行区間の送信モードを前記第２送信モードに決定し、
前記調整区間が、前記第１送信モードの走行区間に隣接して調整区間長を有する区間である
請求項８に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記送信部は、前記車両が前記第１送信モードの走行区間に進入する前に発生した第２種類の車両情報を前記第１送信モードの走行区間の直前の第１調整区間で送信し、前記車両が前記第１送信モードの走行区間を走行している間に発生した第２種類の車両情報を前記第１送信モードの走行区間で送信せずに前記第１送信モードの走行区間の直後の第２調整区間で送信する
請求項５から請求項９のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１１】
通信速度情報をカーナビゲーション装置に中継する中継部と、
各走行区間の通信速度を含んだ経路情報を前記カーナビゲーション装置から取得する情報取得部と
を備える請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１２】
通信速度情報を無線通信機を介して受信するカーナビゲーション装置から、各走行区間の通信速度を含んだ経路情報を取得する情報取得部
を備える請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１３】
渋滞情報をカーナビゲーション装置に中継する中継部と、
前記カーナビゲーション装置から前記渋滞状態を取得する情報取得部と、
前記渋滞情報に基づいて各走行区間の渋滞状態を決定する状態決定部と
を備える請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１４】
渋滞情報を無線通信機を介して受信するカーナビゲーション装置から前記渋滞情報を取得する情報取得部と、
前記渋滞情報に基づいて各走行区間の渋滞状態を決定する状態決定部と
を備える請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１５】
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度と各走行区間の渋滞状態とに基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに決定するモード決定処理と、
各走行区間における送信モードから、車両が走行している位置における送信モードを選択するモード選択処理と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信処理と
をコンピュータに実行させるための通信プログラム。
【請求項１６】
通信速度が基準速度未満であった低速区間を示す履歴テーブルが用いられる通信プログラムであって、
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度と各走行区間の渋滞状態と前記履歴テーブルとに基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに決定するモード決定処理と、
各走行区間における送信モードから、車両が走行している位置における送信モードを選択するモード選択処理と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信処理と
をコンピュータに実行させるための通信プログラム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年12月19日(2018.12.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度と、各走行区間の渋滞状態と、各走行区間と調整区間との位置関係とに基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに前もって決定するモード決定部と、
前もって決定された各走行区間における送信モードから、車両が現在走行している位置における送信モードを選択するモード選択部と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信部とを備え、
前記調整区間が、通信速度が基準速度未満である走行区間に隣接して調整区間長を有する区間である
通信装置。
【請求項２】
前記モード決定部は、通信速度が基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、少なくとも一部が調整区間に含まれる走行区間の送信モードを加速モードに決定し、
前記加速モードが、第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で第２種類の車両情報を送信し、前記第２種類の車両情報が送信された後の余りの範囲で第３種類の車両情報を送信する送信モードである
請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
通信速度が基準速度未満であった低速区間を示す履歴テーブルが用いられる通信装置であって、
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度と、各走行区間の渋滞状態と、前記履歴テーブルに示される低速区間に隣接して調整区間長を有する調整区間と各走行区間との位置関係とに基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに前もって決定するモード決定部と、
前もって決定された各走行区間における送信モードから、車両が現在走行している位置における送信モードを選択するモード選択部と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信部と
を備える通信装置。
【請求項４】
前記モード決定部は、前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間のうち、通信速度が基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、少なくとも一部が調整区間に含まれる走行区間の送信モードを加速モードに決定し、
前記加速モードが、第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で第２種類の車両情報を送信し、前記第２種類の車両情報が送信された後の余りの範囲で第３種類の車両情報を送信する送信モードである
請求項３に記載の通信装置。
【請求項５】
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度と、各走行区間の渋滞状態と、各走行区間と調整区間との位置関係とに基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに前もって決定するモード決定部と、
前もって決定された各走行区間における送信モードから、車両が現在走行している位置における送信モードを選択するモード選択部と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信部とを備え、
前記モード決定部は、各走行区間における送信モードを第１送信モードと第２送信モードと第３送信モードとのいずれかに決定し、
前記第１送信モードは、第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で第３種類の車両情報を送信し、第２種類の車両情報を送信しない送信モードであり、
前記第２送信モードは、前記第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量より少ない標準量における余りの範囲で前記第２種類の車両情報を送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で前記第３種類の車両情報を送信する送信モードであり、
前記第３送信モードは、前記第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で前記第２種類の車両情報を送信し、前記第２種類の車両情報が送信された後の余りの範囲で前記第３種類の車両情報を送信する送信モードであり、
前記調整区間が、前記第１送信モードの走行区間に隣接して調整区間長を有する区間である
通信装置。
【請求項６】
前記モード決定部は、
通信速度が基準速度未満である走行区間の送信モードを前記第１送信モードに決定し、
通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞有りの状態である走行区間の送信モードを前記第２送信モードに決定し、
通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、少なくとも一部が調整区間に含まれる走行区間の送信モードを前記第３送信モードに決定し、
通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、前記調整区間に一部も含まれない走行区間の送信モードを前記第２送信モードに決定し、
請求項５に記載の通信装置。
【請求項７】
通信速度が基準速度未満であった低速区間を示す履歴テーブルが使用される通信装置であって、
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度と、各走行区間の渋滞状態と、前記履歴テーブルに示される低速区間に隣接して調整区間長を有する調整区間と各走行区間との位置関係とに基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを前もって走行区間ごとに決定するモード決定部と、
前もって決定された各走行区間における送信モードから、車両が現在走行している位置における送信モードを選択するモード選択部と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信部とを備え、
前記モード決定部は、各走行区間における送信モードを第１送信モードと第２送信モードと第３送信モードとのいずれかに決定し、
前記第１送信モードは、第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で第３種類の車両情報を送信し、第２種類の車両情報を送信しない送信モードであり、
前記第２送信モードは、前記第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量より少ない標準量における余りの範囲で前記第２種類の車両情報を送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で前記第３種類の車両情報を送信する送信モードであり、
前記第３送信モードは、前記第１種類の車両情報を優先して送信し、当該走行区間の通信量における余りの範囲で前記第２種類の車両情報を送信し、前記第２種類の車両情報が送信された後の余りの範囲で前記第３種類の車両情報を送信する送信モードである
通信装置。
【請求項８】
前記モード決定部は、前記履歴テーブルに基づいて各走行区間が前記低速区間に対応する区間であるか判定し、前記低速区間に対応する走行区間の送信モードを通信速度と渋滞状態とに関わらず前記第１送信モードに決定し、前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間の送信モードを通信速度と渋滞状態とに基づいて決定する
請求項７に記載の通信装置。
【請求項９】
前記モード決定部は、
前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間のうち、通信速度が基準速度未満である走行区間の送信モードを前記第１送信モードに決定し、
前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間のうち、通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞有りの状態である走行区間の送信モードを前記第２送信モードに決定し、
前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間のうち、通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、少なくとも一部が前記調整区間に含まれる走行区間の送信モードを前記第３送信モードに決定し、
前記低速区間に対応する走行区間以外の走行区間のうち、通信速度が前記基準速度以上であり、且つ、渋滞無しの状態であり、且つ、前記調整区間に一部も含まれない走行区間の送信モードを前記第２送信モードに決定し、
請求項８に記載の通信装置。
【請求項１０】
前記送信部は、前記車両が前記第１送信モードの走行区間に進入する前に発生した第２種類の車両情報を前記第１送信モードの走行区間の直前の第１調整区間で送信し、前記車両が前記第１送信モードの走行区間を走行している間に発生した第２種類の車両情報を前記第１送信モードの走行区間で送信せずに前記第１送信モードの走行区間の直後の第２調整区間で送信する
請求項５から請求項９のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１１】
通信速度情報をカーナビゲーション装置に中継する中継部と、
各走行区間の通信速度を含んだ経路情報を前記カーナビゲーション装置から取得する情報取得部と
を備える請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１２】
通信速度情報を無線通信機を介して受信するカーナビゲーション装置から、各走行区間の通信速度を含んだ経路情報を取得する情報取得部
を備える請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１３】
渋滞情報をカーナビゲーション装置に中継する中継部と、
前記カーナビゲーション装置から前記渋滞状態を取得する情報取得部と、
前記渋滞情報に基づいて各走行区間の渋滞状態を決定する状態決定部と
を備える請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１４】
渋滞情報を無線通信機を介して受信するカーナビゲーション装置から前記渋滞情報を取得する情報取得部と、
前記渋滞情報に基づいて各走行区間の渋滞状態を決定する状態決定部と
を備える請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項１５】
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度と、各走行区間の渋滞状態と、各走行区間と調整区間との位置関係とに基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに前もって決定するモード決定処理と、
前もって決定された各走行区間における送信モードから、車両が現在走行している位置における送信モードを選択するモード選択処理と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信処理とをコンピュータに実行させるための通信プログラムであって、
前記調整区間が、通信速度が基準速度未満である走行区間に隣接して調整区間長を有する区間である
通信プログラム。
【請求項１６】
通信速度が基準速度未満であった低速区間を示す履歴テーブルが用いられる通信プログラムであって、
１つ以上の走行区間のそれぞれの通信速度と、各走行区間の渋滞状態と、前記履歴テーブルに示される低速区間に隣接して調整区間長を有する調整区間と各走行区間との位置関係とに基づいて、複数種類の車両情報についての優先順を指定する送信モードを走行区間ごとに前もって決定するモード決定処理と、
前もって決定された各走行区間における送信モードから、車両が現在走行している位置における送信モードを選択するモード選択処理と、
選択された送信モードで指定される優先順で、前記複数種類の車両情報を送信する送信処理と
をコンピュータに実行させるための通信プログラム。
【国際調査報告】
2019155599.tif 000024
2019155599.tif 000025
2019155599.tif 000026
2019155599.tif 000027