(57)【要約】  段ボール箱の分割装置及び段ボール箱の製造装置において、複数の段ボール箱連結体（Ｂ０）を積み重ねて搬送する下コンベア（１２１，１２２）と、下コンベア（１２１，１２２）の上流部および下流部で各々段ボール箱連結体（Ｂ０）の搬送方向（Ｄａ）及び厚さ方向（Ｄｃ）に沿って移動自在な上流側位置決め部材（１６１）と下流側位置決め部材（１６２）と、上流側位置決め部材（１６１）と下流側位置決め部材（１６２）を独立して移動可能な位置決め駆動装置と、下コンベア（１２１，１２２）に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体（Ｂ０）を上方から押圧する押圧装置（１２５）と、段ボール箱連結体（Ｂ０）の幅方向（Ｄｂ）に沿って配置されて下コンベア（１２１，１２２）に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体（Ｂ０）を前後に分割する切断刃（１２６）と、複数の段ボール箱連結体（Ｂ０）と切断刃（１２６）とを上下方向に沿って相対移動させる昇降装置（１２７）とを設けている。
2019117278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って連続する段ボール箱連結体が厚さ方向に複数積み重ねられた段ボール箱連結積層体を搬送方向に交差する幅方向に沿って切断して分割する段ボール箱の分割装置において、  複数の段ボール箱連結体を積み重ねて搬送する下コンベアと、  前記下コンベアの上流部で段ボール箱連結体の搬送方向及び厚さ方向に沿って移動自在な上流側位置決め部材と、  前記下コンベアの下流部で段ボール箱連結体の搬送方向及び厚さ方向に沿って移動自在な下流側位置決め部材と、  前記上流側位置決め部材と前記下流側位置決め部材を独立して移動可能な位置決め駆動装置と、  前記下コンベアに積み重ねられた複数の段ボール箱連結体を上方から押圧する押圧装置と、  段ボール箱連結体の幅方向に沿って配置されて前記下コンベアに積み重ねられた複数の段ボール箱連結体を前後に分割する切断刃と、  前記下コンベア上の複数の段ボール箱連結体と前記切断刃とを上下方向に沿って相対移動させる昇降装置と、  を備えることを特徴とする段ボール箱の分割装置。
【請求項２】
前記昇降装置は、前記下コンベアと前記押圧装置を支持する昇降台と、前記昇降台を昇降する昇降駆動装置とを有し、前記位置決め駆動装置は、前記昇降台の昇降に伴って前記上流側位置決め部材及び前記下流側位置決め部材を段ボール箱連結体の厚さ方向に沿って作動させることを特徴とする請求項１に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項３】
前記上流側位置決め部材及び前記下流側位置決め部材は、それぞれ支持筒と外筒と内筒が互いに嵌合するテレスコピック構造をなし、前記位置決め駆動装置は、前記支持筒と前記外筒と前記内筒とを段ボール箱連結体の搬送方向に沿って移動可能であると共に、前記支持筒に対して前記外筒と前記内筒を段ボール箱連結体の厚さ方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項４】
前記上流側位置決め部材及び前記下流側位置決め部材は、前記内筒における搬送方向の幅が前記外筒における搬送方向の幅よりも狭く設定されていることを特徴とする請求項３に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項５】
前記昇降装置は、前記下コンベアと前記押圧装置を支持する昇降台と、前記昇降台を昇降する昇降駆動装置とを有し、前記上流側位置決め部材及び前記下流側位置決め部材は、それぞれ支持筒と移動体が互いに嵌合するテレスコピック構造をなし、前記位置決め駆動装置は、前記支持筒に対して前記移動体を段ボール箱連結体の位置決め位置と退避位置とに移動可能であると共に、前記昇降台の下降に伴って前記移動体を前記位置決め位置に停止させることを特徴とする請求項１に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項６】
前記昇降装置は、前記下コンベアと前記押圧装置を支持する昇降台と、前記昇降台を昇降する昇降駆動装置とを有し、前記上流側位置決め部材及び前記下流側位置決め部材は、それぞれガイドレールと、前記ガイドレールに移動自在に支持される移動体と、前記移動体に固定される位置決め板とを有し、前記位置決め駆動装置は、前記ガイドレールに対して前記移動体を介して前記位置決め板を段ボール箱連結体の位置決め位置と退避位置とに移動可能であると共に、前記昇降台の下降に伴って前記移動体を前記位置決め位置に停止させることを特徴とする請求項１に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項７】
前記昇降装置は、前記下コンベアと前記押圧装置を支持する昇降台と、前記昇降台を昇降する昇降駆動装置とを有し、前記上流側位置決め部材及び前記下流側位置決め部材は、それぞれ支持部材と、前記支持部材に移動自在に支持されるガイドレールと、前記ガイドレールに固定される位置決め板とを有し、前記位置決め駆動装置は、前記支持部材に対して前記ガイドレールを介して前記位置決め板を段ボール箱連結体の位置決め位置と退避位置とに移動可能であると共に、前記昇降台の下降に伴って前記ガイドレールを前記位置決め位置に停止させることを特徴とする請求項１に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項８】
前記位置決め駆動装置は、前記昇降台の上昇に伴って前記上流側位置決め部材を搬送方向における上流側に移動させ、前記下流側位置決め部材を搬送方向における下流側に移動させると共に、前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項９】
前記切断刃により複数の段ボール箱連結体を前後に切断して前記下流側位置決め部材が上昇した後、前記位置決め駆動装置は、前記下流側位置決め部材を搬送方向における上流側に所定距離だけ移動させることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項１０】
前記下流側位置決め部材が上昇位置にあるとき、切断された段ボール箱が前記下コンベアにより前記下流側位置決め部材の下方を通過中に、前記位置決め駆動装置は、前記下流側位置決め部材を搬送方向における上流側に所定距離だけ移動させることを特徴とする請求項９に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項１１】
切断された段ボール箱が前記下コンベアにより前記下流側位置決め部材の下方を通過した後、前記位置決め駆動装置は、前記下流側位置決め部材を下降させると共に搬送方向における下流側に所定距離だけ移動させることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項１２】
前記上流側位置決め部材と前記下流側位置決め部材は、互いの下端部側が接近する方向に所定角度傾斜して配置されることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項１３】
前記切断刃は、上端が前記下コンベアの上面より所定距離だけ下方に配置され、前記位置決め駆動装置は、前記昇降装置により前記下コンベア上の複数の段ボール箱連結体を前記切断刃に対して下方への相対移動を開始した後、少なくとも前記所定距離を含む距離だけ前記上流側位置決め部材と前記下流側位置決め部材を段ボール箱連結体の厚さ方向に沿って移動することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項１４】
前記位置決め駆動装置は、前記切断刃の上端が複数の段ボール箱連結体に接触するまで、前記上流側位置決め部材と前記下流側位置決め部材を段ボール箱連結体の厚さ方向に沿って移動することを特徴とする請求項１３に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項１５】
前記上流側位置決め部材と前記下流側位置決め部材は、下端部に前記下コンベアの上面に接触可能なローラが設けられることを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項１６】
前記上流側位置決め部材は、下端部における搬送方向の上流側に切欠部が設けられ、前記下流側位置決め部材は、下端部における搬送方向の下流側に切欠部が設けられることを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項１７】
前記位置決め駆動装置は、前記上流側位置決め部材と前記下流側位置決め部材を段ボール箱連結体の厚さ方向に沿って移動する駆動シリンダを有することを特徴とする請求項１から請求項１６のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項１８】
前記駆動シリンダは、駆動ストロークの異なる第１駆動シリンダと第２駆動シリンダが直列に連結されて構成されることを特徴とする請求項１７に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項１９】
ダブルボックスシートを供給する給紙部と、  前記ダブルボックスシートに対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、  前記ダブルボックスシートを折り畳んで端部を接合することで段ボール箱連結体を形成するフォルディング部と、  前記段ボール箱連結体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、  前記段ボール箱連結体を搬送方向に交差する幅方向に沿って切断して分割する請求項１から請求項１８のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置と、  を備えることを特徴とする段ボール箱の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、段ボールシートに各種の加工を施した後に扁平形状に折り畳んだ段ボール箱を複数に分割する段ボール箱の分割装置、この段ボール箱の分割装置が適用される段ボール箱の製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  一般的な製函機は、段ボールシートを加工して折り畳むことで扁平形状をなす段ボール箱を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルディング部、カウンタエゼクタ部から構成されている。給紙部は、テーブル上に積み重ねられた段ボールシートを、一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部に送るものである。印刷部は、印刷ユニットを有し、段ボールシートに印刷を行うものである。排紙部は、印刷された段ボールシートに、折り線となる罫線を形成すると共に、フラップをなす溝や接合用の糊代片の加工を施すものである。ダイカット部は、罫線、溝、糊代片が形成された段ボールシートに、手穴等の打ち抜き加工を施すものである。フォルディング部は、罫線、溝、糊代片、手穴等が加工された段ボールシートを移動しながら、糊代片に糊を塗布して罫線に沿って折り畳み、糊代片を接合することで扁平状の段ボール箱を製造するものである。そして、カウンタエゼクタ部は、段ボールシートが折り畳まれて糊付けされた段ボール箱を積み重ね、所定数のバッチに仕分けして排出するものである。【０００３】  このような製函機では、段ボール箱の生産効率を向上させることが望まれている。そのため、製函機が２個の段ボール箱が搬送方向に連続した扁平形状をなす段ボール箱を製造し、分割装置がこの２個分の扁平形状をなす段ボール箱を２個に分割して１個の段ボール箱を製造する技術が提案されている。この技術の場合、製函機が２個分の段ボール箱を連続して製造することができることから、従来に比べて、１個の段ボール箱を製造する時間が短縮され、生産効率を向上させることができる。このような段ボール箱の分割装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５６６００９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  上述した特許文献１の段ボール箱の分割装置では、まず、２個の段ボール箱が搬送方向に連続した扁平形状をなす段ボール箱を製造し、次に、この２個分の扁平形状をなす段ボール箱を２個に分割して所定の大きさの段ボール箱を製造している。この場合、搬送方向に長い扁平形状をなす段ボール箱は、複数積み重ねられて搬送されることから、製函機から分割装置に搬送されて停止したとき、各段ボール箱が搬送方向にずれてしまうおそれがある。そのため、複数の段ボール箱が分割装置に到達した後、各段ボール箱における搬送方向の位置を揃える必要がある。特許文献１では、段ボール箱が切断位置よりオーバーランしないように、下流側の位置決め部材を、搬送路をふさぐ位置で待ち受け、搬入を行う。一方、切断後の段ボール箱を搬出するためには、下流側の位置決め部材を搬送路から逃がす必要がある。そのため、逃がされた位置決め部材を、次の段ボール箱搬入のために待ち受け状態にするには、切断された段ボール箱が下流側の位置決め部材を通過した後でしか実施できず、切断作業における高速化の妨げとなっている。【０００６】  本発明は上述した課題を解決するものであり、段ボール箱の切断位置での位置決め処理時間を短縮することで切断作業の高速化を可能として生産効率の向上を図る段ボール箱の分割装置及び段ボール箱の製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記の目的を達成するための本発明の段ボール箱の分割装置は、搬送方向に沿って連続する段ボール箱連結体が厚さ方向に複数積み重ねられた段ボール箱連結積層体を搬送方向に交差する幅方向に沿って切断して分割する段ボール箱の分割装置において、複数の段ボール箱連結体を積み重ねて搬送する下コンベアと、前記下コンベアの上流部で段ボール箱連結体の搬送方向及び厚さ方向に沿って移動自在な上流側位置決め部材と、前記下コンベアの下流部で段ボール箱連結体の搬送方向及び厚さ方向に沿って移動自在な下流側位置決め部材と、前記上流側位置決め部材と前記下流側位置決め部材を独立して移動可能な位置決め駆動装置と、前記下コンベアに積み重ねられた複数の段ボール箱連結体を上方から押圧する押圧装置と、段ボール箱連結体の幅方向に沿って配置されて前記下コンベアに積み重ねられた複数の段ボール箱連結体を前後に分割する切断刃と、前記下コンベア上の複数の段ボール箱連結体と前記切断刃とを上下方向に沿って相対移動させる昇降装置と、を備えることを特徴とするものである。【０００８】  従って、複数積み重ねられた段ボール箱連結体は、下コンベアに搭載され、下コンベア上で停止した所定の切断位置で上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材により段ボール箱連結体の搬送方向の位置決めがなされた後、押圧装置により上方から押圧され、この状態で昇降装置により複数の段ボール箱連結体と切断刃とが相対移動することで、複数積み重ねられた段ボール箱連結体は、切断刃により切断されて分割される。段ボール箱連結体は、複数積み重ねられた状態では不安定であり、切断位置に停止したときに搬送方向にずれてしまうおそれがあるが、複数の段ボール箱連結体は、切断位置に停止した後に上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材により位置決めがなされることから、複数の段ボール箱連結体を高精度に切断することができる。このとき、上流側位置決め部材と下流側位置決め部材は、位置決め駆動装置により独立して移動可能であることから、段ボール箱連結体の切断状態に応じて上流側位置決め部材と下流側位置決め部材を別々に移動することができる。その結果、段ボール箱連結体の切断位置での位置決め処理時間を短縮することで切断作業の高速化を可能として生産効率の向上を図ることができる。【０００９】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記昇降装置は、前記下コンベアと前記押圧装置を支持する昇降台と、前記昇降台を昇降する昇降駆動装置とを有し、前記位置決め駆動装置は、前記昇降台の昇降に伴って前記上流側位置決め部材及び前記下流側位置決め部材を段ボール箱連結体の厚さ方向に沿って作動させることを特徴としている。【００１０】  従って、位置決め駆動装置により昇降台の昇降に伴って上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材を段ボール箱連結体の厚さ方向に沿って作動させることから、昇降駆動装置による下コンベアの昇降動作と、位置決め駆動装置による上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材の昇降動作を独立して行うことができ、また、上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材は、段ボール箱連結体と切断後の段ボール箱を位置決めすることができ、簡単な構成で複数の段ボール箱連結体や段ボ���ル箱を安定して支持することができる。【００１１】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記上流側位置決め部材及び前記下流側位置決め部材は、それぞれ支持筒と外筒と内筒が互いに嵌合するテレスコピック構造をなし、前記位置決め駆動装置は、前記支持筒と前記外筒と前記内筒とを段ボール箱連結体の搬送方向に沿って移動可能であると共に、前記支持筒に対して前記外筒と前記内筒を段ボール箱連結体の厚さ方向に沿って移動可能であることを特徴としている。【００１２】  従って、上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材をテレスコピック構造とすることで、装置の小型化を図ることができ、位置決め駆動装置により上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材を段ボール箱連結体の搬送方向と厚さ方向に沿って移動可能とすることで、段ボール箱連結体に対する位置決めを円滑に行うことができる。【００１３】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記上流側位置決め部材及び前記下流側位置決め部材は、前記内筒における搬送方向の幅が前記外筒における搬送方向の幅よりも狭く設定されていることを特徴としている。【００１４】  従って、複数の段ボール箱連結体が下降するとき、幅の狭い内筒が下降することから、段ボール箱連結体と内筒との間に隙間が確保される一方、複数の段ボール箱連結体が下降して切断刃により切断されるとき、切断後の複数の段ボール箱が搬送方向における下流側と上流側に若干移動するが、この複数の段ボール箱の移動は、隙間の範囲内であり、上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材が複数の段ボール箱連結体の切断動作を阻害することがなく、複数の段ボール箱を適切に支持することができる。【００１５】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記昇降装置は、前記下コンベアと前記押圧装置を支持する昇降台と、前記昇降台を昇降する昇降駆動装置とを有し、前記上流側位置決め部材及び前記下流側位置決め部材は、それぞれ支持筒と移動体が互いに嵌合するテレスコピック構造をなし、前記位置決め駆動装置は、前記支持筒に対して前記移動体を段ボール箱連結体の位置決め位置と退避位置とに移動可能であると共に、前記昇降台の下降に伴って前記移動体を前記位置決め位置に停止させることを特徴としている。【００１６】  従って、位置決め駆動装置により上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材の各移動体を退避位置から位置決め位置に移動させることから、上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材は、段ボール箱連結体を適正に位置決めすることができ、また、位置決め駆動装置により昇降台の下降に伴って移動体を位置決め位置に停止させておくことから、各移動体が複数の段ボール箱連結体の切断動作を阻害することがなく、複数の段ボール箱連結体を適切に切断することができる。【００１７】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記昇降装置は、前記下コンベアと前記押圧装置を支持する昇降台と、前記昇降台を昇降する昇降駆動装置とを有し、前記上流側位置決め部材及び前記下流側位置決め部材は、それぞれガイドレールと、前記ガイドレールに移動自在に支持される移動体と、前記移動体に固定される位置決め板とを有し、前記位置決め駆動装置は、前記ガイドレールに対して前記移動体を介して前記位置決め��を段ボール箱連結体の位置決め位置と退避位置とに移動可能であると共に、前記昇降台の下降に伴って前記移動体を前記位置決め位置に停止させることを特徴としている。【００１８】  従って、位置決め駆動装置により上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材の各移動体を退避位置から位置決め位置に移動させることから、上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材は、段ボール箱連結体を適正に位置決めすることができ、また、位置決め駆動装置により昇降台の下降に伴って移動体を位置決め位置に停止させておくことから、各移動体が複数の段ボール箱連結体の切断動作を阻害することがなく、複数の段ボール箱連結体を適切に切断することができる。【００１９】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記昇降装置は、前記下コンベアと前記押圧装置を支持する昇降台と、前記昇降台を昇降する昇降駆動装置とを有し、前記上流側位置決め部材及び前記下流側位置決め部材は、それぞれ支持部材と、前記支持部材に移動自在に支持されるガイドレールと、前記ガイドレールに固定される位置決め板とを有し、前記位置決め駆動装置は、前記支持部材に対して前記ガイドレールを介して前記位置決め板を段ボール箱連結体の位置決め位置と退避位置とに移動可能であると共に、前記昇降台の下降に伴って前記ガイドレールを前記位置決め位置に停止させることを特徴としている。【００２０】  従って、位置決め駆動装置により上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材の各ガイドレールを退避位置から位置決め位置に移動させることから、上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材は、段ボール箱連結体を適正に位置決めすることができ、また、位置決め駆動装置により昇降台の下降に伴ってガイドレールを位置決め位置に停止させておくことから、各ガイドレールが複数の段ボール箱連結体の切断動作を阻害することがなく、複数の段ボール箱連結体を適切に切断することができる。【００２１】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記位置決め駆動装置は、前記昇降台の上昇に伴って前記上流側位置決め部材を搬送方向における上流側に移動させ、前記下流側位置決め部材を搬送方向における下流側に移動させると共に、前記退避位置に移動させることを特徴としている。【００２２】  従って、昇降台の上昇に伴って、上流側位置決め部材を搬送方向における上流側に移動させると共に移動体を退避位置に移動させ、下流側位置決め部材を搬送方向における下流側に移動させると共に移動体を退避位置に移動させることから、各移動体が切断後の複数の段ボール箱に接触することはなく、複数の段ボール箱を適切に上昇させて搬出することができる。【００２３】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記切断刃により複数の段ボール箱連結体を前後に切断して前記下流側位置決め部材が上昇した後、前記位置決め駆動装置は、前記下流側位置決め部材を搬送方向における上流側に所定距離だけ移動させることを特徴としている。【００２４】  従って、複数の段ボール箱連結体が切断されてから下流側位置決め部材が上昇した後、下流側位置決め部材を搬送方向における上流側に移動させることから、下流側位置決め部材と段ボール箱との接触を防止しながら、早期に下流側位置決め部材を下降する準備を行うことができる。【００２５】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記下流側位置決め部材が上昇位置にあるとき、切断された段ボール箱が前記下コンベアにより前記下流側位置決め部材の下方を通過中に、前記位置決め駆動装置は、前記下流側位置決め部材を搬送方向における上流側に所定距離だけ移動させることを特徴としている。【００２６】  従って、切断された段ボール箱が下流側位置決め部材の下方を通過中に、下流側位置決め部材を搬送方向における上流側に移動させることから、下流側位置決め部材と段ボール箱との接触を確実に防止しながら、早期に下流側位置決め部材を下降する準備を行うことができる。【００２７】  本発明の段ボール箱の分割装置では、切断された段ボール箱が前記下コンベアにより前記下流側位置決め部材の下方を通過した後、前記位置決め駆動装置は、前記下流側位置決め部材を下降させると共に搬送方向における下流側に所定距離だけ移動させることを特徴としている。【００２８】  従って、切断された段ボール箱が下流側位置決め部材の下方を通過した後、下流側位置決め部材を下降させることから、下流側位置決め部材と段ボール箱との接触を防止しながら、早期に下流側位置決め部材を段ボール箱連結体の下流側の位置決め位置に移動することができ、切断作業の効率化を図ることができる。【００２９】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記上流側位置決め部材と前記下流側位置決め部材は、互いの下端部側が接近する方向に所定角度傾斜して配置されることを特徴としている。【００３０】  従って、上流側位置決め部材が下流側位置決め部材に接近するように移動して複数の段ボール箱連結体を位置決めするとき、上流側位置決め部材と下流側位置決め部材は、自身の剛性や取付誤差などにより複数の段ボール箱連結体から押圧反力を受けて変形する。しかし、上流側位置決め部材と下流側位置決め部材は、各下端部側が接近する方向に傾斜して配置されることから、押圧反力を受けて各下端部側が離間する方向に変形して鉛直方向に沿った配置となり、複数の段ボール箱連結体を高精度に位置決めすることができる。【００３１】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記切断刃は、上端が前記下コンベアの上面より所定距離だけ下方に配置され、前記位置決め駆動装置は、前記昇降装置により前記下コンベア上の複数の段ボール箱連結体を前記切断刃に対して下方への相対移動を開始した後、少なくとも前記所定距離を含む距離だけ前記所定距離に応じた距離だけ前記上流側位置決め部材と前記下流側位置決め部材を段ボール箱連結体の厚さ方向に沿って移動することを特徴としている。【００３２】  従って、下コンベア上の複数の段ボール箱連結体を切断刃に対して下方への相対移動を開始した後、少なくとも前記所定距離を含む距離だけ上流側位置決め部材と下流側位置決め部材を移動することから、切断刃が複数の段ボール箱連結体を切断する直前まで上流側位置決め部材と下流側位置決め部材により複数の段ボール箱連結体を位置決めすることができ、複数の段ボール箱連結体の切断精度を向上することができる。【００３３】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記位置決め駆動装置は、前記切断刃の上端が複数の段ボール箱連結体に接触するまで、前記上流側位置決め部材と前記下流側位置決め部材を段ボール箱連結体の厚さ方向に沿って移動することを特徴としている。【００３４】  従って、切断刃が複数の段ボール箱連結体に接触するまで、上流側位置決め部材と下流側位置決め部材を段ボール箱連結体の厚さ方向に沿って移動することから、切断刃が複数の段ボール箱連結体を切断するまで上流側位置決め部材と下流側位置決め部材により複数の段ボール箱連結体を位置決めすることができ、複数の段ボール箱連結体の切断精度を向上することができる。【００３５】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記上流側位置決め部材と前記下流側位置決め部材は、下端部に前記下コンベアの上面に接触可能なローラが設けられることを特徴としている。【００３６】  従って、上流側位置決め部材と下流側位置決め部材の下端部にローラが設けられていることから、上流側位置決め部材と下流側位置決め部材が下コンベア上の段ボール箱連結体を位置決めするとき、上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材と下コンベアが搬送方向に相対移動しても、各ローラが下コンベアの上面を転動するため、上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材の下端部や下コンベアの上面の損傷を抑制することができる。【００３７】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記上流側位置決め部材は、下端部における搬送方向の上流側に切欠部が設けられ、前記下流側位置決め部材は、下端部における搬送方向の下流側に切欠部が設けられることを特徴としている。【００３８】  従って、下コンベアにおける前後に搬入下コンベアや搬出下コンベアが設けられるとき、下コンベアと搬入下コンベアとの間、下コンベアと搬出下コンベアとの間にシートガイドが設けられる。上流側位置決め部材と下流側位置決め部材の下端部に切欠部が設けられていることから、上流側位置決め部材と下流側位置決め部材が昇降または搬送方向に移動するとき、切欠部により上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材とシートガイドとの接触による破損を抑制することができる。【００３９】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記位置決め駆動装置は、前記上流側位置決め部材と前記下流側位置決め部材を段ボール箱連結体の厚さ方向に沿って移動する駆動シリンダを有することを特徴としている。【００４０】  従って、記位置決め駆動装置として、駆動シリンダを設けることから、構造の簡素化を図ることができる。【００４１】  本発明の段ボール箱の分割装置では、前記駆動シリンダは、駆動ストロークの異なる第１駆動シリンダと第２駆動シリンダが直列に連結されて構成されることを特徴としている。【００４２】  従って、駆動ストロークの異なる第１駆動シリンダと第２駆動シリンダを直列に連結して駆動シリンダを構成することから、駆動ストロークの長い第１駆動シリンダを駆動すると、上流側位置決め部材と下流側位置決め部材は、下端部が下コンベアの上面に接近し、その後、駆動ストロークの短い第２駆動シリンダを駆動すると、上流側位置決め部材と下流側位置決め部材は、下端部が下コンベアの上面に接触することとなり、上流側位置決め部材と下流側位置決め部材の各下端部と下コンベアとの接触力を軽減することができ、上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材や下コンベアの損傷を抑制することができる。【００４３】  また、本発明の段ボール箱の製造装置は、ダブルボックスシートを供給する給紙部と、前記ダブルボックスシートに対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、前記ダブルボックスシートを折り畳んで端部を接合することで段ボール箱連結体を形成するフォルディング部と、前記段ボール箱連結体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、前記段ボール箱連結体を搬送方向に交差する幅方向に沿って切断して分割する前記段ボール箱の分割装置と、を備えることを特徴とするものである。【００４４】  従って、給紙部からのダブルボックスシートに対して排紙部で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルディング部で折り畳んで端部が接合されて段ボール箱連結体が形成され、カウンタエゼクタ部で箱体が計数されながら積み上げられ、分割装置で切断されて段ボール箱が製造される。この分割装置は、切断位置に停止した後に上流側位置決め部材及び下流側位置決め部材により位置決めがなされることから、複数の段ボール箱連結体を高精度に切断することができる。このとき、上流側位置決め部材と下流側位置決め部材は、位置決め駆動装置により独立して移動可能であることから、段ボール箱連結体の切断状態に応じて上流側位置決め部材と下流側位置決め部材を別々に移動することができる。その結果、段ボール箱連結体の切断位置での位置決め処理時間を短縮することで切断作業の高速化を可能として生産効率の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００４５】  本発明の段ボール箱の分割装置及び段ボール箱の製造装置によれば、段ボール箱の切断位置での位置決め処理時間を短縮することで切断作業の高速化を可能として生産効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】図１は、本実施形態の段ボール箱の製造装置を表す概略構成図である。
【図２】図２は、本実施形態の段ボール箱の分割装置を表す概略構成図である。
【図３】図３は、段ボール箱の分割装置における上コンベアを表す平面図である。
【図４】図４は、段ボール箱の分割装置における下コンベアを表す平面図である。
【図５】図５は、段ボール箱の切断装置を表す正面概略図である。
【図６】図６は、段ボール箱の切断装置を表す側面概略図である。
【図７】図７は、段ボール箱の位置決め装置を表す正面概略図である。
【図８】図８は、段ボール箱の位置決め装置の作動を表す概略図である。
【図９】図９は、段ボール箱の位置決め装置の作動を表す概略図である。
【図１０】図１０は、段ボール箱の分割装置における作動を表すタイムチャートである。
【図１１】図１１は、段ボール箱連結体の搬入状態を表す概略図である。
【図１２】図１２は、上コンベアの退避状態を表す概略図である。
【図１３】図１３は、位置決め部材による位置決め状態を表す概略図である。
【図１４】図１４は、押圧装置による押圧状態を表す概略図である。
【図１５】図１５は、段ボール箱連結体の加工による切断状態を表す概略図である。
【図１６】図１６は、段ボール箱の上昇状態を表す概略図である。
【図１７】図１７は、上コンベアの支持状態を表す概略図である。
【図１８】図１８は、下流側位置決め部材の移動状態を表す概略図である。
【図１９】図１９は、段ボール箱の搬出状態を表す概略図である。
【図２０】図２０は、段ボール箱の搬出状態及び段ボール箱連結体の搬入状態を表す概略図である。
【図２１】図２１は、折り畳み前のダブルボックスシートを表す平面図である。
【図２２】図２２は、他の実施形態の段ボール箱の分割装置を表す要部概略図である。
【図２３】図２３は、段ボール箱の位置決め装置における外筒の下部構造を表す断面図である。
【図２４】図２４は、図２３のXXIV−XXIV断面図である。
【図２５】図２５は、外筒の下降時における作動を表す概略図である。
【図２６】図２６は、外筒の上昇時における作動を表す概略図である。
【図２７】図２７は、段ボール箱連結体の搬入状態を表す概略図である。
【図２８】図２８は、位置決め部材による位置決め状態を表す概略図である。
【図２９】図２９は、段ボール箱連結体の下降による切断開始時の状態を表す概略図である。
【図３０】図３０は、段ボール箱連結体の下降による切断開始直後の状態を表す概略図である。
【図３１】図３１は、段ボール箱連結体の下降による切断状態を表す概略図である。
【図３２】図３２は、段ボール箱の上昇状態を表す概略図である。
【図３３−１】図３３−１は、位置決め部材の下端に対する切断刃の位置を表す概略図である。
【図３３−２】図３３−２は、位置決め部材の下端に対する切断刃の上限位置を表す概略図である。
【図３３−３】図３３−３は、位置決め部材の下端に対する切断刃の下限位置を表す概略図である。
【図３４】図３４は、位置決め部材の第１変形例を表す段ボール箱の分割装置の概略図である。
【図３５】図３５は、位置決め部材の第２変形例を表す段ボール箱の分割装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】  以下に添付図面を参照して、本発明に係る段ボール箱の分割装置及び段ボール箱の製造装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【００４８】  図１は、本実施形態の段ボール箱の製造装置を表す概略構成図である。以下の説明にて、段ボール箱の搬送方向はＤａ、搬送状態にある段ボール箱の幅方向（搬送方向Ｄａに直交する水平方向）はＤｂ、搬送状態にある段ボール箱の厚さ方向（搬送方向Ｄａに直交する鉛直方向）はＤｃで表す。
【００４９】  本実施形態において、図１に示すように、段ボール箱の製造装置１０は、製函機１０Ａと、段ボール箱の分割装置（以下、分割装置と称する。）７１とを備えている。製函機１０Ａは、給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１とフォルディング部５１とカウンタエゼクタ部６１とを備えている。この給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１とフォルディング部５１とカウンタエゼクタ部６１は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを搬送する搬送方向Ｄａに沿って直線状をなして配置され、分割装置７１は、カウンタエゼクタ部６１より搬送方向Ｄａの下流側に配置されており、カウンタエゼクタ部６１と分割装置７１との間に搬送コンベア８１が配置されている。
【００５０】  製函機１０Ａは、段ボールシートＳのうちのシングルボックスシートを加工することで段ボール箱Ｂを製造するものである。段ボール箱の製造装置１０は、段ボールシートＳのうちのダブルボックスシートＳ０を加工することで段ボール箱Ｂを製造するものである。この場合、製函機１０Ａは、ダブルボックスシートＳ０を加工することで２個の段ボール箱Ｂが搬送方向Ｄａに沿って繋がった段ボール箱連結体Ｂ０を製造し、分割装置７１は、この段ボール箱連結体Ｂ０を２個に切断して段ボール箱Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）を製造する。
【００５１】  まず、本実施形態の段ボール箱の製造装置１０を構成する各装置について説明する。
【００５２】  給紙部１１は、段ボールシートＳ（シングルボックスシートまたはダブルボックスシート）を一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部２１に送るものである。この給紙部１１は、テーブル１２と、前当て１３と、供給ローラ１４と、吸引装置１５と、フィードロール１６とを有している。テーブル１２は、多数枚の段ボールシートＳを積み重ねて載置可能であると共に、昇降可能に支持されている。前当て１３は、テーブル１２上に積み重ねられた段ボールシートＳの前端位置を位置決めすることができ、下端部とテーブル１２との間に１枚の段ボールシートＳが通過可能な隙間が確保されている。供給ローラ１４は、テーブル１２に対応して段ボールシートＳの搬送方向Ｄａに複数配置されてなり、テーブル１２が下降したときに、積み重ねられた多数枚の段ボールシートＳのうちの最下位置にある段ボールシートＳを前方に送り出すことができる。吸引装置１５は、積み重ねられた段ボールシートＳを下方、つまり、テーブル１２や供給ローラ１４側に吸引するものである。フィードロール１６は、供給ローラ１４により送り出された段ボールシートＳを印刷部２１に供給することができる。
【００５３】  印刷部２１は、段ボールシートＳの表面に多色刷り（本実施形態では、４色刷り）を行うものである。この印刷部２１は、４つの印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが直列をなして配置され、段ボールシートＳの表面に４つのインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ２２、インキ供給ロール（アニロックスロール）２３、インキチャンバ２４、受ロール２５を有している。印刷シリンダ２２は、その外周部に印版２６が取付けられ、回転可能に設けられている。インキ供給ロール２３は、印刷シリンダ２２の近傍にて印版２６に対接するように配置され、回転可能に設けられている。インキチャンバ２４は、インキを蓄えるものであり、インキ供給ロール２３の近傍に設けられている。受ロール２５は、印刷シリンダ２２との間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら搬送するものであり、印刷シリンダ２２の下方に対向して回転可能に設けられている。なお、図示しないが、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、その前後に上下一対の送りロールが設けられている。
【００５４】  排紙部３１は、段ボールシートＳに対して、罫線加工と切断加工と溝切り加工と糊代片加工を施すものである。この排紙部３１は、第１罫線ロール３２ａと、第２罫線ロール３２ｂと、スリッタヘッド３３と、第１スロッタヘッド３４ａと、第２スロッタヘッド３４ｂと、第３スロッタヘッド３４ｃを有している。
【００５５】  第１罫線ロール３２ａは、円形状に形成され、段ボールシートＳの幅方向Ｄｂに所定間隔で複数配置されている。第２罫線ロール３２ｂは、円形状に形成され、段ボールシートＳの幅方向Ｄｂに所定間隔で複数配置されている。下側に配置された第１罫線ロール３２ａは、段ボールシートＳの裏面（下面）に罫線加工を施すものであり、下側に配置された第２罫線ロール３２ｂは、第１罫線ロール３２ａと同様に、段ボールシートＳの裏面（下面）に罫線加工を施すものである。各罫線ロール３２ａ，３２ｂは、対向する上方位置に受ロール３５ａ，３５ｂが同期して回転可能に設けられている。
【００５６】  第１スロッタヘッド３４ａは、円形状に形成され、段ボールシートＳの幅方向Ｄｂに所定間隔で複数配置されている。第１スロッタヘッド３４ａは、搬送される段ボールシートＳにおける所定の位置で溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行うことができる。第２スロッタヘッド３４ｂは、円形状に形成され、段ボールシートＳの幅方向Ｄｂに所定間隔で複数配置されている。第２スロッタヘッド３４ｂは、搬送される段ボールシートＳにおける所定の位置で溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行うことができる。
【００５７】  スリッタヘッド３３及び第３スロッタヘッド３４ｃは、それぞれ円形状に形成され、段ボールシートＳの幅方向Ｄｂに所定間隔で複数配置されている。スリッタヘッド３３は、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向Ｄｂの端部を切断することができる。第３スロッタヘッド３４ｃは、搬送される段ボールシートＳにおける所定の位置で溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行うことができる。各スロッタヘッド３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、対向する下方位置に下刃３６ａ，３６ｂ，３６ｃが同期して回転可能に設けられている。
【００５８】  ダイカット部４１は、段ボールシートＳに対して、手穴等の打ち抜き加工を施すものである。このダイカット部４１は、上下一対の送り駒４２と、アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４を有している。送り駒４２は、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送するものであり、回転可能に設けられている。アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、それぞれ円形状に形成され、図示しない駆動装置により同期して回転可能となっている。この場合、アンビルシリンダ４３は、外周部にアンビルが装着される一方、ナイフシリンダ４４は、外周部における所定の位置に刃物取付台（打ち抜き刃）が取付けられている。
【００５９】  フォルディング部５１は、段ボールシートＳを搬送方向Ｄａに移動させながら折り畳み、幅方向Ｄｂの両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｂを形成するものである。このフォルディング部５１は、上搬送ベルト５２と、下搬送ベルト５３，５４と、成形装置５５とを有している。上搬送ベルト５２及び下搬送ベルト５３，５４は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを上下から挟持して搬送するものである。成形装置５５は、左右一対の成形ベルトを有し、この成形ベルトにより段ボールシートＳにおける幅方向Ｄｂの各端部を下方に折り曲げながら折り畳むものである。また、フォルディング部５１は、糊付装置５６が設けられている。この糊付装置５６は、グルーガンを有し、所定のタイミングで糊を吐出することで、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行うことができる。
【００６０】  カウンタエゼクタ部６１は、段ボール箱Ｂを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けした後、排出するものである。このカウンタエゼクタ部６１は、ホッパ装置６２を有している。このホッパ装置６２は、段ボール箱Ｂが積み重ねられる昇降自在なエレベータ６３を有し、このエレベータ６３には、整形手段としての図示しない前当板と整角板とが設けられている。なお、ホッパ装置６２の下方に、搬出コンベア６４が設けられている。
【００６１】  分割装置７１は、製函機１０ＡがダブルボックスシートＳ０を加工して２個の段ボール箱Ｂが搬送方向Ｄａに沿って繋がった段ボール箱連結体Ｂ０を製造したときに使用するものであり、使用位置と退避位置に移動可能となっている。製函機１０Ａがシングルボックスシートを加工して段ボール箱Ｂを製造するときは退避位置に移動する。一方、製函機１０ＡがダブルボックスシートＳ０を加工して段ボール箱連結体Ｂ０を製造するときは使用位置に移動する。分割装置７１は、段ボール箱連結体Ｂ０を２個に切断して段ボール箱Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）を製造するものである。分割装置７１は、搬入装置７２と、切断装置７３と、搬出装置７４とを有している。搬入装置７２は、カウンタエゼクタ部６１から搬送コンベア８１により搬送された複数の段ボール箱連結体Ｂ０を受け取り、切断装置７３に供給する。切断装置７３は、段ボール箱連結体Ｂ０を前後に２分割することで、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を製造する。搬出装置７４は、切断装置７３から２分割された段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を受け取り、搬出するものである。
【００６２】  次に、本実施形態の段ボール箱の製造装置１０によりダブルボックスシートＳ０を加工して段ボール箱Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）を製造する方法について簡単に説明する。図２１は、折り畳み前のダブルボックスシートを表す平面図である。
【００６３】  図２１に示すように、ダブルボックスシートＳ０は、表ライナと裏ライナとの間に波形を成す芯紙が糊付けされて形成されたものであり、事前に、２個分の段ボール箱Ｂを製造することができる大きさに切断されている。つまり、ダブルボックスシートＳ０は、シングルボックスシートＳ１，Ｓ２を繋げた大きさとなっている。ダブルボックスシートＳ０は、前工程にて、４つの折り線３０１，３０２，３０３，３０４が形成されている。この折り線３０１，３０２，３０３，３０４は、製函機１０Ａで製造された段ボール箱Ｂを、後に組み立てる際にフラップを折るためのものである。
【００６４】  給紙部１１にて、図１に示すように、各折り線３０１，３０２，３０３，３０４が形成されたダブルボックスシートＳ０は、テーブル１２上に積み重ねられる。このテーブル１２上に積み重ねられたダブルボックスシートＳ０は、前当て１３により位置決めされ、テーブル１２が下降することで、複数の供給ローラ１４により送り出される。すると、ダブルボックスシートＳ０は、一対のフィードロール１６により所定の一定速度で、印刷部２１に供給される。
【００６５】  印刷部２１にて、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄでは、インキ供給ロール２３の表面にインキチャンバ２４からインキが供給されており、印刷シリンダ２２及びインキ供給ロール２３が回転すると、インキ供給ロール２３の表面のインキが印版２６に転移される。そして、印刷シリンダ２２と受ロール２５との間にダブルボックスシートＳ０が搬送されると、このダブルボックスシートＳ０が印版２６と受ロール２５とにより挟持され、ここで印圧が付与されることで表面に印刷が施される。印刷されたダブルボックスシートＳ０は、送りロールにより排紙部３１に搬送される。
【００６６】  排紙部３１にて、ダブルボックスシートＳ０が第１罫線ロール３２ａを通過するとき、図２１に示すように、裏面（裏ライナ）側に罫線３１２，３１３，３１４，３１５が形成される。また、ダブルボックスシートＳ０が第２罫線ロール３２ｂを通過するとき、第１罫線ロール３２ａと同様に、段ボールシートＳの裏面（裏ライナ）側に罫線３１２，３１３，３１４，３１５が再形成される。
【００６７】  罫線３１２，３１３，３１４，３１５が形成されたダブルボックスシートＳ０がスリッタヘッド３３を通過するとき、切断位置３１１で端部３２１ａ，３２１ｂが切断される。また、ダブルボックスシートＳ０が第１、第２、第３スロッタヘッド３４ａ，３４ｂ，３４ｃを通過するとき、罫線３１２，３１３，３１４の位置に溝３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃ，３２２ｄ，３２３ａ，３２３ｂ，３２３ｃ，３２３ｄ，３２４ａ，３２４ｂ，３２４ｃ，３２４ｄが形成される。このとき、罫線３１５の位置で端部３２５ａ，３２５ｂ，３２５ｃ，３２５ｄが切断されることで、糊代片３２６ａ，３２６ｂが形成される。その後、ダブルボックスシートＳ０は、図１に示すように、ダイカット部４１に搬送される。
【００６８】  ダイカット部４１にて、ダブルボックスシートＳ０は、アンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４との間を通過するとき、手穴（図示略）が形成される。但し、手穴加工は、ダブルボックスシートＳ０の種類に応じて適宜行われるものであり、手穴が不要のときに手穴加工を実施するための刃物取付台（打ち抜き刃）がナイフシリンダ４４から取り外される。本実施形態では、ダイカット部４１によるダブルボックスシートＳ０の手穴加工を省略しており、ダブルボックスシートＳ０は、回転するアンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４の間を通過する。
【００６９】  フォルディング部５１にて、ダブルボックスシートＳ０は、上搬送ベルト５２及び下搬送ベルト５３，５４により搬送方向Ｄａに移動されながら、糊付装置５６により、図２１に示すように、糊代片３２６ａ，３２６ｂに糊が塗布されてから、成形装置５５により罫線３１２，３１４を基点として下方に折り畳まれる。この折り畳みが１８０度近くまで進むと折り畳み力が強くなり、糊代片３２６ａ，３２６ｂとダブルボックスシートＳ０の端部とが押えられて互いに密着され、ダブルボックスシートＳ０の両端部が接合され、段ボール箱連結体Ｂ０となる。そして、この段ボール箱連結体Ｂ０は、図１に示すように、カウンタエゼクタ部６１に搬送される。
【００７０】  カウンタエゼクタ部６１にて、段ボール箱連結体Ｂ０は、ホッパ装置６２に送られ、搬送方向Ｄａの先端部が前当板に当たり、整角板により整形された状態でエレベータ６３上に積み重ねられる。そして、所定数の段ボール箱Ｂがエレベータ６３上に積み重ねられると、このエレベータ６３が下降し、所定数の段ボール箱連結体Ｂ０が１バッチとなって搬出コンベア６４により排出される。そして、所定数の積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０は、搬送コンベア８１により分割装置７１に送られる。
【００７１】  分割装置７１にて、カウンタエゼクタ部６１から搬送コンベア８１により搬送された複数の段ボール箱連結体Ｂ０は、搬入装置７２に供給される。搬入装置７２は、複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０を受け取り、切断装置７３に供給する。切断装置７３は、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を幅方向Ｄｂに沿って二点鎖線３３１（図２１参照）の位置で切断することで前後に２分割し、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を製造する。搬出装置７４は、切断装置７３で２分割された段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を受け取って搬出する。
【００７２】  ここで、まず、本実施形態の段ボール箱の製造装置１０における分割装置７１について詳細に説明する。図２は、本実施形態の段ボール箱の分割装置を表す概略構成図、図３は、段ボール箱の分割装置における上コンベアを表す平面図、図４は、段ボール箱の分割装置における下コンベアを表す平面図である。
【００７３】  図２から図４に示すように、分割装置７１は、搬入装置７２と切断装置７３と搬出装置７４を有している。搬入装置７２と切断装置７３と搬出装置７４は、段ボール箱連結体Ｂ０や段ボール箱Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）の搬送方向Ｄａに沿って配置されている。搬入装置７２は、複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０を切断装置７３に供給するものであり、搬入下コンベア１０１と搬入上コンベア１０２とを有している。搬入下コンベア１０１と搬入上コンベア１０２は、段ボールシートＳの厚さ方向Ｄｃに所定の間隔を空けて対向するように配置されている。搬入下コンベア１０１と搬入上コンベア１０２は、搬送方向Ｄａにおける長さがほぼ同様であるが、搬入上コンベア１０２における幅方向Ｄｂの長さが搬入下コンベア１０１における幅方向Ｄｂの長さより短いものになっている。
【００７４】  搬入下コンベア１０１は、駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４との間に無端の搬送ベルト１０５が掛け回されて構成されている。搬入上コンベア１０２は、駆動ローラ１０６と従動ローラ１０７との間に無端の搬送ベルト１０８が掛け回されて構成されている。なお、図示しないが、搬入下コンベア１０１と搬入上コンベア１０２は、それぞれ駆動ローラ１０３，１０６と従動ローラ１０４，１０７との間に複数のローラが配置されることで、搬送ベルト１０５，１０８の弛みが防止されている。搬入下コンベア１０１は、駆動ローラ１０３を駆動回転可能な駆動モータ１０９が設けられている。搬入上コンベア１０２は、駆動ローラ１０６を駆動回転可能な駆動モータ１１０が設けられている。また、搬入上コンベア１０２は、搬入上コンベア移動装置１１１により上下移動可能に支持されている。
【００７５】  搬入装置７２は、左側部揃え装置１１２と右側部揃え装置１１３とを有している。左側部揃え装置１１２と右側部揃え装置１１３は、幅方向Ｄｂに対向して配置されている。左側部揃え装置１１２及び右側部揃え装置１１３は、それぞれ幅方向Ｄｂに対向する揃え板１１４，１１５と、揃え板１１４，１１５をそれぞれ幅方向Ｄｂに沿って移動する駆動シリンダ１１６，１１７とから構成されている。なお、左側部揃え装置１１２及び右側部揃え装置１１３は、処理する段ボール箱連結体Ｂ０の幅寸法に応じてその位置を幅方向Ｄｂに調整可能となっている。
【００７６】  搬入装置７２は、開閉扉１１８を有している。開閉扉１１８は、搬入下コンベア１０１より搬送方向Ｄａの上流側で、幅方向Ｄｂ及び厚さ方向Ｄｃに沿って配置された板形状をなしている。開閉扉１１８は、駆動シリンダ１１９により厚さ方向Ｄｃに沿って移動可能であり、搬入下コンベア１０１より上方に位置する閉止位置と、搬入下コンベア１０１より下方に位置する開放位置とに移動することができる。
【００７７】  切断装置７３は、段ボール箱連結体Ｂ０が厚さ方向Ｄｃに複数積み重ねられた段ボール箱連結積層体を幅方向Ｄｂに沿って切断して２個の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２に分割するものである。切断装置７３は、下コンベアとしての入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と、上コンベアとしての入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４と、押圧装置１２５と、切断刃１２６と、昇降装置１２７と、位置決め装置１２８とを有している。
【００７８】  入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２は、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を積み重ねて搬送するものであり、幅方向Ｄｂの長さが搬入下コンベア１０１と同じで、搬送方向Ｄａの長さがそれぞれ約半分となっている。入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２は、幅方向Ｄｂの長さが同じで、搬送方向Ｄａの長さも同じとなっている。入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２は、搬送方向Ｄａに所定隙間を空けて配置されている。
【００７９】  入口側下コンベア１２１は、駆動ローラ１３１と従動ローラ１３２との間に無端の搬送ベルト１３３が掛け回されて構成されている。出口側下コンベア１２２は、駆動ローラ１３４と従動ローラ１３５との間に無端の搬送ベルト１３６が掛け回されて構成されている。なお、図示しないが、入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２は、それぞれ駆動ローラ１３１，１３４と従動ローラ１３２，１３５との間に複数のローラが配置されることで、搬送ベルト１３３，１３６の弛みが防止されている。入口側下コンベア１２１は、駆動ローラ１３１を駆動回転可能な駆動モータ１３７が設けられている。出口側下コンベア１２２は、駆動ローラ１３４を駆動回転可能な駆動モータ１３８が設けられている。
【００８０】  入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０の上部を支持して搬送するものであり、幅方向Ｄｂの長さが入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２より短く、搬送方向Ｄａの長さも短い複数（本実施形態では、２個）のコンベアから構成されている。入口側上コンベア１２３と出口側上コンベア１２４は、搬送方向Ｄａに所定隙間を空けて配置されている。
【００８１】  入口側上コンベア１２３は、入口側下コンベア１２１の上方に対向して配置されており、駆動ローラ１３９と従動ローラ１４０との間に無端の搬送ベルト１４１が掛け回されて構成されている。出口側上コンベア１２４は、出口側下コンベア１２２の上方に対向して配置されており、駆動ローラ１４２と従動ローラ１４３との間に無端の搬送ベルト１４４が掛け回されて構成されている。入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、幅方向Ｄｂに所定間隔を空けて２個のコンベアが並設されている。そして、搬送方向Ｄａに対して左側の入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、各駆動ローラ１３９、１４２を駆動回転可能な駆動モータ１４５が設けられ、搬送方向Ｄａに対して右側の入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、各駆動ローラ１３９、１４２を駆動回転可能な駆動モータ１４６が設けられている。
【００８２】  入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、入口側上コンベア移動装置１４７及び出口側上コンベア移動装置１４８により上下移動可能に支持されている。
【００８３】  押圧装置１２５は、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を上方から押圧するものである。押圧装置１２５は、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上方で幅方向Ｄｂに沿う幅方向押圧部材１４９，１５０と、搬送方向Ｄａに沿う複数の搬送方向押圧部材１５１，１５２とを有している。幅方向押圧部材１４９は、入口側上コンベア１２３の下流部に配置され、幅方向押圧部材１４９から複数の搬送方向押圧部材１５１が搬送方向Ｄａの上流側に延出して構成されている。幅方向押圧部材１５０は、出口側上コンベア１２４の上流部に配置され、幅方向押圧部材１５０から複数の搬送方向押圧部材１５２が搬送方向Ｄａの下流側に延出して構成されている。押圧装置１２５は、押圧駆動装置１５３により上下移動可能に支持されている。
【００８４】  切断刃１２６は、入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２の間で幅方向Ｄｂに沿って配置されており、上部に沿って刃部が形成されている。切断刃１２６は、無端形状をなし、入口側下コンベア１２１における幅方向Ｄｂの両側に配置された駆動プーリ１５４及び従動プーリ１５５に掛け回されて支持されている。切断刃駆動装置１５６は、駆動プーリ１５４を駆動回転可能であり、駆動プーリ１５４が回転することで、切断刃１２６を入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２との間で幅方向Ｄｂに移動することができる。なお、切断刃１２６は、入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２との間が切断位置であり、入口側下コンベア１２１と搬入下コンベア１０１との間では移動するだけである。
【００８５】  昇降装置１２７は、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０と切断刃１２６とを上下方向に沿って相対移動させるものである。本実施形態にて、昇降装置１２７は、切断刃１２６を上下方向には移動不能とし、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と、入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４と、押圧装置１２５を上下方向に沿って昇降可能としている。入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４と押圧装置１２５は、昇降台１５７に支持されている。昇降駆動装置１５８は、昇降台１５７を上下方向に沿って昇降可能であり、昇降台１５７が昇降することで、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４と押圧装置１２５が昇降する。即ち、昇降台１５７が下降することで、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４と押圧装置１２５に支持された複数の段ボール箱連結体Ｂ０が下降し、複数の段ボール箱連結体Ｂ０が切断刃１２６により切断される。
【００８６】  位置決め装置１２８は、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に供給された複数の段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａにおける位置決めを行うものである。位置決め装置１２８は、２個の上流側位置決め部材１６１と、２個の下流側位置決め部材１６２とを有している。上流側位置決め部材１６１は、入口側下コンベア１２１の上流部で段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａ及び厚さ方向Ｄｃに沿って移動自在である。下流側位置決め部材１６２は、出口側下コンベア１２２の下流部で段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａ及び厚さ方向Ｄｃに沿って移動自在である。上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２とは、位置決め駆動装置により独立して移動可能となっている。
【００８７】  上流側位置決め部材１６１は、支持筒１６３と外筒１６４と内筒１６５が互いに嵌合したテレスコピック構造をなしている。第１駆動装置１６６は、固定された支持筒１６３に対して外筒１６４を厚さ方向Ｄｃに沿って昇降可能であり、第２駆動装置１６７は、外筒１６４に対して内筒１６５を厚さ方向Ｄｃに沿って昇降可能である。また、第３駆動装置１６８は、支持筒１６３を外筒１６４や内筒１６５と共に搬送方向Ｄａに沿って移動可能である。下流側位置決め部材１６２は、支持筒１６９と外筒１７０と内筒１７１が互いに嵌合したテレスコピック構造をなしている。第１駆動装置１７２は、固定された支持筒１６９に対して外筒１７０を厚さ方向Ｄｃに沿って昇降可能であり、第２駆動装置１７３は、外筒１７０に対して内筒１７１を厚さ方向Ｄｃに沿って昇降可能である。また、第３駆動装置１７４は、支持筒１６９を外筒１７０や内筒１７１と共に搬送方向Ｄａに沿って移動可能である。
【００８８】  上流側位置決め部材１６１は、支持筒１６３と外筒１６４と内筒１６５が互いに嵌合したテレスコピック構造をなしていることから、外筒１６４における搬送方向Ｄａの幅は、支持筒１６３における搬送方向Ｄａの幅よりも狭く、内筒１６５における搬送方向Ｄａの幅は、外筒１６４における搬送方向Ｄａの幅よりも狭くなっている。また、同様に、下流側位置決め部材１６２は、支持筒１６９と外筒１７０と内筒１７１が互いに嵌合したテレスコピック構造をなしていることから、外筒１７０における搬送方向Ｄａの幅は、支持筒１６９における搬送方向Ｄａの幅よりも狭く、内筒１７１における搬送方向Ｄａの幅は、外筒１７０における搬送方向Ｄａの幅よりも狭くなっている。ここで、位置決め駆動装置は、各駆動装置１６６，１６７，１６８，１７２，１７３，１７４により構成されている。
【００８９】  切断装置７３は、左側部揃え装置１７５と右側部揃え装置１７６とを有している。左側部揃え装置１７５と右側部揃え装置１７６は、幅方向Ｄｂに対向して配置されている。左側部揃え装置１７５及び右側部揃え装置１７６は、それぞれ幅方向Ｄｂに対向する揃え板１７７，１７８と、揃え板１７７，１７８をそれぞれ幅方向Ｄｂに沿って移動する駆動シリンダ１７９，１８０とから構成されている。本実施形態では、左側部揃え装置１７５は、入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２の側方に配置され、揃え板１７７が入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２の下方まで延出されている。一方、右側部揃え装置１７６は、入口側下コンベア１２１上と出口側下コンベア１２２の上方に配置され、揃え板１７８が入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２の上面まで延出されている。そのため、左側部揃え装置１７５では、揃え板１７７の下端部と各下コンベア１２１，１２２の上面との間に隙間が発生しないことから、揃え板１７７，１７８が互いに接近するように移動したとき、下コンベア１２１，１２２上に複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０を揃え板１７７に合わせて幅方向Ｄｂの紙揃えを適正に行うことができる。また、右側部揃え装置１７６は、処理する段ボール箱連結体Ｂ０の幅寸法に応じてその位置を幅方向Ｄｂに調整可能となっている。
【００９０】  搬出装置７４は、切断装置７３で切断されて複数積み重ねられた段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を受け取って外部に搬出するものであり、搬出下コンベア１８１と搬出上コンベア１８２とを有している。搬出下コンベア１８１と搬出上コンベア１８２は、段ボールシートＳの厚さ方向Ｄｃに所定の間隔を空けて対向するように配置されている。搬出下コンベア１８１と搬出上コンベア１８２は、搬送方向Ｄａにおける長さがほぼ同様であるが、搬出上コンベア１８２における幅方向Ｄｂの長さが搬出下コンベア１８１における幅方向Ｄｂの長さより短いものになっている。
【００９１】  搬出下コンベア１８１は、駆動ローラ１８３と従動ローラ１８４との間に無端の搬送ベルト１８５が掛け回されて構成されている。搬出上コンベア１８２は、駆動ローラ１８６と従動ローラ１８７との間に無端の搬送ベルト１８８が掛け回されて構成されている。なお、図示しないが、搬出下コンベア１８１と搬出上コンベア１８２は、それぞれ駆動ローラ１８３，１８６と従動ローラ１８４，１８７との間に複数のローラが配置されることで、搬送ベルト１８５，１８８の弛みが防止されている。搬出下コンベア１８１は、駆動ローラ１８３を駆動回転可能な駆動モータ１８９が設けられている。搬出上コンベア１８２は、駆動ローラ１８６を駆動回転可能な駆動モータ１９０が設けられている。また、搬出上コンベア１８２は、搬出上コンベア移動装置１９１により上下移動可能に支持されている。
【００９２】  切断装置７３について詳細に説明する。図５は、段ボール箱の切断装置を表す正面概略図、図６は、段ボール箱の切断装置を表す側面概略図である。
【００９３】  図５及び図６に示すように、昇降台１５７は、水平方向に沿った梁形状をなし、左右一対の連結部材２０１，２０２を介して入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２における枠体２０３，２０４，２０５，２０６が連結されている。昇降駆動装置１５８は、装置フレーム２０７に設けられており、駆動ロッド２０８の先端部が昇降台１５７に連結されている。
【００９４】  また、昇降台１５７は、押圧駆動装置１５３が設けられており、駆動ロッド２０９の先端部が押圧装置１２５の支持フレーム２１０に連結されている。支持フレーム２１０は、幅方向Ｄｂに沿って配置され、搬送方向Ｄａの上流側に２個の取付フレーム２１１が固定され、下流側に２個の取付フレーム２１２が固定されている。そして、取付フレーム２１１は、下面に幅方向押圧部材１４９と搬送方向押圧部材１５１が固定され、取付フレーム２１２は、下面に幅方向押圧部材１５０と搬送方向押圧部材１５２が固定されている。なお、左側部揃え装置１７５及び右側部揃え装置１７６は、支持フレーム２１０に支持されており、各揃え板１７７，１７８が下方に垂下している。揃え板１７８は、幅方向Ｄｂに移動可能となっている。
【００９５】  入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、押圧部材１４９，１５０，１５１，１５２の内部に配置されている。本実施形態にて、入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、押圧部材１４９，１５０，１５１，１５２を支持する取付フレーム２１１，２１２の内部に配置されている。取付フレーム２１１，２１２は、下方に開口する空間部２１３，２１４が設けられている。入口側上コンベア移動装置１４７は、空間部２１３に固定され、駆動ロッド２１５の先端部に入口側上コンベア１２３が連結されている。出口側上コンベア移動装置１４８は、空間部２１４に固定され、駆動ロッド２１６の先端部に出口側上コンベア１２４が連結されている。
【００９６】  そのため、昇降駆動装置１５８を駆動すると、駆動ロッド２０８が伸縮し、昇降台１５７を昇降することができ、昇降台１５７に支持された入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４と押圧装置１２５を昇降することができる。また、押圧駆動装置１５３を駆動すると、駆動ロッド２０９が伸縮し、昇降台１５７に対して押圧装置１２５と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４を昇降することができる。更に、コンベア移動装置１４７，１４８を駆動すると、駆動ロッド２１５，２１６が伸縮し、押圧装置１２５に対して入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４を昇降することができる。
【００９７】  図２に示すように、分割装置７１を構成する搬入装置７２と切断装置７３と搬出装置７４は、制御装置２３１により作動制御可能となっている。制御装置２３１は、搬入装置７２の駆動モータ１０９，１１０、搬入上コンベア移動装置１１１、駆動シリンダ１１６，１１７，１１９を駆動制御可能である。制御装置２３１は、切断装置７３の駆動モータ１３７，１３８，１４５，１４６、コンベア移動装置１４７，１４８、押圧駆動装置１５３、昇降駆動装置１５８、駆動装置１６６，１６７，１６８，１７２，１７３，１７４を駆動制御可能である。制御装置２３１は、搬出装置７４の駆動モータ１８９，１９０、搬出上コンベア移動装置１９１を駆動制御可能である。
【００９８】  ここで、制御装置２３１による位置決め装置１２８を構成する上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２の作動制御について説明する。図７は、段ボール箱の位置決め装置を表す正面概略図、図８及び図９は、段ボール箱の位置決め装置の作動を表す概略図である。
【００９９】  図７に示すように、上流側位置決め部材１６１にて、第１駆動装置１６６は、支持筒１６３に対して外筒１６４を昇降可能であり、第２駆動装置１６７は、外筒１６４に対して内筒１６５を昇降可能であり、第３駆動装置１６８は、支持筒１６３と外筒１６４と内筒１６５を搬送方向Ｄａに沿って移動可能である。ここで、第１駆動装置１６６及び第２駆動装置１６７は、例えば、エアシリンダにより構成され、第３駆動装置１６８は、ねじ軸２２１と、支持筒１６３に固定されてねじ軸２２１が螺合する移動体２２２と、ねじ軸２２１を駆動回転するモータ２２３により構成される。また、下流側位置決め部材１６２にて、第１駆動装置１７２は、支持筒１６９に対して外筒１７０を昇降可能であり、第２駆動装置１７３は、外筒１７０に対して内筒１７１を昇降可能であり、第３駆動装置１７４は、支持筒１６９と外筒１７０と内筒１７１を搬送方向Ｄａに移動可能である。ここで、第１駆動装置１７２及び第２駆動装置１７３は、例えば、エアシリンダにより構成され、第３駆動装置１７４は、ねじ軸２２４と、支持筒１６９に固定されてねじ軸２２４が螺合する移動体２２５と、ねじ軸２２４を駆動回転するモータ２２６により構成される。本発明の位置決め駆動装置は、各駆動装置１６６，１６７，１６８，１７２，１７３，１７４であり、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２を独立して移動可能となっている。
【０１００】  即ち、制御装置２３１は、昇降台１５７の昇降に伴って第１駆動装置１６６，１７２及び第２駆動装置１６７，１７３を駆動制御することで、支持筒１６３，１６９に対して外筒１６４，１７０及び内筒１６５，１７１を厚さ方向Ｄｃに沿って作動させる。
【０１０１】  制御装置２３１は、切断刃１２６により複数の段ボール箱連結体Ｂ０を前後に切断して昇降台１５７と上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２が上昇した後、第３駆動装置１７４を駆動制御することで、下流側位置決め部材１６２を搬送方向Ｄａにおける上流側に所定距離だけ移動させる。具体的に、制御装置２３１は、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２が上昇位置にあるとき、切断された段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２により下流側位置決め部材１６２の下方を通過中、第３駆動装置１７４を駆動制御することで、下流側位置決め部材１６２を搬送方向Ｄａにおける上流側に所定距離だけ移動させる。
【０１０２】  また、制御装置２３１は、切断された段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２により下流側位置決め部材１６２の下方を通過した後、第１駆動装置１７２を駆動制御することで、外筒１７０及び内筒１７１を下降させると共に、第３駆動装置１７４を駆動制御することで、下流側位置決め部材１６２を搬送方向Ｄａにおける下流側に所定距離だけ移動させる。
【０１０３】  ここで、下流側位置決め部材１６２は、支持筒１６９に段ボール箱連結体Ｂ０の到着（搬送方向Ｄａの先端）を検出する到着検出センサ２３２が設けられると共に、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の通過を検出する通過検出センサ２３３が設けられている。到着検出センサ２３２と通過検出センサ２３３は、検出結果を制御装置２３１に出力する。そのため、制御装置２３１は、到着検出センサ２３２が段ボール箱連結体Ｂ０の到着を検出すると、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４の作動を停止する。また、制御装置２３１は、通過検出センサ２３３が下流側位置決め部材１６２の下方における段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の通過を検出すると、下流側位置決め部材１６２における外筒１７０及び内筒１７１の下降を開始する。
【０１０４】  即ち、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２に支持された段ボール箱連結体Ｂ０を下降することで、切断刃１２６により段ボール箱連結体Ｂ０を切断すると、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と共に切断された段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を上昇させる。このとき、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の昇降に伴って、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２が追従するように昇降させる。また、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２と共に上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２を上昇させるとき、上流側位置決め部材１６１を、図７に二点鎖線で示すように、所定距離だけ搬送方向Ｄａにおける上流側に移動させる。
【０１０５】  そして、図８に示すように、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２が上昇した後、通過検出センサ２３３が下流側位置決め部材１６２の下方における段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の通過を検出すると、図８に二点鎖線で示す下流側位置決め部材１６２を搬送方向Ｄａにおける上流側に所定距離（例えば、図８に実線で示す位置）だけ移動させる。その後、通過検出センサ２３３が下流側位置決め部材１６２の下方における段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の通過完了を検出すると、図９に示すように、外筒１７０の内部に内筒１７１を保持した状態でこの外筒１７０を下降させると共に、下流側位置決め部材１６２を搬送方向Ｄａにおける下流側に所定距離（例えば、図９に二点鎖線で示す位置）だけ移動させる。
【０１０６】  次に、本実施形態の段ボール箱の製造装置１０における分割装置７１の作動について詳細に説明する。図１０は、段ボール箱の分割装置における作動を表すタイムチャート、図１１は、段ボール箱連結体の搬入状態を表す概略図、図１２は、上コンベアの退避状態を表す概略図、図１３は、位置決め部材による位置決め状態を表す概略図、図１４は、押圧装置による押圧状態を表す概略図、図１５は、段ボール箱連結体の加工による切断状態を表す概略図、図１６は、段ボール箱の上昇状態を表す概略図、図１７は、上コンベアの支持状態を表す概略図、図１８は、下流側位置決め部材の移動状態を表す概略図、図１９は、段ボール箱の搬出状態を表す概略図、図２０は、段ボール箱の搬出状態及び段ボール箱連結体の搬入状態を表す概略図である。
【０１０７】  図２及び図１０に示すように、切断された段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の搬出が時間ｔ５まで行われる。この搬出が終了すると、時間ｔ５にて、搬出装置７４における搬出下コンベア１８１及び搬出上コンベア１８２は、各駆動モータ１８９，１９０の駆動回転を停止し、時間ｔ６にて、完全停止する。到着検出センサ２３２は、時間ｔ２からｔ３にかけてＯＦＦとなり、通過検出センサ２３３は、時間ｔ３からｔ４にかけてＯＦＦとなる。
【０１０８】  時間ｔ１にて、搬入装置７２における搬入下コンベア１０１及び搬入上コンベア１０２は、各駆動モータ１０９，１１０の駆動回転により作動を開始する。また、切断装置７３における入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、各駆動モータ１３７，１３８，１４５，１４６の駆動回転により作動中である。そのため、段ボール箱連結体Ｂ０が搬入装置７２により搬入され、切断装置７３に供給される。また、時間ｔ４からｔ５にかけて、第１駆動装置１７２が駆動し、下流側位置決め部材１６２の外筒１７０の内部に内筒１７１を保持した状態で下降し、時間ｔ４からｔ６にかけて、第３駆動装置１７４が駆動し、下流側位置決め部材１６２が搬送方向Ｄａの下流側に移動し、紙揃え位置で停止する。
【０１０９】  図１０及び図１１に示すように、段ボール箱連結体Ｂ０が切断装置７３における所定の切断位置に供給されると、到着検出センサ２３２が段ボール箱連結体Ｂ０の先端を検出し、時間ｔ６からｔ７にかけて、ＯＮとなる。すると、搬入装置７２における搬入下コンベア１０１及び搬入上コンベア１０２は、時間ｔ７からｔ８にかけて、作動を停止する。また、切断装置７３における入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、時間ｔ８からｔ９にかけて、作動を停止する。
【０１１０】  段ボール箱連結体Ｂ０が切断装置７３における所定の切断位置に停止すると、図１０及び図１２に示すように、入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、時間ｔ１０からｔ１１にかけて上昇し、段ボール箱連結体Ｂ０の上部の支持を解除する。また、上流側位置決め部材１６１は、外筒１６４の内部に内筒１６５を保持した状態で、時間ｔ１０からｔ１１にかけて下降する。ここで、図１０及び図１３に示すように、左側部揃え装置１７５及び右側部揃え装置１７６は、時間ｔ１１からｔ１２にかけて作動（紙揃え実行）し、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０における幅方向Ｄｂの紙揃えを行う。また、上流側位置決め部材１６１は、時間ｔ１３からｔ１４にかけて外筒１６４が搬送方向Ｄａにおける下流側に移動し、下流側位置決め部材１６２の外筒１７０と共に入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０における搬送方向Ｄａの紙揃えを行う。
【０１１１】  そして、図１０及び図１４に示すように、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２は、時間ｔ１６からｔ１７にかけて、各内筒１６５，１７１に対して下降方向への応力を作用させる。押圧装置１２５は、時間ｔ１５からｔ１６にかけて、幅方向押圧部材１４９，１５０及び搬送方向押圧部材１５１，１５２を下降することで、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を押圧支持する。
【０１１２】  入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０は、左側部揃え装置１７５及び右側部揃え装置１７６と、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２と、幅方向押圧部材１４９，１５０及び搬送方向押圧部材１５１，１５２に支持されると、図１０及び図１５に示すように、昇降装置１２７が、時間ｔ１６からｔ１７にかけて作動し、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を下降する。すると、複数の段ボール箱連結体Ｂ０の下降動作により、切断刃１２６が相対的に上昇し、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を幅方向Ｄｂに沿って切断し、複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２とする。この複数の段ボール箱連結体Ｂ０が下降するとき、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２は、各外筒１６４，１７０より幅が狭い各内筒１６５，１７１が下降することから、複数の段ボール箱連結体Ｂ０との間に隙間が確保される。複数の段ボール箱連結体Ｂ０は、切断刃１２６により切断されるとき、複数の段ボール箱Ｂ１が、搬送方向Ｄａにおける下流側に向けて隙間の範囲内で若干移動することができ、複数の段ボール箱Ｂ２は、搬送方向Ｄａにおける上流側に向けて隙間の範囲内で若干移動することができる。
【０１１３】  複数の段ボール箱連結体Ｂ０が複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２に切断されると、図１０及び図１６に示すように、昇降装置１２７が、時間ｔ１７からｔ２０にかけて作動し、複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を上昇させる。このとき、左側部揃え装置１７５及び右側部揃え装置１７６は、時間ｔ１７からｔ１８にかけて作動（紙揃え解除）し、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２から離間する待機位置に移動する。また、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２は、時間ｔ１７からｔ２０にかけて上昇する。上流側位置決め部材１６１は、時間ｔ１７からｔ２１にかけて搬送方向Ｄａにおける上流側に移動する。
【０１１４】  また、複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が上昇するとき、図１０及び図１７に示すように、押圧装置１２５は、時間ｔ１８からｔ２１にかけて、幅方向押圧部材１４９，１５０及び搬送方向押圧部材１５１，１５２を上昇させることで、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の押圧支持を解除する。一方、入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、時間ｔ１８からｔ１９にかけて下降し、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の上部を支持する。また、図１０及び図１８に示すように、時間ｔ２１にて、搬出装置７４における搬出下コンベア１８１及び搬出上コンベア１８２、入口側下コンベア１２１、出口側下コンベア１２２、入口側上コンベア１２３、出口側上コンベア１２４が作動を開始する。下流側位置決め部材１６２は、時間ｔ２２からｔ２３にかけて搬送方向Ｄａにおける上流側の待機位置に移動する。通過検出センサ２３３は、搬出が開始された段ボール箱Ｂ１の先端を検出し、時間ｔ２１からｔ２２にかけて、ＯＮとなる。
【０１１５】  すると、図１０及び図１９に示すように、複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が切断装置７３から搬出装置７４に移送され、図１０及び図２０に示すように、搬出装置７４により複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が搬出される。その後、下流側位置決め部材１６２が下降する。
【０１１６】  このように本実施形態の段ボール箱の分割装置にあっては、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を積み重ねて搬送する下コンベア１２１，１２２と、下コンベア１２１，１２２の上流部で段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａ及び厚さ方向Ｄｃに沿って移動自在な上流側位置決め部材１６１と、下コンベア１２１，１２２の下流部で段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａ及び厚さ方向Ｄｃに沿って移動自在な下流側位置決め部材１６２と、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２を独立して移動可能な位置決め駆動装置と、下コンベア１２１，１２２に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を上方から押圧する押圧装置１２５と、段ボール箱連結体Ｂ０の幅方向Ｄｂに沿って配置されて下コンベア１２１，１２２に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を前後に分割する切断刃１２６と、下コンベア１２１，１２２上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０と切断刃１２６とを上下方向に沿って相対移動させる昇降装置１２７とを設けている。
【０１１７】  従って、複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０は、下コンベア１２１，１２２に搭載され、下コンベア１２１，１２２上で停止した所定の切断位置で上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２により段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａの位置決めがなされた後、押圧装置１２５により上方から押圧され、この状態で昇降装置１２７により複数の段ボール箱連結体Ｂ０と切断刃１２６とが相対移動することで、複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０は、切断刃１２６により切断されて分割される。段ボール箱連結体Ｂ０は、複数積み重ねられた状態では不安定であり、切断位置に停止したときに搬送方向Ｄａにずれてしまうおそれがあるが、複数の段ボール箱連結体Ｂ０は、切断位置に停止した後に上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２により位置決めがなされることから、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を高精度に切断することができる。このとき、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２は、位置決め駆動装置により独立して移動可能であることから、段ボール箱連結体Ｂ０の切断状態に応じて上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２を別々に移動することができる。その結果、段ボール箱連結体Ｂ０の切断位置での位置決め処理時間を短縮することで切断作業の高速化を可能として生産効率の向上を図ることができる。
【０１１８】  本実施形態の段ボール箱の分割装置では、昇降装置１２７として、下コンベア１２１，１２２と押圧装置１２５を支持する昇降台１５７と、昇降台１５７を昇降する昇降駆動装置１５８とを設け、位置決め駆動装置は、昇降台１５７の昇降に伴って上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２を段ボール箱連結体Ｂ０の厚さ方向Ｄｃに沿って作動させている。従って、昇降駆動装置１５８による下コンベア１２１，１２２の昇降動作と、位置決め駆動装置による上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２の昇降動作を独立して行うことができ、また、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２は、段ボール箱連結体Ｂ０と切断後の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を位置決めすることができ、簡単な構成で複数の段ボール箱連結体Ｂ０や段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を安定して支持することができる。
【０１１９】  本実施形態の段ボール箱の分割装置では、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２をそれぞれ支持筒１６３，１６９と外筒１６４，１７０と内筒１６５，１７１が互いに嵌合するテレスコピック構造をなし、位置決め駆動装置は、支持筒１６３，１６９と外筒１６４，１７０と内筒１６５，１７１とを段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａに沿って移動可能であると共に、支持筒１６３，１６９に対して外筒１６４，１７０と内筒１６５，１７１を段ボール箱連結体Ｂ０の厚さ方向Ｄｃに沿って移動可能としている。従って、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２をテレスコピック構造とすることで、装置の小型化を図ることができ、位置決め駆動装置により上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２を段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａと厚さ方向Ｄｃに沿って移動可能とすることで、段ボール箱連結体Ｂ０に対する位置決めを円滑に行うことができる。
【０１２０】  本実施形態の段ボール箱の分割装置では、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２は、内筒１６５，１７１における搬送方向Ｄａの幅を外筒１６４，１７０における搬送方向Ｄａの幅よりも狭く設定している。従って、複数の段ボール箱連結体Ｂ０が下降するとき、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２は、幅の狭い内筒１６５，１７１が下降することから、段ボール箱連結体Ｂ０と内筒１６５，１７１との間に隙間が確保される。一方、複数の段ボール箱連結体Ｂ０は、下降して切断刃１２６により切断されるとき、切断後の複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が搬送方向Ｄａにおける下流側と上流側に若干移動する。そのため、切断後の複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２は、この隙間の範囲内で移動することとなり、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２が複数の段ボール箱連結体Ｂ０の切断動作を阻害することがなく、複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を適切に支持することができる。
【０１２１】  本実施形態の段ボール箱の分割装置では、切断刃１２６により複数の段ボール箱連結体Ｂ０を前後に切断して下流側位置決め部材１６２が上昇した後、下流側位置決め部材１６２を搬送方向Ｄａにおける上流側に所定距離だけ移動させている。従って、下流側位置決め部材１６２と段ボール箱Ｂ１との接触を防止しながら、早期に下流側位置決め部材１６２を下降する準備を行うことができる。
【０１２２】  本実施形態の段ボール箱の分割装置では、下流側位置決め部材１６２が上昇位置にあるとき、切断された段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が下コンベア１２１，１２２により下流側位置決め部材１６２の下方を通過中に、下流側位置決め部材１６２を搬送方向Ｄａにおける上流側に所定距離だけ移動させている。従って、下流側位置決め部材１６２と段ボール箱Ｂ１との接触を確実に防止しながら、早期に下流側位置決め部材１６２を下降する準備を行うことができる。
【０１２３】  本実施形態の段ボール箱の分割装置では、切断された段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が下コンベア１２１，１２２により下流側位置決め部材１６２の下方を通過した後、下流側位置決め部材１６２を下降させると共に搬送方向Ｄａにおける下流側に所定距離だけ移動させている。従って、下流側位置決め部材１６２と段ボール箱Ｂ１，Ｂ２との接触を防止しながら、早期に下流側位置決め部材１６２を段ボール箱連結体Ｂ０の下流側の位置決め位置に移動することができ、切断作業の効率化を図ることができる。
【０１２４】  また、本実施形態の段ボール箱の製造装置にあっては、ダブルボックスシートＳ０を供給する給紙部１１と、ダブルボックスシートＳ０に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部３１と、ダブルボックスシートＳ０を折り畳んで端部を接合することで段ボール箱連結体Ｂ０を形成するフォルディング部５１と、段ボール箱連結体Ｂ０を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部６１と、段ボール箱連結体Ｂ０を搬送方向Ｄａに交差する幅方向Ｄｂに沿って切断して分割する分割装置７１とを設けている。
【０１２５】  従って、給紙部１１からのダブルボックスシートＳ０に対して排紙部３１で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルディング部５１で折り畳んで端部が接合されて段ボール箱連結体Ｂ０が形成され、カウンタエゼクタ部６１で箱体が計数されながら積み上げられ、分割装置７１で切断されて段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が製造される。複数の段ボール箱連結体Ｂ０は、切断位置に停止した後に上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２により位置決めがなされることから、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を高精度に切断することができる。このとき、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２は、位置決め駆動装置により独立して移動可能であることから、段ボール箱連結体Ｂ０の切断状態に応じて上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２を別々に移動することができる。その結果、段ボール箱連結体Ｂ０の切断位置での位置決め処理時間を短縮することで切断作業の高速化を可能として生産効率の向上を図ることができる。
【０１２６】  なお、本発明の段ボール箱の分割装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。図２２は、他の実施形態の段ボール箱の分割装置を表す要部概略図、図２３は、段ボール箱の位置決め装置における外筒の下部構造を表す断面図、図２４は、図２３のXXIV−XXIV断面図、図２５は、外筒の下降時における作動を表す概略図、図２６は、外筒の上昇時における作動を表す概略図、図２７は、段ボール箱連結体の搬入状態を表す概略図、図２８は、位置決め部材による位置決め状態を表す概略図、図２９は、段ボール箱連結体の下降による切断開始時の状態を表す概略図、図３０は、段ボール箱連結体の下降による切断開始直後の状態を表す概略図、図３１は、段ボール箱連結体の下降による切断状態を表す概略図、図３２は、段ボール箱の上昇状態を表す概略図である。また、他の実施形態の基本的な構成は、上述した実施形態と同様であり、図２を用いて説明し、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１２７】  他の実施形態の段ボール箱の製造装置において、図２に示すように、分割装置７１は、搬入装置７２と、切断装置７３と、搬出装置７４とを有している。ここで、搬入装置７２と搬出装置７４は、上述した実施形態とほぼ同様である。切断装置７３は、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と、入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４と、押圧装置１２５と、切断刃１２６と、昇降装置１２７と、位置決め装置１２８とを有している。但し、切断装置７３も、上述した実施形態とほぼ同様であり、位置決め装置１２８だけ相違している。
【０１２８】  位置決め装置１２８は、図２２に示すように、上流側位置決め部材１６１と、下流側位置決め部材１６２とを有している。上流側位置決め部材１６１は、入口側下コンベア１２１の上流部で段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａ及び厚さ方向Ｄｃに沿って移動自在である。下流側位置決め部材１６２は、出口側下コンベア１２２の下流部で段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａ及び厚さ方向Ｄｃに沿って移動自在である。
【０１２９】  上流側位置決め部材１６１は、支持筒１６３と外筒（移動体）１６４とが互いに嵌合したテレスコピック構造をなしている。第１駆動装置１６６は、固定された支持筒１６３に対して外筒１６４を厚さ方向Ｄｃに沿って昇降可能である。また、第３駆動装置１６８は、支持筒１６３を外筒１６４と共に搬送方向Ｄａに沿って移動可能である。下流側位置決め部材１６２は、支持筒１６９と外筒（移動体）１７０が互いに嵌合したテレスコピック構造をなしている。第１駆動装置１７２は、固定された支持筒１６９に対して外筒１７０を厚さ方向Ｄｃに沿って昇降可能である。また、第３駆動装置１７４は、支持筒１６９を外筒１７０と共に搬送方向Ｄａに沿って移動可能である。
【０１３０】  また、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２は、互いの下端部側が接近する方向に所定角度だけ傾斜して配置されている。上流側位置決め部材１６１は、鉛直線Ｌ０に対して所定傾斜角度αだけ傾斜した傾斜線Ｌ１に沿って配置され、下流側位置決め部材１６２は、鉛直線Ｌ０に対して所定傾斜角度βだけ傾斜した傾斜線Ｌ２に沿って配置される。ここで、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２は、同形状で同寸法であることから、所定傾斜角度αと所定傾斜角度βと、同角度である。
【０１３１】  上流側位置決め部材１６１は、支持筒１６３の上端部が図示しないフレームに支持され、外筒１６４がこの支持筒１６３に移動自在に支持される片持ち構造となっている。下流側位置決め部材１６２も、支持筒１６９の上端部が図示しないフレームに支持され、外筒１７０がこの支持筒１６９に移動自在に支持される片持ち構造となっている。そのため、上流側位置決め部材１６１の外筒１６４と下流側位置決め部材１６２の外筒１７０により段ボール箱連結体Ｂ０の上流側と下流側を押圧したとき、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２は、フレームに対して支持点Ａ１，Ａ２を中心に押圧方向とは逆方向に変形し、段ボール箱連結体Ｂ０を高精度に位置決めすることが困難となる。
【０１３２】  そこで、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２の変形量を考慮し、この上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２を予め変形する方向とは逆方向に傾斜して配置しておく。上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２の所定傾斜角度α，βは、支持筒１６３，１６９の支持剛性、支持筒１６３，１６９と外筒１６４，１７０との嵌合隙間、支持筒１６３，１６９及び外筒１６４，１７０自体の剛性などに応じて設定される。そのため、上流側位置決め部材１６１の外筒１６４と下流側位置決め部材１６２の外筒１７０により段ボール箱連結体Ｂ０の上流側と下流側を押圧したとき、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２は、フレームに対して支持点Ａ１，Ａ２を中心に押圧方向とは逆方向に変形すると、外筒１６４，１７０は、鉛直線Ｌ０に沿うものとなり、段ボール箱連結体Ｂ０を高精度に位置決めすることができる。
【０１３３】  また、第１駆動装置１６６は、支持筒１６３に対して外筒１６４を所定傾斜角度α方向に沿って昇降可能であり、第１駆動装置１７２は、支持筒１６９に対して外筒１７０を所定傾斜角度β方向に沿って昇降可能である。この第１駆動装置１６６，１７２は、駆動シリンダであって、駆動ストロークの異なる第１駆動シリンダ１６６ａ，１７２ａと第２駆動シリンダ１６６ｂ，１７２ｂがそれぞれ直列に連結されて構成されている。即ち、第１駆動装置１６６は、第２駆動シリンダ１６６ｂの基端部が図示しないフレームに連結され、第２駆動シリンダ１６６ｂの駆動ロッドの先端部が第１駆動シリンダ１６６ａの基端部に連結され、第１駆動シリンダ１６６ａの駆動ロッドの先端部が外筒１６４に連結されている。また、第１駆動装置１７２は、第２駆動シリンダ１７２ｂの基端部が図示しないフレームに連結され、第２駆動シリンダ１７２ｂの駆動ロッドの先端部が第１駆動シリンダ１７２ａの基端部に連結され、第１駆動シリンダ１７２ａの駆動ロッドの先端部が外筒１７０に連結されている。
【０１３４】  そのため、外筒１６４，１７０が上方の待機位置にある状態から、まず、第１駆動シリンダ１６６ａ，１７２ａを駆動（伸長）すると、外筒１６４，１７０が下降を開始し、下端部が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面に接触せずに所定隙間が確保される位置で停止する。次に、第２駆動シリンダ１６６ｂ，１７２ｂを駆動（伸長）すると、外筒１６４，１７０が再び下降を開始し、下端部が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面に接触した位置で停止する。このとき、外筒１６４，１７０は、下端部が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面を押圧しており、段ボール箱連結体Ｂ０の切断時に入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２が下降すると、外筒１６４，１７０は、所定ストロークだけ下降する。そのため、外筒１７０は、第２駆動シリンダ１６６ｂ，１７２ｂの駆動による短いストロークで、下端部が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２や後述するシートガイド２４１，２４２の上面に接触することから、接触力が緩和されて外筒１６４，１７０の破損が防止される。
【０１３５】  即ち、切断刃１２６は、刃支持部材１２６ａに支持され、上端が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面より所定距離だけ下方に位置している。そのため、昇降装置１２７により入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０の下降を開始してから、所定時間後に切断刃１２６が複数の段ボール箱連結体Ｂ０の下面に接触して切断が開始される。このとき、第２駆動シリンダ１６６ｂ，１７２ｂにより外筒１６４，１７０の下端部が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面を押圧して停止している。そのため、段ボール箱連結体Ｂ０の切断時に入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２が下降すると、外筒１６４，１７０は、所定ストロークだけ下降することとなり、外筒１６４，１７０は、切断刃１２６が複数の段ボール箱連結体Ｂ０に接触するあたりまで、段ボール箱連結体Ｂ０を位置決めしており、段ボール箱連結体Ｂ０の位置ずれが防止される。
【０１３６】  図３３−１は、位置決め部材の下端に対する切断刃の位置を表す概略図、図３３−２は、位置決め部材の下端に対する切断刃の上限位置を表す概略図、図３３−３は、位置決め部材の下端に対する切断刃の下限位置を表す概略図である。
【０１３７】  図３３−１に示すように、第２駆動シリンダ１６６ｂ，１７２ｂによる外筒１６４，１７０の駆動ストロークは、切断刃１２６の上端と入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面（段ボール箱連結体Ｂ０の下面）との所定距離に応じて設定される。基本的に、切断刃１２６が段ボール箱連結体Ｂ０を切断するとき、外筒１６４，１７０の下面と切断刃１２６の上端との距離Ｔ＝０となるように、第２駆動シリンダ１６６ｂ，１７２ｂの駆動ストロークが設定される。但し、距離Ｔに上限値と下限値を設定してもよい。
【０１３８】  図３３−２に示すように、切断刃１２６が段ボール箱連結体Ｂ０を切断するとき、切断刃１２６の上端と外筒１６４，１７０の下面との距離の上限値Ｔａとなるように、第２駆動シリンダ１６６ｂ，１７２ｂの駆動ストロークを若干小さく設定してもよい。この上限値Ｔａは、１枚の段ボール箱連結体Ｂ０の厚さより小さい長さである。また、図３３−３に示すように、切断刃１２６が段ボール箱連結体Ｂ０を切断するとき、切断刃１２６の上端と外筒１６４，１７０の下面との距離の下限値Ｔｂとなるように、第２駆動シリンダ１６６ｂ，１７２ｂの駆動ストロークを若干大きく設定してもよい。この下限値Ｔｂは、刃支持部材１２６ａから突出する切断刃１２６の長さより小さい長さである。
【０１３９】  なお、第３駆動装置１６８，１７４は、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２を傾斜した状態で水平な搬送方向Ｄａに沿って移動可能である。
【０１４０】  また、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２は、下端部に入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面に接触可能なローラが設けられる。更に、上流側位置決め部材１６１は、下端部における搬送方向Ｄａの上流側に切欠部が設けられ、下流側位置決め部材１６２は、下端部における搬送方向Ｄａの下流側に切欠部が設けられる。搬入下コンベア１０１と入口側下コンベア１２１との間にシートガイド２４１が設けられ、出口側下コンベア１２２と搬出下コンベア１８１との間にシートガイド２４２１が設けられる。上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２のローラは、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面を転動するものであり、切欠部は、シートガイド２４１，２４２との接触を回避するものである。
【０１４１】  以下、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２の下端部に設けられるローラと切欠部について説明するが、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２は、ローラと切欠部の構成がほぼ同様であることから、下流側位置決め部材１６２のローラと切欠部についてのみ説明する。
【０１４２】  図２３及び図２４に示すように、外筒１７０は、支持筒１６９内に移動自在に支持されている。外筒１７０は、下端部にローラユニット２５０が固定されている。ローラユニット２５０は、取付ブラケット２５１と、ローラ支持部材２５２と、複数のローラ２５３，２５４と、支持軸２５５，２５６とを有する。複数のローラ２５３，２５４は、支持軸２５５，２５６によりローラ支持部材２５２に回転自在に支持され、ローラ支持部材２５２が取付ブラケット２５１を介して外筒１７０の下部に固定される。ローラ２５３とローラ２５４は、搬送方向Ｄａに所定間隔を空けて設けられている。ローラ２５３とローラ２５４は、それぞれ支持軸２５５，２５６の軸方向に沿って３個配置されている。
【０１４３】  図２５に示すように、複数のローラ２５３，２５４は、外筒１７０の下端面２６１に対して若干下方に突出している。外筒１７０は、下端部における搬送方向Ｄａの下流側に切欠部２６２が設けられる。切欠部２６２は、外筒１７０の下端面２６１の一部を切除するように設けられる。
【０１４４】  そのため、外筒１７０が下降すると、ローラ２５３，２５４が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面に接触する。このとき、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２が作動していても、ローラ２５３，２５４が転動することで摩擦抵抗が軽減される。また、段ボール箱連結体Ｂ０の長さが長いとき、外筒１７０の下降時、下端面２６１がシートガイド２４２に接触する可能性がある。このとき、図２５に示すように、外筒１７０に切欠部２６２が設けられていることから、外筒１７０の下端面２６１がシートガイド２４２に接触せず、ローラ２５３が転動することから、外筒１７０の破損が防止される。更に、外筒１７０の斜め上昇時、下端部の側面や下端面２６１がシートガイド２４２に接触する可能性がある。このとき、図２６に示すように、外筒１７０に切欠部２６２が設けられていることから、外筒１７０の下端部がシートガイド２４２に接触せず、外筒１７０の破損が防止される。
【０１４５】  図２２に示すように、制御装置２３１（図２参照）は、切断装置７３としての入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２、入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４、押圧装置１２５、切断刃１２６、昇降装置１２７、位置決め装置１２８を制御可能となっている。
【０１４６】  即ち、制御装置２３１は、第１駆動装置１６６，１７２を制御し、支持筒１６３，１６９に対して外筒１６４，１７０を厚さ方向Ｄｃに沿って移動することで、上方の退避位置と、下方で段ボール箱連結体Ｂ０の位置決め位置とに移動可能である。また、制御装置２３１は、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２を停止し、昇降装置１２７によりこの入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０を切断刃１２６に対して下降させることで、切断刃１２６により複数の段ボール箱連結体Ｂ０を切断して前後に２分割し、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２とする。このとき、制御装置２３１は、複数の段ボール箱連結体Ｂ０の下降に伴って外筒１６４，１７０を位置決め位置に停止させる。
【０１４７】  その後、制御装置２３１は、昇降装置１２７により入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を切断刃１２６に対して上昇させるとき、上流側位置決め部材１６１を搬送方向Ｄａにおける上流側に移動させると共に、外筒１６４を上方の退避位置に移動させる。また、制御装置２３１は、このとき、下流側位置決め部材１６２を搬送方向Ｄａにおける下流側に移動させると共に、外筒１７０を上方の退避位置に移動させる。
【０１４８】  具体的に説明すると、図２７に示すように、段ボール箱連結体Ｂ０が切断装置７３に供給されると、第１駆動装置１７２が駆動し、下流側位置決め部材１６２の外筒１７０が下降して紙揃え位置で停止する。このとき、外筒１７０は、第１駆動シリンダ１７２ａにより上方の待機位置から下端部が出口側下コンベア１２２の上面に接触せずに所定隙間が確保される位置まで下降する。そして、第２駆動シリンダ１７２ｂにより外筒１７０の下端部が出口側下コンベア１２２の上面に接触した位置まで下降する。そのため、外筒１７０は、最終的に短いストロークで下端部が出口側下コンベア１２２やシートガイド２４２の上面に当接して停止することから、接触力が緩和されて外筒１７０の破損が防止される。また、段ボール箱連結体Ｂ０が切断装置７３における所定の切断位置に供給されると、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、作動を停止する。このとき、切断刃１２６は、上端が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面より下方に位置していることから、切断刃１２６が段ボール箱連結体Ｂ０の下面に接触することはない。また、このとき、入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４が上昇し、段ボール箱連結体Ｂ０の上部の支持を解除する。
【０１４９】  そして、図２８に示すように、上流側位置決め部材１６１は、外筒１６４が下降した後、搬送方向Ｄａにおける下流側に移動し、下流側位置決め部材１６２の外筒１７０と共に入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０における搬送方向Ｄａの紙揃えを行う。このとき、外筒１６４は、第１駆動シリンダ１６６ａにより上方の待機位置から下端部が入口側下コンベア１２１の上面に接触せずに所定隙間が確保される位置まで下降する。そして、第２駆動シリンダ１６６ｂにより外筒１６４の下端部が入口側下コンベア１２１の上面に接触した位置まで下降する。そのため、外筒１６４は、最終的に短いストロークで下端部が入口側下コンベア１２１やシートガイド２４１の上面に当接して停止することから、接触力が緩和されて外筒１６４の破損が防止される。
【０１５０】  また、このとき、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２は、所定傾斜角度α，βだけ傾斜しているが、外筒１６４，１７０が段ボール箱連結体Ｂ０の上流側と下流側を押圧したとき、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２が押圧反力により変形することで、外筒１６４，１７０が鉛直線Ｌ０に沿うものとなり、段ボール箱連結体Ｂ０を高精度に位置決めすることができる。
【０１５１】  図２９に示すように、押圧装置１２５により入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を上方から押圧支持する。そして、昇降装置１２７は、押圧装置１２５と共に入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を下降し、切断刃１２６による複数の段ボール箱連結体Ｂ０の切断作業が開始される。
【０１５２】  複数の段ボール箱連結体Ｂ０が所定距離だけ下降すると、下面に切断刃１２６の上端が接触する。このとき、複数の段ボール箱連結体Ｂ０と共に外筒１６４，１７０が所定ストロークだけ下降し、段ボール箱連結体Ｂ０の位置決めを継続して行う。入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０が更に下降すると、図３０に示すように、複数の段ボール箱連結体Ｂ０の下面が切断刃１２６の上端より下降することから、複数の段ボール箱連結体Ｂ０は、切断刃１２６による切断が開始される。このとき、外筒１６４，１７０は、下降せずにその位置に停止している。つまり、切断刃１２６が段ボール箱連結体Ｂ０を切断するとき、切断刃１２６の上端の高さが外筒１６４，１７０の下面の高さに維持される。そのため、切断刃１２６により切断される段ボール箱連結体Ｂ０が外筒１６４，１７０に位置決めされることとなり、段ボール箱連結体Ｂ０の位置ずれが防止される。
【０１５３】  その後、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０が更に下降し続けると、図３１に示すように、切断刃１２６が複数の段ボール箱連結体Ｂ０を幅方向Ｄｂに沿って切断し、複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が形成される。このとき、切断刃１２６により切断後の複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２は、互いに離間する方向に移動する。即ち、複数の段ボール箱Ｂ１は、搬送方向Ｄａにおける下流側に若干移動し、複数の段ボール箱Ｂ２は、搬送方向Ｄａにおける上流側に若干移動する。
【０１５４】  複数の段ボール箱連結体Ｂ０が複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２に切断されると、図３２に示すように、昇降装置１２７が作動し、複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を上昇させる。このとき、上流側位置決め部材１６１は、搬送方向Ｄａにおける上流側に移動してから上昇し、下流側位置決め部材１６２は、搬送方向Ｄａにおける下流側に移動してから上昇する。その後、押圧装置１２５は、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の押圧支持を解除する。一方、入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、下降して段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の上部を支持する。そして、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４が作動し、複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が切断装置７３から搬出される。
【０１５５】  このように他の実施形態の段ボール箱の分割装置では、昇降装置１２７は、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と押圧装置１２５を支持する昇降台１５７と、昇降台１５７を昇降する昇降駆動装置１５８とを有し、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２は、それぞれ支持筒１６３，１６９と外筒１６４，１７０が互いに嵌合するテレスコピック構造をなし、第１駆動装置１６６，１７２は、支持筒１６３，１６９に対して外筒１６４，１７０を段ボール箱連結体Ｂ０の位置決め位置と退避位置とに移動可能であると共に、昇降台１５７の下降に伴って外筒１６４，１７０を位置決め位置に停止させる。従って、外筒１６４，１７０は、段ボール箱連結体Ｂ０を適正に位置決めすることができ、また、昇降台１５７の下降に伴って外筒１６４，１７０を位置決め位置に停止させておくことから、各外筒１６４，１７０が複数の段ボール箱連結体Ｂ０の切断動作を阻害することがなく、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を適切に切断することができる。
【０１５６】  他の実施形態の段ボール箱の分割装置では、昇降台１５７の上昇に伴って上流側位置決め部材１６１を搬送方向Ｄａにおける上流側に移動させ、下流側位置決め部材１６２を搬送方向Ｄａにおける下流側に移動させると共に、外筒１６４，１７０を上昇させて退避位置に移動させる。従って、各外筒１６４，１７０が切断後の複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２に接触することはなく、複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を適切に上昇させて搬出することができる。
【０１５７】  他の実施形態の段ボール箱の分割装置では、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２を、互いの下端部側が接近する方向に所定傾斜角度α，βだけ傾斜して配置される。従って、上流側位置決め部材１６１が下流側位置決め部材１６２に接近するように移動して複数の段ボール箱連結体Ｂ０を位置決めするとき、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２は、自身の剛性や取付誤差などにより複数の段ボール箱連結体Ｂ０から押圧反力を受けて変形する。しかし、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２が傾斜して配置されることから、外筒１６４，１７０が押圧反力を受けて各下端部側が離間する方向に変形して鉛直方向に沿った配置となり、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を高精度に位置決めすることができる。
【０１５８】  他の実施形態の段ボール箱の分割装置では、第１駆動装置１６６，１７２は、外筒１６４，１７０を段ボール箱連結体Ｂ０の厚さ方向Ｄｃに沿って移動する駆動シリンダを有し、駆動シリンダは、駆動ストロークの異なる第１駆動シリンダ１６６ａ，１７２ａと第２駆動シリンダ１６６ｂ，１７２ｂがそれぞれ直列に連結されて構成される。従って、駆動ストロークの長い第１駆動シリンダ１６６ａ，１７２ａを駆動すると、外筒１６４，１７０は、下端部が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面に接近し、その後、駆動ストロークの短い第２駆動シリンダ１６６ｂ，１７２ｂを駆動すると、外筒１６４，１７０は、下端部が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面に接触することとなり、外筒１６４，１７０と入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２との接触力を軽減することができ、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２や入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の損傷を抑制することができる。
【０１５９】  他の実施形態の段ボール箱の分割装置では、切断刃１２６は、上端が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面より所定距離だけ下方に配置され、第１駆動装置１６６，１７２は、昇降装置１２７により入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０を切断刃１２６に対して下方への相対移動を開始した後、所定距離に応じた距離だけ外筒１６４，１７０を段ボール箱連結体Ｂ０の厚さ方向に沿って移動する。従って、切断刃１２６が複数の段ボール箱連結体Ｂ０を切断する直前まで外筒１６４，１７０により複数の段ボール箱連結体Ｂ０を位置決めすることができ、複数の段ボール箱連結体Ｂ０の切断精度を向上することができる。
【０１６０】  他の実施形態の段ボール箱の分割装置では、第１駆動装置１６６，１７２は、切断刃１２６の上端が複数の段ボール箱連結体Ｂ０に接触するまで、外筒１６４，１７０を段ボール箱連結体Ｂ０の厚さ方向に沿って移動する。従って、切断刃１２６が複数の段ボール箱連結体Ｂ０を切断するまで外筒１６４，１７０により複数の段ボール箱連結体Ｂ０を位置決めすることができ、複数の段ボール箱連結体Ｂ０の切断精度を向上することができる。
【０１６１】  他の実施形態の段ボール箱の分割装置では、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２は、各外筒１６４，１７０の下端部に入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面に接触可能なローラ２５３，２５４を設ける。従って、外筒１６４，１７０が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上の段ボール箱連結体Ｂ０を位置決めするとき、外筒１６４，１７０と入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２が搬送方向Ｄａに相対移動しても、各ローラ２５３，２５４が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面を転動するため、外筒１６４，１７０の下端部や入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上面の損傷を抑制することができる。
【０１６２】  他の実施形態の段ボール箱の分割装置では、上流側位置決め部材１６１の外筒１６４の下端部における搬送方向Ｄａの上流側に切欠部２６２を設け、下流側位置決め部材１６２の外筒１７０の下端部における搬送方向Ｄａの下流側に切欠部２６２を設ける。従って、外筒１６４，１７０が昇降または搬送方向Ｄａに移動するとき、切欠部２６２により外筒１６４，１７０とシートガイド２４１，２４２との接触による破損を抑制することができる。
【０１６３】  なお、上述の実施形態では、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２を支持筒１６３，１６９と外筒１６４，１７０と内筒１６５，１７１が互いに嵌合するテレスコピック構造、また、支持筒１６３，１６９と外筒１６４，１７０が互いに嵌合するテレスコピック構造としたが、この構成に限定されるものではない。図３４は、位置決め部材の第１変形例を表す段ボール箱の分割装置の概略図、図３５は、位置決め部材の第２変形例を表す段ボール箱の分割装置の概略図である。なお、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１６４】  図３４に示すように、第１変形例の位置決め装置２７０は、上流側位置決め部材２７１と、下流側位置決め部材２７２とを有している。上流側位置決め部材２７１は、入口側下コンベア１２１の上流部で段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａ及び厚さ方向Ｄｃに沿って移動自在である。下流側位置決め部材２７２は、出口側下コンベア１２２の下流部で段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａ及び厚さ方向Ｄｃに沿って移動自在である。
【０１６５】  上流側位置決め部材２７１は、ガイドレール２７３と移動ブロック（移動体）２７４と位置決め板２７５を有している。第１駆動装置１６６は、駆動ロッド２７６の先端部が移動ブロック２７４に連結されており、ガイドレール２７３に対して移動ブロック２７４を厚さ方向Ｄｃに沿って昇降可能である。なお、位置決め板２７５は、下端部にローラ２７７が設けられる。また、第３駆動装置１６８は、ガイドレール２７３を移動ブロック２７４及び位置決め板２７５と共に搬送方向Ｄａに沿って移動可能である。下流側位置決め部材２７２は、ガイドレール２７８と移動ブロック（移動体）２７９と位置決め板２８０を有している。第１駆動装置１７２は、駆動ロッド２８１の先端部が移動ブロック２７９に連結されており、ガイドレール２７８に対して移動ブロック２７９を厚さ方向Ｄｃに沿って昇降可能である。なお、位置決め板２８０は、下端部にローラ２８２が設けられる。また、第３駆動装置１７４は、ガイドレール２７８を移動ブロック２７９及び位置決め板２８０と共に搬送方向Ｄａに沿って移動可能である。ここで、位置決め板２７５，２８０は、その剛性を確保するため、補強部材を設けたり、Ｕ字断面形状とすることが好ましい。
【０１６６】  なお、位置決め装置２７０の作動は、上述した実施形態と同様であることから、説明は省略する。この第１変形例では、位置決め部材２７１，２７２を、ガイドレール２７３，２７８と移動ブロック２７４，２７９と位置決め板２７５，２８０により構成することから、テレスコピック構造に比べて、構造の簡素化及び省スペース化を図ることができる。
【０１６７】  図３５に示すように、第２変形例の位置決め装置２９０は、上流側位置決め部材２９１と、下流側位置決め部材２９２とを有している。上流側位置決め部材２９１は、入口側下コンベア１２１の上流部で段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａ及び厚さ方向Ｄｃに沿って移動自在である。下流側位置決め部材２９２は、出口側下コンベア１２２の下流部で段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａ及び厚さ方向Ｄｃに沿って移動自在である。
【０１６８】  上流側位置決め部材２９１は、固定ブロック（支持部材）２９３とガイドレール２９４と位置決め板２７５を有している。第１駆動装置１６６は、駆動ロッド２７６の先端部がガイドレール２９４に連結されており、固定ブロック２９３に対してガイドレール２９４を厚さ方向Ｄｃに沿って昇降可能である。なお、位置決め板２７５は、下端部にローラ２７７が設けられる。また、第３駆動装置１６８は、固定ブロック２９３をガイドレール２９４及び位置決め板２７５と共に搬送方向Ｄａに沿って移動可能である。下流側位置決め部材２９２は、固定ブロック（支持部材）２９５とガイドレール２９６と位置決め板２８０を有している。第１駆動装置１７２は、駆動ロッド２８１の先端部がガイドレール２９６に連結されており、固定ブロック２９５に対してガイドレール２９６を厚さ方向Ｄｃに沿って昇降可能である。なお、位置決め板２８０は、下端部にローラ２８２が設けられる。また、第３駆動装置１７４は、固定ブロック２９５をガイドレール２９６及び位置決め板２８０と共に搬送方向Ｄａに沿って移動可能である。ここで、位置決め板２７５，２８０は、その剛性を確保するため、補強部材を設けたり、Ｕ字断面形状とすることが好ましい。
【０１６９】  なお、位置決め装置２９０の作動は、上述した実施形態と同様であることから、説明は省略する。この第２変形例では、位置決め部材２９１，２９２を、固定ブロック２９３，２９５とガイドレール２９４，２９６と位置決め板２７５，２８０により構成することから、テレスコピック構造に比べて、構造の簡素化及び省スペース化を図ることができる。また、位置決め板２７５，２８０を長尺のガイドレール２９４，２９６に固定して移動することから、剛性を向上することができる。
【０１７０】  なお、上述した実施形態にて、製函機１０ＡがダブルボックスシートＳ０を加工して段ボール箱連結体Ｂ０を製造し、分割装置７１が段ボール箱連結体Ｂ０を切断して段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を製造するものとしたが、このようなものに限定されるものではない。例えば、製函機がトリプルボックスシートを加工して段ボール箱連結体を製造し、分割装置が段ボール箱連結体を３個に切断して段ボール箱を製造するものとしてもよい。この場合、製造された段ボール箱のサイズは、同じでも異なるものであってもよい。即ち、切断装置７３における段ボール箱連結体Ｂ０の停止位置（切断位置）を搬送方向Ｄａにずらすことで、異なるサイズの段ボール箱連結体Ｂ０を製造することができる。
【０１７１】  また、上述した実施形態にて、切断刃１２６に対して段ボール箱連結体Ｂ０を下降することで、この段ボール箱連結体Ｂ０を切断したが、切断刃１２６に対して段ボール箱連結体Ｂ０を上昇することで段ボール箱連結体Ｂ０を切断したり、段ボール箱連結体Ｂ０に対して切断刃１２６を上昇または下降することで段ボール箱連結体Ｂ０を切断したりしてもよい。
【０１７２】  また、上述した実施形態にて、下コンベアとして入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２を設け、上コンベアとして入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４を設けたが、前後に分割せずに一体化して設けてもよい。また、各種の駆動装置は、サーボモータなどの電気モータ、油圧モータ、油圧シリンダ、エアシリンダなどを用いればよい。
【０１７３】  また、上述した実施形態では、製函機１０Ａを給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１とフォルディング部５１とカウンタエゼクタ部６１により構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、段ボールシートＳや段ボール箱連結体Ｂ０に印刷が不要な場合には、印刷部２１をなくしてもよい。また、例えば、段ボールシートＳや段ボール箱連結体Ｂ０に手穴等の打ち抜き加工が不要な場合には、ダイカット部４１をなくしてもよい。
【０１７４】  また、上述した各実施形態にて、第１駆動装置１６６，１７２及び第２駆動装置１６７，１７３は、所定のストロークを有する１つの駆動シリンダであってもよいし、駆動ストロークの異なる第１駆動シリンダと第２駆動シリンダを直列に連結したものであってもよい。
【０１７５】  また、上述した実施形態では、第１駆動装置１６６，１７２は、駆動ストロークの異なる第１駆動シリンダ１６６ａ，１７２ａと第２駆動シリンダ１６６ｂ，１７２ｂをそれぞれ直列に連結して構成されるが、ストロークの途中で駆動速度を調整可能とする１つの駆動シリンダとしてもよい。
【０１７６】  また、上述した他の実施形態では、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２において、外筒１６４，１７０の下端部にローラユニット２５０と切欠部２６２を設けたが、本実施形態にて、内筒１６５，１７１の下端部にローラユニットや切欠部を設けてもよい。
【０１７７】  また、上述した実施形態では、幅方向Ｄｂに小さい段ボール箱連結体Ｂ０の場合、２個の上流側位置決め部材及び２個の下流側位置決め部材のうち、１個の上流側位置決め部材及び１個の下流側位置決め部材を使用して段ボール箱連結体Ｂ０を位置決めしてもよい。
【符号の説明】
【０１７８】  １０  段ボール箱の製造装置  １０Ａ  製函機  １１  給紙部  ２１  印刷部  ３１  排紙部  ４１  ダイカット部  ５１  フォルディング部  ６１  カウンタエゼクタ部  ７１  段ボール箱の分割装置（分割装置）  ７２  搬入装置  ７３  切断装置  ７４  搬出装置  ８１  搬送コンベア  １０１  搬入下コンベア  １０２  搬入上コンベア  １０９，１１０  駆動モータ  １１１  搬入上コンベア移動装置  １１２  左側部揃え装置  １１３  右側部揃え装置  １１８  開閉扉  １１９  駆動シリンダ  １２１  入口側下コンベア（下コンベア）  １２２  出口側下コンベア（下コンベア）  １２３  入口側上コンベア（上コンベア）  １２４  出口側上コンベア（上コンベア）  １２５  押圧装置  １２６  切断刃  １２７  昇降装置  １２８  位置決め装置  １３７，１３８，１４５，１４６  駆動モータ  １４７  入口側上コンベア移動装置  １４８  出口側上コンベア移動装置  １４９，１５０  幅方向押圧部材  １５１，１５２  搬送方向押圧部材  １５３  押圧駆動装置  １５６  切断刃駆動装置  １５７  昇降台  １５８  昇降駆動装置  １６１  上流側位置決め部材  １６２  下流側位置決め部材  １６３，１６９  支持筒  １６４，１７０  外筒  １６５，１７１  内筒  １６６，１７２  第１駆動装置（位置決め駆動装置）  １６６ａ，１７２ａ  第１駆動シリンダ  １６６ｂ，１７２ｂ  第２駆動シリンダ  １６７，１７３  第２駆動装置（位置決め駆動装置）  １６８，１７４  第３駆動装置（位置決め駆動装置）  １７５  左側部揃え装置  １７６  右側部揃え装置  １８１  搬出下コンベア  １８２  搬出上コンベア  １８９，１９０  駆動モータ  １９１  搬出上コンベア移動装置  ２３１  制御装置  ２３２  到着検出センサ  ２３３  通過検出センサ  ２４１，２４２  シートガイド  ２５０  ローラユニット  ２５１  取付ブラケット  ２５２  ローラ支持部材  ２５３，２５４  ローラ  ２５５，２５６  支持軸  ２６１  下端面  ２６２  切欠部  ２７０，２９０位置決め装置  ２７１，２９１  上流側位置決め部材  ２７２，２９２  下流側位置決め部材  ２７３，２７８  ガイドレール  ２７４，２７９  移動ブロック（移動体）  ２７５，２８０  位置決め板  ２７６，２８１  駆動ロッド  ２７７，２８２  ローラ  ２９３，２９５  固定ブロック（支持部材）  ２９４，２９６  ガイドレール  Ｓ  段ボールシート  Ｓ１，Ｓ２  シングルボックスシート  Ｓ０  ダブルボックスシート  Ｂ，Ｂ１，Ｂ２  段ボール箱  Ｂ０  段ボール箱連結体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３−１】
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【図３３−２】
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【図３３−３】
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【図３４】
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【図３５】
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【国際調査報告】
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