(57)【要約】  監視システム（１００）は、撮像素子（１１１）と、割当部（１２５ａ）と、設定部（１２５ｂ）とを備える。撮像素子（１１１）は、撮像領域を撮像して、撮像画像（Ｍ）を示す撮像画像データを生成する。割当部（１２５ａ）は、撮像画像（Ｍ）に対して複数の選択候補範囲（ＣＳ）の割当を設定する。設定部（１２５ｂ）は、複数の選択候補範囲（ＣＳ）のうちのいずれかの選択候補範囲（ＣＳ）を選択範囲（ＳＲ）として設定する。設定部（１２５ｂ）は、時間帯に応じて、複数の選択候補範囲（ＣＳ）のうちの選択範囲（ＳＲ）として設定する選択候補範囲（ＣＳ）を切り替える。
2019187552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像領域を撮像して、撮像画像を示す撮像画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像画像に対して複数の選択候補範囲の割当を設定する割当部と、
前記複数の選択候補範囲のうちのいずれかの選択候補範囲を選択範囲として設定する設定部と
を備え、
前記設定部は、時間帯に応じて、前記複数の選択候補範囲のうちの前記選択範囲として設定する選択候補範囲を切り替える、監視システム。
【請求項２】
前記割当部は、複数の行および複数の列からなるマトリクス状に前記複数の選択候補範囲を前記撮像画像に割り当てる、請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記撮像画像データに基づいて、前記撮像画像のうちの前記選択範囲を処理する処理部をさらに備える、請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記処理部は、前記撮像画像データに基づいて、前記撮像画像のうちの前記選択範囲を検知する、請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記処理部は、前記撮像画像データに基づいて、前記撮像画像のうちの前記選択範囲をマスクする、請求項３に記載の監視システム。
【請求項６】
前記選択範囲の変化を検知した検知回数をカウントするカウント部をさらに備え、
前記設定部は、前記時間帯および前記検知回数に基づいて、前記複数の選択候補範囲のうちの前記選択範囲として設定する選択候補範囲を再設定する、請求項１に記載の監視システム。
【請求項７】
前記設定部は、前記時間帯に基づいて、前記複数の選択候補範囲のうち、前記選択範囲として設定された前記選択候補範囲に隣接する選択候補範囲をさらなる選択範囲として再設定する、請求項１に記載の監視システム。
【請求項８】
前記設定部は、前記複数の選択候補範囲のうちの隣接するいくつかの選択候補範囲を前記選択範囲として設定し、
前記設定部は、前記時間帯に基づいて、前記選択範囲として設定された前記いくつかの選択候補範囲のうちのいずれかの選択候補範囲の前記選択範囲の設定を解除する、請求項１に記載の監視システム。
【請求項９】
前記複数の選択候補範囲は、前記選択範囲としての設定を解除することを禁止した解除禁止選択候補範囲を含み、
前記設定部は、前記解除禁止選択候補範囲を前記選択範囲として設定する、請求項１に記載の監視システム。
【請求項１０】
前記撮像素子を含む撮像装置と、
前記撮像装置を制御し、前記割当部および前記設定部を含む制御装置と
をさらに備える、請求項１に記載の監視システム。
【請求項１１】
前記撮像素子、前記割当部および前記設定部を含む撮像装置と、
前記撮像装置を制御する制御装置と
をさらに備える、請求項１に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、犯罪抑止および事故防止等の目的で多くの監視システムが設置されている。特に、監視システムは、不特定多数の人が出入りできる施設、例えば、ホテル、ビル、コンビニエンスストア、金融機関、高速道路、鉄道といった施設に設置される。このような監視システムでは、監視対象の人物および車両等をカメラで撮影し、撮像画像データは、管理事務所や警備室等の監視センターに伝送され、目的または必要に応じて保存される。【０００３】
一方で、監視システムの撮影画像に一般家庭の窓または個人情報に関する領域が含まれる結果、プライバシーが問題になることがある。そのため、カメラによって取得した映像を表示装置に表示する際に、表示映像にマスク領域を設定するカメラシステムが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３４２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のカメラシステムでは、カメラによって撮像される撮像画像のうちの特定の場所をマスク領域に設定できる。しかしながら、特許文献１のカメラシステムでは、マスク領域の変更が生じた場合、マスク領域を逐一設定し直す必要があり、状況に応じてマスク範囲を適宜変更することは困難であった。【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、撮像画像の選択範囲を状況に応じて適宜変更可能な監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による監視システムは、撮像素子と、割当部と、設定部とを備える。前記撮像素子は、撮像領域を撮像して、撮像画像を示す撮像画像データを生成する。前記割当部は、前記撮像画像に対して複数の選択候補範囲の割当を設定する。前記設定部は、前記複数の選択候補範囲のうちのいずれかの選択候補範囲を選択範囲として設定する。前記設定部は、時間帯に応じて、前記複数の選択候補範囲のうちの前記選択範囲として設定する選択候補範囲を切り替える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像画像の選択範囲を状況に応じて適宜変更できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による監視システムの実施形態のブロック図である。
【図２】本実施形態の監視システムにおいて撮像画像を示す模式図である。
【図３】本実施形態の監視システムにおいて複数の選択候補範囲の割り当てられた撮像画像を示す模式図である。
【図４】本実施形態の監視システムにおいて選択範囲の設定された撮像画像を示す模式図である。
【図５Ａ】本実施形態の監視システムにおいてある時間帯の選択範囲の設定された撮像画像を示す模式図である。
【図５Ｂ】本実施形態の監視システムにおいて別の時間帯の選択範囲の設定された撮像画像を示す模式図である。
【図６Ａ】本実施形態の監視システムにおいて選択範囲の設定された撮像画像を示す模式図である。
【図６Ｂ】本実施形態の監視システムにおいて選択範囲の設定された撮像画像を示す模式図である。
【図６Ｃ】本実施形態の監視システムにおいて選択範囲の設定された撮像画像を示す模式図である。
【図７】本実施形態の監視システムにおいて選択範囲の設定された撮像画像を示す模式図である。
【図８Ａ】本実施形態の監視システムにおいてある時間帯の選択範囲の設定された撮像画像を示す模式図である。
【図８Ｂ】本実施形態の監視システムにおいて次の同じ時間帯の選択範囲の設定された撮像画像を示す模式図である。
【図９】本実施形態の監視システムにおける選択範囲の設定を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態の監視システムにおける選択範囲の切替を示すフローチャートである。
【図１１Ａ】本実施形態の監視システムにおいてある時間帯の選択範囲の設定された撮像画像を示す模式図である。
【図１１Ｂ】本実施形態の監視システムにおいて別の時間帯の選択範囲の設定された撮像画像を示す模式図である。
【図１２】本発明による監視システムの実施形態のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明による監視システムの実施形態を説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１１】
図１を参照して、本実施形態の監視システム１００を説明する。図１は、監視システム１００のブロック図である。
【００１２】
監視システム１００は、撮像装置１１０と、制御装置１２０とを備える。撮像装置１１０は、撮像領域を撮像して撮像画像を示す撮像画像データを生成する。撮像装置１１０によって撮像される撮像画像は、動画であってもよく、静止画であってもよい。制御装置１２０は、撮像装置１１０を制御する。制御装置１２０は、撮像装置１１０とは離れた位置に配置される。制御装置１２０は、例えば、サーバーである。
【００１３】
撮像装置１１０は、撮像素子１１１と、カメラ通信部１１２と、カメラ記憶部１１３と、カメラ制御部１１４とを備える。カメラ制御部１１４は、撮像素子１１１およびカメラ通信部１１２を制御する。
【００１４】
撮像素子１１１は、撮像領域を撮像する。撮像素子１１１は、撮像画像を示す撮像画像データを生成し、カメラ制御部１１４へ送信する。撮像素子１１１は、例えば、電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＣＤ）イメージセンサー、または、相補型ＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ：ＣＭＯＳ）イメージセンサーを含む。
【００１５】
カメラ通信部１１２は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信可能である。カメラ通信部１１２は、ローカルエリアネットワーク（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：ＬＡＮ）などのネットワーク網を介して制御装置１２０と通信する。カメラ通信部１１２は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュール（通信機器）である。本実施形態において、カメラ通信部１１２は、撮像画像データを制御装置１２０へ送信する。
【００１６】
カメラ記憶部１１３は、各種データを記憶する。カメラ記憶部１１３は、半導体メモリーによって構成される。半導体メモリーは、例えば、ランダムアクセスメモリー（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭ）およびリードオンリメモリー（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ）を含む。
【００１７】
カメラ記憶部１１３は、カメラ制御プログラムを記憶する。また、カメラ記憶部１１３は、撮像素子１１１の生成した撮像画像データを一旦記憶する。さらに、カメラ記憶部１１３は、必要に応じて、記憶した撮像画像データを消去する。
【００１８】
カメラ制御部１１４は、カメラ記憶部１１３に記憶されたカメラ制御プログラムを実行することによって、撮像装置１１０の各構成要素の動作を制御する。カメラ制御部１１４は、プロセッサーを含む。プロセッサーは、中央処理演算機（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）を含んでもよい。あるいは、プロセッサーは、マイクロコンピューターを含んでもよい。または、プロセッサーは特定用途用集積回路を含んでもよい。
【００１９】
カメラ制御部１１４は、撮像画像データに基づいて、撮像画像のうちの検知範囲の変化を検知する。検知範囲を示すデータは、カメラ記憶部１１３に記憶される。カメラ制御部１１４は、例えば、背景差分法によって、撮像画像の検知範囲の変化を検知する。あるいは、カメラ制御部１１４は、隣接フレーム間差分法によって、撮像画像の検知範囲の変化を検知する。検知範囲は、例えば、監視システム１００の管理者によって予め設定される。カメラ制御部１１４は、撮像画像のうちの検知範囲の変化を検知すると、変化検知データを制御装置１２０へ送信する。変化検知データは、撮像画像のうちの検知範囲において変化の検知された撮像画像データを示す。
【００２０】
制御装置１２０は、装置通信部１２１と、入力装置１２２と、出力装置１２３と、装置記憶部１２４と、装置制御部１２５とを備える。装置制御部１２５は、装置通信部１２１、入力装置１２２および出力装置１２３を制御する。
【００２１】
装置通信部１２１は、同じ通信方式（プロトコル）を利用する通信機が搭載された電子機器との間で通信可能である。装置通信部１２１は、ＬＡＮなどのネットワーク網を介してカメラ通信部１１２と通信する。装置通信部１２１は、例えば、ＬＡＮボードのような通信モジュール（通信機器）である。本実施形態において、装置通信部１２１は、撮像画像データをカメラ通信部１１２から受信する。また、装置通信部１２１は、カメラ制御部１１４が撮像画像の変化を検知すると、変化検知データをカメラ通信部１１２から受信する。
【００２２】
入力装置１２２は、制御装置１２０に対する操作者の指示の入力を受け付ける。本実施形態において、入力装置１２２は、キーボードおよびマウスを含む。あるいは、入力装置１２２は、タッチセンサーを含み得る。
【００２３】
出力装置１２３は、装置通信部１２１の受信した撮像画像データに基づく撮像画像を出力する。本実施形態において、出力装置１２３はディスプレーを有する。例えば、ディスプレーは液晶ディスプレーを含む。
【００２４】
装置記憶部１２４は、各種データを記憶する。装置記憶部１２４は、ストレージデバイスおよび半導体メモリーによって構成される。ストレージデバイスは、例えば、ハードディスクドライブ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ）、および／または、ソリッドステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）を含む。半導体メモリーは、例えば、ＲＡＭおよびＲＯＭを含む。
【００２５】
装置記憶部１２４は、装置制御プログラムを記憶する。また、装置記憶部１２４は、装置通信部１２１がカメラ通信部１１２から受信した撮像画像データを記憶する。また、装置記憶部１２４は、装置通信部１２１がカメラ通信部１１２から受信した変化検知データを記憶する。
【００２６】
装置記憶部１２４は、さらに、被検知体画像データを記憶してもよい。被検知体画像データは、管理者が予め設定した検知対象である被検知体の画像を示す。
【００２７】
装置記憶部１２４は、基準背景データを記憶してもよい。基準背景データは、撮像画像の基準となる基準背景画像を示す。例えば、基準背景画像は、撮像素子１１１の撮像する撮像領域内に被検知体が存在する前の状態の背景画像を示す。あるいは、基準背景画像は、撮像素子１１１の撮像する撮像領域内に被検知体が設置された状態の背景画像を示す。
【００２８】
また、装置記憶部１２４は、予め設定された時間帯を記憶する。例えば、装置記憶部１２４は、第１時間帯として午前９時から午前１２時を記憶し、第２時間帯として午後１時から午後６時を記憶する。
【００２９】
装置制御部１２５は、装置記憶部１２４に記憶された装置制御プログラムを実行することによって制御装置１２０が備える各部の動作を制御する。装置制御部１２５は、プロセッサーを含む。プロセッサーは、中央処理演算機（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ：ＣＰＵ）を含んでもよい。あるいは、プロセッサーは、マイクロコンピューターを含んでもよい。または、プロセッサーは特定用途用集積回路を含んでもよい。
【００３０】
装置制御部１２５は、管理者による検知範囲の設定を受け付ける。装置制御部１２５は、例えば、出力装置１２３に検知範囲を設定するための設定画面を表示させる。管理者は、設定画面が表示されている際に、入力装置１２２を操作することにより、検知範囲を設定する。検知範囲を示すデータは、装置通信部１２１を介してカメラ通信部１１２へ送信される。カメラ制御部１１４は、カメラ通信部１１２が検知範囲を示すデータを受信すると、カメラ記憶部１１３に検知範囲を示すデータを記憶させる。カメラ制御部１１４は、カメラ記憶部１１３に記憶された検知範囲を示すデータに基づいて撮像画像の変化を検知する。
【００３１】
装置制御部１２５は、入力装置１２２が撮像画像の出力の指示を受け付けると、装置通信部１２１が受信した撮像画像データに基づいて出力装置１２３に撮像画像を出力させる。あるいは、装置制御部１２５は、装置記憶部１２４に記憶された撮像画像データに基づいて出力装置１２３に撮像画像を出力させる。
【００３２】
本実施形態の監視システム１００において、装置制御部１２５は、割当部１２５ａと、設定部１２５ｂとを含む。割当部１２５ａは、撮像画像に対する複数の選択候補範囲の割当を設定する。例えば、割当部１２５ａは、装置記憶部１２４に記憶された撮像画像に対する複数の選択候補範囲の割当を設定する。あるいは、割当部１２５ａは、カメラ記憶部１１３に記憶された撮像画像に対する複数の選択候補範囲の割当を設定する。
【００３３】
設定部１２５ｂは、複数の選択候補範囲のうちのいずれかの選択候補範囲を選択範囲として設定する。設定部１２５ｂは、隣接するいくつかの選択候補範囲を１つの選択候補範囲として設定してもよい。または、設定部１２５ｂは、離れて位置する選択候補範囲のそれぞれを異なる選択範囲として設定してもよい。
【００３４】
例えば、設定部１２５ｂは、複数の選択候補範囲のうちのいずれかの選択候補範囲を検知範囲として設定する。設定部１２５ｂによって設定された検知範囲は、装置通信部１２１を介して撮像装置１１０に送信され、撮像装置１１０による検知の行われる範囲として設定されてもよい。あるいは、設定部１２５ｂによって設定された検知範囲は、撮像装置１１０において行われる検知とは別に制御装置１２０によって行われる検知の範囲として設定されてもよい。
【００３５】
あるいは、設定部１２５ｂは、複数の選択候補範囲のうちのいずれかの選択候補範囲をマスク範囲として設定してもよい。設定部１２５ｂは、撮像装置１１０から制御装置１２０に送信された撮像画像データに対してマスク処理の行われる範囲としてマスク範囲を設定する。
【００３６】
本実施形態の監視システム１００において、設定部１２５ｂは、時間帯に応じて、複数の選択候補範囲のうちの選択範囲として設定する選択候補範囲を切り替える。このため、状況に応じて選択範囲を適宜変更することができる。
【００３７】
装置制御部１２５は処理部１２５ｃをさらに含むことが好ましい。処理部１２５ｃは、撮像画像データに基づいて、撮像画像のうちの選択範囲を処理する。例えば、処理部１２５ｃは、撮像画像データに基づいて、撮像画像のうちの選択範囲を検知する。この場合、処理部１２５ｃは、複数の選択候補範囲のうちのいずれかの選択候補範囲のみを選択範囲として検知するため、撮像画像全体を検知する場合と比べて、必要なデータ処理量を低減できる。
【００３８】
処理部１２５ｃは、装置記憶部１２４に記憶された撮像画像の選択範囲の変化を検知範囲として検知する。この場合、検知範囲を示すデータは、装置記憶部１２４に記憶される。処理部１２５ｃは、例えば、背景差分法によって、撮像画像の検知範囲の変化を検知する。あるいは、処理部１２５ｃは、隣接フレーム間差分法によって、撮像画像の検知範囲の変化を検知する。処理部１２５ｃが撮像画像のうちの検知範囲の変化を検知すると、装置制御部１２５は、装置記憶部１２４による撮像画像の記憶を維持させる。
【００３９】
なお、処理部１２５ｃは、撮像画像の検知範囲の変化のうち被検知体の変化を検知してもよい。例えば、処理部１２５ｃは、撮像画像において被検知体の移動を検知する。この場合、処理部１２５ｃが撮像画像のうち被検知体の変化を検知すると、装置制御部１２５は、装置記憶部１２４による撮像画像の記憶を維持させる。
【００４０】
または、処理部１２５ｃは、撮像画像の検知範囲の変化のうち基準背景の変化を検知してもよい。例えば、処理部１２５ｃは、撮像画像に基準背景の一部が所定期間含まれていないことに基づいて基準背景の撮像が妨害されたことを検知する。処理部１２５ｃは、撮像画像の検知範囲に含まれる基準背景が左側から右側に順番に妨害されることにより、基準背景を妨害する妨害物が左側から右側に通過したことを検知できる。処理部１２５ｃは、撮像画像のうち基準背景の撮像が妨害されたことを検知すると、装置制御部１２５は、装置記憶部１２４による撮像画像の記憶を維持させる。
【００４１】
あるいは、処理部１２５ｃは、撮像画像データに基づいて、撮像画像のうちの選択範囲をマスクしてもよい。処理部１２５ｃが、撮像画像のうちの特定の選択候補範囲のみを選択してマスクするため、撮像画像が出力装置１２３によって出力されてもプライバシーの問題を回避できる。
【００４２】
装置制御部１２５は、時刻取得部１２５ｄをさらに含むことが好ましい。時刻取得部１２５ｄは時刻を取得する。時刻取得部１２５ｄは、自身で時刻を計測してもよい。例えば、時刻取得部１２５ｄは、リアルタイムクロックを含んでもよい。あるいは、時刻取得部１２５ｄは、自身で時刻を計測しなくてもよい。例えば、時刻取得部１２５ｄは、装置通信部１２１を介して外部機器から時刻を受信してもよい。設定部１２５ｂは、時刻取得部１２５ｄの取得した時刻に応じて、複数の選択候補範囲のうちの選択範囲として設定する選択候補範囲を切り替える。
【００４３】
また、装置制御部１２５は、カウント部１２５ｅをさらに含むことが好ましい。カウント部１２５ｅは、撮像画像の検知範囲の変化の検知された検知回数をカウントする。例えば、処理部１２５ｃが背景差分法または隣接フレーム間差分法によって撮像画像の検知範囲の変化を検知するごとに、カウント部１２５ｅは、処理部１２５ｃによって変化の検知された検知回数をカウントしてもよい。
【００４４】
または、カウント部１２５ｅは、撮像画像の検知範囲内において特定事象の発生が検知された検知回数をカウントしてもよい。一例では、撮像領域内に予め配置された数百枚の印刷物が被検知体として設定されている。この場合、処理部１２５ｃが印刷物を持ち去った人または持ち去られた印刷物を検知することにより、カウント部１２５ｅは、印刷物を持ち去った人の数または持ち去られた印刷物の枚数をカウントできる。
【００４５】
ここで、図１から図４を参照して、本実施形態の監視システム１００において撮像画像Ｍに複数の選択候補範囲ＣＳのうちのいずれかの選択候補範囲ＣＳを選択範囲ＳＲとして設定することを説明する。
【００４６】
図２は、本実施形態の監視システム１００において撮像画像Ｍを示す模式図である。撮像素子１１１は、撮像画像Ｍを撮像する。撮像画像Ｍは、例えば、出力装置１２３において表示される。
【００４７】
撮像画像Ｍは、画像領域Ｒ１、画像領域Ｒ２および画像領域Ｒ３を含む。画像領域Ｒ１は、撮像画像Ｍの左側上方に配置され、額縁に収められた人の絵の画像を示す領域である。画像領域Ｒ２は、撮像画像Ｍの右側上方に配置され、額縁に収められた別の人の絵の画像を示す領域である。画像領域Ｒ３は、撮像画像Ｍの中央部下方に配置された消火器の画像を示す領域である。
【００４８】
図３は、本実施形態の監視システム１００において複数の選択候補範囲ＣＳを割り当てられた撮像画像Ｍを示す模式図である。図３では、撮像画像Ｍに複数の選択候補範囲ＣＳが割り当てられる。例えば、操作者は、図１に示した入力装置１２２を介して、撮像画像Ｍに対する複数の選択候補範囲ＣＳの割当を入力できる。割当部１２５ａは、撮像画像Ｍに対する複数の選択候補範囲ＣＳの割当を設定する。
【００４９】
例えば、割当部１２５ａは、撮像画像Ｍに、複数の行および複数の列からなるマトリクス状に複数の選択候補範囲ＣＳの割当を設定する。ここでは、割当部１２５ａは、撮像画像Ｍに、８行８列の選択候補範囲ＣＳを割り当てる。なお、撮像画像Ｍにおいて、行方向の長さは列方向の長さよりも長い。同様に、各選択候補範囲ＣＳにおいて、行方向の長さは列方向の長さよりも長い。
【００５０】
図４は、本実施形態の監視システム１００において選択範囲ＳＲの設定された撮像画像Ｍを示す模式図である。ここでは、複数の選択候補範囲ＣＳのうち画像領域Ｒ２を含む右側上方の５行３列の選択候補範囲ＣＳが選択範囲ＳＲとして設定される。操作者は、図１に示した入力装置１２２を介して、複数の選択候補範囲ＣＳのうちの右側上方の５行３列の選択候補範囲ＣＳを選択範囲ＳＲとして設定する。設定部１２５ｂは、撮像画像Ｍに割り当てられた右側上方の５行３列の選択候補範囲ＣＳを選択範囲ＳＲとして設定する。以上のようにして、撮像画像Ｍに選択範囲ＳＲが設定される。
【００５１】
ここで、図５Ａおよび図５Ｂを参照して、本実施形態の監視システム１００における選択範囲ＳＲを説明する。図５Ａは、監視システム１００においてある時間帯の選択範囲ＳＲの設定された撮像画像Ｍを示す模式図であり、図５Ｂは、監視システム１００において別の時間帯の選択範囲ＳＲの設定された撮像画像Ｍを示す模式図である。
【００５２】
図５Ａに示すように、ある時間帯に、撮像画像Ｍのうちの右側上方に選択範囲ＳＲが設定される。例えば、午前中、撮像画像Ｍの右側上方が選択範囲ＳＲとして設定される。操作者は、図１に示した入力装置１２２を介して、複数の選択候補範囲ＣＳのうちの右側上方に配置された５行３列の選択候補範囲ＣＳを選択範囲とすることを入力する。設定部１２５ｂは、右側上方の選択候補範囲ＣＳを選択範囲ＳＲとして設定する。
【００５３】
一方、図５Ｂに示すように、別の時間帯に、撮像画像Ｍのうちの左側上方に選択範囲ＳＲが設定される。例えば、午後になると、撮像画像Ｍの左側上方が選択範囲ＳＲとして設定される。操作者は、図１に示した入力装置１２２を介して、複数の選択候補範囲ＣＳのうちの左側上方に配置された５行４列の選択候補範囲ＣＳを選択範囲とすることを入力する。この場合、設定部１２５ｂは、左側上方の選択候補範囲ＣＳを選択範囲ＳＲとして設定する。
【００５４】
例えば、午前中に右側上方の絵を鑑賞する人が多い場合、午前中には撮像画像Ｍの右側上方の選択候補範囲を選択範囲ＳＲとして設定し、選択範囲ＳＲを検知することが好ましい。一方、午後に左側上方の絵を鑑賞する人が多い場合、午後には撮像画像Ｍの左側上方の選択候補範囲を選択範囲ＳＲとして設定し、選択範囲ＳＲを検知することが好ましい。
【００５５】
あるいは、午前中に右側上方の絵を鑑賞する予定の団体から監視不可の要望を受けた場合、午前中には撮像画像Ｍの右側上方の選択候補範囲を選択範囲ＳＲとして設定し、撮像画像Ｍの選択範囲ＳＲをマスクできる。一方、午後に左側上方の絵を鑑賞する予定の団体から監視不可の要望を受けた場合、午後には撮像画像Ｍの左側上方の選択候補範囲を選択範囲ＳＲとして設定し、撮像画像Ｍの選択範囲ＳＲをマスクできる。以上のように、時間帯に応じて選択範囲ＳＲを適宜変更することにより、撮像画像Ｍの選択範囲ＳＲを状況に応じて適宜変更できる。
【００５６】
なお、処理部１２５ｃが選択範囲ＳＲの変化を検知する場合、図１に示したカウント部１２５ｅは、時間帯に応じて撮像画像の選択範囲の変化を検知した検知回数をカウントしてもよい。また、設定部１２５ｂは、時間帯および検知回数に基づいて選択範囲ＳＲを再設定してもよい。例えば、カウント部１２５ｅは、時間帯に応じて撮像画像の検知範囲の変化が検知された検知回数をカウントし、設定部１２５ｂは、時間帯および検知回数に基づいて選択範囲ＳＲを再設定してもよい。
【００５７】
なお、図４、図５Ａおよび図５Ｂを参照した上述の説明では、１つの時間帯に設定される選択範囲は１つであったが、本発明はこれに限定されない。１つの時間帯に設定される選択範囲は複数であってもよい。
【００５８】
以下、図１、図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃを参照して本実施形態の監視システム１００を説明する。図６Ａ〜図６Ｃは本実施形態の監視システム１００において選択範囲の設定された撮像画像Ｍを示す模式図である。ここでは、処理部１２５ｃは、撮像画像Ｍのうちの選択範囲の変化を検知する。また、カウント部１２５ｅは、第１時間帯、第２時間帯および第３時間帯に応じて選択範囲において変化の検知された検知回数をカウントする。
【００５９】
図６Ａは、第１時間帯に選択範囲ＳＲ１、ＳＲ２の設定された撮像画像Ｍを示す模式図である。第１時間帯には、撮像画像Ｍに選択範囲ＳＲ１、ＳＲ２が設定される。例えば、第１時間帯は、２月１５日木曜日の午前９時から午前１２時までの期間である。
【００６０】
選択範囲ＳＲ１は撮像画像Ｍの左側上方に配置されており、選択範囲ＳＲ１として、４行３列からなる１２個の選択候補範囲ＣＳが設定される。選択範囲ＳＲ２は撮像画像Ｍの右側上方に配置されており、選択範囲ＳＲ２として、４行４列からなる１６個の選択候補範囲ＣＳが設定される。設定部１２５ｂは、撮像画像Ｍの選択範囲ＳＲ１、ＳＲ２を設定し、処理部１２５ｃは、撮像画像Ｍの選択範囲ＳＲ１、ＳＲ２の変化を検知する。
【００６１】
カウント部１２５ｅは、第１時間帯にわたって撮像画像Ｍの選択範囲ＳＲ１、ＳＲ２において変化の検知した検知回数をカウントする。例えば、選択範囲ＳＲ１における検知回数は３０回であり、選択範囲ＳＲ２における検知回数は１５回である。
【００６２】
図６Ｂは、第２時間帯に選択範囲ＳＲ１、ＳＲ３の設定された撮像画像Ｍを示す模式図である。第２時間帯には、撮像画像Ｍに選択範囲ＳＲ１、ＳＲ３が設定される。例えば、第２時間帯は、同日の午後１時から午後６時までの期間である。ここでは、選択範囲ＳＲ１は第１時間帯の選択範囲ＳＲ１と同じ範囲である。また、選択範囲ＳＲ３は撮像画像Ｍの中央部下方に配置されており、選択範囲ＳＲ３として、４行３列からなる１２個の選択候補範囲ＣＳが設定される。設定部１２５ｂは、撮像画像Ｍの選択範囲ＳＲ１、ＳＲ３を設定し、処理部１２５ｃは、撮像画像Ｍの選択範囲ＳＲ１、ＳＲ３の変化を検知する。
【００６３】
カウント部１２５ｅは、第２時間帯にわたって撮像画像Ｍの選択範囲ＳＲ１、ＳＲ３において変化の検知された検知回数をカウントする。選択範囲ＳＲ１における検知回数は２０回であり選択範囲ＳＲ３における検知回数は５０回である。
【００６４】
図６Ｃは、第３時間帯に選択範囲ＳＲ２、ＳＲ３の設定された撮像画像Ｍを示す模式図である。第３時間帯には、撮像画像Ｍに選択範囲ＳＲ２、ＳＲ３が設定される。例えば、第３時間帯は、同日の午後１１時から次の日の午前６時までの期間である。ここでは、選択範囲ＳＲ２は第１時間帯の選択範囲ＳＲ２と同じ範囲であり、選択範囲ＳＲ３は第２時間帯の選択範囲ＳＲ３と同じ範囲である。設定部１２５ｂは、撮像画像Ｍの選択範囲ＳＲ２、ＳＲ３を設定し、処理部１２５ｃは、撮像画像Ｍの選択範囲ＳＲ２、ＳＲ３の変化を検知する。
【００６５】
カウント部１２５ｅは、第３時間帯にわたって撮像画像Ｍの選択範囲ＳＲ２、ＳＲ３において変化の検知された検知回数をカウントする。選択範囲ＳＲ２における検知回数は２０回であり、選択範囲ＳＲ３における検知回数は６０回である。
【００６６】
なお、設定部１２５ｂは、カウント結果に基づいて次回以降の選択範囲ＳＲの設定を変更してもよい。この場合、設定部１２５ｂは、次回の選択範囲ＳＲを設定する際に、カウント結果に基づき、時間帯に応じて選択範囲ＳＲとして設定する選択候補範囲を変更するように選択範囲ＳＲを再設定する。
【００６７】
例えば、設定部１２５ｂは、ある時間帯において選択範囲ＳＲに設定された選択候補範囲ＣＳの変化の検知回数が少ない場合、次に同じ時間帯に選択範囲ＳＲとして設定する選択候補範囲ＣＳの数を減少させてもよい。第１時間帯の選択範囲ＳＲ２における検知回数が１５回と比較的少なかったため、第１時間帯の選択範囲ＳＲ２として設定される選択候補範囲の数を減少させてもよい。
【００６８】
一例では、設定部１２５ｂは、先の第１時間帯に、４行４列からなる１６個の選択候補範囲ＣＳを選択範囲ＳＲ２として設定していた。一方、次の第１時間帯には、設定部１２５ｂは、先に設定した４行４列からなる１６個の選択候補範囲ＣＳのうち、外周に位置する上下１行および左右１列の選択候補範囲ＣＳを選択範囲ＳＲ２から解除し、２行２列の選択候補範囲ＣＳを選択範囲ＳＲ２として再設定する。
【００６９】
あるいは、設定部１２５ｂは、ある時間帯において選択範囲ＳＲに設定された選択候補範囲ＣＳの変化の検知回数が多い場合、次に同じ時間帯に選択範囲ＳＲとして設定する選択候補範囲ＣＳの数を増加させてもよい。例えば、第３時間帯の選択範囲ＳＲ３における検知回数が６０回と比較的多かったため、第３時間帯の選択範囲ＳＲ３として設定された選択候補範囲の数を増加させてもよい。
【００７０】
一例では、設定部１２５ｂは、先の第３時間帯に、４行３列からなる１２個の選択候補範囲ＣＳを選択範囲ＳＲ３して設定していた。一方、次の第３時間帯には、設定部１２５ｂは、先に設定した４行３列からなる１２個の選択候補範囲ＣＳの外周に位置する上１行および左右１列の選択候補範囲ＣＳを新たに選択範囲ＳＲ３に追加し、５行５列の選択候補範囲ＣＳを選択範囲ＳＲ３として再設定する。
【００７１】
例えば、設定部１２５ｂは、次回以降の時間帯に応じて、日、曜日、月単位で選択範囲を再設定してもよい。ここでは、設定部１２５ｂは、次の日（２月１６日）以降の選択範囲ＳＲを変更してもよい。あるいは、設定部１２５ｂは、次の月（３月１５日）以降の１５日の選択範囲ＳＲを変更してもよい。あるいは、設定部１２５ｂは、２月２２日以降の木曜日の選択範囲ＳＲを変更してもよい。
【００７２】
なお、ある時間帯における隣接する２つの選択範囲のうちの一方の選択範囲として設定された選択候補範囲ＣＳを行方向または列方向に拡大する場合、他方の選択範囲と重なることがある。この場合、他方の選択範囲として設定された選択候補範囲の設定を一旦解除し、一方の選択範囲として設定された選択候補範囲を行方向または列方向に拡大してもよい。
【００７３】
例えば、図６Ｃに示した第３時間帯における選択範囲ＳＲ２、ＳＲ３のうち選択範囲ＳＲ２として設定された４行４列からなる選択候補範囲ＣＳを列方向に拡大する場合、選択範囲ＳＲ３と重なる。この場合、図７に示すように、設定部１２５ｂは、選択範囲ＳＲ３として設定された選択候補範囲の設定を一旦解除し、選択範囲ＳＲ２として設定された選択候補範囲ＣＳを列方向に拡大して新たな選択範囲ＳＲ２として再設定してもよい。
【００７４】
なお、図１、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃおよび図７を参照した上述の説明では、設定部１２５ｂは、カウント部１２５ｅのカウント結果に基づいて、次回の同じ時間帯における選択範囲ＳＲを再設定したが、本発明はこれに限定されない。設定部１２５ｂは、カウント部１２５ｅのカウント結果に基づいて、同じ時間帯における選択範囲ＳＲの設定を変更してもよい。
【００７５】
例えば、撮像素子１１１が、進行方向の定められた経路にしたがって１０人の集団が通行することを撮像しているとする。この場合、処理部１２５ｃが、ある時間帯に１０人が選択範囲ＳＲ１、ＳＲ２、ＳＲ３を通過したことを検知した場合、設定部１２５ｂは、同じ時間帯の残りの時間にわたって選択範囲ＳＲ１、ＳＲ２、ＳＲ３の設定を終了し、これにより、処理部１２５ｃが選択範囲ＳＲ１、ＳＲ２、ＳＲ３の変化を検知することを終了してもよい。
【００７６】
なお、図１から図７を参照した上述の説明では、複数の選択候補範囲のいずれも、検知回数に応じて選択範囲の設定および解除を切り替え可能であったが、本発明はこれに限定されない。複数の選択候補範囲のうちの特定の選択候補範囲は、検知回数に関わらず、選択範囲から解除できず、少なくとも特定の時間帯には常に選択範囲として設定されてもよい。
【００７７】
以下、図８Ａおよび図８Ｂを参照して選択範囲としての設定を解除することを禁止した解除禁止選択候補範囲を説明する。図８Ａは本実施形態の監視システムにおいてある時間帯の選択範囲の設定された撮像画像Ｍを示す模式図であり、図８Ｂは本実施形態の監視システムにおいて次の同じ時間帯の選択範囲の設定された撮像画像Ｍを示す模式図である。
【００７８】
図８Ａに示すように、第１時間帯には、撮像画像Ｍに選択範囲ＳＲ１、ＳＲ２が設定される。ここでは、割当部１２５ａは、撮像画像Ｍに８行８列の選択候補範囲ＣＳの割当を設定する。ただし、割当部１２５ａは、８行８列の選択候補範囲ＣＳのうちの第２行第２列の選択候補範囲ＣＳを、解除禁止選択候補範囲ＰＳとして割り当てる。解除禁止選択候補範囲ＰＳは、選択範囲から解除できない選択候補範囲である。
【００７９】
カウント部１２５ｅは、第１時間帯にわたって撮像画像Ｍの選択範囲ＳＲ１、ＳＲ２において変化の検知した検知回数をカウントする。例えば、選択範囲ＳＲ１における検知回数は１０回であり、選択範囲ＳＲ２における検知回数は２５回である。選択範囲ＳＲ１における検知回数が少ないため、設定部１２５ｂは、次回の第１時間帯の選択範囲ＳＲ１の設定を解除する。しかしながら、第２行第２列の選択候補範囲ＣＳは解除禁止選択候補範囲ＰＳとして割り当てられている。このため、次の第１時間帯において選択範囲ＳＲ１として設定された選択候補範囲ＣＳのすべての設定を解除できない。
【００８０】
図８Ｂに示すように、次の第１時間帯には、撮像画像Ｍに選択範囲ＳＲ１、ＳＲ２が設定される。ここでは、選択範囲ＳＲ２は、前回の第１時間帯と同じであるが、選択範囲ＳＲ１は、解除禁止選択候補範囲ＰＳが選択範囲ＳＲ１として設定されている点を除き、他の選択候補範囲は選択候補から解除される。このように、割当部１２５ａが、特定の選択候補範囲ＣＳを、解除禁止選択候補範囲ＰＳとして割り当てることにより、設定部１２５ｂは、少なくとも特定の時間帯において解除禁止選択候補範囲を選択範囲ＳＲとして設定する。
【００８１】
ここで、図１および図９を参照して本実施形態の監視システム１００における選択範囲の設定処理を説明する。図９は、本実施形態の監視システム１００における選択範囲の設定処理を示すフローチャートである。
【００８２】
図９に示すように、まず、撮像画像を出力する（Ｓ９０２）。例えば、撮像装置１１０の撮像素子１１１において生成された撮像画像データは、カメラ通信部１１２を介して制御装置１２０の装置通信部１２１に送信され、装置記憶部１２４に記憶される。制御装置１２０の出力装置１２３は撮像画像データに基づく撮像画像を出力する。
【００８３】
次に、撮像画像に対する複数の選択候補範囲の割当を設定する（Ｓ９０４）。操作者は、入力装置１２２を介して複数の選択候補範囲の割当を入力する。例えば、入力装置１２２により、撮像画像を選択候補範囲に分割して割り当てるための行数および列数が入力される。一例として、入力装置１２２により、撮像画像を分割する行数および列数をそれぞれ８と入力することにより、割当部１２５ａは、図３に示したように、撮像画像Ｍを８行８列からなる６４個の選択候補範囲に割り当てる。装置記憶部１２４は、複数の選択候補範囲の割当を記憶する。
【００８４】
次に、第１時間帯および選択範囲を設定する（Ｓ９０６）。操作者は、入力装置１２２を介して第１時間帯の開始時刻および終了時刻を入力する。一例として、入力装置１２２により、第１時間帯の開始時刻は午前１０時であり、終了時刻が午前１２時であることが入力される。装置記憶部１２４は、入力された第１時間帯の開始時刻および終了時刻を記憶する。これにより、第１時間帯として、午前１０時から午前１２時が設定される。
【００８５】
また、操作者は、入力装置１２２を介して第１時間帯の選択範囲を入力する。例えば、入力装置１２２が、出力装置１２３に含まれるディスプレーに取り付けられたタッチセンサーを含む場合、操作者は、タッチセンサー上の特定の選択候補範囲をタッチする。これにより、装置記憶部１２４は、第１時間帯の選択範囲を記憶する。あるいは、入力装置１２２がキーボードおよび／またはマウスを含む場合、操作者は、キーボードおよび／またはマウスで複数の選択候補範囲のうちの選択候補範囲を特定する。装置記憶部１２４は、第１時間帯の選択範囲を記憶する。このようにして、第１時間帯および選択範囲を設定できる。
【００８６】
同様に、第２時間帯および選択範囲を設定する（Ｓ９０８）。操作者は、入力装置１２２を介して第２時間帯の開始時刻および終了時刻を入力する。一例として、入力装置１２２により、第２時間帯の開始時刻は午後１時であり、終了時刻が午後３時であることが入力される。装置記憶部１２４は、入力された第２時間帯の開始時刻および終了時刻を記憶する。これにより、第２時間帯として、午後１時から午後３時が設定される。
【００８７】
また、操作者は、入力装置１２２を介して第２時間帯の選択範囲を入力する。例えば、入力装置１２２が、出力装置１２３に含まれる表示装置に取り付けられたタッチセンサーを含む場合、操作者は、タッチセンサー上の特定の選択候補範囲をタッチする。これにより、装置記憶部１２４は、第２時間帯の選択範囲を記憶する。あるいは、入力装置１２２がキーボードおよび／またはマウスを含む場合、操作者は、キーボードおよび／またはマウスで複数の選択候補範囲のうちの選択候補範囲を特定する。装置記憶部１２４は、第２時間帯における選択範囲を記憶する。このようにして、第２時間帯および選択範囲を設定できる。以上のように、監視システム１００では、時間帯に応じた選択範囲が設定される。
【００８８】
次に、図１および図１０を参照して本実施形態の監視システム１００における選択範囲の切替処理を説明する。図１０は、本実施形態の監視システム１００における選択範囲の切替処理を示すフローチャートである。
【００８９】
まず、時刻取得部１２５ｄは時刻を取得する（Ｓ１００２）。時刻取得部１２５ｄは、自身で時刻を計測してしてもよい。あるいは、時刻取得部１２５ｄは、外部機器から送信された自身で時刻を取得してもよい。
【００９０】
次に、処理部１２５ｃは、時刻が第１時間帯に含まれるか否かを判定する（Ｓ１００４）。処理部１２５ｃが、時刻が第１時間帯に含まれないと判定した場合（Ｓ１００４においてＮｏ）、時刻取得部１２５ｄは時刻を再度取得する（Ｓ１００２）。
【００９１】
処理部１２５ｃは、時刻が第１時間帯に含まれると判定する場合（Ｓ１００４においてＹｅｓ）、処理部１２５ｃは、撮像画像データに基づいて、撮像画像のうちの第１時間帯の選択範囲の処理を開始する（Ｓ１００６）。その後、時刻取得部１２５ｄは時刻を取得する（Ｓ１００８）。次に、処理部１２５ｃは、時刻が第１時間帯の終了時刻を過ぎたか否かを判定する（Ｓ１０１０）。
【００９２】
処理部１２５ｃが、時刻が第１時間帯の終了時刻を過ぎていないと判定する場合（Ｓ１０１０においてＮｏ）、処理部１２５ｃは、撮像画像データに基づいて、撮像画像のうちの第１時間帯の選択範囲の処理を継続する。その後、時刻取得部１２５ｄは時刻を再度取得する（Ｓ１００８）。
【００９３】
あるいは、処理部１２５ｃが、時刻が第１時間帯の終了時刻を過ぎたと判定する場合（Ｓ１０１０においてＹｅｓ）、処理部１２５ｃは、第１時間帯の選択範囲の処理を終了する（Ｓ１０１２）。その後、処理部１２５ｃは、時刻が第２時間帯に含まれるか否かを判定する（Ｓ１０１４）。処理部１２５ｃが、時刻が第２時間帯に含まれないと判定した場合（Ｓ１０１４においてＮｏ）、時刻取得部１２５ｄは時刻を取得する（Ｓ１０１６）。
【００９４】
一方、処理部１２５ｃは、時刻が第２時間帯に含まれると判定する場合（Ｓ１０１４においてＹｅｓ）、処理部１２５ｃは、撮像画像データに基づいて、撮像画像のうちの第２時間帯の選択範囲の処理を開始する（Ｓ１０１８）。その後、時刻取得部１２５ｄは時刻を取得する（Ｓ１０２０）。次に、処理部１２５ｃは、時刻が第２時間帯の終了時刻を過ぎたか否かを判定する（Ｓ１０２２）。
【００９５】
処理部１２５ｃが、時刻が第２時間帯の終了時刻を過ぎていないと判定する場合（Ｓ１０２２においてＮｏ）、処理部１２５ｃは、撮像画像データに基づいて、撮像画像のうちの第２時間帯の選択範囲の処理を継続する。その後、時刻取得部１２５ｄは時刻を再度取得する（Ｓ１０２０）。処理部１２５ｃが、時刻が第２時間帯の終了時刻を過ぎたと判定する場合（Ｓ１０２２においてＹｅｓ）、処理部１２５ｃは、第２時間帯の選択範囲の処理を終了する（Ｓ１０２４）。以上のようにして、監視システム１００における選択範囲を切り替えることができる。
【００９６】
ここで、図１および図１０を参照して本実施形態の監視システム１００における選択範囲の切替処理を具体的に説明する。例えば、第１時間帯として午前１１時から午前１２時の期間が設定されており、第２時間帯として午後１時から午後３時の期間が設定されている。
【００９７】
時刻取得部１２５ｄの取得時刻が午前１０時００分である場合（Ｓ１００２）、処理部１２５ｃは、時刻が第１時間帯に含まれないと判定する（Ｓ１００４においてＮｏ）。その後、時刻取得部１２５ｄは、時刻を再度取得する。
【００９８】
時刻取得部１２５ｄの取得時刻が午前１１時００分である場合（Ｓ１００２）、処理部１２５ｃは、時刻が第１時間帯に含まれると判定し（Ｓ１００４においてＹｅｓ）、処理部１２５ｃは、第１時間帯の選択範囲の処理を開始する（Ｓ１００６）。その後、時刻取得部１２５ｄは時刻を取得する（Ｓ１００８）。時刻取得部１２５ｄの取得時刻が午前１１時３０分である場合、処理部１２５ｃは、時刻が第１時間帯の終了時刻を過ぎていないと判定する（Ｓ１０１０においてＮｏ）。この場合、処理部１２５ｃは、撮像画像データに基づいて、撮像画像のうちの第１時間帯の選択範囲の処理を継続する。
【００９９】
その後、時刻取得部１２５ｄの取得時刻が午前１２時００分である場合、処理部１２５ｃは、時刻が第１時間帯の終了時刻を過ぎると判定し（Ｓ１０１０においてＹｅｓ）、処理部１２５ｃは、第１時間帯の選択範囲の処理を終了する（Ｓ１０１２）。その後、処理部１２５ｃは、時刻が第２時間帯に含まれないと判定し（Ｓ１０１４においてＮｏ）、時刻取得部１２５ｄは時刻を取得する（Ｓ１０１６）。
【０１００】
時刻取得部１２５ｄの取得時刻が午後１時００分である場合、処理部１２５ｃは、時刻が第２時間帯に含まれると判定し（Ｓ１０１４においてＹｅｓ）、処理部１２５ｃは、撮像画像データに基づいて、撮像画像のうちの第２時間帯の選択範囲の処理を開始する（Ｓ１０１８）。その後、時刻取得部１２５ｄは時刻を取得する（Ｓ１０２０）。
【０１０１】
時刻取得部１２５ｄの取得時刻が午後２時００分である場合、処理部１２５ｃは、時刻が第２時間帯の終了時刻を過ぎていないと判定する（Ｓ１０２２においてＮｏ）。処理部１２５ｃは、撮像画像データに基づいて、撮像画像のうちの第２時間帯の選択範囲の処理を継続する。その後、時刻取得部１２５ｄは時刻を取得する（Ｓ１０２０）。
【０１０２】
時刻取得部１２５ｄの取得時刻が午後３時００分である場合、処理部１２５ｃが、時刻が第２時間帯の終了時刻を過ぎると判定し（Ｓ１０２２においてＹｅｓ）、処理部１２５ｃは、第２時間帯の選択範囲の処理を終了する（Ｓ１０２４）。以上のように、時間帯に応じて撮像画像の選択範囲を切り替えできる。
【０１０３】
本実施形態の監視システム１００は、時間帯によって人の位置が変化する場所の監視に好適に用いられる。例えば、監視システム１００は、駅のプラットホームの監視に好適に用いられる。
【０１０４】
以下に、図１、図１１Ａおよび図１１Ｂを参照して、本実施形態の監視システム１００における時間帯に応じた選択範囲ＳＲの切り替えを説明する。図１１Ａは、ある時間帯の選択範囲ＳＲの設定された撮像画像Ｍを示す模式図であり、図１１Ｂは、別の時間帯の選択範囲ＳＲの設定された撮像画像Ｍを示す模式図である。図１１Ａおよび図１１Ｂのそれぞれの撮像画像Ｍは相対式プラットホームを撮像したものである。
【０１０５】
図１１Ａに示すように、ある時間帯に、撮像画像Ｍのうちの左側に選択範囲ＳＲが設定される。撮像画像Ｍのうちの左側は、郊外から都心に向かう電車（上りの電車）の停車するプラットホームである。例えば、午前中、撮像画像Ｍの左側が選択範囲ＳＲとして設定される。設定部１２５ｂは、左側の選択候補範囲ＣＳを選択範囲ＳＲとして設定する。
【０１０６】
一方、図１１Ｂに示すように、別の時間帯に、撮像画像Ｍのうちの右側に選択範囲ＳＲが設定される。撮像画像Ｍのうちの右側は、都心から郊外に向かう電車（下りの電車）の停車するプラットホームである。例えば、午後、撮像画像Ｍの右側が選択範囲ＳＲとして設定される。設定部１２５ｂは、右側の選択候補範囲ＣＳを選択範囲ＳＲとして設定する。このように、人の集まりの変化する時間帯に応じて、撮像画像Ｍの選択範囲ＳＲを切り替えできるため、１台の撮像素子１１１で効率的に監視できる。
【０１０７】
なお、図１から図１１Ｂを参照した上述の説明では、装置制御部１２５が、割当部１２５ａと、設定部１２５ｂと、処理部１２５ｃと、時刻取得部１２５ｄと、カウント部１２５ｅとを有したが、本発明はこれに限定されない。カメラ制御部１１４が、装置制御部１２５の割当部１２５ａと、設定部１２５ｂと、処理部１２５ｃと、時刻取得部１２５ｄと、カウント部１２５ｅと同様の機能を実行してもよい。
【０１０８】
図１２を参照して、本実施形態の監視システム１００を説明する。図１２は、監視システム１００のブロック図である。図１２に示した監視システム１００は、装置制御部１２５の割当部１２５ａ、設定部１２５ｂ、処理部１２５ｃ、時刻取得部１２５ｄおよびカウント部１２５ｅに代えて、カメラ制御部１１４が、割当部１１４ａ、設定部１１４ｂ、処理部１１４ｃ、時刻取得部１１４ｄおよびカウント部１１４ｅを含む点を除いて図１に示した監視システム１００とは同様の構成を有している。このため、以下の説明では、冗長を避けるために、重複する説明を省略する。
【０１０９】
本実施形態の監視システム１００では、カメラ制御部１１４が、割当部１１４ａと、設定部１１４ｂと、処理部１１４ｃと、時刻取得部１１４ｄと、カウント部１１４ｅとを含む。カメラ制御部１１４の割当部１１４ａ、設定部１１４ｂ、処理部１１４ｃ、時刻取得部１１４ｄ、カウント部１１４ｅは、図１を参照して上述した装置制御部１２５の割当部１２５ａ、設定部１２５ｂ、処理部１２５ｃ、時刻取得部１２５ｄ、カウント部１２５ｅと同様の機能を実行する。ただし、この場合でも、操作者は、制御装置１２０の入力装置１２２を介して選択候補範囲の割当、時間帯および選択範囲の設定を行うことが好ましい。
【０１１０】
例えば、設定部１１４ｂは、複数の選択候補範囲のうちのいずれかの選択候補範囲をマスク範囲として設定する。この場合、入力装置１２２から入力されたマスク範囲は、装置通信部１２１を介して撮像装置１１０に送信される。設定部１１４ｂは、撮像素子１１１によって生成された撮像画像データがカメラ通信部１１２から制御装置１２０の装置通信部１２１に送信される前に、マスク処理を行う。以上のように、カメラ制御部１１４の割当部１１４ａ、設定部１１４ｂ、処理部１１４ｃ、時刻取得部１１４ｄ、カウント部１１４ｅは、図１を参照して上述した装置制御部１２５の割当部１２５ａ、設定部１２５ｂ、処理部１２５ｃ、時刻取得部１２５ｄ、カウント部１２５ｅと同様の機能を実行してもよい。
【０１１１】
以上、本発明の実施形態について、図面（図１〜図１２）を参照しながら説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態で示す構成は、一例であって特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１１２】
例えば、図３から図８Ｂ、図１１Ａおよび図１１Ｂを参照した上述の説明では、複数の選択候補範囲は撮像画像全体に割り当てられたが、本発明はこれに限定されない。複数の選択候補範囲は撮像画像の一部に割り当てられてもよい。この場合、複数の選択候補範囲は、撮像画像のうちの着目されるべき被写体に対応する部分に割り当てられることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は、監視システムの分野に有用である。
【図１】
2019187552.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年3月25日(2020.3.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像領域を撮像して、撮像画像を示す撮像画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像画像に対して複数の選択候補範囲の割当を設定する割当部と、
前記複数の選択候補範囲のうちのいずれかの選択候補範囲を選択範囲として設定する設定部と
を備え、
前記設定部は、時間帯に応じて、前記複数の選択候補範囲のうちの前記選択範囲として設定する選択候補範囲を切り替え、
前記設定部は、前記時間帯に基づいて、前記複数の選択候補範囲のうち、前記選択範囲として設定された前記選択候補範囲に隣接する選択候補範囲をさらなる選択範囲として再設定する、監視システム。
【請求項２】
撮像領域を撮像して、撮像画像を示す撮像画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像画像に対して複数の選択候補範囲の割当を設定する割当部と、
前記複数の選択候補範囲のうちのいずれかの選択候補範囲を選択範囲として設定する設定部と
を備え、
前記設定部は、時間帯に応じて、前記複数の選択候補範囲のうちの前記選択範囲として設定する選択候補範囲を切り替え、
前記設定部は、前記複数の選択候補範囲のうちの隣接するいくつかの選択候補範囲を前記選択範囲として設定し、
前記設定部は、前記時間帯に基づいて、前記選択範囲として設定された前記いくつかの選択候補範囲のうちのいずれかの選択候補範囲の前記選択範囲の設定を解除する、監視システム。
【請求項３】
前記割当部は、複数の行および複数の列からなるマトリクス状に前記複数の選択候補範囲を前記撮像画像に割り当てる、請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記撮像画像データに基づいて、前記撮像画像のうちの前記選択範囲を処理する処理部をさらに備える、請求項１または２に記載の監視システム。
【請求項５】
前記処理部は、前記撮像画像データに基づいて、前記撮像画像のうちの前記選択範囲を検知する、請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記処理部は、前記撮像画像データに基づいて、前記撮像画像のうちの前記選択範囲をマスクする、請求項４に記載の監視システム。
【請求項７】
前記選択範囲の変化を検知した検知回数をカウントするカウント部をさらに備え、
前記設定部は、前記時間帯および前記検知回数に基づいて、前記複数の選択候補範囲のうちの前記選択範囲として設定する選択候補範囲を再設定する、請求項１から６のいずれかに記載の監視システム。
【請求項８】
前記設定部は、前記時間帯に基づいて、前記複数の選択候補範囲のうち、前記選択範囲として設定された前記選択候補範囲に隣接する選択候補範囲をさらなる選択範囲として再設定する、請求項２に記載の監視システム。
【請求項９】
前記複数の選択候補範囲は、前記選択範囲としての設定を解除することを禁止した解除禁止選択候補範囲を含み、
前記設定部は、前記解除禁止選択候補範囲を前記選択範囲として設定する、請求項１から８のいずれかに記載の監視システム。
【請求項１０】
前記撮像素子を含む撮像装置と、
前記撮像装置を制御し、前記割当部および前記設定部を含む制御装置と
をさらに備える、請求項１から９のいずれかに記載の監視システム。
【請求項１１】
前記撮像素子、前記割当部および前記設定部を含む撮像装置と、
前記撮像装置を制御する制御装置と
をさらに備える、請求項１から９のいずれかに記載の監視システム。
【国際調査報告】
2019187552.tif 000020
2019187552.tif 000021