(57)【要約】  基材に対する印刷や他の処理をより高速に行い、印刷と他の処理の搬送速度の差による影響を解消する。  このため、インクジェット記録装置を長尺シート状の基材Ｓを平面状に広げた状態で搬送し、搬送方向に連続して配置された第一の搬送部１２１及び第二の搬送部１２２と、第二の搬送部によって搬送される基材に対して当該基材の幅方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出するシングルパス方式の吐出構造により印刷を行う印刷部２０と、第一の搬送部によって搬送される基材に対して印刷以外の処理を行う基材処理部４０と、第二の搬送部が、第一の搬送部よりも高速で間欠的に基材を搬送し、第一の搬送部と第二の搬送部との間で前記基材に弛みを形成するように制御する制御装置９０とを備える構成とした。
2019016956.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺シート状の基材を平面状に広げた状態で搬送し、搬送方向に連続して配置された第一の搬送部及び第二の搬送部と、
前記第二の搬送部によって搬送される前記基材に対して当該基材の幅方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出するシングルパス方式の吐出構造により印刷を行う印刷部と、
前記第一の搬送部によって搬送される前記基材に対して印刷以外の処理を行う基材処理部と、
前記第二の搬送部が、前記第一の搬送部よりも高速で間欠的に前記基材を搬送し、前記第一の搬送部と前記第二の搬送部との間で前記基材に弛みを形成するように制御する制御装置とを備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第一の搬送部が前記第二の搬送部に対して前記搬送方向の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記第二の搬送部が前記第一の搬送部に対して前記搬送方向の上流側に配置されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記印刷部は、前記基材に対して所定の画像を前記搬送方向に沿って繰り返し形成し、
前記制御装置は、前記所定の画像が一又は複数形成される度に前記基材が停止する間欠的な搬送が行われるように、前記第二の搬送部を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第一の搬送部と前記第二の搬送部との間の前記基材の弛み量を検出する弛み検出部を備え、
前記制御装置は、前記印刷部が前記所定の画像を形成すると、前記弛み検出部によって検出された前記基材の弛み量から、搬送を継続して次の前記所定の画像を形成するか判定を行うことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記印刷部は、前記搬送方向について位置が異なる複数のノズルを備え、
前記制御装置は、前記基材の間欠的な搬送の停止を行う場合に、
前記所定の画像の終了端部に対して前記印刷部の前記基材の搬送方向の最も下流側のノズルまでインクを吐出させる終端画像処理と、
前記第二の搬送部の搬送速度を漸減させる減速制御と、
前記第二の搬送部に、予め定められた距離で前記基材を逆搬送させる逆搬送制御とを順番に実行することを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記第二の搬送部に対して、
前記基材の間欠的な搬送における搬送の再開時に規定速度まで加速する加速制御を行うことを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記逆搬送制御において、前記基材を逆搬送させる距離を、前記終端画像処理と前記減速制御と前記加速制御の各々における搬送距離の合計長さに基づく値とすることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記印刷部が、前記基材に対して繰り返し形成される前記所定の画像の境界を示すための基準マークを形成するように制御することを特徴とする請求項４から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットによる印刷方式は、多種多様な基材に対して印刷を行うことが可能である。このため、複数の製造工程を実行する製造装置の中の一工程としてインクジェット印刷方式の印刷部を組み込もうとする試みが行われている。
例えば、壁紙製造装置もその一つとして挙げられる。壁紙の製造分野では、基材に対する印刷工程の前後に複数の工程があるが、これらの他の工程とインクジェット印刷方式の印刷部による印刷工程とを連続的に行う壁紙製造装置が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６２０９０３号公報
【特許文献２】特開２００１−２３２９１０号公報
【特許文献３】特表２００７−５３４２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の壁紙製造装置に組み込まれているインクジェット印刷方式の印刷部は、シャトル型インクジェット印刷方式を採用しており、印刷速度の面で高速化に十分に対応することが難しかった。
例えば、壁紙製造装置における印刷以外の他の工程を行う装置、例えば、基材にコーティングを行う装置、エンボス加工を行う装置等のいずれかが搭載されている場合に、その工程の実行速度をインクジェット印刷方式の印刷部に合わさなければならず、高速化の妨げとなり、生産性の低下を生じていた。【０００５】
これに対して、シングルパス方式のインクジェット印刷方式の印刷部はより高速に印刷を行うことが可能であることから、上記問題の解決を期待することができる。
しかしながら、シングルパス方式のインクジェット印刷方式の印刷部、ヘッドの構造に起因してインクを適切に射出させるための吐出時間間隔に制限があることから、印刷時の基材の搬送速度を自在に調節することが難しく、当該搬送速度が他の工程の搬送速度よりも速い場合に搬送速度を合わせることができず、これらの工程を連続して行うことが困難となるという問題が生じる。【０００６】
この発明の目的は、高速化を図りつつ、他の工程と連続的に印刷を行うことが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、インクジェット記録装置において、
長尺シート状の基材を平面状に広げた状態で搬送し、搬送方向に連続して配置された第一の搬送部及び第二の搬送部と、
前記第二の搬送部によって搬送される前記基材に対して当該基材の幅方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出するシングルパス方式の吐出構造により印刷を行う印刷部と、
前記第一の搬送部によって搬送される前記基材に対して印刷以外の処理を行う基材処理部と、
前記第二の搬送部が、前記第一の搬送部よりも高速で間欠的に前記基材を搬送し、前記第一の搬送部と前記第二の搬送部との間で前記基材に弛みを形成するように制御する制御装置とを備えることを特徴とする。【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記第一の搬送部が前記第二の搬送部に対して前記搬送方向の上流側に配置されていることを特徴とする。【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記第二の搬送部が前記第一の搬送部に対して前記搬送方向の上流側に配置されていることを特徴とする。【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記印刷部は、前記基材に対して所定の画像を前記搬送方向に沿って繰り返し形成し、
前記制御装置は、前記所定の画像が一又は複数形成される度に前記基材が停止する間欠的な搬送が行われるように、前記第二の搬送部を制御することを特徴とする。【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のインクジェット記録装置において、
前記第一の搬送部と前記第二の搬送部との間の前記基材の弛み量を検出する弛み検出部を備え、
前記制御装置は、前記印刷部が前記所定の画像を形成すると、前記弛み検出部によって検出された前記基材の弛み量から、搬送を継続して次の前記所定の画像を形成するか判定を行うことを特徴とする。【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置において、
前記印刷部は、前記搬送方向について位置が異なる複数のノズルを備え、
前記制御装置は、前記基材の間欠的な搬送の停止を行う場合に、
前記所定の画像の終了端部に対して前記印刷部の前記基材の搬送方向の最も下流側のノズルまでインクを吐出させる終端画像処理と、
前記第二の搬送部の搬送速度を漸減させる減速制御と、
前記第二の搬送部に、予め定められた距離で前記基材を逆搬送させる逆搬送制御とを順番に実行することを特徴とする。【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御装置は、前記第二の搬送部に対して、
前記基材の間欠的な搬送における搬送の再開時に規定速度まで加速する加速制御を行うことを特徴とする。【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置において、
前記逆搬送制御において、前記基材を逆搬送させる距離を、前記終端画像処理と前記減速制御と前記加速制御の各々における搬送距離の合計長さに基づく値とすることを特徴とする。【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項４から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御装置は、前記印刷部が、前記基材に対して繰り返し形成される前記所定の画像の境界を示すための基準マークを形成するように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、本発明は、印刷部がシングルパス方式の吐出構造を使用するので、印刷以外の他の処理と印刷工程とを高速で行うことができる。
さらに、第二の搬送部による間欠的な搬送により、印刷以外の他の処理と印刷とをそれぞれ適正な搬送速度で連続的に行うことができ、第一の搬送部と第二の搬送部の搬送速度差の影響を抑えて、良好な搬送を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第一の実施形態である壁紙製造装置の概略構成を示す図である。
【図２Ａ】ヘッドユニットを正面から見た場合の内部構成の概略図である。
【図２Ｂ】ヘッドユニットを基材の印刷面側から見た場合の内部構成の概略図である。
【図３】記録ヘッド内のインク流路を正面から見た断面図である。
【図４】壁紙製造装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図５】基材に印刷する画像の一例を示す基材の平面図である。
【図６】図５の部分拡大図である。
【図７Ａ】終端画像処理の開始時の搬送状態を示す動作説明図である。
【図７Ｂ】終端画像処理の終了時の搬送状態を示す動作説明図である。
【図７Ｃ】減速制御の搬送状態を示す動作説明図である。
【図７Ｄ】逆搬送制御の搬送状態を示す動作説明図である。
【図７Ｅ】加速制御の搬送状態を示す動作説明図である。
【図８】制御装置のＣＰＵが実行する基材の搬送制御を示すフローチャートである。
【図９】第二の実施形態である壁紙製造装置の概略構成を示す図である。
【図１０】第二の実施形態である壁紙製造装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図１１】第二の実施形態である壁紙製造装置の制御装置のＣＰＵが実行する基材の搬送制御を示すフローチャートである。
【図１２】第一の実施形態で示した壁紙製造装置の主要な機能構成の他の例を示すブロック図である。
【図１３】第二の実施形態で示した壁紙製造装置の主要な機能構成の他の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［第一の実施形態］
以下、本発明のインクジェット記録装置を適用した第一の実施の形態である壁紙製造装置１を図面に基づいて説明する。図１は壁紙製造装置１の概略構成図である。
【００１９】
壁紙製造装置１は、壁紙の材料となる基材Ｓを繰り出す繰り出し部１０１と、基材Ｓを平面状に広げた状態で搬送する搬送部１０と、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して樹脂をコーティングする基材処理部としてのコーティング部４０と、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して印刷を行う印刷部２０と、搬送部１０の搬送方向終端部で基材Ｓを巻き取る巻き取り部１０２と、印刷と基材Ｓの搬送の動作制御を行う制御装置９０とを備えている。
【００２０】
上記搬送部１０は、繰り出し部１０１から巻き取り部１０２までの間で基材Ｓの搬送を行う。
そして、搬送部１０による繰り出し部１０１から巻き取り部１０２までの搬送経路において、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、コーティング部４０、印刷部２０が順番に並んで配置されている。
従って、搬送部１０により繰り出し部１０１から巻き取り部１０２に搬送されるまでの間で、基材Ｓに対して上記各部によるコーティング工程、印刷工程の各工程が順番に連続的に実施される。
【００２１】
［基材］
壁紙の基材Ｓは長尺帯状のシート体であり、製造開始前は芯に巻かれたロールＲ１の状態を呈している。かかる基材Ｓは、紙、フリース、ビニール、不織布等からなる。
ロールＲ１は、基材Ｓの長手方向に直交する方向に沿った中心軸回りに基材Ｓを巻いた状態となっている。ロールＲ１の外周面側となる面に対して印刷が行われる。
【００２２】
［繰り出し部］
繰り出し部１０１は、前述した基材ＳのロールＲ１をその中心軸を水平に向けた状態で回転可能に保持している。この繰り出し部１０１は、ロールＲ１を回転させて基材Ｓを繰り出す駆動源となる図示しないモーターと、ロールＲ１から引き出された基材Ｓが受ける張力を検出する図示しないセンサーとを備えている。
そして、繰り出し部１０１は、搬送方向下流側の搬送部１０の搬送により基材Ｓが張力を受けると、当該張力に応じてロールＲ１から基材Ｓが繰り出されるようにモーターの駆動制御を実行する。
【００２３】
繰り出し部１０１から繰り出された基材Ｓは、搬送部１０によって、そのシート平面が水平面に沿って広げられた状態で次工程であるコーティング部４０に向かって搬送される。
後述する第一の搬送速度は、コーティング部４０における基材Ｓの適正な搬送速度と一致している。
なお、本実施形態の記載において、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの平面に平行であって基材Ｓの長手方向を搬送方向又はＹ方向、搬送される基材Ｓの平面に平行であって搬送方向に直交する方向を基材Ｓの幅方向又はＸ方向、搬送される基材Ｓの平面に垂直な方向をＺ方向とする。
【００２４】
［コーティング部］
コーティング部４０は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの印刷面側（搬送時における上面側）に対して、耐久性、耐候性、対刷性等の向上を図るために所定の下地層の形成を行う。
コーティング部４０は、上記下地層を形成する下地形成装置４１と、その搬送方向下流側に設けられた乾燥装置４２とを備えている。
下地層の形成材料としては、ポリエステル樹脂、アクリル変性ポリエステル樹脂、ポリウレタン樹脂、アクリル樹脂、ビニール樹脂、塩化ビニリデン樹脂、ポリエチレンイミンビニリデン樹脂、ポリエチレンイミン樹脂、ポリビニルアルコール樹脂、変性ポリビニルアルコール樹脂及びゼラチン等が好適である。
また、下地形成装置４１は、ロールコート、グラビアコート、ナイフコート、ディップコート、スプレーコート等の公知の方法により基材Ｓの印刷面の全幅又は印刷可能範囲の全体に渡って下地層をコーティングする。
そして、下地形成装置４１の搬送方向下流側に配置された乾燥装置４２は、下地形成装置４１により下地層がコーティングされた基材Ｓの印刷面側を加熱する熱源を備えており、加熱乾燥により、下地層のコーティングを基材Ｓに定着させる。
【００２５】
このコーティング部４０におり、基材Ｓの印刷面に対する印刷を良好に行うことができ、画質の向上を図ることが可能となる。
また、基材Ｓは、フリース、紙、ビニール、不織布等を材料とするが、いずれの材料を選択した場合でも、基材Ｓの印刷面に対する印刷を良好に行うことができ、画質の安定化を図ることが可能となる。
【００２６】
［印刷部］
印刷部２０は、基材Ｓに対して温度制御を行う温度制御部２１と、基材Ｓの印刷面に対して画像（模様及び模様のない着色面を含む、以下、同じ）を形成する複数のヘッドユニット２０Ｈと(図４では一つのみ図示)、インラインセンサー２３と、定着部２４とを備えており、これらは搬送方向上流側から下流側に向かって温度制御部２１、各ヘッドユニット２０Ｈ、インラインセンサー２３、定着部２４の順番で並んで配置されている。
【００２７】
温度制御部２１は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓに対して印刷面側に接する加熱ローラー２１１と、基材Ｓを加熱ローラー２１１側に圧接させる加圧ローラー２１２とを備えており、搬送される基材Ｓを加熱ローラー２１１と加圧ローラー２１２との間を通過させて基材Ｓの加熱を行う。
加熱ローラー２１１は内部に温度制御可能な熱源を備え、当該加熱ローラー２１１の搬送方向のすぐ下流側には基材Ｓの温度を検出する図示しない温度センサーが設けられている。
温度制御部２１では、制御装置９０により、温度センサーの検出に基づいて基材Ｓが目標とする温度を維持するように加熱制御が行われる。
なお、この場合の目標温度は、ヘッドユニット２０Ｈから吐出されるインクのブリードやビーディング等の発生を抑えて良好な画像形成を行うための適正温度が選択される。
この温度制御部２１により、印刷における温度変化の影響を低減することができ、高い画質を安定的に維持することが可能となる。
【００２８】
ヘッドユニット２０Ｈは、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに個別に対応して四基設けられており、これらのヘッドユニット２０Ｈは基材Ｓの印刷面に対向し、基材Ｓの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。なお、ヘッドユニット２０Ｈの数は３つ以下又は５つ以上であってもよく、また、インクの色彩も上記に限らず、任意に変更可能である。
【００２９】
図２Ａは、ヘッドユニット２０Ｈを正面から見た場合の内部構成の概略図、図２Ｂは、ヘッドユニット２０Ｈを搬送部１０によって搬送される基材Ｓの印刷面側から見た場合の内部構成の概略図である。
なお、ヘッドユニット２０Ｈを正面から見た場合とは、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの搬送方向に平行な方向からヘッドユニット２０Ｈを見た場合をいう。
【００３０】
ヘッドユニット２０Ｈは、インクを吐出する複数の記録素子が各々設けられた複数の記録ヘッド２２を有する。記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室（チャネル）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極と、圧力室に連通し圧力室内のインクを吐出するノズル２２１とを有する。記録素子の電極に、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、当該圧力の変化に応じて圧力室に連通するノズル２２１からインクが吐出される。記録ヘッド２２では、複数のノズル２２１がＸ方向（基材Ｓの幅方向に一致）に沿って２列に配列されて２つのノズル列を構成しており、これら２つのノズル列は、Ｘ方向についてノズル２２１の配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置されている。
【００３１】
ヘッドユニット２０Ｈでは、記録ヘッド２２が２つずつ組み合わされてヘッドモジュール２２Ｍ（インク吐出部）が構成され、このヘッドモジュール２２Ｍが千鳥格子状に配列されている。各ヘッドモジュール２２Ｍでは、２つの記録ヘッド２２のノズル２２１がＸ方向について交互に配置されるような位置関係で記録ヘッド２２が配置されている。ヘッドユニット２０Ｈに設けられるヘッドモジュール２２Ｍの数は、特には限られないが、本実施形態では２４個とされている（図２Ａ及び図２Ｂではヘッドモジュール２２Ｍの数は少なく図示されている）。このような記録ヘッド２２の配置により、ヘッドユニット２０Ｈに含まれるノズル２２１のＸ方向についての配置範囲が、搬送部１０により搬送される基材Ｓのうち印刷可能な領域のＸ方向の全幅（基材ＳのＸ方向の全幅又はこれより幾分狭い範囲である印刷可能幅）をカバーするようになっている。ヘッドユニット２０Ｈは、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、基材Ｓの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。
即ち、ヘッドユニット２０Ｈは、ライン式の記録ヘッドユニットであり、シャトル型インクジェット印刷方式のように、画像の記録時に、基材の搬送方向を副走査方向とした場合にこれと直交する主走査方向にヘッドを移動させる動作は行われない。
【００３２】
図２Ａに示されるように、記録ヘッド２２は、記録ヘッド２２内に供給されるインクが流入するインレット２２３と、記録ヘッド２２から排出されるインクが流出するアウトレット２２４などを有する。
図３は、記録ヘッド２２内のインク流路を正面から見た断面図である。
記録ヘッド２２内のインク流路は、インレット２２３及びアウトレット２２４が接続される共通インク室２２２と、各ノズル２２１からインクを吐出するヘッドチップ２２５とを有する。
インレット２２３から流入したインクは、共通インク室２２２に送られる。共通インク室２２２には、インク内の夾雑物の通過を防ぐフィルター２２６が設けられており、インレット２２３は、フィルター２２６の一方側（上流インク室２２２１）に連通する。アウトレット２２４は、フィルター２２６に対してインレット２２３と同一の側（上流インク室２２２１）に設けられた第１アウトレット２２４１と、フィルター２２６を挟んでインレット２２３とは反対側（下流インク室２２２２）に設けられた第２アウトレット２２４２とからなる。
【００３３】
ヘッドチップ２２５は、複数の記録素子に各々対応して設けられた複数の素子対応流路２２５１（圧力室）と、当該複数の素子対応流路２２５１に連通するノズル２２１などを備え、これらのノズル２２１の開口部からインクを吐出させる。素子対応流路２２５１の位置は、下流インク室２２２２の貫通孔２２２２ａの位置と一致するように取り付けられることで、共通インク室２２２のインクが各ノズル２２１に分配される。
【００３４】
なお、各ヘッドユニット２０Ｈは、個別にインク供給機構が接続されており、ヘッドユニット２０Ｈごとに個別に対応する色彩のインクが供給される。
各ヘッドユニット２０Ｈで吐出されるインクは、温度によってゲル状又は固体状と、液状とに相変化し、４０℃以上、１００℃未満に相転移点を有するインクである。
【００３５】
インラインセンサー２３は、複数のヘッドユニット２０Ｈにおける搬送部１０によって搬送される基材Ｓの搬送方向Ｙの直下流に配置されており、搬送される基材Ｓの印刷面における印刷可能幅の範囲を一度に読み取ることが可能なラインセンサーである。
インラインセンサー２３による読み取りデータは、制御装置９０に入力され、基材Ｓの印刷画像の画質や印刷位置の検査、画欠検査等の印刷画像の検査、あるいは基材Ｓの異常検出などに用いられる。
このインラインセンサー２３により、基材Ｓの印刷画像の不良を検出することができ、印刷画像について高い画質を維持することが可能となる。
【００３６】
前述した定着部２４は、インラインセンサー２３に対して、基材Ｓの搬送方向Ｙの直下流に配置されており、搬送される基材Ｓの印刷面を照射する。定着部２４は、例えば、紫外線等のエネルギー線を照射するエネルギー線照射手段としてのＵＶ（紫外線）光源を備えている。定着部２４のＵＶ光源は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの全幅にわたってエネルギー線を照射するようにＸ方向に並んで複数設けられている。
この定着部２４により、各ヘッドユニット２０Ｈにより基材Ｓの印刷面に形成された画像のインクの硬化を促進し、画像の定着を図ることができる。
また、印刷部２０よりも搬送方向下流側に別の工程を行う工程部、例えば、巻き取り部１０２を備えている場合に、印刷画像が定着状態となっているので画質を安定的に維持することが可能となる。
【００３７】
［巻き取り部］
巻き取り部１０２は、印刷部２０の定着部２４に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置されている。
巻き取り部１０２は、コーティング工程、印刷工程を経た基材Ｓを巻き取り、基材ＳのロールＲ２を形成する。基材ＳのロールＲ２は、その中心軸がＸ方向に水平となる状態で回転可能な状態で巻き取り部１０２に保持される。
この巻き取り部１０２は、ロールＲ２を回転させて基材Ｓを巻き取る駆動源となる図示しないモーターと、ロールＲ２の手前の基材Ｓの弛みを検出する図示しないセンサーとを備えている。
そして、巻き取り部１０２は、ロールＲ２の手前で基材Ｓに弛みが検出されると、弛みがなくなるようモーターの速度制御を行いつつ基材Ｓの巻き取りを実行する。
この巻き取り部１０２により、製造完了後の壁紙の基材Ｓを自動的に巻き取ることができ、製造完了後の壁紙の基材Ｓの後処理等の人為的な作業を不要とし、壁紙の生産性の向上を図ることが可能となる。
【００３８】
［搬送部］
搬送部１０は、繰り出し部１０１から巻き取り部１０２に到るまでの搬送経路において基材Ｓの印刷面が水平状態を維持して当該基材Ｓが搬送されるように、その搬送経路に沿って並んで設けられた二つの中継ローラー１１１，１１２及び二つの搬送ローラー対１２１，１２２と、各搬送ローラー対１２１，１２２を個別に駆動する図示しない搬送モーター及びその回転量を検出する図示しないエンコーダーとを備えている。
【００３９】
中継ローラー１１１，１１２は、基材Ｓの裏面に下から接して搬送方向下流側に向かって搬送を行う。
搬送ローラー対１２１，１２２は、いずれも、搬送される基材Ｓの印刷面に当接する上ローラーと基材Ｓの裏面に当接する下ローラーとからなり、上ローラーと下ローラーで基材Ｓを挟んで搬送するので、基材Ｓの剛性によって撓みを生じた場合でも当該基材Ｓが上ローラー又は下ローラーから離間することを防止することができ、安定的に目標とする搬送速度で基材Ｓを搬送することができる。
なお、搬送ローラー対１２１，１２２の上ローラーと下ローラーは、いずれか一方が搬送モーターによりトルクが付与されており、他方は従動回転を行う。
【００４０】
また、繰り出し部１０１から巻き取り部１０２に到るまでの搬送経路は、繰り出し部１０１から印刷部２０の手前まで基材Ｓを搬送する第一の搬送区間Ｆ１と、印刷部２０の全体に対して基材Ｓを搬送する第二の搬送区間Ｆ２の二つの区間からなる。
そして、中継ローラー１１１と搬送ローラー対１２１とが第一の搬送区間Ｆ１内に配置され、これらは「第一の搬送部」を構成する。また、搬送ローラー対１２１は第一の搬送区間Ｆ１の搬送方向下流側の端部に配置されている。
また、中継ローラー１１２と搬送ローラー対１２２とが第二の搬送区間Ｆ２内に配置され、これらは「第二の搬送部」を構成する。また、搬送ローラー対１２２は第二の搬送区間Ｆ２の搬送方向上流側の端部に配置されている。
【００４１】
そして、第一の搬送区間Ｆ１内に配置された搬送ローラー対１２１は規定の搬送速度（第一の搬送速度とする）で基材Ｓを搬送させる。
また、第二の搬送区間Ｆ２内に配置された搬送ローラー対１２２は、制御装置９０により制御され、規定の搬送速度（第二の搬送速度とする）で基材Ｓを搬送させる。
【００４２】
また、第一の搬送速度と第二の搬送速度とが異なる速度に設定された場合には、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の境界に配置された搬送ローラー対１２１と搬送ローラー対１２２との間で基材Ｓは弛みを生じる場合がある。
【００４３】
そして、搬送ローラー対１２１と搬送ローラー対１２２の間には、上記第一の搬送速度と第二の搬送速度の差によって基材Ｓに弛みが生じた場合に当該弛みの長さを検出する弛み検出部としての弛みセンサー１２５が装備されている。
この弛みセンサー１２５は、下方に弛んだ基材の弛み長さを光学的に検出するセンサーである。
【００４４】
［壁紙製造装置の制御系］
図４は壁紙製造装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
制御装置９０は、ＣＰＵ９１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ９２（Random Access Memory）、ＲＯＭ９３（Read Only Memory）及び記憶部９４を有する。
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ９２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ９１は、壁紙製造装置１の全体動作を統括制御する。
ＲＡＭ９２は、ＣＰＵ９１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ９２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
ＲＯＭ９３は、ＣＰＵ９１により実行される各種制御用のプログラムや設定データなどを格納する。なお、ＲＯＭ９３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
記憶部９４には、基材Ｓに対して印刷部２０が印刷を行う画像に係る画像データ、及び各種設定データなどが記憶される。記憶部９４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【００４５】
壁紙製造装置１は、前述したように、繰り出し部１０１と、コーティング部４０の下地形成装置４１及び乾燥装置４２と、印刷部２０の温度制御部２１、四つのヘッドユニット２０Ｈ（一つのみ図示）、インラインセンサー２３及び定着部２４と、巻き取り部１０２と、搬送部１０の各搬送ローラー対１２１，１２２及び弛みセンサー１２５とを備えている。
そして、これらの内で、印刷部２０の各構成及び搬送部１０の搬送ローラー対１２２及び弛みセンサー１２５は、制御装置９０とバス９５を介して接続され、相互に信号の送受信を行うことができる。なお、上記各構成は図示しないインターフェイスを介して制御装置９０に接続されている。
【００４６】
また、制御装置９０には、バス９５及び図示しないインターフェイスを介して、操作表示部９６及び通信部９７が接続されている。
操作表示部９６は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部９６は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御装置９０に出力する。
【００４７】
通信部９７は、通信ネットワークＮを介して外部の装置（例えば、サーバー装置９８）と制御装置９０との間の通信を確立する。
例えば、制御装置９０は、通信ネットワークＮを通じて外部のサーバー装置９８と通信を行い、サーバー装置９８から印刷の画像データを取得して記憶部９４に格納し、当該画像データに基づいて基材Ｓに対する印刷を行うことができる。従って、より多種多彩な壁紙のパターン画像を容易かつ高速に取り込むことができ、多様な壁紙を容易に製造することが可能となる。
【００４８】
［基材の搬送制御］
制御装置９０が行う基材Ｓの搬送制御について説明する。ここで第一の搬送区間Ｆ１に配置された第一の工程部としてのコーティング部４０における基材Ｓの搬送速度を第一の搬送速度とし、第二の搬送区間Ｆ２に配置された第二の工程部としての印刷部２０における基材Ｓの搬送速度を第二の搬送速度とする。
【００４９】
壁紙製造装置１は、印刷部２０の各ヘッドユニット２０Ｈがシングルパス方式で画像を記録するライン式の記録ヘッドユニットであることから、基材Ｓの印刷面に対して従来よりも高速で印刷を行うことができ、これに伴い、基材Ｓの搬送速度も高速化を図ることができる。
しかし、印刷部２０は、圧電素子を利用したヘッドユニット２０Ｈにより印刷を行うことから、ヘッドユニット２０Ｈの構造に起因した共鳴時間（ＡＬ）に応じた吐出時間間隔に制限される。例えば共鳴時間ＡＬが2[μsec]のヘッドユニット２０Ｈの場合、インクを適切に射出させる為の最小吐出時間間隔は５ＡＬであり、その次に速く吐出させるには７ＡＬであり、と非連続的に決定される。つまり、印刷部２０における印刷中の第二の搬送速度は、上記吐出時間間隔と記録密度（ドット間隔）とによって決定され、容易に変更することができず、第二の搬送速度を自在に低速にすることが困難である。
【００５０】
一方、第一の工程部のコーティング部４０は、適正な搬送速度が決まっており、印刷部２０における搬送速度のように高速で搬送することはできない。
つまり、制御装置９０は、次式のように、第二の搬送速度が第一の搬送速度よりも早い速度となるように第二の搬送部を制御する。
（第二の搬送速度）＞（第一の搬送速度）
従って、連続する基材Ｓの搬送速度が搬送区間Ｆ１と搬送区間Ｆ２とで異なることにより、基材Ｓに引っ張り等が生じないように、制御装置９０は、第二の搬送区間Ｆ２において間欠搬送を行い、第二の搬送区間Ｆ２の搬送停止中に基材Ｓに弛みを形成し、第二の搬送区間Ｆ２の搬送中に基材Ｓの弛みを消費する間欠搬送制御を実施する。
【００５１】
また、ここで、基材Ｓに印刷する画像の例を図５に示し、その部分拡大図を図６に示す。
壁紙の材料となる基材Ｓの印刷面には、その搬送方向に沿って一定のパターン画像Ｐが繰り返し長さＬ単位で搬送方向に沿って繰り返し印刷される。
さらに、図６に示すように、連続するパターン画像Ｐはその終了端部Ｐｅの手前に基準マークＭが形成され、隙間Ｂを空けて次のパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓの印刷が開始される場合を例示している。
この基準マークＭは印刷後のエンボス加工やカット位置の基準となるべきものであり、搬送方向について、パターン画像Ｐが繰り返し印刷される繰り返し長さＬと同じ間隔で基材Ｓの印刷面上に形成されるように、制御装置９０が印刷部２０を制御する。
なお、図６の例では、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの搬送方向上流側近傍に形成される場合を例示しているが、これに限られず、隙間Ｂ内やパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓの搬送方向下流側近傍に形成しても良い。さらに、隙間Ｂを基準マークＭとしても良い。なお、隙間Ｂ内に基準マークＭを形成する場合には、後述する搬送速度が隙間Ｂ内でも印刷に適した速度となるように第二の搬送部の制御が行われる。
また、基準マークＭをパターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの内側又は開始端部Ｐｓの内側に形成する場合には、隙間Ｂを設けることなく（隙間Ｂの幅を0とする）、次のパターン画像Ｐの印刷を開始しても良い。
【００５２】
前述したように、壁紙製造装置１では、基材Ｓに対して、第一の搬送区間Ｆ１では連続的に規定の第一の搬送速度で搬送を行い、かつ、第一の搬送区間Ｆ１では連続的にコーティング工程が実行される。
そして、第二の搬送区間Ｆ２では、制御装置９０の制御により、第一の搬送区間Ｆ１より高速で基材Ｓの搬送を間欠的に行う。そして、間欠搬送の搬送中に印刷工程を行い、停止中に第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間で基材Ｓに弛みを形成し、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の搬送速度の差によって基材Ｓに不要な張力が生じないように、バッファとなる余長を確保する。
【００５３】
基材Ｓの間欠搬送における搬送の一時停止が、印刷部２０による印刷パターン画像Ｐの途中で生じると、画質を完全に一致させて印刷を再開することは難しいので、パターン画像Ｐと次のパターン画像Ｐとの境界、例えば、隙間Ｂ内やパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓ又は終了端部Ｐｅにおいて搬送の一時停止を実施することが重要である。
さらに、基材Ｓの搬送の一時停止の際には、終端画像処理と搬送速度を漸減させる減速制御が必要となり、基材Ｓの搬送の再開時には、搬送速度を漸増させる加速制御が必要となる。前述したように、印刷工程の際には、搬送速度は適正値に維持する必要があるので、搬送の減速制御中と加速制御中は印刷を実行することはできない。
【００５４】
図７Ａ〜図７Ｅは、第二の搬送区間Ｆ２における搬送の一時停止から再開にかけて行われる画像の終端画像処理と搬送速度の減速制御及び加速制御における基材Ｓの動作説明図である。図７Ａ〜図７Ｅにおいて紙面右側が通常の搬送方向、紙面左側が逆搬送の搬送方向を示す。
【００５５】
第二の搬送区間Ｆ２において、印刷中は規定の搬送速度で基材Ｓが搬送され、印刷部２０における四つのヘッドユニット２０Ｈはそれぞれが駆動を行っている。
そして、搬送の一時停止が近くなると、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅまで印刷を適切に行う終端画像処理が行われる。
前述したように、ヘッドユニット２０Ｈは搬送方向に沿って四基が並んで並列に配置されている。
【００５６】
基材Ｓ上のパターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの位置が最上流のヘッドユニット２０Ｈ（厳密にはさらにユニット内の最上流のノズル）に到達した時点（図７Ａ）で基材Ｓの搬送を停止すると、それより下流のヘッドユニット２０Ｈは終了端部Ｐｅの位置にインクを吐出することができず、画像の形成不良が発生する。従って、終端画像処理では、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの位置が最下流のヘッドユニット２０Ｈ（厳密にはさらにユニット内の最下流のノズル）を通過する位置（図７Ｂ）まで規定の搬送速度を維持して搬送を行い、その間、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅが通過すると四つのヘッドユニット２０Ｈが順番に印刷を停止してゆく。
なお、図中の符号Ｍは前述した基準マークの位置を示す。また、符号Ｐｅ０は終了端部Ｐｅの直前の位置を示す。
【００５７】
そして、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの位置が最下流のヘッドユニット２０Ｈ（ユニット内の最下流のノズル）を通過すると、基材Ｓの搬送の減速制御を開始する。これにより、基材Ｓは搬送速度が漸減し、速度が0になる（図７Ｃ）。
終端画像処理により基材Ｓは距離ｌ１だけ搬送され、搬送の減速制御により基材Ｓは距離ｌ２だけ搬送されているので、基材Ｓの速度が0となった時点で、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの位置は、最上流のヘッドユニット２０Ｈ（ユニット内の最上流のノズル）に対して既に距離ｌ１＋ｌ２だけ搬送方向下流側に移動している。
【００５８】
次いで、予め定められた距離ｌ４で基材Ｓを逆搬送させる逆搬送制御が行われてから搬送停止状態となる（図７Ｄ）。この搬送停止期間において、第一の搬送部と第二の搬送部との間で基材Ｓに弛みが形成される。
逆搬送の距離ｌ４は、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅから適正に印刷を再開するために適正な長さに設定されている。この距離ｌ４については後述する。
なお、図中の符号Ｐｓは次のパターン画像Ｐの開始端部を示す。
【００５９】
そして、基材Ｓの搬送の再開の際には、次のパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓが最上流のヘッドユニット２０Ｈ（厳密にはさらにユニット内の最上流のノズル）に到達するまでに基材Ｓが規定の搬送速度となるように加速制御が行われる。開始端部Ｐｓが規定の搬送速度となるまでに距離ｌ３だけ必要となる（図７Ｅ）。
なお、符号Ｐｓ０は開始端部Ｐｓの直前の位置を示す。
【００６０】
従って、仮に、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅと次のパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓの位置が一致している場合には、基材Ｓの逆搬送を行う距離ｌ４は、ｌ４≧ｌ１＋ｌ２＋ｌ３となる。
但し、前述したように、基材Ｓに対してパターン画像Ｐの終了端部Ｐｅと次のパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓとの間に隙間Ｂが形成されているので、隙間Ｂの幅をｂとした場合、逆搬送距離ｌ４は、ｌ４≧ｌ１＋ｌ２＋ｌ３−ｂを満たす範囲となる。
即ち、基材を逆搬送させる距離ｌ４は、終端画像処理と前記減速制御と前記加速制御の各々における搬送距離ｌ１，ｌ２，ｌ３の合計長さに基づく値となっている。
【００６１】
例えば、逆搬送を行う距離ｌ４＝ｌ１＋ｌ２＋ｌ３−ｂとした場合には、終端処理、減速制御、逆搬送制御、加速制御を行って、再開時の搬送速度が適正な搬送速度まで加速された時点で、次のパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓが最上流のヘッドユニット２０Ｈ（ユニット内の最上流のノズル）の吐出位置となり、当該開始端部Ｐｓから印刷を再開することができる。
なお、実際は、逆搬送を行う距離ｌ４をｌ１＋ｌ２＋ｌ３−ｂよりも幾分長く設定し、適正な搬送速度に達してから幾分余裕を持って印刷を再開させても良い。
【００６２】
［基材の搬送制御に基づく基材搬送動作］
制御装置９０のＣＰＵ９１が実行する基材の搬送制御に基づく基材搬送動作時の制御について前述した図７及び図８のフローチャートに基づいて説明する。
【００６３】
壁紙の製造が開始されると、第一と第二の搬送区間Ｆ１，Ｆ２において、それぞれの搬送速度で搬送が開始される。搬送される基材Ｓに対して、コーティング工程、印刷工程の各工程が実行される。
また、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間では基材Ｓについて予め所定長さの弛みが形成されている。
【００６４】
そして、ＣＰＵ９１は、第二の搬送区間Ｆ２において、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅ（厳密には終了端部Ｐｅの幾分手前が望ましい）が最上流のヘッドユニット２０Ｈ（ユニット内の最上流のノズル）の吐出位置（或いはその僅か手前）に到達したか判定する（ステップＳ１）。
また、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅの到達は、基材Ｓの搬送距離を第二の搬送区間Ｆ２の搬送ローラー対１２２を駆動するモーターに設けられたエンコーダーや基材Ｓの搬送距離を光学的に検出するセンサー等で検出することができる。
【００６５】
そして、第二の搬送区間Ｆ２において基材Ｓのパターン画像Ｐの終了端部Ｐｅが到達していない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、そのまま印刷と規定速度の搬送を継続する（ステップＳ３）。
一方、図７Ａに示すように、第二の搬送区間Ｆ２においてパターン画像Ｐの終了端部Ｐｅが到達した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、基材Ｓの弛み長さを弛みセンサー１２５によって検出し、その長さが確保すべき弛み長さの下限値以上であるかを判定する（ステップＳ５）。
この下限値は、第二の搬送部が規定の搬送速度でパターン画像Ｐの繰り返し長さＬ分の搬送を行う間に、第二の搬送部と第一の搬送部との間に生じる搬送距離の差（以下、単に「搬送距離差」という）、或いは、この搬送距離差に余裕分を加えた値とする。
【００６６】
その結果、基材Ｓの弛み長さが下限値以上である場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、そのまま搬送を継続する（ステップＳ３）。
また、基材Ｓの弛み長さが下限値に満たない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅが最上流のヘッドユニット２０Ｈ（ユニット内の最上流のノズル）の吐出位置に到達した時点で終端画像処理を実行する（ステップＳ７）。
そして、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅが最下流のヘッドユニット２０Ｈ（ユニット内の最下流のノズル）の吐出位置に到達すると（図７Ｂ）、減速制御に移行して（ステップＳ９：図７Ｃ）、第二の搬送区間Ｆ２における搬送速度が漸減して0になる。
さらに、ＣＰＵ９１は、基材Ｓの逆搬送制御を実行して、前述した逆搬送距離ｌ４だけ基材Ｓを逆搬送させて（ステップＳ１１）、搬送を停止させる（図７Ｄ）。
【００６７】
第二の搬送区間Ｆ２において搬送が停止すると、第一の搬送区間Ｆ１の搬送によりこれらの区間の間の基材Ｓの弛みが増加する。
そして、ＣＰＵ９１は、基材Ｓの弛み長さを弛みセンサー１２５によって検出し、弛み長さがその上限値に達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。
例えば、弛み長さの上限値は、前述した搬送距離差のｎ倍より大きく、搬送距離差の（ｎ＋１）倍より小さい値とする（ただし、ｎ＝１以上の整数）。
値とする。これにより、ステップＳ５の判定を行うことで、間欠的な搬送の停止周期をｎ個のパターン画像Ｐが形成される期間とすることができる。
例えば、一つのパターン画像Ｐが形成される度に停止する間欠搬送を行う場合にはｎ＝１とする。
【００６８】
そして、ＣＰＵ９１は、基材Ｓの弛み長さが上限値に満たない場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、上限値に達するまで弛み長さの判定を繰り返し、その間に第一の搬送区間Ｆ１の搬送により基材Ｓの弛みが増加する。
そして、基材Ｓの弛み長さが上限値に達すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、第二の搬送区間Ｆ２における基材Ｓの搬送を再開し、ＣＰＵ９１は、加速制御を実行させる（ステップＳ１５：図７Ｅ）。
【００６９】
そして、加速制御が終わり、基材Ｓのパターン画像Ｐの終了端部Ｐｅが最上流のヘッドユニット２０Ｈ（ユニット内の最上流のノズル）に到達し、さらに、次のパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓが最上流のヘッドユニット２０Ｈ（ユニット内の最上流のノズル）に到達すると、上流側のヘッドユニット２０Ｈから順番に印刷を開始する先端画像処理を実行し（ステップＳ１９）、その後は、ステップＳ３に処理を戻して、第二の搬送区間Ｆ２において規定の搬送速度で基材Ｓを搬送し、新たに、ステップＳ１〜Ｓ１９の処理を繰り返し実行する。
なお、ステップＳ１９における先端画像処理の開始の際に、第二の搬送区間Ｆ２において検出された基材Ｓの搬送距離の値はリセットされ、新たに搬送距離の検出が開始される。
【００７０】
［第一の実施形態の技術的効果］
壁紙製造装置１では、搬送部１０が搬送経路の全体に渡って基材Ｓを幅方向に広げた状態で搬送し、印刷部２０が搬送部１０により搬送される基材Ｓに対してシングルパス方式の吐出構造により印刷を行うことから、印刷部２０において、従来よりも高速で搬送することが可能となる。
従って、従来のように、搬送経路に設けられた基材処理部としてのコーティング部４０における基材Ｓの搬送速度を印刷部２０に合わせて低速で行う必要がなくなり、壁紙製造装置１における壁紙の製造の高速化を図ることが可能となる。
【００７１】
また、壁紙製造装置１は、制御装置９０が、第一の搬送部よりも高速で間欠的に基材Ｓを搬送すると共に、第一の搬送部と第二の搬送部との間で基材Ｓに弛みが形成されるように第二の搬送部を制御する。
このため、コーティング部４０と印刷部２０とでそれぞれ適正な搬送速度でコーティングと印刷とを良好に行うことができ、第一の搬送部と第二の搬送部の搬送速度差により基材Ｓが不要な張力を受けることなく、良好な搬送を行うことが可能となる。
【００７２】
また、第一の搬送部が第二の搬送部に対して搬送方向の上流側に配置されているので、第一の搬送部におけるコーティングと第二の搬送部における印刷とを順番に連続的に行うことが可能となる。
【００７３】
また、印刷部２０は、基材Ｓに対して所定の画像としてのパターン画像Ｐを搬送方向に沿って繰り返し形成し、制御装置９０は、パターン画像がｎ個形成される度に基材Ｓが停止する間欠的な搬送が行われるように、第二の搬送部を制御する。
このため、パターン画像Ｐとパターン画像Ｐの境界で印刷が停止されるように間欠的な搬送を行うことができ、パターン画像Ｐの途中での印刷停止を回避して、高品質で印刷を行うことが可能となる。
【００７４】
また、制御装置９０は、図８のステップＳ１に示すように、印刷部２０がパターン画像Ｐを形成すると、弛み検出部１２５によって検出された基材の弛み量から、搬送を継続して次のパターン画像を形成するか判定を行っている。
これにより、パターン画像Ｐの形成途中で弛みが消費され尽くして、基材Ｓが不要な張力を受けることを回避することができ、張力による印刷の画質低下の発生を低減することが可能となる。
【００７５】
また、制御装置９０は、基材Ｓの間欠的な搬送の停止を行う場合に、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅに対して印刷部２０の基材Ｓの搬送方向の最も下流側のノズルまでインクを吐出させる終端画像処理と、第二の搬送部の搬送速度を漸減させる減速制御と、第二の搬送部に、予め定められた距離ｌ４で基材を逆搬送させる逆搬送制御とを順番に実行している。
これにより、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅまで適切に印刷が行いつつ、次のパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓが一つ前のパターン画像Ｐの終了端部Ｐｅと重複を生じないように印刷を行うことが可能となる。
【００７６】
また、制御装置９０は、第二の搬送部に対して、基材Ｓの間欠的な搬送における搬送の再開時に規定速度まで加速する加速制御を行うので、速やかに次のパターン画像Ｐの形成を開始することが可能となる。
【００７７】
さらに、逆搬送制御において、基材Ｓを逆搬送させる距離ｌ４を、終端画像処理における搬送距離ｌ１と減速制御における搬送距離ｌ２と加速制御における搬送距離ｌ３の合計長さに基づく値（合計長さ以上）としている。このため、間欠搬送における停止から搬送を再開したときに、次のパターン画像Ｐの開始位置Ｐｓから適正な搬送速度で印刷を再開させることが可能となる。
【００７８】
また、制御装置９０は、印刷部２０が、基材Ｓに対して繰り返し形成されるパターン画像Ｐの境界を示すための基準マークＭを形成するように制御する。
このため、例えば、パターン画像Ｐの境界付近にインク吐出が行われないような境界が分かり難いパターン画像の形成が行われた場合でも、基準マークＭによりその境界を容易に認識することが可能である。
【００７９】
［第二の実施形態］
本発明のインクジェット記録装置を適用した第二の実施の形態である壁紙製造装置１Ａを図面に基づいて説明する。図９は壁紙製造装置１Ａの概略構成図、図１０は壁紙製造装置１Ａの主要な機能構成を示すブロック図である。
この壁紙製造装置１Ａについて前述した壁紙製造装置１と同一の構成については同符号を付して重複する説明は省略し、壁紙製造装置１と異なる点について主に説明する。
【００８０】
壁紙製造装置１Ａは、基材処理部として、コーティング部４０に替えて発泡部５０とエンボス部６０と冷却部６５と接着剤塗布部７０とを備えており、これらは第一の搬送区間に設けられている。また、この壁紙製造装置１Ａでは第一の搬送区間は第二の搬送区間よりも搬送方向下流側に設けられている。
また、基材Ｓの搬送方向上流側から下流側に向かって、印刷部２０、発泡部５０、エンボス部６０、冷却部６５、接着剤塗布部７０の順番に並んで配置されている。
また、搬送部１０Ａは、繰り出し部１０１から繰り出された基材Ｓを、平面状に広げた状態で、印刷部２０、発泡部５０、エンボス部６０、冷却部６５、接着剤塗布部７０の順番に巻き取り部１０２まで搬送する。
従って、搬送部１０Ａにより繰り出し部１０１から巻き取り部１０２に搬送されるまでの間で、基材Ｓに対して上記各部による印刷工程、発泡工程、エンボス加工工程、接着剤塗布工程の各工程が順番に実施される。
【００８１】
［発泡部］
発泡部５０は、印刷部２０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置され、搬送部１０Ａにより搬送される基材Ｓに対して発泡加工を行う。
そして、発泡部５０は、アゾ系化合物熱分解型化学発泡剤や熱膨張型マイクロカプセル発泡剤等からなる発泡剤を含んだポリ塩化ビニル樹脂またはアクリル系樹脂等からなる樹脂材料をダイコート法、コンマコート法或いはその他のコート法により基材Ｓの印刷面側に層状に形成する塗布装置と、形成された樹脂層を所定の目標温度（例えば、およそ200°）で加熱する発泡炉とを備えている。
塗布装置は、基材Ｓに対してＸ方向の全幅又は少なくとも印刷可能幅の全幅に渡って上述の樹脂を塗布する。
これらの構成により、基材Ｓの印刷面に形成された発泡剤を含む樹脂層を加熱することで発泡層を形成することができる。
【００８２】
［エンボス部］
エンボス部６０は、発泡部５０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置され、搬送部１０Ａにより搬送される基材Ｓに対してエンボス加工を行う。
そして、エンボス部６０は、搬送部１０Ａによって搬送される基材Ｓに対して印刷面側に接するエンボスローラー６１と、基材Ｓをエンボスローラー６１側に圧接させる加圧ローラー６２とを備えている。
エンボスローラー６１は、基材Ｓの印刷面上に形成すべき凹凸形状に対応して凹凸が逆転して形成された凹凸形状がその外周面上に形成されている。
エンボスローラー６１と加圧ローラー６２は、いずれも、Ｘ方向について基材Ｓの全幅を挟んで通過させることが可能な幅を有している。
そして、加圧ローラー６２によりエンボスローラー６１側に押圧された基材Ｓが、エンボスローラー６１と加圧ローラー６２の隙間を通過することにより、発泡部５０により形成された基材Ｓの印刷面上の樹脂層にエンボスローラー６１の外周面上の凹凸形状が押し込まれて、形成すべき凹凸形状が転写形成される。
【００８３】
このエンボス部６０により、より装飾性の高い壁紙を製造することが可能となる。
さらに、エンボス部６０の搬送方向上流側の発泡部５０により、凹凸がより際立ったエンボス加工を行うことができ、さらに装飾性の高い壁紙を製造することが可能となる。
【００８４】
また、エンボス部６０に対して基材Ｓの搬送方向下流側には、搬送部１０Ａにより搬送される基材Ｓの発泡部５０により形成された樹脂層を冷却する冷却部６５が設けられている。
冷却部６５は、搬送部１０Ａによって搬送される基材Ｓに対して印刷面側に接する冷却ローラー６６と、基材Ｓを冷却ローラー６６側に圧接させる加圧ローラー６７とを備えている。
冷却ローラー６６と加圧ローラー６７は、いずれも、Ｘ方向について基材Ｓの全幅を挟んで通過させることが可能な幅を有している。
冷却ローラー６６は、空冷、水冷或いは冷却素子により冷却可能であって熱伝導率の高い材料から形成されており、加圧ローラー６７により基材Ｓの印刷面側の樹脂層が冷却ローラー６６に圧着することにより当該樹脂層を冷却する。
これにより、エンボス部６０により形成された凹凸形状を維持して樹脂層を硬化させることができる。
なお、上述した発泡部５０とエンボス部６０と冷却部６５とからなる構成をエンボス加工部６と総称する場合がある（図１０参照）。
【００８５】
［接着剤塗布部］
接着剤塗布部７０は、基材Ｓの印刷面とは逆側の裏面（以下、「基材Ｓの裏面」という）に、壁紙として壁面に貼り付ける際に、壁面に接着するための接着剤層を形成するためのものである。この接着剤塗布部７０は、発泡部５０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置されている。
そして、この接着剤塗布部７０は、アクリル系、ゴム系又はシリコーン系の粘着性の接着剤をダイコート法、その他のコート法により基材Ｓの裏面側に層状に形成する塗布装置７１と、形成された接着剤層を加熱する加熱部７２とを備えている。
この接着剤塗布部７０により、基材Ｓの裏面に対する接着剤の塗布を自動的に行うことができ、壁紙の生産性の向上を図ることが可能となる。
また、加熱部７２により、基材Ｓの裏面に接着剤層を形成し、加熱することにより軟化させて、層厚の均一化を図りやすい状態にすることができる。
【００８６】
なお、接着剤塗布部７０には、基材Ｓの接着剤層の接着面に基材Ｓと同一幅の剥離シートを貼着する剥離シート貼着装置を付加しても良い。この接着剤塗布部７０の次工程において、基材Ｓの巻き取りが行われるが、その際に、基材Ｓの接着剤層の接着面に剥離シートを介在させることで、基材Ｓの印刷面側の樹脂層に直接的に接着剤層が付着することを回避することができる。
【００８７】
［搬送部］
搬送部１０Ａは、繰り出し部１０１から巻き取り部１０２に到るまでの搬送経路において、基材Ｓの印刷面が水平状態を維持して当該基材Ｓが搬送されるように、その搬送経路に沿って並んで設けられた三つの中継ローラー１１２〜１１４及び二つの搬送ローラー対１２３，１２４と、各搬送ローラー対１２３，１２４を個別に駆動する図示しない搬送モーター及びその回転量を検出する図示しないエンコーダーとを備えている。
【００８８】
中継ローラー１１３，１１４は、基材Ｓに対して印刷面に上から接して搬送方向下流側に向かって搬送を行う。
搬送ローラー対１２３，１２４は、前述した搬送ローラー対１２１，１２２と同じ構造である。
【００８９】
また、繰り出し部１０１から巻き取り部１０２に到るまでの搬送経路は、繰り出し部１０１から印刷部２０の全体に対して基材Ｓを搬送する第二の搬送区間Ｆ２と、印刷部２０よりも搬送方向下流側から巻き取り部１０２まで基材Ｓを搬送する第一の搬送区間Ｆ１の二つの区間からなる。
そして、中継ローラー１１２と搬送ローラー対１２３とが第二の搬送区間Ｆ２内に配置されて「第二の搬送部」を構成し、中継ローラー１１３，１１４と搬送ローラー対１２４とが第一の搬送区間Ｆ１内に配置されて「第一の搬送部」を構成する。
また、搬送ローラー対１２３は第二の搬送区間Ｆ２の搬送方向下流側の端部に配置され、搬送ローラー対１２４は第一の搬送区間Ｆ１の搬送方向上流側の端部に配置されている。
【００９０】
そして、第二の搬送区間Ｆ２内に配置された搬送ローラー対１２３は、制御装置９０により制御され、規定の搬送速度（第二の搬送速度とする）で基材Ｓを搬送させる。
また、第一の搬送区間Ｆ１内に配置された搬送ローラー対１２４は規定の搬送速度（第一の搬送速度とする）で基材Ｓを搬送させる。
壁紙製造装置１Ａの場合も、制御装置９０により、第二の搬送速度が第一の搬送速度よりも早い速度となるように第二の搬送部が制御される。
【００９１】
また、搬送ローラー対１２３と搬送ローラー対１２４の間には、上記第二の搬送速度と第一の搬送速度の差によって基材Ｓに弛みが生じた場合に当該弛みの長さを検出する弛み検出部としての弛みセンサー１２６が装備されている。
この弛みセンサー１２６は、下方に弛んだ基材Ｓの弛み長さを光学的に検出するセンサーである。
【００９２】
［壁紙製造装置の制御系］
図１０に示すように、壁紙製造装置１Ａでは、印刷部２０の各構成と搬送部１０Ａの搬送ローラー対１２３と弛みセンサー１２６とが、制御装置９０とバス９５を介して接続され、相互に信号の送受信を行うことができる。なお、上記各構成は図示しないインターフェイスを介して制御装置９０に接続されている。
【００９３】
［基材の搬送制御］
制御装置９０が行う基材Ｓの搬送制御について説明する。
壁紙製造装置１Ａの場合も、第二の搬送速度が第一の搬送速度よりも速いので、第二の搬送部において間欠搬送を行う。この壁紙製造装置１Ａの場合には、第二の搬送区間Ｆ２の搬送中に基材Ｓに弛みを形成し、第二の搬送区間Ｆ２の搬送停止中に基材Ｓの弛みを消費する。
また、壁紙製造装置１Ａが、基材Ｓにパターン画像Ｐを搬送方向に沿って繰り返し形成すると共に、パターン画像Ｐとパターン画像Ｐの間で搬送を停止させるように基材Ｓを間欠搬送する点は、前述した壁紙製造装置１と同じである。
また、壁紙製造装置１Ａでは、第一の搬送区間Ｆ１において、基材Ｓに対して連続的に第一の搬送速度で搬送が行われ、連続的に発泡工程、エンボス工程、接着剤塗布工程が実行される。
【００９４】
［基材の搬送制御に基づく基材搬送動作］
制御装置９０のＣＰＵ９１が実行する基材の搬送制御に基づく基材搬送動作時の制御について図１１のフローチャートに基づいて説明する。
壁紙の製造が開始されると、第二と第一の搬送区間Ｆ２，Ｆ１において、それぞれの搬送速度で搬送が開始される。搬送される基材Ｓに対して、印刷工程、発泡工程、エンボス加工工程、接着剤塗布工程の各工程が実行される。
なお、第二の搬送区間Ｆ２と第一の搬送区間Ｆ１の間では基材Ｓについて当初は弛みが生じていない状態とする。
【００９５】
ＣＰＵ９１は、第二の搬送区間Ｆ２において、パターン画像Ｐの終了端部Ｐｅが最上流のヘッドユニット２０Ｈ（ユニット内の最上流のノズル）の吐出位置に到達したか判定する（ステップＳ３１）。
そして、到達していない場合には（ステップＳ３１：ＮＯ）、印刷と規定速度の搬送を継続し（ステップＳ３３）、到達した場合には（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、弛みセンサー１２５によって、基材Ｓの弛み長さが弛み長さの上限値未満であるかを判定する（ステップＳ３５）。
【００９６】
例えば、弛み長さの上限値は、前述した搬送距離差（第二の搬送部が規定の搬送速度でパターン画像Ｐの繰り返し長さＬ分の搬送を行う間に、第二の搬送部と第一の搬送部との間に生じる搬送距離の差）の（ｎ−１）倍＋αより大きく、搬送距離差のｎ倍＋αより小さい値とする（ただし、ｎ＝１以上の整数、αは搬送距離差よりも小さい値、例えば、搬送距離差の二分の一）。
これにより、ステップＳ３５の判定を行うことで、間欠的な搬送の停止周期をｎ個のパターン画像Ｐが形成される期間とすることができる。
例えば、一つのパターン画像Ｐが形成される度に停止する間欠搬送を行う場合にはｎ＝１とする。
【００９７】
その結果、基材Ｓの弛み長さが上限値未満である場合には（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、搬送を継続し（ステップＳ３３）、上限値以上の場合には（ステップＳ３５：ＮＯ）、終端画像処理（ステップＳ３７）、減速制御（ステップＳ３９）、逆搬送制御（ステップＳ４１）が行われて搬送が停止される。
なお、終端画像処理、減速制御、逆搬送制御については前述した壁紙製造装置１と同じ動作が行われる（図７Ａ〜図７Ｄ参照）
【００９８】
そして、第二の搬送区間Ｆ２において搬送が停止すると、第一の搬送区間Ｆ１の搬送によりこれらの区間の間の基材Ｓの弛みが消費される。
そして、ＣＰＵ９１は、基材Ｓの弛み長さを弛みセンサー１２５によって検出し、弛み長さがその下限値に達したか否かを判定する（ステップＳ４３）。
【００９９】
この下限値をβとすると、βは0より大きく前述した上限値に含まれるαよりも小さい値が選択される（例えば、β＝α／２）。
下限値をこのような値とすることにより、再び、ステップＳ３５の判定の際に適正に終端画像処理に進めることができ、間欠的な搬送の停止周期をｎ個のパターン画像Ｐが形成される期間とすることができる。
【０１００】
そして、ＣＰＵ９１は、基材Ｓの弛み長さが下限値を超えている場合には（ステップＳ４３：ＮＯ）、下限値に達するまで弛み長さの判定を繰り返し、その間に第一の搬送区間Ｆ１の搬送により基材Ｓの弛みが減少する。
そして、基材Ｓの弛み長さが下限値以下になると（ステップＳ４３：ＹＥＳ）、第二の搬送区間Ｆ２における基材Ｓの搬送を再開し、加速制御が行われる（ステップＳ４５：図７Ｅ参照）。
【０１０１】
そして、加速制御が終わり、基材Ｓのパターン画像Ｐの終了端部Ｐｅが最上流のヘッドユニット２０Ｈ（ユニット内の最上流のノズル）に到達し、さらに、次のパターン画像Ｐの開始端部Ｐｓが最上流のヘッドユニット２０Ｈ（ユニット内の最上流のノズル）に到達すると、上流側のヘッドユニット２０Ｈから順番に印刷を開始する先端画像処理を実行し（ステップＳ４９）、その後は、ステップＳ３３に処理を戻して、第二の搬送区間Ｆ２において規定の搬送速度で基材Ｓを搬送し、新たに、ステップＳ３１〜Ｓ４９の処理を繰り返し実行する。
なお、ステップＳ４９における先端画像処理の開始の際に、第二の搬送区間Ｆ２において検出された基材Ｓの搬送距離の値はリセットされ、新たに搬送距離の検出が開始される。
【０１０２】
［第二の実施形態の技術的効果］
上記壁紙製造装置１Ａのように、印刷部２０の搬送方向下流側に基材処理部としての発泡部５０、エンボス部６０、冷却部６５、接着剤塗布部７０を設けた場合も、壁紙製造装置１と同じ技術的効果を得ることが可能である。
即ち、印刷部２０の搬送方向下流側に基材処理部が設けられた場合にも、従来のように、これらの基材処理部における基材Ｓの搬送速度を印刷部２０に合わせて低速で行う必要がなくなり、壁紙製造装置１Ａにおける壁紙の製造の高速化を図ることが可能となる。
また、印刷部２０の搬送方向下流側に基材処理部が設けられた場合にも、これらの基材処理部と印刷部２０とでそれぞれ適正な搬送速度で基材Ｓに対する処理と印刷とを良好に行うことができ、第一の搬送部と第二の搬送部の搬送速度差により基材Ｓが不要な張力を受けることなく、良好な搬送を行うことが可能となる。
【０１０３】
［その他］
本発明の第一及び第二の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の各実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【０１０４】
例えば、上記壁紙製造装置１又は１Ａでは、印刷部２０の搬送方向上流側又は下流側のいずれか一方にのみ基材処理部が設けられている場合を例示したが、印刷部２０の搬送方向上流側と下流側の両方に基材処理部を設ける構成としてもよい。
具体的には、壁紙製造装置１の構成に対して、印刷部２０と巻き取り部１０２との間に新たに第一の搬送区間Ｆ１を加え、当該第一の搬送区間Ｆ１に発泡部５０、エンボス部６０、冷却部６５、接着剤塗布部７０を配置する。また、第二の搬送区間Ｆ２と搬送方向下流側の第一の搬送区間Ｆ１の境界に搬送ローラー対１２３，１２４を配置する。
そして、搬送方向上流側の第一の搬送区間Ｆ１と搬送方向下流側の第一の搬送区間Ｆ１とで同じ搬送速度で基材Ｓの搬送を行う構成とし、搬送ローラー対１２３が搬送ローラー対１２２と同じ搬送動作を行うように制御する。
このような壁紙製造装置の場合も、印刷部２０の搬送方向上流側の基材処理部と搬送方向下流側の基材処理部とでそれぞれ適正な搬送速度で基材Ｓに対する処理と印刷とを良好に行うことができ、搬送方向上流側及び下流側の第一の搬送部と第二の搬送部の搬送速度差により基材Ｓが不要な張力を受けることなく、良好な搬送を行うことが可能である。
【０１０５】
また、上記壁紙製造装置１では、制御装置９０は、搬送部１０又は１０Ａの第二の搬送部及び印刷部２０のみを制御対象として、繰り出し部１０１、搬送部１０の第一の搬送部、コーティング部４０、巻き取り部１０２は独立的に駆動して印刷動作を行っている例を示したが、これに限定されない。
例えば、図１２に示すように、制御装置９０は、搬送部１０の全ての搬送ローラー対１２１，１２２、印刷部２０、繰り出し部１０１、コーティング部４０、巻き取り部１０２について図示しないインターフェイスを介してバス接続を行い、これらに対して制御信号等の送受を可能に構成しても良い。
その場合、制御装置９０は、繰り出し部１０１、コーティング部４０、巻き取り部１０２の各動作も連係するよう動作制御を行い、これらを一括的に制御しながら、壁紙の製造の各工程を実行することができる。また、搬送部１０の第一の搬送区間Ｆ１の搬送速度も制御装置９０により制御することができる。
また、制御装置９０が一括的に全構成を制御する場合に限らず、繰り出し部１０１、搬送部１０、コーティング部４０、巻き取り部１０２のそれぞれが制御部を個々に有しており、これらの制御部が制御装置９０と通信して連携的に動作制御を行い壁紙の製造の各工程を実行する構成としても良い。
【０１０６】
また、上記壁紙製造装置１Ａの場合も、図１３に示すように、制御装置９０は、搬送部１０Ａの全ての搬送ローラー対１２３，１２４、印刷部２０、繰り出し部１０１、エンボス加工部６、接着剤塗布部７０、巻き取り部１０２について図示しないインターフェイスを介してバス接続を行い、これらに対して制御信号等の送受を可能に構成しても良い。
その場合、制御装置９０は、繰り出し部１０１、エンボス加工部６、接着剤塗布部７０、巻き取り部１０２の各動作も連係するよう動作制御を行い、これらを一括的に制御しながら、壁紙の製造の各工程を実行することができる。また、搬送部１０Ａの第一の搬送区間の搬送速度も制御装置９０により制御することができる。
また、制御装置９０が一括的に全構成を制御する場合に限らず、繰り出し部１０１、搬送部１０Ａ、エンボス加工部６、接着剤塗布部７０、巻き取り部１０２のそれぞれが制御部を個々に有しており、これらの制御部が制御装置９０と通信して連携的に動作制御を行い壁紙の製造の各工程を実行する構成としても良い。
【０１０７】
また、上記実施形態では、紫外線により硬化するインクを例示しているが、紫外線以外の活性光線硬化型インクを使用しても良いし、加熱によりその粘度が変化する特性を有する他のインクを使用しても良い。
【０１０８】
また、巻き取り部１０２に替えて、基材Ｓを所定の長さ（例えば、前述した繰り返し長さＬの整数倍）で切断し積層する積層部を設けてもよい。その場合、積層部の搬送方向上流側に、基材Ｓの接着剤層の接着面に剥離シートを貼着する剥離シート貼着装置を設けることが望ましい。
【０１０９】
また、上記各実施形態では、インクジェット印刷方式の印刷部が壁紙製造装置に適用される場合を例示したが、長尺シート状の基材に対して、所定の画像を搬送方向に沿って繰り返し形成するあらゆるインクジェット記録装置について、上記の印刷部２０及び搬送部１０又は１０Ａの制御を適用することが可能である。また、基材処理部としては、上記コーティング部４０、発泡部５０、エンボス部６０、接着剤塗布部７０を例示し、「印刷以外の処理」としては、コーティング、発泡加工、エンボス加工、接着剤塗布を例示しているが、壁紙製造に関する処理に限らず、長尺シート状の基材に対する画像形成に伴うあらゆる処理を「印刷以外の処理」とすることができ、これらの処理を行う構成を基材処理部とすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明に係るインクジェット記録装置は、長尺シート状の基材に対して印刷を行うインクジェット記録装置に対して産業上の利用可能性がある。
【符号の説明】
【０１１１】
１，１Ａ  壁紙製造装置
６  エンボス加工部
１０，１０Ａ  搬送部
２０  印刷部
２０Ｈ  ヘッドユニット
２２  記録ヘッド
２３  インラインセンサー
２４  定着部
４０  コーティング部
５０  発泡部
６０  エンボス部
６５  冷却部
７０  接着剤塗布部
９０  制御装置
９１  ＣＰＵ
９７  通信部
１０１  繰り出し部
１０２  巻き取り部
１１１，１１３，１１４  中継ローラー（第一の搬送部）
１１２  中継ローラー（第二の搬送部）
１２１，１２４  搬送ローラー対（第一の搬送部）
１２１，１２３  搬送ローラー対（第二の搬送部）
１２５，１２６  弛みセンサー（弛み検出部）
Ｂ  隙間
Ｆ１  第一の搬送区間
Ｆ２  第二の搬送区間
Ｌ  繰り返し長さ
ｌ１，ｌ２，ｌ３  搬送距離
ｌ４  逆搬送距離
Ｍ  基準マーク
Ｎ  通信ネットワーク
Ｐ  パターン画像
Ｐｅ  終了端部
Ｐｓ  開始端部
Ｓ  基材
【図１】
2019016956.tif 000003
【図２Ａ】
2019016956.tif 000004
【図２Ｂ】
2019016956.tif 000005
【図３】
2019016956.tif 000006
【図４】
2019016956.tif 000007
【図５】
2019016956.tif 000008
【図６】
2019016956.tif 000009
【図７Ａ】
2019016956.tif 000010
【図７Ｂ】
2019016956.tif 000011
【図７Ｃ】
2019016956.tif 000012
【図７Ｄ】
2019016956.tif 000013
【図７Ｅ】
2019016956.tif 000014
【図８】
2019016956.tif 000015
【図９】
2019016956.tif 000016
【図１０】
2019016956.tif 000017
【図１１】
2019016956.tif 000018
【図１２】
2019016956.tif 000019
【図１３】
2019016956.tif 000020
【国際調査報告】
2019016956.tif 000021
2019016956.tif 000022
2019016956.tif 000023
2019016956.tif 000024