(57)【要約】切替機構の作動に消費される電力の増加を抑制可能な、打込機を提供する。圧力室と、圧力室に圧縮気体が供給されると止具を打撃する方向に作動する打撃部と、を有し、単発打ちと連発打ちと、を選択可能な打込機１０であって、連発打ちが選択された際に、打撃部が止具を打撃する方向に作動することを可能にする第１作動状態と、連発打ちが選択された際に、打撃部が止具を打撃する方向に作動することを阻止する第２作動状態と、を有する切替機構８７と、連発打ちが選択され、かつ、切替機構８７が第１作動状態である際に、所定時間が経過すると、切替機構８７を第１作動状態から第２作動状態に切り替える制御部９４と、を有し、制御部９４は、所定時間が経過するまでの間における少なくとも一部の時間で、切替機構８７に対する電力の供給を停止する。
2019159653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力室と、前記圧力室に圧縮気体が供給されると止具を打撃する方向に作動する打撃部と、前記止具の打撃を制御する第１操作部材及び第２操作部材と、を有し、
前記第２操作部材に操作力を付加された後に前記第１操作部材に操作力が付加されることで、前記止具を打撃する方向に前記打撃部を作動させる単発打ちと、
前記第１操作部材及び前記第２操作部材に操作力が付加される順序に関わりなく、前記第１操作部材及び前記第２操作部材に操作力が付加されることで、前記止具を打撃する方向に前記打撃部を作動させる連発打ちと、
を選択可能な打込機であって、
電力が供給されると作動し、かつ、前記連発打ちが選択された際に、前記打撃部が前記止具を打撃する方向に作動することを可能にする第１制御状態と、前記連発打ちが選択された際に、前記打撃部が前記止具を打撃する方向に作動することを阻止する第２制御状態と、を有する切替機構と、
前記連発打ちが選択され、かつ、前記切替機構が前記第１制御状態である際に、所定時間が経過すると、前記切替機構を前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替える制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記所定時間が経過するまでの間における少なくとも一部の時間で、前記切替機構に対する電力の供給を停止する、打込機。
【請求項２】
圧力室と、前記圧力室に圧縮気体が供給されると止具を打撃する方向に作動する打撃部と、前記止具の打撃を制御する第１操作部材及び第２操作部材と、を有し、
前記第２操作部材に操作力を付加された後に前記第１操作部材に操作力が付加されることで、前記止具を打撃する方向に前記打撃部を作動させる単発打ちと、
前記第１操作部材及び前記第２操作部材に操作力が付加される順序に関わりなく、前記第１操作部材及び前記第２操作部材に操作力が付加されることで、前記止具を打撃する方向に前記打撃部を作動させる連発打ちと、
を選択可能な打込機であって、
電力が供給されると作動し、かつ、前記連発打ちが選択された際に、前記打撃部が前記止具を打撃する方向に作動することを可能にする第１制御状態と、前記連発打ちが選択された際に、前記打撃部が前記止具を打撃する方向に作動することを阻止する第２制御状態と、を有する切替機構と、
前記切替機構に対する電力の供給及び停止を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記連発打ちが選択された際に前記切替機構に対して電力を供給することにより、前記切替機構を前記第２制御状態から前記第１制御状態に変更させ、かつ、前記切替機構に対する電力の供給を停止する第１制御と、
前記連発打ちが選択され、かつ、前記切替機構が前記第１制御状態である際に、所定時間が経過すると、前記切替機構に対して電力を供給することにより、前記切替機構を前記第１制御状態から前記第２制御状態に変更させ、かつ、前記切替機構に対する電力の供給を停止する第２制御と、
を行う、打込機。
【請求項３】
前記圧縮気体を蓄える蓄圧室と、
前記蓄圧室の前記圧縮気体を前記圧力室に供給する気体供給機構と、
が更に設けられ、
前記気体供給機構は、
前記第１操作部材及び前記第２操作部材に操作力が付加されると、前記蓄圧室の前記圧縮気体を前記圧力室に供給する打撃可能状態と、
前記第１操作部材または前記第２操作部材の少なくとも一方に対する操作力が解除されると、前記蓄圧室の前記圧縮気体を前記圧力室に供給しない打撃不可能状態と、
を有する、請求項１または２記載の打込機。
【請求項４】
前記切替機構は、前記第１操作部材及び前記第２操作部材に付加される操作力を前記気体供給機構に伝達する第１経路を接続及び遮断可能であり、
前記切替機構の前記第１制御状態は、前記第１経路を遮断する状態であり、
前記切替機構の前記第２制御状態は、前記第１経路を接続する状態である、請求項３記載の打込機。
【請求項５】
前記蓄圧室の前記圧縮気体を前記圧力室に供給する第１通路と、
前記蓄圧室の前記圧縮気体が供給及び排出される制御室と、
前記制御室に前記圧縮気体を供給及び排出する第２通路と、
前記制御室に前記圧縮気体が供給されると前記第１通路を閉じ、前記制御室から前記圧縮気体が排出されると前記第１通路を開く開閉機構と、
を有し、
前記切替機構は、前記第２通路を開閉するバルブを含み、
前記切替機構の前記第１制御状態は、前記制御室に前記圧縮気体が供給されている際に、前記バルブが前記第２通路を開いている状態であり、
前記切替機構の前記第２制御状態は、前記制御室に前記圧縮気体が供給されている際に前記バルブが前記第２通路を閉じている状態である、請求項３記載の打込機。
【請求項６】
前記第２操作部材に付加された操作力を前記第１操作部材に伝達する第２経路が設けられ、
前記第２操作部材に付加された操作力は、前記第１操作部材を経由して前記気体供給機構に伝達され、
前記切替機構は、前記第２経路を接続及び遮断可能であり、
前記切替機構の前記第１制御状態は、前記第２経路を遮断する状態であり、
前記切替機構の前記第２制御状態は、前記第２経路を接続する状態である、請求項３記載の打込機。
【請求項７】
前記制御部は、電力の供給があると起動し、電力の供給がないと停止し、
前記単発打ちが選択されると前記制御部に対する電力の供給を停止し、前記連発打ちが選択されると前記制御部に対して電力を供給する電力供給機構が設けられている、請求項１乃至４の何れか１項記載の打込機。
【請求項８】
前記制御部は、電力の供給があると起動し、電力の供給がないと停止し、
前記単発打ちまたは前記連発打ちの何れが選択された場合も、前記制御部に対して電力を供給する電力供給機構が設けられている、請求項１、２、３、５、６の何れか１項記載の打込機。
【請求項９】
前記切替機構は、ソレノイドまたはソレノイドバルブまたはサーボモータを含む、請求項１または２記載の打込機。
【請求項１０】
前記ソレノイドまたは前記ソレノイドバルブは、
電力が供給されると所定方向に作動するプランジャと、
前記電力が供給されないと前記プランジャを作動方向の所定位置で停止させる永久磁石と、
を有する、請求項９記載の打込機。
【請求項１１】
前記単発打ちは、前記第１操作部材に操作力が付加された後に前記第２操作部材に操作力が付加されると、前記止具を打撃する方向に前記打撃部が作動することを制限する、請求項１乃至１０の何れか1項記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力室と、圧力室に圧縮気体が供給されると止具を打撃する方向に作動する打撃部と、を有する打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
止具を対象物に打ち込む打込機が知られている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジング、蓄圧室、圧力室、打撃部、プッシュレバー、シリンダ、トリガ、トリガバルブ、射出部、マガジン、切替機構としてのディレイバルブを有する。蓄圧室はハウジング内に設けられ、蓄圧室は圧縮空気を蓄える。圧力室及び打撃部は、ハウジング内に設けられ、打撃部は、ハウジング内で作動可能に設けられている。シリンダはハウジング内に作動可能に設けられ、シリンダは、圧力室と蓄圧室とを接続及び遮断する。トリガは、ハウジングに対して回動可能に取り付けられている。プッシュレバーは、ハウジングに対して作動可能に設けられている。射出部はハウジングに固定され、射出部は射出路を有する。マガジンは止具を収容し、マガジンは止具を射出路に供給する。【０００３】
特許文献１に記載された打込機は、トリガに操作力が付加されていること、プッシュレバーに操作力が付加されていること、の少なくとも一方が成立していない場合、シリンダが蓄圧室と圧力室とを遮断している。蓄圧室の圧縮空気は圧力室に供給されず、打撃部は上死点で停止している。つまり、打撃部は、止具を打撃する方向に作動しない。【０００４】
特許文献１に記載された打込機は、トリガに操作力が付加されていること、プッシュレバーに操作力が付加されていること、の両方が成立している場合、トリガバルブが作動し、かつ、シリンダが作動して、蓄圧室と圧力室とを接続する。蓄圧室の圧縮空気は圧力室に供給され、打撃部は止具を打撃する方向に作動する。【０００５】
作業者は、打込機を用いて単発打ちと連発打ちとを行うことができる。単発打ちは、作業者がプッシュレバーに操作力を付加した後に、トリガに操作力を付加することで、打撃部を作動させる使用形態である。【０００６】
連発打ちは、トリガ及びプッシュレバーの操作順序に関わりなく、作業者がトリガ及びプッシュレバーに操作力を付加することで、打撃部を作動させる使用形態である。【０００７】
特許文献１に記載された打込機は、連発打ちを行うためにトリガに操作力を付加した時点から、所定時間内であると、ディレイバルブは、蓄圧室の圧縮気体を圧力室に供給する経路を接続している。このため、連発打ちを行うためにトリガに操作力を付加した時点から、所定時間内にプッシュレバーに操作力を付加すると、圧縮空気が圧力室に供給され、打撃部は止具を打撃する方向に作動する。【０００８】
これに対して、連発打ちを行うためにトリガに操作力を付加した時点から、所定時間を超えると、ディレイバルブは、蓄圧室の圧縮気体を圧力室に供給する経路を遮断する。このため、連発打ちを行うためにトリガに操作力を付加した時点から、所定時間を超えてからシュレバーに操作力を付加しても、圧縮空気は圧力室に供給されない。つまり、打撃部は、止具を打撃する方向に作動しない。特許文献１に記載されたディレイバルブは、圧縮気体で作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第２０１７−１１５５９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本願発明者は、連発打ちが可能な状態から、連発打ちが不可能な状態に切り替える切替機構を、電力により作動する構成にすると、消費電力が増加する、という課題を認識した。【００１１】
本発明の目的は、切替機構の作動に消費される電力の増加を抑制可能な打込機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
一実施形態の打込機は、圧力室と、前記圧力室に圧縮気体が供給されると止具を打撃する方向に作動する打撃部と、前記止具の打撃を制御する第１操作部材及び第２操作部材と、を有し、前記第２操作部材に操作力を付加された後に前記第１操作部材に操作力が付加されることで、前記止具を打撃する方向に前記打撃部を作動させる単発打ちと、前記第１操作部材及び前記第２操作部材に操作力が付加される順序に関わりなく、前記第１操作部材及び前記第２操作部材に操作力が付加されることで、前記止具を打撃する方向に前記打撃部を作動させる連発打ちと、を選択可能な打込機であって、電力が供給されると作動し、かつ、前記連発打ちが選択された際に、前記打撃部が前記止具を打撃する方向に作動することを可能にする第１制御状態と、前記連発打ちが選択された際に、前記打撃部が前記止具を打撃する方向に作動することを阻止する第２制御状態と、を有する切替機構と、前記連発打ちが選択され、かつ、前記切替機構が前記第１制御状態である際に、所定時間が経過すると、前記切替機構を前記第１制御状態から前記第２制御状態に切り替える制御部と、を有し、前記制御部は、前記所定時間が経過するまでの間における少なくとも一部の時間で、前記切替機構に対する電力の供給を停止する。【００１３】
他の実施形態の打込機は、圧力室と、前記圧力室に圧縮気体が供給されると止具を打撃する方向に作動する打撃部と、前記止具の打撃を制御する第１操作部材及び第２操作部材と、を有し、前記第２操作部材に操作力を付加された後に前記第１操作部材に操作力が付加されることで、前記止具を打撃する方向に前記打撃部を作動させる単発打ちと、前記第１操作部材及び前記第２操作部材に操作力が付加される順序に関わりなく、前記第１操作部材及び前記第２操作部材に操作力が付加されることで、前記止具を打撃する方向に前記打撃部を作動させる連発打ちと、を選択可能な打込機であって、電力が供給されると作動し、かつ、前記連発打ちが選択された際に、前記打撃部が前記止具を打撃する方向に作動することを可能にする第１制御状態と、前記連発打ちが選択された際に、前記打撃部が前記止具を打撃する方向に作動することを阻止する第２制御状態と、を有する切替機構と、前記切替機構に対する電力の供給及び停止を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記連発打ちが選択された際に前記切替機構に対して電力を供給することにより、前記切替機構を前記第２制御状態から前記第１制御状態に変更させ、かつ、前記切替機構に対する電力の供給を停止する第１制御と、前記連発打ちが選択され、かつ、前記切替機構が前記第１制御状態である際に、所定時間が経過すると、前記切替機構に対して電力を供給することにより、前記切替機構を前記第１制御状態から前記第２制御状態に変更させ、かつ、前記切替機構に対する電力の供給を停止する第２制御と、を行う。
【発明の効果】
【００１４】
一実施形態の打込機によれば、切替機構の作動に消費される電力の増加を抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】打込機の実施形態１を示す縦断面図である。
【図２】図１の打込機の外観図である。
【図３Ａ】図１の打込機であり、ヘッドバルブがポートを閉じた状態の部分断面図である。
【図３Ｂ】図１の打込機であり、ヘッドバルブがポートを閉じた状態の部分断面図である。
【図３Ｃ】図１の打込機であり、打撃部が下死点にある状態の部分断面図である。
【図４Ａ】図１の打込機に設けたトリガバルブを示し、トリガ及び伝達部材が初期位置にある状態の部分断面図である。
【図４Ｂ】図１の打込機に設けたトリガバルブを示し、トリガが作動位置にあり、伝達部材が初期位置にある状態の部分断面図である。
【図４Ｃ】図１の打込機に設けたトリガバルブを示し、トリガ及び伝達部材が作動位置にある状態の部分断面図である。
【図５Ａ】図１の打込機に設けた切替レバーが、第２操作位置にある底面断面図である。
【図５Ｂ】図１の打込機に設けた切替レバーが、第１操作位置にある底面断面図である。
【図６Ａ】図１の打込機に設けた切替レバーが第２操作位置にあり、かつ、ソレノイドのプランジャが初期位置にある模式図である。
【図６Ｂ】図１の打込機に設けた切替レバーが第２操作位置にあり、かつ、ソレノイドのプランジャが作動位置にある模式図である。
【図７】図１の打込機の制御系統を示すブロック図である。
【図８Ａ】図１の打込機に設けたトリガバルブを示し、トリガ及び伝達部材が初期位置にある状態の部分断面図である。
【図８Ｂ】図１の打込機に設けたトリガバルブを示し、トリガが初期位置にあり、かつ、伝達部材が作動位置にある状態の部分断面図である。
【図８Ｃ】図１の打込機に設けたトリガバルブを示し、トリガが作動位置にあり、かつ、伝達部材が作動位置にある状態の部分断面図である。
【図８Ｄ】図１の打込機に設けたトリガバルブを示し、トリガが作動位置にあり、かつ、伝達部材が初期位置にある状態の部分断面図である。
【図９】図１の打込機で連発打ちを選択した場合に行われる制御例を含むフローチャートである。
【図１０Ａ】打込機の実施形態２で単発打ちが選択され、トリガ及び伝達部材が初期位置にある状態の部分断面図である。
【図１０Ｂ】打込機の実施形態２で単発打ちが選択され、トリガ及び伝達部材が作動位置にある状態の部分断面図である。
【図１０Ｃ】打込機の実施形態２で単発打ちが選択され、トリガが作動位置にあり、かつ、伝達部材が初期位置にある状態の部分断面図である。
【図１１Ａ】打込機の実施形態２における切替レバーが、第１操作位置にある状態の底面断面図である。
【図１１Ｂ】打込機の実施形態２における切替レバーが、第２操作位置にある状態の底面断面図である。
【図１２Ａ】打込機の実施形態２で連発打ちが選択され、トリガ及び伝達部材が初期位置にある状態の部分断面図である。
【図１２Ｂ】打込機の実施形態２で連発打ちが選択され、トリガが作動位置にあり、かつ、伝達部材が初期位置にある状態の部分断面図である。
【図１２Ｃ】打込機の実施形態２で連発打ちが選択され、トリガが作動位置にあり、かつ、伝達部材が作動位置にある状態の部分断面図である。
【図１３】打込機の実施形態３を示す部分的な模式図である。
【図１４Ａ】打込機の実施形態３における支持軸が、初期位置にある状態の底面断面図である。
【図１４Ｂ】打込機の実施形態３における支持軸が、作動位置にある状態の底面断面図である。
【図１５Ａ】打込機の実施形態４において、ソレノイドが通路を開き、かつ、トリガ及び伝達部材が初期位置にある状態の断面図である。
【図１５Ｂ】打込機の実施形態４において、ソレノイドが通路を開き、かつ、トリガ及び伝達部材が作動位置にある状態の断面図である。
【図１５Ｃ】打込機の実施形態４において、ソレノイドが通路を閉じ、かつ、トリガ及び伝達部材が作動位置にある状態の断面図である。
【図１６】打込機の実施形態４、５及び６で連発打ちが選択された場合に行われる制御例を含むフローチャートである。
【図１７Ａ】打込機の実施形態５において、トリガ及び伝達部材が初期位置にある状態の断面図である。
【図１７Ｂ】打込機の実施形態５において、トリガ及び伝達部材が作動位置にあり、かつ、ソレノイドのプランジャが初期位置で停止している状態の断面図である。
【図１７Ｃ】打込機の実施形態５において、トリガ及び伝達部材が作動位置にあり、かつ、ソレノイドのプランジャが作動位置で停止している状態の断面図である。
【図１８Ａ】打込機の実施形態６において、ソレノイドのプランジャが初期位置で停止している状態の断面図である。
【図１８Ｂ】打込機の実施形態６において、ソレノイドのプランジャが作動位置で停止している状態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の打込機に含まれるいくつかの実施形態のうち、代表的な打込機を、図面を参照して説明する。
【００１７】
（実施形態１）  打込機の実施形態１を、図１および図２を参照して説明する。打込機１０は、本体１１、シリンダ１２、打撃部１３、トリガ１４、射出部１５及びプッシュレバー１６を有する。また、マガジン１７が打込機１０に取り付けられている。本体１１は、筒形状の胴部１８と、胴部１８に固定したヘッドカバー２１と、胴部１８に接続されたハンドル１９と、を有する。ハンドル１９は、胴部１８の外面から突出している。
【００１８】
図１、図３Ａ、図３Ｂのように、蓄圧室２０が、ハンドル１９の内部、胴部１８の内部、ヘッドカバー２１の内部に亘って形成されている。エアホースがハンドル１９に接続される。圧縮気体としての圧縮空気は、エアホースを介して蓄圧室２０内に供給される。シリンダ１２は胴部１８内に設けられている。ヘッドカバー２１は、外筒部２２、内筒部２３及び排気通路２４を有する。外筒部２２及び内筒部２３は中心線Ａ１を中心として同心状に配置されている。内筒部２３は、外筒部２２の内側に設けられている。
【００１９】
ヘッドバルブ３１がヘッドカバー２１内に設けられている。ヘッドバルブ３１は、円筒形状であり、外筒部２２と内筒部２３との間に配置されている。ヘッドバルブ３１は、シリンダ１２の中心線Ａ１方向に移動可能である。ヘッドバルブ３１にシール部材２５，２６が取り付けられている。外筒部２２と内筒部２３との間に、制御室２７が形成されている。シール部材２５，２６は、制御室２７を気密にシールする。付勢部材２８が、制御室２７に設けられている。付勢部材２８は、一例として、金属製の圧縮コイルスプリングである。付勢部材２８は、ヘッドバルブ３１を中心線Ａ１方向でシリンダ１２に近付ける向きで付勢する。
【００２０】
ストッパ２９がヘッドカバー２１内に設けられている。ストッパ２９は一例として合成ゴム製であり、ストッパ２９の一部は、内筒部２３の内部に配置されている。内筒部２３とストッパ２９との間に通路３０が形成され、通路３０は、排気通路２４につながっている。排気通路２４は、本体１１の外部Ｂ１につながっている。
【００２１】
シリンダ１２は、胴部１８に対して中心線Ａ１方向に位置決め固定されている。シリンダ１２において、中心線Ａ１方向でヘッドバルブ３１に最も近い箇所の端部に、バルブシート３２が取り付けられている。バルブシート３２は環状であり、かつ、合成ゴム製である。ヘッドバルブ３１とバルブシート３２との間にポート３３が形成される。ヘッドバルブ３１が、図３Ａのようにバルブシート３２に押し付けられると、ヘッドバルブ３１はポート３３を閉じる。ヘッドバルブ３１が、図３Ｂのようにバルブシート３２から離れると、ヘッドバルブ３１はポート３３を開く。
【００２２】
打撃部１３は、ピストン３４と、ピストン３４に固定されたドライバブレード３５と、を有する。ピストン３４は、シリンダ１２内に配置され、ピストン３４は、中心線Ａ１方向に移動可能である。ピストン３４の外周面にシール部材１００が取り付けられている。ピストン上室３６が、ストッパ２９とピストン３４との間に形成される。図３Ｂのように、ヘッドバルブ３１がポート３３を開いていると、蓄圧室２０はピストン上室３６に接続される。図３Ａのように、ヘッドバルブ３１がポート３３を閉じていると、蓄圧室２０はピストン上室３６から遮断される。
【００２３】
射出部１５は、胴部１８に対して、中心線Ａ１方向でヘッドカバー２１が設けられている個所とは反対の端部に固定されている。
【００２４】
図１及び図３Ｃのように、バンパ３７が、シリンダ１２内に設けられている。バンパ３７は、シリンダ１２内において、中心線Ａ１方向で射出部１５に最も近い位置に配置されている。バンパ３７は、合成ゴム製、または、シリコンゴム製である。バンパ３７は軸孔３８を有し、ドライバブレード３５は軸孔３８内で中心線Ａ１方向に移動可能である。シリンダ１２内において、ピストン３４とバンパ３７との間にピストン下室３９が形成されている。シール部材１００は、ピストン下室３９とピストン上室３６とを気密に遮断する。
【００２５】
ホルダ４０が胴部１８内に設けられている。ホルダ４０は筒形状である。ホルダ４０は、シリンダ１２と同心状に、かつ、シリンダ１２の外側に配置されている。シリンダ１２を径方向に貫通する通路４１，４２が設けられている。通路４２は、中心線Ａ１方向で通路４１と射出部１５との間に配置されている。戻り空気室４３が、シリンダ１２の外面と胴部１８との間に形成されている。通路４１は、ピストン下室３９と戻り空気室４３とをつなぐ。逆止弁４４がシリンダ１２に設けられている。逆止弁４４は、シリンダ１２内の空気が戻り空気室４３に流れようとすると、通路４１を開く。逆止弁４４は、戻り空気室４３の空気がシリンダ１２内に流れようとすると、通路４１を閉じる。通路４２は、戻り空気室４３とピストン下室３９とを、常に接続する。ピストン下室３９及び戻り空気室４３内に亘って、圧縮空気が封入されている。シール部材４５が、ホルダ４０と胴部１８との間に設けられ、シール部材４６が、ホルダ４０とシリンダ１２との間に設けられている。シール部材４５，４６は、蓄圧室２０と戻り空気室４３とを気密に遮断する。
【００２６】
図４Ａ及び図５Ａのように、トリガ１４は本体１１に取り付けられている。トリガ１４は、本体１１に対して支持軸４７を介して取り付けられている。支持軸４７の長手方向の端部にボス部４７Ａがそれぞれ設けられている。２つのボス部４７Ａは、円柱形状であり、２つのボス部４７Ａは、本体１１に対して中心線Ｄ１を中心として所定角度の範囲内で回転可能である。支持軸４７は、中心線Ｄ１から偏心した中心線Ｄ３を中心として設けられている。
【００２７】
１つのボス部４７Ａにモード選択部材８４が固定されている。モード選択部材８４は、作業者が操作して打込機１０で行う打ち込みモードを選択する要素であり、モード選択部材８４は、一例として、レバーまたはノブである。打ち込みモードは、単発打ちと連発打ちとを含む。作業者がモード選択部材８４を操作すると、２つのボス部４７Ａが中心線Ｄ１を中心として回転可能である。２つのボス部４７Ａが中心線Ｄ１を中心として作動すると、支持軸４７は、中心線Ｄ１の周りで公転する。トリガ１４は、中心線Ｄ３を中心として自転可能であり、かつ、中心線Ｄ１を中心として公転可能である。
【００２８】
作業者は、ハンドル１９を手で握り、指でトリガ１４に操作力を付加または解除する。モード選択部材８４は、打込機１０の使用態様を単発打ちと連発打ちとを切り替えるための要素である。モード選択部材８４は、単発打ちに対応する第１操作位置と、連発打ちに対応する第２操作位置と、を有する。
【００２９】
図６Ａのように、モード選択部材８４に係合部８５が設けられている。また、モード選択部材８４を付勢する付勢部材８６が設けられている。付勢部材８６は、モード選択部材８４を図６Ａで時計回りに付勢する。付勢部材８６は、一例として金属製のスプリングである。
【００３０】
トリガ１４は、支持軸４７を中心として、所定角度の範囲内で作動可能である。トリガ１４を付勢する付勢部材８０が設けられている。付勢部材８０は、トリガ１４を支持軸４７を中心として時計回りに付勢する。付勢部材８０は、一例として金属製のスプリングである。筒形状のホルダ４８が、本体１１に取り付けられている。ホルダ４８は、ガイド孔８２及び支持部８３を有する。付勢部材８０により付勢されるトリガ１４は、支持部８３に接触して初期位置で停止する。
【００３１】
図４Ａのように、アーム４９がトリガ１４に取り付けられている。アーム４９はトリガ１４に対して支持軸５０を中心として、所定角度の範囲内で作動可能である。支持部８３は、トリガ１４の長さ方向で、支持軸４７と支持軸５０との間に配置されている。支持軸５０はトリガ１４に設けられ、かつ、支持軸５０は支持軸４７とは異なる位置に設けられている。アーム４９を支持軸５０を中心として付勢する付勢部材８１が設けられている。付勢部材８１は、図４Ａにおいてアーム４９を反時計回りに付勢する。付勢部材８１は、一例として金属製のスプリングである。付勢部材８１により付勢されるアーム４９の自由端は、支持部８３に接触して初期位置で停止する。
【００３２】
図１及び図４Ａのように、トリガバルブ５１が、胴部１８とハンドル１９との接続箇所に設けられている。トリガ１４及びアーム４９は、図１に示す中心線Ａ１方向で、ホルダ４８とトリガバルブ５１との間に配置されている。トリガバルブ５１は、プランジャ５２、第１ボディ５３、第２ボディ５４、弁体５５及び付勢部材６９を有する。第１ボディ５３および第２ボディ５４は、共に筒形状であり、第１ボディ５３および第２ボディ５４は、共に中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。弁体５５は、第１ボディ５３内から第２ボディ５４内に亘って配置されている。第１ボディ５３に通路５６が形成され、通路５６は、通路５７を介して制御室２７に接続されている。
【００３３】
また、ハンドル１９は通路５８を有し、通路５８は、蓄圧室２０と第１ボディ５３の内部とを接続している。第１ボディ５３と本体１１との間をシールするシール部材５９が設けられている。第２ボディ５４は、通路６０及び軸孔５４Ａを有する。通路６０は本体１１の外部Ｂ１に接続されている。第２ボディ５４は、軸孔５４Ａにつながる空間６４を有する。
【００３４】
弁体５５の外周面にシール部材６１，６２，６３が取り付けられている。弁体５５は、軸孔６５を有する。シール部材６３は空間６４を気密にシールする。プランジャ５２は、軸孔５４Ａ，６５内に亘って配置されている。プランジャ５２の外周面にシール部材６６，６７が取り付けられている。プランジャ５２の外周面から突出するフランジ６８が設けられている。軸孔６５内に付勢部材６９が設けられている。付勢部材６９は、一例として圧縮スプリングであり、付勢部材６９は、プランジャ５２を中心線Ａ２方向でアーム４９に近付ける向きで付勢している。
【００３５】
図１に示すように、射出部１５は、一例として、金属製または非鉄金属製である。射出部１５は、筒部７０と、筒部７０の外周面に接続されたフランジ７１と、を有する。フランジ７１は、胴部１８に対して固定要素により固定されている。筒部７０は、射出路７２を有する。射出路７２内に中心線Ａ１が位置し、ドライバブレード３５は射出路７２内で中心線Ａ１方向に移動可能である。
【００３６】
マガジン１７は、射出部１５に対して固定されている。マガジン１７は釘７３を収容する。マガジン１７は、フィーダ７４を有し、フィーダ７４はマガジン１７内の釘７３を射出路７２に送る。
【００３７】
プッシュレバー１６に対して、動力伝達可能に接続された伝達部材７５が設けられている。伝達部材７５は、図４Ａのように、ホルダ４８に支持されている。伝達部材７５の一部は、ガイド孔８２に配置されている。伝達部材７５は、ホルダ４８に対して中心線Ａ３方向に移動可能である。中心線Ａ３は中心線Ａ２と平行である。伝達部材７５がアーム４９に接触すると、プッシュレバー１６の作動力がアーム４９に伝達される。伝達部材７５がアーム４９から離反していると、プッシュレバー１６の作動力がアーム４９に伝達されない。伝達部材７５は、付勢部材７６によりアーム４９から離れる向きで付勢されている。付勢部材７６は、一例として金属製のスプリングである。
【００３８】
さらに、図６Ａに示すソレノイドが本体１１に設けられている。ソレノイド８７は、コイル８８、プランジャ８９及びリング状の永久磁石９０を有する、キープソレノイドである。プランジャ８９は、磁性材料、例えば、鉄、鋼製である。ソレノイド８７は、コイル８８に電流が流れると、プランジャ８９は永久磁石９０の吸引力に抗して軸方向に作動する。コントローラ９４が、コイル８８に供給する電流の向きを切り替えると、プランジャ８９が作動する向きを変更できる。コントローラ９４が、コイル８８に対する電力の供給を遮断すると、プランジャ８９は永久磁石９０の吸引力により、軸方向の所定位置で停止する。プランジャ８９は、図６Ａに示す初期位置、または、図６Ｂに示す作動位置の何れかで停止する。
【００３９】
図７は、打込機１０の制御系統を示すブロック図である。打込機１０は、電源スイッチ９１、トリガスイッチ９２、プッシュレバースイッチ９３、コントローラ９４、電圧検出部９５、電池９６、スイッチ回路９７及びアクチュエータ１１２が設けられている。電池９６は、電気回路１３８を介してコントローラ９４に接続されている。電源スイッチ９１は、モード選択部材８４が第１操作位置にあるとオフし、モード選択部材８４が第２操作位置にあるとオンする。
【００４０】
トリガスイッチ９２は、トリガ１４に操作力が付加されるとオンし、トリガ１４の操作力が解除されるとオフする。プッシュレバースイッチ９３は、プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられているとオンし、プッシュレバー１６が相手材７７から離れているとオフする。電源スイッチ９１、トリガスイッチ９２、プッシュレバースイッチ９３は、接触スイッチまたは非接触スイッチの何れもよい。電源スイッチ９１、トリガスイッチ９２及びプッシュレバースイッチ９３の信号は、コントローラ９４に入力される。
【００４１】
コントローラ９４は、入力インタフェース、出力インタフェース、記憶部、演算処理部、タイマー９８を有するマイクロコンピュータである。コントローラ９４は、電源スイッチ９１のオン及びオフ信号を処理して、モード選択部材８４の操作位置を判断する。電源スイッチ９１がオンしていると電気回路１３８が接続され、電池９６の電力がコントローラ９４に供給される。電源スイッチ９１がオフしていると電気回路１３８が遮断され、電池９６の電力はコントローラ９４に供給されない。コントローラ９４は、電池９６から電力が供給されると起動し、電池９６から電力が供給されないと停止する。
【００４２】
さらに、電源スイッチ９１は、モード選択部材８４の操作位置を判断するモードスイッチに加え、半導体スイッチを備えていてもよい。この場合、モードスイッチは、モード選択部材８４の操作位置を判断するのみであり、電気回路１３８を接続及び遮断する機能を有していない。そして、コントローラ９４は、モードスイッチによりモード選択部材８４の操作位置を判断し、コントローラ９４が、半導体スイッチのオン及びオフを制御して、電気回路１３８を接続及び遮断することが可能である。モードスイッチは、接触スイッチまたは非接触スイッチの何れでもよい。接触スイッチは、一例として、タクタイルスイッチであり、非接触スイッチは、一例として、光センサ、磁気センサ、赤外線センサである。コントローラ９４は、本体１１の何れか、一例としてマガジン１７に設けることが可能である。
【００４３】
電池９６は、コントローラ９４及びアクチュエータ１１２に電力を供給する電源であり、充電及び放電が可能な二次電池を用いることが可能である。アクチュエータ１１２に電流を流すことは、アクチュエータ１１２のオンと定義可能である。アクチュエータ１１２に対する電流の供給を停止することは、アクチュエータ１１２のオフと定義可能である。
【００４４】
打込機１０の実施形態１では、ソレノイド８７が、アクチュエータ１１２に相当する。電池９６は、一次電池でもよい。電池９６は、本体１１、一例としてマガジン１７に対して着脱が可能である。スイッチ回路９７は、電池９６とソレノイド８７との間に形成される電気回路９９に設けられている。スイッチ回路９７は、電気回路９９の接続および遮断する機能と、電池９６からソレノイド８７に供給される電流の向きを切り替える機能と、を有する。スイッチ回路９７は、一例として、複数の電界効果トランジスタを有する。コントローラ９４は、スイッチ回路９７を制御して、電気回路９９を接続または遮断する。また、コントローラ９４は、スイッチ回路９７を制御することにより、ソレノイド８７のコイル８８に供給する電流の向きを切り替え可能である。さらに、電圧検出部９５は、電池９６の電圧を検出して信号をコントローラ９４に入力する。さらに、表示部１０１がコントローラ９４に接続されている。表示部１０１は、液晶ディスプレイ、発光ダイオードランプを含む。コントローラ９４は、表示部１０１で電池９６の電圧、モード選択部材８４の操作位置を表示させる。
【００４５】
次に、打込機１０を用いて、図１に示す釘７３を相手材７７に打ち込む例を説明する。先ず、使用者はモード選択部材８４を操作して、単発打ちまたは連発打ちを選択可能である。図２に示すモード選択部材８４は、単発打ちに対応する第１操作位置であり、図６Ａに示すモード選択部材８４は、連発打ちに対応する第２操作位置である。モード選択部材８４の第２操作位置は、モード選択部材８４の第１操作位置に対して、時計回りに略９０度作動した位置である。
【００４６】
トリガ１４の作動中心である支持軸４７の位置を説明する。支持軸４７は、２つのボス部４７Ａに対して偏心している。このため、モード選択部材８４の操作位置が変わると、伝達部材７５に対する支持軸４７の位置が変化する。モード選択部材８４の操作位置が変わると、伝達部材７５に対する支持軸４７の位置は、中心線Ａ３に対して交差する方向の位置である。モード選択部材８４が第１操作位置で停止している際、図８Ａに示す支持軸４７から伝達部材７５までの距離は、モード選択部材８４が第２操作位置で停止している際、図４Ａに示す支持軸４７から伝達部材７５までの距離よりも小さい。
【００４７】
（打込機で単発打ちを選択する例）  作業者が、モード選択部材８４を図２に示す第１操作位置に停止して、単発打ちを選択する例を、図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ及び図８Ｄを参照して説明する。作業者が単発打ちを選択すると、電源スイッチ９１はオフする。つまり、電池９６の電力はコントローラ９４に供給されず、電池９６の電力はソレノイド８７に供給されない。このため、プランジャ８９は、永久磁石９０に吸引された初期位置で停止している。したがって、プランジャ８９は、係合部８５から離反している。
【００４８】
また、単発打ちが選択されている状態で、トリガ１４に対する操作力が解除されていること、プッシュレバー１６が相手材７７から離れていること、の少なくとも一方が成立していると、打込機１０のトリガバルブ５１、ヘッドバルブ３１、打撃部１３は、次のような初期状態にある。
【００４９】
図８Ａのように、伝達部材７５は、中心線Ａ３方向で支持部８３から突出していない。また、トリガ１４は、支持部８３に接触して初期位置で停止している。さらに、アーム４９は支持部８３に接触して初期位置で停止している。アーム４９の先端は、伝達部材７５の作動範囲内にある。しかし、伝達部材７５はアーム４９から離反した初期位置で停止している。また、アーム４９はプランジャ５２から離反している。つまり、アーム４９からプランジャ５２に対して作動力は付与されていない。
【００５０】
フランジ６８は、付勢部材６９により第２ボディ５４に押し付けられる。弁体５５は、付勢部材６９の付勢力でアーム４９から離れる向きに付勢され、シール部材６２が第１ボディ５３に押し付けられて弁体５５が初期位置で停止している。
【００５１】
シール部材６２は、通路５６と通路６０とを遮断する。シール部材６１は、第１ボディ５３から離れ、蓄圧室２０は、通路５８、通路５６及び通路５７を介して制御室２７に接続されている。シール部材６６は弁体５５から離れ、蓄圧室２０は、通路５８、軸孔６５を介して空間６４につながっている。シール部材６７は、軸孔５４Ａをシールし、空間６４と外部Ｂ１とが遮断されている。
【００５２】
蓄圧室２０の圧縮空気が制御室２７に供給されているため、図３Ａのように、ヘッドバルブ３１は、付勢部材２８の付勢力及び制御室２７の圧力でバルブシート３２に押し付けられている。ヘッドバルブ３１は、ポート３３を閉じている。また、ヘッドバルブ３１の内周面は、ストッパ２９の外周端から離れている。ピストン上室３６は、通路３０、排気通路２４を介して外部Ｂ１につながっている。したがって、ピストン上室３６の圧力は、大気圧と同じであり、かつ、ピストン下室３９の圧力よりも低い。このため、ピストン３４は、ピストン下室３９の圧力でストッパ２９に押し付けられた状態で停止している。このように、打撃部１３は、図１及び図３Ａに示す上死点で停止している。
【００５３】
次に、作業者がプッシュレバー１６を相手材７７に押し付けると、プッシュレバー１６の作動力が伝達部材７５に伝達される。伝達部材７５は、付勢部材７６の付勢力に抗して初期位置からトリガバルブ５１に近づく向きで作動する。すると、伝達部材７５は支持部８３から突出し、伝達部材７５の作動力がアーム４９に伝達される。アーム４９は支持軸５０を中心として時計回りに作動し、伝達部材７５が図８Ｂに示す作動位置で停止すると、アーム４９も中間位置で停止する。この状態において、アーム４９の作動力はプランジャ５２に伝達されず、プランジャ５２は初期位置で停止している。
【００５４】
プッシュレバー１６を相手材７７に押し付けた状態において、作業者がトリガ１４に操作力を付加すると、トリガ１４は支持軸４７を中心として反時計回りに作動する。すると、アーム４９は伝達部材７５を支点として反時計回りに作動し、アーム４９の作動力がプランジャ５２に伝達される。プランジャ５２は、付勢部材６９の付勢力に抗して初期位置から作動する。トリガ１４が図８Ｃのように作動位置で停止すると、アーム４９は作動位置で停止し、かつ、プランジャ５２が作動位置で停止する。
【００５５】
プランジャ５２が、図８Ｃに示す作動位置で停止すると、シール部材６６は軸孔６５をシールする。シール部材６７は、空間６４に移動し、空間６４と外部Ｂ１とが、軸孔５４Ａを介して接続される。このため、弁体５５は、蓄圧室２０の圧縮空気の圧力で付勢部材６９の力に抗して作動し、シール部材６１は蓄圧室２０と通路５６とを遮断する。また、シール部材６２は、第１ボディ５３から離れ、シール部材６２は、通路５６と通路６０とをつなぐ。このため、制御室２７の圧縮空気は、通路５７、通路５６、通路６０を介して外部Ｂ１に排出され、制御室２７の圧力が大気圧と同じになる。
【００５６】
制御室２７の圧力が大気圧と同じになると、ヘッドバルブ３１は、蓄圧室２０の圧力で付勢部材２８の付勢力に抗して作動する。このため、ヘッドバルブ３１は、図３Ｂのようにポート３３を開き、蓄圧室２０は、ポート３３を介してピストン上室３６に接続される。また、ヘッドバルブ３１はストッパ２９に接触し、ヘッドバルブ３１は、ピストン上室３６と排気通路２４とを遮断する。すると、蓄圧室２０の圧縮空気がピストン上室３６に供給され、ピストン上室３６の圧力が上昇する。ピストン上室３６の圧力がピストン下室３９の圧力よりも高くなると、打撃部１３は、上死点から下死点からに向けて中心線Ａ１方向に作動し、ドライバブレード３５が射出路７２内の釘７３を打撃する。打撃された釘７３は、相手材７７に打ち込まれる。
【００５７】
打撃部１３が釘７３を相手材７７に打ち込んだ後、図３Ｃのように、ピストン３４がバンパ３７に衝突し、バンパ３７は打撃部１３の運動エネルギの一部を吸収する。ピストン３４がバンパ３７に衝突した時点における打撃部１３の位置は、下死点である。また、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動中、逆止弁４４が通路４１を開き、ピストン下室３９の圧縮空気は、通路４１から戻り空気室４３に流れ込む。
【００５８】
作業者がプッシュレバー１６を相手材７７から離すと、伝達部材７５は、図８Ｄのように、付勢部材７６の付勢力で、作動位置から初期位置に戻って停止する。また、トリガ１４に対する操作力を解除すると、トリガ１４は作動位置から初期位置に戻り、アーム４９は付勢部材８１の付勢力で作動位置から初期位置に戻って停止する。
【００５９】
さらに、プランジャ５２は作動位置から初期位置に戻り、ヘッドバルブ３１は初期状態に戻ってポート３３を閉じる。すると、ピストン上室３６の圧力が大気圧と同じになり、ピストン下室３９の圧力でピストン３４が下死点から上死点に向けて作動する。また、戻り空気室４３の圧縮空気は、通路４２を経由してピストン下室３９に流れ込み、打撃部１３は上死点に戻り停止する。
【００６０】
ところで、プッシュレバー１６を相手材７７から離した際に、トリガ１４が、図８Ｄに示す作動位置に停止している例を説明する。この場合は、伝達部材７５が作動位置から初期位置に戻る過程で、アーム４９は付勢部材８１の付勢力で支持軸５０を中心として反時計回りに作動する。そして、伝達部材７５が初期位置に停止した状態において、アーム４９は中間位置に戻り、かつ、停止する。
【００６１】
図８Ｄのように、伝達部材７５及が初期位置で停止し、アーム４９が中間位置で停止していると、アーム４９は、図５Ｂのように、伝達部材７５の作動範囲から外れた位置にある。このため、トリガ１４が作動位置で停止している状態で、再度、プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられて、伝達部材７５が初期位置から作動位置に作動しても、伝達部材７５の作動力はアーム４９に伝達されず、プランジャ５２は初期位置に停止している。すなわち、打撃部１３は上死点に停止した状態に保持される。
【００６２】
（打込機で連発打ちを選択する例）  作業者が、モード選択部材８４を図５Ａ及び図６Ａのように第２操作位置に停止して、連発打ちを選択すると、電源スイッチ９１がオンする。すると、コントローラ９４が起動し、コントローラ９４は、電池９６の電力をソレノイド８７に供給する。すると、コイル８８が磁気吸引力を形成し、プランジャ８９は永久磁石９０の吸引力に抗して、図６Ａに示す初期位置から作動する。コントローラ９４が、ソレノイド８７に対する電力の供給を停止すると、プランジャ８９は、永久磁石９０の吸引力により、図６Ｂに示す作動位置で停止する。また、モード選択部材８４は図６Ｂで反時計周りに付勢されている。このため、係合部８５がプランジャ８９に押し付けられ、モード選択部材８４が第２操作位置で停止する。
【００６３】
モード選択部材８４が第２操作位置で停止すると、支持軸４７から伝達部材７５までの距離は、モード選択部材８４を図５Ａ及び図６Ａのように第２操作位置に停止した場合の方が、モード選択部材８４を図５Ｂ及び図２のように第２操作位置に停止した場合よりも大きい。つまり、アーム４９が、伝達部材７５の作動範囲と支持軸４７との間に位置する長さは、モード選択部材８４が第２操作位置にある場合の方が、モード選択部材８４が第１操作位置にある場合よりも大きい。
【００６４】
さらに、連発打ちが選択されている状態で、コントローラ９４が、トリガスイッチ９２がオフであること、プッシュレバースイッチ９３がオフであること、の両方を検知していると、図４Ａのように、トリガ１４は初期位置で停止し、かつ、伝達部材７５は初期位置で停止し、かつ、アーム４９は初期位置で停止している。また、トリガバルブ５１は蓄圧室２０と通路５６とを接続し、かつ、空間６４と外部Ｂ１とを遮断している。このため、ヘッドバルブ３１は図３Ａのようにポート３３を閉じ、かつ、打撃部１３は上死点で停止している。
【００６５】
次に、作業者がトリガ１４に操作力を付加すると、トリガ１４は、初期位置から付勢部材８０の付勢力に抗して反時計方向に作動し、図４Ｂに示す作動位置で停止する。また、トリガスイッチ９２がオンする。さらに、アーム４９は、支持部８３を支点として作動する。しかし、プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられていないため、アーム４９の作動力はプランジャ５２に伝達されず、プランジャ５２は初期位置で停止している。
【００６６】
トリガ１４に操作力が付加されている状態で、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付けると、プッシュレバースイッチ９３がオンする。また、プッシュレバー１６の作動力が伝達部材７５に伝達され、伝達部材７５は初期位置から作動する。すると、伝達部材７５は支持部８３から突出し、伝達部材７５の作動力がアーム４９に伝達される。アーム４９は支持軸５０を中心として時計回りに作動し、伝達部材７５が図４Ｃに示す作動位置で停止すると、アーム４９は作動位置で停止する。
【００６７】
アーム４９が初期位置から作動位置に作動すると、プランジャ５２が初期位置から作動し、図４Ｃに示す作動位置で停止する。つまり、トリガバルブ５１は、蓄圧室２０と通路５６とを遮断し、かつ、空間６４と外部Ｂ１とを接続した作動状態にある。したがって、ヘッドバルブ３１は、図３に示す作動位置に停止し、ポート３３を開く。このため、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動し、打撃部１３は釘７３を相手材７７に打ち込む。
【００６８】
打撃部１３が釘７３を相手材７７に打ち込んだ後、作業者がプッシュレバー１６を相手材７７から離すと、伝達部材７５は、図４Ｂのように、付勢部材７６の付勢力で、作動位置から初期位置に戻って停止する。また、アーム４９は作動位置から初期位置に戻って停止する。アーム４９が初期位置に停止すると、アーム４９の先端は、伝達部材７５の作動範囲内に位置する。
【００６９】
また、プランジャ５２は作動位置から初期位置に戻って停止する。このため、ヘッドバルブ３１は初期状態に戻ってポート３３を閉じる。さらに、ピストン下室３９の圧力でピストン３４が下死点から上死点に向けて作動する。また、戻り空気室４３の圧縮空気は、通路４２を経由してピストン下室３９に流れ込み、打撃部１３は上死点に戻り停止する。
【００７０】
以後、トリガ１４を作動位置に保持した状態で、作業者がプッシュレバー１６を相手材７に押し付ける操作と、相手材７７から離す操作とを交互に繰り返し、連発打ちを行うことができる。
【００７１】
次に、打込機１０で行われる制御の一例を、図９のフローチャートを参照して説明する。ステップＳ１で作業者が連発打ちを選択すると、ステップＳ２で電源スイッチ９１がオンし、かつ、コントローラ９４が起動する。コントローラ９４は、制御に必要な情報を、記憶部に予め記憶している。コントローラ９４は、ステップＳ３において、電池９６の電圧が規定値以上であるか、を判断する。規定値は、電池９６の電力をソレノイド８７に供給することにより、プランジャ８９を作動位置から初期位置に向けて作動させる動作を、１回以上行うことが可能な電圧である。
【００７２】
プランジャ８９が、現在、初期位置で停止している場合であると、規定値は、プランジャ８９を初期位置から作動位置に作動させ、かつ、プランジャ８９を作動位置から初期位置に戻すことの可能な電圧である。プランジャ８９が、現在、作動位置で停止している場合であると、規定値は、プランジャ８９を作動位置から初期位置に向けて作動させることの可能な電圧である。
【００７３】
コントローラ９４は、ステップＳ３でＹｅｓと判断すると、ステップＳ４の処理を行う。ステップＳ４の処理は、電池９６から電流をソレノイド８７に流し、プランジャ８９を初期位置から作動位置に作動させた後、ソレノイド８７に対する電流の供給を停止することである。コントローラ９４がステップＳ４の処理を行うと、図６Ｂのように、プランジャ８９が永久磁石９０の吸引力で作動位置に停止し、かつ、モード選択部材８４が第２操作位置に停止する。
【００７４】
コントローラ９４は、ステップＳ５でトリガスイッチ９２のオンを検知すると、ステップＳ６でタイマー９８をスタートさせる。コントローラ９４は、ステップＳ７の判断を行う。ステップＳ７の判断は、タイマー９８がスタートした時点から所定時間内にプッシュレバースイッチ９３がオンしたか、というものである。所定時間は、一例として３秒に設定可能である。
【００７５】
コントローラ９４は、ステップＳ７でＹｅｓと判断すると、ステップＳ８でタイマー９８をリセットする。また、ステップＳ９でプッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられ、かつ、アーム４９の作動力でプランジャ５２が図４Ｃのように作動位置に移動すると、打撃部１３は、釘７３を相手材７７に打ち込む。
【００７６】
コントローラ９４は、モード選択部材８４が第２操作位置に停止している状態、つまり、電源スイッチ９１がオンされている状態において、ステップＳ１０で電池９６の電圧が規定値以上であるか、を判断する。コントローラ９４は、ステップＳ１０でＹｅｓと判断すると、ステップＳ６に進む。このように、タイマー９８がスタートした時点から、所定時間内にプッシュレバースイッチ９３がオンされると、連発打ちが可能である。
【００７７】
コントローラ９４は、ステップＳ７でＮｏと判断するか、または、ステップＳ１０でＮｏと判断すると、ステップＳ１１の処理を行う。ステップＳ１１の処理は、プランジャ８９の位置を、図６Ｂに示す作動位置から、図６Ａに示す初期位置に移動させることである。つまり、コントローラ９４は、電池９６の電力をソレノイド８７に供給してプランジャ８９を移動させた後、ソレノイド８７に対する電力の供給を遮断する。また、コントローラ９４は、ステップＳ１１でタイマー９８をリセットする。
【００７８】
コントローラ９４がステップＳ１１の処理を行うと、係合部８５がプランジャ８９から解放される。このため、モード選択部材８４は付勢部材８６の付勢力で図６Ａにおいて反時計回りに作動し、モード選択部材８４は、第１作動位置に戻って停止する。コントローラ９４が、ステップＳ１１の処理を行うと、打込機１０の打ち込みモードは、連発打ちから単発打ちに切り替わる。
【００７９】
また、モード選択部材８４が第１作動位置に戻ることにより、ステップＳ１２で電源スイッチ９１がオフする。このため、コントローラ９４に電力が供給されなくなり、コントローラ９４は停止し、図９の制御を終了する。
【００８０】
なお、電源スイッチ９１が、接触スイッチ及び非接触スイッチを有していると、ステップＳ１２で、次の処理を行うことも可能である。モード選択部材８４が第１作動位置に戻ることにより、接触スイッチがオフされた時点で、コントローラ９４は、連発打ちから単発打ちに切り替わったことを、表示部１０１で所定時間表示させた後、非接触スイッチをオフして、電気回路１３８を遮断する処理である。
【００８１】
トリガ１４が作動位置で保持され、かつ、プッシュレバー１６が相手材７７から離れている状態で、ステップＳ１１の処理が行われて、モード選択部材８４が第２操作位置から第１操作位置に切り替わると、支持軸４７は、図５Ａに示す位置から図５Ｂに示す位置へ移動する。すると、アーム４９は、付勢部材８１の付勢力で反時計回りに作動し、図８Ｄのように、アーム４９は、伝達部材７５の作動範囲から外れた位置へ移動する。このため、プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられて、伝達部材７５が、初期位置から作動位置に向けて作動しても、伝達部材７５の作動力はアーム４９に伝達されない。つまり、プランジャ５２は初期位置に保持され、打撃部１３は打撃動作を行わない。したがって、打込機１０で単発打ちは行えるが、連発打ちは行えない。
【００８２】
さらに、コントローラ９４は、ステップＳ３でＮｏと判断すると、ステップＳ１２に進。つまり、電池９６の電圧が規定値以下であると、モード選択部材８４は第１操作位置に保持される。
【００８３】
なお、コントローラ９４は、図９に示すメインルーチンの他、電池９６の電圧が規定値以上であるか否かの判断を、サブルーチンとして常時、行っている。つまり、コントローラ９４が、電池９６の電圧が規定値以上であるか否かを判断する時期は、ステップＳ２とステップＳ３の間、または、ステップＳ１０に限定されない。そして、コントローラ９４は、電池９６の電圧が規定値以上でないと判断した時点で、モード選択部材８４が第１操作位置にあると、その状態を保持する制御を行う。また、電池９６の電圧が規定値以上でないと判断した時点で、モード選択部材８４が第２操作位置にあると、モード選択部材８４を第２操作位置から第１操作位置に移動させる制御を行う。つまり、電源スイッチ９１がオフし、コントローラ９４に電力が供給されなくなる。
【００８４】
このように、連発打ちが選択されて起動するコントローラ９４は、ステップＳ４でモード選択部材８４を第２操作位置に停止させた時点から、ステップＳ１１でモード選択部材８４を第２操作位置から第１操作位置に移動させるまでの間における少なくとも一部の時間で、ソレノイド８７に対する電力の供給を遮断する。コントローラ９４は、ステップＳ４でモード選択部材８４を第２操作位置に停止させた時点から、ステップＳ１１でモード選択部材８４を第２操作位置から第１操作位置に移動させるまでの間において、全部の時間、または、一部の時間で行ってもよい。このため、電池９６の電力消費量の増加を抑制できる。したがって、電池９６の小型化、軽量化に寄与するため、製品全体の小型化、軽量化が達成できる。
【００８５】
(実施形態２)  打込機の実施形態２を、図１０Ａ及び図１１Ａを参照して説明する。打込機の実施形態２において、打込機の実施形態１と同じ要素は、打込機の実施形態１と同じ符号を付してある。トリガ１４は、支持軸１０２を介して本体１１に取り付けられている。トリガ１４は、支持軸１０２を中心として、図１０Ａにおいて所定角度の範囲内で作動可能、つまり、時計方向及び反時計方向に回転可能である。なお、打込機１０の実施形態２におけるトリガ１４は、支持軸１０２を中心として自転するが、公転はしない構成である。トリガ１４の外縁を切り欠いた凹部１０３が設けられている。
【００８６】
支持軸１０４が、本体１１に設けられている。支持軸１０４は、トリガ１４の長手方向で、伝達部材７５の作動範囲と、支持軸５０との間に配置されている。トリガ１４が支持軸１０２を中心として作動する際、またはトリガ１４が停止している際、支持軸１０４の少なくとも一部は、凹部１０３内に位置する。このため、トリガ１４の作動が、支持軸１０４により阻害されることは無い。
【００８７】
支持軸１０４は、中心線Ｄ２を中心として回転可能である。支持軸１０４を、図１０Ａにおいて時計回りに付勢する付勢部材１０５が設けられている。支持軸１０４は、切り欠き部１０６及び接続部１０７を有する。切り欠き部１０６は、支持軸１０４の径方向の一部を窪ませたものである。支持軸１０４にモード選択部材８４が取り付けられている。
【００８８】
モード選択部材８４は、図６Ａに示す係合部８５を有する。また、図６に示したソレノイド８７が、図１１Ａの本体１１に設けられている。図７に示す制御系統は、打込機１０の実施形態２においても適用される。作業者が単発打ちを選択していると、電源スイッチ９１はオフし、コントローラ９４に電力は供給されない。つまり、コントローラ９４は停止している。プランジャ８９は係合部８５から解放されており、モード選択部材８４及び支持軸１０４は、付勢部材１０５の付勢力で付勢されて、初期位置で停止している。図１０Ａ及び図１１Ａは、支持軸１０４が初期位置で停止している状態を示す。
【００８９】
これに対して、作業者が連発打ちを選択する場合は、モード選択部材８４を付勢部材１０５の付勢力に抗して作動させ、モード選択部材８４を第２作動位置に移動させる。すると、電源スイッチ９１がオンし、コントローラ９４に電力が供給され、コントローラ９４が起動する。また、コントローラ９４は、ソレノイド８７に電力を供給し、プランジャ８９が係合部８５に係合する。このため、支持軸１０４は、図１１Ｂ及び図１２Ａに示す作動位置で停止する。支持軸１０４が作動位置で停止すると、コントローラ９４は、ソレノイド８７に対する電力を遮断し、プランジャ８９は初期位置で停止する。
【００９０】
打込機１０の実施形態２における使用例を説明する。
【００９１】
（打込機で単発打ちを選択する例）  作業者は、モード選択部材８４を第１操作位置に停止して、単発打ちを選択する。図１０Ａに実線で示すように、トリガ１４が初期位置で停止し、かつ、伝達部材７５が初期位置で停止していると、アーム４９は接続部１０７に接触して初期位置で停止している。アーム４９の一部は、切り欠き部１０６内に位置する。アーム４９はプランジャ５２から離反しており、プランジャ５２は初期位置で停止している。トリガバルブ５１は、蓄圧室２０と通路５６とを接続し、かつ、通路５６と通路６０とを遮断している。ヘッドバルブ３１はポート３３を閉じており、打撃部１３は上死点で停止している。
【００９２】
プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられると、伝達部材７５が、実線で示す初期位置から、二点鎖線で示す作動位置へと移動する。伝達部材７５の作動力がアーム４９に伝達され、アーム４９は、実線で示す初期位置から、二点鎖線で示す作動位置へ移動する。この時点では、トリガ１４に操作力が付加されていないため、アーム４９の作動力はプランジャ５２に伝達されず、プランジャ５２は初期位置で停止している。
【００９３】
伝達部材７５が作動位置で停止している状態において、作業者がトリガ１４に操作力を付加して、図１０Ｂのように、トリガ１４を作動位置に移動させる。すると、アーム４９の作動がプランジャ５２に伝達され、プランジャ５２が作動位置に移動して停止する。トリガバルブ５１は、蓄圧室２０と通路５６とを遮断し、かつ、通路５６と通路６０とを接続する。ヘッドバルブ３１はポート３３を開き、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動する。
【００９４】
作業者が、トリガ１４を作動位置に保持した状態で、プッシュレバー１６を相手材７７から離すと、伝達部材７５は図１０Ｃに二点鎖線で示す作動位置から、実線で示す初期位置へ移動する。また、アーム４９は付勢部材８１の付勢力で作動し、実線で示す初期位置で停止する。さらに、プランジャ５２は、作動位置から初期位置に戻って停止する。
【００９５】
アーム４９は、伝達部材７５の作動範囲から外れた位置で停止している。このため、作業者がトリガ１４を作動位置に保持した状態で、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付けて、伝達部材７５が初期位置から作動位置に移動しても、伝達部材７５の作動力はアーム４９に伝達されない。したがって、プランジャ５２は初期位置で停止している。
【００９６】
（打込機で連発打ちを選択する例）  作業者は、モード選択部材８４を第２操作位置に停止して、連発打ちを選択する。支持軸１０４は、図１０Ａ及び図１１Ａに示す初期位置から、図１２Ａ及び図１１Ａに示す作動位置に切り替わる。また、電源スイッチ９１がオンし、かつ、コントローラ９４が起動る。コントローラ９４は、ソレノイド８７に電力を供給し、支持軸１０４が作動位置に保持された後、ソレノイド８７に対する電力の供給を遮断する。
【００９７】
図１２Ａのように、トリガ１４が初期位置で停止し、かつ、伝達部材７５が初期位置で停止していると、アーム４９の全部は、切り欠き部１０６の外に位置し、かつ、接続部１０７に接触した初期位置で停止している。アーム４９はプランジャ５２から離反しており、プランジャ５２は初期位置で停止している。トリガバルブ５１は、蓄圧室２０と通路５６とを接続し、かつ、通路５６と通路６０とを遮断している。ヘッドバルブ３１はポート３３を閉じており、打撃部１３は上死点で停止している。
【００９８】
作業者がトリガ１４に操作力を付加し、図１２Ｂのように、トリガ１４を初期位置から作動位置に作動させても、プッシュレバー１６が相手材７７から離れていると、アーム４９の作動力はプランジャ５２に伝達されない。プランジャ５２は初期位置で停止している。
【００９９】
トリガ１４に操作力が付加された状態で、作業者がプッシュレバー１６を相手材７７に押し付けると、伝達部材７５が、図１２Ｃのように作動位置へと移動する。伝達部材７５の作動力がアーム４９に伝達され、アーム４９は接続部１０７から離れ、アーム４９の作動力がプランジャ５２に伝達される。プランジャ５２は初期位置から作動位置へ移動して停止する。したがって、ヘッドバルブ３１はポート３３を開き、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動する。
【０１００】
作業者が、トリガ１４を作動位置に保持した状態で、プッシュレバー１６を相手材７７から離すと、伝達部材７５は図１２Ｂに示す初期位置へ移動する。このため、アーム４９は付勢部材８１の付勢力で反時計回りに作動し、接続部１０７に接触して停止する。プランジャ５２は、作動位置から初期位置に戻って停止する。アーム４９の一部は、伝達部材７５の作動範囲内に位置する。
【０１０１】
このため、作業者がトリガ１４を作動位置に保持した状態で、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付けて、図１２Ｃのように伝達部材７５が初期位置から作動位置に移動すると、伝達部材７５の作動力はアーム４９を介してプランジャ５２に伝達され、プランジャ５２は初期位置から作動位置へ作動して停止する。このようにして、打込機１０において連発打ちを行うことが可能である。
【０１０２】
打込機１０の実施形態２は、図９の制御例を行うことが可能である。コントローラ９４は、ステップＳ６でタイマー９８をスタートさせる。コントローラ９４は、ステップＳ７でＹｅｓと判断すると、ステップＳ８に進む。つまり、支持軸１０４は、中心線Ｄ２を中心とする作動方向で、図１１Ｂ及び図１２Ｃに示す作動位置に保持される。
【０１０３】
これに対して、コントローラ９４は、ステップＳ７でＮｏと判断すると、ステップＳ１１に進む。このため、支持軸１０４は付勢部材１０５の付勢力で、図１２Ｂにおいて時計回りに作動し、図１０Ｃ及び図１１Ａに示す初期位置で停止する。つまり、アーム４９の全部が、伝達部材７５の作動範囲から外れた位置となり、アーム４９が停止する。このため、トリガ１４が作動位置にある状態で、プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられても、伝達部材７５の作動力はプランジャ５２に伝達されない。つまり、連発打ちは行えない。
【０１０４】
打込機１０の実施形態２において、図９の制御例を行う場合の各ステップにおけるその他の処理及び判断は、打込機１０の実施形態１において、図９の制御例を行う場合の各ステップにおける処理及び判断と同じである。
【０１０５】
打込機１０の実施形態２において、連発打ちが選択されて起動するコントローラ９４は、ステップＳ４でモード選択部材８４を第２操作位置に停止させた時点から、ステップＳ１１でモード選択部材８４を第２操作位置から第１操作位置に移動させるまでの間における少なくとも一部の時間で、ソレノイド８７に対する電力の供給を遮断する。したがって、打込機１０の実施形態２は、打込機１０の実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
(実施形態３)  打込機の実施形態３を、図１３、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照して説明する。打込機１０の実施形態３において、打込機１０の実施形態１及び２と同じ構成は、打込機１０の実施形態１及び２と同じ符号を付してある。支持軸１０４は切り欠き部１０６及び接続部１０７を有する。また、ウォームホイール１０８が、支持軸１０４に設けられている。トリガ１４は支持軸１０２を中心として回転、つまり、自転するが、公転はしない構成である。さらに、サーボモータ１０９が本体１１に設けられ、サーボモータ１０９の回転軸１１０にウォーム１１１が形成されている。ウォーム１１１は、ウォームホイール１０８に噛み合っている。モード選択部材８４及び付勢部材１０５は、図１４Ａ、図１４Ｂでは省略してある。
【０１０７】
また、図７の制御系統は、打込機１０の実施形態３にも適用可能である。サーボモータ１０９は、アクチュエータ１１２に相当する。そして、コントローラ９４は、電池９６からサーボモータ１０９に電流を流す制御と、サーボモータ１０９に対する電流の供給を停止する制御と、を行うことが可能である。また、コントローラ９４は、サーボモータ１０９に流す電流の向きを変更する制御を行う。つまり、コントローラ９４は、サーボモータ１０９の回転軸１１０の回転、回転方向、停止を制御する。サーボモータ１０９の回転軸１１０の回転方向は、正逆に切り替え可能である。
【０１０８】
打込機１０の実施形態３におけるトリガ１４、伝達部材７５、アーム４９、プランジャ５２の機能は、打込機１０の実施形態１及び２におけるトリガ１４、伝達部材７５、アーム４９、プランジャ５２の機能と同じである。
【０１０９】
打込機１０の実施形態３は、単発打ちが選択されていると、コントローラ９４に電力は供給されない。また、サーボモータ１０９の回転軸１１０は、初期位置で停止している。また、サーボモータ１０９に対する電力の供給は停止している。支持軸１０４は、図１４Ａに示す初期位置で停止している。
【０１１０】
打込機１０の実施形態３は、連発打ちが選択されると図９の制御例を実行可能である。コントローラ９４は、ステップＳ４でサーボモータ１０９の回転軸１１０を正回転させ、かつ、作動位置に停止させる。すると、支持軸１０４は、図１４Ｂに示す作動位置で停止する。また、コントローラ９４は、サーボモータ１０９の回転軸１１０を作動位置に停止した後、サーボモータ１０９に対する電流の供給を停止する。
【０１１１】
コントローラ９４は、ステップＳ１１でサーボモータ１０９の回転軸１１０を逆回転させ、かつ、初期位置に停止させた後、サーボモータ１０９に対する電流の供給を停止する。すると、支持軸１０４は、図１４Ａに示す初期位置で停止し、ステップＳ１２に進む。打込機１０の実施形態３において、図９の制御例を行う場合の各ステップにおけるその他の処理及び判断は、打込機１０の実施形態１において、図９の制御例を行う場合の各ステップにおける処理及び判断と同じである。
【０１１２】
打込機１０の実施形態３において、連発打ちが選択されて起動するコントローラ９４は、ステップＳ４でモード選択部材８４を第２操作位置に停止させた時点から、ステップＳ１１でモード選択部材８４を第２操作位置から第１操作位置に移動させるまでの間における少なくとも一部の時間で、サーボモータ１０９に対する電流の供給を停止する。したがって、打込機１０の実施形態３は、打込機１０の実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
(実施形態４)  打込機の実施形態４を、図５Ａ、図５Ｂ、図１５Ａ、図１５Ｂ及び図１５Ｃを参照して説明する。打込機１０の実施形態４において、打込機１０の実施形態１及び３と同じ構成は、打込機１０の実施形態１及び３と同じ符号を付してある。トリガ１４は、図５Ａ、図５Ｂのように、支持軸４７を中心として自転可能、かつ、公転可能である。また、モード選択部材８４は設けられているが、図６Ａで示した付勢部材８６及びソレノイド８７は、設けられていない。つまり、モード選択部材８４は、作業者の操作力でのみ作動及び停止する。
【０１１４】
ソレノイド１１３が本体１１に設けられている。ソレノイド１１３は、コイル１１４、プランジャ１１５及びリング状の永久磁石１１６を有する、キープソレノイドである。プランジャ１１５は磁性材料、例えば、鉄製または鋼製である。ソレノイド１１３は、コイル１１４に電流が流れると、プランジャ１１５は永久磁石１１６の吸引力に抗して軸方向に作動する。コントローラ９４が、コイル１１４に供給する電流の向きを切り替えると、プランジャ１１５が作動する向きを変更できる。コントローラ９４が、コイル１１４に対する電力の供給を遮断すると、プランジャ１１５は永久磁石１１６の吸引力により、軸方向の所定位置で停止する。プランジャ１１５は、図１５Ａ及び図１５Ｂに示す初期位置、または、図１５Ｃに示す作動位置の何れかで停止する。
【０１１５】
打込機１０の実施形態４は、図７に示す制御系統の一部を有する。打込機１０の実施形態４における電源スイッチ９１は、モード選択部材８４の位置を検知する信号を出力する機能を有するのみであり、電気回路１３８を接続及び遮断する機能を有していない。つまり、単発モードまたは連発モードの何れが選択された場合も、電池９６の電力がコントローラ９４に供給されて、コントローラ９４が起動する。
【０１１６】
ソレノイド１１３は、アクチュエータ１１２に相当する。コントローラ９４は、コイル１１４に対する電流の供給及び停止を制御可能である。また、コントローラ９４は、コイル１１４に対して電流を供給する向きを切り替え可能である。プランジャ１１５は、コイル１１４に対して電流を供給する向きに応じて、正方向及び逆方向に作動する。
【０１１７】
図１５Ａ、図１５Ｂのように、プランジャ１１５が初期位置で停止すると、プランジャ１１５は、通路５７を開く。図１５Ｃのように、プランジャ１１５が作動位置で停止すると、プランジャ１１５は、通路５７を閉じる。ソレノイド１１３は、通路５７を開閉するバルブである。
【０１１８】
さらに、モード選択部材８４と、トリガ１４またはアーム４９の少なくとも一方との間で、動力の伝達は行われない。
【０１１９】
打込機１０の実施形態４で行われる制御例を、図１６のフローチャートを参照して説明する。コントローラ９４は、ステップＳ２１で連発打ちが選択されているかを判断する。コントローラ９４は、ステップＳ２１でＹｅｓと判断すると、ステップＳ２２において、ソレノイド１１３により通路５７を閉じさせ、かつ、ソレノイド１１３に対する電力の供給を停止する。コントローラ９４は、ステップＳ２３でトリガスイッチ９２がオンしたかを判断する。コントローラ９４は、ステップＳ２３でＮｏと判断すると、ステップＳ２２に進む。コントローラ９４は、ステップＳ２３でＹｅｓと判断すると、ステップＳ２４において、ソレノイド１１３に電力を供給して、ソレノイド１１３により通路５７を開かせ、かつ、ソレノイド１１３に対する電力の供給を停止する。
【０１２０】
コントローラ９４は、ステップＳ２５において、トリガスイッチ９２がオンした時点からタイマー９８をスタートさせる。ステップＳ２５、Ｓ２６の処理を行う順序は問われず、ステップＳ２５、Ｓ２６の処理を同時に行ってもよい。コントローラ９４は、タイマー９８をスタートした後にステップＳ２６の判断を行う。ステップＳ２６の判断は、タイマー９８がスタートした時点から、所定時間内にプッシュレバースイッチ９３がオンしたか、というものである。
【０１２１】
コントローラ９４は、ステップＳ２６でＹｅｓと判断すると、ステップＳ２７でタイマー９８をリセットする。さらに、プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられたことにより、ステップＳ２８で打撃部１３が釘７３を打ち込む。
【０１２２】
なお、ステップS２４において、ソレノイド１１３に対する電力の供給を停止し、かつ、トリガスイッチ９２がオンし、その後、プッシュレバスイッチ９３がオンした時点で、ソレノイド１１３に電力を供給して、通路５７を開く制御を行ってもよい。
【０１２３】
コントローラ９４は、ステップＳ２９において、電池９６の電圧が規定値以上かを判断する。コントローラ９４は、ステップＳ２９でＹｅｓと判断すると、ステップＳ３０において、トリガスイッチ９２がオフかを判断する。コントローラ９４は、ステップＳ３０でＮｏと判断すると、ステップＳ２５に進む。
【０１２４】
コントローラ９４は、ステップＳ３０でＹｅｓと判断すると、ステップＳ３１において、ソレノイド１１３に電力を供給して、ソレノイド１１３により通路５７を閉じさせた後、ソレノイド１１３に対する電力の供給を停止し、かつ、図１６の制御例を終了する。コントローラ９４は、ステップＳ２６でＮｏと判断した場合、または、ステップＳ２９でＮｏと判断した場合は、ステップＳ３１に進む。
【０１２５】
コントローラ９４は、ステップＳ２１でＮｏと判断すると、ステップＳ３２でソレノイド１１３に電力を供給して、ソレノイド１１３により通路５７を開かせた後、ソレノイド１１３に対する電力の供給を停止する。ステップＳ３２の処理により、打込機１０では単発打ちを行うことが可能である。単発打ちが選択されている場合、トリガ１４の作動、伝達部材７５の作動、アーム４９の作動、プランジャ５２の作動は、打込機１０の実施形態１と同様である。
【０１２６】
さらに、コントローラ９４は、ステップＳ３２に次ぐステップＳ３３において、電池９６の電圧が規定値以上かを判断する。コントローラ９４は、ステップＳ３３でＹｅｓと判断すると、ステップＳ３２進む。コントローラ９４は、ステップＳ３３でＮｏと判断すると、ステップＳ３１に進む。
【０１２７】
コントローラ９４が、ステップＳ２６でＮｏと判断してステップＳ３１に進んだ場合、または、ステップＳ２９でＮｏと判断してステップＳ３１に進んだ場合、または、ステップＳ３３でＮｏと判断してステップＳ３１に進んだ場合、コントローラ９４は、打込機１０で打ち込みが行えないことを、表示部１０１で表示させることも可能である。
【０１２８】
なお、コントローラ９４が、電池９６の電圧が規定値以上であるかを常時、判断することが可能である。つまり、電池９６の電圧が規定値以上であるかの判断は、ステップＳ２８とステップＳ３０の間、または、ステップＳ３３に限定されない。そして、コントローラ９４は、電池９６の電圧が規定値以上でないと判断した時点で、ステップＳ３１に進む。
【０１２９】
このように、コントローラ９４は、ステップＳ２５でタイマー９８をスタートさせた時点から、所定時間が経過するまでの間の少なくとも一部の時間において、ソレノイド１１３に対する電流の供給を停止する。したがって、打込機１０の実施形態４は、打込機１０の実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【０１３０】
(実施形態５)  打込機の実施形態５を、図５Ａ、図５Ｂ、図１７Ａ、図１７Ｂ及び図１７Ｃを参照して説明する。打込機１０の実施形態５において、打込機１０の実施形態１及び４と同じ構成は、打込機１０の実施形態１及び４と同じ符号を付してある。トリガ１４は、図５Ａ、図５Ｂのように、支持軸４７を中心として自転可能、かつ、公転可能である。また、モード選択部材８４は設けられているが、図６Ａで示した付勢部材８６及びソレノイド８７は、設けられていない。つまり、モード選択部材８４は、作業者の操作力でのみ作動及び停止する。
【０１３１】
ソレノイド１２５が本体１１、一例としてハンドル１９に設けられている。ソレノイド１２５は、コイル１２６、プランジャ１２７及びリング状の永久磁石１１７を有する、キープソレノイドである。プランジャ１２７は磁性材料、例えば、鉄製または鋼製である。ソレノイド１２７は、コイル１２６に電流が流れると、プランジャ１２７が永久磁石１１７の吸引力に抗して軸方向に作動する。コントローラ９４が、コイル１２６に供給する電流の向きを切り替えると、プランジャ１２７が作動する向きを変更できる。コントローラ９４が、コイル１２６に対する電力の供給を遮断すると、プランジャ１２７は永久磁石１１７の吸引力により、軸方向の所定位置で停止する。プランジャ１２７は、図１７Ａ、図１７Ｂに示す初期位置、または、図１７Ｃに示す作動位置の何れかで停止する。
【０１３２】
また、第１ボディ５３は軸孔１２８を有し、プランジャ１２７の一部は、軸孔１２８に配置されている。第１ボディ５３にシール部材１２９が取り付けられている。シール部材１２９は、環状であり、かつ、合成ゴム製である。シール部材１２９は、プランジャ１２７の外周面に接触し、シール部材１２９は、軸孔１２８の内周面とプランジャ１２７の該周面との間を気密にシールする。弁体５５の外周面に、環状の係合部１３０が設けられている。係合部１３０は、中心線Ａ２に対して垂直な端面である。弁体５５が中心線Ａ２方向に作動すると、係合部１３０は中心線Ａ２方向に移動する。
【０１３３】
打込機１０の実施形態５は、図７に示す制御系統を有する。ソレノイド１２５は、アクチュエータ１１２に相当する。コントローラ９４は、ソレノイド１２５に対する電流の供給及び停止を制御可能である。また、コントローラ９４は、ソレノイド１２５に対して電流を供給する向きを切り替え可能である。プランジャ１２７は、ソレノイド１２５に対して電流を供給する向きに応じて、正方向及び逆方向に作動する。ソレノイド１２５に対する電流の供給が停止すると、プランジャ１２７は、永久磁石１１７の吸引力により、軸方向で所定位置で停止する。
【０１３４】
ソレノイド１２５に対する電流の供給が停止し、プランジャ１２７が永久磁石１１７の吸引力で図１７Ａ、図１７Ｂに示す初期位置で停止すると、プランジャ１２７の先端は、第１ボディ５３の内部から退出し、かつ、軸孔１２８に位置する。つまり、プランジャ１２７の先端は、係合部１３０の移動範囲から外れた位置にある。このため、プランジャ１２７が初期位置で停止していると、弁体５５が中心線Ａ２方向に作動する際に、プランジャ１２７は係合部１３０に接触しない。つまり、プランジャ１２７は弁体５５の作動を阻止しない。
【０１３５】
ソレノイド１２５に対して電流の供給が停止し、プランジャ１２７が永久磁石１１７の吸引力で図１７Ｃに示す作動位置で停止すると、プランジャ１２７の先端は、第１ボディ５３の内部に位置する。つまり、プランジャ１２７の先端は、係合部１３０の移動範囲内にある。このため、弁体５５が、中心線Ａ２方向でアーム４９に近づく向きで作動すると、プランジャ１２７が係合部１３０に係合する。つまり、プランジャ１２７は弁体５５の作動を阻止する。プランジャ１２７が弁体５５の作動を阻止すると、蓄圧室２０と通路５６とが接続され、かつ、通路５６と通路６０とが遮断される。
【０１３６】
打込機１０の実施形態４における電源スイッチ９１は、モード選択部材８４の位置を検知する信号を出力する機能を有するのみであり、電気回路１３８を接続及び遮断する機能を有していない。つまり、単発モードまたは連発モードの何れが選択された場合も、電池９６の電力がコントローラ９４に供給されて、コントローラ９４が起動する。
【０１３７】
打込機１０の実施形態５は、図１６のフローチャートを行うことが可能である。コントローラ９４は、ステップＳ２２において、ソレノイド１２５に対して電力を供給してプランジャ１２７を作動させた後、ソレノイド１２５に対する電力の供給を停止する。プランジャ１２７は、図１７Ｃに示す作動位置で停止する。
【０１３８】
コントローラ９４は、ステップＳ２４において、ソレノイド１２５に電力を供給してプランジャ１２７を作動させた後、ソレノイド１２５に対する電力の供給を停止する。プランジャ１２７は、図１７Ａに示す初期位置で停止する。ステップＳ２４の後にプッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられて、伝達部材７５が作動すると、図１７Ｂのように、伝達部材７５の作動力がアーム４９を介してプランジャ５２に伝達される。プランジャ５２が、初期位置から作動位置に移動して停止すると、弁体５５が初期位置から作動位置へ移動して停止し、シール部材６１が蓄圧室２０と通路５６とを遮断し、通路５６と通路６０とが接続される。したがって、ステップＳ２８で打撃部１３が釘７３を打ち込む。
【０１３９】
コントローラ９４は、ステップＳ３０でＹｅｓと判断すると、ステップＳ３１において、ソレノイド１２５に電力を供給してプランジャ１２７を作動させた後、ソレノイド１２５に対する電力の供給を停止する。プランジャ１２７は、図１７Ｃに示す作動位置で停止する。プランジャ１２７が、図１７Ｃに示す作動位置で停止していると、プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられて、プランジャ５２が初期位置から作動位置へ移動しても、プランジャ１２７が、弁体５５の作動を阻止する。つまり、蓄圧室２０と通路５６とが接続され、かつ、５６と通路６０とが遮断されており、打撃部１３は図３Ａのように上死点で停止している。
【０１４０】
コントローラ９４は、ステップＳ３２でソレノイド１２５に電力を供給してプランジャ１２７を作動させ、ソレノイド１２５に対する電力の供給を停止する。プランジャ１２７は初期位置に停止する。ステップＳ３２の処理により、打込機１０では単発打ちを行うことが可能である。単発打ちが選択されている場合、トリガ１４の作動、伝達部材７５の作動、アーム４９の作動、プランジャ５２の作動は、打込機１０の実施形態１と同様である。
【０１４１】
打込機１０の実施形態５において、図１６の制御例を行う場合の各ステップにおけるその他の処理及び判断は、打込機１０の実施形態４において、図１６の制御例を行う場合の各ステップにおける処理及び判断と同じである。
【０１４２】
このように、コントローラ９４は、トリガスイッチ９２がオンしてタイマー９８をスタートさせた時点から、所定時間が経過するまでの間の少なくとも一部の時間において、ソレノイド１２５に対する電流の供給を停止する。したがって、打込機１０の実施形態５は、打込機１０の実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【０１４３】
(実施形態６)  打込機の実施形態６を、図１８Ａ、図１８Ｂを参照して説明する。打込機１０の実施形態６において、打込機１０の実施形態１と同じ構成は、打込機１０の実施形態１と同じ符号を付してある。トリガ１４は支持軸４７を中心として自転可能であり、かつ、ボス部４７Ａを中心として公転可能である。なお、図５Ａ、図５Ｂに示す付勢部材８６は設けられておらず、図６Ａ、図６Ｂに示すソレノイド８７は設けられていない。作業者がモード選択部材８４を操作した場合に限り、モード選択部材８４を第１操作位置と第２操作位置とで切り替えることが可能である。また、打込機１０は、図１及び図４Ａに示すトリガバルブ５１を有する。
【０１４４】
ソレノイド１３１が射出部１５に設けられている。ソレノイド１３１は、コイル１３２、プランジャ１３３及びリング状の永久磁石１３４を有する、キープソレノイドである。プランジャ１３３は磁性材料、例えば、鉄製または鋼製である。
【０１４５】
ソレノイド１３１は、コイル１３２に電流が流れると、プランジャ１３３が永久磁石１３４の吸引力に抗して軸方向に作動する。コントローラ９４が、コイル１３２に供給する電流の向きを切り替えると、プランジャ１３３が作動する向きを変更できる。
【０１４６】
コントローラ９４が、コイル１３２に対する電力の供給を停止すると、プランジャ１３３は永久磁石１３４の吸引力により、軸方向の所定位置で停止する。プランジャ１３３は、図１８Ａに示す初期位置、または、図１８Ｂに示す作動位置の何れかで停止する。
【０１４７】
プッシュレバー１６の作動力を伝達部材７５に伝達するアーム１３６が設けられている。アーム１３６は係合部１３７を有する。アーム１３６は、プッシュレバー１６と共に中心線Ａ１方向に移動する。
【０１４８】
打込機１０の実施形態６は、図７に示す制御系統を有する。打込機１０の実施形態６における電源スイッチ９１は、モード選択部材８４の位置を検知する信号を出力する機能を有するのみであり、電気回路１３８を接続及び遮断する機能を有していない。つまり、単発モードまたは連発モードの何れが選択された場合も、電池９６の電力がコントローラ９４に供給されて、コントローラ９４が起動する。
【０１４９】
ソレノイド１３１は、図７に示すアクチュエータ１１２に相当する。コントローラ９４は、ソレノイド１３１に対する電流の供給及び停止を制御可能である。また、コントローラ９４は、ソレノイド１３１に対して電流を供給する向きを切り替え可能である。プランジャ１３３は、ソレノイド１３１に供給される電流の向きに応じて、正方向及び逆方向に作動する。
【０１５０】
ソレノイド１３１に対する電流の供給が停止すると、プランジャ１３３は、永久磁石１３４の吸引力により、図１８Ａに示す初期位置、または図１８Ｂに示す作動位置で停止する。プランジャ１３３が初期位置で停止すると、プランジャ１３３の先端は、アーム１３６の作動範囲から外れた位置にある。このため、アーム１３６が中心線Ａ１方向に作動しようとすると、アーム１３６の作動は、プランジャ１３３に阻止されない。プランジャ１３３が作動位置で停止すると、プランジャ１３３の先端は、アーム１３６の作動範囲内にある。このため、アーム１３６が中心線Ａ１方向に作動しようとすると、アーム１３６の作動は、プランジャ１３３により阻止される。
【０１５１】
また、プッシュレバー１６が相手材７７から離れている状態において、中心線Ａ１方向で、係合部１３７とプランジャ１３３との間の最短距離は、アーム１３６の有効移動距離よりも大きい。アーム１３６の有効移動距離は、プッシュレバースイッチ９３がオフしている時点から、プッシュレバースイッチ９３がオンするまでの間に、アーム１３６が中心線Ａ１方向に移動する量である。
【０１５２】
打込機１０の実施形態６は、図１６のフローチャートを行うことが可能である。コントローラ９４が、ステップＳ２２において、ソレノイド１３１に電力を供給し、プランジャ１３３を、図１８Ｂに示す作動位置へ移動させた後、ソレノイド１３１に対する電力の供給を停止する。プランジャ１３３は、永久磁石１３４の吸引力で作動位置に停止する。
【０１５３】
コントローラ９４は、ステップＳ２４において、ソレノイド１３１に対して電力を供給して、プランジャ１３３を作動させた後、ソレノイド１３１に対する電力の供給を停止する。プランジャ１３３は、図１８Ａに示す初期位置で停止する。ステップＳ２４の後にプッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられると、アーム１３６の作動は、プランジャ１３３により阻止されない。したがって、図４Ｃのように、トリガバルブ５１のプランジャ５２が作動位置に停止し、ステップＳ２８で打撃部１３が釘７３を打ち込む。
【０１５４】
コントローラ９４は、ステップＳ３０でＹｅｓと判断すると、ステップＳ３１において、ソレノイド１３１に電力を供給してプランジャ１３３を作動させ、ソレノイド１３１に対する電力の供給を停止する。プランジャ１３３は、図１８Ｂに示す作動位置で停止する。ソレノイド１３１のプランジャ１３３が、図１８Ｂに示す作動位置で停止していると、プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられても、アーム１３６の作動がプランジャ１３３により阻止される。このため、図４Ｂのように、トリガバルブ５１のプランジャ５２が初期位置に停止し、蓄圧室２０と通路５６とが接続され、かつ、通路５６と通路６０とが遮断されている。したがって、打撃部１３は図３Ａのように上死点で停止している。
【０１５５】
コントローラ９４は、ステップＳ３２でソレノイド１３１のプランジャ１３３を、図１８Ａのように初期位置に停止させ、かつ、ソレノイド１３１に対する電力の供給を停止する。ステップＳ３２の処理により、打込機１０では単発打ちを行うことが可能である。単発打ちが選択されている場合、トリガ１４の作動、伝達部材７５の作動、アーム４９の作動、プランジャ５２の作動は、打込機１０の実施形態１と同様である。
【０１５６】
打込機１０の実施形態６において、図１６の制御例を行う場合の各ステップにおけるその他の処理及び判断は、打込機１０の実施形態４において、図１６の制御例を行う場合の各ステップにおける処理及び判断と同じである。
【０１５７】
このように、コントローラ９４は、ステップＳ２３でトリガスイッチ９２がオンしてタイマー９８をスタートさせた時点から、所定時間が経過するまでの間の少なくとも一部の時間において、ソレノイド１３１に対する電流の供給を停止する。したがって、打込機１０の実施形態６は、打込機１０の実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【０１５８】
実施形態で開示した事項と、請求項に記載した事項との対応関係の一例は、次のとおりである。打込機１０は、打込機の一例である。ピストン上室３６は、圧力室の一例である。打撃部１３は、打撃部の一例である。打撃部１３が、上死点から下死点に向けて作動する方向は、“打撃部が止具を打撃する方向”の一例である。打撃部１３が、ストッパ２９から離れる向きで中心線Ａ１に沿って作動する方向は、“打撃部が止具を打撃する方向”の一例である。トリガ１４は、第１操作部材の一例である。プッシュレバー１６は、第２操作部材の一例である。
【０１５９】
作業者が、トリガ１４に操作力を付加することは、“第１操作部材に操作力を付加”の一例である。作業者が、トリガ１４に付加した操作力を解除することは、“第１操作部材の操作力を解除”の一例である。作業者が、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付けることは、“第２操作部材に操作力を付加”の一例である。作業者が、プッシュレバー１６を相手材７７から離すことは、“第２操作部材の操作力を解除”の一例である。
【０１６０】
実施形態１及び実施形態２におけるソレノイド８７の作動位置は、第１制御状態の一例であり、ソレノイド８７の初期位置は、第２制御状態の一例である。実施形態３におけるサーボモータ１０９の作動位置は、第１制御状態の一例であり、サーボモータ１０９の初期位置は、第２制御状態の一例である。実施形態４におけるソレノイド１１３の初期位置は、第１制御状態の一例であり、ソレノイド１１３の作動位置は、第２制御状態の一例である。
【０１６１】
実施形態５におけるソレノイド１２５の初期位置は、第１制御状態の一例であり、ソレノイド１２５の作動位置は、第２制御状態の一例である。実施形態６におけるソレノイド１３１の初期位置は、第１制御状態の一例であり、ソレノイド１３１の作動位置は、第２制御状態の一例である。
【０１６２】
ソレノイド８７，１１３，１２５，１３１及びサーボモータ１０９は、切替機構の一例である。コントローラ９４及びスイッチ回路９７は、制御部の一例である。蓄圧室２０は、蓄圧室の一例である。トリガバルブ５１は、気体供給機構の一例である。トリガバルブ５１の作動状態は、打撃可能状態の一例である。トリガバルブ５１の初期状態は、打撃不可能状態の一例である。
【０１６３】
伝達部材７５及びプランジャ５２は、第１経路及び第２経路の一例である。伝達部材７５の作動力をプランジャ５２に伝達することの可能な状態が、“第１経路を接続”及び第２経路を接続”の一例である。伝達部材７５の作動力をプランジャ５２に伝達できない状態が、“第１経路を遮断”及び“第２経路を遮断”の一例である。
【０１６４】
ポート３３は、第１通路の一例であり、通路５６，５７，６０は、第２通路の一例である。制御室２７は、制御室の一例である。ヘッドバルブ３１は、開閉機構の一例である。ソレノイド１１３は、バルブまたはソレノイドバルブの一例である。実施形態４のソレノイド１１３が初期位置にあることは、“バルブの第１作動状態”の一例である。実施形態４のソレノイド１１３が作動位置にあることは、“バルブの第２作動状態”の一例である。ソレノイド８７，１１３，１２５，１３１は、ソレノイドの一例であり、サーボモータ１０９は、サーボモータの一例である。ソレノイド８７，１１３，１２５，１３１のそれぞれに対する電力の供給を停止することが、第１制御または第２制御の一例である。サーボモータ１０９に対する電力の供給を停止することが、第１制御または第２制御の一例である。電源スイッチ９１は、電力供給機構の一例である。
【０１６５】
トリガ１４及びプッシュレバー１６に対する操作力を解除した状態は、第１操作状態として定義可能である。トリガ１４に対する操作力を解除しプッシュレバー１６に対する操作力を付加した状態は、第２操作状態として定義可能である。プッシュレバー１６に対して操作力を付加した後、トリガ１４に操作力を付加する操作は、第３操作状態として定義可能である。トリガ１４に操作力を付加し、かつ、プッシュレバー１６を相手材７７から離した状態は、第４操作状態として定義可能である。トリガ１４及びプッシュレバー１６に対して操作力を付加した状態は、第５操作状態として定義可能である。
【０１６６】
連発打ちでは、トリガ１４に操作力を付加した後、プッシュレバー１６に操作力を付加すると、トリガバルブ５１が初期位置から作動位置に切り替わり、打撃部１３は止具７３を打撃する方向に作動する。これに対して、単発打ちでは、トリガ１４に操作力を付加した後、プッシュレバー１６に操作力を付加すると、トリガバルブ５１は、初期位置に保持される。つまり、打撃部１３は止具７３を打撃する方向に作動せず、打撃部１３は上死点で停止している。
【０１６７】
打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、第１操作部材は、操作力が付加されて所定角度の範囲内で回転する要素の他、操作力が付加されて所定の範囲内で直線状に作動する要素を含む。第１操作部材は、レバー、ノブ、ボタン、アーム等を含む。第２操作部材は、相手材に押し付けられて直線状に作動する要素であり、第２操作部材は、射出部の射出口から独立して設けた部材のみならず、射出口と一体に設けた部材でもよい。射出口は、射出部の端部に形成される。また、第２操作部材を構成する部材は、レバー、アーム、ロッド、プランジャ等を含む。さらに、第２構成部材は、相手材に接触する箇所が筒形状であるものの他、中心線Ａ１方向の全体がプレート形状のものでもよい。
【０１６８】
制御部は、電気部品または電子部品の単体でもよいし、複数の電気部品または複数の電子部品を有するユニットでもよい。電気部品または電子部品は、プロセッサ、制御回路及びモジュールを含む。気体供給機構は、通路同士の接続と、通路同士の遮断とを切り替える切替バルブを含む。第１通路及び第２通路は、ポート、部材に設けた孔、部材内に形成した空間、部材同士の隙間、部材に設けた開口部を含む。制御室は、部材により形成された空間である。開閉機構は、圧縮気体の圧力で作動する弁体を含む。また、所定時間のカウントをスタートする時期は、トリガスイッチ９２がオンした時点の他、連発打ちが選択された時点とすることも可能である。
【０１６９】
圧縮気体は、圧縮空気に代えて、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガスを用いることもできる。打撃部は、ピストン及びドライバブレードが一体成形されている構造、別体であるピストンとドライバブレードとを固定した構造の何れでもよい。止具は、軸部及び頭部を有する釘の他、軸部が有り頭部の無い釘を含む。止具は、Ｕ字状のピン、Ｕ字形状のネジ等を含む。止具は、相手材に挿入されて相手材に固定される任意の形状、構造を含む。切替機構は、電力の供給により作動するアクチュエータである。止具を打撃する方向に打撃部を作動させることは、打撃部が止具を打撃するか否かは問わない。
【０１７０】
キープソレノイドは、コイル及び永久磁石の他に、リターンスプリングを有するものでもよい。キープソレノイドは、電力を供給しないときに、プランジャが所定位置に停止する構造であればよい。
【０１７１】
また、単発打ちは、プッシュレバー１６に対して操作力を付加した後に、トリガ１４に対して操作力を付加した第３操作状態とすることで、打撃部１３が釘７３を打撃する方向に作動する。単発打ちは、引きずり打ちを含む。引きずり打ちとは、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付けて打撃部１３を下降させた後、トリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１６に対する操作力を加える第２状態でプッシュレバー１６を相手材７７に対して滑らせてから停止し、再度、トリガ１４に対して操作力を加えることで、打撃部１３を下降させる使用形態である。
【０１７２】
また、連発打ちは、トリガ１４またはプッシュレバー１６の何れか一方に対する操作力が解除された状態から、トリガ１４及びプッシュレバー１６に操作力が付加された状態とするものである。したがって、具体的な開示はしていないが、連発打ちは、プッシュレバー１６に操作力が付加され、かつ、トリガ１４に対する操作力を解除された状態から、トリガ１４及びプッシュレバー１６に操作力が付加される状態を含む。
【０１７３】
さらに、単発打ち及び連発打ちは、トリガ１４及びプッシュレバー１６に対する操作力の付加及び解除の順序、状態により定義したものである。単発打ちと連発打ちとは、打撃部が止具を打撃する方向に動作する場合の時間間隔で区別したものではない。単発打ちと連発打ちとは、所定時間内で打撃部が止具を動作する方向に動作する回数で区別したものではない。単発打ちを第１使用形態と定義し、連発打ちを第２使用形態と定義することも可能である。
【符号の説明】
【０１７４】
１０…打込機、１３…打撃部、１４…トリガ、１６…プッシュレバー、２０…蓄圧室、２７…制御室、３１…ヘッドバルブ、３３…ポート、３６…ピストン上室、５１…トリガバルブ、５２…プランジャ、５６，５７，６０…通路、７５…伝達部材、８７，１１３，１２５，１３１…ソレノイド、９１…電源スイッチ、９４…コントローラ、９７…スイッチ回路、１０９…サーボモータ
【図１】
2019159653.tif 000003
【図２】
2019159653.tif 000004
【図３Ａ】
2019159653.tif 000005
【図３Ｂ】
2019159653.tif 000006
【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2019159653.tif 000009
【図４Ｃ】
2019159653.tif 000010
【図５Ａ】
2019159653.tif 000011
【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
2019159653.tif 000013
【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
2019159653.tif 000016
【図８Ｂ】
2019159653.tif 000017
【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９】
2019159653.tif 000020
【図１０Ａ】
2019159653.tif 000021
【図１０Ｂ】
2019159653.tif 000022
【図１０Ｃ】
2019159653.tif 000023
【図１１Ａ】
2019159653.tif 000024
【図１１Ｂ】
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【図１２Ａ】
2019159653.tif 000026
【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
2019159653.tif 000030
【図１４Ｂ】
2019159653.tif 000031
【図１５Ａ】
2019159653.tif 000032
【図１５Ｂ】
2019159653.tif 000033
【図１５Ｃ】
2019159653.tif 000034
【図１６】
2019159653.tif 000035
【図１７Ａ】
2019159653.tif 000036
【図１７Ｂ】
2019159653.tif 000037
【図１７Ｃ】
2019159653.tif 000038
【図１８Ａ】
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【図１８Ｂ】
2019159653.tif 000040
【国際調査報告】
2019159653.tif 000041
2019159653.tif 000042
2019159653.tif 000043
2019159653.tif 000044