(57)【要約】電池種類判別装置は車載の鉛蓄電池の種類を判別することができる。電池種類判別装置（２０）は、満充電である状態からの蓄電量の低下によって鉛蓄電池（１３）の状態が規定状態となったことを条件に、規定時間の間、鉛蓄電池（１３）を充電させる判定充電処理を実施する充電処理部（２１）と、判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池（１３）の受入量を取得する受入量取得部（２２）と、受入量取得部（２２）によって取得された受入量を基に、鉛蓄電池（１３）が液式の鉛蓄電池であるか否かを判定する判定部（２３）とを備えている。
2019172024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載の鉛蓄電池の種類を判別する電池種類判別装置であって、
満充電である状態から蓄電量が規定量低下したときの前記鉛蓄電池の状態を規定状態とし、充電による前記鉛蓄電池の蓄電量の増大量を受入量とした場合、
満充電である状態からの蓄電量の低下によって前記鉛蓄電池の状態が前記規定状態となったことを条件に、規定時間の間、前記鉛蓄電池を充電させる判定充電処理を実施する充電処理部と、
前記判定充電処理の実施期間での前記鉛蓄電池の前記受入量を取得する受入量取得部と、
前記受入量取得部によって取得された前記受入量を基に、前記鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かを判定する判定部と、を備える
電池種類判別装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記受入量取得部によって取得された前記受入量が判定受入量よりも多いときには、前記鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であると判定する
請求項１に記載の電池種類判別装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記鉛蓄電池の内部抵抗が判定抵抗値未満であり、且つ、前記受入量取得部によって取得された前記受入量が前記判定受入量以下であるときには、前記鉛蓄電池が制御弁式の鉛蓄電池であると判定する
請求項２に記載の電池種類判別装置。
【請求項４】
前記充電処理部は、
前記鉛蓄電池の種類の判別を行うに際し、同鉛蓄電池が満充電の状態となるように同鉛蓄電池を充電させる満充電処理を実施し、
前記満充電処理の実施完了後からの前記鉛蓄電池の蓄電量の低下によって同鉛蓄電池が前記規定状態になったことを条件に前記判定充電処理を実施するようになっており、
前記充電処理部による前記満充電処理の開始時における前記鉛蓄電池の蓄電量を初期容量とした場合、
前記受入量取得部は、前記充電処理部による前記満充電処理の実施の開始時に前記初期容量を取得し、その後の前記充電処理部による前記判定充電処理の実施期間での前記鉛蓄電池の前記受入量を前記初期容量と関連付けて取得するようになっており、
前記判定部は、前記初期容量と同初期容量に関連付けられている前記受入量とを含む情報が複数取得されているときに、前記複数の情報から算出した前記初期容量と前記受入量との関連性を示す近似直線の傾きの正負を基に、前記鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かを判定する
請求項１に記載の電池種類判別装置。
【請求項５】
前記充電処理部は、
前記鉛蓄電池の種類の判別を行うに際し、同鉛蓄電池が満充電の状態となるように同鉛蓄電池を充電させる満充電処理を実施し、
前記満充電処理の実施完了後からの前記鉛蓄電池の蓄電量の低下によって同鉛蓄電池が前記規定状態になったことを条件に前記判定充電処理を実施するようになっており、
前記電池種類判別装置は、前記満充電処理の実施期間での前記鉛蓄電池の前記受入量を満充電時受入量として取得する満充電時受入量取得部を備え、
前記判定部は、前記満充電時受入量取得部によって取得された前記満充電時受入量が閾値以下であるときには前記鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かの判定を行う一方、前記満充電時受入量が前記閾値よりも多いときには前記判定を行わない
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の電池種類判別装置。
【請求項６】
前記充電処理部は、
前記鉛蓄電池の種類の判別を行うに際し、同鉛蓄電池が満充電の状態となるように同鉛蓄電池を充電させる満充電処理を実施し、
前記満充電処理の実施完了後からの前記鉛蓄電池の蓄電量の低下によって同鉛蓄電池が前記規定状態になったことを条件に前記判定充電処理を実施するようになっており、
前記電池種類判別装置は、
前記満充電処理の実施期間での前記鉛蓄電池の前記受入量を満充電時受入量として取得する満充電時受入量取得部と、
今回の車両稼働よりも以前の車両稼働時に前記満充電処理が前記充電処理部によって実施されていた場合、前回の前記満充電処理が実施された際の車両稼働の終了から今回の車両稼働の開始までの経過時間であるソーク時間を取得するソーク時間取得部と、
前回の前記満充電処理の実施に伴って前記満充電時受入量取得部によって取得された前記満充電時受入量を前記満充電時受入量の前回値とした場合、前記ソーク時間取得部によって取得された前記ソーク時間が判定ソーク時間以上であるときには、前記満充電時受入量の前記前回値を減少補正し、減少補正後の当該前回値を補正後満充電時受入量として算出する満充電時受入量補正部と、を備え、
今回の車両稼働時における前記満充電処理の実施に伴って前記満充電時受入量取得部によって取得された前記満充電時受入量を前記満充電時受入量の最新値とした場合、
前記判定部は、前記満充電時受入量の前記最新値と前記補正後満充電時受入量とのうちの多い方が閾値以下であるときには前記鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かの判定を行う一方、前記多い方が前記閾値よりも多いときには前記判定を行わない
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の電池種類判別装置。
【請求項７】
前記鉛蓄電池の温度が高いほど大きくなる値である温度関連値を導出する温度関連値導出部を備え、
前記満充電時受入量補正部は、前記温度関連値導出部によって導出された前記温度関連値が大きいほど前記満充電時受入量の前記前回値が少なくなるように当該前回値を補正し、補正後の当該前回値を前記補正後満充電時受入量として算出する
請求項６に記載の電池種類判別装置。
【請求項８】
今回の車両稼働よりも以前の車両稼働時に前記満充電処理が前記充電処理部によって実施されていた場合、前回の前記満充電処理が実施された際の車両稼働の終了から今回の車両稼働の開始までの経過時間であるソーク時間を取得するソーク時間取得部を備え、
前記判定部は、前記ソーク時間取得部によって取得された前記ソーク時間が判定ソーク時間未満であるときには、前記鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かの判定を行わない
請求項５〜請求項７のうち何れか一項に記載の電池種類判別装置。
【請求項９】
前記補正後満充電時受入量が前記満充電時受入量の前記最新値よりも多い場合、前記補正後満充電時受入量が、前記閾値よりも大きい判別禁止閾値以上であるときには、車両に搭載されている前記鉛蓄電池が交換されるまでの期間では前記鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かの判定を禁止する判定禁止処理部を備える
請求項６又は請求項７に記載の電池種類判別装置。
【請求項１０】
前記鉛蓄電池の温度が高いほど大きくなる値である温度関連値を導出する温度関連値導出部と、
前記満充電時受入量の前記最新値が前記補正後満充電時受入量以上である場合、前記満充電時受入量の前記最新値を、前記温度関連値導出部によって導出された前記温度関連値が大きいほど値が小さくなるように補正し、補正後の前記最新値が、前記閾値よりも大きい判別禁止閾値以上であるときには、車両に搭載されている前記鉛蓄電池が交換されるまでの期間では前記鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かの判定を禁止する判定禁止処理部と、を備える
請求項６又は請求項７に記載の電池種類判別装置。
【請求項１１】
前記判定部は、前記鉛蓄電池の内部抵抗が判定抵抗値以上であるときに、前記鉛蓄電池が低グレード鉛蓄電池であると判定する
請求項１〜請求項１０のうち何れか一項に記載の電池種類判別装置。
【請求項１２】
車載の鉛蓄電池の種類を判別させる電池種類の判別方法であって、
前記鉛蓄電池の充電による同鉛蓄電池の蓄電量の増大量を受入量とした場合、
制御装置に、
満充電である状態から蓄電量が規定量低下したときの前記鉛蓄電池の状態を規定状態とした場合、前記鉛蓄電池の状態が満充電の状態から前記規定状態となるまで同鉛蓄電池の充電を停止させるステップと、
前記鉛蓄電池が前記規定状態になったことを条件に、規定時間の間、前記鉛蓄電池を充電させる判定充電処理を実施させ、且つ、同判定充電処理の実施期間中での前記鉛蓄電池の前記受入量を取得させるステップと、
前記ステップで取得した前記受入量を基に、同鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かを判定させるステップと、を実行させる
電池種類の判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池種類判別装置、及び電池種類の判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車載の鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるのか又は同鉛蓄電池が制御弁式の鉛蓄電池であるのかの判別を行う判別装置の一例が記載されている。この判別装置では、車載の鉛蓄電池の開回路電圧が取得されるとともに、当該開回路電圧の取得時における鉛蓄電池の充放電容量が取得される。そして、開回路電圧を縦軸及び横軸の一方の軸とするとともに鉛蓄電池の充放電容量を縦軸及び横軸の他方の軸とするグラフ上に、取得した鉛蓄電池の開回路電圧と充放電容量とを示すデータがプロットされる。このような複数のデータがグラフ上にプロットされると、各データに基づいた近似直線の傾きが算出される。そして、近似直線の傾きを基に鉛蓄電池の種類が判別されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−１６５２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アイドリングストップ機能を有する車両には、液式の鉛蓄電池や制御弁式の鉛蓄電池のうちの高グレードなものが搭載されている。
制御弁式の鉛蓄電池を蓄電量が比較的少ない状態で使用しても、液式の鉛蓄電池と比較して成層化という現象が生じにくい。すなわち、制御弁式の鉛蓄電池を蓄電量が少ない状態で使用しても、同鉛蓄電池の寿命は短くなりにくい。そのため、制御弁式の鉛畜電池を搭載する車両では、液式の鉛蓄電池を搭載する車両と比較し、充電時における電荷の受入性の高い、鉛蓄電池の蓄電量が少ない状態で車両制御が行われることとなる。一方、液式の鉛蓄電池を蓄電量が比較的少ない状態で使用した場合、制御弁式の鉛蓄電池と比較して成層化という現象が生じやすく、成層化という現象によって鉛蓄電池の寿命が短くなりやすい。そのため、液式の鉛畜電池を搭載する車両では、制御弁式の鉛蓄電池を搭載する車両と比較し、鉛蓄電池の蓄電量が多い状態で車両制御が行われることとなる。【０００５】
したがって、車載の鉛蓄電池が交換されても鉛蓄電池の種類に応じた適切な車両制御を実施するためには、交換後の新しい鉛蓄電池の種類を適切に判別する必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための電池種類判別装置は、車載の鉛蓄電池の種類を判別する電池種類判別装置である。電池種類判別装置は、満充電である状態から蓄電量が規定量低下したときの鉛蓄電池の状態を規定状態とし、充電による鉛蓄電池の蓄電量の増大量のことを受入量とした場合、満充電である状態からの蓄電量の低下によって鉛蓄電池の状態が規定状態となったことを条件に、規定時間の間、鉛蓄電池を充電させる判定充電処理を実施する充電処理部と、判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池の受入量を取得する受入量取得部と、受入量取得部によって取得された受入量を基に、鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かを判定する判定部と、を備える。【０００７】
液式の鉛蓄電池と制御弁式の鉛蓄電池とでは、充電を行った際における電荷の受入性に違いがある。具体的には、制御弁式の鉛蓄電池では、充電を行った際における電荷の受入性が液式の鉛蓄電池よりも劣る。そのため、鉛蓄電池の充電を一定期間行わせると、車載の鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池である場合における当該充電期間中での受入量が、鉛蓄電池が制御弁式の鉛蓄電池である場合における当該充電期間中での受入量と乖離する。【０００８】
上記構成では、満充電である状態からの蓄電量の低下によって鉛蓄電池の状態が規定状態になると、判定充電処理が実施される。すなわち、判定充電処理が開始されるときの鉛蓄電池の状態が、規定状態に合わせられる。そして、判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池の受入量が取得される。鉛蓄電池の状態合わせをしてからの判定充電処理の実施であるため、取得された受入量は、鉛蓄電池の種類に応じた量となる。そして、取得された受入量を基に、鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かが判定される。したがって、車載の鉛蓄電池の種類を判別することができる。【０００９】
例えば、判定部は、受入量取得部によって取得された上記受入量が判定受入量よりも多いときには、鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であると判定することが好ましい。この構成によれば、判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池の受入量が多いときには、鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であると判定することができる。【００１０】
ところで、内部抵抗の高い鉛蓄電池を低グレード鉛蓄電池とし、内部抵抗の低い鉛蓄電池を高グレード鉛蓄電池とした場合、低グレード鉛蓄電池における充放電の繰り返しに対する耐久性は、高グレード鉛蓄電池における充放電の繰り返しに対する耐久性よりも低い。したがって、低グレード鉛蓄電池は、アイドリングストップ機能を有する車両への搭載に適さない鉛蓄電池であるということができる。一方、高グレード鉛蓄電池は、内部抵抗が低いため、アイドリングストップ機能を有する車両への搭載に適する鉛蓄電池であるということができる。【００１１】
なお、車載の鉛蓄電池が低グレード鉛蓄電池である場合、上記のように満充電である状態からの蓄電量の低下によって鉛蓄電池の状態が規定状態となってから判定充電処理を実施したとき、判定充電処理の実施期間での受入量はあまり多くならない。つまり、上記受入量だけでは、鉛蓄電池が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であるのか又は鉛蓄電池が低グレード鉛蓄電池であるのかを判別できない。【００１２】
そこで、判定部は、鉛蓄電池の内部抵抗が判定抵抗値未満であり、且つ、受入量取得部によって取得された上記受入量が判定受入量以下であるときには、鉛蓄電池が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であると判定することが好ましい。この構成によれば、鉛蓄電池の内部抵抗が低く、且つ、判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池の受入量が多くないときには、鉛蓄電池が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であると判定される。このように鉛蓄電池の判別に内部抵抗をも用いることにより、上記受入量が多くない場合に鉛蓄電池が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であるか否かを判定することができる。【００１３】
上記電池種類判別装置において、充電処理部が、鉛蓄電池の種類の判別を行うに際し、同鉛蓄電池が満充電の状態となるように同鉛蓄電池を充電させる満充電処理を実施し、満充電処理の実施完了後からの鉛蓄電池の蓄電量の低下によって同鉛蓄電池が規定状態になったことを条件に判定充電処理を実施するようになっていることがある。そして、充電処理部による満充電処理の開始時における鉛蓄電池の蓄電量を初期容量とした場合、受入量取得部は、充電処理部による満充電処理の実施の開始時に初期容量を取得し、その後の充電処理部による判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池の受入量を初期容量と関連付けて取得することが好ましい。さらに、判定部は、初期容量と同初期容量に関連付けられている受入量とを含む情報が複数取得されているときに、複数の上記情報から算出した初期容量と受入量との関連性を示す近似直線の傾きの正負を基に、鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かを判定することが好ましい。【００１４】
液式の高グレード鉛蓄電池では、充放電が行われると、成層化という現象が生じることがある。このように液式の高グレード鉛蓄電池が成層化すると、充電時における電荷の受入性が低下する。一回の充電量が多いほど、液式の高グレード鉛蓄電池の成層化の度合いが大きくなりやすい。そして、成層化の度合いが大きいほど、充電時における電荷の受入性が低下する。そのため、液式の高グレード鉛蓄電池では、上記初期容量が少ない場合ほど、判定充電処理の実施期間中での受入量が少なくなりやすい。【００１５】
その一方で、制御弁式の高グレード鉛蓄電池では、充放電が行われた場合、液式の高グレード鉛蓄電池のように成層化という現象が生じにくい。そして、制御弁式の高グレード鉛蓄電池では、上記初期容量が多いほど、判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池の受入量が少なくなりやすい。そのため、車載の鉛蓄電池が制御弁式の高グレード鉛蓄電池である場合の上記近似直線の傾きの正負は、車載の鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池である場合の上記近似直線の傾きの正負と異なる。【００１６】
そこで、上記構成では、上記初期容量と同初期容量に関連付けられている上記受入量とを含む情報が複数取得されているときに、上記近似直線の傾きを算出し、この近似直線の傾きの正負を基に、鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かが判定されるようになっている。したがって、車載の鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かを判定することができる。【００１７】
上述したように、制御弁式の高グレード鉛蓄電池では、一回の充電量が多くても成層化がほとんど発生しない。一方、液式の高グレード鉛蓄電池では、一回の充電量が多いほど成層化の度合いが大きくなりやすい。そして、液式の高グレード鉛蓄電池では、成層化の度合いが大きいほど、受入量が多くなりにくくなる。つまり、鉛蓄電池として液式の高グレード鉛蓄電池が車両に搭載されている場合、満充電処理の実施中での受入量が多いと、満充電処理の実施によって成層化が発生し、その後に鉛蓄電池の状態合わせをしてから判定充電処理を実施したとしても、判定充電処理の実施中における受入量が、成層化の影響を受けてしまう。その結果、判定充電処理の実施中における受入量を基に鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定を行ったとしても、その判定の精度が高いとは言いがたい。【００１８】
そこで、電池種類判別装置の一態様において、充電処理部は、鉛蓄電池の種類の判別を行うに際し、同鉛蓄電池が満充電の状態となるように同鉛蓄電池を充電させる満充電処理を実施し、満充電処理の実施完了後からの鉛蓄電池の蓄電量の低下によって同鉛蓄電池が規定状態になったことを条件に判定充電処理を実施するようになっている。この電池種類判別装置は、満充電処理の実施期間での鉛蓄電池の受入量を満充電時受入量として取得する満充電時受入量取得部を備えている。そして、判定部は、満充電時受入量取得部によって取得された満充電時受入量が閾値以下であるときには鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定を行う。一方、判定部は、満充電時受入量が閾値よりも多いときには上記判定を行わない。【００１９】
上記構成によれば、鉛蓄電池として液式の高グレード鉛蓄電池が車両に搭載されている場合、満充電処理の実施期間での鉛蓄電池の受入量に応じた値である満充電時受入量が多いほど、満充電処理の実施に伴う成層化の度合いが大きいと判断できる。そのため、満充電時受入量が閾値未満であるときには、満充電処理の実施に伴う成層化の度合いが大きくなく、満充電時受入量は成層化の影響をあまり受けていないと判断できる。よって、鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定が行われる。一方、満充電時受入量が閾値以上であるときには、満充電処理の実施に伴う成層化の度合いが大きく、満充電時受入量は成層化の影響を大きく受けていると判断できるため、鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定が行われない。したがって、鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定の精度の低下を抑制することができる。【００２０】
電池種類判別装置の一態様は、満充電処理の実施期間での鉛蓄電池の受入量を満充電時受入量として取得する満充電時受入量取得部と、今回の車両稼働よりも以前の車両稼働時に満充電処理が充電処理部によって実施されていた場合、前回の満充電処理が実施された際の車両稼働の終了から今回の車両稼働の開始までの経過時間であるソーク時間を取得するソーク時間取得部と、前回の満充電処理の実施に伴って満充電時受入量取得部によって取得された満充電時受入量を満充電時受入量の前回値とした場合、ソーク時間取得部によって取得されたソーク時間が判定ソーク時間以上であるときには、満充電時受入量の前回値を減少補正し、減少補正後の当該前回値を補正後満充電時受入量として算出する満充電時受入量補正部と、を備えている。今回の車両稼働時における満充電処理の実施に伴って満充電時受入量取得部によって取得された満充電時受入量を、満充電時受入量の最新値とした場合、判定部は、満充電時受入量の最新値と補正後満充電時受入量とのうちの多い方が閾値以下であるときには鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かの判定を行う。一方、判定部は、上記多い方が閾値よりも多いときには上記判定を行わない。【００２１】
車両稼働時に満充電処理が実施されたとしても、満充電時受入量が閾値以上であった場合には、鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定が行われない。成層化の度合いは、時間が経過するにつれて小さくなる。すなわち、鉛蓄電池として液式の高グレード鉛蓄電池が搭載されている場合、車両稼働の終了から次回の車両稼働の開始までの時間がある程度長いと、当該鉛蓄電池の成層化がある程度解消していると推測できる。【００２２】
上記構成によれば、ソーク時間が判定ソーク時間以上である場合、前回の満充電処理が実施された車両稼働の終了から今回の車両稼働の開始までの時間がある程度長いと判定できるため、満充電時受入量の前回値の減少補正が行われ、減少補正後の前回値が補正後満充電時受入量として算出される。鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池である場合、このように算出された補正後満充電時受入量は、今回の車両稼働の開始時点における鉛蓄電池の成層化の度合いと相関している。【００２３】
一方、満充電時受入量の最新値は、今回の車両稼働時に満充電処理が実施されたことに起因する成層化の度合いと相関している。
今回の車両稼働時に満充電処理の実施による鉛蓄電池の受入量が少なかったとしても、前回の満充電処理の実施による鉛蓄電池の受入量が多かった場合、今回の車両稼働の開始時点における鉛蓄電池の成層化の度合いが大きいと推測できる。この場合、今回の車両稼働の開始時点における鉛蓄電池の成層化の度合いを考慮して上記判定を行うか否かを決めることが望ましい。一方、前回の車両稼働時に満充電処理の実施による鉛蓄電池の受入量が少なかったとしても、今回の満充電処理の実施による鉛蓄電池の受入量が多かった場合、今回の満充電処理の終了時点における鉛蓄電池の成層化の度合いが大きいと推測できる。この場合、今回の満充電処理の終了時点における鉛蓄電池の成層化の度合いを考慮して上記判定を行うか否かを決めることが望ましい。この点、上記構成によれば、満充電時受入量の最新値及び補正後満充電時受入量のうちの多い方に基づき、上記判定を行うか否かが決定される。そのため、鉛蓄電池として液式の高グレード鉛蓄電池が車両に搭載されている場合、その鉛蓄電池の成層化の度合いが大きい状態で、鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定が行われることを抑制できる。【００２４】
なお、液式の高グレード鉛蓄電池では、その温度が高いほど成層化の解消が進みやすい。そこで、電池種類判別装置は、鉛蓄電池の温度が高いほど大きくなる値である温度関連値を導出する温度関連値導出部を備えるようにしてもよい。この場合、満充電時受入量補正部は、温度関連値導出部によって導出された温度関連値が大きいほど満充電時受入量の前回値が少なくなるように当該前回値を補正し、補正後の当該前回値を補正後満充電時受入量として算出することが好ましい。この構成によれば、補正後満充電時受入量と、今回の車両稼働の開始時点での実際の成層化の度合いとの相関性をより高くすることができる。【００２５】
その一方で、ソーク時間が判定ソーク時間未満である場合、前回の満充電処理が実施された車両稼働の終了から今回の車両稼働の開始までの時間が短いと判断できる。鉛蓄電池として液式の高グレード鉛蓄電池が車両に搭載されている場合、鉛蓄電池の成層化の度合いがまだ大きい可能性がある。そのため、判定部は、ソーク時間取得部によって取得されたソーク時間が判定ソーク時間未満であるときには、鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かの判定を行わないことが好ましい。この構成によれば、鉛蓄電池の成層化の度合いがまだ大きい可能性があるときに、鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定が行われることを抑制できる。【００２６】
液式の高グレード鉛蓄電池では、鉛蓄電池の成層化の度合いがあまりに大きいと、成層化の解消が困難となる。鉛蓄電池の成層化の解消が困難になってしまった場合、上記のような方法で鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定を行っても、その精度は低い。そこで、電池種類判別装置は、補正後満充電時受入量が満充電時受入量の最新値よりも多い場合、補正後満充電時受入量が、上記の閾値よりも大きい判別禁止閾値以上であるときには、車両に搭載されている鉛蓄電池が交換されるまでの期間では鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かの判定を禁止する判定禁止処理部を備えることが好ましい。【００２７】
上記構成によれば、鉛蓄電池として液式の高グレード鉛蓄電池が車両に搭載されている場合、補正後満充電時受入量が満充電時受入量の最新値よりも多く、且つ、補正後満充電時受入量が判別禁止閾値以上であるときには、当該鉛蓄電池の成層化の解消が困難であると判断できる。そのため、車両に搭載される鉛蓄電池が交換されるまでの間では、上記判定が行われないようになる。すなわち、上記判定に必要な各処理が実施されなくなる。これにより、電池種類判別装置の制御負荷の増大を抑制することができる。【００２８】
また、電池種類判別装置は、上記温度関連値導出部に加え、満充電時受入量の最新値が補正後満充電時受入量以上である場合、満充電時受入量の最新値を、温度関連値導出部によって導出された温度関連値が大きいほど値が小さくなるように補正し、補正後の最新値が判別禁止閾値以上であるときには、車両に搭載されている鉛蓄電池が交換されるまでの期間では鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かの判定を禁止する判定禁止処理部を備えることが好ましい。【００２９】
鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池である場合、上述したように時間が経過すれば成層化はある程度解消される。鉛蓄電池の温度関連値を用いて満充電時受入量の最新値を減少補正した場合、減少補正後の最新値は、ある程度の時間が経過した時点での成層化の度合いの相関値である。そして、減少補正後の最新値が判別禁止閾値以上であるときには、成層化の解消が困難であると判断できる。そのため、車両に搭載される鉛蓄電池が交換されるまでの間では、上記判定が行われないようになる。すなわち、上記判定に必要な各処理が実施されなくなる。これにより、電池種類判別装置の制御負荷の増大を抑制することができる。【００３０】
また、上記電池種類判別装置において、判定部は、鉛蓄電池の内部抵抗が判定抵抗値以上であるときに、鉛蓄電池が低グレード鉛蓄電池であると判定することができる。
また、上記課題を解決するための電池種類の判別方法は、車載の鉛蓄電池の種類を判別させるものである。電池種類の判別方法では、鉛蓄電池の充電による同鉛蓄電池の蓄電量の増大量を受入量とした場合、制御装置に、満充電である状態から蓄電量が規定量低下したときにおける鉛蓄電池の状態を規定状態とした場合、鉛蓄電池の状態が満充電の状態から規定状態となるまで同鉛蓄電池の充電を停止させるステップと、鉛蓄電池が規定状態になったことを条件に、規定時間の間、鉛蓄電池を充電させる判定充電処理を実施させ、且つ、同判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池の受入量を取得させるステップと、上記ステップで取得した受入量を基に、同鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であるか否かを判定させるステップと、を実行させる。【００３１】
上記の方法によれば、上記各ステップを制御装置に実行させることにより、上記電池種類判別装置と同等の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】第１の実施形態における電池種類判別装置の機能構成と、同電池種類判別装置を備える車載駆動システムの概略構成とを示す図。
【図２】鉛蓄電池の蓄電量と受入性指標値との関係を示すグラフ。
【図３】第１の実施形態における電池種類判別装置において、鉛蓄電池の種類の判別を行う際における処理手順を説明するフローチャート。
【図４】鉛蓄電池を充電する際に同鉛蓄電池に流れる電流の値の推移を示すグラフ。
【図５】第１の実施形態における電池種類判別装置において、鉛蓄電池の種類を判別する処理が実施される際における鉛蓄電池の蓄電量の推移を示すタイミングチャート。
【図６】第２の実施形態における電池種類判別装置において、鉛蓄電池の種類の判別を行う際における処理手順を説明するフローチャート。
【図７】第３の実施形態における電池種類判別装置において、鉛蓄電池の種類の判別を行う際における処理手順を説明するフローチャート。
【図８】初期容量と、判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池の受入量との関係を示すグラフ。
【図９】第３の実施形態における電池種類判別装置において、鉛蓄電池の種類を判別する処理が実施される際における鉛蓄電池の蓄電量の推移を示すタイミングチャート。
【図１０】第４の実施形態における電池種類判別装置の機能構成を示すブロック図。
【図１１】鉛蓄電池を充電する際に同鉛蓄電池に流れる電流の値の推移を示すグラフ。
【図１２】鉛蓄電池の蓄電量と鉛蓄電池の開回路電圧との関係を示すグラフ。
【図１３】第４の実施形態における電池種類判別装置において、鉛蓄電池の種類の判別を行う際における処理手順を説明するフローチャート。
【図１４】第５の実施形態における電池種類判別装置の機能構成と、車載の鉛蓄電池とを示すブロック図。
【図１５】第５の実施形態における電池種類判別装置において、鉛蓄電池の種類の判別を行う際における処理手順の一部を説明するフローチャート。
【図１６】第５の実施形態における電池種類判別装置において、バッテリ液温とソーク補正量との関係を示すテーブル。
【図１７】第５の実施形態における電池種類判別装置において、バッテリ液温と減少補正量との関係を示すテーブル。
【図１８】第５の実施形態における電池種類判別装置において、バッテリ液温と判別禁止閾値との関係を示すテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
（第１の実施形態）
以下、電池種類判別装置、及び電池種類の判別方法の第１の実施形態を図１〜図５に従って説明する。
【００３４】
図１には、本実施形態の電池種類判別装置２０を備える車載駆動システム１０が図示されている。図１に示すように、車載駆動システム１０は、内燃機関１１と、内燃機関１１から出力される駆動トルクを基に駆動するオルタネータ１２と、オルタネータ１２の駆動によって充電される鉛蓄電池１３とを備えている。この鉛蓄電池１３は、車両から取り外すことが可能となっている。また、車載駆動システム１０には、オルタネータ１２の駆動によって発電された電力、又は、鉛蓄電池１３からの給電を基に駆動する車載機器１４が設けられている。車載機器１４としては、例えば、車載のオーディオやエアコンなどの補機を挙げることができる。
【００３５】
電池種類判別装置２０は、車載の鉛蓄電池１３の交換が行われた後などであり、鉛蓄電池１３の種類が判別できていないときに、鉛蓄電池１３の判別を行う。具体的には、電池種類判別装置２０は、車載の鉛蓄電池１３が、高グレード鉛蓄電池であるのか低グレード鉛蓄電池であるのかを判別する。また、鉛蓄電池１３が高グレード鉛蓄電池であると判別した場合、電池種類判別装置２０は、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるのか、制御弁式の高グレード鉛蓄電池であるのかを判別する。電池種類判別装置２０は、この判別の結果を、内燃機関１１の制御を司る機関制御装置１５に送信する。そして、機関制御装置１５は、電池種類判別装置２０から受信した判別の結果に基づいて内燃機関１１を制御する。
【００３６】
鉛蓄電池１３が車両から取り外されると、鉛蓄電池１３に関する情報が電池種類判別装置２０内から消去される。そのため、電池種類判別装置２０は、鉛蓄電池１３に関する情報が消去されているときに、鉛蓄電池１３が交換されたと判定する。
【００３７】
ここでいう高グレード鉛蓄電池とは、内燃機関１１のアイドリングストップ機能によって充電及び放電が繰り返されるのに適した鉛蓄電池のことである。一方、低グレード鉛蓄電池とは、アイドリングストップ機能によって充電及び放電が繰り返されるのに適さない鉛蓄電池のことである。低グレード鉛蓄電池の内部抵抗ＩＲは、高グレード鉛蓄電池の内部抵抗ＩＲよりも高い。そのため、低グレード鉛蓄電池は、鉛蓄電池１３の充電及び放電が繰り返されるような使い方には不向きである。そこで、鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池である場合、機関制御装置１５は、機関運転を自動的に停止させたり、機関運転を自動的に再始動させたりする内燃機関１１のアイドリングストップの機能を停止して無効化する。一方、鉛蓄電池１３が高グレード鉛蓄電池である場合、機関制御装置１５は、内燃機関１１のアイドリングストップの機能を有効にする。
【００３８】
そのため、鉛蓄電池１３の種類が未だ判別できていない場合、電池種類判別装置２０は、例えば、内燃機関１１のアイドリングストップの機能の停止を機関制御装置１５に指示する。
【００３９】
液式の鉛蓄電池と制御弁式の鉛蓄電池とでは、以下に示すような特徴の違いがある。図２には、鉛蓄電池の蓄電量ＳＯＣと鉛蓄電池の電荷の受入性との関係が図示されている。図２における受入性指標値Ｘは電荷の受入性を数値化した値であり、受入性指標値Ｘが大きいほど鉛蓄電池の電荷の受入性が良いと判断することができる。図２における実線は制御弁式の鉛蓄電池における蓄電量ＳＯＣと受入性指標値Ｘとの関係を表しており、図２における破線は液式の鉛蓄電池における蓄電量ＳＯＣと受入性指標値Ｘとの関係を表している。図２に示すように、液式の鉛蓄電池及び制御弁式の鉛蓄電池の何れであっても、蓄電量ＳＯＣが多くなるにつれ、受入性指標値Ｘが小さくなる。ただし、蓄電量ＳＯＣが何れの値であったとしても、液式の鉛蓄電池における電荷の受入性は、制御弁式の鉛蓄電池における電荷の受入性よりも良い。
【００４０】
図１に示すように、電池種類判別装置２０は、車載の鉛蓄電池１３の種類を判別するための機能部として、充電処理部２１、受入量取得部２２及び判定部２３を有している。
充電処理部２１は、鉛蓄電池１３の蓄電量ＳＯＣを制御する。すなわち、充電処理部２１は、鉛蓄電池１３が満充電の状態となるように鉛蓄電池１３を充電させる満充電処理を実施する。また、充電処理部２１は、鉛蓄電池１３が満充電である状態からの蓄電量ＳＯＣの低下によって鉛蓄電池１３の状態が規定状態となったことを条件に、規定時間Ｔｓの間、鉛蓄電池１３を充電させる判定充電処理を実施する。ここでいう「規定状態」とは、満充電である状態から蓄電量ＳＯＣが規定量ＳＳＯＣ低下したときにおける鉛蓄電池１３の状態のことである。例えば蓄電量ＳＯＣの低下量は、鉛蓄電池１３が放電しているときの電流の値を基に算出することができる。そこで、電池種類判別装置２０は、鉛蓄電池１３が放電しているときの電流の値を検出し、蓄電量ＳＯＣの低下量を算出する。鉛蓄電池１３の状態が規定状態である場合、鉛蓄電池１３の状態は満充電の状態ではないものの、鉛蓄電池１３の蓄電量ＳＯＣが比較的多い。
【００４１】
受入量取得部２２は、充電処理部２１による判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣを取得する。受入量ＡＣとは鉛蓄電池１３の充電時における蓄電量ＳＯＣの増大量のことであり、受入量ＡＣは充電時に鉛蓄電池１３に流れる電流の値を基に算出することができる。そこで、電池種類判別装置２０は、充電時に鉛蓄電池１３に流れる電流の値を検出し、受入量ＡＣを算出する。
【００４２】
判定部２３は、受入量取得部２２によって取得された判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣ及び鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲを基に、鉛蓄電池１３の判別を行う。なお、内部抵抗ＩＲは、鉛蓄電池１３に流れる電流の値と、鉛蓄電池１３の電圧とを基に算出することができる。そこで、電池種類判別装置２０は、鉛蓄電池１３に流れる電流の値と、鉛蓄電池１３の電圧の値とを検出し、内部抵抗ＩＲを算出する。そして、判定部２３は、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ以上であるときには鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であると判定する。また、判定部２３は、判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣが判定受入量ＡＣＴｈよりも多いときには、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であると判定する。そして、判定部２３は、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であり、且つ、判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣが判定受入量ＡＣＴｈ以下であるときには、鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であると判定する。
【００４３】
次に、図３及び図４を参照し、電池種類の判別方法について説明する。なお、図３に示す一連の処理は、車載の鉛蓄電池１３の種類が未だ判別されていないときに電池種類判別装置２０によって実行される。すなわち、本実施形態では、電池種類判別装置２０が、電池種類の判別方法を構成する各ステップを実行する「制御装置」の一例に相当する。
【００４４】
図３に示すように、まずはじめにステップＳ１１では、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であるか否かの判定が行われる。この判定抵抗値ＩＲＴｈは、鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であるか否かを判定できるような値に設定されている。内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ以上である場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理が次のステップＳ１２に移行される。そして、ステップＳ１２において、判定部２３によって鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であると判定される。すなわち、内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ以上であるときには、鉛蓄電池１３の受入量ＡＣの多少に関わらず、鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であると判定される。その後、図３に示す一連の処理が終了される。
【００４５】
一方、ステップＳ１１において、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満である場合（ＹＥＳ）、鉛蓄電池１３が高グレード鉛蓄電池であると判断できるため、処理が次のステップＳ１３に移行される。ステップＳ１３では、充電処理部２１によって満充電処理が実施される。
【００４６】
満充電処理が実施されているときには、鉛蓄電池１３に流れる電流の値である鉛蓄電池１３の電流値Ｉｂｔが監視される。図４に示すように、満充電処理が開始されると、電流値Ｉｂｔが増大する。そして、鉛蓄電池１３の状態が満充電の状態に近づくと、電流値Ｉｂｔの変化態様が増大から減少に転ずる。このように電流値Ｉｂｔが減少している状況下で、電流値Ｉｂｔが満充電判定電流値ＩｂｔＴｈ１よりも大きい状態から電流値Ｉｂｔが満充電判定電流値ＩｂｔＴｈ１以下の状態になったときに、鉛蓄電池１３が満充電の状態になったと判定することができるため、満充電処理の実施が終了される。
【００４７】
図３に戻り、満充電処理の実施が終了されると、処理が次のステップＳ１４に移行される。ステップＳ１４において、充電処理部２１によって放電処理が実施される。この放電処理は、鉛蓄電池１３の蓄電量ＳＯＣが規定量ＳＳＯＣ低下するまで鉛蓄電池１３の充電を停止させる、すなわちオルタネータ１２の駆動による発電を停止させる処理である。すなわち、本実施形態では、ステップＳ１４が、鉛蓄電池１３の状態が満充電の状態から規定状態となるまで鉛蓄電池１３の充電を停止させるステップに相当する。
【００４８】
そして、放電処理の実施が終了されると、鉛蓄電池１３の状態を規定状態に合わせる状態合わせが完了したと判断できるため、処理が次のステップＳ１５に移行される。ステップＳ１５において、充電処理部２１によって判定充電処理が実施される。規定時間Ｔｓが経過して判定充電処理の実施が終了されると、次のステップＳ１６では、受入量取得部２２によって判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣが取得される。すなわち、本実施形態では、ステップＳ１５，Ｓ１６が、鉛蓄電池１３が規定状態になったことを条件に判定充電処理を実施させ、且つ、判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣを取得させるステップに相当する。
【００４９】
そして、受入量ＡＣが取得されると、処理が次のステップＳ１７に移行される。ステップＳ１７において、判定部２３によって、取得された受入量ＡＣが判定受入量ＡＣＴｈよりも多いか否かの判定が行われる。判定受入量ＡＣＴｈは、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かを判定するための判定値である。すなわち、本実施形態では、ステップＳ１７が、判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣを基に、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かを判定させるステップに相当する。
【００５０】
ステップＳ１７において、判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣが判定受入量ＡＣＴｈよりも多い場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１８に移行される。そして、ステップＳ１８において、判定部２３によって鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であると判定される。その後、図３に示す一連の処理が終了される。一方、受入量ＡＣが判定受入量ＡＣＴｈ以下である場合（Ｓ１７：ＮＯ）、処理が次のステップＳ１９に移行される。そして、ステップＳ１９において、判定部２３によって鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であると判定される。その後、図３に示す一連の処理が終了される。
【００５１】
次に、図５を参照し、本実施形態の作用及び効果について説明する。
機関運転が開始されたときに、車載の鉛蓄電池１３が交換されたことが検知されるなどして、車載の鉛蓄電池１３の種類が未だ判別されていないと判定されると、図３に示す一連の処理が実行される。図５に示す例では鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であるため、満充電処理が実施される。すなわち、鉛蓄電池１３が高グレード鉛蓄電池であると判定できると、満充電処理が実施される。すると、図５に示すようにオルタネータ１２の駆動によって鉛蓄電池１３の蓄電量ＳＯＣが増大される。そして、タイミングｔ１１で鉛蓄電池１３の状態が満充電の状態になると、放電処理が実施される。放電処理の実施中では、オルタネータ１２が発電しない一方で、鉛蓄電池１３からの給電によって車載機器１４が駆動する。よって、鉛蓄電池１３の蓄電量ＳＯＣが徐々に低下する。
【００５２】
そして、タイミングｔ１２になると、タイミングｔ１１からの蓄電量ＳＯＣの減少量が規定量ＳＳＯＣに達し、鉛蓄電池１３の状態が規定状態になったと判断することができる。このように鉛蓄電池１３の状態合わせが完了すると、放電処理の実施が終了され、判定充電処理の実施が開始される。判定充電処理が実施されると、オルタネータ１２の駆動によって鉛蓄電池１３の蓄電量ＳＯＣが増大される。タイミングｔ１２から規定時間Ｔｓが経過したタイミングｔ１３で、判定充電処理が終了される。また、タイミングｔ１３では、タイミングｔ１２からタイミングｔ１３までの期間内での蓄電量ＳＯＣの増大量が、判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣとして取得される。
【００５３】
本実施形態では、満充電の状態からの蓄電量ＳＯＣの低下によって鉛蓄電池１３の状態を規定状態にした上で、判定のために用いられる受入量ＡＣを取得すべく鉛蓄電池１３の充電が行われる。すなわち、鉛蓄電池１３の状態合わせを完了させてから判定充電処理が実施される。鉛蓄電池１３の状態が規定状態である場合、満充電ではないものの、鉛蓄電池１３の蓄電量ＳＯＣが比較的多い。そのため、判定充電処理の実施期間中での受入量ＡＣを基に、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かを判定することができる。
【００５４】
すなわち、図５に実線で示すように判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣが判定受入量ＡＣＴｈよりも多いときには、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であると判定される。一方、図５に破線で示すように受入量ＡＣが判定受入量ＡＣＴｈ以下であるときには、鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であると判定される。したがって、本実施形態では、鉛蓄電池１３の種類を判別することができる。
【００５５】
本実施形態では、上記した効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
高グレード鉛蓄電池の内部抵抗ＩＲは、低グレード鉛蓄電池の内部抵抗ＩＲよりも低い。そのため、本実施形態では、内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ以上であるときには、鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であると判定される。したがって、本実施形態では、鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であるか否かを判定することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、満充電処理、放電処理及び判定充電処理の実施に先立って鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であるか否かの判定が行われる。そのため、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ以上であるために鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であると判定されたときには、満充電処理、放電処理及び判定充電処理といった各種の処理が実行されない。したがって、各種処理の不要な実行を抑制することができる。
【００５７】
（第２の実施形態）
次に、電池種類判別装置、及び電池種類の判別方法の第２の実施形態を図６に従って説明する。第２の実施形態では、鉛蓄電池１３の種類を判別する際の処理手順の一部が第１の実施形態と相違している。そこで、以下の説明においては、第１の実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００５８】
図６を参照し、本実施形態における電池種類の判別方法について説明する。なお、図６に示す一連の処理は、車載の鉛蓄電池１３の種類が未だ判別されていないときに電池種類判別装置２０によって実行される。すなわち、本実施形態では、電池種類判別装置２０が、電池種類の判別方法を構成する各ステップを実行する「制御装置」の一例に相当する。
【００５９】
図６に示すように、ステップＳ１３で充電処理部２１によって満充電処理が実施され、次のステップＳ１４で充電処理部２１によって放電処理が実施される。続いて、ステップＳ１５で充電処理部２１によって判定充電処理が実施され、次のステップＳ１６で受入量取得部２２によって判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣが取得される。そして、ステップＳ１７において、判定部２３によって判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣが判定受入量ＡＣＴｈよりも多いか否かの判定が行われる。ステップＳ１７において、受入量ＡＣが判定受入量ＡＣＴｈよりも多い場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１８に移行される。そして、ステップＳ１８において、判定部２３によって鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であると判定される。その後、図６に示す一連の処理が終了される。
【００６０】
一方、判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣが判定受入量ＡＣＴｈ以下である場合（Ｓ１７：ＮＯ）、処理が次のステップＳ１７１に移行される。そして、ステップＳ１７１において、判定部２３によって鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であるか否かの判定が行われる。そして、内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満である場合（Ｓ１７１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１９に移行される。そして、ステップＳ１９において、判定部２３によって鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であると判定される。その後、図６に示す一連の処理が終了される。一方、内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ以上である場合（Ｓ１７１：ＮＯ）、処理が次のステップＳ１７２に移行される。そして、ステップＳ１７２において、判定部２３によって鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であると判定される。すなわち、内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ以上であり、且つ、受入量ＡＣが判定受入量ＡＣＴｈ以下であるときに、鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であると判定される。その後、図６に示す一連の処理が終了される。
【００６１】
すなわち、本実施形態では、上記第１の実施形態と同様に、判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣが判定受入量ＡＣＴｈよりも多いときには、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であると判定することができる。また、受入量ＡＣが判定受入量ＡＣＴｈ以下であり、且つ鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であるときには、鉛蓄電池１３が制御式の高グレード鉛蓄電池であると判定することができる。また、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ以上であるときには、鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であると判定することができる。
【００６２】
（第３の実施形態）
次に、電池種類判別装置、及び電池種類の判別方法の第３の実施形態を図７〜図９に従って説明する。第３の実施形態では、鉛蓄電池１３の種類を判別する方法が第１及び第２の各実施形態と相違している。そこで、以下の説明においては、第１及び第２の各実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第１及び第２の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００６３】
本実施形態では、受入量取得部２２は、充電処理部２１による満充電処理の実施の開始時に初期容量ＩＣを取得する。この初期容量ＩＣとは、満充電処理の開始時における鉛蓄電池１３の蓄電量ＳＯＣのことである。また、受入量取得部２２は、初期容量ＩＣを取得すると、その後の充電処理部２１による判定充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣを初期容量ＩＣと関連付けて取得する。
【００６４】
判定部２３は、受入量取得部２２によって取得された、初期容量ＩＣと、同初期容量ＩＣに関連付けられている受入量ＡＣとを含む情報を基に、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かを判定する。
【００６５】
図７及び図８を参照し、本実施形態における電池種類の判別方法について説明する。なお、図７に示す一連の処理は、車載の鉛蓄電池１３の種類が未だ判別されていないときに電池種類判別装置２０によって繰り返し実行される。すなわち、本実施形態では、電池種類判別装置２０が、電池種類の判別方法を構成する各ステップを実行する「制御装置」の一例に相当する。
【００６６】
鉛蓄電池１３の交換後において機関運転が一度も行われていない場合、図７に示す一連の処理は、鉛蓄電池１３が交換されてから初めての機関運転時に実行される。その後にあっては、図７に示す一連の処理の終了後でも鉛蓄電池１３の種類が未だ判別されていないときには、機関運転が未だ行われている場合に当該一連の処理が再び行われる。また、次回の機関運転時に鉛蓄電池１３の種類が未だ判別されていないときにも図７に示す一連の処理が行われる。
【００６７】
図７に示すように、ステップＳ３１において鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ以上である場合（ＮＯ）、次のステップＳ３２において、判定部２３によって鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であると判定される。そして、図７に示す一連の処理が終了される。一方、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満である場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、鉛蓄電池１３が高グレード鉛蓄電池であると判定できるため、処理が次のステップＳ３３１に移行される。ステップＳ３３１において、情報の取得条件が成立しているか否かの判定が行われる。本実施形態では、詳しくは後述するが、初期容量ＩＣと初期容量ＩＣに関連付けられている受入量ＡＣとを含む情報を複数取得し、取得した複数の情報を基に、鉛蓄電池１３が液式のものであるか制御弁式のものであるかが判別される。ステップＳ３３１では、既に取得している情報の中に、現時点の蓄電量ＳＯＣと同じ値となる初期容量ＩＣを含む情報がないときには取得条件が成立していると判定される。一方、既に取得している情報の中に、現時点の蓄電量ＳＯＣと同じ値となる初期容量ＩＣを含む情報があるときには取得条件が成立していると判定されない。また、情報が１つも取得されていない場合には、取得条件が成立していると判定される。
【００６８】
そして、ステップＳ３３１において、情報の取得条件が成立していない場合（ＮＯ）、図７に示す一連の処理が終了される。一方、取得条件が成立している場合（Ｓ３３１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ３３に移行される。ステップＳ３３において、係数Ｎが「１」だけインクリメントされる。この係数Ｎは、鉛蓄電池１３が交換されると、「０」にリセットされる。
【００６９】
次のステップＳ３４では、受入量取得部２２によって、鉛蓄電池１３の現時点の蓄電量ＳＯＣが初期容量ＩＣ（Ｎ）として取得される。初期容量ＩＣ（Ｎ）が取得されると、処理が次のステップＳ３５に移行される。そして、ステップＳ３５では、上記ステップＳ１３と同様に、充電処理部２１によって満充電処理が実施される。
【００７０】
満充電処理の実施が終了されると、処理が次のステップＳ３６に移行される。ステップＳ３６では、上記ステップＳ１４と同様に、充電処理部２１によって放電処理が実施される。すなわち、本実施形態では、ステップＳ３６が、鉛蓄電池１３の状態が満充電の状態から規定状態となるまで鉛蓄電池１３の充電を停止させるステップに相当する。放電処理の実施が終了されると、鉛蓄電池１３の状態合わせが完了したと判断できるため、処理が次のステップＳ３７に移行される。ステップＳ３７では、上記ステップＳ１５と同様に、充電処理部２１によって判定充電処理が実施される。判定充電処理の実施が終了されると、処理が次のステップＳ３８に移行される。ステップＳ３８では、受入量取得部２２によって判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣ（Ｎ）が取得される。この際、受入量ＡＣ（Ｎ）は、ステップＳ３４で取得した初期容量ＩＣ（Ｎ）と関連付けて取得される。したがって、本実施形態では、ステップＳ３７，Ｓ３８が、鉛蓄電池１３が規定状態になったことを条件に判定充電処理を実施させ、且つ、判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣ（Ｎ）を取得させるステップに相当する。
【００７１】
判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣ（Ｎ）が取得されると、処理が次のステップＳ３９に移行される。そして、ステップＳ３９では、係数Ｎが「４」以上であるか否かの判定が行われる。係数Ｎは、初期容量ＩＣ（Ｎ）と初期容量ＩＣ（Ｎ）に関連付けられている上記受入量ＡＣ（Ｎ）とを含む情報が取得される毎にインクリメントされる値である。そのため、初期容量ＩＣ（Ｎ）と初期容量ＩＣ（Ｎ）に関連付けられている上記受入量ＡＣ（Ｎ）とを含む情報が４つ以上取得されているときには、ステップＳ３９の判定が「ＹＥＳ」となる。一方、初期容量ＩＣ（Ｎ）と初期容量ＩＣ（Ｎ）に関連付けられている上記受入量ＡＣ（Ｎ）とを含む情報の取得数が３つ以下であるときには、ステップＳ３９の判定が「ＮＯ」となる。
【００７２】
ステップＳ３９において係数Ｎが「３」以下である場合（ＮＯ）、図７に示す一連の処理が終了される。この場合、鉛蓄電池１３の種別が未だ判別されていない。そのため、別の機会で、図７に示す一連の処理が再び実行される。
【００７３】
一方、係数Ｎが「４」以上である場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ４０に移行される。そして、ステップＳ４０では、初期容量ＩＣ（Ｎ）と初期容量ＩＣ（Ｎ）に関連付けられている上記受入量ＡＣ（Ｎ）との関連性を示す近似直線の傾きが算出される。
【００７４】
図８には、初期容量ＩＣ（Ｎ）と初期容量ＩＣ（Ｎ）に関連付けられている上記受入量ＡＣ（Ｎ）との関連性を示す近似直線の一例が図示されている。図８に示すグラフは、初期容量ＩＣを横軸とするとともに、判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣを縦軸とするグラフである。図８における「●」は、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池である場合に取得された、初期容量ＩＣ（Ｎ）と初期容量ＩＣ（Ｎ）に関連付けられている上記受入量ＡＣ（Ｎ）との座標位置を示している。そして、図８に示す実線は、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池である場合における近似直線Ｌ１である。この近似直線Ｌ１は、初期容量ＩＣ（Ｎ）と初期容量ＩＣ（Ｎ）に関連付けられている上記受入量ＡＣ（Ｎ）とを含む複数の情報に基づいて算出された一次の近似式によって導出された直線である。そして、この近似直線Ｌ１の傾きは正となる。すなわち、初期容量ＩＣが多い場合ほど、上記受入量ＡＣが多くなる。
【００７５】
一方、図８における「×」は、鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池である場合に取得された、初期容量ＩＣ（Ｎ）と初期容量ＩＣ（Ｎ）に関連付けられている上記受入量ＡＣ（Ｎ）との座標位置を示している。そして、図８に示す破線は、鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池である場合における近似直線Ｌ２である。この近似直線Ｌ２は、初期容量ＩＣ（Ｎ）と初期容量ＩＣ（Ｎ）に関連付けられている上記受入量ＡＣ（Ｎ）とを含む複数の情報に基づいて算出された一次の近似式によって導出された直線である。そして、この近似直線Ｌ２の傾きは負となる。すなわち、初期容量ＩＣが多い場合ほど、上記受入量ＡＣが少なくなる。
【００７６】
図７に戻り、近似直線の傾きが算出されると、処理が次のステップＳ４１に移行される。そして、ステップＳ４１では、判定部２３によって近似直線の傾きが正であるか否かの判定が行われる。近似直線の傾きが正である場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ４２に移行される。ステップＳ４２において、判定部２３によって鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であると判定される。その後、図７に示す一連の処理が終了される。一方、近似直線の傾きが正ではない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理が次のステップＳ４３に移行される。ステップＳ４３において、判定部２３によって鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であると判定される。その後、図７に示す一連の処理が終了される。
【００７７】
次に、図８及び図９を参照し、本実施形態の作用及び効果について説明する。
車載の鉛蓄電池１３の種類が未だ判別できていない場合、図７に示す一連の処理が実行される。図９に示す例では鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であるため、タイミングｔ２０における鉛蓄電池１３の蓄電量ＳＯＣが初期容量ＩＣ（１）として取得される。そして、満充電処理が実施される。すると、満充電処理の実施によって鉛蓄電池１３の蓄電量ＳＯＣが増大される。タイミングｔ２１で鉛蓄電池１３の状態が満充電の状態になると、満充電処理の実施が終了され、放電処理が実施される。この放電処理の実施期間中では鉛蓄電池１３の蓄電量ＳＯＣは徐々に減少される。そして、タイミングｔ２２になると、タイミングｔ２１からの蓄電量ＳＯＣの減少量、すなわち放電処理の実施期間中での蓄電量ＳＯＣの減少量が規定量ＳＳＯＣに達する。すると、鉛蓄電池１３の状態合わせが完了したために放電処理の実施が終了され、判定充電処理の実施が開始される。その結果、タイミングｔ２２からは鉛蓄電池１３の蓄電量ＳＯＣが増大される。タイミングｔ２２から規定時間Ｔｓが経過したタイミングｔ２３で判定充電処理の実施が終了される。また、判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣ（１）が初期容量ＩＣ（１）と関連付けた状態で取得される。
【００７８】
この時点では係数Ｎがまだ「１」であるため、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるのか、制御弁式の高グレード鉛蓄電池であるのかの判別を行うことができない。
そこで、本実施形態では、別の機会で上記のように説明した一連の処理が再び実行される。そして、初期容量ＩＣ（２）と、初期容量ＩＣ（２）に関連付けられた受入量ＡＣ（２）とを含む情報、初期容量ＩＣ（３）と、初期容量ＩＣ（３）に関連付けられた受入量ＡＣ（３）とを含む情報、及び、初期容量ＩＣ（４）と、初期容量ＩＣ（４）に関連付けられた受入量ＡＣ（４）とを含む情報が取得されると、初期容量ＩＣ（Ｎ）と初期容量ＩＣ（Ｎ）に関連付けられている上記受入量ＡＣ（Ｎ）との関連性を示す近似直線の傾きが算出される。算出した近似直線の傾きが正であるか否かによって、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるのか、又は、鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であるのかが判別される。
【００７９】
液式の高グレード鉛蓄電池では、充電や放電が繰り返されると、成層化という現象が生じることがある。成層化とは、鉛蓄電池内で電解液の比重が低い層と電解液の比重が高い層とが生じる現象のことである。このように液式の高グレード鉛蓄電池が成層化すると、充電時における電荷の受入性が低くなる。一回の充電量や放電量が多いほど、液式の高グレード鉛蓄電池の成層化の度合いが大きくなりやすい。そして、成層化の度合いが大きいほど、充電時における電荷の受入性が低下する。そのため、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池である場合、初期容量ＩＣが多い状態で満充電処理が実施され、その後に規定状態となるまで放電された後で判定充電処理が実施された場合、鉛蓄電池１３の成層化の度合いが比較的小さい。その結果、判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣは比較的多い。しかし、初期容量ＩＣが少ない状態で満充電処理が実施され、その後に規定状態となるまで放電された後で判定充電処理が実施された場合、鉛蓄電池１３の成層化の度合いが大きい。その結果、判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣが少なくなる。すなわち、図８に実線で示すように、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池である場合、初期容量ＩＣが少ないほど、判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣが少なくなりやすい。
【００８０】
一方、制御弁式の高グレード鉛蓄電池では、液式の高グレード鉛蓄電池の場合とは異なり、充放電によって成層化という現象が生じにくい。鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池である場合、図８に破線で示すように、初期容量ＩＣが多いほど、判定充電処理の実施期間中での鉛蓄電池１３の受入量ＡＣが少なくなりやすい。
【００８１】
本実施形態では、このような液式の高グレード鉛蓄電池と制御弁式の高グレード鉛蓄電池との特性の違いを利用し、鉛蓄電池１３の種類の判別を行っている。したがって、鉛蓄電池１３の種類を判別することができる。
【００８２】
なお、本実施形態では、上記第１及び第２の各実施形態とは異なり、複数の情報を用い、鉛蓄電池１３の種類の判別を行っている。そのため、上記第１及び第２の各実施形態の場合よりも鉛蓄電池１３の種類を精度良く判別することができる。
【００８３】
（第４の実施形態）
次に、電池種類判別装置、及び電池種類の判別方法の第４の実施形態を図１０〜図１３に従って説明する。第４の実施形態では、鉛蓄電池１３の種類を判別する方法が第１、第２及び第３の各実施形態と相違している。そこで、以下の説明においては、第１、第２及び第３の各実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第１、第２及び第３の各実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００８４】
図１０に示すように、本実施形態の電池種類判別装置３０は、鉛蓄電池１３の種類を判別するための機能部として、充電処理部３１、電圧取得部３２及び判定部３３を有している。
【００８５】
充電処理部３１は、鉛蓄電池１３が満充電の状態となるように鉛蓄電池１３を充電させる満充電処理を実施する。すなわち、図１１に示すように、充電処理部３１は、満充電処理を開始すると、鉛蓄電池１３の電流値Ｉｂｔを監視する。鉛蓄電池１３の状態が満充電の状態に近づくと、電流値Ｉｂｔの変化態様が増大から減少に転ずる。充電処理部３１は、このように電流値Ｉｂｔが減少している状況下で、電流値Ｉｂｔが満充電判定電流値ＩｂｔＴｈ２よりも大きい状態から電流値Ｉｂｔが満充電判定電流値ＩｂｔＴｈ２以下の状態になったときに、鉛蓄電池１３が満充電の状態になったと判定し、満充電処理の実施を終了する。
【００８６】
なお、図１１では、上記第１、第２及び第３の各実施形態で実施される満充電処理における満充電判定電流値ＩｂｔＴｈ１が二点鎖線で表されており、本実施形態で実施される満充電処理における満充電判定電流値ＩｂｔＴｈ２は破線で表されている。図１１に示すように、満充電判定電流値ＩｂｔＴｈ２は、満充電判定電流値ＩｂｔＴｈ１よりも小さい値に設定されている。
【００８７】
電圧取得部３２は、充電処理部３１による満充電処理の実施によって鉛蓄電池１３が満充電となったときにおける鉛蓄電池１３の開回路電圧ＯＣＶを取得する。
判定部３３は、電圧取得部３２によって取得された鉛蓄電池１３の開回路電圧ＯＣＶと、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲとを基に、鉛蓄電池１３の判別を行う。具体的には、判定部３３は、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ以上であるときには、鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であると判定する。また、判定部３３は、電圧取得部３２によって取得された鉛蓄電池１３の開回路電圧ＯＣＶが判定電圧ＯＣＶＴｈ以上であるときには、鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であると判定する。そして、判定部２３は、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であり、且つ、電圧取得部３２によって取得された鉛蓄電池１３の開回路電圧ＯＣＶが判定電圧ＯＣＶＴｈ未満であるときには、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であると判定する。
【００８８】
図１２には、鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池である場合における鉛蓄電池１３の開回路電圧ＯＣＶの推移が実線で表されているとともに、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池である場合における鉛蓄電池１３の開回路電圧ＯＣＶの推移が破線で表されている。図１２に示すように、制御弁式の高グレード鉛蓄電池の開回路電圧ＯＣＶは、液式の高グレード鉛蓄電池の開回路電圧ＯＣＶよりも多くなりやすい。また、制御弁式の高グレード鉛蓄電池の開回路電圧ＯＣＶと液式の高グレード鉛蓄電池の開回路電圧ＯＣＶとの差分は、鉛蓄電池の蓄電量ＳＯＣが多い場合ほど大きくなる。
【００８９】
ちなみに、判定電圧ＯＣＶＴｈは、以下に示す２つの条件を満たすような値に設定されている。
・鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池である場合、満充電処理の実施完了時における開回路電圧ＯＣＶが判定電圧ＯＣＶＴｈ未満にならないようにすること。
・鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池である場合、満充電処理の実施完了時における開回路電圧ＯＣＶが判定電圧ＯＣＶＴｈ以上にならないようにすること。
【００９０】
次に、図１３を参照し、電池種類の判別方法について説明する。なお、図１３に示す一連の処理は、車載の鉛蓄電池１３の種類が未だ判別されていないときに電池種類判別装置２０によって実行される。すなわち、本実施形態では、電池種類判別装置２０が、電池種類の判別方法を構成する各ステップを実行する「制御装置」の一例に相当する。
【００９１】
図１３に示すように、まずはじめにステップＳ５１では、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であるか否かの判定が行われる。内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ以上である場合（Ｓ５１：ＮＯ）、処理が次のステップＳ５２に移行される。そして、ステップＳ５２において、判定部３３によって鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であると判定される。その後、図１３に示す一連の処理が終了される。
【００９２】
一方、ステップＳ５１において、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満である場合（ＹＥＳ）、鉛蓄電池１３が高グレード鉛蓄電池であると判定できるため、処理が次のステップＳ５３に移行される。ステップＳ５３では、充電処理部３１によって満充電処理が実施される。すなわち、本実施形態では、ステップＳ５３が、鉛蓄電池１３を満充電させるステップに相当する。
【００９３】
満充電処理の実施が終了されると、処理が次のステップＳ５４に移行される。ステップＳ５４において、電圧取得部３２によって鉛蓄電池１３の開回路電圧ＯＣＶが取得される。すなわち、本実施形態では、ステップＳ５４が、鉛蓄電池１３が満充電となったときにおける鉛蓄電池１３の開回路電圧ＯＣＶを取得させるステップに相当する。そして、次のステップＳ５５では、判定部３３によって、開回路電圧ＯＣＶが判定電圧ＯＣＶＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。
【００９４】
開回路電圧ＯＣＶが判定電圧ＯＣＶＴｈ未満である場合（Ｓ５５：ＮＯ）、処理が次のステップＳ５６に移行される。ステップＳ５６において、判定部３３によって鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であると判定される。その後、図１３に示す一連の処理が終了される。
【００９５】
一方、ステップＳ５５において、開回路電圧ＯＣＶが判定電圧ＯＣＶＴｈ以上である場合（ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ５７に移行される。ステップＳ５７において、判定部３３によって鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であると判定される。すなわち、本実施形態では、ステップＳ５５，Ｓ５７により、取得した鉛蓄電池１３の開回路電圧ＯＣＶが判定電圧ＯＣＶＴｈ以上であるときに、鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であると判定させるステップの一例が構成される。その後、図１３に示す一連の処理が終了される。
【００９６】
次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
満充電処理の実施によって鉛蓄電池１３が満充電になったときにおける鉛蓄電池１３の開回路電圧ＯＣＶが判定電圧ＯＣＶＴｈ以上であるときには、鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であると判定される。また、満充電処理の実施によって鉛蓄電池１３が満充電になったときにおける鉛蓄電池１３の開回路電圧ＯＣＶが判定電圧ＯＣＶＴｈ未満であり、且つ、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であるときには、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であると判定される。
【００９７】
したがって、鉛蓄電池１３の充放電容量を用いることなく、鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であるか否かを精度良く判定することができる。
【００９８】
（第５の実施形態）
次に、電池種類判別装置、及び電池種類の判別方法の第５の実施形態を図１４〜図１８に従って説明する。第５の実施形態では、鉛蓄電池１３の種類を判別する際の処理手順の一部が第１の実施形態と相違している。そこで、以下の説明においては、第１の実施形態と相違している部分について主に説明するものとし、第１の実施形態と同一又は相当する部材構成には同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００９９】
図１４を参照し、本実施形態の電池種類判別装置２０の機能構成について説明する。
電池種類判別装置２０は、充電処理部２１、受入量取得部２２及び判定部２３に加え、満充電時受入量取得部２４、ソーク時間取得部２５、満充電時受入量補正部２６、温度関連値導出部２８及び判定禁止処理部２９を有している。
【０１００】
満充電時受入量取得部２４は、満充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量を満充電時受入量ＡＣＦとして取得する。満充電時受入量ＡＣＦとは、満充電処理の実施に伴う鉛蓄電池１３の蓄電量ＳＯＣの増大量のことである。満充電時受入量ＡＣＦは、満充電処理の実施中に鉛蓄電池１３に流れる電流の値を基に算出することができる。そこで、満充電時受入量取得部２４は、満充電処理の実施中に鉛蓄電池１３に流れる電流の値を検出し、満充電時受入量ＡＣＦを算出する。
【０１０１】
ソーク時間取得部２５は、車両稼働が開始された際にソーク時間ＴＩＭＳＫを取得する。ソーク時間ＴＩＭＳＫとは、今回の車両稼働よりも以前の車両稼働時に満充電処理が実施されていた場合、前回の満充電処理が実施された際の車両稼働の終了から今回の車両稼働の開始までの経過時間のことである。
【０１０２】
ここでいう「車両稼働の開始」とは、車両の運転スイッチがオン操作され、車両の走行が可能な状態になることである。一方、「車両稼働の終了」とは、車両の運転スイッチがオフ操作され、車両の走行が不能な状態になることである。
【０１０３】
満充電時受入量補正部２６は、前回の満充電処理の実施に伴って取得された満充電時受入量ＡＣＦのことである満充電時受入量の前回値ＡＣＦｂをソーク時間ＴＩＭＳＫに基づいて減少補正し、減少補正後の前回値ＡＣＦｂを補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡとする。なお、前回値ＡＣＦｂの補正方法については後述する。
【０１０４】
温度関連値導出部２８は、鉛蓄電池の温度が高いほど大きくなる値である温度関連値として、鉛蓄電池１３内の液体の温度であるバッテリ液温ＴＭＰを導出する。バッテリ液温ＴＭＰは、鉛蓄電池１３に内蔵されている温度センサ１０１からの検出信号に基づいたセンサ値である。なお、温度関連値導出部２８は、鉛蓄電池１３の温度関連値であれば、バッテリ液温ＴＭＰ以外の他の値を導出するようにしてもよい。例えば、バッテリ液温ＴＭＰ以外の他の温度関連値としては、鉛蓄電池１３の設置環境の温度を基に算出される鉛蓄電池１３の温度推定値を挙げることができる。
【０１０５】
判定禁止処理部２９は、所定の判定禁止条件が成立したときに、鉛蓄電池１３が交換されるまでの期間では、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定を禁止する。所定の判定禁止条件については後述する。
【０１０６】
次に、図１５、図１６及び図１７を参照し、電池種類の判別方法について説明する。図１５には、電池種類の判別を行うための一連の処理の一部が図示されている。本実施形態では、車両稼働が開始されてから車載の鉛蓄電池１３の種類が未だ判別されていないときに、電池種類判別装置２０によって当該一連の処理が実行される。すなわち、本実施形態では、電池種類判別装置２０が、電池種類の判別方法を構成する各ステップを実行する「制御装置」の一例に相当する。
【０１０７】
なお、本実施形態では、詳しくは後述するが、当該一連の処理が実行されても鉛蓄電池１３の種類が判定されないこともある。この場合、車両稼働が次回に開始されるまで、当該一連の処理は実行されない。すなわち、鉛蓄電池１３が交換されて鉛蓄電池１３の種類の判定が完了するまでの期間では、車両稼働が開始される度に、当該一連の処理が実行される。
【０１０８】
また、詳しくは後述するが、当該一連の処理の実行によって、電池種類判別禁止フラグにオンがセットされることがある。電池種類判別禁止フラグにオンがセットされている場合、当該一連の処理の実行による鉛蓄電池１３の種類の判定が禁止される。そのため、電池種類判別禁止フラグにオンがセットされている場合、車両稼働が開始されても当該一連の処理は実行されない。ただし、鉛蓄電池１３が車両から取り外されると、電池種類判別禁止フラグにはオフがセットされる。このように電池種類判別禁止フラグにオフがセットされると、次回の車両稼働の開始時に当該一連の処理の禁止が解除される。
【０１０９】
はじめのステップＳ１１では鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であるか否かが判定され、内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１１１に移行される。ステップＳ１１１において、下限温度ＴＭＰＬｍ１を下限とし、上限温度ＴＭＰＬｍ２を上限とする所定温度範囲内にバッテリ液温ＴＭＰが含まれているか否かの判定が行われる。所定温度範囲は、鉛蓄電池１３の種類の判別を正確に行うことができるか否かの判断基準として設定されている。所定温度範囲内にバッテリ液温ＴＭＰが含まれていない場合、判別の正確性が低い。そのため、バッテリ液温ＴＭＰが下限温度ＴＭＰＬｍ１未満であったり、バッテリ液温ＴＭＰが上限温度ＴＭＰＬｍ２よりも高かったりした場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、バッテリ液温ＴＭＰが所定温度範囲外であるため、図１５に示す一連の処理が終了される。
【０１１０】
一方、バッテリ液温ＴＭＰが下限温度ＴＭＰＬｍ１以上且つ上限温度ＴＭＰＬｍ２以下である場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１１２に移行される。ステップＳ１１２において、後述する満充電実施履歴フラグＦＬＧにオンがセットされているか否かの判定が行われる。鉛蓄電池１３が交換された以降で１回でも満充電処理が実施されている場合、満充電実施履歴フラグＦＬＧにはオンがセットされる。一方、鉛蓄電池１３が交換されてから１回も満充電処理が実施されていない場合、満充電実施履歴フラグＦＬＧにはオフがセットされている。満充電実施履歴フラグＦＬＧにオフがセットされている場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、処理が後述するステップＳ１３に移行される。
【０１１１】
一方、満充電実施履歴フラグＦＬＧにオンがセットされている場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１１３に移行される。満充電実施履歴フラグＦＬＧにオンがセットされているということは、鉛蓄電池１３が車両に搭載された以降で下記のステップＳ１３における満充電処理が実行されたことがあるということを意味する。ここでいう満充電処理は、上記第１実施形態における満充電処理と同じ処理である。そして、ステップＳ１１３において、前回の満充電処理の実施に伴って満充電時受入量取得部２４によって取得された満充電時受入量ＡＣＦが満充電時受入量の前回値ＡＣＦｂとして取得される。続いて、次のステップＳ１１４では、ソーク時間取得部２５によって、前回の満充電処理が実施された際の車両稼働の終了から今回の車両稼働の開始までの経過時間がソーク時間ＴＩＭＳＫとして取得される。
【０１１２】
ステップＳ１１５において、取得されたソーク時間ＴＩＭＳＫが判定ソーク時間ＴＩＭＳＫＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。判定ソーク時間ＴＩＭＳＫＴｈは、ソーク時間ＴＩＭＳＫが長いか否かの判断基準である。鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池である場合、前回の満充電処理の実施中での受入量が多かったとすると、鉛蓄電池１３で成層化が発生している。鉛蓄電池１３の成層化は、時間がある程度経過すると解消される。本実施形態では、ソーク時間ＴＩＭＳＫが判定ソーク時間ＴＩＭＳＫＴｈ以上である場合は、前回の満充電処理の実施によって鉛蓄電池１３で成層化が発生していたとしても成層化がある程度解消されたと判断できる。一方、ソーク時間ＴＩＭＳＫが判定ソーク時間ＴＩＭＳＫＴｈ未満である場合、前回の満充電処理の実施に起因して発生した鉛蓄電池１３の成層化が十分に解消されていないと判断できる。そのため、ソーク時間ＴＩＭＳＫが判定ソーク時間ＴＩＭＳＫＴｈ未満である場合（Ｓ１１５：ＮＯ）、図１５に示す一連の処理が終了される。
【０１１３】
一方、ソーク時間ＴＩＭＳＫが判定ソーク時間ＴＩＭＳＫＴｈ以上である場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ１１６に移行される。ステップＳ１１６において、満充電時受入量補正部２６によって、ソーク補正量α１が導出される。ソーク補正量α１は、バッテリ液温ＴＭＰを基に導出される。本実施形態では、ソーク補正量α１は、バッテリ液温ＴＭＰが高いほど大きくなる。例えば、満充電時受入量補正部２６は、図１６に示すテーブルを用い、ソーク補正量α１を導出する。
【０１１４】
図１６に示すテーブルは、複数のバッテリ液温ＴＭＰの領域と、各領域に対応するソーク補正量α１との関係を示している。第１液温ＴＭＰ１及び第２液温ＴＭＰ２は、上記下限温度ＴＭＰＬｍ１よりも高く且つ上限温度ＴＭＰＬｍ２よりも低い。第２液温ＴＭＰ２は第１液温ＴＭＰ１よりも高い。バッテリ液温ＴＭＰが第１液温ＴＭＰ１未満である場合のソーク補正量α１は、第１値Ｚ１である。バッテリ液温ＴＭＰが第１液温ＴＭＰ１以上であって且つ第２液温ＴＭＰ２未満である場合のソーク補正量α１は、第２値Ｚ２である。バッテリ液温ＴＭＰが第２液温ＴＭＰ２以上である場合のソーク補正量α１は、第３値Ｚ３である。第２値Ｚ２は第１値Ｚ１よりも大きく、第３値Ｚ３は第２値Ｚ２よりも大きい。
【０１１５】
図１５に戻り、ステップＳ１１６でソーク補正量α１が導出されると、処理が次のステップＳ１１７に移行される。ステップＳ１１７において、満充電時受入量補正部２６によって、満充電時受入量の前回値ＡＣＦｂからソーク補正量α１を引いた値が補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡとして算出される。すなわち、ソーク時間ＴＩＭＳＫが判定ソーク時間ＴＩＭＳＫＴｈ以上である場合、満充電時受入量の前回値ＡＣＦｂが減少補正され、減少補正後の前回値ＡＣＦｂが補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡとして導出される。しかも、このときの減少補正量は、バッテリ液温ＴＭＰが高いほど大きい。このように補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡが算出されると、処理が次のステップＳ１３に移行される。
【０１１６】
ステップＳ１３において、充電処理部２１によって、上記の満充電処理が実施される。満充電処理の実施が終了されると、処理が次のステップＳ１３１に移行される。ステップＳ１３１において、満充電時受入量取得部２４によって、満充電処理の実施期間での鉛蓄電池１３の受入量が満充電時受入量ＡＣＦとして取得される。本実施形態では、ステップＳ１３１で取得される満充電時受入量ＡＣＦが、「満充電時受入量の最新値」に相当する。続いて、次のステップＳ１３２において、満充電実施履歴フラグＦＬＧにオンがセットされる。
【０１１７】
そして、ステップＳ１３３において、補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡと満充電時受入量ＡＣＦとを基に、判定用満充電時受入量ＡＣＦｃが導出される。図１５に示す一連の処理の今回の実行時においてステップＳ１１７で補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡが算出された場合、補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡと満充電時受入量ＡＣＦとのうちの多い方が判定用満充電時受入量ＡＣＦｃとして導出される。また、補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡと満充電時受入量ＡＣＦとが互いに等しいときには、満充電時受入量ＡＣＦが判定用満充電時受入量ＡＣＦｃとして導出される。一方、図１５に示す一連の処理の今回の実行時においてステップＳ１１７で補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡが算出されなかった場合、満充電時受入量ＡＣＦが判定用満充電時受入量ＡＣＦｃとして導出される。
【０１１８】
続いて、ステップＳ１３４において、判定部２３によって、判定用満充電時受入量ＡＣＦｃが閾値ＡＣＦＴｈ以下であるか否かの判定が行われる。鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池である場合、鉛蓄電池１３の充放電が行われると、鉛蓄電池１３が成層化することがある。特に満充電処理の実施に伴う鉛蓄電池１３の蓄電量ＳＯＣの増大量が多いほど、成層化の度合いが大きくなる。つまり、判定用満充電時受入量ＡＣＦｃが多いほど、鉛蓄電池１３の成層化の度合いが大きいと推測される。したがって、本実施形態では、判定用満充電時受入量ＡＣＦｃを用い、鉛蓄電池１３の成層化の度合いが大きいか否かを判断するための基準として閾値ＡＣＦＴｈが設定されている。そのため、判定用満充電時受入量ＡＣＦｃが閾値ＡＣＦＴｈよりも多い場合、鉛蓄電池１３の成層化の度合いが大きい可能性がある。一方、判定用満充電時受入量ＡＣＦｃが閾値ＡＣＦＴｈ以下である場合、鉛蓄電池１３の成層化の度合いが許容範囲内に収まっていると判断できる。
【０１１９】
判定用満充電時受入量ＡＣＦｃが閾値ＡＣＦＴｈ以下である場合（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、処理が前述したステップＳ１４に移行される。すなわち、上記第１の実施形態で説明したように鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定が行われる。一方、判定用満充電時受入量ＡＣＦｃが閾値ＡＣＦＴｈよりも多い場合（Ｓ１３４：ＮＯ）、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定が行われず、処理が次のステップＳ６１に移行される。
【０１２０】
ステップＳ６１において、判定用満充電時受入量ＡＣＦｃが、ステップＳ１３１で取得された満充電時受入量ＡＣＦと等しいか否かの判定が行われる。判定用満充電時受入量ＡＣＦｃが満充電時受入量ＡＣＦと等しいと判定されている場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、処理が次のステップＳ６２に移行される。ステップＳ６２において、判定禁止処理部２９によって、減少補正量α２が導出される。減少補正量α２は、バッテリ液温ＴＭＰを基に導出される。本実施形態では、減少補正量α２は、バッテリ液温ＴＭＰが高いほど大きくなる。例えば、判定禁止処理部２９は、図１７に示すテーブルを用い、減少補正量α２を導出する。
【０１２１】
図１７に示すテーブルは、複数のバッテリ液温ＴＭＰの領域と、各領域に対応する減少補正量α２との関係を示している。第１液温ＴＭＰ１１及び第２液温ＴＭＰ１２は、上記の下限温度ＴＭＰＬｍ１よりも高く且つ上限温度ＴＭＰＬｍ２よりも低い。第２液温ＴＭＰ１２は第１液温ＴＭＰ１１よりも高い。バッテリ液温ＴＭＰが第１液温ＴＭＰ１１未満である場合の減少補正量α２は、第１値Ｚ１１である。バッテリ液温ＴＭＰが第１液温ＴＭＰ１１以上であって且つ第２液温ＴＭＰ１２未満である場合の減少補正量α２は、第２値Ｚ１２である。バッテリ液温ＴＭＰが第２液温ＴＭＰ１２以上である場合の減少補正量α２は、第３値Ｚ１３である。第２値Ｚ１２は第１値Ｚ１１よりも大きく、第３値Ｚ１３は第２値Ｚ１２よりも大きい。
【０１２２】
図１５に戻り、ステップＳ６２で減少補正量α２が導出されると、処理が次のステップＳ６３に移行される。ステップＳ６３において、判定禁止処理部２９によって、判定用満充電時受入量ＡＣＦｃから減少補正量α２を引いた値が禁止判定用受入量ＡＣＦｄとして算出される。すなわち、本実施形態では、満充電時受入量ＡＣＦが補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡ以上である場合、満充電時受入量ＡＣＦが、バッテリ液温ＴＭＰが高いほど値が小さくなるように補正され、補正後の満充電時受入量ＡＣＦが禁止判定用受入量ＡＣＦｄとして取得される。禁止判定用受入量ＡＣＦｄが算出されると、処理が後述するステップＳ６５に移行される。
【０１２３】
ここで、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池である場合、満充電処理の実施によって鉛蓄電池１３で成層化が発生したとしても、時間が経過すれば鉛蓄電池１３の成層化はある程度解消される。しかも、成層化の解消度合いは、バッテリ液温ＴＭＰが高いほど大きい。減少補正量α２はバッテリ液温ＴＭＰが高いほど大きい。そのため、満充電時受入量ＡＣＦから減少補正量α２を引いた値である禁止判定用受入量ＡＣＦｄは、未来の成層化の度合いとある程度相関性を有している。一方で、鉛蓄電池１３の成層化の度合いが大きすぎると、成層化の解消はほぼ不能となる。成層化の解消が不能である場合、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定を当該鉛蓄電池１３に対して行っても、正確な判定を行うことが困難である。
【０１２４】
ステップＳ６１において、判定用満充電時受入量ＡＣＦｃが満充電時受入量ＡＣＦと等しくない場合（ＮＯ）、判定用満充電時受入量ＡＣＦｃが補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡであるため、処理が次のステップＳ６４に移行される。ステップＳ６４において、判定用満充電時受入量ＡＣＦｃが禁止判定用受入量ＡＣＦｄとして導出される。そして、処理が次のステップＳ６５に移行される。
【０１２５】
ステップＳ６５において、判定禁止処理部２９によって、禁止判定用受入量ＡＣＦｄが判別禁止閾値ＡＣＦｄＴｈ以上であるか否かの判定が行われる。判別禁止閾値ＡＣＦｄＴｈは、鉛蓄電池１３の成層化の度合いが解消不能となるまで大きくなったか否かの判断基準として設定されている。具体的には、判別禁止閾値ＡＣＦｄＴｈは、上記閾値ＡＣＦＴｈよりも大きい値である。禁止判定用受入量ＡＣＦｄが判別禁止閾値ＡＣＦｄＴｈ未満である場合（Ｓ６５：ＮＯ）、図１５に示す一連の処理が終了される。ステップＳ１３４の判定及びステップＳ６５の判定の双方が「ＮＯ」となって一連の処理が終了された場合、今回の車両稼働中に当該一連の処理が再び実行されることはない。
【０１２６】
一方、ステップＳ６５において、禁止判定用受入量ＡＣＦｄが判別禁止閾値ＡＣＦｄＴｈ以上である場合（ＹＥＳ）、上記判定禁止条件が成立したと判定できるため、処理が次のステップＳ６６に移行される。ステップＳ６６において、判定禁止処理部２９によって、判定禁止処理が実施される。判定禁止処理とは、鉛蓄電池１３が交換されるまでの期間では鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定を禁止するための処理である。本実施形態で実施される判定禁止処理では、上述した電池種類判別禁止フラグにオンがセットされる。電池種類判別禁止フラグは、車両稼働が開始されても、鉛蓄電池１３の種類の判定を行う一連の処理の実行を禁止するか否かを決めるためのフラグである。そして、図１５に示す一連の処理が終了される。
【０１２７】
なお、電池種類判別禁止フラグにオンがセットされた場合、鉛蓄電池１３を、諸元として設定されている鉛蓄電池の種類、例えば液式の高グレード鉛蓄電池と見なし、車両制御を行うようにしてもよい。また、電池種類判別禁止フラグにオンがセットされた場合、アイドリングストップ機能を停止させるようにしてもよい。
【０１２８】
本実施形態では、判別禁止閾値ＡＣＦｄＴｈは、バッテリ液温ＴＭＰに応じて可変される。すなわち、判別禁止閾値ＡＣＦｄＴｈは、バッテリ液温ＴＭＰが高いほど小さくなる。例えば、図１８に示すテーブルを基に、判別禁止閾値ＡＣＦｄＴｈが設定される。図１８に示すテーブルは、複数のバッテリ液温ＴＭＰの領域と、各領域に対応する判別禁止閾値ＡＣＦｄＴｈとの関係を示している。第１液温ＴＭＰ２１及び第２液温ＴＭＰ２２は、上記下限温度ＴＭＰＬｍ１より高く且つ上限温度ＴＭＰＬｍ２より低い。第２液温ＴＭＰ２２は第１液温ＴＭＰ２１よりも高い。バッテリ液温ＴＭＰが第１液温ＴＭＰ２１未満である場合の判別禁止閾値ＡＣＦｄＴｈは、第１値Ｚ２１である。バッテリ液温ＴＭＰが第１液温ＴＭＰ２１以上であって且つ第２液温ＴＭＰ２２未満である場合の判別禁止閾値ＡＣＦｄＴｈは、第２値Ｚ２２である。バッテリ液温ＴＭＰが第２液温ＴＭＰ２２以上である場合の判別禁止閾値ＡＣＦｄＴｈは、第３値Ｚ２３である。第２値Ｚ２２は第１値Ｚ２１より小さく、第３値Ｚ２３は第２値Ｚ２２よりも小さい。
【０１２９】
本実施形態では、上記第１の実施形態の効果と同様の効果に加え、以下に示す効果をさらに得ることができる。
（１）鉛蓄電池１３として液式の高グレード鉛蓄電池が車両に搭載されている場合、満充電時受入量ＡＣＦが多いほど、満充電処理の実施に伴う鉛蓄電池１３の成層化の度合いが大きいと判断できる。そのため、満充電時受入量ＡＣＦが閾値ＡＣＦＴｈ以上であるときには、満充電処理の実施に伴う成層化の度合いが大きく、満充電時受入量ＡＣＦは成層化の影響を大きく受けていると判断できる。よって、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定が行われない。したがって、当該判定の精度の低下を抑制することができる。そして、誤った判定の結果を基に鉛蓄電池１３の蓄電量の調整などが行われることを抑制できる。
【０１３０】
（２）本実施形態では、ソーク時間ＴＩＭＳＫが判定ソーク時間ＴＩＭＳＫＴｈ以上である場合、前回の満充電処理が実施された車両稼働の終了から今回の車両稼働の開始までの時間がある程度長いと判定できる。すなわち、鉛蓄電池１３として液式の高グレード鉛蓄電池が車両に搭載されているとしても、前回の満充電処理の実施に伴う鉛蓄電池１３の成層化がある程度解消されている。そのため、満充電時受入量の前回値ＡＣＦｂの減少補正が行われ、減少補正後の前回値ＡＣＦｂが補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡとして算出される。鉛蓄電池１３として液式の高グレード鉛蓄電池が搭載されている場合、このように算出された補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡは、今回の車両稼働の開始時点における鉛蓄電池１３の成層化の度合いと相関している。
【０１３１】
一方、満充電時受入量ＡＣＦは、今回の車両稼働時に満充電処理が実施されたことに起因する成層化の度合いと相関している。
今回の車両稼働時に満充電処理の実施による鉛蓄電池１３の受入量が少なかったとしても、前回の満充電処理の実施による鉛蓄電池１３の受入量が多かった場合、今回の車両稼働の開始時点における鉛蓄電池１３の成層化の度合いが大きいと推測できる。この場合、今回の車両稼働の開始時点における鉛蓄電池の成層化の度合いを考慮し、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定を行うか否かを決めることが望ましい。そのため、本実施形態では、満充電時受入量ＡＣＦよりも補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡのほうが多い場合、補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡを用い、上記判定を行うか否かが決定される。
【０１３２】
一方、前回の満充電処理の実施による鉛蓄電池１３の受入量が少なかったとしても、今回の満充電処理の実施による鉛蓄電池１３の受入量が多かった場合、今回の満充電処理の終了時点における鉛蓄電池１３の成層化の度合いが大きいと推測できる。この場合、今回の満充電処理の終了時点における鉛蓄電池１３の成層化の度合いを考慮して上記判定を行うか否かを決めることが望ましい。そのため、本実施形態では、満充電時受入量ＡＣＦが補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡ以上である場合、満充電時受入量ＡＣＦを用い、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定を行うか否かが決定される。
【０１３３】
すなわち、満充電時受入量ＡＣＦと補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡとのうち、今回の車両稼働時において満充電処理の実施が終了された時点での鉛蓄電池１３の成層化の度合いとより相関性の高い方を用い、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定を行うか否かを決めることができる。
【０１３４】
（３）ソーク時間ＴＩＭＳＫが判定ソーク時間ＴＩＭＳＫＴｈ未満である場合、前回の満充電処理が実施された車両稼働の終了から今回の車両稼働の開始までの時間が短いと判断できる。鉛蓄電池１３として液式の高グレード鉛蓄電池が車両に搭載されている場合、鉛蓄電池１３の成層化の度合いがまだ大きい可能性がある。そのため、ソーク時間ＴＩＭＳＫが判定ソーク時間ＴＩＭＳＫＴｈ未満である場合、今回の車両稼働時では、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定が行われない。したがって、鉛蓄電池１３の成層化の度合いがまだ大きい可能性があるときに、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かの判定が行われることを抑制できる。
【０１３５】
また、ソーク時間ＴＩＭＳＫが判定ソーク時間ＴＩＭＳＫＴｈ未満である場合、今回の車両稼働時にあっては満充電処理が実施されない。したがって、満充電処理の不要な実施が抑制されるため、鉛蓄電池１３の劣化の促進を抑制することができる。
【０１３６】
（４）鉛蓄電池１３として液式の高グレード鉛蓄電池が車両に搭載されている場合、補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡが満充電時受入量ＡＣＦよりも多く、且つ、補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡが判別禁止閾値ＡＣＦｄＴｈ以上であるときには、鉛蓄電池１３の成層化の解消が困難であると判断できる。そのため、車両に搭載される鉛蓄電池１３が交換されるまでの間では、上記判定が行われないようになる。これにより、正確な判定が行えない可能性がある場合に、車両稼働が開始される度に、図１５に示した一連の処理が実行されることを抑制できる。すなわち、電池種類判別装置２０の制御負荷の増大を抑制できる。
【０１３７】
（５）鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池である場合、上述したように時間が経過すれば成層化はある程度解消される。バッテリ液温ＴＭＰを用いて満充電時受入量ＡＣＦを減少補正した場合、減少補正後の満充電時受入量ＡＣＦは、ある程度の時間が経過した時点での成層化の度合いの相関値である。そして、減少補正後の満充電時受入量ＡＣＦが判別禁止閾値ＡＣＦｄＴｈ以上であるときには、成層化の解消が困難であると判断できる。そのため、車両に搭載される鉛蓄電池１３が交換されるまでの間では、上記判定が行われないようになる。これにより、正確な判定が行えない可能性がある場合に、車両稼働が開始される度に、図１５に示した一連の処理が実行されることを抑制できる。すなわち、電池種類判別装置２０の制御負荷の増大を抑制できる。
【０１３８】
（６）さらに、電池種類判別禁止フラグにオンがセットされると、鉛蓄電池１３が交換されるまでの間では満充電処理が実施されなくなる。これにより、鉛蓄電池１３の充放電の繰り返しを抑制できる分、鉛蓄電池１３の劣化が促進されてしまうことを抑制できる。
【０１３９】
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・第５の実施形態において、禁止判定用受入量ＡＣＦｄを、バッテリ液温ＴＭＰによって可変させなくてもよい。
【０１４０】
・第５の実施形態において、減少補正量α２を、バッテリ液温ＴＭＰによって可変させなくてもよい。すなわち、減少補正量α２は、予め設定された値で保持するようにしてもよい。
【０１４１】
・第５の実施形態において、判定用満充電時受入量ＡＣＦｃが満充電時受入量ＡＣＦと等しい場合、減少補正していない満充電時受入量ＡＣＦを禁止判定用受入量ＡＣＦｄとして導出するようにしてもよい。
【０１４２】
・第５の実施形態において、ソーク補正量α１を、バッテリ液温ＴＭＰによって可変させなくてもよい。
・第４の実施形態において、満充電処理の実施によって鉛蓄電池１３が満充電になったときにおける鉛蓄電池１３の開回路電圧ＯＣＶが判定電圧ＯＣＶＴｈ未満であるときに、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であるか否かの判定を行うようにしてもよい。この場合であっても、上記第４の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１４３】
・第４の実施形態において、鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であるか否かを判定できるのであれば、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であるか否かの判定を省略してもよい。すなわち、鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池ではない場合に、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるのか、鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であるのかの判別を行わないようにしてもよい。
【０１４４】
・第４の実施形態において、満充電処理の実施によって鉛蓄電池１３が満充電になったときにおける鉛蓄電池１３の開回路電圧ＯＣＶと判定電圧ＯＣＶＴｈとの比較によって、鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であるか否かを判定できるのであれば、満充電判定電流値ＩｂｔＴｈ２を満充電判定電流値ＩｂｔＴｈ１と等しくしてもよいし、満充電判定電流値ＩｂｔＴｈ２を満充電判定電流値ＩｂｔＴｈ１よりも大きくしてもよい。
【０１４５】
・第３の実施形態では、初期容量ＩＣと同初期容量ＩＣに関連付けられている受入量ＡＣとを含む情報が４つ取得されると、この４つの情報を基に近似直線の傾きが算出されるようになっている。しかし、近似直線の傾きを算出するに際して取得する上記情報の数は、２以上であれば「４」以外の数（例えば、３つ）であってもよい。
【０１４６】
・第３の実施形態において、ステップＳ４１において近似直線の傾きが正ではない場合に（ＮＯ）、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であるか否かの判定を行うようにしてもよい。この場合であっても、上記第３の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【０１４７】
・第３の実施形態において、満充電処理の実施期間中の鉛蓄電池１３の受入量である満充電時受入量ＡＣＦを取得し、この満充電時受入量ＡＣＦが閾値ＡＣＦＴｈ以上であるときには、ステップＳ３６以降の各処理を実施することなく、図７に示した一連の処理を終了するようにしてもよい。この場合、満充電時受入量ＡＣＦが閾値ＡＣＦＴｈ以上となるような満充電処理が実施された車両稼働中では、図７に示した一連の処理の実行が禁止される。
【０１４８】
また、第３の実施形態において、ソーク時間ＴＩＭＳＫが判定ソーク時間ＴＩＭＳＫＴｈ以上である場合、前回の満充電処理の実施に伴って取得された満充電時受入量ＡＣＦである満充電時受入量の前回値ＡＣＦｂを、ソーク補正量α１を用いて減少補正し、減少補正後の前回値ＡＣＦｂを補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡとして算出する処理を実施するようにしてもよい。この場合、補正後満充電時受入量ＡＣＦｂＡと満充電時受入量ＡＣＦとのうちの多い方が閾値ＡＣＦＴｈ以上であるときには、ステップＳ３６以降の各処理を実施することなく、図７に示した一連の処理を終了するようにしてもよい。
【０１４９】
さらに、上記のようにステップＳ３６以降の各処理を実施しない場合では、図１５に示したステップＳ６１〜Ｓ６６の各処理を実施するようにしてもよい。
・第１、第２、第３及び第５の各実施形態において、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かを判定できるのであれば、鉛蓄電池１３の内部抵抗ＩＲが判定抵抗値ＩＲＴｈ未満であるか否かの判定を省略してもよい。すなわち、鉛蓄電池１３が液式の高グレード鉛蓄電池ではない場合に、鉛蓄電池１３が制御弁式の高グレード鉛蓄電池であるのか、鉛蓄電池１３が低グレード鉛蓄電池であるのかの判別を行わないようにしてもよい。
【０１５０】
電池種類の判別方法を構成する各ステップを実行する制御装置の一例に相当する電池種類判別装置２０は、ＣＰＵとＲＯＭとを備えて、ソフトウェア処理を実行するもので実現できるがこれに限らない。たとえば、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部をハードウェア処理する専用のハードウェア回路（例えばＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、制御装置は、以下の（ａ）〜（ｃ）のいずれかの構成であればよい。（ａ）上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するＲＯＭ等のプログラム格納装置（非一時的なコンピュータ読取可能な記録媒体を含む）とを備える。（ｂ）上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。（ｃ）上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア処理回路や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。すなわち、上記処理は、１又は複数のソフトウェア処理回路及び１又は複数の専用のハードウェア回路の少なくとも一方を備えた処理回路によって実行されればよい。
【０１５１】
以下、上記実施形態及び変更例から把握される技術思想を、効果と共に記載する。
電池種類判別装置は、車載の鉛蓄電池の種類を判別する電池種類判別装置であって、前記鉛蓄電池が満充電となったときにおける同鉛蓄電池の開回路電圧を取得する電圧取得部と、取得された前記鉛蓄電池の開回路電圧が判定電圧以上であるときに、前記鉛蓄電池が制御弁式の鉛蓄電池であると判定する判定部と、を備える。
【０１５２】
制御弁式の鉛蓄電池と液式の鉛蓄電池とでは、満充電の状態にしたときにおける開回路電圧に違いがある。具体的には、満充電の状態であるときにおける制御弁式の鉛蓄電池の開回路電圧は、満充電の状態であるときにおける液式の鉛蓄電池の開回路電圧よりも高い。そこで、上記構成では、満充電の状態になるまで鉛蓄電池が充電される。鉛蓄電池の状態が満充電の状態に合わせられると、鉛畜電池の開回路電圧が取得される。そして、取得した開回路電圧が判定電圧以上であるときに、車載の鉛蓄電池が制御弁式の鉛蓄電池であると判定される。したがって、車載の鉛蓄電池が制御弁式の鉛蓄電池であるか否かを判定することができる。
【０１５３】
上記電池種類判別装置において、前記判定部は、前記鉛蓄電池の内部抵抗が判定抵抗値未満であり、且つ、前記電圧取得部によって取得された前記鉛蓄電池の開回路電圧が前記判定電圧未満であるときに、前記鉛蓄電池が液式の鉛蓄電池であると判定する。
【０１５４】
車載の鉛蓄電池が低グレード鉛蓄電池である場合、低グレード鉛蓄電池が満充電になったときにおける同鉛蓄電池の開回路電圧は、あまり高くならない。つまり、開回路電圧が低い場合、開回路電圧だけでは鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であるのか又は鉛蓄電池が低グレード鉛蓄電池であるのかを判別できない。
【０１５５】
この点、上記構成によれば、鉛蓄電池の内部抵抗が低く、且つ、満充電になった鉛蓄電池の開回路電圧が大きくないときには、車載の鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であると判定される。そのため、満充電になった鉛蓄電池の開回路電圧が大きくない場合、内部抵抗をも用いることにより、車載の鉛蓄電池が液式の高グレード鉛蓄電池であるか否かを判定することができる。
【０１５６】
電池種類の判別方法は、車載の鉛蓄電池の種類を判別させる電池種類の判別方法であって、制御装置に、前記鉛蓄電池を満充電させるステップと、前記鉛蓄電池が満充電となったときにおける同鉛蓄電池の開回路電圧を取得させるステップと、取得した前記鉛蓄電池の開回路電圧が判定電圧以上であるときに、前記鉛蓄電池が制御弁式の鉛蓄電池であると判定させるステップと、を実行させる。
【０１５７】
上記の方法によれば、上記各ステップを制御装置に実行させることにより、上記電池種類判別装置と同等の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１５８】
１３…鉛蓄電池、２０，３０…電池種類判別装置、２１，３１…充電処理部、２２…受入量取得部、２３，３３…判定部、２４…満充電時受入量取得部、２５…ソーク時間取得部、２６…満充電時受入量補正部、２８…温度関連値導出部、２９…判定禁止処理部、３２…電圧取得部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【国際調査報告】
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2019172024.tif 000022
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