(57)【要約】【課題】受精卵を高い精度で評価するのに適した情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供することにある。【解決手段】本技術の一形態に係る情報処理装置は、記憶部と、画像取得部と、評価部とを具備する。上記記憶部は、比較用の細胞を回転させ撮像して得られた複数の第１の画像を予め保存する。上記画像取得部は、評価対象の細胞を回転させ撮像して得られた複数の第２の画像を取得する。上記評価部は、上記第１の画像と上記第２の画像との比較結果を基に上記評価対象の細胞を評価する。【選択図】図６
2018230178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
比較用の細胞を回転させ撮像して得られた複数の第１の画像を予め保存する記憶部と、
評価対象の細胞を回転させ撮像して得られた複数の第２の画像を取得する画像取得部と、
前記第１の画像と前記第２の画像との比較結果を基に前記評価対象の細胞を評価する評価部と
を具備する情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置であって、
前記評価部は、前記第１の画像より抽出された第１の特徴量と前記第２の画像より抽出された第２の特徴量との比較結果を基に前記評価対象の細胞を評価する
情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置であって、
前記記憶部には、前記第１の画像に対応づけられた前記第１の画像に対する評価結果が保存され、
前記第１の画像と前記第２の画像とを比較し、前記第１の画像と前記第２の画像とが一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記第１の画像と前記第２の画像とが一致すると判定されたときに、前記第２の画像に一致すると判定された前記第１の画像に対応づけられた前記評価結果を前記第２の画像に付与する付与部と
を更に具備し、
前記評価部は、複数の前記第２の画像それぞれに付与された評価結果のうち最も多く付与された評価結果を、前記評価対象の細胞に対する評価とする
情報処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の情報処理装置であって、
複数の前記第２の画像それぞれに付与された評価結果のうち最も多く付与された評価結果が占める割合を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記割合の数値が安定したか否かを判定し、前記割合の数値が安定したと判定するまで前記第１の画像と前記第２の画像の比較を行うよう前記判定部を制御する判定制御部と
を更に具備する
情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記細胞を回転させる回転機構を制御する回転制御部
を更に具備する情報処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の情報処理装置であって、
前記回転制御部は、前記判定制御部により前記割合の数値が安定したと判定されると、前記評価対象の細胞を回転させるよう前記回転機構を制御する
情報処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の情報処理装置であって、
前記評価部は、前記評価対象の細胞の成長段階を評価する
情報処理装置。
【請求項８】
請求項７に記載の情報処理装置であって、
前記評価部は、前記評価対象の細胞の品質を評価する
情報処理装置。
【請求項９】
細胞が収容された収容部を複数有する培養容器と、
前記細胞を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記細胞の画像を取得する画像取得部と、
前記細胞を前記収容部内で回転させる回転機構と、
前記回転機構により回転させた比較用の前記細胞を前記撮像部により撮像して取得した第１の画像を予め保存する記憶部と、
前記回転機構により回転させた評価対象の前記細胞を前記撮像部により撮像し得られた複数の第２の画像を取得する画像取得部と、
前記第１の画像と前記第２の画像との比較結果を基に前記評価対象の細胞を評価する評価部と
を具備する情報処理システム。
【請求項１０】
評価対象の細胞を回転させ撮像して複数の第２の画像を取得し、
比較用の細胞を回転させ撮像して予め取得した複数の第１の画像と、前記第２の画像を比較し、
前記比較結果を基に前記評価対象の細胞を評価する
情報処理方法。
【請求項１１】
評価対象の細胞を回転させ撮像して複数の第２の画像を取得するステップと、
比較用の細胞を回転させ撮像して予め取得した複数の第１の画像と、前記第２の画像を比較するステップと、
前記比較結果を基に前記評価対象の細胞を評価するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、培養細胞の観察に用いられる情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、不妊治療や家畜の繁殖等の細胞培養分野において研究が行われている。
例えば体外受精による受精卵の成長を観察する場合、受精卵を保持する収容部を備えた培養容器に受精卵を収容し、成長を観察する。受精卵の成長の経時変化を観察する際、受精卵をカメラにより撮像して画像を取得する（例えば、特許文献１参照）。受精卵の観察においては、受精卵を高い精度で評価することが求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９２１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
受精卵の撮像画像を用いて受精卵を評価する際、例えば胚盤胞以降の受精卵の形状は構造的に非対称性が高く、観察角度によって受精卵の見え方が大きく異なる。そのため、１つの観察角度から撮像した画像だけでは、十分な評価を行うことができない。【０００５】
本技術の目的は、受精卵を高い精度で評価するのに適した情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る情報処理装置は、記憶部と、画像取得部と、評価部とを具備する。
上記記憶部は、比較用の細胞を回転させ撮像して得られた複数の第１の画像を予め保存する。
上記画像取得部は、評価対象の細胞を回転させ撮像して得られた複数の第２の画像を取得する。
上記評価部は、上記第１の画像と上記第２の画像との比較結果を基に上記評価対象の細胞を評価する。【０００７】
このような構成によれば、比較用の細胞を回転させて撮像するので、記憶部には、異なる観察角度から撮像した受精卵の画像（第１の画像）が複数保存される。また評価対象の細胞を回転させて撮像するので、異なる観察角度から撮像した受精卵の画像（第２の画像）を複数得ることができる。これらあらゆる観察角度から撮像した複数の第１の画像と第２の画像を比較して、評価対象の細胞を評価するので、精度の高い評価を行うことができる。【０００８】
上記評価部は、上記第１の画像より抽出された第１の特徴量と上記第２の画像より抽出された第２の特徴量との比較結果を基に上記評価対象の細胞を評価してもよい。【０００９】
このように画像を基に抽出した特徴量を用いて比較を行うことができる。特徴量は、画像の特徴的な部位の情報であり、例えば受精卵のサイズ、形状、真球度、卵割数（率）、各割球の形態及びそのバランス、フラグメンテーション、ＩＣＭのサイズや形状、ＩＣＭの細胞数や細胞密度等である。【００１０】
上記記憶部には、上記第１の画像に対応づけられた上記第１の画像に対する評価結果が保存され、上記第１の画像と上記第２の画像とを比較し、上記第１の画像と上記第２の画像とが一致するか否かを判定する判定部と、上記判定部により上記第１の画像と上記第２の画像とが一致すると判定されたときに、上記第２の画像に一致すると判定された上記第１の画像に対応づけられた上記評価結果を上記第２の画像に付与する付与部とを更に具備し、上記評価部は、複数の上記第２の画像それぞれに付与された評価結果のうち最も多く付与された評価結果を、上記評価対象の細胞に対する評価としてもよい。【００１１】
このように第２の画像と一致した第１の画像に対応づけられている評価結果を第２の画像の評価結果とし、複数の第２の画像それぞれに付与された評価結果のうち最も多く付与された評価結果を評価対象の細胞に対する評価とすることができる。
比較用の受精卵の画像である第１の画像に対する評価結果は、例えば培養士等の評価者による所見であり、評価者により判定された受精卵の成長段階の評価結果や品質の評価結果である。したがって、評価対象の受精卵に対する評価を、評価者の存在がなくとも正確かつ容易に行うことができる。また、評価者の存在がなくとも評価を行うことができるので、大量の受精卵を評価するのに有効である。【００１２】
複数の上記第２の画像それぞれに付与された評価結果のうち最も多く付与された評価結果が占める割合を算出する算出部と、上記算出部により算出された上記割合の数値が安定したか否かを判定し、上記割合の数値が安定したと判定するまで上記第１の画像と上記第２の画像の比較を行うよう上記判定部を制御する判定制御部とを更に具備してもよい。【００１３】
このように、複数の第２の画像それぞれに付与された評価結果のうち最も多く付与された評価結果の割合の数値が安定するまで第１の画像と第２の画像の比較処理が行われるので、精度の高い評価を行うことができる。【００１４】
上記細胞を回転させる回転機構を制御する回転制御部を更に具備してもよい。【００１５】
上記回転制御部は、上記判定制御部により上記割合の数値が安定したと判定されると、上記評価対象の細胞を回転させるよう上記回転機構を制御してもよい。【００１６】
これにより、異なる回転条件下で回転させた受精卵の画像を取得することができ、更に精度の高い評価を行うことができる。【００１７】
上記評価部は、上記評価対象の細胞の成長段階を評価してもよい。
上記評価部は、上記評価対象の細胞の品質を評価してもよい。
このように、細胞の成長段階や品質を評価することができる。【００１８】
本技術に係る情報処理システムは、培養容器と、撮像部と、画像取得部と、回転機構と、記憶部と、画像取得部と、評価部とを具備する。
上記培養容器は、細胞が収容された収容部を複数有する。
上記撮像部は、上記細胞を撮像する。
上記画像取得部は、上記撮像部で撮像された上記細胞の画像を取得する。
上記回転機構は、上記細胞を上記収容部内で回転させる。
上記記憶部は、上記回転機構により回転させた比較用の上記細胞を上記撮像部により撮像して取得した第１の画像を予め保存する。
上記画像取得部は、上記回転機構により回転させた評価対象の上記細胞を上記撮像部により撮像し得られた複数の第２の画像を取得する。
上記評価部は、上記第１の画像と上記第２の画像との比較結果を基に上記評価対象の細胞を評価する。【００１９】
本技術に係る情報処理方法は、評価対象の細胞を回転させ撮像して複数の第２の画像を取得し、比較用の細胞を回転させ撮像して予め取得した複数の第１の画像と、上記第２の画像を比較し、上記比較結果を基に上記評価対象の細胞を評価する。【００２０】
本技術に係るプログラムは、評価対象の細胞を回転させ撮像して複数の第２の画像を取得するステップと、比較用の細胞を回転させ撮像して予め取得した複数の第１の画像と、上記第２の画像を比較するステップと、上記比較結果を基に上記評価対象の細胞を評価するステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本技術によれば、評価対象の受精卵を精度よく評価することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】各実施形態に係る培養容器の平面図である。
【図２】図１の培養容器の部分拡大平面図である。
【図３】受精卵の成長による形状変化を説明する図である。
【図４】完全胚盤胞以降の成長段階の受精卵の画像の概略図である。
【図５】第１〜第４の実施形態に係る観察システムの構成を示す概略図である。
【図６】図５に示す観察システムを示すブロック図である。
【図７】図５に示す観察システムの一部を構成する回転装置の模式平面図である。
【図８】図５に示す観察システムの一部を構成する回転装置付近の模式図である。
【図９】図５に示す観察システムの学習用データベース作成時のフローチャートである。
【図１０】図５に示す観察システムの学習用データベース作成時における受精卵の画像取得時の観察照明装置、カメラ、回転装置の駆動のタイミングを説明するための図である。
【図１１】図５に示す観察システムの学習用データベース作成時及び受精卵の評価時における、回転装置に備えられる振動素子の駆動のタイミングを説明するための図である。
【図１２】図５に示す観察システムの回転装置により回転された受精卵の回転パターンの一例を説明する図である。
【図１３】図５に示す観察システムの学習用データベース作成時における受精卵の画像取得時の観察照明装置、カメラ、回転装置の駆動のタイミングの他の例を説明するための図である。
【図１４】図５に示す観察システムを用いた評価対象の受精卵の評価方法を説明するフローチャートである。
【図１５】図５に示す観察システムを用いた評価対象の受精卵の画像取得時の観察照明装置、カメラ、回転装置の駆動のタイミングを説明する図である。
【図１６】図１４のフローチャートにおける比較、判定、付与のステップの詳細を説明するフローチャートである。
【図１７】図５に示す観察システムを用いた評価対象の受精卵の画像取得時の観察照明装置、カメラ、回転装置の駆動のタイミングの他の例を説明する図である。
【図１８】第２の実施形態における図５に示す観察システムを用いた評価対象の受精卵の画像取得時の観察照明装置、カメラ、回転装置の駆動のタイミングを説明する図である。
【図１９】第３の実施形態における図５に示す観察システムを用いた受精卵の評価方法を説明するフローチャートである。
【図２０】第３の実施形態における比較処理の終了の判定を説明する図である。
【図２１】図１９及び図２２のフローチャートにおける画像取得、比較、判定、付与のステップの詳細を説明するフローチャートである。
【図２２】第４の実施形態における図５に示す観察システムを用いた受精卵の評価方法を説明するフローチャートである。
【図２３】第４の実施形態における比較処理の終了の判定を説明する図である。
【図２４】第５の実施形態の観察システムの構成を示す概略図である。
【図２５】第５の実施形態に係る観察システムを示すブロック図である。
【図２６】第５の実施形態に係る培養容器の部分拡大図である。
【図２７】第５の実施形態に係る観察システムの回転部付近の構成を示す図である。
【図２８】第６の実施形態の観察システムの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
＜培養容器の構成＞
図１は培養容器（ディッシュ）の平面図である。図２は培養容器の部分拡大平面図である。図５は培養容器を観察装置内に収容した状態を説明する概略図である。
【００２４】
培養容器１は、培養液１８及び細胞１６を収容可能に構成され、外部より細胞１６を撮像可能な程度に透光性を有する。尚、同時に撮像可能な培養容器１及び細胞１６の数は限定されない。
【００２５】
本実施形態では、培養される細胞１６として、畜産分野等における生物、例えばウシの受精卵を例にあげて説明する（以下、同じ符号を用いて受精卵１６と記載する）。これに限定されず、例えば培養される細胞として、再生医療等の分野における、幹細胞、免疫細胞、癌細胞等の生体から取り出された生体試料等があげられ、構造非対称性が高い形状の成長段階を経る、三次元の画像が必要な細胞に対して本技術は有効である。
【００２６】
また本明細書において、「細胞」は、単一の細胞と、複数の細胞の集合体とを少なくとも概念的に含む。ここで、単一の細胞または複数の細胞の集合体は、卵母細胞（oocyte）、卵子（eggまたはovum）、受精卵（fertile ovumまたはzygote）、未分化胚芽細胞（blastocyst）、胚（embryo）を含む（ただし限定はされない）受精卵の成長過程の一または複数のステージで観察される細胞に関連するものである。
【００２７】
図１に示すように、培養容器１は、底部１９と、外壁１１と、内壁１２と、収容部１５と、細胞配置用凸部１３とを有する。
【００２８】
培養容器１には、例えば金属、ガラス、シリコン等の無機材料や、ポリスチレン樹脂、ポリエチレン樹脂、ポリプロピレン樹脂、ＡＢＳ樹脂、ナイロン、アクリル樹脂、フッ素樹脂、ポリカーボネート樹脂、ポリウレタン樹脂、メチルペンテン樹脂、フェノール樹脂、メラミン樹脂、エポキシ樹脂、塩化ビニル樹脂等の有機材料を用いて形成することができる。本実施形態においては、ポリスチレン樹脂からなる透明の培養容器１を用いている。本実施形態においては、１つの培養容器１に３６の収容部１５を配置した場合を例にあげ図示しているが収容部１５の数はこれに限定されない。尚、図５において培養容器１の収容部１５の数は、図面を見やすくするために、図１の培養容器１の収容部１５の数と異ならせている。
【００２９】
収容部１５は複数設けられており、各収容部１５は、１個の細胞、ここでは受精卵１６を収容しつつ一定の位置に留めることが可能である。また、各収容部１５には、受精卵１６以外に液体が収容される。「液体」は、典型的には、細胞を培養するのに適した培養液であり、以下、培養液として説明する。図５に示すように、収容部１５内及び内壁１２に囲まれた領域には、受精卵１６を培養するための培養液１８が注入されている。更に、この培養液１８の蒸発を防止するために、内壁１２に囲まれた領域には、培養液１８を覆うようにオイル１７が注入されている。
【００３０】
底部１９は平面形状が例えば円形を有している。外壁１１と内壁１２は同心円状に形成されており、内壁１２の高さは外壁１１の高さよりも低く形成されている。細胞配置用凸部１３は、底部１９の中央部に、内壁１２に囲まれた領域に内壁１２と間隙をおいて配置される。細胞配置用凸部１３は平面形状が矩形を有している。収容部１５は、マトリクス状に、例えば３６個配置される。収容部１５の平面形状は矩形を有するが、これに限定されず円形でもよい。
【００３１】
＜受精卵の成長による形状変化＞
図３を用いて受精卵の成長による形状変化について説明する。
図３は、受精後１日から１０日までの受精卵１６の一般的な成長段階を示す。図３（ａ）は受精が確認された１日目の１細胞期の受精卵１６０１である。受精２日目になると、図３（ｂ）に示すように２分割して２細胞期の受精卵１６０２となる。その後、順調に成長していくと、受精卵１６は、図３（ｃ）、図３（ｄ）、図３（ｅ）と示すように、順に受精３日目に４細胞期の受精卵１６０３、受精４日目に８細胞期の受精卵１６０４、受精５日目に１６細胞期の受精卵１６０５というように細胞数が増えていく。
【００３２】
その後、細胞同士が密着し、図３（ｆ）に示すように受精５〜６日目に初期桑実胚１６０６となり、受精６日目に図３（ｇ）に示すように桑実胚１６０７となる。更に成長し続けると細胞質内に隙間ができて胞胚腔を形成し、受精７日目に図３（ｈ）に示すように初期胚盤胞１６０８となる。胞胚腔が拡大すると、受精７〜８日目には、図３（ｉ）に示すように完全胚盤胞１６０９となる。胚盤胞の成長段階（１６０８以降）となると、将来胎児となる内部細胞塊１６１（Inner Cell Mass、以下ＩＣＭと称す。）と栄養外胚葉１６２（Trophectoderm、以下ＴＥと称す。）の識別が可能となってくる。初期胚盤胞１６０８及び完全胚盤胞１６０９の成長段階では、受精卵の外形を形成する透明体１６３が認識される。更に、透明体１６３が薄くなって、受精卵は受精８〜９日目には拡張胚盤胞１６１０となり、受精９日目には透明体から胚盤胞が脱出する脱出胚盤胞１６１１、受精９〜１０日目には拡張脱出胚盤胞１６１２となる。
【００３３】
受精卵１６は、受精から桑実胚１６０７の成長段階までは比較的構造対称性が高く、観察角度によって見え方がさほど大きく変化しない。例えば、２細胞期、４細胞期の成長段階の受精卵１６は観察角度によって見え方が異なりはするが、これらの細胞期では割球数が少なく、例えば１つの観察角度からの観察でも卵割の状態が比較的わかりやすい。
【００３４】
これに対し、胞胚空が形成されて受精卵１６が胚盤胞の成長段階（１６０８〜１６１２）となると、構造非対称性が高くなり、受精卵１６を見る角度によって見え方が大きく異なる。図３（ｉ）（ｊ）（ｋ）（ｌ）に示すように、完全胚盤胞１６０９以降の成長段階の受精卵１６は、受精卵１６内における胞胚空の占める割合が大きくなり、ＩＣＭ１６１は球状の受精卵１６内に偏って存在する。
【００３５】
受精卵１６は、成長段階によっては、観察角度により見え方が大きく異なる。図４は、完全胚盤胞１６０９以降の成長段階の受精卵１６を複数の角度から撮像した画像の概略図である。
【００３６】
図４（ａ）は、ＩＣＭ１６１が受精卵１６の手前側中央に位置した状態を正面としたとき、受精卵１６を正面又は裏面から撮像した画像を示す。図４（ａ）に示すように、受精卵１６の中央部に略円形のＩＣＭ１６１が位置する画像となる。
【００３７】
図４（ｄ）は、受精卵１６を真横方向から撮像した画像を示す。図４（ｄ）に示すように、受精卵１６内の端に略劣弧状のＩＣＭ１６１が位置する画像となる。
【００３８】
図４（ｂ）及び（ｃ）は、真横及び裏面以外の斜めの方向から撮像した場合の画像の一例である。図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、ＩＣＭ１６１は受精卵１６内の端に略楕円の形状で位置する画像となる。
【００３９】
このように、成長段階によっては、観察方向によって受精卵１６の見え方が大きく異なる。本技術の情報処理システムは、このような観察方向によって受精卵の見え方が大きく異なる成長段階の受精卵の評価に特に有効であり、精度の高い評価を行うことができる。
以下、本技術の情報処理システムとしての観察システムについて説明する。
【００４０】
＜観察システムの概要＞
本技術の情報処理システムとしての観察システムでは、あらゆる成長段階の比較用の受精卵を回転させて撮像した複数の第１の画像のデータが学習用データとして予め記憶部としての学習用データベースに保存されている。この学習用データベースが作成された観察システムを用いて評価対象の受精卵を回転させて撮像した複数の第２の画像が取得される。観察システムでは、この第２の画像の情報と学習用データベースに保存されている第１の画像の情報が比較されて、評価対象の受精卵が評価される。
【００４１】
ここでは、学習用データである比較用の受精卵の画像を第１の画像と称し、評価対象の受精卵の画像を第２の画像と称す。第１の画像から抽出される特徴量を第１の特徴量と称し、第２の画像から抽出される特徴量を第２の特徴量と称す。
また、学習用データが保存された学習用データベースを有する観察システムを、必要に応じて、評価時の観察システムと称し、学習用データベース作成時の観察システムと区別する。
【００４２】
観察システムは、比較用の受精卵及び評価対象の受精卵を回転させる回転機構を備える。
【００４３】
学習用データベース作成時に、各成長段階の受精卵を回転させ撮像した画像のデータが学習用データとして取得されて、学習用データベースに保存される。この学習用データベースに保存される学習用データは、評価対象の受精卵を評価する際の比較用のデータとなる。
【００４４】
学習用データとなる受精卵の画像（第１の画像）は、回転機構により受精卵を回転させて撮像部としてのカメラにより撮像され得られる。受精卵を回転させて撮像することにより複数の観察方向から撮像した受精卵の画像が取得される。学習用データは、ある１つの画像取得期間内で複数の観察方向から撮像して取得された複数の受精卵の第１の画像と、その受精卵の第１の特徴量、成長ステージコード、品質ランク等が対応づけられて構成される。
【００４５】
特徴量は、画像の特徴的な部位の情報であり、例えば受精卵のサイズ、形状、真球度、卵割数（率）、各割球の形態及びそのバランス、フラグメンテーション、ＩＣＭのサイズや形状、ＩＣＭの細胞数や細胞密度等である。
【００４６】
成長ステージコード及び品質ランクは、培養士等の評価者が受精卵の画像を観察し、その受精卵に対して行った所見であり、評価者が観察対象の受精卵に付与した評価結果である。成長ステージコードは受精卵の成長段階を表し、品質ランクは受精卵の品質を表す。
【００４７】
ここで、成長段階とは、上述した、１細胞期、２細胞期、４細胞期、８細胞期、１６細胞期、初期桑実胚、桑実胚、初期胚盤胞、完全胚盤胞、拡張胚盤胞、脱出胚盤胞、拡張脱出胚盤胞である。
【００４８】
例えば１細胞期１６０１の成長段階を成長ステージコード１、２細胞期１６０２から１６細胞期１６０５までの成長段階を成長ステージコード２、初期桑実胚１６０６の成長段階を成長ステージコード３、桑実胚１６０７の成長段階を成長ステージコード４、初期胚盤胞１６０８の成長段階を成長ステージコード５、完全胚盤胞１６０９の成長段階を成長ステージコード６、拡張胚盤胞１６１０の成長段階を成長ステージコード７、脱出胚盤胞１６１１の成長段階を成長ステージコード８、拡張脱出胚盤胞１６１２の成長段階を成長ステージコード９とする。学習用データベースには、成長段階は成長ステージコードで表現されて保存される。
【００４９】
品質ランクは、評価者によりなされた受精卵の品質評価結果である。品質評価は、受精卵の成長段階により評価基準が異なる。例えば、４〜８細胞期においては、受精卵の卵割数（率）、割球の形態及びそのバランス、フラグメンテーションの割合等を評価基準として３つのランクＡ〜Ｃに分類される。胚盤胞期においては、ＩＣＭの細胞数、ＩＣＭの細胞密度等を評価基準として３つのランクＡ〜Ｃに分類される。学習用データベースには、品質は品質ランクＡ〜Ｃで表現されて保存される。
【００５０】
評価対象の受精卵の評価は、評価時の観察システムの学習用データベースに保存されている学習用データを用いて行われる。観察システムでは、評価対象の受精卵を回転させて複数の観察方向から撮像した受精卵の画像（第２の画像）が複数取得される。
【００５１】
取得された第２の画像は、第１の画像と比較される。この比較処理により第２の画像と第１の画像とが一致したと判定されたとき、第２の画像に一致したと判定された第１の画像に対応づけられた評価結果が、一致判定に用いられた第２の画像に付与される。評価結果は、成長ステージコード(成長段階）や品質ランク（品質）等である。
【００５２】
そして、複数の第２の画像それぞれに付与された評価結果のうち最も多く付与された評価結果が、評価対象の受精卵に対する評価であると判定される。
【００５３】
ある1つ画像取得期間内で複数の観察方向から撮像した複数の評価対象の受精卵の画像（第２の画像）と、該受精卵が収容されている収容部の位置情報と、撮像日時と、撮像条件と、第２の特徴量と、評価対象の受精卵の評価結果等が対応づけされて、観察システムの記憶部としての解析結果のデータベースに保存される。
【００５４】
（第１の実施形態）
＜観察システムの構成＞
以下に、上述の観察システムの一例について説明する。
上述の培養容器１内に収容される受精卵１６を観察する観察システムについて説明する。尚、本実施形態においては、ウシの受精卵を培養するインキュベータと受精卵の観察を行う観察装置は別の装置となっているが、インキュベータ内に受精卵１６を観察するために用いるカメラを配置し、インキュベータ内で受精卵を観察できるように構成しても良い。
【００５５】
図５は、観察システムを示す概略図である。図６は、観察システムの構成を示すブロック図である。本実施形態及びそれ以降に説明する実施形態において、１つの培養容器を観察する例をあげて説明するが、観察システムは、複数の培養容器１をディッシュホルダに載置したものを１個又は複数個、観察システム内に載置し、一度に多数の受精卵を観察することが可能に構成されていてもよい。
【００５６】
図５に示すように、観察システム２は、観察装置２１と、情報処理装置２２と、表示装置２３と、入力装置２９と、回転装置３４０を有する。
【００５７】
回転機構としての回転装置３４０は、複数の振動子としての偏心回転モータ（図７に示す符号３１１〜３１３、３２１〜３２３）と、制御装置３４１とを具備する。制御装置３４１は、後述する回転制御部２２８からの信号を受け、各偏心回転モータの駆動を制御する。
【００５８】
回転装置３４０は振動を発すものであり、培養容器１に振動を与える。培養容器１が振動することにより、培養容器１の収容部１５内に収容される受精卵１６は回転する。回転装置３４０は、観察装置２１内に配置される。回転装置３４０の詳細については後述する。
【００５９】
観察装置２１は、受精卵１６が収容された培養容器１を収容し、受精卵１６を観察するものである。培養容器１は観察装置２１内で水平に保持され、培養容器１の各収容部１５には１つずつ受精卵１６が収容されている。観察装置２１内には、観察照明装置２４と、カメラ２５と、温度・湿度・ガス制御部２６と、ステージ２７が配置される。
【００６０】
観察照明装置２４は、培養容器１内の受精卵１６をカメラ２５により撮像する際に、培養容器１に対して照射する光を発する。観察照明装置２４の光の点灯（オン）、非点灯（オフ）のタイミングは、後述する情報処理装置２２の撮像制御部２２６からの撮像トリガー信号を基に制御される。
【００６１】
撮像部としてのカメラ２５（以下、同じ符号を用いてカメラ２５と記載する。）は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）センサやＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等のイメージセンサを備える可視光カメラにより構成される。可視光カメラに代えて、又はこれに加えて、赤外線（ＩＲ）カメラや変更カメラ等が用いられてもよい。
【００６２】
カメラ２５は、培養容器１内の受精卵１６を撮像するものであり、観察装置２１内に配置される。カメラ２５は、光軸方向（Ｚ軸方向）に移動可能なレンズ群を含む鏡筒と、鏡筒を通過する被写体光を撮像するＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子としての固体撮像素子と、これらを駆動する駆動回路等を有する。なおカメラ２５は、図上Ｚ軸方向および水平面方向（ＸＹ平面方向）に移動可能に培養容器１内に設置されてもよい。また、カメラ２５は、静止画像だけでなく、連続画像（ビデオ）を撮像することが可能に構成されてもよい。
【００６３】
カメラ２５は、後述する情報処理装置２２の撮像制御部２２６により撮像回数、撮像のタイミング等が制御される。
【００６４】
温度・湿度・ガス制御部２６は、観察装置２１内の温度・湿度・ガスを制御するものであり、受精卵１６の培養に適した環境をつくる。ガスの種類としては、窒素、酸素、二酸化炭素等がある。
【００６５】
入力装置２９は情報処理装置２２に接続され、ユーザの操作を入力するめの操作デバイスである。入力装置２９としては、例えば、トラックボール、タッチパッド、マウス、キーボード等を利用可能である。
【００６６】
表示装置２３は、ディスプレイのように画像を出力するものである。表示装置２３は、受精卵１６の画像、その受精卵１６が収容されている収容部の位置情報、撮像日時、成長段階（成長ステージコード）、品質（品質ランク）等の情報を表示するものである。
【００６７】
図６に示すように、情報処理装置２２は、画像取得部２２２と、特徴量抽出部２３０と、判定部２３１と、付与部２３２と、評価部２２３と、記憶部２２４と、表示制御部２２５と、撮像制御部２２６と、算出部２２７と、回転制御部２２８と、判定制御部２２９とを具備する。情報処理装置２２は、観察システム２内の各ブロックの動作を制御する。
【００６８】
情報処理装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等のコンピュータの構成に必要なハードウェアを有する。情報処理装置２２として、例えばＰＣ（Personal Computer）が用いられるが、他の任意のコンピュータが用いられてもよい。
【００６９】
情報処理装置２２の機能ブロックである画像取得部２２２と、特徴量抽出部２３０と、判定部２３１と、付与部２３２と、評価部２２３と、記憶部２２４と、表示制御部２２５と、撮像制御部２２６と、算出部２２７と、回転制御部２２８と、判定制御部２２９は、ＣＰＵが、非一過性のコンピュータ読み取り可能な記録媒体の一例であるＲＯＭに保存されたプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。そしてこれらの機能ブロックにより、本技術に係る画像取得方法が実行される。プログラムは、例えば種々の記憶媒体を介して情報処理装置２２にインストールされる。又はインターネット等を介してプログラムのインストールが実行されてもよい。
【００７０】
画像取得部２２２は、カメラ２５によって撮像された受精卵の画像情報をカメラ２５から取得する。撮像角度を固定し、受精卵１６を回転させながら複数回撮像することにより、異なる複数の角度から撮像した受精卵１６の画像を取得することができる。尚、ここでは、受精卵１６を回転させながら複数枚の画像を取得したが、回転させた受精卵１６を動画像で取得し、取得した動画から任意の複数枚の画像を抽出してもよい。
【００７１】
第１の画像及び第２の画像は、いずれも回転装置３４０により回転させた受精卵１６をカメラ２５により撮像することにより取得される。
【００７２】
特徴量抽出部２３０は、画像取得部２２２により取得された受精卵の画像を基に、その受精卵の特徴量を抽出する。
特徴量は、画像の特徴的な部位の情報であり、例えば受精卵のサイズ、形状、真球度、卵割数（率）、各割球の形態及びそのバランス、フラグメンテーション、ＩＣＭのサイズや形状、ＩＣＭの細胞数や細胞密度等である。
【００７３】
記憶部２２４は、学習用データベース２２４１と解析結果のデータベース２２４２を有する。学習用データベース２２４１は、学習用データとして比較用の受精卵の第１の画像や第１の特徴量等の各種データを保存する。解析結果のデータベース２２４２は、評価対象の受精卵の第２の画像や第２の特徴量等の各種データを保存する。
【００７４】
評価時の観察システム２において、評価対象の受精卵は、学習用データベース２２４１に保存されている学習用データを用いて評価される。
【００７５】
学習用データベース作成時の観察システム２において、記憶部としての学習用データベース２２４１は、ある１つの画像取得期間内で撮像した１つの受精卵を回転させて撮像した第１の画像と、特徴量抽出部２３０により抽出された第１の特徴量と、品質ランク及び成長ステージコード等が対応づけられたデータを保存する。学習用データベース２２４１には、１細胞期から拡張脱出胚盤胞までのあらゆる成長段階の受精卵のデータが保存される。
【００７６】
評価時の観察システム２において、記憶部としての解析結果のデータベース２２４２は、ある１つの画像取得期間内で１つの評価対象の受精卵を回転させて撮像して得られる複数の第２の画像と、評価対象の受精卵１６が収容されている収容部１５の位置情報と、撮像日時と、撮像条件と、特徴量抽出部２３０により抽出された第２の特徴量と、評価部２２３によって評価された成長ステージコードや品質ランク等が対応づけられたデータを保存する。これらデータは、収容部１５毎に時系列に解析結果のデータベース２２４２に保存される。
【００７７】
判定部２３１は、評価時の観察システム２において、記憶部２２４の学習用データベース２２４１に予め保存されている第１の画像と、評価対象の受精卵の第２の画像を比較し、第１の画像と第２の画像が一致するかを判定する。
【００７８】
より具体的には、判定部２３１は、第１の画像を基に抽出された第１の特徴量と、第２の画像を基に抽出された第２の特徴量とを比較して、評価対象の受精卵１６の画像である第２の画像と第１の画像が一致するか否かを判定する。判定結果は付与部２３２に入力される。
【００７９】
付与部２３２は、評価時の観察システム２において、判定部２３１の判定結果に基づき、評価用の受精卵１６に対して成長ステージコード及び品質ランクを付与する。
【００８０】
付与部２３２は、判定部２３１により第１の画像と第２の画像が一致すると判定されると、第２の画像に対して、第２の画像と一致すると判定された第１の画像に対応づけられている評価結果である成長ステージコード（成長段階）及び品質ランク（品質評価結果）を、第２の画像に付与する。１つの第２の画像に対して１つの成長ステージコード及び１つの品質ランクが付与される。
付与部２３２により付与された結果は算出部２２７へ出力される。
【００８１】
算出部２２７は、評価時の観察システム２において、付与部２３２により付与された結果を基に、複数の第２の画像それぞれに対し付与された全ての成長ステージコードのうち、各成長ステージコードが占める割合を算出する。算出部２２７により算出された算出結果は、評価部２２３へ出力される。
【００８２】
また、算出部２２７は、評価時の観察システム２において、付与部２３２により付与された結果を基に、複数の第２の画像それぞれに対し付与された品質ランクのうち、各品質ランクが占める割合を算出する。算出部２２７により算出された算出結果は、評価部２２３へ出力される。
【００８３】
評価部２２３は、評価時の観察システム２において、入力された算出結果を基に、評価対象の受精卵１６の複数の第２の画像それぞれに対し付与された成長ステージコード（成長段階）のうち最も多く付与された成長ステージコード（成長段階）を、評価用の受精卵１６の成長ステージコード（成長段階）であると評価する。
【００８４】
また、評価部２２３は、評価時の観察システム２において、入力された算出結果を基に、評価対象の受精卵１６の複数の第２の画像それぞれに対し付与された品質ランクのうち最も多く付与された品質ランクを、評価用の受精卵１６の品質ランクであると評価する。
【００８５】
尚、本実施形態においては、評価対象の受精卵１６の成長段階及び品質の双方の評価を行う場合を例にあげて説明するが、評価部２２３により受精卵１６の成長段階又は品質のいずれか一方を評価する構成としてもよい。
【００８６】
学習用データベース作成時の観察システム２において、表示制御部２２５は、表示装置２３に、受精卵１６の第１の画像や評価者によって入力が可能な評価入力欄などを表示させる。
評価時の観察システム２において、表示制御部２２５は、表示装置２３に、評価対象の受精卵１６が収容されている収容部の位置情報と、その評価対象の受精卵１６を回転させて取得した複数の第２の画像と、評価部２２３により評価された成長ステージコード（成長段階）又は品質ランク（品質評価結果）等を表示させる。
【００８７】
撮像制御部２２６は、受精卵１６の撮像回数及び撮像のタイミングを制御する制御信号をカメラ２５に出力する。撮像制御部２２６は、所定の時間間隔で撮像を行う撮像トリガー信号を生成する。尚、構造対称性の高い成長段階の受精卵の撮像数を少なくし、構造非対称性の高い成長段階の受精卵の撮像数を多くするなど制御してもよい。
【００８８】
回転制御部２２８は、後述する回転装置３４０に備えられる複数の偏心回転モータそれぞれの駆動・停止のタイミング、印加電圧を制御する制御信号を制御装置３４１に出力する。これにより培養容器１への振動付与の有無及びタイミング、振動の方向及び強さが制御される。
【００８９】
回転装置３４０に備えられる偏心回転モータの駆動により、培養容器１に振動が付与される。この振動の付与により、培養容器１内に収容される受精卵１６は回転する。各偏心回転モータの駆動・停止のタイミング、印加電圧を調整することにより、受精卵１６を所望の方向及び回転量で回転させることができる。
【００９０】
回転制御部２２８は、撮像制御部２２６からの撮像トリガー信号を基に、回転装置３４０の駆動・停止のタイミングを制御する。
また、回転制御部２２８は、各偏心回転モータの駆動・停止のタイミング、印加電圧を制御して受精卵１６の回転方向及び回転量を制御することができる。
【００９１】
例えば完全胚盤胞以降の成長段階の受精卵においては、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、観察角度によって受精卵１６内のＩＣＭの形状や位置が異なる。本実施形態においては、各偏心回転モータの駆動・停止のタイミング、印加電圧を調整することにより、ＩＣＭの位置や形状が所望の位置や形状となるように受精卵の回転方向及び回転量を制御することができる。受精卵の回転方向及び回転量の制御は次のように行なわれる。
【００９２】
回転制御部２２８は、受精卵１６を回転させる直前に撮像した受精卵１６の画像に基づき、エッジ検出等の画像認識により、ＩＣＭ１６１の形状及び位置を検出する。これを基に、回転制御部２２８は、例えば図４（ａ）に示すＩＣＭ１６１が受精卵１６の中央部に位置する画像が取得できるように、受精卵１６の回転方向及び回転量を算出する。回転制御部２２８は、この算出結果を基に制御信号を生成して制御装置３４１に送信する。制御装置３４１により回転装置３４０の各偏心回転モータの駆動が制御され、受精卵１６が回転する。これにより、ＩＣＭが中央部に位置する画像を取得することができる。
【００９３】
このように、画像認識によるＩＣＭの形状及び位置の検出結果に基づいて、所望のＩＣＭの形状及び位置となる受精卵の画像が取得されるように受精卵１６の回転方向及び回転量を算出し、これに基づいて受精卵１６を回転させることにより、所望の画像を取得することができる。
【００９４】
評価時の観察システム２において、判定制御部２２９は、第１の画像と第２の画像の比較処理の終了の判定を行う。比較処理の終了の判定は、ユーザにより任意に設定可能としてもよく、例えば、時間や第１の画像と第２の画像との比較枚数等をユーザが設定する。或いは、比較終了の判定となる時間や比較枚数等が予め設定されていてもよい。
【００９５】
図７は回転装置３４０の平面模式図、図８は回転装置３４０付近の観察システム２の部分模式図である。
図７及び図８に示すように、回転装置３４０は、６つの振動素子としての偏心回転モータ３１１〜３１３、３２１〜３２３と制御装置３４１とを有する。振動素子としては、偏心回転モータの他、圧電素子などを用いてもよい。
【００９６】
３つの偏心回転モータ３２１〜３２３は、培養容器１の外底面に、外形平面形状が円状の培養容器１の外周を三等分する位置に配置される。３つの偏心回転モータ３１１〜３１３は、培養容器１の外側面に、外周を三等分する位置に配置される。培養容器１の平面図において、外周に沿って、偏心回転モータ３２１は偏心回転モータ３１１と偏心回転モータ３１３との中間位置に、偏心回転モータ３２２は偏心回転モータ３１１と偏心回転モータ３１２との中間位置に、偏心回転モータ３２３は偏心回転モータ３１２と偏心回転モータ３１３との中間位置に位置する。
【００９７】
培養容器１は、偏心回転モータ３１１〜３１３及び３２１〜３２３それぞれの駆動が制御されることにより振動する。この振動により、培養容器１に収容される受精卵１６は回転する。
【００９８】
偏心回転モータ３１１〜３１３及び３２１〜３２３それぞれに印可する電圧を制御することにより振動の周波数（モータの回転数）は制御され、振動の強弱が制御される。また、それぞれ異なる位置に６つの偏心回転モータ３１１〜３１３及び３２１〜３２を配置することにより、培養容器１に対して所望の方向の振動を与えることができる。
【００９９】
このように、各偏心回転モータの駆動の有無及び駆動電圧を制御することにより、培養容器１に対して所望の強弱及び方向の振動を与えることができる。これにより、受精卵１６の回転方向及び回転量が制御される。
【０１００】
回転装置３４０が備えられた培養容器１は、ステージ２７上に配置される。培養容器１に収容される受精卵１６は、ステージ２７の上部に配置されるカメラ２５により撮像可能となっている。また、ステージ２７の下部には観察照明装置２４が配置される。観察照明装置２４は、培養容器１内の受精卵１６に光を照射する。
【０１０１】
＜観察システムの学習用データベース作成＞
次に、上述の観察システム２を用いた学習用データベース２２４１の作成について図９〜図１２を用いて説明する。学習用データベース２２４１の作成時、あらゆる成長段階の受精卵を回転させて撮像することにより、複数の角度から撮像した受精卵の画像を学習用データとして取得する。
【０１０２】
図９は、学習用データベース２２４１の作成のフローチャートである。図１０は、学習用データベースの作成時における受精卵の画像取得時の観察照明装置、カメラ、回転装置の駆動のタイミングを説明するための図である。図１１は、回転装置３４０に備えられる偏心回転モータ３１１〜３１３、３２１〜３２３の駆動のタイミングを説明する図である。図１２は、回転装置３４０の駆動により受精卵１６が回転する様子を説明する模式図である。
【０１０３】
比較用の受精卵１６の画像取得は、受精卵１６を収容した培養容器１を観察装置２１内に保持した状態で行われる。受精卵１６の画像取得処理は、培養容器１の複数の収容部１５にそれぞれ収容された受精卵１６毎に順に行われる。
【０１０４】
画像取得処理は例えば１５分を１画像取得期間とし、１つの受精卵１６を１画像取得期間で撮像して取得される複数の第１の画像に係るデータが、１つの学習用データとしてデータベースに保存される。学習用データは、受精卵の第１の特徴量、受精卵に対する培養士等の所見である成長ステージコード及び品質ランク、１画像取得期間内で取得された複数の観察角度から撮像された受精卵の第１の画像が対応づけされたデータである。
【０１０５】
図１０に示すように、受精卵１６の画像取得は、１画像取得期間を１５分とし、ｎ期間連続して行われる。１画像取得期間内で、観察照明装置２４による光の照射はオン、オフが繰り返されて行われており、断続的に受精卵１６に対して光の照射が行われる。このように断続的に光が照射されることにより、光照射による受精卵のダメージを減少させることができる。尚、１画像取得期間の時間は１５分に限定されず、任意に設定することができる。
【０１０６】
図１０に示すように、受精卵１６のカメラ２５による撮像は、観察照明装置２４による光の照射の期間内に行われる。また、回転装置３４０は、観察照明装置２４及びカメラ２５のいずれもがオンの状態の時に駆動する。すなわち、回転している状態の受精卵１６をカメラ２５により撮像する。カメラ２５の位置を固定して回転している受精卵１６を複数枚撮像することにより、複数の異なる観察角度から受精卵１６を撮像することができる。
【０１０７】
受精卵１６を回転させる回転装置３４０の偏心回転モータ３１１〜３１３、３２１〜３２３の駆動のタイミングについて説明する。図１１に示すように、本実施形態では、培養容器１の側面に配置される偏心回転モータ３１１〜３１３の駆動と、培養容器１の底面に配置される偏心回転モータ３２１〜３２３の駆動を交互に行う。尚、偏心回転モータ３１１〜３１３の駆動と偏心回転モータ３２１〜３２３の駆動のタイミングはこれに限定されない。
【０１０８】
回転装置３４０の駆動条件及びカメラ２５による撮像回数の一例をあげる。
定格回転数が約４０００ｒｐｍの偏心回転モータを使用し、偏心回転モータ３２１〜３２３のみを駆動して偏心回転モータ３２１〜３２３に直流電圧１Ｖを印加する。このような駆動条件では、収容部１５内の受精卵１６は、約１秒で１回転する。この１秒間で１回転する受精卵１６を、１秒間に３０フレーム撮像可能なカメラ２５で撮像する。これにより、２秒間で６０枚の受精卵１６の回転画像を取得することができる。この駆動条件により、例えば図１２（Ａ）に示すように、収容部１５内の受精卵１６は、いずれもほぼ同じ回転方向及び回転量で回転する。
【０１０９】
次に、定格回転数が約４０００ｒｐｍの偏心回転モータを使用し、偏心回転モータ３１１〜３１３のみを駆動して偏心回転モータ３１１〜３１３に直流電圧１Ｖを印加する。このような駆動条件では、収容部１５内の受精卵１６は、約１秒で１回転する。この駆動条件により、例えば図１２（Ｂ）に示すように、収容部１５内の受精卵１６は、いずれもほぼ同じ回転方向及び回転量で回転する。この１秒間で１回転する受精卵１６を、上記と同様に、１秒間に３０フレーム撮像可能なカメラ２５で撮像することにより、２秒間で６０枚の受精卵１６の回転画像を取得することができる。
【０１１０】
尚、ここでは、受精卵１６が回転している状態をカメラ２５によって撮像するが、これに限定されない。他の例として図１３に示すように、回転後の静止状態の受精卵１６を撮像してもよい。
【０１１１】
図１３に示すように、受精卵１６の画像取得は、１画像取得期間を１５分とし、ｎ期間連続して行われる。観察照明装置２４による光の照射はオン、オフが繰り返されて行われており、断続的に光の照射が行われる。このように断続的に光が照射されることにより、光照射による受精卵のダメージを減少させることができる。
【０１１２】
受精卵１６のカメラ２５による撮像は、観察照明装置２４による光の照射の期間内に行われる。また、回転装置３４０は、観察照明装置２４及びカメラ２５のいずれもがオフの状態の時に駆動する。すなわち、静止状態の受精卵１６をカメラ２５により撮像した後、回転装置３４０を駆動させて受精卵１６を回転させ、回転後の静止状態の受精卵１６を撮像する、というように、撮像と回転を繰り返し行う。
【０１１３】
以下、図９に従って学習用データベースの作成方法について説明する。
図９は１画像取得期間内に行われる処理を示す。
まず、受精が確認された比較用の受精卵１６を１つずつ培養容器１の収容部１５にいれた後、培養液１８を収容部１５内及び内壁１２に囲まれた領域内にピペットで注入する。その後、培養液１８を覆うように内壁１２に囲まれた領域内にオイル１７を注入する。
【０１１４】
次に、培養容器１を図５に示すように観察装置２１内のステージ２７に水平に載置する。このとき必要に応じて、培養容器１に、図示しない培養容器１と同様の材質でできた透明の蓋が載せられてもよい。
【０１１５】
次に、所定時間間隔での画像撮影が開始されると（Ｓ１０１）、撮像制御部２２６から観察トリガー信号が出力される（Ｓ１０２）。観察トリガー信号に基づき、図１０に示すタイミングで、観察照明装置２４の照明が点灯し（Ｓ１０３）、回転装置３４０が駆動し（Ｓ１０４）、カメラ２５による撮像が行われる（Ｓ１０５）。
【０１１６】
画像取得部２２２は、カメラ２５により撮像された受精卵１６の第１の画像を取得し、学習用データベース２２４１は、取得された第１の画像を保存する（Ｓ１０６）。ここで、画像取得部２２２は、取得された受精卵１６の画像に対して、画像の正規化、受精卵１６の位置の調整、形状の強調フィルタ等の画像の前処理を実行し、記録部２２４は、この前処理が行われた第１の画像を保存してもよい。
【０１１７】
撮像制御部２２６は、撮像を終了するか否かを判定する（Ｓ１０７）。本実施形態においては、１５分を１画像取得期間とし、この１画像取得期間分のデータを１つのデータとして保存するので、画像撮影開始から１５分経過した時点で、１画像取得期間分の撮像を終了する判定がなされる。
【０１１８】
１５分が経過せず、１画像取得期間分の撮像が終了していない場合、撮像制御部２２６はＳ１０７でｎｏの判定をし、Ｓ１０３に戻り、Ｓ１０３〜Ｓ１０６のステップが繰り返される。
１５分経過し、１画像取得期間分の撮像が終了している場合、撮像制御部２２６はＳ１０７でｙｅｓの判定をし、Ｓ１０８に進む。
【０１１９】
特徴量抽出部２３０は、画像取得部２２２により取得され、前処理が行われた１画像取得期間分の受精卵１６の複数の第１の画像に基づいて、受精卵１６の第１の特徴量を抽出する（Ｓ１０８）。
【０１２０】
培養士等の評価者は、１画像取得期間内に撮像された複数の受精卵１６の第１の画像をみて、受精卵１６の成長段階を評価し、受精卵１６に成長ステージコードを付与する。更に、評価者は、成長段階毎に予め決められている評価条件を基に受精卵１６の品質を評価し、受精卵１６に品質ランクを付与する。
このように評価者により受精卵１６の評価が行われ、所見として成長ステージコード及び品質ランクの付与が行われる（Ｓ１０９）。
【０１２１】
次に、学習用データベース２２４１に、１画像取得期間内に撮像された１つの受精卵１６の画像と、その受精卵１６の第１の特徴量と、成長ステージコードと、品質ランクとが対応づけされた学習用データが保存される（Ｓ１１０）。
【０１２２】
以上のＳ１０１〜Ｓ１１０が繰り返され、１５分を１画像取得期間として、ｎ期間分の比較用の受精卵１６の画像が取得される。これにより、あらゆる成長段階の比較用の受精卵１６の複数の観察角度から撮像した画像（第１の画像）が取得される。各画像取得期間で撮像された複数の観察角度から撮像した比較用の受精卵の第１の画像は、その画像の特徴量（第１の特徴量）、成長ステージコード、品質ランクが紐づけされて、学習用データとして、学習用データベース２２４１に保存される。
【０１２３】
＜観察システムを用いた受精卵の評価方法＞
次に、上述のように学習用データベースが作成された観察システム２を用いた、評価対象の受精卵の情報処理方法としての評価方法について説明する。
【０１２４】
以下、図１４〜図１６を用いて評価方法について説明する。
図１４は、学習用データが保存された学習用データベース２２４１を有する観察システム２を用いた評価方法のフローチャートである。
図１５は、同観察システム２を用いた受精卵の画像取得時の観察照明装置、カメラ、回転装置の駆動のタイミングを説明するための図である。図１６は、図１４に示すフローチャートの受精卵画像の比較、判定、付与のステップの詳細を示すフローチャートである。
【０１２５】
評価対象の受精卵１６の画像取得では、上述した学習用データベース作成時に行われた画像取得と同様に、回転装置３４０を用いて受精卵１６を回転させて、回転している状態の受精卵１６を撮像することにより、複数の観察角度から撮像した画像を取得する。
【０１２６】
本実施形態においては、図１５に示すように、画像取得処理は学習用データベース作成時と同様に、例えば１５分を１画像取得期間とし、ｎ期間連続して行われる。観察照明装置２４による光の照射は点灯（オン）、非点灯（オフ）が交互に繰り返されて行われており、断続的に光の照射が行われる。カメラ２５による撮像及び回転装置３４０の駆動も、観察照明装置２４による点灯、非点灯にあわせて、オン、オフが交互に繰り返される。
【０１２７】
受精卵１６のカメラ２５による撮像は、観察照明装置２４による光の照射の期間内に行われる。また、回転装置３４０は、観察照明装置２４及びカメラ２５のいずれもがオンの状態の時に駆動する。すなわち、回転している状態の受精卵１６がカメラ２５により撮像される。
【０１２８】
カメラ２５により取得した評価対象の受精卵１６の第２の画像のディープラーニング解析は、観察照明装置２４、カメラ２５及び回転装置３４０のいずれもがオフのときに行われる。ディープラーニング解析は、カメラ２５による撮像毎に行われ、１画像取得期間内に複数回行われる。
【０１２９】
受精卵１６を回転させる回転装置３４０の偏心回転モータ３１１〜３１３、３２１〜３２３の駆動のタイミングは、上述した学習用データベース作成時での回転装置３４０の駆動と同様である。
【０１３０】
尚、ここでは、受精卵１６が回転している状態をカメラ２５によって撮像するが、これに限定されない。図１７に示すように、観察照明装置２４及びカメラ２５のいずれもがオフの状態のときに回転装置３４０を駆動させ、回転後の静止状態の受精卵１６を撮影するようにしてもよい。
【０１３１】
図１７に示すように、受精卵１６の画像取得は、１画像取得期間を１５分とし、ｎ期間連続して行われる。観察照明装置２４による光の照射はオン、オフが繰り返されて行われており、断続的に光の照射が行われる。
【０１３２】
図１７に示すように、受精卵１６のカメラ２５による撮像は、観察照明装置２４による光の照射の期間内に行われる。また、回転装置３４０は、観察照明装置２４及びカメラ２５のいずれもがオフの状態の時に駆動する。すなわち、静止状態の受精卵１６をカメラ２５により撮像した後、回転装置３４０を駆動させて受精卵１６を回転させ、回転後の静止状態の受精卵１６を撮像する、というように、撮像と回転を繰り返し行う。
【０１３３】
また、ディープラーニング解析は、回転装置３４０の駆動が停止した後であって、観察照明装置２４及びカメラ２５がいずれもオフの状態のときに行われる。
【０１３４】
次に、図１４に従って、評価時の観察システム２における受精卵の評価方法について説明する。
図１４は１画像取得期間内に行われる処理を示す。
まず、受精が確認された受精卵１６を１つずつ培養容器１の収容部１５にいれた後、培養液１８を収容部１５内及び内壁１２に囲まれた領域内にピペットで注入する。その後、培養液１８を覆うように内壁１２に囲まれた領域内にオイル１７を注入する。
【０１３５】
次に、培養容器１を図５に示すように観察装置２１内のステージ２７に水平に載置する。このとき必要に応じて、培養容器１に、図示しない培養容器１と同様の材質でできた透明の蓋が載せられてもよい。
【０１３６】
次に、所定時間間隔での画像撮影が開始されると（Ｓ２０１）、撮像制御部２２６から観察トリガー信号が出力される（Ｓ２０２）。観察トリガー信号に基づき、図１５に示すタイミングで、観察照明装置２４の照明が点灯し（Ｓ２０３）、回転装置３４０が駆動し（Ｓ２０４）、カメラ２５による撮像が行われる（Ｓ２０５）。
【０１３７】
画像取得部２２２は、カメラ２５により撮像された受精卵１６の第２の画像を取得する。取得された第２の画像は、記憶部としての解析結果のデータベース２２４２に保存される（Ｓ２０６）。ここで、画像取得部２２２は、取得された受精卵１６の第２の画像に対して、画像の正規化、受精卵１６の位置の調整、形状の強調フィルタ等の画像の前処理を実行し、解析結果のデータベース２２４２は、この前処理が行われた第２の画像を保存してもよい。
【０１３８】
特徴量抽出部２３０は、画像取得部２２２により取得され、前処理が行われた評価対象の受精卵１６の第２の画像に基づいて、第２の画像の第２の特徴量を抽出する（Ｓ２０７）。
【０１３９】
次に、評価対象の受精卵１６の第２の画像と第１の画像の比較、判定、評価の付与が行われる（Ｓ２０８）。図１６を用いて、比較、判定、評価の付与のステップについて説明する。
【０１４０】
図１６に示すように、判定部２３１は、学習用データベース２２４１に保存されている第１の画像と、解析結果のデータベース２２４２に保存されている第２の画像とを比較し、両者が一致するか否かを判定する。より具体的には、判定部２３１は、第１の特徴量と第２の特徴量とを比較し、第１の画像と第２の画像とが一致するか否かを判定する（Ｓ３０１）。
【０１４１】
付与部２３２は、判定部２３１による判定結果を基に、第２の画像に対して成長ステージコード及び品質ランクを付与する（Ｓ３０２）。具体的には、判定部２３１により第１の画像と第２の画像とが一致すると判定された場合、付与部２３２は、第２の画像に一致すると判定された第１の画像に対応づけられている成長ステージコード及び品質ランクを、第２の画像に対し付与する。
このような比較、判定、付与が第２の画像毎に行なわれ、複数の第２の画像それぞれに成長ステージコード及び品質ランクが付与される。
【０１４２】
次に、算出部２２７は、付与部２３２により複数の第２の画像それぞれに付与された成長ステージコードのうち、各成長ステージコードの占める割合を算出する（Ｓ３０３）。算出部２２７により算出された算出結果は、評価部２２３へ出力される。
【０１４３】
図１４に戻って、判定制御部２２９により、第１の画像と第２の画像との比較処理を終了するか否かが判定される（Ｓ２０９）。本実施形態においては、１５分を１画像取得期間とし、この１画像取得期間分のデータを１つのデータとして保存するので、画像撮影開始から１５分経過した時点で１画像取得期間分の撮像を終了する、換言すると、比較処理を終了する判定がなされる。
【０１４４】
１５分が経過せず、１画像取得期間分の撮像が終了していない場合、判定制御部２２９は、比較処理を続行すると判定し、Ｓ２０９でｎｏの判定をする。Ｓ２０９でｎｏの判定がなされると、Ｓ２０３に戻り、Ｓ２０３〜Ｓ２０８のステップが繰り返される。
【０１４５】
１５分経過し、１画像取得期間分の撮像が終了している場合、判定制御部２２９はＳ２０９でｙｅｓの判定をし、Ｓ２１０に進む。
【０１４６】
尚、本実施形態においては、比較処理の終了の判定を１画像取得期間の時間を基に行っているが、これに限定されず、例えば第１の画像と第２の画像の比較枚数を基に行っても良い。この場合、１５分の１画像取得期間の１５分を経過しない時点で、設定された比較枚数に達した場合は、その画像取得期間内での評価対象の受精卵の撮像が途中で停止されるようにしてもよい。撮像の停止とともに観察照明装置による光の照射も停止される。これにより、受精卵１６への光の照射時間を短縮することができ、受精卵に対する光の影響を抑制することができる。
【０１４７】
Ｓ２０９で比較処理を終了すると判定されると、評価部２２３は、算出部２２７により算出された算出結果を基に、複数の第２の画像それぞれに付与された成長ステージコードのうち最も多く付与された成長ステージコードを１画像取得期間における評価対象の受精卵１６の成長ステージコードであると評価する（Ｓ２１０）。評価対象の受精卵１６には、その評価された成長ステージコードが付与される。
【０１４８】
次に、算出部２２７は、評価対象の受精卵１６に対して付与された成長ステージコードと同じ成長ステージコードが付与されている第２の画像を対象にして、この対象とする第２の画像と一致すると判定された第１の画像に対応づけられている品質ランクの割合を算出する（Ｓ２１１）。算出部２２７により算出された算出結果は、評価部２２３へ出力される。
【０１４９】
評価部２２３は、入力された算出結果を基に、対象とする複数の第２の画像それぞれに対し付与された品質ランクのうち最も多く付与された品質ランクを、評価用の受精卵１６の品質ランクであると評価する（Ｓ２１２）。評価対象の受精卵１６には、その評価された品質ランクが付与される。
【０１５０】
このように、Ｓ２０８〜Ｓ２１２により１画像取得期間内で撮像された評価対象の受精卵１６の第２の画像がディープラーニング解析される。
【０１５１】
評価対象の受精卵１６の第２の画像のディープラーニング解析が終了すると、解析結果のデータベース２２４２に、評価対象の受精卵１６が収容されている収容部１５の位置情報、撮像日時、撮像条件、特徴量抽出部２３０により抽出された第２の特徴量、画像取得部２２２により取得された複数の観察方向から撮像した複数の受精卵の画像（第２の画像）、及び、評価部２２３によって評価された成長ステージコード及び品質ランク等が対応づけられて、収容部１５毎に保存される（Ｓ２１３）。
【０１５２】
以上のＳ２０１〜Ｓ２１３が繰り返され、１５分を１画像取得期間として、ｎ期間分の評価対象の受精卵１６のデータが取得される。各画像取得期間で取得された第２の画像は、第２の特徴量、収容部１５の位置情報、撮像日時、撮像条件、成長ステージコード、品質ランク等が対応づけられて、受精卵１６毎に時系列に解析結果のデータベース２２４２に保存される。
【０１５３】
以上のように、観察システム２を用いることにより、学習用データベース２２４１に保存されている学習用データを基に、評価者による観察を必要とせずに、評価対象の受精卵１６に対してその成長段階及び品質を正確に評価することができ、精度の高い評価が可能となる。また、観察システム２を用いることにより、評価者による観察なく評価対象の受精卵１６の評価を行うことができるので、大量の受精卵の評価に有効である。
【０１５４】
評価対象の受精卵１６の評価方法の具体的な例をあげる。
Ｓ３０２で、付与部２３２により１０００枚の第２の画像それぞれに成長ステージコード及び品質ランクが付与されたとする。
【０１５５】
例えば成長ステージコード４と付与された第２の画像が３０枚、成長ステージコード５と付与された第２の画像が９５０枚、成長ステージコード６と付与された第２の画像が２０枚とすると、Ｓ３０３で、算出部２２７は、成長ステージコード４と判定された第２の画像の占める割合を３％、成長ステージコード５と判定された第２の画像の占める割合を９５％、成長ステージコード６と判定された第２の画像の占める割合を２％と算出する。
【０１５６】
Ｓ２１０で、評価部２２３は、この算出結果を基に、複数の評価対象の受精卵１６の第２の画像に対し付与された成長段階のうち最も多く付与された成長ステージコード５を、評価用の受精卵１６の成長段階であるとする。
【０１５７】
次に、Ｓ２１１で、算出部２２７は、評価対象の受精卵１６に付与された評価結果と同じ成長ステージコード５が付与された９５０枚の第２の画像を対象にして、これらの第２の画像それぞれに対し付与された品質ランクのうち、各品質ランクが占める割合を算出する。仮に、成長ステージコード５が付与された９５０枚の第２の画像のうち、８９３枚がＡランク、３８枚がＢランク、１９枚がＣランクとすると、算出部２２７は、Ａランクの占める割合が９４％、Ｂランクの占める割合が４％、Ｃランクの占める割合が２％と算出する。
【０１５８】
これにより、Ｓ２１２で、評価部２２３は、この算出結果を基に、評価対象の受精卵１６の成長ステージコード５が付与された第２の画像に対し付与された成長段階のうち最も多く付与された品質ランクＡを、評価用の受精卵１６の品質であるとする。
【０１５９】
以上のように、本技術においては、学習用データベース作成時に、比較用の受精卵を回転させて受精卵の画像データを取得しているので、あらゆる観察角度から見た受精卵のデータを学習用データとして取得することができる。
【０１６０】
更に、評価時の観察システム２において、評価用の受精卵を回転させて受精卵の画像データを取得しているので、あらゆる観察角度から見た評価対象の受精卵のデータを評価用データとして取得することができる。
【０１６１】
そして、あらゆる観察角度から見た受精卵の画像データを有する学習用データを用いて、同じくあらゆる観察角度から見た受精卵の画像データを評価するので、評価対象の受精卵の評価を高精度のものとすることができる。
【０１６２】
例えば、評価対象の受精卵が構造非対称性の高い胚盤胞の成長段階以降の受精卵で、観察角度によって見え方が著しく異なる受精卵である場合、本技術に係る観察システムを用いることにより、評価対象の受精卵の成長段階や品質の評価をより正確に行うことができ評価精度が高くなる。
【０１６３】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、評価時の観察システムにおいて、カメラによる撮像毎にディープラーニング解析を行っていたが、これに限定されない。例えば、図１８に示すように、１画像取得期間内で、複数回のカメラによる撮像が行われた後に、１回ディープラーニング解析を行うようにしてもよい。
【０１６４】
図１８に示すように、受精卵１６の画像取得は、１画像取得期間を１５分とし、ｎ期間連続して行われる。観察照明装置２４による光の照射は点灯、非点灯が交互に繰り返されて行われており、断続的に光の照射が行われる。カメラ２５による撮像及び回転装置３４０の駆動も、観察照明装置２４による点灯、非点灯にあわせて、オン、オフが交互に繰り返される。
【０１６５】
受精卵１６のカメラ２５による撮像は、観察照明装置２４による光の照射の期間内に行われる。また、回転装置３４０は、観察照明装置２４及びカメラ２５のいずれもがオンの状態の時に駆動する。すなわち、回転している状態の受精卵１６をカメラ２５により撮像することができる。
【０１６６】
カメラ２５により取得した評価対象の受精卵１６の第２の画像のディープラーニング解析は、観察照明装置２４、カメラ２５及び回転装置３４０のいずれもがオフのときに行われる。本実施形態では、１画像取得期間内で、複数回のカメラによる撮像で取得された第２の画像をまとめて、１回のディープラーニング解析で解析する。
【０１６７】
（第３の実施形態）
第１の実施形態においては、第１の画像と第２の画像との比較処理の終了の判定は、例えば、ユーザによって予め設定された時間や画像の比較枚数等を基に行われていたが、これに限定されない。以下、比較処理の終了の判定の他の例について図６、図１９〜図２１を用いて説明する。上述の実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。また、ここでは、回転している状態の受精卵を撮像する例をあげて説明する。
【０１６８】
図６は、本実施形態における観察システムの構成を示すブロック図である。図１９は、本実施形態における評価時の観察システムを用いた受精卵の評価方法を説明するフローチャートである。図２０は、比較処理の終了の判定を説明する図である。図２１は、図１９のフローチャートにおける画像取得、比較、判定、付与のステップの詳細を説明するフローチャートである。
【０１６９】
図６に示すように、観察システム１００２の情報処理装置１０２２は、画像取得部２２２と、特徴量抽出部２３０と、判定部２３１と、付与部２３２と、評価部２２３と、記憶部２２４と、表示制御部２２５と、撮像制御部２２６と、算出部２２７と、回転制御部２２８と、判定制御部１２２９とを具備する。
【０１７０】
判定制御部１２２９は、第１の画像と第２の画像の比較処理の終了の判定を行う。判定制御部１２２９は、算出部２２７により算出された、第２の画像それぞれに付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が安定したか否かを判定し、割合の数値が安定したと判定するまで第１の画像と第２の画像の比較を行うよう判定部２３１を制御する。
【０１７１】
判定制御部１２２９は、割合の数値が安定したと判定すると、比較処理を終了するように判定部２３１を制御する。
判定制御部１２２９は、割合の数値が変動しており安定していないと判定すると、比較処理を続行するように判定部２３１を制御する。
【０１７２】
図１９に従って、本実施形態における受精卵１６の評価方法について説明する。図２０において、横軸は第１の画像と第２の画像とを比較する枚数を示し、縦軸は最も多く付与される成長段階が占める割合を示す。
図１９は１画像取得期間内に行われる処理を示す。
【０１７３】
ディープラーニング解析において、第１の画像と第２の画像との比較枚数が多いほど、解析精度が高くなっていく。
【０１７４】
まず、図１９に示すように、画像取得、比較、判定、付与が行われる（Ｓ４０１）。詳細には、図２１に示すように、回転装置３４０が駆動し（Ｓ５０１）、評価対象の受精卵１６が回転する。回転する受精卵１６はカメラ２５により撮像される（Ｓ５０２）。撮像された受精卵１６の第２の画像は、解析結果のデータベース２２４２に保存される（Ｓ５０３）。
【０１７５】
特徴量抽出部２３０は、撮像された受精卵１６の第２の画像を基に第２の特徴量を抽出する（Ｓ５０４）。判定部２３１は、学習用データベース２２４１に保存されている第１の画像に基づいて抽出された第１の特徴量と、解析結果のデータベース２２４２に保存されている第２の画像に基づいて抽出された第２の特徴量とを比較する。判定部２３１は、第１の特徴量と第２の特徴量とを比較し、第１の画像と第２の画像とが一致するかを判定する（Ｓ５０５）。
【０１７６】
付与部２３２は、判定部２３１による判定結果を基に、第２の画像に対して成長ステージコード及び品質ランクを付与する（Ｓ５０６）。具体的には、判定部２３１により第１の画像と第２の画像とが一致すると判定された場合、付与部２３２は、第２の画像に一致すると判定された第１の画像に対応づけられている成長ステージコード及び品質ランクを、第２の画像に対し付与する。これにより、複数の第２の画像それぞれに成長ステージコード及び品質ランクが付与される。
【０１７７】
次に、算出部２２７は、付与部２３２により複数の第２の画像それぞれに付与された成長ステージコードのうち、各成長ステージコードの占める割合を算出する（Ｓ５０７）。算出部２２７により算出された算出結果は、判定制御部１２２９へ出力される。
【０１７８】
図１９に戻って、判定制御部１２２９は、各第２の画像に付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が安定しているか否かを判定する（Ｓ４０２）。
【０１７９】
図２０の領域Ａに示すように、算出部２２７により算出された、各第２の画像に付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が変動する場合、判定制御部１２２９は、数値は安定していない、比較処理を続行する判定をする（ｎｏ）。Ｓ４０２でｎｏと判定されると、Ｓ４０１に戻って、Ｓ５０１〜Ｓ５０７のステップが繰り返され、画像取得、比較、判定、付与が繰り返される。
【０１８０】
他方、図２０の領域Ｂに示すように、算出部２２７により算出された、各第２の画像に付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が安定した場合、判定制御部１２２９は、数値は安定している、比較処理を終了する判定をする（ｙｅｓ）。Ｓ４０２でＹｅｓと判定されると、比較処理が終了し、Ｓ４０３に進む。
【０１８１】
本実施形態において、１５分の１画像取得期間の１５分を経過しない時点で、Ｓ４０２で数値は安定しているという判定がされた場合は、その画像取得期間内での評価対象の受精卵の撮像が途中で停止される。この撮像の停止とともに観察照明装置による光の照射も停止される。これにより、受精卵１６への光の照射時間を短縮することができ、受精卵に対する光の影響を抑制することができる。
【０１８２】
評価部２２３は、算出部２２７により算出された算出結果を基に、複数の第２の画像それぞれに付与された成長ステージコードのうち最も多く付与された成長ステージコードを、評価対象の受精卵１６の成長ステージコードであるとする（Ｓ４０３）。評価対象の受精卵１６には、その評価された成長ステージコードが付与される。
【０１８３】
次に、算出部２２７は、判定された成長ステージコードと同じ成長ステージコードが付与された第２の画像を対象にして、この対象の第２の画像と一致すると判定された第１の画像に対応づけられている品質ランクの割合を算出する（Ｓ４０４）。算出部２２７により算出された算出結果は、評価部２２３へ出力される。
【０１８４】
評価部２２３は、入力された算出結果を基に、評価対象の受精卵１６の複数の第２の画像それぞれに対し付与された品質ランクのうち最も多く付与された品質ランクを、評価用の受精卵１６の品質ランクであるとする（Ｓ４０５）。評価対象の受精卵１６には、その評価された品質ランクが付与される。
【０１８５】
以上のように、Ｓ４０１〜Ｓ４０５により評価対象の受精卵１６の第２の画像がディープラーニング解析される。
【０１８６】
評価対象の受精卵１６の第２の画像のディープラーニング解析が終了すると、解析結果のデータベース２２４２に、評価対象の受精卵１６が収容されている収容部１５の位置情報、撮像日時、撮像条件、特徴量抽出部２３０により抽出された第２の特徴量、１画像取得期間内に画像取得部２２２により取得された複数の観察方向から撮像した複数の受精卵の画像、及び、評価部２２３によって評価された成長ステージコード及び品質ランク等が互いに対応づけられて、収容部１５毎に保存される（Ｓ４０６）。
【０１８７】
このように、各第２の画像に付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が安定した場合、比較処理を終了するように構成してもよい。これにより、より精度の高い評価を行うことができる。
【０１８８】
（第４の実施形態）
第１の実施形態においては、比較処理の終了の判定は、例えば、ユーザによって予め設定された時間や画像の比較枚数等を基に行われていたが、これに限定されない。以下、比較処理の終了の判定の更に他の例について図６、図２１〜図２３を用いて説明する。上述の実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する。また、ここでは、回転している状態の受精卵を撮像する例をあげて説明する。
【０１８９】
図６は、本実施形態における観察システムの構成を示すブロック図である。図２２は、本実施形態における観察システムを用いた受精卵の評価方法を説明するフローチャートである。図２３は、比較処理の終了の判定を説明する図である。図２１は、図２２のフローチャートにおける画像取得、比較、判定、付与のステップの詳細を説明するフローチャートである。
【０１９０】
図６に示すように、観察システム２００２の情報処理装置２０２２は、画像取得部２２２と、特徴量抽出部２３０と、判定部２３１と、付与部２３２と、評価部２２３と、記憶部２２４と、表示制御部２２５と、撮像制御部２２６と、算出部２２７と、回転制御部２２２８と、判定制御部２２２９とを具備する。
【０１９１】
判定制御部２２２９は、ある回転条件で回転させた受精卵を撮像して取得した第２の画像と第１の画像の比較処理の終了の判定を行う。判定制御部２２２９は、算出部２２７により算出された、第２の画像それぞれに付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が安定したか否かを判定し、割合の数値が安定したと判定するまで第１の画像と第２の画像の比較を行うよう判定部２３１を制御する。
【０１９２】
判定制御部２２２９は、割合の数値が安定したと判定すると、ある回転条件で回転させた受精卵を撮像して取得した第２の画像と第１の画像の比較処理を終了するよう判定部２３１を制御する。
【０１９３】
判定制御部２２２９は、割合の数値が変動しており安定していないと判定すると、比較処理を続行するように判定する。
【０１９４】
更に、判定制御部２２２９は、ある回転条件で回転させた受精卵を撮像して取得した第２の画像と第１の画像の比較処理を終了する判定をすると、異なる回転条件で受精卵１６を回転させるよう回転制御部２２２８に対して制御信号を出力する。
【０１９５】
回転制御部２２２８は、判定制御部２２２９からの制御信号をうけ、回転装置３４０に備えられる複数の偏心回転モータそれぞれの駆動・停止のタイミング、印加電圧を制御する制御信号を制御装置３４１に出力する。
回転制御部２２２８は、第１の実施形態の回転制御部２２８と同様に、受精卵１６の回転方向及び回転量が制御可能となっている。
【０１９６】
本実施形態においては、図２３に示すように、回転装置３４０を３種類の駆動条件下で順番に駆動し、評価対象の受精卵１６を３種類の異なる回転条件で回転させている。異なる回転条件それぞれで回転させた受精卵１６の画像を複数枚取得する。
【０１９７】
図２２に従って、本実施形態における受精卵１６の評価方法について説明する。図２３において、横軸は第１の画像と第２の画像とを比較する枚数を示し、縦軸は最も多く付与される成長段階が占める割合を示す。
【０１９８】
まず、図２２に示すように、画像取得、比較、判定、付与が行われる（Ｓ６０１）。詳細には、図２１に示すように、回転装置３４０が第１の駆動条件で駆動し（Ｓ５０１）、評価対象の受精卵１６が第１の回転条件で回転する。回転する受精卵１６はカメラ２５により撮像される（Ｓ５０２）。撮像された受精卵１６の第２の画像は、解析結果のデータベース２２４２に保存される（Ｓ５０３）。
【０１９９】
特徴量抽出部２３０は、撮像された受精卵１６の第２の画像を基に第２の特徴量を抽出する（Ｓ５０４）。判定部２３１は、学習用データベース２２４１に保存されている第１の画像に基づいて抽出された第１の特徴量と、解析結果のデータベース２２４２に保存されている第２の画像に基づいて抽出された第２の特徴量とを比較する。判定部２３１は、第１の特徴量と第２の特徴量とを比較し、第１の画像と第２の画像とが一致するかを判定する（Ｓ５０５）。
【０２００】
付与部２３２は、判定部２３１による判定結果を基に、第２の画像に対して成長ステージコード及び品質ランクを付与する（Ｓ５０６）。具体的には、判定部２３１により第１の画像と第２の画像とが一致すると判定された場合、付与部２３２は、第２の画像に一致すると判定された第１の画像に対応づけられている成長ステージコード及び品質ランクを、第２の画像に対し付与する。これにより、複数の第２の画像それぞれに成長ステージコード及び品質ランクが付与される。
【０２０１】
次に、算出部２２７は、付与部２３２により複数の第２の画像それぞれに付与された成長ステージコードのうち、各成長ステージコードの占める割合を算出する（Ｓ５０７）。算出部２２７により算出された算出結果は、判定制御部２２２９へ出力される。
【０２０２】
図２２に戻って、判定制御部２２２９は、各第２の画像に付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が安定しているか否かを判定する（Ｓ６０２）。
【０２０３】
図２３の領域Ａ１に示すように、算出部２２７により算出された、各第２の画像に付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が変動する場合、判定制御部２２２９は、数値は安定していない、比較処理を続行する判定をする（ｎｏ）。Ｓ６０２でｎｏと判定されると、Ｓ６０１に戻って、Ｓ５０１〜Ｓ５０７のステップが繰り返され、画像取得、比較、判定、付与が繰り返される。
【０２０４】
他方、図２３の領域Ｂ１に示すように、算出部２２７により算出された、各第２の画像に付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が安定した場合、判定制御部２２２９は、数値は安定している、比較処理を終了する判定をする（ｙｅｓ）。Ｓ６０２でＹｅｓと判定されると、比較処理が終了し、Ｓ６０３に進む。
【０２０５】
Ｓ６０３では、画像取得、比較、判定、付与が行われる。詳細には、図２１に示すように、回転装置３４０が第２の駆動条件で駆動し（Ｓ５０１）、評価対象の受精卵１６が第２の回転条件で回転する。第２の駆動条件は第１の駆動条件とは異なる。第２の回転条件は第１の回転条件とは異なる。
【０２０６】
以下、上述と同様に、Ｓ５０２〜Ｓ５０７が行われる。
図２２に戻って、判定制御部２２２９は、各第２の画像に付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が安定しているか否かを判定する（Ｓ６０４）。
【０２０７】
図２３の領域Ａ２に示すように、算出部２２７により算出された、各第２の画像に付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が変動する場合、判定制御部２２２９は、数値は安定していない、比較処理を続行する判定をする（ｎｏ）。Ｓ６０４でｎｏと判定されると、Ｓ６０３に戻って、Ｓ５０１〜Ｓ５０７のステップが繰り返され、画像取得、比較、判定、付与が繰り返される。
【０２０８】
他方、図２３の領域Ｂ２に示すように、算出部２２７により算出された、各第２の画像に付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が安定した場合、判定制御部２２２９は、数値は安定している、比較処理を終了する判定をする（ｙｅｓ）。Ｓ６０４でｙｅｓと判定されると、比較処理が終了し、Ｓ６０５に進む。
【０２０９】
Ｓ６０５では、画像取得、比較、判定、付与が行われる。詳細には、図２１に示すように、回転装置３４０が第３の駆動条件で駆動し（Ｓ５０１）、評価対象の受精卵１６が第３の回転条件で回転する。第３の駆動条件は第１及び第２の駆動条件とは異なる。第３の回転条件は第１及び第２の回転条件とは異なる。
【０２１０】
以下、上述と同様に、Ｓ５０２〜Ｓ５０７が行われる。
図２２に戻って、判定制御部２２２９は、各第２の画像に付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が安定しているか否かを判定する（Ｓ６０６）。
【０２１１】
図２３の領域Ａ３に示すように、算出部２２７により算出された、各第２の画像に付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が変動する場合、判定制御部２２２９は、数値は安定していない、比較処理を続行する判定をする（ｎｏ）。Ｓ６０６でｎｏと判定されると、Ｓ６０５に戻って、Ｓ５０１〜Ｓ５０７のステップが繰り返され、画像取得、比較、判定、付与が繰り返される。
【０２１２】
他方、図２３の領域Ｂ３に示すように、算出部２２７により算出された、各第２の画像に付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が安定した場合、判定制御部２２２９は、数値は安定している、比較処理を終了する判定をする（ｙｅｓ）。Ｓ６０６でｙｅｓと判定されると、比較処理が終了し、Ｓ６０７に進む。
【０２１３】
尚、本実施形態においては、３種類の回転条件で受精卵１６を回転させる例をあげたが、回転条件の種類は３種類に限定されず、任意に設定可能である。
【０２１４】
また、本実施形態において、１５分の１画像取得期間の１５分を経過しない時点で、Ｓ６０６で数値は安定しているという判定がされた場合は、その画像取得期間内での評価対象の受精卵の撮像が途中で停止される。この撮像の停止とともに観察照明装置による光の照射も停止される。これにより、受精卵１６への光の照射時間を短縮することができ、受精卵に対する光の影響を抑制することができる。
【０２１５】
評価部２２３は、算出部２２７により算出された算出結果を基に、複数の第２の画像それぞれに付与された成長ステージコードのうち最も多く付与された成長ステージコードを、評価対象の受精卵１６の成長ステージコードであるとする（Ｓ６０７）。評価対象の受精卵１６には、その評価された成長ステージコードが付与される。
【０２１６】
次に、算出部２２７は、判定された成長ステージコードと同じ成長ステージコードが付与された第２の画像を対象にして、この対象の第２の画像と一致すると判定された第１の画像に対応づけられている品質ランクの割合を算出する（Ｓ６０８）。算出部２２７により算出された算出結果は、評価部２２３へ出力される。
【０２１７】
評価部２２３は、入力された算出結果を基に、評価対象の受精卵１６の複数の第２の画像それぞれに対し付与された品質ランクのうち最も多く付与された品質ランクを、評価用の受精卵１６の品質ランクであるとする（Ｓ６０９）。評価対象の受精卵１６には、その評価された品質ランクが付与される。
【０２１８】
以上のように、Ｓ６０１〜Ｓ６０９により評価対象の受精卵１６の第２の画像がディープラーニング解析される。
【０２１９】
評価対象の受精卵１６の第２の画像のディープラーニング解析が終了すると、解析結果のデータベース２２４２に、評価対象の受精卵１６が収容されている収容部１５の位置情報、撮像日時、撮像条件、特徴量抽出部２３０により抽出された第２の特徴量、１画像取得期間内に画像取得部２２２により取得された複数の観察方向から撮像した複数の受精卵の画像、及び、評価部２２３によって評価された成長ステージコード及び品質ランク等が対応づけられて、収容部１５毎に保存される（Ｓ６１０）。
【０２２０】
このように、回転条件をかえて回転させた受精卵の第２の画像を取得し、それぞれの回転条件下で取得した第２の画像に付与された成長段階のうち最も多く付与された成長段階が占める割合の数値が安定した場合、比較処理を終了するように構成してもよい。これにより、より精度の高い評価を行うことができる。
【０２２１】
（第５の実施形態）
上述の実施形態では、振動を利用した回転装置を用いて受精卵１６を回転させたが、本実施形態では、水流を利用した回転装置を用いて受精卵１６を回転させている。本実施形態においては、培養容器の収容部の培養液に流体を噴出（注入）することで、収容部内の培養液に流れを発生させて、受精卵１６を回転させる。
【０２２２】
本実施形態は、上述の実施形態と比較して、振動装置ではなく培養液に流れを発生させて受精卵を回転させる回転機構を具備する培養容器を用いる点が主に相違する。上述の実施形態と異なる構成について主に説明し、上述の実施形態と同様の構成については同様の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０２２３】
第５の実施形態における観察システムについて図２４〜２７を用いて説明する。図２４は、観察システムの構成を示す概略図である。図２５は、観察システムの構成を示すブロック図である。図２６は培養容器の収容部付近の部分拡大図である。図２７は、観察システムの回転部付近の構成を示す図である。
【０２２４】
観察システム３００２は、観察装置３０２１と、情報処理装置３０２２と、表示装置２３と、入力装置２９とを有する。観察装置３０２１内には、観察照明装置２４と、撮像部としてのカメラ２５と、温度・湿度・ガス制御部２６と、ステージ２７と、回転機構を有する培養容器３０４０が配置される。
【０２２５】
回転機構を有する培養容器３０４０は、回転機構としての回転部３０４０１と、受精卵１６を収容する収容部３０１５と、マイクロ流路（水流流路）３０４０３を具備する。回転部３０４０１は、マイクロ流路制御部３０４０２によって制御される。回転部３０４０１は、受精卵１６を収容する収容部３０１５内の培養液１８に流れを発生させて、受精卵１６を回転させるものである。マイクロ流路制御部３０４０２は、収容部３０１５内への流体の噴出を制御するものであり、流体を噴出させることにより培養液１８に流れを発生させる。水流流路３０４０３は、各収容部３０１５に接続され、流体を各収容部３０１５内に供給するための流体が通る流路である。
【０２２６】
収容部３０１５は、上述の実施形態の培養容器１の収容部１５と同様に、液体を収容し、液体内に１個の細胞を収容しつつ一定の位置に留めることが可能である。「液体」は、典型的には、細胞を培養するのに適した培養液であり、ここでは、培養液として説明する。
【０２２７】
回転部３０４０１は、ポンプＰと、Ｘ軸回転用バルブＶｘと、Ｙ軸回転用バルブＶｙと、Ｚ軸回転用バルブＶｚと、第１のＸ軸噴出口Ｘ１（第１の出力口）と、第２のＸ軸噴出口Ｘ２（第２の出力口）と、第１のＹ軸噴出口Ｙ１（第１の出力口）と、第２のＹ軸噴出口Ｙ２（第２の出力口）と、第１のＺ軸噴出口Ｚ１（第１の出力口）と、第２のＺ軸噴出口Ｚ２（第２の出力口）とを有する。ここでは、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は直交する３軸を意味し、水平方向及び垂直方向を意味するものでは無い。
【０２２８】
収容部３０１５の内壁面に、第１のＸ軸噴出口Ｘ１と、第２のＸ軸噴出口Ｘ２と、第１のＹ軸噴出口Ｙ１と、第２のＹ軸噴出口Ｙ２と、第１のＺ軸噴出口Ｚ１と、第２のＺ軸噴出口Ｚ２とが形成される（収容部３０１５が複数の場合、全ての収容部３０１５それぞれに対して、固有に、各噴出口が形成される）。第１のＸ軸噴出口Ｘ１と、第２のＸ軸噴出口Ｘ２と、第１のＹ軸噴出口Ｙ１と、第２のＹ軸噴出口Ｙ２と、第１のＺ軸噴出口Ｚ１と、第２のＺ軸噴出口Ｚ２とは、それぞれ、収容部３０１５内の培養液に流体を噴出（注入）することで、収容部３０１５内の培養液に流れを発生させる。「流体」は、典型的には、収容部３０１５内の培養液と同じ液体であるが、収容部３０１５内の培養液と異なる液体又は気体でもよい。
【０２２９】
ポンプＰは、第１のＸ軸噴出口Ｘ１と、第２のＸ軸噴出口Ｘ２と、第１のＹ軸噴出口Ｙ１と、第２のＹ軸噴出口Ｙ２と、第１のＺ軸噴出口Ｚ１と、第２のＺ軸噴出口Ｚ２とにそれぞれ流路を介して接続し、これら噴出口に培養液を供給する。各流路の一部（ポンプ側ではなく噴出口側の部分）は、収容部３０１５の壁面内に形成される（収容部３０１５が複数の場合、全ての収容部３０１５それぞれに対して、固有に、各流路が形成される）。
【０２３０】
ポンプＰと、第１のＸ軸噴出口Ｘ１及び第２のＸ軸噴出口Ｘ２とを接続する流路には、Ｘ軸回転用バルブＶｘが設けられる。ポンプＰと、第１のＹ軸噴出口Ｙ１及び第２のＹ軸噴出口Ｙ２とを接続する流路には、Ｙ軸回転用バルブＶｙが設けられる。ポンプＰと、第１のＺ軸噴出口Ｚ１及び第２のＺ軸噴出口Ｚ２とを接続する流路には、Ｚ軸回転用バルブＶｚが設けられる。
【０２３１】
マイクロ流路制御部３０４０２は、後述する回転制御部３２２８から送信される制御信号を基に、回転部３０４０１の各噴出口から噴出される培養液の噴出速度及び噴出量を制御する。
【０２３２】
情報処理装置３０２２は、画像取得部２２２と、特徴量抽出部２３０と、判定部２３１と、付与部２３２と、評価部２２３と、記憶部２２４と、表示制御部２２５と、撮像制御部２２６と、算出部２２７と、回転制御部３２２８と、判定制御部２２２９とを具備する。
【０２３３】
情報処理装置３０２２は、観察システム３００２内の各ブロックの動作を制御する。情報処理装置３０２２の機能ブロックである画像取得部２２２と、特徴量抽出部２３０と、判定部２３１と、付与部２３２と、評価部２２３と、記憶部２２４と、表示制御部２２５と、撮像制御部２２６と、算出部２２７と、回転制御部３２２８と、判定制御部２２２９は、ＣＰＵが、非一過性のコンピュータ読み取り可能な記録媒体の一例であるＲＯＭに保存されたプログラムをＲＡＭにロードして実行することにより実現される。そしてこれらの機能ブロックにより、本技術に係る画像取得方法及び評価方法が実行される。
【０２３４】
回転制御部３２２８は、判定制御部２２２９からの駆動信号をうけ、受精卵１６の撮影時に回転部３０４０１を作動させるように、回転装置３４０に制御信号を送信する。回転制御部３２２８は、所望の受精卵１６の画像が得られるように、受精卵１６の回転方向及び回転量を制御可能である。
【０２３５】
回転制御部３２２８は、判定制御部２２２９からの駆動信号をうけ、回転部３０４０１を作動させるように、マイクロ流路制御部３０４０２に制御信号を送信する。
【０２３６】
回転制御部３２２８からマイクロ流路制御部３０４０２に送信された制御信号を基に、回転部３０４０１の作動が開始されると、収容部３０１５内に流体が噴出され、収容部２０１５内の培養液１８に流れが発生して、受精卵１６が回転する。
【０２３７】
回転制御部３２２８は、所望の受精卵１６の画像が得られるように、受精卵１６の回転方向及び回転量を制御可能である。
【０２３８】
ここで、完全胚盤胞１６０９以降の成長段階の受精卵１６は、観察方向によって受精卵１６内のＩＣＭ１６１の形状や位置が異なる。例えば、ＩＣＭ１６１が受精卵１６の中央に位置する画像を取得したい場合、次のようにして受精卵１６を回転させてＩＣＭ１６１が中央に位置する受精卵１６の画像を取得することができる。
【０２３９】
回転制御部３２２８は、受精卵１６を回転させる直前に撮像した受精卵１６の画像に基づき、エッジ検出等の画像認識により、ＩＣＭ１６１の形状及び位置を検出する。これを基に、回転制御部３２２８は、ＩＣＭ１６１が受精卵１６の中央部に位置するようにするために、受精卵１６の回転方向及び回転量を算出する。この算出された回転方向及び回転量に従って回転部２０４０１により受精卵１６を回転させればよい。
【０２４０】
マイクロ流路制御部３０４０２は、回転制御部３２２８からの制御信号に基づいて、回転部３０４０１の各噴出口Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２、Ｚ１、Ｚ２が発生する培養液の流れを個別に制御して、受精卵１６の回転方向及び回転量を制御する。具体的には、マイクロ流路制御部３０４０２は、回転制御部３２２８からの制御信号を基に、Ｘ軸回転用バルブＶｘを開閉制御することで、第１のＸ軸噴出口Ｘ１及び第２のＸ軸噴出口Ｘ２が噴出する培養液の噴出速度及び噴出量を制御する。マイクロ流路制御部３０４０２は、回転制御部３２２８からの制御信号を基にＹ軸回転用バルブＶｙを開閉制御することで、第１のＹ軸噴出口Ｙ１及び第２のＹ軸噴出口Ｙ２が噴出する培養液の噴出速度及び噴出量を制御する。マイクロ流路制御部３０４０２は、回転制御部３２２８からの制御信号を基にＺ軸回転用バルブＶｚを開閉制御することで、第１のＺ軸噴出口Ｚ１及び第２のＺ軸噴出口Ｚ２が噴出する培養液の噴出速度及び噴出量を制御する。
【０２４１】
以上のように、培養容器の収容部の培養液に流体を噴出（注入）することで、収容部内の培養液に流れを発生させて、受精卵１６を回転させてもよい。
【０２４２】
（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態として、上述の各実施形態における観察システムとは異なる構成の観察システムについて説明する。尚、観察システムの構成はこれらに限定されるものではない。
【０２４３】
上述の実施形態において、受精卵を観察する観察装置２１には内部に培養容器１とカメラ２５が設置され、情報処理装置２２は観察装置２１の外に設置されているが、これに限定されない。例えば、図２８に示すように、観察装置５０２１内に、情報処理装置５０２２を設置してもよい。
【０２４４】
図２８は、第６の実施形態に係る観察システム５００２の構成を示す。図２８に示すように、観察システム５００２は観察装置５０２１を有し、観察装置５０２１はネットワークを介してクラウドサーバ５０３７と接続可能となっている。更に、表示装置となる携帯端末５０３８及びパソコン５０３９はそれぞれネットワークを介してクラウドサーバ５０３７と接続可能となっている。観察装置５０２１内には、カメラ・情報処理装置一体型ユニット５０３２と、温度・湿度・ガス制御部５０３６とが設置され、培養容器１が収容される。
【０２４５】
カメラ・情報処理装置一体型ユニット５０３２は、撮像部としてのカメラ５０２５と、観察照明装置５０２４と、情報処理装置５０２２と、通信部５０２３とを有する。本実施形態では、受精卵１６に照射する光の観察照明装置５０２４を培養容器１の下部ではなく上部に配置している。
【０２４６】
観察照明装置５０２４は、培養容器１内の受精卵１６をカメラ５０２５により撮像する際に、培養容器１に対して照射する光を発する。カメラ５０２５は、培養容器１内の受精卵１６を撮像するものである。
【０２４７】
情報処理装置５０２２には、上述の各実施形態に記載する情報処理装置が適用可能である。情報処理装置５０２２は、各成長段階の受精卵１６の画像を取得し、更に、完全胚盤胞以降の成長段階の受精卵１６に対しては、例えば受精卵１６を回転させた状態で受精卵１６を撮像することにより複数の角度から撮像した受精卵１６の画像を取得する。情報処理装置５０２２は、通信部５０２３及びネットワークを介して、クラウドサーバ５０３７に受精卵１６の画像、この画像に対応づけられた、受精卵１６が収容されている収容部の位置情報、撮像日時、撮像条件、受精卵の第２の特徴量、成長ステージコード、観察方向分類コード等のデータ信号（以下、受精卵１６に係るデータ信号と称す。）を出力する。
【０２４８】
温度・湿度・ガス制御部５０３６は、観察装置５０２１内の温度・湿度・ガスを制御するものであり、受精卵１６の培養に適した環境をつくる。
【０２４９】
通信部５０２３は、受精卵１６に係るデータ信号を情報処理装置５０２２から受け取り、ネットワークを介してクラウドサーバ５０３７に対して出力する。
【０２５０】
クラウドサーバ５０３７は、受精卵１６に係るデータ信号を記憶する。表示部５０３９aと情報処理部５０３９ｂとからなるパソコン５０３９、携帯端末５０３８は、それらを操作するユーザの操作によって、ネットワークを介してクラウドサーバ５０３７から受精卵１６に係るデータ信号を受け取り表示する。
【０２５１】
以上、本技術の各実施形態について説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【０２５２】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）  比較用の細胞を回転させ撮像して得られた複数の第１の画像を予め保存する記憶部と、
評価対象の細胞を回転させ撮像して得られた複数の第２の画像を取得する画像取得部と、
前記第１の画像と前記第２の画像との比較結果を基に前記評価対象の細胞を評価する評価部と
を具備する情報処理装置。
（２）  前記（１）に記載の情報処理装置であって、
前記評価部は、前記第１の画像より抽出された第１の特徴量と前記第２の画像より抽出された第２の特徴量との比較結果を基に前記評価対象の細胞を評価する
情報処理装置。
（３）  前記（１）又は（２）に記載の情報処理装置であって、
前記記憶部には、前記第１の画像に対応づけられた前記第１の画像に対する評価結果が保存され、
前記第１の画像と前記第２の画像とを比較し、前記第１の画像と前記第２の画像とが一致するか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記第１の画像と前記第２の画像とが一致すると判定されたときに、前記第２の画像に一致すると判定された前記第１の画像に対応づけられた前記評価結果を前記第２の画像に付与する付与部と
を更に具備し、
前記評価部は、複数の前記第２の画像それぞれに付与された評価結果のうち最も多く付与された評価結果を、前記評価対象の細胞に対する評価とする
情報処理装置。
（４）  前記（３）に記載の情報処理装置であって、
複数の前記第２の画像それぞれに付与された評価結果のうち最も多く付与された評価結果が占める割合を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記割合の数値が安定したか否かを判定し、前記割合の数値が安定したと判定するまで前記第１の画像と前記第２の画像の比較を行うよう前記判定部を制御する判定制御部と
を更に具備する
情報処理装置。
（５）  前記（４）に記載の情報処理装置であって、
前記細胞を回転させる回転機構を制御する回転制御部
を更に具備する情報処理装置。
（６）  前記（５）に記載の情報処理装置であって、
前記回転制御部は、前記判定制御部により前記割合の数値が安定したと判定されると、前記評価対象の細胞を回転させるよう前記回転機構を制御する
情報処理装置。
（７）  前記（１）から（６）いずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記評価部は、前記評価対象の細胞の成長段階を評価する
情報処理装置。
（８）  前記（１）から（７）いずれか１つに記載の情報処理装置であって、
前記評価部は、前記評価対象の細胞の品質を評価する
情報処理装置。
（９）  細胞が収容された収容部を複数有する培養容器と、
前記細胞を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された前記細胞の画像を取得する画像取得部と、
前記細胞を前記収容部内で回転させる回転機構と、
前記回転機構により回転させた比較用の前記細胞を前記撮像部により撮像して取得した第１の画像を予め保存する記憶部と、
前記回転機構により回転させた評価対象の前記細胞を前記撮像部により撮像し得られた複数の第２の画像を取得する画像取得部と、
前記第１の画像と前記第２の画像との比較結果を基に前記評価対象の細胞を評価する評価部と
を具備する情報処理システム。
（１０）  評価対象の細胞を回転させ撮像して複数の第２の画像を取得し、
比較用の細胞を回転させ撮像して予め取得した複数の第１の画像と、前記第２の画像を比較し、
前記比較結果を基に前記評価対象の細胞を評価する
情報処理方法。
（１１）  評価対象の細胞を回転させ撮像して複数の第２の画像を取得するステップと、
比較用の細胞を回転させ撮像して予め取得した複数の第１の画像と、前記第２の画像を比較するステップと、
前記比較結果を基に前記評価対象の細胞を評価するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【符号の説明】
【０２５３】
１、３０４０…培養容器
２、１００２、２００２、３００２、５００２…観察システム（情報処理システム）
１５、３０１５…収容部
１６…受精卵（細胞）
２２、１０２２、２０２２、３０２２、５０２２…情報処理装置
２５、５０２５…カメラ（撮像部）
２２２…画像取得部
２２３…評価部
２２４…記憶部
２２４１…学習用データベース
２２４２…解析結果のデータベース
２２７…算出部
２２８、２２２８、３２２８…回転制御部
２２９、１２２９、２２２９…判定制御部
２３１…判定部
３４０…回転装置（回転機構）
３０４０１…回転部（回転機構）
【図１】
2018230178.tif 000003
【図２】
2018230178.tif 000004
【図３】
2018230178.tif 000005
【図４】
2018230178.tif 000006
【図５】
2018230178.tif 000007
【図６】
2018230178.tif 000008
【図７】
2018230178.tif 000009
【図８】
2018230178.tif 000010
【図９】
2018230178.tif 000011
【図１０】
2018230178.tif 000012
【図１１】
2018230178.tif 000013
【図１２】
2018230178.tif 000014
【図１３】
2018230178.tif 000015
【図１４】
2018230178.tif 000016
【図１５】
2018230178.tif 000017
【図１６】
2018230178.tif 000018
【図１７】
2018230178.tif 000019
【図１８】
2018230178.tif 000020
【図１９】
2018230178.tif 000021
【図２０】
2018230178.tif 000022
【図２１】
2018230178.tif 000023
【図２２】
2018230178.tif 000024
【図２３】
2018230178.tif 000025
【図２４】
2018230178.tif 000026
【図２５】
2018230178.tif 000027
【図２６】
2018230178.tif 000028
【図２７】
2018230178.tif 000029
【図２８】
2018230178.tif 000030
【国際調査報告】
2018230178.tif 000031
2018230178.tif 000032
2018230178.tif 000033
2018230178.tif 000034