(57)【要約】  室内機は、複数の吹き出し口を有する室内機本体と、複数の吹き出し口を特定して制御する制御装置とを有し、制御装置は、室内機本体および携帯端末と通信する通信部と、複数の吹き出し口毎に割り当てられた複数の吹出口識別子を記憶する記憶部と、通信部において携帯端末から基準方位に対する方位角と吹出口識別子との対応情報を受信すると、対応情報で特定される基準吹き出し口の方位角と他の吹き出し口との位置関係とに基づいて、他の吹き出し口の方位角を推定する制御部と、を有するものである。
2019097625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吹き出し口を有する室内機本体と、
前記複数の吹き出し口を特定して制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記室内機本体および携帯端末と通信する通信部と、
前記複数の吹き出し口毎に割り当てられた複数の吹出口識別子を記憶する記憶部と、
前記通信部において前記携帯端末から基準方位に対する方位角と前記吹出口識別子との対応情報を受信すると、対応情報で特定される基準吹き出し口の方位角と他の吹き出し口との位置関係とに基づいて、他の吹き出し口の方位角を推定する制御部と、
を有する室内機。
【請求項２】
前記室内機本体は前記複数の吹き出し口として４つの吹き出し口を備え、
前記制御部は、
前記基準吹き出し口に相対する相対吹き出し口について、地磁気から推定される方位角と前記吹出口識別子との情報を前記携帯端末から受信すると、前記基準吹き出し口および前記相対吹き出し口の２つの方位角を用いて、他の２つの吹き出し口の方位角を推定する、請求項１に記載の室内機。
【請求項３】
前記制御部は、
前記複数の吹き出し口毎に前記方位角および前記吹出口識別子の情報を組みにした方位情報を作成して前記記憶部に格納する、請求項１または２に記載の室内機。
【請求項４】
前記制御部は、
作成した方位情報を前記携帯端末に登録させるために、該方位情報を前記携帯端末に送信する、請求項３に記載の室内機。
【請求項５】
前記制御部は、
前記方位情報を前記携帯端末に送信する際、該携帯端末がネットワークを介して接続されるサーバ装置に前記方位情報を登録させるために該携帯端末に該方位情報を送信する、請求項４に記載の室内機。
【請求項６】
前記制御部は、
前記対応情報を前記携帯端末から受信する際、該携帯端末の機種情報を受信すると、受信した機種情報を前記方位情報に含める、請求項３〜５のいずれか１項に記載の室内機。
【請求項７】
前記制御部は、
方位角を含む操作情報を前記携帯端末から受信すると、前記方位情報を参照し、前記操作情報に含まれる方位角から吹き出し口を推定し、推定した吹き出し口を制御する、請求項３〜６のいずれか１項に記載の室内機。
【請求項８】
前記制御部は、
前記吹出口識別子を含む操作情報を前記携帯端末から受信すると、前記方位情報を参照し、前記操作情報に含まれる前記吹出口識別子で特定される吹き出し口を制御する、請求項４に記載の室内機。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の複数の前記室内機と、
複数の前記室内機と冷媒回路で接続される室外機と、
を有し、
前記記憶部は複数の前記室内機に割り当てられた複数の室内機識別子を記憶し、
前記制御部は、
複数の前記室内機に対応して、前記室内機識別子を、前記複数の吹き出し口毎に前記方位角および前記吹出口識別子の情報を組みにした方位情報に含める、
空気調和機。
【請求項１０】
前記制御部は、
方位角および前記室内機識別子を含む操作情報を前記携帯端末から受信すると、前記方位情報を参照し、前記操作情報に含まれる室内機識別子で特定される室内機において、該操作情報に含まれる方位角で推定される吹き出し口を制御する、請求項９に記載の空気調和機。
【請求項１１】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の複数の前記室内機と、
複数の前記室内機と冷媒回路で接続される室外機と、
を有し、
前記制御部は、
前記対応情報を前記携帯端末から受信する際、前記室内機の地理的位置を示す位置情報を前記携帯端末から受信すると、前記室内機に対応して前記位置情報を、前記複数の吹き出し口毎に前記方位角および前記吹出口識別子の情報を組みにした方位情報に含める、
空気調和機。
【請求項１２】
前記制御部は、
地理的位置を示す位置情報および前記方位角を含む操作情報を、前記携帯端末から受信すると、前記方位情報を参照し、前記操作情報に含まれる位置情報に最も近い位置情報を含む方位情報で特定される室内機において、該操作情報に含まれる方位角で推定される吹き出し口を制御する、請求項１１に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の吹き出し口を有する室内機と、室内機および室外機を有する空気調和機とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機の一例として、４方向の吹き出し口を備えた室内機を有する空気調和機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の空気調和機には、空気調和機の化粧パネルの角部の下面の四隅に異なる形状の識別表示が設けられており、リモートコントローラの表示部には識別表示を含む化粧パネルのパターンが表示される。ユーザは、化粧パネルに表示された４つの識別表示とリモートコントローラの表示部に表示された４つの識別表示とを対応づけることで、リモートコントローラを操作して、吹き出し口毎に設定を変更することができる。【０００３】
４方向の吹き出し口を有する空気調和機において、４つの吹き出し口のうち、ユーザが１つの吹き出し口を指定して制御する別の空気調和機が開示されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の空気調和機は、室内機から空気が送り出される全エリアを撮影する撮像装置と、ユーザが吹き出し口の風向板の角度を変更するための無線リモコンと、無線リモコンから出力される信号を検知する無線検知部と、制御装置とを有する。無線検知部が無線リモコンからの信号を検知すると、制御装置は、撮像装置が撮影した画像のデータに基づいて、無線リモコンを操作するユーザが位置するエリアを特定し、特定したエリアに対応する吹き出し口の風向板の角度を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５４３１２８９号公報
【特許文献２】特開２０１５−１８３９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の空気調和機では、リモートコントローラが空気調和機から離れた場所に設置されている場合、ユーザは、自分が操作したい吹き出し口とリモートコントローラに表示される吹き出し口とを対応づけることが困難である。ユーザは、空気調和機の化粧パネルに表示された４つの識別表示の位置を暗記した後、リモートコントローラが設置されている場所に移動し、自分が操作したい吹き出し口の位置を思い出しながら、リモートコントローラを操作しなければならない。【０００６】
特許文献２の空気調和機では、制御装置は、撮像装置が撮影した画像のデータを解析して室内機の方向に顔を向けているユーザを特定する必要がある。そのため、複数の人が室内機の方に顔を向けている場合、制御装置は、複数の人のうち、どの人が無線リモコンを操作したかを特定するのは困難であり、操作対象以外の吹き出し口を選択してしまうおそれがある。この場合、ユーザは、無線リモコンの操作をやり直す必要がある。【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ユーザは、携帯端末を用いて、複数の吹き出し口のうち、１つの吹き出し口を簡単な操作で制御することができる室内機および空気調和機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る室内機は、複数の吹き出し口を有する室内機本体と、前記複数の吹き出し口を特定して制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記室内機本体および携帯端末と通信する通信部と、前記複数の吹き出し口毎に割り当てられた複数の吹出口識別子を記憶する記憶部と、前記通信部において前記携帯端末から基準方位に対する方位角と前記吹出口識別子との対応情報を受信すると、対応情報で特定される基準吹き出し口の方位角と他の吹き出し口との位置関係とに基づいて、他の吹き出し口の方位角を推定する制御部と、を有するものである。【０００９】
本発明に係る空気調和機は、複数の前記室内機と、複数の前記室内機と冷媒回路で接続される室外機と、を有し、前記記憶部は複数の前記室内機に割り当てられた複数の室内機識別子を記憶し、前記制御部は、複数の前記室内機に対応して、前記室内機識別子を、前記複数の吹き出し口毎に前記方位角および前記吹出口識別子の情報を組みにした方位情報に含めるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、室内機が基準吹き出し口の方位角から他の吹き出し口の方位角を推定するので、携帯端末から方位角の情報を取得すれば、複数の吹き出し口のうち、方位角に対応する吹き出し口を制御対象として特定できる。そのため、ユーザは制御対象の吹き出し口を指定しなくても、携帯端末を制御対象の吹き出し口に向けて方位角を測定させ、測定結果を室内機に送信させることで、制御対象の吹き出し口を制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１の室内機を含む空気調和機の構成例を示す図である。
【図２】図１に示した空気調和機の冷媒回路図である。
【図３】図１に示した室内機の外観斜視図である。
【図４】図３に示した室内機を下面側から見たときの平面図である。
【図５】図１に示した空気調和機の制御装置を示すブロック図である。
【図６】図１に示した携帯端末の一構成例を示すブロック図である。
【図７】図５に示したリモートコントローラが携帯端末に対応して室内機の吹き出し口の位置を登録する手順を示すフローチャートである。
【図８】図６に示した携帯端末に対応した方位情報をユーザが登録する際の吹き出し口と携帯端末との位置関係を示す模式図である。
【図９】図８に示した位置関係における携帯端末が推定する方位角を示す図である。
【図１０】図６に示した携帯端末に対応して室内機の吹き出し口の位置を登録するための操作画像例を示す図である。
【図１１】図６に示した携帯端末に対応して室内機の吹き出し口の位置を登録するための操作画像例を示す図である。
【図１２】図６に示した携帯端末に対応して室内機の吹き出し口の位置を登録するための操作画像例を示す図である。
【図１３】図６に示した携帯端末に対応して室内機の吹き出し口の位置を登録するための操作画像例を示す図である。
【図１４】図４に示した室内機における４つの吹き出し口の方位角の一例を示す図である。
【図１５】図４に示した室内機における４つの吹き出し口の方位角の別の例を示す図である。
【図１６】図６に示した携帯端末をユーザが操作して吹き出し口のベーンの方向を変更するための操作画像例を示す図である。
【図１７】図６に示した携帯端末をユーザが操作して吹き出し口のベーンの方向を変更するための操作画像例を示す図である。
【図１８】図６に示した携帯端末をユーザが操作して吹き出し口のベーンの方向を変更するための操作画像例を示す図である。
【図１９】図６に示した携帯端末をユーザが操作して吹き出し口のベーンの方向を変更する際の別の操作画像例を示す図である。
【図２０】実施の形態２において、３種類の機種のうち、１つの機種の携帯端末が４つの吹き出し口の方位を測定した結果の一例を示す図である。
【図２１】実施の形態２において、３種類の機種のうち、別の機種の携帯端末が４つの吹き出し口の方位を測定した結果の一例を示す図である。
【図２２】実施の形態２において、３種類の機種のうち、残りの機種の携帯端末が４つの吹き出し口の方位を測定した結果の一例を示す図である。
【図２３】本発明の実施の形態３の空気調和機の構成例を示す図である。
【図２４】本発明の実施の形態４における空気調和機の操作に用いられる携帯端末の一構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
本実施の形態１の室内機を適用した空気調和機の構成を説明する。図１は、本発明の実施の形態１の室内機を含む空気調和機の構成例を示す図である。空気調和機１は、室外機２と、室内機３と、リモートコントローラ４とを有する。室外機２および室内機３は冷媒回路８で接続されている。リモートコントローラ４、室外機２および室内機３は通信ケーブル９で通信接続される。
【００１３】
携帯端末５は、空気調和機１のユーザが使用する情報処理端末である。携帯端末５は、リモートコントローラ４と無線通信で接続される。携帯端末５は、ネットワーク６と接続される。ネットワーク６には、サーバ装置７が接続されている。ネットワーク６は、例えば、インターネットである。
【００１４】
図２は、図１に示した空気調和機の冷媒回路図である。室外機２は、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機２１と、冷媒の流路を切り替える四方弁２２と、熱源側熱交換器２３と、膨張弁２４と、制御装置２５とを有する。制御装置２５は、圧縮機２１、四方弁２２および膨張弁２４を制御する。室内機３は、負荷側熱交換器３１、室内ファン３２、室内空気温度センサ３９および制御装置３５を有する。制御装置３５は、室内ファン３２を制御する。圧縮機２１、四方弁２２、熱源側熱交換器２３、膨張弁２４および負荷側熱交換器３１は冷媒配管で接続され、冷媒が循環する冷媒回路８が構成される。
【００１５】
圧縮機２１は、容量を変化できるインバータ型圧縮機である。四方弁２２は、暖房運転および冷房運転のいずれかの運転モードにしたがって、冷媒が流れる方向を切り替える。熱源側熱交換器２３は、冷媒と室外空気との熱交換を行う熱交換器である。膨張弁２４は、冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁２４は、例えば、電子膨張弁である。負荷側熱交換器３１は、冷媒と室内空気との熱交換を行う熱交換器である。室内ファン３２は、室内空気を負荷側熱交換器３１に供給する。室内空気温度センサ３９は、室内空気の温度を測定し、測定値を制御装置３５に出力する。
【００１６】
なお、図２に示していないが、熱源側熱交換器２３に室外空気を供給するファンが室外機２に設けられていてもよい。また、冷媒の温度を測定する温度センサが熱源側熱交換器２３および負荷側熱交換器３１に設けられていてもよい。この場合、これらの温度センサが測定する温度を用いて、制御装置２５が過冷却度および過熱度を制御してもよい。
【００１７】
図３は、図１に示した室内機の外観斜視図である。図３は、室内機３が四方向天井カセット型室内機の場合である。室内機３は、直方体状の筐体を有する。室内機３の下面３８が天井から室内側に露出する。図４は、図３に示した室内機を下面側から見たときの平面図である。
【００１８】
図４に示すように、室内機３の下面３８の形状は矩形である。下面３８には、４つの吹き出し口１２ａ〜１２ｄと、吸い込み口１３とが設けられている。吸い込み口１３は下面３８の中央に設けられている。吸い込み口１３には、格子状の枠が設けられているが、枠を図に示すことを省略している。吸い込み口１３の外側に、吸い込み口１３の外周の４辺に沿って、吹き出し口１２ａ〜１２ｄが配置されている。
【００１９】
吹き出し口１２ａ〜１２ｄには、風向を制御するベーン１４ａ〜１４ｄが設けられている。吹き出し口１２ａにはベーン１４ａが設けられ、吹き出し口１２ｂにはベーン１４ｂが設けられている。吹き出し口１２ｃにはベーン１４ｃが設けられ、吹き出し口１２ｄにはベーン１４ｄが設けられている。
【００２０】
図５は、図１に示した空気調和機の制御装置を示すブロック図である。リモートコントローラ４は、ユーザが空気調和機１の運転を操作するためのものである。図５に示すように、リモートコントローラ４は、制御装置３５および制御装置２５と通信接続される。リモートコントローラ４は、記憶部４１と、通信部４２と、無線通信部４３と、表示部４４と、制御部４６と、操作部４７とを有する。制御部４６は、図に示さない、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびメモリを有する。メモリが記憶するプログラムをＣＰＵが実行することで、制御部４６がリモートコントローラ４に構成される。
【００２１】
記憶部４１は、空気調和機１の製品形名および製造番号を含む、装置に関連する情報を記憶する。記憶部４１は、吹き出し口１２ａ〜１２ｄの吹出口識別子Ｆ１〜Ｆ４を記憶する。吹出口識別子Ｆ１〜Ｆ４は、吹き出し口１２ａ〜１２ｄ毎に異なる識別子である。記憶部４１は、吹き出し口１２ａ〜１２ｄと吹出口識別子Ｆ１〜Ｆ４とを対応付けて登録するための登録プログラムを記憶する。記憶部４１は、吹き出し口１２ａ〜１２ｄの位置関係を記憶する。記憶部４１が記憶する位置関係は、例えば、室内機３の下面３８の中心を中心軸とした円の円周に沿って、中心角９０°毎に吹き出し口１２ａ→１２ｂ→１２ｄ→１２ｃの順で配置されているという情報である。室内機３の下面３８の中心は、例えば、吸い込み口１３の下面３８の重心である。
【００２２】
通信部４２は、決められた通信プロトコルにしたがって制御装置および制御装置２５と通信する。無線通信部４３は、近距離無線通信方式で携帯端末５と通信する。近距離無線通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。表示部４４は、空気調和機１の運転状態を表示する。表示部４４は、例えば、液晶ディスプレイである。操作部４７は、空気調和機１のユーザが指示を入力するインタフェースである。
【００２３】
制御部４６は、空気調和機１の運転状態を表示部４４に表示させる。制御部４６は、操作部４７を介して入力される指示情報を制御装置３５に送信する。操作部４７を介して入力される指示情報として、例えば、暖房運転および冷房運転のうち、いずれかの運転モードと、室内の設定温度との情報がある。制御部４６は、無線通信部４３を介して携帯端末５から受信する操作情報を制御装置３５に送信する。携帯端末５から受信する操作情報として、例えば、４つの吹き出し口１２ａ〜１２ｄの風量と、ベーン１４ａ〜１４ｄの方向との情報がある。制御部４６は、登録プログラムを実行し、決められた手順にしたがって、吹き出し口１２ａ〜１２ｄについて、方位角と吹出口識別子との情報を組みにして記憶部４１に登録する。
【００２４】
制御装置３５は、室内機３に設けられた機器を制御する装置である。制御装置３５は、例えば、マイクロコンピュータである。制御装置３５は、記憶部３３と、通信部３４と、通信部３６と、制御部３７とを有する。制御部３７は、図に示さない、ＣＰＵおよびメモリを有する。メモリが記憶するプログラムをＣＰＵが実行することで制御部３７が制御装置３５に構成される。
【００２５】
記憶部３３は、室内ファン３２を含む冷媒機器の制御に関する情報を記憶する。通信部３４は、決められた通信プロトコルにしたがってリモートコントローラ４と通信する。通信部３６は、決められた通信プロトコルにしたがって制御装置２５と通信する。通信部３４と通信部３６とが一体になって構成されてもよい。制御部３７は、リモートコントローラ４から受信する指示情報、操作情報および室内空気温度センサ３９から受信する測定値を、通信部３６を介して制御装置２５に送信する。制御部３７は、リモートコントローラ４から受信する指示情報および操作情報が、室内機３の機器の制御に関する情報である場合には、受信した指示情報および操作情報に基づいて、機器を制御する。例えば、制御部３７は、操作情報にしたがって、ベーン１４ａ〜１４ｄの方向を制御する。制御部３７は、制御装置２５から受信する制御信号にしたがって、室内ファン３２の回転周波数を制御する。
【００２６】
制御装置２５は、室外機２に設けられた機器だけでなく、冷媒回路８の冷凍サイクルを制御する装置である。制御装置２５は、例えば、マイクロコンピュータである。制御装置２５は、記憶部２６と、通信部２７と、制御部２８とを有する。制御部２８は、図に示さない、ＣＰＵおよびメモリを有する。メモリが記憶するプログラムをＣＰＵが実行することで制御部２８が制御装置２５に構成される。
【００２７】
記憶部２６は、圧縮機２１、四方弁２２および膨張弁２４を含む冷媒機器の制御に関する情報を記憶する。通信部２７は、決められた通信プロトコルにしたがって制御装置３５と通信する。制御部２８は、操作情報、指示情報および室内温度の値を制御装置３５から受信すると、受信した情報に基づいて、冷凍サイクルを制御する制御信号を生成する。制御部２８は、制御装置３５から受信する指示情報および操作情報に基づいて、室内機３に設けられた機器を動作する制御信号を生成する。制御部２８は、生成した制御信号にしたがって、圧縮機２１、四方弁２２および膨張弁２４を制御する。制御部２８は、運転モードの情報と制御信号とを制御装置３５に送信する。
【００２８】
なお、本実施の形態１では、リモートコントローラ４、制御装置２５および３５が別々の構成で説明するが、リモートコントローラ４、制御装置２５および３５が一体になった制御装置であってもよい。一体になった制御装置が室内機３、室外機２およびリモートコントローラ４のうち、いずれの構成に設けられていてもよい。
【００２９】
図６は、図１に示した携帯端末の一構成例を示すブロック図である。携帯端末５は、例えば、スマートフォンである。携帯端末５は、記憶部５１と、通信部５２と、無線通信部５３と、表示部５４と、地磁気センサ５５と、制御部５６と、操作部５７とを有する。制御部５６は、図に示さない、ＣＰＵおよびメモリを有する。メモリが記憶するプログラムをＣＰＵが実行することで、制御部５６が携帯端末５に構成される。
【００３０】
記憶部５１は、ユーザが空気調和機１を操作するための空調管理プログラムを記憶する。空調管理プログラムは、ユーザが携帯端末５を操作して、空調管理プログラムを提供するサーバ装置７から携帯端末５にダウンロードされる。記憶部５１は、携帯端末５の機種情報を記憶する。通信部５２は、ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の通信プロトコルにしたがってネットワーク６と通信する。無線通信部５３はリモートコントローラ４と無線で通信する。無線通信部５３は、近距離無線通信方式でリモートコントローラ４と通信する。近距離無線通信方式は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）である。表示部５４は、例えば、液晶ディスプレイである。地磁気センサ５５は、地球上における方位のうち、基準方位を検知する。基準方位は、例えば、北の方位である。操作部５７は、例えば、タッチパネルである。
【００３１】
制御部５６は、空調管理プログラムを実行する指示が入力されると、空調管理プログラムを記憶部５１から図に示さないメモリに読み出し、空調管理プログラムにしたがって処理を実行する。制御部５６は、空調管理プログラムにしたがって、地磁気センサ５５が検知する基準方位Ｎを基に、携帯端末５の方位角θを算出して記憶部５１に格納する。制御部５６は、吹き出し口を指定する指示が入力されると、指定された吹き出し口の吹出口識別子と記憶部５１に格納した方位角との対応情報をリモートコントローラ４に送信する。
【００３２】
なお、無線通信部４３および５３の無線通信手段は、近距離無線通信方式に限らず、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）のアクセスポイントを介して行う通信手段であってもよい。
【００３３】
次に、携帯端末５が地磁気を基に推定する方位と室内機３の吹き出し口１２ａ〜１２ｄとを対応づけて、リモートコントローラ４が登録する手順を説明する。
【００３４】
図７は、図５に示したリモートコントローラが携帯端末に対応して室内機の吹き出し口の位置を登録する手順を示すフローチャートである。リモートコントローラ４の制御部４６は、吹き出し口１２ａ〜１２ｄのうち、任意の１つの吹き出し口の方位角と吹出口識別子との対応情報を携帯端末５から受信する（ステップＳＴ１）。
【００３５】
制御部４６は、記憶部４１が記憶する吹出口識別子Ｆ１〜Ｆ４を参照し、携帯端末５から受信した吹出口識別子と一致する吹出口識別子を特定する。制御部４６は、特定した吹出口識別子が付与された吹き出し口を基準吹き出し口として、基準吹き出し口と携帯端末５から受信した方位角とを対応づける（ステップＳＴ２）。その後、制御部４６は、基準吹き出し口の方位角と他の３つの吹き出し口との位置関係とを基に、他の３つの吹き出し口の方位角を推定する（ステップＳＴ３）。そして、制御部４６は、吹き出し口１２ａ〜１２ｄ毎に吹出口識別子と方位角とを組みにした方位情報を生成する（ステップＳＴ４）。制御部４６は、生成した方位情報を記憶部４１に格納する（ステップＳＴ５）。
【００３６】
ここで、リモートコントローラ４に方位情報を登録させるために、ユーザが携帯端末５を操作して登録する手順を詳しく説明する。図８は、図６に示した携帯端末に対応した方位情報をユーザが登録する際の吹き出し口と携帯端末との位置関係を示す模式図である。図８は、空調対象空間となる部屋を横から見た場合を示す。図９は、図８に示した位置関係における携帯端末が推定する方位角を示す図である。図１０〜図１３は、図６に示した携帯端末に対応して室内機の吹き出し口の位置を登録するための操作画像例を示す図である。ここでは、図４に示した吹き出し口１２ａ〜１２ｄのうち、ユーザが操作したい吹き出し口が吹き出し口１２ａの場合で説明する。
【００３７】
ユーザが携帯端末５の操作部５７を操作して空調管理プログラムを制御部５６に実行させると、制御部５６は、図１０に示す初期画像６０を表示部５４に表示させる。初期画像６０には、ユーザが空気調和機１の操作を行う際に選択するボタン８１と、空気調和機１を操作できるように設定する際に選択するボタン８２とが表示されている。
【００３８】
ユーザが、図１０に示す初期画像６０を見ながら、操作部５７を介して管理設定のボタン８２を選択すると、制御部５６は、登録項目画像６５を表示部５４に表示させる。登録項目画像６５には、ユーザの情報を登録する際に選択されるボタン８３と、吹き出し口の位置を登録する際に選択されるボタン８４と、それ以外の項目を設定する際に選択されるボタン８５と、初期画像６０に戻るためのボタン８６とが表示されている。
【００３９】
ユーザが、図１０に示す登録項目画像６５を見ながら、操作部５７を介して吹き出し口位置登録のボタン８４を選択すると、制御部５６は、図１１に示す方位測定画像６６を表示部５４に表示させる。方位測定画像６６には、携帯端末５に方位を推定させる際に選択されるボタン８７と、登録項目画像６５に戻るためのボタン８８とが表示されている。
【００４０】
ユーザは、図８に示すように、吹き出し口１２ａが見えるように吹き出し口１２ａの斜め下に立ち、吹き出し口１２ａに対面する。そして、ユーザは、図１１に示す方位測定画像６６を携帯端末５に表示させた状態で、携帯端末５を保持する。図８に示すように、ユーザは、表示部５４の表示面が水平と同等になるように携帯端末５を保持する。図８では、携帯端末５は吸い込み口１３よりもＹ軸矢印方向に離れた位置にある。
【００４１】
図８に示した状態で、ユーザが操作部５７を介して測定のボタン８７を選択すると、制御部５６は、地磁気センサ５５が検知する基準方位Ｎを特定する。続いて、制御部５６は、図９に示した基準方位Ｎから携帯端末５の方向Ａｚまでの方位角θを算出する。方向Ａｚは、表示部５４の表示面が水平と同等になるようにユーザが携帯端末５を保持したとき、表示部５４の下側が向く方向である。制御部５６は、方位角θを算出すると、算出した方位角θを記憶部５１に格納する。
【００４２】
続いて、制御部５６は、図１２に示す位置確認画像６１を表示部５４に表示させる。位置確認画像６１には、吹出口識別子Ｆ１〜Ｆ４が割り当てられた４つの吹き出し口を示す室内機３の模式図が表示されている。吹出口識別子Ｆ１〜Ｆ４が表示された４つのボタン７１は、吹き出し口を選択するためのボタンである。図１２は、説明を簡単にするために、４つの吹き出し口に吹出口識別子Ｆ１〜Ｆ４が割り当てられた図を示しているが、ユーザが各吹き出し口を区別できれば、吹き出し口毎に異なる別の表示であってもよい。例えば、表示部５４が表示する４つの吹き出し口に単に１〜４の番号が表示されてもよい。
【００４３】
この段階では、ユーザは、まだ自分に対面する吹き出し口１２ａが吹出口識別子Ｆ１〜Ｆ４のいずれに該当するかわからない。そのため、ユーザは、位置確認画像６１が示す４つのボタン７１から、任意に１つのボタン７１を選択する。例えば、ユーザは、操作部５７を介して、位置確認画像６１のうち、吹出口識別子Ｆ１が表示されたボタン７１を選択する。
【００４４】
制御部５６は、吹出口識別子Ｆ１を表示するボタン７１が選択されると、図１３に示す風向操作画像６２を表示部５４に表示させる。風向操作画像６２は、吹出口識別子Ｆ１の吹き出し口のベーンを操作するための画像である。風向操作画像６２には、風向変更ボタン７２ａおよび７２ｂと、吹き出し口の位置を登録する際に選択される設定ボタン７３と、位置確認画像６１に戻るためのボタン７４とが表示されている。風向変更ボタン７２ａは、決められた角度だけベーンを上側に動作させるためのボタンである。風向変更ボタン７２ｂは、決められた角度だけベーンを下側に動作させるためのボタンである。
【００４５】
ユーザは、操作部５７を介して、風向変更ボタン７２ａまたは７２ｂを選択する操作を試みる。この操作により、制御部５６は、ベーンの動作内容と吹出口識別子Ｆ１とを含む操作情報をリモートコントローラ４に送信する。リモートコントローラ４が携帯端末５から操作情報を受信すると、制御部４６は、操作情報を室内機３の制御装置３５に転送する。制御装置３５がリモートコントローラ４から操作情報を受信すると、制御部３７は、操作情報にしたがって、吹出口識別子Ｆ１で特定される吹き出し口１２ａのベーン１４ａを動作させる。このようにして、吹き出し口１２ａのベーン１４ａが動作する。
【００４６】
ユーザは、自分に対面する吹き出し口１２ａのベーン１４ａが動作したことを確認すると、操作部５７を介して、図１３に示す設定ボタン７３を選択する。制御部５６は、設定ボタン７３が選択されると、記憶部５１が記憶する方位角θを記憶部５１から読み出し、方位角θと吹出口識別子Ｆ１との対応情報をリモートコントローラ４に送信する。なお、ユーザは、図１３に示す風向変更ボタン７２ａまたは７２ｂを選択する操作を試みた際、自分に対面する吹き出し口とは異なる吹き出し口のベーンが動作した場合、位置確認画像６１に戻って、吹き出し口を選択する操作からやり直せばよい。
【００４７】
リモートコントローラ４が対応情報を携帯端末５から受信すると、制御部４６は、対応情報を記憶部４１に格納する。続いて、制御部４６は、吹き出し口１２ａを基準吹き出し口として特定し、基準吹き出し口の方位角と他の３つの吹き出し口との位置関係とを基に、他の３つの吹き出し口の方位角を算出する。この算出を、図１４を参照して説明する。
【００４８】
図１４は、図４に示した室内機における４つの吹き出し口の方位角の一例を示す図である。図１４に示す円１００は、室内機３の下面３８の中心を中心軸とした方位角を示す線である。方位角は、円１００の中心を中心軸として、基準方位Ｎから反時計回りの中心角で表される。基準方位Ｎの中心角は０°である。直行する２本の破線と円１００との４つの交点は、吹き出し口１２ａ〜１２ｄの実際の方位角を示す。
【００４９】
図１４において、円１００上の丸印は携帯端末５が地磁気を基に算出した方位角であることを示し、円１００上の四角印はリモートコントローラ４が基準吹き出し口の方位角を基に算出した方位角であることを示す。例えば、制御部４６は、方位角θ＝７０°と吹出口識別子Ｆ１との対応情報を携帯端末５から受信すると、吹出口識別子Ｆ２に対応する吹き出し口１２ｂの方位角として、７０°＋９０°＝１６０°を算出する。また、制御部４６は、吹出口識別子Ｆ４に対応する吹き出し口１２ｄの方位角として、１６０°＋９０°＝２５０°を算出する。制御部４６は、吹出口識別子Ｆ３に対応する吹き出し口１２ｃの方位角として、２５０°＋９０°＝３４０°を算出する。このようにして、制御部４６は、基準吹き出し口の方位角を基に、他の３つの吹き出し口の方位角を推定する。
【００５０】
図１４において、円１００上の点Ｐａは基準吹き出し口である吹き出し口１２ａの方位角を示し、点Ｐｂは吹き出し口１２ｂの方位角を示す。また、点Ｐｄは吹き出し口１２ｄの方位角を示し、点Ｐｃは吹き出し口１２ｃの方位角を示す。制御部４６は、図１４を参照して説明したようにして各吹き出し口の方位角を推定すると、４つの吹き出し口１２ａ〜１２ｄ毎に方位角および吹出口識別子の情報を組みにした方位情報を作成する。そして、制御部４６は、作成した方位情報を記憶部４１に格納する。
【００５１】
ここで、吹き出し口１２ａに対して携帯端末５が算出した方位角を示す点Ｐａが破線と円１００との交点に一致しないことを説明する。携帯端末５が算出した方位角が実際の方位角と一致しない原因として、携帯端末５の方位測定性能と、室内機３が設置された建物の構造による影響とが考えられる。携帯端末５の方位測定方法は、携帯端末５の製造会社および機種などによって異なる。例えば、高価格の携帯端末では精度の高い方位測定方法が用いられ、低価格の携帯端末では精度の低い方位測定方法が用いられる場合がある。
【００５２】
一方、同じ機種の携帯端末５であっても、建物に鉄骨が用いられているか否かなど建物の構造上の違いが方位測定に及ぼす影響が異なる。地磁気は、鉄など磁化されやすい材料の影響を受けるからである。よって、同じ建物内でも、室内機が建物のどの位置にあるか位置の違いが方位測定に及ぼす影響が異なることが考えられる。例えば、鉄骨が用いられている壁に違い側の室内機で測定される方位と、壁から遠い室内機で測定される方位とが異なる。
【００５３】
よって、図１４に示すように、吹き出し口１２ａに対して携帯端末５が算出した方位角が実際の方位角と一致しないことが起こり得る。ここで、携帯端末５が、基準吹き出し口の方位角だけでなく、基準吹き出し口に相対する相対吹き出し口の方位角を用いて、他の吹き出し口の方角を推定する場合を説明する。
【００５４】
この場合、ユーザは、吹き出し口１２ａについて図１０〜図１３を参照して説明した手順にしたがって方位登録を行った後、吹き出し口１２ｄについても、図１０〜図１３を参照して説明した手順を行って方位登録を行えばよい。携帯端末５は、相対吹き出し口として吹き出し口１２ｄについて、測定した方位角と吹出口識別子Ｆ４とを組みにして記憶部５１に格納する。
【００５５】
図１５は、図４に示した室内機における４つの吹き出し口の方位角の別の例を示す図である。図１５では、吹き出し口１２ａが基準吹き出し口であり、吹き出し口１２ｄが相対吹き出し口の場合を示す。点Ｐａは吹き出し口１２ａの方位角を示し、点Ｐｄは吹き出し口１２ｂの方位角を示す。点Ｐａの方位角が７０°であり、点Ｐｄの方位角が１９０°である。図１５に示す例では、携帯端末５の方位測定性能と建物の構造による影響とにより、吹き出し口１２ｄについて、測定された方位角が実際の方位角よりも時計回りの方向に３０°以上ずれている。携帯端末５は、吹出口識別子Ｆ１と方位角＝７０°との対応情報と、吹出口識別子Ｆ４および方位角＝１９０°を含む相対方位情報とをリモートコントローラ４に送信する。
【００５６】
リモートコントローラ４の制御部４６は、対応情報と相対方位情報とを用いて、他の２つの吹き出し口１２ｂおよび１２ｃの方位角を推定する。具体的には、制御部４６は、吹き出し口１２ｂの方位角を、（１９０°−７０°）／２＋７０°＝１３０°と算出する。また、制御部４６は、吹き出し口１２ｃの方位角を、｛（３６０°−１９０°）＋７０°｝／２＋１９０°＝３１０°と算出する。図１５において、点Ｐｂは吹き出し口１２ｂの方位角を示し、点Ｐｃは吹き出し口１２ｃの方位角を示す。
【００５７】
図１５は、４つの吹き出し口１２ａ〜１２ｄについて、制御部４６が、推定した方位角を基に、全方位を４つのエリアに分割した場合を示す。図１５に示す実線は、隣り合う吹き出し口の方位角の範囲を区分けする境界線である。境界線ＤＬ１の方位角が１１０°であり、境界線ＤＬ２の方位角が１５０°である。境界線ＤＬ３の方位角が２７０°であり、境界線ＤＬ４の方位角が３５０°である。
【００５８】
図１５に示す境界線ＤＬ１〜ＤＬ４の算出方法の一例を説明する。制御部４６は、４つの点Ｐａ〜Ｐｄの方位角を基に境界線ＤＬ１〜ＤＬ４の位置を算出する。例えば、制御部４６は、点Ｐａ、ＰｂおよびＰｄの方位角を基に境界線ＤＬ１およびＤＬ２を、次のようにして決める。制御部４６は、点Ｐａと点Ｐｄで挟まれる方位角の範囲を３つの吹き出し口１２ａ、１２ｂおよび１２ｄに対応して３等分する。点Ｐａと点Ｐｄで挟まれる方位角の範囲が１２０°なので、制御部４６は、点Ｐａの方位角７０°に３０°を加算した方位角の位置を境界線ＤＬ１とする。また、制御部４６は、境界線ＤＬ１の方位角１１０°に３０°を加算した方位角の位置を境界線ＤＬ２とする。このようにして、制御部４６は、点Ｐａ〜Ｐｄの方位角を基に他の境界線ＤＬ３およびＤＬ４を決定する。なお、ここで説明した、方位角の範囲の分割方法は一例であり、分割方法はここで説明した方法に限らない。
【００５９】
また、制御部４６は、図１５に示すようにして推定した、吹き出し口１２ａ〜１２ｄの各吹き出し口に対応する方位角の範囲を方位情報に含めてもよい。例えば、制御部４６は、境界線ＤＬ４と境界線ＤＬ１で挟まれるエリアを吹き出し口１２ａの方位角の範囲に割り当てる。また、制御部４６は、境界線ＤＬ１と境界線ＤＬ２で挟まれるエリアを吹き出し口１２ｂの方位角の範囲に割り当てる。制御部４６は、境界線ＤＬ２と境界線ＤＬ３で挟まれるエリアを吹き出し口１２ｄの方位角の範囲に割り当てる。制御部４６は、境界線ＤＬ３と境界線ＤＬ４で挟まれるエリアを吹き出し口１２ｃの方位角の範囲に割り当てる。制御部４６は、このようにして吹き出し口１２ａ〜１２ｄに対応して割り当てた方位角の範囲の情報を、方位情報に含めて登録する。携帯端末５から受信する方位角については、吹き出し口１２ａ〜１２ｄの位置関係が、図１５に示す位置関係に修正されることになる。
【００６０】
次に、ユーザが携帯端末５を操作して、室内機３の吹き出し口１２ａ〜１２ｄのうち、任意の吹き出し口の風量および風向を制御する手順を説明する。ここでは、ユーザが吹き出し口１２ａのベーン１４ａの方向を変更する場合で説明する。方位情報は、図１５に示した方位角の範囲の情報を有しているものとする。図１６〜図１８は、図６に示した携帯端末をユーザが操作して吹き出し口のベーンの方向を変更するための操作画像例を示す図である。
【００６１】
ユーザが、図８に示したように、ベーン１４ａの方向を変更したい吹き出し口１２ａに対面して立ち、携帯端末５を保持する。続いて、ユーザは、携帯端末５の操作部５７を操作して空調管理プログラムを制御部５６に実行させると、制御部５６は、図１０に示した初期画像６０を表示部５４に表示させる。ユーザが、図１０に示す初期画像６０を見ながら、操作部５７を介して空調機の操作のボタン８１を選択すると、制御部５６は、図１６に示す制御項目画像６７を表示部５４に表示させる。
【００６２】
制御項目画像６７には、運転モードの設定の際に選択されるボタン９１と、温度および湿度の設定の際に選択されるボタン９２と、風向および風量の変更の際に選択されるボタン９３とが表示されている。また、制御項目画像６７には、その他の制御対象を変更する際に選択されるボタン９４と、初期画像６０に戻るためのボタン９５とが表示されている。
【００６３】
ユーザが、図１６に示す制御項目画像６７を見ながら、操作部５７を介して風向および風量制御のボタン９３を選択すると、制御部５６は、図１７に示す吹き出し口制御画像６８を表示部５４に表示させる。吹き出し口制御画像６８には、ベーンの方向を変更する際に選択されるボタン９６と、風量を変更する際に選択されるボタン９７と、制御項目画像６７に戻るためのボタン９８とが表示されている。
【００６４】
ユーザが、図１７に示す吹き出し口制御画像６８を見ながら、操作部５７を介して風向制御のボタン９６を選択すると、制御部５６は、図１８に示す風向操作画像６４を表示部５４に表示させる。風向操作画像６４は、図１３を参照して説明した風向操作画像６２と同様なボタンを表示している。ユーザは、操作部５７を介して、風向変更ボタン７２ａまたは７２ｂを選択する。
【００６５】
この操作により、制御部５６は、地磁気センサ５５が検知する基準方位Ｎを基に携帯端末５の方位角を算出する。そして、制御部５６は、算出した方位角とベーンの動作内容とを含む操作情報をリモートコントローラ４に送信する。リモートコントローラ４が携帯端末５から操作情報を受信すると、制御部４６は、操作情報から方位角を読み出す。そして、制御部４６は、方位情報を参照し、操作情報から読み出した方位角が、図１５に示した方位角の４つの範囲のうち、該当する範囲を特定する。この場合、制御部４６は、方位角が吹き出し口１２ａの方位角の範囲に該当すると判断する。
【００６６】
そして、制御部４６は、操作情報に含まれる方位角を吹き出し口１２ａの吹出口識別子Ｆ１に書き換え、操作情報を室内機３の制御装置３５に送信する。制御装置３５がリモートコントローラ４から制御信号を受信すると、制御部３７は、操作情報にしたがって、吹出口識別子Ｆ１で特定される吹き出し口１２ａのベーン１４ａを動作させる。このようにして、吹き出し口１２ａのベーン１４ａが動作する。
【００６７】
ここでは、方位情報が図１５に示すような方位角の範囲の情報を有する場合で説明したが、制御部４６が、操作情報に含まれる方位角から吹き出し口を推定してもよい。例えば、図１４に示す場合、制御部４６は、点Ｐａ〜Ｐｄの各点を基準として、両側４５°の方位角の範囲を吹き出し口１２ａ〜１２ｄの範囲と推定してもよい。ここで、隣り合う２つの吹き出し口の方位角の範囲が重なってしまった場合、その重なった範囲を隣り合う２つの吹き出し口で２等分すればよい。図１５における吹き出し口１２ａおよび１２ｂについて、この場合を説明すると、吹き出し口１２ａと吹き出し口１２ｂとの重なりの範囲は３０°となる。この３０°の範囲を２つの吹き出し口１２ａおよび１２ｂで２等分すれば、点Ｐａと点Ｐｂの間において、方位角が１００°のところに境界線ＤＬ１が設定される。
【００６８】
ここで、制御部４６が、室内機３の４つの吹き出し口１２ａ〜１２ｄのうち、相対する２つの吹き出し口の方位角を基に他の２つの吹き出し口の方位角を算出する場合の利点を、図１４と図１５とを対比して説明する。説明のために、図１４および図１５が示す円において、方位角＝１６０°に点Ｐｋを付し、点Ｐｋを三角印で示す。
【００６９】
制御部４６は、図１４に示した方位情報を用いる場合、吹き出し口１２ａ〜１２ｄの方位角の範囲を、点Ｐａ〜Ｐｄの各点を基準として両側４５°の範囲で特定するものとする。また、制御部４６は、図１５に示した方位情報を用いる場合、吹き出し口１２ａ〜１２ｄの方位角の範囲を、４本の境界線ＤＬ１〜ＤＬ４で区分けされた４つのエリアで特定するものとする。
【００７０】
ユーザが、図８に示したように携帯端末５を保持して、吹き出し口１２ｄのベーン１４ｄの方向を変更するために操作部５７を操作する。このとき、制御部５６は、方位角＝１６０°を測定し、方位角を含む操作情報をリモートコントローラ４に送信する。リモートコントローラ４の制御部４６は、操作情報から方位角を読み出し、読み出した方位角がどの吹き出し口の範囲に属するかを推定する。図１４に示した方位情報を用いる場合、制御部４６は、ユーザが指定した吹き出し口を吹き出し口１２ｂに特定する。一方、図１５に示した方位情報を用いる場合、制御部４６は、ユーザが指定した吹き出し口を吹き出し口１２ｄに特定する。制御部４６が推定した吹き出し口は、図１４の場合と図１５の場合とで異なる結果になる。図１５に示される方位情報を用いた方が、ユーザが指定したい吹き出し口により近い吹き出し口が選択される。
【００７１】
このように、制御部４６が、１箇所の吹き出し口で測定された方位角だけでなく、その吹き出し口に相対する吹き出し口で測定された方位角も用いて４つの吹き出し口の方位角の範囲を推定することで、方位測定誤差に起因する吹き出し口の選定誤差を低減できる。
【００７２】
なお、リモートコントローラ４の制御部４６は、方位情報を記憶部４１に格納するだけでなく、方位情報を携帯端末５に送信して、携帯端末５の記憶部５１に方位情報を登録させてもよい。この場合、携帯端末５の制御部５６は、ユーザが風向を制御したい吹き出し口をリモートコントローラ４に通知する際、方位情報を参照し、測定した方位角から吹き出し口の吹出口識別子を特定できる。そのため、制御部５６は、特定した吹き出し口の吹出口識別子を含む操作情報をリモートコントローラ４に送信すればよい。
【００７３】
図１９は、図６に示した携帯端末をユーザが操作して吹き出し口のベーンの方向を変更する際の別の操作画像例を示す図である。表示部５４が図１７に示した吹き出し口制御画像６８を表示した後、ユーザが風向制御のボタン９６を選択すると、制御部５６は、図１９に示す吹き出し口確認画像６３を表示部５４に表示させる。これにより、ユーザは自分がベーンの方向を変えようとしている吹き出し口がＦ１で特定される吹き出し口であることを認識できる。その後、制御部５６は、図１８に示した風向操作画像６２を表示部５４に表示させる。ユーザが操作部５７を介して、風向変更ボタン７２ａまたは７２ｂを選択すると、制御部５６は、吹出口識別子Ｆ１とベーンの動作内容とを含む操作情報をリモートコントローラ４に送信する。この場合、制御部５６は、方位角を測定する動作が不要となる。そのため、ユーザが風向変更ボタンを選択してから携帯端末５が操作情報をリモートコントローラ４に送信するまでの時間が短縮され、ユーザの指示がよりスムーズにベーン１４ａの動作に反映される。
【００７４】
さらに、携帯端末５は、リモートコントローラ４から受信した方位情報をサーバ装置７に登録してもよい。サーバ装置７が方位情報を誰でもアクセス可能な状態にしていれば、同じ室内機３を使用する別のユーザが自分の携帯端末を操作してサーバ装置７から方位情報を携帯端末にダウンロードさせることができる。この場合、ユーザは、自分の携帯端末を操作して図１０〜図１３に示した手順にしたがって位置を登録する操作を行う必要がない。ただし、方位情報をサーバ装置７からダウンロードする携帯端末は、方位測定性能がサーバ装置７に方位情報を登録した携帯端末の方位測定性能と同等であることが望ましい。
【００７５】
なお、本実施の形態１では、室内機３の吹き出し口が４つの場合で説明したが、吹き出し口の数は４つに限らない。例えば、吹き出し口の数は２つであってもよい。また、本実施の形態１では、図７に示した手順をリモートコントローラ４が実行する場合で説明したが、携帯端末５が図７に示した手順で方位情報を生成してもよい。この場合、携帯端末５は、生成した方位情報をリモートコントローラ４に登録させるために、方位情報をリモートコントローラ４に送信してもよい。
【００７６】
また、本実施の形態１では、携帯端末５が１台の場合で説明したが、空気調和機１を使用するユーザが複数いる場合、複数のユーザが使用する複数の携帯端末毎に方位情報を登録してもよい。この場合、リモートコントローラ４は、携帯端末毎に異なる識別子を方位情報に含めて登録すればよい。方位情報と一緒に登録する識別子は、携帯端末毎に異なる端末識別子に限らず、ユーザ毎に異なるユーザ識別子であってもよい。さらに、基準方位Ｎは、地磁気センサ５５で検知される場合に限らない。基準方位Ｎは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による測位方法で算出されてもよい。
【００７７】
本実施の形態１の室内機３は、携帯端末５から基準方位に対する方位角と吹出口識別子との対応情報を受信すると、対応情報で特定される基準吹き出し口の方位角と他の吹き出し口との位置関係とに基づいて、他の吹き出し口の方位角を推定する。
【００７８】
本発明によれば、室内機３が吹出口識別子で特定される１つの吹き出し口の方位角を基準にして、他の吹き出し口の方位角を推定する。そのため、室内機３は携帯端末５から方位角の情報を取得すれば、複数の吹き出し口のうち、方位角に対応する吹き出し口を制御対象として特定できる。ユーザは制御対象の吹き出し口を指定しなくても、携帯端末５を制御対象の吹き出し口に向けて方位角を測定させ、測定結果を室内機３に送信させることで、制御対象の吹き出し口の風向および風量を制御することができる。
【００７９】
特許文献１に開示された空気調和機では、多くのユーザは、初めて空気調和機を操作するとき、化粧パネルに表示された識別表示がリモートコントローラに表示される識別表示と対応づけられていることを、直ぐに理解できない場合がある。これに対して、本実施の形態１の室内機３では、ユーザは、制御対象の吹き出し口に携帯端末５を向けて端末を操作すればよく、リモートコントローラを操作して指定する必要がない。
【００８０】
実施の形態２．
本実施の形態２は、携帯端末５の機種に対応して方位情報を登録するものである。本実施の形態２では、実施の形態１で説明した構成と同様な構成についての詳細な説明を省略する。
【００８１】
実施の形態１で説明したように、携帯端末５が測定する方位と実際の方位とは、建物の構造の影響によって誤差が生じるだけでなく、携帯端末５の方位測定性能によっても誤差が生じる。方位測定性能が高いほど誤差が小さくなる。異なる複数の機種の携帯端末について、方位測定を行った。ここでは、３種類の機種の携帯端末について、実際に測定した結果を示す。
【００８２】
図２０〜図２２は、本実施の形態２において、機種の異なる３つの携帯端末が室内機の４つの吹き出し口の方位を測定した結果を示す図である。図２０〜図２２は、実施の形態１で説明した図１４と同様に、室内機３の下面３８の中心を中心軸とした方位角を示す。ここでは、３種類の機種の携帯端末を区別するために、３つの携帯端末を携帯端末Ａ〜Ｃとする。図２０〜図２２に示す測定結果は、同じ部屋に設置された同じ室内機に対して測定が行われたものである。吹き出し口１２ａの実際の方位角を６０°とすると、吹き出し口１２ｂの方位角は１５０°となり、吹き出し口１２ｄの方位角は２４０°となり、吹き出し口１２ｃの方位角は３３０°となる。
【００８３】
図２０は、本実施の形態２において、３種類の機種のうち、１つの機種の携帯端末が４つの吹き出し口の方位を測定した結果の一例を示す図である。図２０に示す結果は、携帯端末Ａが測定した結果を示す。点Ｐａ１〜点Ｐｄ１に示す丸印は、吹き出し口１２ａ〜１２ｄについて、携帯端末Ａが測定した方位角を示す。点Ｐａ１の方位角は５７°であり、点Ｐｂ１の方位角は１４５°である。点Ｐｄ１の方位角は２３４°であり、点Ｐｃ１の方位角は３２３°である。
【００８４】
図２１は、本実施の形態２において、３種類の機種のうち、別の機種の携帯端末が４つの吹き出し口の方位を測定した結果の一例を示す図である。図２１に示す結果は、携帯端末Ｂが測定した結果を示す。点Ｐａ２〜点Ｐｄ２に示す丸印は、吹き出し口１２ａ〜１２ｄについて、携帯端末Ｂが測定した方位角を示す。点Ｐａ２の方位角は６９°であり、点Ｐｂ２の方位角は１３５°である。点Ｐｄ２の方位角は１８７°であり、点Ｐｃ２の方位角は２８５°である。
【００８５】
図２２は、本実施の形態２において、３種類の機種のうち、残りの機種の携帯端末が４つの吹き出し口の方位を測定した結果の一例を示す図である。図２２に示す結果は、携帯端末Ｃが測定した結果を示す。点Ｐａ３〜点Ｐｄ３に示す丸印は、吹き出し口１２ａ〜１２ｄについて、携帯端末Ｃが測定した方位角を示す。点Ｐａ３の方位角は５３°であり、点Ｐｂ３の方位角は９１°である。点Ｐｄ３の方位角は１９１°であり、点Ｐｃ３の方位角は２９３°である。
【００８６】
図２０〜図２２を参照し、吹き出し口１２ａに注目すると、携帯端末Ａが測定した方位角が５７°となっているが、携帯端末Ｂが測定した方位角は６９°であり、携帯端末Ｃが測定した方位角は５３°となっている。このように、携帯端末Ａ〜Ｃの方位測定性能に違いがあるため、実際の方位角に対して誤差があるだけでなく、端末間で方位角に差が生じる。そのため、１つの携帯端末が測定した方位角を基にリモートコントローラ４が方位情報を生成して登録しても、他の携帯端末では、登録された方位情報をそのまま使用することはできない場合がある。
【００８７】
機種の異なる複数の携帯端末が同一の吹き出し口を確定することは困難な場合があるため、本実施の形態２では、リモートコントローラ４は、方位情報に機種情報を含めて記憶部４１に格納する。具体的には、携帯端末５の制御部５６は、図７に示したステップＳＴ１において、基準吹き出し口の方位角および吹出口識別子とともに携帯端末５の機種情報をリモートコントローラ４に送信する。リモートコントローラ４の制御部４６は、基準吹き出し口の方位角および吹出口識別子を用いて他の吹き出し口の方位角を推定した後、機種情報に対応づけて方位情報を記憶部４１に格納する。
【００８８】
また、携帯端末５の制御部５６は、ユーザが風向を制御したい吹き出し口をリモートコントローラ４に通知する際、機種情報を操作情報に含めてリモートコントローラ４に送信する。リモートコントローラ４の制御部４６は、操作情報から機種情報を読み出し、記憶部４１が記憶する、機種毎に異なる方位情報から、参照すべき方位情報を特定し、操作情報に含まれる方位角または吹出口識別子で制御対象の吹き出し口を方位情報で特定できる。そのため、室内機３が携帯端末の機種毎に異なる方位測定誤差に起因して誤った吹き出し口を制御対象に選択してしまうことを抑制できる。
【００８９】
また、この場合、別のユーザが室内機３を使用する際、携帯端末５を操作してリモートコントローラ４と通信接続させ、方位情報をリモートコントローラ４から携帯端末５にダウンロードしてもよい。ユーザが使用する携帯端末が、方位情報が既に登録されている携帯端末と同じ機種である場合、ユーザは吹き出し口の位置登録の作業を行う必要がない。その結果、ユーザの負荷が軽減する。
【００９０】
さらに、携帯端末５が自端末の機種情報を含む方位情報をサーバ装置７に登録してもよい。ユーザは、使用対象の室内機３について方位情報が既に登録されている携帯端末と同じ機種の携帯端末を使用している場合、携帯端末を操作してサーバ装置７から方位情報を携帯端末にダウンロードすればよい。この場合でも、ユーザの負荷が軽減する効果が得られる。
【００９１】
本実施の形態２の室内機３は、方位情報を携帯端末５の機種情報とともに登録するものである。本実施の形態２によれば、空気調和機１が携帯端末の機種毎に異なる方位測定誤差に起因して誤った吹き出し口を制御対象に選択してしまうことを抑制できる。
【００９２】
実施の形態３．
本実施の形態３は、空気調和機が複数の室内機を有し、室内機毎に異なる室内機識別子を用いて、ユーザの制御対象の室内機を特定できるようにしたものである。本実施の形態３では、実施の形態１および２で説明した構成と同様な構成についての詳細な説明を省略する。
【００９３】
本実施の形態３の空気調和機の構成を説明する。図２３は、本発明の実施の形態３の空気調和機の構成例を示す図である。本実施の形態３の空気調和機１ａは、室外機２と、室内機３ａおよび３ｂとを有する。室内機３ａおよび３ｂは実施の形態１および２で説明した室内機３と同様な構成である。室外機２、室内機３ａおよび３ｂ、ならびにリモートコントローラは、通信ケーブル９を介して相互に通信接続される。
【００９４】
室内機３ａおよび３ｂには、リモートコントローラ４および制御装置２５が室内機を区別できるように、室内機３ａおよび３ｂ毎に異なる号機番号が設定される。この号機番号は、空気調和機１ａにおいて、室内機３ａおよび３ｂの室内機識別子の役目を果たす。号機番号の設定は、例えば、室内機３ａおよび３ｂに設けられたディップスイッチで行われる。作業者が空気調和機１ａを設置する際、室内機３ａおよび３ｂのディップスイッチを操作して、室内機３ａおよび３ｂに異なる号機番号を設定する。作業者が空気調和機１ａを起動すると、ディップスイッチで設定された号機番号の情報が、室内機３ａおよび３ｂから通信ケーブル９を介して、リモートコントローラ４および制御装置２５に通知される。記憶部２６および記憶部４１は、室内機３ａおよび３ｂと対応づけて号機番号を記憶する。以下では、室内機３ａの号機番号を１号機とし、室内機３ｂの号機番号を２号機として説明する。
【００９５】
また、図２３に示していないが、室内機３ａおよび３ｂには、ユーザが室内機３ａおよび３ｂを視覚的に区別できるような表示が設けられている。例えば、号機番号が記載されたシールが室内機３ａおよび３ｂの下面３８に貼られている。号機番号の表示手段は、シールに限らず、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の他の手段であってもよい。
【００９６】
次に、ユーザが指定する室内機について、携帯端末５が測定する方位角と吹き出し口１２ａ〜１２ｄとを対応づけて、リモートコントローラ４が登録する手順を、図７および図１０〜図１３を参照して説明する。ここでは、ユーザが室内機３ａを指定する場合で説明する。
【００９７】
ユーザが、図１０に示した登録項目画像６５から吹き出し口位置登録のボタン８４を選択すると、制御部５６は、図に示さない号機選択画像を表示部５４に表示させる。ユーザは、室内機３ａの下面３８に貼られたシールを見て、自分が操作したい室内機３ａが１号機であることを認識する。そして、ユーザが、号機選択画像を見ながら、操作部５７を介して、室内機３ａの号機番号を入力すると、制御部５６は１号機の情報を記憶部５１に格納する。その後、制御部５６は、実施の形態１と同様にして方位角を測定した後、図１１〜図１３を参照して説明した手順にしたがって動作する。制御部５６は、図１３に示した設定ボタン７３が選択されると、図７に示したステップＳＴ１において、基準吹き出し口の方位角および吹出口識別子とともに１号機の情報をリモートコントローラ４に送信する。リモートコントローラ４の制御部４６は、基準吹き出し口の方位角および吹出口識別子を用いて他の吹き出し口の方位角を推定した後、号機番号に対応づけて方位情報を記憶部４１に格納する（図７に示したステップＳＴ２〜ＳＴ５）。
【００９８】
次に、ユーザが携帯端末５を操作して、室内機３ａの吹き出し口１２ａ〜１２ｄのうち、吹き出し口１２ａのベーン１４ａの方向を変更する手順を、図１６〜図１８を参照して説明する。
【００９９】
ユーザが、図１６に示した登録項目画像６５から、風向および風量制御のボタン９３を選択すると、制御部５６は、図に示さない号機選択画像を表示部５４に表示させる。ユーザが、号機選択画像を見ながら、操作部５７を介して、室内機３ａの号機番号を入力すると、制御部５６は１号機の情報を記憶部５１に格納する。その後、制御部５６は、実施の形態１と同様にして、図１７〜図１８を参照して説明した手順にしたがって動作する。制御部５６は、図１８に示した風向変更ボタン７２ａまたは７２ｂが選択されると、実施の形態１で説明したように方位角を測定した後、方位角、号機番号およびベーンの動作内容を含む操作情報をリモートコントローラ４に送信する。
【０１００】
リモートコントローラ４の制御部４６は、携帯端末５から操作情報を受信すると、操作情報から号機番号を読み出し、記憶部４１が記憶する、号機番号毎に異なる方位情報から、参照すべき方位情報を特定する。続いて、制御部４６は、操作情報に含まれる方位角または吹出口識別子で制御対象の吹き出し口を方位情報で特定する。このようにして、制御部４６は、ユーザが操作したい室内機３ａと吹き出し口１２ａとを特定し、ベーン１４ａを動作させることができる。
【０１０１】
なお、ユーザが室内機３ａおよび３ｂを視覚的に区別できる号機番号が室内機識別子の役目も果たす場合で説明したが、室内機識別子は、ユーザが区別しやすい号機番号とは異なるものであってもよい。例えば、室内機識別子が室内機３ａおよび３ｂ毎に異なる製造番号であってもよい。この場合、リモートコントローラ４の記憶部４１は、室内機３ａおよび３ｂについて、室内機識別子と号機番号とを対応づけて記憶する。制御部４６は、携帯端末５から受信する情報から号機番号を読み取ると、記憶部４１が記憶する情報を参照することで、読み取った号機番号に対応する室内機識別子を特定できる。ユーザは、室内機の吹き出し口を操作するとき、室内機の製造番号を読み取る必要がなく、室内機に表示された簡単な号機番号を指定すればよいので、操作時の負担が大きくならない。
【０１０２】
本実施の形態３の空気調和機１ａは、方位情報を室内機識別子とともに登録するものである。本実施の形態３によれば、空気調和機１ａは、複数の室内機３ａおよび３ｂを有していても、ユーザが操作したい吹き出し口の室内機をより確実に特定することができる。
【０１０３】
実施の形態４．
本実施の形態４は、空気調和機が複数の室内機を有し、地理的位置を示す位置情報を用いて、ユーザの制御対象の室内機を特定できるようにしたものである。位置情報は、例えば、緯度および経度で表される情報である。本実施の形態４では、実施の形態１〜３で説明した構成と同様な構成についての詳細な説明を省略する。
【０１０４】
本実施の形態４の空気調和機は、実施の形態３で説明した空気調和機１ａと同様な構成である。本実施の形態４における携帯端末は、実施の形態１〜３で説明した携帯端末５と異なる構成である。図２４は、本発明の実施の形態４における空気調和機の操作に用いられる携帯端末の一構成例を示すブロック図である。
【０１０５】
図２４に示す携帯端末５ａは、図６に示した携帯端末５と比較すると、ＧＰＳアンテナ５８が追加された構成である。ＧＰＳアンテナ５８は、図に示さない衛星から、測位のためのＧＰＳ信号を受信する。記憶部５１は、緯度および経度で地理的位置を特定できる地図を記憶する。制御部５６は、方位角を測定する際、複数の人工衛星からＧＰＳアンテナ５８を介して３つ以上のＧＰＳ信号を受信し、受信した３つ以上のＧＰＳ信号を用いた２次元測位を行って、携帯端末５の位置情報を算出する。制御部５６は、方位角とともに位置情報をリモートコントローラ４に送信する。
【０１０６】
本実施の形態４の空気調和機１ａの動作を説明する。本実施の形態４では、リモートコントローラ４は、方位情報を登録する際、室内機３ａおよび３ｂに対応して、位置情報を方位情報に含める。具体的には、携帯端末５の制御部５６は、図７に示したステップＳＴ１において、基準吹き出し口の方位角および吹出口識別子とともに室内機の位置情報をリモートコントローラ４に送信する。リモートコントローラ４の制御部４６は、基準吹き出し口の方位角および吹出口識別子を用いて他の吹き出し口の方位角を推定した後、位置情報に対応づけて方位情報を記憶部４１に格納する。
【０１０７】
また、携帯端末５の制御部５６は、ユーザが風向を制御したい吹き出し口をリモートコントローラ４に通知する際、方位角または吹出口識別子と室内機の位置情報とを含む操作情報をリモートコントローラ４に送信する。ここでは、ユーザは室内機３ａの吹き出し口１２ａを指定した場合で説明する。リモートコントローラ４の制御部４６は、操作情報から位置情報を読み出し、記憶部４１が記憶する、位置情報に対応付けて登録された方位情報を参照する。そして、制御部４６は、操作情報に含まれる位置情報に最も近い位置情報を含む方位情報で室内機３ａを特定すると、特定した室内機３ａにおいて、操作情報に含まれる方位角または吹出口識別子で制御対象の吹き出し口１２ａを特定する。このようにして、ユーザが室内機３ａの号機番号を指定しなくても、制御部４６は、ユーザが操作したい室内機３ａと吹き出し口１２ａとを特定し、ベーン１４ａを動作させることができる。
【０１０８】
なお、位置情報は、緯度および経度で表される情報に限らない。位置情報は、緯度および経度の他に、地面からの高さの情報を含んでいてもよい。この場合、携帯端末５は、４つ以上のＧＰＳ信号を用いた３次元測位を行って、自端末の位置情報を算出する。高さの異なる複数の階層を有する建築物においても、空気調和機１ａは、階層毎に室内機を区別して、ユーザが操作したい室内機を特定して吹き出し口を制御することができる。
【０１０９】
本実施の形態４の空気調和機１ａは、方位情報を室内機の位置情報とともに登録するものである。本実施の形態４によれば、ユーザが操作したい室内機の号機番号を指定しなくても、空気調和機１ａは、複数の室内機３ａおよび３ｂからユーザが操作したい室内機の吹き出し口をより確実に特定することができる。その結果、ユーザは、自分に最も近くにある室内機の吹き出し口のベーンをより簡単に操作することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１、１ａ  空気調和機、２  室外機、３、３ａ、３ｂ  室内機、４  リモートコントローラ、５、５ａ  携帯端末、６  ネットワーク、７  サーバ装置、８  冷媒回路、９  通信ケーブル、１２ａ〜１２ｄ  吹き出し口、１３  吸い込み口、１４ａ〜１４ｄ  ベーン、２１  圧縮機、２２  四方弁、２３  熱源側熱交換器、２４  膨張弁、２５  制御装置、２６  記憶部、２７  通信部、２８  制御部、３１  負荷側熱交換器、３２  室内ファン、３３  記憶部、３４  通信部、３５  制御装置、３６  通信部、３７  制御部、３８  下面、３９  室内空気温度センサ、４１  記憶部、４２  通信部、４３  無線通信部、４４  表示部、４６  制御部、４７  操作部、５１  記憶部、５２  通信部、５３  無線通信部、５４  表示部、５５  地磁気センサ、５６  制御部、５７  操作部、５８  ＧＰＳアンテナ、６０  初期画像、６１  位置確認画像、６２  風向操作画像、６３  吹き出し口確認画像、６４  風向操作画像、６５  登録項目画像、６６  方位測定画像、６７  制御項目画像、６８  吹き出し口制御画像、７１  ボタン、７２ａ  風向変更ボタン、７２ｂ  風向変更ボタン、７３  設定ボタン、７４、８１〜８８、９１〜９８  ボタン、１００  円、ＤＬ１〜ＤＬ４  境界線、Ｎ  基準方位。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【国際調査報告】
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