(57)【要約】【課題】物品を現在のフロアから他のフロアに搬送する時間を短縮することが可能な階間搬送システム及び階間搬送方法を提供する。【解決手段】階間搬送システム１００は、一方向に周回する垂直搬送装置Ｖの上り経路Ｖａと下り経路Ｖｂとを用いて異なるフロア間で物品を搬送する階間搬送システム１００であって、少なくとも一つのフロアにおいて、別のフロアへ搬送する物品を垂直搬送装置Ｖまで搬送する投入搬送ライン２０と、垂直搬送装置Ｖの上り経路Ｖａに物品を投入する第１投入口１１と、垂直搬送装置Ｖの下り経路Ｖｂに物品を投入する第２投入口１２と、投入搬送ライン２０により搬送されてきた物品を第１投入口１１、あるいは第２投入口１２のいずれかに選択的に移載する移載装置５０と、物品の行先に応じて移載装置５０を制御する制御装置６０と、を備える。
2018225435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に周回する垂直搬送装置の上り経路と下り経路とを用いて異なるフロア間で物品を搬送する階間搬送システムであって、
少なくとも一つのフロアにおいて、
別のフロアへ搬送する物品を前記垂直搬送装置まで搬送する投入搬送ラインと、
前記垂直搬送装置の前記上り経路に前記物品を投入する第１投入口と、
前記垂直搬送装置の前記下り経路に前記物品を投入する第２投入口と、
前記投入搬送ラインにより搬送されてきた物品を前記第１投入口、あるいは前記第２投入口のいずれかに選択的に移載する移載装置と、
前記物品の行先に応じて前記移載装置を制御する制御装置と、を備える、階間搬送システム。
【請求項２】
前記投入搬送ラインは、
前記第１投入口及び前記第２投入口のいずれか一方に接続される投入主ラインと、
前記第１投入口及び前記第２投入口のいずれか他方に搬送される物品を前記移載装置に渡す第１投入ポートと、
前記移載装置により前記第１投入ポートから移載される物品を載置する第２投入ポートと、
前記第２投入ポートから前記第１投入口及び前記第２投入口のいずれか他方に物品を搬送する投入接続ラインと、を備える、請求項１に記載の階間搬送システム。
【請求項３】
前記第１投入ポート及び前記第２投入ポートのいずれか一方又は双方は、複数配置され、
前記移載装置は、複数の前記第１投入ポートどうしの間、又は前記第２投入ポートどうしの間で移動可能である、請求項１又は請求項２に記載の階間搬送システム。
【請求項４】
前記第１投入ポート及び前記第２投入ポートのいずれか一方又は双方は、複数配置され、
前記移載装置は、複数の前記第１投入ポート、又は前記第２投入ポートごとに配置される、請求項１又は請求項２に記載の階間搬送システム。
【請求項５】
一方向に周回する垂直搬送装置の上り経路と下り経路とを用いて異なるフロア間で物品を搬送する階間搬送システムであって、
少なくとも一つのフロアにおいて、
別のフロアから搬送され、前記前記垂直搬送装置から取り出された物品を搬送する排出搬送ラインと、
前記垂直搬送装置の前記下り経路から物品を取り出す第１取り出し口と、
前記垂直搬送装置の前記上り経路から物品を取り出す第２取り出し口と、
前記第１取り出し口、あるいは前記第２取り出し口から取り出された物品を前記排出搬送ラインに移載する移載装置と、
前記移載装置を制御する制御装置と、を備える、階間搬送システム。
【請求項６】
前記排出搬送ラインは、
前記第１取り出し口及び前記第２取り出し口のいずれか一方に接続される排出主ラインと、
前記第１取り出し口及び前記第２取り出し口のいずれか他方から取り出された物品を搬送する排出接続ラインと、
前記排出接続ラインにより搬送されてきた物品を前記移載装置に渡す第１排出ポートと、
前記移載装置により前記第１排出ポートから移載される物品を載置し、この物品を前記排出搬送ラインに送る第２排出ポートと、を備える、請求項５に記載の階間搬送システム。
【請求項７】
前記第１排出ポート及び前記第２排出ポートのいずれか一方又は双方は、複数配置され、
前記移載装置は、複数の前記第１排出ポートどうしの間、又は前記第２排出ポートどうしの間で移動可能である、請求項５又は請求項６に記載の階間搬送システム。
【請求項８】
前記第１排出ポート及び前記第２排出ポートのいずれか一方又は双方は、複数配置され、
前記移載装置は、複数の前記第１排出ポート、又は前記第２排出ポートごとに配置される、請求項５又は請求項６に記載の階間搬送システム。
【請求項９】
一方向に周回する垂直搬送装置の上り経路と下り経路とを用いて異なるフロア間で物品を搬送する階間搬送システムであって、
少なくとも一つのフロアにおいて、
別のフロアへ搬送する物品を前記垂直搬送装置まで搬送する投入搬送ラインと、
前記垂直搬送装置の前記上り経路に物品を投入する第１投入口と、
前記垂直搬送装置の前記下り経路に物品を投入する第２投入口と、
別のフロアから搬送され、前記前記垂直搬送装置から取り出された物品を搬送する排出搬送ラインと、
前記垂直搬送装置の前記下り経路から物品を取り出す第１取り出し口と、
前記垂直搬送装置の前記上り経路から物品を取り出す第２取り出し口と、
前記投入搬送ラインにより搬送されてきた物品を前記第１投入口、あるいは前記第２投入口のいずれかに選択的に移載し、前記第１取り出し口、あるいは前記第２取り出し口から取り出された物品を前記排出搬送ラインに移載する移載装置と、
前記移載装置を制御する制御装置と、を備える、階間搬送システム。
【請求項１０】
前記移載装置は、天井又は天井近傍に設置されたレールに沿って移動し、物品を移載可能な移載機構を備える天井搬送車である、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の階間搬送システム。
【請求項１１】
一方向に周回する垂直搬送装置の上り経路と下り経路とを用いて異なるフロア間で物品を搬送する階間搬送方法であって、
少なくとも一つのフロアにおいて、搬送されてきた物品の搬送先を取得することと、
取得した前記搬送先に基づいて、物品を別のフロアへ搬送する場合に、前記垂直搬送装置の前記上り経路に設けられた第１投入口に前記物品を投入するか、又は、前記垂直搬送装置の前記下り経路に設けられた第２投入口に前記物品を投入するかを判定することと、を含む、階間搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階間搬送システム及び階間搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体製造工場等の製造工場では、建屋内の複数のフロアにそれぞれ生産設備を配置する場合がある。このような生産設備では、例えば、処理対象である半導体ウエハを収容した搬送容器（ＦＯＵＰ）などの物品を現在のフロアから他のフロアに搬送する場合があり、そのような搬送を実行する階間搬送システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特に、物品が別の建屋等の建屋の外側から特定のフロアを介して各フロアに搬送される場合は、この物品を建屋内に搬入したフロアから他のフロアに搬送するために階間搬送システムが必要となる。【０００３】
特許文献１に記載の階間搬送システムは、複数のフロアに渡って設置され、物品を上下方向に搬送する垂直搬送装置と、垂直搬送装置に対して物品を搬入又は排出するコンベアとを備えている。この階間搬送システムは、コンベアにより搬送されてきた物品を垂直搬送装置により搬送先の他のフロアまで搬送し、また、垂直搬送装置により他のフロアから搬送されてきた物品をコンベアによりフロア内の所望の場所に搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１１４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した階間搬送システムの垂直搬送装置は、物品を上下の一方向に周回させ、上り経路と下り経路とを用いて異なるフロア間で物品を搬送するように運用される。この運用の場合、各フロアには上り経路に物品の投入口が設けられ、下り経路に物品の取り出し口が設けられている。従って、物品を他のフロアに搬送する場合、垂直搬送装置に投入された物品は、垂直搬送装置内の上り経路で最上部まで搬送されてから下り経路で他のフロアに向かうといった周回搬送を余儀なくされるので、物品の階間搬送に時間がかかってしまう。特に現在のフロアより下のフロアに搬送する場合、物品を最上部で折り返して搬送してから下り経路で現在のフロアを通過した後に下のフロアに向かうといった長い周回搬送が生じるので、物品の階間搬送に長い時間を要するといった問題がある。【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明は、物品を現在のフロアから他のフロアに搬送する時間を短縮することが可能な階間搬送システム及び階間搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る階間搬送システムは、一方向に周回する垂直搬送装置の上り経路と下り経路とを用いて異なるフロア間で物品を搬送する階間搬送システムであって、少なくとも一つのフロアにおいて、別のフロアへ搬送する物品を垂直搬送装置まで搬送する投入搬送ラインと、垂直搬送装置の上り経路に物品を投入する第１投入口と、垂直搬送装置の下り経路に物品を投入する第２投入口と、投入搬送ラインにより搬送されてきた物品を第１投入口、あるいは第２投入口のいずれかに選択的に移載する移載装置と、物品の行先に応じて移載装置を制御する制御装置と、を備える。【０００８】
また、投入搬送ラインは、第１投入口及び第２投入口のいずれか一方に接続されており、第１投入口及び第２投入口のいずれか他方に搬送される物品を移載装置に渡す第１投入ポートと、移載装置により第１投入ポートから移載される物品を載置する第２投入ポートと、第２投入ポートから第１投入口及び第２投入口のいずれか他方に物品を搬送する投入接続ラインと、を備えてもよい。また、第１投入ポート及び第２投入ポートのいずれか一方又は双方は、複数配置され、移載装置は、複数の第１投入ポートどうしの間、又は第２投入ポートどうしの間で移動可能であってもよい。また、第１投入ポート及び第２投入ポートのいずれか一方又は双方は、複数配置され、移載装置は、複数の第１投入ポート、又は第２投入ポートごとに配置されてもよい。【０００９】
また、本発明に係る階間搬送システムは、一方向に周回する垂直搬送装置の上り経路と下り経路とを用いて異なるフロア間で物品を搬送する階間搬送システムであって、少なくとも一つのフロアにおいて、別のフロアから搬送され、垂直搬送装置から取り出された物品を搬送する排出搬送ラインと、垂直搬送装置の下り経路から物品を取り出す第１取り出し口と、垂直搬送装置の上り経路から物品を取り出す第２取り出し口と、第１取り出し口、あるいは第２取り出し口から取り出された物品を排出搬送ラインに移載する移載装置と、移載装置を制御する制御装置と、を備える。【００１０】
また、排出搬送ラインは、第１取り出し口及び第２取り出し口のいずれか一方に接続されており、第１取り出し口及び第２取り出し口のいずれか他方から取り出された物品を搬送する排出接続ラインと、排出接続ラインにより搬送されてきた物品を移載装置に渡す第１排出ポートと、移載装置により第１排出ポートから移載される物品を載置し、この物品を排出搬送ラインに送る第２排出ポートと、を備えてもよい。また、第１排出ポート及び第２排出ポートのいずれか一方又は双方は、複数配置され、移載装置は、複数の第１排出ポートどうしの間、又は第２排出ポートどうしの間で移動可能であってもよい。また、第１排出ポート及び第２排出ポートのいずれか一方又は双方は、複数配置され、移載装置は、複数の第１排出ポート、又は第２排出ポートごとに配置されてもよい。【００１１】
また、本発明に係る階間搬送システムは、一方向に周回する垂直搬送装置の上り経路と下り経路とを用いて異なるフロア間で物品を搬送する階間搬送システムであって、少なくとも一つのフロアにおいて、別のフロアへ搬送する物品を垂直搬送装置まで搬送する投入搬送ラインと、垂直搬送装置の上り経路に物品を投入する第１投入口と、垂直搬送装置の下り経路に物品を投入する第２投入口と、別のフロアから搬送され、垂直搬送装置から取り出された物品を搬送する排出搬送ラインと、垂直搬送装置の下り経路から物品を取り出す第１取り出し口と、垂直搬送装置の上り経路から物品を取り出す第２取り出し口と、投入搬送ラインにより搬送されてきた物品を第１投入口、あるいは第２投入口のいずれかに選択的に移載し、第１取り出し口、あるいは第２取り出し口から取り出された物品を排出搬送ラインに移載する移載装置と、移載装置を制御する制御装置と、を備える。【００１２】
また、移載装置は、天井又は天井近傍に設置されたレールに沿って移動し、物品を移載可能な移載機構を備える天井搬送車であってもよい。【００１３】
また、本発明に係る階間搬送方法は、一方向に周回する垂直搬送装置の上り経路と下り経路とを用いて異なるフロア間で物品を搬送する階間搬送方法であって、少なくとも一つのフロアにおいて、搬送されてきた物品の搬送先を取得することと、取得した搬送先に基づいて、物品を別のフロアへ搬送する場合に、垂直搬送装置の上り経路に設けられた第１投入口に物品を投入するか、又は、垂直搬送装置の下り経路に設けられた第２投入口に物品を投入するかを判定することと、を含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る階間搬送システム及び階間搬送方法によれば、上のフロアに搬送する物品は垂直搬送装置の上り経路の第１投入口に投入し、下のフロアに搬送する物品は垂直搬送装置の下り経路の第２投入口に投入するので、上のフロアに物品を搬送するときには第１投入口に物品を投入して物品を短時間で搬送でき、垂直搬送装置の上側をまわるといった周回搬送を回避して物品の搬送時間を短縮することができ、生産効率の低下を抑制することができる。【００１５】
また、投入搬送ラインが、第１投入口及び第２投入口のいずれか一方に接続されており、第１投入口及び第２投入口のいずれか他方に搬送される物品を移載装置に渡す第１投入ポートと、移載装置により第１投入ポートから移載される物品を載置する第２投入ポートと、第２投入ポートから第１投入口及び第２投入口のいずれか他方に物品を搬送する投入接続ラインと、を備える場合、移載装置により物品を投入接続ラインから第１投入口又は第２投入口のいずれかに効率よく投入できる。また、第１投入ポート及び第２投入ポートのいずれか一方又は双方が、複数配置され、移載装置が、複数の第１投入ポートどうしの間、又は第２投入ポートどうしの間で移動可能である場合、複数の第１投入ポートどうしの間等を移載装置が移動可能であるので、複数の第１投入ポート等より少ない数の移動装置で物品の移載を行うことができ、設備コストを低減できる。また、第１投入ポート及び第２投入ポートのいずれか一方又は双方が、複数配置され、移載装置が、複数の第１投入ポート、又は第２投入ポートごとに配置される場合、第１投入ポートから第２投入ポートへの物品の移載を複数の移載装置で行うため、物品の投入効率を向上できる。【００１６】
また、本発明に係る階間搬送システムによれば、垂直搬送装置の下り経路と上り経路とのそれぞれに第１取り出し口と第２取り出し口とを備えるので、上のフロアから物品が搬送されてきたときには下のフロアの下り経路の第１取り出し口によって物品を取り出し、下のフロアから物品が搬送されてきたときには上のフロアの上り経路の第２取り出し口によって物品を取り出すので、垂直搬送装置の下側あるいは上側をまわるといった周回搬送を回避して物品の搬送時間を短縮することができ、生産効率の低下を抑制することができる。【００１７】
また、排出搬送ラインが、第１取り出し口及び第２取り出し口のいずれか一方に接続されており、第１取り出し口及び第２取り出し口のいずれか他方から取り出された物品を搬送する排出接続ラインと、排出接続ラインにより搬送されてきた物品を移載装置に渡す第１排出ポートと、移載装置により第１排出ポートから移載される物品を載置し、この物品を排出搬送ラインに送る第２排出ポートと、を備える場合、移載装置により物品をスムーズに第１取り出し口又は第２取り出し口から排出搬送ラインに排出することができる。また、第１排出ポート及び第２排出ポートのいずれか一方又は双方が、複数配置され、移載装置が、複数の第１排出ポートどうしの間、又は第２排出ポートどうしの間で移動可能である場合、複数の第１排出ポートどうしの間等を移載装置が移動可能であるので、複数の第１排出ポート等より少ない数の移動装置で物品の移載を行うことができ、設備コストを低減できる。また、第１排出ポート及び第２排出ポートのいずれか一方又は双方が、複数配置され、移載装置は、複数の第１排出ポート、又は第２排出ポートごとに配置される場合、第１排出ポートから第２排出ポートへの物品の移載を複数の移載装置で行うため、物品の排出効率を向上できる。【００１８】
また、本発明に係る階間搬送システムによれば、第１投入口により投入されて上り経路で搬送されてきた物品は、上のフロアの上り経路の第２取り出し口で取り出し、第２投入口により投入されて下り経路で搬送されてきた物品は、下のフロアの下り経路の第１取り出し口で取り出すことによって周回搬送を回避しつつ、物品を最短経路で搬送するので、物品の搬送時間を短縮することができ、生産効率の低下を抑制することができる。【００１９】
また、移載装置が、天井又は天井近傍に設置されたレールに沿って移動し、物品を移載可能な移載機構を備える天井搬送車である場合、天井搬送車の移載機構を用いることにより、別途移載装置を設ける必要がなく、設備コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る階間搬送システムの一例を示す斜視図である。
【図２】垂直搬送装置の一例を模式的に示す図である。
【図３】図１に示す階間搬送システムを上方から見た平面図である。
【図４】移載装置としての天井搬送車の一例を示す図である。
【図５】移載装置としての天井搬送車で物品を移載する一例を示す図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１投入口から物品を垂直搬送装置に投入する動作の一例を示す図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、第１取り出し口から物品を取り出す動作の一例を示す図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は、第２投入口から物品を垂直搬送装置に投入する動作の一例を示す図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、第２取り出し口から物品を取り出す動作の一例を示す図である。
【図１０】実施形態に係る階間搬送方法の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る階間搬送システムの他の例を上方から見た平面図である。
【図１２】実施形態に係る階間搬送システムの他の例を上方から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は以下に説明する構成に限定されない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＸＹ平面とする。また、ＸＹ平面に垂直な方向はＺ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるとして説明する。
【００２２】
図１は、実施形態に係る階間搬送システム１００の一例を示す斜視図である。図２は、階間搬送システム１００に備える垂直搬送装置Ｖを模式的に示す図である。階間搬送システム１００は、例えば、建屋内の複数のフロアにそれぞれ生産ラインが配置されている半導体製造工場などの生産設備において、処理対象である物品Ｍを、現在のフロアから他のフロアに搬送する。また、物品Ｍは、階間搬送システム１００によって、別の建屋等の建屋の外側から特定のフロアに搬送され、必要に応じてこの特定のフロアから他のフロアに搬送される。
【００２３】
物品Ｍは、例えば、内部をパージ可能なＦＯＵＰ、ＳＭＩＦ  Ｐｏｄ、レチクルＰｏｄなどであり、内部に半導体素子の製造に用いられるウエハ、あるいはレチクルなどを収容する。本実施形態においては、物品ＭがＦＯＵＰの例を示している。なお、各物品Ｍは、搬送先を示すタグ、バーコード又は二次元コード、あるいは搬送先の情報を送信可能なＲＦＩＤなどを備えている。本実施形態の階間搬送システム１００は、各物品Ｍの搬送先の情報を読み取りあるいは受信し、搬送先の情報に基づいて搬送先のフロアに各物品Ｍを搬送する。
【００２４】
図１及び図２に示すように、階間搬送システム１００は、物品Ｍが別の建屋等の建屋外から特定のフロアに搬送される場合、一方向に周回する垂直搬送装置Ｖの上り経路Ｖａと下り経路Ｖｂとを用いて、物品Ｍを異なるフロアへ搬送する。また、建屋内において物品Ｍを現在のフロアから他のフロアに搬送する場合も、垂直搬送装置Ｖの上り経路Ｖａと下り経路Ｖｂとを用いて物品Ｍを搬送する。垂直搬送装置Ｖの上り経路Ｖａは、物品Ｍを載置した状態で鉛直方向の上方（＋Ｚ方向）に移動させる。下り経路Ｖｂは、物品Ｍを載置した状態で鉛直方向の下方（−Ｚ方向）に移動させる。上り経路Ｖａ及び下り経路Ｖｂは、上側循環経路Ｖｃ及び下側循環経路Ｖｄにより接続される。
【００２５】
垂直搬送装置Ｖは、物品Ｍを載置する複数の棚部Ｒと、この複数の棚部Ｒを上り経路Ｖａ、上側循環経路Ｖｃ、下り経路Ｖｂ、下側循環経路Ｖｄに沿って一方向に周回移動させる不図示の駆動機構とを有する。各棚部Ｒのそれぞれは、後述の投入装置７１、７３及び取り出し装置７２、７４の一部（図６〜図８の物品支持部７１ｄ、７２ｄ、７３ｄ、７４ｄ参照）を通過させる寸法および形状の切り欠きＲａを有する。
【００２６】
階間搬送システム１００は、投入口１０と、投入搬送ライン２０と、取り出し口３０と、排出搬送ライン４０と、移載装置５０と、制御装置６０とを備える。階間搬送システム１００は、建屋内の少なくとも１つのフロアに配置される。本実施形態では、例えば、建屋の２階フロアＦ２に階間搬送システム１００が配置される場合を例に挙げて説明するが、この構成に限定されず、他のフロアに配置されてもよい。また、階間搬送システム１００は、複数のフロアのそれぞれに配置されてもよい。
【００２７】
図３は、２階フロアＦ２に配置される階間搬送システム１００の一例を上方から見た平面図である。図３では、２階フロアＦ２を上層部Ｆ２ａと下層部Ｆ２ｂとに構成を分けて示している。
【００２８】
図１〜図３に示すように、投入口１０は、垂直搬送装置Ｖに対して物品を投入する部分である。投入口１０は、第１投入口１１と、第２投入口１２とを有する。第１投入口１１は、垂直搬送装置Ｖの上り経路Ｖａに物品Ｍを投入するために用いられる。第１投入口１１は、各階（１階フロアＦ１、２階フロアＦ２、３階フロアＦ３〜ｎ階フロアＦｎ：図２参照）に配置される。第１投入口１１は、２階フロアＦ２において、上層部Ｆ２ａに配置される。第１投入口１１には、後述する投入装置７１が配置される。投入装置７１は、物品Ｍを投入搬送ライン２０から受け取って垂直搬送装置Ｖの棚部Ｒに載置する。第２投入口１２は、垂直搬送装置Ｖの下り経路Ｖｂに物品Ｍを投入するために用いられる。第２投入口１２は、２階フロアＦ２の下層部Ｆ２ｂに配置される。第２投入口１２には、後述する投入装置７３が配置される。
【００２９】
投入搬送ライン２０は、投入主ライン２１と、投入接続ライン２２と、第１投入ポート２３と、第２投入ポート２４とを有する。投入主ライン２１は、第１投入口１１及び第２投入口１２のいずれか一方に接続される。本実施形態では、投入主ライン２１が第１投入口１１に接続される場合を例に挙げて説明する。投入主ライン２１は、建屋外から搬送された物品Ｍを第１投入口１１に搬送する。投入主ライン２１は、２階フロアＦ２の上層部Ｆ２ａに配置され、例えば、ローラコンベア、ベルトコンベア等の搬送機構を有する。投入主ライン２１は、外部から−Ｙ方向に延びる外部接続部２１ａと、外部接続部２１ａから垂直搬送装置Ｖに向けて−Ｘ方向に延びる直線搬送部２１ｂと、直線搬送部２１ｂから第１投入口１１に向けて物品Ｍを搬送する投入搬送部２１ｃと、を有する。また、投入主ライン２１は、この建屋内において同一フロア内（２階フロアＦ２内）に物品Ｍを搬送するためのフロア搬送部２１ｄを有している。フロア搬送部２１ｄは、外部接続部２１ａの−Ｙ側端部から−Ｘ方向に延びて形成される。
【００３０】
また、投入搬送ライン２０は、外部から搬送される物品Ｍの搬送先を検出する検出部２５を有する。検出部２５は、物品Ｍに設けられた上記のタグ等に含まれる識別ＩＤを読み取ることにより、不図示の上位コントローラから識別ＩＤの搬送先を取得し、その物品Ｍの搬送先に関する情報を制御装置６０に送信する。また、上記のタグ等に物品Ｍの搬送先の情報を含む場合、検出部２５は、上記したタグ等から搬送先の情報を直接読み取って、その情報を制御装置６０に送信する。
【００３１】
投入接続ライン２２は、第１投入口１１及び第２投入口１２のうち投入主ライン２１の接続先とは異なるいずれか他方に接続される。本実施形態では、投入接続ライン２２が第２投入口１２に接続される場合を例に挙げて説明する。投入接続ライン２２は、２階フロアＦ２の下層部Ｆ２ｂに配置され、例えば、投入主ライン２１と同様に、ローラコンベア、ベルトコンベア等の搬送機構を有する。投入接続ライン２２は、垂直搬送装置Ｖに向けて−Ｘ方向に延びる直線搬送部２２ｂと、直線搬送部２２ｂから第２投入口１２に向けて物品を搬送する投入搬送部２２ｃとを有する。
【００３２】
第１投入ポート２３は、投入主ライン２１の直線搬送部２１ｂから＋Ｙ方向に延びた位置に設けられる。第１投入ポート２３は、直線搬送部２１ｂにおける物品Ｍの搬送方向（Ｘ方向）に複数（例えば２つ）並んだ状態で配置される。第１投入ポート２３は、後述する移載装置５０に物品Ｍを渡すために物品Ｍを載置する場所として用いられる。
【００３３】
第２投入ポート２４は、投入接続ライン２２の直線搬送部２２ｂから−Ｙ方向に延びた位置に設けられる。第２投入ポート２４は、直線搬送部２２ｂにおける物品Ｍの搬送方向（Ｘ方向）に複数（例えば２つ）並んだ状態で配置される。第２投入ポート２４は、後述する移載装置５０から渡される物品Ｍを載置する場所として用いられる。なお、上方から見た場合、第２投入ポート２４は、それぞれ第１投入ポート２３に対して、後述の移載装置５０の移動経路を挟んで＋Ｙ側の位置に対向して配置される。なお、第１投入ポート２３及び第２投入ポート２４の数は同一であるが、異なってもよい。また、フロア搬送部２１ｄには、複数（例えば２つ）の搬送用ポート２６がＸ方向に並んで設けられている。搬送用ポート２６は、フロア搬送部２１ｄから搬送された物品Ｍを載置し、後述する天井搬送車８１によって受け取り可能な位置に設けられる。なお、図１においては、フロア搬送部２１ｄ及び搬送用ポート２６を一点鎖線で表記している。
【００３４】
取り出し口３０は、垂直搬送装置Ｖから物品Ｍを取り出すために用いられる。取り出し口３０は、第１取り出し口３１と、第２取り出し口３２とを有する。第１取り出し口３１は、垂直搬送装置Ｖの下り経路Ｖｂから物品Ｍを取り出すために用いられる。第１取り出し口３１は、各階（１階フロアＦ１、２階フロアＦ２、３階フロアＦ３、…、ｎ階フロアＦｎ：図２参照）に配置される。第１取り出し口３１は、２階フロアＦ２においては上層部Ｆ２ａに配置される。
【００３５】
第１取り出し口３１には、後述する取り出し装置７２が配置される。取り出し装置７２は、垂直搬送装置Ｖの棚部Ｒに載置された物品Ｍを排出搬送部４１ａに搬送する。第２取り出し口３２は、垂直搬送装置Ｖの上り経路Ｖａから物品Ｍを取り出すのに用いられる。第２取り出し口３２は、２階フロアＦ２の下層部Ｆ２ｂに配置される。第２取り出し口３２には、後述する取り出し装置７４が配置される。取り出し装置７４は、垂直搬送装置Ｖの棚部Ｒに載置された物品Ｍを排出搬送部４２ａに搬送する。
【００３６】
排出搬送ライン４０は、排出主ライン４１と、排出接続ライン４２と、第１排出ポート４３と、第２排出ポート４４とを有する。排出主ライン４１は、第１取り出し口３１及び第２取り出し口３２のいずれか一方に接続される。本実施形態では、排出主ライン４１が第１取り出し口３１に接続される場合を例に挙げて説明する。排出主ライン４１は、第１取り出し口３１から取り出された物品Ｍを建屋外に搬送する。排出主ライン４１は、２階フロアＦ２の上層部Ｆ２ａに配置され、例えば、ローラコンベア、ベルトコンベア等の搬送機構を有する。排出主ライン４１は、第１取り出し口３１から取り出された物品Ｍを搬出する排出搬送部４１ａと、排出搬送部４１ａから＋Ｘ方向に延びる直線搬送部４１ｂと、直線搬送部４１ｂから建屋外に向けて＋Ｙ方向に延びる外部接続部４１ｃとを有する。また、排出主ライン４１は、この建屋内において同一フロア内（２階フロアＦ２内）に物品Ｍを搬送するためのフロア搬送部４１ｄを有している。フロア搬送部４１ｄは、外部接続部４１ｃの途中から−Ｘ方向に延びて形成される。
【００３７】
排出接続ライン４２は、第１取り出し口３１及び第２取り出し口３２のうち排出主ライン４１の接続先とは異なるいずれか他方に接続される。本実施形態では、排出接続ライン４２が第２取り出し口３２に接続される場合を例に挙げて説明する。排出接続ライン４２は、２階フロアＦ２の下層部Ｆ２ｂに配置され、排出主ライン４１と同様に、例えば、ローラコンベア、ベルトコンベア等の搬送機構を有する。排出接続ライン４２は、第２取り出し口３２から取り出された物品Ｍを搬出する排出搬送部４２ａと、排出搬送部４２ａから＋Ｘ方向に延びる直線搬送部４２ｂとを有する。
【００３８】
第１排出ポート４３は、排出接続ライン４２の直線搬送部４２ｂから＋Ｙ方向に延びた状態で設けられる。第１排出ポート４３は、直線搬送部４２ｂにおける物品Ｍの搬送方向（Ｘ方向）に複数（例えば２つ）並んだ状態で配置される。第１排出ポート４３は、後述する移載装置５０に物品Ｍを渡すために物品Ｍを載置する場所として用いられる。
【００３９】
第２排出ポート４４は、排出主ライン４１の直線搬送部４１ｂから−Ｙ方向に延びた位置に設けられる。第２排出ポート４４は、直線搬送部４１ｂにより物品Ｍを搬送する方向（Ｘ方向）に複数（例えば２つ）並んだ状態で配置される。第２排出ポート４４は、後述する移載装置５０から渡される物品Ｍを載置する場所として用いられる。なお、上方から見た場合、第２排出ポート４４は、それぞれ第１排出ポート４３に対して、後述の移載装置５０の移動経路を挟んで＋Ｙ側の位置に対向して配置される。なお、第１排出ポート４３及び第２排出ポート４４の数は同一であるが、異なってもよい。また、フロア搬送部４１ｄには、複数（例えば２つ）の搬送用ポート４６がＸ方向に並んで設けられている。搬送用ポート４６は、フロア搬送部４１ｄから搬送された物品Ｍを載置し、後述する天井搬送車８１によって受け取り可能な位置に設けられる。
【００４０】
また、排出搬送ライン４０は、建屋外に搬送する物品Ｍの情報を検出する検出部を有してもよい。検出部は、例えば、物品Ｍに設けられた上記のタグ等に含まれる情報を読み取ることにより、物品Ｍの情報を制御装置６０に送信してもよい。制御装置６０は、物品Ｍの情報を、不図示の上位コントローラに送信してもよいし、物品Ｍの搬送先である別の建屋内の搬送システムに送信してもよい。
【００４１】
移載装置５０は、投入搬送ライン２０により搬送されてきた物品Ｍを第１投入口１１、あるいは第２投入口１２のいずれかに選択的に移載する。また、移載装置５０は、第１取り出し口３１、あるいは第２取り出し口３２から取り出された物品Ｍを排出搬送ライン４０に移載する。図４は、移載装置５０の一例を示す図である。図５は、移載装置５０により物品Ｍを移載する一例を示す図である。移載装置５０としては、天井搬送車が用いられる。
【００４２】
移載装置（天井搬送車）５０は、走行部５と、移載機構３とを備える。走行部５は、不図示の駆動装置によってレール６に沿って走行する。レール６は、例えば、２階フロアＦ２の天井又は天井の近傍に設置される。レール６は、第１投入ポート２３と第２投入ポート２４との間の上方と、第１排出ポート４３と第２排出ポート４４との間の上方とに亘って、Ｘ方向に延びて配置される。したがって、移載装置５０は、第１投入ポート２３と第２投入ポート２４との間、第１排出ポート４３と第２排出ポート４４との間で、それぞれ移動可能である。
【００４３】
走行部５は、走行輪７と、駆動用モータ（図示せず）、エンコーダ（図示せず）などを有する。走行輪７は、レール６に接するように配置される。エンコーダは、走行輪７の回転数などを検出し、その検出結果を移載装置（天井搬送車）５０に搭載された車載コントローラ（図示せず）に出力する。車載コントローラは、エンコーダの検出結果に基づいて駆動用モータを制御し、移載装置５０の速度あるいは停止位置などの制御を行う。移載装置（天井搬送車）５０は、走行部５から下方に延びる支持軸９が取り付けられている。支持軸９の下部には移載機構３が取り付けられている。なお、移載装置（天井搬送車）５０の駆動方式等は特に限定されない。
【００４４】
移載機構３は、物品Ｍを保持する物品保持部５３と、物品保持部５３を鉛直方向に昇降させる昇降駆動部５４と、昇降駆動部５４を移動させる横出し機構５１とを有する。物品保持部５３は、物品Ｍのフランジ部Ｍｇを把持することにより、物品Ｍを吊り下げて保持する。物品保持部５３は、例えば、水平方向に移動可能な爪部５３ａを有するチャックであり、爪部５３ａを物品Ｍのフランジ部Ｍｇの下方に侵入させ、物品保持部５３を上昇させることで、物品Ｍを吊り下げて保持する。物品保持部５３は、ワイヤあるいはベルトなどの吊り下げ部材５３ｂと接続されている。
【００４５】
昇降駆動部５４は、例えばホイストであり、吊り下げ部材５３ｂを繰り出すことにより物品保持部５３を降下させ、吊り下げ部材５３ｂを巻き取ることにより物品保持部５３を上昇させる。昇降駆動部５４は、車載コントローラによって制御され、所定の速度で物品保持部５３を降下あるいは上昇させ、物品保持部５３を目標の高さに移動させる。
【００４６】
横出し機構５１は、移載機構３に設けられた不図示のＹ方向ガイド及び電動モータ等のＹ方向駆動部と、Ｚ方向に重ねて配置された可動板とを有する。横出し機構５１は、車載コントローラによって制御され、Ｙ方向駆動部によって可動板を＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に移動させ、物品保持部５３及び昇降駆動部５４を格納位置から＋Ｙ方向又は−Ｙ方向の突出位置に移動させる。昇降駆動部５４には回動部５２が設けられている。回動部５２は、不図示の回動駆動部により物品保持部５３及び昇降駆動部５４を上下方向（Ｚ方向）の軸周りに回転させる。この構成により、物品保持部５３で保持する物品Ｍを上下方向の軸周りに回転させることができる。なお、移載装置５０は回動部５２を備えなくてもよい。
【００４７】
移載装置５０は、図４に示すように、第１投入ポート２３に載置された物品Ｍを第２投入ポート２４に移載することができ、第２排出ポート４４に載置された物品Ｍを第１排出ポート４３に移載することができる。また、移載装置５０は、図５に示すように、走行部５がレール６に沿って走行することにより、＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動可能である。移載装置５０は、Ｘ方向に移動することで、複数の第１投入ポート２３又は複数の第１排出ポート４３のいずれかの位置Ｐ１〜Ｐ４に対応することが可能となる。なお、移載装置５０の動作については後述する。
【００４８】
制御装置６０は、階間搬送システム１００の動作を統括して制御する。制御装置６０は、移載装置５０に動作指令を送信し、この動作指令を受信した移載装置５０の車載コントローラが走行部５、横出し機構５１、物品保持部５３、及び昇降駆動部５４の動作を制御する。また、制御装置６０は、移載装置５０を、第１投入ポート２３と第２投入ポート２４との間の位置Ｐ１、Ｐ２と、第１排出ポート４３と第４排出ポート４４との間の位置Ｐ３、Ｐ４とにそれぞれ配置させることができる。
【００４９】
また、図３に示すように、階間搬送システム１００は、天井搬送車システム８０に接続されている。天井搬送車システム８０は、レール８２を走行可能な複数の天井搬送車８１を有し、建屋内における同一フロア（本実施形態では２階フロアＦ２）で物品Ｍを搬送する。天井搬送車８１は、例えば、図４に示す移載装置５０と同様の構成を有し、物品Ｍを保持した状態でレール８２に沿って移動する。レール８２は、図４及び図５に示すレール６と同様の構成を有する。また、上記した移載装置５０のレール６は、天井搬送車システム８０のレール８２から分岐及び合流するように設けられている。レール８２の一部は、搬送用ポート２６、４６の直上又はほぼ直上に配置されている。従って、天井搬送車８１は、搬送用ポート２６、４６のいずれかの直上で停止することにより、搬送用ポート２６、４６に載置された物品Ｍを受け取り、同一フロア内の所望の場所に搬送することができる。また、移載装置５０及び天井搬送車８１は、レール８２からレール６へ、又はレール６からレール８２へ乗り入れ可能である。
【００５０】
図６（Ａ）〜（Ｃ）は、第１投入口１１から物品Ｍを垂直搬送装置Ｖに投入する動作の一例を示す図である。投入装置７１は、図６に示すように、基部７１ａと、昇降部７１ｂと、伸縮部７１ｃと、物品支持部７１ｄとを有する。昇降部７１ｂは、基部７１ａに対してＺ方向に昇降する。伸縮部７１ｃは、水平方向に伸縮する。また、物品支持部７１ｄは、物品Ｍの底部を支持する。
【００５１】
図７は、（Ａ）〜（Ｃ）は、第１取り出し口３１から物品Ｍを取り出す動作の一例を示す図である。取り出し装置７２は、図７に示すように、基部７２ａと、昇降部７２ｂと、伸縮部７２ｃと、物品支持部７２ｄとを有する。取り出し装置７２の各部の構成は、上記の投入装置７１と同様であるため、説明を省略する。図８は、（Ａ）〜（Ｃ）は、第２投入口１２から物品Ｍを垂直搬送装置に投入する動作の一例を示す図である。投入装置７３は、図８に示すように、基部７３ａと、昇降部７３ｂと、伸縮部７３ｃと、物品支持部７３ｄとを有する。投入装置７３の各部の構成は、上記の投入装置７１と同様であるため、説明を省略する。図９は、（Ａ）〜（Ｃ）は、第２取り出し口３２から物品Ｍを取り出す動作の一例を示す図である。取り出し装置７４は、図９に示すように、基部７４ａと、昇降部７４ｂと、伸縮部７４ｃと、物品支持部７４ｄとを有する。取り出し装置７４の各部の構成は、上記の投入装置７１と同様であるため、説明を省略する。なお、投入装置７１、７３及び取り出し装置７２、７４の動作については後述する。
【００５２】
次に、上記のように構成された階間搬送システム１００の動作を説明する。図１０は、実施形態に係る階間搬送方法の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートを説明するに際して、適宜図１〜図９の内容を参照する。図１０に示すように、建屋外から投入搬送ライン２０によって物品Ｍが搬送される場合、階間搬送システム１００は、物品Ｍの搬送先を取得する（ステップＳ０１）。投入搬送ライン２０において、検出部２５（図１参照）は、物品Ｍの搬送先を検出し、検出結果を制御装置６０に送信する。制御装置６０は、投入搬送ライン２０の検出部２５から送信される検出結果に基づいて、物品Ｍの搬送先を識別する。制御装置６０は、物品Ｍの搬送先に応じて、投入搬送ライン２０及び移載装置５０を制御する。
【００５３】
続いて、制御装置６０は、物品Ｍを他のフロアに搬送するか否かを判断する（ステップＳ０２）。物品Ｍは、投入搬送ライン２０によって２階フロアＦ２に搬入されている（図１及び図２参照）。物品Ｍを他のフロアに搬送しない場合（ステップＳ０２のＮＯであり、２階フロアＦ２において搬送する場合）、物品Ｍは、フロア内で搬送される（ステップＳ０３）。ステップＳ０３において、物品Ｍは、外部接続部２１ａからフロア搬送部２１ｄを介して搬送用ポート２６に搬送される（図３参照）。搬送用ポート２６の物品Ｍは、天井搬送車８１が受け取って、２階フロアＦ２内の所望の場所に搬送される。また、物品Ｍを他のフロアに搬送する場合（ステップＳ０２のＹＥＳ）、制御装置６０は、物品Ｍの搬送先が上のフロアか否かを判定する（ステップＳ０４）。物品Ｍの搬送先が上のフロア（例えば３階フロアＦ３等）である場合（ステップＳ０４のＹＥＳ）、制御装置６０は、垂直搬送装置Ｖの上り経路Ｖａに接続される第１投入口１１から物品Ｍを投入するように指示する（ステップＳ０５）。また、物品Ｍの搬送先が下のフロア（例えば３階フロアＦ３等）である場合（ステップＳ０４のＮＯ）、制御装置６０は、垂直搬送装置Ｖの下り経路Ｖｂに接続される第２投入口１２から物品Ｍを投入するように指示する（ステップＳ０６）。
【００５４】
物品Ｍを第１投入口１１から投入する場合、制御装置６０は、移載装置５０を用いることなく物品Ｍの搬送を行うように指示する。このとき、移載装置５０は、所定の位置に待機しているか、又は他の作業を行っている。物品Ｍは、投入搬送ライン２０の投入主ライン２１において、外部接続部２１ａ、直線搬送部２１ｂ及び投入搬送部２１ｃを介して第１投入口１１に搬送され、第１投入口１１から垂直搬送装置Ｖに投入される。
【００５５】
また、物品Ｍを第２投入口１２から投入する場合、物品Ｍは、投入主ライン２１の外部接続部２１ａ及び直線搬送部２１ｂを介して２つの第１投入ポート２３のいずれか一方に載置される。制御装置６０は、例えば、２つの第１投入ポート２３のうち空いている方に物品Ｍを載置するように指示する。なお、制御装置６０は、例えば、２つの第１投入ポート２３の双方に既に物品Ｍが載置されている場合、直線搬送部２１ｂにおける第１投入ポート２３の手前で物品Ｍの搬送を停止させて待機させるように指示してもよい。
【００５６】
制御装置６０は、第１投入ポート２３に載置された物品Ｍを移載装置５０により第２投入ポート２４の１つに移載するように指示する。この場合、制御装置６０は、図５に示すように、物品Ｍが配置される第１投入ポート２３に対応するＸ方向上の位置（位置Ｐ１または位置Ｐ２）に移載装置５０が移動するように指示する。以下、物品Ｍが−Ｘ側の第１投入ポート２３に搬送される場合を例に挙げて説明するが、物品Ｍが＋Ｘ側の第１投入ポート２３に搬送される場合についても同様の説明が可能である。
【００５７】
物品Ｍが投入主ライン２１によって−Ｘ側の第１投入ポート２３に載置された場合、制御装置６０は、移載装置５０が位置Ｐ１に位置するように指示する。続いて、移載装置５０は、図４に示すように、横出し機構５１を−Ｙ側に突出させて物品保持部５３を物品Ｍの真上に配置させる。続いて、移載装置５０は、昇降駆動部５４により物品保持部５３を−Ｚ方向に下降させて、物品Ｍを保持する。移載装置５０は、物品保持部５３で物品Ｍを保持した後、昇降駆動部５４により物品保持部５３を＋Ｚ方向に上昇させる。
【００５８】
移載装置５０は、物品保持部５３を上昇させた後、物品保持部５３で物品Ｍを保持したまま、横出し機構５１を＋Ｙ側に突出させ、物品Ｍを−Ｘ側の第２投入ポート２４（図５参照）の真上に配置する。続いて、移載装置５０は、昇降駆動部５４により物品保持部５３を−Ｚ方向に下降させて、物品Ｍを第２投入ポート２４に載置する。移載装置５０は、物品Ｍを第２投入ポート２４に載置した後、昇降駆動部５４により物品保持部５３を上昇させ、横出し機構５１により物品保持部５３を元の位置に戻す。また、第２投入ポート２４に載置された物品Ｍは、投入接続ライン２２の直線搬送部２２ｂ及び投入搬送部２２ｃを介して第２投入口１２に搬送され、第２投入口１２から垂直搬送装置Ｖに投入される。
【００５９】
一方、垂直搬送装置Ｖから第１取り出し口３１を介して物品Ｍが取り出された場合、制御装置６０は、移載装置５０を用いることなく物品Ｍの搬送を行うように指示する。このとき、移載装置５０は、所定の位置に待機しているか、又は他の作業を行っている。物品Ｍは、排出搬送ライン４０の排出主ライン４１において、排出搬送部４１ａ、直線搬送部４１ｂ及び外部接続部４１ｃを介して建屋外に排出される。
【００６０】
また、垂直搬送装置Ｖから第２取り出し口３２を介して物品Ｍが取り出された場合、物品Ｍは、排出接続ライン４２の排出搬送部４２ａ及び直線搬送部４２ｂを介して２つの第１排出ポート４３のいずれか一方に搬送される。制御装置６０は、例えば、２つの第１排出ポート４３のうち空いている方に物品Ｍを載置するように指示する。なお、制御装置６０は、例えば、２つの第１排出ポート４３の双方に既に物品Ｍが載置されている場合、直線搬送部４２ｂにおける第１排出ポート４３の手前で物品Ｍの搬送を停止させて待機するように指示してもよい。
【００６１】
制御装置６０は、第１排出ポート４３に載置された物品Ｍを移載装置５０により第２排出ポート４４の１つに移載するように指示する。この場合、制御装置６０は、図５に示すように、物品Ｍが配置される第１排出ポート４３に対応するように、移載装置５０がＸ方向上の位置（位置Ｐ３または位置Ｐ４）に移動するように指示する。以下、物品Ｍが−Ｘ側の第１排出ポート４３に搬送される場合を例に挙げて説明するが、物品Ｍが＋Ｘ側の第１排出ポート４３に搬送される場合についても同様の説明が可能である。
【００６２】
物品Ｍが排出接続ライン４２によって−Ｘ側の第１排出ポート４３に載置された場合、制御装置６０は、移載装置５０が位置Ｐ３に位置するように指示する。続いて、移載装置５０は、図４に示すように、横出し機構５１を−Ｙ側に突出させて物品保持部５３を物品Ｍの真上に配置させる。続いて、移載装置５０は、昇降駆動部５４により物品保持部５３を−Ｚ方向に下降させて、物品Ｍを物品保持部５３で保持する。移載装置５０は、物品保持部５３で物品Ｍを保持した後、昇降駆動部５４により物品保持部５３を＋Ｚ方向に上昇させる。
【００６３】
移載装置５０は、物品保持部５３を上昇させた後、物品保持部５３で物品Ｍを保持したまま、横出し機構５１を＋Ｙ側に突出させ、物品Ｍを−Ｘ側の第２排出ポート４４（図５参照）の真上に配置する。続いて、移載装置５０は、昇降駆動部５４により物品保持部５３を−Ｚ方向に下降させて、物品Ｍを第２排出ポート４４に載置する。移載装置５０は、物品Ｍを第２排出ポート４４に載置した後、昇降駆動部５４により物品保持部５３を上昇させ、横出し機構５１により物品保持部５３を元の位置に戻す。また、第２排出ポート４４に載置された物品Ｍは、排出主ライン４１の直線搬送部４１ｂ及び外部接続部４１ｃを介して建屋外に排出される。なお、物品Ｍを同一フロア（本実施形態では２階フロアＦ２）において搬送する場合、物品Ｍは、外部接続部４１ｃからフロア搬送部４１ｄを介して搬送用ポート４６に搬送される（図３参照）。搬送用ポート４６の物品Ｍは、天井搬送車８１が受け取って、２階フロアＦ２内の所望の場所に搬送される。
【００６４】
次に、垂直搬送装置Ｖに対する物品Ｍの投入動作及び取り出し動作について説明する。先ず、２階フロアＦ２の上層部Ｆ２ａにおける物品Ｍの投入動作及び取り出し動作を説明する。図６（Ａ）に示すように、投入装置７１は、投入搬送部２１ｃにより搬送されてきた物品Ｍを受け取る。続いて、上昇する棚部ＲがＺ方向の所定位置に到達すると、図６（Ｂ）に示すように、投入装置７１は、伸縮部７１ｃを第１投入口１１の内部に向けて伸長させる。伸縮部７１ｃを伸長させるタイミングは、物品Ｍを載置する対象の棚部Ｒの１つ上方に配置される棚部Ｒが物品支持部７１ｄの側方を通過した後で、かつ、対象の棚部Ｒが物品支持部７１ｄの高さ位置に到達する前である。
【００６５】
伸縮部７１ｃを伸長させることにより、物品支持部７１ｄは、棚部Ｒの上方に配置される。続いて、図６（Ｃ）に示すように、棚部Ｒは、上り経路Ｖａに沿ってさらに上昇することにより、物品支持部７１ｄ上に載置された物品Ｍを掬い上げて受け取る。なお、物品支持部７１ｄは、棚部Ｒの切り欠きＲａ（図１参照）を通過する。このように、物品Ｍは、投入装置７１によって投入搬送部２１ｃ（投入搬送ライン２０）から垂直搬送装置Ｖの上り経路Ｖａの棚部Ｒへ投入される。物品支持部７１ｄは、伸縮部７１ｃを収縮させることにより垂直搬送装置Ｖの上り経路Ｖｂから退避する。
【００６６】
また、第１取り出し口３１から物品Ｍを取り出す場合、図７（Ａ）に示すように、取り出し装置７２は、取り出し対象となる物品Ｍが載置された棚部Ｒが近付いてくるまで待機する。続いて、図７（Ｂ）に示すように、物品Ｍが載置された棚部Ｒが上方から近づいてくると、取り出し装置７２は、伸縮部７２ｃを第１取り出し口３１の内部に向けて伸長させる。伸縮部７２ｃを伸長させるタイミングは、取り出し対象となる物品Ｍを載置した棚部Ｒの１つ下方に配置される棚部Ｒが物品支持部７２ｄの側方を下方に通過した後で、かつ、対象の物品Ｍを載置する棚部Ｒが物品支持部７２ｄの高さ位置に到達する前である。
【００６７】
伸縮部７２ｃを伸長させることにより、物品支持部７２ｄは、棚部Ｒの下方に配置される。続いて、棚部Ｒが下降することにより、図７（Ｃ）に示すように、下り経路Ｖｂに沿って下降する棚部Ｒから物品Ｍが物品支持部７２ｄに渡される。なお、棚部Ｒの切り欠きＲａ（図１参照）は、物品支持部７２ｄを通過する。物品支持部７２ｄは、伸縮部７２ｃを収縮させることにより垂直搬送装置Ｖの下り経路Ｖｂから退避し、物品Ｍを排出搬送部４１ａに載置する。このように、物品Ｍは、取り出し装置７２によって垂直搬送装置Ｖの下り経路Ｖｂの棚部Ｒから排出搬送部４１ａに取り出される。
【００６８】
次に、２階フロアＦ２の下層部Ｆ２ｂにおける物品Ｍの投入動作及び取り出し動作を説明する。図８（Ａ）に示すように、投入装置７３は、投入搬送部２２ｃに搬送されてきた物品Ｍを受け取る。続いて、投入装置７３は、昇降部７３ｂにより物品支持部７３ｄを上昇させた状態で、下り経路Ｖｂにおいて下降する棚部Ｒが物品支持部７３ｄの側方を通過するまで待機する。投入装置７３は、図８（Ｂ）に示すように、物品Ｍを載置する対象の棚部Ｒが物品支持部７３ｄの側方を通過したタイミングで、伸縮部７３ｃを第２投入口１２の内部に向けて伸長させる。この動作により、物品支持部７３ｄは、物品Ｍの載置先である棚部Ｒの上方に配置される。
【００６９】
この状態から、図８（Ｃ）に示すように、投入装置７３は、棚部Ｒが下降する速度よりも大きな速度で昇降部７３ｂにより物品支持部７３ｄを下降させる。この動作により、物品支持部７３ｄは、棚部Ｒの切り欠きＲａを下方に通過し、物品支持部７３ｄ上の物品Ｍが下り経路Ｖｂの棚部Ｒに渡される。棚部Ｒの下方に移動した物品支持部７３ｄは、伸縮部７３ｃを収縮させることにより垂直搬送装置Ｖの下り経路Ｖｂから退避する。
【００７０】
また、第２取り出し口３２から物品Ｍを取り出す場合、図９（Ａ）に示すように、取り出し装置７４は、昇降部７４ｂにより物品支持部７４ｄを下降させた状態で、上り経路Ｖａにおいて、取り出し対象となる物品Ｍを載置した棚部Ｒが物品支持部７４ｄの側方を通過するまで待機する。取り出し装置７４は、図９（Ｂ）に示すように、対象の棚部Ｒが物品支持部７４ｄの側方を通過したタイミングで、伸縮部７４ｃを第２取り出し口３２の内部に向けて伸長させる。この動作により、物品支持部７４ｄが棚部Ｒの下方に配置される。
【００７１】
この状態から、図９（Ｃ）に示すように、取り出し装置７４は、棚部Ｒの上昇する速度よりも大きい速度で昇降部７４ｂを上昇させる。この動作により、物品支持部７４ｄは、棚部Ｒの切り欠きＲａを上方に通過し、棚部Ｒに載置された物品Ｍを掬い上げて受け取る。棚部Ｒの上方に移動した物品支持部７４ｄは、伸縮部７４ｃを収縮させることにより垂直搬送装置Ｖの上り経路Ｖａから退避し、物品Ｍを排出搬送部４２ａに載置する。このように、物品Ｍは、取り出し装置７４によって垂直搬送装置Ｖの上り経路Ｖａの棚部Ｒから排出搬送部４２ａに取り出される。
【００７２】
以上のように、本実施形態に係る階間搬送システム１００によれば、上のフロアに搬送される物品Ｍは、上り経路Ｖａの第１投入口１１に投入されて上り経路Ｖａの第２取り出し口３１で取り出され、下のフロアに搬送される物品Ｍは、下り経路Ｖｂの第２投入口１２に投入されて下り経路Ｖｂの第１取り出し口３１で取り出される。その結果、物品Ｍは、垂直搬送装置Ｖで周回搬送されることなく、最短経路によって搬送されるので、物品Ｍの階間搬送に要する時間を短縮することができ、生産効率の低下を抑制することができる。
【００７３】
上記した実施形態では、移載装置（天井搬送車）５０がＸ方向に移動可能な構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。図１１は、実施形態に係る階間搬送システムの他の例を示す平面図である。図１１では、２階フロアＦ２の上層部Ｆ２ａと下層部Ｆ２ｂとの構成を分けて示している。以下の説明において、上記した実施形態と同一または同等の構成部分については同一符号を付けて説明を省略または簡略化する。
【００７４】
図１１に示す階間搬送システム１００Ａは、移載装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄが、−Ｘ側の第１投入ポート２３と−Ｘ側の第２投入ポート２４との間の位置Ｐ１、＋Ｘ側の第１投入ポート２３と＋Ｘ側の第２投入ポート２４との間の位置Ｐ２、−Ｘ側の第１排出ポート４３と−Ｘ側の第２排出ポート４４との間の位置Ｐ３、＋Ｘ側の第１排出ポート４３と＋Ｘ側の第１排出ポート４４との間の位置Ｐ４に、それぞれ配置される。
【００７５】
このように、各位置Ｐ１〜Ｐ４に移載装置５０Ａ〜５０Ｄが配置されるので、第１投入ポート２３から第２投入ポート２４への物品の移載、及び、第１排出ポート４３から第２排出ポート４４への移載が個別の移載装置５０Ａ等により行われるので、物品Ｍを効率よく移載することができ、移載する物品Ｍが多い場合でも素早く対応することができる。
【００７６】
また、上記した実施形態では、コンベア等により構成された投入搬送ライン２０及び排出搬送ライン４０を用いて、建屋外から物品Ｍを搬入し、また、建屋外に物品Ｍを排出する構成を例に挙げて説明したが、この構成に限定されない。図１２は、実施形態に係る階間搬送システムの他の例を示す平面図である。図１２では、２階フロアＦ２の上層部Ｆ２ａと下層部Ｆ２ｂとの構成を分けて示している。以下の説明において、上記した実施形態と同一または同等の構成部分については同一符号を付けて説明を省略または簡略化する。図１２に示す階間搬送システム１００Ｂは、天井搬送車システム８０Ａによって建屋外から物品Ｍを搬入し、また、建屋外に物品Ｍを排出する。天井搬送車システム８０Ａは、天井搬送車システム８０と同様に、天井搬送車８１と、レール８２とを有する。
【００７７】
レール８２は、建屋外から延びて設けられ、投入搬送ライン２０Ａの直線搬送部２１ｂの上方と、排出搬送ライン４０Ｂの直線搬送部４１ｂの上方にわたって連続して敷設されており、建屋外に向けて延びている。また、レール８２は、移載装置５０のレール６に接続される点は上記した実施形態と同様である。また、レール８２は、建屋の内外に渡って敷設されるだけでなく、上記した天井搬送車システム８０と同様に、同一フロア内において物品Ｍを天井搬送車８１で搬送できるようにレール８２が敷設されている。
【００７８】
この階間搬送システム１００Ｂは、建屋外から天井搬送車８１により搬送されてきた物品Ｍを第１投入口１１に搬送する場合、天井搬送車８１によって物品Ｍを投入搬送ライン２０Ａの搬送用ポート２６に載置する。この動作により、物品Ｍは、直線搬送部２１ｂ及び投入搬送部２１ｃによって第１投入口１１まで搬送される。また、物品Ｍを第２投入口１２に搬送する場合、天井搬送車８１によって物品Ｍを投入搬送ライン２０Ａの搬送用ポート２６に載置する。物品Ｍは、直線搬送部２１ｂから第１投入ポート２３に搬送される。第１投入ポート２３に載置された物品Ｍは、移載装置５０によって投入接続ライン２２の第２投入ポート２４に移載され、第１投入ポート２３の直線搬送部２１ｂ及び投入搬送部２２ｃにより第２投入口１２に搬送される。また、天井搬送車８１は、建屋外から搬送されてきた物品Ｍを同一フロア（本実施形態では２階フロアＦ２）において搬送する場合、物品Ｍを階間搬送システム１００Ｂに渡すことなく、そのまま所望の場所まで搬送することができる。
【００７９】
また、垂直搬送装置Ｖの第１取り出し口３１から取り出された物品Ｍは、排出搬送ライン４０Ｂの排出搬送部４１ａ、直線搬送部４１ｂ、及びフロア搬送部４１ｄを介して搬送用ポート４６に載置される。搬送用ポート４６に載置された物品Ｍは、天井搬送車８１により受け取られて、建屋外に排出又は同一フロア（本実施形態では２階フロアＦ２）の所望の場所まで搬送される。また、垂直搬送装置Ｖの第２取り出し口３２から取り出された物品Ｍは、排出搬送部４２ａ及び直線搬送部４２ｂにより第１排出ポート４３に載置される。第１排出ポート４３に載置された物品Ｍは、移載装置５０によって排出搬送ライン４０Ｂの第２排出ポート４４に移載される。第２排出ポート４４に移載された物品Ｍは、直線搬送部４１ｂ及びフロア搬送部４１ｄを介して搬送用ポート４６に載置され、天井搬送車８１により受け取られて、上記と同様に、建屋外に排出又は同一フロアの所望の場所まで搬送される。
【００８０】
このように、階間搬送システム１００Ｂにおいては、天井搬送車システム８０Ａによって建屋外から物品Ｍを搬入し、また、建屋外に物品Ｍを排出するので、例えば、フロアに既設の天井搬送車システムのレールを建屋外まで延長して、建屋外と階間搬送システム１００Ｂとの間の物品Ｍの搬送を行うことにより、上記した実施形態のように長距離にわたるコンベア等の設置を省くことができる。
【００８１】
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上述した説明に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。上記した実施形態では、移載装置５０として天井搬送車が用いられるが、この構成に限定されない。例えば、天井搬送車に代えて、物品Ｍを移載するための専用の移載装置が設置されてもよい。また、法令で許容される限りにおいて、日本特許出願である特願２０１７−１１１４７４、及び本明細書で引用した全ての文献、の内容を援用して本文の記載の一部とする。
【符号の説明】
【００８２】
Ｖ・・・垂直搬送装置
Ｖａ・・・上り経路
Ｖｂ・・・下り経路
Ｍ・・・物品
１００・・・階間搬送システム
１１・・・第１投入口
１２・・・第２投入口
２０、２０Ｂ・・・投入搬送ライン
２１・・・投入主ライン
２２・・・投入接続ライン
２３・・・第１投入ポート
２４・・・第２投入ポート
３１・・・第１取り出し口
３２・・・第２取り出し口
４０、４０Ｂ・・・排出搬送ライン
４１・・・排出主ライン
４２・・・排出接続ライン
４３・・・第１排出ポート
４４・・・第２排出ポート
５０、５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ、５０Ｄ・・・移載装置（天井搬送車）
６０・・・制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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