(57)【要約】  内視鏡装置は、第１の狭帯域光と、第２の狭帯域光と、を照明光として発生する発光部と、照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体を撮像して撮像信号を出力する撮像部と、第１の狭帯域光が照射された被写体を撮像して得られた第１の画像と、第２の狭帯域光が照射された被写体を撮像して得られた第２の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施して出力する画像処理部と、所定の画像処理の処理結果として得られた第１及び第２の画像を用いて観察画像を生成する観察画像生成部と、第１の狭帯域光を発生する光源の現在の動作状態に基づき、第１の狭帯域光の照射に応じて撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る信号強度情報を取得し、さらに、信号強度情報に基づき、観察画像の生成に用いられる第１及び第２の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行う制御部と、を有する。
2019053804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、前記所定の波長範囲外に強度を有する光である第２の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生することができるように構成された発光部と、
前記照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力するように構成された撮像部と、
前記第１の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第１の画像と、前記第２の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第２の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施して出力するように構成された画像処理部と、
前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて観察画像を生成して表示装置へ出力するように構成された観察画像生成部と、
前記発光部における前記第１の狭帯域光の発生源に相当する所定の光源の現在の動作状態を示す所定のパラメータを検出して得られた検出結果に基づき、前記被写体に対する前記第１の狭帯域光の照射に応じて前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得し、さらに、前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像及び前記第２の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行うように構成された制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記発光部は、前記第１の狭帯域光と、前記第２の狭帯域光と、前記所定の波長範囲外に強度を有しかつ前記第２の狭帯域光とは異なる光である第３の狭帯域光と、を前記照明光として順次または同時に発生し、
前記画像処理部は、前記第１の画像と、前記第２の画像と、前記第３の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第３の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して前記所定の画像処理を施して出力し、
前記観察画像生成部は、前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像、前記第２の画像及び前記第３の画像を用いて前記観察画像を生成して前記表示装置へ出力し、
前記制御部は、前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像、前記第２の画像及び前記第３の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記第１の狭帯域光が赤色域における前記所定の波長範囲内に強度を有する光であり、かつ、前記第２の狭帯域光が前記第１の狭帯域光よりも長波長側に強度を有する光である
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第１の狭帯域光が赤色域における前記所定の波長範囲内に強度を有する光であり、前記第２の狭帯域光が前記第１の狭帯域光よりも長波長側に強度を有する光であり、かつ、前記第３の狭帯域光が青色域または緑色域のいずれかに強度を有する光である
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記第１の狭帯域光が青色域における前記所定の波長範囲内に強度を有する光であり、かつ、前記第２の狭帯域光が緑色域に強度を有する光である
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記所定のパラメータには、前記所定の光源に対して供給されている現在の電流値、前記所定の光源の現在の温度、または、前記所定の光源から発せられている前記第１の狭帯域光の現在の中心波長のいずれかが含まれている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記所定の光源の個体識別番号に応じた前記信号強度情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記所定の波長範囲内に強度を有しかつ所定の中心波長を有する前記第１の狭帯域光が前記被写体に対して照射された際に前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に相当する基準信号強度に対する、前記所定の波長範囲内に強度を有しかつ前記所定の中心波長とは異なる中心波長を有する前記第１の狭帯域光が前記被写体に対して照射された際に前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度の比率として算出される信号出力率を前記信号強度情報として取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記画像処理部は、
前記制御部の制御に応じて得られる前記信号出力率に基づき、前記第１の画像の明るさを調整するための処理、または、前記第２の画像の明るさを調整するための処理のいずれかの処理を色調整処理として行うように構成された色調整処理部と、
前記制御部の制御に応じて得られる前記信号出力率と、前記色調整処理の処理結果として得られた前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて算出した２つの色差と、に基づき、前記第１の画像または前記第２の画像におけるヘモグロビンを含まない領域の彩度を抑制するための色補正処理を行うように構成された色補正処理部と、を有し、
前記観察画像生成部は、前記色調整処理及び前記色補正処理が施された前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて前記観察画像を生成する
ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記画像処理部は、
前記制御部の制御に応じて得られる前記信号出力率と、前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて算出した２つの色差と、に基づき、前記第１の画像または前記第２の画像のいずれかに相当する処理対象画像の明るさを調整しつつ、前記処理対象画像におけるヘモグロビンを含まない領域の彩度を抑制するための色調整処理を行うように構成された色調整処理部を有し、
前記観察画像生成部は、前記色調整処理が施された前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて前記観察画像を生成する
ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記色調整処理部が前記色調整処理を行う代わりに、前記制御部が前記信号出力率に基づいて前記発光部から発せられる前記第１の狭帯域光の光量を調整するための制御を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記所定の光源の発光時間、または、前記所定の光源に供給される電流値のいずれかを変化させることにより、前記発光部から発せられる前記第１の狭帯域光の光量を調整する
ことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記色調整処理部が前記色調整処理を行う代わりに、前記制御部が前記信号出力率に基づいて前記撮像部において前記第１の狭帯域光の戻り光を撮像する際の露光時間を調整するための制御を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記色調整処理部が前記色調整処理を行う代わりに、前記制御部が前記信号出力率に基づいて前記撮像部において前記第１の狭帯域光の戻り光を撮像して得られる撮像信号のゲインを調整するための制御を行う
ことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
発光部が、ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、前記所定の波長範囲外に強度を有する光である第２の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生し、
撮像部が、前記照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力し、
画像処理部が、前記第１の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第１の画像と、前記第２の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第２の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施して出力し、
観察画像生成部が、前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて観察画像を生成して表示装置へ出力し、
制御部が、前記発光部における前記第１の狭帯域光の発生源に相当する所定の光源の現在の動作状態を示す所定のパラメータの検出結果に基づき、前記被写体に対する前記第１の狭帯域光の照射に応じて前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得し、
前記制御部が、前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像及び前記第２の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行う
ことを特徴とする内視鏡装置の作動方法。
【請求項１６】
ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、前記所定の波長範囲外に強度を有する光である第２の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生することができるように構成された発光部と、前記照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力するように構成された撮像部と、プロセッサと、を有する内視鏡装置において用いられるプログラムであって、前記プロセッサに、
前記第１の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第１の画像と、前記第２の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第２の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施す工程と、
前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて観察画像を生成して表示装置へ出力する工程と、
前記発光部における前記第１の狭帯域光の発生源に相当する所定の光源の現在の動作状態を示す所定のパラメータの検出結果に基づき、前記被写体に対する前記第１の狭帯域光の照射に応じて前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得する工程と、
前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像及び前記第２の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行う工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野の内視鏡観察においては、ヘモグロビンの吸光特性に応じて中心波長（波長帯域）を設定した狭帯域光を生体組織に対して照射することにより、当該生体組織の所望の深さに存在する血管を可視化するような観察手法が従来提案されている。【０００３】
具体的には、例えば、日本国特許第５９７４２０４号公報には、相対的にヘモグロビンに吸収され易い光である６００ｎｍ付近の狭帯域光と、相対的にヘモグロビンに吸収され難い光である６３０ｎｍ付近の狭帯域光と、を生体粘膜に対して照射することにより、当該生体粘膜の深部に存在する血管と、当該生体粘膜の表層から深部に至る背景部分の輪郭と、を併せて可視化するような構成が開示されている。また、日本国特許第５９７４２０４号公報には、６００ｎｍ付近の狭帯域光を発生するＬＥＤと、６３０ｎｍ付近の狭帯域光を発生するＬＥＤと、を有する光源装置に係る構成が開示されている。【０００４】
ここで、前述の観察手法においては、狭帯域光を発生する光源として、ＬＥＤ及びＬＤ（レーザーダイオード）等のような半導体光源が一般的に用いられる。但し、前述の観察手法において半導体光源を用いた場合には、当該半導体光源から発せられる狭帯域光の中心波長（波長帯域）が本来の中心波長（波長帯域）からシフトすることに起因し、本来の色調とは異なる色調を有する画像が表示されてしまうような状況が発生し得る。【０００５】
しかし、日本国特許第５９７４２０４号公報には、前述のような状況の発生を回避するための方法について特に開示等されていない。そのため、日本国特許第５９７４２０４号公報に開示された構成によれば、例えば、生体組織の所望の深さに存在する血管を観察しつつ処置及び診断等の所望の作業を行うユーザに対して過度な負担を強いてしまう場合がある、という課題が生じている。【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、生体組織の所望の深さに存在する血管を観察しつつ所望の作業を行うユーザの負担を軽減することが可能な内視鏡装置、内視鏡装置の作動方法及びプログラムを提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の内視鏡装置は、ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、前記所定の波長範囲外に強度を有する光である第２の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生することができるように構成された発光部と、前記照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力するように構成された撮像部と、前記第１の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第１の画像と、前記第２の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第２の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施して出力するように構成された画像処理部と、前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて観察画像を生成して表示装置へ出力するように構成された観察画像生成部と、前記発光部における前記第１の狭帯域光の発生源に相当する所定の光源の現在の動作状態を示す所定のパラメータを検出して得られた検出結果に基づき、前記被写体に対する前記第１の狭帯域光の照射に応じて前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得し、さらに、前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像及び前記第２の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行うように構成された制御部と、を有する。【０００８】
本発明の一態様の内視鏡装置の作動方法は、発光部が、ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、前記所定の波長範囲外に強度を有する光である第２の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生し、撮像部が、前記照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力し、画像処理部が、前記第１の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第１の画像と、前記第２の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第２の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施して出力し、観察画像生成部が、前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて観察画像を生成して表示装置へ出力し、制御部が、前記発光部における前記第１の狭帯域光の発生源に相当する所定の光源の現在の動作状態を示す所定のパラメータの検出結果に基づき、前記被写体に対する前記第１の狭帯域光の照射に応じて前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得し、前記制御部が、前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像及び前記第２の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行う。【０００９】
本発明の一態様のプログラムは、ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、前記所定の波長範囲外に強度を有する光である第２の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生することができるように構成された発光部と、前記照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力するように構成された撮像部と、プロセッサと、を有する内視鏡装置において用いられるプログラムであって、前記プロセッサに、前記第１の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第１の画像と、前記第２の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第２の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施す工程と、前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて観察画像を生成して表示装置へ出力する工程と、前記発光部における前記第１の狭帯域光の発生源に相当する所定の光源の現在の動作状態を示す所定のパラメータの検出結果に基づき、前記被写体に対する前記第１の狭帯域光の照射に応じて前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得する工程と、前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像及び前記第２の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行う工程と、を実行させる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る内視鏡装置の要部の構成を示す図。
【図２】実施形態に係る光源装置に設けられた各ＬＥＤから発せられる光の波長帯域の一例を示す図。
【図３】酸化ヘモグロビン及び還元ヘモグロビンの吸光特性を示す図。
【図４】実施形態に係るプロセッサの処理において用いられるテーブルデータの一例を示す図。
【図５】実施形態に係るプロセッサの処理において用いられる基準色差を直交座標系の座標値として示した図。
【図６】実施形態に係るプロセッサの処理において用いられるテーブルデータの一例を示す図。
【図７】実施形態に係るプロセッサの処理において用いられる基準色差を直交座標系の座標値として示した図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。【００１２】
内視鏡装置１は、図１に示すように、被検体内に挿入可能であるとともに、当該被検体内に存在する生体組織等の被写体を撮像して撮像信号を出力するように構成された内視鏡２と、内視鏡２の内部に挿通配置されたライトガイド７を介して当該被写体の観察に用いられる照明光を供給するように構成された光源装置３と、内視鏡２から出力される撮像信号に応じた観察画像等を生成して出力するように構成されたプロセッサ４と、プロセッサ４から出力される観察画像を画面上に表示するように構成された表示装置５と、を有している。図１は、実施形態に係る内視鏡装置の要部の構成を示す図である。【００１３】
内視鏡２は、被検体内に挿入可能な細長形状に形成された挿入部２ａと、挿入部２ａの基端側に設けられた操作部２ｂと、を有している。また、内視鏡２は、例えば、撮像部２１（後述）から出力される撮像信号等の種々の信号の伝送に用いられる信号線が内蔵されたユニバーサルケーブル（不図示）を介し、プロセッサ４に着脱可能に接続されるように構成されている。また、内視鏡２は、ライトガイド７の少なくとも一部が内蔵されたライトガイドケーブル（不図示）を介し、光源装置３に着脱可能に接続されるように構成されている。【００１４】
挿入部２ａの先端部２ｃには、被検体内の生体組織等の被写体を撮像するための撮像部２１と、ライトガイド７の出射端部と、ライトガイド７により伝送された照明光を被写体へ照射する照明光学系２２と、が設けられている。【００１５】
撮像部２１は、照明光学系２２からの照明光が照射された被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力するように構成されている。具体的には、撮像部２１は、照明光学系２２からの照明光が照射された被写体から発せられる戻り光を結像するように構成された対物光学系２１ａと、当該戻り光を受光して撮像するための複数の画素を対物光学系２１ａの結像位置に合わせてマトリクス状に配設して構成された撮像素子２１ｂと、を有している。【００１６】
撮像素子２１ｂは、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等のイメージセンサを具備して構成されている。また、撮像素子２１ｂは、プロセッサ４から出力される制御信号に応じた動作を行うように構成されている。また、撮像素子２１ｂは、対物光学系２１ａにより結像された戻り光を撮像することにより撮像信号を生成し、当該生成した撮像信号をプロセッサ４へ出力するように構成されている。【００１７】
操作部２ｂは、ユーザが把持して操作することが可能な形状を具備して構成されている。また、操作部２ｂには、ユーザの入力操作に応じた指示をプロセッサ４に対して行うことが可能な１つ以上のスイッチを具備して構成されたスコープスイッチ２３が設けられている。具体的には、スコープスイッチ２３は、例えば、ユーザの操作に応じ、内視鏡装置１の観察モードを白色光観察モードまたは特殊光観察モードのいずれかに設定する（切り替える）ための指示を行うことが可能な観察モード切替スイッチ（不図示）を具備して構成されている。【００１８】
光源装置３は、発光部３１と、合波器３２と、集光レンズ３３と、光源制御部３４と、を有して構成されている。【００１９】
発光部３１は、紫色ＬＥＤ３１ａと、青色ＬＥＤ３１ｂと、緑色ＬＥＤ３１ｃと、琥珀色ＬＥＤ３１ｄと、赤色ＬＥＤ３１ｅと、を有して構成されている。すなわち、発光部３１は、複数の半導体光源を有して構成されている。【００２０】
紫色ＬＥＤ３１ａは、紫色の狭帯域光（以降、Ｖ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、紫色ＬＥＤ３１ａは、例えば、図２に示すような、中心波長が４１０ｎｍ付近に設定され、かつ、帯域幅が２０ｎｍ程度に設定された光をＶ光として発生するように構成されている。すなわち、紫色ＬＥＤ３１ａから発せられるＶ光は、図３に例示するヘモグロビン（酸化ヘモグロビン及び／または還元ヘモグロビン）の吸光特性のうち、青色域において吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲内に強度を有している。また、紫色ＬＥＤ３１ａは、光源制御部３４の制御に応じて発光または消光するように構成されている。また、紫色ＬＥＤ３１ａは、光源制御部３４の制御に応じた発光光量を具備するＶ光を発生するように構成されている。図２は、実施形態に係る光源装置に設けられた各ＬＥＤから発せられる光の波長帯域の一例を示す図である。図３は、酸化ヘモグロビン及び還元ヘモグロビンの吸光特性を示す図である。【００２１】
青色ＬＥＤ３１ｂは、青色の狭帯域光（以降、Ｂ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、青色ＬＥＤ３１ｂは、例えば、図２に示すような、中心波長が４６０ｎｍ付近に設定され、かつ、帯域幅が２０ｎｍ程度に設定された光をＢ光として発生するように構成されている。すなわち、青色ＬＥＤ３１ｂから発せられるＢ光は、Ｖ光よりも長波長側の青色域に強度を有している。また、青色ＬＥＤ３１ｂから発せられるＢ光は、図３に例示するヘモグロビンの吸光特性のうち、吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲外に強度を有している。また、青色ＬＥＤ３１ｂは、光源制御部３４の制御に応じて発光または消光するように構成されている。また、青色ＬＥＤ３１ｂは、光源制御部３４の制御に応じた発光光量を具備するＢ光を発生するように構成されている。【００２２】
緑色ＬＥＤ３１ｃは、緑色の狭帯域光（以降、Ｇ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、緑色ＬＥＤ３１ｃは、例えば、図２に示すような、中心波長が５４０ｎｍ付近に設定され、かつ、帯域幅が２０ｎｍ程度に設定された光をＧ光として発生するように構成されている。すなわち、緑色ＬＥＤ３１ｃから発せられるＧ光は、Ｖ光（及びＢ光）よりも長波長側の緑色域に強度を有している。また、緑色ＬＥＤ３１ｃから発せられるＧ光は、図３に例示するヘモグロビンの吸光特性のうち、吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲外に強度を有している。また、緑色ＬＥＤ３１ｃは、光源制御部３４の制御に応じて発光または消光するように構成されている。また、緑色ＬＥＤ３１ｃは、光源制御部３４の制御に応じた発光光量を具備するＧ光を発生するように構成されている。【００２３】
琥珀色ＬＥＤ３１ｄは、琥珀色の狭帯域光（以降、Ａ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、琥珀色ＬＥＤ３１ｄは、例えば、図２に示すような、中心波長が６００ｎｍ付近に設定され、かつ、帯域幅が２０ｎｍ程度に設定された光をＡ光として発生するように構成されている。すなわち、琥珀色ＬＥＤ３１ｄから発せられるＡ光は、図３に例示するヘモグロビンの吸光特性のうち、赤色域において吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲内に強度を有している。また、琥珀色ＬＥＤ３１ｄは、光源制御部３４の制御に応じて発光または消光するように構成されている。また、琥珀色ＬＥＤ３１ｄは、光源制御部３４の制御に応じた発光光量を具備するＡ光を発生するように構成されている。【００２４】
赤色ＬＥＤ３１ｅは、赤色の狭帯域光（以降、Ｒ光と称する）を発生するように構成されている。具体的には、赤色ＬＥＤ３１ｅは、例えば、図２に示すような、中心波長が６３０ｎｍ付近に設定され、かつ、帯域幅が２０ｎｍ程度に設定された光をＲ光として発生するように構成されている。すなわち、赤色ＬＥＤ３１ｅから発せられるＲ光は、Ａ光よりも長波長側の赤色域に強度を有している。また、赤色ＬＥＤ３１ｅから発せられるＲ光は、図３に例示するヘモグロビンの吸光特性のうち、吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲外に強度を有している。また、赤色ＬＥＤ３１ｅは、光源制御部３４の制御に応じて発光または消光するように構成されている。また、赤色ＬＥＤ３１ｅは、光源制御部３４の制御に応じた発光光量を具備するＲ光を発生するように構成されている。【００２５】
合波器３２は、発光部３１から発せられた各光を合波して集光レンズ３３に入射させることができるように構成されている。【００２６】
集光レンズ３３は、合波器３２を経て入射した光を集光してライトガイド７へ出射するように構成されている。【００２７】
光源制御部３４は、例えば、ドライブ回路及び制御回路等を具備して構成されている。また、光源制御部３４は、発光部３１の各ＬＥＤの動作に要する電流を供給することができるように構成されている。また、光源制御部３４は、プロセッサ４から出力される制御信号に応じ、発光部３１の各ＬＥＤを動作させるように構成されている。【００２８】
以上に述べたような構成によれば、発光部３１は、光源制御部３４の制御に応じ、ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、当該所定の波長範囲外に強度を有する光である第２の狭帯域光と、当該所定の波長範囲外に強度を有しかつ当該第２の狭帯域光とは異なる光である第３の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生することができるように構成されている。【００２９】
プロセッサ４は、信号処理部４１と、画像処理部４２と、観察画像生成部４３と、制御部４４と、を有して構成されている。【００３０】
信号処理部４１は、例えば、信号処理回路等を具備して構成されている。また、信号処理部４１は、内視鏡２から出力される撮像信号に対してＡ／Ｄ変換等の所定の信号処理を施すことにより画像データを生成し、当該生成した画像データを画像処理部４２及び制御部４４へそれぞれ出力するように構成されている。【００３１】
画像処理部４２は、例えば、画像処理回路等を具備して構成されている。また、画像処理部４２は、信号処理部４１から出力される画像データに対して所定の画像処理を施して観察画像生成部４３へ出力するように構成されている。また、画像処理部４２は、例えば、色調整処理部４２ａと、色補正処理部４２ｂと、を有して構成されている。【００３２】
色調整処理部４２ａは、制御部４４から出力される制御信号に応じ、信号処理部４１を経て出力される画像データに対して色調整処理を施すとともに、当該色調整処理を施した画像データを色補正処理部４２ｂへ出力するように構成されている。なお、色調整処理部４２ａにおいて行われる色調整処理の具体例については、後程説明する。【００３３】
色補正処理部４２ｂは、制御部４４から出力される制御信号に応じ、色調整処理部４２ａを経て出力される画像データに対して色補正処理を施すとともに、当該色補正処理を施した画像データを観察画像生成部４３へ出力するように構成されている。なお、色補正処理部４２ｂにおいて行われる色補正処理の具体例については、後程説明する。【００３４】
観察画像生成部４３は、例えば、画像生成回路等を具備して構成されている。また、観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に応じ、画像処理部４２を経て出力される各色成分の画像データを表示装置５のＲ（赤色）チャンネル、Ｇ（緑色）チャンネル及びＢ（青色）チャンネルに割り当てることにより観察画像を生成し、当該生成した観察画像を表示装置５へ出力するように構成されている。すなわち、観察画像生成部４３は、画像処理部４２による所定の画像処理の処理結果として得られた各色成分の画像データを用いて観察画像を生成して表示装置へ出力するように構成されている。【００３５】
制御部４４は、例えば、制御回路等を具備して構成されている。また、制御部４４は、スコープスイッチ２３の観察モード切替スイッチにおいてなされた指示に基づき、内視鏡装置１の観察モードに応じた動作を行わせるための制御信号を生成して出力するように構成されている。また、制御部４４は、撮像素子２１ｂの動作を制御するための制御信号を生成して出力するように構成されている。また、制御部４４は、光源制御部３４を介して発光部３１の各ＬＥＤの動作を制御するための制御信号を生成して出力するように構成されている。【００３６】
制御部４４は、１つ以上のテーブルデータ（後述）が格納されたメモリ４４ａを有して構成されている。また、制御部４４は、信号処理部４１から出力される画像データに基づき、スコープスイッチ２３において設定された観察モードにおける現在の明るさを検出するための明るさ検出処理を行うように構成されている。また、制御部４４は、前述の明るさ検出処理の処理結果として得られた現在の明るさを所定の明るさ目標値に近づけるような調光動作を行わせるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力するように構成されている。また、制御部４４は、前述の調光動作に伴って光源制御部３４から発光部３１の各ＬＥＤへ供給されている電流の大きさの現在値（以降、現在の電流値とも称する）をそれぞれ検出することができるように構成されている。また、制御部４４は、内視鏡装置１の観察モードが特殊光観察モードに設定された際に、メモリ４４ａから読み込んだテーブルデータを参照することにより、前述の調光動作に伴って光源制御部３４から発光部３１の所定のＬＥＤへ供給されている現在の電流値の検出結果に対応する信号出力率（後述）を取得するとともに、当該取得した信号出力率を含む制御信号を色調整処理部４２ａ及び色補正処理部４２ｂへそれぞれ出力するように構成されている。【００３７】
なお、本実施形態においては、例えば、前述の調光動作の動作間隔を規定するための時定数を有して構成されたラグリードフィルタ等を光源制御部３４に設けることにより、当該調光動作に伴うハンチングの発生を避けることが望ましい。【００３８】
また、本実施形態においては、例えば、プロセッサ４の各部が、個々の電子回路として構成されていてもよく、または、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の集積回路における回路ブロックとして構成されていてもよい。また、本実施形態においては、例えば、プロセッサ４が１つ以上のＣＰＵを具備して構成されていてもよい。また、本実施形態においては、例えば、制御部４４が、メモリ４４ａに格納されたプログラムを読み込んで実行することにより、プロセッサ４の各部の機能に応じた動作及び処理等をコンピュータに行わせるようにしてもよい。【００３９】
表示装置５は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を具備し、プロセッサ４から出力される観察画像等を表示することができるように構成されている。【００４０】
続いて、本実施形態の作用について、以下に説明する。【００４１】
術者等のユーザは、例えば、内視鏡装置１の各部を接続して電源を投入した後、スコープスイッチ２３の観察モード切替スイッチを操作することにより、内視鏡装置１の観察モードを白色光観察モードに設定するための指示を行う。【００４２】
ここで、内視鏡装置１の観察モードが白色光観察モードに設定された場合における各部の動作の具体例について、以下に説明する。【００４３】
制御部４４は、内視鏡装置１の観察モードを白色光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、Ｂ光、Ｇ光及びＲ光を光源装置３から順次出射させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。また、制御部４４は、内視鏡装置１の観察モードを白色光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、白色光観察モードに応じた動作を行わせるための制御信号を生成して色調整処理部４２ａ、色補正処理部４２ｂ及び観察画像生成部４３へ出力する。【００４４】
光源制御部３４は、制御部４４から出力される制御信号に応じ、白色光観察モードにおいて、例えば、紫色ＬＥＤ３１ａ及び琥珀色ＬＥＤ３１ｄを消光させつつ、青色ＬＥＤ３１ｂと、緑色ＬＥＤ３１ｃと、赤色ＬＥＤ３１ｅと、をこの順番で繰り返し発光させるための制御を発光部３１に対して行う。そして、このような光源制御部３４の動作に応じ、Ｂ光、Ｇ光及びＲ光が照明光として被写体に順次照射されるとともに、当該照明光の戻り光を撮像することにより生成された撮像信号が撮像素子２１ｂから信号処理部４１へ順次出力される。【００４５】
信号処理部４１は、撮像素子２１ｂから順次出力される撮像信号に対して所定の信号処理を施すことにより、Ｂ光が照射された被写体からの戻り光を撮像して得られた青色成分の画像データである画像データＰＢと、Ｇ光が照射された当該被写体からの戻り光を撮像して得られた緑色成分の画像データである画像データＰＧと、Ｒ光が照射された当該被写体からの戻り光を撮像して得られた赤色成分の画像データである画像データＰＲと、を生成して画像処理部４２及び制御部４４へそれぞれ出力する。【００４６】
制御部４４は、信号処理部４１から出力される各色成分の画像データに基づき、白色光観察モードにおける現在の明るさＷＣＢを検出するための明るさ検出処理を行う。【００４７】
具体的には、制御部４４は、前述の明るさ検出処理として、例えば、信号処理部４１から出力される画像データＰＢ、ＰＧ及びＰＲに含まれる各画素の画素値の平均値を算出するとともに、当該算出した平均値を白色光観察モードにおける現在の明るさＷＣＢとして検出するための処理を行う。なお、制御部４４は、前述の明るさ検出処理として、例えば、信号処理部４１から出力される画像データＰＢ、ＰＧ及びＰＲに含まれる各画素の画素値の加重平均値、または、信号処理部４１から出力される所定の色成分の画像データに含まれる各画素の画素値の平均値のいずれかを白色光観察モードにおける現在の明るさＷＣＢとして検出するような処理を行うものであってもよい。また、制御部４４は、前述の明るさ検出処理を行う際に、信号処理部４１から出力される画像データの全域を処理対象としてもよく、または、信号処理部４１から出力される画像データに含まれる一部の領域のみを処理対象としてもよい。【００４８】
制御部４４は、前述の明るさ検出処理の処理結果として得られた現在の明るさＷＣＢを、白色光観察モードにおける明るさ目標値ＷＴＢに近づけるような調光動作を行わせるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。【００４９】
具体的には、制御部４４は、例えば、明るさ目標値ＷＴＢに対する現在の明るさＷＣＢの比率（ＷＣＢ／ＷＴＢ）を１に近づけるような調光動作を行わせるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。【００５０】
そして、以上に述べたような制御部４４の動作によれば、白色光観察に適した光量を有するＢ光、Ｇ光及びＲ光が照明光として光源装置３から内視鏡２へ供給される。【００５１】
色調整処理部４２ａは、制御部４４から出力される制御信号に応じ、白色光観察モードにおいて、例えば、信号処理部４１を経て出力される各色成分の画像データに対してホワイトバランス調整処理を施すとともに、当該ホワイトバランス調整処理を施した各色成分の画像データを色補正処理部４２ｂへ出力する。【００５２】
色補正処理部４２ｂは、制御部４４から出力される制御信号に応じ、白色光観察モードにおいて、例えば、色調整処理部４２ａを経て出力される各色成分の画像データに対してガンマ補正処理を施すとともに、当該ガンマ補正処理を施した各色成分の画像データを観察画像生成部４３へ出力する。【００５３】
観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に応じ、白色光観察モードにおいて、例えば、色補正処理部４２ｂを経て出力される画像データＰＢを表示装置５のＢチャンネルに割り当て、色補正処理部４２ｂを経て出力される画像データＰＧを表示装置５のＧチャンネルに割り当て、かつ、色補正処理部４２ｂを経て出力される画像データＰＲを表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより白色光観察画像を生成し、当該生成した白色光観察画像を表示装置５へ出力する。【００５４】
以上に述べたような各部の動作によれば、内視鏡装置１の観察モードが白色光観察モードに設定されている際に、例えば、生体組織等の被写体を肉眼で見た場合の色調と略同様の色調を具備する白色光観察画像が表示装置５に表示される。【００５５】
ユーザは、内視鏡装置１の観察モードを白色光観察モードに設定した状態において、表示装置５に表示される白色光観察画像を確認しつつ、挿入部２ａを被験者の体腔内に挿入するとともに、当該体腔内に存在する所望の被写体（生体組織）が対物光学系２１ａの観察視野内に入るような位置に先端部２ｃを配置する。その後、ユーザは、スコープスイッチ２３の観察モード切替スイッチを操作することにより、内視鏡装置１の観察モードを特殊光観察モードに設定するための指示を行う。【００５６】
ここで、内視鏡装置１の観察モードが特殊光観察モードに設定された場合における各部の動作の具体例について、以下に説明する。なお、以下においては、琥珀色ＬＥＤ３１ｄから発せられるＡ光の波長帯域が本来の波長帯域から短波長側へシフトする場合を例に挙げて説明する。【００５７】
制御部４４は、内視鏡装置１の観察モードを特殊光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、Ｇ光、Ａ光及びＲ光を光源装置３から順次出射させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。【００５８】
光源制御部３４は、制御部４４から出力される制御信号に応じ、特殊光観察モードにおいて、例えば、紫色ＬＥＤ３１ａ及び青色ＬＥＤ３１ｂを消光させつつ、緑色ＬＥＤ３１ｃと、琥珀色ＬＥＤ３１ｄと、赤色ＬＥＤ３１ｅと、をこの順番で繰り返し発光させるための制御を発光部３１に対して行う。そして、このような光源制御部３４の動作に応じ、Ｇ光、Ａ光及びＲ光が照明光として被写体に順次照射されるとともに、当該照明光の戻り光を撮像することにより生成された撮像信号が撮像素子２１ｂから信号処理部４１へ順次出力される。すなわち、本実施形態の撮像部２１は、特殊光観察モードにおいて、Ｇ光、Ａ光及びＲ光により照明されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力する。【００５９】
信号処理部４１は、撮像素子２１ｂから順次出力される撮像信号に対して所定の信号処理を施すことにより、画像データＰＧと、Ａ光が照射された被写体からの戻り光を撮像して得られた琥珀色成分の画像データである画像データＰＡと、画像データＰＲと、を生成して画像処理部４２及び制御部４４へそれぞれ出力する。【００６０】
制御部４４は、信号処理部４１から出力される各色成分の画像データに基づき、特殊光観察モードにおける現在の明るさＳＣＢを検出するための明るさ検出処理を行う。【００６１】
具体的には、制御部４４は、前述の明るさ検出処理として、例えば、信号処理部４１から出力される画像データＰＧ、ＰＡ及びＰＲに含まれる各画素の画素値の平均値を算出するとともに、当該算出した平均値を特殊光観察モードにおける現在の明るさＳＣＢとして検出するための処理を行う。なお、制御部４４は、前述の明るさ検出処理として、例えば、信号処理部４１から出力される画像データＰＧ、ＰＡ及びＰＲに含まれる各画素の画素値の加重平均値、または、信号処理部４１から出力される画像データＰＡに含まれる各画素の画素値の平均値のいずれかを特殊光観察モードにおける現在の明るさＳＣＢとして検出するような処理を行うものであってもよい。また、制御部４４は、前述の明るさ検出処理を行う際に、信号処理部４１から出力される画像データの全域を処理対象としてもよく、または、信号処理部４１から出力される画像データのうちの一部の領域のみを処理対象としてもよい。【００６２】
制御部４４は、前述の明るさ検出処理の処理結果として得られた現在の明るさＳＣＢを、特殊光観察モードにおける明るさ目標値ＳＴＢに近づけるような調光動作を行わせるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。具体的には、制御部４４は、例えば、明るさ目標値ＳＴＢに対する現在の明るさＳＣＢの比率（ＳＣＢ／ＳＴＢ）を１に近づけるような調光動作を行わせるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。すなわち、このような調光動作によれば、例えば、先端部２ｃを被検体内の被写体に近づけて観察する近景観察時において、光源制御部３４から琥珀色ＬＥＤ３１ｄへ供給される電流の電流値が相対的に小さくなるとともに、先端部２ｃを当該被検体内の被写体から遠ざけて観察する遠景観察時において、光源制御部３４から琥珀色ＬＥＤ３１ｄへ供給される電流の電流値が相対的に大きくなる。【００６３】
制御部４４は、内視鏡装置１の観察モードを特殊光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、メモリ４４ａからテーブルデータＴＤを読み込むための動作を行う。また、制御部４４は、内視鏡装置１の観察モードを特殊光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、光源制御部３４から発光部３１の琥珀色ＬＥＤ３１ｄへ供給されている現在の電流値ＣＩを検出する。【００６４】
テーブルデータＴＤは、例えば、図４に示すように、琥珀色ＬＥＤ３１ｄに対して供給される電流の電流値ＣＶと、撮像素子２１ｂから出力される撮像信号の信号出力率ＳＲと、の間の対応関係を示すデータとして作成されている。図４は、実施形態に係るプロセッサの処理において用いられるテーブルデータの一例を示す図である。【００６５】
電流値ＣＶは、光源制御部３４による琥珀色ＬＥＤ３１ｄに対する調光動作の動作態様に適合するような値として設定されている。具体的には、例えば、光源制御部３４による琥珀色ＬＥＤ３１ｄに対する調光動作が１アンペアから１０アンペアまでの範囲において１アンペア刻みで行われる場合には、当該範囲に含まれる１０個の電流値が、図４のテーブルデータＴＤに含まれる電流値ＣＶＡ、ＣＶＢ、ＣＶＣ、…、ＣＶＭとして設定されている。また、図４のテーブルデータＴＤにおいては、電流値ＣＶＡが琥珀色ＬＥＤ３１ｄに対して供給される電流の下限値に相当し、かつ、電流値ＣＶＭが琥珀色ＬＥＤ３１ｄに対して供給される電流の上限値に相当する。【００６６】
信号出力率ＳＲは、例えば、琥珀色ＬＥＤ３１ｄから所定の光量ＬＭＴを具備するＡ光を発生させ、当該Ａ光の中心波長を６００ｎｍから短波長側へ漸次変化させつつ、ヘモグロビンを含む領域（またはヘモグロビンと同様の吸光特性の領域）を有する基準被写体に対して当該Ａ光を照射し、当該Ａ光の照射に応じて撮像素子２１ｂから順次出力される撮像信号の信号強度ＳＶＩを取得し、当該取得した信号強度ＳＶＩの基準信号強度ＳＶＴ（後述）に対する比率を算出することにより得られる値として設定されている。すなわち、信号強度ＳＶＩは、ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲内に強度を有しかつ６００ｎｍとは異なる中心波長を有するＡ光が、ヘモグロビンを含む領域を有する被写体に対して照射された際に撮像部２１から出力される撮像信号の信号強度として取得される。【００６７】
ここで、本実施形態においては、光源制御部３４の調光動作に応じて琥珀色ＬＥＤ３１ｄに供給される電流の電流値と、当該調光動作に応じて琥珀色ＬＥＤ３１ｄから発せられるＡ光の中心波長と、の間の関係が既知である前提でテーブルデータＴＤが作成されている。また、基準信号強度ＳＶＴは、所定の光量ＬＭＴを具備しかつ中心波長が６００ｎｍに設定されたＡ光を前述の基準被写体に対して照射した際に撮像素子２１ｂから出力される撮像信号の信号強度として得られる値である。【００６８】
従って、図４のテーブルデータＴＤにおいては、光源制御部３４の調光動作の上限値に相当しかつ琥珀色ＬＥＤ３１ｄから発せられるＡ光の中心波長が６００ｎｍとなるような電流値ＣＶＭに対応する信号出力率ＳＲが１．０に設定されている。また、図４のテーブルデータＴＤにおいては、光源制御部３４の調光動作の範囲内に属しかつ琥珀色ＬＥＤ３１ｄから発せられるＡ光の中心波長が６００ｎｍ未満になるような電流値ＣＶＡ、ＣＶＢ、ＣＶＣ、…と、０より大きくかつ１．０未満の値として取得された信号出力率ＳＲＡ、ＳＲＢ、ＳＲＣ、…と、の間の対応関係が示されている。【００６９】
なお、本実施形態によれば、前述のようなデータの代わりに、例えば、琥珀色ＬＥＤ３１ｄの温度ＴＶと、撮像素子２１ｂから出力される撮像信号の信号出力率ＳＲと、の間の対応関係を示すデータがテーブルデータＴＤとしてメモリ４４ａに格納されていてもよい。また、このような場合において、制御部４４が、琥珀色ＬＥＤ３１ｄの現在の温度ＣＴを検出し、当該検出した現在の温度ＣＴに相当する温度ＴＶをテーブルデータＴＤに基づいて特定し、当該特定した温度ＴＶに関連付けられた信号出力率ＳＲを取得し、当該取得した信号出力率ＳＲを含む制御信号を色調整処理部４２ａ及び色補正処理部４２ｂへそれぞれ出力するようにしてもよい。また、本実施形態によれば、例えば、琥珀色ＬＥＤ３１ｄから発せられているＡ光の現在の中心波長ＷＰを検出可能な分光検出器が光源装置３に設けられているとともに、当該分光検出器の検出結果に応じた信号出力率ＳＲが制御部４４により取得されるようにしてもよい。また、本実施形態によれば、例えば、琥珀色ＬＥＤ３１ｄの個体識別番号毎に作成された複数のテーブルデータＴＤがメモリ４４ａに格納されていてもよい。【００７０】
制御部４４は、メモリ４４ａから読み込んだテーブルデータＴＤを参照することにより、光源制御部３４から発光部３１の琥珀色ＬＥＤ３１ｄへ供給されている現在の電流値ＣＩに相当する電流値ＣＶを特定し、当該特定した電流値ＣＶに関連付けられた信号出力率ＳＲを取得するとともに、当該取得した信号出力率ＳＲを含む制御信号を色調整処理部４２ａ及び色補正処理部４２ｂへそれぞれ出力する。【００７１】
すなわち、本実施形態の制御部４４は、発光部３１におけるＡ光の発生源である琥珀色ＬＥＤ３１ｄの現在の動作状態を示すパラメータに相当する現在の電流値ＣＩを検出して得られた検出結果に基づいてテーブルデータＴＤを参照することにより、ヘモグロビンを含む領域を有する被写体に対するＡ光の照射に応じて撮像部２１から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得する。また、本実施形態の制御部４４は、基準信号強度ＳＶＴに対する信号強度ＳＶＩの比率として算出される信号出力率ＳＲを信号強度情報として取得する。また、本実施形態の制御部４４は、信号強度情報に基づいて観察画像生成部４３による観察画像の生成に用いられる各画像データの明るさの比率を一定の比率に維持するための制御に相当する動作として、信号出力率ＳＲを含む制御信号を色調整処理部４２ａ及び色補正処理部４２ｂへそれぞれ出力する動作を行う。なお、本実施形態の制御部４４は、琥珀色ＬＥＤ３１ｄの現在の動作状態を示すパラメータとして、琥珀色ＬＥＤ３１ｄの現在の温度ＣＴを検出して検出結果を得るようにしてもよい。また、本実施形態の制御部４４は、琥珀色ＬＥＤ３１ｄの現在の動作状態を示すパラメータとして、琥珀色ＬＥＤ３１ｄの現在の中心波長ＷＰを検出して検出結果を得るようにしてもよい。また、本実施形態の制御部４４は、琥珀色ＬＥＤ３１ｄの個体識別番号に応じた信号強度情報（信号出力率ＳＲ）を取得するようにしてもよい。【００７２】
色調整処理部４２ａは、制御部４４から出力される制御信号に応じ、特殊光観察モードにおいて、信号処理部４１から出力される画像データＰＧ及びＰＲに対して色調整処理を施す。具体的には、色調整処理部４２ａは、制御部４４から出力される制御信号に含まれる信号出力率ＳＲを画像データＰＧの各画素の画素値に対して乗じる処理、及び、当該信号出力率ＳＲを画像データＰＲの各画素の画素値に対して乗じる処理を色調整処理として行う。すなわち、このような色調整処理によれば、画像データＰＧの各画素の画素値に対して信号出力率ＳＲを乗じて得られた画像データＳＰＧと、画像データＰＡと、画像データＰＲに対して信号出力率ＳＲを乗じて得られた画像データＳＰＲと、が色調整処理部４２ａから色補正処理部４２ｂへ出力される。【００７３】
なお、本実施形態によれば、色調整処理部４２ａにおいて、例えば、画像データＰＡの各画素の画素値に対して信号出力率ＳＲの逆数を乗じる処理が行われるようにしてもよい。そして、このような処理が色調整処理部４２ａにおいて行われた場合には、画像データＰＧと、画像データＰＡの各画素の画素値に対して信号出力率ＳＲの逆数を乗じて得られた画像データＩＰＡと、画像データＰＲと、が色補正処理部４２ｂへ出力される。【００７４】
また、本実施形態によれば、色調整処理部４２ａが、画像データＳＰＧ及びＳＰＲを得るための処理、または、画像データＩＰＡを得るための処理のいずれかの処理を色調整処理として行うようにすればよい。すなわち、本実施形態の色調整処理部４２ａは、制御部４４の制御に応じて得られる信号出力率ＳＲに基づき、画像データＰＡの明るさを調整するための処理、または、画像データＰＧ及びＰＲの明るさを調整するための処理のいずれかの処理を色調整処理として行う。【００７５】
色補正処理部４２ｂは、色調整処理部４２ａから出力される画像データＳＰＧ、ＰＡ及びＳＰＲに基づき、色差Ｃｒ及びＣｂを画素毎に算出するための処理を行う。また、色補正処理部４２ｂは、制御部４４から出力される制御信号に含まれる信号出力率ＳＲを取得するための処理を行う。【００７６】
なお、本実施形態の色補正処理部４２ｂにより算出される色差Ｃｒ及びＣｂの値は、公知の変換式のＢ（青色）成分に画像データＳＰＧの画素値を適用し、当該変換式のＧ（緑色）成分に画像データＰＡの画素値を適用し、かつ、当該変換式のＲ（赤色）成分に画像データＳＰＲの画素値を適用することにより得ることができる。【００７７】
色補正処理部４２ｂは、色調整処理部４２ａから出力される各色成分の画像データの中から、色差Ｃｒ及びＣｂの両方の値が負の値となる画素群に相当する注目領域ＡＰを抽出する。また、色補正処理部４２ｂは、下記数式（１）を用いた処理を行うことにより、前述のように算出した色差Ｃｒ及びＣｂに応じた色補正係数Ｔｐを、画像データＳＰＧ及びＳＰＲの注目領域ＡＰに含まれる画素毎に設定する。なお、下記数式（１）において、Ｆａ及びＦｂは所定の定数を表し、Ｃｒａ及びＣｂａは生体の基準色に応じて設定される基準色差の値を表し、Ｃｒｔ及びＣｂｔは注目領域ＡＰに含まれる注目画素において算出された色差の値を表すものとする。また、下記数式（１）において、｜Ｃｒｔ−Ｃｒａ｜は色差Ｃｒｔから基準色差Ｃｒａを減じて得られる値の絶対値を表し、｜Ｃｂｔ−Ｃｂａ｜は色差Ｃｂｔから基準色差Ｃｂａを減じて得られる値の絶対値を表すものとする。【００７８】
Ｔｐ＝（１＋Ｆａ×｜Ｃｒｔ−Ｃｒａ｜）×（１＋Ｆｂ×｜Ｃｂｔ−Ｃｂａ｜）  …（１）
すなわち、色補正係数Ｔｐは、画像データＳＰＧ及びＳＰＲの注目領域ＡＰに含まれる注目画素の色が生体の基準色に対して離れるに従って単調増加するような値として設定される。【００７９】
なお、本実施形態によれば、基準色差Ｃｒａ及びＣｂａが、例えば、色差Ｃｒを横軸としかつ色差Ｃｂを縦軸とする直交座標系であるＣｒＣｂ座標系における第４象限の座標値としてプロットされる値として設定されればよい（図５参照）。すなわち、本実施形態によれば、基準色差Ｃｒａの値が０より大きくなるように設定され、かつ、基準色差Ｃｂａの値が０より小さくなるように設定されればよい。図５は、実施形態に係るプロセッサの処理において用いられる基準色差を直交座標系の座標値として示した図である。【００８０】
また、本実施形態によれば、例えば、電流値ＣＶと、基準色差Ｃｒａ及びＣｂａの値と、の間の対応関係を示すデータがテーブルデータＴＤに含まれている場合において、琥珀色ＬＥＤ３１ｄへ供給されている現在の電流値ＣＩの検出結果に応じて基準色差Ｃｒａ及びＣｂａの値を変化させるような制御が制御部４４により行われるようにしてもよい。【００８１】
色補正処理部４２ｂは、信号出力率ＳＲと、色補正係数Ｔｐと、を下記数式（２）に適用して演算を行うことにより、画像データＳＰＧの注目領域ＡＰに含まれる各画素の画素値と、画像データＳＰＲの当該注目領域ＡＰに含まれる各画素の画素値と、をそれぞれ補正する。なお、下記数式（２）において、Ｐａは画像データＳＰＧ及びＳＰＲの注目領域ＡＰに含まれる注目画素の補正前の画素値を表し、Ｐｂは当該注目画素の補正後の画素値を表すものとする。【００８２】
Ｐｂ＝Ｐａ×［１−Ｔｐ＋（Ｔｐ／ＳＲ）］  …（２）
すなわち、上記数式（２）によれば、制御部４４の制御に応じて得られる信号出力率ＳＲと、色調整処理部４２ａによる色調整処理の処理結果として得られた画像データＳＰＧ、ＰＡ及びＳＰＲを用いて算出した色差Ｃｒ及びＣｂと、に基づき、画像データＳＰＧ及びＳＰＲにおけるヘモグロビンを含まない領域の彩度を抑制するための色補正処理が色補正処理部４２ｂにおいて行われる。そして、上記数式（２）を用いた処理が色補正処理部４２ｂにおいて行われた場合には、画像データＳＰＧの注目領域ＡＰに含まれる各画素に対して色補正処理を施して得られた画像データＳＣＰＧと、画像データＰＡと、画像データＳＰＲの注目領域ＡＰに含まれる各画素に対して色補正処理を施して得られた画像データＳＣＰＲと、が色補正処理部４２ｂから観察画像生成部４３へ出力される。【００８３】
また、本実施形態の色補正処理部４２ｂは、例えば、下記数式（３）を用いて画像データＰＡの注目領域ＡＰに含まれる各画素の画素値を補正する処理を行うものであってもよい。なお、下記数式（３）において、Ｐｃは画像データＰＡの注目領域ＡＰに含まれる注目画素の補正前の画素値を表し、Ｐｄは当該注目画素の補正後の画素値を表すものとする。【００８４】
Ｐｄ＝Ｐｃ×（１−Ｔｐ＋ＳＲ×Ｔｐ）  …（３）
すなわち、上記数式（３）によれば、制御部４４の制御に応じて得られる信号出力率ＳＲと、色調整処理部４２ａによる色調整処理の処理結果として得られた画像データＳＰＧ、ＰＡ及びＳＰＲを用いて算出した色差Ｃｒ及びＣｂと、に基づき、画像データＰＡにおけるヘモグロビンを含まない領域の彩度を抑制するための色補正処理が色補正処理部４２ｂにおいて行われる。そして、上記数式（３）を用いた処理が色補正処理部４２ｂにおいて行われた場合には、画像データＳＰＧと、画像データＰＡの注目領域ＡＰに含まれる各画素に対して色補正処理を施して得られた画像データＣＰＡと、画像データＳＰＲと、が観察画像生成部４３へ出力される。【００８５】
また、本実施形態によれば、色補正処理部４２ｂが、上記数式（２）を用いた処理、または、上記数式（３）を用いた処理のいずれかの処理を色補正処理として行うようにすればよい。【００８６】
観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に応じ、特殊光観察モードにおいて、例えば、色補正処理部４２ｂを経て出力される画像データＳＣＰＧを表示装置５のＢチャンネルに割り当て、色補正処理部４２ｂを経て出力される画像データＰＡを表示装置５のＧチャンネルに割り当て、かつ、色補正処理部４２ｂを経て出力される画像データＳＣＰＲを表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより特殊光観察画像を生成し、当該生成した特殊光観察画像を表示装置５へ出力する。【００８７】
ところで、琥珀色ＬＥＤ３１ｄから発せられるＡ光の本来の中心波長である６００ｎｍ付近の波長帯域においては、照明光の波長が短波長側へシフトするに伴ってヘモグロビンの吸光係数が急峻に増加する。また、琥珀色ＬＥＤ３１ｄから発せられるＡ光の中心波長は、例えば、光源制御部３４から琥珀色ＬＥＤ３１ｄへ供給される電流値の低下に伴って６００ｎｍ未満の波長へシフトする。【００８８】
そのため、例えば、明るさ目標値ＳＴＢに対する現在の明るさＳＣＢの比率を１に近づけるような調光動作を単に行った場合には、近接観察時において、琥珀色ＬＥＤ３１ｄに供給される電流値の低下に伴ってＡ光の波長帯域が本来の波長帯域から短波長側へシフトし、血管及び血液等のヘモグロビンを含む領域におけるＡ光の吸収量の増加に伴って撮像素子２１ｂより撮像されるＡ光の戻り光の光量が減少する。すなわち、特殊光観察モードにおいて前述の調光動作を単に行った場合には、表示装置５に表示される観察画像におけるヘモグロビンを含む領域の色調が、近接観察時と遠景観察時とにおいて大きく異なってしまうような現象が発生し得る。【００８９】
これに対し、本実施形態によれば、テーブルデータＴＤを参照することにより琥珀色ＬＥＤ３１ｄへ供給されている現在の電流値ＣＩの検出結果に応じた信号出力率ＳＲを取得し、当該取得した信号出力率ＳＲに応じて画像データＰＧ及びＰＲの明るさをそれぞれ減少させるための処理、または、当該取得した信号出力率ＳＲに応じて画像データＰＡの明るさを増大させるための処理のいずれかの処理を行うようにしている。さらに、本実施形態によれば、前述の注目領域ＡＰに含まれる各画素に対して上記数式（２）を用いた処理または上記数式（３）を用いた処理のいずれかの処理を施すようにしている。【００９０】
そのため、本実施形態によれば、特殊光観察モードにおいて、被写体との観察距離に応じた調光動作を行った場合であっても、表示装置５に表示される観察画像における血管及び血液等のヘモグロビンを含む領域の色調を一定の色調に維持することができる。また、本実施形態によれば、特殊光観察モードにおいて、被写体との観察距離に応じた調光動作を行った場合であっても、表示装置５に表示される観察画像における結合組織及び処置具等のヘモグロビンを含まない領域の色調を一定の色調に維持することができる。従って、本実施形態によれば、例えば、生体内の所望の部位における生体組織の深部に存在する深部血管を観察しつつ、当該所望の部位に対して処置を行うユーザの負担を軽減することができる。【００９１】
なお、本実施形態によれば、例えば、原色フィルタまたは補色フィルタを撮像面に設けた撮像素子２１ｂにより被写体を撮像して各色成分の画像データを得るようにしてもよい。そして、このような場合においては、例えば、内視鏡装置１の観察モードが特殊光観察モードに設定された際に、琥珀色ＬＥＤ３１ｄを発光させる制御と、緑色ＬＥＤ３１ｃ及び赤色ＬＥＤ３１ｅを同時に発光させる制御と、がこの順番で繰り返し行われるようにすればよい。【００９２】
また、本実施形態によれば、例えば、Ｇ光の波長帯域のみを透過させるフィルタと、Ａ光の波長帯域のみを透過させるフィルタと、Ｒ光の波長帯域のみを透過させるフィルタと、を有するカラーフィルタを撮像面に設けた撮像素子２１ｂにより被写体を撮像して各色成分の画像データを得るようにしてもよい。そして、このような場合においては、例えば、内視鏡装置１の観察モードが特殊光観察モードに設定された際に、紫色ＬＥＤ３１ａ及び青色ＬＥＤ３１ｂを消光させつつ、緑色ＬＥＤ３１ｃ、琥珀色ＬＥＤ３１ｄ及び赤色ＬＥＤ３１ｅを同時に発光させる制御が行われるようにすればよい。【００９３】
また、本実施形態によれば、例えば、特殊光観察モードにおいて、Ｇ光の代わりにＢ光が被写体に照射されるようにしてもよい。そして、このような場合においては、例えば、内視鏡装置１の観察モードが特殊光観察モードに設定された際に、画像データＰＧの代わりに画像データＰＢが取得されるとともに、当該画像データＰＢに対して色調整処理部４２ａによる色調整処理及び色補正処理部４２ｂによる色補正処理が順次施される。【００９４】
また、本実施形態によれば、例えば、中心波長が８００ｎｍ付近に設定された近赤外の狭帯域光であるＩＲ光を発生する光源が光源装置３に設けられているとともに、当該ＩＲ光の戻り光を当該ＩＲ光以外の他の光の戻り光から分離して撮像するための構成が撮像部２１に設けられていてもよい。そして、このような場合においては、例えば、内視鏡装置１の観察モードが特殊光観察モードに設定された際に、Ｒ光の代わりにＩＲ光が被写体に照射され、当該ＩＲ光が照射された当該被写体からの戻り光を撮像して得られた近赤外成分の画像データである画像データＰＩＲが取得され、当該画像データＰＩＲに対して色調整処理部４２ａによる色調整処理及び色補正処理部４２ｂによる色補正処理が順次施される。なお、前述のＩＲ光は、Ａ光（及びＲ光）よりも長波長側に強度を有し、かつ、ヘモグロビンの吸光特性のうち、吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲外に強度を有していればよい。【００９５】
また、本実施形態によれば、例えば、特殊光観察モードにおいて、色調整処理部４２ａが信号出力率ＳＲに基づいて色調整処理を行う代わりに、制御部４４が信号出力率ＳＲに基づいて撮像素子２１ｂにおいてＡ光の戻り光を撮像する際の露光時間を調整するための制御を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、制御部４４は、特殊光観察モードにおいて、Ｇ光の戻り光を撮像する際の露光時間及びＲ光の戻り光を撮像する際の露光時間をＥＴＰに設定するとともに、Ａ光の戻り光を撮像する際の露光時間ＥＴＱを露光時間ＥＴＰの（１／ＳＲ）倍に設定するための制御を撮像素子２１ｂに対して行うようにしてもよい。なお、このような場合においては、琥珀色ＬＥＤ３１ｄの発光時間を露光時間ＥＴＱ以上にするための制御が併せて行われるようにすればよい。【００９６】
また、本実施形態によれば、例えば、特殊光観察モードにおいて、色調整処理部４２ａが信号出力率ＳＲに基づいて色調整処理を行う代わりに、制御部４４が信号出力率ＳＲに基づいて撮像素子２１ｂにおいてＡ光の戻り光を撮像して得られる撮像信号のゲインを調整するための制御を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、制御部４４は、特殊光観察モードにおいて、Ｇ光の戻り光を撮像して得られた撮像信号のゲイン及びＲ光の戻り光を撮像して得られた撮像信号のゲインをＧＰに設定するとともに、Ａ光の戻り光を撮像して得られた撮像信号のゲインＧＱをゲインＧＰの（１／ＳＲ）倍に設定するための制御を撮像素子２１ｂに対して行うようにしてもよい。【００９７】
また、本実施形態によれば、例えば、特殊光観察モードにおいて、色調整処理部４２ａが信号出力率ＳＲに基づいて色調整処理を行う代わりに、制御部４４が信号出力率ＳＲに基づいて発光部３１から発せられるＡ光の光量を調整するための制御を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、制御部４４は、特殊光観察モードにおいて、発光部３１から発せられるＧ光の光量及びＲ光の光量をＬＭＰに設定するとともに、発光部３１から発せられるＡ光の光量ＬＭＱを光量ＬＭＰの（１／ＳＲ）倍に設定するための制御を光源制御部３４に対して行うようにしてもよい。なお、このような場合においては、琥珀色ＬＥＤ３１ｄの発光時間、または、光源制御部３４から琥珀色ＬＥＤ３１ｄに供給される電流値のいずれかを変化させるようにすればよい。但し、Ａ光の光量をＧ光及びＲ光の光量の（１／ＳＲ）倍に設定するために、光源制御部３４から琥珀色ＬＥＤ３１ｄに供給される電流値を変化させる場合には、例えば、下記数式（４）として示すように、当該電流値と信号出力率ＳＲとが連動して変化する点を考慮する必要がある。なお、下記数式（４）は、琥珀色ＬＥＤ３１ｄへ供給される電流値を現在の電流値Ｉｃ（前述の電流値ＣＩに相当）から新たな電流値Ｉｎへ変化させる場合の例を表しているものとする。また、下記数式（４）において、ＳＲＩｃはテーブルデータＴＤにおける電流値Ｉｃに対応する信号出力率を表し、ＳＲＩｎはテーブルデータＴＤにおける電流値Ｉｎに対応する信号出力率を表すものとする。【００９８】
１／ＳＲＩｃ＝（Ｉｎ×ＳＲＩｎ）／（Ｉｃ×ＳＲＩｃ）  …（４）
そして、上記数式（４）を変形することにより、下記数式（５）を得ることができる。【００９９】
０＝Ｉｎ×ＳＲＩｎ−Ｉｃ  …（５）
ここで、例えば、テーブルデータＴＤにおける信号出力率ＳＲが電流値ＣＶの一次関数で近似されると仮定した場合、上記数式（５）を電流値Ｉｎの二次方程式として表すことができる。そして、特殊光観察モードにおいて、前述の二次方程式の解として得られた電流値Ｉｎ（＞０）の電流を琥珀色ＬＥＤ３１ｄへ供給させるための制御が行われることにより、Ａ光の光量をＧ光及びＲ光の光量の（１／ＳＲ）倍にしつつ、明るさ目標値ＳＴＢに対する現在の明るさＳＣＢの比率を１に近づけることができる。【０１００】
また、本実施形態によれば、特殊光観察モードにおいて、前述の色調整処理の代わりに、例えば、以下の変形例のような色調整処理が色調整処理部４２ａにおいて行われるようにしてもよい。なお、以降においては、簡単のため、既述の処理等を適用可能な部分に関する具体的な説明を適宜省略するものとする。【０１０１】
色調整処理部４２ａは、信号処理部４１から出力される画像データＰＧ、ＰＡ及びＰＲに基づき、色差Ｃｒ及びＣｂをそれぞれ算出するための処理を行う。また、色調整処理部４２ａは、制御部４４から出力される制御信号に含まれる信号出力率ＳＲを取得するための処理を行う。【０１０２】
なお、本変形例の色調整処理部４２ａにより算出される色差Ｃｒ及びＣｂの値は、公知の変換式のＢ成分に画像データＰＧの画素値を適用し、当該変換式のＧ成分に画像データＰＡの画素値を適用し、かつ、当該変換式のＲ成分に画像データＰＲの画素値を適用することにより得ることができる。【０１０３】
色調整処理部４２ａは、前述のように算出した色差Ｃｒ及びＣｂに応じた色調整係数Ｔｑを画像データＰＧ及びＰＲに含まれる画素毎に設定するための処理を行う。【０１０４】
なお、色調整係数Ｔｑは、画像データＰＧ及びＰＲに含まれる注目画素において算出された色差Ｃｒの値を上記数式（１）のＣｒｔに適用し、当該注目画素において算出された色差Ｃｂの値を上記数式（１）のＣｂｔに適用して得られる色補正係数Ｔｐの逆数に相当する。そのため、色調整係数Ｔｑは、画像データＰＧ及びＰＲに含まれる注目画素の色が生体の基準色に近づくに従って単調増加するような値として設定される。【０１０５】
色調整処理部４２ａは、信号出力率ＳＲと、色調整係数Ｔｑと、を下記数式（６）に適用して演算を行うことにより、画像データＰＧに含まれる各画素の画素値と、画像データＰＲに含まれる各画素の画素値と、をそれぞれ調整する。なお、下記数式（６）において、Ｐｃは画像データＰＧ及びＰＲに含まれる注目画素の調整前の画素値を表し、Ｐｄは当該注目画素の調整後の画素値を表すものとする。【０１０６】
Ｐｄ＝Ｐｃ×（１−Ｔｑ＋ＳＲ×Ｔｑ）  …（６）
すなわち、上記数式（６）によれば、制御部４４の制御に応じて得られる信号出力率ＳＲと、信号処理部４１から出力される各色成分の画像データを用いて算出した色差Ｃｒ及びＣｂと、に基づき、画像データＰＧ及びＰＲの明るさを調整しつつ、画像データＰＧ及びＰＲにおけるヘモグロビンを含まない領域の彩度を抑制するための色調整処理が色調整処理部４２ａにおいて行われる。そして、上記数式（６）を用いた処理が色調整処理部４２ａにおいて行われた場合には、画像データＰＧに含まれる各画素に対して色調整処理を施した画像データＤＰＧと、画像データＰＲに含まれる各画素に対して色調整処理を施した画像データＤＰＲと、を得ることができる。【０１０７】
なお、上記数式（６）を用いた色調整処理が行われる場合には、色補正処理部４２ｂによる色補正処理が不要となる。そのため、上記数式（６）を用いた色調整処理が行われる場合には、画像データＤＰＧと、画像データＰＡと、画像データＤＰＲと、が色補正処理部４２ｂから観察画像生成部４３へ出力される。また、上記数式（６）を用いた色調整処理が行われる場合には、観察画像生成部４３が、画像処理部４２を経て出力される画像データＤＰＧを表示装置５のＢチャンネルに割り当て、画像処理部４２を経て出力される画像データＰＡを表示装置５のＧチャンネルに割り当て、かつ、画像処理部４２を経て出力される画像データＤＰＲを表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより特殊光観察画像を生成し、当該生成した特殊光観察画像を表示装置５へ出力する。【０１０８】
また、本変形例の色調整処理部４２ａは、例えば、下記数式（７）を用いて画像データＰＡに含まれる各画素の画素値を調整する処理を行うものであってもよい。なお、下記数式（７）において、Ｐｅは画像データＰＡに含まれる注目画素の調整前の画素値を表し、Ｐｆは当該注目画素の調整後の画素値を表すものとする。【０１０９】
Ｐｆ＝Ｐｅ×［１−Ｔｑ＋（Ｔｑ／ＳＲ）］  …（７）
すなわち、上記数式（７）によれば、制御部４４の制御に応じて得られる信号出力率ＳＲと、信号処理部４１から出力される各色成分の画像データを用いて算出した色差Ｃｒ及びＣｂと、に基づき、画像データＰＡの明るさを調整しつつ、画像データＰＡにおけるヘモグロビンを含まない領域の彩度を抑制するための色調整処理が色調整処理部４２ａにおいて行われる。そして、上記数式（７）を用いた処理が色調整処理部４２ａにおいて行われた場合には、画像データＰＡに含まれる各画素に対して色調整処理を施した画像データＤＰＡを得ることができる。【０１１０】
なお、上記数式（７）を用いた色調整処理が行われる場合には、色補正処理部４２ｂによる色補正処理が不要となる。そのため、上記数式（７）を用いた色調整処理が行われる場合には、画像データＰＧと、画像データＤＰＡと、画像データＰＲと、が色補正処理部４２ｂから観察画像生成部４３へ出力される。また、上記数式（７）を用いた色調整処理が行われる場合には、観察画像生成部４３が、画像処理部４２を経て出力される画像データＰＧを表示装置５のＢチャンネルに割り当て、画像処理部４２を経て出力される画像データＤＰＡを表示装置５のＧチャンネルに割り当て、かつ、画像処理部４２を経て出力される画像データＰＲを表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより特殊光観察画像を生成し、当該生成した特殊光観察画像を表示装置５へ出力する。【０１１１】
また、本変形例によれば、色調整処理部４２ａが、上記数式（６）を用いた処理、または、上記数式（７）を用いた処理のいずれかの処理を色調整処理として行うようにすればよい。【０１１２】
一方、本実施形態によれば、内視鏡装置１の観察モードが特殊光観察モードに設定された場合における各部の動作を適宜変形することにより、生体組織の表層に存在する毛細血管の観察時に表示される観察画像の色調を維持するための処理等が行われるようにしてもよい。このような変形例に係る動作及び処理等の具体例について、以下に説明する。なお、以下においては、紫色ＬＥＤ３１ａから発せられるＶ光の波長帯域が本来の波長帯域から短波長側へシフトする場合を例に挙げて説明する。【０１１３】
制御部４４は、内視鏡装置１の観察モードを特殊光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、Ｖ光及びＧ光を光源装置３から順次出射させるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。【０１１４】
光源制御部３４は、制御部４４から出力される制御信号に応じ、特殊光観察モードにおいて、例えば、青色ＬＥＤ３１ｂ、琥珀色ＬＥＤ３１ｄ及び赤色ＬＥＤ３１ｅを消光させつつ、紫色ＬＥＤ３１ａと、緑色ＬＥＤ３１ｃと、を交互に繰り返し発光させるための制御を発光部３１に対して行う。そして、このような光源制御部３４の動作に応じ、Ｖ光及びＧ光が照明光として被写体に順次照射されるとともに、当該照明光の戻り光を撮像することにより生成された撮像信号が撮像素子２１ｂから信号処理部４１へ順次出力される。すなわち、本変形例の撮像部２１は、特殊光観察モードにおいて、Ｖ光及びＧ光により照明されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力する。【０１１５】
信号処理部４１は、撮像素子２１ｂから順次出力される撮像信号に対して所定の信号処理を施すことにより、Ｖ光が照射された被写体からの戻り光を撮像して得られた紫色成分の画像データである画像データＰＶと、画像データＰＧと、を生成して画像処理部４２及び制御部４４へそれぞれ出力する。【０１１６】
制御部４４は、信号処理部４１から出力される各色成分の画像データに基づき、特殊光観察モードにおける現在の明るさＳＣＬを検出するための明るさ検出処理を行う。【０１１７】
具体的には、制御部４４は、前述の明るさ検出処理として、例えば、信号処理部４１から出力される画像データＰＶ及びＰＧに含まれる各画素の画素値の平均値を算出するとともに、当該算出した平均値を特殊光観察モードにおける現在の明るさＳＣＬとして検出するための処理を行う。なお、制御部４４は、前述の明るさ検出処理として、例えば、信号処理部４１から出力される画像データＰＶ及びＰＧに含まれる各画素の画素値の加重平均値、または、信号処理部４１から出力される画像データＰＶに含まれる各画素の画素値の平均値のいずれかを特殊光観察モードにおける現在の明るさＳＣＬとして検出するような処理を行うものであってもよい。また、制御部４４は、前述の明るさ検出処理を行う際に、信号処理部４１から出力される画像データの全域を処理対象としてもよく、または、信号処理部４１から出力される画像データのうちの一部の領域のみを処理対象としてもよい。【０１１８】
制御部４４は、前述の明るさ検出処理の処理結果として得られた現在の明るさＳＣＬを、特殊光観察モードにおける明るさ目標値ＳＴＬに近づけるような調光動作を行わせるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。具体的には、制御部４４は、例えば、明るさ目標値ＳＴＬに対する現在の明るさＳＣＬの比率（ＳＣＬ／ＳＴＬ）を１に近づけるような調光動作を行わせるための制御信号を生成して光源制御部３４へ出力する。すなわち、このような調光動作によれば、例えば、先端部２ｃを被検体内の被写体に近づけて観察する近景観察時において、光源制御部３４から紫色ＬＥＤ３１ａへ供給される電流の電流値が相対的に小さくなるとともに、先端部２ｃを当該被検体内の被写体から遠ざけて観察する遠景観察時において、光源制御部３４から紫色ＬＥＤ３１ａへ供給される電流の電流値が相対的に大きくなる。【０１１９】
制御部４４は、内視鏡装置１の観察モードを特殊光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、メモリ４４ａからテーブルデータＴＥを読み込むための動作を行う。また、制御部４４は、内視鏡装置１の観察モードを特殊光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、光源制御部３４から発光部３１の紫色ＬＥＤ３１ａへ供給されている現在の電流値ＣＪを検出する。【０１２０】
テーブルデータＴＥは、例えば、図６に示すように、紫色ＬＥＤ３１ａに対して供給される電流の電流値ＣＷと、撮像素子２１ｂから出力される撮像信号の信号出力率ＳＳと、の間の対応関係を示すデータとして作成されている。図６は、実施形態に係るプロセッサの処理において用いられるテーブルデータの一例を示す図である。【０１２１】
電流値ＣＷは、光源制御部３４による紫色ＬＥＤ３１ａに対する調光動作の動作態様に適合するような値として設定されている。具体的には、例えば、光源制御部３４による紫色ＬＥＤ３１ａに対する調光動作が１アンペアから１０アンペアまでの範囲において１アンペア刻みで行われる場合には、当該範囲に含まれる１０個の電流値が、図６のテーブルデータＴＥに含まれる電流値ＣＷＡ、ＣＷＢ、ＣＷＣ、…、ＣＷＭとして設定されている。また、図６のテーブルデータＴＥにおいては、電流値ＣＷＡが紫色ＬＥＤ３１ａに対して供給される電流の下限値に相当し、かつ、電流値ＣＷＭが紫色ＬＥＤ３１ａに対して供給される電流の上限値に相当する。【０１２２】
信号出力率ＳＳは、例えば、紫色ＬＥＤ３１ａから所定の光量ＬＭＵを具備するＶ光を発生させ、当該Ｖ光の中心波長を４１０ｎｍから短波長側へ（４１０ｎｍとは異なる波長に）漸次変化させつつ、ヘモグロビンを含む領域（またはヘモグロビンと同様の吸光特性の領域）を有する基準被写体に対して当該Ｖ光を照射し、当該Ｖ光の照射に応じて撮像素子２１ｂから順次出力される撮像信号の信号強度ＳＶＪを取得し、当該取得した信号強度ＳＶＪの基準信号強度ＳＶＵ（後述）に対する比率を算出することにより得られる値として設定されている。すなわち、信号強度ＳＶＪは、ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する所定の波長範囲内に強度を有しかつ４１０ｎｍとは異なる中心波長を有するＶ光が、ヘモグロビンを含む領域を有する被写体に対して照射された際に撮像部２１から出力される撮像信号の信号強度として取得される。【０１２３】
ここで、本実施形態においては、光源制御部３４の調光動作に応じて紫色ＬＥＤ３１ａに供給される電流の電流値と、当該調光動作に応じて紫色ＬＥＤ３１ａから発せられるＶ光の中心波長と、の間の関係が既知である前提でテーブルデータＴＥが作成されている。また、基準信号強度ＳＶＵは、所定の光量ＬＭＵを具備しかつ中心波長が４１０ｎｍに設定されたＶ光を前述の基準被写体に対して照射した際に撮像素子２１ｂから出力される撮像信号の信号強度として得られる値である。【０１２４】
従って、図６のテーブルデータＴＥにおいては、光源制御部３４の調光動作の上限値に相当しかつ紫色ＬＥＤ３１ａから発せられるＶ光の中心波長が４１０ｎｍとなるような電流値ＣＷＭに対応する信号出力率ＳＳが１．０に設定されている。また、図６のテーブルデータＴＥにおいては、光源制御部３４の調光動作の範囲内に属しかつ紫色ＬＥＤ３１ａから発せられるＶ光の中心波長が４１０ｎｍ未満になるような電流値ＣＷＡ、ＣＷＢ、ＣＷＣ、…と、１．０より大きな値として取得された信号出力率ＳＳＡ、ＳＳＢ、ＳＳＣ、…と、の間の対応関係が示されている。【０１２５】
なお、本変形例によれば、前述のようなデータの代わりに、例えば、紫色ＬＥＤ３１ａの温度ＴＷと、撮像素子２１ｂから出力される撮像信号の信号出力率ＳＳと、の間の対応関係を示すデータがテーブルデータＴＥとしてメモリ４４ａに格納されていてもよい。また、このような場合において、制御部４４が、紫色ＬＥＤ３１ａの現在の温度ＣＵを検出し、当該検出した現在の温度ＣＵに相当する温度ＴＷをテーブルデータＴＥに基づいて特定し、当該特定した温度ＴＷに関連付けられた信号出力率ＳＳを取得し、当該取得した信号出力率ＳＳを含む制御信号を色調整処理部４２ａ及び色補正処理部４２ｂへそれぞれ出力するようにしてもよい。また、本変形例によれば、例えば、紫色ＬＥＤ３１ａから発せられているＶ光の現在の中心波長ＷＱを検出可能な分光検出器が光源装置３に設けられているとともに、当該分光検出器の検出結果に応じた信号出力率ＳＳが制御部４４により取得されるようにしてもよい。また、本変形例によれば、例えば、紫色ＬＥＤ３１ａの個体識別番号毎に作成された複数のテーブルデータＴＥがメモリ４４ａに格納されていてもよい。【０１２６】
制御部４４は、メモリ４４ａから読み込んだテーブルデータＴＥを参照することにより、光源制御部３４から発光部３１の紫色ＬＥＤ３１ａへ供給されている現在の電流値ＣＪに相当する電流値ＣＷを特定し、当該特定した電流値ＣＷに関連付けられた信号出力率ＳＳを取得するとともに、当該取得した信号出力率ＳＳを含む制御信号を色調整処理部４２ａ及び色補正処理部４２ｂへそれぞれ出力する。【０１２７】
すなわち、本変形例の制御部４４は、Ｖ光の発生源である紫色ＬＥＤ３１ａの現在の動作状態を示すパラメータに相当する現在の電流値ＣＪを検出して得られた検出結果に基づいてテーブルデータＴＥを参照することにより、ヘモグロビンを含む領域を有する被写体に対するＶ光の照射に応じて撮像部２１から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得する。また、本変形例の制御部４４は、基準信号強度ＳＶＵに対する信号強度ＳＶＪの比率として算出される信号出力率ＳＳを信号強度情報として取得する。また、本変形例の制御部４４は、信号強度情報に基づいて観察画像生成部４３による観察画像の生成に用いられる各画像データの明るさの比率を一定の比率に維持するための制御に相当する動作として、信号出力率ＳＳを含む制御信号を色調整処理部４２ａ及び色補正処理部４２ｂへそれぞれ出力する動作を行う。なお、本変形例の制御部４４は、紫色ＬＥＤ３１ａの現在の動作状態を示すパラメータとして、紫色ＬＥＤ３１ａの現在の温度ＣＵを検出して検出結果を得るようにしてもよい。また、本変形例の制御部４４は、紫色ＬＥＤ３１ａの現在の動作状態を示すパラメータとして、紫色ＬＥＤ３１ａの現在の中心波長ＷＱを検出して検出結果を得るようにしてもよい。また、本変形例の制御部４４は、紫色ＬＥＤ３１ａの個体識別番号に応じた信号強度情報（信号出力率ＳＳ）を取得するようにしてもよい。【０１２８】
色調整処理部４２ａは、制御部４４から出力される制御信号に応じ、特殊光観察モードにおいて、信号処理部４１から出力される画像データＰＧに対して色調整処理を施す。具体的には、色調整処理部４２ａは、制御部４４から出力される制御信号に含まれる信号出力率ＳＳを画像データＰＧの各画素の画素値に対して乗じる処理を色調整処理として行う。すなわち、このような色調整処理によれば、画像データＰＶと、画像データＰＧの各画素の画素値に対して信号出力率ＳＳを乗じて得られた画像データＴＰＧと、が色調整処理部４２ａから色補正処理部４２ｂへ出力される。【０１２９】
なお、本変形例によれば、色調整処理部４２ａにおいて、例えば、画像データＰＶの各画素の画素値に対して信号出力率ＳＳの逆数を乗じる処理が行われるようにしてもよい。そして、このような処理が色調整処理部４２ａにおいて行われた場合には、画像データＰＶの各画素の画素値に対して信号出力率ＳＳの逆数を乗じて得られた画像データＪＰＶと、画像データＰＧと、が色補正処理部４２ｂへ出力される。【０１３０】
また、本変形例によれば、色調整処理部４２ａが、画像データＴＰＧを得るための処理、または、画像データＪＰＶを得るための処理のいずれかの処理を色調整処理として行うようにすればよい。すなわち、本変形例の色調整処理部４２ａは、制御部４４の制御に応じて得られる信号出力率ＳＳに基づき、画像データＰＶの明るさを調整するための処理、または、画像データＰＧの明るさを調整するための処理のいずれかの処理を色調整処理として行う。【０１３１】
色補正処理部４２ｂは、色調整処理部４２ａから出力される画像データＰＶ及びＴＰＧに基づき、色差Ｃｒ及びＣｂを画素毎に算出するための処理を行う。また、色補正処理部４２ｂは、制御部４４から出力される制御信号に含まれる信号出力率ＳＳを取得するための処理を行う。【０１３２】
なお、本変形例の色補正処理部４２ｂにより算出される色差Ｃｒ及びＣｂの値は、公知の変換式のＢ成分及びＧ成分に画像データＰＶの画素値を適用し、かつ、当該変換式のＲ成分に画像データＴＰＧの画素値を適用することにより得ることができる。【０１３３】
色補正処理部４２ｂは、色調整処理部４２ａから出力される各色成分の画像データの中から、色差Ｃｒ及びＣｂの両方の値が正の値となる画素群に相当する注目領域ＡＱを抽出する。また、色補正処理部４２ｂは、下記数式（８）を用いた処理を行うことにより、前述のように算出した色差Ｃｒ及びＣｂに応じた色補正係数Ｔｒを、画像データＴＰＧの注目領域ＡＱに含まれる画素毎に設定するための処理を行う。なお、下記数式（８）において、Ｆｐ、Ｆｑ、Ｆｒ及びＦｓは所定の定数を表し、Ｃｒｐ及びＣｂｐは生体組織の中層に存在する中層血管の基準色に応じて設定される基準色差の値を表し、Ｃｒｑ及びＣｂｑは生体組織の表層に存在する毛細血管の基準色に応じて設定される基準色差の値を表し、Ｃｒｕ及びＣｂｕは注目領域ＡＱに含まれる注目画素において算出された色差の値を表すものとする。また、下記数式（８）において、｜Ｃｒｘ｜は色差Ｃｒｕから基準色差Ｃｒｐを減じて得られる値の絶対値を表し、｜Ｃｂｘ｜は色差Ｃｂｕから基準色差Ｃｂｐを減じて得られる値の絶対値を表し、｜Ｃｒｙ｜は色差Ｃｒｕから基準色差Ｃｒｑを減じて得られる値の絶対値を表し、｜Ｃｂｙ｜は色差Ｃｂｕから基準色差Ｃｂｑを減じて得られる値の絶対値を表すものとする。【０１３４】
Ｔｒ＝［（１＋Ｆｐ×｜Ｃｒｘ｜）×（１＋Ｆｑ×｜Ｃｂｘ｜）×（１＋Ｆｒ×｜Ｃｒｙ｜）×（１＋Ｆｓ×｜Ｃｂｙ｜）］／｛［（１＋Ｆｐ×｜Ｃｒｘ｜）×（１＋Ｆｑ×｜Ｃｂｘ｜）］＋［（１＋Ｆｒ×｜Ｃｒｙ｜）×（１＋Ｆｓ×｜Ｃｂｙ｜）］｝  …（８）
すなわち、色補正係数Ｔｒは、画像データＴＰＧの注目領域ＡＱに含まれる注目画素の色が中層血管の基準色及び毛細血管の基準色の両方に対して離れるに従って単調増加するような値として設定される。【０１３５】
なお、本変形例によれば、基準色差Ｃｒｐ及びＣｂｐが、例えば、ＣｒＣｂ座標系における第３象限の座標値としてプロットされる値として設定されればよい（図７参照）。すなわち、本変形例によれば、基準色差Ｃｒｐの値が０より小さくなるように設定され、かつ、基準色差Ｃｂｐの値が０より小さくなるように設定されればよい。図７は、実施形態に係るプロセッサの処理において用いられる基準色差を直交座標系の座標値として示した図である。【０１３６】
また、本変形例によれば、基準色差Ｃｒｑ及びＣｂｑが、例えば、ＣｒＣｂ座標系における第４象限の座標値としてプロットされる値として設定されればよい（図７参照）。すなわち、本変形例によれば、基準色差Ｃｒｑの値が０より大きくなるように設定され、かつ、基準色差Ｃｂｑの値が０より小さくなるように設定されればよい。【０１３７】
また、本変形例によれば、例えば、電流値ＣＷと、基準色差Ｃｒｐ及びＣｂｐの値と、基準色差Ｃｒｑ及びＣｂｑの値と、の間の対応関係を示すデータがテーブルデータＴＥに含まれている場合において、紫色ＬＥＤ３１ａへ供給されている現在の電流値ＣＪの検出結果に応じて基準色差Ｃｒｐ、Ｃｂｐ、Ｃｒｑ及びＣｂｑの値を変化させるような制御が制御部４４により行われるようにしてもよい。【０１３８】
色補正処理部４２ｂは、信号出力率ＳＳと、色補正係数Ｔｒと、を下記数式（９）に適用して演算を行うことにより、画像データＴＰＧの注目領域ＡＱに含まれる各画素の画素値を補正する。なお、下記数式（９）において、Ｐｇは画像データＴＰＧの注目領域ＡＱに含まれる注目画素の補正前の画素値を表し、Ｐｈは当該注目画素の補正後の画素値を表すものとする。【０１３９】
Ｐｈ＝Ｐｇ×［１−Ｔｒ＋（Ｔｒ／ＳＳ）］  …（９）
すなわち、上記数式（９）によれば、制御部４４の制御に応じて得られる信号出力率ＳＳと、色調整処理部４２ａによる色調整処理の処理結果として得られた画像データＰＶ及びＴＰＧを用いて算出した色差Ｃｒ及びＣｂと、に基づき、画像データＴＰＧにおけるヘモグロビンを含まない領域の彩度を抑制するための色補正処理が色補正処理部４２ｂにおいて行われる。そして、上記数式（９）を用いた処理が色補正処理部４２ｂにおいて行われた場合には、画像データＰＶと、画像データＴＰＧの注目領域ＡＱに含まれる各画素に対して色補正処理を施して得られた画像データＴＣＰＧと、が色補正処理部４２ｂから観察画像生成部４３へ出力される。【０１４０】
また、色補正処理部４２ｂは、例えば、下記数式（１０）を用いて画像データＰＶの注目領域ＡＱに含まれる各画素の画素値を補正する処理を行うようにしてもよい。なお、下記数式（１０）において、Ｐｉは画像データＰＶの注目領域ＡＱに含まれる注目画素の補正前の画素値を表し、Ｐｊは当該注目画素の補正後の画素値を表すものとする。【０１４１】
Ｐｊ＝Ｐｉ×（１−Ｔｒ＋ＳＳ×Ｔｒ）  …（１０）
すなわち、上記数式（１０）によれば、制御部４４の制御に応じて得られる信号出力率ＳＳと、色調整処理部４２ａによる色調整処理の処理結果として得られた画像データＰＶ及びＴＰＧを用いて算出した色差Ｃｒ及びＣｂと、に基づき、画像データＰＶにおけるヘモグロビンを含まない領域の彩度を抑制するための色補正処理が色補正処理部４２ｂにおいて行われる。そして、上記数式（１０）を用いた処理が色補正処理部４２ｂにおいて行われた場合には、画像データＰＶの注目領域ＡＱに含まれる各画素に対して色補正処理を施して得られた画像データＥＰＶと、画像データＴＰＧと、が観察画像生成部４３へ出力される。【０１４２】
また、本変形例によれば、色補正処理部４２ｂが、上記数式（９）を用いた処理、または、上記数式（１０）を用いた処理のいずれかの処理を色補正処理として行うようにすればよい。【０１４３】
観察画像生成部４３は、制御部４４から出力される制御信号に応じ、特殊光観察モードにおいて、例えば、色補正処理部４２ｂを経て出力される画像データＰＶを表示装置５のＢチャンネル及びＧチャンネルに割り当て、かつ、色補正処理部４２ｂを経て出力される画像データＴＣＰＧを表示装置５のＲチャンネルに割り当てることにより特殊光観察画像を生成し、当該生成した特殊光観察画像を表示装置５へ出力する。【０１４４】
ところで、紫色ＬＥＤ３１ａから発せられるＶ光の本来の中心波長である４１０ｎｍ付近の波長帯域においては、照明光の波長が短波長側へシフトするに伴ってヘモグロビンの吸光係数が急峻に減少する。また、紫色ＬＥＤ３１ａから発せられるＶ光の中心波長は、例えば、光源制御部３４から紫色ＬＥＤ３１ａへ供給される電流値の低下に伴って４１０ｎｍ未満の波長へシフトする。【０１４５】
そのため、例えば、明るさ目標値ＳＴＬに対する現在の明るさＳＣＬの比率を１に近づけるような調光動作を単に行った場合には、近接観察時において、紫色ＬＥＤ３１ａに供給される電流値の低下に伴ってＶ光の波長帯域が本来の波長帯域から短波長側へシフトし、血管及び血液等のヘモグロビンを含む領域におけるＶ光の吸収量の減少に伴って撮像素子２１ｂより撮像されるＶ光の戻り光の光量が増加する。すなわち、特殊光観察モードにおいて前述の調光動作を単に行った場合には、表示装置５に表示される観察画像におけるヘモグロビンを含む領域の色調が、近接観察時と遠景観察時とにおいて大きく異なってしまうような現象が発生し得る。【０１４６】
これに対し、本変形例によれば、テーブルデータＴＥを参照することにより紫色ＬＥＤ３１ａへ供給されている現在の電流値ＣＪの検出結果に応じた信号出力率ＳＳを取得し、当該取得した信号出力率ＳＳに応じて画像データＰＧの明るさを増大させるための処理、または、当該取得した信号出力率ＳＳに応じて画像データＰＶの明るさを減少させるための処理のいずれかの処理を行うようにしている。さらに、本変形例によれば、前述の注目領域ＡＱに含まれる各画素に対して上記数式（９）を用いた処理または上記数式（１０）を用いた処理のいずれかの処理を施すようにしている。【０１４７】
そのため、本変形例によれば、特殊光観察モードにおいて、被写体との観察距離に応じた調光動作を行った場合であっても、表示装置５に表示される観察画像における血管及び血液等のヘモグロビンを含む領域の色調を一定の色調に維持することができる。また、本変形例によれば、特殊光観察モードにおいて、被写体との観察距離に応じた調光動作を行った場合であっても、表示装置５に表示される観察画像における結合組織及び処置具等のヘモグロビンを含まない領域の色調を一定の色調に維持することができる。従って、本変形例によれば、例えば、生体内の所望の部位における生体組織の表層に存在する毛細血管を観察しつつ、当該所望の部位に存在する病変の診断を行うユーザの負担を軽減することができる。【０１４８】
なお、本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【図１】
2019053804.tif 000003
【図２】
2019053804.tif 000004
【図３】
2019053804.tif 000005
【図４】
2019053804.tif 000006
【図５】
2019053804.tif 000007
【図６】
2019053804.tif 000008
【図７】
2019053804.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】令和2年1月16日(2020.1.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様の内視鏡装置は、ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する赤色域の所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、前記所定の波長範囲よりも長波長側に強度を有する光である第２の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生することができるように構成された発光部と、前記照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力するように構成された撮像部と、前記第１の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第１の画像と、前記第２の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第２の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施して出力するように構成された画像処理部と、前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて観察画像を生成して表示装置へ出力するように構成された観察画像生成部と、前記発光部における前記第１の狭帯域光の発生源に相当する所定の光源の現在の動作状態を示す所定のパラメータを検出して得られた検出結果に基づき、前記被写体に対する前記第１の狭帯域光の照射に応じて前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得し、さらに、前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像及び前記第２の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行うように構成された制御部と、を有する。
本発明の他の態様による内視鏡装置は、ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する赤色域の所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、前記所定の波長範囲よりも長波長側に強度を有する光である第２の狭帯域光と、前記所定の波長範囲外の青色域又は緑色域のいずれかに強度を有する第３の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生することができるように構成された発光部と、前記照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力するように構成された撮像部と、前記第１の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第１の画像と、前記第２の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第２の画像と、前記第３の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第３の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施して出力するように構成された画像処理部と、前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像、前記第２の画像及び前記第３の画像を用いて観察画像を生成して表示装置へ出力するように構成された観察画像生成部と、前記発光部における前記第１の狭帯域光の発生源に相当する所定の光源の現在の動作状態を示す所定のパラメータを検出して得られた検出結果に基づき、前記被写体に対する前記第１の狭帯域光の照射に応じて前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得し、さらに、前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像、前記第２の画像及び前記第３の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行うように構成された制御部と、を有する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡装置の作動方法は、発光部が、ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する赤色域の所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、前記所定の波長範囲よりも長波長側に強度を有する光である第２の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生し、撮像部が、前記照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力し、画像処理部が、前記第１の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第１の画像と、前記第２の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第２の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施して出力し、観察画像生成部が、前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて観察画像を生成して表示装置へ出力し、制御部が、前記発光部における前記第１の狭帯域光の発生源に相当する所定の光源の現在の動作状態を示す所定のパラメータの検出結果に基づき、前記被写体に対する前記第１の狭帯域光の照射に応じて前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得し、前記制御部が、前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像及び前記第２の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行う。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一態様のプログラムは、ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する赤色域の所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、前記所定の波長範囲よりも長波長側に強度を有する光である第２の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生することができるように構成された発光部と、前記照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力するように構成された撮像部と、プロセッサと、を有する内視鏡装置において用いられるプログラムであって、前記プロセッサに、前記第１の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第１の画像と、前記第２の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第２の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施す工程と、前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて観察画像を生成して表示装置へ出力する工程と、前記発光部における前記第１の狭帯域光の発生源に相当する所定の光源の現在の動作状態を示す所定のパラメータの検出結果に基づき、前記被写体に対する前記第１の狭帯域光の照射に応じて前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得する工程と、前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像及び前記第２の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行う工程と、を実行させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する赤色域の所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、前記所定の波長範囲よりも長波長側に強度を有する光である第２の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生することができるように構成された発光部と、
前記照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力するように構成された撮像部と、
前記第１の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第１の画像と、前記第２の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第２の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施して出力するように構成された画像処理部と、
前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて観察画像を生成して表示装置へ出力するように構成された観察画像生成部と、
前記発光部における前記第１の狭帯域光の発生源に相当する所定の光源の現在の動作状態を示す所定のパラメータを検出して得られた検出結果に基づき、前記被写体に対する前記第１の狭帯域光の照射に応じて前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得し、さらに、前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像及び前記第２の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行うように構成された制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する赤色域の所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、前記所定の波長範囲よりも長波長側に強度を有する光である第２の狭帯域光と、前記所定の波長範囲外の青色域又は緑色域のいずれかに強度を有する第３の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生することができるように構成された発光部と、
前記照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力するように構成された撮像部と、
前記第１の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第１の画像と、前記第２の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第２の画像と、前記第３の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第３の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施して出力するように構成された画像処理部と、
前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像、前記第２の画像及び前記第３の画像を用いて観察画像を生成して表示装置へ出力するように構成された観察画像生成部と、
前記発光部における前記第１の狭帯域光の発生源に相当する所定の光源の現在の動作状態を示す所定のパラメータを検出して得られた検出結果に基づき、前記被写体に対する前記第１の狭帯域光の照射に応じて前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得し、さらに、前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像、前記第２の画像及び前記第３の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行うように構成された制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項３】
前記所定のパラメータには、前記所定の光源に対して供給されている現在の電流値、前記所定の光源の現在の温度、または、前記所定の光源から発せられている前記第１の狭帯域光の現在の中心波長のいずれかが含まれている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記所定の光源の個体識別番号に応じた前記信号強度情報を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記所定の波長範囲内に強度を有しかつ所定の中心波長を有する前記第１の狭帯域光が前記被写体に対して照射された際に前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に相当する基準信号強度に対する、前記所定の波長範囲内に強度を有しかつ前記所定の中心波長とは異なる中心波長を有する前記第１の狭帯域光が前記被写体に対して照射された際に前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度の比率として算出される信号出力率を前記信号強度情報として取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記画像処理部は、
前記制御部の制御に応じて得られる前記信号出力率に基づき、前記第１の画像の明るさを調整するための処理、または、前記第２の画像の明るさを調整するための処理のいずれかの処理を色調整処理として行うように構成された色調整処理部と、
前記制御部の制御に応じて得られる前記信号出力率と、前記色調整処理の処理結果として得られた前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて算出した２つの色差と、に基づき、前記第１の画像または前記第２の画像におけるヘモグロビンを含まない領域の彩度を抑制するための色補正処理を行うように構成された色補正処理部と、を有し、
前記観察画像生成部は、前記色調整処理及び前記色補正処理が施された前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて前記観察画像を生成する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記画像処理部は、
前記制御部の制御に応じて得られる前記信号出力率と、前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて算出した２つの色差と、に基づき、前記第１の画像または前記第２の画像のいずれかに相当する処理対象画像の明るさを調整しつつ、前記処理対象画像におけるヘモグロビンを含まない領域の彩度を抑制するための色調整処理を行うように構成された色調整処理部を有し、
前記観察画像生成部は、前記色調整処理が施された前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて前記観察画像を生成する
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記色調整処理部が前記色調整処理を行う代わりに、前記制御部が前記信号出力率に基づいて前記発光部から発せられる前記第１の狭帯域光の光量を調整するための制御を行う
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記所定の光源の発光時間、または、前記所定の光源に供給される電流値のいずれかを変化させることにより、前記発光部から発せられる前記第１の狭帯域光の光量を調整する
ことを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記色調整処理部が前記色調整処理を行う代わりに、前記制御部が前記信号出力率に基づいて前記撮像部において前記第１の狭帯域光の戻り光を撮像する際の露光時間を調整するための制御を行う
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記色調整処理部が前記色調整処理を行う代わりに、前記制御部が前記信号出力率に基づいて前記撮像部において前記第１の狭帯域光の戻り光を撮像して得られる撮像信号のゲインを調整するための制御を行う
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
発光部が、ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する赤色域の所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、前記所定の波長範囲よりも長波長側に強度を有する光である第２の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生し、
撮像部が、前記照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力し、
画像処理部が、前記第１の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第１の画像と、前記第２の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第２の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施して出力し、
観察画像生成部が、前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて観察画像を生成して表示装置へ出力し、
制御部が、前記発光部における前記第１の狭帯域光の発生源に相当する所定の光源の現在の動作状態を示す所定のパラメータの検出結果に基づき、前記被写体に対する前記第１の狭帯域光の照射に応じて前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得し、
前記制御部が、前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像及び前記第２の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行う
ことを特徴とする内視鏡装置の作動方法。
【請求項１３】
ヘモグロビンの吸光特性のうちの吸光係数が急峻に変化する赤色域の所定の波長範囲内に強度を有する光である第１の狭帯域光と、前記所定の波長範囲よりも長波長側に強度を有する光である第２の狭帯域光と、を照明光として順次または同時に発生することができるように構成された発光部と、前記照明光が照射されたヘモグロビンを含む領域を有する被写体からの戻り光を撮像して撮像信号を出力するように構成された撮像部と、プロセッサと、を有する内視鏡装置において用いられるプログラムであって、前記プロセッサに、
前記第１の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第１の画像と、前記第２の狭帯域光が照射された前記被写体からの戻り光を撮像して得られた第２の画像と、のうちの少なくとも１つの画像に対して所定の画像処理を施す工程と、
前記所定の画像処理の処理結果として得られた前記第１の画像及び前記第２の画像を用いて観察画像を生成して表示装置へ出力する工程と、
前記発光部における前記第１の狭帯域光の発生源に相当する所定の光源の現在の動作状態を示す所定のパラメータの検出結果に基づき、前記被写体に対する前記第１の狭帯域光の照射に応じて前記撮像部から出力される撮像信号の信号強度に係る情報である信号強度情報を取得する工程と、
前記信号強度情報に基づき、前記観察画像の生成に用いられる前記第１の画像及び前記第２の画像の明るさの比率を一定の比率に維持するための制御を行う工程と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【国際調査報告】
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