(57)【要約】  加熱調理器（１００）は、被加熱物を収納する加熱庫と、加熱庫内を加熱する加熱部（２０１）と、使用者により入力操作される操作部（２０２）と、加熱庫内を撮影する撮影部（２０３）と、被加熱物の加熱制御情報に対応する管理情報を、加熱制御情報に関連付けて記憶している情報蓄積部（２０６）とを備えている。また加熱調理器（１００）は、撮影部（２０３）により撮影された画像から、加熱制御情報を認識する認識処理部（２０５）と、認識処理部（２０５）が認識した加熱制御情報に対応する管理情報を、情報蓄積部（２０６）から取得し、管理情報に基づいて、加熱部（２０１）、撮影部（２０３）、情報蓄積部（２０６）、および、認識処理部（２０５）のうち、少なくともいずれかに係る設定を変更する管理情報処理部（２０７）と、を備える。
2018235702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を収納する加熱庫と、
前記加熱庫内を加熱する加熱部と、
使用者により入力操作される操作部と、
前記加熱庫内を撮影する撮影部と、
前記被加熱物の加熱制御情報に対応する管理情報を、前記加熱制御情報に関連付けて記憶している情報蓄積部と、
前記撮影部により撮影された画像から、前記加熱制御情報を認識する認識処理部と、
少なくとも、前記撮影部で撮影された前記加熱庫の庫内状態、および、前記被加熱物の前記加熱制御情報等に基づき、前記加熱部の制御を行う制御部と、
前記認識処理部が認識した前記加熱制御情報に対応する管理情報を前記情報蓄積部から取得し、前記管理情報に基づいて、前記制御部、前記加熱部、前記撮影部、前記情報蓄積部、および、前記認識処理部のうち、少なくともいずれかに係る設定を変更する管理情報処理部と、
を備える加熱調理器。
【請求項２】
前記認識処理部は、複数の前記加熱制御情報を認識可能であり、
前記管理情報処理部は、前記複数の加熱制御情報が認識された順序に基づいて、
複数の前記設定の変更処理を、同時または順に行う、
請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記管理情報処理部は、
前記情報蓄積部に蓄積されている前記管理情報に基づき、前記設定の変更の実行可否、および、優先順位のうち、少なくともいずれかを判定する設定変更判定部を有し、
前記設定変更判定部は、前記判定の結果に基づいて、前記加熱庫に係る設定を変更する、請求項１または請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記加熱部は、前記設定変更判定部により判定された結果に基づいて、加熱制御を行う、
請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記認識処理部は、さらに、前記被加熱物の加熱制御情報以外の情報を認識可能に構成され、
前記設定変更判定部は、前記情報が認識された場合、前記加熱制御情報に対応する前記管理情報よりも前記情報を優先して、前記設定を変更する、
請求項４に記載の加熱調理器。
【請求項６】
さらに、前記管理情報処理部が変更した前記設定、および、前記情報蓄積部に蓄積されている前記管理情報のうち、少なくともいずれかに係る情報を表示可能な表示部を備える、
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項７】
被加熱物を収納する加熱庫と、前記加熱庫内を加熱する加熱部と、使用者により入力操作される操作部と、前記加熱庫内を撮影する撮影部と、前記被加熱物の加熱制御情報に対応する管理情報を、前記加熱制御情報に関連付けて記憶している情報蓄積部と、を備えた加熱調理器の制御方法であって、
前記撮影部により撮影された画像から、前記加熱制御情報を認識し、
前記認識された前記加熱制御情報に対応する管理情報を、前記情報蓄積部から取得し、
前記管理情報に基づいて、前記加熱部、前記撮影部、前記情報蓄積部、および、前記認識処理部のうち、少なくともいずれかに係る設定を変更する、
加熱調理器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、加熱調理器内に設けられたカメラにより撮影された画像に基づいて、加熱制御およびメンテナンス業務を簡単に実施することが可能な、加熱調理器および加熱調理器の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
加熱調理器の一例として、電子レンジが知られている。電子レンジでは、使用者が、加熱を行う時間等を入力した後に、加熱を開始するためのボタンを押下する。これにより、加熱調理が行われる。弁当および惣菜等を容器に入れて販売する、コンビニエンスストアおよびスーパーマーケット等の販売店において、店員（使用者）が、購入された食品を、電子レンジで加熱調理して提供するサービスを行うこともある。【０００３】
このような加熱調理のサービスについて説明する。一般的には、弁当および惣菜等の容器には、電子レンジで加熱するために最適な加熱時間が表示されている。使用者は、その表示を見て、電子レンジで加熱時間を設定し、被加熱物を加熱する。電子レンジの操作部には、数字キー等が設けられており、加熱時間（分、秒）が設定される。【０００４】
また、電子レンジが、複数の操作ボタンを備えており、各操作ボタンに、互いに異なる加熱時間が割り当てられている場合もある。この場合、使用者は、加熱する食品に対応したボタンを選択することにより、その食品に適した加熱制御で食品を加熱して、客に食品を提供することができる。【０００５】
しかしながら、このような電子レンジにおいては、使用者が、わざわざ、加熱時間等を入力する必要があるため、面倒であるという問題がある。【０００６】
このため、電子レンジに、加熱時間等を自動的に設定する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、外部記憶装置に記憶された調理情報を読み出して、電子レンジに調理方法を設定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１１６９８４号公報
【発明の概要】
【０００８】
本開示は、上述した従来の課題を解決するものであり、ハードウェアの稼動チェック、および、加熱時間等の調理メニューの設定変更等の煩わしい入力作業等を不要とし、使用者が、簡単に、メンテナンス業務、および、被加熱物を加熱調理できる、加熱調理器および加熱調理器の制御方法を提供する。
【０００９】
本開示の加熱調理器は、被加熱物を収納する加熱庫と、加熱庫内を加熱する加熱部と、使用者により入力操作される操作部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、被加熱物の加熱制御情報に対応する管理情報を、加熱制御情報に関連付けて記憶している情報蓄積部とを備えている。また加熱調理器は、撮影部により撮影された画像から、加熱制御情報を認識する認識処理部と、認識処理部が認識した加熱制御情報に対応する管理情報を、情報蓄積部から取得し、管理情報に基づいて、加熱部、撮影部、情報蓄積部、および、認識処理部のうち、少なくともいずれかに係る設定を変更する管理情報処理部と、を備える。
【００１０】
また、本開示の加熱調理器の制御方法は、被加熱物を収納する加熱庫と、加熱庫内を加熱する加熱部と、使用者により入力操作される操作部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、被加熱物の加熱制御情報に対応する管理情報を、加熱制御情報に関連付けて記憶している情報蓄積部と、を備えた加熱調理器の制御方法である。そして、撮影部により撮影された画像から、加熱制御情報を認識し、認識された加熱制御情報に対応する管理情報を、情報蓄積部から取得し、管理情報に基づいて、加熱部、撮影部、情報蓄積部、および、認識処理部のうち、少なくともいずれかに係る設定を変更する方法である。
【００１１】
本開示の加熱調理器および加熱調理器の制御方法によれば、読み取られた加熱制御情報に関連付けられて、予め登録されている管理情報に基づき、設定変更処理が行われる。これにより、加熱時間等の設定等の煩わしい入力作業等が不要となり、使用者が、簡単に、メンテナンス業務、および、食品等の被加熱物を加熱調理できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器の外観を示す図である。
【図２】図２は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器で加熱調理を行う食品および食品の形状の例を示す図である。
【図４】図４は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器での画像認識処理における、文字、ラベルおよびバーコードのうち、少なくともいずれかの認識の例を示す図である。
【図５】図５は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器での画像認識処理における、文字、およびラベルの一例を示す図である。
【図６】図６は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器での画像認識処理における、文字およびラベルの他の例を示す図である。
【図７】図７は、本開示の第１の実施の形態の加熱調理器における画像認識処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本開示の第１の実施の形態の加熱調理器の操作パネルの一例を示す図である。
【図９】図９は、本開示の第１の実施の形態の加熱調理器における、被加熱物の加熱制御情報と設定処理内容との関連付けに関するテーブルの一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本開示の第１の実施の形態の加熱調理器の調理パラメータ設定における、被加熱物の加熱制御情報と調理メニュー管理情報との関連付けに関するテーブルの一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本開示の第１の実施の形態の加熱調理器の調理パラメータ設定における、被加熱物の調理メニュー管理情報と各操作パネルボタンとの関連付けに関するテーブルの一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本開示の第２の実施の形態における加熱調理器の機能構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、本開示の第２の実施の形態における加熱調理器での画像認識処理における、複数記載のある文字、および、ラベルの一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本開示の第２の実施の形態における加熱調理器での画像認識処理における、複数記載のある文字、および、ラベルの他の例を示す図である。
【図１５】図１５は、本開示の第２の実施の形態の加熱調理器における画像認識処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本開示の第２の実施の形態の加熱調理器のカメラチェックにおける、被加熱物の加熱制御情報、ならびに、カメラ管理情報およびその優先順位の関連付けに関するテーブルの一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本開示の第３の実施の形態の加熱調理器における加熱調理器での画像認識処理における、文字、およびラベルの一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本開示の第３の実施の形態の加熱調理器における加熱調理器での画像認識処理における、加熱制御文字以外に特殊記号の記載された文字、およびラベルの一例を示す図である。
【図１９】図１９は、本開示の第３の実施の形態の加熱調理器における加熱調理器での画像認識処理における、加熱制御文字以外に特殊記号の記載された文字、およびラベルが添付されている食品の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本開示の基礎となった知見）
従来の技術では、定期的なメンテナンス業務、シーズンおよびイベント等毎に、弁当および惣菜等の、種類およびサイズが変化する。このため、使用者は、その都度、電子レンジの各操作ボタンへの加熱時間の割り当てを変更しなければならず、設定変更のための操作ボタンの押下等が何度も必要となり、非常に面倒で手間がかかる。
【００１４】
本開示は、上述した従来の課題を解決するものであり、ハードウェアの稼動チェック、および、加熱時間等の調理メニューの設定変更等の煩わしい入力作業等を不要とし、使用者が、簡単に、メンテナンス業務、および、被加熱物を加熱調理、一例としてその設定変更ができる、加熱調理器および加熱調理器の制御方法を提供する。
【００１５】
（本開示の実施の態様の一例）
本開示の態様の一例の加熱調理器は、被加熱物を収納する加熱庫と、加熱庫内を加熱する加熱部と、使用者により入力操作される操作部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、被加熱物の加熱制御情報に対応する管理情報を、加熱制御情報に関連付けて記憶している情報蓄積部とを備えている。また加熱調理器は、撮影部により撮影された画像から、加熱制御情報を認識する認識処理部と、少なくとも、撮影部で撮影された加熱庫の庫内状態、および、被加熱物の加熱制御情報等に基づき、加熱部の制御を行う制御部と、を備えている。また加熱調理器は、認識処理部が認識した加熱制御情報に対応する管理情報を、情報蓄積部から取得し、管理情報に基づいて、制御部、加熱部、撮影部、情報蓄積部、および、認識処理部のうち、少なくともいずれかに係る設定を変更する管理情報処理部と、を備える。
【００１６】
このような構成により、読み取られた加熱制御情報に関連付けられて、予め登録されている管理情報に基づき、設定変更処理が行われる。これにより、加熱時間等の設定等の煩わしい入力作業等が不要となり、使用者が、簡単に、メンテナンス業務、および、食品等の被加熱物を加熱調理できる加熱調理器を得ることができる。
【００１７】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、認識処理部が、複数の加熱制御情報を認識可能であり、管理情報処理部が、複数の加熱制御情報が認識された順序に基づいて、複数の設定の変更処理を、同時または順に行ってもよい。
【００１８】
このような構成により、読み取られた加熱制御情報に関連付けられて、予め登録されている管理情報に基づき、複数の設定変更処理を順々に実行することが可能である。これにより、加熱時間等の設定等の煩わしい入力作業等が不要となり、使用者が、簡単に、メンテナンス業務、および、食品等の被加熱物を加熱調理できる、加熱調理器を得ることができる。
【００１９】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、管理情報処理部が、情報蓄積部に蓄積されている各々の管理情報に基づき、設定の変更の実行可否、および、優先順位のうち、少なくともいずれかを判定する設定変更判定部を有し、設定変更判定部が、判定の結果に基づいて、加熱庫に係る設定を変更してもよい。
【００２０】
このような構成により、読み取られた加熱制御情報に関連付けられて、予め登録されている管理情報と、予め登録されている優先順位および実行可否判定の少なくともいずれかに基づいて、複数の設定変更処理を、決められた順に実行することが可能である。これにより、加熱時間等の設定等の煩わしい入力作業等が不要となり、使用者が、簡単に、メンテナンス業務、および、食品等の被加熱物を加熱調理できる加熱調理器を得ることができる。
【００２１】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、加熱部が、設定変更判定部により判定された結果に基づいて、加熱制御を行ってもよい。
【００２２】
このような構成により、読み取られた加熱制御情報に関連付けられて、予め登録されている追加加熱、および、時短加熱等、加熱制御に関する管理情報に基づき、被加熱物に適した加熱制御条件で、被加熱物を加熱調理することが可能である。よって、加熱時間等の設定等の煩わしい入力作業等が不要となり、簡単に、かつ、被加熱物に適した加熱制御条件で、被加熱物を加熱調理することができる。
【００２３】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、認識処理部が、さらに、被加熱物の加熱制御情報以外の情報を認識可能であり、設定変更判定部が、情報が認識された場合、加熱制御情報に対応する管理情報よりも情報を優先して、設定を変更してもよい。
【００２４】
このような構成により、あらかじめ登録された特殊な記号および数字等を認識した場合、その記号および文字等を含む加熱制御情報に関連付けられて、予め登録されている管理情報と、予め登録されている実行可否判定基準とに基づいて、設定変更処理および加熱制御処理等を順に実行することが可能である。よって、加熱時間等の設定等の煩わしい入力作業等が不要となり、使用者が、簡単に、メンテナンス業務、および、食品等の被加熱物を加熱調理できる加熱調理器を得ることができる。
【００２５】
また、本開示の実施の形態の一例による加熱調理器は、さらに、管理情報処理部が変更した設定、および、情報蓄積部に蓄積されている管理情報のうち、少なくともいずれかに係る情報を表示可能な表示部を備えてもよい。
【００２６】
このような構成により、読み取られた加熱制御情報に関連付けられて、予め登録されている管理情報に基づき、設定取得処理が行われる。これにより、バージョン情報の確認、および、加熱庫内の状態の取得等の確認作業に対して、煩わしい入力作業等が不要となり、使用者にわかりやすく伝えることができる。
【００２７】
また、本開示の加熱調理器の制御方法は、被加熱物を収納する加熱庫と、加熱庫内を加熱する加熱部と、使用者により入力操作される操作部と、加熱庫内を撮影する撮影部と、被加熱物の加熱制御情報に対応する管理情報を、加熱制御情報に関連付けて記憶している情報蓄積部と、を備えた加熱調理器の制御方法である。そして、撮影部により撮影された画像から、加熱制御情報を認識し、認識された加熱制御情報に対応する管理情報を、情報蓄積部から取得し、管理情報に基づいて、加熱部、撮影部、情報蓄積部、および、認識処理部のうち、少なくともいずれかに係る設定を変更する方法である。
【００２８】
このような方法により、読み取られた加熱制御情報に関連付けられて、予め登録されている管理情報に基づき、設定変更処理が行われる。これにより、加熱時間等の設定等の煩わしい入力作業等が不要となり、使用者が、簡単に、メンテナンス業務、および、食品等の被加熱物を加熱調理できる加熱調理器の制御方法を得ることができる。
【００２９】
以下、本開示の実施の形態の例を、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態によって、本開示が限定されるものではない。
【００３０】
（第１の実施の形態）
図１は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器１００の外観を示す図である。
【００３１】
図１に示すように、加熱調理器１００は、被加熱物である食品１０７を格納するための筐体１１１に、食品１０７を出し入れするためのドアパネル１０１が設けられている。加熱調理器１００は、筐体１１１における、ドアパネル１０１の上方に、加熱情報表示部１０２と、選択部１０３とを有している。
【００３２】
加熱調理器１００は、後述するように、食品１０７に応じた加熱時間を、食品１０７に付与されているラベル等の表示等から読み取り、読み取られた加熱時間で食品１０７を加熱調理する。加熱情報表示部１０２には、読み取られた加熱時間が表示される。
【００３３】
選択部１０３は、一例として、加熱時間が読み取られなかった場合等に、使用者が、加熱する食品１０７に対応するメニューを選択する「メニュー」ボタン、ならびに、加熱時間を手動で設定するための数字ボタン、「分」ボタン、および「秒」ボタンのうち、少なくともいずれかのボタンを備えている。また、選択部１０３は、加熱を開始するための「加熱開始ボタン」、および、加熱を中止するための「加熱停止ボタン」を備えている。また、選択部１０３は、加熱する食品１０７に対応したメニュー（メモリ番号）への切換えを行う「メニュー切換」ボタン、および、メモリを使わず、加熱時間（分・秒の入力）を手動で設置するための「数字」ボタンを備えていてもよい（図８参照）。
【００３４】
また、加熱調理器１００は、筐体１１１内に、加熱庫である加熱調理庫１０４を備えている。加熱調理庫１０４には、庫内側面に設けられた照明部１０５と、庫内上面に設けられたカメラ１０６とが設けられている。カメラ１０６が、加熱調理庫１０４の庫内上部に据付けられることで、庫内上部から庫内全体を撮影することができる。カメラ１０６は、加熱調理器１００が備える制御回路（図示せず）に電気的に接続され、制御回路によって制御されている。
【００３５】
加熱調理器１００は、カメラ１０６により、加熱調理庫１０４に収納された食品１０７の撮影を行うことで、撮影された画像情報から、食品１０７に関連する加熱情報を検知するよう構成されている。
【００３６】
また、加熱調理器１００は、上述したように、加熱調理庫１０４の庫内側面に設けられた照明部１０５を備えている。照明部１０５は、図１の例では、加熱調理庫１０４の側面に配置されており、庫内側面から加熱調理庫１０４内部全体の照明を行う。
【００３７】
図２は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器１００の機能構成を示すブロック図である。
【００３８】
図２に示すように、加熱調理器１００は、加熱部２０１と、操作部２０２と、撮影部２０３と、制御部２０４と、認識処理部２０５と、情報蓄積部２０６と、管理情報処理部２０７とを有している。
【００３９】
加熱部２０１は、例えばマグネトロン等からなり、加熱調理庫１０４に置かれた食品１０７に高周波を供給して、食品１０７の加熱を行う。
【００４０】
操作部２０２は、例えばタッチパネルおよび複数のキー等を有しており、使用者が、加熱時間の設定および加熱開始等を行う際に使用される。
【００４１】
撮影部２０３は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ、または、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ等からなり、加熱調理庫１０４の内部の撮影を行う。撮影部２０３は、上述のカメラ１０６と制御回路とを有している。
【００４２】
制御部２０４は、撮影部２０３で撮影された加熱調理庫１０４の庫内状態、および、加熱対象となる食品１０７の加熱制御情報等に基づき、加熱部２０１の制御を行う。
【００４３】
なお、制御部２０４、認識処理部２０５、および、管理情報処理部２０７のうち、少なくともいずれかは、マイクロコンピュータおよびその周辺回路を備えている。制御部２０４、認識処理部２０５、および、管理情報処理部２０７のうち、少なくともいずれかは、マイクロコンピュータ上で動作するプログラムにより、各種制御を実行する。制御部２０４、認識処理部２０５、および、管理情報処理部２０７のうち、少なくともいずれかは、マイクロコンピュータおよびその周辺回路を備えていてもよい。
【００４４】
なお、このマイクロコンピュータおよび周辺回路は、後述する制御を行うものであれば、どのような形態であってもよい。制御部２０４、認識処理部２０５、および、管理情報処理部２０７のうち、少なくともいずれかは、演算処理部と、制御プログラムを記憶する記憶部とで構成されていてもよい。演算処理部としては、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）が例示される。記憶部としては、メモリが例示される。記憶部に記録されている制御プログラムが、演算処理部によって実行される。
【００４５】
また、制御部２０４、認識処理部２０５、および、管理情報処理部２０７のうち、少なくともいずれかは、ハードロジックで構成されてもよい。ハードロジックで構成すれば、処理速度の向上に有効である。各構成要素は、一つの半導体チップで構成されてもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成されてもよい。複数の半導体チップで構成した場合には、後述する各制御を、それぞれ別の半導体チップで実現することもできる。
【００４６】
認識処理部２０５は、撮影部２０３により撮影された画像から、食品ラベル等に記載されている加熱制御情報（加熱Ｗ（ワット）数および加熱時間等）に関連する情報を検出し、文字情報（加熱制御に関する情報）かどうかの解析を行う。食品ラベルの文字認識方法としては、例えば、食品ラベル内において、枠で囲まれた加熱制御情報を検出する方法、および、食品ラベルの輪郭を検出する方法のうち、少なくともいずれかが用いられてもよい。また、文字情報には、食品１０７の加熱制御情報だけでなく、食品全体の画像情報、これに関連する食品１０７の種類、ならびに、食品１０７の形状および賞味期限に関する情報のうち、少なくともいずれかが含まれていてもよい。
【００４７】
情報蓄積部２０６は、例えばフラッシュメモリのような不揮発性メモリからなり、認識処理部２０５で解析された加熱制御情報、および、加熱調理器１００の制御に係る管理情報等を蓄積している。すなわち、情報蓄積部２０６には、加熱制御情報と管理情報とが互いに関連付けされたテーブルが蓄積されている。
【００４８】
加熱制御情報は、例えば、加熱量（すなわち加熱出力またはワット数）、および、その加熱量に応じた加熱時間である。
【００４９】
管理情報は、加熱調理器１００の制御に係る情報（例えば、加熱部２０１、撮影部２０３、情報蓄積部２０６、および、認識処理部２０５のうち、少なくともいずれかに関する情報）であり、例えば、カメラ１０６の露光設定時間、フォーカス設定情報、照明の輝度設定情報、加熱調理器１００内のクリーニング情報、加熱部２０１の加熱時間、および、加熱Ｗ数等のうち、少なくともいずれかを含む設定情報である。クリーニング情報とは、加熱調理庫１００内のカメラ・天板・庫面等の汚れ、および、フィルターの埃、等の除去が必要な場合のクリーニング可否情報である。また、管理情報は、加熱調理器１００の扉の開閉回数、および、加熱調理器１００の制御に係るソフトウェアのバージョン情報等の状態情報も含む。なお、情報蓄積部２０６に蓄積される情報には、加熱制御情報以外に、食品１０７の形状情報、加熱調理器１００の管理情報、カメラ１０６の管理情報等、並びに、加熱制御および操作に関連する情報のうち、少なくともいずれかが含まれていてもよい。
【００５０】
管理情報処理部２０７は、認識処理部２０５にて検出された加熱制御情報と関連付けされた、加熱調理庫１０４の庫内の管理情報を、情報蓄積部２０６より取得し、制御部２０４における制御指示に従って、調理メニューおよびカメラ１０６のパラメータ設定等の、加熱調理庫１０４内についての設定の変更処理を実行する。
【００５１】
図３および図４は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器１００での画像認識処理における文字、ラベルおよびバーコードのうち、少なくともいずれかの認識の例を示す図である。これらの図は、認識対象となる食品ラベル３０２のイメージの例を示すものであり、画像認識処理におけるバーコード認識および文字認識の例を示す図である。
【００５２】
なお、以下の実施の形態において、バーコードは、一次元のコードに限定されず、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードも含む。
【００５３】
図３および図４では、一例として、弁当である食品３０１を示している。食品３０１には、食品の名称および価格に関する文字情報と、加熱制御情報とが表示された食品ラベル３０２が貼付けられている。なお、食品ラベル３０２には、加熱制御情報として、加熱量、および、その加熱量に応じた加熱時間が、直接、使用者により認識される、文字および記号等の形態で表示されていてもよいし、加熱量、および、その加熱量に応じた加熱時間に応じたバーコードとして表示されていてもよい。
【００５４】
図４に示す例では、加熱量に応じた加熱時間は、食品ラベル３０２の加熱制御文字対象領域３０３に表示されている。加熱制御文字対象領域３０３には、複数の加熱量に応じた加熱時間が表示されている。具体的には、一般的な家庭用の電子レンジで加熱する場合の目安として、例えば５００Ｗの加熱量で加熱する場合の加熱時間である２分３０秒と、業務用の電子レンジで加熱する場合の目安として、例えば１５００Ｗの加熱量で加熱する場合の加熱時間である０分４５秒とが併記されている。つまり、加熱制御文字対象領域３０３には、例えば、「５００Ｗ２分３０秒  １５００Ｗ０分４５秒」等と表示されている。
【００５５】
加熱制御文字対象領域３０３には、所定の加熱量を表す数字である第１文字列、例えば「５００」と、その加熱量の単位を表す第２文字列、例えば「Ｗ」と、その加熱量での加熱時間を表す数字である第３文字列、例えば「２」と、加熱時間の単位を表す第４文字列、例えば「分」と、その加熱量での加熱時間を表す数字である第５文字列、例えば「３０」と、加熱時間の単位を表す第６文字列、例えば「秒」とが、この順に表示されている。
【００５６】
さらに、加熱制御文字対象領域３０３には、上述した所定の加熱量よりも大きい加熱量を表す数字である第７文字列、例えば「１５００」と、加熱量の単位を表す第８文字列、例えば「Ｗ」と、その加熱量での加熱時間を表す数字である第９文字列、例えば「０」と、加熱時間の単位を表す第１０文字列、例えば「分」と、その加熱量での加熱時間を示す数字である第１１文字列、例えば「４５」と、その加熱時間の単位を表す第１２文字列、例えば「秒」とが、この順に表示されている。
【００５７】
なお、本実施の形態では、第２文字列、および、第８文字列として、熱量を表すＳＩ単位である「Ｗ（ワット）」が用いられているが、加熱パワーの単位を表すものであれば、他の文字または単位でもよい。また、第４文字列、第６文字列、第１０文字列、および、第１２文字列として、時間の単位を表す文字として「分」または「秒」が用いられているが、時間の単位を表すものであれば、他の文字または単位でもよい。
【００５８】
また、図４に示す例では、バーコードは、食品ラベル３０２のバーコード対象領域３０４に表示されている。
【００５９】
図５および図６は、本開示の第１の実施の形態における加熱調理器１００での画像認識処理における、設定用ラベルの一例を示す図である。具体的には、これらの図は、加熱調理庫１０４内における設定変更を行うための設定用ラベルのイメージの例を示すものであり、画像認識処理における文字認識の例を示す図である。
【００６０】
図５は、設定用ラベル４０１に、加熱制御情報（加熱量、加熱時間）の表示フォーマットを利用して、加熱量に該当する数字、および、その加熱量に応じた加熱時間に該当する数字の部分に、管理情報に関する情報が記載されている。
【００６１】
具体的には、設定用ラベル４０１内の加熱量の数字の箇所には、「１１１１」と記載されており、管理情報の識別ＩＤ１に該当する。また、加熱時間には「１分１秒」と記載されており、加熱時間の「分」の前の、数字に該当する箇所には識別ＩＤ２の情報が、加熱時間の「秒」の前の、数字に該当する箇所には識別ＩＤ３の情報が記載されている。
【００６２】
また、図６の例では、図４における食品ラベル３０２の加熱制御情報の表示フォーマットに合わせて、図５と同様の記載方法で、管理情報に関する情報が記載されている。
【００６３】
具体的には、設定用ラベル４０２には、２種類の加熱制御情報が記載されている。第１の加熱制御情報には加熱量が「００００Ｗ」、加熱時間には「０分０秒」と記載されており、これにより、通常、加熱量および加熱時間として使わない数字が用いられていることで、設定用ラベル４０２が設定変更用のラベルであることが簡単に判別されるようになっており、このような加熱制御情報を、そのラベルが設定用ラベルかどうかの判別チェック用に利用することができる。
【００６４】
また、第２の加熱制御情報には、加熱量が「１１１１Ｗ」、加熱時間が「１分１秒」と記載されており、加熱量の数字に該当する箇所は「１１１１」であり、設定用ラベル４０１と同様に、識別ＩＤ１の情報が記載されている。また、加熱時間の「１分１秒」も設定用ラベル４０１と同様に、加熱時間の「分」の数字に該当する箇所には識別ＩＤ２の情報が、加熱時間の「秒」の数字に該当する箇所には識別ＩＤ３の情報が記載されている。
【００６５】
なお、設定用ラベルの記載においては、使用者により、どの設定内容を変更しようとしているか認識が可能なフォーマット（例えば「調理パラメータ設定用」等の文字、および画像のうち、少なくともいずれかがラベルに表示されている）で記載されていてもよいし、加熱量と、その加熱量に応じた加熱時間とに応じたバーコードとして記載されていてもよい。
【００６６】
次に、加熱調理器１００において、認識処理部２０５により、食品３０１の画像（例えば、図４参照）から加熱制御文字対象領域３０３が検出され、さらに加熱制御文字対象領域３０３から検出された加熱制御情報が、管理情報と関連付けられて、設定変更が行われる処理について、説明する。
【００６７】
図７は、本開示の第１の実施の形態における画像認識処理を示すフローチャートである。
【００６８】
図７において、加熱調理庫１０４の庫内に食品ラベル３０２または設定用ラベル４０１が投入されると、撮影部２０３は、加熱調理庫１０４の庫内の画像を撮影する（Ｓ５０１）。
【００６９】
撮影部２０３によって撮影された画像から、認識処理部２０５は、加熱対象となる食品３０１の加熱制御情報を検出し、取得する（Ｓ５０２）。
【００７０】
さらに認識処理部２０５は、検出された加熱制御情報（出力Ｗ数、加熱時間等）が、加熱しようとする食品３０１の正しい加熱制御情報であるかどうかを判定する（Ｓ５０３）。
【００７１】
画像認識処理の対象となる食品３０１の加熱制御情報が正しい加熱情報（本実施の形態では、図４に示された加熱制御文字対象領域３０３の事例）である場合（Ｓ５０３のＹｅｓ）には、制御部２０４は、認識処理部２０５によって解析された加熱制御情報に基づいて、加熱制御を行う。この際、制御部２０４は、加熱制御情報、または、対応する管理情報に係る情報等を、加熱情報表示部１０２に表示する。
【００７２】
より具体的には、使用者は、加熱情報表示部１０２の表示内容から、加熱制御情報が、加熱しようとする食品３０１の正しい加熱制御情報であるかどうかを確認した後、使用者は、操作部２０２によって、その確認結果に基づき、加熱開始ボタン等の押下操作を実施することで、対象となる食品３０１の加熱が実行される（Ｓ５０７）。
【００７３】
これにより、加熱調理器１００において、加熱制御情報に含まれる加熱量で、加熱制御情報に含まれる加熱時間の間、食品３０１に対する加熱調理が行われる。
【００７４】
ステップＳ５０３において、加熱制御情報が、設定用ラベル４０１の加熱制御情報であると判定された場合、または、ステップＳ５０２において取得された加熱制御情報が、加熱対象である食品３０１の正しい加熱制御情報でないと判定された場合（Ｓ５０３のＮｏ）を想定する。この場合、まず、情報蓄積部２０６に蓄積された、加熱情報変換のためのテーブルにより、認識された加熱制御情報が管理情報に関連付けされていないかどうかを確認し、関連付けされている管理情報があれば、その管理情報を取得する（Ｓ５０４）。
【００７５】
ステップＳ５０５において、設定用ラベル４０１の加熱制御情報が、テーブルに存在する該当の管理情報であると判定された場合（Ｓ５０５のＹｅｓ）には、制御部２０４の制御指示に従い、管理情報処理部２０７は、情報蓄積部２０６によって加熱制御情報に関連付けされている管理情報に基づいて、設定変更処理を行う。
【００７６】
具体的には、使用者は、加熱情報表示部１０２の表示内容（この場合には、管理情報に関連する情報が表示されている）から、加熱制御情報が、設定用ラベル４０１の管理情報であるかどうかを確認した後、操作部２０２によって、その確認結果に基づき、操作決定ボタン等の押下操作を実施する。これにより、対象となる設定変更処理が実行される（Ｓ５０７）。
【００７７】
このように、加熱調理器１００において、加熱制御情報に関連付けされた管理情報に基づいて、設定変更処理が行われる。
【００７８】
また、加熱制御情報が、加熱対象である食品３０１の正しい加熱制御情報でないと判定された場合、および、該当する設定用ラベル４０１の設定が見つからなかった場合（Ｓ５０５のＮｏ）には、操作部２０２にて、手動で加熱設定（例えば、加熱量および加熱時間の設定）が行われる（Ｓ５０６）。
【００７９】
手動で加熱設定が行われた場合（Ｓ５０６）には、使用者は、加熱しようとする食品３０１の正しい加熱制御情報であるかどうかを確認した後、操作部２０２によって、その確認結果に基づき、加熱開始ボタンを押下する。これにより、加熱調理が開始される（Ｓ５０７）。
【００８０】
なお、本実施の形態では、加熱調理の開始は、ステップＳ５０７において、加熱開始ボタンまたは操作決定ボタンが押下された後としているが、使用者の操作の負担を軽減する観点から、加熱制御情報が正しい、または、管理情報が正しいと判別できる場合（Ｓ５０３のＹｅｓおよびＳ５０５のＹｅｓ）には、加熱調理器１００は、加熱調理または設定処理を、自動的に開始するよう構成されていてもよい。
【００８１】
次に、情報蓄積部２０６が、認識処理部２０５で解析された加熱制御情報と管理情報とを関連付けて蓄積する処理について、説明する。
【００８２】
図８は、本開示の第１の実施の形態の加熱調理器１００の操作部２０２の一例としての、操作パネル６００を示す図である。
【００８３】
操作パネル６００は、加熱制御情報を表示するＬＥＤによる操作表示パネル６０１（加熱情報表示部１０２に相当）、各種調理メニュー設定および特殊操作を行うための数字ボタン６０２（操作部２０２に相当）、および、認識処理部２０５が決定した加熱処理を開始、または、設定処理を確定するためのスタートボタン６０３（操作部２０２に相当）等から構成されている。
【００８４】
電子レンジ等の機器においては、加熱制御がメインであるため、各種操作を行うための表示については、操作表示パネル６０１が用いられる。そのため、従来の技術によれば、ほとんどのメンテナンス操作において、数字ボタン６０２およびスタートボタン６０３等を、何度も押下することで設定を行う必要があり、非常に操作負担が大きく、面倒である。
【００８５】
図９は、本開示の第１の実施の形態の加熱調理器１００における、被加熱物の加熱制御情報と設定処理内容との関連付けに関するテーブル（加熱情報変換テーブル）の一例を示す図である。
【００８６】
被加熱物の加熱制御情報と設定処理内容との関連付けテーブル８０１は、図９に示すように、被加熱物の加熱制御文字の加熱量を識別するＩＤ１（本実施の形態では、加熱ワット数（Ｗ）に該当する値）と、加熱調理庫１０４内の設定処理内容とを含む。
【００８７】
図９において、例えば、識別ＩＤ１が「００００」の場合は、設定変更可否チェックが行われ、識別ＩＤ１が「１１１１」の場合は、調理パラメータの設定処理が行われる。また、設定処理だけでなく、識別ＩＤ１が「１２２２」の場合は、「追加加熱設定」、識別ＩＤ１が「１３３３」の場合は、「認識不可食品の加熱設定」等、制御部１００４からの指示で、加熱制御処理も行われる。
【００８８】
その他、設定処理だけでなく、バージョン情報取得、カメラ撮影回数取得等の情報取得処理、カメラチェック、および、照明チェックといった、ハードウェアに対するチェック等も実施することが可能である。
【００８９】
なお、識別ＩＤ１としては、通常の加熱制御には使用しない数値（５００Ｗおよび１５００Ｗ等の通常の加熱量として利用される値ではないと判定できる数値）を利用して、設定処理の割り当てが行われる。また、認識処理部２０５にて、数字の誤認識を招かないように各数字が選択されることが、より望ましい。情報蓄積部２０６には、識別ＩＤ１と設定処理内容とが関連付けされて蓄積されている。
【００９０】
具体的には、図５の記載例では、「識別ＩＤ１」として「１１１１」が認識されるので、「調理パラメータ設定」の設定処理がされる。また、図６の記載例では、第１の加熱制御情報として、「識別ＩＤ１」が「００００」と認識されるので、「設定変更」が可能であると認識され、第２の加熱制御情報として、「識別ＩＤ１」が「１１１１」と認識されるので、「調理パラメータ設定」の設定処理がされる。
【００９１】
図１０は、本開示の第１の実施の形態の加熱調理器１００の調理パラメータ設定における、被加熱物の加熱制御情報と調理メニュー管理情報との関連付けに関するテーブルの一例を示す図である。
【００９２】
加熱調理器１００の調理パラメータ設定における、加熱制御情報と調理メニュー管理情報との関連付けテーブル８０１は、図１０に示すように、被加熱物の加熱制御文字の加熱量を識別するＩＤ１（本実施の形態では、加熱ワット数（Ｗ）に該当）ならびに、加熱時間を識別する、ＩＤ２（本実施の形態では、加熱時間（分）に該当）およびＩＤ３（本実施の形態では、加熱時間（秒）に該当）と、加熱調理庫１０４内の設定処理内容とを含む。
【００９３】
図１０において、例えば、識別ＩＤ２が「０１」、識別ＩＤ３が「０１」の場合は、調理メニューＩＤ「０１０１」の設定処理が行われ、識別ＩＤ２が「０１」、識別ＩＤ３が「０２」の場合は、調理メニューＩＤ「０１０２」の設定処理が行われる。
【００９４】
なお、識別ＩＤ２および識別ＩＤ３には、通常の加熱制御には使用しない数値（例えば６０よりも大きい数字等）を利用して、設定処理の割り当てを行うことが望ましい。また、認識処理部２０５にて数字の誤認識を招かないように、各数字を選択することが、より望ましい。情報蓄積部２０６には、識別ＩＤ１、識別ＩＤ２、および識別ＩＤ３と、設定処理内容とが関連付けされ、蓄積されている。
【００９５】
具体的には、図５の記載例では、「識別ＩＤ２」として「１」、「識別ＩＤ３」として「１」が認識されるので、調理メニューＩＤ「０１０１」の設定処理がされる。図６の記載例においては、第１の加熱制御情報として、「識別ＩＤ１」が「００００」と認識されるので、まずは「設定変更が可能」であると認識された上（図９参照）で、第２の加熱制御情報として、「識別ＩＤ１」が「１１１１」の「調理パラメータ設定」、「識別ＩＤ２」が「１」、「識別ＩＤ３」が「１」が認識されるので、調理メニューＩＤ「０１０１」の設定処理がされることになる。
【００９６】
図１１は、本開示の第１の実施の形態の加熱調理器１００の調理パラメータ設定における、被加熱物の調理メニュー管理情報と操作パネル６００の各ボタンとの関連付けに関するテーブルの一例を示す図である。
【００９７】
加熱調理器１００の調理パラメータ設定における被加熱物の調理メニュー管理情報と操作パネル６００の各ボタンとの関連付けに関するテーブル９０１は、図１１に示すように、「調理メニューＩＤ」、操作パネル６００のボタンに該当する値（本実施の形態では、図８の数字ボタン６０２に該当する値）、および、加熱調理庫１０４内の設定処理内容を含む。
【００９８】
図１１において、例えば、調理メニューＩＤが「０１０１」の場合は、ボタン「１」には「１０秒」、ボタン「２」には「２０秒」、ボタン「９」には「５分」、ボタン「０」には「１０分」の調理加熱時間が、それぞれ割り当てられる。なお、ボタン割り当てに関しては、「数字」ボタンだけでなく、図８の操作パネル６００にあるように、「メモリ」ボタンおよび「出力切換」ボタン等にも割り当てられていてもよい。
【００９９】
具体的には、図５の記載例では、「識別ＩＤ２」として「１」、「識別ＩＤ３」として「１」が認識されるので、調理メニューＩＤ「０１０１」に書き込まれている設定処理がされる。図６の記載例においては、第１の加熱制御情報として、「識別ＩＤ１」が「００００」と認識されるので、まずは「設定変更が可能」であると認識された上で、第２の加熱制御情報として、「識別ＩＤ１」が「１１１１」の「調理パラメータ設定」、「識別ＩＤ２」が「１」、「識別ＩＤ３」が「１」が認識されるので、調理メニューＩＤ「０１０１」に書き込まれている設定処理がされる。
【０１００】
（第２の実施の形態）
本開示の第２の実施の形態における加熱調理器２００の一例である電子レンジについて説明する。
【０１０１】
本開示の第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様の構造、機能構成および制御方法については、その説明を省略する。
【０１０２】
本開示の第２の実施の形態の加熱調理器２００が、第１の実施の形態の加熱調理器１００と異なる点は、管理情報処理部１００７の中に、設定変更判定部１００８が設けられている点である。
【０１０３】
具体的には、設定変更判定部１００８は、特殊な加熱制御処理、複数の管理情報処理を行う際に、どの加熱制御または設定変更処理を行うかどうかを判別し、処理を行うと判定した場合は、所定の優先順位に基づいて、加熱制御または設定変更処理を行う。よって、本実施の形態では、主にこの点について説明する。
【０１０４】
図１２は、本開示の第２の実施の形態における加熱調理器２００の機能構成を示すブロック図である。
【０１０５】
図１２に示すように、本開示の第２の実施の形態における加熱調理器２００は、加熱部１００１と、操作部１００２と、撮影部１００３と、制御部１００４と、認識処理部１００５と、情報蓄積部１００６と、管理情報処理部１００７と、を備えている。管理情報処理部１００７は、設定変更判定部１００８を有している。
【０１０６】
認識処理部１００５は、設定用ラベル４０１または食品ラベル３０２の画像（例えば、図３から図６参照）から、加熱量および加熱時間に関する情報を得る。認識処理部１００５は、設定用ラベル４０１または食品ラベル３０２を識別する。
【０１０７】
そして、認識処理部１００５は、設定用ラベル４０１または食品ラベル３０２の加熱制御文字対象領域３０３において、文字認識を行い、加熱量および加熱時間の情報を得る。または、認識処理部１００５は、食品ラベル３０２のバーコード対象領域３０４においてバーコードの認識を行い、バーコードに対応して、あらかじめ情報蓄積部１００６に登録された、加熱量および加熱時間の情報を得る。
【０１０８】
情報蓄積部１００６は、認識処理部１００５が認識処理を行った加熱制御文字情報と関連付けされた、管理情報を蓄積している。さらに、管理情報には、優先順位および処理実行可否等といった情報も関連付けされている。
【０１０９】
管理情報処理部１００７は、情報蓄積部１００６に蓄積されている管理情報の処理実行可否および優先順位等に従って、加熱制御を行うか、設定変更行うかの判定を行う。具体的には、管理情報処理部内の設定変更判定部１００８により、どの順序で、設定変更および加熱制御等を行うかの判定を行う。管理情報処理部１００７は、設定変更判定部１００８の判定結果に基づいて、制御部１００４において、加熱制御処理および設定変更処理等を順々に実施する。
【０１１０】
設定変更判定部１００８は、各管理情報における優先順位の決定だけでなく、認識処理部において特殊な記号を認識した場合には、他に認識した加熱制御情報に対する処理は実行せずに、記号の付加された加熱制御文字情報だけの処理の実行を行ったり、加熱制御文字情報に記載されていない加熱処理および設定処理等の実行を判定したりすることも可能である。
【０１１１】
具体的には、例えばある食品３０１を追加加熱したいときに、食品ラベル記載のある食品３０１と同時に、設定用ラベル１１０１が投入された場合には、設定用ラベル１１０１に記載された加熱情報だけが読み取られて加熱制御が行われたり、さらに特殊な記号の記載された加熱制御情報が読み取られた場合には、その加熱量にて、短時間の加熱制御が行われたりする。
【０１１２】
なお、設定変更判定部１００８は、管理情報処理部１００７の一部の機能として構成されていると説明したが、管理情報処理部１００７と設定変更判定部１００８とは別々の機能構成としてもよいし、認識処理部１００５の構成または機能の一部として構成されてもよい。また、認識処理部１００５と設定変更判定部１００８とは、制御部１００４の構成または機能の一部として構成されていてもよい。
【０１１３】
図１３および図１４は、本開示の第２の実施の形態における加熱調理器２００での画像認識処理における、設定用ラベル１１０１，１１０２の一例を示す図である。
【０１１４】
具体的には、これらの図は、加熱調理庫１０４内における、複数の設定変更処理を行うための設定用ラベル１１０１，１１０２のイメージの例を示すものであり、画像認識処理における文字認識の例を示す図である。
【０１１５】
図１３では、設定用ラベル１１０１に、加熱制御情報（加熱量、加熱時間）の表示フォーマットを利用して、加熱量に該当する数字、および、その加熱量に応じた加熱時間に該当する数字の部分に、管理情報に関する情報が記載されている。
【０１１６】
具体的には、設定用ラベル１１０１には、２種類の加熱制御情報が記載されている。第１の加熱制御情報には、加熱量が「１１１１Ｗ」、加熱時間には「１分１秒」と記載されており、加熱量の数字に該当する箇所は「１１１１」であり、図９の情報変換テーブルより、識別ＩＤ１「１１１１」は「調理パラメータ設定」に関する処理内容が記載されている。また、加熱時間は「１分１秒」と記載されており、加熱時間の「分」の数字に該当する箇所には、識別ＩＤ２の情報「１」が、加熱時間の「秒」の数字に該当する箇所には、識別ＩＤ３の情報「１」がそれぞれ記載されており、図１０の情報変換テーブルにより、調理メニューＩＤ「０１０１」の設定に関する設定内容が記載されている。
【０１１７】
また、第２の加熱制御情報には、加熱量が「２２２２Ｗ」、加熱時間が「２分１秒」と記載されており、加熱量の数字に該当する箇所は「２２２２」であり、識別ＩＤ１「２２２２」は「カメラ撮影回数取得」に関する処理内容が記載されている。また、加熱時間の「２分１秒」も、設定用ラベル４０１と同様に、加熱時間の「分」の数字に該当する箇所には識別ＩＤ２の情報「２」が、加熱時間の「秒」の数字に該当する箇所には識別ＩＤ３の情報「１」がそれぞれ記載されている。
【０１１８】
また、図１４においては、図１３と同様の記載方法で、管理情報に関する情報が記載されている。具体的には、設定用ラベル１１０２には、４種類の加熱制御情報が記載されている。
【０１１９】
第１の加熱制御情報から第４の加熱制御情報それぞれには、同じ加熱量「５１１１Ｗ」が記載されており、加熱量の数字に該当する箇所は「５１１１」であり、識別ＩＤ１「５１１１」は、図９の情報変換テーブルより「カメラチェック」に関する処理内容が記載されている。第１の加熱制御情報から第４の加熱制御情報の記載において、加熱時間にはそれぞれ「１分１秒」「１分２秒」「２分１秒」「２分２秒」と記載されている。
【０１２０】
なお、設定用ラベル１１０１，１１０２の記載においては、使用者により、どの設定内容を変更しようとしているか認識が可能なフォーマット（例えば「調理パラメータ設定用」等の文字または画像がラベルに表示されているフォーマット）で記載されていてもよいし、加熱量、および、その加熱量に応じた加熱時間に応じたバーコードとして記載されていてもよい。
【０１２１】
図１５は、本開示の第２の実施の形態における画像認識処理を示すフローチャートである。
【０１２２】
図１５において、加熱調理庫１０４の庫内に食品３０１または設定用ラベル１１０１が投入されると、撮影部１００３は、加熱調理庫１０４の庫内の画像を撮影する（Ｓ１２０１）。
【０１２３】
撮影部１００３によって撮影された画像から、認識処理部１００５は、加熱対象となる食品３０１の加熱制御情報を検出し、取得する（Ｓ１２０２）。
【０１２４】
さらに、認識処理部２０５は、検出された加熱制御情報（加熱量、加熱時間等）が、複数存在するかどうかを判定する（Ｓ１２０３）。検出された加熱制御情報が複数存在しない場合（Ｓ１２０３のＮｏ）には、図７における、加熱制御情報が１つしか存在しないフロー（Ｘ）と同様になるので、ここでは処理フローの説明は割愛する。
【０１２５】
検出された加熱制御情報が複数存在する場合（Ｓ１２０３のＹｅｓ）には、情報蓄積部１００６に蓄積されている設定変更判定テーブルより、処理順位の判定が、設定変更判定部１００８にて行われる。設定変更判定部１００８では、認識処理部１００５にて認識された複数の加熱制御情報それぞれに関連付けされている管理情報の優先度をもとに、どの順序で設定変更および加熱制御等を行うか、または実行しないか等の判定を行う。さらに、図８の操作表示パネル６０１等の表示内容により、実行順序の確認および処理実行可否の確認を行う（Ｓ１２０４）。
【０１２６】
実行順序に問題がない場合（Ｓ１２０５のＹｅｓ）には、加熱制御情報が、加熱しようとする食品１４０３の正しい加熱制御情報であるかどうかが判定される（Ｓ１２０６）。
【０１２７】
画像認識処理の対象となる食品１４０３の加熱制御情報が正しい加熱情報である場合（Ｓ１２０６のＹｅｓ）には、制御部１００４は、認識処理部１００５によって解析された加熱制御情報に基づいて、加熱制御を行う。この際、制御部１００４は、加熱制御情報および対応する管理情報に係る情報のうち少なくともいずれかを、加熱情報表示部１０２に表示する。
【０１２８】
使用者は、加熱情報表示部１０２の表示内容から、加熱制御情報が、加熱しようとする食品１４０３の正しい加熱制御情報であるかどうかを確認した後、使用者は、操作部１００２によって、その確認結果に基づき、加熱開始ボタン等の押下操作を実施することで、対象となる食品１４０３の加熱が実行される（Ｓ１２０８）。
【０１２９】
これにより、加熱調理器１００において、加熱制御情報に含まれる加熱量で、加熱制御情報に含まれる加熱時間の間、食品１４０３に対する加熱調理が行われる。
【０１３０】
ステップＳ１２０６において、設定用ラベル１１０１の加熱制御情報である、または、加熱対象である食品１４０３の正しい加熱制御情報ではないと判定された場合（Ｓ１２０６のＮｏ）には、まず情報蓄積部１００６に蓄積された加熱情報変換テーブルにより、認識された加熱制御情報が、管理情報に関連付けされていないかどうかを確認して、関連付けされている管理情報があれば、その管理情報が取得される（Ｓ１２０７）。
【０１３１】
ステップＳ１２０７において、制御部１００４の制御指示に従い、管理情報処理部１００７は、情報蓄積部１００６において、加熱制御情報に関連付けされている管理情報に基づいて、設定変更処理を行う。
【０１３２】
この際、制御部１００４は、加熱制御情報、および、対応する管理情報に係る情報等を、加熱情報表示部１０２に表示する。
【０１３３】
使用者は、加熱情報表示部１０２の表示内容から、加熱制御情報が、設定用ラベル１１０１の管理情報であるかどうかを確認した後、使用者は、操作部１００２によって、その確認結果に基づき、操作決定ボタン等の押下操作を実施することにより、対象となる設定変更処理が実行される（Ｓ１２０８）。
【０１３４】
これにより、加熱調理器２００において、加熱制御情報に関連付けされた管理情報に基づいて、設定変更処理が行われる。
【０１３５】
なお、本実施の形態では、加熱調理の開始は、Ｓ１２０８ステップにおいて、加熱開始または操作決定ボタンが押下された後としているが、使用者の操作の負担を軽減する観点から、加熱情報または操作管理情報が正しいと判別できる場合（Ｓ１２０６のＹｅｓおよびＳ１２０７）には、加熱調理器２００は、加熱調理または設定処理を自動的に開始するよう構成されていてもよい。
【０１３６】
ステップＳ１２０８の後、ステップＳ１２０９では、残処理があるか否かが判定され、残処理がある場合（Ｓ１２０９、Ｙｅｓ）には、ステップＳ１２０６に進む。残処理がない場合（Ｓ１２０９，Ｎｏ）には、処理を終了する。
【０１３７】
図１６は、本開示の第２の実施の形態の加熱調理器のカメラチェックにおける、被加熱物の加熱制御情報、ならびに、カメラ管理情報、および、それらの優先順位との関連付けに関するテーブル（設定変更判定テーブル）の一例を示す図である。
【０１３８】
加熱調理器のカメラチェックにおける、被加熱物の加熱制御情報と調理メニュー管理情報との関連付けテーブル１３０１は、図１６に示すように、被加熱物の加熱制御文字の加熱量を識別するＩＤ１（本実施の形態では、加熱ワット数（Ｗ）に該当）、加熱時間を識別するＩＤ２（本実施の形態では、加熱時間（分）に該当）、ＩＤ３（本実施の形態では、加熱時間（秒）に該当）、および、加熱調理庫１０４内の設定処理内容を含む。
【０１３９】
図１６において、例えば、識別ＩＤ２が「１」、識別ＩＤ３が「１」の場合は、カメラのシャープネス機能「ＯＮ」の設定処理が行われ、識別ＩＤ２が「１」、識別ＩＤ３が「２」の場合は、カメラのシャープネス機能「ＯＦＦ」の設定処理が行われる。また、識別ＩＤ２が「２」、識別ＩＤ３が「１」の場合は、カメラの露光時間「１／２００秒」の設定処理が行われ、識別ＩＤ２が「２」、識別ＩＤ３が「２」の場合は、カメラの露光時間「１／１００秒」の設定処理が行われる。
【０１４０】
なお、識別ＩＤ２および識別ＩＤ３には、通常の加熱制御には使用しない数値（６０より大きい数字等）を利用して、設定処理の割り当てが行われることが望ましい。また、認識処理部１００５にて数字の誤認識を招かないように、各数字が選択されることが、より望ましい。情報蓄積部１００６には、識別ＩＤ１、識別ＩＤ２、および識別ＩＤ３と、設定処理内容とが関連付けされて、蓄積されている。
【０１４１】
具体的には、図１４の記載例では、４つの加熱制御文字が記載されており、それぞれ上から順に「識別ＩＤ２、識別ＩＤ３」の値は「１，１」、「１，２」「２，１」「２，２」が認識される。よって、関連付けテーブル１３０１より、それぞれの設定内容は、「シャープネス：ＯＮ」、「シャープネス：ＯＦＦ」、「露光時間：１／２００秒」、「露光時間：１／１００秒」となる。さらに、それぞれの優先順位については、上から順に「１」、「２」、「１００」、「１０１」となっているので、処理順序も「シャープネス：ＯＮ」、「シャープネス：ＯＦＦ」、「露光時間：１／２００秒」、「露光時間：１／１００秒」の順に、設定処理が行われることになる。
【０１４２】
なお、本記載例では、設定処理のみを、優先順位順に設定するとしているが、設定処理後に、撮影部１００３による画像撮影等の制御処理が合わせて行われてもよいし、加熱制御と組み合わせて実施されてもよい。また、制御部１００４の制御処理に従い、複数の設定処理について、同時に処理されてもよいし、最初の設定処理が終わるまで、次の設定処理は実行されないとしてもよい。
【０１４３】
（第３の実施の形態）
本開示の第３の実施の形態における加熱調理器の一例である電子レンジについて説明する。本開示の第３の実施の形態では、第２の実施の形態と同様の構造、機能構成および制御方法については、その説明を省略する。
【０１４４】
図１７から図１９は、それぞれ、本開示の第３の実施の形態における加熱調理器での画像認識処理における、設定用ラベル１４０１，１４０２の一例を示す図である。
【０１４５】
具体的には、これらの図面は、加熱調理庫１０４内における、優先的な加熱制御処理を行うための設定用ラベル１４０１，１４０２のイメージの例を示すものであり、画像認識処理におけるバーコード認識および文字認識の例を示す図である。
【０１４６】
図１７は、加熱処理の設定用ラベル１４０１に、加熱制御情報（加熱量、加熱時間）の表示フォーマットを利用して、加熱量に該当する数字、および、その加熱量に応じた加熱時間に該当する数字の部分に、管理情報に関する情報が記載されている。
【０１４７】
具体的には、設定用ラベル１４０１内の加熱量の数字の箇所には、「１２２２」と記載されており、図９の情報変換テーブルにより、識別ＩＤ１「１２２２」は「追加加熱設定」に該当する。また、加熱時間には「０分１２秒」と記載されており、加熱時間の「分」の数字に該当する箇所には、識別ＩＤ２の情報「０」が、加熱時間の「秒」の数字に該当する箇所には、識別ＩＤ３の情報「１２」がそれぞれ記載されている。追加加熱設定を行う場合には、その他に加熱制御情報の読み取りが行われていても、こちらの読み取り情報のみを優先的に行うこととしてもよい。
【０１４８】
具体的には、認識処理部１００５にて「１２２２Ｗ  ０分１２秒」と認識された場合、情報蓄積部１００６に蓄積されている情報変換テーブルおよび優先度に基づき、設定変更判定部１００８によって、この場合、追加加熱制御以外の複数の加熱制御情報があった場合でも、追加加熱制御情報の処理のみの処理が優先される。管理情報処理部１００７は、設定変更判定部１００８の処理結果に基づいて、制御部１００４において、追加加熱制御を実施させる。
【０１４９】
また、図１８では、図１７と同様の記載方法で、加熱処理管理情報に関する情報が記載されている。具体的には、設定用ラベル１４０２には、２つの特殊記号「■」に囲まれた１種類の加熱制御情報が記載されている。特殊記号「■」を除く加熱制御情報には、加熱量が「１９００Ｗ」、加熱時間には「０分３５秒」と記載されている。具体的な処理については、図１９を用いて説明する。
【０１５０】
図１９は、食品１４０３に、食品ラベル１４０４がもともと貼り付けされている例である。さらに、図１８で説明した特殊記号「■」の記載された設定用ラベル１４０２と同等の食品ラベル１４０４が、食品１４０３上に貼付されている。この場合、認識処理部１００５にて、食品ラベル１４０４に記載されている加熱制御情報、および、特殊記号「■」の記載された食品ラベル１４０４に記載されている加熱制御情報の２つの制御情報が読み取られる。設定変更判定部１００８において、特殊記号「■」が記載されている場合は、本加熱制御情報を優先して行うため、食品ラベル１４０４に記載されている加熱制御情報は行わず、特殊記号「■」の記載されている加熱制御情報である「１９００Ｗ  ０分３５秒」の処理のみを行うように判別される。制御部１００４は、管理情報処理部１００７内の設定変更判定部１００８の判定結果に基づき、「１９００Ｗ  ０分３５秒」の加熱制御を、加熱部１００１に実施させる。
【０１５１】
このような構成により、読み取られた加熱制御情報に関連付けられて、予め登録されている追加加熱、および時短加熱等の、加熱制御に関する管理情報に基づき、被加熱物に適した加熱制御条件で、被加熱物を加熱調理することが可能である。
【０１５２】
なお、上述した第３の実施の形態は、第１の実施の形態および第２の実施の形態のうち、少なくともいずれかと組合せて実施可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１５３】
以上述べたとおり、本開示によれば、煩わしい入力作業等を不要とし、使用者が、簡単に、食品を加熱調理、および、メンテナンス作業ができるという格別な効果を奏する。よって、本開示は、販売店で使われる電子レンジの他、家庭用の電子レンジ、炊飯器、およびＩＨクッキングヒータ等、加熱調理器に広く適用可能であり、有用である。
【符号の説明】
【０１５４】
１００，２００    加熱調理器
１０１    ドアパネル
１０２    加熱情報表示部（表示部）
１０３    選択部
１０４    加熱調理庫（加熱庫）
１０５    照明部
１０６    カメラ
１０７，３０１，１４０３    食品（被加熱物）
１１１    筐体
２０１，１００１    加熱部
２０２，１００２    操作部
２０３，１００３    撮影部
２０４，１００４    制御部
２０５，１００５    認識処理部
２０６，１００６    情報蓄積部
２０７，１００７    管理情報処理部
３０２，１４０４    食品ラベル
４０１，４０２，１１０１，１１０２，１４０１，１４０２    設定用ラベル
３０３    加熱制御文字対象領域
３０４    バーコード対象領域
６００    操作パネル
６０１    操作表示パネル
６０２    数字ボタン
６０３    スタートボタン
８０１，１３０１    関連付けテーブル
９０１    テーブル
１００８    設定変更判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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