(57)【要約】【課題】樹木等の被粉砕物が粉砕部に詰まったときの被粉砕物の取り出しが容易にできるようにした粉砕機の回転送り部の押力切替機構を提供する。【解決手段】押力切替機構４は、被粉砕物を押さえて粉砕部へ送る送り歯ローラー３３と、思案点を備え、思案点を境界とする二方向へ動作可能で、一方のロック方向側では固定端となり、他方のフリー方向側では自由端となり、各方向の収まり状態における位置が異なるフックピン４０３を有する思案部材４０と、アーム盤３０と思案部材４０のフックピン４０３との間に掛けられ、思案部材４０を上記二方向へ動作させ、思案部材４０のロック方向側への動作で固定端となることにより、送り歯ローラー３３に底板２１０方向への押力を付与する引っ張りバネ４２と、思案部材４０に作用して、思案部材４０を思案点を境界とする二方向に切り替える押力切替レバー４９とを備える。
2019155634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動体に取り付けられ、被粉砕物を載せる送り面の方向へ進退可能で、被粉砕物を押さえて粉砕部へ送る回転送り部と、
可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする二方向へ動作可能で、二方向のうち一方のロック方向側では固定端となり、他方のフリー方向側では自由端となると共に、それぞれの方向の収まり状態における位置が異なる掛け部を有する思案部材と、
前記可動体と、前記思案部材の掛け部との間に掛けられ、前記思案部材を、思案点を境界とする二方向へ動作させ、前記思案部材のロック方向側への動作で固定端となることにより、前記送り回転体に前記送り面方向への押力を付与する付勢体と、
前記思案部材に作用して、前記思案部材を、前記思案点を境界とする二方向に切り替える切替手段とを備える
粉砕機の回転送り部の押力切替機構。
【請求項２】
前記可動体が、一部を回動可能に軸支された複数のアーム盤を有し、該各アーム盤間に前記回転送り部を渡して取り付けている
請求項１記載の粉砕機の回転送り部の押力切替機構。
【請求項３】
前記切替手段が、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする二方向への動作により前記思案部材を切り替えるようにしてあり、この動作が付勢力により補助される
請求項１又は２記載の粉砕機の回転送り部の押力切替機構。
【請求項４】
車台と、
該車台に設けられ、樹木等の被粉砕物を粉砕する粉砕装置と、
可動体に取り付けられ、被粉砕物を載せる送り面の方向へ進退可能で、被粉砕物を押さえて粉砕部へ送る回転送り部、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする二方向へ動作可能で、二方向のうち一方のロック方向側では固定端となり、他方のフリー方向側では自由端となると共に、それぞれの方向の収まり状態における位置が異なる掛け部を有する思案部材、前記可動体と、前記思案部材の掛け部との間に掛けられ、前記思案部材を、思案点を境界とする二方向へ動作させ、前記思案部材のロック方向側への動作で固定端となることにより、前記送り回転体に前記送り面方向への押力を付与する付勢体、前記思案部材に作用して、前記思案部材を、前記思案点を境界とする二方向に切り替える切替手段を有する粉砕機の回転送り部の押力切替機構とを備える、
粉砕機の回転送り部の押力切替機構を備えた粉砕機。
【請求項５】
前記切替手段が、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする二方向への動作により前記思案部材を切り替えるようにしてあり、この動作が付勢力により補助される
請求項４記載の粉砕機の回転送り部の押力切替機構を備えた粉砕機。
【請求項６】
可動方向において思案点を備えた思案部材を、切替手段により前記思案点を境界とする二方向のうちロック方向側へ動かして掛け部を固定端とし、該架け部との間に掛けた付勢体により、回転送り部を被粉砕物の方向へ引き寄せ、前記被粉砕物が粉砕部に詰まったときには、前記思案部材を、前記切替手段により前記思案点を境界とする二方向のうちフリー方向側へ動かして前記掛け部を自由端とし、前記付勢体による回転送り部の被粉砕物の方向へ引き寄せる付勢力を緩める
粉砕機の回転送り部の押力切替方法。
【請求項７】
前記切替手段が、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする、付勢力により補助された二方向への動作により前記思案部材を切り替える
請求項６記載の粉砕機の回転送り部の押力切替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉砕機の回転送り部の押力切替機構、それを備えた粉砕機及び粉砕機の回転送り部の押力切替方法に関するものである。詳しくは、樹木等の被粉砕物が粉砕部に詰まったときに、被粉砕物の取り出しが容易にできるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、間伐材の他、街路樹や庭木の伐採、剪定において生じる木廃材は、その多くが木質バイオマス燃料として利用されている。この木質バイオマス燃料を製造するためには、木廃材を粉砕してチップ化することが必要になる。木廃材の粉砕を行うための粉砕機としては、例えば特許文献１記載の樹木粉砕機がある。【０００３】
特許文献１記載の従来の樹木粉砕機は、粉砕されたチップを遠くへ飛ばして回収を容易に行うことができるものである。また、樹木粉砕機が備える、被粉砕物を下方向に押さえ保持しながら粉砕ローターに押し付ける送りローラーは、被粉砕物を粉砕ローターに押し付ける方向、又はその逆方向に任意に切り替えて回転駆動されるようになっている（特許文献１の段落〔００１９〕の記載）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−５８０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の樹木粉砕機には、次のような課題があった。
すなわち、送りローラー付近などに被粉砕物が詰まって作業が停滞した場合、ローター室を形成している上部カバーを開くと、粉砕ローター及びローター室内壁が大きく露出するので、被粉砕物の除去作業を容易に行うことができる、と記載がある（特許文献１の段落〔００３３〕、〔００３４〕の記載）。【０００６】
他方、樹木粉砕機による粉砕作業中には、被粉砕物を粉砕ローターへ確実に送り込むために、送りローラーには相当に強い保持力、つまり押力が必要になる。このため、上記のように上部カバーを開いて粉砕ローター及びローター室内壁を大きく露出させたとしても、送りローラーは被粉砕物を強く保持しているため、取り出し作業は容易にはできない。したがって、作業再開までのタイムロスが大きく、作業効率が悪い。【０００７】
また、上記構成、つまり送りローラーが正逆方向に回転可能である構成を利用して、詰まった被粉砕物を保持している送りローラーを逆転させる手当てを行う場合では、被粉砕物である樹木等が、作業者が作業をする場所である粉砕機の後方へ飛び出してしまう危険があり、安全性に問題がある。【０００８】
本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、樹木等の被粉砕物が粉砕部に詰まったときの被粉砕物の取り出しが容易にできるようにした粉砕機の回転送り部の押力切替機構、それを備えた粉砕機及び粉砕機の回転送り部の押力切替方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）上記の目的を達成するために本発明は、可動体に取り付けられ、被粉砕物を載せる送り面の方向へ進退可能で、被粉砕物を押さえて粉砕部へ送る回転送り部と、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする二方向へ動作可能で、二方向のうち一方のロック方向側では固定端となり、他方のフリー方向側では自由端となると共に、それぞれの方向の収まり状態における位置が異なる掛け部を有する思案部材と、前記可動体と、前記思案部材の掛け部との間に掛けられ、前記思案部材を、思案点を境界とする二方向へ動作させ、前記思案部材のロック方向側への動作で固定端となることにより、前記送り回転体に前記送り面方向への押力を付与する付勢体と、前記思案部材に作用して、前記思案部材を、前記思案点を境界とする二方向に切り替える切替手段とを備える粉砕機の回転送り部の押力切替機構である。【００１０】
粉砕機の回転送り部の押力切替機構は、可動体に取り付けられ、被粉砕物を載せる送り面の方向へ進退可能で、被粉砕物を押さえて粉砕部へ送る回転送り部を備えることにより、回転送り部を樹木等の被粉砕物に押し付けて回転させ、被粉砕物を送り面に沿わせて粉砕部へ送ることができる。これにより、被粉砕物を粉砕部により連続的に粉砕することができる。【００１１】
押力切替機構は、可動方向において思案点を備え、思案点を境界とする二方向へ動作可能で、二方向のうち一方のロック方向側では固定端となり、他方のフリー方向側では自由端となると共に、それぞれの方向の収まり状態における位置が異なる掛け部を有する思案部材を備えることにより、思案点を境界とする思案部材のロック方向側とフリー方向側の切り替えを明瞭に行うことが可能になる。【００１２】
また、可動体と、思案部材の掛け部との間に掛けられ、思案部材を、思案点を境界とする二方向へ動作させ、思案部材のロック方向側への動作で固定端となることにより、送り回転体に送り面方向への押力を付与する付勢体を備える。これにより、思案部材がロック方向側にあるときには、付勢体を掛ける掛け部が固定端となり、付勢体の付勢力が十分に作用し、送り回転体の送り面方向への押力が確保され、被粉砕物を押さえることができる。【００１３】
更に、思案部材がフリー方向側にあるときには、付勢体を掛ける掛け部が自由端となるので、付勢体の付勢力が作用しなくなり、送り回転体の送り面方向への押力が緩み、被粉砕物を押さえる押力も緩和されて弱くなる。【００１４】
また、押力切替機構は、思案部材に作用して、思案部材を、思案点を境界とする二方向に切り替える切替手段とを備えるので、切替手段の操作により、思案部材をロック方向側へ動かして付勢体を作用させる操作と、フリー方向側へ動かして付勢体の付勢力を緩和する操作を切り替えて行うことができる。【００１５】
なお、特許請求の範囲及び本明細書にいう「思案点」の用語は、思案部材がバネ等の付勢体で引かれたときに、その点を境界としてどちらの方向に回るかが分からない点（死点）を含む意味で使用している。【００１６】
（２）本発明は、前記可動体が、一部を回動可能に軸支された複数のアーム盤を有し、該各アーム盤間に前記回転送り部を渡して取り付けている構成としてもよい。【００１７】
この場合は、複数のアーム盤を回動させることにより、回転送り部を送り面の方向へ進退させることができ、これにより回転送り部の、送り面上にある被粉砕物への押し付けと、押し付け力（押力）の解除（又は解放）を行うことができる。
また、複数のアーム盤に回転送り部を渡す構造であるので、回転送り部がアーム盤を含む可動体の構造的な補強となって剛性が高まり、可動体としての、作業において大きな負荷が作用しても、より正確な動きが可能になる。【００１８】
（３）本発明は、前記切替手段が、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする二方向への動作により前記思案部材を切り替えるようにしてあり、この動作が付勢力により補助される構成としてもよい。【００１９】
この場合は、例えば押力切替機構の入ポジションでは、切替手段が思案点を超えることにより、付勢力によって入ポジションの維持を補助することができる。また、切ポジションでは、切替手段が思案点を超えることで、付勢力によって切ポジションの維持を補助することができる。【００２０】
（４）上記の目的を達成するために本発明は、車台と、該車台に設けられ、樹木等の被粉砕物を粉砕する粉砕装置と、可動体に取り付けられ、被粉砕物を載せる送り面の方向へ進退可能で、被粉砕物を押さえて粉砕部へ送る回転送り部、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする二方向へ動作可能で、二方向のうち一方のロック方向側では固定端となり、他方のフリー方向側では自由端となると共に、それぞれの方向の収まり状態における位置が異なる掛け部を有する思案部材、前記可動体と、前記思案部材の掛け部との間に掛けられ、前記思案部材を、思案点を境界とする二方向へ動作させ、前記思案部材のロック方向側への動作で固定端となることにより、前記送り回転体に前記送り面方向への押力を付与する付勢体、前記思案部材に作用して、前記思案部材を、前記思案点を境界とする二方向に切り替える切替手段を有する粉砕機の回転送り部の押力切替機構とを備える、粉砕機の回転送り部の押力切替機構を備えた粉砕機である。【００２１】
粉砕機は、車台に設けられた粉砕装置により、回転送り部により粉砕部へ送られる被粉砕物を粉砕することができる。そして、粉砕作業中に、例えば被粉砕物が太すぎる等、何らかの原因で粉砕装置（粉砕機）が停止した場合、押力切替機構を、上記したように、セット状態である入ポジションから切ポジションに切り替えて、回転送り部の被粉砕物に対する押力を緩和することにより、対処することができる。【００２２】
（５）本発明は、前記切替手段が、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする二方向への動作により前記思案部材を切り替えるようにしてあり、この動作が付勢力により補助される構成としてもよい。【００２３】
この場合は、例えば押力切替機構の入ポジションでは、切替手段が思案点を超えることにより、付勢力によって入ポジションの維持を補助することができる。また、切ポジションでは、切替手段が思案点を超えることで、付勢力によって切ポジションの維持を補助することができる。【００２４】
（６）上記の目的を達成するために本発明は、可動方向において思案点を備えた思案部材を、切替手段により前記思案点を境界とする二方向のうちロック方向側へ動かして掛け部を固定端とし、該架け部との間に掛けた付勢体により、回転送り部を被粉砕物の方向へ引き寄せ、前記被粉砕物が粉砕部に詰まったときには、前記思案部材を、前記切替手段により前記思案点を境界とする二方向のうちフリー方向側へ動かして前記掛け部を自由端とし、前記付勢体による回転送り部の被粉砕物の方向へ引き寄せる付勢力を緩める、粉砕機の回転送り部の押力切替方法である。【００２５】
粉砕機の回転送り部の押力切替方法によれば、思案点を境界とする思案部材のロック方向側とフリー方向側の切替手段による切り替えを明瞭に行うことが可能になる。すなわち、思案部材がロック方向側にあるときには、付勢体を掛ける掛け部が固定端となり、付勢体の付勢力が十分に作用し、送り回転体の送り面方向への押力が確保され、被粉砕物を押さえることができる。また、思案部材がフリー方向側にあるときには、付勢体を掛ける掛け部が自由端となるので、付勢体の付勢力が作用しなくなり、送り回転体の送り面方向への押力が緩み、被粉砕物を押さえる押力も緩和されて弱くなる。【００２６】
（７）本発明は、前記切替手段が、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする、付勢力により補助された二方向への動作により前記思案部材を切り替える構成としてもよい。【００２７】
この場合は、切替手段が思案点を超えることで、入ポジションにある思案部材のポジションの維持を付勢力によって補助することができる。また、切替手段が思案点を超えることで、切ポジションにある思案部材のポジションの維持を付勢力によって補助することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明は、樹木等の被粉砕物が粉砕部に詰まったときの被粉砕物の取り出しが容易にできるようにした粉砕機の回転送り部の押力切替機構、それを備えた粉砕機及び粉砕機の回転送り部の押力切替方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る粉砕機の一実施形態を示す側面視説明図である。
【図２】図１に示す粉砕機の上面視説明図である。
【図３】図１に示す粉砕機の後面視説明図である。
【図４】本発明に係る回転送り部の押力切替機構の一実施形態を示す斜視説明図である。
【図５】粉砕機の粉砕作業開始前のセット状態を示す説明図である。
【図６】樹木の粉砕作業中に粉砕刃が樹木に噛み込んで粉砕機が停止した状態を示す説明図である。
【図７】押力切替レバーを切ポジションの方向へ操作して回転送り部の押力切替機構のセット状態を解除し、押力を緩和した状態を示す説明図である。
【図８】押力解放レバーを操作して回転送り部の押力を解放し、樹木を取り出している状態を示す説明図である。
【図９】樹木の取り出し後、押力解放レバーを戻した状態とした説明図である。
【図１０】押力切替レバーを入ポジションの方向へ操作してバネフックアームをロック方向に押し始めている状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
図１乃至図４を参照して、本発明の実施の形態を更に詳細に説明する。なお、以下の説明において、方向や場所を分かりやすく表現するために、「前、後」、「左、右」の用語を用いることがある。このうち、「前（方向）」は、図１において後述の粉砕装置２が設けられている側であり、「後（方向）」は、図１において後述のハンドル１２が設けられている側である。また、「左（方向）」は、図３における左側であり、「右（方向）」は、図３における右側である。
【００３１】
粉砕機Ａは、車台１を備えている。車台１は、原動機１０と、原動機１０で駆動されるクローラ１１、及び走行操作のためのハンドル１２を有している。また、車台１の上には、樹木等の被粉砕物を粉砕する粉砕装置２、粉砕装置２に被粉砕物を送り込む送り装置３、及び送り装置３による被粉砕物に対する押力を切り替える押力切替機構４を備えている。
【００３２】
以下、各部について詳しく説明する。なお、上記車台１、原動機１０、クローラ１１、及びハンドル１２については、粉砕機における一般的な構成であるので、上記簡易な説明に止め、詳細な説明は省略する。
【００３３】
（粉砕装置２）
粉砕装置２は、ケーシング２０を有している。ケーシング２０は、被粉砕物の供給側（図１で右側）に供給口２００を有している（図６等参照）。供給口２００には、供給口２００側にやや窄まった、いわゆるラッパ状の供給ダクト２１が接続されている。供給ダクト２１の送り面である底板２１０の上面は、供給口２００へ向けて所要角度で下り傾斜している。
【００３４】
なお、図１乃至図３に示す供給ダクト２１は、日本国仕様であり、欧州仕様では、図示は省略しているが、作業部側の入れ口から供給口２００までの距離が更に長い専用の供給ダクトが採用される。
【００３５】
ケーシング２０の内部には、ケーシング２０の前側上部に粉砕空間２５を形成する区画部材２２が設けられている。また、ケーシング２０は、上部開口部を開閉可能な上蓋２９を備えている（図４参照）。上蓋２９を開くことにより、後述する粉砕ローター２３のメンテナンスを行うことが可能になる。
【００３６】
粉砕空間２５の内部には、粉砕ローター２３が回転可能に設けられている。粉砕ローター２３は、回転軸２３０の方向を左右方向かつ水平方向として、ケーシング２０の各側板２０１の間に架け渡すように軸支されている。粉砕ローター２３は、原動機１０の回転軸１０１（図２参照）によってベルト駆動される。なお、ケーシング２０の前部は開口しており、開口部（符号省略）に取り付けられているスクリーン２６を通して、粉砕物を排出することができる。
【００３７】
粉砕ローター２３は、回転軸２３０に固定された回転体２３１の周方向の二箇所に、全幅にわたる粉砕刃２４を有している。各粉砕刃２４は、刃先（符号省略）が回転軸２３０と平行になるように設けられている。また、粉砕ローター２３の回転方向は、図１において右回り方向であり、粉砕物を下方の区画部材２２へ向けて吹き付けるようにしてある。そして、粉砕ローター２３の後部側（供給口２００側）が被粉砕物を粉砕する粉砕部となる。
【００３８】
（送り装置３）
ケーシング２０後部の上部側には、送り装置３が設けられている。送り装置３は、各側板２０１の外側に配された、ほぼ四角形のアーム盤３０を有している。各アーム盤３０は、可動体を構成し、後部側の上部が各側板２０１に対し、軸ロッド３１によって上下方向に回動可能に軸支されている。また、各アーム盤３０の前部側の下部間には、軸受３２を介し、送り回転体である送り歯ローラー３３が回転駆動可能に軸支されている（図４参照）。
【００３９】
送り歯ローラー３３は、回転軸３３０の周方向の五箇所に等間隔で送り歯３３１を設けた構造であり、各送り歯３３１は、放射方向の中間部が回転方向に同角度で折り曲げられている。また、各送り歯３３１の歯先には、山形歯が連続して形成されている（図２参照）。送り歯ローラー３３は、粉砕ローター２３と共に回転する電磁クラッチ３５を介して、粉砕ローター２３と連動するようになっている（図２参照）。電磁クラッチ３５をつなぐと、動力伝達機構（符号省略）を介して送り歯ローラー３３が送り方向（図１で右回転方向）に回転し、電磁クラッチ３５を切ると、送り歯ローラー３３にはブレーキがかかり、回転が停止する。
【００４０】
また、ケーシング２０の各側板２０１には、回転軸３３０を通すための長穴２０２が形成されている。各長穴２０２は、軸ロッド３１を中心とする円弧を描くように形成されており、送り歯ローラー３３の昇降移動、すなわち粉砕部へ送られる被粉砕物に近付く方向と離れる方向への移動を可能としている（図４参照）。
【００４１】
なお、送り歯ローラー３３は、各アーム盤３０の後端部が、図１に示す受金具３８に、前後に進退可能に螺合されている調節ボルト３８０に当たって、移動が停止するようになっている。この停止位置は、調節ボルト３８０を回すことにより、調節が可能である。また、停止状態では、送り歯ローラー３３の各送り歯３１の歯先の回転軌跡は、回転に支障がないように、区画部材２２の上面とは若干離れるように設定されている。
【００４２】
上記各アーム盤３０間には、スタビライザ３６が架け渡されており、これにより各アーム盤３０は連結されている。スタビライザ３６は、各アーム盤３０と送り歯ローラー３３から成る構造体の剛性を確保するものである。また、ケーシング２０の左端寄りの上部後端には、軸ロッド３７０を介し、押力解放レバー３７が回動可能に軸支されている。なお、押力解放レバー３７は付勢はされておらず、常態ではスタビライザ３６の下を通り、自重で前に倒れている。
【００４３】
（押力切替機構４）
ケーシング２０の左右側（図１、図４で手前側と奥側）の側板２０１には、アーム盤３０の下方に押力切替機構４が設けられている。押力切替機構４のうち、後述するバネフックアーム４０、引っ張りバネ４２、切替アーム板４６等は、左右側で対称構造であるので、以下の説明では図示している左側の構造のみを説明し、右側の構造についてはこの説明を援用して、説明は省略する。
押力切替機構４は、側板２０１に軸ロッド４１により回動可能に軸支された、思案部材であるバネフックアーム４０を有している。バネフックアーム４０は、先部が尖って形成され、その両側の傾斜した縁が入当接部４０１と切当接部４０２となっている。
【００４４】
バネフックアーム４０の先端寄りの外面側には、掛け部であるフックピン４０３が設けられている。上記アーム盤３０の前部側の下角部には、バネ掛け３４が設けられており、バネ掛け３４とフックピン４０３の間には、付勢体である引っ張りバネ４２が所要の引っ張り力を以て掛けられている。また、バネフックアーム４０は、図４に示す入ポジションで、側板２０１に設けられたストッパー２０３に当たって停止するようにしてある。なお、ストッパー２０３には、緩衝のための合成樹脂製のカラー（図示省略）が装着されている。
【００４５】
なお、バネフックアーム４０は、引っ張りバネ４２の中心線が、フックピン４０３と軸ロッド４１に同時に重なる角度（引っ張りバネ４２が最も伸びる角度）を思案点として、引っ張りバネ４２の付勢力がどちらかに回る方向に利く構成である。バネフックアーム４０と引っ張りバネ４２は、リンク機構（一方のリンクが伸縮変形するバネであるという意味で変則的なリンク機構）を構成している。上記入ポジションでは、バネフックアーム４０が思案点を超えて上回動方向にやや引っ張られたところで、ストッパー２０３に当たり、引っ張りバネ４２の付勢力で固定（ロック）されるようになっている。
【００４６】
ケーシング２０の左側の側板２０１の後縁には、軸支片４３が設けられている。また、この側板２０１の左側には、側板２０１と所要の間隔をおいて、車台１のベース１００に支持片４４が立設されている。支持片４４の上部と軸支片４３の間には、軸受（符号省略）を介して駆動軸４５が水平かつ左右方向に、回転可能に軸支されている。そして、駆動軸４５の軸支片４３寄りには、ほぼＬ字形で、後述する押力切替レバー４９、調整部材４７、引っ張りバネ４８等と共に切替手段を構成する切替アーム板４６が、折角部に駆動軸４５を貫通させて、固着することにより取り付けられている。
【００４７】
切替アーム板４６は、入アーム４６１（図４で前側）と切アーム４６２（図４で後側）を有し、各アームの先端部には、バネフックアーム４０に触れるローラー４６０が設けられている。切アーム４６２の先部寄りの外縁には、ピン４６３を介して、ほぼＵ字形の調整部材４７の一端部が上下方向に回動可能に取り付けられている。また、調整部材４７の他端部と、側板２０１の下端部に設けられたバネ掛け４８０との間には、引っ張りバネ４８が所要の引っ張り力を以て掛けられている。
【００４８】
駆動軸４５の外側の先端部には、押力切替レバー４９が固定されている。押力切替レバー４９の方向は、切アーム４６２のローラー４６０の駆動軸４５と平行な投影方向とほぼ重なるように設定されている（図５等参照）。また、上記駆動軸４５、切替アーム板４６、調整部材４７、引っ張りバネ４８及び押力切替レバー４９を備える構成においても、思案点が設定されている。
【００４９】
すなわち、引っ張りバネ４８の中心線が、駆動軸４５とピン４６３に同時に重なる角度（引っ張りバネ４８が最も伸びる角度）を思案点として、引っ張りバネ４８の引っ張り力が、切替アーム板４６がどちらかに回る方向に利く構成である。切アーム４６２と、引っ張りバネ４８と調整部材４７は、リンク機構（一方のリンクが伸縮変形するバネを含むという意味では変則的なリンク機構）を構成している。つまり図５に示す入ポジションでは、上記構成が思案点を超えて、切替アーム板４６を図５で右回り方向に付勢し、入ポジションの維持を補助するようになっている。
【００５０】
また、図７に示す切ポジションでは、入アーム４６１が側板２０１に設けられたストッパー２０４に当たって停止し、上記構成が思案点を上記入ポジションとは逆方向に超えて、切替アーム板４６を図７で左回り方向に付勢し、切ポジションの維持を補助するようになっている。バネフックアーム４０は、思案点を入ポジションとは逆方向に超えて回転し、側板２０１に設けられたストッパー２０５に当たるまでを限度とするフリー状態となる。なお、調整部材４７のＵ字形状は、湾曲部をあらかじめ逃がしておくことで、移動時に駆動軸４５を避けて干渉（又は接触）しないようにするための形状である。
【００５１】
（作用）
図１乃至図１０（各部の動きについては主に図５乃至図１０）を参照して、粉砕機Ａの作用を説明する。
【００５２】
（１）粉砕機Ａは、被粉砕物である樹木Ｗの粉砕作業を開始する前には、次のようにセットされる。まず、押力切替レバー４９は、入ポジションにあり、これによりバネフックアーム４０は、思案点をロック方向側へ超えて、引っ張りバネ４２の付勢力でストッパー２０３に当たって止まっている。また、各アーム盤３０は、引っ張りバネ４２の付勢力で下方向へ回動し、これにより送り歯ローラー３３は、送り歯３３１が区画部材２２に当たるまで下降している（図５参照）。この状態では、引っ張りバネ４２に引っ張り力が作用している。更に、電磁クラッチ３５は切れており、送り歯ローラー３３には、回転しないようにブレーキがかかっている。
【００５３】
（２）樹木Ｗの粉砕作業を開始するに当たっては、図５に示す状態から、原動機１０を駆動する。粉砕する樹木Ｗを用意し、電磁クラッチ３５をつないで送り歯ローラー３３を送り方向（図６で右回り方向）へ回転させる。続いて樹木Ｗを順次送り歯ローラー３３へ向けて押し込むと、回転している送り歯ローラー３３の送り歯３３１が樹木Ｗに噛み込み、樹木Ｗを底板２１０上面に沿って供給口２００へ送り出す。これにより、樹木Ｗは粉砕部である粉砕ローター２３により粉砕される。同様にして樹木Ｗを順次追加して供給することにより、粉砕作業を連続的に行うことができる。
【００５４】
そして、粉砕作業中に、例えば樹木Ｗが太すぎる等、何らかの原因で粉砕刃２４が樹木Ｗに噛み込んで粉砕機Ａが停止した場合（図６参照）、あるいは粉砕機Ａが停止するまでには至らなくても、供給する樹木Ｗの枝振りが広がっており、枝や葉が邪魔になって供給口２００へ送りにくくなったような場合等は、次のように対処する。
【００５５】
（３）上記後者のように、引っ張りバネ４２の引き量が小さく、樹木Ｗに対する送り歯ローラー３３による押力がそれ程大きくない場合、まず、押力解放レバー３７を後方向へ回動操作する。この操作で、送り歯ローラー３３が樹木Ｗから離れる場合は、その状態で樹木Ｗを取り出す。なお、引っ張りバネ４２の引き量が大きく、この操作ができない場合は、押力解放レバー３７を元の位置に戻した後、押力切替レバー４９を切ポジションの方向（前方向）へ回動させる。
【００５６】
この操作による回動に伴い、切替アーム板４６も同じ方向へ回動し、切アーム４６２のローラー４６０がバネフックアーム４０の切当接部４０２に当たり、バネフックアーム４０は更に押されて思案点を上記とは逆方向に超えて大きく回転する（図７参照）。
【００５７】
また、バネフックアーム４０は、思案点を超えたところで、フリー方向側へ切り替わり、引っ張りバネ４２の付勢力がほとんど解除される。これにより、送り歯ローラー３３の樹木Ｗに対する押力は緩和されて弱くなり、作業当初のセット状態は解除される。なお、ピン４６３が思案点を超えることにより、切替アーム板４６を図７で左回り方向に付勢し、切ポジションが維持されている。
【００５８】
（４） 図７の状態では、まだ樹木Ｗに対して送り歯ローラー３３の押力が作用しているので、樹木Ｗを取り出す前に、この押力を解除する。すなわち、押力解放レバー３７を後方向へ回動操作して、基部寄りの部分をスタビライザ３６に引っ掛けて送り歯ローラー３３を上昇させると、バネフックアーム４０がストッパー２０５に当たって停止する。そして、この状態から、仮想線で示すように押力解放レバー３７を更に後方向へ回動操作すると、引っ張りバネ４２が更に伸びて、送り歯ローラー３３の押力を解放することができる。これにより、粉砕部に詰まった樹木Ｗを簡単かつ安全に取り出すことができる（図８参照）。
【００５９】
このように、上記切ポジションでは、引っ張りバネ４２の基端を掛けたフックピン４０３の位置が、バネ掛け３４に近くなり、引っ張りバネ４２による引き量が充分に小さくなるので、押力解放レバー３７による操作も比較的軽い力で容易にできる。
【００６０】
（５）樹木Ｗを取り出した後、押力解放レバー３７を前方向へ回動操作して基に戻すと、押力解放レバー３７によるスタビライザ３６の支持が外れて、各アーム盤３０は自重で下方向へ回動し、調節ボルト３８０に当たって止まる。また、バネフックアーム４０は、引っ張りバネ４２に押される形で下方へ戻る方向に回動し、思案点に届かないフリー方向側に止まる（図９参照）。
【００６１】
（６）樹木Ｗを取り出した後は、粉砕作業を再開できるように、粉砕機Ａを図５に示す元のセット状態に戻す必要がある。その際は、上記図９に示す状態から、押力切替レバー４９を入ポジションの方向（後方向）へ操作する。この操作による回動に伴い、切替アーム板４６も同じ方向へ回動し、入アーム４６１のローラー４６０がバネフックアーム４０の入当接部４０１に当たる（図１０参照）。
【００６２】
入アーム４６１のローラー４６０でバネフックアーム４０が更に押されると、バネフックアーム４０は思案点を超えてロック方向へ回転し、ストッパー２０３に当たった状態で止まる。これにより、粉砕機Ａの押力切替機構４を、図５に示した元のセット状態に戻すことができ、以降は概ね上記（１）〜（２）の手順で粉砕作業を続けることができる。
【００６３】
本明細書及び特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書及び特許請求の範囲に記述された特徴及びその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６４】
Ａ  粉砕機
１  車台
１００  ベース
１０  原動機
１０１  回転軸
１１  クローラ
１２  ハンドル
２  粉砕装置
２０  ケーシング
２００  供給口
２０１  側板
２０２  長穴
２０３  ストッパー
２０４  ストッパー
２０５  ストッパー
２１  供給ダクト
２１０  底板
２２  区画部材
２３  粉砕ローター
２３０  回転軸
２３１  回転体
２４  粉砕刃
２５  粉砕空間
２６  スクリーン
２９  上蓋
３  送り装置
３０  アーム盤
３１  軸ロッド
３２  軸受
３３  送り歯ローラー
３３０  回転軸
３３１  送り歯
３４  バネ掛け
３５  電磁クラッチ
３６  スタビライザ
３７  押力解放レバー
３７０  軸ロッド
３８  受金具
３８０  調節ボルト
４  押力切替機構
４０  バネフックアーム
４０１  入当接部
４０２  切当接部
４０３  フックピン
４１  軸ロッド
４２  引っ張りバネ
４３  軸支片
４４  支持片
４５  駆動軸
４６  切替アーム板
４６０  ローラー
４６１  入アーム
４６２  切アーム
４６３  ピン
４７  調整部材
４８  引っ張りバネ
４８０  バネ掛け
４９  押力切替レバー
Ｗ  樹木
【図１】
2019155634.tif 000003
【図２】
2019155634.tif 000004
【図３】
2019155634.tif 000005
【図４】
2019155634.tif 000006
【図５】
2019155634.tif 000007
【図６】
2019155634.tif 000008
【図７】
2019155634.tif 000009
【図８】
2019155634.tif 000010
【図９】
2019155634.tif 000011
【図１０】
2019155634.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成31年1月11日(2019.1.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動体に取り付けられ、被粉砕物を載せる送り面の方向へ進退可能で、被粉砕物を押さえて粉砕部へ送る回転送り部と、
可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする二方向へ動作可能で、二方向のうち一方のロック方向側では固定端となり、他方のフリー方向側では自由端となると共に、それぞれの方向の収まり状態における位置が異なる掛け部を有する思案部材と、
前記可動体と、前記思案部材の掛け部との間に掛けられ、前記思案部材を、思案点を境界とする二方向へ動作させ、前記思案部材のロック方向側への動作で固定端となることにより、前記回転送り部に前記送り面方向への押力を付与する付勢体と、
前記思案部材に作用して、前記思案部材を、前記思案点を境界とする二方向に切り替える切替手段とを備える
粉砕機の回転送り部の押力切替機構。
【請求項２】
前記可動体が、一部を回動可能に軸支された複数のアーム盤を有し、該各アーム盤間に前記回転送り部を渡して取り付けている
請求項１記載の粉砕機の回転送り部の押力切替機構。
【請求項３】
前記切替手段が、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする二方向への動作により前記思案部材を切り替えるようにしてあり、この動作が付勢力により補助される
請求項１又は２記載の粉砕機の回転送り部の押力切替機構。
【請求項４】
車台と、
該車台に設けられ、樹木等の被粉砕物を粉砕する粉砕装置と、
可動体に取り付けられ、被粉砕物を載せる送り面の方向へ進退可能で、被粉砕物を押さえて粉砕部へ送る回転送り部、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする二方向へ動作可能で、二方向のうち一方のロック方向側では固定端となり、他方のフリー方向側では自由端となると共に、それぞれの方向の収まり状態における位置が異なる掛け部を有する思案部材、前記可動体と、前記思案部材の掛け部との間に掛けられ、前記思案部材を、思案点を境界とする二方向へ動作させ、前記思案部材のロック方向側への動作で固定端となることにより、前記回転送り部に前記送り面方向への押力を付与する付勢体、前記思案部材に作用して、前記思案部材を、前記思案点を境界とする二方向に切り替える切替手段を有する粉砕機の回転送り部の押力切替機構とを備える、
粉砕機の回転送り部の押力切替機構を備えた粉砕機。
【請求項５】
前記切替手段が、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする二方向への動作により前記思案部材を切り替えるようにしてあり、この動作が付勢力により補助される
請求項４記載の粉砕機の回転送り部の押力切替機構を備えた粉砕機。
【請求項６】
可動方向において思案点を備えた思案部材を、切替手段により前記思案点を境界とする二方向のうちロック方向側へ動かして掛け部を固定端とし、該掛け部との間に掛けた付勢体により、回転送り部を被粉砕物の方向へ引き寄せ、前記被粉砕物が粉砕部に詰まったときには、前記思案部材を、前記切替手段により前記思案点を境界とする二方向のうちフリー方向側へ動かして前記掛け部を自由端とし、前記付勢体による回転送り部の被粉砕物の方向へ引き寄せる付勢力を緩める
粉砕機の回転送り部の押力切替方法。
【請求項７】
前記切替手段が、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする、付勢力により補助された二方向への動作により前記思案部材を切り替える
請求項６記載の粉砕機の回転送り部の押力切替方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
（１）上記の目的を達成するために本発明は、可動体に取り付けられ、被粉砕物を載せる送り面の方向へ進退可能で、被粉砕物を押さえて粉砕部へ送る回転送り部と、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする二方向へ動作可能で、二方向のうち一方のロック方向側では固定端となり、他方のフリー方向側では自由端となると共に、それぞれの方向の収まり状態における位置が異なる掛け部を有する思案部材と、前記可動体と、前記思案部材の掛け部との間に掛けられ、前記思案部材を、思案点を境界とする二方向へ動作させ、前記思案部材のロック方向側への動作で固定端となることにより、前記回転送り部に前記送り面方向への押力を付与する付勢体と、前記思案部材に作用して、前記思案部材を、前記思案点を境界とする二方向に切り替える切替手段とを備える粉砕機の回転送り部の押力切替機構である。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
また、可動体と、思案部材の掛け部との間に掛けられ、思案部材を、思案点を境界とする二方向へ動作させ、思案部材のロック方向側への動作で固定端となることにより、回転送り部に送り面方向への押力を付与する付勢体を備える。これにより、思案部材がロック方向側にあるときには、付勢体を掛ける掛け部が固定端となり、付勢体の付勢力が十分に作用し、回転送り部の送り面方向への押力が確保され、被粉砕物を押さえることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
更に、思案部材がフリー方向側にあるときには、付勢体を掛ける掛け部が自由端となるので、付勢体の付勢力が作用しなくなり、回転送り部の送り面方向への押力が緩み、被粉砕物を押さえる押力も緩和されて弱くなる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
（４）上記の目的を達成するために本発明は、車台と、該車台に設けられ、樹木等の被粉砕物を粉砕する粉砕装置と、可動体に取り付けられ、被粉砕物を載せる送り面の方向へ進退可能で、被粉砕物を押さえて粉砕部へ送る回転送り部、可動方向において思案点を備え、該思案点を境界とする二方向へ動作可能で、二方向のうち一方のロック方向側では固定端となり、他方のフリー方向側では自由端となると共に、それぞれの方向の収まり状態における位置が異なる掛け部を有する思案部材、前記可動体と、前記思案部材の掛け部との間に掛けられ、前記思案部材を、思案点を境界とする二方向へ動作させ、前記思案部材のロック方向側への動作で固定端となることにより、前記回転送り部に前記送り面方向への押力を付与する付勢体、前記思案部材に作用して、前記思案部材を、前記思案点を境界とする二方向に切り替える切替手段を有する粉砕機の回転送り部の押力切替機構とを備える、粉砕機の回転送り部の押力切替機構を備えた粉砕機である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
（６）上記の目的を達成するために本発明は、可動方向において思案点を備えた思案部材を、切替手段により前記思案点を境界とする二方向のうちロック方向側へ動かして掛け部を固定端とし、該掛け部との間に掛けた付勢体により、回転送り部を被粉砕物の方向へ引き寄せ、前記被粉砕物が粉砕部に詰まったときには、前記思案部材を、前記切替手段により前記思案点を境界とする二方向のうちフリー方向側へ動かして前記掛け部を自由端とし、前記付勢体による回転送り部の被粉砕物の方向へ引き寄せる付勢力を緩める、粉砕機の回転送り部の押力切替方法である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
粉砕機の回転送り部の押力切替方法によれば、思案点を境界とする思案部材のロック方向側とフリー方向側の切替手段による切り替えを明瞭に行うことが可能になる。すなわち、思案部材がロック方向側にあるときには、付勢体を掛ける掛け部が固定端となり、付勢体の付勢力が十分に作用し、回転送り部の送り面方向への押力が確保され、被粉砕物を押さえることができる。また、思案部材がフリー方向側にあるときには、付勢体を掛ける掛け部が自由端となるので、付勢体の付勢力が作用しなくなり、回転送り部の送り面方向への押力が緩み、被粉砕物を押さえる押力も緩和されて弱くなる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
（送り装置３）
ケーシング２０後部の上部側には、送り装置３が設けられている。送り装置３は、各側板２０１の外側に配された、ほぼ四角形のアーム盤３０を有している。各アーム盤３０は、可動体を構成し、後部側の上部が各側板２０１に対し、軸ロッド３１によって上下方向に回動可能に軸支されている。また、各アーム盤３０の前部側の下部間には、軸受３２を介し、回転送り部である送り歯ローラー３３が回転駆動可能に軸支されている（図４参照）。
【国際調査報告】
2019155634.tif 000013
2019155634.tif 000014
2019155634.tif 000015
2019155634.tif 000016