(57)【要約】  電力供給管理装置（１）は、移動計画作成部（１８）と、情報送信制御部（１７）とを備える。移動計画作成部（１８）は、車両を複数の施設のうちの１以上の施設へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を車両毎に作成する。情報送信制御部（１７）は、複数の車両のうち通信ネットワーク（５）を経由した通信ができる車両である第２車両の移動計画情報を第２車両へ通信ネットワーク（５）を介して送信する。情報送信制御部（１７）は、複数の車両のうち通信ネットワーク（５）を経由した通信ができない車両である第１車両の移動計画情報を第２車両へ送信し、第１車両の移動計画情報を第２車両から第１車両へ送信させる。
2019229992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池を搭載した複数の車両の各々から、通信ネットワークを介して前記車両の位置の情報および前記蓄電池の蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した前記車両情報を管理する車両情報管理部と、
複数の施設の各々の位置の情報と各前記施設で必要な電力量の情報とを含む施設情報を管理する施設情報管理部と、
前記車両と前記施設との間の経路の情報を含む経路情報を管理する経路情報管理部と、
前記車両情報管理部で管理される前記車両情報に基づいて、前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができない車両である第１車両を特定する車両特定部と、
前記車両情報管理部で管理される前記車両情報と、前記施設情報管理部で管理される前記施設情報と、前記経路情報管理部で管理される前記経路情報とに基づいて、前記車両を前記複数の施設のうちの１以上の施設へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を前記車両毎に作成する移動計画作成部と、
前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができる車両である第２車両の前記移動計画情報を前記第２車両へ前記通信ネットワークを介して送信する情報送信制御部と、を備え、
前記情報送信制御部は、
前記第１車両の前記移動計画情報を前記第２車両へ送信し、前記第１車両の前記移動計画情報を前記第２車両から前記第１車両へ送信させる
ことを特徴とする電力供給管理装置。
【請求項２】
前記車両情報管理部に管理されている前記車両情報に基づいて、前記第１車両の将来における移動状態を予測する移動予測部を備え、
前記移動計画作成部は、
前記移動予測部によって予測された前記第１車両の移動状態に基づき、前記第１車両との間で通信可能な範囲を経由して前記施設に向かう移動計画の情報を前記第２車両の移動計画情報として作成する
ことを特徴とする請求項１に記載の電力供給管理装置。
【請求項３】
前記移動予測部は、
前記通信ネットワークを介した前記第１車両との通信が途切れるまでの前記第１車両の位置情報に基づき、前記第１車両の前記将来における移動状態を予測する
ことを特徴とする請求項２に記載の電力供給管理装置。
【請求項４】
前記移動予測部は、
前記通信ネットワークを介した前記第１車両との通信が途切れるまでの前記第１車両の同日の位置情報と前日以前の位置情報とに基づき、前記第１車両の前記将来における移動状態を予測する
ことを特徴とする請求項２に記載の電力供給管理装置。
【請求項５】
前記情報送信制御部は、
前記移動予測部によって予測された前記第１車両の前記将来における移動状態に基づき、複数の前記第２車両のうち前記第１車両との間で通信可能な範囲を経由すると予測される第２車両を選択し、選択した第２車両に前記第１車両の計画情報を送信する
ことを特徴とする請求項２から４のいずれか一つに記載の電力供給管理装置。
【請求項６】
前記情報送信制御部は、
前記複数の車両のうち全ての前記第２車両に前記第１車両の計画情報を送信する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の電力供給管理装置。
【請求項７】
前記施設への各時刻の電力の供給計画を含む供給計画情報を前記車両毎に作成する電力供給計画作成部を備え、
前記情報送信制御部は、
前記複数の車両のうち前記第２車両の前記供給計画情報を前記第２車両へ前記通信ネットワークを介して送信し、かつ前記第１車両の前記供給計画情報を前記第２車両へ送信し、前記第２車両に前記第１車両へ前記供給計画情報を送信させる
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の電力供給管理装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一つに記載の電力供給管理装置と、
前記複数の車両に各々搭載された複数の車載装置と、を備え、
前記車載装置は、
前記通信ネットワークを介して前記電力供給管理装置と通信を行う第１通信部と、
前記車両同士での無線通信を行う第２通信部と、
前記第１通信部を介して前記第１車両の前記移動計画情報を受信する計画情報取得部と、
前記計画情報取得部で受信した前記第１車両の前記移動計画情報を前記第１車両へ前記第２通信部を介して送信する計画情報送信制御部と、を備える
ことを特徴とする電力供給管理システム。
【請求項９】
前記第２通信部を介して前記車両情報を第２車両へ送信する車両情報送信制御部と、
前記第２通信部を介して前記第１車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、を備え、
前記車両情報送信制御部は、
前記車両情報取得部で取得した前記第１車両の車両情報を前記第１通信部から前記電力供給管理装置へ前記通信ネットワークを介して送信する
ことを特徴とする請求項８に記載の電力供給管理システム。
【請求項１０】
コンピュータによって実行される電力供給管理方法であって、
蓄電池を搭載した複数の車両の各々から、通信ネットワークを介して前記車両の位置の情報および前記蓄電池の蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した前記車両情報を管理する車両情報管理ステップと、
複数の施設の各々の位置の情報と各前記施設で必要な電力量の情報とを含む施設情報を管理する施設情報管理ステップと、
前記車両と前記施設との間の経路の情報を含む経路情報を管理する経路情報管理ステップと、
前記車両情報管理ステップで管理される前記車両情報に基づいて、前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができない車両である第１車両を特定する車両特定ステップと、
前記車両情報管理ステップで管理される前記車両情報と、前記施設情報管理ステップで管理される前記施設情報と、前記経路情報管理ステップで管理される前記経路情報とに基づいて、前記車両を前記複数の施設のうちの１以上の施設へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を前記車両毎に作成する車両移動計画作成ステップと、
前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができる車両である第２車両の前記移動計画情報を前記第２車両へ前記通信ネットワークを介して送信する情報送信制御ステップと、を含み、
前記情報送信制御ステップは、
前記通信ネットワークを経由した通信ができない車両である第１車両の前記移動計画情報を前記第２車両へ送信し、前記第１車両の前記移動計画情報を前記第２車両から前記第１車両へ送信させる
ことを特徴とする電力供給管理方法。
【請求項１１】
前記施設への各時刻の電力の供給計画を含む供給計画情報を前記車両毎に作成する電力供給計画作成ステップを含み、
前記情報送信制御ステップは、
前記複数の車両のうち前記第２車両の前記供給計画情報を前記第２車両へ前記通信ネットワークを介して送信し、かつ前記第１車両の前記供給計画情報を前記第２車両へ送信し、前記第２車両に前記第１車両へ前記供給計画情報を送信させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の電力供給管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電池の電力で移動可能な車両を利用して、電力が不足する施設への電力供給を管理する電力供給管理装置、電力供給管理システム、および電力供給管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、発電設備および蓄電設備を効率的に稼働させて省エネルギーを実現するエネルギー管理システムの導入が進んでいる。そして、東日本大震災によって発生した大規模停電および深刻な電力不足を機に、災害または計画停電による商用電源の停止を考慮した技術が開発されている。【０００３】
例えば、特許文献１に記載の電力供給計画装置は、蓄電池を搭載した車両の位置および蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した車両情報に基づいて、電力を必要とする施設へ電力供給を行うための各車両の移動計画を作成する。電力供給計画装置は、作成した情報を各車両に通信ネットワークを介して通知する。各車両は、電力供給計画装置から通信ネットワークを介して通知された情報に基づいて電力を必要とする施設に移動し、車両の蓄電池を活用した施設への電力供給を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１７-１０３９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、各車両の移動計画の情報を通知するために用いられる通信ネットワークの一部に通信障害が発生した場合、複数の車両のうち一部の車両が電力供給計画装置との間で通信ができない状態になることがある。この場合、一部の車両は、電力供給計画装置から通信ネットワークを介して移動計画の情報を取得できず、移動計画に沿った施設に移動することができない。そのため、電力供給計画装置との間で通信ができない車両が多いほど施設への電力供給を適切に行うことが難しくなる。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、施設への電力供給を管理する電力供給管理装置との間で通信ができない車両を施設へ移動させることができる電力供給管理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の電力供給管理装置は、車両情報管理部と、施設情報管理部と、経路情報管理部と、車両特定部と、移動計画作成部と、情報送信制御部とを備える。車両情報管理部は、蓄電池を搭載した複数の車両の各々から、通信ネットワークを介して車両の位置の情報および蓄電池の蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した車両情報を管理する。施設情報管理部は、複数の施設の各々の位置の情報と各施設で必要な電力量の情報とを含む施設情報を管理する。経路情報管理部は、車両と施設との間の経路の情報を含む経路情報を管理する。車両特定部は、車両情報管理部で管理される車両情報に基づいて、複数の車両のうち通信ネットワークを経由した通信ができない車両である第１車両を特定する。移動計画作成部は、車両情報管理部で管理される車両情報と、施設情報管理部で管理される施設情報と、経路情報管理部で管理される経路情報とに基づいて、車両を複数の施設のうちの１以上の施設へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を車両毎に作成する。情報送信制御部は、複数の車両のうち通信ネットワークを経由した通信ができる車両である第２車両の移動計画情報を第２車両へ通信ネットワークを介して送信する。情報送信制御部は、第１車両の移動計画情報を第２車両へ送信し、第１車両の移動計画情報を第２車両から第１車両へ送信させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電力供給管理装置との間で通信ができない車両を施設へ移動させることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる電力供給管理システムを説明するための図
【図２】実施の形態１にかかる電力供給管理システムの構成例を示す図
【図３】実施の形態１にかかる車両情報管理部で管理される車両情報テーブルの一例を示す図
【図４】実施の形態１にかかる施設情報管理部で管理される位置情報テーブルの一例を示す図
【図５】実施の形態１にかかる施設情報管理部で管理される電力情報テーブルの一例を示す図
【図６】実施の形態１にかかる経路情報管理部で管理される経路情報テーブルの一例を示す図
【図７】実施の形態１にかかる電力供給管理装置の処理の一例を示すフローチャート
【図８】実施の形態１にかかる車両情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャート
【図９】実施の形態１にかかる計画情報取得部の処理の一例を示すフローチャート
【図１０】実施の形態１にかかる表示処理部の処理の一例を示すフローチャート
【図１１】実施の形態１にかかる計画情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャート
【図１２】実施の形態１にかかる電力供給管理装置のハードウェア構成の一例を示す図
【図１３】本発明の実施の形態２にかかる電力供給管理システムの構成例を示す図
【図１４】実施の形態２にかかる電力供給計画テーブルの一例を示す図
【図１５】実施の形態２にかかる計画情報取得部の処理の一例を示すフローチャート
【図１６】実施の形態２にかかる計画情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャート
【図１７】実施の形態２にかかる充放電処理部の処理の一例を示すフローチャート
【図１８】本発明の実施の形態３にかかる電力供給管理システムの構成例を示す図
【図１９】実施の形態３にかかる車両情報取得部の処理の一例を示すフローチャート
【図２０】実施の形態３にかかる車両情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態にかかる電力供給管理装置、電力供給管理システム、および電力供給管理方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる電力供給管理システムを説明するための図である。図１に示すように、実施の形態１にかかる電力供給管理システム１００は、電力供給管理装置１と、複数の車両２１〜２ｎと、複数の施設３１〜３ｍとを含む。ｎおよびｍは２以上の整数である。
【００１２】
電力供給管理装置１は、複数の車両２１〜２ｎおよび複数の施設３１〜３ｍと互いに通信ネットワーク５を介して通信可能である。通信ネットワーク５には、無線基地局４１〜４ｋを含む無線通信ネットワークが含まれている。ｋは、２以上の整数である。以下、複数の車両２１〜２ｎの各々を区別せずに示す場合、車両２と記載し、複数の施設３１〜３ｍの各々を区別せずに示す場合、施設３と記載する場合がある。また、無線基地局４１〜４ｋの各々を区別せずに示す場合、無線基地局４と記載する場合がある。
【００１３】
車両２は、蓄電池が搭載された車両であり、例えば、蓄電池の電力で移動可能なＥＶ（Electric  Vehicle）、またはＰＨＥＶ（Plug-in  Hybrid  Electric  Vehicle）である。かかる車両２は、搭載された蓄電池に蓄電された電力によりモータを駆動して移動する。
【００１４】
各車両２は、車両２の現在の位置の情報である位置情報および車両２に搭載された蓄電池の現在の蓄電量の情報である蓄電量情報を含む車両情報を予め設定された周期で無線によって無線基地局４を介して電力供給管理装置１へ送信する。各車両２から送信される車両情報は、無線基地局４を介して電力供給管理装置１へ送信される。
【００１５】
施設３は、電力需要家の施設であり、例えば、病院、養護施設、公民館、体育館、消防署などである。施設３は、発電設備を有しており、電力に余裕のある時間帯は車両２に搭載された蓄電池に電力を充電する充電施設になることができる。また、施設３は、電力が不足する時間帯については車両２に搭載された蓄電池に蓄電された電力を使用する需要家施設になることができる。なお、施設３は、発電設備を有しない需要家施設であってもよい。
【００１６】
電力供給管理装置１は、各車両２から車両情報を繰り返し取得し、取得した車両情報を管理する。また、電力供給管理装置１は、各施設３の位置を示す位置情報と、各施設３の時刻毎の必要な電力量の情報を含む電力量情報とを含む施設情報を管理する。
【００１７】
電力供給管理装置１は、移動計画の情報の作成契機になったと判定した場合、車両情報と施設情報とに基づいて、車両２を複数の施設３のうちの１以上の施設３へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を車両２毎に作成する。電力供給管理装置１は、例えば、災害または計画停電によって商用電源が停止した場合または商用電源が停止する直前に、移動計画の情報の作成契機になったと判定する。
【００１８】
電力供給管理装置１は、複数の車両２のうち通信ネットワーク５を経由した通信ができる車両２である通信可車両の移動計画情報を通信可車両へ通信ネットワーク５を介して送信する。
【００１９】
さらに、電力供給管理装置１は、上述のように管理している車両情報に基づいて、通信ネットワーク５を経由した通信ができない車両２である通信不可車両を特定する。例えば、電力供給管理装置１は、現時刻から一定期間前までの車両情報が電力供給管理装置１で管理されていない車両２を通信不可車両として特定する。そして、電力供給管理装置１は、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両へ送信し、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両から通信不可車両へ送信させる。
【００２０】
車両２同士は、通信ネットワーク５との通信が途絶えた場合であっても、通信ネットワーク５以外の通信方式によって通信可能である。そのため、通信可車両は、通信ネットワーク５以外の通信方式の通信によって通信不可車両の移動計画情報を通信不可車両へ送信することができる。これにより、通信不可車両は、移動計画情報を取得することができるため、通信不可車両を施設３へ移動させることができ、施設３への電力供給を適切に行うことができる。なお、通信不可車両は、第１車両の一例であり、通信可車両は、第２車両の一例である。
【００２１】
以下、実施の形態１にかかる電力供給管理システム１００の構成および動作についてさらに詳細に説明する。図２は、実施の形態１にかかる電力供給管理システムの構成例を示す図である。なお、図２では、施設３は図示しておらず、電力供給管理装置１と、車両２の車載装置とを図示している。
【００２２】
図２に示すように、実施の形態１にかかる電力供給管理装置１は、通信部１０と、車両情報管理部１１と、施設情報管理部１２と、経路情報管理部１３と、通信不可車両特定部１４と、移動予測部１５と、計画作成部１６と、情報送信制御部１７とを備える。通信不可車両特定部１４は、車両特定部の一例である。
【００２３】
通信部１０は、通信ネットワーク５を介して車両２に含まれる車載装置６との間で情報の送受信を行うことができる。また、通信部１０は、施設３に設けられた不図示のスマートメータとの間で情報の送受信を行うことができる。
【００２４】
車両情報管理部１１は、各車両２から通信ネットワーク５経由で電力供給管理装置１へ送信される車両情報を、通信部１０を介して取得し、取得した車両情報を車両情報テーブルに追加して管理する。各車両２から送信される車両情報には、車両２の識別情報、位置情報、および蓄電情報が含まれる。
【００２５】
図３は、実施の形態１にかかる車両情報管理部で管理される車両情報テーブルの一例を示す図である。図３に示す複数の車両情報テーブル５１１〜５１ｎには、「車両ＩＤ（Identifier）」、「車両位置」、および「蓄電量」が互いに関連付けられた情報が「時刻」毎に含まれる。
【００２６】
「車両ＩＤ」は、車両２の識別情報である。「車両位置」は、車両２の位置を示す情報であり、経度および緯度の情報が含まれる。「蓄電量」は、車両２に搭載された蓄電池の蓄電量を示す情報である。「時刻」は、車両２で車両情報が生成または送信された時刻の情報、または、車両２から車両情報を車両情報管理部１１で受信した時刻の情報である。
【００２７】
図３に示す車両情報テーブル５１１は、車両ＩＤが「Ｃ２１」である車両２１の車両情報テーブルであり、車両情報テーブル５１２は、車両ＩＤが「Ｃ２２」である車両２２の車両情報テーブルである。また、車両情報テーブル５１ｎは、車両ＩＤが「Ｃ２ｎ」である車両２ｎの車両情報テーブルである。
【００２８】
なお、図３に示す例では、車両情報テーブル５１１〜５１ｎの各々は車両２単位で設けられるが、車両情報管理部１１は、車両２１〜２ｎで一つの車両情報テーブルを管理する構成であってもよい。以下、車両情報テーブル５１１〜５１ｎの各々を区別せずに示す場合、車両情報テーブル５１と記載する場合がある。
【００２９】
図２に示す施設情報管理部１２は、各施設３の位置を示す位置情報と、災害または計画停電によって商業電源の停電が発生した時点からの各施設３の各時刻の必要な電力情報とを含む施設情報を管理する。施設情報管理部１２は、各施設３の位置を示す位置情報を含む位置情報テーブルを記憶し、施設３の各時刻の必要な電力情報を含む電力情報テーブルを施設３毎に記憶する。
【００３０】
図４は、実施の形態１にかかる施設情報管理部で管理される位置情報テーブルの一例を示す図である。図４に示す位置情報テーブル５２は、「施設ＩＤ」と「施設位置」とが関連付けられた情報である。「施設ＩＤ」は、施設３に固有の情報であり、「施設位置」は、施設３の緯度および経度を示す情報である。
【００３１】
図５は、実施の形態１にかかる施設情報管理部で管理される電力情報テーブルの一例を示す図である。図５に示す電力情報テーブル５３１〜５３ｍには、「施設ＩＤ」および「必要電力量」が「時刻」毎に関連付けられる。「施設ＩＤ」は、図４の施設ＩＤと同様に、施設３に固有の情報である。「必要電力量」は、施設３で必要な電力量を示す。施設３で必要な電力量が正の値である場合、施設３での不足電力量を示し、施設３で必要な電力量が負の値である場合、施設３での余剰電力量を示す。
【００３２】
図５に示す電力情報テーブル５３１は、施設ＩＤが「Ｆ３１」である施設３１の電力情報テーブルであり、電力情報テーブル５３２は、施設ＩＤが「Ｆ３２」である施設３２の電力情報テーブルである。また、電力情報テーブル５３ｍは、施設ＩＤが「Ｆ３ｍ」である施設３ｍの電力情報テーブルである。なお、図５に示す例では、電力情報テーブル５３１〜５３ｍの各々は施設３単位で設けられるが、施設情報管理部１２は、施設３１〜３ｍで一つの電力情報テーブルを管理する構成であってもよい。
【００３３】
施設情報管理部１２は、各施設３において商用電源が停止した時点からの各時刻における必要電力量の情報を各施設３から通信部１０経由で取得し、取得した情報に基づいて、電力情報テーブル５３１〜５３ｍを生成することができる。また、施設情報管理部１２は、商用電源が停止した場合に予測される各施設３の各時刻における必要電力量の情報に基づいて生成された電力情報テーブル５３１〜５３ｍを商用電源が停止する前に予め記憶しておくこともできる。
【００３４】
また、施設情報管理部１２は、車両２から施設３への電力供給が行われた場合に、施設３に設けられた不図示のスマートメータから、車両２の識別情報と施設３への供給電力量の情報を通信ネットワーク５経由で取得できる。また、施設情報管理部１２は、施設３から車両２への電力供給が行われた場合に、施設３に設けられた不図示のスマートメータから、車両２の識別情報と車両２への供給電力量の情報を通信ネットワーク５経由で取得できる。なお、施設３に設けられた不図示のスマートメータは、有線で通信ネットワーク５と接続されており、通信障害などによって一部の車両２が無線で通信ネットワーク５を介して電力供給管理装置１と通信できない状態でも、電力供給管理装置１と通信することができる。
【００３５】
経路情報管理部１３は、各施設３間の移動経路を示す情報を含む第１移動経路情報と、各車両２と施設３との間の移動経路を示す情報を含む第２移動経路情報とを管理する。経路情報管理部１３は、車両情報管理部１１で管理される各車両２の車両情報に基づき、各車両２の現在位置から各施設３までの間の経路を算出し、算出した結果を示す第２移動経路情報を経路情報テーブルに追加する。
【００３６】
図６は、実施の形態１にかかる経路情報管理部で管理される経路情報テーブルの一例を示す図である。図６に示す経路情報テーブル５４１〜５４ｎには、「車両ＩＤ」、「経路ＩＤ」、および「目的位置」が互いに関連付けられた情報を含む。「車両ＩＤ」は、車両２に固有の情報である。「経路ＩＤ」は、経路に固有の情報であり、地図情報サービスを提供する不図示の地図サーバから取得される情報である。「目的位置」は、行き先である施設３の緯度および経度を示す情報である。
【００３７】
経路情報管理部１３は、通信ネットワーク５を介して地図情報サービスを提供する不図示の地図サーバにアクセスし、車両２の現在位置と各施設３の位置とを含む情報を地図サーバへ送信することができる。この場合、地図サーバは、車両２の現在位置と各施設３の位置とを含む情報に基づいて、経路ＩＤを電力供給管理装置１へ送信することができる。経路情報管理部１３は、地図サーバから経路ＩＤを取得し、取得した経路ＩＤを経路情報テーブル５４１〜５４ｎに追加する。
【００３８】
また、地図サーバにおいて、経路ＩＤには、車両２の現在位置から施設３までの移動に必要な電力量である移動電力量の情報、および車両２の現在位置から施設３までの移動に必要な車両２に必要な時間である移動時間の情報が関連付けられる。経路情報管理部１３は、経路ＩＤにより、移動電力量の情報と移動時間の情報とを地図サーバから取得することができる。
【００３９】
なお、経路情報管理部１３は、内部に地図情報を記憶することができる。この場合、経路情報管理部１３は、内部に記憶された地図情報に基づいて、各車両２の現在位置から各施設３までの間の経路と、各車両２の現在位置から各施設３までの間の経路とを特定できる。また、経路情報管理部１３は、内部に記憶された地図情報に基づいて、各経路における移動電力量と移動時間とを演算することもできる。また、経路情報テーブル５４１〜５４ｎにおいて、経路ＩＤに代えて、各車両２の現在位置から各施設３までの間の経路の情報である経路情報、移動電力量の情報、および移動時間の情報を車両ＩＤに関連付けることもできる。
【００４０】
図２に示す通信不可車両特定部１４は、車両情報管理部１１で管理される車両情報に基づいて、複数の車両２のうち通信不可車両を特定する。通信不可車両特定部１４は、車両情報テーブル５１において現在の時刻ｔ０から予め設定された期間ＴＡ前までの期間の車両情報が関連付けられていない車両ＩＤの車両２を通信不可車両として特定することができる。なお、予め設定された期間ＴＡは、任意に設定可能である。例えば、期間ＴＡは、車両２が通信ネットワーク５を介して通信できない状態になっていると推定される期間に設定される。
【００４１】
移動予測部１５は、車両情報管理部１１で管理される車両情報のうち通信不可車両との通信が途切れるまでの通信不可車両になる前の車両の位置情報に基づいて、通信不可車両の将来における移動状態を予測する。
【００４２】
具体的には、移動予測部１５は、通信が途切れる直前の時刻から予め設定された期間前までの期間における通信不可車両になる前の車両の移動状態に基づいて、通信不可車両の将来における移動状態を予測することができる。例えば、移動予測部１５は、車両２の各移動パターンの学習モデルを有している。移動予測部１５は、通信が途切れる直前の時刻から予め設定された期間前までの期間における通信不可車両になる前の車両の位置情報を各学習モデルに素性として入力する。そして、移動予測部１５は、最もスコアが高い学習モデルの移動パターンを通信不可車両の将来における移動状態として予測することができる。
【００４３】
また、移動予測部１５は、通信不可車両との通信が途切れるまでの通信不可車両になる前の車両の同日の位置情報と前日以前の位置情報とに基づき、通信不可車両の将来における移動状態を予測することができる。例えば、移動予測部１５は、通信不可車両の位置情報テーブルに含まれる前日以前の車両情報に基づいて、通信が途切れる直前の時刻から予め設定された期間前までの期間における通信不可車両になる前の車両の移動状態と一致度が最も高い移動状態を特定する。移動予測部１５は、このように特定した移動状態を、通信不可車両の将来における移動状態として予測することができる。
【００４４】
計画作成部１６は、車両情報管理部１１で管理される車両情報と、施設情報管理部１２で管理される施設情報と、経路情報管理部１３で管理される経路情報とに基づいて各車両２の移動計画情報を作成する移動計画作成部１８を有する。移動計画作成部１８は、例えば、車両情報テーブル５１１〜５１ｎと、位置情報テーブル５２と、電力情報テーブル５３１〜５３ｍと、経路情報テーブル５４１〜５４ｎとに基づいて、各車両２の移動計画情報を作成する。移動計画情報は、複数の施設３のうちの１以上の施設３へ車両２を移動させる情報であり、車両２の移動経路の情報が含まれる。
【００４５】
計画作成部１６は、各施設３の時刻毎の必要電力量がゼロになることを制約条件として、各車両２の移動計画情報を作成する。例えば、計画作成部１６は、時刻毎に、車両２に搭載された蓄電池に蓄電された電力を電力が不足している施設３へ放電し、かつ、車両２に搭載された蓄電池に電力に余力がある施設３から充電する移動計画の情報を車両２毎に作成することができる。
【００４６】
車両２毎の移動計画情報には、車両２の現在位置から施設３までの移動経路の情報に加え、施設３間の移動経路の情報を含むことができる。計画作成部１６は、車両２に搭載された蓄電池の蓄電量が閾値以下にならないことを制約条件として各車両２の移動経路を決定する。
【００４７】
計画作成部１６は、移動予測部１５によって予測された通信不可車両の移動状態に基づき、通信可車両が通信不可車両との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かう移動計画の情報を通信可車両の移動計画情報として作成する。
【００４８】
計画作成部１６は、例えば、車両２１が通信不可車両であり、車両２２が通信可車両である場合、車両２２が車両２１との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かう移動計画の情報を車両２２の移動計画情報として作成することができる。なお、車両２１との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かわせる車両２の数は１台に限定されず、２台以上であってもよい。
【００４９】
また、計画作成部１６は、移動計画情報の作成にあたって、例えば、複数の車両２における移動電力量の総計および移動時間の総計の少なくとも一つが最小になるように、各車両２の移動計画情報を車両２毎に作成することもできる。
【００５０】
情報送信制御部１７は、複数の車両２のうち通信可車両の移動計画情報を通信可車両へ通信ネットワーク５を介して送信する。また、情報送信制御部１７は、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両へ送信し、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両から通信不可車両へ送信させる。
【００５１】
情報送信制御部１７は、通信不可車両との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かう移動計画の情報を含む移動計画情報が送信される通信可車両へ通信不可車両の移動計画情報を送信することができる。例えば、情報送信制御部１７は、車両２１が通信不可車両であり、車両２２が通信可車両であり、かつ車両２２が車両２１との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かう移動計画の情報が車両２２の移動計画情報として作成されている場合、車両２１の移動計画情報を車両２２へ送信する。
【００５２】
また、情報送信制御部１７は、通信不可車両の移動計画情報を特定の通信可車両へ送信する代わりに、全ての通信可車両へ送信することもできる。例えば、情報送信制御部１７は、車両２１，２３，２４が通信不可車両である場合、車両２１〜２ｎのうち車両２１，２３，２４以外の車両２に車両２１，２３，２４の移動計画情報を送信することができる。
【００５３】
図２に示すように、実施の形態１にかかる各車両２には、車載装置６が搭載される。車載装置６は、第１通信部２０と、第２通信部２１と、位置検出部２２と、蓄電量検出部２３と、表示部２４と、記憶部２５と、制御部２６とを備える。
【００５４】
第１通信部２０は、無線によって通信ネットワーク５を介して電力供給管理装置１と情報の送受信を行う。第２通信部２１は、他の車両２の車載装置６と車車間通信によって情報の送受信を行う。車車間通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｈｏｏｔｈ（登録商標）を用いた通信である。
【００５５】
位置検出部２２は、車両２の緯度および経度を検出し、検出した緯度および経度の情報である位置情報を制御部２６へ出力する。かかる位置検出部２２は、例えば、ＧＮＳＳ（Global  Navigation  Satellite  System）受信機である。
【００５６】
蓄電量検出部２３は、車両２に搭載された蓄電池７の蓄電量を検出し、検出した蓄電量の情報である蓄電量情報を制御部２６へ出力する。
【００５７】
表示部２４は、制御部２６からの制御によって情報を表示する。かかる表示部２４は、例えば、カーナビゲーション装置、またはスマートフォンなどのモバイル端末である。記憶部２５は、電力供給管理装置１から送信される移動計画情報を記憶する。
【００５８】
制御部２６は、車両情報送信制御部３１と、計画情報取得部３２と、表示処理部３３と、計画情報送信制御部３４とを備える。車両情報送信制御部３１は、位置検出部２２および蓄電量検出部２３から定期的に位置情報および蓄電量情報を取得し、取得した位置情報および蓄電量情報を含む車両情報を第１通信部２０から通信ネットワーク５を介して電力供給管理装置１へ送信する。
【００５９】
計画情報取得部３２は、電力供給管理装置１から通信ネットワーク５および第１通信部２０を介して移動計画情報を取得し、取得した移動計画情報を記憶部２５に記憶する。また、計画情報取得部３２は、他の車両２の車載装置６から車車間通信で送信される移動計画情報を第２通信部２１経由で取得し、取得した移動計画情報を記憶部２５に記憶する。
【００６０】
表示処理部３３は、記憶部２５に記憶された移動計画情報を表示部２４に表示する。例えば、表示処理部３３は、記憶部２５に記憶された移動計画情報に移動経路の経路ＩＤが含まれている場合、移動計画情報に含まれる経路ＩＤに基づいて、地図サーバから経路情報を取得することができる。表示処理部３３は、取得した経路情報に基づいて表示部２４に車両２の移動経路を示す情報を表示する。これにより、電力供給管理装置１によって作成された移動計画を把握することができる。
【００６１】
また、表示処理部３３は、記憶部２５に記憶された移動計画情報に移動経路の経路情報が含まれている場合、移動計画情報に含まれる経路情報に基づいて、表示部２４に車両２の移動経路を示す情報を表示することができる。
【００６２】
車載装置６の制御部２６は、カーナビゲーション機能を有することもでき、この場合、表示処理部３３は、経路ＩＤまたは経路情報に基づいて車両２の移動をナビゲーションすることができる。また、車載装置６の制御部２６が車両２の自動運転制御を行うことができる場合、制御部２６は、経路ＩＤまたは経路情報に基づいて車両２の自動運転を行うことができる。
【００６３】
計画情報送信制御部３４は、計画情報取得部３２によって電力供給管理装置１から通信不可車両の移動計画情報が取得された場合、取得された通信不可車両の移動計画情報を通信不可車両へ第２通信部２１を介して送信する。
【００６４】
計画情報取得部３２で取得される通信不可車両の移動計画情報には、通信不可車両の車両ＩＤが含まれている。計画情報送信制御部３４は、第２通信部２１との間で通信可能な車両２の車載装置６から送信される車両ＩＤを第２通信部２１経由で取得する。計画情報送信制御部３４は、取得した車両ＩＤが通信不可車両の車両ＩＤと一致する場合に、通信不可車両の移動計画情報を第２通信部２１から送信することができる。
【００６５】
つづいて、電力供給管理装置１の動作を、フローチャートを用いて説明する。図７は、実施の形態１にかかる電力供給管理装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【００６６】
図７に示すように、電力供給管理装置１の車両情報管理部１１は、通信ネットワーク５を介して車両２から車両情報を取得し、取得した車両情報を記憶する（ステップＳ１１）。
【００６７】
電力供給管理装置１の通信不可車両特定部１４は、通信不可車両を特定する処理を行う（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理において、通信不可車両特定部１４は、例えば、車両情報管理部１１で管理されている車両情報に基づいて、通信ネットワーク５と通信ができていない車両２を通信不可車両として特定することができる。
【００６８】
次に、電力供給管理装置１の移動予測部１５は、通信ネットワーク５と通信が途切れる前の通信不可車両の車両情報に基づいて、通信不可車両の移動予測を行う（ステップＳ１３）。
【００６９】
次に、電力供給管理装置１の経路情報管理部１３は、各車両２の車両情報に基づいて、各車両２の移動経路を算出する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理において、経路情報管理部１３は、例えば、各車両２の車両情報と各施設３の位置情報とに基づいて、各車両２の現在位置から各施設３までの間の移動経路を算出する。
【００７０】
次に、電力供給管理装置１の施設情報管理部１２は、商用電源の停止時点からの各施設３の各時刻における必要電力量の情報を含む施設情報を各施設３のスマートメータなどから取得する（ステップＳ１５）。
【００７１】
次に、電力供給管理装置１の移動計画作成部１８は、各車両２の移動計画を作成する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の処理において、移動予測部１５は、ステップＳ１１で記憶された車両情報と、ステップＳ１４で算出された各車両２の移動経路の情報と、ステップＳ１５で取得された必要電力量の情報を含む施設情報とに基づいて、各車両２の移動計画を作成する。
【００７２】
次に、電力供給管理装置１の情報送信制御部１７は、移動計画作成部１８によって作成された移動計画の情報を含む移動計画情報を車両２に通知する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の処理において、情報送信制御部１７は、複数の車両２のうち通信可車両の移動計画情報を通信可車両へ通信ネットワーク５を介して送信する。また、情報送信制御部１７は、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両へ送信し、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両から通信不可車両へ送信させる。電力供給管理装置１は、ステップＳ１７の処理が終了した場合、図７に示す処理を終了する。
【００７３】
つづいて、車両２の車載装置６の動作を、フローチャートを用いて説明する。まず、車載装置６における車両情報送信制御部３１の処理を説明する。図８は、実施の形態１にかかる車両情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【００７４】
図８に示すように、車載装置６の車両情報送信制御部３１は、車両情報の送信契機であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。車両情報送信制御部３１は、車両情報の送信契機であると判定した場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、通信ネットワーク５を介して車両情報を電力供給管理装置１へ送信する（ステップＳ２１）。車両情報送信制御部３１は、ステップＳ２１の処理が終了した場合、または、車両情報の送信契機ではないと判定した場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、図８に示す処理を終了する。
【００７５】
次に、車載装置６における計画情報取得部３２の処理を説明する。図９は、実施の形態１にかかる計画情報取得部の処理の一例を示すフローチャートである。
【００７６】
図９に示すように、車載装置６の計画情報取得部３２は、電力供給管理装置１または他の車両２の車載装置６から移動計画情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ２２）。計画情報取得部３２は、移動計画情報を取得したと判定した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、取得した移動計画情報を記憶部２５に記憶する（ステップＳ２３）。計画情報取得部３２は、ステップＳ２３の処理が終了した場合、または、移動計画情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、図９に示す処理を終了する。
【００７７】
次に、車載装置６における表示処理部３３の処理を説明する。図１０は、実施の形態１にかかる表示処理部の処理の一例を示すフローチャートである。
【００７８】
図１０に示すように、車載装置６の表示処理部３３は、自車両の移動計画情報を取得済である否かを判定する（ステップＳ２４）。車載装置６は、搭載されている車両２を自車両と判定する。例えば、車両２２に搭載されている車載装置６は、車両２２を自車両と判定する。図１０に示す処理が車両２２の車載装置６で行われており、かつ車両２２の移動計画情報が記憶部２５に記憶されている場合、表示処理部３３は、自車両の移動計画情報を取得済であると判定する。
【００７９】
表示処理部３３は、自車両の移動計画情報を取得済であると判定した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、自車両の移動計画情報を記憶部２５から読み出し、読み出した自車両の移動計画情報を表示部２４に表示する（ステップＳ２５）。表示処理部３３は、ステップＳ２５の処理が終了した場合、または、自車両の移動計画情報を取得済ではないと判定した場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、図１０に示す処理を終了する。
【００８０】
次に、車載装置６における計画情報送信制御部３４の処理を説明する。図１１は、実施の形態１にかかる計画情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【００８１】
図１１に示すように、計画情報送信制御部３４は、他の車両２の移動計画情報を取得済である否かを判定する（ステップＳ２６）。図１１に示す処理が車両２２の車載装置６で行われており、車両２１の移動計画情報が記憶部２５に記憶されている場合、計画情報送信制御部３４は、他の車両２の移動計画情報を取得済であると判定する。
【００８２】
計画情報送信制御部３４は、他の車両２の移動計画情報を取得済であると判定した場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、他の車両２の移動計画情報を他の車両２に送信済であるか否かを判定する（ステップＳ２７）。計画情報送信制御部３４は、他の車両２の移動計画情報を送信済ではないと判定した場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、第２通信部２１の車車間通信によって他の車両２と通信可能であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。
【００８３】
計画情報送信制御部３４は、第２通信部２１の車車間通信によって他の車両２と通信可能であると判定した場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、他の車両２に移動計画情報を送信する（ステップＳ２９）。計画情報送信制御部３４は、ステップＳ２９の処理が終了した場合、他の車両２の移動計画情報を取得済ではないと判定した場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、他の車両２の移動計画情報を送信済であると判定した場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、または、他の車両２と通信可能ではないと判定した場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、図１１に示す処理を終了する。
【００８４】
図１２は、実施の形態１にかかる電力供給管理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１２に示すように、電力供給管理装置１は、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、インタフェイス回路１０３とを備えるコンピュータを含む。
【００８５】
プロセッサ１０１、メモリ１０２およびインタフェイス回路１０３は、バス１０４によって互いにデータの送受信が可能である。通信部１０は、インタフェイス回路１０３によって実現される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、車両情報管理部１１、施設情報管理部１２、経路情報管理部１３、通信不可車両特定部１４、移動予測部１５、計画作成部１６、および情報送信制御部１７の機能を実行する。プロセッサ１０１は、処理回路の一例であり、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processer）、およびシステムＬＳＩ（Large  Scale  Integration）のうち一つ以上を含む。
【００８６】
メモリ１０２は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ、およびＥＰＲＯＭ（Erasable  Programmable  Read  Only  Memory）のうち一つ以上を含む。また、メモリ１０２は、コンピュータが読み取り可能な上述のプログラムが記録された記録媒体を含む。かかる記録媒体は、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルメモリ、光ディスク、コンパクトディスク、およびＤＶＤのうち一つ以上を含む。なお、電力供給管理装置１は、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）およびＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などの集積回路を含んでいてもよい。
【００８７】
また、車載装置６の第１通信部２０、第２通信部２１、記憶部２５および制御部２６も図１２に示す構成とすることができる。第１通信部２０および第２通信部２１は、インタフェイス回路１０３によって実現される。記憶部２５は、メモリ１０２によって実現される。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、車両情報送信制御部３１、計画情報取得部３２、表示処理部３３、および計画情報送信制御部３４の機能を実行することができる。
【００８８】
以上のように、実施の形態１にかかる電力供給管理装置１は、車両情報管理部１１と、施設情報管理部１２と、経路情報管理部１３と、通信不可車両特定部１４と、移動計画作成部１８と、情報送信制御部１７とを備える。車両情報管理部１１は、蓄電池７を搭載した複数の車両２の各々から、通信ネットワーク５を介して車両２の位置の情報および蓄電池７の蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した車両情報を管理する。施設情報管理部１２は、複数の施設３の各々の位置の情報と各施設３で必要な電力量の情報とを含む施設情報を管理する。経路情報管理部１３は、車両２と施設３との間の経路の情報を含む経路情報を管理する。車両情報管理部１１で管理される車両情報に基づいて、複数の車両２のうち通信ネットワーク５を経由した通信ができない車両２である通信不可車両を特定する。移動計画作成部１８は、車両情報管理部１１で管理される車両情報と、施設情報管理部１２で管理される施設情報と、経路情報管理部１３で管理される経路情報とに基づいて、車両２を複数の施設３のうちの１以上の施設３へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を車両２毎に作成する。情報送信制御部１７は、複数の車両２のうち通信ネットワーク５を経由した通信ができる車両２である通信可車両の移動計画情報を通信可車両へ通信ネットワーク５を介して送信する。また、情報送信制御部１７は、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両へ送信し、通信不可車両の移動計画情報を通信可車両から通信不可車両へ送信させる。これにより、通信不可車両を施設３へ移動させることができる。
【００８９】
また、電力供給管理装置１は、車両情報管理部１１に管理されている車両情報に基づいて、通信不可車両の将来における移動状態を予測する移動予測部１５を備える。移動計画作成部１８は、移動予測部１５によって予測された通信不可車両の移動状態に基づき、通信不可車両との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かう移動計画の情報を通信可車両の移動計画情報として作成する。これにより、通信不可車両へ移動計画情報が通知される可能性を高めることができる。
【００９０】
また、移動予測部１５は、通信ネットワーク５を介した通信不可車両との通信が途切れるまでの通信不可車両になる前の車両の位置情報に基づき、通信不可車両の将来における移動状態を予測する。これにより、通信不可車両の将来における移動状態の予測精度を高めることができる。
【００９１】
また、移動予測部１５は、通信ネットワーク５を介した通信不可車両との通信が途切れるまでの通信不可車両になる前の車両の同日の位置情報と前日以前の位置情報とに基づき、通信不可車両の将来における移動状態を予測する。これにより、通信不可車両の将来における移動状態の予測精度をより高めることができる。
【００９２】
また、情報送信制御部１７は、移動予測部１５によって予測された通信不可車両の将来における移動状態に基づき、複数の通信可車両のうち通信不可車両との間で通信可能な範囲を経由すると予測される通信可車両を選択する。情報送信制御部１７は、選択した通信可車両に通信不可車両の計画情報を送信する。これにより、複数の車両２のうち全ての通信可車両に通信不可車両の計画情報を送信する場合に比べて、計画情報を送信する処理を大幅に軽減することができる。
【００９３】
また、情報送信制御部１７は、複数の車両２のうち全ての通信可車両に通信不可車両の計画情報を送信する。これにより、通信不可車両へ移動計画情報が通知される可能性を高めることができる。これにより、通信不可車両へ移動計画情報が通知される可能性をより高めることができる。
【００９４】
また、電力供給管理システム１００は、複数の車両２に搭載された複数の車載装置６を備える。車載装置６は、通信ネットワーク５を介して電力供給管理装置１と通信を行う第１通信部２０と、車両２同士での無線通信を行う第２通信部２１と、計画情報取得部３２と、計画情報送信制御部３４とを備える。計画情報取得部３２は、第１通信部２０を介して通信不可車両の移動計画情報を受信する。計画情報送信制御部３４は、計画情報取得部３２で受信した通信不可車両の移動計画情報を通信不可車両へ第２通信部２１を介して送信する。これにより、通信不可車両へ移動計画情報を容易に通知することができる。
【００９５】
実施の形態２．
実施の形態２にかかる電力供給管理システムでは、各車両の移動計画情報に加え、各車両の施設への電力供給計画情報を作成し、作成した電力供給計画情報を各車両に通知する点で、実施の形態１にかかる電力供給管理システム１００と異なる。以下においては、実施の形態１と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態１の電力供給管理システム１００と異なる点を中心に説明する。
【００９６】
図１３は、本発明の実施の形態２にかかる電力供給管理システムの構成例を示す図である。なお、図１３では、施設３は図示しておらず、電力供給管理装置と、車両２の車載装置とを図示している。図１３に示すように、実施の形態２にかかる電力供給管理システム１００Ａは、電力供給管理装置１Ａと、車載装置６Ａとを備える。電力供給管理装置１Ａは、計画作成部１６および情報送信制御部１７に代えて、計画作成部１６Ａおよび情報送信制御部１７Ａを有する点で、電力供給管理装置１と異なる。また、車載装置６Ａは、制御部２６に代えて、制御部２６Ａを有する点で、車載装置６と異なる。
【００９７】
電力供給管理装置１Ａの計画作成部１６Ａは、移動計画作成部１８に加え、電力供給計画作成部１９を有する。電力供給計画作成部１９は、車両情報管理部１１で管理している各車両２の現在蓄電量、施設情報管理部１２で管理している各施設３の各時刻の必要電力量、および移動計画作成部１８で作成された各車両２の移動計画に基づいて、電力供給が必要な施設３へどの車両２がどのくらいの電力を供給するのか決定し、電力供給計画を作成する。
【００９８】
例えば、電力供給計画作成部１９は、各車両２の現在蓄電量および各車両２の移動計画に基づいて、施設３の各時刻の必要電力量を満たすための必要な電力を供給するための各車両２の各時刻の電力供給計画を作成する。電力供給計画作成部１９は、生成した各車両２の電力供給計画を電力供給計画テーブルに設定する。
【００９９】
図１４は、実施の形態２にかかる電力供給計画テーブルの一例を示す図である。図１４に示す電力供給計画テーブル５５１〜５５ｎには、「車両ＩＤ」、「施設ＩＤ」、および「供給電力量」が「時刻」毎に関連付けられる。「車両ＩＤ」は、車両２に固有の情報であり、「施設ＩＤ」は、施設３に固有の情報である。「供給電力量」は、車両２が施設３へ供給する電力量である。なお、車両２が施設３から電力を受け取る場合、「供給電力量」は、負の値である。
【０１００】
図１４に示す電力供給計画テーブル５５１は、車両ＩＤが「Ｃ２１」である車両２１の電力供給計画の情報であり、電力供給計画テーブル５５２は、車両ＩＤが「Ｃ２２」である車両２２の電力供給計画の情報である。また、電力供給計画テーブル５５ｎは、車両ＩＤが「Ｃ２ｎ」である車両２ｎの電力供給計画の情報である。
【０１０１】
図１３に示す情報送信制御部１７Ａは、移動計画作成部１８で生成された各車両２の移動計画情報に加え、電力供給計画作成部１９で生成された各車両２の電力供給計画情報を通信ネットワーク５経由で送信する点で、情報送信制御部１７と異なる。
【０１０２】
具体的には、情報送信制御部１７Ａは、複数の車両２のうち通信可車両の電力供給計画情報を通信可車両へ通信ネットワーク５を介して送信する。また、情報送信制御部１７Ａは、通信不可車両の電力供給計画情報を通信可車両へ送信し、通信不可車両の電力供給計画情を通信可車両から通信不可車両へ送信させる。
【０１０３】
情報送信制御部１７Ａは、通信不可車両との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かう移動計画の情報を含む移動計画情報が送信される通信可車両へ通信不可車両の電力供給計画情報を送信することができる。例えば、車両２１が通信不可車両であり、車両２２が通信可車両であり、かつ車両２２が車両２１との間で通信可能な範囲を経由して施設３に向かう移動計画の情報が車両２２の電力供給計画情報として作成されたとする。この場合、情報送信制御部１７Ａは、車両２１の電力供給計画情報を車両２２へ送信する。
【０１０４】
また、情報送信制御部１７Ａは、通信不可車両の電力供給計画情報を特定の通信可車両へ送信する代わりに、全ての通信可車両へ送信することもできる。例えば、情報送信制御部１７Ａは、車両２１，２３，２４が通信不可車両である場合、車両２１〜２ｎのうち車両２１，２３，２４以外の車両２に車両２１，２３，２４の電力供給計画情報を送信することができる。
【０１０５】
車載装置６Ａの制御部２６Ａは、車両情報送信制御部３１と、計画情報取得部３２Ａと、表示処理部３３と、計画情報送信制御部３４Ａと、充放電処理部３５とを備える。
【０１０６】
計画情報取得部３２Ａは、計画情報取得部３２の処理に加え、電力供給計画情報を取得し、取得した電力供給計画情報を記憶部２５に記憶する。例えば、電力供給管理装置１Ａから通信ネットワーク５および第１通信部２０を介して移動計画情報に加えて電力供給計画情報を取得し、取得した電力供給計画情報を記憶部２５に記憶する。また、計画情報取得部３２Ａは、他の車両２の車載装置６Ａから車車間通信で送信される電力供給計画情報を第２通信部２１経由で取得し、取得した電力供給計画情報を記憶部２５に記憶する。
【０１０７】
計画情報送信制御部３４Ａは、移動計画情報に加え、電力供給計画情報を送信する点で異なる。具体的には、計画情報取得部３２Ａによって電力供給管理装置１Ａから通信不可車両の電力供給計画情報が取得された場合、取得された通信不可車両の電力供給計画情報を通信不可車両へ第２通信部２１を介して送信する。
【０１０８】
計画情報取得部３２Ａで受信される通信不可車両の電力供給計画情報には、通信不可車両の車両ＩＤが含まれている。計画情報送信制御部３４Ａは、第２通信部２１との間で通信可能な車両２の車載装置６Ａから送信される車両ＩＤを第２通信部２１経由で取得し、取得した車両ＩＤが通信不可車両の車両ＩＤと一致する場合に、通信不可車両の電力供給計画情報を第２通信部２１から送信することができる。
【０１０９】
充放電処理部３５は、記憶部２５に記憶された電力供給計画情報に基づいて、蓄電池７から施設３への電力供給を制御する。施設３には、例えば、パワーコンディショナーが設けられており、かかるパワーコンディショナーを介して施設３へ車両２の蓄電池７から電力が供給される。車両２１の電力供給計画情報が図１４に示す状態であるとする。この場合、車両２１に設けられた車載装置６Ａの充放電処理部３５は、例えば、時刻ｔｎ−２の期間で１．２［ｋＷｈ］の電力を施設３２へ供給し、時刻ｔｎ−１の期間で１．７［ｋＷｈ］の電力を施設３２へ供給する。
【０１１０】
実施の形態２にかかる電力供給管理装置１Ａの処理手順は、図７に示すステップＳ１６の処理とステップＳ１７の処理との間に、電力供給計画作成部１９が電力供給計画情報を生成する処理が追加になり、かつ、ステップＳ１７の処理において、電力供給計画情報を車両２に通知する処理が追加になる。なお、情報送信制御部１７Ａは、電力供給計画情報を移動計画情報と共に車両２に送信することができ、また、電力供給計画情報を移動計画情報とは別に車両２に送信することができる。
【０１１１】
また、情報送信制御部１７Ａは、上述したように、複数の車両２のうち通信可車両の電力供給計画情報を通信可車両へ通信ネットワーク５を介して送信する。また、情報送信制御部１７Ａは、通信不可車両への電力供給計画情報を通信可車両へ送信し、通信不可車両の電力供給計画情報を通信可車両から通信不可車両へ送信させる。
【０１１２】
つづいて、車両２の車載装置６Ａの動作を、フローチャートを用いて説明する。なお、車載装置６Ａにおける車両情報送信制御部３１および表示処理部３３の処理は、車載装置６の処理と同様である。
【０１１３】
まず、車載装置６Ａにおける計画情報取得部３２Ａの処理について説明する。図１５は、実施の形態２にかかる計画情報取得部の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１４】
図１５に示すように、車載装置６Ａの計画情報取得部３２Ａは、電力供給管理装置１または他の車両２の車載装置６Ａから移動計画情報および電力供給計画情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ３０）。計画情報取得部３２は、移動計画情報および電力供給計画情報を取得したと判定した場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、取得した移動計画情報および電力供給計画情報を記憶部２５に記憶する（ステップＳ３１）。計画情報取得部３２Ａは、ステップＳ３１の処理が終了した場合、または、移動計画情報および電力供給計画情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、図１５に示す処理を終了する。
【０１１５】
次に、車載装置６Ａにおける計画情報送信制御部３４Ａの処理について説明する。図１６は、実施の形態２にかかる計画情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１６】
図１６に示すように、計画情報送信制御部３４Ａは、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を取得済である否かを判定する（ステップＳ３２）。図１６に示す処理が車両２２の車載装置６で行われており、かつ車両２１の移動計画情報および電力供給計画情報が記憶部２５に記憶されている場合、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を取得済であると判定する。
【０１１７】
計画情報送信制御部３４Ａは、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を取得済であると判定した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を他の車両２に送信済であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。計画情報送信制御部３４Ａは、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を送信済ではないと判定した場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、第２通信部２１の車車間通信によって他の車両２と通信可能であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。
【０１１８】
計画情報送信制御部３４Ａは、他の車両２と通信可能であると判定した場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、他の車両２に移動計画情報および電力供給計画情報を送信する（ステップＳ３５）。計画情報送信制御部３４Ａは、ステップＳ３５の処理が終了した場合、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報報を取得済ではないと判定した場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を送信済であると判定した場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、または、他の車両２と通信可能ではないと判定した場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、図１６に示す処理を終了する。
【０１１９】
次に、車載装置６Ａにおける充放電処理部３５の処理について説明する。図１７は、実施の形態２にかかる充放電処理部の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１２０】
図１７に示すように、車載装置６Ａの充放電処理部３５は、自車両の電力供給計画情報を取得済であるか否かを判定する（ステップＳ３６）。充放電処理部３５は、自車両の電力供給計画情報を取得済であると判定した場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、施設の充電ケーブルに自車両が接続されているか否かを判定する（ステップＳ３７）。充放電処理部３５は、施設の充電ケーブルに自車両が接続されていると判定した場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、記憶部２５に記憶された自車両の電力供給計画情報に基づいて、充放電制御を行う（ステップＳ３８）。
【０１２１】
充放電処理部３５は、ステップＳ３８の処理が終了した場合、自車両の電力供給計画情報を取得済ではないと判定した場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）、または、施設の充電ケーブルに自車両が接続されていないと判定した場合（ステップＳ３７：Ｎｏ）、図１７に示す処理を終了する。
【０１２２】
実施の形態２にかかる電力供給管理装置１Ａのハードウェア構成例は、図１２に示す電力供給管理装置１と同じである。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、計画作成部１６Ａの機能を実行することができる。また、車載装置６Ａの第１通信部２０、第２通信部２１、記憶部２５および制御部２６Ａも図１２に示す構成とすることができる。この場合、プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、車両情報送信制御部３１、計画情報取得部３２Ａ、表示処理部３３、計画情報送信制御部３４Ａ、および充放電処理部３５の機能を実行することができる。
【０１２３】
以上のように、実施の形態２にかかる電力供給管理装置１Ａは、施設３への各時刻の電力の供給計画を含む供給計画情報を車両２毎に作成する電力供給計画作成部１９を備える。情報送信制御部１７Ａは、複数の車両２のうち通信可車両の供給計画情報を通信可車両へ通信ネットワーク５を介して送信し、かつ通信不可車両の供給計画情報を通信可車両へ送信し、通信可車両に通信不可車両へ供給計画情報を送信させる。これにより、各車両２における施設３への充電が無計画に行われることを防止することができ、各車両２における施設３への充電を適切に行うことができる。
【０１２４】
実施の形態３．
実施の形態３にかかる電力供給管理システムでは、各車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を再作成する点で、実施の形態１，２にかかる電力供給管理システム１００，１００Ａと異なる。以下においては、実施の形態１，２と同様の機能を有する構成要素については同一符号を付して説明を省略し、実施の形態２の電力供給管理システム１００Ａと異なる点を中心に説明する。
【０１２５】
図１８は、本発明の実施の形態３にかかる電力供給管理システムの構成例を示す図である。図１８に示すように、実施の形態２にかかる電力供給管理システム１００Ｂは、電力供給管理装置１Ｂと、車載装置６Ｂとを備える。電力供給管理装置１Ｂは、計画作成部１６Ａおよび情報送信制御部１７Ａに代えて、計画作成部１６Ｂおよび情報送信制御部１７Ｂを有する点で、電力供給管理装置１Ａと異なる。また、車載装置６Ｂは、制御部２６Ａに代えて、制御部２６Ｂを有する点で、車載装置６Ａと異なる。
【０１２６】
電力供給管理装置１Ｂの計画作成部１６Ｂは、移動計画作成部１８Ｂと電力供給計画作成部１９Ｂとを備える。移動計画作成部１８Ｂは、作成した移動計画情報を車両２に通知した後、移動計画情報を再作成する点で、移動計画作成部１８と異なる。また、電力供給計画作成部１９Ｂは、作成した電力供給計画情報を車両２に通知した後、電力供給計画情報を再作成する点で、電力供給計画作成部１９と異なる。
【０１２７】
移動計画作成部１８Ｂによる移動計画情報の作成方法は、移動計画作成部１８による移動計画情報の作成方法と同じである。電力供給計画作成部１９Ｂによる電力供給計画情報の作成方法は、電力供給計画作成部１９による電力供給計画情報の作成方法と同じである。
【０１２８】
なお、車両情報管理部１１は、情報送信制御部１７Ｂから移動計画情報および電力供給計画情報が送信された後も、各車両２の車両情報を取得し、取得した車両情報を管理する。また、施設情報管理部１２は、移動計画情報および電力供給計画情報の再作成の契機になった場合に、現時刻以降の各時刻における必要電力量の情報を各施設３から通信部１０経由で取得し、取得した情報を管理する。
【０１２９】
また、経路情報管理部１３は、移動計画情報および電力供給計画情報の再作成の契機になった場合に、車両情報管理部１１で管理される各車両２の車両情報に基づき、各車両２の現在位置から各施設３までの間の経路を算出し、算出した経路の情報を管理する。
【０１３０】
車載装置６Ｂの制御部２６Ｂは、車両情報送信制御部３１Ｂと、計画情報取得部３２Ｂと、表示処理部３３と、計画情報送信制御部３４Ｂと、充放電処理部３５と、車両情報取得部３６とを備える。車両情報送信制御部３１Ｂは、車両情報送信制御部３１の処理に加え、移動計画情報および電力供給計画情報を取得した後も、車両情報を送信する。
【０１３１】
例えば、通信可車両に搭載された車載装置６Ｂの車両情報送信制御部３１Ｂは、移動計画情報および電力供給計画情報を取得した後も、位置検出部２２および蓄電量検出部２３から定期的に位置情報および蓄電量情報を取得し、取得した位置情報および蓄電量情報を含む車両情報を電力供給管理装置１Ｂへ送信する。
【０１３２】
また、通信不可車両に搭載された車載装置６Ｂの車両情報送信制御部３１Ｂは、移動計画情報および電力供給計画情報を取得した後も、位置検出部２２および蓄電量検出部２３から定期的に位置情報および蓄電量情報を取得し、取得した位置情報および蓄電量情報を含む車両情報を第２通信部２１から車車間通信によって通信可車両へ送信する。
【０１３３】
車両情報取得部３６は、通信不可車両に搭載された車載装置６Ｂから車車間通信によって第２通信部２１で受信される通信不可車両の車両情報を取得する。また、車両情報送信制御部３１Ｂは、車両情報取得部３６によって取得された通信不可車両の車両情報を第１通信部２０から通信ネットワーク５を介して電力供給管理装置１Ｂへ送信する。
【０１３４】
なお、通信不可車両に搭載された車載装置６Ｂの車両情報取得部３６は、他の通信不可車両に搭載された車載装置６Ｂからは車両情報を取得しないことができる。車両情報取得部３６は、第１通信部２０が通信ネットワーク５を介して電力供給管理装置１Ｂと通信できない場合に、通信不可車両に搭載された車載装置６Ｂの車両情報取得部３６であると判定することができる。
【０１３５】
計画情報取得部３２Ｂは、計画情報取得部３２の処理に加え、電力供給管理装置１Ｂによって再作成された移動計画情報および電力供給計画情報を取得する処理を行う。計画情報送信制御部３４Ｂは、計画情報取得部３２Ｂで他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報が取得された場合、他の車両２の移動計画情報および電力供給計画情報を他の車両２へ第１通信部２０から送信する。
【０１３６】
なお、計画情報取得部３２Ｂは、同一の他の車両２へ送信できていない移動計画情報および電力供給計画情報の組が複数ある場合、最新の移動計画情報および電力供給計画情報の組のみを第１通信部２０から送信することができる。これにより、計画情報取得部３２Ｂの処理負荷を軽減することができる。
【０１３７】
実施の形態３にかかる電力供給管理装置１Ｂの処理手順は、移動計画情報および電力供給計画情報の再作成の契機になったか否かを判定する処理と、移動計画情報および電力供給計画情報の再作成の契機になったと判定された場合に、移動計画情報および電力供給計画情報が作成され、車両２へ通知される処理とが追加される。
【０１３８】
つづいて、車両２の車載装置６Ｂの動作を、フローチャートを用いて説明する。まず、車両情報取得部３６の処理について説明する。図１９は、実施の形態３にかかる車両情報取得部の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１３９】
図１９に示すように、車両情報取得部３６は、通信不可車両から車両情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ４０）。車両情報取得部３６は、通信不可車両から車両情報を取得したと判定した場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、取得した車両情報を記憶部２５に記憶する（ステップＳ４１）。車両情報取得部３６は、通信不可車両から車両情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、または、ステップＳ４１の処理が終了した場合、図１９に示す処理を終了する。
【０１４０】
次に、車両情報送信制御部３１Ｂの処理について説明する。図２０は、実施の形態３にかかる車両情報送信制御部の処理の一例を示すフローチャートである。車両情報送信制御部３１Ｂは、車両情報の送信契機になったか否かを判定する（ステップＳ４２）。車両情報送信制御部３１Ｂは、車両情報の送信契機になったと判定した場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、自車両が送信可車両であるか否かを判定する（ステップＳ４３）。
【０１４１】
車両情報送信制御部３１Ｂは、自車両が通信可車両であると判定した場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、車両情報を第１通信部２０から電力供給管理装置１Ｂへ通信ネットワーク５を介して送信する（ステップＳ４４）。また、車両情報送信制御部３１Ｂは、自車両が送信可車両ではないと判定した場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、車車間通信によって通信可車両と通信可能であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５において、車両情報送信制御部３１Ｂは、第２通信部２１の通信によって通信可車両と通信できる場合に、車車間通信によって通信可車両と通信可能であると判定する。
【０１４２】
車両情報送信制御部３１Ｂは、車車間通信によって通信可車両と通信可能であると判定した場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、車両情報を第２通信部２１から通信可車両へ車車間通信によって送信する（ステップＳ４６）。車両情報送信制御部３１Ｂは、ステップＳ４４の処理が終了した場合、ステップＳ４６の処理が終了した場合、車両情報の送信契機でないと判定した場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、または、車車間通信によって通信可車両と通信可能でないと判定した場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）、図２０の処理を終了する。
【０１４３】
実施の形態３にかかる電力供給管理装置１Ｂのハードウェア構成例は、図１２に示す電力供給管理装置１と同じである。プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、計画作成部１６Ｂの機能を実行することができる。また、車載装置６Ｂの第１通信部２０、第２通信部２１、記憶部２５および制御部２６Ｂも図１２に示す構成とすることができる。この場合、プロセッサ１０１は、メモリ１０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、車両情報送信制御部３１Ｂ、計画情報取得部３２Ｂ、表示処理部３３、計画情報送信制御部３４Ｂ、充放電処理部３５、および車両情報取得部３６の機能を実行することができる。
【０１４４】
以上のように、実施の形態３にかかる車載装置６Ｂは、第２通信部２１を介して車両情報を通信可車両へ送信する車両情報送信制御部３１Ｂと、第２通信部２１を介して通信不可車両の車両情報を取得する車両情報取得部３６とを備える。車両情報送信制御部３１Ｂは、車両情報取得部３６で取得した通信不可車両の車両情報を第１通信部２０から電力供給管理装置１Ｂへ通信ネットワーク５を介して送信する。これにより、通信不可車両の車両情報を電力供給管理装置１Ｂで取得することができるため、停電などが発生した後に、移動計画情報および電力供給計画情報を再作成することができる。そのため、各車両２の移動および車両２への充電を停電期間において適切に行うことができる。
【０１４５】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
１，１Ａ，１Ｂ  電力供給管理装置、２，２１〜２ｎ  車両、３，３１〜３ｍ  施設、４，４１〜４ｋ  無線基地局、５  通信ネットワーク、６，６Ａ，６Ｂ  車載装置、７  蓄電池、１０  通信部、１１  車両情報管理部、１２  施設情報管理部、１３  経路情報管理部、１４  通信不可車両特定部、１５  移動予測部、１６，１６Ａ，１６Ｂ  計画作成部、１７，１７Ａ，１７Ｂ  情報送信制御部、１８，１８Ｂ  移動計画作成部、１９，１９Ｂ  電力供給計画作成部、２０  第１通信部、２１  第２通信部、２２  位置検出部、２３  蓄電量検出部、２４  表示部、２５  記憶部、２６，２６Ａ，２６Ｂ  制御部、３１，３１Ｂ  車両情報送信制御部、３２，３２Ａ，３２Ｂ  計画情報取得部、３３  表示処理部、３４，３４Ａ，３４Ｂ  計画情報送信制御部、３５  充放電処理部、３６  車両情報取得部、５１，５１１〜５１ｎ  車両情報テーブル、５２  位置情報テーブル、５３１〜５３ｍ  電力情報テーブル、５４１〜５４ｎ  経路情報テーブル、５５１〜５５ｎ  電力供給計画テーブル、１００，１００Ａ，１００Ｂ  電力供給管理システム。
【図１】
2019229992.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年1月8日(2019.1.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池を搭載した複数の車両の各々から、通信ネットワークを介して前記車両の位置の情報および前記蓄電池の蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した前記車両情報を管理する車両情報管理部と、
複数の施設の各々の位置の情報と各前記施設で必要な電力量の情報とを含む施設情報を管理する施設情報管理部と、
前記車両と前記施設との間の経路の情報を含む経路情報を管理する経路情報管理部と、
前記車両情報管理部で管理される前記車両情報に基づいて、前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができない車両である第１車両を特定する車両特定部と、
前記車両情報管理部で管理される前記車両情報と、前記施設情報管理部で管理される前記施設情報と、前記経路情報管理部で管理される前記経路情報とに基づいて、前記車両を前記複数の施設のうちの１以上の施設へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を前記車両毎に作成する移動計画作成部と、
前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができる車両である第２車両の前記移動計画情報を前記第２車両へ前記通信ネットワークを介して送信する情報送信制御部と、
前記車両情報管理部に管理されている前記車両情報に基づいて、前記第１車両の将来における移動状態を予測する移動予測部と、を備え、
前記移動計画作成部は、
前記移動予測部によって予測された前記第１車両の移動状態に基づき、前記第１車両との間で通信可能な範囲を経由して前記施設に向かう移動計画の情報を前記第２車両の移動計画情報として作成し、
前記情報送信制御部は、
前記第１車両の前記移動計画情報を前記第２車両へ送信し、前記第１車両の前記移動計画情報を前記第２車両から前記第１車両へ送信させる
ことを特徴とする電力供給管理装置。
【請求項２】
蓄電池を搭載した複数の車両の各々から、通信ネットワークを介して前記車両の位置の情報および前記蓄電池の蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した前記車両情報を管理する車両情報管理部と、
複数の施設の各々の位置の情報と各前記施設で必要な電力量の情報とを含む施設情報を管理する施設情報管理部と、
前記車両と前記施設との間の経路の情報を含む経路情報を管理する経路情報管理部と、
前記車両情報管理部で管理される前記車両情報に基づいて、前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができない車両である第１車両を特定する車両特定部と、
前記車両情報管理部で管理される前記車両情報と、前記施設情報管理部で管理される前記施設情報と、前記経路情報管理部で管理される前記経路情報とに基づいて、前記車両を前記複数の施設のうちの１以上の施設へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を前記車両毎に作成する移動計画作成部と、
前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができる車両である第２車両の前記移動計画情報を前記第２車両へ前記通信ネットワークを介して送信する情報送信制御部と、
前記車両情報管理部に管理されている前記車両情報に基づいて、前記第１車両の将来における移動状態を予測する移動予測部と、を備え、
前記移動計画作成部は、
前記移動予測部によって予測された前記第１車両の移動状態に基づき、前記第１車両との間で通信可能な範囲を経由して前記施設に向かう移動計画の情報を前記第２車両の移動計画情報として作成し、
前記情報送信制御部は、
前記第１車両との間で通信可能な範囲を経由して前記施設に向かう移動計画の情報を送信した第２車両に、前記第１車両の前記移動計画情報を送信し、前記第１車両の前記移動計画情報を前記第２車両から前記第１車両へ送信させる
ことを特徴とする電力供給管理装置。
【請求項３】
前記移動予測部は、
前記通信ネットワークを介した前記第１車両との通信が途切れるまでの前記第１車両の位置情報に基づき、前記第１車両の前記将来における移動状態を予測する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電力供給管理装置。
【請求項４】
前記移動予測部は、
前記通信ネットワークを介した前記第１車両との通信が途切れるまでの前記第１車両の同日の位置情報と前日以前の位置情報とに基づき、前記第１車両の前記将来における移動状態を予測する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の電力供給管理装置。
【請求項５】
前記情報送信制御部は、
前記移動予測部によって予測された前記第１車両の前記将来における移動状態に基づき、複数の前記第２車両のうち前記第１車両との間で通信可能な範囲を経由すると予測される第２車両を選択し、選択した第２車両に前記第１車両の計画情報を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の電力供給管理装置。
【請求項６】
前記情報送信制御部は、
前記複数の車両のうち全ての前記第２車両に前記第１車両の計画情報を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の電力供給管理装置。
【請求項７】
前記施設への各時刻の電力の供給計画を含む供給計画情報を前記車両毎に作成する電力供給計画作成部を備え、
前記情報送信制御部は、
前記複数の車両のうち前記第２車両の前記供給計画情報を前記第２車両へ前記通信ネットワークを介して送信し、かつ前記第１車両の前記供給計画情報を前記第２車両へ送信し、前記第２車両に前記第１車両へ前記供給計画情報を送信させる
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の電力供給管理装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一つに記載の電力供給管理装置と、
前記複数の車両に各々搭載された複数の車載装置と、を備え、
前記車載装置は、
前記通信ネットワークを介して前記電力供給管理装置と通信を行う第１通信部と、
前記車両同士での無線通信を行う第２通信部と、
前記第１通信部を介して前記第１車両の前記移動計画情報を受信する計画情報取得部と、
前記計画情報取得部で受信した前記第１車両の前記移動計画情報を前記第１車両へ前記第２通信部を介して送信する計画情報送信制御部と、を備える
ことを特徴とする電力供給管理システム。
【請求項９】
前記第２通信部を介して前記車両情報を第２車両へ送信する車両情報送信制御部と、
前記第２通信部を介して前記第１車両の車両情報を取得する車両情報取得部と、を備え、
前記車両情報送信制御部は、
前記車両情報取得部で取得した前記第１車両の車両情報を前記第１通信部から前記電力供給管理装置へ前記通信ネットワークを介して送信する
ことを特徴とする請求項８に記載の電力供給管理システム。
【請求項１０】
コンピュータによって実行される電力供給管理方法であって、
蓄電池を搭載した複数の車両の各々から、通信ネットワークを介して前記車両の位置の情報および前記蓄電池の蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した前記車両情報を管理する車両情報管理ステップと、
複数の施設の各々の位置の情報と各前記施設で必要な電力量の情報とを含む施設情報を管理する施設情報管理ステップと、
前記車両と前記施設との間の経路の情報を含む経路情報を管理する経路情報管理ステップと、
前記車両情報管理ステップで管理される前記車両情報に基づいて、前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができない車両である第１車両を特定する車両特定ステップと、
前記車両情報管理ステップで管理される前記車両情報と、前記施設情報管理ステップで管理される前記施設情報と、前記経路情報管理ステップで管理される前記経路情報とに基づいて、前記車両を前記複数の施設のうちの１以上の施設へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を前記車両毎に作成する移動計画作成ステップと、
前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができる車両である第２車両の前記移動計画情報を前記第２車両へ前記通信ネットワークを介して送信する情報送信制御ステップと、
前記車両情報管理ステップで管理されている前記車両情報に基づいて、前記第１車両の将来における移動状態を予測する移動予測ステップと、を含み、
前記移動計画作成ステップは、
前記移動予測ステップによって予測された前記第１車両の移動状態に基づき、前記第１車両との間で通信可能な範囲を経由して前記施設に向かう移動計画の情報を前記第２車両の移動計画情報として作成し、
前記情報送信制御ステップは、
前記通信ネットワークを経由した通信ができない車両である第１車両の前記移動計画情報を前記第２車両へ送信し、前記第１車両の前記移動計画情報を前記第２車両から前記第１車両へ送信させる
ことを特徴とする電力供給管理方法。
【請求項１１】
コンピュータによって実行される電力供給管理方法であって、
蓄電池を搭載した複数の車両の各々から、通信ネットワークを介して前記車両の位置の情報および前記蓄電池の蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した前記車両情報を管理する車両情報管理ステップと、
複数の施設の各々の位置の情報と各前記施設で必要な電力量の情報とを含む施設情報を管理する施設情報管理ステップと、
前記車両と前記施設との間の経路の情報を含む経路情報を管理する経路情報管理ステップと、
前記車両情報管理ステップで管理される前記車両情報に基づいて、前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができない車両である第１車両を特定する車両特定ステップと、
前記車両情報管理ステップで管理される前記車両情報と、前記施設情報管理ステップで管理される前記施設情報と、前記経路情報管理ステップで管理される前記経路情報とに基づいて、前記車両を前記複数の施設のうちの１以上の施設へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を前記車両毎に作成する移動計画作成ステップと、
前記複数の車両のうち前記通信ネットワークを経由した通信ができる車両である第２車両の前記移動計画情報を前記第２車両へ前記通信ネットワークを介して送信する情報送信制御ステップと、
前記車両情報管理ステップで管理されている前記車両情報に基づいて、前記第１車両の将来における移動状態を予測する移動予測ステップと、を含み、
前記移動計画作成ステップは、
前記移動予測ステップによって予測された前記第１車両の移動状態に基づき、前記第１車両との間で通信可能な範囲を経由して前記施設に向かう移動計画の情報を前記第２車両の移動計画情報として作成し、
前記情報送信制御ステップは、
前記第１車両との間で通信可能な範囲を経由して前記施設に向かう移動計画の情報を送信した第２車両に、前記第１車両の前記移動計画情報を送信し、前記第１車両の前記移動計画情報を前記第２車両から前記第１車両へ送信させる
ことを特徴とする電力供給管理方法。
【請求項１２】
前記施設への各時刻の電力の供給計画を含む供給計画情報を前記車両毎に作成する電力供給計画作成ステップを含み、
前記情報送信制御ステップは、
前記複数の車両のうち前記第２車両の前記供給計画情報を前記第２車両へ前記通信ネットワークを介して送信し、かつ前記第１車両の前記供給計画情報を前記第２車両へ送信し、前記第２車両に前記第１車両へ前記供給計画情報を送信させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の電力供給管理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の電力供給管理装置は、車両情報管理部と、施設情報管理部と、経路情報管理部と、車両特定部と、移動計画作成部と、情報送信制御部と、移動予測部とを備える。車両情報管理部は、蓄電池を搭載した複数の車両の各々から、通信ネットワークを介して車両の位置の情報および蓄電池の蓄電量の情報を含む車両情報を取得し、取得した車両情報を管理する。施設情報管理部は、複数の施設の各々の位置の情報と各施設で必要な電力量の情報とを含む施設情報を管理する。経路情報管理部は、車両と施設との間の経路の情報を含む経路情報を管理する。車両特定部は、車両情報管理部で管理される車両情報に基づいて、複数の車両のうち通信ネットワークを経由した通信ができない車両である第１車両を特定する。移動計画作成部は、車両情報管理部で管理される車両情報と、施設情報管理部で管理される施設情報と、経路情報管理部で管理される経路情報とに基づいて、車両を複数の施設のうちの１以上の施設へ移動させる移動計画の情報を含む移動計画情報を車両毎に作成する。情報送信制御部は、複数の車両のうち通信ネットワークを経由した通信ができる車両である第２車両の移動計画情報を第２車両へ通信ネットワークを介して送信する。移動予測部は、車両情報管理部に管理されている車両情報に基づいて、第１車両の将来における移動状態を予測する。移動計画作成部は、移動予測部によって予測された第１車両の移動状態に基づき、第１車両との間で通信可能な範囲を経由して施設に向かう移動計画の情報を第２車両の移動計画情報として作成する。情報送信制御部は、第１車両の移動計画情報を第２車両へ送信し、第１車両の移動計画情報を第２車両から第１車両へ送信させる。
【国際調査報告】
2019229992.tif 000023
2019229992.tif 000024
2019229992.tif 000025
2019229992.tif 000026