(57)【要約】切替機構に対する電力の供給が停止した場合に、止具を打撃する方向に打撃部を作動させることの可能な打込機を提供する。さらに、接触部材の作動力が気体供給機構に伝達されることを制限する機能が発生するタイミングを設定可能な打込機を提供する。操作部材、接触部材、圧力室、打撃部及び駆動部、を有する打込機であって、作業者が選択可能な第１モード及び第２モードを有し、第２モードが選択され、かつ、作業者が操作部材を操作し、かつ、接触部材が相手材から離反している状態が所定時間以内であると、接触部材の動きを規制しないようにし、第２モードが選択され、かつ、作業者が操作部材を操作し、かつ、接触部材が相手材から離反している状態が所定時間を超えると、接触部材の動きを規制する。
2019187847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が操作力を付加する操作部材と、
相手材に接触及び離反が可能であり、かつ、前記相手材に接触して作動する接触部材と、
前記接触部材の動作が伝達される第１状態と、前記接触部材の動作の伝達が規制される  第２状態とを切替可能な切替機構と、止具を打撃する打撃部と、
前記作業者が操作可能であり、かつ、前記打撃部の駆動を制御するモード選択部材とを有し、前記モード選択部材は、
前記接触部材を作動させた状態で前記作業者が前記操作部材を操作する第１モードと、
前記接触部材の作動と前記操作部材の操作の順序に依らず、前記接触部材の作動と前記操作部材の操作に基づく第２モードと、を有し、
前記第２モードが選択され、前記作業者が前記操作部材を操作し、かつ、前記接触部材  が前記相手材から離反している状態が所定時間以内であると、前記切替機構に電力が供  給されて前記切替機構が前記第１状態となり、
前記第２モードが選択され、前記作業者が前記操作部材を操作し、かつ、前記接触部材が前記相手材から離反している状態が所定時間を超えると、前記切替機構に対する電力の供給が停止されて前記切替機構が前記第２状態となる、打込機。
【請求項２】
前記第１モードが選択された場合に、前記モード選択部材の操作力によって前記切替機構が前記第１状態となり、かつ、前記切替機構に対する電力の供給が停止される、請求項１に記載の打込機。
【請求項３】
前記モード選択部材には、前記第１モードに対応する第１操作位置と、前記第２モードに対応する第２操作位置が設けられている請求項１記載の打込機。
【請求項４】
圧縮性気体が供給及び排出される圧力室、前記圧力室に前記圧縮性気体が供給されると作動する前記打撃部と、
前記圧力室に前記圧縮性気体を供給させる供給状態と、前記圧力室から前記圧縮性気体を排出させる排出状態とを備えた駆動部と、を有し、
前記駆動部は、
前記圧力室に前記圧縮性気体を供給する供給口と、
前記圧力室から前記圧縮性気体を排出する排出口と、
前記供給口及び前記排出口をそれぞれ開閉するバルブと、を有し、
前記供給状態は、前記バルブが前記供給口を開き、かつ、前記排出口を閉じた状態であり、
前記排出状態は、前記バルブが前記供給口を閉じ、かつ、前記排出口を開いた状態である、請求項１乃至３の何れか１項記載の打込機。
【請求項５】
前記切替機構に電力を供給可能な電源と、
前記切替機構に対する電力を供給及び停止を制御する制御部と、
が設けられている、請求項１乃至４の何れか１項記載の打込機。
【請求項６】
前記切替機構は、前記電力が供給及び停止される解除機構と、前記解除機構に対して動力伝達可能に接続された規制部材と、前記接触部材は、前記相手材に接触すると所定の作動範囲で作動し、前記第１状態は、前記規制部材が前記作動範囲外で停止することであり、前記第２状態は、前記規制部材が前記作動範囲内で停止することにより前記接触部材の作動を阻止することである、請求項５記載の打込機。
【請求項７】
前記規制部材を前記作動範囲内で停止させる保持機構が設けられ、前記第１状態は、前記解除機構に前記電力が供給されて前記規制部材が前記作動範囲外で停止することであり、
前記第２状態は、前記解除機構に対する前記電力の供給が停止されて前記規制部材が前記作動範囲内で停止することである、請求項６記載の打込機。
【請求項８】
前記解除機構に対して前記電力を供給及び停止する制御部が設けられ、前記制御部は、前記作業者が前記モード選択部材を操作して前記第２モードを選択し、かつ、前記操作部材を操作した時点から、前記解除機構に前記電力を供給する、請求項７記載の打込機。
【請求項９】
前記接触部材に設けられている伝達部材の作動範囲の内外で移動可能であり、かつ、前記第２状態では、前記操作部材に操作力が付加されて前記伝達部材の作動範囲内に位置する第１位置と、前記第１状態では、前記操作部材に対する操作力が解除されて前記伝達部材の作動範囲外に位置する第２位置と、を有する規制部材と、
前記操作部材に操作力が付加されている場合に、前記規制部材の状態を前記第１位置と前記第２位置とで切り替え可能な駆動部と、が設けられ、前記第２モードが選択されている場合には、
前記駆動部によって、前記操作部材に操作力を付加されて前記規制部材が前記第１位置である場合に、前記操作部材に操作力を付加した時点から所定時間内に前記接触部材が作動されると、前記規制部材を前記第２位置にする解除制御を行い前記接触部材の動作可能な状態にし、
前記操作部材に操作力が付加されて前記規制部材が前記第１位置である場合に、前記操作部材に操作力を付加した時点から、前記接触部材が作動せずに前記所定時間を超えると、前記規制部材を前記第１位置に維持する規制制御を行い、前記接触部材を動作不能な状態にする、請求項１または２記載の打込機。
【請求項１０】
前記規制部材または前記駆動部の少なくとも一方は、電力が供給されて磁力を形成する磁力形成要素を含み、前記駆動部は、前記磁力形成要素に対する電力の供給と、電力の停止とを制御することにより、前記規制部材の状態を前記第１位置と前記第２位置とで切り替える、請求項１２記載の打込機。
【請求項１１】
前記操作部材を取り付けたハウジングと、前記ハウジングに設けた支持軸と、を有し、
前記支持軸は、前記操作部材を作動可能に支持し、かつ、前記規制部材を作動可能に支持する、請求項９または１０記載の打込機。
【請求項１２】
前記操作部材を回動可能に支持する第１支持軸と、前記規制部材を作動可能に支持する第２支持軸とが、が別々に設けられている、請求項９または１０記載の打込機。
【請求項１３】
前記駆動部は、電力が供給されて起動し、
前記作業者が前記操作部材に操作力を付加し、かつ、前記接触部材を前記相手材に接触して作動させるモードは、
前記接触部材を前記相手材に接触させた状態で、前記操作部材に操作力を付加する第１モードと、
前記操作部材に操作力を付加している状態で、前記接触部材を前記相手材に接触させる第２モードと、があり、
前記駆動部に対する電力の供給及び停止を行う電力供給部と、
が設けられ、
前記電力供給部は、前記作業者が前記モード選択部材を操作して前記第１モードを選択すると、前記駆動部に対する電力の供給を停止し、前記作業者が前記モード選択部材を操作して前記第２モードを選択すると、前記駆動部に電力を供給する、請求項９乃至１２の何れか１項記載の打込機。
【請求項１４】
前記操作部材に操作力が付加されている状態で前記接触部材が作動すると第１信号を出力し、前記操作部材に対する操作力が解除されると第２信号を出力する信号出力部が設けられ、
前記駆動部は、
前記操作部材に操作力を付加した時点から経過時間の計測を開始する制御と、
前記信号出力部から前記第１信号または前記第２信号の少なくとも一方が出力されると、計測した前記経過時間をリセットする制御と、を行う、請求項９乃至１３の何れか１項記載の打込機。
【請求項１５】
前記操作部材は、前記接触部材との協働により前記気体供給機構に作動力を伝達するアームを備え、
前記アームは、
前記操作部材に操作力が付加され、かつ、前記接触部材が前記相手材から離反している状態で前記信号出力部に作用する第１の状態と、
前記操作部材に操作力が付加されている状態で前記接触部材が前記相手材に接触して作動するか、前記操作部材に操作力が付加されている状態で前記操作部材の操作力を解除すると前記信号出力部に作用する第２の状態と、を有し、
前記第１信号及び前記第２信号は、前記アームが前記第２の状態である場合に前記信号出力部から出力される、請求項１４に記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮性気体の圧力で作動する打撃部を有する、打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧縮性気体が供給される圧力室と、圧力室に供給される圧縮性気体の圧力で作動する打撃部と、を有する打込機の一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された打込機は、打撃部、ピストン上室、メインバルブ室、シリンダ、蓄圧室、操作部材としてのトリガ、接触部材としてのプッシュレバー、切替ノブを有する。特許文献１に記載された打込機は、トリガに操作力が付加され、かつ、プッシュレバーが相手材に押し付けられると、蓄圧室の圧縮性気体がメインバルブ室に供給される。シリンダは、メインバルブ室の圧力で作動し、蓄圧室の圧縮性気体がピストン上室に供給され、打撃部が上死点から下死点に向けて作動する。【０００３】
特許文献１に記載された打込機は、作業者が切替ノブを操作して第１モードと第２モードとを切り替えることが可能である。第１モードを選択すると、プッシュレバーを相手材に押し付けた後にトリガに操作力を付加する。第２モードを選択すると、トリガに操作力を付加した状態で、プッシュレバーを相手材に押し付ける操作を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１５９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明者は、第２モードが選択されている場合に、打撃部の作動を制限可能な打込機を検討した。本願発明者が検討した打込機は、操作部材に操作力を付加してからの経過時間が所定時間内であると、接触部材を相手材に押し付けることにより、打撃部が作動可能である第１状態と、操作部材に操作力を付加してからの経過時間が所定時間を超えると、接触部材を相手材に押し付けても、打撃部が作動しない第２状態とを有する。【０００６】
さらに、本願発明者は、第１状態と第２状態とを切り替え、かつ、電力で作動する切替機構を設けることを検討した。すると、切替機構に対する電力の供給が停止すると、打込機で打撃部が作動しなくなる可能性がある、ということを、本願発明者は、認識した。また、接触部材の作動力が気体供給機構に伝達されることを制限する機能が発生するタイミングを設定できないと、作業者が違和感をもつ可能性がある、という課題も認識した。【０００７】
本発明の目的は、切替機構に対する電力の供給が停止した場合に、止具を打撃する方向に打撃部を作動させることの可能な打込機を提供することである。さらに、本発明の目的は、接触部材の作動力が気体供給機構に伝達されることを制限する機能が発生するタイミングを設定可能な打込機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
作業者が操作力を付加する操作部材と、相手材に接触及び離反が可能であり、かつ、前記相手材に接触して作動する接触部材と、前記接触部材の動作が伝達される第１状態と、前記接触部材の動作の伝達が規制される第２状態とを切替可能な切替機構と、止具を打撃する打撃部と、前記作業者が操作可能であり、かつ、前記打撃部の駆動を制御するモード選択部材とを有し、前記モード選択部材は、前記接触部材を作動させた状態で前記作業者が前記操作部材を操作する第１モードと、前記接触部材の作動と前記操作部材の操作の順序に依らず、前記接触部材の作動と前記操作部材の操作に基づく第２モードと、を有し、前記第２モードが選択され、前記作業者が前記操作部材を操作し、かつ、前記接触部材が前記相手材から離反している状態が所定時間以内であると、前記切替機構に電力が供給されて前記切替機構が前記第１状態となり、前記第２モードが選択され、前記作業者が前記操作部材を操作し、かつ、前記接触部材が前記相手材から離反している状態が所定時間を超えると、前記切替機構に対する電力の供給が停止されて前記切替機構が前記第２状態となる。
【発明の効果】
【０００９】
一実施形態の打込機は、切替機構に対する電力の供給が停止した場合に、第１モードを選択すると、止具を打撃する方向に打撃部を作動させることが可能である。【００１０】
さらに、作業者が操作部材に操作力を付加することに連動して、規制部材は、接触部材の作動力が気体供給機構に伝達されることを阻止する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】本発明に含まれる打込機の実施形態１を示す側面図である。
【図１Ｂ】図１Ａの打込機の部分的な断面図である。
【図２】図１Ａに示す打込機で第１モードを選択した状態の部分的な側面図である。
【図３】図１Ａに示す打込機で第２モードを選択し、かつ、プッシュレバーの作動が阻止された状態の部分的な側面図である。
【図４】図１Ａに示す打込機で第２モードを選択し、かつ、プッシュレバーの作動が可能な状態の部分的な側面図である。
【図５】打込機の制御系を示すブロック図である。
【図６】打込機の実施形態２で第１モードを選択した状態の部分的な側面図である。
【図７】打込機の実施形態２で第２モードを選択し、かつ、プッシュレバーの作動が阻止された状態の部分的な側面図である。
【図８】打込機の実施形態２で第２モードを選択し、かつ、プッシュレバーの作動が可能な状態の部分的な側面図である。
【図９】打込機の実施形態３で第１モードを選択した状態の部分的な側面図である。
【図１０】打込機の実施形態３で第２モードを選択し、かつ、プッシュレバーの作動が阻止された状態の部分的な側面図である。
【図１１】打込機の実施形態３で第２モードを選択し、かつ、プッシュレバーの作動が可能な状態の部分的な側面図である。
【図１２】打込機の実施形態４で第１モードを選択した状態の部分的な側面図である。
【図１３】図１２のＥ１−Ｅ１線におけるロータリソレノイドの平面断面図である。
【図１４】図１２のＥ２−Ｅ２線における部分的な断面図である。
【図１５】打込機の実施形態４で第２モードを選択し、かつ、ロータリソレノイドに対する電力が停止した状態の部分的な側面図である。
【図１６】図１５のＥ１−Ｅ１線におけるロータリソレノイドの平面断面図である。
【図１７】図１５のＥ２−Ｅ２線における部分的な断面図である。
【図１８】打込機の実施形態４で第２モードを選択し、かつ、ロータリソレノイドに電力を供給した状態の部分的な側面図である。
【図１９】図１８のＥ１−Ｅ１線におけるロータリソレノイドの平面断面図である。
【図２０】打込機の制御例１を含むフローチャートである。
【図２１】打込機に設けるプッシュレバーの他の例を示す模式図である。
【図２２】打込機の実施形態５を示す縦断面図である。
【図２３】図１の打込機に設けたトリガ及び規制機構であり、トリガ及び規制機構が初期状態にある断面図である。
【図２４】図１の打込機の制御系を示すブロック図である。
【図２５】トリガが作動状態にあり、規制機構が初期状態にある断面図である。
【図２６】トリガが作動状態にあり、規制機構が作動状態にある断面図である。
【図２７】トリガが作動状態にあり、規制機構が初期状態にあり、トリガバルブが作動状態にある断面図である。
【図２８】打込機に設けた制御部が行うことの可能な制御例２を示すフローチャートである。
【図２９】打込機に設けた制御部が行うことの可能な制御例３を示すフローチャートである。
【図３０】打込機の実施形態６を示す部分的な断面図である。
【図３１】打込機の実施形態７であり、第２モードでトリガ及びプッシュレバーが初期位置にある状態の正面断面図である。
【図３２】打込機の実施形態７であり、第１モードを選択した場合の平面断面図である。
【図３３】打込機の実施形態７であり、第２モードを選択した場合の平面断面図である。
【図３４】打込機の実施形態７であり、第２モードでトリガ及びプッシュレバーが作動位置にある状態の正面断面図である。
【図３５】打込機の実施形態７であり、第１モードでトリガ及びプッシュレバーが初期位置にある状態の正面断面図である。
【図３６】打込機の実施形態７で行うことの可能な制御例４を示すフローチャートである。
【図３７】打込機の実施形態７で行うことの可能な制御例５を示すフローチャートである。
【図３８】打込機の実施形態８を示す部分的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、本発明の打込機に含まれるいくつかの実施形態のうち、代表的な打込機を図面を参照して説明する。
【００１３】
（実施形態１）  打込機の実施形態１を、図１Ａ、図１Ｂおよび図２を参照して説明する。打込機１０は、本体１１、シリンダ１２、打撃部１３、トリガ６０、射出部１５及びプッシュレバー６７を有する。また、マガジン１７が打込機１０に取り付けられている。本体１１は、筒形状の胴部１８と、胴部１８に接続されたハンドル１９と、胴部１８に固定したエキゾストカバー１２３と、胴部の１８外面から突出したホルダ２０と、を有する。ハンドル１９は、胴部１８の外面から突出している。
【００１４】
図１Ｂのように、蓄圧室２１が、ハンドル１９の内部、胴部１８の内部、エキゾストカバー１２３の内部に亘って形成されている。図１Ａのように、プラグ１９Ａがハンドル１９に取り付けられ、エアホースがプラグ１９Ａに接続される。圧縮性気体としての圧縮空気は、プラグ１９Ａから蓄圧室２１内に供給される。シリンダ１２は胴部１８内に設けられている。
【００１５】
ヘッドバルブ２２がエキゾストカバー１２３内に設けられている。ヘッドバルブ２２は、シリンダ１２の中心線Ａ１方向に移動可能である。ヘッドバルブ２２は排気通路２３を有する。エキゾストカバー１２３内に付勢部材２４が設けられ、付勢部材２４は、ヘッドバルブ２２を中心線Ａ１方向でシリンダ１２に近づく向きで付勢する。付勢部材２４は、一例として金属製のスプリングである。エキゾストカバー１２３内に制御室２５が設けられている。制御室２５には、圧縮性気体が供給または排出される。ヘッドバルブ２２は、制御室２５の圧力により、中心線Ａ１方向でシリンダ１２に近づく向きで付勢される。さらに、ヘッドバルブ２２は、蓄圧室２１の圧力により、中心線Ａ１方向でシリンダ１２から離反する向きで付勢される。エキゾストカバー１２３にトップカバー１２４が取り付けられている。ヘッドバルブ２２とトップカバー１２４との間に排出口１２５が形成される。排出口１２５は排気通路２３につながる。ヘッドバルブ２２が中心線Ａ１方向に作動すると、排出口１２５が開閉される。排出口１２５が開くと、ピストン上室２９と外部Ｂ１とがつながり、排出口１２５が閉じると、ピストン上室２９と外部Ｂ１とが遮断される。
【００１６】
シリンダ１２は、胴部１８の内部からエキゾストカバー１２３の内部に亘って配置されている。環状のホルダ３１が胴部１８の内部に設けられ、ホルダ３１はシリンダ１２を支持している。シリンダ１２は、胴部１８に対して中心線Ａ１方向に位置決めされている。
【００１７】
打撃部１３は、ピストン２６と、ピストン２６に固定されたドライバブレード２７と、を有する。ピストン２６は、シリンダ１２内に配置され、ピストン２６は、中心線Ａ１方向に移動可能である。ピストン２６の外周面にシール部材２８が取り付けられている。ピストン上室２９が、ヘッドバルブ２２とピストン２６との間に形成される。ピストン上室２９は、排気通路２３につながっている。
【００１８】
ヘッドバルブ２２とシリンダ１２との間にポート３０が形成される。ヘッドバルブ２２が、図１Ｂのようにシリンダ１２に押し付けられると、ヘッドバルブ２２はポート３０を閉じる。つまり、蓄圧室２１とピストン上室２９とが遮断される。また、ピストン上室２９は、排気通路２３を介して外部Ｂ１につながる。ヘッドバルブ２２がシリンダ１２から離反すると、ヘッドバルブ２２はポート３０を開く。つまり、蓄圧室２１とピストン上室２９とが接続される。
【００１９】
図１Ｂのように、バンパ３２が、胴部１８の内部に設けられている。胴部１８は、中心線Ａ１方向で、エキゾストカバー１２３と射出部１５との間に配置されている。バンパ３２が、胴部１８の内部に設けられている。バンパ３２の一部はシリンダ１２の内部に配置されている。バンパ３２は、中心線Ａ１方向で射出部１５に最も近い位置に配置されている。バンパ３２は、合成ゴム製、または、シリコンゴム製である。バンパ３２は軸孔３３を有し、ドライバブレード２７は軸孔３３内で中心線Ａ１方向に移動可能である。シリンダ１２内において、ピストン２６とバンパ３２との間にピストン下室３４が形成されている。シール部材２８は、ピストン下室３４とピストン上室２９とを気密に遮断する。
【００２０】
図１Ｂのように、トリガ６０は本体１１に取り付けられている。トリガ６０は、本体１１に対して支持軸６１及び主軸６２を介して取り付けられている。主軸６２は、円柱形状であり、主軸６２は、本体１１に対して中心線Ｄ１を中心として所定角度の範囲内で回転可能である。支持軸６１は、中心線Ｄ１から偏心した中心線Ｄ２を中心として設けられている。
【００２１】
モード選択部材６３が、主軸６２に取り付けられている。モード選択部材６３は、主軸６２の長手方向における第１端部に取り付けられている。作業者がモード選択部材６３に対する操作力を解除すると、主軸６２は停止する。作業者は、モード選択部材６３を操作することにより、打込機１０を使用するモードを選択する。モード選択部材６３は、第１操作位置及び第２操作位置を有する。第１操作位置及び第２操作位置は、主軸６２の回転方向における位置が異なる。第１操作位置と第２操作位置とは、主軸６２の回転方向で、例えば１８０度異なる。モード選択部材６３は、一例として、レバーまたはノブである。作業者がモード選択部材６３を操作すると、支持軸６１は、中心線Ｄ１の周りで公転する。トリガ６０は、支持軸６１を中心として自転可能であり、かつ、中心線Ｄ１を中心として公転可能である。
【００２２】
図１Ｂのように、アーム６４がトリガ６０に取り付けられている。アーム６４はトリガ６０に対して支持軸６５を中心として、所定角度の範囲内で作動可能である。支持軸６５はトリガ６０に設けられ、かつ、支持軸６５は支持軸６１とは異なる位置に設けられている。アーム６４及びトリガ６０を付勢する付勢部材６６が設けられている。付勢部材６６は、一例として金属製の圧縮スプリングである。アーム６４は、付勢部材６６により、図１Ｂにおいて時計回りに付勢される。付勢部材６６により付勢されるアーム６４の自由端は、ホルダ２０に接触して初期位置で停止する。
【００２３】
付勢部材６６の付勢力は、アーム６４及び支持軸６５を介してトリガ６０に加わる。トリガ６０は、付勢部材６６により、支持軸６１を中心として反時計回りに付勢される。アーム６４が初期位置で停止すると、トリガ６０はホルダ２０に接触して初期位置で停止する。
【００２４】
図１Ｂのように、トリガバルブ５１が、胴部１８とハンドル１９との接続箇所に設けられている。トリガバルブ５１は、プランジャ５２、弁体５５、付勢部材５３、通路５４及び排気通路５６を有する。プランジャ５２は、付勢部材５３の付勢力、及びアーム６４の作動力で作動する。通路５４は、通路５７を介して制御室２５に接続されている。
【００２５】
射出部１５は、胴部１８に固定されており、射出部１５は、射出路５８を有する。中心線Ａ１は射出路５８内に位置し、ドライバブレード２７は射出路５８内で中心線Ａ１方向に移動可能である。射出部１５は、ドライバブレード２７の作動方向が中心線Ａ１方向となるように規制する。
【００２６】
マガジン１７は、射出部１５に対して固定されている。マガジン１７は釘５９を収容する。複数の釘５９は、連結要素により互いに接続された状態で、マガジン１７内に収容される。マガジン１７はフィーダを有し、フィーダはマガジン１７内の釘５９を射出路５８に送る。
【００２７】
プッシュレバー６７は、金属製または非金属製である。プッシュレバー６７は、射出部１５に対して、中心線Ａ１方向に往復移動可能に設けられている。プッシュレバー６７の端部に接触子６８が設けられている。接触子６８は、相手材６９に対して接触及び離反可能である。相手材６９は、釘５９を打ち込む対象物である。
【００２８】
付勢部材７０が設けられ、付勢部材７０は、プッシュレバー６７を胴部１８から離れる向きで中心線Ａ１方向に付勢する。付勢部材７０は、一例としてホルダ２０に設けられている。付勢部材７０は、金属製の圧縮スプリングである。射出部１５に位置決め部が設けられ、付勢部材７０で付勢されるプッシュレバー６７は、位置決め部に接触して初期位置で停止する。
【００２９】
伝達部材７２がプッシュレバー６７に接続されている。伝達部材７２は、プッシュレバー６７の作動方向で、接触子６８とは反対に位置する端部に設けられている。ホルダ２０は、伝達部材７２を中心線Ａ１方向に作動可能に支持する。伝達部材７２がアーム６４に接触すると、プッシュレバー６７の作動力は、アーム６４に伝達される。伝達部材７２がアーム６４から離反していると、プッシュレバー６７の作動力は、アーム６４に伝達されない。伝達部材７２は、付勢部材７０によりアーム６４から離れる向きで付勢されている。図２に示すように、係合部７５がプッシュレバー６７に設けられている。係合部７５は、中心線Ａ１方向で接触子６８と伝達部材７２との間に配置されている。
【００３０】
切替機構７６が本体１１に設けられている。切替機構７６は、カム７７、ソレノイド７８、作動部材７９及びストッパ８０を有する。カム７７は、主軸６２に取り付けられている。カム７７の外周面は湾曲しており、カム７７の外周面に、小径部８１及び大径部８２が設けられている。大径部８２の外径は小径部８１の外径よりも大きい。小径部８１及び大径部８２は共に湾曲し、かつ、連続して設けられている。作動部材７９、ストッパ８０及びカム７７は、一例として金属製である。
【００３１】
ソレノイド７８は、コイル８３、プランジャ８４及び付勢部材８５を有する。プランジャ８４は、磁性材料製、一例として、鉄製である。プランジャ８４は、中心線Ａ２方向に作動可能である。中心線Ａ２は中心線Ａ１と平行である。付勢部材８５は、プランジャ８４をストッパ８０に近づける向きで付勢する。付勢部材８５は、一例として金属製の圧縮スプリングである。コイル８３は導電材製であり、コイル８３に電流が流れると磁気吸引力が形成される。プランジャ８４は、磁気吸引力でストッパ８０に近づく向きに作動する。
【００３２】
作動部材７９は、中心線Ａ２方向に移動可能であり、作動部材７９はプランジャ８４に連結されている。作動部材７９においてプランジャ８４とは反対の端部に、傾斜面８６が設けられている。傾斜面８６は中心線Ａ２に対して傾斜している。
【００３３】
ストッパ８０は、中心線Ａ３方向に移動可能である。中心線Ａ３は中心線Ａ１，Ａ２に対して交差している。図２は、中心線Ａ３と中心線Ａ１，Ａ２とが９０度の角度で交差した例である。射出部１５にガイド部８７が設けられており、ガイド部８７は、ストッパ８０の移動をガイドする。また、ガイド部８７は、ストッパ８０が中心線Ａ３方向に移動する範囲を規制する。ガイド部８７は、ストッパ８０が中心線Ａ１方向に移動することを防止する。傾斜面８８がストッパ８０に設けられている。傾斜面８８は、傾斜面８６と平行である。傾斜面８６と傾斜面８８とが接触し、作動部材７９からストッパ８０に対して、中心線Ａ３方向の作動力が付加される。係合部８９がストッパ８０に設けられている。
【００３４】
付勢部材９０が設けられ、付勢部材９０は、ストッパ８０を中心線Ａ３方向に付勢する。付勢部材９０は、一例として金属製の圧縮スプリングである。壁９１が射出部１５に設けられている。壁９１は、中心線Ａ１方向で係合部７５と胴部１８との間に配置されている。
【００３５】
ストッパ８０が作動すると、係合部８９は、係合部７５の作動範囲内外で移動可能である。つまり、係合部８９は、係合部７５と壁９１とのとの間の空間Ｃ１に進入及び退出可能である。付勢部材９０は、係合部８９を空間Ｃ１に進入させる向きで、ストッパ８０を付勢する。
【００３６】
図５は、打込機１０の制御系を示すブロック図である。打込機１０は、トリガスイッチ９２、プッシュレバースイッチ９３、電源スイッチ９４、制御部９５、電源９６、スイッチ回路９７及びソレノイド７８を有する。ソレノイド７８は、アクチュエータ１２０の一例である。電源９６は、ケース内に電池セルを収容したものである。電池セルは、充電及び放電を繰り返し行うことの可能な二次電池を用いることが可能である。なお、電池セルは一次電池でもよい。電源９６は、一例としてマガジン１７の外面に対して着脱可能に設けることが可能である。
【００３７】
電源９６は、スイッチ回路９７を介してソレノイド７８に接続される。電源スイッチ９４は、電源９６と制御部９５との間の電気回路９８に配置されている。電源スイッチ９４は、モード選択部材の操作位置に応じてオンまたはオフする。
【００３８】
制御部９５は、入力インタフェース、出力インタフェース、記憶部、演算処理部及びタイマーを備えたマイクロコンピュータである。トリガスイッチ９２の信号、プッシュレバースイッチ９３の信号は、制御部９５に入力される。
【００３９】
次に、打込機１０の使用例を説明する。先ず、作業者はハンドル１９を握り、かつ、モード選択部材６３を操作して、第１モードまたは第２モードを選択する。第１モードは、プッシュレバー６７の接触子６８を相手材６９に押し付けた状態で、作業者が指でトリガ６０に操作力を付加することにより、打撃部１３を作動させる場合に選択する。第２モードは、作業者が指でトリガ６０に操作力を付加した状態で、接触子６８を相手材６９に押し付けることにより、打撃部１３を作動させる場合に選択する。第１操作位置は、第１モードに対応し、第２操作位置は、第２モードに対応する。
【００４０】
また、支持軸６１は、主軸６２に対して偏心している。このため、作業者が選択するモードに応じて、伝達部材７２とアーム６４との位置関係が変化する。
【００４１】
（作業者が第１モードを選択する例）  作業者が、モード選択部材６３を操作して第１モードを選択する例を説明する。作業者が第１モードを選択すると、電源スイッチ９４はオフし、電源９６の電力は制御部９５に供給されない。つまり、制御部９５は停止している。また、電源９６の電力はソレノイド７８に供給されない。さらに、第１モードを選択すると、図２のように、カム７７の大径部８２がプランジャ８４を押し、プランジャ８４は付勢部材８５の付勢力に抗して作動し、プランジャ８４は、図２に示す作動位置で停止する。また、作動部材７９は、中心線Ａ２方向の作動位置で停止する。
【００４２】
作動部材７９の作動位置は、作動部材７９が中心線Ａ２方向でソレノイド７８から最も離反した位置である。また、傾斜面８６と傾斜面８８とが接触する反力で、ストッパ８０が付勢され、係合部８９が空間Ｃ１から退出している。さらに、係合部８９がガイド部８７に接触して、ストッパ８０が停止する。
【００４３】
第１モードが選択されている状態で、トリガ６０に対する操作力が解除され、かつ、接触子６８が相手材６９から離れていると、打込機１０のトリガバルブ５１、ヘッドバルブ２２、打撃部１３は、次のような初期状態にある。
【００４４】
トリガバルブ５１のプランジャ５２は初期位置で停止している。このため、蓄圧室２１と通路５４とが接続され、通路５４と排気通路５６とが遮断されている。つまり、トリガバルブ５１は、初期状態にある。
【００４５】
トリガバルブ５１が初期状態にあると、蓄圧室２１の圧縮空気は、通路５７を介して制御室２５に供給されている。ヘッドバルブ２２は、付勢部材２４の付勢力でシリンダ１２に押し付けられ、ヘッドバルブ２２は、ポート３０を閉じている。また、ピストン上室２９は、排出口１２５を介して外部Ｂ１につながっている。このため、ピストン２６は、ピストン下室３４の圧力でヘッドバルブ２２に押し付けられた状態で停止している。このように、打撃部１３は上死点で停止している。
【００４６】
次に、作業者がプッシュレバー６７の接触子６８を相手材６９に押し付ける。図２のように、係合部８９は空間Ｃ１の外に位置する。このため、プッシュレバー６７は作動可能であり、プッシュレバー６７の作動力は、伝達部材７２に伝達される。伝達部材７２の作動力でアーム４９が作動するが、この時点でプランジャ５２は作動せず、プランジャ５２は初期位置で停止している。
【００４７】
接触子６８を相手材６９に押し付けた状態において、作業者がトリガ６０に操作力を付加すると、アーム６４の作動力がプランジャ５２に伝達され、プランジャ５２は初期位置から移動して作動位置で停止する。プランジャ５２が、作動位置で停止すると、排気通路５６と通路５４とが接続され、かつ、蓄圧室２１と通路５４とが遮断される。排気通路５６と通路５４とが接続され、かつ、蓄圧室２１と通路５４とが遮断された状態は、トリガバルブ５１の作動状態である。
【００４８】
トリガバルブ５１が作動状態であると、制御室２５の圧縮空気は、通路５７及び排気通路５６を介して外部Ｂ１に排出され、制御室２５の圧力が大気圧と同じになる。
【００４９】
制御室２５の圧力が大気圧と同じになると、ヘッドバルブ２２は、蓄圧室２１の圧力で付勢部材２４の付勢力に抗して作動する。つまり、ヘッドバルブ２２は、ピストン上室２９と外部Ｂ１とを遮断し、かつ、ポート３０を開く。このため、蓄圧室２１の圧縮空気は、ポート３０を介してピストン上室２９に供給される。したがって、打撃部１３は、上死点から下死点に向けて中心線Ａ１方向に作動し、ドライバブレード２７が射出路５８内の釘５９を打撃する。
【００５０】
打撃部１３が釘５９を打撃した後、ピストン２６がバンパ３２に衝突し、バンパ３２は打撃部１３の運動エネルギの一部を吸収する。ピストン２６がバンパ３２に衝突した時点における打撃部１３の位置は、下死点である。
【００５１】
作業者が先端部を相手材６９から離反させるか、または、トリガ６０に対する操作力を解除すると、トリガバルブ５１は、作動状態から初期状態に切り替わる。すると、ヘッドバルブ２２が付勢部材２４の付勢力で作動して、ピストン上室２９と外部Ｂ１とを接続し、かつ、ポート３０を閉じる。このため、ピストン上室２９が大気圧となり、打撃部１３はピストン下室３４の圧力で下死点から上死点に向けて作動し、ピストン２６がヘッドバルブ２２に接触して上死点で停止する。
【００５２】
なお、作業者が第１モードを選択し、かつ、接触子６８が相手材６９から離反している状態で、トリガ６０に操作力を付加すると、アーム６４が伝達部材７２の作動範囲で停止する。このため、接触子６８を相手材６９に押し付けて、プッシュレバー６７が作動しても、伝達部材７２の作動力はプランジャ５２に伝達されない。したがって、トリガバルブ５１は初期状態に維持され、打撃部１３は上死点で停止している。
【００５３】
（作業者が第２モードを選択する例）  作業者が、モード選択部材６３を操作して第２モードを選択すると、図３のように、カム７７の大径部８２は、プランジャ８４から離反する。また、電源スイッチ９４がオンし、電源９６の電力が制御部９５に供給され、制御部９５が起動する。制御部９５は、トリガ６０に操作力が付加されず、かつ、接触子６８が相手材６９から離反していると、ソレノイド７８に対する電力の供給を停止する。
【００５４】
このため、図３のように、プランジャ８４はカム７７の小径部８１に接触し、プランジャ８４が初期位置で停止している。プランジャ８４が初期位置で停止していると、作動部材７９は、ソレノイド７８に最も近い作動位置で停止する。作動部材７９が作動位置で停止すると、係合部８９が空間Ｃ１に位置し、かつ、ストッパ８０が停止する。
【００５５】
そして、作業者は、接触子６８が相手材６９から離反している状態で、トリガ６０に操作力を付加する。すると、制御部９５は、電源９６の電力をソレノイド７８に供給し、プランジャ８４を図３に示す初期位置から、図４に示す作動位置に移動させ、かつ、停止させる。すなわち、制御部９５は、ソレノイド７８に電力を供給する制御を継続する。このため、係合部８９は空間Ｃ１の外に位置し、かつ、ストッパ８０が停止する。また、制御部９５は、トリガ６０に操作力が付加された時点からの経過時間を計測する。
【００５６】
さらに、制御部９５は、計測している経過時間が所定時間内であると、ソレノイド７８に対する電力の供給を継続する。このため、先端部が相手材６９に押し付けられると、プッシュレバー６７の作動が可能である。プッシュレバー６７の作動力は、トリガバルブ５１のプランジャ５２に伝達され、トリガバルブ５１は作動状態になる。したがって、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動する。また、制御部９５は、計測している経過時間が所定時間内であるときに、先端部が相手材６９に押し付けられると、計測した経過時間をリセットする。
【００５７】
これに対して、制御部９５は、計測している経過時間が所定時間を超えると、ソレノイド７８に対する電力の供給を停止する。このため、プランジャ８４は作動位置から、図３の初期位置に戻って停止する。そして、先端部が相手材６９に押し付けられると、ストッパ８０はプッシュレバー６７の作動を阻止する。したがって、プッシュレバー６７は作動せず、トリガバルブ５１は初期状態に維持される。つまり、打撃部１３は上死点に停止している。
【００５８】
なお、制御部９５は、計測している経過時間が所定時間を超えた後、作業者がトリガ６０に対する操作力を解除すると、制御部９５は、計測した経過時間をリセットする。
【００５９】
打込機１０の実施形態１は、ソレノイド７８に電力を供給できない場合に、作業者がモード選択部材６３を操作して第１モードを選択すると、係合部８９は、空間Ｃ１の外に位置する。したがって、プッシュレバー６７の作動力をトリガバルブ５１のプランジャ５２に伝達でき、打撃部１３を上死点から下死点に向けて作動させることができる。
【００６０】
また、図３のように、係合部８９が空間Ｃ１に位置している状態で、接触子６８が相手材６９に押し付けられると、プッシュレバー６７の作動は阻止され、かつ、接触子６８を相手材６９に押し付けた反力は、ストッパ８０を介して壁９１に伝達される。したがって、ストッパ８０が受ける荷重を低減可能である。
【００６１】
なお、プランジャ８４がカム７７に接触している状態で、作業者がモード選択部材を操作してカム７７が回転すると、プランジャ８４はカム７７の形状に沿って中心線Ａ２方向に移動する。
【００６２】
（実施形態２）  打込機１０の実施形態２は、図６、図７及び図８に示されている。打込機１０の実施形態１と打込機１０の実施形態２とを比べると、切替機構７６の構成が異なる。プランジャ８４及び作動部材７９が、単数の部材で構成されている。つまり、プランジャ８４と作動部材７９とが一体化されている。作動部材７９は、ピン９９を有する。ストッパ８０は、ガイド孔１００を有する。ガイド孔１００は長孔である。ガイド孔１００は、中心線Ａ２に対して傾斜して配置されている。ピン９９はガイド孔１００に配置され、かつ、ピン９９はガイド孔１００の長手方向に移動可能である。なお、図２に示す付勢部材は設けられていない。
【００６３】
（作業者が第１モードを選択する例）  打込機１０の実施形態２において、作業者が第１モードを選択すると、図６のように、カム７７の大径部８２がプランジャ８４に押し付けられ、プランジャ８４は作動位置で停止する。このため、係合部８９が空間Ｃ１の外に位置し、かつ、ストッパ８０が停止する。したがって、作業者が接触子６８を相手材６９に押し付け、かつ、トリガ６０に操作力を付加すると、図１Ｂに示すトリガバルブ５１が、初期状態から作動状態に切り替わり、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動する。
【００６４】
（作業者が第２モードを選択する例）  打込機の実施形態２において、作業者が第２モードを選択し、かつ、トリガ６０に操作力を付加していない場合、制御部９５は、ソレノイド７８に電力を供給しない。このため、プランジャ８４は、図７のようにカム７７の小径部８１に接触して初期位置で停止している。
【００６５】
また、作業者が第２モードを選択し、かつ、トリガ６０に操作力を付加すると、制御部９５は、ソレノイド７８に電力を供給する。すると、プランジャ８４は初期位置から作動し、プランジャ８４は、図８に示す作動位置で停止する。つまり、プランジャ８４はカム７７から離反する。プランジャ８４が作動位置で停止すると、係合部８９が空間Ｃ１の外に位置し、かつ、ストッパ８０が停止する。そして、制御部９５は、経過時間が所定時間内であるときに、接触子６８が相手材６９に押し付けられると、ソレノイド７８に対する電力の供給を継続する。また、制御部９５は、計測している経過時間をリセットする。
【００６６】
これに対して、制御部９５は、計測している経過時間が所定時間を超え、かつ、接触子６８が相手材６９から離反していると、制御部９５は、ソレノイド７８に対する電力の供給を停止する。すると、プランジャ８４は、図８に示す作動位置から、図７に示す初期位置に戻って停止する。したがって、実施形態２の打込機１０は、実施形態１の打込機１０と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
（実施形態３）  打込機の実施形態３は、図９、図１０及び図１１に示されている。切替機構７６は付勢部材１０１を有し、付勢部材１０１は、プランジャ８４をストッパ８０に近づける向きで付勢する。付勢部材１０１がプランジャ８４を付勢する向きは、実施形態１，２における付勢部材８５が、プランジャ８４を付勢する向きとは逆である。
【００６８】
作動部材７９はプランジャ８４と一体化され、ストッパ８０にガイド孔１０２が設けられている。ガイド孔１０２は長孔である。ガイド孔１０２が傾斜した向きは、実施形態２でガイド孔１００が傾斜した向きとは逆である。作動部材７９にピン９９が設けられ、ピン９９はガイド孔１００内で移動可能である。また、付勢部材９０が設けられ、付勢部材９０は、ストッパ８０を空間Ｃ１に近づけるように付勢する。
【００６９】
係合部１０３が主軸６２に取り付けられている。係合部１０３は、主軸６２と共に回転及び停止する。係合部１０４がプランジャ８４に取り付けられている。係合部１０３が回転すると、係合部１０３は係合部１０４に対して係合及び解放可能である。
【００７０】
（作業者が第１モードを選択する例）  作業者が第１モードを選択すると、図９のように、係合部１０３が係合部１０４に係合し、プランジャ８４は作動位置で停止する。プランジャ８４が作動位置で停止すると、係合部８９が空間Ｃ１から退出した状態で、ストッパ８０が停止する。このため、作業者が接触子６８を相手材６９に押し付けると、プッシュレバー６７の作動が可能である。作業者が、接触子６８を相手材６９に押し付け、かつ、トリガ６０に操作力を付加すると、図１Ｂに示すトリガバルブ５１が、初期状態から作動状態に切り替わり、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動する。
【００７１】
（作業者が第２モードを選択する例）  作業者が第２モードを選択すると、図１０のように、係合部１０３は係合部１０４から解放される。また、トリガ６０に操作力を付加していない時点で、制御部９５は、ソレノイド７８に電力を供給しない。このため、プランジャ８４は、図１０のように初期位置で停止している。プランジャ８４が初期位置で停止していると、ストッパ８０が停止し、係合部８９が空間Ｃ１に位置する。
【００７２】
また、作業者が第２モードを選択し、かつ、トリガ６０に操作力を付加すると、制御部９５は、ソレノイド７８に電力を供給する。すると、プランジャ８４は、図１０に示す初期位置から作動し、図１１に示す作動位置で停止する。プランジャ８４が作動位置で停止すると、ストッパ８０が停止し、係合部８９が空間Ｃ１の外に位置する。そして、制御部９５は、計測している経過時間が所定時間内であるときに、作業者が接触子６８を相手材６９に押し付けると、ソレノイド７８に対する電力の供給を継続し、かつ、計測している経過時間をリセットする。したがって、プッシュレバー６７は作動可能であり、伝達部材７２の作動力は、アーム６４を介してトリガバルブ５１に伝達され、トリガバルブ５１が初期状態から作動状態に切り替わり、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動する。
【００７３】
これに対して、制御部９５が計測している経過時間が所定時間を超え、かつ、接触子６８が相手材６９から離反していると、制御部９５は、ソレノイド７８に対する電力の供給を停止する。すると、プランジャ８４は、図１１に示す作動位置から、図１０に示す初期位置に移動して停止する。したがって、プッシュレバー６７が、釘５９を打ち込む相手材６９以外の物体に接触した場合に、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動することを防止できる。
【００７４】
また、ソレノイド７８に電力を供給できない場合は、作業者がモード選択部材６３を操作して第１モードを選択すると、ストッパ８０が停止し、係合部８９が空間Ｃ１の外に位置する。したがって、打込機１０の実施形態３は、打込機１０の実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００７５】
（実施形態４）  打込機１０の実施形態４を、図１２、図１３及び図１４を参照して説明する。切替機構７６は、ロータリソレノイド２０８、アーム１０５、ストッパ１０６を有する。ロータリソレノイド２０８は、アクチュエータ１２０の一例であり、コイル１０７及びプランジャ１０８を有する。コイル１０７に電流が流れると、磁気吸引力でプランジャ１０８に所定角度の回転力が発生する。プランジャ１０８は、中心線Ａ２を中心として回転可能である。プランジャ１０８の外周面にピン１０９が設けられている。
【００７６】
主軸６２にストッパ１１０が設けられている。ストッパ１１０はフック形状であり、主軸６２が回転すると、ストッパ１１０がピン１０９に係合または解放する。第１モードから第２モードに切り替える場合、主軸６２は図１２で時計回りに所定角度回転するものとする。また、第２モードから第１モードに切り替える場合、主軸６２は図１２で反時計回りに所定角度回転するものとする。
【００７７】
アーム１０５はプランジャ１０８に固定されている。アーム１０５は、凹部１２１を有する。図１４に示す付勢部材１１１が設けられている。付勢部材１１１は、一例として金属製のスプリングである。付勢部材１１１は、プランジャ１０８及びアーム１０５に時計回りの回転力を付与する。付勢部材１１１がプランジャ１０８に付与する回転力の向きは、コイル１０７への通電によってプランジャ１０８に付与される回転力の向きとは逆である。付勢部材１１１からプランジャ１０８に回転力が付与され、ストッパ１１０がピン１０９に係合すると、ストッパ１１０はプランジャ１０８の回転を防止する。
【００７８】
射出部１５に支持軸１１２が設けられており、ストッパ１０６は、支持軸１１２を支点として所定角度の範囲内で作動可能なレバーである。ストッパ１０６は、係合部１２２を有する。係合部１２２は、中心線Ａ１方向の長さを有する。ストッパ１０６のうち、係合部１２２とは反対の端部が、凹部１２１に配置されている。つまり、アーム１０５とストッパ１０６とが動力伝達可能に接続されている。
【００７９】
プランジャ１０８が所定角度の範囲内で回転すると、アーム１０５が所定角度の範囲内で作動する。アーム１０５の作動力はストッパ１０６に伝達され、ストッパ１０６は、支持軸１１２を支点として所定角度の範囲内で作動する。ストッパ１０６が作動すると、係合部１２２は、空間Ｃ１に進入及び退出可能である。
【００８０】
図５に示す制御系は、図１２に示す打込機１０に用いることが可能である。ロータリソレノイド２０８は、スイッチ回路９７を介して電源９６に接続される。制御部９５は、電源９６からロータリソレノイド２０８に対する電力の供給及び停止を制御可能である。
【００８１】
（作業者が第１モードを選択する例）  作業者が第１モードを選択すると、図１２及び図１３のように、ストッパ１１０がピン１０９に係合する。アーム１０５及びプランジャ１０８は、付勢部材１１１の力に抗して停止する。また、ストッパ１０６が停止し、係合部１２２は空間Ｃ１の外に位置する。このため、作業者が先端部を相手材６９に押し付けると、プッシュレバー６７の作動が可能である。作業者が、接触子６８を相手材６９に押し付け、かつ、トリガ６０に操作力を付加すると、トリガバルブ５１が初期状態から作動状態に切り替わり、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動する。
【００８２】
（作業者が第２モードを選択する例）  作業者が第２モードを選択し、かつ、作業者がトリガ６０に操作力を付加していないと、制御部９５はロータリソレノイド２０８に電力を供給しない。すると、図１５、図１６のように、ストッパ１１０はピン１０９から解放される。また、図１７のように、アーム１０５は、プランジャ１０８と共に付勢部材１１１の付勢力で時計回りに作動し、アーム１０５は停止し、かつ、ストッパ１０６が停止する。係合部１２２の少なくとも一部は、空間Ｃ１に位置する。
【００８３】
また、作業者が第２モードを選択し、かつ、トリガ６０に操作力を付加すると、制御部９５は、ロータリソレノイド２０８に電力を供給する。すると、プランジャ１０８は、図１６、図１７に示す位置から反時計回りに作動し、プランジャ１０８は、図１４、図１９に示す位置で停止する。プランジャ１０８及びアーム１０５が停止し、かつ、ストッパ１０６が停止すると、係合部１２２は空間Ｃ１の外に位置する。そして、制御部９５は、計測している経過時間が所定時間内であるときに、作業者が先端部を相手材６９に押し付けると、ロータリソレノイド２０８に対する電力の供給を継続し、かつ、計測している経過時間をリセットする。したがって、プッシュレバー６７の作動力が伝達部材７２を介してトリガバルブ５１に伝達され、トリガバルブ５１が初期状態から作動状態に切り替わり、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動する。
【００８４】
これに対して、制御部９５が計測している経過時間が所定時間を超え、かつ、接触子６８が相手材６９から離反していると、制御部９５は、ロータリソレノイド２０８に対する電力の供給を停止する。すると、プランジャ１０８は、図１９、図１４に示す位置から時計回りに作動し、図１６、図１７に示す位置で停止する。また、ストッパ１０６は停止し、係合部１２２の少なくとも一部は、空間Ｃ１に位置する。このため、プッシュレバー６７が、釘５９を打ち込む相手材６９以外の物体に接触した場合に、プッシュレバー６７の作動を防止できる。したがって、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動することを防止できる。
【００８５】
また、作業者が第２モードを選択し、かつ、ロータリソレノイド２０８に電力を供給できない場合、作業者がモード選択部材６３を操作して第２モードから第１モードに切り替えると、ストッパ１１０がピン１０９に係合し、ストッパ１１０の作動力でプランジャ１０８が、図１６、図１７で時計回りに作動して停止する。また、ストッパ１０６は図１４のように停止すると、係合部１２２は空間Ｃ１の外に位置する。したがって、打込機１０の実施形態４は、打込機１０の実施形態１と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
（制御例１）  図２０は、打込機１０の実施形態１、２、３及び４のうち、少なくとも１つの実施形態で行われる制御例１を示す。作業者がステップＳ１で第２モードを選択すると、ステップＳ２で電源スイッチ９４がオンされ、かつ、制御部９５が起動する。制御部９５は、ステップＳ３において、トリガ６０に操作力が付加されたかを判断する。制御部９５は、ステップＳ３においてＮｏと判断すると、ステップＳ２に進む。
【００８７】
制御部９５は、ステップＳ３においてＹｅｓと判断すると、ステップＳ４において、アクチュエータ１２０に電力を供給し、かつ、経過時間の計測を開始する。制御部９５は、トリガ６０が操作された時点から所定時間内に、プッシュレバー６７が相手材６９に押し付けられたかを、ステップＳ５で判断する。
【００８８】
制御部９５は、ステップＳ５でＹｅｓと判断すると、計測している経過時間をステップＳ６でリセットし、かつ、アクチュエータ１２０に対する電力の供給を継続する。また、ステップＳ７で打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動し、ステップＳ４に進む。
【００８９】
制御部９５は、ステップＳ５でＮｏと判断すると、ステップＳ８において、アクチュエータ１２０に対する電力の供給を停止し、かつ、計測している経過時間をリセットし、図１５の制御例１を終了する。
【００９０】
打込機の実施形態１乃至４のうち、１つ以上の実施形態において、制御部９５がアクチュエータ１２０に電力を供給する場合、制御部９５は、第１制御、第２制御、第３制御の何れかを選択可能である。第１制御は、第２モードが選択され、かつ、トリガ６０に操作力が付加された時点で、アクチュエータ１２０に電力を供給するものである。第２制御は、第２モードが選択された時点で、アクチュエータ１２０に電力を供給する制御ものである。第３制御は、第２モードが選択され、かつ、プッシュレバー６７が相手材６９に押し付けられた時点で、アクチュエータ１２０に電力を供給する制御を行うものである。
【００９１】
第３制御を行う場合、係合部７５とストッパ８０，１０６との間に隙間を形成しておく。そして、プッシュレバー６７が相手材６９に押し付けられ、かつ、係合部７５がストッパ８０またはストッパ１０６に接触する前に、アクチュエータ１２０に電力を供給することにより、ストッパ８０またはストッパ１０６を空間Ｃ１から退出させる。したがって、ストッパ８０，１０６は、プッシュレバー６７の作動を阻止せず、プッシュレバー６７の作動力は、伝達部材７２を介してトリガバルブ５１のプランジャ５２に伝達される。
【００９２】
また、図２１のように、プッシュレバー６７を、作動方向において分割された第１要素２０４と第２要素２０５とで構成する。第１要素２０４に筒部材２０７を取り付け、第２要素２０５の一部は筒部材２０７内に配置されている。第２要素２０５は第１要素２０４に対して移動可能である。第１要素２０４と第２要素２０５との間に、弾性部材２０６が介在している。弾性部材２０６は、金属製のスプリング、合成ゴムを含む。第１要素２０４は伝達部材７２に接続されている。ストッパ８０は、空間Ｃ２に対して、進入及び退出可能である。第２要素２０５は相手材６９に接触及び離反可能である。
【００９３】
この構成のプッシュレバー６７であると、ストッパ８０が空間Ｃ２に位置している状態で、第２要素２０５が相手材６９に押し付けられると、第１要素２０４はストッパ８０により作動が規制される。第２要素は、弾性部材２０６の変形量の範囲内で作動可能である。すなわち、プッシュレバー６７の一部である第２要素２０５は作動であるが、第２要素２０５の作動力は伝達部材７２に伝達されない。なお、ストッパ８０に代えて、ストッパ１０６を設けることも可能である。
【００９４】
実施形態で説明した事項の技術的意味は、次の通りである。打込機１０は、打込機の一例であり、トリガ６０は、操作部材の一例であり、プッシュレバー６７は、接触部材の一例である。ピストン上室２９は、圧力室の一例である。打撃部１３は、打撃部の一例である。トリガバルブ５１、ヘッドバルブ２２、制御室２５、ポート３０及び排出口１２５は、駆動部の一例である。モード選択部材６３は、モード選択部材の一例である。
【００９５】
トリガバルブ５１が作動状態にあり、かつ、ヘッドバルブ２２がポート３０を開いている状態は、駆動部の供給状態の一例である。トリガバルブ５１が初期状態にあり、かつ、ヘッドバルブ２２が排出口１２５を開いている状態は、駆動部の排出状態の一例である。
【００９６】
ストッパ８０の係合部８９が空間Ｃ１に位置する状態、または、ストッパ１０６の係合部１２２が空間Ｃ１に位置する状態は、切替機構の第１状態の一例である。ストッパ８０の係合部８９が空間Ｃ１の外に位置する状態、ストッパ１０６の係合部１２２が空間Ｃ１の外に位置する状態は、切替機構の第２状態の一例である。
【００９７】
ソレノイド７８、ロータリソレノイド２０８、作動部材７９、ストッパ８０，１０６は、切替機構の一例である。ポート３０は、供給口の一例であり、排出口１２５は、排出口の一例である。トリガバルブ５１は、バルブの一例である。電源９６は、電源の一例であり、制御部９５は、制御部の一例である。ソレノイド７８、ロータリソレノイド２０８は、解除機構の一例である。ストッパ８０，１０６は、規制部材の一例である。空間Ｃ１は、作動範囲の一例である。付勢部材９０，１１１は、保持機構の一例である。射出部１５は、ガイド部の一例である。第１モードは、単発打ちと定義可能であり、第２モードは、連発打ちと定義可能である。
【００９８】
打込機は、開示した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、圧縮性気体は、空気の他、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガスを含む。
【００９９】
操作部材は、レバー、ボタン、アームなどを含む。操作部材は、所定角度範囲内での回転可能なもの、直線状に往復動可能なもの、の何れでもよい。接触部材は、レバー、シャフト、アームなどを含む。接触部材は、直線状に往復動可能である。
【０１００】
アクチュエータは、ソレノイドまたはロータリソレノイドに代えて、電動モータを用いることも可能である。電動モータは、ステッパーモータまたはパルスモータと呼ばれるものを用いる。アクチュエータに対する電力の供給が停止する例は、次の、２つの例を含む。第１の例は、電源の電圧が、アクチュエータを作動させるために必要な電圧未満となった場合である。第２の例は、電源とアクチュエータとの間の電気回路が断線した場合である。
【０１０１】
制御部は、電気部品または電子部品の単体でもよいし、複数の電気部品または複数の電子部品を有するユニットでもよい。電気部品または電子部品は、プロセッサ、制御回路及びモジュールを含む。
【０１０２】
圧力室及び制御室は、圧縮性気体が供給および排出される空間、領域、通路を含む。圧力室に圧縮性気体を供給する供給口は、ポート、通路、孔、隙間を含む。圧力室から圧縮性気体を排出する排出口は、ポート、通路、孔、隙間を含む。
【０１０３】
（実施形態５）  打込機の実施形態５を、図２２を参照して説明する。打込機５１０は、本体５１１、シリンダ５１２、打撃部５１３、トリガ５１４、射出部５１５及びプッシュレバー５１６を有する。また、マガジン５１７が打込機５１０に取り付けられている。本体５１１は、筒形状の胴部５１８と、胴部５１８に固定したヘッドカバー５１９と、胴部５１８に接続されたハンドル５２０と、を有する。ハンドル５２０は、胴部５１８の外面から突出している。
【０１０４】
図２２のように、蓄圧室５２１が、ハンドル５２０の内部、胴部５１８の内部、ヘッドカバー５１９の内部に亘って形成されている。プラグがハンドル５２０に取り付けられており、プラグにエアホースが接続される。圧縮性気体としての圧縮空気は、エアホースを介して蓄圧室５２１内に供給される。シリンダ５１２は胴部５１８内に設けられている。
【０１０５】
ヘッドバルブ５２２がヘッドカバー５１９内に設けられている。ヘッドバルブ５２２は、円筒形状であり、ヘッドバルブ５２２は、シリンダ５１２の中心線５Ａ１方向に移動可能である。ヘッドバルブ５２２は、排気通路５２３を有する。排気通路５２３は、本体５１１の外部Ｂ１につながっている。制御室５２４が、ヘッドカバー５１９とヘッドバルブ５２２との間に形成されている。付勢部材５２５が、制御室５２４に設けられている。付勢部材５２５は、一例として、金属製の圧縮コイルスプリングである。ストッパ５２６がヘッドカバー５１９に取り付けられている。ストッパ５２６は一例として合成ゴム製である。
【０１０６】
シリンダ５１２は、胴部５１８に対して中心線５Ａ１方向に位置決め固定されている。シリンダ５１２において、中心線５Ａ１方向でヘッドバルブ５２２に最も近い箇所の端部に、バルブシート５２７が取り付けられている。バルブシート５２７は環状であり、かつ、合成ゴム製である。ヘッドバルブ５２２とバルブシート５２７との間にポート５２８が形成される。
【０１０７】
ヘッドバルブ５２２は、付勢部材５２５の付勢力、制御室５２４の圧力により、中心線５Ａ１方向でバルブシート５２７に近付く向きに付勢される。ヘッドバルブ５２２は、蓄圧室５２１の圧力で、バルブシート５２７から離れる向きに付勢される。ヘッドバルブ５２２が、バルブシート５２７に押し付けられて、ヘッドバルブ５２２がポート２８を閉じる。ヘッドバルブ５２２がバルブシート５２７から離反して、ヘッドバルブ５２２がポート５２８を開く。
【０１０８】
打撃部５１３は、ピストン５２９と、ピストン５２９に固定されたドライバブレード５３０と、を有する。ピストン５２９は、シリンダ５１２内に配置され、ピストン５２９は、中心線５Ａ１方向に移動可能である。ピストン５２９の外周面にシール部材５３１が取り付けられている。ピストン上室５３２が、ストッパ５２６とピストン５２９との間に形成される。ヘッドバルブ５２２がポート５２８を開いていると、蓄圧室５２１の圧縮空気がピストン上室５３２に接続され、かつ、ヘッドバルブ５２２は、ピストン上室５３２と排気通路５２３とを遮断する。ヘッドバルブ５２２がポート５２８を閉じていると、蓄圧室５２１はピストン上室５３２から遮断され、かつ、ピストン上室５３２と排気通路５２３とが接続される。
【０１０９】
射出部５１５は、胴部５１８に対して、中心線５Ａ１方向でヘッドカバー５１９が設けられている個所とは反対の端部に固定されている。
【０１１０】
図２２のように、バンパ５３３が、シリンダ５１２内に設けられている。バンパ５３３は、シリンダ５１２内において、中心線５Ａ１方向で射出部５１５に最も近い位置に配置されている。バンパ５３３は、合成ゴム製、または、シリコンゴム製である。バンパ５３３は軸孔５３４を有し、ドライバブレード５３０は軸孔５３４内で中心線５Ａ１方向に移動可能である。シリンダ５１２内において、ピストン５２９とバンパ５３３との間にピストン下室５３５が形成されている。シール部材５３１は、ピストン下室５３５とピストン上室５３２とを気密に遮断する。
【０１１１】
シリンダ５１２を径方向に貫通する通路５３６，５３７が設けられている。通路５３７は、中心線５Ａ１方向で通路５３６と射出部５１５との間に配置されている。戻り空気室５３８が、シリンダ５１２の外面と胴部５１８との間に形成されている。逆止弁５３９がシリンダ５１２に設けられている。ピストン下室５３５及び戻り空気室５３８内に亘って、圧縮空気が封入されている。
【０１１２】
図２２及び図２３のように、トリガ５１４は本体５１１に取り付けられている。トリガ５１４は、本体５１１に対して支持軸５４０を介して取り付けられている。トリガ５１４は、支持軸５４０を中心として所定角度の範囲内で作動、つまり、回動可能である。トリガ５１４は、ストッパ５４１を有する。作業者は、ハンドル５２０を手で握り、指でトリガ５１４に操作力を付加または解除する。作業者がトリガ５１４に操作力を付加すると、トリガ５１４は図２３で反時計回りに作動する。
【０１１３】
アーム５４２がトリガ５１４に取り付けられている。アーム５４２はトリガ５１４に対して支持軸５４３を中心として、所定角度の範囲内で作動可能である。アーム５４２の自由端５４４は、トリガ５１４の長さ方向で、支持軸５４０と支持軸５４３との間に位置する。アーム５４２を支持軸５４３を中心として付勢する付勢部材５４５が設けられている。付勢部材５４５は、一例として金属製のスプリングである。付勢部材５４５は、アーム５４２を図２３で反時計回りに付勢する。アーム５４２に加わる付勢力の一部は、トリガ５１４に伝達される。トリガ５１４は、付勢部材５４５により、図２３で時計回りに付勢される。
【０１１４】
図２２及び図２３のように、トリガバルブ５４６が、胴部５１８とハンドル５２０との接続箇所に設けられている。トリガバルブ５４６は、プランジャ５４７、ボディ５４８、弁体５４９、付勢部材５５０、弁体５４９に設けたシール部材５５１，５５２、ボディ５４８に設けた通路５５３、排気通路５５４を有する。排気通路５５４は、外部Ｂ１につながっている。通路５５５が本体５１１に設けられ、通路５５３は、通路５５５を介して制御室５２４につながっている。
【０１１５】
プランジャ５４７は中心線５Ａ２方向に移動可能であり、中心線５Ａ２方向におけるプランジャ５４７の位置に応じて、弁体５４９が中心線５Ａ２方向に移動及び停止する。中心線Ａ２方向における弁体５４９の位置に応じて、シール部材５５１，５５２が、それぞれボディ５４８に接触または離反する。シール部材５５１がボディ５４８から離反すると、蓄圧室５２１と通路５５３とが接続されるとともに、シール部材５５２がボディ５４８に接触し、通路５５３と排気通路５５４とが遮断される。シール部材５５１がボディ５４８に接触すると、蓄圧室５２１と通路５５３とが遮断されるとともに、シール部材５５２がボディ５４８から離反し、通路５５３と排気通路５５４とが接続される。
【０１１６】
図２２に示す射出部５１５は、一例として、金属製または非鉄金属製である。射出部５１５は射出路５５６を有する。射出路５５６内に中心線５Ａ１が位置し、ドライバブレード５３０は射出路５５６内で中心線５Ａ１方向に移動可能である。
【０１１７】
マガジン５１７は、射出部５１５に対して固定されている。マガジン５１７は釘５５７を収容する。マガジン５１７は、フィーダ５５８を有し、フィーダ５５８はマガジン５１７内の釘５５７を射出路５５６に送る。
【０１１８】
プッシュレバー５１６は射出部５１５に取り付けられている。プッシュレバー５１６は、射出部５１５に対して、中心線５Ａ１方向の所定範囲内で作動可能である。図２２及び図２３に示す伝達機構５５９が設けられている。伝達機構５５９は、プッシュレバー５１６の作動力をプランジャ５４７に伝達するものである。伝達機構５５９は、プランジャ５６０、シリンダ５６１、ピン５６２及び付勢部材５６３を有する。プランジャ５６０、シリンダ５６１、ピン５６２は、金属製である。また、本体５１１にホルダ５６４及びアジャスタ５６５が設けられている。ホルダ５６４は筒形状であり、ホルダ５６４及びアジャスタ５６５は、シリンダ５６１を作動可能に支持する。プランジャ５６０、シリンダ５６１及びピン５６２は、中心線５Ａ３方向に作動可能である。中心線５Ａ２と中心線５Ａ３とは平行である。なお、中心線５Ａ２と中心線５Ａ３とは、同軸に配置されていてもよい。
【０１１９】
プッシュレバー５１６とプランジャ５６０とが、作動力を伝達可能に接続されている。プランジャ５６０とシリンダ５６１とが作動力を伝達可能に接続されている。シリンダ５６１は支持孔５６６を有し、付勢部材５６３は支持孔５６６に配置されている。ピン５６２の中心線５Ａ３方向の一部は、支持孔５６６に配置され、ピン５６２の中心線５Ａ３方向の一部は、支持孔５６６の外に配置されている。付勢部材５６３は、一例として金属製の圧縮スプリングである。付勢部材５６３は、ピン５６２を中心線５Ａ３方向でトリガバルブ５４６に近づける向きで付勢する。付勢部材５６３のバネ定数は、付勢部材５５０のバネ定数よりも大きい。シリンダ５６１の外周面に凹部５６１Ａが設けられている。ピン５６２において、支持孔５６６の外に配置されている箇所の外面に、係合部５６７が設けられている。係合部５６７の外面は円弧形状である。アーム５４２の自由端５４４は、中心線５Ａ３方向でプランジャ５４７とピン５６２との間に配置されている。
【０１２０】
図２３に示す規制機構５６８が設けられている。図２３に示す規制機構５６８は、一例として、トリガ５１４に設けられている。規制機構５６８は、ピン５６２の作動力が、プランジャ５４７に伝達されることを阻止する機能を有する。規制機構５６８は、ストッパ５６９、電磁石５７０及び付勢部材５７１を有する。ストッパ５６９は、合成樹脂製または金属製であり、ストッパ５６９は、支持軸５４０により支持されている。ストッパ５６９は、トリガ５１４に対して支持軸５４０を中心として所定角度の範囲内で作動可能、つまり、回転可能である。永久磁石５７２がストッパ５６９に取り付けられている。付勢部材５７１は、一例として金属製のねじりコイルスプリングである。付勢部材５７１は、ストッパ５６９を図２３で反時計回りに付勢する。
【０１２１】
電磁石５７０は、磁性材料、導電性のコイルを有する。電磁石５７０は、コイルを電流が通ると磁力を発生し、コイルを電流が通らなければ磁力が消滅する。電磁石５７０が発生する磁力が、永久磁石５７２の磁力に反発するように、コイルを通る電流の向きが設定される。つまり、電磁石５７０の極性は、永久磁石５７２の極性と同じである。電磁石５７０は、ストッパ５６９の作動範囲内に配置されている。電磁石５７０に電流が流れていない場合、付勢部材５７１により付勢されるストッパ５６９は、電磁石５７０に押し付けられて初期位置で停止する。電磁石５７０に電力が供給されて電磁石５７０が磁力を発生すると、ストッパ５６９は付勢部材５７１の付勢力に抗して、図２３で時計回りに作動し、かつ、電磁石５７０から離反した位置で停止する。
【０１２２】
図２４は、打込機５１０の制御系を示すブロック図である。打込機５１０は、モード選択部材５７３、電源スイッチ５７４、トリガセンサ５７５、プッシュレバーセンサ５７６、制御部５７７、電源５７８、電流制御回路５７９及びアクチュエータ５８０を有する。電流制御回路５７９は、電源５７８とアクチュエータ５８０との間に設けられている。電源５７８は、一例として、電池パックを用いることが可能である。電池パックは、ケースと、ケース以内に収容された電池とを有する。電池パックは、本体５１１の外面、またはマガジン５１７の外面に対して取り付け及び取り外しが可能である。
【０１２３】
モード選択部材５７３は、本体５１１に設けられている。モード選択部材５７３は、一例として、所定角度の範囲内で作動可能なレバーである。モード選択部材５７３は、第１モードに対応する第１操作位置と、第２モードに対応する第２操作位置とを有する。第１モードは、図２２に示すプッシュレバー５１６を相手材５８１に接触させた状態で、作業者がトリガ５１４に操作力を付加するものである。第２モードは、作業者がトリガ５１４に操作力を付加した状態で、プッシュレバー５１６を相手材５８１に接触させるものである。作業者は、トリガ５１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー５１６が相手材５８１から離反した状態で、モード選択部材５７３を操作して第１モードまたは第２モードを選択する。
【０１２４】
電源スイッチ５７４は、モード選択部材５７３が第１操作位置にあると、電源５７８と制御部５７７とを遮断し、モード選択部材５７３が第２操作位置にあると、電源５７８と制御部５７７とを接続する。電源スイッチ５７４は接触スイッチ、一例として、タクタイルスイッチである。電流制御回路５７９は、一例として、複数の電界効果トランジスタを有する。
【０１２５】
トリガセンサ５７５は、トリガ５１４に対する操作力の有無、及びプッシュレバー５１６の作動状態に応じた信号を出力する。トリガセンサ５７５は、一例として接触センサを用いることが可能である。トリガ５１４は初期位置と作動位置との間で作動可能である。トリガ５１４の初期位置は、図２３のようにトリガ５１４の一部がホルダ５６４に接触して停止した位置である。なお、付勢部材５４５の力でアーム５４２がピン５６２に接触して、トリガ５１４が停止している位置を初期位置として定義することも可能である。トリガ５１４の作動位置は、トリガ５１４の一部が、ボディ５４８または本体５１１に接触して、トリガ５１４が停止した位置である。トリガセンサ５７５は、接触子５７５Ａを有し、物体が接触子５７５Ａに押し付けられるとトリガセンサ５７５はオンし、物体が接触子５７５Ａを押す力が低下するか、または離反すると、トリガセンサ５７５はオフする。トリガセンサ５７５は、本実施形態では、次のような場合にオンまたはオフする。
【０１２６】
トリガセンサ５７５は、図２３のようにトリガ５１４が初期位置に停止していると、プッシュレバー５１６の位置に関わりなくオフする。
【０１２７】
トリガセンサ５７５は、図２６のようにトリガ５１４に操作力が付加されて作動位置に停止し、かつ、プッシュレバー５１６が相手材５８１から離反している状態においてオンする。作動位置に停止しているトリガ５１４は、トリガセンサ５７５に接触せず、アーム５４２の一部が接触子５７５Ａを押すと、トリガセンサ５７５がオンする。
【０１２８】
図２６のように、トリガセンサ５７５がオンしている場合に、プッシュレバー５１６が相手材５８１に押し付けられてピン５６２が初期位置から作動し、ピン５６２が図２７に示す作動位置に到達すると、トリガセンサ５７５はオフする。これは、ピン５６２に押されたアーム５４２が時計回りに作動して、アーム５４２が接触子５７５Ａを押す力が低下するからである。このように、トリガ５１４が作動位置に停止している状態で、トリガセンサ５７５はオンまたはオフが可能である。
【０１２９】
図２３に示すトリガセンサ５７５は、一例として、ハンドル５２０の外面に設けられている。
【０１３０】
プッシュレバーセンサ５７６は、プッシュレバー５１６が初期位置または作動位置に応じた信号と、プッシュレバー５１６が初期位置と作動位置との中間位置を通過することに応じた信号を出力する。プッシュレバーセンサ５７６として、プッシュレバー５１６のプランジャ作動を直接検出せず、シリンダ５６１の中心線５Ａ３方向における位置に応じた信号を出力する接触センサを用いた例を開示する。プッシュレバー５１６が初期位置にある場合、つまり、相手材５８１から離反している場合、プッシュレバーセンサ５７６はオフする。プッシュレバーセンサ５７６は、プッシュレバー５１６が初期位置と作動位置との中間位置にあり、ピン５６２に接触するとオンする。プッシュレバーセンサ５７６は、プッシュレバー５１６が作動位置に到達するとオフする。具体的には、プッシュレバーセンサ５７６は、凹部５６１Ａに相当する位置ではシリンダ５６１から離反し、オフする。トリガセンサ５７５及びプッシュレバーセンサ５７６の信号は、制御部５７７に入力される。
【０１３１】
制御部５７７は、入力インタフェース、出力インタフェース、記憶部、演算処理部、タイマーを有するマイクロコンピュータである。制御部５７７は、電源スイッチ５７４がオンすると起動し、電源スイッチ５７４がオフすると停止する。アクチュエータ５８０は、電磁石５７０を含む。制御部５７７は、電流制御回路５７９の接続及び遮断を制御し、かつ、電磁石５７０に対する電流の向きを制御する。
【０１３２】
制御部５７７は、プッシュレバー５１６が相手材５８１から離れており、かつ、トリガセンサ５７５がオンすると、トリガ５１４に操作力が付加されたと判断する。制御部５７７は、プッシュレバーセンサ５７６がオフからオンに切り替わると、プッシュレバー５１６が相手材５８１に押し付けられて作動したと判断する。制御部５７７は、プッシュレバーセンサ５７６がオンからオフに切り替わると、プッシュレバー５１６が作動した後に作動位置に到達したと判断する。
【０１３３】
（打込機の使用例）  次に、打込機５１０の使用例を説明する。作業者がトリガ５１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー５１６が相手材５８１から離反していると、トリガ５１４がホルダ５６４に押し付けられるか、または、アーム５４２の自由端５４４がピン５６２の先端に押し付けられて、トリガ５１４及びアーム５４２が初期位置で停止している。
【０１３４】
トリガ５１４に対する操作力が解除され、かつ、プッシュレバー５１６が相手材５８１から離れていると、トリガバルブ５４６、ヘッドバルブ５２２、打撃部５１３は、次のような初期状態にある。
【０１３５】
トリガバルブ５４６が初期状態にあると、蓄圧室５２１と通路５５３とが接続され、かつ、通路５５３と排気通路５５４とが遮断される。このため、蓄圧室５２１の圧縮空気が制御室５２４に供給され、ヘッドバルブ５２２はポート５２８を閉じている。つまり、ヘッドバルブ５２２は、蓄圧室５２１とピストン上室５３２とを遮断している。また、ヘッドバルブ５２２は、ピストン上室５３２と排気通路５２３とを接続し、ピストン上室５３２は、排気通路５２３を介して外部Ｂ１につながっている。したがって、ピストン上室５３２の圧力は、大気圧と同じであり、かつ、ピストン下室５３５の圧力よりも低い。このため、ピストン５２９は、ピストン下室５３５の圧力でストッパ５２６に押し付けられた状態で停止している。このように、打撃部５１３は、図２２に示す上死点で停止している。
【０１３６】
作業者は、トリガ５１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー５１６が相手材５８１から離反している状態で、モード選択部材５７３を操作して、第１モードまたは第２モードを選択する。
【０１３７】
（第１モードを選択した例）  作業者が第１モードを選択すると、電源スイッチ５７４はオフする。つまり、電源５７８の電力は制御部５７７に供給されず、制御部５７７は停止している。また、電磁石５７０に電力は供給されない。このため、ストッパ５６９は、電磁石５７０に接触した初期位置で停止している。トリガ５１４が初期位置で停止し、かつ、電磁石５７０に電力が供給されない場合、初期位置で停止するストッパ５６９は、ピン５６２の作動範囲外、特に、係合部５６７の作動範囲外に位置する。
【０１３８】
そして、作業者がトリガ５１４に対する操作力を解除している状態で、プッシュレバー５１６を相手材５８１に押し付ける。プッシュレバー５１６を相手材５８１に押し付けた反力で、プッシュレバー５１６はバンパ５３３に近づく向きで作動する。プッシュレバー５１６の作動力は、プランジャ５６０、付勢部材５６３及びシリンダ５６１を介してピン５６２に伝達される。ピン５６２は、中心線５Ａ３方向でプランジャ５４７に近づく向きで作動する。ストッパ５６９は、係合部５６７の作動範囲外に位置しており、ピン５６２の作動を阻止しない。ピン５６２の作動力はアーム５４２に伝達され、アーム５４２は図２３で反時計回りに作動する。ピン５６２が停止すると、アーム５４２も停止する。この時点において、アーム５４２の作動力はプランジャ５４７に伝達されず、トリガバルブ５４６は初期状態にある。
【０１３９】
プッシュレバー５１６を相手材５８１に押し付けた状態で、作業者がトリガ５１４に操作力を付加すると、トリガ５１４は支持軸５４０を中心として図２３で反時計回りに作動する。すると、アーム５４２はトリガ５１４と共に作動する。トリガ５１４がトリガセンサ５７５に押し付けられて作動位置で停止すると、アーム５４２も停止する。トリガ５１４が反時計回りに作動し、かつ、作動位置で停止すると、ピン５６２の係合部５６７は、中心線５Ａ３方向でストッパ５６９の先端とアーム５４２の自由端５４４との間に位置する。
【０１４０】
このように、トリガ５１４が反時計回りに作動する過程で、アーム５４２の作動力がプランジャ５４７に伝達される。プランジャ５４７は、付勢部材５５０の付勢力に抗して初期位置から作動し、トリガバルブ５４６は作動状態になる。このように、アーム５４２は、トリガ５１４と協働して作動力をプランジャ５４７に伝達する。
【０１４１】
トリガバルブ５４６が作動状態になると、蓄圧室５２１と通路５５３とが遮断され、かつ、通路５５３と排気通路５５４とが接続される。このため、制御室５２４の圧縮空気は、通路５５５、通路５５３及び排気通路５５４を介して外部Ｂ１に排出され、制御室５２４の圧力が大気圧と同じになる。
【０１４２】
制御室５２４の圧力が大気圧と同じになると、ヘッドバルブ５２２は、蓄圧室５２１の圧力で付勢部材５２５の付勢力に抗して作動する。このため、ヘッドバルブ５２２は、ピストン上室５３２と排気通路５２３とを遮断し、かつ、ポート５２８を開く。つまり、蓄圧室５２１とピストン上室５３２とが接続され、ピストン上室５３２の圧力が上昇する。ピストン上室５３２の圧力がピストン下室５３５の圧力よりも高くなると、打撃部５１３は、上死点から下死点からに向けて中心線５Ａ１方向に作動し、ドライバブレード５３０が射出路５５６の釘５５７を打撃する。打撃された釘５５７は、相手材５８１に打ち込まれる。
【０１４３】
打撃部５１３が釘５５７を相手材５８１に打ち込んだ後、ピストン５２９がバンパ５３３に衝突し、バンパ５３３は打撃部５１３の運動エネルギの一部を吸収する。ピストン５２９がバンパ５３３に衝突した時点における打撃部５１３の位置は、下死点である。また、打撃部５１３が上死点から下死点に向けて作動中、逆止弁５３９が通路５３６を開き、ピストン下室５３５の圧縮空気は、通路５３６から戻り空気室５３８に流れ込む。
【０１４４】
打撃部５１３が釘５５７を打撃した後、作業者は、プッシュレバー５１６を相手材５８１から離反させ、かつ、トリガ５１４に対する操作力を解除する。すると、ピン５６２は、付勢部材５４５の付勢力でプランジャ５４７から離反する向きで作動する。すると、係合部５６７がストッパ５６９の先端に接触し、かつ、ストッパ５６９が電磁石５７０に押し付けられた状態で、ピン５６２が作動するか、または、ストッパ５６９が付勢部材５７１の付勢力に抗して時計回りに作動して、ストッパ５６９が電磁石５７０から離反した状態で、ピン５６２が作動し、ピン５６２及びストッパ５６９は、図２３に示す初期位置で停止する。
【０１４５】
さらに、トリガバルブ５４６は作動状態から初期状態に戻り、ヘッドバルブ５２２はポート５２８を閉じ、かつ、ピストン上室５３２と排気通路５２３とを接続する。すると、ピストン上室５３２の圧力が大気圧と同じになり、ピストン５２９は、ピストン下室５３５の圧力で下死点から上死点に向けて作動する。また、戻り空気室５３８の圧縮空気は、通路５３７を経由してピストン下室５３５に流れ込み、打撃部５１３は上死点に戻り停止する。
【０１４６】
（第２モードを選択した例）  作業者が、モード選択部材５７３を操作して第２モードを選択すると、電源スイッチ５７４がオンし、制御部５７７が起動する。作業者は、図２３のようにトリガ５１４が初期位置で停止し、かつ、ピン５６２が初期位置で停止している状態において、プッシュレバー５１６を相手材５８１から離反させたまま、トリガ５１４に操作力を付加し、トリガ５１４を図２３で反時計回りに作動させ、トリガ５１４を作動位置で停止させる。すると、ストッパ５６９はトリガ５１４と共に図２３で反時計回りに作動し、かつ、トリガ５１４と共に図２５に示す作動位置で停止する。ストッパ５６９が作動位置で停止すると、ストッパ５６９の先端は、係合部５６７の作動領域内に位置する。また、アーム５４２はピン５６２から離反し、ストッパ５４１に接触して停止する。
【０１４７】
一方、制御部５７７は、トリガセンサ５７５の信号から、トリガ５１４に操作力が付加されたことを検出すると、電磁石５７０に電力を供給し、かつ、経過時間の計測を開始する。制御部５７７は、経過時間が所定時間内であると、電磁石５７０に電力を供給する。電磁石５７０が磁力を発生すると、ストッパ５６９は付勢部材５７１の付勢力に抗して、図２６のように時計回りに作動し、ストッパ５６９の先端は、係合部５６７の作動領域の外で停止する。
【０１４８】
そして、経過時間が所定時間内である場合に、プッシュレバー５１６が相手材５８１に押し付けられると、プッシュレバーセンサ５７６がオンする。また、シリンダ５６１及びピン５６２が初期位置からプランジャ５４７に近づく向きで作動し、シリンダ５６１及びピン５６２が作動位置で停止する。シリンダ５６１が作動位置に到達すると、プッシュレバーセンサ５７６がオフし、制御部５７７は電磁石５７０に対する電力の供給を停止する。このため、ストッパ５６９は初期位置に戻って停止する。
【０１４９】
ピン５６２の作動力は、アーム５４２を介してプランジャ５４７に伝達される。このため、トリガバルブ５４６は、図２６に示す初期状態から、図２７に示す作動状態に切り替わる。したがって、打撃部５１３は上死点から下死点に向けて作動し、打撃部５１３は釘５５７を相手材５８１に打ち込む。
【０１５０】
これに対して、制御部５７７は、プッシュレバー５１６が相手材５８１に押し付けられることなく、経過時間が所定時間を超えると、電磁石５７０に対する電力の供給を停止し、かつ、経過時間をリセットする。つまり、ストッパ５６９は、図２５に示す初期位置で停止する。トリガ５１４が作動位置にあり、かつ、ストッパ５６９が初期位置で停止すると、ストッパ５６９の先端は、係合部５６７の作動範囲内に位置する。
【０１５１】
このため、経過時間が所定時間を超えてから、プッシュレバー５１６が相手材５８１に押し付けられると、ストッパ５６９の先端が係合部５６７に係合する。つまり、ストッパ５６９は、プッシュレバー５１６の作動力が、プランジャ５４７に伝達されることを阻止する。したがって、トリガバルブ５４６は初期状態に維持され、かつ、打撃部５１３は初期位置で停止している。
【０１５２】
このように、作業者がトリガ５１４に操作力を付加することに連動して、ストッパ５６９は、プッシュレバー５１６の作動力がトリガバルブ５４６に伝達されることを阻止できる。また、トリガ５１４に操作力が付加された時点から所定時間内に限り、電磁石５７０に電力を供給する。したがって、電源５７８の電力消費量をなるべく低減可能である。また、作業者が第１モードを選択した場合は、制御部５７７に電力は供給されず、第２モードを選択した場合に、制御部５７７に電力を供給する。したがって、電源５７８の電力消費量をなるべく低減可能である。
【０１５３】
さらに、電源５７８から電磁石５７０に電力を供給できない場合、一例として、電源５７８の電圧が低下した場合、作業者は第１モードを選択する。すると、プッシュレバー５１６を相手材５８１に押し付けた場合に、ストッパ５６９がピン５６２の作動を阻止せず、ピン５６２が初期位置から作動位置に移動することができる。したがって、打撃部５１３を上死点から下死点に向けて作動させることができる。
【０１５４】
さらに、シリンダ５６１とピン５６２との間に付勢部材５６３が設けられている。付勢部材５６３として金属製のスプリングを用いると、係合部５６７がストッパ５６９に押し付けられる力が過大であると、スプリングが弾性変形することで、ストッパ５６９が受ける荷重を低減可能である。したがって、規制機構５６８の負荷を低減可能である。
【０１５５】
（制御例２）  図２８は、制御部５７７が行うことの可能な制御例２を示すフローチャートである。なお、図２８には、作業者が行う操作、制御部５７７が行う制御以外の事項も含まれている。ステップＳ１では、打込機５１０が初期状態にある。打込機５１０の初期状態は、トリガ５１４に対する操作力が解除され、かつ、プッシュレバー５１６が相手材５８１から離反され、かつ、アクチュエータ５８０に対する電力供給が停止していることを意味する。
【０１５６】
制御部５７７は、ステップＳ２でトリガ５１４に操作力が付加されて、トリガセンサ５７５がオンしたかを判断する。トリガセンサ５７５は、図２６のように、ピン５６２を支点として反時計回りに作動するアーム５４２が接触子５７５Ａを押すとオンする。制御部５７７は、ステップＳ２でＮｏと判断すると、図２８の制御例２を終了する。制御部５７７は、ステップＳ２でＹｅｓと判断すると、ステップＳ３でアクチュエータ５８０に電力を供給し、かつ、経過時間の計測を開始する。
【０１５７】
制御部５７７は、ステップＳ４において、経過時間の計測を開始した時点から所定時間内にプッシュレバーセンサ５７６がオンし、かつ、オフしたかを判断する。制御部５７７は、ステップＳ４でＹｅｓと判断すると、プッシュレバー５１６が作動位置に到達したと判断し、ステップＳ５でアクチュエータ５８０に対する電力供給を停止させる。
【０１５８】
トリガ５１４が作動位置で停止している状態で、プッシュレバー５１６が作動してピン５６２が作動位置に到達すると、ステップＳ６において、トリガセンサ５７５は、オンからオフに切り替わる。制御部５７７は、トリガセンサ５７５がオフすると、ステップＳ６で経過時間をリセットする。
【０１５９】
このように、トリガ５１４に操作力が付加され、かつ、プッシュレバー５１６が相手材５８１に押し付けられると、トリガバルブ５４６が初期状態から作動状態に切り替わり、ステップＳ７で、打撃部５１３が上死点から下死点に向けて作動する。
【０１６０】
作業者は、打撃部５１３が上死点から下死点に向けて作動した後、プッシュレバー５１６を相手材５８１から離反させる。制御部５７７はステップＳ８でプッシュレバー５１６が初期位置に戻されたことを検出する。また、制御部５７７はステップＳ９でトリガ５１４に対する操作力が解除されたかを判断する。制御部７７は、プッシュレバー１６が初期位置で停止しており、かつ、トリガセンサ５７５がオフすると、トリガ５１４に対する操作力が解除されたと判断する。制御部５７７がステップＳ９でＮｏと判断するということは、作業者の意図が第２モードでの打撃作業の継続にあるため、制御部５７７は、ステップＳ３に進む。
【０１６１】
これに対して、制御部５７７がステップＳ９でＹｅｓと判断すると、図２８の制御例２を終了する。制御部５７７は、ステップＳ４でＮｏと判断すると、ステップＳ１０において、アクチュエータ５８０に対する電力供給を停止する。このため、ストッパ５６９は図２５のように初期位置に維持される。つまり、プッシュレバー５１６を相手材５８１に押し付けても打撃部５１３は上死点で停止している。さらに、作業者がステップＳ１１でトリガ５１４に対する操作力を解除すると、制御部５７７はステップＳ１２で経過時間をリセットし、図２８の制御例２が終了する。
【０１６２】
（制御例３）  図２９は、制御部５７７が行うことの可能な制御例３を示すフローチャートである。なお、図２９には、作業者が行う操作、制御部５７７が行う制御以外の事項も含まれている。図２９に示すステップにおける処理または判断と、図２８に示すステップにおける処理または判断とが同じである場合は、図２８と同じステップ符号を付してある。
【０１６３】
制御部５７７が図２９のステップＳ２でＹｅｓと判断すると、制御部５７７は、ステップＳ３１において、トリガセンサ５７５がオンした時点からの経過時間の計測を開始する。制御部５７７は、ステップＳ４１で、経過時間の計測を開始した時点から所定時間内に、プッシュレバーセンサ５７６がオンしたかを判断する。制御部５７７は、ステップＳ４１でＹｅｓと判断すると、ステップＳ４２でアクチュエータ５８０に電力を供給する。
【０１６４】
制御部５７７は、ステップＳ４３でプッシュレバーセンサ５７６のオフを検出すると、ピン５６２が図２７の作動位置に到達したと判断し、ステップＳ５でアクチュエータ５８０に対する電力の供給を停止し、ステップＳ６に進む。
【０１６５】
制御部５７７がステップＳ４１でＮｏと判断した後、作業者はステップＳ１１の操作を行う。すると、制御部５７７はステップＳ１２で経過時間をリセットし、図２９の制御例３を終了する。制御部５７７が図２９の制御例３を行うと、電源５７８の電力消費量を低減可能である。
【０１６６】
さらに、プッシュレバー５１６とピン５６２との間の作動力伝達経路に、付勢部材５６３が設けられている。付勢部材５６３が、緩衝部材、一例として、金属製のスプリング、または合成ゴム製であると、ピン５６２の作動がストッパ５６９により規制されている状態で、付勢部材５６３は、プッシュレバー５１６が物体に接触した場合の衝撃の一部を、吸収または緩和可能である。したがって、規制機構５６８の負荷を低減可能である。
【０１６７】
さらに、トリガ５１４に取り付けたアーム５４２がトリガセンサ５７５の接触子５７５Ａを押すしたり、アーム５４２が接触子５７５Ａから離反したりすることで、トリガセンサ５７５はオン及びオフする。このため、トリガ５１４に操作力が付加された時点から、所定時間以内にプッシュレバー５１６が相手材５８１に押し付けられなかった場合に、トリガ５１４の操作力を解除することで、経過時間をリセットする第１の状態と、トリガ５１４に操作力が付加された時点から、所定時間以内にプッシュレバー５１６が相手材５８１に押し付けられて、打撃部５１３が上死点から下死点に向けて作動し、かつ、経過時間をリセットする第２の状態とを、単数のトリガセンサ５７５の信号により制御部５７７が検知して、対応する制御を行うことができる。なお、第２の状態は、打撃部５１３が上死点から下死点に向けて作動する直前の状態を含む。
【０１６８】
したがって、第１の状態及び第２の状態を検出するセンサまたはスイッチを、それぞれ設ける場合と、本実施形態とを比較すると、本実施形態の方が部品点数を削減できる。圧縮性気体を、本体の外部から蓄圧室に供給する構造の釘打機において、部品点数が削減されると、本体の重量の増加を抑制でき、かつ、機構の大型化を抑制可能であり、特に効果的である。
【０１６９】
（実施形態６）  打込機５１０の実施形態６は、図３０に示されている。図３０に示す打込機５１０において、図２２に示す構造と同じ構造は、図２２に示す符号と同じ符号を付してある。ストッパ５６９は、付勢部材５７１により図３０で反時計回りに付勢される。トリガ５１４にピン５８２が設けられている。トリガ５１４に電磁石５７０Ａが設けられている。電磁石５７０Ａは、電力が供給された場合の極性が、永久磁石５７２の極性とは異なる。電磁石５７０Ａに対する電力の供給が停止していると、付勢部材５７１により付勢されるストッパ５６９は、ピン５８２に接触して二点鎖線の初期位置で停止する。電磁石５７０Ａに電力が供給され電磁石５７０Ａが磁力を発生すると、ストッパ５６９は付勢部材５７１の付勢力に抗して時計回りに作動し、電磁石５７０Ａに接触して実線の作動位置で停止する。図３０の打込機５１０は、図２４に示す制御系を有する。電磁石５７０Ａは、アクチュエータ５８０の一例である。
【０１７０】
次に、図３０に示す打込機５１０の使用例を説明する。作業者が第１モードを選択すると、電磁石５７０Ａに対する電力の供給は停止される。トリガ５１４が初期位置で停止している状態において、ストッパ５６９の先端は、係合部５６７の作動範囲外に位置する。
【０１７１】
トリガ５１４が初期状態にあり、かつ、作業者がプッシュレバー５１６を相手材５８１に接触させ、プッシュレバー５１６が初期位置から作動すると、ピン５６２は作動可能である。このため、トリガバルブ５４６は初期状態から作動状態に切り替わり、打撃部５１３が上死点から下死点に向けて作動する。また、プッシュレバー５１６が相手材５８１から離反し、ピン５６２が作動位置から初期位置に戻る過程で、ピン５６２の作動がストッパ５６９に阻止されることは無い。その原理は、打込機５１０の実施形態５と同様である。
【０１７２】
次に、図３０に示す打込機５１０において、作業者が第２モードを選択すると、制御部５７７は、図２８の制御例２、または図２９の制御例３を行うことが可能である。制御部５７７が、図２８のステップＳ３において、電磁石５７０Ａに電力を供給すると、ストッパ５６９が二点鎖線で示す初期位置から、実線で示す作動位置に作動し、かつ、作動位置で停止する。ストッパ５６９が作動位置で停止すると、ストッパ５６９は、係合部５６７の作動範囲外に位置する。このため、プッシュレバー５１６が相手材５８１に押し付けられて作動すると、ストッパ５６９はピン５６２の作動を阻止しない。したがって、トリガバルブ５４６は、初期状態から作動状態に切り替り、打撃部５１３は上死点から下死点に向けて作動する。
【０１７３】
また、制御部５７７は、図２８のステップＳ５において、電磁石５７０Ａに対する電力の供給を停止すると、ストッパ５６９はピン５８２に接触した初期位置で停止する。次に、作業者がプッシュレバー５１６を相手材５８１から離反させると、ピン５６２が作動位置から初期位置に戻る過程で、ストッパ５６９が時計回りに作動するため、ストッパ５６９はピン５６２の作動を阻止しない。その原理は、打込機５１０の実施形態５と同様である。
【０１７４】
また、制御部５７７は、ステップＳ１０において電磁石５７０Ａに対する電力の供給を停止する。すると、ピン５８２に接触しているストッパ５６９の先端は、係合部５６７の作動範囲内に位置する。このため、トリガ５１４に操作力が付加されてからの経過時間が、所定時間を超えてからプッシュレバー５１６が相手材５８１に押し付けられると、打込機１０の実施形態５と同様の原理により、トリガバルブ５４６は初期状態に維持される。
【０１７５】
さらに、制御部５７７が図２９の制御例３を行うと、制御部５７７はステップＳ４２において電磁石５７０Ａに電力を供給する。すると、ストッパ５６９が二点鎖線で示す初期位置から、実線で示す作動位置に作動し、かつ、作動位置で停止する。また、制御部５７７は、図２９のステップＳ５において、電磁石５７０Ａに対する電力の供給を停止すると、ストッパ５６９は、図３０に二点鎖線で示すように、ピン５８２に接触した初期位置で停止する。打込機５１０の実施形態６は、打込機５１０の実施形態５と同様の効果を得ることができる。
【０１７６】
（実施形態７）  打込機５１０の実施形態７は、図３１に示されている。規制機構としてのソレノイド５８３が、トリガ５１４に設けられている。ソレノイド５８３は、プッシュレバー５１６の作動力、具体的にはピン５６２の作動力が、プランジャ５４７に伝達されることを阻止する機能を有する。ソレノイド５８３は、コイル５８４、プランジャ５８５及び付勢部材５８６を有する。プランジャ５８５は磁性材製であり、中心線５Ａ４方向に移動可能である。中心線５Ａ４は中心線５Ａ３と交差する。付勢部材５８６は、一例として金属製のスプリングである。プランジャ５８５は、付勢部材５８６の付勢力でピン５６２に近づく向きで付勢され、かつ、初期位置で停止する。コイル５８４は、電力が供給されると磁力を発生し、プランジャ５８５をピン５６２から離反させる向きで付勢し、プランジャ５８５は作動位置で停止する。打込機１０の実施形態７は、図２４の制御系を有する。ソレノイド５８３は、アクチュエータ５８０の一例である。また、アーム５４２は図３１で反時計回りに付勢され、トリガ５１４は、図３１で時計回りに付勢されている。
【０１７７】
さらに、トリガ５１４は、図３２及び図３３のように、主軸５９２及び支持軸５４０を介して本体５１１により支持されている。主軸５９２は円柱形状であり、主軸５９２は、中心線５Ａ５を中心として回転可能である。主軸５９２にモード選択部材５７３が取り付けられている。支持軸５４０は、主軸５９２の中心線５Ａ５から偏心した中心線５Ａ６を中心として配置されている。作業者がモード選択部材５７３を操作すると主軸５９２が回転し、主軸５９２は、第１モードまたは第２モードに対応する位置で停止可能である。
【０１７８】
プランジャ５８５が初期位置で停止している状態で、作業者が第１モードを選択した場合におけるプランジャ５８５とピン５６２との距離は、作業者が第２モードを選択した場合におけるプランジャ５８５とピン５６２との距離よりも長い。図３２、図３５は、第１モードを選択した場合におけるプランジャ５８５の位置である。図３１、図３３及び図３４は、第２モードを選択した場合におけるプランジャ５８５の位置である。打込機５１０の実施形態７における他の構造は、打込機５１０の実施形態５における他の構造と同じである。
【０１７９】
（第１モードを選択した例）  打込機５１０の実施形態７において、作業者が第１モードを選択すると、図２４に示す制御部５７７に電力は供給されず、制御部５７７は停止している。作業者が第１モードを選択すると、ソレノイド５８３に電力は供給されず、プランジャ５８５は初期位置で停止している。プランジャ５８５はピン５６２の作動範囲外に位置する。
【０１８０】
作業者が第１モードを選択し、プッシュレバー５１６を相手材５８１に押し付けると、ピン５６２が作動してアーム５４２を作動させる。次いで、作業者がトリガ５１４に操作力を付加すると、トリガバルブ５４６が初期状態から作動状態に切り替わる。したがって、打撃部５１３は上死点から下死点に向けて作動する。
【０１８１】
その後、作業者がトリガ５１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー５１６を相手材５８１から離反すると、トリガバルブ５４６は作動状態から初期状態に戻る。作業者がトリガ５１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー５１６を相手材５８１から離反して、ピン５６２が作動位置から初期位置に戻る場合、プランジャ５８５がピン６２に接触することはない。
【０１８２】
（第２モードを選択した例）  打込機５１０の実施形態７において、作業者が第２モードを選択すると、図２４に示す制御部５７７に電力が供給され、制御部５７７が起動し、図３６の制御例４または図３７の制御例５を行うことが可能である。
【０１８３】
まず、図３６の制御例４を説明する。図３６において、図２８の制御例２と同じ処理及び同じ判断は、図２８と同じステップ番号を付してある。
【０１８４】
作業者がトリガ５１４に操作力を付加すると、制御部５７７は、ステップＳ２でＹｅｓと判断し、制御部５７７は、ステップＳ３で経過時間の計測を開始し、かつ、ソレノイド５８３に電力を供給する。このため、プランジャ５８５の先端５８５Ａは、ピン５６２の作動範囲外に移動して停止する。また、アーム５４２は、図３１に実線で示す初期位置から二点鎖線で示す中間位置へ作動する。
【０１８５】
制御部５７７がステップＳ４でＹｅｓと判断した後、制御部５７７は、ステップＳ５１でソレノイド５８３に対する電力の供給を継続する。ステップＳ７において、打撃部５１３が、上死点から下死点に向けて作動する。
【０１８６】
そして、制御部５７７は、ステップＳ８でプッシュレバー５１６が初期位置に戻されてプッシュレバーセンサ５７６がオフされると、ステップＳ８１でソレノイド５８３に対する電力の供給を停止し、ステップＳ９の判断を行う。
【０１８７】
制御部５７７は、ステップＳ４でＮｏと判断すると、ステップＳ１０でソレノイド５８３に対する電力の供給を停止する。また、作業者がステップＳ１１でトリガ５１４に対する操作力を解除すると、制御部５７７はステップＳ１２で経過時間をリセットし、図３６の制御例４を終了する。このため、トリガ５１４に操作力を付加してトリガセンサ５７５がオンした時点から所定時間を超えた時点において、プッシュレバー５１６が作動すると、図３４に二点鎖線で示すように、プランジャ５８５の先端５８５Ａがピン５６２の作動を阻止する。したがって、トリガバルブ５４６は初期状態に維持される。
【０１８８】
次に、図３７の制御例５を説明する。図３７において、図２９の制御例３と同じ処理及び同じ判断は、図２９と同じステップ番号を付してある。
【０１８９】
制御部５７７がステップＳ２でＹｅｓと判断すると、制御部５７７は、ステップＳ３１で経過時間の計測を開始する。さらに、制御部５７７は、ステップＳ４でＹｅｓと判断すると、ステップＳ４２でソレノイド５８３に対する電力の供給を開始する。また、制御部５７７は、ステップＳ６乃至Ｓ９の処理を行う。
【０１９０】
制御部５７７がステップＳ４でＮｏと判断すると、作業者はステップＳ１１でトリガ５１４に対する操作力を解除する。また、制御部５７７はステップＳ１２で経過時間をリセットし、図３７の制御例５を終了する。つまり、プランジャ５８５は図３４に二点鎖線で示すように初期位置に維持されている。
【０１９１】
このため、トリガ５１４に操作力を付加してトリガセンサ５７５がオンした時点から、所定時間を超えた時点でプッシュレバー５１６が作動すると、図３４に二点鎖線で示すように、プランジャ５８５の先端５８５Ａがピン５６２の作動を阻止する。したがって、トリガバルブ５４６は初期状態に維持される。
【０１９２】
さらに、プッシュレバー５１６とピン５６２との間の作動力伝達経路に、付勢部材５６３が設けられている。付勢部材５６３は、プッシュレバー５１６が物体に接触した場合の衝撃の一部を、吸収または緩和可能である。したがって、ソレノイド５８３の負荷を低減可能である。
【０１９３】
（実施形態８）  図３８は、打込機５１０の実施形態８の部分的断面図である。ストッパ５６９は、支持軸５８８を中心として作動可能に本体５１１に取り付けられている。ストッパ５６９を支持する支持軸５８８は、トリガ５１４を支持する支持軸５４０とは別部材である。図３８における他の構成は、図２３に示す他の構成と同じである。図２４の制御系は、図３８の実施形態８に用いることが可能である。打込機５１０の実施形態８において、図２８または図２９の制御例を行うことも可能である。
【０１９４】
実施形態５〜８で説明した事項の技術的意味の一例は、次の通りである。打込機５１０は、打込機の一例である。トリガ５１４は、操作部材の一例であり、プッシュレバー５１６は、接触部材の一例である。ピストン上室５３２は、圧力室の一例である。打撃部５１３は、打撃部の一例である。トリガバルブ５４６は、気体供給機構の一例である。ピン５６２は、伝達部材の一例である。ストッパ５６９、プランジャ５８５は、規制部材の一例である。制御部５７７、電磁石５７０，５７０Ａ、コイル５８４は、駆動部の一例である。電磁石５７０，５７０Ａ、コイル５８４は、磁力形成要素である。
【０１９５】
ストッパ５６９の先端が、係合部５６７の作動範囲内に位置することが、第１位置の一例である。制御部５７７が、電磁石５７０，５７０Ａに電力を供給して、ストッパ５６９の先端を係合部５６７の作動範囲内に位置させることが、規制制御の一例である。プランジャ５８５の先端５８５Ａが、ピン５６２の作動範囲内に位置することが、第１位置の一例である。制御部５７７が、ソレノイド５８３を制御して、プランジャ５８５の先端５８５Ａをピン５６２の作動範囲内に位置させることが、規制制御の一例である。
【０１９６】
ストッパ５６９の先端が、係合部５６７の作動範囲外に位置することが、第２位置の一例である。制御部５７７が、電磁石５７０，５７０Ａに対する電力の供給を停止して、ストッパ５６９の先端を係合部５６７の作動範囲外に位置させることが、解除制御の一例である。プランジャ５８５の先端５８５Ａが、ピン５６２の作動範囲外に位置することが、第２位置の一例である。制御部５７７がソレノイド５８３を制御して、プランジャ５８５の先端５８５Ａを、ピン５６２の作動範囲外に位置させることが、解除制御の一例である。本体５１１は、ハウジングの一例である。支持軸５４０は、支持軸の一例である。支持軸５４０は、第１支持軸の一例であり、支持軸５８８は、第２支持軸の一例である。モード選択部材５７３は、モード選択部材の一例である。電源スイッチ５７４、電源５７８は、電力供給部の一例である。釘５５７は、止具の一例である。付勢部材５６３は、緩衝部材の一例である。トリガセンサ５７５は、信号出力部の一例である。
【０１９７】
トリガセンサ５７５が第１の状態でオンしている場合に、プッシュレバー５１６が相手材５８１に押し付けられてトリガセンサ５７５がオンからオフに切り替わり、トリガセンサ５７５から出力される信号が、第１信号の一例である。トリガ５１４が作動位置に停止してトリガセンサ５７５がオンしている場合に、トリガ５１４が作動位置から初期位置に向けて作動することにより、トリガセンサ５７５がオフして出力される信号が、第２信号の一例である。アーム５４２は、アームの一例である。アーム５４２が接触子５７５Ａを押すことが、アームが信号出力部に作用する一例である。
【０１９８】
打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、操作部材は、操作力が付加されて所定角度の範囲内で回転する要素の他、操作力が付加されて所定の範囲内で作動する要素を含む。操作部材は、レバー、ノブ、ボタン、アーム等を含む。接触部材は、相手材に押し付けられて作動する要素であり、レバー、アーム、ロッド、プランジャ等を含む。
【０１９９】
制御部は、電気部品または電子部品の単体でもよいし、複数の電気部品または複数の電子部品を有するユニットでもよい。電気部品または電子部品は、プロセッサ、制御回路及びモジュールを含む。気体供給機構は、通路同士の接続と、通路同士の遮断とを切り替える切替バルブを含む。
【０２００】
ハウジングは、打込機の部品要素を支持する要素、または、その要素に接続される部材であり、ハウジングは、ケース、ブラケット、シェルを含む。圧縮性気体は、圧縮空気に代えて、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガスを用いることもできる。第１モードを単発打ちと定義し、第２モードを連発打ちと定義することも可能である。
【０２０１】
トリガセンサ５７５は、トリガ５１４の状態に応じた信号を出力する。トリガ５１４の状態は、トリガ５１４に付加される操作力の有無、トリガ５１４の初期位置に対する作動角度、等である。プッシュレバーセンサ５７６は、プッシュレバー５１６の作動力が伝達されて作動するシリンダ５６１の状態に応じた信号を出力する。シリンダ５６１の状態は、シリンダ５６１に伝達される作動力の有無、シリンダ５６１の初期位置に対する作動量、等である。トリガセンサ５７５、プッシュレバーセンサ５７６は、接触センサまたは非接触センサを用いることが可能である。接触センサの一例は、タクタイルスイッチである。非接触センサの一例は、光センサ、磁気センサ、赤外線センサである。トリガセンサ５７５及びプッシュレバーセンサ５７６の信号は、制御部５７７に入力される。
【０２０２】
プッシュレバーセンサ５７６が、シリンダ５６１の作動量を検出可能であると、制御部５７７は、図２８、図２９のステップＳ５において、シリンダ５６１が初期位置から作動位置に向けて所定量作動した時点で、電磁石５７０，５７０Ａに対する電力の供給を停止することも可能である。所定量は、電磁石５７０，５７０Ａに対する電流の供給を停止した場合に、ストッパ５６９がピン５６２の作動を阻止することがない値である。所定量のデータは、シミュレーション、実験を行って求めた値であり、制御部５７７に予め記憶されている。
【０２０３】
また、図２３に示す規制機構５６８の変更例として、プッシュレバー５１６に永久磁石５７２を設け、ストッパ５６９に電磁石５７０を設けることも可能である。図３０の規制機構５６８の変更例として、プッシュレバー５１６に永久磁石５７２を設け、ストッパ５６９に電磁石５７０Ａを設けることも可能である。アームは、信号出力部に接触または離間して、信号出力部から信号を出力させるように、作動及び停止可能な要素であればよい。つまり、アームと呼ばれるものに限らず、レバーでもよい。
【符号の説明】
【０２０４】
１０…打込機、１３…打撃部、１５…射出部、２２…ヘッドバルブ、２５…制御室、２９…ピストン上室、３０…ポート、５１…トリガバルブ、６０…トリガ、６７…プッシュレバー、７８…ソレノイド、７９…作動部材、８０，１０６…ストッパ、９０，１１１…付勢部材、９５…制御部、９６…電源、１２５…排出口、２０８…ロータリソレノイド、Ｃ１，Ｃ２…空間、５１０…打込機、５１１…本体、５１３…打撃部、５１４…トリガ、５１６…プッシュレバー、５３２…ピストン上室、５４０，５８８…支持軸、５４２…アーム、５４６…トリガバルブ、５６２…ピン、５６３…付勢部材、５６９…ストッパ、５７０，５７０Ａ…電磁石、５７３…モード選択部材、５７４…電源スイッチ、５７５…トリガセンサ、５７７…制御部、５７８…電源、５８４…コイル、５８５…プランジャ
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【国際調査報告】
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