(57)【要約】打撃部が止具を打撃する方向に作動できなくなることを回避可能な打込機を提供する。圧力室３６、打撃部１３、操作部材１４及び接触部材１６を有し、第１モード及び第２モードを選択が可能な打込機１０であって、第１通気路５７及び第２通気路１０６と、開閉機構１０７，１１０とが設けられ、開閉機構１０７，１１０は、作業者が第１モードを選択すると第１通気路５７を開き、かつ、第２通気路１０６を閉じる第１状態と、第２モードが選択された時点から所定時間内に、操作部材１４に操作力が付加され、かつ、接触部材１６が相手材に接触されていると、第１通気路５７を閉じ、かつ、第２通気路１０６を開く第２状態と、第２モードが選択された時点から所定時間内に、操作部材１４に操作力が付加され、かつ、接触部材１６が相手材７７から離れていると、第２通気路１０６を閉じる第３状態と、を有する。
2019167497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力室と、前記圧力室に圧縮気体が供給されると止具を打撃する方向に作動する打撃部と、作業者が操作力を付加する操作部材と、前記作業者が相手材に接触させる接触部材と、
を有し、
前記作業者が前記接触部材を前記相手材に接触させた後、前記作業者が前記操作部材に操作力を付加すると、前記圧力室に圧縮気体が供給されて、前記止具を打撃する方向に前記打撃部が作動する第１モードと、
前記作業者が前記操作部材に操作力を付加した後、前記作業者が前記接触部材を前記相手材に接触させると、前記圧力室に圧縮気体が供給されて、前記止具を打撃する方向に前記打撃部が作動する第２モードと、
を選択が可能な打込機であって、
前記圧縮気体を前記圧力室に供給する経路と、
前記経路を開閉するように作動及び停止が可能な弁体と、
前記圧縮気体の圧力に応じて前記弁体を作動及び停止させる制御室と、
前記制御室に接続され、かつ、前記圧縮気体が通る第１通気路と、
前記制御室に接続され、かつ、前記圧縮気体が通り、かつ、前記第１通気路に対して並列に配置された第２通気路と、
前記第１通気路及び前記第２通気路を別々に開閉する開閉機構と、
が設けられ、
前記開閉機構は、
前記作業者が前記第１モードを選択すると前記第１通気路を開き、かつ、前記第２通気路を閉じる第１状態と、
前記第２モードが選択された時点から所定時間内に、前記操作部材に操作力が付加され、かつ、前記接触部材が前記相手材に接触されていると、前記第１通気路を閉じ、かつ、前記第２通気路を開く第２状態と、
前記第２モードが選択された時点から所定時間内に、前記操作部材に操作力が付加され、かつ、前記接触部材が前記相手材から離れていると、前記第２通気路を閉じる第３状態と、を有する、打込機。
【請求項２】
前記開閉機構は、
前記第１通気路を開閉する第１バルブと、
前記第１バルブとは別体で設けられ、かつ、前記第２通気路を開閉するように作動可能な第２バルブと、
前記第１モードまたは前記第２モードの何れが選択されているかを検知し、かつ、検知したモードに応じて前記第２バルブの作動を制御する第１駆動部と、
を有する、請求項１記載の打込機。
【請求項３】
前記第２バルブは、電力が供給されると作動して前記第２通気路を開き、かつ、前記電力の供給が停止すると前記第２通気路を閉じる、請求項２記載の打込機。
【請求項４】
前記作業者が操作力を付加すると作動し、かつ、前記第１モード及び前記第２モードに対応する操作状態をそれぞれ有するモード選択部材が設けられ、
前記第１駆動部は、前記モード選択部材の操作状態に基づいて、前記第１モードまたは前記第２モードの何れが選択されているかを検知する、請求項２または３記載の打込機。
【請求項５】
前記第１バルブは、前記モード選択部材の作動力で作動することにより、前記第１通気路を開閉する、請求項４記載の打込機。
【請求項６】
前記打撃部は、前記第１モードが選択され、かつ、前記制御室の前記圧縮気体が前記第１通気路から排出されると、前記止具を打撃する方向に作動し、
前記打撃部は、前記第２モードが選択され、かつ、前記制御室の前記圧縮気体が前記第２通気路から排出されると、前記止具を打撃する方向に作動する、請求項１乃至５の何れか１項記載の打込機。
【請求項７】
前記打撃部が前記止具を打撃する方向に作動することを阻止可能な制限機構が設けられ、
前記制限機構は、前記作業者が前記モード選択部材を操作して前記第１モードを選択し、前記作業者が前記接触部材を前記相手材に接触させた後に、前記作業者が前記操作部材に操作力を付加すると、前記打撃部が前記止具を打撃する方向に作動することを可能とし、
前記制限機構は、前記作業者が前記モード選択部材を操作して前記第１モードを選択し、前記作業者が前記操作部材に操作力を付加した後に、前記作業者が前記接触部材を前記相手材に接触させると、前記打撃部が前記止具を打撃する方向に作動することを阻止する、請求項４または５記載の打込機。
【請求項８】
前記作業者が前記操作部材に操作力を付加する第１操作と、前記作業者が前記接触部材を前記相手材に接触させる第２操作とが行われる順序に基づいて、前記第１モードまたは前記第２モードの何れが選択されたかを検知する検知部が設けられている、請求項２、３、４、５、７の何れか１項記載の打込機。
【請求項９】
前記第１バルブを作動を切り替える切替機構が設けられ、
前記切替機構は、前記第１操作と前記第２操作とが行われる順序に基づいて前記第１バルブを作動させ、かつ、前記第１通気路を開閉させる、請求項８記載の打込機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力室と、圧力室に圧縮気体が供給されると止具を打撃する方向に作動する打撃部と、を有する打込機に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧力室と、圧力室に圧縮気体が供給されると止具を打撃する方向に作動する打撃部と、を有する打込機が知られている。特許文献１に記載された打込機は、ハウジング、蓄圧室、圧力室、打撃部、プッシュレバー、シリンダ、トリガ、トリガバルブ、射出部、マガジン、切替機構としてのディレイバルブを有する。蓄圧室はハウジング内に設けられ、圧縮空気が蓄圧室に供給される。圧力室及び打撃部は、ハウジング内に設けられ、打撃部は、ハウジング内で作動可能に設けられている。シリンダはハウジング内に作動可能に設けられ、シリンダは、圧力室と蓄圧室とを接続及び遮断する。トリガは、ハウジングに対して回動可能に取り付けられている。プッシュレバーは、ハウジングに対して作動可能に設けられている。射出部はハウジングに固定され、射出部は射出路を有する。マガジンは止具を収容し、マガジンは止具を射出路に供給する。【０００３】
特許文献１に記載された打込機は、トリガに操作力が付加されていること、プッシュレバーに操作力が付加されていること、の少なくとも一方が成立していない場合、シリンダが蓄圧室と圧力室とを遮断している。蓄圧室の圧縮空気は圧力室に供給されず、打撃部は上死点で停止している。つまり、打撃部は、止具を打撃する方向に作動しない。【０００４】
特許文献１に記載された打込機は、トリガに操作力が付加されていること、プッシュレバーに操作力が付加されていること、の両方が成立している場合、トリガバルブが作動し、かつ、シリンダが作動して、蓄圧室と圧力室とを接続する。蓄圧室の圧縮空気は圧力室に供給され、打撃部は止具を打撃する方向に作動する。【０００５】
作業者は、打込機を用いて第１モードと第２モードとを選択可能である。第１モードは、作業者がプッシュレバーに操作力を付加した状態で、トリガに操作力を付加する形態である。第２モードは、トリガに操作力を付加した状態で、プッシュレバーに操作力を付加する形態である。【０００６】
特許文献１に記載された打込機は、第２モードを選択してトリガに操作力を付加した時点から、所定時間内であると、ディレイバルブは、蓄圧室の圧縮気体を圧力室に供給する経路を接続している。このため、トリガに操作力を付加した時点から、所定時間内にプッシュレバーに操作力を付加すると、圧縮空気が圧力室に供給され、打撃部は止具を打撃する方向に作動する。【０００７】
これに対して、トリガに操作力を付加した時点から、所定時間を超えると、ディレイバルブは、蓄圧室の圧縮気体を圧力室に供給する経路を遮断する。このため、第２モードでトリガに操作力を付加した時点から、所定時間を超えてからプッシュレバーに操作力を付加しても、圧縮空気は圧力室に供給されない。つまり、打撃部は、止具を打撃する方向に作動しない。特許文献１に記載されたディレイバルブは、圧縮気体で作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】国際公開第２０１７−１１５５９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本願発明者は、ディレイバルブが作動不良になると、第２モードが選択されている場合のみならず、第１モードが選択されている場合にも、打撃部が止具を打撃する方向に作動できなくなる可能性があることを認識した。【００１０】
本発明の目的は、打撃部が止具を打撃する方向に作動できなくなることを回避可能な打込機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一実施形態の打込機は、圧力室と、前記圧力室に圧縮気体が供給されると止具を打撃する方向に作動する打撃部と、作業者が操作力を付加する操作部材と、前記作業者が相手材に接触させる接触部材と、を有し、前記作業者が前記接触部材を前記相手材に接触させた後、前記作業者が前記操作部材に操作力を付加すると、前記圧力室に圧縮気体が供給されて、前記止具を打撃する方向に前記打撃部が作動する第１モードと、前記作業者が前記操作部材に操作力を付加した後、前記作業者が前記接触部材を前記相手材に接触させると、前記圧力室に圧縮気体が供給されて、前記止具を打撃する方向に前記打撃部が作動する第２モードと、を選択が可能な打込機であって、前記圧縮気体を前記圧力室に供給する経路と、前記経路を開閉するように作動及び停止が可能な弁体と、前記圧縮気体の圧力に応じて前記弁体を作動及び停止させる制御室と、前記制御室に接続され、かつ、前記圧縮気体が通る第１通気路と、前記制御室に接続され、かつ、前記圧縮気体が通り、かつ、前記第１通気路に対して並列に配置された第２通気路と、前記第１通気路及び前記第２通気路を別々に開閉する開閉機構と、が設けられ、前記開閉機構は、前記作業者が前記第１モードを選択すると前記第１通気路を開き、かつ、前記第２通気路を閉じる第１状態と、前記第２モードが選択された時点から所定時間内に、前記操作部材に操作力が付加され、かつ、前記接触部材が前記相手材に接触されていると、前記第１通気路を閉じ、かつ、前記第２通気路を開く第２状態と、前記第２モードが選択された時点から所定時間内に、前記操作部材に操作力が付加され、かつ、前記接触部材が前記相手材から離れていると、前記第２通気路を閉じる第３状態と、を有する。
【発明の効果】
【００１２】
一実施形態の打込機によれば、打撃部が止具を打撃する方向に作動できなくなることを回避可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】打込機の実施形態であり、打込機の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】打込機のヘッドカバーの内部構造を示す断面図である。
【図３】打込機のシリンダの内部構造を示す断面図である。
【図４】打込機に設けた切替機構の具体例１において、第１モードを選択した状態の断面図である。
【図５】図３の部分的な断面図である。
【図６】打込機の制御系統を示すブロック図である。
【図７】切替機構の具体例１において、第２モードを選択した状態の断面図である。
【図８】打込機に設けた切替機構の具体例２の断面図である。
【図９】切替機構の具体例２において、第2ギヤとクラッチとが解放している状態の断面図である。
【図１０】切替機構の具体例２において、第１モードが選択された状態の断面図である。
【図１１】切替機構の具体例２において、第１モードが選択された後、トリガに操作力が付加された状態の断面図である。
【図１２】切替機構の具体例２において、第２モードを選択した状態の断面図である。
【図１３】切替機構の具体例２において、第２モードが選択された後、プッシュレバーに操作力が付加された状態の断面図である。
【図１４】切替機構の具体例２において、第２ギヤとクラッチとが係合している状態の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の打込機に含まれるいくつかの実施形態のうち、代表的な打込機を、図面を参照して説明する。
【００１５】
打込機の実施形態を、図１を参照して説明する。打込機１０は、本体１１、シリンダ１２、打撃部１３、トリガ１４、射出部１５及びプッシュレバー１６を有する。また、マガジン１７が打込機１０に取り付けられている。本体１１は、筒形状の胴部１８と、胴部１８に固定したヘッドカバー２１と、胴部１８に接続されたハンドル１９と、を有する。ハンドル１９は、胴部１８の外面から突出している。
【００１６】
蓄圧室２０が、ハンドル１９の内部、胴部１８の内部、ヘッドカバー２１の内部に亘って形成されている。エアホースがハンドル１９に接続される。圧縮気体としての圧縮空気は、エアホースを介して蓄圧室２０内に供給される。シリンダ１２は胴部１８内に設けられている。ヘッドカバー２１は、外筒部２２、内筒部２３及び排気通路２４を有する。外筒部２２及び内筒部２３は中心線Ａ１を中心として同心状に配置されている。内筒部２３は、外筒部２２の内側に設けられている。
【００１７】
ヘッドバルブ３１がヘッドカバー２１内に設けられている。ヘッドバルブ３１は、円筒形状であり、外筒部２２と内筒部２３との間に配置されている。ヘッドバルブ３１は、シリンダ１２の中心線Ａ１方向に移動可能である。ヘッドバルブ３１にシール部材２５，２６が取り付けられている。外筒部２２と内筒部２３との間に、制御室２７が形成されている。シール部材２５，２６は、制御室２７を気密にシールする。付勢部材２８が、制御室２７に設けられている。付勢部材２８は、一例として、金属製の圧縮コイルスプリングである。
【００１８】
ストッパ２９がヘッドカバー２１内に設けられている。ストッパ２９は一例として合成ゴム製であり、ストッパ２９の一部は、内筒部２３の内部に配置されている。内筒部２３とストッパ２９との間に通路３０が形成され、通路３０は、排気通路２４につながっている。排気通路２４は、本体１１の外部Ｂ１につながっている。
【００１９】
シリンダ１２は、胴部１８に対して中心線Ａ１方向に位置決め固定されている。シリンダ１２において、中心線Ａ１方向でヘッドバルブ３１に最も近い箇所の端部に、バルブシート３２が取り付けられている。バルブシート３２は環状であり、かつ、合成ゴム製である。ヘッドバルブ３１とバルブシート３２との間にポート３３が形成される。
【００２０】
ヘッドバルブ３１は、蓄圧室２０の圧力を受けて、常時、バルブシート３２から離れる向きに付勢されている。ヘッドバルブ３１は、制御室２７の圧力でバルブシート３２から離れる向きに付勢される。付勢部材２８は、ヘッドバルブ３１を中心線Ａ１方向でバルブシート３２に近付ける向きで付勢する。ヘッドバルブ３１が、バルブシート３２に押し付けられていると、ヘッドバルブ３１はポート３３を閉じる。ヘッドバルブ３１が、バルブシート３２から離れていると、ヘッドバルブ３１はポート３３を開く。
【００２１】
打撃部１３は、ピストン３４と、ピストン３４に固定されたドライバブレード３５と、を有する。ピストン３４は、シリンダ１２内に配置され、ピストン３４は、中心線Ａ１方向に移動可能である。ピストン３４の外周面にシール部材１００が取り付けられている。ピストン上室３６が、ストッパ２９とピストン３４との間に形成される。ヘッドバルブ３１がポート３３を開いていると、蓄圧室２０はピストン上室３６に接続される。ヘッドバルブ３１がポート３３を閉じていると、蓄圧室２０はピストン上室３６から遮断される。
【００２２】
射出部１５は、胴部１８に対して、中心線Ａ１方向でヘッドカバー２１が設けられている個所とは反対の端部に固定されている。
【００２３】
図１及び図３のように、バンパ３７が、シリンダ１２内に設けられている。バンパ３７は、シリンダ１２内において、中心線Ａ１方向で射出部１５に最も近い位置に配置されている。バンパ３７は、合成ゴム製、または、シリコンゴム製である。バンパ３７は軸孔３８を有し、ドライバブレード３５は軸孔３８内で中心線Ａ１方向に移動可能である。シリンダ１２内において、ピストン３４とバンパ３７との間にピストン下室３９が形成されている。シール部材１００は、ピストン下室３９とピストン上室３６とを気密に遮断する。
【００２４】
ホルダ４０が胴部１８内に設けられている。ホルダ４０は筒形状である。ホルダ４０は、シリンダ１２と同心状に、かつ、シリンダ１２の外側に配置されている。シリンダ１２を径方向に貫通する通路４１，４２が設けられている。通路４２は、中心線Ａ１方向で通路４１と射出部１５との間に配置されている。戻り空気室４３が、シリンダ１２の外面と胴部１８との間に形成されている。通路４１は、ピストン下室３９と戻り空気室４３とをつなぐ。逆止弁４４がシリンダ１２に設けられている。逆止弁４４は、シリンダ１２内の空気が戻り空気室４３に流れようとすると、通路４１を開く。逆止弁４４は、戻り空気室４３の空気がシリンダ１２内に流れようとすると、通路４１を閉じる。
【００２５】
通路４２は、戻り空気室４３とピストン下室３９とを、常に接続する。ピストン下室３９及び戻り空気室４３内に亘って、圧縮空気が封入されている。シール部材４５が、ホルダ４０と胴部１８との間に設けられ、シール部材４６が、ホルダ４０とシリンダ１２との間に設けられている。シール部材４５，４６は、蓄圧室２０と戻り空気室４３とを気密に遮断する。
【００２６】
図４のように、トリガ１４は、支持軸４７及びボス部１０３を介して本体１１に支持されている。ボス部１０３は、円柱形状であり、ボス部１０３は中心線Ａ４を中心として本体１１に対して回転可能である。支持軸４７の中心は、中心線Ａ４から偏心した位置に配置されている。第１ギヤ１０５がボス部１０３に取り付けられている。第１ギヤ１０５は、ボス部１０３と共に中心線Ａ４を中心として回転可能である。
【００２７】
モード選択部材８４がボス部１０３に取り付けられている。作業者は、モード選択部材８４を操作して打ち込みモードを選択する。打ち込みモードは、第１モード及び第２モードである。モード選択部材８４は、一例として、レバーまたはノブである。モード選択部材８４は、第１モードに対応する第１操作位置と、第２モードに対応する第２操作位置と、を有する。第１操作位置及び第２操作位置は、モード選択部材８４の回転方向における位置であり、かつ、互いに異なる位置である。
【００２８】
作業者がモード選択部材８４に操作力を付加すると、ボス部１０２及び第１ギヤ１０５が中心線Ａ４を中心として回転する。ボス部１０２が回転すると、支持軸４７は中心線Ａ４の周りを公転する。作業者がモード選択部材８４に対する操作力を解除すると、ボス部１０２が停止する。
【００２９】
作業者は、ハンドル１９を手で握り、指でトリガ１４に操作力を付加または解除する。トリガ１４は、支持軸４７を中心として、所定角度の範囲内で作動可能である。トリガ１４を付勢する付勢部材が設けられている。付勢部材は、図４においてトリガ１４を支持軸４７を中心として時計回りに付勢する。付勢部材は、一例として金属製のスプリングである。筒形状のホルダ４８が、本体１１に取り付けられている。ホルダ４８は、ガイド孔８２及び支持部８３を有する。付勢部材により付勢されるトリガ１４は、支持部８３に接触して初期位置で停止する。
【００３０】
アーム４９がトリガ１４に取り付けられている。アーム４９はトリガ１４に対して支持軸５０を中心として、所定角度の範囲内で作動可能である。支持部８３は、トリガ１４の長さ方向で、支持軸４７と支持軸５０との間に配置されている。支持軸５０はトリガ１４に設けられ、かつ、支持軸５０は支持軸４７とは異なる位置に設けられている。アーム４９を支持軸５０を中心として付勢する付勢部材が設けられている。付勢部材は、図４においてアーム４９を反時計回りに付勢する。付勢部材は、一例として金属製のスプリングである。付勢部材により付勢されるアーム４９は、支持部８３に接触して初期位置で停止する。
【００３１】
トリガバルブ５１が、胴部１８とハンドル１９との接続箇所に設けられている。トリガバルブ５１は、プランジャ５２、第１ボディ５３、第２ボディ５４、弁体５５及び付勢部材６９を有する。第１ボディ５３および第２ボディ５４は、共に筒形状である。第１ボディ５３および第２ボディ５４は、共に中心線Ａ２を中心として同心状に配置されている。弁体５５は、第１ボディ５３内から第２ボディ５４内に亘って配置されている。第１ボディ５３に通路５６が形成されている。
【００３２】
また、ハンドル１９は通路５８を有し、通路５８は、蓄圧室２０と第１ボディ５３の内部とを接続している。第１ボディ５３と本体１１との間をシールするシール部材５９が設けられている。第２ボディ５４は、通路６０及び軸孔５４Ａを有する。通路６０は本体１１の外部Ｂ１に接続されている。第２ボディ５４は、軸孔５４Ａにつながる空間６４を有する。
【００３３】
弁体５５の外周面にシール部材６１，６２，６３が取り付けられている。弁体５５は、軸孔６５を有する。シール部材６３は空間６４を気密にシールする。プランジャ５２は、軸孔５４Ａ，６５内に亘って配置されている。プランジャ５２の外周面にシール部材６６，６７が取り付けられている。プランジャ５２の外周面から突出するフランジ６８が設けられている。軸孔６５内に付勢部材６９が設けられている。付勢部材６９は、一例として圧縮スプリングであり、付勢部材６９は、プランジャ５２を中心線Ａ２方向でアーム４９に近付ける向きで付勢している。
【００３４】
第１通気路５７及び第２通気路１０６が設けられている。第１通気路５７は制御室２７と通路５６とをつなぐ。第１通気路５７は胴部１８に設けられている。図４のように、第１バルブ１０７が、胴部１８に設けられている。第１バルブ１０７は、第１通気路５７を開閉する。第１バルブ１０７は円柱形状であり、第１バルブ１０７は、中心線Ａ５を中心として胴部１８により回転可能に支持されている。第１バルブ１０７を径方向に貫通する接続通路１０８が設けられている。
【００３５】
第２ギヤ１０９が第１バルブ１０７に取り付けられている。第２ギヤ１０９は、第１バルブ１０７と同心状に配置され、第２ギヤ１０９と第１バルブ１０７とが一体回転可能である。第２ギヤ１０９は第１ギヤ１０５と噛み合っている。モード選択部材８４に操作力が付加されて第１ギヤ１０５が回転すると、第１ギヤ１０５の回転力が第２ギヤ１０９に伝達される。第１ギヤが１０５が停止すると、第２ギヤ１０９は停止する。第１バルブ１０７は第２ギヤ１０９と共に回転または停止する。第１バルブ１０７が停止すると、接続通路１０８が第１通気路５７に接続または遮断される。接続通路１０８と第１通気路５７とが接続された状態は、第１バルブ１０７が開いた状態である。接続通路１０８と第１通気路５７とが遮断された状態が、第１バルブ１０７が閉じた状態である。
【００３６】
モード選択部材８４、ボス部１０２、第１ギヤ１０５及び第２ギヤ１０９により、切替機構１３５が構成されている。切替機構１３５は、第１バルブ１０７の作動及び停止を切り替える。
【００３７】
第２通気路１０６は、第１通気路５７に対して並列に配置されている。第２通気路１０６は、胴部１８及びヘッドカバー２１に亘って設けられている。図５のように、ソレノイドバルブ１１０が、ヘッドカバー２１に設けられている。ソレノイドバルブ１１０は、バルブボディ１１１、プランジャ１１２、コイル１１３及び付勢部材１１４を有する。バルブボディ１１１はポート１１５を有し、プランジャ１１２は作動可能である。プランジャ１１２は、磁性材料製である。付勢部材１１４は、一例として金属製の圧縮スプリングである。ソレノイドバルブ１１０に対する電力の供給が停止すると、付勢部材１１４の力で付勢されるプランジャ１１２は、バルブボディ１１１に接触して停止し、プランジャ１１２はポート１１５を閉じる。つまり、ソレノイドバルブ１１０は第２通気路１０６を閉じる。ソレノイドバルブ１１０に対して電力が供給されると、プランジャ１１２は磁気吸引力で付勢部材１１４の力に抗して作動し、プランジャ１１２はポート１１５を開く。つまり、ソレノイドバルブ１１０は第２通気路１０６を開く。
【００３８】
図１に示す射出部１５は、一例として、金属製または非鉄金属製である。射出部１５は、筒部７０と、筒部７０の外周面に接続されたフランジ７１と、を有する。フランジ７１は、胴部１８に対して固定要素により固定されている。筒部７０は、射出路７２を有する。射出路７２内に中心線Ａ１が位置し、ドライバブレード３５は射出路７２内で中心線Ａ１方向に移動可能である。
【００３９】
マガジン１７は、射出部１５に対して固定されている。マガジン１７は釘７３を収容する。マガジン１７は、フィーダ７４を有し、フィーダ７４はマガジン１７内の釘７３を射出路７２に送る。
【００４０】
プッシュレバー１６に対して、動力伝達可能に接続された伝達部材７５が設けられている。伝達部材７５は、図４のように、ホルダ４８に支持されている。伝達部材７５の一部は、ガイド孔８２に配置されている。伝達部材７５は、ホルダ４８に対して中心線Ａ３方向に移動可能である。中心線Ａ３は中心線Ａ２と平行である。伝達部材７５がアーム４９に接触すると、プッシュレバー１６の作動力がアーム４９に伝達される。伝達部材７５がアーム４９から離反していると、プッシュレバー１６の作動力がアーム４９に伝達されない。伝達部材７５は、付勢部材７６によりアーム４９から離れる向きで付勢されている。付勢部材７６は、一例として金属製のスプリングである。
【００４１】
図６は、打込機１０の制御系統を示すブロック図である。打込機１０は、トリガスイッチ９２、プッシュレバースイッチ９３、マイクロスイッチ９１、制御部９４、電源９６、スイッチ回路９７を有する。電源９６は、電気回路９９を介してソレノイドバルブに接続されている。電源９６と制御部９４との間に電気回路１３２が設けられ、マイクロスイッチ９１は、電気回路１３２を接続及び遮断する。モード選択部材８４が第１操作位置にあると、マイクロスイッチ９１は電気回路１３２を遮断する。モード選択部材８４が第２操作位置にあると、マイクロスイッチ９１は電気回路１３２を接続する。
【００４２】
電源９６は、制御部９４及びソレノイドバルブ１１０に電圧を印加する要素であり、電源９６は、充電及び放電が可能な二次電池を用いることが可能である。電源９６は、一例として、ハンドル１９に取り付けること、マガジン１７に取り付けること、などが可能である。
【００４３】
制御部９４は、入力インタフェース、出力インタフェース、記憶部、演算処理部及びタイマー９８を有するマイクロコンピュータである。制御部９４は、電気回路１３２が接続されて、電源９６から電圧が印加されると起動する。制御部９４は、電気回路１３２が遮断されていると、電源９６から電圧が印加されず、停止している。
【００４４】
トリガスイッチ９２は、トリガ１４に操作力が付加されているか、または、トリガ１４に対する操作力が解除されているかに応じて異なる信号を出力する。プッシュレバースイッチ９３は、プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられているか、または、離れているかに応じて異なる信号を出力する。トリガスイッチ９２、プッシュレバースイッチ９３は、接触スイッチまたは非接触スイッチの何れでもよい。トリガスイッチ９２及びプッシュレバースイッチ９３の信号は、制御部９４に入力される。
【００４５】
制御部９４は、トリガスイッチ９２の信号を処理して、トリガ１４に操作力が付加されているか、トリガ１４に対する操作力が解除されているかを検知する。制御部９４は、プッシュレバースイッチ９３の信号を処理して、プッシュレバー１６が相手材７７に接触しているか、プッシュレバー１６が相手材７７から離れているかを検知する。
【００４６】
スイッチ回路９７は、電気回路９９に設けられている。スイッチ回路９７は、一例として、複数の電界効果トランジスタを有する。制御部９４は、スイッチ回路９７を制御して、電気回路９９を接続または遮断する。
【００４７】
次に、打込機１０を用いて、図１に示す釘７３を相手材７７に打ち込む例を説明する。使用者がトリガ１４及びプッシュレバーに対する操作力を解除している状態で、作業者がモード選択部材８４を操作して、第１モードまたは第２モードを選択する。モード選択部材８４の操作位置に応じて、伝達部材７５に対する支持軸４７の位置が変化する。モード選択部材８４の操作位置が変わると、伝達部材７５に対する支持軸４７の位置は、中心線Ａ３に対して交差する方向の位置である。このため、伝達部材７５に対するアーム４９の先端の位置が変化する。
【００４８】
（作業者が第１モードを選択した例）  作業者が、モード選択部材８４を操作して第１モードを選択した例を、図４及び図５を参照して説明する。第１モードが選択されていると、マイクロスイッチ９１が電気回路１３２を遮断するため、制御部９４は停止している。第１モードが選択されている状態において、トリガ１４に対する操作力が解除され、かつ、プッシュレバー１６が相手材７７から離れていると、トリガバルブ５１、ヘッドバルブ３１、打撃部１３は、次のような初期状態にある。
【００４９】
トリガ１４は、支持部８３に接触して初期位置で停止している。さらに、アーム４９は支持部８３に接触して初期位置で停止している。アーム４９の先端は、伝達部材７５の作動範囲内にある。伝達部材７５はアーム４９から離反した初期位置で停止している。また、アーム４９はプランジャ５２から離反している。つまり、アーム４９からプランジャ５２に対して作動力は付与されていない。
【００５０】
フランジ６８は、付勢部材６９により第２ボディ５４に押し付けられる。弁体５５は、付勢部材６９の付勢力でアーム４９から離れる向きに付勢され、シール部材６２が第１ボディ５３に押し付けられて弁体５５が初期位置で停止している。
【００５１】
シール部材６２は、通路５６と通路６０とを遮断する。シール部材６１は、第１ボディ５３から離れ、蓄圧室２０は、通路５８、通路５６及び第１通気路５７を介して制御室２７に接続されている。シール部材６６は弁体５５から離れ、蓄圧室２０は、通路５８、軸孔６５を介して空間６４につながっている。シール部材６７は、軸孔５４Ａをシールし、空間６４と外部Ｂ１とが遮断されている。
【００５２】
一方、作業者が第１モードを選択すると、第１バルブ１０７は第１通気路５７を開いた状態にある。蓄圧室２０の圧縮空気は、第１通気路５７を通り制御室２７に供給されている。また、第１モードが選択されていると、制御部９４が停止しているため、ソレノイドバルブ１１０に電力は供給されない。このため、ソレノイドバルブ１１０は、図５に示すように第２通気路１０６を閉じている。
【００５３】
図２のように、ヘッドバルブ３１は、付勢部材２８の付勢力及び制御室２７の圧力でバルブシート３２に押し付けられている。ヘッドバルブ３１は、ポート３３を閉じている。また、ヘッドバルブ３１の内周面は、ストッパ２９の外周端から離れている。ピストン上室３６は、通路３０、排気通路２４を介して外部Ｂ１につながっている。したがって、ピストン上室３６の圧力は、大気圧と同じであり、かつ、ピストン下室３９の圧力よりも低い。このため、ピストン３４は、ピストン下室３９の圧力でストッパ２９に押し付けられた状態で停止している。このように、打撃部１３は、図１及び図２に示す上死点で停止している。
【００５４】
作業者が第１モードを選択し、かつ、トリガ１４に操作力を付加していない状態で、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付けると、制御部９４は、プッシュレバー１６に操作力が付加されたことを検知する。また、プッシュレバー１６の作動力が伝達部材７５に伝達される。伝達部材７５は、付勢部材７６の付勢力に抗して初期位置からトリガバルブ５１に近づく向きで作動する。すると、伝達部材７５は支持部８３から突出し、伝達部材７５の作動力がアーム４９に伝達される。アーム４９は支持軸５０を中心として時計回りに作動し、伝達部材７５が作動位置で停止すると、アーム４９も中間位置で停止する。この状態において、アーム４９の作動力はプランジャ５２に伝達されず、プランジャ５２は初期位置で停止している。
【００５５】
作業者がプッシュレバー１６を相手材７７に押し付けた状態を維持し、かつ、作業者がトリガ１４に操作力を付加すると、トリガ１４は支持軸４７を中心として反時計回りに作動する。すると、アーム４９は伝達部材７５を支点として作動し、アーム４９の作動力がプランジャ５２に伝達される。プランジャ５２は、付勢部材６９の付勢力に抗して初期位置から作動する。トリガ１４が本体１１に接触して作動位置で停止すると、アーム４９は作動位置で停止し、かつ、プランジャ５２が作動位置で停止する。
【００５６】
プランジャ５２が作動位置で停止すると、シール部材６６は軸孔６５をシールする。シール部材６７は、空間６４に移動し、空間６４と外部Ｂ１とが、軸孔５４Ａを介して接続される。このため、弁体５５は、蓄圧室２０の圧縮空気の圧力で付勢部材６９の力に抗して作動し、シール部材６１は蓄圧室２０と通路５６とを遮断する。また、シール部材６２は、第１ボディ５３から離れ、シール部材６２は、通路５６と通路６０とをつなぐ。このため、制御室２７の圧縮空気は、第１通気路５７、通路５６、通路６０を介して外部Ｂ１に排出され、制御室２７の圧力が大気圧と同じになる。
【００５７】
ヘッドバルブ３１は、制御室２７の圧力が大気圧と同じになると、蓄圧室２０の圧力で付勢部材２８の付勢力に抗して作動し、ヘッドバルブ３１は、バルブシート３２から離れて停止する。このため、ポート３３が開き、蓄圧室２０は、ポート３３を介してピストン上室３６に接続される。また、ヘッドバルブ３１はストッパ２９に接触し、ヘッドバルブ３１は、ピストン上室３６と排気通路２４とを遮断する。すると、蓄圧室２０の圧縮空気がピストン上室３６に供給され、ピストン上室３６の圧力が上昇する。ピストン上室３６の圧力がピストン下室３９の圧力よりも高くなると、打撃部１３は、上死点から下死点からに向けて中心線Ａ１方向に作動し、ドライバブレード３５が射出路７２内の釘７３を打撃する。打撃された釘７３は、相手材７７に打ち込まれる。
【００５８】
打撃部１３が釘７３を相手材７７に打ち込んだ後、図３のように、ピストン３４がバンパ３７に衝突し、バンパ３７は打撃部１３の運動エネルギの一部を吸収する。ピストン３４がバンパ３７に衝突した時点における打撃部１３の位置は、下死点である。また、打撃部１３が上死点から下死点に向けて作動中、逆止弁４４が通路４１を開き、ピストン下室３９の圧縮空気は、通路４１から戻り空気室４３に流れ込む。
【００５９】
作業者がプッシュレバー１６を相手材７７から離すと、伝達部材７５は付勢部材７６の付勢力で作動し、かつ、初期位置で停止する。また、作業者がトリガ１４に対する操作力を解除すると、トリガ１４は作動位置から初期位置に戻り、アーム４９は付勢部材８１の付勢力で作動位置から初期位置に戻って停止する。
【００６０】
さらに、プランジャ５２は作動位置から初期位置に戻り、ヘッドバルブ３１は初期状態に戻ってポート３３を閉じる。すると、ピストン上室３６の圧力が大気圧と同じになり、ピストン下室３９の圧力でピストン３４が下死点から上死点に向けて作動する。また、戻り空気室４３の圧縮空気は、通路４２を経由してピストン下室３９に流れ込み、打撃部１３は上死点に戻り停止する。
【００６１】
さらに、作業者がプッシュレバー１６を相手材７７に押し付けた状態を維持し、かつ、トリガ１４に対する操作力を解除し、作業者がプッシュレバー１６を相手材７７に対して滑らせてから停止し、再度、トリガ１４に操作力を付加した場合も、上記と同様の原理で打撃部１３は釘７３を打ち込む方向に作動する。
【００６２】
これに対して、作業者がトリガ１４に操作力を付加した状態を維持し、作業者がプッシュレバー１６を相手材７７から離し、再度、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付けても、伝達部材７５の作動力はアーム４９に伝達されない。すなわち、打撃部１３は上死点に停止した状態に保持される。
【００６３】
（作業者が第２モードを選択する例）  作業者が、モード選択部材８４を操作して第２モードを選択すると、マイクロスイッチ９１は電気回路１３２を接続し、電源９６から制御部９４に電圧が印加されて、制御部９４が起動する。また、図７のように、第１バルブ１０７は第１通気路５７を閉じる。作業者がプッシュレバー１６を相手材７７から離した状態で、作業者がトリガ１４に操作力を付加すると、トリガ１４は、初期位置から付勢部材８０の付勢力に抗して反時計方向に作動し、作動位置で停止する。また、タイマー９８は、トリガ１４に操作力が付加された時点からの経過時間の計測をスタートする。さらに、アーム４９は、支持部８３を支点として作動する。しかし、プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられていないため、アーム４９の作動力はプランジャ５２に伝達されず、プランジャ５２は初期位置で停止している。
【００６４】
トリガ１４に操作力が付加されている状態で、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付けると、プランジャ５２が初期位置から作動し、作動位置で停止する。つまり、トリガバルブ５１は、蓄圧室２０と通路５６とを遮断し、かつ、通路５６が通路６０を介して外部Ｂ１に接続した作動状態になる。
【００６５】
ここで、制御部９４は、トリガ１４に操作力が付加された時点から、プッシュレバー１６に操作力が付加されるまでの経過時間が、所定時間内に行われたか、所定時間を超えてから行われたかを判断する。所定時間は、一例として３秒であり、制御部９４は、所定時間を予め記憶している。
【００６６】
制御部９４は、トリガ１４に操作力が付加された時点から、プッシュレバー１６に操作力が付加されるまでの経過時間が、所定時間内に行われたと判断すると、スイッチ回路９７を制御してソレノイドバルブ１１０に電力を供給し、ソレノイドバルブ１１０が第２通気路１０６を開いた状態に制御する。
【００６７】
ここで、制御部９４が、ソレノイドバルブ１１０に電力を供給する制御には、第１制御または第２制御かを選択することが可能である。第１制御は、トリガ１４に操作力が付加された時点で、ソレノイドバルブ１１０に対する電力の供給を開始し、所定時間内において、常時、ソレノイドバルブ１１０に電力を供給するものである。第２制御は、トリガ１４に操作力が付加された時点では、ソレノイドバルブ１１０に電力を供給せず、所定時間内にプッシュレバー１６が相手材７７に操作力が付加された時点で、ソレノイドバルブ１１０に電力を供給するものである。
【００６８】
このように、第２モードが選択され、かつ、トリガ１４に操作力が付加された状態で、プッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられると、ソレノイドバルブ１１０が第２通気路１０６を開いた状態にある。したがって、制御室２７の圧縮空気が、第２通気路１０６、通路５６及び通路６０を経由して外部Ｂ１に排出され、打撃部１３が上死点から釘７３を打撃する向きで作動する。なお、タイマー９８は、計測した経過時間をリセットし、新たに経過時間の計測をスタートする。
【００６９】
以後、作業者は、第２モードを選択し、かつ、トリガ１４に操作力を付加している状態で、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付ける操作と、プッシュレバー１６を相手材７７から離す操作とを行い、釘７３を相手材７７に打ち込むことが可能である。
【００７０】
これに対して、制御部９４は、トリガ１４に操作力が付加された時点からの経過時間が、所定時間を超えると、スイッチ回路９７を制御してソレノイドバルブ１１０に対する電力の供給を停止する。つまり、ソレノイドバルブ１１０が第２通気路１０６を閉じた状態に制御する。
【００７１】
ここで、制御部９４が、ソレノイドバルブ１１０に対する電力の供給を停止する制御は、第３制御または第４制御を選択することが可能である。第３制御は、トリガ１４に操作力が付加された時点で、ソレノイドバルブ１１０に対する電力の供給を開始し、所定時間が経過した時点で、ソレノイドバルブ１１０に対する電力の供給を停止するものである。第４制御は、トリガ１４に操作力が付加された時点では、ソレノイドバルブ１１０に電力を供給せず、所定時間が経過した後も、ソレノイドバルブ１１０に電力を供給しないものである。
【００７２】
このため、第２モードが選択され、かつ、トリガ１４に操作力が付加された時点から、所定時間を超えた後にプッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられると、ソレノイドバルブ１１０が第２通気路１０６を閉じた状態にある。このため、制御室２７の圧縮空気は、第２通気路１０６から外部Ｂ１に排出されない。また、第２モードが選択されていると、第１バルブ１０７が第１通気路５７を閉じた状態にある。したがって、打撃部１３は上死点で停止し、打撃部１３は釘７３を打撃しない。なお、作業者がプッシュレバー１６を相手材７７から離し、かつ、トリガ１４に対する操作力を解除すると、タイマー９８は、計測した経過時間をリセットする。
【００７３】
このように、打込機１０は、第１モードが選択されて制御室２７から外部Ｂ１に圧縮空気を排出する第１通気路５７と、第２モードが選択されて制御室２７から外部Ｂ１に圧縮空気を排出する第２通気路１０６とを、別々に設けてある。したがって、何らかの理由でソレノイドバルブ１１０の作動が正常でなくなり、第２通気路１０６が閉じた状態になった場合は、モード選択部材８４を操作して第１モードを選択すると、第１バルブ１０７が第１通気路５７を開いた状態になる。したがって、打込機１０は、第１モードで打撃部１３が作動し、釘７３を打撃することが可能である。
【００７４】
さらに、作業者がモード選択部材８４を操作して第２モードを選択すると、作業者がプッシュレバー１６を相手材７７に押し付け、その後に、トリガ１４に操作力を付加すると、トリガバルブ５１は初期状態から作動状態になる。したがって、制御室２７の圧縮空気は、第２通気路１０６、通路５６及び通路６０を介して外部Ｂ１に排出され、打撃部１３は釘７３を打撃する。なお、作業者がモード選択部材８４を操作して第２モードを選択すると、作業者がプッシュレバー１６を相手材７７に押し付け、その後に、トリガ１４に操作力を付加しても、タイマー９８は経過時間の計測をスタートしない。
【００７５】
このように、第１モードが選択された場合に圧縮空気が排出される第１通気路５７と、第２モードが選択された場合に圧縮空気が排出される第２通気路１０６とが、別々に設けられている。そして、モード選択部材８４の作動力を第１バルブ１０７に伝達し、第１バルブ１０７を作動させることにより、第１通気路５７を機械的に開閉可能な構造である。したがって、第２モードが選択されている状態で、電源９６に電力はあるが、ソレノイドバルブ１１０に電力を供給できない場合、または、電源９６に電力が無い場合のように、釘７３を打撃する方向に打撃部１３を作動させることができない状態においても、第１モードを選択することで、釘７３を打撃する方向に打撃部１３を作動させることができる。
【００７６】
さらに、第１モードが選択されていると、電源９６から制御部９４に電圧が印加されず、制御部９４は停止している。また、第２モードが選択されていると、電源９６から制御部９４に電圧が印加され、制御部９４が起動する。このため、電源９６の電力を消費する量を、なるべく少なくすることが可能である。
【００７７】
図１の打込機１０に設けることが可能な切替機構の具体例２を、図８及び図９を参照して説明する。トリガ１４は支持軸１１７に取り付けられており、本体１１は、支持軸１１７を中心線Ａ６を中心として回転可能に支持している。支持軸１１７は、中心線Ａ６と交差する方向に移動しない。支持軸１１７に第１ギヤ１１８が設けられている。第１バルブ１０７はバルブ軸１１９に取り付けられている。バルブ軸１１９及び第１バルブ１０７は、胴部１８により中心線Ａ５を中心として回転可能に支持されている。バルブ軸１１９は、付勢部材１２０により、図８で時計回りに付勢されている。付勢部材１２０は、一例として金属製の捩じりスプリングである。回転防止部材１２１が、バルブ軸１１９に取り付けられている。回転防止部材１２１の外面から突出した係合部１２２が設けられている。ストッパ１３１が胴部１８に設けられ、係合部１２２がストッパ１３１に接触していると、回転防止部材１２１及びバルブ軸１１９が停止する。
【００７８】
バルブ軸１１９に固定部材１２３が取り付けられ、かつ、クラッチ１２４が取り付けられている。クラッチ１２４はバルブ軸１１９に対して固定されている。クラッチ１２４は、バルブ軸１１９の回転方向に沿って配置した係合部１２８を有する。第２ギヤ１２５がバルブ軸１１９に取り付けられている。第２ギヤ１２５はバルブ軸１１９に対して中心線Ａ５方向に移動可能であり、かつ、バルブ軸１１９に対して回転可能である。さらに、第３ギヤ１２６が設けられ、第３ギヤ１２６は、第１ギヤ１１８及び第２ギヤ１２５に噛み合っている。
【００７９】
さらに、付勢部材１２７が、固定部材１２３と第２ギヤ１２５との間に設けられている。付勢部材１２７は、第２ギヤ１２５をクラッチ１２４に近付ける向きで、中心線Ａ５方向に付勢する。付勢部材１２７は、一例として金属製の圧縮スプリングである。第２ギヤ１２５は、第３ギヤ１２６に噛み合った状態で、付勢部材１２７に付勢されている。第２ギヤ１２５は、回転方向に沿って配置した係合部１２９を有する。第２ギヤ１２５の係合部１２８と、クラッチ１２４の係合部１２９とは、係合及び解放可能である。つまり、第２ギヤ１２５とクラッチ１２４とは、係合及び解放可能である。
【００８０】
さらに、プッシュレバーアーム１３０が設けられている。プッシュレバーアーム１３０は、プッシュレバー１６に連結されており、プッシュレバーアーム１３０は、プッシュレバー１６と共に、中心線Ａ３方向に作動可能である。プッシュレバーアーム１３０の先端は、係合部１２２に係合及び解放可能である。支持軸１１７、第１ギヤ１１８、第２ギヤ１２５、第３ギヤ１２６、クラッチ１２４、バルブ軸１１９、回転防止部材１２１及びプッシュレバーアーム１３０は、切替機構１３６を構成している。切替機構１３６は、第１バルブ１０７の作動及び停止を切り替えるものである。切替機構１３６は、図１の打込機１０に設けることが可能である。
【００８１】
図８に示す打込機１０は、図６に示す制御系統を用いることが可能である。この場合、モード選択部材８４は設けられていない。マイクロスイッチ９１は、図８のように、回転防止部材１２１の外周側に配置されている。回転防止部材１２１が回転すると、係合部１２がマイクロスイッチ９１に対して接触または離反する。マイクロスイッチ９１は、回転防止部材１２１の回転方向の位置に応じて、電気回路１３２を接続または遮断する。
【００８２】
作業者が、トリガ１４及びプッシュレバー１６の何れにも操作力を付加していない場合、図８のように、係合部１２２がストッパ１３１に接触して、回転防止部材１２１及び第１バルブ１０７が停止している。第１バルブ１０７は、第１通気路５７を開いた状態にある。また、プッシュレバーアーム１３０は、図８に示す初期位置で停止している。初期位置で停止しているプッシュレバーアーム１３０は、係合部１２２から離れており、かつ、係合部１２２の作動範囲外に位置する。さらに、第２ギヤ１２５とクラッチ１２４とが係合している。また、係合部１２２がストッパ１３１に接触していると、係合部１２２はマイクロスイッチ９１から離反しており、制御部９４が停止している。このため、電源９６からソレノイドバルブ１１０に電力は供給されず、ソレノイドバルブ１１０は、第２通気路１０６を閉じている。
【００８３】
（作業者が第１モードを選択する例）  第１モードは、作業者がプッシュレバー１６を相手材７７に押し付けた後、トリガ１４に操作力を付加する、打込機１０の使用形態である。作業者がプッシュレバー１６を相手材７７に押し付けると、プッシュレバーアーム１３０は、図９及び図１０のように、係合部１２２に係合して停止する。また、伝達部材７５が初期位置から作動位置に移動し、伝達部材７５がアーム４９を回転させて停止する。
【００８４】
そして、作業者がトリガ１４に操作力を付加すると、トリガ１４は図１１のように反時計回りに回転し、かつ、支持軸１１７が反時計回りに回転する。支持軸１１７の回転力はが第３ギヤ１２６に伝達されると、第３ギヤ１２６は時計回りに回転し、第２ギヤ１２５は反時計回りの回転力を受ける。
【００８５】
プッシュレバーアーム１３０が、回転防止部材１２１の係合部１２２に係合しており、バルブ軸１１９の回転が阻止されている状態で、第２ギヤ１２５に反時計回りの回転力が伝達されると、係合部１２９と係合部１２８との間の噛み合い反力により、第２ギヤ１２５が、付勢部材１２７の付勢力に抗してクラッチ１２４から離れる向きで移動し、係合部１２９と係合部１２８とが解放される。したがって、バルブ軸１１９は停止した状態を維持し、第１バルブ１０７は第１通気路５７を開いた状態にある。
【００８６】
また、トリガ１４に操作力が付加されてトリガバルブ５１が初期状態から作動状態に切り替わると、制御室２７の圧縮空気が、第１通気路５７、通路５６及び通路６０を介して外部に排出される。したがって、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動し、打撃部１３は釘７３を打撃する。
【００８７】
さらに、作業者がトリガ１４に対する操作力を解除し、かつ、プッシュレバー１６を相手材７７から離すと、プッシュレバーアーム１３０は係合部１２２から離れて初期位置で停止する。また、第１ギヤ１１８は時計回りに回転し、かつ、第３ギヤ１２６は反時計回りに回転し、かつ、第２ギヤ１２５は時計回りに回転し、係合部１２９と係合部１２８とが係合し、第２ギヤ１２５が停止する。
【００８８】
（作業者が第２モードを選択する例）  第２モードは、作業者がトリガ１４に操作力を付加した後、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付ける、打込機１０の使用形態である。作業者が、プッシュレバー１６を相手材７７から離した状態で、図１２のようにトリガ１４に操作力を付加すると、その操作力で第１ギヤ１１８が反時計回りに回転し、かつ、第３ギヤ１２６が時計回りに回転し、かつ、第２ギヤ１２５が反時計回りに回転する。プッシュレバーアーム１３０は、係合部１２２の作動範囲外に位置しているため、図１４のように、第２ギヤ１２５は中心線Ａ５方向に移動せず、係合部１２９と係合部１２８とが係合した状態に維持される。このため、第２ギヤ１２５の回転力は、クラッチ１２４を介してバルブ軸１１９に伝達される。バルブ軸１１９は、付勢部材１２０の力に抗して回転し、第１バルブ１０７が第１通気路５７を閉じる。
【００８９】
また、第２ギヤ１２５が、図８から図１２のように反時計回りに回転することにより、係合部１２２がマイクロスイッチ９１に接触する。マイクロスイッチ９１は、電気回路１３２を接続し、電源９６から制御部９４に電圧が印加され、制御部９４が起動し、かつ、タイマー９８は、トリガ１４に操作力が付加された時点からの経過時間の計測をスタートする。
【００９０】
作業者が、トリガ１４に操作力を付加した後に、作業者がプッシュレバー１６を相手材７７に押し付けると、伝達部材７５の作動力でアーム４９が回転し、アーム４９の回転力はプランジャ５２に伝達され、プランジャ５２は図１３に示す作動状態で停止する。すると、蓄圧室２０の圧力で弁体５５が作動し、蓄圧室２０と通路５６とが遮断され、かつ、通路５６が通路６０を介して外部Ｂ１に接続される。
【００９１】
制御部９４は、トリガ１４に操作力が付加された時点から、プッシュレバー１６に操作力が付加されるまでの経過時間が、所定時間内に行われたと判断すると、スイッチ回路９７を制御してソレノイドバルブ１１０に電力を供給し、ソレノイドバルブ１１０が第２通気路１０６を開いた状態に制御する。このため、制御室２７の圧縮空気が、第２通気路１０６、通路５６及び通路６０を介して外部に排出される。したがって、打撃部１３は上死点から下死点に向けて作動し、打撃部１３は釘７３を打撃する。なお、タイマー９８は、計測した経過時間をリセットし、新たに経過時間の計測をスタートする。
【００９２】
以後、作業者は、トリガ１４に操作力を付加している状態で、プッシュレバー１６を相手材７７に押し付ける操作と、プッシュレバー１６を相手材７７から離す操作とを交互に繰り返し、釘７３を相手材７７に打ち込むことが可能である。
【００９３】
これに対して、制御部９４は、トリガ１４に操作力が付加された時点からの経過時間が、所定時間を超えると、スイッチ回路９７を制御してソレノイドバルブ１１０に対する電流の供給を停止する。つまり、ソレノイドバルブ１１０が第２通気路１０６を閉じた状態に制御する。
【００９４】
ここで、制御部９４が、ソレノイドバルブ１１０に対する電流の供給を停止する制御は、第５制御または第６制御を選択することが可能である。第５制御は、トリガ１４に操作力が付加された時点で、ソレノイドバルブ１１０に電流を流し、所定時間が経過した時点で、ソレノイドバルブ１１０に対する電流の供給を停止するものである。第６制御は、トリガ１４に操作力が付加された時点では、ソレノイドバルブ１１０に電流を流さず、所定時間が経過した後も、ソレノイドバルブ１１０に対する電流の供給停止を継続するものである。
【００９５】
このため、トリガ１４に操作力が付加された時点から、所定時間を超えた後にプッシュレバー１６が相手材７７に押し付けられると、ソレノイドバルブ１１０が第２通気路１０６を閉じた状態にある。このため、制御室２７の圧縮空気は、第２通気路１０６から外部Ｂ１に排出されない。また、第２モードが選択されていると、第１バルブ１０７が第１通気路５７を閉じた状態にある。したがって、打撃部１３は上死点で停止し、打撃部１３は釘７３を打撃しない。なお、作業者がトリガ１４に対する操作力を解除すると、第２ギヤ１２５が図１２で時計回りに回転し、図８の位置で停止する。したがって、マイクロスイッチ９１が電気回路１３２を遮断し、制御部９４が停止する。つまり、タイマー９８が計測していた経過時間は、リセットされる。
【００９６】
このように、切替機構１３６を有する打込機１０は、第１モードが選択されて制御室２７から外部Ｂ１に圧縮空気を排出する第１通気路５７と、第２モードが選択されて制御室２７から外部Ｂ１に圧縮空気を排出する第２通気路１０６とを、別々に設けてある。したがって、切替機構１３５を有する打込機１０と同様の効果を得ることが可能である。
【００９７】
実施形態で開示した事項の技術的意味は、次の通りである。ピストン上室３６は、圧力室の一例である。釘７３は、止具の一例である。打撃部１３は、打撃部の一例である。トリガ１４は、操作部材の一例である。プッシュレバー１６は、接触部材の一例である。ポート３３は、圧縮気体を圧力室に供給する経路の一例である。ヘッドバルブ３１は、弁体の一例である。制御室２７は、制御室の一例である。第１通気路５７は、第１通気路の一例である。第２通気路１０６は、第２通気路の一例である。第１バルブ１０７、ソレノイドバルブ１１０及び制御部９４は、開閉機構の一例である。
【００９８】
第１モードが選択された状態で、第１バルブ１０７が第１通気路５７を開き、かつ、ソレノイドバルブ１１０が第２通気路１０６を閉じた状態が、第１状態の一例である。第２モードが選択された状態で、第１バルブ１０７が第１通気路５７を閉じ、かつ、ソレノイドバルブ１１０が第２通気路１０６を開いた状態が、第２状態の一例である。第２モードが選択された状態で、トリガ１４に操作力が付加された時点からの経過時間が所定時間内に、プッシュレバー１６が相手材７７から離れていることにより、ソレノイドバルブ１１０が第２通気路１０６を閉じた状態が、第３状態の一例である。
【００９９】
第１バルブ１０７は、第１バルブの一例である。ソレノイドバルブ１１０は、第２バルブの一例である。トリガスイッチ９２、プッシュレバースイッチ９３、マイクロスイッチ９１及び制御部９４は、第１駆動部の一例である。モード選択部材８４は、モード選択部材の一例である。モード選択部材８４の第１操作位置及び第２操作位置は、モード選択部材の操作状態の一例である。と、を有する。トリガ１４、支持軸４７及びアーム４９は、制限機構の一例である。
【０１００】
トリガ１４に操作力を付加することが、第１操作の一例である。プッシュレバー１６を相手材７７に接触させることが、第２操作の一例である。トリガスイッチ９２、プッシュレバースイッチ９３及び制御部９４は、検知部の一例である。切替機構１３５，１３６は、切替機構の一例である。
【０１０１】
打込機は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、操作部材は、操作力が付加されて回転する要素の他、操作力が付加されて直線状に作動する要素を含む。操作部材は、レバー、ノブ、ボタン、アーム等を含む。
【０１０２】
接触部材は、射出部の射出口から独立して設けた部材のみならず、射出口と一体に設けた部材でもよい。射出口は、射出部の端部に形成される。また、接触部材は、レバー、アーム、ロッド、プランジャ等を含む。さらに、接触部材は、相手材に接触する箇所が筒形状であるものの他、中心線Ａ１方向の全体がプレート形状のものでもよい。接触部材は、相手材に押し付けられると弾性部材の力に抗して作動するものを含む。接触部材が相手材に押し付けられていない状態で、操作部に操作力が付加されると、接触部材が作動する構造でもよい。
【０１０３】
制御部または検知部は、電気部品または電子部品の単体でもよいし、複数の電気部品または複数の電子部品を有するユニットでもよい。電気部品または電子部品は、プロセッサ、制御回路及びモジュールを含む。第１通気路及び第２通気路は、圧縮空気が流れる経路であり、孔、開口、部品同士の隙間、スリット、切り欠きなどを含む。
【０１０４】
圧縮気体は、圧縮空気に代えて、不活性ガス、例えば、窒素ガス、希ガスを用いることもできる。打撃部は、ピストン及びドライバブレードが一体成形されている構造、別体であるピストンとドライバブレードとを固定した構造の何れでもよい。止具は、軸部及び頭部を有する釘の他、軸部が有り頭部の無い釘を含む。止具は、Ｕ字状のピン、Ｕ字形状のネジ等を含む。止具は、相手材に挿入されて相手材に固定される任意の形状、構造を含む。打撃部が止具を打撃する方向に作動することは、打撃部が止具を打撃するか否かは問わない。
【０１０５】
ソレノイドバルブは、付勢部材に代えて永久磁石を有するキープソレノイドバルブでもよい。キープソレノイドバルブは、電力を供給しないときに、プランジャが永久磁石の吸引力で所定位置に停止する。キープソレノイドバルブは、電力を供給すると、プランジャが永久磁石の吸引力に抗して作動する。
【０１０６】
また、作業者が第１モードを選択している状態で、相手材に接触している接触部材を滑らせ、相手材に接触した状態において、操作部材に対する操作力の付加と解除とを交互に繰り返して、打撃部で止具を打撃することも可能である。
【０１０７】
さらに、モード選択部材８４を有する打込機１０において、マイクロスイッチ９１の状態に関わり無く、電源９６から制御部９４に電圧を印加し、制御部９４を起動するように構成することも可能である。このように構成すると、制御部９４は、モード選択部材８４が操作された時点で、第１モードまたは第２モードの何れかが選択されたと判断可能である。また、モード選択部材８４が設けられている場合、制御部９４は、モード選択部材８４が操作された後、トリガ１４またはプッシュレバー１６が操作された時点で、選択されたモードを判断することも可能である。また、制御部９４は、マイクロスイッチ９１から入力される信号に応じて、スイッチ回路９７を接続または遮断する。
【０１０８】
モード選択部材８４を備えていない打込機１０において、マイクロスイッチ９１の状態に関わり無く、電源９６から制御部９４に電圧を印加し、制御部９４を起動するように構成することも可能である。このように構成すると、制御部９４は、トリガ１４に操作力を付加する第１操作と、プッシュレバー１６を相手材７７に接触させ第２操作とが、行われる順序に基づいて、第１モードまたは第２モードの何れかが選択されたと判断することが可能である。
【０１０９】
さらに、打込機は、第１通気路または第２通気路を介して圧縮気体を制御室に供給することで、打撃部が止具を打撃する方向に作動するものを含む。さらに、トリガスイッチ９２、プッシュレバースイッチ９３、マイクロスイッチ９１は、接触センサまたは非接触センサの何れでもよい。
【０１１０】
また、第１モードを単発打ちと定義し、第２モードを連発打ちと定義することも可能である。単発打ちと連発打ちとは、打撃部が止具を打撃する方向に動作する場合の時間間隔で区別したものではない。単発打ちと連発打ちとは、所定時間内で打撃部が止具を動作する方向に動作する回数で区別したものではない。電源は、直流電源、交流電源を含む。直流電源は本体に着脱可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０…打込機、１３…打撃部、１４…トリガ、１６…プッシュレバー、２７…制御室、３１…ヘッドバルブ、３３…ポート、３６…ピストン上室、４７…支持軸、４９…アーム、５７…第１通気路、８４…モード選択部材、９１…マイクロスイッチ、９２…トリガスイッチ、９３…プッシュレバースイッチ、９４…制御部、１０６…第２通気路、１０７…第１バルブ、１１０…ソレノイドバルブ、１３５，１３６…切替機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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