(57)【要約】  第１，第２の駆動電流を、同一色のレーザ光を発生するＢ−ＬＤ（４５ａ，４５ｂ）へ各印加する光源駆動部（４２）と、第１，第２の駆動電流の電流値が、スペックル抑圧電流値よりも大きい場合は最大パルス幅で電流調光を行い、スペックル抑圧電流値に等しい場合はパルス幅調光を行うように、光源駆動部（４２）を制御する制御部（４１）と、を有する内視鏡用光源装置（４０）。
2019167315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の駆動電流が印加され、被検体に挿入される内視鏡からの照明光の一部として、前記第１の駆動電流の電流値に応じた強度の第１のレーザ光を発生する第１のレーザ光源と、
第１のパルス幅で、前記第１のレーザ光源の最大定格電流値以下の第１の電流値の前記第１の駆動電流を前記第１のレーザ光源に印加する第１の印加部と、
第２の駆動電流が印加され、前記第２の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１のレーザ光の色と同じ第１の色の第２のレーザ光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する第２のレーザ光源と、
第２のパルス幅で、前記第２のレーザ光源の最大定格電流値以下の第２の電流値の前記第２の駆動電流を前記第２のレーザ光源に印加する第２の印加部と、
前記第１のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第１の閾値と、前記第２のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第２のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第２の閾値と、に基づいて、前記第１の電流値が、前記第１の閾値よりも大きい場合は前記第１のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行い、前記第１の閾値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第１の印加部を制御し、前記第２の電流値が、前記第２の閾値よりも大きい場合は前記第２のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行い、前記第２の閾値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第２の印加部を制御する光源制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡用光源装置。
【請求項２】
前記光源制御部は、前記第１の印加部および前記第２の印加部に電流調光を行わせる第１の制御を行っているときに、前記第１の電流値が前記第１の閾値に等しくなり、かつ前記第２の電流値が前記第２の閾値に等しくなった場合であって、さらに光量を低下させる制御が必要である場合に、第２の制御に移行して、前記第２の印加部に、前記第２の電流値が前記第２の閾値に等しく前記第２のパルス幅が最大パルス幅である状態を維持させたまま、前記第１の印加部に、前記第１の電流値が前記第１の閾値に等しい状態を維持させながらパルス幅調光を行わせるように制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項３】
前記光源制御部は、前記第２の制御を行っているときに、前記第１のパルス幅が最小パルス幅になった場合であって、さらに光量を低下させる制御が必要である場合に、第３の制御に移行して、前記第１の印加部に、前記第１のパルス幅が最小パルス幅である状態を維持させたまま、前記第２の印加部に、前記第２の電流値が前記第２の閾値に等しい状態を維持させながらパルス幅調光を行わせるように制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項４】
前記光源制御部は、前記第３の制御に移行する際に、まず、前記第１の印加部に、前記第１の電流値を０よりも大きく前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも低い待機電流値に設定させ、その後に、前記第２の印加部によるパルス幅調光を行わせるように制御することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項５】
第３のパルス幅で、最大定格電流値以下の第３の電流値の第３の駆動電流を発生する第３の印加部と、
前記第３の印加部から前記第３の駆動電流が印加され、前記第３の電流値に応じた強度の、前記第１の色とは異なる第２の色の光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する光源と、
をさらに有し、
前記光源制御部は、前記第３の電流値が、前記光源の最小定格電流値よりも大きい場合は電流調光を行い、前記光源の最小定格電流値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第３の印加部を制御し、
さらに、前記光源制御部は、前記第１の色の光の第１の強度と、前記第２の色の光の第２の強度とに基づき、前記第１の色の光と前記第２の色の光とが所定のカラーバランスに維持されるように、前記第１の印加部、前記第２の印加部、および前記第３の印加部を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項６】
前記光源制御部は、フレーム単位で光量制御を行うものであり、
前記光源は、前記光源制御部が前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を行う際に、前記第１の電流値が前記第１の閾値に到達したフレームよりも後のフレームにおいて、前記第３の電流値が最小定格電流値に到達するように、前記最小定格電流値が設定されたものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を、前記第３の印加部が電流調光を行うフレームに対して行う際に、強度比率に基づいて、現フレームにおける前記第１のパルス幅を設定するように制御する、
ここに、前記強度比率は、前記第１のパルス幅が最大パルス幅で前記第１の閾値に到達し、かつ前記第２のパルス幅が最大パルス幅で前記第２の閾値に到達したフレームにおける、前記第２の強度に対する、現フレームにおける目標となる前記第２の強度の比率であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項７】
前記光源制御部は、前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を、前記第３の印加部がパルス幅調光を行うフレームに対して行う際に、パルス幅比率と、前記第３の電流値が前記光源の最小定格電流値に到達したフレームにおける前記第１のパルス幅と、に基づいて、現フレームにおける前記第１のパルス幅を設定するように制御する、
ここに、前記パルス幅比率は、前記第３のパルス幅の最大パルス幅に対する、現フレームにおける目標となる前記第３のパルス幅の比率であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項８】
前記光源制御部は、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、前記第１の印加部と前記第２の印加部とに対して同一に設定するように制御するものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記強度比率に前記第１のパルス幅の最大パルス幅を乗じた値を、現フレームにおける、前記第１のパルス幅および前記第２のパルス幅に設定するように制御することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項９】
前記光源制御部は、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、前記第１の印加部と前記第２の印加部とに対して同一に設定するように制御するものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記パルス幅比率に、前記第３の電流値が前記光源の最小定格電流値に到達したフレームにおける前記第１のパルス幅を乗じた値を、現フレームにおける、前記第１のパルス幅および前記第２のパルス幅に設定するように制御することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項１０】
前記光源制御部は、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、前記第１の印加部と前記第２の印加部とで個別に設定するように制御するものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記第２のパルス幅を最大パルス幅に維持させたまま、前記強度比率に前記第１のパルス幅の最大パルス幅の２倍を乗じたものから、前記第１のパルス幅の最大パルス幅を減じた値を、現フレームにおける、前記第１のパルス幅に設定するように制御することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項１１】
前記光源制御部は、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、前記第１の印加部と前記第２の印加部とで個別に設定するように制御するものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記第２のパルス幅を最大パルス幅に維持させたまま、前記第３の電流値が前記光源の最小定格電流値に到達したフレームにおける前記第１のパルス幅と、前記第１のパルス幅の最大パルス幅と、を加算した値に、前記パルス幅比率を乗じた値から、前記第１のパルス幅の最大パルス幅を減算した値を、現フレームにおける、前記第１のパルス幅に設定するように制御することを特徴とする請求項７に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項１２】
前記光源制御部は、前記第１のパルス幅が最小パルス幅になった場合であって、さらに光量を低下させる制御が必要である場合に、前記第１の電流値を０よりも大きく前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも低い待機電流値に設定して、前記第２のパルス幅のパルス幅調光を行うように制御するものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記第１の電流値が前記待機電流値に設定されたフレームにおける前記第３のパルス幅に対する、現フレームにおける目標となる前記第３のパルス幅の比率に、前記第２のパルス幅の最大パルス幅を乗じたものを、現フレームにおける、前記第２のパルス幅に設定するように制御することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項１３】
前記第１のレーザ光と前記第２のレーザ光とが入射され、入射された光の前記第１の強度を検出する第１の光検出部と、
前記光源が発生する光が入射され、入射された光の前記第２の強度を検出する第２の光検出部と、
をさらに有し、
前記光源制御部は、前記第１の色の光と前記第２の色の光とを前記所定のカラーバランスに維持する制御を、前記第１の光検出部により検出された前記第１の強度と、前記第２の光検出部により検出された前記第２の強度とに基づき行うことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項１４】
前記第１の光検出部は、前記第１のレーザ光が入射され、入射された前記第１のレーザ光の強度を検知する第１のレーザ光検知器と、前記第２のレーザ光が入射され、入射された前記第２のレーザ光の強度を検知する第２のレーザ光検知器と、を有することを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項１５】
前記第１の光検出部は、前記第１のレーザ光と前記第２のレーザ光とが足し合わされた合波光が入射され、入射された前記合波光の強度を検知するレーザ光検知器を有することを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡用光源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一色の光を発生する複数のレーザ光源を備える内視鏡用光源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の照明光を発生する内視鏡用光源装置において、半導体光源を用いるものが提案されている。【０００３】
例えば、日本国特許６１３８２０３号公報には、複数のＬＥＤを光源として備える内視鏡装置において、カラーバランスを最適値に維持した状態で調光制御を行う技術が記載されている。具体的に、ＬＥＤに駆動電流としてＰＷＭパルスを印加し、例えば最大光量から最小光量へ調光する際に、まず、パルス幅を最大にした状態で最大電流値から最小電流値まで電流値を制御し、電流値が最小電流値に到達したところでＰＷＭ調光に移行してパルス幅を順次小さくするものとなっている。【０００４】
ところで、内視鏡用光源装置の半導体光源としてレーザ光源を用いる場合、ランダムな干渉によって斑点模様が形成されるスペックルが発生する場合があることが知られている。このスペックルは、レーザ光源に印加する駆動電流の電流値が高い領域では低いレベルに抑制されるが、駆動電流の電流値が低い領域では高いレベルで発生し易い。【０００５】
そこで、レーザ光源の定格電流値の範囲内であっても、スペックルが発生し易い低い電流値の領域を使用しないようにすることで、スペックルを抑制する運用が考えられる。しかしこの場合には、調光ダイナミックレンジが狭くなり、階調再現性も低下してしまうなど、調光特性が劣化することになる。【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、レーザ光源のスペックルを抑制し、かつ、良好な調光特性を実現することができる内視鏡用光源装置を提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様による内視鏡用光源装置は、第１の駆動電流が印加され、被検体に挿入される内視鏡からの照明光の一部として、前記第１の駆動電流の電流値に応じた強度の第１のレーザ光を発生する第１のレーザ光源と、第１のパルス幅で、前記第１のレーザ光源の最大定格電流値以下の第１の電流値の前記第１の駆動電流を前記第１のレーザ光源に印加する第１の印加部と、第２の駆動電流が印加され、前記第２の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１のレーザ光の色と同じ第１の色の第２のレーザ光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する第２のレーザ光源と、第２のパルス幅で、前記第２のレーザ光源の最大定格電流値以下の第２の電流値の前記第２の駆動電流を前記第２のレーザ光源に印加する第２の印加部と、前記第１のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第１の閾値と、前記第２のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第２のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第２の閾値と、に基づいて、前記第１の電流値が、前記第１の閾値よりも大きい場合は前記第１のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行い、前記第１の閾値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第１の印加部を制御し、前記第２の電流値が、前記第２の閾値よりも大きい場合は前記第２のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行い、前記第２の閾値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第２の印加部を制御する光源制御部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態１における内視鏡システムの構成を示す図。
【図２】上記実施形態１において、レーザ光源に発生するスペックルと電流値との関係の一例を示す線図。
【図３】上記実施形態１において、最大光量から最小光量へ調光する際の各発光素子の駆動の様子を示すタイミングチャート。
【図４】上記実施形態１において、レーザ光源に対する電流調光およびパルス幅調光の例を示す図。
【図５】上記実施形態１において、光量を変化させても各色光のカラーバランスが維持される様子を示す線図。
【図６】上記実施形態１の内視鏡用光源装置における光量制御の流れを示すフローチャート。
【図７】上記実施形態１の図６におけるＧ光量減少の処理の詳細を示すフローチャート。
【図８】上記実施形態１の図６におけるＢ光量減少の処理の詳細を示すフローチャート。
【図９】本発明の実施形態２において、最大光量から最小光量へ調光する際のＢ色光およびＧ色光に係る各発光素子の駆動の様子を示すタイミングチャート。
【図１０】上記実施形態２の内視鏡用光源装置におけるＢ光量減少の処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。【００１０】
［実施形態１］
図１から図８は本発明の実施形態１を示したものであり、図１は内視鏡システム１の構成を示す図である。【００１１】
内視鏡システム１は、内視鏡１０と、ビデオプロセッサ２０と、モニタ３０と、内視鏡用光源装置４０（以降、光源装置４０と略称する）と、を備えている。【００１２】
内視鏡１０は、先端側に、被検体に挿入可能な細長の挿入部１１を有している。ここに、被検体は、検査対象の物体であり、例えば人体の体腔内でもよいし、人体以外の生体でも構わないし、エンジンプラントなどの生体以外の物体でもよい。【００１３】
挿入部１１の先端部には、被検体の光学像を結像する対物光学系および対物光学系により結像された光学像を撮像して撮像信号を出力する撮像素子を含む撮像部１３が設けられている。ここに対物光学系は、例えば、１枚以上の光学レンズおよび光学絞りを有して構成されている。また、撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等のセンサを有して構成されている。こうして、本実施形態の内視鏡１０は撮像機能を有する撮像装置として構成されているが、これに限定されるものではなく、光学観察を行う光学内視鏡であっても構わない。【００１４】
さらに、挿入部１１の先端部には、光源装置４０からライトガイド１５を経由して伝送された照明光を、被検体へ照射するための照明用レンズ１４が配設されている。【００１５】
すなわち、照明用レンズ１４へ照明光を照射する位置に、ライトガイド１５の先端面である出射端面が配置されている。ライトガイド１５は、挿入部１１の長手方向に沿って挿入部１１内に配置され、さらに内視鏡１０の基端側に設けられたコネクタ１２内へ延びて設けられている。【００１６】
コネクタ１２は、内視鏡１０を光源装置４０に着脱自在に接続する接続部である。そして、コネクタ１２を光源装置４０のコネクタ受けに接続すると、ライトガイドの１５の基端面である入射端面が光源装置４０内の照明光受光位置に配置される。【００１７】
上述した撮像部１３には信号線１６が接続されている。信号線１６は、挿入部１１の長手方向に沿って挿入部１１内に配置されている。内視鏡１０からはケーブル１７が延びて設けられ、ケーブル１７の先端部に設けられたコネクタ１８によりビデオプロセッサ２０に着脱自在に接続されるようになっている。信号線１６は、ケーブル１７内に延びて設けられて、コネクタ１８に接続されている。【００１８】
このような構成により、撮像部１３は、信号線１６およびコネクタ１８を経由して、ビデオプロセッサ２０に電気的に接続される。【００１９】
ビデオプロセッサ２０は、撮像部１３を駆動すると共に、撮像部１３から得られた撮像信号を処理する画像処理装置である。【００２０】
すなわち、ビデオプロセッサ２０は、同期信号を含む駆動信号を生成して、撮像部１３へ供給し、動作を制御しながら撮像部１３を駆動する。これにより撮像部１３は、例えばフレーム単位で撮像を行って動画像を生成し、撮像信号として出力する。こうして撮像部１３から出力された撮像信号は、ビデオプロセッサ２０へ送信される。【００２１】
ビデオプロセッサ２０は、撮像信号に信号処理を行って、モニタ３０に表示可能な画像信号を生成する。ビデオプロセッサ２０は、生成した画像信号を、ビデオプロセッサ２０とモニタ３０とを接続するケーブル２１により、モニタ３０へ出力する。これにより、モニタ３０の表示画面に、内視鏡画像が表示される。【００２２】
また、ビデオプロセッサ２０は、撮像部１３から得られた撮像信号に基づいて、画像の明るさを検出する。そして、ビデオプロセッサ２０は、検出した画像の明るさが、目標の画像の明るさとなるように、光源装置４０を制御するための光源制御信号を生成する。ここに、光源制御信号の一例は、取得済みの最新フレームの画像の明るさに対する、次に取得する現フレームの画像の目標明るさの比率の情報である（ただし、これに限定されるものではない）。この光源制御信号は、ビデオプロセッサ２０から出力され、ビデオプロセッサ２０と光源装置４０とを接続する通信ケーブル２２により、光源装置４０へ伝送される。【００２３】
光源装置４０は、制御部４１と、光源駆動部４２と、Ｒ−ＬＥＤ４３（Ｒ：赤色、ＬＥＤ：Light Emitting Diode）と、レンズ４３ｌと、Ｒ光センサ４３ｓと、Ｇ−ＬＥＤ４４（Ｇ：緑色）と、レンズ４４ｌと、Ｇ光センサ４４ｓと、第１Ｂ−ＬＤ４５ａ（Ｂ：青色、ＬＤ：Laser Diode）と、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂと、合波部４５ｃと、レンズ４５ｌと、Ｂ光センサ４５ｓと、ダイクロイックフィルタ４６と、ダイクロイックフィルタ４７と、レンズ４８と、操作パネル４９と、を備えている。【００２４】
制御部４１は、光源駆動部４２と、Ｒ光センサ４３ｓと、Ｇ光センサ４４ｓと、Ｂ光センサ４５ｓと、操作パネル４９と、に接続されている。そして、制御部４１は、操作パネル４９からの操作入力と、Ｒ光センサ４３ｓ、Ｇ光センサ４４ｓ、およびＢ光センサ４５ｓのセンサ出力と、ビデオプロセッサ２０からの光源制御信号とに基づいて、光源駆動部４２に調光情報を出力し、光源装置４０内を制御する光源制御部である。【００２５】
制御部４１は、内部に不揮発性の記憶部を備えている。この記憶部には、白色光を構成するためのＲ光、Ｇ光、Ｂ光の光量比率（例えばＧ光を基準とした場合の、Ｇ光に対するＲ光の光量比率Ｃｒｇ、およびＧ光に対するＢ光の光量比率Ｃｂｇ）が記憶されている。さらに、制御部４１の記憶部には、Ｒ−ＬＥＤ４３、Ｇ−ＬＥＤ４４、第１Ｂ−ＬＤ４５ａ、および第２Ｂ−ＬＤ４５ｂのそれぞれに対して、駆動電流の電流値と発光強度との関係を示すテーブルが記憶されている。【００２６】
そして、制御部４１は、発光素子（より限定的には、半導体発光素子）であるＲ−ＬＥＤ４３、Ｇ−ＬＥＤ４４、第１Ｂ−ＬＤ４５ａ、および第２Ｂ−ＬＤ４５ｂに対してパルスとして印加する駆動電流の電流値、およびパルス幅を、光源駆動部４２への調光情報として出力するようになっている。この調光情報は、ビデオプロセッサ２０からの光源制御信号により示される目標の画像の明るさが達成され、かつ、白色光を構成するＲ光、Ｇ光、Ｂ光の光量比率が維持されるような電流値およびパルス幅として設定される。【００２７】
こうして、光源駆動部４２による各発光素子の発光量の制御（調光）は、駆動電流の電流値を制御することによる電流調光と、１フレーム内で電流をパルス状に印加して、印加するパルス幅を制御する（いわゆるＰＷＭ（Pulse Width Modulation）による）パルス幅調光と、により行われる。なお、パルス幅を表す単位としては、例えばデューティ比が用いられる。【００２８】
光源駆動部４２は、制御部４１の調光情報に基づいて、発光素子であるＲ−ＬＥＤ４３、Ｇ−ＬＥＤ４４、第１Ｂ−ＬＤ４５ａ、および第２Ｂ−ＬＤ４５ｂにパルス状の駆動電流を印加し、発光を行わせる。【００２９】
光源駆動部４２は、第１のパルス幅ＰＷｂ１で、最大定格電流値Ｉｍａｘ（Ｂ１）以下の第１の電流値Ｉｂ１の第１の駆動電流を発生する第１の印加部、第２のパルス幅ＰＷｂ２で、最大定格電流値Ｉｍａｘ（Ｂ２）以下の第２の電流値Ｉｂ２の第２の駆動電流を発生する第２の印加部、および第３のパルス幅ＰＷｇ（またはＰＷｒ）で、最大定格電流値Ｉｍａｘ（Ｇ）（またはＩｍａｘ（Ｒ））以下の第３の電流値Ｉｇ（またはＩｒ）の第３の駆動電流を発生する第３の印加部を兼ねたものとなっている。【００３０】
すなわち、第１の印加部は、第１Ｂ−ＬＤ４５ａに第１の駆動電流を印加する光源駆動部４２の機能部である。また、第２の印加部は、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂに第２の駆動電流を印加する光源駆動部４２の機能部である。さらに、第３の印加部は、Ｒ−ＬＥＤ４３およびＧ−ＬＥＤ４４に第３の駆動電流をそれぞれ印加する光源駆動部４２の機能部である。【００３１】
こうして各発光素子は、１フレームの撮像期間において、光源駆動部４２から印加される駆動電流の、電流値に応じた発光強度で、ＰＷＭパルスのデューティ比に応じた発光期間だけ発光するようになっている。【００３２】
Ｒ−ＬＥＤ４３は、光源駆動部４２からの駆動電流を受けて、第３の電流値Ｉｒに応じた発光強度で、第３のパルス幅ＰＷｒの発光期間において、赤色光（Ｒ光）を発光する。【００３３】
レンズ４３ｌは、Ｒ−ＬＥＤ４３の出射光の光路上に配置され、Ｒ−ＬＥＤ４３から発光された光を略平行光に変換して出射する。【００３４】
Ｒ光センサ４３ｓは、Ｒ−ＬＥＤ４３から発光されたＲ光の強度を検出する。【００３５】
Ｇ−ＬＥＤ４４は、光源駆動部４２からの駆動電流を受けて、第３の電流値Ｉｇに応じた発光強度で、第３のパルス幅ＰＷｇの発光期間において、緑色光（Ｇ光）を発光する。従って、第３のパルス幅ＰＷｇは、Ｇ−ＬＥＤ４４の第３の駆動電流のパルス幅である。【００３６】
すなわち、Ｒ−ＬＥＤ４３およびＧ−ＬＥＤ４４は、光源駆動部４２から第３の駆動電流が印加され、第３の電流値Ｉｒ，Ｉｇに応じた強度の、第１の色（青色）とは異なる第２の色（赤色または緑色）の光を、内視鏡１０からの照明光の一部として発生する光源である。【００３７】
レンズ４４ｌは、Ｇ−ＬＥＤ４４の出射光の光路上に配置され、Ｇ−ＬＥＤ４４から発光された光を略平行光に変換して出射する。【００３８】
Ｇ光センサ４４ｓは、Ｇ−ＬＥＤ４４から発光されたＧ光の強度を検出する。【００３９】
上述したＲ光センサ４３ｓおよびＧ光センサ４４ｓは、光源（Ｒ−ＬＥＤ４３、Ｇ−ＬＥＤ４４）が発生する光が入射され、入射された光の第２の強度を検出する第２の光検出部である。【００４０】
第１Ｂ−ＬＤ４５ａは、第１の印加部である光源駆動部４２から第１の駆動電流が印加され、第１の電流値Ｉｂ１に応じた強度の第１のレーザ光（青色光：Ｂ光）を、第１のパルス幅ＰＷｂ１の発光期間において、内視鏡１０からの照明光の一部として発生する第１のレーザ光源である。従って、第１のパルス幅ＰＷｂ１は、第１Ｂ−ＬＤ４５ａの第１の駆動電流のパルス幅である。【００４１】
第２Ｂ−ＬＤ４５ｂは、第２の印加部である光源駆動部４２から第２の駆動電流が印加され、第２の電流値Ｉｂ２に応じた強度の、第１のレーザ光の色と同じ第１の色（青色）の第２のレーザ光を、第２のパルス幅ＰＷｂ２の発光期間において、内視鏡１０からの照明光の一部として発生する第２のレーザ光源である。従って、第２のパルス幅ＰＷｂ２は、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂの第２の駆動電流のパルス幅である。【００４２】
なお、ここでは青色光を発光するＬＤを２つ設けたが、３つ以上設けても構わない。また、ここでは、ＲおよびＧをＬＥＤ、ＢをＬＤとしたが、この組み合わせに限定されるものではなく、１色以上の任意色をＬＤとし、その他の色をＬＥＤとしてもよい。【００４３】
合波部４５ｃは、第１Ｂ−ＬＤ４５ａから発光された光と、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂから発光された光と、を合波して出射する。レーザ光源は発光面積が小さいために、合波部４５ｃとして例えば光ファイバ等を用いることで、合波を比較的容易に行うことができる。【００４４】
レンズ４５ｌは、合波部４５ｃの出射光の光路上に配置され、合波部４５ｃから出射された光を略平行光に変換して出射する。【００４５】
Ｂ光センサ４５ｓは、第１のレーザ光と第２のレーザ光とが入射され、入射された光の第１の強度を検出する第１の光検出部である。すなわち、Ｂ光センサ４５ｓは、合波部４５ｃにより合波されたＢ光の強度を検出するレーザ光検知器である。【００４６】
なお、本実施形態におけるＲ光センサ４３ｓ、Ｇ光センサ４４ｓ、およびＢ光センサ４５ｓは、受光した光をリアルタイムに電気信号に変換する非積分タイプ（すなわち、１フレーム内の発光強度を時間積分して１フレームの発光量を検出する積分タイプとは異なるタイプ）を想定している。【００４７】
なおここでは、第１の光検出部を、第１のレーザ光と第２のレーザ光とが足し合わされた合波光が入射され、入射された合波光の強度を検知するレーザ光検知器として構成したが、これに限るものではない。【００４８】
例えば、第１の光検出部を、第１のレーザ光が入射され、入射された第１のレーザ光の強度を検知する第１のレーザ光検知器と、第２のレーザ光が入射され、入射された第２のレーザ光の強度を検知する第２のレーザ光検知器と、を有する構成としても（つまり、第１Ｂ−ＬＤ４５ａから発光されたＢ光を検出する第１のＢ光センサと、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂから発光されたＢ光を検出する第２のＢ光センサと、をそれぞれ設けても）構わない。【００４９】
ダイクロイックフィルタ４６は、レンズ４３ｌの光軸とレンズ４４ｌの光軸とが交差する位置に配置されている。ダイクロイックフィルタ４６は、Ｒ−ＬＥＤ４３からのＲ光を透過し、Ｇ−ＬＥＤ４４からのＧ光を反射する。こうして、ダイクロイックフィルタ４６により、Ｒ光およびＧ光が合成される。【００５０】
ダイクロイックフィルタ４７は、レンズ４３ｌの光軸とレンズ４５ｌの光軸とが交差する位置に配置されている。ダイクロイックフィルタ４６は、Ｒ−ＬＥＤ４３からのＲ光、およびＧ−ＬＥＤ４４からのＧ光を透過し、合波部４５ｃからのＢ光を反射する。こうして、ダイクロイックフィルタ４７により、Ｒ光、Ｇ光、およびＢ光が合成され白色光となる。【００５１】
なお、本実施形態においては同時式で白色光照明を行う場合を想定して説明するが、面順次式で白色光照明を行う場合であっても、下記に説明する調光制御を同様に適用することができる。【００５２】
レンズ４８は、ダイクロイックフィルタ４７からの白色光を、平行光としてライトガイド１５の入射端面へ照射する。【００５３】
操作パネル４９は、例えばタッチパネルや操作スイッチ等を備え、ユーザが操作することで、光源装置４０に対して設定を行う操作部である。操作パネル４９を操作することで発生した信号は、制御部４１へ入力される。また、操作パネル４９には、光源装置４０の現在の設定値等を表示することができるようになっている。【００５４】
図２は、レーザ光源に発生するスペックルと電流値との関係の一例を示す線図である。【００５５】
図示のように、レーザ光源に印加する駆動電流の電流値が、ある一定の電流値未満の場合には、ある一定の電流値以上である場合に比べて、レーザ光の干渉性が高く、スペックルコントラストが高い値となる。ここに、スペックルコントラストは、スペックルの評価指標として一般的に用いられている指標であり、輝度の平均値に対する標準偏差の比で定義される。そこで、このようなスペックルコントラストの値の大小の区分となる閾電流値（コヒーレンス閾電流値）を、スペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈとして設定する。このスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈは、後述するように、レーザ光源の定格電流値の範囲（最小定格電流値Ｉｔｈ以上、最大定格電流値Ｉｍａｘ以下の範囲）内に入る値である。スペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈは、具体的に、Ｉｔｈ＜Ｉｓｐ−ｔｈ＜Ｉｍａｘを満たす値となっている。なお、最小定格電流値Ｉｔｈとしては、レーザ光源からレーザが発振される最低電流値、つまりレーザ発振閾値を想定しているが、これに限定されるものではない。【００５６】
そして、第１Ｂ−ＬＤ４５ａに係るスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈは、第１のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、第１Ｂ−ＬＤ４５ａの最小定格電流値Ｉｔｈよりも大きい電流値である第１の閾値となる。【００５７】
また、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂに係るスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈは、第２のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂの最小定格電流値Ｉｔｈよりも大きい電流値である第２の閾値となる。【００５８】
図３は最大光量から最小光量へ調光する際の各発光素子の駆動の様子を示すタイミングチャート、図４はレーザ光源に対する電流調光およびパルス幅調光の例を示す図、図５は光量を変化させても各色光のカラーバランスが維持される様子を示す線図である。【００５９】
まず、図５に示すように、ダイクロイックフィルタ４７により合成された白色光が、最大光量Ｌｍａｘ（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）であるときから、最小光量Ｌｍｉｎ（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）であるときまでの何れの光量においても、Ｇ光の光量Ｌ（Ｇ）とＲ光の光量Ｌ（Ｒ）とＢ光の光量Ｌ（Ｂ）とが比が一定に保たれるように、調光が行われる。【００６０】
上述したように、この調光は、Ｇ光の光量Ｌ（Ｇ）に対するＲ光の光量Ｌ（Ｒ）の比率Ｃｒｇ、Ｇ光の光量Ｌ（Ｇ）に対するＢ光の光量Ｌ（Ｂ）の比率Ｃｂｇが常に一定に保たれるように、制御部４１が調光情報を生成することにより行われる。【００６１】
また、各発光素子の調光は、上述したように、電流調光とパルス幅調光とにより行われるが、具体的には図４に示すようになる。【００６２】
すなわち、レーザ光源である第１Ｂ−ＬＤ４５ａおよび第２Ｂ−ＬＤ４５ｂは、パルス幅を最大パルス幅（デューティ比１００％）として最大定格電流値Ｉｍａｘを印加すると、最大光量Ｌｍａｘとなる。なお、ここでは最大パルス幅に対応するデューティ比の一例として１００％を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、露光可能期間がフレーム期間よりも短い場合には、露光可能期間全体に渡って発光を行うときのパルス幅が最大パルス幅となる。全ラインの露光可能期間がフレーム期間よりも短くなる具体例としては、ライン毎に露光開始タイミングと露光終了タイミングとをずらして行くローリングシャッタ方式の露光において、最終のラインが露光開始するタイミングから最初のラインが露光終了するタイミングまでが全ライン露光期間となる。【００６３】
最大光量Ｌｍａｘから光量を低下させる調光を行う際に、まず、最大パルス幅（デューティ比１００％）を維持したまま、電流値を低下させる電流調光が行われる。この電流調光は、電流値がスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈになるまで行われる。図４において、このときの光量をＬ（Ｉｓｐ−ｔｈ）と記載している。【００６４】
電流値がスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈになったところで、次は、パルス幅調光に移行する。すなわち、電流値をスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに維持したまま、パルス幅を小さくする（つまり、デューティ比を低下させる）ことにより、パルス幅調光が行われる。このパルス幅調光は、パルス幅が最小パルス幅ＰＷｍｉｎになるまで行われる。【００６５】
こうして、電流値がスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈ、パルス幅が最小パルス幅ＰＷｍｉｎであるときが、最小光量Ｌｍｉｎとなる。従って、最小定格電流値Ｉｔｈ以上、スペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈ未満の電流値範囲は、レーザ光源を発光させるために用いられない。これにより、レーザ光のスペックルを抑制することができる。【００６６】
また、レーザ光源（第１Ｂ−ＬＤ４５ａ、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂ）を非発光（光の発生が完全に０にならなくても、実質的に光量を０と見なせるような状態であればよい）にする場合には、図４に示すように、パルス幅を最小パルス幅ＰＷｍｉｎにして、電流値を０よりも大きく最小定格電流値Ｉｔｈ未満の待機電流値Ｉｓｔｂｙにする。これは、電流値を０にしてしまうと、再び発光させために電流を印加した際にオーバーシュート等が発生して、光の強度が安定するのに時間を要することがあるためである。【００６７】
なお、図４にはレーザ光源の例を示したが、ＬＥＤ（Ｒ−ＬＥＤ４３、Ｇ−ＬＥＤ４４）の調光に対しても、スペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈを最小定格電流値Ｉｍｉｎに置き換えれば、ほぼ同様のグラフを適用することができる。【００６８】
すなわち、ＬＥＤに対しても、最大光量Ｌｍａｘから光量を低下させる調光を、電流調光により行う。この電流調光は、電流値が最小定格電流値Ｉｍｉｎになるまで行われる。そして、その後にパルス幅調光に移行する。なお、ＬＥＤに対しては、非発光にする場合に、電流値を例えば０に設定する（ただし、ＬＤと同様に非発光から発光に移行するときの光の強度が不安定になる場合には、０よりも大きく最小定格電流値Ｉｍｉｎ未満の待機電流値Ｉｓｔｂｙに設定しても構わない）。【００６９】
こうして、制御部４１は、第１の電流値Ｉｂ１が、第１の閾値（第１Ｂ−ＬＤ４５ａに係るスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈ）よりも大きい場合は第１のパルス幅ＰＷｂ１を最大パルス幅１００％にして電流調光を行い、第１の閾値に等しい場合はパルス幅調光を行うように光源駆動部４２を制御する。【００７０】
また、制御部４１は、第２の電流値Ｉｂ２が、第２の閾値（第２Ｂ−ＬＤ４５ｂに係るスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈ）よりも大きい場合は第２のパルス幅ＰＷｂ２を最大パルス幅１００％にして電流調光を行い、第２の閾値に等しい場合はパルス幅調光を行うように光源駆動部４２を制御する。【００７１】
さらに、制御部４１は、第３の電流値Ｉｒ，Ｉｇが、光源（Ｒ−ＬＥＤ４３、Ｇ−ＬＥＤ４４）の最小定格電流値Ｉｍｉｎよりも大きい場合は電流調光を行い、光源の最小定格電流値Ｉｍｉｎに等しい場合はパルス幅調光を行うように光源駆動部４２を制御する。【００７２】
そして、最大光量から最小光量へ調光する場合には、各発光素子の駆動が、例えば図３に示すように行われる。ここに、制御部４１は、フレーム単位で光量制御を行うようになっている。【００７３】
フレームＦ１においては、各発光素子（Ｒ−ＬＥＤ４３、Ｇ−ＬＥＤ４４、第１Ｂ−ＬＤ４５ａ、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂ）に、１フレーム期間ＦＰ内における最大パルス幅１００％かつ最大定格電流値Ｉｍａｘの駆動電流を印加して、最大光量で発光させる。【００７４】
なお、最大定格電流値Ｉｍａｘおよび最小定格電流値Ｉｔｈ，Ｉｍｉｎは、発光素子毎に異なる値であっても構わないし、スペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈもレーザ光源毎に異なる値であっても構わない。そこで、図３においては一例として、Ｒ−ＬＥＤ４３の最大定格電流値をＩｍａｘ（Ｒ）、Ｇ−ＬＥＤ４４の最大定格電流値をＩｍａｘ（Ｇ）、第１Ｂ−ＬＤ４５ａの最大定格電流値をＩｍａｘ（Ｂ１）、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂの最大定格電流値をＩｍａｘ（Ｂ２）として記載している。【００７５】
また、最大定格電流値Ｉｍａｘ（Ｒ），Ｉｍａｘ（Ｇ），Ｉｍａｘ（Ｂ１），Ｉｍａｘ（Ｂ２）は、各発光素子（Ｒ−ＬＥＤ４３、Ｇ−ＬＥＤ４４、第１Ｂ−ＬＤ４５ａ、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂ）を最大光量で発光させるフレームＦ１において、ホワイトバランスがとれているように設定されている。【００７６】
すなわち、最大パルス幅１００％かつ最大定格電流値Ｉｍａｘ（Ｒ），Ｉｍａｘ（Ｇ），Ｉｍａｘ（Ｂ１），Ｉｍａｘ（Ｂ２）で各発光素子を発光させたときに得られる最大光量をＬｍａｘ（Ｒ）、Ｌｍａｘ（Ｇ），Ｌｍａｘ（Ｂ）（ここに、Ｌｍａｘ（Ｂ）＝Ｌｍａｘ（Ｂ１）＋Ｌｍａｘ（Ｂ２））としたときに、
Ｃｒｇ＝｛Ｌｍａｘ（Ｒ）／Ｌｍａｘ（Ｇ）｝
Ｃｂｇ＝｛Ｌｍａｘ（Ｂ）／Ｌｍａｘ（Ｇ）｝
が成り立つように、最大定格電流値Ｉｍａｘ（Ｒ），Ｉｍａｘ（Ｇ），Ｉｍａｘ（Ｂ１），Ｉｍａｘ（Ｂ２）が設定されている。【００７７】
そして、図３に示すフレームＦ１〜Ｆ３の期間においては、全ての発光素子を電流調光により制御している。【００７８】
制御部４１は、光源駆動部４２に第１Ｂ−ＬＤ４５ａおよび第２Ｂ−ＬＤ４５ｂの電流調光を行わせる第１の制御を行っているとき（フレームＦ１〜Ｆ３）に、第１Ｂ−ＬＤ４５ａに印加する第１の電流値Ｉｂ１がスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに等しくなり、かつ第２Ｂ−ＬＤ４５ｂに印加する第２の電流値Ｉｂ２がスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに等しくなった場合であって、さらに光量を低下させる制御が必要である場合に、第２の制御に移行する。【００７９】
そして、制御部４１は、第２の制御において、光源駆動部４２に、第２の電流値Ｉｂ２がスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに等しく第２のパルス幅ＰＷｂ２が最大パルス幅１００％である状態を維持させたまま、第１の電流値Ｉｂ１がスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに等しい状態を維持させながらパルス幅調光を行わせるように制御する（フレームＦ４〜Ｆ７）。【００８０】
すなわち、制御部４１は、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、第１の印加部と第２の印加部とで個別に設定するように制御する。【００８１】
ここに、フレームＦ４，Ｆ５においては第１Ｂ−ＬＤ４５ａのみがパルス幅調光であるが、フレームＦ６，Ｆ７においてはさらにＲ−ＬＥＤ４３およびＧ−ＬＥＤ４４もパルス幅調光となっている。【００８２】
制御部４１は、第２の制御を行っているときに、第１のパルス幅ＰＷｂ１が最小パルス幅ＰＷｍｉｎになった場合（フレームＦ７）であって、さらに光量を低下させる制御が必要である場合に、第３の制御に移行する。【００８３】
そして、制御部４１は、第３の制御において、光源駆動部４２に、第１のパルス幅ＰＷｂ１が最小パルス幅ＰＷｍｉｎである状態を維持させたまま、第２の電流値Ｉｂ２がスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに等しい状態を維持させながらパルス幅調光を行わせるように制御する（フレームＦ８〜Ｆ１０）。【００８４】
制御部４１は、第３の制御に移行する際に、まず、光源駆動部４２に、第１の電流値Ｉｂ１を待機電流値Ｉｓｔｂｙに設定させ（フレームＦ８）、その後に、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂのパルス幅調光を行わせるように制御する（フレームＦ９〜Ｆ１０）。【００８５】
次に、図３に示した制御例におけるホワイトバランスを維持した調光について、Ｇ−ＬＥＤ４４と第１Ｂ−ＬＤ４５ａと第２Ｂ−ＬＤ４５ｂとを例に挙げて説明する。【００８６】
まず、制御部４１は、１つの色の光の光量を基準として、他の色の光の光量を設定するようになっている。本実施形態においては、上述したように、制御部４１が、光量比率Ｃｒｇ，Ｃｂｇを記憶しており、Ｇ光を基準として、Ｒ光およびＢ光の光量を設定する例を説明する。ただし、他の色の光を基準としても構わないし、１つの色の光を基準とするに限定されるものでもない。【００８７】
発光される光の光量は、発光される光の強度を時間積分することにより得られる。このとき、矩形のＰＷＭパルスを用いて矩形の光強度で発光を行えば、光量は、光の強度とパルス幅とを乗算した値に比例する。これらの内のパルス幅は、光源駆動部４２から得られる。一方、光の強度は、本実施形態においては、Ｒ光センサ４３ｓ、Ｇ光センサ４４ｓ、Ｂ光センサ４５ｓの検出結果として得られる。【００８８】
なお、上述したように、本実施形態ではＲ光センサ４３ｓ、Ｇ光センサ４４ｓ、およびＢ光センサ４５ｓが非積分タイプであることを想定しているために、パルス幅制御を行うと、発光時にはゼロ以外のセンサ値が出力されるが、非発光時にはセンサ値がゼロとなる。従って、以下で述べるような、Ｇ光センサ４４ｓにより得られるＧ光の強度Ｓｇ、Ｂ光センサ４５ｓにより得られるＢ光の強度Ｓｂ、Ｒ光センサ４３ｓにより得られるＲ光の強度Ｓｒは、発光時のセンサ値であるものとする。特に、Ｂ光の強度Ｓｂについては、１フレーム内に第１Ｂ−ＬＤ４５ａおよび第２Ｂ−ＬＤ４５ｂが発光しているＷ発光期間がある場合には、そのＷ発光期間に検出されるセンサ値であるものとする。【００８９】
ただし、Ｒ光センサ４３ｓ、Ｇ光センサ４４ｓ、Ｂ光センサ４５ｓを省略して、各発光素子へ印加する駆動電流の電流値に基づいて、上述したように、制御部４１が記憶しているテーブル（駆動電流の電流値と発光強度との関係を示すテーブル）を参照することにより、発光強度を求めても構わない。あるいは、テーブルに代えて数式等を用いて、電流値に基づき発光強度を算出しても構わない。例えば、α，βを定数としたときに、駆動電流の電流値Ｉと発光強度Ｓには、線形関係Ｓ＝（α×Ｉ＋β）が近似的に成り立つために、この線形式を用いて算出しても良いし、より複雑な非線形の関数等を用いて算出しても構わない。【００９０】
こうして制御部４１は、第１の色（青色）の光の第１の強度（本実施形態では、第１の光検出部（Ｂ光センサ４５ｓ）により検出された第１の強度Ｓｂ）と、第２の色（赤色または緑色）の光の第２の強度（本実施形態では、第２の光検出部（Ｒ光センサ４３ｓ、Ｇ光センサ４４ｓ）により検出された第２の強度Ｓｒ，Ｓｇ）とに基づき、第１の色（青色）の光と第２の色（赤色または緑色）の光とが所定のカラーバランス（光量比率Ｃｒｇ，Ｃｂｇで表されるカラーバランス）に維持されるように、光源駆動部４２を制御するようになっている。【００９１】
まず、Ｇ光に関して、制御部４１は、ビデオプロセッサ２０からの光源制御信号に含まれる、画像の明るさ目標値に基づいて、次のフレームにおいて発光させるＧ光の光量を設定する。設定したＧ光の光量が、パルス幅１００％×（最小定格電流値ＩｍｉｎでＧ−ＬＥＤ４４から発光される光の強度）よりも大きい場合には電流制御を行い、未満である場合にはパルス幅制御を行うように、Ｇ−ＬＥＤ４４へ印加する第３の駆動電流の第３のパルス幅ＰＷｇおよび第３の電流値Ｉｇを決定する。従って、Ｇ光に係る第３のパルス幅ＰＷｇおよび第３の電流値Ｉｇは、ビデオプロセッサ２０からの光源制御信号に基づき決定される。【００９２】
一方、Ｇ光以外の色の光（ここではＢ光を説明する）については、Ｇ光に係る第３のパルス幅ＰＷｇおよび第３の電流値Ｉｇに基づき、図３に示す例においては次のように決定される。【００９３】
まず、フレームＦ１〜Ｆ３においては、上述したように、Ｇ−ＬＥＤ４４、第１Ｂ−ＬＤ４５ａ、および第２Ｂ−ＬＤ４５ｂの何れも電流調光が行われる。そして、ＰＷｂ１＝１００％、ＰＷｂ２＝１００％に設定した上で、Ｂ光の強度がＳｂ＝Ｃｂｇ×Ｓｇとなるように、第１Ｂ−ＬＤ４５ａの第１の駆動電流の第１の電流値Ｉｂ１、および第２Ｂ−ＬＤ４５ｂの第２の駆動電流の第２の電流値Ｉｂ２が決定される。ここに、第１の電流値Ｉｂ１と第２の電流値Ｉｂ２とは、異なる値と同一の値との何れでも構わないが、第１Ｂ−ＬＤ４５ａと第２Ｂ−ＬＤ４５ｂとを同一の製品により構成して、電流調光の期間においては同一の電流値で駆動するように制御すると、制御が簡単になってよい。【００９４】
そして、フレームＦ３では、第１のパルス幅ＰＷｂ１が最大パルス幅１００％で第１の電流値Ｉｂ１が第１の閾値（第１Ｂ−ＬＤ４５ａに係るスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈ）に到達し、かつ第２のパルス幅ＰＷｂ２が最大パルス幅１００％で第２の電流値Ｉｂ２が第２の閾値（第２Ｂ−ＬＤ４５ｂに係るスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈ）に到達している。【００９５】
そこで、その後に続くフレームＦ４〜Ｆ５においては、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂの駆動制御をフレームＦ３のときと同じに維持したまま、第１Ｂ−ＬＤ４５ａのパルス幅調光が行われる。このときには、Ｇ−ＬＥＤ４４（およびＲ−ＬＥＤ４３も同様）は引き続き電流調光が行われる。すなわち、フレームＦ４〜Ｆ５は、第３の印加部として機能する光源駆動部４２が、Ｇ−ＬＥＤ４４およびＲ−ＬＥＤ４３に対して電流調光を行うフレームである。【００９６】
ここに、光源であるＧ−ＬＥＤ４４（およびＲ−ＬＥＤ４３）は、制御部４１が所定のカラーバランス（Ｃｒｇ，Ｃｂｇ）を維持したまま光量を低下させる制御を行う際に、フレームＦ３よりも後のフレーム（図３の例ではフレームＦ５）において、第３の電流値（Ｒ−ＬＥＤ４３の駆動電流の電流値Ｉｒ、Ｇ−ＬＥＤ４４の駆動電流の電流値Ｉｇ）が最小定格電流値Ｉｍｉｎに到達するように、最小定格電流値Ｉｍｉｎが設定されたものとなっている。【００９７】
フレームＦ４〜Ｆ５において、第１Ｂ−ＬＤ４５ａの第１の駆動電流の第１の電流値Ｉｂ１はスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈ、かつ第２Ｂ−ＬＤ４５ｂの第２の駆動電流の第２の電流値Ｉｂ２もスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに設定されるために、Ｂ光の強度（非積分タイプのＢ光センサ４５ｓにより上述したＷ発光期間に検出される強度）は、フレームＦ３のときの強度Ｓｂ（Ｆ３）と同じで、Ｓｂ＝Ｓｂ（Ｆ３）＝Ｃｂｇ×Ｓｇ（Ｆ３）となる。ここに、Ｓｇ（Ｆ３）はフレームＦ３における第２の強度Ｓｇである。なお、以下では同様に、フレームＦｘの光の強度をＳ（Ｆｘ）などと表すことにする。【００９８】
そして、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂの第２の駆動電流の第２のパルス幅ＰＷｂ２は、ＰＷｂ２＝１００％に設定される。また、第１Ｂ−ＬＤ４５ａの第１の駆動電流の第１のパルス幅ＰＷｂ１は、ＰＷｂ１＝［｛Ｓｇ／Ｓｇ（Ｆ３）｝×２００−１００］に設定される。ここに、Ｓｇは現フレームにおける目標となる第２の強度である。【００９９】
すなわち、制御部４１は、第２のパルス幅ＰＷｂ２を最大パルス幅１００％に維持させたまま、強度比率｛Ｓｇ／Ｓｇ（Ｆ３）｝に第１のパルス幅ＰＷｂ１の最大パルス幅１００％の２倍の２００％を乗じたもの［｛Ｓｇ／Ｓｇ（Ｆ３）｝×２００］から、第１のパルス幅ＰＷｂ１の最大パルス幅１００％を減じた値［｛Ｓｇ／Ｓｇ（Ｆ３）｝×２００−１００］を、現フレームにおける、第１のパルス幅ＰＷｂ１に設定するように制御する。【０１００】
こうして、制御部４１は、所定のカラーバランス（Ｃｒｇ，Ｃｂｇ）を維持したまま光量を低下させる制御を、フレームＦ４〜Ｆ５に対して行う際に、強度比率｛Ｓｇ／Ｓｇ（Ｆ３）｝に基づいて、現フレームにおける第１のパルス幅ＰＷｂ１を設定するように制御する。【０１０１】
そして、フレームＦ５では、第３の電流値Ｉｇ，Ｉｒが最小定格電流値Ｉｍｉｎに到達している。従って、フレームＦ５は、第２のパルス幅ＰＷｂ２を最大パルス幅１００％に維持させたまま、第３の電流値Ｉｇが光源の最小定格電流値Ｉｍｉｎに到達したフレームである。【０１０２】
そこで、フレームＦ６〜Ｆ７においては、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂの駆動制御をフレームＦ３のときと同じに維持したまま、第１Ｂ−ＬＤ４５ａのパルス幅調光を引き続き行い、Ｇ−ＬＥＤ４４およびＲ−ＬＥＤ４３をパルス幅調光に移行する。すなわち、フレームＦ６〜Ｆ７は、第３の印加部として機能する光源駆動部４２が、Ｇ−ＬＥＤ４４およびＲ−ＬＥＤ４３のパルス幅調光を行うフレームである。【０１０３】
このときに制御部４１は、所定のカラーバランス（Ｃｒｇ，Ｃｂｇ）を維持したまま光量を低下させる制御として、パルス幅比率｛ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ５）｝と、フレームＦ５における第１のパルス幅ＰＷｂ１（Ｆ５）と、に基づいて、現フレームにおける第１のパルス幅ＰＷｂ１を、ＰＷｂ１＝［｛ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ５）｝×｛ＰＷｂ１（Ｆ５）＋１００｝−１００］に設定する制御を行う。【０１０４】
ここに、パルス幅比率｛ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ５）｝は、第３のパルス幅ＰＷｇの最大パルス幅｛ＰＷｇ（Ｆ５）＝１００％｝に対する、現フレームにおける目標となる第３のパルス幅ＰＷｇの比率である。【０１０５】
こうして、制御部４１は、フレームＦ５における第１のパルス幅ＰＷｂ１（Ｆ５）と、第１のパルス幅ＰＷｂ１の最大パルス幅１００％と、を加算した値｛ＰＷｂ１（Ｆ５）＋１００｝に、パルス幅比率｛ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ５）｝を乗じた値（［｛ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ５）｝×｛ＰＷｂ１（Ｆ５）＋１００｝］）から、第１のパルス幅ＰＷｂ１の最大パルス幅１００％を減算した値（［｛ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ５）｝×｛ＰＷｂ１（Ｆ５）＋１００｝］−１００）を、現フレームにおける、第１のパルス幅ＰＷｂ１に設定するように制御する。【０１０６】
フレームＦ７では、第１Ｂ−ＬＤ４５ａに印加する第１の駆動電流の第１のパルス幅ＰＷｂ１が、最小パルス幅ＰＷｍｉｎに到達している。【０１０７】
ここでさらに光量を低下させる制御が必要である場合に、制御部４１は、フレームＦ８に示すように、第１の電流値Ｉｂ１を待機電流値Ｉｓｔｂｙに設定する。【０１０８】
これにより、第１Ｂ−ＬＤ４５ａは実質的に非発光となるために、Ｂ光センサ４５ｓにより検出される第１の強度Ｓｂは、フレームＦ３における第１の強度Ｓｂ（Ｆ３）の半分となる。【０１０９】
そして、その後に制御部４１は、第２のパルス幅ＰＷｂ２のパルス幅調光を行うように制御する。【０１１０】
すなわち、制御部４１は、比率｛ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ８）｝に、第２のパルス幅ＰＷｂ２の最大パルス幅１００％を乗じたもの｛１００×ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ８）｝を、現フレームにおける、第２のパルス幅ＰＷｂ２に設定するように、つまり、ＰＷｂ２＝｛１００×ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ８）｝となるように制御する。【０１１１】
ここに、比率｛ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ８）｝は、フレームＦ８における第３のパルス幅｛ＰＷｇ（Ｆ８）｝に対する、現フレームにおける目標となる第３のパルス幅ＰＷｇの比率である。【０１１２】
その後、フレームＦ１０において、第２のパルス幅ＰＷｂ２が最小パルス幅ＰＷｍｉｎに到達する（図３の例では、このフレームＦ１０において、第３のパルス幅ＰＷｇ，ＰＷｒも共に最小パルス幅ＰＷｍｉｎに到達している）と、最小光量となる。【０１１３】
次に、図６は、光源装置４０における光量制御の流れを示すフローチャートである。図６および後述する図７、図８の処理は、制御部４１が光源装置４０内の各部を制御することにより行われる。【０１１４】
この処理を開始すると、ビデオプロセッサ２０からの光源制御信号が、画像の目標光量を減少させるものであるか否かを判定する（ステップＳ１）。【０１１５】
ここで、減少させるものであると判定された場合には、Ｇ光量減少処理（ステップＳ２）、Ｒ光量減少処理（ステップＳ３）、Ｂ光量減少処理（ステップＳ４）を行う。なお、ステップＳ２〜Ｓ４の処理は任意の順序で行って構わないし、同時に行ってもよい。【０１１６】
また、ステップＳ１において、目標光量を減少させるものでないと判定された場合には、画像の目標光量を増加させるものであるか否かを判定する（ステップＳ５）。【０１１７】
ここで、目標光量を増加させるものでないと判定された場合には、目標光量は現状維持であるために、ステップＳ１へ戻って次のフレームの処理に備える。【０１１８】
一方、ステップＳ５において、目標光量を増加させるものであると判定された場合には、Ｇ光量増加処理（ステップＳ６）、Ｒ光量増加処理（ステップＳ７）、Ｂ光量増加処理（ステップＳ８）を行う。なお、ステップＳ６〜Ｓ８の処理は任意の順序で行って構わないし、同時に行ってもよい。【０１１９】
こうしてステップＳ８の処理を行ったら、ステップＳ１へ戻って次のフレームの処理に備える。【０１２０】
なお、ステップＳ３のＲ光量減少処理は、ステップＳ２のＧ光量減少処理（図７参照）とほぼ同様に行われるために、詳細な説明を省略する。また、ステップＳ６〜Ｓ８のＧ，Ｒ，Ｂ光量増加処理は、それぞれ、ステップＳ２〜Ｓ４のＧ，Ｒ，Ｂ光量減少処理の逆処理として行われるために、詳細な説明を同様に省略する。【０１２１】
図７は、図６におけるＧ光量減少の処理の詳細を示すフローチャートである。【０１２２】
この処理を開始すると、現在のＧ−ＬＥＤ４４の制御が、電流調光を行う電流制御領域であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。【０１２３】
ここで、電流制御領域であると判定された場合には、Ｇ−ＬＥＤ４４に印加する第３の電流値Ｉｇを減少させる（ステップＳ１２）。【０１２４】
そして、Ｇ光の目標光量に達したか否かを判定する（ステップＳ１３）。【０１２５】
目標光量に達していないと判定された場合には、さらに、第３の電流値Ｉｇが最小定格電流値Ｉｍｉｎに達したか否かを判定する（ステップＳ１４）。【０１２６】
ここで最小定格電流値Ｉｍｉｎに達していないと判定された場合には、ステップＳ１２へ戻って第３の電流値Ｉｇをさらに減少させる。【０１２７】
一方、ステップＳ１１において電流制御領域でないと判定された場合、またはステップＳ１４において最小定格電流値Ｉｍｉｎに達したと判定された場合には、Ｇ−ＬＥＤ４４の制御をパルス幅調光に移行して、パルス幅ＰＷｇを減少させる（ステップＳ１５）。【０１２８】
そして、Ｇ光の目標光量に達したか否かを判定する（ステップＳ１６）。【０１２９】
目標光量に達していないと判定された場合には、さらに、パルス幅ＰＷｇが最小パルス幅ＰＷｍｉｎに達したか否かを判定する（ステップＳ１７）。【０１３０】
ここで最小パルス幅ＰＷｍｉｎに達していないと判定された場合には、ステップＳ１５へ戻ってパルス幅ＰＷｇをさらに減少させる。【０１３１】
こうして、ステップＳ１７において最小パルス幅ＰＷｍｉｎに達したと判定された場合、ステップＳ１３またはステップＳ１６においてＧ光の目標光量に達したと判定された場合には、この処理から図６に示した処理にリターンする。【０１３２】
図８は、図６におけるＢ光量減少の処理の詳細を示すフローチャートである。【０１３３】
この処理を開始すると、現在の第１Ｂ−ＬＤ４５ａおよび第２Ｂ−ＬＤ４５ｂの制御が、電流調光を行う電流制御領域であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。【０１３４】
ここで、電流制御領域であると判定された場合には、第１Ｂ−ＬＤ４５ａに印加する第１の電流値Ｉｂ１および第２Ｂ−ＬＤ４５ｂに印加する第２の電流値Ｉｂ２を減少させる（ステップＳ２２）。【０１３５】
そして、Ｂ光の目標光量に達したか否かを判定する（ステップＳ２３）。【０１３６】
目標光量に達していないと判定された場合には、さらに、第１の電流値Ｉｂ１および第２の電流値Ｉｂ２がスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに達したか否かを判定する（ステップＳ２４）。【０１３７】
ここでスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに達していないと判定された場合には、ステップＳ２２へ戻って第１の電流値Ｉｂ１および第２の電流値Ｉｂ２をさらに減少させる。【０１３８】
一方、ステップＳ２１において電流制御領域でないと判定された場合、またはステップＳ２４においてスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに達したと判定された場合には、まず、第１Ｂ−ＬＤ４５ａの第１のパルス幅ＰＷｂ１が最小パルス幅ＰＷｍｉｎであるか否かを判定する（ステップＳ２５）。【０１３９】
ここで第１のパルス幅ＰＷｂ１が最小パルス幅ＰＷｍｉｎでないと判定された場合には、第１Ｂ−ＬＤ４５ａの制御をパルス幅調光に移行して、第１のパルス幅ＰＷｂ１を減少させる（ステップＳ２６）。【０１４０】
そして、Ｂ光の目標光量に達したか否かを判定する（ステップＳ２７）。【０１４１】
目標光量に達していないと判定された場合には、さらに、第１のパルス幅ＰＷｂ１が最小パルス幅ＰＷｍｉｎに達したか否かを判定する（ステップＳ２８）。【０１４２】
ここで最小パルス幅ＰＷｍｉｎに達していないと判定された場合には、ステップＳ２６へ戻って第１のパルス幅ＰＷｂ１をさらに減少させる。【０１４３】
一方、ステップＳ２８において最小パルス幅ＰＷｍｉｎに達したと判定された場合、またはステップＳ２５において第１の駆動電流が最小パルス幅ＰＷｍｉｎであると判定された場合には、第１の電流値Ｉｂ１を待機電流値Ｉｓｔｂｙに設定する（ステップＳ２９）。【０１４４】
その後、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂの制御をパルス幅調光に移行して、第２の駆動電流の第２のパルス幅ＰＷｂ２を減少させる（ステップＳ３０）。【０１４５】
そして、Ｂ光の目標光量に達したか否かを判定する（ステップＳ３１）。【０１４６】
目標光量に達していないと判定された場合には、さらに、第２のパルス幅ＰＷｂ２が最小パルス幅ＰＷｍｉｎに達したか否かを判定する（ステップＳ３２）。【０１４７】
ここで最小パルス幅ＰＷｍｉｎに達していないと判定された場合には、ステップＳ３０へ戻って第２のパルス幅ＰＷｂ２をさらに減少させる。【０１４８】
こうして、ステップＳ３２において第２のパルス幅ＰＷｂ２が最小パルス幅ＰＷｍｉｎに達したと判定された場合、ステップＳ２３、ステップＳ２７、またはステップＳ３１においてＢ光の目標光量に達したと判定された場合には、この処理から図６に示した処理にリターンする。【０１４９】
なお、上述では内視鏡１０と別体に構成された内視鏡用光源装置４０を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、内視鏡１０に内視鏡用光源装置４０が組み込まれる構成であっても構わない。【０１５０】
また、上述では同色の光を発光するＬＤを２つ設ける例を挙げたために、電流調光とパルス幅調光との切換タイミングを１つのＬＤ毎に異ならせたが、例えば４つ（あるはそれ以上の数）のＬＤを設ける場合には、２つ（もしくはそれ以上の数）のＬＤを組にして、組毎に電流調光とパルス幅調光との切換タイミングを異ならせても構わない。【０１５１】
このような実施形態１によれば、第１Ｂ−ＬＤ４５ａに印加する第１の電流値Ｉｂ１が、スペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈよりも大きい場合は電流調光を行い、スペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに等しい場合はパルス幅調光を行うように制御し、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂに印加する第２の電流値Ｉｂ２が、スペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈよりも大きい場合は電流調光を行い、スペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに等しい場合はパルス幅調光を行うように制御したために、第１のレーザ光および第２のレーザ光のスペックルを良好に抑制することができる。【０１５２】
そして、第１Ｂ−ＬＤ４５ａおよび第２Ｂ−ＬＤ４５ｂが同一色のレーザ光を発生するように構成したために、適切な制御を行うことで、良好な調光特性を実現することも可能となる。【０１５３】
また、第１の電流値Ｉｂ１および第２の電流値Ｉｂ２がスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに等しく、第２のパルス幅ＰＷｂ２が最大パルス幅１００％である状態を維持させたまま、第１のパルス幅ＰＷｂ１のパルス幅調光を行うようにしたために、スペックルを抑制しながら、階調再現性を高くすることができる。【０１５４】
さらに、第１のパルス幅ＰＷｂ１が最小パルス幅ＰＷｍｉｎである状態を維持したまま、第２の電流値Ｉｂ２がスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに等しい状態を維持して第２のパルス幅ＰＷｂ２のパルス幅調光を行うようにしたために、高い階調再現性で、調光ダイナミックレンジを広くすることができる。【０１５５】
そして、第１の電流値Ｉｂ１を待機電流値Ｉｓｔｂｙに設定し、その後に、第２のパルス幅ＰＷｂ２のパルス幅調光を行うようにしたために、Ｂ光を発光するレーザダイオードを１つのみ設ける場合では達成できない低い光量を、スペックルを抑制しながら達成することができる。【０１５６】
加えて、Ｇ光を発生するＧ−ＬＥＤ４４（またはＲ光を発生するＲ−ＬＥＤ４３）を設けて、Ｂ光の第１の強度Ｓｂと、Ｇ光の第２の強度Ｓｇ（またはＲ光の第２の強度Ｓｒ）とに基づき、Ｂ光とＧ光（またはＲ光）とが所定のカラーバランスに維持されるようにしたために、調光を行っても照明光のホワイトバランスを一定にすることができる。【０１５７】
また、強度比率｛Ｓｇ／Ｓｇ（Ｆ３）｝に基づいて現フレームにおける第１のパルス幅ＰＷｂ１を設定するようにしたために、Ｇ光の第２の強度Ｓｇを基準としたカラーバランス制御を行うことができ、制御が簡単となる。【０１５８】
特に、第２のパルス幅をＰＷｂ２＝１００％に維持したまま、現フレームの第１のパルス幅をＰＷｂ１＝［｛Ｓｇ／Ｓｇ（Ｆ３）｝×２００−１００］に設定することで、第１Ｂ−ＬＤ４５ａと第２Ｂ−ＬＤ４５ｂとを個別に制御しながら、カラーバランスを適切に維持することができる。【０１５９】
さらに、パルス幅比率｛ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ５）｝と、第１のパルス幅ＰＷｂ１（Ｆ５）とに基づいて、現フレームにおける第１のパルス幅ＰＷｂ１を設定するように制御したために、Ｇ光の第３のパルス幅ＰＷｇを基準としたカラーバランス制御を行うことができ、制御が簡単となる。【０１６０】
特に、第２のパルス幅をＰＷｂ２＝１００％に維持したまま、現フレームの第１のパルス幅をＰＷｂ１＝（［｛ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ５）｝×｛ＰＷｂ１（Ｆ５）＋１００｝］−１００）に設定することで、第１Ｂ−ＬＤ４５ａと第２Ｂ−ＬＤ４５ｂとを個別に制御しながら、カラーバランスを適切に維持することができる。【０１６１】
そして、ＰＷｂ１＝ＰＷｍｉｎになった場合に、Ｉｂ１＝Ｉｓｔｂｙに設定して、第２のパルス幅ＰＷｂ２のパルス幅調光を行うようにしたために、Ｂ光を発光するレーザダイオードを１つのみ設ける場合では達成できない低い光量を、スペックルを抑制しながら達成することができる。【０１６２】
加えて、現フレームの第２のパルス幅をＰＷｂ２＝｛１００×ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ８）｝に設定することで、Ｇ光の第３のパルス幅ＰＷｇを基準として、第２のパルス幅ＰＷｂ２のパルス幅調光によるカラーバランス制御を容易に行うことができる。【０１６３】
また、カラーバランスの制御を、Ｂ光センサ４５ｓにより検出された第１の強度Ｓｂと、Ｇ光センサ４４ｓにより検出された第２の強度Ｓｇとに基づき行うようにしたために、実測値に基づく高精度の制御を行うことが可能となる。これにより、例えば温度が変化して各発光素子の発光強度が変化しても、正確なホワイトバランスを保つことができる。【０１６４】
なお、第１Ｂ−ＬＤ４５ａが発生する第１のレーザ光の強度を検知する第１のレーザ光検知器と、第２Ｂ−ＬＤ４５ｂが発生する第２のレーザ光の強度を検知する第２のレーザ光検知器とを個別に設ける場合には、それぞれが発生する光の強度を正確に測定することができる。【０１６５】
一方、第１のレーザ光と第２のレーザ光とが足し合わされた合波光の強度を、１つのレーザ光検知器（Ｂ光センサ４５ｓ）で検出する場合には、構成を簡単にすることができる。【０１６６】
［実施形態２］
図９および図１０は本発明の実施形態２を示したものであり、図９は最大光量から最小光量へ調光する際のＢ色光およびＧ色光に係る各発光素子の駆動の様子を示すタイミングチャートである。【０１６７】
この実施形態２において、上述の実施形態１と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。【０１６８】
上述した実施形態１では、制御部４１が、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、第１の印加部と第２の印加部とで個別に設定するように制御していた。これに対して本実施形態では、制御部４１が、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、第１の印加部と第２の印加部とに対して同一に設定するように制御している。【０１６９】
図９に示す最大光量から最小光量へ調光する制御を、上述した実施形態１の図３に示した制御と対比しながら説明する。なお、Ｇ光を基準としたＢ光の制御について説明するために、図９ではＲ−ＬＥＤ４３に係る記載は省略している。【０１７０】
まず、Ｇ−ＬＥＤ４４に対して、フレームＦ１〜Ｆ５において電流調光を行い、フレームＦ６〜Ｆ１０においてパルス幅調光を行うのは、図３とほぼ同様である。【０１７１】
フレームＦ１〜Ｆ３の制御は、図３と同じであり、制御部４１は、光源駆動部４２に第１Ｂ−ＬＤ４５ａおよび第２Ｂ−ＬＤ４５ｂの電流調光を行わせる第１の制御を行っている。【０１７２】
そして、フレームＦ３では、第１の電流値Ｉｂ１および第２の電流値Ｉｂ２が何れもスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに到達している。【０１７３】
続くフレームＦ４〜Ｆ７において、制御部４１は、光源駆動部４２に、第１の電流値Ｉｂ１および第２の電流値Ｉｂ２がスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに等しい状態を維持させたまま、第１のパルス幅ＰＷｂ１および第２のパルス幅ＰＷｂ２をパルス幅調光するように制御する。【０１７４】
具体的に、制御部４１は、フレームＦ４〜Ｆ５において、強度比率｛Ｓｇ／Ｓｇ（Ｆ３）｝に第１のパルス幅ＰＷｂ１の最大パルス幅１００％を乗じた値｛１００Ｓｇ／Ｓｇ（Ｆ３）｝を、現フレームにおける、第１のパルス幅ＰＷｂ１および第２のパルス幅ＰＷｂ２に設定するように制御する。【０１７５】
従って、フレームＦ４〜Ｆ５においては、第１のパルス幅ＰＷｂ１と第２のパルス幅ＰＷｂ２とで共通するパルス幅をＰＷｂとすれば、ＰＷｂ＝｛１００Ｓｇ／Ｓｇ（Ｆ３）｝に設定される。【０１７６】
フレームＦ５では、第３の電流値ＩｇがＧ−ＬＥＤ４４の最小定格電流値Ｉｍｉｎに到達している。【０１７７】
そこで、フレームＦ６〜Ｆ７において、制御部４１は、パルス幅比率｛ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ５）｝に、フレームＦ５における第１のパルス幅｛ＰＷｂ（Ｆ５）｝を乗じた値｛ＰＷｂ（Ｆ５）・ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ５）｝を、現フレームにおける、第１のパルス幅ＰＷｂ１および第２のパルス幅ＰＷｂ２に設定するように制御する。【０１７８】
従って、フレームＦ６〜Ｆ７においては、ＰＷｂ＝｛ＰＷｂ（Ｆ５）・ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ５）｝に設定される。【０１７９】
フレームＦ７では、共通するパルス幅ＰＷｂが、最小パルス幅ＰＷｍｉｎに到達している。【０１８０】
ここで、本実施形態においては、ホワイトバランスよりも調光ダイナミックレンジを優先する処理を行う。【０１８１】
すなわち、さらに光量を低下させる制御が必要である場合に、制御部４１は、フレームＦ８に示すように、共通するパルス幅ＰＷｂを最小パルス幅ＰＷｍｉｎに維持したまま、第１の電流値Ｉｂ１および第２の電流値Ｉｂ２を待機電流値Ｉｓｔｂｙに設定して、第１Ｂ−ＬＤ４５ａおよび第２Ｂ−ＬＤ４５ｂを実質的に非発光とする。そして、制御部４１は、Ｇ−ＬＥＤ４４（およびＲ−ＬＥＤ４３）の第３の電流値Ｉｇ，Ｉｒを最小定格電流値Ｉｍｉｎに維持したまま、第３のパルス幅ＰＷｇ，ＰＷｒのパルス幅調光を行うことで、照明光の光量を制御する。【０１８２】
こうして、第３のパルス幅ＰＷｇ，ＰＷｒが共に最小パルス幅ＰＷｍｉｎに到達するフレームＦ１０において、最小光量となる。【０１８３】
次に、図１０は、内視鏡用光源装置４０におけるＢ光量減少の処理を示すフローチャートである。【０１８４】
図６のステップＳ４においてこの処理を開始すると、まず、図８を参照して説明したようなステップＳ２１〜Ｓ２４の処理を行う。【０１８５】
そして、ステップＳ２１において電流制御領域でないと判定された場合、またはステップＳ２４においてスペックル抑圧電流値Ｉｓｐ−ｔｈに達したと判定された場合には、まず、第１のパルス幅ＰＷｂ１および第２のパルス幅ＰＷｂ２が最小パルス幅ＰＷｍｉｎであるか否かを判定する（ステップＳ２５Ａ）。【０１８６】
ここで第１のパルス幅ＰＷｂ１および第２のパルス幅ＰＷｂ２が最小パルス幅ＰＷｍｉｎでないと判定された場合には、第１Ｂ−ＬＤ４５ａおよび第２Ｂ−ＬＤ４５ｂの制御をパルス幅調光に移行して、第１のパルス幅ＰＷｂ１および第２のパルス幅ＰＷｂ２を減少させる（ステップＳ２６Ａ）。【０１８７】
そして、Ｂ光の目標光量に達したか否かを判定する（ステップＳ２７Ａ）。【０１８８】
目標光量に達していないと判定された場合には、さらに、第１のパルス幅ＰＷｂ１および第２のパルス幅ＰＷｂ２が最小パルス幅ＰＷｍｉｎに達したか否かを判定する（ステップＳ２８Ａ）。【０１８９】
ここで最小パルス幅ＰＷｍｉｎに達していないと判定された場合には、ステップＳ２６Ａへ戻って第１のパルス幅ＰＷｂ１および第２のパルス幅ＰＷｂ２をさらに減少させる。【０１９０】
また、ステップＳ２８Ａにおいて、最小パルス幅ＰＷｍｉｎに達したと判定された場合、またはステップＳ２５Ａにおいて第１のパルス幅ＰＷｂ１および第２のパルス幅ＰＷｂ２が最小パルス幅ＰＷｍｉｎであると判定された場合には、第１の電流値Ｉｂ１および第２の電流値Ｉｂ２を待機電流値Ｉｓｔｂｙに設定する（ステップＳ２９Ａ）。【０１９１】
なお、０よりも大きく第１Ｂ−ＬＤ４５ａの最小定格電流値Ｉｔｈよりも低いという条件を満たせば、第１の電流値Ｉｂ１の待機電流値Ｉｓｔｂｙと、第２の電流値Ｉｂ２の待機電流値Ｉｓｔｂｙとを異ならせても構わない。【０１９２】
ステップＳ２９Ａの処理を行った場合、ステップＳ２３、またはステップＳ２７ＡにおいてＢ光の目標光量に達したと判定された場合には、この処理から図６に示した処理にリターンする。【０１９３】
このような実施形態２によれば、上述した実施形態１とほぼ同様の効果を奏するとともに、第１のパルス幅ＰＷｂ１および第２のパルス幅ＰＷｂ２を何れも｛１００Ｓｇ／Ｓｇ（Ｆ３）｝に設定することで、第１Ｂ−ＬＤ４５ａと第２Ｂ−ＬＤ４５ｂとに同一の制御を行いながら、Ｇ光の第２の強度Ｓｇを基準としてカラーバランスを適切に維持することができる。【０１９４】
さらに、第１のパルス幅ＰＷｂ１および第２のパルス幅ＰＷｂ２を何れも｛ＰＷｂ（Ｆ５）・ＰＷｇ／ＰＷｇ（Ｆ５）｝に設定することで、第１Ｂ−ＬＤ４５ａと第２Ｂ−ＬＤ４５ｂとに同一の制御を行いながら、Ｇ光の第３のパルス幅ＰＷｇを基準としてカラーバランスを適切に維持することができる。【０１９５】
なお、上述した各部の処理は、ハードウェアとして構成された１つ以上のプロセッサが行うようにしてもよい。例えば、各部は、それぞれが電子回路として構成されたプロセッサであっても構わないし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路で構成されたプロセッサにおける各回路部であってもよい。または、１つ以上のＣＰＵで構成されるプロセッサが、記録媒体に記録された処理プログラムを読み込んで実行することにより、各部としての機能を実行するようにしても構わない。【０１９６】
また、上述では主として内視鏡用光源装置について説明したが、内視鏡用光源装置を上述したように作動させる作動方法であってもよいし、コンピュータに内視鏡用光源装置と同様の処理を行わせるための処理プログラム、該処理プログラムを記録するコンピュータにより読み取り可能な一時的でない記録媒体、等であっても構わない。【０１９７】
さらに、本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明の態様を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このように、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることは勿論である。【０１９８】
本出願は、２０１８年２月２７日に日本国に出願された特願２０１８−３３０６０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。
【図１】
2019167315.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年12月26日(2018.12.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様による内視鏡用光源装置は、第１の駆動電流が印加され、被検体に挿入される内視鏡からの照明光の一部として、前記第１の駆動電流の電流値に応じた強度の第１のレーザ光を発生する第１のレーザ光源と、第１のパルス幅で、前記第１のレーザ光源の最大定格電流値以下の第１の電流値の前記第１の駆動電流を前記第１のレーザ光源に印加する第１の印加部と、第２の駆動電流が印加され、前記第２の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１のレーザ光の色と同じ第１の色の第２のレーザ光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する第２のレーザ光源と、第２のパルス幅で、前記第２のレーザ光源の最大定格電流値以下の第２の電流値の前記第２の駆動電流を前記第２のレーザ光源に印加する第２の印加部と、前記第１のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第１の閾値と、前記第２のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第２のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第２の閾値と、に基づいて、前記第１の電流値が、前記第１の閾値よりも大きい場合は前記第１のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行うように前記第１の印加部を制御し、前記第２の電流値が、前記第２の閾値よりも大きい場合は前記第２のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行うように前記第２の印加部を制御し、前記第１の印加部および前記第２の印加部に電流調光を行わせる第１の制御を行っているときに、前記第１の電流値が前記第１の閾値に等しくなり、かつ前記第２の電流値が前記第２の閾値に等しくなった場合であって、さらに光量を低下させる制御が必要である場合に、前記第２の印加部に、前記第２の電流値が前記第２の閾値に等しく前記第２のパルス幅が最大パルス幅である状態を維持させたまま、前記第１の印加部に、前記第１の電流値が前記第１の閾値に等しい状態を維持させながらパルス幅調光を行わせるように制御する第２の制御に移行する光源制御部と、を有する。
本発明の他の態様による内視鏡用光源装置は、第１の駆動電流が印加され、被検体に挿入される内視鏡からの照明光の一部として、前記第１の駆動電流の電流値に応じた強度の第１のレーザ光を発生する第１のレーザ光源と、第１のパルス幅で、前記第１のレーザ光源の最大定格電流値以下の第１の電流値の前記第１の駆動電流を前記第１のレーザ光源に印加する第１の印加部と、第２の駆動電流が印加され、前記第２の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１のレーザ光の色と同じ第１の色の第２のレーザ光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する第２のレーザ光源と、第２のパルス幅で、前記第２のレーザ光源の最大定格電流値以下の第２の電流値の前記第２の駆動電流を前記第２のレーザ光源に印加する第２の印加部と、第３の駆動電流が印加され、前記第３の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１の色とは異なる第２の色の光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する光源と、第３のパルス幅で、前記光源の最大定格電流値以下の第３の電流値の前記第３の駆動電流を前記光源に印加する第３の印加部と、前記第１のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第１の閾値と、前記第２のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第２のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第２の閾値と、に基づいて、前記第１の電流値が、前記第１の閾値よりも大きい場合は前記第１のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行い、前記第１の閾値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第１の印加部を制御し、前記第２の電流値が、前記第２の閾値よりも大きい場合は前記第２のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行い、前記第２の閾値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第２の印加部を制御し、前記第３の電流値が、前記光源の最小定格電流値よりも大きい場合は電流調光を行い、前記光源の最小定格電流値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第３の印加部を制御する光源制御部と、を有し、前記光源制御部は、前記第１の色の光の第１の強度と、前記第２の色の光の第２の強度とに基づき、前記第１の色の光と前記第２の色の光とが所定のカラーバランスに維持されるように、前記第１の印加部、前記第２の印加部、および前記第３の印加部を制御して、フレーム単位で光量制御を行うものであって、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、前記第１の印加部と前記第２の印加部とに対して同一に設定するように制御するものであり、前記光源は、前記光源制御部が前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を行う際に、前記第１の電流値が前記第１の閾値に到達したフレームよりも後のフレームにおいて、前記第３の電流値が最小定格電流値に到達するように、前記最小定格電流値が設定されたものであり、さらに、前記光源制御部は、前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を、前記第３の印加部が電流調光を行うフレームに対して行う際に、強度比率に前記第１のパルス幅の最大パルス幅を乗じた値を、現フレームにおける、前記第１のパルス幅および前記第２のパルス幅に設定するように制御する、ここに、前記強度比率は、前記第１のパルス幅が最大パルス幅で前記第１の閾値に到達し、かつ前記第２のパルス幅が最大パルス幅で前記第２の閾値に到達したフレームにおける、前記第２の強度に対する、現フレームにおける目標となる前記第２の強度の比率である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の駆動電流が印加され、被検体に挿入される内視鏡からの照明光の一部として、前記第１の駆動電流の電流値に応じた強度の第１のレーザ光を発生する第１のレーザ光源と、
第１のパルス幅で、前記第１のレーザ光源の最大定格電流値以下の第１の電流値の前記第１の駆動電流を前記第１のレーザ光源に印加する第１の印加部と、
第２の駆動電流が印加され、前記第２の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１のレーザ光の色と同じ第１の色の第２のレーザ光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する第２のレーザ光源と、
第２のパルス幅で、前記第２のレーザ光源の最大定格電流値以下の第２の電流値の前記第２の駆動電流を前記第２のレーザ光源に印加する第２の印加部と、
前記第１のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第１の閾値と、前記第２のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第２のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第２の閾値と、に基づいて、前記第１の電流値が、前記第１の閾値よりも大きい場合は前記第１のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行うように前記第１の印加部を制御し、前記第２の電流値が、前記第２の閾値よりも大きい場合は前記第２のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行うように前記第２の印加部を制御し、前記第１の印加部および前記第２の印加部に電流調光を行わせる第１の制御を行っているときに、前記第１の電流値が前記第１の閾値に等しくなり、かつ前記第２の電流値が前記第２の閾値に等しくなった場合であって、さらに光量を低下させる制御が必要である場合に、前記第２の印加部に、前記第２の電流値が前記第２の閾値に等しく前記第２のパルス幅が最大パルス幅である状態を維持させたまま、前記第１の印加部に、前記第１の電流値が前記第１の閾値に等しい状態を維持させながらパルス幅調光を行わせるように制御する第２の制御に移行する光源制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡用光源装置。
【請求項２】
前記光源制御部は、前記第２の制御を行っているときに、前記第１のパルス幅が最小パルス幅になった場合であって、さらに光量を低下させる制御が必要である場合に、前記第１の印加部に、前記第１のパルス幅が最小パルス幅である状態を維持させたまま、前記第２の印加部に、前記第２の電流値が前記第２の閾値に等しい状態を維持させながらパルス幅調光を行わせるように制御する第３の制御に移行することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項３】
前記光源制御部は、前記第３の制御に移行する際に、まず、前記第１の印加部に、前記第１の電流値を０よりも大きく前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも低い待機電流値に設定させ、その後に、前記第２の印加部によるパルス幅調光を行わせるように制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項４】
第３のパルス幅で、最大定格電流値以下の第３の電流値の第３の駆動電流を発生する第３の印加部と、
前記第３の印加部から前記第３の駆動電流が印加され、前記第３の電流値に応じた強度の、前記第１の色とは異なる第２の色の光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する光源と、
をさらに有し、
前記光源制御部は、前記第３の電流値が、前記光源の最小定格電流値よりも大きい場合は電流調光を行い、前記光源の最小定格電流値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第３の印加部を制御し、
さらに、前記光源制御部は、前記第１の色の光の第１の強度と、前記第２の色の光の第２の強度とに基づき、前記第１の色の光と前記第２の色の光とが所定のカラーバランスに維持されるように、前記第１の印加部、前記第２の印加部、および前記第３の印加部を制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項５】
前記光源制御部は、フレーム単位で光量制御を行うものであり、
前記光源は、前記光源制御部が前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を行う際に、前記第１の電流値が前記第１の閾値に到達したフレームよりも後のフレームにおいて、前記第３の電流値が最小定格電流値に到達するように、前記最小定格電流値が設定されたものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を、前記第３の印加部が電流調光を行うフレームに対して行う際に、強度比率に基づいて、現フレームにおける前記第１のパルス幅を設定するように制御する、
ここに、前記強度比率は、前記第１のパルス幅が最大パルス幅で前記第１の閾値に到達し、かつ前記第２のパルス幅が最大パルス幅で前記第２の閾値に到達したフレームにおける、前記第２の強度に対する、現フレームにおける目標となる前記第２の強度の比率であることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項６】
前記光源制御部は、前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を、前記第３の印加部がパルス幅調光を行うフレームに対して行う際に、パルス幅比率と、前記第３の電流値が前記光源の最小定格電流値に到達したフレームにおける前記第１のパルス幅と、に基づいて、現フレームにおける前記第１のパルス幅を設定するように制御する、
ここに、前記パルス幅比率は、前記第３のパルス幅の最大パルス幅に対する、現フレームにおける目標となる前記第３のパルス幅の比率であることを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項７】
前記光源制御部は、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、前記第１の印加部と前記第２の印加部とで個別に設定するように制御するものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記第２のパルス幅を最大パルス幅に維持させたまま、前記強度比率に前記第１のパルス幅の最大パルス幅の２倍を乗じたものから、前記第１のパルス幅の最大パルス幅を減じた値を、現フレームにおける、前記第１のパルス幅に設定するように制御することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項８】
前記光源制御部は、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、前記第１の印加部と前記第２の印加部とで個別に設定するように制御するものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記第２のパルス幅を最大パルス幅に維持させたまま、前記第３の電流値が前記光源の最小定格電流値に到達したフレームにおける前記第１のパルス幅と、前記第１のパルス幅の最大パルス幅と、を加算した値に、前記パルス幅比率を乗じた値から、前記第１のパルス幅の最大パルス幅を減算した値を、現フレームにおける、前記第１のパルス幅に設定するように制御することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項９】
前記光源制御部は、前記第１のパルス幅が最小パルス幅になった場合であって、さらに光量を低下させる制御が必要である場合に、前記第１の電流値を０よりも大きく前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも低い待機電流値に設定して、前記第２のパルス幅のパルス幅調光を行うように制御するものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記第１の電流値が前記待機電流値に設定されたフレームにおける前記第３のパルス幅に対する、現フレームにおける目標となる前記第３のパルス幅の比率に、前記第２のパルス幅の最大パルス幅を乗じたものを、現フレームにおける、前記第２のパルス幅に設定するように制御することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項１０】
前記第１のレーザ光と前記第２のレーザ光とが入射され、入射された光の前記第１の強度を検出する第１の光検出部と、
前記光源が発生する光が入射され、入射された光の前記第２の強度を検出する第２の光検出部と、
をさらに有し、
前記光源制御部は、前記第１の色の光と前記第２の色の光とを前記所定のカラーバランスに維持する制御を、前記第１の光検出部により検出された前記第１の強度と、前記第２の光検出部により検出された前記第２の強度とに基づき行うことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項１１】
前記第１の光検出部は、前記第１のレーザ光が入射され、入射された前記第１のレーザ光の強度を検知する第１のレーザ光検知器と、前記第２のレーザ光が入射され、入射された前記第２のレーザ光の強度を検知する第２のレーザ光検知器と、を有することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項１２】
前記第１の光検出部は、前記第１のレーザ光と前記第２のレーザ光とが足し合わされた合波光が入射され、入射された前記合波光の強度を検知するレーザ光検知器を有することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項１３】
第１の駆動電流が印加され、被検体に挿入される内視鏡からの照明光の一部として、前記第１の駆動電流の電流値に応じた強度の第１のレーザ光を発生する第１のレーザ光源と、
第１のパルス幅で、前記第１のレーザ光源の最大定格電流値以下の第１の電流値の前記第１の駆動電流を前記第１のレーザ光源に印加する第１の印加部と、
第２の駆動電流が印加され、前記第２の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１のレーザ光の色と同じ第１の色の第２のレーザ光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する第２のレーザ光源と、
第２のパルス幅で、前記第２のレーザ光源の最大定格電流値以下の第２の電流値の前記第２の駆動電流を前記第２のレーザ光源に印加する第２の印加部と、
第３の駆動電流が印加され、前記第３の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１の色とは異なる第２の色の光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する光源と、
第３のパルス幅で、前記光源の最大定格電流値以下の第３の電流値の前記第３の駆動電流を前記光源に印加する第３の印加部と、
前記第１のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第１の閾値と、前記第２のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第２のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第２の閾値と、に基づいて、前記第１の電流値が、前記第１の閾値よりも大きい場合は前記第１のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行い、前記第１の閾値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第１の印加部を制御し、前記第２の電流値が、前記第２の閾値よりも大きい場合は前記第２のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行い、前記第２の閾値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第２の印加部を制御し、前記第３の電流値が、前記光源の最小定格電流値よりも大きい場合は電流調光を行い、前記光源の最小定格電流値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第３の印加部を制御する光源制御部と、
を有し、
前記光源制御部は、前記第１の色の光の第１の強度と、前記第２の色の光の第２の強度とに基づき、前記第１の色の光と前記第２の色の光とが所定のカラーバランスに維持されるように、前記第１の印加部、前記第２の印加部、および前記第３の印加部を制御して、フレーム単位で光量制御を行うものであって、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、前記第１の印加部と前記第２の印加部とに対して同一に設定するように制御するものであり、
前記光源は、前記光源制御部が前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を行う際に、前記第１の電流値が前記第１の閾値に到達したフレームよりも後のフレームにおいて、前記第３の電流値が最小定格電流値に到達するように、前記最小定格電流値が設定されたものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を、前記第３の印加部が電流調光を行うフレームに対して行う際に、強度比率に前記第１のパルス幅の最大パルス幅を乗じた値を、現フレームにおける、前記第１のパルス幅および前記第２のパルス幅に設定するように制御する、
ここに、前記強度比率は、前記第１のパルス幅が最大パルス幅で前記第１の閾値に到達し、かつ前記第２のパルス幅が最大パルス幅で前記第２の閾値に到達したフレームにおける、前記第２の強度に対する、現フレームにおける目標となる前記第２の強度の比率であることを特徴とする内視鏡用光源装置。
【請求項１４】
前記光源制御部は、前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を、前記第３の印加部がパルス幅調光を行うフレームに対して行う際に、パルス幅比率に、前記第３の電流値が前記光源の最小定格電流値に到達したフレームにおける前記第１のパルス幅を乗じた値を、現フレームにおける、前記第１のパルス幅および前記第２のパルス幅に設定するように制御する、
ここに、前記パルス幅比率は、前記第３のパルス幅の最大パルス幅に対する、現フレームにおける目標となる前記第３のパルス幅の比率であることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡用光源装置。
【手続補正書】
【提出日】令和1年5月15日(2019.5.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の一態様による内視鏡用光源装置は、第１の駆動電流が印加され、被検体に挿入される内視鏡からの照明光の一部として、前記第１の駆動電流の電流値に応じた強度の第１のレーザ光を発生する第１のレーザ光源と、第１のパルス幅で、前記第１のレーザ光源の最大定格電流値以下の第１の電流値の前記第１の駆動電流を前記第１のレーザ光源に印加する第１の印加部と、第２の駆動電流が印加され、前記第２の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１のレーザ光の色と同じ第１の色の第２のレーザ光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する第２のレーザ光源と、第２のパルス幅で、前記第２のレーザ光源の最大定格電流値以下の第２の電流値の前記第２の駆動電流を前記第２のレーザ光源に印加する第２の印加部と、第３の駆動電流が印加され、前記第３の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１の色とは異なる第２の色の光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する光源と、第３のパルス幅で、前記光源の最大定格電流値以下の第３の電流値の前記第３の駆動電流を前記光源に印加する第３の印加部と、前記第１のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第１の閾値と、前記第２のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第２のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第２の閾値と、に基づいて、前記第１の電流値が、前記第１の閾値よりも大きい場合は前記第１のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行うように前記第１の印加部を制御し、前記第２の電流値が、前記第２の閾値よりも大きい場合は前記第２のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行うように前記第２の印加部を制御し、前記第１の印加部および前記第２の印加部に電流調光を行わせる第１の制御を行っているときに、前記第１の電流値が前記第１の閾値に等しくなり、かつ前記第２の電流値が前記第２の閾値に等しくなった場合であって、さらに光量を低下させる制御が必要である場合に、前記第２の印加部に、前記第２の電流値が前記第２の閾値に等しく前記第２のパルス幅が最大パルス幅である状態を維持させたまま、前記第１の印加部に、前記第１の電流値が前記第１の閾値に等しい状態を維持させながらパルス幅調光を行わせるように制御する第２の制御に移行する光源制御部と、を有し、前記光源制御部は、前記第３の電流値が、前記光源の最小定格電流値よりも大きい場合は電流調光を行い、前記光源の最小定格電流値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第３の印加部を制御し、前記光源制御部は、前記第１の色の光の第１の強度と、前記第２の色の光の第２の強度とに基づき、前記第１の色の光と前記第２の色の光とが所定のカラーバランスに維持されるように、前記第１の印加部、前記第２の印加部、および前記第３の印加部を制御して、フレーム単位で光量制御を行うものであり、前記光源は、前記光源制御部が前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を行う際に、前記第１の電流値が前記第１の閾値に到達したフレームよりも後のフレームにおいて、前記第３の電流値が最小定格電流値に到達するように、前記最小定格電流値が設定されたものであり、前記光源制御部は、前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を、前記第３の印加部が電流調光を行うフレームに対して行う際に、強度比率に基づいて、現フレームにおける前記第１のパルス幅を設定するように制御する、ここに、前記強度比率は、前記第１のパルス幅が最大パルス幅で前記第１の閾値に到達し、かつ前記第２のパルス幅が最大パルス幅で前記第２の閾値に到達したフレームにおける、前記第２の強度に対する、現フレームにおける目標となる前記第２の強度の比率である。
本発明の他の態様による内視鏡用光源装置は、第１の駆動電流が印加され、被検体に挿入される内視鏡からの照明光の一部として、前記第１の駆動電流の電流値に応じた強度の第１のレーザ光を発生する第１のレーザ光源と、第１のパルス幅で、前記第１のレーザ光源の最大定格電流値以下の第１の電流値の前記第１の駆動電流を前記第１のレーザ光源に印加する第１の印加部と、第２の駆動電流が印加され、前記第２の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１のレーザ光の色と同じ第１の色の第２のレーザ光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する第２のレーザ光源と、第２のパルス幅で、前記第２のレーザ光源の最大定格電流値以下の第２の電流値の前記第２の駆動電流を前記第２のレーザ光源に印加する第２の印加部と、第３の駆動電流が印加され、前記第３の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１の色とは異なる第２の色の光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する光源と、第３のパルス幅で、前記光源の最大定格電流値以下の第３の電流値の前記第３の駆動電流を前記光源に印加する第３の印加部と、前記第１のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第１の閾値と、前記第２のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第２のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第２の閾値と、に基づいて、前記第１の電流値が、前記第１の閾値よりも大きい場合は前記第１のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行い、前記第１の閾値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第１の印加部を制御し、前記第２の電流値が、前記第２の閾値よりも大きい場合は前記第２のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行い、前記第２の閾値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第２の印加部を制御し、前記第３の電流値が、前記光源の最小定格電流値よりも大きい場合は電流調光を行い、前記光源の最小定格電流値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第３の印加部を制御する光源制御部と、を有し、前記光源制御部は、前記第１の色の光の第１の強度と、前記第２の色の光の第２の強度とに基づき、前記第１の色の光と前記第２の色の光とが所定のカラーバランスに維持されるように、前記第１の印加部、前記第２の印加部、および前記第３の印加部を制御して、フレーム単位で光量制御を行うものであって、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、前記第１の印加部と前記第２の印加部とに対して同一に設定するように制御するものであり、前記光源は、前記光源制御部が前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を行う際に、前記第１の電流値が前記第１の閾値に到達したフレームよりも後のフレームにおいて、前記第３の電流値が最小定格電流値に到達するように、前記最小定格電流値が設定されたものであり、さらに、前記光源制御部は、前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を、前記第３の印加部が電流調光を行うフレームに対して行う際に、強度比率に前記第１のパルス幅の最大パルス幅を乗じた値を、現フレームにおける、前記第１のパルス幅および前記第２のパルス幅に設定するように制御する、ここに、前記強度比率は、前記第１のパルス幅が最大パルス幅で前記第１の閾値に到達し、かつ前記第２のパルス幅が最大パルス幅で前記第２の閾値に到達したフレームにおける、前記第２の強度に対する、現フレームにおける目標となる前記第２の強度の比率である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の駆動電流が印加され、被検体に挿入される内視鏡からの照明光の一部として、前記第１の駆動電流の電流値に応じた強度の第１のレーザ光を発生する第１のレーザ光源と、
第１のパルス幅で、前記第１のレーザ光源の最大定格電流値以下の第１の電流値の前記第１の駆動電流を前記第１のレーザ光源に印加する第１の印加部と、
第２の駆動電流が印加され、前記第２の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１のレーザ光の色と同じ第１の色の第２のレーザ光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する第２のレーザ光源と、
第２のパルス幅で、前記第２のレーザ光源の最大定格電流値以下の第２の電流値の前記第２の駆動電流を前記第２のレーザ光源に印加する第２の印加部と、
第３の駆動電流が印加され、前記第３の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１の色とは異なる第２の色の光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する光源と、
第３のパルス幅で、前記光源の最大定格電流値以下の第３の電流値の前記第３の駆動電流を前記光源に印加する第３の印加部と、
前記第１のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第１の閾値と、前記第２のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第２のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第２の閾値と、に基づいて、前記第１の電流値が、前記第１の閾値よりも大きい場合は前記第１のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行うように前記第１の印加部を制御し、前記第２の電流値が、前記第２の閾値よりも大きい場合は前記第２のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行うように前記第２の印加部を制御し、前記第１の印加部および前記第２の印加部に電流調光を行わせる第１の制御を行っているときに、前記第１の電流値が前記第１の閾値に等しくなり、かつ前記第２の電流値が前記第２の閾値に等しくなった場合であって、さらに光量を低下させる制御が必要である場合に、前記第２の印加部に、前記第２の電流値が前記第２の閾値に等しく前記第２のパルス幅が最大パルス幅である状態を維持させたまま、前記第１の印加部に、前記第１の電流値が前記第１の閾値に等しい状態を維持させながらパルス幅調光を行わせるように制御する第２の制御に移行する光源制御部と、
を有し、
前記光源制御部は、前記第３の電流値が、前記光源の最小定格電流値よりも大きい場合は電流調光を行い、前記光源の最小定格電流値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第３の印加部を制御し、
前記光源制御部は、前記第１の色の光の第１の強度と、前記第２の色の光の第２の強度とに基づき、前記第１の色の光と前記第２の色の光とが所定のカラーバランスに維持されるように、前記第１の印加部、前記第２の印加部、および前記第３の印加部を制御して、フレーム単位で光量制御を行うものであり、
前記光源は、前記光源制御部が前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を行う際に、前記第１の電流値が前記第１の閾値に到達したフレームよりも後のフレームにおいて、前記第３の電流値が最小定格電流値に到達するように、前記最小定格電流値が設定されたものであり、
前記光源制御部は、前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を、前記第３の印加部が電流調光を行うフレームに対して行う際に、強度比率に基づいて、現フレームにおける前記第１のパルス幅を設定するように制御する、
ここに、前記強度比率は、前記第１のパルス幅が最大パルス幅で前記第１の閾値に到達し、かつ前記第２のパルス幅が最大パルス幅で前記第２の閾値に到達したフレームにおける、前記第２の強度に対する、現フレームにおける目標となる前記第２の強度の比率であることを特徴とする内視鏡用光源装置。
【請求項２】
前記光源制御部は、前記第２の制御を行っているときに、前記第１のパルス幅が最小パルス幅になった場合であって、さらに光量を低下させる制御が必要である場合に、前記第１の印加部に、前記第１のパルス幅が最小パルス幅である状態を維持させたまま、前記第２の印加部に、前記第２の電流値が前記第２の閾値に等しい状態を維持させながらパルス幅調光を行わせるように制御する第３の制御に移行することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項３】
前記光源制御部は、前記第３の制御に移行する際に、まず、前記第１の印加部に、前記第１の電流値を０よりも大きく前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも低い待機電流値に設定させ、その後に、前記第２の印加部によるパルス幅調光を行わせるように制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項４】
前記光源制御部は、前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を、前記第３の印加部がパルス幅調光を行うフレームに対して行う際に、パルス幅比率と、前記第３の電流値が前記光源の最小定格電流値に到達したフレームにおける前記第１のパルス幅と、に基づいて、現フレームにおける前記第１のパルス幅を設定するように制御する、
ここに、前記パルス幅比率は、前記第３のパルス幅の最大パルス幅に対する、現フレームにおける目標となる前記第３のパルス幅の比率であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項５】
前記光源制御部は、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、前記第１の印加部と前記第２の印加部とで個別に設定するように制御するものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記第２のパルス幅を最大パルス幅に維持させたまま、前記強度比率に前記第１のパルス幅の最大パルス幅の２倍を乗じたものから、前記第１のパルス幅の最大パルス幅を減じた値を、現フレームにおける、前記第１のパルス幅に設定するように制御することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項６】
前記光源制御部は、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、前記第１の印加部と前記第２の印加部とで個別に設定するように制御するものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記第２のパルス幅を最大パルス幅に維持させたまま、前記第３の電流値が前記光源の最小定格電流値に到達したフレームにおける前記第１のパルス幅と、前記第１のパルス幅の最大パルス幅と、を加算した値に、前記パルス幅比率を乗じた値から、前記第１のパルス幅の最大パルス幅を減算した値を、現フレームにおける、前記第１のパルス幅に設定するように制御することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項７】
前記光源制御部は、前記第１のパルス幅が最小パルス幅になった場合であって、さらに光量を低下させる制御が必要である場合に、前記第１の電流値を０よりも大きく前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも低い待機電流値に設定して、前記第２のパルス幅のパルス幅調光を行うように制御するものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記第１の電流値が前記待機電流値に設定されたフレームにおける前記第３のパルス幅に対する、現フレームにおける目標となる前記第３のパルス幅の比率に、前記第２のパルス幅の最大パルス幅を乗じたものを、現フレームにおける、前記第２のパルス幅に設定するように制御することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項８】
前記第１のレーザ光と前記第２のレーザ光とが入射され、入射された光の前記第１の強度を検出する第１の光検出部と、
前記光源が発生する光が入射され、入射された光の前記第２の強度を検出する第２の光検出部と、
をさらに有し、
前記光源制御部は、前記第１の色の光と前記第２の色の光とを前記所定のカラーバランスに維持する制御を、前記第１の光検出部により検出された前記第１の強度と、前記第２の光検出部により検出された前記第２の強度とに基づき行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項９】
前記第１の光検出部は、前記第１のレーザ光が入射され、入射された前記第１のレーザ光の強度を検知する第１のレーザ光検知器と、前記第２のレーザ光が入射され、入射された前記第２のレーザ光の強度を検知する第２のレーザ光検知器と、を有することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項１０】
前記第１の光検出部は、前記第１のレーザ光と前記第２のレーザ光とが足し合わされた合波光が入射され、入射された前記合波光の強度を検知するレーザ光検知器を有することを特徴とする請求項８に記載の内視鏡用光源装置。
【請求項１１】
第１の駆動電流が印加され、被検体に挿入される内視鏡からの照明光の一部として、前記第１の駆動電流の電流値に応じた強度の第１のレーザ光を発生する第１のレーザ光源と、
第１のパルス幅で、前記第１のレーザ光源の最大定格電流値以下の第１の電流値の前記第１の駆動電流を前記第１のレーザ光源に印加する第１の印加部と、
第２の駆動電流が印加され、前記第２の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１のレーザ光の色と同じ第１の色の第２のレーザ光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する第２のレーザ光源と、
第２のパルス幅で、前記第２のレーザ光源の最大定格電流値以下の第２の電流値の前記第２の駆動電流を前記第２のレーザ光源に印加する第２の印加部と、
第３の駆動電流が印加され、前記第３の駆動電流の電流値に応じた強度の、前記第１の色とは異なる第２の色の光を、前記内視鏡からの照明光の一部として発生する光源と、
第３のパルス幅で、前記光源の最大定格電流値以下の第３の電流値の前記第３の駆動電流を前記光源に印加する第３の印加部と、
前記第１のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第１のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第１の閾値と、前記第２のレーザ光のスペックルを抑制するために設定された、前記第２のレーザ光源の最小定格電流値よりも大きい電流値である第２の閾値と、に基づいて、前記第１の電流値が、前記第１の閾値よりも大きい場合は前記第１のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行い、前記第１の閾値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第１の印加部を制御し、前記第２の電流値が、前記第２の閾値よりも大きい場合は前記第２のパルス幅を最大パルス幅にして電流調光を行い、前記第２の閾値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第２の印加部を制御し、前記第３の電流値が、前記光源の最小定格電流値よりも大きい場合は電流調光を行い、前記光源の最小定格電流値に等しい場合はパルス幅調光を行うように前記第３の印加部を制御する光源制御部と、
を有し、
前記光源制御部は、前記第１の色の光の第１の強度と、前記第２の色の光の第２の強度とに基づき、前記第１の色の光と前記第２の色の光とが所定のカラーバランスに維持されるように、前記第１の印加部、前記第２の印加部、および前記第３の印加部を制御して、フレーム単位で光量制御を行うものであって、電流調光を行うかパルス幅調光を行うかを、前記第１の印加部と前記第２の印加部とに対して同一に設定するように制御するものであり、
前記光源は、前記光源制御部が前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を行う際に、前記第１の電流値が前記第１の閾値に到達したフレームよりも後のフレームにおいて、前記第３の電流値が最小定格電流値に到達するように、前記最小定格電流値が設定されたものであり、
さらに、前記光源制御部は、前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を、前記第３の印加部が電流調光を行うフレームに対して行う際に、強度比率に前記第１のパルス幅の最大パルス幅を乗じた値を、現フレームにおける、前記第１のパルス幅および前記第２のパルス幅に設定するように制御する、
ここに、前記強度比率は、前記第１のパルス幅が最大パルス幅で前記第１の閾値に到達し、かつ前記第２のパルス幅が最大パルス幅で前記第２の閾値に到達したフレームにおける、前記第２の強度に対する、現フレームにおける目標となる前記第２の強度の比率であることを特徴とする内視鏡用光源装置。
【請求項１２】
前記光源制御部は、前記所定のカラーバランスを維持したまま光量を低下させる制御を、前記第３の印加部がパルス幅調光を行うフレームに対して行う際に、パルス幅比率に、前記第３の電流値が前記光源の最小定格電流値に到達したフレームにおける前記第１のパルス幅を乗じた値を、現フレームにおける、前記第１のパルス幅および前記第２のパルス幅に設定するように制御する、
ここに、前記パルス幅比率は、前記第３のパルス幅の最大パルス幅に対する、現フレームにおける目標となる前記第３のパルス幅の比率であることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡用光源装置。
【国際調査報告】
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2019167315.tif 000014
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