(57)【要約】  本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回可能に取り付けられた上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に搭載された自動給脂装置（５０）と、自動給脂装置（５０）を制御するコントローラ（３０）と、を有する。コントローラ（３０）は、ショベルの過去の作動状態に基づいて自動給脂装置（５０）による給脂を開始させるタイミングを制御するように構成されている。
2018182019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載された自動給脂装置と、
前記自動給脂装置を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、ショベルの過去の作動状態に基づいて前記自動給脂装置による給脂を開始させるタイミングを制御するように構成されている、
ショベル。
【請求項２】
前記制御装置は、前記ショベルの過去の作動状態に基づいて前記自動給脂装置による給脂を終了させるタイミングを制御するように構成されている、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記制御装置は、給脂を終了させた後の経過時間が所定時間に達したときに次の給脂を開始させるように構成され、
前記経過時間は、前記ショベルの駆動源を停止させているときの経過時間を含む、
請求項１に記載のショベル。
【請求項４】
前記制御装置は、前記ショベルの過去の作動状態に応じて給脂間隔を変える、
請求項１に記載のショベル。
【請求項５】
前記ショベルの過去の作動状態は、休車日数、アイドリング累積時間、掘削時間、又は、所定のエンジンモードが選択された時間の累積時間である、
請求項１に記載のショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動給脂装置を搭載したショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動給脂装置を搭載したショベルが知られている（特許文献１参照。）。この自動給脂装置は、ショベルが稼働しているとき、具体的には、ブーム、アーム、及び、バケットで構成される作業装置が作動しているときにピン結合部材にグリスを定期的に給脂し、作業装置が作動していない場合にはピン結合部材にグリスを給脂しないようにしている。すなわち、グリスの差し忘れを防止し、グリスが必要以上に給脂されてしまうのを防止することで、グリスの無駄を省くようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７４２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の自動給脂装置は、ショベルに搭載されたエンジンが長時間にわたる停止状態の後に始動された場合であっても、作業装置が作動し且つ設定時間が経過するまではピン結合部材にグリスを給脂しない。そのため、グリスが不足した状態或いは劣化した状態で作業装置を作動させてしまうおそれがある。【０００５】
そこで、より適切なタイミングでグリスを給脂可能なショベルを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、前記上部旋回体に搭載された自動給脂装置と、前記自動給脂装置を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、ショベルの過去の作動状態に基づいて前記自動給脂装置による給脂を開始させるタイミングを制御するように構成されている。
【発明の効果】
【０００７】
上述の手段により、より適切なタイミングでグリスを給脂可能なショベルが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例に係るショベルの側面図である。
【図２】図１のショベルに搭載される基本システムの構成例を示す図である。
【図３】第１分配器の構成例を示す図である。
【図４】給脂処理のフローチャートである。
【図５】早期給脂の条件判定処理のフローチャートである。
【図６Ａ】給脂状態及び非給脂状態の時間的推移の一例を示す図である。
【図６Ｂ】給脂状態及び非給脂状態の時間的推移の別の一例を示す図である。
【図７】設定変更の条件判定処理のフローチャートである。
【図８Ａ】給脂状態及び非給脂状態の時間的推移の更に別の一例を示す図である。
【図８Ｂ】給脂状態及び非給脂状態の時間的推移の更に別の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施例に係るショベルの側面図である。ショベルの下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはバケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、バケット６は、アタッチメントの一例として掘削アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。
【００１０】
上部旋回体３には、運転室としてのキャビン１０、駆動源としてのエンジン１１、自動給脂装置５０等が搭載されている。
【００１１】
自動給脂装置５０は、複数の給脂箇所にグリス等の潤滑剤を自動的に供給する。本実施例では、給脂箇所は、旋回機構２のリングＧＰ１、ブームフートピンＧＰ２、アームピンＧＰ３、バケットピンＧＰ４、ブームシリンダ７のボトム側連結ピンＧＰ５及びロッド側連結ピンＧＰ６、アームシリンダ８のボトム側連結ピンＧＰ７及びロッド側連結ピンＧＰ８、バケットシリンダ９のボトム側連結ピンＧＰ９及びロッド側連結ピンＧＰ１０、第１バケットリンク６Ａのアーム側連結ピンＧＰ１１、並びに、第２バケットリンク６Ｂのバケット側連結ピンＧＰ１２を含む。また、本実施例では、ロッド側連結ピンＧＰ１０に関する給脂箇所は、楕円ＣＡ内の図で示すように、第２バケットリンク６Ｂにおけるロッド側連結ピンＧＰ１０の右側ＧＰ１０−ＬＫ、第２バケットリンク６Ｂにおけるロッド側連結ピンＧＰ１０の左側ＧＰ１０−ＬＫ、及び、バケットシリンダ９のロッド側連結ピンＧＰ１０の中央ＧＰ１０−ＣＹの３箇所を含む。なお、楕円ＣＡ内の図は、下方から見たロッド側連結ピンＧＰ１０の周囲の構造を示す。
【００１２】
次に図２を参照し、図１のショベルに搭載される基本システムの構成例について説明する。図２は基本システムの構成例を示す図である。基本システムは、主に、コントローラ３０、表示装置４０、自動給脂装置５０等で構成されている。
【００１３】
コントローラ３０は、ショベルに搭載されている各種装置を制御する制御装置である。コントローラ３０は、ＣＰＵ、内部メモリ等を含む演算処理装置で構成されている。コントローラ３０の各種機能は、ＣＰＵが内部メモリに格納されているプログラムを実行することで実現される。コントローラ３０は、時間取得部３０ａ、作動状態推定部３０ｂ、及び、給脂制御部３０ｃを機能要素として有する。
【００１４】
時間取得部３０ａは、２時点間の経過時間を取得する機能要素である。本実施例では、時間取得部３０ａは、２４時間を超える時間を扱うことができる。時間取得部３０ａは、例えば、第１時点及び第２時点のそれぞれでＧＰＳ受信機を介して受信したＧＰＳ信号（週番号を含む時刻情報）に基づき、第１時点と第２時点との間の経過時間を取得する。この場合、時間取得部３０ａは、第１時点と第２時点との間の経過日数を導き出してもよい。時間取得部３０ａは、カレンダ機能、日付管理機能等を備えた他の装置からの信号を受信し、第１時点と第２時点との間の（２４時間を超え得る）経過時間を導き出してもよい。
【００１５】
作動状態推定部３０ｂは、ショベルの作動状態を推定する機能要素である。本実施例では、作動状態推定部３０ｂは、情報取得装置７３、エンジン回転数調整ダイヤル７５等の出力に基づいてショベルの作動状態を推定する。
【００１６】
情報取得装置７３はショベルに関する情報を検出する。本実施例では、情報取得装置７３は、ブーム角度センサ、アーム角度センサ、バケット角度センサ、機体傾斜センサ、旋回角速度センサ、ブームロッド圧センサ、ブームボトム圧センサ、アームロッド圧センサ、アームボトム圧センサ、バケットロッド圧センサ、バケットボトム圧センサ、ブームシリンダストロークセンサ、アームシリンダストロークセンサ、バケットシリンダストロークセンサ、吐出圧センサ１４ｂ、及び、操作圧センサ２９のうち少なくとも１つを含む。情報取得装置７３は、例えば、ショベルに関する情報として、ブーム角度、アーム角度、バケット角度、機体傾斜角度、旋回角速度、ブームロッド圧、ブームボトム圧、アームロッド圧、アームボトム圧、バケットロッド圧、バケットボトム圧、ブームストローク量、アームストローク量、バケットストローク量、メインポンプ１４の吐出圧、及び、操作装置２６の操作圧のうちの少なくとも１つを取得する。
【００１７】
エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジンの回転数を調整するためのダイヤルであり、例えば、エンジン回転数を段階的に切り換えることができる。本実施例では、エンジン回転数調整ダイヤル７５は、ＳＰモード、Ｈモード、Ａモード、及びアイドリングモードの４段階でエンジン回転数を切り換えることができるように構成されている。エンジン回転数調整ダイヤル７５は、エンジン回転数の設定状態を示すデータをコントローラ３０に送信する。図２は、エンジン回転数調整ダイヤル７５によりＨモードが選択された状態を示す。
【００１８】
ＳＰモードは、作業量を優先したい場合に選択されるエンジンモードであり、最も高いエンジン回転数を利用する。Ｈモードは、作業量と燃費を両立させたい場合に選択されるエンジンモードであり、二番目に高いエンジン回転数を利用する。Ａモードは、燃費を優先させながら低騒音でショベルＰＳを稼働させたい場合に選択されるエンジンモードであり、三番目に高いエンジン回転数を利用する。アイドリングモードは、エンジンをアイドリング状態にしたい場合に選択されるエンジンモードであり、最も低いエンジン回転数を利用する。エンジン１１は、エンジン回転数調整ダイヤル７５で設定されたエンジンモードのエンジン回転数で一定回転数に制御される。
【００１９】
給脂制御部３０ｃは、自動給脂装置５０を制御する機能要素である。本実施例では、給脂制御部３０ｃは、時間取得部３０ａ、作動状態推定部３０ｂ等の出力に基づいて自動給脂装置５０による給脂を開始させるタイミング、その給脂を終了させるタイミング等を制御する。給脂制御部３０ｃは、必要に応じて給脂箇所を選択してもよく、各給脂箇所に対する分配比率を変更してもよい。
【００２０】
自動給脂装置５０は、主に、グリスポンプ５１、グリスタンク５２、電磁弁５３、分配器５４等で構成されている。
【００２１】
グリスポンプ５１は、グリスタンク５２から電磁弁５３を介して分配器５４にグリスを圧送する。本実施例では、グリスポンプ５１は、ピストン及びシリンダを備えた電動プランジャポンプである。ピストンは、電動モータによって駆動されるカム機構によって往復動される。コントローラ３０は、電動モータを制御してグリスポンプ５１によるグリスの吐出を制御する。グリスポンプ５１は、油圧式、空気圧式等の他の駆動方式によるポンプであってもよい。
【００２２】
グリスタンク５２は、グリスを収容する容器である。本実施例では、バネによって圧縮方向に付勢されたグリスカートリッジを収納する容器である。ペール缶等の他の容器が使用されてもよい。
【００２３】
電磁弁５３は、コントローラ３０からの制御指令に応じて動作する。本実施例では、電磁弁５３は、１つの入口ポートと２つの出口ポートを備えたスプール弁である。入口ポートはグリスポンプ５１の吐出口に接続されている。２つの出口ポートのそれぞれは、分配器５４に接続されている。
【００２４】
分配器５４は、グリスポンプ５１によって圧送されたグリスを給脂箇所に分配する装置である。本実施例では、分配器５４は、第１分配器５４−１及び第２分配器５４−２を含む。
【００２５】
コントローラ３０は、電磁弁５３の弁位置を切り換えることで、第１分配器５４−１及び第２分配器５４−２の少なくとも一方にグリスが圧送されるようにする。電磁弁５３は、例えば、入口ポートと出口ポートの一方とを連通させる第１弁位置、入口ポートと出口ポートの他方とを連通させる第２弁位置、入口ポートと出口ポートの双方とを遮断する第３弁位置、及び、入口ポートと出口ポートの双方とを連通させる第４弁位置を有する。第１弁位置、第２弁位置、及び、第３弁位置の３ポジション構成であってもよい。
【００２６】
図３は、第１分配器５４−１の構成例を示す図である。第１分配器５４−１は、図３に示すように、１つの主分配器５４ａと３つの副分配器５４ｂ（５４ｂ−１〜５４ｂ−３）で構成されている。
【００２７】
図３の例では、主分配器５４ａは、１つの入口ポートと３つの出口ポートを有する。各出口ポートには逆止弁が取り付けられている。入口ポートは、電磁弁５３の出口ポートに接続されている。３つの出口ポートのそれぞれは、副分配器５４ｂの入口ポートに接続されている。主分配器５４ａは、入口ポートで受け入れたグリスと同量のグリスを３つの出口ポートのそれぞれから順番に吐出するように構成されている。
【００２８】
図３の例では、副分配器５４ｂ−１は、１つの入口ポートと６つの出口ポートを有する。各出口ポートには逆止弁が取り付けられている。入口ポートは、主分配器５４ａの出口ポートに接続されている。６つの出口ポートのそれぞれは、給脂箇所に配置された吐出口に接続されている。副分配器５４ｂ−１は、入口ポートで受け入れたグリスと同量のグリスを６つの出口ポートのそれぞれから順番に吐出するように構成されている。副分配器５４ｂ−２及び副分配器５４ｂ−３についても同様である。但し、副分配器５４ｂ−３は、７つの出口ポートを有する。
【００２９】
このような構成により、図３の第１分配器５４−１は、最大で１９の給脂箇所にグリスを供給できる。図３の＃１、＃２、・・・・、＃１９は、１９の給脂箇所を表している。１９の給脂箇所のうちの少なくとも２つは同じ給脂箇所であってもよい。
【００３０】
表１は、給脂番号と給脂箇所の対応関係の一例を示す。なお、標準仕様のショベルでは、給脂番号＃１に対応するバケット側連結ピンＧＰ１２に関する給脂箇所は１箇所となっているが、クレーン仕様のショベルでは２箇所である。
【００３１】
【表１】
2018182019.tif 000003
表示装置４０は、コントローラ３０からの指令に応じて各種情報を含む画面を表示する。表示装置４０は、例えば、コントローラ３０に接続される液晶ディスプレイである。表示装置４０は、例えば、ＣＡＮ等の通信ネットワーク、専用線等を介してコントローラ３０に接続される。本実施例では、表示装置４０は、画像表示部４１とスイッチパネル４２とを有する。スイッチパネル４２は、各種ハードウェアスイッチを含むスイッチパネルである。
【００３２】
コントローラ３０、表示装置４０、自動給脂装置５０等は蓄電池７０から電力の供給を受けて動作する。蓄電池７０はエンジン１１によって駆動される発電機１１ａによって充電される。蓄電池７０の電力は電装品７２、エンジン１１のスタータ１１ｂ等にも供給される。スタータ１１ｂは蓄電池７０からの電力で駆動されてエンジン１１を始動させる。
【００３３】
エンジン１１はメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５に接続され、エンジン制御装置（ＥＣＵ）７４により制御される。ＥＣＵ７４はエンジン１１の状態を示す各種データをコントローラ３０に送信する。各種データは、例えば、水温センサ１１ｃで検出される冷却水温を示すデータを含む。コントローラ３０は内部メモリにこのデータを蓄積し、適切なタイミングで表示装置４０に表示できる。
【００３４】
メインポンプ１４は作動油ラインを介して作動油をコントロールバルブ１７に供給する。本実施例では、メインポンプ１４は斜板式可変容量型油圧ポンプであり、レギュレータ１４ａによって吐出流量が制御される。レギュレータ１４ａは、例えば、コントローラ３０からの指令に応じてメインポンプ１４の吐出流量を増減させる。また、レギュレータ１４ａは斜板傾転角を示すデータをコントローラ３０に送信する。吐出圧センサ１４ｂはメインポンプ１４の吐出圧を示すデータをコントローラ３０に送信する。メインポンプ１４が吸入する作動油が貯蔵されたタンクとメインポンプ１４との間の管路に設けられている油温センサ１４ｃはその管路を流れる作動油の温度を表すデータをコントローラ３０に送信する。
【００３５】
パイロットポンプ１５は、パイロットラインを介して各種油圧制御機器に作動油を供給する。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量型油圧ポンプである。
【００３６】
コントロールバルブ１７は、ショベルに搭載された油圧システムを制御する油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、例えば、左走行用油圧モータ１Ｌ、右走行用油圧モータ１Ｒ、旋回用油圧モータ２Ａ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９等（以下、集合的に「油圧アクチュエータ」とする。）に、メインポンプ１４が吐出する作動油を選択的に供給する。
【００３７】
操作装置２６は油圧アクチュエータの操作に用いられる。本実施例では、操作装置２６は、左操作レバー２６Ｌ、右操作レバー２６Ｒ、走行レバー２６Ｃを含む。操作装置２６が操作されると、パイロットポンプ１５から油圧アクチュエータのそれぞれに対応する流量制御弁のパイロットポートに作動油が供給される。各パイロットポートには、対応する操作装置２６の操作内容（操作方向及び操作量）に応じた圧力（パイロット圧）の作動油が供給される。
【００３８】
操作圧センサ２９は、操作装置２６が操作された際のパイロット圧を検出し、検出したパイロット圧を示すデータをコントローラ３０に送信する。コントローラ３０は、操作圧センサ２９によって検出されるパイロット圧から、操作装置２６の操作内容を検出する。
【００３９】
次に、図４を参照し、給脂制御部３０ｃが自動給脂装置５０による給脂を開始させ或いは停止させる処理（以下、「給脂処理」とする。）について説明する。図４は、給脂処理のフローチャートである。給脂制御部３０ｃは、例えば、コントローラ３０が起動しているときに、所定の制御周期で繰り返しこの給脂処理を実行する。
【００４０】
コントローラ３０の起動に伴い給脂処理が開始されると、最初に、給脂制御部３０ｃは、給脂中であるか否かを判定する（ステップＳＴ１）。本実施例では、給脂制御部３０ｃは、内部メモリに記憶されている給脂フラグの値を参照し、給脂中であるか否かを判定する。給脂制御部３０ｃは、例えば、自動給脂装置５０に対して給脂開始指令を出力したときに給脂フラグの値を「１」（「給脂中」を表す値）にし、自動給脂装置５０に対して給脂停止指令を出力したときに給脂フラグの値を「０」（「非給脂中」を表す値）にする。自動給脂装置５０が出力する信号を受信して給脂中であるか否かを判定してもよい。
【００４１】
給脂中でないと判定した場合（ステップＳＴ１のＮＯ）、給脂制御部３０ｃは、非給脂時間が第１設定時間に達したか否かを判定する（ステップＳＴ２）。「非給脂時間」は、自動給脂装置５０による給脂が行われていない状態である非給脂状態の継続時間を意味する。給脂制御部３０ｃは、例えば、自動給脂装置５０に対して給脂停止指令を出力したときに、非給脂時間のカウントを開始する。第１設定時間は、非給脂状態を継続させる目標時間であり、例えば、６０分である。以下では、第１設定時間は、給脂間隔とも称される。
【００４２】
非給脂時間が第１設定時間に達したと判定した場合（ステップＳＴ２のＹＥＳ）、給脂制御部３０ｃは、自動給脂装置５０による給脂を開始させる（ステップＳＴ３）。給脂制御部３０ｃは、例えば、自動給脂装置５０に対して給脂開始指令を出力する。具体的には、グリスポンプ５１に対して駆動開始指令を出力し、且つ、電磁弁５３に対して弁制御指令を出力する。電磁弁５３に対する弁制御指令は、例えば、所望の弁位置を実現するための指令である。この場合、給脂開始指令は、駆動開始指令と弁制御指令の組み合わせを意味する。
【００４３】
非給脂時間が第１設定時間に達していないと判定した場合（ステップＳＴ２のＮＯ）、給脂制御部３０ｃは、自動給脂装置５０による給脂を開始させることなく、今回の給脂処理を終了させる。
【００４４】
ステップＳＴ１において給脂中であると判定した場合（ステップＳＴ１のＹＥＳ）、給脂制御部３０ｃは、給脂時間が第２設定時間に達したか否かを判定する（ステップＳＴ４）。「給脂時間」は、自動給脂装置５０による給脂が行われている状態である給脂状態の継続時間を意味する。給脂制御部３０ｃは、例えば、自動給脂装置５０に対して給脂開始指令を出力したときに、給脂時間のカウントを開始する。第２設定時間は、給脂状態を継続させる目標時間であり、例えば、５分である。
【００４５】
給脂時間が第２設定時間に達したと判定した場合（ステップＳＴ４のＹＥＳ）、給脂制御部３０ｃは、自動給脂装置５０による給脂を停止させる（ステップＳＴ５）。給脂制御部３０ｃは、例えば、自動給脂装置５０に対して給脂停止指令を出力する。具体的には、グリスポンプ５１に対して駆動停止指令を出力し、且つ、電磁弁５３に対して弁制御指令を出力する。電磁弁５３に対する弁制御指令は、例えば、入口ポートと出口ポートの双方とを遮断する第３弁位置を実現するための指令である。この場合、給脂停止指令は、駆動停止指令と弁制御指令の組み合わせを意味する。
【００４６】
給脂時間が第２設定時間に達していないと判定した場合（ステップＳＴ４のＮＯ）、給脂制御部３０ｃは、自動給脂装置５０による給脂を停止させることなく、今回の給脂処理を終了させる。
【００４７】
以上の構成により、給脂制御部３０ｃは、第１設定時間だけ継続する非給脂状態と第２設定時間だけ継続する給脂状態とを交互に実現させることができる。すなわち、給脂を終了させた後の経過時間が所定時間に達したときに次の給脂を開始させる。なお、この経過時間は、基本的に、エンジン１１を停止させているときの経過時間を含まない。但し、エンジン１１を停止させているときの経過時間を含んでいてもよい。
【００４８】
次に、図５を参照し、長いエンジン停止状態の後のエンジン１１の始動時に給脂制御部３０ｃが給脂を早期に開始させる処理（以下、「早期給脂の条件判定処理」とする。）について説明する。図５は、早期給脂の条件判定処理のフローチャートである。給脂制御部３０ｃは、エンジン１１の始動時にこの早期給脂の条件判定処理を実行する。
【００４９】
最初に、給脂制御部３０ｃは、休車日数を算出する（ステップＳＴ１１）。「休車日数」は、エンジン停止状態の継続日数を意味する。給脂制御部３０ｃは、例えば、時間取得部３０ａが取得したエンジン停止日時と現在の日時とに基づいて休車日数を算出する。休車日数は、直近の非給脂時間を含んでいてもよい。
【００５０】
その後、給脂制御部３０ｃは、休車日数が閾値（日数）を上回っているか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。閾値（日数）は、早期の給脂が望まれる状態をもたらす休車日数を意味し、例えば、１４日である。
【００５１】
休車日数が閾値を上回っていると判定した場合（ステップＳＴ１２のＹＥＳ）、通常の給脂処理（図４参照。）とは異なり、給脂制御部３０ｃは、給脂を開始させる（ステップＳＴ１３）。給脂制御部３０ｃは、例えば、通常の給脂処理における非給脂時間が第１設定時間に達していない場合であっても、自動給脂装置５０に対して給脂開始指令を直ちに出力し、自動給脂装置５０による給脂を即時に開始させる。前回の給脂のときに給脂箇所に供給されたグリスは劣化している或いは量が不足していると推定されるためである。また、非給脂時間は、エンジン停止状態ではカウントアップされないためである。この場合、給脂制御部３０ｃは、通常の給脂処理における第１設定時間及び第２設定時間の少なくとも一方を変更してもよい。例えば、直後の１又は複数回の給脂に関しては、第２設定時間を延長し、より多くのグリスが給脂箇所に供給されるようにしてもよい。或いは、直後の１又は複数回の給脂に関しては、第１設定時間を短縮し、より短い給脂間隔でグリスが給脂箇所に供給されるようにしてもよい。
【００５２】
休車日数が閾値を上回っていないと判定した場合（ステップＳＴ１２のＮＯ）、給脂制御部３０ｃは、給脂を即時に開始させることなく、早期給脂の条件判定処理を終了させる。
【００５３】
以上の構成により、給脂制御部３０ｃは、長いエンジン停止状態の後のエンジン１１の始動時に即時に給脂を開始させることができる。そのため、グリスが不足した状態若しくは劣化した状態、或いは、グリスにおける異物の混入率が高い状態で掘削アタッチメントが動かされてしまうのを防止できる。すなわち、潤滑不良の発生を防止できる。
【００５４】
次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照し、早期給脂の条件判定処理による給脂タイミングの変化について説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、給脂状態及び非給脂状態の時間的推移を示す図である。縦軸の「オン」は給脂状態を表し、「オフ」は非給脂状態を表す。横軸は時間の経過を表す。図６Ａ及び図６Ｂは、基本的に、第１設定時間Ｔ１だけ継続する非給脂状態と第２設定時間Ｔ２だけ継続する給脂状態とが交互に繰り返される様子を示している。その上で、図６Ａは、閾値Ｄｔｈより短い日数Ｄ１にわたってエンジン停止状態が継続された後でエンジン１１が始動されたときには、第１設定時間Ｔ１の経過を待って給脂が行われる様子を示す。一方で、図６Ｂは、閾値Ｄｔｈより長い日数Ｄ２にわたってエンジン停止状態が継続された後でエンジン１１が始動されたときに給脂が即時に行われる様子を示す。
【００５５】
具体的には、図６Ａは、非給脂時間が時間Ｔ１ａに達したところでエンジン１１が停止され、閾値Ｄｔｈより短い日数Ｄ１にわたってエンジン停止状態が継続した後で、エンジン１１が再始動されたときの状態を示す。非給脂時間は、エンジン停止状態が継続している間、カウントアップされない。そのため、給脂制御部３０ｃは、図６Ａに示すように、エンジン１１が再始動されたときに非給脂時間のカウントアップを再開し、非給脂時間が時間Ｔ１ｂだけ更に継続した時点、すなわち、非給脂時間が第１設定時間Ｔ１（＝Ｔ１ａ＋Ｔ１ｂ）に達したところで自動給脂装置５０による給脂を開始させる。
【００５６】
このように、給脂制御部３０ｃは、休車日数が閾値Ｄｔｈより短い場合には、エンジン停止直前の非給脂状態の継続時間Ｔ１ａと、エンジン再始動直後の非給脂状態の継続時間Ｔ１ｂとの合計が第１設定時間Ｔ１に達したときに給脂を開始させることができる。
【００５７】
一方、図６Ｂは、非給脂時間が時間Ｔ１ａに達したところでエンジン１１が停止され、閾値Ｄｔｈより長い日数Ｄ２にわたってエンジン停止状態が継続した後で、エンジン１１が再始動されたときの状態を示す。この場合、給脂制御部３０ｃは、図６Ｂに示すように、エンジン１１が再始動されたときに、早期給脂の条件判定処理を実行する。このため、給脂制御部３０ｃは、非給脂時間が第１設定時間Ｔ１に達していないにもかかわらず、自動給脂装置５０による給脂を直ちに開始させる。
【００５８】
このように、給脂制御部３０ｃは、休車日数が閾値Ｄｔｈより長い場合には、エンジン停止直前の非給脂状態の継続時間Ｔ１ａにかかわらず、エンジンが再始動されたときに給脂を直ちに開始させることができる。そのため、グリスが不足した状態或いは劣化した状態で掘削アタッチメントが動かされてしまうのを防止できる。
【００５９】
この場合、給脂制御部３０ｃは、図６Ｂに示すように、エンジン再始動後の１回目の給脂に限り、第２設定時間Ｔ２を時間Ｔ２ａに延長してもよい。グリスが不足した状態或いは劣化した状態をより確実に解消するためである。
【００６０】
次に、図７を参照し、給脂制御部３０ｃが給脂に関する設定時間を変更する処理（以下、「設定変更の条件判定処理」とする。）について説明する。図７は、設定変更の条件判定処理のフローチャートである。給脂制御部３０ｃは、コントローラ３０が起動しているときに、所定の制御周期でこの設定変更の条件判定処理を繰り返し実行する。
【００６１】
最初に、給脂制御部３０ｃは、ショベルの作動状態が所定条件を満たすか否かを判定する（ステップＳＴ２１）。給脂制御部３０ｃは、例えば、過去の所定時間（例えば６０分間）におけるアイドリング累積時間が閾値（例えば３０分間）を上回った場合に所定条件が満たされたと判定する。アイドリング累積時間は、例えば、アイドリングモードが選択された時間の合計である。また、給脂制御部３０ｃは、過去の所定時間（例えば６０分間）におけるＳＰモード累積時間が閾値（例えば３０分間）を上回った場合に所定条件が満たされたと判定してもよい。ＳＰモード累積時間は、例えば、ＳＰモードが選択された時間の合計である。給脂制御部３０ｃは、例えば、エンジン回転数調整ダイヤル７５の出力に基づいてアイドリング累積時間及びＳＰモード累積時間を導き出す。
【００６２】
給脂制御部３０ｃは、過去の所定時間（例えば６０分間）における作業継続時間（例えば、掘削時間）が閾値（例えば３０分間）を上回った場合に所定条件が満たされたと判定してもよい。掘削時間は、例えば、ブーム４、アーム５、又は、バケット６が操作された時間の合計である。給脂制御部３０ｃは、例えば、操作圧センサ２９の出力に基づいてブーム４、アーム５、又は、バケット６が操作されたか否かを判定する。給脂制御部３０ｃは、他の情報取得装置７３の出力に基づいて掘削時間を導き出してもよい。また、作業継続時間ではなく、同様に算出され得る操作時間、アイドリング時間等を用いて所定条件を満たすか否かを判定してもよい。
【００６３】
更に、給脂制御部３０ｃは、過去の所定時間（例えば半日）における負荷（例えば掘削負荷）が閾値を上回った場合に所定条件が満たされたと判定してもよい。掘削負荷は、例えば、ブーム４、アーム５、バケット６等を駆動させるための各油圧シリンダにおける作動油の圧力値の積算値である。また、給脂制御部３０ｃは、他の情報取得装置７３の出力に基づいて掘削負荷を導き出してもよい。
【００６４】
ショベルの作動状態が所定条件を満たしていないと判定した場合（ステップＳＴ２１のＮＯ）、給脂制御部３０ｃは、給脂条件を変更することなく、すなわち、設定時間を変更することなく、今回の設定変更の条件判定処理を終了させる。
【００６５】
ショベルの作動状態が所定条件を満たしていると判定した場合（ステップＳＴ２１のＹＥＳ）、給脂制御部３０ｃは、設定時間を変更する（ステップＳＴ２２）。給脂制御部３０ｃは、例えば、過去の所定時間におけるアイドリング累積時間が閾値を上回った場合、第１設定時間を６０分から９０分に延長する。掘削アタッチメントがあまり動いておらず、グリスが減少或いは劣化していないため、グリスの供給タイミングを遅らせてもよいと判断できるためである。この場合、給脂制御部３０ｃは、第２設定時間を短縮してもよい。グリスの供給量を減らすためである。
【００６６】
給脂制御部３０ｃは、例えば、過去の所定時間におけるＳＰモード累積時間が閾値を上回った場合、或いは、過去の所定時間（例えば６０分間）における掘削時間が閾値（例えば３０分間）を上回った場合、第１設定時間を６０分から５０分に短縮してもよい。掘削アタッチメントが頻繁に動き、グリスが減少或いは劣化しているため、グリスの供給タイミングを早めてもよいと判断できるためである。この場合、給脂制御部３０ｃは、第２設定時間を延長してもよい。グリスの供給量を増やすためである。
【００６７】
このように、給脂制御部３０ｃは、直近のショベルの作動状態に応じて給脂条件を変更することで、すなわち、第１設定時間及び第２設定時間の少なくとも一方を変更することで、より適切なタイミングで給脂を行うことができる。また、より適切な量で給脂を行うことができる。
【００６８】
ショベルの作動状態は、休車日数、ＳＰモード以外のエンジンモードが選択された時間の累積時間、給脂箇所（摺動部）の状態、稼働頻度等であってもよい。稼働頻度は、例えば、アーム閉じの回数、ブーム上げの回数、旋回回数等を含む。
【００６９】
次に、図８Ａ及び図８Ｂを参照し、設定変更の条件判定処理による給脂タイミングの変化について説明する。図８Ａ及び図８Ｂは、給脂状態及び非給脂状態の時間的推移を示す図である。縦軸の「オン」は給脂状態を表し、「オフ」は非給脂状態を表す。横軸は時間の経過を表す。図８Ａ及び図８Ｂは、基本的に、第１設定時間Ｔ１だけ継続する非給脂状態と第２設定時間Ｔ２だけ継続する給脂状態とが交互に繰り返される様子を示している。その上で、図８Ａは、給脂間隔短縮条件が満たされたときに第１設定時間Ｔ１が時間Ｔ１ｃに短縮され、且つ、給脂間隔延長条件が満たされたときに第１設定時間Ｔ１が時間Ｔ１ｄに延長される様子を示す。図８Ｂは、給脂時間延長条件が満たされたときに第２設定時間Ｔ２が時間Ｔ２ｂに延長され、且つ、給脂時間短縮条件が満たされたときに第２設定時間Ｔ２が時間Ｔ２ｃに短縮される様子を示す。
【００７０】
具体的には、図８Ａは、時刻Ｐ１において、給脂間隔短縮条件が満たされたときの状態を示す。給脂制御部３０ｃは、直近の所定時間Ｔ３（６０分）におけるＳＰモード累積時間が閾値（３０分）を上回った場合に、給脂間隔短縮条件が充足されたと判定する。この場合、給脂制御部３０ｃは、図８Ａに示すように、第１設定時間Ｔ１（６０分）を時間Ｔ１ｃ（５０分）に短縮する。そして、非給脂時間が新たな第１設定時間Ｔ１ｃに達したところで自動給脂装置５０による給脂を開始させる。図中の点線矩形Ｇ１は、第１設定時間Ｔ１が短縮されなかったときの給脂タイミングを示し、点線矢印ＡＲ１は、給脂タイミングが早められたことを示す。
【００７１】
また、図８Ａは、時刻Ｐ２において、給脂間隔延長条件が満たされたときの状態を示す。給脂制御部３０ｃは、直近の所定時間Ｔ４（６０分）におけるアイドリング累積時間が閾値（３０分）を上回った場合に、給脂間隔延長条件が充足されたと判定する。この場合、給脂制御部３０ｃは、図８Ａに示すように、第１設定時間Ｔ１（６０分）を時間Ｔ１ｄ（９０分）に延長する。そして、非給脂時間が新たな第１設定時間Ｔ１ｄに達したところで自動給脂装置５０による給脂を開始させる。図中の点線矩形Ｇ２は、第１設定時間Ｔ１が延長されなかったときの給脂タイミングを示し、点線矢印ＡＲ２は、給脂タイミングが遅らされたことを示す。
【００７２】
このように、給脂制御部３０ｃは、例えば、ＳＰモードが多用された場合には第１設定時間Ｔ１を短縮することで給脂間隔を短縮できる。そのため、グリスが不足した状態或いは劣化した状態で掘削アタッチメントが動かされてしまうのを防止できる。また、給脂制御部３０ｃは、例えば、アイドリングモードが多用された場合には第１設定時間Ｔ１を延長することで給脂間隔を延長できる。そのため、過給脂が行われてしまうのを防止できる。或いは、給脂箇所からのグリスの漏洩が生じてしまうのを防止できる。
【００７３】
図８Ｂは、時刻Ｐ３において、給脂時間延長条件が満たされたときの状態を示す。給脂制御部３０ｃは、直近の所定時間Ｔ５（６０分）における掘削時間が閾値（３０分）を上回った場合に、給脂時間延長条件が充足されたと判定する。この場合、給脂制御部３０ｃは、図８Ｂに示すように、第２設定時間Ｔ２（５分）を時間Ｔ２ｂ（１５分）に延長する。そして、給脂時間が新たな第２設定時間Ｔ２ｂに達したところで自動給脂装置５０による給脂を停止させる。図中の点線矩形Ｇ３は、第２設定時間Ｔ２が延長されなかったときの給脂時間を示す。
【００７４】
また、図８Ｂは、時刻Ｐ４において、給脂時間短縮条件が満たされたときの状態を示す。給脂制御部３０ｃは、直近の所定時間Ｔ６（６０分）におけるアイドリング累積時間が閾値（３０分）を上回った場合に、給脂時間短縮条件が充足されたと判定する。この場合、給脂制御部３０ｃは、図８Ｂに示すように、第２設定時間Ｔ２（５分）を時間Ｔ２ｃ（３分）に短縮する。そして、給脂時間が新たな第２設定時間Ｔ２ｃに達したところで自動給脂装置５０による給脂を停止させる。図中の点線矩形Ｇ４は、第２設定時間Ｔ２が短縮されなかったときの給脂時間を示す。
【００７５】
このように、給脂制御部３０ｃは、例えば、掘削が頻繁に行われた場合には第２設定時間Ｔ２を延長することで給脂量を増大できる。そのため、グリスが不足した状態或いは劣化した状態で掘削アタッチメントが動かされてしまうのを防止できる。また、給脂制御部３０ｃは、例えば、アイドリングモードが多用された場合には第２設定時間Ｔ２を短縮することで給脂量を低減できる。そのため、過給脂が行われてしまうのを防止できる。
【００７６】
以上、本発明の好ましい実施例が説明された。しかしながら、本発明は、上述した実施例に限定されることはない。上述した実施例は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形、置換等が適用され得る。また、上述の実施例を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。
【００７７】
例えば、給脂制御部３０ｃは、コントローラ３０とは別個独立の装置として構成されていてもよい。
【００７８】
また、ＳＰモード累積時間の代わりに、Ｈモードが選択された時間の合計であるＨモード累積時間、Ａモードが選択された時間の合計であるＡモード累積時間等が利用されてもよい。
【００７９】
本願は、２０１７年３月３０日に出願した日本国特許出願２０１７−０６８５００号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
【符号の説明】
【００８０】
１・・・下部走行体  １Ｌ・・・左走行用油圧モータ  １Ｒ・・・右走行用油圧モータ  ２・・・旋回機構  ２Ａ・・・旋回用油圧モータ  ３・・・上部旋回体  ４・・・ブーム  ５・・・アーム  ６・・・バケット  ７・・・ブームシリンダ  ８・・・アームシリンダ  ９・・・バケットシリンダ  １０・・・キャビン  １１・・・エンジン  １１ａ・・・発電機  １１ｂ・・・スタータ  １１ｃ・・・水温センサ  １４・・・メインポンプ  １４ａ・・・レギュレータ  １４ｂ・・・吐出圧センサ  １４ｃ・・・油温センサ  １５・・・パイロットポンプ  １７・・・コントロールバルブ  ２６・・・操作装置  ２６Ｃ・・・走行レバー  ２６Ｌ・・・左操作レバー  ２６Ｒ・・・右操作レバー  ２９・・・操作圧センサ  ３０・・・コントローラ  ３０ａ・・・時間取得部  ３０ｂ・・・作動状態推定部  ３０ｃ・・・給脂制御部  ４０・・・表示装置  ４１・・・画像表示部  ４２・・・スイッチパネル  ５０・・・自動給脂装置  ５１・・・グリスポンプ  ５２・・・グリスタンク  ５３・・・電磁弁  ５４・・・分配器  ５４−１・・・第１分配器  ５４−２・・・第２分配器  ５４ａ・・・主分配器  ５４ｂ、５４ｂ−１〜５４ｂ−３・・・副分配器  ７０・・・蓄電池  ７２・・・電装品  ７４・・・エンジン制御装置  ７５・・・エンジン回転数調整ダイヤル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年7月25日(2018.7.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
前記下部走行体に旋回可能に取り付けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体に搭載された自動給脂装置と、
前記自動給脂装置を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、ショベルの過去の作動状態に基づいて前記自動給脂装置による給脂を開始させるタイミングを制御するように構成されている、
ショベル。
【請求項２】
前記制御装置は、前記ショベルの過去の作動状態に基づいて前記自動給脂装置による給脂を終了させるタイミングを制御するように構成されている、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記制御装置は、給脂を終了させた後の経過時間が所定時間に達したときに次の給脂を開始させるように構成され、
前記経過時間は、前記ショベルの駆動源を停止させているときの経過時間を含む、
請求項１に記載のショベル。
【請求項４】
前記制御装置は、前記ショベルの過去の作動状態に応じて給脂間隔を変える、
請求項１に記載のショベル。
【請求項５】
前記ショベルの過去の作動状態は、休車日数、アイドリング累積時間、掘削時間、又は、所定のエンジンモードが選択された時間の累積時間である、
請求項１に記載のショベル。
【請求項６】
前記制御装置は、非給脂時間が第１設定時間に達した場合に給脂を開始させ、給脂時間が第２設定時間に達した場合に給脂を停止させ、且つ、休車日数が閾値を上回っている場合には、非給脂時間が第１設定時間に達していない場合であっても、エンジンの始動時に給脂を開始させる、
請求項１に記載のショベル。
【請求項７】
前記制御装置は、エンジンの始動時に給脂を開始させた直後の１又は複数回の給脂に関する第２設定時間を延長する、
請求項６に記載のショベル。
【請求項８】
前記制御装置は、エンジンの始動時に給脂を開始させた直後の１又は複数回の給脂に関する第１設定時間を短縮する、
請求項６に記載のショベル。
【請求項９】
非給脂時間は、エンジン停止状態が継続している間、カウントアップされない、
請求項６に記載のショベル。
【請求項１０】
前記制御装置は、休車日数が閾値より短い場合には、エンジン停止直前の非給脂状態の継続時間と、エンジン再始動直後の非給脂状態の継続時間との合計が第１設定時間に達したときに、前記自動給脂装置による給脂を開始させる、
請求項６に記載のショベル。
【請求項１１】
前記制御装置は、過去の所定時間におけるアイドリング累積時間が閾値を上回った場合に、前記第１設定時間を延長する、
請求項６に記載のショベル。
【請求項１２】
前記制御装置は、過去の所定時間におけるアイドリング累積時間が閾値を上回った場合に、前記第２設定時間を短縮する、
請求項６に記載のショベル。
【請求項１３】
前記制御装置は、過去の所定時間における、所定のエンジンモードが選択された時間の累積時間又は掘削時間が閾値を上回った場合に、前記第１設定時間を短縮する、
請求項６に記載のショベル。
【請求項１４】
前記制御装置は、過去の所定時間における、所定のエンジンモードが選択された時間の累積時間又は掘削時間が閾値を上回った場合に、前記第２設定時間を延長する、
請求項６に記載のショベル。
【請求項１５】
前記制御装置は、過去の所定時間における負荷が閾値を上回った場合に、前記第１設定時間の短縮、及び、前記第２設定時間の延長の少なくとも一方を実行する、
請求項６に記載のショベル。
【国際調査報告】
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