(57)【要約】  紙幣搬送装置（１００）は、ローラ（１２Ｌ，１２Ｒ）と、紙幣（２）の搬送路（７ａ）の幅方向における位置が固定されており、ローラ（１２Ｌ，１２Ｒ）と共に紙幣（２）を挟みつつローラ（１２Ｌ，１２Ｒ）の回転に従動して回転することで、ローラ（１２Ｌ，１２Ｒ）と共に搬送路（７ａ）の上流から下流へ紙幣（２）を搬送するローラ（２２）とを備え、ローラ（１２Ｌ，１２Ｒ）は、搬送路（７ａ）の上流から下流へ紙幣（２）を搬送する際、ローラ（１２Ｌ，１２Ｒ）と共に紙幣（２）を挟みつつ搬送路（７ａ）の幅方向に移動することで、紙幣（２）を搬送路（７ａ）の幅方向の中心へ移動させる。
2019016964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源から伝達された回転力により駆動軸を中心に回転する駆動ローラと、
紙葉類の搬送路の幅方向における位置が固定されており、前記駆動ローラと共に前記紙葉類を挟みつつ前記駆動ローラの回転に従動して従動軸を中心に回転することで、前記駆動ローラと共に前記搬送路の上流から下流へ前記紙葉類を搬送する従動ローラと
を備え、
前記駆動ローラは、前記搬送路の上流から下流へ前記紙葉類を搬送する際、前記駆動ローラと共に前記紙葉類を挟みつつ前記搬送路の幅方向に移動することで、前記紙葉類を前記搬送路の幅方向の中心へ移動させる
ことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
前記駆動ローラは、前記駆動軸に所定間隔を空けて軸着された複数のローラを含んだ
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】
前記駆動ローラは、前記従動ローラと互いのローラ面が対向する前記搬送路の幅方向の所定範囲を移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記所定範囲は、前記搬送路を搬送される前記紙葉類が前記搬送路の幅方向のいずれに位置する場合であっても、前記搬送路の幅方向において、前記紙葉類の前記搬送路の幅方向の長さの範囲に含まれる
ことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
前記駆動ローラは、前記駆動ローラと共に前記紙葉類を挟みつつ前記搬送路の幅方向に移動する前に、前記搬送路を搬送される前記紙葉類が前記搬送路の幅方向の中心から偏っている側の前記所定範囲の限界位置まで予め移動し、前記紙葉類を前記搬送路の幅方向の中心へ移動させる際に、前記限界位置を移動始点として前記所定範囲を移動する
ことを特徴とする請求項３に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項６】
前記紙葉類が前記搬送路の幅方向の中心から偏って前記搬送路を搬送されていることを検知する検知部
をさらに備え、
前記駆動ローラは、前記検知部により、前記搬送路の幅方向の中心から偏って前記搬送路を搬送されていると検知された前記紙葉類が前記搬送路の幅方向の中心から偏って前記搬送路を搬送されていると検知されなくなるまで、前記駆動ローラと共に前記紙葉類を挟みつつ前記搬送路の幅方向に移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置と、
前記紙葉類を出し入れするための入出部と、
前記入出部から投入された紙葉類を鑑別する鑑別部と、
前記紙葉類を格納する格納部と、
前記入出部、前記鑑別部、前記紙葉類搬送装置、及び前記格納部を相互に連結して紙葉類を双方向に搬送する前記搬送路を有する搬送機構と、
前記紙葉類搬送装置及び前記搬送機構を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする紙葉類取扱装置。
【請求項８】
紙葉類搬送装置が行う紙葉類搬送方法であって、
駆動源から伝達された回転力により駆動軸を中心に回転する駆動ローラが、紙葉類の搬送路の幅方向における位置が固定された、前記駆動ローラの回転に従動して従動軸を中心に回転する従動ローラと共に前記紙葉類を挟みつつ前記紙葉類を前記搬送路の上流から下流へ搬送する際、前記駆動ローラと共に前記紙葉類を挟みつつ前記搬送路の幅方向に移動することで、前記紙葉類を前記搬送路の幅方向の中心へ移動させる
ことを特徴とする紙葉類搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類搬送装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＡＴＭ（Automated  Teller  Machine）、ＣＤ（Cash  Dispenser）、ＴＣＲ（Teller  Cash  Recycler）等の紙幣取扱装置は、入金された紙幣を収納する収納庫を有する。紙幣取扱装置において、入金された紙幣は、紙幣の真贋等を鑑別する鑑別部を通過し、金種ごとの収納庫へ収納される。紙幣取扱装置へ入金された紙幣は、金種ごとに紙幣のサイズが異なっても、同一規格の収納庫へ金種ごとに収納されることが一般的である。【０００３】
ここで、例えば、収納庫に対してサイズが小さい紙幣が収納庫に収納されると、収納庫の内部に積み重ねて収納された紙幣と、収納庫の内壁との間に隙間が生じ、一部の紙幣が隙間へ垂れ下がったり落ち込んだりして収納が乱れる場合がある。収納庫における紙幣の収納が乱れると、収納庫から紙幣が出金される際、紙幣の繰り出しが不安定になる。そこで、サイズが小さい紙幣は入金専用とするなど、出金できる金種を制限している。【０００４】
また、サイズが小さい紙幣の収納の乱れを防止するために、収納庫の内部のサイズを紙幣のサイズに合わせることが考えられる。例えば、収納庫の内部の幅を、紙幣の搬送路の幅よりも小さい、紙幣の幅に合わせる。しかし、サイズが小さい紙幣が搬送路の端部で搬送されると、収納庫への収納の際、収納庫の入口に引っ掛かり、ジャムが発生してしまう場合がある。このため、搬送路の中心で紙幣を搬送するように、搬送路の幅方向における紙幣の搬送位置を補正する従来技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−１７２６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の従来技術では、紙幣の搬送路を形成する上下のローラを、搬送路の幅方向における紙幣の搬送位置の中心からのズレ量だけ予めスライドさせておく。そして、紙幣がスライド位置で上下のローラで挟まれると、挟まれた状態を維持しつつ、上下のローラごと紙幣を搬送位置の中心へ移動させる。さらに、上述の従来技術では、このような紙幣を搬送位置の中心へ移動させる動作が、搬送方向に並んで搬送路を形成する複数組の上下のローラにわたって紙幣が受け渡されつつ行われる。このため、上述の従来技術では、搬送路の幅方向における紙幣の搬送位置を補正する際に、紙幣の搬送速度を低下させるおそれがあるという問題がある。かかる問題は、紙幣取扱装置に限らず、紙葉類を取り扱う装置にも同様に起こり得る。【０００７】
本願の開示技術は、上記に鑑みてなされたものであって、例えば、紙幣の搬送速度を低下させずに搬送路の幅方向における紙幣の搬送位置を補正する紙葉類搬送装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
開示技術の一例では、紙葉類搬送装置は、駆動ローラ、従動ローラを備える。駆動ローラは、駆動源から伝達された回転力により駆動軸を中心に回転する。従動ローラは、紙葉類の搬送路の幅方向における位置が固定されており、駆動ローラと共に紙葉類を挟みつつ駆動ローラの回転に従動して従動軸を中心に回転することで、駆動ローラと共に搬送路の上流から下流へ紙葉類を搬送する。駆動ローラは、搬送路の上流から下流へ紙葉類を搬送する際、駆動ローラと共に紙葉類を挟みつつ搬送路の幅方向に移動することで、紙葉類を搬送路の幅方向の中心へ移動させる。
【発明の効果】
【０００９】
開示技術の一例によれば、紙幣の搬送速度を低下させずに搬送路の幅方向における紙幣の搬送位置を補正できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施例１に係る紙幣搬送装置を含む紙幣取扱装置全体を側面方向から見た一例を示す模式図である。
【図２】図２は、実施例１に係る紙幣搬送装置の概略構成の一例を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施例１に係る紙幣搬送装置における駆動側のローラの移動範囲の一例を示す平面図である。
【図４】図４は、実施例１に係る紙幣搬送装置における駆動側のローラの移動範囲の一例を示す平面図である。
【図５】図５は、実施例１に係る紙幣搬送装置におけるセンタリング処理の概略の一例を示す平面図である。
【図６】図６は、実施例１に係る紙幣搬送装置におけるセンタリング処理失敗の概略の一例を示す平面図である。
【図７】図７は、実施例１に係る紙幣搬送装置の一例を示す斜視図である。
【図８】図８は、実施例１に係る紙幣搬送装置の一例を示す斜視図である。
【図９】図９は、実施例１に係る紙幣搬送装置におけるセンタリング処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、実施例１に係る紙幣搬送装置によるセンタリングが行われない場合の一例の概要を示す模式図である。
【図１１】図１１は、実施例１に係る紙幣搬送装置によりセンタリングが行われる場合の一例の概要を示す模式図である。
【図１２】図１２は、実施例１に係る紙幣搬送装置によりセンタリングが行われる場合の一例の概要を示す模式図である。
【図１３】図１３は、実施例１に係る紙幣搬送装置によりセンタリングが行われる場合の一例の概要を示す模式図である。
【図１４】図１４は、実施例１に係る紙幣搬送装置によりセンタリングが行われる場合の一例の概要を示す模式図である。
【図１５】図１５は、実施例１に係る紙幣搬送装置によるセンタリングのエラーの一例の概要を示す模式図である。
【図１６】図１６は、実施例２に係る紙幣搬送装置の概略の一例を示す斜視図である。
【図１７】図１７は、実施例３に係る紙幣搬送装置の概略の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本願の開示技術に係る紙葉類搬送装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類搬送方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示技術に係る紙葉類搬送装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類搬送方法が限定されるものではない。以下の各実施例及び変形例は、矛盾しない範囲で適宜組合せて実施できる。
【００１２】
以下の各実施例では、紙葉類の一例として紙幣を用いるが、紙幣に限定されるものではない。紙葉類には、例えば、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券も含まれる。
【実施例１】
【００１３】
［紙幣取扱装置の構成］
図１は、実施例１に係る紙幣搬送装置を含む紙幣取扱装置全体を側面方向から見た一例を示す模式図である。図１に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置１は、紙幣２を入出金するための入出金部３、入出金部３に入金された紙幣２の真贋等を鑑別する鑑別部４を有する。また、紙幣取扱装置１は、鑑別部４から搬送された紙幣２を取り込んで一時的に収容する一時収容部５、一時収容部５から送られた紙幣２を収納する複数の収納庫６を有する。【００１４】
また、紙幣取扱装置１は、紙幣２を搬送する搬送機構７を有する。搬送機構７は、入出金部３、鑑別部４、一時収容部５、収納庫６の間で紙幣２を搬送する搬送路７ａを含む。また、紙幣取扱装置１は、鑑別部４と一時収容部５及び収納庫６との間に位置し、搬送機構７と共に搬送路７ａを形成し、鑑別部４にから搬送された紙幣２の搬送路７ａにおける搬送方向に対する直交方向の位置を補正する紙幣搬送装置１００を有する。また、紙幣取扱装置１は、入出金部３、鑑別部４、一時収容部５、収納庫６、搬送機構７、紙幣搬送装置１００をそれぞれ制御する制御部８を有する。【００１５】
なお、以下の各実施例の説明において、図１及び以降の図に示すようなＸＹＺ直交座標系を用いる。ＸＹＺ直交座標系は、紙幣取扱装置１の鉛直高さ方向を正方向とするＺ軸を有する。また、ＸＹＺ直交座標系は、紙幣取扱装置１の入出金部３側から一時収容部５へ向かう方向を正方向としＺ軸と直交するＹ軸を有する。また、ＸＹＺ直交座標系は、Ｙ軸及びＺ軸と共に右手系（正系）の３次元直交座標系を構成するＸ軸を有する。ただし、以下の各実施例で示すＸＹＺ直交座標系は、相対的な方向及び位置関係を示すに過ぎない。例えば、鉛直、水平、上、下、左、右等、相対的な位置関係や方向を示すに過ぎない。【００１６】
［実施例１に係る紙幣搬送装置の概略］
（紙幣搬送装置の概略構成）
図２は、実施例１に係る紙幣搬送装置の概略構成の一例を示す斜視図である。図２においては、実施例１に係る紙幣搬送装置１００の概略構成を示し、構成の図示を適宜省略している。【００１７】
図２に示すように、紙幣搬送装置１００は、駆動ローラ部１０、従動ローラ部２０、チェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬ、チェックセンサ３１ＲＵ及び３１ＲＬ、位置検知センサ３２ＬＵ及び３２ＬＬ、位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬを有する。チェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬ、チェックセンサ３１ＲＵ及び３１ＲＬ、位置検知センサ３２ＬＵ及び３２ＬＬ、位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬは、所定位置に固定されている。【００１８】
駆動ローラ部１０は、シャフト１１、ローラ１２Ｌ，１２Ｒを有する。シャフト１１は、Ｘ軸と平行に、後述の移動台座４０（図７参照）に軸支されている。ローラ１２Ｌ，１２Ｒは、駆動側の搬送ローラである。ローラ１２Ｌ，１２Ｒは、シャフト１１を回転中心とする径が等しい同一である。ローラ１２Ｌ，１２Ｒは、図２に示す間隔Ｄ１を空けてシャフト１１に軸着され、シャフト１１の回転に伴って回転する。ローラ１２Ｌ及びローラ１２Ｒの間の部分の径は、ローラ１２Ｌ及びローラ１２Ｒそれぞれの径よりも小さい。【００１９】
ローラ１２Ｌ，１２Ｒは、シャフト１１に軸着されると共に、移動台座４０のＸ軸の正負方向への水平移動（以下、単に「水平移動」という）によるシャフト１１の水平移動に伴って、相互の位置関係を保ちつつ水平移動する。【００２０】
従動ローラ部２０は、シャフト２１、ローラ２２を有する。ローラ２２は、従動側のテンションローラである。ローラ２２は、シャフト２１を回転中心とする径が、シャフト１１を回転中心とする１２Ｌ，１２Ｒの径と等しい。【００２１】
ローラ２２は、ローラ１２Ｌ，１２Ｒと互いのローラ面が対向するようにシャフト２１に軸着され、ローラ１２Ｌ，１２Ｒの回転に伴って回転する。ローラ２２は、いずれの方向への平行移動が規制され、シャフト２１を軸とする回転のみ可能とされるように、枠部（図示せず）に固定されている。ローラ２２と、ローラ１２Ｌ，１２Ｒとの間に、ＸＹ平面に対する平行面となる搬送路７ａ（図１参照）上を搬送される紙幣２が通過するニップ部が形成される。【００２２】
ローラ１２Ｌ，１２Ｒ及びローラ２２は、上述のニップ部に紙幣２の部分が位置するとき、Ｚ軸の上下方向から紙幣２を挟み込んでローラ１２Ｌ，１２Ｒ及びローラ２２の回転により紙幣２をＹ軸の正方向へ搬送する。この際、ローラ１２Ｌ，１２Ｒ及びローラ２２は、紙幣２を搬送しつつ、必要に応じて、ローラ１２Ｌ，１２Ｒの水平移動により紙幣２を搬送路７ａの幅方向の中心へ水平移動させるセンタリング処理を行う。【００２３】
つまり、紙幣２は、ローラ１２Ｌ，１２Ｒ及びローラ２２に挟まれて、水平移動するローラ１２Ｌ，１２Ｒとの摩擦によって搬送路７ａ上を搬送されながら、搬送路７ａの幅方向の中心へと搬送位置が補正される。このようにして、紙幣２は、搬送路７ａにおけるＸ軸方向の搬送位置が搬送路７ａのより中心に位置するように、Ｘ軸方向の中心からのズレが補正される。【００２４】
なお、ローラ１２Ｌ，１２Ｒの外周の摩擦係数をμ１２とし、ローラ２２の外周の摩擦係数をμ２２とすると、μ１２＞μ２２である。このため、紙幣２のセンタリング処理は、紙幣２に対するローラ１２Ｌ，１２Ｒによる摩擦力の寄与が、ローラ２２による摩擦力の寄与よりも大きい。【００２５】
チェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬ、チェックセンサ３１ＲＵ及び３１ＲＬそれぞれは、例えば２光軸の光電センサである。チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬそれぞれは、各一組の投光部及び受光部である。チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬは、収納庫６に収納される紙幣２の横幅が、２光軸の間を遮蔽することなく通過できる間隔で、概ね搬送方向と直交する方向に配置される。チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬは、搬送路７ａにおいて、駆動ローラ部１０及び従動ローラ部２０の下流側（収納庫６側）に配置される。【００２６】
なお、チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬの２光軸の間が遮蔽されることを、以下、単に「センサ遮蔽」といい、チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬの２光軸の間が透光することを、以下、単に「センサ透光」という。【００２７】
紙幣２は、チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬが共に投光部及び受光部の間がセンサ透光の場合、搬送路７ａ上のＸ軸の正負方向のいずれにも偏っておらず、搬送路７ａ上の中央部分で搬送されていると判定される。よって、紙幣２は、収納庫６へ格納される際、収納庫６の紙幣入口に衝突しない。【００２８】
つまり、紙幣２は、チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬの検知結果から搬送路７ａ上の中央部分で搬送されていると判定された場合、紙幣搬送装置１００における紙幣２のセンタリング処理は実行されない。そして、紙幣２は、搬送路７ａ上の現在の搬送位置を維持して搬送され、収納庫６へ格納される。【００２９】
もしくは、紙幣２は、チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬの検知結果から、センタリング処理中に、搬送路７ａ上の中央部分で搬送されている状態に至ったと判定された場合、紙幣搬送装置１００において実行中の紙幣２のセンタリング処理が実行終了される。そして、紙幣２は、実行終了時点での搬送路７ａ上の搬送位置を維持して搬送される。【００３０】
一方、紙幣２は、チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬのいずれかの投光部及び受光部の間が紙幣２によりセンサ遮蔽されている場合、搬送路７ａ上のＸ軸の正負方向のいずれかに偏った搬送位置で搬送されていると判定される。よって、紙幣２は、紙幣入口から収納庫６へ格納される際、収納庫６の紙幣入口に衝突する。【００３１】
つまり、紙幣２は、チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬの検知結果から搬送路７ａ上のＸ軸の正負方向のいずれかに偏った位置で搬送されていると判定された場合、紙幣搬送装置１００における紙幣２のセンタリング処理が実行される。すなわち、紙幣２は、搬送路７ａの幅方向の搬送位置を補正されつつ搬送される。【００３２】
もしくは、紙幣２は、チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬの検知結果から搬送路７ａ上のＸ軸の正負方向のいずれかに偏った位置で搬送されていると判定される限り、紙幣搬送装置１００における紙幣２のセンタリング処理の実行が継続される。すなわち、紙幣２は、搬送路７ａの幅方向の搬送位置を継続して補正されつつ搬送される。【００３３】
以上のように、紙幣搬送装置１００は、チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬにより、紙幣２の搬送路７ａ上のＸ軸の正負方向のいずれかへの搬送位置の偏りを検知しつつ、紙幣２に対して、搬送路７ａ上での搬送処理及びセンタリング処理を実行する。【００３４】
位置検知センサ３２ＬＵ及び３２ＬＬ、位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬそれぞれは、例えば光電センサである。位置検知センサ３２ＬＵ〜３２ＲＬそれぞれは、各一組の投光部及び受光部である。位置検知センサ３２ＬＵ〜３２ＲＬは、搬送路７ａにおいて、駆動ローラ部１０及び従動ローラ部２０の上流側（鑑別部４側）に配置される。位置検知センサ３２ＬＵ及び３２ＬＬと、位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬとの距離は、Ｌ３である（図５参照）。【００３５】
紙幣２は、位置検知センサ３２ＬＵ〜３２ＲＬが共に投光部及び受光部の間が紙幣２によりセンサ遮蔽された場合、Ｘ軸の正負方向のいずれにも偏っておらず、搬送路７ａ上の中央部分で搬送されていると判定される。この場合、紙幣搬送装置１００は、紙幣２のセンタリング処理を実行せず、紙幣２の搬送路７ａ上の搬送位置を維持しつつ搬送する。【００３６】
一方、紙幣２は、位置検知センサ３２ＬＵ〜３２ＲＬのいずれかの投光部及び受光部の間が紙幣２によりセンサ遮蔽された場合、搬送路７ａ上のＸ軸の正負方向のいずれかに偏った位置で搬送されていると判定される。そして、紙幣搬送装置１００は、位置検知センサ３２ＬＵ〜３２ＲＬの検知結果から、搬送路７ａ上のＸ軸の正負方向のいずれかに偏った位置で紙幣２が搬送されていると判定した場合、紙幣２のセンタリング処理を実行する際の前処理を行う。すなわち、紙幣搬送装置１００は、必要に応じて駆動ローラ部１０のローラ１２Ｌ，１２ＲのＸ軸方向の位置を、後述の第１ホームポジション又は第２ホームポジションへ移動させる。【００３７】
なお、センタリング処理によりローラ１２Ｌ，１２ＲのＸ軸方向の位置が変更され、その後センタリング処理が終了すると、ローラ１２Ｌ，１２Ｒは、センタリング処理の終了時点のＸ軸方向の位置で停止する。【００３８】
例えば、紙幣搬送装置１００は、位置検知センサ３２ＬＵ〜３２ＲＬの検知結果から、搬送路７ａ上のＸ軸の正負方向の正方向（負方向）に偏った位置で紙幣２が搬送されていると判定した際、次の処理を行う。すなわち、紙幣搬送装置１００は、ローラ１２Ｌ，１２ＲのＸ軸方向の現在位置が正方向（負方向）の限界位置でない場合、ローラ１２Ｌ，１２ＲをＸ軸方向の正方向（負方向）の限界位置まで移動させる。負方向の限界位置とは、後述の第１ホームポジションである。また、正方向の限界位置とは、後述の第２ホームポジションである。【００３９】
（ローラ１２Ｌ，１２Ｒの移動範囲）
図３及び図４は、実施例１に係る紙幣搬送装置における駆動側のローラの移動範囲の一例を示す平面図である。駆動ローラ部１０のローラ１２Ｌ，１２Ｒが水平移動する際の移動範囲は、ローラ１２Ｌ及びローラ１２Ｒの両方のローラの表面が、従動ローラ部２０のローラ２２の表面と対向する状態を保つ範囲である。【００４０】
具体的には、図３に示すように、ローラ１２ＬのＸ軸の負方向側の端部と、ローラ２２のＸ軸の負方向側の端部とがＺ軸方向で揃う第１ホームポジションが、ローラ１２Ｌ，１２ＲのＸ軸の負方向側への移動範囲の限界である。第１ホームポジションは、Ｘ軸の負方向側への駆動ローラ部１０の移動範囲の限界であると共に、ローラ１２Ｌ，１２Ｒのホームポジションである。【００４１】
また、図４に示すように、ローラ１２ＬのＸ軸の正方向側の端部と、ローラ２２のＸ軸の正方向側の端部とがＺ軸方向で揃う第２ホームポジションが、ローラ１２Ｌ，１２ＲのＸ軸の正方向側への移動範囲の限界である。第２ホームポジションは、Ｘ軸の正方向側への駆動ローラ部１０の移動範囲の限界であると共に、ローラ１２Ｌ，１２Ｒのホームポジションである。【００４２】
駆動ローラ部１０は、第１ホームポジション及び第２ホームポジションの間でＸ軸の正負方向へ水平移動する。すなわち、ローラ１２Ｌ，１２Ｒは、ローラ２２と互いのローラ面が搬送路７ａの鉛直方向（Ｚ軸の正方向）において対向する搬送路７ａの幅方向（Ｘ軸方向）の第１ホームポジションから第２ホームポジションの範囲を移動する。なお、ローラ２２の搬送路７ａの幅方向（Ｘ軸方向）の長さの範囲が、ローラ１２Ｌ，１２Ｒの移動範囲に該当する。【００４３】
また、ローラ１２Ｌ，１２Ｒが水平移動する所定範囲は、搬送路７ａを搬送される紙幣２が搬送路７ａの幅方向のいずれに位置する場合であっても、搬送路７ａの幅方向において、紙幣２の搬送路７ａの幅方向の長さの範囲に含まれる。これにより、紙幣２は、搬送路７ａを搬送される際、搬送路７ａの幅方向のいずれかへ搬送位置がズレていた場合でも、ローラ１２Ｌ，１２Ｒ及びローラ２２により形成されるニップ部に必ず掛かることになる。そして、紙幣２は、センタリング処理が行われ、搬送路７ａの中心へ搬送位置が補正されることになる。【００４４】
また、ローラ１２Ｌ，１２Ｒは、ローラ２２と共に紙幣２を挟みつつ搬送路７ａの幅方向に移動する前に、搬送路７ａの幅方向の中心から偏っている紙幣２の搬送位置側の限界位置（第１ホームポジション又は第２ホームポジション）まで予め移動される。そして、ローラ１２Ｌ，１２Ｒは、紙幣２を搬送路７ａの幅方向の中心へ移動させる際に、限界位置を移動始点として所定範囲を移動する。これにより、ローラ１２Ｌ，１２Ｒは、水平移動可能な移動範囲を最大限用いて、紙幣２のセンタリング処理を行うことができる。【００４５】
（センタリング処理の概略）
図５は、実施例１に係る紙幣搬送装置におけるセンタリング処理の概略の一例を示す平面図である。チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬとの距離Ｌ３は、収納庫６の紙幣入口のＸ軸方向の幅Ｌ６と同一である。例えば、図５に示すように、紙幣２は、紙幣２の端部がチェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬをセンサ遮蔽することによりセンタリングが必要と判断され、センタリング処理が実行される。【００４６】
そして、例えば、駆動ローラ部１０が、Ｘ軸の正方向である方向ＡへＸ軸に平行に第１の所定量だけ移動しつつ、従動ローラ部２０と共に紙幣２をＹ軸の正方向である方向Ｂへ第２の所定量だけ搬送する。これにより、紙幣２は、Ａ及びＢをベクトルと見なした場合のＡ＋Ｂ＝Ｃの方向及び移動量でセンタリング処理が実行されることになる。この結果、紙幣２は、収納庫６の紙幣入口に衝突しない位置までＸ軸方向の搬送位置が補正された上で、収納庫６の紙幣入口に衝突することなく収納庫６へ格納される。【００４７】
なお、駆動ローラ部１０は、紙幣２の端部がチェックセンサ３１ＲＵ及び３１ＲＬを遮蔽することによりセンタリングが必要と判断された場合、方向Ａの反対方向Ａ’へＸ軸に平行に第１の所定量だけ移動しつつ、従動ローラ部２０と共に紙幣２を方向Ｂへ第２の所定量だけ搬送する。これにより、紙幣２は、Ａ’及びＢをベクトルと見なした場合のＡ’＋Ｂ＝Ｃ’の方向及び移動量でセンタリング処理が実行されることになる。【００４８】
（センタリング処理失敗について）
図６は、実施例１に係る紙幣搬送装置におけるセンタリング処理失敗の概略の一例を示す平面図である。例えば、図６に示すように、紙幣２は、紙幣２の端部がチェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬをセンサ遮蔽することによりセンタリングが必要と判断され、センタリング処理が実行されたとする。例えば、駆動ローラ部１０が、Ｘ軸の正方向へ移動されつつ、従動ローラ部２０と共に紙幣２をＹ軸の正方向へ搬送するセンタリング処理が実行される。【００４９】
しかし、駆動ローラ部１０がＸ軸の正方向の第２ホームポジションまで到達しても、紙幣２は、その端部がチェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬを依然としてセンサ遮蔽している。よって、紙幣２は、さらにＸ軸の正方向へ移動されることができないので、これ以上のセンタリング処理を行うことができず、センタリング処理失敗となる。この場合、例えば、紙幣２は、リサイクルしないとして、収納庫６よりも紙幣入口が広い回収庫（図示せず）又はリジェクト庫（図示せず）に収容されたり、入金者に返却されたりする。【００５０】
（実施例１に係る紙幣搬送装置の詳細）
図７及び図８は、実施例１に係る紙幣搬送装置の一例を示す斜視図である。図７及び図８の説明では、既出の構成の説明を省略する。【００５１】
実施例１に係る紙幣搬送装置１００は、図１に示す構成に加え、さらに、移動台座４０、搬送路接続口５０、ホームポジションセンサ６０、水平移動駆動機構７０、搬送駆動機構８０、筐体１００ａを有する。【００５２】
筐体１００ａは、駆動ローラ部１０、従動ローラ部２０、チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬ、位置検知センサ３２ＬＵ〜３２ＲＬ、移動台座４０、ホームポジションセンサ６０、水平移動駆動機構７０、搬送駆動機構８０を収容する。【００５３】
なお、筐体１００ａ内における水平移動駆動機構７０及び搬送駆動機構８０の位置は、固定されており、移動台座４０の水平移動に関わらず不変である。【００５４】
さらに、駆動ローラ部１０は、シャフト１１の周囲に形成された、シャフト１１を回転軸とするギア１３を有する。駆動ローラ部１０のシャフト１１及びローラ１２Ｌ，１２Ｒは、ギア１３の回転に伴って回転する。なお、ギア１３のＸ軸方向の幅Ｌ１３は、ローラ１２Ｌ，１２Ｒを含む移動台座４０の水平移動の最大移動量以上の長さである。【００５５】
移動台座４０は、軸支部４１Ｌ，４１Ｒ、移動ガイド孔４２Ｌ，４２Ｒ、ガイドピン４３Ｌ，４３Ｒ、センサ遮蔽部４４、ラック４５を有する。軸支部４１Ｌ，４１Ｒは、シャフト１１をＸ軸と平行な回転中心を回転可能に軸支する。移動ガイド孔４２Ｌ，４２Ｒは、それぞれにガイドピン４３Ｌ，４３Ｒを挿通させる孔である。【００５６】
移動ガイド孔４２Ｌ，４２Ｒそれぞれの孔は、例えばＸ軸方向に所定長だけ延びたオーバル状である。ガイドピン４３Ｌ，４３Ｒは、筐体１００ａ内における位置が固定されている。移動台座４０は、ガイドピン４３Ｌ，４３Ｒが移動ガイド孔４２Ｌ，４２Ｒを挿通することで、水平移動のみ許容されると共に、この水平移動の変位量が規定される。【００５７】
センサ遮蔽部４４は、移動台座４０の移動ガイド孔４２Ｌ，４２Ｒ側の端辺の一部からＹ軸の負方向へ延びるように取り付けられた部材である。センサ遮蔽部４４は、後述のホームポジションセンサ６０をセンサ遮蔽することで、移動台座４０と共にＸ軸の正負方向へ水平移動するローラ１２Ｌ，１２Ｒが第１ホームポジション及び第２ホームポジションのいずれに位置するかを検知する。【００５８】
ラック４５は、図８を参照して後述するように、移動台座４０のセンサ遮蔽部４４側の反対側に取り付けられている。ラック４５は、図８を参照して説明する後述のピニオン７２ｂと共に、ラック・アンド・ピニオンを構成する。ピニオン７２ｂの回転がピニオン７２ｂと歯合するラック４５へ伝達されることで、ピニオン７２ｂの回転が移動台座４０の水平移動へと変換される。【００５９】
搬送路接続口５０は、紙幣搬送装置１００の筐体１００ａ内の、ローラ１２Ｌ，１２Ｒ及びローラ２２の間に形成される紙幣２が通過するニップ部を含む搬送路７ａを、筐体１００ａ外の上流側及び下流側の搬送路７ａ（図１参照）と接続するための接続部である。【００６０】
ホームポジションセンサ６０は、第１センサ６１Ｌ及び第２センサ６１Ｒを含む。第１センサ６１Ｌ及び第２センサ６１Ｒは、移動台座４０の水平移動の許容量、つまりローラ１２Ｌ，１２Ｒが第１ホームポジションと第２ホームポジションとの間を水平移動する際に許容される移動量に相当する距離が確保されて配置されている。第１センサ６１Ｌ及び第２センサ６１Ｒは、例えば光電センサである。【００６１】
第１センサ６１Ｌ及び第２センサ６１Ｒは、一組の投光部及び受光部を有する、例えばＺ軸の正方向を上方とするＵ字状である。移動台座４０がＸ軸の負方向へ水平移動することにより、センサ遮蔽部４４が第１センサ６１Ｌを遮蔽するに至ると、ローラ１２Ｌ，１２Ｒが第１ホームポジションに位置することになる。また、移動台座４０がＸ軸の正方向へ水平移動することにより、センサ遮蔽部４４が第２センサ６１Ｒを遮蔽するに至ると、ローラ１２Ｌ，１２Ｒが第２ホームポジションに位置することになる。【００６２】
なお、第１センサ６１Ｌ及び第２センサ６１Ｒは、図示のものに限られず、位置を検知できるセンサであれば、いずれの形状であっても、いずれのセンサであってもよい。【００６３】
水平移動駆動機構７０及び搬送駆動機構８０について、図８を参照して説明する。図８は、図７に示す矢印Ｓ方向から紙幣搬送装置１００を見た斜視図である。【００６４】
水平移動駆動機構７０は、ローラ１２Ｌ，１２Ｒを含む移動台座４０を水平移動させるための機構である。水平移動駆動機構７０は、駆動プーリ７１、従動プーリ７２ａ、ピニオン７２ｂ、駆動伝達ベルト７３を有する。【００６５】
駆動プーリ７１は、駆動回転を入力するためのプーリである。駆動プーリ７１は、図示しない駆動源と接続され、駆動源から入力された駆動回転に伴って回転する。なお、図示しない駆動源の動作は、制御部８（図１参照）により制御される。【００６６】
従動プーリ７２ａは、駆動プーリ７１の回転に従動して回転するプーリである。従動プーリ７２ａは、駆動プーリ７１に掛け回された駆動伝達ベルト７３が掛け回され、駆動伝達ベルト７３を介して駆動プーリ７１から回転が伝達される。ピニオン７２ｂは、従動プーリ７２ａに固定され、従動プーリ７２ａの回転に伴って回転する。図８において図示を省略しているが、ピニオン７２ｂの外周には、ギアの歯が形成されている。【００６７】
上述したように、ピニオン７２ｂは、移動台座４０に設けられたラック４５と共に、ラック・アンド・ピニオンを構成する。駆動プーリ７１の回転が、駆動伝達ベルト７３を介して従動プーリ７２ａへ伝達され、従動プーリ７２ａの回転と共にピニオン７２ｂが回転する。そして、ピニオン７２ｂの回転がピニオン７２ｂと歯合するラック４５へ伝達されることで、ピニオン７２ｂの回転が移動台座４０の水平移動へと変換され、ローラ１２Ｌ，１２Ｒを含む移動台座４０が水平移動する。【００６８】
なお、駆動プーリ７１から従動プーリ７２ａへ、駆動伝達ベルト７３を介して摩擦伝動により回転が伝達されるとするが、これに限られるものではなく、これらのプーリに代えて、ギアやチェーンを介して回転が伝達されてもよい。また、ピニオン７２ｂから移動台座４０へ、ラック・アンド・ピニオンを介して回転が水平移動へ変換されて伝達されるとするが、これに限られるものではなく、摩擦伝動により回転が水平移動へ変換されて伝達されてもよい。【００６９】
搬送駆動機構８０は、紙幣２の水平移動の有無に関わらず、搬送路７ａの上流から下流（Ｙ軸の正方向）へ紙幣２を搬送するように常に動作する。搬送駆動機構８０は、駆動プーリ８１、従動プーリ８２ａ、従動ギア８２ｂ、駆動伝達ギア８３、駆動伝達ベルト８４を有する。【００７０】
駆動プーリ８１は、駆動回転を入力するためのプーリである。駆動プーリ８１は、駆動源（図示せず）と接続され、駆動源から入力された駆動回転に伴って回転する。なお、駆動源（図示せず）の動作は、制御部８（図１参照）により制御される。【００７１】
従動プーリ８２ａは、駆動プーリ８１の回転に従動して回転する。従動プーリ８２ａは、駆動プーリ８１に掛け回された駆動伝達ベルト８４が掛け回され、駆動伝達ベルト８４を介して駆動プーリ８１から回転が伝達される。従動ギア８２ｂは、従動プーリ８２ａに固定され、従動プーリ８２ａの回転に伴って回転する。駆動伝達ギア８３は、従動ギア８２ｂの回転に伴って回転し、従動ギア８２ｂの回転を駆動ローラ部１０のギア１３へ伝達する。【００７２】
従動ギア８２ｂから駆動伝達ギア８３へ、ギア伝動により回転が伝達される。また、駆動伝達ギア８３から駆動ローラ部１０のギア１３へ、ギア伝動により回転が伝達される。【００７３】
なお、駆動プーリ８１から従動プーリ８２ａへ、駆動伝達ベルト７３を介して摩擦伝動により回転が伝達されるとするが、これに限られるものではなく、これらのプーリに代えて、ギアやチェーンを介して回転が伝達されてもよい。また、従動ギア８２ｂから駆動伝達ギア８３へ、ギア伝動により回転が伝達されるとするが、これに限られるものではなく、これらのギアに代えて、摩擦伝動により回転が伝達されてもよい。また、駆動伝達ギア８３から駆動ローラ部１０のギア１３へ、ギア伝動により回転が伝達されるとするが、これに限られるものではなく、これらのギアに代えて、摩擦伝動により回転が伝達されてもよい。【００７４】
［実施例１に係るセンタリング処理］
図９は、実施例１に係る紙幣搬送装置におけるセンタリング処理の一例を示すフローチャートである。実施例１に係るセンタリング処理は、紙幣取扱装置１の制御部８により、位置検知センサ３２ＬＵ〜３２ＲＬを通過するタイミングごとに実行される。【００７５】
先ず、ステップＳ１１では、制御部８は、位置検知センサ３２ＬＵ及び３２ＬＬ、並びに、位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬの両方がセンサ遮蔽されている、又は、センサ透過されていることが検知されたか否かを判定する。制御部８は、位置検知センサ３２ＬＵ及び３２ＬＬ、並びに、位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬの両方がセンサ遮蔽されていることが検知されたと判定した場合（ステップＳ１１Ｙｅｓ）、ステップＳ２６へ処理を移す。一方、制御部８は、位置検知センサ３２ＬＵ及び３２ＬＬ、又は、位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬのいずれかがセンサされていることが検知されたと判定した場合（ステップＳ１１Ｎｏ）、ステップＳ１２へ処理を移す。【００７６】
ステップＳ１２では、制御部８は、位置検知センサ３２ＬＵ及び３２ＬＬ、又は、位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬのいずれかがセンサ遮蔽されていることが検知されたか否かを判定する。制御部８は、位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬがセンサ遮蔽されていることが検知されたと判定した場合（ステップＳ１２Ｙｅｓ：右側遮蔽）、ステップＳ１８へ処理を移す。一方、制御部８は、位置検知センサ３２ＬＵ及び３２ＬＬがセンサ遮蔽されていることが検知されたと判定した場合（ステップＳ１２Ｎｏ：左側遮蔽）、ステップＳ１３へ処理を移す。【００７７】
ステップＳ１３では、制御部８は、左側方向（Ｘ軸の負方向）へローラ１２Ｌ，１２Ｒの水平移動を開始する。次に、ステップＳ１４では、制御部８は、左側方向（Ｘ軸の負方向）へのローラ１２Ｌ，１２Ｒの水平移動により、第１センサ６１Ｌがセンサ遮蔽されたことを検知する。このとき、ローラ１２Ｌ，１２Ｒは、第１ホームポジションに位置している。【００７８】
次に、ステップＳ１５では、制御部８は、搬送路７ａを上流から下流へ搬送された紙幣２により、チェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬがセンサ遮蔽されたことを検知する。次に、ステップＳ１６では、制御部８は、ローラ１２Ｌ，１２Ｒを紙幣２と共に第１ホームポジションから右側方向（Ｘ軸の正方向）への水平移動を開始させることで、紙幣２のセンタリング処理を開始する。【００７９】
次に、ステップＳ１７では、制御部８は、第１ホームポジションから右側方向（Ｘ軸の正方向）へのローラ１２Ｌ，１２Ｒの水平移動を、チェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬがセンサ透過するまで継続する。次に、ステップＳ１７が終了すると、制御部８は、ステップＳ２３へ処理を移す。【００８０】
一方、ステップＳ１８では、制御部８は、右側方向（Ｘ軸の正方向）へローラ１２Ｌ，１２Ｒの水平移動を開始する。次に、ステップＳ１９では、制御部８は、右側方向（Ｘ軸の正方向）へのローラ１２Ｌ，１２Ｒの水平移動により、第２センサ６１Ｒがセンサ遮蔽されたことを検知する。このとき、ローラ１２Ｌ，１２Ｒは、第２の位置（第２ホームポジション）に位置している。【００８１】
次に、ステップＳ２０では、制御部８は、搬送路７ａを上流から下流へ搬送された紙幣２により、チェックセンサ３１ＲＵ及び３１ＲＬがセンサ遮蔽されたことを検知する。次に、ステップＳ２１では、制御部８は、ローラ１２Ｌ，１２Ｒを紙幣２と共に第２の位置第１ホームポジション）から左側方向（Ｘ軸の負方向）への水平移動を開始させることで、紙幣２のセンタリング処理を開始する。【００８２】
次に、ステップＳ２２では、制御部８は、第２の位置（第２ホームポジション）から左側方向（Ｘ軸の負方向）へのローラ１２Ｌ，１２Ｒの水平移動を、チェックセンサ３１ＲＵ及び３１ＲＬがセンサ透過するまで継続する。次に、ステップＳ２２が終了すると、制御部８は、ステップＳ２３へ処理を移す。【００８３】
ステップＳ２３では、制御部８は、規定時間内に、チェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬ、又は、チェックセンサ３１ＲＵ及び３１ＬＬのセンサ透過を検知したか否かを判定する。制御部８は、規定時間内に、チェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬ、又は、チェックセンサ３１ＲＵ及び３１ＬＬのセンサ透過を検知したと判定した場合（ステップＳ２３Ｙｅｓ）、ステップＳ２６へ処理を移す。一方、制御部８は、規定時間内に、チェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬ、又は、チェックセンサ３１ＲＵ及び３１ＬＬのセンサ透過を検知していないと判定した場合（ステップＳ２３Ｎｏ）、ステップＳ２４へ処理を移す。【００８４】
ステップＳ２４では、制御部８は、センタリング処理失敗として、紙幣２を、回収庫（図示せず）に格納する、又は、入金者に返却する。ステップＳ２４に続いて、ステップＳ２５では、制御部８は、後続の紙幣２に対してステップＳ１１以降の処理を実行するため、ステップＳ１１へ処理を戻す。【００８５】
他方、ステップＳ２６では、制御部８は、センタリング処理の必要がない紙幣２をリサイクル（収納庫６に格納後、出金処理に用いる）を行うため、紙幣２を収納庫６へ格納する。ステップＳ２６が終了すると、制御部８は、ステップＳ２５へ処理を移す。【００８６】
（センタリングが行われない場合の概要）
図１０は、実施例１に係る紙幣搬送装置によるセンタリングが行われない場合の一例の概要を示す模式図である。図１０に示すケースでは、搬送路７ａ上を搬送される紙幣２のＸ軸方向の幅が、収納庫６の幅Ｌ６よりも狭く、かつ、位置検知センサ３２ＬＵ〜３２ＲＬのいずれもセンサ透過するので、紙幣２のセンタリング処理は実行されない。このケースは、図９に示すステップＳ１１の判定がＹｅｓの場合に該当する。なお、図１０〜図１５に示すように、搬送路７ａと、回収庫（図示せず）の紙幣入口のＸ軸方向の幅は、等しい。【００８７】
（センタリングが行われる場合の概要）
図１１〜図１４は、実施例１に係る紙幣搬送装置によりセンタリングが行われる場合の一例の概要を示す模式図である。図１５は、実施例１に係る紙幣搬送装置によるセンタリングのエラーの一例の概要を示す模式図である。図１１に示すケースでは、搬送路７ａ上を搬送される紙幣２の左端（Ｘ軸の負方向の端部）が位置検知センサ３２ＬＵ及び３２ＬＬをセンサ遮蔽するので、紙幣２のセンタリング処理が実行される。このケースは、図９に示すステップＳ１２の判定がＮｏの場合に該当する。なお、搬送路７ａ上を搬送される紙幣２の右端（Ｘ軸の正方向の端部）が位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬをセンサ遮蔽する場合も、紙幣２のセンタリング処理が実行される。【００８８】
図１２に示すケースは、図１１に示すケースにおいて、搬送路７ａ上を搬送される紙幣２の左端（Ｘ軸の負方向の端部）が位置検知センサ３２ＬＵ及び３２ＬＬをセンサ遮蔽する。このため、紙幣２のセンタリング処理を実行するために、ローラ１２Ｌ，１２Ｒが左側方向（Ｘ軸の負方向）へ、第１センサ６１Ｌがセンサ遮蔽されるまで移動される。このケースは、図９に示すステップＳ１３及びステップＳ１４に該当する。なお、搬送路７ａ上を搬送される紙幣２の右端（Ｘ軸の正方向の端部）が位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬをセンサ遮蔽する場合、紙幣２のセンタリング処理を実行するために、ローラ１２Ｌ，１２Ｒが右側方向（Ｘ軸の正方向）へ、第２センサ６１Ｒがセンサ遮蔽されるまで移動される（図９のステップＳ１８及びステップＳ１９が該当）。【００８９】
図１３は、図１２のケースから紙幣２が搬送路７ａ上をさらに搬送され、紙幣２の左端（Ｘ軸の負方向の端部）がチェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬをセンサ遮蔽した状態を示す。このタイミングが、紙幣２のセンタリング処理の開始タイミングとなる（図９のステップＳ１５が該当）。なお、搬送路７ａ上を搬送される紙幣２の右端（Ｘ軸の正方向の端部）が位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬをセンサ遮蔽した状態から紙幣２が搬送路７ａ上をさらに搬送され、紙幣２の右端（Ｘ軸の正方向の端部）がチェックセンサ３１ＲＵ及び３１ＲＬをセンサ遮蔽した状態も、紙幣２のセンタリング処理の開始タイミングとなる（図９のステップＳ２０が該当）。【００９０】
図１４は、図１３のケースから紙幣２がセンタリングされつつ搬送路７ａ上をさらに搬送され、紙幣２の左端（Ｘ軸の負方向の端部）がチェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬをセンサ透過した状態を示す。このタイミングが、紙幣２のセンタリング処理の終了タイミングとなる（図９のステップＳ１６及びステップＳ１７が該当）。なお、搬送路７ａ上を搬送される紙幣２の右端（Ｘ軸の正方向の端部）がチェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬをセンサ遮蔽した状態から紙幣２が搬送路７ａ上をさらに搬送され、紙幣２の右端（Ｘ軸の正方向の端部）がチェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬをセンサ透過した状態も、紙幣２のセンタリング処理の終了タイミングとなる（図９のステップＳ２１及びステップＳ２２が該当）。【００９１】
なお、図１５は、図１３のケースから紙幣２がセンタリングされつつ搬送路７ａ上をさらに搬送されたが、規定時間が経過しても、紙幣２の左端（Ｘ軸の負方向の端部）がチェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬをセンサ遮蔽したままの状態を示す。この状態は、紙幣２のセンタリング処理の失敗を示す（図９のステップＳ２３Ｎｏが該当）。なお、搬送路７ａ上を搬送される紙幣２の右端（Ｘ軸の正方向の端部）がチェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬをセンサ遮蔽した状態から紙幣２が搬送路７ａ上をさらに搬送されたが、規定時間が経過しても、紙幣２の右端（Ｘ軸の正方向の端部）がチェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬをセンサ遮蔽したままの状態も、紙幣２のセンタリング失敗である（図９のステップＳ２３Ｎｏが該当）。【００９２】
以上の実施例１によれば、紙幣搬送装置１００は、１組の駆動ローラ部１０及び従動ローラ部２０のうち、紙幣２の搬送路７ａの中心からの搬送位置のズレの有無をチェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬで監視しつつ、ローラ１２Ｌ，１２Ｒの水平移動のみでセンタリング処理する。よって、実施例１によれば、簡易構成及び簡易処理により、紙幣２の搬送速度を低下させることなく、センタリング処理を効率的に行うことができる。また、実施例１によれば、収納庫６での紙幣２の収納乱れや、収納庫６の入口での紙幣２のジャムを防止することができる。また、実施例１によれば、小さいサイズの紙幣２を収納庫６から出金する際に、処理を安定させることができる。【００９３】
［実施例１の変形例］
（１）ローラ１２Ｌ，１２Ｒのホームポジションへの移動
実施例１では、搬送路７ａ上における紙幣２のセンタリング処理を実行前に、ローラ１２Ｌ，１２ＲのＸ軸方向の現在位置が正方向（負方向）の限界位置に位置しない場合、ローラ１２Ｌ，１２ＲをＸ軸方向の正方向（負方向）の限界位置（第１ホームポジション、第２ホームポジション）まで移動させるとした。しかし、これに限られず、センタリング処理を実行前に、ローラ１２Ｌ，１２ＲのＸ軸方向の現在位置が正方向（負方向）の限界位置に位置しない場合であっても、位置検知センサ３２ＬＵ〜３２ＲＬによる紙幣２の搬送位置の搬送路７ａ上における中心からのズレ量が、現在位置からローラ１２Ｌ，１２Ｒを水平移動させてもセンタリング可能な量であると判定される場合、限界位置までローラ１２Ｌ，１２Ｒを移動させることなく、現在位置からローラ１２Ｌ，１２Ｒを水平移動させてもよい。これにより、ローラ１２Ｌ，１２Ｒをホームポジションへ移動させる処理が省略可能となるため、センタリング処理のさらなる効率化及び高速化を図ることができる。【００９４】
（２）紙幣搬送装置１００の配置位置
実施例１では、紙幣搬送装置１００は、搬送路７ａにおける鑑別部４の下流側かつ一時収容部５の上流側に配置されるとした。しかし、これに限られず、紙幣搬送装置１００は、搬送路７ａにおける鑑別部４の下流側から収納庫６までのいずれかの位置に配置されるとしてもよい。【００９５】
（３）ローラ１２Ｌ，１２Ｒについて
実施例１では、ローラ１２Ｌ，１２Ｒは、２つのローラ１２Ｌ及びローラ１２Ｒが、所定間隔を空けてシャフト１１に軸着されるとした。しかし、これに限られず、３つ以上のローラが所定間隔を空けてシャフト１１に軸着されてもよい。【００９６】
（４）センサについて
実施例１では、チェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬ、チェックセンサ３１ＲＵ及び３１ＲＬ、位置検知センサ３２ＬＵ及び３２ＬＬ、位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬ、ホームポジションセンサ６０のセンサ類は、光電センサであるとした。しかし、これに限られず、これらのセンサ類は、赤外センサ等、その他のセンサであってもよい。【００９７】
（５）紙幣搬送装置１００の提供形態について
実施例１では、紙幣搬送装置１００は、紙幣取扱装置１内に備えられる構成の１つとした。しかし、これに限られず、紙幣搬送装置１００は、紙幣取扱装置１の着脱可能なユニットとして提供されてもよい。
【実施例２】
【００９８】
［実施例２に係る紙幣搬送装置の概略］
図１６は、実施例２に係る紙幣搬送装置の概略の一例を示す斜視図である。実施例２に係る紙幣搬送装置１００Ａは、実施例２に係る紙幣搬送装置１００と比較して、チェックセンサ３１ＬＵ及び３１ＬＬ、チェックセンサ３１ＲＵ及び３１ＲＬが省略されている。【００９９】
実施例２に係る紙幣搬送装置１００Ａの制御部８Ａは、鑑別部４による紙幣２の鑑別結果から紙幣２が搬送路７ａのＸ軸方向のいずれの搬送位置で搬送されているかを判定する。そして、制御部８Ａは、搬送位置の判定結果に基づいて、ローラ１２Ｌ，１２Ｒを水平移動させて行う紙幣２のセンタリング処理による水平移動の移動量を算出する。そして、制御部８Ａは、算出した移動量だけローラ１２Ｌ，１２Ｒを水平移動させて紙幣２のセンタリング処理を行う。【０１００】
以上の実施例２によれば、チェックセンサ３１ＬＵ〜３１ＲＬを省略し、鑑別部４による紙幣２の鑑別結果を用いて、ローラ１２Ｌ，１２Ｒを水平移動させて行う紙幣２のセンタリング処理による水平移動の移動量を算出する。よって、実施例２によれば、さらなる簡易構成及び簡易処理により紙幣２のセンタリング処理を効率的に行うことができる。
【実施例３】
【０１０１】
［実施例３に係る紙幣搬送装置の概略］
図１７は、実施例３に係る紙幣搬送装置の概略の一例を示す斜視図である。実施例３に係る紙幣搬送装置１００Ｂは、実施例２に係る紙幣搬送装置１００Ａと比較して、位置検知センサ３２ＬＵ及び３２ＬＬ、位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬが省略されている。【０１０２】
実施例３に係る紙幣搬送装置１００Ｂの制御部８Ｂは、鑑別部４による紙幣２の鑑別結果から紙幣２が搬送路７ａのＸ軸方向のいずれの搬送位置で搬送されているかを判定する。そして、制御部８Ａは、搬送位置の判定結果に基づいて、ローラ１２Ｌ，１２Ｒを水平移動させて行う紙幣２のセンタリング処理による水平移動の移動量を算出する。そして、制御部８Ａは、算出した移動量だけローラ１２Ｌ，１２Ｒを水平移動させて紙幣２のセンタリング処理を行う。【０１０３】
また、制御部８Ｂは、鑑別部４による紙幣２の鑑別結果から紙幣２が搬送路７ａのＸ軸方向のいずれの搬送位置で搬送されているかを判定し、搬送位置の判定結果に基づいて、紙幣２のセンタリング処理に先立って、ローラ１２Ｌ，１２Ｒを第１ホームポジション又は第２ホームポジションへ水平移動させておく。【０１０４】
以上の実施例３によれば、さらに、位置検知センサ３２ＬＵ及び３２ＬＬ、位置検知センサ３２ＲＵ及び３２ＲＬを省略し、鑑別部４による紙幣２の鑑別結果を用いて、ローラ１２Ｌ，１２Ｒを第１ホームポジション又は第２ホームポジションへ予め移動させておく。よって、実施例３によれば、さらなる簡易構成及び簡易処理により紙幣２のセンタリング処理を効率的に行うことができる。【０１０５】
以上の実施例で例示した各部の構成は、開示の技術に係る紙葉類搬送装置、紙葉類取扱装置及び紙葉類搬送方法の技術範囲を逸脱しない程度に変更又は省略可能である。また、実施例は例示に過ぎず、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の態様も、開示の技術に含まれる。
【符号の説明】
【０１０６】
１  紙幣取扱装置
２  紙幣
３  入出金部
４  鑑別部
５  一時収容部
６  収納庫
７  搬送機構
７ａ  搬送路
８、８Ａ、８Ｂ  制御部
１０  駆動ローラ部
１１  シャフト
１２Ｌ，１２Ｒ  ローラ
１３  ギア
２０  従動ローラ部
２１  シャフト
２２  ローラ
３１ＬＵ，３１ＬＬ，３１ＲＵ，３１ＲＬ  チェックセンサ
３２ＬＵ，３２ＬＬ，３２ＲＵ，３２ＲＬ  位置検知センサ
４０  移動台座
４１Ｌ，４１Ｒ  軸支部
４２Ｌ，４２Ｒ  移動ガイド孔
４３Ｌ，４３Ｒ  ガイドピン
４４  センサ遮蔽部
４５  ラック
５０  搬送路接続口
６０  ホームポジションセンサ
６１Ｌ  第１センサ
６１Ｒ  第２センサ
７０  水平移動駆動機構
７１  駆動プーリ
７２ａ  従動プーリ
７２ｂ  ピニオン
７３  駆動伝達ベルト
８０  搬送駆動機構
８１  駆動プーリ
８２ａ  従動プーリ
８２ｂ  従動ギア
８３  駆動伝達ギア
８４  駆動伝達ベルト
１００、１００Ａ、１００Ｂ  紙幣搬送装置
１００ａ  筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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