(57)【要約】  エレベータードアの係合装置は、かごドアパネルに枢着され駆動ベルトに連結された回動式のレバーと、レバーと同一の回転軸および前記回転軸から離間したにおいてレバーと連結されたベーン連動部と、ベーン連動部に連結された第一の係合ベーンと、第二の係合ベーンと、回動式のロック部と、を備え、ロック部は、第一の係合ベーンまたはベーン連動部の動作に連動して回動し、レバーとベーン連動部との連結部は、レバーまたは前記ベーン連動部のいずれか一方に設けられた長穴部と、いずれか他方に設けられ長穴部内をスライド可能な作用軸とを有する。
2019171857.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアに枢着され、モータの駆動力を伝達する駆動ベルトに連結された回動式のレバーと、
前記レバーと同一の回転軸において前記かごドアに枢着され、前記回転軸から離間した連結部において前記レバーと連結された回動式のベーン連動部と、
前記ベーン連動部に連結され、乗場ドアに設けられた乗場ローラに対して戸閉側から接触可能な第一の係合ベーンと、
前記乗場ローラに対して戸開側から接触可能な第二の係合ベーンと、
前記かごドアに枢着され、前記かごドアの外部に固定されたラッチと係合してかごドアを施錠可能な回動式のロック部と、を備え、
前記ロック部は、前記第一の係合ベーンまたは前記ベーン連動部の動作に連動して回動し、
前記レバーと前記ベーン連動部との前記連結部は、前記レバーまたは前記ベーン連動部のうちいずれか一方に設けられたスライド穴と、いずれか他方に設けられ前記スライド穴内をスライド可能な作用軸とを有する、
エレベータードアの係合装置。
【請求項２】
前記第一の係合ベーンおよび前記第二の係合ベーンは、前記ベーン連動部を介して互いに連結され、前記ベーン連動部の回動に伴い前記第一の係合ベーンと前記第二の係合ベーンとが互いに反対方向に移動する、
請求項１に記載されたエレベータードアの係合装置。
【請求項３】
前記第一の係合ベーンおよび前記第二の係合ベーンは互いに独立して動作可能であり、
前記第二の係合ベーンの戸開方向への移動に連動して前記第一の係合ベーンを戸閉方向へ移動させるロック解除機構を備えた、
請求項１に記載されたエレベータードアの係合装置。
【請求項４】
前記ロック部は、前記第一の係合ベーンの戸開側側面に当接可能な第一の突起部および前記第一の係合ベーンの戸閉側側面に当接可能な第二の突起部を有し、
前記第一の突起部は、前記ロック部の施錠時において前記ロック部の回転軸よりも上方に位置するように配置され、
前記第二の突起部は、前記ロック部の施錠時において前記ロック部の回転軸よりも下方に位置するように配置される、
請求項１から３のいずれか一項に記載されたエレベータードアの係合装置。
【請求項５】
前記ロック部と前記ラッチとの係合状態を検出する施解錠検出部を備えた、
請求項１から４のいずれか一項に記載されたエレベータードアの係合装置。
【請求項６】
前記第一の係合ベーンと前記乗場ローラとの接触を検出する接触検出部を備えた、
請求項１から５のいずれか一項に記載されたエレベータードアの係合装置。
【請求項７】
かごの出入口に設けられたかごドアパネルと、前記かごドアパネルに設けられた請求項１から６のいずれか一項に記載の係合装置と、
乗場の出入口に設けられた乗場ドアパネルと、前記乗場ドアパネルに設けられ前記係合装置と係合する乗場ローラと、を備えた
エレベータードア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータードアの係合装置および当該係合装置を備えたエレベータードア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターのドアは、建物のエレベーター乗場に設けられる乗場ドアと、乗りかごに設けられるかごドアとから構成される。コストの観点から、開閉動作の駆動源となるモータはかごドア側のみに取り付けられており、乗場ドアはかごドア側から駆動力を受けて開閉動作する。【０００３】
かごドアと乗場ドアとの間には、かごドアと乗場ドアとを連結し、かごドア側からの駆動力を乗場ドアへ伝達する係合装置が設けられている。係合装置は、典型的には、かごドアに設けられた一対の係合ベーンにより、乗場ドアに設けられた乗場ローラを挟み付けることで係合を行う構成となっている。【０００４】
また、かごドアには、安全のため着床時以外でかごドアが開くことがないように、かごドアの戸開を制限する機械的な戸開制限装置が設けられる。戸開制限装置を既存の係合装置と一体化させて設置することで、戸開制限装置の設置に伴う部品点数の増加を抑えることが可能である。また、戸開制限装置は、保守や乗客救出作業のため乗場側からドアをこじ開ける際に解錠できる必要がある。【０００５】
特許文献１には、係合装置と一体化された戸開制限装置を有するエレベータードア装置が記載されている。乗場からのこじ開け時には、乗場ドアのこじ開けに伴う乗場ローラの移動によって係合装置を動作させることで、戸開制限装置を解錠することが可能となっている。【０００６】
また、かごの昇降移動時には、係合ベーンと乗場ローラとが接触して機器が損傷しないように、係合ベーンと乗場ローラとの間に係合ギャップと呼称される隙間が設けられている。かご着床後の戸開動作時には、係合ベーンを動作させて乗場ローラを挟み付けることによって係合を行う。しかしながら、戸開動作時において、かごドア側からの駆動力が乗場ドアに伝達されて乗場ドアが動き出した時点で、係合装置の係合が完了しておらず係合ベーンと乗場ローラとの間に隙間が残っていると、この隙間分だけ乗場ドアが自由に移動できてしまうため、かごドアと乗場ドアの動作が一致せずにバタつき振動が生じるという問題がある。ドアは一般的に数十キロ以上の質量をもつため、振動が生じると騒音も発生する。この問題を解消するためには、かごドアと係合装置の動作を切り分け、かごドアよりも先に係合装置を動作させるようにすればよい。【０００７】
特許文献２には、駆動ベルトが係合装置に連結されており、ドアモータの駆動力が係合装置を介して間接的にかごドアパネルに伝達されるドア装置が記載されている。戸開動作時に、かごドアよりも先に係合装置を動作させることができるため、ドアの振動を抑制することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−０８８７２０号公報
【特許文献２】国際公開第２００９／０１１０４４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１のドア装置は、ドアモータの駆動力が直接かごドアに伝達される構成であり、かごドアが一定距離移動することによって係合装置の係合が完了する構成となっている。そのため、戸開動作時、係合装置の係合が完了する前に乗場ドアが動き出しドアの振動が生じる可能性がある。【００１０】
上記振動の問題を解消するため、特許文献１のドア装置において特許文献２のように駆動ベルトを係合装置に連結し、ドアモータの駆動力が係合装置を介して間接的にかごドアに伝達される構成とすることが考えられる。しかしながら、この場合、係合装置は駆動ベルトに連動して動作することになる。ドア全閉時には駆動ベルトが停止しており、駆動ベルトに連結された係合装置は自由に動くことができない。そのため、全閉時の状態において乗場からこじ開けを行う際に、乗場ドアのこじ開けに伴う乗場ローラの移動によって係合装置を動作させることができず、戸開制限装置を解錠することができないという新たな問題が生じる。【００１１】
本発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、モータの駆動力を受けて動作するとともに当該駆動力をドアパネルに伝達し、かつ、乗場からのこじ開け時に戸開制限装置を解錠することが可能な、エレベータードアの係合装置およびエレベータードア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るエレベータードアの係合装置は、
かごドアに枢着され、モータの駆動力を伝達する駆動ベルトに連結された回動式のレバーと、
前記レバーと同一の回転軸において前記かごドアに枢着され、前記回転軸から離間した連結部において前記レバーと連結された回動式のベーン連動部と、
前記ベーン連動部に連結され、乗場ドアに設けられた乗場ローラに対して戸閉側から接触可能な第一の係合ベーンと、
前記乗場ローラに対して戸開側から接触可能な第二の係合ベーンと、
前記かごドアに枢着され、前記かごドアの外部に固定されたラッチと係合してかごドアを施錠可能な回動式のロック部と、を備え、
前記ロック部は、前記第一の係合ベーンまたは前記ベーン連動部の動作に連動して回動し、
前記レバーと前記ベーン連動部との連結部は、前記レバーまたは前記ベーン連動部のうちいずれか一方に設けられたスライド穴と、いずれか他方に設けられ前記スライド穴内をスライド可能な作用軸とを有する、
ことを特徴とするものである
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、モータの駆動力を受けて動作するとともに当該駆動力をドアパネルに伝達し、かつ、乗場からのこじ開け時に戸開制限装置を解錠することが可能な、エレベータードアの係合装置およびエレベータードア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１におけるかごドアを乗場側から見た概要図である。
【図２】本発明の実施の形態１における乗場ドアを昇降路側から見た概要図である。
【図３】本発明の実施の形態１における係合装置の全閉状態の構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１におけるレバーの構造図である。
【図５】本発明の実施の形態１における係合装置の戸開時の動作を示す上面図である。
【図６】本発明の実施の形態１における係合装置の乗場こじ開け時の動作を示す上面図である。
【図７】本発明の実施の形態１における係合装置の戸開係合直前の構成図である。
【図８】本発明の実施の形態１における係合装置の乗場こじ開け時の構成図である。
【図９】本発明の実施の形態１における係合装置の変形例を示す構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態１におけるレバーの変形例を示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態１における係合装置の変形例を示す構成図である。
【図１２】本発明の実施の形態１における制御ブロックを示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態１におけるかごドアおよび乗場ドアの速度を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態１の比較例におけるかごドアおよび乗場ドアの速度を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態２における係合装置の全閉状態の構成図である。
【図１６】本発明の実施の形態２における係合装置の戸開係合直前の構成図である。
【図１７】本発明の実施の形態２における係合装置の戸開状態の構成図である。
【図１８】本発明の実施の形態２における係合装置の乗場こじ開け時の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態について説明する。なお、各図面において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態１の係合装置が適用されるドア装置のかごドアを乗場側から見た全体概要図である。本実施の形態１におけるかごドアは、かごの出入口を開閉するかごドアパネル１を有する。かごドアパネル１は、戸閉側ドアパネル１Ａおよび戸開側ドアパネル１Ｂを備える。かごドアパネル１の上端には吊り手２が設けられており、吊り手２には、係合装置１２、ハンガーローラ５およびアップスラストローラ１１が取り付けられている。出入口の上縁部には、長手が水平方向に配置された桁３が設けられ、桁３には長手が水平方向に配置されたレール４が設けられている。吊り手２に設けられたハンガーローラ５がレール４に沿って移動することで、吊り手２が水平移動し、ドアパネル１の開閉移動が行われる。また、吊り手２に設けられたアップスラストローラ１１がレール４の下方に位置するように取り付けられており、ハンガーローラ５がレール４から脱落することを防止している。桁３にはプーリ６Ａ、６Ｂが互いに離れて枢着され、プーリ６Ａ、６Ｂの双方に無端状の駆動ベルト７が巻き掛けられて張設されている。駆動ベルト７は伝導ベルトであり、一般的には歯付ベルトもしくはＶベルトが用いられる。プーリ６Ａ、６Ｂにはベルト形状に応じた溝が加工されており、プーリ間距離を変更することで駆動ベルト７の取付張力を調整することができる。プーリ６Ａには、駆動ベルト７を駆動するモータ９が取り付けられており、モータ９はドア制御装置１０に接続されている。そして、駆動ベルト７には、後述する係合装置１２が連結されている。本実施の形態１のドア装置は、駆動ベルト７による駆動力が、係合装置１２を介してかごドアパネル１に間接的に伝達される構成となっている。
【００１７】
図２は、本実施の形態１の係合装置が適用されるドア装置の乗場ドアを昇降路側から見た全体概要図である。本実施の形態１における乗場ドアは、乗場の出入口を開閉する乗場ドアパネル１４を有する。乗場ドアパネル１４は、戸閉側ドアパネル１４Ａおよび戸開側ドアパネル１４Ｂを備える。乗場ドアパネル１４の上端には吊り手１５が設けられており、吊り手１５には、前記係合装置１２と係合可能な乗場ローラ１３、ハンガーローラ１８およびアップスラストローラ１９が取り付けられている。出入口の上縁部には長手が水平方向に配置された桁１６が設けられており、桁１６には長手の水平方向に配置されたレール１７が設けられている。吊り手１５に設けられたハンガーローラ１８がレール１７に沿って移動することで、吊り手１５が水平移動し、ドアパネル１４の開閉移動が行われる。また、吊り手１５に設けられたアップスラストローラ１９がレール１７の下方に位置するように取り付けられており、ハンガーローラ１８がレール１７から脱落することを防止している。桁１６にはプーリ２０Ａ、２０Ｂが互いに離れて枢着され、プーリ２０Ａ、２０Ｂには、吊り手１５に連結された連動ロープ２１が巻き掛けられて張設されている。連動ロープ２１はロープに限らずベルトでも良い。
【００１８】
本実施の形態１におけるドア装置は、片開きに構成されている。駆動ベルト７の駆動力を受ける係合装置１２は戸閉側ドアパネル１Ａに取り付けられており、他方のドアパネル１Ｂは連動ロープもしくはベルトを介して戸閉側ドアパネル１Ａから駆動力を伝達されることで動作する。ドアパネル１Ａ、１Ｂが連動して同一方向に動作することでドアを開閉する。なお、本実施の形態１のドア装置は片開きに限らず、両開きであってもよい。両開きドアの場合は、ドアパネル１Ａ、１Ｂを連動ロープもしくはベルトを介して互いに反対方向に動作するように構成することで出入口を開閉することができる。一般的には、片開きドアではドアパネル１Ｂの速度の大きさはドアパネル１Ａの半分であり、両開きドアでは方向は異なるものの速度の大きさは等しいものとなる。
【００１９】
また、乗場ドアには、図示しない錘やバネによる戸閉力発生機構が取り付けられ、かごが着床していない状態で乗場ドアが開かれた場合でも自動で全閉するように機械的外力が作用する。かごドアにも同様に、かご内で閉じ込めが生じモータの電気的駆動力が失われた場合でも、幼児等の乗客がかごドアをこじ開けて昇降路に落下しないように、機械的な戸閉力発生機構が備え付けられる。そして、ドア全開時に、モータの駆動力が無くてももしくは小さな駆動力のみでも全開を保持できるように、機械的な戸開力発生機構が取り付けられる。
【００２０】
次に、図１に示した本実施の形態１の係合装置の構成について詳しく説明する。図３は、本発明の実施の形態１による係合装置１２のドア全閉時の状態を示す構成図である。
【００２１】
本実施の形態１の係合装置１２は、乗場ドアに設けられた乗場ローラ１３を挟むようにして配置される２つの係合ベーン１２Ａ、１２Ｂを備えている。戸閉側係合ベーン１２Ａは乗場ローラ１３の戸閉側に、戸開側係合ベーン１２Ｂは乗場ローラ１３の戸開側に配置される。ドア全閉時において、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂと乗場ローラ１３との間には、係合ギャップ２２が設けられている。係合ギャップは、かごの昇降移動時に係合ベーン１２Ａ、１２Ｂと乗場ローラ１３とが接触するのを防止するため、機械系の調整により一定に保たれるようになっている。係合ギャップが短ければ、据付時の設定ミスや、経年変化による形状変化、かごドア・乗場ドアの変形が生じた際に、機器が損傷する可能性が高くなるデメリットがある。一般的に、係合ギャップの仕様は、各階床でのバラツキを考慮して一定の許容精度幅を持たせて決められる。
【００２２】
係合ベーン１２Ａ、１２Ｂは、互いに平行な２つのベーン連動部２４Ａ、２４Ｂにより連結される。ベーン連動部２４Ａ、２４Ｂは、それぞれ回転軸２８Ａ、２８Ｂを中心として回転可能に、かごドア吊り手２に枢着される。また、レバー２３は、ベルト掴み８を介して駆動ベルト７に連結されるとともに、ベーン連動部２４Ａと同一の回転軸２８Ａを中心として回転可能に、かごドア吊り手２に枢着されている。レバー２３とベーン連動部２４Ａとは、回転軸２８Ａおよび回転軸２８Ａと離間して設けられた作用軸２９の２点で連結されている。レバー２３は駆動ベルト７の駆動力を受けて回転軸２８Ａを中心に回動し、レバー２３が戸開方向に傾くとベーン連動部２４Ａ、２４Ｂが左回りに回転して係合ベーン間の距離が縮小し、戸閉方向に傾くとベーン連動部２４Ａ、２４Ｂが右回りに回転して係合ベーン間の距離が拡大するように構成されている。
【００２３】
図４に、レバー２３の構造を示す。レバー２３には、ベーン連動部２４Ａに設けられた作用軸２９の外径よりも大きな内径を有する楕円形のスライド穴３０が設けられている。作用軸２９は当該スライド穴３０内に配置され、スライド穴３０内をスライド可能に取り付けられる。戸開動作もしくは戸閉動作時には、作用軸２９がスライド穴３０の内周面と接触することにより駆動力が伝達されるように構成されている。
【００２４】
図３に示すように、係合装置１２には、戸開制限装置が一体化されている。戸開制限装置は、戸閉側係合ベーン１２Ａに連動して動作するロック部２５と、かごドアの外部であるかご本体に設置されたラッチ２７とからなり、ロック部２５がラッチ２７に対して係合することでかごドアを施錠する。ロック部２５は、回転軸２５１を中心として回転可能に、吊り手２に枢着される。戸開制限装置は、ドア全閉時において施錠されるように構成される。
【００２５】
ロック部２５は、戸閉側係合ベーンの側面に当接可能な、水平方向に突出する突起部２６Ａ、２６Ｂを備えている。ドア全閉時すなわち戸開制限装置の施錠時において、第一の突起部２６Ａは、戸閉側係合ベーン１２Ａの戸開側かつ回転軸２５１に対して上方に位置するように配置される。また、第二の突起部２６Ｂは、戸閉側係合ベーン１２Ａの戸閉側かつ回転軸２５１に対して下方に位置するように配置される。ドア全閉時すなわち戸開制限装置の施錠時を基準として、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸閉方向に移動したとき、第二の突起部２６Ｂが戸閉方向に押し付けられ、ロック部２５が回転軸２５１を中心に左回りに回転する。また、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸開方向に移動したとき、第一の突起部２６Ａが戸開方向に押し付けられ、ロック部２５が回転軸２５１を中心に左回りに回転する。なお、本実施の形態１では、ロック部２５が戸閉側係合ベーン１２Ａに連動して動作するように構成されているが、これに限られず、ベーン連動部２４Ａに連動して動作するようにしてもよい。
【００２６】
次に、本実施の形態１の係合装置の動作について説明する。図５、６はそれぞれ、戸開動作時、こじ開け時における係合装置１２の動作を示した上面図である。図２、７、８はそれぞれ、全閉時、戸開動作時、こじ開け時の係合装置１２の動作を示した側面図である。
【００２７】
まず、全閉時の状態について説明する。図５（ａ）、図２に示されるように、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂと乗場ローラ１３とは、係合ギャップ２２の分だけ離間している。また、ロック部２５は、かごに固定されたラッチ２７に係合している。
【００２８】
次に、通常の戸開動作について説明する。かごが着床し、かごドアと乗場ドアの床高さがおおよそ一致しているとき、制御装置１０の戸開指令を受けてモータ９が駆動し、プーリ６Ａが回転して駆動ベルト７が駆動される。それにより、図６に示されるようにレバー２３が戸開方向に傾き、係合ベーン間の間隔が狭まる。つまり、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸開方向へ、戸開側係合ベーン１２Ｂが戸閉方向へ移動する。戸閉側係合ベーン１２Ａが戸開方向へ移動することにより、第一の突起部２６Ａが戸開方向へ付勢され、ロック部２５が回転軸２５１を中心として左回りに回転し、ラッチ２７に対して解錠される。
【００２９】
そして、図５（ｂ）および図７に示されるように、戸閉側係合ベーン１２Ａが係合ギャップ分の距離だけ戸開方向に移動した時点で乗場ローラ１３に接触する。それとほぼ同時に、戸開側係合ベーン１２Ｂが戸閉方向に移動して乗場ローラ１３に接触し、乗場ローラ１３と係合ベーン１２Ａ、１２Ｂとの係合が完了する。係合が完了し、レバー２３の傾きが固定されると、駆動ベルト７の駆動力がドアパネルに伝達されるようになり、図５（ｃ）に示されるようにドアパネルの移動が開始される。レバー２３の傾きが固定されるまでは、ドアパネルは移動しない。
【００３０】
次に、乗場からのこじ開け時の動作について説明する。かご着床時にかごドア・乗場ドアが全閉している状態では、図６（ａ）および図２に示されるように、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂと乗場ローラ１３とは、係合ギャップ２２の分だけ離間している。また、ロック部２５はラッチ２７に係合している。乗場からのこじ開けに際し、まず手動等により乗場ドアが戸開方向へ動かされると、図６（ｂ）に示すように、乗場ドアに固定された乗場ローラ１３が戸開方向へ移動して戸開側係合ベーン１２Ｂに接触する。そして、図６（ｃ）および図８に示されるように、乗場ローラ１３により戸開側係合ベーン１２Ｂが戸開方向へ押し付けられると、ベーン連動部２４Ａ、２４Ｂがそれぞれ回転軸２８Ａ、２８Ｂまわりに回転し、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸閉方向へ移動する。戸閉方向へ移動する戸閉側係合ベーン１２Ａにより、第二の突起部２６Ｂが戸閉方向へ付勢され、ロック部２５が回転軸２５１を中心として回転し、ラッチ２７に対して解錠される。その上で、乗場ドアをさらに戸開方向へ移動させると、乗場ローラ１３および戸開側係合ベーン１２Ｂを介して乗場ドアに連結されたかごドアが戸開方向へ移動し、かご出入口を開くことができる。
【００３１】
このとき、ベーン連動部２４Ａが回転する際に、作用軸２９がスライド穴３０内をスライドすることにより、レバー２３を動かすこと無く戸閉側係合ベーン１２Ａを動かし、ロック部２５を解錠することができる。仮にスライド穴３０がない場合、戸閉側係合ベーン１２Ａを動かすためには、ベーン連動部２４Ａの回動に伴いレバー２３も同時に動く必要がある。ところが、かごドアの全閉時においては駆動ベルト７が停止しているため、駆動ベルト７に連結されたレバー２３を動かすことは容易でない。これに対して、本実施の形態１のドア装置では、作用軸２９がスライド穴３０内をスライド可能であることにより、レバー２３を動かすこと無く戸閉側係合ベーン１２Ａを動かすことができるため、容易に戸開制限装置を解錠することができる。
【００３２】
なお、本実施の形態１では、図３，４に示されるような楕円形のスライド穴３０を用いたが、スライド穴３０の形状はこれに限られない。スライド穴３０の内部を作用軸２９がスライド可能な形状であればどのような形状でもよく、例えば円形等でもよい。また、本実施の形態１では、スライド穴３０をレバー２３に、作用軸２９をベーン連動部２４Ａに設けた例を示したが、図９、１０に示すように、スライド穴３０をベーン連動部２４Ａに、作用軸２９をレバー２３に設けてもよい。
【００３３】
以上説明したように、本実施の形態１の係合装置によれば、モータの駆動力を受けて動作するとともに当該駆動力をドアパネルに伝達し、かつ、乗場からのこじ開け時に戸開制限装置を解除することが可能な、新規な係合装置を提供することができる。また、レバー２３とベーン連動部２４Ａとの連結部において、作用軸２９がスライド穴３０内をスライド可能な構造としたことにより、乗場からのこじ開け時において容易に戸開制限装置を解錠することが可能となる。
【００３４】
本実施の形態１の係合装置は、図１１に示すように、ロック部２５の施錠状態・解錠状態を検出する施解錠検出部３１を備えてもよい。施解錠検出部３１は、ロック部２５に取り付けられた第一の電気的接点３１Ａと、第一の電気的接点３１Ａに対応するように桁３に固定された第二の電気的接点３１Ｂとを有し、ロック部２５の動作に連動して接点３１Ａと接点３１Ｂとの接点がオンまたはオフとなるように構成される。当該接点のオン・オフにより、施錠または解錠を検出する。また、当該接点のオン・オフによりかごドアパネル１が全閉状態または戸開状態であることを同時に検出することができる。図１１に示すように電気的接点３１Ａと３１Ｂの接触を鉛直方向とすることで、かごドアパネル１が乗場からこじ開けられた時や通常に開閉する時のロック部２５の動作に伴い、電気的接点３１Ａが３１Ｂとの接触面に対して垂直方向に移動することができ、接点を傷めることがないという特徴をもつことができる。なお、接点の損傷を考慮しなければ、電気的接点３１Ａ、３１Ｂの取付形態は上記に限られず、ロック部２５の動作に伴い接点がオンまたはオフとなることで施解錠の状態を検出することができるように取り付けられればよい。施解錠検出部３１により戸開制限装置の施錠状態・解錠状態を検出し、検出信号を制御装置１０に送信することで、制御装置１０は戸開制限装置の施錠・解錠のタイミングを知ることができ、戸開制限装置の状態を確認した上で、かごドア・乗場ドアの開閉を安全に行うことができる。ドア制御装置１０からエレベーターの昇降を行うモータへの制御盤に情報を送受信することで、かごの昇降動作・ドアの開閉動作を同期することもできる。
【００３５】
また、本実施の形態１の係合装置は、乗場ローラ１３と係合ベーン１２Ａまたは１２Ｂとの接触を検出する接触検出部５１を備えてもよい。接触検出部５１が乗場ローラ１３と係合ベーン１２Ａまたは１２Ｂとの接触を検出し、検出信号を制御装置１０へ送信することで、制御装置１０はドアパネルの移動開始タイミングを知ることができ、より適切なドア開閉制御を行うことが可能となる。
【００３６】
図１２に、本実施の形態１の係合装置を備えたエレベータードア装置の制御ブロック図を示す。
【００３７】
一般的にエレベーターのドアは、制御装置１０において、目標とする開閉速度指令に対して、モータ９の回転速度が追従するように、速度制御もしくは位置制御が行われる。例えば、速度制御は、モータ９の実速度と開閉速度指令値との速度誤差に基づいてモータ９の電流指令値を補正する。
【００３８】
接触検出部５１は、係合ベーン１２Ａまたは１２Ｂと乗場ローラ１３との接触を検知し、速度指令部５２に入力する。接触検出部５１は、例えば電気的スイッチもしくはセンサからなる。
【００３９】
速度指令部５２は、ドアの開閉速度指令値（以下、速度指令値とする。）を生成するものである。ドアパネルの開閉スタート時からの時間、または、モータ回転位置に基づいて、予め設定された速度パターンに基づく速度指令値、もしくは、逐次算出された速度指令値を出力する。接触検出部５１からの接触タイミングに基づいて、ドア開閉用の加速・減速速度指令を生成することでドア開閉用距離を滑らかな加速と減速により最短の時間で開閉することができる。
【００４０】
速度制御部５３は、モータの実速度と速度指令値との速度誤差に基づいて電流指令値を補正するものであり、速度指令部５２の出力である速度指令値と後述の速度演算部４２により得られるモータ９の実速度との差を入力とする。速度指令部５２はドアの開閉動作の目標となる速度指令値を出力するが、実際のドア駆動装置には、ゴミ詰まりなどの走行抵抗・ドアパネルの変形による摩擦ロス・駆動中の物体との接触といった外乱が生じるため、実速度との速度誤差を速度制御部５３により補正する必要がある。そこで、速度制御部５３は、実速度Ｖと速度指令値Ｖ＊との差を入力とし、一定の時間間隔で、目標とする速度指令値Ｖ＊に実速度Ｖが追従するよう電流指令値を制御する。速度制御部５３は、例えば、伝達関数Ｃｂ（ｓ）＝Ｋｓｐ＋Ｋｓｉ／ｓで示されるフィードバック制御器から構成される。Ｋｓｐは比例ゲイン、Ｋｓｉは積分ゲイン、ｓはラプラス演算子である。一般的に、比例ゲインＫｓｐは、モータ駆動の負荷に相当するドアパネル等のモータ軸換算イナーシャ値Ｊ、モータ９のトルク定数ＫＴ、目標値に対する出力の誤差補正の性能を指定する制御交差周波数ωＣのパラメータからＫｓｐ＝Ｊ×ωＣ／ＫＴと設計され、積分ゲインＫｓｉは、Ｋｓｉ≦Ｋｓｐ×ωＣ／５となるように設計される。
【００４１】
電流制御部５４は、速度制御部５３から出力される電流指令値に基づいて、モータ９に供給する電流値を制御する。このとき、電流制御部５４は、電流制御部５４とモータ９との間に設けられた電流検出部５５による検出電流値を帰還して、モータ９に供給される電流値を制御する。電流制御部５４から出力された電流指令値は、ＰＷＭインバータ５６を介してモータ９に入力され、モータ９はそれに応じてドア開閉を行うための駆動力を発生させる。
【００４２】
回転検出部５７は、モータ９に設けられたセンサであり、モータ９の回転位置を検出する。
【００４３】
速度演算部５８は、回転検出部５７から入力された回転位置を一定時間毎にサンプリングすることで、モータ９の回転速度を演算し、速度制御部５３に出力する。なお、本実施の形態では、回転検出部５７はエンコーダやレゾルバから構成されたセンサを用いて回転位置を検出しているが、これに限らず、モータ９に入力される電流値を電流検出部５５により検出し、モータ９の回転位置もしくは回転速度を推定するようにしてもよい。
【００４４】
図１３は、実施の形態１の係合装置を備えたドア装置の戸開動作における、モータ９の駆動開始からの時間と、かごドアおよび乗場ドアの速度との関係を示す図である。モータ９が駆動して駆動ベルト７が戸開方向に移動し、戸閉側係合ベーン１２Ａが乗場ローラ１３に接触すると同期して、戸開側係合ベーン１２Ｂが反対側から乗場ローラ１３に接触し、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂにより乗場ローラ１３が両側から完全に把持される。これにより、乗場ドアが開閉するドア位置の全区間において、乗場ドアに乗客の戸当たりや台車の接触などの外乱が作用しても、乗場ドアが常にかごドアと一体化して動作し滑らかな動作が実現できる。
【００４５】
図１４に、比較例として、戸閉側係合ベーン１２Ａが乗場ローラ１３に接触し乗場ドアが移動開始した時点で、かご係合ベーン１２Ｂと乗場ローラ１３との間に隙間がある場合の、モータ９の駆動開始からの時間と、かごドアおよび乗場ドアの速度との関係を示す。乗場ドアが移動開始した時点でかご係合ベーン１２Ｂと乗場ローラ１３に隙間があると、乗場ドアに戸開方向に外乱が作用した場合には、かご係合ベーン１２Ａと乗場ローラ１３の接触が失われ、前記隙間分だけ乗場ドアが移動することができるため、かごドアとの連結が失われ、モータ９の伝達力は乗場ドアに伝達されない。また、乗場ローラ１３は、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂへの衝突を繰り返しながら係合ベーン１２Ａ、１２Ｂの間を移動する。その結果、騒音およびバタつきが発生し、ドアの振動が大きくなり快適性が損なわれる。
【００４６】
以上のように、本実施の形態１の係合装置を備えたドア装置では、上記のようなモータ９の制御方式により、駆動ベルト７に繋がる係合ベーン１２Ａ、１２Ｂ、かごドアパネル１への外乱が抑制され、速度制御による補正の影響で滑らかにドアを動作させることができる。また、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂが乗場ローラ１３を完全に挟み込む完全係合状態となった後には、乗場ドアに作用する外乱の方向に関わらず、モータの駆動力を乗場ドアにスムーズに伝達することができる。また、接触検出部５１が乗場ローラ１３と係合ベーン１２Ａまたは１２Ｂとの接触を検出し、検出信号を制御装置１０へ送信することで、制御装置１０はドアパネルの移動開始タイミングを知ることができ、より適切なドア開閉制御を行うことが可能となる。
【００４７】
実施の形態２．
本実施の形態２の係合装置は、戸閉側係合ベーン１２Ａと戸開側係合ベーン１２Ｂが独立して動作可能である点で、実施の形態１のドア装置と異なる。なお、以下では実施の形態１と異なる点を中心に説明し、共通する点は適宜説明を省略する。
【００４８】
図１５は、本実施の形態２の係合装置のドア全閉時の状態を示す構成図である。実施の形態１の係合装置では、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂがベーン連動部２４Ａ、２４Ｂにより互いに連結され、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂが連動して動作する構成であったのに対して、実施の形態２の係合装置では、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂが互いに独立して動作可能であり、モータ９の駆動力により戸閉側係合ベーン１２Ａのみが動作する構成となっている。
【００４９】
本実施の形態２の係合装置１２は、乗場ドアに設けられた乗場ローラ１３を挟むように配置される２つの係合ベーン１２Ａ、１２Ｂを備えている。戸閉側係合ベーン１２Ａは乗場ローラ１３の戸閉側に、戸開側係合ベーン１２Ｂは乗場ローラ１３の戸開側に設置される。ドア全閉時において、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂと乗場ローラ１３との間には、係合ギャップ２２が設けられている。
【００５０】
戸閉側係合ベーン１２Ａは、互いに平行な第一のベーン連動部２４Ａ、２４Ｂに連結される。第一のベーン連動部２４Ａ、２４Ｂは、それぞれ回転軸２８Ａ、２８Ｂを中心として回転可能に、かごドア吊り手２に枢着される。また、ベルト掴み８を介して駆動ベルト７に連結されたレバー２３が設けられ、レバー２３は、第一のベーン連動部２４Ａと同一の回転軸２８Ａを中心として回転可能に、かごドア吊り手２に枢着されている。レバー２３と第一のベーン連動部２４Ａとは、回転軸２８Ａおよび回転軸２８Ａと離間して設けられた作用軸２９の２点で連結されている。レバー２３は駆動ベルト７の駆動力を受けて回転軸２８Ａを中心に回動し、レバー２３が戸開方向に傾くと第一のベーン連動部２４Ａ、２４Ｂが左回りに回転して戸閉側係合ベーン１２Ａが戸開側に移動し、レバー２３が戸閉方向に傾くと第一のベーン連動部２４Ａ、２４Ｂが右回りに回転して戸閉側係合ベーン１２Ａが戸閉方向に移動するように構成されている。レバー２３には、作用軸２９よりも大きなスライド穴３０が設けられており、作用軸２９は当該スライド穴３０内に配置され、スライド穴３０内をスライド可能に取り付けられている。
【００５１】
戸閉側係合ベーン１２Ａには、戸開制限装置が一体化されている。戸開制限装置は、戸閉側係合ベーン１２Ａに連動して動作するロック部２５と、かごに設置されたラッチ２７とからなり、ロック部２５がラッチ２７に対して係合することでかごドアの戸開を制限する。ロック部２５は、回転軸２５１を中心として回転可能に、吊り手２に枢着される。戸開制限装置は、ドア全閉時において施錠されるように構成される。
【００５２】
ロック部２５は、水平方向に突出する突起部２６Ａ、２６Ｂを備えている。ドア全閉時すなわち戸開制限装置の施錠時において、第一の突起部２６Ａは、戸閉側係合ベーン１２Ａの戸開側側面に当接し、回転軸２５１に対して上方に位置するように配置される。また、第二の突起部２６Ｂは、戸閉側係合ベーン１２Ａの戸閉側側面に当接し、回転軸２５１に対して下方に位置するように配置される。ドア全閉時すなわち戸開制限装置の施錠時を基準として、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸閉方向に移動すると、第二の突起部２６Ｂが戸閉方向に押し付けられ、ロック部２５が回転軸２５１を中心に回転する。また、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸開方向に移動すると、第一の突起部２６Ａが戸開方向に押し付けられ、ロック部２５が回転軸２５１を中心に左回りに回転する。
【００５３】
戸開側係合ベーン１２Ｂは、戸閉側係合ベーン１２Ａとは異なる第二のベーン連動部３２Ａ、３２Ｂに連結される。第二のベーン連動部３２Ａ、３２Ｂは、それぞれ回転軸４２Ａ、４２Ｂを中心として回転可能に、かごドア吊り手２に枢着される。ベーン連動部３２Ｂには、回転軸３３を介してカム用ローラ固定具３４が連結され、カム用ローラ３５が取り付けられている。また、ベーン連動部３２に対して右回り方向の付勢力を付与するバネ４１が設けられている。桁３にはカム３６が取り付けられており、ドアパネルの移動に伴いカム用ローラ３５がカム３６に接触することで、戸開側係合ベーン１２Ｂが動作するように構成されている。カム３６は、ドア全閉状態において戸開側係合ベーン１２Ｂが乗場ローラ１３と離間する方向、つまり戸開方向に動作し、戸開動作時において乗場ローラ１３と接触する方向、つまり戸閉方向に動作するように、形状が設定されている。
【００５４】
また、戸開側係合ベーン１２Ｂには、戸開側係合ベーン１２Ｂの戸開方向への移動に連動して、戸閉側係合ベーン１２Ａを戸閉方向へ移動させるロック解除機構が設けられる。ロック解除機構は、プッシュ部３７及びロック解除棒３９を含む。プッシュ部３７は、戸開側係合ベーン１２Ｂのベーン連動部３２Ｂに設けられる。また、ロック解除棒３９は、かごドア吊り手２に設けられた水平ガイド３８に沿って移動可能に設けられる。ロック解除棒３９は、一端がプッシュ部３７に、他端が戸閉側係合ベーン１２Ａに接触可能に設けられている。戸閉側係合ベーン１２Ａには、ロック解除棒３９と接触する位置にロック解除棒当たりゴム４０が設けられている。戸開側係合ベーン１２Ｂの戸開方向へ移動し、ベーン連動部３２Ｂが左回りに回転すると、プッシュ部３７がロック解除棒３９に接触し、ロック解除棒３９を戸閉方向へ移動させ、戸閉側係合ベーン１２Ａを戸閉方向に移動させるように構成されている。ドア全閉時においては、ロック解除棒３９は、プッシュ部３７に接しており、解除棒当たりゴム４０には接していない。
【００５５】
次に、本実施の形態２の係合装置１２の動作について、図１５〜１８を用いて説明する。図１５、１６、１７、１８はそれぞれ、全閉時、係合直前、戸開動作時、こじ開け時における係合装置１２の動作を示した側面図である。
【００５６】
まず、全閉時の状態について説明する。図１５に示されるように、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂと乗場ローラ１３とは、係合ギャップ２２の分だけ離間している。また、ロック部２５はラッチ２７に係合している。
【００５７】
次に、通常の戸開動作について説明する。かごが着床し、かごドアと乗場ドアの床高さがおおよそ一致しているとき、制御装置１０の戸開指令を受けてモータ９が駆動し、プーリ６Ａが回転して駆動ベルト７が駆動される。それにより、レバー２３が戸開方向に傾き、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸開方向へ移動する。戸閉側係合ベーン１２Ａが戸開方向へ移動することにより、第一の突起部２６Ａが戸開方向へ付勢され、ロック部２５が回転軸２５１を中心として左回りに回転し、ラッチ２７に対して解錠される。
【００５８】
そして、図１６に示されるように、戸閉側係合ベーン１２Ａが係合ギャップ分の距離だけ戸開方向に移動した時点で乗場ローラ１３に接触する。戸閉側係合ベーン１２Ａが乗場ローラ１３に接触し、レバー２３の傾きが固定されると、駆動ベルト７の駆動力がドアパネルに伝達されるようになり、かごドアおよび乗場ドアの移動が開始される。レバー２３の傾きが固定されるまでは、かごドアおよび乗場ドアは移動しない。
【００５９】
続いて、図１７に示されるように、かごドアおよび乗り場ドアが一定距離移動すると、カム用ローラ３５がカム３６に接触しなくなり、バネ４１の付勢力によりベーン連動部３２Ａ、３２Ｂが回転軸４２Ａ、４２Ｂを中心として右回りに回転し、係合ベーン１２Ｂが閉方向に動作する。これにより、戸開側係合ベーン１２Ｂが乗場ローラ１３に接触し、乗場ローラ１３と係合ベーン１２Ａ、１２Ｂとの係合が完了する。係合が完了した後は、かごドアおよび乗場ドアが完全に連結された状態で、安定してかごドアおよび乗場ドアの移動が行われる。
【００６０】
次に、乗場からのこじ開け時の動作について説明する。かご着床時にかごドア・乗場ドアが全閉している状態において、手動等により乗場ドアが戸開方向へ動かされると、図１８に示されるように、乗場ドアに固定された乗場ローラ１３が戸開方向へ移動して戸開側係合ベーン１２Ｂに接触する。そして、乗場ローラ１３により戸開側係合ベーン１２Ｂが戸開方向へ押し付けられると、第二のベーン連動部３２Ａ、３２Ｂがそれぞれ回転軸４２Ａ、４２Ｂを中心として左回りに回転する。第二のベーン連動部３２Ｂの回転に伴い、プッシュ部３７がロック解除棒３９を戸閉方向に押しこみ、ロック解除棒３９が解除棒当たりゴム４０に接触することで、戸閉側係合ベーン１２Ａが戸閉方向へ移動する。戸閉方向へ移動する戸閉側係合ベーン１２Ａにより、第二の突起部２６Ｂが戸閉方向へ付勢され、ロック部２５が回転軸２５１を中心として左回りに回転し、ラッチ２７に対して解錠される。その上で、乗場ドアをさらに戸開方向へ移動させると、乗場ローラ１３および戸開側係合ベーン１２Ｂを介して乗場ドアに連結されたかごドアが戸開方向へ移動し、かご出入口を開くことができる。
【００６１】
このとき、ベーン連動部２４Ａが回転する際に、作用軸２９がスライド穴３０内をスライドすることにより、レバー２３および駆動ベルト７を動かすこと無く戸閉側係合ベーン１２Ａを動かし、ロック部２５を回転させ戸開制限装置を解錠することができる。
【００６２】
以上説明したように、本実施の形態２の係合装置によれば、実施の形態１と同様、モータの駆動力を受けて動作するとともに当該駆動力をドアパネルに伝達し、かつ、乗場からのこじ開け時に戸開制限装置を解除することが可能な、新規な係合装置を提供することができる。また、レバー２３と第一のベーン連動部２４Ａとの連結部において、作用軸２９がスライド穴３０内をスライド可能な構造としたことにより、乗場からのこじ開け時において、駆動ベルト７を動かすことなく容易に戸開制限装置を解錠することが可能となる。
【００６３】
また、本実施の形態２の係合装置によれば、戸閉側係合ベーン１２Ａの動作と戸開側係合ベーン１２Ｂの動作とを独立させることで、係合ベーン１２Ａ、１２Ｂおよび乗場ローラ１３の位置ずれ誤差が大きくてもドアの開閉が可能となる効果がある。
【００６４】
以上、実施の形態に基づいて本発明の説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。発明の範囲内において、各実施の形態やその変形例を自由に組み合わせることや、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１  かごドアパネル、２  かごドア吊り手、７  駆動ベルト、８  ベルト掴み、９  モータ、１０  ドア制御装置、１２  係合装置、１２Ａ  戸閉側係合ベーン、１２Ｂ  戸開側係合ベーン、１３  乗場ローラ、１４  乗場ドアパネル、２２  係合ギャップ、２３  レバー、２４  ベーン連動部、２５  ロック部、２５１  回転軸、２６Ａ  第一の突起部、２６Ｂ  第二の突起部、２７  ラッチ、２８  回転軸、２９  作用軸、３０  スライド穴、３１  施解錠検出部、３２  ベーン連動部、３５  カム用ローラ、３６  カム、３７  プッシュ部、３９  ロック解除棒、５１  接触検出部、５２  速度指令部、５３  速度制御部、５４  電流制御部、５５  電流検出部、５６  ＰＷＭインバータ、５７  回転検出部、５８  速度演算部。
【図１】
2019171857.tif 000003
【図２】
2019171857.tif 000004
【図３】
2019171857.tif 000005
【図４】
2019171857.tif 000006
【図５】
2019171857.tif 000007
【図６】
2019171857.tif 000008
【図７】
2019171857.tif 000009
【図８】
2019171857.tif 000010
【図９】
2019171857.tif 000011
【図１０】
2019171857.tif 000012
【図１１】
2019171857.tif 000013
【図１２】
2019171857.tif 000014
【図１３】
2019171857.tif 000015
【図１４】
2019171857.tif 000016
【図１５】
2019171857.tif 000017
【図１６】
2019171857.tif 000018
【図１７】
2019171857.tif 000019
【図１８】
2019171857.tif 000020
【国際調査報告】
2019171857.tif 000021
2019171857.tif 000022
2019171857.tif 000023