(57)【要約】  電磁ブレーキ装置は、ブレーキシューと、可動部材と、電磁コアと、付勢ばねと、緩衝ゴムと、を備えている。緩衝ゴムは、可動部材に接触し、可動部材と電磁コアによって圧縮される本体部と、本体部の側面部とゴム収容部の側壁との間に隙間を空けた状態で、本体部をゴム収容部の中で支持する支持片と、を有する。
2019155509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置であって、
前記綱車と共に回転する被制動体に接触するブレーキシューと、
前記ブレーキシューを支持する可動部材と、
前記可動部材と対向し、電磁コイルが設けられた電磁コアと、
前記可動部材を前記電磁コアから離反する方向に付勢する付勢ばねと、
前記電磁コアに設けたゴム収容部に収容され、前記可動部材と前記電磁コアの間に介在される緩衝ゴムと、を備え、
前記緩衝ゴムは、
前記可動部材に接触し、前記可動部材と前記電磁コアによって圧縮される本体部と、
前記本体部の側面部と前記ゴム収容部の側壁との間に隙間を空けた状態で、前記本体部を前記ゴム収容部の中で支持する支持片と、を有する
電磁ブレーキ装置。
【請求項２】
前記本体部は、柱状に形成され、
前記支持片は、前記本体部における前記可動部材と接触する一端部とは反対側の他端部に設けられる
請求項１に記載の電磁ブレーキ装置。
【請求項３】
前記支持片は、前記本体部の他端部において、前記本体部の軸方向の長さの半分の長さの位置に設けられる
請求項２に記載の電磁ブレーキ装置。
【請求項４】
前記本体部は、円柱状に形成され、
前記支持片は、前記本体部の前記側面部から半径方向の外側に向けて突出するフランジである
請求項２に記載の電磁ブレーキ装置。
【請求項５】
前記本体部の直径は、前記ゴム収容部の開口径よりも小さく設定され、
前記支持片の直径は、前記本体部の直径よりも大きく、かつ前記ゴム収容部の開口径と等しく設定される
請求項４に記載の電磁ブレーキ装置。
【請求項６】
ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機であって、
前記綱車に固定され、前記綱車と共に回転する被制動体と、
前記被制動体に接触するブレーキシューを有し、前記綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備え、
前記電磁ブレーキ装置は、
前記ブレーキシューを支持する可動部材と、
前記可動部材と対向し、電磁コイルが設けられた電磁コアと、
前記可動部材を前記電磁コアから離反する方向に付勢する付勢ばねと、
前記電磁コアに設けたゴム収容部に収容され、前記可動部材と前記電磁コアの間に介在される緩衝ゴムと、を備え、
前記緩衝ゴムは、
前記可動部材に接触し、前記可動部材と前記電磁コアによって圧縮される本体部と、
前記本体部の側面部と前記ゴム収容部の側壁との間に隙間を空けた状態で、前記本体部を前記ゴム収容部の中で支持する支持片と、を有する
巻上機。
【請求項７】
昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベーターであって、
前記乗りかごに連結されたロープと、
前記ロープが巻き掛けられる綱車を有し、前記ロープを介して前記乗りかごを昇降させる巻上機と、を備え、
前記巻上機は、
前記綱車に固定され、前記綱車と共に回転する被制動体と、
前記被制動体に接触するブレーキシューを有し、前記綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備え、
前記電磁ブレーキ装置は、
前記ブレーキシューを支持する可動部材と、
前記可動部材と対向し、電磁コイルが設けられた電磁コアと、
前記可動部材を前記電磁コアから離反する方向に付勢する付勢ばねと、
前記電磁コアに設けたゴム収容部に収容され、前記可動部材と前記電磁コアの間に介在される緩衝ゴムと、を備え、
前記緩衝ゴムは、
前記可動部材に接触し、前記可動部材と前記電磁コアによって圧縮される本体部と、
前記本体部の側面部と前記ゴム収容部の側壁との間に隙間を空けた状態で、前記本体部を前記ゴム収容部の中で支持する支持片と、を有する
エレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綱車の駆動の制動を行う電磁ブレーキ装置、この電磁ブレーキ装置を有する巻上機、及びエレベーターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベーターは、乗りかごと、釣合おもりと、乗りかごと釣合おもりを連結するロープと、このロープが巻回される巻上機とを備えている。巻上機は、駆動部と、駆動部に接続された回転軸と、回転軸に回転可能に支持され、ロープが巻回される綱車と、綱車に接続されるブレーキディスクと、を有している。さらに、巻上機には、ブレーキディスクの回転を制動することで綱車の制動を行う電磁ブレーキ装置が設けられている。【０００３】
また、特許文献１には、固定鉄心に巻回された電磁コイルと、固定鉄心に対向配置されたアマチュアと、固定鉄心とアマチュア間に配設された圧縮コイルバネとを備えた電磁ブレーキ装置に関する技術が記載されている。そして、特許文献１には、固定鉄心またはアマチュアの対向面に形成された円形のゴム挿入穴に挿入され、電磁石によるアマチュアの吸引時に緩衝材となるゴムを備えたことを記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１２０５２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、緩衝ゴムが圧縮されて弾性変形する際に、緩衝ゴムの側面部が半径方向の外側に向けて膨張し、緩衝ゴムが収容される収容部の側壁に緩衝ゴムが接触する。そのため、特許文献１に記載された技術では、側面部が側壁に接触することで、緩衝ゴムには設計値以上の反力が発生し、可動部材を電磁コア側に吸引できなくなる、という問題を有していた。さらに、緩衝ゴムが圧縮される際に、膨張した側面部が電磁コアと可動部材の間に入り込み、可動部材を電磁コア側に吸引できなくなる、という問題も有していた。【０００６】
また、緩衝ゴムの側面部と側壁の接触を抑制するために、緩衝ゴムが収容されるゴム収容部の直径を大きくすることが考えられる。しかしながら、ゴム収容部の直径を大きくした場合、電磁コアの磁極面の面積が減少するため、必要な磁力を得るためには、電磁コア自体を大型化する必要があり、電磁ブレーキ装置の大型化を招く、という問題を有していた。【０００７】
本目的は、上記の問題点を考慮し、緩衝ゴムが圧縮された際に設計値通りの緩衝ゴムの反力を得ることができる電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本目的を達成するため、電磁ブレーキ装置は、エレベーターの綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置である。
電磁ブレーキ装置は、ブレーキシューと、可動部材と、電磁コアと、付勢ばねと、緩衝ゴムと、を備えている。ブレーキシューは、綱車と共に回転する被制動体に接触する。可動部材は、ブレーキシューを支持する。電磁コアは、可動部材と対向し、電磁コイルが設けられている。付勢ばねは、可動部材を電磁コアから離反する方向に付勢する。緩衝ゴムは、電磁コアに設けたゴム収容部に収容され、可動部材と電磁コアの間に介在される。また、緩衝ゴムは、可動部材に接触し、可動部材と電磁コアによって圧縮される本体部と、本体部の側面部とゴム収容部の側壁との間に隙間を空けた状態で、本体部をゴム収容部の中で支持する支持片と、を有する。【０００９】
巻上機は、ロープが巻き掛けられる綱車を有する巻上機であって、前記綱車に固定され、綱車と共に回転する被制動体と、被制動体に接触するブレーキシューを有し、綱車の駆動を制動する電磁ブレーキ装置と、を備えている。そして、電磁ブレーキ装置は、上述した電磁ブレーキ装置が用いられる。【００１０】
また、エレベーターは、昇降路内を昇降する乗りかごを備えたエレベーターであって、
乗りかごに連結されたロープと、ロープが巻き掛けられる綱車を有し、ロープを介して乗りかごを昇降させる巻上機と、を備えている。そして、巻上機は、上述した巻上機が用いられる。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成の電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターによれば、緩衝ゴムが圧縮された際に設計値通りの緩衝ゴムの反力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態例にかかる巻上機を示す正面図である。
【図３】第１の実施の形態例にかかる巻上機を示す側面図である。
【図４】第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁コア及び可動部材を示す断面図である。
【図５】第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁コアを示す正面図である。
【図６】第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の電磁コアのゴム収容部を示す断面図である。
【図７】第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝ゴムが圧縮された状態を示す断面図である。
【図８】第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝ゴムを示す斜視図である。
【図９】第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝ゴムを電磁コアに設置した状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、電磁ブレーキ装置、巻上機及びエレベーターの実施の形態例について、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
【００１４】
１．第１の実施の形態例
１−１．エレベーターの構成
まず、第１の実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。
【００１５】
図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０に設けられている。エレベーター１は、昇降路１１０内を昇降動作し、人や荷物を載せる乗りかご１２０と、ロープ１３０と、釣合おもり１４０と、巻上機１００とを備えている。昇降路１１０の頂部には、機械室１６０が設けられている。
【００１６】
巻上機１００は、機械室１６０に配置され、ロープ１３０を巻き掛けることにより乗りかご１２０を昇降させる。また、巻上機１００の近傍には、ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。
【００１７】
ロープ１３０の軸方向の一端には、乗りかご１２０が取り付けられており、ロープ１３０の軸方向の他端には、釣合おもり１４０が取り付けられている。そのため、乗りかご１２０は、ロープ１３０を介して釣合おもり１４０と連結される。そして、巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０が昇降路１１０内を昇降動作する。
【００１８】
１−２．巻上機の構成
次に、図２及び図３を参照して乗りかご１００の構成について説明する。
図２は、巻上機１００を示す正面図、図３は、巻上機１００を示す側面図である。
【００１９】
図２及び図３に示すように、巻上機１００は、マシンベース２と、駆動モータ３と、綱車４と、ブレーキディスク５と、軸受け台６と、固定部材７と、２つの電磁ブレーキ装置１０、１０とを有している。マシンベース２には、駆動モータ３、軸受け台６及び固定部材７が設置されている。
【００２０】
駆動モータ３には、回転軸８が接続されている。この回転軸８には、綱車４と、被制動体の一例を示すブレーキディスク５が取り付けられている。綱車４には、ロープ１３０が巻き掛けられる。綱車４と駆動モータ３との間には、軸受け台６が設けられている。そして、回転軸８における駆動モータ３側の端部は、軸受け台６によって回転可能に支持される。
【００２１】
綱車４における軸受け台６と反対側には、ブレーキディスク５が設けられている。ブレーキディスク５は、綱車４に固定されて、綱車４と共に回転軸８に取り付けられている。そして、駆動モータ３が駆動すると、回転軸８が回転し、回転軸８の回転に連動して、綱車４とブレーキディスク５が回転する。また、回転軸８における駆動モータ３側の端部とは反対側の端部には、固定部材７が配置されている。
【００２２】
固定部材７は、回転軸８を回転可能に支持する軸受け部７ａと、２つの支持部９、９とを有している。２つの支持部９、９は、軸受け部７ａを間に挟んで水平方向の両側に突出している。２つの支持部９、９は、それぞれ同一の構成を有している。
【００２３】
支持部９は、一対のアーム片１１、１１を有している。一対のアーム片１１、１１は、上下方向に所定の間隔を空けて対向している。そして、一対のアーム片１１、１１には、電磁ブレーキ装置１０が取り付けられている。
【００２４】
なお、本例では、２つの支持部９、９を水平方向に突出させて、一つのアーム片１１、１１を上下方向に対向させた例を説明したが、これに限定されるものではない。支持部９を突出させる方向は、水平方向に限定されるものではなく、上下方向や、水平方向及び上下方向から傾斜した方向に突出させてもよい。また、一対のアーム片１１、１１は、少なくともブレーキディスク５の周方向に沿って対向すればよい。
【００２５】
図２に示すように、アーム片１１における軸受け部７ａ側と反対側の端部には、ガイド板１２とガイドピン１３が設けられている。図３に示すように、ガイド板１２は、回転軸８の軸方向に沿ってアーム片１１と対向している。ガイドピン１３は、ガイド板１２とアーム片１１を連結するようにしてガイド板１２及びアーム片１１に固定されている。また、アーム片１１におけるガイドピン１３の近傍には、フローティング部材１６が設けられている。さらに、一対のアーム片１１、１１における互いに対向する側の端部には、規制ピン１５が固定されている。
【００２６】
［電磁ブレーキ装置］
次に、電磁ブレーキ装置１０について説明する。
電磁ブレーキ装置１０は、ボディ２１と、電磁駆動部２２と、第１ブレーキシュー２３と、第２ブレーキシュー２４と、を有している。
【００２７】
［ボディ］
ボディ２１は、枠体２６と、支持板２７とを有している。枠体２６は、ブレーキディスク５の周縁部の一部を覆う形状に形成されている。枠体２６におけるブレーキディスク５の一面と対向する内壁面には、第１ブレーキシュー２３が取り付けられている。第１ブレーキシュー２３のブレーキパッドは、ブレーキディスク５の一面と対向する。また、枠体２６には、支持板２７が連続して形成されている。
【００２８】
支持板２７は、略平板状に形成されている。支持板２７は、ブレーキディスク５における一面とは反対側の他面と対向する。また、支持板２７の一部は、ブレーキディスク５を挟んで、枠体２６の内壁面と対向する。支持板２７の外縁部は、アーム片１１とガイド板１２の間に挿入される。そして、支持板２７の外縁部には、ガイドピン１３が摺動可能に挿入される。これにより、ボディ２１は、２つのガイドピン１３を介してアーム片１１に移動可能に支持される。
【００２９】
また、支持板２７の外縁部には、フローティング部材１６が固定されている。フローティング部材１６は、一端部が支持板２７に固定されており、他端部がアーム片１１を貫通している。また、フローティング部材１６の他端部とアーム片１１との間には、フローティングバネが介在されている。フローティングバネにより、ボディ２１は、第１ブレーキシュー２３をブレーキディスク５の一面に当接させる方向に付勢される。
【００３０】
さらに、支持板２７における枠体２６の内壁面と対向する箇所には、貫通孔が形成されている。貫通孔には、第２ブレーキシュー２４のブレーキ軸２４ａが貫通している。
【００３１】
そして、支持板２７におけるブレーキディスク５の他面と対向する一面と反対側の他面には、電磁駆動部２２が配置されている。
【００３２】
［電磁駆動部］
次に電磁駆動部２２について、図４〜図６を参照して説明する。
図４は、電磁駆動部２２を示す側面図、図５は、電磁駆動部２２を構成する電磁コア３１を示す正面図である。
【００３３】
図４及び図５に示すように、電磁駆動部２２は、電磁コア３１と、電磁コア３１と対向する可動部材３２と、電磁コイル３７と、複数の付勢ばね３８と、複数（本例では、４つ）の緩衝ゴム４０と、を有している。
【００３４】
図４に示すように、可動部材３２は、略円形をなす平板状に形成されている。可動部材３２には、ブレーキ軸２４ａを介して第２ブレーキシュー２４が取り付けられている。第２ブレーキシュー２４は、ブレーキ軸２４ａと、ブレーキパッドとを有している。ブレーキ軸２４ａは、可動部材３２の半径方向の略中央に取り付けられており、可動部材３２の軸方向の一端から他端にかけて貫通している。また、ブレーキ軸２４ａにおける軸方向の一端部は、支持板２７（図３参照）の貫通孔を貫通している。そして、ブレーキ軸２４ａの軸方向の一端部には、ブレーキパッドが設けられている。
【００３５】
図３に示すように、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドは、ブレーキディスク５の他面と対向する。また、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドは、ブレーキディスク５を間に挟んで、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッドと対向して配置される。そして、巻上機１００に停止時には、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッドと第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドが、ブレーキディスク５に接触する。そのため、ブレーキディスク５は、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッドと第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドにより挟持され、巻上機１００におけるブレーキディスク５及び綱車４が制動される。
【００３６】
ブレーキ軸２４ａの軸方向の他端部、すなわち可動部材３２における電磁コア３１と対向する対向面３２ａから突出する端部は、電磁コア３１に向けて突出している。
【００３７】
図４及び図５に示すように、電磁コア３１は、略円柱状に形成されている。電磁コア３１には、取付溝部３１ｂと、複数のばね収容部３１ｃと、軸支持孔３１ｄと、複数のゴム収容部３３が形成されている。
【００３８】
取付溝部３１ｂは、電磁コア３１における可動部材３２の対向面３２ａと対向する磁極面３１ａから可動部材３２と離間する方向に向けて凹んだ凹部である。この取付溝部３１ｂには、電磁コイル３７が固定樹脂等の固定手段により固定されている。
【００３９】
電磁コイル３７は、所定の巻数で巻回されている。電磁コイル３７には、不図示の制御部により制御されて電圧が印加される。電磁コイル３７に電圧が印加されることにより、電磁コア３１と電磁コイル３７で電磁石が構成される。そして、電磁コア３１における可動部材３２と対向する磁極面３１ａが、可動部材３２を吸着する吸着面となる。
【００４０】
軸支持孔３１ｄは、磁極面３１ａの半径方向の略中央に形成されている。そして、軸支持孔３１ｄは、電磁コア３１をその軸方向の一端から他端にかけて貫通している。この軸支持孔３１ｄには、可動部材３２に設けた第２ブレーキシュー２４のブレーキ軸２４ａが摺動可能に挿入される。これにより、可動部材３２は、第２ブレーキシュー２４を介して電磁コア３１に接近及び離間可能に支持される。
【００４１】
複数のばね収容部３１ｃと複数のゴム収容部３３は、電磁コア３１における取付溝部３１ｂよりも半径方向の外側に配置されている。また、複数のばね収容部３１ｃと複数のゴム収容部３３は、電磁コア３１の周方向に交互に形成されている。そして、ばね収容部３１ｃ及びゴム収容部３３は、それぞれ電磁コア３１の磁極面３１ａから可動部材３２と離間する方向に略円柱状に凹んだ凹部である。
【００４２】
ばね収容部３１ｃには、付勢ばね３８が配置されている。付勢ばね３８としては、例えば、圧縮コイルばねが用いられる。付勢ばね３８は、電磁コア３１のばね収容部３１ｃに収容されて、電磁コア３１と可動部材３２の間に介在される。付勢ばね３８の一端部は、可動部材３２の対向面３２ａに当接し、付勢ばね３８の他端部は、ばね収容部３１ｃ内に配置される。そして、付勢ばね３８は、所定の付勢力により可動部材３２を電磁コア３１から離間させる方向に付勢する。
【００４３】
ゴム収容部３３には、緩衝ゴム４０が嵌め込まれている。緩衝ゴム４０は、弾性を有するゴムにより形成されている。
【００４４】
［緩衝ゴム］
次に、緩衝ゴム４０の構成例について説明する。
図６は、電磁コア３１におけるゴム収容部３３を示す断面図である。
図４及び図６に示すように、緩衝ゴム４０は、本体部４１と、支持片４２とを有している。本体部４１は、略円柱状に形成されている。本体部４１の直径は、ゴム収容部３３の内径よりも小さく設定されている。
【００４５】
なお、本体部４１の形状は、略円柱状に限定されるものではなく、角柱状に形成してもよい。
【００４６】
また、緩衝ゴム４０がゴム収容部３３に収容された際、本体部４１は、その軸方向の一端部がゴム収容部３３から外側に突出している。そして、図６に示すように、本体部４１の軸方向の一端部の一端面４１ａは、可動部材３２の対向面３２ａに接触している。
【００４７】
支持片４２は、本体部４１の軸方向の他端部に設けられている。支持片４２は、本体部４１の側面部４１ｂから半径方向の外側に向けて突出するフランジである。支持片４２における軸方向の長さ（高さ）ｄ１は、本体部４１の軸方向の長さ（高さ）の半分以下に設定されている。支持片４２の直径は、ゴム収容部３３の内径と等しいか、若干小さく設定されている。なお、緩衝ゴム４０の設置作業の効率を考慮すると、支持片４２の直径は、ゴム収容部３３の内径より若干小さくすることが好ましい。
【００４８】
緩衝ゴム４０がゴム収容部３３に収容された際、支持片４２は、ゴム収容部３３の底面部３３ａに載置される。また、支持片４２は、ゴム収容部３３の側壁３３ｂに対向又は接触する。これにより、本体部４１は支持片４２によってゴム収容部３３の略中心に配置された状態で支持される。
【００４９】
また、支持片４２の直径は、本体部４１の直径よりも大きく形成されている。そのため、本体部４１の側面部４１ｂとゴム収容部３３の側壁３３ｂとの間には、所定の隙間が形成される。この本体部４１の側面部４１ｂとゴム収容部３３の側壁３３ｂの間の間隔ｄ２は、本体部４１が弾性変形しても側面部４１ｂが側壁３３ｂに接触しない長さに設定される。
【００５０】
１−３．電磁ブレーキ装置の動作例
次に上述した構成を有する電磁ブレーキ装置１０の動作例について図７を参照して説明する。
図７は、緩衝ゴム４０が圧縮された状態を示す断面図である。
【００５１】
ここでは、ブレーキディスク５及び綱車４を制動した状態から、制動を解除した状態への動作について説明する。
まず、巻上機１００（図２参照）の停止時には、電磁コイル３７には電圧が印加されておらず、電磁コイル３７及び電磁コア３１の磁性は、消去されている。また、可動部材３２は、付勢ばね３８により電磁コア３１から離間する方向に付勢されている。そのため、図４に示すように、可動部材３２の対向面３２ａと電磁コア３１の磁極面３１ａとの間には、隙間が形成されている。
【００５２】
そして、可動部材３２に取り付けられた第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドがブレーキディスク５の他面に押し付けられる。第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドがブレーキディスク５の他面に押し付けられることで、可動部材３２における電磁コア３１から離間する方向、すなわち回転軸８（図３参照）の軸方向の一側への移動が停止する。
【００５３】
そのため、電磁コア３１は、付勢ばね３８により可動部材３２から離間する方向に付勢されて、ブレーキディスク５の他面から離間する方向に移動する。そして、不図示の連結部材を介して電磁コア３１に連結されているボディ２１も電磁コア３１と共に、回転軸８（図３参照）の軸方向の他側へ移動する。これにより、ボディ２１に設けた第１ブレーキシュー２３のブレーキパッドがブレーキディスク５の一面に押し付けられる。その結果、ブレーキディスク５が第１ブレーキシュー２３と第２ブレーキシュー２４に挟持され、ブレーキディスク５及び綱車４が制動される。
【００５４】
このとき、緩衝ゴム４０の一端面４１ａは、可動部材３２の対向面３２ａに接触している。そのため、第１ブレーキシュー２３のブレーキパッド及び第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドがブレーキディスク５に当接する際に生じる振動は、緩衝ゴム４０によって吸収される。これにより、電磁ブレーキ装置１０が制動する際に生じる異音を緩衝ゴム４０によって低減することができる。
【００５５】
これに対して、巻上機１００の運転時には、電磁コイル３７に所定の電圧が印加され、電磁コア３１が励磁される。これにより、電磁コア３１には、付勢ばね３８の付勢力を超える電磁吸引力が付与される。そのため、可動部材３２は、付勢ばね３８の付勢力に抗して電磁コア３１の磁極面３１ａに吸引される。そして、可動部材３２が電磁コア３１に接近する方向、すなわち回転軸８（図３参照）の軸方向の他側へ移動することで、第２ブレーキシュー２４のブレーキパッドがブレーキディスク５の他面から離間する。
【００５６】
また、可動部材３２が電磁コア３１に接近する方向に所定の長さ移動すると、可動部材３２の対向面３２ａが規制ピン１５に当接する。これにより、可動部材３２における電磁コア３１に接近する方向への移動が停止する。
【００５７】
なお、可動部材３２の対向面３２ａと電磁コア３１の磁極面３１ａとの間には、まだ隙間が形成されており、可動部材３２には、電磁コア３１及び電磁コイル３７の電磁吸引力が作用しつづける。しかしながら、可動部材３２は、規制ピン１５により移動が規制されている。そのため、電磁コア３１及び電磁コイル３７に生じた電磁吸引力は、電磁コア３１に作用し、電磁コア３１が可動部材３２に接近する方向、すなわち回転軸８（図３参照）の軸方向の一側へ移動する。また、電磁コア３１に連結されているボディ２１も電磁コア３１と共に、回転軸８（図３参照）の軸方向の一側へ移動する。
【００５８】
これにより、図７に示すように、電磁コア３１の磁極面３１ａと可動部材３２の対向面３２ａが接触する。このとき、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際に、緩衝ゴム４０の本体部４１がその弾性力に抗して圧縮される。そのため、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際の移動速度が緩衝ゴム４０により減速されると共に、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際に生じる振動が緩衝ゴム４０に吸収される。これにより、電磁コア３１と可動部材３２が接触する際に生じる接触音を緩衝ゴム４０によって低減することができる。
【００５９】
また、本体部４１が圧縮されることで、本体部４１の側面部４１ｂがゴム収容部３３内で半径方向の外側に向けて膨張する。上述したように、本体部４１の側面部４１ｂとゴム収容部３３の側壁３３ｂとの間には、所定の間隔ｄ２を空けて隙間が形成されている。これにより、本体部４１の側面部４１ｂが膨張しても、側面部４１ｂがゴム収容部３３の側壁３３ｂに接触することを防ぐことができる。
【００６０】
その結果、緩衝ゴム４０が圧縮された際に、側面部４１ｂが側壁３３ｂに接触することで本体部４１に設計値よりも過大な反力が発生することを防ぐことができ、設計値通りの緩衝ゴムの反力を得ることができる。さらに、側面部４１ｂが電磁コア３１の磁極面３１ａと可動部材３２の対向面３２ａの間に挟み込まれることも防ぐことができる。
【００６１】
なお、ゴムの特性上、圧縮された際に、その高さの半分に位置が最も膨張する位置である。したがって、ゴム収容部３３の側壁３３ｂに接触する支持片４２の高さｄ１が本体部４１の高さの半分以上である場合、支持片４２が膨張して側壁３３ｂに圧接し、反力が増加する要因となる。
【００６２】
そのため、本例の緩衝ゴム４０では、支持片４２の高さｄ１を本体部４１の高さの半分以下に設定している。これにより、本体部４１を支持する支持片４２が膨張し、反力が増加する要因となることを防ぐことができる。
【００６３】
また、本例の電磁ブレーキ装置１０では、緩衝ゴム４０における本体部４１の側面部４１ｂが側壁３３ｂに接触することを抑制できるため、ゴム収容部３３の開口径を大きくする必要がなくなる。これにより、ゴム収容部３３の開口径が大きくなることで電磁コア３１の磁極面３１ａの面積が減少することを防ぐことができる。その結果、必要な磁力を得るために電磁コア３１が大型化することを抑制でき、電磁ブレーキ装置１０全体の小型化を図ることができる。
【００６４】
また、図７に示す状態から、図４及び図６に示す制動状態に戻る動作は、電磁コイル３７への通電が停止し、電磁コア３１及び電磁コイル３７の磁性が消去される。そして、上述した動作と反対の動作を行うことで達成されるため、その説明は省略する。
【００６５】
２．第２の実施の形態例
次に、図８及び図９を参照して第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置について説明する。
図８は、第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置の緩衝ゴムを示す斜視図、図９は、緩衝ゴムを電磁コアに設置した状態を示す正面図である。
【００６６】
第２の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置が、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と異なる点は、緩衝ゴムの構成である。そのため、ここでは、緩衝ゴムについて説明し、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と共通する部分については、同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００６７】
図８及び図９に示すように、緩衝ゴム６０は、柱状に形成された本体部６１と、複数（第２の実施の形態例では３つ）の支持片６２とを有している。本体部６１の構成は、第１の実施の形態例にかかる緩衝ゴム４０の本体部４１と同一であるため、ここではその説明を省略する。
【００６８】
支持片６２は、本体部６１の軸方向の他端部に設けられている。複数の支持片６２は、本体部６１の側面部６１ｂの周方向に沿って等間隔に設けられている。支持片６２は、側面部６１ｂから略半球状に突出する突起である。緩衝ゴム６０を電磁コア３１に設けたゴム収容部３３に設置した際、複数の支持片６２は、ゴム収容部３３の側壁３３ｂに接触、又は対向する。これにより、本体部６１は、複数の支持片６２に支持されて、ゴム収容部３３の略中心に配置される。
【００６９】
また、第２の実施の形態例にかかる緩衝ゴム６０では、３つの支持片６２を、本体部６１の側面部６１ｂに等間隔に配置している。これにより、本体部６１をゴム収容部３３内でバランスよく支持することができ、本体部６１がゴム収容部３３内で側壁３３ｂに片寄ることを防ぐことができる。
【００７０】
なお、支持片６２の数は、３つに限定されるものではなく、２つ又は４つ以上設けてもよい。しかしながら、本体部６１をゴム収容部３３内でバランス良く配置するために、支持片６２を３つ以上設けることが好ましい。
【００７１】
また、支持片６２は、略半球状に限定されるものではなく、角柱状やその他各種の形状に形成してもよい。
【００７２】
その他の構成は、第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する緩衝ゴム６０を備えた電磁ブレーキ装置によっても、上述した第１の実施の形態例にかかる電磁ブレーキ装置１０と同様の作用効果を得ることができる。
【００７３】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。上述した実施の形態例では、巻上機１００を昇降路１１０の頂部に設けた機械室１６０に配置した例を説明したが、これに限定されるものではない。エレベーターとしては、例えば、昇降路内に機械室を有しない、いわゆる機械室レスエレベーターに適用してもよい。
【００７４】
また、緩衝ゴムを電磁コアに直接設置した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、凹部が形成された棒状の部材からなるゴム収容部を電磁コアに取り付け、このゴム収容部を介して緩衝ゴムを電磁コアに設けてもよい。
【００７５】
さらに、上述した実施の形態例では、電磁ブレーキ装置として、被制動体を示すブレーキディスクを第１ブレーキシューと第２ブレーキシューで挟持することで、綱車を制動する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、被制動体として綱車と共に回転するドラム部材を適用し、電磁ブレーキ装置としては、このドラム部材に、可動部材に支持されたブレーキシューを押し付けることで、綱車を制動させてもよい。すなわち、電磁ブレーキ装置における綱車を制動する構成としては、その他各種の構成を適用できるものである。
【００７６】
なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１…エレベーター、  ２…マシンベース、  ３…駆動モータ、  ４…綱車、  ５…ブレーキディスク（被制動体）、  ８…回転軸、  ９…支持部、  １０…電磁ブレーキ装置、  ２１…ボディ、  ２２…電磁駆動部、  ２３…第１ブレーキシュー、  ２４…第２ブレーキシュー（ブレーキシュー）、  ３１…電磁コア、  ３１ａ…磁極面、  ３１ｂ…取付溝部、  ３１ｃ…ばね収容部、  ３１ｄ…軸支持孔、  ３２…可動部材、  ３２ａ…対向面、  ３３…ゴム収容部、  ３３ａ…底面部、  ３３ｂ…側壁、  ３７…電磁コイル、３８…付勢ばね、  ４０、６０…緩衝ゴム、  ４１、６１…本体部、  ４１ａ…一端面、  ４１ｂ、６１ｂ…側面部、  ４２、６２…支持片、  １００…巻上機、  １１０…昇降路、１２０…乗りカゴ、  １３０…ロープ、  １４０…釣合おもり、  １５０…反らせ車、  １６０…機械室
【図１】
2019155509.tif 000003
【図２】
2019155509.tif 000004
【図３】
2019155509.tif 000005
【図４】
2019155509.tif 000006
【図５】
2019155509.tif 000007
【図６】
2019155509.tif 000008
【図７】
2019155509.tif 000009
【図８】
2019155509.tif 000010
【図９】
2019155509.tif 000011
【国際調査報告】
2019155509.tif 000012
2019155509.tif 000013
2019155509.tif 000014
2019155509.tif 000015