(57)【要約】【課題】製造を容易にして、車両への搭載性を向上させる電動倍力装置を提供する。【解決手段】本電動倍力装置１では、入力ロッド５０及び入力ラック５１の作動に応じて回転する入力ピニオン５５と、該入力ピニオン５５の回転に応じて駆動される電動モータ６７と、入力ピニオン５５の回転と電動モータ６７からの回転とが、電動モータ６７の回転方向または入力ピニオン５５の回転方向に沿って配置される１つの受け部９１に伝達されて回転する出力ピニオン８３と、該出力ピニオン８３の回転が伝達されて、マスタシリンダ２のプライマリピストン７を移動させる出力ロッド１０８及び出力ラック１０５と、を備える。これにより、本電動倍力装置１では、製造を容易にして、車両への搭載性を向上させる。【選択図】図３
2019065318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸部材の作動に応じて回転する入力部材と、
該入力部材の回転に応じて駆動される電動モータと、
前記入力部材の回転と前記電動モータからの回転とが、前記電動モータの回転方向または前記入力部材の回転方向に対向して配置される１つの受け部に伝達されて回転する出力部材と、
該出力部材の回転が伝達されて、マスタシリンダのピストンを移動させる出力軸部材と、
を備えることを特徴とする電動倍力装置。
【請求項２】
入力軸部材の作動に応じて回転する入力部材と、
該入力部材の回転に応じて駆動される電動モータと、
該電動モータの回転が伝達されるアシスト部材と、
前記入力部材の回転と前記アシスト部材の回転とを、前記アシスト部材の回転方向または前記入力部材の回転方向において面で受けて回転する出力部材と、
該出力部材の回転が伝達されて、マスタシリンダのピストンを移動させる出力軸部材と、
を備え、
前記アシスト部材は、
前記入力部材の回転のみで前記出力部材が回転するときは、回転方向において前記入力部材及び出力部材から離れることを特徴とする電動倍力装置。
【請求項３】
入力軸部材の直動に伴って回転する入力部材と、
前記入力軸部材の直動に応じて駆動される電動モータと、
該電動モータの回転軸に連結されて、前記電動モータの駆動により前記電動モータ及び前記入力部材と同方向に回転するアシスト部材と、
前記入力部材の回転及び前記アシスト部材の回転が共に伝達され、前記入力部材及び前記アシスト部材と同方向に回転する出力部材と、
該出力部材の回転に伴って直動して、マスタシリンダのピストンを移動させる出力軸部材と、
を備えることを特徴とする電動倍力装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれかに記載の電動倍力装置であって、
前記入力軸部材と前記出力軸部材とは、軸方向で一部が重なって配置されることを特徴とする電動倍力装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれかに記載の電動倍力装置であって、
前記入力軸部材と前記出力軸部材とは、略平行に配置されることを特徴とする電動倍力装置。
【請求項６】
請求項１に記載の電動倍力装置であって、
前記受け部は、
前記入力部材に設けられる入力面と、前記電動モータからの回転が伝達されるアシスト面とから同一方向の回転を受けることを特徴とする電動倍力装置。
【請求項７】
請求項６に記載の電動倍力装置であって、
前記受け部と、前記入力面及び前記アシスト面との間に弾性体が設けられることを特徴とする電動倍力装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の電動倍力装置であって、
前記アシスト面の前記受け部に対する受圧面積は、前記入力面の前記受け部に対する受圧面積より大きいことを特徴とする電動倍力装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれかに記載の電動倍力装置であって、
前記入力部材の回転軸は、前記電動モータの回転軸と同軸線上に配置されることを特徴とする電動倍力装置。
【請求項１０】
請求項２に記載の電動倍力装置であって、
前記入力部材は、
前記電動モータからの回転のみで前記出力部材が回転するときは、前記出力部材に追従して回転することを特徴とする電動倍力装置。
【請求項１１】
請求項２に記載の電動倍力装置であって、
前記入力部材は、
前記電動モータからの回転のみで前記出力部材が回転するときは、前記出力部材に追従しないことを特徴とする電動倍力装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１いずれかに記載の電動倍力装置であって、
前記電動モータの回転軸と、前記入力軸部材及び前記出力軸部材とは、直交するように配置され、
前記電動モータは、前記マスタシリンダの軸方向に沿って、前記マスタシリンダに取り付けられたリザーバと並んで配置されることを特徴とする電動倍力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両のブレーキ装置に組み込まれ、電動モータを利用して、マスタシリンダにブレーキ液圧を発生させる電動倍力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動倍力装置として、例えば、特許文献１に記載されている電動倍力装置は、ブレーキペダルの操作に伴って移動する入力部材と、該入力部材に連結され、その先端部分がマスタシリンダのブレーキ液室内に配置される入力ピストンと、電動モータからの回転が伝達されて、マスタシリンダのピストンを押圧するボールネジ機構と、を備えて構成されている。そして、当該電動倍力装置では、入力部材の軸線と、ボールネジ機構の軸線とが同軸上に配置され、また、入力部材の軸方向と、電動モータの出力軸の軸方向とが平行に配置されている。【０００３】
また、特許文献２に記載されているブレーキ制御装置は、ブレーキペダルに接続された入力部材と、該入力部材と連結され、マスタシリンダに接続される出力部材と、電動モータの駆動力を出力部材に伝達する、ウォームギヤ機構及びボールネジ機構と、を備えて構成されている。そして、当該ブレーキ制御装置では、入力部材の軸線と、出力部材の軸線とが同軸上に配置され、また、電動モータの出力軸の軸方向と、出力部材の軸方向とが直交して配置されている。しかも、当該ブレーキ制御装置では、電動モータが、リザーバの位置に対して、マスタシリンダの周方向において９０°相違した位置に配置されている。【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１及び２に係る電動倍力装置（ブレーキ制御装置）では、電動倍力装置がマスタシリンダの軸方向及び径方向に沿って大型化して、車両への搭載性が低下する虞がある。さらに、上述した電動倍力装置では、ボールネジ機構の、詳しくはネジ軸内に入力部材を挿通するための貫通孔を設けるために、その貫通孔の加工コストが高く、またネジ軸の外径をサイズアップさせる必要もあり、大型化が避けられない。【０００５】
さらに、特許文献３に記載されている電動倍力装置では、遊星歯車機構のサンギヤにブレーキペダルを連結し、遊星歯車機構のリングギヤに電動モータを連結する。また、プラネタリキャリアに出力ロッドを連結し、出力ロッドをマスタシリンダのピストンに連結する。そして、ブレーキペダルを操作してサンギヤを回転させると、プラネタリピニオンが自転及び公転し、プラネタリキャリアが回転して出力ロッドを前進させ、ピストンを押圧してマスタシリンダに液圧を発生させており、サンギヤの回転に応じて電動モータを制御してリングギヤを回転させ、サンギヤに追従させることにより、プラネタリキャリアの回転に電動モータの回転サーボ力を付与する。【０００６】
しかしながら、上述した特許文献３に係る電動倍力装置では、電動モータやコントローラ等の失陥時に、出力ロッドに対して必要なストロークを確保することができず、必要なブレーキ液圧を確保できない虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１６−１２４３４４号公報
【特許文献２】特開２０１６−１９３６３７号公報
【特許文献３】特開２０１１−９３４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように、特許文献１〜３に係る電動倍力装置では、車両への搭載性や製造に係る問題が発生する虞がある。  【０００９】
そして、本発明は、製造を容易にして、車両への搭載性を向上させる電動倍力装置を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第１の電動倍力装置は、入力軸部材の作動に応じて回転する入力部材と、該入力部材の回転に応じて駆動される電動モータと、前記入力部材の回転と前記電動モータからの回転とが、前記電動モータの回転方向または前記入力部材の回転方向に対向して配置される１つの受け部に伝達されて回転する出力部材と、該出力部材の回転が伝達されて、マスタシリンダのピストンを移動させる出力軸部材と、を備えることを特徴とするものである。【００１１】
また、本発明の第２の電動倍力装置は、入力軸部材の作動に応じて回転する入力部材と、該入力部材の回転に応じて駆動される電動モータと、該電動モータの回転が伝達されるアシスト部材と、前記入力部材の回転と前記アシスト部材の回転とを、前記アシスト部材の回転方向または前記入力部材の回転方向において面で受けて回転する出力部材と、該出力部材の回転が伝達されて、マスタシリンダのピストンを移動させる出力軸部材と、を備え、
前記アシスト部材は、前記入力部材の回転のみで前記出力部材が回転するときは、回転方向において前記入力部材及び出力部材から離れることを特徴とするものである。【００１２】
さらに、本発明の第３の電動倍力装置は、入力軸部材の直動に伴って回転する入力部材と、前記入力軸部材の直動に応じて駆動される電動モータと、該電動モータの回転軸に連結されて、前記電動モータの駆動により前記電動モータ及び前記入力部材と同方向に回転するアシスト部材と、前記入力部材の回転及び前記アシスト部材の回転が共に伝達され、前記入力部材及び前記アシスト部材と同方向に回転する出力部材と、該出力部材の回転に伴って直動して、マスタシリンダのピストンを移動させる出力軸部材と、を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る電動倍力装置では、製造を容易にして、車両への搭載性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の電動倍力装置の斜視図である。
【図２】本実施形態の電動倍力装置の斜視図である。
【図３】本実施形態の電動倍力装置の模式的な断面図であり、ギヤハウジングの一部だけが図示されている。
【図４】本実施形態の電動倍力装置の分解斜視図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本実施形態に係る電動倍力装置１を、図１〜図６に基づいて詳しく説明する。図１に示すように、本実施形態に係る電動倍力装置１は、タンデム型のマスタシリンダ２を連結した構造を有している。以下の説明において、マスタシリンダ２側を前側として、ブレーキペダル４０側を後側として説明する。なお、図３以外はブレーキペダル４０の図示が省略されている。
【００１６】
まず、マスタシリンダ２を図３に基づいて詳細に説明する。
マスタシリンダ２は、その後部が、本電動倍力装置１のギヤハウジング４１の前壁部でその下部に設けられた第３開口部４６に挿通されて連結される。当該マスタシリンダ２の上部には、マスタシリンダ２にブレーキ液を供給するリザーバ３が取り付けられている。マスタシリンダ２には、有底のシリンダボア４が形成されている。このシリンダボア４の開口部側にプライマリピストン７が配置される。プライマリピストン７の前部は、マスタシリンダ２のシリンダボア４内に配置される。プライマリピストン７の後部は、シリンダボア４からギヤハウジング４１の第３開口部４６を経由して該ギヤハウジング４１内に延びている。
【００１７】
プライマリピストン７の前部及び後部は、それぞれカップ状に形成され、全体として断面Ｈ字状に形成される。プライマリピストン７の軸方向略中央に設けられた中間壁１０の後面に球状凹部１１が形成される。該球状凹部１１に、後述する電動倍力装置１の出力ロッド１０８の球状面１１０が当接される。シリンダボア４の底部側には、カップ状のセカンダリピストン８が配置されている。そして、マスタシリンダ２のシリンダボア４内には、プライマリピストン７とセカンダリピストン８との間にプライマリ室１３が形成され、シリンダボア４の底部とセカンダリピストン８との間にセカンダリ室１４が形成される。
【００１８】
マスタシリンダ２のプライマリ室１３及びセカンダリ室１４は、それぞれ、マスタシリンダ２の２個の液圧ポート１６、１６（図１参照）から２系統のアクチュエーション管路（図示略）を介して液圧制御ユニット（図示略）に連通されている。該液圧制御ユニットは、４系統のファンデーション管路（図示略）を介して各車輪のホイールシリンダ（図示略）にそれぞれ連通されている。そして、マスタシリンダ２、または、液圧制御ユニットによって発生されるブレーキ液の液圧を各車輪のホイールシリンダに供給して制動力を発生させている。
【００１９】
マスタシリンダ２には、プライマリ室１３及びセカンダリ室１４をそれぞれリザーバ３に接続するためのリザーバポート１８、１９が設けられている。シリンダボア４の内周面には、シリンダボア４内をプライマリ室１３及びセカンダリ室１４に区画するために、プライマリピストン７及びセカンダリピストン８に当接する環状のピストンシール２０、２１、２２、２３が軸方向に沿って所定間隔を置いて配置されている。ピストンシール２０、２１は、軸方向に沿って一方のリザーバポート１８（後側）を挟んで配置されている。プライマリピストン７が図３に示す非制動位置にあるとき、プライマリ室１３は、プライマリピストン７の側壁に設けられたピストンポート２５を介してリザーバポート１８に連通する。そして、プライマリピストン７が非制動位置から前進してピストンポート２５が一方のピストンシール２１（前側）に達したとき、プライマリ室１３がピストンシール２１によってリザーバポート１８から遮断されて液圧が発生する。
【００２０】
同様に、残りの２つのピストンシール２２、２３は、軸方向に沿って他方のリザーバポート１９（前側）を挟んで配置されている。セカンダリピストン８が図３に示す非制動位置にあるとき、セカンダリ室１４は、セカンダリピストン８の側壁に設けられたピストンポート２６を介してリザーバポート１９に連通している。そして、セカンダリピストン８が非制動位置から前進してピストンポート２６が一方のピストンシール２３（前側）に達したとき、セカンダリ室１４がピストンシール２３によってリザーバポート１９から遮断されて液圧が発生する。
【００２１】
プライマリピストン７とセカンダリピストン８との間には、圧縮コイルバネ２８が介装されている。圧縮コイルバネ２８により、プライマリピストン７とセカンダリピストン８とを互いに離間する方向に付勢する。圧縮コイルバネ２８の内部には、一定範囲で伸縮自在の伸縮部材２９が配置されている。該伸縮部材２９は、プライマリピストン７の中間壁１０に当接されるリテーナガイド３０と、セカンダリピストン８に前端が当接され、該リテーナガイド３０内を軸方向に移動可能なリテーナロッド３１と、からなる。
【００２２】
シリンダボア４の底部とセカンダリピストン８との間には、圧縮コイルバネ７１が介装されている。圧縮コイルバネ７１により、シリンダボア４の底部とセカンダリピストン８とを互いに離間する方向に付勢する。圧縮コイルバネ７１の内部にも、一定範囲で伸縮自在の伸縮部材７２が配置されている。該伸縮部材７２は、シリンダボア４の底部に前端が当接されるリテーナガイド７３と、セカンダリピストン８に後端が当接され、該リテーナガイド７３内を軸方向に移動可能なリテーナロッド７４と、からなる。
【００２３】
次に、上述したマスタシリンダ２が連結される、本実施形態に係る電動倍力装置１を図１〜図６に基づいて詳細に説明する。
本実施形態に係る電動倍力装置１は、図３及び図４に示すように、ブレーキペダル４０の操作に伴って軸方向に沿って移動する入力ロッド５０と、該入力ロッド５０に連結される入力ラック５１と、該入力ラック５１の直動に伴って回転する入力ピニオン５５と、該入力ロッド５０及び入力ラック５１の直動に応じて駆動される電動モータ６７と、入力ピニオン５５の回転及び電動モータ６７からの回転が伝達されて、同方向に回転する出力ピニオン８３と、該出力ピニオン８３の回転に伴って直動する出力ラック１０５と、該出力ラック１０５に連結され、マスタシリンダ２のプライマリピストン７を押圧する出力ロッド１０８と、入力ロッド５０を含む入力ラック５１、入力ピニオン５５、出力ピニオン８３及び出力ロッド１０８を含む出力ラック１０５等を収容するギヤハウジング４１と、を備えている。
【００２４】
ギヤハウジング４１内には、入力ピニオン５５、入力ラック５１、出力ピニオン８３及び出力ラック１０５等の構成部材が収容されている。ギヤハウジング４１の後面でその上部に後方に向かって円筒部４２が一体的に突設されている。該円筒部４２はギヤハウジング４１内と連通している。ギヤハウジング４１の上壁部には、その略全域に上下方向に貫通する略円形状の第１開口部４３が形成される。該第１開口部４３を通じて、電動モータ６７からの回転軸６９を含む入力ピニオン５５及び出力ピニオン８３等がギヤハウジング４１内に収容される。ギヤハウジング４１の上壁面でこの第１開口部４３の周りに、電動モータ６７を収容するモータハウジング７１が連結される。ギヤハウジング４１の前壁部でその上部には、前後方向に貫通する略円形状の第２開口部４４（図５も参照）が形成される。該第２開口部４４を通じて、入力ロッド５０及び入力ラック５１がギヤハウジング４１内に収容される。カバー４５により第２開口部４４は閉塞される。
【００２５】
ギヤハウジング４１の前壁部でその下部には、前後方向に貫通する第３開口部４６が形成される。該第３開口部４６を通じて、出力ロッド１０８及び出力ラック１０５がギヤハウジング４１内に収容される。また、この第３開口部４６を通じて、マスタシリンダ２のプライマリピストン７の後部がギヤハウジング４１内に配置され、該第３開口部４６にマスタシリンダ２の後部が挿入されてボルト固定される。ギヤハウジング４１の内部でその底面には、後述する出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５を、ニードルベアリング７３Ｃを介して支持する支持ロッド４８が上方に向かって突設されている。
【００２６】
図１及び図２も参照して、ギヤハウジング４１の後面には、取付プレート１１２が複数の取付ボルト１１４（本実施形態では３本）により固定される。取付プレート１１２は略矩形状に形成される。取付プレート１１２には、その略中央部に略円形状の開口部１１３が貫通される。取付プレート１１２は、その開口部１１３にギヤハウジング４１の円筒部４２が挿通された状態で、ギヤハウジング４１に固定される。取付プレート１１２の四隅には、複数のスタッドボルト１１５が貫通するように取り付けられている。そして、本電動倍力装置１は、ギヤハウジング４１の円筒部４２から延びる入力ロッド５０を、車両のエンジンルームと車室との隔壁であるダッシュパネル（図示略）から車室内に突出させた状態で、エンジンルーム内に配置されて、複数のスタッドボルト１１５を用いてダッシュパネルに固定される。
【００２７】
図３及び図４に示すように、入力ロッド５０は、マスタシリンダ２の軸方向と同方向に延びる。入力ロッド５０は、マスタシリンダ２とは別軸であって、マスタシリンダ２の上方に配置されている。入力ロッド５０は、ギヤハウジング４１の円筒部４２内に挿通される。入力ロッド５０は、ギヤハウジング４１内に軸方向に沿って移動自在に支持される。入力ロッド５０の後端部にはクレビス６０が接続される。入力ロッド５０は、クレビス６０を介してブレーキペダル４０に連結される。これにより、ブレーキペダル４０が操作されることで、入力ロッド５０は、軸方向に沿って直動するようになる。入力ロッド５０には、該入力ロッド５０を初期位置に向かって付勢する戻り圧縮コイルバネ（図示略）が連結されている。入力ロッド５０の前端部がギヤハウジング４１内に配置される。入力ロッド５０の前端部には一体的に入力ラック５１が連結される。
【００２８】
入力ラック５１は、その後端部に入力ロッド５０の前端部が一体的に連結された状態で、ギヤハウジング４１の第２開口部４４を通じて該ギヤハウジング４１内に収容される。入力ラック５１は、ギヤハウジング４１内に入力ロッド５０の軸方向に沿って移動自在に支持される。入力ラック５１は、入力ロッド５０の軸方向に沿って長いブロック状に形成される。入力ラック５１は、入力ピニオン５５側の一面が鉛直面に形成され、その反対側の他面が外方に突設される凸状彎曲面に形成される。図５も参照して、入力ラック５１の一面に入力ピニオン５５が噛み合うラックギヤ部５２が入力ロッド５０の軸方向に沿って形成される。入力ラック５１を含む入力ロッド５０が入力軸部材に相当する。入力ラック５１の他面と対向するようにストロークセンサー５４が配置されている。このストロークセンサー５４により、入力ロッド５０及び入力ラック５１の移動距離を測定している。ストロークセンサー５４はギヤハウジング４１の壁部に取り付けられている。
【００２９】
入力ピニオン５５は、入力ラック５１のラックギヤ部５２に噛み合っており、入力ロッド５０及び入力ラック５１の直動に伴って回転するものである。該入力ピニオン５５が入力部材に相当する。入力ピニオン５５は、ギヤハウジング４１の第１開口部４３を通じて、該ギヤハウジング４１内に収容される。入力ピニオン５５はギヤハウジング４１内に回転自在に支持される。入力ピニオン５５は円筒状に形成される。入力ピニオン５５の軸方向と、入力ロッド５０の軸方向とは直交している。入力ピニオン５５は、入力ピニオン部５７と、該入力ピニオン部５７から下方に一体的に形成される入力結合部５８と、を備えている。入力ピニオン部５７が、入力ラック５１のラックギヤ部５２に噛み合っている。入力結合部５８の外周面に相対回転不能に入力フランジ６２が一体的に連結されている。
【００３０】
入力フランジ６２は、入力ピニオン５５の入力ピニオン部５７よりも大径に形成される円環状の入力側フランジ部６４と、該入力側フランジ部６４の下端でその周方向の一部から下方に向かって垂設される入力側押圧部６５と、を備えている。入力フランジ６２は、その入力側フランジ部６４の内周面が入力ピニオン５５の入力結合部５８の外周面に例えばスプライン結合されて、入力ピニオン５５に対して相対回転不能に連結される。入力側フランジ部６４の外径は、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における外側円筒部８８の内径に略一致する。
【００３１】
図６も参照して、入力側押圧部６５は、所定厚みを有する円弧状に形成される。入力側押圧部６５は、その外周面が入力側フランジ部６４の外周面から連続する円弧状に形成されて、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における外側円筒部８８の内周面に当接するように形成される。入力側押圧部６５は、その周方向の長さが、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１と規制突起部９２との間の周方向の距離よりも小さく形成される。入力側押圧部６５は、その厚みが、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における規制突起部９２の突設量と略同じになるように形成される。入力側押圧部６５の周方向両端面のうち、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１側の端面が入力面６６として作用する。
【００３２】
電動モータ６７は、入力ロッド５０及び入力ラック５１の直動に伴って駆動されるものである。電動モータ６７は、ギヤハウジング４１の上方で、マスタシリンダ２の軸方向に沿って、リザーバ３と並んで配置されている。言い換えれば、電動モータ６７は、リザーバ３の後方に位置している。電動モータ６７は、天面部を有する円筒状のモータハウジング７１内に収容されている。該モータハウジング７１の下端面が、ギヤハウジング４１の第１開口部４３周りの上端面に連結される。電動モータ６７の出力軸６８には、ローラ減速機、いわゆる同軸減速機７０が連結されている。該同軸減速機７０から回転軸６９が延設される。該回転軸６９は、ギヤハウジング４１の第１開口部４３を通じて、該ギヤハウジング４１内に配置される。回転軸６９の軸方向は、マスタシリンダ２及び入力ロッド５０の軸方向と直交している。回転軸６９は、ギヤハウジング４１内の入力ピニオン５５内にニードルベアリング７３Ａを介して相対回転自在に挿通されている。回転軸６９の外周面には、入力ピニオン５５から下方の位置に相対回転不能にアシストフランジ７５が連結されている。回転軸６９の先端は、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４の内側円筒部８７の内部にニードルベアリング７３Ｂを介して相対回転自在に支持されている。
【００３３】
アシストフランジ７５がアシスト部材に相当する。アシストフランジ７５は、入力フランジ６２の入力側フランジ部６４よりも小径の円環状に形成されるアシスト側フランジ部７８と、該アシスト側フランジ部７８の下端でその周方向の一部から下方に向かって垂設されるアシスト側押圧部７９と、を備えている。アシストフランジ７５は、そのアシスト側フランジ部７８の内周面が、回転軸６９で入力ピニオン５５から下方の外周面に例えばスプライン結合されて、回転軸６９に対して相対回転不能に連結される。図６も参照して、アシスト側押圧部７９は、所定厚みを有する円弧状に形成される。
【００３４】
アシスト側押圧部７９は、その外周面がアシスト側フランジ部７８の外周面から連続する円弧状に形成されて、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の内周面に当接するように形成される。アシスト側押圧部７９の内周面は、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における内側円筒部８７の外周面に当接する円弧状に形成される。アシスト側押圧部７９は、その周方向両端面が入力フランジ６２の入力側押圧部６５の周方向両端面に一致する周方向長さに形成される。アシスト側押圧部７９は、その厚みが、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における、規制突起部９２と内側円筒部８７の外周面との間を通過できるように形成される。アシスト側押圧部７９の周方向両端面のうち、後述する出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１側の端面がアシスト面８１として作用する。アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１における面積は、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６における面積よりも大きく設定される。
【００３５】
ギヤハウジング４１内には、入力ピニオン５５からの回転及び電動モータ６７からの回転が伝達されて回転する出力ピニオン８３が収容されている。該出力ピニオン８３が出力部材に相当する。出力ピニオン８３は、ギヤハウジング４１の第２開口部４４を通じて、該ギヤハウジング４１内に配置される。出力ピニオン８３は、ギヤハウジング４１内に回転自在に支持される。出力ピニオン８３は、ギヤハウジング４１にボールベアリング８６を介して回転自在に支持される有底複筒状の出力回転部８４と、該出力回転部８４の底面に一体的に同心状に連結される円筒状の出力ピニオン部８５と、を備えている。
【００３６】
出力回転部８４は出力ピニオン部８５よりも大径に形成される。図６も参照して、出力回転部８４は、内側円筒部８７と、該内側円筒部８７の外方に間隔を置いて同心状に配置される外側円筒部８８と、内側円筒部８７及び外側円筒部８８の下端開口を塞ぐ円板状底部８９と、を備えている。内側円筒部８７と外側円筒部８８との間に環状空間９０が形成される。当該環状空間９０を２つの室に区画する受け部９１が、内側円筒部８７と外側円筒部８８との間に架設される。受け部９１から図６において時計周り方向に所定範囲に離れた位置に規制突起部９２が形成される。該規制突起部９２は、外側円筒部８８の内壁面から環状空間９０に向かって突設される。受け部９１において、規制突起部９２側の面が受け面９３として作用する。
【００３７】
出力回転部８４において、規制突起部９２の径方向に沿う先端部と、内側円筒部８７の外周面との間には、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９が通過できる程度の隙間が設けられている。出力ピニオン８３の出力回転部８４における、受け部９１と規制突起部９２との間に、入力フランジ６２の入力側押圧部６５とアシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９とが径方向にて接触しつつ配置されている。入力フランジ６２の入力側押圧部６５が出力回転部８４の外側円筒部８８側に配置され、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９が出力回転部８４の内側円筒部８７側に配置される。これら入力側押圧部６５及びアシスト側押圧部７９と、出力回転部８４の受け部９１との間にリアクションプレート９８が配置される。詳しくは、出力回転部８４における受け部９１の受け面９３略全域にリアクションプレート９８が当接されるように配置される。
【００３８】
このリアクションプレート９８の規制突起部９２側の面略全域に、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６と、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１とがそれぞれ当接される。リアクションプレート９８は、ゴム等の弾性体で構成される。当該リアクションプレート９８は略矩形板状に形成される。リアクションプレート９８は、内側円筒部８７から外側円筒部８８に向かってその厚みが次第に厚く形成される。なお、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１がリアクションプレート９８に当接する面積は、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６がリアクションプレート９８に当接する面積よりも大きくなる。
【００３９】
なお、出力ピニオン８３の出力回転部８４において、受け部９１と規制突起部９２との間の周方向の距離は、入力ピニオン５５の入力側押圧部６５の周方向の長さに、リアクションプレート９８の、入力側押圧部６５が当接する部位の厚みを加えた長さより若干大きく構成される。そして、入力ピニオン５５の入力側押圧部６５の入力面６６をリアクションプレート９８に当接するように配置した際、規制突起部９２と、入力側押圧部６５の受け面９３とは反対側の周方向端面との間にクリアランスＳが設けられる。このクリアランスＳ相当分だけ、入力ピニオン５５と出力ピニオン８３とは互いの相対回転が許容される。言い換えれば、入力ピニオン５５と出力ピニオン８３とは、前記クリアランスＳを超えるような相対回転は規制される。出力ピニオン８３の出力回転部８４の内側円筒部８７内に、電動モータ６７（出力軸６８）からの回転が同軸減速機７０を介して伝達される回転軸６９の先端が、ニードルベアリング７３Ｂを介して相対回転自在に支持されている。
【００４０】
図３に示すように、出力回転部８４の円板状底部８９の底面には、略円形状の支持凹部１００が凹設される。この支持凹部１００内に出力ピニオン部８５の上端が収容されて、出力ピニオン部８５が、出力回転部８４と同心状に一体的に連結される。出力ピニオン部８５は、円筒状に形成される。出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５と、入力ピニオン５５の入力ピニオン部５７とは略同じ外径である。出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５と、入力ピニオン５５の入力ピニオン部５７とはその軸方向の長さも略同じである。当該出力ピニオン部８５の下端内部には、ニードルベアリング７３Ｃを介してギヤハウジング４１内の底面から上方に向かって突設された支持ロッド４８が挿入される。これにより、出力ピニオン８３がギヤハウジング４１に回転自在に支持される。そして、電動モータ６７（出力軸６８）からの回転が伝達される回転軸６９、入力ピニオン５５及び出力ピニオン８３は、ギヤハウジング４１内で同心状に配置される。
【００４１】
出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５に出力ラック１０５が噛み合っている。出力ラック１０５は、ギヤハウジング４１の第３開口部４６を通じて、該ギヤハウジング４１内に収容される。出力ラック１０５は、ギヤハウジング４１内に出力ロッド１０８の軸方向に沿って移動自在に支持される。出力ラック１０５は、入力ラック５０と同様に、後述する出力ロッド１０８の軸方向に沿って長いブロック状に形成される。出力ラック１０５は、出力ピニオン８３側の一面が鉛直面に形成され、その反対側の他面が外方に突設される凸状彎曲面に形成される。出力ラック１０５の一面に出力ピニオン８３が噛み合うラックギヤ部１０６が出力ロッド１０８の軸方向に沿って形成される。出力ラック１０５はギヤハウジング４１内で、入力ラック５１から間隔を置いて下方の位置に配置される。出力ラック１０５と入力ラック５１とはその上下方向の長さが略同じである。出力ラック１０５と入力ラック５１とはその前後方向の長さも略同じである。
【００４２】
出力ラック１０５の前端に出力ロッド１０８が一体的に連結される。出力ロッド１０８は、その後端部が出力ラック１０５の前端部に一体的に連結された状態で、ギヤハウジング４１の第３開口部４６を通じて該ギヤハウジング４１内に収容される。出力ロッド１０８は、ギヤハウジング４１内においてマスタシリンダ２に向かって延設される。出力ロッド１０８の軸方向は、入力ロッド５０の軸方向と同じであり、互いに平行である。出力ロッド１０８は、入力ロッド５０とは別軸に配置され、詳しくは入力ロッド５０よりも下方でマスタシリンダ２と同軸上に配置される。出力ラック１０５を含む出力ロッド１０８が出力軸部材に相当する。出力ラック１０５を含む出力ロッド１０８と、入力ラック５１を含む入力ロッド５０とは、互いに平行に配置されている。また、出力ラック１０５を含む出力ロッド１０８と、入力ラック５１を含む入力ロッド５０とは、軸方向において一部が重なって配置されている。出力ロッド１０８の前端面は球状面１１０に形成されている。出力ロッド１０８の外周面にはスリーブ１０９が設けられている。出力ロッド１０８の前端の球状面１１０が、マスタシリンダ２のプライマリピストン７の中間壁１０の後面に設けた球状凹部１１に当接される。
【００４３】
コントローラ１１８は、図１及び図２に示すように、本電動倍力装置１に対して前後方向一側方に配置される。詳しくは、コントローラ１１８は、電動モータ６７（モータハウジング７１）及びギヤハウジング４１の側方に配置されている。コントローラ１１８は、モータハウジング７１の上端に、ブラケット１２０及びギヤハウジング４１により連結されている。コントローラ１１８は、入力ロッド５０及び入力ラック５１の移動量を検出するストロークセンサー５４、電動モータ６７の出力軸６８（回転軸６９）の回転角度を検出する回転角検出手段（図示略）及び電動モータ６７に供給する電流値を検出する電流センサ（図示略）等の各種センサからの検出信号に基づき、電動モータ６７の駆動を制御する。そして、電動モータ６７の駆動をコントローラ１１８により制御することにより、回転軸６９及びアシストフランジ７５を介して出力ピニオン８３の出力ピニオン部８５を回転させると共に出力ロッド１０８を推進させて、所望の倍力比をもって、マスタシリンダ２のプライマリ室１３及びセカンダリ室１４にブレーキ液圧を発生させることができる。
【００４４】
次に、本電動倍力装置１の通電時の作動について説明する。
ブレーキペダル４０の非操作状態から、ブレーキペダル４０が操作される、すなわち、ブレーキペダル４０が踏み込まれると、入力ロッド５０と共に入力ラック５１が戻り圧縮コイルバネの付勢力に抗して前進する。これら入力ロッド５０及び入力ラック５１の前進に伴って入力ピニオン５５の入力ピニオン部５７が回転すると共に入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６がリアクションプレート９８を入力ピニオン５５の回転方向に沿って押圧する。また、ブレーキペダル４０の操作に伴って入力ロッド５０及び入力ラック５１が前進すると、ストロークセンサー５４により、入力ロッド５０及び入力ラック５１の移動量が検出されると共に、回転角検出手段により、電動モータ６７の出力軸６８（回転軸６９）の回転角度が検出されて、それぞれ検出結果等に基づいて、コントローラ１１８により電動モータ６７の駆動が制御される。
【００４５】
そして、電動モータ６７が駆動されて回転軸６９が回転し始めると、その回転は、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９に伝達されて、該アシスト側押圧部７９のアシスト面８１がリアクションプレート９８を回転軸６９の回転方向に沿って押圧する。この結果、ブレーキペダル４０の操作に伴う入力フランジ６２（入力側押圧部６５の入力面６６）からの推進力と、電動モータ６７の駆動に伴うアシストフランジ７５（アシスト側押圧部７９のアシスト面８１）からの推進力とが、リアクションプレート９８を介して出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１の受け面９３に伝達されて、出力ピニオン８３が入力フランジ６２及びアシストフランジ７５の回転方向に沿って回転する。その後、出力ピニオン８３の回転に伴って、出力ラック１０５及び出力ロッド１０８が前進することで、出力ロッド１０８によってマスタシリンダ２のプライマリピストン７及びセカンダリピストン８を押圧して前進させる。なお、電動モータ６７を駆動させると、回転軸６９の回転方向と、アシストフランジ７５（アシスト側押圧部７９）の回転方向と、出力ピニオン８３の回転方向とは同一となる。
【００４６】
これにより、マスタシリンダ２のプライマリ室１３及びセカンダリ室１４に液圧がそれぞれ発生して、これらプライマリ室１３及びセカンダリ室１４で発生したブレーキ液圧が、液圧制御ユニットを介して各車輪のホイールシリンダに供給され、摩擦制動による制動力が発生する。マスタシリンダ２における液圧発生時には、プライマリ室１３及びセカンダリ室１４の液圧を、リアクションプレート９８を介して入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６によって受圧し、その液圧による反力に戻り圧縮コイルバネの付勢力を加えた反力が、入力ラック５１及び入力ロッド５０を介してブレーキペダル４０に伝達されるようになる。
【００４７】
そして、マスタシリンダ２における液圧による、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６の受圧面積と、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１の受圧面積との比、及び入力側押圧部６５の入力面６６の回転中心からの距離とアシスト側押圧部７９のアシスト面８１の回転中心からの距離との比が、倍力比（ブレーキペダル４０の操作入力に対する液圧出力の比）となって、所望の制動力を発生させることができる。なお、本実施形態では、アシストフランジ７５（アシスト側押圧部７９）のアシスト面８１の受圧面積が、入力フランジ６２（入力側押圧部６５）の入力面６６の受圧面積よりも大きいので、ブレーキペダル４０の操作入力に対する液圧出力の比が２倍より大きくなって、所望の制動力を発生させることができる。
【００４８】
次に、ブレーキペダル４０の操作を解除する、すなわちブレーキペダル４０への踏み込みを解除すると、マスタシリンダ２（プライマリ室１３及びセカンダリ室１４）からの液圧による反力により出力ラック１０５が後退する共に出力ピニオン８３が逆方向に回転しつつ入力フランジ６２の入力側押圧部６５が初期位置に向かって後退して、入力ピニオン５５が逆回転することで、入力ラック５１が後退して、戻り圧縮コイルバネの付勢力も付与されつつ入力ロッド５０が初期位置まで後退する。これと同時に、ストローク検出装置７により、入力ロッド５０及び入力ラック５１の後退量が検出されると共に、回転角検出手段により、電動モータ６７の出力軸６８（回転軸６９）の回転角度が検出されて、それぞれ検出結果に基づいて、コントローラ１１８により電動モータ６７の駆動（逆回転）が制御され、その逆回転がアシストフランジ７５に伝達されて、アシスト側押圧部７９が初期位置に向かって後退するようになる。
【００４９】
ところで、万一、電動モータ６７又はコントローラ１１８の失陥等により、アシストフランジ７５が作動不能になった場合でも、ブレーキペダル４０の操作により、入力ロッド５０及び入力ラック５１が前進すると共に、入力ピニオン５５における入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６がリアクションプレート９８を押圧する。そして、ブレーキペダル４０の操作に伴う入力フランジ６２からの推進力が、リアクションプレート９８を介して出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１の受け面９３に伝達されて出力ピニオン８３が回転することで、出力ロッド１０８によりマスタシリンダ２のプライマリピストン７及びセカンダリピストン８を押圧して前進させることができる。
【００５０】
このとき、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９は、出力ピニオン８３の出力回転部８４における、規制突起部９２と内側円筒部８７の外周面との間を通過できる構成であるので、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９が停止した状態で、入力ピニオン５５の入力フランジ６２の回転により出力ピニオン８３の出力回転部８４が回転したとしても、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９が出力ピニオン８３の出力回転部８４の規制突起部９２と干渉することはなく、出力ピニオン８３は支障なく回転を継続でき、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９は、回転方向において出力ピニオン８３及び入力ピニオン５５から次第に離れるようになる。そして、出力ピニオン８３の回転に伴って出力ラック１０５及び出力ロッド１０８が前進することで、マスタシリンダ２のプライマリピストン７及びセカンダリピストン８が前進して、マスタシリンダ２に液圧を発生させることができ、制動作用を維持することができる。このように、本実施形態に係る電動倍力装置１では、電動モータ６７またはコントローラ１１８の失陥時においても、出力ロッド１０８に対して必要なストロークを確保することができる。  
【００５１】
また、本実施形態に係る電動倍力装置１では、出力ピニオン８３の出力回転部８４において規制突起部９２を設けることで、入力ピニオン５５と出力ピニオン８３とにおける、クリアランスＳを超える相対回転は規制されている。これにより、例えば、電動モータ６７の駆動だけでマスタシリンダ２に液圧を発生させる場合には、電動モータ６７（出力軸６８）からの回転が伝達される回転軸６９の回転による、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９の回転だけがリアクションプレート９８に伝達され、電動モータ６７の駆動に伴うアシストフランジ７５（アシスト側押圧部７９のアシスト面８１）からの推進力だけが、リアクションプレート９８を介して出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１の受け面９３に伝達されて出力ピニオン８３が回転する。
【００５２】
そしてこのとき、入力フランジ６２の入力側押圧部６５は、出力ピニオン８３の出力回転部８４における規制突起部９２により押されるように出力ピニオン８３と共に回転する、すなわち入力ピニオン５５は出力ピニオン８３に対してクリアランスＳを超える相対回転が規制されているので、入力ピニオン５５も出力ピニオン８３に追従するように同方向に回転する。その結果、入力ロッド５０及び入力ラック５１が前進し、踏力をブレーキペダル４０に付与しなくても、ブレーキペダル４０が支点を中心に回動するようになる。
【００５３】
一方、他の実施形態に係る電動倍力装置１では、出力ピニオン８３の出力回転部８４において規制突起部９２を設けず、入力ピニオン５５と出力ピニオン８３とが相対回転可能に構成されている。これにより、例えば、電動モータ６７の駆動だけでマスタシリンダ２に液圧を発生させる場合には、電動モータ６７（出力軸６８）からの回転が伝達される回転軸６９の回転による、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９の回転だけがリアクションプレート９８に伝達されて、電動モータ６７の駆動に伴うアシストフランジ７５（アシスト側押圧部７９のアシスト面８１）からの推進力だけが、リアクションプレート９８を介して出力ピニオン８３の出力回転部８４における受け部９１の受け面９３に伝達されて出力ピニオン８３が回転する。そしてこのとき、入力ピニオン５５と出力ピニオン８３とは相対回転可能に構成されているので、出力ピニオン８３の回転に伴って入力ピニオン５５が共に回転することはなく、その結果、入力ロッド５０、入力ラック５１及びブレーキペダル４０が動作することはない。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態に係る電動倍力装置１では、入力ロッド５０及び入力ラック５１の作動に応じて回転する入力ピニオン５５と、該入力ピニオン５５の回転に応じて駆動される電動モータ６７と、入力ピニオン５５の回転と電動モータ６７からの回転とが、電動モータ６７の回転方向または入力ピニオン５５の回転方向に対向して配置される１つの受け部９１に伝達されて回転する出力ピニオン８３と、該出力ピニオン８３の回転が伝達されて、マスタシリンダ２のプライマリ及びセカンダリピストンを移動させる出力ラック１０５及び出力ロッド１０８と、を備えている。
これにより、本電動倍力装置１において、マスタシリンダ２の軸方向及び径方向において小型化を実現することができ、車両への搭載性を向上させることができる。また、本電動倍力装置１においては、従来の電動倍力装置のようにボールネジ機構を採用していないので、構成部材の加工コストを抑え、製造を容易にすることができる。しかも、本電動倍力装置１では、電動モータ６７又はコントローラ１１８の失陥等により、アシストフランジ７５が作動不能になった場合でも、マスタシリンダ２に所望の液圧を発生させるべく必要な出力ロッド１０８の移動量を確保することができる。
【００５５】
また、本実施形態に係る電動倍力装置１では、入力ロッド５０及び入力ラック５１と、出力ロッド１０８及び出力ラック１０５とは、軸方向で一部が重なって配置されているので、当該電動倍力装置１において、特に、マスタシリンダ２の軸方向に沿う全長を短縮することができる。
【００５６】
さらに、本実施形態に係る電動倍力装置１では、入力ロッド５０及び入力ラック５１と、出力ロッド１０８及び出力ラック１０５とは、略平行に配置されているので、当該電動倍力装置１において、特に、マスタシリンダ２の径方向に沿って小型化することができる。これにより、車両への搭載時そのレイアウトの自由度が向上する。
【００５７】
さらにまた、本実施形態に係る電動倍力装置１では、出力ピニオン８３（出力回転部８４）における受け部９１の受け面９３は、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６と、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１とから同一方向の回転を受けるので、同一回転方向において、回転力の合成ができる。
【００５８】
さらにまた、本実施形態に係る電動倍力装置１では、出力ピニオン８３（出力回転部８４）における受け部９１の受け面９３と、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６及びアシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１との間に弾性体からなるリアクションプレート９８が設けられているので、入力面６６によりリアクションプレート９８を押圧すると、ブレーキペダル４０にリアクションプレート９８の反力が付与できるためにペダルフィーリングが向上する。
【００５９】
さらにまた、本実施形態に係る電動倍力装置１では、アシストフランジ７５のアシスト側押圧部７９のアシスト面８１の、受け部９１の受け面９３に対する受圧面積は、入力フランジ６２の入力側押圧部６５の入力面６６の、受け部９１の受け面９３に対する受圧面積より大きいので、ブレーキペダル４０の操作入力に対する液圧出力の比（倍力比）が２倍より大きくなって、所望の制動力を発生させることができる。
【００６０】
さらにまた、本実施形態に係る電動倍力装置１では、入力ピニオン５５の回転軸は、電動モータ６７（出力軸６８）からの回転が伝達される回転軸６９と同軸線上に配置されるので、当該電動倍力装置１を小型化することができる。
【００６１】
さらにまた、本実施形態に係る電動倍力装置１では、入力ピニオン５５は、電動モータ６７の回転のみで出力ピニオン８３が回転するときは、出力ピニオン８３に追従して回転するように構成されている。この実施形態では、電動モータ６７の回転のみによってマスタシリンダ２に液圧を発生させると、ブレーキペダル４０に踏力を付与しなくても、ブレーキペダル４０が支点を中心に回動するようになる。また、他の実施形態に係る電動倍力装置１では、入力ピニオン５５は、電動モータ６７からの回転のみで出力ピニオン８３が回転するときは、出力ピニオン８３に追従せずに停止したままとなるように構成されている。この他の実施形態では、電動モータ６７の回転のみによってマスタシリンダ２に液圧を発生させると、ブレーキペダル４０が支点を中心に回動することはなく、初期位置に留まった状態となる。
【００６２】
さらにまた、本実施形態に係る電動倍力装置１では、電動モータ６７（出力軸６８）からの回転が伝達される回転軸６９と、入力ロッド５０（入力ラック５１）及び出力ロッド１０８（出力ラック１０５）とは、直交するように配置され、電動モータ６７は、マスタシリンダ２の軸方向に沿って、マスタシリンダ２に取り付けられたリザーバ３と並んで配置されている。これにより、当該電動倍力装置１において、特に、マスタシリンダ２の径方向に沿って小型化することができ、車両への搭載時そのレイアウトの自由度が向上する。
【００６３】
以上説明した実施形態に基づく電動倍力装置１として、例えば、以下に述べる態様のものが考えられる。
第１の態様では、入力軸部材５０、５１の作動に応じて回転する入力部材５５と、該入力部材５５の回転に応じて駆動される電動モータ６７と、前記入力部材５５の回転と前記電動モータ６７からの回転とが、前記電動モータ６７の回転方向または前記入力部材５５の回転方向に対向して配置される１つの受け部９１に伝達されて回転する出力部材８３と、該出力部材８３の回転が伝達されて、マスタシリンダ２のピストン７、８を移動させる出力軸部材１０５、１０８と、を備える。
【００６４】
第２の態様では、入力軸部材５０、５１の作動に応じて回転する入力部材５５と、該入力部材５５の回転に応じて駆動される電動モータ６７と、該電動モータ６７の回転が伝達されるアシスト部材７５と、前記入力部材５５の回転と前記アシスト部材７５の回転とを、前記アシスト部材７５の回転方向または前記入力部材５５の回転方向において面９３で受けて回転する出力部材８３と、該出力部材８３の回転が伝達されて、マスタシリンダ２のピストン７、８を移動させる出力軸部材１０５、１０８と、を備え、前記アシスト部材７５は、前記入力部材５５の回転のみで前記出力部材８３が回転するときは、回転方向において前記入力部材５５及び出力部材８３から離れる。
【００６５】
第３の態様では、入力軸部材５０、５１の直動に伴って回転する入力部材５５と、前記入力軸部材５０、５１の直動に応じて駆動される電動モータ６７と、該電動モータ６７の回転軸６９に連結されて、前記電動モータ６７の駆動により前記電動モータ６７及び前記入力部材５５と同方向に回転するアシスト部材７５と、前記入力部材５５の回転及び前記アシスト部材７５の回転が共に伝達され、前記入力部材５５及び前記アシスト部材７５と同方向に回転する出力部材８３と、該出力部材８３の回転に伴って直動して、マスタシリンダ２のピストン７、８を移動させる出力軸部材１０５、１０８と、を備える
【００６６】
第４の態様は、第１乃至３いずれかの態様において、前記入力軸部材５０、５１と前記出力軸部材１０５、１０８とは、軸方向で一部が重なって配置される。
第５の態様は、第１乃至４いずれかの態様において、前記入力軸部材５０、５１と前記出力軸部材１０５、１０８とは、略平行に配置される。
第６の態様は、第１の態様において、前記受け部９１は、前記入力部材５５に設けられる入力面６６と、前記電動モータ６７からの回転が伝達されるアシスト面８１とから同一方向の回転を受ける。
【００６７】
第７の態様は、第６の態様において、前記受け部９１と、前記入力面６６及び前記アシスト面８１との間に弾性体９８が設けられる。
第８の態様は、第６または第７の態様において、前記アシスト面８１の前記受け部９１に対する受圧面積は、前記入力面６６の前記受け部９１に対する受圧面積より大きい。
第９の態様は、第１乃至８いずれかの態様において、前記入力部材５５の回転軸は、前記電動モータ６７の回転軸６９と同軸線上に配置される。
【００６８】
第１０の態様は、第２の態様において、前記入力部材５５は、前記電動モータ６７からの回転のみで前記出力部材８３が回転するときは、前記出力部材８３に追従して回転する。
第１１の態様は、第２の態様において、前記入力部材５５は、前記電動モータ６７からの回転のみで前記出力部材８３が回転するときは、前記出力部材８３に追従しない。
第１２の態様は、第１乃至第１１いずれかの態様において、前記電動モータ６７の回転軸６９と、前記入力軸部材５０、５１及び前記出力軸部材１０５、１０８とは、直交するように配置され、前記電動モータ６７は、前記マスタシリンダ２の軸方向に沿って、前記マスタシリンダ２に取り付けられたリザーバ３と並んで配置される。
【符号の説明】
【００６９】
１  電動倍力装置，２  マスタシリンダ，３  リザーバ，７  プライマリピストン，８  セカンダリピストン，５０  入力ロッド（入力軸部材），５１  入力ラック（入力軸部材），５５  入力ピニオン（入力部材），６６  入力面，６７  電動モータ，６９  回転軸，７５  アシストフランジ（アシスト部材），８１  アシスト面，８３  出力ピニオン（出力部材），９１  受け部，９３  受け面，９８  リアクションプレート（弾性体）１０５  出力ラック（出力軸部材），１０８  出力ロッド（出力軸部材），
【図１】
2019065318.tif 000003
【図２】
2019065318.tif 000004
【図３】
2019065318.tif 000005
【図４】
2019065318.tif 000006
【図５】
2019065318.tif 000007
【図６】
2019065318.tif 000008
【国際調査報告】
2019065318.tif 000009
2019065318.tif 000010
2019065318.tif 000011
2019065318.tif 000012