(57)【要約】ハウジング（１３０）の大型化を抑制しつつ比較的大きなダンパ室（１９０）を形成可能なブレーキ液圧制御装置（２０）を提供する。ブレーキ液圧制御装置（２０）は、モータ軸（９６ａ）を有するモータ（９６）と、モータ軸（９６ａ）の先端部に固定され、モータ軸（９６ａ）の軸線方向に対して傾斜して配置された斜板（１２５）と、モータ軸（９６ａ）及び斜板（１２５）の回耘により駆動されるポンプエレメント（４４）とを備える。ポンプエレメント（４４）は、斜板（１２５）の回転に伴ってモータ軸（９６ａ）の軸線方向と平行に往復移動するピストン（１５０）と、ピストン（１５０）の一部を収容し、ブレーキ液が導入される収容室（１６１）と、収容室（１６１）からブレーキ液を吐出する吐出弁（１８０）と、ピストン（１５０）の往復移動の方向に設けられ、吐出弁（１８０）から吐出されたブレーキ液が流入する圧力ダンバ室（１９０）とを有する。
2019138281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキ液圧回路の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置（２０）であって、
モータ軸（９６ａ）を有するモータ（９６）と、
前記モータ軸（９６ａ）の先端部に固定され、前記モータ軸（９６ａ）の軸線方向に対して傾斜して配置された斜板（１２５）と、
前記モータ軸（９６ａ）及び前記斜板（１２５）の回転により駆動されるポンプエレメント（４４）とを備え、
前記ポンプエレメント（４４）は、
前記斜板（１２５）の回転に伴って前記モータ軸（９６ａ）の軸線方向と平行に往復移動するピストン（１５０）と、
前記ピストン（１５０）の一部を収容し、ブレーキ液が導入される収容室（１６１）と、
前記収容室（１６１）からブレーキ液を吐出する吐出弁（１８０）と、
前記ピストン（１５０）の往復移動の方向に設けられ、前記吐出弁（１８０）から吐出されたブレーキ液が流入する圧力ダンパ室（１９０）とを有する
ブレーキ液圧制御装置（２０）。
【請求項２】
前記ポンプエレメント（４４）は、
前記収容室（１６１）に収容され、前記ピストン（１５０）を前記斜板（１２５）に向けて付勢する付勢部材（１５９）と、
前記収容室（１６１）にブレーキ液を導入する吸入弁（１７０）とを有する
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記吐出弁（１８０）から吐出されたブレーキ液は、前記圧力ダンパ室（１９０）を介して内部流路（１１１ｂ）に流入する
請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
前記モータ（９６）は、前記モータ軸（９６ａ）がハウジング（１３０）の内部方向に向かうように前記ハウジング（１３０）の一の側面（１３０ａ）に取り付けられ、
前記ポンプエレメント（４４）は、前記ハウジング（１３０）の一の側面（１３０ａ）の背面側に位置する他の側面（１３０ｂ）に形成された収容孔（１３１ａ，１３１ｂ）内に、前記圧力ダンパ室（１９０）が前記他の側面（１３０ｂ）側に配置されるようにして収容される
請求項１〜３のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
前記ブレーキ液圧制御装置（２０）は、複数の前記ポンプエレメント（４４）を備え、
複数の前記ポンプエレメント（４４）は、前記モータ軸（９６ａ）の軸線の周りに配置される
請求項１〜４のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ブレーキ液圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、制動部へ供給されるブレーキ液の液圧を液圧回路で制御してブレーキ制御を行うブレーキ液圧制御装置が知られている。【０００３】  ブレーキ液圧制御装置は開閉自在の調整弁及び調整弁と連動して動作するポンプエレメント等を有している。ブレーキ液圧制御装置は電子制御されて自動的に動作し、ブレーキ液圧回路内の液圧を増減させることで車輪に発生する制動力を制御する。【０００４】  例えばポンプエレメントはモータ軸に設けられた偏心カムに当接して偏心カムの回転により往復移動するピストンを有している。このピストンの往復移動に伴って吸入弁を介してブレーキ液を吸入し吐出弁を介してブレーキ液を吐出する（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１６−２１０３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  ここで従来のブレーキ液圧制御装置においてポンプエレメントはモータ軸の軸線方向に直交する方向に沿って設けられている。つまりポンプエレメントのピストンの往復移動の方向がモータ軸の軸線方向に直交する方向となるようにポンプエレメントが組み付けられている。【０００７】  このためブレーキ液圧制御装置に複数のポンプエレメントを設ける場合、モータ軸を中心に放射状にポンプエレメントを配置したりモータ軸の軸線方向にポンプエレメントを配列させたりする必要がある。【０００８】  したがって液圧ユニットのハウジングに調整弁や内部流路等と併せて複数のポンプエレメントを配置するスペースを確保しようとするとハウジングの外形が大きくなりやすい。その結果ポンプエレメントにより吐出されるブレーキ液の圧力脈動を抑制するためのダンパ室の大きさを大きく確保することが困難である。【０００９】  本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、ハウジングの大型化を抑制しつつ比較的大きなダンパ室を形成可能なブレーキ液圧制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明のある観点によれば、ブレーキ液圧回路の液圧を制御するブレーキ液圧制御装置であって、モータ軸を有するモータと、モータ軸の先端部に固定され、モータ軸の軸線方向に対して傾斜して配置された斜板と、モータ軸及び斜板の回転により駆動されるポンプエレメントとを備え、ポンプエレメントは、斜板の回転に伴ってモータ軸の軸線方向と平行に往復移動するピストンと、ピストンの一部を収容し、ブレーキ液が導入される収容室と、収容室からブレーキ液を吐出する吐出弁と、ピストンの往復移動の方向に設けられ、吐出弁から吐出されたブレーキ液が流入する圧力ダンパ室とを有するブレーキ液圧制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】  以上説明したように本発明によれば、ハウジングの大型化を抑制しつつ比較的大きなダンパ室を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るブレーキ用油圧回路を示す回路図である。
【図２】同実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を示す断面図である。
【図３】同実施形態に係るポンプエレメントの構成例を示す断面図である。
【図４】同実施形態に係るハウジングの構成例を示す斜視図である。
【図５】同実施形態に係るハウジングの構成例を示す側面図である。
【図６】二つのポンプエレメントの配置を示す斜視図である。
【図７】四つのポンプエレメントの配置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  以下に添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお本明細書及び図面において実質的に同一の機能構成を有する構成要素については同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】  ＜１．ブレーキ用油圧回路＞
図１を参照して本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０を適用可能なブレーキ用油圧回路１の構成例について説明する。
【００１５】  本実施形態に係るブレーキ用油圧回路１は倍力装置を用いずに運転者によるブレーキペダル１０の踏力を増幅してホイールシリンダに伝達するブレーキシステムに適用されている。図１に示したブレーキシステムは四輪車用のブレーキシステムである。
【００１６】  ブレーキペダル１０は車両を制動する場合に運転者によって踏み込み操作が行われる。運転者のブレーキ要求を入力可能な要素であればブレーキペダル１０の操作要素に置き換えられてもよい。
【００１７】  ブレーキペダル１０はピストンロッド１１に接続されている。ピストンロッド１１には当該ピストンロッド１１の軸方向変位量であるストローク量を検出するためのストロークセンサ８が設けられている。
【００１８】  リザーバタンク１６は液圧を発生させる流体としての作動油を保持する。リザーバタンク１６はマスタシリンダ１４に接続され、作動油をマスタシリンダ１４内に供給する。
【００１９】  マスタシリンダ１４はプライマリピストン１２ａ及びセカンダリピストン１２ｂを進退動可能に保持する。図１に示したマスタシリンダ１４はタンデム型のマスタシリンダ１４であり、プライマリピストン１２ａ及びセカンダリピストン１２ｂにより画定された二つの圧力室１３ａ，１３ｂを有する。
【００２０】  プライマリピストン１２ａはピストンロッド１１の先端に設けられている。セカンダリピストン１２ｂは圧力室１３ａに配置されたコイルスプリング１５ａを介してプライマリピストン１２ａに接続されている。圧力室１３ｂにはセカンダリピストン１２ｂに接続されたコイルスプリング１５ｂが配置されている。例えば二つのコイルスプリング１５ａ，１５ｂのばね力は同一となっている。
【００２１】  二つの圧力室１３ａ，１３ｂのそれぞれの容量はピストンロッド１１のストローク量に応じて変化する。二つの圧力室１３ａ，１３ａはそれぞれ液圧回路２８，３０に接続されている。ブレーキペダル１０の操作によりピストンロッド１１を介してプライマリピストン１２ａ及びセカンダリピストン１２ｂが押圧されて、液圧回路２８，３０に作動油が移動する。
【００２２】  ブレーキ液圧制御装置２０は同一の構成を有する二つの液圧回路２８，３０を含む。一方の液圧回路２８にはマスタシリンダ１４の一方の圧力室１３ａから作動油が供給される。他方の液圧回路３０にはマスタシリンダ１４の他方の圧力室１３ｂから作動油が供給される。
【００２３】  本実施形態に係るブレーキ用油圧回路１はそれぞれの液圧回路２８，３０により車両の対角の位置にある一つの前輪及び一つの後輪を組として油圧を制御する、いわゆるＸ型配管方式に構成されている。
【００２４】  図１に示した例では、右前輪（ＦＲ）の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａ及び左後輪（ＲＬ）の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂには液圧回路２８を介して作動液が供給される。
【００２５】  また左前輪（ＦＬ）の液圧ブレーキ２２ｃのホイールシリンダ３８ｃ及び右後輪（ＲＲ）の液圧ブレーキ２２ｄのホイールシリンダ３８ｄには液圧回路３０を介して作動液が供給される。
【００２６】  なおブレーキシステムはＸ型配管方式に限られない。またブレーキシステムは四輪車用のブレーキシステムに限られず、二輪車用あるいはそれ以外の車両のブレーキシステムであってもよい。
【００２７】  本実施形態に係るブレーキ用油圧回路１では液圧回路３０は液圧回路２８と同様の構成を有している。以下液圧回路２８について説明し液圧回路３０の説明を省略する。
【００２８】  マスタシリンダ１４の圧力室１３ａから作動油が供給される液圧回路２８は複数の電磁弁を備える。電磁弁は、常閉型でリニア制御可能な回路制御弁３６と、常閉型でオンオフ制御される吸入制御弁３４と、常開型でリニア制御可能な増圧弁５８ａ，５８ｂと、常閉型でオンオフ制御される減圧弁５４ａ，５４ｂとを含む。
【００２９】  液圧回路２８はモータ９６により駆動されるポンプエレメント４４を備える。また液圧回路２８はアキュムレータ７１及びダンパ７３を備える。
【００３０】  回路制御弁３６はマスタシリンダ１４と増圧弁５８ａ，５８ｂとの間を連通又は遮断する。吸入制御弁３４はマスタシリンダ１４とポンプエレメント４４の吸引側との間を連通又は遮断する。回路制御弁３６及び吸入制御弁３４の駆動は図示しない電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）により制御される。
【００３１】  回路制御弁３６はチェック弁４０を備えたバイパス流路４１を有する。チェック弁４０は、マスタシリンダ１４側から右前輪の液圧ブレーキ２２ａ及び左後輪の液圧ブレーキ２２ｂ側へのバイパス流路４１を介して作動油の移動を可能にする。一方チェック弁４０は、右前輪の液圧ブレーキ２２ａ及び左後輪の液圧ブレーキ２２ｂ側からマスタシリンダ１４側へのバイパス流路４１を介した作動油の移動を不可能にする。
【００３２】  チェック弁４０は、例えば回路制御弁３６の故障に起因して回路制御弁３６が閉弁状態となったときにマスタシリンダ１４側から右前輪の液圧ブレーキ２２ａ及び左後輪の液圧ブレーキ２２ｂ側への作動油の移動を保障する。
【００３３】  増圧弁５８ａ及び減圧弁５４ａは右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａに連通する管路に設けられている。増圧弁５８ａ及び減圧弁５４ａは右前輪の液圧ブレーキ２２ａの制御に用いられる。
【００３４】  増圧弁５８ｂ及び減圧弁５４ｂは左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂに連通する油路に設けられている。増圧弁５８ｂ及び減圧弁５４ｂは左後輪の液圧ブレーキ２２ｂの制御に用いられる。増圧弁５８ａ，５８ｂ及び減圧弁５４ａ，５４ｂの駆動は図示しないＥＣＵにより制御される。
【００３５】  増圧弁５８ａは回路制御弁３６と右前輪の液圧ブレーキ２２ａとの間に設けられている。増圧弁５８ａはリニア制御可能になっており、マスタシリンダ１４及び回路制御弁３６側から右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａ側への作動油の流量を連続的に調整する。
【００３６】  増圧弁５８ａはチェック弁６０ａを備えたバイパス流路６１ａを有する。チェック弁６０ａは、右前輪の液圧ブレーキ２２ａ側からマスタシリンダ１４及び回路制御弁３６側へのバイパス流路６１ａを介した作動油の移動を可能にする。一方チェック弁６０ａは、マスタシリンダ１４及び回路制御弁３６側から右前輪の液圧ブレーキ２２ａ側へのバイパス流路６１ａを介した作動油の移動を不可能にする。
【００３７】  チェック弁６０ａは、例えば増圧弁５８ａの故障に起因して増圧弁５８ａが閉弁状態となったときに右前輪の液圧ブレーキ２２ａ側からマスタシリンダ１４及び回路制御弁３６側へのバイパス流路６１ａを介した作動油の移動を保障する。
【００３８】  減圧弁５４ａは、全開及び全閉のみに切換可能な電磁弁である。減圧弁５４ａは右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａとアキュムレータ７１との間に設けられている。減圧弁５４ａは開弁状態で右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａに供給された作動油をアキュムレータ７１に供給することにより減圧する。
【００３９】  アキュムレータ７１は減圧弁５４ａ，５４ｂを介して供給される作動油の圧力に応じて容積を変化させながら作動油を蓄積又は放出する。
【００４０】  なお減圧弁５４ａは断続的に開閉を繰り返すことにより右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａからアキュムレータ７１に流れる作動油の流量を調節することができる。
【００４１】  増圧弁５８ｂは回路制御弁３６と増圧弁５８ａとを接続する管路と、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂとの間に設けられている。増圧弁５８ｂはリニア制御可能になっており、マスタシリンダ１４、回路制御弁３６、増圧弁５８ａ及び右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａ側から左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂ側への作動油の流量を連続的に調整する。
【００４２】  増圧弁５８ｂはチェック弁６０ｂを備えたバイパス流路６１ｂを有する。チェック弁６０ｂは、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂ側からマスタシリンダ１４及び回路制御弁３６側へのバイパス流路６１ｂを介した作動油の移動を可能にする。一方チェック弁６０ｂは、マスタシリンダ１４及び回路制御弁３６側から左後輪の液圧ブレーキ２２ｂ側へのバイパス流路６１ｂを介した作動油の移動を不可能にする。
【００４３】  チェック弁６０ｂは、例えば増圧弁５８ｂの故障に起因して増圧弁５８ｂが閉弁状態となったときに左後輪の液圧ブレーキ２２ｂ側からマスタシリンダ１４及び回路制御弁３６側へのバイパス流路６１ｂを介した作動油の移動を保障する。
【００４４】  減圧弁５４ｂは、全開及び全閉のみに切換可能な電磁弁である。減圧弁５４ｂは左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂとアキュムレータ７１との間に設けられている。減圧弁ｂ４ｂは開弁状態で左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂに供給された作動油をアキュムレータ７１に供給することにより減圧する。
【００４５】  なお減圧弁５４ｂは断続的に開閉を繰り返すことにより左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂからアキュムレータ７１に流れる作動油の流量を調節することができる。
【００４６】  ポンプエレメント４４はモータ９６により駆動されて作動油を吐出する。モータ９６の駆動は図示しないＥＣＵにより制御される。なおポンプエレメント４４の数は一つに限られない。
【００４７】  ポンプエレメント４４の吐出側は回路制御弁３６と増圧弁５８ａ，５８ｂとを接続する管路に接続されている。ポンプエレメント４４の吐出側にはダンパ７３が設けられている。ダンパ７３は液圧回路２８内の作動油の流量の変化に伴う振動あるいは振動音を低減する機能を有する。
【００４８】  回路制御弁３６と増圧弁５８ａ，５８ｂとを接続する管路と、ダンパ７３との間には可変絞り３１とチェック弁３２とが設けられている。可変絞り３１はダンパ７３を介して供給されてくる作動油の流量を調整する。
【００４９】  チェック弁３２は、ダンパ７３側から回路制御弁３６と増圧弁５８ａ，５８ｂとを接続する管路側への作動油の移動を可能にする一方、その逆方向への作動油の移動を不可能にする。
【００５０】  減圧弁５４ａ，５４ｂとポンプエレメント４４の吸引側とを接続する管路にはチェック弁６９が設けられている。チェック弁６９は減圧弁５４ａ，５４ｂ側からポンプエレメント４４の吸引側への作動油の移動を可能にする一方、その逆方向への作動油の移動を不可能にする。
【００５１】  マスタシリンダ１４の圧力室１３ａに連通する管路には第１の圧力センサ２４が設けられている。第１の圧力センサ２４は圧力室１３ａ内の圧力（マスタシリンダ圧）を検出する。
【００５２】  右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａに連通する管路には第２の圧力センサ２６が設けられている。第２の圧力センサ２６はホイールシリンダ圧を検出する。なお第２の圧力センサ２６は左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂに連通する管路に設けられていてもよい。
【００５３】  なおマスタシリンダ１４の圧力室１３ｂから作動油が供給される他方の液圧回路３０は左前輪の液圧ブレーキ２２ｃ及び右後輪の液圧ブレーキ２２ｄを制御する。液圧回路３０は、上記の液圧回路２８の説明における右前輪の液圧ブレーキ２２ａのホイールシリンダ３８ａを左前輪の液圧ブレーキ２２ｃのホイールシリンダ３８ｃに置き換え、左後輪の液圧ブレーキ２２ｂのホイールシリンダ３８ｂを右後輪の液圧ブレーキ２２ｄのホイールシリンダ３８ｄに置き換える以外、液圧回路２８と同様に構成される。
【００５４】  ＜２．ポンプエレメント＞
図２は本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０の断面図を示している。図２は二つの液圧回路２８，３０にそれぞれ設けられる二つのポンプエレメント４４の軸線を含む断面を示している。
【００５５】  ブレーキ液圧制御装置２０のハウジング１３０の一の側面１３０ａにはモータ９６が取り付けられている。モータ９６はモータ軸９６ａの先端側がハウジング１３０の内部方向に向かうように配置されている。
【００５６】  モータ軸９６ａの先端部には回転部材１２３が固定されている。回転部材１２３のモータ９６側を向く面はモータ軸９６ａの軸線方向に直交するように形成され、反対側を向く面はモータ軸９６ａの軸線方向に対して傾斜するように形成されている。
【００５７】  回転部材１２３はモータ９６側を向く面において軸受部材１２１により支持されている。回転部材１２３のモータ９６側とは反対側を向く面には、当該面と平行に配置された斜板１２５が固定されている。つまり斜板１２５はモータ軸９６ａの軸線方向に対して傾斜して配置されている。
【００５８】  モータ軸９６ａの先端部、回転部材１２３及び斜板１２５はハウジング１３０の側面１３０ａに形成されたモータ接続溝１３０ａａ内に配置されている。モータ接続溝１３０ａａは例えば円柱形状に形成された凹部である。
【００５９】  モータ９６が取り付けられたハウジング１３０の側面１３０ａの背面に位置する側面１３０ｂには二つのポンプエレメント４４がそれぞれ収容されるポンプ収容孔１３１ａ，１３１ｂが形成されている。
【００６０】  ポンプ収容孔１３１ａ，１３１ｂはモータ軸９６ａの軸線方向に平行な方向に延びる略円柱形状に形成された段付きの孔部である。ポンプ収容孔１３１ａ，１３１ｂの一端側はハウジング１３０の側面１３０ｂに開口し、他端側はモータ接続溝１３０ａａの底面に開口している。
【００６１】  ポンプ収容孔１３１ａにはポンプ収容孔１３１ａの軸線方向に交差する方向から二つの内部流路１１１ａ，１１１ｂが接続されている。ポンプ収容孔１３１ｂにはポンプ収容孔１３１ｂの軸線方向に交差する方向から二つの内部流路１１３ａ，１１３ｂが接続されている。
【００６２】  このうちの内部流路１１１ａ，１１３ａはそれぞれポンプエレメント４４にブレーキ液を導く流路である。また内部流路１１１ｂ，１１３ｂはそれぞれポンプエレメント４４から吐出されたブレーキ液が流出する流路である。
【００６３】  二つのポンプエレメント４４はそれぞれ斜板１２５に当接するピストン１５０を有している。二つのポンプエレメント４４はそれぞれモータ軸９６ａ及び斜板１２５の回転により駆動されてピストン１５０が往復移動し、ブレーキ液を吸入及び吐出する。
【００６４】  図３は図２に示した二つのポンプエレメント４４のうちの左側のポンプエレメント４４を拡大して示す図である。なお右側のポンプエレメント４４は図３に示したポンプエレメント４４の軸線Ａを中心線として略線対称に構成されている。以下の説明においてポンプエレメント４４のうちのピストン１５０が配置された方向を先端側といい圧力ダンパ室１９０が配置された方向を後端側という場合がある。
【００６５】  ポンプエレメント４４はピストン１５０、スプリング１５９、収容部材１６０、吸入弁１７０、吐出弁１８０及び圧力ダンパ室１９０を有する。
【００６６】  ピストン１５０は斜板１２５の回転に伴ってモータ軸９６ａの軸線方向と平行に往復移動する。ピストン１５０の後端側の一部は収容部材１６０に収容されている。収容部材１６０は例えばポンプ収容孔１３１ａに圧入されて固定される部材であり、軸線Ａの方向に沿って形成された軸方向孔である収容室１６１を内部に有する。
【００６７】  収容室１６１は先端側が開口端とされて先端側からピストン１５０の後端部が摺動自在に挿入されている。また収容室１６１にはスプリング１５９が収容されている。スプリング１５９は付勢部材の一態様であり、ピストン１５０と収容部材１６０の後端面との間に圧縮状態で保持されてピストン１５０を先端側に向けて付勢している。
【００６８】  収容部材１６０の先端部にはガイド部材１６７が装着されている。ガイド部材１６７はピストン１５０を摺動自在に保持する摺動孔１６７ａを有している。
【００６９】  ガイド部材１６７の周面には一つ又は複数の通過孔１６７ｂが形成されている。通過孔１６７ｂはガイド部材１６７の外部と内部とを連通する。
【００７０】  本実施形態においてピストン１５０は先端部材１５１、中間部材１５３及び基部１５５により構成されている。
【００７１】  先端部材１５１は先端部が凸状の曲面に形成された略円柱形状の部材である。先端部材１５１は斜板１２５に接触する部位であり、後端部が中間部材１５３により保持されている。先端部材１５１はガイド部材１６７の摺動孔１６７ａ及びモータ接続溝１３０ａａの底面に形成された開口１３２を摺動可能になっている。
【００７２】  またガイド部材１６７よりも先端側において先端部材１５１とポンプ収容孔１３１ａとの間には環状シール部材１６９が設けられている。環状シール部材１６９はポンプ収容孔１３１ａからモータ接続溝１３０ａａへとブレーキ液が漏れ出すことを防いでいる。
【００７３】  中間部材１５３は軸線Ａの方向の両端に開口した軸方向孔１５３ａを有する中空の略円柱形状の部材である。中間部材１５３の先端部には先端部材１５１が保持され、中間部材１５３の後端部は基部１５５により保持されている。
【００７４】  中間部材１５３の周面には一つ又は複数の通過孔１５３ｂが形成されている。通過孔１５３ｂは中間部材１５３の外部と内部とを連通する。
【００７５】  基部１５５は中間部材１５３を保持する先端側が開口端として形成された中空の略円柱形状の部材である。基部１５５は収容部材１６０の収容室１６１の内周面と摺動可能な摺動部１５６を有している。
【００７６】  摺動部１５６よりも後端側の基部１５５の周面には一つ又は複数の通過孔１５５ａが形成されている。通過孔１５５ａは基部１５５の外部と内部とを連通する。基部１５５の内部には吸入弁１７０を構成する弁体１７１及びスプリング１７３が収容されている。
【００７７】  スプリング１７３は弁体１７１と基部１５５の後端面１５５ｂとの間に圧縮状態で保持されて弁体１７１を中間部材１５３に向けて付勢している。中間部材１５３の軸方向孔１５３ａの後端側の開口の周縁部は弁体１７１が当接するシート部１５３ｃとなっている。
【００７８】  収容部材１６０の後端面にはテーパ孔１６３が形成されている。テーパ孔１６３は収容部材１６０の後端側の外部と収容室１６１とを連通する。テーパ孔１６３は後端側に向かって拡径するように形成されている。テーパ孔１６３は吐出弁１８０の弁体１８１が当接するシート部となっている。
【００７９】  吐出弁１８０は弁体１８１、スプリング１８３及び支持部材１８５により構成されている。支持部材１８５は例えばポンプ収容孔１３１ａに圧入されて固定される部材である。支持部材１８５は収容部材１６０の後端部に嵌合されている。
【００８０】  支持部材１８５はスプリング収容溝１８５ａ及び一つ又は複数の通過孔１８７を有している。スプリング収容溝１８５ａは先端側に開口する円柱形状の空間部である。スプリング収容溝１８５ａにはスプリング１８３が収容されている。
【００８１】  スプリング１８３は弁体１８１とスプリング収容溝１８５ａの底面との間に圧縮状態で保持されている。スプリング１８３は弁体１８１をテーパ孔１６３に向けて付勢する。
【００８２】  通過孔１８７は支持部材１８５の軸方向の両端に開口した軸方向孔である。支持部材１８５の後端部にはスリーブ１９１の開口端が嵌合されている。スリーブ１９１の内部空間は圧力ダンパ室１９０として機能する。この圧力ダンパ室１９０はピストン１５０が往復移動する軸線Ａの方向にポンプエレメント４４の後端側に設けられている。
【００８３】  通過孔１８７は吐出弁１８０から吐出されたブレーキ液を圧力ダンパ室１９０に導く。スリーブ１９１の周面には一つ又は複数の通過孔１９３が形成されている。通過孔１９３はハウジング１３０に形成された流路１１１ｂに連通している。
【００８４】  ＜４．ポンプエレメントの動作＞
次に図３に示したポンプエレメント４４の動作を説明する。
【００８５】  モータ軸９６ａ及び斜板１２５の回転に伴ってピストン１５０が先端側に移動する場合、収容室１６１の容積が拡大して収容室１６１内の液圧は低下する。このため吐出弁１８０は閉じられる。
【００８６】  このとき流路１１１ａからガイド部材１６７の通過孔１６７ｂ及び中間部材１５３の通過孔１５３ｂを介して中間部材１５３の軸方向孔１５３ａ内に流入するブレーキ液の液圧により吐出弁１８０は開かれる。これにより吸入弁１７０を通過したブレーキ液は基部１５５の通過孔１５５ａを介して収容室１６１内に流入する。
【００８７】  一方モータ軸９６ａ及び斜板１２５の回転に伴ってピストン１５０が後端側に移動する場合、収容室１６１の容積が縮小して収容室１６１の液圧が上昇する。このため吸入弁１７０は閉じられる。
【００８８】  収容室１６１の液圧の上昇に伴って吐出弁１８０が開かれる。これにより吐出弁１８０を通過したブレーキ液は支持部材１８５の通過孔１８７を介して圧力ダンパ室１９０に流入する。圧力ダンパ室１９０に流入したブレーキ液はさらに通過孔１９３を介して流路１１１ｂに流出する。
【００８９】  ポンプエレメント４４はモータ軸９６ａ及び斜板１２５の回転に伴って上記のとおりブレーキ液の吸入及び吐出を繰り返す。斜板１２５の傾斜角度に応じてピストン１５０のストローク量が変化することから、斜板１２５の傾斜角度によりポンプエレメント４４からのブレーキ液の吐出量を設定することができる。
【００９０】  ポンプエレメント４４により吐出されるブレーキ液は圧力ダンパ室１９０を経由して流路１１１ｂに流出することから流路１１１ｂに流されるブレーキ液の圧力脈動は軽減される。
【００９１】  ＜５．ハウジングの構成例＞
図４及び図５は本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０のハウジング１３０の構成例を示す説明図である。図４はハウジング１３０の内部構成を実線で示した斜視図であり、図５は図４のハウジング１３０を背面側から見た側面図である。
【００９２】  ハウジング１３０は金属からなり、モータ、ポンプエレメント、調整弁（増圧弁、減圧弁、吸入制御弁及び回路制御弁）、アキュムレータ及び圧力センサ等が設けられる複数の接続部を有している。
【００９３】  具体的にハウジング１３０はモータ接続溝１３０ａａを有する。またハウジング１３０は液圧回路２８に設けられる増圧弁５８ａ，５８ｂが取り付けられる接続部２１１，２１５、減圧弁５４ａ，５４ｂが取り付けられる接続部２０９，２１３、吸入制御弁３４が取り付けられる接続部２１７及び回路制御弁３６が取り付けられる接続部２１９を有する。
【００９４】  またハウジング１３０は液圧回路３０に設けられる増圧弁５８ａ，５８ｂが取り付けられる接続部２０３，２２３、減圧弁５４ａ，５４ｂが取り付けられる接続部２０１，２２１、吸入制御弁３４が取り付けられる接続部２０５及び回路制御弁３６が取り付けられる接続部２０７を有する。
【００９５】  またハウジング１３０はそれぞれの液圧回路２８，３０に設けられるアキュムレータボア２３１，２３３を有する。またハウジング１３０はマスタシリンダ１４に接続された液管が接続される接続部２３７，２４３及び各車輪のホイールシリンダ３８ａ〜３８ｄに接続された液管が接続される接続部２３５，２３９，２４１，２４５を有する。
【００９６】  またハウジング１３０は圧力センサ２４，２６が取り付けられる接続部２２５，２２７，２２９及びポンプエレメント４４が取り付けられるポンプ収容孔１３１ａ，１３１ｂを有する。またハウジング１３０はＥＣＵを固定するための接続部２４７，２４９を有する。
【００９７】  さらにハウジング１３０は各接続部を連通する内部流路（１１１ａ，１１１ｂ，１１３ａ，１１３ｂを含む）を有する。
【００９８】  上述のとおり本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０ではポンプエレメント４４がモータ９６により回転される斜板１２５により駆動される斜板ポンプを構成している。
【００９９】  このためポンプ収容孔１３１ａ，１３１ｂはモータ接続溝１３０ａａが形成された側面１３０ａの対面である側面１３０ｂに形成されている。またこれらの両側面１３０ａ，１３０ｂにともに垂直な側面１３０ｃ，１３０ｄに各調整弁が取り付けられる接続部２０１〜２２３が形成されている。
【０１００】  このため平行をなす二つの側面１３０ａ，１３０ｂの距離を変更することによって二つのポンプエレメント４４の軸方向の後端側に設けられる圧力ダンパ室１９０のサイズに応じてポンプエレメント４４をハウジング１３０内に収容することができる。したがって複数のポンプエレメント４４の圧力ダンパ室１９０の大きさを大きくする変更を容易に行うことができる。
【０１０１】  また各種液管が接続される接続部２３５〜２４５がすべて同一の側面１３０ｂに設けられている。このため車両への搭載性も担保されている。
【０１０２】  ＜６．変形例＞
本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０では斜板ポンプが用いられてモータ９６のモータ軸９６ａの軸線と平行な方向に沿う軸線を有するポンプエレメント４４が設けられている。
【０１０３】  それぞれのポンプエレメント４４は先端部のピストン１５０がモータ軸９６ａとともに回転する斜板１２５に当接するように設けられる。このため比較的容易にポンプエレメント４４の数を増やすことができる。
【０１０４】  図６は上記の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置２０のモータ９６及びポンプエレメント４４のみを示した斜視図である。上記の実施の形態では二つのポンプエレメント４４が備えられている。二つのポンプエレメント４４の先端部のピストン１５０は斜板１２５に対して１８０度等間隔で当接している。
【０１０５】  これに対して図７は四つのポンプエレメント４４を備えた例を示している。四つのポンプエレメント４４を備える場合においてはそれぞれのポンプエレメント４４の先端部のピストン１５０が斜板１２５に対して９０度等間隔で当接している。
【０１０６】  四つのポンプエレメント４４はすべて軸線方向がモータ軸９６ａの軸線方向と平行となるように配置されている。したがってモータ９６及びポンプエレメント４４が占める空間体積が著しく増大することがない。このため内部流路や接続部のレイアウト次第でブレーキ液圧制御装置の大型化を抑制することができる。
【０１０７】  また四つのポンプエレメント４４がモータ軸９６ａの軸線の周りに、軸線方向を平行にして配置されているため、ポンプエレメント４４の後端側に設ける圧力ダンパ室１９０の大きさを大きくする場合であっても、ハウジング１３０の大型化を抑制することができる。
【０１０８】  以上説明したように本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０において複数のポンプエレメント４４はモータ軸９６ａの軸線の周りに、軸線方向を平行にして配置されている。圧力ダンパ室１９０はピストン１５０の往復移動の方向に沿ってポンプエレメント４４の後端側に設けられている。モータ９６が取り付けられるハウジング１３０の側面１３０ａとポンプエレメント４４が取り付けられる側面１３０ｂとは互いに平行をなす面となっている。
【０１０９】  このためこれらの側面１３０ａ，１３０ｂの距離を変更することによりハウジング１３０を著しく大型化することなく複数のポンプエレメント４４の圧力ダンパ室１９０を大きくすることができる。
【０１１０】  また本実施形態に係るブレーキ液圧制御装置２０において複数のポンプエレメント４４は、モータ軸９６ａの軸線の周りに配置されている。このためポンプエレメント４４の数を増やす場合であってもハウジング１３０の大型化を抑制することができる。
【０１１１】  以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１２】  また上記実施形態では四輪車に搭載されるブレーキ液圧制御装置を例に採って説明しているが本発明はかかる例に限定されず、モータサイクル等の二輪車その他の乗り物に搭載されるブレーキ液圧制御装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１１３】２０・・・ブレーキ液圧制御装置、２８，３０・・・液圧回路、４４・・・ポンプエレメント、９６・・・モータ、９６ａ・・・モータ軸、１１１ａ，１１１ｂ，１１３ａ，１１３ｂ・・・内部流路（流路）、１２５・・・斜板、１３０・・・ハウジング、１３０ａ，１３０ｂ・・・側面、１３１ａ，１３１ｂ・・・ポンプ収容孔、１５０・・・ピストン、１５９・・・付勢部材（スプリング）、１６０・・・収容部材、１６１・・・収容室、１７０・・・吸入弁、１８０・・・吐出弁、１９０・・・圧力ダンパ室、１９１・・・スリーブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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