(57)【要約】【課題】安全かつ周囲環境の影響を受け難いナビゲーションを実現することが可能な情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理システムを提供する。【解決手段】第１のユーザの目的地と同一の目的地へ向かう第２のユーザを特定し、特定された前記第２のユーザを識別する識別情報を出力させる制御部、を備える情報処理装置。【選択図】図１
2018230111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のユーザの目的地と同一の目的地へ向かう第２のユーザを特定し、特定された前記第２のユーザを識別する識別情報を出力させる制御部、を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記識別情報を、前記第１のユーザに対応付けられた端末に出力させる、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制御部が特定する前記第２のユーザは、所定の条件を満たすユーザである、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記所定の条件は、前記目的地へ所定の回数以上訪れたことを含む、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記目的地へ向かうユーザのうち前記所定の条件を満たすユーザに対応付けられた端末に、前記所定の条件を満たすことを通知する情報を出力させる請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２のユーザが前記目的地へのルートから離れすぎている場合に、前記ルートから離れすぎていることを通知する情報を、前記第２のユーザに対応付けられた端末に出力させる、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１のユーザとの距離に基づいて、前記第２のユーザを特定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記第１のユーザによる選択に基づいて、前記第２のユーザを特定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記識別情報は、前記第１のユーザから前記第２のユーザまでの距離に関する情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記識別情報は、前記第１のユーザから見た前記第２のユーザへの方向に関する情報を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記識別情報は、前記第２のユーザの撮像画像を含む、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第１のユーザに対応付けられた端末に、前記第２のユーザの評価を行うことを促す情報を出力させる、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記制御部は、前記第２のユーザの評価に関する情報を出力させる、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記第１のユーザと前記第２のユーザとの距離が離れすぎている場合に、前記第２のユーザとの距離が離れすぎていることを通知する情報を、前記第１のユーザに対応付けられた端末に出力させる、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記制御部は、前記識別情報を、デジタルサイネージ装置に出力させる、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
第１のユーザの目的地と同一の目的地へ向かう第２のユーザをプロセッサが特定することと、
特定された前記第２のユーザを識別する識別情報を出力させることと、
を含む情報処理方法。
【請求項１７】
第１のユーザの目的地と同一の目的地へ向かう第２のユーザを特定し、特定された前記第２のユーザを識別する識別情報を出力させる制御部、を備える情報処理装置と、
前記識別情報を表示する端末と、
を含む情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
位置情報を取得可能な端末が普及すると共に、位置情報に基づいて、端末を用いるユーザが設定した目的地までのナビゲーション（誘導）を行うナビゲーションシステムが用いられている。このようなナビゲーションシステムでは、例えば目的地までのルートを確認するために端末の画面を注視する必要があるため、交通や障害物へ注意が向けられにくくなる恐れがある。【０００３】
そのため、下記特許文献１には、現在位置から目的地までのルートに基づいて、進むべき方向を決定し、例えば地面等の被投写体にプロジェクタを用いて投写する携帯端末が開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、被投写体に投写された方向をたどることで目的地まで到達することが可能なため、より安全なナビゲーションが実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９３３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記のようにプロジェクタを用いた技術は周囲環境の影響を受けやすく、例えば適切な被投写体が周囲に存在しない場合や、周囲が明るい場合には、視認性が低下して投写される方向をたどることが困難となる恐れがあった。【０００６】
そこで、本開示では、安全かつ周囲環境の影響を受け難いナビゲーションを実現することが可能な、情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理システムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、第１のユーザの目的地と同一の目的地へ向かう第２のユーザを特定し、特定された前記第２のユーザを識別する識別情報を出力させる制御部、を備える情報処理装置が提供される。【０００８】
また、本開示によれば、第１のユーザの目的地と同一の目的地へ向かう第２のユーザをプロセッサが特定することと、特定された前記第２のユーザを識別する識別情報を出力させることと、を含む情報処理方法が提供される。【０００９】
また、本開示によれば、第１のユーザの目的地と同一の目的地へ向かう第２のユーザを特定し、特定された前記第２のユーザを識別する識別情報を出力させる制御部、を備える情報処理装置と、前記識別情報を表示する端末と、を含む情報処理システムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、安全かつ周囲環境の影響を受け難いナビゲーションを実現することが可能となる。【００１１】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の一実施形態による情報処理システムの概要を示す説明図である。
【図２】同実施形態による情報処理システム１の構成例を示す説明図である。
【図３】同実施形態に係るサーバ１０の構成を示すブロック図である。
【図４】同実施形態に係るユーザ端末２０の構成を示すブロック図である。
【図５】同実施形態に係るフォロワーに関する動作の処理フローを示すフローチャート図である。
【図６】ユーザに装着されるＨＭＤであるユーザ端末２０Ａにおける識別情報の表示例を示す説明図である。
【図７】ユーザに装着されるＨＭＤであるユーザ端末２０Ａにおける識別情報の表示例を示す説明図である。
【図８】ユーザに装着されるＨＭＤであるユーザ端末２０Ａにおける識別情報の表示例を示す説明図である。
【図９】スマートフォンであるユーザ端末２０Ｂにおける識別情報の表示例を示す説明図である。
【図１０】車載装置であるユーザ端末２０Ｃにおける識別情報の表示例を示す説明図である。
【図１１】同実施形態に係るリーダーに関する動作の処理フローを示すフローチャート図である。
【図１２】同実施形態に係るデジタルサイネージ装置３０に関する動作の処理フローを示すフローチャート図である。
【図１３】デジタルサイネージ装置３０における識別情報の表示例を示す説明図である。
【図１４】ハードウェア構成例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。
【００１５】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
＜＜１．概要＞＞
＜＜２．構成＞＞
＜２−１．情報処理システムの構成＞
＜２−２．サーバの構成＞
＜２−３．ユーザ端末の構成＞
＜＜３．動作＞＞
＜３−１．フォロワーに関する動作＞
＜３−２．リーダーに関する動作＞
＜３−３．デジタルサイネージ装置３０に関する動作＞
＜＜４．ハードウェア構成例＞＞
＜＜５．むすび＞＞
【００１６】
＜＜１．概要＞＞
まず、図１を参照しながら本開示の一実施形態の概要を説明する。本実施形態による情報処理システムは、目的地への誘導を望むユーザ（第１のユーザ）に対して、同一の目的地へ向かう他のユーザ（第２のユーザ）の識別情報を提示することで、目的地への誘導（ナビゲーション）を行うシステムである。
【００１７】
図１は、本開示の一実施形態による情報処理システムの概要を示す説明図である。本実施形態による情報処理システムでは、目的地へ向かうリーダーユーザＬＵ１（第２のユーザ）にフォロワーユーザＦＵ１〜ＦＵ８（第１のユーザ）が追従することで、フォロワーユーザが目的地までたどり着くことを可能とする。リーダーユーザＬＵ１は、目的地へ向かうユーザであって、例えば当該目的地へ所定の回数以上訪れたことがあり、目的地までのルートを把握していることが望ましい。
【００１８】
本実施形態による情報処理システムは、例えばフォロワーユーザＦＵ１〜ＦＵ８へリーダーユーザＬＵ１を識別する識別情報を提供することで、フォロワーユーザＦＵ１〜ＦＵ８が追従すべきリーダーユーザＬＵ１を発見することを支援し、上記のようなナビゲーションを実現する。
【００１９】
本実施形態による情報処理システムによれば、追従すべきリーダーユーザＬＵ１を発見したフォロワーユーザＦＵ１〜ＦＵ８は、携帯端末等の画面を注視しなくてもリーダーユーザＬＵ１に追従するだけで、安全に目的地まで到達することが可能となる。また、本実施形態による情報処理システムによれば、周囲環境の影響を受けることなく、フォロワーユーザＦＵ１〜ＦＵ８を目的地まで誘導可能である。
【００２０】
例えば、空港内でゲート（目的地）へ向かうユーザや、駅から初めて訪れるイベント会場（目的地）へ向かうユーザ、または作品の舞台となった目的地や位置情報ゲームに係る目的地へ向かうユーザ等、多くのユーザが同一の目的地へ向かう場合に本実施形態は特に有用である。
【００２１】
なお、図１ではリーダーユーザが１名の場合を示したが、本実施形態は係る例に限定されず、例えば１の目的地へ同時に向かうリーダーユーザが複数名存在してもよい。また、以下では、リーダーユーザ、及びフォロワーユーザを含む、本実施形態による情報処理システムに係るユーザを総称してユーザという場合がある。また、以下では、リーダーユーザ、及びフォロワーユーザのことを、それぞれ単にリーダー、及びフォロワーと呼称する場合がある。
【００２２】
＜＜２．構成＞＞
以上、本開示の一実施形態による情報処理システムの概要を説明した。続いて、本実施形態による情報処理システムの構成について説明する。以下では、まず、本実施形態による情報処理システムの全体的な構成について説明した後、本実施形態による情報処理システムが有するサーバ、及びユーザ端末の構成について説明する。
【００２３】
＜２−１．情報処理システムの構成＞
図２は、本実施形態による情報処理システム１の構成例を示す説明図である。図２に示すように、本実施形態による情報処理システム１は、サーバ１０、ユーザ端末２０Ａ〜２０Ｃ、デジタルサイネージ装置３０、及びカメラ４０を含み、それらは通信網５を介して相互に通信可能に接続されている。
【００２４】
サーバ１０は、情報処理システム１の全体を管理する情報処理装置である。例えば、本実施形態に係るサーバ１０は、ユーザの情報を管理し、フォロワー（第１のユーザ）が設定した目的地と同一の目的地へ向かうリーダー（第２のユーザ）を識別する識別情報を当該フォロワーが有するユーザ端末２０、またはデジタルサイネージ装置３０に出力させる。識別情報は、例えばフォロワーからリーダーまでの距離に関する情報や、フォロワーからリーダーへの方向に関する情報、リーダーの撮像画像等を含んでもよい。係る構成により、フォロワーは、リーダーを発見し、目的地まで追従することが可能となる。なお、サーバ１０のより詳細な構成については、図３を参照して後述する。
【００２５】
ユーザ端末２０Ａ〜２０Ｃは、ユーザ（フォロワーまたはリーダー）が有する情報処理装置である。ユーザとユーザが有するユーザ端末２０とは、例えば対応付けられてサーバ１０に管理されてもよい。
【００２６】
ユーザ端末２０Ａは、ユーザに装着される眼鏡型のＨＭＤ（Head  Mounted  Display）である。ユーザ端末２０Ｂは、スマートフォンである。ユーザ端末２０Ｂは、自動車等の車両に搭載される車載装置である。なお、図２に示したユーザ端末２０は一例であって、係る例に限定されず、情報処理システム１は、任意の種類のより少ない又はより多くのユーザ端末２０を含んでもよい。
【００２７】
ユーザ端末２０は少なくとも表示機能を有し、サーバ１０から提供された識別情報を表示する。なお、ユーザ端末２０のより詳細な構成については、図４を参照して後述する
【００２８】
デジタルサイネージ装置３０は、少なくとも表示機能を有し、サーバ１０から提供された識別情報を表示する。デジタルサイネージ装置３０は、例えば駅、空港、道路脇、ビルの壁面等、多様な場所に設置されてよい。
【００２９】
カメラ４０は、リーダーを撮像して得たリーダーの撮像画像をサーバ１０に提供する撮像装置である。カメラ４０は、例えば駅や空港、街頭等に設置される監視カメラ、または所謂ライブカメラなどであってもよい。また、カメラ４０は、デジタルサイネージ装置３０の近傍に設置されていてもよい。
【００３０】
通信網５は、通信網５に接続されている装置、またはシステムから送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、通信網５は、インターネット、電話回線網、衛星通信網等の公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を含んでもよい。また、通信網５は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の専用回線網を含んでもよい。
【００３１】
＜２−２．サーバの構成＞
以上、本実施形態に係る情報処理システム１の全体的な構成例について説明した。続いて、情報処理システム１に含まれるサーバ１０のより詳細な構成について、図３を参照して説明する。図３は、サーバ１０の構成を示すブロック図である。図３に示すように、サーバ１０は、通信部１１、制御部１３、及び記憶部１５を備える情報処理装置である。
【００３２】
（通信部１１）
通信部１１は、サーバ１０による他の装置との間の通信を仲介する通信インタフェースである。通信部１１は、任意の無線通信プロトコルまたは有線通信プロトコルをサポートし、例えば図２を参照して説明した通信網５を介して、または直接に他の装置との間の通信接続を確立する。
【００３３】
また、通信部１１は、制御部１３に制御されて他の装置へ情報を送信し、また、他の装置から情報を受信する。例えば、通信部１１は、ユーザ端末２０、及びデジタルサイネージ装置３０に、リーダーを識別する識別情報または、当該識別情報を出力するための信号を送信してもよい。また、通信部１１は、ユーザ端末２０及びデジタルサイネージ装置３０に、目的地までの距離を送信してもよい。また、通信部１１は、ユーザ端末２０から位置情報、及び当該ユーザ端末２０を有するユーザの目的地に関する情報を受信してもよい。また、通信部１１は、カメラ４０から、カメラ４０がリーダーを撮像して得たリーダーの撮像画像を受信してもよい。なお、上述した送受信される情報は一例であって、本技術は係る例に限定されず、通信部１１は、多様な情報を送信、または受信し得る。
【００３４】
（制御部１３）
制御部１３は、サーバ１０の各構成の動作を制御する。例えば、制御部１３はナビゲーションを希望するフォロワー（第１のユーザ）の目的地と同一の目的地へ向かうリーダー（第２のユーザ）を特定し、特定されたリーダーを識別する識別情報を出力させる。
【００３５】
なお、本明細書において、情報を出力させる、という表現は、例えば情報を送信させること、情報を表示させること、または情報を音響出力させること、振動により出力（振動出力）させること等を含む。
【００３６】
例えば、制御部１３は、通信部１１を制御して、情報を他の装置に送信（出力）させてもよい。
【００３７】
また、制御部１３は、情報を他の装置（例えばユーザ端末２０またはデジタルサイネージ装置３０）に表示させるための表示制御信号を生成し、通信部１１を制御して当該表示制御信号を当該他の装置に送信させることで、当該情報を表示（出力）させてもよい。制御部１３は、情報を他の装置に音響出力させるための音響信号を生成し、通信部１１を制御して当該音響信号を当該他の装置に送信させることで、当該情報を音響出力させてもよい。制御部１３は、情報を他の装置に振動出力させるための信号を生成し、通信部１１を制御して当該信号を当該他の装置に送信させることで、当該情報を振動出力させてもよい。
【００３８】
例えば、制御部１３は、識別情報を、当該フォロワーに対応付けられたユーザ端末２０に出力させてもよい。フォロワーに対応付けられたユーザ端末２０とは、例えば当該フォロワーが有するユーザ端末２０であってよい。ユーザとユーザが有するユーザ端末２０との対応付けに関する情報は、例えば後述する記憶部１５に記憶されるユーザＤＢ１５１に格納されていてもよい。
【００３９】
係る構成により、フォロワーが有するユーザ端末２０が識別情報を表示することが可能となり、フォロワーはリーダーを発見して目的地まで追従することが可能となる。
【００４０】
また、制御部１３は、識別情報をデジタルサイネージ装置３０に出力させてもよい。例えば、制御部１３は、デジタルサイネージ装置３０の位置情報と、フォロワーが有するユーザ端末２０から受信した位置情報とに基づいて、当該フォロワーの付近に存在するデジタルサイネージ装置３０に識別情報を出力させてもよい。なお、デジタルサイネージ装置３０の位置情報は、例えば後述する記憶部１５に記憶されるサイネージＤＢ１５３に格納されていてもよい。係る構成によれば、フォロワーは、よりリーダーを発見し易くなる。
【００４１】
制御部１３が出力させる識別情報は、例えばフォロワーからリーダーまでの距離に関する情報を含んでもよい。フォロワーとリーダーとの距離は、例えば、フォロワーが有するユーザ端末２０から受信した位置情報と、リーダーが有するユーザ端末２０から受信した位置情報とに基づいて特定されてもよい。係る構成によれば、フォロワーは、よりリーダーを発見し易くなる。また、後述するように複数のリーダーに関する識別情報が出力される場合、例えばフォロワーは、より近傍に存在するリーダーを優先的に探すことで、より容易にリーダーを発見することが可能となる。
【００４２】
また、制御部１３が出力させる識別情報は、フォロワーから見たリーダーへの方向に関する情報を含んでもよい。フォロワーから見たリーダーへの方向は、例えば、フォロワーが有するユーザ端末２０から受信した位置情報と、リーダーが有するユーザ端末２０から受信した位置情報とに基づいて特定されてもよい。係る構成によれば、フォロワーは、よりリーダーを発見し易くなる。
【００４３】
また、制御部１３が出力させる識別情報は、リーダーを撮像して得られたリーダーの撮像画像を含んでもよい。リーダーの撮像画像は、例えば後述する記憶部１５に記憶されるユーザＤＢ１５１に予め格納されていてもよい。また、リーダーの撮像画像は、例えばカメラ４０により撮像され、カメラ４０から受信されてもよい。なお、リーダーの撮像画像がカメラ４０により撮像される場合、例えば制御部１３は、リーダーが有するユーザ端末２０から受信した位置情報に基づいて、リーダーの付近に存在するカメラ４０に、リーダーの撮像画像を送信するように要求する情報を送信させてもよい。係る構成によれば、フォロワーは、よりリーダーを発見し易くなる。
【００４４】
制御部１３は、フォロワーの目的地と同一の目的地へ向かう複数のリーダーを識別情報の出力に係るリーダーとして特定してもよいし、１のリーダーを識別情報の出力に係るリーダーとして特定してもよい。フォロワーの目的地に関する情報は、例えば当該フォロワーが有するユーザ端末２０から通信部１１により受信されてよい。また、リーダーの目的地に関する情報は、例えばリーダーが有するユーザ端末２０から通信部１１により受信され、されていてもよい。
【００４５】
制御部１３は、フォロワーの目的地と同一の目的地へ向かう全てのリーダーを特定し、当該全てのリーダーに係る識別情報を出力させてもよい。係る構成によれば、フォロワーは、同一の目的地へ向かう全てのリーダーのうち、いずれかを発見すればよいため、より容易にリーダーを発見することが可能となる。
【００４６】
また、制御部１３は、フォロワーとの距離に基づいて、識別情報の出力に係るリーダーを特定してもよい。例えば、制御部１３は、フォロワーの近傍に存在する１または複数のリーダーを特定し、特定された近傍に存在するリーダーに係る識別情報を出力させてもよい。係る構成によれば、例えばフォロワーの目的地と同一の目的地へ向かうリーダーが多数存在した場合に、フォロワーは、近傍に存在するリーダーに限定して識別情報を確認することが可能であるため、より効率的にリーダーを発見することが可能となる。
【００４７】
また、制御部１３は、フォロワーによる選択に基づいて、識別情報の出力に係るリーダーを特定してもよい。例えば、フォロワーは、当該フォロワーが有するユーザ端末２０を介して、１または複数のリーダーを選択してよい。
【００４８】
例えば、ユーザ端末２０に表示された複数のリーダーに係るより簡易な識別情報を確認したフォロワーが、より詳細な識別情報を確認したい１または複数のリーダーを選択した場合に、制御部１３は、選択されたリーダーに関するより詳細な識別情報を出力させてもよい。なお、より簡易な識別情報は、例えばフォロワーからリーダーまでの距離やフォロワーからリーダーへの方向に関する情報であってもよく、より詳細な識別情報は、例えばリーダーの撮像画像であってもよい。係る構成によれば、フォロワーは、より効率的にリーダーを発見することが可能となる。
【００４９】
また、制御部１３は、フォロワーに対応付けられたユーザ端末２０に、リーダーの評価を行うことを促す情報（例えば画面）を出力させてもよい。リーダーの評価を行うことを促すタイミングは、例えばフォロワーが目的地に到着した直後であってもよいし、目的地に到着してから所定期間経過した後であってもよい。フォロワーがリーダーの評価を行った場合、通信部１１がリーダーの評価結果をユーザ端末２０から受信し、制御部１３は当該リーダーの評価結果をそのまま、または統計的に処理して記憶部１５が記憶するユーザＤＢ１５１に格納させてもよい。
【００５０】
また、制御部１３は、リーダーの評価に関する情報を、フォロワーに対応付けられたユーザ端末２０に、出力させてもよい。出力されるリーダーの評価に関する情報は、例えば過去に当該リーダーが得た評価に関する情報であってもよい。例えば、リーダーの評価がスコア（数値）付けにより行われる場合には、リーダーの評価に関する情報は、過去のスコアの平均値、中央値、または合計値等の統計データを含んでもよい。また、出力されるリーダーの評価に関する情報には、過去に当該リーダーが目的地まで誘導したフォロワーの数の情報を含んでもよい。係る構成によれば、例えばフォロワーが複数のリーダーの中から追従するリーダーを選択、または探す際に、より高評価のリーダーを優先的に選択、または発見することが可能となる。
【００５１】
なお、リーダーの評価に関する情報は、上記以外の用途に用いられてもよい。例えば、リーダーの評価に関する情報に応じて、当該リーダーにインセンティブが与えられてもよい。リーダーに与えられるインセンティブは、情報処理システム１が連携する場所やサービスに応じたものであってよく、例えば空港内の店舗で利用可能なショッピングのポイントや、マイレージサービスのポイント、ゲーム内ポイントであってもよい。例えば、過去に当該リーダーが目的地まで誘導したフォロワーの数や、スコアの平均値、中央値、または合計値等に応じて、インセンティブがリーダーに与えられてもよい。係る構成により、リーダーとしてフォロワーを目的地まで誘導することのメリットがリーダーに生じ、リーダーがより正確に移動することが期待される。
【００５２】
また、制御部１３は、フォロワーとリーダーとの距離が離れすぎている場合に、当該リーダーとの距離が離れすぎていることを通知する情報を、当該フォロワーに対応付けられたユーザ端末２０に出力させてもよい。フォロワーとリーダーとの距離が離れすぎているか否かは、当該フォロワーに対応付けられたユーザ端末２０の位置情報と、当該リーダーに対応付けられたユーザ端末２０の位置情報と、に基づいて判定され得る。なお、係る通知が行われる場合、当該フォロワーはユーザ端末２０の画面を注視していない可能性が高いため、係る通知は、表示に代えてまたは加えて、音響出力または振動出力により行われることが望ましい。
【００５３】
制御部１３が複数のリーダーに係る識別情報を出力させた場合、制御部１３は、例えば当該フォロワーから所定の距離の範囲内にリーダーが存在しなくなった場合に、フォロワーとリーダーとの距離が離れすぎていると判定してもよい。
【００５４】
また、制御部１３が１のリーダーに係る識別情報を出力させた場合、例えば当該フォロワーと当該１のリーダーとの距離が所定の閾値以上となった場合にフォロワーとリーダーとの距離が離れすぎていると判定してもよい。例えば、上述したように、フォロワーとの距離、またはフォロワーによる選択に基づいて特定された１のリーダーに係る識別情報を制御部１３が出力させた場合、当該リーダーと当該フォロワーとの距離に基づいて、係る判定が行われ得る。
【００５５】
係る構成によれば、フォロワーは追従すべきリーダーとの距離が離れすぎてしまったことを把握することが可能となる。
【００５６】
また、制御部１３は、フォロワーとリーダーとの距離が離れすぎている場合に、再度リーダーを特定し、特定されたリーダーを識別する識別情報を出力させてもよい。特定されるリーダーは、前回特定されたリーダーであってもよいし、他のリーダーであってもよい。係る構成によれば、フォロワーとリーダーとの距離が離れすぎたことによって、例えばフォロワーがリーダーを見失ってしまった場合であっても、再度出力される識別情報に基づいて、フォロワーは再度リーダーを発見することが可能である。
【００５７】
制御部１３が特定するリーダーは、リーダーになるための所定の条件を満たすユーザであってもよい。所定の条件は、例えば当該目的地へ所定の回数以上訪れたこと、を含んでもよい。当該目的地へ訪れた回数は、例えば当該ユーザが有するユーザ端末２０から受信した位置情報の履歴や、過去のナビゲーション履歴等に基づいて特定されてもよいし、記憶部１５に記憶されるユーザＤＢ１５１に当該ユーザと対応付けられて予め格納されていてもよい。係る構成によれば、目的地までのルートを把握しているユーザが、リーダーとして特定され得る。
【００５８】
また、所定の条件は、過去のリーダーの評価に関する条件を含んでもよい。例えば、所定の条件は、当該ユーザが過去に目的地まで誘導したフォロワーの数や、過去に得たスコアの平均値、中央値、または合計値等に関する条件を含んでもよい。係る構成によれば、過去の評価が高いユーザがリーダーとして特定されやすくなる。
【００５９】
また、制御部１３は、目的地へ向かうユーザのうち、上述した所定の条件を満たすユーザに対応付けられたユーザ端末２０に、所定の条件を満たすことを通知する情報を出力させて、リーダーになることを促してもよい。制御部１３は、例えば、ユーザがユーザ端末２０を介して目的地を設定した場合に、当該ユーザが上述した所定の条件を満たすか否か判定してもよい。そして、当該ユーザが上述した所定の条件を満たす場合に、当該ユーザ端末２０に所定の条件を満たすことを通知する情報を出力させて、リーダーになることを促してもよい。
【００６０】
さらに、当該ユーザ端末２０を介して当該ユーザがリーダーになることを選択し、通信部１１がユーザ端末２０から当該選択に係る情報を受信した場合、制御部１３は、当該ユーザをリーダーに設定してもよい。例えば、制御部１３は、当該ユーザに係るリーダーフラグをＯＮにすることで、当該ユーザをリーダーに設定してもよい。なお、リーダーフラグは、当該ユーザが現在リーダーとして設定されているか否かを示すフラグであり、例え記憶部１５に記憶されるユーザＤＢ１５１に格納されてユーザごとに管理されてもよい。係る構成によれば、他のユーザ（フォロワー）を誘導するのに適したユーザに対して、リーダーになることを促すことが可能である。
【００６１】
なお、ユーザがリーダーに設定される方法は上記の例に限定されない。例えば、ユーザが能動的にリーダーに設定されることを選択（要求）してもよい。そして、通信部１１がユーザ端末２０から当該選択に係る情報を受信した場合、制御部１３は、当該ユーザをリーダーに設定してもよい。係る構成によれば、例えばユーザ登録したばかりである等の理由により上記所定の条件を満たさないが、当該目的地へのルートを十分に把握しているユーザがリーダーに設定され得る。
【００６２】
また、制御部１３は、リーダーが目的地へのルートから離れすぎている場合に、当該ルートから離れてすぎていることを通知する情報を、当該リーダーに対応付けられたユーザ端末２０に出力させてもよい。目的地へのルートは、目的地と、当該リーダーが目的地を設定した時点の当該ユーザ端末２０の位置情報に基づいて周知の技術により特定されてもよい。また、リーダーが当該ルートから離れすぎているか否かは、例えば当該ルートと現在の当該ユーザ端末２０の位置情報とに基づいて判定されてもよい。なお、係る通知が行われる場合、当該リーダーはユーザ端末２０の画面を注視していない可能性が高いため、係る通知は、表示に代えてまたは加えて、音響出力または振動出力により行われることが望ましい。
【００６３】
（記憶部１５）
記憶部１５は、サーバ１０の動作に用いられるプログラム及びデータを記憶する。例えば、図３に示すように、記憶部１５は、制御部１３が参照するユーザＤＢ１５１、及びサイネージＤＢ１５３を記憶する。
【００６４】
ユーザＤＢ１５１には、ユーザに関する情報が格納されている。ユーザＤＢ１５１に格納されるユーザに関する情報は、例えばユーザとユーザが有するユーザ端末２０との対応付けに関する情報、撮像画像、評価に関する情報、訪問履歴、リーダーフラグ等を含んでもよい。
【００６５】
また、サイネージＤＢ１５３には、デジタルサイネージ装置３０に関する情報が格納されている。例えば、サイネージＤＢ１５３に格納されるデジタルサイネージ装置３０に関する情報は、例えば各デジタルサイネージ装置３０の位置情報や、各リーダーがデジタルサイネージ装置３０へ情報表示を許可するか否かを示す情報等を含んでもよい。
【００６６】
＜２−３．ユーザ端末の構成＞
図４は、ユーザ端末２０の構成を示すブロック図である。図４に示すように、ユーザ端末２０は、通信部２１、撮像部２２、入力部２３、センサ部２４、制御部２５、表示部２６、音響出力部２７、及び記憶部２８を備える情報処理装置である。
【００６７】
（通信部２１）
通信部２１は、ユーザ端末２０による他の装置との間の通信を仲介する通信インタフェースである。通信部２１は、任意の無線通信プロトコルまたは有線通信プロトコルをサポートし、例えば図２を参照して説明した通信網５を介して、または直接に他の装置との間の通信接続を確立する。
【００６８】
また、通信部２１は、制御部２５に制御されて他の装置へ情報を送信し、また、他の装置から情報を受信する。例えば、通信部２１は、サーバ１０へ、センサ部２４により取得されるユーザ端末２０の位置情報、及びユーザが設定した目的地に関する情報、リーダーの評価結果等を送信してもよい。また、通信部２１は、サーバ１０から、リーダーの識別情報やユーザへ多様な通知を行うための情報を受信してもよい。なお、通信部２１はサーバ１０から、各情報を出力させるための信号（例えば表示制御信号）を受信してもよい。また、上述した送受信される情報は一例であって、本技術は係る例に限定されず、通信部２１は、多様な情報を送信、または受信し得る。
【００６９】
撮像部２２は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary   Metal  Oxide  Semiconductor）などの撮像素子を有し、画像を撮像する。撮像部２２は、例えばユーザの前方の画像を撮像してもよい。撮像部２２は、撮像した画像を制御部２５へ提供する。
【００７０】
入力部２３は、ユーザがユーザ端末２０を操作し、またはユーザ端末２０へ情報を入力するために使用される入力インタフェースである。入力部２３は、例えば、ボタン、スイッチ、キーボード、ポインティングデバイス、キーパッド等を含んでもよいし、表示部２６と一体化されるタッチセンサを含んでもよい。また、入力部２３は、音声コマンドに基づいてユーザ入力を検出する音声認識モジュール、またはジェスチャコマンドに基づいてユーザ入力を検出するジェスチャ認識モジュールを含んでもよい。
【００７１】
センサ部２４は、ユーザ端末２０を有するユーザの情報、及びユーザ端末２０の周囲環境の情報をセンシングにより取得する。センサ部２４は、少なくともユーザ端末２０の位置情報を取得する位置センサを含む。なお、センサ部２４は係る例に限定されず、加速度センサ、ジャイロセンサ、マイクロフォン、地磁気センサ、測距センサ、力センサ等の各種センサを含んでよい。センサ部２４は、センシングにより取得した情報を制御部２５へ提供する。
【００７２】
制御部２５は、ユーザ端末２０の各構成の動作を制御する。例えば、制御部２５は、通信部２１を制御して各種情報を送信、または受信させる。例えば、制御部２５は入力部２３を介したユーザの入力に基づいて目的地を設定し、通信部２１を制御して目的地に関する情報をサーバ１０へ送信させてもよい。
【００７３】
また、制御部２５は、通信部２１を介してサーバ１０から受信した情報に基づいて、表示部２６の表示を制御する。また、制御部２５は、通信部２１を介してサーバ１０から受信した情報に基づいて、音響出力部２７の音響出力を制御してもよい。
【００７４】
表示部２６は、制御部２５に制御されて、各種画面を表示するディスプレイである。例えば、表示部２６は、リーダーの識別情報を表示する。表示部２６によるリーダーの識別情報の表示例については、図６〜１０を参照して後述する。なお、表示部２６は、透過型のディスプレイであってもよいし、所謂ヘッドアップディスプレイ（Head  Up  Display、略称：ＨＵＤ）であってもよい。
【００７５】
音響出力部２７は、制御部２５に制御されて音響出力を行うスピーカである。
【００７６】
記憶部２８は、ユーザ端末２０の動作に用いられるプログラム及びデータを記憶する。
【００７７】
以上、図４を参照してユーザ端末２０の構成について説明したが、図４に示したのは一例であって、係る例に限定されない。例えばユーザ端末２０の種類に応じて、ユーザ端末２０は、図４に示した機能を有していなくてもよいし、図４に示していない機能を有してもよい。例えば、ユーザ端末２０は振動出力機能を有してもよい。
【００７８】
＜＜３．動作＞＞
以上、本実施形態に係る情報処理システム１、サーバ１０、及びユーザ端末２０の構成例について説明した。続いて、本実施形態に係る情報処理システム１の動作について説明する。以下では、フォロワーに関する動作、リーダーに関する動作、及びデジタルサイネージ装置３０に関する動作について順次説明する。
【００７９】
＜３−１．フォロワーに関する動作＞
（処理フロー）
まず、本実施形態に係る情報処理システム１の動作のうち、フォロワーに関する動作について説明する。以下では、図５を参照して、フォロワーに関する動作の処理フローを説明した後、図６〜図１０を参照してユーザ端末２０による識別情報の表示例を説明する。図５は、フォロワーに関する動作の処理フローを示すフローチャート図である。
【００８０】
図５に示すように、まずユーザ（フォロワー）がユーザ端末２０を操作して、目的地を設定し、ナビゲーションを開始させる（Ｓ１０２）。続いて、ユーザがユーザ端末２０を操作して、リーダーの追従によるナビゲーションを希望するか否かを選択する（Ｓ１０４）。ユーザがリーダーの追従によるナビゲーションを希望しない場合（Ｓ１０４においてＮＯ）、処理は終了する。
【００８１】
ユーザがリーダーの追従によるナビゲーションを希望した場合（Ｓ１０４においてＹＥＳ）、サーバ１０の制御部１３は、ステップＳ１０２で設定された目的地と同一の目的地へ向かうリーダーを検索する（Ｓ１０６）。ステップＳ１０２で設定された目的地と同一の目的地へ向かうリーダーが存在しない場合（Ｓ１０６においてＮＯ）、処理は終了する。
【００８２】
ステップＳ１０２で設定された目的地と同一の目的地へ向かうリーダーが存在する場合（Ｓ１０６においてＹＥＳ）、ユーザ端末２０は該当するリーダーを一覧表示（出力）する（Ｓ１０８）。ステップＳ１０８において、サーバ１０の制御部１３は、例えば当該目的地へ向かう全てのリーダーを特定し、当該全てのリーダーに係る識別情報をユーザ端末２０に出力させてもよい。なお、ステップＳ１０８で表示される画面において、ユーザ操作により、１または複数のリーダーを選択することが可能であってもよい。
【００８３】
続いて、ユーザ端末２０のセンサ部２４が位置情報を取得し、ユーザ端末２０からサーバ１０へ位置情報が送信される（Ｓ１１０）。
【００８４】
続いて、サーバ１０の制御部１３は、ユーザ端末２０を有するユーザが、既にリーダーに追従しているか否かを判定する（Ｓ１１２）。なお、後述する追従モードが設定されている場合に、既にリーダーを追従していると判定されてよく、例えば最初に係る判定が行われる場合、リーダーを追従していないと判定されてもよい。
【００８５】
既にリーダーに追従していないと判定された場合（Ｓ１１２においてＮＯ）、サーバ１０の制御部１３は、ステップＳ１１０で取得された位置情報に基づき、近傍（例えば所定距離の範囲内）にリーダーが存在するか否かを判定する（Ｓ１１４）。近傍にリーダーが存在しない場合（Ｓ１１４においてＮＯ）、処理はステップＳ１１０に戻る。
【００８６】
近傍にリーダーが存在した場合、サーバ１０の制御部１３は、例えば最も近傍に存在するリーダーを特定し、特定されたリーダーの識別情報をユーザ端末２０に表示（出力）させ、当該リーダーに対する追従モードを設定する（Ｓ１１６）。その後、処理はステップＳ１１０に戻る。なお、ステップＳ１１６における表示の例については、図６〜図１０を参照して後述する。
【００８７】
ステップＳ１１２において、既にリーダーに追従していると判定された場合（Ｓ１１２においてＹＥＳ）、サーバ１０の制御部１３は、ステップＳ１１６で特定されたリーダーとの距離が保たれているか否かを判定する（Ｓ１１８）。例えば、サーバ１０の制御部１３は、ステップＳ１１０で取得された位置情報に基づいて当該判定を行ってもよい。
【００８８】
リーダーとの距離が保たれていない（リーダーとの距離が離れすぎている）と判定された場合（Ｓ１１８においてＮＯ）、サーバ１０の制御部１３は、リーダーとの距離が離れすぎていることを通知する情報をユーザ端末２０に出力させ、追従モードを解除する（Ｓ１２０）。なお、係る通知が行われる場合、当該フォロワーはユーザ端末２０の画面を注視していない可能性が高いため、係る通知は、表示に代えてまたは加えて、音響出力または振動出力により行われることが望ましい。そして、処理はステップＳ１１０に戻る。
【００８９】
リーダーとの距離が保たれていると判定された場合（Ｓ１１８においてＹＥＳ）、サーバ１０の制御部１３は、ステップＳ１１０で取得された位置情報に基づいて目的地に到着したか否かを判定する（Ｓ１２２）。目的地に到着していない場合（Ｓ１２２においてＮＯ）、処理はステップＳ１１０に戻る。
【００９０】
目的地に到着した場合（Ｓ１２２においてＹＥＳ）、ナビゲーションは終了し、ユーザは、ユーザ端末２０を操作して、追従したリーダーの評価を入力する（Ｓ１２４）。
【００９１】
以上、図５を参照してフォロワーに関する動作例について説明した。続いて、図５を参照して説明したステップＳ１１６において表示される識別情報の表示例について、図６〜図１０を参照して説明する。以下では、図２に示したユーザ端末２０Ａ、ユーザ端末２０Ｂ、ユーザ端末２０Ｃのそれぞれにおける表示例について順次説明する。
【００９２】
（ＨＭＤにおける表示例）
図６〜図８は、ユーザに装着されるＨＭＤであるユーザ端末２０Ａにおける識別情報の表示例を示す説明図である。なお、図６〜図８に示す例において、ユーザ端末２０Ａの表示部２６は、透過型のディスプレイであり、表示部２６がユーザの目の前に配置されるようにユーザ端末２０Ａが装着されることで、表示部２６はユーザの視野に情報を重畳させることが可能である。図６〜図８に示す例では、リーダーＬＵ１１と、人物Ｍ１１、Ｍ１２がユーザ（フォロワー）の視野に含まれている。
【００９３】
図６に示すように、表示部２６には、目的地に関する目的地情報Ｖ１２とリーダーＬＵ１１を識別するための識別情報Ｖ１４が表示される。目的地情報Ｖ１２には、目的地までの距離と、目的地への方向を示す矢印Ｖ１２２が含まれる。また、識別情報Ｖ１４には、フォロワー（ユーザ端末２０Ａを装着するユーザ）とリーダーＬＵ１１との距離に関する情報や、フォロワーから見たリーダーＬＵ１１への方向に関する情報が含まれる。
【００９４】
また、撮像部２２により取得された画像を解析して、当該画像からリーダーＬＵ１１を検出することが可能であった場合、制御部２５は、リーダーＬＵ１１を示す矢印Ｖ１６やリーダーＬＵ１１を強調する強調表示Ｖ１８を表示部２６に表示させてもよい。なお、画像の解析は、ユーザ端末２０Ａの制御部２５により行われてもよいし、サーバ１０の制御部１３により行われてもよい。係る構成により、フォロワーはより容易にリーダーＬＵ１１を発見することが可能である。
【００９５】
図７は、画像からリーダーＬＵ１１を検出できない場合の表示例である。なお、画像からリーダーＬＵ１１を検出できない場合とは、ユーザ端末２０Ａ及びサーバ１０が画像を解析する機能を有さない場合と、画像を解析する機能を有するが、画像からリーダーＬＵ１１を検出できなかった場合とを含む。画像を解析する機能を有する場合、画像からリーダーＬＵ１１を検出次第、図７に示す表示例から図６に示す表示例に切り替わってもよい。
【００９６】
図７に示すように、表示部２６には、目的地に関する目的地情報Ｖ２２とリーダーＬＵ１１を識別するための識別情報Ｖ２４が表示されてよい。目的地情報Ｖ２２には、目的地までの距離と、目的地への方向を示す矢印Ｖ２２２が含まれる。
【００９７】
また、識別情報Ｖ２４には、フォロワーとリーダーＬＵ１１との距離に関する情報や、フォロワーから見たリーダーＬＵ１１への方向に関する情報が含まれる。さらに、識別情報Ｖ２４には、リーダーＬＵ１１の撮像画像Ｖ２４２が含まれてもよい。係る構成により、画像からリーダーＬＵ１１を検出できない場合であっても、フォロワーはより容易にリーダーＬＵ１１を発見することが可能である。
【００９８】
また、図７に示すように、表示部２６には、フォロワーから見たリーダーＬＵ１１への方向を示す矢印Ｖ２６（識別情報の一例）が表示されてもよい。係る構成により、例えばフォロワーの視野にリーダーが含まれていない場合であっても、フォロワーはより容易にリーダーＬＵ１１を発見することが可能である。
【００９９】
図８は、画像からリーダーＬＵ１１を検出できず、またフォロワーから見たリーダーＬＵ１１への方向に関する情報が得られない場合の表示例である。図８に示すように、表示部２６には、目的地に関する目的地情報Ｖ３２とリーダーＬＵ１１を識別するための識別情報Ｖ３４が表示されてよい。
【０１００】
目的地情報Ｖ３２には、目的地までの距離と、目的地への方向を示す矢印Ｖ３２２が含まれる。また、識別情報Ｖ３４には、フォロワーとリーダーＬＵ１１との距離に関する情報が含まれる。さらに、識別情報Ｖ３４には、リーダーＬＵ１１の撮像画像Ｖ３４２が含まれてもよい。係る構成により、フォロワーから見たリーダーＬＵ１１への方向に関する情報が得られない場合であっても、フォロワーはリーダーＬＵ１１を発見することが可能である。
【０１０１】
（スマートフォンにおける表示例）
図９は、スマートフォンであるユーザ端末２０Ｂにおける識別情報の表示例を示す説明図である。図９に示すように、表示部２６には、目的地に関する目的地情報Ｖ４２とリーダーを識別するための識別情報Ｖ４４が表示されてよい。目的地情報Ｖ４２には、目的地までの距離と、目的地への方向を示す矢印Ｖ４２２が含まれる。また、識別情報Ｖ４４には、フォロワーとリーダーとの距離に関する情報が含まれる。さらに、識別情報Ｖ４４には、リーダーの撮像画像Ｖ４４２が含まれてもよい。
【０１０２】
なお、図９に示したのは一例であって本実施形態は係る例に限定されない。例えば、図７を参照して説明した例と同様に、表示部２６にはフォロワーから見たリーダーの方向を示す矢印（識別情報の一例）が表示されてもよい。また、ユーザ端末２０Ｂが有する撮像部２２により取得された画像からリーダーを検出可能な場合、ユーザ端末２０Ｂは、当該画像に情報を重畳させた画面を表示することで、図６を参照して説明した例と同様の表示を行うことも可能である。
【０１０３】
（車載装置における表示例）
図１０は、自動車等の車両に搭載される車載装置であるユーザ端末２０Ｃにおける識別情報の表示例を示す説明図である。図１０に示す例では、ユーザ端末２０Ｃの表示部２６が透過型のＨＵＤであり、表示部２６はユーザの視野に情報を重畳させることが可能である。図１０に示す例では、リーダーが乗車する車両Ｃ１０がユーザ（フォロワー）の視野に含まれている。
【０１０４】
図１０に示すように、表示部２６には、リーダーを識別するための識別情報Ｖ５２〜Ｖ５６が表示される。図１０に示す例では、リーダーが乗車する車両Ｃ１０と自車両との距離に応じて、表示される識別情報Ｖ５２〜Ｖ５６が変化する。なお、車両Ｃ１０と自車両との距離は、各車両に搭載されるユーザ端末２０Ｂにより取得される位置情報に基づいて特定され得る。
【０１０５】
まず、前方に存在する車両Ｃ１０が遠い場合には、リーダーとの距離に関する情報、及びフォロワーから見たリーダーへの方向に関する情報等を含む識別情報Ｖ５２が表示部２６に表示される。続いて、車両Ｃ１０に近づくにつれ、リーダーとの距離に関する情報が変化すると共に、より詳細な情報（例えば車両Ｃ１０の色）を含む識別情報Ｖ５４が表示部２６に表示される。また、車両Ｃ１０との距離が所定の距離以下になった場合、より詳細な情報（例えば車両Ｃ１０のナンバープレートに記載されたナンバー）や、追従する指示を含む識別情報Ｖ５６が表示部２６に表示される。
【０１０６】
なお、図１０では、リーダーが乗車する車両が前方に存在する場合の例を示したが、リーダーが乗車する車両が後方に存在する場合には、リーダーが後方に存在することを示す情報や、減速を指示する情報が表示部２６に表示されてもよい。
【０１０７】
＜３−２．リーダーに関する動作＞
続いて、本実施形態に係る情報処理システム１の動作のうち、リーダーに関する動作について説明する。図１１は、リーダーに関する動作の処理フローを示すフローチャート図である。
【０１０８】
図１１に示すように、まずユーザがユーザ端末２０を操作して、目的地を設定し、ナビゲーションを開始させる（Ｓ２０２）。続いて、サーバ１０の制御部１３が、当該ユーザがリーダーになるための所定の条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２０４）。当該ユーザがリーダーになるための所定の条件を満たす場合（Ｓ２０４においてＹＥＳ）、ユーザ端末２０には、当該条件を満たすことを通知し、リーダーになることを促す画面が表示される（Ｓ２０６）。
【０１０９】
当該ユーザがリーダーになるための所定の条件を満たさない場合（Ｓ２０４においてＮＯ）、または当該ユーザがリーダーになることを希望しない場合（Ｓ２０６においてＮＯ）、処理は終了する。なお、係る場合、図５を参照して説明したステップＳ１０４に処理が進んでもよい。
【０１１０】
ユーザがリーダーになることを希望した場合（Ｓ２０６においてＹＥＳ）、サーバ１０の制御部１３は、当該ユーザに係るリーダーフラグをＯＮにすることで、当該ユーザをリーダーに設定する（Ｓ２０８）。
【０１１１】
続いて、ユーザ端末２０のセンサ部２４が位置情報を取得し、ユーザ端末２０からサーバ１０へ位置情報が送信される（Ｓ２１０）。
【０１１２】
続いて、サーバ１０の制御部１３は、ステップＳ２１０で取得された位置情報に基づいて目的地へのルートから離れすぎているか否かを判定する（Ｓ２１２）。目的地へのルートから離れすぎている場合（Ｓ２１２においてＹＥＳ）、制御部１３は、当該ルートから離れてすぎていることを通知するルート修正指示を出力させる（Ｓ２１４）。なお、係る通知が行われる場合、当該リーダーはユーザ端末２０の画面を注視していない可能性が高いため、係る通知は、表示に代えてまたは加えて、音響出力または振動出力により行われることが望ましい。そして処理はステップＳ２１０に戻る。
【０１１３】
目的地へのルートから離れすぎていない場合（Ｓ２１２においてＮＯ）、サーバ１０の制御部１３は、ステップＳ２１０で取得された位置情報に基づいて目的地に到着したか否かを判定する（Ｓ２１６）。目的地に到着していない場合（Ｓ２１６においてＮＯ）、処理はステップＳ２１０に戻る。
【０１１４】
目的地に到着した場合（Ｓ２１６においてＹＥＳ）、ナビゲーションは終了し、サーバ１０の制御部１３は、当該ユーザのリーダーフラグをＯＦＦにする（Ｓ２１８）。
【０１１５】
＜３−３．デジタルサイネージ装置３０に関する動作＞
（処理フロー）
続いて、本実施形態に係る情報処理システム１の動作のうち、デジタルサイネージ装置３０に関する動作について説明する。以下では、図１２を参照して、デジタルサイネージ装置３０に関する動作の処理フローを説明した後、図１３を参照してデジタルサイネージ装置３０による識別情報の表示例を説明する。図１２は、デジタルサイネージ装置３０に関する動作の処理フローを示すフローチャート図である。
【０１１６】
まず、図１２に示すように、サーバ１０の制御部１３は、ユーザ端末２０から取得される位置情報と、サイネージＤＢ１５３に格納されるデジタルサイネージ装置３０の位置情報に基づき、デジタルサイネージ装置３０の近傍にフォロワーが存在するか否かを判定する（Ｓ３０２）。
【０１１７】
デジタルサイネージ装置３０の近傍にフォロワーが存在する場合（Ｓ３０２においてＹＥＳ）、サーバ１０の制御部１３はサイネージＤＢ１５３を参照して、当該フォロワーの目的地と同一の目的地へ向かうリーダーがデジタルサイネージ装置３０への情報表示を許可しているか否かを判定する（Ｓ３０４）。
【０１１８】
デジタルサイネージ装置３０の近傍にフォロワーが存在しない場合（Ｓ３０２においてＮＯ）、またはリーダーがデジタルサイネージ装置３０への情報表示を許可していない場合（Ｓ３０４においてＮＯ）、処理は終了する。
【０１１９】
リーダーがデジタルサイネージ装置３０への情報表示を許可している場合、サーバ１０の制御部１３は、リーダーを識別するための識別情報をデジタルサイネージ装置３０に表示（出力）させる（Ｓ３０６）。
【０１２０】
（表示例）
以上、図１２を参照してデジタルサイネージ装置３０に関する動作例について説明した。続いて、図１２を参照して説明したステップＳ３０６において表示される識別情報の表示例について、図１３を参照して説明する。図１３は、デジタルサイネージ装置３０における識別情報の表示例を示す説明図である。図１３に示す例では、デジタルサイネージ装置３０の傍をリーダーＬＵ２が通過している。
【０１２１】
図１３に示すように、デジタルサイネージ装置３０には、目的地情報Ｇ１０、Ｇ３０、及びリーダーを識別するための識別情報Ｇ２０が表示される。目的地情報Ｇ１０は、目的地（ゲート４１）への方向を示す矢印Ｇ１２を含んでもよい。また、目的地情報Ｇ３０は、目的地までの予想所要時間の情報を含んでもよい。
【０１２２】
また、識別情報Ｇ２０は、リーダーＬＵ２の撮像画像Ｇ２２を含んでもよい。なお、撮像画像Ｇ２２は、事前に撮像された画像であってもよいし、デジタルサイネージ装置３０の付近に設置されたカメラ４０によりリアルタイムに撮像された画像であってもよい。また、識別情報Ｇ２０は、リーダーの位置を示す矢印Ｇ２４を含んでもよい。係る構成により、フォロワーはより容易にリーダーＬＵ２を発見することが可能となる。
【０１２３】
なお、図１３に示した例は一例であって、本実施形態は係る例に限定されない。例えば、リーダーがデジタルサイネージ装置３０から離れた場所にいる場合には、現在リーダーが存在する場所の近傍に設置されたカメラ４０によりリアルタイムに撮像されたリーダーＬＵ２の撮像画像がデジタルサイネージ装置３０に表示されてもよい。係る構成により、リーダーが離れた場所にいる場合であっても、フォロワーはリーダーを発見し易くなる。
【０１２４】
また、図１３に示す例では１のリーダーＬＵ２に係る識別情報のみが表示されているが、デジタルサイネージ装置３０には、複数のリーダーに係る識別情報が表示されてもよい。
【０１２５】
＜＜４．ハードウェア構成＞＞
以上、本開示の実施形態を説明した。最後に、図１４を参照して、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成について説明する。図１４は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図１４に示す情報処理装置９００は、例えば、サーバ１０、ユーザ端末２０を実現し得る。本実施形態に係るサーバ１０、ユーザ端末２０による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。
【０１２６】
図１４に示すように、情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０３及びホストバス９０４ａを備える。また、情報処理装置９００は、ブリッジ９０４、外部バス９０４ｂ、インタフェース９０５、入力装置９０６、出力装置９０７、ストレージ装置９０８、ドライブ９０９、接続ポート９１１、通信装置９１３、及びセンサ９１５を備える。情報処理装置９００は、ＣＰＵ９０１に代えて、又はこれとともに、ＤＳＰ若しくはＡＳＩＣ等の処理回路を有してもよい。
【０１２７】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。ＣＰＵ９０１は、例えば、制御部１３、制御部２５を形成し得る。
【０１２８】
ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２及びＲＡＭ９０３は、ＣＰＵバスなどを含むホストバス９０４ａにより相互に接続されている。ホストバス９０４ａは、ブリッジ９０４を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９０４ｂに接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４ａ、ブリッジ９０４および外部バス９０４ｂを分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。
【０１２９】
入力装置９０６は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ及びレバー等、ユーザによって情報が入力される装置によって実現される。また、入力装置９０６は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器であってもよい。さらに、入力装置９０６は、例えば、上記の入力手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などを含んでいてもよい。情報処理装置９００のユーザは、この入力装置９０６を操作することにより、情報処理装置９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
【０１３０】
出力装置９０７は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で形成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置９０７は、例えば、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。出力装置９０７は、例えば表示部２６、音響出力部２７を形成し得る。
【０１３１】
ストレージ装置９０８は、情報処理装置９００の記憶部の一例として形成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９０８は、例えば、ＨＤＤ等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により実現される。ストレージ装置９０８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このストレージ装置９０８は、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データ及び外部から取得した各種のデータ等を格納する。上記ストレージ装置９０８は、例えば、記憶部１５、記憶部２８を形成し得る。
【０１３２】
ドライブ９０９は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９０９は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９０９は、リムーバブル記憶媒体に情報を書き込むこともできる。
【０１３３】
接続ポート９１１は、外部機器と接続されるインタフェースであって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などによりデータ伝送可能な外部機器との接続口である。
【０１３４】
通信装置９１３は、例えば、ネットワーク９２０に接続するための通信デバイス等で形成された通信インタフェースである。通信装置９１３は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置９１３は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置９１３は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。通信装置９１３は、例えば、通信部１１、通信部２１を形成し得る。
【０１３５】
センサ９１５は、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ、地磁気センサ、光センサ、音センサ、測距センサ、力センサ等の各種のセンサである。センサ９１５は、情報処理装置９００の姿勢、移動速度等、情報処理装置９００自身の状態に関する情報や、情報処理装置９００の周辺の明るさや騒音等、情報処理装置９００の周辺環境に関する情報を取得する。また、センサ９１５は、ＧＰＳ信号を受信して装置の緯度、経度及び高度を測定するＧＰＳセンサを含んでもよい。センサ９１５は、例えば、撮像部２２、センサ部２４を形成し得る。
【０１３６】
なお、ネットワーク９２０は、ネットワーク９２０に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、ネットワーク９２０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク９２０は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。
【０１３７】
以上、本実施形態に係る情報処理装置９００の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて実現されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより実現されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。
【０１３８】
なお、上述のような本実施形態に係る情報処理装置９００の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、ＰＣ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
【０１３９】
＜＜５．むすび＞＞
以上説明したように、本開示の実施形態によれば、安全かつ周囲環境の影響を受け難いナビゲーションを実現することが可能である。
【０１４０】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１４１】
例えば、上記実施形態で説明したサーバ１０の制御部１３の機能のうち、一部の機能がユーザ端末２０の制御部２５または他の装置（例えばサイネージ装置３０等）に備えられていてもよい。
【０１４２】
また、上記実施形態における各ステップは、必ずしもフローチャート図として記載された順序に沿って時系列に処理される必要はない。例えば、上記実施形態の処理における各ステップは、フローチャート図として記載した順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【０１４３】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１４４】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
第１のユーザの目的地と同一の目的地へ向かう第２のユーザを特定し、特定された前記第２のユーザを識別する識別情報を出力させる制御部、を備える情報処理装置。
（２）
前記制御部は、前記識別情報を、前記第１のユーザに対応付けられた端末に出力させる、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記制御部が特定する前記第２のユーザは、所定の条件を満たすユーザである、前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記所定の条件は、前記目的地へ所定の回数以上訪れたことを含む、前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記制御部は、前記目的地へ向かうユーザのうち前記所定の条件を満たすユーザに対応付けられた端末に、前記所定の条件を満たすことを通知する情報を出力させる前記（３）または（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記制御部は、前記第２のユーザが前記目的地へのルートから離れすぎている場合に、前記ルートから離れすぎていることを通知する情報を、前記第２のユーザに対応付けられた端末に出力させる、前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（７）
前記制御部は、前記第１のユーザとの距離に基づいて、前記第２のユーザを特定する、前記（１）〜（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（８）
前記制御部は、前記第１のユーザによる選択に基づいて、前記第２のユーザを特定する、前記（１）〜（７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（９）
前記識別情報は、前記第１のユーザから前記第２のユーザまでの距離に関する情報を含む、前記（１）〜（８）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１０）
前記識別情報は、前記第１のユーザから見た前記第２のユーザへの方向に関する情報を含む、前記（１）〜（９）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記識別情報は、前記第２のユーザの撮像画像を含む、前記（１）〜（１０）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記制御部は、前記第１のユーザに対応付けられた端末に、前記第２のユーザの評価を行うことを促す情報を出力させる、前記（１）〜（１１）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記制御部は、前記第２のユーザの評価に関する情報を出力させる、前記（１）〜（１２）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１４）
前記制御部は、前記第１のユーザと前記第２のユーザとの距離が離れすぎている場合に、前記第２のユーザとの距離が離れすぎていることを通知する情報を、前記第１のユーザに対応付けられた端末に出力させる、前記（１）〜（１３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１５）
前記制御部は、前記識別情報を、デジタルサイネージ装置に出力させる、前記（１）〜（１４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１６）
第１のユーザの目的地と同一の目的地へ向かう第２のユーザをプロセッサが特定することと、
特定された前記第２のユーザを識別する識別情報を出力させることと、
を含む情報処理方法。
（１７）
第１のユーザの目的地と同一の目的地へ向かう第２のユーザを特定し、特定された前記第２のユーザを識別する識別情報を出力させる制御部、を備える情報処理装置と、
前記識別情報を表示する端末と、
を含む情報処理システム。
【符号の説明】
【０１４５】
１  情報処理システム
５  通信網
１０  サーバ
１１  通信部
１３  制御部
１５  記憶部
２０  ユーザ端末
２１  通信部
２２  撮像部
２３  入力部
２４  センサ部
２５  制御部
２６  表示部
２７  音響出力部
２８  記憶部
３０  デジタルサイネージ装置
４０  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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