(57)【要約】  車両に搭載される車載通信システムであって、マスタ機能部と、複数のスレーブ機能部とを備え、前記複数のスレーブ機能部は、少なくとも共通の光ファイバを介して、上り通信信号を前記マスタ機能部へ送信可能である。
2019111447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載通信システムであって、
マスタ機能部と、
複数のスレーブ機能部とを備え、
前記複数のスレーブ機能部は、少なくとも共通の光ファイバを介して、上り通信信号を前記マスタ機能部へ送信可能である、車載通信システム。
【請求項２】
前記複数のスレーブ機能部は、異なるレートの前記上り通信信号を送信可能である、請求項１に記載の車載通信システム。
【請求項３】
前記マスタ機能部は、前記光ファイバにおける帯域を各前記スレーブ機能部に固定的に割り当てる、請求項１または請求項２に記載の車載通信システム。
【請求項４】
前記マスタ機能部は、前記車両の環境に応じて前記帯域の割り当て内容を決定する、請求項３に記載の車載通信システム。
【請求項５】
前記マスタ機能部は、前記車両の走行に関する状態に応じて前記帯域の割り当て内容を決定する、請求項３または請求項４に記載の車載通信システム。
【請求項６】
前記マスタ機能部は、前記光ファイバにおける帯域を各前記スレーブ機能部に動的に割り当てる、請求項１または請求項２に記載の車載通信システム。
【請求項７】
前記マスタ機能部は、前記光ファイバを介して下り通信信号を各前記スレーブ機能部へ送信可能であり、
前記スレーブ機能部から送信される前記上り通信信号のレートは、前記マスタ機能部から送信される前記下り通信信号のレートよりも大きい、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車載通信システム。
【請求項８】
前記マスタ機能部は、前記光ファイバを介して通信信号を前記スレーブ機能部へ送信しない、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の車載通信システム。
【請求項９】
前記車載通信システムは、前記マスタ機能部を複数備え、
各前記スレーブ機能部は、前記マスタ機能部ごとに設けられる前記共通の光ファイバを少なくとも介して、各前記マスタ機能部へ前記上り通信信号を送信可能である、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車載通信システム。
【請求項１０】
前記マスタ機能部は、前記光ファイバを介して、下り光信号を間欠的に各前記スレーブ機能部へ送信可能である、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の車載通信システム。
【請求項１１】
前記マスタ機能部は、前記光ファイバを介して下り通信信号を各前記スレーブ機能部へ送信可能であり、
前記マスタ機能部および各前記スレーブ機能部は、同一の波長の光信号を使用する、請求項１０に記載の車載通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載通信システムに関する。
この出願は、２０１７年１２月７日に出願された日本出願特願２０１７−２３５０００号を基礎とする優先権を主張し、その開示のすべてをここに取り込む。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、搭乗者の意思を反映した自動走行を実行するための技術として、特許文献１（特開２０１４−４６７４８号公報）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、車両制御装置は、運転者による運転操作を少なくとも部分的に自動で実行する自動運転が可能な車両の制御装置であって、前記車両の前方を走行する先行車を検出する先行車検出手段と、前記先行車が継続して検出されている継続検出時間を計測する計測手段と、前記自動運転が開始された際に、前記継続検出時間が第１閾値以上である場合には、前記先行車を追従する追従モードを選択し、前記継続検出時間が第１閾値未満である場合には、前記先行車の追従よりも前記車両の設定車速を優先する追い越しモードを選択するモード選択手段とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４６７４８号公報
【発明の概要】
【０００４】
（１）本開示の車載通信システムは、車両に搭載される車載通信システムであって、マスタ機能部と、複数のスレーブ機能部とを備え、前記複数のスレーブ機能部は、少なくとも共通の光ファイバを介して、上り通信信号を前記マスタ機能部へ送信可能である。
【０００５】
本開示の一態様は、このような特徴的な処理部を備える車載通信システムとして実現され得るだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現され得る。また、本開示の一態様は、車載通信システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係るマスタ機能部の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムにおけるマスタ機能部の一部の構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムにおけるマスタ機能部の一部の構成の他の例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの変形例２におけるマスタ機能部の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの変形例２における各スレーブ機能部による送信タイミングの一例を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの変形例３の構成の一例を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムにおける設定テーブルの一例を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの変形例５の構成の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの変形例５におけるマスタ機能部の構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの変形例６の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
従来、自動車の自動走行に関する技術が開発されている。
【０００８】
［本開示が解決しようとする課題］
このような自動運転には、多くのセンサを必要とするため、車両におけるデータ通信量は増加する。また、エンタティメント用途等、自動運転に関係しないデータ通信量も含めて、車内のデータ通信量は大幅に増加する傾向にある。
【０００９】
このようなデータ通信量の増加に対応するために、車載通信システムに光ファイバを用いる方法が考えられる。そして、車両には多数のデバイスが搭載されるため、電気信号用のケーブルを光ファイバに置き換えると、光ファイバおよび光トランシーバが多数必要となる。
【００１０】
しかしながら、車両に光ファイバおよび光トランシーバを多数設けるとコストがかかり、また、車両のスペースには限りがある。
【００１１】
本開示は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車両におけるデータ通信量の増加に対応するとともに、優れた効率性を実現することが可能な車載通信システムを提供することである。
【００１２】
［本開示の効果］
本開示によれば、車両におけるデータ通信量の増加に対応するとともに、優れた効率性を実現することができる。
【００１３】
［本願発明の実施形態の説明］
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
【００１４】
（１）本発明の実施の形態に係る車載通信システムは、車両に搭載される車載通信システムであって、マスタ機能部と、複数のスレーブ機能部とを備え、前記複数のスレーブ機能部は、少なくとも共通の光ファイバを介して、上り通信信号を前記マスタ機能部へ送信可能である。
【００１５】
このような構成により、マスタ機能部に接続される光ファイバが共通化され、光ファイバおよび光トランシーバの使用数を少なくすることができる。また、たとえば、各スレーブ機能部が周期的に動作する場合、各スレーブ機能部で光ファイバを共用することができるため、データ通信を効率的に行うことができ、リソースを有効利用することができる。したがって、車両におけるデータ通信量の増加に対応するとともに、優れた効率性を実現することができる。
【００１６】
（２）好ましくは、前記複数のスレーブ機能部は、異なるレートの前記上り通信信号を送信可能である。
【００１７】
このような構成により、スレーブ機能部の種類等に応じて適切なレートの光トランシーバを用いることができるため、高速なデータ通信を必要としないスレーブ機能部には低速用の光トランシーバを使用することで、スレーブ機能部のコストを低減することができる。
【００１８】
（３）好ましくは、前記マスタ機能部は、前記光ファイバにおける帯域を各前記スレーブ機能部に固定的に割り当てる。
【００１９】
このように、車両ではマスタ機能部およびスレーブ機能部のシステム構成が固定的であることに着目し、各スレーブ機能部がマスタ機能部へ光信号を送信するタイミングおよびデータ量等をマスタ機能部が固定的に設定する構成により、車両における効率的な光通信をより簡易な構成で実現することができる。
【００２０】
（４）より好ましくは、前記マスタ機能部は、前記車両の環境に応じて前記帯域の割り当て内容を決定する。
【００２１】
このような構成により、たとえば、夜間であればカメラの視認性が低下するため、カメラ以外のセンサに対する帯域の割り当てを増加させる等、車両周辺の環境に応じた各スレーブ機能部の優先度を考慮して、より適切な帯域の割り当てを実現することができる。
【００２２】
（５）より好ましくは、前記マスタ機能部は、前記車両の走行に関する状態に応じて前記帯域の割り当て内容を決定する。
【００２３】
このような構成により、たとえば、高速道路を走行する場合、駐停車する頻度が小さくなり周辺環境を把握する必要性が低下するため、たとえば、ＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｒａｎｇｉｎｇ）に対する割り当てを減少させて、カメラ等に対する帯域の割り当てを増加させる等、車両の走行状態に応じた各スレーブ機能部の優先度を考慮して、より適切な帯域の割り当てを実現することができる。
【００２４】
（６）好ましくは、前記マスタ機能部は、前記光ファイバにおける帯域を各前記スレーブ機能部に動的に割り当てる。
【００２５】
このように、マスタ機能部が、各スレーブ機能部の要求等に応じて帯域を割り当てる構成により、より適切な帯域の割り当てを実現することができる。
【００２６】
（７）好ましくは、前記マスタ機能部は、前記光ファイバを介して下り通信信号を各前記スレーブ機能部へ送信可能であり、前記スレーブ機能部から送信される前記上り通信信号のレートは、前記マスタ機能部から送信される前記下り通信信号のレートよりも大きい。
【００２７】
車両では、マスタ機能部からスレーブ機能部へ送信するデータは、スレーブ機能部がマスタ機能部へ送信するデータと比べてデータ量が小さい場合が多い。上記構成により、マスタ機能部の送信用の光トランシーバとして低速用の光トランシーバを使用することができるため、コストを低減することができる。
【００２８】
（８）好ましくは、前記マスタ機能部は、前記光ファイバを介して通信信号を前記スレーブ機能部へ送信しない。
【００２９】
このように、マスタ機能部からスレーブ機能部へのデータを電気信号で送信する構成により、マスタ機能部からスレーブ機能部への光通信の構成を削減してコストを低減することができる。また、車両における光ファイバのケーブル長は固定であるため、ケーブル長に対応する信号の遅延時間をマスタ機能部に予め記憶させることにより、たとえばマスタ機能部およびスレーブ機能部間をデータが往復するのに要する時間（ＲＴＴ：Ｒｏｕｎｄ  Ｔｒｉｐ  Ｔｉｍｅ）の計測を不要にすることができる。
【００３０】
（９）好ましくは、前記車載通信システムは、前記マスタ機能部を複数備え、各前記スレーブ機能部は、前記マスタ機能部ごとに設けられる前記共通の光ファイバを少なくとも介して、各前記マスタ機能部へ前記上り通信信号を送信可能である。
【００３１】
このように、複数のマスタ機能部を備える構成により、たとえば一方のマスタ機能部に異常が発生した場合でも、他方がマスタ機能部の機能を代替することができるため、車載通信システムの信頼性を向上させることができる。
【００３２】
（１０）好ましくは、前記マスタ機能部は、前記光ファイバを介して、下り光信号を間欠的に各前記スレーブ機能部へ送信可能である。
【００３３】
このような構成により、データを送信する必要がある期間において光トランシーバを間欠的に発光させて、消費電力を低減することができる。
【００３４】
（１１）より好ましくは、前記マスタ機能部は、前記光ファイバを介して下り通信信号を各前記スレーブ機能部へ送信可能であり、前記マスタ機能部および各前記スレーブ機能部は、同一の波長の光信号を使用する。
【００３５】
このような構成により、マスタ機能部とスレーブ機能部とで共通の光トランシーバを用いて部品を共用することができるため、コストを低減することができる。
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００３７】
図１は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの構成の一例を示す図である。
【００３８】
図１を参照して、車載通信システム３０１は、一例としてＰＯＮ（Ｐａｓｓｉｖｅ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）システムであり、マスタ機能部１０１と、複数のスレーブ機能部２０１と、カプラＣＰ１とを備える。マスタ機能部１０１と複数のスレーブ機能部２０１とは、カプラＣＰ１および光ファイバＯＰＴＦを介して接続され、互いに光信号を送受信する。なお、車載通信システム３０１は、ＰＯＮシステム以外の光通信システムであってもよい。
【００３９】
ここで、スレーブ機能部２０１からマスタ機能部１０１への方向を上り方向と称し、マスタ機能部１０１からスレーブ機能部２０１への方向を下り方向と称する。車載通信システム３０１は、たとえば、ＴＤＭ−ＰＯＮシステムである。具体的には、車載通信システム３０１では、上り方向が時分割多重アクセス（ＴＤＭＡ：Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）であり、下り方向が時分割多重（ＴＤＭ：Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）である。
【００４０】
マスタ機能部１０１は、たとえば、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）であり、スレーブ機能部２０１の一例である、ＬｉＤＡＲ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ，２０１Ｄ、カメラ２０１Ｅおよびカメラ２０１Ｆと接続される。
【００４１】
以下、ＬｉＤＡＲ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ，２０１Ｄの各々を、ＬｉＤＡＲ２０１とも称する。
【００４２】
ＬｉＤＡＲ２０１は、たとえば、レーザ光を照射するためのレーザ機器、物体によるレーザ光の散乱光を受光するための受光素子、対応するソフトウェアを搭載したＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および処理回路等を含む。
【００４３】
ＬｉＤＡＲ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ，２０１Ｄは、それぞれ、自己の車両１の左部、右部、前部および後部に設けられ、車両１に対して左側、右側、前側および後側に位置する物体を検知することが可能である。
【００４４】
ＬｉＤＡＲ２０１は、マスタ機能部１０１からの計測要求に応じて、車両１の周囲における物体の有無を計測する。
【００４５】
マスタ機能部１０１は、たとえば、車両１の運転支援を行うことが可能である。より詳細には、マスタ機能部１０１は、各ＬｉＤＡＲ２０１による計測結果を当該各ＬｉＤＡＲ２０１から取得し、取得した計測結果に基づいて運転支援を行う。
【００４６】
カメラ２０１Ｅおよびカメラ２０１Ｆは、たとえば、車両１の周囲を定期的に撮影する撮像装置であり、車両１の周囲を撮影するための撮像素子、対応するソフトウェアを搭載したＣＰＵおよび処理回路等を含む。
【００４７】
なお、スレーブ機能部２０１は、ＬｉＤＡＲおよびカメラに限らず、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｕｎｉｔ）、ゲートウェイ装置、ヒューマンマシンインタフェース、カメラ、ミリ波センサ、およびナビゲーション装置等であってもよい。
【００４８】
各スレーブ機能部２０１は、共通の光ファイバＯＰＴＦを介して、フレーム等の上り通信信号を含む上り光信号をマスタ機能部１０１へ送信可能である。
【００４９】
図２は、本発明の実施の形態に係るマスタ機能部の構成を示すブロック図である。
【００５０】
図２を参照して、マスタ機能部１０１は、光トランシーバ１１と、上り受信処理部１２と、車両制御部１５と、下り送信処理部１８と、ＤＢＡ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ  Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）処理部１９と、制御部２０と、記憶部２２とを備える。光トランシーバ１１は、受信部３１と、送信部３２とを含む。
【００５１】
マスタ機能部１０１は、共通の光ファイバＯＰＴＦを介して、フレーム等の下り通信信号を含む下り光信号を各スレーブ機能部２０１へ送信可能である。下り光信号は、たとえば連続的な信号である。
【００５２】
マスタ機能部１０１において、光トランシーバ１１は、光ファイバＯＰＴＦと接続される。光トランシーバ１１における受信部３１は、光ファイバＯＰＴＦを介して各スレーブ機能部２０１と双方向通信が行なえるように、特定の波長、たとえば１２８０ｎｍ帯の上り光信号を光ファイバＯＰＴＦから受信し、受信した上り光信号を電気信号に変換して上り受信処理部１２に出力する。
【００５３】
また、光トランシーバ１１における送信部３２は、下り送信処理部１８から受けた電気信号を別波長の下り光信号に変換して光ファイバＯＰＴＦへ出力する。たとえば、光トランシーバ１１は、下り送信処理部１８から受けた電気信号を１５７０ｎｍ帯の下り光信号に変換して各スレーブ機能部２０１へ送信する。
【００５４】
上り受信処理部１２は、光トランシーバ１１から受けた電気信号からフレームを再構成するとともに、フレームの種別に応じてＤＢＡ処理部１９、制御部２０または車両制御部１５にフレームを振り分ける。具体的には、データフレームを車両制御部１５へ出力し、制御フレームをＤＢＡ処理部１９および制御部２０へ出力する。
【００５５】
車両制御部１５は、上り受信処理部１２から受けたデータフレームから、たとえば、自己の車両１の制御に必要な情報を取得し、取得した情報に基づいて当該制御を行う。
【００５６】
また、車両制御部１５は、たとえばカメラおよびＬｉＤＡＲの設定値等のスレーブ機能部２０１へ送信するためのデータフレームを下り送信処理部１８へ出力する。
【００５７】
ＤＢＡ処理部１９および制御部２０は、各種制御情報を示す制御フレームを生成し、下り送信処理部１８へ出力する。
【００５８】
下り送信処理部１８は、車両制御部１５から受けたデータフレームを物理層の電気信号に変換して光トランシーバ１１へ出力する。また、下り送信処理部１８は、ＤＢＡ処理部１９および制御部２０から受けた制御フレームを物理層の電気信号に変換して光トランシーバ１１へ出力する。
【００５９】
ここで、マスタ機能部１０１は、光ファイバＯＰＴＦにおける帯域、すなわちスレーブ機能部２０１からマスタ機能部１０１への通信回線における上り帯域を、各スレーブ機能部２０１に動的に割り当てる。
【００６０】
より詳細には、ＤＢＡ処理部１９および制御部２０は、車載通信システムおよびスレーブ機能部２０１を管理するためのＭＰＣＰ（Ｍｕｌｔｉｐｏｉｎｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）フレーム等の制御フレームを生成し、下り送信処理部１８を介してスレーブ機能部２０１へ送信する。また、ＤＢＡ処理部１９および制御部２０は、スレーブ機能部２０１から送信されるＭＰＣＰフレーム等の制御フレームを上り受信処理部１２を介して受信し、対応する処理を行なう。
【００６１】
具体的には、ＤＢＡ処理部１９および制御部２０は、ＭＰＣＰ等、マスタ機能部１０１およびスレーブ機能部２０１間の通信回線の制御に関する処理を行なう。すなわち、車載通信システムに接続されている各スレーブ機能部２０１とＭＰＣＰメッセージをやりとりすることによって、帯域割り当てを含めた上りアクセス制御および下りアクセス制御を行なう。
【００６２】
たとえば、ＤＢＡ処理部１９は、各スレーブ機能部２０１から受けた通信回線における上り帯域の割り当て要求に基づいて、通信回線における時間的な上り帯域を各スレーブ機能部２０１に割り当てる。具体的には、ＤＢＡ処理部１９は、スレーブ機能部２０１から受けた通信回線における帯域の割り当て要求を示すレポートフレームに基づいて、通信回線における帯域をスレーブ機能部２０１に割り当てる、すなわちグラントを記したゲートフレームをスレーブ機能部２０１へ送信する。
【００６３】
ＤＢＡ処理部１９は、各スレーブ機能部２０１からの通信回線における帯域の割り当て要求の受信期間、および予定された各スレーブ機能部２０１からの上りフレームの受信期間を含む割り当て周期すなわちＤＢＡサイクルを繰り返す。ここで、ＤＢＡ処理部１９は、たとえば、予定された各スレーブ機能部２０１からの上りフレームの受信期間において、上記帯域の割り当て量の演算を行なう。
【００６４】
なお、車載通信システム３０１では、上り方向において、ＴＤＭＡに限らず、よりデータ量の大きい通信に適した波長分割多重（ＷＤＭ：Ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）を用いてもよい。この場合、複数のスレーブ機能部２０１は、互いに異なる波長の上り光信号を送信する。
【００６５】
また、車載通信システム３０１では、下り方向において、ＴＤＭに限らず、よりデータ量の大きい通信に適した波長分割多重（ＷＤＭ）を用いてもよい。この場合、マスタ機能部１０１は、各スレーブ機能部２０１へ異なる波長の下り光信号を送信する。
【００６６】
また、車載通信システム３０１では、上り方向において、ＴＤＭＡに限らず、よりデータ量の大きい通信に適した符号分割多重（ＣＤＭ：Ｃｏｄｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）を用いてもよい。この場合、複数のスレーブ機能部２０１は、互いに異なる拡散符号により拡散された通信信号を含む上り光信号を送信する。
【００６７】
また、車載通信システム３０１では、下り方向において、ＴＤＭに限らず、よりデータ量の大きい通信に適した符号分割多重（ＣＤＭ）を用いてもよい。この場合、マスタ機能部１０１は、各スレーブ機能部２０１へ異なる拡散符号により拡散された通信信号を含む下り光信号を送信する。
【００６８】
また、車載通信システム３０１では、上記の方法に限らず、よりデータ量の大きい通信に適した周波数分割多重（ＦＤＭ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）、空間分割多重（ＳＤＭ：Ｓｐａｃｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）または時分割波長多重（ＴＷＤＭ：Ｔｉｍｅ  ａｎｄ  Ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）等を用いてもよい。
【００６９】
また、光トランシーバ１１における受信部３１および送信部３２は、それぞれ、上り方向および下り方向において異なる光ファイバＯＰＴＦを用いてもよい。
【００７０】
［変形例１］
車載通信システム３０１は、各スレーブ機能部２０１が、互いに異なるレートの上り通信信号を送信可能な構成であってもよい。
【００７１】
この場合、各スレーブ機能部２０１は、低速用の光トランシーバまたは高速用の光トランシーバを含む。
【００７２】
具体的には、たとえば、ＬｉＤＡＲ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ，２０１Ｄは、低速用の光トランシーバを含み、カメラ２０１Ｅおよびカメラ２０１Ｆは、高速用の光トランシーバを含む。
【００７３】
車載通信システム３０１において、スレーブ機能部２０１における低速用の光トランシーバおよび高速用の光トランシーバは、たとえば１２８０ｎｍ帯の上り光信号をマスタ機能部１０１へ送信する。
【００７４】
図３は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムにおけるマスタ機能部の一部の構成の一例を示す図である。
【００７５】
図３を参照して、上り受信処理部１２は、ＣＤＲ（Ｃｌｏｃｋ  ａｎｄ  Ｄａｔａ  Ｒｅｃｏｖｅｒｙ）４１と、デシリアライザ４２と、ＭＡＣ処理部４３とを含む。下り送信処理部１８は、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）処理部４３と、シリアライザ４４を含む。光トランシーバ１１において、受信部３１は、１０Ｇ／１Ｇ用光受信回路５１を含む。送信部３２は、１０Ｇ用光送信回路５２と、１Ｇ用光送信回路５３とを含む。
【００７６】
上り方向において、光トランシーバ１１における１０Ｇ／１Ｇ用光受信回路５１は、スレーブ機能部２０１から１Ｇｂｐｓまたは１０Ｇｂｐｓに対応する１２８０ｎｍ帯の波長の光信号を受信し、受信した光信号を１Ｇｂｐｓまたは１０Ｇｂｐｓの電気信号に変換して出力する。
【００７７】
ＣＤＲ４１は、１０Ｇ／１Ｇ用光受信回路５１から受けた電気信号のリシェーピングを行なうとともに、当該電気信号からタイミングを抽出し、抽出したタイミングに基づいて電気信号のリタイミングを行なうことにより、スレーブ機能部２０１との同期を確立する。
【００７８】
デシリアライザ４２は、ＣＤＲ４１から受けたシリアルの電気信号をパラレルの電気信号に変換し、ＭＡＣ処理部４３へ出力する。
【００７９】
ＭＡＣ処理部４３は、デシリアライザ４２から受けた電気信号に対してＭＡＣ層の所定の処理を行なうことにより、フレームを再構成する。
【００８０】
下り方向において、シリアライザ４４は、ＭＡＣ処理部４３から受けたパラレルの電気信号をシリアルの電気信号に変換し、速度に応じて光トランシーバ１１における１０Ｇ用光送信回路５２または１Ｇ用光送信回路５３へ出力する。
【００８１】
１０Ｇ用光送信回路５２は、シリアライザ４４から受けた１０Ｇｂｐｓの電気信号を１０Ｇｂｐｓに対応する１５７０ｎｍ帯の波長の下り光信号に変換し、スレーブ機能部２０１へ送信する。
【００８２】
１Ｇ用光送信回路５３は、シリアライザ４４から受けた１Ｇｂｐｓの電気信号を１Ｇｂｐｓに対応する１４９０ｎｍ帯の波長の下り光信号に変換し、スレーブ機能部２０１へ送信する。
【００８３】
なお、車載通信システム３０１では、上り方向の通信および下り方向の通信にそれぞれ異なる波長の光信号を用いる構成であってもよい。この場合、上り方向の通信では、ＷＤＭを用いて、異なるレートのスレーブ機能部２０１が、互いに異なる波長の上り光信号を送信する。
【００８４】
下り方向の通信では、ＷＤＭを用いて、マスタ機能部１０１が、異なるレートのスレーブ機能部２０１へ、それぞれ異なる波長の下り光信号を送信する。
【００８５】
図４は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムにおけるマスタ機能部の一部の構成の他の例を示す図である。
【００８６】
図４を参照して、マスタ機能部１０１は、図３に示すマスタ機能部１０１と比べて、１０Ｇ／１Ｇ用光受信回路５１の代わりに、１０Ｇ用光受信回路５４および１Ｇ用光受信回路５５を備える。
【００８７】
１０Ｇ用光受信回路５４は、１０Ｇｂｐｓに対応するたとえば１２００ｎｍ帯の波長の光信号をスレーブ機能部２０１から受信し、受信した光信号を１０Ｇｂｐｓの電気信号に変換してＣＤＲ４１へ出力する。
【００８８】
１Ｇ用光受信回路５５は、１Ｇｂｐｓに対応するたとえば１３００ｎｍ帯の波長の光信号をスレーブ機能部２０１から受信し、受信した光信号を１Ｇｂｐｓの電気信号に変換してＣＤＲ４１へ出力する。
【００８９】
また、１０Ｇ用光送信回路５２は、シリアライザ４４から受けた１０Ｇｂｐｓの電気信号を１０Ｇｂｐｓに対応する、たとえば１５００ｎｍ帯の波長の下り光信号に変換し、スレーブ機能部２０１へ送信する。
【００９０】
１Ｇ用光送信回路５３は、シリアライザ４４から受けた１Ｇｂｐｓの電気信号を１Ｇｂｐｓに対応する、たとえば１４００ｎｍ帯の波長の下り光信号に変換し、スレーブ機能部２０１へ送信する。
【００９１】
なお、同レートのスレーブ機能部２０１間においては、上り方向の通信にＴＤＭＡを用い、下り方向の通信にＴＤＭを用いる。
【００９２】
［変形例２］
車載通信システム３０１は、マスタ機能部が、光ファイバＯＰＴＦにおける帯域を各スレーブ機能部２０１に固定的に割り当てるＦＢＡ（Ｆｉｘｅｄ  Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ  Ａｌｌｏｃａｔｉｏｎ）を行う構成であってもよい。
【００９３】
図５は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの変形例２におけるマスタ機能部の構成を示すブロック図である。
【００９４】
図５を参照して、マスタ機能部１０２は、図２に示すマスタ機能部１０１と比べて、ＤＢＡ処理部１９を備えない構成である。
【００９５】
上り受信処理部１２は、光トランシーバ１１から受けた電気信号からフレームを再構成して車両制御部１５へ出力する。
【００９６】
記憶部２２には、前述のＤＢＡサイクルに相当する時間的な上り帯域の割り当て周期において、各スレーブ機能部２０１の種別および優先度等に応じた、各スレーブ機能部２０１からマスタ機能部１０２への光信号の送信タイミングが予め保存されている。
【００９７】
図６は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの変形例２における各スレーブ機能部による送信タイミングの一例を示す図である。
【００９８】
図６を参照して、割り当て周期において、まず、カメラ２０１Ｅが１００ｍｓ間光信号をマスタ機能部１０２へ送信する。次に、カメラ２０１Ｆが１００ｍｓ間光信号をマスタ機能部１０２へ送信し、ＬｉＤＡＲ２０１Ａが１０ｍｓ間光信号をマスタ機能部１０２へ送信し、ＬｉＤＡＲ２０１Ｂが１０ｍｓ間光信号をマスタ機能部１０２へ送信し、ＬｉＤＡＲ２０１Ｃが１０ｍｓ間光信号をマスタ機能部１０２へ送信し、ＬｉＤＡＲ２０１Ｄが１０ｍｓ間光信号をマスタ機能部１０２へ送信する。そして、次の割り当て周期において、カメラ２０１Ｅが１００ｍｓ間光信号をマスタ機能部１０２へ送信する。
【００９９】
制御部２０は、たとえばエンジンが始動した場合に、記憶部２２に保存された設定値を示す制御フレームを生成し、下り送信処理部１８および光ファイバＯＰＴＦを介して各スレーブ機能部２０１へ送信する。
【０１００】
［変形例３］
車載通信システムは、マスタ機能部１０２が、光ファイバＯＰＴＦにおける時間的な帯域を各スレーブ機能部２０１に固定的に割り当て、車両１の環境または車両１の走行に関する状態に応じて帯域の割り当て内容を決定する構成であってもよい。
【０１０１】
図７は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの変形例３の構成の一例を示す図である。
【０１０２】
図７を参照して、車載通信システム３０２は、マスタ機能部１０２と、複数のスレーブ機能部２０１と、カプラＣＰ１とを備える。マスタ機能部１０２は、たとえば、ＥＣＵであり、スレーブ機能部２０１の一例であるＬｉＤＡＲ２０１Ａ，２０１Ｂ、ミリ波センサ２０１Ｃ、カメラ２０１Ｄ，カメラ２０１ＥおよびＴＣＵ２０１Ｆと接続される。
【０１０３】
図５および図７を参照して、車両制御部１５は、各スレーブ機能部２０１が送信する光信号に含まれる車両１の環境を示す情報（以下、環境情報とも称する。）または車両１の走行に関する状態を示す情報（以下、走行情報とも称する。）を抽出して制御部２０へ出力する。
【０１０４】
具体的には、車両制御部１５は、たとえば、カメラ２０１Ｅが送信する上り光信号に含まれる環境情報の一例である画像を抽出して制御部２０へ出力する。なお、環境情報は、天候、季節および車両１における室内環境等であってもよい。
【０１０５】
制御部２０は、車両制御部１５から受けた画像を分析することにより、車両１の周辺の照度ＩＬを算出する。
【０１０６】
制御部２０は、たとえば、算出した照度ＩＬが所定のしきい値Ｔｈ１より小さい場合、車両１の周辺が暗く夜間であると判断する。
【０１０７】
また、車両制御部１５は、たとえば、ヨーレート、車速、加速度、車両１が駐車または停車しているか、後部座席に人が居るか否か、隊列走行の後続車両であるか否か、および自動運転モードであるか否か等の走行情報を抽出して制御部２０へ出力する。
【０１０８】
制御部２０は、車両制御部１５から受けた走行情報に基づいて、たとえば、車両１が一般道を走行しているのか、または高速道路を走行しているのかを判断する。
【０１０９】
制御部２０は、判断した車両１の環境および車両１の走行に関する状態の少なくともいずれか一方（以下、車両状態とも称する。）に応じて光ファイバＯＰＴＦにおける帯域の割り当て内容を決定する。
【０１１０】
より詳細には、記憶部２２には、車両状態に応じた割り当て内容を示す設定テーブルが予め保存されている。
【０１１１】
図８は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムにおける設定テーブルの一例を示す図である。
【０１１２】
図８を参照して、制御部２０は、設定テーブルを参照して、判断した車両状態に対応する割り当て内容を選択する。たとえば、制御部２０は、車両１において、自動運転モードであり、昼間であり、走行場所が一般道である場合、割り当て周期の帯域のうち、カメラ２０１Ｄに３５％、カメラ２０１Ｅに３５％、ＬｉＤＡＲ２０１Ａに１０％、ＬｉＤＡＲ２０１Ｂに１０％、ミリ波センサ２０１Ｃに５％およびＴＣＵ２０１Ｆに５％を割り当てる。
【０１１３】
また、たとえば、制御部２０は、車両１において、自動運転モードであり、夜間であり、走行場所が一般道である場合、割り当て周期の帯域のうち、カメラ２０１Ｄに１５％、カメラ２０１Ｅに１５％、ＬｉＤＡＲ２０１Ａに２５％、ＬｉＤＡＲ２０１Ｂに２５％、ミリ波センサ２０１Ｃに１５％およびＴＣＵ２０１Ｆに５％を割り当てる。
【０１１４】
また、たとえば、制御部２０は、車両１において、自動運転モードであり、昼間であり、走行場所が高速道路である場合、割り当て周期の帯域のうち、カメラ２０１Ｄに３０％、カメラ２０１Ｅに３０％、ＬｉＤＡＲ２０１Ａに５％、ＬｉＤＡＲ２０１Ｂに５％、ミリ波センサ２０１Ｃに５％およびＴＣＵ２０１Ｆに２５％を割り当てる。
【０１１５】
制御部２０は、選択した割り当て内容を示す制御フレームを生成し、下り送信処理部１８および光ファイバＯＰＴＦを介して各スレーブ機能部２０１へ送信する。
【０１１６】
制御部２０は、車両状態が変化した場合、変化後の車両状態に対応する割り当て内容を新たに選択する。
【０１１７】
具体的には、たとえば、制御部２０は、車両１が、昼間に高速道路を走行し、後方車両が存在しない状態に変化したと判断すると、後方のカメラおよびＬｉＤＡＲの割り当てを抑えて、ＴＣＵの割り当てを増やした割り当て内容を新たに選択する。
【０１１８】
たとえば、制御部２０は、割り当て周期の帯域のうち、カメラ２０１Ｄに３０％、カメラ２０１Ｅに１０％、ＬｉＤＡＲ２０１Ａに５％、ＬｉＤＡＲ２０１Ｂに２％、ミリ波センサ２０１Ｃに５％およびＴＣＵ２０１Ｆに４８％を割り当てる。
【０１１９】
また、たとえば、制御部２０は、車両１が、マニュアルモードでの走行に変化したと判断すると、周辺の状態を取得する必要性が低下するため、ＴＣＵの割り当てを増やした割り当て内容を新たに選択する。制御部２０は、割り当て周期の帯域のうち、カメラ２０１Ｄに１０％、カメラ２０１Ｅに１０％、ＬｉＤＡＲ２０１Ａに５％、ＬｉＤＡＲ２０１Ｂに５％、ミリ波センサ２０１Ｃに５％およびＴＣＵ２０１Ｆに６５％を割り当てる。
【０１２０】
［変形例４］
車載通信システム３０１は、スレーブ機能部２０１から送信される上り通信信号のレートが、マスタ機能部１０１から送信される下り通信信号のレートよりも大きい構成であってもよい。
【０１２１】
具体的には、マスタ機能部１０１は、たとえば、１Ｇｂｐｓの下り光信号を各スレーブ機能部２０１へ送信する。各スレーブ機能部２０１は、たとえば、１０Ｇｂｐｓの上り光信号をマスタ機能部１０１へ送信する。
【０１２２】
この場合、マスタ機能部１０１における光トランシーバは、図３に示す光トランシーバと比べて、１０Ｇ用光送信回路５２を備えない構成である。
【０１２３】
［変形例５］
マスタ機能部は、光ファイバＯＰＴＦを介して通信信号をスレーブ機能部２０１へ送信しない構成であってもよい。
【０１２４】
図９は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの変形例５の構成の一例を示す図である。
【０１２５】
図９を参照して、車載通信システム３０３は、マスタ機能部１０３と、複数のスレーブ機能部２０１の一例であるＬｉＤＡＲ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ，２０１Ｄ、カメラ２０１Ｅおよびカメラ２０１Ｆと、カプラＣＰ１とを備える。マスタ機能部１０３と複数のスレーブ機能部２０１とは、カプラＣＰ１および光ファイバＯＰＴＦを介して接続され、複数のスレーブ機能部２０１からマスタ機能部１０３へ光信号を送信する。
【０１２６】
また、車載通信システム３０３は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）の規格に従うＣＡＮバス６１を備える。マスタ機能部１０３は、ＣＡＮバス６１を介して、電気信号を複数のスレーブ機能部２０１へ送信する。
【０１２７】
図１０は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの変形例５におけるマスタ機能部の構成を示すブロック図である。
【０１２８】
図１０を参照して、マスタ機能部１０３は、図２に示すマスタ機能部と比べて、送信部３２を備えない構成である。
【０１２９】
マスタ機能部１０３において、下り送信処理部１８は、車両制御部１５から受けたデータフレームとＤＢＡ処理部１９および制御部２０から受けた制御フレームとを物理層の電気信号に変換し、ＣＡＮバス６１を介して複数のスレーブ機能部２０１へ送信する。
【０１３０】
［変形例６］
車載通信システムは、マスタ機能部１０１を複数備え、各スレーブ機能部２０１は、マスタ機能部１０１ごとに設けられる共通の光ファイバＯＰＴＦを少なくとも介して各マスタ機能部１０１へ上り通信信号を送信可能である構成であってもよい。
【０１３１】
図１１は、本発明の実施の形態に係る車載通信システムの変形例６の構成の一例を示す図である。
【０１３２】
図１１を参照して、車載通信システム３０４は、マスタ機能部１０１であるマスタ機能部１０１Ａ，１０１Ｂと、複数のスレーブ機能部２０１の一例であるＬｉＤＡＲ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ，２０１Ｄと、カメラ２０１Ｅおよびカメラ２０１Ｆと、カプラＣＰ１とを備える。
【０１３３】
マスタ機能部１０１Ａは、たとえば運用系マスタＥＣＵであり、マスタ機能部１０１Ｂは、たとえば待機系マスタＥＣＵである。マスタ機能部１０１Ａおよびマスタ機能部１０１Ｂは、たとえば図示しないハイエンドＥＣＵと接続され、ハイエンドＥＣＵがマスタ機能部１０１Ａおよびマスタ機能部１０１Ｂを制御する。
【０１３４】
マスタ機能部１０１Ａおよびマスタ機能部１０１Ｂは、カプラＣＰ１を介して各スレーブ機能部２０１と接続される。
【０１３５】
より詳細には、たとえば、マスタ機能部１０１Ａは、カプラＣＰ１および光ファイバＯＰＴＦ１を介して各スレーブ機能部２０１と接続され、互いに光信号を送受信する。また、マスタ機能部１０１Ａは、各スレーブ機能部２０１との間の通信回線の制御に関する処理を行なう。
【０１３６】
マスタ機能部１０１Ｂは、カプラＣＰ１および光ファイバＯＰＴＦ２を介して各スレーブ機能部２０１と接続されている。マスタ機能部１０１Ｂは、各スレーブ機能部２０１との間の通信回線の制御に関する処理を行わず、各スレーブ機能部２０１からの上り光信号を受信する。また、マスタ機能部１０１Ｂは、各スレーブ機能部２０１へ下り光信号を送信しない。
【０１３７】
たとえば、マスタ機能部１０１Ａが故障した場合、ハイエンドＥＣＵは、マスタ機能部１０１Ｂを運用系マスタＥＣＵとして動作するように制御する。
【０１３８】
なお、マスタ機能部１０１Ｂは、運用系マスタＥＣＵとして、各スレーブ機能部２０１へ下り光信号を送信し、各スレーブ機能部２０１との間の通信回線の制御に関する処理を行う構成であってもよい。この場合、図示しないハイエンドＥＣＵは、マスタ機能部１０１Ａが故障した場合に限らず、マスタ機能部１０１Ｂを運用系マスタＥＣＵとして動作するように制御する。
【０１３９】
マスタ機能部１０１Ｂは、たとえば、各スレーブ機能部２０１から受信した上り光信号から車両１の制御に必要な情報を取得し、取得した情報に基づいて当該制御を行う。
【０１４０】
［変形例７］
車載通信システム３０１では、マスタ機能部１０１は、連続的な下り光信号を送信する構成に限らず、光ファイバＯＰＴＦを介して、下り光信号を間欠的に各スレーブ機能部２０１へ送信する構成であってもよい。
【０１４１】
より詳細には、マスタ機能部１０１は、データフレームおよび制御フレームを各スレーブ機能部２０１へ送信しない場合、光トランシーバ１１の発光を停止する。
【０１４２】
マスタ機能部１０１は、ある程度早い応答速度で下り光信号を間欠的に送信する。具体的には、マスタ機能部１０１は、５１２ｎｓの間隔で各スレーブ機能部２０１へ下り光信号を間欠的に送信する構成が望ましい。
【０１４３】
また、マスタ機能部１０１が下り光信号を送信する間隔は、たとえば、１μｓ、１０μｓ、１００μｓまたは１ｍｓ等、スレーブ機能部２０１のスリープ動作における応答時間またはスレーブ機能部２０１の電源の応答時間より短い間隔であればよい。
【０１４４】
ただし、システム設計上許容される場合には、マスタ機能部１０１が下り光信号を送信する間隔は、スレーブ機能部２０１のスリープ動作における応答時間またはスレーブ機能部２０１の電源の応答時間と同程度であってもよい。
【０１４５】
この場合、マスタ機能部１０１および各スレーブ機能部２０１は、同一の波長の光信号を使用する構成であってもよい。
【０１４６】
より詳細には、マスタ機能部１０１は、たとえば１３１０ｎｍ帯の波長の光信号を各スレーブ機能部２０１へ送信する。各スレーブ機能部２０１は、たとえば１３１０ｎｍ帯の波長の光信号をマスタ機能部１０１へ送信する。
【０１４７】
この場合、マスタ機能部１０１および各スレーブ機能部２０１は、時分割で光信号を送信する。具体的には、たとえば図１を参照して、ある通信周期において、マスタ機能部１０１が下り光信号を２ｍｓ間各スレーブ機能部２０１へ送信する。次に、カメラ２０１Ｅ，２０１Ｆが、この順番で上り光信号をそれぞれ２ｍｓ間マスタ機能部１０１へ送信し、ＬｉＤＡＲ２０１Ａ，２０１Ｂ，２０１Ｃ，２０１Ｄが、この順番で上り光信号をそれぞれ２ｍｓ間マスタ機能部１０１へ送信する。そして、次の通信周期において、マスタ機能部１０１が下り光信号を２ｍｓ間各スレーブ機能部２０１へ送信する。
【０１４８】
なお、本発明の実施の形態に係る車載通信システムでは、制御部２０は、判断した車両１の環境および車両１の走行に関する状態に応じて光ファイバＯＰＴＦにおける帯域の割り当て内容を決定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御部２０は、車両１の環境および車両１の走行に関する状態のいずれか一方に応じて光ファイバＯＰＴＦにおける帯域の割り当て内容を決定する構成であってもよい。
【０１４９】
また、本発明の実施の形態に係る車載通信システムでは、マスタ機能部１０１は、通信回線における時間的な上り帯域を各スレーブ機能部２０１に動的または固定的に割り当てる構成であるとしたが、これに限定するものではない。マスタ機能部１０１は、通信回線における上り帯域として波長、周波数、空間または拡散符号を各スレーブ機能部２０１に動的または固定的に割り当てる構成であってもよい。
【０１５０】
ところで、車内のデータ通信量は、大幅に増加する傾向にある。このような車両におけるデータ通信量の増加に対応するとともに、優れた効率性を実現することが望まれる。
【０１５１】
これに対して、本発明の実施の形態に係る車載通信システムでは、複数のスレーブ機能部２０１は、少なくとも共通の光ファイバＯＰＴＦを介して、上り通信信号をマスタ機能部１０１へ送信可能である。
【０１５２】
このような構成により、マスタ機能部１０１に接続される光ファイバが共通化され、光ファイバおよび光トランシーバの使用数を少なくすることができる。また、たとえば、各スレーブ機能部２０１が周期的に動作する場合、各スレーブ機能部２０１で光ファイバＯＰＴＦを共用することができるため、データ通信を効率的に行うことができ、リソースを有効利用することができる。
【０１５３】
したがって、本発明の実施の形態に係る車載通信システムでは、車両におけるデータ通信量の増加に対応するとともに、優れた効率性を実現することができる。
【０１５４】
また、本発明の実施の形態に係る車載通信システムでは、スレーブ機能部２０１は、異なるレートの上り通信信号を送信可能である。
【０１５５】
このような構成により、スレーブ機能部２０１の種類等に応じて適切なレートの光トランシーバを用いることができるため、高速なデータ通信を必要としないスレーブ機能部２０１には低速用の光トランシーバを使用することで、スレーブ機能部２０１のコストを低減することができる。
【０１５６】
また、本発明の実施の形態に係る車載通信システムでは、マスタ機能部１０２は、光ファイバＯＰＴＦにおける帯域を各スレーブ機能部２０１に固定的に割り当てる。
【０１５７】
このように、車両ではマスタ機能部１０２およびスレーブ機能部２０１のシステム構成が固定的であることに着目し、各スレーブ機能部２０１がマスタ機能部１０２へ光信号を送信するタイミングおよびデータ量等をマスタ機能部１０２が固定的に設定する構成により、車両における効率的な光通信をより簡易な構成で実現することができる。
【０１５８】
また、本発明の実施の形態に係る車載通信システムでは、マスタ機能部１０２は、車両１の環境に応じて帯域の割り当て内容を決定する。
【０１５９】
このような構成により、たとえば、夜間であればカメラの視認性が低下するため、カメラ以外のセンサに対する帯域の割り当てを増加させる等、車両１周辺の環境に応じた各スレーブ機能部２０１の優先度を考慮して、より適切な帯域の割り当てを実現することができる。
【０１６０】
また、本発明の実施の形態に係る車載通信システムでは、マスタ機能部１０２は、車両１の走行に関する状態に応じて帯域の割り当て内容を決定する。
【０１６１】
このような構成により、たとえば、高速道路を走行する場合、駐停車する頻度が小さくなり周辺環境を把握する必要性が低下するため、たとえば、ＬｉＤＡＲに対する割り当てを減少させて、カメラ等に対する帯域の割り当てを増加させる等、車両１の走行状態に応じた各スレーブ機能部２０１の優先度を考慮して、より適切な帯域の割り当てを実現することができる。
【０１６２】
また、本発明の実施の形態に係る車載通信システムでは、マスタ機能部１０１は、光ファイバＯＰＴＦにおける帯域を各スレーブ機能部２０１に動的に割り当てる。
【０１６３】
このように、マスタ機能部１０１が、各スレーブ機能部２０１の要求等に応じて帯域を割り当てる構成により、より適切な帯域の割り当てを実現することができる。
【０１６４】
また、本発明の実施の形態に係る車載通信システムでは、マスタ機能部１０１は、光ファイバＯＰＴＦを介して下り通信信号を各スレーブ機能部２０１へ送信可能であり、スレーブ機能部２０１から送信される前記上り通信信号のレートは、マスタ機能部１０１から送信される下り通信信号のレートよりも大きい。
【０１６５】
車両では、マスタ機能部１０１からスレーブ機能部２０１へ送信するデータは、スレーブ機能部２０１がマスタ機能部１０１へ送信するデータと比べてデータ量が小さい場合が多い。上記構成により、マスタ機能部１０１の送信用の光トランシーバ１１として低速用の光トランシーバ１１を使用することができるため、コストを低減することができる。
【０１６６】
また、本発明の実施の形態に係る車載通信システムでは、マスタ機能部１０３は、光ファイバＯＰＴＦを介して通信信号をスレーブ機能部２０１へ送信しない。
【０１６７】
このように、マスタ機能部１０３からスレーブ機能部２０１へのデータを電気信号で送信する構成により、マスタ機能部１０３からスレーブ機能部２０１への光通信の構成を削減してコストを低減することができる。また、車両における光ファイバのケーブル長は固定であるため、ケーブル長に対応する信号の遅延時間をマスタ機能部１０３に予め記憶させることにより、たとえばマスタ機能部１０３およびスレーブ機能部２０１間をデータが往復するのに要する時間（ＲＴＴ：Ｒｏｕｎｄ  Ｔｒｉｐ  Ｔｉｍｅ）の計測を不要にすることができる。
【０１６８】
また、本発明の実施の形態に係る車載通信システムは、マスタ機能部１０１を複数備える。各スレーブ機能部２０１は、マスタ機能部１０１ごとに設けられる共通の光ファイバＯＰＴＦを少なくとも介して、各マスタ機能部１０１へ上り通信信号を送信可能である。
【０１６９】
このように、複数のマスタ機能部１０１を備える構成により、たとえば一方のマスタ機能部１０１に異常が発生した場合でも、他方がマスタ機能部１０１の機能を代替することができるため、車載通信システムの信頼性を向上させることができる。
【０１７０】
また、本発明の実施の形態に係る車載通信システムでは、マスタ機能部１０１は、光ファイバＯＰＴＦを介して、下り通信信号を間欠的に各スレーブ機能部２０１へ送信可能である。
【０１７１】
このような構成により、データを送信する必要がある期間において光トランシーバ１１を間欠的に発光させて、消費電力を低減することができる。
【０１７２】
また、本発明の実施の形態に係る車載通信システムでは、マスタ機能部１０１は、光ファイバＯＰＴＦを介して下り通信信号を各スレーブ機能部２０１へ送信可能である。マスタ機能部１０１および各スレーブ機能部２０１は、同一の波長の光信号を使用する。
【０１７３】
このような構成により、マスタ機能部１０１とスレーブ機能部２０１とで共通の光トランシーバ１１を用いて部品を共用することができるため、コストを低減することができる。
【０１７４】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【０１７５】
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車両に搭載される車載通信システムであって、
マスタ機能部と、
複数のスレーブ機能部とを備え、
前記複数のスレーブ機能部は、少なくとも共通の光ファイバを介して、上り通信信号を前記マスタ機能部へ送信可能であり、
前記複数のスレーブ機能部は、カプラおよび前記光ファイバを介して上り通信信号を前記マスタ機能部へ送信可能であり、
前記複数のスレーブ機能部は、ＬｉＤＡＲまたはカメラを含む、車載通信システム。
【符号の説明】
【０１７６】
１  車両
１１  光トランシーバ
１２  上り受信処理部
１５  車両制御部
１８  下り送信処理部
１９  ＤＢＡ処理部
２０  制御部
２２  記憶部
３１  受信部
３２  送信部
４１  ＣＤＲ
４２  デシリアライザ
４３  ＭＡＣ処理部
４４  シリアライザ
５１  １０Ｇ／１Ｇ用光受信回路
５２  １０Ｇ用光送信回路
５３  １Ｇ用光送信回路
５４  １０Ｇ用光受信回路
５５  １Ｇ用光受信回路
６１  ＣＡＮバス
１０１，１０２，１０３  マスタ機能部
２０１  スレーブ機能部
３０１，３０２，３０３，３０４  車載通信システム
【図１】
2019111447.tif 000003
【図２】
2019111447.tif 000004
【図３】
2019111447.tif 000005
【図４】
2019111447.tif 000006
【図５】
2019111447.tif 000007
【図６】
2019111447.tif 000008
【図７】
2019111447.tif 000009
【図８】
2019111447.tif 000010
【図９】
2019111447.tif 000011
【図１０】
2019111447.tif 000012
【図１１】
2019111447.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月13日(2020.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
なお、スレーブ機能部２０１は、ＬｉＤＡＲおよびカメラに限らず、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｕｎｉｔ）、ゲートウェイ装置、ヒューマンマシンインタフェース、ミリ波センサ、およびナビゲーション装置等であってもよい。
【国際調査報告】
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