(57)【要約】  空気圧縮機は、空気を圧縮する圧縮機本体と、前記圧縮機本体により圧縮された気体を貯留する貯留タンクと、回転軸を回転させて前記圧縮機本体を駆動するモータと、前記モータの駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータに供給される電圧値が第１の電圧値より低い場合に、圧縮機の停止時間を検知し、前記停止時間に基づいて、前記モータの駆動を停止する圧力である運転停止圧力を変更する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を圧縮する圧縮機本体と、
前記圧縮機本体により圧縮された気体を貯留する貯留タンクと、
回転軸を回転させて前記圧縮機本体を駆動するモータと、
前記モータの駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記モータに供給される電圧値が第１の電圧値より低い場合に、圧縮機の停止時間を検知し、前記停止時間に基づいて、前記モータの駆動を停止する圧力である運転停止圧力を変更することを特徴とする空気圧縮機。
【請求項２】
請求項１に記載の空気圧縮機において、前記制御部は、前記停止時間に基づいて、設定された複数の圧力のうちいずれかを選択して、選択した圧力に前記運転停止圧力を変更することを特徴とする空気圧縮機。
【請求項３】
請求項２に記載の空気圧縮機において、前記停止時間が長くなるに従い、前記運転停止圧力を高く設定し、前記制御部は、前記停止時間が第１の時間以上の場合には、前記モータに供給される電圧値が前記第１の電圧値以上の場合に設定された前記運転停止圧力と同じ圧力に、前記運転停止圧力を変更することを特徴とする空気圧縮機。
【請求項４】
請求項１に記載の空気圧縮機において、前記貯留タンクの圧力をセンシングする圧力センサを有し、前記制御部は、センシングした圧力が、変更した前記運転停止圧力に達した場合に、前記モータの駆動を停止する制御をすることを特徴とする空気圧縮機。
【請求項５】
請求項３に記載の空気圧縮機において、
前記停止時間に基づいて、前記モータを再開する圧力である運転再起動圧力を変更することを特徴とする空気圧縮機。
【請求項６】
請求項５に記載の空気圧縮機において、前記制御部は、前記停止時間に基づいて、設定された複数の圧力のうちいずれかを選択して、選択した圧力に運転再起動圧力を変更することを特徴とする空気圧縮機。
【請求項７】
請求項６に記載の空気圧縮機において、前記停止時間が長くなるに従い、前記運転再起動圧力を高く設定し、前記制御部は、前記停止時間が第１の時間以上の場合には、前記モータに供給される電圧値が前記第１の電圧値以上の場合に設定された前記運転再起動圧力と同じ圧力に、前記運転再起動圧力を変更することを特徴とする空気圧縮機。
【請求項８】
請求項５に記載の空気圧縮機において、前記貯留タンクの圧力をセンシングする圧力センサを有し、前記制御部は、センシングした圧力が、変更した前記運転再起動圧力に達した場合に、前記モータを再起動する制御をすることを特徴とする空気圧縮機。
【請求項９】
請求項１に記載の空気圧縮機において、可搬可能な構造であり、
前記貯留タンクの圧力は、２．０ＭＰａ以上５．０ＭＰａ未満であり、
前記モータを駆動することで生じる回転運動を往復運動に変換する機構と、前記圧縮機本体で往復運動をする機構とを有し、
前記往復運動をする機構が前記圧縮機本体の圧縮室内で空気圧縮をすることを特徴とする空気圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気圧縮機に関し、特に、供給電圧が低下する状況で有効な空気圧縮機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
釘打ち機や塗装機のエア源として使用される可搬型の空気圧縮機は、屋外の仮設電源で使用されることに加え、コードリール等の使用やタコ足配線により供給電圧が不安定になる環境で用いられることが想定される製品である。日本国内での使用においては、通常の電源電圧が100Vであるのに対し、環境によっては電源電圧が50Vをきる場合もある。【０００３】
特許文献１に記載の技術では、低電圧時に運転停止圧力および運転復帰圧力を変更することで、低電圧時の圧縮機の運転停止を防ぐ技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２０２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
主に釘打ち機のエア源として用いられる空気圧縮機は、作業効率向上のため高圧化が進んでいる。当該空気圧縮機は、往復動型の圧縮機であり、高圧化に対応するため二段圧縮方式を採用しているが、規定の最高圧力まで圧縮し圧縮機が停止した際、高圧側シリンダ内に残圧が残る。ユーザが、釘打ち機等のエア工具を使用することで貯留タンク内の圧力が低下し、圧縮機は再起動しようとするが、高圧側シリンダ内に残圧があると起動時の負荷トルクとなってしまう。モータの駆動トルクが負荷トルクより大きい場合は再起動可能であるが、圧縮機への供給電圧が低い場合はモータの駆動トルクが低下し、再起動は困難となる。【０００６】
そこで、特許文献１では、圧縮機への供給電圧が所定値より低下した場合に圧縮機の制御圧力範囲を引き下げ、高圧側シリンダ内の残圧を下げることで、負荷トルクを下げ、起動性を確保している。電磁弁やプッシュソレノイド等を用い、圧縮機が停止するたびにシリンダ内の圧力を排気すれば上記問題は発生しないが、電磁弁等の信頼性確保やコストの面で課題が残る。【０００７】
供給電圧に応じ制御圧力範囲を引き下げる制御を用いることで、起動性および圧縮機の信頼性は確保できるが、通常時より制御圧力範囲が低下するため、貯留タンクに貯留可能な空気量が低下し、それに伴いユーザの作業効率も低下していた。【０００８】
本発明の目的は、供給電圧が下がった場合においても、制御圧力を必要以上に低下させることがなく、貯留タンクへの貯留圧力を高くして、ユーザの作業効率を改善する空気圧縮機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の好ましい一例は、空気を圧縮する圧縮機本体と、前記圧縮機本体により圧縮された気体を貯留する貯留タンクと、回転軸を回転させて前記圧縮機本体を駆動するモータと、前記モータの駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記モータに供給される電圧値が第１の電圧値より低い場合に、圧縮機の停止時間を検知し、前記停止時間に基づいて、前記モータの駆動を停止する圧力である運転停止圧力を変更する空気圧縮機である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、供給電圧が下がった場合においても、制御圧力を必要以上に低下させることがなく、貯留タンクへの貯留圧力が高くなるため、ユーザの作業効率を改善した空気圧縮機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１に係る圧縮機の本体内部構成の説明図。
【図２】実施例１に係る圧縮機の外観図。
【図３】図２の切断線Ａ−Ａにおける圧縮機の断面図。
【図４】圧縮機の通常運転パターンを示す図。
【図５】圧縮機の低電圧運転パターンを示す図。
【図６】実施例１に係る圧縮機の運転パターンの例を示す図。
【図７】実施例１に係る空気圧縮機の制御システム図。
【図８】実施例１に係る制御部が実行するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施例について、図面に基づいて、詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
実施例１に係るタンク一体式空気圧縮機において空気を圧縮する圧縮機本体１の構造を、図１、図２を用いて説明する。【００１４】
１は、空気を圧縮する圧縮機本体である。圧縮機本体１は、クランクケース１Ａとクランクケース１Ａに取り付けられたシリンダ１８を備えている。クランクケース１Ａ内にはモータ６のシャフト（回転軸）６Ａが貫通している。【００１５】
１Ａは、圧縮機本体１及びモータ６を覆うクランクケースである。クランクケース１Ａの一端側にはステータ２が直接固定され、ベアリング３が装着されており、ステータ２の取り付け側と反対側には、ベアリング４が装着された軸受箱５が嵌合される構造となっている。また、クランクケース１Ａ内を貫通するシャフト６Ａの中央部にはキー１２を有する。また、空気をシール、圧縮するためのピストンリング１３を有した連接棒組１４が、ベアリング１５と偏心したエキセントリック１６を介してバランス１７と共に挿入される。連接棒組１４およびバランス１７は、クランクケース１Ａおよび軸受箱５に装着された２個のベアリング３、４によって両側から支持されている。【００１６】
６は、圧縮機本体１を駆動するモータである。モータ６は、ステータ２、ベアリング３、シャフト６Ａ、キー７、ロータ８、ワッシャ９を有する。シャフト６Ａの端部には、冷却ファン１０が設けられている。また、シャフト６Ａの一端側に、キー７を介してロータ８が装着されている。ロータ８は、ワッシャ９と冷却ファン１０を取り付けるためのファンシャフト１１によって、軸方向に固定されている。【００１７】
１０は、後述するカバー２６の内部に冷却風を供給し、圧縮機本体１、貯留タンク２４、２５などのタンク一体式空気圧縮機の構成要素を冷却するための冷却ファンである。冷却ファン１０はファンシャフト１１によってシャフト６Ａの端部に設けられ、モータ６によって駆動される。１８は、クランクケースに取り付けられたシリンダである。実施例１では、シリンダ１８を２つ設け、一対のシリンダ１８がクランクケースを挟んで互いに対向するように取り付けた。シリンダ１８は、フランジ１９、空気弁２０、通しボルト２２を備える。【００１８】
クランクケース１Ａには、シリンダ１８を取り付けるためのフランジ１９が設けられており、シリンダ１８、空気弁２０、シリンダヘッド２１が、通しボルト２２によってフランジ１９に固定され、圧縮室２３を形成している。【００１９】
実施例１における圧縮機本体１の動作について説明する。実施例１における圧縮機本体１は、ロータ８の駆動によりシャフト６Ａが回転すると、エキセントリック１６によって連接棒組１４およびピストンリング１３が圧縮室２３内を往復運動する。このピストンリング１３が、上死点から下死点へ向かう吸い込み工程ではシリンダヘッド２１、空気弁２０を通じて圧縮室２３内へ空気を吸い込む。逆に、ピストンリング１３が、上死点へ向かう吐き出し工程では吸い込んだ空気を圧縮しつつ、空気弁２０、シリンダヘッド２１を通じて吐き出す構造である。シリンダヘッド２１を通じて吐き出された空気は後述の貯留タンク２４、２５に貯留される。【００２０】
次に、実施例１における圧縮機本体１の制御について図３を用いて説明する。
図３は、図２の切断線Ａ−Ａにおけるタンク一体式空気圧縮機の断面図である。２本の貯留タンク２４、２５の上部に圧縮機本体１が配置され、２本の貯留タンク２４、２５の間にはタンク一体式空気圧縮機の運転を制御する制御部３０が配置されている。タンク一体式空気圧縮機は圧力運転制御方式を採用しており、貯留タンク２４に取り付けた圧力センサ３１にてセンシングした圧力に応じて、制御部３０で運転制御を行う。【００２１】
次に、実施例１のタンク一体式空気圧縮機に係る運転制御方法について、圧縮機の通常運転パターンを示す図４、および圧縮機の低電圧運転パターンを示す図５を用いて説明する。【００２２】
当該空気圧縮機は、電流制御、回転数制御、圧力制御を組み合わせた運転制御を行っている。電流制御は、制御部３０にて電流値を検知し、閾値を超えないようにする制御であり、回転数制御はモータ６に備えた回転センサにより所定の回転数になるようにする制御である。圧力制御は、圧力センサ３１にて貯留タンク２４、２５内の圧力を検知し、圧力が所定の圧力Ｐ１まで上昇すると運転を停止し、貯留タンク２４、２５内のエアが消費され、圧力が所定の圧力Ｐ２まで低下すると、運転を再起動する制御である。【００２３】
タンク一体式空気圧縮機においては、通常の圧力制御に加え、低電圧時の圧力制御を備えている。釘打ち機などのエア源として使用される当該機においては、可搬な構造であり、仮設電源で用いられる場合も多く、またコードリール等の使用やタコ足配線により供給電圧が不安定にある場合がある。供給電圧が通常の１００Ｖより低下すると、モータ６の駆動トルクが不足し、通常の運転停止圧力Ｐ１まで、空気圧縮が出来ないリスクや、通常の運転再起動圧力Ｐ２で起動できないリスクがある。【００２４】
そこで、特許文献１に記載したように、従来のタンク一体式空気圧縮機においては、製品保護の観点から停電圧時の圧力制御として、供給電圧が規定値より低下した場合、運転圧力の制御範囲を引き下げている。空気圧縮機を起動し、貯留タンク２４、２５の圧力が通常の運転停止圧力Ｐ１に達すると、制御部３０は、モータ６の駆動を停止させ、空気圧縮機は停止する。ここで、空気圧縮機への供給電圧が、規定の第１の電圧値(例えば８０Ｖ)より低い場合には、図５に示すように、運転再起動圧力を通常のＰ２からＰ４に、運転停止圧力を、Ｐ１からＰ３に変更する。再び圧縮機への供給電圧が規定値(例えば８０Ｖ)以上になった場合は、運転停止圧力および運転再起動圧力を、それぞれ、通常の圧力制御範囲のＰ１およびＰ２に変更する。【００２５】
ここで、実施例１に係る圧縮機の圧力制御について図１、図４〜図６を用いて説明する。
圧縮機への供給電圧が下がり、図４に示す通常の圧力制御範囲Ｐ１−Ｐ２において正常運転できない、特に、圧縮機停止後に、図１で示す、モータ６を駆動させて、クランク機構により回転運動を往復運動に変換することで圧縮をする空気圧縮機では、高圧側の圧縮室２３内に圧縮空気が残留することが、運転の再起動ができない問題の主な原因である。圧縮室２３内に圧縮空気が残留すると負荷トルクとなり、供給電圧が低下するとモータ６の起動トルクが低下する。機械損失も含めた負荷トルクが起動トルクを上回る場合にモータ６は起動できず起動不良となる。圧縮室２３内に圧縮空気が残留し、起動不良などの作業性の低下の問題が発生するのは、貯留タンクの圧力が、２．０ＭＰａ以上５．０ＭＰａ未満の高圧の場合である。【００２６】
一方で、圧縮室２３内に残留した圧縮空気は、圧縮機停止後に、ピストンリング１３とシリンダ１８の隙間よりクランクケース１Ａ内に徐々に抜ける。これにより圧縮室２３内に残留した圧縮空気の圧力が低下すれば、負荷トルクが低下しモータ６は起動し易くなる。【００２７】
実施例が対象とする空気圧縮機における空気圧縮には、PTFEを基材としたピストンリングおよびアルミニウム製のシリンダを用いているが、シールラインを形成するピストンリング外周とシリンダ内面には微小な隙間があり、時間が経過すると共に圧縮機停止時にシリンダ内に残った圧力がブローバイとしてシリンダから抜けていく。シリンダ内から残圧が抜ければ、製品への供給電圧が低下しモータの駆動トルクが低下した状態でも圧縮機の起動性を確保可能となる。実施例１においては、圧縮機の停止時間を制御部にて検知し、所定時間が経過した場合、運転停止圧力と運転再起動圧力といった制御圧力の範囲の引き下げ幅を減らす、もしくは引き下げを行わない。【００２８】
実施例１においては、図６に示すとおり、圧縮機停止後に制御部３０にて供給電圧と停止時間を検知し、例え供給電圧が所定値(例えば８０Ｖ)以下であっても、圧縮機停止後の時間が所定時間(例えば１０秒)以上であれば、運転停止圧力および運転再起動圧力の引き下げ幅を減らす。【００２９】
実施例１では、所定時間(例えば１０秒)未満であれば、図５に示したように、低電圧時には、運転停止圧力を、Ｐ１からＰ３に引き下げる。さらに、モータ６を再起動させる際の運転再起動圧力を、Ｐ２からＰ４に引き下げる。【００３０】
圧縮機停止後の時間が、所定時間(例えば１０秒)以上であれば、図６に示したように、運転停止圧力をＰ１からＰ５に、引き下げる。さらに、運転再起動圧力を、Ｐ２からＰ６に引き下げる。【００３１】
また、圧縮機停止後の時間が、第１の時間(例えば２０秒)以上であれば、圧縮機への供給電圧が規定の第１の電圧値（例えば８０Ｖ）以上における、通常の運転停止圧力Ｐ１および運転再起動圧Ｐ２と同じ圧力とする。よって、圧縮機停止後の時間が第１の時間(例えば２０秒)以上あれば、圧縮機への供給電圧が規定の第１の電圧値より低い場合であっても、停止圧力および運転再起動圧力の引き下げは行わなくてもよい。【００３２】
空気圧縮機の制御に関するシステム構成図である図７を用いて、システム構成の説明をする。本システム構成には、次のような構成要素がある。貯留タンク２４に取り付けられ、貯留タンク２４内の圧力を検知する圧力センサ３１、空気圧縮機に供給電圧を提供する電源７０５、電源７０５の電圧を検知するとともに、内部に備えたタイマーで空気圧縮機の停止時間を計測する制御部３０、制御部３０が検知した電源７０５の電圧が低電圧状態の場合には、制御部３０の指示に基づいて、電源７０５の電圧が低電圧状態であることを、図示しない操作部からユーザに報知するように信号を出力するスイッチ基板７０２、制御部３０により制御されるモータ６である。【００３３】
実施例１における空気圧縮機の制御部が実行する制御フローの例を、図８を用いて説明する。
制御部３０は、圧縮機が停止するように制御する（Ｓ８０１）。空気圧縮機の運転を停止する運転停止圧力を４．２ＭＰａに設定し、空気圧縮機が再起動する圧力を３．２ＭＰａに設定する（Ｓ８０２）。電源７０５の電圧が、８０Ｖ未満であるかどうかを制御部３０が判断する（Ｓ８０３）。８０Ｖ未満場合には、制御部３０は、低電圧警報を出力するように、スイッチ基板７０２に信号を出力し、スイッチ基板７０２から、操作部などにより、低電圧状態にあることをユーザに知らせ、低電圧モードONとする（Ｓ８０４）。８０Ｖ以上の場合には、本フローは終了する。【００３４】
制御部３０は、内部のタイマーで、圧縮機が停止してからの時間を計測し、圧縮機停止時間が、１０秒未満、２０秒未満、および２０秒以上であるかどうかの判断する（Ｓ８０５、Ｓ８０７、Ｓ８０９）。圧縮機停止時間が、１０秒未満である場合には、運転停止圧力を、３．２ＭＰａ、再起動圧力を２．５ＭＰａに設定する（Ｓ８０６）。圧縮機停止時間が、１０秒以上で２０秒未満である場合には、運転停止圧力を３．８ＭＰａ、再起動圧力を２．８ＭＰａに設定する（Ｓ８０８）。圧縮機停止時間が、２０秒以上である場合には、運転停止圧力を４．２ＭＰａ、再起動圧力を３．２ＭＰａに設定する（Ｓ８１０）。【００３５】
制御部３０は、圧力センサ３１が検知した貯留タンク２４内の圧力が、Ｓ８０６、Ｓ８０８、Ｓ８１０で設定された各停止圧力になった場合には、モータ６の駆動を停止するように制御し、圧縮機を停止させるようにする（Ｓ８１１）。制御部３０は、圧力センサ３１が検知した貯留タンク２４内の圧力が、Ｓ８０６、Ｓ８０８、Ｓ８１０で設定された各再起動圧力になった場合には、モータ６を再起動するように制御し、圧縮機を再起動させるようにする（Ｓ８１５）。【００３６】
電源７０５の電圧が、８０Ｖ未満であるかどうかを制御部３０が判断する（Ｓ８１２）。８０Ｖ未満場合には、低電圧警報を出力するように、スイッチ基板７０２に信号を出力し、スイッチ基板７０２から、操作部などにより、低電圧状態にあることを知らせ、低電圧モードONとする（Ｓ８１４）。そして、Ｓ８０５、Ｓ８０７、Ｓ８０９に戻り、制御部３０は、内部のタイマーで、圧縮機が停止してからの時間を計測し、圧縮機停止時間が、１０秒未満、１０秒以上で２０秒未満、および２０秒以上であるかどうかの判断をする。【００３７】
電源７０５の電圧が、８０Ｖ以上の場合には、制御部３０は、低電圧警報を停止するように制御をし、低電圧モードOFFとする（Ｓ８１３）。そして、本実施例のフローは終了する。【００３８】
実施例１では、圧縮機停止時間に対応した停止圧力、再起動圧力が、上記に示す値で説明したが、上記した値に限らず、停止時間が長くなるに従い、運転停止圧力、再起動圧力を高くするような設定値であれば、作業性の向上につながる。【００３９】
実施例１によれば、低電圧時においても、圧縮機の圧力制御範囲を変更しない、若しくは引き下げ幅を減らすことで貯留タンク２４、２５に貯留する圧縮空気の圧力を高く保つことができるため、釘打ち可能本数を増やすことができ、ユーザにとっては作業性の向上につながる。
【符号の説明】
【００４０】
１          圧縮機本体
６          モータ
１８        シリンダ
２４、２５  貯留タンク
３１        圧力センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2019102631.tif 000008
【図７】
2019102631.tif 000009
【図８】
2019102631.tif 000010
【国際調査報告】
2019102631.tif 000011
2019102631.tif 000012