(57)【要約】  電力変換装置の複雑なパラメータの調整を簡単かつ適切に調整することを目的とする。  それを解決するために、交流変換部と、出力電流と直流電圧と温度を検出する検出器と、Ｉ／Ｏ部と、制御部と、を有する電力変換装置であって、制御部は、交流変換部を制御するモータ制御部と、動作指示とパラメータを変換する動作指示・パラメータ設定部と、情報管理部と、Ｉ／Ｏ制御部と、検出器のデータを取得する検出部と、を備え、動作指示・パラメータ設定部は、設定されたパラメータおよび特性データを前記情報管理部に出力し、情報管理部は、動作指示に関連付けられたパラメータ情報や調整に必要な動作指示変化量に対するパラメータ情報を、情報サーバから取得し、動作指示・パラメータ設定部は、Ｉ／Ｏ部に入力された動作指示を、検出部で取得したデータと情報管理部からの情報を用いて、パラメータに変換し、モータ制御部に設定する。
2019111395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電圧を所望の交流電圧に変換する交流変換部と、前記交流変換部の出力電流と前記直流電圧と前記交流変換部の温度を検出する検出器と、ユーザインターフェースであるＩ／Ｏ部と、制御部と、を有する電力変換装置であって、
前記制御部は、
前記交流変換部を制御するモータ制御部と、
動作指示とパラメータを変換する動作指示・パラメータ設定部と、
情報を管理する情報管理部と、
前記Ｉ／Ｏ部を制御するＩ／Ｏ制御部と、
前記検出器のデータを取得する検出部と、を備え、
前記動作指示・パラメータ設定部は、設定されたパラメータおよび特性データを前記情報管理部に出力し、
前記情報管理部は、前記動作指示に関連付けられたパラメータ情報や調整に必要な動作指示変化量に対するパラメータ情報を、外部ネットワークを経由して情報サーバから取得し、前記動作指示・パラメータ設定部に出力し、
前記動作指示・パラメータ設定部は、前記Ｉ／Ｏ部に入力された前記動作指示を、前記検出部で取得したデータと前記情報管理部からの情報を用いて、パラメータに変換し、該パラメータを前記モータ制御部に設定することを特徴とする電力変換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電力変換装置であって、
前記動作指示・パラメータ設定部は、前記動作指示の変更可否を示す情報を前記Ｉ／Ｏ部に表示させ、前記動作指示の変更要求を受けると、前記電力変換装置のパラメータを調整し、前記交流変換部を駆動させ、その後、前記動作指示の変更可否を示す情報をＩ／Ｏ部に表示させることを特徴とする電力変換装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電力変換装置であって、
前記動作指示・パラメータ設定部は、前記交流変換部を駆動させ、前記動作指示に関連付けられたパラメータを、前記検出部で検出したデータをもとに、自動的に調整することを特徴とする電力変換装置。
【請求項４】
直流電圧を所望の交流電圧に変換する交流変換部と、該交流変換部を制御するモータ制御部と、前記交流変換部の出力電流と前記直流電圧と前記交流変換部の温度を検出する検出器とを有する電力変換装置のパラメータ設定方法であって、
動作指示に関連付けられたパラメータ情報や、前記検出器で検出したデータや設定されたパラメータおよび特性データに対するパラメータ情報を管理する情報管理部を有し、
ユーザから入力された前記動作指示を、前記検出器で検出したデータと前記情報管理部からの情報を用いて、パラメータに変換し、前記モータ制御部に該パラメータを設定することを特徴とする電力変換装置のパラメータ設定方法。
【請求項５】
請求項４に記載の電力変換装置のパラメータ設定方法であって、
前記情報管理部は、外部ネットワークを経由して情報サーバから前記情報を取得することを特徴とする電力変換装置のパラメータ設定方法。
【請求項６】
モータを制御する電力変換装置を有するモータ制御システムであって、
前記電力変換装置は、直流電圧を所望の交流電圧に変換する交流変換部と、前記交流変換部の出力電流と前記直流電圧と前記交流変換部の温度を検出する検出器と、ユーザインターフェースであるＩ／Ｏ部と、制御部とを有し、
前記制御部は、前記交流変換部を制御するモータ制御部と、動作指示とパラメータを変換する動作指示・パラメータ設定部と、情報を管理する情報管理部と、前記Ｉ／Ｏ部を制御するＩ／Ｏ制御部と、前記検出器のデータを取得する検出部とを備え、
前記動作指示・パラメータ設定部は、設定されたパラメータおよび特性データを前記情報管理部に出力し、
前記情報管理部は、前記動作指示に関連付けられたパラメータ情報や調整に必要な動作指示変化量に対するパラメータ情報を、外部ネットワークを経由して情報サーバから取得し、前記動作指示・パラメータ設定部に出力し、
前記動作指示・パラメータ設定部は、前記Ｉ／Ｏ部に入力された前記動作指示を、前記検出部で取得したデータと前記情報管理部からの情報用いて、パラメータに変換し、該パラメータを前記モータ制御部に設定することを特徴とするモータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置のパラメータ設定に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特許文献１がある。特許文献１には、位置指令パターンを出力し、この位置指令パターンに応じて電動機を複数回動作させて電動機の複数の運転特性データを取得し、取得された複数の運転特性データを表示する表示装置に複数の運転特性データの情報を出力する電動機制御装置であって、表示装置に表示された複数の運転特性データの中から選択された一の運転特性データに対応するパラメータを、電動機の制御パラメータとして設定可能に構成することが開示されている。これにより、作業者が表示装置から一の運転特性データに対応する制御パラメータを設定することができる、と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２０４５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の方法では、複数の運転特性データの中から運転特性データを選択する必要があり、運転特性データの善し悪しが判断できることが必要である。すなわち、モータ制御の詳しい知識を十分知りえている必要がある。しかし、実際の現場で調整する作業員は、電気的な一般知識はあっても、必ずしもモータ制御に詳しい人間ではない場合があり、最適な運転特性データの選択が難しいという課題がある。また、特許文献１の方法では、良好な運転特性データを得るために、パラメータを変更しては運転特性データを確認するという、パラメータ変更の繰り返しによる手探りでのパラメータ調整を行う必要があり、熟練した作業員あるいは設計者がその場にいなければ、パラメータ調整が難しいという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記背景技術及び課題に鑑み、その一例を挙げるならば、直流電圧を所望の交流電圧に変換する交流変換部と、交流変換部の出力電流と直流電圧と交流変換部の温度を検出する検出器と、ユーザインターフェースであるＩ／Ｏ部と、制御部と、を有する電力変換装置であって、制御部は、交流変換部を制御するモータ制御部と、動作指示とパラメータを変換する動作指示・パラメータ設定部と、情報を管理する情報管理部と、Ｉ／Ｏ部を制御するＩ／Ｏ制御部と、検出器のデータを取得する検出部とを備え、動作指示・パラメータ設定部は、設定されたパラメータおよび特性データを情報管理部に出力し、情報管理部は、動作指示に関連付けられたパラメータ情報や調整に必要な動作指示変化量に対するパラメータ情報を、外部ネットワークを経由して情報サーバから取得し、動作指示・パラメータ設定部に出力し、動作指示・パラメータ設定部は、Ｉ／Ｏ部に入力された動作指示を、検出部で取得したデータと情報管理部からの情報を用いて、パラメータに変換し、パラメータをモータ制御部に設定する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複雑なパラメータの調整を簡単かつ適切に調整することが可能な電力変換装置、モータ制御システム、及び、そのパラメータ設定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１における電力変換装置を有するモータ制御システムの構成図である。
【図２】実施例１における電力変換装置の機能ブロック図である。
【図３】実施例１におけるＩ／Ｏ制御部の動作を示したフローチャートである。
【図４】実施例１における動作指示・パラメータ設定部の動作を示したフローチャートである。
【図５】実施例２における電力変換装置で行われる設定の一連の動作を示したフローチャートである。
【図６】実施例３における電力変換装置の動作を示したフローチャートである。
【図７】実施例３における電力変換装置のシステム警告レベルの設定例を示した図である。
【図８】実施例３における電力変換装置の運転動作状態で取得したデータが異常な場合を示した図である。
【図９】実施例４における電力変換装置の表示画面例である。
【図１０】実施例４における電力変換装置の他の表示画面例である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本実施例における電力変換装置を有するモータ制御システムの構成図である。図１において、モータ制御システムは、電力変換装置１００に入力する三相交流電源１０１、及び、電力変換装置１００の制御対象である交流電動機１０５を有し、外部ネットワーク１３１、情報サーバ１３２を有する。【００１０】
また、電力変換装置１００は、直流変換部１０２、平滑コンデンサ１０３、交流変換部１０４、電流検出器１１１、温度検出器１１２、直流電圧検出器１１３、Ｉ／Ｏ部１２５、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）１２０を有している。【００１１】
また、図２に、ＭＣＵ１２０によるソフトウェア処理の機能ブロックを示す。図２において、ＭＣＵ１２０によるソフトウェア処理は、検出部１２１、モータ制御部１２２、情報管理部１２３、動作指示・パラメータ設定部１２４、及び、Ｉ／Ｏ制御部１２６を有している。【００１２】
以下、図１、図２を用いて、本実施例におけるモータ制御システムの動作を詳細に説明する。図１において、三相交流電源１０１は、例えば電力会社から供給される三相交流電圧や発電機から供給される交流電圧であり、直流変換部１０２に出力する。【００１３】
直流変換部１０２は、例えばダイオードで構成された直流変換回路やＩＧＢＴとフライホイールダイオードを用いた直流変換回路で構成され、三相交流電源１０１から入力された交流電圧を、直流電圧に変換し、平滑コンデンサ１０３に出力する。図１では、１例としてダイオードで構成された直流変換部を示している。【００１４】
平滑コンデンサ１０３は、直流変換部１０２から入力された直流電圧を平滑化し、交流変換部１０４に直流電圧を出力する。例えば発電機の出力が直流電圧の場合、平滑コンデンサ１０３は、直流変換部１０２を介さず、直接発電機から直流電圧を入力されても構わない。【００１５】
交流変換部１０４は、例えばＩＧＢＴとフライホイールダイオードを用いた交流変換回路で構成され、平滑コンデンサ１０３の直流電圧と、モータ制御部１２２の出力指令を入力とし、直流電圧を交流電圧に変換し、交流電動機１０５に出力する。また、交流変換部１０４は、平滑コンデンサ１０３を介さず、交流−交流変換を行うような交流変換回路で構成されている場合には、交流電圧を交流電圧に変換し、交流電動機１０５に出力してもよい。【００１６】
電流検出器１１１は、例えば複数のホールＣＴやシャント抵抗で構成され、電力変換装置の出力部に配置されることにより交流電動機１０５に流れる電流を検出し、検出部１２１に電流検出値として出力する。電流検出器１１１は、交流変換部１０４に流れる出力電流を推定、又は直接検出できる箇所に配置されているならば、例えば、素子の前後あるいは直流部の上下のような場所に配置されていてもよい。図１では、交流電動機１０５に流れる電流を検出する例が示されている。【００１７】
温度検出器１１２は、例えばサーミスタ抵抗器で構成され、電力変換装置の出力部あるいは電力変換装置内の温度が最も高くなる発熱部に配置されることにより電力変換装置の温度を検出し、検出部１２１に電流検出値として出力する。【００１８】
直流電圧検出器１１３は、例えば抵抗分圧回路等で構成され、電力変換装置の出力部あるいは電力変換装置内の温度が最も高くなる発熱部に配置されることにより電力変換装置の温度を検出し、検出部１２１に電流検出値として出力する。【００１９】
図２における検出部１２１は、例えば、電流検出器１１１から入力した電流情報を、例えば定格電流が取りえる最大値を１００％とした内部データに変換し、動作指示・パラメータ設定部１２４に出力する。また、検出部１２１は、例えば、温度検出器１１２から入力した温度に相当する温度情報を、例えば抵抗値の持つ変換データから、実際の温度データに変換し、動作指示・パラメータ設定部１２４に出力する。また、検出部１２１は、例えば、直流電圧検出器１１３から入力した直流電圧に相当する電圧情報を、例えば抵抗値の持つ変換データから、実際の直流電圧データに変換し、動作指示・パラメータ設定部１２４に出力する。検出部１２１は、例えば、上記のデータに限らず、素子の寿命診断信号であったり、電流や電圧を定数倍したり、オフセットを持たせるなどして変換した信号、あるいは電流や電圧を決められた閾値、例えば素子を保護する閾値と比較した結果の信号を取得してもよい。【００２０】
モータ制御部１２２は、交流電動機１０５を駆動するために与えられた指令から演算された出力指令に従い、交流変換部１０４を駆動するためのＰＷＭ出力指令を与える。【００２１】
情報管理部１２３は、動作指示・パラメータ設定部１２４から入手した動作指示に関連付けられたパラメータ情報や調整に必要な動作指示変化量に対するパラメータ情報を、外部ネットワーク１３１を経由して、情報サーバ１３２から取得し、動作指示・パラメータ設定部１２４に出力する。【００２２】
動作指示・パラメータ設定部１２４は、検出部１２１で取得したデータ、設定されたパラメータおよび特性データを情報管理部１２３に出力し、Ｉ/Ｏ制御部１２６から与えられたユーザの動作指示と情報管理部１２３から得た動作指示に対するパラメータ情報を入力し、各情報からパラメータ値の変化量を決定し、内部パラメータをモータ制御部１２２に出力する。また、動作指示・パラメータ設定部１２４は、検出部１２１から電流、電圧、温度情報を入力、記憶し、前回と今回のモータ駆動時の特性データを比較することによって、モータ制御部１２２に与えるデータを決定する。【００２３】
Ｉ／Ｏ部１２５は、例えば、操作パネルや入出力端子、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどのユーザインターフェースを示しており、例えばユーザが操作した情報、あるいは外部機器から得られたデータをＩ／Ｏ制御部１２６に出力する。Ｉ／Ｏ部１２５は、Ｉ／Ｏ制御部１２６から指令された表示・出力情報を入力とし、ユーザインターフェースに表示・出力する。【００２４】
Ｉ／Ｏ制御部１２６は、動作指示・パラメータ設定部１２４から入力した動作指示情報をＩ／Ｏ部１２５に出力し、ユーザに対し動作指示の選択を要求する。すなわち、動作指示の候補を表示する。また、Ｉ／Ｏ制御部１２６は、Ｉ／Ｏ部１２５からの操作情報、動作指示の選択情報を入力とし、動作指示・パラメータ設定部１２４に当該情報を出力する。【００２５】
外部ネットワーク１３１は、公共あるいは社内のＬＡＮあるいはＷＡＮを示しており、有線あるいは無線の通信経路を示している。【００２６】
情報サーバ１３２は、例えばクラウドや社内の管理ＰＣで構成され、外部ネットワーク１３１を通して電力変換装置の情報管理部１２３に接続され、動作指示とパラメータの関係性や、ユーザが調整する際の調整累計回数、パラメータ変化幅、パラメータ項目を双方向にやり取りする。また、情報サーバ１３２は、電力変換装置内部にあってもよい。【００２７】
図３は、Ｉ／Ｏ制御部１２６の動作を示したフローチャートである。図３において、Ｉ／Ｏ制御部１２６は、Ｉ／Ｏ部１２５にて動作指示選択が開始されると、Ｉ／Ｏ部１２５に動作指示選択指示を出力する（Ｓ２０１）。【００２８】
ここで、動作指示とは、パラメータとは異なり、それ単体では意味をなさない、数値で表わさないデータである。パラメータは、内部の制御ソフトウェア、あるいはハードウェア制御に用いるデータであり、ユーザが直接調整してもよい。これに対して、動作指示は、設定しても意味をなさないが、パラメータと関連付けて使用され、動作指示に基づいてパラメータを設定する。また、動作指示選択指示とは、例えば、「加速を速くしますか？」などの質問に対し「はい」「いいえ」で答えられる質問、または、「モータの反応はどうですか？」のような「ちょうど良い」「良くなった」「悪くなった」「良すぎる」「悪すぎる」などの複数の選択肢から設定できるクローズ質問、または、「インバータ」「モータ」「温度」「電流」「電圧」「保護を優先」「制御特性を優先」などの、トピックを表示させ、選択肢を選択的に選ぶようなオープン質問に近い質問形式またはオープン質問でも構わない。【００２９】
Ｉ／Ｏ制御部１２６は、Ｉ／Ｏ部１２５である操作パネルや音声入力端末に入力された動作指示を、動作指示選択値として取得し（Ｓ２０２）、動作指示変更指示として、動作指示・パラメータ設定部１２４に取得した動作指示と動作指示選択値を出力する（Ｓ２０３）。また、Ｉ／Ｏ部１２５から運転を行うかどうかの確認を促し、動作指示・パラメータ設定部１２４に運転指令を与える（Ｓ２０４）。そして、動作指示が満たされているかの確認指示を、Ｉ／Ｏ部１２５に出力し、調整継続かどうかの確認を行う（Ｓ２０５）。動作指示変更内容として、行われた調整が完了かどうか、また、その他の動作指示の変更があるかを取得し、再度動作指示の選択をＩ／Ｏ部１２５に対して指示する（Ｓ２０６）。調整の継続が不要の場合は、動作指示選択を終了し、Ｉ／Ｏ部１２５、動作指示・パラメータ設定部１２４に終了を出力する（Ｓ２０７）。【００３０】
図４は、動作指示・パラメータ設定部１２４の動作を示したフローチャートである。図４において、動作指示・パラメータ設定部１２４は、Ｉ／Ｏ制御部１２６が出力した変更指示を取得し（Ｓ３０１）、パラメータの変更が必要かどうかを判断する（Ｓ３０２）。変更が必要な場合、前回の変更制御パラメータ情報を取得する（Ｓ３０３）。【００３１】
そして、Ｉ／Ｏ制御部１２６が出力した動作指示を解析する（Ｓ３０４）。動作指示が、例えば、電力変換装置の出力ではなく、電力変換装置が組み込まれた「システムの速度」であり、一定速度の場合に意図した速度より遅いと判断された場合、パラメータとして、モータの二次抵抗定数など、調整対象をモータの滑りを補償するパラメータに変換して調整を行う。動作指示が、例えば、電力変換装置の出力ではなく、「システムの反応」であり、システムが振動するなど、システムが不安定な場合、パラメータとして、モータの速度応答ゲインを下げる、あるいは、慣性モーメント設定を下げるなど、調整対象をモータの応答を補償するパラメータに変換して調整を行う。動作指示が、例えば、電力変換装置の出力ではなく、「システムのパワー」であり、システムが強すぎる力で強引な動作となっている場合、パラメータとして、トルクを制限するレベルを下げるなど、調整対象をモータのトルクを補正するパラメータに変換して調整を行う。【００３２】
動作指示・パラメータ設定部１２４は、初回の調整であれば、動作指示と動作指示選択に基づき、動作指示に関連するパラメータを変更する。前回の調整情報がある場合、前回の調整に対する動作指示の選択情報から、前回の調整情報の良し悪しを判断し、動作指示を変更すべきパラメータに変換する（Ｓ３０５）。例えば、ユーザが調整の良し悪しを判断する場合、動作指示に対し、「良くなった」と選択されていれば、前回と同じ調整パラメータに対し、前回よりも小さい範囲でパラメータを変更する。例えば、「悪くなった」と選択されていれば、前回と同じ調整パラメータに対し、前回のパラメータの増減方向とは逆の方向にパラメータを変更する。また、例えば「良くなった」という選択後に「悪くなった」となった場合、「良くなった」の最後のデータ変化幅よりも小さい増減幅で、増減方向を変更して調整する。また、この時、複数のパラメータを同時に変更してもよいし、優先度を決めて、１種類ずつパラメータを変えてもよい。この場合、１つのパラメータが設定限界に到達した場合に次のパラメータに移る、もしくは、複数のパラメータを交互に変更していくことで調整を行ってもよい。【００３３】
また、例えば、クラウドなどの情報サーバ１３２上のデータベースを使用して調整の良し悪しを判断する場合、動作指示に対し、検出部１２１で検出している電流、電圧、温度が所定の範囲内で推移する場合や、平均電流や平均電圧に対する揺らぎが安定する場合、また、温度の上下が小さくなる場合などで、「良い方向に変化」と判断されていれば、前回と同じ調整パラメータに対し、前回よりも小さい範囲でパラメータを変更する。ここで、判断は、検出部１２１での検出データを表示してユーザが判断してもよいし、動作指示・パラメータ設定部１２４が検出データに基づいて自動的に判断してもよい。例えば、「悪い方向に変化」と判断されていれば、前回と同じ調整パラメータに対し、前回のパラメータの増減方向とは逆の方向にパラメータを変更する。また、例えば「良い方向に変化」という判断後に「悪い方向に変化」となった場合、「良い方向に変化」の最後のデータ変化幅よりも小さい増減幅で、増減方向を変更して調整する。安定したと判断できれば、調整を終了する。また、この時、複数のパラメータを同時に変更してもよいし、優先度を決めて、１種類ずつパラメータを変えてもよい。この場合、１つのパラメータが設定限界に到達した場合に次のパラメータに移る、もしくは、複数のパラメータを交互に変更していくことで調整を行ってもよい。また、ビックデータを活用し、ユーザに動作指示を選択させるための動作指示選択指示を設定するようにしてもよい。【００３４】
動作指示・パラメータ設定部１２４は、以上のように制御パラメータを変更しモータ制御部１２２に設定する（Ｓ３０６）。また、動作指示・パラメータ設定部１２４は、Ｉ／Ｏ制御部１２６からユーザによる運転指令が入った場合には、調整した制御パラメータで運転指令を出し、運転中の電流、電圧、温度などの評価データを取得し、次の調整のためのデータとして保持しておく（Ｓ３０７）。動作指示・パラメータ設定部１２４は、再度変更があるかどうかの情報を取得し、変更が終了と判断された場合には、内部の制御パラメータを確定し、その際、記憶素子にパラメータを記憶してもよい（Ｓ３０８）。【００３５】
上記のように、本実施例によれば、複雑なパラメータの調整を簡単かつ適切に調整することが可能な電力変換装置、モータ制御システム、及び、そのパラメータ設定方法を提供することができる。
【実施例２】
【００３６】
本実施例では、実施例１の具体例について説明する。本実施例における電力変換装置およびそれを有するシステムの構成図は、既に説明した図１及び図２に示したものと同一であるので、それらの説明は省略する。【００３７】
図５は、本実施例における電力変換装置内で行われる設定の一連の動作を示したフローチャートである。図５において、Ｉ／Ｏ部１２５は、Ｉ／Ｏ制御部１２６の指示をうけ、まず調整項目の選択として、「どの項目を調整しますか？」を表示させ、選択させる（Ｓ４０１）。「モータ」が選ばれた場合、Ｓ４０２に進み、そうでない場合は、その他（I/O、通信、警告など）の項目を設定するための質問へ進む（Ｓ４０９）。【００３８】
Ｓ４０２では、モータのパラメータを調整するための事前のモータ駆動と、運転特性データの取得等の処理を実行する。そして、Ｓ４０３で、動作指示として「モータの負荷に対する反応は良いですか？」を表示させ、同時に「ちょうどよい/調整終了」、「調整が必要、または良い方向に変化」、「悪い方向に変化」の選択肢を表示する。【００３９】
動作指示・パラメータ設定部１２４は、例えば、初期調整の変更幅として、モータ固有の抵抗値やインダクタンス値、無負荷電流値といった定数パラメータから計算された「トルク応答ゲイン」１００％に対し、１０％を変更とし、「トルク電流フィルタ」は時定数の変更幅を１０ｍｓと予め決めておく、または、外部サーバにより好ましい調整幅がデータとしてあるならば、情報管理部１２３を通して取得した調整データに基づき初期調整幅を決定してもよい。【００４０】
１度目の判定で「調整が必要、または良い方向に変化」が選ばれた場合、「モータの負荷に対する反応」という特性データに対して、制御パラメータ「トルク応答ゲイン」および「トルク電流フィルタ」を初期調整の変更幅で増加する方向に、１０％、１０ｍｓをそれぞれ調整する。増加する方向に調整するのは、モータの反応が高い方が好まれるためである。あるいは、外部サーバに、より正確な統計データが集まっているならば、情報管理部１２３を通して、例えば、モータの反応が、特定の分野において低い方が好まれるならば、そのデータを活用し、初期調整の方向を減少する方向に設定してもよい。動作指示・パラメータ設定部１２４は、複数回目の判定で「調整が必要、または良い方向に変化」が選ばれた場合、１つ前の調整と同様の動作を継続する（Ｓ４０８）。【００４１】
動作指示・パラメータ設定部１２４は、複数回目の判定で「悪い方向に変化」が選ばれた場合、１つ前の調整方向とは逆の調整方向に変更し（Ｓ４０４ ）、前回良い方向であったかを判断し（Ｓ４０５）、YESであれば、各パラメータの調整幅を、例えば半分にするなどして、調整幅を減少させ調整を行う（Ｓ４０６）。NOであれば、各パラメータの内容を変更して調整を行う（Ｓ４０７）。【００４２】
動作指示・パラメータ設定部１２４は、１連の調整後、「ちょうどよい／調整終了」が選ばれた場合、動作指示「モータの負荷に対する反応」は調整完了と判断し、モータに関する他の質問、例えば、「モータの保護を優先しますか、制御特性を優先しますか」や、「モータの加減速は最適ですか？」に移行する（Ｓ４１０）。すなわち、モータ保護を優先するか、モータ特性を優先するかを選択させることや、アナログ入力機能により、外部の電圧、電流源から周波数指令やトルク指令を入力している場合には、動作指示としての感度をよくするために、パラメータのフィルタ時定数を調整するなどしても良く、従来パラメータとして持っていた表現を特性データに置き換えることにより、また、クラウドなどの情報サーバ１３２上のデータベースからその基準判定値、調整値を取得して、調整してもよい。【００４３】
上記のように、本実施例によれば、モータのパラメータの調整を簡単かつ適切に調整することができる。
【実施例３】
【００４４】
本実施例は、実施例１の変形例として、電力変換装置が交流電動機を試験的に駆動した際のシステム警告レベルの調整をする例について説明する。本実施例における電力変換装置およびそれを有するシステムの構成図は、既に説明した図１及び図２に示したものと同一であるので、それらの説明は省略する。【００４５】
図６は、本実施例における電力変換装置内で行われる設定の一連の動作を示したフローチャートである。図６において、Ｉ／Ｏ部１２５は、Ｉ／Ｏ制御部１２６の指示をうけ、動作指示として「システム警告の反応を調整しますか？」を表示させ、同時に「はい」、「いいえ」の選択肢を表示する（Ｓ５０１）。Ｉ／Ｏ制御部１２６は、「いいえ」が選ばれた場合、動作指示としての「システム警告の反応」の調整は不要であり、ほかの質問へ行く（Ｓ５０８）。「はい」の場合、「どの程度必要ですか？」を表示させ（Ｓ５０２）、例えば、「早め」、「中程度」、「遅め」と選択肢を出し、それぞれの警告レベルに設定するパラメータのレベルとして、「早め」の場合は、動作レベルの１０％（Ｓ５０３）、「中程度」の場合は、動作レベルの５０％（Ｓ５０４）、「遅め」の場合は、動作レベルの１００％（Ｓ５０５）とする。【００４６】
次に、Ｉ／Ｏ制御部１２６は、動作指示・パラメータ設定部１２４に運転指令を与えて、動作指示・パラメータ設定部１２４は、検出部１２１から運転動作によるデータを取得する（Ｓ５０６）。【００４７】
図７は、例として運転動作状態で取得したデータをプロットしたものである。図７（１）は、運転動作中の周波数ｆと電流Ｉの関係をプロットしたものである。図７（２）は、運転動作中の電流Ｉと温度Ｔの関係をプロットしたものである。図７（３）は、運転動作中の周波数ｆと直流電圧Ｖｐｎの関係をプロットしたものである。図７（１）、（２）、（３）それぞれ、横軸の増減に対してヒステリシス特性を示している。動作指示・パラメータ設定部１２４は、例えば、それぞれの最大動作点を基準点として動作レベルを設定し、例えば「早め」が選ばれた場合は、図７（１）、（２）、（３）の破線で示したように、動作レベルの１０％を上限及び下限から範囲外方向に広げた破線を警告レベルとして設定する（Ｓ５０７）。【００４８】
図８は、例として運転動作状態で取得したデータが異常な場合を示している。図８（１）、（２）、（３）は、それぞれ図７（１）、（２）、（３）に対応する。図８（１）、（２）、（３）で示すように、破線の警告レベルを超えた場合に、ユーザに対して警告を与える。例えば、図８（１）の（１−ａ）のように、周波数に対して電流が低くなったことを検知した場合は、負荷が軽くなった、例えば、ファンポンプなどで流体が空になった場合や、コンベアなどで荷物が取り除かれた場合、に該当する。また、図８（１）の（１−ｂ）のように、周波数に対して電流が高くなったことを検知した場合は、負荷が重くなった、例えば、ファンポンプなどでダクトにものが詰まった場合や、コンベアなどで荷物が引っかかって積まれた場合、に該当する。また、図８（２）の（２−ａ）のように、電流に対して温度が高くなったことを検知した場合は、冷却性能が落ちた、例えば、電力変換装置の冷却フィンが目詰まりを起こした、電力変換装置の冷却ファンの回転数が低下した、電力変換装置が設置されたシステム内の温度が上がるようになった、電力変換装置が設置されたシステムの冷却がうまくいかなくなった場合、に該当する。また、図８（３）の（３−ａ）のように、周波数に対して直流電圧が高くなったことを検知した場合は、コンデンサの能力が落ち寿命が近づいた、あるいは、システム駆動部に粉塵が堆積し負荷慣性が重くなった場合、に該当する。【００４９】
なお、本実施例では、警告レベルの設定を一括で変化させているが、それぞれ個別に行ってもよい。また、警告レベルは、図７に記載された内容に限定されるものではなく、システム環境に合わせて、適切に設定するべきものであって、表示として発してもよいし、信号として出力を行ってもよい。また、本実施例では、図６のように１回の質問で設定を行っているが、調整が必要であるならば、実施例１のように、調整完了を確認するフローを追加して、厳密に調整を行ってもよい。【００５０】
上記のように、本実施例によれば、システム警告レベルのパラメータの調整を簡単かつ適切に調整することができる。
【実施例４】
【００５１】
本実施例は、ユーザインターフェースであるＩ／Ｏ部１２５の具体例について説明する。【００５２】
図９は、本実施例におけるＩ／Ｏ部１２５がスマートフォンの場合を示している。図９において、Ｉ／Ｏ制御部１２６からの指示を受け、例えば、図５に対応した表示を行う。すなわち、「どの項目を調整しますか？」などの調整項目選択表示と、「モータの負荷に対する反応は良いですか？」などの動作指示選択指示を表示し、動作指示を取得するように、「調整が必要」、「ちょうどよい/調整終了」、「良い方向に変化」、「悪い方向に変化」などの選択肢を表示する。【００５３】
また、図１０は本実施例におけるＩ／Ｏ部１２５が専用端末の場合を示している。図１０においては、Ｉ／Ｏ制御部１２６からの指示を受け、「どの項目を調整しますか？」などの調整項目選択表示とその選択肢を表示しているが、図９と同様に、動作指示選択指示の表示およびその選択肢を表示する。また、図１０においては、選択のための指示キー１４２や決定キー１４１、ファンクションキー１４３等が設けられている。【００５４】
以上実施例について説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。また、上記の各構成、機能、処理部は、ハードウェアで実現してもよいし、ソフトウェアで実現してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０１：三相交流電源、１０２：直流変換部、１０３：平滑コンデンサ、１０４：交流変換部、１０５：交流電動機、１１１：電流検出器、１１２：温度検出器、１１３：直流電圧検出器、１２１：検出部、１２２：モータ制御部、１２３：情報管理部、１２４：動作指示・パラメータ設定部、１２５：Ｉ／Ｏ部、１２６：Ｉ／Ｏ制御部、１３１：外部ネットワーク、１３２：情報サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年2月5日(2020.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
動作指示・パラメータ設定部１２４は、検出部１２１で取得したデータ、設定されたパラメータおよび特性データを情報管理部１２３に出力し、Ｉ/Ｏ制御部１２６から与えられたユーザの動作指示と情報管理部１２３から得たパラメータ情報を入力し、各情報からパラメータ値の変化量を決定し、内部パラメータをモータ制御部１２２に出力する。また、動作指示・パラメータ設定部１２４は、検出部１２１から電流、電圧、温度情報を入力、記憶し、前回と今回のモータ駆動時の特性データを比較することによって、モータ制御部１２２に与えるデータを決定する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
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【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１０】
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【国際調査報告】
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