(57)【要約】  アース（２）に電気的に接続される金属製の筐体（１１）と、筐体（１１）に設けられたタッチパネル（１２）と、筐体（１１）に電気的に接続されたシート状導体（１３）とを備えた。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アースに電気的に接続される金属製の筐体と、
前記筐体に設けられたタッチパネルと、
前記筐体に電気的に接続されたシート状導体
とを備えた産業用機器。
【請求項２】
外部電源に接続される
ことを特徴とする請求項１記載の産業用機器。
【請求項３】
前記シート状導体は、床に設置される
ことを特徴とする請求項１記載の産業用機器。
【請求項４】
前記シート状導体は、
前記筐体に対して、前記タッチパネルが設けられている側の床に設置される
ことを特徴とする請求項３記載の産業用機器。
【請求項５】
前記シート状導体は、
前記筐体に直接接続される
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の産業用機器。
【請求項６】
前記シート状導体は、
配線を介して、前記筐体に接続される
ことを特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の産業用機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、静電容量式タッチパネルを有する産業用機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、静電容量式タッチパネルにおいて、ノイズの影響による誤動作を防止する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、タッチパネルシステムの電気的グラウンドに接続された端子を露出させ、当該端子に操作者の人体が触れることにより、タッチパネルの容量結合を通じての、人体からタッチパネルへのノイズの混入を防止し、タッチパネルシステムの誤動作を排除する電子機器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０４７２２７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
工場等に設置される産業用機器には、当該産業用機器の操作者が制御情報等を入力するためのタッチパネルを有するものがある。
工場等においては、このようなタッチパネルを有する産業用機器を含む複数の機器が設置され、当該複数の機器が、共通の外部電源に接続されることがある。
その結果、タッチパネルを有する産業用機器の本体に、共通の外部電源を介して他の機器からのノイズが混入し、混入したノイズがタッチパネルを介して操作者に流出することで、タッチパネルの誤動作を招くおそれがある。
特許文献１に開示されているような従来の技術は、人体からタッチパネルへのノイズの混入を防ぐことを目的としており、外部から電子機器本体に混入したノイズが人体に流出することよるタッチパネルの誤動作を防ぐことについては考慮されていないという課題があった。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、産業用機器の本体に混入したノイズが操作者に流出することによるタッチパネルの誤動作を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る産業用機器は、アースに電気的に接続される金属製の筐体と、筐体に設けられたタッチパネルと、筐体に電気的に接続されたシート状導体とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、産業用機器の本体に混入したノイズが操作者に流出することによるタッチパネルの誤動作を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る産業用機器の外観の一例を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る産業用機器において、シート状導体によってタッチパネルの誤動作を防ぐ原理について説明するための図であって、図２Ａは、シート状導体が接続されていない一般的な産業用機器におけるノイズの流れについて説明するための図であり、図２Ｂは、シート状導体が接続されている産業用機器におけるノイズの流れについて説明するための図である。
【図３】実施の形態２に係る産業用機器の外観の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
以下の実施の形態１では、産業用機器とは、工場等に設置された各種機器を想定している。
図１は、実施の形態１に係る産業用機器１の外観の一例を示す図である。なお、図１では、産業用機器１の斜視図を示している。
実施の形態１では、産業用機器１は、工場等の床３に設置され、外部電源に接続されて、当該外部電源から電力の供給を受けるものとする。また、外部電源には、産業用機器１を含め複数の機器が接続されているものとする。複数の機器が、共通の外部電源に接続される場合、産業用機器１の本体に、共通の外部電源を介して他の機器からのノイズが混入し、混入したノイズが後述のタッチパネル１２を介して操作者に流出することで、タッチパネル１２の誤動作を招くおそれがある。
【００１０】
産業用機器１は、筐体１１と、タッチパネル１２と、シート状の導体（以下「シート状導体１３」という。）を備える。
筐体１１は、金属で形成され、アース２に電気的に接続される。
なお、実施の形態１において、産業用機器１の本体とは、産業用機器１を構成する要素のうち、タッチパネル１２を除いた要素のことをいう。タッチパネル１２を除いた、産業用機器１を構成する要素とは、筐体、電源回路、制御回路、サーボモータ等である。
【００１１】
タッチパネル１２は、静電容量式のタッチパネルである。
タッチパネル１２は、筐体１１に設けられ、筐体１１に電気的に接続される。タッチパネル１２と筐体１１とは、例えば、タッチパネル１２が有する筐体（図示省略）が、筐体１１にネジ止めされることで、金属的に接続される。なお、これは一例に過ぎず、タッチパネル１２は、適宜の方法で筐体１１に設けられ、筐体１１と電気的に接続されるようになっていればよい。
実施の形態１では、タッチパネル１２は、図１に示すように、筐体１１が有する複数の面のうちの一面に設けられる。
【００１２】
シート状導体１３は、筐体１１に電気的に接続され、タッチパネル１２の操作者が接触するために設けられる。
また、シート状導体１３は、筐体１１に対して、タッチパネル１２が設けられている側の床３に設置される。
実施の形態１では、シート状導体１３は、筐体１１に直接的に接続されるものとする。シート状導体１３が、筐体１１に直接的に接続され、かつ、筐体１１と電気的に接続されるようになっていれば、シート状導体１３と筐体１１との接続方法は適宜の方法とすればよい。
実施の形態１において、シート状導体１３は、筐体１１に対して、タッチパネル１２が設けられている側の床３に設置される。
操作者４は、シート状導体１３の上に乗って、シート状導体１３上で、タッチパネル１２を操作する。
なお、シート状導体１３の面積は、適宜の面積とすることが可能である。ただし、少なくとも、操作者４がシート状導体１３の上に乗った状態で、無理なくタッチパネル１２を操作できるだけの面積を有するようにする。
【００１３】
ここで、図２は、実施の形態１に係る産業用機器１において、シート状導体１３によってタッチパネル１２の誤動作を防ぐ原理について説明するための図である。図２Ａは、シート状導体１３が接続されていない一般的な産業用機器（以下「シート未接続機器」という。）におけるノイズの流れについて説明するための図であり、図２Ｂは、シート状導体１３が接続されている産業用機器１におけるノイズの流れについて説明するための図である。なお、図２Ａに示すシート未接続機器と、図２Ｂに示す産業用機器１は、シート状導体１３が接続されているか否かが異なるのみであり、その他の構成は同様であるものとする。
【００１４】
例えば、図２Ａに示すようなシート未接続機器では、シート未接続機器の外部で発生したノイズが、アース２に混入すると、当該ノイズがシート未接続機器の本体に混入し、操作者４とシート未接続機器との間に相対的な電位差が発生する。
操作者４とシート未接続機器との間に相対的な電位差が発生した状態で、操作者４がタッチパネル１２に触れると、タッチパネル１２と操作者４との間の結合容量（図２ＡのＣ１参照）、および、操作者４とアース２との間の結合容量（図２ＡのＣ２参照）を介した電流経路にノイズ電流が流れる（図２Ａの２０１参照）。
その結果、タッチパネル１２において、ノイズ電流によって、操作者４がタッチした位置の誤検知が発生する。すなわち、タッチパネル１２が誤動作する。
【００１５】
一方、図２Ｂに示すような実施の形態１に係る産業用機器１は、筐体１１とシート状導体１３とが電気的に接続されている。
よって、シート状導体１３上にいる操作者４と筐体１１とは、操作者４とシート状導体１３との間の結合容量（図２ＢのＣ４参照）を介して低インピーダンスで接続されるため、操作者４と産業用機器１との間には、相対的な電位差が発生しない。
その結果、産業用機器１の外部で発生したノイズがアース２に混入し、当該ノイズが産業用機器１の本体に混入した状態で、操作者４がタッチパネル１２に触れても、タッチパネル１２と操作者４との間の結合容量（図２ＢのＣ３）、および、操作者４とシート状導体１３との間の結合容量を介した電流経路にノイズ電流が流れず、操作者４がタッチした位置の誤検知を防ぐことができる。すなわち、タッチパネル１２の誤動作を防ぐことができる。
【００１６】
このように、実施の形態１に係る産業用機器１は、筐体１１に電気的に接続されるシート状導体１３を備えることで、外部から産業用機器１の本体に混入したノイズがタッチパネル１２を介して操作者４に流出することによるタッチパネル１２の誤作動を防ぐことができる。
【００１７】
また、実施の形態１に係る産業用機器１では、シート状導体１３は床に設置され、操作者４は、例えば靴を履いた状態でシート状導体１３上に立ってタッチパネル１２の操作を行うため、操作者４の足とシート状導体１３とが容量結合される。
そのため、操作者４は、両手が自由となり、操作者４によるタッチパネル１２の操作性は損なわれない。
具体的には、例えば、操作者４は、片手でタブレット等を持ちながらでも、操作者４と筐体１１とタッチパネル１２とが低インピーダンスで容量結合されている状態で、タッチパネル１２を操作することができる。
【００１８】
また、実施の形態１に係る産業用機器１では、シート状導体１３と筐体１１とが電気的に接続されることで、操作者４と産業用機器１との間の相対的な電位差が発生しないようにすることを実現している。
産業用機器１において、シート状導体１３は筐体１１と接続されればよいだけであるため、産業用機器１は、例えば、タッチパネル１２とシート状導体１３とを電気的に接続するためのポートを予め備える等、特別な構造を備える必要がない。機器の管理者等は、既存の産業用機器の筐体に、後から簡単にシート状導体１３を接続することができる。
【００１９】
以上のように、実施の形態１によれば、産業用機器１は、アース２に電気的に接続される金属製の筐体１１と、筐体１１に設けられたタッチパネル１２と、筐体１１に電気的に接続されたシート状導体１３とを備えるように構成した。そのため、産業用機器１の本体に混入したノイズが操作者に流出することによるタッチパネルの誤動作を防ぐことができる。
【００２０】
また、実施の形態１によれば、産業用機器１において、シート状導体１３は、床３に設置されるように構成した。そのため、操作者４によるタッチパネル１２の操作性が損なわれないようにすることができる。
【００２１】
実施の形態２．
実施の形態１では、シート状導体１３は、筐体１１に直接的に接続されるようにしていた。実施の形態２では、シート状導体１３が、配線を介して筐体１１に接続される実施の形態について説明する。
【００２２】
図３は、実施の形態２に係る産業用機器１ａの外観の一例を示す図である。なお、図３では、産業用機器１ａの斜視図を示している。
図３において、実施の形態１において図１を用いて説明した産業用機器１と同様の構成については、同じ符号を付して重複した説明を省略する。
なお、実施の形態２においても、産業用機器１ａは、工場等の床３に設置され、また、産業用機器１ａを含め複数の機器が接続される外部電源に接続されて、当該外部電源から電力の供給を受ける。
【００２３】
実施の形態２に係る産業用機器１ａは、タッチパネル１２が、筐体１１に設けられたアーム１４等の金属製の部品により、筐体１１から一定距離離れた位置まで引き出されている。
タッチパネル１２と筐体１１とは、例えば、タッチパネル１２が有する筐体（図示省略）とアーム１４とがねじ止めされることで、電気的に接続される。
タッチパネル１２が有する筐体とアーム１４とが一体的に形成され、タッチパネル１２が、アーム１４と一体的に形成された筐体にねじ止めされるようにしてもよい。
なお、これは一例に過ぎず、実施の形態２において、タッチパネル１２は、適宜の方法で筐体１１から一定距離離れた位置まで引き出し可能に設けられ、筐体１１と電気的に接続されるようになっていればよい。
【００２４】
また、シート状導体１３は、配線１５を介して、筐体１１と電気的に接続される。これにより、シート状導体１３は、筐体１１から一定距離離れた位置の床３に設置される。
シート状導体１３が設置される位置から筐体１１までの距離は、操作者４がタッチパネル１２を操作可能な適宜の距離とし、配線１５の長さによって調整可能とする。
なお、実施の形態２においても、実施の形態１同様、シート状導体１３は、筐体１１に対して、タッチパネル１２が設けられている側の床３に設置される。
また、シート状導体１３の面積は、操作者４がシート状導体１３の上に乗った状態で無理なくタッチパネル１２を操作できるだけの面積であれば、適宜の面積とすることが可能である。
【００２５】
図３に示すように、産業用機器１ａは、シート状導体１３が、配線１５を介して筐体１１に電気的に接続されるようにしても、外部から産業用機器１ａの本体に混入したノイズがタッチパネル１２を介して操作者４に流出することによるタッチパネル１２の誤作動を防ぐことができる。
実施の形態２において、シート状導体１３によって、シート状導体１３によってタッチパネル１２の誤動作を防ぐ原理の詳細については、実施の形態１において図２を用いて説明したとおりであるため、重複した説明を省略する。
【００２６】
このように、産業用機器１ａは、シート状導体１３が配線１５を介して筐体１１に接続されるようにして、外部から産業用機器１ａの本体に混入したノイズがタッチパネル１２を介して操作者４に流出することによるタッチパネル１２の誤動作を防止することができる。
また、産業用機器１ａは、シート状導体１３が床３に設置され、操作者４はシート状導体１３上でタッチパネル１２の操作を行うため、操作者４の両手が自由となり、操作者４によるタッチパネル１２の操作性が損なわれないようにすることができる。
また、産業用機器１ａにおいて、シート状導体１３は配線１５の一端に接続され、配線１５の他端は筐体１１に接続されればよいだけであり、産業用機器１ａは特別な構造を備える必要がない。機器の管理者等は、既存の産業用機器の筐体に、後から簡単にシート状導体１３を接続することができる。
【００２７】
以上のように、実施の形態２に係る産業用機器１ａは、実施の形態１同様、アースに電気的に接続される金属製の筐体１１と、筐体１１に設けられたタッチパネル１２と、筐体１１に電気的に接続されたシート状導体１３とを備えるように構成されている。そのため、外部からのノイズの混入を防ぎ、混入したノイズが操作者に流出することによるタッチパネルの誤作動を防止することができる。
また、実施の形態２に係る産業用機器１ａにおいて、シート状導体１３は、床３に設置されるように構成した。そのため、操作者４によるタッチパネル１２の操作性を損なわないようにすることができる。
【００２８】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
この発明に係る産業用機器は、本体に混入したノイズが操作者に流出することによるタッチパネルの誤動作を防ぐことができるため、例えば、工場等に設置される機器等、複数の機器が接続される、共通の外部電源から電力の供給を受ける産業用機器に適用することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１,１ａ  産業用機器、２  アース、３  床、４  操作者、１１  筐体、１２  タッチパネル、１３  シート状導体、１４  アーム、１５  配線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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