(57)【要約】  車輌運行システムは、複数の電子鍵と、複数の電子鍵との間で信号を授受する車載機とを含み、複数の電子鍵は夫々、鍵情報を記憶して前記車載機へ向けて出力する出力部を備え、車載機は、複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から鍵情報を取得する取得部と、取得された鍵情報に基づき、搭載される車輌の運転可否を判断する判断部と、運転可と判断された場合、鍵情報に対応付けて運転状況を示す運転情報を送信する送信部とを備え、車載機の送信部により送信される運転情報を車載機から、又は、電子鍵経由で通信により受信する通信装置を更に含み、通信装置は、受信した運転情報を車載機が搭載される車輌の車輌識別情報と、電子鍵から出力された鍵情報又は鍵情報から特定される運転者の運転者識別情報とに対応付けて記憶する記憶部を備える。
2018230025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を授受する車載機とを含み、
前記複数の電子鍵は夫々、鍵情報を記憶しており、
該鍵情報を前記車載機へ向けて出力する出力部を備え、
前記車載機は、
前記複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から鍵情報を取得する取得部と、
取得された前記鍵情報に基づき、搭載される車輌の運転可否を判断する判断部と、
該判断部により運転可と判断された場合、前記鍵情報に対応付けて前記車輌における運転状況を示す運転情報を送信する送信部と
を備え、
前記車載機の送信部により送信される運転情報を前記車載機から、又は、前記電子鍵経由で通信により受信する通信装置を更に含み、
該通信装置は、受信した運転情報を、前記車載機が搭載される前記車輌の車輌識別情報と、前記電子鍵から出力された前記鍵情報又は該鍵情報から特定される運転者の運転者識別情報とに対応付けて記憶する記憶部を備える車輌運行システム。
【請求項２】
前記車載機の前記送信部は、前記運転情報を前記車輌識別情報と対応付けて前記電子鍵宛てに送信し、
前記電子鍵は、
前記車載機から送信される運転情報及び車輌識別情報を受信する第１通信部と、
該第１通信部にて受信した前記運転情報及び車輌識別情報を、前記鍵情報と共に前記通信装置へ送信する第２通信部と
を備え、
前記通信装置は、前記運転情報、車輌識別情報及び鍵情報を前記１つの電子鍵を経由して受信し、前記鍵情報、又は該鍵情報から特定される運転者識別情報と対応付けて記憶する請求項１に記載の車輌運行システム。
【請求項３】
前記鍵情報は、前記通信装置から前記複数の電子鍵の内の一部又は全部へ予め送信され、
前記一部又は全部の電子鍵は、送信された鍵情報を記憶しておく請求項１又は２に記載の車輌運行システム。
【請求項４】
前記運転情報は、前記車輌の運転中の位置情報を含む請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車輌運行システム。
【請求項５】
前記車載機は、
ビーコンからの電波を受信する受信部を用い、該受信部にて受信した電波に基づく信号に含まれるビーコン識別情報及び前記電波の電波受信強度に基づき前記車輌の位置を検出する第１位置検出部を備える
請求項４に記載の車輌運行システム。
【請求項６】
前記車載機は、
前記車輌の周囲を撮影する撮影装置からの映像信号を入力する入力部と、
該入力部が入力した前記映像信号に基づく画像に、２色以上で固有の位置関係で着色されたカラーラベルが撮影されている場合に、該カラーラベルの色の配置から特定されるラベル識別情報と位置との対応関係に基づき前記車輌の位置を検出する第２位置検出部を備える
請求項４又は５に記載の車輌運行システム。
【請求項７】
前記車載機は、前記車輌の周囲を撮影する撮影装置からの映像信号を入力する入力部を備え、
前記運転情報は、前記車輌の運転中の前記映像信号を含む請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車輌運行システム。
【請求項８】
複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から鍵情報を取得する取得部と、
取得された前記鍵情報に基づき、搭載される車輌の運転可否を判断する判断部と、
該判断部により運転可と判断された場合、前記鍵情報に対応付けて前記車輌における運転状況を示す運転情報を送信する送信部とを備える車載機。
【請求項９】
鍵情報を記憶する記憶部と、
該鍵情報を車載機へ向けて出力する出力部と、
出力した鍵情報に基づき、前記車載機にて運転可と判断された場合、前記車載機が搭載された車輌における運転状況を示す運転情報及び車輌識別情報を前記車載機から受信する第１通信部と、
該第１通信部にて受信した前記運転情報及び車輌識別情報を、前記記憶部に記憶してある鍵情報と共に通信装置へ送信する第２通信部と
を備える電子鍵。
【請求項１０】
複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を授受する車載機とを含み、
前記複数の電子鍵は夫々、鍵情報を記憶しておき、
該鍵情報を前記車載機へ向けて出力し、
前記車載機は、
前記複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から出力される鍵情報を取得し、
取得された前記鍵情報に基づき、搭載される車輌の運転可否を判断し、
運転可と判断された場合、前記鍵情報に対応付けて前記車輌における運転状況を示す運転情報を送信し、
前記車輌外に存在する通信装置が、
前記車載機の送信部により送信される運転情報を前記車載機から、又は、前記電子鍵経由で通信により受信し、
受信した運転情報を、前記車載機が搭載される前記車輌の車輌識別情報と、前記電子鍵から出力された前記鍵情報又は該鍵情報から特定される運転者の運転者識別情報とに対応付けて記憶部に記憶する車輌運行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌運行システム、車載機、電子鍵及び車輌運行方法に関する。本出願は、２０１７年６月１４日出願の日本出願第２０１７−１１７２１０号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、各運搬車輌に搭載されている通信装置を介し、運行管理装置が運搬車輌からの指示要求に応じて行き先を送信し、運搬車輌に設けられた表示部にこの行き先を表示して作業者へ向かわせるシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０４６３０９号公報
【発明の概要】
【０００４】
本開示の車輌運行システムは、複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を授受する車載機とを含み、前記複数の電子鍵は夫々、鍵情報を記憶しており、該鍵情報を前記車載機へ向けて出力する出力部を備え、前記車載機は、前記複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から鍵情報を取得する取得部と、取得された前記鍵情報に基づき、搭載される車輌の運転可否を判断する判断部と、該判断部により運転可と判断された場合、前記鍵情報に対応付けて前記車輌における運転状況を示す運転情報を送信する送信部とを備え、前記車載機の送信部により送信される運転情報を前記車載機から、又は、前記電子鍵経由で通信により受信する通信装置を更に含み、該通信装置は、受信した運転情報を、前記車載機が搭載される前記車輌の車輌識別情報と、前記電子鍵から出力された前記鍵情報又は該鍵情報から特定される運転者の運転者識別情報とに対応付けて記憶する記憶部を備える。
【０００５】
本開示の車載機は、複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から鍵情報を取得する取得部と、取得された前記鍵情報に基づき、搭載される車輌の運転可否を判断する判断部と、該判断部により運転可と判断された場合、前記鍵情報に対応付けて前記車輌における運転状況を示す運転情報を送信する送信部とを備える。
【０００６】
本開示の電子鍵は、鍵情報を記憶する記憶部と、該鍵情報を車載機へ向けて出力する出力部と、出力した鍵情報に基づき、前記車載機にて運転可と判断された場合、前記車載機が搭載された車輌における運転状況を示す運転情報及び車輌識別情報を前記車載機から受信する第１通信部と、該第１通信部にて受信した前記運転情報及び車輌識別情報を、前記記憶部に記憶してある鍵情報と共に通信装置へ送信する第２通信部とを備える。
【０００７】
本開示の車輌運行方法は、複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を授受する車載機とを含み、前記複数の電子鍵は夫々、鍵情報を記憶しておき、該鍵情報を前記車載機へ向けて出力し、前記車載機は、前記複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から出力される鍵情報を取得し、取得された前記鍵情報に基づき、搭載される車輌の運転可否を判断し、運転可と判断された場合、前記鍵情報に対応付けて前記車輌における運転状況を示す運転情報を送信し、前記車輌外に存在する通信装置が、前記車載機の送信部により送信される運転情報を前記車載機から、又は、前記電子鍵経由で通信により受信し、受信した運転情報を、前記車載機が搭載される前記車輌の車輌識別情報と、前記電子鍵から出力された前記鍵情報又は該鍵情報から特定される運転者の運転者識別情報とに対応付けて記憶部に記憶する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１の車輌運行システムの概要を示す説明図である。
【図２】実施の形態１の車輌運行システムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１の車輌運行システムの構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１における車載機から通信装置への情報送信の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２における車輌運行システムの概要を示す説明図である。
【図６】実施の形態２における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２における各装置間の情報送受信の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態２における各装置間の情報送受信の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態３における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】サーバ装置における鍵情報の発行処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態３における車輌の運転可否判断及び運転情報の集約の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態３における車輌の運転可否判断及び運転情報の集約の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［本開示が解決しようとする課題］
ＦＡ（Factory Automation）の分野におけるセンサ技術、産業ロボット等の各要素の技術進歩により、生産の更なる効率化が推し進められている。各工程が自動化された工場においても部品の供給、工程完了品の回収及び配送、製品の配送センターへの搬入、搬送車への積み込みなどは、フォークリフトをはじめとして作業者が運転する産業用の運搬車輌が多用されている。
【００１０】
運搬車輌は、運転する作業者に割り当てられた作業現場で、作業者自身が何をどのように搬送するかを判断するから、複数の運搬車輌が存在する現場では運搬対象物の重複、また衝突等の事故が発生する可能性がある。
【００１１】
フォークリフト等の産業用運搬車輌の管理はこのような管理装置からの指示に基づく効率化のみならず、データを集約し、そのデータに基づく車輌及び作業者の配置を、事故発生防止、運搬車輌の盗難防止等をも考慮して行なう総合的な管理を必要とする。集約されたデータに基づき、ときにはリアルタイムに車輌の配置を変更するなどが必要になる場合がある。
【００１２】
本開示は、車輌の運行状況の集約を可能とする車輌運行システム、車載機、電子鍵及び車輌運行方法を提供することを目的とする。
【００１３】
［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１４】
本実施の形態に係る車輌運行システムは、複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を授受する車載機とを含み、前記複数の電子鍵は夫々、鍵情報を記憶しており、該鍵情報を前記車載機へ向けて出力する出力部を備え、前記車載機は、前記複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から鍵情報を取得する取得部と、取得された前記鍵情報に基づき、搭載される車輌の運転可否を判断する判断部と、該判断部により運転可と判断された場合、前記鍵情報に対応付けて前記車輌における運転状況を示す運転情報を送信する送信部とを備え、前記車載機の送信部により送信される運転情報を前記車載機から、又は、前記電子鍵経由で通信により受信する通信装置を更に含み、該通信装置は、受信した運転情報を、前記車載機が搭載される前記車輌の車輌識別情報と、前記電子鍵から出力された前記鍵情報又は該鍵情報から特定される運転者の運転者識別情報とに対応付けて記憶する記憶部を備える。
【００１５】
本実施の形態に係る車載機は、複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から鍵情報を取得する取得部と、取得された前記鍵情報に基づき、搭載される車輌の運転可否を判断する判断部と、該判断部により運転可と判断された場合、前記鍵情報に対応付けて前記車輌における運転状況を示す運転情報を送信する送信部とを備える。
【００１６】
本実施の形態に係る車輌運行方法は、複数の電子鍵と、該複数の電子鍵との間で信号を授受する車載機とを含み、前記複数の電子鍵は夫々、鍵情報を記憶しておき、該鍵情報を前記車載機へ向けて出力し、前記車載機は、前記複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から出力される鍵情報を取得し、取得された前記鍵情報に基づき、搭載される車輌の運転可否を判断し、運転可と判断された場合、前記鍵情報に対応付けて前記車輌における運転状況を示す運転情報を送信し、前記車輌外に存在する通信装置が、前記車載機の送信部により送信される運転情報を前記車載機から、又は、前記電子鍵経由で通信により受信し、受信した運転情報を、前記車載機が搭載される前記車輌の車輌識別情報と、前記電子鍵から出力された前記鍵情報又は該鍵情報から特定される運転者の運転者識別情報とに対応付けて記憶部に記憶する。
【００１７】
複数の電子鍵は夫々鍵情報を予め記憶している。出力部は、鍵情報を車載機へ出力する。出力方法は、通信により送信してもよいし、文字、音声、又は画像化して出力し、車載機側でこれらを読み取るなどして取得できればよい。
【００１８】
車載機は、複数の電子鍵の内のいずれか１つの電子鍵から出力される鍵情報を取得し、その鍵情報から運転の可否を判断し、運転が可と判断された場合に運転情報を通信装置へ向けて送信する。通信装置は自身向けに送信された運転情報を車載機から直接的に、又は前記電子鍵経由で受信する。受信の経路は他の通信機器（通信媒体）を介したものでよい。ただし、車載機からの通信装置への直接的な送信と、電子鍵経由での送信との両立は可能であり、これを排除するものではない。
【００１９】
通信装置は、運転情報を車載機が搭載される車輌の識別情報と対応付けて記憶する。運転情報には、鍵情報そのもの、又は鍵情報から特定される車輌の運転者の識別情報が対応付けられて記憶されるとよい。これにより、車輌別に、更には当該車輌に対して運転が可と判断された鍵情報に基づき特定される運転者別に、運転状況を示す運転情報が集約される。運転情報は例えば、速度、車体に加わる加速度、重量、車内外を撮影した映像、それらの各情報に対応する時刻の情報等である。
【００２０】
本実施の形態に係る車輌運行システムでは、前記車載機の前記送信部は、前記運転情報を前記車輌識別情報と対応付けて前記電子鍵宛てに送信し、前記複数の電子鍵は、前記車載機から送信される運転情報及び車輌識別情報を受信する第１通信部と、該第１通信部にて受信した前記運転情報及び車輌識別情報を、前記鍵情報と共に前記通信装置へ送信する第２通信部とを備え、前記通信装置は、前記運転情報、車輌識別情報及び鍵情報を前記１つの電子鍵を経由して受信し、前記鍵情報、又は該鍵情報から特定される運転者識別情報と対応付けて記憶する。
【００２１】
本実施の形態に係る電子鍵は、鍵情報を記憶する記憶部と、該鍵情報を車載機へ向けて出力する出力部と出力した鍵情報に基づき、前記車載機にて運転可と判断された場合、前記車載機が搭載された車輌における運転状況を示す運転情報及び車輌識別情報を前記車載機から受信する第１通信部と、該第１通信部にて受信した前記運転情報及び車輌識別情報を、前記記憶部に記憶してある鍵情報と共に通信装置へ送信する第２通信部とを備える。
【００２２】
車載機にて取得可能な車輌の運転状況を示す運転情報は、車載機から運転可と判断された鍵情報を記憶していた電子鍵を経由して通信装置へ送信される。運転者が所持する電子鍵側で情報を送信する構成により、車載機は、近距離に存在するはずの電子鍵へ運転情報を送信すればよく車載機の通信負荷を軽減できる。電子鍵にスマートフォン等の通信端末装置を用いて通信端末の既存の通信デバイスを用いて外部の通信装置へ情報を送信でき、通信効率を向上できる。
【００２３】
電子鍵に記憶される運転可否を判断するための鍵情報に対応付けて、運転状況を示す運転情報が記憶される。鍵情報により車輌の効率的な共用を実現しつつ、各車輌について、どの運転者が、いつ、どのように運転したのかの運行記録をとることが容易になる。
【００２４】
本実施の形態に係る車輌運行システムでは、前記鍵情報は、前記通信装置から前記複数の電子鍵の内の一部又は全部へ予め送信され、前記一部又は全部の電子鍵は、送信された鍵情報を記憶しておく。
【００２５】
電子鍵に記憶される鍵情報は、予め通信装置から送信されたものとする。運転情報を集約する通信装置側で予め鍵情報を把握しているから、運転情報には鍵情報のみが対応付けて送信されたとしても他の関連する情報（運転者を識別する情報、車輌識別情報）を予め通信装置側で既知とすることができ、効率的に情報を集約することが可能になる。
【００２６】
本実施の形態に係る車輌運行システムでは、前記運転情報は、前記車輌の運転中の位置情報を含む。
【００２７】
運転情報は、車輌の運転中の各時点における位置を示す位置情報が含まれる。これにより車輌の移動軌跡、即ち導線が集約される。
【００２８】
前記車載機は、ビーコンからの電波を受信する受信部を用い、該受信部にて受信した電波に基づく信号に含まれるビーコン識別情報及び前記電波の電波受信強度に基づき前記車輌の位置を検出する第１位置検出部を備え、前記位置情報として第１位置検出部により検出された位置に基づく情報が使用されてもよい。
【００２９】
前記車載機は、前記車輌の周囲を撮影する撮影装置からの映像信号を入力する入力部と、該入力部が入力した映像信号に基づく画像に、２色以上で固有の位置関係で着色されたカラーラベルが撮影されている場合に、該カラーラベルの色の配置から特定されるラベル識別情報と位置との対応関係に基づき前記車輌の位置を検出する第２位置検出部を備えてもよい。前記位置情報として、第２位置検出部により検出された位置に基づく情報が使用されてもよい。
【００３０】
本実施の形態に係る車輌運行システムでは、前記車載機は、前記車輌の周囲を撮影する撮影装置からの映像信号を入力する入力部を備え、前記運転情報は、前記車輌の運転中の前記映像信号を含む。
【００３１】
運転情報は、運転中の各時点における車輌の周辺に存在する物又は人物を撮影すべく、撮影装置が車輌の周囲を撮影した映像信号である。これにより車輌の運転中の映像記録が集約される。
【００３２】
なお本願は、このような特徴的な選択部を備える車輌運行システム、車載機、電子鍵及び車輌運行方法として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をコンピュータに実現させるためのプログラムとして実現したりすることができる。また車載機又は電子鍵における処理の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、運行システムと更に他の装置とが連携して機能を発揮する他のシステムとして実現したりすることができる。
【００３３】
［本開示の効果］
本開示によれば、車輌の運行状況の効率的な集約を可能とする。
【００３４】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本開示に係る車輌運行システムについて、実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
【００３５】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１の車輌運行システムの概要を示す説明図である。車輌運行システムでは、フォークリフト１を識別する情報を用いてフォークリフト１の稼働状況を夫々区別しながら、工場内又は工場外に存在する通信装置へ向けて送信し、通信装置で一元的に集約する。稼働状況とは例えば、運転している作業者を識別し、積み込み、積み下ろしを行なった場所及び時刻、移動の軌跡（導線）の情報、衝突若しくは危険の検知結果等を含む。通信装置に集約された稼働状況に基づき、作業現場における衝突事故、事故に至る前の危険が検知されたときの車輌の情報及び運転者の識別情報の対応関係から運転の傾向を分析して、安全管理の強化を図るなどの対策が可能になる。作業現場におけるフォークリフト１の導線のデータも稼働状況として通信装置で集約し、その解析を行なうことで配置されるべきフォークリフト１の数、被移載物である荷物の保管位置及び保管量、荷物の適正配置など、種々の応用が可能になる。また、通信装置が稼働状況をリアルタイムに集約することで、これをもとに各フォークリフト１への稼働内容の指示を通信装置から送信することも可能になる。これにより、各時点における作業現場の状況に応じたフォークリフト１の効率的利用を図ることも可能になる。
【００３６】
本開示の車輌運行システムでは、上述したような稼働状況の集約を、フォークリフト１を運転するための電子鍵２を利用して実現する。車載機１０との間で無線信号を送受信することが可能な電子鍵２のシステムを利用することにより、フォークリフト１毎の稼働状況を、そのフォークリフト１をどのような作業者がどのように運転していたのかを区別して集約させることが可能になる。図１の例を挙げて説明すれば、作業者Ａ、作業者Ｂ、作業者Ｃは夫々、電子鍵２を所持する。電子鍵２にはそれ自体を個々に識別するための鍵識別情報が記憶されている。鍵識別情報に対応付けて、対応する鍵を所持する作業者の作業者識別情報を、情報を集約する通信装置で記憶しておけば、どの作業者がどの電子鍵２を所持して、いずれのフォークリフト１を運転しているかを特定することが可能である。例えば１つのフォークリフト１について、このフォークリフト１を使用した作業を終了させた作業者Ｂと、これから使用する作業者Ｃとを夫々が所持する電子鍵２に記憶されている情報に基づいて区別することができる。本開示の車輌運行システムでは、どのような作業者がどのような運転をしたかの運転履歴を、電子鍵２で記憶されている鍵側属性情報に対応付けて通信装置で集約し、これを活用することが期待できる。
【００３７】
図２及び図３は、実施の形態１の車輌運行システムの構成を示すブロック図である。車輌運行システムは、フォークリフト１に組み込まれている車載機１０と、電子鍵２と、通信装置８とを含む。図２は、車載機１０側から電子鍵２へ問い合わせるパッシブ型の電波方式を示し、図３は、キーシリンダに挿入された電子鍵２から発信される信号を車載機１０側で受信する電磁誘導方式を示す。
【００３８】
車載機１０は、制御部１００、記憶部１０１、送信部１０２、受信部１０３、入力部１０４、出力部１０５及び通信部１０６を備える。制御部１００は、例えば１若しくは複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。制御部１００は内蔵ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行することにより各構成部の動作を制御し、後述する運転可否の判断を実行する判断部である。
【００３９】
記憶部１０１は、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory ）等の不揮発性メモリである。記憶部１０１は、電子鍵２を所持する運転者による運転の可否を判断するための情報（書き換え可）と、フォークリフト１を相互に識別するための車輌識別情報（書き換え不可）とを記憶している。なお実施の形態１における車載機１０の記憶部１０１では、運転可と判断するための情報（鍵情報）として、電子鍵２を固有に識別する鍵識別情報を記憶している。例えば１つのフォークリフト１を３人の作業者Ａ、作業者Ｂ、及び作業者Ｃで共用可能とする場合、３人が所持する電子鍵２の鍵識別情報全てが記憶部１０１に記憶されている。
【００４０】
送信部１０２は、制御部１００から与えられる信号を、搬送波を用いて変調して送信アンテナから無線信号を送信する回路である。送信部１０２は搬送波の周波数帯として３０ｋＨｚから３００ＭＨｚのLow Frequency 帯（ＬＦ帯）又は３ｋＨｚから３０ｋＨｚのVery Low Frequency帯（ＶＬＦ帯）を使用する。なお送信部１０２の信号の出力パワーは、例えば送信部１０２のアンテナの箇所を中心に、フォークリフト１の運転席で運転する作業者の身体をその中に含むような範囲とする。つまり運転席に存在する運転者が所持する電子鍵２のみと通信が可能である。
【００４１】
受信部１０３は、アンテナにて３００ＭＨｚから３ＧＨｚのUltra High Frequency帯（ＵＨＦ帯、ＲＦ帯ともいう）の信号を受信して復調し、制御部１００へ出力する回路である。
【００４２】
入力部１０４は、車載機１０の外部からの信号を入力するインタフェースである。制御部１００は外部からの情報を入力部１０４から受信することが可能である。入力部１０４にはセンサ３群、及びカメラ４が接続されており、制御部１００は入力部１０４によりセンサ３群及びカメラ４から情報を取得することが可能である。
【００４３】
出力部１０５は、運転制御装置５へ向けて運転の可否を示す信号を出力するインタフェースである。なお出力部１０５は車内ＬＡＮ（Local Area Network）に接続された通信部であってもよく、なお入力部１０４と合わせて通信部であってもよい。
【００４４】
通信部１０６は、Wi-Fi 等による無線通信デバイスを用い、工場内の各所に配設されているアクセスポイントＡＰを経由して工場内ネットワークＮ１に通信接続することが可能である。なおアクセスポイントＡＰは、工場内の異なる場所に配設されており、通信部１０６は、通信接続するアクセスポイントを識別する情報を取得するようにしてもよい。なお通信部１０６は、通信装置８と直接的に通信接続するようにしてもよく、この場合、通信部１０６は、Bluetooth（登録商標）を用いるようにしてもよい。制御部１００の通信装置８との通信を実現するものであれば通信部１０６の方式は問わない。
【００４５】
車載機１０及び電子鍵２との間の信号のやりとりが図３に示す電磁誘導方式である場合、図２に示すパッシブ式と比較して車載機１０は送信部１０２を有さない。電磁誘導方式では受信部１０３は、キーシリンダに設けられたアンテナコイル３１で読み出した信号を復調する。
【００４６】
センサ３は、車速を測定する車速センサ、車体への衝撃を検知するための加速度センサ、フォークリフト１のフォークに掛かる重量を測定する重量センサ、直近の物体までの距離を測定するための赤外線センサ等の各種センサを複数用いる。センサ３はその他、フォークで搬送する被搬送物に取り付けられている無線タグから該無線タグに記憶されている情報を読み取るリーダであってもよい。センサ３群はこれらを総称したものである。
【００４７】
カメラ４は、フォークリフト１の運行について映像での記録を実現するためのカメラを兼用する。カメラ４はフォークリフト１の前部に前方を向けて撮影可能な第１カメラと、後部に後方を向けて撮影可能な第２カメラと、運転席に着座又は運転席に立つ作業者を撮影する第３カメラとを含む。第１カメラ及び第２カメラのみであってもよい。なお第１カメラ及び第２カメラは、その画角が合わせてフォークリフト１の周辺３６０度を撮影できるように設定してあり、充分な防塵防水の耐久性を持つものであるとよい。なおカメラ４には内部メモリが設けられており、逐次内部メモリに映像信号に基づく映像データが記憶され、古いデータから順に上書きされるようにしてある。
【００４８】
運転制御装置５は、フォークリフト１のエンジン又は駆動モータによる運転を制御する装置である。運転制御装置５は、イグニッションスイッチ又はパワーオンスイッチの状態と、車載機１０が出力する運転の可否を示す信号とに基づいてエンジン又は駆動モータを始動させ、状態に応じて自動停止等を行なうことも可能である。図３に示す電磁誘導方式である場合の運転制御装置５は、キーシリンダにおけるキーの位置でイグニッションスイッチの状態を検知する。
【００４９】
電子鍵２は制御部２０、記憶部２１、受信部２２及び送信部２３を備える。制御部２０は、例えば１若しくは複数のＣＰＵ又はマルチコアＣＰＵを用い、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、タイマ等を有するマイクロコントローラである。
【００５０】
記憶部２１は、フラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを用いる。記憶部２１には、電子鍵２を各々識別する固有の鍵識別情報（書き換え不可）が記憶されている。実施の形態１ではこの鍵識別情報を、後述の運転可否の判断のための情報（鍵情報）として使用する。鍵情報としては鍵識別情報とは異なる他の情報（所持する運転者の識別情報、予め与えられた鍵情報）が記憶されていてもよい。
【００５１】
受信部２２は、車載機１０の送信部１０２と対応する受信アンテナ及び復調器を含むモジュールを用いる。受信部２２が用いる周波数帯域は、ＬＦ帯又はＶＬＦ帯である。車載機１０の送信部１０２と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。
【００５２】
送信部２３は、車載機１の受信部１０３と対応する周波数用の送信アンテナと接続されており、送信アンテナにて送信する信号を変調する変調器を含むモジュールを用いる。送信部２３が用いる周波数帯域は、ＵＨＦ帯（ＲＦ帯）である。車載機１の受信部１０３と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。
【００５３】
電子鍵２の制御部２０は、車載機１からリクエスト信号を受信したことを検知した場合、記憶部２１に記憶してある鍵識別情報を送信部２３から応答信号に含めて送信する。そして車載機１０及び電子鍵２との間の信号のやりとりが図３に示す電磁誘導方式である場合、図２に示すパッシブ式と比較して電子鍵２は制御部２０及び受信部２２を有さない。電磁誘導式では送信部２３はトランスポンダコイルであり、電子鍵２の鍵部分が車輌のキーシリンダに挿入されることで記憶部２１から鍵識別情報又は他の情報である鍵情報が、車載機１側から読み出される。
【００５４】
通信装置８は例えば、作業現場の管理者の権限を有したユーザにより使用されるＰＣ（Personal Computer ）である。通信装置８は、制御部８０、記憶部８１、通信部８２、操作部８３、及び出力部８４を備え、出力部はモニタ８５と接続されている。
【００５５】
制御部８０は、ＣＰＵを用いて各部を構成する。制御部８０は、記憶部８１に記憶されているプログラムに基づいて後述の処理手順を実行し、運行管理装置として動作する。
【００５６】
記憶部８１は、フラッシュメモリ又はハードディスク等の不揮発性の記憶装置を用いる。記憶部８１には、運行管理ＤＢ８１１が記憶されている。運行管理ＤＢ８１１は、作業現場における作業計画を始めとして、作業現場の記録が含まれる。運行管理ＤＢ８１１には、作業現場にて作業を行なう作業者Ａ，Ｂ，Ｃを識別するための作業者識別情報、各作業者Ａ，Ｂ，Ｃの所属（課、部、グループ等）の所属識別情報、フォークリフト１を夫々識別する車輌識別情報が含まれている。更に運行管理ＤＢ８１１には、後述するようにフォークリフト１の車載機１０から送信される情報が運行記録として記憶される。そして、記憶部８１の運行管理ＤＢ８１１には、その日の作業開始時に、電子鍵２の鍵識別情報と、その日に電子鍵２を所持する作業者の作業者識別情報との対応が記憶される。
【００５７】
通信部８２は、無線又は有線により工場内ネットワークＮ１に通信接続することが可能である。制御部８０は、通信部８２により工場内ネットワークＮ１を介して、車載機１０から送信される情報を受信することができる。
【００５８】
操作部８３は、マウス、又はキーボード等のユーザインタフェースであり、制御部８０は操作部８３にて検知された操作に応じて処理を実行する。出力部８４はモニタ８５との間のインタフェースであり、制御部８０は記憶部８１に記憶されている情報又は通信部８２により受信した情報をモニタ８５へイメージ出力することができる。
【００５９】
このように構成されるシステムにおける情報の送受信に係る処理手順についてフローチャートを参照して説明する。図４は、実施の形態１における車載機１０から通信装置８への情報送信の処理手順の一例を示すフローチャートである。フォークリフト１のエンジン（又は駆動モータ）が停止している状態で車載機１０の制御部１００は以下の処理を実行する。なお図４のフローチャートが示す処理手順はパッシブ型電波方式の電子鍵２を使用する場合に対応する。
【００６０】
制御部１００は、送信部１０２から定期的に、電子鍵２が出力範囲内に存在するか否かを確認するためのリクエスト信号を送信する（ステップＳ１０１）。制御部１００は、リクエスト信号に対する応答信号を受信部１０３にて受信したか否かを判断し（ステップＳ１０２）、受信しないと判断した場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、処理をステップＳ１０１へ戻す。
【００６１】
ステップＳ１０２にて受信したと判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１００は、受信した応答信号に含まれる鍵情報（電子鍵２の鍵識別情報）を取り出す（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で制御部１００は、応答信号に運転の可否を判断するための他の情報が含まれている場合はこれも取り出しておくとよい。
【００６２】
制御部１００は、ステップＳ１０３で取り出した鍵情報即ち電子鍵２の鍵識別情報と記憶部１０１に記憶してある運転可と判断する対象の鍵識別情報とを比較し（ステップＳ１０４）、取り出した鍵識別情報が、可と判断する対象の鍵識別情報と合致するか否かを判断する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５で合致しないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１００はそのまま処理を終了する。なおこのとき制御部１００は、運転する作業者が確認可能なディスプレイ、又は音声出力部等のユーザインタフェースを有している場合に、当該ユーザインタフェースから運転が許可されない旨のメッセージが表示、又は音声が出力されるように出力部１０５からメッセージを出力するとよい。
【００６３】
ステップＳ１０５で合致すると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１００は運転可を示す信号を出力部１０５から運転制御装置５へ向けて出力する（ステップＳ１０６）。以後、運転制御装置５によりエンジン又は駆動モータが始動して運転が可能となる。
【００６４】
まず制御部１００は、運転を開始したことを示すログデータを内蔵タイマにより取得される時間情報（タイムスタンプ）を対応付けて通信装置８宛てに工場内ネットワークＮ１へ送信する（ステップＳ１０７）。なおステップＳ１０７では、ログデータに対応付けてフォークリフト１の車輌識別情報と、電子鍵２から取り出した鍵識別情報とが対応付けられて送信される。
【００６５】
その後制御部１００は、センサ３群から各種情報を時間情報と共に取得する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において制御部１００は、例えば各時点におけるフォークリフト１の速度を、内蔵タイマから得られるタイムスタンプ（カウント値）と共に取得する。取得される情報は上述のセンサ３の説明に記載した通り、その他、フォークリフト１の加速度、フォークに掛かる重量、被運搬物の識別情報であってもよい。
【００６６】
制御部１００は、カメラ４からの映像信号を時間情報と共に取得する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０８において制御部１００は、カメラ４から出力される映像信号を映像データに符号化して取得してもよいし、映像信号をキャプチャした画像の画像データを取得し、キャプチャした時点での内蔵タイマのカウント値を取得するようにしてもよい。
【００６７】
制御部１００は、取得したセンサ３群からの各種情報及びカメラ４からの映像信号を、共に取得した時間情報、及びフォークリフト１の車輌識別情報と共に通信部１０６から通信装置８宛てに工場内ネットワークＮ１へ送信する（ステップＳ１１０）。
【００６８】
そして制御部１００は、エンジンが停止したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１において例えば、パッシブ型電波方式では、制御部１００はパワーオンスイッチがオフ状態となったか、電磁誘導方式ではイグニッションスイッチがオフ状態となったか否かで判断する。フォークリフト１が駆動モータにより動作するものである場合には、制御部１００はパワースイッチがオフ状態となったか否かを判断すればよい。
【００６９】
ステップＳ１１１にてエンジンが停止していないと判断された場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、制御部１００は所定の待機時間後に処理をステップＳ１０８へ戻し、運転中の各種情報の取得及び通信装置８への送信を継続する。
【００７０】
ステップＳ１１１にてエンジンが停止したと判断された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部１００は運転を終了したことを示すログデータを内蔵タイマにより取得される時間情報を対応付けて通信装置８宛てに工場内ネットワークＮ１へ送信し（ステップＳ１１２）、処理を終了する。
【００７１】
通信装置８側では、運転開始を示すログデータ及び時間情報が車載機１０から送信された場合には制御部８０は、通信部８２によりこれを受信する（ステップＳ２０１）。制御部８０は、ログデータと対応付けて送信される鍵識別情報に基づき、ログデータに係るフォークリフト１を運転する作業者を特定する（ステップＳ２０２）。
【００７２】
ステップＳ２０２では制御部８０は、具体的には以下のようにして作業者を特定する。上述したように記憶部８１の運行管理ＤＢ８１１には、その日の作業時間内における作業開始時に、電子鍵２の鍵識別情報と、この電子鍵２を所持する作業者の作業者識別情報との対応が記憶されている。したがって制御部８０は、鍵識別情報によって運転者である作業者を特定（作業者識別情報を抽出）することが可能である。
【００７３】
制御部８０は、特定した作業者の作業者識別情報（又は鍵識別情報そのもの）に対応付けて、運転開始を示すログデータを共に送信された時間情報、車輌識別情報と対応付けて運行管理ＤＢ８１１にて記憶する（ステップＳ２０３）。
【００７４】
そして制御部８０は同様にして、運転中に逐次送信されるセンサ３からの情報及びカメラ４からの情報が送信された場合にはこれを受信し、時間情報と共に、作業者識別情報及び車輌識別情報と対応付けて運行管理ＤＢ８１１にて記憶する（ステップＳ２０４）。更に制御部８０は、運転停止を示すログデータが車載機１０から送信された場合には制御部８０は、通信部８２によりこれを受信し、時間情報と共に、作業者識別情報及び車輌識別情報と対応付けて運行管理ＤＢ８１１にて記憶する（ステップＳ２０５）。
【００７５】
このようにして、フォークリフト１による稼働状況を示すセンサ３群からの情報、カメラ４からの映像情報が、フォークリフト１を識別する車輌識別情報のみならず、運転が許可された作業者の作業者識別情報に対応付けて逐次記憶される。上述したように、１台のフォークリフト１に対し、フォークリフト１の記憶部１０１に記憶されている複数の鍵識別情報の内のいずれかに対応する鍵を所持する作業者であれば、いずれの作業者であっても運転可能である。これにより電子鍵２によるフォークリフト１の効率的な共用を可能にしつつ、どの作業者がどの電子鍵２を所持して、いずれのフォークリフト１をどのように運転しているか、即ち稼働状況が逐次、通信装置８により特定できる。フォークリフト１の稼働状況が逐次通信装置８から特定できることで、リアルタイムに、状況に応じてフォークリフト１の稼働を変更させたり、作業者の作業内容を変更させたりすることができる。更に、効率的な共用を実現しつつ、各フォークリフト１について、いずれの作業者が、いつ、どのように運転したのかの運行記録をとることが容易になる。車輌識別情報及び作業者識別情報が対応付けられた運行記録から、各作業者の運転の傾向を分析して、安全管理の強化を図るなどの対策も可能になる。
【００７６】
（実施の形態２）
実施の形態２では、通信装置８の運行管理ＤＢ８１１に集約する情報として、フォークリフト１の位置情報を追加する。図５は、実施の形態２における車輌運行システムの概要を示す説明図である。実施の形態２では、工場内の各所に夫々、２色以上で固有の位置関係で着色されたカラーラベル４６が貼付されたバーが立設されており、作業者Ａ，Ｂ，Ｃの上腕にも、カラーラベル４６を含む腕章が装着されている。更に実施の形態２では、工場内の各所に電波を発するビーコン４７が立設されている。フォークリフト１の車載機１０はビーコン４７からの電波を受信することが可能である。
【００７７】
図６は、実施の形態２における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２の車輌運行システムでは、電子鍵２は端末装置２ａの１つの機能として実現される。そして端末装置２ａが通信装置８と通信を行なう。その他の構成については実施の形態１と同様であるから、共通する構成については実施の形態１と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。なお図６及び以下の説明では、パッシブ型電波方式による信号の送受信手順を例に挙げて説明する。
【００７８】
実施の形態２において車載機１０の通信部１０６は、端末装置２ａと直接的に通信する通信モジュールとして動作する。この場合、通信部１０６は、Bluetooth（登録商標）を用いる。通信部１０６は端末装置２ａとの間で通信接続確立を実現できる通信モジュールであれば他の規格であってもよい。
【００７９】
また実施の形態２における車載機１０は、位置検出部１０７を備える。位置検出部１０７は、ビーコン４７からの電波を受信する機器として車載機１０に設けられている受信部１０８を利用し、予め記憶してあるビーコン４７のビーコン識別情報と位置を示す情報及び電波受信強度から位置を検出する。ビーコン４７からの電波を受信する受信部１０８は、通信部１０６を兼用しBluetooth通信を用いて受信するようにしてもよい。また位置検出部１０７は、カメラ４で撮影されたカラーラベル４６の撮影画像に写っている色の配置からカラーラベル４６のラベル識別情報を特定し、ラベル識別情報と位置を示す情報との対応関係と、カラーラベル４６の撮影画像中の大きさとに基づいて位置を検出するようにしてもよい。ビーコン４７からの電波受信部による位置検出と併用も可能である。なおカラーラベル４６は、図５に示したように作業者の腕章にも含まれている。作業者の腕章に含まれているカラーラベル４６を撮影したことを、カラーラベル４６のラベル識別情報から識別した場合、位置検出部１０７は、フォークリフト１が作業者と接近していると検出する。また位置検出部１０７は、ビーコン４７のビーコン識別情報、電波受信強度、カラーラベル４６のラベル識別情報、又は、カラーラベル４６の撮影画像を通信装置８へ送信することにより、通信装置８側で位置を検出するようにしてもよい。
【００８０】
端末装置２ａは、所謂スマートフォンにＬＦ帯及びＵＨＦ帯のアンテナを設けたものである。端末装置２ａは、制御部２０、記憶部２１、受信部２２、送信部２３、第１通信部２４、第２通信部２５、表示部２６、及び操作部２７を備える。
【００８１】
制御部２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、クロック等を含む。制御部２０は、記憶部２１に記憶されている鍵アプリ（アプリケーションプログラム）２Ｐを含む各種プログラムに基づき、汎用コンピュータである端末装置２ａを後述するような電子鍵２の機能を発揮する特定の処理装置として動作させる。
【００８２】
記憶部２１は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリを含む。記憶部２１には予め、鍵アプリ２Ｐを含む各種プログラムと、端末装置２ａを所持する作業者を識別する作業者識別情報（作業者ＩＤ）を鍵アプリ２Ｐと対応付けて記憶しておく。実施の形態２ではこの作業者識別情報が、運転の可否を判断するための鍵情報として用いられる。
【００８３】
受信部２２及び送信部２３は、実施の形態１におけるパッシブ式の電子鍵２における構成部と同様のものである。スマートフォンである端末装置２ａの筐体内に、ＬＦ帯からＶＬＦ帯のアンテナ及び該アンテナに接続される復調器を含むモジュールと、ＵＨＦ帯のアンテナ及び該アンテナに接続される変調器を含むモジュールとを設け、各モジュールを制御部２０から制御可能にしてある。
【００８４】
第１通信部２４は、車載機１０の通信部１０６と通信接続する通信モジュールであり、例えばBluetooth（登録商標）を用いる。通信部１０６と対応するものであれば他の規格に基づく通信モジュールであってもよい。
【００８５】
第２通信部２５は、Wi-Fi 等に対応する無線通信デバイスであり、アクセスポイントＡＰを経由して工場内ネットワークＮ１への通信接続を実現する。なお第２通信部２５は、第１通信部２４としての機能を発揮してもよい。例えばWi-Fi 無線通信デバイスを第１通信部２４及び第２通信部２５として共用し、車載機１０との通信とアクセスポイントＡＰを経由した工場内ネットワークＮ１への通信接続との両者を実現する。
【００８６】
表示部２６は、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイを用いたタッチパネル内蔵型ディスプレイである。表示部２６は制御部２０の処理に基づき、鍵アプリ２Ｐに基づくアプリケーション用の受け付け用のボタン等の各種情報を表示する。
【００８７】
操作部２７は、表示部２６に内蔵されているタッチパネル及び装置の筐体に備えられた物理ボタンである。その他、ユーザの操作入力を受け付けるデバイス（キーボード、ポインティングデバイス）でもよい。
【００８８】
このように構成される端末装置２ａでは、作業者が鍵アプリ２Ｐを起動させる操作を行なった場合に制御部２０がこれを読み出して実行し、送信部２３から施錠又は開錠を指示する信号を出力させるなどの電子鍵２としての機能を発揮することが可能である。また本実施の形態２では、車載機１０の記憶部１０１には、運転可と判断するための鍵情報として作業者識別情報（作業者ＩＤ）が記憶されているものとする。端末装置２ａは鍵アプリ２Ｐを起動中の端末装置２ａが車載機１０からのリクエスト信号に応答し、鍵アプリ２Ｐに対応付けて記憶されている作業者識別情報２１０が、対象のフォークリフト１で運転可と判断される情報と合致する場合には、車載機１０が運転を許可する。
【００８９】
そして実施の形態２において通信装置８では、記憶部８１に、端末装置２ａにおける鍵アプリ２Ｐ（クライアントプログラム）と対応するサーバプログラム８Ｐが記憶されている。
【００９０】
図７及び図８は、実施の形態２における各装置間の情報送受信の処理手順の一例を示すフローチャートである。図７は、車載機１０側における処理手順を示し、図８は、端末装置２ａ及び通信装置８における処理手順を示す。図７のフローチャートが示す車載機１０側の処理手順の内、実施の形態１における図４のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【００９１】
車載機１０の制御部１００は、リクエスト信号を送信し（Ｓ１０１）、これに対して応答信号を受信したと判断した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、受信した応答信号に含まれる鍵情報として作業者識別情報（作業者ＩＤ）を取り出す（ステップＳ１２３）。その他、鍵識別情報が含まれている場合はこれも取り出しておくとよい。なお、ステップＳ１０１で送信するリクエスト信号には、車載機１０に端末装置２ａが通信接続（ペアリング）するための接続情報が含まれていてもよいし、車載機１０には予め固定の接続情報が設定されており、これを予め端末装置２ａ側で登録しておいてもよい。
【００９２】
制御部１００は、ステップＳ１２３で取り出した作業者識別情報と、予め記憶部１０１に記憶してある運転可と判断する対象の作業者識別情報とを比較し（ステップＳ１２４）、合致するか否かを判断する（Ｓ１０５）。合致すると判断された場合（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１００は通信部１０６により端末装置２ａと通信接続し（ステップＳ１２６）、通信接続した端末装置２ａに向けて運転開始を示すログを送信する（Ｓ１０７）。
【００９３】
その後制御部１００は、車載機１０のセンサ３群からの情報を取得し（Ｓ１０８）、カメラ４からの映像信号を取得すると（Ｓ１０９）、位置検出部１０７により位置を検出する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０における位置の検出は上述したように、ビーコン４７からの電波受信、カメラ４からの映像信号により撮影された画像内に写るカラーラベル４６等から実現される。
【００９４】
実施の形態２における制御部１００は、取得したセンサ３群からの各種情報及びカメラ４からの映像信号に加え、ステップＳ１３０で検出した位置を示す位置情報を、共に取得した時間情報、及びフォークリフト１の車輌識別情報と共に通信部１０６から通信装置８宛てに工場内ネットワークＮ１へ送信する（Ｓ１１０）。
【００９５】
そして制御部１００は、ステップＳ１１１でエンジンが停止したと判断された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部１００は運転を終了したことを示すログデータを内蔵タイマにより取得される時間情報を対応付けて通信接続している端末装置２ａへ送信する（ステップＳ１１２）。その後制御部１００は、端末装置２ａとの通信接続を切断し（ステップＳ１３１）、処理を終了する。
【００９６】
図８のフローチャートを参照して端末装置２ａ及び通信装置８間の通信について説明する。電子鍵２として動作する端末装置２ａの制御部２０は、車載機１０からのリクエスト信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１でリクエスト信号を受信していないと判断された場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部２０は、処理をステップＳ３０１へ戻す。リクエスト信号を受信したと判断された場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、記憶部２１に記憶されている作業者識別情報を読み出す（ステップＳ３０２）。制御部２０は、読み出した作業者識別情報を鍵情報として含む応答信号を送信部２３から車載機１０へ向けて送信させる（ステップＳ３０３）。
【００９７】
端末装置２ａの制御部２０は、第１通信部２４による車載機１０との通信接続を試み（ステップＳ３０４）、接続の可／不可によって運転の可否を判断する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５における運転可否の判断は、通信接続ができ、且つ運転開始を示すログデータを示す情報を受信したか否かにより、判断してもよい。
【００９８】
運転が可と判断された場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、制御部２０は、運転可を示すログデータを、通信装置８宛てに第２通信部２５から送信する（ステップＳ３０６）。その後、端末装置２ａの制御部２０は、通信接続している第１通信部２４により車載機１０から運転中に逐次、時間情報と共に送信されるセンサ３からの情報及びカメラ４からの情報、更に位置情報を含む運転情報を受信する（ステップＳ３０７）。制御部２０は、受信した運転情報を時間情報と共に、作業者識別情報及び車輌識別情報と対応付けて通信装置８宛てに第２通信部２５から送信する（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８における送信タイミングは、車載機１０からの情報を受信する都度か、又は、車載機１０からの情報を記憶部２１に一旦記憶しておき、定期的に読み出して送信するようにしてもよい。
【００９９】
制御部２０は、フォークリフト１のエンジン（又は駆動モータ）が停止したか否かを判断し（ステップＳ３０９）、運転を終了したことを示すログデータが未受信であり停止していないと判断された場合（Ｓ３０９：ＮＯ）、処理をステップＳ３０７へ戻し、継続して情報を受信する。
【０１００】
停止したと判断された場合（Ｓ３０９：ＹＥＳ）、制御部２０は、第１通信部２４を無効化するなどして車載機１０との通信接続を切断し（ステップＳ３１０）、運転停止を示すログデータを通信装置８宛てに第２通信部２５から送信し（ステップＳ３１１）、処理を終了する。
【０１０１】
なおステップＳ３０５にて運転が不可と判断された場合（Ｓ３０５：ＮＯ）、即ち通信接続ができなかった場合には、制御部２０は運転不可を示すログデータを通信装置８宛てに第２通信部２５から送信し（ステップＳ３１２）、処理を終了する。このとき制御部２０は、表示部２６における鍵アプリ２Ｐの画面内に運転が許可されない旨のメッセージを表示させるなど出力するとよい。
【０１０２】
通信装置８側では制御部８０は、運転開始を示すログデータ及び時間情報が端末装置２ａから送信された場合に、通信部８２にてこれを受信し、対応付けて送信される作業者識別情報（作業者ＩＤ）、車輌識別情報と対応付けて運行管理ＤＢ８１１に記憶する（ステップＳ２１１）。受信したログデータが運転不可を示すログデータである場合、制御部８０はこれを記憶して処理を終了する。
【０１０３】
制御部８０は、端末装置２ａから運転情報が送信される都度、これを時間情報、作業者識別情報及び車輌識別情報と対応付けて受信し、運行管理ＤＢ８１１に記憶する（ステップ２１４）。
【０１０４】
そして制御部８０は、端末装置２ａから運転停止を示すログデータが送信された場合、通信部８２によりこれを受信し、時間情報と共に、作業者識別情報及び車輌識別情報と対応付けて運行管理ＤＢ８１１にて記憶する（ステップＳ２１５）。
【０１０５】
このように、フォークリフト１の運転情報として工場内の各所に設けられているビーコン４７又はカラーラベル４６にて検出される位置の情報も併せて通信装置８に集約されることで、フォークリフト１の運行に関する多様な情報を運行管理ＤＢ８１１に記憶することができる。位置の情報の集約は、各フォークリフト１についての運転者毎の移動の軌跡即ち導線のデータとして解析できるから、運転者毎により効率的な導線を提示することも可能である。また、工場毎に配置されるべきフォークリフト１の数、被移載物である荷物の保管位置及び保管量の適正配置など、種々の応用が可能になる。
【０１０６】
また、情報を集約する通信装置８へ、車載機１０から端末装置２ａを経由して運転情報が送信される構成とすることで、運転者の属性（作業者識別情報、運転技能、作業計画）を記憶できる端末装置２ａからの情報を容易に対応付けて集約することができる。また、端末装置２ａが汎用的に備える各種センサ、通信モジュールを有効活用できる。端末装置２ａでない電子鍵２では、電子鍵２に端末装置２ａを所持する作業者の個別の情報を記憶させるには特定の記憶処理が必要になる。鍵識別情報と使用する作業者との対応を通信装置８側で記憶しておく必要がある。これに対し、端末装置２ａには所持する作業者の情報を記憶させることが容易であり、運転するフォークリフト１の運転情報と対応付けて通信装置８へ送信し、これを運行管理ＤＢ８１１に記憶させることで、作業者の識別情報と運転情報との対応付けが容易に達成される。更に例えば同一の端末装置２ａを異なる作業者が使用するとしても、鍵アプリ２Ｐに対して複数の作業者識別情報を対応付けておき、いずれの作業者が使用するかを選択させた上で鍵アプリ２Ｐを起動することで、作業者の個別の情報を鍵情報として使用し、運転情報と運転者である作業者の識別情報との対応付けが容易になる。
【０１０７】
また車載機１０は、カラーラベル４６の撮影により作業者に接近している、又はセンサ３の１つである加速度センサにより、歩行中の作業者、他のフォークリフト１、又は工場内の設備等との衝突の危険等の検知を行なうようにしてもよい。検知されたときと、それ以外で運転情報の内容を変えて（映像の有無等）送信するようにしてもよい。
【０１０８】
（実施の形態３）
実施の形態３では、運行管理の対象をフォークリフト１に限定しない。実施の形態３ではフォークリフト１を含む各種車輌のリース管理を実現するシステムとして車輌運行システムを説明する。図９は、実施の形態３における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。実施の形態３における車輌運行システムは、車輌６の車載機６０と、運転者が所有するスマートフォンである電子鍵２（端末装置２ａ）と、車輌６の所有者であって運転者へ車輌６のリースを行なう業者で管理されるサーバ装置７とを含む。実施の形態３では、車載機６０が、電子鍵２から送信される鍵情報に基づいて運転の可否を判断する。この鍵情報は期限付きで、サーバ装置７からネットワークＮ経由で車載機６０へ送信されて記憶されるものであり。つまりサーバ装置７にて発行されるチケットである。このチケットに基づいて車輌６の運転が可能になる。更にこの鍵情報に対応付けて、運転者を区別した運転者別の運転の履歴を車載機１０からサーバ装置７にて集約することが可能になる。
【０１０９】
実施の形態３に示す構成の内、実施の形態１又は実施の形態２と共通する構成については、実施の形態１又は実施の形態２と同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１１０】
実施の形態３において車輌６には車載機６０、センサ６３群、カメラ６４、運転制御装置６５が搭載されている。車載機６０は、制御部６００、記憶部６０１、送信部６０２、受信部６０３、入力部６０４、出力部６０５及び通信部６０６を備える。なおこれらの構成部については、実施の形態３では車輌６をフォークリフト１と限定しないために異なる符号を付しているが、各構成部は実施の形態１にて説明した車載機１０と同様の構成部である。したがって実施の形態３における構成部には実施の形態１に示した車載機１０、センサ３群、カメラ４、運転制御装置５に対し、６０番台、６００番台の対応する符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１１１】
なお実施の形態３における車載機６０の通信部６０６は、Wi-Fi 等に対応する無線通信デバイスであり、アクセスポイントＡＰを経由して公衆用ネットワークＮ３に通信接続することが可能な通信デバイスであり、所定の安全な経路により公衆網Ｎ４を介したサーバ装置７との通信接続が可能としてある。通信部６０６は更に、通信事業者が提供するキャリアネットワークＮ２の基地局ＢＳを介した通信を可能とする通信モジュールをも含み、キャリアネットワークＮ２を経由して公衆網Ｎ４を介してサーバ装置７と通信接続が可能な構成としてもよい。
【０１１２】
また車輌６に搭載されるカメラ６４は、ドライブレコーダを兼用する。カメラ６４は車輌６の前部に前方を向けて撮影可能な第１カメラと、後部に後方を向けて撮影可能な第２カメラと、運転席に着座する運転者を撮影する第３カメラとを含む。第１カメラ及び第２カメラのみであってもよい。
【０１１３】
車載機６０の制御部６００は、入力部６０４を介してカメラ６４から出力される映像信号を入力し、記憶部６０１の一部をバッファとして用いて映像をキャプチャする処理を実行することが可能である。
【０１１４】
電子鍵２として機能する端末装置２ａが備える第２通信部２５は、実施の形態２における構成同様に、アクセスポイントＡＰを経由してアクセスポイントＡＰが接続されている公衆用ネットワークＮ３に通信接続することが可能である。更に、制御部２０は第２通信部２５を介して公衆用ネットワークＮ３から所定の安全な経路により公衆網Ｎ４を介したサーバ装置７との通信接続が可能である。また第２通信部２５は、通信事業者が提供するキャリアネットワークＮ２に基地局ＢＳにより接続し、キャリアネットワークＮ２及び公衆網Ｎ４を介して、サーバ装置７と通信接続することも可能である。
【０１１５】
ネットワークＮは、上述の公衆用ネットワークＮ３及び公衆用ネットワークＮ３に接続してあるアクセスポイントＡＰと、キャリアネットワークＮ２及び基地局ＢＳと、公衆網Ｎ４とを含む通信経路である。
【０１１６】
サーバ装置７は、リース業者（レンタル業者）により管理されるサーバコンピュータである。サーバ装置７は、制御部７０、記憶部７１、通信部７２を備える。制御部７０は、ＣＰＵを用いて各部を構成する。制御部７０は、端末装置２ａの鍵アプリ２Ｐと対応して記憶部７１に記憶してあるサーバプログラム７Ｐに基づき処理を実行し、リースチケット発行装置として動作する。
【０１１７】
記憶部７１は、ハードディスク等の不揮発性の記憶装置を用いる。記憶部７１には、サーバプログラム７Ｐの他、車輌６の運行管理ＤＢ７１１が記憶されている。運行管理ＤＢ７１１は、車輌６の車輌識別情報毎の運行履歴（運転者の識別情報、移動軌跡）等が含まれる。
【０１１８】
通信部７２は、安全に接続するためのネットワーク機器を介して公衆網Ｎ４へ有線又は無線により通信接続する通信モジュールである。制御部７０は、通信部７２により、公衆網Ｎ４経由で端末装置２ａ又は車載機１０との間で情報の送受信が可能である。
【０１１９】
このように構成される車輌運行システムではまず、上述したようにサーバ装置７が期間限定で運転可と判断する鍵情報を発行する。例えばリース業者は、ある期間の約２週間、１台の車輌６をリースすることとする。リース業者の管理者は、サーバ装置７のサーバプログラム７Ｐで提供される管理者用Ｗｅｂページから、１台の車輌６についての鍵情報、及び、車載機６０側でこれによる運転を許可するための情報（認証情報）の発行手続きを行なう。図１０は、サーバ装置７における鍵情報の発行処理手順の一例を示すフローチャートである。
【０１２０】
サーバ装置７の制御部７０は、発行手続きの中でリース対象の車輌６の車輌識別情報を取得する（ステップＳ４０１）。リース対象の運転者の運転者情報を受け付ける（ステップＳ４０２）。運転者情報とは、車輌６を運転する予定の運転者の免許情報、運転者の識別情報（ユーザＩＤ）、リースプラン内容に応じたオプションの有無等を含む。オプションの有無とは、運転者情報の内容に応じて、車輌６における性能（移動範囲、使用できる機能）に制限を設けたりすることが考えられる。
【０１２１】
制御部７０は、受け付けた運転者情報に基づき、リース対象の車輌６に対し、これを運転することを可と判断するための鍵情報を作成する（ステップＳ４０３）。鍵情報は例えば、運転者の識別情報（ユーザＩＤ）、リース対象期間、及びオプションの有無の情報を、期間限定の暗号鍵に基づき符号化したものとする。なお実施の形態３では更に、カメラ６４で撮影して復号できるように二次元バーコードとする。
【０１２２】
そして制御部７０は、ステップＳ４０３で作成された鍵情報に対応し、車載機６０側で、適正な鍵情報である場合に運転可と判断するための情報（認証情報）を作成する（ステップＳ４０４）。ステップＳ４０４で作成される認証情報は例えば、運転者識別情報、及び暗号鍵の情報である。
【０１２３】
次に制御部７０は、作成した鍵情報を運転者の識別情報に対応する電子鍵２（端末装置２ａ）へ向けて送信する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０５では例えば、運転者の識別情報を用いて鍵アプリ２Ｐを起動した端末装置２ａが、サーバ装置７により提供されるユーザ用Ｗｅｂページにアクセスして運転者用のページを取得すると、当該ページに鍵情報が含まれており、端末装置２ａがこれを取得できる。なおリースの申し込みに対し、運転者の識別情報に対応付けて記憶される電子メールで端末装置２ａへ送信するようにしてもよい。
【０１２４】
制御部７０は、ステップＳ４０４で作成した認証情報を車載機６０向けに送信し（ステップＳ４０６）、作成した鍵情報、鍵情報に対応する認証情報、対応する運転者の識別情報、及びリース対象の車輌識別情報を対応付けて記憶部７１に記憶し（ステップＳ４０７）、処理を終了する。
【０１２５】
上述のような処理手続きにより、車載機６０の記憶部６０１に認証情報が記憶される。なお実施の形態３においては、記憶部６０１に時間限定で記憶される認証情報は、１人の運転者（又は同一グループの運転者）のみに対応する。車載機６０では制御部６００が、送信された認証情報を通信部６０６から受信すると、記憶部６０１に記憶し、共に送信されるリース期間が経過すると自動的にこれを削除する。
【０１２６】
端末装置２ａでは、運転者が自身に与えられた識別情報を対応付けて鍵アプリ２Ｐを起動させることにより、制御部２０がステップＳ４０５で送信される鍵情報を第２通信部２５により受信（取得）し、受信した鍵情報を記憶部２１に記憶する。
【０１２７】
このように端末装置２ａ（電子鍵２）と、車載機６０とに夫々対応する鍵情報及び認証情報が記憶された状態で、以下のような処理手順が実行されることで、運転可否に係る情報に対応付けて運転状況を示す運転情報がサーバ装置７の運行管理ＤＢ７１１に集約される。図１１及び図１２は、実施の形態３における車輌６の運転可否判断及び運転情報の集約の処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１は、車載機６０及びサーバ装置７における処理手順を示し、図１２は、端末装置２ａにおける処理手順を示している。なお図１１のフローチャートに示す処理手順の内、実施の形態１の図４のフローチャートに示した車載機１０における手順と共通する手順には、同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
【０１２８】
実施の形態３における車載機６０の制御部６００は、リクエスト信号を送信し（Ｓ１０１）、応答信号を受信したと判断すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、応答信号に含まれる電子鍵２（端末装置２ａ）の装置固有の識別情報を取り出して内蔵メモリ又は記憶部６０１に一時的に記憶する（ステップＳ１３３）。
【０１２９】
続けて制御部６００は、端末装置２ａから出力される符号化された鍵情報を取得できたか否かを判断する（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３４では例えば制御部６００は、カメラ６４から入力される第３カメラの映像信号のキャプチャを実行して、二次元バーコードから鍵情報を取得できたか否かを判断する。鍵情報が文字列として出力されており、キャプチャされた画像から文字認識によりこれを取得できたか否かを判断してもよい。又は制御部６００は、鍵情報が音声又は文字で出力されている場合には、これらの入力がされたか否かを判断してもよい。入力は入力部６０４を介してテンキー入力、又はマイクロフォン入力であってもよい。
【０１３０】
ステップＳ１３４にて取得できないと判断された場合（Ｓ１３４：ＮＯ）、制御部６００は、処理をステップＳ１３４へ戻して取得できたと判断されるまで待機する。取得できたと判断された場合（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、制御部６００は、予めサーバ装置７から送信されて記憶部６０１に記憶してある認証情報を読み出す（ステップＳ１３５）。そして制御部６００は、認証情報に含まれる期間限定の暗号鍵を用いて復号する（ステップＳ１３６）。制御部６００は、ステップＳ１３６で復号して得られる鍵情報に含まれる運転者の識別情報と、ステップＳ１３５で読み出された認証情報に含まれた運転者の識別情報とを比較し、合致するか否かを判断する（ステップＳ１０５）。合致すると判断された場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部６００は運転可を示す信号を運転制御装置６５へ出力し（Ｓ１０６）、始動開始のログデータを時刻情報と共に通信部６０６からサーバ装置７へ向けて送信する（Ｓ１０７）。
【０１３１】
なお車載機６０は、ステップＳ１１１でエンジンが停止したと判断されるまで、運転中の各種情報の取得及び取得した情報の運転情報としてのサーバ装置７への送信を継続する。サーバ装置７へ運転情報を送信するに際し制御部６００は、復号した鍵情報、応答信号から取り出した端末装置２ａの識別情報、及び車輌識別情報、又はいずれか１つを対応付けて通信部６０６からサーバ装置７へ宛てに送信する。サーバ装置７は鍵情報を発行したから、いずれか１つにより、端末装置２ａ及び車輌６を識別する情報を特定することができる。更に制御部６００は定期的に、端末装置２ａの装置固有の識別情報を含む応答信号を要求するリクエスト信号を端末装置２ａに向けて送信し、送信部６０２及び受信部６０３の電波の出力範囲にて運転可と判断した端末装置２ａと通信が継続できるか否かを確認し続けるとよい。
【０１３２】
サーバ装置７では、運転開始を示すログデータ及び時間情報が車載機６０から送信された場合には制御部７０は、通信部７２によりこれを受信し、運行管理ＤＢ７１１に記憶する（ステップＳ４０８）。ログデータには、上述したように鍵情報、応答信号から取り出した端末装置２ａの識別情報、及び車輌識別情報、又はいずれか１つが対応付けられており、そのまま記憶されてよい。
【０１３３】
そして制御部７０は同様にして、運転中に逐次送信されるセンサ６３からの情報及びカメラ６４からの情報が送信された場合にはこれを受信し、時間情報及び鍵情報等と共に、運行管理ＤＢ７１１に運転情報として記憶する（ステップＳ４０９）。更に制御部７０は、運転停止を示すログデータが車載機６０から送信された場合に、通信部７２によりこれを受信し、時間情報と共に、鍵情報、端末装置２ａの識別情報、及び車輌識別情報、又はいずれか１つと対応付けて運行管理ＤＢ７１１にて記憶する（ステップＳ４１０）。
【０１３４】
実施の形態３における端末装置２ａでは、制御部２０は、車載機６０からのリクエスト信号を受信したか否かを判断し（Ｓ３０１）。ステップＳ３０１でリクエスト信号を受信していないと判断された場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御部２０は、処理をステップＳ３０１へ戻す。リクエスト信号を受信したと判断された場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、記憶部２１に記憶されている端末装置２ａの固有の識別情報を読み出す（ステップＳ３２２）。制御部２０は、読み出した識別情報を含む応答信号を送信部２３から端末装置２ａへ向けて送信させる（ステップＳ３２３）。実施の形態３では、上述した車載機６０側での処理で説明したように、応答信号に含まれる情報は鍵情報として扱われない。
【０１３５】
実施の形態３における端末装置２ａの制御部２０は、リクエスト信号へ応答すると、予めサーバ装置７から受信して記憶部２１に記憶してある鍵情報を出力する（ステップＳ３２４）。ステップＳ３２４では、制御部２０は、鍵情報が単なる文字列である場合には文字として表示部２６に表示させるか、音声としてスピーカから出力させてもよい。又は、鍵情報が二次元バーコード等の画像である場合には、表示部２６に表示させる。
【０１３６】
その後制御部２０は、出力させた鍵情報により車輌６の運転が許可された場合は、車載機６０のアンテナから所定範囲以内に存在するかを確認するために定期的に送信されるリクエスト信号を受信する都度に、ステップＳ３２２で読み出した識別情報を含む応答信号を送信する（ステップＳ３２５）。制御部２０は、停止を示す信号を受信したか、所定期間以上リクエスト信号を受信部２２にて受信できないかを判断し（ステップＳ３２６）、いずれか一方でもＹＥＳと判断された場合（Ｓ３２６：ＹＥＳ）、処理を終了する。いずれもＮＯと判断された場合（Ｓ３２６：ＮＯ）、制御部２０は処理をステップＳ３２５へ戻して処理を継続する。
【０１３７】
このようにして車載機６０の通信部６０６からサーバ装置７へ向けて運転情報のログデータ（センサ６３、カメラ６４により得られる情報）が運転中に継続して送信され、運行管理ＤＢ７１１に記憶される。なお端末装置２ａ側と車載機６０とが近距離無線通信により通信接続（ペアリング）し、端末装置２ａからログデータが継続して送信される構成であってもよい（実施の形態２と同様）。車輌６の運転状況は、例えばリース業者の管理者が利用する端末装置２ａが標準的に備えているブラウザプログラムからサーバプログラム７Ｐ及び図示しないＷｅｂサーバプログラムが提供するページにアクセスした場合に、このページからリアルタイムに又は事後的に閲覧が可能である。
【０１３８】
なお実施の形態３では、電子鍵２は端末装置２ａの１つの機能として実現されたが、鍵情報の車載機６０への出力は、電子鍵２と端末装置２ａとで独立に構成されてもよい。即ち、車輌運行システムは、電子鍵２と、受信部２２及び送信部２３を備えない鍵アプリ２Ｐを記憶してあるスマートフォンと、車載機６０と、サーバ装置７とを含む。サーバ装置７側で予め車載機６０向けに作成する認証情報に、運転者に渡す電子鍵２の識別情報と、運転者の識別情報（ユーザＩＤ）との両方を含める。そしてこの場合車載機６０は、電子鍵２の識別情報と、スマートフォンから出力される二次元バーコード等から復号できる鍵情報に含まれる運転者の識別情報とが認証情報に含まれるそれらの情報と一致した場合に限り、運転可と判断するようにしておけばよい。
【０１３９】
このようにして、車輌６の運転情報を受信して履歴として記憶するサーバ装置７側が予め鍵情報を発行することで、発行時点で既に、サーバ装置７側で、電子鍵２、運転者の識別情報、及び運転される車輌６の車輌識別運転間の対応付けが把握されている。したがって運転中に送信される運転情報には鍵情報のみが対応付けて送信されたとしても他の関連情報（運転者の識別情報、車輌識別情報等）を鍵情報から特定できる。つまり運転情報に対応付けて多数の情報を逐次送信する必要が無い。このように鍵情報を利用して効率的に情報を集約することが可能になる。
【０１４０】
実施の形態１から３に示したように、本開示の運行システムでは運転可否を判断するための鍵情報に対応付けて、フォークリフト１（車輌６）に設けられた各種センサ３（６３）、カメラ４（６４）により得られる各種情報（時間情報、速度、加速度、位置情報、映像信号、等）が車載機１０（６０）からサーバ装置７（通信装置８）へ送信される。各種情報は車載機１０（６０）から電子鍵２（端末装置２ａ）を経由してサーバ装置７（通信装置８）へ送信されてもよい。また実施の形態３で示したように、予めサーバ装置７（通信装置８）から、鍵情報が電子鍵２（端末装置２ａ）及び車載機１０（６０）へ向けて発行される。このように、管理者のサーバ装置７（通信装置８）、運転者が所持する電子鍵２（端末装置２ａ）、そして運転対象の車輌６（フォークリフト１）の３つの装置間で情報を送受信することで、いずれの運転者が、いずれの車輌を運転するかの対応付けをして情報を集約することができる。
【０１４１】
実施の形態１から３では、フォークリフト１又は車輌６における運転の可否及び運転情報の集約は１台を例にして説明したが、複数の車輌に対して同様に処理を行なうことにより、同時並行的に運転情報の集約が可能であることは勿論である。
【０１４２】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１４３】
１  フォークリフト（車輌）
１０，６０  車載機
１００，６００  制御部
１０１，６０１  記憶部
１０２，６０２  送信部
１０３，６０３  受信部
１０４，６０４  入力部
１０５，６０５  出力部
１０６，６０６  通信部
１０７  位置検出部
２  電子鍵
２ａ  端末装置（電子鍵）
２０  制御部
２１  記憶部
２２  受信部
２３  送信部
２４  第１通信部
２５  第２通信部
２６  表示部
２７  操作部
２Ｐ  鍵アプリ
３１  アンテナコイル
３２  イグニッション（ＩＧ）スイッチ
３  センサ
４  カメラ
４６  カラーラベル
４７  ビーコン
５  運転制御装置
６  車輌
６３  センサ
６４  カメラ
６５  運転制御装置
７  サーバ装置
７０  制御部
７１  記憶部
７Ｐ  サーバプログラム
７２  通信部
７１１  運行管理ＤＢ
８  通信装置
８０  制御部
８１  記憶部
８１１  運行管理ＤＢ
８Ｐ  サーバプログラム
８２  通信部
８３  操作部
８４  出力部
８５  モニタ
Ｎ１  工場内ネットワーク
Ｎ２  キャリアネットワーク
Ｎ３  公衆用ネットワーク
Ｎ４  公衆網
Ｎ  ネットワーク
ＡＰ  アクセスポイント
ＢＳ  基地局
【図１】
2018230025.tif 000003
【図２】
2018230025.tif 000004
【図３】
2018230025.tif 000005
【図４】
2018230025.tif 000006
【図５】
2018230025.tif 000007
【図６】
2018230025.tif 000008
【図７】
2018230025.tif 000009
【図８】
2018230025.tif 000010
【図９】
2018230025.tif 000011
【図１０】
2018230025.tif 000012
【図１１】
2018230025.tif 000013
【図１２】
2018230025.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】令和1年9月26日(2019.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
送信部２３は、車載機１０の受信部１０３と対応する周波数用の送信アンテナと接続されており、送信アンテナにて送信する信号を変調する変調器を含むモジュールを用いる。送信部２３が用いる周波数帯域は、ＵＨＦ帯（ＲＦ帯）である。車載機１０の受信部１０３と対応するのであればこの周波数帯に限定されないことは勿論である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
電子鍵２の制御部２０は、車載機１０からリクエスト信号を受信したことを検知した場合、記憶部２１に記憶してある鍵識別情報を送信部２３から応答信号に含めて送信する。そして車載機１０及び電子鍵２との間の信号のやりとりが図３に示す電磁誘導方式である場合、図２に示すパッシブ式と比較して電子鍵２は制御部２０及び受信部２２を有さない。電磁誘導式では送信部２３はトランスポンダコイルであり、電子鍵２の鍵部分が車輌のキーシリンダに挿入されることで記憶部２１から鍵識別情報又は他の情報である鍵情報が、車載機１０側から読み出される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０８】
（実施の形態３）
実施の形態３では、運行管理の対象をフォークリフト１に限定しない。実施の形態３ではフォークリフト１を含む各種車輌のリース管理を実現するシステムとして車輌運行システムを説明する。図９は、実施の形態３における車輌運行システムの構成を示すブロック図である。実施の形態３における車輌運行システムは、車輌６の車載機６０と、運転者が所有するスマートフォンである電子鍵２（端末装置２ａ）と、車輌６の所有者であって運転者へ車輌６のリースを行なう業者で管理されるサーバ装置７とを含む。実施の形態３では、車載機６０が、電子鍵２から送信される鍵情報に基づいて運転の可否を判断する。この鍵情報は期限付きで、サーバ装置７からネットワークＮ経由で車載機６０へ送信されて記憶されるものであり。つまりサーバ装置７にて発行されるチケットである。このチケットに基づいて車輌６の運転が可能になる。更にこの鍵情報に対応付けて、運転者を区別した運転者別の運転の履歴を車載機６０からサーバ装置７にて集約することが可能になる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１８】
通信部７２は、安全に接続するためのネットワーク機器を介して公衆網Ｎ４へ有線又は無線により通信接続する通信モジュールである。制御部７０は、通信部７２により、公衆網Ｎ４経由で端末装置２ａ又は車載機６０との間で情報の送受信が可能である。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３９】
このようにして、車輌６の運転情報を受信して履歴として記憶するサーバ装置７側が予め鍵情報を発行することで、発行時点で既に、サーバ装置７側で、電子鍵２、運転者の識別情報、及び運転される車輌６の車輌識別情報間の対応付けが把握されている。したがって運転中に送信される運転情報には鍵情報のみが対応付けて送信されたとしても他の関連情報（運転者の識別情報、車輌識別情報等）を鍵情報から特定できる。つまり運転情報に対応付けて多数の情報を逐次送信する必要が無い。このように鍵情報を利用して効率的に情報を集約することが可能になる。
【国際調査報告】
2018230025.tif 000015
2018230025.tif 000016
2018230025.tif 000017
2018230025.tif 000018