(57)【要約】  本発明に係るエレベータの利用者検知装置は、複数のエレベータの乗場に通じるエレベータ案内エリアにてかご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性を認識する第１の認識部と、第１の認識部で認識された属性に適合する属性が設定されたエレベータを複数のエレベータの中から決定する決定部と、乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場にいる利用者の属性を認識する第２の認識部と、第２の認識部で認識された属性が、エレベータに設定された属性と適合するかを判定する判定部と、判定部の判定結果情報を、乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータに通知する通知部を設けたものである。
2019106756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り込む利用者の属性が設定された複数のエレベータの乗場に通じるエレベータ案内エリアにてかご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性を認識する第１の認識部と、
前記第１の認識部で認識された属性に適合する属性が設定されたエレベータを、前記複数のエレベータの中から決定する決定部と、
前記決定部で決定されたエレベータを示す情報を表示する案内表示部を制御する案内制御部と、
前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場にいる利用者の属性を認識する第２の認識部と、
前記第２の認識部で認識された属性が、前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの属性と適合するかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果情報を、前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータに通知する通知部と
を備えたエレベータの利用者検知装置。
【請求項２】
利用者の顔の特徴を示す顔画像と前記利用者の属性とを対応づけて記憶する利用者情報記憶部を備え、
前記第１の認識部は、前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の顔の特徴を顔画像として抽出し、抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した顔画像に対応して前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者の属性を前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性と認識し、
前記第２の認識部は、前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場を撮影した画像に含まれる前記利用者の顔の特徴を顔画像として抽出し、抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した顔画像に対応して前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者の属性を利用者の属性として認識する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知装置。
【請求項３】
利用者の個人識別カード情報と前記利用者の属性とを対応づけて記憶する利用者情報記憶部を備え、
前記第１の認識部は、前記エレベータ案内エリアに設置された第１のカードリーダで読み取られた前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の個人識別情報を受信し、受信した個人識別情報と合致する個人識別情報が前記利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した個人識別情報に対応して前記利用者情報記憶部に記憶された前記属性を利用者の属性として認識し、
前記第２の認識部は、前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場に設置された第２のカードリーダで読み取られた利用者の個人識別情報を受信し、受信した個人識別情報と合致する個人識別情報が前記利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した個人識別カード情報に対応して前記利用者情報記憶部に記憶された前記属性を利用者の属性として認識する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知装置。
【請求項４】
前記第１の認識部は、前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の特徴を特徴情報として抽出し、抽出した特徴情報を前記利用者の属性と認識し、
前記第２の認識部は、前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場を撮影した画像の中の利用者の特徴を特徴情報として抽出し、抽出した特徴情報を利用者の属性として認識する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知装置。
【請求項５】
前記第１の認識部は、前記エレベータ案内エリアに設置された第１のカードリーダで読み取られた属性情報に基づいて前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性を認識し、
前記第２の認識部は、前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場に設置された第２のカードリーダで読み取られた属性情報に基づいて利用者の属性を認識する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知装置。
【請求項６】
利用者の顔の特徴を示す顔画像と前記利用者の属性とを対応づけて記憶する利用者情報記憶部を備え、
前記第１の認識部は前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の顔の特徴を顔画像として抽出し、抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した顔画像に対応して前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者の属性を利用者の属性として認識するとともに、前記抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されていない場合、前記エレベータ案内エリアを撮影した画像の中の人の特徴を特徴情報として抽出し、前記抽出した特徴情報を利用者の属性と認識し、
前記第２の認識部は前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場を撮影した画像の中の人の顔の特徴を顔画像として抽出し、前記抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した顔画像に対応して前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者の属性を利用者の属性として認識するとともに、前記抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されていない場合、前記エレベータ案内エリアを撮影した画像の中の人の特徴を特徴情報として抽出し、前記抽出した特徴情報を利用者の属性と認識する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの利用者検知装置。
【請求項７】
前記複数のエレベータの識別情報と、前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性とを対応づけて記憶するかご属性記憶部を備え、
前記決定部は、前記かご属性記憶部を参照して、前記第１の認識部が認識した属性と合致する属性と対応した前記識別情報で示されるエレベータを前記複数のエレベータの中から決定する
ことを特徴とする請求項１−６のいずれか一項に記載のエレベータの利用者検知装置。
【請求項８】
前記通知部が前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータに通知する前記判定結果情報は、前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者が指定と異なったエレベータの乗場にいるとき、エレベータの乗場に設けられた報知装置に誤乗車を報知させる指示情報を含む
ことを特徴とする請求項７に記載のエレベータの利用者検知装置。
【請求項９】
前記通知部が前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータに通知する前記判定結果情報は、前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者が、適合するエレベータの乗場の前記第２の認識部で認識されるまでエレベータのかごを戸閉状態に維持する指示情報を含むことを特徴とする請求項７に記載のエレベータの利用者検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のかごのうち、例えば利用者の素性や属性に応じたかごを利用者に割り当てるエレベータ、特にその利用者が割り当てと異なるかごに乗車する誤乗車の防止に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数台のエレベータかごのうち、それぞれの利用者の属性に適したエレベータかごに、利用者を割り当てるものがある。例えば特許文献１では、エレベータホールへと通じるセキュリティゲートに利用者を認証する個人認証装置を設け、個人認証装置からの認証情報に基づいて利用者に適した運転をするかごへ利用者を割り当てる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開  第２０１１／０７７５３７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の方法では、通知されたエレベータかごを失念した利用者や、通知されたエレベータかごに乗り遅れた利用者、通知されたエレベータかごを無視した利用者が、割当てとは異なるかごに乗り込んでしまう可能性があり、それぞれのエレベータかごに想定した利用者ではない利用者が乗ってきてしまうと、適応的で柔軟なエレベータの運用ができなくなるという課題があった。
本発明の目的は、利用者が割当てとは異なるエレベータかごに乗り込む誤乗車を防止し、利用者の属性に応じた適切なかごを利用してもらうことで、適応的で柔軟なエレベータのサービスを提供できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るエレベータの利用者検知装置は、複数のエレベータの乗場に通じるエレベータ案内エリアにてかご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性を認識する第１の認識部と、第１の認識部で認識された属性に適合する属性が設定されたエレベータを複数のエレベータの中から決定する決定部と、乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場にいる利用者の属性を認識する第２の認識部と、第２の認識部で認識された属性が、エレベータに設定されたエレベータ属性と適合するかを判定する判定部と、判定部の判定結果情報を、乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータに通知する通知部を設けたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、第２の認識部によりエレベータの乗場にいる利用者の属性を認識し、乗り込む利用者の属性がエレベータ属性と適合するかを判定し、適合しない場合に通知するようにしたので、通知を受けたエレベータにおいて利用者が誤乗車を防止する措置をとることができ、利用者の属性に応じた適切なかごの利用を促進して適応的で柔軟なエレベータのサービスが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施の形態のエレベータの利用者検知装置を設置したエレベータホールを示す概要図
【図２】本発明の実施の形態のエレベータの利用者検知装置を設置したエレベータの構成図
【図３】本発明の実施の形態におけるエレベータ案内エリア１で利用者がかご呼び手段４を利用したときのエレベータ制御装置９の制御動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態におけるエレベータ乗場２に利用者がいるときのエレベータ制御装置９の制御動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１.
以下、本発明の実施形態におけるエレベータの利用者検知装置について、図を用いて説明する。
【０００９】
図１は本発明の実施形態におけるエレベータの利用者検知装置を適用するエレベータホールを示す概要図である。
【００１０】
エレベータホールのエレベータ案内エリア１は、例えば建物の入り口からエレベータ乗場２に向かう経路の途中にある。このエレベータ案内エリア１にはエレベータを利用するためにエレベータ案内エリア１にきて利用者を撮影する第１のカメラ３と、かごを呼ぶためのかご呼び手段４、利用者に乗るべきかごを示す案内表示部５が設けられている。
【００１１】
また、エレベータ乗場２には、エレベータ乗場２の各エレベータ号機の周辺にいる利用者を撮影する第２のカメラ６と、音声や画像表示で利用者に向けた情報を報知する報知装置７が設けられている。
【００１２】
このようなエレベータホールにおいては、エレベータを利用するためにエレベータ案内エリア１にきて利用者が、かご呼び手段４によりかごを呼ぶ操作を行うと、操作を行った利用者を第１のカメラ３が撮影し、その撮影画像をもとに利用者の属性、例えば年齢、性別、障害有無、予め登録された利用者か等を判別し、その属性に合ったエレベータの号機が決められる。そして、案内表示部５により利用者に適したエレベータの号機を示す案内が表示され、利用者はこの案内に従って指定されたエレベータ号機のエレベータ乗場２の周辺に移動する。なお、利用者を撮影して利用者の属性を判別する構成、動作はあとで詳細に説明する。
【００１３】
エレベータ乗場２では、各エレベータ号機の周辺にいる利用者を第２のカメラ６で撮影しており、撮影された画像をもとに待機中の利用者を認識する。そして、エレベータ乗場２にいる利用者が、エレベータ案内エリア１の案内表示部５により指定された号機の周辺にいるか、あるいは指定と異なった号機の周辺にいるかを判定する。この判定動作において、指定と異なった号機の周辺にいる利用者がいるとわかった場合には、報知装置７により誤った号機であること、あるいは適切な号機の番号等の情報を報知する。
【００１４】
次にこのエレベータの詳細な構成について説明する。図２は本発明のエレベータの利用者検知装置２１を適用するエレベータの詳細構成を示す構成図である。
【００１５】
図２に示すように、エレベータ案内エリア１には、上記した第１のカメラ３、かご呼び手段４、案内表示部５の他に、ネットワーク８に接続された通信部８ａが設置されている。第１のカメラ３、かご呼び手段４、案内表示部５は、この通信部８ａに接続され、通信部８ａ、ネットワーク８を介してエレベータ制御装置９との間で情報のやり取りを行う。
【００１６】
また、かご呼び手段４は上階／下階行き呼び釦や、行先階釦で構成され、案内表示部５はかご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者が乗るべきかごを一意に特定できる情報を表示する表示装置等で構成される。なお、この乗るべきかごを一意に特定できる情報とは、例えば、各かごに付せられた名前や位置や号機番号である。
【００１７】
また、エレベータ乗場２には上記した第２のカメラ６、報知装置７の他に、ネットワーク８に接続された通信部８ｃが設置されている。第２のカメラ６、報知装置７は、この通信部８ｃに接続され、通信部８ｃ、ネットワーク８を介して、エレベータ制御装置９との間で情報のやり取りが行われる。
【００１８】
さらに、このエレベータの機械室等の場所に、エレベータ全体の運行を制御するエレベータ制御装置９が設けられている。以下にエレベータ制御装置９の各部を説明する。
【００１９】
通信部８ｂは、ネットワーク８に接続され、エレベータ案内エリア１の通信部８ａおよびエレベータ乗場２の通信部８ｃとの間でネットワーク８を介した通信を行う。
【００２０】
エレベータ制御部１０はエレベータ案内エリア１とエレベータ乗場２からの情報を受け、エレベータかごの戸の開閉、エレベータかごの走行制御といったエレベータの運行制御を行うものである。
【００２１】
第１取得情報記憶部１１は第１のカメラ３が取得した画像情報を保存するもの、また利用者情報記憶部１２は予め登録された利用者の利用者情報を記憶するものである。この利用者情報には、利用者の特定情報である顔画像と、顔画像に対応づけられた属性情報が含まれる。
【００２２】
第１の認識部１３は第１取得情報記憶部１１が保存した画像情報に含まれるかご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者の顔画像を認識するとともに、利用者情報記憶部１２に予め記憶された顔画像を参照して、エレベータ案内エリア１にいる利用者の顔認識画像と合致する顔画像が利用者情報記憶部１２に記憶されているか探し、記憶されている場合、合致した顔画像に対応した属性情報を取り込む。これにより、エレベータ案内エリア１にいる利用者の属性を認識する。
【００２３】
かご属性記憶部１５は、予めエレベータかご毎に割り振られたかご属性を記憶するものである。かご属性とは、そのかごを利用する利用者の属性と対応するものであり、例えば、そのかごが高齢者優先のかごであったり、障がい者優先のかごであることを示す属性である。
【００２４】
決定部１４は、かご属性記憶部１５に記憶されたかご属性を参照し、第１の認識部１３で認識されたかご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者の属性に適合する属性が設定されたエレベータを、複数のエレベータの中から決定する。
【００２５】
案内制御部１６は決定部１４の決定に従い、かご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者に対して、割り振られたかごがどれかを表示するように案内表示部５を制御する。
【００２６】
第２取得情報記憶部１７は第２のカメラ６が取得した画像情報を保存するものである。第２の認識部１８は第２取得情報記憶部１７が保存した画像情報に含まれるエレベータ乗場２にいる利用者の顔画像を認識するとともに、利用者情報記憶部１２に予め記憶された顔画像を参照して、エレベータ乗場２にいる利用者の顔認識画像と合致する顔画像が利用者情報記憶部１２に記憶されているか探し、記憶されている場合、合致した顔画像に対応した属性情報を取り込む。これにより、エレベータ乗場２にいる利用者の属性を認識する。
【００２７】
判定部１９は第２の認識部１８で認識されたエレベータ乗場２にいる利用者の属性とかご属性記憶部１５に記憶されたその乗場のかごの属性が合致するか否かを判定する。
【００２８】
通知部２０は判定部１９の判定結果を受け、エレベータ乗場２にいる利用者の属性とその乗場のかごの属性が合致していない場合、エレベータ乗場２の報知装置７を制御し、誤った号機であること、あるいは適切な号機の番号等の情報を報知させる。
【００２９】
このようなエレベータ制御装置９においては、第１の認識部１３、決定部１４、案内制御部１６、第２の認識部１８、判定部１９、通知部２０により、本発明のエレベータの利用者検知装置２１が構成されている。
【００３０】
なお、第１取得情報記憶部１１、第２取得情報記憶部１７は同じ記憶装置で構成してもよい。また第１の認識部１３、第２の認識部１８は同様の動作を行うので共通化して構成してもよい。
【００３１】
次に、本実施の形態１のエレベータの動作、特に利用者の属性を検知して利用者ごとに適したかごを割り当てる動作について説明する。
【００３２】
まず、エレベータ案内エリア１で利用者がかご呼び手段４を利用したときの動作を説明する。図３はエレベータ案内エリア１で利用者がかご呼び手段４を利用したときのエレベータ制御装置９の制御動作を示すフローチャートである。
【００３３】
エレベータが運転を開始すると、エレベータ制御部１０がかごの運転の制御を始める。かごを運転中、エレベータ制御部１０はかご呼び手段４への操作をステップＳ１で監視する。かご呼び手段４へ操作がなされると、その操作に対応した操作情報がかご呼び手段４から、通信部８ａ、ネットワーク８、通信部８ｂを介してエレベータ制御部１０に送られ、エレベータの運行に利用される。これと同時に、かご呼び手段４操作がなされると、第１のカメラ３が操作を行った利用者を撮影し、撮影された画像情報が、通信部８ａ、ネットワーク８、通信部８ｂを介して第１取得情報記憶部１１に送られ、保存される。
【００３４】
そしてステップＳ２に進み、第１の認識部１３で第１取得情報記憶部１１が保存した画像情報に含まれる人物、すなわち、かご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者の顔画像を認識するとともに、利用者情報記憶部１２に予め記憶された顔画像を参照して、認識した利用者の顔画像と合致する顔画像が利用者情報記憶部１２に記憶されているか探す。
【００３５】
ステップＳ２で、合致する顔画像が探せた場合、ステップＳ３に進む。ステップＳ３で、第１の認識部１３は合致した顔画像に対応した属性情報を利用者情報記憶部１２から取り込むことで、エレベータ案内エリア１にいる利用者の属性を認識する。
【００３６】
また、ステップＳ２で、合致する顔画像が探せなかった場合は、ステップＳ４に進み、利用者の属性を「なし」と認識する。
【００３７】
ステップＳ３またはステップＳ４の後、ステップＳ５へ進み、決定部１４が、第１の認識部１３が認識した利用者の属性と、かご属性記憶部１５に記憶されたかご属性を参照し、利用者の属性に適合する属性が設定されたエレベータを、Ａ〜Ｄ号機のエレベータの中から決定する。利用者の属性を「なし」の場合、属性が「なし」の利用者を割り当てるよう設定されたエレベータを、Ａ〜Ｄ号機のエレベータの中から決定する。
【００３８】
エレベータ案内エリア１にいる利用者の属性と適合するかご属性のエレベータかごを決定する際、利用者の属性と同じかご属性のかごがない場合は、属性の内容が近い属性のかごとする。例えば、利用者が高齢者であり、高齢者用という属性のかごがなく障がい者用のかご属性のかごがあれば、乗り降りの時間を長く想定しているという共通の属性である障がい者用のかごを、高齢の利用者に適合するかごとして決定する。さらに、近い属性のかごもない場合は、かごのどれかを利用者属性と同じ属性に設定、もしくは変更して決定する。その場合、かご属性記憶部１５が記録しているかごの属性を決定部１４で決定したかごの属性に書き換える。
【００３９】
ステップＳ５の後ステップＳ６へ進み、案内制御部１６が決定部１４の決定に従い、かご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者に対して、割り振られたかごがどれかを表示するように案内表示部５を制御する。これにより、案内表示部５には、利用者に適したエレベータの号機を示す案内が表示され、利用者はこの案内に従って指定されたエレベータ号機のエレベータ乗場２の周辺に移動する。
【００４０】
続いて、エレベータ乗場２にいる利用者を検知する動作を説明する。図４はエレベータ乗場２にいる利用者を検知する場合にエレベータ制御装置９が行う制御動作を示すフローチャートである。
【００４１】
かごを運転中、第２のカメラ６は常時Ａ〜Ｄ号機のそれぞれのエレベータ乗場２を撮影する。撮影された画像情報は通信部８ｃ、ネットワーク８、通信部８ｂを介して第２取得情報記憶部１７に送られ、保存される。
【００４２】
そして、ステップＳ７にて、第２の認識部１８で第２取得情報記憶部１７が保存したエレベータ乗場２の画像情報に人物、すなわち、エレベータ乗場２でエレベータを待っている利用者がいるかを監視し、利用者がいると認識されるとステップＳ８に進む。
【００４３】
ステップＳ８で、第２の認識部１８で第２取得情報記憶部１７が保存した画像情報に含まれる人物、すなわち、かご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者の顔画像を認識するとともに、利用者情報記憶部１２に予め記憶された顔画像を参照して、認識した利用者の顔画像と合致する顔画像が利用者情報記憶部１２に記憶されているか探す。
【００４４】
ステップＳ８で、合致する顔画像が探せた場合、ステップＳ９に進む。ステップＳ９で、第２の認識部１８は合致した顔画像に対応した属性情報を利用者情報記憶部１２から取り込むことで、エレベータ乗場２にいる利用者の属性を認識する。
【００４５】
また、ステップＳ８で、合致する顔画像が探せなかった場合は、ステップＳ１０に進み、利用者の属性を「なし」と認識する。
【００４６】
ステップＳ９またはステップＳ１０の後、ステップＳ１１に進み、判定部１９は、かご属性記憶部１５に記憶されたかご属性を参照し、ステップＳ９またはステップＳ１０で認識した利用者の属性とこの利用者を撮影したエレベータ乗場２のかごに設定されたかご属性が合致するか否かを判定するし、通知部２０が、ステップＳ８で判定部１９が判定した結果を判定結果情報として通知する。この判定結果情報は、エレベータ乗場２にいる利用者がその利用者の属性に適したかごに乗ろうとしているか否かを示すものなので、その判定結果に応じた利用者への案内表示に利用できるとともに、その判定結果に応じたエレベータの運行に利用できるものである。したがって、判定結果情報の通知先は、エレベータ制御部１０と、エレベータ乗場２で案内を行うためにはエレベータ乗場２の通信部８ｃとし、エレベータの運行に反映するためにはエレベータ制御部１０とすればよい。
【００４７】
以上のようにして、エレベータ乗場２にいる利用者の属性とそのエレベータ乗場２に対応したかごの属性が合致するか否かが判定され、その判定結果情報がエレベータの各部に適宜通知される。
【００４８】
この判定結果情報をエレベータ制御部１０に通知した場合、エレベータ制御部１０は判定結果をエレベータの運行に反映することができる。例えば、利用者とかごの属性が合致する場合は、利用者が自分の属性に適したかごに乗ろうとしているということであり、利用者とかごの属性が合致するという判定結果を受けたエレベータ制御部１０が、かごを運行してその利用者がいる階のエレベータ乗場２に到着したら通常のとおり戸開することで、利用者がかごに乗り込むことができる。一方、利用者とかごの属性が合致しない場合は、利用者が自分の属性に適したかごに乗ろうとしているということであり、利用者とかごの属性が合致しないという判定結果に、当該エレベータ乗場２の報知装置７に誤った号機であること、あるいは適切な号機の番号等の情報を報知させるよう制御する指示情報を含ませることにより、この指示情報を受けたエレベータ乗場２の報知装置７あるいはエレベータ制御部１０は、利用者に誤った号機であること、あるいは適切な号機の番号等の情報を報知させることができる。また、判定結果に、利用者とかごの属性が合致するという判定結果がなされるまでエレベータのかごを戸閉状態に維持するよう制御する指示情報を含ませることにより、この指示情報を受けたエレベータ制御部１０は、利用者がくるまでエレベータのかごを戸閉状態としておくことができる。これらにより、属性が合致しないエレベータ乗場２にいる利用者が、属性が合致しないエレベータに乗ることを防ぐことができる。さらに、エレベータ制御部１０によるかごの制御として、例えば障がい者に適合する属性が設定されたかごでは戸開を通常より長くし、高齢者に適合する属性が設定されたかごでは到着階床のアナウンスを通常より音量を大きくし、アナウンスのスピードも遅くさせる等が可能である。
【００４９】
また、通知部２０からの判定結果情報をエレベータ乗場２に直接通知しても判定結果を利用者への案内表示に利用することができる。通知部２０からの判定結果情報を受け取って報知装置７による利用者への報知を制御する手段をエレベータ乗場２に設けておき、利用者とかごの属性が合致しないという判定結果を受けた場合に、誤った号機であること、あるいは適切な号機の番号等の情報を報知させることができる。
【００５０】
なお、エレベータ乗場２に利用者が複数人存在し、判定部１９により属性が合致すると判定した利用者と、属性が合致しないと判定する利用者が同時に存在するときは合致する判定を優先した制御をエレベータ制御部１０により行う。これにより、例えば、障がい者優先に割り当てたかごに障がい者の補助者が付き添っている場合、障がい者に適したかごを補助者も一緒に利用することが可能になる。
【００５１】
なお、上記のエレベータ案内エリア１で利用者がかご呼び手段４を利用したときの動作とエレベータ乗場２にいる利用者を検知する動作はエレベータの運転中並行して繰り返される。
【００５２】
また、本実施の形態では利用者の顔画像が利用者情報記憶部１２に記憶されていない場合、ステップＳ４とステップＳ１０では利用者の属性を「なし」と認識したが、第１の認識部１３、第２の認識部１８に、第１取得情報記憶部１１または第２取得情報記憶部１７の画像情報を分析して画像内の利用者の特徴を特徴情報として抽出し、抽出した特徴情報を未登録の利用者の属性と認識してもよい。このように、第１の認識部１３、第２の認識部１８に、画像情報を分析する機能を持たせる場合、利用者情報記憶部１２を用いなくても上記実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００５３】
また、本実施の形態では第１の認識部１３、第２の認識部１８において顔画像により利用者を認識したが、他の方法として、網膜、虹彩、歩行等で利用者を認識してもよい。
【００５４】
また、本実施の形態では、エレベータ案内エリア１で利用者を検知したときに利用者が予め利用者情報記憶部１２に登録されていた利用者であった場合、その利用者特定情報は、エレベータ乗場２での利用者の検知動作で用いておらず、エレベータ乗場２で利用者の属性を独自に認識していた。しかし、エレベータ案内エリア１で利用者を検知したときに利用者特定情報が得られた際に、これをエレベータ乗場２における利用者の属性認識時に利用すると、より柔軟なエレベータのサービスが提供できる。例えば、エレベータ案内エリア１の利用者を検知するときの動作中のステップＳ５で決定部１４が決定した割り当てたかごの情報を、利用者情報記憶部１２の対応する利用者情報に追加して記憶させておき、その後のエレベータ乗場２の利用者を検知するときの動作中のステップＳ１１において第２の認識部１８が認識した利用者と割り当てたかごが合致するか否かを判定する際、利用者情報記憶部１２を参照すれば、第２の認識部１８が、そのエレベータ乗場２にくる利用者を把握することができる。このように、エレベータ乗場２にくる予定の特定の利用者がわかれば、通知部２０によりその特定の利用者にむけた情報を報知するサービス、あるいは対象の利用者がくるまでかごを移動させずに待たせるといったかごの運用サービスを行うことができる。
【００５５】
また、利用者の情報を取得する手段として、第１のカメラ３と第２のカメラ６を設け、利用者の画像情報を取得したが、代わりに第１のカードリーダと第２のカードリーダを設け、利用者情報記憶部１２には利用者の個人識別カード情報と利用者の属性とを対応づけて記憶させておき、第１の認識部１３は、エレベータ案内エリア１に設置された第１のカードリーダで読み取られたかご呼び手段４でエレベータを呼んだ利用者の個人識別情報を受信し、受信した個人識別情報と合致する個人識別情報が利用者情報記憶部１２に記憶されている場合、合致した個人識別情報に対応して利用者情報記憶部１２に記憶された属性を利用者の属性として認識し、第２の認識部１８は、乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータ乗場２に設置された第２のカードリーダで読み取られた利用者の個人識別情報を受信し、受信した個人識別情報と合致する個人識別情報が利用者情報記憶部１２に記憶されている場合、合致した個人識別カード情報に対応して利用者情報記憶部１２に記憶された属性を利用者の属性として認識可能としてもよい。
【００５６】
以上のような実施の形態１によれば、エレベータ案内エリア１で利用者の属性を認識し、属性に適した運転を行うかごへ案内を表示するだけでなく、エレベータ乗場２でも利用者の属性を認識し、利用者が適切なかごの乗場にいるか判断するので、割当てとは異なるエレベータかごに乗り込む誤乗車を防止し、利用者の属性に応じた適切なかごを利用してもらうことで、適応的で柔軟なエレベータのサービスを提供できる。
【符号の説明】
【００５７】
１    エレベータ案内エリア
２    エレベータ乗場
３    第１のカメラ
４    かご呼び手段
５    案内表示部
６    第２のカメラ
７    報知装置
８    ネットワーク
９    エレベータ制御装置
１０    エレベータ制御部
１１    第１取得情報記憶部
１２    利用者情報記憶部
１３    第１の認識部
１４    決定部
１５    かご属性記憶部
１６    案内制御部
１７    第２取得情報記憶部
１８    第２の認識部
１９    判定部
２０    通知部
２１    利用者検知装置
８ａ    通信部
８ｂ    通信部
８ｃ    通信部
【図１】
2019106756.tif 000003
【図２】
2019106756.tif 000004
【図３】
2019106756.tif 000005
【図４】
2019106756.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】令和1年12月2日(2019.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗り込む利用者の属性が設定された複数のエレベータの乗場に通じるエレベータ案内エリアにてかご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性を認識する第１の認識部と、
前記第１の認識部で認識された属性に適合する属性が設定されたエレベータを、前記複数のエレベータの中から決定する決定部と、
前記決定部で決定されたエレベータを示す情報を表示する案内表示部を制御する案内制御部と、
前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場にいる利用者の属性を認識する第２の認識部と、
前記第２の認識部で認識された属性が、前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの属性と適合するかを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果情報を、前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータに通知する通知部と
利用者の顔の特徴を示す顔画像と前記利用者の属性とを対応づけて記憶する利用者情報記憶部と、
を備え、
前記第１の認識部は前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の顔の特徴を顔画像として抽出し、抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した顔画像に対応して前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者の属性を利用者の属性として認識するとともに、前記抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されていない場合、前記エレベータ案内エリアを撮影した画像の中の人の特徴を特徴情報として抽出し、前記抽出した特徴情報を利用者の属性と認識し、
前記第２の認識部は前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場を撮影した画像の中の人の顔の特徴を顔画像として抽出し、前記抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した顔画像に対応して前記利用者情報記憶部に記憶された前記利用者の属性を利用者の属性として認識するとともに、前記抽出した顔画像と合致する顔画像が前記利用者情報記憶部に記憶されていない場合、前記エレベータ案内エリアを撮影した画像の中の人の特徴を特徴情報として抽出し、前記抽出した特徴情報を利用者の属性と認識する
エレベータの利用者検知装置。
【請求項２】
前記複数のエレベータの識別情報と、前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性とを対応づけて記憶するかご属性記憶部を備え、
前記決定部は、前記かご属性記憶部を参照して、前記第１の認識部が認識した属性と合致する属性と対応した前記識別情報で示されるエレベータを前記複数のエレベータの中から決定する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの利用者検知装置。
【請求項３】
前記通知部が前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータに通知する前記判定結果情報は、前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者が指定と異なったエレベータの乗場にいるとき、エレベータの乗場に設けられた報知装置に誤乗車を報知させる指示情報を含む
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの利用者検知装置。
【請求項４】
前記通知部が前記乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータに通知する前記判定結果情報は、前記かご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者が、適合するエレベータの乗場の前記第２の認識部で認識されるまでエレベータのかごを戸閉状態に維持する指示情報を含む
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータの利用者検知装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明に係るエレベータの利用者検知装置は、複数のエレベータの乗場に通じるエレベータ案内エリアにてかご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の属性を認識する第１の認識部と、第１の認識部で認識された属性に適合する属性が設定されたエレベータを複数のエレベータの中から決定する決定部と、乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場にいる利用者の属性を認識する第２の認識部と、第２の認識部で認識された属性が、エレベータに設定されたエレベータ属性と適合するかを判定する判定部と、判定部の判定結果情報を、乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータに通知する通知部と、利用者の顔の特徴を示す顔画像と利用者の属性とを対応づけて記憶する利用者情報記憶部と、を設け、第１の認識部はかご呼び手段でエレベータを呼んだ利用者の顔の特徴を顔画像として抽出し、抽出した顔画像と合致する顔画像が利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した顔画像に対応して利用者情報記憶部に記憶された利用者の属性を利用者の属性として認識するとともに、抽出した顔画像と合致する顔画像が利用者情報記憶部に記憶されていない場合、エレベータ案内エリアを撮影した画像の中の人の特徴を特徴情報として抽出し、抽出した特徴情報を利用者の属性と認識し、第２の認識部は乗り込む利用者の属性が設定されたエレベータの乗場を撮影した画像の中の人の顔の特徴を顔画像として抽出し、抽出した顔画像と合致する顔画像が利用者情報記憶部に記憶されている場合、合致した顔画像に対応して利用者情報記憶部に記憶された利用者の属性を利用者の属性として認識するとともに、抽出した顔画像と合致する顔画像が利用者情報記憶部に記憶されていない場合、エレベータ案内エリアを撮影した画像の中の人の特徴を特徴情報として抽出し、抽出した特徴情報を利用者の属性と認識するものである。
【国際調査報告】
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2019106756.tif 000008
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