(57)【要約】  本体部を備えている作業機であって、前記本体部の一部に形成されている空間に複数のダンパーが収容されており、前記各ダンパーが、中空の外側部と、前記外側部の内部に配置されている内側部とを備えている、作業機。
2019202680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部を備えている作業機であって、
前記本体部の一部に形成されている空間に複数のダンパーが収容されており、
前記各ダンパーが、中空の外側部と、前記外側部の内部に配置されている内側部とを備えている、作業機。
【請求項２】
前記作業機が、基板に部品を実装する部品実装装置である、請求項１に記載の作業機。
【請求項３】
前記外側部が、中空の球状部材から形成されており、
前記内側部が、中実の球状部材から形成されている、請求項１又は２に記載の作業機。
【請求項４】
前記本体部が、下側部と、前記下側部より上側に配置されている上側部と、前記下側部と前記上側部の間に配置されて前記上側部を支持している支持部と、を備えており、
前記支持部の一部に形成されている空間に前記複数のダンパーが収容されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示する技術は、作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に部品実装装置が開示されている。特許文献１の部品実装装置は、部品実装装置の振動を吸収する動吸振器を備えている。特許文献１の動吸振器は、バネ部材と、減衰部材とを有し、一端を自由端とし、他端を固定端とする片持ち梁構造になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０２７５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の部品実装装置では、片持ち梁構造の動吸振器が所定箇所に取り付けられるので部品実装装置の外観が変わってしまうことがあった。本明細書は、外観を変えることなく振動を吸収することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書に開示する作業機は、本体部を備えている作業機であって、前記本体部の一部に形成されている空間に複数のダンパーが収容されており、前記各ダンパーが、中空の外側部と、前記外側部の内部に配置されている内側部とを備えている。【０００６】
このような構成によれば、本体部の一部に形成されている空間に複数のダンパーが収容されているので作業機の外観が変わることがない。また、各ダンパーが外側部と内側部を備えているので、本体部が振動したとしても、外側部と内側部が協働することによって振動を吸収することができる。よって、外観を変えることなく振動を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例に係る部品実装装置の概略構成を示す図である。
【図２】ダンパーの一部を分解して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施例に係る作業機について説明する。実施例に係る作業機は、部品実装装置である。部品実装装置は、回路基板に複数の電子部品を実装する装置である。部品実装装置は、表面実装装置やチップマウンタとも称される。通常、部品実装装置は、はんだ印刷装置、他の部品実装装置及び基板検査装置とともに併設され、一連の実装ラインを構成する。
【０００９】
図１に示すように、部品実装装置１は、本体部１０と、制御部３０とを備えている。本体部１０は、複数の部品フィーダ１２（図２には代表として１つの部品フィーダ１２を示す。）と、フィーダ保持部１４と、実装ヘッド１６と、撮像ユニット２０と、実装ヘッド１６及び撮像ユニット２０を移動させる移動機構１８と、搬送装置２６と、操作パネル２８とを備えている。また、本体部１０は、基台４１（下側部の一例）と、支持部４２と、フード４３（上側部の一例）とを備えている。
【００１０】
各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４を収容している。各々の部品フィーダ１２は、回路基板２に実装するための複数の電子部品４を供給する装置である。各々の部品フィーダ１２は、フィーダ保持部１４に着脱可能に取付けられ、実装ヘッド１６へ電子部品４を供給する。各々の部品フィーダ１２は、例えば、巻テープ状に複数の電子部品４を収容するテープ式フィーダである。各々の部品フィーダ１２は、複数の電子部品４が並んで配置されているテープを送り出すことによって電子部品４を供給することができる。各々の部品フィーダ１２は、トレイ上に複数の電子部品４を収容するトレイ式フィーダ、または、容器内に複数の電子部品４をランダムに収容するバルク式フィーダのいずれであってもよい。部品フィーダ１２の具体的な構成は特に限定されない。
【００１１】
移動機構１８は、部品フィーダ１２と回路基板２との間で実装ヘッド１６及び撮像ユニット２０を移動させる。本実施例の移動機構１８は、移動ベース１８ａをＸ方向及びＹ方向に移動させるＸＹロボットである。移動機構１８は、移動ベース１８ａを案内するガイドレールや、移動ベース１８ａをガイドレールに沿って移動させる移動機構や、その移動機構を駆動するモーター等によって構成されている。移動機構１８は、部品フィーダ１２及び回路基板２の上方に配置されている。移動ベース１８ａに対して実装ヘッド１６及び撮像ユニット２０が取付けられている。実装ヘッド１６及び撮像ユニット２０は、移動機構１８によって部品フィーダ１２の上方及び回路基板２の上方を移動する。
【００１２】
実装ヘッド１６は、電子部品４を吸着する吸着ノズル６を備えている。吸着ノズル６は、実装ヘッド１６に対して着脱可能である。吸着ノズル６は、Ｚ方向（図面上下方向）に移動可能に実装ヘッド１６に取付けられている。吸着ノズル６は、実装ヘッド１６に収容されたアクチュエータ（図示省略）によって上下方向に昇降すると共に、電子部品４を吸着可能に構成されている。実装ヘッド１６により電子部品４を回路基板２に実装するには、まず、移動機構１８により実装ヘッド１６を部品吸着位置に移動させる。次に、吸着ノズル６の下面（吸着面）が部品フィーダ１２に収容された電子部品４に当接するまで、吸着ノズル６を下方に移動させる。次いで、吸着ノズル６に電子部品４を吸着し、吸着ノズル６を上方に移動させる。次いで、移動機構１８により実装ヘッド１６を部品実装位置に移動させ、回路基板２に対して位置決めする。次いで、吸着ノズル６を回路基板２に向かって下降させることで、回路基板２に電子部品４を実装する。
【００１３】
撮像ユニット２０は、移動ベース１８ａに取付けられている。このため、実装ヘッド１６が移動すると、撮像ユニット２０も一体となって移動する。撮像ユニット２０は、カメラ支持部２２とカメラ２４を備えている。カメラ支持部２２は、移動ベース１８ａに取付けられている。カメラ支持部２２には、カメラ２４が取付けられている。
【００１４】
カメラ２４は、回路基板２の表面２１を撮像する装置である。撮像ユニット２０が移動機構１８によって回路基板２の上方（図面Ｚ方向）まで移動したときに、カメラ２４が回路基板２の上方に配置される。カメラ２４は、回路基板２の上方から回路基板２の表面２１の全体を撮像範囲に入れた状態で回路基板２の表面２１を撮像する。カメラ２４が撮像した回路基板２の表面２１の画像データは制御部３０に送信される。カメラ２４は、カメラ２４の動作を制御するカメラ制御部（図示省略）を備えている。カメラ２４の動作は、カメラ制御部によって制御される。
【００１５】
搬送装置２６は、回路基板２の部品実装装置１への搬入、部品実装位置への搬送及び位置決め、部品実装装置１からの搬出を行う装置である。搬送装置２６は、例えば、一対のベルトコンベアと、ベルトコンベアに取付けられると共に回路基板２を下方から支持する支持装置３２と、ベルトコンベアを駆動する駆動装置により構成することができる。回路基板２は、図面Ｘ方向に搬送される。
【００１６】
支持装置３２は、支持テーブル３８と、複数の支持ピン３４を備えている。支持テーブル３８と複数の支持ピン３４は、回路基板２の下方に配置されている。支持テーブル３８は、上下に昇降可能に構成されている。複数の支持ピン３４は、支持テーブル３８に固定されており、上方に突出している。この支持装置３２では、ベルトコンベアによって回路基板２が所定の作業位置まで搬送されると、回路基板２の下方に配置されている支持テーブル３８が上昇する。支持テーブル３８が上昇することによって、支持テーブル３８に固定されている複数の支持ピン３４が回路基板２を上方に持ち上げる。
【００１７】
本体部１０の基台４１は、工場等の床１００に配置されている。基台４１には、フィーダ保持部１４と搬送装置２６が固定されている。また、基台４１には、支持部４２が固定されている。
【００１８】
支持部４２は、基台４１とフード４３の間に配置されている。支持部４２は、フード４３を支持している。支持部４２には操作パネル２８が固定されている。操作パネル２８は、作業者の指示を受け付ける入力装置である。支持部４２は、柱状に形成されている。柱状の支持部４２の内部には複数の空間４５が形成されている。支持部４２の複数の空間４５には、複数のダンパー５０が収容されている。
【００１９】
図２に示すように、各ダンパー５０は、外側部５１と、内側部５２とを備えている。外側部５１は、内側部５２を覆っている。外側部５１は、球状部材から形成されている。外側部５１は、中空に形成されている。内側部５２は、球状部材から形成されている。内側部５２は、中実に形成されている。内側部５２は、外側部５１の内部に配置されている。内側部５２は、外側部５１の内部で自由に動くことができる。外側部５１の内表面と内側部５２の外表面との間には空間５５が形成されている。各ダンパー５０は、所定の重量を有している。
【００２０】
本体部１０のフード４３は、本体部１０の各構成（フィーダ保持部１４、実装ヘッド１６、撮像ユニット２０、移動機構１８、搬送装置２６等）を覆っている。フード４３は支持部４２に固定されている。フード４３は基台４１より上側に配置されている。
【００２１】
部品実装装置１の制御部３０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えたコンピュータを備えている。図示はしていないが、制御部３０には、部品フィーダ１２と、実装ヘッド１６と、移動機構１８と、操作パネル２８と、が通信可能に接続されている。制御部３０は、これら各部（１２，１６，１８，２８，３２等）を制御することで、電子部品４の回路基板２への実装の制御を行う。
【００２２】
上記の部品実装装置１では、回路基板２に複数の電子部品４を実装するときに、移動機構１８や実装ヘッド１６等が動作することによって、部品実装装置１が振動することがある。このときに、上記の構成では、支持部４２の空間４５に収容されている複数のダンパー５０が振動を吸収する。すなわち、部品実装装置１が振動したときに、各ダンパー５０の外側部５１と内側部５２が協働することによって部品実装装置１の振動を吸収する。また、各ダンパー５０がおもりとして機能することによって部品実装装置１の振動を低減する。
【００２３】
以上、実施例に係る部品実装装置１について説明した。上記の説明から明らかなように、実施例に係る部品実装装置１は、本体部１０の支持部４２に形成されている空間４５に複数のダンパー５０が収容されている。各ダンパー５０は、中空の外側部５１と、外側部５１の内部に配置されている内側部５２とを備えている。
【００２４】
このような構成によれば、支持部４２の空間４５に複数のダンパー５０が収容されているだけなので部品実装装置１の外観が変わることがない。また、上記の構成では、部品実装装置１が振動したとしても、各ダンパー５０の外側部５１と内側部５２が協働することによって部品実装装置１の振動を吸収することができる。したがって、部品実装装置１の外観を変えることなく部品実装装置１の振動を吸収することができる。また、ダンパー５０がおもりとして機能することによって、部品実装装置１の振動を低減することができる。すなわち、部品実装装置１が振動するときの振幅を小さくすることができる。
【００２５】
以上、一実施例について説明したが、具体的な態様は上記実施例に限定されるものではない。例えば、上記の実施例では、支持部４２の複数の空間４５に複数のダンパー５０が収容されていたが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、支持部４２の１個の空間４５に複数のダンパー５０が収容されていてもよい。
【００２６】
上記の実施例では、複数のダンパー５０を収容するための空間４５が支持部４２に形成されていたが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、基台４１に空間（図示省略）が形成されており、その空間に複数のダンパー５０が収容されていてもよい。複数のダンパー５０が収容される空間の位置は特に限定されるものではない。部品実装装置１の本体部１０の一部に形成されているいずれかの空間に複数のダンパー５０が収容されていればよい。
【００２７】
上記の実施例では、各ダンパー５０の外側部５１が球状に形成されていたが、この構成に限定されるものではなく、例えば外側部５１が立方体状に形成されていてもよい。また、各ダンパー５０の内側部５２も同様に、例えば立方体状に形成されていてもよい。
【００２８】
上記の実施例では、作業機が部品実装装置１であったが、この構成に限定されるものではなく、作業機は、例えば他の工作機械であってもよい。
【００２９】
上記の実施例では、本体部１０の基台４１が下側部の一例であったが、この構成に限定されるものではなく、例えば、フィーダ保持部１４が下側部の一例であってもよい。また、上記の実施例では、本体部１０のフード４３が上側部の一例であったが、この構成に限定されるものではなく、例えば、移動機構１８が上側部の一例であってもよい。また、支持部４２の構成も特に限定されるものではない。
【００３０】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３１】
１：部品実装装置、２：回路基板、４：電子部品、６：吸着ノズル、１０：本体部、１２：部品フィーダ、１４：フィーダ保持部、１６：実装ヘッド、１８：移動機構、１８ａ：移動ベース、２０：撮像ユニット、２１：表面、２２：カメラ支持部、２４：カメラ、２６：搬送装置、２８：操作パネル、３０：制御部、３２：支持装置、３４：支持ピン、３８：支持テーブル、４１：基台、４２：支持部、４３：フード、４５：空間、５０：ダンパー、５１：外側部、５２：内側部、５５：空間、１００：床
【図１】
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【図２】
2019202680.tif 000004
【国際調査報告】
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2019202680.tif 000006
2019202680.tif 000007
2019202680.tif 000008