(57)【要約】  空調システム（５００）は、入出庫サーバ（２００）と空調管理サーバ（３００）と倉庫装置（１２０）とを有する。入出庫サーバ（２００）は、倉庫（１１０）における荷物の配置が変更されると、倉庫（１１０）における現在の荷物の配置を表す配置情報を含む配置変更通知（２２）を送信する。空調管理サーバ（３００）は、倉庫（１１０）における荷物の配置パターンと、倉庫の空調制御に用いられる空調方式とを対応付けて記憶する。また、空調管理サーバ（３００）は、入出庫サーバ（２００）から受信した配置変更通知（２２）に含まれる配置情報に最も近い配置パターンに対応する空調方式を抽出する。そして、空調管理サーバ（３００）は、抽出された空調方式による倉庫（１１０）の空調制御を指示する制御指示を送信する。倉庫装置（１２０）は、空調管理サーバ（３００）から制御指示（２１）を受信し、倉庫（１１０）の空調制御を実行する。
2019198205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
倉庫の空調を管理する空調システムであって、入出庫サーバと空調管理サーバと倉庫装置とを有する空調システムにおいて、
前記入出庫サーバは、
前記倉庫における荷物の配置が変更されると、前記倉庫における現在の荷物の配置を表す配置情報を含む配置変更通知を前記空調管理サーバに送信する配置管理部を備え、
前記空調管理サーバは、
前記倉庫における荷物の配置パターンと、前記倉庫の空調制御に用いられる空調方式とを対応付けて記憶した空調方式データベースと、
前記入出庫サーバから前記配置変更通知を受信し、前記配置変更通知に含まれる前記配置情報に最も近い前記配置パターンに対応する空調方式を、前記空調方式データベースから抽出し、抽出した前記空調方式による前記倉庫の空調制御を指示する制御指示を前記倉庫装置に送信する方式抽出部と
を備え、
前記倉庫装置は、
前記空調管理サーバから前記制御指示を受信し、前記制御指示に基づいて、前記倉庫の空調制御を実行する制御部を備えた空調システム。
【請求項２】
前記空調方式データベースは、
前記倉庫における荷物の入出庫時の各々と、前記空調方式とを対応付けて記憶し、
前記配置管理部は、
荷物の入出庫の開始を表す入出庫開始通知を前記空調管理サーバに送信し、
前記方式抽出部は、
前記入出庫サーバから前記入出庫開始通知を受信すると、前記入出庫開始通知に基づいて、前記空調方式データベースから入庫時あるいは出庫時に対応する空調方式を抽出し、抽出した前記空調方式による前記倉庫の空調制御を指示する前記制御指示を前記倉庫装置に送信する請求項１に記載の空調システム。
【請求項３】
前記入出庫サーバは、
前記倉庫における荷物の入出庫の計画を表す入出庫計画であって、入出庫時の荷物の配置を表す配置計画を含む入出庫計画を記憶する入出庫計画データベースを備え、
前記空調管理サーバは、
前記入出庫サーバから前記入出庫計画を受信し、前記入出庫計画に基づいて、前記倉庫の入出庫時の前記倉庫における荷物の配置パターンを含む前記倉庫の環境を表す環境モデルを生成するモデル更新部を備え、
前記空調方式データベースは、
前記環境モデルと前記空調方式とを対応付けて記憶する請求項２に記載の空調システム。
【請求項４】
前記空調管理サーバは、
前記倉庫の環境として要求される状態を表す要求条件を記憶する要求条件データベースと、
前記環境モデルを用いて前記倉庫の空調制御を模擬することにより、前記要求条件を満たす空調方式を探索し、探索された空調方式を前記環境モデルに対応付けて前記空調方式データベースを更新する方式探索部を備えた請求項３に記載の空調システム。
【請求項５】
前記方式探索部は、
前記空調方式による前記倉庫の空調制御を模擬した際の前記倉庫の状態を予測値として前記空調方式データベースに設定し、
前記制御部は、
前記制御指示により指示された空調方式を用いて前記倉庫の空調制御を実行した際の前記倉庫の状態を倉庫状態通知として前記空調管理サーバに送信し、
前記空調管理サーバは、
前記倉庫状態通知と前記予測値とに基づいて、前記環境モデルを修正する状態監視部を備えた請求項４に記載の空調システム。
【請求項６】
倉庫の空調を管理する空調システムであって、入出庫サーバと空調管理サーバと倉庫装置とを有する空調システムに含まれる空調管理サーバにおいて、
前記倉庫における荷物の配置パターンと、前記倉庫の空調制御に用いられる空調方式とを対応付けて記憶した空調方式データベースと、
前記倉庫における荷物の配置が変更された場合に、前記入出庫サーバから送信される配置変更通知であって、前記倉庫における現在の荷物の配置を表す配置情報を含む配置変更通知を受信し、前記配置変更通知に含まれる前記配置情報に最も近い前記配置パターンに対応する空調方式を、前記空調方式データベースから抽出し、抽出した前記空調方式による前記倉庫の空調制御を指示する制御指示を前記倉庫装置に送信する方式抽出部と
を備えた空調管理サーバ。
【請求項７】
倉庫の空調を管理する空調システムであって、入出庫サーバと空調管理サーバと倉庫装置とを有する空調システムの空調管理方法において、
前記入出庫サーバが、前記倉庫における荷物の配置が変更されると、前記倉庫における現在の荷物の配置を表す配置情報を含む配置変更通知を前記空調管理サーバに送信し、
前記空調管理サーバが、前記倉庫における荷物の配置パターンと、前記倉庫の空調制御に用いられる空調方式とを対応付けて記憶した空調方式データベースを有し、
前記空調管理サーバが、前記入出庫サーバから前記配置変更通知を受信し、前記配置変更通知に含まれる前記配置情報に最も近い前記配置パターンに対応する空調方式を、前記空調方式データベースから抽出し、抽出した前記空調方式による前記倉庫の空調制御を指示する制御指示を前記倉庫装置に送信し、
前記倉庫装置が、前記空調管理サーバから前記制御指示を受信し、前記制御指示に基づいて、前記倉庫の空調制御を実行する空調管理方法。
【請求項８】
倉庫の空調を管理する空調システムであって、入出庫サーバと空調管理サーバと倉庫装置とを有する空調システムに含まれる空調管理サーバの空調管理プログラムにおいて、
前記空調管理サーバは、前記倉庫における荷物の配置パターンと、前記倉庫の空調制御に用いられる空調方式とを対応付けて記憶した空調方式データベースを備え、
前記倉庫における荷物の配置が変更された場合に、前記入出庫サーバから送信される配置変更通知であって、前記倉庫における現在の荷物の配置を表す配置情報を含む配置変更通知を受信し、前記配置変更通知に含まれる前記配置情報に最も近い前記配置パターンに対応する空調方式を、前記空調方式データベースから抽出し、抽出した前記空調方式による前記倉庫の空調制御を指示する制御指示を前記倉庫装置に送信する方式抽出処理をコンピュータである前記空調管理サーバに実行させる空調管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調システム、空調管理サーバ、空調管理方法、および空調管理プログラムに関する。特に、倉庫の空調を管理する空調システム、空調管理サーバ、空調管理方法、および空調管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
冷蔵倉庫業者は、倉庫内の空調温度、および、倉庫における気流シミュレーションといった情報に基づいて空調設備の設定値を決める。しかし、入出庫時の外気の流入あるいは庫内の荷物配置の変化といった事象により、温度ムラが発生する。この温度ムラに対応するため、一般的に過冷却運用が行われる。そして、その過冷却運用による電力コストが問題となっている。
特許文献１には、店舗の面積、設定温度、店舗の営業時間、および電力料金といった入力情報に基づいて、予め蓄積された省エネルギー手法を適切に選択し、空調機器を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２０２９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
冷蔵倉庫の場合、荷物の配置、および、搬入あるいは搬出といった対象環境が動的変化する。このため、特許文献１のように、静的な省エネルギー手法の選択適用では、冷蔵倉庫の動的な環境変化に十分に対応することは困難である。【０００５】
本発明は、冷蔵倉庫の動的な環境変化に対応した空調制御を行うことにより、冷蔵倉庫の省エネルギーを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る空調システムは、倉庫の空調を管理する空調システムであって、入出庫サーバと空調管理サーバと倉庫装置とを有する空調システムにおいて、
前記入出庫サーバは、
前記倉庫における荷物の配置が変更されると、前記倉庫における現在の荷物の配置を表す配置情報を含む配置変更通知を前記空調管理サーバに送信する配置管理部を備え、
前記空調管理サーバは、
前記倉庫における荷物の配置パターンと、前記倉庫の空調制御に用いられる空調方式とを対応付けて記憶した空調方式データベースと、
前記入出庫サーバから前記配置変更通知を受信し、前記配置変更通知に含まれる前記配置情報に最も近い前記配置パターンに対応する空調方式を、前記空調方式データベースから抽出し、抽出した前記空調方式による前記倉庫の空調制御を指示する制御指示を前記倉庫装置に送信する方式抽出部と
を備え、
前記倉庫装置は、
前記空調管理サーバから前記制御指示を受信し、前記制御指示に基づいて、前記倉庫の空調制御を実行する制御部を備えた。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る空調システムでは、入出庫サーバの配置管理部が、倉庫における荷物の配置が変更されると、倉庫における現在の荷物の配置を表す配置情報を含む配置変更通知を空調管理サーバに送信する。そして、空調管理サーバの方式抽出部が、配置変更通知に含まれる配置情報に最も近い配置パターンに対応する空調方式を空調方式データベースから抽出する。さらに、方式抽出部が、抽出した空調方式による倉庫の空調制御を指示する制御指示を倉庫装置に送信する。よって、本発明に係る空調システムによれば、倉庫の動的な環境変化に対応した空調制御を行うことができ、倉庫の省エネルギーを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る空調システムの構成図。
【図２】実施の形態１に係る空調管理サーバの構成図。
【図３】実施の形態１に係る倉庫システムの構成図。
【図４】実施の形態１に係る入出庫サーバの構成図。
【図５】実施の形態１に係る空調方式データベースの例を示す図。
【図６】実施の形態１に係る空調管理処理のフロー図。
【図７】実施の形態２に係る空調システムの構成図。
【図８】実施の形態２に係る倉庫システムの構成図。
【図９】実施の形態２に係る入出庫サーバの構成図。
【図１０】実施の形態２に係る空調管理サーバの構成図。
【図１１】実施の形態２に係る初期データ登録処理のフロー図。
【図１２】実施の形態２に係る要求条件データベースの例を示す図。
【図１３】実施の形態２に係るモデル更新部のモデル更新処理のフロー図。
【図１４】実施の形態２に係るモデルデータベースの例を示す図。
【図１５】実施の形態２に係る方式探索部の方式探索処理のフロー図。
【図１６】実施の形態２に係る空調方式データベースの例を示す図。
【図１７】実施の形態２に係る方式抽出部の方式抽出処理のフロー図。
【図１８】実施の形態２に係る状態監視部の状態監視処理のフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。
【００１０】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を用いて、本実施の形態に係る空調システム５００の構成について説明する。
空調システム５００は、倉庫の空調を管理する。空調システム５００は、倉庫システム１００と入出庫サーバ２００と空調管理サーバ３００とを有する。倉庫システム１００と入出庫サーバ２００と空調管理サーバ３００とは、ネットワーク４００を介して互いに通信する。
倉庫システム１００は、倉庫１１０を備えている。倉庫１１０には、荷物が入庫され配置される。あるいは、倉庫１１０に配置されていた荷物が出庫される。荷物の入庫あるいは出庫を、荷物の入出庫ともいう。倉庫１１０の具体例は、荷物を冷蔵する冷蔵倉庫である。
【００１１】
図２を用いて、本実施の形態に係る空調管理サーバ３００の構成について説明する。
空調管理サーバ３００は、コンピュータである。空調管理サーバ３００は、プロセッサ９１０を備えるとともに、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。プロセッサ９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
【００１２】
空調管理サーバ３００は、機能要素として、通信制御部３１０と方式抽出部３２０と空調方式データベース３３０とを備える。
【００１３】
通信制御部３１０は、通信装置９５０に備えられる。
方式抽出部３２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。
空調方式データベース３３０は、メモリ９２１あるいは補助記憶装置９２２に備えられる。
【００１４】
プロセッサ９１０は、空調管理プログラムを実行する装置である。空調管理プログラムは、方式抽出部３２０の機能を実現するプログラムである。
プロセッサ９１０は、演算処理を行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ９１０の具体例は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。
【００１５】
メモリ９２１は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ９２１の具体例は、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、あるいはＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。
補助記憶装置９２２は、データを保管する記憶装置である。補助記憶装置９２２の具体例は、ＨＤＤである。また、補助記憶装置９２２は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣＦ、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬記憶媒体であってもよい。なお、ＨＤＤは、Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅの略語である。ＳＤ（登録商標）は、Ｓｅｃｕｒｅ  Ｄｉｇｉｔａｌの略語である。ＣＦは、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）の略語である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋの略語である。
【００１６】
入力インタフェース９３０は、マウス、キーボード、あるいはタッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェース９３０は、具体的には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）端子である。なお、入力インタフェース９３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と接続されるポートであってもよい。
出力インタフェース９４０は、ディスプレイといった出力機器のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース９４０は、具体的には、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。
【００１７】
通信装置９５０は、レシーバとトランスミッタを有する。通信装置９５０は、無線で、ＬＡＮ、インターネット、あるいは電話回線といった通信網に接続している。通信装置９５０は、具体的には、通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）である。
【００１８】
空調管理プログラムは、プロセッサ９１０に読み込まれ、プロセッサ９１０によって実行される。メモリ９２１には、空調管理プログラムだけでなく、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。プロセッサ９１０は、ＯＳを実行しながら、空調管理プログラムを実行する。空調管理プログラムおよびＯＳは、補助記憶装置９２２に記憶されていてもよい。補助記憶装置９２２に記憶されている空調管理プログラムおよびＯＳは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。なお、空調管理プログラムの一部または全部がＯＳに組み込まれていてもよい。
【００１９】
空調管理サーバ３００は、プロセッサ９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これら複数のプロセッサは、空調管理プログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ９１０と同じように、空調管理プログラムを実行する装置である。
【００２０】
空調管理プログラムにより利用、処理または出力されるデータ、情報、信号値および変数値は、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、または、プロセッサ９１０内のレジスタあるいはキャッシュメモリに記憶される。
【００２１】
通信制御部３１０は、倉庫装置１２０あるいは入出庫サーバ２００の通信制御部と通信する。
空調方式データベース３３０は、倉庫における荷物の配置パターンと、倉庫の空調制御に用いられる空調方式とを対応付けて記憶する。また、空調方式データベース３３０は、倉庫における荷物の入出庫時の各々と、空調方式とを対応付けて記憶する。空調方式とは、入出庫時あるいは荷物の配置パターンごとの空調関連設備の適切な制御方法である。
方式抽出部３２０は、入出庫サーバ２００から配置変更通知２２を受信する。方式抽出部３２０は、配置変更通知２２に含まれる配置情報に最も近い配置パターンに対応する空調方式を、空調方式データベース３３０から抽出する。方式抽出部３２０は、抽出した空調方式による倉庫の空調制御を指示する制御指示２１を倉庫システム１００に送信する。また、方式抽出部３２０は、荷物の入出庫の開始を表す入出庫開始通知２３を入出庫サーバ２００から受信する。方式抽出部３２０は、入出庫開始通知２３に基づいて、空調方式データベース３３０から入庫時あるいは出庫時に対応する空調方式を抽出する。方式抽出部３２０は、抽出した空調方式による倉庫の空調制御を指示する制御指示２１を倉庫システム１００に送信する。
【００２２】
図３を用いて、本実施の形態に係る倉庫システム１００の構成について説明する。
倉庫システム１００は、倉庫１１０と倉庫装置１２０と空調関連設備１３０とを備える。
倉庫装置１２０は、コンピュータである。倉庫装置１２０は、プロセッサ９１０、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といったハードウェアを有する。ただし、図３では、これらのハードウェアの記載を省略している。倉庫装置１２０は、機能要素として、通信制御部１０１と制御部１０２とを備える。
【００２３】
通信制御部１０１は、外部ネットワークとの通信を制御する。
制御部１０２は、空調管理サーバ３００から制御指示２１を受信する。制御部１０２は、制御指示２１に基づいて、倉庫１１０の空調制御を実行する。すなわち、制御部１０２は、制御指示２１に基づいて、空調関連設備１３０の監視および制御を行う。制御部１０２は、機器監視制御部ともいう。
【００２４】
通信制御部１０１は、通信装置９５０に備えられる。
制御部１０２の機能は、ソフトウェアにより実現される。
補助記憶装置９２２に記憶されている倉庫プログラムおよびＯＳは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。
倉庫装置１２０のハードウェアについては、空調管理サーバ３００と同様である。
【００２５】
空調関連設備１３０は、エアコンディショナー１０３、チラー１０４、換気装置１０５、エアーカーテン１０６、マテリアルハンドリング機器１０７、および空調関連機器１０８といった設備である。空調関連設備１３０は、倉庫１１０に設置される。マテリアルハンドリング機器１０７は、荷物の移動を行う。空調関連機器１０８は、ドックシェルターといったその他の空調関連機器の総称である。
【００２６】
図４を用いて、本実施の形態に係る入出庫サーバ２００の構成について説明する。
入出庫サーバ２００は、コンピュータである。入出庫サーバ２００は、プロセッサ９１０、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、出力インタフェース９４０、および通信装置９５０といったハードウェアを有する。ただし、図４では、これらのハードウェアの記載を省略している。入出庫サーバ２００は、機能要素として、通信制御部２１０と配置管理部２２０と配置データベース２３０とを備える。
【００２７】
通信制御部２１０は、外部ネットワークとの通信を制御する。
配置管理部２２０は、倉庫１１０における荷物の配置が変更されると、倉庫１１０における現在の荷物の配置を表す配置情報を含む配置変更通知２２を空調管理サーバ３００に送信する。また、配置管理部２２０は、荷物の入出庫の開始を表す入出庫開始通知２３を空調管理サーバ３００に送信する。すなわち、配置管理部２２０は、入出庫の開始あるいは完了、および庫内の荷物の配置が更新された際に、荷物の配置パターンを空調管理サーバ３００に通知する。
配置データベース２３０は、倉庫１１０内の荷物の配置情報を記憶する。
【００２８】
通信制御部２１０は、通信装置９５０に備えられる。
配置管理部２２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。
配置データベース２３０は、メモリ９２１あるいは補助記憶装置９２２に備えられる。
補助記憶装置９２２に記憶されている入出庫プログラムおよびＯＳは、メモリ９２１にロードされ、プロセッサ９１０によって実行される。
入出庫サーバ２００のハードウェアについては、空調管理サーバ３００と同様である。
【００２９】
方式抽出部３２０、制御部１０２、および配置管理部２２０の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えてもよい。また、空調管理処理、方式抽出処理、制御処理、および配置管理処理の「処理」を「プログラム」、「プログラムプロダクト」または「プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体」に読み替えてもよい。
空調管理プログラムは、上記の各部の「部」を「処理」、「手順」あるいは「工程」に読み替えた各処理、各手順あるいは各工程を、コンピュータに実行させる。また、空調管理方法は、空調管理サーバ３００が空調管理プログラムを実行することにより行われる方法である。
空調管理プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に格納されて提供されてもよい。また、空調管理プログラムは、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。
【００３０】
図５は、本実施の形態に係る空調方式データベース３３０の例を示す図である。
空調方式データベース３３０は、倉庫１１０の環境を表す倉庫環境３１と、倉庫環境３１に最適な空調方式３２とが設定されている。
倉庫環境３１の具体例は、倉庫１１０における荷物の配置パターン、倉庫１１０への荷物の入庫時、あるいは倉庫１１０からの荷物の出庫時といった情報である。空調方式３２は、風向、風量といった空調関連設備の設定値を含む。
【００３１】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
図６を用いて、本実施の形態に係る空調管理処理Ｓ３００の動作について説明する。
空調管理処理Ｓ３００は、空調管理サーバ３００により実行される処理である。
【００３２】
ステップＳ３０１において、通信制御部３１０は、入出庫サーバ２００から、入出庫開始通知２３を受信したかを判定する。入出庫開始通知２３が受信されると、ステップＳ３０２に進む。入出庫開始通知２３が受信されていなければ、ステップＳ３０５に進む。
ステップＳ３０２において、方式抽出部３２０は、入出庫開始通知２３を用いて、空調方式データベース３３０から入出庫時の空調方式を検索する。方式抽出部３２０は、空調方式データベース３３０から抽出した空調方式による空調制御を指示する制御指示２１を倉庫１１０に送信する。
【００３３】
ステップＳ３０３において、通信制御部３１０は、入出庫サーバ２００から、入出庫完了通知２４を受信したかを判定する。入出庫完了通知２４には、入出庫が完了した際の荷物の配置を表す配置情報が含まれる。入出庫完了通知２４が受信されると、ステップＳ３０４に進む。入出庫完了通知２４が受信されていなければ、これらを受信するまでステップＳ３０３を繰り返す。
【００３４】
ステップＳ３０４において、方式抽出部３２０は、倉庫１１０における現在の配置情報に基づいて、空調方式データベース３３０から空調方式を検索する。具体的には、方式抽出部３２０は、入出庫完了通知２４に含まれる配置情報を用いて、空調方式データベース３３０から空調方式を検索する。方式抽出部３２０は、入出庫完了通知２４に含まれる配置情報に最も近い倉庫環境３１に対応する空調方式３２を検索する。方式抽出部３２０は、空調方式データベース３３０から抽出した空調方式による空調制御を指示する制御指示２１を、倉庫１１０に送信する。
【００３５】
ステップＳ３０５において、通信制御部３１０は、入出庫サーバ２００から配置変更通知２２を受信したかを判定する。配置変更通知２２とは、倉庫１１０において、荷物の配置を変更した際の配置情報を含む通知である。配置変更通知２２が受信されると、ステップＳ３０４に戻る。すなわち、ステップＳ３０４において、方式抽出部３２０は、倉庫１１０における配置変更後の配置情報に基づいて、空調方式データベース３３０から空調方式を検索する。具体的には、方式抽出部３２０は、配置変更通知２２に含まれる配置情報に最も近い倉庫環境３１に対応する空調方式３２を検索する。方式抽出部３２０は、空調方式データベース３３０から抽出した空調方式による空調制御を指示する制御指示２１を、倉庫１１０に送信する。配置変更通知２２が受信されていなければ、ステップＳ３０１からの処理を繰り返す。
【００３６】
＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
本実施の形態では、方式抽出部３２０、制御部１０２、および配置管理部２２０の機能がソフトウェアで実現される。変形例として、方式抽出部３２０、制御部１０２、および配置管理部２２０の機能がハードウェアで実現されてもよい。
機能要素の各要素がハードウェアで実現される場合、この各要素を有するサーバあるいは装置は、プロセッサ９１０に替えて電子回路９０９を有する。ここでは、空調管理サーバ３００について説明する。倉庫装置１２０および入出庫サーバ２００についても空調管理サーバ３００と同様である。
【００３７】
空調管理サーバ３００は、電子回路９０９、メモリ９２１、補助記憶装置９２２、入力インタフェース９３０、および出力インタフェース９４０を備える。
【００３８】
電子回路９０９は、方式抽出部３２０の機能を実現する専用の電子回路である。
電子回路９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、または、ＦＰＧＡである。ＧＡは、Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略語である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔの略語である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙの略語である。
方式抽出部３２０の機能は、１つの電子回路で実現されてもよいし、複数の電子回路に分散して実現されてもよい。
別の変形例として、方式抽出部３２０の一部の機能が電子回路で実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。
【００３９】
プロセッサと電子回路の各々は、プロセッシングサーキットリとも呼ばれる。つまり、空調管理サーバ３００において、方式抽出部３２０の機能は、プロセッシングサーキットリにより実現される。同様に、倉庫装置１２０において、制御部１０２の機能は、プロセッシングサーキットリにより実現される。また、入出庫サーバ２００において、配置管理部２２０の機能は、プロセッシングサーキットリにより実現される。
【００４０】
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る空調システム５００は、入出庫サーバからの情報をトリガとして、現在の入出庫作業あるいは荷物配置に合わせた空調方式を空調方式データベースから抽出することができる。よって、本実施の形態に係る空調システム５００によれば、倉庫の状況変化に対応して空調状態を自動で適正化するといった効果が得られる。
【００４１】
実施の形態２．
本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点について説明する。なお、実施の形態１と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
【００４２】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図７を用いて、本実施の形態に係る空調システム５００ａの構成について説明する。
図７において実施の形態１の図１と異なる点は、空調システム５００ａが管理者端末６００を有する点である。管理者端末６００は、倉庫１１０の管理者が利用するパーソナルコンピュータ、スマートフォン、あるいはタブレットといった端末装置である。本実施の形態に係る空調システム５００ａでは、倉庫システム１００ａと入出庫サーバ２００ａと空調管理サーバ３００ａと管理者端末６００とが、ネットワーク４００を介して互いに通信する。
【００４３】
図８を用いて、本実施の形態に係る倉庫システム１００ａの構成について説明する。
図８において実施の形態１の図３と異なる点は、倉庫システム１００ａが環境測定センサ１０９を備える点である。倉庫システム１００ａは、倉庫装置１２０ａと空調関連設備１３０と環境測定センサ１０９とを備える。
環境測定センサ１０９は、倉庫１１０内に複数設置される。環境測定センサ１０９は、温度、湿度、風量、あるいはＣＯ２濃度といった空調環境を測定し、測定結果を制御部１０２ａに送信する。
制御部１０２ａは、制御指示２１により指示された空調方式を用いて倉庫１１０の空調制御を実行した際の、倉庫１１０の状態を倉庫状態通知２５として空調管理サーバ３００ａに送信する。制御部１０２ａは、各設備の稼働状態と環境測定センサ１０９のセンシング情報を倉庫状態通知２５として、通信制御部１０１を介して空調管理サーバ３００ａに周期的に送信する。各設備の稼働状態には、設定温度、吹き出し温度、風量、風向、あるいはドアの開閉といった情報が含まれる。制御部１０２ａは、空調管理サーバ３００ａから送信される制御指示２１に基づいて、複数の空調関連設備１３０の制御を行う。
【００４４】
図９を用いて、本実施の形態に係る入出庫サーバ２００ａの構成について説明する。
図９において実施の形態１の図４と異なる点は、入出庫サーバ２００ａが入出庫計画データベース２４０を備える点である。
入出庫計画データベース２４０は、倉庫１１０における荷物の入出庫の計画を表す入出庫計画を記憶する。入出庫計画は、入出庫時の荷物の配置を表す配置計画を含む。入出庫計画には、日時、荷物の大きさ、重さ、入出庫を識別する入出庫ＩＤ、および倉庫１１０内の配置計画といった情報が含まれる。
配置管理部２２０ａは、入出庫の開始あるいは完了、庫内の荷物の配置、あるいは入出庫計画が更新された際に、荷物の配置情報あるいは入出庫計画を空調管理サーバ３００ａに通知する。
【００４５】
図１０を用いて、本実施の形態に係る空調管理サーバ３００ａの構成について説明する。
図１０において実施の形態１の図２と異なる点は、空調管理サーバ３００ａが、通信制御部３１０および方式抽出部３２０ａに加え、方式探索部３４０とシミュレータ部３５０とモデル更新部３６０と状態監視部３７０とを備える点である。図２と異なる点は、さらに、空調管理サーバ３００ａが、空調方式データベース３３０ａに加え、要求条件データベース３３１とモデル更新用データベース３３２とモデルデータベース３３３を備える点である。
【００４６】
モデルデータベース３３３は、倉庫１１０の管理者により、管理者端末６００を用いて登録される。モデルデータベース３３３は、倉庫１１０の施設設計ＣＡＤデータ、空調関連設備１３０の機器モデル、配置および配管情報、荷物の配置パターン、および入出庫予定といった倉庫１１０の環境モデルを記憶する。施設設計ＣＡＤデータは、冷蔵倉庫の空調シミュレーションに必要な情報である。空調関連設備１３０の機器モデルは、冷蔵倉庫に設置されている各機器、すなわちエアコンディショナー、チラー、換気装置、ドックシェルター、およびエアーカーテンといった機器のモデルである。配置および配管情報は、冷蔵倉庫に設置されている各機器の配置と、配管に関する情報である。荷物の配置パターンと入出庫予定とは、入出庫サーバ２００ａから取得される。
【００４７】
要求条件データベース３３１は、倉庫１１０の管理者により、管理者端末６００を用いて登録される。要求条件データベース３３１には、管理者から要求された倉庫１１０の要求空調条件が記憶される。すなわち、要求条件データベース３３１は、倉庫１１０の環境として要求される状態を表す要求条件を記憶する。
シミュレータ部３５０は、モデルデータベース３３３に記憶された環境モデルをパラメータとして、空調シミュレーションを実行する。
【００４８】
方式探索部３４０は、モデルデータベース３３３の環境モデルに基づいて、日々の入出庫計画に合わせて、倉庫１１０を要求条件に保ち、かつ、省エネルギーになる空調関連設備の動作の組み合わせを探索する。
空調方式データベース３３０ａは、探索した日々の入出庫計画に基づいた空調方式とその空調方式を実行した場合の各空調関連設備１３０および環境測定センサ１０９の予測動作状態を記憶する。予測動作状態には、風量、風向、あるいは温度といった情報が含まれる。
状態監視部３７０は、実際の倉庫１１０の空調関連設備１３０の稼働状況、あるいは環境測定センサ１０９からの情報を監視する。状態監視部３７０は、環境測定センサ１０９からの情報と、空調方式データベース３３０ａに格納された各空調関連設備の予測動作状態との乖離が許容値以上になった場合、該当する空調関連設備のモデルの修正情報をモデル更新部３６０に送信する。
モデル更新部３６０は、入出庫サーバ２００ａから入出庫計画情報を取得する。モデル更新部３６０は、モデルデータベース３３３に記憶されている環境モデルの荷物の配置状態あるいはドアの開閉状態といった空調環境モデルを更新する。また、モデル更新部３６０は、状態監視部３７０からの機器モデルの修正情報に基づいて、環境モデルの機器モデルを更新する。
方式抽出部３２０ａは、入出庫計画の実行時に、適切な空調方式を空調方式データベース３３０ａから取り出す。方式抽出部３２０ａは、倉庫システム１００ａの制御部１０２ａに空調関連設備１３０の制御方法を指示する制御指示２１を送信する。
【００４９】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、本実施の形態に係る空調システム５００ａの各装置の動作について説明する。
図１１を用いて、本実施の形態に係る初期データ登録処理について説明する。
ステップＳ５０１において、管理者端末６００は、冷蔵倉庫の空調監視を行う管理者から、倉庫１１０の空調シミュレーションに必要な施設設計ＣＡＤデータといった建屋情報３２１の入力を受け付ける。管理者端末６００は、ネットワーク４００を介して、建屋情報３２１を空調管理サーバ３００ａに送信する。
ステップＳ５０２において、管理者端末６００は、管理者から、エアコンディショナー、チラー、換気装置、ドックシェルター、およびエアーカーテンといった機器に関する機器情報３２３を受け付ける。機器情報３２３には、設備の機種と、設備の配置および配管情報が含まれる。管理者端末６００は、ネットワーク４００を介して、機器情報３２３を空調管理サーバ３００ａに送信する。機器情報３２３は機器モデルともいう。
ステップＳ５０３において、管理者端末６００は、管理者から、要求条件を受け付ける。管理者端末６００は、ネットワーク４００を介して、要求条件を空調管理サーバ３００ａに送信する。
【００５０】
なお、空調管理サーバ３００ａに送信された要求条件は、空調管理サーバ３００ａの要求条件データベース３３１に記憶される。また、空調管理サーバ３００ａに送信された建屋情報３２１および機器情報３２３は、環境モデルとしてモデルデータベース３３３に記憶される。
【００５１】
図１２は、本実施の形態に係る要求条件データベース３３１の例を示す図である。
要求条件データベース３３１には、具体例として、温度が−２０℃、かつ、許容温度範囲±３℃であり、湿度が８０％、かつ、許容湿度範囲±１０％であるという要求条件が設定されている。
【００５２】
図１３を用いて、本実施の形態に係るモデル更新部３６０のモデル更新処理について説明する。
モデル更新部３６０は、入出庫サーバ２００ａから入出庫計画を受信し、入出庫計画に基づいて、倉庫の入出庫時の倉庫における荷物の配置パターンを含む倉庫の環境を表す環境モデルを生成する。
【００５３】
初期データ登録処理が完了した後、ステップＳ６０１において、モデル更新部３６０は、入出庫サーバ２００ａから倉庫１１０内の荷物の配置情報を取得する。モデル更新部３６０は、取得した配置情報をモデル更新用データベース３３２の配置情報３２２に記憶する。モデル更新部３６０は、配置情報３２２に基づいて、モデルデータベース３３３の環境モデルの配置パターンを現状の状態に更新する。
ステップＳ６０２において、モデル更新部３６０は、入出庫サーバ２００ａから入出庫計画を取得する。
ステップＳ６０３において、モデル更新部３６０は、入出庫計画ＩＤ毎の倉庫１１０の環境モデルを作成し、入出庫計画ＩＤとともにモデルデータベース３３３に追加する。
【００５４】
図１４は、本実施の形態に係るモデルデータベース３３３の例を示す図である。
モデルデータベース３３３には、入出庫計画ＩＤ３４１と、環境モデルＩＤ３４２と、環境モデル３４３が設定される。
図１４では、１回の入出庫計画ＩＤ：Ａに対し、ドックシェルターが開いた状態の環境モデル：Ａ−ａと、荷物の配置変更が完了しドックシェルターが閉じた状態の環境モデル：Ａ−ｂとの２つの環境モデルが、モデルデータベース３３３に追加される。環境モデルＩＤ３４２は、具体的には、入出庫計画ＩＤ＋枝番となっている。
【００５５】
ステップＳ６０４において、モデル更新部３６０は、入出庫サーバ２００ａからの入出庫計画の更新通知、あるいは、状態監視部３７０からの環境モデルの更新要求を受信したかを判定する。更新通知、あるいは、環境モデルの更新要求を受信した場合は、ステップ６０３に戻る。ステップＳ６０３では、モデル更新部３６０は、更新通知、あるいは、環境モデルの更新要求に基づいて、入出庫計画ＩＤ毎の環境モデルを作成あるいは更新する。更新通知も、環境モデルの更新要求も受信していない場合は、ステップＳ６０４を繰り返す。
このように、モデルデータベース３３３の更新は、入出庫サーバ２００ａからの入出庫計画の更新通知、または、後述する状態監視部３７０からの環境モデルの更新要求をトリガに実行される。
【００５６】
図１５を用いて、本実施の形態に係る方式探索部３４０の方式探索処理について説明する。
方式探索部３４０は、環境モデルを用いて倉庫１１０の空調制御を模擬することにより、要求条件を満たす空調方式を探索する。方式探索部３４０は、探索された空調方式を環境モデルに対応付けて空調方式データベース３３０ａを更新する。
【００５７】
ステップＳ７０１において、方式探索部３４０は、モデルデータベース３３３が更新されたかを判定する。モデルデータベース３３３が更新されると、ステップＳ７０２に進む。
ステップＳ７０２において、方式探索部３４０は、更新された環境モデルＩＤの環境モデルをシミュレータ部３５０に入力する。
ステップＳ７０３において、方式探索部３４０は、要求条件を満たし、かつ、最も省エネルギーな空調関連設備の動作の組み合わせを空調方式として探索する。
ステップＳ７０４において、方式探索部３４０は、空調方式による倉庫１１０の空調制御を模擬した際の倉庫１１０の状態を予測値として空調方式データベース３３０ａに設定する。具体的には、方式探索部３４０は、探索された空調方式と、各空調関連設備および環境測定センサの予測動作状態とを、環境モデルＩＤとともに空調方式データベース３３０ａに格納する。
【００５８】
図１６は、本実施の形態に係る空調方式データベース３３０ａの例を示す図である。
図１６の空調方式データベース３３０ａには、環境モデルＩＤ３５１と、空調方式３５２と、予測値３５３が設定される。環境モデルＩＤ３５１は環境モデルを識別する。環境モデルには、倉庫環境３１が含まれる。図１６の空調方式データベース３３０ａにおける環境モデルＩＤ３５１は、モデルデータベース３３３の環境モデルＩＤ３４２に対応している。
【００５９】
図１７を用いて、本実施の形態に係る方式抽出部３２０ａの方式抽出処理について説明する。
ステップＳ８０１において、方式抽出部３２０ａは、入出庫サーバ２００ａから入出庫開始通知２３を受信したかを判定する。具体的には、入出庫開始通知２３が、入出庫計画Ａの入庫開始を表すものとする。すなわち、環境モデルＩＤは、Ａ−ａとなる。
ステップＳ８０２において、方式抽出部３２０ａは、入出庫開始通知２３に基づいて、空調方式データベース３３０ａから対応する空調方式を検索する。具体的には、環境モデルＩＤ「Ａ−ａ」に対応する空調方式を抽出する。
ステップＳ８０３において、方式抽出部３２０ａは、抽出された空調方式の実行を倉庫システムの制御部１０２ａに指示する制御指示２１を送信する。
ステップＳ８０４において、方式抽出部３２０ａは、空調方式データベース３３０ａから現在実行中の空調方式の更新通知を受けたかを判定する。空調方式の更新通知を受けた場合、ステップＳ８０５に進む。空調方式の更新通知を受けていない場合、ステップＳ８０１に戻る。
ステップＳ８０５において、方式抽出部３２０ａは、空調方式データベース３３０ａから空調方式を再検索する。方式抽出部３２０ａは、再検索された空調方式の実行を倉庫システムの制御部１０２ａに指示する制御指示２１を送信する。
【００６０】
図１８を用いて、本実施の形態に係る状態監視部３７０の状態監視処理について説明する。
ステップＳ９０１において、状態監視部３７０は、空調関連設備の稼働状況および環境測定センサからの情報を監視する。状態監視部３７０は、空調関連設備の稼働状況および環境測定センサからの情報が、空調方式データベース３３０ａに格納された予測動作状態の許容値外になったかを判定する。予測動作状態の許容値外になった場合、ステップＳ９０２に進む。
ステップＳ９０２において、状態監視部３７０は、該当する空調関連設備の機器モデルの修正情報をモデル更新部３６０に送付する。修正情報の具体例は、エアコンディショナーＡの周波数：Ａ、吸込み温度：Ｂ、風量：Ｃの場合の吹き出し温度をＤからＥに修正といった情報である。
【００６１】
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態に係る空調システム５００ａでは、入出庫サーバからの情報を基に、少ないエネルギーで要求条件を満たす空調方式を予め探索する。そして、本実施の形態に係る空調システム５００ａでは、実際の入出庫に合わせて探索した空調方式を実行する。よって、本実施の形態に係る空調システム５００ａによれば、空調関連設備の劣化といった事象で探索した空調方式が現実と合致しない場合でも、不整合になっている環境モデルを現実に合わせて修正することができる。よって、本実施の形態に係る空調システム５００ａによれば、空調状態をより高精度に適正化することができる。
【００６２】
以上の実施の形態１から２では、空調システムの各装置の各部を独立した機能ブロックとして説明した。しかし、空調システムの各装置の構成は、上述した実施の形態のような構成でなくてもよい。空調システムの各装置の機能ブロックは、上述した実施の形態で説明した機能を実現することができれば、どのような構成でもよい。また、空調システムの各装置は、１つの装置でなく、複数の装置から構成されたシステムでもよい。
また、実施の形態１から２のうち、複数の部分を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらの実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、これら実施の形態を、全体としてあるいは部分的に、どのように組み合わせて実施しても構わない。
すなわち、実施の形態１から２では、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【００６３】
なお、上述した実施の形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明の範囲、本発明の適用物の範囲、および本発明の用途の範囲を制限することを意図するものではない。上述した実施の形態は、必要に応じて種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６４】
２１  制御指示、２２  配置変更通知、２３  入出庫開始通知、２４  入出庫完了通知、２５  倉庫状態通知、３１  倉庫環境、３２，３５２  空調方式、１００，１００ａ  倉庫システム、１０２，１０２ａ  制御部、１０３  エアコンディショナー、１０４  チラー、１０５  換気装置、１０６  エアーカーテン、１０７  マテリアルハンドリング機器、１０８  空調関連機器、１０９  環境測定センサ、１１０  倉庫、１２０，１２０ａ  倉庫装置、１３０  空調関連設備、２００，２００ａ  入出庫サーバ、２２０，２２０ａ  配置管理部、２３０  配置データベース、２４０  入出庫計画データベース、３００，３００ａ  空調管理サーバ、１０１，２１０，３１０  通信制御部、３２０，３２０ａ  方式抽出部、３２１  建屋情報、３２２  配置情報、３２３  機器情報、３３０，３３０ａ  空調方式データベース、３３１  要求条件データベース、３３２  モデル更新用データベース、３３３  モデルデータベース、３４０  方式探索部、３４１  入出庫計画ＩＤ、３４２，３５１  環境モデルＩＤ、３４３  環境モデル、３５０  シミュレータ部、３５３  予測値、３６０  モデル更新部、３７０  状態監視部、４００  ネットワーク、５００，５００ａ  空調システム、６００  管理者端末、９０９  電子回路、９１０  プロセッサ、９２１  メモリ、９２２  補助記憶装置、９３０  入力インタフェース、９４０  出力インタフェース、９５０  通信装置、Ｓ３００  空調管理処理。
【図１】
2019198205.tif 000003
【図２】
2019198205.tif 000004
【図３】
2019198205.tif 000005
【図４】
2019198205.tif 000006
【図５】
2019198205.tif 000007
【図６】
2019198205.tif 000008
【図７】
2019198205.tif 000009
【図８】
2019198205.tif 000010
【図９】
2019198205.tif 000011
【図１０】
2019198205.tif 000012
【図１１】
2019198205.tif 000013
【図１２】
2019198205.tif 000014
【図１３】
2019198205.tif 000015
【図１４】
2019198205.tif 000016
【図１５】
2019198205.tif 000017
【図１６】
2019198205.tif 000018
【図１７】
2019198205.tif 000019
【図１８】
2019198205.tif 000020
【国際調査報告】
2019198205.tif 000021
2019198205.tif 000022
2019198205.tif 000023
2019198205.tif 000024
2019198205.tif 000025
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