(57)【要約】  ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイは、映像を表示する表示装置と、表示装置を内部に収納する筐体と、筐体に取り付けられた右眼用レンズおよび左眼用レンズと、右眼用レンズと左眼用レンズの間に配置されるレンズ間構造部とを備え、ユーザがヘッドマウントディスプレイを装着したときに、レンズ間構造部の少なくとも一部分をユーザに肌色以上に明るい色に認識させる。
2019189868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイであって、
映像を表示する表示装置と、
前記表示装置を内部に収納する筐体と、
前記筐体に取り付けられた右眼用レンズおよび左眼用レンズと、
前記右眼用レンズと前記左眼用レンズの間に配置されるレンズ間構造部と、を備え、
前記ユーザが前記ヘッドマウントディスプレイを装着したときに、前記レンズ間構造部の少なくとも一部分を前記ユーザに肌色以上に明るい色に認識させる、
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
肌色以上に明るい色が、ＲＧＢのそれぞれが０〜２５５の値で表現されるＲＧＢカラーモデルにおいて、Ｒが６５〜２５５の範囲の値、Ｇが３９〜２５５の範囲の値、Ｂが２６〜２５５の範囲の値の色である、
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記レンズ間構造部が肌色以上に明るい色に塗装され、前記表示装置からの放射光を前記塗装に照射させて前記ユーザに肌色以上に明るい色を認識させる、
請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記レンズ間構造部が光を反射する反射材を有し、前記表示装置からの放射光を前記反射材で反射させて前記ユーザに肌色以上に明るい色を認識させる、
請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記レンズ間構造部が光を導光する導光板を有し、前記表示装置からの放射光を前記導光板で導光させて前記ユーザに肌色以上に明るい色を認識させる、
請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
前記レンズ間構造部が光を発光する発光部を有し、前記発光部で発光させて前記ユーザに肌色以上に明るい色を認識させる、
請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
前記レンズ間構造部が、前記ユーザに前記ヘッドマウントディスプレイが装着されたときに前記ユーザの鼻側に近付く方向に突出している形状を有する、
請求項３から６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項８】
前記表示装置は、前記ユーザの左眼に提示する映像を表示する第１の領域と、前記ユーザの右眼に提示する映像を表示する第２の領域とを有し、
前記レンズ間構造部が、前記第１の領域の映像が前記ユーザの右眼で視認されず、かつ、前記第２の領域の映像が前記ユーザの左眼で視認されないように前記筐体の内部に設けられた間仕切りである、
請求項３から６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項９】
前記レンズ間構造部が、前記ユーザに前記ヘッドマウントディスプレイが装着されたときに前記ユーザの鼻が前記筐体と干渉しないように前記筐体の内側に突出させて前記筐体に取り付けられた部材である、
請求項３から６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１０】
ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイであって、
前記ユーザの左眼に提示する映像を表示する第１の表示装置と、
前記ユーザの右眼に提示する映像を表示する第２の表示装置と、
前記第１及び第２の表示装置を内部に収納する筐体と、
前記筐体に取り付けられた右眼用レンズおよび左眼用レンズと、
前記左眼用レンズと前記右眼用レンズとの間に配置されるレンズ間構造部と、を備え、
前記レンズ間構造部は所望の色に発光する発光部を備える、
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１１】
前記発光部は、前記第１および第２の表示装置の表示領域における所定の領域の映像に基づき、発光する色を変化させる、請求項１０に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１２】
前記所定の領域は、前記第１の表示装置の表示領域における左端部の領域および前記第２の表示装置の表示領域における右端部の領域である、
請求項１１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１３】
さらに、前記ユーザの肌の画像を撮像するカメラを備え、
前記発光部は、撮像した画像に含まれる前記ユーザの肌の色に基づき、発光する色を変化させる、請求項１１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１４】
前記発光部は、撮像した画像に含まれる前記ユーザの肌の色と、前記表示領域に表示される映像の明度とに基づき、発光する色を変化させる、
請求項１３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１５】
前記レンズ間構造部が、前記ユーザに前記ヘッドマウントディスプレイが装着されたときに前記ユーザの鼻側に近付く方向に突出している形状を有する、
請求項１０から１４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１６】
前記表示装置は、前記ユーザの左眼に提示する映像を表示する第１の領域と、前記ユーザの右眼に提示する映像を表示する第２の領域とを有し、
前記レンズ間構造部が、前記第１の領域の映像が前記ユーザの右眼で視認されず、かつ、前記第２の領域の映像が前記ユーザの左眼で視認されないように前記筐体の内部に設けられた間仕切りである、
請求項１０から１４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１７】
前記レンズ間構造部が、前記ユーザに前記ヘッドマウントディスプレイが装着されたときに前記ユーザの鼻が前記筐体と干渉しないように前記筐体の内側に突出させて前記筐体に取り付けられた部材である、
請求項１０から１４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ユーザの頭部に装着され、映像を表示するヘッドマウントディスプレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、表示装置と、表示装置をユーザの眼前に固定配置するためのフレームと、表示装置と距離を置いて配置するレンズと、レンズをフレームに対して固定する光透過性の固定部材とを備えるヘッドマウントディスプレイを開示している。特許文献１のヘッドマウントディスプレイは、固定部材によって遮られることのない視界をユーザに提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１８７６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、部材が視界に入ることによってユーザに与える違和感を低減し、それによりユーザが没入感を得ることができるヘッドマウントディスプレイを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の、ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイは、表示装置と、左眼用のレンズと、右眼用のレンズと、筐体と、レンズ間構造部とを備える。表示装置は、映像を表示する。筐体は、表示装置を内部に収納する。左眼用のレンズおよび右眼用のレンズは、筐体に取り付けられる。レンズ間構造部は、左眼用のレンズと右眼用のレンズとの間に配置される。ヘッドマウントディスプレイは、ユーザがヘッドマウントディスプレイを装着したときに、レンズ間構造部の少なくとも一部分をユーザに肌色以上に明るい色に認識させる。【０００６】
本開示の、ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイは、第１の表示装置と、第２の表示装置と、筐体と、左眼用のレンズと、右眼用のレンズと、レンズ間構造部とを備える。第１の表示装置は、ユーザの左眼に提示する映像を表示する。第２の表示装置は、ユーザの右眼に提示する映像を表示する。筐体は、第１及び第２の表示装置を内部に収納する。左眼用のレンズおよび右眼用のレンズは、筐体に取り付けられる。レンズ間構造部は、左眼用のレンズと右眼用のレンズとの間に配置される。レンズ間構造部は所望の色に発光する発光部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、ユーザが違和感なく表示装置に表示される映像に没入することができるヘッドマウントディスプレイを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】従来技術における課題を説明するための図
【図２】実施の形態１に係るヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の外観を示す斜視図
【図３】実施の形態１に係るＨＭＤの構成を示す断面図
【図４】実施の形態１に係るＨＭＤの構成のバリエーションを示す図
【図５】実施の形態２に係るＨＭＤの外観を示す斜視図
【図６】実施の形態２に係るＨＭＤの構成を示す断面図
【図７】実施の形態２に係る鼻パッド付近の構成を示す断面図
【図８】実施の形態２に係る間仕切り部材付近の構成を示す断面展開図
【図９】実施の形態２に係る間仕切り部材付近の構成を示す断面図
【図１０】実施の形態２に係る表示システムの構成を示すブロック図
【図１１】実施の形態２に係る表示システムの動作を示すフローチャート
【図１２】実施の形態２に係る表示システムの動作を説明するための断面斜視図
【図１３】実施の形態２に係るＨＭＤの動作のバリエーションを示す図
【図１４】実施の形態３に係るＨＭＤのカメラの配置例
【図１５】実施の形態３に係るＨＭＤのカメラの別の配置例
【図１６】実施の形態３に係る表示システムの構成を示すブロック図
【図１７】実施の形態３に係る表示システムの動作を示すフローチャート
【図１８】実施の形態３に係る表示システムの動作を示す別のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の第１態様によれば、ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイであって、映像を表示する表示装置と、表示装置を内部に収納する筐体と、筐体に取り付けられた右眼用レンズおよび左眼用レンズと、右眼用レンズと左眼用レンズの間に配置されるレンズ間構造部と、を備え、ユーザがヘッドマウントディスプレイを装着したときに、レンズ間構造部の少なくとも一部分をユーザに肌色以上に明るい色に認識させる、ヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００１０】
本開示の第２態様によれば、肌色以上に明るい色が、ＲＧＢのそれぞれが０〜２５５の値で表現されるＲＧＢカラーモデルにおいて、Ｒが６５〜２５５の範囲の値、Ｇが３９〜２５５の範囲の値、Ｂが２６〜２５５の範囲の値の色である、第１態様に記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００１１】
本開示の第３態様によれば、レンズ間構造部が肌色以上に明るい色に塗装され、表示装置からの放射光を塗装に照射させてユーザに肌色以上に明るい色を認識させる、第２態様に記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００１２】
本開示の第４態様によれば、レンズ間構造部が光を反射する反射材を有し、表示装置からの放射光を反射材で反射させてユーザに肌色以上に明るい色を認識させる、第２態様に記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００１３】
本開示の第５態様によれば、レンズ間構造部が光を導光する導光板を有し、表示装置からの放射光を導光板で導光させてユーザに肌色以上に明るい色を認識させる、第２態様に記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００１４】
本開示の第６態様によれば、レンズ間構造部が光を発光する発光部を有し、発光部で発光させてユーザに肌色以上に明るい色を認識させる、第２態様に記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００１５】
本開示の第７態様によれば、レンズ間構造部が、ユーザにヘッドマウントディスプレイが装着されたときにユーザの鼻側に近付く方向に突出している形状を有する、第３態様から第６態様のいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００１６】
本開示の第８態様によれば、表示装置は、ユーザの左眼に提示する映像を表示する第１の領域と、ユーザの右眼に提示する映像を表示する第２の領域とを有し、レンズ間構造部が、第１の領域の映像がユーザの右眼で視認されず、かつ、第２の領域の映像がユーザの左眼で視認されないように筐体の内部に設けられた間仕切りである、第３態様から第６態様のいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００１７】
本開示の第９態様によれば、レンズ間構造部が、ユーザにヘッドマウントディスプレイが装着されたときにユーザの鼻が筐体と干渉しないように筐体の内側に突出させて筐体に取り付けられた部材（鼻除け部材）である、第３態様から第６態様のいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００１８】
本開示の第１０態様によれば、ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイであって、ユーザの左眼に提示する映像を表示する第１の表示装置と、ユーザの右眼に提示する映像を表示する第２の表示装置と、第１及び第２の表示装置を内部に収納する筐体と、筐体に取り付けられた右眼用レンズおよび左眼用レンズと、左眼用レンズと右眼用レンズとの間に配置されるレンズ間構造部と、を備え、レンズ間構造部は所望の色に発光する発光部を備える、ヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００１９】
本開示の第１１態様によれば、発光部は、第１および第２の表示装置の表示領域における所定の領域の映像に基づき、発光する色を変化させる、第１０態様に記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００２０】
本開示の第１２態様によれば、所定の領域は、第１の表示装置の表示領域における左端部の領域および第２の表示装置の表示領域における右端部の領域である、第１１態様に記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００２１】
本開示の第１３態様によれば、さらに、ユーザの肌の画像を撮像するカメラを備え、発光部は、撮像した画像に含まれるユーザの肌の色に基づき、発光する色を変化させる、第１１態様に記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００２２】
本開示の第１４態様によれば、発光部は、撮像した画像に含まれるユーザの肌の色と、表示領域に表示される映像の明度とに基づき、発光する色を変化させる、第１３態様に記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００２３】
本開示の第１５態様によれば、レンズ間構造部が、ユーザにヘッドマウントディスプレイが装着されたときにユーザの鼻側に近付く方向に突出している形状を有する、第１０態様から第１４態様のいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００２４】
本開示の第１６態様によれば、表示装置は、ユーザの左眼に提示する映像を表示する第１の領域と、ユーザの右眼に提示する映像を表示する第２の領域とを有し、レンズ間構造部が、第１の領域の映像がユーザの右眼で視認されず、かつ、第２の領域の映像がユーザの左眼で視認されないように筐体の内部に設けられた間仕切りである、第１０態様から第１４態様のいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００２５】
本開示の第１７態様によれば、レンズ間構造部が、ユーザにヘッドマウントディスプレイが装着されたときにユーザの鼻が筐体と干渉しないように筐体の内側に突出させて筐体に取り付けられた部材（鼻除け部材）である、第１０態様から第１４態様のいずれか１つに記載のヘッドマウントディスプレイを提供する。
【００２６】
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００２７】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００２８】
（本開示に至った経緯）
図１は、従来技術における課題を説明するための図である。図１（ａ）に示すように、ヘッドマウントディスプレイは、フレーム１内に、液晶ディスプレイ４と、レンズ２Ａ、２Ｂと、間仕切り部材３とを備える。液晶ディスプレイ４は、立体視を可能にするために、領域４Ａにおいて、ユーザの左眼に見せる映像を提示し、領域４Ｂにおいて、ユーザの右眼に見せる映像を提示することができる。
【００２９】
間仕切り部材３は、立体視のために表示された左右それぞれの映像が、ユーザの左右逆の眼の視界に入ることを防止するために設けられている。しかし、ユーザが例えば視線を傾けたときに間仕切り部材３が視界に入ることによって違和感を覚えることがある。
【００３０】
このような問題は、図１（ｂ）に示すような、鼻パッド５を備えたＨＭＤにおいても生じ得る。
【００３１】
上記の課題を解決するヘッドマウントディスプレイの構成を以下に説明する。
【００３２】
（実施の形態１）
１−１．構成
１−１−１．表示システムの概要
図２（ａ）は、実施の形態１に係るヘッドマウントディスプレイ（以下「ＨＭＤ」と称する）の外観を示す斜視図である。図２（ａ）に示すように、本実施形態に係るＨＭＤ１０−１は、フレーム１６と、レンズ１５Ａ，１５Ｂと、鼻パッド１１−１と、レンズ固定部材１４とを備える。図２（ｂ）は、説明の便宜上、鼻パッド１１−１を取り除いたＨＭＤ１０−１の外観を示す斜視図である。図２（ｂ）に示すように、ＨＭＤ１０−１は、鼻パッド１１−１の下に鼻除け部材１３をさらに備える。
【００３３】
フレーム１６は、ＨＭＤ１０−１の前部を覆う部材である。また、フレーム１６は、ＨＭＤ１０−１をユーザの頭部に固定する装着バンドを接続する機構を備える。
【００３４】
レンズ１５Ａ、１５Ｂは、ＨＭＤ１０−１を装着しているユーザの視野を広げるために使用される。レンズ１５Ａは左眼用のレンズであり、レンズ１５Ｂは右眼用のレンズである。レンズ１５Ａ，１５Ｂは、ガラス、または有機ガラスなどの樹脂によって構成される。レンズ１５Ａ、１５Ｂは、一枚の凸レンズもしくは凹レンズによって、または複数の凸レンズもしくは凹レンズを組み合わせることによって実現される。
【００３５】
なお、レンズ１５Ａ、１５Ｂは、ユーザの周辺視野を広げるためにユーザの瞳を囲むように斜めに配置されていてもよいし、レンズアレイ状に分割されていてもよい。
【００３６】
鼻パッド１１−１及び鼻除け部材１３は、ＨＭＤ１０−１をユーザの鼻に当接し、ＨＭＤ１０−１をユーザの顔に固定する機能を有する。
【００３７】
鼻パッド１１−１は、レンズ固定部材１４において左眼用レンズ１５Ａと右眼用レンズ１５Ｂとの間に、レンズ固定部材１４の外側に向けて突出させて取り付けられている。
【００３８】
鼻除け部材１３は、レンズ固定部材１４の外面に取り付けられ、ＨＭＤ１０−１の外面にくぼみ（凹部）を形成する。ユーザがＨＭＤ１０−１を装着したときに、このくぼみにユーザの鼻が配置される。これにより、ユーザの鼻がＨＭＤ１０−１に干渉することを防止でき、ユーザは鼻が邪魔にならずにＨＭＤ１０−１を装着することができる。
【００３９】
レンズ固定部材１４は、レンズ１５Ａ，１５Ｂを固定する部材である。レンズ固定部材１４には鼻パッド１１−１および鼻除け部材１３が取り付けられている。レンズ固定部材１４はフレーム１６とともに、映像表示に関する様々部材を内部に収納する筐体を構成する。
【００４０】
図３（ａ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ’断面に対応する、ＨＭＤ１０−１の断面図である。ＨＭＤ１０−１は、その内部に、液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂおよび間仕切り部材１２を備える。
【００４１】
液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂは映像を表示する表示装置である。液晶ディスプレイ１７Ａは左眼用の映像を表示し、液晶ディスプレイ１７Ｂは右眼用の映像を表示する。ＨＭＤ１０−１は、例えば、立体視を可能にするために、左眼用液晶ディスプレイ１７Ａと右眼用液晶ディスプレイ１７Ｂに互いに視差を有する映像を表示することができる。液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂは、フレーム１６の前部の内面に配置される。液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂは、一つの液晶ディスプレイで構成されてもよい。その場合、１つの液晶ディスプレイの表示領域を、左眼用の映像を提示する第１の表示領域と、右眼用の映像を提示する第２の表示領域とに分けて映像を表示するようにすればよい。なお、液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂに代えて、有機ＥＬディスプレイなどの他の表示デバイスを使用してもよい。
【００４２】
左眼用のレンズ１５Ａは、左眼用の液晶ディスプレイ１７Ａと対向するように配置される。右眼用のレンズ１５Ｂは、右眼用の液晶ディスプレイ１７Ｂと対向するように配置される。レンズ１５Ａ、１５Ｂはレンズ固定部材１４に固定されている。
【００４３】
間仕切り部材１２は、左眼用の液晶ディスプレイ１７Ａに表示される映像がユーザの右眼の視界に入らないようにするため、及び、右眼用の液晶ディスプレイ１７Ｂに表示される映像がユーザの左眼の視界に入らないようにするための遮蔽部材である。
【００４４】
間仕切り部材１２は、フレーム１６とレンズ固定部材１４で形成される内部空間を、左眼用の液晶ディスプレイ１７Ａと左眼用レンズ１５Ａを含む空間と、右眼用の液晶ディスプレイ１７Ｂと右眼用レンズ１５Ｂとを含む空間とに分割するように、その内部空間の中央に配置される。
【００４５】
以上の構成を有するＨＭＤ１０−１において、特に、鼻パッド１１−１、は、少なくとも表面が肌色を有する。すなわち、鼻パッド１１−１は、その表面が肌色に着色されている。または、鼻パッド１１−１は肌色の材料で形成されている。鼻パッド１１−１を肌色にすることにより、鼻パッド１１−１がユーザの視界の一部を遮る場合であっても、鼻パッド１１−１が自分の鼻と略同色であるので、ユーザは違和感なくＨＭＤ１０−１が表示する映像に没入することができる。
【００４６】
ここで、肌色は、人の皮膚（肌）の色であり、種々の色が含まれる。例えば、肌色は、ＲＧＢのそれぞれが０〜２５５の値で表現されるＲＧＢカラーモデルにおいて、Ｒが６５〜２４７の範囲の値、Ｇが３９〜２２１の範囲の値、Ｂが２６〜２０８の範囲の値となる色である。
【００４７】
なお、鼻パッド１１−１の着色は厳密な肌色でなくてもよく、肌色以上に明るい色であればよい。例えば、肌色以上に明るい色とは、ＲＧＢのそれぞれが０〜２５５の値で表現されるＲＧＢカラーモデルにおいて、Ｒが６５〜２５５の範囲の値、Ｇが３９〜２５５の範囲の値、Ｂが２６〜２５５の範囲の値となる色である。
【００４８】
なお、肌色は、ＲＧＢ色空間以外の色空間を用いて表現されてもよい。例えば、肌色は、ＨＳＶ色空間等の色空間を用いて表現されてもよい。
【００４９】
また、鼻パッド１１−１の着色は厳密な肌色でなくても、ユーザに肌色以上に明るい色と認識させればよい。よって、例えば、鼻パッド１１−１に液晶ディスプレイ１７Ａ、１７Ｂの光が当たると強く光る蛍光塗料を塗布してもよい。または、鼻パッド１１−１にミラーのような反射材を貼り付け、液晶ディスプレイ１７Ａ、１７Ｂの光をユーザの瞳に向けて反射させてもよい。なお、反射材は鏡面でなくてもよく、色が付いていてもよい。
【００５０】
または、鼻パッド１１−１に導光板を貼り付け、フレーム１６とレンズ固定部材１４で形成されるＨＭＤ１０−１の内部空間まで導光板を繋いで、液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂからの放射光を鼻パッド１１−１に導光させてもよい。なお、導光板は透明でもよいし、色が付いていてもよい。
【００５１】
１−３．まとめ
以上説明したように、本実施形態に係るＨＭＤ１０−１は、少なくとも表面が肌色を有する鼻パッド１１−１を備える。これにより、鼻パッド１１−１がユーザの視界の一部を遮る場合であっても、鼻パッドが自分の鼻と略同色であるので、ユーザは、違和感なく液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂに表示される映像に没入することができる。
【００５２】
特に水平方向に視野角が広いヘッドマウントディスプレイであるほど、ユーザが両目で映像を見た際に、鼻パッド１１−１がユーザの視界の中央付近を遮って見えるため、違和感を低減する効果を奏する。
【００５３】
実施の形態１においては、鼻パッド１１−１が肌色を有する構成を示したが、肌色を有する部材はこれに限定されない。
【００５４】
例えば、ＨＭＤ１０−１の装着方式として、ヘルメット型やヘッドバンド型であれば鼻パッド１１−１は必ずしも必要とはならない。鼻パッド１１−１以外の突出部が、左眼用レンズ１５Ａと右眼用レンズ１５Ｂとの間において形成されていてもよい。当該突出部は、ユーザにＨＭＤ１０−１が装着されたときにユーザの鼻側に近付く方向、すなわち左眼用レンズ１５Ａおよび右眼用レンズ１５Ｂから離れる方向に突出する。例えば、左眼用レンズ１５Ａと右眼用レンズ１５Ｂの間のレンズ固定部材１４の一部分を突出させ、左眼用レンズ１５Ａと右眼用レンズ１５Ｂからの放射光が当たる表面が肌色を有すればよい。
【００５５】
図２（ｃ）は、フレーム突出部１１−１Ａを左眼用レンズ１５Ａとレンズ固定部材１４の境界部分に沿って形成し、フレーム突出部１１−１Ｂを右眼用レンズ１５Ｂとレンズ固定部材１４の境界部分に沿って形成した一例である。図３（ｂ）は、図２（ｃ）のＡ−Ａ’断面に対応する、ＨＭＤ１０−１の断面図である。フレーム突出部１１−１Ａにおいて左眼用レンズ１５Ａの放射光が当たる表面１１−１ＡＰを肌色に着色し、フレーム突出部１１−１Ｂにおいて右眼用レンズ１５Ｂの放射光が当たる表面１１−１ＢＰを肌色に着色している。
【００５６】
また、フレーム突出部１１−１Ａ、１１−１Ｂの表面は厳密な肌色でなくても、ユーザに肌色以上に明るい色と認識させればよい。よって、図３（ｂ）のフレーム突出部１１−１Ａ、１１−１Ｂのそれぞれ表面１１−１ＡＰ、１１−１ＢＰに反射材を塗布もしくは貼り付けてもよい。これによって、左眼用レンズ１５Ａの放射光を表面１１−１ＡＰでユーザの瞳に向けて反射させ、右眼用レンズ１５Ｂの放射光を表面１１−１ＢＰでユーザの瞳に向けて反射させてもよい。
【００５７】
もしくは、フレーム突出部１１−１Ａ、１１−１Ｂに導光板を貼り付けてもよい。図３（ｃ）は、図２（ｃ）のＡ−Ａ’断面に対応する、ＨＭＤ１０−１の断面図である。フレーム突出部１１−１Ａに導光板１１−１ＡＧを貼り付け、フレーム突出部１１−１Ｂに導光板１１−１ＢＧを貼り付けてもよい。フレーム１６とレンズ固定部材１４で形成されるＨＭＤ１０−１の内部空間まで導光板１１−１ＡＧ，１１−１ＢＧを繋いで、液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂからの放射光をフレーム突出部１１−１Ａ、１１−１Ｂに導光させてもよい。
【００５８】
なお、図２（ｃ）の一例では、左眼用と右眼用のフレーム突出部１１−１Ａ，１１−１Ｂを分離して２つの山に形成しているが左眼用と右眼用のフレーム突出部１１−１Ａ，１１−１Ｂを１つの山に形成してもよいし、鼻パッドと組み合わせてもよい。
【００５９】
また、例えば、図４（ａ）に示すように、鼻パッド１１−１に加えて、間仕切り部材１２と、鼻除け部材１３（内部側）が肌色を有していてもよい。また、図４（ｂ）に示すように、鼻パッド１１−１に加えて、間仕切り部材１２のみが肌色を有してもよい。または、図４（ｃ）に示すように、鼻パッド１１−１に加えて、鼻除け部材１３の内部側が肌色を有してもよい。または、鼻パッド１１−１、間仕切り部材１２、および鼻除け部材１３のうちの少なくとも一つが肌色を有してもよい。
【００６０】
なお、鼻パッド１１−１、間仕切り部材１２、および鼻除け部材１３は、レンズ間構造部の一例である。レンズ間構造部は、左眼用レンズ１５Ａと右眼用レンズ１５Ｂとの間で前後方向に延びる部分（部材）である。
【００６１】
また、上述のＲＧＢおよびＨＳＶの値は一例であって、例えば、ユーザがレンズ間構造部の少なくとも一部分を肌色以上に明るい色であると認識すれば、肌色以上に明るい色は上述の値に限定されない。
【００６２】
（実施の形態２）
実施の形態１では、ＨＭＤの鼻パッド１１−１を肌色を有する材料で形成していた。これに対して、本実施の形態では、肌色又は後述の代表色に発色する鼻パッドを備えたＨＭＤの構成を説明する。
【００６３】
２−１．構成
２−１−１．ヘッドマウントディスプレイの構成
図５は、本実施形態に係るＨＭＤの外観を示す斜視図である。図５において、本実施形態に係るＨＭＤ１０−２は、肌色又は代表色に発色する鼻パッド１１−２を備える点で実施の形態１と異なる。
【００６４】
本実施の形態の鼻パッド１１−２は、導光板１１Ａ，１１Ｂを備える。導光板１１Ａは、ＨＭＤ１０−２を装着しているユーザの鼻の左側斜面と当接する。導光板１１Ｂは、ＨＭＤ１０−２を装着しているユーザの鼻の右側斜面と当接する。
【００６５】
図６（ａ）は、本実施形態に係るＨＭＤの構成を示す断面図である。本実施形態に係るＨＭＤ１０−２は内部に、外部の導光板１１Ａに光を照射するＬＥＤ光源１１ＡＬと、外部の導光板１１Ｂに光を照射するＬＥＤ光源１１ＢＬとを備える。また、ＨＭＤ１０−２は、間仕切り部材１２の両側に導光板１２Ａ，１２Ｂを備える。また、ＨＭＤ１０−２は、内部の導光板１２Ａ，１２Ｂに光を照射するＬＥＤ光源１２ＡＬ，１２ＢＬをさらに備える。ＬＥＤ光源１１ＡＬ、１１ＢＬ、１２ＡＬ，１２ＢＬは、ＲＧＢそれぞれの色の光を発光するＬＥＤ素子を備えており、任意の色の光を出力することができる発光部である。
【００６６】
図７は、図５のＢ−Ｂ’断面に対応する、鼻パッド１１−２付近の構成を示す断面図である。図７に示すように、ＬＥＤ光源１１ＢＬは、鼻パッド１１−２の導光板１１Ｂに光を照射するように配置される。図示していないが、ＬＥＤ光源１１ＡＬは、鼻パッド１１−２の導光板１１Ａに光を照射するように配置される。
【００６７】
図８は、図５のＣ−Ｃ’断面に対応する、間仕切り部材１２付近の構成を示す断面展開図である。図８に示すように、導光板１２Ａは、間仕切り部材１２の左側面に近接して配置される。ＬＥＤ光源１２ＡＬは、導光板１２Ａと間仕切り部材１２の間に配置される。図９に示すように、ＬＥＤ光源１２ＡＬは、導光板１２Ａの主面に平行な方向に光りを照射するように配置される。図示していないが、導光板１２Ｂも、間仕切り部材１２の右側面に近接して配置される。ＬＥＤ光源１２ＢＬは、導光板１２Ｂと間仕切り部材１２の間に配置される。ＬＥＤ光源１２ＢＬは、導光板１２Ｂの主面に平行な方向に光りを照射するように配置される。
【００６８】
２−１−２．表示システムの構成
図１０は、上述したＨＭＤ１０−２を含む表示システムの構成を示すブロック図である。表示システムは、上述したＨＭＤ１０−２と、ＨＭＤ１０−２に映像信号を出力する映像信号生成装置２０−２とを備える。映像信号生成装置２０−２は例えばパーソナルコンピュータやスマートフォンである。
【００６９】
２−１−２−１．映像信号生成装置
本実施形態の映像信号生成装置２０−２の構成について、図１０を参照して説明する。映像信号生成装置２０−２は、操作部２２と、ＣＰＵ２１−２と、通信部２３−２とを備える。
【００７０】
操作部２２は、ユーザによる操作を映像信号生成装置２０−２に入力するユーザインタフェースである。操作部２２は、入力された操作内容を示す信号をＣＰＵ２１−２に出力する。操作部２２は、電源スイッチ、キーボード、マウス、タッチパネルなどを含む。
【００７１】
ＣＰＵ２１−２は、ＯＳ、アプリケーションプログラムを実行し、映像信号生成装置２０−２の全体動作を制御する。ＣＰＵ２１−２は、機能的構成として、演算処理部２１１と、色演算部２１２とを備える。ＣＰＵ２１−２による演算処理は、ＭＰＵ、ＤＳＰ、マイコン、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣなどで実現されてもよい。
【００７２】
通信部２３−２は、ＨＭＤ１０−２のような外部機器に各種情報を送信したり、外部機器から各種情報を受信したりする回路である。通信部２３−２は、送信回路、受信回路、および外部接続端子などで構成される。通信部２３−２は所定の通信規格にしたがい通信を行う。所定の通信規格は、ＵＳＢ（登録商標）、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ（登録商標）、またはＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）などである。
【００７３】
２−１−２−２．ヘッドマウントディスプレイ
図１０において、ＨＭＤ１０−２は、液晶ディスプレイ１７Ａ，１７ＢおよびＬＥＤ光源１１ＡＬ，１１ＢＬ，１２ＡＬ，１２ＢＬに加えて、姿勢検出部１０３と、通信部１０２−２と、表示制御部１０１と、ＬＥＤ制御部１０４とを備える。
【００７４】
姿勢検出部１０３は、ＨＭＤ１０−２の姿勢情報を有する信号を、通信部１０２−２に出力する。姿勢検出部１０３は、ジャイロセンサ、加速度センサ、角速度センサ、または磁気センサなどで構成される。
【００７５】
通信部１０２−２は、外部機器に各種情報を送信したり、外部機器から各種情報を受信したりする回路である。通信部１０２−２は、送信回路、受信回路、外部接続端子などを含む。通信部１０２−２は所定の通信規格にしたがい通信を行う。所定の通信規格は、ＵＳＢ（登録商標）、Ｔｈｕｎｄｅｒｂｏｌｔ（登録商標）、またはＵＳＢ  Ｔｙｐｅ−Ｃ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）などである。
【００７６】
表示制御部１０１は、液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂの表示動作を制御する。表示制御部１０１は、液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂを駆動する駆動回路を含む。
【００７７】
液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂは、表示制御部１０１の制御にしたがい映像を表示する。
【００７８】
ＬＥＤ制御部１０４は、映像信号生成装置２０−２からの制御信号にもとづいて、ＬＥＤ光源１１ＡＬ，１１ＢＬ，１２ＡＬ，１２ＢＬを制御する。ＬＥＤ制御部１０４は、例えば、スイッチング素子を含む制御回路で構成される。
【００７９】
ＬＥＤ光源１１ＡＬ，１１ＢＬ，１２ＡＬ，１２ＢＬは、ＬＥＤ制御部１０４からの制御信号にしたがって、所望の色を有する光を出力する。
【００８０】
２−２．動作
本実施形態に係る表示システムの動作について、図１０〜１３を参照して説明する。
【００８１】
映像信号生成装置２０−２は、例えば、全方向にわたる映像データを有している。映像信号生成装置２０−２は、ＨＭＤ１０−２の姿勢を周期的に検出して、全方向にわたる映像データから、ＨＭＤ１０−２の姿勢に対応する方向の映像を生成する。映像信号生成装置２０−２は、生成した映像を示す映像信号を液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂに送信する。
【００８２】
図１１は、本実施形態に係る表示システムの動作を示すフローチャートである。ユーザは、映像信号生成装置２０−２の操作部２２を介して、ＣＰＵ２１−２に本動作を開始するように指示する。
【００８３】
映像信号生成装置２０−２の演算処理部２１１は、ＨＭＤ１０−２の通信部１０２−２および映像信号生成装置２０−２の通信部２３−２を介して、ＨＭＤ１０−２の姿勢検出部１０３から、ＨＭＤ１０−２の姿勢を示す検出信号を受信する。演算処理部２１１は、受信した検出信号により、ＨＭＤ１０−２の姿勢を検出する（Ｓ１１０１）。
【００８４】
映像信号生成装置２０−２の演算処理部２１１は、検出したＨＭＤ１０−２の姿勢に基づき、液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂに表示する映像を生成する（Ｓ１１０２）。映像信号生成装置２０−２は、生成した映像を示す映像信号を通信部２３−２を介して、ＨＭＤ１０−２に送信する。
【００８５】
映像信号生成装置２０−２の色演算部２１２は、生成した映像の中の二つの所定領域それぞれから代表色を算出する（Ｓ１１０３）。
【００８６】
ここで、図１２を参照して、代表色を算出する二つの所定領域について説明する。図１２は、ＨＭＤ１０−２の断面図である。所定領域は、左眼用の液晶ディスプレイ１７Ａの表示領域のうちの左端の領域１７ＡＲ（以下「左側の所定領域」と称する）である。他方の所定領域は、右眼用の液晶ディスプレイ１７Ｂの表示領域のうちの右端の領域１７ＢＲ（以下、右側の所定領域と称する）である。代表色は、左側の所定領域および右側の所定領域それぞれについて算出される。代表色は、例えば、各所定領域に含まれる画素の色を平均することによって算出される。
【００８７】
図１１に戻り、代表色の算出後、ＬＥＤ制御部１０４は、映像信号生成装置２０−２の色演算部２１２から、通信部２３−２、１０２−２を介して、代表色を示す制御信号を受信する。ＨＭＤ１０−２のＬＥＤ制御部１０４は、受信した制御信号にしたがい、ＬＥＤ光源１１ＡＬ，１１ＢＬ，１２ＡＬ，１２ＢＬを、代表色を有する光を照射するように制御する。
【００８８】
すなわち、ＬＥＤ制御部１０４は、右側に配置されるＬＥＤ光源１１ＢＬ，１２ＢＬを、左側の所定領域１７ＡＲの代表色を有する光を照射するように制御する。これにより、鼻パッド１１−２の右側の導光板１１Ｂおよび間仕切り部材１２の右側面の導光板１２Ｂは、ＬＥＤ光源１１ＢＬ及びＬＥＤ光源１２ＢＬにより光が照射され、左側の所定領域１７ＡＲの代表色に発色する。
【００８９】
また、ＬＥＤ制御部１０４は、左側に配置されるＬＥＤ光源１１ＡＬ，１２ＡＬを、右側の所定領域１７ＢＲの代表色を有する光を照射するように制御する。これにより、鼻パッド１１−２の左側の導光板１１Ａおよび間仕切り部材１２の左側面の導光板１２Ａは、ＬＥＤ光源１１ＡＬ及びＬＥＤ光源１２ＡＬにより光が照射され、右側の所定領域１７ＢＲの代表色に発色する。
【００９０】
その後、ＣＰＵ２１−２は、ユーザから操作部２２を介した本動作を終了させる指示を受信するまで（Ｓ１１０５）、上記の処理（Ｓ１１０１〜１１０４）を繰り返す。
【００９１】
２−３．まとめ
以上説明したように、本実施形態に係るＨＭＤ１０−２は、ユーザの右眼（左眼）の視界の一部を遮る鼻パッド１１−２の導光板１１Ｂ（１１Ａ）および間仕切り部材１２の導光板１２Ｂ（１２Ａ）を、液晶ディスプレイ１７Ａの左端（液晶ディスプレイ１７Ｂの右端）の領域１７ＡＲ（１７ＢＲ）に対応する映像の代表色に発色させる。これにより、鼻パッド１１−２の導光板１１Ｂ（１１Ａ）および間仕切り部材１２の導光板１２Ｂ（１２Ａ）の色は、液晶ディスプレイ１７Ａの左端（液晶ディスプレイ１７Ｂの右端）に表示される映像の色味と同調する。
【００９２】
したがって、ユーザは、鼻パッド１１−２や間仕切り部材１２が気にならなくなり、違和感なく液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂに表示される映像に没入することができる。
【００９３】
上記の説明においては、鼻パッド１１−２が導光板１１Ａ，１１Ｂを備えるものとして記載したがこれらに限定されない。例えば、鼻パッド１１−２自体が、半透明な部材で構成され、導光板の機能を兼ねていてもよい。
【００９４】
上記の説明においては、鼻パッド１１−２の導光板１１Ａ，１１Ｂおよび間仕切り部材１２の導光板１２Ａ，１２Ｂの双方が代表色に発色する例を示した。鼻パッド１１−２の導光板１１Ａ，１１Ｂおよび間仕切り部材１２の導光板１２Ａ，１２Ｂの双方が、肌色以上に明るい色を発色してもよい。これによって、ユーザに肌色以上に明るい色を認識させることができる。
【００９５】
また、例えば、図１３（ａ）に示すように、鼻パッド１１−２の導光板１１Ａ，１１Ｂのみが、肌色又は代表色に発色してもよい。また、図１３（ｂ）に示すように、間仕切り部材１２に近接して配置される導光板１２Ａ，１２Ｂのみを肌色又は代表色に発色させてもよい。
【００９６】
上記の説明においては、ＨＭＤ１０−２は、鼻パッド１１−２の導光板１１Ａ，１１Ｂおよび間仕切り部材１２に近接して配置される導光板１２Ａ，１２Ｂを備える。導光板はこれらに限定されない。ＨＭＤ１０−２が、鼻除け部材１３の左側部および右側部それぞれに近接して配置される導光板をさらに備えてもよい。
【００９７】
その場合、ＨＭＤ１０−２は、鼻除け部材１３の左側部及び右側部にそれぞれ近接して配置される導光板に光を照射するＬＥＤ光源を内部に備える。ＨＭＤ１０−２は、図５〜１３に示していない組み合わせで、鼻パッド１１−２の導光板１１Ａ，１１Ｂ、間仕切り部材１２の導光板１２Ａ，１２Ｂ、および鼻除け部材１３の導光板のうちの少なくとも一つを肌色又は代表色に発色させてもよい。
【００９８】
なお、鼻パッド１１−２の導光板１１Ａ，１１Ｂ、間仕切り部材１２に近接して配置される導光板１２Ａ，１２Ｂ、および鼻除け部材１３の左側部および右側部それぞれに近接して配置される導光板は、レンズ間構造部の一例である。
【００９９】
なお、ＨＭＤ１０−２の装着方式として、ヘルメット型やヘッドバンド型であれば鼻パッド１１−２は必ずしも必要とはならない。鼻パッド１１−２以外の突出部が、左眼用レンズ１５Ａと右眼用レンズ１５Ｂとの間において形成されていてもよい。当該突出部は、ユーザにＨＭＤ１０−２が装着されたときにユーザの鼻側に近付く方向、すなわち左眼用レンズ１５Ａおよび右眼用レンズ１５Ｂから離れる方向に突出する。例えば、実施の形態１の図２（ｃ）に示したようなフレーム突出部１１−１Ａとフレーム突出部１１−１Ｂにおいて肌色もしくは代表色を有する光を発色する。図６（ｂ）は、図２（ｃ）のＡ−Ａ’断面に対応する、ＨＭＤ１０−２の断面図である。例えば、右側のフレーム突出部１１−１Ｂの導光板１１−１ＢＳには、ＬＥＤ光源１１ＢＬにより光が照射され、左側の所定領域１７ＡＲの代表色に発色する。左側のフレーム突出部１１−１Ａの導光板１１−１ＡＳは、ＬＥＤ光源１１ＡＬにより光が照射され、右側の所定領域１７ＢＲの代表色に発色する。
【０１００】
なお、導光板１１−１ＡＳと導光板１２Ａ、および、導光板１１−１ＢＳと導光板１２Ｂを共用して、ＬＥＤ光源１２ＡＬ、１２ＢＬを削減してもよい。
【０１０１】
なお、図２（ｃ）の一例では、左眼用と右眼用のフレーム突出部１１−１Ａ，１１−１Ｂを分離して２つの山に形成しているが左眼用と右眼用のフレーム突出部１１−１Ａ，１１−１Ｂを１つの山に形成してもよいし、鼻パッドと組み合わせてもよい。
【０１０２】
（実施の形態３）
本実施の形態では、ユーザの皮膚の色に応じて鼻パッドの色を変化させるＨＭＤの構成を説明する。
【０１０３】
３−１．構成
３−１−１．ヘッドマウントディスプレイの構成
本実施形態に係るＨＭＤ１０−３について、図１４〜１８を参照して説明する。本実施形態に係るＨＭＤ１０−３は、実施の形態２のＨＭＤ１０−２の構成に加えて、さらにカメラを備える。具体的には、ＨＭＤ１０−３は、図１４に示すように、ＨＭＤ１０−３の前面に二つのカメラ１８Ａ，１８Ｂを備える。なお、前面のカメラ１８Ａ、１８Ｂに代えて又はそれに加えて、図１５に示すように、ＨＭＤ１０−３の背面にカメラ１８を備えてもよい。また、前面の二つのカメラ１８Ａ，１８Ｂに代えて、ＨＭＤ１０−３の前面に一つのカメラを備えてもよい。
【０１０４】
３−１−２．表示システムの構成
図１６は、実施の形態３に係る表示システムの構成を示すブロック図である。表示システムは、上述したＨＭＤ１０−３と、ＨＭＤ１０−３に映像信号を送信する映像信号生成装置２０−３とを備える。
【０１０５】
本実施形態の映像信号生成装置２０−３は、ＣＰＵ２１−３が、演算処理部２１３と、画像解析部２１４とを備える点が実施の形態２の映像信号生成装置２０−２と異なる。
【０１０６】
また、ＨＭＤ１０−３はさらにカメラ１８Ａ、１８Ｂを備える。カメラ１８Ａ、１８Ｂで撮像された画像を示す画像データは通信部１０２−３を介して映像信号生成装置２０−３に送信される。
【０１０７】
カメラ１８は、ユーザの肌色を検出するために使用する。図１４の例において、表示システムは、カメラ１８Ａ，１８Ｂを介してユーザの手を撮影して解析することによって、ユーザの肌色を検出する。図１５の例において、表示システムは、カメラ１８を介してユーザの額の肌色を撮影して解析することによって、ユーザの肌色を検出する。
３−２．動作
本実施形態に係る表示システムの動作について説明する。
【０１０８】
ＨＭＤ１０−３を装着したユーザは、ＨＭＤ１０−３のカメラ１８Ａ、１８Ｂの前に肌が露出した状態の身体の一部（例えば、手の甲、腕、足）をかざし、カメラ１８Ａ、１８Ｂによりユーザの肌の画像を撮影する。ＨＭＤ１０−３は、肌の画像を示す画像データを、通信部１０２−３を介して映像信号生成装置２０−３に送信する。映像信号生成装置２０−３は、ＨＭＤ１０−３から受信した画像を解析し、ユーザの肌の色を検出する。映像信号生成装置２０−３は、検出した肌の色を示す情報をＨＭＤ１０−３に送信する。ＨＭＤ１０−３は、映像信号生成装置２０−３から受信した情報に基づき鼻パッド１１−２および間仕切り部材１２を、検出したユーザの肌色と同様の色に発色させる。
【０１０９】
図１７は、本実施形態に係る表示システムにおける、鼻パッド１１−２および間仕切り部材１２の発光制御を示すフローチャートである。
【０１１０】
映像信号生成装置２０−３の画像解析部２１４は、ＨＭＤ１０−３から、ユーザの肌が撮影された画像の画像データを取得する（Ｓ１７０１）。
【０１１１】
映像信号生成装置２０−３の画像解析部２１４は、取得した画像を解析し、ユーザの肌の色を検出する（Ｓ１７０２）。映像信号生成装置２０−３は、検出した肌色を示す情報をＨＭＤ１０−３に送信する。
【０１１２】
ＨＭＤ１０−３のＬＥＤ制御部１０４は、受信した情報に基づき、検出した肌色を有する光を発光するようにＬＥＤ光源１１ＡＬ，１１ＢＬ，１２ＡＬ，１２ＢＬを制御する（Ｓ１７０３）。これにより、鼻パッド１１−２の導光板１１Ａ，１１Ｂおよび間仕切り部材１２の導光板１２Ａ，１２Ｂは、検出した肌色に発色する。
【０１１３】
３−３．まとめ
以上説明したように、本実施形態に係る映像信号生成装置２０−３は、ユーザの肌を、ＨＭＤ１０−３のカメラ１８を用いて撮影して解析することによって、ユーザの肌の色を検出する。ＨＭＤ１０−３は、検出した肌の色に基づき、鼻パッド１１−２の導光板１１Ａ，１１Ｂおよび間仕切り部材１２の導光板１２Ａ，１２Ｂを、検出した肌の色と同等の色に発色させる。このように、ユーザの肌の色にあわせて鼻パッド１１−２および間仕切り部材１２の色をさせるので、実施の形態１、２と比較して、ユーザは、違和感をより感じにくくなり、ＨＭＤ１０−３が表示する映像に没入することができる。
【０１１４】
上記の説明では、鼻パッド１１−２および間仕切り部材１２の双方の色を、検出したユーザの肌の色に制御する例を示した。鼻パッド１１−２及び間仕切り部材１２のいずれか一方のみの色を、検出したユーザの肌の色に制御してもよい。
【０１１５】
実施の形態３において、ＨＭＤ１０−３は、鼻除け部材１３の左側部および右側部それぞれに近接して配置される導光板をさらに備えてもよい。
【０１１６】
その場合、ＨＭＤ１０−３は、鼻除け部材１３の左側部に近接して配置される導光板を照射するＬＥＤ光源を内部に備える。また、ＨＭＤ１０−３は、鼻除け部材１３の右側部に近接して配置される導光板を照射するＬＥＤ光源を内部に備える。ＨＭＤ１０−３は、鼻パッド１１−２の導光板１１Ａ，１１Ｂ、間仕切り部材１２の導光板１２Ａ，１２Ｂ、および鼻除け部材１３の導光板のうちの少なくとも一つを代表色に発色させてもよい。
【０１１７】
また、上記の例では、カメラで撮像したユーザの肌の色に応じて鼻パッド１１−２と間仕切り部材１２の色を制御したが、さらに、液晶ディスプレイに表示される映像の明度を考慮して、鼻パッド１１−２と間仕切り部材１２の色を調整してもよい。図１８に、そのような鼻パッド１１−２と間仕切り部材１２の色の制御に関するフローチャートを示す。
【０１１８】
映像信号生成装置２０−３の画像解析部２１４は、ＨＭＤ１０−３からユーザの肌を撮影した画像の画像データを取得する（Ｓ１８０１）。
【０１１９】
画像解析部２１４は、取得した画像データを解析し、ユーザの肌の色を検出する（Ｓ１８０２）。
【０１２０】
映像信号生成装置２０−３の演算処理部２１３は、ＨＭＤ１０−３からＨＭＤ１０−３の姿勢を示す信号を受信し、ＨＭＤ１０−３の姿勢を検出する（Ｓ１８０３）。なお、ＨＭＤ１０−３の姿勢検出部１０３は、ＨＭＤ１０−３の姿勢を検出し、検出した姿勢を示す信号を映像信号生成装置２０−３に送信している。
【０１２１】
演算処理部２１３は検出したＨＭＤ１０−３の姿勢に基づき、液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂに表示する映像を生成する（Ｓ１８０４）。
【０１２２】
演算処理部２１３は、生成した映像から映像の明度を検出し、検出した明度に基づき検出した肌の色を補正する（Ｓ１８０５）。補正した肌の色を示す情報は通信部２３−３を介してＨＭＤ１０−３に送信される。
【０１２３】
ＨＭＤ１０−３は補正した肌の色を示す情報を受信し、ＨＭＤ１０−３のＬＥＤ制御部１０４は、ＬＥＤ光源１１ＡＬ，１１ＢＬ，１２ＡＬ，１２ＢＬを、補正した肌の色を有する光を照射するように制御する（Ｓ１８０６）。これにより、鼻パッド１１−２の導光板１１Ａ，１１Ｂおよび間仕切り部材１２の導光板１２Ａ，１２Ｂは、検出した肌の色を映像の明度に基づいて補正した色に発色する。
【０１２４】
以後、ユーザによる終了指示がなされるまで（Ｓ１８０８）、上記の処理（Ｓ１８０３〜Ｓ１８０６）が繰り返される。
【０１２５】
図１８のフローチャートに示す制御によれば、鼻パッド１１−２の導光板１１Ａ，１１Ｂおよび間仕切り部材１２の導光板１２Ａ，１２Ｂは、液晶ディスプレイ１７Ａ，１７Ｂの映像の明度をもとに補正された肌色に発色する。これにより、ユーザは、より違和感なくＨＭＤ１０−３が表示する映像に没入することができる。
【０１２６】
（他の実施形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用可能である。また、上記実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。
【０１２７】
実施の形態１において、鼻パッド、間仕切り部材、および鼻除け部材は、着脱可能であってもよい。
【０１２８】
実施の形態１〜３において、表示システムはＨＭＤ１０−１、１０−２、１０−３と映像信号生成装置２０−１、２０−２、２０−３とを備えていたが、映像信号生成装置２０−１、２０−２、２０−３の機能の少なくとも一部を、ＨＭＤ側に実装しても良い。
【０１２９】
実施の形態１〜３において、ＨＭＤの左眼用液晶ディスプレイ１７Ａに表示される映像と、右眼用液晶ディスプレイ１７Ｂに表示される映像との間で視差を有していたが、両者の間で必ずしも視差を有する必要はない。
【０１３０】
実施の形態２〜３のＨＭＤ１０−２、１０−３は、導光板およびＬＥＤ光源を用いて、鼻パッド、間仕切り部材、および鼻除け部材を所定の色味に発色させた。導光板およびＬＥＤ光源の代わりに、有機ＥＬディスプレイ、液晶ディスプレイなどの表示デバイスを用いてもよい。
【０１３１】
実施の形態１〜３において、図で示したレンズ１５Ａ，１５Ｂについては、あくまで一例であって、図で示された形状及び大きさに限定されない。例えば、レンズ１５Ａ，１５Ｂのレンズ有効径を図で示したものよりも大きくしてもよい。
【０１３２】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。
【０１３３】
従って、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１３４】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略等を行うことができる。
【符号の説明】
【０１３５】
１０−１、１０−２、１０−３  ヘッドマウントディスプレイ
１１−１、１１−２  鼻パッド
１２  間仕切り部材
１３  鼻除け部材
１５Ａ、１５Ｂ  レンズ
１７Ａ、１７Ｂ  液晶ディスプレイ
１８、１８Ａ、１８Ｂ  カメラ
２０−１、２０−２、２０−３  映像信号生成装置
【図１】
2019189868.tif 000003
【図２】
2019189868.tif 000004
【図３】
2019189868.tif 000005
【図４】
2019189868.tif 000006
【図５】
2019189868.tif 000007
【図６】
2019189868.tif 000008
【図７】
2019189868.tif 000009
【図８】
2019189868.tif 000010
【図９】
2019189868.tif 000011
【図１０】
2019189868.tif 000012
【図１１】
2019189868.tif 000013
【図１２】
2019189868.tif 000014
【図１３】
2019189868.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年1月23日(2020.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイであって、
映像を表示する表示装置と、
前記表示装置を内部に収納する筐体と、
前記筐体に取り付けられた右眼用レンズおよび左眼用レンズと、
前記右眼用レンズと前記左眼用レンズの間に配置されるレンズ間構造部と、を備え、
前記ユーザが前記ヘッドマウントディスプレイを装着したときに、前記レンズ間構造部の少なくとも一部分を前記ユーザに肌色以上に明るい色に認識させる、
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
肌色以上に明るい色が、ＲＧＢのそれぞれが０〜２５５の値で表現されるＲＧＢカラーモデルにおいて、Ｒが６５〜２５５の範囲の値、Ｇが３９〜２５５の範囲の値、Ｂが２６〜２５５の範囲の値の色である、
請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記レンズ間構造部が肌色以上に明るい色に塗装され、前記表示装置からの放射光を前記塗装に照射させて前記ユーザに肌色以上に明るい色を認識させる、
請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記レンズ間構造部が光を反射する反射材を有し、前記表示装置からの放射光を前記反射材で反射させて前記ユーザに肌色以上に明るい色を認識させる、
請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記レンズ間構造部が光を導光する導光板を有し、前記表示装置からの放射光を前記導光板で導光させて前記ユーザに肌色以上に明るい色を認識させる、
請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
前記レンズ間構造部が光を発光する発光部を有し、前記発光部で発光させて前記ユーザに肌色以上に明るい色を認識させる、
請求項２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
前記レンズ間構造部が、前記ユーザに前記ヘッドマウントディスプレイが装着されたときに前記ユーザの鼻側に近付く方向に突出している形状を有する、
請求項３から６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項８】
前記表示装置は、前記ユーザの左眼に提示する映像を表示する第１の領域と、前記ユーザの右眼に提示する映像を表示する第２の領域とを有し、
前記レンズ間構造部が、前記第１の領域の映像が前記ユーザの右眼で視認されず、かつ、前記第２の領域の映像が前記ユーザの左眼で視認されないように前記筐体の内部に設けられた間仕切りである、
請求項３から６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項９】
前記レンズ間構造部が、前記ユーザに前記ヘッドマウントディスプレイが装着されたときに前記ユーザの鼻が前記筐体と干渉しないように前記筐体の内側に突出させて前記筐体に取り付けられた部材である、
請求項３から６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１０】
ユーザの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイであって、
前記ユーザの左眼に提示する映像を表示する第１の表示装置と、
前記ユーザの右眼に提示する映像を表示する第２の表示装置と、
前記第１及び第２の表示装置を内部に収納する筐体と、
前記筐体に取り付けられた右眼用レンズおよび左眼用レンズと、
前記左眼用レンズと前記右眼用レンズとの間に配置されるレンズ間構造部と、を備え、
前記レンズ間構造部は所望の色に発光する発光部を備える、
ヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１１】
前記発光部は、前記第１および第２の表示装置の表示領域における所定の領域の映像に基づき、発光する色を変化させる、請求項１０に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１２】
前記所定の領域は、前記第１の表示装置の表示領域における左端部の領域および前記第２の表示装置の表示領域における右端部の領域である、
請求項１１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１３】
さらに、前記ユーザの肌の画像を撮像するカメラを備え、
前記発光部は、撮像した画像に含まれる前記ユーザの肌の色に基づき、発光する色を変化させる、請求項１１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１４】
前記発光部は、撮像した画像に含まれる前記ユーザの肌の色と、前記表示領域に表示される映像の明度とに基づき、発光する色を変化させる、
請求項１３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１５】
前記レンズ間構造部が、前記ユーザに前記ヘッドマウントディスプレイが装着されたときに前記ユーザの鼻側に近付く方向に突出している形状を有する、
請求項１０から１４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１６】
前記表示装置は、前記ユーザの左眼に提示する映像を表示する第１の領域と、前記ユーザの右眼に提示する映像を表示する第２の領域とを有し、
前記レンズ間構造部が、前記第１の領域の映像が前記ユーザの右眼で視認されず、かつ、前記第２の領域の映像が前記ユーザの左眼で視認されないように前記筐体の内部に設けられた間仕切りである、
請求項１０から１４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１７】
前記レンズ間構造部が、前記ユーザに前記ヘッドマウントディスプレイが装着されたときに前記ユーザの鼻が前記筐体と干渉しないように前記筐体の内側に突出させて前記筐体に取り付けられた部材である、
請求項１０から１４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１８】
前記レンズ間構造部が、前記右眼用レンズ及び前記左眼用レンズを固定する固定部材と、前記右眼用レンズ及び前記左眼用レンズとの境界部分に沿って、前記ユーザの鼻側に近づく方向に突出させた形状を有する、
請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１９】
前記レンズ間構造部が、前記ユーザの鼻の左側斜面及び右側斜面と当接する形状を有する、請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２０】
前記レンズ間構造部が、前記ユーザの鼻に当接し、前記ヘッドマウントディスプレイを前記ユーザの顔に固定する機能を有する、
請求項７に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
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【国際調査報告】
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