(57)【要約】  先端付近から光音響波を発生させる挿入物を用いる光音響画像生成装置において、挿入物先端付近からの光音響波の出力が正常であるか検出可能にする。光音響波発生部を有する挿入物（１５）と、光音響波および反射音響波を検出する音響波検出部（１１）と、光音響波に基づいて光音響画像を生成する光音響画像生成部（２４）と、音響波検出部１１によって検出した光音響波に基づく情報を画像表示手段に出力する画像出力部（２６）と、挿入物（１５）の先端部分が音響波検出部（１１）に対する所定の検出位置に配置されたことを検出する先端位置検出部（２９）と、挿入物（１５）の先端部分が所定の検出位置に配置されたことが検出されると、挿入物検査モードとして、光音響波発生部から発生させた光音響波の検出信号の強度に基づく情報を画像表示手段に表示する制御部（２８）とを備える。
2018180223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも先端部分が被検体内に挿入される挿入物であって、前記先端部分まで光を導光する導光部材と、前記導光部材により導光された光を吸収して光音響波を発生する光音響波発生部とを有する挿入物と、  前記光音響波発生部から発せられた前記光音響波を検出する音響波検出部と、  前記音響波検出部によって検出した前記光音響波に基づいて、光音響画像を生成する光音響画像生成部と、  前記音響波検出部によって検出した前記光音響波に基づく情報を画像表示手段に出力する画像出力部と、  前記挿入物の前記先端部分が前記音響波検出部に対する所定の検出位置に配置されたことを検出する先端位置検出部と、  前記挿入物の前記先端部分が前記所定の検出位置に配置されたことが前記先端位置検出部により検出されたことを受けて、挿入物検査モードとして、前記光音響波発生部から発生させた前記光音響波の検出信号の強度に基づく情報を前記画像表示手段に表示する制御部と  を備えたことを特徴とする光音響画像生成装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記光音響画像上において前記所定の検出位置に対応する検出領域を表示する  請求項１記載の光音響画像生成装置。
【請求項３】
前記音響波検出部が、さらに前記被検体に対する音響波の送信によって反射された反射音響波を検出し、  前記音響波検出部によって検出した前記反射音響波に基づいて、音響画像を生成する音響画像生成部を備え、  前記制御部が、前記音響画像上において前記所定の検出位置に対応する検出領域を表示する  請求項１記載の光音響画像生成装置。
【請求項４】
前記所定の検出位置が、前記音響波検出部に対して相対的に変更可能である  請求項１から３のいずれか１項記載の光音響画像生成装置。
【請求項５】
前記制御部が、前記所定の検出位置の前記音響波検出部に対する相対位置に基づいて、前記挿入物を示す信号の強度を判定するときの基準強度を変更する  請求項４記載の光音響画像生成装置。
【請求項６】
前記制御部が、前記挿入物の前記先端部分を前記所定の検出位置に配置するときの方向を指示する表示を行う  請求項１から５のいずれか１項記載の光音響画像生成装置。
【請求項７】
前記制御部が、前記挿入物検査モードにおける前記挿入物を示す前記光音響波の信号強度に基づいて、ユーザに対する警告を行う  請求項１から６のいずれか１項記載の光音響画像生成装置。
【請求項８】
前記制御部が、前記挿入物検査モードにおける前記挿入物を示す前記光音響波の信号強度と、前記光音響波の信号強度と表示内容との関係を記録した表示マップとに基づいて、測定結果を表示する  請求項１から７のいずれか１項記載の光音響画像生成装置。
【請求項９】
前記制御部が、前記挿入物検査モードにおける前記挿入物を示す前記光音響波の信号強度の状態を、文字および／またはグラフにより表示する  請求項１から７のいずれか１項記載の光音響画像生成装置。
【請求項１０】
前記音響波検出部が、前記光音響波を検出する複数の検出素子が配列された検出素子アレイを備え、  前記制御部が、前記挿入物検査モードでは前記所定の検出位置に対応する一部の前記検出素子の受信信号のみを測定結果の生成に用いる  請求項１から９のいずれか１項記載の光音響画像生成装置。
【請求項１１】
前記音響波検出部が、前記光音響波を検出する複数の検出素子が配列された検出素子アレイを備え、  前記制御部が、前記挿入物検査モードでは前記所定の信号強度を超える信号を検出した一部の前記検出素子の受信信号のみを測定結果の生成に用いる  請求項１から９のいずれか１項記載の光音響画像生成装置。
【請求項１２】
前記制御部が、前記光音響画像上において同フレーム内の最大振幅に対して所定の割合以上の振幅の点のみを表示する  請求項１から１１のいずれか１項記載の光音響画像生成装置。
【請求項１３】
前記制御部が、前記最大振幅に対して所定の割合以上の振幅の点について、信号強度に基づいた１つの色により表示させる  請求項１２記載の光音響画像生成装置。
【請求項１４】
前記制御部が、前記挿入物検査モードにおける検出結果に基づいて、検出された受信信号の強度が基準となる信号強度と同等になるように補正する  請求項１から１３のいずれか１項記載の光音響画像生成装置。
【請求項１５】
前記挿入物が、前記被検体に穿刺される針である  請求項１から１４のいずれか１項記載の光音響画像生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、光を吸収して光音響波を発生する光音響波発生部を有し、少なくとも一部が被検体に挿入される挿入物を備えた光音響画像生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  生体内部の状態を非侵襲で検査できる画像検査法の一種として、超音波検査法が知られている。超音波検査では、超音波の送信および受信が可能な超音波探触子が用いられる。超音波探触子から被検体（生体）に超音波を送信させると、その超音波は生体内部を進んでいき、組織界面において反射する。その反射超音波を超音波探触子によって受信し、反射超音波が超音波探触子に戻ってくるまでの時間に基づいて距離を計算することにより、内部の様子を画像化することができる。【０００３】  また、光音響効果を利用して生体の内部を画像化する光音響イメージングが知られている。一般に光音響イメージングでは、パルスレーザ光を生体内に照射する。生体内部では、生体組織がパルスレーザ光のエネルギーを吸収し、そのエネルギーによる断熱膨張により超音波（光音響波）が発生する。この光音響波を超音波探触子などによって検出し、検出信号に基づいて光音響画像を構成することにより、光音響波に基づく生体内の可視化が可能である。【０００４】  また、光音響イメージングに関し、特許文献１には、光を吸収して光音響波を発生する光音響波発生部を先端付近に設けた穿刺針が提案されている。この穿刺針においては、穿刺針の先端まで光ファイバが設けられており、レーザ光源から出射されたレーザ光が光ファイバによって導光され光音響波発生部に照射される。光音響波発生部において発生した光音響波は超音波探触子によって検出され、その検出信号に基づいて光音響画像が生成される。光音響画像では、光音響波発生部の部分が輝点として現れ、光音響画像を用いて穿刺針の位置の確認が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−２３１５８３号公報
【特許文献２】特開２０１６−３６６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  特許文献１に記載のような先端付近から光音響波を発生させる穿刺針を用いた光音響イメージングでは、レーザ光源が劣化や故障するなどして既定の出力のレーザ光が出射されていなかった場合、光ファイバが折れたり破損したり汚染したりするなどしてレーザ光が正常に光音響波発生部に導光されていなかった場合、および、光音響波発生部に剥がれや光音響波発生効率の低下などの不具合がある場合などにおいて、穿刺針先端付近から正常な出力の光音響波が発生しなくなり、正確な光音響画像が生成できなくなるという問題がある。【０００７】  特許文献２では、光音響画像生成装置における校正処理について開示されている。ここでは、光音響イメージング用の構成用基準体に外部から光を照射し、構成用基準体において発生した光音響波に基づいて校正処理を行っているが、この方式では上記で問題としているような、穿刺針自身が発生させる光音響波の出力が正常であるかの確認を行うことはできない。【０００８】  本発明は、上記事情に鑑み、先端付近から光音響波を発生させる挿入物を用いる光音響画像生成装置において、挿入物先端付近からの光音響波の出力が正常であるか検出可能な光音響画像生成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明の光音響画像生成装置は、少なくとも先端部分が被検体内に挿入される挿入物であって、先端部分まで光を導光する導光部材と、導光部材により導光された光を吸収して光音響波を発生する光音響波発生部とを有する挿入物と、光音響波発生部から発せられた光音響波を検出する音響波検出部と、音響波検出部によって検出した光音響波に基づいて、光音響画像を生成する光音響画像生成部と、音響波検出部によって検出した光音響波に基づく情報を画像表示手段に出力する画像出力部と、挿入物の先端部分が音響波検出部に対する所定の検出位置に配置されたことを検出する先端位置検出部と、挿入物の先端部分が所定の検出位置に配置されたことが先端位置検出部により検出されたことを受けて、挿入物検査モードとして、光音響波発生部から発生させた光音響波の検出信号の強度に基づく情報を画像表示手段に表示する制御部とを備えたことを特徴とする。【００１０】  本発明の光音響画像生成装置においては、制御部が、光音響画像上において所定の検出位置に対応する検出領域を表示するものとしてもよい。【００１１】  また、本発明の光音響画像生成装置においては、音響波検出部が、さらに被検体に対する音響波の送信によって反射された反射音響波を検出し、音響波検出部によって検出した反射音響波に基づいて、音響画像を生成する音響画像生成部を備え、制御部が、音響画像上において所定の検出位置に対応する検出領域を表示するものとしてもよい。【００１２】  また、本発明の光音響画像生成装置においては、所定の検出位置が、音響波検出部に対して相対的に変更可能であることが好ましい。【００１３】  この場合、制御部が、所定の検出位置の音響波検出部に対する相対位置に基づいて、挿入物を示す信号の強度を判定するときの基準強度を変更することが好ましい。【００１４】  また、本発明の光音響画像生成装置においては、制御部が、挿入物の先端部分を所定の検出位置に配置するときの方向を指示する表示を行うことが好ましい。【００１５】  また、本発明の光音響画像生成装置においては、制御部が、挿入物検査モードにおける挿入物を示す光音響波の信号強度に基づいて、ユーザに対する警告を行うことが好ましい。【００１６】  また、本発明の光音響画像生成装置においては、制御部が、挿入物検査モードにおける挿入物を示す光音響波の信号強度と、光音響波の信号強度と表示内容との関係を記録した表示マップとに基づいて、測定結果を表示するものとしてもよい。【００１７】  また、本発明の光音響画像生成装置においては、制御部が、挿入物検査モードにおける挿入物を示す光音響波の信号強度の状態を、文字および／またはグラフにより表示するものとしてもよい。【００１８】  また、本発明の光音響画像生成装置においては、音響波検出部が、光音響波を検出する複数の検出素子が配列された検出素子アレイを備え、制御部が、挿入物検査モードでは所定の検出位置に対応する一部の検出素子の受信信号のみを測定結果の生成に用いるものとしてもよい。【００１９】  また、本発明の光音響画像生成装置においては、音響波検出部が、光音響波を検出する複数の検出素子が配列された検出素子アレイを備え、制御部が、挿入物検査モード��は所定の信号強度を超える信号を検出した一部の検出素子の受信信号のみを測定結果の生成に用いるものとしてもよい。【００２０】  また、本発明の光音響画像生成装置においては、制御部が、光音響画像上において同フレーム内の最大振幅に対して所定の割合以上の振幅の点のみを表示することが好ましい。【００２１】  この場合、制御部が、最大振幅に対して所定の割合以上の振幅の点について、信号強度に基づいた１つの色により表示させることが好ましい。【００２２】  また、本発明の光音響画像生成装置においては、制御部が、挿入物検査モードにおける検出結果に基づいて、検出された受信信号の強度が基準となる信号強度と同等になるように補正することが好ましい。【００２３】  また、挿入物が、被検体に穿刺される針であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】  本発明の光音響画像生成装置は、先端付近から光音響波を発生させる挿入物を用いる光音響画像生成装置において、挿入物の先端部分が音響波検出部に対する所定の検出位置に配置されたことを検出して、挿入物検査モードとして、光音響波発生部から発生させた光音響波の検出信号の強度に基づく情報を表示するようにしたので、挿入物先端付近からの光音響波の出力が正常であるか検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の光音響画像生成装置の第１の実施形態の概略構成を示すブロック図
【図２】穿刺針の先端部分の構成を示す断面図
【図３】第１の実施形態の光音響画像生成装置における穿刺針の検査方法を説明するためのフローチャート
【図４】超音波探触子の一例を示す正面図
【図５】図４に示す超音波探触子の側面図
【図６】図４に示す超音波探触子の下面図
【図７】図４に示す超音波探触子の下面図
【図８】穿刺針設置指示の表示画面の一例を示す図
【図９】穿刺針検査時の表示画面の一例を示す図
【図１０】表示画面中の穿刺針の表示例を示す図
【図１１】表示画面中の穿刺針の表示例を示す図
【図１２】表示画面中の穿刺針の表示例を示す図
【図１３】穿刺針の検査結果の表示例を示す図
【図１４】第１の実施形態の光音響画像生成装置における他の穿刺針の検査方法を説明するためのフローチャート
【図１５】第２の実施形態の光音響画像生成装置における穿刺針検査時の穿刺針の設置態様を示す図
【図１６】穿刺針検査時の表示画面の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２６】  以下、本発明の光音響画像生成装置の第１の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の光音響画像生成装置の第１の実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【００２７】  本実施形態の光音響画像生成装置１０は、図１に示すように、超音波探触子１１、超音波ユニット１２、レーザユニット１３、および穿刺針１５を備えている。穿刺針１５とレーザユニット１３とは、光ファイバを有する光ケーブル１６によって接続されている。穿刺針１５は、光ケーブル１６に対して着脱可能なものであり、ディスポーザブルに構成されたものである。なお、本実施形態では、音響波として超音波を用いるが、超音波に限定されるものでは無く、被検対象や測定条件等に応じて適切な周波数を選択してさえいれば、可聴周波数の音響波を用いても良い。
【００２８】  レーザユニット１３は、例えばＹＡＧ（イットリウム・アルミニウム・ガーネット）およびアレキサンドライトなどを用いた固体レーザ光源を備えている。レーザユニット１３の固体レーザ光源から出射されたレーザ光は、光ケーブル１６によって導光され、穿刺針１５に入射される。本実施形態のレーザユニット１３は、近赤外波長域のパルスレーザ光を出射するものである。近赤外波長域とは、７００ｎｍ〜８５０ｎｍ程度の波長域を意味する。なお、本実施形態においては、固体レーザ光源を用いるようにしたが、気体レーザ光源などその他のレーザ光源を用いるようにしてもよいし、レーザ光源以外の光源を用いるようにしてもよい。
【００２９】  穿刺針１５は、本発明の挿入物の一実施形態であり、被検体に穿刺される針である。図２は、穿刺針１５の長さ方向に伸びる中心軸を含む断面図である。穿刺針１５は、鋭角に形成された先端面１５ｅに開口を有し、中空状に形成された穿刺針本体１５ａと、レーザユニット１３から出射されたレーザ光を穿刺針１５の開口の近傍まで導光する光ファイバ１５ｂ（本発明の導光部材に相当する）と、光ファイバ１５ｂから出射したレーザ光を吸収して光音響波を発生する光音響波発生部１５ｃとを含む。
【００３０】  光ファイバ１５ｂおよび光音響波発生部１５ｃは、穿刺針本体１５ａの中空部１５ｄに配置される。光ファイバ１５ｂは、例えば穿刺針１５の基端部に設けられた光コネクタを介して光ケーブル１６（図１を参照）内の光ファイバに接続される。光ファイバ１５ｂの光出射端からは、例えば０．２ｍＪのレーザ光が出射される。
【００３１】  光音響波発生部１５ｃは、光ファイバ１５ｂの光出射端に設けられており、穿刺針１５の先端近傍かつ穿刺針本体１５ａの内壁に設けられる。光音響波発生部１５ｃは、光ファイバ１５ｂから出射されるレーザ光を吸収して光音響波を発生する。光音響波発生部１５ｃは、例えば黒顔料を混合したエポキシ樹脂、ポリウレタン樹脂、フッ素樹脂およびシリコーンゴムなどから形成されている。なお、図２では、光ファイバ１５ｂよりも光音響波発生部１５ｃの方が大きく描かれているが、これには限定されず、光音響波発生部１５ｃは、光ファイバ１５ｂの径と同程度の大きさであってもよい。
【００３２】  光音響波発生部１５ｃは、上述したものに限定されず、レーザ光の波長に対して光吸収性を有する金属膜または酸化物の膜を、光音響波発生部としてもよい。例えば光音響波発生部１５ｃとして、レーザ光の波長に対して光吸収性が高い酸化鉄や、酸化クロムおよび酸化マンガンなどの酸化物の膜を用いることができる。あるいは、光吸収性は酸化物よりも低いが生体適合性が高いＴｉ（チタン）やＰｔ（白金）などの金属膜を光音響波発生部１５ｃとして用いてもよい。また、光音響波発生部１５ｃが設けられる位置は穿刺針本体１５ａの内壁には限定されない。例えば光音響波発生部１５ｃである金属膜または酸化物の膜を、蒸着などにより光ファイバ１５ｂの光出射端上に例えば１００ｎｍ程度の膜厚で製膜し、酸化物の膜が光出射端を覆うようにしてもよい。この場合、光ファイバ１５ｂの光出射端から出射されたレーザ光の少なくとも一部は、光出射端を覆う金属膜または酸化物の膜で吸収され、金属膜または酸化物の膜から光音響波が生じる。
【００３３】  図１に戻り、超音波探触子１１は、被検体に穿刺針１５が穿刺された後に、光音響波発生部１５ｃから発せられた光音響波を検出する。超音波探触子１１は、光音響波を検出する音響波検出部を備えている。
【００３４】  音響波検出部は、光音響波を検出する複数の圧電素子が一次元に配列された圧電素子アレイ２０と、不図示のマルチプレクサとを備えている。圧電素子は、超音波振動子であり、例えば圧電セラミクス、またはポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）のような高分子フィルムから構成される圧電素子である。また、音響波検出部は、図示省略しているが、音響レンズ、音響整合層、バッキング材、および圧電素子アレイの制御回路などを備えている。
【００３５】  超音波探触子１１は、音響波検出部の圧電素子アレイ２０によって、光音響波の検出に加えて、被検体に対する音響波（超音波）の送信、及び送信した超音波に対する反射音響波（反射超音波）の受信を行う。なお、超音波の送信と受信とは分離した位置で行ってもよい。例えば超音波探触子１１とは異なる位置から超音波の送信を行い、その送信された超音波に対する反射超音波を超音波探触子１１の圧電素子アレイ２０で受信してもよい。超音波探触子１１としては、リニア超音波探触子、コンベクス超音波探触子、またはセクター超音波探触子などを用いることができる。
【００３６】  超音波ユニット１２は、受信回路２１、受信メモリ２２、データ分離部２３、光音響画像生成部２４、超音波画像生成部２５、画像出力部２６、送信制御回路２７、制御部２８、および先端位置検出部２９を有する。超音波ユニット１２は、典型的にはプロセッサ、メモリ、およびバスなどを有する。超音波ユニット１２には、光音響画像生成処理、超音波画像生成処理、および穿刺針１５の先端部分が超音波探触子１１に対する所定の検出位置に配置されたことを検出する処理などに関するプログラムがメモリに組み込まれている。プロセッサによって構成される制御部２８によってそのプログラムが動作することにより、データ分離部２３、光音響画像生成部２４、超音波画像生成部２５、画像出力部２６、および先端位置検出部２９の機能が実現する。すなわち、これらの各部は、プログラムが組み込まれたメモリとプロセッサにより構成されている。
【００３７】  なお、超音波ユニット１２のハードウェアの構成は特に限定されるものではなく、複数のＩＣ（Integrated Circuit）、プロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、およびメモリなどを適宜組み合わせることによって実現することができる。
【００３８】  受信回路２１は、超音波探触子１１が出力する検出信号を受信し、受信した検出信号を受信メモリ２２に格納する。受信回路２１は、典型的には、低ノイズアンプ、可変ゲインアンプ、ローパスフィルタ、およびＡＤ変換器（Analog to Digital convertor）を含む。超音波探触子１１の検出信号は、低ノイズアンプにより増幅された後に、可変ゲインアンプにより深度に応じたゲイン調整がなされ、ローパスフィルタで高周波成分がカットされた後にＡＤ変換器においてデジタル信号に変換され、受信メモリ２２に格納される。受信回路２１は、例えば１つのＩＣ（Integral Circuit）で構成される。
【００３９】  超音波探触子１１は、光音響波の検出信号と反射超音波の検出信号とを出力し、受信メモリ２２には、ＡＤ変換された光音響波および反射超音波の検出信号（サンプリングデータ）が格納される。データ分離部２３は、受信メモリ２２から光音響波の検出信号を読み出し、光音響画像生成部２４に送信する。また、受信メモリ２２から反射超音波の検出信号を読み出し、超音波画像生成部２５に送信する。
【００４０】  光音響画像生成部２４は、超音波探触子１１で検出された光音響波の検出信号に基づいて光音響画像を生成する。光音響画像の生成処理は、例えば位相整合加算などの画像再構成、検波および対数変換などを含む。超音波画像生成部２５は、超音波探触子１１で検出された反射超音波の検出信号に基づいて被検体の生体内部の状態を２次元画像で表示する超音波画像（本発明の音響画像に相当する）を生成する。超音波画像の生成処理も、位相整合加算などの画像再構成、検波および対数変換などを含む。画像出力部２６は、光音響画像と超音波画像とをディスプレイ装置などの画像表示部３０に出力する。
【００４１】  制御部２８は、超音波ユニット１２内の各部を制御する。制御部２８は、光音響画像を取得する場合は、レーザユニット１３にトリガ信号を送信し、レーザユニット１３からレーザ光を出射させる。また、レーザ光の出射に合わせて、受信回路２１にサンプリングトリガ信号を送信し、光音響波のサンプリング開始タイミングなどを制御する。受信回路２１によって受信されたサンプリングデータは、受信メモリ２２に格納される。
【００４２】  光音響画像生成部２４は、データ分離部２３を介して光音響波の検出信号のサンプリングデータを受信し、所定の検波周波数で検波して光音響画像を生成する。光音響画像生成部２４が生成した光音響画像は、画像出力部２６に入力される。
【００４３】  また、制御部２８は、超音波画像を取得する場合は、送信制御回路２７に超音波送信を指示する旨の超音波送信トリガ信号を送信する。送信制御回路２７は、超音波送信トリガ信号を受けると、超音波探触子１１から超音波を送信させる。超音波探触子１１は、超音波画像を取得する場合には、制御部２８による制御によって、例えば圧電素子群の受信領域を一ラインずつずらしながら走査して反射超音波の検出を行う。制御部２８は、超音波送信のタイミングに合わせて受信回路２１にサンプリングトリガ信号を送信し、反射超音波のサンプリングを開始させる。受信回路２１によって受信されたサンプリングデータは、受信メモリ２２に格納される。
【００４４】  超音波画像生成部２５は、データ分離部２３を介して超音波の検出信号のサンプリングデータを受信し、所定の検波周波数により検波して超音波画像を生成する。超音波画像生成部２５が生成した超音波画像は、画像出力部２６に入力される。
【００４５】  先端位置検出部２９は、光音響画像生成部２４によって生成された光音響画像または超音波画像生成部２５によって生成された超音波画像に基づいて、穿刺針１５の先端部分の位置を検出するものである。
【００４６】  光音響画像に基づいて穿刺針１５の先端位置検出を行う場合は、例えば光音響画像における最大輝度点の位置を、穿刺針１５の先端部分の位置として検出するようにすればよい。なお、実際には、光のアーチファクトや音のアーチファクトが生じ、あたかも複数の位置から光音響波が検出されたかのような光音響画像が生成される場合があり、本来の穿刺針１５の先端部分の位置を特定できない場合がある。
【００４７】  そこで、光音響画像生成部２４によって生成された光音響画像をそのまま用いるのではなく、平滑化処理などを施すことによって、上述したアーチファクトによる誤検出を防止するようにしてもよい。具体的には、検波および対数変換後の光音響画像に対して平滑化処理を行う。平滑化処理としては、例えばガウシアンフィルタによるフィルタ処理を用いることができる。ガウシアンフィルタのフィルタサイズは、穿刺針１５の先端部分より小さいことが好ましい。
【００４８】  次いで、平滑化処理後の光音響画像に対して２値化処理を施して２値画像を生成する。そして、２値画像から、白画素が連続して分布する領域を検出することによって、穿刺針１５の先端部分の位置を検出する。このように穿刺針１５の先端部分の位置検出を行うことによって、より高精度に検出することができる。
【００４９】  超音波画像に基づいて穿刺針１５の先端位置検出を行う場合は、穿刺針１５だけでなく生体細胞や血管などの他の物体が映っていることが多いため、画像全体における最大輝度点の位置により判断した場合に、穿刺針１５の先端部分の位置を正確に特定できない場合がある。
【００５０】  そこで、穿刺針１５が配置されることが想定される深さ範囲を予め設定し、超音波画像における該当の深さ範囲において、同一深さのライン毎にプロファイルを計測し、プロファイル中の最大値が所定の閾値を超えた場合に、該当位置において穿刺針１５が検出されたと判断するようにすればよい。
【００５１】  また、プロファイルにおいて、平均値、標準偏差、および最大値を求め、例えば下記式のような条件式を規定して、条件式を満足する場合に穿刺針１５が検出されたと判断するようにすれば、より検出精度を高めることができる。    最大値＞平均値＋標準偏差×３
【００５２】  なお、上記で説明した光音響画像または超音波画像に基づく穿刺針１５の先端部分位置の検出方法はあくまでも一例であり、これに限定されるものではなく、どのような方法で検出してもよい。
【００５３】  ここで、制御部２８による穿刺針１５の検査方法について詳細に説明する。図３は本実施形態の光音響画像生成装置における穿刺針の検査方法を説明するためのフローチャートである。
【００５４】  制御部２８は、ユーザ操作を受けて穿刺針（挿入物）検査待機モードに移行すると（Ｓ１０）、光音響波送受信を開始し（Ｓ１１）、超音波探触子（音響波検出部）１１に対する所定の検出位置において穿刺針１５の先端部分が検出されたかの判定を行う（Ｓ１２）。
【００５５】  ここで、穿刺針（挿入物）検査待機モードに移行するためのユーザからの指示は、入力部４０を介して制御部２８に入力される。このときのインターフェースについては、画像表示部３０に穿刺針（挿入物）検査待機モードに移行するためのアイコンを表示しておき、例えば入力部４０として接続されているマウスなどによってアイコンがクリックされたときに、穿刺針（挿入物）検査待機モードに移行するようにしてもよいし、穿刺針（挿入物）検査待機モードに移行するための専用の物理的なボタンを光音響画像生成装置に設けてもよい。
【００５６】  また、超音波探触子（音響波検出部）１１に対する所定の検出位置は、予め設定されたものであり、ここで図面を用いて詳細に説明する。図４は超音波探触子の一例を示す正面図、図５はこの超音波探触子の側面図、図６および図７はこの超音波探触子の下面図、図８は穿刺針設置指示の表示画面の一例を示す図、図９は穿刺針検査時の表示画面の一例を示す図である。
【００５７】  穿刺針１５の検査を行う際には、超音波探触子１１と穿刺針１５をなるべく近づけた方が強度が高い信号を受信できるため、図４〜６に示すように、超音波探触子１１の検出面（下面）中央近傍に設定することが好ましい。このとき、図７に示すように、圧電素子アレイ２０の圧電素子配列方向と穿刺針１５の長手方向が平行になってしまうと、検査時にアーチファクトが発生するおそれがあるため、図６に示すように、圧電素子アレイ２０の圧電素子配列方向と穿刺針１５の長手方向が直交するように設置させることが好ましい。また、超音波探触子１１の表面に、穿刺針１５の検査時の設置位置の目安となる矢印などの目安表示１１ａを設けてもよい。
【００５８】  また、穿刺針１５から同じ強度の光音響波が発生していたとしても、超音波探触子１１の検出面に対する穿刺針１５の先端面１５ｅの向きが変わってしまうと、超音波探触子１１における受信信号強度が変わってしまう。なお、穿刺針１５の先端面１５ｅが超音波探触子１１の検出面側に向いている状態が、最良の受信状態となる。従って、穿刺針１５の検査を行う際には、毎回決まって、図４〜６に示すように、穿刺針１５の先端面１５ｅが超音波探触子１１の検出面側に向いている状態にさせる必要がある。
【００５９】  そのため、検査待機モードに移行したら、図８に示す表示画面Ｉ１のように、設置態様を示す絵とともに「穿刺針の先端面をプローブ（超音波探触子１１）の検出面に向けて下さい。」などの文章による指示を画像表示部３０に表示して、ユーザに穿刺針１５の先端面１５ｅが超音波探触子１１の検出面側に向いている状態にさせるようにしてもよい。
【００６０】  また、図９に示す表示画面Ｉ２のように、穿刺針（挿入物）検査待機モードにおける光音響波の送受信に基づいて生成された光音響画像６０をリアルタイムで表示するとともに、光音響画像６０上に所定の検出位置に対応する検出領域６２を表示することにより、ユーザに穿刺針１５を所定の検出位置に設置させる際の補助としてもよい。
【００６１】  ステップＳ１２において、超音波探触子（音響波検出部）１１に対する所定の検出位置において穿刺針１５の先端部分が検出された場合には、穿刺針（挿入物）検査モードに移行して光音響波送受信を開始し（Ｓ１３）、測定結果の表示を行って（Ｓ１４）、処理を終了する。
【００６２】  ここで、ステップＳ１３における測定は、複数フレーム（例えば５フレーム程度）行って、それらの平均値に基づいて測定結果を求めることにより、測定の正確性を向上させることができる。
【００６３】  また、測定結果の表示について、図面を用いて詳細に説明する。図１０〜１２は表示画面中の穿刺針の表示例を示す図、図１３は穿刺針の検査結果の表示例を示す図である。
【００６４】  なお、穿刺針（挿入物）検査モードでは、既に穿刺針１５の先端部分が超音波探触子１１に対する所定の検出位置にあることが分かっているため、所定の検出位置に対応する一部の圧電素子（穿刺針１５に近接している一部の圧電素子）の受信信号のみ、もしくは所定の信号強度を超える信号を検出した一部の圧電素子の受信信号のみを測定結果の生成に用いることにより、検出時のノイズを低減させることができる。
【００６５】  図９に示す表示画面Ｉ２のように、測定結果は、光音響波の信号強度と表示色との関係を示す表示マップ６１に基づいて、光音響画像６０上に穿刺針１５の先端部分の位置を示す輝点６３の表示色を変更することにより表示される。
【００６６】  表示マップ６１における表示色は、穿刺針１５の先端部分からの信号強度が所定の適正基準強度と比較して、正常であるか、異常であるか、その中間であるかが認識できるように設定されている。例えば、正常時が青で、正常時の最大振幅から１５％低下すると緑、正常時の最大振幅から３０％低下すると赤などとすることができる。なお、正常時の信号強度は、例えば針先端から１．０×１０−７ｍＪ／ｃｍ２程度の光音響波を受信したときの、受信振幅とすればよい。
【００６７】  ここで、測定結果を示す輝点６３は、図１０に示す輝点６３ａのように、単色で表示されることが好ましいが、輝点６３の周縁部では中心に比べて信号強度が低くなるため、輝点６３を示す各画素について、信号強度を直接的に表示マップ６１の表示色に置き換えて表示すると、図１１に示す輝点６３ｂのように、１つの輝点の中においてリング状に表示色が変わってしまい、測定結果をユーザに正しく把握させるのが困難になってしまう。
【００６８】  そのため、光音響画像上において同フレーム内の最大振幅に対して所定の割合以上の振幅の点のみを表示したり、それらの点を平均化して求めた信号強度に基づいて一つの代表色により表示したり、図１２に示す輝点６３ｃのように、信号強度の最大値において色相を決定し、決定した一つの代表色により輝度をグラデーション表示したような画像を表示することが好ましい。ここで、同フレーム内の最大振幅に対して所定の割合以上の振幅の点のみを表示に用いるということは、最大振幅のオーダーと同程度のノイズをある程度落とすことを意味しており、所定の割合についてはノイズレベルに応じて適宜設定すればよい。例えば、ノイズが比較的少ない場合には、最大振幅に対して１０％以上の振幅の点のみを表示に用いればよく、ノイズが比較的多い場合には、最大振幅に対して７０％以上の振幅の点のみを表示に用いればよい。
【００６９】  なお、測定結果の表示については、上記のような光音響画像６０上の輝点６３の表示色によるものに限らず、「正常、注意、異常」もしくは「ＯＫ、Ｃａｕｔｉｏｎ、ＮＧ」といった語句や、穿刺針１５の先端部分からの信号強度の実際の測定値（単位ｍＪ／ｃｍ２、ｍＷ／ｃｍ２など）や、もしくは、穿刺針１５の先端部分からの信号強度を正常値と比較したときの数値（例えば、９５％、Ｌｅｖｅｌ８など）などの文字により表示してもよい。また、図１３に示すようなグラフに基づいて表示してもよい。さらに、これらを組み合わせて表示を行ってもよい。
【００７０】  さらに、穿刺針１５の先端部分からの信号強度が所定の適正基準強度と比較して異なる場合、穿刺針１５の先端部分からの信号強度が所定の適正基準強度と同等になるようにキャリブレーション（補正）を行うようにしてもよい。このキャリブレーションは、ステップＳ１４の後に光音響画像生成装置が自動で行うようにしてもよいし、ユーザからの指示に基づいて行うようにしてもよい。
【００７１】  ユーザからの指示は、入力部４０を介して制御部２８に入力される。このときのインターフェースについては、画像表示部３０にキャリブレーションを行うためのアイコンを表示しておき、例えば入力部４０として接続されているマウスなどによってアイコンがクリックされたときにキャリブレーションを行うようにしてもよいし、キャリブレーションを行うための専用の物理的なボタンを光音響画像生成装置に設けてもよい。
【００７２】  キャリブレーション動作については、穿刺針１５の先端部分からの信号強度が所定の適正基準強度と同等（例えば適正基準強度の±２０％以内）になるように、受信回路２１の受信ゲインを補正すればよい。
【００７３】  穿刺針１５の先端部分からの信号強度が変化する要因としては、レーザユニット１３におけるレーザ光の出力変動が原因となることが多いため、超音波ユニット１２に接続されるレーザユニット１３の個体毎に受信ゲインの補正量を保持し、受信ゲインの補正量を取得済みの個体のレーザユニット１３が接続された場合には、穿刺針１５の検査を行わず、保持されている受信ゲインの補正量に基づいて、自動的にキャリブレーションを行うようにしてもよい。
【００７４】  また、キャリブレーション動作については、上記のような受信回路２１の受信ゲインの補正に限らず、レーザユニット１３の動作条件（光源駆動時の入力電圧やパルス長）を調整することで行ってもよい。
【００７５】  このようなキャリブレーション動作を行うことにより、レーザユニット１３や穿刺針１５の寿命を延ばすことができる。
【００７６】  ステップＳ１２において、超音波探触子（音響波検出部）１１に対する所定の検出位置において穿刺針１５の先端部分が検出されなかった場合には、穿刺針（挿入物）検査待機モード移行から所定時間が経過しているか判定し（Ｓ１５）、所定時間が経過していない場合にはステップＳ１１に戻り、所定時間が経過している場合にはエラー表示を行うとともに光音響波送受信を停止し（Ｓ１６）、処理を終了する。
【００７７】  具体的には１０秒程度穿刺針１５の先端部分が検出されなかった場合には、例えば「針先から既定の出力以上の超音波が検出されません。針先がプローブ（超音波探触子１１）表面に接しているか確認してください。接している場合、故障している可能性があります。」などのエラー表示を行う。これにより、穿刺針１５の先端付近の光音響波発生部１５ｃが剥がれたりしていて、光ファイバ１５ｂにより導光されたレーザ光が外部に漏れている場合でも、レーザ光が漏れ続けることなく、所定時間でレーザ光の照射が停止されるため、安全性を向上させることができる。
【００７８】  上記の通り、本実施形態の光音響画像生成装置１０は、穿刺針１５自身が発生させる光音響波の出力に基づいて検査を行っているため、レーザユニット１３や穿刺針１５の不具合を確実に検知することが可能となる。また、通常の光音響画像生成装置に対して適用可能であるため、検査用の新たなハードウェアが不要である。また、穿刺針１５の先端部分が所定の検出位置に配置されたことを検出して自動的に検知を行うようにしているため、穿刺針１５の設置状態が正しいかユーザが確認する必要が無く、利便性を向上させることができる。
【００７９】  なお、本実施形態では、穿刺針（挿入物）検査待機モード移行時に、光音響波送受信を行って光音響画像により穿刺針１５の先端部分の検出を行っているが、図１４に示すフローチャートのように、穿刺針（挿入物）検査待機モード移行時に、超音波送受信を行って超音波画像により穿刺針１５の先端部分の検出を行うようにしてもよい。
【００８０】  次に、本発明の光音響画像生成装置の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態の光音響画像生成装置１０においては、超音波探触子（音響波検出部）１１に対する所定の検出位置について、超音波探触子１１の検出面（下面）中央近傍に設定していたが、本実施形態においては、穿刺針１５を水槽などに設置することを想定したものである。図１５は第２の実施形態の光音響画像生成装置における穿刺針検査時の穿刺針の設置態様を示す図、図１６は穿刺針検査時の表示画面の一例を示す図である。
【００８１】  本実施形態においては、穿刺針（挿入物）検査待機モードに移行時に、水槽７０内に貯留された水７１内に穿刺針１５を挿入することを想定している。このとき、超音波探触子（音響波検出部）１１に対する所定の検出位置については、図１５に示すように、超音波探触子１１の検出面（下面）中央から離れた位置となる。この所定の検出位置はユーザにより調整可能であり、例えば図１６に示す表示画面Ｉ３のように、光音響画像６０上に表示する検出領域６２の位置をユーザに入力部４０を介して上下に移動させることにより、調整するようにしてもよい。
【００８２】  このとき、超音波探触子１１の検出面から穿刺針１５の先端部分が離れるにつれて受信信号強度が下がるため、超音波探触子１１の検出面から所定の検出位置までの距離および穿刺針１５の周囲の媒質の超音波減衰率に基づいて、穿刺針１５の先端部分からの信号強度の状態を判定する時の適正基準強度も調整する必要がある。
【００８３】  例えば、穿刺針１５の周囲の媒質が水７１であり、穿刺針１５において発生する光音響波の周波数が５ＭＨｚ、超音波探触子１１の検出面から所定の検出位置までの距離が１ｃｍとすると、下記の通り適正基準強度を−０．０１（ｄＢ）とする必要がある。なお、超音波探触子１１の検出面から所定の検出位置までの距離が０ｃｍの場合には−０（ｄＢ）、２ｃｍの場合には−０．０２（ｄＢ）、５ｃｍの場合には−０．０５（ｄＢ）となる。    ０．００２（ｄＢ／（ＭＨｚ・ｃｍ））×５（ＭＨｚ）×１（ｃｍ）＝０．０１（ｄＢ）
【００８４】  なお、上記の様な水槽７０の代わりに、ファントムを用いてもよい。ファントムの超音波減衰率は０．５（ｄＢ／（ＭＨｚ・ｃｍ））程度である。
【００８５】  このような態様としても、上記。第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８６】  なお、上記第１および第２の実施形態では、挿入物の一実施形態として穿刺針１５を用いるようにしたが、挿入物としては、これには限定されない。挿入物は、内部にラジオ波焼灼術に用いられる電極を収容するラジオ波焼灼用針であってもよいし、血管内に挿入されるカテーテルであってもよいし、血管内に挿入されるカテーテルのガイドワイヤであってもよい。あるいは、レーザ治療用の光ファイバであってもよい。
【００８７】  また、挿入物は注射針のような針には限定されず、生体検査に用いられる生検針であってもよい。すなわち、生体の検査対象物に穿刺して検査対象物中の生検部位の組織を採取可能な生検針であってもよい。その場合には、生検部位の組織を吸引して採取するための採取部（吸入口）において光音響波を発生させればよい。また、針は、皮下および腹腔内臓器など、深部までの穿刺を目的とするガイディングニードルとして使用されてもよい。
【００８８】  以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明の光音響計測装置は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、上記実施形態の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８９】１０   光音響画像生成装置１１   超音波探触子１２   超音波ユニット１３   レーザユニット１５   穿刺針１５ａ 穿刺針本体１５ｂ 光ファイバ１５ｃ 光音響波発生部１５ｄ 中空部１５ｅ 先端面１６   光ケーブル２０   音響波検出部２１   受信回路２２   受信メモリ２３   データ分離部２４   光音響画像生成部２５   超音波画像生成部２６   画像出力部２７   送信制御回路２８   制御部２９   参照テーブル保持部３０   画像表示部４０   入力部６０   光音響画像／超音波画像６１   表示マップ６２   検出領域６３、６３ａ、６３ｂ、６３ｃ  輝点７０   水槽７１   水Ｉ１〜Ｉ３     表示画面
【図１】
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【図２】
2018180223.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
2018180223.tif 000019
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