(57)【要約】  本発明の課題は、固定子鉄心の固定力を低コストで向上することである。  回転電機は、複数の固定子鉄心４００が環状に配置された固定子３００と、固定子３００の内周側に配置される回転子と、複数の固定子鉄心４００をそれぞれ固定する円筒状のハウジング５００とを備える。固定子鉄心４００は、ハウジング５００の内周面５１０に対向して配置される外周面４１０、４２０を有し、この固定子鉄心４００の外周面４１０、４２０は、ハウジング５００の内周面５１０に対して傾いている。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固定子鉄心が環状に配置された固定子と、
前記固定子の内周側に配置される回転子と、
前記複数の固定子鉄心をそれぞれ固定する円筒状のハウジングと、を備え、
前記固定子鉄心は、前記ハウジングの内周面に対向して配置される外周面を有し、
前記固定子鉄心の前記外周面は、前記ハウジングの内周面に対して傾いている回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、
前記回転電機の軸方向の一方の端部における前記固定子鉄心の前記外周面と、前記軸方向の他方の端部における前記固定子鉄心の前記外周面とは、前記ハウジングの内周面に対して互いに逆方向に傾いている回転電機。
【請求項３】
請求項２に記載の回転電機において、
前記複数の固定子鉄心の周囲にそれぞれ巻回された複数のコイルを備え、
前記固定子鉄心が前記コイルの張力を受けて捩れることで、前記固定子鉄心の前記外周面が前記ハウジングの内周面に対して傾いている回転電機。
【請求項４】
請求項３に記載の回転電機において、
前記固定子鉄心の前記外周面は、前記コイルの巻始め位置を通る前記固定子鉄心の対角線に沿って傾いている回転電機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の回転電機において、
前記複数の固定子鉄心の前記外周面は、前記ハウジングの内周面に対して同じ方向にそれぞれ傾いている回転電機。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の回転電機において、
前記複数の固定子鉄心は、前記ハウジングの内周側に締り嵌めで固定されている回転電機。
【請求項７】
回転電機に用いられる固定子であって、
環状に配置されて円筒状のハウジングにそれぞれ固定された複数の固定子鉄心を備え、
前記固定子鉄心は、前記ハウジングの内周面に対向して配置される外周面を有し、
前記固定子鉄心の前記外周面は、前記ハウジングの内周面に対して傾いている固定子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機および固定子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数に分割された固定子鉄心を円筒状のハウジングに焼嵌めや圧入によって固定することで固定子を形成した分割コア構造の回転電機が知られている。こうした構造の回転電機では、高トルク化に対応するため、固定子鉄心をハウジングに固定する固定力を向上することが好ましい。しかしながら、固定力が高すぎると固定子鉄心が受ける応力によって固定子鉄心が変形し、磁気特性の低下や座屈現象が発生する恐れがある。そこで、固定子鉄心の変形を抑えつつ、固定子鉄心の固定力を向上する方法が提案されている。【０００３】
下記の特許文献１には、次のような圧入固定構造が記載されている。ステータコア１２の径方向端面１２ａは、周方向において断続的に形成された複数のコア凸部２５を有し、ステータホルダ１３の内周面１３ａは、複数の鋼板１８の積層方向（軸方向）において断続的に形成された複数のホルダ凸部２７を有し、ステータコア１２の径方向端面１２ａがステータホルダ１３の内周面１３ａに圧入される際に、コア凸部２５は、ホルダ凸部２７を塑性変形させてステータホルダ１３の内周面１３ａの表面よりも内側に入り込んでおり、ステータホルダ１３の内周面１３ａの軸方向端部２９は、積層方向において平坦に形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−１０３７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の圧入固定構造では、ステータコアの径方向端面とステータホルダの内周面の両方に凹凸形状を形成するために複雑な加工が必要であり、加工コストが上昇する。そのため、低固定子鉄心の固定力をコストで向上できる構造が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による回転電機は、複数の固定子鉄心が環状に配置された固定子と、前記固定子の内周側に配置される回転子と、前記複数の固定子鉄心をそれぞれ固定する円筒状のハウジングと、を備え、前記固定子鉄心は、前記ハウジングの内周面に対向して配置される外周面を有し、前記固定子鉄心の前記外周面は、前記ハウジングの内周面に対して傾いている。
本発明による固定子は、回転電機に用いられるものであって、環状に配置されて円筒状のハウジングにそれぞれ固定された複数の固定子鉄心を備え、前記固定子鉄心は、前記ハウジングの内周面に対向して配置される外周面を有し、前記固定子鉄心の前記外周面は、前記ハウジングの内周面に対して傾いている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、固定子鉄心の固定力を低コストで向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転電機の部分断面図
【図２】断面Ａ−Ａにおける回転電機の断面図
【図３】複数のティースコアを環状に並べてハウジングに固定する様子を示す図
【図４】固定子鉄心の形状を示す図
【図５】巻線作業の様子を示す図
【図６】複数の固定子鉄心が環状に並べられた様子を示す図
【図７】固定子の断面形状の測定結果を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る回転電機１００の部分断面図である。図１の部分断面図では、回転軸２５０に沿って切断された回転電機１００の断面形状を示している。回転電機１００は、電気エネルギーを回転エネルギーに変換する装置であり、回転子２００、回転軸２５０および固定子３００を有している。
【００１１】
固定子３００は、導体に流れる電流によって磁界を生じさせるものであり、後述するように、複数の固定子鉄心が環状に配置されて構成されている。なお、回転電機１００は、たとえば自動車に搭載されて自動車の走行駆動に利用されるため、大きな回転エネルギーを出力できるように、一般に径方向に大きく形成されている。したがって、回転電機１００が回転駆動しているときには、各固定子鉄心に対して周方向に大きな荷重がかかることになる。
【００１２】
回転子２００は、外周面に沿って配置された複数の磁石を有しており、この磁石から生じる磁界が固定子３００から生じる磁界の影響を受けることで回転駆動される。回転子２００の中心部には回転軸２５０が接続されており、回転子２００の回転エネルギーは回転軸２５０に伝達される。回転子２００は、固定子３００の内周側に配置されており、径方向において所定の空隙を介して固定子３００と対向している。
【００１３】
図２は、図１に示した断面Ａ−Ａにおける回転電機１００の断面図である。図２に示すように、回転子２００は、回転子鉄心２１０および複数の永久磁石２２０を有する。回転子鉄心２１０は、磁路を形成すると共に、永久磁石２２０を収納する。永久磁石２２０は、磁束を発生させ、固定子３００において発生する回転磁界との吸引力により回転子２００を回転させる。
【００１４】
固定子３００は、複数のティースコア３５０を環状に並べてハウジング５００に固定することで形成されている。なお、図２では一つのティースコア３５０を破線枠で囲って示している。各ティースコア３５０は、コイル３１０が絶縁用の樹脂ボビン３２０を介して固定子鉄心４００に巻き付けられることで構成されている。各ティースコア３５０の固定子鉄心４００は、ハウジング５００の内周側に締り嵌めで固定されている。すなわち、コイル３１０がそれぞれ巻き付けられた複数の固定子鉄心４００を環状に並べて配置し、これを焼き嵌めや圧入によってハウジング５００の内側にはめ込むことにより、固定子３００が形成される。
【００１５】
各ティースコア３５０のコイル３１０には、不図示の３相回路から３相の交流電流が流される。これにより、固定子鉄心４００に磁路を形成して各ティースコア３５０から磁束を発生し、固定子３００において回転磁界を生じさせる。ハウジング５００は、各ティースコア３５０に発生する磁束が外部に漏れ出るのを遮断できるように、軟磁性材料を用いて構成される。
【００１６】
固定子鉄心４００および回転子鉄心２１０は、たとえば複数の珪素鋼板を積層してカシメや接着剤で締結することで構成されている。これにより、透磁率を向上して低鉄損の回転電機１００を実現できる。
【００１７】
図３は、複数のティースコア３５０を環状に並べてハウジング５００に固定する様子を示す図である。図３に示すように、複数のティースコア３５０を環状に並べた状態で、円筒状のハウジング５００の内側に挿入して固定することで、固定子３００が構成される。この固定子３００の内周側には、前述のように回転子２００が配置されるが、図３では図示を省略している。
【００１８】
図３において、符号４５０に示す点は、回転電機１００の中心、すなわち回転子２００、回転軸２５０および固定子３００の中心である回転電機中心を示している。この回転電機中心４５０を中心に回転子２００が回転駆動することで、回転電機中心４５０を中心軸として配置された回転軸２５０が回転する。
【００１９】
図３に示すように、環状に並べられてティースコア３５０をそれぞれ構成する複数の固定子鉄心４００は、外周面４１０および４２０をそれぞれ有している。外周面４１０は、ハウジング５００の内周面に対向して配置される固定子鉄心４００の外周面のうち、コイル３１０と接続される不図示の接続端子が配置される側、すなわち図３において図示上側の部分である。一方、外周面４２０は、ハウジング５００の内周面に対向して配置される固定子鉄心４００の外周面のうち、上記の接続端子が配置される側と軸方向で反対側、すなわち図３において図示下側の部分である。なお、ここでは説明の便宜上、外周面４１０と外周面４２０を区別しているが、実際にはこれらは一体のものとして固定子鉄心４００の外周面を形成している。総外周面４８０は、各固定子鉄心４００の外周面４１０と外周面４２０を総合して形成される固定子３００の外周面である。
【００２０】
ハウジング５００は、内側に内周面５１０を有している。この内周面５１０が固定子３００の総外周面４８０と接触することで、環状に並べられた複数の固定子鉄心４００（ティースコア３５０）が摩擦力によってハウジング５００に固定される。このときのハウジング５００と固定子鉄心４００の接合強度、すなわち固定子鉄心４００がハウジング５００に固定される固定力は、径方向における内周面５１０と総外周面４８０の大きさの差に応じて定まる。
【００２１】
図４は、固定子鉄心４００の形状を示す図である。図４（ａ）は、固定子鉄心４００を回転電機１００の周方向から見た側面図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）に示した断面Ｂ−Ｂにおける固定子鉄心４００の断面図である。図４（ｃ）は、図４（ａ）に示した断面Ｃ−Ｃにおける固定子鉄心４００の断面図である。
【００２２】
図４（ｂ）に示すように、固定子鉄心４００は、外周面４１０の左右に、隣接する他の固定子鉄心４００との密着面であるＳ締結部４１１およびＴ締結部４１２を有する。Ｓ締結部４１１とＴ締結部４１２には、複数の固定子鉄心４００を環状に並べて配置する際の位置合わせガイドとしてそれぞれ作用する凸部４１１ａと凹部４１２ａがそれぞれ形成されている。すなわち、凸部４１１ａが隣接する固定子鉄心４００の凹部４１２ａに嵌合すると共に、凹部４１２ａが隣接する固定子鉄心４００の凸部４１１ａに嵌合することで、各固定子鉄心４００を環状に並べる際の位置決めが行われる。
【００２３】
また、図４（ｂ）に示すように、Ｓ締結部４１１と外周面４１０の境界線が断面Ｂ−Ｂと交差する点をＳ頂点４１３とし、前述の回転電機中心４５０からＳ頂点４１３までの距離をｒ１と定義する。同様に、Ｔ締結部４１２と外周面４１０の境界線が断面Ｂ−Ｂと交差する点をＴ頂点４１４とし、回転電機中心４５０からＴ頂点４１４までの距離をｒ２と定義する。この場合、距離ｒ１と距離ｒ２を異なる値とすることで、外周面４１０の形状を左右非対称に設定することが可能である。
【００２４】
図４（ｃ）に示すように、固定子鉄心４００は、外周面４２０の左右に、隣接する他の固定子鉄心４００との密着面であるＶ締結部４２１およびＷ締結部４２２を有する。Ｖ締結部４２１とＷ締結部４２２には、複数の固定子鉄心４００を環状に並べて配置する際の位置合わせガイドとしてそれぞれ作用する凸部４２１ａと凹部４２２ａがそれぞれ形成されている。すなわち、凸部４２１ａが隣接する固定子鉄心４００の凹部４２２ａに嵌合すると共に、凹部４２２ａが隣接する固定子鉄心４００の凸部４２１ａに嵌合することで、各固定子鉄心４００を環状に並べる際の位置決めが行われる。
【００２５】
また、図４（ｃ）に示すように、Ｖ締結部４２１と外周面４２０の境界線が断面Ｃ−Ｃと交差する点をＶ頂点４２３とし、前述の回転電機中心４５０からＶ頂点４２３までの距離をｒ３と定義する。同様に、Ｗ締結部４２２と外周面４２０の境界線が断面Ｃ−Ｃと交差する点をＷ頂点４２４とし、回転電機中心４５０からＷ頂点４２４までの距離をｒ４と定義する。この場合、距離ｒ３と距離ｒ４を異なる値とすることで、外周面４２０の形状を左右非対称に設定することが可能である。
【００２６】
なお、上記の距離ｒ１〜ｒ４の設定においては、ｒ１＞ｒ２かつｒ３＜ｒ４と設定するか、あるいは反対に、ｒ１＜ｒ２かつｒ３＞ｒ４にすることが好ましい。このようにすれば、回転電機１００の軸方向の一方の端部における固定子鉄心４００の外周面４１０と、軸方向の他方の端部における固定子鉄心４００の外周面４２０とを、ハウジング５００の内周面５１０に対して互いに逆方向に傾けて、捩れ形状の固定子鉄心４００を実現できる。これにより、後述するように、回生トルクと駆動トルクの両方に対して固定子鉄心４００をハウジング５００に高い固定力で保持することができる。
【００２７】
次に、上記の固定子鉄心４００の捩れ形状を実現する一手法について、図５を参照して説明する。図５は、固定子鉄心４００にコイル３１０を巻き付けてティースコア３５０を作成する巻線作業の様子を示す図である。図５（ａ）は１段目の巻線作業の様子を示しており、図５（ｂ）は２段目の巻線作業の様子を示している。なお、コイル３１０は、不図示の巻線機構により引っ張られることで適切な張力がかけられている。この状態で、固定子鉄心４００に取り付けられた樹脂ボビン３２０にコイル３１０を１段目から順に巻き付けることで、ティースコア３５０が作成される。
【００２８】
図５（ａ）に示すように、１段目の巻線作業の際には、たとえばコイル３１０を所定の巻始め位置から樹脂ボビン３２０に沿って軸方向に延伸した後、巻始め位置に対して対角線上に位置する点から巻始め位置に向かって、軸方向の反対側にコイル３１０を延伸する。これにより、コイル３１０を固定子鉄心４００に樹脂ボビン３２０を介して巻き付ける。図５（ｂ）に示す２段目の巻線作業では、コイル３１０の巻き付け位置を１段分ずらした後、１段目と同様の作業を行う。こうした巻線作業を繰り返し行うことで、固定子鉄心４００にコイル３１０が巻き付けられる。
【００２９】
上記の巻線作業では、適切な張力でコイル３１０を引っ張ることにより、コイル３１０を一段ずつ所定の巻線位置に整列させることができる。また、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、コイル３１０の張力によって固定子鉄心４００が左右で異なる方向の圧縮力を受けることで、固定子鉄心４００が所定の方向に捩れる。その結果、図４で説明したように、外周面４１０と外周面４２０とがハウジング５００の内周面５１０に対して互いに逆方向に傾いた捩れ形状の固定子鉄心４００を制作することが可能となる。すなわち、コイル３１０の巻始め位置を通る固定子鉄心４００の対角線に沿って、固定子鉄心４００の外周面４１０、４２０を傾けることができる。
【００３０】
なお、以上説明した固定子鉄心４００の捩れ形状の実現手法はあくまで一例であり、他の手法を採用してもよい。図４で説明したように、外周面４１０と外周面４２０とをハウジング５００の内周面５１０に対して互いに逆方向に傾けることができれば、任意の手法を用いて固定子鉄心４００を製作することが可能である。
【００３１】
図６は、固定子３００において複数の固定子鉄心４００が環状に並べられた様子を示す図である。図６（ａ）は、固定子３００を回転電機１００の径方向から見た側面図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）に示した断面Ｄ−Ｄにおける固定子３００の部分拡大図である。図６（ｃ）は、図６（ａ）に示した断面Ｅ−Ｅにおける固定子３００の部分拡大図である。なお、固定子鉄心４００の配置を分かりやすく示すため、図６ではハウジング５００、コイル３１０および樹脂ボビン３２０の図示を省略している。
【００３２】
図６（ｂ）に示すように、複数の固定子鉄心４００が環状に並べられて配置された固定子３００では、各固定子鉄心４００のＳ締結部４１１は、隣接する固定子鉄心４００のＴ締結部４１２と接触する。このとき前述のように、Ｓ締結部４１１の凸部４１１ａとＴ締結部４１２の凹部４１２ａとが嵌合することで、各固定子鉄心４００の位置合わせが行われる。
【００３３】
ここで、前述のＳ頂点４１３とＴ頂点４１４の関係がｒ１＞ｒ２であるとすると、隣接する２つの固定子鉄心４００の外周面４１０において段差４１５が形成される。なお、各固定子鉄心４００の外周面４１０は、ハウジング５００の内周面５１０に対して同じ方向にそれぞれ傾いている。したがって、固定子３００における外周面４１０の各段差４１５は、右回りに凸な形状、すなわち、前述の総外周面４８０を周方向で右回りに見たときに連続的に凸となる形状を呈する。なお、図６（ｂ）とは反対に、ｒ１＜ｒ２としてもよい。この場合、固定子３００における外周面４１０の各段差４１５は、左回りに凸な形状となる。
【００３４】
図６（ｃ）に示すように、複数の固定子鉄心４００が環状に並べられて配置された固定子３００では、各固定子鉄心４００のＶ締結部４２１は、隣接する固定子鉄心４００のＷ締結部４２２と接触する。このとき前述のように、Ｖ締結部４２１の凸部４２１ａとＷ締結部４２２の凹部４２２ａとが嵌合することで、各固定子鉄心４００の位置合わせが行われる。
【００３５】
ここで、前述のＶ頂点４２３とＷ頂点４２４の関係がｒ３＜ｒ４であるとすると、隣接する２つの固定子鉄心４００の外周面４２０において段差４２５が形成される。なお、各固定子鉄心４００の外周面４２０は、ハウジング５００の内周面５１０に対して同じ方向にそれぞれ傾いている。したがって、固定子３００における外周面４２０の各段差４２５は、左回りに凸な形状、すなわち、前述の総外周面４８０を周方向で左回りに見たときに連続的に凸となる形状を呈する。
【００３６】
以上説明したように、固定子３００を構成するために環状に並べて配置された複数の固定子鉄心４００では、外周面４１０における各段差４１５は右回りに凸な形状となっている。一方、軸方向で反対側の外周面４２０における各段差４２５は、逆方向の左回りに凸な形状を有している。このように、固定子鉄心４００は、複数個を環状に並べて配置すると外周面４１０と外周面４２０で互いに反対向きの段差が生じる形状を有している。
【００３７】
なお、図６（ｂ）、図６（ｃ）とは反対に、ｒ１＜ｒ２かつｒ３＞ｒ４としてもよい。この場合、固定子３００における外周面４１０の各段差４１５は、左回りに凸な形状となり、外周面４２０の各段差４２５は、逆方向の右回りに凸な形状となる。
【００３８】
図７は、固定子３００の断面形状の測定結果を示す図である。図７（ａ）は、図６（ａ）に示した断面Ｄ−Ｄにおける固定子３００の断面形状の測定結果である。図７（ｂ）は、図６（ａ）に示した断面Ｅ−Ｅにおける固定子３００の断面形状の測定結果である。なお、図７の断面形状の測定結果では、前述のようにｒ１＞ｒ２かつｒ３＜ｒ４の条件が満たされているものとする。
【００３９】
図７（ａ）に示す断面形状の測定結果から、断面Ｄ−Ｄでは、外周面４１０における各段差４１５が右回りに凸な形状となっており、回転電機１００の回転方向の一方向に揃っていることが分かる。また、図７（ｂ）に示す断面形状の測定結果から、断面Ｅ−Ｅでは、外周面４２０における各段差４２５が左回りに凸な形状となっており、断面Ｄ−Ｄとは反対方向で、回転電機１００の回転方向の一方向に揃っていることが分かる。したがって、回生トルクと駆動トルクの両方に対して、固定子鉄心４００をハウジング５００に高い固定力で保持することができる。なお、図７（ａ）、図７（ｂ）とは反対に、ｒ１＜ｒ２かつｒ３＞ｒ４としてもよい。この場合でも、回生トルクと駆動トルクの両方に対して、固定子鉄心４００をハウジング５００に高い固定力で保持することができる。
【００４０】
以上説明した本発明の一実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
【００４１】
（１）回転電機１００は、複数の固定子鉄心４００が環状に配置された固定子３００と、固定子３００の内周側に配置される回転子２００と、複数の固定子鉄心４００をそれぞれ固定する円筒状のハウジング５００とを備える。固定子鉄心４００は、ハウジング５００の内周面５１０に対向して配置される外周面４１０、４２０を有し、この固定子鉄心４００の外周面４１０、４２０は、ハウジング５００の内周面５１０に対して傾いている。このようにしたので、固定子鉄心４００の固定力を低コストで向上することができる。
【００４２】
（２）回転電機１００の軸方向の一方の端部における固定子鉄心４００の外周面４１０と、軸方向の他方の端部における固定子鉄心４００の外周面４２０とは、図４で説明したように、ハウジング５００の内周面５１０に対して互いに逆方向に傾いている。このようにしたので、回生トルクと駆動トルクの両方に対して、固定子鉄心４００をハウジング５００に高い固定力で保持することができる。
【００４３】
（３）回転電機１００は、複数の固定子鉄心４００の周囲にそれぞれ巻回された複数のコイル３１０を備える。図５で説明したように、固定子鉄心４００がコイル３１０の張力を受けて捩れることで、固定子鉄心４００の外周面４１０、４２０がハウジング５００の内周面５１０に対して傾いているようにすることができる。すなわち、固定子鉄心４００の外周面４１０、４２０は、コイル３１０の巻始め位置を通る固定子鉄心４００の対角線に沿って傾いているようにすることができる。このようにすれば、特別な形状の金型を使用することなく、簡易な製法で外周面４１０、４２０が傾いた固定子鉄心４００を製作することが可能となる。
【００４４】
（４）図６、図７で説明したように、複数の固定子鉄心４００の外周面４１０は、ハウジング５００の内周面５１０に対して同じ方向にそれぞれ傾いている。同様に、複数の固定子鉄心４００の外周面４２０も、ハウジング５００の内周面５１０に対して同じ方向にそれぞれ傾いている。このようにしたので、回転電機１００が回転駆動するそれぞれの方向において、複数の固定子鉄心４００が環状に配置されて構成される固定子３００をハウジング５００に高い固定力で保持することができる。
【００４５】
（５）複数の固定子鉄心４００は、ハウジング５００の内周側に締り嵌めで固定されている。このようにしたので、各固定子鉄心４００をハウジング５００に確実かつ強固に固定することが可能となる。
【００４６】
なお、以上説明した本発明の一実施形態では、図４で説明したように、外周面４１０と外周面４２０がハウジング５００の内周面５１０に対して互いに逆方向に傾いた捩れ形状の固定子鉄心４００を用いることで、高い固定力でハウジング５００に固定可能な固定子３００を実現する例を説明した。しかしながら、他の形状の固定子鉄心を用いてこれを実現してもよい。たとえば、固定子鉄心の外周面４１０、４２０において回転電機１００の軸方向に沿った中心線をそれぞれ定義し、この中心線を境界として外周面の傾きを周方向で非連続に切り替えた形状の固定子鉄心を用いてもよい。このとき、外周面４１０と外周面４２０とで傾き方向を互いに反対方向とすることで、図４で説明した捩れ形状を有する固定子鉄心４００と同様の作用効果を奏することができる。あるいは、外周面４１０と外周面４２０において突起部をそれぞれ設けた固定子鉄心を用いてもよい。このとき、外周面４１０と外周面４２０とで突起部の位置を周方向で互いに反対とすることで、図４で説明した捩れ形状を有する固定子鉄心４００と同様の作用効果を奏することができる。これら以外にも、様々な形状の固定子鉄心を用いて本発明を実現可能である。
【００４７】
以上説明した実施形態や各種変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記では種々の実施形態や変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【符号の説明】
【００４８】
１００…回転電機、２００…回転子、２１０…回転子鉄心、２２０…永久磁石、２５０…回転軸、３００…固定子、３１０…コイル、３２０…樹脂ボビン、３５０…ティースコア、４００…固定子鉄心、４１０，４２０…外周面、４５０…回転電機中心、５００…ハウジング、５１０…内周面
【図１】
2019150858.tif 000003
【図２】
2019150858.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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