(57)【要約】リフターを設ける必要性を無くして、チェンジャーユニットの構成の簡素化を図ることができるディスク装置を提供する。複数枚のディスクを積層状態で保持するとともに最下位に位置するディスクを他のディスクから分離してドライブユニットに供給するディスクセレクタスピンドルを備え、ディスクセレクタスピンドルは、ディスクの中心穴の内側に収納する収納位置とディスクの内径近傍に位置する領域に突出する突出位置とに移動するように構成された第１支持爪、第２支持爪、及び第３支持爪を備え、第１支持爪は、第２支持爪及び第３支持爪の移動とは独立して収納位置と突出位置とに移動するように構成され、第２支持爪は、第３支持爪よりもディスクの一枚の厚み分、ディスクの積層方向にずれて配置されるとともに、収納位置から突出位置へ移動するタイミングが第３支持爪とは異なるように構成されている。
2019111531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された複数枚のディスクの中から１枚のディスクをドライブユニットに供給するディスク装置であって、
前記複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入され、前記複数枚のディスクを積層状態で保持するとともに、最下位に位置するディスクを他のディスクから分離して前記ドライブユニットに供給するように構成されたディスクセレクタスピンドルを備え、
前記ディスクセレクタスピンドルは、
第１支持爪を有するセレクトフックと、
第２支持爪及び第３支持爪を有するドロップフックと、
を備え、
前記第１支持爪、前記第２支持爪、及び前記第３支持爪は、平面視において、前記ディスクの中心穴の内側に収納する収納位置と、前記ディスクの内径近傍に位置する領域に突出する突出位置とに移動するようにそれぞれ構成され、
前記第１支持爪は、前記第２支持爪及び前記第３支持爪の移動とは独立して前記収納位置と前記突出位置とに移動するように構成され、
前記第２支持爪は、前記第３支持爪よりも前記ディスクの一枚の厚み分、前記ディスクの積層方向にずれて配置されるとともに、前記収納位置から前記突出位置へ移動するタイミングが前記第３支持爪とは異なるように構成されている、ディスク装置。
【請求項２】
前記セレクトフックは、前記積層方向に延在する第１軸部を備え、
前記第１支持爪は、前記第１軸部が軸回りに回転する動作に連動して前記収納位置と前記突出位置とに移動するように構成され、
前記ドロップフックは、前記積層方向に延在する第２軸部を備え、
前記第２支持爪及び前記第３支持爪は、前記第２軸部が軸回りに回転する動作に連動して前記収納位置と前記突出位置とに移動するように構成されている、
請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記セレクトフックと前記ドロップフックとは、前記積層方向に相対移動するように構成されている、請求項１又は２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記ディスクセレクタスピンドルは、
前記複数枚のディスクのそれぞれの中心穴に挿入されるとき、前記第１支持爪、前記第２支持爪、及び前記第３支持爪を前記収納位置に位置させ、
前記第１支持爪及び前記第２支持爪が任意のディスクの下方まで移動されたとき、前記第１支持爪及び前記第２支持爪を前記収納位置から前記突出位置に移動させ、
前記第１支持爪及び第２支持爪が前記突出位置に位置する状態で、前記第１支持爪及び前記第２支持爪を前記任意のディスクに対して上方に相対移動させることにより、前記第１支持爪及び前記第２支持爪に前記任意のディスク及び当該任意のディスクより上方のディスクを保持させるように構成されている、請求項１〜３のいずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記ディスクセレクタスピンドルは、
前記第１支持爪及び前記第２支持爪が前記任意のディスク及び当該任意のディスクより上方のディスクを保持した状態で、前記第１支持爪又は前記第２支持爪を前記任意のディスクに対して下方に相対移動させることにより、前記任意のディスクより下方のディスクを前記任意のディスクから分離させるように構成されている、請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記ディスクセレクタスピンドルは、
前記第１支持爪及び前記第２支持爪が任意のディスク及び当該任意のディスクより上方のディスクを保持した状態で、前記第２支持爪を前記突出位置から前記収納位置に移動させるとともに前記第３支持爪を前記収納位置から前記突出位置に移動させ、
前記第２支持爪が前記収納位置に位置するとともに前記第３支持爪が前記突出位置に位置状態で、前記第１支持爪を前記突出位置から前記収納位置に移動させることにより、前記第３支持爪により前記任意のディスク及び当該任意のディスクより上方のディスクを保持させ、
前記第３支持爪が前記任意のディスク及び当該任意のディスクより上方のディスクを保持した状態で、前記第１支持爪及び前記第２支持爪を前記収納位置から前記突出位置に移動させるとともに前記第３支持爪を前記突出位置から前記収納位置に移動させ、前記任意のディスクを当該任意のディスクより上方のディスクから分離させるように構成されている、請求項１〜５のいずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項７】
前記ディスクセレクタスピンドルは、
前記第１支持爪及び前記第２支持爪が前記突出位置に位置するとともに前記第３支持爪が前記収納位置に位置する状態で、前記第１支持爪又は前記第２支持爪を前記任意のディスクに対して下方に相対移動させることにより、前記任意のディスクを当該任意のディスクより上方のディスクから分離させるように構成されている、請求項６に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記ディスクセレクタスピンドルは、前記セレクトフック及び前記ドロップフックをそれぞれ複数備えている、請求項１〜７のいずれか１つに記載のディスク装置。
【請求項９】
前記複数のセレクトフックと前記複数のドロップフックとは、平面視において、前記ディスクの中心穴の周方向に互いに間隔を空けて交互に配置されている、請求項８に記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記複数のセレクトフックのうち１つのセレクトフックの前記第１支持爪及び前記複数のドロップフックのうち１つのドロップフックの前記第２支持爪の少なくとも一方は、前記収納位置から前記突出位置に移動するとき、他の支持爪よりも先に前記ディスクの内周部に接触し、前記積層方向と直交する方向に対する前記ディスクの傾きを補正するように構成されている、請求項８又は９に記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記複数枚のディスクを積層状態で収納するディスクトレイを更に備え、
前記ディスクトレイには、平面視において前記ディスクの内径近傍に位置する領域に貫通穴を有し、
前記ディスクセレクタスピンドルは、下端部が前記貫通穴を通じて前記ディスクトレイの外側下方に突出する位置まで移動可能に構成されている、請求項１〜１０のいずれか１つに記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、積層された複数枚のディスク（ＣＤやＤＶＤなどのディスク状の情報記憶媒体）の中から１枚のディスクをドライブユニットに供給するディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のディスク装置として、例えば、特許文献１（特開２０１４−１３６３９号公報）に記載された装置が知られている。図３６は、従来のディスク装置の概略構成を模式的に示す斜視図である。【０００３】
従来のディスク装置は、２つのマガジンストッカー１０１，１０１を備えている。２つのマガジンストッカー１０１，１０１は、底シャーシ１１１上において互いに対向するように設けられている。なお、図３６では、一方（手前側）のマガジンストッカー１０１の図示を省略している。【０００４】
各マガジンストッカー１０１には、複数のマガジン１０２が収納されている。各マガジン１０２は、複数枚のディスクを収納するディスクトレイ１２１と、ディスクトレイ１２１を収納する箱状のトレイホルダ（図示せず）とを有している。２つのマガジンストッカー１０１，１０１の間には、トレイホルダからディスクトレイ１２１を引き出し、当該ディスクトレイ１２１を保持するピッカー１０３が設けられている。【０００５】
ピッカー１０３は、当該保持したディスクトレイ１２１を、装置後方に配置された複数のドライブユニット１０４の近傍まで搬送するように構成されている。ピッカー１０３には、ディスクトレイ１２１から複数枚のディスクを押し出すリフター１０５が一体的に設けられている。【０００６】
ドライブユニット１０４は、ディスクに対して情報の記録又は再生を行う装置である。また、ドライブユニット１０４は、トレイを用いてディスクをローディングするトレイ方式のドライブユニットである。複数のドライブユニット１０４は、装置高さ方向に積層され、装置後方において各マガジンストッカー１０１，１０１に隣接して配置されている。一方のマガジンストッカー１０１に隣接して積層配置された複数のドライブユニット１０４と、他方のマガジンストッカー１０１に隣接して積層配置された複数のドライブユニット１０４との間には、キャリア１０６が設けられている。【０００７】
キャリア１０６は、リフター１０５により押し出された複数枚のディスクを積層状態で保持し、任意のドライブユニット１０４から排出されたトレイの上方で、前記保持した複数枚のディスクから最下位のディスクを分離し、当該分離したディスクを前記トレイに載置するように構成されている。【０００８】
キャリア１０６及び複数のドライブユニット１０４より更に装置後方には、電気回路及び電源１０７が設けられている。電気回路及び電源１０７には、ピッカー１０３、ドライブユニット１０４、キャリア１０６などの各装置の動作（モータ等）を制御する制御部（図示せず）が設けられている。当該制御部は、例えば、データを管理するホストコンピュータに接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のマガジン１０２へのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御部に指令を送る。制御部は、当該指令に従い、ピッカー１０３、ドライブユニット１０４、キャリア１０６などの各装置の動作を制御する。以下、ピッカー１０３、リフター１０５、及びキャリア１０６のそれぞれの機能を備える装置を「チェンジャーユニット」という。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−１３６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のディスク装置は、複数のドライブユニット１０４を備え、複数枚のディスクを同時に記録又は再生可能に構成された大型の装置である。このため、チェンジャーユニットによるマガジンストッカー１０１からドライブユニット１０４までのディスクの搬送時間が比較的長くなる。【００１１】
これに対して、出願人により、１つのドライブユニットに対して１つのチェンジャーユニットを設け、１つの装置内に収納されるディスクトレイの数を減少させたディスク装置が検討されている。このディスク装置によれば、装置の小型化を図ることができるので、ディスクの搬送時間の短縮を図ることができる。また、当該ディスク装置を複数配置することで、従来のディスク装置と同程度の設置スペースで同程度の数のディスクトレイを収納することもできる。更に、当該ディスク装置では、複数のドライブユニットのそれぞれにディスクを供給する必要がないので、チェンジャーユニットの構成の簡素化を図ることも可能であると考えられる。【００１２】
また、従来のディスク装置において、リフター１０５は、ディスクトレイ１２１の底壁に設けられた３つの貫通穴を通じて３本のピンをディスクトレイ１２１内に挿入し、ディスクトレイ１２１から複数枚のディスクを押し出すように構成されている。このとき、リフター１０５は、３本のピンで複数枚のディスクを安定して保持できるように、平面視において３本のピンが最下位のディスクの記録領域に近傍する位置に互いに離れて配置されている。また、ディスクトレイ１２１の底壁に設けられた３つの貫通穴も、平面視において最下位のディスクの記録領域に近傍する位置に互いに離れて配置されている。この構成では、３つの貫通穴を通じてディスクトレイ１２１内に埃等の異物が侵入し、当該異物によってディスクの記録領域に傷が付くことが起こり得る。【００１３】
従って、本開示の目的は、前記課題を解決することにあって、リフターを設ける必要性を無くして、チェンジャーユニットの構成の簡素化を図ることができるディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本開示におけるディスク装置は、積層された複数枚のディスクの中から１枚のディスクをドライブユニットに供給するディスク装置であって、
前記複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入され、前記複数枚のディスクを積層状態で保持するとともに、最下位に位置するディスクを他のディスクから分離して前記ドライブユニットに供給するように構成されたディスクセレクタスピンドルを備え、
前記ディスクセレクタスピンドルは、
第１支持爪を有するセレクトフックと、
第２支持爪及び第３支持爪を有するドロップフックと、
を備え、
前記第１支持爪、前記第２支持爪、及び前記第３支持爪は、平面視において、前記ディスクの中心穴の内側に収納する収納位置と、前記ディスクの内径近傍に位置する領域に突出する突出位置とに移動するようにそれぞれ構成され、
前記第１支持爪は、前記第２支持爪及び前記第３支持爪の移動とは独立して前記収納位置と前記突出位置とに移動するように構成され、
前記第２支持爪は、前記第３支持爪よりも前記ディスクの一枚の厚み分、前記ディスクの積層方向にずれて配置されるとともに、前記収納位置から前記突出位置へ移動するタイミングが前記第３支持爪とは異なるように構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
本開示のディスク装置によれば、リフターを設ける必要性を無くして、チェンジャーユニットの構成の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係るディスク装置を複数格納する格納庫の斜視図である。
【図２】図１の格納庫から１つのドロワーを引き出した状態を示す斜視図である。
【図３】図２のドロワーがケースに収納された状態を示す斜視図である。
【図４】図２のドロワーがケースから引き出された状態を示す斜視図である。
【図５】実施形態に係るディスク装置の斜視図である。
【図６】図２のドロワーがケースから引き出された状態を示す斜視図であって、ドロワーに収納された１つのディスク装置を分解して示す図である。
【図７Ａ】図５のディスク装置が備えるチェンジャーユニットの構成及びディスク搬送動作を示す斜視図である。
【図７Ｂ】図７Ａに続くディスク搬送動作を示す斜視図である。
【図７Ｃ】図７Ｂに続くディスク搬送動作を示す斜視図である。
【図７Ｄ】図７Ｃに続くディスク搬送動作を示す斜視図である。
【図７Ｅ】図７Ｄに続くディスク搬送動作を示す斜視図である。
【図７Ｆ】図７Ｅに続くディスク搬送動作を示す斜視図である。
【図７Ｇ】図７Ｆに続くディスク搬送動作を示す斜視図である。
【図７Ｈ】図７Ｇに続くディスク搬送動作を示す斜視図である。
【図８】ディスクトレイに複数枚のディスクが積層状態で収納された状態を示す斜視図である。
【図９】ディスクトレイを斜め下方から見た斜視図である。
【図１０】ディスクトレイの平面図である。
【図１１Ａ】ディスクトレイスピンドルを斜め上方から見た斜視図である。
【図１１Ｂ】ディスクトレイスピンドルを斜め下方から見た斜視図である。
【図１１Ｃ】ディスクトレイスピンドルを斜め下方から見た斜視図である。
【図１２Ａ】ディスクトレイスピンドルの取り付け前のディスクトレイを下方から見た斜視図である。
【図１２Ｂ】図１２Ａの一部拡大斜視図である。
【図１３Ａ】ディスクトレイスピンドルをディスクトレイの円形穴に取り付ける様子を示す斜視図である。
【図１３Ｂ】ディスクトレイスピンドルをディスクトレイの円形穴に取り付ける様子を示す斜視図である。
【図１３Ｃ】ディスクトレイスピンドルをディスクトレイの円形穴に取り付ける様子を示す斜視図である。
【図１４Ａ】ディスクセレクタによって搬送されるディスクトレイ内の複数枚のディスクをトレイキャリアが保持する様子を示す斜視図である。
【図１４Ｂ】ディスクセレクタスピンドルが最上位のディスクを保持する位置に、トレイキャリアが上昇した状態を示している。
【図１４Ｃ】ディスクセレクタスピンドルが６枚のディスクを保持する位置に、トレイキャリアが上昇した状態を示している。
【図１４Ｄ】ディスクセレクタスピンドルが全てのディスクを保持する位置に、トレイキャリアが上昇した状態を示している。
【図１５】ディスクセレクタスピンドルの斜視図である。
【図１６】ディスクセレクタスピンドルが備えるセレクトフック及びドロップフックの斜視図である。
【図１７】ディスクセレクタスピンドルの上面図である。
【図１８】ディスクセレクタスピンドルの底面図である。
【図１９】ディスクセレクタを斜め上方から見た斜視図である。
【図２０】ディスクセレクタを斜め下方から見た斜視図である。
【図２１】ディスクセレクタスピンドルを駆動する駆動機構の構成を示す分解斜視図である。
【図２２】図２１の駆動機構を背面方向から見た組立斜視図である。
【図２３Ａ】選択モータ及び分離モータの駆動により取り得るセレクトフックの第１支持爪、ドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す斜視図である。
【図２３Ｂ】選択モータ及び分離モータの駆動により取り得るセレクトフックの第１支持爪、ドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す斜視図である。
【図２３Ｃ】選択モータ及び分離モータの駆動により取り得るセレクトフックの第１支持爪、ドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す斜視図である。
【図２３Ｄ】選択モータ及び分離モータの駆動により取り得るセレクトフックの第１支持爪、ドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す斜視図である。
【図２３Ｅ】選択モータ及び分離モータの駆動により取り得るセレクトフックの第１支持爪、ドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す斜視図である。
【図２３Ｆ】選択モータ及び分離モータの駆動により取り得るセレクトフックの第１支持爪、ドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す斜視図である。
【図２４Ａ】初期位置における選択カムギアとセレクトフックの係合ピンとリンクレバーの位置関係を示す平面図である。
【図２４Ｂ】選択モータを駆動させたときの選択カムギアとセレクトフックの係合ピンとリンクレバーの位置関係を示す平面図である。
【図２４Ｃ】選択モータを更に駆動させたときの選択カムギアとセレクトフックの係合ピンとリンクレバーの位置関係を示す平面図である。
【図２５Ａ】初期位置におけるセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。
【図２５Ｂ】選択モータを駆動させたときのセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。
【図２５Ｃ】選択モータを更に駆動させたときのセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。
【図２６Ａ】初期位置における分離カムギアとドロップフックの係合ピンの位置関係を示す平面図である。
【図２６Ｂ】分離モータを駆動させたときの分離カムギアとドロップフックの係合ピンの位置関係を示す平面図である。
【図２６Ｃ】分離モータを更に駆動させたときの分離カムギアとドロップフックの係合ピンの位置関係を示す平面図である。
【図２７Ａ】初期位置におけるセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。
【図２７Ｂ】分離モータを駆動させたときのセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。
【図２７Ｃ】分離モータを更に駆動させたときのセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。
【図２８Ａ】初期位置における押下カムとドロップフックの接触ピンの位置関係を示す斜視図である。
【図２８Ｂ】選択モータ及び分離モータを駆動させたときの押下カムとドロップフックの接触ピンの位置関係を示す斜視図である。
【図２８Ｃ】選択モータを更に駆動させたときの押下カムとドロップフックの接触ピンの位置関係を示す斜視図である。
【図２９Ａ】選択モータ及び分離モータを駆動させたときの押下カムとドロップフックの接触ピンの位置関係を示す側面図である。
【図２９Ｂ】選択モータを更に駆動させたときの押下カムとドロップフックの接触ピンの位置関係を示す側面図である。
【図３０Ａ】選択モータ及び分離モータを駆動させたときのセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。
【図３０Ｂ】選択モータを更に駆動させたときのセレクトフックの第１支持爪とドロップフックの第２支持爪及び第３支持爪の位置関係を示す平面図である。
【図３１Ａ】ディスクセレクタスピンドルがディスクトレイから複数枚のディスクを保持するディスク保持動作を模式的に示す断面図である。
【図３１Ｂ】図３１Ａに続くディスク保持動作を示す断面図である。
【図３１Ｃ】図３１Ｂに続くディスク保持動作を示す断面図である。
【図３１Ｄ】図３１Ｃに続くディスク保持動作を示す断面図である。
【図３１Ｅ】図３１Ｄに続くディスク保持動作を示す断面図である。
【図３１Ｆ】図３１Ｅに続くディスク保持動作を示す断面図である。
【図３２Ａ】ディスクセレクタスピンドルがディスクトレイから複数枚のディスクを保持するディスク保持動作を一部断面で示す斜視図である。
【図３２Ｂ】ディスクセレクタスピンドルがディスクトレイから複数枚のディスクを保持するディスク保持動作を一部断面で示す斜視図である。
【図３３Ａ】ディスクセレクタスピンドルが、保持する複数枚のディスクをドライブユニットのトレイに供給するディスク供給動作を模式的に示す断面図である。
【図３３Ｂ】図３３Ａに続くディスク供給動作を示す断面図である。
【図３３Ｃ】図３３Ｂに続くディスク供給動作を示す断面図である。
【図３３Ｄ】図３３Ｃに続くディスク供給動作を示す断面図である。
【図３３Ｅ】図３３Ｄに続くディスク供給動作を示す断面図である。
【図３３Ｆ】図３３Ｅに続くディスク供給動作を示す断面図である。
【図３４Ａ】ディスクセレクタスピンドルがドライブユニットのトレイ上のディスクを回収してディスクトレイに返却するディスク返却動作を模式的に示す断面図である。
【図３４Ｂ】図３４Ａに続くディスク返却動作を示す断面図である。
【図３４Ｃ】図３４Ｂに続くディスク返却動作を示す断面図である。
【図３４Ｄ】図３４Ｃに続くディスク返却動作を示す断面図である。
【図３４Ｅ】図３４Ｄに続くディスク返却動作を示す断面図である。
【図３４Ｆ】図３４Ｅに続くディスク返却動作を示す断面図である。
【図３４Ｇ】図３４Ｆに続くディスク返却動作を示す断面図である。
【図３５Ａ】ディスクセレクタスピンドルがドライブユニットのトレイ上のディスクを回収してディスクトレイに返却するディスク返却動作の変形例を一部断面で示す斜視図である。
【図３５Ｂ】図３５Ａに続くディスク返却動作を一部断面で示す斜視図である。
【図３５Ｃ】図３５Ｂに続くディスク返却動作を一部断面で示す斜視図である。
【図３６】従来のディスク装置の概略構成を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（本開示の基礎となった知見）
発明者らは、リフターを設ける必要性を無くして、チェンジャーユニットの構成の簡素化を図るために鋭意検討した結果、以下の知見を得た。
【００１８】
従来のディスク装置においては、リフターが備える３本のピンと１つの円筒状のディスクセレクタスピンドルが備える第１支持爪及び第２支持爪とを進退移動させることにより、複数枚のディスクを保持するとともに互いに分離するように構成されている。
【００１９】
これに対し、発明者らは、ディスクセレクタスピンドルを複数に分割し、ディスクトレイ対して貫通可能な形状とし、第１支持爪、第２支持爪、及び第３支持爪の移動タイミングを制御することで、リフターを設ける必要性を無くして、チェンジャーユニットの構成を簡素化できることを見出した。この新規な知見に基づき、以下の発明に至った。
【００２０】
本開示の第１態様によれば、積層された複数枚のディスクの中から１枚のディスクをドライブユニットに供給するディスク装置であって、
前記複数枚のディスクのそれぞれに設けられた中心穴に挿入され、前記複数枚のディスクを積層状態で保持するとともに、最下位に位置するディスクを他のディスクから分離して前記ドライブユニットに供給するように構成されたディスクセレクタスピンドルを備え、
前記ディスクセレクタスピンドルは、
第１支持爪を有するセレクトフックと、
第２支持爪及び第３支持爪を有するドロップフックと、
を備え、
前記第１支持爪、前記第２支持爪、及び前記第３支持爪は、平面視において、前記ディスクの中心穴の内側に収納する収納位置と、前記ディスクの内径近傍に位置する領域に突出する突出位置とに移動するようにそれぞれ構成され、
前記第１支持爪は、前記第２支持爪及び前記第３支持爪の移動とは独立して前記収納位置と前記突出位置とに移動するように構成され、
前記第２支持爪は、前記第３支持爪よりも前記ディスクの一枚の厚み分、前記ディスクの積層方向にずれて配置されるとともに、前記収納位置から前記突出位置へ移動するタイミングが前記第３支持爪とは異なるように構成されている、ディスク装置を提供する。
【００２１】
本開示の第２態様によれば、前記セレクトフックは、前記積層方向に延在する第１軸部を備え、
前記第１支持爪は、前記第１軸部が軸回りに回転する動作に連動して前記収納位置と前記突出位置とに移動するように構成され、
前記ドロップフックは、前記積層方向に延在する第２軸部を備え、
前記第２支持爪及び前記第３支持爪は、前記第２軸部が軸回りに回転する動作に連動して前記収納位置と前記突出位置とに移動するように構成されている、
第１態様に記載のディスク装置を提供する。
【００２２】
本開示の第３態様によれば、前記セレクトフックと前記ドロップフックとは、前記積層方向に相対移動するように構成されている、第１又は２態様に記載のディスク装置を提供する。
【００２３】
本開示の第４態様によれば、前記ディスクセレクタスピンドルは、
前記複数枚のディスクのそれぞれの中心穴に挿入されるとき、前記第１支持爪、前記第２支持爪、及び前記第３支持爪を前記収納位置に位置させ、
前記第１支持爪及び前記第２支持爪が任意のディスクの下方まで移動されたとき、前記第１支持爪及び前記第２支持爪を前記収納位置から前記突出位置に移動させ、
前記第１支持爪及び第２支持爪が前記突出位置に位置する状態で、前記第１支持爪及び前記第２支持爪を前記任意のディスクに対して上方に相対移動させることにより、前記第１支持爪及び前記第２支持爪に前記任意のディスク及び当該任意のディスクより上方のディスクを保持させるように構成されている、第１〜３態様のいずれか１つに記載のディスク装置を提供する。
【００２４】
本開示の第５態様によれば、前記ディスクセレクタスピンドルは、
前記第１支持爪及び前記第２支持爪が前記任意のディスク及び当該任意のディスクより上方のディスクを保持した状態で、前記第１支持爪又は前記第２支持爪を前記任意のディスクに対して下方に相対移動させることにより、前記任意のディスクより下方のディスクを前記任意のディスクから分離させるように構成されている、第４態様に記載のディスク装置を提供する。
【００２５】
本開示の第６態様によれば、前記ディスクセレクタスピンドルは、
前記第１支持爪及び前記第２支持爪が任意のディスク及び当該任意のディスクより上方のディスクを保持した状態で、前記第２支持爪を前記突出位置から前記収納位置に移動させるとともに前記第３支持爪を前記収納位置から前記突出位置に移動させ、
前記第２支持爪が前記収納位置に位置するとともに前記第３支持爪が前記突出位置に位置状態で、前記第１支持爪を前記突出位置から前記収納位置に移動させることにより、前記第３支持爪により前記任意のディスク及び当該任意のディスクより上方のディスクを保持させ、
前記第３支持爪が前記任意のディスク及び当該任意のディスクより上方のディスクを保持した状態で、前記第１支持爪及び前記第２支持爪を前記収納位置から前記突出位置に移動させるとともに前記第３支持爪を前記突出位置から前記収納位置に移動させ、前記任意のディスクを当該任意のディスクより上方のディスクから分離させるように構成されている、第１〜５態様のいずれか１つに記載のディスク装置を提供する。
【００２６】
本開示の第７態様によれば、前記ディスクセレクタスピンドルは、
前記第１支持爪及び前記第２支持爪が前記突出位置に位置するとともに前記第３支持爪が前記収納位置に位置する状態で、前記第１支持爪又は前記第２支持爪を前記任意のディスクに対して下方に相対移動させることにより、前記任意のディスクを当該任意のディスクより上方のディスクから分離させるように構成されている、第６態様に記載のディスク装置を提供する。
【００２７】
本開示の第８態様によれば、前記ディスクセレクタスピンドルは、前記セレクトフック及び前記ドロップフックをそれぞれ複数備えている、第１〜７態様のいずれか１つに記載のディスク装置を提供する。
【００２８】
本開示の第９態様によれば、前記複数のセレクトフックと前記複数のドロップフックとは、平面視において、前記ディスクの中心穴の周方向に互いに間隔を空けて交互に配置されている、第８態様に記載のディスク装置を提供する。
【００２９】
本開示の第１０態様によれば、前記複数のセレクトフックのうち１つのセレクトフックの前記第１支持爪及び前記複数のドロップフックのうち１つのドロップフックの前記第２支持爪の少なくとも一方は、前記収納位置から前記突出位置に移動するとき、他の支持爪よりも先に前記ディスクの内周部に接触し、前記積層方向と直交する方向に対する前記ディスクの傾きを補正するように構成されている、第８又は９態様に記載のディスク装置を提供する。
【００３０】
本開示の第１１態様によれば、前記複数枚のディスクを積層状態で収納するディスクトレイを更に備え、
前記ディスクトレイには、平面視において前記ディスクの内径近傍に位置する領域に貫通穴を有し、
前記ディスクセレクタスピンドルは、下端部が前記貫通穴を通じて前記ディスクトレイの外側下方に突出する位置まで移動可能に構成されている、第１〜１０態様のいずれか１つに記載のディスク装置を提供する。
【００３１】
以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００３２】
なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面及び以下の説明を提供するものであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００３３】
また、以下では、説明の便宜上、通常使用時の状態を想定して「上」、「下」、「右」、「左」、「前」、「斜め」等の方向を示す用語を用いている。しかしながら、これらの用語は、本開示のディスク装置の使用状態等を限定することを意味するものではない。
【００３４】
《実施形態》
図１は、実施形態に係るディスク装置を複数格納する格納庫の斜視図である。
【００３５】
格納庫１は、例えば、１９インチラックである。格納庫１は、直方体の箱状の部材であり、前面に開口部１Ａを有している。格納庫１において、奥行き方向Ｘの長さは例えば１，０００ｍｍであり、横方向Ｙの長さは例えば６００ｍｍであり、上下方向Ｚの長さは例えば２，０００ｍｍである。格納庫１は、図１に示すように、複数のドロワー２を備えている。実施形態においては、４つのドロワー２が上下方向Ｚに配列されている。各ドロワー２は、格納庫１の開口部１Ａを通じて出し入れ可能に構成されている。各ドロワー２は、他のドロワー２とは独立に動作可能に構成され、格納庫１の電源が投入されている場合であっても、ドロワー２は他のドロワー２の動作を妨げることなく、引き出すことができる。ただし、同一ラック内では必ず１つのドロワー２しか引き出せないように電気的に制御するようにしている。これにより、複数のドロワー２を引き出すことにより重心が前方に移動して、格納庫１が転倒することを回避することができる。
【００３６】
図２は、図１の格納庫１から１つのドロワー２を引き出した状態を示す斜視図である。
【００３７】
図２に示すように、ドロワー２には、実施形態に係る複数のディスク装置（チェンジャーモジュールともいう）３が収納されている。実施形態においては、１つのドロワー２に４つのディスク装置３が奥行き方向Ｘに収納されている。ドロワー２の前壁には、把手部２Ａが設けられている。把手部２Ａを奥行き方向Ｘに押す又は引くことにより、格納庫１に対してドロワー２を容易に出し入れすることができる。
【００３８】
図３は、ドロワー２がケース４に収納された状態を示す斜視図である。図４は、ドロワー２がケース４から引き出された状態を示す斜視図である。
【００３９】
ドロワー２は、格納庫１内に位置するとき、図３に示すようにケース４内に収納される。これにより、ドロワー２内に収納される各ディスク装置３内に埃等が侵入することが抑えられている。ケース４は、直方体の箱状の部材であり、前面に開口部４Ａ（図４参照）を有している。ケース４は、格納庫１内に着脱自在に固定されている。実施形態においては、４つのケース４が上下方向Ｚに積み重ねられている。
【００４０】
また、ドロワー２は、格納庫１内から引き出されたとき、図４に示すようにケース４の開口部４Ａを通じてケース４から引き出される。ケース４には、ドロワー２の奥行き方向Ｘの移動をガイドするように一対のレール５が設けられている。
【００４１】
また、ドロワー２の前壁には、各ディスク装置３を冷却する冷却風を送風するファンユニット６が着脱自在に取り付けられている。
【００４２】
図５は、ディスク装置３の斜視図である。図６は、ドロワー２がケース４から引き出された状態を示す斜視図であって、ドロワー２に収納された１つのディスク装置３を分解して示す図である。
【００４３】
ディスク装置３は、横方向Ｙに互いに対向するように２つのトレイスタック３１Ａ，３１Ｂを備えている。
【００４４】
トレイスタック３１Ａ，３１Ｂには、複数のディスクトレイ３２が収納されている。トレイスタック３１Ａ，３１Ｂは、複数のディスクトレイ３２を上下方向Ｚに保持するように構成されている。実施形態において、ドロワー２の前方から見て右側に配置されるトレイスタック３１Ａは、１６個のディスクトレイ３２を上下方向Ｚに保持するように構成されている。ドロワー２の前方から見て左側に配置されるトレイスタック３１Ｂは、１８個のディスクトレイ３２を上下方向Ｚに保持するように構成されている。
【００４５】
ディスクトレイ３２は、複数枚のディスクを収納可能に構成されている。実施形態において、ディスクトレイ３２は、１２枚のディスクを積層状態で収納可能に構成されている。ディスクは、例えば、直径１２ｃｍの両面に記録層を有する光ディスクである。ディスクの厚みは、例えば、１．３８ｍｍである。
【００４６】
トレイスタック３１Ａ，３１Ｂの間には、ディスクトレイ３２及びディスクを搬送するチェンジャーユニット３３が設けられている。
【００４７】
ドライブユニット３４は、ディスクに対して情報の記録又は再生を行う装置である。実施形態において、ドライブユニット３４は、トレイを用いてディスクをローディングするトレイ方式のディスクドライブである。ドライブユニット３４は、筐体３５に取り付けられている。
【００４８】
トレイスタック３１Ａ，３１Ｂ及びチェンジャーユニット３３は、筐体３５内に格納されている。トレイスタック３１Ａ，３１Ｂは、図４に示すようにドロワー２がケース４から引き出された状態で、横方向Ｙに押す又は引くことにより、着脱自在に構成されている。なお、トレイスタック３１Ａ，３１Ｂは、筐体３５に対して着脱しやすいように、複数（例えば上下２段）に分割されてもよい。チェンジャーユニット３３は、図４に示すようにドロワー２がケース４から引き出された状態で、上下方向Ｚに押す又は引くことにより、筐体３５に対して着脱自在に構成されている。
【００４９】
また、ドロワー２の前壁には、各ディスク装置３のディスク搬送動作を含む各種動作及びファンユニット６の送風動作を制御する制御ユニット７が着脱自在に取り付けられている。制御ユニット７は、例えば、データを管理するホストコンピュータに有線又は無線により接続されている。ホストコンピュータは、オペレータの指示に基づき、指定のディスクへのデータの書き込み又は読み出し等の動作を行うように制御ユニット７に指令を送る。制御ユニット７は、当該指令に従い、ファンユニット６、チェンジャーユニット３３、ドライブユニット３４などの各装置の動作を制御する。
【００５０】
また、チェンジャーユニット３３には、トレイスタック３１Ｂの上方において、コネクティングユニット８が取り付けられている。コネクティングユニット８は、後述するチェンジャーユニット３３が備えるトレイキャリア３６及びディスクセレクタ３７と制御ユニット７とを電気的に接続するものである。
【００５１】
図７Ａ〜図７Ｈは、チェンジャーユニット３３の構成及びディスク搬送動作を示す斜視図である。
【００５２】
チェンジャーユニット３３は、図７Ａに示すように、トレイキャリア３６と、ディスクセレクタ３７とを備えている。トレイキャリア３６とディスクセレクタ３７とは、図６に示すシャーシ３８に取り付けられている。図７Ａ〜図７Ｈにおいては、チェンジャーユニット３３の内部構成を見やすくするため、図６に示すシャーシ３８の前壁３８Ａを取り外した状態を示している。
【００５３】
トレイキャリア３６は、図７Ｂ〜図７Ｄに示すように、複数のディスクトレイ３２の中から選択された１つのディスクトレイ３２をドライブユニット３４の近傍に搬送するように構成されている。また、トレイキャリア３６は、ドライブユニット３４の近傍に搬送したディスクトレイ３２を元の位置（トレイスタック３１Ａ又はトレイスタック３１Ｂ）に収納するように構成されている。すなわち、トレイキャリア３６は、従来のディスク装置の「ピッカー」と同様の機能を有する。
【００５４】
実施形態において、トレイキャリア３６は、上下方向Ｚに移動するように構成されている。また、トレイキャリア３６は、所望のディスクトレイ３２の位置に移動し、トレイスタック３１Ａ，３１Ｂに対してディスクトレイ３２を出し入れ可能に構成されている。
【００５５】
ディスクセレクタ３７は、ドライブユニット３４の近傍に配置され、ディスクトレイ３２に収納された複数枚のディスクＤ１の中から１枚のディスクＤ１をドライブユニット３４に供給するように構成されている。実施形態において、ディスクセレクタ３７は、図７Ｅに示すように、ドライブユニット３４の近傍において、ディスクトレイ３２に収納された複数枚のディスクＤ１を保持するように構成されている。ディスクセレクタ３７が複数枚のディスクＤ１を保持すると、トレイキャリア３６が下降してディスクセレクタ３７から離れる。その後、図７Ｆに示すように、ディスクセレクタ３７の下方に位置するように、ドライブユニット３４からトレイ３４Ａが排出される。
【００５６】
また、ディスクセレクタ３７は、図７Ｇに示すように、前記保持した複数枚のディスクＤ１から１枚のディスクＤ１を分離してドライブユニット３４のトレイ３４Ａに供給する。その後、図７Ｈに示すように、ドライブユニット３４内にトレイ３４Ａが搬送されることで、ディスクＤ１に対してデータの記録又は再生が可能になる。
【００５７】
また、ディスクセレクタ３７は、図７Ｆに示すように、ドライブユニット３４から排出されたトレイ３４Ａ上のディスクＤ１を保持し、ディスクトレイ３２上で保持を解除することで当該ディスクＤ１をディスクトレイ３２内に戻すように構成されている。すなわち、ディスクセレクタ３７は、従来のディスク装置の「キャリア」と同様の機能を有する。
【００５８】
次に、ディスクトレイ３２の構成についてより詳しく説明する。
【００５９】
図８は、ディスクトレイ３２に複数枚のディスクＤ１が積層状態で収納された状態を示す斜視図である。図９は、ディスクトレイ３２を斜め下方から見た斜視図である。図１０は、ディスクトレイ３２の平面図である。
【００６０】
図８に示すように、ディスクトレイ３２には、複数枚のディスクＤ１のそれぞれに設けられた中心穴Ｄ１Ａを貫通し、各ディスクＤ１の面方向（Ｘ１方向及びＹ１方向）の移動を規制するディスクトレイスピンドル（芯棒ともいう）３２１が設けられている。
【００６１】
ディスクトレイスピンドル３２１は、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの耐摩耗性や摺動性が高い材料で構成されている。また、ディスクトレイスピンドル３２１は、各ディスクＤ１の内周部Ｄ１Ｂに対して３点で接触するように構成されている。これにより、ディスクトレイスピンドル３２１と各ディスクＤ１とが接触して、それらの少なくとも一方が削れて、異物（削り粉）が発生することを抑えることができる。また、各ディスクＤ１の内周部Ｄ１Ｂを安定して支持しつつ摺動抵抗を低く抑えることができる。その結果、ディスクトレイ３２から複数枚のディスクＤ１をより確実に抜き出すことができる。
【００６２】
実施形態において、ディスクトレイスピンドル３２１は、ディスクトレイ３２の厚さ方向Ｚ１に延在する中心軸３２２と、中心軸３２２に接続され、各ディスクＤ１の内周部Ｄ１Ｂにそれぞれ接触する３つの側板部３２３とを備えている。実施形態において、中心軸３２２は、円柱状に形成されている。各側板部３２３は、平板状に形成され、中心軸３２２の側面に沿って接続されている。
【００６３】
図９及び図１０に示すように、３つの側板部３２３は、ディスクトレイ３２の厚さ方向Ｚ１から見て、中心軸３２２を中心として略等角度間隔又は等角度間隔で配置されている。具体的には、３つの側板部３２３は、中心軸３２２を中心として１２０度間隔で配置されている。ディスクトレイスピンドル３２１は、３つの側板部３２３の先端部によってディスクのＤ１の内周部Ｄ１Ｂに３点で接触する。
【００６４】
図１１Ａは、ディスクトレイスピンドル３２１を斜め上方から見た斜視図である。図１１Ｂ及び図１１Ｃは、ディスクトレイスピンドル３２１を斜め下方から見た斜視図である。
【００６５】
図１１Ａ〜図１１Ｃに示すように、ディスクトレイスピンドル３２１は、３つの側板部３２３のそれぞれの下端部に接続された底板部３２４を備えている。底板部３２４は、ディスクトレイ３２の厚さ方向Ｚ１から見て、３つの側板部３２３のうちいずれか２つの側板部３２３に挟まれた３つの領域にそれぞれ貫通穴３２５を有している。
【００６６】
各貫通穴３２５は、ディスクトレイ３２の厚さ方向Ｚ１から見て、ディスクＤ１の内径近傍に位置する領域に設けられている。ディスクＤ１の記録領域は、例えば、ディスクＤ１の中心から４０ｍｍ〜１１８．５ｍｍの範囲のデータが記録される領域である。図１０において、ディスクＤ１の記録領域は、一点鎖線で囲まれた領域よりも外側に位置する領域である。実施形態において、ディスクトレイ３２の厚さ方向Ｚ１から見て、ディスクＤ１の記録領域近傍には貫通穴が設けられていない。これにより、ディスクトレイ３２内に異物が侵入してディスクＤ１の記録領域に傷が付くことを抑えることができる。
【００６７】
各貫通穴３２５は、ディスクトレイ３２の厚さ方向Ｚ１から見て、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａと重複する領域（図１０では点線で囲まれた領域）の全体又は略全体に設けられている。また、各貫通穴３２５は、ディスクＤ１の内径近傍に位置する領域（図１０では、点線で囲まれた領域と、二点鎖線で囲まれた領域（例えばディスクＤ１の中心から１７．７５ｍｍにある領域）との間の領域）に部分的に侵入するように形成されている。実施形態において、各貫通穴３２５は、ディスクＤ１の内径近傍に位置する領域に侵入する２つの凹部３２５Ａをそれぞれ有している。各凹部３２５Ａは、後述する第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、及び第３支持爪３７５Ｃの少なくとも１つに倣った形状で且つそれらが突出位置に位置する状態で通過可能なサイズに形成されている。実施形態において、第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、第３支持爪３７５Ｃは、形状及びサイズが同一又は略同一に形成されている。これにより、開口面積をできる限り小さくして、ディスクトレイスピンドル３２１の強度が向上されている。
【００６８】
また、ディスクトレイスピンドル３２１は、ディスクトレイ３２の底壁に設けられた円形穴を形成する壁に底板部３２４の外周部がバヨネット結合されることにより取り付けられている。
【００６９】
図１２Ａは、ディスクトレイスピンドル３２１の取り付け前のディスクトレイ３２を下方から見た斜視図であり、図１２Ｂは、その一部拡大斜視図である。
【００７０】
図１２Ａに示すように、ディスクトレイ３２の底壁３２６の中心部分には、円形穴３２７が形成されている。図１２Ｂに示すように、円形穴３２７を形成する壁には、バヨネット突起３２７Ａが形成されている。また、図１１Ｂに示すように、ディスクトレイスピンドル３２１の底板部３２４には、バヨネット突起３２７Ａに対応するバヨネット溝３２４Ａが形成されている。
【００７１】
図１３Ａ〜図１３Ｃは、ディスクトレイスピンドル３２１をディスクトレイ３２の円形穴３２７に取り付ける様子を示す斜視図である。
【００７２】
まず、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、ディスクトレイスピンドル３２１の底板部３２４を円形穴３２７に挿入する。
【００７３】
次いで、図１３Ｃに示すように、中心軸３２２を中心としてディスクトレイスピンドル３２１を回転させることで、バヨネット突起３２７Ａとバヨネット溝３２４Ａとを結合させる。
【００７４】
このようにして、ディスクトレイスピンドル３２１をディスクトレイ３２の円形穴３２７にバヨネット結合させることで、ビスなどの締結部材を別途設ける必要性を無くすことができる。その結果、部品点数の増加を抑えるとともに、ディスクトレイ３２の厚みの増加を抑えることができる。
【００７５】
次に、ディスクセレクタ３７の構成についてより詳しく説明する。
【００７６】
図１４Ａ〜図１４Ｄは、トレイキャリア３６によって搬送されるディスクトレイ３２内の複数枚のディスクＤ１をディスクセレクタ３７が保持する様子を示す斜視図である。
【００７７】
図１４Ａ〜図１４Ｄに示すように、ディスクセレクタ３７は、複数枚のディスクＤ１のそれぞれに設けられた中心穴Ｄ１Ａに挿入されるディスクセレクタスピンドル３７１を備えている。ディスクセレクタスピンドル３７１は、複数枚のディスクＤ１を積層状態で保持するとともに、最下位に位置するディスクを他のディスクから分離してドライブユニット３４に供給するように構成されている。
【００７８】
実施形態において、ディスクセレクタスピンドル３７１は、複数枚のディスクＤ１の中の任意の枚数のディスクを保持可能に構成されている。図１４Ｂは、ディスクセレクタスピンドル３７１が最上位のディスクを保持する位置に、トレイキャリア３６が上昇した状態を示している。図１４Ｃは、ディスクセレクタスピンドル３７１が６枚のディスクを保持する位置に、トレイキャリア３６が上昇した状態を示している。図１４Ｄは、ディスクセレクタスピンドル３７１が全て（１２枚）のディスクを保持する位置に、トレイキャリア３６が上昇した状態を示している。
【００７９】
ディスクセレクタスピンドル３７１の周囲には、円盤状のディスクプレス３７２が上下方向Ｚに相対移動可能に取り付けられている。ディスクプレス３７２は、円錐コイルバネ（図示せず）によって下方に付勢されている。ディスクプレス３７２は、ディスクセレクタスピンドル３７１が各ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａに挿入される際に、ディスクＤ１の内周部の非記録領域に接触して、円錐コイルバネの付勢力によってディスクＤ１をディスクトレイ３２に押圧する。これにより、各ディスクＤ１のガタつきが抑えられ、ディスクセレクタスピンドル３７１がより確実に各ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａに挿入される。
【００８０】
また、ディスクセレクタ３７は、ディスクセレクタスピンドル３７１を駆動する駆動機構９と、駆動機構９を保持するシャーシ３７３とを備えている。
【００８１】
図１５は、ディスクセレクタスピンドル３７１の斜視図である。図１６は、ディスクセレクタスピンドル３７１が備えるセレクトフック３７４及びドロップフック３７５の斜視図である。図１７は、ディスクセレクタスピンドル３７１の上面図である。図１８は、ディスクセレクタスピンドル３７１の底面図である。
【００８２】
ディスクセレクタスピンドル３７１は、複数のセレクトフック３７４と、複数のドロップフック３７５とを備えている。実施形態において、ディスクセレクタスピンドル３７１は、３つのセレクトフック３７４と、３つのドロップフック３７５とを備えている。
【００８３】
セレクトフック３７４とドロップフック３７５とは、固定板３７６を貫通するように取り付けられている。固定板３７６は、図１７及び図１８に示すように、中心角が約１２０度の扇形の板状部材であり、ビスなどの締結部材によりシャーシ３７３に固定される。シャーシ３７３には、３つの固定板３７６が円板状に取り付けられる。１つの固定板３７６には、１つのセレクトフック３７４と１つのドロップフック３７５が取り付けられる。すなわち、３つのセレクトフック３７４と３つのドロップフック３７５とは、平面視において、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの周方向に互いに間隔を空けて交互に配置されている。
【００８４】
各固定板３７６に取り付けられるセレクトフック３７４とドロップフック３７５とは、ディスクトレイ３２の貫通穴３２５を通過可能に構成されている。また、実施形態において、セレクトフック３７４とドロップフック３７５とは、ディスクＤ１の積層方向である上下方向Ｚに相対移動するように構成されている。
【００８５】
セレクトフック３７４は、ディスクＤ１の積層方向である上下方向Ｚに延在する第１軸部３７４Ａと、第１軸部３７４Ａの下端部に取り付けられた第１支持爪３７４Ｂと、第１軸部３７４Ａの上端部に取り付けられた選択レバー３７４Ｃとを備えている。
【００８６】
第１軸部３７４Ａは、円柱状の部材であり、固定板３７６に対して軸回りに回転可能に取り付けられている。
【００８７】
第１支持爪３７４Ｂは、平面視において、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの内側に収納する収納位置（例えば図３１Ａ参照）と、ディスクＤ１の内径近傍に位置する領域に突出する突出位置（例えば図３１Ｃ参照）とに移動するように構成されている。実施形態において、第１支持爪３７４Ｂは、第１軸部３７４Ａが軸回りに回転する動作に連動して収納位置と突出位置とに移動するように構成されている。また、第１支持爪３７４Ｂは、突出位置に位置する状態でディスクトレイ３２の貫通穴３２５の凹部３２５Ａを通過可能に構成されている。
【００８８】
選択レバー３７４Ｃは、上下方向Ｚに延在する固定ピン３７４Ｄ及び係合ピン３７４Ｅと、固定ピン３７４Ｄと係合ピン３７４Ｅとを連結する連結バー３７４Ｆとを備えている。固定ピン３７４Ｄ及び係合ピン３７４Ｅは、第１軸部３７４Ａよりも直径が大きい円柱状の部材である。固定ピン３７４Ｄは、第１軸部３７４Ａに対して同軸に配置され、連結バー３７４Ｆから上方に突出するように形成されている。係合ピン３７４Ｅは、第１軸部３７４Ａに対して側方にずれた位置に配置され、連結バー３７４Ｆから上方に突出するように形成されている。
【００８９】
第１軸部３７４Ａの周囲には、図１６に示すように、コイルバネ３７４Ｇが設けられている。コイルバネ３７４Ｇは、選択レバー３７４Ｃをシャーシ３７３の上方へ付勢するように、シャーシ３７３と選択レバー３７４Ｃとの間に配置されている。
【００９０】
ドロップフック３７５は、ディスクＤ１の積層方向である上下方向Ｚに延在する第２軸部３７５Ａと、第２軸部３７５Ａの下端部に取り付けられた第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃと、第２軸部３７５Ａの上端部に取り付けられた分離レバー３７５Ｄとを備えている。
【００９１】
第２軸部３７５Ａは、円柱状の部材であり、固定板３７６に対して軸回りに回転可能に取り付けられている。
【００９２】
第２支持爪３７５Ｂは、平面視において、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの内側に収納する収納位置（例えば図３１Ａ参照）と、ディスクＤ１の内径近傍に位置する領域に突出する突出位置（例えば図３１Ｃ参照）とに移動するように構成されている。第３支持爪３７５Ｃは、平面視において、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの内側に収納する収納位置（例えば図３１Ａ参照）と、ディスクＤ１の内径近傍に位置する領域に突出する突出位置（例えば図３３Ｂ参照）とに移動するように構成されている。実施形態において、第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃは、第２軸部３７５Ａが軸回りに回転する動作に連動してそれぞれ１つ収納位置と突出位置とに移動するように構成されている。また、第１支持爪３７４Ｂと、第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃとは、互いに独立して収納位置と突出位置とに移動するように構成されている。
【００９３】
第２支持爪３７５Ｂは、第３支持爪３７５ＣよりもディスクＤ１の一枚の厚み分、ディスクＤ１の積層方向である上下方向Ｚにずれて配置されている。実施形態において、第２支持爪３７５Ｂは、第３支持爪３７５ＣよりもディスクＤ１の一枚の厚み分、上方にずれて配置されている。
【００９４】
また、第２支持爪３７５Ｂは、収納位置から突出位置へ移動するタイミングが第３支持爪３７５Ｃとは異なるように構成されている。実施形態において、第２支持爪３７５Ｂは、上下方向Ｚから見て、第３支持爪３７５Ｃに対して所定の角度（例えば９０度）ずれた位置に設けられている。第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃは、突出位置に位置する状態でディスクトレイ３２の貫通穴３２５の凹部３２５Ａを通過可能に構成されている。
【００９５】
分離レバー３７５Ｄは、上下方向Ｚに延在する円柱状の接触ピン３７５Ｅ及び係合ピン３７５Ｆと、接触ピン３７５Ｅと係合ピン３７５Ｆとを連結する連結バー３７５Ｇとを備えている。接触ピン３７５Ｅは、第２軸部３７５Ａに対して同軸に配置され、連結バー３５Ｇから上方及び下方に突出するように形成されている。係合ピン３７５Ｆは、第２軸部３７５Ａに対して側方にずれた位置に配置され、連結バー３７５Ｇから上方に突出するように形成されている。
【００９６】
第２軸部３７５Ａの周囲には、図１６に示すように、コイルバネ３７５Ｈが設けられている。コイルバネ３７５Ｈは、分離レバー３７５Ｄをシャーシ３７３の上方へ付勢するように、シャーシ３７３と分離レバー３７５Ｄとの間に配置されている。
【００９７】
図１９は、ディスクセレクタ３７を斜め上方から見た斜視図である。図２０は、ディスクセレクタ３７を斜め下方から見た斜視図である。図２１は、ディスクセレクタスピンドル３７１を駆動する駆動機構９の構成を示す分解斜視図である。図２２は、図２１の駆動機構９を背面方向から見た組立斜視図である。
【００９８】
図１９に示すように、駆動機構９は、シャーシ３７３の上面に取り付けられている。図２１及び図２２に示すように、駆動機構９は、セレクトフック駆動部９１と、ドロップフック駆動部９２と、選択カムギア９３と、リンクレバー９４と、押下カム９５と、分離カムギア９６と、ドライブレバー９７と、固定ネジ９８とを備えている。
【００９９】
セレクトフック駆動部９１は、選択モータ９１Ａと、モータギア９１Ｂと、減速ギア９１Ｃと、中継ギア９１Ｄとを備えている。
【０１００】
選択モータ９１Ａは、選択カムギア９３を回転させる回転駆動力を発生させるモータである。モータギア９１Ｂは、選択モータ９１Ａの出力軸に固定され、減速ギア９１Ｃと噛み合っている。減速ギア９１Ｃは、中継ギア９１Ｄと噛み合っている。中継ギア９１Ｄは、選択カムギア９３と噛み合っている。選択モータ９１Ａから発生された回転駆動力がモータギア９１Ｂ、減速ギア９１Ｃ、中継ギア９１Ｄを介して選択カムギア９３に伝達されることにより、選択カムギア９３が回転する。選択モータ９１Ａの駆動は、制御ユニット７により制御される。
【０１０１】
ドロップフック駆動部９２は、分離モータ９２Ａと、モータギア９２Ｂと、減速ギア９２Ｃと、中継ギア９２Ｄとを備えている。
【０１０２】
分離モータ９２Ａは、分離カムギア９６を回転させる回転駆動力を発生させるモータである。モータギア９２Ｂは、分離モータ９２Ａの出力軸に固定され、減速ギア９２Ｃと噛み合っている。減速ギア９２Ｃは、中継ギア９２Ｄと噛み合っている。中継ギア９２Ｄは、分離カムギア９６と噛み合っている。分離モータ９２Ａから発生された回転駆動力がモータギア９２Ｂ、減速ギア９２Ｃ、中継ギア９２Ｄを介して分離カムギア９６に伝達されることにより、分離カムギア９６が回転する。分離モータ９２Ａの駆動は、制御ユニット７により制御される。
【０１０３】
選択カムギア９３の中心部には、上下方向Ｚに貫通する中心穴９３Ａが設けられている。選択カムギア９３の中心穴９３Ａの周囲には、セレクトフック３７４の係合ピン３７４Ｅが係合可能な３つのカム溝９３Ｂが設けられている。各カム溝９３Ｂは、選択カムギア９３の概ね円周方向に沿うように形成されている。選択モータ９１Ａの駆動により選択カムギア９３が回転することで、各係合ピン３７４Ｅが、対応するカム溝９３Ｂに沿って相対移動する。
【０１０４】
また、選択カムギア９３には、リンクレバー９４に設けられた係合ピン９４Ａが係合可能なカム溝９３Ｃが設けられている。リンクレバー９４は、図１９に示すように、選択カムギア９３の側方においてシャーシ３７３の上面から上方に突出する円柱形の軸部３７３Ａに挿入される円筒形の軸受部９４Ｂを備えている。リンクレバー９４は、軸部３７３Ａに軸受部９４Ｂが挿入されることで、軸部３７３Ａを中心として回転可能にシャーシ３７３に取り付けられている。選択モータ９１Ａの駆動により選択カムギア９３が回転することで、係合ピン９４Ａがカム溝９３Ｃに沿って相対移動する。また、係合ピン９４Ａがカム溝９３Ｃの端部に到達した状態で選択カムギア９３が更に回転することで、リンクレバー９４が軸部３７３Ａを中心として回転する。
【０１０５】
また、リンクレバー９４は、軸受部９４Ｂの側面から側方に延在するように下連結板９４Ｃと上連結板９４Ｄとを備えている。下連結板９４Ｃと上連結板９４Ｄとは、分離カムギア９６を挟んで上下方向Ｚに互いに対向するように形成されている。係合ピン９４Ａは、下連結板９４Ｃの先端部から下方に突出するように設けられている。また、上連結板９４Ｄの先端部には、上方に突出するフック部９４Ｅが設けられている。
【０１０６】
押下カム９５は、選択カムギア９３の中心穴９３Ａ内に設けられている。押下カム９５の中心部には、上下方向Ｚに貫通する中心穴９５Ａが設けられている。押下カム９５の下面には、中心穴９５Ａを中心として回転する際、ドロップフック３７５の接触ピン３７５Ｅに接触して、ドロップフック３７５を上下動させることが可能な傾斜部９５Ｂが形成されている。傾斜部９５Ｂは、回転方向の上流側から下流側に向かうに従い下方に傾斜するように形成されている。押下カム９５の上面には、上方に突出するとともに、中心穴９５Ａを介して互いに対向する位置に一対のボス９５Ｃが形成されている。
【０１０７】
分離カムギア９６の中心穴９６Ａの周囲には、ドロップフック３７５の係合ピン３７５Ｆが係合可能な３つのカム溝９６Ｂが設けられている。各カム溝９６Ｂは、分離カムギア９６の概ね半径方向に沿うように形成されている。分離モータ９２Ａの駆動により分離カムギア９６が回転することで、各係合ピン３７５Ｆが、対応するカム溝９６Ｂに沿って相対移動する。
【０１０８】
ドライブレバー９７は、押下カム９５と一体的に回転するように、分離カムギア９６の中心穴９６Ａを通じて押下カム９５に取り付けられている。ドライブレバー９７の中心部には、上下方向に貫通する中心穴９７Ａが設けられている。中心穴９７Ａ及び中心穴９５Ａには、固定ネジ９８がネジ込まれる。また、ドライブレバー９７には、押下カム９５の一対のボス９５Ｃが嵌合する嵌合穴９７Ｂが設けられている。これにより、ドライブレバー９７と押下カム９５とが一体的に回転する。
【０１０９】
ドライブレバー９７は、側方に突出する突出板部９７Ｃを備えている。突出板部９７Ｃには、リンクレバー９４のフック部９４Ｅが係合するカム溝９７Ｄが形成されている。リンクレバー９４が軸部３７３Ａを中心として回転するとき、フック部９４Ｅがカム溝９７Ｄ内を摺動し、ドライブレバー９７が中心穴９７Ａを中心としてリンクレバー９４とは逆方向に回転するように構成されている。
【０１１０】
図２３Ａ〜図２３Ｆは、選択モータ９１Ａ及び分離モータ９２Ａの駆動により取り得るセレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂ、ドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃの位置関係を示す斜視図である。
【０１１１】
図２３Ａ〜図２３Ｆに示すように、第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、及び第３支持爪３７５Ｃは、選択モータ９１Ａ及び分離モータ９２Ａの駆動により、少なくとも６つの異なる位置関係を取り得る。このことにつき、以下により詳しく説明する。
【０１１２】
図２４Ａ〜図２４Ｃは、選択モータ９１Ａを駆動させたときの選択カムギア９３とセレクトフック３７４の係合ピン３７４Ｅとリンクレバー９４の位置関係を示す平面図である。図２５Ａ〜図２５Ｃは、選択モータ９１Ａを駆動させたときのセレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂとドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃの位置関係を示す平面図である。
【０１１３】
図２４Ａに示すように、初期位置において、セレクトフック３７４の各係合ピン３７４Ｅは、選択カムギア９３の対応するカム溝９３Ｂの一端部に位置している。また、リンクレバー９４の係合ピン９４Ａは、カム溝９３Ｃの一端部に位置している。また、図２５Ａ及び図２３Ａに示すように、初期位置において、セレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂとドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃとは、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの内側に収納する収納位置に位置している。
【０１１４】
図２４Ａに示す状態から選択モータ９１Ａが駆動されると、図２４Ｂに示すように選択カムギア９３が逆方向（図２４Ｂでは反時計回り）に回転する。これにより、セレクトフック３７４の各係合ピン３７４Ｅは、選択カムギア９３の対応するカム溝９３Ｂの一端部から他端部へ移動する。このとき、セレクトフック３７４の選択レバー３７４Ｃが固定ピン３７４Ｄを中心として逆方向（図２４Ｂでは反時計回り）に回転し、固定ピン３７４Ｄが接続される第１軸部３７４Ａ（図１６参照）が軸回りに回転する。この第１軸部３７４Ａが回転する動作に連動して、図２５Ｂ及び図２３Ｂに示すように、セレクトフック３７４の第１支持爪３７４ＢがディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの外側の突出位置に移動する。
【０１１５】
また、図２４Ｂに示すように選択カムギア９３が正方向に回転すると、リンクレバー９４の係合ピン９４Ａが、カム溝９３Ｃの一端部から他端部へ移動する。なお、このとき、リンクレバー９４が回転しないように、カム溝９３Ｃが形成されている。
【０１１６】
図２４Ｂに示す状態から選択モータ９１Ａが更に駆動されると、図２４Ｃに示すように選択カムギア９３が更に正方向に回転する。これにより、セレクトフック３７４の各係合ピン３７４Ｅは、選択カムギア９３の対応するカム溝９３Ｂの他端部に移動する。このとき、セレクトフック３７４の選択レバー３７４Ｃは回転せず、図２５Ｃ及び図２３Ｂに示すように、セレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂが突出位置に位置する状態を維持する。
【０１１７】
また、図２４Ｃに示すように選択カムギア９３が更に正方向に回転すると、リンクレバー９４が、カム溝９３Ｃの他端部に移動し、軸部３７３Ａを中心として正方向に回転する。このリンクレバー９４の回転に伴い、後述するように、ドライブレバー９７及び押下カム９５が逆方向に回転し、ドロップフック３７５がコイルバネ３７５Ｈの付勢力に抗して押し下げられる。
【０１１８】
図２６Ａ〜図２６Ｃは、分離モータ９２Ａを駆動させたときの分離カムギア９６とドロップフック３７５の係合ピン３７５Ｆの位置関係を示す平面図である。図２７Ａ〜図２７Ｃは、分離モータ９２Ａを駆動させたときのセレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂとドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃの位置関係を示す平面図である。
【０１１９】
図２６Ａに示すように、初期位置において、ドロップフック３７５の各係合ピン３７５Ｆは、分離カムギア９６の対応するカム溝９６Ｂの中間部に位置している。また、図２７Ａ及び図２３Ａに示すように、初期位置において、セレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂとドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃとは、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの内側の収納位置に位置している。
【０１２０】
図２６Ａに示す状態から分離モータ９２Ａが駆動されると、図２６Ｂに示すように分離カムギア９６が逆方向（図２６Ｂでは反時計回り）に回転する。これにより、ドロップフック３７５の各係合ピン３７５Ｆは、分離カムギア９６の対応するカム溝９６Ｂの外側端部に移動する。このとき、ドロップフック３７５の分離レバー３７５Ｄが接触ピン３７５Ｅを中心として逆方向（図２６Ｂでは反時計回り）に回転し、接触ピン３７５Ｅが接続される第２軸部３７５Ａ（図１６参照）が軸回りに回転する。この第２軸部３７５Ａが回転する動作に連動して、図２７Ｂ及び図２３Ｆに示すように、ドロップフック３７５の第２支持爪３７５ＢがディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの外側の突出位置に移動する。
【０１２１】
図２６Ｂに示す状態から分離モータ９２Ａが更に駆動されると、図２６Ｃに示すように分離カムギア９６が更に逆方向に回転する。これにより、ドロップフック３７５の各係合ピン３７５Ｆは、分離カムギア９６の対応するカム溝９６Ｂの内側端部に移動する。このとき、ドロップフック３７５の分離レバー３７５Ｄが接触ピン３７５Ｅを中心として更に逆方向に回転し、接触ピン３７５Ｅが接続される第２軸部３７５Ａ（図１６参照）が更に軸回りに回転する。この第２軸部３７５Ａが回転する動作に連動して、図２７Ｃに示すように、ドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂが収納位置に移動するとともに、ドロップフック３７５の第３支持爪３７５Ｃが突出位置に移動する。
【０１２２】
図２８Ａ〜図２８Ｃは、選択モータ９１Ａ及び分離モータ９２Ａを駆動させたときの押下カム９５とドロップフック３７５の接触ピン３７５Ｅの位置関係を示す斜視図である。図２９Ａ及び図２９Ｂは、選択モータ９１Ａ及び分離モータ９２Ａを駆動させたときの押下カム９５とドロップフック３７５の接触ピン３７５Ｅの位置関係を示す側面図である。図３０Ａ及び図３０Ｂは、選択モータ９１Ａ及び分離モータ９２Ａを駆動させたときのセレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂとドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃの位置関係を示す平面図である。なお、図２８Ａ〜図２８Ｃにおいては、押下カム９５とドロップフック３７５の接触ピン３７５Ｅの位置関係を見やすくするために、分離カムギア９６を取り外した状態を示している。
【０１２３】
図２８Ａに示すように、初期位置において、セレクトフック３７４の各係合ピン３７４Ｅは、選択カムギア９３の対応するカム溝９３Ｂの一端部に位置している。また、リンクレバー９４の係合ピン９４Ａは、カム溝９３Ｃの一端部に位置している。また、この初期位置において、セレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂとドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃとは、図２３Ａ及び図２４Ａに示すように、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの内側に収納する収納位置に位置している。
【０１２４】
図２８Ａに示す状態から選択モータ９１Ａ及び分離モータ９２Ａが駆動されると、選択カムギア９３及び分離カムギア９６が逆方向に回転する。これにより、図３０Ａ及び図２３Ｃに示すように、セレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂ及びドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂが突出位置に移動する。
【０１２５】
図２８Ｂに示す状態から選択モータ９１Ａのみが更に駆動されると、選択カムギア９３が更に逆方向に回転する。これにより、図２８Ｃ及び図２９Ｂに示すように、リンクレバー９４が軸部３７３Ａを中心として正方向に回転し、リンクレバー９４のフック部９４Ｅがカム溝９７Ｄに沿って外側端部から内側端部へ移動する。この移動に伴い、ドライブレバー９７及び押下カム９５が逆方向に回転し、ドロップフック３７５がコイルバネ３７５Ｈの付勢力に抗して押下カム９５の傾斜部９５Ｂに（例えば２ｍｍ程度）押し下げられる。その結果、図３０Ｂ及び図２３Ｄに示すように、ドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂが突出位置に位置する状態で下方に移動する。
【０１２６】
次に、ディスクセレクタスピンドル３７１がディスクトレイ３２から複数枚のディスクＤ１を保持するディスク保持動作について説明する。第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、及び第３支持爪３７５Ｃの移動及びディスクトレイ３２の移動は、制御ユニット７の制御の下で行われる。また、ここでは、任意のディスクが上から６枚目のディスクであるものとし、ディスクセレクタスピンドル３７１がディスクトレイ３２から１２枚のディスクＤ１のうち６枚のディスクを保持するものとして説明する。
【０１２７】
図３１Ａ〜図３１Ｆは、ディスクセレクタスピンドル３７１がディスクトレイ３２から複数枚のディスクＤ１を保持するディスク保持動作を模式的に示す断面図である。図３２Ａ及び図３２Ｂは、ディスクセレクタスピンドル３７１がディスクトレイ３２から複数枚のディスクＤ１を保持するディスク保持動作を一部断面で示す斜視図である。
【０１２８】
まず、図３１Ａに示すように、第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、及び第３支持爪３７５Ｃをそれぞれ収納位置に位置させる（図２３Ａ参照）。
【０１２９】
次いで、図３１Ｂ及び図３２Ａに示すように、ディスクトレイ３２が上昇し、ディスクセレクタスピンドル３７１が複数枚のディスクＤ１のそれぞれの中心穴Ｄ１Ａに挿入される。
【０１３０】
次いで、図３１Ｃに示すように、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂが上から６枚目のディスクの下方まで移動されたとき、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂを収納位置から突出位置に移動させる（図２３Ｂ及び図２３Ｃ参照）。
【０１３１】
次いで、図３１Ｄに示すように、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂが突出位置に位置する状態で、ディスクトレイ３２を下降させる。すなわち、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂを上から７枚目のディスクに対して上方に相対移動させる。これにより、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂに６枚目のディスク及び当該６枚目のディスクより上方のディスクを保持させる。このとき、７枚目のディスクが６枚目のディスクに密着して６枚目のディスクから離れないことが起こり得る。
【０１３２】
次いで、図３１Ｅに示すように、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂが６枚のディスクを保持した状態で、第２支持爪３７５Ｂを６枚目のディスクに対して下方に相対移動させる。これにより、６枚目のディスクに密着する７枚目のディスクを、６枚目のディスクから分離させる。
【０１３３】
次いで、図３１Ｆに示すように、第２支持爪３７５Ｂを７枚目のディスクに対して上方に相対移動させ、図３２Ｂに示すように、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂに６枚のディスクを再び保持させる。これにより、ディスクセレクタスピンドル３７１は、保持した６枚のディスクを安定してドライブユニット３４まで搬送することができる。
【０１３４】
次に、ディスクセレクタスピンドル３７１が、保持する複数枚のディスクＤ１のうち最下位のディスクをドライブユニット３４のトレイ３４Ａに供給（載置）するディスク供給動作について説明する。第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、及び第３支持爪３７５Ｃの移動は、制御ユニット７の制御の下で行われる。また、ここでは、ディスクセレクタスピンドル３７１が、保持する６枚のディスクのうち最下位のディスクを任意のディスクとしてトレイ３４Ａに供給するものとして説明する。
【０１３５】
図３３Ａ〜図３３Ｆは、ディスクセレクタスピンドル３７１が、保持する複数枚のディスクＤ１をドライブユニット３４のトレイ３４Ａに供給するディスク供給動作を模式的に示す断面図である。
【０１３６】
まず、図３３Ａに示すように、６枚のディスクを保持するディスクセレクタスピンドル３７１の下方にドライブユニット３４のトレイ３４Ａを位置させる。このとき、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂは、それぞれ突出位置に位置（図２３Ｃ参照）し、６枚のディスクを保持する。
【０１３７】
次いで、図３３Ｂに示すように、第２支持爪３７５Ｂを突出位置から収納位置に移動させるとともに、第３支持爪３７５Ｃを収納位置から突出位置に移動させる（図２３Ｅ参照）。
【０１３８】
次いで、図３３Ｃに示すように、第１支持爪３７４Ｂを突出位置から収納位置に移動させる（図２３Ｆ参照）。これにより、６枚のディスクが、自重により第３支持爪３７５Ｃ上に落下し、第３支持爪３７５Ｃに保持される。
【０１３９】
次いで、図３３Ｄに示すように、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂを収納位置から突出位置に移動させるとともに、第３支持爪３７５Ｃを突出位置から収納位置に移動させる（図２３Ｃ参照）。このとき、最下位のディスクが５枚目のディスクに密着して５枚目のディスクから離れないことが起こり得る。
【０１４０】
次いで、図３３Ｅに示すように、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂが５枚のディスクを保持した状態で、第２支持爪３７５Ｂを最下位のディスクに対して下方に相対移動させる（図２３Ｄ参照）。これにより、最下位のディスクを５枚目のディスクから分離させる。当該分離された最下位のディスクは、自重によりドライブユニット３４のトレイ３４Ａ上に落下し、トレイ３４Ａに供給（載置）される。
【０１４１】
次いで、図３３Ｆに示すように、第２支持爪３７５Ｂを最下位のディスクに対して上方に相対移動させ、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂに５枚のディスクを保持させる。これにより、ディスクセレクタスピンドル３７１は、保持する６枚のディスクのうち最下位のディスクをドライブユニット３４のトレイ３４Ａに供給することができる。
【０１４２】
次に、ディスクセレクタスピンドル３７１が、ドライブユニット３４のトレイ３４Ａ上のディスクを回収して、ディスクトレイ３２に返却するディスク返却動作について説明する。第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、及び第３支持爪３７５Ｃの移動及びディスクトレイ３２の移動は、制御ユニット７の制御の下で行われる。また、ここでは、ディスクセレクタスピンドル３７１が、５枚のディスクを保持した状態でドライブユニット３４のトレイ３４Ａ上のディスクを回収して、ディスクトレイ３２に返却するものとして説明する。
【０１４３】
図３４Ａ〜図３４Ｇは、ディスクセレクタスピンドル３７１が、ドライブユニット３４のトレイ３４Ａ上のディスクを回収して、ディスクトレイ３２に返却するディスク返却動作を模式的に示す断面図である。
【０１４４】
まず、図３４Ａに示すように、５枚のディスクを保持するディスクセレクタスピンドル３７１の下方に、１枚のディスクが載置されたトレイ３４Ａを位置させる。このとき、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂは、それぞれ突出位置に位置（図２３Ｃ参照）し、５枚のディスクを保持する。
【０１４５】
次いで、図３４Ｂに示すように、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂを突出位置から収納位置に移動させる（図２３Ａ参照）。これにより、５枚のディスクが自重によりトレイ３４Ａ上に落下し、６枚のディスクがトレイ３４Ａ上に載置されることになる。
【０１４６】
次いで、図３４Ｃに示すように、第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、第３支持爪３７５Ｃのいずれかがトレイ３４Ａの中心穴を通過してトレイ３４Ａの下方に位置するようにディスクセレクタスピンドル３７１を相対移動させる。また、このとき、第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、第３支持爪３７５Ｃのいずれかを収納位置から突出位置に移動させる（図２３Ｆ参照）。
【０１４７】
次いで、図３４Ｄに示すように、ディスクセレクタスピンドル３７１をトレイ３４Ａの上方に相対移動させる。これにより、第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、第３支持爪３７５Ｃのいずれかがトレイ３４Ａ上のディスクを回収して、６枚のディスクを保持する。
【０１４８】
次いで、図３４Ｅに示すように、６枚のディスクを保持するディスクセレクタスピンドル３７１の下方に、６枚のディスクが収納されたディスクトレイ３２を位置させる。その後、ディスクセレクタスピンドル３７１とディスクトレイ３２とを、互いに近づくように相対移動させる。
【０１４９】
次いで、図３４Ｆに示すように、ディスクトレイ３２の上方で第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、第３支持爪３７５Ｃのいずれかを突出位置から収納位置に移動させ、ディスクセレクタスピンドル３７１が保持する６枚のディスクをディスクトレイ３２に収納された６枚のディスクの上に積層する。
【０１５０】
次いで、図３４Ｇに示すように、ディスクトレイ３２を下降させ、ディスクセレクタスピンドル３７１が１２枚のディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａから抜け出る。これにより、ディスクセレクタスピンドル３７１は、トレイ３４Ａ上のディスクをディスクトレイ３２に返却することができる。
【０１５１】
実施形態に係るディスク装置によれば、ディスクセレクタスピンドル３７１が、第１支持爪３７４Ｂを有するセレクトフック３７４と、第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃを有するドロップフック３７５とを備えている。この構成によれば、第１支持爪３７４Ｂ、第２支持爪３７５Ｂ、及び第３支持爪３７５Ｃを収納位置と突出位置との間で移動させることにより、複数枚のディスクＤ１を積層状態で保持することができる。また、最下位に位置するディスクを他のディスクから分離してドライブユニット３４に供給することができる。その結果、リフターを設ける必要性を無くして、チェンジャーユニットの構成の簡素化を図ることができる。なお、実施形態に係るディスク装置では、セレクトフック３７４を駆動する駆動源とドロップフック３７５を駆動する駆動源とが別々に必要である。しかしながら、リフターを駆動する駆動源が不要になるため、駆動源の数が増加することを抑えることができる。
【０１５２】
また、実施形態に係るディスク装置によれば、ディスクセレクタスピンドル３７１が、セレクトフック３７４及びドロップフック３７５をそれぞれ複数備えている。この構成によれば、複数のセレクトフック３７４と複数のドロップフック３７５とを、最下位のディスクの内周部の複数箇所に接触させて、複数枚のディスクをより安定して保持することができる。
【０１５３】
また、実施形態に係るディスク装置によれば、複数のセレクトフック３７４と複数のドロップフック３７５とは、平面視において、ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａの周方向に互いに間隔を空けて交互に配置されている。この構成によれば、複数のセレクトフック３７４と複数のドロップフック３７５とを、最下位のディスクの内周部の複数箇所により均等に接触させて、複数枚のディスクをより一層安定して保持することができる。
【０１５４】
なお、本開示は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、第１支持爪３７４Ｂは、第１軸部３７４Ａが軸回りに回転する動作に連動して収納位置と突出位置とに移動するように構成されるものとしたが、本開示はこれに限定されない。第１支持爪３７４Ｂは、収納位置と突出位置とに移動するように構成されていればよい。同様に、第２支持爪３７５Ｂ及び第３支持爪３７５Ｃも、収納位置と突出位置とに移動するように構成されていればよい。
【０１５５】
また、前記では、図３１Ｅ及び図３３Ｅを用いて説明したように、第２支持爪３７５Ｂを下方に相対移動させることにより、互いに隣接するディスク同士を分離するように構成したが、本開示はこれに限定されない。例えば、第１支持爪３７４Ｂを下方に相対移動させることにより、互いに隣接するディスク同士を分離するように構成してもよい。
【０１５６】
また、前記では、セレクトフック３７４とドロップフック３７５とが上下方向Ｚに相対移動するように構成されるものとしたが、本開示はこれに限定されない。互いに隣接するディスク同士が密着して離れない可能性が低い場合は、必ずしもセレクトフック３７４とドロップフック３７５とが上下方向Ｚに相対移動するように構成される必要はない。また、図３１Ｅ及び図３３Ｅを用いて説明した動作を行う必要もない。
【０１５７】
また、前記では、図３４Ｇに示すように、ディスク返却動作の際、ディスクセレクタスピンドル３７１が保持する６枚のディスクがディスクトレイ３２に返却された後、ディスクトレイ３２を下降させるようにしたが、本開示はこれに限定されない。例えば、図３５Ａ及び図３５Ｂに示すように、１枚のディスクをディスクトレイ３２に返却するとき、当該１枚のディスクが他のディスクに対して面方向にずれ、ディスクトレイ３２に引っかかり入りきらないことが起こり得る。このため、図３５Ｃに示すように、ディスクセレクタスピンドル３７１の下端部がディスクトレイ３２の貫通穴３２５を通じてディスクトレイ３２の外側下方に突出するまで移動するように、ディスクトレイ３２を上昇させてもよい。これにより、各ディスクＤ１の面方向のずれを補正して、平面視において各ディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａを一致させ、ディスクトレイ３２にディスクＤ１を確実に入れることができる。
【０１５８】
また、前記では、ディスクトレイ３２を上下方向Ｚに移動させることにより、複数枚のディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａにディスクセレクタスピンドル３７１が挿抜されるものとしたが、本開示はこれに限定されない。ディスクセレクタスピンドル３７１を上下方向Ｚに移動させることにより、複数枚のディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａにディスクセレクタスピンドル３７１が挿抜されるものとしてもよい。すなわち、ディスクセレクタスピンドル３７１とディスクトレイ３２とを上下方向Ｚに相対移動させることにより、複数枚のディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａにディスクセレクタスピンドル３７１が挿抜されるようにすればよい。同様に、ディスクセレクタスピンドル３７１とドライブユニット３４のトレイ３４Ａとを上下方向Ｚに相対移動させることにより、トレイ３４Ａ上のディスクＤ１の中心穴Ｄ１Ａにディスクセレクタスピンドル３７１が挿抜されるようにすればよい。
【０１５９】
また、前記では、互いに隣接するディスクの隙間に第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂを侵入させるものとしたが、このためには、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂの上下方向Ｚの位置を高精度で制御する必要がある。このため、第１支持爪３７４Ｂ及び第２支持爪３７５Ｂの上下方向Ｚの位置を高精度で検知可能な位置検知センサを設けることが好ましい。これにより、互いに隣接するディスクの隙間に第１支持爪３７４Ｂ又は第２支持爪３７５Ｂをより確実に侵入させることができる。
【０１６０】
また、互いに隣接するディスクの隙間は、通常、非常に狭い。このため、ディスクが積層方向と直交する方向に対して僅かに傾斜していた場合には、第１支持爪３７４Ｂ又は第２支持爪３７５Ｂが互いに隣接するディスクの隙間に侵入できずに、ディスクの内周部に接触してしまうことが起こり得る。このため、複数のセレクトフック３７４のうち１つのセレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂ及び複数のドロップフック３７５のうち１つのドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂの少なくとも一方は、収納位置から突出位置に移動するとき、他の支持爪よりも先にディスクＤ１の内周部に接触し、積層方向と直交する方向に対するディスクＤ１の傾きを補正するように構成されることが好ましい。例えば、１つのセレクトフック３７４の第１支持爪３７４Ｂ及び１つのドロップフック３７５の第２支持爪３７５Ｂの少なくとも一方は、先端部がテーパ状（例えば、図３１Ａ参照）に形成されることが好ましい。これにより、互いに隣接するディスクの隙間に第１支持爪３７４Ｂ又は第２支持爪３７５Ｂをより確実に侵入させることができる。
【０１６１】
また、ディスクＤ１の傾きを補正する第１支持爪３７４Ｂ又は第２支持爪３７５Ｂは、平面視において、前述した位置検知センサの近傍に設けられることが好ましい。この場合、ディスクＤ１の傾きを補正する第１支持爪３７４Ｂ又は第２支持爪３７５Ｂの上下方向Ｚの位置を高精度に制御することができるので、互いに隣接するディスクの隙間に第１支持爪３７４Ｂ又は第２支持爪３７５Ｂをより確実に侵入させることができる。
【０１６２】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施形態を説明した。そのために、添付図面及び詳細な説明を提供した。したがって、添付図面及び詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、前記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【０１６３】
また、前述の実施形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１６４】
本開示にかかるディスク装置は、リフターを設ける必要性を無くして、チェンジャーユニットの構成の簡素化を図ることができるので、特に、データセンターなどの大量のデータを扱う施設に用いるディスク装置に有用である。
【符号の説明】
【０１６５】
１      格納庫
１Ａ    開口部
２      ドロワー
２Ａ    把手部
３      ディスク装置
４      ケース
４Ａ    開口部
５      レール
６      ファンユニット
７      制御ユニット
８      コネクティングユニット
９      駆動機構
３１Ａ    トレイスタック
３１Ｂ    トレイスタック
３２      ディスクトレイ
３３      チェンジャーユニット
３４      ドライブユニット
３４Ａ    トレイ
３５      筐体
３６      トレイキャリア
３７      ディスクセレクタ
３８      シャーシ
３８Ａ    前壁
９１      セレクトフック駆動部
９１Ａ    選択モータ
９１Ｂ    モータギア
９１Ｃ    減速ギア
９１Ｄ    中継ギア
９２      ドロップフック駆動部
９２Ａ    分離モータ
９２Ｂ    モータギア
９２Ｃ    減速ギア
９２Ｄ    中継ギア
９３      選択カムギア
９３Ａ    中心穴
９３Ｂ    カム溝
９３Ｃ    カム溝
９４      リンクレバー
９４Ａ    係合ピン
９４Ｂ    軸受部
９４Ｃ    下連結板
９４Ｄ    上連結板
９４Ｅ    フック部
９５      押下カム
９５Ａ    中心穴
９５Ｂ    傾斜部
９５Ｃ    ボス
９６      分離カムギア
９６Ａ    中心穴
９６Ｂ    カム溝
９７      ドライブレバー
９７Ａ    中心穴
９７Ｂ    嵌合穴
９７Ｃ    突出板部
９７Ｄ    カム溝
９８      固定ネジ
３２１      ディスクトレイスピンドル
３２２      中心軸
３２３      側板部
３２４      底板部
３２４Ａ    バヨネット溝
３２５      貫通穴
３２５Ａ    凹部
３２６      底壁
３２７      円形穴
３２７Ａ    バヨネット突起
３７１      ディスクセレクタスピンドル
３７２      ディスクプレス
３７３      シャーシ
３７３Ａ    軸部
３７４      セレクトフック
３７４Ａ    第１軸部
３７４Ｂ    第１支持爪
３７４Ｃ    選択レバー
３７４Ｄ    固定ピン
３７４Ｅ    係合ピン
３７４Ｆ    連結バー
３７４Ｇ    コイルバネ
３７５      ドロップフック
３７５Ａ    第２軸部
３７５Ｂ    第２支持爪
３７５Ｃ    第３支持爪
３７５Ｄ    分離レバー
３７５Ｅ    接触ピン
３７５Ｆ    係合ピン
３７５Ｇ    連結バー
３７５Ｈ    コイルバネ
３７６      固定板
Ｄ１      ディスク
Ｄ１Ａ    中心穴
Ｄ１Ｂ    内周部
【図１】
2019111531.tif 000003
【図２】
2019111531.tif 000004
【図３】
2019111531.tif 000005
【図４】
2019111531.tif 000006
【図５】
2019111531.tif 000007
【図６】
2019111531.tif 000008
【図７Ａ】
2019111531.tif 000009
【図７Ｂ】
2019111531.tif 000010
【図７Ｃ】
2019111531.tif 000011
【図７Ｄ】
2019111531.tif 000012
【図７Ｅ】
2019111531.tif 000013
【図７Ｆ】
2019111531.tif 000014
【図７Ｇ】
2019111531.tif 000015
【図７Ｈ】
2019111531.tif 000016
【図８】
2019111531.tif 000017
【図９】
2019111531.tif 000018
【図１０】
2019111531.tif 000019
【図１１Ａ】
2019111531.tif 000020
【図１１Ｂ】
2019111531.tif 000021
【図１１Ｃ】
2019111531.tif 000022
【図１２Ａ】
2019111531.tif 000023
【図１２Ｂ】
2019111531.tif 000024
【図１３Ａ】
2019111531.tif 000025
【図１３Ｂ】
2019111531.tif 000026
【図１３Ｃ】
2019111531.tif 000027
【図１４Ａ】
2019111531.tif 000028
【図１４Ｂ】
2019111531.tif 000029
【図１４Ｃ】
2019111531.tif 000030
【図１４Ｄ】
2019111531.tif 000031
【図１５】
2019111531.tif 000032
【図１６】
2019111531.tif 000033
【図１７】
2019111531.tif 000034
【図１８】
2019111531.tif 000035
【図１９】
2019111531.tif 000036
【図２０】
2019111531.tif 000037
【図２１】
2019111531.tif 000038
【図２２】
2019111531.tif 000039
【図２３Ａ】
2019111531.tif 000040
【図２３Ｂ】
2019111531.tif 000041
【図２３Ｃ】
2019111531.tif 000042
【図２３Ｄ】
2019111531.tif 000043
【図２３Ｅ】
2019111531.tif 000044
【図２３Ｆ】
2019111531.tif 000045
【図２４Ａ】
2019111531.tif 000046
【図２４Ｂ】
2019111531.tif 000047
【図２４Ｃ】
2019111531.tif 000048
【図２５Ａ】
2019111531.tif 000049
【図２５Ｂ】
2019111531.tif 000050
【図２５Ｃ】
2019111531.tif 000051
【図２６Ａ】
2019111531.tif 000052
【図２６Ｂ】
2019111531.tif 000053
【図２６Ｃ】
2019111531.tif 000054
【図２７Ａ】
2019111531.tif 000055
【図２７Ｂ】
2019111531.tif 000056
【図２７Ｃ】
2019111531.tif 000057
【図２８Ａ】
2019111531.tif 000058
【図２８Ｂ】
2019111531.tif 000059
【図２８Ｃ】
2019111531.tif 000060
【図２９Ａ】
2019111531.tif 000061
【図２９Ｂ】
2019111531.tif 000062
【図３０Ａ】
2019111531.tif 000063
【図３０Ｂ】
2019111531.tif 000064
【図３１Ａ】
2019111531.tif 000065
【図３１Ｂ】
2019111531.tif 000066
【図３１Ｃ】
2019111531.tif 000067
【図３１Ｄ】
2019111531.tif 000068
【図３１Ｅ】
2019111531.tif 000069
【図３１Ｆ】
2019111531.tif 000070
【図３２Ａ】
2019111531.tif 000071
【図３２Ｂ】
2019111531.tif 000072
【図３３Ａ】
2019111531.tif 000073
【図３３Ｂ】
2019111531.tif 000074
【図３３Ｃ】
2019111531.tif 000075
【図３３Ｄ】
2019111531.tif 000076
【図３３Ｅ】
2019111531.tif 000077
【図３３Ｆ】
2019111531.tif 000078
【図３４Ａ】
2019111531.tif 000079
【図３４Ｂ】
2019111531.tif 000080
【図３４Ｃ】
2019111531.tif 000081
【図３４Ｄ】
2019111531.tif 000082
【図３４Ｅ】
2019111531.tif 000083
【図３４Ｆ】
2019111531.tif 000084
【図３４Ｇ】
2019111531.tif 000085
【図３５Ａ】
2019111531.tif 000086
【図３５Ｂ】
2019111531.tif 000087
【図３５Ｃ】
2019111531.tif 000088
【図３６】
2019111531.tif 000089
【国際調査報告】
2019111531.tif 000090
2019111531.tif 000091
2019111531.tif 000092
2019111531.tif 000093