(57)【要約】  自動運転車両に、自動運転状態であることを周囲の車両や歩行者に通知する光源を設ける。光源を、車両のデザイン性や車両の小型化の妨げにならず、全方向へ通知できるように設置する。  自動運転車両（１）において、左右のフロントターンシグナルランプ（３Ｒ，３Ｌ）、左右のサイドターンシグナルランプ（４Ｒ，４Ｌ）、左右のリアターンシグナルランプ（６Ｒ，６Ｌ）の灯具ハウジングに、それぞれに、車両（１）の周辺を照明するための光を発生する第１光源（７）と、車両（１）の自動運転状態を知らせるための光を発生する第２光源（８）とを設ける。第１，２光源（７，８）は、互いに異なる色の光を発生する。左右のサイドターンシグナルランプ（４Ｒ，４Ｌ）は、車幅方向の最も外側の位置から車両周辺の広範囲に自動運転を通知することができる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付けられる灯具ハウジングに、車両の周辺を照明するための光を発生する第１光源と、車両の自動運転状態を知らせるための光を発生する第２光源とが設けられていることを特徴とする自動運転車両。
【請求項２】
前記第１および第２光源が、互いに異なる色の光を発生する請求項１記載の自動運転車両。
【請求項３】
前記第１および第２光源が、左右のサイドターンシグナルランプの灯具ハウジングにそれぞれ内蔵されている請求項１又は２に記載の自動運転車両。
【請求項４】
前記第１および第２光源が、左右のフロントターンシグナルランプの灯具ハウジングと、左右のリアターンシグナルランプの灯具ハウジングにそれぞれ内蔵されている請求項１乃至３のいずれかに記載の自動運転車両。
【請求項５】
車両の左折時に、車体の左側において前記第１光源を点滅させた状態で前記第２光源を消灯させ、車体の右側において前記第１光源を消灯させた状態で前記第２光源を点灯させ、車両の右折時に、車体の右側において前記第１光源を点滅させた状態で前記第２光源を消灯させ、車体の左側において前記第１光源を消灯させた状態で前記第２光源を点灯させるための制御を行う電子制御装置を備えた請求項３又は４に記載の自動運転車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、自動運転状態であることを、車両の周囲全方向に通知できる自動運転車両に関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、運転者の負担の軽減や運転ミスによる事故防止等のため、自動運転車両の開発が進められている。しかし、自動運転車両が他の車両とともに公道を走るためには、車両が自動運転状態であることを周囲の車両や歩行者（以下、「周囲の車両等」と記載する）に通知する、新たなコミュニケーション手段が必要である。【０００３】  新たなコミュニケーション手段としては、光（ランプ）を活用する方法が知られている。例えば、特許文献１には、車両を駐車エリアへ退避させる場合に、自動運転中であることを後続車へ通知するため、ハザードランプを活用する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１１５３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかし、特許文献１の自動運転車両では、後続車への通知は行えるものの、前方、左右の車両や歩行者には通知を行えないという問題があった。また、周囲全ての方向へ通知を行うために新たなランプを搭載すると、搭載位置によっては車両のデザイン性を低下させる恐れがあった。そのうえ、ランプ搭載のために専用のスペースが必要になるので、今度は車両の小型化が難しくなるという問題もあった。【０００６】  そこで、本発明の目的は、車両のデザイン性を保ちつつ、専用のスペースを必要とすることなく、自車両の自動運転状態を通知することが可能な自動運転車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するために、本発明の自動運転車両は、車体に取り付けられる灯具ハウジングに、車両の周辺を照明するための光を発生する第１光源と、車両の自動運転状態を知らせるための光を発生する第２光源とが設けられていることを特徴とする。【０００８】  ここで、周囲の車両等が第１および第２光源が発生した光を容易に識別できるように、第１および第２光源が、互いに異なる色の光を発生するのが好適である。また、第１および第２光源が、互いに異なる周期の点滅光を発生するように、各光源の光出力を制御しても良い。【０００９】  灯具ハウジングが取り付けられる車体上の部位は、特に限定されないが、既存の車両用灯具を設置するために指定されている部位であるのが望ましい。  例えば、ヘッドランプが設置される車体の前面左右の部位、リアコンビネーションランプが設置される車体の背面左右の部位、ハイマウントストップランプが設置される車体の背面高所の部位、ターンシグナルランプが設置される車体の前後左右の各部位を挙げることができる。【００１０】  特に、ターンシグナルランプは、車両の進行方向を光で意志表示できる部位に設置されている点でコミュニケーション用灯具として活用し得る。なかでも、ドアミラー用のサイドターンシグナルランプは、車体の左右両側方へ張り出すように設置されるため、２つの灯具のみで車両の周囲全方向に自動運転状態を通知できる。したがって、本発明の好ましい実施例では、第１および第２光源が、左右のサイドターンシグナルランプの灯具ハウジングにそれぞれ内蔵されている。加えて、第１および第２光源が、左右のフロントターンシグナルランプの灯具ハウジングと、左右のリアターンシグナルランプの灯具ハウジングにそれぞれ内蔵されていても良い。【００１１】  第１および第２光源をターンシグナルランプに設ける場合は、車両の左折時に、車体の左側において第１光源を点滅させた状態で第２光源を消灯させ、車体の右側において第１光源を消灯させた状態で第２光源を点灯させ、車両の右折時に、車体の右側において第１光源を点滅させた状態で第２光源を消灯させ、車体の左側において第１光源を消灯させた状態で第２光源を点灯させるための制御を行う電子制御装置を備えているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】  本発明によれば、灯具ハウジングに第１，２光源を設け、第２光源の発光によって自動運転状態を知らせることとしたため、車両のデザイン性を損なうこと無く、専用スペースを要することもなく、自車両の自動運転状態を他車両等に的確に通知することができるという優れた効果がある。特に、第１，２光源を左右のサイドターンシグナルランプに設けた場合は、自動運転状態を車両の周囲全方向に確実に通知をすることができるという効果もある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動運転車両の斜視図である。
【図２】自動運転通知機能を備えた車両用灯具の配置を示す車両の平面図である。
【図３】図２とは異なる車両用灯具の配置を示す車両の平面図である。
【図４】図３のサイドターンシグナルランプの内部構造を示す水平断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】サイドターンシグナルランプの変更例を示す水平断面図である。
【図８】図７のＣ−Ｃ線断面図である。。
【図９】サイドターンシグナルランプの制御システムを示すブロック図である。
【図１０】ターンシグナルランプの点灯制御を説明するフローチャートである。
【図１１】左折時および右折時の点灯制御を説明する図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示す自動運転車両１には、車両１の前方を照明するＨＬ（ヘッドランプ）２と、車両１の後方を照明するＲＣＬ（リアコンビネーションランプ）５と、ドアミラー１８に設けられた方向指示器であるＳＴＳＬ（サイドターンシグナルランプ）４とが設けられている。ＨＬ２には、車体前端の方向指示器として機能するＦＴＳＬ（フロントターンシグナルランプ）３と、昼間に点灯するＤＲＬ（デイタイム・ランニング・ランプ）２２とが設けられている。ＲＣＬ５には、車体後端の方向指示器として機能するＲＴＳＬ（リアターンシグナルランプ）６が設けられている。
【００１５】  図２に示す自動運転車両１では、左右のＦＴＳＬ３Ｒ，３Ｌ、左右のＳＴＳＬ４Ｒ，４Ｌ、および左右のＲＴＳＬ６Ｒ，６Ｌに、それぞれ、車両１の前方、側方および後方を照明するための光を発生する第１光源７と、車両１の自動運転状態を知らせるための光を発生する第２光源８とが設けられている。第１光源７および第２光源８は、各灯具のハウジング（図４にＳＴＳＬ４のハウジング９を代表的に示す）に内蔵されている。また、第１および第２光源７，８には互いに異なる色の光を発生するＬＥＤが用いられている。例えば、第１光源７にアンバー色の光を発生するＬＥＤを使用し、第２光源８にグリーン色の光を発生するＬＥＤを使用することができる。
【００１６】  したがって、図２に示す自動運転車両１によれば、車体周りの６箇所に設置されたターンシグナルランプ３Ｒ，３Ｌ，４Ｒ，４Ｌ，６Ｒ，６Ｌに、それぞれ異なる色の光を発生する第１光源７と第２光源８を設けたため、第１光源７による照明機能に第２光源８によるコミュニケーション機能を追加して、自車両１の自動運転状態を車両１の周囲全方向に通知し、自動運転走行時の安全性を高めることができる。また、第１および第２光源７，８が車両に既設の灯具ハウジング９に内蔵されているため、車両１の外観に影響を及ぼすことなく、車両１のデザイン性を高く保つことができるとともに、自動運転状態を知らせるために新たな設置スペースを確保する必要がないため、車両１の小型・軽量化にも柔軟に対応できるという優れた効果がある。
【００１７】  図３に示す自動運転車両１では、第１および第２光源７，８が左右のドアミラー１８のＳＴＳＬ４Ｒ，４Ｌのみに設けられている。そして、第１および第２光源７，８が、車幅方向の外側へ最も離れた位置から車両１の前方、側方、後方を含む広範囲に照明用のアンバー色の光と、自動運転通知用のグリーン色の光とを発生するようになっている。したがって、図３に示す自動運転車両１によれば、特に、２つのＳＴＳＬ４Ｒ，４Ｌのみの安価な手段によって、自動運転状態を自車両１の周囲広範囲に通知することができる。その他の作用効果は、図２の自動運転車両１と同様である。
【００１８】  図４〜図１０は、自動運転通知機能を備えたＳＴＳＬ４の構成を詳細に示す。図４に示すように、ＳＴＳＬ４は、ドアミラー１８に内蔵される灯具ハウジング９を備えている。灯具ハウジング９は車幅方向に長く形成され、車幅方向の内端部に第１，２光源７，８を保持する基板２３が設けられている。また、灯具ハウジング９の内側には、車幅方向に長い導光レンズ１４が設置され、第１，２光源７，８からの光を導いて、車両前方、側方および後方へ出射するようになっている。
【００１９】  図５（ａ）に示す基板２３には、第１光源７としての、アンバー色に発光する複数のＬＥＤ１１と、第２光源８としての、グリーン色に発光する複数のＬＥＤ１２が交互に配置されている。図５（ｂ）に示す基板２３には、複数のマルチカラーＬＥＤ１３が配置され、アンバー色の光とグリーン色の光とを混色により生成し、第１光源７および第２光源８の発光色を切替えて照射できるようになっている。この場合、多様な発光色を生成し、自動運転の状況に応じて、第１および第２光源７，８の発光色を柔軟に設定し、周囲の車両等とさらに細やかなコミュニケーションができるという効果がある。
【００２０】  図６（ａ）に示す導光レンズ１４は、拡散材１５を封入した透明材料で成形されている。こうすれば、導光レンズ１４を通過する第１および第２光源７，８の光によってＳＴＳＬ４の全域を明るく発光させることができる。また、図６（ｂ）に示すように、導光レンズ１４の裏面に点刻ステップ１６を設け、第１および第２光源７，８からの光を点刻ステップ１６で反射させて、ＳＴＳＬ４の全域を発光させるように構成しても良い。
【００２１】  図７に示すＳＴＳＬ４では、導光レンズ１４の長手方向の複数位置に第２光源８が増設されている。各第２光源８には、図８に示すように、例えばグリーン色など、自動運転状態を通知する色の光を発生するＬＥＤ１２が用いられ、導光レンズ１４の幅方向に複数個のＬＥＤ１２が基板２３上に保持されている。この構成によれば、第２光源８の増設により、導光レンズ１４の輝度を強化し、周囲の車両等に自動運転中であることをより確実に通知することができるという効果がある。
【００２２】  図９は、ＳＴＳＬ４の制御システムを示す。ここでは、自動運転車両１のＥＣＵ（電子制御ユニット）２５が、ＳＴＳＬ４の第１，２光源７，８を制御する電子制御装置として作動する。ＥＣＵ２５は、ＣＡＮ（コントローラー・エリア・ネットワーク）２６を通じて車両１の各部から自動運転状態を示す検知信号を取得し、自動運転状態の判別結果に従い、サイドターンドライバ２７を介して第１光源７の点滅／消灯を制御するとともに、通知ランプドライバ２８を介して第２光源８の点灯／消灯を制御するように構成されている。なお、図９に示す制御システムは、ＳＴＳＬ４以外の自動運転通知機能を備えた車両用灯具における第１および第２光源７，８の光出力制御にも適用することができる。
【００２３】  図１０は、ＥＣＵ２５によるＳＴＳＬ４の制御を例示するフローチャートである。自動運転車両１のウインカーレバー（図示略）がＯＮすると（Ｓ１：Ｙｅｓ）、通常どおり、ＳＴＳＬ４の第１光源７がアーバン色で点滅する（Ｓ２）。ウインカーレバーがＯＦＦであるときには（Ｓ１：Ｎｏ）、自動運転中であるか否かが判断される（Ｓ３）。そして、自動運転中である場合は、第２光源８がグリーン色で点灯し（Ｓ４）、自車両１が自動運転状態であることを周囲の他車両等へ通知する。自動運転中でない場合は、第１および第２光源７，８が共に消灯する（Ｓ５）。
【００２４】  なお、図１０に示す制御は、ＳＴＳＬ４以外の自動運転通知機能を備えた車両用灯具の制御にも適用することができる。また、コミュニケーションランプとしてのＦＴＳＬ３、ＳＴＳＬ４、ＲＴＳＬ６において、第２光源８の光出力を自車両１の周辺の他車両や歩行者とのアイコンタクトまたはコミニュケーションに利用することもできる。例えば、自車両１が、他車両や歩行者に進路を譲らない場合に、第２光源８を早い周期（例えば、３Ｈｚ）で点滅させ、警告を発して走り去ったり、他車両や歩行者に進路を譲る場合に、第２光源８を遅い周期（例えば、０．５Ｈｚ）で点滅させて停車したりするなどの制御を行うことができる。
【００２５】  図１１は、車両１の左折時および右折時におけるＥＣＵ２５による左右のＳＴＳＬ４Ｒ，４Ｌ（図３参照）の点灯制御を示す。車両１の右折時には、車体左側のＳＴＳＬ４Ｌにおいて、第１光源７を消灯させた状態で第２光源８を点灯し、車体右側のＳＴＳＬ４Ｒにおいて、第２光源８を消灯させた状態で第１光源７を点滅させる。車両１の左折時には、車体右側のＳＴＳＬ４Ｒにおいて、第１光源７を消灯させた状態で第２光源８を点灯させ、車体左側のＳＴＳＬ４Ｌにおいて、第１光源７を消灯させた状態で第２光源８を点灯させる。こうすれば、自動運転中であっても、ＳＴＳＬ５の方向指示機能を損なうことなく自動運転状態を周辺車両等へ的確に通知することができる。
【００２６】  なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、グリーン色を他の発光色に置き換えたり、ＤＲＬ２２（図１参照）に第１および第２光源７，８を設けたりするなど、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成を適宜変更して実施することも可能である。
【符号の説明】
【００２７】  １    自動運転車両  ３    ＦＴＳＬ（フロントターンシグナルランプ）  ４    ＳＴＳＬ（サイドターンシグナルランプ）  ６    ＲＳＴＬ（リアターンシグナルランプ）  ７    第１光源（照明用ランプ）  ８    第２光源（自動運転通知用ランプ）  ９    灯具ハウジング  １４    導光レンズ  １５    拡散材  １６    点刻ステップ  ２５    ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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