(57)【要約】  管理サーバにおいて必要な情報の検索を容易にする。管理サーバ５３は、記憶装置５３５、５３６と、ネットワークインターフェース５３４と、プロセッサ５３１と、を備える。ネットワークインターフェース５３４は、外部の装置との通信を実行する。プロセッサ５３１は、監視対象情報ＭＩと、センサ情報ＳＩと、時刻情報ＴＩと、を互いに関連付けて記憶装置５３５、５３６に記憶する処理を実行する。また、プロセッサ５３１は、指定情報を上位装置５１から取得し、取得した指定情報に対応する監視対象情報ＭＩと、当該監視対象情報ＭＩに関連付けられたセンサ情報ＳＩと、を合成して合成情報ＦＩを生成し、上位装置５１に出力する処理を実行する。
2019098119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の箇所にセンサが設けられたシステムに関する情報を管理する管理サーバであって、
記憶装置と、
外部の装置との通信を実行するネットワークインターフェースと、
前記システムにおける監視対象を特定するキー情報と前記監視対象に関する付加的な情報である付加情報とを含む監視対象情報と、前記センサにより前記キー情報に基づいて取得された前記監視対象の状態を表すセンサ情報とを、前記ネットワークインターフェースを介して取得し、
前記監視対象情報と、前記センサ情報と、前記センサ情報を取得した時刻を表す時刻情報と、を互いに関連付けて前記記憶装置に記憶し、
前記監視対象情報を表示した外部端末を用いてユーザが指定した前記監視対象に関する指定情報を、前記ネットワークインターフェースを介して前記外部端末から取得し、
前記指定情報に対応する前記監視対象情報と、当該監視対象情報に関連付けられた前記センサ情報と、を合成して合成情報を生成し、前記ネットワークインターフェースを介して前記外部端末に出力する、
処理を実行するプロセッサと、
を備える管理サーバ。
【請求項２】
前記センサ情報は、前記監視対象の状態を撮影した画像データを含み、
前記プロセッサは、前記画像データに前記監視対象情報をオーバーレイして前記合成情報を生成する、
請求項１に記載の管理サーバ。
【請求項３】
前記画像データは動画データであり、
前記プロセッサは、前記動画データにおいて、前記監視対象が映し出されたタイミングで当該監視対象に関する前記監視対象情報をオーバーレイして表示するよう、前記合成情報を生成する、
請求項２に記載の管理サーバ。
【請求項４】
前記監視対象は、前記システムにて発生したイベントであり、
前記動画データは、前記監視対象としたイベントが発生した前後の状態を撮影したデータ部分のみを含む、
請求項３に記載の管理サーバ。
【請求項５】
前記記憶装置は、前記ネットワークインターフェースを介してアクセス可能であり前記センサ情報を記憶する外部の第１記憶装置と、第２記憶装置と、を含み、
前記プロセッサは、
前記監視対象情報と、当該監視対象情報に示された前記監視対象の状態を表す前記センサ情報の前記第１記憶装置における存在位置を表すアクセス情報と、前記時刻情報と、を互いに関連付けて前記第２記憶装置に記憶し、
前記アクセス情報を用いて前記第１記憶装置から取得した前記センサ情報と前記監視対象情報とを合成して前記合成情報を生成する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の管理サーバ。
【請求項６】
前記監視対象は、前記システムにて発生したトラブルであり、
前記プロセッサは、前記トラブルに関する前記監視対象情報と、当該監視対象情報に関連付けられた前記センサ情報と、を用いてトラブル状況レポートを前記合成情報として生成する、請求項１〜５のいずれか1項に記載の管理サーバ。
【請求項７】
前記プロセッサは、複数の前記センサ情報を結合して前記合成情報を生成する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の管理サーバ。
【請求項８】
複数の箇所にセンサが設けられたシステムを管理する管理システムであって、
前記システムを制御する上位装置と、前記システムに関する情報を管理する管理サーバと、を備え、
前記管理サーバは、
記憶装置と、
外部の装置との通信を実行するネットワークインターフェースと、
前記システムにおける監視対象を特定するキー情報と前記監視対象に関する付加的な情報である付加情報とを含む監視対象情報と、前記センサにより前記キー情報に基づいて取得された前記監視対象の状態を表すセンサ情報とを、前記ネットワークインターフェースを介して取得し、
前記監視対象情報と、前記センサ情報と、前記センサ情報を取得した時刻を表す時刻情報と、を互いに関連付けて前記記憶装置に記憶し、
前記監視対象情報を表示した外部端末を用いてユーザが指定した前記監視対象に関する指定情報を、前記ネットワークインターフェースを介して前記上位装置から取得し、
前記指定情報に対応する前記監視対象情報と、当該監視対象情報に関連付けられた前記センサ情報と、を合成して合成情報を生成し、前記ネットワークインターフェースを介して前記上位装置に出力する、
処理を実行するプロセッサと、
を有する、管理システム。
【請求項９】
記憶装置を備え、複数の箇所にセンサが設けられたシステムに関する情報を管理する管理サーバにおける前記情報の管理方法であって、
前記システムにおける監視対象を特定するキー情報と前記監視対象に関する付加的な情報である付加情報とを含む監視対象情報と、前記センサにより前記キー情報に基づいて取得された前記監視対象の状態を表すセンサ情報とを取得するステップと、
前記監視対象情報と、前記センサ情報と、前記センサ情報を取得した時刻を表す時刻情報と、を互いに関連付けて前記記憶装置に記憶するステップと、
前記監視対象情報を表示した外部端末を用いてユーザが指定した前記監視対象に関する指定情報を、前記外部端末から取得するステップと、
前記指定情報に対応する前記監視対象情報と、当該監視対象情報に関連付けられた前記センサ情報と、を合成して合成情報を生成し、前記外部端末に出力するステップと、
を備える管理方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の管理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の箇所にセンサが設けられたシステムに関する情報を管理する管理サーバ、当該管理サーバを備える管理システム、当該管理サーバにおける情報の管理方法、及び、当該管理方法をコンピュータに実行させるプログラム、に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機器に設けられたセンサから得た情報を、ネットワークを介して当該機器から収集して、当該情報を機器のモニターなどに使用することが知られている（いわゆるＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｏｆ  Ｔｈｉｎｇｓ）技術）。例えば、特許文献１には、搬送車システムにおいて、搬送車に設けられたカメラにより撮影した画像を管理する管理装置が開示されている。この管理装置においては、上記画像は時刻と関連付けられて管理され、指定した時刻にて取得された画像を表示部に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１６−５２９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
システムが大規模となると、カメラなどのセンサの設置数が多くなり、また、システムに設置される機器及び扱われる対象物も増加する。その結果、管理装置により管理するシステムが大規模である場合には、時刻にて所望の情報を検索することは煩雑であり、大きな労力を要することとなる。なぜなら、センサ数、機器、及び／又は扱う対象物が増えることにより、システム全体において取得される情報の数、及び、ほぼ同時に取得される情報の数が増加するからである。【０００５】
本発明の目的は、複数のセンサが設けられたシステムに関する情報を管理する管理サーバにおいて、必要な情報の検索を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
本発明の一見地に係る管理サーバは、複数の箇所にセンサが設けられたシステムに関する情報を管理するサーバである。管理サーバは、記憶装置と、ネットワークインターフェースと、プロセッサと、を備える。ネットワークインターフェースは、外部の装置との通信を実行する。プロセッサは、監視対象情報と、センサ情報とを、ネットワークインターフェースを介して取得し、監視対象情報と、センサ情報と、時刻情報と、を互いに関連付けて記憶装置に記憶する処理を実行する。監視対象情報は、システムにおける監視対象を特定するキー情報と、監視対象に関する付加的な情報である付加情報と、を含む。センサ情報は、センサにより上記のキー情報に基づいて取得された監視対象の状態を表すデータである。時刻情報は、センサ情報を取得した時刻を表す情報である。【０００７】
また、プロセッサは、指定情報を、ネットワークインターフェースを介して外部端末から取得し、取得した指定情報に対応する監視対象情報と、当該監視対象情報に関連付けられたセンサ情報と、を合成して合成情報を生成し、ネットワークインターフェースを介して外部端末に出力する処理を実行する。指定情報は、監視対象情報を表示した外部端末を用いてユーザが指定した監視対象に関する情報である。【０００８】
上記の管理サーバにおいて、システムに設けられた複数のセンサにて取得したセンサ情報は、監視対象に関する情報である監視対象情報と、センサ情報を取得した時刻情報と、に関連付けられて記憶装置に記憶されている。また、プロセッサが、ユーザが指定した指定情報に対応した監視対象情報と、当該監視対象情報に関連付けられたセンサ情報と、を合成して合成情報を生成し、外部端末を介してユーザに提供する。
これにより、所望の監視対象についてのセンサ情報の検索を容易にしつつ、監視対象の状態を２つの異なる情報（センサ情報と監視対象情報）にて詳細に表示できる。【０００９】
センサ情報は、監視対象の状態を撮影した画像データを含んでもよい。この場合、プロセッサは、画像データに監視対象情報をオーバーレイして合成情報を生成する。これにより、監視対象の状態を視覚的に表示できる。【００１０】
画像データは、動画データであってもよい。この場合、プロセッサは、動画データにおいて、監視対象が映し出されたタイミングで当該監視対象に関する監視対象情報をオーバーレイして表示するよう、合成情報を生成する。これにより、動画データのどのタイミングにて所望の監視対象が映し出されているかを、視覚的に認識できる。【００１１】
監視対象は、システムにて発生したイベントであってもよい。この場合、動画データは、監視対象としたイベントが発生した前後の状態を撮影したデータ部分のみを含んでもよい。これにより、システムにて発生したイベントの状態を、視覚的に容易に確認できる。【００１２】
記憶装置は、第１記憶装置と、第２記憶装置と、を含んでもよい。第１記憶装置は、ネットワークインターフェースを介して、管理サーバとアクセス可能である、外部の記憶装置である。第１記憶装置は、センサ情報を記憶する。この場合、プロセッサは、監視対象情報と、アクセス情報と、時刻情報と、を互いに関連付けて第２記憶装置に記憶する。アクセス情報は、対応する監視対象情報に示された監視対象の状態を表すセンサ情報の、第１記憶装置における存在位置を表す。また、プロセッサは、アクセス情報を用いて第１記憶装置から取得したセンサ情報と、監視対象情報と、を合成して合成情報を生成する。【００１３】
これにより、管理サーバは、内部の第２記憶装置の記憶容量が大きくなくても、大量のセンサ情報を外部の第１記憶装置にて管理できる。【００１４】
監視対象は、システムにて発生したトラブルであってもよい。この場合、プロセッサは、トラブルに関する監視対象情報と、当該監視対象情報に関連付けられたセンサ情報と、を用いてトラブル状況レポートを合成情報として生成してもよい。これにより、システムにおいて発生したトラブルの詳細を知ることができる。【００１５】
プロセッサは、複数のセンサ情報を結合して合成情報を生成してもよい。これにより、監視対象についての複数のセンサ情報をまとめた合成情報を生成できる。【００１６】
本発明の他の見地に係る管理システムは、複数の箇所にセンサが設けられたシステムを管理する管理システムである。この管理システムは、システムを制御する上位装置と、システムに関する情報を管理する管理サーバと、を備える。さらに、当該管理サーバは、記憶装置と、ネットワークインターフェースと、プロセッサと、を有する。
ネットワークインターフェースは、外部の装置との通信を実行する。
プロセッサは、監視対象情報と、センサ情報とを、ネットワークインターフェースを介して取得し、監視対象情報と、センサ情報と、時刻情報と、を互いに関連付けて記憶装置に記憶する処理を実行する。監視対象情報は、システムにおける監視対象を特定するキー情報と、監視対象に関する付加的な情報である付加情報と、を含む。センサ情報は、センサにより上記のキー情報に基づいて取得された監視対象の状態を表すデータである。時刻情報は、センサ情報を取得した時刻を表す情報である。【００１７】
また、プロセッサは、指定情報を、ネットワークインターフェースを介して上位装置から取得し、取得した指定情報に対応する監視対象情報と、当該監視対象情報に関連付けられたセンサ情報と、を合成して合成情報を生成し、ネットワークインターフェースを介して上位装置に出力する処理を実行する。指定情報は、監視対象情報を表示した外部端末を用いてユーザが指定した監視対象に関する情報である。【００１８】
これにより、上記の管理システムにおいて、所望の監視対象についてのセンサ情報の検索を容易にしつつ、監視対象の状態を２つの異なる情報（センサ情報と監視対象情報）にて詳細に表示できる。【００１９】
本発明のさらに他の見地に係る管理方法は、記憶装置を備え、複数の箇所にセンサが設けられたシステムに関する情報を管理する管理サーバにおける情報の管理方法である。管理方法は、以下のステップを備える。
◎システムにおける監視対象を特定するキー情報と監視対象に関する付加的な情報である付加情報とを含む監視対象情報と、センサによりキー情報に基づいて取得された監視対象の状態を表すセンサ情報とを取得するステップ。
◎監視対象情報と、センサ情報と、センサ情報を取得した時刻を表す時刻情報と、を互いに関連付けて記憶装置に記憶するステップ。
◎監視対象情報を表示した外部端末を用いてユーザが指定した監視対象に関する指定情報を、外部端末から取得するステップ。
◎指定情報に対応する監視対象情報と、当該監視対象情報に関連付けられたセンサ情報と、を合成して合成情報を生成し、外部端末に出力するステップ。【００２０】
これにより、上記の管理方法において、所望の監視対象についてのセンサ情報の検索を容易にしつつ、監視対象の状態を２つの異なる情報（センサ情報と監視対象情報）にて詳細に表示できる。
【発明の効果】
【００２１】
複数のセンサが設けられたシステムに関する情報を管理する管理サーバにおいて、必要な情報の検索を容易にしつつ、監視対象の状態を詳細に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】自動倉庫システムの構成を示す図。
【図２】秤量器に対するカメラの配置の一例を示す図。
【図３】自動倉庫の構成を示す図。
【図４Ａ】バケットを扱う自動倉庫における入庫ステーション及び出庫ステーション付近の拡大図。
【図４Ｂ】パレットを扱う自動倉庫における入庫ステーション及び出庫ステーション付近の拡大図。
【図４Ｃ】長物の荷物を扱う自動倉庫における入庫ステーション及び出庫ステーション付近の拡大図。
【図５Ａ】バケットを扱う自動倉庫のスタッカクレーンにおけるセンサの配置位置を示す図。
【図５Ｂ】パケットを扱う自動倉庫のスタッカクレーンにおけるセンサの配置位置を示す図。
【図５Ｃ】長物の荷物を扱う自動倉庫のスタッカクレーンにおけるセンサの配置位置を示す図。
【図６】システム制御管理部の構成を示す図。
【図７】上位装置の構成を示す図。
【図８】管理サーバの構成を示す図。
【図９】監視対象データベースに記憶される１レコードのデータ構造の一例を示す図。
【図１０】入庫ステーションにて扱われる荷物などを監視対象とした場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャート。
【図１１】入庫ステーションにおいて発生したエラーを監視対象とした場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャート。
【図１２】スタッカクレーンにおいて取り扱われる荷物などが監視対象となる場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャート。
【図１３】棚を監視対象とした場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャート。
【図１４】スタッカクレーンにおいて発生したエラーを監視対象とする場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャート。
【図１５】秤量器により取得されたセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャート。
【図１６】管理サーバにより管理されているセンサ情報の提示方法を示すフローチャート。
【図１７】監視対象のリストを表示したときのディスプレイ画面の一例を示す図。
【図１８】動画データに監視対象情報をオーバーレイして作成した合成情報の一例を示す図。
【図１９】複数のセンサ情報を結合して生成した合成情報の一例を示す図。
【図２０】自動倉庫システムの機器等の稼働状況の提示方法を示すフローチャート。
【図２１】自動倉庫システムの稼働状況の確認が可能な機器を表示した画面の一例を示す図。
【図２２Ａ】稼働状況を確認したい機器のライブ映像に付加情報がオーバーレイされた合成情報の一例を示す図。
【図２２Ｂ】稼働状況を確認したい機器のライブ映像に付加情報がオーバーレイされた合成情報の他の例を示す図。
【図２３】作業状況を確認したい作業者のライブ映像に付加情報がオーバーレイされた合成情報の一例を示す図。
【図２４】管理サーバにより管理されているセンサ情報によりトラブル状況レポートを作成する方法を示すフローチャート。
【図２５Ａ】レポートの一例を示す図。
【図２５Ｂ】トラブル復旧手順書の一例を示す図。
【図２６】第２実施形態に係る入庫ステーションにて扱われる荷物などを監視対象とした場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
１．第１実施形態
（１）自動倉庫システム
（１−１）自動倉庫システムの全体構成
以下、第１実施形態に係る管理サーバについて説明する。本実施形態の管理サーバは、荷物Ａの入出庫、移載、保管などを大規模に行う自動倉庫システム１００（システムの一例）に関する情報を管理するサーバである。従って、まず、当該管理サーバにより情報が管理される自動倉庫システム１００の構成について、図１を用いて説明する。図１は、自動倉庫システムの構成を示す図である。
【００２４】
自動倉庫システム１００は、複数の自動倉庫１ａ〜１ｇを備える。複数の自動倉庫１ａ〜１ｇは、荷物Ａの入出庫、移載、保管などを行う。複数の自動倉庫１ａ〜１ｇのうち、図１において下方に存在する４台の自動倉庫１ａ〜１ｄは、荷物ＡをバケットＢＫに収納し、当該バケットＢＫの入出庫、移載、保管を行う。その上方に存在する２台の自動倉庫１ｅ、１ｆは、荷物ＡをパレットＰＬに収納し、当該パレットＰＬの入出庫、移載、保管を行う。さらにその上方に存在する１台の自動倉庫１ｇは、長い幅の荷物Ａ（「長物」と呼ばれることもある）の入出庫、移載、保管を行う。複数の自動倉庫１ａ〜１ｇの構成については、後ほど詳しく説明する。
【００２５】
自動倉庫システム１００は、秤量器３ａ、３ｂを備える。秤量器３ａ、３ｂは、自動倉庫システム１００が設置されたエリア内において、複数の自動倉庫１ａ〜１ｇが配置されたエリアとは別のエリアに配置され、荷物Ａを秤量する秤である。 
図２に示すように、秤量器３ａ、３ｂの荷物Ａを載置する台と高さ方向において対向する位置には、それぞれ、カメラＣＡ１、ＣＡ２（センサの一例）が設けられる。カメラＣＡ１、ＣＡ２は、例えば、ＣＣＤセンサなどの画像を撮影するためのセンサを有する装置である。図２は、秤量器に対するカメラの配置の一例を示す図である。
【００２６】
これにより、秤量器３ａ、３ｂにて秤量中の荷物Ａの画像データ（静止画像、動画）を取得できる。また、秤量器３ａ、３ｂには、ライトＬＩが設けられている。ライトＬＩは、秤量中の荷物Ａに、カメラＣＡ１、ＣＡ２にて画像データを取得するための光を照射する。ライトＬＩは、例えば、ＬＥＤライトである。
【００２７】
荷物Ａの秤量結果は、各秤量器３ａ、３ｂに接続された端末ＴＡ１、ＴＡ２を介して、上位装置５１（後述）に送信される。
【００２８】
自動倉庫システム１００は、システム制御管理部５（管理システムの一例）を備える。システム制御管理部５は、複数の自動倉庫１ａ〜１ｇの制御、及び、自動倉庫システム１００にて扱われる情報の管理を実行するコンピュータシステムである。システム制御管理部５の構成については、後ほど詳しく説明する。
【００２９】
その他、自動倉庫システム１００には、各自動倉庫１ａ〜１ｇの端部近傍に、アクセスポイントＡＰが設けられている。アクセスポイントＡＰは、例えば、無線通信のための中継器である。各自動倉庫１ａ〜１ｇのスタッカクレーン１３（後述）は、経路に沿って移動するため、スタッカクレーン１３に設けられたカメラは、アクセスポイントＡＰを介して、システム制御管理部５と通信する。
【００３０】
本実施形態において、アクセスポイントＡＰは、自動倉庫１ａ〜１ｇの端部に配置されている。これにより、自動倉庫システム１００における配線の施設を安価にできる。
【００３１】
また、自動倉庫システム１００は、複数の自動倉庫１ａ〜１ｇが配置されたエリアの入口に、カメラＣＡ３〜ＣＡ５（センサの一例）が設けられてもよい。カメラＣＡ３〜ＣＡ５は、例えば、ＣＣＤセンサなどの画像を撮影するためのセンサを有する装置である。カメラＣＡ３〜ＣＡ５は、上記の入口から複数の自動倉庫１ａ〜１ｇの画像を撮影することにより、各自動倉庫１ａ〜１ｇのスタッカクレーン全体を俯瞰できる。
【００３２】
（１−２）自動倉庫の構成
以下、本実施形態の自動倉庫１ａ〜１ｇの構成について、図３を用いて説明する。図３は、自動倉庫の構成を示す図である。自動倉庫１ａ〜１ｇは、各自動倉庫にて扱う荷物Ａ、バケットＢＫ、パレットＰＬの寸法によって、これら荷物Ａ等を載置するラック（後述）の寸法が異なること、及び、入庫ステーション１５及び／又は出庫ステーション１７の配置等が異なること以外、基本構成は同一である。従って、以下、荷物Ａを収納したパレットＰＬを入出庫、移載、及び保管する自動倉庫１ｅを例にとって、自動倉庫１ａ〜１ｇの構成を説明する。
【００３３】
自動倉庫１ｅは、ラック１１ａ、１１ｂを有する。ラック１１ａ、１１ｂは、荷物Ａを収納したパレットＰＬを保管する施設である。ラック１１ａ、１１ｂは、スタッカクレーン１３の走行方向（図３の左右方向）に沿って配置されている。スタッカクレーン１３から見て紙面上側にラック１１ａが配置され、紙面下側にラック１１ｂが配置される。
【００３４】
ラック１１ａ、１１ｂは、それぞれ、複数の棚１１１ａ、１１１ｂを有している。パレットＰＬは、この棚１１１ａ、１１１ｂ上に載置されることで、ラック１１ａ、１１ｂに保管される。
【００３５】
自動倉庫１ｅは、スタッカクレーン１３を有する。スタッカクレーン１３は、複数の棚１１１ａ、１１１ｂ、入庫ステーション１５、及び／又は出庫ステーション１７との間でパレットＰＬを搬送する装置である。具体的には、スタッカクレーン１３は、ラック１１ａ、１１ｂの延伸方向に沿って設けられたガイドレール１３１に沿って移動可能である。
【００３６】
スタッカクレーン１３は、図３に示すように、走行台車１３３と、昇降台１３５と、移載装置１３７とを有している。走行台車１３３は、昇降台１３５（を装着したマスト（図示せず））をガイドレール１３１に沿って移動させる装置である。走行台車１３３は、例えば、ガイドレール１３１上にて回転する車輪と、当該車輪を回転させるモータと、により構成される。
【００３７】
昇降台１３５は、走行台車１３３に設けられたマストに搭載され、当該マストに沿って移動することで高さ方向に昇降する。例えば、昇降台１３５を吊り下げるチェーンを、モータの出力回転軸に接続されたスプロケットの回転により移動させることにより、昇降台１３５は、マストに沿って昇降する。
【００３８】
移載装置１３７は、昇降台１３５に搭載されており、昇降台１３５の昇降により高さ方向に移動する。また、移載装置１３７は、走行台車１３３がガイドレール１３１に沿って移動することで、水平方向に移動する。
移載装置１３７は、スタッカクレーン１３から、ラック１１ａ、１１ｂの棚１１１ａ、１１１ｂ、入庫ステーション１５、又は出庫ステーション１７へと、又はその逆方向にパレットＰＬを移載する。移載装置１３７は、例えば、走行台車１３３の走行方向とは垂直な方向に伸縮することで、棚１１１ａ、１１１ｂ、入庫ステーション１５、出庫ステーション１７に到達可能なスライドフォークである。
【００３９】
スタッカクレーン１３は、システム制御管理部５から受信したパレットＰＬの入出庫についての指令に基づいて、上記の走行台車１３３、昇降台１３５、及び移載装置１３７を制御するコントローラ（図示せず）を有する。
【００４０】
自動倉庫１ｅは、入庫ステーション１５を有する。入庫ステーション１５は、スタッカクレーン１３に対して、ラック１１ａが配置されている側に配置されている。入庫ステーション１５は、荷物Ａを収納したパレットＰＬを入庫するコンベヤである。入庫ステーション１５は、システム制御管理部５から受信した指令に基づいて、入庫ステーション１５を制御するコントローラ（図示せず）を有する。また、入庫ステーション１５には、上記のコントローラとは別に、小型のコントローラ（例えば、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ））が設けられている。
【００４１】
自動倉庫１ｅは、出庫ステーション１７を有する。出庫ステーション１７は、スタッカクレーン１３に対して、ラック１１ｂが配置されている側に配置されている。出庫ステーション１７は、荷物Ａを収納したパレットＰＬを出庫するコンベヤである。出庫ステーション１７は、システム制御管理部５から受信した指令に基づいて、出庫ステーション１７を制御するコントローラ（図示せず）を有する。
【００４２】
上記のように、各自動倉庫１ａ〜１ｇにおいて、入庫ステーション１５と出庫ステーション１７の配置及び形態は異なる。従って、以下、各自動倉庫１ａ〜１ｇにおける入庫ステーション１５及び出庫ステーション１７の構成について説明していく。
【００４３】
バケットＢＫを扱う自動倉庫１ａ〜１ｄにおいては、図４Ａに示すように、入庫ステーション１５’がラック１１ｂ側に配置され、出庫ステーション１７’がラック１１ａ側に配置される。また、入庫ステーション１５’及び出庫ステーション１７’の間には、作業者Ｗが配置される。バケットＢＫを入庫する際、作業者Ｗは、例えばバーコードリーダなどの読取装置ＲＤを用いて、バケットＢＫの識別情報（例えば、バーコード）と、当該バケットＢＫに収納する荷物Ａの識別情報（例えば、バーコード）をスキャンして読み取る。上位装置５１において、読み取られた荷物Ａの識別情報と、当該荷物Ａを収納するバケットＢＫの識別情報と、は関連付けられる。これにより、上位装置５１は、どのバケットＢＫにどの荷物Ａが収納されたかを把握できる。図４Ａは、バケットを扱う自動倉庫における入庫ステーション及び出庫ステーション付近の拡大図である。
【００４４】
図４Ａにおいて、紙面上側の図が、入庫ステーション１５’及び出庫ステーション１７’付近の上面図を示し、紙面下側の図が、入庫ステーション１５’及び出庫ステーション１７’付近の側面図を示す。
【００４５】
パレットＰＬを扱う自動倉庫１ｅ、１ｆにおいては、図４Ｂに示すように、バケットＢＫを扱う自動倉庫１ａ〜１ｄと同様、各自動倉庫１ｅ、１ｆの入庫ステーション１５及び出庫ステーション１７の間に、作業者Ｗが配置される。パレットＰＬを入庫する際、作業者Ｗは、読取装置ＲＤを用いて、パレットＰＬの識別情報と、当該パレットＰＬに収納する荷物Ａの識別情報と、をスキャンして読み取る。上位装置５１において、読み取られた荷物Ａの識別情報と、当該荷物Ａを収納するパレットＰＬの識別情報と、は関連付けられる。図４Ｂは、パレットを扱う自動倉庫における入庫ステーション及び出庫ステーション付近の拡大図である。
【００４６】
図４Ｂにおいて、紙面上側の図が、入庫ステーション１５及び出庫ステーション１７付近の上面図を示し、紙面下側の図が、入庫ステーション１５及び出庫ステーション１７付近の側面図を示す。
【００４７】
一方、長物の荷物Ａを扱う自動倉庫１ｇにおいては、図４Ｃに示すように、入庫ステーション及び出庫ステーションが共通のコンベヤ１５’’となっている。本実施形態において、当該コンベヤ１５’’は、ラック１１ｂ側に配置されている。図４Ｃは、長物の荷物を扱う自動倉庫における入庫ステーション及び出庫ステーション付近の拡大図である。
【００４８】
図４Ｃにおいて、紙面上側の図が、入庫ステーション及び出庫ステーション（コンベヤ１５’’）付近の上面図を示し、紙面下側の図が、入庫ステーション及び出庫ステーション（コンベヤ１５’’）付近の側面図を示す。
【００４９】
長物の荷物Ａを扱う自動倉庫１ｇにおいては、荷物Ａは、例えばフォークリフトＦＬなどを用いて、入庫ステーション１５及び出庫ステーション１７の両方の機能を有するコンベヤに載置されるか、または、当該コンベヤから積み下ろされる。長物の荷物Ａを入庫する際、例えば、フォークリフトＦＬにて荷物Ａを運搬する前に、読取装置（例えば、バーコードリーダ）を用いて予め荷物Ａの識別情報を読み取り、上位装置に送信する。これにより、上位装置は、どの荷物Ａを自動倉庫１ｇに入庫しようとしているかを把握できる。
【００５０】
本実施形態において、各自動倉庫１ａ〜１ｇは、スタッカクレーン１３における荷物Ａなどの搬送状態、棚１１１ａ、１１１ｂにおける荷物Ａなどの保管状態、自動倉庫１ａ〜１ｇが扱うバケットＢＫ、パレットＰＬ、荷物Ａの状態、などをモニターするためのセンサを有している。
【００５１】
（１−３）自動倉庫におけるセンサの配置
以下、自動倉庫１ａ〜１ｇにおけるセンサの具体的な配置位置について、図４Ａ〜図４Ｃ、及び、図５Ａ〜図５Ｃを用いて説明する。図５Ａは、バケットを扱う自動倉庫のスタッカクレーンにおけるセンサの配置位置を示す図である。図５Ｂは、パレットを扱う自動倉庫のスタッカクレーンにおけるセンサの配置位置を示す図である。図５Ｃは、長物の荷物を扱う自動倉庫のスタッカクレーンにおけるセンサの配置位置を示す図である。
【００５２】
図４Ａ〜図４Ｃに示すように、入庫ステーション１５及び出庫ステーション１７付近においては、入庫ステーション１５の入口付近に、カメラＣＡ６〜ＣＡ８が配置される。カメラＣＡ６〜ＣＡ８は、ＣＣＤセンサなどの画像を撮影するためのセンサを有する装置である。また、カメラＣＡ６〜ＣＡ８は、その稼働中に常時画像データ（動画）を取得し、所定の信号が入力されたときに、当該信号が入力されたタイミングの前後所定時間の画像データを出力する機能を有する。
【００５３】
また、各カメラＣＡ６〜ＣＡ８の近傍には、ライトＬＩが設けられる。ライトＬＩは、カメラＣＡ６〜ＣＡ８の撮影対象に光を照射する、例えば、ＬＥＤライトである。
【００５４】
図４Ａ〜図４Ｃに示すように、カメラＣＡ６〜ＣＡ８は、自動倉庫１ａ〜１ｇにて扱うバケットＢＫ、パレットＰＬ、荷物Ａの大きさに従って、その配置位置が異なっている。
【００５５】
具体的には、図４Ａに示すように、バケットＢＫを扱う自動倉庫１ａ〜１ｄにおいては、１つのカメラＣＡ６が、入庫ステーション１５’の幅方向の中心に配置される。また、入庫ステーション１５’の入庫経路には、バケットＢＫの識別情報を読み取る読取装置ＲＤが設けられている。当該読取装置ＲＤにて読み取られた識別情報などは、上位装置５１及びカメラＣＡ６などのセンサに出力される。これにより、上位装置５１は、入庫ステーション１５’にてどのバケットＢＫが入庫されているかを把握できる。また、カメラＣＡ６などのセンサは、当該バケットＢＫに関するデータの取得タイミングを把握できる。なお、上記の読取装置ＲＤは、出庫ステーション１７’の出庫経路に設けられていてもよい。
【００５６】
図４Ｂに示すように、パレットＰＬを扱う自動倉庫１ｅ、１ｆにおいては、２つのカメラＣＡ７が、入庫ステーション１５の幅方向に並んで配置される。また、入庫ステーション１５の入庫経路には、パレットＰＬの識別情報を読み取る読取装置ＲＤが設けられている。当該読取装置ＲＤにて読み取られた識別情報などは、上位装置５１及びカメラＣＡ７などのセンサに出力される。これにより、上位装置５１は、入庫ステーション１５にてどのパレットＰＬが入庫されているかを把握できる。また、カメラＣＡ７などのセンサは、当該パレットＰＬに関するデータの取得タイミングを把握できる。
【００５７】
さらに、図４Ｃに示すように、長物の荷物Ａを扱う自動倉庫１ｇにおいては、コンベヤ１５’’の幅方向に一対のカメラＣＡ８が設けられ、かつ、荷物Ａの長さ方向にも一対のカメラＣＡ８が設けられている。すなわち、自動倉庫１ｇにおいては、４つのカメラＣＡ８が入庫ステーション１５に設けられる。
【００５８】
また、コンベヤ１５’’の経路上には、荷物Ａの識別情報を読み取る読取装置ＲＤが設けられている。当該読取装置ＲＤにて読み取られた識別情報などは、上位装置５１及びカメラＣＡ８などのセンサに出力される。これにより、上位装置５１は、コンベヤ１５’’にてどの荷物Ａが入庫されているかを把握できる。また、カメラＣＡ８などのセンサは、当該荷物Ａに関するデータの取得タイミングを把握できる。
【００５９】
このように、カメラＣＡ６〜ＣＡ８を、自動倉庫１ａ〜１ｇにて取り扱うバケットＢＫ、パレットＰＬ、荷物Ａの大きさに従って配置することにより、カメラＣＡ６〜ＣＡ８は、バケットＢＫ、パレットＰＬ、荷物Ａの全体像を画像データとして取得できる。
【００６０】
カメラＣＡ６〜ＣＡ８は、システム制御管理部５と通信可能となっており、取得した画像データをシステム制御管理部５に送信できる。なお、カメラＣＡ６〜ＣＡ８とシステム制御管理部５との通信は、有線ネットワークにより実行されてもよいし、アクセスポイントＡＰなどを介して無線ネットワークにより実行されてもよい。
【００６１】
一方、自動倉庫１ａ〜１ｇのスタッカクレーン１３にも、カメラが設けられている。これにより、スタッカクレーン１３により搬送中のバケットＢＫ、パレットＰＬ、荷物Ａの状態（例えば、荷崩れ、荷物Ａのはみ出しなど）を把握できる。また、スタッカクレーン１３が所定の棚１１１ａ、１１１ｂに停止したときには、当該棚１１１ａ、１１１ｂの荷物Ａなどの状態をモニターできる。
【００６２】
具体的には、バケットＢＫを扱う自動倉庫１ａ〜１ｄのスタッカクレーン１３の昇降台１３５には、図５Ａに示すように、移載装置１３７のバケットＢＫが載置される箇所の真上にカメラＣＡ９が設けられる。本実施形態においては、図５Ａに示すように、移載装置１３７は、２つのバケットＢＫを同時に載置（棚１１１ａ、１１１ｂに移載）可能となっているので、カメラＣＡ９は、当該バケットＢＫに対応するよう２台設けられる。バケットＢＫ及び昇降台１３５（移載装置１３７）の端部には、ライトＬＩが設けられる。
【００６３】
パレットＰＬを扱う自動倉庫１ｅ、１ｆのスタッカクレーン１３の昇降台１３５には、図５Ｂに示すように、移載装置１３７にパレットＰＬが載置されたときに当該パレットＰＬの棚１１１ａ、１１１ｂに近い端部となる位置の真上にカメラＣＡ１０が設けられる。また、パレットＰＬの当該端部に対応する位置、及び、昇降台１３５の端部には、ライトＬＩが設けられる。
【００６４】
長物の荷物Ａを扱う自動倉庫１ｇのスタッカクレーン１３の昇降台１３５には、図５Ｃに示すように、移載装置１３７の四隅の近傍のそれぞれにカメラＣＡ１１が設けられる。また、当該カメラＣＡ１１の近傍、及び、昇降台１３５の端部には、ライトＬＩが設けられる。
【００６５】
本実施形態において、カメラＣＡ９〜ＣＡ１１は、例えば、ＣＣＤセンサなどの画像を撮影するためのセンサを有する魚眼カメラである。また、カメラＣＡ９〜ＣＡ１１は、その稼働中に常時画像データ（動画）を取得し、所定の信号が入力されたときに、当該信号が入力されたタイミングより所定時間前から現在までの画像データを出力する機能を有する。カメラＣＡ９〜ＣＡ１１は、アクセスポイントＡＰを介した無線通信により、取得した画像データをシステム制御管理部５に送信する。ライトＬＩは、例えば、ＬＥＤライトである。
【００６６】
上記の図５Ａ〜図５Ｃに示すように、スタッカクレーン１３にカメラＣＡ９〜ＣＡ１１を設けることにより、当該カメラＣＡ９〜ＣＡ１１により、移載装置１３７（昇降台１３５）に載置された搬送中のバケットＢＫ、パレットＰＬ、及び荷物Ａの状態をモニターできると同時に、棚１１１ａ、１１１ｂにおける荷物Ａなどの保管状態などもモニターできる。
【００６７】
自動倉庫システム１００において、カメラＣＡ１〜ＣＡ１１以外にも、画像として状態を監視したい対象が存在する場合には、他のカメラが設けられていてもよい。カメラＣＡ１〜ＣＡ１１を含めた、自動倉庫システム１００に設けられたカメラを、カメラＣＡと呼ぶことにする。
【００６８】
上記のカメラＣＡ以外に、各自動倉庫１ａ〜１ｇには、他のセンサＳＥが設けられる。例えば、各自動倉庫１ａ〜１ｇのスタッカクレーン１３の昇降台１３５には、加速度センサなどの振動の大きさを検出するセンサが設けられている。昇降台１３５にて発生した振動の大きさを測定することにより、例えば、バケットＢＫ、パレットＰＬ、荷物Ａの搬送中における荷崩れなどを検出できる。
【００６９】
その他、各自動倉庫１ａ〜１ｇには、温湿度センサなどの周囲環境の状態（例えば、温度、湿度など）を測定するセンサを設けてもよい。これにより、例えば、荷物Ａなどが適切な環境下で保管されているかを知ることができる。さらに、各自動倉庫１ａ〜１ｇには、当該自動倉庫１ａ〜１ｇにて発生した音の大きさを測定するセンサ（例えば、マイクなど）が設けられていてもよい。
【００７０】
（１−４）システム制御管理部の構成
（１−４−１）全体構成
以下、本実施形態の自動倉庫システム１００に備わるシステム制御管理部５の構成について、図６を用いて説明する。図６は、システム制御管理部の構成を示す図である。図６に示すように、システム制御管理部５は、上位装置５１から、複数の自動倉庫１ａ〜１ｇを制御するための指令を出力する。当該指令には、どの荷物Ａをどの棚１１１ａ、１１１ｂに入庫するか、及び、どの棚１１１ａ、１１１ｂからどの荷物Ａを出庫するかに関する情報が含まれている。各自動倉庫１ａ〜１ｇのスタッカクレーン１３は、当該指令に基づいて制御される。
【００７１】
また、システム制御管理部５は、カメラＣＡ、センサＳＥ、読取装置ＲＤ、及び／又は、自動倉庫システム１００に備わる各種端末（例えば、秤量器３ａ、３ｂに接続された端末ＴＡ１、ＴＡ２、バケットＢＫを扱う自動倉庫１ａ〜１ｄが有する端末ＴＡ３など）から、当該機器又は端末にて取得した情報を受信し、管理する。
【００７２】
システム制御管理部５は、上位装置５１（外部端末の一例）を有する。上位装置５１は、自動倉庫システム１００において取り扱う荷物Ａ、自動倉庫システム１００の各構成要素、についての管理および制御を行う端末である。
【００７３】
システム制御管理部５は、管理サーバ５３を有する。管理サーバ５３は、自動倉庫システム１００に備わるカメラＣＡ、及び、センサＳＥなどにて取得された情報を管理するサーバである。また、管理サーバ５３は、上位装置５１にてユーザが指定した監視対象について、自身が管理している情報を合成して合成情報ＦＩを生成し、当該合成情報ＦＩを上位装置５１に送信する。
【００７４】
以下、本実施形態のシステム制御管理部５が有する上位装置５１及び管理サーバ５３の構成について、詳細に説明していく。
【００７５】
（１−４−２）上位装置の構成
図７に示すように、上位装置５１は、プロセッサ５１１と、ＲＡＭ５１２と、ＲＯＭ５１３と、ネットワークインターフェース５１４と、ディスプレイ５１５と、入力インターフェース５１６と、記憶装置５１７と、を有するコンピュータシステムである。図７は、上位装置の構成を示す図である。
【００７６】
プロセッサ５１１は、記憶装置５１７などに記憶されたプログラムを実行し、上位装置５１において行われる各種情報処理を行う。例えば、プロセッサ５１１は、記憶装置５１７に記憶された管理制御情報ＷＭ１（後述）に基づいて自動倉庫１ａ〜１ｇを制御する指令を生成する。当該指令は、ネットワークインターフェース５１４を介して、自動倉庫１ａ〜１ｇのコントローラ、及び、入庫ステーション１５及び出庫ステーション１７のコントローラなどに送信される。
【００７７】
また、プロセッサ５１１は、ディスプレイ５１５に状態を表示したい監視対象について、ユーザから指定を受け付ける。ユーザにより指定された状態を表示したい監視対象に関する情報を「指定情報」と呼ぶことにする。プロセッサ５１１は、指定情報に示された監視対象の状態について管理サーバ５３が生成した合成情報ＦＩを受信し、当該合成情報ＦＩをディスプレイ５１５に表示させる処理を実行する。
【００７８】
ＲＡＭ５１２は、記憶装置５１７に記憶されたプログラムなど一時的に必要な情報を記憶する。ＲＯＭ５１３は、上位装置５１を制御するためのプログラム及び設定などを記憶する。
【００７９】
ネットワークインターフェース５１４は、外部の端末及び／又は機器などとの通信を実行する。ネットワークインターフェース５１４は、例えば、有線通信により外部の端末及び／又は機器と通信をするイーサネット（登録商標）カード、及び／又は、無線通信により外部の端末及び／又は機器と通信をする無線ＬＡＮインターフェースなどである。
【００８０】
ディスプレイ５１５は、上位装置５１についての各種情報を表示する、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイである。入力インターフェース５１６は、ユーザからの入力を受け付ける、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力機器である。
【００８１】
記憶装置５１７は、上位装置５１にて実行されるプログラム、及び、管理制御情報ＷＭ１を記憶する、例えば、ハードディスク、ＳＳＤなどの記憶装置である。
【００８２】
管理制御情報ＷＭ１は、自動倉庫システム１００を管理及び制御するための各種情報の集合体である。具体的には、管理制御情報ＷＭ１は、自動倉庫システム１００にて取り扱う荷物Ａ、バケットＢＫ、パレットＰＬの識別情報、これら荷物Ａ、バケットＢＫ、パレットＰＬなどの入庫先の棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報、出庫する荷物Ａ、バケットＢＫ、パレットＰＬなどを保管する棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報、などを含む。また、管理制御情報ＷＭ１は、荷物Ａについては、荷物Ａの入庫日、荷物Ａの品番、品名、出荷先、出荷日時、品物の個数などを含む。
【００８３】
さらに、管理制御情報ＷＭ１は、自動倉庫システム１００の各構成要素、例えば、自動倉庫１ａ〜１ｇのスタッカクレーン１３、棚１１１ａ、１１１ｂ、入庫ステーション１５、出庫ステーション１７の配置位置に関する情報、カメラＣＡ、センサＳＥなどの取り付け位置に関する情報、及び、これらの構成要素の状態（例えば、自動倉庫システム１００の稼働情報、入出庫の搬送情報）に関する情報を含む。カメラＣＡ、センサＳＥなどの取り付け位置に関する情報は、管理サーバ５３から取得し、管理制御情報ＷＭ１に関連付けられる。
【００８４】
上記の構成を有することにより、上位装置５１は、記憶装置５１７に記憶された管理制御情報ＷＭ１を用いて、自動倉庫システム１００にて取り扱う荷物Ａなど、及び、自動倉庫システム１００の各構成要素の管理を実行できる。また、上位装置５１は、上記の管理制御情報ＷＭ１に基づいて、自動倉庫システム１００の各構成要素を制御する指令を生成できる。
【００８５】
（１−４−３）管理サーバの構成
以下、本実施形態の管理サーバ５３の構成について説明する。図８に示すように、管理サーバ５３は、プロセッサ５３１と、ＲＡＭ５３２と、ＲＯＭ５３３と、ネットワークインターフェース５３４と、記憶装置と、を有するコンピュータシステムである。図８は、管理サーバの構成を示す図である。
【００８６】
プロセッサ５３１は、第２記憶装置５３６などに記憶されたプログラムを実行し、管理サーバ５３において行われる各種情報処理を行う。具体的には、プロセッサ５３１は、監視対象の状態を表すセンサ情報ＳＩの第１記憶装置５３５における存在位置を表すアクセス情報ＡＩを受信する。その後、当該監視対象についての情報（監視対象情報ＭＩと呼ぶことにする）と、上記のアクセス情報ＡＩと、当該アクセス情報ＡＩに示された位置に存在するセンサ情報ＳＩを取得した時刻を表す時刻情報ＴＩと、を互いに関連付けて１つのレコードとし、監視対象データベースＤＢに記憶する。
【００８７】
また、上位装置５１から指定情報を受信したとき、プロセッサ５３１は、指定情報に対応する監視対象情報ＭＩ、すなわち、指定情報に示された監視対象に関する情報と一致する監視対象情報ＭＩを、監視対象データベースＤＢから検索する。その後、検索して発見された監視対象情報ＭＩに関連付けられたアクセス情報ＡＩを用いて、指定情報により指定されたセンサ情報ＳＩを取得し、当該センサ情報ＳＩと検索により発見された監視対象情報ＭＩとを合成して合成情報ＦＩを生成する。生成した合成情報ＦＩは、ネットワークインターフェース５３４を介して、指定情報を送信した上位装置５１に送信される。
【００８８】
監視対象データベースＤＢに上記のレコードを記憶する際の管理サーバ５３の動作、及び、上位装置５１から指定情報を受信したときの管理サーバ５３の動作については、後ほど詳しく説明する。
【００８９】
ＲＡＭ５３２は、第２記憶装置５３６に記憶されたプログラムなど一時的に必要な情報を記憶する。ＲＯＭ５３３は、管理サーバ５３を制御するためのプログラム及び設定などを記憶する。
【００９０】
ネットワークインターフェース５３４は、外部の端末及び／又は機器などとの通信を実行する。ネットワークインターフェース５３４は、例えば、有線通信により外部の端末及び／又は機器と通信をするイーサネット（登録商標）カード、及び／又は、無線通信により外部の端末及び／又は機器と通信をする無線ＬＡＮインターフェースなどである。
【００９１】
本実施形態において、管理サーバ５３の記憶装置は、第１記憶装置５３５と第２記憶装置５３６と、により構成されている。第１記憶装置５３５は、ネットワークインターフェース５３５１を介して、カメラＣＡにて取得した画像データ、及び、センサＳＥにて取得した測定データをダウンロードし、センサ情報ＳＩとして記憶する。第１記憶装置５３５は、例えば、ＮＡＳ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ａｔｔａｃｈｅｄ  Ｓｔｏｒａｇｅ）などのネットワークに接続して使用する記憶装置である。本実施形態において、第１記憶装置５３５は、複数台設けられている。
【００９２】
第１記憶装置５３５が複数台設けられる場合において、１つの第１記憶装置５３５が特定のカメラＣＡ及び／又はセンサＳＥと関連付けられていてもよい、すなわち、ある特定の第１記憶装置５３５にデータを記憶できるカメラＣＡ及び／又はセンサＳＥは固定されていてもよい。または、各カメラＣＡ及び／又はセンサＳＥは、複数の第１記憶装置５３５のうち、適切な空き容量がある第１記憶装置５３５を適宜選択し、当該選択された第１記憶装置５３５にデータを送信してもよい。
【００９３】
第１記憶装置５３５は、ネットワークインターフェース５３５１を介して、管理サーバ５３を構成するコンピュータシステム（プロセッサ５３１、ＲＡＭ５３２、ＲＯＭ５３３、ネットワークインターフェース５３４などにより構成されるシステム）とアクセス可能となっている。これにより、管理サーバ５３を構成するコンピュータシステムは、ネットワークインターフェース５３４、５３５１を介して、第１記憶装置５３５に記憶されたセンサ情報ＳＩを取得できる。
【００９４】
管理サーバ５３を構成するコンピュータシステムからアクセス可能な個別の第１記憶装置５３５にセンサ情報ＳＩを記憶する構成とすることにより、管理サーバ５３は、管理サーバ５３を構成するコンピュータシステム内部の第２記憶装置５３６の記憶容量が大きくなくても、大量のセンサ情報ＳＩを外部の第１記憶装置５３５にて管理できる。
【００９５】
また、センサ情報ＳＩを外部の第１記憶装置５３５にて管理することにより、例えば、センサ情報ＳＩの増加に従って、第１記憶装置５３５を追加するなどの対応をすることができる。その結果、記憶装置の容量不足によりセンサ情報ＳＩを記憶できないといった事態が発生することを回避できる。
【００９６】
第２記憶装置５３６は、管理サーバ５３を構成するコンピュータシステム内部の記憶装置である。第２記憶装置５３６は、管理サーバ５３にて実行されるプログラム、及び、上記の監視対象データベースＤＢを記憶する、例えば、ハードディスク、ＳＳＤなどの記憶装置である。また、第２記憶装置５３６は、上記のプログラム及びデータベースに加えて、センサ管理情報ＳＭＩ、及び、記憶装置管理情報ＨＭＩを記憶する。
【００９７】
センサ管理情報ＳＭＩは、自動倉庫システム１００に設けられたカメラＣＡ及びセンサＳＥを管理するための情報である。センサ管理情報ＳＭＩは、例えば、カメラＣＡ及びセンサＳＥへアクセスするための情報、カメラＣＡ及びセンサＳＥの設定、カメラＣＡ及びセンサＳＥが取得したデータを記憶する第１記憶装置５３５の識別情報、などを含む。
【００９８】
カメラＣＡ及びセンサＳＥへアクセスするための情報としては、例えば、カメラＣＡ及びセンサＳＥのネットワークアドレス、ネットワーク上における識別名（ホスト名）、シーケンス番号、カメラＣＡ及びセンサＳＥにアクセスするためのＩＤ・パスワード、などがある。カメラＣＡ及びセンサＳＥの設定としては、例えば、データの取得条件などがある。
【００９９】
自動倉庫システム１００において、カメラＣＡ及びセンサＳＥの追加、削減、更新などがあった場合に、管理サーバ５３は、センサ管理情報ＳＭＩを更新し、更新後のセンサ管理情報ＳＭＩを、第１記憶装置５３５、自動倉庫１ａ〜１ｇのコントローラなどに通知する。
【０１００】
記憶装置管理情報ＨＭＩは、上記の第１記憶装置５３５を管理するための情報である。記憶装置管理情報ＨＭＩは、例えば、第１記憶装置５３５のネットワークアドレス、ネットワーク上における識別名（ホスト名）、シーケンス番号、空き容量、バージョン情報などを含む。
【０１０１】
自動倉庫システム１００において、第１記憶装置５３５の追加、削減、更新などがあった場合に、管理サーバ５３は、記憶装置管理情報ＨＭＩを更新し、更新後の記憶装置管理情報ＨＭＩを、カメラＣＡ及びセンサＳＥなどに通知する。
【０１０２】
監視対象データベースＤＢは、監視対象に関する情報を管理するためのデータベースである。図９に示すように、監視対象データベースＤＢの１つのレコードは、監視対象情報ＭＩと、アクセス情報ＡＩと、時刻情報ＴＩと、を有する。１つのレコードにおいて、これらの情報は互いに関連付けられている。図９は、監視対象データベースに記憶される１レコードのデータ構造の一例を示す図である。
【０１０３】
監視対象情報ＭＩは、監視対象に関する情報である。監視対象情報ＭＩは、キー情報ＫＩと付加情報ＡＤＩとを含む。キー情報ＫＩは、監視対象を特定するための情報である。本実施形態において、管理サーバ５３にて管理される監視対象は、荷物Ａ、自動倉庫システム１００にて発生するイベント（エラー）、棚１１１ａ、１１１ｂである。従って、キー情報ＫＩとしては、例えば、荷物Ａ、バケットＢＫ、又はパレットＰＬの識別情報、自動倉庫システム１００において発生したエラー種別、棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報、などがある。後述するように、キー情報ＫＩは、カメラＣＡ及び／又はセンサＳＥがセンサ情報ＳＩを取得するためのトリガとなる。
【０１０４】
付加情報ＡＤＩは、キー情報ＫＩに示された監視対象に関する付加的な情報である。キー情報ＫＩが荷物Ａ、バケットＢＫ、又はパレットＰＬの識別情報であれば、付加情報ＡＤＩは、例えば、バケットＢＫ、又は、パレットＰＬに収納された荷物Ａの品番、品名、出荷先、出荷日時、保管先の棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報、などである。
【０１０５】
キー情報ＫＩが自動倉庫システム１００において発生したエラー種別であれば、付加情報ＡＤＩは、例えば、エラーが発生した自動倉庫システム１００の構成要素（スタッカクレーン１３、入庫ステーション１５など）にて搬送中の荷物Ａ、バケットＢＫ、及び／又はパレットＰＬの識別情報、当該荷物Ａの品番、品名、出荷先、出荷日時、などである。
【０１０６】
キー情報ＫＩが棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報であれば、付加情報ＡＤＩは、例えば、キー情報ＫＩが示す棚１１１ａ、１１１ｂに保管されている荷物Ａ、バケットＢＫ、又はパレットＰＬの識別情報、当該荷物Ａの品番、品名、出荷先、出荷日時、などである。
【０１０７】
その他、付加情報ＡＤＩは、関連付けられたキー情報ＫＩに基づいて取得したセンサ情報ＳＩがどのカメラＣＡ又はセンサＳＥにより取得されたかについての情報、当該カメラＣＡ又はセンサＳＥの設置位置、などを含んでいてもよい。
【０１０８】
アクセス情報ＡＩは、センサ情報ＳＩの第１記憶装置５３５における存在位置を示す情報である。アクセス情報ＡＩは、例えば、当該センサ情報ＳＩを保存している第１記憶装置５３５のホスト名、ネットワークアドレス、及び／又はシーケンス番号と、当該第１記憶装置５３５内における相対パス及びディレクトリ名と、当該センサ情報ＳＩのファイル名と、を含む情報である。
【０１０９】
アクセス情報ＡＩは、その他、センサ情報ＳＩに関する追加情報、例えば、ファイル種別（動画データ、静止画データ、通常ファイル、など）と、センサ情報ＳＩのファイルサイズと、を含んでいてもよい。
【０１１０】
時刻情報ＴＩは、センサ情報ＳＩが取得された時刻を表す情報である。時刻情報ＴＩは、センサ情報ＳＩを取得したカメラＣＡ又はセンサＳＥが出力した時刻であってもよい。または、管理サーバ５３がセンサ情報ＳＩを取得したタイミングにおいて、管理サーバ５３が稼働中の時刻サーバが示す時刻であってもよい。管理サーバ５３が稼働している時刻サーバの時刻は、例えば、第１記憶装置５３５、センサＳＥ及び／又はカメラＣＡに通知される。これにより、管理サーバ５３と、第１記憶装置５３５と、センサＳＥ及び／又はカメラＣＡは、共通の時刻を使用できる。その結果、これらの機器毎に時刻のずれが生ずることを回避できる。
【０１１１】
上記の構成を有することにより、管理サーバ５３は、自動倉庫システム１００に設けられた複数のカメラＣＡ及びセンサＳＥから取得したセンサ情報ＳＩを、上位装置５１にて管理されている情報と結びつけて、一元的に管理できる。
【０１１２】
他の実施形態において、管理サーバ５３は、ユーザからの入力を受け付ける入力インターフェース５３７を有してもよい。入力インターフェース５３７は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力機器である。これにより、ユーザは、入力インターフェース５３７を用いて、管理サーバ５３を直接管理できる。
【０１１３】
他の実施形態において、管理サーバ５３は、ディスプレイ５３８を有してもよい。ディスプレイ５１５は、管理サーバ５３についての各種情報を表示する、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイである。これにより、ユーザは、例えば、ディスプレイ５３８に表示された情報を参照しながら、管理サーバ５３を管理できる。
【０１１４】
なお、管理サーバ５３は、上記の入力インターフェース５３７及び／又はディスプレイ５３８がなくとも、例えば、ネットワークインターフェース５３４を介してアクセス可能な端末を用いて、管理サーバ５３に関する情報を参照しつつ管理サーバ５３を管理できる。
【０１１５】
（２）自動倉庫システムの動作
（２−１）概要
以下、本実施形態に係る自動倉庫システム１００の動作について説明する。特に、自動倉庫システム１００において得られたセンサ情報ＳＩの管理サーバ５３による管理方法、及び、上位装置５１などの外部端末から指定された監視対象に関するセンサ情報ＳＩの提示方法について詳細に説明する。
【０１１６】
（２−２）管理サーバにおけるセンサ情報の管理方法
以下、管理サーバ５３におけるセンサ情報ＳＩの管理方法について説明する。まず、センサ情報ＳＩの管理方法の概略について説明する。
自動倉庫システム１００が稼働中に、カメラＣＡ及びセンサＳＥは、監視対象を特定するためのキー情報ＫＩに基づいてセンサ情報ＳＩを取得する。取得されたセンサ情報ＳＩは、キー情報ＫＩとともに管理サーバ５３に送信される。
【０１１７】
管理サーバ５３に送信されたセンサ情報ＳＩは、第１記憶装置５３５に記憶される。管理サーバ５３は、当該センサ情報ＳＩがどの第１記憶装置５３５のどの位置に保存されたかを、アクセス情報ＡＩとして、例えば、当該センサ情報ＳＩを送信したカメラＣＡ又はセンサＳＥから取得する。
【０１１８】
他の実施形態において、カメラＣＡ及びセンサＳＥは、センサ情報ＳＩとともにキー情報ＫＩを送信する際に、さらに当該センサ情報ＳＩの第１記憶装置５３５における保存位置（ファイルパス）の一覧をさらに管理サーバ５３に送信してもよい。
【０１１９】
さらなる他の実施形態において、管理サーバ５３は、取得されたセンサ情報ＳＩとともに受信したキー情報ＫＩを用いて第１記憶装置５３５を検索することにより、当該センサ情報ＳＩがどの位置に保存されたかを、アクセス情報ＡＩとして取得してもよい。これにより、例えば、第１記憶装置５３５の入れ替え及び／又は設置数の減少があり、センサ情報ＳＩの保存先が変わった場合でも、適切なアクセス情報ＡＩを取得できる。
【０１２０】
また、管理サーバ５３は、取得したキー情報ＫＩに示された監視対象についての付加的な情報である付加情報ＡＤＩを、上位装置５１から取得する。管理サーバ５３は、キー情報ＫＩと、付加情報ＡＤＩと、アクセス情報ＡＩと、アクセス情報ＡＩが示すセンサ情報ＳＩが取得された時刻を表す時刻情報ＴＩと、を関連付けて１つのレコードとして、管理対象データベースＤＢに記憶する。
【０１２１】
以下、入庫ステーション１５、１５’、コンベヤ１５’’にてセンサ情報ＳＩが取得されたときの当該センサ情報ＳＩの管理方法、スタッカクレーン１３にてセンサ情報ＳＩが取得されたときの当該センサ情報ＳＩの管理方法、及び、秤量器３ａ、３ｂにてセンサ情報ＳＩが取得されたときのセンサ情報ＳＩの管理方法を例にとり、管理サーバ５３におけるセンサ情報ＳＩの管理方法についてより詳しく説明する。
【０１２２】
（２−２−１）入庫ステーションにおいて取得されたセンサ情報の管理方法
（ｉ）荷物などが監視対象となる場合
以下、入庫ステーションにおいて取得されたセンサ情報ＳＩの管理方法について、詳細に説明する。まず、入庫ステーション１５にて扱われる荷物Ａが監視対象となる場合のセンサ情報ＳＩの管理方法について、図１０を用いて説明する。図１０は、入庫ステーションにて扱われる荷物などを監視対象とした場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャートである。以下においては、パレットＰＬを扱う自動倉庫１ｅ、１ｆの入庫ステーション１５において、当該パレットＰＬ（及びパレットＰＬに収納された荷物Ａ）を監視対象とした場合を例にとって説明する。
【０１２３】
まず、作業者Ｗが、パレットＰＬに収納する荷物Ａの識別情報を、読取装置ＲＤなどを用いて読み取る。また、作業者Ｗは、当該荷物Ａを収納したパレットＰＬの識別情報を、読取装置ＲＤなどを用いて読み取る。これにより、パレットＰＬの識別情報と、当該パレットＰＬに収納された荷物Ａの識別情報とが関連付けられる。読取装置ＲＤは、パレットＰＬの識別情報と、当該識別情報と関連付けられた当該パレットＰＬに収納された荷物Ａの識別情報と、を上位装置５１に送信する。
【０１２４】
荷物Ａを収納したパレットＰＬが入庫ステーション１５に設けられた読取装置ＲＤを通過すると、この読取装置ＲＤが、通過したパレットＰＬの識別情報を読み取る。当該読取装置ＲＤは、読み取ったパレットＰＬの識別情報を、キー情報ＫＩとして、入庫ステーション１５に設けられた小型のコントローラに送信する（ステップＳ１）。
【０１２５】
パレットＰＬの識別情報をキー情報ＫＩとして受信した入庫ステーション１５の小型のコントローラは、受信したパレットＰＬの識別情報を、入庫ステーション１５のメインのコントローラに送信する（ステップＳ２）。当該メインのコントローラは、受信したパレットＰＬの識別情報を、上位装置５１に送信する（ステップＳ３）。これにより、上位装置５１は、特定のパレットＰＬが入庫ステーション１５にて入庫されることと、当該パレットＰＬの識別情報と、を把握できる。
【０１２６】
また、入庫ステーション１５の小型のコントローラは、カメラＣＡ７のコントローラに、上記のステップＳ１にて受信したパレットＰＬの識別情報を、キー情報ＫＩとして送信する（ステップＳ４）。このキー情報ＫＩを受信したカメラＣＡ７のコントローラは、カメラＣＡ７にて画像データを取得可能である場合には、その旨（ＡＣＫ信号）を、入庫ステーション１５の小型のコントローラに送信する（ステップＳ５）。
【０１２７】
読取装置ＲＤとカメラＣＡ７の配置位置がほぼ同じであるか極近傍である場合には、上記のＡＣＫ信号を受信後に、入庫ステーション１５の小型のコントローラは、カメラＣＡ７に、パレットＰＬが入庫ステーション１５を通過している様子を画像データとして取得する指令（取得指令）を送信する（ステップＳ６）。
【０１２８】
一方、読取装置ＲＤとカメラＣＡ７の配置位置が離れている場合には、パレットＰＬが読取装置ＲＤの配置位置からカメラＣＡ７の配置位置に到達するまでにかかる時間だけ待機後に、入庫ステーション１５の小型のコントローラは、上記の取得指令をカメラＣＡ７に送信する。
【０１２９】
パレットＰＬの静止画を画像データとして取得する場合には、入庫ステーション１５の小型のコントローラは、上記の取得指令として、静止画を取得するためのシャッタ信号をカメラＣＡ７に送信する。これにより、カメラＣＡ７は、当該シャッタ信号を受信した瞬間の画像データ（静止画）を取得することで、パレットＰＬがカメラＣＡ７を通過する様子を示す静止画を、センサ情報ＳＩとして取得できる。
【０１３０】
一方、パレットＰＬを撮影した所定の長さの動画を画像データとして取得する場合には、入庫ステーション１５の小型のコントローラは、取得指令として、例えば、上記のＡＣＫ信号を受信してから所定の時間経過後に、所定の長さの動画を撮影するための信号（ドライブレコーダ信号、以下ドラレコ信号と呼ぶことにする）を、カメラＣＡ７に送信する。これにより、カメラＣＡ７は、ドラレコ信号を受信後に動画の記録を停止し、パレットＰＬがカメラＣＡ７を通過する前後の入庫ステーション１５の様子を撮影した動画を、センサ情報ＳＩとして取得できる。
【０１３１】
パレットＰＬがカメラＣＡ７を通過する様子を撮影した静止画又は動画をセンサ情報ＳＩとして取得後、カメラＣＡ７のコントローラは、取得したセンサ情報ＳＩと、上記のステップＳ４にて取得したパレットＰＬの識別情報（キー情報ＫＩ）と、を管理サーバ５３に送信する（ステップＳ７）。
【０１３２】
このとき、カメラＣＡ７のコントローラは、管理サーバ５３から通知された記憶装置管理情報ＨＭＩを参照し、取得したセンサ情報ＳＩを送信する第１記憶装置５３５を決定し、当該決定した第１記憶装置５３５の所定のディレクトリにセンサ情報ＳＩを保存する。
【０１３３】
その後、カメラＣＡ７のコントローラは、センサ情報ＳＩの保存先（第１記憶装置５３５のホスト名又はネットワークアドレスと、当該第１記憶装置５３５内の相対パス）をアクセス情報ＡＩとして、管理サーバ５３に送信する。
【０１３４】
一方、上位装置５１は、ステップＳ３にて受信したパレットＰＬの識別情報から、管理サーバ５３に送信する付加情報ＡＤＩを選択し、当該選択した付加情報ＡＤＩを管理サーバ５３に送信する（ステップＳ８）。具体的には、上位装置５１は、パレットＰＬの識別情報から、当該パレットＰＬが保管される棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報と、当該パレットＰＬに収納された荷物Ａの識別情報、品番、品名、出荷先、出荷日時と、を付加情報ＡＤＩとして選択し、パレットＰＬの識別情報とともに管理サーバ５３に送信する。
【０１３５】
なお、上位装置５１から管理サーバ５３への付加情報ＡＤＩの送信は、上記のステップＳ３にて上位装置５１がパレットＰＬの識別情報を受信後に実行されてもよい。または、管理サーバ５３がパレットＰＬの識別情報とアクセス情報ＡＩとをカメラＣＡ７のコントローラから受信後、管理サーバ５３から付加情報ＡＤＩの要求があったときに実行されてもよい。
【０１３６】
パレットＰＬの識別情報（キー情報ＫＩ）と、センサ情報ＳＩへのアクセス情報ＡＩと、付加情報ＡＤＩと、を受信後、管理サーバ５３は、キー情報ＫＩ（パレットＰＬの識別情報）と、付加情報ＡＤＩと、アクセス情報ＡＩと、上記の時刻情報ＴＩと、を関連付けて１つのレコードとし、当該１つのレコードを監視対象データベースＤＢに記憶する。
【０１３７】
このようにして、管理サーバ５３は、特定のパレットＰＬ（及び当該パレットＰＬに収納された荷物Ａ）を監視対象とした場合のセンサ情報ＳＩと、当該特定のパレットＰＬ（及び収納された荷物Ａ）についての付加情報ＡＤＩ（例えば、荷物Ａの品番、品名、出荷先、出荷日時など）と、センサ情報ＳＩを取得した時刻情報ＴＩと、を一元的に管理できる。
【０１３８】
（ｉｉ）入庫ステーションにおいて発生したエラーを監視対象とした場合
次に、入庫ステーション１５において発生したエラー（イベントの一例）を監視対象とした場合のセンサ情報ＳＩの管理方法について、図１１を用いて説明する。図１１は、入庫ステーションにおいて発生したエラーを監視対象とした場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャートである。以下では、入庫ステーション１５に設けられた読取装置ＲＤが、入庫ステーション１５を通過中のパレットＰＬの識別情報を適切に読み取ることができなかった場合を例にとり、センサ情報ＳＩの管理方法を説明する。
【０１３９】
入庫ステーション１５に設けられた読取装置ＲＤが、入庫ステーション１５を通過中のパレットＰＬの識別情報を適切に読み取ることができなかった場合、当該読取装置ＲＤは、入庫ステーション１５の小型のコントローラにエラー（ノーリードエラー）をキー情報ＫＩとして送信する（ステップＳ１１）。
【０１４０】
ノーリードエラーをキー情報ＫＩとして受信した入庫ステーション１５の小型のコントローラは、ノーリードエラーをキー情報ＫＩとして上位装置５１に送信する（ステップＳ１２）。これにより、上位装置５１は、入庫ステーション１５にてエラーが発生したことを把握できる。
【０１４１】
また、入庫ステーション１５の小型のコントローラは、上記のノーリードエラーをキー情報ＫＩとしてカメラＣＡ７に送信する（ステップＳ１３）。このキー情報ＫＩを受信したカメラＣＡ７のコントローラは、カメラＣＡ７にて画像データを取得可能である場合には、ＡＣＫ信号を、入庫ステーション１５の小型のコントローラに送信する（ステップＳ１４）。
【０１４２】
上記のＡＣＫ信号を受信後、入庫ステーション１５の小型のコントローラは、カメラＣＡ７に、パレットＰＬが入庫ステーション１５を通過している様子を画像データとして取得する取得指令（シャッタ信号、又は、ドラレコ信号）を送信する（ステップＳ１５）。
【０１４３】
識別情報を読み取れなかったパレットＰＬがカメラＣＡ７を通過する様子を撮影した静止画又は動画をセンサ情報ＳＩとして取得後、カメラＣＡ７のコントローラは、取得したセンサ情報ＳＩと、上記のステップＳ１３にて取得したノーリードエラー（キー情報ＫＩ）と、を管理サーバ５３に送信する（ステップＳ１６）。
【０１４４】
このとき、カメラＣＡ７のコントローラは、管理サーバ５３から通知された記憶装置管理情報ＨＭＩを参照し、取得したセンサ情報ＳＩを送信する第１記憶装置５３５を決定し、当該決定した第１記憶装置５３５の所定のディレクトリにセンサ情報ＳＩを保存する。
【０１４５】
その後、カメラＣＡ７のコントローラは、センサ情報ＳＩの保存先（第１記憶装置５３５のホスト名又はネットワークアドレスと、当該第１記憶装置５３５内の相対パス）をアクセス情報ＡＩとして、管理サーバ５３に送信する。
【０１４６】
一方、上位装置５１は、例えば、ステップＳ１２にて受信したノーリードエラーの内容に基づいて、識別情報を読み取れなかったパレットＰＬの識別情報と、当該パレットＰＬに収納されている荷物Ａを特定する。上記のように、パレットＰＬを自動倉庫１ｅ、１ｆにて入庫する場合、パレットＰＬの識別情報と、当該パレットＰＬに収納する荷物Ａの識別情報は、作業者Ｗにより入庫前に読み取られている。また、当該読み取られた識別情報は、上位装置５１に送信されている。
【０１４７】
従って、上位装置５１は、例えば、ノーリードエラーが発生した入庫ステーション１５と、ノーリードエラーの発生時刻とに基づいて、入庫ステーション１５に設けられた読取装置ＲＤが識別情報を読み取れなかったパレットＰＬと、当該パレットＰＬに収納されている荷物Ａと、を特定できる。
【０１４８】
なお、識別情報を読み取ることができなかったパレットＰＬは、入庫ステーション１５から他のエリア（専用エリア）へと移動される。その後、作業者Ｗにより、当該パレットＰＬの識別情報の再読取、及び／又は、新たな識別情報を当該パレットＰＬに付する作業が実行される。
【０１４９】
識別情報を読み取れなかったパレットＰＬを特定後、上位装置５１は、特定されたパレットＰＬが保管される棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報と、特定されたパレットＰＬに収納されている荷物Ａの識別情報、品番、品名、出荷先、出荷日時と、を付加情報ＡＤＩとして選択し、ノーリードエラー（キー情報ＫＩ）とともに管理サーバ５３に送信する（ステップＳ１７）。
【０１５０】
ノーリードエラー（キー情報ＫＩ）と、センサ情報ＳＩへのアクセス情報ＡＩと、付加情報ＡＤＩと、を受信後、管理サーバ５３は、キー情報ＫＩ（ノーリードエラー）と、付加情報ＡＤＩと、アクセス情報ＡＩと、上記の時刻情報ＴＩと、を関連付けて１つのレコードとし、当該１つのレコードを監視対象データベースＤＢに記憶する。
【０１５１】
このようにして、管理サーバ５３は、ノーリードエラーの発生を監視対象とした場合のセンサ情報ＳＩと、識別情報を読み取れなかったパレットＰＬ（及び収納された荷物Ａ）についての付加情報ＡＤＩ（例えば、荷物Ａの品番、品名、出荷先、出荷日時など）と、センサ情報ＳＩを取得した時刻情報ＴＩと、を一元的に管理できる。
【０１５２】
（２−２−２）スタッカクレーンにおいて取得されたセンサ情報の管理方法
（ｉ）荷物などが監視対象となる場合
次に、スタッカクレーン１３において取得されたセンサ情報ＳＩの管理方法について、詳細に説明する。まず、スタッカクレーン１３において取り扱われる荷物Ａ、バケットＢＫ、又はパレットＰＬが監視対象となる場合のセンサ情報ＳＩの管理方法について、図１２を用いて説明する。図１２は、スタッカクレーンにおいて取り扱われる荷物などが監視対象となる場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャートである。以下においては、パレットＰＬを扱う自動倉庫１ｅ、１ｆにおいてパレットＰＬの識別情報がキー情報ＫＩとして発出された場合を例にとって説明する。
【０１５３】
まず、上位装置５１が、スタッカクレーン１３にて搬送するパレットＰＬの識別情報を、キー情報ＫＩとして、スタッカクレーン１３のコントローラに送信する（ステップＳ２１）。
【０１５４】
その後、受信した識別情報にて識別されるパレットＰＬが入庫ステーション１５からスタッカクレーン１３への移載が可能な位置に到達したら、スタッカクレーン１３のコントローラは、スタッカクレーン１３に対して、当該パレットＰＬの搬送指示を出力する（ステップＳ２２）。当該搬送指示には、スタッカクレーン１３にて搬送するパレットＰＬの識別情報が含まれている。これにより、スタッカクレーン１３は、パレットＰＬの搬送を開始する。
【０１５５】
また、搬送指示を受信したスタッカクレーン１３は、搬送指示に含まれるパレットＰＬの識別情報を、キー情報ＫＩとしてカメラＣＡ１０に送信する（ステップＳ２３）。このキー情報ＫＩを受信したカメラＣＡ１０のコントローラは、カメラＣＡ１０にて画像データを取得可能である場合には、ＡＣＫ信号を、スタッカクレーン１３に送信する（ステップＳ２４）。
【０１５６】
上記のＡＣＫ信号を受信後、スタッカクレーン１３は、カメラＣＡ１０に、スタッカクレーン１３の昇降台１３５に載置された搬送中のパレットＰＬの様子を画像データとして取得する取得指令を送信する（ステップＳ２５）。
【０１５７】
パレットＰＬの静止画を画像データとして取得する場合には、スタッカクレーン１３は、上記の取得指令として、静止画を取得するためのシャッタ信号をカメラＣＡ１０に送信する。これにより、カメラＣＡ１０は、当該シャッタ信号を受信した瞬間の画像データ（静止画）を取得することで、昇降台１３５に載置されているパレットＰＬの様子を示す静止画を、センサ情報ＳＩとして取得できる。
【０１５８】
一方、パレットＰＬを撮影した動画を画像データとして取得する場合には、スタッカクレーン１３は、取得指令として、例えば、上記のＡＣＫ信号を受信してから所定の時間経過後に、所定の長さの動画を撮影するためのドラレコ信号を、カメラＣＡ１０に送信する。これにより、カメラＣＡ１０は、ドラレコ信号を受信後に動画の記録を停止し、パレットＰＬが昇降台１３５に載置されて搬送される様子を撮影した動画を、センサ情報ＳＩとして取得できる。
【０１５９】
パレットＰＬがスタッカクレーン１３にて搬送される様子を撮影した静止画又は動画をセンサ情報ＳＩとして取得後、カメラＣＡ１０のコントローラは、取得したセンサ情報ＳＩと、上記のステップＳ２３にて取得したパレットＰＬの識別情報（キー情報ＫＩ）と、を管理サーバ５３に送信する（ステップＳ２６）。
【０１６０】
このとき、カメラＣＡ１０のコントローラは、管理サーバ５３から通知された記憶装置管理情報ＨＭＩを参照し、取得したセンサ情報ＳＩを送信する第１記憶装置５３５を決定し、当該決定した第１記憶装置５３５の所定のディレクトリにセンサ情報ＳＩを保存する。
【０１６１】
その後、カメラＣＡ１０のコントローラは、センサ情報ＳＩの保存先（第１記憶装置５３５のホスト名又はネットワークアドレスと、当該第１記憶装置５３５内の相対パス）をアクセス情報ＡＩとして、管理サーバ５３に送信する。
【０１６２】
一方、上位装置５１は、ステップＳ２１にて送信したパレットＰＬの識別情報から、管理サーバ５３に送信する付加情報ＡＤＩを選択し、当該選択した付加情報ＡＤＩを管理サーバ５３に送信する（ステップＳ２７）。具体的には、上位装置５１は、パレットＰＬの識別情報から、当該パレットＰＬが保管される棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報と、当該パレットＰＬに収納された荷物Ａの識別情報、品番、品名、出荷先、出荷日時と、を付加情報ＡＤＩとして選択し、パレットＰＬの識別情報とともに管理サーバ５３に送信する。
【０１６３】
パレットＰＬの識別情報（キー情報ＫＩ）と、センサ情報ＳＩへのアクセス情報ＡＩと、付加情報ＡＤＩと、を受信後、管理サーバ５３は、キー情報ＫＩ（パレットＰＬの識別情報）と、付加情報ＡＤＩと、アクセス情報ＡＩと、上記の時刻情報ＴＩと、を関連付けて１つのレコードとし、当該１つのレコードを監視対象データベースＤＢに記憶する。
【０１６４】
このようにして、管理サーバ５３は、スタッカクレーン１３にて搬送中のパレットＰＬ（及び当該パレットＰＬに収納された荷物Ａ）を監視対象とした場合のセンサ情報ＳＩと、当該パレットＰＬ（及び収納された荷物Ａ）についての付加情報ＡＤＩ（例えば、荷物Ａの品番、品名、出荷先、出荷日時など）と、センサ情報ＳＩを取得した時刻情報ＴＩと、を一元的に管理できる。
【０１６５】
（ｉｉ）棚が監視対象となる場合
スタッカクレーン１３では、ある１つの棚１１１ａ、１１１ｂから他の棚１１１ａ、１１１ｂへの荷物Ａ、バケットＢＫ、パレットＰＬの移動（棚卸と呼ぶことにする）が行われる場合がある。この場合、棚卸したいパレットＰＬなどが保管されている棚卸元の棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報と、当該パレットＰＬなどの棚卸先の棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報と、棚卸元の棚１１１ａ、１１１ｂから棚卸先の棚１１１ａ、１１１ｂに到達するまでに通過する棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報と、がキー情報ＫＩとなる。すなわち、スタッカクレーン１３を稼働することにより、棚１１１ａ、１１１ｂを監視対象とできる。
【０１６６】
以下、棚１１１ａ、１１１ｂを監視対象とした場合のセンサ情報ＳＩの管理方法について、図１３を用いて説明する。図１３は、棚を監視対象とした場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャートである。以下においては、パレットＰＬを扱う自動倉庫１ｅ、１ｆにおいて棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報がキー情報ＫＩとして発出された場合を例にとって説明する。
【０１６７】
まず、上位装置５１が、上記の棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報を含んだキー情報ＫＩを、スタッカクレーン１３のコントローラに送信する（ステップＳ３１）。
【０１６８】
スタッカクレーン１３のコントローラは、キー情報ＫＩを受信後、スタッカクレーン１３に、棚卸指示を出力する（ステップＳ３２）。この棚卸指示には、キー情報ＫＩが含まれている。従って、当該棚卸指示を受信したスタッカクレーン１３は、キー情報ＫＩに含まれている棚卸元の棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報から、棚卸元の棚１１１ａ、１１１ｂの配置位置を特定する。
【０１６９】
その後、棚卸指示を受信したスタッカクレーン１３は、キー情報ＫＩから特定した、棚卸元の棚１１１ａ、１１１ｂの配置位置に、走行台車１３３及び昇降台１３５を移動させる。
【０１７０】
また、棚卸指示を受信したスタッカクレーン１３は、棚卸指示に含まれる棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報を、キー情報ＫＩとしてカメラＣＡ１０に送信する（ステップＳ３３）。このキー情報ＫＩを受信したカメラＣＡ１０のコントローラは、カメラＣＡ１０にて画像データを取得可能である場合には、ＡＣＫ信号を、スタッカクレーン１３に送信する（ステップＳ３４）。
【０１７１】
上記のＡＣＫ信号を受信して、棚卸元の棚１１１ａ、１１１ｂの配置位置に走行台車１３３及び昇降台１３５が到達後、スタッカクレーン１３は、カメラＣＡ１０に対して、パレットＰＬを棚卸元の棚１１１ａ、１１１ｂから昇降台１３５へ移載して、棚卸先の棚１１１ａ、１１１ｂに当該パレットＰＬを載置するまでの一連の棚卸作業を、動画として取得するドラレコ信号を送信する（ステップＳ３５）。
【０１７２】
これにより、カメラＣＡ１０は、棚卸元の棚１１１ａ、１１１ｂにおけるパレットＰＬの保管状態と、棚卸先の棚１１１ａ、１１１ｂにおけるパレットＰＬの保管状態に加えて、棚卸元の棚１１１ａ、１１１ｂから棚卸先の棚１１１ａ、１１１ｂに到達するまでに通過する棚１１１ａ、１１１ｂにおけるパレットＰＬの保管状態を示す動画を、センサ情報ＳＩとして取得できる。
【０１７３】
パレットＰＬの一連の棚卸作業の様子を撮影した動画をセンサ情報ＳＩとして取得後、カメラＣＡ１０のコントローラは、取得したセンサ情報ＳＩと、上記のステップＳ３３にて取得した棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報（キー情報ＫＩ）と、を管理サーバ５３に送信する（ステップＳ３６）。
【０１７４】
このとき、カメラＣＡ１０のコントローラは、管理サーバ５３から通知された記憶装置管理情報ＨＭＩを参照し、取得したセンサ情報ＳＩを送信する第１記憶装置５３５を決定し、当該決定した第１記憶装置５３５の所定のディレクトリにセンサ情報ＳＩを保存する。
【０１７５】
その後、カメラＣＡ１０のコントローラは、センサ情報ＳＩの保存先（第１記憶装置５３５のホスト名又はネットワークアドレスと、当該第１記憶装置５３５内の相対パス）をアクセス情報ＡＩとして、管理サーバ５３に送信する。
【０１７６】
一方、上位装置５１は、ステップＳ３１にて送信した棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報から、管理サーバ５３に送信する付加情報ＡＤＩを選択し、当該選択した付加情報ＡＤＩを管理サーバ５３に送信する（ステップＳ３７）。具体的には、上位装置５１は、棚卸対象のパレットＰＬの識別情報と、当該パレットＰＬに収納された荷物Ａの識別情報、品番、品名、出荷先、出荷日時と、を付加情報ＡＤＩとして送信する。それに加えて、付加情報ＡＤＩには、棚卸元の棚１１１ａ、１１１ｂから棚卸先の棚１１１ａ、１１１ｂに到達するまでに通過した各棚１１１ａ、１１１ｂに保管されたパレットＰＬの識別情報と、当該パレットＰＬに収納された荷物Ａの識別情報、品番、品名、出荷先、出荷日時と、を含んでいる。
【０１７７】
パレットＰＬの識別情報（キー情報ＫＩ）と、センサ情報ＳＩへのアクセス情報ＡＩと、付加情報ＡＤＩと、を受信後、管理サーバ５３は、キー情報ＫＩ（パレットＰＬの識別情報）と、付加情報ＡＤＩと、アクセス情報ＡＩと、上記の時刻情報ＴＩと、を関連付けて１つのレコードとし、当該１つのレコードを監視対象データベースＤＢに記憶する。
【０１７８】
このようにして、管理サーバ５３は、棚卸対象のパレットＰＬと、棚卸作業中に通過した各棚１１１ａ、１１１ｂとを監視対象とした場合のセンサ情報ＳＩと、当該パレットＰＬ及び棚１１１ａ、１１１ｂについての付加情報ＡＤＩと、センサ情報ＳＩを取得した時刻情報ＴＩと、を一元的に管理できる。
【０１７９】
（ｉｉｉ）スタッカクレーンにおいて発生したエラーを監視対象とする場合
次に、スタッカクレーン１３において発生したエラー（イベントの一例）を監視対象とする場合のセンサ情報ＳＩの管理方法について、図１４を用いて説明する。図１４は、スタッカクレーンにおいて発生したエラーを監視対象とする場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャートである。以下においては、スタッカクレーン１３において、昇降台１３５からパレットＰＬがはみ出した場合を例にとって、センサ情報ＳＩの管理方法を説明する。
【０１８０】
なお、スタッカクレーン１３においては、昇降台１３５からパレットＰＬなどがはみ出す場合だけでなく、パレットＰＬに収納された荷物Ａが崩れる荷崩れが発生した場合もエラーが発生する。スタッカクレーン１３において荷崩れが発生した場合にも、以下と同様にして、荷崩れを監視対象として、荷崩れの様子を示すセンサ情報ＳＩを取得し管理できる。
【０１８１】
例えば、スタッカクレーン１３に設けられたセンサＳＥが、昇降台１３５からパレットＰＬがはみ出した状態を検出したとき、スタッカクレーン１３は、荷はみ出しのエラーや搬送していたパレットや荷物の識別情報をキー情報ＫＩとして、上位装置５１に送信する（ステップＳ４１）。また、スタッカクレーン１３は、当該荷はみ出しのエラーをキー情報ＫＩとして、カメラＣＡ１０に送信する（ステップＳ４２）。このキー情報ＫＩを受信したカメラＣＡ１０のコントローラは、カメラＣＡ１０にて画像データを取得可能である場合には、ＡＣＫ信号を、スタッカクレーン１３に送信する（ステップＳ４３）。
【０１８２】
上記のＡＣＫ信号を受信後、スタッカクレーン１３は、カメラＣＡ１０に、当該ＡＣＫ信号の受信前から現在までの動画を取得するドラレコ信号を送信する（ステップＳ４４）。これにより、カメラＣＡ１０は、センサＳＥなどにより荷はみ出しが検出される前のパレットＰＬの様子を撮影した動画、すなわち、荷はみ出しエラーのイベントが発生した前後の荷はみ出しの状態を撮影したデータ部分を、センサ情報ＳＩとして取得できる。
【０１８３】
荷はみ出しの様子を撮影した動画をセンサ情報ＳＩとして取得後、カメラＣＡ７のコントローラは、取得したセンサ情報ＳＩと、上記のステップＳ４２にて取得した荷はみ出しのエラーや搬送していたパレットや荷物の識別情報（キー情報ＫＩ）と、を管理サーバ５３に送信する（ステップＳ４５）。このとき、荷はみ出しを検出したセンサＳＥは、荷はみ出しを検出したときのセンサＳＥの測定結果を、センサ情報ＳＩとして管理サーバ５３に送信してもよい。
【０１８４】
このとき、カメラＣＡ１０（及びセンサＳＥ）のコントローラは、管理サーバ５３から通知された記憶装置管理情報ＨＭＩを参照し、取得したセンサ情報ＳＩを送信する第１記憶装置５３５を決定し、当該決定した第１記憶装置５３５の所定のディレクトリにセンサ情報ＳＩを保存する。
【０１８５】
その後、カメラＣＡ１０（及びセンサＳＥ）のコントローラは、センサ情報ＳＩの保存先（第１記憶装置５３５のホスト名又はネットワークアドレスと、当該第１記憶装置５３５内の相対パス）をアクセス情報ＡＩとして、管理サーバ５３に送信する。
【０１８６】
一方、上位装置５１は、例えば、ステップＳ４１にて受信した荷はみ出しのエラーの内容に基づいて、荷はみ出ししたパレットＰＬの識別情報と、当該パレットＰＬに収納されている荷物Ａを特定する。上記のように、パレットＰＬを自動倉庫１ｅ、１ｆにて入庫する場合、パレットＰＬの識別情報と、当該パレットＰＬに収納する荷物Ａの識別情報は、作業者Ｗにより入庫前に読み取られている。また、当該読み取られた識別情報は、上位装置５１に送信されている。
【０１８７】
従って、上位装置５１は、例えば、荷はみ出しのエラーが発生した入庫ステーション１５と、荷はみ出しのエラーの発生時刻とに基づいて、荷はみ出ししたパレットＰＬと、当該パレットＰＬに収納されている荷物Ａと、を特定できる。
【０１８８】
また、上位装置５１は、パレットＰＬ等の搬送指令を生成しており、どのパレットＰＬがどのタイミングで搬送中であるかを把握している。従って、他の実施形態において、上位装置５１は、荷はみ出しのエラーの発生時刻と搬送指令とに基づいて、荷はみ出ししたパレットＰＬと当該パレットＰＬに収納されている荷物Ａとを特定してもよい。
【０１８９】
荷はみ出ししたパレットＰＬを特定後、上位装置５１は、特定されたパレットＰＬが保管される棚１１１ａ、１１１ｂの識別情報と、特定されたパレットＰＬに収納されている荷物Ａの識別情報、品番、品名、出荷先、出荷日時と、を付加情報ＡＤＩとして選択し、荷はみ出しのエラー（キー情報ＫＩ）とともに管理サーバ５３に送信する（ステップＳ４６）。
【０１９０】
荷はみ出しのエラー（キー情報ＫＩ）と、センサ情報ＳＩへのアクセス情報ＡＩと、付加情報ＡＤＩと、を受信後、管理サーバ５３は、キー情報ＫＩ（荷はみ出しのエラー）と、付加情報ＡＤＩと、アクセス情報ＡＩと、上記の時刻情報ＴＩと、を関連付けて１つのレコードとし、当該１つのレコードを監視対象データベースＤＢに記憶する。
【０１９１】
このようにして、管理サーバ５３は、荷はみ出しのエラーを監視対象とした場合のセンサ情報ＳＩと、荷はみ出ししたパレットＰＬ（及び収納された荷物Ａ）についての付加情報ＡＤＩ（例えば、荷物Ａの品番、品名、出荷先、出荷日時など）と、センサ情報ＳＩを取得した時刻情報ＴＩと、を一元的に管理できる。
【０１９２】
（２−２−３）秤量器において取得されたセンサ情報の管理方法
以下、秤量器３ａ、３ｂにより取得されたセンサ情報ＳＩの管理方法について、図１５を用いて説明する。図１５は、秤量器により取得されたセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャートである。
【０１９３】
例えば、作業者Ｗが、秤量器３ａ、３ｂにて秤量したい荷物Ａの識別情報を端末ＴＡ１、ＴＡ２に入力する。当該端末ＴＡ１、ＴＡ２は、入力された荷物Ａの識別情報を、キー情報ＫＩとして上位装置５１に送信する（ステップＳ５１）。
【０１９４】
端末ＴＡ１、ＴＡ２に秤量したい荷物Ａの識別情報をキー情報ＫＩとして入力後、作業者Ｗは、秤量したい荷物Ａを秤量器３ａ、３ｂに載置して、当該荷物Ａを秤量する。また、端末ＴＡ１、ＴＡ２は、秤量中の荷物Ａの画像データを取得する取得指令と、秤量中の荷物Ａの識別情報と、をカメラＣＡ１、ＣＡ２に送信する（ステップＳ５２）。
【０１９５】
上記の取得指令を受信したカメラＣＡ１、ＣＡ２は、秤量中の荷物Ａの画像データ（動画、静止画）を取得する。秤量中の荷物Ａの画像データを取得後、当該画像データと、荷物Ａの秤量結果とをセンサ情報ＳＩとして、荷物Ａの識別情報とともに管理サーバ５３に送信する（ステップＳ５３）。センサ情報ＳＩは、第１記憶装置５３５に記憶される。
【０１９６】
一方、上位装置５１は、ステップＳ５１にて受信した荷物Ａの識別情報から、管理サーバ５３に送信する付加情報ＡＤＩを選択し、当該選択した付加情報ＡＤＩを管理サーバ５３に送信する（ステップＳ５４）。具体的には、上位装置５１は、識別情報に示された荷物Ａの品番、品名、出荷先、出荷日時と、を付加情報ＡＤＩとして選択し、荷物Ａの識別情報とともに管理サーバ５３に送信する。
【０１９７】
荷物Ａの識別情報（キー情報ＫＩ）と、センサ情報ＳＩへのアクセス情報ＡＩと、付加情報ＡＤＩと、を受信後、管理サーバ５３は、キー情報ＫＩ（荷物Ａの識別情報）と、付加情報ＡＤＩと、アクセス情報ＡＩと、上記の時刻情報ＴＩと、を関連付けて１つのレコードとし、当該１つのレコードを監視対象データベースＤＢに記憶する。
【０１９８】
このようにして、管理サーバ５３は、秤量対象の荷物Ａを監視対象とした場合のセンサ情報ＳＩ（秤量結果、秤量中の荷物Ａの画像）と、当該荷物Ａについての付加情報ＡＤＩ（例えば、荷物Ａの品番、品名、出荷先、出荷日時など）と、センサ情報ＳＩを取得した時刻情報ＴＩと、を一元的に管理できる。
【０１９９】
（２−３）外部端末にて指定された監視対象に関するセンサ情報の提示方法
以下、上位装置５１などの外部端末から指定のあった監視対象に関するセンサ情報ＳＩについて、管理サーバ５３にて管理しているセンサ情報ＳＩを外部端末に提示する方法について説明する。まず、センサ情報ＳＩの提示方法の概略について説明する。
【０２００】
上位装置５１などの外部端末を用いて、管理サーバ５３にて管理しているセンサ情報ＳＩを閲覧したい場合、当該外部端末において、センサ情報ＳＩを閲覧するためのアプリケーションプログラムを起動する。当該ソフトウェアは、ウェブブラウザであってもよいし、専用のアプリケーションソフトウェアであってもよい。
【０２０１】
上記のアプリケーションプログラム等が起動すると、当該プログラムは、管理サーバ５３にて管理しているセンサ情報ＳＩのリストを、監視対象データベースＤＢからダウンロードする。その後、外部端末のディスプレイに、センサ情報ＳＩに関連付けられている監視対象情報ＭＩと、時刻情報ＴＩと、がリスト表示される。
【０２０２】
外部端末に表示されるセンサ情報ＳＩのリストは、監視対象データベースＤＢに記憶されているリストのうち、例えば、外部端末を使用するユーザがキーワードを用いて対象を絞り込んだリストであってもよい。
【０２０３】
外部端末を使用するユーザは、外部端末に表示されているリストから、所望の監視対象を選択する。ユーザにより選択された監視対象に関する情報は、指定情報として、管理サーバ５３に送信される。
【０２０４】
外部端末から指定情報を受信した管理サーバ５３は、受信した指定情報に示された監視対象に関する情報と一致する監視対象情報ＭＩを、監視対象データベースＤＢを検索して見つけ出す。その後、発見された監視対象情報ＭＩに関連付けられたアクセス情報ＡＩを用いて、指定情報により指定された監視対象の状態を示すセンサ情報ＳＩを取得し、当該センサ情報ＳＩと検索により発見された監視対象情報ＭＩとを合成して合成情報ＦＩを生成する。管理サーバ５３は、生成した合成情報ＦＩを、指定情報を送信した外部端末に送信する。
【０２０５】
本実施形態において、センサ情報ＳＩは、過去に取得され管理サーバ５３により管理されているセンサ情報ＳＩのうち指定情報にて指定されたものの提示、自動倉庫システム１００の指定情報にて指定された機器等の稼働状況の提示、トラブルレポートの作成、との形態で提示される。以下、それぞれのセンサ情報ＳＩの提示方法について詳細に説明していく。
【０２０６】
（２−３−１）過去に取得されたセンサ情報の提示方法
以下、過去に取得され、管理サーバ５３により管理されているセンサ情報ＳＩの提示方法について、図１６を用いて説明する。図１６は、管理サーバにより管理されているセンサ情報の提示方法を示すフローチャートである。以下においては、外部端末として上位装置５１を用いた場合を例にとって、過去に取得されたセンサ情報ＳＩの提示方法を説明する。
【０２０７】
まず、ユーザは、上位装置５１にて過去に取得されたセンサ情報ＳＩをディスプレイ５１５に表示する閲覧ソフトウェアを起動する（ステップＳ１０１）。当該閲覧ソフトウェアを実行しているプロセッサ５１１は、管理サーバ５３に対して、現在管理しているセンサ情報ＳＩのリストを送信するよう要求する（ステップＳ１０２）。
【０２０８】
ステップＳ１０２において、プロセッサ５１１は、管理サーバ５３が管理している全てのセンサ情報ＳＩのリスト、すなわち、監視対象データベースＤＢの全てのレコードを要求してもよい。または、プロセッサ５１１は、閲覧ソフトウェアを介して、ユーザに対して閲覧したい監視対象を絞り込ませてもよい。
【０２０９】
上記リストの要求を受信した管理サーバ５３は、要求されたリストに対応した監視対象データベースＤＢのレコードを、上位装置５１に送信する（ステップＳ１０３）。全てのリストの要求があった場合には、監視対象データベースＤＢに記憶されている全てのレコードを上位装置５１に送信する。一方、ユーザによりリスト表示したい監視対象の指定があった場合には、当該指定された監視対象に関連するレコードを監視対象データベースＤＢから見つけ出し、上位装置５１に送信する。
【０２１０】
上記のリスト（レコード）を受信後、上位装置５１は、図１７に示すように、受信したリストをディスプレイ５１５に表示する（ステップＳ１０４）。図１７に示す例では、自動倉庫システム１００において発生したトラブル（エラー）の発生日時（発生日時）と、当該トラブルが発生した箇所（設備区分）と、当該箇所の制御を担当するブロック（制御ブロック）と、具体的なトラブルの内容（異常内容）と、トラブルが発生したときに取得したセンサ情報ＳＩを閲覧するためのボタン（「画像」の箇所に表示）と、が表示されている。図１７は、監視対象のリストを表示したときのディスプレイ画面の一例を示す図である。
【０２１１】
図１７に示すようなリスト表示においては、上記以外にも、例えば、荷物Ａ、バケットＢＫ、パレットＰＬの識別情報、荷物Ａの品番、品名、出荷先、出荷日時、などの情報が表示されていてもよい。これにより、センサ情報ＳＩを閲覧したい監視対象をより選択しやすくなる。
【０２１２】
上位装置５１のディスプレイ５１５にリストを表示後、上位装置５１のユーザは、例えば、リスト表示の「画像」の箇所に表示されているボタン（画像）をクリックして、センサ情報ＳＩを閲覧したい監視対象を指定する（ステップＳ１０５）。
【０２１３】
上位装置５１のプロセッサ５１１は、ユーザにより指定されたリストについて、当該リストに関連付けられていた監視対象に関する情報を指定情報として、管理サーバ５３に送信する（ステップＳ１０６）。指定情報には、監視対象データベースＤＢの１つのレコードに含まれる情報のうち、監視対象情報ＭＩ及び時刻情報ＴＩが含まれていてもよいし、監視対象情報ＭＩ及び／又は時刻情報ＴＩの一部の情報のみが含まれていてもよい。
【０２１４】
指定情報に含める情報は、例えば、管理サーバ５３における監視対象データベースＤＢの検索の効率性などに基づいて、適宜決定できる。
【０２１５】
管理サーバ５３のプロセッサ５３１は、上記の指定情報を受信後、受信した指定情報に対応する監視対象情報ＭＩを、監視対象データベースＤＢを探索して見つけ出す（ステップＳ１０７）。具体的には、監視対象データベースＤＢに記憶されたレコードのうち、指定情報に含まれる情報と一致する監視対象情報ＭＩ、及び／又は、時刻情報ＴＩが含まれるレコードを検索により見つけ出す。
【０２１６】
指定情報に対応する監視対象情報ＭＩ、及び／又は、時刻情報ＴＩを発見後、管理サーバ５３のプロセッサ５３１は、当該監視対象情報ＭＩなどに関連付けられたアクセス情報ＡＩを特定する（ステップＳ１０８）。
【０２１７】
その後、プロセッサ５３１は、当該アクセス情報ＡＩと、必要に応じて記憶装置管理情報ＨＭＩと、を用いて、指定情報に対応する監視対象情報ＭＩに示された監視対象についてのセンサ情報ＳＩが保存されている第１記憶装置５３５のホスト名及び／又はネットワークアドレスと、当該第１記憶装置５３５のディレクトリ名（相対パス）と、を特定する。
【０２１８】
プロセッサ５３１は、ネットワークインターフェース５３４、５３５１を介して、当該特定した第１記憶装置５３５の特定したディレクトリにアクセスし、当該ディレクトリに保存されているセンサ情報ＳＩをダウンロードする（ステップＳ１０９）。これにより、管理サーバ５３は、指定情報により指定された監視対象に関するセンサ情報ＳＩを、第１記憶装置５３５から取得できる。
【０２１９】
なお、ダウンロードしたセンサ情報ＳＩは、例えば、第２記憶装置５３６のキャッシュ領域又は一時保存領域などに保存される。
【０２２０】
その後、プロセッサ５３１は、指定情報に対応する監視対象情報ＭＩと、当該監視対象情報ＭＩに関連付けられたセンサ情報ＳＩ、すなわち、ステップＳ１０９にて取得したセンサ情報ＳＩと、を合成して合成情報ＦＩを生成する（ステップＳ１１０）。
【０２２１】
本実施形態において、閲覧したいセンサ情報ＳＩが静止画又は動画といった画像データである場合には、プロセッサ５３１は、画像データであるセンサ情報ＳＩに、監視対象情報ＭＩの内容をオーバーレイして、監視対象情報ＭＩを文字情報により視覚的に表した合成情報ＦＩを作成する。
【０２２２】
また、閲覧したいセンサ情報ＳＩが動画データである場合には、プロセッサ５３１は、当該動画データにおいて、監視対象が映し出されるタイミングで、当該監視対象に関する監視対象情報ＭＩをオーバーレイして表示するよう、合成情報ＦＩを生成する。
【０２２３】
具体的には、例えば、プロセッサ５３１は、画像処理ソフトウェアを実行して、センサ情報ＳＩにおいて所望の監視対象が映し出されているコマに、当該所望の監視対象に関する監視対象情報ＭＩの文字情報を映し出す画像をオーバーレイ処理することで、図１８に示すような合成情報ＦＩを生成できる。図１８は、動画データに監視対象情報をオーバーレイして作成した合成情報の一例を示す図である。
【０２２４】
図１８に示す合成情報ＦＩは、スタッカクレーン１３にて搬送中の荷物Ａ、パレットＰＬ、又はバケットＢＫの状態を示す動画である。当該動画においては、スタッカクレーン１３にて搬送中の荷物Ａ（または、パレットＰＬ又はバケットＢＫに収納されている荷物Ａ）の識別情報、品番、品名、出荷先、出荷日時が、監視対象情報ＭＩ（付加情報ＡＤＩ）として表示されている。
【０２２５】
また、当該動画において、スタッカクレーン１３にて搬送中の荷物Ａなどが昇降台１３５からはみ出した（荷はみ出しのエラー（イベント）が発生）状態が映し出されたタイミングにおいて、「走行中荷はみ出し検知」との強調表示された文字情報が、監視対象情報ＭＩ（キー情報ＫＩ）として表示される。また、キー情報ＫＩとして、「走行中荷はみ出し検知」を表すエラーコードと、荷はみ出しが発生した時刻と、が表示される。
【０２２６】
上記のようにして合成情報ＦＩを生成後、管理サーバ５３のプロセッサ５３１は、ネットワークインターフェース５３４、５１４を介して、上位装置５１に生成した合成情報ＦＩを送信する（ステップＳ１１１）。合成情報ＦＩを受信した上位装置５１は、当該合成情報ＦＩをディスプレイ５１５に表示する（ステップＳ１１２）。
【０２２７】
なお、動画データである合成情報ＦＩを管理サーバ５３から上位装置５１に送信する際に、上位装置５１は、合成情報ＦＩの一部を記憶装置５１７にキャッシュして、キャッシュした合成情報ＦＩの一部をディスプレイ５１５に表示することを逐次行うことで、合成情報ＦＩの全体を表示してもよい（ストリーミング配信）。
【０２２８】
または、上位装置５１は、動画データである合成情報ＦＩ全体を記憶装置５１７にダウンロードし、記憶装置５１７に記憶された合成情報ＦＩをディスプレイ５１５に表示してもよい。
【０２２９】
また、上位装置５１にて合成情報ＦＩを表示後、管理サーバ５３は、当該合成情報ＦＩをすぐに第２記憶装置５３６から削除してもよいし、一定期間保存後に削除してもよい。または、生成した合成情報ＦＩを、後日に再生する可能性を考慮して、第１記憶装置５３５などの大容量の記憶装置に記憶してもよい。これにより、管理サーバ５３の第２記憶装置５３６が、生成した合成情報ＦＩにより占有されて、容量不足となることを回避できる。
【０２３０】
上記にて説明したように、ユーザが上位装置５１にて指定した指定情報に対応した監視対象情報ＭＩと、当該監視対象情報ＭＩに関連付けられたセンサ情報ＳＩと、を合成して合成情報ＦＩを生成し、上位装置５１を介してユーザに提供することにより、所望の監視対象についてのセンサ情報ＳＩの検索を容易にしつつ、監視対象の状態を２つの異なる情報（センサ情報ＳＩと監視対象情報ＭＩ）にて詳細に表示できる。
【０２３１】
他の実施形態において、例えば、上記のステップＳ１０７において、１つの指定情報に対して対応する複数の監視対象情報ＭＩが発見される場合がある。この場合に、図１９に示すように、複数の監視対象情報ＭＩのそれぞれに対応する複数のセンサ情報ＳＩを第１記憶装置５３５から取得し、当該複数のセンサ情報ＳＩを結合して１つの合成情報ＦＩを生成してもよい。図１９は、複数のセンサ情報を結合して生成した合成情報の一例を示す図である。これにより、監視対象についての複数のセンサ情報ＳＩをまとめた合成情報ＦＩを生成できる。
【０２３２】
この場合、複数のセンサ情報ＳＩのそれぞれには、対応する監視対象情報ＭＩがオーバーレイされていてもよい。これにより、複数のセンサ情報ＳＩについての詳細を視覚的に認識できる。
【０２３３】
（２−３−２）自動倉庫システムの機器等の稼働状況の提示方法
以下、自動倉庫システム１００に備わる機器等の稼働状況を提示する方法について、図１９を用いて説明する。図２０は、自動倉庫システムの機器等の稼働状況の提示方法を示すフローチャートである。
【０２３４】
まず、ユーザは、上位装置５１にて、自動倉庫システム１００の機器等の稼働状況を確認するためのソフトウェアを起動する（ステップＳ２０１）。当該ソフトウェアを実行することにより、図２１に示すような、自動倉庫システム１００の稼働状況の確認が可能な機器を表示した画面が、ディスプレイ５１５に表示される（ステップＳ２０２）。図２１は、自動倉庫システムの稼働状況の確認が可能な機器を表示した画面の一例を示す図である。
【０２３５】
図２１に示す例では、自動倉庫１ａ〜１ｇの入庫ステーション１５及び出庫ステーション１７の近辺の概略図が表示されている。図２１に示す例において、稼働状況が確認可能な機器は、四角にて強調されている。この表示では、入庫ステーション１５が稼働状況の確認が可能な機器として指定されている。この表示において、四角にて強調されている機器と、当該機器の状況を撮影するカメラＣＡの識別情報と、は関連付けられている。
【０２３６】
また、図２１に示す表示では、稼働状況が確認可能な機器のうち、エラーなどのイベントが発生している機器は、色づけされて強調されている。さらに、カメラの設置位置と設置方向が視覚的に示されている。
【０２３７】
上記の稼働状況が確認可能な機器を表示した画面上において、ユーザは、例えば、稼働状況が確認可能とされている機器の配置位置（四角の領域）をクリックする。これにより、稼働状況を確認したい機器が監視対象として指定される（ステップＳ２０３）。また、当該クリックにより、機器の状況を撮影するためのカメラＣＡも特定される。
【０２３８】
ユーザにより指定された稼働状況を確認したい機器が指定されると、稼働状況を確認したい機器の状況を撮影するカメラＣＡの識別情報を指定情報及びキー情報ＫＩとして、管理サーバ５３に送信する（ステップＳ２０４）。このとき、上位装置５１は、稼働状況を確認したい機器にて扱われる予定の荷物Ａなどの付加情報ＡＤＩ（荷物Ａの識別情報、品番、品名、出荷先、出荷日時、稼働状況を確認したい機器にて荷物Ａが扱われる予定時刻、など）を、指定情報とともに管理サーバ５３に送信する。
【０２３９】
管理サーバ５３のプロセッサ５３１は、指定情報及び付加情報ＡＤＩを受信後、指定情報にて指定されたカメラＣＡの識別情報と、センサ管理情報ＳＭＩと、を参照して、指定されたカメラＣＡへのアクセス情報（当該カメラＣＡのホスト名、ネットワークアドレス、アクセスＩＤ、パスワードなど）を特定する（ステップＳ２０５）。
【０２４０】
指定されたカメラＣＡへのアクセス情報を特定後、プロセッサ５３１は、指定されたカメラＣＡにアクセス要求をする（ステップＳ２０６）。具体的には、プロセッサ５３１は、ネットワークインターフェース５３４、５３５１を介して、特定したホスト名又はネットワークアドレスのカメラＣＡにアクセスし、特定したアクセスＩＤ及びパスワードを当該カメラＣＡに送信する。
【０２４１】
送信したアクセスＩＤとパスワードにより指定されたカメラＣＡへのアクセスが成功すると、当該カメラＣＡから管理サーバ５３へ、稼働状況を確認したい機器の様子を撮影したライブ映像が、センサ情報ＳＩとして送信される（ステップＳ２０７）。合成情報ＦＩを生成するために、当該ライブ映像は、第１記憶装置５３５及び／又は第２記憶装置５３６に一時的に記憶される。
【０２４２】
ライブ映像を受信中、プロセッサ５３１は、当該ライブ映像に必要に応じて上記の付加情報ＡＤＩの内容をオーバーレイして、合成情報ＦＩを生成する（ステップＳ２０８）。具体的には、プロセッサ５３１は、付加情報ＡＤＩに含まれる稼働状況を確認したい機器にて荷物Ａが扱われる予定時刻において、付加情報ＡＤＩの文字情報を映し出す画像をライブ映像にオーバーレイ処理することで、合成情報ＦＩを生成する。
【０２４３】
これにより、図２２Ａ及び図２２Ｂに示すような、稼働状況を確認したい機器のライブ映像に、付加情報ＡＤＩの内容がオーバーレイされた合成情報ＦＩが生成される。図２２Ａは、稼働状況を確認したい機器のライブ映像に付加情報がオーバーレイされた合成情報の一例を示す図である。図２２Ｂは、稼働状況を確認したい機器のライブ映像に付加情報がオーバーレイされた合成情報の他の例を示す図である。
【０２４４】
図２２Ａの例では、入庫ステーション１５と、当該入庫ステーション１５に存在するスタッカクレーン１３のライブ映像に、当該スタッカクレーン１３にて搬送予定の荷物Ａの識別情報、品番、品名、ロット番号、出荷先、出荷日時がオーバーレイされている。一方、図２２Ｂの例では、自動倉庫システム１００に備わるコンベヤの稼働状況を示すライブ映像に、当該コンベヤにて移動中の荷物Ａの識別情報、品番、品名、出荷先、出荷日時がオーバーレイされている。
【０２４５】
上記のようにして合成情報ＦＩを生成後、管理サーバ５３のプロセッサ５３１は、ネットワークインターフェース５３４、５１４を介して、上位装置５１に生成した合成情報ＦＩを送信する（ステップＳ２０９）。合成情報ＦＩを受信した上位装置５１は、当該合成情報ＦＩをディスプレイ５１５に表示する（ステップＳ２１０）。
【０２４６】
このように、ユーザが上位装置５１にて指定した稼働状況を確認したい機器（監視対象）のライブ映像と、当該機器において取り扱われる荷物Ａなどの情報（付加情報ＡＤＩ）と、を合成して合成情報ＦＩを生成し、上位装置５１を介してユーザに提供することにより、所望の監視対象の稼働状況について、２つの異なる情報（センサ情報ＳＩと付加情報ＡＤＩ）にて詳細に表示できる。
【０２４７】
なお、上記においては、自動倉庫システム１００が備える機器の稼働状況を確認する例について説明したが、状況をライブにて確認できる対象は機器に限られない。例えば、上記のステップＳ２０３において、作業者Ｗが作業をしている箇所に設けられたカメラＣＡ（の識別情報）を指定情報としてもよい。これにより、例えば、図２３に示すように、作業者Ｗの作業状況を撮影したライブ映像と、当該作業者Ｗが取り扱っている荷物Ａの付加情報ＡＤＩと、をオーバーレイした合成情報ＦＩを生成し、上位装置５１を介してユーザに提供できる。図２３は、作業状況を確認したい作業者のライブ映像に付加情報がオーバーレイされた合成情報の一例を示す図である。
【０２４８】
（２−３−３）トラブル状況レポートによるセンサ情報の提示方法
以下、管理サーバ５３により管理されているセンサ情報ＳＩによりトラブル状況レポートを作成し、センサ情報ＳＩを提示する方法について、図２４を用いて説明する。図２４は、管理サーバにより管理されているセンサ情報によりトラブル状況レポートを作成する方法を示すフローチャートである。トラブル状況レポートを作成する場合には、自動倉庫システム１００にて発生したトラブルを監視対象とする。
【０２４９】
まず、ユーザは、トラブル状況レポートを作成するトラブルの種類（監視対象）を設定するためのプログラムを、上位装置５１上にて起動する。当該プログラムを実行するプロセッサ５１１は、トラブル状況レポートを作成可能なトラブルのリストを、ディスプレイ５１５に表示する（ステップＳ３０１）。
【０２５０】
次に、ユーザは、当該リストから、トラブル状況レポートを作成するトラブル種別を選択する（ステップＳ３０２）。上位装置５１のプロセッサ５１１は、ユーザにより選択されたトラブル種別を、指定情報として管理サーバ５３に送信する（ステップＳ３０３）。
【０２５１】
管理サーバ５３のプロセッサ５３１は、上記の指定情報を受信後、受信した指定情報に指定されたトラブル種別に関する監視対象情報ＭＩを、監視対象データベースＤＢを探索して見つけ出す（ステップＳ３０４）。具体的には、監視対象データベースＤＢに記憶されたレコードのうち、指定情報に指定されたトラブル種別を含む監視対象情報ＭＩが含まれるレコードを検索により見つけ出す。
【０２５２】
上記の監視対象情報ＭＩを発見後、管理サーバ５３のプロセッサ５３１は、当該監視対象情報ＭＩに関連付けられたアクセス情報ＡＩを特定する。その後、プロセッサ５３１は、当該アクセス情報ＡＩと、必要に応じて記憶装置管理情報ＨＭＩと、を用いて、指定されたトラブル種別を監視対象としたセンサ情報ＳＩが保存されている第１記憶装置５３５のホスト名及び／又はネットワークアドレスと、当該第１記憶装置５３５のディレクトリ名（相対パス）と、を特定する。
【０２５３】
プロセッサ５３１は、ネットワークインターフェース５３４、５３５１を介して、当該特定した第１記憶装置５３５の特定したディレクトリにアクセスし、当該ディレクトリに保存されているセンサ情報ＳＩをダウンロードする（ステップＳ３０５）。これにより、管理サーバ５３は、トラブル状況レポートに含めたいセンサ情報ＳＩを、第１記憶装置５３５から取得できる。
【０２５４】
その後、プロセッサ５３１は、指定されたトラブル種別を含む監視対象情報ＭＩと、ステップＳ３０５にて取得したセンサ情報ＳＩと、を合成してトラブル状況レポートを合成情報ＦＩとして生成する（ステップＳ３０６）。
【０２５５】
具体的には、予め用意されたトラブル状況レポートの定型フォーマット中に、上記監視対象情報ＭＩに含まれる情報のうちの必要な情報と、ステップＳ３０５にて取得したセンサ情報ＳＩとを配置することで、例えば、図２５Ａに示すようなレポートを、合成情報ＦＩとして作成できる。図２５Ａは、レポートの一例を示す図である。
【０２５６】
また、プロセッサ５３１は、図２５Ｂに示すようなトラブル復旧手順書を、図２５Ａに示すレポートに追加してトラブル状況レポートを作成する。図２５Ｂに示すトラブル復旧手順書は、予め作成されて第１記憶装置５３５及び／又は第２記憶装置５３６に記憶される。図２５Ｂは、トラブル復旧手順書の一例を示す図である。
【０２５７】
トラブル状況レポートを作成後、プロセッサ５３１は、必要に応じて、ネットワークインターフェース５３４、５１４を介して、作成したトラブル状況レポートを上位装置５１に送信する（ステップＳ３０７）。トラブル状況レポートを受信した上位装置５１のプロセッサ５１１は、受信したトラブル状況レポートをディスプレイ５１５に表示する（ステップＳ３０８）。
【０２５８】
本実施形態においては、上記のステップＳ３０２及びＳ３０３により、トラブル状況レポートを作成するトラブル種別（監視対象）が一旦指定されると、管理サーバ５３のプロセッサ５３１が、上記のステップＳ３０４〜Ｓ３０６を例えば所定の期間毎に実行し、自動的にトラブル状況レポートが作成される。当該作成されたトラブル状況レポートは、上位装置５１などからの要求に応じて、要求が出された外部端末（上位装置５１）に送信される。
【０２５９】
他の実施形態において、トラブル状況レポートは、上位装置５１などから監視対象の指定があったときにのみ作成されてもよい。
【０２６０】
このようにして、ユーザにより指定されたトラブル種別についてトラブル状況レポートを作成することにより、自動倉庫システム１００において発生したトラブルの詳細を知ることができる。
【０２６１】
２．第２実施形態
荷物Ａなどを監視対象として入庫ステーション１５にて取得したセンサ情報ＳＩを管理する場合、上記の第１実施形態においては、荷物Ａ（パレットＰＬ）が入庫ステーション１５に設けられた読取装置ＲＤを通過し、当該読取装置ＲＤにて読み取られた荷物Ａ（パレットＰＬ）の識別情報がキー情報ＫＩとして発出されたときに、当該荷物Ａなどの状態を表す画像がセンサ情報ＳＩとして取得されていた。
【０２６２】
しかしながら、入庫ステーション１５においてセンサ情報ＳＩを取得するトリガとなるキー情報ＫＩは、上記の読取装置ＲＤにて読み取られた荷物Ａなどの識別情報に限られない。第２実施形態においては、上位装置５１から発出された荷物Ａなどの識別情報をキー情報ＫＩとして、当該荷物Ａなどを監視対象としたセンサ情報ＳＩを取得する。
【０２６３】
以下、上位装置５１から発出された荷物Ａなどの識別情報をキー情報ＫＩとして、当該荷物Ａなどを監視対象としたセンサ情報ＳＩを取得する場合の管理サーバ５３におけるセンサ情報ＳＩの管理方法について、図２６を用いて説明する。図２６は、第２実施形態に係る、入庫ステーションにて扱われる荷物などを監視対象とした場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャートである。
【０２６４】
第２実施形態においては、入庫ステーション１５にて扱われる荷物Ａなどを監視対象とした場合のセンサ情報の管理方法が第１実施形態と異なるのみで、その他の自動倉庫システム１００の構成及び機能は、第１実施形態と同一である。従って、以下においては、第２実施形態に係る、入庫ステーション１５にて扱われる荷物Ａなどを監視対象とした場合のセンサ情報の管理方法のみを説明し、他の自動倉庫システム１００の構成及び機能の説明は省略する。
【０２６５】
また、以下においては、パレットＰＬを扱う自動倉庫１ｅ、１ｆの入庫ステーション１５において、当該パレットＰＬ（及びパレットＰＬに収納された荷物Ａ）を監視対象とした場合を例にとって説明する。
【０２６６】
まず、作業者Ｗが、パレットＰＬに収納する荷物Ａの識別情報を、読取装置ＲＤなどを用いて読み取る。また、作業者Ｗは、当該荷物Ａを収納したパレットＰＬの識別情報を、読取装置ＲＤなどを用いて読み取る。これにより、パレットＰＬの識別情報と、当該パレットＰＬに収納された荷物Ａの識別情報とが関連付けられる。読取装置ＲＤは、パレットＰＬの識別情報と、当該識別情報と関連付けられた当該パレットＰＬに収納された荷物Ａの識別情報と、を上位装置５１に送信する。
【０２６７】
上記パレットＰＬの識別情報を受信後、上位装置５１は、当該パレットＰＬの識別情報を、キー情報ＫＩとして入庫ステーション１５の（メインの）コントローラへ送信する（ステップＳ１’）。パレットＰＬの識別情報をキー情報ＫＩとして受信した入庫ステーション１５のコントローラは、受信したパレットＰＬの識別情報をカメラＣＡ７に送信する（ステップＳ２’）。
【０２６８】
このキー情報ＫＩを受信したカメラＣＡ７のコントローラは、カメラＣＡ７にて画像データを取得可能である場合には、ＡＣＫ信号を、入庫ステーション１５のコントローラに送信する（ステップＳ３’）。
【０２６９】
ＡＣＫ信号を受信した入庫ステーション１５のコントローラは、入庫ステーション１５にて入庫するパレットＰＬ（すなわち、キー情報ＫＩが識別情報となっているパレットＰＬ）を移動させる指令（発信指令）を、入庫ステーション１５に出力する（ステップＳ４’）。これにより、入庫ステーション１５に載置されたパレットＰＬが、入庫のために移動を開始する。
【０２７０】
パレットＰＬが入庫のために移動を開始してから所定の時間（例えば、パレットＰＬがカメラＣＡ７の配置位置まで到達するのにかかる時間）経過後、入庫ステーション１５の小型のコントローラは、カメラＣＡ７に、パレットＰＬが入庫ステーション１５を通過している様子を画像データとして取得する取得指令を送信する（ステップＳ５’）。これにより、パレットＰＬがカメラＣＡ７を通過する様子を表す画像データ（静止画又は動画）をセンサ情報ＳＩとして取得できる。
【０２７１】
パレットＰＬがカメラＣＡ７を通過する様子を撮影した静止画又は動画をセンサ情報ＳＩとして取得後、カメラＣＡ７のコントローラは、取得したセンサ情報ＳＩと、上記のステップＳ２’にて取得したパレットＰＬの識別情報（キー情報ＫＩ）と、を管理サーバ５３に送信する（ステップＳ６’）。
【０２７２】
一方、上位装置５１は、ステップＳ１’にて送信したパレットＰＬの識別情報から、管理サーバ５３に送信する付加情報ＡＤＩを選択し、当該選択した付加情報ＡＤＩを、パレットＰＬの識別情報とともに、管理サーバ５３に送信する（ステップＳ７’）。
【０２７３】
パレットＰＬの識別情報（キー情報ＫＩ）と、センサ情報ＳＩへのアクセス情報ＡＩと、付加情報ＡＤＩと、を受信後、管理サーバ５３は、キー情報ＫＩ（パレットＰＬの識別情報）と、付加情報ＡＤＩと、アクセス情報ＡＩと、上記の時刻情報ＴＩと、を関連付けて１つのレコードとし、当該１つのレコードを監視対象データベースＤＢに記憶する。
【０２７４】
このようにして、キー情報ＫＩであるパレットＰＬの識別情報が上位装置５１から発出された場合でも、管理サーバ５３は、特定のパレットＰＬ（及び当該パレットＰＬに収納された荷物Ａ）を監視対象とした場合のセンサ情報ＳＩと、当該特定のパレットＰＬ（及び収納された荷物Ａ）についての付加情報ＡＤＩ（例えば、荷物Ａの品番、品名、出荷先、出荷日時など）と、センサ情報ＳＩを取得した時刻情報ＴＩと、を一元的に管理できる。
【０２７５】
３．実施形態の共通事項
上記第１及び第２実施形態は、下記の構成及び機能を共通に有している。
管理サーバ５３（管理サーバの一例）は、複数の箇所にセンサＳＥ及び／又はカメラＣＡ（センサの一例）が設けられた自動倉庫システム１００（システムの一例）に関する情報を管理するサーバである。管理サーバ５３は、第１記憶装置５３５及び第２記憶装置５３６（記憶装置の一例）と、ネットワークインターフェース５３４（ネットワークインターフェースの一例）と、プロセッサ５３１（プロセッサの一例）と、を備える。
【０２７６】
ネットワークインターフェース５３４は、外部の装置との通信を実行する。プロセッサ５３１は、監視対象情報ＭＩ（監視対象情報の一例）と、センサ情報ＳＩ（センサ情報の一例）とを、ネットワークインターフェース５３４を介して取得し、監視対象情報ＭＩと、センサ情報ＳＩと、時刻情報ＴＩ（時刻情報の一例）と、を互いに関連付けて記憶装置に記憶する処理を実行する。監視対象情報ＭＩは、自動倉庫システム１００における監視対象を特定するキー情報ＫＩ（キー情報の一例）と、監視対象に関する付加的な情報である付加情報ＡＤＩ（付加情報の一例）と、を含む。センサ情報ＳＩは、センサＳＥ及び／又はカメラＣＡによりキー情報ＫＩに基づいて取得された監視対象の状態を表すデータである。時刻情報ＴＩは、センサ情報ＳＩを取得した時刻を表す情報である。
【０２７７】
また、プロセッサ５３１は、指定情報を、ネットワークインターフェース５３４を介して、上位装置５１（外部端末の一例）から取得し、取得した指定情報に対応する監視対象情報ＭＩと、当該監視対象情報ＭＩに関連付けられたセンサ情報ＳＩと、を合成して合成情報ＦＩ（合成情報の一例）を生成し、ネットワークインターフェース５３４を介して、上位装置５１に出力する処理を実行する。指定情報は、監視対象情報ＭＩを表示した上位装置５１を用いてユーザが指定した監視対象に関する情報である。
【０２７８】
管理サーバ５３において、自動倉庫システム１００に設けられた複数のセンサＳＥ及び／又はカメラＣＡにて取得したセンサ情報ＳＩは、監視対象に関する情報である監視対象情報ＭＩと、センサ情報ＳＩを取得した時刻情報ＴＩと、に関連付けられて記憶装置に記憶されている。また、プロセッサ５３１が、ユーザが指定した指定情報に対応した監視対象情報ＭＩと、当該監視対象情報ＭＩに関連付けられたセンサ情報ＳＩと、を合成して合成情報ＦＩを生成し、上位装置５１を介してユーザに提供する。これにより、所望の監視対象についてのセンサ情報ＳＩの検索を容易にしつつ、監視対象の状態を２つの異なる情報（センサ情報ＳＩと監視対象情報ＭＩ）にて詳細に表示できる。
【０２７９】
４．他の実施形態
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（Ａ）本実施形態の管理サーバ５３は、自動倉庫システム１００以外のシステムに対しても適用可能である。例えば、加工機械システム、分析システム、半導体搬送システム、などに適用できる。
【０２８０】
（Ｂ）第１実施形態及び第２実施形態においては、管理サーバ５３の記憶装置は、外部の第１記憶装置５３５と内部の第２記憶装置５３６にて構成されていたが、これに限られない。例えば、管理サーバ５３が大規模なコンピュータシステムである場合など、管理サーバ５３を構成するコンピュータシステムの記憶容量が十分に大きい場合、又は、当該コンピュータシステムにおいて記憶装置の追加などが容易にできる場合などには、外部に記憶装置を設けなくともよい。
【０２８１】
（Ｃ）第１実施形態及び第２実施形態に係る第１記憶装置５３５は、大容量の記憶領域を有し、インターネットなどの広域ネットワークによりアクセス可能なクラウドサーバであってもよい。これにより、管理サーバ５３は、膨大な量のセンサ情報ＳＩを管理できる。また、第１記憶装置５３５をクラウドサーバとすることにより、例えば、他の拠点に設けられた自動倉庫システム１００のセンサ情報ＳＩなども管理することができる。その結果、上位装置５１は、当該他の拠点にて得られたセンサ情報ＳＩもディスプレイ５１５に表示できる。
【０２８２】
５．付記事項
なお本発明は、下記のようにシステムの発明としてもとらえることができる。
複数の箇所にセンサが設けられたシステムを管理する管理システムであって、
前記システムを制御する上位装置と、前記システムに関する情報を管理する管理サーバと、を備え、
前記管理サーバは、
記憶装置と、
外部の装置との通信を実行するネットワークインターフェースと、
前記システムにおける監視対象を特定するキー情報と前記監視対象に関する付加的な情報である付加情報とを含む監視対象情報と、前記センサにより前記キー情報に基づいて取得された前記監視対象の状態を表すセンサ情報とを、前記ネットワークインターフェースを介して取得し、
前記監視対象情報と、前記センサ情報と、前記センサ情報を取得した時刻を表す時刻情報と、を互いに関連付けて前記記憶装置に記憶し、
前記監視対象情報を表示した外部端末を用いてユーザが指定した前記監視対象に関する指定情報を、前記ネットワークインターフェースを介して前記上位装置から取得し、
前記指定情報に対応する前記監視対象情報と、当該監視対象情報に関連付けられた前記センサ情報と、を合成して合成情報を生成し、前記ネットワークインターフェースを介して前記上位装置に出力する、
処理を実行するプロセッサと、
を有する、管理システム。
【産業上の利用可能性】
【０２８３】
本発明は、複数の箇所にセンサが設けられたシステムに関する情報を管理する管理サーバに広く適用できる。
【符号の説明】
【０２８４】
１００ 自動倉庫システム
１ａ〜１ｇ    自動倉庫
１１ａ、１１ｂ       ラック
１１１ａ、１１１ｂ   棚
１３   スタッカクレーン
１３１ ガイドレール
１３３ 走行台車
１３５ 昇降台
１３７ 移載装置
１５、１５'   入庫ステーション
１５'' コンベヤ
１７、１７'   出庫ステーション
３ａ、３ｂ    秤量器
５     システム制御管理部
５１   上位装置
５１１ プロセッサ
５１２ ＲＡＭ
５１３ ＲＯＭ
５１４ ネットワークインターフェース
５１５ ディスプレイ
５１６ 入力インターフェース
５１７ 記憶装置
５３   管理サーバ
５３１ プロセッサ
５３２ ＲＡＭ
５３３ ＲＯＭ
５３４ ネットワークインターフェース
５３５ 第１記憶装置
５３５１      ネットワークインターフェース
５３６ 第２記憶装置
５３７ 入力インターフェース
５３８ ディスプレイ
ＡＰ   アクセスポイント
ＣＡ   カメラ
ＣＡ１〜ＣＡ１１     カメラ
ＬＩ   ライト
ＳＥ   センサ
ＦＬ   フォークリフト
ＲＤ   読取装置
ＴＡ１〜ＴＡ３       端末
Ａ     荷物
ＢＫ   バケット
ＰＬ   パレット
ＷＭ１ 管理制御情報
ＭＩ   監視対象情報
ＫＩ   キー情報
ＡＤＩ 付加情報
ＳＩ   センサ情報
ＡＩ   アクセス情報
ＴＩ   時刻情報
ＦＩ   合成情報
ＨＭＩ 記憶装置管理情報
ＳＭＩ センサ管理情報
Ｗ     作業者
【図１】
2019098119.tif 000003
【図２】
2019098119.tif 000004
【図３】
2019098119.tif 000005
【図４Ａ】
2019098119.tif 000006
【図４Ｂ】
2019098119.tif 000007
【図４Ｃ】
2019098119.tif 000008
【図５Ａ】
2019098119.tif 000009
【図５Ｂ】
2019098119.tif 000010
【図５Ｃ】
2019098119.tif 000011
【図６】
2019098119.tif 000012
【図７】
2019098119.tif 000013
【図８】
2019098119.tif 000014
【図９】
2019098119.tif 000015
【図１０】
2019098119.tif 000016
【図１１】
2019098119.tif 000017
【図１２】
2019098119.tif 000018
【図１３】
2019098119.tif 000019
【図１４】
2019098119.tif 000020
【図１５】
2019098119.tif 000021
【図１６】
2019098119.tif 000022
【図１７】
2019098119.tif 000023
【図１８】
2019098119.tif 000024
【図１９】
2019098119.tif 000025
【図２０】
2019098119.tif 000026
【図２１】
2019098119.tif 000027
【図２２Ａ】
2019098119.tif 000028
【図２２Ｂ】
2019098119.tif 000029
【図２３】
2019098119.tif 000030
【図２４】
2019098119.tif 000031
【図２５Ａ】
2019098119.tif 000032
【図２５Ｂ】
2019098119.tif 000033
【図２６】
2019098119.tif 000034
【手続補正書】
【提出日】令和2年4月24日(2020.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
【図１】自動倉庫システムの構成を示す図。
【図２】秤量器に対するカメラの配置の一例を示す図。
【図３】自動倉庫の構成を示す図。
【図４Ａ】バケットを扱う自動倉庫における入庫ステーション及び出庫ステーション付近の拡大図。
【図４Ｂ】パレットを扱う自動倉庫における入庫ステーション及び出庫ステーション付近の拡大図。
【図４Ｃ】長物の荷物を扱う自動倉庫における入庫ステーション及び出庫ステーション付近の拡大図。
【図５Ａ】バケットを扱う自動倉庫のスタッカクレーンにおけるセンサの配置位置を示す図。
【図５Ｂ】パレットを扱う自動倉庫のスタッカクレーンにおけるセンサの配置位置を示す図。
【図５Ｃ】長物の荷物を扱う自動倉庫のスタッカクレーンにおけるセンサの配置位置を示す図。
【図６】システム制御管理部の構成を示す図。
【図７】上位装置の構成を示す図。
【図８】管理サーバの構成を示す図。
【図９】監視対象データベースに記憶される１レコードのデータ構造の一例を示す図。
【図１０】入庫ステーションにて扱われる荷物などを監視対象とした場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャート。
【図１１】入庫ステーションにおいて発生したエラーを監視対象とした場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャート。
【図１２】スタッカクレーンにおいて取り扱われる荷物などが監視対象となる場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャート。
【図１３】棚を監視対象とした場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャート。
【図１４】スタッカクレーンにおいて発生したエラーを監視対象とする場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャート。
【図１５】秤量器により取得されたセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャート。
【図１６】管理サーバにより管理されているセンサ情報の提示方法を示すフローチャート。
【図１７】監視対象のリストを表示したときのディスプレイ画面の一例を示す図。
【図１８】動画データに監視対象情報をオーバーレイして作成した合成情報の一例を示す図。
【図１９】複数のセンサ情報を結合して生成した合成情報の一例を示す図。
【図２０】自動倉庫システムの機器等の稼働状況の提示方法を示すフローチャート。
【図２１】自動倉庫システムの稼働状況の確認が可能な機器を表示した画面の一例を示す図。
【図２２Ａ】稼働状況を確認したい機器のライブ映像に付加情報がオーバーレイされた合成情報の一例を示す図。
【図２２Ｂ】稼働状況を確認したい機器のライブ映像に付加情報がオーバーレイされた合成情報の他の例を示す図。
【図２３】作業状況を確認したい作業者のライブ映像に付加情報がオーバーレイされた合成情報の一例を示す図。
【図２４】管理サーバにより管理されているセンサ情報によりトラブル状況レポートを作成する方法を示すフローチャート。
【図２５Ａ】レポートの一例を示す図。
【図２５Ｂ】トラブル復旧手順書の一例を示す図。
【図２６】第２実施形態に係る入庫ステーションにて扱われる荷物などを監視対象とした場合のセンサ情報の管理方法の一例を示すフローチャート。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
自動倉庫１ｅは、ラック１１ａ、１１ｂを有する。ラック１１ａ、１１ｂは、荷物Ａを収納したパレットＰＬを保管する施設である。ラック１１ａ、１１ｂは、スタッカクレーン１３の走行方向（図３の左右方向）に沿って配置されている。スタッカクレーン１３から見て紙面下側にラック１１ａが配置され、紙面上側にラック１１ｂが配置される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２０】
また、管理サーバ５３は、取得したキー情報ＫＩに示された監視対象についての付加的な情報である付加情報ＡＤＩを、上位装置５１から取得する。管理サーバ５３は、キー情報ＫＩと、付加情報ＡＤＩと、アクセス情報ＡＩと、アクセス情報ＡＩが示すセンサ情報ＳＩが取得された時刻を表す時刻情報ＴＩと、を関連付けて１つのレコードとして、監視対象データベースＤＢに記憶する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２３３】
（２−３−２）自動倉庫システムの機器等の稼働状況の提示方法
以下、自動倉庫システム１００に備わる機器等の稼働状況を提示する方法について、図２０を用いて説明する。図２０は、自動倉庫システムの機器等の稼働状況の提示方法を示すフローチャートである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５２】
上記の監視対象情報ＭＩを発見後、管理サーバ５３のプロセッサ５３１は、当該監視対象情報ＭＩに関連付けられたアクセス情報ＡＩを特定する（ステップＳ３０５）。その後、プロセッサ５３１は、当該アクセス情報ＡＩと、必要に応じて記憶装置管理情報ＨＭＩと、を用いて、指定されたトラブル種別を監視対象としたセンサ情報ＳＩが保存されている第１記憶装置５３５のホスト名及び／又はネットワークアドレスと、当該第１記憶装置５３５のディレクトリ名（相対パス）と、を特定する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５３】
プロセッサ５３１は、ネットワークインターフェース５３４、５３５１を介して、当該特定した第１記憶装置５３５の特定したディレクトリにアクセスし、当該ディレクトリに保存されているセンサ情報ＳＩをダウンロードする（ステップＳ３０６）。これにより、管理サーバ５３は、トラブル状況レポートに含めたいセンサ情報ＳＩを、第１記憶装置５３５から取得できる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５４】
その後、プロセッサ５３１は、指定されたトラブル種別を含む監視対象情報ＭＩと、ステップＳ３０６にて取得したセンサ情報ＳＩと、を合成してトラブル状況レポートを合成情報ＦＩとして生成する（ステップＳ３０７）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５５】
具体的には、予め用意されたトラブル状況レポートの定型フォーマット中に、上記監視対象情報ＭＩに含まれる情報のうちの必要な情報と、ステップＳ３０６にて取得したセンサ情報ＳＩとを配置することで、例えば、図２５Ａに示すようなレポートを、合成情報ＦＩとして作成できる。図２５Ａは、レポートの一例を示す図である。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５７】
トラブル状況レポートを作成後、プロセッサ５３１は、必要に応じて、ネットワークインターフェース５３４、５１４を介して、作成したトラブル状況レポートを上位装置５１に送信する（ステップＳ３０８）。トラブル状況レポートを受信した上位装置５１のプロセッサ５１１は、受信したトラブル状況レポートをディスプレイ５１５に表示する（ステップＳ３０９）。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２５８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２５８】
本実施形態においては、上記のステップＳ３０２及びＳ３０３により、トラブル状況レポートを作成するトラブル種別（監視対象）が一旦指定されると、管理サーバ５３のプロセッサ５３１が、上記のステップＳ３０４〜Ｓ３０７を例えば所定の期間毎に実行し、自動的にトラブル状況レポートが作成される。当該作成されたトラブル状況レポートは、上位装置５１などからの要求に応じて、要求が出された外部端末（上位装置５１）に送信される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０２６９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０２６９】
ＡＣＫ信号を受信した入庫ステーション１５のコントローラは、入庫ステーション１５にて入庫するパレットＰＬ（すなわち、キー情報ＫＩが識別情報となっているパレットＰＬ）を移動させる指令（発進指示）を、入庫ステーション１５に出力する（ステップＳ４’）。これにより、入庫ステーション１５に載置されたパレットＰＬが、入庫のために移動を開始する。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２４】
2019098119.tif 000035
【国際調査報告】
2019098119.tif 000036
2019098119.tif 000037
2019098119.tif 000038
2019098119.tif 000039