(57)【要約】  キャビン空間の快適性を維持しつつ、車両の進行方向にいる歩行者に対する圧迫感を抑える。  コミュニケーションシート式車両１は、前壁１０とコミュニケーションシート２０と２つの前輪３ｆを含む４つの車輪３を備える。前壁１０は、前壁上部１０ａの前端１０ａｆおよび前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆが、前壁中間部１０ｂの後端１０ｂｂより前方向に位置する。前上向き面１１は、前壁上部１０ａより下方に配置される。前上向き面１１の前端１１ｆは、前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆと同じか後方向であって、２つの前輪３ｆの前端と同じか前方向に位置する。前上向き面１１の前端１１ｆは、車両前後方向において、前壁上部１０ａの前端１０ａｆと同じか後方向であって、前壁中間部１０ｂの後端１０ｂｂと同じか前方向にその後端１１ｂが位置する。キャビン空間１２は、キャビン空間上部の前端１２ｆｆが、車両中間部にあるキャビン空間中間部の前端１２ｆｃより前方向に位置する。
2019098381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前部に設けられ、乗員を収容するキャビン空間を車両内部に配置する前壁と、
前記車両内部に配置され、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成されたコミュニケーションシートと、
２つの前輪および前記２つの前輪より車両前後方向の後方向にある２つの後輪を含む４つの車輪と、
を備え、車両前後方向の前方向を進行方向として走行可能なコミュニケーションシート式車両であって、
前記前壁は、
車両前後方向において、車両上部にある前壁上部の前端および車両下部にある前壁下部の前端が、車両中間部にある前壁中間部の後端より前方向に位置し、
車両前後方向において、前記前壁下部の前端と同じか前記前壁下部の前端より後方向であって、前記２つの前輪の前端と同じか前記２つの前輪の前端より前方向にその前端が位置し、かつ、前記前壁上部の前端と同じか前記前壁上部の前端より後方向であって、前記前壁中間部の後端と同じか前記前壁中間部の後端より前方向にその後端が位置し、前記前壁上部より下方向に配置された前上向き面を有し、
前記キャビン空間は、
車両前後方向において、車両上部にあるキャビン空間上部の前端が、車両中間部にあるキャビン空間中間部の前端より前方向に位置するように構成され
ることを特徴とするコミュニケーションシート式車両。
【請求項２】
前記前壁は、車両前後方向において、前記前壁上部の前端が、前記前壁下部の前端より後方向に位置することを特徴とする請求項１に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項３】
前記コミュニケーションシートは、
着座したときの乗客が車両前方向を向く後シートアセンブリ、
着座したときの乗客が車両後方向を向く前シートアセンブリ、
着座したときの乗客が車両左方向を向く右シートアセンブリ、および
着座したときの乗客が車両右方向を向く左シートアセンブリの少なくともいずれかの２つ以上のシートアセンブリを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項４】
前記コミュニケーションシートは、
着座可能な乗客の最大数が６人以下であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項５】
前記進行方向は、車両前後方向の後方向に変更可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項６】
前記キャビン空間を形成する車両後部に設けられた後壁を更に有し、
前記後壁は、
車両前後方向において、車両上部にある後壁上部の後端および車両下部にある後壁下部の後端が、車両中間部にある後壁中間部の前端より後方向に位置し、
車両前後方向において、前記後壁下部の後端と同じか前記後壁下部の後端より前方向であって、前記２つの後輪の後端と同じか前記２つの後輪の後端より後方向にその後端が位置し、かつ、前記後壁上部の後端と同じか前記上部の後端より前方向であって、前記後壁中間部の前端と同じか前記後壁中間部の前端より後方向にその前端が位置し、前記後壁上部より下方向に配置された後上向き面を有し、
前記キャビン空間は、
車両前後方向において、前記キャビン上部の後端が、前記キャビン空間中間部の後端より後方向に位置するように構成されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項７】
前記後壁は、車両前後方向において、前記後壁上部の後端が、前記後壁下部の後端より前方向に位置することを特徴とする請求項６に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項８】
前記コミュニケーションシートは、乗客が着座するためのシート部を含み、
車両内部に、前記シート部を構成可能に形成されたシートをさらに有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項９】
前記コミュニケーションシートは、乗客が姿勢を保つためのバックレスト部を有し、
車両内部に前記バックレスト部を構成可能に形成されたバックレストをさらに有することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項１０】
少なくとも一部が前記コミュニケーションシートの前端より前方向に配置された前格納スペースを構成する前荷物デッキ、または、少なくとも一部が前記コミュニケーションシートの後端より後方向に配置された後格納スペースを構成する後荷物デッキの少なくともいずれかを車両内部にさらに備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項１１】
少なくとも一部が前記コミュニケーションシートの前端より前方向に配置された前格納スペースを構成する前荷物デッキ、または、少なくとも一部が前記コミュニケーションシートの後端より後方向に配置された後格納スペースを構成する後荷物デッキの少なくともいずれかを車両内部にさらに備え、
前記バックレストは、前記前格納スペースまたは前記後格納スペースの前記少なくともいずれかを開閉可能に構成されることを特徴とする請求項９に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項１２】
前記コミュニケーションシートに着座した乗客が前記キャビン空間から車両外部の外部空間を視認可能に構成された少なくとも一つの窓をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項１３】
前記キャビン空間に乗客を乗降可能に構成された乗降口を、車両左部、車両右部、車両前部、または車両後部の少なくともいずれかにさらに備えることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項１４】
前記乗降口を開閉可能に構成されたドアをさらに備えることを特徴とする請求項１３に記載のコミュニケーションシート式車両。
【請求項１５】
前記４つの車輪の少なくとも一つに駆動力を付与する駆動源と、
前記４つの車輪の少なくとも一つを操舵する操舵機構と、
前記駆動源と前記操舵機構を自動的に制御する自動運転制御装置と、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のコミュニケーションシート式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成されたコミュニケーションシート（communication seats）を有するコミュニケーションシート式車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
コミュニケーションシート式車両は、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成されたコミュニケーションシートを有する車両である。コミュニケーションシート式車両は、車両内部に、乗客等を収容するスペースであるキャビン空間を有する。コミュニケーションシート式車両は、乗客に対するキャビン空間の快適性が求められる。そのため、コミュニケーションシート式車両は、限られた車両の容積の中でキャビン空間をできるだけ広く確保することが要求されている。【０００３】
コミュニケーションシート式車両として、例えば、非特許文献１に示すホタルと言う名の車両が提案されている。ホタルは、その要求を満たすために、車両の外形形状が箱型である。車両の外形形状を箱型にすることにより、限られた車両の容積の中で、車両内部のキャビン空間を広く確保することができる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】zeromomentpoint、“未来のロボットコミュータ「ホタル」”、［online］、平成２８年４月２５日、YouTube（登録商標）、［平成２９年１１月１５日検索］、インターネット＜https://www.youtube.com/watch?v=2XbrZ5me2E4＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、コミュニケーションシート式車両が利用されるシーンでは、コミュニケーションシート式車両の他、歩行者も存在する。コミュニケーションシート式車両は、歩行者より車両後方向に見た車両の前壁の面積が大きい。そのため、コミュニケーションシート式車両の進行方向にいる歩行者は、コミュニケーションシート式車両から圧迫感を感じる場合がある。そこで、このようなコミュニケーションシート式車両は、進行方向にいる歩行者に対して与える圧迫感が少ない外形形状であることが求められている。【０００６】
また、コミュニケーションシート式車両には、老人が乗車する場合がある。また、コミュニケーションシート式車両には、乗客が車いすで乗り込む場合がある。また、コミュニケーションシート式車両には、荷物を積んだ台車を載せる場合がある。そこで、コミュニケーションシート式車両は、キャビン空間を広く確保して、キャビン空間の快適性を維持することが求められている。【０００７】
本発明は、キャビン空間の快適性を維持しつつ、進行方向にいる歩行者に対する圧迫感を抑えることができるコミュニケーションシート式車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明者らは、外形形状が箱型の車両について検討した。箱型の車両は車両の容積が比較的小さい割に、車体の進行方向の前壁がほぼ鉛直に設けられている。つまり、箱型の車両は、車両後方向に見た車両の前壁の面積が大きい。そのため、外形形状が箱型の車両の進行方向にいる歩行者は、車両から圧迫感を感じる場合があることに本願発明者らは気付いた。【０００９】
本願発明者らは、検討を重ねた結果、進行方向にいる歩行者の視線の高さの車両の車両前後方向（進行方向）の長さがこの圧迫感と関係していることに気付いた。そこで、本願発明者らは、進行方向である車両前後方向の前方向にいる歩行者の視線の高さにある車両の前壁の形状について検討した。そして、本願発明者らは、前壁の車両上部にある前壁上部および車両中間部にある前壁中間部を、前壁の車両下部にある前壁車両下部より車両前後方向の後方向に配置した。これにより、進行方向にいる歩行者の視線の高さにある車両上部及び車両中間部の車両前後方向の長さが車両下部の前後方向の長さよりも短くなる。そのため、コミュニケーションシート式車両が進行方向にいる歩行者に与える圧迫感を低減できることがわかった。【００１０】
ここで、前壁の前壁上部および前壁中間部を前壁下部より後方向に配置すると、キャビン空間の車両上部にあるキャビン空間上部および車両中間部にあるキャビン空間中間部も小さくなる。キャビン空間上部およびキャビン空間中間部が小さくなると、通常は、キャビン空間の快適性が低下すると考えられる。そこで、本願発明者らは、キャビン空間の快適性について詳細に検討した。【００１１】
コミュニケーション式シート車両では、車両内部の乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能にコミュニケーションシートが配置される。コミュニケーションシート式車両では、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に着座する。コミュニケーションシート式車両の場合、キャビン空間の快適性には、コミュニケーションシートに着座した乗客の視線の高さにあるキャビン空間上部の寄与度が高いことに気付いた。キャビン空間上部およびキャビン空間中間部が小さくなったとしても、キャビン空間上部がキャビン空間中間部より大きければ、キャビン空間の快適性を維持できる。つまり、車両前後方向において、前壁上部および前壁中間部を前壁下部より後方向に配置したとしても、キャビン空間上部がキャビン空間中間部より大きければ、コミュニケーションシートに着座した乗客の視線の高さに位置するキャビン空間上部が広い。そのため、キャビン空間の快適性を維持できる。【００１２】
さらに、車両前後方向において、車両の前壁中間部を前壁上部より後方向に配置し、前壁車両上部より低い位置に上方向を向く車両前後方向長さの大きい前上向き面を形成することで、進行方向にいる歩行者が車両の前壁に形成された前上向き面を見下ろすようになる。つまり、進行方向にいる歩行者の視線の高さにある車両の前壁がより後方向に位置している印象を進行方向にいる歩行者に与えることができることがわかった。これにより、コミュニケーションシート式車両が進行方向にいる歩行者に与える圧迫感をより低減できることがわかった。【００１３】
以上から、車両前後方向において、コミュニケーションシート式車両の前壁上部および前壁中間部を前壁下部より後方向に配置することで、コミュニケーションシート式車両が進行方向にいる歩行者に与える圧迫感を低減することができる。また、車両前後方向において、コミュニケーションシート式車両の前壁中間部を前壁上部より後方向に配置し、前壁上部より低い位置に上方向を向く前後方向長さの大きい前上向き面を形成することで、コミュニケーションシート式車両が進行方向にいる歩行者に与える圧迫感をより低減することができる。そして、車両前後方向において、コミュニケーションシート式車両のキャビン空間上部を、キャビン空間中間部より前方向に配置することで、乗客に対するキャビン空間の快適性を維持できる。【００１４】
（１）本発明のコミュニケーションシート式車両は、車両前部に設けられ、乗員を収容するキャビン空間を車両内部に配置する前壁と、前記車両内部に配置され、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成されたコミュニケーションシートと、２つの前輪および前記２つの前輪より車両前後方向の後方向にある２つの後輪を含む４つの車輪と、を備え、車両前後方向の前方向を進行方向として走行可能なコミュニケーションシート式車両であって、前記前壁は、車両前後方向において、車両上部にある前壁上部の前端および車両下部にある前壁下部の前端が、車両中間部にある前壁中間部の後端より前方向に位置し、車両前後方向において、前記前壁下部の前端と同じか前記前壁下部の前端より後方向であって、前記２つの前輪の前端と同じか前記２つの前輪の前端より前方向にその前端が位置し、かつ、前記前壁上部の前端と同じか前記前壁上部の前端より後方向であって、前記前壁中間部の後端と同じか前記前壁中間部の後端より前方向にその後端が位置し、前記前壁上部より下方向に配置された前上向き面を有し、前記キャビン空間は、車両前後方向において、車両上部にあるキャビン空間上部の前端が、車両中間部にあるキャビン空間中間部の前端より前方向に位置するように構成されることを特徴とする。【００１５】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、前壁と、コミュニケーションシートと、４つの車輪と、を備える。前壁は、車両前部に設けられる。前壁は、車両内部を形成する。キャビン空間は、車両内部に設けられる。キャビン空間は、乗客を収容する。コミュニケーションシートは、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成される。コミュニケーションシートは、複数の乗客がシートに着座可能に構成されたシートである。コミュニケーションシートは、一人の乗客が着座してもよいし、複数の乗客が着座してもよい。コミュニケーションシートは、着座した複数の乗客が向かい合う状態と、着座した複数の乗客が同じ方向に向く状態とに変化できるシートであってもよい。但し、コミュニケーションシートには、着座した複数の乗客が同じ方向にしか向かない状態で固定されたシートは含まれない。コミュニケーションシートは、車両内部に配置される。コミュニケーションシートは、キャビン空間を形成してもよい。コミュニケーションシートは、キャビン空間内に配置されてもよい。４つの車輪は、２つの前輪と２つの後輪を含む。２つの後輪は、２つの前輪より車両前後方向の後方向にある。コミュニケーションシート式車両は、車両前後方向の前方向を進行方向として走行可能である。進行方向は、通常使用時に車輪の回転によりコミュニケーションシート式車両が進む方向であり、一時的にコミュニケーションシート式車両が進む方向は含まない。コミュニケーションシート式車両がスイッチバック可能車両（Bi-directional vehicle）の場合は、進行方向は、車両前後方向の後方向に変更可能である。
前壁は、車両前後方向において、前壁上部の前端および前壁下部の前端が、前壁中間部の後端より前方向に位置する。前壁上部は、車両上部にある前壁の一部分である。前壁中間部は、車両中間部にある前壁の一部分である。前壁下部は、車両下部にある前壁の一部分である。前壁は、前壁上部、前壁中間部および前壁下部からなる。ここで、コミュニケーションシート式車両の前壁とは、車両前後方向において、コミュニケーションシート式車両の前端部にある外壁を意味する。外壁とは、車両内部と車両外部とを仕切る部材である車体カバー、窓、ドア等が含まれる。これにより、コミュニケーションシート式車両の進行方向にいる歩行者の視線の高さの車両の車両前後方向の長さが短くなる。そのため、コミュニケーションシート式車両が進行方向にいる歩行者に与える圧迫感を低減できる。
また、車両前後方向において、前壁車両上部が前壁車両中間部より前方向に位置しているが、キャビン空間の車両上部にあるキャビン空間上部の前端が、キャビン空間の車両中間部にあるキャビン空間中間部の前端より前方向に位置している。つまり、車両前部において、キャビン空間上部がキャビン空間中間部より大きく、コミュニケーションシートに着座した乗客の視線の高さに位置するキャビン空間上部が広くなる。そのため、キャビン空間の快適性を維持できる。
さらに、車両の前壁は前上向き面を有する。この前上向き面の前端は、前壁下部の前端と同じか前壁下部の前端より後方向であって、２つの前輪の前端と同じか２つの前輪の前端より前方向に位置する。また、この前上向き面の後端は、前壁上部の前端と同じか前壁上部の前端より後方向であって、前壁中間部の後端と同じか前壁中間部の後端より前方向に位置する。また、この前上向き面は、前壁上部より下方向に配置される。したがって、この前上向き面は、車両の前壁上部より低い位置に配置され、車両前後方向の長さが長い。つまり、車両前後方向において、前壁中間部が前壁上部より後方向に配置され、前壁の車両上部より低い位置に上方向を向く車両前後方向の長さの長い前上向き面が形成される。これにより、進行方向にいる歩行者が車両の前壁に形成された前上向き面を見下ろすようになる。つまり、進行方向にいる歩行者の視線の高さにある前壁がより後方向に位置している印象をコミュニケーションシート式車両の進行方向にいる歩行者に与えることができる。そのため、コミュニケーションシート式車両が進行方向にいる歩行者に与える圧迫感をより低減できる。
以上から、本発明のコミュニケーションシート式車両は、キャビン空間の快適性を維持しつつ、歩行者に対する圧迫感を抑えることができる。【００１６】
（２）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記前壁は、車両前後方向において、前記前壁上部の前端が、前記前壁下部の前端より後方向に位置することが好ましい。【００１７】
この構成によると、車両上下方向に見て、前上向き面の少なくとも一部が前壁上部と重ならない。そのため、前上向き面より上方向の空間がより開放され、車両の前壁上部が前壁下部に対して、より後方向に位置している印象を進行方向にいる歩行者に与えることができる。これにより、コミュニケーションシート式車両が進行方向にいる歩行者に与える圧迫感をさらに低減できる。
以上から、本発明のコミュニケーションシート式車両は、キャビン空間の快適性を維持しつつ、歩行者に対する圧迫感を抑えることができる。【００１８】
（３）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）または（２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシートは、着座したときの乗客が車両前方向を向く後シートアセンブリ、着座したときの乗客が車両後方向を向く前シートアセンブリ、着座したときの乗客が車両左方向を向く右シートアセンブリ、および着座したときの乗客が車両右方向を向く左シートアセンブリの少なくともいずれかの２つ以上のシートを含むことが好ましい。【００１９】
この構成によると、コミュニケーションシートに、着座した複数の乗客が同じ方向にしか向かない状態で固定されたシートアセンブリは含まれない。つまり、コミュニケーションシートは、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成される。【００２０】
（４）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシートは、６人以下の乗客が着座可能に構成されることが好ましい。【００２１】
この構成によると、キャビン空間の快適性を維持しつつ、コミュニケーションシート式車両に乗車した乗客が、乗客同士が顔を見ながら会話できるようにコミュニケーションシートに着座することができる。【００２２】
（５）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記進行方向は、車両前後方向の後方向に変更可能であることが好ましい。【００２３】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、進行方向を車両前後方向の後方向に変更可能である。つまり、コミュニケーションシート式車両が、車輪の逆回転により、進行方向を変更可能であるスイッチバック可能車両であってもよい。【００２４】
（６）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記キャビン空間を形成する車両後部に設けられた後壁を更に有し、前記後壁は、車両前後方向において、車両上部にある後壁上部の後端および車両下部にある後壁下部の後端が、車両中間部にある後壁中間部の前端より後方向に位置し、車両前後方向において、前記後壁下部の後端と同じか前記後壁下部の後端より前方向であって、前記２つの後輪の後端と同じか前記２つの後輪の後端より後方向にその後端が位置し、かつ、前記後壁上部の後端と同じか前記後壁上部の後端より前方向であって、前記後壁中間部の前端と同じか前記後壁中間部の前端より後方向にその前端が位置し、前記後壁上部より下方向に配置された後上向き面を有し、前記キャビン空間は、車両前後方向において、前記キャビン空間上部の後端が、前記キャビン空間中間部の後端より後方向に位置するように構成されることが好ましい。【００２５】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、後壁を有する。
コミュニケーションシート式車両の後壁は、車両前後方向において、車両上部にある後壁上部の後端および車両下部にある後壁下部の後端が、車両中間部にある後壁中間部の前端より後方向に位置する。後壁上部は、車両上部にある後壁の一部分である。後壁中間部は、車両中間部にある後壁の一部分である。後壁下部は、車両下部にある後壁の一部分である。後壁は、後壁上部、後壁中間部および後壁下部からなる。ここで、コミュニケーションシート式車両の後壁とは、車両前後方向において、コミュニケーションシート式車両の後端部にある外壁を意味する。これにより、車両前後方向の後方向にいる歩行者の視線の高さの車両の車両前後方向の長さが短くなる。そのため、コミュニケーションシート式車両が車両前後方向の後方向にいる歩行者に与える圧迫感を低減できる。
また、車両前後方向において、後壁上部が後壁中間部より後方向に位置しているが、キャビン空間上部の後端が、キャビン空間中間部の後端より後方向に位置している。つまり、キャビン空間上部がキャビン空間の車両中間部より大きく、コミュニケーションシートに着座した乗客の視線の高さに位置するキャビン空間上部が広い。そのため、コミュニケーションシートに着座した乗客の視線の高さのキャビン空間の車両前後方向の大きさを維持して、キャビン空間の快適性を維持できる。
さらに、車両の後壁は後上向き面を有する。この後上向き面の後端は、後壁下部の後端と同じか後壁下部の後端より前方向であって、２つの後輪の後端と同じか２つの後輪の後端より後方向に位置する。また、この後上向き面の前端は、後壁上部の後端と同じか後壁上部の後端より前方向であって、後壁中間部の前端と同じか後壁中間部の前端より後方向に位置する。また、この後上向き面は、後壁上部より下方向に配置される。したがって、この後上向き面は、後壁上部より低い位置に配置され、車両前後方向の長さが長い。つまり、車両前後方向において、後壁中間部が後壁上部より前方向に配置され、後壁上部より低い位置に上方向を向く車両前後方向の長さの長い後上向き面が形成される。これにより、車両前後方向の後方向にいる歩行者が車両の後壁に形成された後上向き面を見下ろすようになる。つまり、車両前後方向の後方向にいる歩行者の視線の高さにある後壁がより前方向に位置している印象を車両前後方向の後方向にいる歩行者に与えることができる。そのため、コミュニケーションシート式車両が車両前後方向の後方向にいる歩行者に与える圧迫感をより低減できる。
なお、例えば、前壁および後壁が、車両前後方向の前壁と後壁との間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状であってよい。また、例えば、コミュニケーションシート式車両は、車両前後方向の後方向に見た前壁と車両前後方向の前方向に見た後壁が同じ形状である。
これにより、進行方向が車両前後方向の後方向に変更された場合であっても、コミュニケーションシート式車両が進行方向にいる歩行者に与える圧迫感を低減できる。【００２６】
（７）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（６）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記後壁は、車両前後方向において、前記後壁上部の後端が、前記後壁下部の後端より前方向に位置することが好ましい。【００２７】
この構成によると、車両上下方向に見て、後上向き面の少なくとも一部が後壁上部と重ならない。そのため、後上向き面より上方向の空間がより開放され、車両の後壁上部が後壁下部に対して、より前方向に位置している印象を車両前後方向の後方向にいる歩行者に与えることができる。これにより、コミュニケーションシート式車両が車両前後方向の後方向にいる歩行者に与える圧迫感をさらに低減できる。
以上から、本発明のコミュニケーションシート式車両は、キャビン空間の快適性を維持しつつ、歩行者に対する圧迫感を抑えることができる。【００２８】
（８）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（７）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシートは、乗客が着座するシート部を含み、前記コミュニケーションシート式車両は、車両内部に、前記シート部を構成可能に形成されたシートをさらに有することが好ましい。【００２９】
この構成によると、コミュニケーションシートは、乗客が着座するためのシート部を含む。シートは、車両内部に、シート部を構成可能に形成される。シートは、例えば、乗客が着座可能な着座状態で固定されてシート部が構成される。また、シートは、例えば、乗客が着座可能な着座状態と、乗客が着座できない収納状態（非着座状態）との間で揺動可能に形成される。具体的には、例えば、シートは、バックレストや車両内部の壁面に対して、揺動可能に形成される。そして、シートの収納状態では、シートおよびバックレストや車両内部の壁面が向かい合うように配置される。また、シートは、例えば、着座状態または収納状態からシートを取り外した取り外し状態へ着脱可能に形成される。シートの収納状態または取り外し状態では、シートは車両内部にシート部を構成しない。乗客がキャビン空間に乗り降りする際に、シートが収納状態または取り外し状態であれば、キャビン空間が広くなり、乗り降りのしやすさが向上する。また、荷物をキャビン空間に乗せる際に、シートが収納状態または取り外し状態であれば、キャビン空間が広くなり、多くの荷物を載せることができる。そして、キャビン空間の快適性をより確実に維持することができる。なお、シートの着座状態では、車両上下方向に見たシートの面積が最大になる。また、シートの収納状態では、シートの着座状態と比較して、車両上下方向に見たシートの面積が小さくなる。また、シートの取り外し状態では、車両上下方向に見たシートの面積が最小の０になる。つまり、シートは、車両上下方向に見たシートの面積が変更できるように構成される。【００３０】
（９）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシートは、乗客が姿勢を保つためのバックレスト部を含み、前記コミュニケーションシート式車両は、車両内部に前記バックレスト部を構成可能に形成されたバックレストをさらに有することが好ましい。【００３１】
この構成によると、コミュニケーションシートは、乗客が姿勢を保つためのバックレスト部を含む。バックレストは、車両内部に、バックレスト部を構成可能に形成される。バックレストは、例えば、乗客が姿勢を保つことができる姿勢保持状態で固定されてバックレスト部が構成される。バックレストの姿勢保持状態では、乗客は、バックレスト部にもたれかかることができる。バックレストの収納状態（非姿勢保持状態）では、乗客は、バックレスト部にもたれかかることができない。また、バックレストは、例えば、バックレスト部が構成される取り付け状態と、バックレスト部が構成されない収納状態との間で揺動可能に形成される。具体的には、例えば、バックレストは、シートに対して、揺動可能に形成される。そして、バックレストの収納状態では、バックレストが揺動されて、バックレストとシートとが向かい合うように配置される。また、バックレストは、例えば、バックレスト部が構成された取り付け状態からバックレスト部が構成されない取り外し状態へ着脱可能に形成される。バックレストがバックレスト部を構成していると、乗客がコミュニケーションシートに着座した際に、乗客がバックレストに姿勢を保つことにより乗客の背中が支えられ、乗客が快適さを感じることができる。そして、キャビン空間の快適性をより確実に維持することができる。【００３２】
（１０）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（９）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、少なくとも一部が前記コミュニケーションシートの前端より前方向に配置された前格納スペースを構成する前荷物デッキ、または、少なくとも一部が前記コミュニケーションシートの後端より後方向に配置された後格納スペースを構成する後荷物デッキの少なくともいずれかを車両内部にさらに備えることが好ましい。【００３３】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、前格納スペースを構成する前荷物デッキまたは後格納スペースを構成する後荷物デッキの少なくともいずれかをさらに備える。前格納スペースは、車両内部であって、少なくとも一部がコミュニケーションシートの前端より前方向に配置される。後格納スペースは、車両内部であって、少なくとも一部がコミュニケーションシートの後端より後方向に配置される。前格納スペースおよび後格納スペースに荷物などを格納することにより、キャビン空間を広く使うことができる。つまり、キャビン空間以外の空間を利用して、キャビン空間の快適性をより確実に維持することができる。【００３４】
（１１）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（９）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、少なくとも一部が前記コミュニケーションシートの前端より前方向に配置された前格納スペースを構成する前荷物デッキ、または、少なくとも一部が前記コミュニケーションシートの後端より後方向に配置された後格納スペースを構成する後荷物デッキの少なくともいずれかを車両内部にさらに備え、前記バックレストは、前記前格納スペースまたは前記後格納スペースの前記少なくともいずれかを開閉可能に構成されることが好ましい。【００３５】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、前格納スペースを構成する前荷物デッキまたは後格納スペースを構成する後荷物デッキの少なくともいずれかをさらに備える。前格納スペースは、車両内部であって、少なくとも一部がコミュニケーションシートの前端より前方向に配置される。後格納スペースは、車両内部であって、少なくとも一部がコミュニケーションシートの後端より後方向に配置される。バックレストは、車両前後方向に見た面積が変更可能に構成される。また、バックレストは、例えば、姿勢保持状態と、乗客が姿勢を保持できない収納状態との間で車両前後方向に見た面積が変更可能に形成される。ここで、バックレストの姿勢保持状態では、車両前後方向に見たバックレストの面積が最大になる。バックレストの収納状態では、バックレストの姿勢保持状態と比較して、車両前後方向に見たバックレストの面積が小さくなる。具体的には、例えば、バックレストは、シートに対して、揺動可能に形成される。そして、バックレストの収納状態では、バックレストが揺動されて、バックレストおよびシートが向かい合うように配置される。また、バックレストは、例えば、姿勢保持状態または収納状態からバックレストを取り外した取り外し状態へ着脱可能に形成される。ここで、バックレストの取り外し状態では、車両前後方向に見たバックレストの面積が最小の０になる。コミュニケーションシート式車両が前格納スペースを有する場合、バックレストは、前格納スペースが閉じている閉状態と、前格納スペースが開いている開状態との間で変更可能に形成される。具体的には、バックレストは、シートに対して、揺動可能に形成されて収納状態になる。または、バックレストは、前格納スペースが閉じている閉状態となるバックレストの姿勢保持状態から前格納スペースが開いている開状態となるバックレストの取り外し状態へ着脱可能に形成される。前格納スペースの開状態では、バックレストが収納状態または取り外し状態である。また、前格納スペースの閉状態では、バックレストが姿勢保持状態である。前格納スペースの開状態において、乗客が前格納スペースを利用することができる。前格納スペースに乗客の荷物などを格納することにより、キャビン空間を広く使うことができる。
コミュニケーションシート式車両が後格納スペースを有する場合、バックレストは、後格納スペースが閉じている閉状態と、後格納スペースが開いている開状態との間で変更可能に形成される。具体的には、バックレストは、シートに対して、揺動可能に形成されて収納状態になる。または、バックレストは、後格納スペースが閉じている閉状態となるバックレストの姿勢保持状態から後格納スペースが開いている開状態となるバックレストの取り外し状態へ着脱可能に形成される。後格納スペースの開状態では、バックレストが収納状態または取り外し状態である。また、後格納スペースの閉状態では、バックレストが姿勢保持状態である。後格納スペースの開状態において、乗員が後格納スペースを利用することができる。後格納スペースに乗員の荷物などを格納することにより、キャビン空間を広く使うことができる。
このように、キャビン空間以外の空間を利用して、キャビン空間の快適性をより確実に維持することができる。【００３６】
（１２）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（１１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、前記コミュニケーションシートに着座した乗客が前記キャビン空間から車両外部の外部空間を視認可能に構成された少なくとも一つの窓をさらに備えることが好ましい。【００３７】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、窓を有する。窓はコミュニケーションシートに着座した乗客がキャビン空間から車両外部の外部空間を視認可能に構成される。そのため、乗客が開放感を感じる。乗客が開放感を感じることにより、キャビン空間の快適性をより確実に維持することができる。【００３８】
本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、前記窓の上方向または前記窓の上縁であって車両外面に設けられたバイザーをさらに備えることが好ましい。【００３９】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、バイザーを備える。バイザーは、窓の上方向または窓の上縁であって車両外面に設けられる。バイザーが窓への雨や日差しなどの侵入を抑えるため、キャビン空間の快適性をより確実に維持することができる。なお、車両外面とは、車両を形成する面のうちの、車両外部の外部空間にさらされる面である。【００４０】
（１３）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（１２）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、前記キャビン空間に乗客を乗降可能に構成された乗降口を、車両左部、車両右部、車両前部、または車両後部の少なくともいずれかにさらに備えることが好ましい。【００４１】
この構成によると、乗降口が車両左部、車両右部、車両前部、または車両後部の少なくともいずれか１カ所に構成される。つまり、乗客がキャビン空間に乗り降りしやすい場所に、乗降口を構成することができる。乗客が乗り降りをスムーズに行うことにより、キャビン空間の快適性をより確実に維持することができる。【００４２】
（１４）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、前記乗降口を開閉可能に構成されたドアをさらに備えることが好ましい。【００４３】
この構成によると、ドアにより乗降口が開閉される。乗客が乗り降りしない場合に、ドアを閉状態にすることができる。ドアを閉状態にすることにより、乗客の足元が開放されず、キャビン空間の快適性を維持することができる。【００４４】
本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１４）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記ドアは、車両外面に沿ってスライド可能に構成されたスライドドアであることが好ましい。【００４５】
この構成によると、ドアは、スライドドアであり、車両外面に沿ってスライドする。つまり、キャビン空間内にドアが進入しない。そのため、乗客がキャビン空間を広く使うことができ、キャビン空間の快適性を維持することができる。【００４６】
（１５）本発明の１つの観点によると、本発明のコミュニケーションシート式車両は、上記（１）〜（１４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
前記コミュニケーションシート式車両は、前記４つの車輪の少なくとも一つに駆動力を付与する駆動源と、前記４つの車輪の少なくとも一つを操舵する操舵機構と、前記駆動源と前記操舵機構を自動的に制御する自動運転制御装置をさらに備えることが好ましい。【００４７】
この構成によると、コミュニケーションシート式車両は、駆動源と、操舵機構と、自動運転制御装置と、をさらに備える。駆動源は、４つの車輪の少なくとも一つに駆動力を付与する。操舵機構は、４つの車輪の少なくとも一つを操舵する。駆動源と操舵機構は、自動運転制御装置により自動的に制御される。コミュニケーションシート式車両は、自動走行可能である。つまり、ステアリングホイールやペダル等をキャビン空間内に配置しなくてよい。そのため、キャビン空間がより広く確保されるため、キャビン空間の快適性を維持することができる。【００４８】
＜コミュニケーションシートの定義＞
本発明において、コミュニケーションシートは、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成される。コミュニケーションシートは、複数の乗客が着座可能に構成される。コミュニケーションシートは、例えば、乗客が対面可能に配置された２列のシートアセンブリを含む。コミュニケーションシートは、例えば、Ｌ字状に配置されたシートアセンブリを含む。コミュニケーションシートは、例えば、コの字状（Ｃ字状）に配置されたシートアセンブリを含む。コミュニケーションシートは、例えば、四角状に配置されたシートアセンブリを含む。コミュニケーションシートは、一人の乗客が着座してもよいし、複数の乗客が着座してもよい。コミュニケーションシートは、着座した乗客同士が顔を見ながら会話してもよいし、しなくてもよい。コミュニケーションシートは、着座した複数の乗客が向かい合う状態と、着座した複数の乗客が同じ方向に向く状態とに変化できるシートアセンブリを含んでもよい。但し、コミュニケーションシートには、着座した複数の乗客が同じ方向にしか向かない状態で固定されたシートアセンブリは含まれない。なお、コミュニケーションシートは、着座した乗客同士が顔を見ながら会話できるように、着座可能な乗客の最大数が６人以下であることが好ましい。ここでいう着座可能な乗客の最大数に含まれる乗客は、平均的な身長の大人である。また、コミュニケーションシート式車両は、個人所有の車両でもよいし、公共で利用される車両でもよい。【００４９】
＜進行方向の定義＞
本発明において、コミュニケーションシート式車両の進行方向とは、基本的に、車両前後方向の前方向である。コミュニケーションシート式車両の進行方向とは、通常使用時に車輪の回転によりコミュニケーションシート式車両が進む方向であり、一時的な車輪の逆回転によりコミュニケーションシート式車両が進む方向は含まない。コミュニケーションシート式車両がスイッチバック可能車両（Bi-directional vehicle）の場合は、コミュニケーションシート式車両の進行方向は、通常使用時の車輪の回転の方向を逆回転の方向変更することにより車両前後方向の後方向に変更可能である。なお、コミュニケーションシート式車両は、公道または私道を走行してもよいし、道路ではない走行路を走行してもよい。【００５０】
＜コミュニケーションシート式車両の前壁および後壁の定義＞
本発明において、コミュニケーションシート式車両の前壁は、車両前後方向において、コミュニケーションシート式車両の前端部にある外壁の前面である。つまり、コミュニケーションシート式車両の前壁は、車両前後方向の厚みを含まない。コミュニケーションシート式車両の前壁の前上向き面は、前壁の車両下部の前端と同じか前壁の車両下部の前端より後方向であって、前輪の前端と同じか前輪の前端より前方向にその前端が位置し、かつ、前壁の車両上部の前端と同じか車両上部の前端より後方向であって、前壁の車両中間部の後端と同じか車両中間部の後端より前方向にその後端が位置する外壁面である。そして、前上向き面は、車両前後方向に沿って形成されて、前上向き面より上方向に開放された空間を有する外壁面である。本発明において、コミュニケーションシート式車両の後壁は、車両前後方向において、コミュニケーションシート式車両の後端部にある外壁の前面である。つまり、コミュニケーションシート式車両の後壁は、車両前後方向の厚みを含まない。コミュニケーションシート式車両の後壁の後上向き面は、後壁の下部の後端と同じか後壁の下部の後端より前方向であって、後輪の後端と同じか後輪の後端より後方向にその後端が位置し、かつ、後壁の上部の後端と同じか上部の後端より前方向であって、後壁の中間部の前端と同じか中間部の前端より後方向にその前端が位置する外壁面である。そして、後上向き面は、車両前後方向に沿って形成されて、後上向き面より上方向に開放された空間を有する外壁面である。
本発明において、車両前後方向の後方向に見たコミュニケーションシート式車両の前壁と車両前後方向の前方向に見たコミュニケーションシート式車両の後壁が同じ形状とは、車両前後方向の後方向に見たコミュニケーションシート式車両の前壁の外形形状と車両前後方向の前方向に見たコミュニケーションシート式車両の後壁の外形形状が同じかほぼ同じであること意味する。本発明において、コミュニケーションシート式車両の前壁および後壁が、車両前後方向の前壁と後壁との間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状であるとは、コミュニケーションシート式車両の前壁および後壁の外形形状が、車両前後方向の前壁と後壁との間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称かほぼ面対称である形状を意味する。【００５１】
＜コミュニケーションシート式車両の車両上部、車両中間部、車両下部の定義＞
本発明において、コミュニケーションシート式車両の車両上部は、コミュニケーションシート式車両を車両上下方向に３等分した場合の最も上の部分である。コミュニケーションシート式車両の車両中間部は、コミュニケーションシート式車両を車両上下方向に３等分した場合の真ん中の部分である。コミュニケーションシート式車両の車両下部は、コミュニケーションシート式車両を車両上下方向に３等分した場合の最も下の部分である。【００５２】
＜キャビン空間の定義＞
本発明において、キャビン空間は、乗客を収容する空間であって、車両内部にある。キャビン空間は、車体カバー、車両内部のコミュニケーションシート、窓、ドア等で形成される。車体カバーは、例えば、車両外部の外壁および車両内部の内壁に含まれる。なお、コミュニケーションシート式車両が窓を含む場合、窓にガラス等がはめ込まれているか否かに関わらず、窓を形成する面より車両内部をキャビン空間とし、窓を形成する面より車両外部を外部空間とする。また、コミュニケーションシート式車両がドアを有するか否かに関わらず、乗降口を形成する面より車両内部をキャビン空間とし、乗降口を形成する面より車両外部を外部空間とする。なお、キャビン空間は、平均的な身長の大人の乗客が直立状態で立つことができない高さであり、且つ、平均的な身長の大人の乗客がコミュニケーションシートに着座可能な状態な高さであることが好ましい。コミュニケーションシート式車両の容積を小さくしつつ、キャビン空間を広く確保することができる。【００５３】
＜コミュニケーションシート式車両の車両前部、車両後部、車両左部、車両右部の定義＞
本発明において、コミュニケーションシート式車両の車両前部とは、車両前後方向において車両を２等分した際の前の部分である。コミュニケーションシート式車両の車両後部とは、車両前後方向において車両を２等分した際の後の部分である。コミュニケーションシート式車両の車両左部とは、車両左右方向において車両を２等分した際の左の部分である。コミュニケーションシート式車両の車両右部とは、車両左右方向において車両を２等分した際の右の部分である。【００５４】
＜車輪の定義＞
本発明において、車輪とは、タイヤと、タイヤを保持するホイール本体とを含む。前輪は、車両前後方向において、車両の前部に配置された車輪である。後輪は、車両前後方向において、車両の後部に配置された車輪である。【００５５】
＜ドアの定義＞
本発明において、ドアとは、乗降口を開閉するために動く部材であって、車両に取り付けられたレール等のドアの付属部品を含まない。また、本発明において、ドアは、スライドドア、ヒンジドア、スイングドア、グライドドア等を含む。本発明において、スライドドアは、車両外面に沿ってスライド可能なドアである。【００５６】
＜駆動源の定義＞
本発明において、駆動源は、４つの車輪の少なくとも２つに駆動力を付与する。駆動源は、モータやエンジン等である。【００５７】
＜操舵機構の定義＞
本発明において、操舵機構は、４つの車輪の少なくとも２つを操舵する機構である。操舵機構は、例えば、ステアリングホイールの回転により、４つの車輪の少なくとも２つを操舵する機構である。操舵機構は、例えば、自動運転制御装置により、４つの車輪の少なくとも２つを操舵する機構である。操舵機構は、２つの前輪を操舵してもよいし、２つの後輪を操舵する機構であってもよい。また、操舵機構は、２つの前輪と２つの後輪をそれぞれ操舵する機構であってもよい。【００５８】
＜その他の用語の定義＞
本発明において、ある部品の端部とは、部品の端とその近傍部とを合わせた部分を意味する。【００５９】
本明細書において、特に限定しない限り、直線Ａの直線Ｂに対する傾斜角度とは、直線Ａと直線Ｂのなす角度のうち、小さい方の角度である。この定義は、「直線」に限らず「方向」にも適用される。【００６０】
本明細書において、特に限定しない限り、直線Ａの直線Ｂのなす角度とは、直線Ａと直線Ｂのなす角度のうち、小さい方の角度である。この定義は、「直線」に限らず「方向」にも適用される。【００６１】
本発明および本明細書において、Ａ方向に沿った直線とは、Ａ方向と平行な直線に限らない。Ａ方向に沿った直線とは、特に限定しない限り、Ａ方向を示す直線に対して−４５°以上＋４５°以下の範囲内で傾斜している直線を含む。同様の定義が、「沿った」を用いた他の表現にも適用される。「沿った」を用いた他の表現とは、例えば、「Ａ方向に沿った方向」や、「複数のＢがＡ方向に沿って配列される」や、「１つのＢがＡ方向に沿っている」等である。なお、Ａ方向は、特定の方向を指すものではない。Ａ方向を、水平方向や前後方向に置き換えることができる。【００６２】
本発明および本明細書において、ＡとＢがＸ方向に並ぶとは、以下の状態を指す。Ｘ方向と直交するいずれの方向にＡとＢを見た場合であっても、Ｘ方向を示す任意の直線または曲線がＡとＢの両方を通る。また、Ａ全体がＢとＸ方向に並ぶとは、Ａ全体がＢとＸ方向に向かい合っていることを指す。つまり、Ｘ方向に見て、Ａ全体がＢと重なる状態を指す。全体を一部に言い換えてもよい。
本発明および本明細書において、Ｙ方向に見てＡとＢがＸ方向に並ぶとは、以下の状態を指す。Ｙ方向にＡとＢを見たときに、Ｘ方向を示す任意の直線または曲線がＡとＢの両方を通る。Ｙ方向とは異なるＷ方向にＡとＢを見たとき、ＡとＢがＸ方向に並んでいなくてもよい。Ｙ方向に見て、Ａ全体がＢとＸ方向に並ぶとは、Ｙ方向に見て、Ａ全体がＢとＸ方向に向かい合っているように見えることをいう。全体を一部に言い換えてもよい。
なお、上述の２つの定義において、ＡとＢは、接触していてもよい。また、ＡとＢは、離れていてもよい。ＡとＢの間に、Ｃが存在していてもよい。【００６３】
本発明および本明細書において、ＡがＢより前方向にあるとは、特に限定しない限り、以下の状態を指す。Ａが、Ｂの最前端を通り前後方向に直交する平面の前方向にある。ＡとＢは、前後方向に並んでいてもよく、並んでいなくてもよい。Ｂが前後方向に直交する平面または直線の場合、Ｂの最前端を通る平面とは、Ｂを通る平面のことである。Ｂが前後方向の長さが無限の直線または平面である場合、Ｂの最前端は特定されない。前後方向の長さが無限の直線または平面とは、前後方向に平行な直線または平面に限らない。
なお、Ｂについて同じ条件の元、ＡがＢより後方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。また、Ｂについて同様の条件の元、ＡがＢより上方向または下方向にある、ＡがＢより右方向または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。【００６４】
本発明および本明細書において、Ｂが前後方向の長さが無限の平面の場合、ＡがＢより前方向にあるとは、以下の状態を指す。Ｂによって仕切られる２つの空間のうち、前方向の空間内に、Ａが存在する。
なお、Ｂについて同じ条件の元、ＡがＢより後方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。また、Ｂについて同様の条件の元、ＡがＢより上方向または下方向にある、ＡがＢより右方向または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。【００６５】
本発明および本明細書において、前後方向と異なるＸ方向に見て、Ｂが前後方向の長さが無限の直線の場合に、Ｘ方向に見て、ＡがＢより前方向にあるとは、以下の状態を指す。Ｘ方向に見て、Ｂによって仕切られる２つの領域のうち、前方の領域に、Ａが存在する。ＢはＸ方向に見て直線であれば、３次元において平面であってもよい。
なお、Ｂおよび見る方向について同じ条件の元、ＡがＢより後方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。また、Ｂおよび見る方向について同様の条件の元、任意の方向に見て、ＡがＢより上方向または下方向にある、ＡがＢより右方向または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。【００６６】
本発明および本明細書において、ＡがＢの前方向にあるとは、特に限定しない限り、以下の状態を指す。Ａの後面の少なくとも一部が、Ｂの前面の少なくとも一部と前後方向に向かい合う。さらに、Ｂの最前端がＡの最前端より後方向で、かつ、Ｂの最後端がＡの最後端より前方向にある。Ａの後面とは、Ａを後ろから見た時に見える面のことである。Ａの後面は、連続した１つの面であってもよく、連続しない複数の面で構成されてもよい。Ｂの前面の定義も同様である。
なお、ＡがＢの後方向にある、ＡがＢの上方向または下方向にある、ＡがＢの右方向または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。【００６７】
本発明および本明細書において、前後方向と異なる方向であるＸ方向に見て、ＡがＢの前方向にあるとは、特に限定しない限り、以下の状態を指す。Ｘ方向に見て、Ａの後端の少なくとも一部が、Ｂの前端の少なくとも一部と前後方向に向かい合う。さらに、Ｂの最前端がＡの最前端より後方向で、かつ、Ｂの最後端がＡの最後端より前方向にある。Ｘ方向とは異なるＹ方向からＡとＢを見たとき、Ａの後端の少なくとも一部が、Ｂの前端の少なくとも一部と前後方向に向かい合っていなくてよい。
なお、任意の方向に見て、ＡがＢの後方向にある、ＡがＢの上方向または下方向にある、ＡがＢの右方向または左方向にあるという表現にも、同様の定義が適用される。【００６８】
本明細書において、Ａが、ＢとＣとの間に配置されるとは、特に限定しない限り、以下の状態を指す。任意の直線が、ＢとＡとＣをこの順で通る。つまり、ＢとＡとＣが、任意の直線の方向にこの順で並んでいる。【００６９】
本発明において、含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）、有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）、備える（ｈａｖｉｎｇ）およびこれらの派生語は、列挙されたアイテムおよびその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。
本発明において、取り付けられた（ｍｏｕｎｔｅｄ）、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）、結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）、支持された（ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ）という用語は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続、結合、支持だけでなく、間接的な取付、接続、結合および支持も含む。さらに、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）および結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）は、物理的又は機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。【００７０】
他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。
一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。【００７１】
本明細書において、「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「してもよい」という用語は非排他的なものである。「してもよい」は、「してもよいがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「してもよい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。【００７２】
特許請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合に単数で表示される場合、本発明は、この構成要素を、複数有していてもよい。また本発明は、この構成要素を１つだけ有していてもよい。【００７３】
本発明では、上述した好ましい構成を互いに組み合わせることを制限しない。本発明の実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、後述する実施形態以外の実施形態でも可能である。本発明は、後述する実施形態に様々な変更を加えた実施形態でも可能である。また、本発明は、後述する変形例を適宜組み合わせて実施することができる。
【発明の効果】
【００７４】
本発明のコミュニケーションシート式車両によると、キャビン空間の快適性を維持しつつ、進行方向にいる歩行者に対する圧迫感を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明のコミュニケーションシート式車両を模式的に示す側面図である。
【図２】具体例１のコミュニケーションシート式車両を示す側面図である。
【図３】具体例１のコミュニケーションシート式車両を示す正面図である。
【図４】具体例１のコミュニケーションシート式車両を示す斜視図である。
【図５】具体例１のコミュニケーションシート式車両を示す側面図である。
【図６】具体例１のコミュニケーションシートを示す部分断面図である。
【図７】具体例１のコミュニケーションシート式車両を示す斜視図である。
【図８】具体例２のコミュニケーションシート式車両を示す側面図である。
【図９】変形例のコミュニケーションシート式車両を模式的に示す側面図である。
【図１０】変形例のコミュニケーションシート式車両を模式的に示す側面図である。
【図１１】変形例のコミュニケーションシート式車両を模式的に示す側面図である。
【図１２】変形例のコミュニケーションシート式車両を模式的に示す側面図である。
【図１３】変形例のコミュニケーションシート式車両を模式的に示す側面図である。
【図１４】変形例のコミュニケーションシート式車両を模式的に示す側面図である。
【図１５】変形例のコミュニケーションシート式車両を模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００７６】
以下、本発明の実施形態について図１を参照しつつ説明する。本発明の本実施形態の説明において、前後方向、左右方向、上下方向とは、それぞれ、車両前後方向、車両左右方向、車両上下方向のことである。また、本願の各図中の矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｌ、矢印Ｒは、それぞれ、前方向、後方向、上方向、下方向、左方向、右方向を表している。
【００７７】
図１に示すように、コミュニケーションシート式車両１は、前壁１０と、コミュニケーションシート２０と、４つの車輪３と、を備える。
【００７８】
前壁１０は、キャビン空間１２を形成する。キャビン空間１２は、乗客を収容する車両内部に設けられる。つまり、キャビン空間１２は、乗客を収容する車両内部の空間である。前壁１２は、車両前部に設けられる。
【００７９】
コミュニケーションシート２０は、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成される。例えば、コミュニケーションシート２０は、着座した複数の乗客が対面するように配置された２列のシートアセンブリ２０ｆ、２０ｂにより構成される。コミュニケーションシート２０は、複数の乗客が着座可能に構成される。コミュニケーションシート２０は、一人の乗客が着座してもよいし、複数の乗客が着座してもよい。コミュニケーションシート２０は、車両内部に配置される。コミュニケーションシート２０は、キャビン空間１２を形成する。キャビン空間１２は、前壁１０およびコミュニケーション２０よりも車両前後方向の後方向の車両内部に配置される。
【００８０】
４つの車輪３は、２つの前輪３ｆと２つの後輪３ｂを含む。２つの後輪３ｂは、２つの前輪３ｆより車両前後方向の後方向にある。コミュニケーションシート式車両１は、４つの車輪３が回転することによって走行する。コミュニケーションシート式車両１は、車両前後方向の前方向を進行方向として走行可能である。進行方向は、通常使用時に車輪３の回転によりコミュニケーションシート式車両１が進む方向であり、一時的な車輪３の逆回転によりコミュニケーションシート式車両１が進む方向は含まない。２つの前輪３ｆは、車両左部にある左前輪と、車両右部にある右前輪とを含む。２つの後輪３ｂは、車両左部にある左後輪と、車両右部にある右後輪とを含む。
【００８１】
前壁１０は、前壁上部１０ａ、前壁中間部１０ｂおよび前壁下部１０ｃからなる。前壁上部１０ａは、車両上部にある前壁１０の一部分である。前壁中間部１０ｂは、車両中間部にある前壁１０の一部分である。前壁下部１０ｃは、車両下部にある前壁１９の一部分である。前壁１０は、車両前後方向において、前壁上部１０ａの前端１０ａｆおよび前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆが、前壁中間部１０ｂの後端１０ｂｂより前方向に位置する。なお、図１では、前壁上部１０ａの前端１０ａｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１１で示している。前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１２で示している。前壁中間部１０ｂの後端１０ｂｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１４で示している。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ１１および直線Ｌ１２は、直線Ｌ１４より前方向に位置する。
【００８２】
ここで、コミュニケーションシート式車両１の前壁上部１０ａは、コミュニケーションシート式車両１を車両上下方向に３等分した場合の最も上に含まれる前壁１０の一部分である。コミュニケーションシート式車両１の前壁中間部１０ｂは、コミュニケーションシート式車両１を車両上下方向に３等分した場合の真ん中に含まれる前壁１０の一部分である。コミュニケーションシート式車両１の前壁下部１０ｃは、コミュニケーションシート式車両１を車両上下方向に３等分した場合の最も下に含まれる前壁１０の一部分である。なお、図１では、直線Ｌ２１および直線Ｌ２２を、コミュニケーションシート式車両１を車両上下方向に３等分する直線として示している。直線Ｌ２１および直線Ｌ２２は、車両上下方向に垂直でありかつ車両前後方向に平行な直線である。また、直線Ｌ２１は、直線Ｌ２２より車両上下方向の上方向に位置する。コミュニケーションシート式車両１の前壁１０は、車両上下方向において、直線Ｌ２１を通る平面および直線Ｌ２２を通る平面で、前壁上部１０ａ、前壁中間部１０ｂ、および、前壁下部１０ｃに３等分される。
【００８３】
コミュニケーションシート式車両１の前壁１０は、前上向き面１１を有する。前上向き面１１の前端１１ｆは、車両前後方向において、前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆと同じか前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆより後方向であって、２つの前輪３ｆの前端と同じか２つの前輪３ｆの前端より前方向に位置する。前上向き面１１の後端１１ｂは、車両前後方向において、前壁上部１０ａの前端１０ａｆと同じか前壁上部１０ａの前端１０ａｆより後方向であって、前壁中間部１０ｂの後端１０ｂｂと同じか前壁中間部１０ｂの後端１０ｂｂより前方向に位置する。また、前上向き面１１は、車両前後方向において、前壁上部１０ａより下方向に配置される。図１では、前上向き面１１の前端１１ｆは、車両前後方向において、前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆと同じであって、２つの前輪３ｆの前端より前方向に位置する。前上向き面１１の後端１１ｂは、車両前後方向において、前壁上部１０ａの前端１０ａｆより後方向であって、前壁中間部１０ｂの後端１０ｂｂと同じ位置に位置する。なお、図１では、２つの前輪３ｆの前端を通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１３で示している。前壁１０の前上向き面１１の前端１１ｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１５で示している。前壁１０の前上向き面１１の後端１１ｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１６で示している。つまり、図１では、車両前後方向において、直線Ｌ１５は、直線Ｌ１２と同じであって、直線Ｌ１３より前方向に位置する。車両前後方向において、直線Ｌ１６は、直線Ｌ１１より後方向であって、直線Ｌ１４と同じ位置に位置する。
【００８４】
また、キャビン空間１２は、キャビン空間上部、キャビン空間中間部およびキャビン空間下部からなる。車両前後方向において、キャビン空間上部の前端１２ｆｆが、キャビン空間中間部の前端１２ｆｃより前方向に位置している。図１では、キャビン空間上部の前端１２ｆｆは、前壁１０にある。キャビン空間中間部の前端１２ｆｃは、コミュニケーションシート２０にある。なお、図１では、キャビン空間１２のキャビン空間上部の前端１２ｆｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌｃｆ１で示している。また、キャビン空間１２のキャビン空間中間部の前端１２ｆｃを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌｃｆ２で示している。つまり、図１では、直線Ｌｃｆ１は、直線Ｌｃｆ２より前方向に位置する。ここで、キャビン空間１２のキャビン空間上部は、コミュニケーションシート式車両１を車両上下方向に３等分した場合の最も上に含まれるキャビン空間１２の一部分である。キャビン空間１２のキャビン空間中間部は、コミュニケーションシート式車両１を車両上下方向に３等分した場合の真ん中に含まれるキャビン空間１２の一部分である。キャビン空間１２のキャビン空間下部は、コミュニケーションシート式車両１を車両上下方向に３等分した場合の最も下に含まれるキャビン空間１２の一部分である。
【００８５】
本実施形態のコミュニケーションシート式車両１はこのような構成を有することで、以下の効果を有する。
【００８６】
コミュニケーションシート式車両１の前壁１０は、車両前後方向において、前壁上部１０ａの前端１０ａｆが、前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆより後方向、かつ、前壁中間部１０ｂの後端１０ｂｂより前方向に位置する。これにより、コミュニケーションシート式車両１の進行方向にいる歩行者の視線の高さの車両１の車両前後方向の長さが短くなる。そのため、コミュニケーションシート式車両１が進行方向にいる歩行者に与える圧迫感を低減できる。
【００８７】
また、車両前後方向において、車両１の前壁１０の前壁上部１０ａおよび前壁中間部１０ｂが前壁下部１０ｃより後方向に位置しているが、キャビン空間１２のキャビン空間上部の前端１２ｆｆが、キャビン空間１２のキャビン空間中間部の前端１２ｆｃより前方向に位置している。つまり、車両前部において、キャビン空間上部がキャビン空間中間部より大きく、コミュニケーションシート２０に着座した乗客の視線の高さに位置するキャビン空間上部が広くなる。そのため、キャビン空間１２の快適性を維持できる。
【００８８】
さらに、車両１の前壁１０は前上向き面１１を有する。この前上向き面１１の前端１１ｆは、車両前後方向において、前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆと同じか前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆより後方向であって、２つの前輪３ｆの前端と同じか２つの前輪３ｆの前端より前方向に位置する。また、この前上向き面１１の後端１１ｂは、車両前後方向において、前壁上部１０ａの前端１０ａｆと同じか前壁上部１０ａの前端１０ａｆより後方向であって、前壁中間部１０ｂの後端１０ｂｂと同じか前壁中間部１０ｂの後端１０ｂｂより前方向に位置する。また、前上向き面１１は、車両上下方向において、前壁上部１０ａより下方向に配置される。したがって、この前上向き面１１は、車両１の前壁上部１０ａより低い位置に配置され、車両前後方向の長さが長い。
【００８９】
つまり、車両前後方向において、車両１の前壁中間部１０ｂが前壁上部１０ａより後方向に配置され、車両１の前壁上部１０ａより低い位置に上方向を向く車両前後方向の長さの長い前上向き面１１が形成される。これにより、進行方向にいる歩行者が車両１の前壁１０に形成された前上向き面１１を見下ろすようになる。つまり、進行方向にいる歩行者の視線の高さにある前壁１０がより後方向に位置している印象をコミュニケーションシート式車両１の進行方向にいる歩行者に与えることができる。そのため、コミュニケーションシート式車両１が進行方向にいる歩行者に与える圧迫感をより低減できる。
【００９０】
以上から、本発明のコミュニケーションシート式車両１は、キャビン空間１２の快適性を維持しつつ、歩行者に対する圧迫感を抑えることができる。
【００９１】
（実施形態の具体例１）
次に、上述した本発明の実施形態の具体例１について図２〜図７を用いて説明する。なお、以下の説明では、上述した本発明の実施形態と同じ部位についての説明は省略する。基本的に、本発明の実施形態の具体例１は、上述した本発明の実施形態の特徴を全て有している。
【００９２】
以下の説明において、特に限定が無い限り、前後方向とは、車両前後方向のことである。車両前後方向の前方向とは、コミュニケーションシート式車両１０１の進行方向のことである。以下の説明において、車両左右方向とは、車両の左右方向のことである。車両の左右方向とは、コミュニケーションシート式車両１０１の進行方向を前方向とした場合の左右方向のことである。車両の左右方向は、コミュニケーションシート式車両１０１の車幅方向でもある。以下の説明において、特に限定が無い限り、車両上下方向とは、車両の上下方向のことである。車両の上下方向とは、コミュニケーションシート式車両１０１を水平な路面に直立させた状態における上下方向である。各図に示す矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｌ、矢印Ｒは、それぞれ、前方向、後方向、上方向、下方向、左方向、右方向を表している。
【００９３】
図２に示すように、コミュニケーションシート式車両１０１は、コミュニケーションシート１２０と、４つの車輪１０３と、駆動源１０５と、操舵機構１０６と、制動機構１０７と、自動運転制御装置１０８と、前壁１１０と、車体フレーム１３０と、車体カバー１７０と、を備える。
【００９４】
コミュニケーションシート１２０は、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成される。コミュニケーションシート１２０は、着座した複数の乗客が対面するように配置されたフロントシートアセンブリ１２０ｆおよびリアシートアセンブリ１２０ｂを有する。フロントシートアセンブリ１２０ｆおよびリアシートアセンブリ１２０ｂは、車両前後方向に並んで配置される。フロントシートアセンブリ１２０ｆは、リアシートアセンブリ１２０ｂより車両前後方向の前方向に配置される。フロントシートアセンブリ１２０ｆは、着座したときの乗客が車両後方向を向くシートアセンブリである。リアシートアセンブリ１２０ｂは、着座したときの乗客が車両前方向を向くシートアセンブリである。コミュニケーションシート１２０は、シート１２１とバックレスト１２２を有する。コミュニケーションシート１２０は、複数の乗客が着座可能に構成される。フロントシートアセンブリ１２０ｆは、２人以下の乗客が着座可能に構成される。リアシートアセンブリ１２０ｂは、２人以下の乗客が着座可能に構成される。つまり、コミュニケーションシート１２０は、４人以下の乗客が着座可能に構成される。なお、コミュニケーションシート１２０は、一人の乗客が着座してもよいし、複数の乗客が着座してもよい。
【００９５】
コミュニケーションシート１２０は、乗客が着座するためのシート部１２１ａを有する。シート１２１は、車両内部にシート部１２１ａを構成する。シート１２１は、バックレスト１２２に対して、着座状態から収納状態まで揺動可能に構成される。シート１２１は、フロントシート１２１ｆおよびリアシート１２１ｒを有する。フロントシート１２１ｆは、フロントシートアセンブリ１２０ｆに含まれる。リアシート１２１ｒは、リアシートアセンブリ１２０ｂに含まれる。フロントシート１２１ｆは、図２に示す着座状態において、車両前後方向の後方向から前方向に向かって、車両上下方向の上方向、下方向、上方向の順に傾斜するように構成される。リアシート１２１ｒは、図２に示す着座状態において、車両前後方向の前方向から後方向に向かって、車両上下方向の上方向、下方向、上方向の順に傾斜するように構成される。これにより、乗客がシート１２１に深く腰掛けることができ、キャビン空間１１２を広く使うことができる。着座状態は、図２で示す状態であり、シート１２１によりシート部１２１ａが構成されて、乗客が着座可能な状態である。シート１２１は、着座状態において、車両前後方向に沿って配置される。シート１２１は、図５に示す収納状態において、車両上下方向に沿って配置される。シート１２１の収納状態は、図５で示す状態であり、シート１２１によりシート部１２１ａが構成されず、乗客が着座できない状態で収納された状態である。シート１２１の収納状態では、シート１２１とバックレスト１２２とが向かい合うように配置される。シート１２１の収納状態では、シート１２１の着座状態と比較して、車両上下方向に見たシート１２１の面積が小さくなる。具体的には、シート１２１は、バックレスト１２２に対して、揺動可能に形成される。シート１２１の揺動中心である回転軸１２１ｂは、車体フレーム１３０に固定される。より詳細には、図６に示すように、シート１２１は、着座状態から収納状態まで矢印の方向に揺動可能である。シート１２１は、例えば、回転軸１２１ｂに弾性部材を有し、手動により、着座状態から所定の角度まで持ち上げると、弾性部材の弾性力により、収納状態になるように構成される。
【００９６】
図２および図５に示すように、コミュニケーションシート１２０は、乗客が姿勢を保つためのバックレスト部１２２ａを有する。バックレスト１２２は、車両内部にバックレスト部１２２ａを構成する。バックレスト１２２は、固定されてバックレスト部１２２ａが構成される。バックレスト１２２は、車両上下方向に沿って配置される。バックレスト１２２は、フロントバックレスト１２２ｆおよびリアバックレスト１２２ｒを有する。フロントバックレスト１２２ｆは、フロントシートアセンブリ１２０ｆに含まれる。リアバックレスト１２２ｒは、リアシートアセンブリ１２０ｂに含まれる。フロントバックレスト１２２ｆは、車両上下方向の上方向に向かって、車両前後方向の前方向に傾斜するように構成される。リアバックレスト１２２ｒは、車両上下方向の上方向に向かって、車両前後方向の後方向に傾斜するように構成される。これにより、バックレスト１２２が背中を伸ばした状態の乗客の背面を支えることができ、キャビン空間１１２を広く使うことができる。背面部材１２２は、車体フレーム１３０に固定される。
【００９７】
図２に示すように、４つの車輪１０３は、２つの前輪１０３ｆと２つの後輪１０３ｂを含む。進行方向は、車両前後方向の前方向である。進行方向は、通常使用時に車輪１０３の回転によりコミュニケーションシート式車両１０１が進む方向であり、一時的にコミュニケーションシート式車両１０１が進む方向は含まない。コミュニケーションシート式車両１０１は、進行方向を車輪１０３の逆回転により車両前後方向の後方向に変更して走行することができる。つまり、コミュニケーションシート式車両１０１は、スイッチバック可能車両である。２つの前輪１０３ｆは、車両左部にある左前輪１０３ｆｌと、車両右部にある右前輪１０３ｆｒとを含む。２つの後輪１０３ｂは、車両左部にある左後輪１０３ｂｌと、車両右部にある右後輪１０３ｂｒとを含む。
【００９８】
駆動源１０５は、４つの車輪１０３の少なくとも一つに駆動力を付与する。コミュニケーションシート式車両１０１は、４つの車輪１０３が回転することによって走行する。駆動源１０５は、駆動モータとバッテリとを含む。コミュニケーションシート式車両１０１は、例えば電動車であり、駆動モータは電気モータである。駆動モータは、バッテリに接続される。バッテリは、コミュニケーションシート式車両１０１を駆動する電力を駆動モータに供給する。駆動モータは、２つの後輪１０３ｂを駆動する。駆動モータは、後輪１０３ｂを双方向に回転させることができる。駆動源１０５は、車体フレーム１３０に支持される。駆動源１０５は、自動運転制御装置１０８から出力された指令に基づいて制御される。
【００９９】
操舵機構１０６は、４つの車輪１０３の少なくとも一つを操舵する。操舵機構１０６の操舵により、コミュニケーションシート式車両１０１の進行方向が車両左右方向に変更される。操舵機構１０６は、２つの前輪１０３ｆおよび２つの後輪１０３ｂを操舵する。操舵機構１０６は、左前輪１０３ｆｌおよび右前輪１０３ｆｒを車両前後方向に対してそれぞれ所定の舵角で操舵するように構成される。左前輪１０３ｆｌおよび右前輪１０３ｆｒは、操舵機構１０６により車両左右方向に揺動される。操舵機構１０６は、左後輪１０３ｂｌおよび右後輪１０３ｂｒを車両前後方向に対してそれぞれ所定の舵角で操舵するように構成される。左後輪１０３ｂｌおよび右後輪１０３ｂｒは、操舵機構１０６により車両左右方向に揺動される。コミュニケーションシート式車両１０１の進行方向は、車両左右方向に揺動された２つの前輪１０３ｆおよび２つの後輪１０３ｂの向きによって決まる。操舵機構１０６は、車体フレーム１３０に支持される。操舵機構１０６は、自動運転制御装置１０８から出力された指令に基づいて制御される。
【０１００】
制動機構１０７は、４つのディスクブレーキ装置で構成される。４つのディスクブレーキ装置は、４つの車輪１０３にそれぞれ設けられる。４つのディスクブレーキ装置は、４つの車輪１０３をそれぞれ制動する。ディスクブレーキ装置は、車輪１０３とともに回転する金属製の円盤と、円盤の車両左右方向の左方向および右方向に配置されたパッドとを有する。ディスクブレーキ装置は、円盤をパッドで左方向および右方向から挟み込むことによって、車輪１０３を制動する。制動機構１０７は、車体フレーム１３０に支持される。制動機構１０７は、自動運転制御装置１０８から出力された指令に基づいて制御される。
【０１０１】
自動運転制御装置１０８は、駆動源１０５と、操舵機構１０６と、制動機構１０７とに接続される。自動運転制御装置１０８は、車体フレーム１３０に支持される。自動運転制御装置１０８は、制御パネル１０９と通信可能に構成される。制御パネル１０９は、キャビン空間１１２内に配置される。キャビン空間１１２は、乗客を収容する車両内部の空間であり、車体カバー１７０により形成される。制御パネル１０９は、電子計算機である。なお、制御パネル１０９は、車両内部のインナーカバー１７９に対して、着脱可能であってもよい。自動運転制御装置１０８は、駆動信号、制動信号、操舵信号を、制御パネル１０９から受信する。駆動信号は、コミュニケーションシート式車両１０１を駆動源１０５により駆動するための信号である。制動信号は、コミュニケーションシート式車両１０１を制動機構１０７により制動するための信号である。操舵信号は、コミュニケーションシート式車両１０１を操舵機構１０６より操舵するための信号である。駆動信号は、制御パネル１０９で入力された加速指示に基づいて生成された信号であってもよい。制動信号は、制御パネル１０９で入力された減速指示に基づいて生成された信号であってもよい。駆動信号および制動信号は、制御パネル１０９で入力された目標速度に基づいて生成された信号であってもよい。操舵信号は、制御パネル１０９で入力された回転角指示に基づいて生成された信号であってもよい。自動運転制御装置１０８は、駆動源１０５と、操舵機構１０６と、制動機構１０７とに、駆動信号、制動信号、操舵信号に基づく指令を出力する。
【０１０２】
図２および図３に示すように、車体フレーム１３０は、天井フレーム１３１と、床フレーム１３６と、前Ｈ型フレーム１４１と、後Ｈ型フレーム１４６とを有する。車体フレーム１３０は、例えば、金属で形成される。車体フレーム１３０は、その前部を車両前後方向の後方向に見た形状とその後部を車両前後方向の前方向に見た形状が同じである。また、車体フレーム１３０は、車両前後方向のその前端とその後端との間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成される。本具体例では、車体フレーム１３０は、車両前後方向のその中央を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成される。
【０１０３】
天井フレーム１３１は、車両左右方向に並んで配置される天井右フレーム１３３および天井左フレーム１３４と、車両前後方向に並んで配置される２本の天井横フレーム１３２と、を有する。２本の天井横フレーム１３２は、天井前フレーム１３２ｆおよび天井後フレーム１３２ｒを有する。天井前フレーム１３２ｆは、天井後フレーム１３２ｒより車両前後方向の前方向に配置される。天井前フレーム１３２ｆは、天井右フレーム１３３および天井左フレーム１３４のそれぞれの前端部をつなぐ。天井後フレーム１３２ｒは、天井右フレーム１３３および天井左フレーム１３４のそれぞれの後端部をつなぐ。天井フレーム１３１の前端部および後端部は、下方向に傾斜して形成される。天井フレーム１３１の前端部は、前Ｈ形フレーム１４１に接続される。天井フレーム１３１の後端部は、後Ｈ形フレーム１４６に接続される。
【０１０４】
前Ｈ形フレーム１４１は、車両左右方向に並んで配置される２本の前柱１４２と、２本の前柱１４２に車両左右方向の端部が接続される前中間横フレーム１４３とを有する。２本の前柱１４２は、左前柱１４２ｌおよび右前柱１４２ｒを有する。左前柱１４２ｌは、右前柱１４２ｒより車両左右方向の左方向に配置される。後Ｈ形フレーム１４６は、図示しないが、前Ｈ形フレーム１４１と同様に、車両左右方向に並んで配置される２本の後柱と、２本の後柱に車両左右方向の端部が接続される後中間横フレームとを有する。
【０１０５】
床フレーム１３６は、車両左右方向の辺の長さが車両前後方向の辺の長さより短い長方形に形成される。床フレーム１３６は、天井フレーム１３１の下方向に配置される。床フレーム１３６には、前Ｈ形フレーム１４１の２本の前柱１４２の下端部が接続される。床フレーム１３６には、後Ｈ形フレーム１４６の２本の後柱の下端部が接続される。
【０１０６】
図２〜図４に示すように、車体カバー１７０は、フロントカバー１７１ｆと、リヤカバー１７１ｂと、２つの前輪サイドカバー１７５ｆと、２つの後輪サイドカバー１７５ｂと、屋根カバー１７６と、サイドカバー１７７と、床カバーであるフロアデッキ１７８と、インナーカバー１７９とを有する。車体カバー１７０は、車両内部に乗客を収容するキャビン空間１１２を形成する。車体カバー１７０は、車両前後方向の後述する前壁１１０と後述する後壁１１８の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成される。本具体例では、車体カバー１７０は、車両前後方向のその中央を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成される。車体カバー１７０は、例えば、合成樹脂で形成される。車体カバー１７０は、車体フレーム１３０に支持される。車体カバー１７０は、車体フレーム１３０を覆う。車体カバー１７０は、車体フレーム１３０の上部を、車両内部および車両外部から覆う。また、車体カバー１７０は、車体フレーム１３０の下部を、車両内部から覆うとともに、車両外部から覆う。フロントカバー１７１ｆは、車両前後方向の前方向および後方向から前Ｈ型フレーム１４１を覆う。リヤカバー１７１ｂは、車両前後方向の前方向および後方向から後Ｈ型フレーム１４６を覆う。前輪サイドカバー１７５ｆは、２つの前輪１０３ｆの外面を車両左右方向の左方向および右方向から覆う。後輪サイドカバー１７５ｂは、２つの後輪１０３ｂの外面を車両左右方向の左方向および右方向から覆う。屋根カバー１７６は、天井フレーム１３１を車両上下方向の上および下から覆う。フロアデッキ１７８は、床フレーム１３６の上面を車両上下方向の上から覆う。サイドカバー１７７は、右サイドカバー１７７ｒと、左サイドカバー１７７ｌとを有する。コミュニケーションシート式車両１０１の乗客が視認できる形状は、車両前後方向の前壁１１０と後壁１１８の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状である。本具体例では、コミュニケーションシート式車両１０１は、車両前後方向のその中央を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状である。なお、コミュニケーションシート式車両１０１の乗客が視認できる形状とは、コミュニケーションシート式車両１０１の外形形状と、キャビン空間１１２の形状である。
【０１０７】
車体カバー１７０は、その車両左右方向の左部または右部の少なくともいずれか一方に乗降口１８２を有する。図２では、車体カバー１７０は、その車両左部に乗降口１８２を有する。
【０１０８】
図３に示すように、フロントカバー１７１ｆは、屋根カバー１７６およびサイドカバー１７７より前方向に配置される。フロントカバー１７１ｆは、その一部が、２つの前輪１０３ｆより上方向に配置される。フロントカバー１７１ｆは、フロントカバー下部１７１ｆａと、フロントカバー中間下部１７１ｆｂと、フロントカバー中間部１７１ｆｃと、フロントカバー上部１７１ｆｄと、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅとを有する。フロントカバー下部１７１ｆａと、フロントカバー中間下部１７１ｆｂと、フロントカバー中間部１７１ｆｃと、フロントカバー上部１７１ｆｄと、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅは、部分的または全体的に一体で形成されてもよいし、それぞれ別体で形成されてもよい。
【０１０９】
フロントカバー下部１７１ｆａは、２つの前輪１０３ｆの前方向に配置される。フロントカバー下部１７１ｆａは、車両上下方向に沿って配置される。フロントカバー下部１７１ｆａは、その左部およびその右部が、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅにそれぞれ接続される。フロントカバー下部１７１ｆａは、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅの間に、車両左右方向に沿って配置される。フロントカバー下部１７１ｆａは、車両左右方向の中央部が左右端部より前方向に位置するように湾曲している。フロントカバー下部１７１ｆａは、車両上下方向の中央部が上下端部より前方向に位置するように湾曲している。フロントカバー下部１７１ｆａの前端は、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅの前端より前方向に突出している。
【０１１０】
フロントカバー中間下部１７１ｆｂは、フロントカバー下部１７１ｆａに接続され、フロントカバー下部１７１ｆａの上方向に配置される。フロントカバー中間下部１７１ｆｂは、フロントカバー下部１７１ｆａより後方向に配置される。フロントカバー中間下部１７１ｆｂは、フロントカバー中間部１７１ｆｃに接続され、フロントカバー中間部１７１ｆｃの下方向に配置される。フロントカバー中間部１７１ｆｃは、フロントカバー下部１７１ｆａの後方向に配置される。フロントカバー中間下部１７１ｆｂは、車両前後方向に沿って配置される。フロントカバー中間下部１７１ｆｂは、フロントカバー下部１７１ｆａからフロントカバー中間部１７１ｆｃに向かって上方向に傾斜している。フロントカバー中間下部１７１ｆｂは、その左部およびその右部が、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅにそれぞれ接続される。
【０１１１】
フロントカバー中間部１７１ｆｃは、フロントカバー中間下部１７１ｆｂに接続され、フロントカバー中間下部１７１ｆｂの上方向に配置される。フロントカバー中間部１７１ｆｃは、車両上下方向に沿って配置される。
【０１１２】
フロントカバー上部１７１ｆｄは、フロントカバー中間部１７１ｆｃに接続され、フロントカバー中間部１７１ｆｃより上方向に配置される。フロントカバー上部１７１ｆｄは、車両上下方向に沿って配置される。フロントカバー上部１７１ｆｄは、フロントカバー中間部１７１ｆｃより前方向に配置される。フロントカバー上部１７１ｆｄは、その左部およびその右部が、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅにそれぞれ接続される。フロントカバー上部１７１ｆｄは、車両左右方向の中央部が左右端部より前方向になるように湾曲している。フロントカバー上部１７１ｆｄは、フロントカバー窓１７１ｆｏを有する。フロントカバー窓１７１ｆｏは、コミュニケーションシート１２０のバックレスト１２２より上方向に配置される。フロントカバー窓１７１ｆｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の腰の高さより高い位置に形成される。フロントカバー窓１７１ｆｏは、少なくとも一部が、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の視線の高さの位置に形成される。フロントカバー窓１７１ｆｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客が車両内部のキャビン空間１１２から車両外部の外部空間を視認可能に構成される。なお、フロントカバー窓１７１ｆｏは、常にキャビン空間１１２と外部空間とを連通させる開口した窓であってもよい。また、フロントカバー窓１７１ｆｏは、開いたときにのみキャビン空間１１２と外部空間とを連通させる開閉可能な窓であってもよい。また、フロントカバー窓１７１ｆｏは、開閉不能な嵌め殺し窓（fixed window）であってもよい。フロントカバー窓１７１ｆｏが開閉可能な窓または嵌め殺し窓の場合、フロントカバー窓１７１ｆｏには、透明なガラスや合成樹脂、ビニールシート等がはめ込まれる。フロントカバー窓１７１ｆｏが、常に開口した窓または開閉可能な窓の場合、キャビン空間１１２に外部空間の空気が入り込み、キャビン空間１１２の快適性を向上することができる。また、フロントカバー窓１７１ｆｏが開閉可能な窓または嵌め殺し窓の場合、キャビン空間１１２内に雨や風が入り込まず、キャビン空間１１２の快適性を向上することができる。
【０１１３】
２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅは、２つの前輪１０３ｆの前方向に配置され、前から２つの前輪１０３ｆの前部の一部を覆う。２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅは、２つの前輪１０３ｆの上方向に配置され、上から２つの前輪１０３ｆの前部の一部を覆う。２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅは、２つの前輪１０３ｆに沿って湾曲して形成される。２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅは、２つの前輪サイドカバー１７５ｆにそれぞれ接続される。
【０１１４】
図４に示すように、リヤカバー１７１ｂは、屋根カバー１７６およびサイドカバー１７７より後方向に配置される。リヤカバー１７１ｂは、後輪１０３ｂの上方向に配置される。リヤカバー１７１ｂは、リヤカバー下部１７１ｂａと、リヤカバー中間下部１７１ｂｂと、リヤカバー中間部１７１ｂｃと、リヤカバー上部１７１ｂｄと、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅとを有する。リヤカバー１７１ｂは、リヤカバー下部１７１ｂａと、リヤカバー中間下部１７１ｂｂと、リヤカバー中間部１７１ｂｃと、リヤカバー上部１７１ｂｄと、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅは、部分的にまたは全体的に一体で形成されてもよいし、それぞれ別体で形成されてもよい。
【０１１５】
リヤカバー下部１７１ｂａは、２つの後輪１０３ｂの後方向に配置される。リヤカバー下部１７１ｂａは、車両上下方向に沿って配置される。リヤカバー下部１７１ｂａは、その左部およびその右部が、２つの前輪リヤカバー部１７１ｂｅにそれぞれ接続される。リヤカバー下部１７１ｂａは、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅの間に、車両左右方向に沿って配置される。リヤカバー下部１７１ｂａは、車両左右方向の中央部が左右端部より後方向に位置するように湾曲している。リヤカバー下部１７１ｂａは、車両上下方向の中央部が上下端部より後方向に位置するように湾曲している。リヤカバー下部１７１ｂａの後端は、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅの後端より後方向に突出している。
【０１１６】
リヤカバー中間下部１７１ｂｂは、リヤカバー下部１７１ｂａに接続され、リヤカバー下部１７１ｂａの上方向に配置される。リヤカバー中間下部１７１ｂｂは、少なくとも一部がリヤカバー下部１７１ｂａより後方向に配置される。リヤカバー中間下部１７１ｂｂは、リヤカバー中間部１７１ｂｃに接続され、リヤカバー中間部１７１ｂｃの下方向に配置される。リヤカバー中間部１７１ｂｃは、リヤカバー下部１７１ｂａの前方向に配置される。リヤカバー中間下部１７１ｂｂは、車両前後方向に沿って配置される。リヤカバー中間下部１７１ｂｂは、リヤカバー下部１７１ｂａからリヤカバー中間部１７１ｂｃに向かって上方向に傾斜している。リヤカバー中間下部１７１ｂｂは、その左部およびその右部が、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅにそれぞれ接続される。
【０１１７】
リヤカバー中間部１７１ｂｃは、リヤカバー中間下部１７１ｂｂに接続され、リヤカバー中間下部１７１ｂｂの上方向に配置される。リヤカバー中間部１７１ｂｃは、車両上下方向に沿って配置される。
【０１１８】
リヤカバー上部１７１ｂｄは、リヤカバー中間部１７１ｂｃに接続され、リヤカバー中間部１７１ｂｃより上方向に配置される。リヤカバー上部１７１ｂｄは、車両上下方向に沿って配置される。リヤカバー上部１７１ｂｄは、一部がリヤカバー中間部１７１ｂｃより後方向に配置される。リヤカバー上部１７１ｂｄは、その左部およびその右部が、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅにそれぞれ接続される。リヤカバー上部１７１ｂｄは、車両左右方向の中央部が左右端部より後方向になるように湾曲している。リヤカバー上部１７１ｂｄは、リヤカバー窓１７１ｂｏを有する。リヤカバー窓１７１ｂｏは、コミュニケーションシート１２０のバックレスト１２２より上方向に配置される。リヤカバー窓１７１ｂｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の腰の高さより高い位置に形成される。リヤカバー窓１７１ｂｏは、少なくとも一部が、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の視線の高さの位置に形成される。リヤカバー窓１７１ｂｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客が車両内部のキャビン空間１１２から車両外部の外部空間を視認可能に構成される。リヤカバー窓１７１ｂｏは、常にキャビン空間１１２と外部空間とを連通させる開口した窓であってもよい。また、リヤカバー窓１７１ｂｏは、開いたときにのみキャビン空間１１２と外部空間とを連通させる開閉可能な窓であってもよい。また、リヤカバー窓１７１ｂｏは、開閉不能な嵌め殺し窓（fixed window）であってもよい。リヤカバー窓１７１ｂｏが開閉可能な窓または嵌め殺し窓の場合、リヤカバー窓１７１ｂｏには、透明なガラスや合成樹脂、ビニールシート等がはめ込まれる。リヤカバー窓１７１ｂｏが、常に開口した窓または開閉可能な窓の場合、キャビン空間１１２に外部空間の空気が入り込み、キャビン空間１１２の快適性を向上することができる。また、リヤカバー窓１７１ｂｏが開閉可能な窓または嵌め殺し窓の場合、キャビン空間１１２内に雨や風が入り込まず、キャビン空間１１２の快適性を向上することができる。
【０１１９】
２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅは、２つの後輪１０３ｂの上方向に配置され、上から２つの後輪１０３ｂの一部を覆う。２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅは、２つの後輪１０３ｂに沿って湾曲して形成される。２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅは、２つの後輪サイドカバー１７５ｂにそれぞれ接続される。
【０１２０】
図２および図３に示すように、２つの前輪サイドカバー１７５ｆは、右前輪サイドカバー１７５ｆｒおよび左前輪サイドカバー１７５ｆｌを有する。２つの前輪サイドカバー１７５ｆは、２つの前輪１０３ｆの車両左右方向の左方向および右方向に配置される。右前輪サイドカバー１７５ｆｒは、右前輪１０３ｆｒの右方向に配置される。左前輪サイドカバー１７５ｆｌは左前輪１０３ｆｌの左方向に配置される。２つの前輪サイドカバー１７５ｆは、２つの前輪１０３ｆの一部を左および右から覆う。２つの前輪サイドカバー１７５ｆは、２つの前輪１０３ｆに沿って湾曲して形成される。
【０１２１】
２つの後輪サイドカバー１７５ｂは、右後輪サイドカバー１７６ｂｒおよび左後輪サイドカバー１７６ｂｌを有する。２つの後輪サイドカバー１７５ｂは、２つの後輪１０３ｂの車両左右方向の左方向および右方向に配置される。右後輪サイドカバー１７５ｂｒは、右後輪１０３ｂｒの右方向に配置される。左後輪サイドカバー１７５ｂｌは、左後輪１０３ｂｌの左方向に配置される。２つの後輪サイドカバー１７５ｂは、２つの後輪１０３ｂの一部を左および右から覆う。２つの後輪サイドカバー１７５ｂは、２つの後輪１０３ｂに沿って湾曲して形成される。
【０１２２】
図２および図４に示すように、屋根カバー１７６は、フロントカバー１７１ｆに接続され、フロントカバー１７１ｆの後方向に配置される。屋根カバー１７６は、リヤカバー１７１ｂに接続され、リヤカバー１７１ｂの前方向に配置される。屋根カバー１７６は、サイドカバー１７７に接続され、サイドカバー１７７の上方向に配置される。屋根カバー１７６は、略平面状に形成される。
【０１２３】
サイドカバー１７７は、フロントカバー１７１ｆに接続され、フロントカバー１７１ｆの後方向に配置される。サイドカバー１７７は、リヤカバー１７１ｂに接続され、リヤカバー１７１ｂの前方向に配置される。サイドカバー１７７は、屋根カバー１７６に接続され、屋根カバー１７６の下方向に配置される。サイドカバー１７７は、右サイドカバー１７７ｒと、左サイドカバー１７７ｌとを有する。
【０１２４】
図５に示すように、右サイドカバー１７７ｒは、右窓１７７ｒｏを有する。右窓１７７ｒｏは、上辺が下辺より長い台形状に形成される。右窓１７７ｒｏは、右サイドカバー１７７ｒの上部に配置される。右窓１７７ｒｏは、コミュニケーションシート１２０のシート１２１より上方向に配置される。右窓１７７ｒｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の腰の高さより高い位置に形成される。右窓１７７ｒｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の視線の高さの位置に形成される。右窓１７７ｒｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客が車両内部のキャビン空間１１２から車両外部の外部空間を視認可能に構成される。右窓１７７ｒｏは、常にキャビン空間と外部空間とを連通させる開口した窓である。コミュニケーションシート式車両１０１は、右サイドカバー１７７ｒの右窓１７７ｒｏの下枠の前後方向中央部に非常ボタン１８０を有する。非常ボタン１８０は、キャビン空間１１２と車両外部の外部空間とのほぼ境界に配置されている。非常ボタン１８０は、下方向に押し込まれることで操作される。非常ボタン１８０は、コミュニケーションシート式車両１０１の車両内部のキャビン空間１１２にいる乗客が操作することができる。もしくは、非常ボタン１８０は、コミュニケーションシート式車両１０１の車両外部の外部空間にいる歩行者等が右窓１７７ｒｏから手を入れて操作することができる。非常ボタン１８０が操作すると、コミュニケーションシート式車両１０１は走行を停止する。
【０１２５】
左サイドカバー１７７ｌは、左窓１７７ｌｏと、ドア１８１と、を有する。なお、具体例１のコミュニケーションシート式車両１０１は、道路内の車両左右方向の左部を通行することを想定している。左窓１７７ｌｏは、左サイドカバー１７７ｌの上部に配置される。左窓１７７ｌｏは、ドア１８１が閉状態の際（図２参照）、上辺が下辺より長い台形状に形成される。左窓１７７ｌｏは、コミュニケーションシート１２０の座面部材１２１より上方向に配置される。左窓１７７ｌｏは、少なくとも一部が、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の腰の高さより高い位置に形成される。左窓１７７ｌｏは、少なくとも一部が、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の視線の高さの位置に形成される。左窓１７７ｌｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客が車両内部のキャビン空間１１２から車両外部の外部空間を視認可能に構成される。左窓１７７ｌｏは、常にキャビン空間と外部空間とを連通させる開口した窓である。
【０１２６】
ドア１８１は、左サイドカバー１７７ｌの車両左右方向の中央の下部に配置される。ドア１８１は、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂを有する。前ドア１８１ｆは、コミュニケーションシート式車両１０１の車両前後方向の中央より前方向に配置される。後ドア１８１ｂは、コミュニケーションシート式車両１０１の車両前後方向の中央より後方向に配置される。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂは、スライドドアである。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂは、車両前後方向にスライドして、乗降口１８２を開閉可能に構成される。乗降口１８２は、図５の二点鎖線で示される領域である。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂは、閉状態の際に（図２参照）、前ドア１８１ｆの後端と後ドア１８１ｂの前端が接触するように構成される。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂは、開状態の際に（図５参照）、乗降口１８２からキャビン空間１１２に乗り降り可能に構成される。前ドア１８１ｆは、閉状態から開状態になる際に、前方向にスライドされる。前ドア１８１ｆは、開状態から閉状態になる際に、後方向にスライドされる。後ドア１８１ｂは、閉状態から開状態になる際に、後方向にスライドされる。後ドア１８１ｂは、開状態から閉状態になる際に、前方向にスライドされる。
【０１２７】
コミュニケーションシート式車両１０１は、車両外面において、４つの開ボタン１８３ａ、１８３ｂ、１８３ｃ、１８３ｄを有する。開ボタン１８３ａ、１８３ｂは、車両外面に設けられる。開ボタン１８３ｃ、１８３ｄは、車両内面に設けられる。なお、車両外面とは、コミュニケーションシート式車両１０１を形成する面のうちの、車両外部の外部空間に露出する面である。なお、車両内面とは、コミュニケーションシート式車両１０１を形成する面のうち、車両内部のキャビン空間１１２に対向する面である。開ボタン１８３ａ、１８３ｂは、ドア１８１の外面に配置される。開ボタン１８３ｃ、１８３ｄは、キャビン空間１１２に面している。なお、ドア１８１の外面とは、ドア１８１を形成する面のうちの、車両外部の外部空間に露出する面である。開ボタン１８３ｃ、１８３ｄは、ドア１８１の内面に配置される。なお、ドア１８１の内面とは、ドア１８１を形成する面のうちの、車両内部のキャビン空間１１２に対向する面である。開ボタン１８３ａ、１８３ｃは、前ドア１８１ｆに配置される。開ボタン１８３ｂ、１８３ｄは、後ドア１８１ｂに配置される。開ボタン１８３ａおよび開ボタン１８３ｃは、一般乗客用のボタンである。開ボタン１８３ａおよび開ボタン１８３ｃは、ボタンが押されることにより、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂが開状態になる。開ボタン１８３ｂおよび開ボタン１８３ｄは、特別乗客用のボタンである。開ボタン１８３ｂおよび開ボタン１８３ｄは、ボタンが押されることにより、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂを開状態になると共に、コミュニケーションシート式車両１０１の車両高が低なる。コミュニケーションシート式車両１０１の車両高が低くなるとは、詳細には、少なくとも、車体フレーム１３０と車体カバー１７０が下降する。なお、開ボタン１８３ａおよび開ボタン１８３ｃが特別乗客用のボタンであって、開ボタン１８３ｂおよび開ボタン１８３ｄが一般乗客用のボタンであってもよい。また、コミュニケーションシート式車両１０１は、車両内面設けられた１つの閉ボタン１８３ｅを有する。閉ボタン１８３ｅは、右窓１７０ｒｏの下方向にある後述するインナーカバー１７９に配置される。閉ボタン１８３ｅは、キャビン空間１１２に面している。閉ボタン１８３ｅが押されることにより、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂを閉状態になる。なお、閉ボタン１８３ｅが押された時点で、コミュニケーションシート式車両１０１の車両高が走行時の高さより低い場合は、閉ボタン１８３ｅが操作されると、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂが閉状態になると共に、コミュニケーションシート式車両１０１の車両高が走行時の高さになる。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂの外面に配置された開ボタン１８３ａ、１８３ｂは、コミュニケーションシート式車両１０１の車両外部の外部空間にいる歩行者等が操作することができる。前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂの内面に配置された開ボタン１８３ｃ、１８３ｄおよびインナーカバー１７９に配置された閉ボタン１８３ｅは、キャビン空間１１２にいる乗客が操作することができる。なお、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂの内面に配置された開ボタン１８３ｃ、１８３ｄが操作された場合、センサで人等を検出しなくなった後または所定時間経過後に、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂが自動的に閉状態になる。
【０１２８】
図２および図４に示すように、コミュニケーションシート式車両１０１は、バイザー１８４を備える。バイザー１８４は、車両外面における左窓１７７ｌｏおよび右窓１７７ｒｏの上縁に設けられる。なお、バイザー１８４は、車両外面における左窓１７７ｌｏおよび右窓１７７ｒｏの上方向の位置に設けられてもよい。
【０１２９】
図５および図６に示すように、フロアデッキ１７８は、屋根カバー１７６より下方向に配置される。フロアデッキ１７８は、車両内部の床部を構成する。フロアデッキ１７８には、乗客の足や車いすや荷物が置かれる。
【０１３０】
インナーカバー１７９は、屋根カバー１７６より下方向に配置される。インナーカバー１７９は、車両内部の壁部を構成する。インナーカバー１７９は、フロアデッキ１７８より上方向に配置され、フロアデッキ１７８に接続される。インナーカバー１７９における右窓１７０ｒｏの上方向には、制御パネル１０９が配置される。なお、インナーカバー１７９は、２つのトレー部（荷物デッキ）１７９ａを有する。２つの荷物デッキ１７９ａは、前荷物デッキ１７９ａｆおよび後荷物デッキ１７９ａｒを有する。前荷物デッキ１７９ａｆは、フロントシート１２１ｆより上方向に配置される。前荷物デッキ１７９ａｆは、フロントバックレスト１２２ｆより前方向であってフロントカバー窓１７１ｆｏより後方向に配置される。後荷物デッキ１７９ａｒは、リアシート１２１ｒより上方向に配置される。後荷物デッキ１７９ａｒは、リアバックレスト１２２ｒより後方向であってリヤカバー窓１７１ｂｏより前方向に配置される。前荷物デッキ１７９ａｆは、その上面より上方向に前収納スペースを構成する前荷物デッキである。後荷物デッキ１７９ａｒは、その上面より上方向に後収納スペースを構成する後荷物デッキである。前収納スペースおよび後収納スペースは、車両内部の空間である。２つの荷物デッキ１７９ａは、乗客の荷物等が載置可能に構成される。
【０１３１】
車体カバー１７０は、車両内部に乗客を収容するキャビン空間１１２を形成する。なお、車体カバー１７０には、後述する前壁１１０および後壁１１８が含まれる。また、ドア１８１およびコミュニケーションシート１２０も、車両内部に乗客を収容するキャビン空間１１２を形成する。より詳細には、キャビン空間１１２は、車体カバー１７０およびドア１８１より車両内部に形成される。また、キャビン空間１１２は、車両内部において、コミュニケーションシート１２０のフロントバックレスト１２２ｆより後方向かつリアバックレスト１２２ｒより前方向の空間を含む。また、キャビン空間１１２は、車両内部において、２つの荷物デッキ１７９ａより上方向の空間を含む。
【０１３２】
コミュニケーションシート式車両１０１の前壁１１０は、車両前後方向において、コミュニケーションシート式車両１の前端部にある外壁の前面である。コミュニケーションシート式車両１０１の後壁１１８は、車両前後方向において、コミュニケーションシート式車両１の後端部にある外壁の後面である。なお、コミュニケーションシート式車両１０１の前壁１１０と後壁１１８は、車両前後方向の前壁１１０と後壁１１８の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状である。車体カバー１７０の前端部は、コミュニケーションシート式車両１０１の前壁１１０を構成する。また、車体カバー１７０の後端部は、コミュニケーションシート式車両１０１の後壁１１８を構成する。
【０１３３】
図２に示すように、コミュニケーションシート式車両１０１の前壁１１０は、前壁上部１１０ａ、前壁中間部１１０ｂおよび前壁下部１１０ｃからなる。前壁１１０は、車両前後方向において、前壁上部１１０ａの前端１１０ａｆが、前壁部１１０ｃの前端１１０ｃｆより後方向、かつ、前壁中間部１１０ｂの後端１１０ｂｂより前方向に位置する。なお、図２では、前壁上部１１０ａの前端１１０ａｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１１１で示している。前壁下部１１０ｃの前端１１０ｃｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１１２で示している。前壁中間部１１０ｂの後端１１０ｂｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１１４で示している。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ１１１は、直線Ｌ１１２より後方向、かつ、直線Ｌ１１４より前方向に位置する。
【０１３４】
車両前後方向において、前壁中間部１１０ｂの後端１１０ｂｂは、２つの前輪１０３ｆの前端より後方向に位置する。なお、図２では、２つの前輪１０３ｆの前端を通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１１３で示している。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ１１４は、直線Ｌ１１３より後方向に位置する。図２では、車両前後方向において、前壁上部１１０ａの前端１１０ａｆは、２つの前輪１０３ｆの前端より前方向に位置する。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ１１１は、直線Ｌ１１３より前方向に位置する。なお、車両前後方向において、前壁上部１１０ａの前端１１０ａｆは、２つの前輪１０３ｆの前端と同じか２つの前輪１０３ｆの前端より後方向に位置してもよい。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ１１１は、直線Ｌ１１３と同じ位置であってもよく、直線Ｌ１１３より後方向に位置してもよい。
【０１３５】
コミュニケーションシート式車両１０１の前壁１１０の前壁上部１１０ａは、コミュニケーションシート式車両１０１を車両上下方向に３等分した場合の最も上に含まれる前壁１１０の一部分である。コミュニケーションシート式車両１０１の前壁１１０の前壁中間部１１０ｂは、コミュニケーションシート式車両１０１を車両上下方向に３等分した場合の真ん中に含まれる前壁１１０の一部分である。コミュニケーションシート式車両１０１の前壁１１０の前壁下部１１０ｃは、コミュニケーションシート式車両１０１を車両上下方向に３等分した場合の最も下に含まれる前壁１１０の一部分である。なお、図２では、直線Ｌ１２１および直線Ｌ１２２を、コミュニケーションシート式車両１０１を車両上下方向に３等分する直線として示している。直線Ｌ１２１および直線Ｌ１２２は、車両上下方向に垂直でありかつ車両前後方向に平行な直線である。また、直線Ｌ１２１は、直線Ｌ１２２より車両上下方向の上方向に位置する。コミュニケーションシート式車両１０１の前壁１１０は、車両上下方向において、直線Ｌ１２１を通る平面および直線Ｌ１２２を通る平面で、車両上部１１０ａ、車両中間部１１０ｂ、および、車両下部１１０ｃに３等分される。
【０１３６】
コミュニケーションシート式車両１０１の前壁１１０は、前上向き面１１１を有する。前壁１１０の前上向き面１１１は、車両前後方向に沿って形成される外壁面である。フロントカバー１７１ｆおよび２つの前輪サイドカバー１７５ｆは、前壁１１０の前上向き面１１１を構成する。
【０１３７】
前上向き面１１１の前端１１１ｆは、車両前後方向において、前壁下部１１０ｃの前端１１０ｃｆと同じか車両下部１１０ｃの前端１１０ｃｆより後方向であって、２つの前輪１０３ｆの前端と同じか２つの前輪１０３ｆの前端より前方向に位置する。前上向き面１１１の後端１１１ｂは、車両前後方向において、前壁上部１１０ａの前端１１０ａｆと同じか前壁上部１１０ａの前端１１０ａｆより後方向であって、前壁中間部１１０ｂの後端１１０ｂｂと同じか前壁中間部１１０ｂの後端１１０ｂｂより前方向に位置する。図２では、車両前後方向において、前上向き面１１１の前端１１１ｆは、前壁下部１１０ｃの前端１１０ｃｆと同じであって、２つの前輪１０３ｆの前端より前方向に位置する。前上向き面１１１の後端１１１ｂは、車両前後方向において、前壁上部１１０ａの前端１１０ａｆより後方向であって、前壁中間部１１０ｂの後端１１０ｂｂと同じ位置に位置する。前上向き面１１１の前端１１１ｆは、車両前後方向において、前壁上部１１０ａの前端１１０ａｆより前方向に位置する。また、前上向き面１１１は、車両上下方向において、前壁上部１１０ａより下方向に配置される。なお、図２では、前壁１１０の前上向き面１１１の前端１１１ｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１１５で示している。前壁１１０の前上向き面１１１の後端１１１ｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１１６で示している。つまり、図２では、車両前後方向において、直線Ｌ１１５は、直線Ｌ１１２と同じであって、直線Ｌ１１３より前方向に位置する。車両前後方向において、直線Ｌ１１６は、直線Ｌ１１１より後方向であって、直線Ｌ１１４と同じ位置に位置する。車両前後方向において、直線Ｌ１１５は、直線Ｌ１１１より前方向に位置する。
【０１３８】
キャビン空間１１２は、車両前後方向において、キャビン空間上部の前端１１２ｆｆが、キャビン空間中間部の前端１１２ｆｃより前方向に位置している。図２では、キャビン空間上部の前端１１２ｆｆは、フロントカバー１７１ａにある。キャビン空間中間部の前端１１２ｆｃは、前荷物デッキ１７９ａｆにある。なお、キャビン空間上部の前端１１２ｆｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌｃｆ１１で示している。また、キャビン空間中間部の前端１１２ｆｃを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌｃｆ１２で示している。つまり、図２では、車両前後方向において、直線Ｌｃｆ１１は、直線Ｌｃｆ１２より前方向に位置する。ここで、キャビン空間上部は、コミュニケーションシート式車両１０１を車両上下方向に３等分した場合の最も上に含まれるキャビン空間１１２の一部分である。キャビン空間中間部は、コミュニケーションシート式車両１０１を車両上下方向に３等分した場合の真ん中に含まれるキャビン空間１１２の一部分である。なお、図２では、車両前後方向において、キャビン空間上部の前端１１２ｆｆおよび前壁上部１１０ａの前端１１０ａｆが、同じ位置であるように模式的に示している。実際は、車両前後方向において、キャビン空間上部の前端１１２ｆｆは、フロントカバー１７１ｆの厚みだけ、前壁上部１１０ａの前端１１０ａｆより後方向に位置する。
【０１３９】
コミュニケーションシート式車両１０１の後壁１１８は、後壁上部１１８ａ、後壁中間部１１８ｂおよび後壁下部１１８ｃからなる。後壁１１８は、車両前後方向において、後壁上部１１８ａの後端１１８ａｂが、後壁下部１１８ｃの後端１１８ｃｂより前方向、かつ、後壁中間部１１８ｂの前端１１８ｂｆより後方向に位置する。なお、図２では、後壁上部１１８ａの前端１１８ａｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１３１で示している。後壁下部１１８ｃの前端１１８ｃｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１３２で示している。後壁中間部１１８ｂの後端１１８ｂｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１３４で示している。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ１３１は、直線Ｌ１３２より前方向、かつ、直線Ｌ１３４より後方向に位置する。
【０１４０】
後壁中間部１１８ｂの前端１１８ｂｆは、２つの後輪１０３ｂの後端より前方向に位置する。なお、図２では、２つの後輪１０３ｂの前端を通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１３３で示している。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ１３４は、直線Ｌ１３３より前方向に位置する。図２では、後壁上部１１８ａの後端１１８ａｂは、２つの後輪１０３ｂの後端より後方向に位置する。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ１３１は、直線Ｌ１３３より後方向に位置する。なお、車両前後方向において、後壁上部１１８ａの後端１１８ａｂは、２つの後輪１０３ｂの後端と同じか２つの後輪１０３ｂの後端より前方向に位置してもよい。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ１３１は、直線Ｌ１３３と同じ位置であってもよく、直線Ｌ１３３より前方向に位置してもよい。
【０１４１】
コミュニケーションシート式車両１０１の後壁上部１１８ａは、コミュニケーションシート式車両１０１を車両上下方向に３等分した場合の最も上に含まれる後壁１１８の一部分である。コミュニケーションシート式車両１０１の後壁中間部１１８ｂは、コミュニケーションシート式車両１０１を車両上下方向に３等分した場合の真ん中に含まれる後壁１１８の一部分である。コミュニケーションシート式車両１０１の後壁下部１１８ｃは、コミュニケーションシート式車両１０１を車両上下方向に３等分した場合の最も下に含まれる後壁１１８の一部分である。なお、図２では、直線Ｌ１２１および直線Ｌ１２２を、コミュニケーションシート式車両１０１を車両上下方向に３等分する直線として示している。コミュニケーションシート式車両１０１の後壁１１８は、車両上下方向において、直線Ｌ１２１を通る平面および直線Ｌ１２２を通る平面で、車両上部１１８ａ、車両中間部１１８ｂ、および、車両下部１１８ｃに３等分される。
【０１４２】
コミュニケーションシート式車両１０１の後壁１１８は、後上向き面１１９を有する。後壁１１８の後上向き面１１９は、車両前後方向に沿って形成される外壁面である。リヤカバー１７１ｂおよび２つの後輪サイドカバー１７５ｂは、後壁１１８の後上向き面１１９を構成する。
【０１４３】
後上向き面１１９の後端１１９ｂは、車両前後方向において、後壁下部１１８ｃの後端１１８ｃｂと同じか後壁後端１１８ｃｂより前方向であって、２つの後輪１０３ｂの後端と同じか２つの後輪１０３ｂの後端より後方向に位置する。後上向き面１１９の前端１１９ｆは、車両前後方向において、後壁上部１１８ａの後端１１８ａｂと同じか後壁上部１１８ａの後端１１８ａｂより前方向であって、後壁中間部１１８ｂの前端１１８ｂｆと同じか後壁中間部１１８ｂの前端１１８ｂｆより後方向に位置する。図２では、車両前後方向において、後上向き面１１９の後端１１９ｂは、後壁下部１１８ｃの後端１１８ｃｂと同じであって、２つの後輪１０３ｂの後端より後方向に位置する。後上向き面１１９の前端１１９ｆは、車両前後方向において、後壁上部１１８ａの後端１１８ａｂより前方向であって、後壁中間部１１８ｂの前端１１８ｂｆと同じ位置に位置する。後上向き面１１９の後端１１９ｂは、車両前後方向において、後壁上部１１８ａの後端１１８ａｂより前方向に位置する。また、後上向き面１１９は、車両上下方向において、後壁１１８の車両上部１１８ａより下方向に配置される。なお、図２では、後壁１１８の後上向き面１１９の後端１１９ｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１３５で示している。後壁１１０の後上向き面１１９の前端１１９ｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ１３６で示している。つまり、図２では、車両前後方向において、直線Ｌ１３５は、直線Ｌ１３２と同じであって、直線Ｌ１３３より後方向に位置する。車両前後方向において、直線Ｌ１３６は、直線Ｌ１３１より前方向であって、直線Ｌ１３４と同じ位置に位置する。車両前後方向において、直線Ｌ１３５は、直線Ｌ１３１より後方向に位置する。
【０１４４】
キャビン空間１１２は、車両前後方向において、キャビン空間上部の後端１１２ｂｂが、キャビン空間中間部の後端１１２ｂｃより後方向に位置している。図２では、キャビン空間上部の後端１１２ｂｂは、リヤカバー１７１ｂにある。キャビン空間中間部の後端１１２ｂｃは、後荷物デッキ１７９ａｒにある。なお、キャビン空間上部の後端１１２ｂｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌｃｂ１１で示している。また、キャビン空間中間部の前端１１２ｂｃを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌｃｂ１２で示している。つまり、図２では、車両前後方向において、直線Ｌｃｂ１１は、直線Ｌｃｂ１２より前方向に位置する。なお、図２では、車両前後方向において、キャビン空間上部の後端１１２ｂｂおよび後壁上部１１８ａの後端１１８ａｂが、同じ位置であるように模式的に示している。実際は、車両前後方向において、キャビン空間上部の後端１１２ｂｂは、リヤカバー１７１ｂの厚みだけ、後壁上部１１８ａの後端１１８ａｂより前方向に位置する。
【０１４５】
図７に示すように、コミュニケーションシート式車両１０１は、スロープ部材１３６ａを有する。スロープ部材１３６ａは、コミュニケーションシート式車両１０１の走行時に、ドア１８１の車両左右方向の右方向のキャビン空間１１２内に収納される。具体的には、スロープ部材１３６ａは、車両前後方向に並んだ２つの板状部材からなる。スロープ部材１３６ａの２つの板状部材は、スロープ部材１３６ａの収納状態において、前ドア１８１ｆと後ドア１８１ｂの内面に沿ってそれぞれ配置される。各板状部材は、二つ折り等に折り畳まれた状態でドア１８１の内面に沿って配置されてもよい。スロープ部材１３６ａは、コミュニケーションシート式車両１０１の停止時に開ボタン１８３ｂまたは開ボタン１８３ｄが操作されると、収納状態（図示せず）から図７に示す使用状態に変更される。使用状態のスロープ部材１３６ａは、乗降口１８２から地面に向かって傾斜して設置される。つまり、図７の使用状態のスロープ部材１３６ａは、車両左右方向における左端部が地面に設置される。そして、スロープ部材１３６ａは、乗降口１８２と地面とをつなぐように設けられる。スロープ部材１３６ａは、傾斜した状態で設置される。図７に示す使用状態のスロープ部材１３６ａは、車両左右方向における右端部がフロアデッキ１７８の高さになるように、乗降口１８２に設置される。この際、コミュニケーションシート式車両１０１は、その車両高が走行時の車両高より低くなるように制御される。つまり、コミュニケーションシート式車両１０１の乗降口１８２は、その高さが走行時の高さより低くなるように制御される。これにより、乗客、台車、車椅子等の乗り降りがよりスムーズにできる。スロープ部材１３６ａは、図７の使用状態の時に閉ボタン１８３ｅが操作されると、図７に示す使用状態から収納状態に変更される。この際、コミュニケーションシート式車両１０１は、その車両高が走行時の車両高と同じ高さになるように制御される。つまり、コミュニケーションシート式車両１０１の乗降口１８２は、その高さが走行時の高さと同じになるように制御される。なお、開ボタン１８３ａまたは開ボタン１８３ｃが操作された場合は、スロープ部材１３６ａを構成する２つの板状部材は、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂと一体的に車両前後方向にスライドする。スロープ部材１３６ａが収納状態の時に閉ボタン１８３ｅが操作された場合は、スロープ部材１３６ａを構成する２つの板状部材は、前ドア１８１ｆおよび後ドア１８１ｂと一体的に車両前後方向にスライドする。スロープ部材１３６ａは、フロアデッキ１７８と地面との段差を解消するために用いられる。スロープ部材１３６ａにより、乗客、台車、車椅子等が乗り降りをスムーズに行うことができる。乗客、台車、車椅子等が乗り降りをスムーズに行うことにより、キャビン空間１１２の快適性をより確実に維持することができる。スロープ部材１３６ａの幅Ｗ１０２は、乗降口１８２の幅Ｗ１０１と同じかそれより短い長さである。なお、スロープ部材１３６ａの幅Ｗ１０２は、乗降口１８２の幅Ｗ１０１と同じ長さであることが好ましい。スロープ部材１３６ａの幅がより広い方が、乗客、台車、車椅子等の乗り降りがスムーズにできるからである。スロープ部材１３６ａは幅方向の両端部に突起部を有し、スロープ部材１３６ａの両端部がＬ字状になるように形成されていることが好ましい。台車、車椅子等の乗り降りをガイドすることができるからである。スロープ部材１３６ａは、上面に滑り止めのための突起加工が施されていることが好ましい。乗客、台車、車椅子等の乗り降りがスムーズにできるからである。なお、図７に示すように、コミュニケーションシート式車両１０１の停止時であって、乗客、台車、車椅子等が乗り降りする際に、シート１２１は、収納状態に配置されることが好ましい。これにより、キャビン空間１１２を広く使うことができ、乗客、台車、車椅子等が乗り降りをスムーズに行うことができる。
【０１４６】
本発明の実施形態の具体例１のコミュニケーションシート式車両１０１は、上述した本発明の実施形態のコミュニケーションシート式車両１の効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０１４７】
コミュニケーションシート式車両１０１の前壁１１０は、車両前後方向において、その前壁上部１１０ａの前端１１０ａｆが、前壁下部１１０ｃの前端１１０ｃｆより後方向に位置する。これにより、車両上下方向に見て、前上向き面１１１の少なくとも一部が前壁上部１１０ａと重ならない。そのため、前上向き面１１１より上方向の空間がより開放され、車両１０１の前壁上部１１０ａが前壁下部１１０ｃに対してより後方向に位置している印象を、進行方向にいる歩行者に与えることができる。これにより、コミュニケーションシート式車両１０１が進行方向にいる歩行者に与える圧迫感をさらに低減できる。
【０１４８】
コミュニケーションシート１２０は、着座した複数の乗客が対面するように配置された２列のフロントシートアセンブリ１２０ｆおよびリアシートアセンブリ１２０ｂを有する。フロントシートアセンブリ１２０ｆは、着座したときの乗客が車両後方向を向く前シートである。リアシートアセンブリ１２０ｂは、着座したときの乗客が車両前方向を向く後シートである。コミュニケーションシート１２０に、着座した複数の乗客が同じ方向にしか向かない状態で固定されたシートは含まれない。つまり、コミュニケーションシート１２０は、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成される。
【０１４９】
コミュニケーションシート１２０は、４人以下の乗客が着座可能に構成される。キャビン空間１１２の快適性を維持しつつ、コミュニケーションシート式車両１０１に乗車した乗客が、乗客同士が顔を見ながら会話できるようにコミュニケーションシート１２０に着座することができる。
【０１５０】
コミュニケーションシート式車両１０１は、車輪１０３の逆回転により、進行方向を車両前後方向の後方向に変更可能である。コミュニケーションシート式車両１０１の車体カバー１７０の形状は、車両前後方向において対称になるように形成される。車体フレーム１３０の形状は、車両前後方向において対称になるように形成される。つまり、コミュニケーションシート式車両１０１が、車輪１０３の回転の方向を変更させることにより、進行方向を変更可能であるスイッチバック可能車両である。
【０１５１】
ここで、コミュニケーションシート式車両１０１は、後壁１１８を有する。コミュニケーションシート式車両１０１の後壁１１８は、車両前後方向において、後壁上部１１８ａの後端１１８ａｂおよび後壁下部１１８ｃの後端１１８ｃｂが、後壁中間部１１８ｂの前端１１８ｂｆより後方向に位置する。これにより、車両前後方向の後方向にいる歩行者の視線の高さの車両の車両前後方向の長さが短くなる。そのため、コミュニケーションシート式車両１０１が車両前後方向の後方向にいる歩行者に与える圧迫感を低減できる。
【０１５２】
また、車両前後方向において、後壁上部１１８ａが後壁中間部１１８ｂより後方向に位置しているが、キャビン空間１１２のキャビン空間上部の後端１１２ｂｂが、キャビン空間中間部の後端１１２ｂｃより後方向に位置している。つまり、キャビン空間上部がキャビン空間中間部より大きく、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の視線の高さに位置するキャビン空間上部が広い。そのため、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客の視線の高さのキャビン空間１１２の車両前後方向の大きさを維持して、キャビン空間１１２の快適性を維持できる。
【０１５３】
さらに、車両１０１の後壁１１８は後上向き面１１９を有する。この後上向き面１１９の後端１１９ｂは、車両前後方向において、後壁下部１１８ｃの後端１１８ｃｂと同じか後壁下部１１８ｃの後端１１８ｃｂより前方向であって、２つの後輪１０３ｂの後端と同じか２つの後輪１０３ｂの後端より後方向に位置する。また、この後上向き面１１９の前端１１９ｆは、車両前後方向において、後壁上部１１８ａの後端１１８ａｂと同じか後壁上部１１８ａの後端１１８ａｂより前方向であって、後壁中間部１１８ｂの前端１１８ｂｆと同じか後壁中間部１１８ｂの前端１１８ｂｆより後方向に位置する。また、この後上向き面１１９は、車両上下方向において、後壁上部１１８ａより下方向に配置される。したがって、この後上向き面１１９は、後壁１１８の車両上部１１８ａより低い位置に配置され、車両前後方向の長さが長い。つまり、車両前後方向において、後壁中間部１１８ｂが後壁１１８の後壁上部１１８ａより前方向に配置され、後壁上部１１８ａより低い位置に上方向を向く車両前後方向の長さの長い後上向き面１１９が形成される。これにより、車両前後方向の後方向にいる歩行者が車両の後壁１１８に形成された後上向き面１１９を見下ろすようになる。つまり、車両前後方向の後方向にいる歩行者の視線の高さにある後壁１１８がより前方向に位置している印象を車両前後方向の後方向にいる歩行者に与えることができる。そのため、コミュニケーションシート式車両１０１が車両前後方向の後方向にいる歩行者に与える圧迫感をより低減できる。なお、具体例１では、コミュニケーションシート式車両１０１の形状は、前壁１１０と後壁１１８は、車両前後方向の前壁１１０と後壁１１８の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状になるように形成される。また、コミュニケーションシート式車両１０１の前壁１１０と後壁１１８は、車両前後方向の前壁１１０と後壁１１８の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状である。これにより、進行方向が車両前後方向の後方向に変更された場合であっても、コミュニケーションシート式車両１０１が進行方向にいる歩行者に与える圧迫感を低減できる。
【０１５４】
後壁１１８は、車両前後方向において、後壁上部１１８ａの後端１１８ａｂが、後壁下部１１８ｃの後端１１８ｃｂより前方向に位置する。これにより、車両上下方向に見て、後上向き面１１９の少なくとも一部が後壁上部１１８ａと重ならない。そのため、後上向き面１１９より上方向の空間がより開放され、車両１０１の後壁上部１１８ａが後壁下部１１８ｃに対してより前方向に位置している印象を、車両前後方向の後方向にいる歩行者に与えることができる。これにより、コミュニケーションシート式車両１０１が車両前後方向の後方向にいる歩行者に与える圧迫感をさらに低減できる。以上から、本発明のコミュニケーションシート式車両１０１は、キャビン空間１１２の快適性を維持しつつ、歩行者に対する圧迫感を抑えることができる。
【０１５５】
コミュニケーションシート１２０は、乗客が着座するためのシート１２１を含む。シート１２１は、キャビン空間１１２にシート部１２１ａを構成可能に形成される。シート１２１は、シート部１２１ａが構成される着座状態と、シート部１２１ａが構成されない収納状態との間で揺動可能に形成される。具体的には、シート１２１は、バックレスト部１２２ａを構成するバックレスト１２２に対して、揺動可能に形成される。そして、シート１２１の収納状態では、シート１２１が揺動されて、シート１２１とバックレスト１２２とが向かい合うように配置される。このように、乗客がキャビン空間１１２に乗り降りする際に、シート１２１がシート部１２１ａを構成しなければ、キャビン空間１１２が広くなる。また、荷物をキャビン空間１１２に乗せる際に、シート１２１がシート部１２１ａを構成しなければ、キャビン空間１１２が広くなり、多くの荷物を載せることができる。そして、キャビン空間１１２の快適性をより確実に維持することができる。
【０１５６】
コミュニケーションシート１２０は、乗客が姿勢を保つためのバックレスト部１２２ａを含む。バックレスト１２２は、乗客を収容する車両内部のキャビン空間１１２に、バックレスト部１２２ａを構成可能に形成される。バックレスト１２２は、乗客が姿勢を保つことができる姿勢保持状態で固定されてバックレスト部１２２ａが構成される。バックレスト１２２がバックレスト部１２２ａを構成していると、乗客がコミュニケーションシート１２０に着座した際に、乗客の背中が支えられ、乗客が快適さを感じることができる。そして、キャビン空間１１２の快適性をより確実に維持することができる。
【０１５７】
キャビン空間１１２と車両外部の外部空間とを連通させるフロントカバー窓１７１ｆｏ、リヤカバー窓１７１ｂｏ、右窓１７７ｒｏ、および、左窓１７７ｌｏを備える。フロントカバー窓１７１ｆｏ、リヤカバー窓１７１ｂｏ、右窓１７７ｒｏ、および、左窓１７７ｌｏは、コミュニケーションシート１２０に着座した乗客がキャビン空間１１２から車両外部の外部空間を視認可能に構成されている。そのため、乗客が開放感を感じる。乗客が開放感を感じることにより、キャビン空間の快適性をより確実に維持することができる。
【０１５８】
乗降口１８２が車両左部に構成される。コミュニケーションシート式車両１０１が、道路内の車両左右方向の左部を通行する場合、対向車両がコミュニケーションシート式車両１０１の車両左右方向の右方向を通過する。つまり、乗客がキャビン空間１１２に乗り降りしやすい場所に、乗降口１８２を構成することができる。乗客が乗り降りをスムーズに行うことにより、キャビン空間１１２の快適性をより確実に維持することができる。
【０１５９】
ドア１８１により乗降口１８２が開閉される。乗客が乗り降りしない場合に、ドア１８１を閉状態にすることができる。ドア１８１を閉状態にすることにより、乗客の足元が開放されず、キャビン空間１１２の快適性を維持することができる。
【０１６０】
ドア１８１は、スライドドアであり、車両外面に沿ってスライドする。つまり、キャビン空間１１２内にドア１８１が進入しない。そのため、乗客がキャビン空間１１２を広く使うことができ、キャビン空間１１２の快適性を維持することができる。
【０１６１】
コミュニケーションシート式車両１０１は、駆動源１０５と、操舵機構１０６と、自動運転制御装置１０８と、をさらに備える。駆動源１０５は、４つの車輪１０３の少なくとも一つに駆動力を付与する。操舵機構１０６は、４つの車輪１０３の少なくとも一つを操舵する。駆動源１０５と操舵機構１０６は、自動運転制御装置１０８により自動的に制御される。コミュニケーションシート式車両１０１は、自動走行可能である。つまり、ステアリングホイールやペダル等をキャビン空間１１２内に配置しなくてよい。そのため、乗客がキャビン空間１１２を広く使うことができ、キャビン空間１１２の快適性を維持することができる。
【０１６２】
コミュニケーションシート式車両１０１は、バイザー１８４を備える。バイザー１８４は、左窓１７７ｌｏおよび右窓１７７ｒｏの上縁であって車両外面に設けられる。バイザー１８４が左窓１７７ｌｏおよび右窓１７７ｒｏへの雨や日差しなどの侵入を抑えるため、キャビン空間１１２の快適性をより確実に維持することができる。
【０１６３】
（実施形態の具体例２）
次に、上述した本発明の実施形態の具体例１について図８を用いて説明する。なお、以下の説明では、上述した本発明の実施形態と同じ部位についての説明は省略する。基本的に、本発明の実施形態の具体例２は、上述した本発明の実施形態および具体例１の特徴を全て有している。本発明の実施形態の具体例１と同じ部材については、同じ符号を付して、その説明を省略する。
【０１６４】
具体例２のコミュニケーションシート式車両２０１は、具体例１で上述のフロントカバー１７１ｆのフロントカバー下部１７１ｆａおよびリヤカバー１７１ｂのリヤカバー下部１７１ｂａの形状が異なる。つまり、コミュニケーションシート式車両２０１は、具体例１で上述の前壁２１０および後壁２１８の形状が異なる。そして、キャビン空間２１２が、具体例１のキャビン空間１１２と異なる。
【０１６５】
図８に示すように、フロントカバー２７１ｆのフロントカバー下部２７１ｆａは、２つの前輪１０３ｆの前方向に配置される。フロントカバー下部２７１ｆａは、車両上下方向に沿って配置される。フロントカバー下部２７１ｆａは、その左部およびその右部が、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅにそれぞれ接続される。フロントカバー下部２７１ｆａは、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅの間に、車両左右方向に沿って配置される。フロントカバー下部２７１ｆａは、車両左右方向の中央部が左右端部より前方向に位置するように湾曲している。フロントカバー下部２７１ｆａは、車両上下方向の中央部が上下端部より前方向に位置するように湾曲している。車両前後方向において、フロントカバー下部２７１ｆａの前端は、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅの前端と同じか後方向に配置される。
【０１６６】
リヤカバー２７１ｂのリヤカバー下部２７１ｂａは、２つの後輪１０３ｂの後方向に配置される。リヤカバー下部２７１ｂａは、車両上下方向に沿って配置される。リヤカバー下部２７１ｂａは、その左部およびその右部が、２つの前輪リヤカバー部１７１ｂｅにそれぞれ接続される。リヤカバー下部２７１ｂａは、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅの間に、車両左右方向に沿って配置される。リヤカバー下部２７１ｂａは、車両左右方向の中央部が左右端部より後方向になるように湾曲している。リヤカバー下部２７１ｂａは、車両上下方向の中央部が上下端部より後方向に位置するように湾曲している。リヤカバー下部２７１ｂａの後端は、車両前後方向において、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅの後端と同じか前方向に配置される。
【０１６７】
図８に示すように、コミュニケーションシート式車両２０１の前壁２１０は、車両前後方向において、前壁上部２１０ａの前端２１０ａｆが、前壁下部２１０ｃの前端２１０ｃｆより後方向、かつ、前壁中間部２１０ｂの後端２１０ｂｂより前方向に位置する。なお、図８では、前壁上部２１０ａの前端２１０ａｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ２１１で示している。前壁下部２１０ｃの前端２１０ｃｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ２１２で示している。前壁中間部２１０ｂの後端２１０ｂｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ２１４で示している。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ２１１は、直線Ｌ２１２より後方向、かつ、直線Ｌ２１４より前方向に位置する。
【０１６８】
前壁中間部２１０ｂの後端２１０ｂｂは、２つの前輪１０３ｆの前端より後方向に位置する。なお、図８では、２つの前輪１０３ｆの前端を通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ２１３で示している。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ２１４は、直線Ｌ２１３より後方向に位置する。図８では、車両前後方向において、前壁上部２１０ａの前端２１０ａｆは、２つの前輪１０３ｆの前端より後方向に位置する。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ２１１は、直線Ｌ２１３より後方向に位置する。なお、車両前後方向において、前壁上部２１０ａの前端２１０ａｆは、２つの前輪１０３ｆの前端と同じか２つの前輪１０３ｆの前端より前方向に位置してもよい。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ２１１は、直線Ｌ２１３と同じ位置であってもよく、直線Ｌ２１３より前方向に位置してもよい。
【０１６９】
コミュニケーションシート式車両２０１の前壁上部２１０ａは、コミュニケーションシート式車両２０１を車両上下方向に３等分した場合の最も上の前壁２１０の一部分である。コミュニケーションシート式車両２０１の前壁中間部２１０ｂは、コミュニケーションシート式車両２０１を車両上下方向に３等分した場合の真ん中の前壁２１０の一部分である。コミュニケーションシート式車両２０１の前壁下部２１０ｃは、コミュニケーションシート式車両２０１を車両上下方向に３等分した場合の最も下の前壁２１０の一部分である。なお、図８では、直線Ｌ２２１および直線Ｌ２２２を、コミュニケーションシート式車両２０１を車両上下方向に３等分する直線として示している。直線Ｌ２２１および直線Ｌ２２２は、車両上下方向に垂直でありかつ車両前後方向に平行な直線である。また、直線Ｌ２２１は、直線Ｌ２２２より車両上下方向の上方向に位置する。コミュニケーションシート式車両２０１の前壁２１０は、車両上下方向において、直線Ｌ２２１を通る平面および直線Ｌ２２２を通る平面で、前壁上部２１０ａ、前壁中間部２１０ｂ、および、前壁下部２１０ｃに３等分される。
【０１７０】
コミュニケーションシート式車両２０１の前壁２１０は、前上向き面２１１を有する。前壁２１０の前上向き面２１１は、車両前後方向に沿って形成される外壁面である。フロントカバー２７１ｆおよび２つの前輪サイドカバー１７５ｆは、前壁２１０の前上向き面２１１を構成する。
【０１７１】
前上向き面２１１の前端２１１ｆは、車両前後方向において、前壁下部２１０ｃの前端２１０ｃｆと同じか前壁下部２１０ｃの前端２１０ｃｆより後方向であって、２つの前輪１０３ｆの前端と同じか２つの前輪１０３ｆの前端より前方向に位置する。前上向き面２１１の後端２１１ｂは、車両前後方向において、前壁上部２１０ａの前端２１０ａｆと同じか前壁上部２１０ａの前端２１０ａｆより後方向であって、前壁中間部２１０ｂの後端２１０ｂｂと同じか前壁中間部２１０ｂの後端２１０ｂｂより前方向に位置する。図８では、前上向き面２１１の前端２１１ｆは、車両前後方向において、前壁下部２１０ｃの前端２１０ｃｆより後方向であって、２つの前輪１０３ｆの前端より前方向に位置する。前上向き面２１１の後端２１１ｂは、車両前後方向において、前壁上部２１０ａの前端２１０ａｆより後方向であって、前壁中間部２１０ｂの後端２１０ｂｂと同じ位置に位置する。前上向き面２１１の前端２１１ｆは、車両前後方向において、前壁上部２１０ａの前端２１０ａｆより前方向に位置する。また、前上向き面２１１は、車両前後方向において、前壁上部２１０ａより下方向に配置される。なお、図８では、前壁２１０の前上向き面２１１の前端２１１ｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ２１５で示している。前壁２１０の前上向き面２１１の後端２１１ｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ２１６で示している。つまり、図８では、車両前後方向において、直線Ｌ２１５は、直線Ｌ２１２より後方向であって、直線Ｌ２１３より前方向に位置する。車両前後方向において、直線Ｌ２１６は、直線Ｌ２１１より後方向であって、直線Ｌ２１４と同じ位置に位置する。車両前後方向において、直線Ｌ２１５は、直線Ｌ２１１より前方向に位置する。
【０１７２】
キャビン空間２１２は、車両前後方向において、キャビン空間上部の前端２１２ｆｆが、キャビン空間中間部の前端２１２ｆｃより前方向に位置している。図８ではキャビン空間上部の前端２１２ｆｆは、フロントカバー２７１ｆにある。キャビン空間中間部の前端２１２ｆｃは、前荷物デッキ１７９ａｆにある。ここで、キャビン空間上部は、コミュニケーションシート式車両２０１を車両上下方向に３等分した場合の最も上に含まれるキャビン空間２１２の一部分である。キャビン空間中間部は、コミュニケーションシート式車両２０１を車両上下方向に３等分した場合の真ん中に含まれるキャビン空間２１２の一部分である。なお、図８では、車両前後方向において、キャビン空間上部の前端２１２ｆｆおよび前壁上部２１０ａの前端２１０ａｆが、同じ位置であるように模式的に示している。実際は、車両前後方向において、キャビン空間上部の前端２１２ｆｆは、フロントカバー２７１ｆの厚みだけ、前壁上部２１０ａの前端２１０ａｆより後方向に位置する。
【０１７３】
また、コミュニケーションシート式車両２０１の後壁２１８は、車両前後方向において、後壁上部２１８ａの後端２１８ａｂが、後壁下部２１８ｃの後端２１８ｃｂより前方向、かつ、後壁中間部２１８ｂの前端２１８ｂｆより前方向に位置する。
【０１７４】
車両前後方向において、後壁中間部２１８ｂの前端２１８ｂｆは、２つの後輪１０３ｂの後端より前方向に位置する。なお、図８では、２つの後輪１０３ｂの後端を通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ２２５で示している。図８では、車両前後方向において、後壁上部２１８ａの後端２１８ａｂは、２つの後輪１０３ｂの後端より前方向に位置する。なお、車両前後方向において、後壁上部２１８ａの後端２１８ａｂは、２つの後輪１０３ｂの後端と同じか２つの後輪１０３ｂの後端より後方向に位置してもよい。
【０１７５】
コミュニケーションシート式車両２０１の後壁上部２１８ａは、コミュニケーションシート式車両２０１を車両上下方向に３等分した場合の最も上の後壁２１８の一部分である。コミュニケーションシート式車両２０１の後壁中間部２１８ｂは、コミュニケーションシート式車両２０１を車両上下方向に３等分した場合の真ん中の後壁２１８の一部分である。コミュニケーションシート式車両２０１の後壁下部２１８ｃは、コミュニケーションシート式車両２０１を車両上下方向に３等分した場合の最も下の後壁２１８の一部分である。コミュニケーションシート式車両２０１の後壁２１８は、車両上下方向において、直線Ｌ２２１を通る平面および直線Ｌ２２２を通る平面で、上部２１８ａ、中間部２１８ｂ、および、下部２１８ｃに３等分される。
【０１７６】
コミュニケーションシート式車両２０１の後壁２１８は、後上向き面２１９を有する。後壁２１８の後上向き面２１９は、車両前後方向に沿って形成される外壁面である。リヤカバー２７１ｂおよび２つの後輪サイドカバー１７５ｂは、後壁２１８の後上向き面２１９を構成する。
【０１７７】
後上向き面２１９の後端２１９ｂは、車両前後方向において、後壁下部２１８ｃの後端２１８ｃｂと同じか、後壁下部２１８ｃの後端２１８ｃｂより前方向であって、２つの後輪１０３ｂの後端と同じか、２つの後輪１０３ｂの後端より後方向に位置する。後上向き面２１９の後端２１９ｂは、車両前後方向において、後壁上部２１８ａの前端２１８ａｂと同じか後壁上部２１８ａの後端２１８ａｂより前方向であって、後壁中間部２１８ｂの前端２１８ｂｆと同じか後壁中間部２１８ｂの前端２１８ｂｆより後方向に位置する。図８では、車両前後方向において、後上向き面２１９の後端２１９ｂは、後壁下部２１８ｃの後端２１８ｃｂより前方向であって、２つの後輪１０３ｂの後端より後方向に位置する。車両前後方向において、後上向き面２１９の前端２１９ｆは、後壁上部２１８ａの後端２１８ａｂより前方向であって、後壁中間部２１８ｂの前端２１８ｂｆと同じ位置に位置する。後上向き面２１９の後端２１９ｂは、車両前後方向において、後壁上部２１８ａの後端２１８ａｂより後方向に位置する。また、後上向き面２１９は、車両上下方向において、後壁上部２１８ａより下方向に配置される。
【０１７８】
キャビン空間２１２は、車両前後方向において、キャビン空間上部の後端２１２ｂｂが、キャビン空間中間部の後端２１２ｂｃより後方向に位置している。図８ではキャビン空間上部の後端２１２ｂｂは、リヤカバー２７１ｂにある。キャビン空間中間部の後端２１２ｂｃは、後荷物デッキ１７９ａｒにある。なお、車両前後方向において、キャビン空間上部の後端２１２ｂｂおよび後壁上部２１８ａの後端２１８ａｂが、同じ位置であるように模式的に示している。実際は、車両前後方向において、キャビン空間上部の後端２１２ｂｂは、リヤカバー２７１ｂの厚みだけ、後壁上部２１８ａの後端２１０ａｂより前方向に位置する。
【０１７９】
コミュニケーションシート式車両２０１の前壁２１０と後壁２１８は、車両前後方向の前壁２１０と後壁２１８の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状である。
【０１８０】
本発明の実施形態の具体例２のコミュニケーションシート式車両２０１は、上述した本発明の実施形態の具体例１のコミュニケーションシート式車両１０１の効果に加えて、以下の効果を奏する。
【０１８１】
車両前後方向において、フロントカバー下部２７１ｆａの前端は、２つの前輪フロントカバー部１７１ｆｅの前端と同じか後方向に配置される。これにより、コミュニケーションシート式車両２０１の前壁２１０の下部２１０ｃの車両前後方向の大きさが小さくなる。そのため、コミュニケーションシート式車両２０１が進行方向にいる歩行者に与える圧迫感をより低減できる。
【０１８２】
また、車両前後方向において、リヤカバー下部２７１ｂａの後端は、２つの後輪リヤカバー部１７１ｂｅの後端と同じか前方向に配置される。これにより、コミュニケーションシート式車両２０１の後壁２１８の下部２１８ｃの車両前後方向の大きさが小さくなる。そのため、コミュニケーションシート式車両２０１が進行方向を車両前後方向の後方向に変えた場合でも、車両前後方向の後方向にいる歩行者に与える圧迫感をより低減できる。
【０１８３】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。以下、本発明の実施形態の変更例について説明する。
【０１８４】
本発明の具体例において、駆動源は、２つの後輪を駆動する。しかしながら、本発明の駆動源は、２つの前輪を駆動してもよい。本発明の駆動源は、複数の車輪の少なくとも２つの車輪を駆動してもよい。本発明の具体例において、駆動源は、電気モータおよびバッテリを含む駆動モータである。しかし、本発明の駆動源は、ガソリン等を用いるエンジンであってもよい。
【０１８５】
本発明の具体例において、制動機構は、ディスクブレーキ装置で構成される。しかし、本発明の制動機構は、駆動モータによる回生ブレーキとディスクブレーキ装置を併用するものであってもよい。また、本発明の制動機構は、ドラムブレーキ装置等で構成されてもよい。
【０１８６】
本発明の具体例において、操舵機構は、２つの前輪を操舵して、コミュニケーションシート式車両の進行方向を制御する。しかしながら、本発明の操舵機構は、２つの後輪を操舵して、コミュニケーションシート式車両の進行方向を制御してもよい。本発明の操舵機構は、複数の車輪の少なくとも２つの車輪を操舵して、コミュニケーションシート式車両の進行方向を制御してもよい。
【０１８７】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシートは、フロントシートアセンブリおよびリアシートアセンブリの前後２列のシートアセンブリを備えている。しかしながら、本発明のコミュニケーションシートは、乗客同士が顔を見ながら会話できるような位置に乗客を着座可能に構成されればよい。本発明のコミュニケーションシートは、後シートアセンブリ、前シートアセンブリ、右シートアセンブリ、および、左シートアセンブリの少なくともいずれかの２つ以上のシートアセンブリを含んでいればよい。右シーアセンブリトは、着座したときの乗客が車両左方向を向くシートアセンブリである。左シートアセンブリは、着座したときの乗客が車両右方向を向くシートアセンブリである。コミュニケーションシートは、例えば、前シーアセンブリトおよび右シートアセンブリ、前シートアセンブリおよび左シートアセンブリ、後シートアセンブリおよび右シートアセンブリ、後シートアセンブリおよび左シートアセンブリ、のいずれかで構成されるＬ字状に配置されたシートアセンブリを含んでよい。コミュニケーションシートは、例えば、前シートアセンブリと右シートアセンブリと左シートアセンブリ、前シートアセンブリと左シートアセンブリと後シートアセンブリ、後シートアセンブリと右シートアセンブリと左シートアセンブリ、後シートアセンブリと右シートアセンブリと前シートアセンブリ、のいずれかで構成されるコの字状（Ｃ字状）に配置されたシートアセンブリを含んでよい。コミュニケーションシートは、例えば、後シートアセンブリ、前シートアセンブリ、右シートアセンブリ、および、左シートアセンブリの全てで構成される四角状に配置されたシートアセンブリを含んでよい。
【０１８８】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシートは、乗客が姿勢を保つためのバックレストを有する。しかしながら、コミュニケーションシートは、バックレストを有さなくてもよい。
【０１８９】
本発明の具体例において、操舵機構は自動運転制御装置により制御される。しかしながら、本発明の操舵機構は、ステアリングホイールを備え、乗客がステアリングホイールを操作することによって制御されるものであってもよい。ステアリングホイールは、円状部材で形成されて乗客により回転操作されるものもよいし、レバーで形成されて乗客により方向入力操作されるものでもよい。また、本発明のコミュニケーションシート式車両は、自動運転モードと手動運転モードのいずれかで操舵されるものであってもよい。自動運転モードでは、操舵機構は自動運転制御装置により制御される。手動運転モードでは、操舵機構は乗客がステアリングホイールを操作することによって制御される。さらに、操舵機構は、着脱可能なステアリングホイールを有してもよい。そして、手動運転モードで走行される場合にステアリングホイールを取り付け、自動運転モードで走行される場合にステアリングホイールを取り外すものであってもよい。
【０１９０】
本発明の具体例において、駆動源および制動機構は自動運転制御装置により制御される。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、アクセルペダル、ブレーキペダル、クラッチペダルを備えてよい。駆動源は、乗客がアクセルペダルまたはクラッチペダルを操作することによって、制御されるものであってよい。なお、クラッチペダルは備えなくてもよい。制動機構は、乗客がブレーキペダルを操作することによって、制御されるものであってよい。また、本発明のコミュニケーションシート式車両は、自動運転モードと手動運転モードのいずれかで走行されてもよい。自動運転モードでは、自動運転制御装置によって、コミュニケーションシート式車両の走行が制御される。手動運転モードでは、乗客がアクセルペダルおよびブレーキペダルを操作することによって、コミュニケーションシート式車両の走行が制御される。
【０１９１】
本発明の具体例において、シートは、例えば、回転軸が弾性部材を有し、手動により、着座状態から所定の角度まで持ち上げると、弾性部材の弾性力により、収納状態になるように構成される。しかしながら、本発明のシートは、着座状態と収納状態との間の任意の位置で停止可能にその回転軸が構成されてもよい。また、シートは、弾性部材により、通常は収納状態であり、乗客が着座する際に手動で着座状態に揺動させるものであってもよい。
【０１９２】
本発明の具体例において、シートは、乗客が着座可能な着座状態と、乗客が着座できない収納状態との間で揺動可能に形成される。しかしながら、本発明のシートは、乗客が着座するシート部が固定して構成されてもよい。つまり、本発明のシートは、シート部が構成されない収納状態を構成されなくてもよい。
【０１９３】
本発明の具体例において、シートは、シート部が構成される着座状態と、シート部が構成されない収納状態との間で揺動可能に形成される。しかしながら、本発明のシートは、シート部が構成された着座状態からシート部が構成されない取り外し状態へ着脱可能に形成されるものであってもよい。
【０１９４】
本発明の具体例において、バックレストは、車体フレームに固定されている。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、車両内部であって、キャビン空間の外に配置された格納スペースをさらに備えてもよい。そして、本発明のバックレストは、格納スペースを開閉可能に構成されてもよい。例えば、図４の二点鎖線に示すように、コミュニケーションシート式車両１０１は、２つの格納スペース１２３（前格納スペース１２３ｆおよび後格納スペース１２３ｒ）を有してよい。前格納スペース１２３ｆは、前荷物デッキ１２３ｆｄにより構成される。前荷物デッキ１２３ｆｄは、車両前後方向において、一部が、フロントシートアセンブリ１２０ｆのフロントバックレスト１２２ｆの前端より前方向に配置される。前荷物デッキ１２３ｆｄは、前荷物デッキ１７９ａｆより車両上下方向の下方向に配置される。また、後格納スペース１２３ｒは、後荷物デッキ１２３ｒｄにより構成される。後荷物デッキ１２３ｒｄは、車両前後方向において、一部が、リアシートアセンブリ１２０ｂのリアバックレスト１２２ｒの後端より後方向に配置される。後荷物デッキ１２３ｒｄは、後荷物デッキ１７９ａｒより車両上下方向の下方向に配置される。本発明のバックレストは、例えば図４に示すバックレスト１２２のように、格納スペースを開閉可能に構成されていてもよい。つまり、バックレストは、車両前後方向に見た面積が変更可能に構成される。また、バックレストは、例えば、姿勢保持状態と、乗客が姿勢を保持できない収納状態との間で車両前後方向に見た面積が変更可能に形成される。ここで、バックレストの姿勢保持状態では、車両前後方向に見たバックレストの面積が最大になる。バックレストの収納状態では、バックレストの姿勢保持状態と比較して、車両前後方向に見たバックレストの面積が小さくなる。バックレストの収納状態では、バックレストが揺動されて、バックレストおよびシートが向かい合うように配置される。また、バックレストは、例えば、姿勢保持状態または収納状態からバックレストを取り外した取り外し状態へ着脱可能に形成される。ここで、バックレストの取り外し状態では、車両前後方向に見たバックレストの面積が最小の０になる。バックレストは前格納スペースまたは後格納スペースが閉じている閉状態と、前格納スペースまたは後格納スペースが開いている開状態との間で変更可能に形成される。バックレストは、シート部を構成するシートに対して、揺動可能に形成される。そして、バックレストの開状態では、バックレストが揺動されており、格納スペースが開口される。バックレストが開状態から揺動されて閉状態となると、格納スペースが閉じられる。また、バックレストは、例えば、バックレスト部が構成された閉状態からバックレスト部が構成されない開状態へ着脱可能に形成される。具体的には、バックレストの開状態では、バックレストが取り外されて、格納スペースが開口する。バックレストの開状態では、バックレストが取り付けられており、格納スペースが閉じている。バックレストの開状態において、乗客が格納スペースを利用して、格納スペースに荷物などを格納することができる。これにより、乗客の荷物などがキャビン空間内に置かれる場合と比較して、キャビン空間のうち、乗客が乗り降りする際に使用することができる空間が広くなる。そして、乗り降りのしやすさを向上させることができる。なお、本発明のコミュニケーションシート式車両は、前格納スペースを開閉可能なバックレストと、後格納スペースを開閉可能なバックレストの両方を備えていてもよい。格納スペースは、前格納スペースまたは後格納スペースのいずれかのみでもよい。さらに、格納スペースは、車両前部および車両後部だけでなく、車両左部または車両右部の車両内部に備えてもよい。そして、格納スペースは、バックレストによって開閉可能に構成されていなくてもよい。  
【０１９５】
本発明の具体例において、自動運転制御装置は、制御パネルと通信可能に構成されて、各種信号を制御パネルから受信するように構成される。しかしながら、本発明の制御パネルは、電子計算機である端末であって、タブレット端末や携帯端末等であってもよい。端末は、コミュニケーションシート式車両の車両内部に配置されてもよいし、コミュニケーションシート式車両の車両外部に配置されてもよい。
【０１９６】
本発明の具体例において、自動運転制御装置は、端末と通信可能に構成されて、各種信号を端末から受信するように構成される。しかしながら、本発明の自動制御車両は、端末と通信可能に構成されなくてよい。この場合、例えば、自動運転制御装置は、駆動源と、操舵機構と、制動機構とに出力する指令を、車両の位置に関連する情報と対応付けて、予め記憶しておく。
【０１９７】
本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両は、非常ボタンを有する。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、非常ボタンを有さなくてもよい。
【０１９８】
本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両は、ドアを有する。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、ドアを有さなくてもよい。
【０１９９】
本発明の具体例において、ドアはスライドドアである。しかしながら、本発明のドアは、ヒンジドア、スイングドア、グライドドア等であってもよい。
【０２００】
本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両は、ドアの外面に設けられる２つの開ボタンと、ドアの内面に設けられる２つの開ボタンを有する。しかしながら、本発明の開ボタンは、ドア以外の車体カバーの外面に配置されてもよい。また、本発明の開ボタンは、ドア以外の車体カバーの内面に配置されてもよい。また、本発明のコミュニケーションシート式車両は、５つ以上の開ボタンを有してもよい。また、本発明のコミュニケーションシート式車両は、１〜３個の開ボタンのみを有してもよい。また、本発明の具体例において、車両内面に１つの閉ボタンが配置される。しかしながら、本発明の閉ボタンは、２つ以上配置されてもよい。本発明のドアは、乗客が制御パネルやその他の携帯端末を操作することで、開閉してもよい。本発明のコミュニケーションシート式車両は、開閉ボタンは有さなくてよい。本発明のドアは、乗客の操作によらずに開閉してもよい。例えば、ドアは、自動運転制御装置により、コミュニケーションシート式車両が走行を停止している間に開状態になるように制御されてもよい。また、ドアは、自動運転制御装置により、コミュニケーションシート式車両が走行している間に閉状態になるように制御される。
【０２０１】
本発明の具体例において、開ボタンは、一般乗客用の開ボタンと特別乗客用の開ボタンを有する。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、一般乗客用の開ボタンのみを有してもよい。この場合は、本発明のコミュニケーションシート式車両は、スロープを有さなくてよい。さらに、本発明のコミュニケーションシート式車両は、いずれかの開ボタンが押されても、車両高を走行時の車両高と変わらないように構成されてもよい。また、本発明のコミュニケーションシート式車両は、特別乗客用の開ボタンのみを有してもよい。
【０２０２】
本発明の具体例において、スロープ部材は、コミュニケーションシート式車両の走行時に、ドアの内面に沿って収納される。しかしながら、本発明のスロープ部材は、床フレームに沿うように床フレームの下方向に収納可能に構成されてもよい。この場合、スロープ部材の奥行きは、床フレームの車両左右方向の長さと同じかそれより短い長さで形成される。スロープ部材を床フレームの下方向に収納した際に、コミュニケーションシート式車両の走行の邪魔にならないからである。スロープ部材の突起部の高さは、床フレームと地面との間の高さより短い。スロープ部材を床フレームの下方向に収納するためである。
【０２０３】
本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両は、バイザーを備える。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、バイザーを備えなくてよい。
【０２０４】
本発明の具体例において、乗降口が、車体カバーの車両左右方向の左部に形成される。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両は、乗降口が、車体カバーの車両前後方向の前部と後部および車両左右方向の左部と右部のいずれか少なくとも１カ所に形成されていればよい。例えば、コミュニケーションシート式車両が、道路内の車両左右方向の右部を通行する場合、対向車両がコミュニケーションシート式車両の左方向を通過する。この場合、乗客がキャビン空間に乗り降りしやすい車体カバーの車両左右方向の右部に、乗降口を構成することが好ましい。また、例えば、コミュニケーションシート式車両が、狭い道路内を通行する場合、コミュニケーションシート式車両の車両左右方向に乗り降りすることが難しい場合がある。この場合、乗客がキャビン空間に乗り降りしやすい車体カバーの車両前後方向の前部および後部の少なくともいずれかに、乗降口を形成することが好ましい。
【０２０５】
本発明の実施形態および具体例において、車体フレームは、その前部を車両前後方向の後方向に見た形状とその後部を車両前後方向の前方向に見た形状が同じである。また、本発明の具体例において、車体フレームは、車両前後方向の中央を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成される。しかしながら、本発明において、上記車両前後方向に垂直な平面は、車体フレームの前端と後端との間を通れば、車体フレームの中央を通らなくてもよい。また、車体フレームの前後方向の後部の形状は、どのような形状であってもよい。例えば、車体フレームの前後方向の後部の形状は、箱型の形状であってもよい。
【０２０６】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシート式車両は、進行方向を車両前後方向の後方向に変更して走行することができる。つまり、コミュニケーションシート式車両は、車輪の逆回転により進行方向を変更可能な車両である。ここで、本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両の車体カバーは、車両前後方向の中央を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成される。しかしながら、本発明において、上記車両前後方向に垂直な平面は、車両前後方向の前壁と後壁との間を通れば、車両前後方向の車体カバーの中央を通らなくてもよい。また、本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両は、車両前後方向の中央を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状に形成される。しかしながら、本発明において、上記車両前後方向に垂直な平面は、車両前後方向の前壁と後壁の間を通れば、車両前後方向のコミュニケーションシート式車両の中央を通らなくてもよい。また、本発明のコミュニケーションシート式車両が進行方向を逆向きの方向に変更して走行する場合において、その車体カバーは、車両前後方向の前壁と後壁の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状で形成されることが好ましい。または、本発明のコミュニケーションシート式車両が進行方向を逆向きの方向に変更して走行する場合において、その車体カバーは、その前部を車両前後方向の後方向に見た形状と車両前後方向の前方向に見た形状が同じであることが好ましい。しかしながら、コミュニケーションシート式車両は、進行方向を逆向きの方向に変更できなくてよい。この場合において、本発明のコミュニケーションシート式車両の車体カバーは、車両前後方向の前壁と後壁の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状、または、その前部を車両前後方向の後方向に見た形状と車両前後方向の前方向に見た形状が同じでなくてもよい。
【０２０７】
本発明の実施形態および具体例において、車体カバーは、車両前後方向の前壁と後壁の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状で形成される。つまり、車体カバーに含まれるフロントカバーとリヤカバーは、車両前後方向の前壁と後壁の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状で形成される。しかしながら、本発明の車体カバーは、車両前後方向の前壁と後壁の間を通り車両前後方向に垂直な平面に対して面対称な形状で形成されなくてよい。なお、この場合において、コミュニケーションシート式車両は、進行方向を車両前後方向の後方向に変更できないことが好ましい。車体カバーの後部の形状は、どのような形状であってもよい。例えば、本発明のコミュニケーションシート式車両は、前壁と後壁とが対称な形状または同じ形状に形成されていなくてもよい。また、例えば、本発明のコミュニケーションシート式車両は、右部と左部とが対称な形状または同じ形状に形成されていなくてもよい。具体的には、車体カバーの後部の形状は、箱型の形状であってもよい。ここで、具体例を、図９に示すコミュニケーションシート式車両３０１に基づいて、説明する。図９に示すコミュニケーションシート式車両３０１は、図１に示すコミュニケーションシート式車両の変形例である。基本的に、本発明の実施形態の変形例は、上述した図１に示す本発明の実施形態の特徴を全て有している。コミュニケーションシート式車両３０１の前壁１０の形状は、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁１０の形状と同じである。コミュニケーションシート式車両３０１のキャビン空間１２は、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１のキャビン空間１２と同じである。コミュニケーションシート式車両３０１の後壁１８の形状は、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の後壁の形状と異なる。コミュニケーションシート式車両３０１の後壁１８は、車両上下方向に沿って平面状に形成される。
【０２０８】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシート式車両の前壁は、車両前後方向において、前上向き面の後端が、前壁上部の前端より後方向であって、前壁中間部の後端と同じ位置に位置する。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両の前壁は、車両前後方向において、前上向き面の後端が、前壁上部の前端より後方向であって、前壁中間部の後端より前方向に位置してもよい。具体例を、図１０に示すコミュニケーションシート式車両４０１に基づいて、説明する。図１０に示すコミュニケーションシート式車両４０１は、図１に示すコミュニケーションシート式車両の変形例である。基本的に、本発明の実施形態の変形例は、上述した図１に示す本発明の実施形態の特徴を全て有している。本発明の実施形態の具体例１と同じ部材については、同じ符号を付して、その説明を省略する。コミュニケーションシート式車両４０１の前壁４１０および後壁４１８の形状は、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁１０および後壁の形状と異なる。つまり、コミュニケーションシート式車両４０１の前壁４１０の前壁中間部４１０ｂの形状が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁１０の前壁中間部１０ｂの形状と異なる。コミュニケーションシート式車両４０１の前壁４１０は、前壁中間部４１０ｂの後端４１０ｂｂの位置が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁中間部１０ｂの後端１０ｂｂの位置と異なる。なお、コミュニケーションシート式車両４０１のキャビン空間１２は、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１のキャビン空間１２と同じである。
【０２０９】
図１０に示すコミュニケーションシート式車両４０１の前壁４１０は、車両前後方向において、前壁上部１０ａの前端１０ａｆが、前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆより後方向、かつ、前壁中間部４１０ｂの後端４１０ｂｂより前方向に位置する。なお、図１０では、前壁中間部４１０ｂの後端４１０ｂｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ４１４で示している。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ１１は、直線Ｌ１２より後方向、かつ、直線Ｌ４１４より前方向に位置する。車両前後方向において、前上向き面１１の前端１１ｆは、前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆと同じであって、２つの前輪３ｆの前端より前方向に位置する。車両前後方向において、前上向き面１１の後端１１ｂは、前壁上部１０ａの前端１０ａｆより後方向であって、前壁中間部４１０ｂの後端４１０ｂｂより前方向に位置する。つまり、図１０では、車両前後方向において、直線Ｌ１５は、直線Ｌ１２と同じであって、直線Ｌ１３より前方向に位置する。車両前後方向において、直線Ｌ１６は、直線Ｌ１１より後方向であって、直線Ｌ４１４より前方向に位置する。コミュニケーションシート式車両４０１の車両前後方向の後方向に見た前壁４１０および車両前後方向の前方向に見た後壁４１８の形状はほぼ同じであるため、後壁４１８の説明を省略する。なお、コミュニケーションシート式車両４０１の車両前後方向の後方向に見た前壁４１０および車両前後方向の前方向に見た後壁４１８の形状は同じでなくてもよい。つまり、車両前後方向の前方向に見た後壁４１８の形状は、上述の車両前後方向の後方向に見た前壁４１０の形状と異なってもよい。
【０２１０】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシート式車両の前壁について、車両前後方向において、前上向き面の後端は、前壁上部の前端より後方向であって、前壁中間部の後端と同じ位置に位置する。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両の前壁は、車両前後方向において、前上向き面の後端が、前壁上部の前端と同じ位置であって、前壁中間部の後端より前方向に位置してもよい。具体例を、図１１に示すコミュニケーションシート式車両５０１に基づいて、説明する。図１１に示すコミュニケーションシート式車両５０１は、図１に示すコミュニケーションシート式車両の変形例である。基本的に、本発明の実施形態の変形例は、上述した図１に示す本発明の実施形態の特徴を全て有している。本発明の実施形態の具体例１と同じ部材については、同じ符号を付して、その説明を省略する。コミュニケーションシート式車両５０１の前壁５１０および後壁５１８の形状は、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁１０および後壁の形状と異なる。つまり、コミュニケーションシート式車両５０１の前壁上部５１０ａおよび前壁中間部５１０ｂの形状が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁上部１０ａおよび前壁中間部１０ｂの形状と異なる。コミュニケーションシート式車両５０１の前壁５１０は、車両前後方向において、前壁上部５１０ａの前端５１０ａｆの位置が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁上部１０ａの前端１０ａｆの位置と異なる。コミュニケーションシート式車両５０１の前壁５１０は、車両前後方向において、前壁中間部５１０ｂの後端５１０ｂｂの位置が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁１０の中間部１０ｂの後端１０ｂｂの位置と異なる。コミュニケーションシート式車両５０１の前壁５１０は、車両前後方向において、前上向き面５１１の後端５１１ｂの位置が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前上向き面１１の後端１１ｂの位置と異なる。
【０２１１】
図１１に示すコミュニケーションシート式車両５０１の前壁５１０は、車両前後方向において、前壁上部５１０ａの前端５１０ａｆが、前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆより後方向、かつ、前壁中間部５１０ｂの後端５１０ｂｂより前方向に位置する。なお、図１１では、前壁上部５１０ａの前端５１０ａｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ５１１で示している。前壁中間部５１０ｂの後端５１０ｂｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ５１４で示している。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ５１１は、直線Ｌ１２より後方向、かつ、直線Ｌ５１４より前方向に位置する。前上向き面５１１の前端５１１ｆは、車両前後方向において、前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆと同じであって、２つの前輪３ｆの前端より前方向に位置する。前上向き面４１１の後端５１１ｂは、車両前後方向において、前壁上部５１０ａの前端５１０ａｆと同じ位置であって、前壁中間部５１０ｂの後端５１０ｂｂより前方向に位置する。なお、図１１では、前壁５１０の前上向き面５１１の前端５１１ｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ５１５で示している。前壁５１０の前上向き面５１１の後端５１１ｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ５１６で示している。つまり、図１１では、車両前後方向において、直線Ｌ５１５は、直線Ｌ１２と同じであって、直線Ｌ１３より前方向に位置する。車両前後方向において、直線Ｌ５１６は、直線Ｌ５１１と同じであって、直線Ｌ５１４より前方向に位置する。図１１に示すコミュニケーションシート式車両５０１の前壁５１０は、キャビン空間５１２を、以下のように構成している。キャビン空間５１２は、車両前後方向において、キャビン空間上部の前端５１２ｆｆが、キャビン空間中間部の前端５１２ｆｃより前方向に位置している。なお、図１１では、車両前後方向において、キャビン空間上部の前端５１２ｆｆおよび前壁上部５１０ａの前端５１０ａｆが、同じ位置であるように模式的に示している。実際は、車両前後方向において、キャビン空間上部の前端５１２ｆｆは、前壁５１０の厚みだけ、前壁上部５１０ａの前端５１０ａｆより後方向に位置する。また、図１１では、キャビン空間中間部の前端５１２ｆｃは、コミュニケーションシート２０の前シート２０ｆのバックレストの後面にある。コミュニケーションシート式車両５０１の車両前後方向の後方向に見た前壁５１０および車両前後方向の前方向に見た後壁５１８の形状は、ほぼ同じであるため、後壁５１８の説明を省略する。なお、コミュニケーションシート式車両５０１の車両前後方向の後方向に見た前壁５１０および車両前後方向の前方向に見た後壁５１８の形状は同じでなくてもよい。つまり、車両前後方向の前方向に見た後壁５１８の形状は、上述の車両前後方向の後方向に見た前壁５１０の形状と異なってもよい。
【０２１２】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシート式車両の前壁の前上向き面の前端は、車両前後方向において、前壁下部の前端と同じであって、前輪の前端より前方向に位置する。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両の前壁の前上向き面の前端は、車両前後方向において、前壁下部の前端より後方向であって、前輪の前端より前方向に位置してもよい。具体例を、図１２に示すコミュニケーションシート式車両６０１に基づいて、説明する。図１２に示すコミュニケーションシート式車両６０１は、図１に示すコミュニケーションシート式車両の変形例である。基本的に、本発明の実施形態の変形例は、上述した図１に示す本発明の実施形態の特徴を全て有している。本発明の実施形態の具体例１と同じ部材については、同じ符号を付して、その説明を省略する。コミュニケーションシート式車両６０１の前壁６１０および後壁６１８の形状は、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁１０および後壁の形状と異なる。つまり、コミュニケーションシート式車両６０１の前壁中間部６１０ｂの形状が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁中間部の形状と異なる。コミュニケーションシート式車両６０１の前壁下部６１０ｃの形状が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁下部１０ｃの形状と異なる。コミュニケーションシート式車両６０１の前壁６１０は、前壁下部６１０ｃの前端６１０ｃｆの位置が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆの位置と異なる。なお、コミュニケーションシート式車両６０１のキャビン空間１２は、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１のキャビン空間１２と同じである。
【０２１３】
図１２に示すコミュニケーションシート式車両６０１の前壁６１０は、車両前後方向において、前壁上部１０ａの前端１０ａｆが、前壁下部６１０ｃの前端６１０ｃｆより後方向、かつ、前壁中間部６１０ｂの後端１０ｂｂより前方向に位置する。なお、図１０では、前壁下部６１０ｃの前端６１０ｃｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ６１２で示している。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ１１は、直線Ｌ６１２より後方向、かつ、直線Ｌ１４より前方向に位置する。車両前後方向において、前上向き面１１の前端１１ｆは、前壁下部６１０ｃの前端６１０ｃｆより後方向であって、２つの前輪３ｆの前端より前方向に位置する。前上向き面１１の後端１１ｂは、車両前後方向において、前壁上部１０ａの前端１０ａｆより後方向であって、前壁中間部１０ｂの後端１０ｂｂと同じ位置である。つまり、図１０では、車両前後方向において、直線Ｌ１５は、直線Ｌ６１２より後方向であって、直線Ｌ１３より前方向に位置する。車両前後方向において、直線Ｌ１６は、直線Ｌ１１より後方向であって、直線Ｌ４１４と同じ位置である。コミュニケーションシート式車両６０１の車両前後方向の後方向に見た前壁６１０および車両前後方向の前方向に見た後壁６１８の形状はほぼ同じであるため、後壁６１８の説明を省略する。なお、コミュニケーションシート式車両６０１の車両前後方向の後方向に見た前壁６１０および車両前後方向の前方向に見た後壁６１８の形状は同じでなくてもよい。つまり、車両前後方向の前方向に見た後壁６１８の形状は、上述の車両前後方向の後方向に見た前壁６１０の形状と異なってもよい。
【０２１４】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシート式車両の前壁の前上向き面の前端は、車両前後方向において、前壁下部の前端と同じであって、前輪の前端より前方向に位置する。そして、前上向き面の後端は、車両前後方向において、前壁上部の前端より後方向であって、前壁中間部の後端と同じ位置に位置する。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両の前壁は、車両前後方向において、前上向き面の前端が、前壁下部の前端より後方向であって、前輪の前端より前方向に位置してもよい。そして、本発明のコミュニケーションシート式車両の前壁の前上向き面の後端は、車両前後方向において、前壁上部の前端より後方向であって、前壁中間部の後端より前方向に位置してもよい。具体例を、図１３に示すコミュニケーションシート式車両７０１に基づいて、説明する。図１３に示すコミュニケーションシート式車両７０１は、図１に示すコミュニケーションシート式車両の変形例である。基本的に、本発明の実施形態の変形例は、上述した図１に示す本発明の実施形態の特徴を全て有している。本発明の実施形態の具体例１と同じ部材については、同じ符号を付して、その説明を省略する。コミュニケーションシート式車両７０１の前壁７１０および後壁７１８の形状は、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁１０および後壁の形状と異なる。つまり、コミュニケーションシート式車両７０１の前壁中間部７１０ｂの形状が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁中間部の形状と異なる。コミュニケーションシート式車両７０１の前壁下部７１０ｃの形状が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁下部１０ｃの形状と異なる。コミュニケーションシート式車両７０１の前壁７１０は、前壁中間部７１０ｂの後端７１０ｂｂの位置が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁中間部１０ｂの後端１０ｂｂの位置と異なる。コミュニケーションシート式車両７０１の前壁７１０は、前壁下部７１０ｃの前端７１０ｃｆの位置が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆの位置と異なる。なお、コミュニケーションシート式車両７０１のキャビン空間１２は、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１のキャビン空間１２と同じである。
【０２１５】
図１３に示すコミュニケーションシート式車両７０１の前壁７１０は、車両前後方向において、前壁上部１０ａの前端１０ａｆが、前壁下部７１０ｃの前端７１０ｃｆより後方向、かつ、前壁中間部７１０ｂの後端７１０ｂｂより前方向に位置する。なお、図１３では、前壁中間部７１０ｂの後端７１０ｂｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ７１４で示している。前壁下部７１０ｃの前端７１０ｃｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ７１２で示している。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ１１は、直線Ｌ７１２より後方向、かつ、直線Ｌ７１４より前方向に位置する。前上向き面１１の前端１１ｆは、車両前後方向において、前壁下部７１０ｃの前端７１０ｃｆより後方向であって、２つの前輪３ｆの前端より前方向に位置する。前上向き面１１の後端１１ｂは、車両前後方向において、前壁上部１０ａの前端１０ａｆより後方向であって、前壁中間部７１０ｂの後端７１０ｂｂより前方向に位置する。つまり、図１３では、車両前後方向において、直線Ｌ１５は、直線Ｌ７１２より後方向であって、直線Ｌ１３より前方向に位置する。車両前後方向において、直線Ｌ１６は、直線Ｌ１１より後方向であって、直線Ｌ７１４より前方向に位置する。コミュニケーションシート式車両７０１の車両前後方向の後方向に見た前壁７１０および車両前後方向の前方向に見た後壁７１８の形状は、ほぼ同じであるため、後壁７１８の説明を省略する。なお、コミュニケーションシート式車両７０１の車両前後方向の後方向に見た前壁７１０および車両前後方向の前方向に見た後壁７１８の形状は、同じでなくてもよい。つまり、車両前後方向の前方向に見た後壁７１８の形状は、上述の車両前後方向の後方向に見た前壁７１０の形状と異なってもよい。
【０２１６】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシート式車両の前壁の前上向き面の前端は、車両前後方向において、前壁の下部の前端と同じであって、前輪の前端より前方向に位置する。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両の前壁の前上向き面の前端は、車両前後方向において、前壁下部の前端より後方向であって、前輪の前端と同じ位置であってもよい。具体例を、図１４に示すコミュニケーションシート式車両８０１に基づいて、説明する。図１４に示すコミュニケーションシート式車両８０１は、図１に示すコミュニケーションシート式車両の変形例である。基本的に、本発明の実施形態の変形例は、上述した図１に示す本発明の実施形態の特徴を全て有している。本発明の実施形態の具体例１と同じ部材については、同じ符号を付して、その説明を省略する。コミュニケーションシート式車両８０１の前壁８１０および後壁８１８の形状は、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁１０および後壁の形状と異なる。つまり、コミュニケーションシート式車両８０１の前壁中間部８１０ｂの形状が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁中間部１０ｂの形状と異なる。コミュニケーションシート式車両８０１の前壁下部８１０ｃの形状が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁下部１０ｃの形状と異なる。コミュニケーションシート式車両８０１の前壁８１０は、前壁下部８１０ｃの前端８１０ｃｆの位置が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆの位置と異なる。コミュニケーションシート式車両８０１の前壁８１０は、前上向き面８１１の前端８１１ｆの位置が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁１０の前上向き面１１の前端１１ｆの位置と異なる。なお、コミュニケーションシート式車両８０１のキャビン空間１２は、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１のキャビン空間１２と同じである。
【０２１７】
図１４に示すコミュニケーションシート式車両８０１の前壁８１０は、車両前後方向において、前壁上部１０ａの前端１０ａｆが、前壁下部８１０ｃの前端８１０ｃｆより後方向、かつ、前壁中間部８１０ｂの後端１０ｂｂより前方向に位置する。なお、図１４では、前壁下部８１０ｃの前端８１０ｃｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ８１２で示している。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ１１は、直線Ｌ８１２より後方向、かつ、直線Ｌ１４より前方向に位置する。前上向き面８１１の前端８１１ｆは、車両前後方向において、前壁下部８１０ｃの前端８１０ｃｆより後方向であって、２つの前輪３ｆの前端と同じ位置である。車両前後方向において、前上向き面８１１の後端１１ｂは、前壁上部１０ａの前端１０ａｆより後方向であって、前壁中間部８１０ｂの後端１０ｂｂと同じ位置である。なお、図１４では、前壁８１０の前上向き面８１１の前端８１１ｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ８１５で示している。つまり、図１４では、車両前後方向において、直線Ｌ８１５は、直線Ｌ８１２より後方向であって、直線Ｌ１３と同じ位置である。車両前後方向において、直線Ｌ１６は、直線Ｌ１１より後方向であって、直線Ｌ１４と同じ位置である。コミュニケーションシート式車両８０１の車両前後方向の後方向に見た前壁８１０および車両前後方向の前方向に見た後壁８１８の形状は、ほぼ同じであるため、後壁８１８の説明を省略する。なお、コミュニケーションシート式車両８０１の車両前後方向の後方向に見た前壁８１０および車両前後方向の前方向に見た後壁８１８の形状は同じでなくてもよい。つまり、車両前後方向の前方向に見た後壁８１８の形状は、上述の車両前後方向の後方向に見た前壁８１０の形状と異なってもよい。
【０２１８】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシート式車両の前壁の前上向き面の後端は、車両前後方向において、前壁上部の前端より後方向であって、前壁中間部の後端と同じ位置に位置する。そして、前上向き面の前端は、車両前後方向において、前壁下部の前端と同じであって、前輪の前端より前方向に位置する。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両の前壁の前上向き面の後端は、車両前後方向において、前壁上部の前端と同じ位置であって、前壁中間部の後端より前方向に位置してもよい。そして、前上向き面の前端は、車両前後方向において、前壁下部の前端より後方向であって、前輪の前端より前方向に位置してもよい。具体例を、図１５に示すコミュニケーションシート式車両９０１に基づいて、説明する。図１５に示すコミュニケーションシート式車両９０１は、図１に示すコミュニケーションシート式車両の変形例である。基本的に、本発明の実施形態の変形例は、上述した図１に示す本発明の実施形態の特徴を全て有している。本発明の実施形態の具体例１と同じ部材については、同じ符号を付して、その説明を省略する。コミュニケーションシート式車両９０１の前壁９１０および後壁９１８の形状は、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁１０および後壁の形状と異なる。つまり、コミュニケーションシート式車両９０１の前壁９１０の前壁上部９１０ａ、前壁中間部９１０ｂおよび前壁下部９１０ｃの形状が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁１０の前壁上部１０ａ、前壁中間部１０ｂおよび前壁下部１０ｃの形状と異なる。コミュニケーションシート式車両９０１の前壁９１０は、前壁上部９１０ａの前端９１０ａｆの位置が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁上部１０ａの前端１０ａｆの位置と異なる。コミュニケーションシート式車両９０１の前壁９１０は、車両前後方向において、前壁中間部９１０ｂの後端９１０ｂｂの位置が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁中間部１０ｂの後端１０ｂｂの位置と異なる。コミュニケーションシート式車両９０１の前壁９１０は、前壁下部９１０ｃの前端９１０ｃｆの位置が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁下部１０ｃの前端１０ｃｆの位置と異なる。コミュニケーションシート式車両４０１の前壁９１０は、前上向き面９１１の前端９１１ｆおよび後端９１１ｂの位置が、図１の実施形態に示すコミュニケーションシート式車両１の前壁１０の前上向き面１１の前端１１ｆおよび後端１１ｂの位置と異なる。
【０２１９】
図１５に示すコミュニケーションシート式車両９０１の前壁９１０は、車両前後方向において、前壁上部９１０ａの前端９１０ａｆが、前壁下部９１０ｃの前端９１０ｃｆより後方向、かつ、前壁中間部９１０ｂの後端９１０ｂｂより前方向に位置する。なお、図１５では、前壁上部９１０ａの前端９１０ａｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ９１１で示している。前壁中間部９１０ｂの後端９１０ｂｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ９１４で示している。前壁下部９１０ｃの前端９１０ｃｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ９１２で示している。つまり、車両前後方向において、直線Ｌ９１１は、直線Ｌ９１２より後方向、かつ、直線Ｌ９１４より前方向に位置する。前上向き面９１１の前端９１１ｆは、車両前後方向において、前壁下部９１０ｃの前端９１０ｃｆより後方向であって、２つの前輪３ｆの前端より前方向に位置する。前上向き面９１１の後端９１１ｂは、車両前後方向において、前壁上部９１０ａの前端９１０ａｆと同じ位置であって、前壁中間部９１０ｂの後端９１０ｂｂより前方向に位置する。なお、図１５では、前壁９１０の前上向き面９１１の前端９１１ｆを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ９１５で示している。前壁９１０の前上向き面９１１の後端９１１ｂを通り、車両上下方向に平行な平面を直線Ｌ９１６で示している。つまり、図１５では、車両前後方向において、直線Ｌ９１５は、直線Ｌ９１２より後方向であって、直線Ｌ１３より前方向に位置する。車両前後方向において、直線Ｌ９１６は、直線Ｌ９１１と同じであって、直線Ｌ９１４より前方向に位置する。コミュニケーションシート式車両９０１の車両前後方向の後方向に見た前壁９１０および車両前後方向の前方向に見た後壁９１８の形状は、ほぼ同じであるため、後壁９１８の説明を省略する。なお、コミュニケーションシート式車両９０１の車両前後方向の後方向に見た前壁９１０および車両前後方向の前方向に見た後壁９１８の形状は、同じでなくてもよい。つまり、車両前後方向の前方向に見た後壁９１８の形状は、上述の車両前後方向の後方向に見た前壁９１０の形状と異なってもよい。
【０２２０】
また、図１５に示すコミュニケーションシート式車両９０１の前壁９１０は、キャビン空間９１２を、以下のように構成している。キャビン空間９１２は、車両前後方向において、キャビン空間上部の前端９１２ｆｆが、キャビン空間中間部の前端９１２ｆｃより前方向に位置している。なお、図１５では、車両前後方向において、キャビン空間上部の前端９１２ｆｆおよび前壁上部９１０ａの前端９１０ａｆが、同じ位置であるように模式的に示している。実際は、車両前後方向において、キャビン空間上部の前端１１２ｆｆは、前壁９１０の厚みだけ、前壁上部９１０ａの前端９１０ａｆより後方向に位置する。また、図１５では、キャビン空間中間部の前端９１２ｆｃは、コミュニケーションシート２０の前シート２０ｆのバックレストの後面にある。
【０２２１】
本発明の実施形態および具体例において、コミュニケーションシート式車両の前壁は、車両前後方向において、前壁上部の前端が、前壁下部の前端より後方向に位置する。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両の前壁は、車両前後方向において、前壁上部の前端が、前壁下部の前端と同じか、前壁下部の前端より前方向に位置してもよい。
【０２２２】
本発明の具体例において、コミュニケーションシート式車両のコミュニケーションシートは、着座可能な乗客の最大数が４人である。しかしながら、本発明のコミュニケーションシート式車両のコミュニケーションシートは、着座可能な乗客の最大数が２人以上６人以下であってよい。
【符号の説明】
【０２２３】
１、１０１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１、７０１、８０１、９０１  コミュニケーションシート式車両
３、１０３  車輪
３ｆ、１０３ｆ  前輪
５、１０５  駆動源
６、１０６  操舵機構
１０、１１０、２１０、４１０、５１０、６１０、７１０、８１０、９１０  前壁
１０ａ、１１０ａ、２１０ａ、５１０ａ、９１０ａ  前壁上部
１０ａｆ、１１０ａｆ、２１０ａｆ、９１０ａｆ  前壁上部の前端
１０ｂ、１１０ｂ、２１０ｂ、４１０ｂ、５１０ｂ、６１０ｂ、７１０ｂ、８１０ｂ、９１０ｂ  前壁中間部
１０ｂｂ、１１０ｂｂ、２１０ｂｂ、４１０ｂｂ、５１０ｂｂ、７１０ｂｂ、９１０ｂｂ  前壁中間部の後端
１０ｃ、１１０ｃ、２１０ｃ、６１０ｃ、７１０ｃ、８１０ｃ、９１０ｃ  前壁下部
１０ｃｆ、１１０ｃｆ、２１０ｃｆ、６１０ｃｆ、７１０ｃｆ、８１０ｃｆ、９１０ｃｆ  前壁下部の前端
１１、１１１、２１１、４１１、５１１、８１１、９１１  前上向き面
１１ｂ、１１１ｂ、２１１ｂ、４１１ｂ、５１１ｂ、９１１ｂ  前上向き面の後端
１１ｆ、１１１ｆ、２１１ｆ、５１１ｆ、８１１ｆ、９１１ｆ  前上向き面の前端
１２、１１２  キャビン空間
１２ｆｆ  キャビン空間上部の前端
１２ｆｃ  キャビン空間中間部の前端
２０、１２０  コミュニケーションシート
１０８  自動運転制御装置
１１８、２１８、３１８、４１８、５１８、６１８、７１８、８１８、９１８  後壁
１１９  後上向き面
１２１  シート
１２１ａ  シート部
１２２  バックレスト
１２２ａ  バックレスト部
１２３  格納スペース
１８１  ドア（スライドドア）
１８２  乗降口
１８４  バイザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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