(57)【要約】  １つあたりのトレー分の錠剤の分包に要する作業時間を短くすることができる錠剤分包装置を提供する。払出し口２１から錠剤２９をトレー２４に収納する分包部１４を有する錠剤分包装置である。分包部１４は、トレー２４を搭載可能なトレー投入ユニット１と、錠剤２９が収納されたトレー２４を搭載可能なトレー排出ユニット２と、トレー２４を脱着可能に支持し、払出し口２１、トレー投入ユニット１及びトレー排出ユニット２の間の位置で支持したトレー２４を移動させ、錠剤の払い出し口２１に、所望の収納凹部２６を移動させるトレー駆動ユニット４と、トレー投入ユニット１からトレー駆動ユニット４にトレーを取り付けるトレー取り付けユニット５と、トレー駆動ユニット４からトレー２４を取り外し、トレー排出ユニット２に載置するトレー取り外しユニット６と、を有する。
2019172317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の薬剤を貯留すると共に、処方情報に基づいた薬剤を払い出し可能な錠剤収納部と、前記錠剤収納部から払い出された前記錠剤を払出し口から払い出して、複数の収納凹部を有するトレーに分配・収納する分包部と、を有する錠剤分包装置において、
前記分包部は、
前記トレーを搭載可能なトレー投入ユニットと、
前記トレー投入ユニットに隣接して配置され、前記錠剤が収納された前記トレーを搭載可能なトレー排出ユニットと、
前記トレーを脱着可能に支持し、前記トレー投入ユニット及び前記トレー排出ユニットの間の位置で前記支持したトレーを移動させ、前記錠剤の払い出し口に、所望の前記トレーの前記収納凹部を移動させる、トレー駆動ユニットと、
前記トレー投入ユニットから前記トレー駆動ユニットに前記トレーを取り付けるトレー取り付けユニットと、
前記トレー駆動ユニットから前記錠剤が収納されたトレーを取り外し、トレー排出ユニットに載置するトレー取り外しユニットと、
を有することを特徴とする、錠剤分包装置。
【請求項２】
前記トレー駆動ユニットは、前記トレーを前記トレー投入ユニット及びトレー排出ユニットの上方位置で支持し、
前記トレー駆動ユニットは、前記トレーを水平面内で移動させ、
前記トレー取り付けユニットは、前記トレー投入ユニットから前記トレーを持ち上げて前記トレー駆動ユニットに前記トレーを取り付け、
前記トレー取り外しユニットは、前記錠剤が収納されたトレーを前記トレー駆動ユニットから取り外して下降させて、トレー排出ユニットに載置することを特徴とする、請求項１に記載の錠剤分包装置。
【請求項３】
前記トレー駆動ユニットは、支持した前記トレーを装置の幅方向及び前後方向に水平面内で移動可能なＸＹロボットを含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の錠剤分包装置。
【請求項４】
前記トレー駆動ユニットは、前記トレー投入ユニット及びトレー排出ユニットの上方に位置可能で、前記トレーの収納凹部の位置に合致する上下開放の区画室を備えた搬送ステージと、
前記区画室と前記トレーの収納凹部の位置が合致する状態で、前記搬送ステージの下側に前記トレーを取り付けるトレー固定部材と、を有していることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項５】
前記トレーは、上方が開放し前記トレーを上方から収納可能なアダプタに載置された状態で、前記トレー投入ユニットに搭載され、
前記アダプタは、前記搬送ステージのトレー固定部材と脱着可能なステージ係合ラチェットを有し、
前記トレー固定部材は、前記搬送ステージの側縁から下方に延び、前記ステージ係合ラチェットと係合可能な係合孔を有し、
前記搬送ステージの下面と前記アダプタの上面に挟まれた状態で、前記トレーが、前記トレー駆動ユニットに取り付けられて、前記区画室が前記払い出し口に対応した位置となるように前記搬送ステージを駆動させて前記錠剤が払い出され、
前記錠剤が排出・収納されたトレーが前記アダプタに載置された状態で、前記トレー排出ユニットに搭載されることを特徴とする、請求項４に記載の錠剤分包装置。
【請求項６】
前記トレー投入ユニットは、前記分包部に対して出し入れ自在に設けられた引き出しによって構成され、前記引き出しの内部に前記トレーを載置する第１載置台を有し、前記引き出しが引き出された際に前記第１載置台が、前記分包部外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、前記分包部内部の待機位置にあり、
前記トレー取り付けユニットは、前記トレー投入ユニットの前記待機位置の下方に設けられ、前記待機位置にある前記トレーを下側から持ち上げて、当該待機位置上方に位置する搬送ステージの下面に前記トレーを取り付ける第１昇降装置を含むことを特徴とする、請求項４又は５に記載の錠剤分包装置。
【請求項７】
前記トレー投入ユニットの第１載置台は、前記アダプタの幅方向両端を支持する１組の第１支持部材を有し、前記第１支持部材の間の領域が、前記第１昇降装置が通過可能な第１昇降装置通過領域である請求項６に記載の錠剤分包装置。
【請求項８】
前記トレー排出ユニットは、前記分包部に対して出し入れ自在に設けられた引き出しによって構成され、前記引き出しの内部に前記トレーを載置する第２載置台を有し、前記引き出しが引き出された際に前記第２載置台が、前記分包部外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、前記分包部内部の待機位置にあるように設定され、
前記トレー取り外しユニットは、前記トレー排出ユニットの前記待機位置の下方に設けられ、当該待機位置上方に位置する搬送ステージの下面から取り外された前記トレーを下支えして、前記トレー排出ユニットの載置台に搭載する第２昇降装置を含むことを特徴とする、請求項４から７のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項９】
前記トレー排出ユニットの第２載置台は、前記アダプタの幅方向両端を支持する１組の第２支持部材を有し、前記第２支持部材の間の領域が、前記第１昇降装置が通過可能な第２昇降装置通過領域である請求項８に記載の錠剤分包装置。
【請求項１０】
前記第２昇降装置は、前記搬送ステージの下面に取り付けられている前記トレーを下支えする際に、前記トレー固定部材に対する係合を解除する解除部材を有することを特徴とする、請求項８又は９に記載の錠剤分包装置。
【請求項１１】
前記トレーの収納凹部に錠剤を追加する手撒きユニットをさらに備え、
前記手撒きユニットは、
前記トレーの収納凹部の位置に合致する上下開放の区画室を備えた手撒き部材と、前記手撒き部材の底面にスライド可能に設けられて前記区画室を開閉可能なシャッターと、を備えた手撒き容器と、
前記手撒き容器を出し入れ自在に設けられ、引き出された際に前記手撒き容器が、前記分包部外部の錠剤分配位置にあり、押し込まれたときに前記錠剤が排出・収納されたトレーの収納凹部と前記区画室とが対応する排出位置にあるように設定された引き出し部と、
を有することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項１２】
前記手撒きユニットの引き出し部は、前記トレー排出ユニットの上方位置に設けられ、
前記手撒きユニットの引き出し部の排出位置は、上方から見て前記トレー排出ユニットの前記待機位置に一致することを特徴とする、請求項１１に記載の錠剤分包装置。
【請求項１３】
前記手撒き容器は、前記搬送ステージの上方に位置し、
前記シャッターは、前記搬送ステージの移動方向下流側の端部に下側に延びる係合片を備え、付勢された状態で前記手撒き容器の区画室を閉じた状態に取り付けられ、
前記搬送ステージの移動に伴い、前記係合片が前記搬送ステージと係合して、前記シャッターを前記搬送ステージの移動方向下流側にスライドさせることで、前記区画室を開放することを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の錠剤分包装置。
【請求項１４】
前記錠剤収納部は、複数の錠剤カセットを保持可能な錠剤カセット棚と、それぞれの錠剤カセット棚から処方に応じて供給された錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置を有し、
前記錠剤搬送装置は、前記錠剤カセット棚側から前記分包部側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する一次搬送部と、前記錠剤カセット棚側から前記分包部へ向かう方向へ錠剤を搬送する二次搬送部を備え、
錠剤を前記一次搬送部で搬送した後に前記二次搬送部で搬送する第１動作と、前記錠剤カセット棚から前記一次搬送部を経由することなく前記錠剤を受け取り前記二次搬送部で搬送する第２動作が可能に構成されている、請求項１から１３のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項１５】
前記一次搬送部は、供給された錠剤を受け止める受止部と、前記一次搬送部における錠剤の搬送方向に移動可能に構成され、前記受止部に位置する錠剤を押し動かして搬送可能な錠剤押出片部とを備える、請求項１４に記載の錠剤分包装置。
【請求項１６】
前記錠剤搬送装置は、前記錠剤カセットから供給された錠剤が導入されて一時的に収納される導入部をさらに有する、請求項１４又は１５に記載の錠剤分包装置。
【請求項１７】
前記導入部は、
導入された前記錠剤を一次収納し、前記一次搬送部側又は前記二次搬送部へ錠剤を排出するための排出口部を備える収納空間と、
前記排出口部を閉塞する錠剤受止姿勢及び前記排出口部を外部と連通させる錠剤受止姿勢とで切り替え可能な可動受止部材を有する請求項１４から１６のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項１８】
前記可動受止部材は、前記錠剤受止姿勢時に水平方向に対して傾斜し、導入された錠剤を受け止めて前記導入部内に収納させる請求項１７に記載の錠剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、処方された毎服用分の錠剤をブリスターパック形式のトレー（以下、単に「トレー」という。）に分包する錠剤分包装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
７行４列に区画した収納凹部を有するウィークリーカレンダーパックと呼ばれるトレーの個々の収納凹部に処方された錠剤を自動的に分配・包装する錠剤分包装置が従来から知られている（特許文献１）。前記トレーは、一日４回の服用回数に応じて分包された錠剤を１行分の各収納凹部に収め、全７行で１週間分を収納できるようになっている。【０００３】
前記特許文献１の錠剤分包装置は、１つのトレー分の錠剤を１つのキャリアによって全て受け取り、そのキャリアを排出位置に待機しているトレー上まで移動させ、キャリアの底壁を構成するシャッターを開くことで、トレーの全収納凹部に錠剤を一斉に排出する錠剤分包装置である。この装置によれば、分包効率が高い上に分包ミスが少なく、また構造的にも簡素化できるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８７０９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された錠剤分包装置においては、１つのトレー分の錠剤を受け取ったキャリアを、出し入れ自在に設けられた引き出しに搭載されたトレーの位置に移動させたのち、キャリアのシャッターを開いて錠剤を排出する構成である。よって、１つのトレーへの錠剤を排出するまで、トレーは、引き出しに載置された状態であり、１つのトレーへの排出が終了するまで、次処方のトレーをセットすることができないことから、作業効率が上がらなくなるという問題があった。【０００６】
また、キャリアからトレーへの錠剤の排出において、落下した錠剤がトレーの凹部内で跳ねて凹部外へ飛び出すという分包ミスが発生する可能性があった。【０００７】
そこで、この発明は、１つあたりのトレー分の錠剤の分包に要する作業時間を短くすることができ、より確実に錠剤を分包することができる錠剤分包装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、この発明においては、複数種の薬剤を貯留すると共に、処方情報に基づいた薬剤を払い出し可能な錠剤収納部と、前記錠剤収納部から払い出された前記錠剤を払出し口から払い出して、複数の収納凹部を有するトレーに分配・収納する分包部と、を有する錠剤分包装置において、
前記分包部は、
前記トレーを搭載可能なトレー投入ユニットと、
前記トレー投入ユニットに隣接して配置され、前記錠剤が収納された前記トレーを搭載可能なトレー排出ユニットと、
前記トレー投入ユニット及び前記トレー排出ユニットの間の位置で前記支持したトレーを移動させ、前記錠剤の払い出し口に、所望の前記トレーの前記収納凹部を移動させる、トレー駆動ユニットと、
前記トレー投入ユニットから前記トレー駆動ユニットに前記トレーを取り付けるトレー取り付けユニットと、
前記トレー駆動ユニットから前記錠剤が収納されたトレーを取り外し、トレー排出ユニットに載置するトレー取り外しユニットと、
を有することを特徴とする（請求項１）。【０００９】
前記トレー駆動ユニットは、前記トレーを前記トレー投入ユニット及びトレー排出ユニットの上方位置で支持し、
前記トレー駆動ユニットは、前記トレーを水平面内で移動させ、
前記トレー取り付けユニットは、前記トレー投入ユニットから前記トレーを持ち上げて前記トレー駆動ユニットに前記トレーを取り付け、
前記トレー取り外しユニットは、前記錠剤が収納されたトレーを前記トレー駆動ユニットから取り外して下降させて、トレー排出ユニットに載置する（請求項２）。【００１０】
前記トレー駆動ユニットは、支持した前記トレーを装置の幅方向及び前後方向に水平面内で移動可能なＸＹロボットを含む（請求項３）。【００１１】
前記トレー駆動ユニットは、前記トレー投入ユニット及びトレー排出ユニットの上方に位置可能で、前記トレーの収納凹部の位置に合致する上下開放の区画室を備えた搬送ステージと、
前記区画室と前記トレーの収納凹部の位置が合致する状態で、前記搬送ステージの下側に前記トレーを取り付けるトレー固定部材と、を有している（請求項４）。【００１２】
前記トレーは、上方が開放し前記トレーを上方から収納可能なアダプタに載置された状態で、前記トレー投入ユニットに搭載され、
前記アダプタは、前記搬送ステージのトレー固定部材と脱着可能なステージ係合ラチェットを有し、
前記トレー固定部材は、前記搬送ステージの側縁から下方に延び、前記ステージ係合ラチェットと係合可能な係合孔を有し、
前記搬送ステージの下面と前記アダプタの上面に挟まれた状態で、前記トレーが、前記トレー駆動ユニットに取り付けられて、前記区画室が前記払い出し口に対応した位置となるように前記搬送ステージを駆動させて前記錠剤が払い出され、
前記錠剤が排出・収納されたトレーが前記アダプタに載置された状態で、前記トレー排出ユニットに搭載されることを特徴とする（請求項５）。【００１３】
前記トレー投入ユニットは、前記分包部に対して出し入れ自在に設けられた引き出しによって構成され、前記引き出しの内部に前記トレーを載置する第１載置台を有し、前記引き出しが引き出された際に前記第１載置台が、前記分包部外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、前記分包部内部の待機位置にあり、
前記トレー取り付けユニットは、前記トレー投入ユニットの前記待機位置の下方に設けられ、前記待機位置にある前記トレーを下側から持ち上げて、当該待機位置上方に位置する搬送ステージの下面に前記トレーを取り付ける第１昇降装置を含む（請求項６）。【００１４】
前記トレー投入ユニットの第１載置台は、前記アダプタの幅方向両端を支持する１組の第１支持部材を有し、前記第１支持部材の間の領域が、前記第１昇降装置が通過可能な第１昇降装置通過領域である（請求項７）。【００１５】
前記トレー排出ユニットは、出し入れ自在に設けられた引き出しによって構成され、前記引き出しの内部に前記トレーを載置する第２載置台を有し、前記引き出しが引き出された際に前記第２載置台が、前記分包部外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、前記分包部内部の待機位置にあるように設定され、
前記トレー取り外しユニットは、前記分包部に対して前記トレー排出ユニットの前記待機位置の下方に設けられ、当該待機位置上方に位置する搬送ステージの下面から取り外された前記トレーを下支えして、前記トレー排出ユニットの載置台に搭載する第２昇降装置を含む（請求項８）。【００１６】
前記トレー排出ユニットの第２載置台は、前記アダプタの幅方向両端を支持する１組の第２支持部材を有し、前記第２支持部材の間の領域が、前記第１昇降装置が通過可能な第２昇降装置通過領域である（請求項９）。【００１７】
前記第２昇降装置は、前記搬送ステージの下面に取り付けられている前記トレーを下支えする際に、前記トレー固定部材に対する係合を解除する解除部材を有する（請求項１０）。【００１８】
前記トレーの収納凹部に錠剤を追加する手撒きユニットをさらに備え、
前記手撒きユニットは、
前記トレーの収納凹部の位置に合致する上下開放の区画室を備えた手撒き部材と、前記手撒き部材の底面にスライド可能に設けられて前記区画室を開閉可能なシャッターと、を備えた手撒き容器と、
前記手撒き容器を出し入れ自在に設けられ、引き出された際に前記手撒き容器が、前記分包部外部の錠剤分配位置にあり、押し込まれたときに前記錠剤が排出・収納されたトレーの収納凹部と前記区画室とが対応する排出位置にあるように設定された引き出し部と、
を有する（請求項１１）。【００１９】
前記手撒きユニットの引き出し部は、前記トレー排出ユニットの上方位置に設けられ、
前記手撒きユニットの引き出し部の排出位置は、上方から見て前記トレー排出ユニットの前記待機位置に一致する（請求項１２）。【００２０】
前記手撒き容器は、前記搬送ステージの上方に位置し、
前記シャッターは、前記搬送ステージの移動方向下流側の端部に下側に延びる係合片を備え、付勢された状態で前記手撒き容器の区画室を閉じた状態に取り付けられ、
前記搬送ステージの移動に伴い、前記係合片が前記搬送ステージと係合して、前記シャッターを前記搬送ステージの移動方向下流側にスライドさせることで、前記区画室を開放する（請求項１３）。【００２１】
前記錠剤収納部は、複数の錠剤カセットを保持可能な錠剤カセット棚と、それぞれの錠剤カセット棚から処方に応じて供給された錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置を有し、
前記錠剤搬送装置は、前記錠剤カセット棚側から前記分包部側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する一次搬送部と、前記錠剤カセット棚側から前記分包部へ向かう方向へ錠剤を搬送する二次搬送部を備え、
錠剤を前記一次搬送部で搬送した後に前記二次搬送部で搬送する第１動作と、前記錠剤カセット棚から前記一次搬送部を経由することなく前記錠剤を受け取り前記二次搬送部で搬送する第２動作が可能に構成されている（請求項１４）。【００２２】
前記一次搬送部は、供給された錠剤を受け止める受止部と、前記一次搬送部における錠剤の搬送方向に移動可能に構成され、前記受止部に位置する錠剤を押し動かして搬送可能な錠剤押出片部とを備える（請求項１５）。【００２３】
前記錠剤搬送装置は、前記錠剤カセットから供給された錠剤が導入されて一時的に収納される導入部をさらに有する（請求項１６）。【００２４】
前記導入部は、
導入された前記錠剤を一次収納し、前記一次搬送部側又は前記二次搬送部へ錠剤を排出するための排出口部を備える収納空間と、
前記排出口部を閉塞する錠剤受止姿勢及び前記排出口部を外部と連通させる錠剤受止姿勢とで切り替え可能な可動受止部材を有する（請求項１７）。【００２５】
前記可動受止部材は、前記錠剤受止姿勢時に水平方向に対して傾斜し、導入された錠剤を受け止めて前記導入部内に収納させる（請求項１８）。
【発明の効果】
【００２６】
この発明に係る錠剤分包装置は、トレー投入ユニットに搭載されたトレーをトレー駆動ユニットに取り付け、トレーを駆動させることでトレーに直接錠剤を分包することができるため、分包作業中はトレー投入ユニットにトレーが載置されていない。また、錠剤が排出・収納されたトレーは、トレー排出ユニットに搭載されるため、トレー投入ユニットからトレー駆動ユニットにトレーが受け渡された後は、トレー投入ユニットにトレーが搭載されない状態となる。よって、当該トレーの作業中に、次処方のトレーをトレー投入ユニットに搭載することができる。したがって、トレーへの分包作業の作業効率を向上させることができる。【００２７】
また、トレーの分包作業は、トレーに直接錠剤を分包するため、キャリアに分包してからトレーに錠剤を移動させる場合に比べて、錠剤の移動回数が少なくなる。したがって、分包ミスが発生する可能性を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の正面図である。
【図２】図２は、図１の錠剤分包装置の側面図である。
【図３】図３は、図１の錠剤分包装置の引き出しを開けた状態の斜視図である。
【図４】図４は、図１の錠剤分包装置の手撒きユニットの引き出しを開けた状態の斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、トレーに蓋を貼り付けた状態の一部切欠き平面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５ＡのＶｂ−Ｖｂ線の断面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、図５Ｂの一部拡大断面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図５Ｂの使用時の状態を示す一部拡大断面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図５Ｂの使用時の状態を示す一部拡大断面図である。
【図７】図７は、図２の蓋を外した状態におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線の断面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、待機位置にある第１載置台と第１昇降装置の位置関係を示す投入引き出しの側面から見た説明図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第１昇降装置が上昇した状態の側面図である。
【図９】図９は、搬送ステージの構成とアダプタとの連結構造を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、アダプタ及びトレーの構成を示す斜視図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、搬送ステージの移動位置を示す概略図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、搬送ステージの構成を模式的に示す平面図である。
【図１２】図１２は、図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線の断面図である。
【図１３】図１３は、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線における断面図である。
【図１４】図１４は、図７のＸＩＶ−ＸＩＶ線の一部省略拡大断面図である。
【図１５】図１５は、手撒き容器の構成と搬送ステージとの位置関係を示す分解斜視図である。
【図１６】図１６は、図１５の手撒き容器の構成を示す側面図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、搬送ステージによる手撒き容器のシャッター開放の動作手順を説明する工程図であり、区画室の底面を閉鎖する全閉状態を示している。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、搬送ステージによる手撒き容器のシャッター開放の動作手順を説明する工程図であり、区画室が開放される状態を示している。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、搬送ステージによる手撒き容器のシャッター開放の動作手順を説明する工程図であり、区画室の半分が開放されている状態を示している。
【図１７Ｄ】図１７Ｄは、搬送ステージによる手撒き容器のシャッター開放の動作手順を説明する工程図であり、区画室の全閉状態を示している。
【図１８】図１８は、図１７Ａの状態にある手撒き容器の平面図である。
【図１９】図１９は、図１７Ｃの状態にある手撒き容器の平面図である。
【図２０】図２０は、図１７Ｄの状態にある手撒き容器の平面図である。
【図２１】図２１は、搬送ステージからアダプタを取り外す工程を説明する図である。
【図２２】図２２は、搬送ステージからアダプタを取り外す工程を説明する図であり、図２１に続く図である。
【図２３】図２３は、搬送ステージからアダプタを取り外す工程を説明する図であり、図２２に続く図である。
【図２４Ａ】図２４Ａは、アダプタの変形例を示す分解斜視図である。
【図２４Ｂ】図２４Ｂは、トレーの変形例を示し、アダプタにトレーを収容する状態を示す分解斜視図である。
【図２５】図２５は、図２４のトレーに蓋カバーを貼り付けた状態を示す部分拡大平面図である。
【図２６】図２５は、さらなる変形例にかかるトレーの構成を模式的に示す斜視図である。
【図２７】図２７は、別実施形態の手撒きユニットを備えた変形例にかかる錠剤分包装置の外観構成を示す図である。
【図２８】図２８は、図２７の錠剤分包装置の蓋カバーを開けて外部に露出した状態にある手撒きユニットの構成を示す部分拡大斜視図である。
【図２９】図２９は、図１の錠剤分包装置の錠剤収納部の配置構成を示す斜視図である。
【図３０】図３０は、図２９の錠剤収納部に含まれる錠剤供給装置の構成を示す斜視図である。
【図３１】図３１は、図２９の錠剤収納部に含まれる横搬送部の構成を示す斜視図である。
【図３２】図３２は、図３０の錠剤供給装置の錠剤押出部の構成を示す断面図である。
【図３３】図３３は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３４】図３４は、トレーに収納凹部が規則正しく配列されている状態を示す説明図である。
【図３５】図３５は、トレーに収納凹部がランダムに配列されている状態を示す説明図である。
【図３６】図３６は、トレーに収納凹部がランダムに配列されている状態を示す説明図である。
【図３７】図３７は、モニタに表示される錠剤分包装置の進捗状況を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面に基づきこの発明の実施の形態に係る錠剤分包装置について説明する。
【００３０】
図１〜図４に本実施形態にかかる錠剤分包装置１１の外観構成を示す。図１に示した錠剤分包装置１１は、フレーム１２の上半部に錠剤収納部１３が設けられ、下半分には前記上半部より前方に突き出した分包部１４（図２参照）、その下側に空きトレー等の収納部１５等が設けられる。前記錠剤収納部１３に多数の錠剤カセット１６が多段状に収納され、各錠剤カセット１６の下側にそれぞれ錠剤フィーダ１７が設置される。
【００３１】
錠剤分包装置１１は、入力装置１００が接続される。入力装置１００は、処方箋に記載されたバーコードまたはＱＲコード（登録商標）などを読み取るコードリーダ（図示せず）を備える。入力装置１００は、コードリーダにより、読み取ったデータに基づく処方情報を錠剤分包装置１１に与える。入力装置１００は、コードリーダ以外に、キーボードなどの操作入力装置（図示せず）を備え、操作入力装置を用いて、処方情報等の情報を錠剤分包装置１１に与えることができる。
【００３２】
錠剤分包装置１１は、受け取った処方情報に対応する処方ＩＤを作成する。処方ＩＤと処方情報は関連づけられる。処方情報は、薬種、錠剤の個数、服用時期など分包に必要な情報、患者情報などを含んでいる。そして、処方ＩＤは、関連づけられた処方情報を読み出す際に利用される。
【００３３】
入力装置１００は、例えば、パーソナルコンピューターで構成される。パーソナルコンピューターは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された各種のプログラムに従って演算処理を行う。
【００３４】
そして、パーソナルコンピューターからなる入力装置１００は、錠剤分包装置１１に対して処方情報を送る。また、錠剤分包装置１１から与えられた処理中の状態情報に基づき、モニタ１０１に錠剤分包装置１１の進捗情報などが表示される。
【００３５】
なお、入力装置１００は、薬局又は病院などのシステムとＬＡＮまたはインターネット等の通信ネットワークにより接続されている場合には、通信ネットワークを介して、薬局又は病院などのシステムから処方データを入手することができる。そして、入力装置１００は、薬局又は病院などのシステムから入手した処方データを薬剤分包装置１１に与える。
【００３６】
なお、本実施形態にかかる錠剤分包装置について、図１及び図２に示すように、方向を定義する。すなわち、装置の幅方向をＸ軸、装置の前後方向をＹ軸、装置の高さ方向をＺ軸とする。以下、上記定義にしたがって装置の方向を説明する。
【００３７】
＜錠剤収納部＞
錠剤収納部１３は、多数の錠剤カセット１６と、各錠剤カセット１６に設けけられた錠剤フィーダ１７を備える。多数の錠剤カセット１６は、薬剤としての複数種の錠剤を貯留する。そして、処方ＩＤに対応した処方情報に従って、錠剤は、錠剤フィーダ１７により錠剤カセット１６から払い出され、錠剤供給装置１９に錠剤が落下する。錠剤は、錠剤フィーダ１７の通路を通過する時に計数され、所定の数の錠剤が錠剤供給装置１９に落下する。
【００３８】
錠剤収納部１３の背面側には、図示しない開閉式の背面蓋が設置されている。当該背面蓋は、上側に開く上蓋と下側に開く下蓋を有する。下蓋を開放すると、後述する錠剤供給装置１９への錠剤の落下通路が解放される。これにより錠剤落下通路のみを清掃することができる。
【００３９】
錠剤フィーダ１７の下方には、錠剤供給装置１９が設けられている。錠剤供給装置１９は、錠剤フィーダ１７から落下した錠剤を受け取る。受け取る錠剤は、錠剤カセット１６内の錠剤から処方情報にしたがった数と種類の錠剤である。錠剤供給装置１９は、受け取った錠剤を中心に集め、前後方向に延びる錠剤押出経路２０（図７参照）に送る。錠剤は、錠剤押出経路２０内手前方向に送られ前記の分包部１４の上部に位置づけられた下向きの払出し口２１から払い出される。後述の搬送工程の１サイクルごとに払出し口２１から処方済みの錠剤が毎服用分ずつ、例えば一日４回１週間分、或いは、一日３回５日分等の分量が間欠的に払い出される。
【００４０】
錠剤カセット１６及び錠剤フィーダ１７は、図１〜４及び図２９に示すように、錠剤カセット棚３５０に収納されている。錠剤カセット棚３５０は、鎧戸式シャッター１８によって上下方向に開閉される。
【００４１】
錠剤カセット棚３５０は、図２９に示すように、複数の錠剤カセット１６及び錠剤フィーダ１７を保持する容器取付部３６１と、容器取付部３６１の下方側に位置する錠剤供給装置１９を備えた構造となっている。錠剤フィーダ１７から落下した錠剤は、錠剤供給装置１９に集められる。また、本実施形態の錠剤カセット棚３５０は、異なる種類（２種）の錠剤カセット１６を保持可能に構成されている。
【００４２】
錠剤供給装置１９の一部は、分包部１４にまで延びるように形成される錠剤押出経路２０に連通される。さらに、錠剤供給装置１９の錠剤押出経路２０の前端側が、払出し口２１と連結され、一連の流路を形成する。
【００４３】
錠剤カセット棚３５０に収容された錠剤カセット１６の錠剤は、錠剤フィーダ１７に払い出される。錠剤フィーダ１７から払い出された錠剤が下方に落下
し、錠剤フィーダ１７の下方側に位置する錠剤供給装置１９に導入される。そして、錠剤供給装置１９の内部で錠剤押出経路２０まで運ばれた後、錠剤押出経路２０から払出し口２１へ押し出され、分包部１４でトレー２４に分包・収納される。以下、錠剤供給装置１９について詳細に説明する。
【００４４】
＜錠剤供給装置＞
錠剤供給装置１９は、図３０で示すように、大別して、上側に位置する錠剤受止部３６５（３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃ，３６５ｄ）（導入部）と、その下方側に位置する左右２つの横搬送部３６６（一次搬送部）及び落下経路形成部３６７（経路形成部）を備える。落下経路形成部３６７の下方側には、錠剤押出部３６８（二次搬送部）が形成されている。したがって、錠剤供給装置１９は、横に延びた形状の錠剤受止部３６５（導入部）と、同じく横に延びた形状の横搬送部３６６（一次搬送部）と、縦に延びた形状の錠剤押出部３６８（二次搬送部）が縦に積み重ねられた３段積み構造となっている。
【００４５】
最上段の錠剤受止部３６５（３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃ，３６５ｄ，３６５ｅ）は、上方から落下してきた錠剤を受け止めるための部分であり、錠剤供給装置１９の全体において、錠剤の導入部として機能する。錠剤受止部３６５は、Ｘ方向（錠剤カセット棚３５０の幅方向）における両端側に位置する端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄと、端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄに隣接し、Ｘ方向中間側に位置する間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃと、間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃの間に設けられた中央錠剤受止部３６５ｅを備えた構造となっている。端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄと、間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃと、中央錠剤受止部３６５ｅとは、Ｘ方向につながるように配置されている。
【００４６】
端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄ、間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃ及び中央錠剤受止部３６５ｅは、図３０に示すように、左右方向に延びる略直方体形状に構成され、錠剤導入空間３７０が形成されている。錠剤導入空間３７０は、錠剤の収納空間として機能する。図３０に示すように、間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃは、錠剤導入空間３７０の左右方向の大きさが最も広い。端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄの錠剤導入空間３７０の左右方向の大きさは、間部錠剤受止部３６ｂ，３６５ｃの錠剤導入空間３７０よりも少し狭く、中央錠剤受止部３６５ｅの導入空間３７０が最も狭くなっている。
【００４７】
錠剤受止部３６５（３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃ，３６５ｄ，３６５ｅ）の錠剤導入空間３７０は、いずれも上下方向に外部と連通可能な空間であり、上側に錠剤の導入口となる開口面を有している。
【００４８】
端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄは、錠剤受止姿勢で待機し、錠剤カセット１６（図２９等参照）から錠剤フィーダ１７を経て落下してくる錠剤を受け止める。そして、錠剤導入空間３７０の内部に錠剤が配置された状態で錠剤排出姿勢へ移行することにより、錠剤をさらに下方側（横搬送部３６６や落下経路形成部３６７、図３０参照）へ供給する。言い換えると、錠剤導入空間３７０の内部に錠剤を一時的に貯留した後、下方側へ供給する。
【００４９】
間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃ及び中央錠剤受止部３６５ｅは、端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄと基本的な構造が同一であるため、詳細な説明を省略する。
【００５０】
錠剤受止部３６５のうち、端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄ及び間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃの錠剤導入空間３７０に導入された錠剤は、中間段にある横搬送部３６６の一方へ供給され、横方向に押し移動されて落下経路形成部３６７に供給されて最下段の錠剤押出部３６８（二次搬送部）に導入される。
【００５１】
一方、中央錠剤受止部３６５ｅの錠剤導入空間３７０に導入された錠剤は、中間段の横搬送部３６６を経ずに直接、落下経路形成部３６７に落下し最下段の錠剤押出部３６８（二次搬送部）に導入される。
【００５２】
続いて、中間段の横搬送部３６６について説明する。図３０に示すように、中間段にはＸ方向に並ぶようにＸ方向に対称で同一構造の２つの横搬送部３６６が配されている。
【００５３】
横搬送部３６６は、図３１で示すように、錠剤受止溝部４１０（受止部）と、車輪走行部４１１と、ガイド配置部４１２とを備える。具体的には、図３１において、Ｙ方向手前から順に車輪走行部４１１、錠剤受止溝部４１０、ガイド配置部４１２が一体的に形成されている。そして、これらの下方側にモータ４４５が配されている。
【００５４】
錠剤受止溝部４１０は、上記した錠剤受止部３６５の端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄ及び間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃから落下した錠剤が導入される部分であり、下方側に窪んだ溝状の部分であって、断面形状が略四角形状で左右方向に延びる空間を形成している。
【００５５】
錠剤受止溝部４１０の長手方向の一端側に位置する端部（図３１のＸ方向端部）には、内外を連通する開口部分である錠剤排出口部４１８が形成されている。この錠剤排出口部４１８が形成される端部は、錠剤供給装置１９のＸ方向における中心側に位置する端部（図３０等参照）である。この端部は、落下経路形成部３６７に連なる。
【００５６】
２つの横搬送部３６６は、Ｘ方向に対称であり、２つの横搬送部３６６の錠剤排出口部４１８は隣接して配置される。２つの錠剤排出口部４１８は、落下経路形成部３６７を挟んで配置される。
【００５７】
錠剤受止溝部４１０内には図３１で示すように、錠剤押出片部４３８が配されている。錠剤押出片部４３８は、錠剤受止溝部４１０の内部に配され、錠剤受止溝部４１０に沿ってＸ方向に移動する。尚、図３１では、錠剤押出片部４３８が錠剤排出口部４１８の近傍に移動した状態を示している。錠剤押出片部４３８は、落下してくる錠剤を受け止める際には、Ｘ方向の中心側から最も離れた待機位置に位置する。そして、錠剤押出片部４３８は、錠剤受止溝部４１０に導入された錠剤を落下経路形成部３６７方向へ押し出す。
【００５８】
これにより、錠剤押出片部４３８を錠剤受止溝部４１０の内部で移動させることで、錠剤のＸ方向への押し出しが可能となる。
【００５９】
すなわち、錠剤押出片部４３８は、錠剤受止溝部４１０の長手方向の一端側であり、錠剤排出口部４１８から離れた位置の端部側で待機させる。そして、錠剤は、上記の錠剤受止部３６５から落下させ、錠剤受止溝部４１０の内側空間に当該錠剤が供給される。その後、錠剤押出片部４３８が、錠剤排出口部４１８の近傍まで錠剤受止溝部４１０に沿ってＸ方向に移動し、錠剤を錠剤排出口部４１８から外部に押し出す。
【００６０】
最下段の錠剤押出部３６８は、図３２で示すように、シューター４８０と、押出経路形成部４７３を備えている。押出経路形成部４７３の内部には、供給された錠剤をＹ方向に搬送するための錠剤搬送装置４７４を備える。
【００６１】
図３０及び図３２に示すように、シューター４８０は、押出経路形成部４７３の上側に取り付けられ、内部を上下方向に貫通する第１錠剤供給用孔４７０が形成されている。この第１錠剤供給用孔４７０の上側に位置する開口部分は、錠剤押出部３６８に対して錠剤が供給される際の導入口（錠剤導入口４８０ａ）となる。
【００６２】
押出経路形成部４７３には錠剤搬送装置４７４が内蔵されている。図３２で示すように、錠剤搬送装置４７４は、上側受台部４９０と搬送体部４９１とを備えた構造となっており、図示しない駆動装置によって、錠剤押出経路２０内を直線的に移動する。
【００６３】
錠剤搬送装置４７４には、図３２で示すように、その一部に、天面から底面までを貫通する収納用孔５２０が形成されており、錠剤を搬送する。
【００６４】
＜トレー＞
前記錠剤分包装置１１においては、錠剤供給装置１９を経て払出し口２１から払い出された錠剤が最終的には図５及び図６に示したトレー２４に収納される。次に、このトレー２４について説明する。
【００６５】
図５Ａ，図５Ｂにおいてはトレー２４の開放面に蓋シート２５を貼り付けた状態を示している。トレー２４は、７行４列の升目状に区画された収納凹部２６を有する。トレー２４の長辺側の相対向する側壁２７ａ、短辺側の相対向する側壁２７ｂ及びこれらの間を７行４列に区画する区画壁２７ｃは同じ高さに形成され、格子状に交差することによって均等な四角形の収納凹部２６が形成される。
【００６６】
なお、トレー２４の収納凹部２６は、図５に示した７行４列の升目状に配列されたもの以外に、例えば、７行５列に配置した構成であってもよい。サイズの異なるトレー２４についての錠剤分包装置１１における取り扱いについての詳細は、後述する。
【００６７】
前記側壁２７ａ、２７ｂ及び区画壁２７ｃの底面側の肉厚部分は、溝２７ｄが設けられ、一定の強度を維持する肉厚に形成されている。収納凹部２６の底面の肉厚はこれより薄く形成され、かつ多くの不規則な形状の皺２８を持つように成形されている。底面が薄く、かつ多くの皺２８を持つことから、ここに収納される錠剤２９の緩衝作用を発揮することができ、また底面から押し上げると山形に変形して図６Ｃの二点鎖線参照）、内部の錠剤２９が取り出し易くなっている。
【００６８】
前記の蓋シート２５は、トレー２４の開放側の全面に一致する大きさの紙などのシートであり、前記の長辺側の側壁２７ａ、短辺側の側壁２７ｂ及び区画壁２７ｃの部分で粘着剤３１（図６Ａ参照）により貼り付けられる。前記蓋シート２５には、収納凹部２６の大きさに一致する四角形のハーフカット、ミシン目等による破断線３１ａに囲まれた破断除去部３１ｂが形成される（図６Ａ参照）。なお、破断除去部３１ｂは、収納凹部２６に開封作業の便宜のためにつまみなどを形成することもできる。
【００６９】
また、蓋シート２５には、トレー２４の側壁２７ａ，２７ｂに設けられた突部２７ｅに対応する位置に突部挿入孔３１ｃが設けられている。突部挿入孔３１ｃは、貫通する孔形状に構成されていてもよいし、蓋シート２５の周縁とつながる切り欠き状に構成されていてもよい。突部２７ｅと突部挿入孔３１ｃとが嵌り合うことにより、蓋シートのずれや、トレー２４種別との組み合わせミスなどを防止することができる。なお、突部挿入孔３１ｃの周囲に粘着剤３１が塗布されていると、突部２７ｅと蓋シート２５とのセットが困難になるため、破線３１ｇで示される部分には粘着剤３１を設けない糊殺し加工を施している。
【００７０】
さらに、トレー２４の側壁２７ａ，２７ｂ及び蓋シート２５の上縁には、それぞれ対応する位置に、貫通するフック挿入孔２７ｆ、３１ｄが設けられており、錠剤が分包されたトレーを吊り掛けることができる。なお、フック挿入孔３１ｄの周囲に粘着剤３１が塗布されていると、トレー２４の突部２７ｅと蓋シート２５とのセットが困難になるため、破線３１ｇで示される部分に粘着剤３１を設けない糊殺し加工を施している。
【００７１】
トレー２４及び蓋シート２５は、その変形例として、各収納凹部２６に切断することができるように、各収納凹部２６の周囲を囲むミシン目などによる分割線２７ｈ，３１ｈを予め設けていてもよい（図２５参照）。なお、この構成では、図２５に示すように、トレー２４及び蓋シート２５を貼り合わせる粘着剤３１は、トレー２４の分割線２７ｈの周縁部分２７ｊに位置する、加工領域３１ｊに塗布しないあるいは糊殺し加工を施し、蓋シート２５を分割したトレーから剥がしやすくすることもできる。
【００７２】
前記破断除去部３１ｂの上下方向の７行分の各余白部分に、七曜表示３２とこれに対応した日付表示３３が施される。また、左右方向の４列分の余白部分に、「あさ」から「ねる前」等の服用時表示３４その他の表示が施される。また、破断除去部３１ｂには、被処方者の氏名、服用時、錠剤名とその数量等の処方表示３５が施されている。図示の場合は、１日４回１週間分の錠剤を収容する表示となっているが、処方によっては、１日３回５日分等のように、異なった分量を収納する場合がある。
【００７３】
また、トレー２４及び蓋シート２５には、バーコード３１ｅが設けられている。これらのバーコードは、トレー２４と蓋シート２５との品番などに関する情報であり、トレーサイズ、収納凹部２６の位置と数などの情報を錠剤分包装置１１が確認する際に用いられる。また、バーコード３１ｅには処方ＩＤを持たせることもできる。処方ＩＤは錠剤分包装置１１側で保持されている処方情報（患者情報を含む）に関連づけられ、処方情報に基づいてトレー２４に対して蓋シート２５を貼付する際に間違いが発生しないようにするために用いられる。
【００７４】
被処方者は、該当する日のうちの４回の服用時ごとに該当する破断除去部３１ｂを指先で押し込んで破断線３１ａで破断する（図６Ｂ参照）。破断除去部３１ｂは収納凹部２６に押し込まれるので、指先でつまみ出すか、又はその底面を指先で押し上げて、錠剤２９とともに取り出す（図６Ｃ参照）。
【００７５】
錠剤２９を取り出す行為に伴って破断除去部３１ｂが破断・除去され収納凹部２６が開放される。したがって、収納凹部２６が開放されているか、いないかを見分けるだけで服用忘れの有無を容易にチェックすることができる。
【００７６】
＜分包部＞
次に、分包部１４について詳述する。分包部１４は、図３，図４に示すように、通常はカバー蓋２２が被せられ、２箇所ののぞき窓２２ａ、２２ｂから内部を観察できるようになっている。例えば、のぞき窓２２ａからは、内部に収容されたトレー投入ユニット１、のぞき窓２２ｂからは、内部に収容されたトレー排出ユニット２を観察することができる。カバー蓋２２を外すと分包部１４が外部に露出する。図７は、カバー蓋２２を外し、かつフレーム１２の上半部を切断除去した横断平面図として示している。
【００７７】
分包部１４には、図１，図３、図４に示すように、装置外部から視認できるユニットとして、トレー投入ユニット１と、トレー排出ユニット２と、手撒きユニット３とが設けられている。
【００７８】
分包部１４の前面には、図３に示すように、トレー投入ユニット１及びトレー排出ユニット２の構成部材として、それぞれ、分包部１４の外部前方への引き出しと分包部１４の内部への押し込みが自在となっている投入引き出し２３ａ，排出引き出し２３ｂが設けられている。図示の場合、投入引き出し２３ａ，排出引き出し２３ｂは手動によって引き出し・押し込みを行うようにしているが（図２、図７の双頭矢印参照）、自動で駆動できるようにしてもよい。
【００７９】
また、図４に示すように、同様に手撒きユニット３も、それぞれ、分包部１４の外部前方への引き出しと分包部１４の内部への押し込みが自在となっている手撒き引き出し２３ｃが設けられる。手撒きユニット３の具体的な構成については後述する。
【００８０】
分包部１４は、装置の外部から視認されるトレー投入ユニット１と、トレー排出ユニット２と、手撒きユニット３のほか、図７に示したように、トレー駆動ユニット４と、トレー取り付けユニット５と、トレー取り外しユニット６とを装置内部に備える。
【００８１】
トレー投入ユニット１は、処方前のトレー２４を装置内に投入するためのユニットである。トレー投入ユニット１は、上記のように投入引き出し２３ａと、投入引き出し２３ａの内部にトレー２４を載置する第１載置台３０ａと、を備える。
【００８２】
トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａは、投入引き出し２３ａが引き出された際に第１載置台３０ａが、分包部１４外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、分包部１４内部の待機位置にあるように設定される（図１１Ａ参照）。
【００８３】
第１載置台３０ａは、装置に投入されるトレー２４を配置するＸ方向に平行に配置された２本の第１支持部材３６に設けられている。第１載置台３０ａは、トレー２４のＸ方向両端を支持する。
【００８４】
トレー２４は、図７に示すように、アダプタ１０に収容された状態で第１支持部材３６の第１載置台３０ａに搭載される。アダプタ１０は、上方が開放し、トレー２４を上方から収納可能な枠形状に構成される。アダプタ１０の構成については、後述する。
【００８５】
トレー２４は、枠本体１０ａの上方側から枠本体１０ａの内部に載置することによってアダプタ１０内に収納される。
【００８６】
アダプタ１０は、図１０に示すように、矩形の枠形状に構成された枠本体１０ａと、枠本体の底面を構成する底板１０ｂと、底板１０ｂの上面に沿って配置された２本のトレー支持リブ１０ｃとを備える。
【００８７】
また、アダプタ１０の枠本体１０ａの前面には、識別部材１０ｅが設けられている。当該識別部材１０ｅはアダプタの種類などについての情報を記録し、投入引き出し２３ａに設けられたセンサと共同して、処方とトレー２４との整合確認に用いられる。
【００８８】
また、アダプタ１０の枠本体１０ａは、２つのトレー検出センサ１０ｆ，１０ｇを有している。トレー検出センサ１０ｆは、アダプタ１０の前後方向に検査光を出射し、アダプタ１０の上にトレーが載置されているか否かを検出する。トレー支持リブ１０ｃの中間位置には、トレー検出センサ１０ｆの検出光が透過可能な光透過溝１０ｄが形成されている。また、アダプタ１０のトレー検出センサ１０ｆの対向位置には、図示しない反射部材が設けられており、アダプタ１０に、トレー２４が載置されていない場合は、検出光は光透過溝１０ｄを通過し、反射部材で反射されてトレー検出センサ１０ｆに入射する。一方、トレーが載置されている場合は、検出光は、トレー２４により遮断され、トレー検出センサ１０ｆに戻ってこない。なお、光透過溝は、トレー２４の底面の凸部（図示なし）と係合し、トレー２４の位置ずれを防止する機能も有する。
【００８９】
上記したアダプタ１０は、右側枠１０Ｒと左側枠１０Ｌは同じ形状に形成されている。同じ形状にすることで、部品点数を少なくすることができる。
【００９０】
しかし、右側枠１０Ｒと左側枠１０Ｌは同じ形状であるので、左右を逆にして第１載置台３０ａにセットした場合に、逆にセットされたことを判別することが困難である。そこで、どちらか一方の側枠に左右の違いが分かるような切り込み、または凹部を設ける。そして、この切り込みまたは凹部を検出するセンサを第１載置台３０ａに設けることにより、センサの出力により、アダプタ１０が正しくセットされたか否かが判別できる。
【００９１】
トレー検出センサ１０ｇは、Ｘ方向に光を出射する。当該トレー検出センサ１０ｇは、アダプタ１０に載置されたトレーの種類を検知するためのセンサである。具体的には、アダプタ１０は、Ｙ方向にサイズが異なる複数種類のトレーを載置することができる。具体的には、７行４列又は７行５列のトレーを載置することができる。そして、Ｙ方向に小さいトレーがアダプタ１０に載置されているときは、トレー検出センサ１０ｇから出射された検出光は、トレー２４に遮断されず、図示しない反射部材で反射されてトレー検出センサ１０ｇに戻ってくる。一方、Ｙ方向に大きいトレーがアダプタ１０に載置されているときは、トレー検出センサ１０ｇから出射された検出光は、トレー２４により遮断され、トレー検出センサ１０ｇに戻ってこない。
【００９２】
これにより、２つのトレー検出センサ１０ｆ，１０ｇの検出結果の組み合わせにより、トレーの有無及び載置されているトレーのサイズを検出することができる。すなわち、双方のトレー検出センサ１０ｆ，１０ｇが検知しなければ、アダプタ１０にトレーが載置されていない状態、双方のトレー検出センサ１０ｆ，１０ｇが検知すれば、大きいサイズのトレーが載置されている状態、トレー検出センサ１０ｆが検知され、トレー検出センサ１０ｇが検知しなければ、小さいサイズのトレーが載置されている状態と判断することができる。
【００９３】
また、枠本体の外側面には、ラチェット部材５６が設けられている。ラチェット部材５６は、アダプタ１０の側面に対してＸ方向に進退可能に設けられたブロック状の部材であり、Ｘ方向外側面が斜面に形成されたステージ係合ラチェット５６ａを含んでいる（図２１参照）。ラチェット部材５６は当該ステージ係合ラチェット５６ａがアダプタの外側に突出するように付勢されている。ラチェット部材５６は、後述する搬送ステージ４８とアダプタ１０との係合に用いられるものであり、詳細については、後述する。
【００９４】
アダプタは、その変形例として、例えば、図２４に示す構成としてもよい。図２４に示すように、変形例にかかるアダプタ１１０は、可撓性のあるトレー２４を撓みなく収納するために、トレー２４のパックセット板１１１を備える。図２４に示すアダプタ１１０は、矩形の枠形状に構成された枠本体１１０ａと、枠本体１１０ａに脱着自在に嵌め込まれるパックセット板１１１とを備えている。パックセット板１１１は、薄板状の金属で構成されており、トレー２４に設けられる収納凹部２６に対応する角穴１１１ａが設けられる。角穴１１１ａの周囲は、トレー２４の溝２７ｄ（図５Ｂ参照）の幅と同寸法に構成されており、区画壁２７ｃを下側から支えることで、トレー２４を撓ませることなく収納することができる。
【００９５】
なお、枠本体１１０ａとパックセット板１１１とは、脱着自在であり、複数種類のパックセット板１１１を予め用意しておくこともできる。すなわち、トレー２４の収納凹部２６の数（４×７以外）に合わせてパックセット板１１１の角穴の数と位置を異ならせたパックセット板を用いることにより、トレー２４の種類に応じて同じアダプタを用いることができる。
【００９６】
また、パックセット板１１１は、トレー２４の収納凹部２６の一列部分に溝部１１１ｂが設けられている。当該溝部１１１ｂは、アダプタ１１０にトレー２４が収納されているか否かを検知するためのセンシングに利用される。図２４Ｂに示すように、パックセット板１１１がセットされた枠本体１１０ａの溝部１１１ｂに対応する位置には、切り欠き１１０ｂが設けられており、切り欠き１１０ｂの対向位置には反射鏡１１０ｃが設けられている。当該切り欠き１１０ｂは、トレー投入ユニット１にアダプタ１１０が搭載された場合に、図示しない光センサの発光部に対応する位置に設けられており、トレー２４がアダプタ１１０に搭載されている状態では、光センサからの検査光がトレー２４により遮蔽されるため、光センサに検査光が戻ってくることがない。一方、トレー２４が搭載されていない状態では、光センサからの検査光は、反射鏡１１０ｃに反射して光センサに戻ってくるため、当該光センサは、この反射光を検知することで、トレー２４の有無を検知することができる。
【００９７】
トレー排出ユニット２は、錠剤２９が分包されたトレー２４を搭載し、錠剤分包装置１１から取り出すためのユニットである。トレー排出ユニット２は、トレー投入ユニット１とＸ方向に並ぶように、分包部１４に設けられている。トレー排出ユニット２は、上記のように排出引き出し２３ｂと、排出引き出し２３ｂの内部にトレー２４が載置される第２載置台３０ｂと、を備える。
【００９８】
トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂは、排出引き出し２３ｂが引き出された際に第２載置台３０ｂが、分包部１４外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、分包部１４内部の待機位置にあるように設定される。
【００９９】
第２載置台３０ｂは、錠剤が分包されたトレー２４を配置するＸ方向に平行に配置された２本の第２支持部材３７に設けられている。第２載置台３０ｂは、トレー２４が収容されたアダプタ１０のＸ方向両端を支持する。
【０１００】
手撒きユニット３は、錠剤２９が分包されたトレー２４に、錠剤収納部１３に収納されていない錠剤を手動により分包するためのユニットである。手撒きユニット３は、上記のように手撒き引き出し２３ｃと、手撒き容器３８とを備える。
【０１０１】
手撒きユニット３の手撒き引き出し２３ｃは、手撒き引き出し２３ｃが引き出された際に手撒き容器３８が分包部１４外部の手撒き作業位置にあり、押し込まれたときにはトレー排出ユニット２の待機位置の上方に位置するように設定される。手撒き引き出し２３ｃの動作は、作業者によって手動で出し入れしてもよいし、モータなどによって自動で出し入れしてもよい。
【０１０２】
トレー駆動ユニット４は、Ｘ方向及びＹ方向へ水平移動可能に構成された搬送ステージ４８を備える。搬送ステージ４８は、トレー投入ユニット１に投入されたトレー２４をアダプタ１０ごと支持し、錠剤２９を払い出す払出し口２１がトレー２４の各収納凹部２６に対応するようにトレーを駆動させ、分包後、トレー排出ユニット２の上部まで搬送する。
【０１０３】
トレー取り付けユニット５は、トレー投入ユニット１に搭載されたトレー２４を収容したアダプタ１０をトレー駆動ユニット４に取り付けるためのユニットである。
【０１０４】
トレー取り外しユニット６は、トレー駆動ユニット４に支持されているトレー２４を収容したアダプタ１０をトレー駆動ユニット４から取り外し、トレー排出ユニット２に搭載させるためのユニットである。
【０１０５】
以下、上記各ユニットの構成について詳細に説明する。
【０１０６】
上記の通り、トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａ内に設けられている第１載置台３０ａは、２本の第１支持部材３６に設けられ、アダプタ１０のＸ方向両端を支持することによって、アダプタ１０をトレー投入ユニット１に搭載する。すなわち、２本の第１支持部材３６の間には、トレー投入ユニット１の他の部材は配置されておらず、トレー投入ユニット１の下側に配置されているトレー取り付けユニット５がアダプタ１０を受け取るための領域（第１昇降装置通過領域３９）となっている。
【０１０７】
また、投入引き出し２３ａには、図７に示すように、アダプタ１０に設けられている識別部材１０ｅなどに記録されている識別情報を判別するためのセンサ３６ａが設けられている。当該センサ３６ａは、アダプタ１０に設けられた識別部材１０ｅに記録されている情報を読み取り、トレー２４セット時にセットされたトレー２４とアダプタ１０の種類、処方ＩＤを紐づけて錠剤分包装置１１の制御装置２００（図３３参照）に送信する。制御装置２００の構成については、後述する。
【０１０８】
この処方ＩＤは前記のトレー２４や蓋シート２５のバーコード３１ｅに書き込まれた処方ＩＤと同じであり、装置本体に備えられた、あるいは装置と連動するバーコードリーダーでこれらのバーコードを読むことにより、トレーの識別情報と照合作業に用いられる。
【０１０９】
なお、両者の照合結果が一致している場合には、後述する排出引き出し２３ｂの通知手段で使用者に分かるようにしてもよい。または、排出引き出し２３ｂが引き出され、蓋シート２５をトレー２４に貼る時にバーコードを読み取り、間違った組み合わせとなっていれば警告音を出すようにしてもよい。
【０１１０】
トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａの待機位置の下側には、トレー取り付けユニット５の第１昇降装置４０が設けられる。
【０１１１】
第１昇降装置４０は、図８に示すように、アダプタ載置板４１と、上下動用モータ４２と、上下動用モータ４２の回転軸４３に配置されたスライダ４４と、第１昇降装置４０を昇降させるリンク部材４５により構成される。
【０１１２】
スライダ４４は、ねじ切りされた回転軸４３に螺合するウォームギアであり、前記上下動用モータ４２の回転により回転軸４３に沿ってＹ軸方向に移動する。リンク部材４５は、互いに交差する２本の部材で構成される。リンク部材４５の一方４５ａは、第１昇降装置４０の固定ブラケット板４６とアダプタ載置板４１に回動自在に取り付けられ、リンク部材４５の他方４５ｂは、スライダ４４に下端が取り付けられ、アダプタ載置板４１に設けられた長孔４１ａにスライド可能に取り付けられる。
【０１１３】
図８Ａに示すように、第１昇降装置４０のアダプタ載置板４１が下がった状態では、アダプタ載置板４１と、第１載置台３０ａに搭載されたアダプタ１０との間には隙間がある。このすき間の存在により、トレー２４を収容したアダプタ１０は、第１昇降装置４０に接触することなく、投入引き出し２３ａの出し入れに伴って自由に移動することができ、分包部１４に対して出し入れできる状態となっている。
【０１１４】
上下動用モータ４２の駆動により、スライダ４４が移動すると、リンク部材４５が立ち上がり、アダプタ載置板４１が上昇する。上記のように、投入引き出し２３ａの２本の第１支持部材３６の間は、第１昇降装置通過領域３９となっており、アダプタ載置板４１が通過することができる。アダプタ載置板４１の上昇に伴い、アダプタ載置板４１は、第１載置台３０ａに搭載されているアダプタ１０を下支えし、第１載置台３０ａの上方へ持ち上げる。
【０１１５】
前記アダプタ載置板４１の上面には、それぞれ上向きに固定されたガイドピン４７が設けられ、そのガイドピン４７にアダプタ１０が嵌ることで、前記アダプタ１０のアダプタ載置板４１上での位置ずれ防止を図っている。
【０１１６】
前記アダプタ載置板４１の上側には、トレー駆動ユニット４に含まれる搬送ステージ４８が位置可能となっている。搬送ステージ４８は、図７に示したように、後述するＸＹロボット４９からＹ方向前方に突出した状態に取り付けられており、分包部１４内をＸ方向及びＹ方向に水平移動することができる。ＸＹロボット４９は、搬送ステージ４８をトレー取り付けユニット５、トレー取り外しユニット６及び払出し口２１の対応位置に移動させることができる（図１１Ａ参照）。
【０１１７】
搬送ステージ４８は、図９に示したように、四角形の枠５０の内側に升目状の区画壁５１を設けることにより、Ｘ方向（左右方向）に７区画、Ｙ方向（前後方向）に４区画に区切られた区画室５２が形成されている。なお、搬送ステージ４８は、使用するトレーの形状に合わせて種類を変更することができる。
【０１１８】
各区画室５２は上下に開放され、上方部分が下に向けて縮小するすり鉢状の形状であり、その下方の開口部分の大きさはトレー２４の各収納凹部２６に略一致する。
【０１１９】
四角形の枠５０の角部は、後述する手撒きユニット３のシャッター（第１シャッター７３及び第２シャッター７４）の開放用の操作段部５３となっている。手撒きユニット３と搬送ステージ４８との連係動作については、詳細を後述する。
【０１２０】
搬送ステージ４８は、その下面にアダプタ１０を取り付け可能である。具体的には、搬送ステージ４８のＸ方向両側の側面から下方に延び下端が外側方向に広がるトレー固定部材５４を備える。トレー固定部材５４には、係合孔５５が設けられており、係合孔５５は、アダプタ１０に進退可能に設けられているラチェット部材５６と係合される。
【０１２１】
図９に示すように、第１昇降装置４０により持ち上げられたアダプタ１０が、搬送ステージ４８の下方向に伸びるトレー固定部材５４に接触することで、ラチェット部材５６が内側へ押される。さらに、アダプタ１０が上昇してステージ係合ラチェット５６ａが係合孔５５に到達するとラチェット部材５６が外側へ戻り、トレー固定部材５４とラチェット部材５６が係合することで、アダプタ１０が搬送ステージ４８の下方に固定される。図示はしないが、搬送ステージ４８は、搬送ステージ４８とアダプタ１０の固定を検出する結合位置センサを備える。制御装置２００は、結合位置センサからの出力により、搬送ステージ４８にアダプタ１０との結合状態を検出する。
【０１２２】
なお、このとき、アダプタ１０の上面と搬送ステージ４８の下面とは接触する程度に近接する。これにより、トレー２４は、搬送ステージ４８の下面とアダプタ１０の上面に挟まれた状態でトレー駆動ユニット４に取り付けられることとなる。このため、トレー固定部材５４の長さは、アダプタ１０の高さ寸法に応じた寸法となっている。なお、アダプタ１０の寸法は、収容されるトレー２４の種類によって適切なものが使用される。すなわち、例えば、トレー２４の収納凹部２６が深い場合は、アダプタ１０の高さ寸法が大きくなるため、当該アダプタ１０に応じた搬送ステージ４８が用いられる。
【０１２３】
このように、搬送ステージ４８の下面にアダプタ１０を取り付ける構成により、搬送ステージ４８の上面の位置はトレー２４の種類によらず、一定高さとすることができるので、後述する手撒き容器との高さ調整を分包作業中にする必要がない。
【０１２４】
搬送ステージ４８は、ＸＹロボット４９に設けられたＸ方向スライダ５７に連結するステージ取付部材５８の取り付けアーム５８ａに下支えされるように固定される（図１２及び図１３参照）。搬送ステージ４８と取り付けアーム５８ａとの連結は、搬送ステージ４８に設けられた脱着レバー５９により係合爪５９ａが移動し、取り付けアーム５８ａとの係合を脱着自在とすることができる。これにより、搬送ステージ４８はＸ方向スライダ５７から解放され、分包部１４の外部に取り出すことができ、クリーニング等を施すことができる。
【０１２５】
なお、搬送ステージ４８は、トレー２４の収納凹部２６に応じた区画室５２を有する。搬送ステージ４８は、トレー２４の種類（サイズ）に対応する種類が用意されている。すなわち、この実施形態おいては、搬送ステージ４８の区画室５２は、７行４列又は７行５列の２種類となる。取り付けアーム５８ａには、この区画室数の異なる搬送ステージ４８の種類を判定するための図示しないセンサを設けてもよい。具体的には、搬送ステージ４８は、その列数に応じてＹ方向寸法が異なるため、搬送ステージ４８が配置される位置が異なる。センサは、当該搬送ステージの配置位置に取り付けた光学センサなどを用いることができる。これにより、サイズが異なる搬送ステージ４８を検知することができる。
【０１２６】
センサの具体例としては、例えば、トレー検出センサ１０ｇと同様に、Ｘ方向に光を出射するセンサを用いることができる。この場合、一例としては、Ｙ方向に小さい搬送ステージ４８が取り付けアーム５８ａに取り付けされた後、原点取りのためにＹ方向への一定距離の移動を実行する。その移動の間においてＸ方向に光を出射するセンサが搬送ステージ４８を検出しなければ、例えば７行４列の小さい搬送ステージ４８であると判断することができる。
【０１２７】
なお、搬送ステージ４８はトレー２４の種類（サイズ）に合わせて、ユーザーによって交換可能となっているが、確実に取り付けアーム５８ａにセットされていない状態で、ＸＹロボット４９が動作すると、トラブル原因となる。このため、搬送ステージ４８の交換・セット時における傾き等を検出するセンサを別途設けてもよい。
【０１２８】
前記ステージ取付部材５８の後端中央部には、左右方向に長い回収トレー６０が着脱可能に取り付けられている（図９参照）。この回収トレー６０によってシューター４８０の下端に臨んだ錠剤押出経路２０及び払出し口２１内に誤って残った錠剤や錠剤の破片などのゴミを回収する。これらのゴミを回収する動作は、適時のタイミングで行うことができるが、後述するように、分包工程開始の前行われることが好ましい。これらのゴミは、例えば、装置の起動時などに誤ってシューター４８０などに落下することがあるため、起動時に回収動作を行うことで、誤処方の錠剤の分配を防止することができる。
【０１２９】
また、回収トレー６０に磁石を取り付け、磁石の磁力により、ステージ取付部材５８の後端中央に固定するように構成してもよい。磁石を用いることにより、回収トレー６０の着脱が容易になる。
【０１３０】
図１１Ａは、前記の分包部１４の内部における投入引き出し２３ａ、排出引き出し２３ｂ及び搬送ステージ４８の移動の態様を概略的に示す図である。
【０１３１】
前記トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａを引き出した際の位置をトレー取り扱い位置ａとする。前記トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａを分包部１４内に押し込んだ際の第１載置台３０ａ上のアダプタ１０の位置を待機位置ｂとする。また、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂ上のアダプタ１０の位置を待機位置ｃとする。また、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂを引き出した際の位置をトレー取り扱い位置ｄとする。
【０１３２】
トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａの前後方向（Ｙ方向）の移動量は、引き出された際にアダプタ１０が分包部１４の外部のトレー扱い位置ａにあり、押し込まれた際に分包部１４の内部の待機位置ｂにあるように設定される。
【０１３３】
また、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの前後方向（Ｙ方向）の移動量は、引き出された際にアダプタ１０が分包部１４の外部のトレー扱い位置ｄにあり、押し込まれた際に分包部１４の内部の待機位置ｃにあるように設定される。
【０１３４】
トレー投入ユニット１及びトレー排出ユニット２、すなわち、投入引き出し２３ａ，排出引き出し２３ｂは、手動的又は自動的に、搬送ステージ４８の移動とタイミングを合わせてその第１載置台３０ａ及び第２載置台３０ｂをトレー扱い位置ａ，ｄと、待機位置ｂ，ｃとの間をそれぞれ移動させる工程を実行する。
【０１３５】
ＸＹロボット４９は、図１１Ａに示すように、トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａの待機位置ｂの上部に搬送ステージ４８が存在する位置を原位置とし、この原位置においてアダプタ１０を支持する。この位置を排出位置Ａと称する。ＸＹロボット４９は、図１１Ａに示すように、原位置の排出位置Ａから、錠剤２９の払出し口２１の下方において錠剤２９の受け取りを開始する受け取り開始位置Ｂ、錠剤２９の受け取りを完了した受け取り終了位置Ｃを順に移動させる。ＸＹロボット４９の駆動により、搬送ステージ４８は、図１１Ｂの矢印に示すように、錠剤の２９の払出し口２１の下方を移動する。
【０１３６】
なお、トレー２４の移動順序を図１１Ｂの逆順にし、受け取り開始位置を図１１ＡのＣに示す位置に、待機位置を図１１（ａ）のＢに示す位置にしてもよい。これにより、搬送ステージ４８の移動距離が短くなり、１つのトレー２４の分配に要する時間を短くすることができる。なお、搬送ステージ４８の移動方向は、上記の２つの態様から選択することができるようにしてもよい。
【０１３７】
また、ＸＹロボット４９は、各区画室への錠剤の受け取りが終了すると、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置ｃの上部に搬送ステージ４８を移動させる。ＸＹロボット４９は、上記一連の動作を搬送工程として実行する。
【０１３８】
次に、ＸＹロボット４９の構成について図１２から図１４を用いて説明する。トレー駆動ユニット４のＸＹロボット４９（図７参照）は、Ｘ方向駆動モータ６１、Ｙ方向駆動モータ６２、分包部１４の左右２個所に設置されＸ方向に延びる連動軸６４によって連動されるＹ方向駆動ベルト６３、Ｚ方向に延びる連動軸６６によって連動されるＸ方向駆動ベルト６５を有している。
【０１３９】
図１２及び図１３に示すように、前記Ｘ方向駆動ベルト６５には、ベルト挟持部材６７が取り付けられ、そのベルト挟持部材６７にＸ方向スライダ５７が設けられる。Ｘ方向スライダ５７がＸ方向ガイド６８にスライド自在に嵌合される。Ｘ方向ガイド６８は、後述するように両端がＹ方向駆動ベルト６３に接続されたＹ方向スライダ７１に接続され、全体としてＹ方向に駆動可能である。
【０１４０】
図１３に示すように、Ｘ方向スライダ５７は、Ｘ方向ガイド６８のケーシング６８ａ内に設けられたガイドレール６８ｂに沿ってＸ方向にスライド可能である。Ｘ方向ガイド６８のケーシング６８ａは、上部が解放されている。Ｘ方向スライダ５７は、ガイドレール６８ｂの上方に係合され、Ｘ方向スライダ５７がガイドレール６８ｂに対してスライド可能である。
【０１４１】
Ｘ方向ガイド６８のケーシング６８ａには、両端近傍にＸ方向位置センサ６８ｃが設けられている。Ｘ方向位置センサ６８ｃは、例えば、光学センサなどを用いることができ、Ｘ方向スライダ５７に設けられている検出片５７ａによりセンサ光の遮光の有無を検出する。Ｘ方向位置センサ６８ｃは、トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａの待機位置ｂの上部に搬送ステージ４８が存在する原位置及び、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置ｃの上部位置におけるＸ方向位置にＸ方向スライダ５７の位置を検出する。
【０１４２】
図１３及び図１４に示すように、Ｘ方向ガイド６８の両端に設けられたＹ方向スライダ７１が、前記Ｙ方向駆動ベルト６３に沿って配置されたＹ方向ガイドバー６９にスライド自在に嵌合される。Ｙ方向スライダ７１は、Ｙ方向駆動ベルト６３にベルト挟持部材７０により接続されており、Ｙ方向駆動ベルト６３の駆動に伴って、Ｘ方向ガイド６８と一体にＹ方向へ駆動する。
【０１４３】
前記のＹ方向駆動モータ６２及びＸ方向駆動モータ６１は、ステッピングモータによって構成され、制御装置２００（図３３参照）からのＹ方向及びＸ方向の駆動信号に基づき駆動される。Ｙ方向駆動モータ６２の駆動によってＹ方向駆動ベルト６３が駆動されると、搬送ステージ４８がＹ方向に所定量移動される。また、Ｘ方向駆動モータ６１の駆動によってＸ方向駆動ベルト６５が駆動されると、これに結合された搬送ステージ４８がＸ方向に駆動される。このようにして、ＸＹロボット４９は既述の搬送ステージ４８のＸＹ方向の移動を実行する。
【０１４４】
ＸＹロボット４９は、搬送ステージ４８に連結されたアダプタ１０を、分包部１４の水平面内で１つのトレー２４当たり、上記の１サイクルの搬送工程を実行するよう制御される。なお、搬送ステージ４８をトレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置ｃの上部位置に移動させる場合、本実施形態では、ＸＹロボット４９は、Ｙ方向の位置合わせを行った後、Ｘ方向の位置合わせを行うように制御されている。これは、手撒きユニット３の手撒き容器３８のシャッター（第１シャッター７３及び第２シャッター７４）の開放操作のためである。
【０１４５】
上記搬送工程において、搬送ステージ４８をＸ方向に移動させ位置合わせが行われ、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置ｃの上部に、搬送ステージ４８が位置すると、手撒きユニット３の手撒き容器３８のシャッターが開き、手撒き容器３８から、容器内の錠剤がトレー２４の収納凹部２６に排出される。
【０１４６】
手撒きユニット３の手撒き容器３８は、図１５に示すように、容器本体７２と、第１シャッター７３と、第２シャッター７４とを備える。
【０１４７】
容器本体７２は、図１５に示したように、四角形の枠７５の内側に升目状の区画壁７６を設けることにより、Ｘ方向（左右方向）に７区画、Ｙ方向（前後方向）に５区画に区切られた区画室７７が形成されている。なお、容器本体７２は、使用する搬送ステージ４８の形状に合わせて種類を変更することができる。また、枠７５には、Ｘ方向奥側のＹ方向に並ぶ区画を、トレー２４の収納凹部２６の数に合わせて、一部の区画室７７を隠すための蓋板７５ａが設けられている。蓋板７５ａは、開閉可能に構成されており、蓋板７５ａを閉じることで、Ｘ方向（左右方向）に７区画、Ｙ方向（前後方向）に４区画に区切られた区画室７７が露出する。
【０１４８】
なお、容器本体７２は、当該蓋板７５ａを設けない構成とすることもでき、この場合は、容器本体及び第２シャッター７４，第１シャッター７３は、Ｘ方向（左右方向）に７区画、Ｙ方向（前後方向）に４区画に区切られることとなる。
【０１４９】
各区画室７７は上下に開放され、上方部分が下に向けて縮小した形状であり、その下方の開口部分の大きさは搬送ステージ４８の各区画室５２に略一致する。
【０１５０】
容器本体７２の底面には、薄板状のシャッターガイド部材７２ａが上下方向に一定のすき間をおいて固定され（図１６参照）、当該隙間に、上から第２シャッター７４，第１シャッター７３が順に設けられている。
【０１５１】
前記のシャッターガイド部材７２ａは、Ｙ方向前後両側辺にＸ方向に一定間隔をおいてＺ方向に伸びる縦軸に支持されたガイドローラ７２ｂが第１シャッター７３（第２シャッター７４）の移動方向に沿った複数個所に配置されている。また、シャッターガイド部材７２ａは、スプリング７２ｃを介して、第１シャッター７３のスプリング取り付け片７３ｄ及び第２シャッター７４のスプリング取り付け片７４ｄに接続して、シャッターを閉じた状態に維持する。
【０１５２】
第１シャッター７３は、前記容器本体７２のＹ方向前後方向の長さにほぼ等しい１枚のステンレス板７３ａによって形成される。第１シャッター７３は、格子状に配置された角穴７３ｂが容器本体７２の区画室７７に対応して設けられている。また、
【０１５３】
図１５に示したように、後側周縁にはスプリング取り付け片７３ｄが形成され、また、Ｘ方向周縁に下向きに屈曲された係合片７３ｃが形成されている。
【０１５４】
第２シャッター７４は、第１シャッター７３と同様の構成を有し、前記容器本体７２の前後方向の長さにほぼ等しい１枚のステンレス板７４ａによって形成される。第２シャッター７４は、格子状に配置された角穴７４ｂが容器本体７２の区画室７７に対応して設けられている。
【０１５５】
図１５に示したように、前側周縁にはスプリング取り付け片７４ｄが形成され、また、Ｘ方向周縁に下向きに屈曲された係合片７４ｃが形成されている。
【０１５６】
前記第１シャッター７３及び第２シャッター７４は、容器本体７２とシャッターガイド部材７２ａとの間のすき間にＸ方向にスライド自在に差し込まれる。前記のシャッターガイド部材７２ａは、前記第１シャッター７３及び第２シャッター７４の底面及び前後両側縁を案内する。
【０１５７】
第１シャッター７３及び第２シャッター７４が最も深く差し込まれると容器本体７２の底面の全面に重なり、全ての区画室７７の底面を閉鎖する全閉状態となる（図１７Ａ、図１８参照）。このとき、第１シャッター７３及び第２シャッター７４は、上記係合片７３ｃ、７４ｃの位置が、Ｘ方向にずれるようになっている。また、第２シャッター７４の角穴７４ｂは、第１シャッターの角穴よりもＸ方向に位置をずらして設けられており、前記第１シャッター７３及び第２シャッター７４が重なることによって、容器本体７２の区画室７７の底面が閉鎖される。
【０１５８】
前記第１シャッター７３及び第２シャッター７４がスライドすると（図１７Ｂ参照）、容器本体７２の区画室７７が順次開放され、手撒き容器３８の区画室７７内の錠剤がトレー２４に排出される。
【０１５９】
第１シャッター７３及び第２シャッター７４が全開状態にあるときは、それぞれのシャッター７３，７４に設けられている角穴７３ｂ、７４ｂが容器本体７２の区画壁７６に合致する。
【０１６０】
次に、第１シャッター７３及び第２シャッター７４の開放機構について説明する。上記のように、手撒き容器３８のシャッター（第１シャッター７３及び第２シャッター７４）は、ＸＹロボット４９による搬送ステージ４８のトレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置ｃへの移動に伴い、開放される。
【０１６１】
上記の通り、手撒きユニット３の手撒き引き出し２３ｃは、引き出された際に手撒き容器３８が、分包部１４外部の手撒き作業位置にあり、押し込まれたときに、トレー排出ユニット２の待機位置の上方に位置するように設定される。手撒きユニット３は、手撒き引き出し２３ｃが押し込まれたときに、手撒き容器３８が搬送ステージ４８のすぐ上方に位置するような高さ位置となっている。
【０１６２】
この状態で、ＸＹロボット４９が、搬送ステージ４８をトレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置ｃの上部位置に、Ｘ方向の位置合わせを行うと、図１７Ａに示すように、搬送ステージ４８が手撒き容器３８の底面に沿って、Ｘ方向に移動する。上記のように、搬送ステージ４８のＸ方向端部には、操作段部５３が設けられており、第１シャッター７３の係合片７３ｃ及び第２シャッター７４の係合片７４ｃと係合する。
【０１６３】
搬送ステージ４８をＸ方向に移動させると、図１７Ｂに示すように、移動方向手前側にある、第１シャッター７３の係合片７３ｃが操作段部５３と接触する。この状態で、さらに搬送ステージ４８がＸ方向に移動すると、図１７Ｃに示すように、第１シャッター７３が搬送ステージ４８に押されてスライドし、容器本体７２の区画室７７の半分だけを開放する。この状態を図１９に示す。
【０１６４】
さらに、搬送ステージ４８がＸ方向に移動すると、図１７Ｄに示すように、第１シャッター７３の係合片７３ｃが、第２シャッター７４の係合片７４ｃと係合し、第２シャッター７４が搬送ステージ４８に押されてスライドする。この状態では、容器本体７２の区画室７７が全開状態となる。この状態を図２０に示す。
【０１６５】
手撒き容器３８は、第１シャッター７３及び第２シャッター７４の閉鎖機構として、図１６に示したように、それぞれのスプリング取り付け片７３ｄ，７４ｄに接続するスプリング７２ｃによるバネ力を利用する。スプリングの自由端部をスプリング取り付け片７３ｄ，７４ｄに連結し、第１シャッター７３及び第２シャッター７４をそれぞれ、閉鎖状態にあるように付勢する。したがって、図１７Ｄに示す状態から、錠剤がトレー２４に排出されたのち、ＸＹロボットによって搬送ステージ４８が次処方のために移動すると、第１シャッター７３及び第２シャッター７４はスプリング７２ｃのバネ力により閉鎖位置に戻る。
【０１６６】
上記のように手撒きユニット３による錠剤のトレーへの排出が終了すると、トレー２４を装置の外部に排出するために、アダプタ１０をトレー排出ユニット２へ搬送する。この作業は、トレー取り外しユニット６が行う。
【０１６７】
トレー取り外しユニット６は、上記のように、トレー駆動ユニット４に支持されているトレー２４を収容したアダプタ１０をトレー駆動ユニット４から取り外し、トレー排出ユニット２に搭載させる。
【０１６８】
上記の通り、トレー排出ユニット２の引き出し２３ｂ内に設けられている第２載置台３０ｂは、２本の第２支持部材３７に設けられ、アダプタ１０のＸ方向両端を支持することによって、アダプタ１０をトレー排出ユニット２に搭載する。すなわち、２本の第２支持部材３７の間には、トレー排出ユニット２の他の部材は配置されておらず、トレー排出ユニット２の下側に配置されているトレー取り外しユニット６がアダプタ１０を受け取るための領域（第２昇降装置通過領域７８）となっている。
【０１６９】
トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置の下側には、トレー取り外しユニット６の第２昇降装置７９が設けられる。
【０１７０】
第２昇降装置７９は、トレー取り付けユニット５の第１昇降装置４０と主な構成を共通にするため、詳細な説明は省略する。第２昇降装置７９と第１昇降装置４０とは、第２昇降装置７９のアダプタ載置板７９ａの上面に、搬送ステージ４８からアダプタ１０を取り外すための解除部材８０が設けられている点において異なる。
【０１７１】
図２１に示すように、解除部材８０は、第２昇降装置７９のアダプタ載置板７９ａの上面から上方に延びる部材であり、先端にＸ方向内側に傾斜した斜面部８０ａを有する。解除部材が設けられている位置は、アダプタ１０のラチェット部材５６の解除孔５６ｂに対応する位置となっている。
【０１７２】
第２昇降装置７９のアダプタ載置板７９ａが上昇して、アダプタ１０が取り付けられた搬送ステージ４８に近づくと、解除部材８０が解除孔５６ｂに入り込む。このとき、斜面部８０ａが解除孔５６ｂの内側面５６ｃをＸ方向内側に押すことによって、ラチェット部材５６をアダプタ１０の内側に退避させる。これにより、図２２に示すように、ステージ係合ラチェット５６ａがトレー固定部材５４の係合孔５５から外れ、アダプタ１０と搬送ステージ４８とが解除可能となる。
【０１７３】
この状態で、第２昇降装置７９のアダプタ載置板７９ａが下降すると、アダプタ１０は、アダプタ載置板７９ａの上に載置された状態で下降する（図２３参照）。さらに、第２昇降装置７９が下降することによって、アダプタ１０が、トレー排出ユニット２の第２載置台３０ｂに載置され、アダプタ１０が、トレー排出ユニット２に搭載される。
【０１７４】
次に、本実施形態の錠剤分包装置１１の制御構成について、図３３に参照して説明する。図３３は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の制御構成を示すブロック図である。
【０１７５】
錠剤分包装置１１の制御装置２００は、入力装置１００が接続される。入力装置１００のコードリーダに読み取られた処方情報が制御装置２００に与えられる。錠剤分包装置１１は、ＬＡＮまたはインターネット等の通信ネットワークと接続されている場合には、通信ネットワークを介して処方情報を制御装置２００に与えられる。
【０１７６】
制御装置２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、データ記憶部２０４などを備える。
【０１７７】
ＣＰＵ２０１は、各種の制御プログラムに従って各種の演算処理を実行するプロセッサである。ＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２０１に実行される各種プログラムが格納される不揮発性メモリである。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１による各種の制御プログラムの展開及びデータの一時記憶に用いられる揮発性メモリまたは不揮発性メモリである。
【０１７８】
データ記憶部２０４は、各種データが記憶される。制御装置２００は、入力装置１００から入力された処方情報をデータ記憶部２０４に与え、データ記憶部２０４に処方情報が記憶される。
【０１７９】
そして、制御装置２００は、受け取った処方情報に対応する処方ＩＤを作成し、作成した処方ＩＤは、処方情報に関連づけられてデータ記憶部２０４に記憶される。
【０１８０】
処方情報は、薬種、錠剤の個数、服用時期など分包に必要な情報、患者情報などを含んでいる。そして、処方ＩＤは、関連づけられた処方情報を読み出す際に利用される。
【０１８１】
また、各カセット１６は、ＲＦＩＤ１６ａが取り付けられ、このＲＦＩＤ１６ａは、錠剤フィーダ１７ａの読取部で読み取られ、読み取られた錠剤データが制御装置２００に与えられる。
【０１８２】
制御装置２００は、与えられた錠剤データをデータ記憶部２０４に記憶させる。制御装置２００は、錠剤収納部１３に格納された各錠剤カセット１６に収容されている錠剤の種別をデータ記憶部２０４に記憶されている錠剤データにより認識する。
【０１８３】
制御装置２００は、与えられた処方情報により、錠剤・分包に必要とする錠剤を収容した錠剤カセット１６をデータ記憶部２０４に格納された錠剤データにより選択する。
【０１８４】
制御装置２００は、入力された処方情報に基づき、錠剤カセット１６がセットされた錠剤フィーダ１７を制御し、錠剤フィーダ１７からの錠剤の払い出しを制御する。
【０１８５】
錠剤フィーダ１７から払い出された錠剤は、錠剤供給装置１９に落下する。制御装置１００は錠剤供給装置１９を制御し、錠剤供給装置１９からトレー２４の収納凹部２６に錠剤が投入される。
【０１８６】
制御装置２００は、トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａが押し込まれ待機位置ｂの状態にあることを認識すると、搬送工程と分包工程の動作を開始する。
【０１８７】
制御装置２００は、トレー駆動ユニット４の搬送ステージ４８の動作を制御し、錠剤供給装置１９の払出し口２１の位置にトレー２４の該当する収納凹部２６が位置するように移動させる。そして、制御装置２００は、錠剤供給装置１９から収納凹部２６に錠剤を投入するように制御する。投入が終了すると、制御装置２００は、次の収納凹部２６が錠剤供給装置１９の払出し口２１の位置に移動するように、トレー駆動ユニット４の搬送ステージ４８の動作を制御する。
【０１８８】
制御装置２００は、搬送ステージ４８が待機位置Ｃに達するまで上記の動作を繰り返し、トレー２４の全ての収納凹部２６に錠剤を収容させる。その後、制御装置２００は、トレー駆動ユニット４を制御し、トレー取り外しユニット６にトレー２４が載置されたアダプタ１０を移動させる。
【０１８９】
その後、作業者が、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの引き出しが可能になったことを確認し、トレー排出ユニット２から排出引き出し２３ｂを引き出す。このようにして、錠剤の分包動作が行われる。
【０１９０】
本実施形態の錠剤分包装置１１は以上のような構成であり、次にこの装置を用いた一連の錠剤分包作業について説明する。
【０１９１】
分包作業を行う作業者は、まず、トレー２４をトレーの種類に応じたアダプタ１０に収容する。トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａを引き出してトレー扱い位置ａにある第１載置台３０ａ上にトレー２４を収容したアダプタ１０を載せ、投入引き出し２３ａを押し込み、アダプタ１０を待機位置ｂに静止させる。この時点において、第１昇降装置４０のアダプタ載置板４１は最低位置に停止したままである。したがって、第１載置台３０ａ上のアダプタ１０とその下方に位置する第１昇降装置４０との間には十分なすき間があり、トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａの操作に支障を来すことがない。
【０１９２】
なお、このとき、制御装置２００は、トレー２４又はアダプタ１０に設けられている識別情報を読み取って、搬送ステージ４８がトレー２４又はアダプタ１０に対応しているか否かを確認するようにしてもよい。
【０１９３】
また、トレー駆動ユニット４の搬送ステージ４８は原位置に配置されている。すなわち、制御装置２００は、搬送ステージ４８がトレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａの待機位置ｂの上部に位置するように搬送ステージ４８の動作を制御する。なお、搬送ステージ４８は、原位置に移動する前に回収トレー６０を払出し口２１に対応する位置に移動させ、錠剤フィーダ１７内に誤って残った錠剤や錠剤の破片などのゴミを回収してもよい。
【０１９４】
制御装置２００は、アダプタ１０が待機位置ｂに静止することを認識すると、第１昇降装置４０のアダプタ載置板４１を上昇するように制御する。そして、アダプタ１０を第１載置台３０ａから受け取って、その上方に位置する搬送ステージ４８に取り付ける。搬送ステージ４８とアダプタ１０とは、上記の通り、搬送ステージ４８から下方に延びるトレー固定部材５４とラチェット部材５６とが係合することにより連結する。なお、このとき、第１昇降装置４０の昇降高さは、用いるアダプタ１０に応じた高さとなるように制御されている。例えば、搬送ステージ４８に設けられた結合位置センサにより、制御装置２００が、搬送ステージ４８とアダプタ１０との連結を確認すると、制御装置２００は、アダプタ載置板４１の上昇を停止するように制御する。
【０１９５】
制御装置２００は、第１昇降装置４０をアダプタ１０に対応する高さだけ上昇させた後、結合位置センサからの出力により、搬送ステージ４８とアダプタ１０との連結が確認できないと判断すると、連結エラーとして、再度連結動作を行うために、第１昇降装置４０の昇降動作をリトライする。
【０１９６】
このリトライ時、制御装置２００は、第１昇降装置４０の昇降高さを所定高さより，高くなるように制御する。制御装置２００は、リトライ動作により、搬送ステージ４８とアダプタ１０との連結が完了したか結合位置センサからの出力により、判断する。
【０１９７】
制御装置２００は、搬送ステージ４８とアダプタ１０との連結が完了するまで、リトライ動作を繰り返す。しかし、アダプタ１０のラチェット部材５６などが摩耗または破損している場合には、リトライ動作を繰り返しても搬送ステージ４８とアダプタ１０との連結が完了できずに、動作が滞ることになる。このような場合には、アダプタ１０に不具合が生じていると考えられる。
【０１９８】
そこで、本実施形態では、リトライ動作を複数回繰り返しても搬送ステージ４８とアダプタ１０との連結が完了しない場合には、制御装置２００は、アダプタ１０の交換を作業者が認識できるように、エラーの発生を通知する。
【０１９９】
エラー発生の通知は、ライト（ＬＥＤ）点灯または入力装置１００のモニタ１０１にエラーの種類、エラーの発生箇所などが分かるように表示させる。
【０２００】
このように、制御装置２００は、作業者にアダプタ１０の交換を促すように通知することで、イレギュラー発生時の対応を速くすることができる。
【０２０１】
ところで、リトライ動作を行うことにより、搬送ステージ４８とアダプタ１０との連結が完了する。この場合には、その後、通常の動作が行われる。しかし、リトライ動作を行った場合には、アダプタ１０に何らかの異常があることが考えられる。
【０２０２】
そこで、リトライ動作があった場合には、制御装置２００は、処方動作が完了した後に、作業者にアダプタ１０と搬送ステージ４８に異常がないかを確認するように、ライト（ＬＥＤ）点灯または入力装置１００のモニタ１０１に確認箇所などが分かるように表示させるように構成するとよい。
【０２０３】
このように、事前に通知するように構成することで、錠剤分包装置１１が故障する可能性をいち早く報知でき、迅速に故障への対応ができる。
【０２０４】
アダプタ１０と搬送ステージ４８との連結が確認されると、搬送工程が開始される。また、アダプタ１０と搬送ステージ４８との連結が確認されたあと、作業者は、トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａを引き出して、次処方に用いるトレー２４を収容したアダプタ１０をトレー投入ユニット１に搭載することができる。錠剤分包装置１１は、アダプタ１０と搬送ステージ４８との連結が確認されたことを作業者に通知する手段（ライト（ＬＥＤ）点灯など）を備えていてもよい。
【０２０５】
搬送工程では、制御装置２００は、トレー駆動ユニット４のＸＹロボット４９の動作を制御する。ＸＹロボット４９の動作により、搬送ステージ４８は、排出位置Ａから受け取り開始位置Ｂに移動する。制御装置２００は、その移動を確認した後、当該トレーの対象患者の処方情報に基づく対象薬剤錠剤の錠剤フィーダ１７から錠剤２９の払い出しが行われる。すなわち、払出し口２１から払い出された錠剤は、搬送ステージ４８の区画室５２上方から搬送ステージ４８の下側に取り付けられたトレー２４の収納凹部に排出されるため、錠剤２９が収納される区画の深さが深くなり、収納凹部２６の底で跳ね返って隣の収納凹部２６に移動することが防止される。制御装置２００は、ＸＹロボット４９の動作を制御する。ＸＹロボット４９は、受け取り開始位置Ｂから待機位置Ｃまでの間、払出し口２１から間欠的に払い出されるタイミングに合わせて搬送ステージ４８を逐一移動し、各区画室５２に錠剤２９を受け取る受け取り工程を実行させる。
【０２０６】
搬送ステージ４８の各区画室５２は、トレー２４の各収納凹部２６に対応するため、払出し口２１から間欠的に払い出される錠剤２９は、その都度、トレー２４の収納凹部２６に分配される。
【０２０７】
作業者は、トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａを押し込んだ後、錠剤２９の払い出しが終了するまでの間に、必要に応じて、手撒きユニット３の手撒き容器３８の対応する区画室７７に錠剤を収容することができる。手撒き容器３８への錠剤の手撒きが終了すると、手撒きユニット３の手撒き引き出し２３ｃを押し込み、手撒き容器３８をトレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置ｃの上部に配置させる。
【０２０８】
ＸＹロボット４９は、搬送ステージ４８が待機位置Ｃに達すると、各区画室５２への錠剤２９の払い出しが終了する。なお、手撒き薬剤がない場合は、このタイミングで各区画室５２に正確に錠剤２９が分配されているか否かのチェックを受けてもよい。このチェックは、トレー２４を上方から撮影して各収納凹部２６の薬剤錠剤の画像と処方情報に基づく各収納凹部２６に収容されるべき錠剤２９の画像を自動で照合するようにして行うことができる。
【０２０９】
前記のチェックにより各区画室５２に正規の錠剤２９が入っていると判定された場合は、制御装置２００は、搬送ステージ４８をトレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂのトレー扱い位置ｄへ移動させる。このとき、ＸＹロボット４９は、上記のように、Ｙ方向の位置合わせを行った後、Ｘ方向の位置合わせを行うように、制御装置２００は、ＸＹロボット４９の動作を制御する。なお、このＸ方向の位置合わせは、手撒きユニット３の手撒き引き出し２３ｃが引き出されている間は、待機するように制御することが好ましい。
【０２１０】
搬送ステージ４８のＸ方向への位置合わせにより、手撒き容器３８の第１シャッター７３及び第２シャッター７４が開放される。これにより手撒き容器３８の区画室７７が開放され内部の錠剤が搬送ステージ４８の区画室５２に落下し、トレー２４の収納凹部２６に排出される。第１シャッター７３及び第２シャッター７４が全開状態となることにより、全ての区画室７７が一斉に開放され、トレー２４の収納凹部２６に錠剤が収納される。
【０２１１】
制御装置２００は、搬送ステージ４８のＸ方向への位置合わせを確認すると、制御装置２００は、第２昇降装置７９のアダプタ載置板７９ａを上昇させる。そして、作業者は、搬送ステージ４８からアダプタ１０を取り外し、アダプタ１０をアダプタ載置板７９ａに載置する。
【０２１２】
なお、制御装置２００は、搬送ステージ４８からアダプタ１０が取り外されたことを確認すると、制御装置２００は、ＸＹロボット４９を、次処方のために搬送ステージ４８を原位置へ移動させる。手撒き容器３８の第１シャッター７３及び第２シャッター７４は、次処方のために搬送ステージ４８が移動することにより、前記スプリング７２ｃの作用により閉鎖される。制御装置２００は、搬送ステージ４８が原位置へ移動したことを確認すると、次処方のために、第１昇降装置４０を上昇させる。このことにより、次処方のトレー２４を収容したアダプタ１０を搬送ステージ４８へ取り付ける作業を行うことができる。
【０２１３】
制御装置２００は、アダプタ１０の受け取りを確認すると、トレー取り外しユニット６の動作を制御する。トレー取り外しユニット６は、制御装置２００により、第２昇降装置７９のアダプタ載置板７９ａを下降させ、アダプタ１０をトレー排出ユニット２の第２載置台３０ｂに搭載する。
【０２１４】
アダプタ１０とアダプタ載置板７９ａの間にすき間が形成される程度まで第２昇降装置７９が下降したことが確認されると、作業者は、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂを引き出す。なお、錠剤分包装置１１は、トレー排出ユニット２の引き出しが可能になったことを作業者に通知する手段（ライト点灯など）を備えていてもよい。
【０２１５】
なお、アダプタ１０に設けられている識別情報と処方ＩＤに基づく処方情報の照合が正しくなされたときに上記通知手段を動作させてもよい。また、排出引き出し２３ｂからアダプタ１０を取り出した時点あるいは、アダプタ１０の照合が確認された時点で、アダプタ１０と処方ＩＤの紐づけをクリアし、次の処方のために使用される準備を行なうこともできる。
【０２１６】
トレー扱い位置ａに引き出された第２載置台３０ｂ上からアダプタ１０ごとトレー２４を外し、そのトレー２４を次の包装工程に送る。包装工程においては、蓋シート２５がトレー２４の開放面に貼り付けられ、錠剤２９の分包作業を終了する。なお、蓋シート２５とトレー２４の種別の一致を確認するために、包装工程において、トレー２４と蓋シート２５に設けられているバーコードなどの識別情報を用いて確認してもよい。
【０２１７】
このように本実施形態にかかる錠剤分包装置１１によれば、トレー投入ユニット１に搭載されたトレー２４をトレー駆動ユニット４に取り付け、トレー２４を駆動させることでトレー２４に直接錠剤を分包することができる。このため、分包作業中はトレー投入ユニット１にトレー２４が載置されていない。また、錠剤２９が排出・収納されたトレー２４は、トレー排出ユニット２に搭載されるため、トレー投入ユニット１からトレー駆動ユニット４にトレーが受け渡された後は、トレー投入ユニット１にトレーが搭載されない状態となる。よって、当該トレー２４の作業中に、次処方のトレーをトレー投入ユニット１に搭載することができる。したがって、トレーへの分包作業の作業効率を向上させることができる。
【０２１８】
また、トレー排出ユニット２から分包済みのトレー２４を取り出す作業中に、次処方のトレーについての搬送工程を開始することができる。したがって、作業者の作業に応じて装置の動作を効率よく行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【０２１９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。例えば、トレー投入ユニット１及びトレー排出ユニット２は、それぞれ投入引き出し２３ａ，排出引き出し２３ｂを有する構成であるが、これに限定されるものではなく、搬送ステージへのアダプタ１０の取り付け、及び搬送ステージからのアダプタの受け取りが可能であれば、その構成は問わない。
【０２２０】
また、搬送ステージ４８とアダプタ１０の取り付けは、ラチェット部材５６により行っているが、他の機構であってもよい。また、トレー２４及び搬送ステージ４８を、トレー２４と搬送ステージ４８が直接取り付けできるように構成されていてもよい。例えば、トレー２４の収納凹部２６の深さが深い場合には、錠剤をトレー２４に投入する時に錠剤２９が跳ね出ることもないため、アダプタ１０を用いなくても錠剤の分配ミスなどの問題を少なくすることができる。
【０２２１】
また、手撒き容器３８に設けられている２つのシャッターは、搬送ステージ４８のＸ方向への移動により開放するように構成されているが、その枚数は限定されるものではなく、また、シャッターの開放方向をＹ方向とし、Ｙ方向への移動により開放するようにしてもよい。また、シャッター自体を駆動させる他のシャッター開閉機構を用いることもできる。
【０２２２】
なお、手撒きユニット３は、手撒き引き出し２３ｃを有する構成としているが、他の構成でもよい。例えば、図２７及び図２８に示すように、分包部１４の内部に手撒き容器１３８を固定した状態に内蔵することもできる。この構成では、手撒き容器１３８は、図２７に示すように、分包部１４のカバー蓋２２に設けられた手撒き蓋２２ｂを上方に引きあげることで外部に露出し、手撒き容器に手撒き錠剤を投入することができる。なお、この場合、搬送ステージ４８によるシャッターの開閉を行わず、シャッター自体を駆動させる専用のシャッター開閉モータ１３９を用いることもできる。なお、シャッターを駆動させるシャッター開閉モータ１３９の操作は、分包部１４のカバー蓋２２に設けられた手撒き完了指示ボタン３ａの操作により行われる。
【０２２３】
さらに、トレー駆動ユニット４は、収納凹部２６に対応した区画室を有する板状の搬送ステージ４８の下側に取り付けられているが、トレー２４を錠剤の払出し口２１、トレー投入ユニット１及びトレー排出ユニット２の間の位置に移動させることができるものであれば、その構成は問わない。例えば、アダプタ１０を直接把持して移動させる構成のものであってもよい。この場合、トレー２４の収納凹部２６での跳ね返りによる錠剤の移動を防止するために、例えば、トレー２４の収納凹部２６に対応した区画室を有するトレー２４の上方を被覆する蓋部材をアダプタ１０側に設けることができる。
【０２２４】
また、トレー駆動ユニット４は、搬送ステージ４８がＸＹ平面を任意の位置に動くことが可能であり、収納凹部２６が升目状に配列しないトレー１２４等にも錠剤を分包することができる。当該トレー１２４の一例としては、例えば、図２６に示すように、らせん状に分割線１２５ａが設けられた区画壁１２５に沿って、収納凹部１２６をらせん状に配列した構成とすることができる。このようなトレー１２４を用いることで、処方の巻き始めが制限されず、例えば、昼や夜の服用から開始される処方であったとしても、空白の収納凹部２６が発生するという問題を解消することができる。また、服用の順序に収納凹部が配列されているため、患者が誤って違う収納凹部の錠剤を服用する可能性も少なく、さらに、服用後の収納凹部をトレーから切り離して分割した場合でも、トレー全体の形がいびつになることを防止することができる。
【０２２５】
上記したように、制御装置２００は、入力された処方情報に基づき、錠剤カセット１６がセットされた錠剤フィーダ１７を制御し、錠剤カセット１６からの錠剤の払い出しを制御する。制御装置２００は、払出し速度を向上させるために、トレー２４の１つの収納凹部２６へ払出し開始のトリガに対して、搬送ステージ４８と錠剤供給装置１９との駆動を行うように制御を開始する。
【０２２６】
ただし、収納凹部２６が錠剤供給装置１９の払出し口２１の位置に移動した後に、錠剤供給装置１９から錠剤を落下させる必要がある。このため、トレー２４の移動時間に合わせて、錠剤供給装置１９の払出し動作を開始するように、錠剤供給装置１９の払出しの開始に待ち時間を設けてタイミングを合わせている。
【０２２７】
例えば、確実に収納凹部２６内に錠剤を落下させるため、待ち時間をトレー２４の一番長い移動距離の時間に合わせて設定する。このように待ち時間を設定すれば、トレー２４のどの収納凹部２６に払出す場合においても、収納凹部２６内に錠剤を落下させることができる。
【０２２８】
しかしながら、トレー２４の移動時間が短い場合でも、一番長い移動距離の時間に合わせた時間で払出しを行うと、1つの収納凹部２６の払出し毎に無駄な待ち時間が発生し、分包時間が長くなる。
【０２２９】
そこで、１つの収納凹部２６の払出し毎に、制御装置２００は、次の収納凹部２６迄の移動距離を計算し、その移動に必要な時間を算出する。そして、制御装置２００は、算出した移動時間に基づいて待ち時間を設定して、錠剤供給装置１９の払出しを開始するように制御する。
【０２３０】
このように、制御することにより、１つの収納凹部２６の払出しに対する無駄な時間を削減でき、分包時間を短縮することができる。
【０２３１】
また、分包作業では、隣の収納凹部２６に移動して、錠剤の払出しを行うことが殆どである。そこで、制御装置２００は、隣の収納凹部２６に移動する最短の移動時間と、一番長い移動距離の時間と２つの待ち時間を記憶し、次に払出しが行われる収納凹部２６が隣の位置の場合には、最短の移動時間に対応した待ち時間にし、収納凹部２６が隣の位置以外の場合一番長い移動距離の時間の待ち時間に設定し、錠剤供給装置１９の払出しを開始するように制御してもよい。
【０２３２】
このように、制御することで、制御装置２００の演算処理が簡単になる。分包時間も待ち時間を一番長い移動距離の時間に合わせた時間に比して十分な短縮が可能となる。
【０２３３】
制御装置２００は、トレー２４の収納凹部２６の位置により搬送ステージ４８の移動を制御する。このため、トレー２４の収納凹部２６の位置を把握する必要がある。トレー２４が異なると，収納凹部２６の位置又は、大きさ或いは数等異なる。そこで、制御装置２００は、トレー２４の収納凹部２６の位置を把握する調整を行う。
【０２３４】
図３４は、トレー２４に収納凹部２６が規則正しく配列されている状態を示す説明図である。図３４に示すように、収納凹部２６が規則正しく配列されている場合は、左下の収納凹部２６（図中１の収納凹部）と右上の収納凹部２６（図中２の収納凹部）と対角線上の端の収納凹部２６、２６の位置情報を制御装置２００に与える。制御装置２００は、収納凹部２６の間の間隔情報を基に、トレー２４に設けられた収納凹部２６の位置情報を算出する。
【０２３５】
制御装置２００は、算出した収納凹部２６の位置情報に基づき、搬送ステージ４８の移動を制御する。
【０２３６】
図３５及び図３６は、トレー２４に収納凹部２６がランダムに配列されている状態を示す説明図である。このように、トレー２４に収納凹部２６がランダムに配列されている場合には、入力装置１００から制御装置２００に各収納凹部２６の位置情報を入力する。
【０２３７】
各収納凹部（Ｐ１〜Ｐｍａｘ）の位置情報Ｐ１＝（Ｘ１，Ｙ１）〜Ｐｍａｘ＝（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）を入力装置１００から制御装置２００に入力する。
【０２３８】
制御装置２００は、入力された収納凹部２６の位置情報に基づき、搬送ステージ４８の移動を制御する。
【０２３９】
このように、入力装置１００を使用して各収納凹部（Ｐ１〜Ｐｍａｘ）の位置情報を入力することで、種々のトレー２４に対応することができる。尚、一旦位置情報を入力したトレーについては、トレー毎に入力した位置情報をマスター情報として、例えば、データ記憶部２０４に記憶させている。次回以降に同一のトレーが他のトレーに入れ替わるときに、データ記憶装置２０４からマスター情報として呼び出し、入力時間が削減できる。
【０２４０】
図１及び図３に示すように、投入引き出し２３ａ，排出引き出し２３ｂの前面にＬＥＤ２３１が設けられている。このＬＥＤ２３１の点灯により、投入引き出し２３ａ、排出引き出し２３ｂが引き出し可能か否かを判別させるように構成できる。
【０２４１】
例えば、引き出し可能である場合には、制御装置２００は、ＬＥＤ２３１を緑点灯させる。作業者は、ＬＥＤ２３１の点灯状態により、引き出し可能か否かが分かる。
【０２４２】
さらに、ＬＥＤ２３１の点灯状態により、制御装置２００は、投入引き出し２３ａ，排出引き出し２３ｂに、アダプタ１０，トレー２４がセットされているか否かが分かるように構成してもよい。
【０２４３】
例えば、投入引き出し２３ａ、排出引き出し２３ｂが引き出した状態で、アダプタ１０，トレー２４がセットされている場合には、ＬＥＤ２３１を点灯させる。ＬＥＤ２３１の点灯は、点滅またはＬＥＤ２３１が赤、緑、青の点灯が可能な場合には、引き出し可能な場合の色と変える。制御装置２００は、引き出し可能なＬＥＤ２３１の点灯とは別の態様でＬＥＤ２３１を点灯させる。
【０２４４】
このように、投入引き出し２３ａ、排出引き出し２３ｂが引き出した状態でアダプタ１０，トレー２４のセットの状態をＬＥＤ２３１の点灯で判断することができる。
【０２４５】
このため、アダプタ１０，トレー２４のセットの状態を投入引き出し２３ａ、排出引き出し２３ｂが引き出した状態で判別できる。そして、アダプタ１０，トレー２４のセットした状態でＬＥＤ２３１が点灯しない場合には、センサの異常などが発生したことをすぐに判断できる。
【０２４６】
また、本実施形態の制御装置２００は、錠剤分包装置１１の進捗状況を入力装置１００のモニタ１０１に表示させるように制御する。図３７は、モニタに表示される錠剤分包装置の進捗状況を示す説明図である。
【０２４７】
モニタ１０１には、分包進捗表示エリア１１００、分包リスト表示エリア１１１０、薬品表示エリア１１２０、ファンクション表示エリア１１３０、分包装置操作エリア１１４０、手撒き用薬剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０がそれぞれ表示される。
【０２４８】
分包進捗表示エリア１１００は、分包の進捗及び状態を表示する。分包リスト表示エリア１１１０は、処方情報の一覧を表示するエリアである。分包装置操作エリア１１４０は、分包装置の操作を行うエリアである。手撒き処方の際に用いられる手撒き用薬剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０は、手撒き用薬剤を撒く位置とその薬剤の量を表示するエリアである。ファンクションキー表示エリア１１３０は各種処理を行うエリアである。
【０２４９】
分包装置操作エリア１１４０、ファンクションキー表示エリア１１３０は、それぞれ該当するエリアをマウスなどによりクリックすることにより、各エリアに表示された処理動作が行われる。
【０２５０】
分包進捗表示エリア１１００は、投入引き出し２３ａの状態又は作業者への作業指示情報を示すＬ−Ｄｒｏｗｅｒ領域１１０１、排出引き出し２３ｂの状態又は作業者への作業指示情報を示すＲ−Ｄｒｏｗｅｒ領域１１０２、払出し状態を表示するＤｉｓｐｅｎｓｉｎｇ領域１１０３を表示する。
【０２５１】
分包進捗表示エリア１１００は、制御装置２００が分包の動作を解析し、分包の進捗状況に関連する項目に変更があった場合に、進捗状況を更新させる。
【０２５２】
Ｌ−Ｄｒｏｗｅｒ領域１１０１は、投入引き出し２３ａにセットされたトレー２４に分包される処方ＩＤを表示させる処方ＩＤ表示領域１１０１ａと、投入引き出し２３ａの状態を作業者に知らせる通知領域１１０１ｂを備える。作業者は、Ｌ−Ｄｒｏｗｅｒ領域１１０１の表示を確認することで、投入引き出し２３ａの進捗状況を確認することができる。この図では、投入引き出し２３ａにトレー２４がセットされているので、通知領域１０１１ｂには、何も表示されていないが、投入引き出し２３ａにトレー２４がセットされていない場合には、トレー２４をセットして下さいとの通知が表示される。
【０２５３】
Ｌ−Ｄｒｏｗｅｒ領域１１０１の処方ＩＤ表示領域１１０１ａは、次に分包する処方が存在する場合には、処方ＩＤ番号を表示される。次に、分包する処方がない場合には、表示はクリアされる。
【０２５４】
Ｌ−Ｄｒｏｗｅｒ領域１１０１の通知領域１１０１ｂは、次に分包する処方が存在する場合、以下の表示条件に該当する操作指示内容を表示する。トレー２４とアダプタ１０がセットされていない場合には、「トレーとアダプタをセットして下さい。」の表示が行われる。トレー２４がセットされていない場合には、「トレーをセットして下さい。」の表示が行われる。投入引き出し２３ａが閉じていない場合は、「引き出しを閉じて下さい。」との表示が行われる。
【０２５５】
Ｒ−Ｄｒｏｗｅｒ領域１１０２は、排出引き出し２３ｂにセットされたトレー２４に分包された処方情報を表示させる処方ＩＤ表示領域１１０２ａと、排出引き出し２３ａの状態を作業者に知らせる通知領域１１０２ｂを備える。作業者は、Ｒ−Ｄｒｏｗｅｒ領域１１０２の表示を確認することで、排出引き出し２３ｂの進捗状況を確認することができる。この図では、排出引き出し２３ｂにセットされたトレー２４に錠剤の分包が終了し、通知領域１１０２ｂでは、トレー２４を取り出して下さいとの通知が表示される。
【０２５６】
Ｒ−Ｄｒｏｗｅｒ領域１１０２通知領域１１０２ｂは、以下の表示条件に該当する操作指示内容を表示する。なお、複数の表示条件を満たす場合は、最も新しい操作指示内容が表示される。
【０２５７】
トレー２４がセットされている場合には、「トレーとアダプタを取り出して下さい。」の表示が行われる。アダプタ１０がセットされている場合には、「アダプタを取りだして下さい。」の表示が行われる。排出引き出し２３ｂが閉じていない場合は、「引き出しを閉じて下さい。」との表示が行われる。
【０２５８】
Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ領域１１０３は、払出中を示す領域１１０３ｃと、現在払出している処方の処方情報を表示する処方ＩＤ表示領域１１０３ａと、手撒きが必要な処理を表示させる払出し通知領域１１０３ｂを備える。
【０２５９】
払出中を示す領域１１０３ｃは、分包する処方が存在する場合、以下の表示条件に該当する操作指示内容を表示する。処方内に手撒き薬品があり、手撒き完了登録をしていない場合には、「全ての手撒き薬品を完了させて下さい。」の表示が行われる。
【０２６０】
分包リスト表示エリア１１１０は、錠剤分包装置１１に入力された処方ＩＤが入力された順に表示される。そして、現在処方している処方ＩＤが分かるように、他の表示と変えて表示するように構成してもよい。
【０２６１】
さらに、本実施形態では、処方ＩＤに基づいて処方情報から分包する錠剤が収容されている錠剤カセット１６を用いた分包処方と手撒き処方を示すカセット有タブ１１６０とカセット無タブ１１６１が表示される。
【０２６２】
カセット有タブ１１６０をマウスなどによりクリックすると、処方ＩＤに基づいて処方情報から分包する錠剤が収容されている錠剤カセット１６だけを用いる処方また、錠剤カセット１６を用いる処方と手撒きの処方の両方を行う処方の処方一覧を分包リスト表示エリア１１１０に表示される。
【０２６３】
カセット無タブ１１６１をマウスなどによりクリックすると、手撒きのみ行う処方の処方一覧を分包リスト表示エリア１１１０に表示される。
【０２６４】
カセット有タブ１１６０とカセット無タブ１１６１により、どちらかのタブが選択された時に、分包リスト表示エリア１１１０の一番上の処方ＩＤ、すなわち、現在分包作業が行われている処方ＩＤに基づく情報を表示させる。これは、手撒き作業が必要な時に、作業者に手撒きに必要な情報を手撒き用薬剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０に表示させ、手撒き作業を容易に行うためである。特に、「カセット無」の場合は、作業者がトレー２６に対して錠剤の手撒き作業を行う。この時、手撒き用薬剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０に手撒き位置と錠剤の数を表示することで、作業者の作業が容易且つ安全に行える。すなわち、作業者が対象の薬剤錠剤を間違えずに正しい場所に、正しい錠剤数を撒くことができ、安全性が向上する。例えば、作業は、朝、昼、夕の一日三回服用するのであれば、マトリクスの右上から順番に、朝に服用する薬剤錠剤、続いて、昼に服用する薬剤錠剤、次に、夕方に服用する薬剤錠剤と撒かれる。
【０２６５】
また、モニタ１０１に現在選択されているタブが「カセット有」、「カセット無」かが判別することができる表示を行ってもよい。
【０２６６】
分包装置操作エリア１１４０は、分包装置のスタートボタン、分包装置のストップボタン、分包装置の一時停止ボタン、排出引き出し２３ｂのロック解除ボタンなどが表示され、それぞれのボタンをクリックすると、該当動作が行われる。
【０２６７】
薬品リスト表示エリア１１２０は、分包リストの選択行を表示する選択行ラベル、分包リストの選択行の患者名を表示する患者名ラベル、処方内薬品の一覧を表示する処方内薬品リスト、処方内薬品リストに表示されている薬品を表示する薬品数ラベルを備える。
【０２６８】
さらに、薬品リスト表示エリア１１２０は、手撒き作業に関連する表示も行う。手撒き作業に関連する手撒き用薬剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０の各マス内に、錠剤カセット１６から払い出された薬剤と手撒きされた薬剤の合計数が表示される。この全薬品表示ボタンをクリックすると、手撒き用薬剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０には、当該処方において、手撒き薬剤に該当する処方薬と錠剤カセット１６から払い出された錠剤の両方が表示される。そして、各マスには、収容される全ての薬剤錠剤の合計数量に関する情報が表示される。これにより、全ての薬剤錠剤の払い出し及び手撒きが完了し、排出引き出し２３ｂを引き出した時に、表示された数量と実際のトレー２４内の各マスの数量を目視で鑑査することもできる。
【０２６９】
また、手撒き作業に関連する手撒き用薬剤錠剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０に各マス内に手撒きした薬剤錠剤の各マスの合計数を表示させる。手撒き錠剤のマス内に収容された情報を表示させるための手撒き薬品のみ表示ボタンが表示される。この手撒き薬品のみ表示ボタンをクリックすると、各マスに手撒きとして撒かれた処方薬剤の合計数の情報を表示させる。
【０２７０】
また、手撒きスキップボタンが表示され、この手撒きスキップボタンがクリックされると、手撒き錠剤の完了確認がスキップされる。
【０２７１】
手撒き用薬剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０は、手撒き用薬剤の撒き位置及び撒き量案内の表示内容を表示する手撒き用薬剤の撒き位置及び撒き量案内情報タイトルラベル、「個数かけら」を表示する単位ラベル、マスイメージを表示するマスイメージ、「ロット番号」を表示するロット番号ラベル、薬品の有効期限を表示する有効期限ラベル、手撒き薬品の撒き状態を更新する撒き完了ボタンを備える。
【０２７２】
さらに、モニタ１０１は、薬品のロット番号を入力するロット番号テキストボックス、薬品の有効期限を入力する有効期限テキストボックス１１５１を備える。
【０２７３】
対象処方の順番が回ってこないと、制御装置２００は、撒き完了のボタンがアクティブにならないように制御する。このため、ロット番号の入力ができない。
【０２７４】
また、モニタ１０１の画面では分包リスト表示エリアで処方の一覧が表示されているが、分包中あるいは順番が回ってきたものと順番待ちのものが表示されている。
【０２７５】
手撒き作業が全部完了し、撒き完了を押して完了にすると完了コマンドが制御装置２００に送られる。手撒きセットボタン３ａ（図２７参照）を押下し、蓋２２ｂを閉じると錠剤がトレー２４に落下する。
【０２７６】
制御装置２００は、錠剤カセット１６からの払い出しと手撒きが全て完了すると、排出引出し部２３ｂにトレー２４を到達させ、トレー２４に貼付するシートの照合ダイアログが表示され、シートのバーコードを読んで照合が正しく完了すると右の排出引出し部２３ｂのロックを解除し、分包動作が終了する。
【０２７７】
このようにして、本実施形態の制御装置２００は、錠剤分包装置１１の進捗状況を入力装置１００のモニタ１０１に表示させるように制御させることができ、作業者に分包の進捗情報を逐次知らせることができる。
【０２７８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２７９】
ａ  トレー扱い位置
ｂ  待機位置
Ａ  排出位置
Ｂ  受け取り開始位置
Ｃ  待機位置
１  トレー投入ユニット
２  トレー排出ユニット
３  手撒きユニット
４  トレー駆動ユニット
５  トレー取り付けユニット
６  トレー取り外しユニット
１０  アダプタ
１１  錠剤分包装置
１２  フレーム
１３  錠剤収納部
１４  分包部
１５  収納部
１６  錠剤カセット
１７  錠剤フィーダ
１８  鎧戸式シャッター
１９  錠剤供給装置
２０  錠剤押出経路
２１  払出し口
２２  カバー蓋
２３ａ  投入引き出し
２３ｂ  排出引き出し
２３ｃ  手撒き引き出し
２４  トレー
２５  蓋シート
２６  収納凹部
２９  錠剤
３０ａ  第１載置台
３０ｂ  第２載置台
【図１】
2019172317.tif 000003
【図２】
2019172317.tif 000004
【図３】
2019172317.tif 000005
【図４】
2019172317.tif 000006
【図５Ａ】
2019172317.tif 000007
【図５Ｂ】
2019172317.tif 000008
【図６Ａ】
2019172317.tif 000009
【図６Ｂ】
2019172317.tif 000010
【図６Ｃ】
2019172317.tif 000011
【図７】
2019172317.tif 000012
【図８Ａ】
2019172317.tif 000013
【図８Ｂ】
2019172317.tif 000014
【図９】
2019172317.tif 000015
【図１０】
2019172317.tif 000016
【図１１Ａ】
2019172317.tif 000017
【図１１Ｂ】
2019172317.tif 000018
【図１２】
2019172317.tif 000019
【図１３】
2019172317.tif 000020
【図１４】
2019172317.tif 000021
【図１５】
2019172317.tif 000022
【図１６】
2019172317.tif 000023
【図１７Ａ】
2019172317.tif 000024
【図１７Ｂ】
2019172317.tif 000025
【図１７Ｃ】
2019172317.tif 000026
【図１７Ｄ】
2019172317.tif 000027
【図１８】
2019172317.tif 000028
【図１９】
2019172317.tif 000029
【図２０】
2019172317.tif 000030
【図２１】
2019172317.tif 000031
【図２２】
2019172317.tif 000032
【図２３】
2019172317.tif 000033
【図２４Ａ】
2019172317.tif 000034
【図２４Ｂ】
2019172317.tif 000035
【図２５】
2019172317.tif 000036
【図２６】
2019172317.tif 000037
【図２７】
2019172317.tif 000038
【図２８】
2019172317.tif 000039
【図２９】
2019172317.tif 000040
【図３０】
2019172317.tif 000041
【図３１】
2019172317.tif 000042
【図３２】
2019172317.tif 000043
【図３３】
2019172317.tif 000044
【図３４】
2019172317.tif 000045
【図３５】
2019172317.tif 000046
【図３６】
2019172317.tif 000047
【図３７】
2019172317.tif 000048
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月3日(2020.8.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の錠剤を貯留すると共に、処方情報に基づいた錠剤を払い出し可能な錠剤収納部と、前記錠剤収納部から払い出された前記錠剤を払出し口から払い出して、複数の収納凹部を有するトレーに分配・収納する分包部と、を有する錠剤分包装置において、
前記分包部は、
前記トレーを搭載可能なトレー投入ユニットと、
前記トレー投入ユニットに隣接して配置され、前記錠剤が収納された前記トレーを搭載可能なトレー排出ユニットと、
前記トレーを脱着可能に支持し、前記トレー投入ユニット及び前記トレー排出ユニットの間の位置で前記支持したトレーを移動させ、前記錠剤の払い出し口に、所望の前記トレーの前記収納凹部を移動させる、トレー駆動ユニットと、
前記トレー投入ユニットから前記トレー駆動ユニットに前記トレーを取り付けるトレー取り付けユニットと、
前記トレー駆動ユニットから前記錠剤が収納されたトレーを取り外し、トレー排出ユニットに載置するトレー取り外しユニットと、
を有することを特徴とする、錠剤分包装置。
【請求項２】
前記トレー駆動ユニットは、前記トレーを前記トレー投入ユニット及びトレー排出ユニットの上方位置で支持し、
前記トレー駆動ユニットは、前記トレーを水平面内で移動させ、
前記トレー取り付けユニットは、前記トレー投入ユニットから前記トレーを持ち上げて前記トレー駆動ユニットに前記トレーを取り付け、
前記トレー取り外しユニットは、前記錠剤が収納されたトレーを前記トレー駆動ユニットから取り外して下降させて、トレー排出ユニットに載置することを特徴とする、請求項１に記載の錠剤分包装置。
【請求項３】
前記トレー駆動ユニットは、支持した前記トレーを装置の幅方向及び前後方向に水平面内で移動可能なＸＹロボットを含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の錠剤分包装置。
【請求項４】
前記トレー駆動ユニットは、前記トレー投入ユニット及びトレー排出ユニットの上方に位置可能で、前記トレーの収納凹部の位置に合致する上下開放の区画室を備えた搬送ステージと、
前記区画室と前記トレーの収納凹部の位置が合致する状態で、前記搬送ステージの下側に前記トレーを取り付けるトレー固定部材と、を有していることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項５】
前記トレーは、上方が開放し前記トレーを上方から収納可能なアダプタに載置された状態で、前記トレー投入ユニットに搭載され、
前記アダプタは、前記搬送ステージのトレー固定部材と脱着可能なステージ係合ラチェットを有し、
前記トレー固定部材は、前記搬送ステージの側縁から下方に延び、前記ステージ係合ラチェットと係合可能な係合孔を有し、
前記搬送ステージの下面と前記アダプタの上面に挟まれた状態で、前記トレーが、前記トレー駆動ユニットに取り付けられて、前記区画室が前記払い出し口に対応した位置となるように前記搬送ステージを駆動させて前記錠剤が払い出され、
前記錠剤が排出・収納されたトレーが前記アダプタに載置された状態で、前記トレー排出ユニットに搭載されることを特徴とする、請求項４に記載の錠剤分包装置。
【請求項６】
前記トレー投入ユニットは、前記分包部に対して出し入れ自在に設けられた引き出しによって構成され、前記引き出しの内部に前記トレーを載置する第１載置台を有し、前記引き出しが引き出された際に前記第１載置台が、前記分包部外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、前記分包部内部の待機位置にあるように設定され、
前記トレー取り付けユニットは、前記トレー投入ユニットの前記待機位置の下方に設けられ、前記待機位置にある前記トレーを下側から持ち上げて、当該待機位置上方に位置する搬送ステージの下面に前記トレーを取り付ける第１昇降装置を含むことを特徴とする、請求項４又は５に記載の錠剤分包装置。
【請求項７】
前記トレー投入ユニットの第１載置台は、前記アダプタの幅方向両端を支持する１組の第１支持部材を有し、前記第１支持部材の間の領域が、前記第１昇降装置が通過可能な第１昇降装置通過領域である請求項６に記載の錠剤分包装置。
【請求項８】
前記トレー排出ユニットは、前記分包部に対して出し入れ自在に設けられた引き出しによって構成され、前記引き出しの内部に前記トレーを載置する第２載置台を有し、前記引き出しが引き出された際に前記第２載置台が、前記分包部外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、前記分包部内部の待機位置にあるように設定され、
前記トレー取り外しユニットは、前記トレー排出ユニットの前記待機位置の下方に設けられ、当該待機位置上方に位置する搬送ステージの下面から取り外された前記トレーを下支えして、前記トレー排出ユニットの前記第２載置台に搭載する第２昇降装置を含むことを特徴とする、請求項４から７のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項９】
前記トレー排出ユニットの第２載置台は、前記アダプタの幅方向両端を支持する１組の第２支持部材を有し、前記第２支持部材の間の領域が、前記第１昇降装置が通過可能な第２昇降装置通過領域である請求項８に記載の錠剤分包装置。
【請求項１０】
前記第２昇降装置は、前記搬送ステージの下面に取り付けられている前記トレーを下支えする際に、前記トレー固定部材に対する係合を解除する解除部材を有することを特徴とする、請求項８又は９に記載の錠剤分包装置。
【請求項１１】
前記トレーの収納凹部に錠剤を追加する手撒きユニットをさらに備え、
前記手撒きユニットは、
前記トレーの収納凹部の位置に合致する上下開放の区画室を備えた手撒き部材と、前記手撒き部材の底面にスライド可能に設けられて前記区画室を開閉可能なシャッターと、を備えた手撒き容器と、
前記手撒き容器を出し入れ自在に設けられ、引き出された際に前記手撒き容器が、前記分包部外部の錠剤分配位置にあり、押し込まれたときに前記錠剤が排出・収納されたトレーの収納凹部と前記区画室とが対応する排出位置にあるように設定された引き出し部と、
を有することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項１２】
前記手撒きユニットの引き出し部は、前記トレー排出ユニットの上方位置に設けられ、
前記手撒きユニットの引き出し部の排出位置は、上方から見て前記トレー排出ユニットの前記待機位置に一致することを特徴とする、請求項１１に記載の錠剤分包装置。
【請求項１３】
前記手撒き容器は、前記搬送ステージの上方に位置し、
前記シャッターは、前記搬送ステージの移動方向下流側の端部に下側に延びる係合片を備え、付勢された状態で前記手撒き容器の区画室を閉じた状態に取り付けられ、
前記搬送ステージの移動に伴い、前記係合片が前記搬送ステージと係合して、前記シャッターを前記搬送ステージの移動方向下流側にスライドさせることで、前記区画室を開放することを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の錠剤分包装置。
【請求項１４】
前記錠剤収納部は、複数の錠剤カセットを保持可能な錠剤カセット棚と、それぞれの錠剤カセット棚から処方に応じて供給された錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置を有し、
前記錠剤搬送装置は、前記錠剤カセット棚側から前記分包部側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する一次搬送部と、前記錠剤カセット棚側から前記分包部へ向かう方向へ錠剤を搬送する二次搬送部を備え、
錠剤を前記一次搬送部で搬送した後に前記二次搬送部で搬送する第１動作と、前記錠剤カセット棚から前記一次搬送部を経由することなく前記錠剤を受け取り前記二次搬送部で搬送する第２動作が可能に構成されている、請求項１から１３のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項１５】
前記一次搬送部は、供給された錠剤を受け止める受止部と、前記一次搬送部における錠剤の搬送方向に移動可能に構成され、前記受止部に位置する錠剤を押し動かして搬送可能な錠剤押出片部とを備える、請求項１４に記載の錠剤分包装置。
【請求項１６】
前記錠剤搬送装置は、前記錠剤カセットから供給された錠剤が導入されて一時的に収納される導入部をさらに有する、請求項１４又は１５に記載の錠剤分包装置。
【請求項１７】
前記導入部は、
導入された前記錠剤を一次収納し、前記一次搬送部側又は前記二次搬送部へ錠剤を排出するための排出口部を備える収納空間と、
前記排出口部を閉塞する錠剤受止姿勢及び前記排出口部を外部と連通させる錠剤排出姿勢とで切り替え可能な可動受止部材を有する請求項１４から１６のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項１８】
前記可動受止部材は、前記錠剤受止姿勢時に水平方向に対して傾斜し、導入された錠剤を受け止めて前記導入部内に収納させる請求項１７に記載の錠剤分包装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、処方された毎服用分の錠剤をブリスターパック形式のトレー（以下、単に「トレー」という。）に分包する錠剤分包装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
７行４列に区画した収納凹部を有するウィークリーカレンダーパックと呼ばれるトレーの個々の収納凹部に処方された錠剤を自動的に分配・包装する錠剤分包装置が従来から知られている（特許文献１）。前記トレーは、一日４回の服用回数に応じて分包された錠剤を１行分の各収納凹部に収め、全７行で１週間分を収納できるようになっている。
【０００３】
前記特許文献１の錠剤分包装置は、１つのトレー分の錠剤を１つのキャリアによって全て受け取り、そのキャリアを排出位置に待機しているトレー上まで移動させ、キャリアの底壁を構成するシャッターを開くことで、トレーの全収納凹部に錠剤を一斉に排出する錠剤分包装置である。この装置によれば、分包効率が高い上に分包ミスが少なく、また構造的にも簡素化できるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５８７０９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された錠剤分包装置においては、１つのトレー分の錠剤を受け取ったキャリアを、出し入れ自在に設けられた引き出しに搭載されたトレーの位置に移動させたのち、キャリアのシャッターを開いて錠剤を排出する構成である。よって、１つのトレーへの錠剤を排出するまで、トレーは、引き出しに載置された状態であり、１つのトレーへの排出が終了するまで、次処方のトレーをセットすることができないことから、作業効率が上がらなくなるという問題があった。
【０００６】
また、キャリアからトレーへの錠剤の排出において、落下した錠剤がトレーの凹部内で跳ねて凹部外へ飛び出すという分包ミスが発生する可能性があった。
【０００７】
そこで、この発明は、１つあたりのトレー分の錠剤の分包に要する作業時間を短くすることができ、より確実に錠剤を分包することができる錠剤分包装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の課題を解決するために、この発明においては、複数種の錠剤を貯留すると共に、処方情報に基づいた錠剤を払い出し可能な錠剤収納部と、前記錠剤収納部から払い出された前記錠剤を払出し口から払い出して、複数の収納凹部を有するトレーに分配・収納する分包部と、を有する錠剤分包装置において、
前記分包部は、
前記トレーを搭載可能なトレー投入ユニットと、
前記トレー投入ユニットに隣接して配置され、前記錠剤が収納された前記トレーを搭載可能なトレー排出ユニットと、
前記トレー投入ユニット及び前記トレー排出ユニットの間の位置で前記支持したトレーを移動させ、前記錠剤の払い出し口に、所望の前記トレーの前記収納凹部を移動させる、トレー駆動ユニットと、
前記トレー投入ユニットから前記トレー駆動ユニットに前記トレーを取り付けるトレー取り付けユニットと、
前記トレー駆動ユニットから前記錠剤が収納されたトレーを取り外し、トレー排出ユニットに載置するトレー取り外しユニットと、
を有することを特徴とする（請求項１）。
【０００９】
前記トレー駆動ユニットは、前記トレーを前記トレー投入ユニット及びトレー排出ユニットの上方位置で支持し、
前記トレー駆動ユニットは、前記トレーを水平面内で移動させ、
前記トレー取り付けユニットは、前記トレー投入ユニットから前記トレーを持ち上げて前記トレー駆動ユニットに前記トレーを取り付け、
前記トレー取り外しユニットは、前記錠剤が収納されたトレーを前記トレー駆動ユニットから取り外して下降させて、トレー排出ユニットに載置する（請求項２）。
【００１０】
前記トレー駆動ユニットは、支持した前記トレーを装置の幅方向及び前後方向に水平面内で移動可能なＸＹロボットを含む（請求項３）。
【００１１】
前記トレー駆動ユニットは、前記トレー投入ユニット及びトレー排出ユニットの上方に位置可能で、前記トレーの収納凹部の位置に合致する上下開放の区画室を備えた搬送ステージと、
前記区画室と前記トレーの収納凹部の位置が合致する状態で、前記搬送ステージの下側に前記トレーを取り付けるトレー固定部材と、を有している（請求項４）。
【００１２】
前記トレーは、上方が開放し前記トレーを上方から収納可能なアダプタに載置された状態で、前記トレー投入ユニットに搭載され、
前記アダプタは、前記搬送ステージのトレー固定部材と脱着可能なステージ係合ラチェットを有し、
前記トレー固定部材は、前記搬送ステージの側縁から下方に延び、前記ステージ係合ラチェットと係合可能な係合孔を有し、
前記搬送ステージの下面と前記アダプタの上面に挟まれた状態で、前記トレーが、前記トレー駆動ユニットに取り付けられて、前記区画室が前記払い出し口に対応した位置となるように前記搬送ステージを駆動させて前記錠剤が払い出され、
前記錠剤が排出・収納されたトレーが前記アダプタに載置された状態で、前記トレー排出ユニットに搭載されることを特徴とする（請求項５）。
【００１３】
前記トレー投入ユニットは、前記分包部に対して出し入れ自在に設けられた引き出しによって構成され、前記引き出しの内部に前記トレーを載置する第１載置台を有し、前記引き出しが引き出された際に前記第１載置台が、前記分包部外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、前記分包部内部の待機位置にあるように設定され、
前記トレー取り付けユニットは、前記トレー投入ユニットの前記待機位置の下方に設けられ、前記待機位置にある前記トレーを下側から持ち上げて、当該待機位置上方に位置する搬送ステージの下面に前記トレーを取り付ける第１昇降装置を含む（請求項６）。
【００１４】
前記トレー投入ユニットの第１載置台は、前記アダプタの幅方向両端を支持する１組の第１支持部材を有し、前記第１支持部材の間の領域が、前記第１昇降装置が通過可能な第１昇降装置通過領域である（請求項７）。
【００１５】
前記トレー排出ユニットは、出し入れ自在に設けられた引き出しによって構成され、前記引き出しの内部に前記トレーを載置する第２載置台を有し、前記引き出しが引き出された際に前記第２載置台が、前記分包部外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、前記分包部内部の待機位置にあるように設定され、
前記トレー取り外しユニットは、前記分包部に対して前記トレー排出ユニットの前記待機位置の下方に設けられ、当該待機位置上方に位置する搬送ステージの下面から取り外された前記トレーを下支えして、前記トレー排出ユニットの前記第２載置台に搭載する第２昇降装置を含む（請求項８）。
【００１６】
前記トレー排出ユニットの第２載置台は、前記アダプタの幅方向両端を支持する１組の第２支持部材を有し、前記第２支持部材の間の領域が、前記第１昇降装置が通過可能な第２昇降装置通過領域である（請求項９）。
【００１７】
前記第２昇降装置は、前記搬送ステージの下面に取り付けられている前記トレーを下支えする際に、前記トレー固定部材に対する係合を解除する解除部材を有する（請求項１０）。
【００１８】
前記トレーの収納凹部に錠剤を追加する手撒きユニットをさらに備え、
前記手撒きユニットは、
前記トレーの収納凹部の位置に合致する上下開放の区画室を備えた手撒き部材と、前記手撒き部材の底面にスライド可能に設けられて前記区画室を開閉可能なシャッターと、を備えた手撒き容器と、
前記手撒き容器を出し入れ自在に設けられ、引き出された際に前記手撒き容器が、前記分包部外部の錠剤分配位置にあり、押し込まれたときに前記錠剤が排出・収納されたトレーの収納凹部と前記区画室とが対応する排出位置にあるように設定された引き出し部と、
を有する（請求項１１）。
【００１９】
前記手撒きユニットの引き出し部は、前記トレー排出ユニットの上方位置に設けられ、
前記手撒きユニットの引き出し部の排出位置は、上方から見て前記トレー排出ユニットの前記待機位置に一致する（請求項１２）。
【００２０】
前記手撒き容器は、前記搬送ステージの上方に位置し、
前記シャッターは、前記搬送ステージの移動方向下流側の端部に下側に延びる係合片を備え、付勢された状態で前記手撒き容器の区画室を閉じた状態に取り付けられ、
前記搬送ステージの移動に伴い、前記係合片が前記搬送ステージと係合して、前記シャッターを前記搬送ステージの移動方向下流側にスライドさせることで、前記区画室を開放する（請求項１３）。
【００２１】
前記錠剤収納部は、複数の錠剤カセットを保持可能な錠剤カセット棚と、それぞれの錠剤カセット棚から処方に応じて供給された錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置を有し、
前記錠剤搬送装置は、前記錠剤カセット棚側から前記分包部側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する一次搬送部と、前記錠剤カセット棚側から前記分包部へ向かう方向へ錠剤を搬送する二次搬送部を備え、
錠剤を前記一次搬送部で搬送した後に前記二次搬送部で搬送する第１動作と、前記錠剤カセット棚から前記一次搬送部を経由することなく前記錠剤を受け取り前記二次搬送部で搬送する第２動作が可能に構成されている（請求項１４）。
【００２２】
前記一次搬送部は、供給された錠剤を受け止める受止部と、前記一次搬送部における錠剤の搬送方向に移動可能に構成され、前記受止部に位置する錠剤を押し動かして搬送可能な錠剤押出片部とを備える（請求項１５）。
【００２３】
前記錠剤搬送装置は、前記錠剤カセットから供給された錠剤が導入されて一時的に収納される導入部をさらに有する（請求項１６）。
【００２４】
前記導入部は、
導入された前記錠剤を一次収納し、前記一次搬送部側又は前記二次搬送部へ錠剤を排出するための排出口部を備える収納空間と、
前記排出口部を閉塞する錠剤受止姿勢及び前記排出口部を外部と連通させる錠剤排出姿勢とで切り替え可能な可動受止部材を有する（請求項１７）。
【００２５】
前記可動受止部材は、前記錠剤受止姿勢時に水平方向に対して傾斜し、導入された錠剤を受け止めて前記導入部内に収納させる（請求項１８）。
【発明の効果】
【００２６】
この発明に係る錠剤分包装置は、トレー投入ユニットに搭載されたトレーをトレー駆動ユニットに取り付け、トレーを駆動させることでトレーに直接錠剤を分包することができるため、分包作業中はトレー投入ユニットにトレーが載置されていない。また、錠剤が排出・収納されたトレーは、トレー排出ユニットに搭載されるため、トレー投入ユニットからトレー駆動ユニットにトレーが受け渡された後は、トレー投入ユニットにトレーが搭載されない状態となる。よって、当該トレーの作業中に、次処方のトレーをトレー投入ユニットに搭載することができる。したがって、トレーへの分包作業の作業効率を向上させることができる。
【００２７】
また、トレーの分包作業は、トレーに直接錠剤を分包するため、キャリアに分包してからトレーに錠剤を移動させる場合に比べて、錠剤の移動回数が少なくなる。したがって、分包ミスが発生する可能性を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の正面図である。
【図２】図２は、図１の錠剤分包装置の側面図である。
【図３】図３は、図１の錠剤分包装置の引き出しを開けた状態の斜視図である。
【図４】図４は、図１の錠剤分包装置の手撒きユニットの引き出しを開けた状態の斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、トレーに蓋を貼り付けた状態の一部切欠き平面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５ＡのＶｂ−Ｖｂ線の断面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、図５Ｂの一部拡大断面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図５Ｂの使用時の状態を示す一部拡大断面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図５Ｂの使用時の状態を示す一部拡大断面図である。
【図７】図７は、図２のカバー蓋を外した状態におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線の断面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、待機位置にある第１載置台と第１昇降装置の位置関係を示す投入引き出しの側面から見た説明図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第１昇降装置が上昇した状態の側面図である。
【図９】図９は、搬送ステージの構成とアダプタとの連結構造を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、アダプタ及びトレーの構成を示す斜視図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、搬送ステージの移動位置を示す概略図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、搬送ステージの構成を模式的に示す平面図である。
【図１２】図１２は、図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線の断面図である。
【図１３】図１３は、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線における断面図である。
【図１４】図１４は、図７のＸＩＶ−ＸＩＶ線の一部省略拡大断面図である。
【図１５】図１５は、手撒き容器の構成と搬送ステージとの位置関係を示す分解斜視図である。
【図１６】図１６は、図１５の手撒き容器の構成を示す側面図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、搬送ステージによる手撒き容器のシャッター開放の動作手順を説明する工程図であり、区画室の底面を閉鎖する全閉状態を示している。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、搬送ステージによる手撒き容器のシャッター開放の動作手順を説明する工程図であり、区画室が開放される状態を示している。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、搬送ステージによる手撒き容器のシャッター開放の動作手順を説明する工程図であり、区画室の半分が開放されている状態を示している。
【図１７Ｄ】図１７Ｄは、搬送ステージによる手撒き容器のシャッター開放の動作手順を説明する工程図であり、区画室の全閉状態を示している。
【図１８】図１８は、図１７Ａの状態にある手撒き容器の平面図である。
【図１９】図１９は、図１７Ｃの状態にある手撒き容器の平面図である。
【図２０】図２０は、図１７Ｄの状態にある手撒き容器の平面図である。
【図２１】図２１は、搬送ステージからアダプタを取り外す工程を説明する図である。
【図２２】図２２は、搬送ステージからアダプタを取り外す工程を説明する図であり、図２１に続く図である。
【図２３】図２３は、搬送ステージからアダプタを取り外す工程を説明する図であり、図２２に続く図である。
【図２４Ａ】図２４Ａは、アダプタの変形例を示す分解斜視図である。
【図２４Ｂ】図２４Ｂは、トレーの変形例を示し、アダプタにトレーを収容する状態を示す分解斜視図である。
【図２５】図２５は、図２４のトレーに蓋カバーを貼り付けた状態を示す部分拡大平面図である。
【図２６】図２６は、さらなる変形例にかかるトレーの構成を模式的に示す斜視図である。
【図２７】図２７は、別実施形態の手撒きユニットを備えた変形例にかかる錠剤分包装置の外観構成を示す図である。
【図２８】図２８は、図２７の錠剤分包装置の蓋カバーを開けて外部に露出した状態にある手撒きユニットの構成を示す部分拡大斜視図である。
【図２９】図２９は、図１の錠剤分包装置の錠剤収納部の配置構成を示す斜視図である。
【図３０】図３０は、図２９の錠剤収納部に含まれる錠剤供給装置の構成を示す斜視図である。
【図３１】図３１は、図２９の錠剤収納部に含まれる横搬送部の構成を示す斜視図である。
【図３２】図３２は、図３０の錠剤供給装置の錠剤押出部の構成を示す断面図である。
【図３３】図３３は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３４】図３４は、トレーに収納凹部が規則正しく配列されている状態を示す説明図である。
【図３５】図３５は、トレーに収納凹部がランダムに配列されている状態を示す説明図である。
【図３６】図３６は、トレーに収納凹部がランダムに配列されている状態を示す説明図である。
【図３７】図３７は、モニタに表示される錠剤分包装置の進捗状況を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面に基づきこの発明の実施の形態に係る錠剤分包装置について説明する。
【００３０】
図１〜図４に本実施形態にかかる錠剤分包装置１１の外観構成を示す。図１に示した錠剤分包装置１１は、フレーム１２の上半部に錠剤収納部１３が設けられ、下半分には前記上半部より前方に突き出した分包部１４（図２参照）、その下側に空きトレー等の収納部１５等が設けられる。前記錠剤収納部１３に多数の錠剤カセット１６が多段状に収納され、各錠剤カセット１６の下側にそれぞれ錠剤フィーダ１７が設置される。
【００３１】
錠剤分包装置１１は、入力装置１００が接続される。入力装置１００は、処方箋に記載されたバーコードまたはＱＲコード（登録商標）などを読み取るコードリーダ（図示せず）を備える。入力装置１００は、コードリーダにより、読み取ったデータに基づく処方情報を錠剤分包装置１１に与える。入力装置１００は、コードリーダ以外に、キーボードなどの操作入力装置（図示せず）を備え、操作入力装置を用いて、処方情報等の情報を錠剤分包装置１１に与えることができる。
【００３２】
錠剤分包装置１１は、受け取った処方情報に対応する処方ＩＤを作成する。処方ＩＤと処方情報は関連づけられる。処方情報は、薬種、錠剤の個数、服用時期など分包に必要な情報、患者情報などを含んでいる。そして、処方ＩＤは、関連づけられた処方情報を読み出す際に利用される。
【００３３】
入力装置１００は、例えば、パーソナルコンピューターで構成される。パーソナルコンピューターは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備える。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された各種のプログラムに従って演算処理を行う。
【００３４】
そして、パーソナルコンピューターからなる入力装置１００は、錠剤分包装置１１に対して処方情報を送る。また、錠剤分包装置１１から与えられた処理中の状態情報に基づき、モニタ１０１に錠剤分包装置１１の進捗情報などが表示される。
【００３５】
なお、入力装置１００は、薬局又は病院などのシステムとＬＡＮまたはインターネット等の通信ネットワークにより接続されている場合には、通信ネットワークを介して、薬局又は病院などのシステムから処方データを入手することができる。そして、入力装置１００は、薬局又は病院などのシステムから入手した処方データを錠剤分包装置１１に与える。
【００３６】
なお、本実施形態にかかる錠剤分包装置について、図１及び図２に示すように、方向を定義する。すなわち、装置の幅方向をＸ軸、装置の前後方向をＹ軸、装置の高さ方向をＺ軸とする。以下、上記定義にしたがって装置の方向を説明する。
【００３７】
＜錠剤収納部＞
錠剤収納部１３は、多数の錠剤カセット１６と、各錠剤カセット１６に設けけられた錠剤フィーダ１７を備える。多数の錠剤カセット１６は、薬剤としての複数種の錠剤を貯留する。そして、処方ＩＤに対応した処方情報に従って、錠剤は、錠剤フィーダ１７により錠剤カセット１６から払い出され、錠剤供給装置１９に錠剤が落下する。錠剤は、錠剤フィーダ１７の通路を通過する時に計数され、所定の数の錠剤が錠剤供給装置１９に落下する。
【００３８】
錠剤収納部１３の背面側には、図示しない開閉式の背面蓋が設置されている。当該背面蓋は、上側に開く上蓋と下側に開く下蓋を有する。下蓋を開放すると、後述する錠剤供給装置１９への錠剤の落下通路が解放される。これにより錠剤落下通路のみを清掃することができる。
【００３９】
錠剤フィーダ１７の下方には、錠剤供給装置１９が設けられている。錠剤供給装置１９は、錠剤フィーダ１７から落下した錠剤を受け取る。受け取る錠剤は、錠剤カセット１６内の錠剤から処方情報にしたがった数と種類の錠剤である。錠剤供給装置１９は、受け取った錠剤を中心に集め、前後方向に延びる錠剤押出経路２０（図７参照）に送る。錠剤は、錠剤押出経路２０内手前方向に送られ前記の分包部１４の上部に位置づけられた下向きの払出し口２１から払い出される。後述の搬送工程の１サイクルごとに払出し口２１から処方済みの錠剤が毎服用分ずつ、例えば一日４回１週間分、或いは、一日３回５日分等の分量が間欠的に払い出される。
【００４０】
錠剤カセット１６及び錠剤フィーダ１７は、図１〜４及び図２９に示すように、錠剤カセット棚３５０に収納されている。錠剤カセット棚３５０は、鎧戸式シャッター１８によって上下方向に開閉される。
【００４１】
錠剤カセット棚３５０は、図２９に示すように、複数の錠剤カセット１６及び錠剤フィーダ１７を保持する容器取付部３６１と、容器取付部３６１の下方側に位置する錠剤供給装置１９を備えた構造となっている。錠剤フィーダ１７から落下した錠剤は、錠剤供給装置１９に集められる。また、本実施形態の錠剤カセット棚３５０は、異なる種類（２種）の錠剤カセット１６を保持可能に構成されている。
【００４２】
錠剤供給装置１９の一部は、分包部１４にまで延びるように形成される錠剤押出経路２０に連通される。さらに、錠剤供給装置１９の錠剤押出経路２０の前端側が、払出し口２１と連結され、一連の流路を形成する。
【００４３】
錠剤カセット棚３５０に収容された錠剤カセット１６の錠剤は、錠剤フィーダ１７に払い出される。錠剤フィーダ１７から払い出された錠剤が下方に落下
し、錠剤フィーダ１７の下方側に位置する錠剤供給装置１９に導入される。そして、錠剤供給装置１９の内部で錠剤押出経路２０まで運ばれた後、錠剤押出経路２０から払出し口２１へ押し出され、分包部１４でトレー２４に分包・収納される。以下、錠剤供給装置１９について詳細に説明する。
【００４４】
＜錠剤供給装置＞
錠剤供給装置１９は、図３０で示すように、大別して、上側に位置する錠剤受止部３６５（３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃ，３６５ｄ，３６５ｅ）（導入部）と、その下方側に位置する左右２つの横搬送部３６６（一次搬送部）及び落下経路形成部３６７（経路形成部）を備える。落下経路形成部３６７の下方側には、錠剤押出部３６８（二次搬送部）が形成されている。したがって、錠剤供給装置１９は、横に延びた形状の錠剤受止部３６５（導入部）と、同じく横に延びた形状の横搬送部３６６（一次搬送部）と、縦に延びた形状の錠剤押出部３６８（二次搬送部）が縦に積み重ねられた３段積み構造となっている。
【００４５】
最上段の錠剤受止部３６５（３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃ，３６５ｄ，３６５ｅ）は、上方から落下してきた錠剤を受け止めるための部分であり、錠剤供給装置１９の全体において、錠剤の導入部として機能する。錠剤受止部３６５は、Ｘ方向（錠剤カセット棚３５０の幅方向）における両端側に位置する端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄと、端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄに隣接し、Ｘ方向中間側に位置する間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃと、間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃの間に設けられた中央錠剤受止部３６５ｅを備えた構造となっている。端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄと、間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃと、中央錠剤受止部３６５ｅとは、Ｘ方向につながるように配置されている。
【００４６】
端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄ、間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃ及び中央錠剤受止部３６５ｅは、図３０に示すように、左右方向に延びる略直方体形状に構成され、錠剤導入空間３７０が形成されている。錠剤導入空間３７０は、錠剤の収納空間として機能する。図３０に示すように、間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃは、錠剤導入空間３７０の左右方向の大きさが最も広い。端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄの錠剤導入空間３７０の左右方向の大きさは、間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃの錠剤導入空間３７０よりも少し狭く、中央錠剤受止部３６５ｅの導入空間３７０が最も狭くなっている。
【００４７】
錠剤受止部３６５（３６５ａ，３６５ｂ，３６５ｃ，３６５ｄ，３６５ｅ）の錠剤導入空間３７０は、いずれも上下方向に外部と連通可能な空間であり、上側に錠剤の導入口となる開口面を有している。
【００４８】
端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄは、錠剤受止姿勢で待機し、錠剤カセット１６（図２９等参照）から錠剤フィーダ１７を経て落下してくる錠剤を受け止める。そして、錠剤導入空間３７０の内部に錠剤が配置された状態で錠剤排出姿勢へ移行することにより、錠剤をさらに下方側（横搬送部３６６や落下経路形成部３６７、図３０参照）へ供給する。言い換えると、錠剤導入空間３７０の内部に錠剤を一時的に貯留した後、下方側へ供給する。
【００４９】
間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃ及び中央錠剤受止部３６５ｅは、端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄと基本的な構造が同一であるため、詳細な説明を省略する。
【００５０】
錠剤受止部３６５のうち、端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄ及び間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃの錠剤導入空間３７０に導入された錠剤は、中間段にある横搬送部３６６の一方へ供給され、横方向に押し移動されて落下経路形成部３６７に供給されて最下段の錠剤押出部３６８（二次搬送部）に導入される。
【００５１】
一方、中央錠剤受止部３６５ｅの錠剤導入空間３７０に導入された錠剤は、中間段の横搬送部３６６を経ずに直接、落下経路形成部３６７に落下し最下段の錠剤押出部３６８（二次搬送部）に導入される。
【００５２】
続いて、中間段の横搬送部３６６について説明する。図３０に示すように、中間段にはＸ方向に並ぶようにＸ方向に対称で同一構造の２つの横搬送部３６６が配されている。
【００５３】
横搬送部３６６は、図３１で示すように、錠剤受止溝部４１０（受止部）と、車輪走行部４１１と、ガイド配置部４１２とを備える。具体的には、図３１において、Ｙ方向手前から順に車輪走行部４１１、錠剤受止溝部４１０、ガイド配置部４１２が一体的に形成されている。そして、これらの下方側にモータ４４５が配されている。
【００５４】
錠剤受止溝部４１０は、上記した錠剤受止部３６５の端部側錠剤受止部３６５ａ，３６５ｄ及び間部錠剤受止部３６５ｂ，３６５ｃから落下した錠剤が導入される部分であり、下方側に窪んだ溝状の部分であって、断面形状が略四角形状で左右方向に延びる空間を形成している。
【００５５】
錠剤受止溝部４１０の長手方向の一端側に位置する端部（図３１のＸ方向端部）には、内外を連通する開口部分である錠剤排出口部４１８が形成されている。この錠剤排出口部４１８が形成される端部は、錠剤供給装置１９のＸ方向における中心側に位置する端部（図３０等参照）である。この端部は、落下経路形成部３６７に連なる。
【００５６】
２つの横搬送部３６６は、Ｘ方向に対称であり、２つの横搬送部３６６の錠剤排出口部４１８は隣接して配置される。２つの錠剤排出口部４１８は、落下経路形成部３６７を挟んで配置される。
【００５７】
錠剤受止溝部４１０内には図３１で示すように、錠剤押出片部４３８が配されている。錠剤押出片部４３８は、錠剤受止溝部４１０の内部に配され、錠剤受止溝部４１０に沿ってＸ方向に移動する。尚、図３１では、錠剤押出片部４３８が錠剤排出口部４１８の近傍に移動した状態を示している。錠剤押出片部４３８は、落下してくる錠剤を受け止める際には、Ｘ方向の中心側から最も離れた待機位置に位置する。そして、錠剤押出片部４３８は、錠剤受止溝部４１０に導入された錠剤を落下経路形成部３６７方向へ押し出す。
【００５８】
これにより、錠剤押出片部４３８を錠剤受止溝部４１０の内部で移動させることで、錠剤のＸ方向への押し出しが可能となる。
【００５９】
すなわち、錠剤押出片部４３８は、錠剤受止溝部４１０の長手方向の一端側であり、錠剤排出口部４１８から離れた位置の端部側で待機させる。そして、錠剤は、上記の錠剤受止部３６５から落下させ、錠剤受止溝部４１０の内側空間に当該錠剤が供給される。その後、錠剤押出片部４３８が、錠剤排出口部４１８の近傍まで錠剤受止溝部４１０に沿ってＸ方向に移動し、錠剤を錠剤排出口部４１８から外部に押し出す。
【００６０】
最下段の錠剤押出部３６８は、図３２で示すように、シューター４８０と、押出経路形成部４７３を備えている。押出経路形成部４７３の内部には、供給された錠剤をＹ方向に搬送するための錠剤搬送装置４７４を備える。
【００６１】
図３０及び図３２に示すように、シューター４８０は、押出経路形成部４７３の上側に取り付けられ、内部を上下方向に貫通する第１錠剤供給用孔４７０が形成されている。この第１錠剤供給用孔４７０の上側に位置する開口部分は、錠剤押出部３６８に対して錠剤が供給される際の導入口（錠剤導入口４８０ａ）となる。
【００６２】
押出経路形成部４７３には錠剤搬送装置４７４が内蔵されている。図３２で示すように、錠剤搬送装置４７４は、上側受台部４９０と搬送体部４９１とを備えた構造となっており、図示しない駆動装置によって、錠剤押出経路２０内を直線的に移動する。
【００６３】
錠剤搬送装置４７４には、図３２で示すように、その一部に、天面から底面までを貫通する収納用孔５２０が形成されており、錠剤を搬送する。
【００６４】
＜トレー＞
前記錠剤分包装置１１においては、錠剤供給装置１９を経て払出し口２１から払い出された錠剤が最終的には図５及び図６に示したトレー２４に収納される。次に、このトレー２４について説明する。
【００６５】
図５Ａ，図５Ｂにおいてはトレー２４の開放面に蓋シート２５を貼り付けた状態を示している。トレー２４は、７行４列の升目状に区画された収納凹部２６を有する。トレー２４の長辺側の相対向する側壁２７ａ、短辺側の相対向する側壁２７ｂ及びこれらの間を７行４列に区画する区画壁２７ｃは同じ高さに形成され、格子状に交差することによって均等な四角形の収納凹部２６が形成される。
【００６６】
なお、トレー２４の収納凹部２６は、図５に示した７行４列の升目状に配列されたもの以外に、例えば、７行５列に配置した構成であってもよい。サイズの異なるトレー２４についての錠剤分包装置１１における取り扱いについての詳細は、後述する。
【００６７】
前記側壁２７ａ、２７ｂ及び区画壁２７ｃの底面側の肉厚部分は、溝２７ｄが設けられ、一定の強度を維持する肉厚に形成されている。収納凹部２６の底面の肉厚はこれより薄く形成され、かつ多くの不規則な形状の皺２８を持つように成形されている。底面が薄く、かつ多くの皺２８を持つことから、ここに収納される錠剤２９の緩衝作用を発揮することができ、また底面から押し上げると山形に変形して図６Ｃの二点鎖線参照）、内部の錠剤２９が取り出し易くなっている。
【００６８】
前記の蓋シート２５は、トレー２４の開放側の全面に一致する大きさの紙などのシートであり、前記の長辺側の側壁２７ａ、短辺側の側壁２７ｂ及び区画壁２７ｃの部分で粘着剤３１（図６Ａ参照）により貼り付けられる。前記蓋シート２５には、収納凹部２６の大きさに一致する四角形のハーフカット、ミシン目等による破断線３１ａに囲まれた破断除去部３１ｂが形成される（図６Ａ参照）。なお、破断除去部３１ｂは、収納凹部２６に開封作業の便宜のためにつまみなどを形成することもできる。
【００６９】
また、蓋シート２５には、トレー２４の側壁２７ａ，２７ｂに設けられた突部２７ｅに対応する位置に突部挿入孔３１ｃが設けられている。突部挿入孔３１ｃは、貫通する孔形状に構成されていてもよいし、蓋シート２５の周縁とつながる切り欠き状に構成されていてもよい。突部２７ｅと突部挿入孔３１ｃとが嵌り合うことにより、蓋シートのずれや、トレー２４種別との組み合わせミスなどを防止することができる。なお、突部挿入孔３１ｃの周囲に粘着剤３１が塗布されていると、突部２７ｅと蓋シート２５とのセットが困難になるため、破線３１ｇで示される部分には粘着剤３１を設けない糊殺し加工を施している。
【００７０】
さらに、トレー２４の側壁２７ｂ及び蓋シート２５の上縁には、それぞれ対応する位置に、貫通するフック挿入孔２７ｆ、３１ｄが設けられており、錠剤が分包されたトレーを吊り掛けることができる。なお、フック挿入孔３１ｄの周囲に粘着剤３１が塗布されていると、トレー２４の突部２７ｅと蓋シート２５とのセットが困難になるため、破線３１ｇで示される部分に粘着剤３１を設けない糊殺し加工を施している。
【００７１】
トレー２４及び蓋シート２５は、その変形例として、各収納凹部２６に切断することができるように、各収納凹部２６の周囲を囲むミシン目などによる分割線２７ｈ，３１ｈを予め設けていてもよい（図２５参照）。なお、この構成では、図２５に示すように、トレー２４及び蓋シート２５を貼り合わせる粘着剤３１は、トレー２４の分割線２７ｈの周縁部分２７ｊに位置する、加工領域３１ｊに塗布しないあるいは糊殺し加工を施し、蓋シート２５を分割したトレーから剥がしやすくすることもできる。
【００７２】
前記破断除去部３１ｂの上下方向の７行分の各余白部分に、七曜表示３２とこれに対応した日付表示３３が施される。また、左右方向の４列分の余白部分に、「あさ」から「ねる前」等の服用時表示３４その他の表示が施される。また、破断除去部３１ｂには、被処方者の氏名、服用時、錠剤名とその数量等の処方表示３５が施されている。図示の場合は、１日４回１週間分の錠剤を収容する表示となっているが、処方によっては、１日３回５日分等のように、異なった分量を収納する場合がある。
【００７３】
また、トレー２４及び蓋シート２５には、バーコード３１ｅが設けられている。これらのバーコードは、トレー２４と蓋シート２５との品番などに関する情報であり、トレーサイズ、収納凹部２６の位置と数などの情報を錠剤分包装置１１が確認する際に用いられる。また、バーコード３１ｅには処方ＩＤを持たせることもできる。処方ＩＤは錠剤分包装置１１側で保持されている処方情報（患者情報を含む）に関連づけられ、処方情報に基づいてトレー２４に対して蓋シート２５を貼付する際に間違いが発生しないようにするために用いられる。
【００７４】
被処方者は、該当する日のうちの４回の服用時ごとに該当する破断除去部３１ｂを指先で押し込んで破断線３１ａで破断する（図６Ｂ参照）。破断除去部３１ｂは収納凹部２６に押し込まれるので、指先でつまみ出すか、又はその底面を指先で押し上げて、錠剤２９とともに取り出す（図６Ｃ参照）。
【００７５】
錠剤２９を取り出す行為に伴って破断除去部３１ｂが破断・除去され収納凹部２６が開放される。したがって、収納凹部２６が開放されているか、いないかを見分けるだけで服用忘れの有無を容易にチェックすることができる。
【００７６】
＜分包部＞
次に、分包部１４について詳述する。分包部１４は、図３，図４に示すように、通常はカバー蓋２２が被せられ、２箇所ののぞき窓２２ａ、２２ｂから内部を観察できるようになっている。例えば、のぞき窓２２ａからは、内部に収容されたトレー投入ユニット１、のぞき窓２２ｂからは、内部に収容されたトレー排出ユニット２を観察することができる。カバー蓋２２を外すと分包部１４が外部に露出する。図７は、カバー蓋２２を外し、かつフレーム１２の上半部を切断除去した横断平面図として示している。
【００７７】
分包部１４には、図１，図３、図４に示すように、装置外部から視認できるユニットとして、トレー投入ユニット１と、トレー排出ユニット２と、手撒きユニット３とが設けられている。
【００７８】
分包部１４の前面には、図３に示すように、トレー投入ユニット１及びトレー排出ユニット２の構成部材として、それぞれ、分包部１４の外部前方への引き出しと分包部１４の内部への押し込みが自在となっている投入引き出し２３ａ，排出引き出し２３ｂが設けられている。図示の場合、投入引き出し２３ａ，排出引き出し２３ｂは手動によって引き出し・押し込みを行うようにしているが（図２、図７の双頭矢印参照）、自動で駆動できるようにしてもよい。
【００７９】
また、図４に示すように、同様に手撒きユニット３も、それぞれ、分包部１４の外部前方への引き出しと分包部１４の内部への押し込みが自在となっている手撒き引き出し２３ｃが設けられる。手撒きユニット３の具体的な構成については後述する。
【００８０】
分包部１４は、装置の外部から視認されるトレー投入ユニット１と、トレー排出ユニット２と、手撒きユニット３のほか、図７に示したように、トレー駆動ユニット４と、トレー取り付けユニット５と、トレー取り外しユニット６とを装置内部に備える。
【００８１】
トレー投入ユニット１は、処方前のトレー２４を装置内に投入するためのユニットである。トレー投入ユニット１は、上記のように投入引き出し２３ａと、投入引き出し２３ａの内部にトレー２４を載置する第１載置台３０ａと、を備える。
【００８２】
トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａは、投入引き出し２３ａが引き出された際に第１載置台３０ａが、分包部１４外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、分包部１４内部の待機位置にあるように設定される（図１１Ａ参照）。
【００８３】
第１載置台３０ａは、装置に投入されるトレー２４を配置するＸ方向に平行に配置された２本の第１支持部材３６に設けられている。第１載置台３０ａは、トレー２４のＸ方向両端を支持する。
【００８４】
トレー２４は、図７に示すように、アダプタ１０に収容された状態で第１支持部材３６の第１載置台３０ａに搭載される。アダプタ１０は、上方が開放し、トレー２４を上方から収納可能な枠形状に構成される。アダプタ１０の構成については、後述する。
【００８５】
トレー２４は、枠本体１０ａの上方側から枠本体１０ａの内部に載置することによってアダプタ１０内に収納される。
【００８６】
アダプタ１０は、図１０に示すように、矩形の枠形状に構成された枠本体１０ａと、枠本体の底面を構成する底板１０ｂと、底板１０ｂの上面に沿って配置された２本のトレー支持リブ１０ｃとを備える。
【００８７】
また、アダプタ１０の枠本体１０ａの前面には、識別部材１０ｅが設けられている。当該識別部材１０ｅはアダプタの種類などについての情報を記録し、投入引き出し２３ａに設けられたセンサと共同して、処方とトレー２４との整合確認に用いられる。
【００８８】
また、アダプタ１０の枠本体１０ａは、２つのトレー検出センサ１０ｆ，１０ｇを有している。トレー検出センサ１０ｆは、アダプタ１０の前後方向に検出光を出射し、アダプタ１０の上にトレーが載置されているか否かを検出する。トレー支持リブ１０ｃの中間位置には、トレー検出センサ１０ｆの検出光が透過可能な光透過溝１０ｄが形成されている。また、アダプタ１０のトレー検出センサ１０ｆの対向位置には、図示しない反射部材が設けられており、アダプタ１０に、トレー２４が載置されていない場合は、検出光は光透過溝１０ｄを通過し、反射部材で反射されてトレー検出センサ１０ｆに入射する。一方、トレーが載置されている場合は、検出光は、トレー２４により遮断され、トレー検出センサ１０ｆに戻ってこない。なお、光透過溝は、トレー２４の底面の凸部（図示なし）と係合し、トレー２４の位置ずれを防止する機能も有する。
【００８９】
上記したアダプタ１０は、右側枠１０Ｒと左側枠１０Ｌは同じ形状に形成されている。同じ形状にすることで、部品点数を少なくすることができる。
【００９０】
しかし、右側枠１０Ｒと左側枠１０Ｌは同じ形状であるので、左右を逆にして第１載置台３０ａにセットした場合に、逆にセットされたことを判別することが困難である。そこで、どちらか一方の側枠に左右の違いが分かるような切り込み、または凹部を設ける。そして、この切り込みまたは凹部を検出するセンサを第１載置台３０ａに設けることにより、センサの出力により、アダプタ１０が正しくセットされたか否かが判別できる。
【００９１】
トレー検出センサ１０ｇは、Ｘ方向に光を出射する。当該トレー検出センサ１０ｇは、アダプタ１０に載置されたトレーの種類を検知するためのセンサである。具体的には、アダプタ１０は、Ｙ方向にサイズが異なる複数種類のトレーを載置することができる。具体的には、７行４列又は７行５列のトレーを載置することができる。そして、Ｙ方向に小さいトレーがアダプタ１０に載置されているときは、トレー検出センサ１０ｇから出射された検出光は、トレー２４に遮断されず、図示しない反射部材で反射されてトレー検出センサ１０ｇに戻ってくる。一方、Ｙ方向に大きいトレーがアダプタ１０に載置されているときは、トレー検出センサ１０ｇから出射された検出光は、トレー２４により遮断され、トレー検出センサ１０ｇに戻ってこない。
【００９２】
これにより、２つのトレー検出センサ１０ｆ，１０ｇの検出結果の組み合わせにより、トレーの有無及び載置されているトレーのサイズを検出することができる。すなわち、双方のトレー検出センサ１０ｆ，１０ｇが検知しなければ、アダプタ１０にトレーが載置されていない状態、双方のトレー検出センサ１０ｆ，１０ｇが検知すれば、大きいサイズのトレーが載置されている状態、トレー検出センサ１０ｆが検知され、トレー検出センサ１０ｇが検知しなければ、小さいサイズのトレーが載置されている状態と判断することができる。
【００９３】
また、枠本体の外側面には、ラチェット部材５６が設けられている。ラチェット部材５６は、アダプタ１０の側面に対してＸ方向に進退可能に設けられたブロック状の部材であり、Ｘ方向外側面が斜面に形成されたステージ係合ラチェット５６ａを含んでいる（図２１参照）。ラチェット部材５６は当該ステージ係合ラチェット５６ａがアダプタの外側に突出するように付勢されている。ラチェット部材５６は、後述する搬送ステージ４８とアダプタ１０との係合に用いられるものであり、詳細については、後述する。
【００９４】
アダプタは、その変形例として、例えば、図２４に示す構成としてもよい。図２４に示すように、変形例にかかるアダプタ１１０は、可撓性のあるトレー２４を撓みなく収納するために、トレー２４のパックセット板１１１を備える。図２４に示すアダプタ１１０は、矩形の枠形状に構成された枠本体１１０ａと、枠本体１１０ａに脱着自在に嵌め込まれるパックセット板１１１とを備えている。パックセット板１１１は、薄板状の金属で構成されており、トレー２４に設けられる収納凹部２６に対応する角穴１１１ａが設けられる。角穴１１１ａの周囲は、トレー２４の溝２７ｄ（図５Ｂ参照）の幅と同寸法に構成されており、区画壁２７ｃを下側から支えることで、トレー２４を撓ませることなく収納することができる。
【００９５】
なお、枠本体１１０ａとパックセット板１１１とは、脱着自在であり、複数種類のパックセット板１１１を予め用意しておくこともできる。すなわち、トレー２４の収納凹部２６の数（４×７以外）に合わせてパックセット板１１１の角穴の数と位置を異ならせたパックセット板を用いることにより、トレー２４の種類に応じて同じアダプタを用いることができる。
【００９６】
また、パックセット板１１１は、トレー２４の収納凹部２６の一列部分に溝部１１１ｂが設けられている。当該溝部１１１ｂは、アダプタ１１０にトレー２４が収納されているか否かを検知するためのセンシングに利用される。図２４Ｂに示すように、パックセット板１１１がセットされた枠本体１１０ａの溝部１１１ｂに対応する位置には、切り欠き１１０ｂが設けられており、切り欠き１１０ｂの対向位置には反射鏡１１０ｃが設けられている。当該切り欠き１１０ｂは、トレー投入ユニット１にアダプタ１１０が搭載された場合に、図示しない光センサの発光部に対応する位置に設けられており、トレー２４がアダプタ１１０に搭載されている状態では、光センサからの検査光がトレー２４により遮蔽されるため、光センサに検査光が戻ってくることがない。一方、トレー２４が搭載されていない状態では、光センサからの検査光は、反射鏡１１０ｃに反射して光センサに戻ってくるため、当該光センサは、この反射光を検知することで、トレー２４の有無を検知することができる。
【００９７】
トレー排出ユニット２は、錠剤２９が分包されたトレー２４を搭載し、錠剤分包装置１１から取り出すためのユニットである。トレー排出ユニット２は、トレー投入ユニット１とＸ方向に並ぶように、分包部１４に設けられている。トレー排出ユニット２は、上記のように排出引き出し２３ｂと、排出引き出し２３ｂの内部にトレー２４が載置される第２載置台３０ｂと、を備える。
【００９８】
トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂは、排出引き出し２３ｂが引き出された際に第２載置台３０ｂが、分包部１４外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、分包部１４内部の待機位置にあるように設定される。
【００９９】
第２載置台３０ｂは、錠剤が分包されたトレー２４を配置するＸ方向に平行に配置された２本の第２支持部材３７に設けられている。第２載置台３０ｂは、トレー２４が収容されたアダプタ１０のＸ方向両端を支持する。
【０１００】
手撒きユニット３は、錠剤２９が分包されたトレー２４に、錠剤収納部１３に収納されていない錠剤を手動により分包するためのユニットである。手撒きユニット３は、上記のように手撒き引き出し２３ｃと、手撒き容器３８とを備える。
【０１０１】
手撒きユニット３の手撒き引き出し２３ｃは、手撒き引き出し２３ｃが引き出された際に手撒き容器３８が分包部１４外部の手撒き作業位置にあり、押し込まれたときにはトレー排出ユニット２の待機位置の上方に位置するように設定される。手撒き引き出し２３ｃの動作は、作業者によって手動で出し入れしてもよいし、モータなどによって自動で出し入れしてもよい。
【０１０２】
トレー駆動ユニット４は、Ｘ方向及びＹ方向へ水平移動可能に構成された搬送ステージ４８を備える。搬送ステージ４８は、トレー投入ユニット１に投入されたトレー２４をアダプタ１０ごと支持し、錠剤２９を払い出す払出し口２１がトレー２４の各収納凹部２６に対応するようにトレーを駆動させ、分包後、トレー排出ユニット２の上部まで搬送する。
【０１０３】
トレー取り付けユニット５は、トレー投入ユニット１に搭載されたトレー２４を収容したアダプタ１０をトレー駆動ユニット４に取り付けるためのユニットである。
【０１０４】
トレー取り外しユニット６は、トレー駆動ユニット４に支持されているトレー２４を収容したアダプタ１０をトレー駆動ユニット４から取り外し、トレー排出ユニット２に搭載させるためのユニットである。
【０１０５】
以下、上記各ユニットの構成について詳細に説明する。
【０１０６】
上記の通り、トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａ内に設けられている第１載置台３０ａは、２本の第１支持部材３６に設けられ、アダプタ１０のＸ方向両端を支持することによって、アダプタ１０をトレー投入ユニット１に搭載する。すなわち、２本の第１支持部材３６の間には、トレー投入ユニット１の他の部材は配置されておらず、トレー投入ユニット１の下側に配置されているトレー取り付けユニット５がアダプタ１０を受け取るための領域（第１昇降装置通過領域３９）となっている。
【０１０７】
また、投入引き出し２３ａには、図７に示すように、アダプタ１０に設けられている識別部材１０ｅなどに記録されている識別情報を判別するためのセンサ３６ａが設けられている。当該センサ３６ａは、アダプタ１０に設けられた識別部材１０ｅに記録されている情報を読み取り、トレー２４セット時にセットされたトレー２４とアダプタ１０の種類、処方ＩＤを紐づけて錠剤分包装置１１の制御装置２００（図３３参照）に送信する。制御装置２００の構成については、後述する。
【０１０８】
この処方ＩＤは前記のトレー２４や蓋シート２５のバーコード３１ｅに書き込まれた処方ＩＤと同じであり、装置本体に備えられた、あるいは装置と連動するバーコードリーダーでこれらのバーコードを読むことにより、トレーの識別情報と照合作業に用いられる。
【０１０９】
なお、両者の照合結果が一致している場合には、後述する排出引き出し２３ｂの通知手段で使用者に分かるようにしてもよい。または、排出引き出し２３ｂが引き出され、蓋シート２５をトレー２４に貼る時にバーコードを読み取り、間違った組み合わせとなっていれば警告音を出すようにしてもよい。
【０１１０】
トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａの待機位置の下側には、トレー取り付けユニット５の第１昇降装置４０が設けられる。
【０１１１】
第１昇降装置４０は、図８に示すように、アダプタ載置板４１と、上下動用モータ４２と、上下動用モータ４２の回転軸４３に配置されたスライダ４４と、第１昇降装置４０を昇降させるリンク部材４５により構成される。
【０１１２】
スライダ４４は、ねじ切りされた回転軸４３に螺合するウォームギアであり、前記上下動用モータ４２の回転により回転軸４３に沿ってＹ軸方向に移動する。リンク部材４５は、互いに交差する２本の部材で構成される。リンク部材４５の一方４５ａは、第１昇降装置４０の固定ブラケット板４６とアダプタ載置板４１に回動自在に取り付けられ、リンク部材４５の他方４５ｂは、スライダ４４に下端が取り付けられ、アダプタ載置板４１に設けられた長孔４１ａにスライド可能に取り付けられる。
【０１１３】
図８Ａに示すように、第１昇降装置４０のアダプタ載置板４１が下がった状態では、アダプタ載置板４１と、第１載置台３０ａに搭載されたアダプタ１０との間には隙間がある。このすき間の存在により、トレー２４を収容したアダプタ１０は、第１昇降装置４０に接触することなく、投入引き出し２３ａの出し入れに伴って自由に移動することができ、分包部１４に対して出し入れできる状態となっている。
【０１１４】
上下動用モータ４２の駆動により、スライダ４４が移動すると、リンク部材４５が立ち上がり、アダプタ載置板４１が上昇する。上記のように、投入引き出し２３ａの２本の第１支持部材３６の間は、第１昇降装置通過領域３９となっており、アダプタ載置板４１が通過することができる。アダプタ載置板４１の上昇に伴い、アダプタ載置板４１は、第１載置台３０ａに搭載されているアダプタ１０を下支えし、第１載置台３０ａの上方へ持ち上げる。
【０１１５】
前記アダプタ載置板４１の上面には、それぞれ上向きに固定されたガイドピン４７が設けられ、そのガイドピン４７にアダプタ１０が嵌ることで、前記アダプタ１０のアダプタ載置板４１上での位置ずれ防止を図っている。
【０１１６】
前記アダプタ載置板４１の上側には、トレー駆動ユニット４に含まれる搬送ステージ４８が位置可能となっている。搬送ステージ４８は、図７に示したように、後述するＸＹロボット４９からＹ方向前方に突出した状態に取り付けられており、分包部１４内をＸ方向及びＹ方向に水平移動することができる。ＸＹロボット４９は、搬送ステージ４８をトレー取り付けユニット５、トレー取り外しユニット６及び払出し口２１の対応位置に移動させることができる（図１１Ａ参照）。
【０１１７】
搬送ステージ４８は、図９に示したように、四角形の枠５０の内側に升目状の区画壁５１を設けることにより、Ｘ方向（左右方向）に７区画、Ｙ方向（前後方向）に４区画に区切られた区画室５２が形成されている。なお、搬送ステージ４８は、使用するトレーの形状に合わせて種類を変更することができる。
【０１１８】
各区画室５２は上下に開放され、上方部分が下に向けて縮小するすり鉢状の形状であり、その下方の開口部分の大きさはトレー２４の各収納凹部２６に略一致する。
【０１１９】
四角形の枠５０の角部は、後述する手撒きユニット３のシャッター（第１シャッター７３及び第２シャッター７４）の開放用の操作段部５３となっている。手撒きユニット３と搬送ステージ４８との連係動作については、詳細を後述する。
【０１２０】
搬送ステージ４８は、その下面にアダプタ１０を取り付け可能である。具体的には、搬送ステージ４８のＸ方向両側の側面から下方に延び下端が外側方向に広がるトレー固定部材５４を備える。トレー固定部材５４には、係合孔５５が設けられており、係合孔５５は、アダプタ１０に進退可能に設けられているラチェット部材５６と係合される。
【０１２１】
図９に示すように、第１昇降装置４０により持ち上げられたアダプタ１０が、搬送ステージ４８の下方向に伸びるトレー固定部材５４に接触することで、ラチェット部材５６が内側へ押される。さらに、アダプタ１０が上昇してステージ係合ラチェット５６ａが係合孔５５に到達するとラチェット部材５６が外側へ戻り、トレー固定部材５４とラチェット部材５６が係合することで、アダプタ１０が搬送ステージ４８の下方に固定される。図示はしないが、搬送ステージ４８は、搬送ステージ４８とアダプタ１０の固定を検出する結合位置センサを備える。制御装置２００は、結合位置センサからの出力により、搬送ステージ４８にアダプタ１０との結合状態を検出する。
【０１２２】
なお、このとき、アダプタ１０の上面と搬送ステージ４８の下面とは接触する程度に近接する。これにより、トレー２４は、搬送ステージ４８の下面とアダプタ１０の上面に挟まれた状態でトレー駆動ユニット４に取り付けられることとなる。このため、トレー固定部材５４の長さは、アダプタ１０の高さ寸法に応じた寸法となっている。なお、アダプタ１０の寸法は、収容されるトレー２４の種類によって適切なものが使用される。すなわち、例えば、トレー２４の収納凹部２６が深い場合は、アダプタ１０の高さ寸法が大きくなるため、当該アダプタ１０に応じた搬送ステージ４８が用いられる。
【０１２３】
このように、搬送ステージ４８の下面にアダプタ１０を取り付ける構成により、搬送ステージ４８の上面の位置はトレー２４の種類によらず、一定高さとすることができるので、後述する手撒き容器との高さ調整を分包作業中にする必要がない。
【０１２４】
搬送ステージ４８は、ＸＹロボット４９に設けられたＸ方向スライダ５７に連結するステージ取付部材５８の取り付けアーム５８ａに下支えされるように固定される（図１２、図１３及び図１４参照）。搬送ステージ４８と取り付けアーム５８ａとの連結は、搬送ステージ４８に設けられた脱着レバー５９により係合爪５９ａが移動し、取り付けアーム５８ａとの係合を脱着自在とすることができる。これにより、搬送ステージ４８はＸ方向スライダ５７から解放され、分包部１４の外部に取り出すことができ、クリーニング等を施すことができる。
【０１２５】
なお、搬送ステージ４８は、トレー２４の収納凹部２６に応じた区画室５２を有する。搬送ステージ４８は、トレー２４の種類（サイズ）に対応する種類が用意されている。すなわち、この実施形態おいては、搬送ステージ４８の区画室５２は、７行４列又は７行５列の２種類となる。取り付けアーム５８ａには、この区画室数の異なる搬送ステージ４８の種類を判定するための図示しないセンサを設けてもよい。具体的には、搬送ステージ４８は、その列数に応じてＹ方向寸法が異なるため、搬送ステージ４８が配置される位置が異なる。センサは、当該搬送ステージの配置位置に取り付けた光学センサなどを用いることができる。これにより、サイズが異なる搬送ステージ４８を検知することができる。
【０１２６】
センサの具体例としては、例えば、トレー検出センサ１０ｇと同様に、Ｘ方向に光を出射するセンサを用いることができる。この場合、一例としては、Ｙ方向に小さい搬送ステージ４８が取り付けアーム５８ａに取り付けされた後、原点取りのためにＹ方向への一定距離の移動を実行する。その移動の間においてＸ方向に光を出射するセンサが搬送ステージ４８を検出しなければ、例えば７行４列の小さい搬送ステージ４８であると判断することができる。
【０１２７】
なお、搬送ステージ４８はトレー２４の種類（サイズ）に合わせて、ユーザーによって交換可能となっているが、確実に取り付けアーム５８ａにセットされていない状態で、ＸＹロボット４９が動作すると、トラブル原因となる。このため、搬送ステージ４８の交換・セット時における傾き等を検出するセンサを別途設けてもよい。
【０１２８】
前記ステージ取付部材５８の後端中央部には、左右方向に長い回収トレー６０が着脱可能に取り付けられている（図９参照）。この回収トレー６０によってシューター４８０の下端に臨んだ錠剤押出経路２０及び払出し口２１内に誤って残った錠剤や錠剤の破片などのゴミを回収する。これらのゴミを回収する動作は、適時のタイミングで行うことができるが、後述するように、分包工程開始の前行われることが好ましい。これらのゴミは、例えば、装置の起動時などに誤ってシューター４８０などに落下することがあるため、起動時に回収動作を行うことで、誤処方の錠剤の分配を防止することができる。
【０１２９】
また、回収トレー６０に磁石を取り付け、磁石の磁力により、ステージ取付部材５８の後端中央に固定するように構成してもよい。磁石を用いることにより、回収トレー６０の着脱が容易になる。
【０１３０】
図１１Ａは、前記の分包部１４の内部における投入引き出し２３ａ、排出引き出し２３ｂ及び搬送ステージ４８の移動の態様を概略的に示す図である。
【０１３１】
前記トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａを引き出した際の位置をトレー取り扱い位置ａとする。前記トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａを分包部１４内に押し込んだ際の第１載置台３０ａ上のアダプタ１０の位置を待機位置ｂとする。また、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂ上のアダプタ１０の位置を待機位置ｃとする。また、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂを引き出した際の位置をトレー取り扱い位置ｄとする。
【０１３２】
トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａの前後方向（Ｙ方向）の移動量は、引き出された際にアダプタ１０が分包部１４の外部のトレー扱い位置ａにあり、押し込まれた際に分包部１４の内部の待機位置ｂにあるように設定される。
【０１３３】
また、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの前後方向（Ｙ方向）の移動量は、引き出された際にアダプタ１０が分包部１４の外部のトレー扱い位置ｄにあり、押し込まれた際に分包部１４の内部の待機位置ｃにあるように設定される。
【０１３４】
トレー投入ユニット１及びトレー排出ユニット２、すなわち、投入引き出し２３ａ，排出引き出し２３ｂは、手動的又は自動的に、搬送ステージ４８の移動とタイミングを合わせてその第１載置台３０ａ及び第２載置台３０ｂをトレー扱い位置ａ，ｄと、待機位置ｂ，ｃとの間をそれぞれ移動させる工程を実行する。
【０１３５】
ＸＹロボット４９は、図１１Ａに示すように、トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａの待機位置ｂの上部に搬送ステージ４８が存在する位置を原位置とし、この原位置においてアダプタ１０を支持する。この位置を排出位置Ａと称する。ＸＹロボット４９は、図１１Ａに示すように、原位置の排出位置Ａから、錠剤２９の払出し口２１の下方において錠剤２９の受け取りを開始する受け取り開始位置Ｂ、錠剤２９の受け取りを完了した受け取り終了位置Ｃを順に移動させる。ＸＹロボット４９の駆動により、搬送ステージ４８は、図１１Ｂの矢印に示すように、錠剤２９の払出し口２１の下方を移動する。
【０１３６】
なお、トレー２４の移動順序を図１１Ｂの逆順にし、受け取り開始位置を図１１ＡのＣに示す位置に、待機位置を図１１ＡのＢに示す位置にしてもよい。これにより、搬送ステージ４８の移動距離が短くなり、１つのトレー２４の分配に要する時間を短くすることができる。なお、搬送ステージ４８の移動方向は、上記の２つの態様から選択することができるようにしてもよい。
【０１３７】
また、ＸＹロボット４９は、各区画室への錠剤の受け取りが終了すると、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置ｃの上部に搬送ステージ４８を移動させる。ＸＹロボット４９は、上記一連の動作を搬送工程として実行する。
【０１３８】
次に、ＸＹロボット４９の構成について図１２から図１４を用いて説明する。トレー駆動ユニット４のＸＹロボット４９（図７参照）は、Ｘ方向駆動モータ６１、Ｙ方向駆動モータ６２、分包部１４の左右２個所に設置されＸ方向に延びる連動軸６４によって連動されるＹ方向駆動ベルト６３、Ｚ方向に延びる連動軸６６によって連動されるＸ方向駆動ベルト６５を有している。
【０１３９】
図１２及び図１３に示すように、前記Ｘ方向駆動ベルト６５には、ベルト挟持部材６７が取り付けられ、そのベルト挟持部材６７にＸ方向スライダ５７が設けられる。Ｘ方向スライダ５７がＸ方向ガイド６８にスライド自在に嵌合される。Ｘ方向ガイド６８は、後述するように両端がＹ方向駆動ベルト６３に接続されたＹ方向スライダ７１に接続され、全体としてＹ方向に駆動可能である。
【０１４０】
図１３に示すように、Ｘ方向スライダ５７は、Ｘ方向ガイド６８のケーシング６８ａ内に設けられたガイドレール６８ｂに沿ってＸ方向にスライド可能である。Ｘ方向ガイド６８のケーシング６８ａは、上部が解放されている。Ｘ方向スライダ５７は、ガイドレール６８ｂの上方に係合され、Ｘ方向スライダ５７がガイドレール６８ｂに対してスライド可能である。
【０１４１】
Ｘ方向ガイド６８のケーシング６８ａには、両端近傍にＸ方向位置センサ６８ｃが設けられている。Ｘ方向位置センサ６８ｃは、例えば、光学センサなどを用いることができ、Ｘ方向スライダ５７に設けられている検出片５７ａによりセンサ光の遮光の有無を検出する。Ｘ方向位置センサ６８ｃは、トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａの待機位置ｂの上部に搬送ステージ４８が存在する原位置及び、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置ｃの上部位置におけるＸ方向位置にＸ方向スライダ５７の位置を検出する。
【０１４２】
図１３及び図１４に示すように、Ｘ方向ガイド６８の両端に設けられたＹ方向スライダ７１が、前記Ｙ方向駆動ベルト６３に沿って配置されたＹ方向ガイドバー６９にスライド自在に嵌合される。Ｙ方向スライダ７１は、Ｙ方向駆動ベルト６３にベルト挟持部材７０により接続されており、Ｙ方向駆動ベルト６３の駆動に伴って、Ｘ方向ガイド６８と一体にＹ方向へ駆動する。
【０１４３】
前記のＹ方向駆動モータ６２及びＸ方向駆動モータ６１は、ステッピングモータによって構成され、制御装置２００（図３３参照）からのＹ方向及びＸ方向の駆動信号に基づき駆動される。Ｙ方向駆動モータ６２の駆動によってＹ方向駆動ベルト６３が駆動されると、搬送ステージ４８がＹ方向に所定量移動される。また、Ｘ方向駆動モータ６１の駆動によってＸ方向駆動ベルト６５が駆動されると、これに結合された搬送ステージ４８がＸ方向に駆動される。このようにして、ＸＹロボット４９は既述の搬送ステージ４８のＸＹ方向の移動を実行する。
【０１４４】
ＸＹロボット４９は、搬送ステージ４８に連結されたアダプタ１０を、分包部１４の水平面内で１つのトレー２４当たり、上記の１サイクルの搬送工程を実行するよう制御される。なお、搬送ステージ４８をトレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置ｃの上部位置に移動させる場合、本実施形態では、ＸＹロボット４９は、Ｙ方向の位置合わせを行った後、Ｘ方向の位置合わせを行うように制御されている。これは、手撒きユニット３の手撒き容器３８のシャッター（第１シャッター７３及び第２シャッター７４）の開放操作のためである。
【０１４５】
上記搬送工程において、搬送ステージ４８をＸ方向に移動させ位置合わせが行われ、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置ｃの上部に、搬送ステージ４８が位置すると、手撒きユニット３の手撒き容器３８のシャッターが開き、手撒き容器３８から、容器内の錠剤がトレー２４の収納凹部２６に排出される。
【０１４６】
手撒きユニット３の手撒き容器３８は、図１５に示すように、容器本体７２と、第１シャッター７３と、第２シャッター７４とを備える。
【０１４７】
容器本体７２は、図１５に示したように、四角形の枠７５の内側に升目状の区画壁７６を設けることにより、Ｘ方向（左右方向）に７区画、Ｙ方向（前後方向）に５区画に区切られた区画室７７が形成されている。なお、容器本体７２は、使用する搬送ステージ４８の形状に合わせて種類を変更することができる。また、枠７５には、Ｘ方向奥側のＹ方向に並ぶ区画を、トレー２４の収納凹部２６の数に合わせて、一部の区画室７７を隠すための蓋板７５ａが設けられている。蓋板７５ａは、開閉可能に構成されており、蓋板７５ａを閉じることで、Ｘ方向（左右方向）に７区画、Ｙ方向（前後方向）に４区画に区切られた区画室７７が露出する。
【０１４８】
なお、容器本体７２は、当該蓋板７５ａを設けない構成とすることもでき、この場合は、容器本体及び第２シャッター７４，第１シャッター７３は、Ｘ方向（左右方向）に７区画、Ｙ方向（前後方向）に４区画に区切られることとなる。
【０１４９】
各区画室７７は上下に開放され、上方部分が下に向けて縮小した形状であり、その下方の開口部分の大きさは搬送ステージ４８の各区画室５２に略一致する。
【０１５０】
容器本体７２の底面には、薄板状のシャッターガイド部材７２ａが上下方向に一定のすき間をおいて固定され（図１６参照）、当該隙間に、上から第２シャッター７４，第１シャッター７３が順に設けられている。
【０１５１】
前記のシャッターガイド部材７２ａは、Ｙ方向前後両側辺にＸ方向に一定間隔をおいてＺ方向に伸びる縦軸に支持されたガイドローラ７２ｂが第１シャッター７３（第２シャッター７４）の移動方向に沿った複数個所に配置されている。また、シャッターガイド部材７２ａは、スプリング７２ｃを介して、第１シャッター７３のスプリング取り付け片７３ｄ及び第２シャッター７４のスプリング取り付け片７４ｄに接続して、シャッターを閉じた状態に維持する。
【０１５２】
第１シャッター７３は、前記容器本体７２のＹ方向前後方向の長さにほぼ等しい１枚のステンレス板７３ａによって形成される。第１シャッター７３は、格子状に配置された角穴７３ｂが容器本体７２の区画室７７に対応して設けられている。また、
【０１５３】
図１５に示したように、後側周縁にはスプリング取り付け片７３ｄが形成され、また、Ｘ方向周縁に下向きに屈曲された係合片７３ｃが形成されている。
【０１５４】
第２シャッター７４は、第１シャッター７３と同様の構成を有し、前記容器本体７２の前後方向の長さにほぼ等しい１枚のステンレス板７４ａによって形成される。第２シャッター７４は、格子状に配置された角穴７４ｂが容器本体７２の区画室７７に対応して設けられている。
【０１５５】
図１５に示したように、前側周縁にはスプリング取り付け片７４ｄが形成され、また、Ｘ方向周縁に下向きに屈曲された係合片７４ｃが形成されている。
【０１５６】
前記第１シャッター７３及び第２シャッター７４は、容器本体７２とシャッターガイド部材７２ａとの間のすき間にＸ方向にスライド自在に差し込まれる。前記のシャッターガイド部材７２ａは、前記第１シャッター７３及び第２シャッター７４の底面及び前後両側縁を案内する。
【０１５７】
第１シャッター７３及び第２シャッター７４が最も深く差し込まれると容器本体７２の底面の全面に重なり、全ての区画室７７の底面を閉鎖する全閉状態となる（図１７Ａ、図１８参照）。このとき、第１シャッター７３及び第２シャッター７４は、上記係合片７３ｃ、７４ｃの位置が、Ｘ方向にずれるようになっている。また、第２シャッター７４の角穴７４ｂは、第１シャッターの角穴よりもＸ方向に位置をずらして設けられており、前記第１シャッター７３及び第２シャッター７４が重なることによって、容器本体７２の区画室７７の底面が閉鎖される。
【０１５８】
前記第１シャッター７３及び第２シャッター７４がスライドすると（図１７Ｂ参照）、容器本体７２の区画室７７が順次開放され、手撒き容器３８の区画室７７内の錠剤がトレー２４に排出される。
【０１５９】
第１シャッター７３及び第２シャッター７４が全開状態にあるときは、それぞれのシャッター７３，７４に設けられている角穴７３ｂ、７４ｂが容器本体７２の区画壁７６に合致する。
【０１６０】
次に、第１シャッター７３及び第２シャッター７４の開放機構について説明する。上記のように、手撒き容器３８のシャッター（第１シャッター７３及び第２シャッター７４）は、ＸＹロボット４９による搬送ステージ４８のトレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置ｃへの移動に伴い、開放される。
【０１６１】
上記の通り、手撒きユニット３の手撒き引き出し２３ｃは、引き出された際に手撒き容器３８が、分包部１４外部の手撒き作業位置にあり、押し込まれたときに、トレー排出ユニット２の待機位置の上方に位置するように設定される。手撒きユニット３は、手撒き引き出し２３ｃが押し込まれたときに、手撒き容器３８が搬送ステージ４８のすぐ上方に位置するような高さ位置となっている。
【０１６２】
この状態で、ＸＹロボット４９が、搬送ステージ４８をトレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置ｃの上部位置に、Ｘ方向の位置合わせを行うと、図１７Ａに示すように、搬送ステージ４８が手撒き容器３８の底面に沿って、Ｘ方向に移動する。上記のように、搬送ステージ４８のＸ方向端部には、操作段部５３が設けられており、第１シャッター７３の係合片７３ｃ及び第２シャッター７４の係合片７４ｃと係合する。
【０１６３】
搬送ステージ４８をＸ方向に移動させると、図１７Ｂに示すように、移動方向手前側にある、第１シャッター７３の係合片７３ｃが操作段部５３と接触する。この状態で、さらに搬送ステージ４８がＸ方向に移動すると、図１７Ｃに示すように、第１シャッター７３が搬送ステージ４８に押されてスライドし、容器本体７２の区画室７７の半分だけを開放する。この状態を図１９に示す。
【０１６４】
さらに、搬送ステージ４８がＸ方向に移動すると、図１７Ｄに示すように、第１シャッター７３の係合片７３ｃが、第２シャッター７４の係合片７４ｃと係合し、第２シャッター７４が搬送ステージ４８に押されてスライドする。この状態では、容器本体７２の区画室７７が全開状態となる。この状態を図２０に示す。
【０１６５】
手撒き容器３８は、第１シャッター７３及び第２シャッター７４の閉鎖機構として、図１６に示したように、それぞれのスプリング取り付け片７３ｄ，７４ｄに接続するスプリング７２ｃによるバネ力を利用する。スプリングの自由端部をスプリング取り付け片７３ｄ，７４ｄに連結し、第１シャッター７３及び第２シャッター７４をそれぞれ、閉鎖状態にあるように付勢する。したがって、図１７Ｄに示す状態から、錠剤がトレー２４に排出されたのち、ＸＹロボットによって搬送ステージ４８が次処方のために移動すると、第１シャッター７３及び第２シャッター７４はスプリング７２ｃのバネ力により閉鎖位置に戻る。
【０１６６】
上記のように手撒きユニット３による錠剤のトレーへの排出が終了すると、トレー２４を装置の外部に排出するために、アダプタ１０をトレー排出ユニット２へ搬送する。この作業は、トレー取り外しユニット６が行う。
【０１６７】
トレー取り外しユニット６は、上記のように、トレー駆動ユニット４に支持されているトレー２４を収容したアダプタ１０をトレー駆動ユニット４から取り外し、トレー排出ユニット２に搭載させる。
【０１６８】
上記の通り、トレー排出ユニット２の引き出し２３ｂ内に設けられている第２載置台３０ｂは、２本の第２支持部材３７に設けられ、アダプタ１０のＸ方向両端を支持することによって、アダプタ１０をトレー排出ユニット２に搭載する。すなわち、２本の第２支持部材３７の間には、トレー排出ユニット２の他の部材は配置されておらず、トレー排出ユニット２の下側に配置されているトレー取り外しユニット６がアダプタ１０を受け取るための領域（第２昇降装置通過領域７８）となっている。
【０１６９】
トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置の下側には、トレー取り外しユニット６の第２昇降装置７９が設けられる。
【０１７０】
第２昇降装置７９は、トレー取り付けユニット５の第１昇降装置４０と主な構成を共通にするため、詳細な説明は省略する。第２昇降装置７９と第１昇降装置４０とは、第２昇降装置７９のアダプタ載置板７９ａの上面に、搬送ステージ４８からアダプタ１０を取り外すための解除部材８０が設けられている点において異なる。
【０１７１】
図２１に示すように、解除部材８０は、第２昇降装置７９のアダプタ載置板７９ａの上面から上方に延びる部材であり、先端にＸ方向内側に傾斜した斜面部８０ａを有する。解除部材が設けられている位置は、アダプタ１０のラチェット部材５６の解除孔５６ｂに対応する位置となっている。
【０１７２】
第２昇降装置７９のアダプタ載置板７９ａが上昇して、アダプタ１０が取り付けられた搬送ステージ４８に近づくと、解除部材８０が解除孔５６ｂに入り込む。このとき、斜面部８０ａが解除孔５６ｂの内側面５６ｃをＸ方向内側に押すことによって、ラチェット部材５６をアダプタ１０の内側に退避させる。これにより、図２２に示すように、ステージ係合ラチェット５６ａがトレー固定部材５４の係合孔５５から外れ、アダプタ１０と搬送ステージ４８とが解除可能となる。
【０１７３】
この状態で、第２昇降装置７９のアダプタ載置板７９ａが下降すると、アダプタ１０は、アダプタ載置板７９ａの上に載置された状態で下降する（図２３参照）。さらに、第２昇降装置７９が下降することによって、アダプタ１０が、トレー排出ユニット２の第２載置台３０ｂに載置され、アダプタ１０が、トレー排出ユニット２に搭載される。
【０１７４】
次に、本実施形態の錠剤分包装置１１の制御構成について、図３３に参照して説明する。図３３は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の制御構成を示すブロック図である。
【０１７５】
錠剤分包装置１１の制御装置２００は、入力装置１００が接続される。入力装置１００のコードリーダに読み取られた処方情報が制御装置２００に与えられる。錠剤分包装置１１は、ＬＡＮまたはインターネット等の通信ネットワークと接続されている場合には、通信ネットワークを介して処方情報を制御装置２００に与えられる。
【０１７６】
制御装置２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、データ記憶部２０４などを備える。
【０１７７】
ＣＰＵ２０１は、各種の制御プログラムに従って各種の演算処理を実行するプロセッサである。ＲＯＭ２０３は、ＣＰＵ２０１に実行される各種プログラムが格納される不揮発性メモリである。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１による各種の制御プログラムの展開及びデータの一時記憶に用いられる揮発性メモリまたは不揮発性メモリである。
【０１７８】
データ記憶部２０４は、各種データが記憶される。制御装置２００は、入力装置１００から入力された処方情報をデータ記憶部２０４に与え、データ記憶部２０４に処方情報が記憶される。
【０１７９】
そして、制御装置２００は、受け取った処方情報に対応する処方ＩＤを作成し、作成した処方ＩＤは、処方情報に関連づけられてデータ記憶部２０４に記憶される。
【０１８０】
処方情報は、薬種、錠剤の個数、服用時期など分包に必要な情報、患者情報などを含んでいる。そして、処方ＩＤは、関連づけられた処方情報を読み出す際に利用される。
【０１８１】
また、各錠剤カセット１６は、ＲＦＩＤ１６ａが取り付けられ、このＲＦＩＤ１６ａは、錠剤フィーダ１７ａの読取部で読み取られ、読み取られた錠剤データが制御装置２００に与えられる。
【０１８２】
制御装置２００は、与えられた錠剤データをデータ記憶部２０４に記憶させる。制御装置２００は、錠剤収納部１３に格納された各錠剤カセット１６に収容されている錠剤の種別をデータ記憶部２０４に記憶されている錠剤データにより認識する。
【０１８３】
制御装置２００は、与えられた処方情報により、錠剤の分包に必要とする錠剤を収容した錠剤カセット１６をデータ記憶部２０４に格納された錠剤データにより選択する。
【０１８４】
制御装置２００は、入力された処方情報に基づき、錠剤カセット１６がセットされた錠剤フィーダ１７を制御し、錠剤フィーダ１７からの錠剤の払い出しを制御する。
【０１８５】
錠剤フィーダ１７から払い出された錠剤は、錠剤供給装置１９に落下する。制御装置１００は錠剤供給装置１９を制御し、錠剤供給装置１９からトレー２４の収納凹部２６に錠剤が投入される。
【０１８６】
制御装置２００は、トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａが押し込まれ待機位置ｂの状態にあることを認識すると、搬送工程と分包工程の動作を開始する。
【０１８７】
制御装置２００は、トレー駆動ユニット４の搬送ステージ４８の動作を制御し、錠剤供給装置１９の払出し口２１の位置にトレー２４の該当する収納凹部２６が位置するように移動させる。そして、制御装置２００は、錠剤供給装置１９から収納凹部２６に錠剤を投入するように制御する。投入が終了すると、制御装置２００は、次の収納凹部２６が錠剤供給装置１９の払出し口２１の位置に移動するように、トレー駆動ユニット４の搬送ステージ４８の動作を制御する。
【０１８８】
制御装置２００は、搬送ステージ４８が待機位置Ｃに達するまで上記の動作を繰り返し、トレー２４の全ての収納凹部２６に錠剤を収容させる。その後、制御装置２００は、トレー駆動ユニット４を制御し、トレー取り外しユニット６にトレー２４が載置されたアダプタ１０を移動させる。
【０１８９】
その後、作業者が、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの引き出しが可能になったことを確認し、トレー排出ユニット２から排出引き出し２３ｂを引き出す。このようにして、錠剤の分包動作が行われる。
【０１９０】
本実施形態の錠剤分包装置１１は以上のような構成であり、次にこの装置を用いた一連の錠剤分包作業について説明する。
【０１９１】
分包作業を行う作業者は、まず、トレー２４をトレーの種類に応じたアダプタ１０に収容する。トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａを引き出してトレー扱い位置ａにある第１載置台３０ａ上にトレー２４を収容したアダプタ１０を載せ、投入引き出し２３ａを押し込み、アダプタ１０を待機位置ｂに静止させる。この時点において、第１昇降装置４０のアダプタ載置板４１は最低位置に停止したままである。したがって、第１載置台３０ａ上のアダプタ１０とその下方に位置する第１昇降装置４０との間には十分なすき間があり、トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａの操作に支障を来すことがない。
【０１９２】
なお、このとき、制御装置２００は、トレー２４又はアダプタ１０に設けられている識別情報を読み取って、搬送ステージ４８がトレー２４又はアダプタ１０に対応しているか否かを確認するようにしてもよい。
【０１９３】
また、トレー駆動ユニット４の搬送ステージ４８は原位置に配置されている。すなわち、制御装置２００は、搬送ステージ４８がトレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａの待機位置ｂの上部に位置するように搬送ステージ４８の動作を制御する。なお、搬送ステージ４８は、原位置に移動する前に回収トレー６０を払出し口２１に対応する位置に移動させ、錠剤フィーダ１７内に誤って残った錠剤や錠剤の破片などのゴミを回収してもよい。
【０１９４】
制御装置２００は、アダプタ１０が待機位置ｂに静止することを認識すると、第１昇降装置４０のアダプタ載置板４１を上昇するように制御する。そして、アダプタ１０を第１載置台３０ａから受け取って、その上方に位置する搬送ステージ４８に取り付ける。搬送ステージ４８とアダプタ１０とは、上記の通り、搬送ステージ４８から下方に延びるトレー固定部材５４とラチェット部材５６とが係合することにより連結する。なお、このとき、第１昇降装置４０の昇降高さは、用いるアダプタ１０に応じた高さとなるように制御されている。例えば、搬送ステージ４８に設けられた結合位置センサにより、制御装置２００が、搬送ステージ４８とアダプタ１０との連結を確認すると、制御装置２００は、アダプタ載置板４１の上昇を停止するように制御する。
【０１９５】
制御装置２００は、第１昇降装置４０をアダプタ１０に対応する高さだけ上昇させた後、結合位置センサからの出力により、搬送ステージ４８とアダプタ１０との連結が確認できないと判断すると、連結エラーとして、再度連結動作を行うために、第１昇降装置４０の昇降動作をリトライする。
【０１９６】
このリトライ時、制御装置２００は、第１昇降装置４０の昇降高さを所定高さより，高くなるように制御する。制御装置２００は、リトライ動作により、搬送ステージ４８とアダプタ１０との連結が完了したか結合位置センサからの出力により、判断する。
【０１９７】
制御装置２００は、搬送ステージ４８とアダプタ１０との連結が完了するまで、リトライ動作を繰り返す。しかし、アダプタ１０のラチェット部材５６などが摩耗または破損している場合には、リトライ動作を繰り返しても搬送ステージ４８とアダプタ１０との連結が完了できずに、動作が滞ることになる。このような場合には、アダプタ１０に不具合が生じていると考えられる。
【０１９８】
そこで、本実施形態では、リトライ動作を複数回繰り返しても搬送ステージ４８とアダプタ１０との連結が完了しない場合には、制御装置２００は、アダプタ１０の交換を作業者が認識できるように、エラーの発生を通知する。
【０１９９】
エラー発生の通知は、ライト（ＬＥＤ）点灯または入力装置１００のモニタ１０１にエラーの種類、エラーの発生箇所などが分かるように表示させる。
【０２００】
このように、制御装置２００は、作業者にアダプタ１０の交換を促すように通知することで、イレギュラー発生時の対応を速くすることができる。
【０２０１】
ところで、リトライ動作を行うことにより、搬送ステージ４８とアダプタ１０との連結が完了する。この場合には、その後、通常の動作が行われる。しかし、リトライ動作を行った場合には、アダプタ１０に何らかの異常があることが考えられる。
【０２０２】
そこで、リトライ動作があった場合には、制御装置２００は、処方動作が完了した後に、作業者にアダプタ１０と搬送ステージ４８に異常がないかを確認するように、ライト（ＬＥＤ）点灯または入力装置１００のモニタ１０１に確認箇所などが分かるように表示させるように構成するとよい。
【０２０３】
このように、事前に通知するように構成することで、錠剤分包装置１１が故障する可能性をいち早く報知でき、迅速に故障への対応ができる。
【０２０４】
アダプタ１０と搬送ステージ４８との連結が確認されると、搬送工程が開始される。また、アダプタ１０と搬送ステージ４８との連結が確認されたあと、作業者は、トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａを引き出して、次処方に用いるトレー２４を収容したアダプタ１０をトレー投入ユニット１に搭載することができる。錠剤分包装置１１は、アダプタ１０と搬送ステージ４８との連結が確認されたことを作業者に通知する手段（ライト（ＬＥＤ）点灯など）を備えていてもよい。
【０２０５】
搬送工程では、制御装置２００は、トレー駆動ユニット４のＸＹロボット４９の動作を制御する。ＸＹロボット４９の動作により、搬送ステージ４８は、排出位置Ａから受け取り開始位置Ｂに移動する。制御装置２００は、その移動を確認した後、当該トレーの対象患者の処方情報に基づく対象薬剤(錠剤)の錠剤フィーダ１７から錠剤２９の払い出しが行われる。すなわち、払出し口２１から払い出された錠剤は、搬送ステージ４８の区画室５２上方から搬送ステージ４８の下側に取り付けられたトレー２４の収納凹部に排出されるため、錠剤２９が収納される区画の深さが深くなり、収納凹部２６の底で跳ね返って隣の収納凹部２６に移動することが防止される。制御装置２００は、ＸＹロボット４９の動作を制御する。ＸＹロボット４９は、受け取り開始位置Ｂから待機位置Ｃまでの間、払出し口２１から間欠的に払い出されるタイミングに合わせて搬送ステージ４８を逐一移動し、各区画室５２に錠剤２９を受け取る受け取り工程を実行させる。
【０２０６】
搬送ステージ４８の各区画室５２は、トレー２４の各収納凹部２６に対応するため、払出し口２１から間欠的に払い出される錠剤２９は、その都度、トレー２４の収納凹部２６に分配される。
【０２０７】
作業者は、トレー投入ユニット１の投入引き出し２３ａを押し込んだ後、錠剤２９の払い出しが終了するまでの間に、必要に応じて、手撒きユニット３の手撒き容器３８の対応する区画室７７に錠剤を収容することができる。手撒き容器３８への錠剤の手撒きが終了すると、手撒きユニット３の手撒き引き出し２３ｃを押し込み、手撒き容器３８をトレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂの待機位置ｃの上部に配置させる。
【０２０８】
ＸＹロボット４９は、搬送ステージ４８が待機位置Ｃに達すると、各区画室５２への錠剤２９の払い出しが終了する。なお、手撒き薬剤がない場合は、このタイミングで各区画室５２に正確に錠剤２９が分配されているか否かのチェックを受けてもよい。このチェックは、トレー２４を上方から撮影して各収納凹部２６の薬剤(錠剤)の画像と処方情報に基づく各収納凹部２６に収容されるべき錠剤２９の画像を自動で照合するようにして行うことができる。
【０２０９】
前記のチェックにより各区画室５２に正規の錠剤２９が入っていると判定された場合は、制御装置２００は、搬送ステージ４８をトレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂのトレー扱い位置ｄへ移動させる。このとき、ＸＹロボット４９は、上記のように、Ｙ方向の位置合わせを行った後、Ｘ方向の位置合わせを行うように、制御装置２００は、ＸＹロボット４９の動作を制御する。なお、このＸ方向の位置合わせは、手撒きユニット３の手撒き引き出し２３ｃが引き出されている間は、待機するように制御することが好ましい。
【０２１０】
搬送ステージ４８のＸ方向への位置合わせにより、手撒き容器３８の第１シャッター７３及び第２シャッター７４が開放される。これにより手撒き容器３８の区画室７７が開放され内部の錠剤が搬送ステージ４８の区画室５２に落下し、トレー２４の収納凹部２６に排出される。第１シャッター７３及び第２シャッター７４が全開状態となることにより、全ての区画室７７が一斉に開放され、トレー２４の収納凹部２６に錠剤が収納される。
【０２１１】
制御装置２００は、搬送ステージ４８のＸ方向への位置合わせを確認すると、制御装置２００は、第２昇降装置７９のアダプタ載置板７９ａを上昇させる。そして、作業者は、搬送ステージ４８からアダプタ１０を取り外し、アダプタ１０をアダプタ載置板７９ａに載置する。
【０２１２】
なお、制御装置２００は、搬送ステージ４８からアダプタ１０が取り外されたことを確認すると、制御装置２００は、ＸＹロボット４９を、次処方のために搬送ステージ４８を原位置へ移動させる。手撒き容器３８の第１シャッター７３及び第２シャッター７４は、次処方のために搬送ステージ４８が移動することにより、前記スプリング７２ｃの作用により閉鎖される。制御装置２００は、搬送ステージ４８が原位置へ移動したことを確認すると、次処方のために、第１昇降装置４０を上昇させる。このことにより、次処方のトレー２４を収容したアダプタ１０を搬送ステージ４８へ取り付ける作業を行うことができる。
【０２１３】
制御装置２００は、アダプタ１０の受け取りを確認すると、トレー取り外しユニット６の動作を制御する。トレー取り外しユニット６は、制御装置２００により、第２昇降装置７９のアダプタ載置板７９ａを下降させ、アダプタ１０をトレー排出ユニット２の第２載置台３０ｂに搭載する。
【０２１４】
アダプタ１０とアダプタ載置板７９ａの間にすき間が形成される程度まで第２昇降装置７９が下降したことが確認されると、作業者は、トレー排出ユニット２の排出引き出し２３ｂを引き出す。なお、錠剤分包装置１１は、トレー排出ユニット２の引き出しが可能になったことを作業者に通知する手段（ライト点灯など）を備えていてもよい。
【０２１５】
なお、アダプタ１０に設けられている識別情報と処方ＩＤに基づく処方情報の照合が正しくなされたときに上記通知手段を動作させてもよい。また、排出引き出し２３ｂからアダプタ１０を取り出した時点あるいは、アダプタ１０の照合が確認された時点で、アダプタ１０と処方ＩＤの紐づけをクリアし、次の処方のために使用される準備を行なうこともできる。
【０２１６】
トレー扱い位置ａに引き出された第２載置台３０ｂ上からアダプタ１０ごとトレー２４を外し、そのトレー２４を次の包装工程に送る。包装工程においては、蓋シート２５がトレー２４の開放面に貼り付けられ、錠剤２９の分包作業を終了する。なお、蓋シート２５とトレー２４の種別の一致を確認するために、包装工程において、トレー２４と蓋シート２５に設けられているバーコードなどの識別情報を用いて確認してもよい。
【０２１７】
このように本実施形態にかかる錠剤分包装置１１によれば、トレー投入ユニット１に搭載されたトレー２４をトレー駆動ユニット４に取り付け、トレー２４を駆動させることでトレー２４に直接錠剤を分包することができる。このため、分包作業中はトレー投入ユニット１にトレー２４が載置されていない。また、錠剤２９が排出・収納されたトレー２４は、トレー排出ユニット２に搭載されるため、トレー投入ユニット１からトレー駆動ユニット４にトレーが受け渡された後は、トレー投入ユニット１にトレーが搭載されない状態となる。よって、当該トレー２４の作業中に、次処方のトレーをトレー投入ユニット１に搭載することができる。したがって、トレーへの分包作業の作業効率を向上させることができる。
【０２１８】
また、トレー排出ユニット２から分包済みのトレー２４を取り出す作業中に、次処方のトレーについての搬送工程を開始することができる。したがって、作業者の作業に応じて装置の動作を効率よく行うことができ、作業効率を向上させることができる。
【０２１９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。例えば、トレー投入ユニット１及びトレー排出ユニット２は、それぞれ投入引き出し２３ａ，排出引き出し２３ｂを有する構成であるが、これに限定されるものではなく、搬送ステージへのアダプタ１０の取り付け、及び搬送ステージからのアダプタの受け取りが可能であれば、その構成は問わない。
【０２２０】
また、搬送ステージ４８とアダプタ１０の取り付けは、ラチェット部材５６により行っているが、他の機構であってもよい。また、トレー２４及び搬送ステージ４８を、トレー２４と搬送ステージ４８が直接取り付けできるように構成されていてもよい。例えば、トレー２４の収納凹部２６の深さが深い場合には、錠剤をトレー２４に投入する時に錠剤２９が跳ね出ることもないため、アダプタ１０を用いなくても錠剤の分配ミスなどの問題を少なくすることができる。
【０２２１】
また、手撒き容器３８に設けられている２つのシャッターは、搬送ステージ４８のＸ方向への移動により開放するように構成されているが、その枚数は限定されるものではなく、また、シャッターの開放方向をＹ方向とし、Ｙ方向への移動により開放するようにしてもよい。また、シャッター自体を駆動させる他のシャッター開閉機構を用いることもできる。
【０２２２】
なお、手撒きユニット３は、手撒き引き出し２３ｃを有する構成としているが、他の構成でもよい。例えば、図２７及び図２８に示すように、分包部１４の内部に手撒き容器１３８を固定した状態に内蔵することもできる。この構成では、手撒き容器１３８は、図２７に示すように、分包部１４のカバー蓋２２に設けられた手撒き蓋２２ｂを上方に引きあげることで外部に露出し、手撒き容器に手撒き錠剤を投入することができる。なお、この場合、搬送ステージ４８によるシャッターの開閉を行わず、シャッター自体を駆動させる専用のシャッター開閉モータ１３９を用いることもできる。なお、シャッターを駆動させるシャッター開閉モータ１３９の操作は、分包部１４のカバー蓋２２に設けられた手撒き完了指示ボタン３ａの操作により行われる。
【０２２３】
さらに、トレー駆動ユニット４は、収納凹部２６に対応した区画室を有する板状の搬送ステージ４８の下側に取り付けられているが、トレー２４を錠剤の払出し口２１、トレー投入ユニット１及びトレー排出ユニット２の間の位置に移動させることができるものであれば、その構成は問わない。例えば、アダプタ１０を直接把持して移動させる構成のものであってもよい。この場合、トレー２４の収納凹部２６での跳ね返りによる錠剤の移動を防止するために、例えば、トレー２４の収納凹部２６に対応した区画室を有するトレー２４の上方を被覆する蓋部材をアダプタ１０側に設けることができる。
【０２２４】
また、トレー駆動ユニット４は、搬送ステージ４８がＸＹ平面を任意の位置に動くことが可能であり、収納凹部２６が升目状に配列しないトレー１２４等にも錠剤を分包することができる。当該トレー１２４の一例としては、例えば、図２６に示すように、らせん状に分割線１２５ａが設けられた区画壁１２５に沿って、収納凹部１２６をらせん状に配列した構成とすることができる。このようなトレー１２４を用いることで、処方の巻き始めが制限されず、例えば、昼や夜の服用から開始される処方であったとしても、空白の収納凹部２６が発生するという問題を解消することができる。また、服用の順序に収納凹部が配列されているため、患者が誤って違う収納凹部の錠剤を服用する可能性も少なく、さらに、服用後の収納凹部をトレーから切り離して分割した場合でも、トレー全体の形がいびつになることを防止することができる。
【０２２５】
上記したように、制御装置２００は、入力された処方情報に基づき、錠剤カセット１６がセットされた錠剤フィーダ１７を制御し、錠剤カセット１６からの錠剤の払い出しを制御する。制御装置２００は、払出し速度を向上させるために、トレー２４の１つの収納凹部２６へ払出し開始のトリガに対して、搬送ステージ４８と錠剤供給装置１９との駆動を行うように制御を開始する。
【０２２６】
ただし、収納凹部２６が錠剤供給装置１９の払出し口２１の位置に移動した後に、錠剤供給装置１９から錠剤を落下させる必要がある。このため、トレー２４の移動時間に合わせて、錠剤供給装置１９の払出し動作を開始するように、錠剤供給装置１９の払出しの開始に待ち時間を設けてタイミングを合わせている。
【０２２７】
例えば、確実に収納凹部２６内に錠剤を落下させるため、待ち時間をトレー２４の一番長い移動距離の時間に合わせて設定する。このように待ち時間を設定すれば、トレー２４のどの収納凹部２６に払出す場合においても、収納凹部２６内に錠剤を落下させることができる。
【０２２８】
しかしながら、トレー２４の移動時間が短い場合でも、一番長い移動距離の時間に合わせた時間で払出しを行うと、1つの収納凹部２６の払出し毎に無駄な待ち時間が発生し、分包時間が長くなる。
【０２２９】
そこで、１つの収納凹部２６の払出し毎に、制御装置２００は、次の収納凹部２６迄の移動距離を計算し、その移動に必要な時間を算出する。そして、制御装置２００は、算出した移動時間に基づいて待ち時間を設定して、錠剤供給装置１９の払出しを開始するように制御する。
【０２３０】
このように、制御することにより、１つの収納凹部２６の払出しに対する無駄な時間を削減でき、分包時間を短縮することができる。
【０２３１】
また、分包作業では、隣の収納凹部２６に移動して、錠剤の払出しを行うことが殆どである。そこで、制御装置２００は、隣の収納凹部２６に移動する最短の移動時間と、一番長い移動距離の時間と２つの待ち時間を記憶し、次に払出しが行われる収納凹部２６が隣の位置の場合には、最短の移動時間に対応した待ち時間にし、収納凹部２６が隣の位置以外の場合一番長い移動距離の時間の待ち時間に設定し、錠剤供給装置１９の払出しを開始するように制御してもよい。
【０２３２】
このように、制御することで、制御装置２００の演算処理が簡単になる。分包時間も待ち時間を一番長い移動距離の時間に合わせた時間に比して十分な短縮が可能となる。
【０２３３】
制御装置２００は、トレー２４の収納凹部２６の位置により搬送ステージ４８の移動を制御する。このため、トレー２４の収納凹部２６の位置を把握する必要がある。トレー２４が異なると，収納凹部２６の位置又は、大きさ或いは数等異なる。そこで、制御装置２００は、トレー２４の収納凹部２６の位置を把握する調整を行う。
【０２３４】
図３４は、トレー２４に収納凹部２６が規則正しく配列されている状態を示す説明図である。図３４に示すように、収納凹部２６が規則正しく配列されている場合は、左下の収納凹部２６（図中１の収納凹部）と右上の収納凹部２６（図中２の収納凹部）と対角線上の端の収納凹部２６、２６の位置情報を制御装置２００に与える。制御装置２００は、収納凹部２６の間の間隔情報を基に、トレー２４に設けられた収納凹部２６の位置情報を算出する。
【０２３５】
制御装置２００は、算出した収納凹部２６の位置情報に基づき、搬送ステージ４８の移動を制御する。
【０２３６】
図３５及び図３６は、トレー２４に収納凹部２６がランダムに配列されている状態を示す説明図である。このように、トレー２４に収納凹部２６がランダムに配列されている場合には、入力装置１００から制御装置２００に各収納凹部２６の位置情報を入力する。
【０２３７】
各収納凹部（Ｐ１〜Ｐｍａｘ）の位置情報Ｐ１＝（Ｘ１，Ｙ１）〜Ｐｍａｘ＝（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）を入力装置１００から制御装置２００に入力する。
【０２３８】
制御装置２００は、入力された収納凹部２６の位置情報に基づき、搬送ステージ４８の移動を制御する。
【０２３９】
このように、入力装置１００を使用して各収納凹部（Ｐ１〜Ｐｍａｘ）の位置情報を入力することで、種々のトレー２４に対応することができる。尚、一旦位置情報を入力したトレーについては、トレー毎に入力した位置情報をマスター情報として、例えば、データ記憶部２０４に記憶させている。次回以降に同一のトレーが他のトレーに入れ替わるときに、データ記憶部２０４からマスター情報として呼び出し、入力時間が削減できる。
【０２４０】
図１及び図３に示すように、投入引き出し２３ａ，排出引き出し２３ｂの前面にＬＥＤ２３１が設けられている。このＬＥＤ２３１の点灯により、投入引き出し２３ａ、排出引き出し２３ｂが引き出し可能か否かを判別させるように構成できる。
【０２４１】
例えば、引き出し可能である場合には、制御装置２００は、ＬＥＤ２３１を緑点灯させる。作業者は、ＬＥＤ２３１の点灯状態により、引き出し可能か否かが分かる。
【０２４２】
さらに、ＬＥＤ２３１の点灯状態により、制御装置２００は、投入引き出し２３ａ，排出引き出し２３ｂに、アダプタ１０，トレー２４がセットされているか否かが分かるように構成してもよい。
【０２４３】
例えば、投入引き出し２３ａ、排出引き出し２３ｂが引き出した状態で、アダプタ１０，トレー２４がセットされている場合には、ＬＥＤ２３１を点灯させる。ＬＥＤ２３１の点灯は、点滅またはＬＥＤ２３１が赤、緑、青の点灯が可能な場合には、引き出し可能な場合の色と変える。制御装置２００は、引き出し可能なＬＥＤ２３１の点灯とは別の態様でＬＥＤ２３１を点灯させる。
【０２４４】
このように、投入引き出し２３ａ、排出引き出し２３ｂが引き出した状態でアダプタ１０，トレー２４のセットの状態をＬＥＤ２３１の点灯で判断することができる。
【０２４５】
このため、アダプタ１０，トレー２４のセットの状態を投入引き出し２３ａ、排出引き出し２３ｂが引き出した状態で判別できる。そして、アダプタ１０，トレー２４のセットした状態でＬＥＤ２３１が点灯しない場合には、センサの異常などが発生したことをすぐに判断できる。
【０２４６】
また、本実施形態の制御装置２００は、錠剤分包装置１１の進捗状況を入力装置１００のモニタ１０１に表示させるように制御する。図３７は、モニタに表示される錠剤分包装置の進捗状況を示す説明図である。
【０２４７】
モニタ１０１には、分包進捗表示エリア１１００、分包リスト表示エリア１１１０、薬品リスト表示エリア１１２０、ファンクションキー表示エリア１１３０、分包装置操作エリア１１４０、手撒き用薬剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０がそれぞれ表示される。
【０２４８】
分包進捗表示エリア１１００は、分包の進捗及び状態を表示するエリアである。分包リスト表示エリア１１１０は、処方情報の一覧を表示するエリアである。分包装置操作エリア１１４０は、分包装置の操作を行うエリアである。手撒き処方の際に用いられる手撒き用薬剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０は、手撒き用薬剤を撒く位置とその薬剤の量を表示するエリアである。ファンクションキー表示エリア１１３０は各種処理を行うエリアである。
【０２４９】
分包装置操作エリア１１４０、ファンクションキー表示エリア１１３０は、それぞれ該当するエリアをマウスなどによりクリックすることにより、各エリアに表示された処理動作が行われる。
【０２５０】
分包進捗表示エリア１１００は、投入引き出し２３ａの状態又は作業者への作業指示情報を示すＬ−Ｄｒａｗｅｒ領域１１０１、排出引き出し２３ｂの状態又は作業者への作業指示情報を示すＲ−Ｄｒａｗｅｒ領域１１０２、払出し状態を表示するＤｉｓｐｅｎｓｉｎｇ領域１１０３を表示する。
【０２５１】
分包進捗表示エリア１１００は、制御装置２００が分包の動作を解析し、分包の進捗状況に関連する項目に変更があった場合に、進捗状況を更新させる。
【０２５２】
Ｌ−Ｄｒａｗｅｒ領域１１０１は、投入引き出し２３ａにセットされたトレー２４に分包される処方ＩＤを表示させる処方ＩＤ表示領域１１０１ａと、投入引き出し２３ａの状態を作業者に知らせる通知領域１１０１ｂを備える。作業者は、Ｌ−Ｄｒａｗｅｒ領域１１０１の表示を確認することで、投入引き出し２３ａの進捗状況を確認することができる。この図では、投入引き出し２３ａにトレー２４がセットされているので、通知領域１０１１ｂには、何も表示されていないが、投入引き出し２３ａにトレー２４がセットされていない場合には、トレー２４をセットして下さいとの通知が表示される。
【０２５３】
Ｌ−Ｄｒａｗｅｒ領域１１０１の処方ＩＤ表示領域１１０１ａは、次に分包する処方が存在する場合には、処方ＩＤ番号を表示される。次に、分包する処方がない場合には、表示はクリアされる。
【０２５４】
Ｌ−Ｄｒａｗｅｒ領域１１０１の通知領域１１０１ｂは、次に分包する処方が存在する場合、以下の表示条件に該当する操作指示内容を表示する。トレー２４とアダプタ１０がセットされていない場合には、「トレーとアダプタをセットして下さい。」の表示が行われる。トレー２４がセットされていない場合には、「トレーをセットして下さい。」の表示が行われる。投入引き出し２３ａが閉じていない場合は、「引き出しを閉じて下さい。」との表示が行われる。
【０２５５】
Ｒ−Ｄｒａｗｅｒ領域１１０２は、排出引き出し２３ｂにセットされたトレー２４に分包された処方情報を表示させる処方ＩＤ表示領域１１０２ａと、排出引き出し２３ｂの状態を作業者に知らせる通知領域１１０２ｂを備える。作業者は、Ｒ−Ｄｒａｗｅｒ領域１１０２の表示を確認することで、排出引き出し２３ｂの進捗状況を確認することができる。この図では、排出引き出し２３ｂにセットされたトレー２４に錠剤の分包が終了し、通知領域１１０２ｂでは、トレー２４を取り出して下さいとの通知が表示される。
【０２５６】
Ｒ−Ｄｒａｗｅｒ領域１１０２の通知領域１１０２ｂは、以下の表示条件に該当する操作指示内容を表示する。なお、複数の表示条件を満たす場合は、最も新しい操作指示内容が表示される。
【０２５７】
トレー２４がセットされている場合には、「トレーとアダプタを取り出して下さい。」の表示が行われる。アダプタ１０がセットされている場合には、「アダプタを取りだして下さい。」の表示が行われる。排出引き出し２３ｂが閉じていない場合は、「引き出しを閉じて下さい。」との表示が行われる。
【０２５８】
Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ領域１１０３は、払出中を示す領域１１０３ｃと、現在払出している処方の処方情報を表示する処方ＩＤ表示領域１１０３ａと、手撒きが必要な処理を表示させる払出し通知領域１１０３ｂを備える。
【０２５９】
払出中を示す領域１１０３ｃは、分包する処方が存在する場合、以下の表示条件に該当する操作指示内容を表示する。処方内に手撒き薬品があり、手撒き完了登録をしていない場合には、「全ての手撒き薬品を完了させて下さい。」の表示が行われる。
【０２６０】
分包リスト表示エリア１１１０は、錠剤分包装置１１に入力された処方ＩＤが入力された順に表示される。そして、現在処方している処方ＩＤが分かるように、他の表示と変えて表示するように構成してもよい。
【０２６１】
さらに、本実施形態では、処方ＩＤに基づいて処方情報から分包する錠剤が収容されている錠剤カセット１６を用いた分包処方と手撒き処方を示すカセット有タブ１１６０とカセット無タブ１１６１が表示される。
【０２６２】
カセット有タブ１１６０をマウスなどによりクリックすると、処方ＩＤに基づいて処方情報から分包する錠剤が収容されている錠剤カセット１６だけを用いる処方また、錠剤カセット１６を用いる処方と手撒きの処方の両方を行う処方の処方一覧を分包リスト表示エリア１１１０に表示される。
【０２６３】
カセット無タブ１１６１をマウスなどによりクリックすると、手撒きのみ行う処方の処方一覧を分包リスト表示エリア１１１０に表示される。
【０２６４】
カセット有タブ１１６０とカセット無タブ１１６１により、どちらかのタブが選択された時に、分包リスト表示エリア１１１０の一番上の処方ＩＤ、すなわち、現在分包作業が行われている処方ＩＤに基づく情報を表示させる。これは、手撒き作業が必要な時に、作業者に手撒きに必要な情報を手撒き用薬剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０に表示させ、手撒き作業を容易に行うためである。特に、「カセット無」の場合は、作業者がトレー２４に対して錠剤の手撒き作業を行う。この時、手撒き用薬剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０に手撒き位置と錠剤の数を表示することで、作業者の作業が容易且つ安全に行える。すなわち、作業者が対象の薬剤(錠剤)を間違えずに正しい場所に、正しい錠剤数を撒くことができ、安全性が向上する。例えば、作業は、朝、昼、夕の一日三回服用するのであれば、マトリクスの右上から順番に、朝に服用する薬剤(錠剤)、続いて、昼に服用する薬剤(錠剤)、次に、夕方に服用する薬剤(錠剤)と撒かれる。
【０２６５】
また、モニタ１０１に現在選択されているタブが「カセット有」、「カセット無」かが判別することができる表示を行ってもよい。
【０２６６】
分包装置操作エリア１１４０は、分包装置のスタートボタン、分包装置のストップボタン、分包装置の一時停止ボタン、排出引き出し２３ｂのロック解除ボタンなどが表示され、それぞれのボタンをクリックすると、該当動作が行われる。
【０２６７】
薬品リスト表示エリア１１２０は、分包リストの選択行を表示する選択行ラベル、分包リストの選択行の患者名を表示する患者名ラベル、処方内薬品の一覧を表示する処方内薬品リスト、処方内薬品リストに表示されている薬品を表示する薬品数ラベルを備える。
【０２６８】
さらに、薬品リスト表示エリア１１２０は、手撒き作業に関連する表示も行う。手撒き作業に関連する手撒き用薬剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０の各マス内に、錠剤カセット１６から払い出された薬剤と手撒きされた薬剤の合計数が表示される。この全薬品表示ボタンをクリックすると、手撒き用薬剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０には、当該処方において、手撒き薬剤に該当する処方薬と錠剤カセット１６から払い出された錠剤の両方が表示される。そして、各マスには、収容される全ての薬剤(錠剤)の合計数量に関する情報が表示される。これにより、全ての薬剤(錠剤)の払い出し及び手撒きが完了し、排出引き出し２３ｂを引き出した時に、表示された数量と実際のトレー２４内の各マスの数量を目視で鑑査することもできる。
【０２６９】
また、手撒き作業に関連する手撒き用薬剤(錠剤)の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０に各マス内に手撒きした薬剤(錠剤)の各マスの合計数を表示させる。手撒き錠剤のマス内に収容された情報を表示させるための手撒き薬品のみ表示ボタンが表示される。この手撒き薬品のみ表示ボタンをクリックすると、各マスに手撒きとして撒かれた処方薬剤の合計数の情報を表示させる。
【０２７０】
また、手撒きスキップボタンが表示され、この手撒きスキップボタンがクリックされると、手撒き錠剤の完了確認がスキップされる。
【０２７１】
手撒き用薬剤の撒き位置・撒き量案内表示エリア１１５０は、手撒き用薬剤の撒き位置及び撒き量案内の表示内容を表示する手撒き用薬剤の撒き位置及び撒き量案内情報タイトルラベル、「個数(かけら)」を表示する単位ラベル、マスイメージを表示するマスイメージ、「ロット番号」を表示するロット番号ラベル、薬品の有効期限を表示する有効期限ラベル、手撒き薬品の撒き状態を更新する撒き完了ボタンを備える。
【０２７２】
さらに、モニタ１０１は、薬品のロット番号を入力するロット番号テキストボックス、薬品の有効期限を入力する有効期限テキストボックス１１５１を備える。
【０２７３】
対象処方の順番が回ってこないと、制御装置２００は、撒き完了のボタンがアクティブにならないように制御する。このため、ロット番号の入力ができない。
【０２７４】
また、モニタ１０１の画面では分包リスト表示エリアで処方の一覧が表示されているが、分包中あるいは順番が回ってきたものと順番待ちのものが表示されている。
【０２７５】
手撒き作業が全部完了し、撒き完了ボタンを押して完了にすると完了コマンドが制御装置２００に送られる。手撒き完了指示ボタン３ａ（図２７参照）を押下し、蓋２２ｂを閉じると錠剤がトレー２４に落下する。
【０２７６】
制御装置２００は、錠剤カセット１６からの払い出しと手撒きが全て完了すると、排出引出し２３ｂにトレー２４を到達させ、トレー２４に貼付するシートの照合ダイアログが表示され、シートのバーコードを読んで照合が正しく完了すると右の排出引出し２３ｂのロックを解除し、分包動作が終了する。
【０２７７】
このようにして、本実施形態の制御装置２００は、錠剤分包装置１１の進捗状況を入力装置１００のモニタ１０１に表示させるように制御させることができ、作業者に分包の進捗情報を逐次知らせることができる。
【０２７８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０２７９】
ａ  トレー扱い位置
ｂ  待機位置
Ａ  排出位置
Ｂ  受け取り開始位置
Ｃ  待機位置
１  トレー投入ユニット
２  トレー排出ユニット
３  手撒きユニット
４  トレー駆動ユニット
５  トレー取り付けユニット
６  トレー取り外しユニット
１０  アダプタ
１１  錠剤分包装置
１２  フレーム
１３  錠剤収納部
１４  分包部
１５  収納部
１６  錠剤カセット
１７  錠剤フィーダ
１８  鎧戸式シャッター
１９  錠剤供給装置
２０  錠剤押出経路
２１  払出し口
２２  カバー蓋
２３ａ  投入引き出し
２３ｂ  排出引き出し
２３ｃ  手撒き引き出し
２４  トレー
２５  蓋シート
２６  収納凹部
２９  錠剤
３０ａ  第１載置台
３０ｂ  第２載置台
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月5日(2020.8.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の正面図である。
【図２】図２は、図１の錠剤分包装置の側面図である。
【図３】図３は、図１の錠剤分包装置の引き出しを開けた状態の斜視図である。
【図４】図４は、図１の錠剤分包装置の手撒きユニットの引き出しを開けた状態の斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、トレーに蓋を貼り付けた状態の一部切欠き平面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図５ＡのＶｂ−Ｖｂ線の断面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、図５Ｂの一部拡大断面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、図５Ｂの使用時の状態を示す一部拡大断面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、図５Ｂの使用時の状態を示す一部拡大断面図である。
【図７】図７は、図２のカバー蓋を外した状態におけるＶＩＩ−ＶＩＩ線の断面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、待機位置にある第１載置台と第１昇降装置の位置関係を示す投入引き出しの側面から見た説明図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、第１昇降装置が上昇した状態の側面図である。
【図９】図９は、搬送ステージの構成とアダプタとの連結構造を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、アダプタ及びトレーの構成を示す斜視図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、搬送ステージの移動位置を示す概略図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、搬送ステージの構成を模式的に示す平面図である。
【図１２】図１２は、図１０のＸＩＩ−ＸＩＩ線の断面図である。
【図１３】図１３は、図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線における断面図である。
【図１４】図１４は、図７のＸＩＶ−ＸＩＶ線の一部省略拡大断面図である。
【図１５】図１５は、手撒き容器の構成と搬送ステージとの位置関係を示す分解斜視図である。
【図１６】図１６は、図１５の手撒き容器の構成を示す側面図である。
【図１７Ａ】図１７Ａは、搬送ステージによる手撒き容器のシャッター開放の動作手順を説明する工程図であり、区画室の底面を閉鎖する全閉状態を示している。
【図１７Ｂ】図１７Ｂは、搬送ステージによる手撒き容器のシャッター開放の動作手順を説明する工程図であり、区画室が開放される状態を示している。
【図１７Ｃ】図１７Ｃは、搬送ステージによる手撒き容器のシャッター開放の動作手順を説明する工程図であり、区画室の半分が開放されている状態を示している。
【図１７Ｄ】図１７Ｄは、搬送ステージによる手撒き容器のシャッター開放の動作手順を説明する工程図であり、区画室の全開状態を示している。
【図１８】図１８は、図１７Ａの状態にある手撒き容器の平面図である。
【図１９】図１９は、図１７Ｃの状態にある手撒き容器の平面図である。
【図２０】図２０は、図１７Ｄの状態にある手撒き容器の平面図である。
【図２１】図２１は、搬送ステージからアダプタを取り外す工程を説明する図である。
【図２２】図２２は、搬送ステージからアダプタを取り外す工程を説明する図であり、図２１に続く図である。
【図２３】図２３は、搬送ステージからアダプタを取り外す工程を説明する図であり、図２２に続く図である。
【図２４Ａ】図２４Ａは、アダプタの変形例を示す分解斜視図である。
【図２４Ｂ】図２４Ｂは、トレーの変形例を示し、アダプタにトレーを収容する状態を示す分解斜視図である。
【図２５】図２５は、図２４のトレーに蓋カバーを貼り付けた状態を示す部分拡大平面図である。
【図２６】図２６は、さらなる変形例にかかるトレーの構成を模式的に示す斜視図である。
【図２７】図２７は、別実施形態の手撒きユニットを備えた変形例にかかる錠剤分包装置の外観構成を示す図である。
【図２８】図２８は、図２７の錠剤分包装置の蓋カバーを開けて外部に露出した状態にある手撒きユニットの構成を示す部分拡大斜視図である。
【図２９】図２９は、図１の錠剤分包装置の錠剤収納部の配置構成を示す斜視図である。
【図３０】図３０は、図２９の錠剤収納部に含まれる錠剤供給装置の構成を示す斜視図である。
【図３１】図３１は、図２９の錠剤収納部に含まれる横搬送部の構成を示す斜視図である。
【図３２】図３２は、図３０の錠剤供給装置の錠剤押出部の構成を示す断面図である。
【図３３】図３３は、本発明の実施形態に係る錠剤分包装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３４】図３４は、トレーに収納凹部が規則正しく配列されている状態を示す説明図である。
【図３５】図３５は、トレーに収納凹部がランダムに配列されている状態を示す説明図である。
【図３６】図３６は、トレーに収納凹部がランダムに配列されている状態を示す説明図である。
【図３７】図３７は、モニタに表示される錠剤分包装置の進捗状況を示す説明図である。
【手続補正書】
【提出日】令和2年8月19日(2020.8.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種の錠剤を貯留すると共に、処方情報に基づいた錠剤を払い出し可能な錠剤収納部と、前記錠剤収納部から払い出された前記錠剤を払出し口から払い出して、複数の収納凹部を有するトレーに分配・収納する分包部と、を有する錠剤分包装置において、
前記分包部は、
前記トレーを搭載可能なトレー投入ユニットと、
前記トレー投入ユニットに隣接して配置され、前記錠剤が収納された前記トレーを搭載可能なトレー排出ユニットと、
前記トレーを脱着可能に支持し、前記トレー投入ユニット及び前記トレー排出ユニットの間の位置で前記支持したトレーを移動させ、前記錠剤の払い出し口に、所望の前記トレーの前記収納凹部を移動させる、トレー駆動ユニットと、
前記トレー投入ユニットから前記トレー駆動ユニットに前記トレーを取り付けるトレー取り付けユニットと、
前記トレー駆動ユニットから前記錠剤が収納されたトレーを取り外し、トレー排出ユニットに載置するトレー取り外しユニットと、
を有することを特徴とする、錠剤分包装置。
【請求項２】
前記トレー駆動ユニットは、前記トレーを前記トレー投入ユニット及びトレー排出ユニットの上方位置で支持し、
前記トレー駆動ユニットは、前記トレーを水平面内で移動させ、
前記トレー取り付けユニットは、前記トレー投入ユニットから前記トレーを持ち上げて前記トレー駆動ユニットに前記トレーを取り付け、
前記トレー取り外しユニットは、前記錠剤が収納されたトレーを前記トレー駆動ユニットから取り外して下降させて、トレー排出ユニットに載置することを特徴とする、請求項１に記載の錠剤分包装置。
【請求項３】
前記トレー駆動ユニットは、支持した前記トレーを装置の幅方向及び前後方向に水平面内で移動可能なＸＹロボットを含むことを特徴とする、請求項１又は２に記載の錠剤分包装置。
【請求項４】
前記トレー駆動ユニットは、前記トレー投入ユニット及びトレー排出ユニットの上方に位置可能で、前記トレーの収納凹部の位置に合致する上下開放の区画室を備えた搬送ステージと、
前記区画室と前記トレーの収納凹部の位置が合致する状態で、前記搬送ステージの下側に前記トレーを取り付けるトレー固定部材と、を有していることを特徴とする、請求項１から３のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項５】
前記トレーは、上方が開放し前記トレーを上方から収納可能なアダプタに載置された状態で、前記トレー投入ユニットに搭載され、
前記アダプタは、前記搬送ステージのトレー固定部材と脱着可能なステージ係合ラチェットを有し、
前記トレー固定部材は、前記搬送ステージの側縁から下方に延び、前記ステージ係合ラチェットと係合可能な係合孔を有し、
前記搬送ステージの下面と前記アダプタの上面に挟まれた状態で、前記トレーが、前記トレー駆動ユニットに取り付けられて、前記区画室が前記払い出し口に対応した位置となるように前記搬送ステージを駆動させて前記錠剤が払い出され、
前記錠剤が排出・収納されたトレーが前記アダプタに載置された状態で、前記トレー排出ユニットに搭載されることを特徴とする、請求項４に記載の錠剤分包装置。
【請求項６】
前記トレー投入ユニットは、前記分包部に対して出し入れ自在に設けられた引き出しによって構成され、前記引き出しの内部に前記トレーを載置する第１載置台を有し、前記引き出しが引き出された際に前記第１載置台が、前記分包部外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、前記分包部内部の待機位置にあるように設定され、
前記トレー取り付けユニットは、前記トレー投入ユニットの前記待機位置の下方に設けられ、前記待機位置にある前記トレーを下側から持ち上げて、当該待機位置上方に位置する搬送ステージの下面に前記トレーを取り付ける第１昇降装置を含むことを特徴とする、請求項４又は５に記載の錠剤分包装置。
【請求項７】
前記トレー投入ユニットの第１載置台は、前記アダプタの幅方向両端を支持する１組の第１支持部材を有し、前記第１支持部材の間の領域が、前記第１昇降装置が通過可能な第１昇降装置通過領域である請求項６に記載の錠剤分包装置。
【請求項８】
前記トレー排出ユニットは、前記分包部に対して出し入れ自在に設けられた引き出しによって構成され、前記引き出しの内部に前記トレーを載置する第２載置台を有し、前記引き出しが引き出された際に前記第２載置台が、前記分包部外部のトレー扱い位置にあり、押し込まれたときに、前記分包部内部の待機位置にあるように設定され、
前記トレー取り外しユニットは、前記トレー排出ユニットの前記待機位置の下方に設けられ、当該待機位置上方に位置する搬送ステージの下面から取り外された前記トレーを下支えして、前記トレー排出ユニットの前記第２載置台に搭載する第２昇降装置を含むことを特徴とする、請求項４から７のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項９】
前記トレー排出ユニットの第２載置台は、前記アダプタの幅方向両端を支持する１組の第２支持部材を有し、前記第２支持部材の間の領域が、前記第２昇降装置が通過可能な第２昇降装置通過領域である請求項８に記載の錠剤分包装置。
【請求項１０】
前記第２昇降装置は、前記搬送ステージの下面に取り付けられている前記トレーを下支えする際に、前記トレー固定部材に対する係合を解除する解除部材を有することを特徴とする、請求項８又は９に記載の錠剤分包装置。
【請求項１１】
前記トレーの収納凹部に錠剤を追加する手撒きユニットをさらに備え、
前記手撒きユニットは、
前記トレーの収納凹部の位置に合致する上下開放の区画室を備えた手撒き部材と、前記手撒き部材の底面にスライド可能に設けられて前記区画室を開閉可能なシャッターと、を備えた手撒き容器と、
前記手撒き容器を出し入れ自在に設けられ、引き出された際に前記手撒き容器が、前記分包部外部の錠剤分配位置にあり、押し込まれたときに前記錠剤が排出・収納されたトレーの収納凹部と前記区画室とが対応する排出位置にあるように設定された引き出し部と、
を有することを特徴とする、請求項１から１０のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項１２】
前記手撒きユニットの引き出し部は、前記トレー排出ユニットの上方位置に設けられ、
前記手撒きユニットの引き出し部の排出位置は、上方から見て前記トレー排出ユニットの前記待機位置に一致することを特徴とする、請求項１１に記載の錠剤分包装置。
【請求項１３】
前記手撒き容器は、前記搬送ステージの上方に位置し、
前記シャッターは、前記搬送ステージの移動方向下流側の端部に下側に延びる係合片を備え、付勢された状態で前記手撒き容器の区画室を閉じた状態に取り付けられ、
前記搬送ステージの移動に伴い、前記係合片が前記搬送ステージと係合して、前記シャッターを前記搬送ステージの移動方向下流側にスライドさせることで、前記区画室を開放することを特徴とする、請求項１１又は１２に記載の錠剤分包装置。
【請求項１４】
前記錠剤収納部は、複数の錠剤カセットを保持可能な錠剤カセット棚と、それぞれの錠剤カセット棚から処方に応じて供給された錠剤を所定位置まで搬送する錠剤搬送装置を有し、
前記錠剤搬送装置は、前記錠剤カセット棚側から前記分包部側へ向かう方向と交わる方向へ錠剤を搬送する一次搬送部と、前記錠剤カセット棚側から前記分包部へ向かう方向へ錠剤を搬送する二次搬送部を備え、
錠剤を前記一次搬送部で搬送した後に前記二次搬送部で搬送する第１動作と、前記錠剤カセット棚から前記一次搬送部を経由することなく前記錠剤を受け取り前記二次搬送部で搬送する第２動作が可能に構成されている、請求項１から１３のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項１５】
前記一次搬送部は、供給された錠剤を受け止める受止部と、前記一次搬送部における錠剤の搬送方向に移動可能に構成され、前記受止部に位置する錠剤を押し動かして搬送可能な錠剤押出片部とを備える、請求項１４に記載の錠剤分包装置。
【請求項１６】
前記錠剤搬送装置は、前記錠剤カセットから供給された錠剤が導入されて一時的に収納される導入部をさらに有する、請求項１４又は１５に記載の錠剤分包装置。
【請求項１７】
前記導入部は、
導入された前記錠剤を一次収納し、前記一次搬送部側又は前記二次搬送部へ錠剤を排出するための排出口部を備える収納空間と、
前記排出口部を閉塞する錠剤受止姿勢及び前記排出口部を外部と連通させる錠剤排出姿勢とで切り替え可能な可動受止部材を有する請求項１４から１６のいずれか１つに記載の錠剤分包装置。
【請求項１８】
前記可動受止部材は、前記錠剤受止姿勢時に水平方向に対して傾斜し、導入された錠剤を受け止めて前記導入部内に収納させる請求項１７に記載の錠剤分包装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
前記トレー排出ユニットの第２載置台は、前記アダプタの幅方向両端を支持する１組の第２支持部材を有し、前記第２支持部材の間の領域が、前記第２昇降装置が通過可能な第２昇降装置通過領域である（請求項９）。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2019172317.tif 000049
【国際調査報告】
2019172317.tif 000050
2019172317.tif 000051
2019172317.tif 000052