(57)【要約】  空気調和装置は、空調対象空間を個別に空気調和する複数の室内機と、複数の吸込み温度センサの検出値を時系列で記憶する記憶手段と、複数の室内機毎にサーモオンまたはサーモオフの開始から吸込み温度が空調対象空間の設定温度に到達するまでの設定温度到達時間を計測するタイマーと、複数の室内機毎に設定温度到達時間の吸込み温度の変化を示す温度変化傾きを算出する算出手段と、複数の室内機の温度変化傾きと判定閾値とを比較し、判定閾値よりも大きい温度変化傾きの室内機を異常室内機と判定する判定手段とを有するものである。
2019244280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調対象空間から吸い込む空気の温度である吸込み温度を検出する吸込み温度センサがそれぞれに設けられ、前記吸込み温度と設定温度とに基づいて前記空調対象空間を個別に空気調和する複数の室内機と、
複数の前記吸込み温度センサの検出値を時系列で記憶する記憶手段と、
前記複数の室内機毎にサーモオンまたはサーモオフの開始から前記吸込み温度が前記空調対象空間の設定温度に到達するまでの設定温度到達時間を計測するタイマーと、
前記複数の室内機毎に前記設定温度到達時間の前記吸込み温度の変化を示す温度変化傾きを算出する算出手段と、
前記複数の室内機の前記温度変化傾きと判定閾値とを比較し、前記判定閾値よりも大きい前記温度変化傾きの前記室内機を異常室内機と判定する判定手段と、
を有する空気調和装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記異常室内機があると前記判定手段が判定した場合、前記異常室内機が前記サーモオフを開始してから一定時間に検出される前記吸込み温度を用いて更新温度変化傾きを算出し、
前記判定手段は、前記更新温度変化傾きと前記判定閾値とに基づいて、前記異常室内機が異常運転状態か否か再判定する、
請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
各室内機は、前記空調対象空間に吹き出す空気の風向を調整する風向調整手段を有し、
前記判定手段は、前記異常室内機があると判定した場合、他の室内機の前記風向調整手段に前記異常室内機から風向を避けるように制御し、
前記算出手段は、前記風向調整手段を前記判定手段が制御した後に前記異常室内機に検出される前記吸込み温度を用いて更新温度変化傾きを算出し、
前記判定手段は、前記更新温度変化傾きと前記判定閾値とに基づいて、前記異常室内機が異常運転状態か否か再判定する、
請求項１または２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
各室内機は、前記空調対象空間に吹き出す空気の風向を調整する風向調整手段を有し、
前記判定手段は、前記異常室内機があると判定した場合、前記異常室内機が前記サーモオフした後に前記サーモオンしたときに前記吸込み温度が変化するか否かを判定し、前記吸込み温度が変化しない場合、他の室内機の前記風向調整手段に前記異常室内機から風向を避けるように制御し、前記異常室内機の前記吸込み温度の変化に基づいて前記サーモオンおよび前記サーモオフの切り替えが正常であるか否かを判定する、
請求項１または２に記載の空気調和装置。
【請求項５】
前記複数の室内機のうち、１台の室内機を親機に設定し、残りの全ての室内機を子機に設定して、前記親機の前記吸込み温度に基づいて前記全ての室内機の運転を制御する補助制御手段をさらに有し、
前記補助制御手段は、前記異常室内機があると前記判定手段が判定した場合、前記複数の室内機のうち、前記異常室内機と判定された室内機を除く室内機のうち、１台の室内機を前記親機に設定する、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の空気調和装置。
【請求項６】
前記補助制御手段は、
前記空調対象空間が暖房のとき前記吸込み温度が最も低い前記室内機を前記親機に設定し、前記空調対象空間が冷房のとき前記吸込み温度が最も高い前記室内機を前記親機に設定する、
請求項５に記載の空気調和装置。
【請求項７】
空調対象空間から吸い込む空気の温度である吸込み温度を検出する吸込み温度センサがそれぞれに設けられ、前記吸込み温度と設定温度とに基づいて前記空調対象空間を個別に空気調和する複数の室内機と、記憶手段とを有する空気調和装置が行う運転状態判定方法であって、
複数の前記吸込み温度センサの検出値を時系列で前記記憶手段に記憶させるステップと、
前記複数の室内機毎にサーモオンまたはサーモオフの開始から前記吸込み温度が前記空調対象空間の設定温度に到達するまでの設定温度到達時間を計測するステップと、
前記複数の室内機毎に前記設定温度到達時間の前記吸込み温度の変化を示す温度変化傾きを算出するステップと、
前記複数の室内機の前記温度変化傾きと判定閾値とを比較し、前記判定閾値よりも大きい前記温度変化傾きの前記室内機を異常室内機と判定するステップと、
を有する運転状態判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一の空調対象空間を空気調和する複数の室内機を有する空気調和装置、および空気調和装置が行う運転状態判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和装置は、複数の室内機を個別に空調制御する。そのため、冷房モードおよび暖房モードにおいて、各室内機の吸込み温度と設定温度との差に基づいて、各室内機のサーモオンおよびサーモオフが判定される。また、運転モードが冷暖自動切換えの場合、空気調和装置は、冷房から暖房への切り替え等の運転モードの切り替えも室内機毎に個別に制御する。【０００３】
同一の室内空間を複数の室内機が同時にサーモオンおよびサーモオフする空気調和装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の空気調和装置は、複数の室内機を、各室内機の吸込み温度ではなく、共通の代表温度関連値に基づいて制御し、複数の室内機のサーモオンおよびサーモオフを統一している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５７１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された空気調和装置は、実際の室温に基づかない異常な運転をする室内機が少数で、実際の室温に基づく正常な運転をする室内機が多い場合には有効であるが、誤った運転をする室内機の数が多い場合には有効ではない。【０００６】
例えば、複数の室内機のうち、自機の吹き出した空気を吸い込む室内機に基づいて代表温度関連値が設定されてしまう場合、実際の室温環境に適した空調を行うことができない。また、隣り合った２台の室内機が互いに相手の室内機の吹き出す空気を吸い込む場合、これらの室内機の一方の室内機に基づいて代表温度関連値が設定される場合も同様に、実際の室温環境に適した空調を行うことができない。【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、異常運転をする室内機を判定する空気調和装置および運転状態判定方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る空気調和装置は、空調対象空間から吸い込む空気の温度である吸込み温度を検出する吸込み温度センサがそれぞれに設けられ、前記吸込み温度と設定温度とに基づいて前記空調対象空間を個別に空気調和する複数の室内機と、複数の前記吸込み温度センサの検出値を時系列で記憶する記憶手段と、前記複数の室内機毎にサーモオンまたはサーモオフの開始から前記吸込み温度が前記空調対象空間の設定温度に到達するまでの設定温度到達時間を計測するタイマーと、前記複数の室内機毎に前記設定温度到達時間の前記吸込み温度の変化を示す温度変化傾きを算出する算出手段と、前記複数の室内機の前記温度変化傾きと判定閾値とを比較し、前記判定閾値よりも大きい前記温度変化傾きの前記室内機を異常室内機と判定する判定手段と、を有するものである。【０００９】
本発明に係る運転状態判定方法は、空調対象空間から吸い込む空気の温度である吸込み温度を検出する吸込み温度センサがそれぞれに設けられ、前記吸込み温度と設定温度とに基づいて前記空調対象空間を個別に空気調和する複数の室内機と、記憶手段とを有する空気調和装置が行う運転状態判定方法であって、複数の前記吸込み温度センサの検出値を時系列で前記記憶手段に記憶させるステップと、前記複数の室内機毎にサーモオンまたはサーモオフの開始から前記吸込み温度が前記空調対象空間の設定温度に到達するまでの設定温度到達時間を計測するステップと、前記複数の室内機毎に前記設定温度到達時間の前記吸込み温度の変化を示す温度変化傾きを算出するステップと、前記複数の室内機の前記温度変化傾きと判定閾値とを比較し、前記判定閾値よりも大きい前記温度変化傾きの前記室内機を異常室内機と判定するステップと、を有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の室内機に対応して算出された複数の温度変化傾きと判定閾値とを比較することで、複数の室内機のうち、異常運転状態である異常室内機を特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の一構成例を示す図である。
【図２】図１に示した室内機の一構成例を示す外観斜視図である。
【図３】図１に示した空気調和装置の冷媒回路図である。
【図４】図３に示した制御装置の一構成例を示すブロック図である。
【図５】本発明の本実施の形態１において、室温が設定温度より低い温度環境で室内機が適切に運転する場合の時間と吸込み温度の関係を示すグラフである。
【図６】図１に示した複数の室内機のうち、１台の室内機が壁の近くに設置された場合の空気の吸い込みと吹き出しを模式的に示す図である。
【図７】図１に示した複数の室内機のうち、２台の室内機が近距離に配置され、空気調和が互いに干渉する場合の空気の吸い込みと吹き出しを模式的に示す図である。
【図８】図６および図７に示した運転状態の場合の時間と吸込み温度の関係を示すグラフである。
【図９】本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９に示すステップＳ１０４でＹｅｓの場合の再判定の一例を示す手順である。
【図１１】本発明の実施の形態２において、２台の室内機が近距離に設置されている場合を示す図である。
【図１２】図１１に示した２台の室内機のうち、一方の室内機が他方の室内機の影響を受ける場合の時間と吸込み温度の関係を示すグラフである。
【図１３】本発明の実施の形態２において、判定手段が運転状態を判定する方法を模式的に示す図である。
【図１４】２台の室内機のうち、一方の室内機の異常運転が他の室内機の影響による場合の時間と吸込み温度の関係を示すグラフである。
【図１５】２台の室内機のうち、一方の室内機の異常運転が他の室内機の影響とは異なる原因の場合の時間と吸込み温度の関係を示すグラフである。
【図１６】本発明の実施の形態２に係る空気調和装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の実施の形態２に係る空気調和装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態２に係る空気調和装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の実施の形態２に係る空気調和装置の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
本実施の形態１の空気調和装置の構成を説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の一構成例を示す図である。空気調和装置１は、室外機１００と、複数の室内機１０１〜１０３とを有する。複数の室内機１０１〜１０３は、同一の空調対象空間として、同一の部屋の空気調和を行う。室内機１０１には、ユーザが室内の設定温度および運転モードを入力するためのリモートコントローラ１２１が接続される。室内機１０１と同様に、室内機１０２にリモートコントローラ１２２が接続され、室内機１０３にリモートコントローラ１２３が接続される。本実施の形態１では、図１に示すように、１台の室外機１００に３台の室内機１０１〜１０３が接続される場合で説明するが、室内機の台数は限定されない。
【００１３】
本実施の形態１では、室内機１０１〜１０３が４方向天井カセット型室内機の場合で説明する。図２は、図１に示した室内機の一構成例を示す外観斜視図である。室内機１０１〜１０３は同様な構成であるため、図２を参照して室内機１０１の構成を説明する。
【００１４】
室内機１０１は、図２に示す下面３０が天井から室内側に露出するように部屋の天井に設置される。下面３０には、吸い込み口３１と、４箇所の吹き出し口１６が設けられている。各吹き出し口１６には、室内機１０１から吹き出される空気の風向を調整する風向調整手段１５が設けられている。図２に示す構成例では、４箇所の吹き出し口１６が室内機１０１に設けられているが、吹き出し口１６の数は４箇所に限らない。吹き出し口１６の数は、２つであってもよく、少なくとも１つあればよい。
【００１５】
図３は、図１に示した空気調和装置の冷媒回路図である。室外機１００は、圧縮機２１、熱源側熱交換器２２および流路切替装置２３を有する。圧縮機２１は、冷媒を圧縮して吐出する。圧縮機２１は、例えば、回転数を変化させるインバータ回路を備えた圧縮機である。熱源側熱交換器２２は、外気と冷媒とが熱交換する熱交換器である。熱源側熱交換器２２は、例えば、フィンチューブ式熱交換器である。流路切替装置２３は、空気調和装置１の運転モードにしたがって冷媒の流通方向を切り替える。流路切替装置２３は、例えば、四方弁である。
【００１６】
室内機１０１は、負荷側熱交換器１１ａ、膨張装置１２ａ、ファン１３ａおよび吸込み温度センサ１４ａを有する。負荷側熱交換器１１ａは、室内の空気と冷媒とが熱交換する熱交換器である。負荷側熱交換器１１ａは、例えば、フィンチューブ式熱交換器である。膨張装置１２ａは、冷媒を減圧して膨張させる。膨張装置１２ａは、例えば、電子膨張弁である。ファン１３ａは、室内から空気を吸い込んで負荷側熱交換器１１ａに供給する。また、ファン１３ａは、負荷側熱交換器１１ａにおいて冷媒と熱交換した後の空気を室内に送り出す。吸込み温度センサ１４ａは、室内機１０１に室内から吸い込まれる空気の温度である吸込み温度Ｔｖｒａを検出する。
【００１７】
室内機１０２は、負荷側熱交換器１１ｂ、膨張装置１２ｂ、ファン１３ｂおよび吸込み温度センサ１４ｂを有する。室内機１０３は、負荷側熱交換器１１ｃ、膨張装置１２ｃ、ファン１３ｃおよび吸込み温度センサ１４ｃを有する。負荷側熱交換器１１ｂおよび１１ｃと、膨張装置１２ｂおよび１２ｃと、ファン１３ｂおよび１３ｃと、吸込み温度センサ１４ｂおよび１４ｃとは、室内機１０１で説明した各機器と同様な構成であるため、その詳細な説明を省略する。吸込み温度センサ１４ｂは吸込み温度Ｔｖｒｂを検出し、吸込み温度センサ１４ｃは吸込み温度Ｔｖｒｃを検出する。以下では、吸込み温度Ｔｖｒａ〜Ｔｖｒｃの各吸込み温度を、吸込み温度Ｔｖｒと表記する。
【００１８】
圧縮機２１、熱源側熱交換器２２、膨張装置１２ａおよび負荷側熱交換器１１ａが冷媒配管で接続され、冷媒が循環する冷媒回路６０ａが構成される。圧縮機２１、熱源側熱交換器２２、膨張装置１２ｂおよび負荷側熱交換器１１ｂが冷媒配管で接続され、冷媒が循環する冷媒回路６０ｂが構成される。圧縮機２１、熱源側熱交換器２２、膨張装置１２ｃおよび負荷側熱交換器１１ｃが冷媒配管で接続され、冷媒が循環する冷媒回路６０ｃが構成される。
【００１９】
続いて、制御装置５０の構成を説明する。図４は、図３に示した制御装置の一構成例を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置４０は、制御手段４１および記憶手段４２を有する。制御手段４１は、プログラムを記憶するメモリ４３と、プログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４４とを有する。記憶手段４２は、吸込み温度センサ１４ａ〜１４ｃの検出値を時系列で記憶する。具体的には、記憶手段４２は、吸込み温度センサ１４ａ〜１４ｃの検出値と検出値を取得した時間とを対応づけて記憶する。メモリ４３および記憶手段４２は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。
【００２０】
図４に示すように、制御手段４１は、冷凍サイクル制御手段５１、タイマー５２、算出手段５３、判定手段５４および補助制御手段５５を有する。ＣＰＵ４４がプログラムを実行することで、冷凍サイクル制御手段５１、タイマー５２、算出手段５３、判定手段５４および補助制御手段５５が空気調和装置１に構成される。図１に示したリモートコントローラ１２１〜１２３は、信号線を介して制御装置５０と接続される。運転モードおよび設定温度Ｔｓｅｔが、リモートコントローラ１２１〜１２３から制御手段４１に入力される。リモートコントローラ１２１〜１２３は、制御装置５０を介して、互いに運転に関する情報をやり取りしてもよい。リモートコントローラ１２１〜１２３を介して入力される設定温度Ｔｓｅｔは、室内機毎に異なっていてもよい。以下では、説明を簡単にするために、設定温度Ｔｓｅｔは複数の室内機１０１〜１０３で同一であるものとする。
【００２１】
冷凍サイクル制御手段５１は、吸込み温度センサ１４ａ〜１４ｃから入力される検出値と設定温度Ｔｓｅｔとに基づいて、複数の室内機１０１〜１０３毎に空調制御を行う。具体的には、冷凍サイクル制御手段５１は、サーモオンするまで圧縮機２１の回転数および膨張装置１２ａ〜１２ｃの開度を制御する。冷凍サイクル制御手段５１は、サーモオフすると圧縮機２１の運転を停止する。サーモオンとは、室温Ｔｒとして吸込み温度Ｔｖｒが設定温度Ｔｓｅｔに到達するまで運転モードにしたがって暖房運転または冷房運転を行うことである。サーモオフとは、室温Ｔｒとして吸込み温度Ｔｖｒが設定温度Ｔｓｅｔに到達すると暖房運転および冷房運転を停止することである。このようにして、複数の室内機１０１〜１０３は、冷凍サイクル制御手段５１の制御にしたがって個別に運転する。
【００２２】
冷凍サイクル制御手段５１は、サーモオフすると、圧縮機２１の保護のため、一定の保護時間サーモオンしない。保護時間は、例えば、３分間である。冷凍サイクル制御手段５１は、ユーザがリモートコントローラ１２１〜１２３を操作して空調運転の停止を指示したときに圧縮機２１を停止するが、この場合にも、保護時間が経過しないと圧縮機２１を起動しない。
【００２３】
タイマー５２は、複数の室内機１０１〜１０３の室内機毎に、サーモオンまたはサーモオフの開始から吸込み温度Ｔｖｒが室内の設定温度Ｔｓｅｔに到達するまでの時間である設定温度到達時間ｔｐａ〜ｔｐｃを計測する。算出手段５３は、タイマー５２が計測した設定温度到達時間ｔｐａ〜ｔｐｃにおける吸込み温度の変化を示す温度変化傾きＫＴａ〜ＫＴｃを算出する。判定手段５４は、算出手段５３が算出した複数の温度変化傾きＫＴａ〜ＫＴｃと判定閾値ＫＴｔｈとを比較し、判定閾値よりも大きい温度変化傾きの室内機の運転状態を異常運転状態と判定する。以下では、異常運転状態と判定された室内機を、異常室内機と称する。設定温度到達時間ｔｐａ〜ｔｐｃの各時間を設定温度到達時間ｔｐと表記する。温度変化傾きＫＴａ〜ＫＴｃの各傾きを温度変化傾きＫＴと表記する。
【００２４】
補助制御手段５５は、異常室内機があると判定手段５４が判定した場合、複数の室内機１０１〜１０３のうち、異常室内機と判定された室内機を除く室内機のうち、１台の室内機を親機に設定する。補助制御手段５５は、親機以外の残りの全ての室内機を子機に設定し、親機の吸込み温度Ｔｖｒに基づいて全ての室内機の運転を制御するように冷凍サイクル制御手段５１に指示する。具体的には、補助制御手段５５は、親機の吸込み温度Ｔｖｒを用いてサーモオンおよびサーモオフを制御する。異常室内機があると判定された場合に、親機の吸込み温度Ｔｖｒで全ての室内機の運転を制御する親機制御を行うか、室内機毎の個別運転を継続するかをユーザがリモートコントローラ１２１〜１２３で設定できるようにしてもよい。
【００２５】
なお、図３では、記憶手段４２とメモリ４３とを別々の構成で示しているが、記憶手段４２とメモリ４３が一体になった構成であってもよい。
【００２６】
次に、室内機１０１〜１０３が冷房モードで運転する場合において、図３に示した冷媒回路６０ａ〜６０ｃにおける冷媒の流れを説明する。はじめに室内機１０１〜１０３が全冷房モードの場合で説明する。
【００２７】
冷凍サイクル制御手段５１は、圧縮機２１から吐出される冷媒が熱源側熱交換器２２に流入するように、流路切替装置２３の流路を切り替える。低温低圧の冷媒が圧縮機２１によって圧縮されることで、高温高圧のガス冷媒が圧縮機２１から吐出される。圧縮機２１から吐出されたガス冷媒は、流路切替装置２３を経由して、熱源側熱交換器２２に流入する。熱源側熱交換器２２に流入した冷媒は、熱源側熱交換器２２において、外気と熱交換することで凝縮し、低温高圧の液冷媒となって室外機１００から流出する。
【００２８】
室外機１００から流出した液冷媒は、膨張装置１２ａ〜１２ｃによって低温低圧の液冷媒になる。液冷媒は、負荷側熱交換器１１ａ〜１１ｃに流入する。負荷側熱交換器１１ａ〜１１ｃに流入した冷媒は、負荷側熱交換器１１ａ〜１１ｃにおいて、室内の空気と熱交換することで蒸発し、低温低圧のガス冷媒になる。負荷側熱交換器１１ａ〜１１ｃにおいて、冷媒が室内の空気から吸熱することで、室内の空気が冷却される。負荷側熱交換器１１ａ〜１１ｃから流出した冷媒は、流路切替装置２３を介して圧縮機２１に吸入される。空気調和装置１が冷房運転を行っている間、圧縮機２１から吐出する冷媒が熱源側熱交換器２２、膨張装置１２ａ〜１２ｃおよび負荷側熱交換器１１ａ〜１１ｃを順に流通した後、圧縮機２１に吸引されるまでのサイクルが繰り返される。
【００２９】
続いて、室内機１０１〜１０３が全暖房モードの場合の冷媒の流れを説明する。冷凍サイクル制御手段５１は、圧縮機２１から吐出される冷媒が負荷側熱交換器１１ａ〜１１ｃに流入するように、流路切替装置２３の流路を切り替える。圧縮機２１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、流路切替装置２３を経由して、負荷側熱交換器１１ａ〜１１ｃに流入する。負荷側熱交換器１１ａ〜１１ｃに流入した冷媒は、負荷側熱交換器１１ａ〜１１ｃにおいて、室内の空気と熱交換することで凝縮され、高温高圧の液冷媒となる。負荷側熱交換器１１ａ〜１１ｃにおいて、冷媒から室内の空気に放熱されることで、室内の空気が暖められる。
【００３０】
負荷側熱交換器１１ａ〜１１ｃから流出した高温高圧の液冷媒は、膨張装置１２ａ〜１２ｃによって低温低圧の液冷媒になる。液冷媒は、熱源側熱交換器２２に流入する。熱源側熱交換器２２に流入した冷媒は、熱源側熱交換器２２において、外気と熱交換することで蒸発し、低温低圧のガス冷媒になる。熱源側熱交換器２２から流出した冷媒は、流路切替装置２３を介して圧縮機２１に吸入される。空気調和装置１が暖房運転を行っている間、圧縮機２１から吐出される冷媒が負荷側熱交換器１１ａ〜１１ｃ、膨張装置１２ａ〜１２ｃおよび熱源側熱交換器２２を順に流通した後、圧縮機２１に吸引されるまでのサイクルが繰り返される。
【００３１】
室温Ｔｒが設定温度Ｔｓｅｔより低い空調環境において、暖房運転がサーモオン開始してからの経過時間と吸込み温度との関係を説明する。図５は、本発明の本実施の形態１において、室温が設定温度より低い温度環境で室内機が適切に運転する場合の時間と吸込み温度の関係を示すグラフである。複数の室内機１０１〜１０３の配置が適切であれば、図５に示すように、サーモオン中、吸込み温度Ｔｖｒは緩やかに上昇し、サーモオフすると緩やかに低下する。なお、複数の室内機１０１〜１０３の適切な配置に関しては後述する。
【００３２】
暖房運転時において、冷凍サイクル制御手段５１のサーモオンおよびサーモオフの判定は、吸込み温度Ｔｖｒが設定温度Ｔｓｅｔより低ければサーモオン、吸込み温度Ｔｖｒが設定温度より高ければサーモオフとなる。図５に示すように、設定温度Ｔｓｅｔに対して±ΔＴのディファレンシャルが設けられていてもよい。以下では、Ｔｓｅｔ＋ΔＴを上側設定温度と称し、Ｔｓｅｔ−ΔＴを下側設定温度と称する。
【００３３】
次に、図１に示した複数の室内機１０１〜１０３のうち、いずれかの室内機が異常運転を行ってしまう場合の運転状態の一例を説明する。ここでは、運転状態Ｄ１およびＤ２の２種類の場合を説明する。
【００３４】
運転状態Ｄ１は、１台の室内機が壁付近に設置されているため、自分の吹き出し空気を吸い込んで、誤った運転をする場合である。図６は、運転状態Ｄ１の場合の一例を説明するための図である。図６は、図１に示した複数の室内機のうち、１台の室内機が壁の近くに設置された場合の空気の吸い込みと吹き出しを模式的に示す図である。
【００３５】
室内機１０１は、風２０１および２０２に示すように空気を吹き出す。図６に示すように、室内機１０１が壁２５１の近くに設置されている場合、室内機１０１が壁方向（Ｘ軸矢印と反対方向）に吹出した風２０１が壁２５１で反射し、反射した風２１１が領域３０１の空気を温める。室内機１０１が領域３０１の空気を矢印４０１に示すように吸い込んでしまうことで、室内機１０１は自機が吹き出した空気の温度を室温と誤認識してしまう。
【００３６】
続いて、運転状態Ｄ２について説明する。運転状態Ｄ２は、２台の室内機が近距離に設置されているため、互いに相手の吹き出し空気を吸い込むことで、相手と空気調和が干渉する場合である。図７は、運転状態Ｄ２の場合の一例を説明するための図である。図７は、図１に示した複数の室内機のうち、２台の室内機が近距離に配置され、空気調和が互いに干渉する場合の空気の吸い込みと吹き出しを模式的に示す図である。ここでは、室内機１０２および１０３が近距離に設置されているものとする。
【００３７】
室温Ｔｒが低いため、室内機１０２および１０３が暖房運転を開始し、室内機１０２と室内機１０３がサーモオンする。室内機１０２は、風２０３および２０４に示すように空気を吹き出す。室内機１０３は、風２０５および２０６に示すように空気を吹き出す。室内機１０２は室内機１０３が吹出した風２０５によって温められた領域３０２の空気を矢印４０２が示すように吸い込む。室内機１０２と同様に、室内機１０３は、室内機１０２が吹出した風２０４によって温められた領域３０３の空気を矢印４０３が示すように吸い込む。この場合、ユーザがいる領域では温度が設定温度Ｔｓｅｔに到達していなくても、室内機１０２および１０３は、吸込み温度Ｔｖｒが設定温度Ｔｓｅｔを超えるため、サーモオフする。
【００３８】
２台の室内機１０２および１０３がサーモオフすると、ユーザのいる領域での温度は低いため、短時間で領域３０２および３０３の温度が低下する。すぐに吸込み温度Ｔｖｒが設定温度Ｔｓｅｔを下回るため、室内機１０２および１０３は、再びサーモオンする。室内機１０２および１０３は、サーモオンすると、互いに相手が吹き出す温風を吸い込み、またサーモオフするという運転状態を繰り返す。その結果、室内を効率的に空調できない。運転状態Ｄ２は、２台の室内機が近距離に設置されているため、互いに相手の吹き出し空気を吸込むことで同時にサーモオンおよびサーモオフする場合である。このように、隣り合う２台の室内機が他の室内機の影響を受ける現象は、室温が高く、冷房運転を行う場合にも起こり得る。
【００３９】
図８は、図６および図７に示した運転状態の場合の時間と吸込み温度の関係を示すグラフである。図８に示すように、時間と吸込み温度の関係は、暖房モード時において、サーモオン開始すると吸込み温度が急に上昇し、サーモオフすると急に吸込み温度が下降し、短時間でサーモンオフが繰り返される。
【００４０】
図６および図７を参照して説明したように、同一の空調対象空間において、複数の室内機のうち、一部の室内機が自機または他の室内機が吹き出した空気の温度の影響を受けることがある。これは、空気調和装置１の施工時において、室内機１０１〜１０３の配置が不適切であったことなどが原因である。
【００４１】
また、冷暖自動切り替えモードの場合、サーモオンした２台の室内機のうち、一方の室内機が吹出す冷風を他方の室内機が吸い込んでしまうことで、運転モードが自動暖房に切り替わる。自動暖房に切り替わると、一方の室内機が吹出す温風を他方の室内機が吸い込み、自動冷房に切り替わる。運転モードの自動切り替えが繰り返され、実際の室温に適さない運転が行われてしまうことになる。室内機本体に設置されたセンサではなく、リモートコントローラに設けられたセンサの検出値を用いて空調制御を行う空気調和装置がある。リモートコントローラがユーザのいる領域の空間に置かれていれば、適切な空調が行われる。しかし、ビルのオフィス等のように複数の室内機のリモートコントローラが室内の壁などに一箇所に集中配置されている場合、運転状態Ｄ１およびＤ２の問題を解決できない。
【００４２】
実際の室温Ｔｒに対して、サーモオンおよびオフが不適切に繰り返したり、自動冷房および自動暖房が頻繁に切り替わったりすると、時間と吸込み温度Ｔｖｒの関係は、図８に示す特徴的な関係になる。これは、上述したように、室内機が自機または他の室内機が吹出した空気を吸い込んでしまい、実際の室温Ｔｒに適した運転をしないためである。
【００４３】
次に、上述したような運転状態Ｄ１およびＤ２のような場合において、本実施の形態１の空気調和装置１の動作手順を説明する。図９は、本発明の実施の形態１に係る空気調和装置の動作手順を示すフローチャートである。ここでは、室温Ｔｒが設定温度Ｔｓｅｔよりも低く、冷凍サイクル制御手段５１が暖房運転を行う場合で説明する。
【００４４】
冷凍サイクル制御手段５１がサーモオンを開始すると（ステップＳ１０１）、記憶手段４２は吸込み温度センサ１４ａ〜１４ｃの各吸込み温度Ｔｖｒを時系列で記憶する。また、タイマー５２が、サーモオン開始から吸込み温度Ｔｖｒが設定温度Ｔｓｅｔに到達するまでの設定温度到達時間を計測する。冷凍サイクル制御手段５１がサーモオフすると（ステップＳ１０２）、算出手段５３は、室内機１０１〜１０３毎に、タイマー５２が計測した設定温度到達時間ｔｐにおける温度変化傾きＫＴを算出する（ステップＳ１０３）。
【００４５】
続いて、判定手段５４は、算出手段５３が算出した、室内機１０１〜１０３の温度変化傾きＫＴと判定閾値ＫＴｔｈとを比較する（ステップＳ１０４）。温度変化傾きＫＴが判定閾値ＫＴｔｈよりも大きい室内機がある場合、判定手段５４は、温度変化傾きＫＴが判定閾値ＫＴｔｈよりも大きい室内機を異常室内機と判定する（ステップＳ１０５）。一方、３つの温度変化傾きＫＴのいずれもが判定閾値ＫＴｔｈ以下である場合、判定手段５４は、異常運転状態に室内機はないと判定する。この場合、判定手段５４は、室内機１０１〜１０３の個別運転の継続を冷凍サイクル制御手段５１に指示してもよい。
【００４６】
ステップＳ１０５において、異常室内機があると判定手段５４が判定した場合、補助制御手段５５は、複数の室内機１０１〜１０３のうち、異常室内機と判定された室内機を除く室内機のうち、１台の室内機を親機に設定する（ステップＳ１０６）。そして、補助制御手段５５は、親機以外の残りの全ての室内機を子機に設定し、親機の吸込み温度Ｔｖｒに基づいて全ての室内機の運転を制御するように冷凍サイクル制御手段５１に指示する。この場合、異常室内機も、実際の室温Ｔｒに近い、親機の吸込み温度Ｔｖｒに基づいて暖房運転を行うため、運転状態Ｄ１およびＤ２のいずれの場合であっても、適切に空気調和することができる。
【００４７】
なお、ステップＳ１０１がサーモオン開始の場合で説明したが、サーモオフ開始の場合であってもよい。ステップＳ１０１がサーモオフ開始の場合、サーモオンするまでの時間、記憶手段４２は、吸込み温度Ｔｖｒを時系列で記憶すればよい。
【００４８】
また、図９に示すステップＳ１０６において、補助制御手段５５は、暖房運転のとき吸込み温度Ｔｖｒが最も低い室内機を親機に設定し、冷房運転のとき吸込み温度Ｔｖｒが最も高い室内機を親機に設定してもよい。親機の候補となる室内機が複数ある場合、例えば、室内機毎に識別子として割り当てられたアドレスのうち、最も小さい番号のアドレスの室内機を補助制御手段５５は親機に設定すればよい。
【００４９】
また、判定手段５４は、図９に示すステップＳ１０４で異常室内機があると判定した後、異常室内機の運転状態について再判定を行ってもよい。図１０は、図９に示すステップＳ１０４でＹｅｓの場合の再判定の一例を示す手順である。運転状態Ｄ１およびＤ２の場合の異常室内機が検出された場合に、判定手段５４は、次のようにして、異常室内機の個別運転で再判定する。
【００５０】
冷凍サイクル制御手段５１がサーモオフしてから、吸込み温度Ｔｖｒが設定温度Ｔｓｅｔを下回っても、圧縮機２１の保護時間はサーモオンしないため、保護時間に吸込み温度Ｔｖｒは実際の室温に近い温度まで下がり続ける。判定手段５４は、冷凍サイクル制御手段５１がサーモオフしたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。記憶手段４２は、サーモオフ開始から保護時間に到達するまで、異常室内機の吸込み温度Ｔｖｒを記憶する（ステップＳ１０８およびＳ１０９）。記憶手段４２は、サーモオフしてから保護時間終了時の吸込み温度Ｔｖｒを室温Ｔｒに近い検出値として保持する。
【００５１】
算出手段５３は、保護時間に検出された吸込み温度Ｔｖｒの時系列データを用いて単位時間あたりの温度変化として更新温度変化傾きＫＴｎを算出する（ステップＳ１１０）。続いて、判定手段５４は、更新温度変化傾きＫＴｎと判定閾値ＫＴｔｈとを比較する（ステップＳ１１１）。更新温度変化傾きＫＴｎが判定閾値ＫＴｔｈよりも大きい場合、判定手段５４は、異常室内機が異常運転状態と再判定した場合、図９に示したステップＳ１０６に進む。一方、ステップＳ１１１の判定の結果、更新温度変化傾きＫＴｎが判定閾値ＫＴｔｈ以下である場合、判定手段５４は、異常室内機の運転状態は異常でなかったと判定し、処理を終了する。
【００５２】
さらに、図１０に示す手順において、サーモオフした後、判定手段５４は、吸込み温度Ｔｖｒが設定温度Ｔｓｅｔを下回ってもサーモオンしないように指示し、記憶手段４２に一定の安定時間に吸込み温度Ｔｖｒを時系列で記憶させてもよい。安定時間は、例えば、３０分である。保護時間よりも安全時間が長ければ、記憶手段４２は、実際の室温Ｔｒにより近い吸込み温度Ｔｖｒを記憶することができる。この場合、異常室内機の運転状態についての再判定の精度が向上する。
【００５３】
なお、本実施の形態１では、室内機１０１〜１０３が天井カセット型室内機の場合で説明したが、室内機１０１〜１０３は壁掛型であってもよく、床面設置型であってもよい。
【００５４】
本実施の形態１の空気調和装置１は、空調対象空間を個別に空気調和する複数の室内機１０１〜１０３を有し、室内機毎に設定温度到達時間ｔｐを計測し、室内機毎に算出した温度変化傾きＫｔと判定閾値ＫＴｔｈとを比較することで、異常室内機の有無を判定する。
【００５５】
本実施の形態１によれば、複数の室内機に対応して算出された複数の温度変化傾きと判定閾値とを比較することで、複数の室内機のうち、異常運転状態である異常室内機を特定することができる。異常室内機について、異常室内機を除く他の室内機の吸込み温度を用いて空調制御を補正することができる。そのため、複数の室内機のうち、自機または他の室内機の影響を受けて異常運転してしまう異常室内機があっても、異常室内機の異常運転を抑制し、空調対象空間をより適切に空気調和することができる。
【００５６】
また、本実施の形態１において、空気調和装置１は、異常室内機がサーモオフを開始してから一定時間に検出される吸込み温度を用いて更新温度変化傾きを算出し、更新温度変化傾きと判定閾値とに基づいて、異常室内機が異常運転状態か否か再判定してもよい。一定時間は、圧縮機２１の保護時間であってもよく、サーモオフしてから意図的にサーモオンさせない安定時間であってもよい。この場合、異常室内機が自機からの吹き出し空気が壁で反射し、反射した空気が吸込み温度に影響を及ぼすことを抑制できる。その結果、異常運転と判定された室内機について、実際の室温Ｔｒに近い吸込み温度Ｔｖｒで運転状態を再判定できる。
【００５７】
さらに、本実施の形態１では、冷暖自動切り替えモードについても、自動冷房モードと自動暖房モードとが頻繁に切り替わることを抑制できる。
【００５８】
実施の形態２．
本実施の形態２は、隣り合う２台の室内機が近距離で設置され、一方が異常室内機と判定された場合、異常室内機が他の室内機の影響を受けているか否かを判定するものである。本実施の形態２の空気調和装置は実施の形態１で説明した空気調和装置と同様な構成であるため、実施の形態１で説明した構成についての詳細な説明を省略する。
【００５９】
はじめに、暖房時において、サーモオン開始から急に室温Ｔｒが上昇し、短時間で吸込み温度Ｔｖｒが設定温度Ｔｓｅｔを超えてサーモオフするが、サーモオフしても吸込み温度Ｔｖｒが下がらない場合について説明する。
【００６０】
サーモオフしても吸込み温度が下がらない温度特徴を示す運転状態として、運転状態Ｄ３およびＤ４の２つの例が考えられる。運転状態Ｄ３は、２台の室内機のうち、一方の室内機が他方の室内機の吹き出した空気を吸い込み、サーモオフするが、ファン風量および冷凍能力の差等により、他方の室内機はサーモオフしない場合である。運転状態Ｄ４は、２台の室内機のうち、一方の室内機は他の室内機の影響は受けないが、外気温度の上昇等の影響により吸込み温度が高い場合である。運転状態Ｄ３は誤った運転状態であり、運転状態Ｄ４は正常な運転状態であるため、空気調和装置１は、これらの運転状態を見分ける必要がある。
【００６１】
図１１は、本発明の実施の形態２において、２台の室内機が近距離に設置されている場合を示す図である。運転状態Ｄ３では、室内機１０２と１０３が近距離で設置されている。室内機１０２は、風２０７および２０８に示すように空気を吹き出す。室内機１０３は、風２０９および２１０に示すように空気を吹き出す。室内機１０２は室内機１０３の吹出した風２０９によって温められた領域３０４の空気を矢印４０４に示すように吸い込む。風２０９は高温であるため、領域３０４の空気を吸い込む室内機１０２はサーモオン開始から短時間でサーモオフする。一方、室内機１０３は領域３０５の空気を矢印４０５に示すように吸い込む。領域３０５の空気は室内機１０２の吹き出す風の影響が殆どないため、室内機１０３が短時間でサーモオフすることはない。そのため、室内機１０２の吸込み温度Ｔｖｒは、サーモオンした後、急上昇して設定温度Ｔｓｅｔを超え、すぐにサーモオフするが、サーモオフ後も吸込み温度は風２０９の影響により低下しない。その場合の空調制御のグラフを図１２に示す。図１２は、図１１に示した２台の室内機のうち、一方の室内機が他方の室内機の影響を受ける場合の時間と吸込み温度の関係を示すグラフである。
【００６２】
一方、運転状態Ｄ４の場合、吸込み温度Ｔｖｒが設定温度Ｔｓｅｔを超えてサーモオフしても、実際の室温Ｔｒが設定温度Ｔｓｅｔより高いため、サーモオフ後も吸込み温度Ｔｖｒは低下しない。
【００６３】
本実施の形態２において、判定手段５４は、運転状態Ｄ３およびＤ４を区別するために、次のように動作する。この動作の詳細は、図１６〜図１９を参照して説明する。図１３は、本発明の実施の形態２において、判定手段が運転状態を判定する方法を模式的に示す図である。
【００６４】
図１２に示した状態を検知するため、タイマー５２は、サーモオン開始から吸込み温度が設定温度Ｔｓｅｔを超えるまでの設定温度到達時間ｔｐを計測する。記憶手段４２は、サーモオフしてから吸込み温度Ｔｖｒを時系列で記憶する。算出手段５３は、設定温度到達時間ｔｐと吸込み温度Ｔｖｒの時系列データとを用いて温度変化傾きＫＴを算出する。温度変化傾きＫＴが判定閾値ＫＴｔｈより大きいほど傾きが大きく、サーモオフしてから一定時間が経過しても吸込み温度が下がらないことを検知すると、判定手段５４は、運転状態Ｄ３およびＤ４とを区別するために、次の制御を行う。
【００６５】
判定手段５４は、図１２に示す運転状態の室内機を異常室内機とし、他の全ての室内機の風向調整手段１５に異常室内機から風向を避けるように制御する。例えば、判定手段５４は、図１３に示すように、一時的に他の全ての室内機の風向を下向き（Ｚ軸矢印と反対方向）にする。図１３に示すように、室内機１０３が風２０９および２１０に示すように風向を下向きにすると、領域３０４の空気は、風２０９の影響を殆ど受けなくなる。これにより、室内機１０２は他の室内機１０３の温風の影響の小さい吸込み温度Ｔｖｒを測ることができる。
【００６６】
図１４は、２台の室内機のうち、一方の室内機の異常運転が他の室内機の影響による場合の時間と吸込み温度の関係を示すグラフである。図１５は、２台の室内機のうち、一方の室内機の異常運転が他の室内機の影響とは異なる原因の場合の時間と吸込み温度の関係を示すグラフである。
【００６７】
上述の制御の結果、図１４に示すように、異常室内機の吸込み温度Ｔｖｒが下がる場合、判定手段５４は、異常室内機の運転状態を運転状態Ｄ３と判定する。一方、上述の制御の結果、図１５に示すように、吸込み温度Ｔｖｒが下がらない場合、判定手段５４は、他の室内機の風は影響していないと判定し、運転状態Ｄ４の正常な状態と判定する。判定手段５４は、異常室内機の運転状態を運転状態Ｄ３と判定すると、他の全ての室内機の風向調整手段１５を制御して、元の風向きに戻す。この制御を図１７に示すステップＳ３０１〜Ｓ３０５に示す。この制御により、風向きを下向きにしていた室内機は、元の風向きに戻す。ここでは、暖房運転の場合で説明したが、冷房運転の場合についても、同様に行うことができる。
【００６８】
次に、判定手段５４が運転状態Ｄ３の室内機があると判定した場合、室内機１０１〜１０３の個別運転を実行させて、空調制御を補正する場合を説明する。ここで説明する制御は、後述する図１７に示すステップＳ３０６および図１９に示すステップＳ６０１〜Ｓ６０８に相当する。
【００６９】
記憶手段４２は、異常室内機を除く他の室内機の風向きが下向きになっているとき、異常室内機の吸込み温度Ｔｖｒを正確な室温Ｔｒの検出値として記憶する。冷凍サイクル制御手段５１は、異常室内機について、異常室内機を除く他の室内機の風向きが下向きになっているとき記憶手段４２が記憶した吸込み温度を、サーモオンおよびサーモオフの判定に用いる。判定手段５４が一定の周期で、異常室内機を除く他の室内機の風向きを下向きにし、その間に記憶手段４２が異常室内機の吸込み温度Ｔｖｒを正確な室温Ｔｒとして記憶する。周期は、例えば、３０分である。
【００７０】
判定手段５４は、一度、運転状態Ｄ３と判定した異常室内機があると、一定の周期で他の室内機の風向きを下にする制御を行い、記憶手段４２が記憶する異常室内機の吸込み温度を更新する。これにより、異常室内機であっても、時間経過に伴う吸込み温度Ｔｖｒの変化を正確な室温Ｔｒの変化として監視することができる。その後、運転状態Ｄ３と判定された室内機の吸込み温度Ｔｖｒの時間変化が、運転状態Ｄ３の特徴的な関係を示す場合、判定手段５４は、上述した制御を継続する。この場合、異常室内機の場合であっても、親機を設定した一括連動制御をしなくても、複数の室内機の個別運転を行うことができる。環境の変化で親機の運転状態が異常運転になった場合、一括連動制御では室内の空調が適正なものでなくなる。上述したように、複数の室内機の個別運転を継続することで、親機の運転状態が異常運転になったとき適正に空調できなくなることを防げる。
【００７１】
次に、本実施の形態２の空気調和装置１の動作を説明する。図１６〜図１９は、本発明の実施の形態２に係る空気調和装置の動作手順を示すフローチャートである。図１６〜図１９は、実施の形態１で説明した制御も含む。空気調和装置１が暖房運転を行う場合で説明する。
【００７２】
冷凍サイクル制御手段５１は、サーモオンすると（ステップＳ２０１）、吸込み温度Ｔｖｒと上側設定温度とを比較する（ステップＳ２０２）。吸込み温度Ｔｖｒが上側設定温度より大きい場合、冷凍サイクル制御手段５１はサーモオフする（ステップＳ２０３）。サーモオフの後、実施の形態１で説明したように、判定手段５４は、温度変化傾きＫＴと判定閾値ＫＴｔｈとを比較する（ステップＳ２０４）。温度変化傾きＫＴが判定閾値ＫＴｔｈ以下である場合、判定手段５４は、異常室内機はないと判定する。続いて、冷凍サイクル制御手段５１は、吸込み温度Ｔｖｒと下側設定温度とを比較する（ステップＳ２０５）。吸込み温度Ｔｖｒが下側設定温度より小さい場合、冷凍サイクル制御手段５１は、サーモオフしてから保護時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ２０６）。保護時間が経過している場合、冷凍サイクル制御手段５１は、ステップＳ２０１に戻ってサーモオンする。
【００７３】
ステップＳ２０４の判定の結果、温度変化傾きＫＴが判定閾値ＫＴｔｈよりも大きい場合、判定手段５４は、吸込み温度Ｔｖｒと下側設定温度とを比較する（ステップＳ２０７）。吸込み温度Ｔｖｒが下側設定温度より小さい場合、判定手段５４は、異常室内機があると判定する（ステップＳ２０８）。続いて、判定手段５４は、サーモオフしてから保護時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ２０９）。保護時間が経過している場合、判定手段５４は、親機制御が設定されているか否かを判定する（ステップＳ２１０）。親機制御が設定されている場合、判定手段５４は、図１８に示すステップＳ４０１に進む。
【００７４】
ステップＳ２０７の判定の結果、吸込み温度Ｔｖｒが下側設定温度異常である場合、判定手段５４は、図１７に示すステップＳ３０１に進む。また、ステップＳ２０９の判定の結果、サーモオフしてから保護時間が経過していない場合、冷凍サイクル制御手段５１は、ステップＳ２０３に戻ってサーモオフを維持する。
【００７５】
図１７に示すステップＳ３０１において、判定手段５４は、サーモオフしてから保護時間が経過しているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。保護時間が経過している場合、判定手段５４は、吸込み温度Ｔｖｒと上側設定温度とを比較する（ステップＳ３０２）。吸込み温度Ｔｖｒが上側設定温度より大きい場合、判定手段５４は、全室内機の風向を下向きに制御する（ステップＳ３０３）。判定手段５４は、吸込み温度Ｔｖｒが低下する室内機があるか否かを判定し（ステップＳ３０４）、吸込み温度Ｔｖｒが低下した室内機を異常室内機と判定する（ステップＳ３０５）。続いて、判定手段５４は、親機制御が設定されているか否かを判定し（ステップＳ３０６）、親機制御が設定されている場合、図１８に示すステップＳ５０１に進む。
【００７６】
ステップＳ３０１の判定の結果、保護時間が経過していない場合、判定手段５４は、図１６に示したステップＳ２０７に戻る。ステップＳ３０２の判定の結果、吸込み温度Ｔｖｒが上側設定温度以下である場合、判定手段５４は、図１６に示したステップＳ２０１に戻る。ステップＳ３０４の判定の結果、吸込み温度Ｔｖｒが低下する室内機がない場合、判定手段５４は、図１６に示したステップＳ２０１に戻る。ステップＳ３０６の判定の結果、親機制御が設定されていない場合、判定手段５４は、図１９に示すステップＳ６０１に進む。
【００７７】
図１８に示すステップＳ４０１において、記憶手段４２は、保護時間に吸込み温度Ｔｖｒを時系列で記憶する（ステップＳ４０１）。冷凍サイクル制御手段５１は、吸込み温度Ｔｖｒと下側設定温度とを比較し（ステップＳ４０２）、吸込み温度Ｔｖｒが下側設定温度より小さい場合、サーモオンする（ステップＳ４０３）。冷凍サイクル制御手段５１は、サーモオンしてから安定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ４０４）、サーモオンしてから安定時間が経過している場合、サーモオフする（ステップＳ４０５）。その後、冷凍サイクル制御手段５１は、サーモオフしてから保護時間経過したか否かを判定し（ステップＳ４０６）、保護時間が経過している場合、ステップＳ４０１に戻る。
【００７８】
図１８に示すステップＳ５０１において、補助制御手段５５は、実施の形態１で説明した手順で親機を設定し、親機の吸込み温度Ｔｖｒで空調制御することを冷凍サイクル制御手段５１に指示する（ステップＳ５０１）。冷凍サイクル制御手段５１は、吸込み温度Ｔｖｒと下側設定温度とを比較し（ステップＳ５０２）、吸込み温度Ｔｖｒが下側設定温度より小さい場合、サーモオンする（ステップＳ５０３）。続いて、冷凍サイクル制御手段５１は、吸込み温度Ｔｖｒと上側設定温度とを比較し（ステップＳ５０４）、吸込み温度Ｔｖｒが上側設定温度より大きい場合、サーモオフする（ステップＳ５０５）。その後、冷凍サイクル制御手段５１は、サーモオフしてから保護時間経過したか否かを判定し（ステップＳ５０６）、保護時間が経過している場合、ステップＳ５０１に戻る。
【００７９】
図１９に示すステップＳ６０１において、記憶手段４２は、異常室内機を除く他の室内機の風向が下向きのとき、異常室内機の吸込み温度Ｔｖｒを時系列で記憶する（ステップＳ６０１）。その後、判定手段５４は、全室内機の風向を元に戻す（ステップＳ６０２）。冷凍サイクル制御手段５１は、吸込み温度Ｔｖｒと下側設定温度とを比較し（ステップＳ６０３）、吸込み温度Ｔｖｒが下側設定温度より小さい場合、サーモオンする（ステップＳ６０４）。サーモオンした後、判定手段５４は、全室内機の風向を元に戻してから安定時間が経過したか判定する（ステップＳ６０５）。安定時間が経過している場合、全室内機の風向を下にし（ステップＳ６０６）、ステップＳ６０１に戻る。一方、ステップＳ６０３の判定の結果、吸込み温度Ｔｖｒが下側設定温度以上の場合、冷凍サイクル制御手段５１は、サーモオフする（ステップＳ６０７）。続いて、判定手段５４は、全室内機の風向を元に戻してから安定時間が経過したか判定し（ステップＳ６０８）、安定時間が経過している場合、ステップＳ６０６に進む。
【００８０】
図１７に示すステップＳ３０１〜Ｓ３０５に示す手順により、判定手段５４は、サーモオンおよびサーモオフの切り替えが正常であるか否かを判定することで、異常室内機の運転状態が運転状態Ｄ３および運転状態Ｄ４のいずれであるかを判定できる。異常室内機が運転状態Ｄ３である場合、空気調和装置１は、ステップＳ５０１〜Ｓ５０６に示した親機制御を行ってもよく、ステップＳ６０１〜Ｓ６０８に示した個別運転を継続することもできる。
【００８１】
本実施の形態２の空気調和装置１は、異常室内機があると判定した場合、他の室内機の風向調整手段１５を制御して異常室内機から風向を避け、異常室内機の吸込み温度の変化に基づいてサーモオンおよびサーモオフの切り替えが正常であるか否かを判定する。本実施の形態２によれば、実施の形態１と同様な効果が得られるだけでなく、異常室内機が運転状態Ｄ３および運転状態Ｄ４のうち、いずれの状態であるかを判定することができる。
【００８２】
また、本実施の形態２の空気調和装置１は、他の室内機の干渉を受ける異常室内機があっても、異常室内機の吸込み温度Ｔｖｒをより実際の室温Ｔｒに近い状態で計測し、複数の室内機の個別運転を継続することができる。
【符号の説明】
【００８３】
１  空気調和装置、１１ａ〜１１ｃ  負荷側熱交換器、１２ａ〜１２ｃ  膨張装置、１３ａ〜１３ｃ  ファン、１４ａ〜１４ｃ  吸込み温度センサ、１５  風向調整手段、１６  吹き出し口、２１  圧縮機、２２  熱源側熱交換器、２３  流路切替装置、３０  下面、３１  吸い込み口、４０  制御装置、４１  制御手段、４２  記憶手段、４３  メモリ、４４  ＣＰＵ、５０  制御装置、５１  冷凍サイクル制御手段、５２  タイマー、５３  算出手段、５４  判定手段、５５  補助制御手段、６０ａ〜６０ｃ  冷媒回路、１００  室外機、１０１〜１０３  室内機、１２１〜１２３  リモートコントローラ、２０１〜２１１  風、２５１  壁、３０１〜３０５  領域、４０１〜４０５  矢印。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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