(57)【要約】  本開示は、２つの空間の境界に設けられたパーティションにより、第２の空間における人物とパーティションとの距離に応じて、第２の空間における人物に対する、第１の空間の視覚的な遮蔽性と、聴覚的な遮蔽性とを連動して制御することができるようにする情報処理装置および情報処理方法、並びにプログラムに関する。第１の空間と第２の空間とを仕切るパーティションと、第２の空間における人物との距離を測定し、測定された距離に応じて、パーティションの透過率と、第１の空間のオーディオの第２の空間への出力の大きさを制御する。本開示は、パーティション部の制御装置に適用することができる。
2019026678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の空間と第２の空間とがパーティションで仕切られており、
前記第２の空間における人物と前記パーティションとの距離を測定する測距部と、
前記パーティションの視覚的および聴覚的な遮蔽性を、前記測距部により測定された距離に応じて制御する制御部と
を含む情報処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記測距部により測定された距離に応じて、前記パーティションの光の透過率を制御する透過率制御部と、
前記測距部により測定された距離に応じて、前記第１の空間におけるオーディオを、前記第２の空間に出力するオーディオを制御するオーディオ制御部と
を含む
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記パーティションは、調光ガラスより構成され、
前記パーティションに接続して構成され、前記パーティションを振動させることによりオーディオを出力するアクチュエータをさらに含み、
前記制御部は、前記測距部により測定された距離に応じて、距離係数を設定し、
前記透過率制御部は、前記距離係数に応じて、前記パーティションを構成する前記調光ガラスの光の透過率を制御し、
前記オーディオ制御部は、前記距離係数に応じて、前記アクチュエータを介して前記パーティションを振動させることで、前記第１の空間におけるオーディオを、前記第２の空間に出力する
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記測距部により測定された距離が第１の距離より小さい場合、前記距離係数を１に制御し、前記測距部により測定された距離が前記第１の距離より遠い第２の距離と、前記第１の距離との間である場合、前記距離係数を前記距離に応じた０乃至１の値に設定し、前記測距部により測定された距離が前記第２の距離より遠い場合、前記距離係数を０に設定する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記透過率制御部は、所定の透過率に対して、前記距離係数を乗じた値により、前記パーティションを構成する調光ガラスの光の透過率を制御する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記第１の空間におけるオーディオを受音し、オーディオ信号として出力するマイクロフォンと、
背景音からなるオーディオ信号を記憶する記憶部とをさらに含み、
前記オーディオ制御部は、前記距離係数に応じて、オーディオ混合率を設定し、前記マイクロフォンにより受音された前記第１の空間におけるオーディオのオーディオ信号と、前記背景音からなるオーディオ信号とを、前記オーディオ混合率により、混合して混合オーディオからなるオーディオ信号を生成し、前記混合オーディオのオーディオ信号に基づいて、前記パーティションを振動させることで、前記第２の空間に前記混合オーディオを出力する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記オーディオ制御部は、前記マイクロフォンにより受音された前記第１の空間におけるオーディオのオーディオ信号と、前記背景音からなるオーディオ信号とを、前記オーディオ混合率に基づいて混合して混合オーディオからなるオーディオ信号を生成し、前記混合オーディオのオーディオ信号に基づいて、前記パーティションを振動させることで、前記第２の空間に前記混合オーディオを出力する
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記オーディオ制御部は、前記オーディオ混合率が所定値よりも小さいとき、前記混合オーディオのオーディオ信号に対応する、逆位相の振動を前記アクチュエータにより発生させ、前記オーディオ混合率が所定値よりも大きいとき、前記混合オーディオのオーディオ信号に対応する、同位相の振動を前記アクチュエータにより発生させる
請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記背景音は、無音である
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記マイクロフォンにより受音されたオーディオのオーディオ信号に、前記距離係数に応じて残響音を付加するリバーブフィルタをさらに含む
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記リバーブフィルタは、前記マイクロフォンにより受音されたオーディオのオーディオ信号に、前記第１の空間に応じた残響音を付加するフィルタによる処理結果と、前記マイクロフォンにより受音されたオーディオのオーディオ信号に、前記第１の空間、および第２の空間を合わせた空間に応じた残響音を付加するフィルタによる処理結果とを、前記距離係数に応じた積和により混合することで、前記マイクロフォンにより受音されたオーディオのオーディオ信号に、前記距離係数に応じて残響音を付加する
請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
第１の空間と第２の空間とがパーティションで仕切られており、
前記第２の空間における人物と前記パーティションとの距離を測定する測距部とを含む情報処理装置の制御方法であって、
前記パーティションの視覚的および聴覚的な遮蔽性を、前記測距部により測定された距離に応じて制御する制御処理
を含む情報処理方法。
【請求項１３】
第１の空間と第２の空間とがパーティションで仕切られており、
前記第２の空間における人物と前記パーティションとの距離を測定する測距処理と、
前記パーティションの視覚的および聴覚的な遮蔽性を、前記測距部により測定された距離に応じて制御する制御処理と
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置および情報処理方法、並びにプログラムに関し、特に、パーティションとの距離に応じて、視覚的な遮蔽性と聴覚的な遮蔽性とを連動させるようにした情報処理装置および情報処理方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの空間の境界に調光可能なパネルからなるパーティションを設けて、他方の空間における、一方の空間の人物に見せたくない物体への、一方の空間における人物からの視線上のパネルを遮光することにより、相互の空間における開放感を維持しつつ、見せたくないものだけを見せないようにする技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開公報２０１３／０６８３２２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては、一方の空間の人物に対して、他方の空間における見せたくないものを見せないようにする視覚的な遮蔽を実現することができるが、例えば、他方の空間における人物同士の会話などは聞こえてしまう。【０００５】
本開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、特に、２つの空間の境界に設けられたパーティションにより、人物とパーティションとの距離に応じて、視覚的な遮蔽性と、聴覚的な遮蔽性とを連動して実現できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一側面の情報処理装置は、第１の空間と第２の空間とがパーティションで仕切られており、前記第２の空間における人物と前記パーティションとの距離を測定する測距部と、前記パーティションの視覚的および聴覚的な遮蔽性を、前記測距部により測定された距離に応じて制御する制御部とを含む情報処理装置である。【０００７】
前記制御部には、前記測距部により測定された距離に応じて、前記パーティションの光の透過率を制御する透過率制御部と、前記測距部により測定された距離に応じて、前記第１の空間におけるオーディオを、前記第２の空間に出力するオーディオを制御するオーディオ制御部とを含ませるようにすることができる。【０００８】
前記パーティションは、調光ガラスより構成されるようにすることができ、前記パーティションに接続して構成され、前記パーティションを振動させることによりオーディオを出力するアクチュエータをさらに含ませるようにすることができ、前記制御部には、前記測距部により測定された距離に応じて、距離係数を設定させ、前記透過率制御部には、前記距離係数に応じて、前記パーティションを構成する前記調光ガラスの光の透過率を制御させ、前記オーディオ制御部には、前記距離係数に応じて、前記アクチュエータを介して前記パーティションを振動させることで、前記第１の空間におけるオーディオを、前記第２の空間に出力させるようにすることができる。【０００９】
前記制御部には、前記測距部により測定された距離が第１の距離より小さい場合、前記距離係数を１に制御させ、前記測距部により測定された距離が前記第１の距離より遠い第２の距離と、前記第１の距離との間である場合、前記距離係数を前記距離に応じた０乃至１の値に設定させ、前記測距部により測定された距離が前記第２の距離より遠い場合、前記距離係数を０に設定させるようにすることができる。【００１０】
前記透過率制御部には、所定の透過率に対して、前記距離係数を乗じた値により、前記パーティションを構成する調光ガラスの光の透過率を制御させるようにすることができる。【００１１】
前記第１の空間におけるオーディオを受音し、オーディオ信号として出力するマイクロフォンと、背景音からなるオーディオ信号を記憶する記憶部とをさらに含み、前記オーディオ制御部には、前記距離係数に応じて、オーディオ混合率を設定し、前記マイクロフォンにより受音された前記第１の空間におけるオーディオのオーディオ信号と、前記背景音からなるオーディオ信号とを、前記オーディオ混合率により、混合して混合オーディオからなるオーディオ信号を生成し、前記混合オーディオのオーディオ信号に基づいて、前記パーティションを振動させることで、前記第２の空間に前記混合オーディオを出力させるようにすることができる。【００１２】
前記オーディオ制御部には、前記マイクロフォンにより受音された前記第１の空間におけるオーディオのオーディオ信号と、前記背景音からなるオーディオ信号とを、前記オーディオ混合率に基づいて混合して混合オーディオからなるオーディオ信号を生成し、前記混合オーディオのオーディオ信号に基づいて、前記パーティションを振動させることで、前記第２の空間に前記混合オーディオを出力させるようにすることができる。【００１３】
前記オーディオ制御部には、前記オーディオ混合率が所定値よりも小さいとき、前記混合オーディオのオーディオ信号に対応する、逆位相の振動を前記アクチュエータにより発生させ、前記オーディオ混合率が所定値よりも大きいとき、前記混合オーディオのオーディオ信号に対応する、同位相の振動を前記アクチュエータにより発生させるようにすることができる。【００１４】
前記背景音は、無音とすることができる。【００１５】
前記マイクロフォンにより受音されたオーディオのオーディオ信号に、前記距離係数に応じて残響音を付加するリバーブフィルタをさらに含ませるようにすることができる。【００１６】
前記リバーブフィルタには、前記マイクロフォンにより受音されたオーディオのオーディオ信号に、前記第１の空間に応じた残響音を付加するフィルタによる処理結果と、前記マイクロフォンにより受音されたオーディオのオーディオ信号に、前記第１の空間、および第２の空間を合わせた空間に応じた残響音を付加するフィルタによる処理結果とを、前記距離係数に応じた積和により混合することで、前記マイクロフォンにより受音されたオーディオのオーディオ信号に、前記距離係数に応じて残響音を付加させるようにすることができる。【００１７】
本開示の一側面の情報処理装置の制御方法は、第１の空間と第２の空間とがパーティションで仕切られており、前記第２の空間における人物と前記パーティションとの距離を測定する測距部とを含む情報処理装置の制御方法であって、前記パーティションの視覚的および聴覚的な遮蔽性を、前記測距部により測定された距離に応じて制御する制御処理を含む情報処理装置の制御方法である。【００１８】
本開示の一側面のプログラムは、第１の空間と第２の空間とがパーティションで仕切られており、前記第２の空間における人物と前記パーティションとの距離を測定する測距処理と、前記パーティションの視覚的および聴覚的な遮蔽性を、前記測距部により測定された距離に応じて制御する制御処理とを含む処理をコンピュータに実行させるプログラムである。【００１９】
本開示の一側面においては、第１の空間と第２の空間とを仕切るパーティションの視覚的および聴覚的な遮蔽性が、前記第２の空間における人物と前記パーティションとの距離に応じて制御される。
【発明の効果】
【００２０】
本開示の一側面によれば、２つの空間の境界に設けられたパーティションにより、人物とパーティションとの距離に応じて、視覚的な遮蔽性と、聴覚的な遮蔽性とを連動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本開示に係るパーティション部を制御する情報処理装置の外観構成例を示す図である。
【図２】図１の情報処理装置により実現される機能に係る構成例を示すブロック図である。
【図３】距離係数を説明する図である。
【図４】情報処理装置と人物との距離に応じた動作を説明する図である。
【図５】図２の情報処理装置による制御処理を説明するフローチャートである。
【図６】図１の情報処理装置の変形例の構成例を示すブロック図である。
【図７】図５の情報処理装置による制御処理を説明するフローチャートである。
【図８】汎用のパーソナルコンピュータの構成例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
また、以下の順序で説明を行う。
１．パーティション部を制御する情報処理装置の外観構成例
２．パーティション部を制御する情報処理装置により実現される機能に係る構成例
３．図２の情報処理装置によるパーティション部の制御処理
４．変形例
５．図６の情報処理装置によるパーティション部の制御処理
６．ソフトウェアにより実行させる例
【００２４】
＜１．パーティション部を制御する情報処理装置の外観構成例＞
図１は、本開示に係るパーティション部を制御する情報処理装置の外観構成例を示している。尚、図１の左部は、本体正面図であり、図１の右部は、本体側面図である。
【００２５】
情報処理装置１１は、パーティション部３１、および台座部３２が一体形状となった構成とされており、台座部３２により平面上に載置される。
【００２６】
パーティション部３１は、マイクロフォン５１、および調光ガラス５２を備えている。また、台座部３２は、アクチュエータ５３、測距センサ５４、および制御部５５を備えている。
【００２７】
パーティション部３１は、台座部３２の上方に向けて開口部分に挿入され、かつ、台座部３２とパーティション部３１に対して接続して固定されたアクチュエータ５３を介して台座部３２に対して固定されている。
【００２８】
パーティション部３１は、調光ガラス５２により構成されており、台座部３２に設けられた制御部５５により透過率が制御され、透過率がより低い状態に制御されるとき遮光状態とされ、透過率が高い状態に制御されるとき透過状態となる。
【００２９】
したがって、図１で示されるように、パーティション部３１が、図１の右部における、左側の空間Ｓａと右側の空間Ｓｂとを分割する場合、透過状態に応じて、空間Ｓｂに存在する人物により、パーティション部３１を介した空間Ｓａ内を視認できる状態が変化する。
【００３０】
マイクロフォン５１は、パーティション部３１の図１左部の左側の空間Ｓａにおいて入力される音声を音声信号に変換して、制御部５５に出力する。尚、マイクロフォン５１は、空間Ｓａにおける音声を入力できるものであればよいので、パーティション部３１以外の位置に設けられるものであってもよく、空間Ｓａを、例えば、遠隔地として、川のせせらぎや鳥のさえずりなどといった音声などの、パーティション部３１を隔てた屋外における環境音などが入力されるようにしてもよい。
【００３１】
アクチュエータ５３は、パーティション部３１に接続して設けられており、制御部５５により制御されて、マイクロフォン５１により出力される音声信号に対応して、パーティション部３１の全体を振動させて、パーティション部３１の図１右部における右側の空間Ｓｂに音声を発生させる。
【００３２】
測距センサ５４は、パーティション部３１の図１中の右側の空間Ｓｂにおける、パーティション部３１から人物までの距離を、例えば、超音波により測定し、制御部５５に出力する。
【００３３】
制御部５５は、情報処理装置１１の動作の全体を制御する。制御部５５は、測距センサ５４より供給される、図１右部における空間Ｓｂ内の、パーティション部３１から人物までの距離に応じて、調光ガラス５２の透過率を調整すると共に、アクチュエータ５３の振動を制御することにより発生する音声を調整する。尚、本明細書の記載において、音声とは、人の声、音楽、および環境音などの空気が振動することにより発生される音（sound）およびオーディオ（audio）と称される全般を包含するものである。
【００３４】
＜２．パーティション部を制御する情報処理装置により実現される機能に係る構成例＞
次に、図２のブロック図を参照して、情報処理装置１１により実現される機能に係る構成例について説明する。尚、図１を参照して説明した構成については、同一の符号を付しており、その説明は適宜省略する。
【００３５】
すなわち、情報処理装置１１は、図１を参照して説明したマイクロフォン５１、調光ガラス５２、アクチュエータ５３、測距センサ５４、および制御部５５を備えている。
【００３６】
また、制御部５５は、距離係数設定部７１、透過率決定部７２、調光制御部７３、音声混合率決定部７４、アクチュエータ制御部７５、ALC（Automatic Level Controller）７６、および記憶部７７を備えている。
【００３７】
距離係数設定部７１は、測距センサ５４から供給されるパーティション部３１の図１右部における右側の空間Ｓｂにおける、パーティション部３１から人物までの距離に基づいて、距離係数Kを設定し、透過率決定部７２、および音声混合率決定部７４に供給する。
【００３８】
距離係数Kとは、例えば、図３で示されるように、パーティション部３１から人物までの距離Dに応じて設定される０乃至１の係数である。図３においては、距離DがDaよりも小さいとき、距離係数Kが１に設定され、距離DがDa乃至Db（Db＞Da）の場合については、距離係数Kは、距離Dに応じた値（K＝1−（D−Da）／（Db−Da））となり、距離DがDbより大きいとき、０となる。
【００３９】
すなわち、パーティション部３１から人物までの距離Dが小さくなる程、距離係数Kは、大きくなり、距離Dが大きくなる程、距離係数Kは、小さくなる。
【００４０】
透過率決定部７２は、距離係数Kに基づいて、透過率Ktを決定し、調光制御部７３に出力する。透過率Ktは、例えば、以下の式（１）で定義される。
【００４１】
Kt＝Kta×K
・・・（１）
【００４２】
ここで、Ktaは、透過率の最大値となる所定の透過率（０乃至１）であり、Kは、距離係数である。すなわち、所定の透過率Ktaは、１であってもよいので、透過率Ktは、距離係数Kそのものでもよい。
【００４３】
調光制御部７３は、透過率決定部７２より供給される透過率Ktに応じて、調光ガラス５２の透過率を制御する。
【００４４】
音声混合率決定部７４は、距離係数Kに基づいて、音声混合率Ksを決定し、アクチュエータ制御部７５に出力する。音声混合率Ksは、例えば、以下の式（２）で定義される。
【００４５】
Ks＝Ksa×K
・・・（２）
【００４６】
ここで、Ksaは、音声混合率の最大値となる所定の音声混合率（０乃至１）であり、Kは、距離係数である。すなわち、所定の音声混合率Ksaは、１であってもよいので、音声混合率Ksは、距離係数Kそのものでもよい。
【００４７】
ALC７６は、マイクロフォン５１より供給される音声信号のレベルを調整してアクチュエータ制御部７５に供給する。
【００４８】
記憶部７７は、例えば、半導体メモリなどから構成されており、BGM（Back Ground Music）となる音楽などの背景音からなる音声信号を構成するデータを記憶しており、記憶された音声信号を構成するデータがアクチュエータ制御部７５より読み出される。
【００４９】
アクチュエータ制御部７５は、ALC７６より供給される、例えば、遠隔地の川のせせらぎや鳥のさえずりなどといった音声や屋外における環境音などの、空間Ｓａの空間音声からなる音声信号Svと、記憶部７７に格納されている背景音からなる音声信号Seとを、音声混合率決定部７４より供給される音声混合率Ksに基づいて、例えば、以下の式（３）により演算することで混合して、混合音声からなる音声信号Smを生成する。そして、アクチュエータ制御部７５は、混合音声の音声信号Smに対応してアクチュエータ５３を振動させ、パーティション部３１を振動させて、空間Ｓｂに対して混合音声を発生させる。
【００５０】
Sm＝Sv×Ks＋Se×(1−Ks)
・・・（３）
【００５１】
ここで、Smは、混合音声の音声信号であり、Svは、マイクロフォン５１より受音されALCが掛けられた、図１における空間Ｓａにおける音声信号であり、Seは、記憶部７７に記憶されている背景音の音声信号であり、Ksは、音声混合率である。
【００５２】
すなわち、アクチュエータ制御部７５は、音声混合率決定部７４より供給される音声混合率Ksに基づいて、背景音と空間Ｓａの空間音声とを混合し、混合音声に対応する振動をアクチュエータ５３で発生させることにより、パーティション部３１を振動させて、空間Ｓｂに混合音声を出力させる。
【００５３】
つまり、図１における空間Ｓｂにおける人物とパーティション部３１との距離に応じて、調光ガラス５２の透過率と、背景音と空間Ｓａにおける空間音声との音声混合率とが変化する。
【００５４】
より詳細には、例えば、図４の最上段で示されるように、人物Ｈ１が空間Ｓａ内に存在し、空間Ｓｂに人物Ｈ２が、パーティション部３１より図３の距離Ｄｂよりも遠い、距離Ｄ１に存在するものとする。
【００５５】
図４の最上段の場合、距離係数Kは０になるので、透過率Ktは０となり、調光ガラス５２は、完全に遮光状態となる。結果として、空間Ｓｂに存在する人物Ｈ２は、パーティション部３１を介して空間Ｓａ内の人物Ｈ１を視認することができない。
【００５６】
このとき、空間Ｓａにおいて、人物Ｈ１が発話するなどにより音声Ｖ１を発生している場合、距離係数Kは０になるので、音声混合率Ksは０となり、混合音声は、背景音の音声信号Seのみとなり、背景音の音声信号のみによりアクチュエータ５３が振動し、パーティション部３１を振動させることで、背景音Ｂ１の音声のみが空間Ｓｂに出力される。
【００５７】
また、図４の中段で示されるように、人物Ｈ１が空間Ｓａ内に存在し、空間Ｓｂに人物Ｈ２が、パーティション部３１より図３の距離Ｄａよりも遠く、かつ、距離Ｄｂよりも近い、距離Ｄ２に存在するものとする。
【００５８】
図４の中段の場合、距離係数Kは、距離に応じて０乃至１に変化するので、透過率Ktは所定の透過率Ktaを1とすれば、０乃至１となり、調光ガラス５２は、人物Ｈ２のパーティション部３１からの距離に応じた遮光状態となる。
【００５９】
すなわち、空間Ｓｂに存在する人物Ｈ２がパーティション部３１に近付くほど透過率が上昇し、人物Ｈ２は、パーティション部３１を介して空間Ｓａ内の人物Ｈ１を視認し易い状態になる。
【００６０】
このとき、空間Ｓａにおいて、人物Ｈ１が発話するなどにより音声Ｖ１を発生している場合、人物Ｈ２のパーティション部３１からの距離に応じて、距離係数Kは０乃至１に変化するので、音声混合率Ksは０乃至１となり、混合音声は、人物Ｈ２がパーティション部３１に近付くほど、空間Ｓａの空間音声Ｖ１１の割合が高くなり、背景音Ｂ２の割合が小さくなる。
【００６１】
つまり、距離Ｄ２が距離Ｄｂより近い距離になると、すなわち、人物Ｈ２がパーティション部３１に近づくにつれて、空間Ｓｂに発せられる混合音声は、空間Ｓａの空間音声Ｖ１１の割合が高くなり、さらに、距離Ｄ２が距離Ｄａになると背景音Ｂ２の割合が０となり、空間Ｓａの空間音声のみとなる。
【００６２】
さらに、例えば、図４の最下段で示されるように、人物Ｈ１が空間Ｓａ内に存在し、空間Ｓｂに人物Ｈ２が、パーティション部３１より図３の距離Ｄａよりも近い、距離Ｄ３に存在するものとする。
【００６３】
図４の最下段の場合、距離係数Kは１になるので、透過率Ktは１となり、調光ガラス５２は、完全に透過状態となる。結果として、空間Ｓｂに存在する人物Ｈ２は、パーティション部３１を介して空間Ｓａ内の人物Ｈ１を視認することができる状態となる。
【００６４】
このとき、空間Ｓａにおいて、人物Ｈ１が発話するなどにより音声Ｖ１を発生している場合、距離係数Kは１になるので、音声混合率Ksは１となり、混合音声は、空間Ｓａの空間音声のみとなり、空間Ｓａの空間音声のみによりアクチュエータ５３が振動し、パーティション部３１を振動させることで、空間Ｓａの空間音声Ｖ１２（＝Ｖ１）のみが空間Ｓｂに出力される。
【００６５】
すなわち、パーティション部３１は、空間Ｓｂにおける人物Ｈ２がパーティション部３１から離れるほど、遮光状態になって、背景音が聞こえる（空間Ｓａの空間音声が聞こえない）状態となる。逆に、パーティション部３１は、空間Ｓｂにおける人物Ｈ２がパーティション部３１に接近するほど、透過状態になって、空間Ｓａの空間音声が聞こえる（背景音が聞こえない）状態となる。
【００６６】
従って、空間Ｓｂの人物Ｈ２に対して、パーティション部３１に対する距離に応じて、パーティション部３１を介した、空間Ｓａの人物Ｈ１の様子について、視覚的な遮蔽性と、聴覚的な遮蔽性とを連動させることが可能となる。
【００６７】
＜３．図２の情報処理装置によるパーティション部の制御処理＞
次に、図５のフローチャートを参照して、図２の情報処理装置によるパーティション部３１の制御処理について説明する。
【００６８】
ステップＳ１１において、測距センサ５４は、空間Ｓｂにおけるパーティション部３１から人物Ｈ２までの距離を測定し、制御部５５に出力する。
【００６９】
ステップＳ１２において、制御部５５の距離係数設定部７１は、測距センサ５４より供給される距離の測定結果を取得して距離係数Kを設定して、透過率決定部７２、および音声混合率決定部７４に供給する。
【００７０】
ステップＳ１３において、音声混合率決定部７４は、距離係数Kに基づいて、上述した式（２）を演算することにより、背景音とマイクロフォン５１により受音される音声信号との音声混合率Ksを決定し、アクチュエータ制御部７５に出力する。
【００７１】
ステップＳ１４において、ALC７６は、マイクロフォン５１により受音された音声に基づいた音声信号にALCを掛けてアクチュエータ制御部７５に出力する。
【００７２】
ステップＳ１５において、アクチュエータ制御部７５は、記憶部７７に記憶されている背景音の音声信号Seを読み出し、ALCが掛けられた、マイクロフォン５１により受音された音声信号Svと音声混合率Ksに基づいて、上述した式（３）により混合し、混合音声の音声信号Smを生成する。
【００７３】
ステップＳ１６において、アクチュエータ制御部７５は、混合音声の音声信号Smに基づいて、アクチュエータ５３を振動させる。結果として、アクチュエータ５３に接続している調光ガラス５２からなるパーティション部３１より、空間Ｓｂに対して、混合音声が出力される。
【００７４】
ステップＳ１７において、透過率決定部７２は、距離係数Kに基づいて、上述した式（１）を演算することで、透過率Ktを決定し、決定した透過率Ktを調光制御部７３に出力する。
【００７５】
ステップＳ１８において、調光制御部７３は、決定した透過率Ktに基づいて、調光ガラス５２の透過率を制御する。
【００７６】
以上の処理により、空間Ｓｂの人物Ｈ２に対して、パーティション部３１に対する距離に応じて、パーティション部３１を介した、空間Ｓａの人物Ｈ１の様子について、視覚的な遮蔽性と、聴覚的な遮蔽性とを連動させることが可能となる。
【００７７】
すなわち、例えば、リビングルームとダイニングルーム、会議スペースなど、状況によって２つの空間を繋いで１つの空間として利用したい場合と、２つの空間を敢えて隔てて、見えない、かつ、聞こえないようにする、または、見える、かつ、聞こえるようにしたい場合とが混在するような状況において、視覚的な遮蔽性の度合いと、聴覚的な遮蔽性の度合いとを、空間Ｓｂ内における人物Ｈ２とパーティション部３１との距離に応じて、動的に、かつ、同時に切り替えることが可能となる。
【００７８】
また、パーティション部３１に接近するという動作と、視覚的な遮蔽性、および聴覚的な遮蔽性とを連動させることにより、直感的な切り替えが可能となる。
【００７９】
さらに、聴覚的な遮蔽性と、視覚的な遮蔽性とを連動させることで、現在どの程度遮蔽された状態であるかを直感的に認識させることが可能となる。
【００８０】
尚、以上においては、音声混合率Ksに基づいて、空間Ｓａにおける人物Ｈ１の発話する空間音声の音声信号Svと、背景音の音声信号Seとを混合する例について説明してきたが、背景音を、例えば、無音にするようにしてもよく、背景音を無音にすることにより、音声信号Svの大きさのみが調整されることになるので、空間Ｓｂ内における人物Ｈ２とパーティション部３１との距離に応じた、空間音声のボリュームの調整に用いるようにしてもよい。
【００８１】
また、音声混合率Ksが、所定値（例えば、１／２）より小さくなり、０に近付くほど、アクチュエータ５３により、音声信号Svと逆位相の振動を大きく発生させて、空間Ｓｂに音声を発生させることで、空間Ｓａの音声Ｖ１を打ち消すようにしてもよい。逆に、音声混合率Ksが、例えば、所定値（例えば、１／２）より大きくなり、１に近付くほど、アクチュエータ５３により、音声信号Svと同位相の振動を大きく発生させるようにしてもよい。
【００８２】
このようにすることで、人物Ｈ２がパーティション部３１に所定の距離よりも離れたときには、空間Ｓａの音声を、空間Ｓｂに、より聞こえない状態にすることが可能になる。逆に、人物Ｈ２がパーティション部３１に所定の距離よりも近づいたときには、空間Ｓａの音声を、より大きな音声として出力させることが可能となる。
【００８３】
結果として、空間Ｓｂの人物Ｈ２に対して、パーティション部３１に対する距離に応じて、パーティション部３１を介した、空間Ｓａの人物Ｈ１の様子について、視覚的な遮蔽性と、聴覚的な遮蔽性とを連動して認識させることが可能となる。
【００８４】
また、距離係数Kに応じた透過率Ktに連動する音声混合率Ksに代えて、例えば、音量だけでなく特定音域を強調したり除去したりするフィルタの強弱を調整するようにしてもよい。
【００８５】
さらに、マイクロフォン５１に入力される音声は物理的に空間Ｓｂに近接した空間Ｓａなどだけでなく、例えば、遠方の家や、リモートオフィス等の遠隔地に配置されたマイクロフォン５１により受音される音声を使用してもよい。
【００８６】
また、透過率Ktの調整は人物Ｈ２のパーティション部３１との距離だけでなく、ダイヤル等のコントローラやスマートフォンなどにより調整できるようにしてもよい。
【００８７】
＜４．変形例＞
以上においては、空間Ｓａの音声については、マイクロフォン５１により受音されて、音声信号に変換されて、ALCが掛けられた後、音声混合率Ksに応じて、背景音と混合されて、アクチュエータ５３によりパーティション部３１が振動されて音声として出力される例について説明してきた。しかしながら、さらに、ALCが掛けられた音声信号に対して、距離係数Kに応じたリバーブフィルタを掛けるようにして、遮蔽性に応じた残響音が発生するようにしてもよい。
【００８８】
図６は、ALCが掛けられた音声信号に対して、距離係数Kに応じたリバーブフィルタを掛けるようにした情報処理装置１１の機能的な構成を示すブロック図である。尚、図６の情報処理装置１１において、図２の情報処理装置１１と同一の機能を備えた構成については、同一の符号を付しており、その説明は適宜省略する。
【００８９】
すなわち、図６の情報処理装置１１において、図２の情報処理装置１１と異なる点は、ALC７６とアクチュエータ制御部７５の間に、リバーブフィルタ９１が設けられている点である。
【００９０】
リバーブフィルタ９１は、ALCが掛けられた音声に対して、距離係数Kに基づいた残響音を付加するフィルタである。すなわち、リバーブフィルタ９１は、距離係数設定部７１より供給される距離係数Kに応じた強さで、ALCが掛けられた音声の音声信号に残響音を付加させて、アクチュエータ制御部７５に出力する。
【００９１】
より具体的には、リバーブフィルタ９１は、例えば、距離係数Kに基づいて、以下の式（４）で示される演算により、マイクロフォン５１より受音されALCが掛けられた、図１における空間Ｓａにおける音声信号Svにリバーブフィルタをかける。
【００９２】
Fr(S)×Sv＝{Fr(Sa＋Sb)×K＋Fr(Sa)×(1−K)}×Sv
・・・（４）
【００９３】
ここで、Kは、距離係数であり、Fr(Sa＋Sb)は、パーティション部３１による遮蔽性が最も低く、空間Ｓａ，Ｓｂが一体の空間の広さと形状に対応するリバーブフィルタであり、Fr(Sa)は、パーティション部３１による遮蔽性が最も高く、考慮すべき空間が空間Ｓａのみの広さと形状に対応するリバーブフィルタであり、Fr(S)は、距離係数に応じて、ALCが掛けられた音声信号Svに掛けるリバーブフィルタである。
【００９４】
すなわち、リバーブフィルタ９１は、人物Ｈ２とパーティション部３１との距離が遠く、距離係数Kが０に近い値であるほど、ALCが掛けられたマイクロフォン５１により受音された空間Ｓａの空間音声の音声信号Svに対して、空間Ｓａのみの空間の広さと形状に応じた残響音の音声信号を付加させるフィルタをかける。
【００９５】
また、リバーブフィルタ９１は、人物Ｈ２とパーティション部３１との距離が近く、距離係数Kが１に近い値であるほど、ALCが掛けられたマイクロフォン５１により受音された空間Ｓａの空間音声の音声信号Svに対して、空間Ｓａと空間Ｓｂとが接続された状態における空間の広さや形状に応じた残響音の音声信号を付加させるフィルタをかける。
【００９６】
このような処理により、視覚的な遮蔽性と聴覚的な遮蔽性とが高い場合、空間Ｓａは遮蔽性の高い空間になるので、人物Ｈ２が視聴する音声は、空間Ｓａの広さと形状の空間内において発生する残響音が付加された音声となる。これに対して、視覚的な遮蔽性と聴覚的な遮蔽性とが低い場合、人物Ｈ２の存在する空間Ｓｂと空間Ｓａとは仮想的に接続されたような遮蔽性の低い空間となるので、人物Ｈ２が視聴する音声は、空間Ｓａ，Ｓｂを合わせた広さと形状の空間内において発生する残響音が付加された音声となる。
【００９７】
そこで、リバーブフィルタ９１は、距離係数Kに応じて空間Ｓａの遮蔽性を仮定し、仮定した空間Ｓａの遮蔽性に応じた空間の広さや形状に対応する残響音を付加させる。つまり、空間Ｓａの遮蔽性が最も高い場合には空間Ｓａのみの広さや形状に対応した残響音が付加され、空間Ｓａの遮蔽性が最も低い場合には空間Ｓａ，Ｓｂを接続した空間の広さや形状に対応した残響音が付加される。また、空間Ｓａの遮蔽性が中程度である場合には空間Ｓａのみの広さや形状に対応した残響音と、空間Ｓａ，Ｓｂの広さや形状に対応した残響音とが、距離係数Kを用いた和積により求められる残響音が付加される。
【００９８】
アクチュエータ制御部７５は、残響音が付加されたALCが掛けられているマイクロフォン５１により受音された空間Ｓａにおける空間音声の音声信号と、背景音の音声信号とを、音声混合率Ksに基づいて混合して、混合音声として生成し、生成した混合音声の音声信号に基づいて、アクチュエータ５３を振動させる。パーティション部３１は、アクチュエータ５３により振動されて、空間Ｓｂに対して、混合音声が出力される。
【００９９】
この際、混合音声に含まれるマイクロフォン５１により受音された音声には、空間Ｓｂにおける人物Ｈ２とパーティション部３１との距離により設定される距離係数Kに応じた強度でリバーブフィルタが掛けられることになる。このため、人物Ｈ２がパーティション部３１に近づくに連れて、視覚的な遮蔽性と聴覚的な遮蔽性とが低下する。
【０１００】
さらに、混合音声には、リバーブフィルタ９１により、空間Ｓａ，Ｓｂが接続されたような広い空間における残響音が付加される。これにより、人物Ｈ２は、仮想的に空間Ｓａ，Ｓｂが接続されたような空間になることを聴覚的に認識することが可能となる。
【０１０１】
結果として、人物Ｈ２とパーティション部３１との距離に応じて、視覚的な遮蔽性と、聴覚的な遮蔽性とを動的に、かつ、同時に、人物Ｈ２に対して認識させることが可能になると共に、リバーブフィルタ９１により発生される残響音の変化により、空間Ｓａが空間Ｓｂに対して遮蔽された独立した空間のように認識させることや、空間ＳａがＳｂと接続された空間のように認識させることが可能となる。
【０１０２】
＜５．図６の情報処理装置によるパーティション部の制御処理＞
次に、図７のフローチャートを参照して、図６の情報処理装置によるパーティション部３１の制御処理について説明する。
【０１０３】
ステップＳ３１において、測距センサ５４は、空間Ｓｂにおけるパーティション部３１から人物Ｈ２までの距離を測定し、制御部５５に出力する。
【０１０４】
ステップＳ３２において、制御部５５の距離係数設定部７１は、測距センサ５４より供給される距離の測定結果を取得して距離係数Kを設定して、透過率決定部７２、音声混合率決定部７４、およびリバーブフィルタ９１に供給する。
【０１０５】
ステップＳ３３において、音声混合率決定部７４は、距離係数Kに基づいて、上述した式（２）を演算することにより、背景音とマイクロフォン５１により受音される音声信号との音声混合率Ksを決定し、アクチュエータ制御部７５に出力する。
【０１０６】
ステップＳ３４において、ALC７６は、マイクロフォン５１により受音された音声に基づいた音声信号にALCを掛けてリバーブフィルタ９１に出力する。
【０１０７】
ステップＳ３５において、リバーブフィルタ９１は、ALCが掛けられた音声信号に、距離係数Kに基づいて、上述した式（４）を演算することで、リバーブフィルタを掛けて、残響音を付加した音声の音声信号を生成して、アクチュエータ制御部７５に出力する。
【０１０８】
ステップＳ３６において、アクチュエータ制御部７５は、記憶部７７に記憶されている背景音の音声信号Seを読み出し、リバーブフィルタが掛けられた、残響音を含む、マイクロフォン５１により受音された音声信号Sv（ここではFr(S)×Sv）と音声混合率Ksに基づいて、上述した式（３）により混合し、混合音声の音声信号Smを生成する。
【０１０９】
ステップＳ３７において、アクチュエータ制御部７５は、混合音声の音声信号Smに基づいて、アクチュエータ５３を振動させる。結果として、アクチュエータ５３に接続している調光ガラス５２からなるパーティション部３１より、空間Ｓｂに対して、距離係数Kに応じた残響音が付加された音声と、背景音とが混合された混合音声が出力される。
【０１１０】
ステップＳ３８において、透過率決定部７２は、距離係数Kに基づいて、上述した式（１）を演算することで、透過率Ktを決定し、決定した透過率Ktを調光制御部７３に出力する。
【０１１１】
ステップＳ３９において、調光制御部７３は、決定した透過率Ktに基づいて、調光ガラス５２の透過率を制御する。
【０１１２】
以上の処理により、空間Ｓｂの人物Ｈ２に対して、パーティション部３１に対する距離に応じて、パーティション部３１を介した、空間Ｓａの人物Ｈ１の様子について、視覚的な遮蔽性と、聴覚的な遮蔽性とを連動させることが可能となると共に、リバーブフィルタ９１により発生される残響音の変化により、空間Ｓｂと空間Ｓａとが接続されるような空間の広がりを認識させることが可能となる。
【０１１３】
＜６．ソフトウェアにより実行させる例＞
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１１４】
図８は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU(Central Processing Unit)１００１を内蔵している。CPU１００１にはバス１００４を介して、入出力インタフェース１００５が接続されている。バス１００４には、ROM(Read Only Memory)１００２およびRAM(Random Access Memory)１００３が接続されている。
【０１１５】
入出力インタフェース１００５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部１００６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部１００７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部１００８、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部１００９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１に対してデータを読み書きするドライブ１０１０が接続されている。
【０１１６】
CPU１００１は、ROM１００２に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブルメディア１０１１ら読み出されて記憶部１００８にインストールされ、記憶部１００８からRAM１００３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１００３にはまた、CPU１００１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【０１１７】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU１００１が、例えば、記憶部１００８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１００５及びバス１００４を介して、RAM１００３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０１１８】
コンピュータ（CPU１００１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブルメディア１０１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０１１９】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブルメディア１０１１をドライブ１０１０に装着することにより、入出力インタフェース１００５を介して、記憶部１００８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１００９で受信し、記憶部１００８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM１００２や記憶部１００８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１２０】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１２１】
尚、図２，図６における制御部５５が、図８のパーソナルコンピュータに対応するものである。
【０１２２】
また、本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０１２３】
なお、本開示の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１２４】
例えば、本開示は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【０１２５】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１２６】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１２７】
尚、本開示は、以下のような構成も取ることができる。
＜１＞  第１の空間と第２の空間とがパーティションで仕切られており、
前記第２の空間における人物と前記パーティションとの距離を測定する測距部と、
前記パーティションの視覚的および聴覚的な遮蔽性を、前記測距部により測定された距離に応じて制御する制御部と
を含む情報処理装置。
＜２＞  前記制御部は、
前記測距部により測定された距離に応じて、前記パーティションの光の透過率を制御する透過率制御部と、
前記測距部により測定された距離に応じて、前記第１の空間におけるオーディオを、前記第２の空間に出力するオーディオを制御するオーディオ制御部と
を含む
＜１＞に記載の情報処理装置。
＜３＞  前記パーティションは、調光ガラスより構成され、
前記パーティションに接続して構成され、前記パーティションを振動させることによりオーディオを出力するアクチュエータをさらに含み、
前記制御部は、前記測距部により測定された距離に応じて、距離係数を設定し、
前記透過率制御部は、前記距離係数に応じて、前記パーティションを構成する前記調光ガラスの光の透過率を制御し、
前記オーディオ制御部は、前記距離係数に応じて、前記アクチュエータを介して前記パーティションを振動させることで、前記第１の空間におけるオーディオを、前記第２の空間に出力する
＜２＞に記載の情報処理装置。
＜４＞  前記制御部は、前記測距部により測定された距離が第１の距離より小さい場合、前記距離係数を１に制御し、前記測距部により測定された距離が前記第１の距離より遠い第２の距離と、前記第１の距離との間である場合、前記距離係数を前記距離に応じた０乃至１の値に設定し、前記測距部により測定された距離が前記第２の距離より遠い場合、前記距離係数を０に設定する
＜３＞に記載の情報処理装置。
＜５＞  前記透過率制御部は、所定の透過率に対して、前記距離係数を乗じた値により、前記パーティションを構成する調光ガラスの光の透過率を制御する
＜３＞に記載の情報処理装置。
＜６＞  前記第１の空間におけるオーディオを受音し、オーディオ信号として出力するマイクロフォンと、
背景音からなるオーディオ信号を記憶する記憶部とをさらに含み、
前記オーディオ制御部は、前記距離係数に応じて、オーディオ混合率を設定し、前記マイクロフォンにより受音された前記第１の空間におけるオーディオのオーディオ信号と、前記背景音からなるオーディオ信号とを、前記オーディオ混合率により、混合して混合オーディオからなるオーディオ信号を生成し、前記混合オーディオのオーディオ信号に基づいて、前記パーティションを振動させることで、前記第２の空間に前記混合オーディオを出力する
＜３＞に記載の情報処理装置。
＜７＞  前記オーディオ制御部は、前記マイクロフォンにより受音された前記第１の空間におけるオーディオのオーディオ信号と、前記背景音からなるオーディオ信号とを、前記オーディオ混合率に基づいて混合して混合オーディオからなるオーディオ信号を生成し、前記混合オーディオのオーディオ信号に基づいて、前記パーティションを振動させることで、前記第２の空間に前記混合オーディオを出力する
＜６＞に記載の情報処理装置。
＜８＞  前記オーディオ制御部は、前記オーディオ混合率が所定値よりも小さいとき、前記混合オーディオのオーディオ信号に対応する、逆位相の振動を前記アクチュエータにより発生させ、前記オーディオ混合率が所定値よりも大きいとき、前記混合オーディオのオーディオ信号に対応する、同位相の振動を前記アクチュエータにより発生させる
＜７＞に記載の情報処理装置。
＜９＞  前記背景音は、無音である
＜６＞乃至＜８＞のいずれかに記載の情報処理装置。
＜１０＞  前記マイクロフォンにより受音されたオーディオのオーディオ信号に、前記距離係数に応じて残響音を付加するリバーブフィルタをさらに含む
＜６＞乃至＜９＞のいずれかに記載の情報処理装置。
＜１１＞  前記リバーブフィルタは、前記マイクロフォンにより受音されたオーディオのオーディオ信号に、前記第１の空間に応じた残響音を付加するフィルタによる処理結果と、前記マイクロフォンにより受音されたオーディオのオーディオ信号に、前記第１の空間、および第２の空間を合わせた空間に応じた残響音を付加するフィルタによる処理結果とを、前記距離係数に応じた積和により混合することで、前記マイクロフォンにより受音されたオーディオのオーディオ信号に、前記距離係数に応じて残響音を付加する
＜１０＞に記載の情報処理装置。
＜１２＞  第１の空間と第２の空間とがパーティションで仕切られており、
前記第２の空間における人物と前記パーティションとの距離を測定する測距部とを含む情報処理装置の制御方法であって、
前記パーティションの視覚的および聴覚的な遮蔽性を、前記測距部により測定された距離に応じて制御する制御処理
を含む情報処理方法。
＜１３＞  第１の空間と第２の空間とがパーティションで仕切られており、
前記第２の空間における人物と前記パーティションとの距離を測定する測距処理と、
前記パーティションの視覚的および聴覚的な遮蔽性を、前記測距部により測定された距離に応じて制御する制御処理と
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【符号の説明】
【０１２８】
１１  情報処理装置，  ３１  パーティション部，  ３２  台座部，  ５１  マイクロフォン，  ５２  調光ガラス，  ５３  アクチュエータ，  ５４  測距センサ，  ５５  制御部，  ７１  距離係数設定部，  ７２  透過率決定部，  ７３  調光制御部，  ７４  音声混合率決定部，  ７５  アクチュエータ制御部，  ７６  ALC，  ７７  記憶部，  ９１  リバーブフィルタ
【図１】
2019026678.tif 000003
【図２】
2019026678.tif 000004
【図３】
2019026678.tif 000005
【図４】
2019026678.tif 000006
【図５】
2019026678.tif 000007
【図６】
2019026678.tif 000008
【図７】
2019026678.tif 000009
【図８】
2019026678.tif 000010
【国際調査報告】
2019026678.tif 000011
2019026678.tif 000012
2019026678.tif 000013