(57)【要約】  押出部材を移動させることにより扉を押し出して開放する扉開放装置であって、押出部材が引き込まれる開口と該開口から外側に出ているときの押出部材との間に、該押出部材が該開口に引き込まれるときに該開口と該押出部材との間の侵入物の挟み込みを防止するための挟み込み防止部材が設けられている。
2019016992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出部材を移動させることにより扉を押し出して開放する扉開放装置であって、
前記押出部材が引き込まれる開口と該開口から外側に出ているときの該押出部材との間に、該押出部材が該開口に引き込まれるときの該開口と該押出部材との間の侵入物の挟み込みを防止するための挟み込み防止部材が設けられていることを特徴とする扉開放装置。
【請求項２】
請求項１に記載の扉開放装置であって、
前記挟み込み防止部材は、高さが前記開口から遠ざかるほど低くなるように傾斜した傾斜部材を含んでいることを特徴とする扉開放装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の扉開放装置であって、
前記挟み込み防止部材は、前記押出部材の引き込み経路の少なくとも一部を覆うように形成されたカバー部材を含んでいることを特徴とする扉開放装置。
【請求項４】
請求項３に記載の扉開放装置であって、
前記カバー部材は、重力方向の下方側の少なくとも一部を開放した開放部を有していることを特徴とする扉開放装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか１つに記載の扉開放装置であって、
前記挟み込み防止部材は、前記押出部材の引き込み経路の少なくとも一部に形成されて該押出部材の移動と共に移動する移動部材を含んでいることを特徴とする扉開放装置。
【請求項６】
請求項５に記載の扉開放装置であって、
前記移動部材は、高さ及び幅の少なくとも一方が引き込み側とは反対側に行くほど大きくなっていることを特徴とする扉開放装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れか１つに記載の扉開放装置を備えていることを特徴とする収納庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押出部材を移動させることにより扉を押し出して開放する扉開放装置及びそれを備えた冷蔵庫等の収納庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
扉を開閉する扉開放装置としては、押出部材を移動させることにより扉を押し出して開放する扉開放装置が従来から知られている（例えば特許文献１参照）。【０００３】
このような扉開放装置では、押出部材が扉を押し出す際に扉側に突出する。突出して扉を開放した押出部材は元の待機位置に引き込まれる。押出部材が引き込まれるときに、押出部材の引き込み経路内に人の手の指等の侵入物が侵入すると、押出部材に侵入物が挟み込まれるという不都合が発生することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この点に関し、特許文献１は、押出部材が引き込まれるときに押出部材に侵入物が挟み込まれるという不都合について何も考慮されていない。【０００６】
そこで、本発明は、押出部材を移動させることにより扉を押し出して開放する扉開放装置であって、押出部材が引き込まれるときに押出部材に侵入物が挟み込まれることを効果的に防止することができる扉開放装置及びそれを備えた収納庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明に係る扉開放装置は、押出部材を移動させることにより扉を押し出して開放する扉開放装置であって、前記押出部材が引き込まれる開口と該開口から外側に出ているときの該押出部材との間に、該押出部材が該開口に引き込まれるときの該開口と該押出部材との間の侵入物の挟み込みを防止するための挟み込み防止部材が設けられていることを特徴とする。また、本発明に係る収納庫は、前記本発明に係る扉開放装置を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、押出部材が開口に引き込まれるときに開口と押出部材との間に侵入物が挟み込まれることを効果的に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】冷蔵庫の外観を示す概略正面図である。
【図２】図１に示す冷蔵庫から冷蔵室扉及び扉開放装置部分を取り出した様子を斜め上方から視た概略斜視図である。
【図３】図２に示す扉開放装置の上カバーを取り外して扉開放装置により一方の冷蔵室扉が開放している様子を斜め上方から視た概略斜視図である。
【図４】第１の実施形態に係る扉開放装置において押出部材が待機位置に位置している様子を斜め下方から視た様子を示す概略斜視図である。
【図５】第１の実施形態に係る扉開放装置において押出部材が待機位置から押出方向に移動している様子を斜め下方から視た概略斜視図である。
【図６】第２の実施形態に係る扉開放装置におけるカバー部材の変形例を斜め下方から視た様子を示す概略斜視図である。
【図７】第２の実施形態に係る扉開放装置におけるカバー部材の変形例を斜め下方から視た様子を示す概略斜視図である。
【図８】第３の実施形態に係る扉開放装置における移動部材部分を斜め下方から視た様子を示す概略斜視図である。
【図９】第３の実施形態に係る扉開放装置における移動部材の変形例を斜め下方から視た様子を示す概略斜視図である。
【図１０】第３の実施形態に係る扉開放装置における移動部材の変形例を斜め下方から視た様子を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。従って、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００１１】
［冷蔵庫の全体構成］
先ず、第１の実施形態に係る扉開放装置１００を備えた冷蔵庫１の全体構成を説明する。図１は、冷蔵庫１の外観を示す概略正面図である。
【００１２】
図１に示すように、冷蔵庫１（収納庫の一例）は、上段に第１の冷蔵室２、中段右側に第２の冷蔵室３、下段に第１の冷凍室４、及び、中段左側に第２の冷凍室５を備えている。第１の冷蔵室２には、左右に分割された観音開きの冷蔵室扉２１（２１ａ），２１（２１ｂ）（扉の一例）が設けられている。第２の冷蔵室３には、引き出し式の冷蔵室扉３１が設けられている。第１の冷凍室４及び第２の冷凍室５には、それぞれ、引き出し式の冷凍室扉４１，５１，５２が設けられている。これらの各扉は、図示しないマグネットにより閉じた状態に保持される。ここで、左右方向Ｘとは、冷蔵庫１を設置面に載置した状態で、冷蔵庫１を正面から視て左右の方向（上下方向Ｚと直交する横方向）のことをいう。なお、本明細書中では、冷蔵庫１において、各扉が設けられている面を冷蔵庫１の前面と呼び、該前面とは反対側の冷蔵庫１の面を背面と呼ぶ。また、前後方向Ｙは、冷蔵庫１の前面と背面との間の方向である。
【００１３】
このように、冷蔵庫１は、上段部、中段部及び下段部に区分けされて、各貯蔵空間が設けられている。そして、冷蔵庫１の上段部に配設された第１の冷蔵室２には、冷蔵室扉２１（２１ａ），２１（２１ｂ）が第１の冷蔵室２に上下方向Ｚに沿った回動軸線回りに回動自在に設けられている。
【００１４】
また、冷蔵庫１の冷蔵室扉２１（２１ａ），２１（２１ｂ）の前面には、それぞれ、冷蔵室扉２１ａ，２１ｂの自動開放を指示する開扉指示部２２（２２ａ），２２（２２ｂ）が設けられている。開扉指示部２２ａ，２２ｂは、冷蔵庫１に設けられた制御部２０の入力系に電気的に接続されており、使用者により冷蔵室扉２１ａ，２１ｂの開扉指示のための操作（具体的には開扉指示部２２ａ，２２ｂに手を近接又は接触させる操作）が行われると、冷蔵室扉２１ａ，２１ｂの開扉指示を示す開扉指示信号を制御部２０に送信する。開扉指示部２２ａ，２２ｂは、この例では、静電センサとされている。それに限定されるものではなく、開扉指示部２２ａ，２２ｂは、従来公知の構成を適宜採用することができる。制御部２０は、開扉指示部２２ａ，２２ｂからの開扉指示信号により扉開放装置１００を作動制御して冷蔵室扉２１（２１ａ），２１（２１ｂ）を自動的に開放する。
【００１５】
［扉開放装置］
＜第１の実施形態＞
次に、第１の実施形態に係る扉開放装置１００について図１から図５を参照しながら説明する。
【００１６】
図２は、図１に示す冷蔵庫１から冷蔵室扉２１（２１ａ），２１（２１ｂ）及び扉開放装置１００部分を取り出した様子を斜め上方から視た概略斜視図である。図３は、図２に示す扉開放装置１００の上カバー１００ａを取り外して扉開放装置１００により一方の冷蔵室扉２１ａが開放している様子を斜め上方から視た概略斜視図である。図４は、第１の実施形態に係る扉開放装置１００において押出部材１１１が待機位置Ｓａに位置している様子を斜め下方から視た様子を示す概略斜視図である。図５は、第１の実施形態に係る扉開放装置１００において押出部材１１１が待機位置Ｓａから押出方向Ｒ１に移動している様子を斜め下方から視た概略斜視図である。なお、左右の押出部材１１１，１１１を移動させる移動機構１１０は左右反転している以外は実質的に同じ構成であるため、図４及び図５並びに後述する図６から図１０では、左側の押出部材１１１を移動させる移動機構１１０の構成部分に代表させて示している。
【００１７】
扉開放装置１００は、図１に示すように、冷蔵庫本体１１（具体的には第１の冷蔵室２）の上面に設けられている。扉開放装置１００は、図２及び図３に示すように、２つの押出部材１１１，１１１を移動させることにより閉じ状態の２つの冷蔵室扉２１（２１ａ），２１（２１ｂ）を押出部材１１１，１１１によりそれぞれ押し出して開放する。扉開放装置１００は、押出部材１１１，１１１を移動させる移動機構１１０と、移動機構１１０を駆動する駆動装置１２０と、支持部材１４０とを備えている。
【００１８】
移動機構１１０は、冷蔵室扉２１（２１ａ），２１（２１ｂ）を押し出し可能に押出部材１１１，１１１を移動させるものである。詳しくは、移動機構１１０は、押出部材１１１，１１１を円周方向Ｒ，Ｒに移動させる構成とされている。この例では、移動機構１１０は、２つの回転円板１１２，１１２と、駆動伝達機構１３０と、位置検知部１１３と、２つのカム１１４，１１４とを備えている。回転円板１１２，１１２は、水平方向に沿っている。押出部材１１１，１１１は、回転円板１１２，１１２の下側の面の外周縁部において下方に突出するように設けられている。回転円板１１２，１１２は、上下方向Ｚに沿った回転軸線回りに回転自在に支持部材１４０に支持されている。駆動伝達機構１３０は、駆動装置１２０からの回転駆動力を回転円板１１２，１１２に伝達する。位置検知部１１３（具体的にはエンコーダ）は、押出部材１１１，１１１の待機位置Ｓａ及び逆転位置Ｓｂを検知する。カム１１４，１１４は、曲面形状の当接面１１４ａ，１１４ａが移動機構１１０側に向くように冷蔵室扉２１（２１ａ），２１（２１ｂ）の上部に設けられている。押出部材１１１，１１１は、回転円板１１２，１１２が回転してカム１１４，１１４の当接面１１４ａ，１１４ａに摺動しつつカム１１４，１１４を押し出すことにより、冷蔵室扉２１（２１ａ），２１（２１ｂ）を開放する。
【００１９】
押出部材１１１，１１１は、軸方向が上下方向Ｚに沿った円柱状の部材（具体的にはピン）とされており、回転円板１１２，１１２の下面に固定されている。駆動装置１２０は、駆動部として作用する駆動モーター１２１を備えている。駆動モーター１２１は、制御部２０の出力系に電気的に接続されている。
【００２０】
駆動伝達機構１３０は、ギヤ列で構成されている。駆動伝達機構１３０は、駆動側ギヤ１３１（具体的にはウォームギヤ）と、従動側ギヤ１３２，１３２と、中間ギヤ群１３３とで構成されている。駆動側ギヤ１３１は、駆動モーター１２１の回転軸１２１ａに固定されている。従動側ギヤ１３２，１３２は、回転円板１１２，１１２の外周面に設けられている。中間ギヤ群１３３は、第１中間ギヤ１３３ａ、第２中間ギヤ１３３ｂ、第３中間ギヤ１３３ｃ、第４中間ギヤ１３３ｄ，１３３ｄからなっている。第１中間ギヤ１３３ａは、駆動側ギヤ１３１と噛み合うと共に第２中間ギヤ１３３ｂと噛み合う。第２中間ギヤ１３３ｂは、第１中間ギヤ１３３ａと噛み合うと共に第３中間ギヤ１３３ｃと噛み合う。第３中間ギヤ１３３ｃは、第２中間ギヤ１３３ｂと噛み合うと共に第４中間ギヤ１３３ｄ，１３３ｄと噛み合う。第４中間ギヤ１３３ｄ，１３３ｄは、第３中間ギヤ１３３ｃと噛み合うと共に従動側ギヤ１３２，１３２と噛み合う。これにより、駆動伝達機構１３０を介して駆動モーター１２１からの回転駆動力を回転円板１１２，１１２に伝達することができる。また、回転円板１１２，１１２は、駆動モーター１２１の回転により駆動伝達機構１３０を介して互いに連動して同方向に回転する。
【００２１】
位置検知部１１３は、回転円板１１２の被検知片（図示省略）を検知する。位置検知部１１３は、制御部２０の入力系に電気的に接続されており、押出部材１１１，１１１の待機位置Ｓａを示す待機位置信号及び押出部材１１１，１１１の逆転位置Ｓｂ，Ｓｂを示す逆転位置信号を制御部２０に送信する。制御部２０は、位置検知部１１３からの待機位置信号を検出して駆動モーター１２１による押出部材１１１，１１１の待機位置Ｓａでの停止動作、回転円板１１２，１１２の押出方向Ｒ１，Ｒ１の回転動作を制御する。また、制御部２０は、位置検知部１１３からの逆転位置信号を検出して駆動モーター１２１による押出部材１１１，１１１の逆転位置Ｓｂ，Ｓｂでの逆転動作、回転円板１１２，１１２の押出方向Ｒ１，Ｒ１とは逆転方向Ｒ２，Ｒ２の回転動作を制御する。
【００２２】
支持部材１４０は、扉開放装置１００の筐体１５を構成している。筐体１５の前端には、押出部材１１１，１１１が出入りする開口１５１，１５１（図４、図５参照）が設けられている。また、筐体１５には、開口１５１，１５１に連通して押出部材１１１，１１１の円周方向Ｒ，Ｒに沿った移動を許容する貫通長孔１５ａ（この例では円弧状のスリット孔）（図４、図５参照）が設けられている。制御部２０は、押出部材１１１，１１１を待機位置Ｓａで停止させる。ここで、待機位置Ｓａとしては、開口１５１，１５１よりも内側（筐体１５内）の位置と、開口１５１，１５１よりも外側（筐体１５の外側）の位置とを例示できる。この例では、待機位置Ｓａは、開口１５１，１５１よりも外側の位置とされている。
【００２３】
制御部２０は、右側の冷蔵室扉２１ｂを開放するときには、駆動モーター１２１を作動制御することにより右側の回転円板１１２を右側の押出部材１１１の待機位置Ｓａから押出方向Ｒ１に逆転位置Ｓｂまで回転して押出部材１１１を移動させる。そうすると、押出部材１１１は、右側のカム１１４に摺動しつつカム１１４を押し出して右側の冷蔵室扉２１ｂを開放する。そして、制御部２０は、右側の回転円板１１２を逆転位置Ｓｂで逆転方向Ｒ２に逆回転させて待機位置Ｓａで停止させる。そうすると、右側の押出部材１１１は、待機位置Ｓａに戻る。このとき、左側の回転円板１１２は、右側の回転円板１１２と同方向に回転するので、左側の押出部材１１１は、待機位置Ｓａから左側の開口１５１に引き込まれた後、待機位置Ｓａに戻る。すなわち、左側の押出部材１１１は、右側の押出部材１１１が右側のカム１１４を押し出すときに左側の開口１５１に引き込まれる。従って、左側の押出部材１１１は、左側のカム１１４には当接せず、左側の冷蔵室扉２１ａを開放しない。左側の冷蔵室扉２１ａの開扉動作についても左右を入れ替えるだけで右側の冷蔵室扉２１ｂの開扉動作と同様であり、ここでは説明を省略する。制御部２０は、左側の開扉指示部２２ａからの開扉指示信号が送られてくると、左側の冷蔵室扉２１ａに対する一連の開扉動作を開始し、右側の開扉指示部２２ｂからの開扉指示信号が送られてくると、右側の冷蔵室扉２１ｂに対する一連の開扉動作を開始する。
【００２４】
ここで、２つの押出部材１１１，１１１及び開口１５１，１５１は、実質的に同じ機能のものであるので、以下、一方（ここでは左側）の押出部材１１１及び開口１５１に代表させて説明する。
【００２５】
ところで、扉開放装置１００では、押出部材１１１が引き込まれる開口１５１と開口１５１から外側に出ているときの押出部材１１１との間において、押出部材１１１の引き込み経路内に人の手の指等の侵入物（図示せず）が侵入すると、押出部材１１１が開口１５１に引き込まれるときに開口１５１と押出部材１１１との間に侵入物が挟み込まれるという不都合が発生することがある。ここで、押出部材１１１の引き込み経路は、押出部材１１１が開口１５１に引き込まれるときの押出部材１１１全体の移動軌跡とすることができる。
【００２６】
この点、本実施の形態では、扉開放装置１００は、押出部材１１１が引き込まれる開口１５１と開口１５１から外側に出ているときの押出部材１１１との間に、押出部材１１１が開口１５１に引き込まれるときの開口１５１と押出部材１１１との間の侵入物の挟み込みを防止するための挟み込み防止部材１６０が設けられている。
【００２７】
本実施の形態によれば、押出部材１１１が引き込まれる開口１５１と開口１５１から外側に出ているときの押出部材１１１との間に挟み込み防止部材１６０が設けられるので、たとえ押出部材１１１の引き込み経路内に人の手の指等の侵入物が侵入したとしても、押出部材１１１が開口１５１に引き込まれるときに挟み込み防止部材１６０により開口１５１と押出部材１１１との間に侵入物が挟み込まれることを効果的に防止することができる。
【００２８】
本実施の形態において、挟み込み防止部材１６０は、傾斜部材１６１を含んでいる。傾斜部材１６１は、高さｈ１（図４参照）が開口１５１から遠ざかるほど低くなるように傾斜している。こうすることで、たとえ押出部材１１１の引き込み経路内に侵入物が侵入したとしても、押出部材１１１が開口１５１に引き込まれるときに侵入物を傾斜部材１６１の傾斜頂面１６１ａに沿って引き込み経路よりも高さ方向における外側に排出させることができ、これにより、侵入物の挟み込みを確実に防止することができる。傾斜頂面１６１ａは、この例では平面形状であるが、凸状又は凹状の曲面形状であっても良い。
【００２９】
傾斜部材１６１は、押出部材１１１の引き込み経路の両外側のうち少なくとも一方側（この例では両外側）に形成されている。傾斜部材１６１は、押出部材１１１の引き込み経路（この例では円周方向Ｒ）に沿って形成されている。傾斜部材１６１は、図示を省略したが、開口１５１の周縁部に（この例では後述するカバー部材１６２を除去して）一体的に又は接触若しく近接して設けられていても良い。傾斜部材１６１が開口１５１の周縁部に近接して（接触しないで）設けられる場合、例えば、傾斜部材１６１と開口１５１の周縁部との間の距離は指等の侵入物が入らない程度の距離（例えば３ｍｍ程度以下）とすることができる。これにより、傾斜部材１６１と開口１５１との間に指等の侵入物が確実に入らないようにすることができる。
【００３０】
ところで、冷蔵室扉２１に対する開扉の指示から押出部材１１１が冷蔵室扉２１を押し出すまでの時間を短縮するという観点から、扉開放装置１００は、押出部材１１１の待機位置Ｓａが開口１５１よりも外側に位置している状態（図４に示す状態）において、押出部材１１１が待機位置Ｓａから押出方向Ｒ１に移動するだけでなく、逆転方向Ｒ２に移動して待機位置Ｓａから開口１５１に引き込まれる構成である場合には、待機位置Ｓａから開口１５１に引き込まれるときに開口１５１と押出部材１１１との間に侵入物が挟み込まれることがある。特に、本実施の形態のように一方の扉側の押出部材１１１が扉を開放するときに、他方の扉側の押出部材１１１は開口１５１に引き込まれる構成としている場合は、他方の扉が既に開放しているときに一方の扉を開扉動作させると、他方の扉側の押出部材１１１が露出した状態で開口１５１に引き込まれるため、使用者の手指などの侵入物を挟み込むおそれがある。
【００３１】
この点、本実施の形態において、挟み込み防止部材１６０は、カバー部材１６２（この例ではトンネル状のカバー部材）を含んでいる。カバー部材１６２は、押出部材１１１の引き込み経路の少なくとも一部（全体又は一部分）を覆うように形成されている。こうすることで、押出部材１１１が待機位置Ｓａから開口１５１に引き込まれるときに開口１５１と押出部材１１１との間に指等の侵入物が入らないようにすることができ、これにより、侵入物の挟み込みを確実に防止することができる。
【００３２】
カバー部材１６２は、押出部材１１１の引き込み経路に沿って形成されている。カバー部材１６２は、開口１５１の周縁部に一体的に又は接触若しく近接して（この例では一体的に）設けられる。図示を省略したが、カバー部材１６２が開口１５１の周縁部に近接して（接触しないで）設けられる場合、例えば、カバー部材１６２と開口１５１の周縁部との間の距離は指等の侵入物が入らない程度の距離（例えば３ｍｍ程度以下）とすることができる。これにより、カバー部材１６２と開口１５１との間に指等の侵入物が確実に入らないようにすることができる。また、傾斜部材１６１は、カバー部材１６２の開口１５１とは反対側の端部に一体的に又は接触若しく近接して（この例では一体的に）設けられる。図示を省略したが、傾斜部材１６１がカバー部材１６２の開口１５１とは反対側の端部に近接して（接触しないで）設けられる場合、例えば、傾斜部材１６１とカバー部材１６２との間の距離は指等の侵入物が入らない程度の距離（例えば３ｍｍ程度以下）とすることができる。これにより、傾斜部材１６１とカバー部材１６２との間に指等の侵入物が確実に入らないようにすることができる。
【００３３】
ここで、傾斜部材１６１及び／又はカバー部材１６２は、押出部材１１１が開口１５１に引き込まれるときの押出部材１１１から侵入物を保護する保護部材１６として作用する。従って、本実施の形態では、保護部材１６により押出部材１１１が開口１５１に引き込まれるときの押出部材１１１から侵入物を確実に保護することができる。
【００３４】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態に係る扉開放装置１００について図６及び図７を参照しながら説明する。
【００３５】
図６及び図７は、第２の実施形態に係る扉開放装置１００におけるカバー部材１６２の変形例を斜め下方から視た様子を示す概略斜視図である。
【００３６】
図６に示すように、第２の実施形態に係る扉開放装置１００において、カバー部材１６２は、重力方向の下方側を開放した開放部１６２ａを有している。こうすることで、たとえカバー部材１６２内にゴミ等の異物が入り込んだとしても異物を開放部１６２ａから確実に下方に落下させることができる。このことは、カム１１４との摺動性を向上させるという観点から押出部材１１１にグリス等の潤滑剤を塗布した場合に、ゴミ等の異物の押出部材１１１への付着を抑制することができ、特に有効である。しかも、カバー部材１６２を形成する材料の量を減らすことができ、それだけコストを低く抑えることができる。
【００３７】
開放部１６２ａは、押出部材１１１の引き込み経路に沿って形成されている。開放部１６２ａは、図６に示すように、全体的に開放していても良いし、幅ｄ１が指等の侵入物が入らない程度の距離（例えば３ｍｍ程度以下）となるように開放していても良い。こうすることで、開放部１６２ａに指等の侵入物が確実に入らないようにすることができる。
【００３８】
ところで、カバー部材１６２に開放部１６２ａが設けられている場合、開放部１６２ａの幅ｄ１によっては、開放部１６２ａに指等の侵入物が入る可能性がある。この点、図７に示すように、第２の実施形態に係る扉開放装置１００において、カバー部材１６２には、開放部１６２ａの少なくとも一部を（全体又は一部分、この例では後述する貫通孔１６２ｃを除いた全体）を閉塞する閉塞部１６２ｂが設けられている。こうすることで、閉塞部１６２ｂ部分で指等の侵入物が入らないようにすることができる。
【００３９】
ところで、カバー部材１６２に閉塞部１６２ｂが設けられていると、閉塞部１６２ｂにゴミ等の異物が溜まり易い。この点、本実施の形態において、閉塞部１６２ｂには、貫通孔１６２ｃが設けられている。こうすることで、閉塞部１６２ｂにゴミ等の異物が落下したとしても異物を貫通孔１６２ｃから下方に落下させることができる。
【００４０】
貫通孔１６２ｃは、１つ又は複数のものであっても良い。貫通孔１６２ｃは、円形状、楕円形状、多角形状のものであっても良いし、長尺形状のものであっても良い。貫通孔１６２ｃが長尺形状である場合、押出部材１１１の引き込み経路に沿うように形成される。こうすることで、ゴミ等の異物を押出部材１１１の引き込み経路に沿って確実に落下させることができる。この例では、貫通孔１６２ｃの形状は、押出部材１１１の引き込み経路の方向（具体的には円周方向Ｒ）に沿って延び、かつ、幅方向ｎ（具体的には径方向）に複数並設されたスリット形状とされている。
【００４１】
なお、図示を省略したが、貫通孔１６２ｃに代えて或いは加えて閉塞部１６２ｂの内面を押出部材１１１の引き込み経路の方向における開口１５１とは反対側（押出方向Ｒ１）に行くほど重力方向の下方側に向けて傾斜させるようにしても良い。こうすることで、閉塞部１６２ｂにゴミ等の異物が落下したとしても異物を傾斜面（図示せず）に沿って転がして下方に確実に排出させることができる。
【００４２】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態に係る扉開放装置１００について図８から図１０を参照しながら説明する。
【００４３】
図８は、第３の実施形態に係る扉開放装置１００における移動部材１６３部分を斜め下方から視た様子を示す概略斜視図である。
【００４４】
第３の実施形態に係る扉開放装置１００において、挟み込み防止部材１６０は、移動部材１６３（具体的にはレール状の長尺部材）を含んでいる。移動部材１６３は、押出部材１１１の引き込み経路の少なくとも一部（全体又は一部分）に形成されている。また、移動部材１６３は、押出部材１１１の移動と共に（一体となって）移動する。こうすることで、押出部材１１１の引き込み経路において開口１５１から外側に出ているときの押出部材１１１と開口１５１との間の空間の少なくとも一部（全体又は一部分）を埋めることができる。或いは、挟み込み防止部材１６０が傾斜部材１６１及び／又はカバー部材１６２（以下、単に、保護部材１６ということがある。）を含む場合に押出部材１１１の引き込み経路において保護部材１６から外側に出ているときの押出部材１１１と保護部材１６との間の空間の少なくとも一部（全体又は一部分）を埋めることができる。これにより、押出部材１１１と開口１５１又は保護部材１６との間での侵入物の挟み込み効果的に防止することができる。ここで、移動部材１６３の少なくとも押出部材１１１側の端部の高さｈ２は、押出部材１１１の高さ以上とすることが好ましい。また、移動部材１６３の少なくとも押出部材１１１側の端部の幅ｄ２は、押出部材１１１の幅（幅方向におけるサイズ）以上とすることが好ましい。この例では、移動部材１６３は、押出部材１１１の引き込み経路に沿って円弧状に形成されており、開口１５１に挿通される。移動部材１６３は、回転円板１１２の下側の面の外周縁部に押出部材１１１の引き込み経路の方向（この例では円周方向Ｒ）に沿って固定されている。
【００４５】
移動部材１６３は、押出部材１１１の側面に一体的に又は接触若しく近接して（この例では近接して）設けられる。移動部材１６３が押出部材１１１の側面に近接して（接触しないで）設けられる場合、例えば、移動部材１６３と押出部材１１１の側面との間の距離は指等の侵入物が入らない程度の距離（例えば３ｍｍ程度以下）とすることができる。これにより、移動部材１６３と押出部材１１１との間に指等の侵入物が確実に入らないようにすることができる。
【００４６】
図９及び図１０は、第３の実施形態に係る扉開放装置１００における移動部材１６３の変形例を斜め下方から視た様子を示す概略斜視図である。
【００４７】
ところで、移動部材１６３の引き込み経路内に侵入物が侵入すると、移動部材１６３が開口１５１に引き込まれるときに開口１５１と移動部材１６３との間に侵入物が挟み込まれる可能性がある。このことは、押出部材１１１を移動させたときに移動部材１６３の引き込み側の端部１６３ａが開口１５１から外側に出る構成とされている場合に特に顕著となる。或いは、挟み込み防止部材１６０が保護部材１６（傾斜部材１６１及び／又はカバー部材１６２）を含む場合、移動部材１６３の引き込み経路内に侵入物が侵入すると、移動部材１６３が保護部材１６に引き込まれるときに保護部材１６と移動部材１６３との間に侵入物が挟み込まれる可能性がある。このことは、押出部材１１１を移動させたときに移動部材１６３の引き込み側の端部１６３ａが保護部材１６から外側に出る構成とされている場合に特に顕著となる。ここで、移動部材１６３の引き込み経路は、移動部材１６３が開口１５１又は保護部材１６に引き込まれるときの移動部材１６３全体の移動軌跡とすることができる。
【００４８】
この点、第３の実施形態に係る扉開放装置１００では、図９に示すように、移動部材１６３は、移動部材１６３の全体又は引き込み側の一部（この例では引き込み側の一部）の高さｈ３が移動部材１６３の引き込み側とは反対側（この例では押出方向Ｒ１）に行くほど高くなっている。こうすることで、たとえ移動部材１６３の引き込み経路内に侵入物が侵入したとしても、移動部材１６３が開口１５１又は保護部材１６に引き込まれるときに侵入物を移動部材１６３の引き込み側とは反対側に行くほど高さｈ３が高くなった傾斜頂面１６３ｂに沿って移動部材１６３の引き込み経路よりも高さ方向における外側に排出させることができ、これにより、侵入物の挟み込みを確実に防止することができる。このことは、押出部材１１１を移動させたときに移動部材１６３の引き込み側の端部１６３ａが開口１５１又は保護部材１６から外側に出る構成とされている場合に特に有効となる。しかも、移動部材１６３を形成する材料の量を減らすことができ、それだけコストを低く抑えることができる。傾斜頂面１６３ｂは、この例では平面形状であるが、凸状又は凹状の曲面形状であっても良い。
【００４９】
第３の実施形態に係る扉開放装置１００では、かかる構成に代えて或いは加えて、保護部材１６は、傾斜部材１６１を備えていることが好ましい。こうすることで、たとえ移動部材１６３の引き込み経路内に侵入物が侵入したとしても、移動部材１６３が保護部材１６に引き込まれるときに侵入物を傾斜部材１６１の傾斜頂面１６１ａに沿って移動部材１６３の引き込み経路よりも高さ方向における外側に排出させることができ、これにより、侵入物の挟み込みを確実に防止することができる。
【００５０】
また、押出部材１１１を移動させたときに移動部材１６３の引き込み側の端部１６３ａが開口１５１又は保護部材１６から外側に出る構成とされている場合、押出部材１１１を移動させたときの移動部材１６３の引き込み側の端部１６３ａと開口１５１又は保護部材１６との間の距離は指等の侵入物が入らない程度の距離（例えば３ｍｍ程度以下）とすることができる。これにより、移動部材１６３の引き込み側の端部１６３ａと開口１５１又は保護部材１６との間に指等の侵入物が確実に入らないようにすることができる。
【００５１】
なお、保護部材１６はあっても良いが、押出部材１１１を最大に移動させたときに移動部材１６３の引き込み側の端部１６３ａが開口１５１内に位置している構成とされている場合には、保護部材１６はなくても良い。また、保護部材１６がある場合、傾斜部材１６１はあっても良いが、押出部材１１１を最大に移動させたときに移動部材１６３の引き込み側の端部１６３ａが保護部材１６内に位置している構成とされている場合には、傾斜部材１６１はなくても良い。
【００５２】
本実施の形態において、図１０に示すように、移動部材１６３は、移動部材１６３の全体又は引き込み側の一部（この例では全体）の幅ｄ３が移動部材１６３の引き込み側とは反対側（この例では押出方向Ｒ１）に行くほど大きくなっている。こうすることで、たとえ移動部材１６３の引き込み経路内に侵入物が侵入したとしても、移動部材１６３が開口１５１又は保護部材１６に引き込まれるときに侵入物を移動部材１６３の引き込み側とは反対側に行くほど幅ｄ３が大きくなっている傾斜側面１６３ｄ，１６３ｄに沿って移動部材１６３の引き込み経路よりも幅方向における外側に排出させることができ、これにより、侵入物の挟み込みを確実に防止することができる。このことは、押出部材１１１を移動させたときに移動部材１６３の引き込み側の端部１６３ａが開口１５１又は保護部材１６から外側に出る構成とされている場合に特に有効となる。しかも、移動部材１６３を形成する材料の量を減らすことができ、それだけコストを低く抑えることができる。傾斜側面１６３ｄ，１６３ｄは、この例では平面形状であるが、凸状又は凹状の曲面形状であっても良い。
【００５３】
ところで、人は移動部材１６３を触れるにしても、通常は、前面側から触れることが考えられる。かかる観点から、移動部材１６３は、幅ｄ３における両傾斜側面１６３ｄ，１６３ｄのうち少なくとも前面側の傾斜側面１６３ｄが傾斜していても良い。
【００５４】
この例では、移動部材１６３は、幅ｄ３が引き込み側に行くほど小さく、かつ、押出部材１１１の軸方向における基端側に行くほど小さくなっている。こうすることで、侵入物を傾斜側面１６３ｄ，１６３ｄに沿って移動部材１６３の引き込み経路よりも幅方向における外側にさらに排出させ易くすることができ、これにより、侵入物の挟み込みをさらに確実に防止することができる。
【００５５】
＜その他の実施形態＞
本実施の形態に係る扉開放装置１００は、押出部材１１１を円周方向Ｒに移動させるように構成したものであるが、直線方向に移動させるように構成したものであっても良い。また、本実施の形態に係る扉開放装置１００は、回動する扉を開放するものであるが、直線方向にスライドする扉を開放するものであっても良い。
【００５６】
本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【００５７】
なお、この出願は、日本で２０１７年７月１９日に出願された特願２０１７−１３９９１４号に基づく優先権を請求する。その内容はこれに言及することにより、本出願に組み込まれるものである。また、本明細書に引用された文献は、これに言及することにより、その全部が具体的に組み込まれるものである。
【符号の説明】
【００５８】
１        冷蔵庫（収納庫の一例）
１００    扉開放装置
１１０    移動機構
１１１    押出部材
１１２    回転円板
１１３    位置検知部
１１４    カム
１２０    駆動装置
１２１    駆動モーター
１３０    駆動伝達機構
１３１    駆動側ギヤ
１３２    従動側ギヤ
１３３    中間ギヤ群
１４０    支持部材
１５      筐体
１５ａ    貫通長孔
１５１    開口
１６      保護部材
１６０    挟み込み防止部材
１６１    傾斜部材
１６１ａ  傾斜頂面
１６２    カバー部材
１６２ａ  開放部
１６２ｂ  閉塞部
１６２ｃ  貫通孔
１６３    移動部材
１６３ａ  端部
１６３ｂ  傾斜頂面
１６３ｄ  傾斜側面
２１      冷蔵室扉（扉の一例）
２２      開扉指示部
Ｒ        円周方向
Ｒ１      押出方向
Ｒ２      逆転方向
Ｓａ      待機位置
Ｓｂ      逆転位置
Ｘ        左右方向
Ｙ        前後方向
Ｚ        上下方向
ｎ        幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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