(57)【要約】ヘッドの吐出面は、走査方向（第１方向）及び第１方向に直交する第２方向に広がって外部に面している。複数のノズルは、吐出面にて開口している。複数の部分流路は、吐出面に対して内側に位置しており、それぞれ吐出面側の底面にノズルが開口している。複数のノズルは、複数行で、かつ各行において行数よりも多い数で第１方向に交差する方向に配列されて複数のノズル行を構成している。第１方向に見て、各ノズル行のノズル間に他のノズル行のノズルが位置している。各ノズル行において、少なくとも一部のノズル同士は、部分流路の底面における開口位置が互いに異なっている。
2019065959.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査方向である第１方向及び当該第１方向に直交する第２方向に広がって外部に面している吐出面と、
前記吐出面にて開口している複数のノズルと、
前記吐出面に対して内側に位置しており、それぞれ前記吐出面側の底面に前記ノズルが開口している複数の部分流路と、
を有しており、
前記複数のノズルは、複数行で、かつ各行において行数よりも多い数で、前記第１方向に交差する方向に配列されて複数のノズル行を構成しており、前記第１方向に見て、各ノズル行のノズル間に他のノズル行のノズルが位置しており、
各ノズル行において、少なくとも一部の前記ノズル同士は、前記部分流路の底面における開口位置が互いに異なっている
液体吐出ヘッド。
【請求項２】
前記第１方向に見て、前記複数のノズル行に割り振られた所定の順番で各ノズル行のノズルが１つずつ並んでいる
請求項１に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項３】
前記一部のノズル同士は、前記底面内における開口位置が、少なくとも前記第１方向において互いに異なっている
請求項１又は２に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項４】
複数の前記部分流路の底面は、前記複数のノズル行上に位置する複数の底面行を構成しており、
各底面行の底面は、前記第１方向に交差する第３方向に直線状かつ一定のピッチで配列されている
請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項５】
各ノズル行において、複数の前記ノズルの少なくとも一部の配列は、前記第３方向に対して蛇行している
請求項４に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項６】
前記第３方向は、前記第２方向の一方側ほど前記第１方向の一方側へ位置する向きで前記第２方向に対して傾斜しており、
各ノズル行において、前記一部の配列は、前記第２方向に平行に並ぶ２以上のノズルからなるノズル組を複数組含み、前記第２方向の一方側に位置する前記ノズル組ほど前記第１方向の前記一方側へ位置する階段状の配列である
請求項５に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項７】
前記複数のノズル行の少なくとも１つのノズル行は、所定数の前記ノズルをそれぞれ含む複数のノズルセットを含み、
前記複数のノズルセットは、各ノズルセット内の複数の前記ノズルの相対位置が互いに同一である
請求項４〜６のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項８】
３以上の前記ノズルセットが連続して設けられており、連続する２つのノズルセット同士の相対位置のうち少なくとも一部の相対位置は互いに異なる
請求項７に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項９】
前記複数のノズル行は、各ノズル行内の複数の前記ノズルの相対位置が互いに同一である
請求項４〜８のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１０】
前記部分流路の底面が矩形であり、
前記一部のノズル同士は、前記底面内における開口位置が、少なくとも前記矩形の対角線方向において互いに異なっている
請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１１】
前記部分流路の、前記底面を囲む壁面に開口している接続流路を更に有しており、
前記一部のノズル同士は、前記底面内における開口位置が、少なくとも前記接続流路の開口方向において互いに異なっている
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１２】
各ノズル行において、前記第２方向の位置に対して前記ノズルの前記底面内における開口位置の変化が繰り返し生じており、その繰り返しの前記第２方向における間隔は４００μｍ以下である
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを前記第１方向において相対移動させる移動部と、
を有している記録装置。
【請求項１４】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドと、
当該液体吐出ヘッドが収容されているヘッド室と、
制御部と、
を有しており、
前記制御部は、前記ヘッド室内の温度、湿度および気圧のうち少なくとも１つを制御する
記録装置。
【請求項１５】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドと、
記録媒体にコーティング剤を塗布する塗布機と、
を有している記録装置。
【請求項１６】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドと、
記録媒体を乾燥させる乾燥機と、
を有している記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、液体吐出ヘッド及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のノズルから記録媒体（例えば紙）上へ液体（例えばインク）を吐出することによって印刷を行なう液体吐出ヘッドが知られている（例えば特許文献１）。通常、複数のノズルは、記録媒体と液体吐出ヘッドとの相対移動の方向（以下、第１走査方向）に交差する方向に配列されてノズル行を構成している。記録媒体と液体吐出ヘッドとを相対移動させつつ、ノズル行からの液体の吐出を繰り返すことによって、２次元画像が形成される。ノズル行は、複数行で設けられることもある。この場合、複数のノズルは、第１走査方向に直交する方向（以下、第２走査方向）における位置が、複数のノズル行同士で重複しないように配置される。これにより、記録媒体上の第２走査方向におけるドットの密度を高くすることができる。【０００３】
上記のような液体吐出ヘッドは、例えば、加圧室と、当該加圧室から記録媒体側へ延びる部分流路と、当該部分流路の底面（記録媒体側の面）に開口するノズルとを含む個別流路を有している。個別流路にはインクが満たされている。そして、加圧室に圧力が付与されることによってノズルから液体が吐出される。特許文献１では、部分流路の底面内におけるノズルの開口位置をノズル行同士で互いに異ならせる技術を開示している。より具体的には、複数のノズル行は、部分流路の底面内におけるノズルの開口位置が、第２走査方向（ノズル行の延びる方向）において互いに異なっている。なお、特許文献１では、各ノズル行内の複数のノズルは、部分流路の底面における開口位置が互いに同一である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０２４２号公報
【発明の概要】
【０００５】
本開示の一態様に係る液体吐出ヘッドは、吐出面と、複数のノズルと、複数の部分流路と、を有している。前記吐出面は、走査方向である第１方向及び当該第１方向に直交する第２方向に広がって外部に面している。前記複数のノズルは、前記吐出面に開口している。前記複数の部分流路は、前記吐出面に対して内側に位置しており、それぞれ前記吐出面側の底面に前記ノズルが開口している。前記複数のノズルは、複数行で、かつ各行において行数よりも多い数で、前記第１方向に交差する方向に配列されて複数のノズル行を構成している。前記第１方向に見て、各ノズル行のノズル間に他のノズル行のノズルが位置している。各ノズル行において、少なくとも一部の前記ノズル同士は、前記部分流路の底面における開口位置が互いに異なっている。
【０００６】
本開示の一態様に係る記録装置は、上記の液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと記録媒体とを前記第１方向において相対移動させる移動部と、を有している。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１（ａ）は実施形態に係る液体吐出ヘッドを含む記録装置を概略的に示す側面図であり、図１（ｂ）は実施形態に係る液体吐出ヘッドを含む記録装置を概略的に示す平面図である。
【図２】図２（ａ）は実施形態に係る液体吐出ヘッドの下面を示す平面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）の領域IIｂの拡大図である。
【図３】実施形態に係る複数のノズル行の位置関係の概要を説明するための模式図である。
【図４】実施形態に係る液体吐出ヘッドの一部を拡大して示す模式的な断面図である。
【図５】図５（ａ）は図２（ｂ）の領域Ｖａの拡大透視図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の領域Ｖｂの拡大図である。
【図６】実施形態に係るノズル行を図５（ａ）よりも広い範囲において示す模式図である。
【図７】図７（ａ）は実施形態に係る複数のノズル行の位置関係の詳細を説明するための模式図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の一部のノズルについて部分流路との相対位置を示す平面透視図であり、図７（ｃ）は変形例を示す図７（ｂ）と同様の図である。
【図８】図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）、図８（ｄ）、図８（ｅ）及び図８（ｆ）は流路に関して種々の変形例を説明するための模式図である。
【図９】図９（ａ）は記録装置の変形例を概略的に示す側面図であり、図９（ｂ）は記録装置の変形例を概略的に示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いられる図は模式的なものであり、図面上の寸法比率等は現実のものとは必ずしも一致していない。同一の部材を示す複数の図面同士においても、形状等を誇張するために、寸法比率等は互いに一致していないことがある。
【０００９】
図面には、便宜上、Ｄ１軸、Ｄ２軸及びＤ３軸等からなる直交座標系を付すことがある。液体吐出ヘッドは、いずれの方向が上方又は下方として用いられてもよいが、便宜上、Ｄ３軸の正側を上方として、下面等の用語を用いることがある。
【００１０】
（プリンタの全体構成）
図１（ａ）は、本実施形態に係るプリンタ１の要部構成を示す側面図である。図１（ｂ）は、プリンタ１の上面図である。
【００１１】
本実施形態の説明においては、プリンタ１として、いわゆるライン式かつインクジェット式のカラープリンタを例に取る。プリンタ１は、インク（液体）を吐出するヘッド２と、ヘッド２と記録媒体Ｐとを相対移動させる移動部７４と、これらを制御する制御部７６とを有している。プリンタ１は、記録媒体Ｐとヘッド２とをＤ３方向において対向させた状態で、移動部７４によってヘッド２と記録媒体ＰとをＤ１方向において相対移動させる。また、プリンタ１は、上記相対移動を行いつつ、ヘッド２によってＤ２方向の複数位置においてインク滴を記録媒体Ｐへ吐出する。これにより、任意の２次元画像が形成される。
【００１２】
プリンタ１には、例えば、記録媒体Ｐとほぼ平行になるように平板状のヘッド搭載フレーム７０が固定されている。ヘッド搭載フレーム７０には２０個の孔（不図示）が設けられており、２０個のヘッド２がそれぞれの孔に搭載されている。５つのヘッド２は、１つのヘッド群７２を構成しており、プリンタ１は、４つのヘッド群７２を有している。
【００１３】
ヘッド２は、例えば、記録媒体Ｐの搬送方向に直交する方向（Ｄ２方向）に細長い長尺形状をなしている。１つのヘッド群７２内において、３つのヘッド２は、記録媒体Ｐの搬送方向に交差する方向に沿って並んでおり、他の２つのヘッド２は搬送方向に沿ってずれた位置で、３つのヘッド２の間にそれぞれ一つずつ並んでいる。隣り合うヘッド２は、各ヘッド２で印刷可能な範囲が、記録媒体Ｐの幅方向に繋がるように、あるいは端が重複するように配置されており、記録媒体Ｐの幅方向に隙間のない印刷が可能になっている。
【００１４】
４つのヘッド群７２は、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って配置されている。各ヘッド２には、図示しない液体タンクからインクが供給される。１つのヘッド群７２に属するヘッド２には、同じ色のインクが供給されるようになっており、４つのヘッド群で４色のインクを印刷している。各ヘッド群７２から吐出されるインクの色は、例えば、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）である。
【００１５】
なお、プリンタ１に搭載されるヘッド２の個数は、単色で、１つのヘッド２で印刷可能な範囲を印刷するのなら１つでもよい。ヘッド群７２に含まれるヘッド２の個数、あるいはヘッド群７２の個数は、印刷する対象や印刷条件により適宜変更できる。例えば、さらに多色の印刷をするためにヘッド群７２の個数を増やしてもよい。また、同色で印刷するヘッド群７２を複数配置して、搬送方向に交互に印刷することで、印刷速度、すなわち搬送速度を速くすることができる。また、同色で印刷するヘッド群７２を複数準備して、搬送方向と交差する方向にずらして配置して、記録媒体Ｐの幅方向の解像度を高くしてもよい。
【００１６】
さらに、色の付いたインクを印刷する以外に、記録媒体Ｐの表面処理をするために、コーティング剤などの液体を印刷してもよい。コーティング剤などの液体は、ヘッド２で、一様に、あるいはパターンニングして印刷されてよい。コーティング剤としては、例えば、記録媒体として液体が浸み込み難いものを用いる場合において、液体が定着し易いように、液体受容層を形成するものが使用できる。他に、コーティング剤としては、記録媒体として液体が浸み込み易いものを用いる場合において、液体のにじみが大きくなり過ぎたり、隣に着弾した別の液体とあまり混じり合わないように、液体浸透抑制層を形成するものが使用できる。
【００１７】
移動部７４は、例えば、記録媒体Ｐを搬送ローラ７４ａから搬送ローラ７４ｂへと搬送することにより、記録媒体Ｐを液体吐出ヘッド２に対して相対的に移動させる。記録媒体Ｐは、搬送ローラ７４ａに巻き取られた状態になっており、２つの搬送ローラ７４ｃの間を通った後、ヘッド搭載フレーム７０に搭載されているヘッド２の下側を通る。その後２つの搬送ローラ７４ｄの間を通り、最終的に搬送ローラ７４ｂに回収される。
【００１８】
制御部７６は、例えば、画像や文字のデータに基づいて、ヘッド２を制御して、記録媒体Ｐに向けてインクを吐出させる。なお、プリンタ１に、位置センサ、速度センサ、温度センサなどを取り付け、制御部７６が、各センサからの情報から分かるプリンタ１各部の状態に応じて、プリンタ１の各部を制御してもよい。
【００１９】
記録媒体Ｐは、印刷用紙に限定されず、布などであってもよい。また、プリンタ１を、記録媒体Ｐの代わりに搬送ベルトを搬送する形態にし、記録媒体は、ロール状のもの以外に、搬送ベルト上に置かれた、枚葉紙、裁断された布、木材、あるいはタイルなどであってもよい。さらに、ヘッド２から導電性の粒子を含む液体を吐出するようにして、電子機器の配線パターンなどを印刷してもよい。またさらに、ヘッド２から反応容器などに向けて所定量の液体の化学薬剤や、化学薬剤を含んだ液体を吐出させて、反応させるなどして、化学薬品を作製してもよい。
【００２０】
（ノズルの配列の概要）
図２（ａ）は、ヘッド２の下面（Ｄ３軸負側）を示す平面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）の領域IIｂの拡大図である。
【００２１】
ヘッド２の下面は、記録媒体Ｐに対向配置される面であり、以下では、吐出面２ａという。吐出面２ａには、インク滴を吐出する複数のノズル３が複数行（図示の例では８行）で配列されている。すなわち、複数のノズル３によって、複数のノズル行５Ａ〜５Ｈ（以下、Ａ〜Ｈを省略することがある。）が構成されている。各ノズル３は、記録媒体Ｐ上の１ドットに対応している。
【００２２】
なお、図２（ａ）では、吐出面２ａに対してノズル３が微細であることから、ノズル行５は直線で示されている。また、拡大図である図２（ｂ）においても、ノズル３は、実際よりも大きく描かれている（ピッチに対して大きく描かれている。）。後述する図面においても、便宜上、ノズル３は、大きく描かれている。
【００２３】
複数のノズル行５は、例えば、概略、互いに平行であり、また、互いに同等の長さを有している。ノズル行５は、Ｄ２方向（記録媒体Ｐとヘッド２との相対移動の方向であるＤ１方向に対して直交する方向）に対して傾斜している。その傾斜角θ１は適宜に設定されてよいが、例えば、３°以上１０°以下であり、本実施形態では、５°程度の場合を例に取って図示している。
【００２４】
なお、図２（ａ）等では、ノズル行５に概略平行なＤ５軸及びＤ５軸に直交するＤ４軸を付すことがある。
【００２５】
図示の例では、複数のノズル行５間の隙間の大きさは均等ではなく、この複数の隙間は、１つ置きに同一の大きさとされている。このような構成は、例えば、後述するヘッド２内部の流路の配置の都合によるものである。ただし、複数の隙間の大きさは均等とされてもよい。
【００２６】
各ノズル行５において、ノズル３は、比較的多数設けられている。例えば、各ノズル行５におけるノズル３の数は、少なくともノズル行５の数（行数）よりも多い。各ノズル行５におけるノズル３の数は適宜に設定されてよいが、一例を挙げると、７００個以上１０００個以下である。複数のノズル３のピッチは、概略、Ｄ２方向において一定である。また、当該ピッチは、複数のノズル行５間において、概略、同一である。
【００２７】
図３は、複数のノズル行５間におけるノズルの位置関係の概略を説明するための模式図である。なお、ノズル行５Ｃのノズル３は、他のノズル３とは異なり、黒丸で示されているが、これは、効果の説明（後述）を容易にするためであり、ここでは黒丸で示されていることは無視されてよい。
【００２８】
矢印で示すように、複数のノズル行５は、複数のノズル３をＤ１方向（ヘッド２と記録媒体Ｐとの相対移動の方向）へ、かつＤ２方向に平行な線Ｌ１上に投影したとき、各ノズル行５のノズル３が１つずつ順番に並ぶように複数のノズル３を有している。この順番は、複数のノズル行５に対して予め設定された順番である。線Ｌ１上に投影された複数のノズルのＤ２方向におけるピッチは、概略、一定である。
【００２９】
上記から理解されるように、ｎ行のノズル行５が設けられることによって、線Ｌ１上のドット密度は、各ノズル行５のドット密度のｎ倍となる。ドット密度は適宜に設定されてよい。一例を挙げると、各ノズル行５におけるＤ２方向のドット密度は、１００ｄｐｉ以上２００ｄｐｉ以下であり、８行のノズル行５によって実現されるＤ２方向のドット密度は、８００ｄｐｉ以上１６００ｄｐｉ以下である。
【００３０】
なお、図示の例では、説明の便宜上、複数のノズル行５のＤ１方向における並び順と、各ノズル行５のノズル３の線Ｌ１上における並び順とは同一とされている。別の観点では、複数のノズル３によって、Ｄ５軸に交差する方向へ概略直線状に延びるノズル列６が構成されている。ただし、上記の２種の並び順は、互いに異なっていてもよい。別の観点では、直線状のノズル列６は構成されなくてもよい。
【００３１】
（ヘッドの構造の概要）
図４は、ヘッド２の一部を拡大して示す模式的な断面図である。なお、図２の紙面下方が記録媒体Ｐに対向する側（−Ｄ３側）である。
【００３２】
ヘッド２は、圧電素子の機械的歪によりインクに圧力を付与するピエゾ式のヘッドである。ヘッド２は、ノズル３毎に設けられた複数の吐出素子１１を有しており、図４は一の吐出素子１１を示している。
【００３３】
複数の吐出素子１１は、特に図示しないが、例えば、概略、ノズル行５毎に吐出素子１１の行を構成している。各行における吐出素子１１の向き及び数は、後述する共通流路１９の経路の設計等と併せて適宜に設定されてよい。例えば、吐出素子１１の各行において、吐出素子１１は、互いに同一の向きであってもよいし、１つずつ逆向きであってもよい。また、１行のノズル行５に対して１行の吐出素子１１が設けられてもよいし、１行のノズル行５に対してその両側に２行の吐出素子１１の行が互いに逆向きで設けられてもよい。互いに隣り合う２行のノズル行５に対応する２行の吐出素子１１の行は、各行の吐出素子１１が１つずつ交互に配列されて見かけ上１行のように構成されていてもよい。
【００３４】
ヘッド２は、別の観点では、インクを貯留する空間を形成する流路部材１３と、流路部材１３に貯留されているインクに圧力を付与するアクチュエータ１５とを有している。複数の吐出素子１１は、流路部材１３及びアクチュエータ１５により構成されている。
【００３５】
（流路部材の構成）
流路部材１３の内部には、複数の個別流路１７（図４では１つを図示）と、当該複数の個別流路１７に通じる共通流路１９とが形成されている。個別流路１７は、吐出素子１１毎に設けられ、共通流路１９は、複数の吐出素子１１に共通に設けられている。
【００３６】
各個別流路１７は、既述のノズル３と、ノズル３が底面２１ａに開口している部分流路２１と、部分流路２１に通じる加圧室２３と、加圧室２３と共通流路１９とを連通する供給路２５とを有している。
【００３７】
複数の個別流路１７及び共通流路１９にはインクが満たされている。加圧室２３の容積が変化してインクに圧力が付与されることにより、加圧室２３から部分流路２１へインクが送出され、ノズル３からインク滴が吐出される。また、加圧室２３へは供給路２５を介して共通流路１９からインクが補充される。
【００３８】
複数の個別流路１７及び共通流路１９の断面形状若しくは平面形状は、適宜に設定されてよい。例えば、加圧室２３は、Ｄ３方向において一定の厚みに形成され、また、特に図示しないが、平面視において、概略、菱形又は楕円等とされている。加圧室２３の平面方向の端部は、部分流路２１と連通され、その反対側の端部は供給路２５と連通されている。供給路２５の一部は、流れ方向に直交する断面積が共通流路１９および加圧室２３よりも小さいしぼりとされている。
【００３９】
部分流路２１は、加圧室２３の底面（−Ｄ３側の面）から吐出面２ａ側へ延びている。部分流路２１の断面（Ｄ３軸に直交する断面）の形状は適宜に設定されてよく、本実施形態では、矩形（図５（ｂ）参照）である。また、当該断面形状（寸法含む）は、部分流路２１の長さ（概略Ｄ３方向）に亘って一定であってもよいし、変化してもよく、図示の例では若干変化している。部分流路２１は、Ｄ３軸に平行に延びていてもよいし、Ｄ３軸に対して適宜に傾斜して延びていてもよい。
【００４０】
ノズル３の形状は適宜に設定されてよい。例えば、ノズル３は、平面視において円形であり、吐出面２ａ側ほど径が小さくなっている。すなわち、ノズル３の形状は、概略、円錐台である。ノズル３の底面２１ａに対する開口面積は、当然に、底面２１ａよりも小さい。
【００４１】
上述したように、吐出素子１１は、例えば、１行のノズル行５に対して１行又は２行で設けられてもよいし、隣り合う２行のノズル行５に対応する吐出素子１１は、見かけ上１行で構成されてもよい。ただし、部分流路２１の底面２１ａは、ノズル３が開口する部分であるから、その配列は、概略、ノズル３の配列と同様である。すなわち、複数の底面２１ａは、ノズル行５と同じ行数で、概略、ノズル行５に沿って延びる底面行２２（図５（ａ）参照）を構成している。
【００４２】
複数の個別流路１７の構成（平面視における向きは除く）は、概略、互いに同一である。ただし、部分流路２１の傾斜など、一部が互いに異なっていてもよい。しかし、部分流路２１の底面２１ａの形状及びノズル３の形状は、例えば、複数の個別流路１７間において互いに同一である。
【００４３】
共通流路１９は、例えば、加圧室２３よりも下方において吐出面２ａに沿って延びている。特に図示しないが、例えば、共通流路１９は、マニホールド状に分岐して構成されており、その分岐した部分は、例えば、ノズル行５に沿って延びている。ノズル列６が構成される場合等においては、上記の分岐した部分は、ノズル行５に代えて、ノズル列６に沿って延びていてもよい。
【００４４】
流路部材１３は、例えば、複数の基板２７Ａ〜２７Ｊ（以下、Ａ〜Ｊを省略することがある。）が積層されることにより構成されている。基板２７には、複数の個別流路１７及び共通流路１９を構成する貫通孔が形成されている。複数の基板２７の厚み及び積層数は、複数の個別流路１７及び共通流路１９の形状等に応じて適宜に設定されてよい。複数の基板２７は、適宜な材料により形成されてよく、例えば、金属、樹脂、セラミック若しくはシリコンにより形成されている。
【００４５】
複数の基板２７のうち最も−Ｄ３側に位置する基板２７については、ノズルプレート２７Ａということがある。ノズルプレート２７Ａは、例えば、その下面によって吐出面２ａを構成しており、その上面によって部分流路２１の底面２１ａを構成している。ノズル３は、ノズルプレート２７Ａをその厚さ方向に貫通する孔によって構成されている。
【００４６】
（アクチュエータの構成）
アクチュエータ１５は、例えば、撓みモードで変位する、ユニモルフ型の圧電素子により構成されている。具体的には、例えば、アクチュエータ１５は、加圧室２３側から順に積層された、振動板２９、共通電極３１、圧電体３３及び複数の個別電極３５を有している。
【００４７】
振動板２９、共通電極３１及び圧電体３３は、例えば、複数の加圧室２３を覆うように複数の加圧室２３（複数の吐出素子１１）に共通に設けられている。一方、個別電極３５は、加圧室２３毎（吐出素子１１）に設けられている。なお、アクチュエータ１５のうち、一の吐出素子１１に対応する部分を加圧素子３７ということがある。複数の加圧素子３７の構成（平面視における向きは除く）は、互いに同一である。
【００４８】
振動板２９は、例えば、流路部材１３の上面に重ねられることにより、加圧室２３の上面開口を塞いでいる。なお、加圧室２３は、上面開口が基板２７によって塞がれ、その上に振動板２９が重なっていてもよい。ただし、この場合も、その基板２７を振動板の一部として捉え、振動板によって加圧室２３が塞がれていると捉えてもよい。
【００４９】
圧電体３３は、厚み方向（Ｄ３方向）を分極方向とされている。従って、例えば、共通電極３１及び個別電極３５に電圧を印加して、圧電体３３に対して分極方向に電界を作用させると、圧電体３３は面内（Ｄ３軸に直交する面内）で収縮する。この収縮により振動板２９は、加圧室２３側に凸となるように撓み、その結果、加圧室２３の容積は変化する。
【００５０】
共通電極３１は、既述のように複数の加圧室２３に亘っており、一定の電位（例えば基準電位）が付与される。個別電極３５は、加圧室２３上に位置している個別電極本体３５ａと、その個別電極本体３５ａから引き出された引出電極３５ｂとを含んでいる。特に図示しないが、平面視において、個別電極本体３５ａの形状及び大きさは、概略、加圧室２３と同等である。複数の個別電極３５に個別に電位（駆動信号）が付与されることにより、複数のノズル３からのインク滴の吐出は個別に制御される。
【００５１】
振動板２９、共通電極３１、圧電体３３及び個別電極３５は、適宜な材料により形成されてよい。例えば、振動板２９は、セラミック、酸化シリコン若しくは窒化シリコンにより形成されている。共通電極３１及び個別電極３５は、例えば、白金若しくはパラジウムにより形成されている。圧電体３３は、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等のセラミックにより形成されている。
【００５２】
アクチュエータ１５は、例えば、特に図示しないが、アクチュエータ１５上に対向配置されたフレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）と接続される。具体的には、各引出電極３５ｂが接続されるとともに、共通電極３１が不図示のビア導体等を介して接続される。そして、制御部７６は、例えば、ＦＰＣに実装された不図示の駆動ＩＣを介して、共通電極３１に一定の電位を付与するとともに、複数の個別電極３５に個別に駆動信号を入力する。
【００５３】
（各ノズル行におけるノズルの位置ずれ）
図５（ａ）は、図２（ｂ）の領域Ｖａの拡大透視図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の領域Ｖｂの拡大図である。これらの図では、ノズル３に加えて、部分流路２１の底面２１ａも示されている。また、これらの図では、Ｄ２軸に平行な複数の点線が示されている。この複数の点線のピッチ（変動量ｄ１）は一定である。
【００５４】
上述のように、吐出面２ａの平面視において、複数のノズル３の配置及び複数の部分流路２１の底面２１ａの配置は、概略、同様である。ただし、より詳細には、両者は互いに異なっている。ひいては、各ノズル行５において、少なくとも一部のノズル３同士は、底面２１ａ内における開口位置（底面２１ａとの相対位置）が互いに異なっている。このようにすることにより、種々の効果（後述）を得ることができる。具体的には、以下のとおりである。
【００５５】
各底面行２２において、複数の底面２１ａは、互いに同一の向き、かつ一定のピッチで、Ｄ５方向に直線状に配列されている。一方、各ノズル行５において、複数のノズル３は、例えば、Ｄ２方向のピッチｐ１は一定であるが、直線状に配列されていない（複数のノズル３のＤ２方向の位置の変化に対するＤ１方向の位置の変化が一定でない。）。これにより、各ノズル行５において、少なくとも一部のノズル３同士は、底面２１ａ内の開口位置が少なくともＤ１方向において互いに異なっている。
【００５６】
より詳細には、例えば、各ノズル行５において、複数のノズル３（少なくとも一部）は、底面行２２がＤ２方向に対して傾斜する側へ上昇する（＋Ｄ２側ほど＋Ｄ１側へ位置する）階段状に配列されている。すなわち、各ノズル行５は、Ｄ２方向に平行に並ぶ２以上のノズル３からなるノズル組３９（階段の踏板に相当）を複数組（２組以上）含んでいる。そして、＋Ｄ２側に位置するノズル組３９ほど＋Ｄ１側に位置している。
【００５７】
各ノズル組３９が含むノズル３の数（階段の踏面寸法に相当）は、複数のノズル組３９間において互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよく、また、その具体的な値も適宜に設定されてよい。図示の例では、各ノズル組３９が含むノズル３の数は、複数のノズル組３９間で互いに同一とされており、また、３個とされている。
【００５８】
各ノズル組３９の、隣のノズル組３９とのＤ１方向における位置の差（階段の蹴上寸法に相当。変動量ｄ１）は、複数のノズル組３９間において互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよく、また、その具体的な値も適宜に設定されてよい。図示の例かつ図示の範囲（後述するノズルセット４１内）では、上記差は複数のノズル組３９間で同一である。
【００５９】
ノズル組３９同士は、図示の範囲（後述するノズルセット４１内）における図示の例のようにＤ２方向において互いに隣り合っていてもよいし、これとは異なり、ノズル組３９を構成しない１以上のノズル３をＤ２方向において間に介在させていてもよい。当該介在する１以上のノズル３のＤ１方向における位置は、両側のノズル組３９のＤ１方向における位置の間の位置である。２以上のノズル３が介在する場合は、当該２以上のノズル３は、＋Ｄ２側に位置するほど＋Ｄ１側に位置する。ただし、当該２以上のノズル３は、両側のノズル組３９間に直線状に配置されていなくてもよい。換言すれば、階段の蹴込板に相当する部分の傾斜は、比較的急であってもよいし、緩やかであってもよいし、Ｄ３方向に見て直線状であってもよいし、直線状でなくてもよい。
【００６０】
部分流路２１の底面２１ａにおけるノズル３の開口位置について、複数のノズル３間の差は、適宜に設定されてよい。例えば、図５（ｂ）において矢印ｙ２で示すように、任意の底面２１ａ及びノズル３を他の任意の底面２１ａ上へ平行移動して、２つの底面２１ａ同士を重ね合わせたと仮定する。このときの２つの底面２１ａにおけるノズル３の開口位置同士の距離（より詳細には中心（図形重心）同士の距離）をｄ２とする。種々の底面２１ａ同士の組み合わせを考えて、最も大きな距離ｄ２をサーチする。この最も大きな距離ｄ２は、例えば、２５μｍ以上又は５０μｍ以上である。また、例えば、距離ｄ２は、距離ｄ２の方向（図示の例ではＤ４方向）における底面２１ａの最大径ｄ３の０．１倍以上、０．２倍以上又は０．３倍以上である。
【００６１】
Ｄ２方向の位置に対する、底面２１ａにおけるノズル３の開口位置の変化は、ノズル３の並び１つずつにおいて生じてもよいし（互いに隣り合うノズル３同士で底面２１ａ内の開口位置が互いに異なっていてもよいし）、２つ（又はそれ以上）ずつにおいて生じてもよいし、非周期的に生じてもよい。
【００６２】
図示の例では、底面行２２がＤ２方向に傾斜しているのに対してノズル組３９はＤ２方向に平行であるから、ノズル組３９においては、ノズル３の並びの１つずつについて、底面２１ａにおけるノズル３の開口位置が変化している。また、図示の例では、ノズル組３９同士の変動量ｄ１等によって構成される傾斜は、底面行２２の傾斜よりもきつく、ここでもノズル３の底面２１ａ内における開口位置は変化している。すなわち、図示の例では、ノズルセット４１（後述）内において、底面２１ａにおけるノズル３の開口位置の変化は、ノズル３の並び１つずつにおいて生じている。また、後述するように、本実施形態では、ノズルセット４１間の傾斜も、底面行２２の傾斜とは異なる。すなわち、本実施形態では、底面２１ａにおけるノズル３の開口位置の変化は、ノズル行５の全体に亘ってノズル３の並び１つずつにおいて生じている。なお、上記は、各ノズル行５内において、底面２１ａ内の開口位置が互いに同一のノズル３が存在することを否定するものではない。
【００６３】
別の観点では、開口位置の変化が生じてから次の開口位置の変化が生じるまでのＤ２方向の長さ（ノズル３の中心同士の距離）は、適宜に設定されてよい。例えば、当該距離は、４００μｍ以下とされてよい。例えば、ノズル行５内のノズルの密度が１５０ｄｐｉである場合（ノズル３のピッチは約１６９μｍ）においては、ノズル３の並びの１つ毎又は２つ毎に、開口位置の変化が生じてよい。上記のように、図示の例では、ノズル３の並びの１つ毎に底面２１ａにおけるノズル３の開口位置が変化しているから、約１６９μｍ毎に開口位置が変化している。上記とは逆の観点では、底面２１ａ内の開口位置が互いに同一となるノズル３同士は、適宜に離されてよい。例えば、両者の距離は、最短で４００μｍよりも長くされてよい。
【００６４】
なお、Ｄ１軸及びＤ２軸を基準に考えれば、各ノズル行５の複数のノズル３（少なくとも一部）は、上記のように階段状に配列されている。ただし、Ｄ４軸及びＤ５軸を基準に考えれば、各ノズル行５の複数のノズル３（少なくとも一部）は、蛇行するように（ジグザグに・波形状に）配列されていると捉えることができる。すなわち、複数のノズル３は、直線状に配列された複数の底面２１ａの並び方向（Ｄ５方向）における位置の変化に伴って、当該並び方向に直交する方向（Ｄ４方向）の位置が振動している（＋Ｄ４側及び−Ｄ４側の双方へ変化している）。
【００６５】
蛇行の極値（局部的な−Ｄ４側又は＋Ｄ４側へのピーク。ジグザグの方向転換点）が現れてから次の極値が現れるまでのノズル３の数は、１つであってもよいし（極値となるノズル３同士が隣り合っていてもよいし）、２つ以上であってもよいし、一定であってもよいし、一定でなくてもよい。また、−Ｄ４側の極値が現れてから＋Ｄ４側の極値が現れるまでのノズル３の数と、＋Ｄ４側の極値が現れてから−Ｄ４側の極値が現れるまでのノズル３の数とは、互いに同一であってもよいし、互いに異なっていてもよい。図示の例かつ図示の範囲（ノズルセット４１内）では、上記のように３つのノズル３をそれぞれ含む複数のノズル組３９が連続していることから、＋Ｄ５側へ進む場合、＋Ｄ４側の極値が現れてから２つ後に−Ｄ４側の極値が現れ、１つ後に再度＋Ｄ４側の極値が現れている。
【００６６】
部分流路２１の底面２１ａの形状は、例えば、矩形である。より詳細には、例えば、Ｄ５方向に平行な短辺と、Ｄ４方向に平行な長辺とを有する長方形である。別の観点では、矩形は、Ｄ１方向及びＤ２方向に傾斜する４辺を有する矩形である。上記のように、本実施形態では、ノズル行５の複数のノズル３は、Ｄ２方向においては一定のピッチとなっており、Ｄ１方向においては一定のピッチとはなっていないから、ノズル３の底面２１ａ内における位置の変動は、図５（ｂ）の矢印ｙ１で示すように、矩形の対角線方向における成分を含んでいる。
【００６７】
なお、本開示において、部分流路２１の底面２１ａにおけるノズル３の開口位置という場合、当該位置は、Ｄ１方向及びＤ２方向（又はＤ４方向及びＤ５方向）の正負の区別を含むものである。例えば、回転対称の２位置も互いに異なる位置であり、線対称の２位置も互いに異なる位置である。
【００６８】
（ノズルセット）
図６は、ノズル行５を図５（ａ）よりも広い範囲において示す模式図である。なお、この図では、図解を容易にするために、ノズル３のＤ２方向におけるピッチｐ１の大きさに対する、ノズル組３９間のＤ１方向における変動量ｄ１の大きさが、図５（ａ）及び図５（ｂ）よりも大きくされている。
【００６９】
ノズル行５は、複数のノズルセット４１を含んでいる。各ノズルセット４１は、所定数のノズル３を含んでいる。所定数のノズル３の相対位置は、複数のノズルセット４１間において互いに同一である。このようにすることにより、例えば、所定数のノズル３の相対位置の設計が複数のノズルセット４１間で共通化されるから、設計が容易化される。なお、所定数のノズル３の底面２１ａ内における開口位置は、複数のノズルセット４１間において互いに同一とは限らない。
【００７０】
具体的には、例えば、図示の例では、各ノズルセット４１は、基準点４３となるノズル３と、Ｄ２方向に互いに連続する複数（図示の例では５つ）のノズル組３９とを含んでいる。各ノズル組３９及びその相対位置については既に述べたとおりである。
【００７１】
基準点４３は、例えば、各ノズルセット４１において最も−Ｄ２側（配列の一方端）に位置するノズル３である。基準点４３に続くノズル組３９は、例えば、基準点４３に対して＋Ｄ１側に位置している。その差（変動量ｄ０）は、例えば、隣り合うノズル組３９間のＤ１方向の変動量ｄ１と同じである。なお、既に述べたように、本実施形態では、ノズル３同士のＤ２方向のピッチｐ１は一定であり、このことは、基準点４３と、これに続くノズル組３９とのＤ２方向におけるピッチｐ１についても同様である。
【００７２】
なお、基準点４３に続くノズル組３９のＤ１方向の位置は、例えば、基準点４３に対して−Ｄ１側に位置していてもよい。ノズル組３９とは別に基準点４３を設けずに、最も−Ｄ２側のノズル組３９の最も−Ｄ２側のノズル３を基準点としてもよい。このとき、最も−Ｄ２側のノズル組３９は、他のノズル組３９よりもノズルの数が１つ多くてもよいし、同等でもよい。
【００７３】
ノズルセット４１の、隣のノズルセット４１との相対位置は、複数のノズルセット４１間で互いに同一であってもよいし、少なくとも一部のノズルセット４１同士で互いに異なっていてもよい。本実施形態では、後者とされている。例えば、図６の紙面右側のノズルセット４１について、線Ｌ１１で結んだノズルセット４１と、線Ｌ１２で結んだノズルセット４１との２種が示されているように、各ノズルセット４１は、１つ前の（−Ｄ２側に隣接する）ノズルセット４１に対するＤ１方向の位置が二者択一で設定される。
【００７４】
より具体的には、例えば、基準点４３のＤ１方向の位置は、１つ前のノズルセット４１の最後の（最も＋Ｄ２側の）ノズル３（別の観点では基準点４３の１つ前のノズル３）のＤ１方向の位置と同じ位置と、これよりも＋Ｄ１側に位置する位置との二者択一とされている。その差（変動量ｄ４）は、例えば、隣り合うノズル組３９間のＤ１方向における変動量ｄ１、及び／又は基準点４３とこれに連続するノズル組３９とのＤ１方向における変動量ｄ０と同じである。なお、既に述べたように、本実施形態では、ノズル３同士のＤ２方向のピッチｐ１は一定であり、このことは、基準点４３と、その１つ前のノズル３とのＤ２方向におけるピッチｐ１についても同様である。
【００７５】
各ノズル行５において、１つ前のノズル３よりも＋Ｄ１側に位置する基準点４３、及び１つ前のノズル３とＤ１方向の位置が同じとなる基準点４３は、その数（別の観点では両者の比率）が適宜に設定されてよいし、その現れる順序も適宜に設定されてよい。ただし、本実施形態では、部分流路２１の底面２１ａは、Ｄ５方向へ直線状に配列されているから、変動量ｄ１、ノズル行５内のノズル３の数及び傾斜角θ１等にもよるが、一方の基準点４３の数を多くし過ぎたり、一方の基準点４３が連続し過ぎると、ノズル３が底面２１ａ内に収まらなくなる。従って、その限りにおいては、２通りの位置のいずれを選択するかについて制約が生じる。
【００７６】
なお、特に図示しないが、１つ前のノズル３に対する基準点４３のＤ１方向の位置の候補は、２通り以上であってもよい。例えば、上記の２通りに加えて、１つ前のノズル３のＤ１方向の位置に対して−Ｄ１側へ変動量ｄ４でシフトした位置が候補に加えられてもよい。また、そのような基準点４３の位置の候補を用意する概念ではなく、１つの基準点４３毎に適宜に（任意に）位置が設定されてもよい。
【００７７】
各ノズルセット４１が含むノズル３の数、及び各ノズル行５が含むノズルセット４１の数は、適宜に設定されてよい。例えば、図示の例では、各ノズルセット４１は、１つの基準点４３と、３つのノズル３をそれぞれ含んでいる５つのノズル組３９とを含んでおり、合計で１６個のノズル３を含んでいる。各ノズル行５は、例えば、このようなノズルセット４１を、ノズル行５の行数よりも多い数で、又は１０セット以上若しくは５０セット以上含んでいる。
【００７８】
（複数のノズル行間の関係）
図７（ａ）は、ノズル３の位置について、複数のノズル行５間の関係を説明するための図であり、具体的には、３つのノズル行５について、図６と同様に模式的にノズル３を示している。なお、便宜上、３つのノズル行５を示しているが、以下の説明は、他のノズル行５についても同様に成り立つ。
【００７９】
各ノズル行５内における複数のノズル３の相対位置は、例えば、複数のノズル行５間で互いに同一とされている。具体的には、例えば、複数のノズル行５は、互いに同一の構成（パターン）のノズルセット４１を互いに同一のセット数で含んでおり、複数の基準点４３の２通りの位置の選択（比率及び順番）も複数のノズル行５同士で互いに同一である。
【００８０】
図７（ｂ）は、図７（ａ）の３つのノズル行５に関して、最初の基準点４３（最も−Ｄ側の基準点４３）の、部分流路２１の底面２１ａにおける開口位置を示す図である。
【００８１】
この図に示すように、最初の基準点４３の、底面２１ａにおける開口位置は、例えば、複数のノズル行５間で互いに同一である。別の観点では、図７（ａ）に示すように、複数のノズル行５において、最初の底面２１ａ（便宜上、ノズル３から離れた位置に図示されている。）同士の相対位置（距離ｓ１参照）と、最初の基準点４３同士の相対位置（距離ｓ１参照）とは同一である。
【００８２】
なお、図７（ｂ）の例では、最初の基準点４３は、底面２１ａの中心Ｃ１から＋Ｄ１側へ変動量ｄ５でシフトしているが、最初の基準点４３の位置はこれに限定されるものではなく、例えば、中心Ｃ１と一致していてもよいし、中心Ｃ１に対して−Ｄ１側に位置していてもよい。また、変動量ｄ５は、２つ目以降の基準点４３の１つ前のノズル３に対する変動量ｄ４（図６）等と同一であってもよいし、異なっていてもよい。
【００８３】
ここで、上述のように、各ノズル行５における複数のノズル３の相対位置は、複数のノズル行５間で互いに同一である。従って、底面２１ａにおけるノズル３の開口位置に関する、各ノズル行５における複数のノズル３間の相対関係は、複数のノズル行５間で互いに同一である。
【００８４】
ただし、各ノズル行５における複数のノズル３の相対位置を複数のノズル行５間で互いに同一としつつも、各ノズル行５における、底面２１ａ内の開口位置についての複数のノズル３間の相対関係を、複数のノズル行５間で互いに異ならせてもよい。
【００８５】
例えば、最初の基準点４３の最初の底面２１ａに対する位置の候補を複数用意しておき、いずれかの位置を選択してもよい。図７（ａ）では、最も紙面上方のノズル行５について、線Ｌ４、Ｌ５及びＬ６によって、３通りの位置の候補を例示している。また、図７（ｃ）では、最も紙面上方のノズル行５の最初の基準点４３が、他の２つのノズル行５の最初の基準点４３とは異なり、変動量ｄ５で、−Ｄ１側に位置している場合を例示している。また、特に図示しないが、ノズル行５毎に適宜に（任意に）最初の基準点４３の最初の底面２１ａに対する位置が設定されてもよい。
【００８６】
また、各ノズル行５における複数のノズル３の相対位置を、複数のノズル行５間で互いに略同一としつつ、行の最初のノズル３の位置が複数のノズル行５間で順次ずれていくようにしてもよい。
【００８７】
例えば、第１のノズル行５が、１番ノズルから６００番ノズルまでの６００個のノズル３で構成される場合に、隣に位置する第２のノズル行５を、２番ノズルから６０１番ノズルまでの６００個のノズル３で構成し、２番ノズルから６００番ノズル迄の相対的な位置関係を、第１のノズル行５と第２のノズル行とで同じにしてもよい。そして、その隣の第３のノズル行５を、３番ノズルから６０２番ノズルまでの６００個のノズル３で構成し、３番ノズルから６０１番ノズルまでの相対的な位置関係を第２のノズル行と第３のノズル行とで同じにしてもよい。このような構成を有する場合には、１つ１つのノズル行５における複数のノズル３の配置を全て個別に設計することなく、周期的な濃淡斑の発生を低減する効果を更に高めることができる。
【００８８】
以上のとおり、ヘッド２は、吐出面２ａと、複数のノズル３と、複数の部分流路２１とを有している。吐出面２ａは、走査方向である第１方向（Ｄ１方向）及びＤ１方向に直交する第２方向（Ｄ２方向）に広がって外部に面している。複数のノズル３は、吐出面２ａにて開口している。複数の部分流路２１は、吐出面２ａに対して内側に位置しており、それぞれ吐出面２ａ側の底面２１ａにノズル３が開口している。なお、「吐出面２ａに対して内側に位置する」は、吐出面２ａよりも内側、すなわち、ヘッド２の内部に位置することを意味する。そして、複数の部分流路２１は、それぞれノズル３を介して外部と繋がっている。複数のノズル３は、複数行で、かつ各行において行数よりも多い数でＤ１方向に交差する方向（概ねＤ５方向）に配列されて複数のノズル行５を構成している。Ｄ１方向に見て、各ノズル行５のノズル３の間に他のノズル行５のノズル３が位置している。各ノズル行５において、少なくとも一部のノズル３同士は、部分流路２１の底面２１ａにおける開口位置が互いに異なっている。
【００８９】
従って、例えば、濃淡斑の視認性を低くして、見かけ上、画質を向上させることができる。具体的には、以下のとおりである。
【００９０】
ヘッド２においては、ノズル行５毎に加工誤差が生じることがある。例えば、部分流路２１の底面２１ａに対するノズル３の開口位置が、全てのノズル３について同一の位置に設計されている場合を考える。この場合において、その設計上の位置に対する実際のノズル３の開口位置のずれが、各ノズル行５内の複数のノズル３間においては互いに同様（例えばずれの方向及び量が同等）となり、その一方で、ノズル行５間においては、上記ずれが互いに異なる（例えばずれの方向及び量の少なくとも一方が互いに異なる。）ことがある。
【００９１】
ここで、ノズル３の底面２１ａにおける開口位置は、ノズル３の吐出量に及ぼす影響が比較的大きい。例えば、一般には、ノズル３が底面２１ａ内の中心から離れると、吐出量は少なくなる。従って、ノズル行５毎に加工誤差が生じることによって、複数のノズル行５のうち、いずれかのノズル行５の複数のノズル３の吐出量が、他のノズル行５の複数のノズル３の吐出量に対して一律に少なく、又は多くなることがある。
【００９２】
例えば、図３において、ノズル行５Ｃは、ノズル３の開口位置の加工誤差が他のノズル行５とは異なり、その結果、インクの吐出量が他のノズル行５よりも少ないと仮定する。この場合、ノズル行５Ｃのノズル３を線Ｌ１上に投影した黒丸から理解されるように、画像データに応じた本来のドットよりも薄い（小さい）ドットが記録媒体上に形成される。このドットは、線Ｌ１上（記録媒体Ｐ上）において周期的に現れる。また、ここでは線Ｌ１上で１次元的に示しているが、Ｄ１方向に記録媒体とヘッド２とが相対移動すると、Ｄ１方向に延びる薄い線がＤ２方向に周期的に現れる。すなわち、周期的な濃淡斑が生じる。このような周期的な濃淡斑は視認されやすい。
【００９３】
しかし、本実施形態では、各ノズル行５において、ノズル３の底面２１ａに対する開口位置が変化している。従って、例えば、ノズル行５毎に加工誤差が生じたとしても、その加工誤差は、ノズル行５内の複数のノズル３の吐出量に対して一律に同じ影響を及ぼすとは限らない。例えば、図５（ｂ）に示す複数のノズル３において、複数のノズル３全体が複数の底面２１ａ内の設計位置に対して一律に＋Ｄ１側にずれたとする。この場合、一のノズル３については、底面２１ａの中心から離れて吐出量が減少し、他のノズル３については、底面２１ａの中心に近づいて吐出量が増加する。
【００９４】
その結果、例えば、画像に応じた濃淡よりも薄くなった、又は濃くなった、Ｄ１方向に延びる線の、Ｄ２方向における周期性が乱される。また、例えば、画像に応じた濃淡に比較して同等に薄く、又は濃くなった、Ｄ１方向に延びる線の、Ｄ２方向における距離が長くなる。これにより、上記のような線の視認性が低下して、見かけ上、画質が向上する。
【００９５】
また、本実施形態では、Ｄ１方向に見て、複数のノズル行５に割り振られた所定の順番で各ノズル行５のノズル３が１つずつＤ２方向に並んでいる。
【００９６】
従って、各ノズル行において隣接するノズル３の間隔を大きく保ちつつ、Ｄ１方向に見たときに、Ｄ２方向に隣接するノズル３の間隔を小さくすることができる。
【００９７】
また、本実施形態では、上記の底面２１ａ内の開口位置が互いに異なるノズル３同士は、底面２１ａ内における開口位置が、少なくともＤ１方向において異なっている。
【００９８】
従って、例えば、各ノズル行５において底面２１ａ内のＤ２方向の位置のみをノズル３同士で互いに異ならせた態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる。）に比較して、ノズル行５内の複数のノズル３のピッチの変動を抑制することができる。すなわち、印刷されたドットのＤ２方向のピッチを一定に保つことによって画質を維持しつつ、上記の濃淡斑の視認性を低下させる効果を得ることができる。
【００９９】
また、本実施形態では、複数の部分流路２１の底面２１ａは、複数のノズル行５上に位置する複数の底面行２２を構成している。各底面行２２の底面２１ａは、Ｄ１方向に交差する第３方向（Ｄ５方向）において直線状かつ一定のピッチで配列されている。
【０１００】
すなわち、底面２１ａに対するノズル３の開口位置の複数のノズル３間の相違は、ノズル３を直線状に配列しない、及び／又はノズル３を一定のピッチで配列しないことによって実現される。従って、例えば、ノズル３を直線状かつ一定のピッチで配列しつつ、底面２１ａを直線状に配列しない、及び／又はノズル３を一定のピッチで配列しない態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる。）に比較して、設計及びヘッド２の小型化が容易である。その理由としては、例えば、ノズル３は底面２１ａに対して比較的小さく、ノズル３の位置を変更する余地は、底面２１ａの位置を変更する余地に比べれば従来から十分に存在することが挙げられる。また、ノズル３は１枚のノズルプレート２７Ａに形成されることから、ノズル３の位置の変更は、ノズルプレート２７Ａの変更のみでよく、その一方で、底面２１ａの位置の変更（部分流路２１の形状の変更）は、必ずしも１枚の基板２７（２７Ｂ）の変更のみでは済まないことが挙げられる。
【０１０１】
また、本実施形態では、各ノズル行５において、複数のノズル３の少なくとも一部の配列は、第３方向（Ｄ５方向）に対して蛇行している。
【０１０２】
従って、例えば、加工誤差によって底面２１ａの中心から離れるノズル３と、加工誤差によって底面２１ａの中心に近づくノズル３とをある程度交互に配列することができる。その結果、例えば、濃淡斑の周期性の乱れ等を確実に生じさせることができる。
【０１０３】
また、本実施形態では、部分流路２１の底面２１ａが配列されているＤ５方向は、Ｄ２方向の一方側（＋Ｄ２側）ほどＤ１方向の一方側（＋Ｄ１側）へ位置する向きでＤ２方向に対して傾斜している。各ノズル行５において、Ｄ５方向に対して蛇行する配列は、Ｄ２方向に平行に並ぶ２以上のノズル３からなるノズル組３９を複数組含み、＋Ｄ２側に位置するノズル組３９ほど＋Ｄ１側へ位置する階段状の配列である。
【０１０４】
従って、例えば、まず、底面行２２がＤ２方向に対して傾斜していることによって、底面２１ａのＤ２方向における密度を高くすることができ、ひいては、印刷の高精細化が容易化される。そして、ノズル３を階段状に配列することによって、傾斜する底面行２２に対してノズル組３９を交差させ、ノズル組３９内の連続するノズル３同士で底面２１ａ内の開口位置を互いに異ならせることができる。すなわち、短周期でノズル３の底面２１ａ内の開口位置を変化させることができる。その結果、例えば、濃淡斑の視認性が更に低下する。また、例えば、階段状の配列は、全てのノズル３のＤ１方向の位置を１つずつずらす必要がないから、設計も容易である。
【０１０５】
また、本実施形態では、複数のノズル行５の少なくとも１つのノズル行５は、所定数のノズル３をそれぞれ含む複数のノズルセット４１を含む。複数のノズルセット４１は、各ノズルセット４１内の複数のノズル３の相対位置が互いに同一である。
【０１０６】
従って、ノズル行５内の全てのノズル３について個々にＤ１方向の位置を設定する必要性がなくなり、設計が容易化される。すなわち、ノズルセット４１内の配列を繰り返せばよく、設計の負担が大幅に軽減される。
【０１０７】
また、本実施形態では、３以上のノズルセット４１が連続して設けられており、連続する２つのノズルセット同士の相対位置のうち少なくとも一部の相対位置は互いに異なる。別の観点では、例えば、実施形態では、１つ前のノズルセット４１に対する基準点４３の位置は、２通りである。
【０１０８】
従って、例えば、ノズルセット４１同士の相対位置を一定にして、ノズルセット４１を繰り返した場合に比較して、底面２１ａにおけるノズル３の開口位置の不規則性が高くなる。その結果、例えば、濃淡斑の周期性が更に乱れ、濃淡斑の視認性が低下する。
【０１０９】
また、本実施形態では、複数のノズル行５は、各ノズル行５内の複数のノズル３の相対位置が互いに同一である。
【０１１０】
従って、ノズル行５毎にノズル３の位置を設計する必要が無く、設計が容易化される。
【０１１１】
また、本実施形態では、部分流路２１の底面２１ａは矩形である。ノズル３の底面２１ａにおける開口位置が互いに異なっている個別流路１７同士は、底面２１ａにおける開口位置が、少なくとも矩形の対角線方向において互いに異なっている。
【０１１２】
従って、例えば、底面２１ａが円形である態様（当該態様も本開示に係る技術に含まれる）に比較して、複数の底面２１ａのピッチを小さくしつつ、ノズル３の変動量を大きくすることができる。
【０１１３】
また、本実施形態では、各ノズル行５において、Ｄ２方向の位置に対して底面２１ａ内における開口位置の変化が繰り返し生じており、その繰り返しのＤ２方向における間隔は、４００μｍ以下である。
【０１１４】
周期的な濃淡斑は、その周期が短いと視認性が低下する。従って、上記のように、底面２１ａ内の開口位置が同一のノズル３が４００μｍ以内に現れないようにすることによって、濃淡斑の視認性を低下させ、見かけ上の画質を向上させることができる。
【０１１５】
（流路に関する変形例）
図８（ａ）〜図８（ｆ）は、種々の変形例（既に言及したものも含む）を説明するための模式図である。
【０１１６】
実施形態では、複数のノズル３は、Ｄ２方向において一定のピッチｐ１で配列され、Ｄ１方向に関して、部分流路２１の底面２１ａ内の開口位置が互いに異ならされた。ただし、図８（ａ）において矢印で示すように、複数のノズル３は、Ｄ４方向に関して底面２１ａ内の開口位置が互いに異なっていてもよいし、図８（ｂ）において矢印で示すように、Ｄ２方向に関して底面２１ａ内の開口位置が互いに異なっていてもよいし、図８（ｃ）において矢印で示すように、Ｄ５方向に関して底面２１ａ内の開口位置が互いに異なっていてもよい。また、２方向の成分が組み合わされた差異で開口位置が互いに異なっていてもよい。
【０１１７】
実施形態では、底面２１ａは、直線状かつ一定のピッチで配列された。ただし、図８（ｄ）に矢印で示すように、ノズル３に代えて、又は加えて、底面２１ａが直線状に配列されないことにより、及び／又は一定のピッチで配列されないことにより、底面２１ａ内の開口位置について、複数のノズル３間の相違が実現されてもよい。
【０１１８】
なお、実施形態では、ノズル３の吐出面２ａに対する配列について、所定のパターン（ノズルセット４１）が繰り返される態様を説明したが、図８（ｄ）から理解されるように、底面２１ａの吐出面２ａに対する配列について、所定のパターンが繰り返されるようにしてもよい。また、ノズル３及び／又は底面２１ａの吐出面２ａに対する所定のパターンの繰り返しを伴い、又は伴わずに、底面２１ａにおけるノズル３の相対位置について、所定のパターンが繰り返されるようにしてもよい。
【０１１９】
図８（ｅ）は、変形例に係る個別流路１０１（部分流路１０３）を示す模式的な断面図である。図８（ｆ）は、部分流路１０３の底面１０３ａを示す模式的な平面透視図である。
【０１２０】
個別流路１０１は、底面１０３ａを囲む壁面に開口している接続流路１０５を有していることがある。当該接続流路１０５は、例えば、部分流路１０３へのインクの補充及び／又は部分流路１０３からのインクの回収に利用される。このような部分流路１０３において、図８（ｆ）において矢印で示すように、ノズル３の底面１０３ａに対する開口位置の相違は、接続流路１０５の開口方向（図示の例ではＤ１方向）における成分を含んでいてもよい。なお、開口方向は、例えば、接続流路１０５の部分流路１０３付近の中心線が部分流路１０３側へ延びる方向である。
【０１２１】
この変形例のように、少なくとも一部の個別流路１０１同士において、底面１０３ａ内におけるノズル３の開口位置が、少なくとも接続流路１０５の開口方向において異なっている場合、例えば、濃淡斑の濃淡を緩和することができる。具体的には、接続流路１０５が設けられている場合においては、インクは、部分流路１０３内において、接続流路１０５の開口方向又はその逆方向への流れを形成している。別の観点では、部分流路１０３内のＤ２方向中央側においては流れが形成されている一方で、Ｄ２方向両側においては流れが緩やかである。従って、個別流路１０１間でノズル３のＤ２方向の開口位置が互いに異なる場合に比較して、インクの吐出量の相違が緩和される。
【０１２２】
（記録装置に関する変形例）
図９（ａ）は、変形例に係るプリンタ２０１の要部構成を示す側面図である。図９（ｂ）は、プリンタ２０１の上面図である。以下では、基本的に、実施形態に係るプリンタ１との相違部分についてのみ説明する。特に言及がない事項については、プリンタ１と同様とされてよい。図１（ａ）及び図１（ｂ）では、紙面右側から紙面左側へ記録媒体Ｐが移動するようにプリンタ１を図示した。図９（ａ）及び図９（ｂ）では、図１（ａ）及び図１（ｂ）とは逆に、紙面左側から紙面右側へ記録媒体Ｐが移動するようにプリンタ１を図示している。
【０１２３】
実施形態において、ヘッド２によって、コーティング剤が印刷されてよいことを述べた。コーティング剤は、本変形例のように、ヘッド２で印刷する以外に、制御部７６が制御する塗布機８２で一様に塗布してもよい。搬送ローラ７４ａから送り出された記録媒体Ｐは、移動部２７４の２つの搬送ローラ７４ｃの間を通った後、塗布機８２の下を通る。この際、塗布機８２は、記録媒体Ｐに、コーティング剤を塗布する。その後、記録媒体Ｐは、ヘッド２の下へ搬送される。
【０１２４】
変形例に係るプリンタ２０１は、ヘッド２を収納するヘッド室８５を有している。ヘッド室８５は、記録媒体Ｐが出入りする部分などの一部において外部と繋がっているが、概略、外部と隔離された空間である。ヘッド室８５は、必要に応じて、制御部７６等によって、温度、湿度、および気圧等の制御因子（少なくとも１つ）が制御される。ヘッド室８５では、その外部と比較して、外乱の影響を少なくできるので、上述の制御因子の変動範囲を外部よりも狭くできる。
【０１２５】
ヘッド２が搭載されるヘッド搭載フレーム２７０は、概略、実施形態のヘッド搭載フレーム７０をヘッド群７２毎に分割したものであり、ヘッド室８５に収容されている。ヘッド室８５には、５個のガイドローラ７４ｅが配置されており、記録媒体Ｐは、ガイドローラ７４ｅの上を搬送される。５個のガイドローラ７４ｅは、側面から見て、ヘッド搭載フレーム２７０が配置されている方向に向けて、中央が凸になるように配置されている。これにより、５個のガイドローラ７４ｅの上を搬送される記録媒体Ｐは、側面から見て円弧状になっており、記録媒体Ｐに張力を加えることで、各ガイドローラ７４ｅ間の記録媒体Ｐが平面状になるように張られる。２つのガイドローラ７４ｅの間には、１つのヘッド搭載フレーム２７０が配置されている。各ヘッド搭載フレーム２７０は、その下を搬送される記録媒体Ｐと平行になるように、設置される角度が少しずつ変えられている。
【０１２６】
変形例に係るプリンタ２０１は、乾燥機７８を有している。ヘッド室８５から外に出た記録媒体Ｐは、２つの搬送ローラ７４ｆの間を通り、乾燥機７８の中を通る。乾燥機７８で記録媒体Ｐを乾燥することにより、搬送ローラ７４ｂにおいて、重なって巻き取られる記録媒体Ｐ同士が接着したり、未乾燥の液体が擦れることが起き難くできる。高速で印刷するためには、乾燥も速く行なう必要がある。乾燥を速くするため、乾燥機７８では、複数の乾燥方式により順番に乾燥してもよいし、複数の乾燥方式を併用して乾燥してもよい。そのような際に用いられる乾燥方式としては、例えば、温風の吹き付け、赤外線の照射、加熱したローラへの接触などがある。赤外線を照射する場合は、記録媒体Ｐへのダメージを少なくしつつ乾燥を速くできるように、特定の周波数範囲の赤外線を当ててもよい。記録媒体Ｐを加熱したローラに接触させる場合は、記録媒体Ｐをローラの円筒面に沿って搬送させことで、熱が伝わる時間を長くしてもよい。ローラの円筒面に沿って搬送させる範囲は、ローラの円筒面の１／４周以上がよく、さらにローラの円筒面の１／２周以上にするのがよい。ＵＶ硬化インク等を印刷する場合には、乾燥機７８の代わりに、あるいは乾燥機７８に追加してＵＶ照射光源を配置してもよい。ＵＶ照射光源は、各ヘッド搭載フレーム２７０の間に配置してもよい。
【０１２７】
なお、塗布機８２、ヘッド室８５及び乾燥機７８の少なくとも一つは、実施形態のヘッド搭載フレーム７０と組み合わされても構わない。
【０１２８】
プリンタ１又は２０１は、ヘッド２をクリーニングするクリーニング部を備えていてもよい。クリーニング部は、例えば、ワイピングや、キャッピングして洗浄を行なう。ワイピングは、例えば、柔軟性のあるワイパーで、液体が吐出される部位の面、例えば吐出面２ａを擦ることで、その面に付着していた液体を取り除く。キャッピングしての洗浄は、例えば、次のように行なう。まず、液体を吐出される部位、例えば吐出面２ａを覆うようにキャップを被せる（これをキャッピングと言う）ことで、吐出面２ａとキャップとで、ほぼ密閉されて空間が作られる。そのような状態で、液体の吐出を繰り返すことで、ノズル３に詰まっていた、標準状態よりも粘度が高くなっていた液体や、異物等を取り除く。キャッピングしてあることで、洗浄中の液体がプリンタ１又は２０１に飛散し難く、液体が、記録媒体Ｐやローラ等の搬送機構に付着し難くできる。洗浄を終えた吐出面２ａを、さらにワイピングしてもよい。ワイピングや、キャッピングしての洗浄は、プリンタ１又は２０１に取り付けられているワイパーやキャップを人が手動で操作して行なってもよいし、制御部７６によって自動で行なってもよい。
【０１２９】
なお、本開示に係る技術は、上述した実施形態及び変形例に限定されず、種々の態様で実施されてよい。
【０１３０】
例えば、ヘッド（プリンタ）は、ライン式のものに限定されず、シリアル式のものであってもよい。具体的には、例えば、図２（ａ）及び図２（ｂ）において、ヘッド２は、Ｄ１方向（主走査方向）において移動され、これにより、帯状の２次元画像が構成されてよい。そして、上記の帯状の２次元画像の形成と、Ｄ２方向（副走査方向）への紙送りとが交互に繰り返されることにより、帯状の２次元画像がＤ２方向に繋がった２次元画像が形成されてよい。
【０１３１】
また、ヘッドは、圧電素子によって個別流路に圧力を付与するピエゾ式のものに限定されない。例えば、加熱素子によって液体に気泡を生じさせ、個別流路に圧力を付与するサーマル式のものであってもよい。
【０１３２】
ノズル行（底面行）は、走査方向である第１方向に直交する第２方向に対して傾斜していなくてもよい。すなわち、ノズル行は、概略、第２方向に平行であってもよい。この場合、例えば、複数の部分流路の底面は、第２方向に平行に直線状に配列され、複数のノズルは、第２方向に対して蛇行するように配列されてよい。なお、当該態様の一例は、例えば、図５（ａ）及び図５（ｂ）において、Ｄ１方向及びＤ２方向をＤ４方向及びＤ５方向に一致させた図になるので、図示は省略する。
【０１３３】
階段状又はジグザグ状は、各ノズル行内の一部のみに現れていてもよいし、全体に現れていてもよい。また、複数のノズルは、階段状であるとも、蛇行しているとも言えない態様で配列されていてもよいし、複数のノズルセットの繰り返しでなくてもよい。
【０１３４】
部分流路の底面におけるノズルの開口位置は、各ノズル行内の複数のノズル全体に対して、又は各ノズルセット内の複数のノズル全体に対して、不規則に設定されてもよい。不規則性は、例えば、厳密に不規則なものでなくてもよく、一般に不規則と認められるものであればよい。例えば、複数のノズルに対して、乱数表を用いて不規則な値を割り当て、その値を適宜な関数に代入することにより、ノズルの開口位置を算出してもよい。
【０１３５】
本開示に係る技術について、濃淡斑の視認性の低下の効果を挙げたが、当該効果は必ずしも生じなくてよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１…プリンタ（記録装置）、２…液体吐出ヘッド、２ａ…吐出面、３…ノズル、５…ノズル行、１３…流路部材、１７…個別流路、２１…部分流路、２１ａ…底面、３７…加圧素子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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