(57)【要約】作業効率を高めることの可能な電動工具を提供する。電動工具（１）においてコントローラ（１０６）は、モータ（３）の起動後かつ先端工具が作業状態になる前の非作業状態のときはモータ（３）をスローアイドリング回転数で駆動し、先端工具が作業状態になるとモータ（３）をスローアイドリング回転数よりも高い通常回転数で駆動する第１制御と、モータ（３）を通常回転数で駆動した状態でトリガスイッチ（１６）がオフされた後、トリガスイッチ（１６）が所定条件下で再度オンされた場合に、先端工具の状態にかかわらずモータ（３）を通常回転数で駆動する第２制御と、を実行可能である。
2019065087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータにより駆動される先端工具と、作業者により操作される操作部と、前記操作部が操作されると前記モータを駆動する制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作部に対する操作開始の後かつ前記先端工具が作業状態になる前の非作業状態のときは前記モータを第１回転数で駆動し、前記先端工具が作業状態になると前記モータを前記第１回転数よりも高い第２回転数で駆動する第１制御と、前記モータを前記第２回転数で駆動した状態での前記操作部に対する操作解除の後、前記操作部が所定条件下で再操作された場合に、前記先端工具の状態にかかわらず前記モータを前記第２回転数で駆動する第２制御と、を実行可能である、電動工具。
【請求項２】
前記モータにかかる負荷を検出する検出手段を備え、前記制御部は、前記検出手段の検出する前記負荷が第１設定値未満であるときに前記先端工具が前記非作業状態であると判断し、前記負荷が前記第１設定値以上であるときに前記先端工具が前記作業状態であると判断する、請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記所定条件は、前記モータの回転数が所定回転数以下でないという条件である、請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記所定条件は、前記操作解除から所定時間が経過していないという条件である、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項５】
前記所定条件は、前記モータにかかる負荷が第２設定値以上の状態で前記操作解除が行われた後という条件である、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項６】
前記所定条件は、前記操作部に対する操作及び操作解除が繰り返された後という条件である、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項７】
前記制御部は、前記モータを前記第２回転数で駆動しているときに前記先端工具が前記非作業状態になっても少なくとも所定時間は前記モータを前記第２回転数で駆動する、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項８】
前記モータの駆動力により前記先端工具に回転力及び打撃力を伝達可能な運動伝達機構と、前記先端工具を、少なくとも打撃モードと回転打撃モードを含む複数のモードのいずれで駆動するかを切り替える切替機構と、を備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項９】
前記制御部は、前記切替機構が打撃モードを選択しているときのみ、前記第２制御を実行する、請求項８に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記制御部は、前記操作解除の後、前記モータが停止する前に前記切替機構によるモードの選択が切り替えられると、前記操作部が再操作された場合に前記モータを前記第１回転数で駆動する、請求項８又は９に記載の電動工具。
【請求項１１】
前記操作部は、トリガスイッチである、請求項１から１０のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１２】
前記モータは、ブラシレスモータである、請求項１から１１のいずれか一項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、ハンマやハンマドリル等の電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】ハンマやハンマドリル等の電動工具において、無負荷時の不要な騒音や振動を抑制するために、無負荷時はモータを低回転数に制御し、負荷を検知するとモータを必要な高回転数に切り替えるスローアイドリング制御が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-173053号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】トリガスイッチをオンしモータが駆動する状態と、トリガスイッチをオフしモータが非駆動となる状態を頻繁に切り替える作業（例えば、ハンマを用いたハツリ作業）を行う場合には、スローアイドリング制御によって作業効率が低下することがあった。具体的には、トリガスイッチの一旦オフにして再度オンにする操作を繰り返すたびに、一度モータを低回転数で駆動し、負荷を検知してから高回転数に上昇させるという制御を行うため、トリガスイッチを再度オンしてからモータの回転数が高回転数（実作業回転数）に達するまでのタイムラグが大きくなり、作業効率が低下するという課題があった。【０００５】本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、作業効率を高めることの可能な電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】本発明のある態様は、電動工具である。この電動工具は、モータと、前記モータにより駆動される先端工具と、作業者により操作される操作部と、前記操作部が操作されると前記モータを駆動する制御部と、を備え、前記制御部は、前記操作部に対する操作開始の後かつ前記先端工具が作業状態になる前の非作業状態のときは前記モータを第１回転数で駆動し、前記先端工具が作業状態になると前記モータを前記第１回転数よりも高い第２回転数で駆動する第１制御と、前記モータを前記第２回転数で駆動した状態での前記操作部に対する操作解除の後、前記操作部が所定条件下で再操作された場合に、前記先端工具の状態にかかわらず前記モータを前記第２回転数で駆動する第２制御と、を実行可能である。【０００７】前記モータにかかる負荷を検出する検出手段を備え、前記制御部は、前記検出手段の検出する前記負荷が第１設定値未満であるときに前記先端工具が前記非作業状態であると判断し、前記負荷が前記第１設定値以上であるときに前記先端工具が前記作業状態であると判断してもよい。【０００８】前記所定条件は、前記モータの回転数が所定回転数以下でないという条件であってもよい。【０００９】前記所定条件は、前記操作解除から所定時間が経過していないという条件であってもよい。【００１０】前記所定条件は、前記モータにかかる負荷が第２設定値以上の状態で前記操作解除が行われた後という条件であってもよい。【００１１】前記所定条件は、前記操作部に対する操作及び操作解除が繰り返された後という条件であってもよい。【００１２】前記制御部は、前記モータを前記第２回転数で駆動しているときに前記先端工具が前記非作業状態になっても少なくとも所定時間は前記モータを前記第２回転数で駆動してもよい。【００１３】前記モータの駆動力により前記先端工具に回転力及び打撃力を伝達可能な運動伝達機構と、前記先端工具を、少なくとも打撃モードと回転打撃モードを含む複数のモードのいずれで駆動するかを切り替える切替機構と、を備えてもよい。【００１４】前記制御部は、前記切替機構が打撃モードを選択しているときのみ、前記第２制御を実行してもよい。【００１５】前記制御部は、前記操作解除の後、前記モータが停止する前に前記切替機構によるモードの選択が切り替えられると、前記操作部が再操作された場合に前記モータを前記第１回転数で駆動してもよい。【００１６】前記操作部は、トリガスイッチであってもよい。【００１７】前記モータは、ブラシレスモータであってもよい。【００１８】なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１９】本発明によれば、作業効率を高めることの可能な電動工具を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動工具１の側断面図。
【図２】電動工具１の回路ブロック図。
【図３】電動工具１の制御の第１例を示すフローチャート。
【図４】電動工具１の制御の第２例を示すフローチャート。
【図５】図４に示す制御を行った場合のハンマドリルモードにおけるモータ３の回転数の時間変化の一例を示すタイムチャート。
【図６】図４に示す制御を行った場合のハンマモードにおけるモータ３の回転数の時間変化の一例を示すタイムチャート。
【図７】本発明の他の実施の形態に係る電動工具１Ａの平断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２２】図１は、本発明の実施の形態に係る電動工具１の側断面図である。図１により、前後及び上下方向を定義する。電動工具１は、ハンマドリル（打撃作業機）であり、先端工具１０に回転力と打撃力を加えることで、コンクリートや石材等の被削材に対して、斫り作業、穴あけ作業、破砕作業を行うことができる。電動工具１において、モータ３の回転から先端工具１０の回転及び打撃に至るまでの構成は周知なので、以下では簡単な説明に留める。
【００２３】電動工具１は、ここでは交流駆動であり、ハウジング２の後端下部（ハンドル部２ａの下端部）から、外部の交流電源に接続するための電源コード１５が延びる。ハウジング２の後部はハンドル部２ａであり、ハンドル部２ａには使用者がモータ３の駆動、停止を切り替えるための操作部であるトリガスイッチ１６が設けられる。ハウジング２内には、モータ３、運動伝達機構を構成する運動変換機構４及び回転伝達機構５、シリンダ１１、並びにリテーナスリーブ（工具保持部）１２が保持される。シリンダ１１及びリテーナスリーブ１２は、前後方向を軸としてハウジング２に対して回転自在である。シリンダ１１及びリテーナスリーブ１２内には、ピストン６、打撃子８及び中間子９が、前後方向に往復動可能に設けられる。ピストン６と打撃子８との間は、圧力室（空気室）７となっている。リテーナスリーブ１２の前端部に、先端工具１０が着脱可能に保持される。
【００２４】モータ３は、ここではインナーロータ型のブラシレスモータであり、ハウジング２の下部に設けられる。ハウジング２内においてモータ３の後方には、モータ３の駆動を制御するための制御回路基板４０が設けられる。上下方向を軸とするモータ３の回転は、クランク機構等の運動変換機構４により、ピストン６の前後方向の往復動に変換される。ピストン６の往復動により、圧力室７の圧力（空気圧）が変動（膨張／圧縮）し、打撃子８が前後に往復駆動される。打撃子８が中間子９を打撃し、中間子９が先端工具１０を打撃する。一方、上下方向を軸とするモータ３の回転は、一対のベベルギアを含む回転伝達機構５により、前後方向を軸とするシリンダ１１及びリテーナスリーブ１２の回転に変換される。リテーナスリーブ１２と共に先端工具１０が回転駆動される。使用者は、ハウジング２の上部に設けられた切替機構としてのモード設定ダイヤル１３により、電動工具１の動作モードを、先端工具１０に回転力は加えずに打撃力を加えるハンマモード（打撃モード）と、先端工具１０に回転力及び打撃力の双方を加えるハンマドリルモード（回転打撃モード）と、の間で切替え可能である。ハウジング２の上方において前後方向に延びるシャフト（深さゲージ）１７は、前端が被削材と接触することで穿孔深さを定めるための部材であり、前後方向の任意の位置でハウジング２に対して取り付けられる。
【００２５】図２は、電動工具１の回路ブロック図である。交流電源５０には、雑音対策回路５１を介して整流回路としてのダイオードブリッジ１０３が接続される。ダイオードブリッジ１０３の出力側には、力率改善回路１０４を介してインバータ回路１０２が接続される。雑音対策回路５１は、インバータ回路１０２で生じたノイズを交流電源５０側に伝えないようにする役割を持つ。ダイオードブリッジ１０３は、交流電源５０の交流を直流に変換し、インバータ回路１０２に供給する。インバータ回路１０２は、３相ブリッジ接続されたＦＥＴやＩＧＢＴ等のスイッチング素子Ｔｒ１〜Ｔｒ６を有し、モータ３のステータコイルＵ１、Ｖ１、Ｗ１に駆動電流を供給する。
【００２６】インバータ回路１０２を制御するモータ制御部１０５は、コントローラ１０６を有している。コントローラ１０６からは制御信号出力回路１０７を介してインバータ回路１０２の各スイッチング素子のゲート（制御端子）に制御信号（例えばＰＷＭ信号）が印加される。ホール素子Ｓ１〜Ｓ３の検出信号は、ロータ位置検出回路１０１に送られる。ロータ位置検出回路１０１から出力された信号は、コントローラ１０６及びモータ回転数検出回路１０８に送られる。モータ回転数検出回路１０８は、モータ３の実際の回転数を算出する。モータ回転数検出回路１０８から出力された信号は、コントローラ１０６に送られる。コントローラ１０６は、制御信号出力回路１０７へ出力する制御信号を演算するマイクロプロセッサと、モータ３の回転数の制御に用いるプログラム、演算式、データが格納されたメモリと、時間を測定するタイマと、を有する。コントローラ１０６は、モード設定ダイヤル１３の回転位置に応じた動作モード（ハンマモードかハンマドリルモード）に対応する制御を実行する。コントローラ１０６は、モータ３の電流経路に設けられた電流（負荷）検出手段としての抵抗Ｒｓの両端の電圧により、モータ３に流れる電流（負荷）を検出する。
【００２７】図３は、電動工具１の制御の第１例を示すフローチャートである。コントローラ１０６は、トリガスイッチ１６がオンになると（操作されると）（Ｓ１のＹＥＳ）、モータ３を起動し（Ｓ２）、モータ３の回転数が第１回転数としての所定のスローアイドリング回転数Ｎ０となるようにモータ３を制御する（Ｓ４）。コントローラ１０６は、モータ３に流れる電流（以下「モータ電流」とも表記）Ｉを検出し、実負荷状態か否かを判定するための第１設定値としての電流閾値Ｉ１と比較する（Ｓ５）。
【００２８】コントローラ１０６は、実負荷状態すなわちＩ≧Ｉ１でない場合において（Ｓ６のＮＯ）、トリガスイッチ１６がオンであれば（Ｓ７のＹＥＳ）スローアイドリング回転数Ｎ０でのモータ３の制御（Ｓ４）を継続し、トリガスイッチ１６がオフになると（操作解除されると）（Ｓ７のＮＯ）モータ３を減速する（Ｓ８）。モータ３の減速は、自然減速であってもよいし、例えばインバータ回路１０２の上アーム側スイッチング素子（Ｔｒ１、Ｔｒ３、Ｔｒ５）をオフして下アーム側スイッチング素子（Ｔｒ２、Ｔｒ４、Ｔｒ６）をオンすることによる電気ブレーキによる減速であってもよい（後述のＳ１３においても同様）。コントローラ１０６は、モータ３が停止していない場合（Ｓ９のＮＯ）、トリガスイッチ１６がオンでない限り（Ｓ１０のＮＯ）、モータ３の減速（Ｓ８）を継続する。コントローラ１０６は、モータ３が停止すると（Ｓ９のＹＥＳ）、ステップＳ１に戻る。コントローラ１０６は、モータ３の停止前（Ｓ９のＮＯ）にトリガスイッチ１６がオンされると（Ｓ１０のＹＥＳ）、スローアイドリング回転数Ｎ０でのモータ３の制御（Ｓ４）に戻る。
【００２９】コントローラ１０６は、ステップＳ６において実負荷状態すなわちＩ≧Ｉ１であれば（Ｓ６のＹＥＳ）、モータ３の回転数が第２回転数としての所定の通常回転数（実作業回転数）Ｎ１となるようにモータ３を制御する（Ｓ１１）。コントローラ１０６は、トリガスイッチ１６がオンであれば（Ｓ１２のＹＥＳ）、通常回転数Ｎ１でのモータ３の制御（Ｓ１１）を継続する。コントローラ１０６は、トリガスイッチ１６がオフになると（Ｓ１２のＮＯ）、モータ３を減速する（Ｓ１３）。コントローラ１０６は、モータ３の回転数Ｎを所定の回転数閾値Ｎ２と比較する（Ｓ１４）。Ｎ２は０であってもよい。コントローラ１０６は、Ｎ＞Ｎ２の場合（Ｓ１５のＹＥＳ）においてトリガスイッチ１６がオンされると（Ｓ１２のＹＥＳ）、通常回転数Ｎ１でのモータ３の制御（Ｓ１１）に戻る。コントローラ１０６は、Ｎ＞Ｎ２の場合（Ｓ１５のＹＥＳ）においてトリガスイッチ１６がオフであれば（Ｓ１２のＮＯ）、モータ３の減速（Ｓ１３）を継続する。コントローラ１０６は、Ｎ≦Ｎ２の場合（Ｓ１５のＮＯ）においてトリガスイッチ１６がオフであれば（Ｓ１０のＮＯ）、ステップＳ８におけるモータ３の減速に移行する。コントローラ１０６は、Ｎ≦Ｎ２の場合（Ｓ１５のＮＯ）においてトリガスイッチ１６がオンになると（Ｓ１０のＹＥＳ）、スローアイドリング回転数Ｎ０でのモータ３の制御（Ｓ４）に戻る。
【００３０】図４は、電動工具１の制御の第２例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートでは、ハンマモードかハンマドリルモードかによって異なる制御を行う。以下、図３との相違点を中心に具体的に説明する。コントローラ１０６は、モータ３の起動（Ｓ２）の後、ハンマモードであれば（Ｓ３のＹＥＳ）、モータ３の回転数が第１回転数としての所定のスローアイドリング回転数ＮＨ０となるようにモータ３を制御する（Ｓ４ａ）。コントローラ１０６は、モータ電流Ｉを検出し、実負荷状態か否かを判定するための第１設定値としての電流閾値ＩＨ１と比較する（Ｓ５ａ）。コントローラ１０６は、実負荷状態すなわちＩ≧ＩＨ１でない場合において（Ｓ６ａのＮＯ）、トリガスイッチ１６がオンであれば（Ｓ７のＹＥＳ）スローアイドリング回転数ＮＨ０でのモータ３の制御（Ｓ４ａ）を継続し、トリガスイッチ１６がオフになると（Ｓ７のＮＯ）モータ３を減速する（Ｓ８）。コントローラ１０６は、モータ３の停止前（Ｓ９のＮＯ）にトリガスイッチ１６がオンされると（Ｓ１０のＹＥＳ）、モード判別（Ｓ３）に戻る。
【００３１】コントローラ１０６は、ステップＳ６ａにおいて実負荷状態すなわちＩ≧ＩＨ１であれば（Ｓ６ａのＹＥＳ）、モータ３の回転数が第２回転数としての所定の通常回転数ＮＨ１となるようにモータ３を制御する（Ｓ１１ａ）。コントローラ１０６は、トリガスイッチ１６がオンであれば（Ｓ１２のＹＥＳ）、通常回転数ＮＨ１でのモータ３の制御（Ｓ１１ａ）を継続する。コントローラ１０６は、トリガスイッチ１６がオフになると（Ｓ１２のＮＯ）、モータ３を減速する（Ｓ１３）。コントローラ１０６は、モータ３の回転数Ｎを所定の回転数閾値ＮＨ２と比較する（Ｓ１４ａ）。ＮＨ２は０であってもよい。コントローラ１０６は、Ｎ＞ＮＨ２（Ｓ１５ａのＹＥＳ）かつハンマモード（Ｓ１６のＹＥＳ）においてトリガスイッチ１６がオンされると（Ｓ１２のＹＥＳ）、通常回転数ＮＨ１でのモータ３の制御（Ｓ１１ａ）に戻る。コントローラ１０６は、Ｎ＞ＮＨ２（Ｓ１５ａのＹＥＳ）かつハンマモード（Ｓ１６のＹＥＳ）においてトリガスイッチ１６がオフであれば（Ｓ１２のＮＯ）、モータ３の減速（Ｓ１３）を継続する。コントローラ１０６は、Ｎ≦ＮＨ２の場合（Ｓ１５ａのＮＯ）、又はＮ＞ＮＨ２（Ｓ１５ａのＹＥＳ）かつハンマドリルモード（Ｓ１６のＮＯ）の場合において、トリガスイッチ１６がオフであれば（Ｓ１０のＮＯ）ステップＳ８におけるモータ３の減速に移行し、トリガスイッチ１６がオンになると（Ｓ１０のＹＥＳ）モード判別（Ｓ３）に戻る。
【００３２】コントローラ１０６は、モータ３の起動（Ｓ２）の後、ハンマドリルモードであれば（Ｓ３のＮＯ）、モータ３の回転数が所定のスローアイドリング回転数ＮＤ０となるようにモータ３を制御する（Ｓ２１）。ＮＤ０は、ＮＨ０と等しくてもよい。コントローラ１０６は、モータ電流Ｉを検出し、実負荷状態か否かを判定するための第１設定値としての電流閾値ＩＤ１と比較する（Ｓ２２）。ＩＤ１は、ＩＨ１と等しくてもよい。コントローラ１０６は、実負荷状態すなわちＩ≧ＩＤ１でない場合において（Ｓ２３のＮＯ）、トリガスイッチ１６がオンであれば（Ｓ２４のＹＥＳ）スローアイドリング回転数ＮＤ０でのモータ３の制御（Ｓ２１）を継続し、トリガスイッチ１６がオフになると（Ｓ２４のＮＯ）モータ３を減速する（Ｓ８）。コントローラ１０６は、ステップＳ２３において実負荷状態すなわちＩ≧ＩＤ１であれば（Ｓ２３のＹＥＳ）、モータ３の回転数が所定の通常回転数ＮＤ１となるようにモータ３を制御する（Ｓ２５）。ＮＤ１は、ＮＨ１と等しくてもよい。コントローラ１０６は、トリガスイッチ１６がオンであれば（Ｓ２６のＹＥＳ）、ステップＳ２２に戻る。コントローラ１０６は、トリガスイッチ１６がオフになると（Ｓ２６のＮＯ）、ステップＳ８におけるモータ３の減速に移行する。
【００３３】図５は、図４に示す制御を行った場合のハンマドリルモードにおけるモータ３の回転数の時間変化の一例を示すタイムチャートである。時刻ｔ１においてトリガスイッチ１６がオンされると、コントローラ１０６はモータ３を起動し、スローアイドリング回転数ＮＤ０でモータ３を駆動する。時刻ｔ２においてトリガスイッチ１６がオフになるとコントローラ１０６はモータ３を減速し、モータ３が停止する前の時刻ｔ３においてトリガスイッチ１６が再度オンになるとコントローラ１０６はモータ３を再度スローアイドリング回転数ＮＤ０で駆動する。尚、仮に時刻ｔ３においてモータ３が停止していても、トリガスイッチ１６が再度オンになるとコントローラ１０６はモータ３を再度スローアイドリング回転数ＮＤ０で駆動する。時刻ｔ４において無負荷から実負荷に移行すると（先端工具１０が非作業状態から作業状態移行すると）、コントローラ１０６はモータ３の回転数を通常回転数ＮＤ１に高める。時刻ｔ５においてトリガスイッチ１６がオフになるとコントローラ１０６はモータ３を減速し、モータ３が停止する前の時刻ｔ６においてトリガスイッチ１６が再度オンになるとコントローラ１０６はモータ３を再度スローアイドリング回転数ＮＤ０で駆動する。尚、仮に時刻ｔ６においてモータ３が停止していても、トリガスイッチ１６が再度オンになるとコントローラ１０６はモータ３を再度スローアイドリング回転数ＮＤ０で駆動する。時刻ｔ７において実負荷であることを検出すると、コントローラ１０６はモータ３の回転数を通常回転数ＮＤ１に高める。時刻ｔ６〜ｔ７までの時間は、コントローラ１０６が無負荷か実負荷かを判定するために必要な時間である。時刻ｔ８において実負荷から無負荷に移行すると（先端工具１０が作業状態から非作業状態へ移行すると）、コントローラ１０６はモータ３の回転数をスローアイドリング回転数ＮＤ０に落とす。時刻ｔ９においてトリガスイッチ１６がオフになると、コントローラ１０６はモータ３を減速し、モータ３は停止する。
【００３４】図６は、図４に示す制御を行った場合のハンマモードにおけるモータ３の回転数の時間変化の一例を示すタイムチャートである。時刻ｔ１１においてトリガスイッチ１６がオンされると、コントローラ１０６はモータ３を起動し、スローアイドリング回転数ＮＨ０でモータ３を駆動する。時刻ｔ１２においてトリガスイッチ１６がオフになるとコントローラ１０６はモータ３を減速し、モータ３が停止する前の時刻ｔ１３においてトリガスイッチ１６が再度オンになるとコントローラ１０６はモータ３を再度スローアイドリング回転数ＮＨ０で駆動する。尚、仮に時刻ｔ１３においてモータ３が停止していても、トリガスイッチ１６が再度オンになるとコントローラ１０６はモータ３を再度スローアイドリング回転数ＮＨ０で駆動する。時刻ｔ１４において無負荷から実負荷に移行すると（先端工具１０が非作業状態から作業状態移行すると）、コントローラ１０６はモータ３の回転数を通常回転数ＮＨ１に高める。時刻ｔ１５においてトリガスイッチ１６がオフになるとコントローラ１０６はモータ３を減速し、モータ３の回転数がＮＨ２以下になる前の時刻ｔ１６においてトリガスイッチ１６が再度オンになるとコントローラ１０６はモータ３を再度通常回転数ＮＨ１で駆動する。時刻ｔ１８において実負荷から無負荷に移行しても（先端工具１０が作業状態から非作業状態移行しても）、コントローラ１０６はモータ３を通常回転数ＮＨ１に維持する。時刻ｔ１９においてトリガスイッチ１６がオフになると、コントローラ１０６はモータ３を減速し、モータ３は停止する。
【００３５】本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００３６】(1) コントローラ１０６は、モータ３の起動後かつ先端工具１０が作業状態になる前の非作業状態のときはモータ３をスローアイドリング回転数で駆動し、先端工具１０が作業状態になるとモータ３をスローアイドリング回転数よりも高い通常回転数で駆動する第１制御を実行するため、モータ３の起動後に作業状態になるまでの非作業状態における不要な騒音や振動を抑制することができる。
【００３７】(2) コントローラ１０６は、図３に示す制御あるいは図４に示すハンマモードの場合の制御においては、モータ３を通常回転数で駆動した状態でトリガスイッチ１６がオフされた後、所定条件（モータ３の回転数が所定の回転数閾値以下でないという条件）下でトリガスイッチ１６が再度オンされると、先端工具１０の状態（作業状態か非作業状態か）にかかわらずモータ３を再度通常回転数で駆動する第２制御を実行するため、トリガスイッチ１６が再度オンされてからモータ３の回転数が通常回転数（実作業回転数）に達するまでのタイムラグを小さくでき、作業効率を改善できる。前記所定条件は、トリガスイッチ１６のオフから所定時間が経過していないという条件であってもよいし、モータ３にかかる負荷（モータ電流）が第２設定値以上の状態でトリガスイッチ１６がオフされた後という条件であってもよいし、トリガスイッチ１６のオンオフが繰り返された後という条件であってもよいし、複数の条件のいずれか又は複数を満たすという条件であってもよい。なお、第２設定値は、実負荷状態か否かを判定するための第１設定値と等しくてもよい。
【００３８】(3) コントローラ１０６は、図３に示す制御あるいは図４に示すハンマモードの場合の制御においては、モータ３を通常回転数で駆動した状態で先端工具１０が非作業状態になってもモータ３を通常回転数で駆動するため、先端工具１０を被削材から離す度にスローアイドリング回転数になることによる作業効率の低下を抑制できる。なお、コントローラ１０６は、先端工具１０が非作業状態になった後、所定時間の経過後にモータ３をスローアイドリング回転数に落としてもよい。
【００３９】図７は、本発明の他の実施の形態に係る電動工具１Ａの平断面図である。電動工具１Ａは、携帯用丸のこ（携帯用切断機）であり、その機械的構成は特開2014-231130号公報に記載されたコードレス丸のこと同じである。以下、簡単に説明すると、電動工具１Ａは、電源となる電池パック２０と、モータ（ブラシレスモータ）３と、図示しない減速機構を介してモータ３によって駆動される先端工具（鋸刃）１０と、図示しないトリガスイッチと、モータ３の駆動を制御する制御部（コントローラ等）を搭載した制御回路基板４０と、を備える。制御回路基板４０に設けられたコントローラは、実施の形態１のコントローラ１０６と同様の制御を行う。本実施の形態も、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。
【００４０】以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００４１】１…電動工具（ハンマドリル）、１Ａ…電動工具（携帯用丸のこ）、２…ハウジング、３…モータ（ブラシレスモータ）、４…運動変換機構、５…回転伝達機構、６…ピストン、７…圧力室（空気室）、８…打撃子、９…中間子、１０…先端工具、１１…シリンダ、１２…リテーナスリーブ（工具保持部）、１３…モード設定ダイヤル（切替機構）、１５…電源コード、１６…トリガスイッチ（操作部）、１７…シャフト（深さゲージ）、２０…電池パック、４０…制御回路基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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