(57)【要約】  車速検出部（７１）は、車速を検出する。閾値変更部（７２）は、車速検出部（７１）により検出された車速に応じて閾値を変更する。ゲイン算出部（３１）は、マイク（１）に入力された入力音のゲイン値を算出する。音制御部（３２）は、ゲイン算出部（３１）により算出された入力音のゲイン値が閾値変更部（７２）により変更された閾値以上になる場合に入力音をミュートする。
2019155515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速を検出する車速検出部と、
前記車速検出部により検出された前記車速に応じて閾値を変更する閾値変更部と、
マイクに入力された入力音のゲイン値を算出するゲイン算出部と、
前記ゲイン算出部により算出された前記入力音のゲイン値が前記閾値変更部により変更された前記閾値以上になる場合に前記入力音をミュートする音制御部とを備える車両用音制御装置。
【請求項２】
前記入力音のゲイン値に比例して出力音のゲイン値を変更するゲイン変更部を備えることを特徴とする請求項１記載の車両用音制御装置。
【請求項３】
前記音制御部は、前記車速検出部により検出された前記車速に応じて前記入力音の周波数特性を変更することを特徴とする請求項１記載の車両用音制御装置。
【請求項４】
前記入力音は、車載装置の操作音及び車両の走行ノイズを含み、
前記閾値変更部は、前記閾値として、前記操作音をミュートするための第一の閾値、及び前記第一の閾値より大きい値であって前記走行ノイズをミュートしないための第二の閾値を有し、前記車速検出部により検出された前記車速に応じて前記第一の閾値と前記第二の閾値とを切り替えることを特徴とする請求項１記載の車両用音制御装置。
【請求項５】
運転席周辺に設置された前記マイクに入力された前記入力音を、後部座席周辺に設置されたスピーカへ出力する車内会話機能部を備えることを特徴とする請求項１記載の車両用音制御装置。
【請求項６】
運転席周辺に設置された前記マイクに入力された前記入力音を、ハンズフリー通話の相手側へ出力するハンズフリー機能部を備えることを特徴とする請求項１記載の車両用音制御装置。
【請求項７】
車速検出部が、車速を検出し、
閾値変更部が、前記車速検出部により検出された前記車速に応じて閾値を変更し、
ゲイン算出部が、マイクに入力された入力音のゲイン値を算出し、
音制御部が、前記ゲイン算出部により算出された前記入力音のゲイン値が前記閾値変更部により変更された前記閾値以上になる場合に前記入力音をミュートする車両用音制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、マイクに入力された過大な入力音をミュートする車両用音制御装置及び車両用音制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に係る能動振動制御装置は、車両の車体に伝わる振動音に対して制御音を発生させて両者を干渉させることにより振動音を相殺する。上記能動振動制御装置は、路面から伝わる振動によって車両の乗員に一定の情報を知らせるために路面上に配置された凹凸部からなる道路情報システムの存在を検出する検出手段を有する。上記能動振動制御装置は、検出手段において道路情報システムの存在が検出された場合、この道路情報システムによって生成される振動音は相殺しない。検出手段は、車両の車体に伝わる振動音を閾値と比較し、振動音が閾値よりも大きい場合に道路情報システムが存在すると判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１４４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カーナビゲーション装置は、車内会話（いわゆる「ＩＣＣ」、Ｉｎ  Ｃａｒ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）又はハンズフリー通話等を行うためのマイクを有している。上記カーナビゲーション装置は、車内会話又はハンズフリー通話の相手に不快な音を出力しないように過大入力検知部を有している。過大入力検知部は、マイク入力された音の音圧を閾値と比較する。上記カーナビゲーション装置は、過大入力検知部において音圧が過大と判定された場合、マイク入力のミュート動作又はスピーカ出力のミュート動作を行う。【０００５】
上記カーナビゲーション装置は、マイクが意匠面に内蔵されている構造、又はマイクがハンドルコラムの上などに外付けされている構造である。どちらの構造も、意匠面に設けられた釦の操作音、又は方向指示器の操作音等がマイクに入力されてしまう。また、搭乗者がマイクを直接触ってしまった場合も、接触により生じる接触ノイズがマイクに入力されてしまう。【０００６】
上述の操作音及び接触ノイズは、車内会話又はハンズフリー通話の相手に聞こえた場合に不快音となる。上記カーナビゲーション装置は、不快音が相手に聞こえないようにするために、上記過大入力検知部による過大入力検知を行い、一時的なミュート動作を行う必要がある。また、上記過大入力検知部は、不快音を検知しやすくするために、閾値を下げる必要がある。【０００７】
しかしながら、過大入力検知部が閾値を下げすぎた場合、車内会話又はハンズフリー通話時の大きな発話音声、又は車両が轍等の路面凹凸部を走行するときの振動音等を頻繁に検知し、誤ってミュートしてしまうという課題があった。頻繁な誤ミュートが発生すると、車内会話又はハンズフリー通話の相手に違和感を与える、又は会話が成立しない。【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、頻繁な誤ミュートの発生を防止しつつ、入力音に含まれる不快音を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る車両用音制御装置は、車速を検出する車速検出部と、車速検出部により検出された車速に応じて閾値を変更する閾値変更部と、マイクに入力された入力音のゲイン値を算出するゲイン算出部と、ゲイン算出部により算出された入力音のゲイン値が閾値変更部により変更された閾値以上になる場合に入力音をミュートする音制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、車速に応じて閾値を変更するようにしたので、頻繁な誤ミュートの発生を防止しつつ、入力音に含まれる不快音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係る車両用音制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る車両用音制御装置の構成例を示す外観斜視図である。
【図３】実施の形態１における閾値の例を示すグラフであり、縦軸は入力音のゲイン値、横軸は時間である。
【図４】実施の形態１に係る車両用音制御装置の理解を助けるための参考例であり、閾値が一定である例を示すグラフである。
【図５】実施の形態１に係る車両用音制御装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係る車両用音制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態３に係る車両用音制御装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る車両用音制御装置の構成例を示すブロック図である。車両用音制御装置は、少なくとも、Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ３（以下、「ＤＳＰ３」と称する。）及びマイクロコンピュータ７（以下、「マイコン７」と称する。）を含む。ＤＳＰ３は、ゲイン算出部３１、音制御部３２、車内会話機能部３３、及びゲイン変更部３４を備える。マイコン７は、車速検出部７１及び閾値変更部７２を備える。また、図１の例では、ＤＳＰ３の入力側にマイク１及びＡＤ（Ａｎａｌｏｇ  Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器２が接続され、出力側にＤＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｎａｌｏｇ）変換器４、増幅器５及びスピーカ６が接続される。
【００１３】
図２は、実施の形態１に係る車両用音制御装置の構成例を示す外観斜視図である。図２の例では、車両用音制御装置は、カーナビゲーション装置等の車載装置１０と一体に構成される。車載装置１０の意匠面には、１つ以上の内蔵マイク１ａ及び１つ以上の操作釦１１が設けられている。また、車載装置１０は、ハンドルコラムの上等に設置される外付けマイク１ｂを備える。図２に示される内蔵マイク１ａ又は外付けマイク１ｂの少なくとも一方は、図１に示されるマイク１に相当する。
【００１４】
実施の形態１では、車両用音制御装置を用いて車内会話機能を実現する例を説明する。
マイク１は、運転席周辺に設置される。マイク１には、運転者の発話音声が入力される。スピーカ６は、後部座席周辺に設置される。スピーカ６は、マイク１に入力された運転者の発話音声を、後部座席搭乗者へ音声出力する。これにより、後部座席搭乗者は、運転者が前方を向いたまま発した音声を、容易に聞き取ることができる。なお、運転者は、後部座席搭乗者の前方にいるので、後部座席搭乗者が前方を向いて発した音声を直接聞き取ることができる。
【００１５】
マイク１には、運転者の発話音声だけでなく、運転者等が車載装置１０の操作釦１１を操作するときに生じる釦操作音、運転者が方向指示器等の車載装置を操作するときに生じるウインカ等操作音、運転者等がマイク１を触ってしまったときに生じる接触ノイズ、及び、車両が轍又は上記道路情報システム等の路面凹凸部を走行するときに生じる走行ノイズ等も入力される。運転者の発話音声、釦操作音、ウインカ等操作音、接触ノイズ、及び走行ノイズ等、マイク１に入力される音を「入力音」と呼ぶ。マイク１に入力された入力音は、ＡＤ変換器２においてアナログ信号からデジタル信号に変換され、ＤＳＰ３のゲイン算出部３１及び音制御部３２に入力される。
【００１６】
運転者の発話音声に重畳する上記釦操作音、ウインカ等操作音、接触ノイズ及び走行ノイズ等は、運転者の会話相手である後部座席搭乗者にとって不快音になる。そこで、実施の形態１の車両用音制御装置は、運転者の発話音声に不快音が重畳している場合に入力音をミュートする。ミュート対象である、釦操作音は、停車中又は低速走行中に発生することが多く、ウインカ等操作音は、走行中に発生することが多い。接触ノイズは、停車中及び走行中のいずれにおいても発生し得る。また、誤ってミュートしやすい、運転者の大きな発話音声及び走行ノイズは、走行中に発生することが多い。
【００１７】
実施の形態１では、釦操作音、ウインカ等操作音及び接触ノイズをミュートし、かつ、運転者の大きな発話音声及び走行ノイズをミュートしないために、マイコン７においてミュート有無を判定するための閾値を、車速に応じて変更する。
【００１８】
具体的には、車速検出部７１は、車両側から車速信号を受け取り、車速を検出する。車速検出部７１は、車速を閾値変更部７２へ出力する。
【００１９】
閾値変更部７２は、車速検出部７１から車速を受け取り、車速に応じて閾値を変更する。
【００２０】
図３は、実施の形態１における閾値の例を示すグラフである。グラフの縦軸は入力音のゲイン値、つまり入力音の振幅値であり、横軸は時間である。例えば、閾値変更部７２には閾値として第一の閾値Ｔｈ１と、第一の閾値Ｔｈ１より大きい第二の閾値Ｔｈ２とが予め定められており、また、閾値切り替え判定用の車速として第一の速度Ｖ１（例えば、１０ｋｍ／ｈ）と、第一の速度Ｖ１より大きい第二の速度Ｖ２（例えば、１５ｋｍ／ｈ）とが予め定められている。第一の速度Ｖ１は、主として、停車中又は低速走行中に発生することが多い車載装置１０の釦操作音をミュートするための第一の閾値Ｔｈ１に切り替える車速である。第一の閾値Ｔｈ１は、上記釦操作音のゲイン値より小さいゲイン値である。第二の速度Ｖ２は、主として、走行中に発生することが多い、運転者の大きな発話音声、及び車両が路面凹凸部を走行するときの走行ノイズをミュートしないための第二の閾値Ｔｈ２に切り替える車速である。第二の閾値Ｔｈ２は、上記釦操作音のゲイン値より大きく、かつ、運転者の大きな発話音声及び走行ノイズのゲイン値より小さいゲイン値である。閾値変更部７２は、車速が第二の速度Ｖ２を上回った場合に第一の閾Ｔｈ１値から第二の閾値Ｔｈ２へ切り替え、車速が第一の速度Ｖ１を下回った場合に第二の閾値Ｔｈ２から第一の閾値Ｔｈ１へ切り替える。
【００２１】
また、第一の閾値Ｔｈ１と第二の閾値Ｔｈ２との間にはヒステリシスが設けられているため、第一の速度Ｖ１と第二の速度Ｖ２との間には不感帯が存在する。不感帯が存在するため、車両が第一の速度Ｖ１及び第二の速度Ｖ２付近の速度で走行している場合の第一の閾値Ｔｈ１と第二の閾値Ｔｈ２との頻繁な切り替わりが防止される。
【００２２】
図３では、閾値を、車速に応じて第一の閾値Ｔｈ１と第二の閾値Ｔｈ２の二段階に変更する例を示したが、何段階に変更してもよい。
なお、図３に示されるノイズＮ１〜Ｎ５及びミュート期間Ｍ２，Ｍ３，Ｍ５については後述する。
【００２３】
ゲイン算出部３１は、ＡＤ変換器２から入力音を受け取り、入力音のゲイン値を算出する。ゲイン算出部３１は、入力音のゲイン値を音制御部３２及びゲイン変更部３４へ出力する。
【００２４】
音制御部３２は、ゲイン算出部３１から入力音のゲイン値を受け取り、閾値変更部７２から閾値を受け取り、入力音のゲイン値と閾値とを比較する。音制御部３２は、ＡＤ変換器２から入力音を受け取り、受け取った入力音のうちのゲイン値が閾値以上になる部分をミュートする。上述したように、閾値は、車速に応じて第一の閾値Ｔｈ１と第二の閾値Ｔｈ２とに切り替えられる。例えば、音制御部３２は、入力音のゲイン値が閾値以上であると判断した時点から予め定められたミュート期間（例えば、２０ｍｓ）が経過するまでの間、入力音をミュートする。音制御部３２は、ミュート処理後の入力音を車内会話機能部３３のゲイン変更部３４へ出力する。
【００２５】
図３のグラフの前半時間において車両が第一の速度Ｖ１で走行している間、ノイズＮ１は、例えば小さいゲイン値の釦操作音であり、第一の閾値Ｔｈ１未満であるためミュートされない。ノイズＮ２は、例えば中程度のゲイン値の釦操作音であり、第一の閾値Ｔｈ１以上であるためミュート期間Ｍ２中ミュートされる。また、ノイズＮ３は、例えば大きいゲイン値の釦操作音、ウインカ等操作音、又は接触ノイズ等であり、第一の閾値Ｔｈ１以上であるためミュート期間Ｍ３中ミュートされる。このように、実施の形態１の車両用音制御装置は、操作釦１１の操作頻度が高い停車中又は低速走行中に、閾値を下げて不快な釦操作音をミュートする。
【００２６】
一方、図３のグラフの後半時間において車両が第二の速度Ｖ２で走行している間、ノイズＮ４は、ノイズＮ２と同程度のゲイン値であるが、第二の閾値Ｔｈ２未満であるためミュートされない。ノイズＮ５は、例えば大きいゲイン値の釦操作音、ウインカ等操作音、又は接触ノイズ等であり、第二の閾値Ｔｈ２以上であるためミュート期間Ｍ５中ミュートされる。車速が高速になるにつれ、車内に伝わる振動音等が大きくなる。中程度のゲイン値のノイズＮ４は、車内に伝わる振動音等に紛れて目立たなくなるため、ミュートしなくてよい。車内に伝わる振動音等が大きくなると、運転者は大きな声で会話しようとするが、車速に応じて閾値も大きくなるため、運転者の大きな発話音声は誤ミュートされにくい。また、車速が高速になるにつれ、路面凹凸部を走行するときの走行ノイズも大きくなるが、車速に応じて閾値も大きくなるため、走行ノイズは誤ミュートされにくい。
【００２７】
図４は、実施の形態１に係る車両用音制御装置の理解を助けるための参考例であり、閾値が一定である例を示すグラフである。図４に示されるように、閾値Ｔｈ０が車速によらず一定である場合、ノイズＮ２がミュートされず、車内会話の相手である後部座席運転者に不快感を与える。ノイズＮ２をミュートするために閾値Ｔｈ０を下げると、ノイズＮ２発生時だけでなくノイズＮ４発生時もミュートされる。また、運転者の大きな発話音声及び走行ノイズも誤ミュートされやすい。誤ミュートが頻繁に起こることにより、車内会話の相手である後部座席搭乗者に違和感を与える、又は運転者と後部座席搭乗者とで会話が成立しない。
【００２８】
車内会話機能部３３は、運転者又は後部座席搭乗者の指示に従い、車内会話機能を実行する。車内会話機能の実行中、車内会話機能部３３は、音制御部３２から入力音を受け取り、出力音としてＤＡ変換器４へ出力する。
【００２９】
車内会話機能部３３から出力された出力音は、ＤＡ変換器４においてデジタル信号からアナログ信号に変換され、増幅器５へ出力される。増幅器５は、出力音のアナログ信号を増幅し、スピーカ６へ出力する。スピーカ６は、増幅器５から受け取った出力音を、後部座席搭乗者へ向けて音声出力する。
【００３０】
なお、車内会話機能部３３は、ゲイン変更部３４を備える構成であってもよい。このゲイン変更部３４は、ゲイン算出部３１から受け取った入力音のゲイン値に比例して、車内会話機能部３３から出力する出力音のゲイン値を変更する。つまり、ゲイン変更部３４は、予め定められた期間における入力音のゲイン平均値が小さい場合には出力音のゲイン値も小さくすることによって出力音の音量を小さくし、入力音に含まれる不快音を目立たなくする。入力音のゲイン値が小さい場合、停車中又は低速走行中であって車内に伝わる振動音等が小さく車内が比較的静かであるため、出力音の音量が小さくとも運転者と後部座席搭乗者とが直接会話可能である。一方、ゲイン変更部３４は、予め定められた期間における入力音のゲイン平均値が大きい場合には出力音のゲイン値も大きくすることによって出力音の音量を大きくする。入力音のゲイン値が大きい場合、走行中であって車内に伝わる振動音等が大きく車内が比較的騒々しいため、ゲイン変更部３４は出力音のゲイン値を大きくすることによって運転者の発話音声をスピーカ６から後部座席搭乗者へ大きな音量で出力させ、車内会話を支援する。
【００３１】
図５は、実施の形態１に係る車両用音制御装置の動作例を示すフローチャートである。
ステップＳＴ１において、車速検出部７１は、車速を検出する。ステップＳＴ２において、閾値変更部７２は、ステップＳＴ１で検出された車速に応じて閾値を変更する。ステップＳＴ３において、ゲイン算出部３１は、運転者席周辺に設置されたマイク１から入力される入力音のゲイン値を算出する。
【００３２】
ステップＳＴ４において、音制御部３２は、ステップＳＴ３で算出された入力音のゲイン値とステップＳＴ２で変更された閾値とを比較する。音制御部３２は、入力音のゲイン値が閾値以上である場合（ステップＳＴ４“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５へ進み、入力音のゲイン値が閾値未満である場合（ステップＳＴ４“ＮＯ”）、ステップＳＴ６へ進む。ステップＳＴ５において、音制御部３２は、予め定められた時間、入力音をミュートする。
【００３３】
ステップＳＴ６において、ゲイン変更部３４は、ステップＳＴ３で算出された入力音のゲイン値に比例して出力音のゲイン値を変更する。ゲイン値変更後の出力音は、後部座席周辺に設置されたスピーカ６から音声出力される。なお、図５のフローチャートにおいて、ステップＳＴ６のゲイン変更部３４による処理は省略可能である。
【００３４】
以上のように、実施の形態１に係る車両用音制御装置は、車速検出部７１、閾値変更部７２、ゲイン算出部３１、及び音制御部３２を備える。車速検出部７１は、車速を検出する。閾値変更部７２は、車速検出部７１により検出された車速に応じて閾値を変更する。ゲイン算出部３１は、マイク１に入力された入力音のゲイン値を算出する。音制御部３２は、ゲイン算出部３１により算出された入力音のゲイン値が閾値変更部７２により変更された閾値以上になる場合に入力音をミュートする。これにより、車両用音制御装置は、頻繁な誤ミュートの発生を防止しつつ、入力音に含まれる不快音を抑制することができる。
【００３５】
また、実施の形態１に係る車両用音制御装置は、入力音のゲイン値に比例して出力音のゲイン値を変更するゲイン変更部３４を備える。これにより、ゲイン変更部３４は、車内が比較的静かな状況において、入力音に含まれる釦操作音等の不快音を目立たなくすることができる。
【００３６】
また、実施の形態１において、入力音は、車載装置１０及び方向指示器等の操作音、並びに車両の走行ノイズを含む。閾値変更部７２は、閾値として操作音をミュートするための第一の閾値Ｔｈ１、及び第一の閾値Ｔｈ１より大きい値であって走行ノイズをミュートしないための第二の閾値Ｔｈ２を有する。そして、閾値変更部７２は、車速検出部７１により検出された車速に応じて第一の閾値Ｔｈ１と第二の閾値Ｔｈ２とを切り替える。これにより、車両音制御装置は、走行ノイズに起因する頻繁な誤ミュートの発生を防止しつつ、入力音に含まれる不快音である操作音を抑制することができる。
【００３７】
実施の形態２．
実施の形態１に係る車両用音制御装置は、車速に応じて入力音をミュートする構成であった。これに対し、実施の形態２に係る車両用音制御装置は、車速に応じて入力音をミュートする構成に加え、車速に応じて入力音の周波数特性を変更する構成である。
【００３８】
図６は、実施の形態２に係る車両用音制御装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係る車両用音制御装置は、図１に示された実施の形態１の車両用音制御装置における音制御部３２に代えて、音制御部３２ａを備える構成である。なお、図６において図１〜図５と同一又は相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
【００３９】
釦操作音及びウインカ等操作音は、運転者の発話音声に比べて周波数が高いため、目立ちやすく、後部座席搭乗者にとって不快音になる。そこで、音制御部３２ａは、車速検出部７１から車速を受け取り、車速に応じて入力音の周波数特性を変更することにより、釦操作音等を目立ちにくくする。例えば、音制御部３２ａは、車速検出部７１により検出された車速が予め定められた速度閾値以上である場合、入力音の周波数特性を変更せず、車速が速度閾値未満である場合、入力音の周波数特性を下げる。音制御部３２ａが停車中又は低速走行中であって車内に伝わる振動音等が小さく車内が比較的静かな状況において入力音の周波数特性を下げることにより、釦操作音等が目立たなくなる。
【００４０】
なお、車内が比較的静かな状況においてゲイン変更部３４が出力音のゲイン値を小さくする場合、音制御部３２ａが周波数特性を変更したとしても後部座席搭乗者に違和感を与えない。
【００４１】
以上のように、実施の形態２の音制御部３２ａは、車速検出部７１により検出された車速に応じて入力音の周波数特性を変更する。これにより、音制御部３２ａは、車内が比較的静かな状況において、入力音に含まれる釦操作音等の不快音を目立たなくすることができる。
【００４２】
実施の形態３．
実施の形態１，２に係る車両用音制御装置は、車内会話機能を実現する構成であった。これに対し、実施の形態３に係る車両用音制御装置は、ハンズフリー通話機能を実現する構成である。
【００４３】
図７は、実施の形態３に係る車両用音制御装置の構成例を示すブロック図である。実施の形態３に係る車両用音制御装置は、図１に示された実施の形態１の車両用音制御装置における車内会話機能部３３及びスピーカ６に代えてハンズフリー機能部３５及びスピーカ６ａを備えると共に、実施の形態１の車両用音制御装置に対してＢＴ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、登録商標）通信部８及び携帯電話９が追加された構成である。なお、図７において図１〜図５と同一又は相当する部分は、同一の符号を付し説明を省略する。
【００４４】
実施の形態３では、車両用音制御装置を用いてハンズフリー通話機能を実現する例を説明する。
マイク１及びスピーカ６ａは、運転席周辺に設置される。携帯電話９は、車内に持ち込まれ、ＢＴ通信部８を介してハンズフリー機能部３５と情報の授受が可能な状態である。なお、図７では、ハンズフリー機能部３５と携帯電話９との間を中継する通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が例示されるが、この通信方式に限定されるものではない。また、携帯電話９は、スマートフォン等であってもよい。
【００４５】
マイク１に入力された運転者の発話音声は、ＡＤ変換器２、ＤＳＰ３、及びＢＴ通信部８を介して携帯電話９へ出力され、通話相手側の携帯電話（不図示）へ音声出力される。通話相手の発話音声は、通話相手側の携帯電話（不図示）、携帯電話９、ＢＴ通信部８、ハンズフリー機能部３５、ＤＡ変換器４、及び増幅器５を介してスピーカ６ａへ出力され、スピーカ６ａから運転者へ向けて音声出力される。
【００４６】
実施の形態１と同様、マイク１には、運転者の発話音声だけでなく、運転者等が車載装置１０の操作釦１１を操作するときに生じる釦操作音、運転者が方向指示器等の車載装置を操作するときに生じるウインカ等操作音、運転者等がマイク１を触ってしまったときに生じる接触ノイズ、及び、車両が轍又は上記道路情報システム等の路面凹凸部を走行するときに生じる走行ノイズ等も入力される。運転者の発話音声に重畳する上記釦操作音、ウインカ等操作音、接触ノイズ及び走行ノイズ等は、通話相手にとって不快音になる。そこで、実施の形態３の車両用音制御装置は、実施の形態１の車両用音制御装置と同様に、頻繁な誤ミュートの発生を防止しつつ、入力音に含まれる不快音を抑制する。
【００４７】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
例えば、実施の形態３を実施の形態１又は実施の形態２に組み合わせて、車両用音制御装置を、車内会話機能及びハンズフリー通話機能の両方を実施可能な構成にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
この発明に係る車両用音制御装置は、頻繁な誤ミュートの発生を防止しつつ、入力音に含まれる不快音を抑制するようにしたので、車内会話機能又はハンズフリー通話機能の少なくとも一方を実現する車両用音制御装置などに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００４９】
１  マイク、１ａ  内蔵マイク、１ｂ  外付けマイク、２  ＡＤ変換器、３  ＤＳＰ、４  ＤＡ変換器、５  増幅器、６，６ａ  スピーカ、７  マイコン、８  ＢＴ通信部、９  携帯電話、１０  車載装置、１１  操作釦、３１  ゲイン算出部、３２，３２ａ  音制御部、３３  車内会話機能部、３４  ゲイン変更部、３５  ハンズフリー機能部、７１  車速検出部、７２  閾値変更部、Ｍ２，Ｍ３，Ｍ５  ミュート期間、Ｎ１〜Ｎ５  ノイズ、Ｔｈ０  閾値、Ｔｈ１  第一の閾値、Ｔｈ２  第二の閾値、Ｖ１  第一の速度、Ｖ２  第二の速度。
【図１】
2019155515.tif 000003
【図２】
2019155515.tif 000004
【図３】
2019155515.tif 000005
【図４】
2019155515.tif 000006
【図５】
2019155515.tif 000007
【図６】
2019155515.tif 000008
【図７】
2019155515.tif 000009
【国際調査報告】
2019155515.tif 000010
2019155515.tif 000011