(57)【要約】  軸方向に延びるモータシャフトを有するモータを含むモータ部と、モータシャフトの軸方向一方側に連結される減速機構と、減速機構を介してモータシャフトの回転が伝達される出力軸を有する出力部と、を備え、出力軸は、被駆動シャフトと連結される連結部を有し、出力部は、センサマグネットと、センサマグネットを保持するマグネットホルダと、を有し、マグネットホルダは、出力軸と間接的に連結して被駆動シャフトに固定される、電動アクチュエータ。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びるモータシャフトを有するモータを含むモータ部と、
前記モータシャフトの軸方向一方側に連結される減速機構と、
前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力軸を有する出力部と、
を備え、
前記出力軸は、被駆動シャフトと連結される連結部を有し、
前記出力部は、センサマグネットと、前記センサマグネットを保持するマグネットホルダと、を有し、
前記マグネットホルダは、前記出力軸と間接的に連結して前記被駆動シャフトに固定される、電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記出力軸の前記連結部は、前記被駆動シャフトが挿入されるシャフト挿入孔であり、
前記マグネットホルダは、前記シャフト挿入孔に対して、シャフト挿入方向の手前側または奥側に配置される、請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記マグネットホルダは、前記被駆動シャフトが挿入される筒状部と、
前記筒状部の内周面と前記被駆動シャフトの外周面との間に径方向の弾性力を作用させる弾性部材とを有する、請求項２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記出力部は、前記マグネットホルダの前記筒状部を取り囲むホルダ収容部を有し、
前記ホルダ収容部は、内面に周方向に延びる凹溝を有し、
前記マグネットホルダは、前記筒状部の外周面から径方向外側へ突出し前記凹溝に挿入される移動抑制部を有する、請求項３に記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
前記マグネットホルダは、前記筒状部の前記出力軸側の端部から軸方向に突出する突起部を有し、
前記出力軸は、前記マグネットホルダ側の端部に、前記突起部が挿入される凹部を有する、請求項３または４に記載の電動アクチュエータ。
【請求項６】
前記筒状部は、前記出力軸側の端部に、軸方向に延びる複数の切り欠き部を有し、
隣り合う前記切り欠き部の間に前記移動抑制部が配置される、請求項４または５に記載の電動アクチュエータ。
【請求項７】
前記シャフト挿入孔はスプライン孔である、請求項２から６のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
【請求項８】
前記モータと前記出力部とは、前記モータの径方向に並んで配置され、
前記出力部において、前記マグネットホルダと前記出力軸とは軸方向に並んで配置され、
前記マグネットホルダは前記モータの径方向外側に位置する、請求項１から７のいずれか１項に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータと減速機を備えた電動アクチュエータが知られている。この種の電動アクチュエータでは、減速機に連結された出力部材に、回転角度を検出する回転位置検出手段が設けられていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１５−２３７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動アクチュエータは、減速機の出力軸と被駆動側のシャフトとを連結して使用される場合がある。この場合、被駆動側のシャフトと電動アクチュエータの出力軸との連結部に遊びがあると、電動アクチュエータに内蔵されたセンサでは、被駆動側のシャフトの回転角を正確に検出することができなかった。【０００５】
本発明の一態様は、出力軸に連結されるシャフトの回転角を検出可能なセンサを備えた電動アクチュエータを提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様によれば、軸方向に延びるモータシャフトを有するモータを含むモータ部と、前記モータシャフトの軸方向一方側に連結される減速機構と、前記減速機構を介して前記モータシャフトの回転が伝達される出力軸を有する出力部と、を備え、前記出力軸は、被駆動シャフトと連結される連結部を有し、前記出力部は、センサマグネットと、前記センサマグネットを保持するマグネットホルダと、を有し、前記マグネットホルダは、前記出力軸と間接的に連結して前記被駆動シャフトに固定される、電動アクチュエータが提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の態様によれば、出力軸に連結されるシャフトの回転角を検出可能なセンサを備えた電動アクチュエータが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態の電動アクチュエータの断面図である。
【図２】図２は、電動アクチュエータにおける出力部の部分断面図である。
【図３】図３は、マグネットホルダの斜視図である。
【図４】図４は、マグネットホルダの斜視図である。
【図５】図５は、マグネットホルダの断面図である。
【図６】図６は、ホルダスプリングの斜視図である。
【図７】図７は、マグネットホルダを取り外した状態を示す図である。
【図８】図８は、マグネットホルダを取り付けた状態を示す図である。
【図９】図９は、被駆動シャフトの取り付け工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（電動アクチュエータ）
以下、実施形態の電動アクチュエータについて、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本実施形態の電動アクチュエータの断面図である。
【００１０】
本実施形態の電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフト９０に連結されて使用される。電動アクチュエータ１０は、被駆動シャフト９０を軸周りに回転させる。
電動アクチュエータ１０は、ハウジング１１と、第１中心軸Ｊ１の軸方向に延びるモータシャフト２１を有するモータ部２０と、減速機構３０と、出力部４０と、制御基板６０と、第１ベアリング５１と、第２ベアリング５２と、第３ベアリング５３と、第４ベアリング５４と、外部コネクタ８０と、を備える。第１ベアリング５１〜第４ベアリング５４は、例えば、ボールベアリングである。第１中心軸Ｊ１の軸方向は、図１の上下方向と平行である。
【００１１】
以下の説明においては、第１中心軸Ｊ１の軸方向を単に「軸方向」と呼び、軸方向における図１の上側を単に「上側」と呼び、軸方向における図１の下側を単に「下側」と呼ぶ。また、第１中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、第１中心軸Ｊ１を中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。なお、上側は、軸方向他方側に相当し、下側は、軸方向一方側に相当する。
【００１２】
ハウジング１１は、モータ部２０、減速機構３０、および出力部４０を収容するハウジング本体１２と、ハウジング本体１２の下側に配置される下側カバー部材１３と、ハウジング本体１２の上側に配置される上側カバー部材１４と、を有する。
【００１３】
ハウジング本体１２は、上側に開口する有底の箱形容器である。ハウジング本体１２は、第１中心軸Ｊ１と直交する方向に拡がる底壁１２ａと、底壁１２ａの外周端から上側へ延びる周壁１２ｂとを有する。底壁１２ａは、底壁１２ａを軸方向に貫通する貫通孔１２ｃと、貫通孔１２ｃの端縁から軸方向の下側へ延びる筒状の突出壁部１２ｄと、を有する。すなわち、ハウジング１１は、貫通孔１２ｃおよび突出壁部１２ｄを有する。
【００１４】
ハウジング本体１２は、モータ部２０を保持するモータ保持部１２２と、出力部４０を保持する出力部保持部１２３と、を有する。モータ保持部１２２と出力部保持部１２３は、貫通孔１２ｃの内側において径方向に並んで配置される。ハウジング本体１２は、周壁１２ｂを径方向に貫通する貫通部１２ｅを有する。貫通部１２ｅに外部コネクタ８０が挿入され、固定される。
【００１５】
モータ保持部１２２は、軸方向に延びる円筒状の筒部１２２ａと、筒部１２２ａの上端から径方向内側へ拡がる円環状の蓋部１２２ｂとを有する。筒部１２２ａの下側の開口部は、貫通孔１２ｃの内側に位置する。筒部１２２ａはモータ部２０の径方向外側を囲む。蓋部１２２ｂはモータ部２０の上側を覆う。蓋部１２２ｂは、中央に第４ベアリング５４を保持する円筒状のベアリング保持部１２２ｃを有する。
【００１６】
出力部保持部１２３は、貫通孔１２ｃの内側において、モータ保持部１２２と径方向に隣り合って配置される。出力部保持部１２３は、第２中心軸Ｊ２を中心として軸方向に延びる円筒状の筒部１２３ａと、筒部１２３ａの下端から径方向外側へ拡がり、貫通孔１２ｃの周縁と接続される支持壁部１２３ｂとを有する。
【００１７】
貫通孔１２ｃを取り囲む突出壁部１２ｄは、減速機構３０および出力部４０の一部のギアを収容する。突出壁部１２ｄに囲まれる領域のうち、モータ保持部１２２と軸方向に重なる領域が減速機構３０のギアを収容する領域であり、出力部保持部１２３と軸方向に重なる領域が出力部４０のギアを収容する領域である。
【００１８】
下側カバー部材１３は、ハウジング本体１２の突出壁部１２ｄに固定される。下側カバー部材１３は貫通孔１２ｃを下側から塞ぐ。下側カバー部材１３は、軸方向と直交する方向に拡がる蓋板部１３ａと、蓋板部１３ａの端縁から上側へ軸方向に延びる筒状の側壁部１３ｂとを有する。側壁部１３ｂは、ハウジング本体１２の突出壁部１２ｄの外周を取り囲み、軸方向と直交する方向に対向する。下側カバー部材１３の側壁部１３ｂは、複数箇所において突出壁部１２ｄにカシメ固定される。
【００１９】
下側カバー部材１３は、減速機構３０を軸方向に覆う減速機構カバー１３１と、出力部４０を軸方向に覆う出力部カバー１３２とを有する。
減速機構カバー１３１は、下側から見て、第１中心軸Ｊ１を中心とする円板状である。減速機構カバー１３１は、下側へ凹む複数の収容凹部１３１ａ、１３１ｂを有する。収容凹部１３１ａ、１３１ｂは、いずれも第１中心軸Ｊ１を中心とする有底の円筒状である。収容凹部１３１ａは、径方向の中央部に配置され、第１ベアリング５１を収容する。収容凹部１３１ｂは、収容凹部１３１ｂの上側に位置し、減速機構３０のギアを収容する。
【００２０】
出力部カバー１３２は、下側から見て、第２中心軸Ｊ２を中心とする円板状である。出力部カバー１３２は、第２中心軸Ｊ２を中心として軸方向の下側に延びる円筒状の筒部１３２ａを有する。筒部１３２ａは、出力部カバー１３２を貫通する貫通孔１３２ｂを有する。筒部１３２ａの内側には円筒状のブッシュ４９が配置される。ブッシュ４９は、貫通孔１３２ｂに嵌め合わされる。ブッシュ４９は、上端部に径方向外側に突出するフランジ部を有する。ブッシュ４９のフランジ部は、出力部カバー１３２の上面に上側から接触する。
【００２１】
上側カバー部材１４は、ハウジング本体１２の周壁１２ｂの上端部に固定される。上側カバー部材１４は、ハウジング本体１２の上側の開口を塞ぐ。モータ保持部１２２の上面と、上側カバー部材１４との間に、制御基板６０が配置される。制御基板６０は、軸方向と直交する方向に拡がる板状である。制御基板６０は、ハウジング本体１２内において、モータ保持部１２２と出力部保持部１２３を上側から覆う位置に固定される。制御基板６０は、モータ部２０から延びるコイル線、および外部コネクタ８０から延びる金属端子８０ａと電気的に接続される。
【００２２】
モータ部２０は、モータシャフト２１と、ロータ２２と、ステータ２３と、を有する。モータシャフト２１は、第１ベアリング５１と第４ベアリング５４とによって、第１中心軸Ｊ１周りに回転可能に支持される。モータシャフト２１は、ロータ２２から下側へ延び、減速機構３０と連結される。
【００２３】
ロータ２２は、モータシャフト２１の外周面に固定される円筒状のロータコアと、ロータコアの外周面に固定されるマグネットと、を有する。ステータ２３は、ロータ２２の径方向外側を囲む環状のステータコアと、ステータコアに装着される複数のコイルと、を有する。ステータ２３は、筒部１２２ａの内周面に固定される。
【００２４】
モータシャフト２１の上端には、マグネットホルダ７３を介して、リング状のモータ部用センサマグネット７４が取り付けられる。マグネットホルダ７３およびモータ部用センサマグネット７４はモータ保持部１２２の蓋部１２２ｂと、制御基板６０との間に配置される。制御基板６０のモータ部用センサマグネット７４と対向する位置に、モータ部センサ７１が配置される。モータ部センサ７１は、例えばホール素子またはＭＲ素子（磁気抵抗素子）である。ホール素子からなるモータ部センサ７１は、第１中心軸Ｊ１の軸周りに例えば３つ配置される。
【００２５】
減速機構３０は、モータ部２０の下側に配置される。モータシャフト２１は減速機構３０を軸方向に貫通する。減速機構３０は、モータシャフト２１の下側部分の径方向外側に配置される。減速機構３０は、モータ部２０と、減速機構カバー１３１との間に収容される。減速機構３０は、外歯ギア３１と、内歯ギア３３と、出力ギア３４と、を有する。
【００２６】
外歯ギア３１は、モータシャフト２１の偏心部２１ａを中心として軸方向と直交する平面に拡がる略円環板状である。外歯ギア３１の径方向外側面には、歯車部が設けられる。外歯ギア３１は、偏心部２１ａに第２ベアリング５２を介して接続される。外歯ギア３１は、外歯ギア３１を軸方向に貫通する複数のピン孔３１ａを有する。複数のピン孔３１ａは、例えば８つ設けられる。複数のピン孔３１ａは、外歯ギア３１の中心軸周りに一周にわたって等間隔に配置される。
【００２７】
内歯ギア３３は、外歯ギア３１の径方向外側を囲んで固定され、外歯ギア３１と噛み合う。内歯ギア３３は、第１中心軸Ｊ１を中心とする略円環状である。内歯ギア３３の外形は、多角形状（本実施形態では正十二角形状）であり、同一の多角形状（図２参照）とされた減速機構カバー１３１の収容凹部１３１ｂに嵌め合わされて固定される。内歯ギア３３の内周面には、歯車部が設けられる。内歯ギア３３の歯車部は、外歯ギア３１の歯車部と噛み合う。
【００２８】
出力ギア３４は、外歯ギア３１の上側に配置される外歯ギアである。出力ギア３４は、円環部３４ａと、複数のキャリアピン３４ｂとを有する。円環部３４ａは、第１中心軸Ｊ１を中心として径方向に拡がる円環板状である。複数のキャリアピン３４ｂは、円環部３４ａの下面から下側に突出する円柱状である。キャリアピン３４ｂは、例えば、８本設けられる。複数のキャリアピン３４ｂは、第１中心軸Ｊ１を中心として一周に亘って等間隔に配置される。キャリアピン３４ｂは、それぞれピン孔３１ａに挿入される。出力ギア３４は後述する駆動ギア４２と噛み合う。
【００２９】
（出力部）
図２は、電動アクチュエータ１０における出力部の部分断面図である。図３および図４は、マグネットホルダの斜視図である。図５は、マグネットホルダの断面図である。図６は、ホルダスプリングの斜視図である。図７は、マグネットホルダを取り外した状態を示す図である。図８は、マグネットホルダを取り付けた状態を示す図である。図９は、被駆動シャフトの取り付け工程を示す図である。
なお、図２以降の図面では、モータ部および減速機構についての図示を適宜省略する。
【００３０】
出力部４０は、電動アクチュエータ１０の駆動力を出力する部分である。出力部４０は、出力軸４１と、駆動ギア４２と、出力部用センサマグネット４３と、マグネットホルダ４４と、を有する。出力部４０は、出力部保持部１２３と、出力部カバー１３２とに保持される。
出力部４０は、被駆動シャフト９０と連結可能である。被駆動シャフト９０は、電動アクチュエータ１０に挿入される先端部分に、断面正六角形の六角部９１と、六角部９１よりも下側（被駆動シャフト９０の基端側）に位置するスプライン部９２とを有する。
【００３１】
出力軸４１は、第２中心軸Ｊ２に沿って延びる円筒状である。すなわち、出力軸４１は、図２、７に示すように、被駆動シャフト９０が挿入されるシャフト挿入孔４１Ａを有する。出力軸４１は、内周面の下部にスプライン溝を有する。すなわち、シャフト挿入孔４１Ａはスプライン孔である。スプライン部９２と出力軸４１のスプライン溝とが嵌め合わされることで、被駆動シャフト９０と出力軸４１とがつながる。この構成により、被駆動シャフト９０を高トルク駆動可能である。
【００３２】
出力軸４１は、上端に軸方向に凹む凹部４１ａを有する。出力軸４１の外周面には駆動ギア４２が固定される。駆動ギア４２は第２中心軸Ｊ２を中心として径方向に拡がる円環板状である。出力軸４１の下部は出力部カバー１３２のブッシュ４９に上側から挿入される。出力軸４１の上部は、出力部保持部１２３の筒部１２３ａに下側から挿入される。
【００３３】
マグネットホルダ４４は、第２中心軸Ｊ２に沿って延びる略円筒状の部材である。マグネットホルダ４４は、軸方向に延びる筒状部４４ａと、筒状部４４ａの上部から径方向に拡がる円環状のフランジ部４４ｂとを有する。フランジ部４４ｂの上面に円環状の出力部用センサマグネット４３が固定される。
【００３４】
マグネットホルダ４４の筒状部４４ａは、出力部保持部１２３の筒部１２３ａに挿入される。筒部１２３ａの下側からは出力軸４１が挿入されるため、マグネットホルダ４４は、出力軸４１のシャフト挿入孔４１Ａに対して、シャフト挿入方向（上下方向）の上側に位置する。この構成により、図２および図９に示すように、出力軸４１のシャフト挿入孔４１Ａとマグネットホルダ４４の筒状部４４ａとに対して、被駆動シャフト９０を一作業で挿入可能となる。
【００３５】
マグネットホルダ４４は、出力軸４１の上側、かつモータ部２０の径方向外側に位置する。この構成により、モータ部２０と出力部４０とが径方向に並んだ構成において、ハウジング１１内のスペースを有効に利用してマグネットホルダ４４を配置できる。これにより、電動アクチュエータ１０の軸方向の長さを小さくできる。
【００３６】
マグネットホルダ４４は、筒状部４４ａの下端部の外周面から径方向外側へ突出する突起からなる移動抑制部４４ｃを有する。移動抑制部４４ｃは、筒部１２３ａの内周面に設けられ周方向に延びる凹溝１２３ｃに挿入される。移動抑制部４４ｃは、マグネットホルダ４４の軸方向の移動を抑制する。
【００３７】
筒状部４４ａは、図４に示すように、下側（出力軸４１側）から軸方向に延びる切り欠き部４６ａ、４６ｂを有する。筒状部４４ａの下部は、切り欠き部４６ａ、４６ｂにより、軸方向に見て円弧状の２つの分割片１４４Ａ、１４４Ｂに分割されている。移動抑制部４４ｃは、分割片１４４Ａ、１４４Ｂの下端において周方向に円弧状に延びる。したがって、移動抑制部４４ｃは、切り欠き部４６ａと切り欠き部４６ｂとの間に位置する。
【００３８】
分割片１４４Ａ、１４４Ｂは、フランジ部４４ｂ側を固定端として、移動抑制部４４ｃ側の端部を径方向にたわませることができる。図７および図８に示すように、マグネットホルダ４４を筒部１２３ａに取り付ける工程では、分割片１４４Ａ、１４４Ｂをたわませて、出力部保持部１２３の筒部１２３ａに挿入する。マグネットホルダ４４を所定位置まで押し込むと、移動抑制部４４ｃがスナップフィットにより凹溝１２３ｃに嵌め込まれる。これにより、マグネットホルダ４４を抜け止めでき、組み立て作業性も向上する。また、筒状部４４ａに被駆動シャフト９０が挿入された状態（図２参照）では、分割片１４４Ａ、１４４Ｂは、被駆動シャフト９０と筒部１２３ａの内面とに挟まれるため、径方向への変形が制限される。これにより、移動抑制部４４ｃのスナップフィットが外れにくくなる。
本実施形態の場合、図４および５に示すように、移動抑制部４４ｃの下面に、下側に向かうに従って内周に近づく傾斜面４４ｆを有する。傾斜面４４ｆにより、筒状部４４ａを筒部１２３ａに上側から挿入しやすくなる。
【００３９】
マグネットホルダ４４は、内周面の上部側に、断面六角形状の六角孔部４４ｄを有する。被駆動シャフト９０の六角部９１が、マグネットホルダ４４の六角孔部４４ｄに嵌め合わされることで、被駆動シャフト９０とマグネットホルダ４４とがつながる。六角孔部４４ｄは、出力部用センサマグネット４３の径方向内側に位置する。マグネットホルダ４４は、六角孔部４４ｄの内周の６面のうち、対向する２面に位置するホルダスプリング（弾性部材）４５を有する。
【００４０】
ホルダスプリング４５は、図６に示すように、径方向に対向する２つの平板部４５ａと、周方向に延びる円弧状の支持部４５ｃと、を有する。それぞれの平板部４５ａは、下端から径方向外側へ延びる板状の下板部４５ｄと、上端から径方向外側へ延びる板状の上板部４５ｅとを有する。平板部４５ａは、下板部４５ｄを介して支持部４５ｃと接続される。それぞれの平板部４５ａは、径方向内側の面に、平板部４５ａから径方向内側へ突出する２つの突起部４５ｂが設けられる。
【００４１】
図３〜図５に示すように、六角孔部４４ｄの内周の対向する２面に、２つの平板部４５ａがそれぞれ配置される。下板部４５ｄは六角孔部４４ｄの下側の開口端から径方向外側へ拡がる面１４４ａに沿って配置される。支持部４５ｃは、筒状部４４ａの内周面の周方向に沿って配置される。上板部４５ｅは、六角孔部４４ｄの上側の開口端から径方向外側へ拡がる面１４４ｂに沿って配置される。平板部４５ａは、下板部４５ｄと上板部４５ｅとにより軸方向の移動を制限され、六角孔部４４ｄの内周面に固定される。
【００４２】
本実施形態では、図９に示すように、六角孔部４４ｄにホルダスプリング４５が設けられていることで、被駆動シャフト９０の六角部９１は、マグネットホルダ４４の六角孔部４４ｄに圧入される。より詳細には、被駆動シャフト９０の側面が、ホルダスプリング４５の平板部４５ａに設けられた突起部４５ｂを径方向外側へ押すことで、主に平板部４５ａおよび下板部４５ｄが径方向外側へ押し広げられて弾性変形する。弾性変形したホルダスプリング４５が、被駆動シャフト９０の外周面を押すことで、マグネットホルダ４４が被駆動シャフト９０にがたつきなく固定される。本実施形態では、ホルダスプリング４５は、突起部４５ｂにより被駆動シャフト９０に接触するので、接触面積が小さくなり、被駆動シャフト９０の側面を押す圧力が大きくなる。これにより、マグネットホルダ４４を被駆動シャフト９０に強固に固定できる。
【００４３】
マグネットホルダ４４は、筒状部４４ａの下端に、軸方向の下側へ突出する突起部４４ｅを有する。突起部４４ｅは、出力軸４１の凹部４１ａに挿入される。この構成により、マグネットホルダ４４と出力軸４１とを周方向に位置合わせできる。被駆動シャフト９０を出力軸４１に位置合わせして挿入することで、被駆動シャフト９０とマグネットホルダ４４とを周方向に位置合わせでき、その結果、被駆動シャフト９０と出力部用センサマグネット４３とを周方向に位置合わせできる。マグネットホルダ４４がハウジング１１に内蔵され、被駆動シャフト９０の取り付け時に視認できない場合でも、出力部用センサマグネット４３と被駆動シャフト９０との位置合わせが容易に行える。
【００４４】
また、マグネットホルダ４４を筒部１２３ａに挿入する際には、突起部４４ｅと凹部４１ａの位置が一致していないと、移動抑制部４４ｃが凹溝１２３ｃに嵌まる位置までマグネットホルダ４４を押し込むことができない。したがって、組み立て作業時にマグネットホルダ４４と出力軸４１の位置合わせを確実に行える。
【００４５】
出力部用センサマグネット４３は、出力部保持部１２３と制御基板６０との間に配置される。制御基板６０の出力部用センサマグネット４３と対向する位置に、出力部センサ７２が配置される。出力部センサ７２は、例えばＭＲ素子である。出力部センサ７２として、ＭＲ素子とホール素子を併用してもよい。
【００４６】
電動アクチュエータ１０では、被駆動シャフト９０が、出力軸４１と、出力軸４１とは別部材のマグネットホルダ４４と、に固定される。出力軸４１とマグネットホルダ４４は、凹部４１ａと突起部４４ｅとにより位置合わせされるが、互いに固定されない。すなわち、マグネットホルダ４４は、出力軸４１に対して、被駆動シャフト９０を介して間接的に連結される。この構成によれば、被駆動シャフト９０にマグネットホルダ４４が直接固定されるため、出力軸４１と被駆動シャフト９０とのスプライン嵌合のがたつきの影響を受けることなく、出力部センサ７２により被駆動シャフト９０の回転角を正確に検出できる。
【００４７】
本出願は、２０１７年３月３１日に出願された日本出願である特願２０１７−０７００３７号に基づく優先権を主張し、当該日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。
【符号の説明】
【００４８】
１０…電動アクチュエータ、２０…モータ部、２１…モータシャフト、３０…減速機構、４０…出力部、４１…出力軸、４１Ａ…シャフト挿入孔、４１ａ…凹部、４４…マグネットホルダ、４４ａ…筒状部、４４ｃ…移動抑制部、４４ｅ…突起部、４５…ホルダスプリング（弾性部材）、４６ａ，４６ｂ…切り欠き部、９０…被駆動シャフト、１２３ｃ… 凹溝
【図１】
2018180776.tif 000003
【図２】
2018180776.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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