(57)【要約】  エンジン制御システム２００は、燃料ガスの組成を含む第１パラメータに基づいて、自着火遅れを推定する遅れ推定部２３２と、自着火遅れに基づいて、自着火タイミングを予測する自着火予測部２３４と、燃料ガスの燃焼完了タイミングを予測する完了予測部２３６と、自着火タイミングと燃焼完了タイミングとの比較結果に基づいて、エンジンを制御する運転制御部２３８（制御部）と、を備える。
2019049878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料ガスの組成を含む第１パラメータに基づいて、自着火遅れを推定する遅れ推定部と、
前記自着火遅れに基づいて、自着火タイミングを予測する自着火予測部と、
前記燃料ガスの燃焼完了タイミングを予測する完了予測部と、
前記自着火タイミングと前記燃焼完了タイミングとの比較結果に基づいて、エンジンを制御する制御部と、
を備えるエンジン制御システム。
【請求項２】
前記遅れ推定部は、燃料噴射開始から自着火までの間の複数の時点について、前記自着火遅れを推定し、
前記自着火予測部は、前記自着火遅れの逆数の積算値が１以上となる時点を、前記自着火タイミングと予測する請求項１に記載のエンジン制御システム。
【請求項３】
前記第１パラメータとして、筒内圧力、筒内温度を取得する筒内変数取得部をさらに備え、
前記遅れ推定部は、前記複数の時点における前記筒内圧力、前記筒内温度に応じた前記自着火遅れを推定する請求項２に記載のエンジン制御システム。
【請求項４】
前記筒内変数取得部は、前記燃料ガスの組成を含む第２パラメータに基づいて、前記筒内圧力、前記筒内温度を推定する請求項３に記載のエンジン制御システム。
【請求項５】
前記完了予測部は、前記燃料ガスの燃焼速度および前記筒内圧力の一方と、前記燃料ガスの噴射量とに基づいて、前記燃焼完了タイミングを予測する請求項１から４のいずれか１項に記載のエンジン制御システム。
【請求項６】
前記制御部は、吸気温度、吸気圧力、前記燃料ガスの噴射量、燃料噴射タイミング、圧縮比の少なくとも一つを変更する請求項１から５のいずれか１項に記載のエンジン制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、燃料ガスの組成に応じてエンジンを制御するエンジン制御システムに関する。本出願は、２０１７年９月６日に提出された日本特許出願第２０１７−１７１００３号に基づく優先権の利益を主張するものであり、その内容は本出願に援用される。
【背景技術】
【０００２】
従来、気体燃料である燃料ガスを燃焼させるエンジンが普及している。このようなエンジンでは、燃料ガスの異常燃焼によるノッキングを抑制する必要がある。例えば、特許文献１では、燃料ガスの組成を分析し、燃料ガスの組成とエンジンの負荷に基づいて、ノッキングが発生する可能性の有無を判定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１２１２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載されたエンジンでは、例えば、エンジンの運転条件について、ノッキングが発生するまでに十分な余裕があっても、単にノッキングの発生の可能性がないとしか判定されない。【０００５】
本開示は、このような課題に鑑み、ノッキングまでの度合いを把握しつつノッキングを抑制することが可能なエンジン制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本開示のエンジン制御システムは、燃料ガスの組成を含む第１パラメータに基づいて、自着火遅れを推定する遅れ推定部と、自着火遅れに基づいて、自着火タイミングを予測する自着火予測部と、燃料ガスの燃焼完了タイミングを予測する完了予測部と、自着火タイミングと燃焼完了タイミングとの比較結果に基づいて、エンジンを制御する制御部と、を備える。【０００７】
遅れ推定部は、燃料噴射開始から自着火までの間の複数の時点について、自着火遅れを推定し、自着火予測部は、自着火遅れの逆数の積算値が１以上となる時点を、自着火タイミングと予測してもよい。【０００８】
第１パラメータとして、筒内圧力、筒内温度を取得する筒内変数取得部をさらに備え、遅れ推定部は、複数の時点における筒内圧力、筒内温度に応じた自着火遅れを推定してもよい。【０００９】
筒内変数取得部は、燃料ガスの組成を含む第２パラメータに基づいて、筒内圧力、筒内温度を推定してもよい。【００１０】
完了予測部は、燃料ガスの燃焼速度および筒内圧力の一方と、燃料ガスの噴射量とに基づいて、燃焼完了タイミングを予測してもよい。【００１１】
制御部は、吸気温度、吸気圧力、燃料ガスの噴射量、燃料噴射タイミング、圧縮比の少なくとも一つを変更してもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、ノッキングまでの度合いを把握しつつノッキングを抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、ガスエンジン（エンジン）の概略的な構成を示す図である。
【図２】図２は、エンジン制御システムの機能ブロック図である。
【図３】図３は、筒内圧力の変化の一例を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、燃料ガスの燃焼による発熱量の一例を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、燃料ガスの燃焼による発熱量の積算値の一例を示す図である。
【図５】図５は、運転制御部の処理を説明するための図である。
【図６】図６は、エンジン制御処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の一実施形態について詳細に説明する。実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本開示を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また本開示に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１５】
図１は、ガスエンジン１００（エンジン）の概略的な構成を示す図である。図１では、吸気ポート１０４ａ、排気ポート１０４ｂ、および、燃料噴射ノズル１１６を同一断面上に図示する。ただし、吸気ポート１０４ａ、排気ポート１０４ｂ、および、燃料噴射ノズル１１６は、同一断面上に位置せずともよい。
【００１６】
図１に示すように、ガスエンジン１００は、シリンダ１０２、シリンダヘッド１０４、および、ピストン１０６を備える。ピストン１０６は、シリンダ１０２内に収容される。シリンダ１０２、シリンダヘッド１０４、および、ピストン１０６によって、燃焼室１０８が形成される。
【００１７】
シリンダヘッド１０４には、吸気ポート１０４ａおよび排気ポート１０４ｂが形成される。吸気ポート１０４ａおよび排気ポート１０４ｂは、燃焼室１０８に開口する。吸気バルブ１１０ａは、吸気ポート１０４ａのうち、燃焼室１０８側の開口を開閉する。排気バルブ１１０ｂは、排気ポート１０４ｂのうち、燃焼室１０８側の開口を開閉する。
【００１８】
吸気配管１１２ａは、吸気ポート１０４ａに接続される。吸気配管１１２ａには、吸気が導かれる。吸気配管１１２ａおよび吸気ポート１０４ａを介して、燃焼室１０８に吸気が流入する。排気配管１１２ｂは、排気ポート１０４ｂに接続される。燃焼室１０８から排気ポート１０４ｂに排出された排気は、排気配管１１２ｂを介して外部に排出される。
【００１９】
燃料ガス配管１１４は、不図示の燃料タンクおよび燃料噴射ノズル１１６に接続される。燃料ガス配管１１４には、後述するガス組成センサ２１０が配される。燃料噴射ノズル１１６は、シリンダヘッド１０４に設けられる。燃料噴射ノズル１１６の先端部は、燃焼室１０８に突出する。燃料噴射ノズル１１６は、燃料バルブ１１６ａによって開閉される。燃料ガス配管１１４は、燃料噴射ノズル１１６を介して燃焼室１０８と連通している。燃料ガス配管１１４には、燃料タンクから燃料ガスが導かれており、燃料バルブ１１６ａによって燃料噴射ノズル１１６が開かれると、燃料ガスが燃焼室１０８に噴射される。
【００２０】
ここで、燃料ガスは、例えば、ＬＮＧ（液化天然ガス）をガス化して生成されるものとする。燃料ガスは、ＬＮＧに限らず、例えば、ＬＰＧ（液化石油ガス）、軽油、重油等をガス化したものを適用することもできる。
【００２１】
ガスエンジン１００は、例えば、４サイクルエンジンである。吸気行程において、吸気バルブ１１０ａが開弁し、排気バルブ１１０ｂが閉弁する。ピストン１０６が下死点に向かう。吸気が吸気ポート１０４ａから燃焼室１０８に流入する。圧縮行程において、吸気バルブ１１０ａおよび排気バルブ１１０ｂが閉弁する。ピストン１０６が上死点に向かい、混合気が圧縮される。燃料噴射ノズル１１６から燃焼室１０８に燃料が噴射される。燃焼行程において、燃料ガス（混合気）が自着火する。混合気が燃焼し、ピストン１０６が下死点側に押圧される。排気行程において、吸気バルブ１１０ａが閉弁し、排気バルブ１１０ｂが開弁する。ピストン１０６が上死点に向かう。燃焼後の排気ガスは、排気ポート１０４ｂを通って燃焼室１０８から排出される。
【００２２】
図２は、エンジン制御システム２００の機能ブロック図である。図２に示すように、エンジン制御システム２００は、ガス組成センサ２１０、エンジン制御装置２２０を備える。
【００２３】
ガス組成センサ２１０は、例えば、ガスクロマトグラフィ、赤外分光センサおよび水素センサによる複合センサモジュールなどで構成され、燃料ガス配管１１４を流通する燃料ガスの組成を測定する。ガス組成センサ２１０による測定結果は、例えば、１時間に１回程度の頻度で出力される。燃料ガスの組成は、例えば、各成分の含有比率として示される。
【００２４】
エンジン制御装置２２０は、例えば、ＥＣＵ（Engine Control Unit）で構成される。エンジン制御装置２２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等で構成され、ガスエンジン１００全体を制御する。また、エンジン制御装置２２０は、筒内変数取得部２３０、遅れ推定部２３２、自着火予測部２３４、完了予測部２３６、運転制御部２３８として機能する。
【００２５】
筒内変数取得部２３０は、シリンダ１０２内部の圧力（筒内圧力）、および、シリンダ１０２内部の温度（筒内温度）を取得する。具体的に、筒内変数取得部２３０は、筒内取得用パラメータ（第２パラメータ）に基づいて、筒内圧力および筒内温度を導出する。筒内取得用パラメータには、ガスエンジン１００の運転条件（吸気温度、吸気圧力、燃料ガスの噴射量（混合気濃度）、燃料噴射タイミング、圧縮比）と、燃料ガスの組成とが含まれる。ただし、筒内取得用パラメータとしては、少なくとも燃料ガスの組成が含まれればよい。ここで、吸気温度、吸気圧力は、例えば、温度センサや圧力センサによる実測値であってもよい。吸気温度、吸気圧力は、例えば、吸気を圧縮する過給機（コンプレッサ）や、吸気を冷却する冷却器の作動状態に基づいて推定された推定値であってもよい。
【００２６】
エンジン制御装置２２０には、予め、燃焼速度の応答曲面が記憶されている。燃焼速度の応答曲面は、筒内圧力、筒内温度、燃料ガスの組成、燃料ガスの噴射量（混合気濃度）を含む複数のパラメータに、燃料ガスの燃焼速度が関連付けられたものである。燃料ガスの組成については、例えば、各成分の含有比率の組み合わせのパターンが予め登録されており、測定された燃料ガスの組成に基づいて、最も近いパターンが特定される。
【００２７】
燃焼速度の応答曲面は、例えば、複数のマップ形式であってもよいし、関数モデルであってもよい。筒内変数取得部２３０は、燃焼速度の応答曲面と、筒内取得用パラメータによって、燃料ガスの燃焼速度を導出（推定）する。そして、筒内変数取得部２３０は、燃料ガスの燃焼速度と、ガスエンジン１００の運転条件に基づいて、筒内圧力および筒内温度を導出する。
【００２８】
図３は、筒内圧力の変化の一例を示す図である。筒内変数取得部２３０は、例えば、所定期間において、複数の時点の筒内圧力および筒内温度を導出する。ここで、所定期間は、例えば、吸気バルブ１１０ａおよび排気バルブ１１０ｂの閉弁後から、上死点（ＴＤＣ）を超えて排気バルブ１１０ｂが開くまでの期間である。複数の時点の間隔は、例えば、クランク角で０．１度などである。圧縮前の筒内圧力および筒内温度の初期値は、それぞれ、上記の吸気圧力、吸気温度が設定される。圧縮後の筒内圧力および筒内温度は、設定された圧縮比を用いて導出される。また、導出された着火時の筒内圧力および筒内温度を含む筒内取得用パラメータと、燃焼速度の応答曲面によって、燃焼速度が導出される。続いて、導出された燃焼速度によって着火時の次の時点までに燃焼する燃料の燃焼量が導出され、燃焼量から着火時の次の時点の筒内圧力が導出される。導出された筒内圧力や燃焼量（発熱量）から筒内温度が導出される。導出された筒内圧力および筒内温度を含む筒内取得用パラメータと、燃焼速度の応答曲面によって、着火時の次の時点の燃焼速度が導出される。このように、初期値が与えられれば、その後の筒内圧力、筒内温度、燃焼速度は、順次、導出可能となる。こうして、筒内変数取得部２３０は、クランク角に応じた筒内圧力および筒内温度の推移（筒内圧力履歴、筒内温度履歴）を導出する。
【００２９】
遅れ推定部２３２は、遅れパラメータ（第１パラメータ）に基づいて自着火遅れを推定する。遅れパラメータには、筒内圧力、筒内温度、燃料ガスの噴射量（混合気濃度）、および、燃料ガスの組成が含まれる。自着火遅れは、燃料噴射開始から自着火までの時間である。
【００３０】
エンジン制御装置２２０には、予め、自着火遅れの応答曲面が記憶されている。自着火遅れの応答曲面は、筒内圧力、筒内温度、燃料ガスの組成、燃料ガスの噴射量（混合気濃度）を含む複数のパラメータに、自着火遅れが関連付けられたものである。燃料ガスの組成については、上記のように、例えば、各成分の含有比率の組み合わせのパターンが予め登録されており、測定された燃料ガスの組成に基づいて、最も近いパターンが特定される。
【００３１】
自着火遅れの応答曲面は、例えば、複数のマップ形式であってもよいし、関数モデルであってもよい。遅れ推定部２３２は、自着火遅れの応答曲面と、遅れパラメータによって、自着火遅れを導出（推定）する。上記のように、筒内変数取得部２３０によって、クランク角に応じた筒内圧力および筒内温度の推移が導出される。遅れ推定部２３２は、複数の時点（クランク角）について、その時点における筒内圧力および筒内温度を用いて、自着火遅れを導出する。
【００３２】
自着火予測部２３４は、遅れ推定部２３２が導出した自着火遅れの逆数を、時系列に順次、積算する。自着火予測部２３４は、この積算値が１以上となる時点を、自着火タイミングとして予測する。このような自着火遅れの逆数の積算による自着火タイミングの予測計算は、Livengood-Wu積分と言われており、下記の数式１に表される。
【数１】
2019049878.tif 000003
…（数式１）
【００３３】
数式１において、時間が変数ｔ、自着火タイミングが変数ｔｅ、自着火遅れが変数τ、筒内圧力が変数Ｐ、筒内温度が変数Ｔである。積分値が１となるまで積分することで、自着火タイミング（変数ｔｅ）が導出（予測）される。
【００３４】
完了予測部２３６は、燃焼室１０８に供給された燃料ガスが燃焼し切る、燃料ガスの燃焼完了タイミングを予測する。具体的に、完了予測部２３６は、燃料ガスの燃焼速度と、燃料ガスの噴射量とに基づいて、燃焼完了タイミングを予測する。
【００３５】
完了予測部２３６は、燃料ガスの噴射量と筒内圧力に基づいて、燃料ガスと吸気の混合気の燃焼室１０８内における分布（体積）を推定する。完了予測部２３６は、燃料ガスの燃焼速度に基づいて、燃焼部分が混合気全体に行き渡る時刻を推定し、これを燃料ガスの燃焼完了タイミングとする。
【００３６】
また、完了予測部２３６は、筒内圧力と、燃料ガスの噴射量とに基づいて、燃焼完了タイミングを予測してもよい。
【００３７】
図４Ａは、燃料ガスの燃焼による発熱量の一例を示す図である。図４Ｂは、燃料ガスの燃焼による発熱量の積算値の一例を示す図である。図４Ａに示すように、燃料ガスが燃焼すると、燃焼に伴って発熱する。この発熱量は、シリンダ１０２内部の気体のエネルギー収支に基づいて推定可能である。完了予測部２３６は、筒内圧力や筒内温度に基づいて、毎時間ごとの燃料ガスの燃焼に伴う発熱量を導出する。
【００３８】
完了予測部２３６は、図４Ｂに示すように、毎時間ごとの燃料ガスの燃焼に伴う発熱量を積算する（積算発熱量）。完了予測部２３６は、積算発熱量が閾値を超えた時点を燃焼完了タイミングとする。ここで、閾値は、噴射された燃料ガスが全て燃焼して生じる発熱量の総量の９５％などに設定される。
【００３９】
このように、完了予測部２３６は、筒内圧力と、燃料ガスの噴射量とに基づいて、燃焼完了タイミングを予測してもよい。
【００４０】
運転制御部２３８は、自着火予測部２３４によって予測された自着火タイミングと、完了予測部２３６によって予測された燃焼完了タイミングとを比較する。運転制御部２３８は、この比較結果に基づいて、ガスエンジン１００を制御する。運転制御部２３８は、ガスエンジン１００の運転条件を変更する。
【００４１】
運転制御部２３８は、例えば、運転条件として上述した吸気温度、吸気圧力、燃料ガスの噴射量（混合気濃度）、燃料噴射タイミング、圧縮比を変更する。具体的に、運転制御部２３８は、冷却器を制御して吸気温度を変更してもよい。運転制御部２３８は、過給機（コンプレッサ）を制御して吸気圧力を変更してもよい。運転制御部２３８は、燃料バルブ１１６ａの開閉タイミングを変更して燃料ガスの噴射量や燃料噴射タイミングを変更したり、点火タイミングを変更してもよい。また、運転制御部２３８は、可変バルブ機構によって、吸気バルブ１１０ａ、排気バルブ１１０ｂの開閉タイミングを変更してもよい。
【００４２】
自着火タイミングが燃焼完了タイミング以降である場合、ノッキングは発生しないと推定される。自着火タイミングが燃焼完了タイミングよりも前である場合、ノッキングが発生すると推定される。
【００４３】
また、自着火タイミングが燃焼完了タイミング以降であって、自着火タイミングと燃焼完了タイミングとの時間差が大きければ、ノッキングが発生するまでに余裕があると推定される。逆に、自着火タイミングと燃焼完了タイミングとの時間差が小さければ、ノッキングが発生するまでに余裕がないと推定される。運転制御部２３８は、自着火タイミングと燃焼完了タイミングとの時間差に応じて、ノッキングが発生しない範囲で、ガスエンジン１００の効率が向上する方へ運転条件を変更する。
【００４４】
例えば、自着火タイミングが燃焼完了タイミングよりも前であって、自着火タイミングと燃焼完了タイミングとの時間差が大きいとする。この場合、運転条件を大きく（ノッキングが発生し難い方へ）緩和しなければ、ノッキングを回避できないと推定される。逆に、自着火タイミングと燃焼完了タイミングとの時間差が小さいとする。この場合、運転条件をそれほど（ノッキングが発生し難い方へ）緩和しなくとも、ノッキングを回避できると推定される。運転制御部２３８は、自着火タイミングと燃焼完了タイミングとの時間差に応じて、ガスエンジン１００の効率の低下幅を抑えつつ、ノッキングが発生し難い方へ運転条件を変更する。
【００４５】
図５は、運転制御部２３８の処理を説明するための図である。運転制御部２３８は、自着火タイミングが燃焼完了タイミング以降であれば、効率向上制御を行う。運転制御部２３８は、自着火タイミングが燃焼完了タイミングよりも前であれば、ノッキング抑制制御を行う。
【００４６】
このように、エンジン制御システム２００では、ノッキングが発生する運転条件までの余裕度合いが、自着火タイミングと燃焼完了タイミングとの時間差として導出される。この時間差に応じて運転条件が制御される。そのため、ガスエンジン１００の効率向上の余地があるにも拘わらず、運転条件の変更がなされないといった事態が回避される。ノッキングまでの度合いを把握しつつノッキングを抑制することが可能となる。
【００４７】
図６は、エンジン制御処理の流れを示すフローチャートである。図６に示す処理は、所定の間隔（インターバル）を空けて繰り返し実行される。
【００４８】
（ステップ３００）
筒内変数取得部２３０および遅れ推定部２３２は、ガス組成センサ２１０が最後に測定した（最新の）燃料ガスの組成の測定結果を取得する。
【００４９】
（ステップ３０２）
筒内変数取得部２３０は、筒内取得用パラメータ（ガスエンジン１００の運転条件（吸気温度、吸気圧力、燃料ガスの噴射量（混合気濃度）、燃料噴射タイミング、圧縮比）と、燃料ガスの組成）に基づいて、筒内圧力および筒内温度を導出する。
【００５０】
（ステップ３０４）
遅れ推定部２３２は、遅れパラメータ（筒内圧力、筒内温度、燃料ガスの噴射量（混合気濃度）、および、燃料ガスの組成）に基づいて自着火遅れを推定する。
【００５１】
（ステップ３０６）
自着火予測部２３４は、遅れ推定部２３２が導出した自着火遅れの逆数を、時系列に順次、積算し、積算値が１以上となる時点を、自着火タイミングとして予測する。
【００５２】
（ステップ３０８）
完了予測部２３６は、燃料ガスの燃焼速度および筒内圧力の一方と、燃料ガスの噴射量に基づいて、燃焼完了タイミングを予測する。
【００５３】
（ステップ３１０）
運転制御部２３８は、自着火予測部２３４によって予測された自着火タイミングと、完了予測部２３６によって予測された燃焼完了タイミングとを比較する。運転制御部２３８は、自着火タイミングの方が、燃焼完了タイミングよりも早いか否かを判定する。自着火タイミングの方が、燃焼完了タイミングよりも早い場合、ステップ３１２に処理を移し、自着火タイミングが、燃焼完了タイミング以降の場合、ステップ３１４に処理を移す。
【００５４】
（ステップ３１２）
運転制御部２３８は、ノッキング抑制制御を遂行し、当該エンジン制御処理を終了する。
【００５５】
（ステップ３１４）
運転制御部２３８は、効率向上制御を遂行し、当該エンジン制御処理を終了する。
【００５６】
以上、添付図面を参照しながら一実施形態について説明したが、本開示はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に技術的範囲に属するものと了解される。
【００５７】
例えば、上述した実施形態では、ガスエンジン１００は、４サイクルエンジンである場合について説明した。ただし、ガスエンジン１００は、２サイクルエンジンであってもよい。例えば、ガスエンジン１００が、ユニフロー掃気式２サイクルエンジンであってもよい。
【００５８】
また、上述した実施形態では、筒内変数取得部２３０は、計算によって筒内圧力および筒内温度を導出（取得）する場合について説明した。この場合、１サイクル中において、ノッキングが発生する前に、ノッキングを予測することが可能となる。ただし、シリンダ１０２に圧力センサおよび温度センサを設けてもよい。この場合、筒内変数取得部２３０は、筒内圧力および筒内温度として、それぞれ圧力センサおよび温度センサから取得した出力値を、取得する。この構成では、例えば、前のサイクルの値を用いて、対象のサイクルにおけるノッキングを予測することができる。また、実測された筒内圧力のピークとなる時点を、燃焼完了タイミングとすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本開示は、燃料ガスの組成に応じてエンジンを制御するエンジン制御システムに利用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１００：ガスエンジン（エンジン）  ２００：エンジン制御システム  ２３０：筒内変数取得部  ２３２：遅れ推定部  ２３４：自着火予測部  ２３６：完了予測部  ２３８：運転制御部（制御部）
【図１】
2019049878.tif 000004
【図２】
2019049878.tif 000005
【図３】
2019049878.tif 000006
【図４Ａ】
2019049878.tif 000007
【図４Ｂ】
2019049878.tif 000008
【図５】
2019049878.tif 000009
【図６】
2019049878.tif 000010
【国際調査報告】
2019049878.tif 000011
2019049878.tif 000012
2019049878.tif 000013
2019049878.tif 000014