(57)【要約】  ケースの内部に入れられた第１の導線と第２の導線により形成される静電センサと、前記第１の導線及び前記第２の導線に接続された制御部と、を有し、前記制御部により、前記第１の導線及び前記第２の導線の各々に電圧を印加し、各々における静電容量を測定するものであって、前記静電センサにより操作体が検知される検知領域には、前記第１の導線が配置されており、前記操作体が検知されない非検知領域には、前記第１の導線及び前記第２の導線が配置されていることを特徴とする操作検知装置。
2019171850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケースの内部に入れられた第１の導線と第２の導線により形成される静電センサと、
前記第１の導線及び前記第２の導線に接続された制御部と、
を有し、
前記制御部により、前記第１の導線及び前記第２の導線の各々に電圧を印加し、各々における静電容量を測定するものであって、
前記静電センサにより操作体が検知される検知領域には、前記第１の導線が配置されており、前記操作体が検知されない非検知領域には、前記第１の導線及び前記第２の導線が配置されていることを特徴とする操作検知装置。
【請求項２】
ケースの内部に入れられた第１の導線と第２の導線により形成される静電センサと、
前記第１の導線及び前記第２の導線に接続された制御部と、
を有し、
前記制御部により、前記第１の導線及び前記第２の導線の各々に電圧を印加し、各々における静電容量を測定するものであって、
前記静電センサにより操作体が検知される検知領域においては、前記第１の導線及び前記第２の導線は、第１の方向に並んで配置されており、
前記操作体が検知されない非検知領域には、前記第１の導線及び前記第２の導線は、第２の方向に並んで配置されており、
前記第１の方向と前記第２の方向は略直交していることを特徴とする操作検知装置。
【請求項３】
前記検知領域において、前記操作体が前記第１の方向に沿って、前記静電センサに近づいた場合に検知がされるものであることを特徴とする請求項２に記載の操作検知装置。
【請求項４】
前記検知領域と前記非検知領域との間では、前記第１の導線及び前記第２の導線がねじられることにより、並んで配置される方向が変えられていることを特徴とする請求項２または３に記載の操作検知装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の導線により検出される静電容量と前記第２の導線により検出される静電容量との差に基づき前記操作体の操作を検知することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の操作検知装置。
【請求項６】
前記第１の導線により検出される静電容量から前記第２の導線により検出される静電容量を引いた値に基づき前記操作体の操作を検知することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の操作検知装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記値が所定値を超える場合、あるいは、前記値が正の方向に変化した場合には、前記操作体により操作がなされたものと判断することを特徴とする請求項６に記載の操作検知装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記値が所定値以下の場合、あるいは、前記値が負の方向に変化した場合には、前記操作体により操作がなされていないものと判断することを特徴とする請求項７に記載の操作検知装置。
【請求項９】
前記非検知領域は、前記検知領域と前記制御部との間であることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の操作検知装置。
【請求項１０】
前記ケースはインナーケースとアウターケースとにより形成されるドアハンドルケースであって、
請求項１から９のいずれかに記載の操作検知装置を有し、
車両のドアに取り付けられるものであることを特徴とするドアハンドル。
【請求項１１】
インナーケースとアウターケースとにより形成されるドアハンドルケースの内部に入れられた第１のロック用導線と第２のロック用導線により形成されるロック用静電センサと、
前記ドアハンドルケースの内部に入れられた第１のアンロック用導線と第２のアンロック用導線により形成されるアンロック用静電センサと、
前記第１のロック用導線、前記第２のロック用導線、前記第１のアンロック用導線及び前記第２のアンロック用導線に接続された制御部と、
を有し、
前記制御部により、前記第１のロック用導線、前記第２のロック用導線、前記第１のアンロック用導線及び前記第２のアンロック用導線の各々に電圧を印加し、各々における静電容量を測定するものであって、
前記ロック用静電センサにより操作体が検知される検知領域では、前記操作体が前記ドアハンドルケースに接触する検知面に対し、前記第１のロック用導線と前記第２のロック用導線とが、略垂直方向に配置されており、
前記アンロック用静電センサにより前記操作体が検知されるが、前記ロック用静電センサにより前記操作体が検知されない非検知領域では、前記第１のアンロック用導線及び前記第２のアンロック用導線の配置されている方向と、前記第１のロック用導線及び前記第２のロック用導線の配置されている方向とは、略直交していることを特徴とするドアハンドル。
【請求項１２】
前記第１のロック用導線により検出される静電容量から前記第２のロック用導線により検出される静電容量を引いた値に基づき前記操作体の操作を検知することを特徴とする請求項１１に記載のドアハンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作検知装置及びドアハンドルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車等のドアには、ドアを開閉するためのドアハンドルが設けられており、近年は、ドアハンドルに手を近づけてタッチ操作やジェスチャ操作をすることにより、ドアの開閉のロックまたはロックの解除を行うことのできるものも登場している。このようなドアハンドルには、手の操作を検知するための静電センサ等が設けられており、静電センサは、ケースに入れられた状態で、ドアハンドルの内部に設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２１９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のようなドアハンドルには、ドアをロックするためのロック用静電センサと、ドアのロックを解除するアンロック用静電センサが設けられている。アンロック用静電センサは、ドアハンドルの内部に設置されており、人の手の指がドアハンドルに近づきアンロック用静電センサにより検知されると、ドアのロックが解除される。【０００５】
ドアをロックする際の手の操作としては、ドアハンドルの所定の領域に手を近づけて接触させる。このため、ドアハンドルの所定の領域以外の領域に手が接触した場合には、ドアをロックすることを意図した操作ではないため、このような場合にもドアがロックされてしまうことは好ましくない。【０００６】
このため、特定の領域にのみ手が近づいた場合に、ドアハンドルをロックする操作であることを検知することのできるロック用静電センサとなる操作検知装置が求められている。言い換えるならば、特定の領域にのみ手が近づいた場合に、手による操作を検知することができる操作検知装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施の形態の一観点によれば、ケースの内部に入れられた第１の導線と第２の導線により形成される静電センサと、前記第１の導線及び前記第２の導線に接続された制御部と、を有し、前記制御部により、前記第１の導線及び前記第２の導線の各々に電圧を印加し、各々における静電容量を測定するものであって、前記静電センサにより操作体が検知される検知領域には、前記第１の導線が配置されており、前記操作体が検知されない非検知領域には、前記第１の導線及び前記第２の導線が配置されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
開示の操作検知装置によれば、特定の領域にのみ手が近づいた場合に、手による操作を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施の形態におけるドアハンドルが取り付けられているドアの説明図
【図２】第１の実施の形態におけるドアハンドルの斜視図
【図３】第１の実施の形態におけるドアハンドルの上面図
【図４】第１の実施の形態におけるドアハンドルの分解斜視図
【図５】第１の実施の形態におけるアンロック用静電センサの斜視図
【図６】第１の実施の形態におけるアンロック用静電センサの上面図
【図７】第１の実施の形態におけるアンロック用静電センサの正面図
【図８】第１の実施の形態におけるインナーケースの斜視図
【図９】アンロック用静電センサがインナーケースに入れられた状態の斜視図
【図１０】第１の実施の形態における制御ユニットの外観図
【図１１】第１の実施の形態における制御ユニットの内部の説明図
【図１２】第１の実施の形態におけるドアハンドルの断面図
【図１３】第１の実施の形態におけるドアハンドルによるドアのロックの解除の説明図
【図１４】第１の実施の形態におけるロック用静電センサの斜視図
【図１５】第１の実施の形態におけるロック用静電センサの上面図
【図１６】第１の実施の形態におけるロック用静電センサの正面図
【図１７】第１の実施の形態におけるロック用静電センサの側面図
【図１８】第１の実施の形態におけるロック用静電センサとアンロック用静電センサとの関係を示す斜視図
【図１９】第１の実施の形態におけるドアハンドルによるドアのロックの説明図
【図２０】第２の実施の形態におけるロック用静電センサの斜視図
【図２１】第２の実施の形態におけるロック用静電センサの上面図
【図２２】第２の実施の形態におけるロック用静電センサの正面図
【図２３】第２の実施の形態におけるロック用静電センサの側面図
【図２４】第２の実施の形態におけるロック用静電センサとアンロック用静電センサとの関係を示す斜視図
【図２５】第２の実施の形態におけるロック用静電センサとアンロック用静電センサとの関係を示す上面図
【図２６】第２の実施の形態におけるロック用静電センサとアンロック用静電センサとの関係を示す正面図
【図２７】ケースに入れられた第３の実施の形態におけるロック用静電センサの斜視図
【図２８】ケースに入れられた第３の実施の形態におけるロック用静電センサの背面図
【図２９】第３の実施の形態におけるロック用静電センサの斜視図
【図３０】第３の実施の形態におけるロック用静電センサの上面図
【図３１】第３の実施の形態におけるロック用静電センサの正面図
【図３２】第３の実施の形態におけるロック用静電センサの側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施するための形態について、以下に説明する。尚、同じ部材等については、同一の符号を付して説明を省略する。また、本願においては、Ｘ１−Ｘ２方向、Ｙ１−Ｙ２方向、Ｚ１−Ｚ２方向を相互に直交する方向とする。また、Ｘ１−Ｘ２方向及びＹ１−Ｙ２方向を含む面をＸＹ面と記載し、Ｙ１−Ｙ２方向及びＺ１−Ｚ２方向を含む面をＹＺ面と記載し、Ｚ１−Ｚ２方向及びＸ１−Ｘ２方向を含む面をＺＸ面と記載する。
【００１１】
一般的に、静電センサを用いたドアハンドルにおいては、ドアハンドルに操作体である手が近づき、静電センサとなる電極と手の距離が短くなり、この間における静電容量が増加し、静電容量が所定の値を超えた場合に手による操作がなされたものとして検知される。このような静電容量の変化は、電極に所定の電圧を印加し、流れる電流量により検出することができる。従って、どのような方向からドアハンドルに手が近づいた場合であっても、ドアハンドルに手が近づけば、手による操作が検知がなされてしまう。
【００１２】
このように、手の動きがドアのロックを意図するものではなくとも、ドアハンドルに手が近づくと、ドアがロックされてしまう場合があり、このようにドアがロックされてしまうことは好ましくない。
【００１３】
〔第１の実施の形態〕
（ドアハンドル及び操作検知装置）
図１から図４に基づき車両のドアハンドル及び操作検知装置について説明する。図１は第１の実施の形態におけるドアハンドル１００が取り付けられている自動車等の車両のドアの説明図であり、図２はドアハンドル１００の斜視図であり、図３は上面図であり、図４は分解斜視図である。
【００１４】
図１に示されるように、本実施の形態におけるドアハンドル１００は、自動車等のドア１０に取り付けられており、本実施の形態における操作検知装置は、ドアハンドル１００の内部に内蔵されている。
【００１５】
ドアハンドル１００の筐体部分となるドアハンドルケースは、アウターケース１１０とインナーケース１２０により形成されており、アウターケース１１０とインナーケース１２０に覆われたケースの内部に、アンロック用静電センサ１３０、ロック用静電センサ１４０、制御ユニット１５０、中蓋１６０等が設けられている。
【００１６】
ドアハンドル１００は、ドア１０と対向する側である内側のＺ２側がインナーケース１２０側、ドア１０と対向する側とは反対側の外側のＺ１側がアウターケース１１０側となるように取り付けられている。ドアハンドル１００においてロックを解除する際には、一般的に、ドアハンドル１００の内側に手を入れ、ドアハンドル１００の内側の面１２１に手を接触させる操作が行われる。従って、ドアのロックを解除する際には、ドアハンドル１００に対し、手をＺ２側よりＺ１側に向かって動かし、ドアハンドル１００の内側の面１２１となるＺ２側の面に手を接触させる。尚、ドアハンドル１００の内側の面１２１は、人の手により握りやすいように、中央部分がＺ１側に凹んでいる。本願においては、ドアハンドル１００において、ドアハンドル１００の内側の面１２１を検知面と記載する場合がある。
【００１７】
（アンロック用静電センサ）
本実施の形態におけるアンロック用静電センサ１３０は、図５から図７に示されるように、平行ケーブルと呼ばれる２本のアンロック用導線、即ち、第１のアンロック用導線１３１と第２のアンロック用導線１３２とにより形成されており、第１のアンロック用導線１３１がＺ１側、第２のアンロック用導線１３２がＺ２側となっている。従って、ドアハンドル１００の内側の面１２１に対し、第１のアンロック用導線１３１と第２のアンロック用導線１３２は、略垂直に並んでおり、第１のアンロック用導線１３１よりも、第２のアンロック用導線１３２が、検知面側となる内側の面１２１側となるように配置されている。即ち、Ｙ１−Ｙ２方向に略平行な内側の面１２１に対し、第１のアンロック用導線１３１と第２のアンロック用導線１３２は、Ｚ１−Ｚ２方向に並んでおり、第１のアンロック用導線１３１よりも、第２のアンロック用導線１３２がＺ２側となるように配置されている。尚、図５は、アンロック用静電センサ１３０の斜視図であり、図６は上面図であり、図７は正面図である。
【００１８】
アンロック用静電センサ１３０となる２本のアンロック用導線を形成している平行ケーブルは、比較的自由に折り曲げることができるため、アンロック用静電センサ１３０の形状を比較的容易に所望の形状にすることができる。本実施の形態においては、第１のアンロック用導線１３１と第２のアンロック用導線１３２により形成されるアンロック用静電センサ１３０は、ＸＹ面に平行な面において、らせん状に巻かれている。このように、アンロック用静電センサ１３０をらせん状に巻くことにより、検出される静電容量の値が大きくなる。特にＸＹ平面に垂直なＺ方向からの手の接触や近接に対して検出される静電容量の値が大きくなる。
【００１９】
本実施の形態におけるインナーケース１２０の内側には、図８に示されるように、アンロック用静電センサ１３０を収納するための溝１２２が設けられており、図９に示されるように、この溝１２２にアンロック用静電センサ１３０を入れることにより、第１のアンロック用導線１３１がＺ１側に第２のアンロック用導線１３２がＺ２側となるように配置されている状態が維持される。
【００２０】
本実施の形態においては、アンロック用静電センサ１３０の外側の端となる第１のアンロック用導線１３１の一方の端部及び第２のアンロック用導線１３２の一方の端部は、図１０及び図１１に示される制御ユニット１５０に各々接続されている。制御ユニット１５０の内部には、制御部となる制御回路１５１が搭載された回路基板１５２が設けられており、制御回路１５１が搭載された回路基板１５２は、外から水が浸入しないように、制御ユニット筐体に覆われている。制御ユニット筐体は、ケース１５３、蓋部１５４により形成されており、ケース１５３と蓋部１５４との間にＯリング１５５が入れられた状態で固定されており、制御ユニット１５０の制御ユニット筐体の外側からは、内側に水が浸入しないような構造となっている。尚、図１０は、制御ユニット１５０の上面側の拡大図であり、図１１は、蓋部１５４を取り除いた制御ユニット１５０の内部の拡大図である。
【００２１】
図１２に示されるように、アンロック用静電センサ１３０は、ドアハンドル１００のアウターケース１１０の外側の面１１１よりも、ドアハンドル１００をアンロックする際の操作面となるインナーケース１２０の内側の面１２１に近くなるように配置されている。尚、本実施の形態における操作検知装置は、アンロック用静電センサ１３０と制御ユニット１５０とにより形成される。また、図１２は、本実施の形態におけるドアハンドルをＺＸ面に平行な面で切断した断面図であり、便宜上、制御ユニット１５０は省略されている。
【００２２】
（アンロック用静電センサ１３０による検知）
次に、アンロック用静電センサ１３０による検知について説明する。アンロック用静電センサ１３０においては、制御ユニット１５０における制御部となる制御回路１５１より、アンロック用静電センサ１３０における第１のアンロック用導線１３１及び第２のアンロック用導線１３２の各々に電圧を印加し、第１のアンロック用導線１３１及び第２のアンロック用導線１３２における静電容量を測定する。
【００２３】
アンロック用静電センサ１３０に操作体である手が近づいた場合、手の近づく方向により、第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量の値と、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量の値とは異なる。
【００２４】
具体的に、図５から図７に基づき説明する。アンロック用静電センサ１３０に、手がＺ２側からＺ１側に向かって近づく場合、手と第１のアンロック用導線１３１の距離よりも、手と第２のアンロック用導線１３２の距離は短くなる。従って、この場合には、第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量の値よりも、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量の値は大きく、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量の値から第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量の値を引いた値は正となる。
【００２５】
尚、値の正負で判断するのではなく、各々の値が所定値を超えているか否か、あるいは、正の方向の変化であるか、負の方向の変化であるかを基準として判断してもよい。各々の静電センサごとの出力の基準値のバラツキや変動を考慮して、所定値との比較、あるいは、変化の方向を基準として判断してもよい。後述するロック用静電センサの場合も同様である。
【００２６】
また、アンロック用静電センサ１３０に、手がＺ１側からＺ２側に向かって近づく場合、手と第２のアンロック用導線１３２の距離よりも、手と第１のアンロック用導線１３１の距離は短くなる。従って、この場合には、第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量の値よりも、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量の値は小さく、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量の値から第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量の値を引いた値は負となる。
【００２７】
また、アンロック用静電センサ１３０に、手がＹ１側から近づく場合やＹ２側から近づく場合には、手と第１のアンロック用導線１３１の距離と、手と第２のアンロック用導線１３２の距離とは略等しい。従って、この場合には、第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量の値と、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量の値は略等しく、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量の値から第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量の値を引いた値は略０となる。
【００２８】
上述したように、ドア１０のロックを解除する際には、手はＺ２側からＺ１側に向かってドアハンドル１００に近づき、ドアハンドル１００のＺ２側の面に接触する。従って、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量の値から第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量の値を引いた値が正である場合には、手はドアハンドル１００のＺ２側に存在しているものと判断することができ、この場合にのみドアのロックを解除する。
【００２９】
また、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量の値から第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量の値を引いた値が０である場合には、手はドアハンドル１００のＹ１側、または、Ｙ２側に存在しているものと判断することができ、この場合にはドアのロックを解除しない。
【００３０】
また、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量の値から第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量の値を引いた値が負である場合には、手はドアハンドル１００のＺ１側に存在しているものと判断することができ、この場合にもドアのロックを解除しない。
【００３１】
このような制御を行うことにより、手がドアハンドル１００のＺ２側の面に接触するドアロックの解除を意図する操作の場合のみドアのロックが解除されるため、ドアのロックの解除を意図しない手の動きによりドアロックが解除されることを防ぐことができ、ドアロックの解除の誤検出を防ぐことができる。
【００３２】
図１３は、ドアハンドル１００に、手がＺ２側で接触した場合、Ｚ１側で接触した場合において、第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量から第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量を引いた値を示すものである。
【００３３】
図１３に示されるように、手がドアハンドル１００のＺ２側で接触した場合には、第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量、及び、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量はともに増加するが、第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量よりも、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量が多く、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量から第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量を引いた値は正になる。
【００３４】
また、手がドアハンドル１００のＺ１側で接触した場合にも、第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量、及び、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量はともに増加するが、第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量よりも、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量が小さく、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量から第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量を引いた値は負になる。
【００３５】
尚、図１３に図示はしないが、ドアハンドル１００に、手がＹ１側やＹ２側で接触した場合には、第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量、及び、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量はともに増加するが、第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量と、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量は略等しく、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量から第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量を引いた値は略０になる。
【００３６】
従って、制御ユニット１５０の制御回路１５１において、第２のアンロック用導線１３２により検出される静電容量から第１のアンロック用導線１３１により検出される静電容量を引いた値が正となった場合にのみ、ドアのロックを解除する制御を行うことにより、誤ってドアのロックが解除されることを防ぐことができる。
【００３７】
よって、本実施の形態におけるドアハンドル１００は、手がドアハンドル１００のＺ２側で接触した場合には、ドアのロックは解除されるが、手がドアハンドル１００のＺ１側で接触した場合やＹ１側やＹ２側で接触した場合には、ドアのロックを解除することを意図した操作ではないものと判断され、ドアのロックは解除されない。
【００３８】
即ち、本実施の形態におけるドアハンドル１００は、手がドアハンドル１００のＺ１側や、Ｙ２側、Ｙ１側で接触した場合には、ドアのロックを解除する操作であるとは検知されず、手がドアハンドル１００のＺ２側で接触した場合のみ、ドアのロックを解除する操作がなされたものと検知される。
【００３９】
（ロック用静電センサ１４０）
次に、ロック用静電センサ１４０について説明する。尚、本実施の形態における操作検知装置は、ロック用静電センサ１４０と制御ユニット１５０とにより形成されている。本実施の形態におけるロック用静電センサ１４０は、図１４から図１７に示されるように、平行ケーブルと呼ばれる２本のロック用導線、即ち、第１のロック用導線１４１と第２のロック用導線１４２により形成されている。尚、図１４は、ロック用静電センサ１４０の斜視図であり、図１５は上面図であり、図１６は正面図であり、図１７は側面図である。
【００４０】
本実施の形態におけるロック用静電センサ１４０は、検知領域１４３と非検知領域１４４とを有しており、検知領域１４３に手が接近した場合にのみ手が接近したことを検知し、非検知領域１４４に手が接近した場合には手の接近は検知されない。このロック用静電センサ１４０では、ロック操作を検知するための検知領域１４３はＸ２側に設けられており、ロック用静電センサ１４０はＸ１側の制御ユニット１５０に接続されているが、検知領域１４３と制御ユニット１５０との間の部分は、アンロックによる操作の際の誤検出を避けるため非検知領域１４４となっている。
【００４１】
本実施の形態におけるロック用静電センサ１４０においては、非検知領域１４４では、２本の導線、即ち、第１のロック用導線１４１と第２のロック用導線１４２とが設けられているが、検知領域１４３では、第１のロック用導線１４１のみが設けられており、第２のロック用導線１４２は設けられてはいない。
【００４２】
第１のロック用導線１４１は導線であり、比較的自由に折り曲げることができるため、所望の形状を比較的容易に作製することができる。本実施の形態におけるロック用静電センサ１４０の検知領域１４３では、第１のロック用導線１４１は、ＺＸ面に平行な面において、らせん状に巻かれている。このように、第１のロック用導線１４１をらせん状に巻くことにより、検出される静電容量を大きくすることが可能となる。特にＺＸ平面に垂直なＹ方向からの手の接触や近接に対して検出される静電容量の値が大きくなる。
【００４３】
本実施の形態においては、ロック用静電センサ１４０における第１のロック用導線１４１の一方の端部及び第２のロック用導線１４２の一方の端部は、制御ユニット１５０に各々接続されている。
【００４４】
図１８は、アンロック用静電センサ１３０とロック用静電センサ１４０との位置関係を示すものである。ドアのロックを解除する場合には、アンロック用静電センサ１３０のＺ２側の近傍に手が近づくが、この近傍にロック用静電センサ１４０の配線が設けられていると、ドアを解除を意図する手の操作がドアをロックする操作として誤検出されてしまう場合がある。本実施の形態におけるロック用静電センサ１４０は、アンロック用静電センサ１３０の近傍の領域を非検知領域１４４とし、この領域の近傍に手が近づいた場合には、ドアをロックするための操作とは検知されず、検知領域１４３に手が近づいた場合にのみ、ドアをロックする操作であると検知される。尚、第１のアンロック用導線１３１及び第２のアンロック用導線１３２、第１のロック用導線１４１及び第２のロック用導線１４２は、外周が絶縁材料により覆われている。
【００４５】
（ロック用静電センサ１４０による検知）
次に、ロック用静電センサ１４０による検知について説明する。ロック用静電センサ１４０においては、制御ユニット１５０における制御部となる制御回路１５１より、ロック用静電センサ１４０の第１のロック用導線１４１及び第２のロック用導線１４２の各々に電圧を印加し、第１のロック用導線１４１及び第２のロック用導線１４２における静電容量を測定する。
【００４６】
本実施の形態におけるロック用静電センサ１４０では、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量の値から第２のロック用導線１４２により検出される静電容量の値を引いた値に基づき手の操作の検知を行う。
【００４７】
本実施の形態におけるロック用静電センサ１４０では、第１のロック用導線１４１は、第２のロック用導線１４２よりも長く形成されているため、その分の静電容量が多い。よって、本実施の形態においては、ロック用静電センサ１４０に手が近づいていない状態における第１のロック用導線１４１により検出される静電容量の値から第２のロック用導線１４２により検出される静電容量の値を引いた値を初期値とし、この初期値に基づき手の操作の検知を行うものである。
【００４８】
本実施の形態におけるロック用静電センサ１４０においては、検知領域１４３には、第１のロック用導線１４１は形成されているが、第２のロック用導線１４２は形成されてはいない。よって、ロック用静電センサ１４０の検知領域１４３に手が近づいた場合には、第１のロック用導線１４１において検出される静電容量の値は増加するが、第２のロック用導線１４２において検出される静電容量の値は殆ど変化しない。従って、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量の値から第２のロック用導線１４２により検出される静電容量の値を引いた値は、初期値よりも大きくなる。
【００４９】
これに対し、非検知領域１４４には、第１のロック用導線１４１と第２のロック用導線１４２の双方が形成されている。よって、ロック用静電センサ１４０の非検知領域１４４に手が近づいた場合には、第１のロック用導線１４１において検出される静電容量も、第２のロック用導線１４２において検出される静電容量も増加するが、静電容量の増加量は略同じである。従って、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量の値から第２のロック用導線１４２により検出される静電容量の値を引いた値は、初期値とほぼ同じである。
【００５０】
従って、初期値、または、初期値よりも若干高い値を基準値とし、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量の値から第２のロック用導線１４２により検出される静電容量の値を引いた値が、基準値を超える場合には、手によるロック操作がなされたものと判断する。一方、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量の値、及び、第２のロック用導線１４２により検出される静電容量の値が増加しても、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量の値から第２のロック用導線１４２により検出される静電容量の値を引いた値が、基準値以下の場合には、手によるロック操作はなされなかったものと判断する。
【００５１】
これにより、ロック用静電センサ１４０の検知領域１４３に手が近づいた場合にのみ、手による操作を検知することができ、非検知領域１４４に手が近づいた場合には、手による操作を検知しないようにすることができる。このようにして、手の操作によるドアロックの誤検出を防ぐことができる。
【００５２】
図１９は、ドアハンドル１００に、手がロック用静電センサ１４０の非検知領域１４４のＺ２側に接触した場合、非検知領域１４４のＺ１側に接触した場合、ロック用静電センサ１４０の検知領域１４３のＹ１側に接触した場合において、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量、第２のロック用導線１４２により検出される静電容量、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量から第２のロック用導線１４２により検出される静電容量を引いた値を示す。
【００５３】
図１９に示されるように、ドアハンドル１００に、手がロック用静電センサ１４０の非検知領域１４４のＺ１側に接触した場合には、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量、及び、第２のロック用導線１４２により検出される静電容量はともに増加するが、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量と、第２のロック用導線１４２により検出される静電容量は略等しく、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量から第２のロック用導線１４２により検出される静電容量を引いた値は略０になる。
【００５４】
また、ドアハンドル１００に、手がロック用静電センサ１４０の非検知領域１４４のＺ２側に接触した場合には、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量、及び、第２のロック用導線１４２により検出される静電容量はともに増加するが、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量と、第２のロック用導線１４２により検出される静電容量は略等しく、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量から第２のロック用導線１４２により検出される静電容量を引いた値は略０になる。
【００５５】
これに対し、ドアハンドル１００に、手がロック用静電センサ１４０の検知領域１４３のＹ１側に接触した場合には、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量、及び、第２のロック用導線１４２により検出される静電容量はともに増加するが、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量は、第２のロック用導線１４２により検出される静電容量よりも多く、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量から第２のロック用導線１４２により検出される静電容量を引いた値は正になる。
【００５６】
従って、制御ユニット１５０の制御回路１５１において、第１のロック用導線１４１により検出される静電容量から第２のロック用導線１４２により検出される静電容量を引いた値が正となった場合にのみ、ドアをロックする制御を行うことにより、誤ってドアがロックされてしまうことを防ぐことができる。
【００５７】
よって、本実施の形態におけるドアハンドル１００は、手がロック用静電センサ１４０の検知領域１４３の近傍に接触した場合には、ドアがロックされ、手がロック用静電センサ１４０の非検知領域１４４の近傍に接触した場合には、ドアのロックを意図する操作ではないものと判断され、ドアはロックされない。
【００５８】
〔第２の実施の形態〕
次に、第２の実施の形態におけるドアハンドルについて説明する。本実施の形態におけるドアハンドルにおけるロック用静電センサ２４０は、図２０から図２３に示されるように、第１のロック用導線２４１と第２のロック用導線２４２により形成されており、第１のロック用導線２４１と第２のロック用導線２４２の長さが同じものである。尚、図２０は、本実施の形態におけるロック用静電センサ２４０の斜視図であり、図２１は上面図であり、図２２は正面図であり、図２３は側面図である。
【００５９】
このロック用静電センサ２４０は、検知領域２４３には、第１のロック用導線２４１と第２のロック用導線２４２とが設けられているが、第１のロック用導線２４１がＹ１側、第２のロック用導線２４２がＹ２側となるように設置されており、検知領域２４３において、ドアハンドル１００のＹ１側に接触した場合には、第１のロック用導線２４１において検出される静電容量の値は、第２のロック用導線２４２において検出される静電容量の値よりも大きくなる。
【００６０】
従って、制御ユニット１５０の制御回路１５１において、第１のロック用導線２４１により検出される静電容量から第２のロック用導線２４２により検出される静電容量を引いた値が正となった場合にのみ、ドアをロックする制御を行うことにより、誤ってドアがロックされることを防ぐことができる。
【００６１】
本実施の形態におけるロック用静電センサ２４０では、ロックの解除の操作による誤検出を防止するため、ロック用静電センサ２４０の非検知領域２４４においては、第１のロック用導線２４１と第２のロック用導線２４２とはＹ１−Ｙ２方向に並んで形成されている。即ち、図２４から図２６に示されるように、アンロック用静電センサ１３０となる第１のアンロック用導線１３１と第２のアンロック用導線１３２は、ドアのロックを解除する操作をＺ２方向における手の存在により検知するため、Ｚ１−Ｚ２方向に並んで配置されている。尚、図２４は、アンロック用静電センサ１３０とロック用静電センサ２４０との位置関係が示されている斜視図であり、図２５は上面図であり、図２６は正面図である。
【００６２】
このようなドアのロックを解除する操作がロック用静電センサ２４０により検知されないようにするため、アンロック用静電センサ１３０の近傍の非検知領域２４４では、ロック用静電センサ２４０における第１のロック用導線２４１と第２のロック用導線２４２は、Ｚ１−Ｚ２方向に垂直なＹ１−Ｙ２方向に並んで配置されている。これにより、非検知領域２４４のＺ２側に手が近づいたとしても、第１のロック用導線２４１により検出される静電容量と第２のロック用導線２４２により検出される静電容量とは略等しく、第１のロック用導線２４１により検出される静電容量と第２のロック用導線２４２との差は略０であり、手の操作がドアをロックする操作として誤検出されることを防ぐことができる。
【００６３】
従って、本実施の形態におけるロック用静電センサ２４０は、非検知領域２４４において、ロック用静電センサ２４０の第１のロック用導線２４１と第２のロック用導線２４２とが並ぶＹ１−Ｙ２方向と、アンロック用静電センサ１３０における第１のアンロック用導線１３１と第２のアンロック用導線１３２とが並ぶＺ１−Ｚ２方向は略直交している。
【００６４】
本実施の形態における操作検知装置は、車両のドアハンドル以外にも適用可能である。例えば、車両に用いられるいわゆるキックセンサにも適用可能である。
【００６５】
尚、上記外の内容については、第１の実施の形態と同様である。
【００６６】
〔第３の実施の形態〕
次に、第３の実施の形態における静電センサについて説明する。図２７から図３２に示されるように、本実施の形態における静電センサ３４０は、ケース３１０の内部に設置されている。第１の静電検知導線３４１と第２の静電検知導線３４２により形成されており、第１の静電検知導線３４１と第２の静電検知導線３４２の長さは同じである。尚、図２７は、本実施の形態における静電センサ３４０がケース３１０に入れられているものの斜視図であり、図２８は背面図である。図２９は、本実施の形態における静電センサ３４０の斜視図であり、図３０は上面図であり、図３１は正面図であり、図３２は側面図である。
【００６７】
本実施の形態における静電センサ３４０は、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる第１の静電検知導線３４１と第２の静電検知導線３４２とにより形成されており、Ｘ２側が検知領域３４３、Ｘ１側が非検知領域３４４となっており、非検知領域３４４のＸ１側の端には、制御ユニット３５０が接続されている。よって、検知領域３４３と制御ユニット３５０の間に、非検知領域３４４が設けられている。制御ユニット３５０は、第１の実施の形態における制御ユニット１５０と同様に、制御回路が搭載された回路基板がケースと蓋部に覆われている構造のものである。
【００６８】
本実施の形態における静電センサ３４０は、検知領域３４３においては、第１の静電検知導線３４１がＺ１側、第２の静電検知導線３４２がＺ２側となるように、Ｚ１−Ｚ２方向に並んで配置されている。非検知領域３４４においては、第１の静電検知導線３４１がＹ２側、第２の静電検知導線３４２がＹ１側となるように、Ｙ１−Ｙ２方向に並んで配置されている。従って、第１の静電検知導線３４１及び第２の静電検知導線３４２は、検知領域３４３と非検知領域３４４との間において約９０°ねじられており、検知領域３４３において第１の静電検知導線３４１と第２の静電検知導線３４２が並ぶＺ１−Ｚ２方向と、非検知領域３４４において第１の静電検知導線３４１と第２の静電検知導線３４２が並ぶＹ１−Ｙ２方向とは直交している。
【００６９】
本実施の形態における静電センサ３４０では、静電センサ３４０の検知領域３４３に、手等がＺ１方向から近づいた場合には、第１の静電検知導線３４１において検出される静電容量の値は、第２の静電検知導線３４２において検出される静電容量の値よりも大きくなる。一方、非検知領域３４４では、手等がＺ１方向から近づいた場合には、第１の静電検知導線３４１において検出される静電容量の値、及び、第２の静電検知導線３４２において検出される静電容量の値はともに増加するが、第１の静電検知導線３４１において検出される静電容量の値の増加量と、第２の静電検知導線３４２において検出される静電容量の値の増加量とは略同じである。
【００７０】
従って、制御ユニット３５０において算出される第１の静電検知導線３４１において検出される静電容量の値と、第２の静電検知導線３４２において検出される静電容量の値との差は、非検知領域３４４における第１の静電検知導線３４１において検出される静電容量の値と、第２の静電検知導線３４２において検出される静電容量の値の差は略０であるため、検知領域３４３における第１の静電検知導線３４１において検出される静電容量の値と、第２の静電検知導線３４２において検出される静電容量の値の差となる。
【００７１】
よって、検知領域３４３における第１の静電検知導線３４１において検出される静電容量の値と、第２の静電検知導線３４２において検出される静電容量の値との差を検出することができる。
【００７２】
本実施の形態における静電センサ３４０では、誤検出を防止するため、静電センサ３４０の非検知領域３４４においては、第１の静電検知導線３４１と第２の静電検知導線３４２はＹ１−Ｙ２方向に並んで形成されている。従って、Ｚ１方向より手等が近づいた場合であっても、第１の静電検知導線３４１において検出される静電容量の値と、第２の静電検知導線３４２において検出される静電容量の値の差は略０であるため、手等が近づいた旨の検知はなされない。
【００７３】
従って、制御ユニット３５０内の制御回路において、第１の静電検知導線３４１により検出される静電容量から第２の静電検知導線３４２により検出される静電容量を引いた値が正となった場合にのみ、手等が近づき手等による操作がなされたものとする制御を行うことにより、誤検出を防ぐことができる。
【００７４】
以上、実施の形態について詳述したが、特定の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。
【００７５】
尚、本国際出願は、２０１８年３月７日に出願した日本国特許出願第２０１８−０４０６８４号に基づく優先権を主張するものであり、その出願の全内容は本国際出願に援用する。
【符号の説明】
【００７６】
１０        ドア
１００      ドアハンドル
１１０      アウターケース
１１１      外側の面
１２０      インナーケース
１２１      内側の面
１３０      アンロック用静電センサ
１３１      第１のアンロック用導線
１３２      第２のアンロック用導線
１４０      ロック用静電センサ
１４１      第１のロック用導線
１４２      第２のロック用導線
１４３      検知領域
１４４      非検知領域
１５０      制御ユニット
１５１      制御回路
１５２      回路基板
１５３      ケース
１５４      蓋部
１５５      Ｏリング
１６０      中蓋
【図１】
2019171850.tif 000003
【図２】
2019171850.tif 000004
【図３】
2019171850.tif 000005
【図４】
2019171850.tif 000006
【図５】
2019171850.tif 000007
【図６】
2019171850.tif 000008
【図７】
2019171850.tif 000009
【図８】
2019171850.tif 000010
【図９】
2019171850.tif 000011
【図１０】
2019171850.tif 000012
【図１１】
2019171850.tif 000013
【図１２】
2019171850.tif 000014
【図１３】
2019171850.tif 000015
【図１４】
2019171850.tif 000016
【図１５】
2019171850.tif 000017
【図１６】
2019171850.tif 000018
【図１７】
2019171850.tif 000019
【図１８】
2019171850.tif 000020
【図１９】
2019171850.tif 000021
【図２０】
2019171850.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2019171850.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
2019171850.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
2019171850.tif 000031
【図３０】
2019171850.tif 000032
【図３１】
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【図３２】
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【国際調査報告】
2019171850.tif 000035
2019171850.tif 000036
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