(57)【要約】  作業車両は、エンジンにより駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプから供給される作動油により駆動する油圧アクチュエータと、油圧ポンプから供給された作動油が第１流路に供給される第１状態及び油圧ポンプから供給された作動油が第２流路に供給される第２状態の一方から他方に切り換え可能な切換弁と、油圧アクチュエータの駆動を制限する操作信号を生成可能な制限操作装置と、切換弁を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、操作信号を取得する操作信号取得部と、操作信号に基づいてエンジンが駆動している状態で油圧アクチュエータの駆動を制限する制御指令を切換弁に出力する指令出力部と、を有する。
2019198183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより駆動する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから供給される作動油により駆動する油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプから供給された前記作動油が第１流路に供給される第１状態及び前記油圧ポンプから供給された前記作動油が第２流路に供給される第２状態の一方から他方に切り換え可能な切換弁と、
前記油圧アクチュエータの駆動を制限する操作信号を生成可能な制限操作装置と、
前記切換弁を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記操作信号を取得する操作信号取得部と、前記操作信号に基づいて前記エンジンが駆動している状態で前記油圧アクチュエータの駆動を制限する制御指令を前記切換弁に出力する指令出力部と、を有する、
作業車両。
【請求項２】
前記第１流路は、前記切換弁と前記油圧アクチュエータとを接続し、
前記第２流路は、前記切換弁と作動油タンクとを接続し、
前記第１状態は、前記作動油が前記油圧アクチュエータに供給される状態であり、
前記第２状態は、前記作動油が前記油圧アクチュエータに供給されずに前記作動油タンクに供給される状態である、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記油圧アクチュエータは、油圧シリンダを含み、
前記油圧シリンダに供給される前記作動油の流量及び方向を調整可能な流量調整弁と、
前記油圧ポンプから供給された前記作動油をパイロット油として前記流量調整弁に供給するために操作される作業操作装置と、を備え、
前記第１流路は、前記切換弁と前記作業操作装置とを接続し、
前記第２流路は、前記切換弁と作動油タンクとを接続し、
前記第１状態は、前記パイロット油が前記作業操作装置を介して前記流量調整弁に供給される状態であり、
前記第２状態は、前記パイロット油が前記作業操作装置に供給されずに前記作動油タンクに供給される状態である、
請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記切換弁は、第１切換弁と第２切換弁とを含み、
前記第１切換弁及び前記第２切換弁のそれぞれが、前記第１流路を介して前記作業操作装置に接続され、
前記第１切換弁及び前記第２切換弁のそれぞれが、前記第２流路を介して前記作動油タンクに接続される、
請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記制御装置は、前記第１流路及び前記第２流路の少なくとも一方の圧力の検出信号を取得する検出信号取得部と、前記検出信号と前記制御指令とに基づいて前記切換弁が異常か否かを判定する判定部と、前判定部により異常であると判定されたときに異常信号を出力する異常信号出力部と、を有する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項６】
前記制御装置は、前記制御指令に基づいて前記油圧アクチュエータの駆動が制限されている状態であることを示す報知信号を出力する報知出力部を有する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項７】
前記制限操作装置の隣に設けられる報知装置を備え、
前記報知出力部は、前記報知装置に前記報知信号を出力する、
請求項６に記載の作業車両。
【請求項８】
運転室と、
前記運転室に通じる昇降用通路と、を備え、
前記制限操作装置は、前記昇降用通路又は前記昇降用通路から規定距離の位置に配置される、
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項９】
前記制限操作装置が配置される支持プレートと、
前記支持プレートに回動可能に支持され、前記制限操作装置を覆うカバー部材と、
を備える請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項１０】
メンテナンス作業用のメンテナンス操作装置を備え、
前記メンテナンス操作装置は、前記支持プレートに配置される、
請求項９に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両は、作業車両に搭載されているエンジンを動力源として稼働する。エンジンを起動及び停止させる操作装置（以下、発停操作装置と称する）が作業車両に設けられる。運転者は、発停操作装置を操作して、エンジンの起動及び停止を実施する。一般に、作業車両のメンテナンス作業は、エンジンを停止させた状態で実施される。一方、エンジンを駆動させた状態でメンテナンス作業を実施したいという要望がある。例えば寒冷地においては、エンジンを一旦停止させてしまうと、エンジンを再起動して作業を開始するまでに時間を要する可能性が高くなる。例えば、寒冷地においては、エンジンが起動し難くなったりエンジンの起動時に暖機運転する必要が生じたりする場合がある。そのため、エンジンを駆動させた状態でメンテナンス作業を実施できる技術が要望される。【０００３】
作業車両に係る技術分野において、ロックアウトシステムが提案されている。ロックアウトとは、作業車両のエンジンを駆動させた状態で作業車両の規定の駆動機構の駆動を制限することをいう。保守者は、作業車両に設けられているロックアウトスイッチと呼ばれる制限操作装置を操作することにより、作業車両をロックアウト状態にすることができる。エンジンが駆動している状態で駆動機構の駆動が制限されることにより、保守者は、メンテナンス作業を円滑に実施することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国出願公開第２００４／００５０６７７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
駆動機構が油圧ポンプから吐出される作動油に基づいて駆動する場合、ロックアウト状態にするために、油圧ポンプを制御して、油圧ポンプから吐出される作動油の流量を減少させたり、油圧ポンプから作動油を吐出させないようにしたりする方法が考えられる。例えば油圧ポンプが斜板式油圧ポンプである場合、斜板を動かす駆動素子に駆動指令を出力して、油圧ポンプから吐出される作動油の流量を減少させる方法が考えられる。【０００６】
しかし、油圧ポンプ又は斜板を動かす駆動素子などに異常が発生した場合、ロックアウトスイッチが操作されても、駆動機構に作動油が供給されてしまう可能性がある。その結果、メンテナンス作業において駆動機構が不意に駆動してしまう可能性がある。【０００７】
本発明の態様は、ロックアウトシステムの信頼性を確保できる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の態様に従えば、エンジンにより駆動する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油により駆動する油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから供給された前記作動油が第１流路に供給される第１状態及び前記油圧ポンプから供給された前記作動油が第２流路に供給される第２状態の一方から他方に切り換え可能な切換弁と、前記油圧アクチュエータの駆動を制限する操作信号を生成可能な制限操作装置と、前記切換弁を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記操作信号を取得する操作信号取得部と、前記操作信号に基づいて前記エンジンが駆動している状態で前記油圧アクチュエータの駆動を制限する制御指令を前記切換弁に出力する指令出力部と、を有する、作業車両が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の態様によれば、ロックアウトシステムの信頼性を確保できる作業車両が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、第１実施形態に係る作業車両の一例を示す斜視図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る作業車両の油圧システムの一例を模式的に示す図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係るロックアウトシステムの一例を模式的に示すブロック図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る制御装置の一例を示す機能ブロック図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係るロックアウトスイッチを説明するための図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るロックアウトスイッチを説明するための図である。
【図７】図７は、第１実施形態に係る運転室に設けられている表示装置の表示例を示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２実施形態に係る作業車両の一例を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係る油圧システムの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１２】
以下の説明においては、上下方向、左右方向、及び前後方向という用語を用いて各部の位置関係について説明する。上下方向とは、地面と接触する作業車両の車輪の接地面と直交する方向をいう。左右方向とは、作業車両の複数の車輪のうち操舵されない車輪の回転軸と平行な方向をいう。左右方向は、作業車両の車幅方向と同義である。前後方向とは、左右方向及び上下方向と直交する方向をいう。
【００１３】
上方とは、上下方向の一方向をいい、車輪の接地面から離れる方向をいう。下方とは、上下方向において上方の反対方向をいい、車輪の接地面に近付く方向をいう。左方とは、左右方向の一方向をいい、作業車両の運転者が着座するシートと運転者に操作されるステアリングホイールとが設けられている場合において、シートに着座した作業車両の運転者を基準として左側の方向をいう。右方とは、左右方向において左方の反対方向をいい、シートに着座した作業車両の運転者を基準として右側の方向をいう。前方とは、前後方向の一方向をいい、シートからステアリングホイールに向かう方向をいう。後方とは、前後方向において前方の反対方向をいい、ステアリングホイールからシートに向かう方向をいう。
【００１４】
また、上部とは、上下方向において部材又は空間の上側の部分をいい、車輪の接地面から離れた部分をいう。下部とは、上下方向において部材又は空間の下側の部分をいい、車輪の接地面に近い部分をいう。左部とは、シートに着座した作業車両の運転者を基準としたときの部材又は空間の左側の部分をいう。右部とは、シートに着座した作業車両の運転者を基準としたときの部材又は空間の右側の部分をいう。前部とは、前後方向において部材又は空間の前側の部分をいう。後部とは、前後方向において部材又は空間の後側の部分をいう。
【００１５】
第１実施形態．
［作業車両］
図１は、本実施形態に係る作業車両１の一例を示す斜視図である。図２は、本実施形態に係る作業車両１の油圧システム１０の一例を模式的に示す図である。本実施形態においては、作業車両１がダンプトラック１である例について説明する。ダンプトラック１は、鉱山の採掘現場で稼働する自走式のオフロードダンプトラックである。ダンプトラック１は、リジッドフレーム式である。なお、ダンプトラック１は、アーティキュレート式でもよい。
【００１６】
図１及び図２に示すように、ダンプトラック１は、車両本体２と、車両本体２に支持され積荷が積載されるダンプボディ３と、車両本体２を支持して移動可能な走行装置４と、制御装置５とを備える。
【００１７】
車両本体２は、フレーム２１と、フレーム２１の上部に設けられるフロアデッキ２２と、フレーム２１の下部に設けられるロアデッキ２３とを有する。フレーム２１は、走行装置４に支持される。
【００１８】
ロアデッキ２３に可倒式ステップ２４が設けられる。ロアデッキ２３とフロアデッキ２２との間に斜めラダー２５が設けられる。斜めラダー２５の下端部は、ロアデッキ２３の左部と接続され、斜めラダー２５の上端部は、フロアデッキ２２の右部と接続される。フロアデッキ２２の前方に手すり２６が設けられる。
【００１９】
車両本体２は、運転室２７を有する。運転室２７は、フロアデッキ２２の少なくとも一部に配置される。本実施形態において、運転室２７は、フロアデッキ２２の左部に設けられる。フロアデッキ２２の少なくとも一部が運転室２７の前方に配置される。また、フロアデッキ２２の少なくとも一部が運転室２７の右方に配置される。
【００２０】
運転者は、運転室２７に搭乗する。運転室２７には、運転者が着座するシートが設けられる。また、運転室２７に配置されている複数の作業操作装置が運転者によって操作される。運転室２７に配置される作業操作装置は、少なくともステアリングホイールを含む。上述のように、前方とは、シートからステアリングホイールに向かう方向をいう。運転者は、ステアリングホイールを操作して、ダンプトラック１の走行方向を調整する。
【００２１】
運転室２７に搭乗するとき、運転者は、車両本体２の左部の可倒式ステップ２４を登ってロアデッキ２３に移動した後、斜めラダー２５を登ってフロアデッキ２２の右部に移動する。フロアデッキ２２の右部に到達した運転者は、フロアデッキ２２の左部に向かって歩く。フロアデッキ２２の左部に到達した運転者は、運転室２７の左部に移動し、運転室２７の左部に設けられている扉を開けて、運転室２７に搭乗する。可倒式ステップ２４、ロアデッキ２３、斜めラダー２５、及びフロアデッキ２２は、運転室２７に通じる昇降用通路である。運転者又は保守者は、昇降用通路を通って、運転室２７に搭乗したり、車両本体２から降りたりすることができる。
【００２２】
ダンプボディ３は、積荷を積載する。ダンプボディ３は、作業機シリンダ３１が発生する動力により移動する。ダンプボディ３は、作業機シリンダ３１によって起立又は着座することができる。
【００２３】
作業機シリンダ３１は、車両本体２とダンプボディ３との間に配置され、ダンプボディ３を起立又は着座させることができる。ダンプボディ３は、作業機シリンダ３１の作動により、積載姿勢及び起立姿勢の少なくとも一方の姿勢に調整される。積載姿勢とは、ダンプボディ３の可動範囲においてダンプボディ３が最も下降して車両本体２に最も接近して着座した姿勢をいう。起立姿勢とは、ダンプボディ３の可動範囲においてダンプボディ３が最も起立して車両本体２から最も離れた姿勢をいう。ダンプボディ３が積載姿勢においては、ダンプボディ３に積荷が積載され、ダンプトラック１は走行可能である。ダンプボディ３が起立姿勢においては、ダンプボディ３から積荷が排出される。
【００２４】
本実施形態において、ダンプトラック１は、リアダンプ方式であり、ダンプボディ３を後方に傾けることによってダンプボディ３から積荷を排出する。なお、ダンプトラック１は、ダンプボディ３を左方又は右方に傾けることによってダンプボディ３から積荷を排出するサイドダンプ方式でもよい。
【００２５】
走行装置４は、走行方向を調整するステアリング装置４２と、車輪４３とを有する。車輪４３が回転することにより、ダンプトラック１は走行する。車輪４３は、前輪４３Ｆと後輪４３Ｒとを含む。車輪４３にタイヤが装着される。
【００２６】
後輪４３Ｒは、前輪４３Ｆの後方に配置される。前輪４３Ｆは、車両本体２の左方及び右方のそれぞれに配置される。後輪４３Ｒは、車両本体２の左方及び右方のそれぞれに配置される。なお、後輪４３Ｒは、左右各々２本のタイヤを備える。
【００２７】
走行装置４は、エンジン６が発生する動力により作動する。エンジン６は、ダンプトラック１を加速させるための駆動力を発生する。エンジン６は、ディーゼルエンジンのような内燃機関を含む。なお、エンジン６の代わりに、又はエンジン６に加えて、走行装置４を駆動させる駆動装置として電動機が設けられてもよい。エンジン６で発生した動力は、後輪４３Ｒに伝達される。後輪４３Ｒが回転することにより、走行装置４が走行する。
【００２８】
ステアリング装置４２は、ダンプトラック１の走行方向を調整可能である。ダンプトラック１の走行方向は、車両本体２の前部の向きを含む。ステアリング装置４２は、ステアリングシリンダ４４が発生する動力により作動する。ステアリングシリンダ４４は、油圧シリンダである。
【００２９】
ステアリング装置４２は、前輪４３Ｆを操舵することによって、ダンプトラック１の走行方向を調整する。前輪４３Ｆは、運転者によるステアリングホイールの操作により操舵される。本実施形態において、後輪４３Ｒは、ステアリングホイールの操作によっては操舵されない。上述のように、左右方向とは、作業車両１の複数の車輪のうち操舵されない車輪の回転軸と平行な方向をいう。本実施形態において、左右方向は、後輪４３Ｒの回転軸と平行な方向をいう。
【００３０】
油圧システム１０は、エンジン６により駆動する油圧ポンプ１１と、流路１６Ａ及び流路１６Ｄを介して油圧ポンプ１１と接続されるバルブ装置１２と、油圧ポンプ１１から供給された作動油により駆動するステアリングシリンダ４４と、油圧ポンプ１１から供給された作動油により駆動する作業機シリンダ３１と、作動油を収容する作動油タンク１５とを有する。
【００３１】
エンジン６は、油圧ポンプ１１の動力源である。油圧ポンプ１１は、ステアリングシリンダ４４の動力源及び作業機シリンダ３１の動力源である。油圧ポンプ１１は、エンジン６の出力軸と接続され、エンジン６で発生した駆動力により作動する。油圧ポンプ１１は、作動油タンク１５に収容されている作動油を吸引して、吐出口から吐出する。
【００３２】
ステアリングシリンダ４４は、ステアリング装置４２を作動する。ステアリング装置４２は、ステアリングシリンダ４４で発生した動力により作動する。ステアリングシリンダ４４は、油圧ポンプ１１から供給される作動油により駆動する油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）である。ステアリングシリンダ４４は、作動油の流量に基づいて伸縮する。ステアリングシリンダ４４が伸縮することにより、ステアリングシリンダ４４に連結されているステアリング装置４２が作動する。
【００３３】
油圧ポンプ１１から吐出された作動油は、流路１６Ａ、バルブ装置１２、及び流路１６Ｂを介して、ステアリングシリンダ４４に供給される。ステアリングシリンダ４４から流出した作動油は、流路１６Ｂ、バルブ装置１２、及び流路１６Ｄを介して、作動油タンク１５に戻される。
【００３４】
ステアリングシリンダ４４は、ボトムを有するシリンダチューブ４４１と、シリンダチューブ４４１の内部空間をボトム室４４Ｂとヘッド室４４Ｈとに区画するピストン４４２と、ピストン４４２に連結されるロッド４４３とを備える。ボトム室４４Ｂに流路１６Ｂｂが接続される。ヘッド室４４Ｈに流路１６Ｂｈが接続される。
【００３５】
油圧ポンプ１１から吐出された作動油は、流路１６Ａ、バルブ装置１２、及び流路１６Ｂｂを介して、ボトム室４４Ｂに供給される。ボトム室４４Ｂに作動油が供給されると、ステアリングシリンダ４４は伸びる。
【００３６】
また、油圧ポンプ１１から吐出された作動油は、流路１６Ａ、バルブ装置１２、及び流路１６Ｂｈを介して、ヘッド室４４Ｈに供給される。ヘッド室４４Ｈに作動油が供給されると、ステアリングシリンダ４４は縮む。
【００３７】
左側の前輪４３Ｆと右側の前輪４３Ｆとはリンク機構を介して連結される。本実施形態において、ステアリングシリンダ４４は、ステアリングシリンダ４４Ｌ及びステアリングシリンダ４４Ｒを含む。ステアリングシリンダ４４Ｌ及びステアリングシリンダ４４Ｒの作動により、リンク機構を介して連結されている左側の前輪４３Ｆと右側の前輪４３Ｆとは、同期して作動する。なお、ステアリングシリンダ４４は１つでもよい。
【００３８】
作業機シリンダ３１は、ダンプボディ３を作動する。ダンプボディ３は、作業機シリンダ３１で発生した動力により作動する。作業機シリンダ３１は、油圧ポンプ１１から供給される作動油により駆動する油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）である。
【００３９】
作業機シリンダ３１は、ボトムを有するシリンダチューブ３１１と、シリンダチューブ３１１の内部空間をボトム室３１Ｂとヘッド室３１Ｈとに区画するピストン３１２と、ピストン３１２に連結されるロッド３１３とを備える。ボトム室３１Ｂに流路１６Ｃｂが接続される。ヘッド室３１Ｈに流路１６Ｃｈが接続される。
【００４０】
油圧ポンプ１１から吐出された作動油は、流路１６Ａ、バルブ装置１２、及び流路１６Ｃｂを介して、ボトム室３１Ｂに供給される。ボトム室３１Ｂに作動油が供給されると、作業機シリンダ３１は伸びる。
【００４１】
また、油圧ポンプ１１から吐出された作動油は、流路１６Ａ、バルブ装置１２、及び流路１６Ｃｈを介して、ヘッド室３１Ｈに供給される。ヘッド室３１Ｈに作動油が供給されると、作業機シリンダ３１は縮む。
【００４２】
作業機シリンダ３１が伸縮することにより、作業機シリンダ３１に連結されているダンプボディ３が起立又は着座する。
【００４３】
作業機シリンダ３１から流出した作動油は、流路１６Ｃ、バルブ装置１２、及び流路１６Ｄを介して作動油タンク１５に戻される。
【００４４】
バルブ装置１２は、制御装置５からの制御指令に基づいて作動する。バルブ装置１２は、ステアリングシリンダ４４に接続される流路１６Ｂにおける作動油の流通状態及び作業機シリンダ３１に接続される流路１６Ｃにおける作動油の流通状態を調整可能である。
【００４５】
バルブ装置１２は、ステアリングシリンダ４４に供給される作動油の流量及び方向を調整可能な第１の流量調整弁であるステアリングバルブ１２１と、作業機シリンダ３１に供給される作動油の流量及び方向とを調整可能な第２の流量調整弁である作業機バルブ１２２とを含む。
【００４６】
［ロックアウトシステム］
図３は、本実施形態に係るロックアウトシステムの一例を模式的に示すブロック図である。ロックアウトシステムは、バルブ装置１２と、ロックアウトスイッチ７と、制御装置５とを有する。
【００４７】
バルブ装置１２は、ステアリングシリンダ４４に供給される作動油の流量及び方向を調整可能なステアリングバルブ１２１と、作業機シリンダ３１に供給される作動油の流量及び方向を調整可能な作業機バルブ１２２と、油圧システム１０をロックアウト状態にするためのロックアウトバルブ１２３と、ステアリングバルブ１２１と作業機バルブ１２２とに作動油を分配するためのプライオリティバルブ１２４とを有する。
【００４８】
ロックアウトバルブ１２３は、油圧ポンプ１１から供給された作動油の流れの経路を切り換える。ロックアウトバルブ１２３は、油圧ポンプ１１から供給された作動油がプライオリティバルブ１２４に接続される流路１６Ｅ（第１流路）に供給される非ロックアウト状態（第１状態）及び油圧ポンプ１１から供給された作動油が作動油タンク１５に接続される流路１６Ｆ（第２流路）に供給されるロックアウト状態（第２状態）のいずれか一方の状態にすることができる。非ロックアウト状態は、油圧ポンプ１１から供給された作動油の流れの経路が流路１６Ｅである状態を含む。ロックアウト状態は、油圧ポンプ１１から供給された作動油の流れの経路が流路１６Ｆである状態を含む。ロックアウトバルブ１２３は、作動油の流れの経路を流路１６Ｅ及び流路１６Ｆの一方から他方に切り換え可能な切換弁である。
【００４９】
流路１６Ａは、油圧ポンプ１１とロックアウトバルブ１２３とを接続する。ロックアウトバルブ１２３は、流路１６Ａを介して、油圧ポンプ１１に接続される。
【００５０】
流路１６Ｅは、ロックアウトバルブ１２３とステアリングシリンダ４４及び作業機シリンダ３１の少なくとも一方とを接続する。ロックアウトバルブ１２３は、流路１６Ｅを介してプライオリティバルブ１２４に接続される。プライオリティバルブ１２４は、流路１６Ｇ、ステアリングバルブ１２１、及び流路１６Ｂを介して、ステアリングシリンダ４４に接続される。プライオリティバルブ１２４は、流路１６Ｈ、作業機バルブ１２２、及び流路１６Ｃを介して、作業機シリンダ３１に接続される。
【００５１】
流路１６Ｆは、ロックアウトバルブ１２３と作動油タンク１５とを接続する。ロックアウトバルブ１２３は、流路１６Ｆを介して、作動油タンク１５に接続される。
【００５２】
非ロックアウト状態は、油圧ポンプ１１から吐出された作動油がステアリングシリンダ４４及び作業機シリンダ３１の少なくとも一方に供給される状態である。ロックアウト状態は、油圧ポンプ１１から吐出された作動油がステアリングシリンダ４４及び作業機シリンダ３１に供給されずに作動油タンク１５に供給される状態である。
【００５３】
制御装置５は、ロックアウトバルブ１２３を制御する。ロックアウトバルブ１２３は、ソレノイドバルブを含み、制御装置５から出力される制御指令に基づいて駆動する。
【００５４】
非ロックアウト状態にする場合（ロックアウト機能をオフする場合）、制御装置５は、油圧ポンプ１１から吐出された作動油が流路１６Ｅを介してプライオリティバルブ１２４に供給され、油圧ポンプ１１から吐出された作動油が流路１６Ｆを介して作動油タンク１５に供給されないように、ロックアウトバルブ１２３を制御する。これにより、作動油は、ステアリングシリンダ４４及び作業機シリンダ３１の少なくとも一方に供給され、ステアリングシリンダ４４及び作業機シリンダ３１の少なくとも一方は駆動する。
【００５５】
ロックアウト状態にする場合（ロックアウト機能をオンする場合）、制御装置５は、油圧ポンプ１１から吐出された作動油が流路１６Ｅを介してプライオリティバルブ１２４に供給されず、油圧ポンプ１１から吐出された作動油が流路１６Ｆを介して作動油タンク１５に供給されるように、ロックアウトバルブ１２３を制御する。これにより、作動油は、ステアリングシリンダ４４及び作業機シリンダ３１に供給されない。ロックアウト状態では、ステアリングシリンダ４４及び作業機シリンダ３１は駆動しない。
【００５６】
プライオリティバルブ１２４は、油圧ポンプ１１からロックアウトバルブ１２３を介して供給された作動油をステアリングバルブ１２１と作業機バルブ１２２とに分配する。プライオリティバルブ１２４は、流路１６Ｇを介してステアリングバルブ１２１に接続される。プライオリティバルブ１２４は、流路１６Ｈを介して作業機バルブ１２２に接続される。
【００５７】
制御装置５は、ダンプトラック１に搭載されているロックアウトスイッチ７に接続される。ロックアウトスイッチ７は、ステアリングシリンダ４４及び作業機シリンダ３１の駆動を制限する操作信号を生成可能な制限操作装置である。
【００５８】
制御装置５は、ロックアウトスイッチ７が操作されることにより生成された操作信号に基づいて、ロックアウトバルブ１２３を制御する。ロックアウトスイッチ７が生成可能な操作信号は、ロックアウト状態にするオン信号と、ロックアウト状態を解除して非ロックアウト状態にするオフ信号とを含む。
【００５９】
制御装置５は、ロックアウトスイッチ７からオン信号を受信すると、ロックアウト状態にする制御指令をロックアウトバルブ１２３に出力する。ロックアウトバルブ１２３は、制御指令に基づいて、油圧ポンプ１１から吐出された作動油が流路１６Ｅを介してプライオリティバルブ１２４に供給されず、油圧ポンプ１１から吐出された作動油が流路１６Ｆを介して作動油タンク１５に供給されるように作動する。
【００６０】
制御装置５は、ロックアウトスイッチ７からオフ信号を受信すると、非ロックアウト状態にする制御指令をロックアウトバルブ１２３に出力する。ロックアウトバルブ１２３は、制御指令に基づいて、油圧ポンプ１１から吐出された作動油が流路１６Ｅを介してプライオリティバルブ１２４に供給され、油圧ポンプ１１から吐出された作動油が流路１６Ｆを介して作動油タンク１５に供給されないように作動する。
【００６１】
圧力センサ１７は、ロックアウトバルブ１２３とプライオリティバルブ１２４との間の流路１６Ｅを流れる作動油の圧力を検出する。圧力センサ１７の検出信号は、制御装置５に出力される。
【００６２】
圧力センサ１７は、ロックアウト状態か否かを判定するために設けられる。ロックアウト状態のとき、流路１６Ｅに作動油が流れないため、流路１６Ｅの圧力は圧力閾値以下になる。非ロックアウト状態のとき、流路１６Ｅに作動油が流れるため、流路１６Ｅの圧力は圧力閾値よりも大きくなる。制御装置５は、ロックアウト状態にするための制御指令をロックアウトバルブ１２３に出力したにもかかわらず、圧力センサ１７によって検出される圧力が圧力閾値よりも大きい場合、ロックアウト状態でないと判定し、異常信号を出力することができる。
【００６３】
なお、圧力センサ１７は、ロックアウトバルブ１２３と作動油タンク１５との間の流路１６Ｆの圧力を検出してもよい。ロックアウト状態のとき、流路１６Ｆに作動油が流れるため、流路１６Ｆの圧力は圧力閾値よりも大きくなり、非ロックアウト状態のとき、流路１６Ｆに作動油が流れないため、流路１６Ｆの圧力は圧力閾値以下になる。制御装置５は、ロックアウト状態にするための制御指令をロックアウトバルブ１２３に出力したにもかかわらず、圧力センサ１７によって検出される圧力が圧力閾値以下である場合、ロックアウト状態でないと判定し、異常信号を出力することができる。
【００６４】
［制御装置］
図４は、本実施形態に係る制御装置５の一例を示す機能ブロック図である。図４に示すように、制御装置５は、操作信号取得部５１と、指令生成部５２と、指令出力部５３と、報知出力部５４と、検出信号取得部５５と、判定部５６と、異常信号出力部５７とを有する。
【００６５】
操作信号取得部５１は、ロックアウトスイッチ７が操作されることにより生成された操作信号をロックアウトスイッチ７から取得する。
【００６６】
指令生成部５２は、操作信号取得部５１により取得された操作信号に基づいて、エンジン６が駆動している状態でステアリングシリンダ４４及び作業機シリンダ３１の駆動を制限する制御指令を生成する。
【００６７】
指令出力部５３は、指令生成部５２により生成された制御指令をロックアウトバルブ１２３に出力する。
【００６８】
報知出力部５４は、指令生成部５２により生成された制御指令に基づいて、ステアリングシリンダ４４及び作業機シリンダ３１の駆動が制限されている状態であることを示す報知信号を出力する。本実施形態において、報知出力部５４は、ロックアウトスイッチ７の隣に設けられる報知装置であるＬＥＤインジケータ８に報知信号を出力する。ＬＥＤインジケータ８は、報知信号に基づいて点灯する。これにより、運転者又は保守者は、ＬＥＤインジケータ８を見て、ロックアウト状態であることを認識することができる。
【００６９】
検出信号取得部５５は、圧力センサ１７から流路１６Ｅの圧力の検出信号を取得する。なお、上述のように、圧力センサ１７は、流路１６Ｆに設けられてもよい。検出信号取得部５５は、圧力センサ１７から流路１６Ｆの圧力の検出信号を取得してもよい。
【００７０】
判定部５６は、検出信号取得部５５により取得された検出信号と、指令生成部５２において生成された制御指令とに基づいて、ロックアウトバルブ１２３が異常か否かを判定する。上述のように、ロックアウト状態のとき、流路１６Ｅの圧力は圧力閾値以下になり、ロックアウト状態が解除されたとき、流路１６Ｅの圧力は圧力閾値よりも大きくなる。判定部５６は、指令生成部５２においてロックアウト状態にするための制御指令が生成されたにもかかわらず、検出信号取得部５５により取得された流路１６Ｅの圧力の検出値が圧力閾値よりも大きい場合、ロックアウト状態でないと判定し、ロックアウトバルブ１２３が異常であると判定する。
【００７１】
異常信号出力部５７は、判定部５６によりロックアウトバルブ１２３が異常であると判定されたときに、異常信号を出力する。本実施形態において、異常信号出力部５７は、運転室２７に設けられている表示装置２８に異常信号を出力する。表示装置２８は、ロックアウトバルブ１２３が異常であることを示す表示データを表示する。これにより、運転室２７にいる運転者は、表示装置２８を見て、ロックアウトバルブ１２３が異常であることを認識することができる。なお、異常信号出力部５７は、異常信号をＬＥＤインジケータ８に出力してもよい。ＬＥＤインジケータ８は、ロックアウトバルブ１２３が異常であることを示す規定の点灯状態で作動してもよい。例えば、ＬＥＤインジケータ８が点滅することにより、保守者は、ＬＥＤインジケータを見て、ロックアウトバルブ１２３が異常であることを認識することができる。
【００７２】
［ロックアウトスイッチ］
ロックアウトスイッチ７は、ボックス９の内部に配置される。図１に示すように、ボックス９は、車両本体２の前部の下部の左部に固定される。ボックス９は、運転室２７に通じる昇降用通路の近傍に配置される。昇降通路の近傍とは、昇降通路から規定距離の範囲の位置をいう。規定距離は、例えば２［ｍ］である。なお、ボックス９の少なくとも一部が、昇降用通路に配置されてもよい。
【００７３】
ロックアウトスイッチ７は、運転室２７に搭乗している運転者が運転室２７に居ながらでは操作することができない位置に配置される。ロックアウトスイッチ７は、ダンプトラック１の外部においてメンテナンス作業する保守者が操作可能な位置に配置される。ロックアウトスイッチ７は、例えば保守者が地上に立った状態で手が届く位置に配置される。
【００７４】
ロックアウトスイッチ７は、ロックアウト状態及び非ロックアウト状態の一方から他方に切り換える。ロックアウトスイッチ７は、トグルスイッチでもよいし、ロッカスイッチでもよい。
【００７５】
図５及び図６は、本実施形態に係るロックアウトスイッチ７を説明するための図である。図５及び図６に示すように、ボックス９は、車両本体２に固定される本体部材９１と、本体部材９１の少なくとも一部を覆うように本体部材９１に接続される蓋部材９２と、本体部材９１と蓋部材９２とを固定するロック機構９３と、蓋部材９２に設けられるハンドル部材９４とを有する。
【００７６】
図６は、図５に示す状態から蓋部材９２を開けた状態を示す。図６に示すように、ロックアウトスイッチ７、ＬＥＤインジケータ８、メンテナンス作業用の複数のメンテナンス操作装置９６、及び複数のコネクタ９７が本体部材９１に設けられる。本体部材９１は、ロックアウトスイッチ７、ＬＥＤインジケータ８、メンテナンス操作装置９６、及びコネクタ９７が配置される支持プレート９５を有する。蓋部材９２は、支持プレート９５を覆うように本体部材９１に接続される。
【００７７】
本体部材９１に設けられるメンテナンス操作装置９６として、スタータディスコネクタスイッチ９６Ａ、バッテリディスコネクタスイッチ９６Ｂ、及びエンジンルームのランプ点灯スイッチ９６Ｃが例示される。スタータディスコネクタスイッチ９６Ａ及びバッテリディスコネクタスイッチ９６Ｂは、エンジン６を停止させたり、バッテリからの電力の供給を遮断したりするメンテナンス操作装置（発停操作装置）である。本体部材９１に設けられるコネクタ９７として、ジャンプスタートコネクタ９７Ａ、及びダンプトラック１に蓄積されたデータをダウンロードするためのケーブルが接続されるデータコネクタ９７Ｂが例示される。また、本体部材９１にシステムオペレーションランプ９８が設けられる。
【００７８】
ロックアウトスイッチ７が操作されると、ＬＥＤインジケータ８が点灯する。ＬＥＤインジケータ８は、ロックアウトスイッチ７の隣に設けられる。これにより、運転者又は保守者は、ＬＥＤインジケータ８を見て、ロックアウト状態か否かを認識することができる。
【００７９】
ボックス９は、ロックアウトスイッチ７を覆うカバー部材７１を有する。カバー部材７１の上部にヒンジ機構が設けられる。カバー部材７１は、ヒンジ機構を介して、支持プレート９５に回動可能に支持される。図６は、カバー部材７１が上方に回動し、ロックアウトスイッチ７が現れている状態を示す。
【００８０】
カバー部材７１は、南京錠７２で固定される。カバー部材７１が下方に回動し、支持プレート９５から突出するカバー連結部９９に連結された状態で、南京錠７２は、カバー部材７１とカバー連結部９９とを固定する。南京錠７２の棒は、カバー連結部９９に設けられている孔に挿入される。南京錠７２がロックされると、カバー部材７１は回動することができず、ロックアウトスイッチ７がカバー部材７１で覆われた状態が維持される。ロックアウトスイッチ７がカバー部材７１で覆われた状態においては、保守者は、ロックアウトスイッチ７を操作することができない。南京錠７２のロックが解除され、カバー部材７１を上方に回動すると、ロックアウトスイッチ７が現れる。これにより、保守者は、ロックアウトスイッチ７を操作することができる。
【００８１】
このように、本実施形態においては、ロックアウトスイッチ７、メンテナンス作業に必要な複数のメンテナンス操作装置９６、及びコネクタ９７が、ボックス９に集中して配置される。
【００８２】
［表示装置］
図７は、本実施形態に係る運転室２７に設けられている表示装置２８の表示例を示す図である。表示装置２８は、例えばダンプトラック１の走行速度を示すスピードメータ表示部を含む。
【００８３】
図７（Ａ）に示すように、ロックアウトスイッチ７が操作されると、上述のＬＥＤインジケータ８が点灯するともに、運転室２７に設けられている表示装置２８に、ロックアウト状態であることを示す表示データ２８Ａ及び表示データ２８Ｂが表示される。表示データ２８Ａは、表示装置２８の表示領域の中央部に表示される。表示データ２８Ｂは、表示装置２８の表示領域の下部に表示される。ロックアウトスイッチ７が操作され、表示データ２７Ａの表示が開始されてから規定時間（例えば２秒）が経過後、図７（Ｂ）に示すように、表示データ２８Ａの表示が終了する。図７（Ｂ）に示すように、ロックアウト状態においては、表示データ２８Ｂの表示は継続する。
【００８４】
これにより、運転室２７に搭乗した運転者も、ロックアウト状態か否かを認識することができる。
【００８５】
［動作］
図８は、本実施形態に係る制御装置５の動作の一例を示すフローチャートである。ロックアウト状態でメンテナンス作業を実施しようとするとき、保守者は、ボックス９の蓋部材９２を開け、南京錠７２のロックを解除し、カバー部材７１を開けて、ロックアウトスイッチ７を操作する。ロックアウトスイッチ７が操作されることにより生成された操作信号は、制御装置５に出力される。
【００８６】
制御装置５は、操作信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、操作信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、操作信号を受信したと判定されるまで、ステップＳ１０の処理が実施される。
【００８７】
ステップＳ１０において、操作信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御装置５は、ロックアウト状態にするための制御指令をロックアウトバルブ１２３に出力する（ステップＳ２０）。
【００８８】
これにより、エンジン６が駆動している状態で、油圧ポンプ１１から吐出された作動油は、ステアリングシリンダ４４及び作業機シリンダ３１に供給されず、作動油タンク１５に供給される。保守者は、エンジン６を停止させることなく、ステアリングシリンダ４４及び作業機シリンダ３１の駆動が制限されている状態で、メンテナンス作業を実施することができる。保守者は、メンテナンス作業として、例えば給油作業を実施することができる。
【００８９】
制御装置５は、圧力センサ１７の検出信号をモニタする。制御装置５は、圧力センサ１７の検出値が圧力閾値以下か否かを判定する（ステップＳ３０）。
【００９０】
ステップＳ３０において、圧力センサ１７の検出値が圧力閾値以下でない判定した場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、制御装置５は、ロックアウトバルブ１２３が異常であると判定する。制御装置５は、表示装置２８に異常信号を出力する。表示装置２８は、ロックアウトバルブ１２３が異常であることを示す表示データを表示する。
【００９１】
ステップＳ３０において、圧力センサ１７の検出値が圧力閾値以下であると判定した場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、ロックアウトバルブ１２３は正常であると判定する。
【００９２】
メンテナンス作業が終了すると、保守者は、ロックアウト状態が解除されるように、ロックアウトスイッチ７を操作する。これにより、ロックアウト状態が解除され、ステアリングシリンダ４４及び作業機シリンダ３１は、駆動可能な状態となる。
【００９３】
［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、油圧ポンプ１１から供給された作動油が流路１６Ｅに供給される非ロックアウト状態と、油圧ポンプ１１から供給された作動油が流路１６Ｆに供給されるロックアウト状態との一方から他方に切り換え可能なロックアウトバルブ１２３が設けられる。保守者は、ロックアウトスイッチ７を操作することにより、ステアリングシリンダ４４及び作業機シリンダ３１の駆動を制限することができる。本実施形態によれば、例えば油圧ポンプ１１の斜板を駆動素子で駆動してロックアウト状態を生成する方式に比べて、ロックアウトシステムの信頼性を確保することができる。すなわち、作動油の供給先を流路１６Ｅ及び流路１６Ｆのいずれか一方に切り換えるだけで、ロックアウト状態と非ロックアウト状態とを簡単に切り換えることができる。つまり、ロックアウト状態においては、作動油が供給されることにより駆動する油圧アクチュエータの駆動を確実に制限することができる。そのため、ロックアウトシステムの故障のリスクが軽減され、信頼性が向上する。
【００９４】
本実施形態においては、圧力センサ１７が設けられる。これにより、圧力センサ１７の検出値に基づいて、ロックアウトバルブ１２３が正常に機能しているか否かを認識することができる。ロックアウトバルブ１２３が異常である場合、異常信号が出力されることにより、運転者又は保守者は、ロックアウトバルブ１２３が異常であることを認識することができる。つまり、ロックアウト状態において、作動油が供給されることにより駆動する油圧アクチュエータの駆動が確実に制限されているか否かを自己判定することができ、更にロックアウトシステムの信頼性を向上することができる。
【００９５】
本実施形態においては、ＬＥＤインジケータ８が設けられる。ロックアウト状態のとき、ＬＥＤインジケータ８が点灯することにより、運転者又は保守者は、ロックアウト状態であることを認識することができる。
【００９６】
ＬＥＤインジケータ８は、ロックアウトスイッチ７の隣に配置される。これにより、ロックアウトスイッチ７を操作した保守者は、ＬＥＤインジケータ８を見て、ロックアウトスイッチ７が正常に操作されたか否かを認識することができる。
【００９７】
ロックアウトスイッチ７が設けられるボックス９は、運転室２７に通じる昇降用通路の近傍に配置される。これにより、運転者又は保守者は、ロックアウトスイッチ７を操作した後、すぐに運転室２７に移動して、所定のメンテナンス作業を実施することができる。
【００９８】
ロックアウトスイッチ７は、カバー部材７１で覆われる。カバー部材７１は、南京錠７２でロックされる。これにより、運転者又は保守者以外の第三者がロックアウトスイッチ７を操作してしまうことが抑制される。
【００９９】
ボックス９の支持プレート９５には、ロックアウトスイッチ７及びＬＥＤインジケータ８のみならず、複数のメンテナンス操作装置９６が配置される。これにより、メンテナンス作業の作業性が向上する。
【０１００】
第２実施形態．
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。
【０１０１】
上述の実施形態においては、作業車両がダンプトラックであることとした。本実施形態においては、作業車両がホイールローダであることとする。
【０１０２】
図９は、本実施形態に係る作業車両１Ｂの一例を示す斜視図である。以下の説明において、作業車両１Ｂを適宜、ホイールローダ１Ｂ、と称する。
【０１０３】
ホイールローダ１Ｂは、車両本体２Ｂと、車両本体２Ｂに支持される作業機３Ｂと、車両本体２Ｂを支持する走行装置４Ｂとを備える。車両本体２Ｂは、フレーム２１Ｂと、運転室２７Ｂとを有する。ホイールローダ１Ｂは、運転室２７Ｂに搭乗した運転者によって操作される。運転室２７Ｂには、運転者によって操作される作業操作装置７３が配置される。作業操作装置７３は、例えば、ステアリングレバー、変速機シフトレバー、アクセルペダル、ブレーキペダル、及び作業機３Ｂを操作するための作業機レバーを含む。運転者は、作業操作装置７３を操作して、作業車両１Ｂの走行方向の調整、走行速度の調整、前進又は後進の切替え、及び作業機３Ｂの操作を実施する。
【０１０４】
フレーム２１Ｂは、ロアデッキ２２Ａ及びアッパデッキ２２Ｂを有する。ロアデッキ２２Ａは、フレーム２１Ｂの後部の側方に取り付けられる。アッパデッキ２２Ｂは、ロアデッキ２２Ａの前方かつ上方に配置されている。ロアデッキ２２Ａの下方には、例えば、ステップ２４Ｂが配置されている。ロアデッキ２２Ａとアッパデッキ２２Ｂとの間には、斜めラダー２５Ｂが配置されている。ロアデッキ２２Ａ、アッパデッキ２２Ｂ、及び斜めラダー２５Ｂの側方には、柵状の手すり２６Ｂが配置されている。
【０１０５】
走行装置４Ｂは、回転可能な車輪４３を有する。車輪４３にタイヤが装着される。車輪４３は、２つの前輪４３Ｆと、２つの後輪４３Ｒとを含む。
【０１０６】
作業機３Ｂは、車両本体２に移動可能に連結されるブーム１１１と、ブーム１１１に移動可能に連結される掘削部材であるバケット１１２と、リンクを介してバケット１１２に連結されたベルクランク１１５とを有する。作業機３Ｂは、ブーム１１１を駆動するブームシリンダ１１３と、バケット１１２を駆動するバケットシリンダ１１４とを有する。ブームシリンダ１１３は、一端が車両本体２に連結され、他端がブーム１１１に連結される。運転者が作業機レバーを操作するとブームシリンダ１１３が伸縮する。これにより、ブーム１１１は上下方向に移動する。バケットシリンダ１１４は、一端部が車両本体２に連結され、他端部がベルクランク１１５に連結される。運転者が作業機レバーを操作するとバケットシリンダ１１４が伸縮する。これにより、バケット１１２は上下方向に移動する。
【０１０７】
フレーム２１Ｂは、前フレーム１１６と後フレーム１１７とを有する。前フレーム１１６と後フレーム１１７とは、左右方向に屈曲可能に連結される。
【０１０８】
ホイールローダ１Ｂは、ステアリングシリンダ１１８を備える。ステアリングシリンダ１１８は、油圧ポンプ１１から供給される作動油により駆動する油圧シリンダである。ステアリングシリンダ１１８の一端部は、前フレーム１１６に連結される。ステアリングシリンダ１１８の他端部は、後フレーム１１７に連結される。ステアリングシリンダ１１８が伸縮することによって、ホイールローダ１Ｂの走行方向が左右に変更される。
【０１０９】
ボックス９は、ロアデッキ２２Ａの下部の左部に配置される。ボックス９は、運転者又は点検者が、運転室２７に通じる昇降用通路の近傍に配置される。
【０１１０】
図１０は、本実施形態に係る油圧システム１０Ｂの一例を示す図である。図１０に示すように、油圧システム１０Ｂは、エンジン６により駆動する油圧ポンプ１１と、ロックアウト状態と非ロックアウト状態とを切り換えるロックアウトバルブ１２３（１２３Ａ，１２３Ｂ）と、ステアリングシリンダ１１８に供給される作動油の流量及び方向を調整可能な流量調整弁であるステアリングバルブ１２１Ｂと、ステアリングバルブ１２１Ｂを操作する作業操作装置７３を有する。作業操作装置７３は、操作レバーと、操作レバーの操作に連動するロータリーバルブ７４とを有する。
【０１１１】
油圧ポンプ１１から作業操作装置７３のロータリーバルブ７４に作動油が供給される。ロックアウトバルブ１２３は、油圧ポンプ１１とロータリーバルブ７４との間の流路に配置される。油圧ポンプ１１からロータリーバルブ７４を経由してステアリングバルブ１２１Ｂに供給される作動油は、ステアリングバルブ１２１Ｂを操作するためのパイロット油として機能する。油圧ポンプ１１からロータリーバルブ７４に供給された作動油は、パイロット油としてステアリングバルブ１２１Ｂに供給される。パイロット油は、ステアリングバルブ１２１Ｂのスプールを動かす。
【０１１２】
作業操作装置７３は、油圧ポンプ１１からロータリーバルブ７４に供給された作動油をパイロット油としてステアリングバルブ１２１Ｂに供給するために操作される。作業操作装置７３の操作レバーが操作されることにより、ロータリーバルブ７４が駆動する。ロータリーバルブ７４は、ステアリングバルブ１２１Ｂのスプールに供給されるパイロット油の流量及び方向を調整可能である。ステアリングバルブ１２１Ｂに供給されるパイロット油の圧力に基づいて、ステアリングバルブ１２１Ｂのスプールが動く。
【０１１３】
ロックアウトバルブ１２３は、油圧ポンプ１１から供給された作動油が流路１６Ｋ（第１流路）に供給される非ロックアウト状態（第１状態）と、油圧ポンプ１１から供給された作動油が流路１６Ｌ（第２流路）に供給されるロックアウト状態（第２状態）とを切り換える。
【０１１４】
流路１６Ｋは、ロックアウトバルブ１２３と作業操作装置７３のロータリーバルブ７４とを接続する。流路１６Ｌは、ロックアウトバルブ１２３と作動油タンク１５とを接続する。非ロックアウト状態は、パイロット油が作業操作装置７３を介してステアリングバルブ１２１Ｂに供給される状態である。ロックアウト状態は、パイロット油が作業操作装置７３に供給されずに作動油タンク１５に供給される状態である。パイロット油が作業機操作装置７３に供給されない状態は、ステアリングシリンダ１８の駆動が制限された状態である。
【０１１５】
本実施形態において、ロックアウトバルブ１２３は、第１のロックアウトバルブ１２３Ａ（第１切換弁）と、第２のロックアウトバルブ１２３Ｂ（第２切換弁）とを含み、冗長化されている。ロックアウトバルブ１２３Ａ及びロックアウトバルブ１２３Ｂのそれぞれが、第１流路１６Ｋを介して作業操作装置７３に接続される。ロックアウトバルブ１２３Ａ及びロックアウトバルブ１２３Ｂのそれぞれが、第２流路１６Ｌを介して作動油タンク１５に接続される。
【０１１６】
本実施形態において、流路１６Ｋは、並列に配置される流路１６Ｋａ及び流路１６Ｋｂと、流路１６Ｋａ及び流路１６Ｋｂとロータリーバルブ７４とを接続する流路１６Ｋｃとを含む。流路１６Ｋａ及び流路１６Ｋｂは、合流点ＣＰａにおいて合流する。流路１６Ｋｃは、合流点ＣＰａにおいて、流路１６Ｋａ及び流路１６Ｋｂのそれぞれに接続される。
【０１１７】
本実施形態において、流路１６Ｌは、並列に配置される流路１６Ｌａ及び流路１６Ｌｂと、流路１６Ｌａ及び流路１６Ｌｂと作動油タンク１５とを接続する流路１６Ｌｃとを含む。流路１６Ｌａ及び流路１６Ｌｂは、合流点ＣＰｂにおいて合流する。流路１６Ｌｃは、合流点ＣＰｂにおいて、流路１６Ｌａ及び流路１６Ｌｂのそれぞれに接続される。
【０１１８】
ロックアウトバルブ１２３Ａは、流路１６Ｋａ及び流路１６Ｋｃを介してロータリーバルブ７４に接続される。ロックアウトバルブ１２３Ａは、流路１６Ｌａ及び流路１６Ｌｃを介して作動油タンク１５に接続される。
【０１１９】
ロックアウトバルブ１２３Ｂは、流路１６Ｋｂ及び流路１６Ｋｃを介してロータリーバルブ７４に接続される。ロックアウトバルブ１２３Ｂは、流路１６Ｌｂ及び流路１６Ｌｃを介して作動油タンク１５に接続される。
【０１２０】
油圧ポンプ１１は、流路１６Ｉに作動油を吐出する。流路１６Ｉは、分岐点ＤＰにおいて流路１６Ｊａと流路１６Ｊｂとに分岐する。ロックアウトバルブ１２３Ａは、流路１６Ｊａ及び流路１６Ｉを介して油圧ポンプ１１に接続される。ロックアウトバルブ１２３Ｂは、流路１６Ｊｂ及び流路１６Ｉを介して油圧ポンプ１１に接続される。
【０１２１】
以上説明したように、ステアリングバルブ１２１Ｂに対するパイロット油の供給と遮断とを切り換えることによって、非ロックアウト状態とロックアウト状態とを切り換えてもよい。
【０１２２】
本実施形態においては、ロックアウトバルブ１２３が並列に複数配置され、冗長化されている。これにより、一方のロックアウトバルブ１２３Ａに異常が発生しても、他方のロックアウトバルブ１２３Ｂにより、非ロックアウト状態とロックアウト状態とを切り換えることができる。
【０１２３】
他の実施形態．
上述の実施形態においては、作業車両がダンプトラック又はホイールローダであることとした。上述の実施形態で説明したロックアウトシステムを、ブルドーザ、マイニング向けモータグレーダ、及び油圧ショベルの少なくとも一つに適用してもよい。上述のように、ダンプトラックのロックアウトシステムは、エンジンを駆動させた状態で、ステアリンス装置及びダンプボディを駆動可能な油圧アクチュエータの駆動を制限する。ホイールローダのロックアウトシステムは、エンジンを駆動させた状態で、作業機及びステアリング装置を駆動可能な油圧アクチュエータの駆動を制限する。油圧ショベルのロックアウトシステムは、エンジンを駆動させた状態で、作業機、旋回体、及び走行体を駆動可能な油圧アクチュエータの駆動を制限する。各作業車両において、エンジンを駆動させた状態で、マシンロックアウトシステムによって駆動が制限される対象機器は、油圧により駆動する油圧アクチュエータであるが、上述の実施形態に示した油圧アクチュエータは例示であってこれらの油圧アクチュエータに限られない。
【符号の説明】
【０１２４】
１…ダンプトラック（作業車両）、１Ｂ…ホイールローダ（作業車両）、２…車両本体、３…ダンプボディ、３Ｂ…作業機、４…走行装置、５…制御装置、６…エンジン、７…ロックアウトスイッチ（制限操作装置）、８…ＬＥＤインジケータ（報知装置）、９…ボックス、１０…油圧システム、１０Ｂ…油圧システム、１１…油圧ポンプ、１２…バルブ装置、１５…作動油タンク、１６Ａ…流路、１６Ｂ…流路、１６Ｃ…流路、１６Ｄ…流路、１６Ｅ…流路（第１流路）、１６Ｆ…流路（第２流路）、１６Ｇ…流路、１６Ｈ…流路、１６Ｋ…流路（第１流路）、１６Ｌ…流路（第２流路）、１６Ｍ…並列流路、１７…圧力センサ、２１…フレーム、２１Ｂ…フレーム、２２…フロアデッキ、２３…ロアデッキ、２４…可倒式ステップ、２４Ｂ…ステップ、２５…斜めラダー、２６…手すり、２７…運転室、２８…表示装置、２８Ａ…表示データ、２８Ｂ…表示データ、３１…作業機シリンダ、３１Ｂ…ボトム室、３１Ｈ…ヘッド室、４２…ステアリング装置、４３…車輪、４３Ｆ…前輪、４３Ｒ…後輪、４４…ステアリングシリンダ、４４Ｌ…ステアリングシリンダ、４４Ｒ…ステアリングシリンダ、４４Ｂ…ボトム室、４４Ｈ…ヘッド室、５１…操作信号取得部、５２…指令生成部、５３…指令出力部、５４…報知出力部、５５…検出信号取得部、５６…判定部、５７…異常信号出力部、７１…カバー部材、７２…南京錠、７３…作業操作装置、７４…ロータリーバルブ、９１…本体部材、９２…蓋部材、９３…ロック機構、９４…ハンドル部材、９５…支持プレート、９６…メンテナンス操作装置、９６Ａ…スタータディスコネクタスイッチ、９６Ｂ…バッテリディスコネクタスイッチ、９６Ｃ…エンジンルームのランプ点灯スイッチ、９７…コネクタ、９７Ａ…ジャンプスタートコネクタ、９７Ｂ…データコネクタ、９８…システムオペレーションランプ、９９…カバー連結部、１１１…ブーム、１１２…バケット、１１３…ブームシリンダ、１１４…バケットシリンダ、１１５…ベルクランク、１１６…前フレーム、１１７…後フレーム、１１８…ステアリングシリンダ、１２１…ステアリングバルブ、１２１Ｂ…ステアリングバルブ、１２２…作業機バルブ、１２３…ロックアウトバルブ、１２３Ａ…ロックアウトバルブ、１２３Ｂ…ロックアウトバルブ、１２４…プライオリティバルブ、３１１…シリンダチューブ、３１２…ピストン、３１３…ロッド、４４１…シリンダチューブ、４４２…ピストン、４４３…ロッド。
【図１】
2019198183.tif 000003
【図２】
2019198183.tif 000004
【図３】
2019198183.tif 000005
【図４】
2019198183.tif 000006
【図５】
2019198183.tif 000007
【図６】
2019198183.tif 000008
【図７】
2019198183.tif 000009
【図８】
2019198183.tif 000010
【図９】
2019198183.tif 000011
【図１０】
2019198183.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】令和1年7月8日(2019.7.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより駆動する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから供給される作動油により駆動する油圧シリンダであるステアリングシリンダもしくは作業機シリンダと、
前記油圧ポンプから供給された前記作動油が第１流路に供給される第１状態及び前記油圧ポンプから供給された前記作動油が第２流路に供給される第２状態の一方から他方に切り換え可能な切換弁と、
前記ステアリングシリンダもしくは作業機シリンダの駆動を制限する操作信号を生成可能な制限操作装置と、
前記切換弁を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記操作信号を取得する操作信号取得部と、前記操作信号に基づいて前記エンジンが駆動している状態で前記ステアリングシリンダもしくは作業機シリンダの駆動を制限する制御指令を前記切換弁に出力する指令出力部と、を有する、
作業車両。
【請求項２】
エンジンにより駆動する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから供給される作動油により駆動する油圧シリンダである作業機シリンダと、
前記油圧ポンプから供給された前記作動油が第１流路に供給される第１状態及び前記油圧ポンプから供給された前記作動油が第２流路に供給される第２状態の一方から他方に切り換え可能な切換弁と、
前記作業機シリンダの駆動を制限する操作信号を生成可能な制限操作装置と、
前記切換弁を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記操作信号を取得する操作信号取得部と、前記操作信号に基づいて前記エンジンが駆動している状態で作業機シリンダの駆動を制限する制御指令を前記切換弁に出力する指令出力部と、を有する、
作業車両。
【請求項３】
前記第１流路は、前記切換弁と前記油圧シリンダとを接続し、
前記第２流路は、前記切換弁と作動油タンクとを接続し、
前記第１状態は、前記作動油が前記油圧シリンダに供給される状態であり、
前記第２状態は、前記作動油が前記油圧シリンダに供給されずに前記作動油タンクに供給される状態である、
請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記油圧シリンダに供給される前記作動油の流量及び方向を調整可能な流量調整弁と、
前記油圧ポンプから供給された前記作動油をパイロット油として前記流量調整弁に供給するために操作される作業操作装置と、を備え、
前記第１流路は、前記切換弁と前記作業操作装置とを接続し、
前記第２流路は、前記切換弁と作動油タンクとを接続し、
前記第１状態は、前記パイロット油が前記作業操作装置を介して前記流量調整弁に供給される状態であり、
前記第２状態は、前記パイロット油が前記作業操作装置に供給されずに前記作動油タンクに供給される状態である、
請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
【請求項５】
前記切換弁は、第１切換弁と第２切換弁とを含み、
前記第１切換弁及び前記第２切換弁のそれぞれが、前記第１流路を介して前記作業操作装置に接続され、
前記第１切換弁及び前記第２切換弁のそれぞれが、前記第２流路を介して前記作動油タンクに接続される、
請求項４に記載の作業車両。
【請求項６】
前記制御装置は、前記第１流路及び前記第２流路の少なくとも一方の圧力の検出信号を取得する検出信号取得部と、前記検出信号と前記制御指令とに基づいて前記切換弁が異常か否かを判定する判定部と、前判定部により異常であると判定されたときに異常信号を出力する異常信号出力部と、を有する、
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項７】
前記制御装置は、前記制御指令に基づいて前記油圧シリンダの駆動が制限されている状態であることを示す報知信号を出力する報知出力部を有する、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項８】
前記制限操作装置の隣に設けられる報知装置を備え、
前記報知出力部は、前記報知装置に前記報知信号を出力する、
請求項７に記載の作業車両。
【請求項９】
運転室と、
前記運転室に通じる昇降用通路と、を備え、
前記制限操作装置は、前記昇降用通路又は前記昇降用通路から規定距離の位置に配置される、
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項１０】
前記制限操作装置が配置される支持プレートと、
前記支持プレートに回動可能に支持され、前記制限操作装置を覆うカバー部材と、
を備える請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の作業車両。
【請求項１１】
メンテナンス作業用のメンテナンス操作装置を備え、
前記メンテナンス操作装置は、前記支持プレートに配置される、
請求項１０に記載の作業車両。
【国際調査報告】
2019198183.tif 000013
2019198183.tif 000014
2019198183.tif 000015
2019198183.tif 000016