(57)【要約】【課題】仮想現実のコンテンツが表示されている際に、実空間においてユーザが行動可能な空間の境界領域とユーザとの位置関係をユーザに知らせることが可能な、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提案する。【解決手段】ユーザの身体情報を取得する取得部と、表示部により仮想現実のコンテンツが表示されている際に、前記ユーザが位置する第１の実空間において前記ユーザの身体情報に基づいて決定された前記ユーザが行動可能な第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示を前記コンテンツに重畳させて表示させる出力制御部と、を備える、情報処理装置。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの身体情報を取得する取得部と、
表示部により仮想現実のコンテンツが表示されている際に、前記ユーザが位置する第１の実空間において前記ユーザの身体情報に基づいて決定された前記ユーザが行動可能な第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示を前記コンテンツに重畳させて表示させる出力制御部と、
を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記第１の実空間内に位置する少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いが前記ユーザの身体情報に基づいて判断され、
前記第２の実空間の境界領域は、前記少なくとも一つの物体の各々に関して判断された危険の度合いに基づいて決定される、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いは、さらに、前記少なくとも一つの物体の各々の物体認識の結果に基づいて判断される、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いは、さらに、前記コンテンツの種類に基づいて判断される、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いは、さらに、前記コンテンツにおける再生中のシーンの情報に基づいて判断される、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いは、さらに、前記ユーザの行動認識の結果に基づいて判断される、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いは、さらに、前記ユーザの興奮度に基づいて判断される、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いは、さらに、前記第１の実空間の撮像画像が前記表示部により表示されているか否かに基づいて判断される、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記第２の実空間は、前記少なくとも一つの物体のうち、危険の度合いが所定の閾値以上であると判断された全ての物体を含まないように決定される、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記第２の実空間の境界領域の位置は、前記少なくとも一つの物体のうち、危険の度合いが所定の閾値以上であると判断された個々の物体の位置を基準として決定される、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記第２の実空間の境界領域に前記ユーザの部位が接近したことが検出された際には、前記出力制御部は、当該部位を示す表示をさらに前記コンテンツに重畳させて表示させる、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記出力制御部は、現在の前記ユーザの位置において前記ユーザの身体が前記第２の実空間の境界領域に接触可能であるか否かの推定結果に基づいて、前記第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示を前記コンテンツに重畳させて表示させる、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
現在の前記ユーザの位置において前記ユーザの身体が前記第２の実空間の境界領域に接触可能であると推定される場合には、前記出力制御部は、前記第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示を前記コンテンツに重畳させて表示させ、
現在の前記ユーザの位置において前記ユーザの身体が前記第２の実空間の境界に接触不可能であると推定される場合には、前記出力制御部は、前記第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示を前記表示部に表示させない、請求項１２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記第２の実空間は、前記少なくとも一つの物体のうち、危険の度合いが所定の閾値未満であると判断された全ての物体のうちの少なくとも一つを含むように決定され、
前記第２の実空間内に位置する少なくとも一つの物体に前記ユーザの身体が接触することが予測されるタイミングよりも前に、前記出力制御部は、さらに、前記コンテンツ内の所定の仮想オブジェクトの表示態様を変更する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記第２の実空間は、前記少なくとも一つの物体のうち、危険の度合いが所定の閾値未満であると判断された全ての物体のうちの少なくとも一つを含むように決定され、
前記第２の実空間内に位置する少なくとも一つの物体に前記ユーザの身体が接触したことが検出された際には、前記出力制御部は、前記コンテンツ内の所定の仮想オブジェクトに関連付けられる位置に当該接触を示す表示をさらに表示させる、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記情報処理装置は、
前記少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いを前記ユーザの身体情報に基づいて判断する判断部と、
前記判断部による判断結果に基づいて前記第２の実空間の境界領域を決定する決定部と、をさらに備える、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記ユーザの身体情報は、前記ユーザの身長、および／または、前記ユーザの腕の長さを含む、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
前記表示部は、前記ユーザが装着するウェアラブルデバイスである、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項１９】
ユーザの身体情報を取得することと、
表示部により仮想現実のコンテンツが表示されている際に、前記ユーザが位置する第１の実空間において前記ユーザの身体情報に基づいて決定された前記ユーザが行動可能な第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示をプロセッサが前記コンテンツに重畳させて表示させることと、
を含む、情報処理方法。
【請求項２０】
コンピュータを、
ユーザの身体情報を取得する取得部と、
表示部により仮想現実のコンテンツが表示されている際に、前記ユーザが位置する第１の実空間において前記ユーザの身体情報に基づいて決定された前記ユーザが行動可能な第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示を前記コンテンツに重畳させて表示させる出力制御部、
として機能させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＶＲ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ）に関する技術が各種開発されている。ＶＲでは、コンピュータによって生成された映像を、ユーザは臨場感高く視聴することができる。【０００３】
例えば、下記特許文献１には、ＶＲ画像が表示部に表示されている際に、現実世界で発生したイベントの重要度に応じてＶＲ画像の表示を停止する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１１８３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ＶＲ画像が表示部に表示されている際に、現実世界においてユーザが行動可能な空間の範囲をユーザが把握することが困難だった。【０００６】
そこで、本開示では、仮想現実のコンテンツが表示されている際に、実空間においてユーザが行動可能な空間の境界領域とユーザとの位置関係をユーザに知らせることが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、ユーザの身体情報を取得する取得部と、表示部により仮想現実のコンテンツが表示されている際に、前記ユーザが位置する第１の実空間において前記ユーザの身体情報に基づいて決定された前記ユーザが行動可能な第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示を前記コンテンツに重畳させて表示させる出力制御部と、を備える、情報処理装置が提供される。【０００８】
また、本開示によれば、ユーザの身体情報を取得することと、表示部により仮想現実のコンテンツが表示されている際に、前記ユーザが位置する第１の実空間において前記ユーザの身体情報に基づいて決定された前記ユーザが行動可能な第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示をプロセッサが前記コンテンツに重畳させて表示させることと、を含む、情報処理方法が提供される。【０００９】
また、本開示によれば、コンピュータを、ユーザの身体情報を取得する取得部と、表示部により仮想現実のコンテンツが表示されている際に、前記ユーザが位置する第１の実空間において前記ユーザの身体情報に基づいて決定された前記ユーザが行動可能な第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示を前記コンテンツに重畳させて表示させる出力制御部、として機能させるための、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、仮想現実のコンテンツが表示されている際に、実空間においてユーザが行動可能な空間の境界領域とユーザとの位置関係をユーザに知らせることができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例を示した説明図である。
【図２】同実施形態に係るクライアント端末２０の機能構成例を示した機能ブロック図である。
【図３】ユーザ４ａの前方の距離が測定された距離画像の例を示した図である。
【図４】ユーザ４ｂの前方の距離が測定された距離画像の例を示した図である。
【図５】部屋２の天井に設置されている距離センサにより測定された距離画像の例を示した図である。
【図６】コンテンツ情報の一例を示した図である。
【図７】本開示の比較例により決定された可動空間９８の例を示した図である。
【図８】同実施形態に係るサーバ１０の機能構成例を示した機能ブロック図である。
【図９】部屋２の中の個々の物体に関する情報の一例を示した図である。
【図１０】ユーザ情報の一例を示した図である。
【図１１】ユーザの身体の届き得る範囲の判断結果の例を示した図である。
【図１２】図９に示した個々の物体に関する危険の度合いの判断結果の例を示した図である。
【図１３】ユーザ４ａに対応する可動空間６０ａの範囲の決定例を示した説明図である。
【図１４】ユーザ４ｂに対応する可動空間６０ｂの範囲の決定例を示した説明図である。
【図１５】表示部２２４に表示されるＶＲコンテンツの例を示した図である。
【図１６】ユーザ４ａに対応する可動空間の境界領域とユーザ４ａとの位置関係を示す画像がＶＲコンテンツに重畳して表示される例を示した図である。
【図１７】ユーザ４ｂに対応する可動空間の境界領域とユーザ４ｂとの位置関係を示す画像がＶＲコンテンツに重畳して表示される例を示した図である。
【図１８】ＶＲコンテンツが表示されている際にユーザ４ａが手を前方へ突き出した際のＶＲコンテンツの表示の変化例を示した図である。
【図１９】ＶＲコンテンツが表示されている際にユーザ４ｂが手を前方へ突き出した際のＶＲコンテンツの表示の変化例を示した図である。
【図２０】可動空間の境界領域とユーザ４との位置関係を示す別の画像がＶＲコンテンツに重畳して表示される例を示した図である。
【図２１】ハイタッチのシーンの表示中で、かつ、ユーザが実空間内の物体に接触していない間の仮想オブジェクトの表示例を示した図である。
【図２２】ハイタッチのシーンの表示中で、かつ、ユーザが実空間内の物体に接触した場合のＶＲコンテンツの表示の変化例を示した図である。
【図２３】同実施形態に係る処理の全体的な流れを示したフローチャートである。
【図２４】同実施形態に係る「可動空間の決定処理」の流れを示したフローチャートである。
【図２５】同実施形態に係るサーバ１０のハードウェア構成例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、必要に応じてクライアント端末２０ａおよびクライアント端末２０ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、クライアント端末２０ａおよびクライアント端末２０ｂを特に区別する必要が無い場合には、単にクライアント端末２０と称する。
【００１４】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。
１．情報処理システムの構成
２．実施形態の詳細な説明
３．ハードウェア構成
４．変形例
【００１５】
＜＜１．情報処理システムの構成＞＞
まず、本開示の実施形態に係る情報処理システムの構成例について、図１を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態に係る情報処理システムは、サーバ１０、クライアント端末２０、および、通信網２２を有する。
【００１６】
＜１−１．クライアント端末２０＞
クライアント端末２０は、例えばＶＲコンテンツなどのコンテンツの表示を制御する装置である。例えば、図１に示したように、部屋２の中に位置する各ユーザ４は、表示部２２４を装着し得る。この場合、クライアント端末２０は、ＶＲコンテンツを表示部２２４に表示させる。なお、クライアント端末２０は、部屋２の中に配置されてもよいし、または、表示部２２４と有線または無線により通信可能な、部屋２から離れた場所に配置されてもよい。
【００１７】
また、表示部２２４は、図１に示したような頭部装着型のデバイス（例えばＨＭＤ（Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などのウェアラブルデバイス）であり得る。
【００１８】
ところで、ユーザ４が表示部２２４を装着してＶＲコンテンツを利用する場面では、通常、ユーザ４の視界がＶＲコンテンツで覆われるので、ユーザ４は、外界（つまり、ユーザ４が位置する実空間）を見ることができない。このため、ユーザ４がＶＲコンテンツを利用（視聴など）中に、例えば実空間内に位置する物体の存在に気付かずに接触してしまうなどの危険性がある。そこで、後述するように、本実施形態に係るサーバ１０は、ユーザ４が位置する実空間においてユーザ４が安全に行動可能な可動空間の範囲を決定したり、当該可動空間の境界領域をユーザ４に対して通知し得る。これにより、ユーザ４は、ＶＲコンテンツを安全に利用することができる。
【００１９】
ここで、ユーザ４が位置する実空間（例えば部屋２の内部）は、本開示における第１の実空間の一例である。また、可動空間は、本開示における第２の実空間の一例である。
【００２０】
｛１−１−１．機能構成｝
ここで、図２を参照して、クライアント端末２０の機能構成の例について説明する。図２に示したように、クライアント端末２０は、制御部２００、通信部２２０、入力部２２２、表示部２２４、音声出力部２２６、センサ部２２８、および、記憶部２３０を含む。なお、かかる例に限定されず、入力部２２２、表示部２２４、音声出力部２２６、および、センサ部２２８のうちの一以上は、クライアント端末２０に含まれる代わりに、クライアント端末２０と通信可能な別の装置として構成されてもよい。
【００２１】
（１−１−１−１．センサ部２２８）
センサ部２２８は、カメラ（イメージセンサ）を有し得る。また、センサ部２２８は、例えばユーザからの距離を測定するための距離センサ（例えば、ステレオカメラや、デプスセンサなど）を有し得る。また、センサ部２２８は、加速度センサ、ジャイロセンサ、温度計、発汗センサ、（例えば脈拍などを測定する）生体センサ、および／または、マイクロフォンをさらに有してもよい。
【００２２】
なお、センサ部２２８に含まれる少なくとも一種類のセンサ（例えば距離センサや加速度センサなど）は、個々のユーザに装着され得る。また、当該少なくとも一つのセンサは、表示部２２４と一体の装置として構成されてもよいし、または、表示部２２４とは別の装着型の機器であってもよい。
【００２３】
また、センサ部２２８に含まれる少なくとも一種類のセンサ（例えばカメラや距離センサなど）は、個々のユーザに装着されるだけでなく、部屋２の中（例えば天井など）に別途配置されてもよい。
【００２４】
図３は、例えばユーザ４ａに装着されている距離センサにより、図１に示した部屋２内でユーザ４ａの前方の距離が測定された距離画像の例（距離画像４０ａ）を示した図である。また、図４は、例えばユーザ４ｂに装着されている距離センサにより、部屋２内でユーザ４ｂの前方の距離が測定された距離画像の例（距離画像４０ｂ）を示した図である。また、図５は、例えば部屋２の天井に設置されている距離センサにより測定された距離画像の例（距離画像４０ｃ）を示した図である。
【００２５】
（１−１−１−２．制御部２００）
制御部２００は、クライアント端末２０に内蔵される例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを用いて、クライアント端末２０の動作を統括的に制御する。また、図２に示すように、制御部２００は、センシング結果取得部２０２、コンテンツ情報取得部２０４、コンテキスト情報取得部２０６、端末情報取得部２０８、および、ユーザ情報取得部２１０を有する。
【００２６】
（１−１−１−３．センシング結果取得部２０２）
センシング結果取得部２０２は、センサ部２２８によるセンシング結果を取得する。例えば、センシング結果取得部２０２は、（センサ部２２８の）カメラにより撮像されたユーザの身体の画像、および、（センサ部２２８の）距離センサにより測定された距離画像を取得する。また、センシング結果取得部２０２は、センサ部２２８（温感センサ、発汗センサ、生体センサ、マイクロフォン、または、カメラなど）によりセンシングされたユーザの身体の状態情報（例えば、脈拍の速さ、瞳孔の開き具合、体温、発汗の度合い、緊張の度合いなど）を取得する。
【００２７】
（１−１−１−４．コンテンツ情報取得部２０４）
コンテンツ情報取得部２０４は、ユーザが利用中のＶＲコンテンツに関する情報（以下、コンテンツ情報と称する）を取得する。図６は、コンテンツ情報の一例（コンテンツ情報４２）を示した説明図である。図６に示したように、コンテンツ情報４２は、コンテンツの種類４２０、別ユーザとの接触時の危険度合い４２２、ユーザの動きの想定情報４２４、および、コンテンツを同時に利用中のユーザ数４２６を含む。ここで、ユーザの動きの想定情報４２４には、例えばコンテンツ制作者により設定されたユーザの動きの想定情報（例えば、ユーザの動きの想定範囲、ユーザの動きの想定スピード、ユーザの動きの想定頻度、または、動きが生じ得る身体の部位など）が格納される。
【００２８】
図６に示した例では、該当のＶＲコンテンツの種類が「探偵謎解きゲーム」であることを示している。また、該当のコンテンツの利用中にユーザが別のユーザと接触した際には、「動きがゆっくりであれば安全」であることを示している。また、該当のコンテンツの利用中に、「ユーザの腕と頭が動くこと、１０分程度に一回以上動きが生じ得ること、手はゆっくり動き得ること、および、ユーザの前後左右５０ｃｍ半径以内でユーザが動き得ること」が想定されていることを示している。また、該当のコンテンツを同時に利用中のユーザ数は「２人」であることを示している。
【００２９】
（１−１−１−５．コンテキスト情報取得部２０６）
コンテキスト情報取得部２０６は、現在のコンテキスト情報を取得する。ここで、コンテキスト情報は、例えばＶＲコンテンツにおける再生中のシーンの情報などを含み得る。
【００３０】
（１−１−１−６．端末情報取得部２０８）
端末情報取得部２０８は、クライアント端末２０に関する情報（以下、端末情報と称する）を取得する。ここで、端末情報は、例えば、クライアント端末２０の種類、クライアント端末２０の設置位置を示す情報、および／または、クライアント端末２０の構成情報（例えば、外界のセンシングデバイス（例えばカメラ、マイクロフォン、赤外線センサなど）の有無や、有しているセンシングデバイスの種類など）などを含み得る。
【００３１】
（１−１−１−７．ユーザ情報取得部２１０）
ユーザ情報取得部２１０は、ＶＲコンテンツを利用中のユーザに関する情報（以下、ユーザ情報と称する）を取得する。ここで、ユーザ情報は、ユーザのＩＤ、氏名、年齢、ユーザの身体情報、および、ユーザの外観情報（例えば、特別のデバイス（プロテクターなど）の装着の有無など）を含み得る。例えば、ユーザのＩＤ、氏名、年齢などは、記憶部２３０に登録されていてもよいし、または、サーバ１０に登録されていてもよい。また、ユーザの身体情報は、例えば、ユーザの身長、腕の長さ、および／または、筋力の情報などを含む。なお、ユーザの身長、および、腕の長さは、例えば、（センサ部２２８の）カメラによるセンシング結果に基づいて特定され得る。
【００３２】
（１−１−１−８．通信部２２０）
通信部２２０は、他の装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部２２０は、制御部２００の制御に従って、センシング結果取得部２０２により取得された各種のセンシング結果、コンテンツ情報取得部２０４により取得されたコンテンツ情報、コンテキスト情報取得部２０６により取得されたコンテキスト情報、端末情報取得部２０８により取得された端末情報、および、ユーザ情報取得部２１０により取得されたユーザ情報をサーバ１０へ送信する。また、詳細については後述するように、通信部２２０は、表示部２２４に対する表示の制御情報や、音声出力部２２６に対する音声の出力制御情報をサーバ１０から受信する。
【００３３】
（１−１−１−９．入力部２２２）
入力部２２２は、タッチパネル、ボタン、レバー、スイッチなどを含み得る。例えば、入力部２２２は、クライアント端末２０と有線または無線により通信可能なコントローラであってもよい。
【００３４】
入力部２２２は、ユーザの各種の入力を受け付ける。例えば、入力部２２２は、表示部２２４に表示中のＶＲコンテンツに対するユーザの操作情報の入力を受け付ける。
【００３５】
（１−１−１−１０．表示部２２４）
表示部２２４は、制御部２００の制御に従って、映像を表示する。表示部２２４は、非透過型の表示装置として構成され得る。例えば、表示部２２４は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、または、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などを含んで構成され得る。なお、この場合、センサ部２２８（カメラ）により撮影される、ユーザの前方の映像が表示部２２４に表示されてもよい。
【００３６】
（１−１−１−１１．音声出力部２２６）
音声出力部２２６は、制御部２００の制御に従って、音声を出力する。音声出力部２２６は、例えば、スピーカー、イヤフォン、または、ヘッドフォンなどとして構成され得る。なお、音声出力部２２６と表示部２２４とは一体の装置として構成されてもよい。
【００３７】
（１−１−１−１２．記憶部２３０）
記憶部２３０は、各種のデータや各種のソフトウェアを記憶する。
【００３８】
＜１−２．サーバ１０＞
サーバ１０は、本開示における情報処理装置の一例である。サーバ１０は、クライアント端末２０から受信される情報に基づいて、ユーザ４が位置する実空間（部屋２など）における可動空間の範囲を決定し得る。
【００３９】
また、サーバ１０は、通信網２２を介して、クライアント端末２０に対して各種の制御（例えば、表示の制御や音声の出力の制御など）を行うことが可能である。
【００４０】
なお、図１では、サーバ１０が一台だけ図示されているが、かかる例に限定されず、複数台のコンピュータが協同して動作することにより、本実施形態に係るサーバ１０の機能が実現されてもよい。
【００４１】
＜１−３．通信網２２＞
通信網２２は、通信網２２に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、通信網２２は、電話回線網、インターネット、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、通信網２２は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。
【００４２】
＜１−４．課題の整理＞
以上、本実施形態に係る情報処理システムの構成について説明した。ところで、通常、可動空間の範囲が広いほど、ＶＲコンテンツの利用中のユーザの行動の自由度はより高くなる。そこで、ユーザが安全に行動可能な範囲内で、可動空間の範囲はできるだけ広く設定されることが望ましい。
【００４３】
本開示の比較例として、実空間における個々の物体とユーザとの位置関係のみに基づいて可動空間の範囲を決定する方法が考えられる。図７は、図１に示した部屋２において、本比較例により決定されたユーザ４ａに対応する可動空間の例（可動空間９８）を示した図である。なお、可動空間９８は、図７において網掛けで示した領域に相当する。つまり、可動空間９８は、棚３０ｂ、子ども４ｂ、および、８枚のクッション３０ｃの各々を包含する空間を全て含まない。
【００４４】
しかしながら、本比較例では、例えば、ユーザの身体情報、ＶＲコンテンツの種類、および、各物体の属性情報を全て考慮せずに、可動空間を設定してしまう。このため、可動空間の範囲が狭く設定され得る。
【００４５】
例えば、ユーザの身長が低いほど、当該ユーザが位置する地点において当該ユーザが接触可能な物体の位置はより遠くになり得るので、当該ユーザが安全に行動可能な範囲もより広くなり得る。また、ＶＲコンテンツの利用時にユーザがゆっくり動いている場合には、仮に当該ユーザが周囲の他の物体（机など）と接触しても問題ない（安全な）場合が多い。また、物体の素材が柔らかい場合（例えばクッションなど）には、ユーザが当該物体に接触しても問題ない場合が多い。
【００４６】
そこで、上記事情を一着眼点にして、本実施形態に係るサーバ１０を創作するに至った。本実施形態に係るサーバ１０は、ユーザの身体情報を取得し、そして、ユーザが位置する実空間における可動空間を当該ユーザの身体情報に基づいて決定することが可能である。また、サーバ１０は、表示部２２４によりＶＲコンテンツが表示されている際に、決定された可動空間の境界領域とユーザとの位置関係を示す表示を当該ＶＲコンテンツに重畳させて表示させることが可能である。このため、ユーザがＶＲコンテンツを利用する場面において可動空間をより広く決定可能であり、かつ、可動空間の境界領域とユーザとの位置関係をユーザに知らせることができる。
【００４７】
なお、本明細書では以後、可動空間の外部の空間を「危険空間」と称する場合がある。また、可動空間の境界領域は、可動空間と危険空間との境界の面を含む領域であり得る。例えば、可動空間の境界領域は、当該境界の面と同一であってもよい。または、可動空間の境界領域は、当該境界の面が一つの端面である、可動空間内の所定の空間であってもよいし、または、当該境界の面が一つの端面である、危険空間内の所定の空間であってもよい。
【００４８】
＜＜２．実施形態の詳細な説明＞＞
＜２−１．構成＞
次に、本実施形態に係る構成について詳細に説明する。図８は、本実施形態に係るサーバ１０の構成例を示した機能ブロック図である。図８に示すように、サーバ１０は、制御部１００、通信部１２０、および、記憶部１２２を有する。
【００４９】
｛２−１−１．制御部１００｝
制御部１００は、例えば、後述するＣＰＵ１５０などの処理回路を含んで構成され得る。制御部１００は、サーバ１０の動作を統括的に制御する。また、図８に示すように、制御部１００は、情報取得部１０２、判断部１０４、決定部１０６、および、出力制御部１０８を有する。
【００５０】
｛２−１−２．情報取得部１０２｝
（２−１−２−１．情報の取得）
情報取得部１０２は、本開示における取得部の一例である。情報取得部１０２は、クライアント端末２０から受信された、各種のセンシング結果、コンテンツ情報、コンテキスト情報、端末情報、および／または、ユーザ情報を取得する。
【００５１】
また、情報取得部１０２は、クライアント端末２０から受信された撮像画像や距離画像に基づいて、現在のユーザの位置に対する、部屋２の中の個々の物体の距離情報や方向情報を特定する。
【００５２】
（２−１−２−２．物体の属性情報の取得）
また、情報取得部１０２は、クライアント端末２０から受信された撮像画像や距離画像に対して画像認識や一般物体認識を行い、そして、認識結果に基づいて、部屋２の中の個々の物体の属性情報を取得する。ここで、物体の属性情報は、例えば、物体の種類、素材、硬さなどを含む。
【００５３】
なお、情報取得部１０２は、さらに、例えば図３〜図５に示したように、取得された距離画像（および撮像画像）中の個々の物体の画像領域と、個々の物体の属性情報（例えば物体の種類など）との関連付けを行ってもよい。
【００５４】
図９は、情報取得部１０２により取得された、部屋２の中の個々の物体に関する情報の一例（周辺の物体の情報４４）を示した図である。なお、図９では、図１に示したユーザ４ａを基準とした周辺の物体の情報４４の例を示している。図９に示した例では、周辺の物体の情報４４は、物体の種類４４０、方向４４２、距離４４４、素材４４６、および、かたさ４４８を含む。ここで、方向４４２には、ユーザ４ａに対する該当の物体の相対的な方向が記録される。また、距離４４４には、ユーザ４ａからの該当の物体の距離が記録される。また、物体の種類４４０、素材４４６、および、かたさ４４８は、物体の属性情報の一例である。物体の種類４４０、素材４４６、および、かたさ４４８には、該当の物体に関して認識された物体の種類、素材、または、硬さがそれぞれ記録される。
【００５５】
（２−１−２−３．ユーザの情報の取得）
また、情報取得部１０２は、クライアント端末２０から受信された各種のセンシング結果（撮像画像、距離画像、加速度の測定結果など）に基づいてユーザの行動認識を行うことにより、行動認識の結果を取得することも可能である。例えば、情報取得部１０２は、例えばリアルタイムに取得される各種のセンシング結果に基づいて、ユーザの行動をリアルタイムに認識し得る。また、情報取得部１０２は、クライアント端末２０から受信された撮像画像などに基づいて、さらに、ユーザの姿勢を推定することも可能である。
【００５６】
また、情報取得部１０２は、クライアント端末２０から受信された各種のセンシング結果（例えば生体センサによるセンシング結果など）に基づいてユーザの興奮度を特定することが可能である。例えば、情報取得部１０２は、ユーザの脈拍の測定値が大きいほど当該ユーザの興奮度をより高く算出する。また、情報取得部１０２は、ユーザの瞳孔がより大きく開いていることが特定された場合ほど当該ユーザの興奮度をより高く算出する。
【００５７】
図１０は、情報取得部１０２により（最終的に）取得されたユーザ情報の一例（ユーザ情報４６）を示した図である。図１０に示したように、ユーザ情報４６は、ユーザＩＤ４６０、名前４６２、年齢４６４、身長４６６、腕の長さ４６８、興奮度４７０、外観情報４７２、および、筋力４７４を含む。ここで、ユーザＩＤ４６０、名前４６２、年齢４６４、身長４６６、腕の長さ４６８、外観情報４７２、および、筋力４７４は、クライアント端末２０から受信されたユーザ情報内にそれぞれ格納されている値が記録され得る。また、興奮度４７０には、上記のように、情報取得部１０２により算出された興奮度が記録される。
【００５８】
｛２−１−３．判断部１０４｝
判断部１０４は、情報取得部１０２により取得されたユーザの身体情報に基づいて、部屋２の中の個々の物体の危険の度合いを（高次的に）判断する。例えば、判断部１０４は、部屋２の中の個々の物体の属性情報、当該ユーザが利用中のＶＲコンテンツの種類、当該ＶＲコンテンツにおける再生中のシーンの情報、当該ユーザの行動認識の結果、および、ユーザの興奮度の検出結果のうちの少なくとも一つと、ユーザの身体情報とに基づいて、個々の物体の危険の度合いを（高次的に）判断する。ここで、高次的な判断とは、内容の理解や意味の理解などを伴う高度な判断を意味し得る。なお、変形例として、判断部１０４は、さらに、知識データベースを用いて個々の物体の危険の度合いを判断してもよい。または、判断部１０４は、さらに、エージェントシステムに問い合わせを行うことにより、個々の物体の危険の度合いを判断してもよい。
【００５９】
（２−１−３−１．判断例１）
例えば、判断部１０４は、まず、現在のユーザの位置においてユーザの身体（例えば手など）が届き得る範囲を特定する。そして、判断部１０４は、特定した範囲内に位置する個々の物体に関して、当該物体の属性情報に基づいて当該物体の危険の度合いを判断する。また、判断部１０４は、特定した範囲外に位置する全ての物体に関しては危険ではない（例えば「最も安全」）と判断する。
【００６０】
ここで、図１１および図１２を参照して、上記の機能についてより詳細に説明を行う。図１１は、判断部１０４によるユーザの身体の届き得る範囲の判断結果の例を示した図である。図１１に示したように、例えば、判断部１０４は、ユーザの周囲の方向ごとに、当該方向に関して当該ユーザの身体が動き得る角度の範囲５０２、当該方向に関して当該ユーザの身体が動き得る速度の度合い５０４、および、当該方向に関して当該ユーザの身体が動き得る範囲の大きさ（例えば距離）５０６を、当該ユーザが利用中のＶＲコンテンツの種類とユーザの身体情報とに基づいてそれぞれ判断する。
【００６１】
また、図１２は、図９に示した個々の物体の情報と、図１１に示したユーザの身体の届き得る範囲の判断結果とに基づいた、判断部１０４による個々の物体の危険の度合いの判断結果の例を示した図である。図１２に示したように、例えば、判断部１０４は、まず、図９に示したユーザに対する個々の物体の方向情報および位置情報と、図１１に示したユーザの身体の届き得る範囲の判断結果とに基づいて、個々の物体に当該ユーザが接触（または衝突）する可能性５２２を判断する。
【００６２】
そして、判断部１０４は、接触可能性が「ある」と判断した個々の物体に関しては、図９に示した当該物体の属性情報（例えば素材やかたさ等）と、図１１に示した当該物体の方向に関してユーザの身体が動き得る速度の度合いとに基づいて、当該物体の危険の度合いを判断する。例えば、図１２に示したように、判断部１０４は、棚３０ｂの素材が鉄（金属）であることから、棚３０ｂの危険の度合いを「危険」と判断する。また、判断部１０４は、ユーザ４ｂの物体の種類が「ヒト」であり、ユーザ４ｂが位置する方向に関してユーザの身体が動き得る速度の度合いが「少し速く」、かつ、かつ、ユーザ４ａの筋力が強いことから、（ユーザ４ａにとっての）ユーザ４ｂ（子ども）の危険の度合いを「最も危険」と判断する。また、判断部１０４は、クッション３０ｃの素材が布であることから、クッション３０ｃの危険の度合いを「安全」と判断する。
【００６３】
また、判断部１０４は、図１２に示した例で、接触可能性が「ない」と判断した個々の物体に関しては、当該物体の危険の度合いを例えば「最も安全」と判断する。
【００６４】
以上の判断例によれば、例えば柔らかい物体（クッション３０ｃなど）に関してはユーザ４ａと接触する可能性があっても「安全」と判断することができる。これにより、後述する決定部１０６により、安全性を保証しつつ、かつ、本比較例と比較して可動空間がより広く決定され得る。
【００６５】
また、ユーザ４ａとユーザ４ｂとの身長が異なる場合には、判断部１０４は、仮にユーザ４ａおよびユーザ４ｂが同じ地点に位置したとしても、各ユーザ４ｂにとっての、部屋２の中の個々の物体の危険の度合いが異なるように判断することができる。つまり、判断部１０４は、個々のユーザ４の身長に応じて、個々の物体の危険の度合いを適切に判断することができる。
【００６６】
なお、ユーザ４ｂ（子ども）がユーザ４ａ（大人）と接触する可能性があっても、ユーザ４ｂの筋力が弱いので、ユーザ４ａを負傷させたり、痛みを感じさせることがないと考えられる。そこで、判断部１０４は、（ユーザ４ｂに対する）ユーザ４ａの危険の度合いを「安全」と判断してもよい。
【００６７】
（２−１−３−２．判断例２）
また、判断部１０４は、個々の物体の属性情報とユーザの行動認識との組み合わせに基づいて、個々の物体の危険の度合いを判断することも可能である。例えば、クッション３０ｃの近くにユーザが立っている場合には、判断部１０４は、クッション３０ｃを「安全」と判断する。また、ユーザがクッション３０ｃの上に乗ろうとした場合および乗った場合には、判断部１０４は、（クッション３０ｃは滑りやすいので）クッション３０ｃを「危険」と判断してもよい。
【００６８】
（２−１−３−３．変形例１）
なお、変形例として、所定の条件を満たす場合には、判断部１０４は、個々の物体の危険の度合いを相対的に低く判断してもよい。例えば、ＶＲコンテンツの種類が「格闘ゲーム」である場合には、判断部１０４は、個々の物体の危険の度合いを相対的に低く判断してもよい。これにより、後述する決定部１０６により決定される可動空間の範囲は、ユーザが物体と接触し得る場所にも一定程度拡張されるようになり得る。このように、あえてユーザを物体と衝突させることにより、ユーザの臨場感をさらに向上させることができる。
【００６９】
また、通常、ユーザの興奮度が高い場合には、危険に対する許容度は高くなると考えられる。そこで、ユーザの興奮度が高い場合には、判断部１０４は、個々の物体の危険の度合いを相対的に低く判断してもよい。
【００７０】
また、ユーザがプロテクターを装着している場合には、判断部１０４は、個々の物体の危険の度合いを（ユーザがプロテクターを装着していない場合よりも）相対的に低く判断してもよい。例えば、ＶＲコンテンツの種類が「格闘ゲーム」であり、ユーザの興奮度が所定の閾値よりも高く、かつ、ユーザのプロテクターを装着している場合には、接触可能性がある少なくとも一つの物体の危険の度合いを「安全」と判断してもよい。
【００７１】
また、通常、ユーザの筋力が小さい場合（例えばユーザが子どもである場合など）には、一部の物体だけしかユーザは手で倒すことができないと想定される。そこで、ユーザの筋力が小さい場合には、判断部１０４は、個々の物体の危険の度合いを相対的に低く判断してもよい。
【００７２】
また、通常、ＶＲコンテンツの種類または再生中のシーンが「会話」や「飲食」である場合には、当該シーンの表示中のユーザの動きはゆっくりになることが想定される。そこで、この場合、判断部１０４は、（当該ユーザにとっての）個々の物体の危険の度合いを相対的に低く判断してもよい。
【００７３】
また、ＶＲコンテンツを利用中のユーザの行動が徐々に滑らかになったことが認識された場合には、判断部１０４は、（当該ユーザにとっての）個々の物体の危険の度合いを以前よりも低く判断してもよい。
【００７４】
（２−１−３−４．変形例２）
また、別の変形例として、例えばＶＲコンテンツの種類が「恋愛ゲーム」などである場合には、ユーザは、ＶＲコンテンツ中のキャラクター（仮想オブジェクト）と接触することを望むことも想定される。そこで、この場合、判断部１０４は、個々の物体の危険の度合いを相対的に低く判断してもよい。例えば、ＶＲコンテンツの種類が「恋愛ゲーム」であり、かつ、キャラクターが異性である場合には、判断部１０４は、当該キャラクターの表示位置に対応する、ユーザが位置する実空間内に位置する物体の危険の度合いを「安全」と判断してもよい。これにより、決定部１０６によりユーザの可動空間はより広く決定され得る。
【００７５】
（２−１−３−５．変形例３）
また、別の変形例として、ユーザが位置する実空間の撮像画像（スルー画）が表示部２２４に表示されている場合には、ユーザは視界が覆われていても、実空間内の個々の物体との接触をある程度回避可能になると想定される。そこで、判断部１０４は、ユーザが位置する実空間の撮像画像（スルー画）が表示部２２４に表示されているか否かに基づいて、個々の物体の危険の度合いを判断してもよい。例えば、当該実空間の撮像画像（スルー画）が表示部２２４に表示されている場合には、判断部１０４は、個々の物体の危険の度合いを相対的に低く判断する。これにより、決定部１０６によりユーザの可動空間はより広く決定され得る。
【００７６】
｛２−１−４．決定部１０６｝
決定部１０６は、情報取得部１０２により取得された各種の情報と、判断部１０４による判断結果とに基づいて、ユーザごとに、当該ユーザに対応する可動空間の範囲を決定する。例えば、決定部１０６は、ユーザごとに、部屋２の中に位置する全ての物体のうち、危険の度合いが所定の閾値以上であると判断された全ての物体を当該ユーザに対応する可動空間が含まないように、当該ユーザに対応する可動空間の範囲を決定する。また、決定部１０６は、ユーザごとに、部屋２の中に位置する全ての物体のうち、危険の度合いが当該所定の閾値未満であると判断された判断された少なくとも一つの物体を当該ユーザに対応する可動空間が含むように、当該ユーザに対応する可動空間を決定してもよい。ここで、当該所定の閾値は、図１２に示した例では、「危険」であってもよい。この場合、当該所定の閾値以上である危険の度合いは、「危険」および「最も危険」である。
【００７７】
また、決定部１０６は、ユーザごとに、部屋２の中に位置する全ての物体のうち、危険の度合いが当該所定の閾値以上であると判断された個々の物体の位置を基準として、当該ユーザに対応する可動空間の境界領域を決定する。例えば、決定部１０６は、ユーザごとに、部屋２の中に位置する全ての物体のうち、危険の度合いが当該所定の閾値以上であると判断された個々の物体に関して、当該物体の危険の度合いがより高いほど、当該物体に対応する、可動空間の境界領域を当該ユーザのより近い位置に決定してもよい。
【００７８】
（２−１−４−１．具体例）
ここで、図１３および図１４を参照して、上記の機能についてより詳細に説明する。図１３は、図１に示した部屋２の中でのユーザ４ａに対応する可動空間（可動空間６０ａ）の範囲の決定例を示した説明図である。なお、図１３は、部屋２の上面図を示しており、また、図１３において網掛けで示した領域が可動空間６０ａに相当する。
【００７９】
図１３に示したように、決定部１０６は、図１２に示した個々の物体の危険の度合いの判断結果５２４と、図１１に示した（ユーザの身体情報から特定される）ユーザの身体が動き得る範囲の大きさ５０６とに基づいて、可動空間６０ａの範囲を決定する。より具体的には、決定部１０６は、棚３０ｂ、および、ユーザ４ｂ（子ども）の各々を包含する空間全てを含まないように可動空間６０ａの範囲を決定する。例えば、決定部１０６は、（ユーザ４ａにとっての）危険の度合いが「危険」である棚３０ｂに関して境界領域６２ａを決定し、かつ、危険の度合いが「最も危険」であるユーザ４ｂに関して境界領域６２ｂを決定する。なお、図１３に示したように、決定部１０６は、可動空間６０ａ外の空間を危険空間６４としてさらに決定することも可能である。
【００８０】
また、図１４は、図１３に示したユーザ４ａの位置にユーザ４ｂが位置していると仮定した場合における、ユーザ４ｂに対応する可動空間（可動空間６０ｂ）の範囲の決定例を示した説明図である。なお、図１４では、部屋２の上面図を示しており、また、図１４において網掛けで示した領域が可動空間６０ｂに相当する。
【００８１】
図１４に示したように、決定部１０６は、（ユーザ４ｂにとっての）危険の度合いが「危険」である棚３０ｂのうちユーザ４ｂの手が届く範囲内の空間だけを、ユーザ４ｂに対応する危険空間６４ｃとして決定し、そして、危険空間６４ｃ外の空間全てを可動空間６０ｂとして決定する。図１３および図１４に示したように、ユーザ４ｂに対応する可動空間６０ｂは、ユーザ４ａに対応する可動空間６０ａよりも大きくなるように決定され得る。つまり、同じ地点に位置するユーザの身長が低いほど、当該ユーザに対応する可動空間の範囲がより広くなるように決定され得る。
【００８２】
｛２−１−５．出力制御部１０８｝
（２−１−５−１．表示例１）
出力制御部１０８は、クライアント端末２０（表示部２２４）に対する表示を制御する。例えば、ＶＲコンテンツが表示部２２４に表示されている際に、出力制御部１０８は、決定部１０６により決定された該当のユーザに対応する可動空間の境界領域と当該ユーザとの位置関係を示す表示を当該ＶＲコンテンツに重畳させて表示させる。
【００８３】
一例として、出力制御部１０８は、現在のユーザの位置において当該ユーザの身体が当該ユーザに対応する可動空間の境界領域に接触可能であるか否かの推定結果に基づいて、当該可動空間の境界領域と当該ユーザとの位置関係を示す表示を当該ＶＲコンテンツに重畳させて表示させる。より具体的には、現在のユーザの位置において当該ユーザが当該可動空間の境界領域のうちの少なくとも一部に接触可能であると推定される場合には、出力制御部１０８は、当該可動空間の境界領域と当該ユーザとの位置関係を示す表示を当該ＶＲコンテンツに重畳させて表示させる。また、現在のユーザの位置において当該ユーザが当該可動空間の境界領域の全てに接触不可能であると推定される場合には、出力制御部１０８は、当該可動空間の境界領域と当該ユーザとの位置関係を示す表示を、当該ユーザが装着する表示部２２４に表示させない。
【００８４】
ここで、図１５〜図１７を参照して、上記の機能についてより詳細に説明する。図１５は、表示部２２４に表示されるＶＲコンテンツの映像の例（映像７０）を示した図である。図１５に示した映像７０が、（図１に示した）ユーザ４ａが装着する表示部２２４ａに表示される際には、図１６に示したように、出力制御部１０８は、決定部１０６により決定されたユーザ４ａに対応する可動空間の境界領域とユーザ４ａとの位置関係を示す画像８０を映像７０に重畳させて表示させる。
【００８５】
また、図１５に示した映像７０が、（図１に示した）ユーザ４ｂが装着する表示部２２４ｂに表示される際には、図１７に示したように、出力制御部１０８は、決定部１０６により決定されたユーザ４ｂに対応する可動空間の境界領域とユーザ４ｂとの位置関係を示す画像８０を映像７０に重畳させて表示させる。この表示例によれば、個々のユーザはＶＲコンテンツを利用している際に、当該ユーザに関して決定された可動空間の境界領域と当該ユーザとの位置関係を適切に把握することができる。そして、個々のユーザは、ＶＲコンテンツを安全に利用することができる。
【００８６】
（２−１−５−２．表示例２）
また、可動空間の境界領域にユーザの部位が接近したことが検出された際には、出力制御部１０８は、さらに、当該部位を示す表示をＶＲコンテンツに重畳させて表示させることも可能である。例えば、図１８に示したように、ＶＲコンテンツの映像７０ａが表示部２２４に表示されている際に、可動空間の境界領域にユーザの手が接近したことが検出された場合には、映像７０ｂのように、出力制御部１０８は、当該可動空間の境界領域の一部を示す画像８０と、ユーザの手を示す画像８４とを一緒に映像７０に重畳させて表示させる。
【００８７】
図１９は、ＶＲコンテンツの映像７０ａが表示されている際に（図１に示した）ユーザ４ｂが手を前方へ突き出した際のＶＲコンテンツの表示の変化例を示した図である。なお、図１９に示した例では、映像７０ａの表示時のユーザ４ｂの位置において、ユーザ４ｂの手が動き得る範囲全てが、ユーザ４ｂに対応する可動空間内に収まることを前提としている。この場合、図１９に示したように、ユーザ４ｂが手を前方へ突き出しても、出力制御部１０８は、可動空間の境界領域とユーザ４ｂとの位置関係を示す画像８０およびユーザの手を示す画像８４を表示部２２４ｂに表示させない。
【００８８】
（２−１−５−３．変形例１）
なお、変形例として、例えば現在のユーザの位置において当該ユーザの身体が当該ユーザに対応する可動空間の境界領域に接触可能であると推定される場合には、図２０に示したように、出力制御部１０８は、当該可動空間の境界領域とユーザとの位置関係を示す表示として、（画像８０の代わりに）ホールド画像８６を当該ＶＲコンテンツに重畳させて表示させてもよい。ここで、ホールド画像８６の表示中は、ＶＲコンテンツがホールド（固定）され得る。そして、ホールド画像８６の表示中において、例えばホールド画像８６が指示する方向（図２０に示した例では「ユーザの後方」）へユーザが向きを変更したことが検出されると、ＶＲコンテンツのホールドが解除され得る。この表示例によれば、ユーザが当該可動空間の境界領域に接触しないように、ユーザの向きを変更させることが可能となる。なお、ホールド画像８６は、向きの変更ではなく、位置の変更を誘導する画像であってもよい。
【００８９】
（２−１−５−４．変形例２）
‐事前の表示
なお、例えば「２−１−３−３節」〜「２−１−３−５節」で述べたような変形例により個々の物体の危険の度合いが判断された場合には、決定部１０６は、実空間内に位置する少なくとも一つの物体にユーザが接触可能なように、当該ユーザに対応する可動空間を決定し得る。この場合、出力制御部１０８は、当該実空間内の少なくとも一つの物体にユーザが接触する前および／または接触した後に、ＶＲコンテンツの一部の表示態様をそれぞれ変更してもよい。
【００９０】
例えば、可動空間内に位置する少なくとも一つの物体にユーザが接触することが予測されるタイミングよりも前（つまり接触前）に、出力制御部１０８は、さらに、ＶＲコンテンツ内の所定の仮想オブジェクト（キャラクターなど）の表示態様を変更してもよい。
【００９１】
一例として、当該タイミングよりも前に、出力制御部１０８は、当該所定の仮想オブジェクトの表示位置を実際の表示位置よりもユーザの近くに変更して、当該所定の仮想オブジェクトを表示させてもよい。
【００９２】
または、当該タイミングよりも前に、出力制御部１０８は、当該所定の仮想オブジェクトの全体、または、当該所定の仮想オブジェクトのうち特定の部位の輪郭を強調して表示させてもよい。例えば、出力制御部１０８は、当該輪郭にエフェクトを付加したり、当該輪郭の表示色を変更してもよい。図２１は、ＶＲコンテンツ中の仮想オブジェクト７２が、当該ＶＲコンテンツを視聴中のユーザとハイタッチをするシーンの映像７０の例を示した図である。図２１に示したように、出力制御部１０８は、ハイタッチのシーンの映像７０ｂの表示時に、仮想オブジェクト７２のうち、ハイタッチを行う腕の輪郭にエフェクト９０を付加したり、当該輪郭の表示色を変更して表示させてもよい。
【００９３】
または、当該タイミングよりも前に、出力制御部１０８は、当該所定の仮想オブジェクトの立体度を他の仮想オブジェクトの立体度よりも大きくしてもよい。これにより、当該所定の仮想オブジェクトが浮かんでいるようにユーザに視認され得る。これらの表示例によれば、ＶＲコンテンツの利用中に、「安全」と判断された実物体にユーザが接触する危険性があることを事前にユーザに通知することができる。
【００９４】
‐事後の表示
また、可動空間内に位置する少なくとも一つの物体にユーザが接触したことが検出された際には、出力制御部１０８は、ＶＲコンテンツ内の所定の仮想オブジェクト（キャラクターなど）に関連付けられる位置（例えば、当該所定の仮想オブジェクトの近傍または当該仮想オブジェクト自体など）に当該接触を示す表示をさらに表示させてもよい。
【００９５】
図２２は、ＶＲコンテンツ中の仮想オブジェクト７２が、当該ＶＲコンテンツを視聴中のユーザとハイタッチをするシーンの表示中に、実空間内の少なくとも一つの物体にユーザの手が接触した場合における映像７０の表示例を示した図である。例えば、図２２に示した映像７０ａの表示タイミングの後に、実空間内の少なくとも一つの物体にユーザの身体が接触したことが検出された場合には、映像７０ｂのように、出力制御部１０８は、仮想オブジェクト７２の近傍（例えば、仮想オブジェクト７２のうちハイタッチを行う手の近傍）にパーティクル９２を（当該接触を示す表示として）映像７０に重畳させて表示させてもよい。この表示例によれば、ＶＲコンテンツの利用中に、「安全」と判断された実物体にユーザが接触したことを事後的にユーザに通知することができる。
【００９６】
（２−１−５−５．音声の出力制御）
また、出力制御部１０８は、クライアント端末２０（音声出力部２２６）に対する音声の出力を制御することも可能である。例えば、ユーザが可動空間の境界領域に接近していることが検出された場合には、出力制御部１０８は、（表示部２２４に対する表示制御とともに、または、表示制御の代わりに）音声出力部２２６に所定の音声を出力させる。一例として、この場合、出力制御部１０８は、音像定位技術を用いて当該境界領域の位置をユーザに通知するように、音声出力部２２６に対して音声の出力を制御してもよい。または、この場合、出力制御部１０８は、危険な物体に接近しつつあることを示す音声または効果音を音声出力部２２６に出力させてもよい。
【００９７】
｛２−１−６．通信部１２０｝
通信部１２０は、例えば、後述する通信装置１６２を含んで構成され得る。通信部１２０は、他の装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１２０は、出力制御部１０８の制御に従って、表示制御情報または音声出力制御情報をクライアント端末２０へ送信する。また、通信部１２０は、各種のセンシング結果、コンテンツ情報、コンテキスト情報、端末情報、または、ユーザ情報などをクライアント端末２０から受信する。
【００９８】
｛２−１−７．記憶部１２２｝
記憶部１２２は、例えば、後述するストレージ装置１６０を含んで構成され得る。記憶部１２２は、各種のデータ、および、各種のソフトウェアを記憶する。
【００９９】
＜２−２．処理の流れ＞
以上、本実施形態に係る構成について説明した。次に、本実施形態に係る処理の流れの一例について、図２３および図２４を参照して説明する。
【０１００】
｛２−２−１．全体の処理の流れ｝
図２３は、本実施形態に係る処理の全体的な流れを示したフローチャートである。図２３に示したように、まず、クライアント端末２０は、センサ部２２８による各種のセンシング結果、表示部２２４に表示中のＶＲコンテンツのコンテンツ情報、および、表示部２２４を装着しているユーザのユーザ情報などをサーバ１０へ送信する。そして、サーバ１０の情報取得部１０２は、受信された各種のセンシング結果を取得する。続いて、情報取得部１０２は、取得した各種のセンシング結果（撮像画像など）を用いて物体認識を行い、そして、認識結果に基づいて、ユーザが位置する実空間内の個々の物体の属性情報を取得する（Ｓ１０１）。
【０１０１】
続いて、情報取得部１０２は、受信されたコンテンツ情報を取得する（Ｓ１０３）。
【０１０２】
続いて、情報取得部１０２は、受信されたユーザ情報を取得する。なお、ユーザ情報は、ユーザの身体情報を含み得る（Ｓ１０５）。
【０１０３】
続いて、サーバ１０は、後述する「可動空間の決定処理」を行う（Ｓ１０７）。
【０１０４】
その後、サーバ１０の出力制御部１０８は、Ｓ１０７で決定されたユーザに対応する可動空間の境界領域に当該ユーザが接触可能であるか否かを判定する（Ｓ１０９）。当該境界領域に当該ユーザが接触不可能である場合には（Ｓ１０９：Ｎｏ）、サーバ１０は、後述するＳ１１３の処理を行う。
【０１０５】
一方、当該境界領域に当該ユーザが接触可能である場合には（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、出力制御部１０８は、当該境界領域と当該ユーザとの位置関係を示す表示をＶＲコンテンツに重畳させて表示部２２４に表示させる（Ｓ１１１）。
【０１０６】
続いて、制御部１００は、実空間内の個々の物体の危険の度合いの判断に必要な情報を更新する（Ｓ１１３）。
【０１０７】
その後、ＶＲコンテンツの利用の終了をユーザが指示した場合には（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、当該処理の流れは終了する。一方、ＶＲコンテンツの利用の終了をユーザが指示しない場合には（Ｓ１１５：Ｎｏ）、サーバ１０は、再びＳ１０７以降の処理を繰り返す。
【０１０８】
｛２−２−２．可動空間の決定処理｝
ここで、図２４を参照して、Ｓ１０７における「可動空間の決定処理」の流れについて詳細に説明する。図２４に示したように、まず、情報取得部１０２は、クライアント端末２０から受信された撮像画像や距離画像に基づいて、実空間内の個々の物体の、現在のユーザの位置に対する距離情報および方向情報を特定する（Ｓ２０１）。
【０１０９】
続いて、情報取得部１０２は、クライアント端末２０から受信された撮像画像や距離画像に基づいて、実空間内の個々の物体の素材情報を取得する（Ｓ２０３）。以上の処理により、例えば図９に示した周辺の物体の情報４４が取得される。
【０１１０】
続いて、判断部１０４は、Ｓ１０５で取得されたユーザの身体情報に基づいて、現在のユーザの位置においてユーザの身体が届き得る領域（ユーザの動き得る領域）を特定する（Ｓ２０５）。
【０１１１】
続いて、判断部１０４は、Ｓ２０５で特定された、ユーザの身体が届き得る領域内に存在する物体ごとに、当該物体にユーザの身体が接触（または衝突）する可能性を判断する（Ｓ２０７）。
【０１１２】
続いて、判断部１０４は、Ｓ２０５で特定された、ユーザの身体が届き得る領域内に存在する物体ごとに、Ｓ１０３で取得されたコンテンツ情報から特定される動きの想定情報と、当該物体の属性情報と、現在のコンテキスト情報とに基づいて、当該物体の危険の度合いを判断する（Ｓ２０９）。ここで、当該物体の属性情報は、Ｓ２０３で取得された素材情報を含む。また、現在のコンテキスト情報は、ＶＲコンテンツにおける再生中のシーンの情報や、ユーザの現在の行動認識の結果などを含み得る。
【０１１３】
その後、決定部１０６は、Ｓ２０９で判断された個々の物体の危険の度合いに基づいて、当該ユーザに対応する可動空間の範囲を決定（または更新）する（Ｓ２１１）。
【０１１４】
＜２−３．効果＞
｛２−３−１．効果１｝
以上説明したように、本実施形態に係るサーバ１０は、ユーザの身体情報を取得し、そして、表示部２２４によりＶＲコンテンツが表示されている際に、当該ユーザが位置する実空間において当該ユーザの身体情報に基づいて決定された可動空間の境界領域と当該ユーザとの位置関係を示す表示を当該ＶＲコンテンツに重畳させて表示させる。このため、ユーザがＶＲコンテンツを利用する場面において、可動空間の境界領域とユーザとの位置関係をユーザに知らせることができる。従って、例えば、ユーザの視界が表示部２２４により覆われている場合であっても、ユーザは、ＶＲコンテンツを安全に利用することができる。
【０１１５】
｛２−３−２．効果２｝
また、サーバ１０は、当該ユーザが位置する実空間内の個々の物体の属性情報、コンテンツ情報、および、ユーザの行動認識結果のうちの少なくとも一以上と当該ユーザの身体情報とに基づいて、当該ユーザに対応する可動空間の範囲を決定することが可能である。例えば、サーバ１０は、ユーザの身長が低いほど、可動空間の範囲がより広くなるように決定する。また、サーバ１０は、ＶＲコンテンツの利用中のユーザの動きの速度が遅いほど、可動空間の範囲がより広くなるように決定する。また、サーバ１０は、実空間内の物体の素材が柔らかい場合には当該物体を「安全」な物体であると判断し、そして、当該物体を含むように可動空間の範囲を決定する。
【０１１６】
このため、安全性を保証しつつ、例えば本比較例と比べて可動空間の範囲をより広く決定することができる。従って、ＶＲコンテンツの利用時のユーザの行動の自由度をより高めることができるので、ユーザは、ＶＲコンテンツをより楽しむことができる。
【０１１７】
＜＜３．ハードウェア構成＞＞
次に、本実施形態に係るサーバ１０のハードウェア構成について、図２５を参照して説明する。図２５に示すように、サーバ１０は、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５２、ＲＡＭ１５４、バス１５６、インターフェース１５８、ストレージ装置１６０、および通信装置１６２を備える。
【０１１８】
ＣＰＵ１５０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従ってサーバ１０内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ１５０は、サーバ１０において制御部１００の機能を実現する。なお、ＣＰＵ１５０は、マイクロプロセッサなどのプロセッサにより構成される。
【０１１９】
ＲＯＭ１５２は、ＣＰＵ１５０が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データなどを記憶する。
【０１２０】
ＲＡＭ１５４は、例えば、ＣＰＵ１５０により実行されるプログラムや、使用中のデータなどを一時的に記憶する。
【０１２１】
バス１５６は、ＣＰＵバスなどから構成される。このバス１５６は、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５２、および、ＲＡＭ１５４を相互に接続する。
【０１２２】
インターフェース１５８は、ストレージ装置１６０、および、通信装置１６２をバス１５６と接続する。
【０１２３】
ストレージ装置１６０は、記憶部１２２として機能する、データ格納用の装置である。ストレージ装置１６０は、例えば、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置、または記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含む。
【０１２４】
通信装置１６２は、例えば通信網２２などに接続するための通信デバイス（例えばネットワークカードなど）等で構成された通信インターフェースである。また、通信装置１６２は、無線ＬＡＮ対応通信装置、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）対応通信装置、または有線による通信を行うワイヤー通信装置であってもよい。この通信装置１６２は、通信部１２０として機能する。
【０１２５】
＜＜４．変形例＞＞
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１２６】
＜４−１．変形例１＞
例えば、前述した実施形態では、表示部２２４が頭部装着型のデバイスである例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、表示部２２４は、据え置き型のディスプレイであってもよい。なお、当該据え置き型のディスプレイは、例えばＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などにより構成され得る。また、表示部２２４は、専用のドーム型の施設内の壁面および天井に設置されてもよい。この場合、ユーザは、当該施設内でＶＲコンテンツを利用し得る。
【０１２７】
あるいは、表示部２２４は、３Ｄプロジェクタであり、そして、当該３Ｄプロジェクタにより投影対象（例えば部屋２の壁やスクリーンなど）に対して映像が投影されてもよい。
【０１２８】
＜４−２．変形例２＞
また、前述した実施形態では、サーバ１０は、ユーザがＶＲコンテンツを利用する際に可動空間を決定する例について説明したが、かかる例に限定されず、ユーザがＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ  Ｒｅａｌｉｔｙ）コンテンツを利用する際に可動空間を決定することも可能である。例えば、サーバ１０は、表示部２２４にＡＲコンテンツが表示されている際に、前述した実施形態と同様に、ユーザが位置する実空間内に位置する個々の物体の危険の度合いを判断することにより当該ユーザに対応する可動空間を決定する。さらに、サーバ１０は、危険な物体（例えばろうそくや刃物など）とユーザとの位置関係を示す表示をＡＲコンテンツに重畳して表示させてもよいし、当該危険な物体の存在を音声によりユーザに通知してもよい。なお、この場合、表示部２２４は、透過型の表示装置として構成され得る。
【０１２９】
＜４−３．変形例３＞
また、前述した実施形態では、本開示における情報処理装置がサーバ１０である例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、当該情報処理装置は、汎用ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレット型端末、ゲーム機、スマートフォンなどの携帯電話、携帯型音楽プレーヤ、例えばＨＭＤなどのウェアラブルデバイス、または、ロボットなどであってもよい。
【０１３０】
＜４−４．変形例４＞
また、別の変形例として、情報取得部１０２、判断部１０４、決定部１０６、および、出力制御部１０８は、サーバ１０に含まれる代わりに、クライアント端末２０に含まれてもよい。この場合、本開示における情報処理装置は、クライアント端末２０であってもよい。また、この場合、サーバ１０は、設置されなくてもよい。
【０１３１】
＜４−５．変形例５＞
また、前述した実施形態に係る処理の流れにおける各ステップは、必ずしも記載された順序に沿って処理されなくてもよい。例えば、各ステップは、適宜順序が変更されて処理されてもよい。また、各ステップは、時系列的に処理される代わりに、一部並列的に又は個別的に処理されてもよい。また、記載されたステップのうちの一部が省略されたり、または、別のステップがさらに追加されてもよい。
【０１３２】
また、前述した実施形態によれば、ＣＰＵ１５０、ＲＯＭ１５２、およびＲＡＭ１５４などのハードウェアを、前述した実施形態に係るサーバ１０の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも提供可能である。また、当該コンピュータプログラムが記録された記録媒体も提供される。
【０１３３】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１３４】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
ユーザの身体情報を取得する取得部と、
表示部により仮想現実のコンテンツが表示されている際に、前記ユーザが位置する第１の実空間において前記ユーザの身体情報に基づいて決定された前記ユーザが行動可能な第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示を前記コンテンツに重畳させて表示させる出力制御部と、
を備える、情報処理装置。
（２）
前記第１の実空間内に位置する少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いが前記ユーザの身体情報に基づいて判断され、
前記第２の実空間の境界領域は、前記少なくとも一つの物体の各々に関して判断された危険の度合いに基づいて決定される、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いは、さらに、前記少なくとも一つの物体の各々の物体認識の結果に基づいて判断される、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いは、さらに、前記コンテンツの種類に基づいて判断される、前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いは、さらに、前記コンテンツにおける再生中のシーンの情報に基づいて判断される、前記（３）または（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いは、さらに、前記ユーザの行動認識の結果に基づいて判断される、前記（３）〜（５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（７）
前記少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いは、さらに、前記ユーザの興奮度に基づいて判断される、前記（３）〜（６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（８）
前記少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いは、さらに、前記第１の実空間の撮像画像が前記表示部により表示されているか否かに基づいて判断される、前記（３）〜（７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（９）
前記第２の実空間は、前記少なくとも一つの物体のうち、危険の度合いが所定の閾値以上であると判断された全ての物体を含まないように決定される、前記（３）〜（８）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１０）
前記第２の実空間の境界領域の位置は、前記少なくとも一つの物体のうち、危険の度合いが所定の閾値以上であると判断された個々の物体の位置を基準として決定される、前記（３）〜（９）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１１）
前記第２の実空間の境界領域に前記ユーザの部位が接近したことが検出された際には、前記出力制御部は、当該部位を示す表示をさらに前記コンテンツに重畳させて表示させる、前記（３）〜（１０）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記出力制御部は、現在の前記ユーザの位置において前記ユーザの身体が前記第２の実空間の境界領域に接触可能であるか否かの推定結果に基づいて、前記第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示を前記コンテンツに重畳させて表示させる、前記（３）〜（１１）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１３）
現在の前記ユーザの位置において前記ユーザの身体が前記第２の実空間の境界領域に接触可能であると推定される場合には、前記出力制御部は、前記第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示を前記コンテンツに重畳させて表示させ、
現在の前記ユーザの位置において前記ユーザの身体が前記第２の実空間の境界に接触不可能であると推定される場合には、前記出力制御部は、前記第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示を前記表示部に表示させない、前記（１２）に記載の情報処理装置。
（１４）
前記第２の実空間は、前記少なくとも一つの物体のうち、危険の度合いが所定の閾値未満であると判断された全ての物体のうちの少なくとも一つを含むように決定され、
前記第２の実空間内に位置する少なくとも一つの物体に前記ユーザの身体が接触することが予測されるタイミングよりも前に、前記出力制御部は、さらに、前記コンテンツ内の所定の仮想オブジェクトの表示態様を変更する、前記（３）〜（１３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１５）
前記第２の実空間は、前記少なくとも一つの物体のうち、危険の度合いが所定の閾値未満であると判断された全ての物体のうちの少なくとも一つを含むように決定され、
前記第２の実空間内に位置する少なくとも一つの物体に前記ユーザの身体が接触したことが検出された際には、前記出力制御部は、前記コンテンツ内の所定の仮想オブジェクトに関連付けられる位置に当該接触を示す表示をさらに表示させる、前記（３）〜（１４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１６）
前記情報処理装置は、
前記少なくとも一つの物体の各々の危険の度合いを前記ユーザの身体情報に基づいて判断する判断部と、
前記判断部による判断結果に基づいて前記第２の実空間の境界領域を決定する決定部と、をさらに備える、前記（３）〜（１５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１７）
前記ユーザの身体情報は、前記ユーザの身長、および／または、前記ユーザの腕の長さを含む、前記（３）〜（１６）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１８）
前記表示部は、前記ユーザが装着するウェアラブルデバイスである、前記（３）〜（１７）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１９）
ユーザの身体情報を取得することと、
表示部により仮想現実のコンテンツが表示されている際に、前記ユーザが位置する第１の実空間において前記ユーザの身体情報に基づいて決定された前記ユーザが行動可能な第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示をプロセッサが前記コンテンツに重畳させて表示させることと、
を含む、情報処理方法。
（２０）
コンピュータを、
ユーザの身体情報を取得する取得部と、
表示部により仮想現実のコンテンツが表示されている際に、前記ユーザが位置する第１の実空間において前記ユーザの身体情報に基づいて決定された前記ユーザが行動可能な第２の実空間の境界領域と前記ユーザとの位置関係を示す表示を前記コンテンツに重畳させて表示させる出力制御部、
として機能させるための、プログラム。
【符号の説明】
【０１３５】
１０  サーバ
２０  クライアント端末
２２  通信網
１００、２００  制御部
１０２  情報取得部
１０４  判断部
１０６  決定部
１０８  出力制御部
１２０、２２０  通信部
１２２、２３０  記憶部
２０２  センシング結果取得部
２０４  コンテンツ情報取得部
２０６  コンテキスト情報取得部
２０８  端末情報取得部
２１０  ユーザ情報取得部
２２２  入力部
２２４  表示部
２２６  音声出力部
２２８  センサ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【国際調査報告】
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2018173399.tif 000029
2018173399.tif 000030
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