(57)【要約】  検体容器２４に収容された検体の分析前処理を行う前処理ユニット１と、前処理ユニット１による前処理が実施された検体の分析処理を行う分析装置４と、前処理ユニット１と分析装置４との間で検体容器２４を搬送する検体搬送ユニット２と、分析装置４と検体搬送ユニット２との間で検体を移送する移載ユニット３と、を備え、検体搬送ユニット２は、搬送ユニット本体１１、延長ラインユニット１２、方向転換ユニット１３、終端ユニット１４を有しており、搬送ユニット本体１１または移載ユニット３に搭載され、検体容器２４の搬送制御として移載ユニット３、搬送ユニット本体１１、延長ラインユニット１２、方向転換ユニット１３、終端ユニット１４の動作を制御する一つの制御基板６を更に備えている。
2019130906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器に収容された検体の分析前処理を行う前処理装置と、
前記前処理装置による前処理が実施された検体の分析処理を行う分析装置と、
前記前処理装置と前記分析装置との間で前記検体容器を搬送する検体搬送ユニットと、
前記分析装置と前記検体搬送ユニットとの間で検体を移送する移載ユニットと、を備えた検体処理システムにおいて、
前記検体搬送ユニットは、搬送ユニット本体、延長ラインユニット、方向転換ユニット、終端ユニットを有しており、
前記搬送ユニット本体または前記移載ユニットに搭載され、前記検体容器の搬送制御として前記移載ユニット、前記搬送ユニット本体、前記延長ラインユニット、前記方向転換ユニット、前記終端ユニットの動作を制御する一つの制御ユニットを備えた
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の検体処理システムにおいて、
前記搬送ユニット本体に対して、前記延長ラインユニットおよび前記方向転換ユニットが順不同に接続される
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の検体処理システムにおいて、
前記移載ユニットと前記搬送ユニット本体とが直接接続された
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項４】
請求項２に記載の検体処理システムにおいて、
前記制御ユニットは、前記検体搬送ユニット内の前記延長ラインユニットおよび前記方向転換ユニットの接続内容に基づいて設定されたロータリスイッチおよびディップスイッチを有している
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項５】
請求項２に記載の検体処理システムにおいて、
前記検体搬送ユニットは、その終端部には前記終端ユニットが配置され、
前記移載ユニット、前記搬送ユニット本体、前記延長ラインユニット、前記方向転換ユニット、前記終端ユニットは、前記検体容器を一方通行で搬送する
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項６】
請求項５に記載の検体処理システムにおいて、
前記搬送ユニット本体、前記方向転換ユニットは、前記検体容器を一方方向へ移送する２本の搬送ラインと、前記搬送ラインから前記検体容器を方向転換させるための２本の分岐ラインと、前記分岐ラインと前記搬送ラインとの接続部に配置された分岐レバーと、を有する
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項７】
請求項６に記載の検体処理システムにおいて、
前記移載ユニットは、前記搬送ユニット本体の前記分岐ラインに接続されたＵ字形状の搬送ラインを有する
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項８】
請求項５に記載の検体処理システムにおいて、
前記延長ラインユニットは、前記検体容器を一方方向へ移送する搬送ラインを２本備えている
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項９】
請求項１に記載の検体処理システムにおいて、
前記検体搬送ユニットは、１つの前記搬送ユニット本体、合わせて３つ以内の前記延長ラインユニットおよび前記方向転換ユニット、前記方向転換ユニットと同数の前記終端ユニット、から構成される
ことを特徴とする検体処理システム。
【請求項１０】
請求項３に記載の検体処理システムにおいて、
前記制御ユニットが前記移載ユニットに搭載された
ことを特徴とする検体処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析対象である検体を収容した検体容器を搬送する搬送ラインを備えた自動分析装置や検体前処理装置を含んだ検体処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
検体搬送システムに接続された、複数のラック供給口を備える自動分析装置において、ラックの渋滞が発生しても、いつまでも分析が実施されない検体が発生しないようなラック搬送の一例として、特許文献１には、優先度の低いラック供給口に投入されたラックが、優先度の高いラック供給口に投入されたラックを供給し終えるまでの間、長時間供給されないことが予想される場合、各ラック供給口のラックを交互、あるいは適度な配分で供給することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１３００２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
血液や尿等の生体試料（以下、検体と称する）に含まれる特定成分の定量・定性分析を行う自動分析装置や、分析前に必要となる検体の前処理等を実施する検体前処理装置（以下、自動分析装置や検体前処理装置を総称して検体処理システムとする）では、検体は専用の試験管（検体容器）に収容され、検体容器ホルダ等に搭載されて各装置内や装置間を搬送される。【０００５】
検体の搬送経路に関しては、顧客の施設自体の構造やシステムに接続される自動分析装置の数および種類により多様な構成に対応できるものとしている。【０００６】
特許文献１には、複数の検体供給部に分析前の検体がセットされている場合、各検体供給部から交互に、あるいは適度な配分で、検体を検体処理部に供給することで、分析前の検体が、各検体供給部に停滞することを防止する検体処理システムが開示されている。【０００７】
しかし、近年、検体処理システム構成の多様化により、使用するＣＰＵの数の増加によって使用可能なＩＰアドレス数が圧迫され、顧客が要求している多様な構成に対応できないという問題が生じている。【０００８】
また、現行の検体処理システムでは、検体搬送ユニットと移載ユニットとは別々ＣＰＵにおける制御となっている。更に、検体搬送ユニットでは、延長ラインユニットの接続は可能としている一方、方向転換は不可としており、方向転換が必要な場合はさらに別ＣＰＵで制御する検体搬送ユニットが必要となっている。このため、装置構成が複雑となり、またシステムの設置面積の増加、導入コストおよびランニングコストの増加が生じる、との問題が生じている。【０００９】
本発明は上記課題を鑑みなされたものであって、現行の検体処理システムより少数の搬送ライン制御用制御部で多様なシステム構成の構築が可能な検体処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、検体容器に収容された検体の分析前処理を行う前処理装置と、前記前処理装置による前処理が実施された検体の分析処理を行う分析装置と、前記前処理装置と前記分析装置との間で前記検体容器を搬送する検体搬送ユニットと、前記分析装置と前記検体搬送ユニットとの間で検体を移送する移載ユニットと、を備えた検体処理システムにおいて、前記検体搬送ユニットは、搬送ユニット本体、延長ラインユニット、方向転換ユニット、終端ユニットを有しており、前記搬送ユニット本体または前記移載ユニットに搭載され、前記検体容器の搬送制御として前記移載ユニット、前記搬送ユニット本体、前記延長ラインユニット、前記方向転換ユニット、前記終端ユニットの動作を制御する一つの制御ユニットを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、現行の検体処理システムより少数の搬送ライン制御用制御部で多様なシステム構成を構築することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係る検体処理システムの全体構成の例の模式図である。
【図２】本発明の一実施例に係る検体処理システムにおける搬送ユニット本体と移載ユニットと延長ラインユニットと方向転換ユニットと終端ユニットの接続を示した概略図である。
【図３】本発明の一実施例に係る検体処理システムにおける、１ＣＰＵによって制御される範囲の構成例を示す模式図である。
【図４】本発明の一実施例に係る検体処理システムにおける、１ＣＰＵによって制御される範囲の構成例を示す模式図である。
【図５】本発明の一実施例に係る検体処理システムにおける、１ＣＰＵによって制御される範囲の構成例を示す模式図である。
【図６】本発明の一実施例に係る検体処理システムにおける、１ＣＰＵによって制御される範囲の構成例を示す模式図である。
【図７】本発明の一実施例に係る検体処理システムにおける、制御基板の概略構成を示す図である。
【図８】本発明の一実施例に係る検体処理システムにおける、１ＣＰＵによって制御される範囲の接続内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施例に係る検体処理システムにおける、制御基板の設定方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の検体処理システムの実施例について図１乃至図９を用いて説明する。
【００１４】
最初に、検体処理システムの全体構成について図１を用いて説明する。図１は、血液や尿などの検体を処理する検体処理システムを示す図である。
【００１５】
図１において、検体処理システム１００は、前処理ユニット１、検体搬送ユニット２、移載ユニット３、分析装置４、制御装置５等を備えている。
【００１６】
前処理ユニット１は、検体容器２４に収容された検体の分析前処理を行うユニットであり、検体容器ホルダ投入部１ｂ、検体分注部１ｃ、検体容器ホルダ収納部１ａ等で構成される。
【００１７】
検体容器ホルダ投入部１ｂは、血液や尿などの検体の入った検体容器２４を搬送ラインに投入し、検体の遠心分離、検体容器２４の開栓を行うユニットである。検体分注部１ｃは、検体を小分けにするための検体容器２４へのラベル貼付、血液や尿などの検体の分注などを実行する。検体容器ホルダ収納部１ａは、処理が完了した検体容器２４の閉栓および分類や収納を行うユニットである。
【００１８】
検体搬送ユニット２は、前処理ユニット１と分析装置４との間で検体容器２４を保持する検体容器ホルダ２１（図２参照）を所定のユニットまで搬送するユニットである。その詳細は後述する。
【００１９】
移載ユニット３は、検体容器２４を分析装置４で分析するために、検体容器ホルダ２１に保持された検体容器２４を分析装置４に投入するための検体ラック２３へ移載させるユニットである。その詳細は後述する。
【００２０】
分析装置４は、前処理ユニット１による前処理が実施された検体に含まれる生体成分の濃度を測定する部分であり、反応容器４０４と、反応ディスク機構４０５と、恒温槽４０７と、試薬庫部４０９と、検体分注機構４１０と、試薬分注機構４１１と、撹拌機構４１２と、洗浄機構４１３と、光源４１４と、光度計４１５と、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータ４１６とを有する。
【００２１】
反応容器４０４は、試薬と検体を入れて反応させる容器である。
【００２２】
反応ディスク機構４０５は、反応容器４０４を複数個保持する部材である。また、反応ディスク機構４０５は、自身に設置された反応容器４０４を指定の位置まで搬送する。
【００２３】
恒温槽４０７は、反応ディスク機構４０５に設置された反応容器４０４を所定の温度に保つための機構であり、反応容器４０４を所定の温度に保つ。
【００２４】
試薬庫部４０９は、分析に使用する試薬を収容する容器である試薬ボトル４０８を複数個保持する部材である。また、試薬庫部４０９は、自身に設置された試薬ボトル４０８を指定の位置まで搬送する。
【００２５】
検体分注機構４１０は、検体分注プローブを備えており、検体を一定量の少量ずつに分ける機器である。検体分注機構４１０は、検体容器２４の中に入った検体を反応容器４０４の中に所定量分注する。
【００２６】
試薬分注機構４１１は、試薬分注プローブを備えており、試薬を一定量の少量ずつに分ける機器である。試薬分注機構４１１は、試薬ボトル４０８の中に入った試薬を反応容器４０４の中に所定量分注する。
【００２７】
撹拌機構４１２は、反応容器４０４の中に入った試薬と検体の溶液を撹拌して成分の分布状態を均一化する機器である。
【００２８】
洗浄機構４１３は、廃液の吸引と洗浄液の吐出を行う機器である。洗浄機構４１３は、反応容器４０４の中に入った試薬と検体の溶液を吸引する。また、洗浄機構４１３は、反応容器４０４の中に洗浄液を吐出して、反応容器４０４を洗浄する。
【００２９】
光源４１４は、吸光度測定に用いる光を発する部分で、ハロゲンランプ，ＬＥＤなどで構成される。
【００３０】
光度計４１５は、光源４１４が発し、反応容器４０４を通過した光を受光して、反応容器４０４内の溶液の吸光度を測定する部分で、分光光度計などで構成される。光度計４１５は、吸光度の情報をＡ／Ｄコンバータ４１６に送信する。
【００３１】
Ａ／Ｄコンバータ４１６は、アナログ信号をデジタル信号に変換する機器であり、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換後、データベースに記録する。
【００３２】
なお、図１では分析装置４として血液等の生化学的分析を行う装置を例に挙げて説明したが、分析装置４は生化学分析装置に限られず、免疫学的分析を行う免疫分析装置などとすることができる。
【００３３】
制御装置５は、前処理ユニット１、検体搬送ユニット２、移載ユニット３および分析装置４のすべてとＬＡＮなどのネットワークで接続されており、これら各ユニット内の各機器の全体的な制御や、分析結果の演算などの各種処理を実行可能としている。
【００３４】
上述したような検体処理システム１００では、顧客ごとに必要とされるシステム構成に応じて検体搬送ユニット２や移載ユニット３の数および配置を変更する必要がある。
【００３５】
次に、図２乃至図９を用いて検体搬送ユニット２および移載ユニット３の構成の詳細や、ユニットの接続方法について説明する。
【００３６】
図２に、本発明における検体搬送ユニット２と移載ユニット３の接続の一例を示す。図３乃至図６に、本発明における１つのＣＰＵ基板６１で制御可能とする検体搬送ユニット２および移載ユニット３の構成の例を示す。図７に、１つのＣＰＵ基板６１を有する制御基板６の概略構成を示す。図８に、本発明における１つのＣＰＵ基板６１で制御可能とする検体搬送ユニット２および移載ユニット３の接続方法のフローチャートを示す。図９に、本発明における１つのＣＰＵ基板６１で制御可能とする制御基板の設定方法のフローチャートを示す。なお、図１と同一符号は同一部分を示している。
【００３７】
図２に示すように、検体搬送ユニット２は、搬送ユニット本体１１に対して、システム構成に応じた必要数の延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３、終端ユニット１４が接続されることで構成されている。
【００３８】
例えば、図２に示すように１つの搬送ユニット本体１１、１つの延長ラインユニット１２、１つの方向転換ユニット１３、１つの終端ユニット１４から構成される検体搬送ユニット２Ａと、１つの搬送ユニット本体１１、２つの延長ラインユニット１２、１つの方向転換ユニット１３、１つの終端ユニット１４から構成される検体搬送ユニット２Ｂとを有するものとすることができる。
【００３９】
これら検体搬送ユニット２Ａや検体搬送ユニット２Ｂの各々が、制御基板６に設けられている１つのＣＰＵ基板６１（図７参照）のカバー範囲となる。
【００４０】
なお、１つのＣＰＵ基板６１でカバーされる検体搬送ユニット２の構成は、図２に示すような検体搬送ユニット２Ａ，２Ｂのような形態に限られず、図３乃至図６に示すように、上述の最大条件を満たす範囲内で様々な配置構成をとることができる。
【００４１】
例えば、図３に示すように、搬送ユニット本体１１の一方に３つの延長ラインユニット１２を、もう一方に１つの終端ユニット１４を配置する構成とすることができる。
【００４２】
もしくは、図４に示すように、搬送ユニット本体１１の一方に方向転換ユニット１３を、もう一方に１つの終端ユニット１４を配置し、方向転換ユニット１３にそれぞれ１つの延長ラインユニット１２を配置する構成とすることができる。
【００４３】
また、図５に示すように、搬送ユニット本体１１の一方に１つの方向転換ユニット１３を、もう一方に１つの延長ラインユニット１２を配置し、方向転換ユニット１３に延長ラインユニット１２と終端ユニット１４をそれぞれ１つずつ配置する構成とすることができる。
【００４４】
更には、図６に示すように、搬送ユニット本体１１の一方に延長ラインユニット１２、方向転換ユニット１３、延長ラインユニット１２および終端ユニット１４を配置する構成とすることができる。
【００４５】
図３乃至図６に示す形態では、１つのＣＰＵ基板６１でカバーされる範囲の外側には、他の検体搬送ユニット２の搬送ユニット本体１１、延長ラインユニット１２、方向転換ユニット１３の何れかが配置される。
【００４６】
このように、１つのＣＰＵ基板６１でカバーされる検体搬送ユニット２の範囲は、最大で１つの搬送ユニット本体１１、合わせて３つ以内の延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３、方向転換ユニット１３と同数の終端ユニット１４であり、システム構成に応じて必要数の延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３や終端ユニット１４を接続する。
【００４７】
この構成により、搬送ユニット本体１１において延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３を接続することを可能とし、順不同の接続を可能とする。そして、１つのＣＰＵ基板６１制御において多種多様のシステム構成を構築することが可能になる。
【００４８】
図２に戻り、搬送ユニット本体１１は、検体容器２４を一方方向へ移送する２本の搬送ライン１１ａと、搬送ライン１１ａから検体容器２４を方向転換させるための２本の分岐ライン１１ｂと、分岐ライン１１ｂと搬送ライン１１ａとの接続部に配置された分岐レバー２２と、を有している。
【００４９】
搬送ユニット本体１１では、その搬送方向に対して垂直方向のどちらか一方に移載ユニット３が直接接続される。本発明では、制御基板６のＣＰＵ基板６１の搭載数の削減のために、両方向への接続は不可としている。搬送ユニット本体１１では、分岐レバー２２を倒すことで検体容器ホルダ２１の流れ方向を変更させ、移載ユニット３に検体容器ホルダ２１を搬入し、また移載ユニット３に検体容器ホルダ２１を搬出する。
【００５０】
搬送ユニット本体１１では、検体容器２４の搬送方向に対して水平方向において前後どちらにでも延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３の接続が可能であり、接続順序は図２や図３乃至図６に示すように、順不同である。
【００５１】
また、搬送ユニット本体１１の搬送方向に対して水平方向において前後どちらに対しても延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３の接続が無い場合は、終端ユニット１４が接続される。
【００５２】
延長ラインユニット１２は、直線方向に離れた２点間を接続するユニットであり、その前後に搬送ユニット本体１１や延長ラインユニット１２、方向転換ユニット１３の接続が可能である。延長ラインユニット１２は、検体容器２４を一方方向へ移送する搬送ライン１２ａを２本備えている。
【００５３】
方向転換ユニット１３は、検体容器２４の搬送方向を変えるユニットであり、検体容器２４を一方方向へ移送する２本の搬送ライン１３ａと、搬送ライン１３ａから検体容器２４を方向転換させるための２本の分岐ライン１３ｂと、分岐ライン１３ｂと搬送ライン１３ａとの接続部に配置された分岐レバー２２と、を有しており、検体容器ホルダ２１の搬送方向を方向転換させることを可能としている。
【００５４】
方向転換ユニット１３では、検体容器２４の搬送方向に対して水平方向および垂直方向の４方向のどの方向においても搬送ユニット本体１１や延長ラインユニット１２、終端ユニット１４との接続が可能である。方向転換ユニット１３の搬送方向に対して垂直方向に搬送ユニット本体１１や延長ラインユニット１２を接続する場合、分岐レバー２２を倒すことで検体容器ホルダ２１の流れ方向を変更させ、接続された搬送ユニット本体１１および延長ラインユニット１２に検体容器ホルダ２１を搬入する。方向転換ユニット１３の搬送方向に対して水平方向に搬送ユニット本体１１および延長ラインユニット１２の接続が無い場合は、終端ユニット１４が接続される。
【００５５】
終端ユニット１４は、検体搬送ユニット２の終端部に配置されるユニットである。この終端ユニット１４の存在によって、検体搬送ユニット２は一筆書きの搬送経路（一方通行の搬送）によって、下流側へのユニットの接続を可能としている。すなわち、終端ユニット１４は、搬送ユニット本体１１および方向転換ユニット１３に対して下流側へのユニットの接続が無い場合において搬送経路が途切れることが無いようにしている。
【００５６】
移載ユニット３は、図２に示すように、搬送ユニット本体１１の分岐ライン１１ｂに接続されたＵ字形状の搬送ライン３ａを有している。移載ユニット３には、図２や図３乃至図６に示すように、制御基板６が搭載されている。移載ユニット３は、検体搬送ユニット２を制御するため、搬送ユニット本体１１に直接接続させる必要がある。
【００５７】
移載ユニット３内では、検体容器ホルダ２１に保持された検体容器２４を検体ラック２３に移し替え、分析装置４へ搬送する。また、分析装置４にて分析処理が完了した検体容器２４を検体ラック２３から検体容器ホルダ２１に移し替え、検体搬送ユニット２へ搬送する。
【００５８】
制御基板６は、図７に示すように、ＣＰＵ基板６１、モータコントローラ基板６２、ＶＭＥラック６３、ロータリスイッチ６４、ディップスイッチ６５を有している。
【００５９】
ＣＰＵ基板６１は、制御装置５からの制御信号に基づいて、移載ユニット３や搬送ユニット本体１１、延長ラインユニット１２、方向転換ユニット１３、終端ユニット１４の動作を直接的に制御する。
【００６０】
モータコントローラ基板６２は、ＣＰＵ基板６１からの制御信号に基づいて、検体搬送ユニット２内の各ユニットや移載ユニット３内に設けられたモータ等の駆動信号を生成、出力する。
【００６１】
ＶＭＥラック６３は、ＣＰＵ基板６１やモータコントローラ基板６２、ロータリスイッチ６４、ディップスイッチ６５を保持するラックである。
【００６２】
ロータリスイッチ６４は、検体搬送ユニット２内の延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３の接続数を設定するスイッチである。
【００６３】
ディップスイッチ６５は、検体搬送ユニット２内の延長ラインユニット１２、方向転換ユニット１３および終端ユニット１４の接続方向を設定するスイッチである。
【００６４】
次に、図８を用いて、本実施例における検体処理システムの１つのＣＰＵ基板６１における制御を可能とするための移載ユニット３や検体搬送ユニット２の接続方法について説明する。
【００６５】
図８において、最初に、移載ユニット３および検体搬送ユニット２を１つのＣＰＵ基板６１で制御可能とするため、搬送ユニット本体１１と移載ユニット３とを接続する（ステップＳ１０１）。
【００６６】
次いで、システム構成に基づき、搬送ユニット本体１１に接続されている延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３を必要とされる台数接続する（ステップＳ１０２）。この際、延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３の搬送ユニット本体１１に対する接続方向は順不同とする。
【００６７】
次いで、必要とするシステム構成において対象とする搬送ユニット本体１１の下流側に延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３が接続されているか否かを確認する（ステップＳ１０３）。搬送ユニット本体１１の下流側に延長ラインユニット１２と方向転換ユニット１３のどちらかが接続されているときは処理をステップＳ１０５に進め、いずれも接続されていないときは処理をステップＳ１０４に進める。
【００６８】
必要とするシステム構成において対象とする搬送ユニット本体１１の下流側に延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３が接続されていない場合は、搬送ユニット本体１１の下流側に終端ユニット１４を接続する（ステップＳ１０４）。
【００６９】
次いで、必要とするシステム構成において、対象とする方向転換ユニット１３の搬送方向の下流側に搬送ユニット本体１１および延長ラインユニット１２が接続されているか否かを確認する（ステップＳ１０５）。方向転換ユニット１３の搬送方向の下流側に延長ラインユニット１２と方向転換ユニット１３のどちらかが接続されているときは処理を終了し、いずれも接続されていないときは処理をステップＳ１０６に進める。
【００７０】
必要とするシステム構成において対象とする方向転換ユニット１３の下流側に搬送ユニット本体１１および延長ラインユニット１２が接続されていない場合は、方向転換ユニット１３の搬送方向下流側に終端ユニット１４を接続し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００７１】
次に、図９を用いて、本発明の実施例１による検体処理システムにおける検体搬送ユニット２の搬送ユニット本体１１に接続された延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３や終端ユニット１４の組み合わせにおいて個々のユニットを認識させるために行うロータリスイッチ６４およびディップスイッチ６５の設定方法について説明する。
【００７２】
図９に示すように、最初に、１つのＣＰＵ基板６１における制御を可能とする検体搬送ユニット２の構成に基づき、搬送ユニット本体１１に直接的、あるいは間接的に接続されている延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３の合計数をロータリスイッチ６４により設定する（ステップＳ２１１）。このステップＳ２１１では、延長ラインユニット１２と方向転換ユニット１３とは区別せず、延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３の総数を設定する。
【００７３】
次いで、搬送ユニット本体１１に接続されている延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３の接続内容に従い、定められた基準に基づき、ディップスイッチ６５を使用して設定する（ステップＳ２１２）。例えば、図２に示す検体搬送ユニット２Ａのような構成の場合はパターンＡで、検体搬送ユニット２Ｂのような構成の場合はパターンＢ、図３に示す配置の場合はパターンＣ、図４に示す配置の場合はパターンＤ、図５に示す配置の場合はパターンＥ、図６に示す配置の場合はパターンＦ、等とする。
【００７４】
次いで、搬送ユニット本体１１および方向転換ユニット１３に終端ユニットが接続されている場合、終端ユニット１４へ終端ユニット１４用のユニット有無検出ケーブルを接続する（ステップＳ２１３）。これにより、終端ユニット１４の有無を制御基板６のＣＰＵ基板６１が判別できるようにする。
【００７５】
このように設定された制御基板６により検体搬送ユニット２や移載ユニット３による検体搬送動作を制御する。
【００７６】
次に、本実施例の効果について説明する。
【００７７】
上述した本実施例の検体処理システム１００は、検体容器２４に収容された検体の分析前処理を行う前処理ユニット１と、前処理ユニット１による前処理が実施された検体の分析処理を行う分析装置４と、前処理ユニット１と分析装置４との間で検体容器２４を搬送する検体搬送ユニット２と、分析装置４と検体搬送ユニット２との間で検体を移送する移載ユニット３と、を備え、検体搬送ユニット２は、搬送ユニット本体１１、延長ラインユニット１２、方向転換ユニット１３、終端ユニット１４を有しており、搬送ユニット本体１１または移載ユニット３に搭載され、検体容器２４の搬送制御として移載ユニット３、搬送ユニット本体１１、延長ラインユニット１２、方向転換ユニット１３、終端ユニット１４の動作を制御する一つの制御基板６を更に備えている。
【００７８】
このように、検体搬送ユニット２を検体処理システム１００の構成に応じて適宜構成が変更可能なユニット構成とし、また一つの制御基板６により移載ユニット３と検体搬送ユニット２を制御することで、同一のＣＰＵ基板６１における制御において多様なシステム構成の制御を可能とする。このため、検体処理システム１００全体におけるＣＰＵ基板６１の使用数を減少させることができ、必要とするＩＰアドレス数を減少させることができるとともに、検体処理システム１００の全体構成の多様化を実現することができる。
【００７９】
また、搬送ユニット本体１１に対して、延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３が順不同に接続されるため、多様なシステム構成をより容易に構築することができる。
【００８０】
更に、移載ユニット３と搬送ユニット本体１１とが直接接続されたことで、同一のＣＰＵ基板６１における制御回路構成を容易に実現することができる。
【００８１】
また、制御基板６は、検体搬送ユニット２内の延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３の接続内容に基づいて設定されたロータリスイッチ６４およびディップスイッチ６５を有していることにより、１つのＣＰＵ基板６１による制御回路構成をより容易に実現することができる。
【００８２】
更に、検体搬送ユニット２の終端部には終端ユニット１４が配置され、移載ユニット３、搬送ユニット本体１１、延長ラインユニット１２、方向転換ユニット１３、終端ユニット１４は、検体容器２４を一方通行で搬送することにより、一筆書きの搬送経路を形成することができ、１つのＣＰＵ基板６１による制御範囲を広く確保することができる。このため、システム全体で使用するＣＰＵ基板６１の総数をより効果的に低減することができる。
【００８３】
また、搬送ユニット本体１１は、検体容器２４を一方方向へ移送する２本の搬送ライン１１ａと、搬送ライン１１ａから検体容器２４を方向転換させるための２本の分岐ライン１１ｂと、分岐ライン１１ｂと搬送ライン１１ａとの接続部に配置された分岐レバー２２と、を有し、方向転換ユニット１３は、検体容器２４を一方方向へ移送する２本の搬送ライン１３ａと、搬送ライン１３ａから検体容器２４を方向転換させるための２本の分岐ライン１３ｂと、分岐ライン１３ｂと搬送ライン１３ａとの接続部に配置された分岐レバー２２と、を有することで、一筆書きの搬送経路をより容易に形成することができる。
【００８４】
更に、移載ユニット３は、搬送ユニット本体１１の分岐ライン１１ｂに接続されたＵ字形状の搬送ライン３ａを有することによっても、一筆書きの搬送経路をより容易に形成することができる。
【００８５】
また、延長ラインユニット１２は、検体容器２４を一方方向へ移送する搬送ライン１２ａを２本備えていることにより、一筆書きの搬送経路をより容易に形成することができる。
【００８６】
更に、検体搬送ユニット２は、１つの搬送ユニット本体１１、合わせて３つ以内の延長ラインユニット１２および方向転換ユニット１３、方向転換ユニット１３と同数の終端ユニット１４、から構成されることにより、１つの制御基板６による制御対象範囲を最大限に確保することができ、システム全体で使用するＣＰＵ基板６１の総数をより効果的に低減することができる。
【００８７】
また、制御基板６が移載ユニット３に搭載されたことで、空間に余裕があることから、制御基板６におけるＣＰＵ基板６１を含めた各種基板を容易に組み込むことができ、１つの制御基板６による制御対象範囲を広く確保することができる。
【００８８】
＜その他＞  
なお、本発明は上記の実施例に限られず、種々の変形、応用が可能なものである。上述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されない。
【００８９】
例えば、上述した実施例では制御基板６が移載ユニット３に搭載される場合について説明したが、制御基板６が搭載されるユニットは移載ユニット３に限られず、搬送ユニット本体１１に搭載することができる。この場合においても、移載ユニット３と搬送ユニット本体１１との接続方法や、搬送ユニット本体１１と延長ラインユニット１２や方向転換ユニット１３、終端ユニット１４との接続方法は上記の実施例と同じである。
【符号の説明】
【００９０】
１…前処理ユニット（前処理装置）
１ａ…検体容器ホルダ収納部
１ｂ…検体容器ホルダ投入部
１ｃ…検体分注部
２，２Ａ，２Ｂ…検体搬送ユニット
３…移載ユニット
３ａ…搬送ライン
４…分析装置
５…制御装置
６…制御基板（制御ユニット）
１１…搬送ユニット本体
１１…搬送ユニット本体
１１ａ…搬送ライン
１１ｂ…分岐ライン
１２…延長ラインユニット
１２ａ…搬送ライン
１３…方向転換ユニット
１３ａ…搬送ライン
１３ｂ…分岐ライン
１４…終端ユニット
２１…検体容器ホルダ
２２…分岐レバー
２３…検体ラック
２４…検体容器
６１…ＣＰＵ基板
６２…モータコントローラ基板
６３…ＶＭＥラック
６４…ロータリスイッチ
６５…ディップスイッチ
１００…検体処理システム
４０４…反応容器
４０５…反応ディスク機構
４０７…恒温槽
４０８…試薬ボトル
４０９…試薬庫部
４１０…検体分注機構
４１１…試薬分注機構
４１２…撹拌機構
４１３…洗浄機構
４１４…光源
４１５…光度計
４１６…Ａ／Ｄコンバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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