(57)【要約】  段ボール箱の分割装置及び段ボール箱の製造装置において、複数の段ボール箱連結体（Ｂ０）を積み重ねて搬送する下コンベア（１２１，１２２）と、下コンベア（１２１，１２２）に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体（Ｂ０）を上方から押圧する押圧装置（１２５）と、段ボール箱連結体（Ｂ０）の幅方向（Ｄｂ）に沿って配置されて下コンベア（１２１，１２２）に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体（Ｂ０）を前後に分割する切断刃（１２６）と、下コンベア（１２１，１２２）上の複数の段ボール箱連結体（Ｂ０）と切断刃（１２６）とを上下方向に沿って相対移動させる昇降装置（１２７）と、搬入上コンベア（１０２）が積み重ねられた複数の段ボール箱連結体（Ｂ０）を押圧したときの押圧反力が予め設定された基準押圧反力に到達したときの搬入上コンベア（１０２）の昇降高さに基づいて押圧装置（１２５）を制御する制御装置（２３１）とを設けている。
2019117286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って連続する段ボール箱連結体が厚さ方向に複数積み重ねられた段ボール箱連結積層体を搬送方向に交差する幅方向に沿って切断して分割する段ボール箱の分割装置において、
複数の段ボール箱連結体を積み重ねて搬送する下コンベアと、
前記下コンベアに積み重ねられた複数の段ボール箱連結体を上方から押圧する押圧装置と、
段ボール箱連結体の幅方向に沿って配置されて前記下コンベアに積み重ねられた複数の段ボール箱連結体を前後に分割する切断刃と、
前記下コンベア上の複数の段ボール箱連結体と前記切断刃とを上下方向に沿って相対移動させる昇降装置と、
押圧測定部材が積み重ねられた複数の段ボール箱連結体を押圧したときの押圧反力が予め設定された基準押圧反力に到達したときの前記押圧測定部材の昇降高さに基づいて前記押圧装置を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする段ボール箱の分割装置。
【請求項２】
積み重ねられた複数の段ボール箱連結体から前記押圧測定部材に作用する押圧反力が前記基準押圧反力に到達したときの前記押圧測定部材の昇降高さを検出する高さ検出器を設け、前記制御装置は、前記高さ検出器の検出結果に基づいて前記押圧装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項３】
前記押圧装置は、昇降自在に支持される押圧部材と、前記押圧部材を昇降する押圧駆動装置とを有し、前記制御装置は、段ボール箱連結体からの押圧反力が前記基準押圧反力に到達したときの前記押圧測定部材の昇降高さに基づいて前記押圧駆動装置による前記押圧部材の押圧位置を調整することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項４】
前記下コンベアより段ボール箱連結体の搬送方向の上流側に搬入下コンベアが配置され、前記搬入下コンベアの上方に対向して前記押圧測定部材が配置されることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項５】
前記押圧測定部材は、上押圧部材と下押圧部材とが接近離反自在であると共に付勢部材により離間する方向に付勢支持されて構成され、前記上押圧部材は、押圧部材移動装置により上下方向に沿って移動可能であり、前記制御装置は、段ボール箱連結体からの前記下押圧部材に作用する押圧反力が前記基準押圧反力に到達したときの前記下押圧部材の昇降高さに基づいて前記押圧装置を制御することを特徴とする請求項４に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項６】
前記付勢部材は、流体圧シリンダであり、前記上押圧部材に対して前記下押圧部材を昇降可能であると共に、前記上押圧部材に対して前記下押圧部材を下方に付勢支持することを特徴とする請求項５に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項７】
前記流体圧シリンダによる前記下押圧部材の付勢支持力を調整する付勢支持力調整装置が設けられることを特徴とする請求項６に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記搬入下コンベアに段ボール箱連結体が搬入されたとき、段ボール箱連結体からの前記押圧測定部材に作用する押圧反力が前記基準押圧反力に到達しなければ、前記押圧測定部材を下降し、段ボール箱連結体から前記押圧測定部材に作用する押圧反力が前記基準押圧反力に到達したときの前記押圧測定部材の昇降高さに基づいて前記押圧装置を制御することを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項９】
前記制御装置は、前記搬入下コンベアに段ボール箱連結体が搬入されたとき、段ボール箱連結体からの前記押圧測定部材に作用する押圧反力が前記基準押圧反力に到達していれば、前記押圧測定部材を上昇し、段ボール箱連結体から前記押圧測定部材に作用する押圧反力が前記基準押圧反力から低下したときの前記押圧測定部材の昇降高さに基づいて前記押圧装置を制御することを特徴とする請求項４から請求項８のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項１０】
前記押圧測定部材は、前記搬入下コンベアの上方に対向して配置される搬入上コンベアであることを特徴とする請求項４から請求項９のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項１１】
前記搬入下コンベアの上方に対向して配置されて積み重ねられた複数の段ボール箱連結体の上部を支持する搬入上コンベアと、前記搬入上コンベアを上下移動する搬入上コンベア移動装置と、前記搬入下コンベアより段ボール箱連結体の搬送方向の上流側に配置される段ボール箱連結体搬送コンベアと、前記段ボール箱連結体搬送コンベア上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体の高さを検出する連結体高さ検出器とを有し、前記制御装置は、前記連結体高さ検出器の検出結果に基づいて前記搬入上コンベア移動装置を制御することを特徴とする請求項４から請求項１０のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記切断刃が複数の段ボール箱連結体を前後に分割するときの前記押圧装置による複数の段ボール箱連結体の押圧力を徐々に低下させることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置。
【請求項１３】
ダブルボックスシートを供給する給紙部と、
前記ダブルボックスシートに対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、
前記ダブルボックスシートを折り畳んで端部を接合することで段ボール箱連結体を形成するフォルディング部と、
前記段ボール箱連結体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、
前記段ボール箱連結体を搬送方向に交差する幅方向に沿って切断して分割する請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の段ボール箱の分割装置と、
を備えることを特徴とする段ボール箱の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールシートに各種の加工を施した後に扁平形状に折り畳んだ段ボール箱を複数に分割する段ボール箱の分割装置、この段ボール箱の分割装置が適用される段ボール箱の製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な製函機は、段ボールシートを加工して折り畳むことで扁平形状をなす段ボール箱を製造するものであり、給紙部、印刷部、排紙部、ダイカット部、フォルディング部、カウンタエゼクタ部から構成されている。給紙部は、テーブル上に積み重ねられた段ボールシートを、一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部に送るものである。印刷部は、印刷ユニットを有し、段ボールシートに印刷を行うものである。排紙部は、印刷された段ボールシートに、折り線となる罫線を形成すると共に、フラップをなす溝や接合用の糊代片の加工を施すものである。ダイカット部は、罫線、溝、糊代片が形成された段ボールシートに、手穴等の打ち抜き加工を施すものである。フォルディング部は、罫線、溝、糊代片、手穴等が加工された段ボールシートを移動しながら、糊代片に糊を塗布して罫線に沿って折り畳み、糊代片を接合することで扁平状の段ボール箱を製造するものである。そして、カウンタエゼクタ部は、段ボールシートが折り畳まれて糊付けされた段ボール箱を積み重ね、所定数のバッチに仕分けして排出するものである。【０００３】
このような製函機では、段ボール箱の生産効率を向上させることが望まれている。そのため、製函機が２個の段ボール箱が搬送方向に連続した扁平形状をなす段ボール箱を製造し、分割装置がこの２個分の扁平形状をなす段ボール箱を２個に分割して１個の段ボール箱を製造する技術が提案されている。この技術の場合、製函機が２個分の段ボール箱を連続して製造することができることから、従来に比べて、１個の段ボール箱を製造する時間が短縮され、生産効率を向上させることができる。このような段ボール箱の分割装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５６６００９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１の段ボール箱の分割装置では、まず、２個の段ボール箱が搬送方向に連続した扁平形状をなす段ボール箱を製造し、次に、この２個分の扁平形状をなす段ボール箱を２個に分割して所定の大きさの段ボール箱を製造している。この場合、搬送方向に長い扁平形状をなす段ボール箱は、複数積み重ねられて不安定状態にあることから、この複数積み重ねられた段ボール箱を切断するとき、その上部を保持する必要がある。この場合、切断時に、保持部材がコンベア上に停止した複数の段ボール箱に対して下降し、所定の押圧位置で停止することで、複数の段ボール箱を保持している。ところが、複数積み重ねられた段ボール箱は、製造する段ボール箱の種類に応じてその積み重ね高さが異なったり、製造中に積み重ね枚数が変動したりすることから、保持部材を最適な押圧位置に停止させる制御が困難であった。また、製造する段ボール箱の種類に応じてその硬さ（柔らかさ）が異なるものであり、この点でも保持部材の位置制御が困難であった。保持部材が複数の段ボール箱を保持する力が弱すぎると、切断時に段ボール箱がずれて切断精度が低下してしまう。一方、保持部材が複数の段ボール箱を保持する力が強すぎると、切断刃が段ボール箱を切断することができずに停止してしまう。【０００６】
本発明は上述した課題を解決するものであり、段ボール箱の切断時に段ボール箱を適切な圧力で保持することで段ボール箱の安定した切断を可能として製造精度の向上を図る段ボール箱の分割装置及び段ボール箱の製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の段ボール箱の分割装置は、搬送方向に沿って連続する段ボール箱連結体が厚さ方向に複数積み重ねられた段ボール箱連結積層体を搬送方向に交差する幅方向に沿って切断して分割する段ボール箱の分割装置において、複数の段ボール箱連結体を積み重ねて搬送する下コンベアと、前記下コンベアに積み重ねられた複数の段ボール箱連結体を上方から押圧する押圧装置と、段ボール箱連結体の幅方向に沿って配置されて前記下コンベアに積み重ねられた複数の段ボール箱連結体を前後に分割する切断刃と、前記下コンベア上の複数の段ボール箱連結体と前記切断刃とを上下方向に沿って相対移動させる昇降装置と、押圧測定部材が積み重ねられた複数の段ボール箱連結体を押圧したときの押圧反力が予め設定された基準押圧反力に到達したときの前記押圧測定部材の昇降高さに基づいて前記押圧装置を制御する制御装置と、を備えることを特徴とするものである。【０００８】
従って、複数積み重ねられた段ボール箱連結体は、下コンベアに搭載されて搬送され、下コンベア上で停止した所定の切断位置で押圧装置により上方から押圧され、この状態で昇降装置により複数の段ボール箱連結体と切断刃とが相対移動することで、複数積み重ねられた段ボール箱連結体は、切断刃により切断されて分割される。このとき、制御装置は、事前に、押圧測定部材が積み重ねられた複数の段ボール箱連結体を押圧し、このときの押圧反力が基準押圧反力に到達したときの押圧測定部材の昇降高さを求め、この押圧測定部材の昇降高さに基づいて押圧装置を制御し、複数の段ボール箱連結体を適正な圧力で押圧する。その結果、段ボール箱の切断時に段ボール箱を適切な圧力で保持することで段ボール箱の安定した切断を可能として製造精度の向上を図ることができる。【０００９】
本発明の段ボール箱の分割装置では、積み重ねられた複数の段ボール箱連結体から前記押圧測定部材に作用する押圧反力が前記基準押圧反力に到達したときの前記押圧測定部材の昇降高さを検出する高さ検出器を設け、前記制御装置は、前記高さ検出器の検出結果に基づいて前記押圧装置を制御することを特徴としている。【００１０】
従って、高さ検出器は、段ボール箱連結体から押圧測定部材に作用する押圧反力が基準押圧反力に到達したときの押圧測定部材の昇降高さを検出し、制御装置は、この押圧測定部材の昇降高さに基づいて押圧装置を制御することから、押圧反力が基準押圧反力に到達したときの押圧測定部材の昇降高さを高精度に検出することができ、段ボール箱連結体の切断時に段ボール箱連結体を適切な圧力で保持することができる。【００１１】
本発明の段ボール箱の分割装置では、前記押圧装置は、昇降自在に支持される押圧部材と、前記押圧部材を昇降する押圧駆動装置とを有し、前記制御装置は、段ボール箱連結体からの押圧反力が前記基準押圧反力に到達したときの前記押圧測定部材の昇降高さに基づいて前記押圧駆動装置による前記押圧部材の押圧位置を調整することを特徴としている。【００１２】
従って、段ボール箱連結体からの押圧反力が基準押圧反力に到達したときの押圧測定部材の昇降高さに基づいて押圧駆動装置による押圧部材の押圧位置を調整することから、段ボール箱連結体の切断時に押圧部材により段ボール箱連結体を適切な圧力で保持することができる。【００１３】
本発明の段ボール箱の分割装置では、前記下コンベアより段ボール箱連結体の搬送方向の上流側に搬入下コンベアが配置され、前記搬入下コンベアの上方に対向して前記押圧測定部材が配置されることを特徴としている。【００１４】
従って、下コンベアより上流側で、搬入下コンベアの上方に押圧測定部材を配置することから、切断刃が段ボール箱連結体を切断する手前で、押圧装置による段ボール箱連結体の適正な押圧位置を求めることができ、段ボール箱連結体の切断作業を迅速に行うことができる。【００１５】
本発明の段ボール箱の分割装置では、前記押圧測定部材は、上押圧部材と下押圧部材とが接近離反自在であると共に付勢部材により離間する方向に付勢支持されて構成され、前記上押圧部材は、押圧部材移動装置により上下方向に沿って移動可能であり、前記制御装置は、段ボール箱連結体からの前記下押圧部材に作用する押圧反力が前記基準押圧反力に到達したときの前記下押圧部材の昇降高さに基づいて前記押圧装置を制御することを特徴としている。【００１６】
従って、押圧部材移動装置により上押圧部材及び下押圧部材を下降することで、積み重ねられた複数の段ボール箱連結体を下押圧部材により押圧し、このとき、下押圧部材が付勢部材の付勢支持力に抗して上押圧部材側に移動し、押圧反力が基準押圧反力に到達することとなり、下押圧部材の移動により容易に押圧反力が基準押圧反力に到達したことを検出することができ、構造の簡素化を図ることができる。【００１７】
本発明の段ボール箱の分割装置では、前記付勢部材は、流体圧シリンダであり、前記上押圧部材に対して前記下押圧部材を昇降可能であると共に、前記上押圧部材に対して前記下押圧部材を下方に付勢支持することを特徴としている。【００１８】
従って、付勢部材を流体圧シリンダとし、流体圧シリンダにより上押圧部材に対して下押圧部材を昇降可能とすると共に、上押圧部材に対して下押圧部材を下方に付勢支持することから、流体圧シリンダを下押圧部材の昇降用装置として機能させることができると共に、押圧反力の検出用装置として機能させることができ、付勢部材に複数の機能を持たせることで装置のコンパクト化を図ることができる。【００１９】
本発明の段ボール箱の分割装置では、前記流体圧シリンダによる前記下押圧部材の付勢支持力を調整する付勢支持力調整装置が設けられることを特徴としている。【００２０】
従って、付勢支持力調整装置により流体圧シリンダによる下押圧部材の付勢支持力を調整することから、段ボール箱連結体の種類に応じて基準押圧反力を調整することができ、段ボール箱連結体の種類に拘わらず、押圧装置による段ボール箱連結体の適正な押圧位置を求めることができる。【００２１】
本発明の段ボール箱の分割装置では、前記制御装置は、前記搬入下コンベアに段ボール箱連結体が搬入されたとき、段ボール箱連結体からの前記押圧測定部材に作用する押圧反力が前記基準押圧反力に到達しなければ、前記押圧測定部材を下降し、段ボール箱連結体から前記押圧測定部材に作用する押圧反力が前記基準押圧反力に到達したときの前記押圧測定部材の昇降高さに基づいて前記押圧装置を制御することを特徴としている。【００２２】
従って、搬入下コンベアに搬入された段ボール箱連結体の高さが低いとき、押圧測定部材を下降して段ボール箱連結体を押圧し、押圧測定部材に作用する押圧反力が基準押圧反力に到達したときの昇降高さに基づいて押圧装置を制御することから、段ボール箱連結体の高さが低いときでも、押圧装置による段ボール箱連結体の適正な押圧位置を求めることができる。【００２３】
本発明の段ボール箱の分割装置では、前記制御装置は、前記搬入下コンベアに段ボール箱連結体が搬入されたとき、段ボール箱連結体からの前記押圧測定部材に作用する押圧反力が前記基準押圧反力に到達していれば、前記押圧測定部材を上昇し、段ボール箱連結体から前記押圧測定部材に作用する押圧反力が前記基準押圧反力から低下したときの前記押圧測定部材の昇降高さに基づいて前記押圧装置を制御することを特徴としている。【００２４】
従って、搬入下コンベアに搬入された段ボール箱連結体の高さが高いとき、押圧測定部材を上昇して段ボール箱連結体から離間し、押圧測定部材に作用する押圧反力が基準押圧反力より低下したときの昇降高さに基づいて押圧装置を制御することから、段ボール箱連結体の高さが高いときでも、押圧装置による段ボール箱連結体の適正な押圧位置を求めることができる。【００２５】
本発明の段ボール箱の分割装置では、前記押圧測定部材は、前記搬入下コンベアの上方に対向して配置される搬入上コンベアであることを特徴としている。【００２６】
従って、押圧測定部材として搬入上コンベアを用いることで、押圧測定部材を別途用意する必要がなく、構造の複雑化を抑制することができる。【００２７】
本発明の段ボール箱の分割装置では、前記搬入下コンベアの上方に対向して配置されて積み重ねられた複数の段ボール箱連結体の上部を支持する搬入上コンベアと、前記搬入上コンベアを上下移動する搬入上コンベア移動装置と、前記搬入下コンベアより段ボール箱連結体の搬送方向の上流側に配置される段ボール箱連結体搬送コンベアと、前記段ボール箱連結体搬送コンベア上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体の高さを検出する連結体高さ検出器とを有し、前記制御装置は、前記連結体高さ検出器の検出結果に基づいて前記搬入上コンベア移動装置を制御することを特徴としている。【００２８】
従って、段ボール箱連結体搬送コンベア上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体の高さに基づいて搬入上コンベア移動装置を制御することから、搬入上コンベア及び搬入下コンベアに搬送される複数の段ボール箱連結体の高さに応じて搬入上コンベアを上下移動することができ、搬入上コンベア及び搬入下コンベアが複数の段ボール箱連結体の高さに拘わらず、この複数の段ボール箱連結体を安定して受け入れることができる。【００２９】
本発明の段ボール箱の分割装置では、前記制御装置は、前記切断刃が複数の段ボール箱連結体を前後に分割するときの前記押圧装置による複数の段ボール箱連結体の押圧力を徐々に低下させることを特徴としている。【００３０】
従って、切断刃が複数の段ボール箱連結体を前後に分割するとき、押圧装置による複数の段ボール箱連結体の押圧力が徐々に低下させることから、切断刃により分割する段ボール箱連結体の枚数の減少に伴って段ボール箱連結体の押圧力が低下させることとなり、段ボール箱連結体から切断刃に作用する反力が適正値となり、段ボール箱連結体の分割時における損傷を抑制することができる。【００３１】
また、本発明の段ボール箱の製造装置は、ダブルボックスシートを供給する給紙部と、前記ダブルボックスシートに対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部と、前記ダブルボックスシートを折り畳んで端部を接合することで段ボール箱連結体を形成するフォルディング部と、前記段ボール箱連結体を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部と、前記段ボール箱連結体を搬送方向に交差する幅方向に沿って切断して分割する前記段ボール箱の分割装置と、を備えることを特徴とするものである。【００３２】
従って、給紙部からのダブルボックスシートに対して排紙部で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルディング部で折り畳んで端部が接合されて段ボール箱連結体が形成され、カウンタエゼクタ部で箱体が計数されながら積み上げられ、分割装置で切断されて段ボール箱が製造される。この分割装置で切断されるとき、事前に、押圧測定部材が積み重ねられた複数の段ボール箱連結体を押圧し、このときの押圧反力が基準押圧反力に到達したときの押圧測定部材の昇降高さを求め、この押圧測定部材の昇降高さに基づいて押圧装置を制御し、複数の段ボール箱連結体を適正な圧力で押圧する。その結果、段ボール箱の切断時に段ボール箱を適切な圧力で保持することで段ボール箱の安定した切断を可能として製造精度の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の段ボール箱の分割装置及び段ボール箱の製造装置によれば、段ボール箱の切断時に段ボール箱を適切な圧力で保持することで段ボール箱の安定した切断を可能として製造精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本実施形態の段ボール箱の製造装置を表す概略構成図である。
【図２】図２は、本実施形態の段ボール箱の分割装置を表す概略構成図である。
【図３】図３は、段ボール箱の分割装置における上コンベアを表す平面図である。
【図４】図４は、段ボール箱の分割装置における下コンベアを表す平面図である。
【図５】図５は、段ボール箱の切断装置を表す正面概略図である。
【図６】図６は、段ボール箱の切断装置を表す側面概略図である。
【図７】図７は、段ボール箱の位置決め装置を表す正面概略図である。
【図８】図８は、段ボール箱の位置決め装置の作動を表す概略図である。
【図９】図９は、段ボール箱の位置決め装置の作動を表す概略図である。
【図１０】図１０は、段ボール箱の押圧位置設定装置を表す概略図である。
【図１１】図１１は、搬入上コンベアの詳細構造を表す正面図である。
【図１２】図１２は、段ボール箱の押圧位置検出動作を表す搬入上コンベアの概略図である。
【図１３】図１３は、段ボール箱の押圧位置設定方法を表すフローチャートである。
【図１４】図１４は、段ボール箱の押圧位置設定動作を表す搬入上コンベアの概略図である。
【図１５】図１５は、積み重ね高さが低い段ボール箱の押圧位置設定動作を表す搬入上コンベアの概略図である。
【図１６】図１６は、積み重ね高さが高い段ボール箱の押圧位置設定動作を表す搬入上コンベアの概略図である。
【図１７】図１７は、段ボール箱の分割装置における作動を表すタイムチャートである。
【図１８】図１８は、段ボール箱連結体の搬入状態を表す概略図である。
【図１９】図１９は、上コンベアの退避状態を表す概略図である。
【図２０】図２０は、位置決め部材による位置決め状態を表す概略図である。
【図２１】図２１は、押圧装置による押圧状態を表す概略図である。
【図２２】図２２は、段ボール箱連結体の加工による切断状態を表す概略図である。
【図２３】図２３は、段ボール箱の上昇状態を表す概略図である。
【図２４】図２４は、上コンベアの支持状態を表す概略図である。
【図２５】図２５は、下流側位置決め部材の移動状態を表す概略図である。
【図２６】図２６は、段ボール箱の搬出状態を表す概略図である。
【図２７】図２７は、段ボール箱の搬出状態及び段ボール箱連結体の搬入状態を表す概略図である。
【図２８】図２８は、折り畳み前のダブルボックスシートを表す平面図である。
【図２９】図２９は、他の実施形態の段ボール箱の分割装置における搬入側を表す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る段ボール箱の分割装置及び段ボール箱の製造装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【００３６】
図１は、本実施形態の段ボール箱の製造装置を表す概略構成図である。以下の説明にて、段ボール箱の搬送方向はＤａ、搬送状態にある段ボール箱の幅方向（搬送方向Ｄａに直交する水平方向）はＤｂ、搬送状態にある段ボール箱の厚さ方向（搬送方向Ｄａに直交する鉛直方向）はＤｃで表す。
【００３７】
本実施形態において、図１に示すように、段ボール箱の製造装置１０は、製函機１０Ａと、段ボール箱の分割装置（以下、分割装置と称する。）７１とを備えている。製函機１０Ａは、給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１とフォルディング部５１とカウンタエゼクタ部６１とを備えている。この給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１とフォルディング部５１とカウンタエゼクタ部６１は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを搬送する搬送方向Ｄａに沿って直線状をなして配置され、分割装置７１は、カウンタエゼクタ部６１より搬送方向Ｄａの下流側に配置されており、カウンタエゼクタ部６１と分割装置７１との間に搬送コンベア８１が配置されている。
【００３８】
製函機１０Ａは、段ボールシートＳのうちのシングルボックスシートを加工することで段ボール箱Ｂを製造するものである。段ボール箱の製造装置１０は、段ボールシートＳのうちのダブルボックスシートＳ０を加工することで段ボール箱Ｂを製造するものである。この場合、製函機１０Ａは、ダブルボックスシートＳ０を加工することで２個の段ボール箱Ｂが搬送方向Ｄａに沿って繋がった段ボール箱連結体Ｂ０を製造し、分割装置７１は、この段ボール箱連結体Ｂ０を２個に切断して段ボール箱Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）を製造する。
【００３９】
まず、本実施形態の段ボール箱の製造装置１０を構成する各装置について説明する。
【００４０】
給紙部１１は、段ボールシートＳ（シングルボックスシートまたはダブルボックスシート）を一枚ずつ送り出して一定の速度で印刷部２１に送るものである。この給紙部１１は、テーブル１２と、前当て１３と、供給ローラ１４と、吸引装置１５と、フィードロール１６とを有している。テーブル１２は、多数枚の段ボールシートＳを積み重ねて載置可能であると共に、昇降可能に支持されている。前当て１３は、テーブル１２上に積み重ねられた段ボールシートＳの前端位置を位置決めすることができ、下端部とテーブル１２との間に１枚の段ボールシートＳが通過可能な隙間が確保されている。供給ローラ１４は、テーブル１２に対応して段ボールシートＳの搬送方向Ｄａに複数配置されてなり、テーブル１２が下降したときに、積み重ねられた多数枚の段ボールシートＳのうちの最下位置にある段ボールシートＳを前方に送り出すことができる。吸引装置１５は、積み重ねられた段ボールシートＳを下方、つまり、テーブル１２や供給ローラ１４側に吸引するものである。フィードロール１６は、供給ローラ１４により送り出された段ボールシートＳを印刷部２１に供給することができる。
【００４１】
印刷部２１は、段ボールシートＳの表面に多色刷り（本実施形態では、４色刷り）を行うものである。この印刷部２１は、４つの印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄが直列をなして配置され、段ボールシートＳの表面に４つのインキ色を使用して印刷を行うことができる。各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、ほぼ同様に構成され、印刷シリンダ２２、インキ供給ロール（アニロックスロール）２３、インキチャンバ２４、受ロール２５を有している。印刷シリンダ２２は、その外周部に印版２６が取付けられ、回転可能に設けられている。インキ供給ロール２３は、印刷シリンダ２２の近傍にて印版２６に対接するように配置され、回転可能に設けられている。インキチャンバ２４は、インキを蓄えるものであり、インキ供給ロール２３の近傍に設けられている。受ロール２５は、印刷シリンダ２２との間で段ボールシートＳを挟持することで、所定の印圧を付与しながら搬送するものであり、印刷シリンダ２２の下方に対向して回転可能に設けられている。なお、図示しないが、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄは、その前後に上下一対の送りロールが設けられている。
【００４２】
排紙部３１は、段ボールシートＳに対して、罫線加工と切断加工と溝切り加工と糊代片加工を施すものである。この排紙部３１は、第１罫線ロール３２ａと、第２罫線ロール３２ｂと、スリッタヘッド３３と、第１スロッタヘッド３４ａと、第２スロッタヘッド３４ｂと、第３スロッタヘッド３４ｃを有している。
【００４３】
第１罫線ロール３２ａは、円形状に形成され、段ボールシートＳの幅方向Ｄｂに所定間隔で複数配置されている。第２罫線ロール３２ｂは、円形状に形成され、段ボールシートＳの幅方向Ｄｂに所定間隔で複数配置されている。下側に配置された第１罫線ロール３２ａは、段ボールシートＳの裏面（下面）に罫線加工を施すものであり、下側に配置された第２罫線ロール３２ｂは、第１罫線ロール３２ａと同様に、段ボールシートＳの裏面（下面）に罫線加工を施すものである。各罫線ロール３２ａ，３２ｂは、対向する上方位置に受ロール３５ａ，３５ｂが同期して回転可能に設けられている。
【００４４】
第１スロッタヘッド３４ａは、円形状に形成され、段ボールシートＳの幅方向Ｄｂに所定間隔で複数配置されている。第１スロッタヘッド３４ａは、搬送される段ボールシートＳにおける所定の位置で溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行うことができる。第２スロッタヘッド３４ｂは、円形状に形成され、段ボールシートＳの幅方向Ｄｂに所定間隔で複数配置されている。第２スロッタヘッド３４ｂは、搬送される段ボールシートＳにおける所定の位置で溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行うことができる。
【００４５】
スリッタヘッド３３及び第３スロッタヘッド３４ｃは、それぞれ円形状に形成され、段ボールシートＳの幅方向Ｄｂに所定間隔で複数配置されている。スリッタヘッド３３は、搬送される段ボールシートＳにおける幅方向Ｄｂの端部を切断することができる。第３スロッタヘッド３４ｃは、搬送される段ボールシートＳにおける所定の位置で溝切り加工を行うと共に、糊代片加工を行うことができる。各スロッタヘッド３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、対向する下方位置に下刃３６ａ，３６ｂ，３６ｃが同期して回転可能に設けられている。
【００４６】
ダイカット部４１は、段ボールシートＳに対して、手穴等の打ち抜き加工を施すものである。このダイカット部４１は、上下一対の送り駒４２と、アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４を有している。送り駒４２は、段ボールシートＳを上下から挟持して搬送するものであり、回転可能に設けられている。アンビルシリンダ４３及びナイフシリンダ４４は、それぞれ円形状に形成され、図示しない駆動装置により同期して回転可能となっている。この場合、アンビルシリンダ４３は、外周部にアンビルが装着される一方、ナイフシリンダ４４は、外周部における所定の位置に刃物取付台（打ち抜き刃）が取付けられている。
【００４７】
フォルディング部５１は、段ボールシートＳを搬送方向Ｄａに移動させながら折り畳み、幅方向Ｄｂの両端部を接合して扁平状の段ボール箱Ｂを形成するものである。このフォルディング部５１は、上搬送ベルト５２と、下搬送ベルト５３，５４と、成形装置５５とを有している。上搬送ベルト５２及び下搬送ベルト５３，５４は、段ボールシートＳ及び段ボール箱Ｂを上下から挟持して搬送するものである。成形装置５５は、左右一対の成形ベルトを有し、この成形ベルトにより段ボールシートＳにおける幅方向Ｄｂの各端部を下方に折り曲げながら折り畳むものである。また、フォルディング部５１は、糊付装置５６が設けられている。この糊付装置５６は、グルーガンを有し、所定のタイミングで糊を吐出することで、段ボールシートＳにおける所定の位置に糊付けを行うことができる。
【００４８】
カウンタエゼクタ部６１は、段ボール箱Ｂを計数しながら積み重ねた後、所定数のバッチに仕分けした後、排出するものである。このカウンタエゼクタ部６１は、ホッパ装置６２を有している。このホッパ装置６２は、段ボール箱Ｂが積み重ねられる昇降自在なエレベータ６３を有し、このエレベータ６３には、整形手段としての図示しない前当板と整角板とが設けられている。なお、ホッパ装置６２の下方に、搬出コンベア６４が設けられている。
【００４９】
分割装置７１は、製函機１０ＡがダブルボックスシートＳ０を加工して２個の段ボール箱Ｂが搬送方向Ｄａに沿って繋がった段ボール箱連結体Ｂ０を製造したときに使用するものであり、使用位置と退避位置に移動可能となっている。製函機１０Ａがシングルボックスシートを加工して段ボール箱Ｂを製造するときは退避位置に移動する。一方、製函機１０ＡがダブルボックスシートＳ０を加工して段ボール箱連結体Ｂ０を製造するときは使用位置に移動する。分割装置７１は、段ボール箱連結体Ｂ０を２個に切断して段ボール箱Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）を製造するものである。分割装置７１は、搬入装置７２と、切断装置７３と、搬出装置７４とを有している。搬入装置７２は、カウンタエゼクタ部６１から搬送コンベア８１により搬送された複数の段ボール箱連結体Ｂ０を受け取り、切断装置７３に供給する。切断装置７３は、段ボール箱連結体Ｂ０を前後に２分割することで、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を製造する。搬出装置７４は、切断装置７３から２分割された段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を受け取り、搬出するものである。
【００５０】
次に、本実施形態の段ボール箱の製造装置１０によりダブルボックスシートＳ０を加工して段ボール箱Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）を製造する方法について簡単に説明する。図２８は、折り畳み前のダブルボックスシートを表す平面図である。
【００５１】
図２８に示すように、ダブルボックスシートＳ０は、表ライナと裏ライナとの間に波形を成す芯紙が糊付けされて形成されたものであり、事前に、２個分の段ボール箱Ｂを製造することができる大きさに切断されている。つまり、ダブルボックスシートＳ０は、シングルボックスシートＳ１，Ｓ２を繋げた大きさとなっている。ダブルボックスシートＳ０は、前工程にて、４つの折り線３０１，３０２，３０３，３０４が形成されている。この折り線３０１，３０２，３０３，３０４は、製函機１０Ａで製造された段ボール箱Ｂを、後に組み立てる際にフラップを折るためのものである。
【００５２】
給紙部１１にて、図１に示すように、各折り線３０１，３０２，３０３，３０４が形成されたダブルボックスシートＳ０は、テーブル１２上に積み重ねられる。このテーブル１２上に積み重ねられたダブルボックスシートＳ０は、前当て１３により位置決めされ、テーブル１２が下降することで、複数の供給ローラ１４により送り出される。すると、ダブルボックスシートＳ０は、一対のフィードロール１６により所定の一定速度で、印刷部２１に供給される。
【００５３】
印刷部２１にて、各印刷ユニット２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄでは、インキ供給ロール２３の表面にインキチャンバ２４からインキが供給されており、印刷シリンダ２２及びインキ供給ロール２３が回転すると、インキ供給ロール２３の表面のインキが印版２６に転移される。そして、印刷シリンダ２２と受ロール２５との間にダブルボックスシートＳ０が搬送されると、このダブルボックスシートＳ０が印版２６と受ロール２５とにより挟持され、ここで印圧が付与されることで表面に印刷が施される。印刷されたダブルボックスシートＳ０は、送りロールにより排紙部３１に搬送される。
【００５４】
排紙部３１にて、ダブルボックスシートＳ０が第１罫線ロール３２ａを通過するとき、図２８に示すように、裏面（裏ライナ）側に罫線３１２，３１３，３１４，３１５が形成される。また、ダブルボックスシートＳ０が第２罫線ロール３２ｂを通過するとき、第１罫線ロール３２ａと同様に、段ボールシートＳの裏面（裏ライナ）側に罫線３１２，３１３，３１４，３１５が再形成される。
【００５５】
罫線３１２，３１３，３１４，３１５が形成されたダブルボックスシートＳ０がスリッタヘッド３３を通過するとき、切断位置３１１で端部３２１ａ，３２１ｂが切断される。また、ダブルボックスシートＳ０が第１、第２、第３スロッタヘッド３４ａ，３４ｂ，３４ｃを通過するとき、罫線３１２，３１３，３１４の位置に溝３２２ａ，３２２ｂ，３２２ｃ，３２２ｄ，３２３ａ，３２３ｂ，３２３ｃ，３２３ｄ，３２４ａ，３２４ｂ，３２４ｃ，３２４ｄが形成される。このとき、罫線３１５の位置で端部３２５ａ，３２５ｂ，３２５ｃ，３２５ｄが切断されることで、糊代片３２６ａ，３２６ｂが形成される。その後、ダブルボックスシートＳ０は、図１に示すように、ダイカット部４１に搬送される。
【００５６】
ダイカット部４１にて、ダブルボックスシートＳ０は、アンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４との間を通過するとき、手穴（図示略）が形成される。但し、手穴加工は、ダブルボックスシートＳ０の種類に応じて適宜行われるものであり、手穴が不要のときに手穴加工を実施するための刃物取付台（打ち抜き刃）がナイフシリンダ４４から取り外される。本実施形態では、ダイカット部４１によるダブルボックスシートＳ０の手穴加工を省略しており、ダブルボックスシートＳ０は、回転するアンビルシリンダ４３とナイフシリンダ４４の間を通過する。
【００５７】
フォルディング部５１にて、ダブルボックスシートＳ０は、上搬送ベルト５２及び下搬送ベルト５３，５４により搬送方向Ｄａに移動されながら、糊付装置５６により、図２８に示すように、糊代片３２６ａ，３２６ｂに糊が塗布されてから、成形装置５５により罫線３１２，３１４を基点として下方に折り畳まれる。この折り畳みが１８０度近くまで進むと折り畳み力が強くなり、糊代片３２６ａ，３２６ｂとダブルボックスシートＳ０の端部とが押えられて互いに密着され、ダブルボックスシートＳ０の両端部が接合され、段ボール箱連結体Ｂ０となる。そして、この段ボール箱連結体Ｂ０は、図１に示すように、カウンタエゼクタ部６１に搬送される。
【００５８】
カウンタエゼクタ部６１にて、段ボール箱連結体Ｂ０は、ホッパ装置６２に送られ、搬送方向Ｄａの先端部が前当板に当たり、整角板により整形された状態でエレベータ６３上に積み重ねられる。そして、所定数の段ボール箱Ｂがエレベータ６３上に積み重ねられると、このエレベータ６３が下降し、所定数の段ボール箱連結体Ｂ０が１バッチとなって搬出コンベア６４により排出される。そして、所定数の積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０は、搬送コンベア８１により分割装置７１に送られる。
【００５９】
分割装置７１にて、カウンタエゼクタ部６１から搬送コンベア８１により搬送された複数の段ボール箱連結体Ｂ０は、搬入装置７２に供給される。搬入装置７２は、複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０を受け取り、切断装置７３に供給する。切断装置７３は、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を幅方向Ｄｂに沿って二点鎖線３３１（図２８参照）の位置で切断することで前後に２分割し、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を製造する。搬出装置７４は、切断装置７３で２分割された段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を受け取って搬出する。
【００６０】
ここで、まず、本実施形態の段ボール箱の製造装置１０における分割装置７１について詳細に説明する。図２は、本実施形態の段ボール箱の分割装置を表す概略構成図、図３は、段ボール箱の分割装置における上コンベアを表す平面図、図４は、段ボール箱の分割装置における下コンベアを表す平面図である。
【００６１】
図２から図４に示すように、分割装置７１は、搬入装置７２と切断装置７３と搬出装置７４を有している。搬入装置７２と切断装置７３と搬出装置７４は、段ボール箱連結体Ｂ０や段ボール箱Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）の搬送方向Ｄａに沿って配置されている。搬入装置７２は、複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０を切断装置７３に供給するものであり、搬入下コンベア１０１と搬入上コンベア１０２とを有している。搬入下コンベア１０１と搬入上コンベア１０２は、段ボールシートＳの厚さ方向Ｄｃに所定の間隔を空けて対向するように配置されている。搬入下コンベア１０１と搬入上コンベア１０２は、搬送方向Ｄａにおける長さがほぼ同様であるが、搬入上コンベア１０２における幅方向Ｄｂの長さが搬入下コンベア１０１における幅方向Ｄｂの長さより短いものになっている。
【００６２】
搬入下コンベア１０１は、駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４との間に無端の搬送ベルト１０５が掛け回されて構成されている。搬入上コンベア１０２は、駆動ローラ１０６と従動ローラ１０７との間に無端の搬送ベルト１０８が掛け回されて構成されている。なお、図示しないが、搬入下コンベア１０１と搬入上コンベア１０２は、それぞれ駆動ローラ１０３，１０６と従動ローラ１０４，１０７との間に複数のローラが配置されることで、搬送ベルト１０５，１０８の弛みが防止されている。搬入下コンベア１０１は、駆動ローラ１０３を駆動回転可能な駆動モータ１０９が設けられている。搬入上コンベア１０２は、駆動ローラ１０６を駆動回転可能な駆動モータ１１０が設けられている。また、搬入上コンベア１０２は、搬入上コンベア移動装置１１１により上下移動可能に支持されている。
【００６３】
搬入装置７２は、左側部揃え装置１１２と右側部揃え装置１１３とを有している。左側部揃え装置１１２と右側部揃え装置１１３は、幅方向Ｄｂに対向して配置されている。左側部揃え装置１１２及び右側部揃え装置１１３は、それぞれ幅方向Ｄｂに対向する揃え板１１４，１１５と、揃え板１１４，１１５をそれぞれ幅方向Ｄｂに沿って移動する駆動シリンダ１１６，１１７とから構成されている。なお、左側部揃え装置１１２及び右側部揃え装置１１３は、処理する段ボール箱連結体Ｂ０の幅寸法に応じてその位置を幅方向Ｄｂに調整可能となっている。
【００６４】
搬入装置７２は、開閉扉１１８を有している。開閉扉１１８は、搬入下コンベア１０１より搬送方向Ｄａの上流側で、幅方向Ｄｂ及び厚さ方向Ｄｃに沿って配置された板形状をなしている。開閉扉１１８は、駆動シリンダ１１９により厚さ方向Ｄｃに沿って移動可能であり、搬入下コンベア１０１より上方に位置する閉止位置と、搬入下コンベア１０１より下方に位置する開放位置とに移動することができる。
【００６５】
切断装置７３は、段ボール箱連結体Ｂ０が厚さ方向Ｄｃに複数積み重ねられた段ボール箱連結積層体を幅方向Ｄｂに沿って切断して２個の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２に分割するものである。切断装置７３は、下コンベアとしての入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と、上コンベアとしての入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４と、押圧装置１２５と、切断刃１２６と、昇降装置１２７と、位置決め装置１２８とを有している。
【００６６】
入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２は、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を積み重ねて搬送するものであり、幅方向Ｄｂの長さが搬入下コンベア１０１と同じで、搬送方向Ｄａの長さがそれぞれ約半分となっている。入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２は、幅方向Ｄｂの長さが同じで、搬送方向Ｄａの長さも同じとなっている。入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２は、搬送方向Ｄａに所定隙間を空けて配置されている。
【００６７】
入口側下コンベア１２１は、駆動ローラ１３１と従動ローラ１３２との間に無端の搬送ベルト１３３が掛け回されて構成されている。出口側下コンベア１２２は、駆動ローラ１３４と従動ローラ１３５との間に無端の搬送ベルト１３６が掛け回されて構成されている。なお、図示しないが、入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２は、それぞれ駆動ローラ１３１，１３４と従動ローラ１３２，１３５との間に複数のローラが配置されることで、搬送ベルト１３３，１３６の弛みが防止されている。入口側下コンベア１２１は、駆動ローラ１３１を駆動回転可能な駆動モータ１３７が設けられている。出口側下コンベア１２２は、駆動ローラ１３４を駆動回転可能な駆動モータ１３８が設けられている。
【００６８】
入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０の上部を支持して搬送するものであり、幅方向Ｄｂの長さが入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２より短く、搬送方向Ｄａの長さも短い複数（本実施形態では、２個）のコンベアから構成されている。入口側上コンベア１２３と出口側上コンベア１２４は、搬送方向Ｄａに所定隙間を空けて配置されている。
【００６９】
入口側上コンベア１２３は、入口側下コンベア１２１の上方に対向して配置されており、駆動ローラ１３９と従動ローラ１４０との間に無端の搬送ベルト１４１が掛け回されて構成されている。出口側上コンベア１２４は、出口側下コンベア１２２の上方に対向して配置されており、駆動ローラ１４２と従動ローラ１４３との間に無端の搬送ベルト１４４が掛け回されて構成されている。入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、幅方向Ｄｂに所定間隔を空けて２個のコンベアが並設されている。そして、搬送方向Ｄａに対して左側の入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、各駆動ローラ１３９、１４２を駆動回転可能な駆動モータ１４５が設けられ、搬送方向Ｄａに対して右側の入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、各駆動ローラ１３９、１４２を駆動回転可能な駆動モータ１４６が設けられている。
【００７０】
入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、入口側上コンベア移動装置１４７及び出口側上コンベア移動装置１４８により上下移動可能に支持されている。
【００７１】
押圧装置１２５は、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を上方から押圧するものである。押圧装置１２５は、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の上方で幅方向Ｄｂに沿う幅方向押圧部材１４９，１５０と、搬送方向Ｄａに沿う複数の搬送方向押圧部材１５１，１５２とを有している。幅方向押圧部材１４９は、入口側上コンベア１２３の下流部に配置され、幅方向押圧部材１４９から複数の搬送方向押圧部材１５１が搬送方向Ｄａの上流側に延出して構成されている。幅方向押圧部材１５０は、出口側上コンベア１２４の上流部に配置され、幅方向押圧部材１５０から複数の搬送方向押圧部材１５２が搬送方向Ｄａの下流側に延出して構成されている。押圧装置１２５は、押圧駆動装置１５３により上下移動可能に支持されている。
【００７２】
切断刃１２６は、入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２の間で幅方向Ｄｂに沿って配置されており、上部に沿って刃部が形成されている。切断刃１２６は、無端形状をなし、入口側下コンベア１２１における幅方向Ｄｂの両側に配置された駆動プーリ１５４及び従動プーリ１５５に掛け回されて支持されている。切断刃駆動装置１５６は、駆動プーリ１５４を駆動回転可能であり、駆動プーリ１５４が回転することで、切断刃１２６を入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２との間で幅方向Ｄｂに移動することができる。なお、切断刃１２６は、入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２との間が切断位置であり、入口側下コンベア１２１と搬入下コンベア１０１との間では移動するだけである。
【００７３】
昇降装置１２７は、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０と切断刃１２６とを上下方向に沿って相対移動させるものである。本実施形態にて、昇降装置１２７は、切断刃１２６を上下方向には移動不能とし、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と、入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４と、押圧装置１２５を上下方向に沿って昇降可能としている。入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４と押圧装置１２５は、昇降台１５７に支持されている。昇降駆動装置１５８は、昇降台１５７を上下方向に沿って昇降可能であり、昇降台１５７が昇降することで、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４と押圧装置１２５が昇降する。即ち、昇降台１５７が下降することで、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４と押圧装置１２５に支持された複数の段ボール箱連結体Ｂ０が下降し、複数の段ボール箱連結体Ｂ０が切断刃１２６により切断される。
【００７４】
位置決め装置１２８は、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に供給された複数の段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａにおける位置決めを行うものである。位置決め装置１２８は、２個の上流側位置決め部材１６１と、２個の下流側位置決め部材１６２とを有している。上流側位置決め部材１６１は、入口側下コンベア１２１の上流部で段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａ及び厚さ方向Ｄｃに沿って移動自在である。下流側位置決め部材１６２は、出口側下コンベア１２２の下流部で段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａ及び厚さ方向Ｄｃに沿って移動自在である。上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２とは、位置決め駆動装置により独立して移動可能となっている。
【００７５】
上流側位置決め部材１６１は、支持筒１６３と外筒１６４と内筒１６５が互いに嵌合したテレスコピック構造をなしている。第１駆動装置１６６は、固定された支持筒１６３に対して外筒１６４を厚さ方向Ｄｃに沿って昇降可能であり、第２駆動装置１６７は、外筒１６４に対して内筒１６５を厚さ方向Ｄｃに沿って昇降可能である。また、第３駆動装置１６８は、支持筒１６３を外筒１６４や内筒１６５と共に搬送方向Ｄａに沿って移動可能である。下流側位置決め部材１６２は、支持筒１６９と外筒１７０と内筒１７１が互いに嵌合したテレスコピック構造をなしている。第１駆動装置１７２は、固定された支持筒１６９に対して外筒１７０を厚さ方向Ｄｃに沿って昇降可能であり、第２駆動装置１７３は、外筒１７０に対して内筒１７１を厚さ方向Ｄｃに沿って昇降可能である。また、第３駆動装置１７４は、支持筒１６９を外筒１７０や内筒１７１と共に搬送方向Ｄａに沿って移動可能である。
【００７６】
上流側位置決め部材１６１は、支持筒１６３と外筒１６４と内筒１６５が互いに嵌合したテレスコピック構造をなしていることから、外筒１６４における搬送方向Ｄａの幅は、支持筒１６３における搬送方向Ｄａの幅よりも狭く、内筒１６５における搬送方向Ｄａの幅は、外筒１６４における搬送方向Ｄａの幅よりも狭くなっている。また、同様に、下流側位置決め部材１６２は、支持筒１６９と外筒１７０と内筒１７１が互いに嵌合したテレスコピック構造をなしていることから、外筒１７０における搬送方向Ｄａの幅は、支持筒１６９における搬送方向Ｄａの幅よりも狭く、内筒１７１における搬送方向Ｄａの幅は、外筒１７０における搬送方向Ｄａの幅よりも狭くなっている。ここで、位置決め駆動装置は、各駆動装置１６６，１６７，１６８，１７２，１７３，１７４により構成されている。
【００７７】
切断装置７３は、左側部揃え装置１７５と右側部揃え装置１７６とを有している。左側部揃え装置１７５と右側部揃え装置１７６は、幅方向Ｄｂに対向して配置されている。左側部揃え装置１７５及び右側部揃え装置１７６は、それぞれ幅方向Ｄｂに対向する揃え板１７７，１７８と、揃え板１７７，１７８をそれぞれ幅方向Ｄｂに沿って移動する駆動シリンダ１７９，１８０とから構成されている。本実施形態では、左側部揃え装置１７５は、入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２の側方に配置され、揃え板１７７が入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２の下方まで延出されている。一方、右側部揃え装置１７６は、入口側下コンベア１２１上と出口側下コンベア１２２の上方に配置され、揃え板１７８が入口側下コンベア１２１と出口側下コンベア１２２の上面まで延出されている。そのため、左側部揃え装置１７５では、揃え板１７７の下端部と各下コンベア１２１，１２２の上面との間に隙間が発生しないことから、揃え板１７７，１７８が互いに接近するように移動したとき、下コンベア１２１，１２２上に複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０を揃え板１７７に合わせて幅方向Ｄｂの紙揃えを適正に行うことができる。また、右側部揃え装置１７６は、処理する段ボール箱連結体Ｂ０の幅寸法に応じてその位置を幅方向Ｄｂに調整可能となっている。
【００７８】
搬出装置７４は、切断装置７３で切断されて複数積み重ねられた段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を受け取って外部に搬出するものであり、搬出下コンベア１８１と搬出上コンベア１８２とを有している。搬出下コンベア１８１と搬出上コンベア１８２は、段ボールシートＳの厚さ方向Ｄｃに所定の間隔を空けて対向するように配置されている。搬出下コンベア１８１と搬出上コンベア１８２は、搬送方向Ｄａにおける長さがほぼ同様であるが、搬出上コンベア１８２における幅方向Ｄｂの長さが搬出下コンベア１８１における幅方向Ｄｂの長さより短いものになっている。
【００７９】
搬出下コンベア１８１は、駆動ローラ１８３と従動ローラ１８４との間に無端の搬送ベルト１８５が掛け回されて構成されている。搬出上コンベア１８２は、駆動ローラ１８６と従動ローラ１８７との間に無端の搬送ベルト１８８が掛け回されて構成されている。なお、図示しないが、搬出下コンベア１８１と搬出上コンベア１８２は、それぞれ駆動ローラ１８３，１８６と従動ローラ１８４，１８７との間に複数のローラが配置されることで、搬送ベルト１８５，１８８の弛みが防止されている。搬出下コンベア１８１は、駆動ローラ１８３を駆動回転可能な駆動モータ１８９が設けられている。搬出上コンベア１８２は、駆動ローラ１８６を駆動回転可能な駆動モータ１９０が設けられている。また、搬出上コンベア１８２は、搬出上コンベア移動装置１９１により上下移動可能に支持されている。
【００８０】
切断装置７３について詳細に説明する。図５は、段ボール箱の切断装置を表す正面概略図、図６は、段ボール箱の切断装置を表す側面概略図である。
【００８１】
図５及び図６に示すように、昇降台１５７は、水平方向に沿った梁形状をなし、左右一対の連結部材２０１，２０２を介して入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２における枠体２０３，２０４，２０５，２０６が連結されている。昇降駆動装置１５８は、装置フレーム２０７に設けられており、駆動ロッド２０８の先端部が昇降台１５７に連結されている。
【００８２】
また、昇降台１５７は、押圧駆動装置１５３が設けられており、駆動ロッド２０９の先端部が押圧装置１２５の支持フレーム２１０に連結されている。支持フレーム２１０は、幅方向Ｄｂに沿って配置され、搬送方向Ｄａの上流側に２個の取付フレーム２１１が固定され、下流側に２個の取付フレーム２１２が固定されている。そして、取付フレーム２１１は、下面に幅方向押圧部材１４９と搬送方向押圧部材１５１が固定され、取付フレーム２１２は、下面に幅方向押圧部材１５０と搬送方向押圧部材１５２が固定されている。なお、左側部揃え装置１７５及び右側部揃え装置１７６は、支持フレーム２１０に支持されており、各揃え板１７７，１７８が下方に垂下している。揃え板１７８は、幅方向Ｄｂに移動可能となっている。
【００８３】
入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、押圧部材１４９，１５０，１５１，１５２の内部に配置されている。本実施形態にて、入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、押圧部材１４９，１５０，１５１，１５２を支持する取付フレーム２１１，２１２の内部に配置されている。取付フレーム２１１，２１２は、下方に開口する空間部２１３，２１４が設けられている。入口側上コンベア移動装置１４７は、空間部２１３に固定され、駆動ロッド２１５の先端部に入口側上コンベア１２３が連結されている。出口側上コンベア移動装置１４８は、空間部２１４に固定され、駆動ロッド２１６の先端部に出口側上コンベア１２４が連結されている。
【００８４】
そのため、昇降駆動装置１５８を駆動すると、駆動ロッド２０８が伸縮し、昇降台１５７を昇降することができ、昇降台１５７に支持された入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４と押圧装置１２５を昇降することができる。また、押圧駆動装置１５３を駆動すると、駆動ロッド２０９が伸縮し、昇降台１５７に対して押圧装置１２５と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４を昇降することができる。更に、コンベア移動装置１４７，１４８を駆動すると、駆動ロッド２１５，２１６が伸縮し、押圧装置１２５に対して入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４を昇降することができる。
【００８５】
図２に示すように、分割装置７１を構成する搬入装置７２と切断装置７３と搬出装置７４は、制御装置２３１により作動制御可能となっている。制御装置２３１は、搬入装置７２の駆動モータ１０９，１１０、搬入上コンベア移動装置１１１、駆動シリンダ１１６，１１７，１１９を駆動制御可能である。制御装置２３１は、切断装置７３の駆動モータ１３７，１３８，１４５，１４６、コンベア移動装置１４７，１４８、押圧駆動装置１５３、昇降駆動装置１５８、駆動装置１６６，１６７，１６８，１７２，１７３，１７４を駆動制御可能である。制御装置２３１は、搬出装置７４の駆動モータ１８９，１９０、搬出上コンベア移動装置１９１を駆動制御可能である。
【００８６】
ここで、制御装置２３１による位置決め装置１２８を構成する上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２の作動制御について説明する。図７は、段ボール箱の位置決め装置を表す正面概略図、図８及び図９は、段ボール箱の位置決め装置の作動を表す概略図である。
【００８７】
図７に示すように、上流側位置決め部材１６１にて、第１駆動装置１６６は、支持筒１６３に対して外筒１６４を昇降可能であり、第２駆動装置１６７は、外筒１６４に対して内筒１６５を昇降可能であり、第３駆動装置１６８は、支持筒１６３と外筒１６４と内筒１６５を搬送方向Ｄａに沿って移動可能である。ここで、第１駆動装置１６６及び第２駆動装置１６７は、例えば、エアシリンダにより構成され、第３駆動装置１６８は、ねじ軸２２１と、支持筒１６３に固定されてねじ軸２２１が螺合する移動体２２２と、ねじ軸２２１を駆動回転するモータ２２３により構成される。また、下流側位置決め部材１６２にて、第１駆動装置１７２は、支持筒１６９に対して外筒１７０を昇降可能であり、第２駆動装置１７３は、外筒１７０に対して内筒１７１を昇降可能であり、第３駆動装置１７４は、支持筒１６９と外筒１７０と内筒１７１を搬送方向Ｄａに移動可能である。ここで、第１駆動装置１７２及び第２駆動装置１７３は、例えば、エアシリンダにより構成され、第３駆動装置１７４は、ねじ軸２２４と、支持筒１６９に固定されてねじ軸２２４が螺合する移動体２２５と、ねじ軸２２４を駆動回転するモータ２２６により構成される。本発明の位置決め駆動装置は、各駆動装置１６６，１６７，１６８，１７２，１７３，１７４であり、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２を独立して移動可能となっている。
【００８８】
即ち、制御装置２３１は、昇降台１５７の昇降に伴って第１駆動装置１６６，１７２及び第２駆動装置１６７，１７３を駆動制御することで、支持筒１６３，１６９に対して外筒１６４，１７０及び内筒１６５，１７１を厚さ方向Ｄｃに沿って作動させる。
【００８９】
制御装置２３１は、切断刃１２６により複数の段ボール箱連結体Ｂ０を前後に切断して昇降台１５７と上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２が上昇した後、第３駆動装置１７４を駆動制御することで、下流側位置決め部材１６２を搬送方向Ｄａにおける上流側に所定距離だけ移動させる。具体的に、制御装置２３１は、上流側位置決め部材１６１と下流側位置決め部材１６２が上昇位置にあるとき、切断された段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２により下流側位置決め部材１６２の下方を通過中、第３駆動装置１７４を駆動制御することで、下流側位置決め部材１６２を搬送方向Ｄａにおける上流側に所定距離だけ移動させる。
【００９０】
また、制御装置２３１は、切断された段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２により下流側位置決め部材１６２の下方を通過した後、第１駆動装置１７２を駆動制御することで、外筒１７０及び内筒１７１を下降させると共に、第３駆動装置１７４を駆動制御することで、下流側位置決め部材１６２を搬送方向Ｄａにおける下流側に所定距離だけ移動させる。
【００９１】
ここで、下流側位置決め部材１６２は、支持筒１６９に段ボール箱連結体Ｂ０の到着（搬送方向Ｄａの先端）を検出する到着検出センサ２３２が設けられると共に、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の通過を検出する通過検出センサ２３３が設けられている。到着検出センサ２３２と通過検出センサ２３３は、検出結果を制御装置２３１に出力する。そのため、制御装置２３１は、到着検出センサ２３２が段ボール箱連結体Ｂ０の到着を検出すると、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４の作動を停止する。また、制御装置２３１は、通過検出センサ２３３が下流側位置決め部材１６２の下方における段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の通過を検出すると、下流側位置決め部材１６２における外筒１７０及び内筒１７１の下降を開始する。
【００９２】
即ち、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２に支持された段ボール箱連結体Ｂ０を下降することで、切断刃１２６により段ボール箱連結体Ｂ０を切断すると、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と共に切断された段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を上昇させる。このとき、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の昇降に伴って、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２が追従するように昇降させる。また、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２と共に上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２を上昇させるとき、上流側位置決め部材１６１を、図７に二点鎖線で示すように、所定距離だけ搬送方向Ｄａにおける上流側に移動させる。
【００９３】
そして、図８に示すように、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２が上昇した後、通過検出センサ２３３が下流側位置決め部材１６２の下方における段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の通過を検出すると、図８に二点鎖線で示す下流側位置決め部材１６２を搬送方向Ｄａにおける上流側に所定距離（例えば、図８に実線で示す位置）だけ移動させる。その後、通過検出センサ２３３が下流側位置決め部材１６２の下方における段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の通過完了を検出すると、図９に示すように、外筒１７０の内部に内筒１７１を保持した状態でこの外筒１７０を下降させると共に、下流側位置決め部材１６２を搬送方向Ｄａにおける下流側に所定距離（例えば、図９に二点鎖線で示す位置）だけ移動させる。
【００９４】
ところで、図２に示すように、分割装置７１にて、複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０は、製造する段ボール箱Ｂの種類などに応じてその積み重ね高さ（積み重ね枚数）が異なったり、製造中に積み重ね枚数が変動したりする。押圧装置１２５は、押圧駆動装置１５３が幅方向押圧部材１４９，１５０及び搬送方向押圧部材１５１，１５２を昇降可能である。幅方向押圧部材１４９，１５０及び搬送方向押圧部材１５１，１５２は、下降して入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を押圧支持する。このとき、幅方向押圧部材１４９，１５０及び搬送方向押圧部材１５１，１５２は、所定の下降位置（押圧位置）で停止することで、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を適正な圧力で押圧支持することができる。しかし、複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０の積み重ね高さが変わると、幅方向押圧部材１４９，１５０及び搬送方向押圧部材１５１，１５２における押圧位置が変動してしまう。
【００９５】
そこで、本実施形態では、押圧装置１２５における幅方向押圧部材１４９，１５０及び搬送方向押圧部材１５１，１５２が入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を押圧支持する前に、複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０の積み重ね高さに応じた最適な押圧位置を設定するようにしている。図１０は、段ボール箱の押圧位置設定装置を表す概略図、図１１は、搬入上コンベアの詳細構造、図１２は、段ボール箱の押圧位置検出動作を表す搬入上コンベアの概略図である。
【００９６】
図１０に示すように、押圧位置設定装置２５１は、積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を上方から押圧する押圧測定部材としての搬入上コンベア１０２と、段ボール箱連結体Ｂ０から搬入上コンベア１０２に作用する押圧反力が予め設定された基準押圧反力に到達したときの搬入上コンベア１０２の昇降高さを検出する高さ検出器としての高さセンサ２５２と、高さセンサ２５２の検出結果に基づいて押圧装置１２５を制御する制御装置２３１とを有している。即ち、制御装置２３１は、搬入上コンベア１０２が積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を押圧したときの押圧反力が基準押圧反力に到達したときの搬入上コンベア１０２の昇降高さに基づいて押圧装置１２５を制御する。
【００９７】
図１０及び図１１に示すように、搬入上コンベア１０２は、下フレーム（下押圧部材）２６１と上フレーム（上押圧部材）２６２が上下方向に所定隙間を空けて配置されており、下フレーム２６１に駆動ローラ１０６と従動ローラ１０７ａが設けられ、上フレーム２６２に２つの従動ローラ１０７ｂが設けられ、駆動ローラ１０６と各従動ローラ１０７ａ，１０７ｂに搬送ベルト１０８が掛け回されて構成されている。下フレーム２６１は、搬送方向Ｄａの上流側と下流側に押圧片２６３が上フレーム２６２側に延出するように固定されている。一方、上フレーム２６２は、搬送方向Ｄａの上流側と下流側に付勢部材としてのエアシリンダ２６４が下フレーム２６１側に向けて固定されている。このエアシリンダ２６４は、内部空間がピストン２６５により２つの部屋Ｒ１，Ｒ２に区画されており、ピストン２６５に連結された駆動ロッド２６６が下フレーム２６１側に向けて延出し、先端部が押圧片２６３に連結されている。
【００９８】
上フレーム２６２は、搬送方向Ｄａの中間部に上下方向に沿う連結ロッド２６７の下端部が連結されており、連結ロッド２６７は、搬入上コンベア１０２のフレーム２６８に上下移動自在に支持されている。フレーム２６８は、搬入上コンベア移動装置１１１が配置されており、駆動ロッドの先端部が連結ロッド２６７の上端部に連結されている。そのため、搬入上コンベア移動装置１１１により搬入上コンベア１０２の下フレーム２６１と上フレーム２６２を上下方向に沿って移動することができる。
【００９９】
エアシリンダ２６４は、付勢支持力調整装置としての電空変換器２７２が連結されている。電空変換器２７２は、エアシリンダ２６４内に区画された下方側の部屋Ｒ１と上方の部屋Ｒ２に連結されており、切替バルブ２７１により切替可能となっている。電空変換器２７２は、電気信号を空気圧力信号に変換する信号変換器である。制御装置２３１は、この電空変換器２７２を制御することで、エアシリンダ２６４における部屋Ｒ１，Ｒ２の圧力を調整することができる。即ち、電空変換器２７２によりエアシリンダ２６４における部屋Ｒ２の圧力を高く調整すると、駆動ロッド２６６が下フレーム２６１の押圧片２６３を押圧する押圧力が高くなる。一方、電空変換器２７２によりエアシリンダ２６４における部屋Ｒ２の圧力を低く調整すると、駆動ロッド２６６が収縮して押圧片２６３を介して下フレーム２６１を上昇させ、上フレーム２６２側に移動させる。
【０１００】
搬入上コンベア移動装置１１１は、駆動モータ（図示略）を有し、この駆動モータのロータリエンコーダ２７３が接続されている。ロータリエンコーダ２７３は、駆動モータの回転数を検出し、検出結果を制御装置２３１に出力することで、制御装置２３１は、搬入上コンベア１０２（下フレーム２６１）の昇降位置を算出することができる。搬入上コンベア１０２は、下フレーム２６１に検出片２５３が上方に延出して固定される一方、上フレーム２６２に高さセンサ２５２が固定されている。上フレーム２６２に対して下フレーム２６１が接近すると、下フレーム２６１の検出片２５３が上昇し、高さセンサ２５２がこの検出片２５３を検出することができる。高さセンサ２５２は、この検出結果を制御装置２３１に出力する。
【０１０１】
また、搬入上コンベア１０２における搬送方向Ｄａの上流側に入口センサ２７４が設けられている。この入口センサ２７４は、搬入上コンベア１０２に供給される段ボール箱連結体Ｂ０を検出し、検出結果を制御装置２３１に出力する。また、搬入上コンベア１０２における搬送方向Ｄａの下流側に搬入装置到着センサ２７５が設けられている。この搬入装置到着センサ２７５は、搬入上コンベア１０２に供給される段ボール箱連結体Ｂ０を検出し、検出結果を制御装置２３１に出力する。更に、押圧装置１２５における搬送方向Ｄａの下流側に段ボール箱連結体Ｂ０の到着を検出する到着検出センサ２３２と、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の通過を検出する通過検出センサ２３３が設けられている。到着検出センサ２３２と通過検出センサ２３３は、検出結果を制御装置２３１に出力する。
【０１０２】
制御装置２３１は、製造する段ボール箱Ｂの種類に応じて電空変換器２７２によるエアシリンダ２６４の部屋Ｒ２に付与する圧力を調整する。この製造する段ボール箱Ｂの種類のデータは、製函機１０Ａの制御装置（図示略）から制御装置２３１に入力される。例えば、部屋Ｒ２における基準圧力が設定されており、段ボール箱Ｂが固い（硬度が高い）場合、部屋Ｒ２における基準圧力を上げる方向に調整し、段ボール箱Ｂが柔らかい（硬度が低い）場合、部屋Ｒ２における基準圧力を下げる方向に調整する。この段ボール箱Ｂの硬度は、段ボールシートＳを構成する表ライナ、裏ライナ、中芯の厚さや紙質、中芯における波のピッチなどにより決定する。
【０１０３】
図１２に示すように、搬入上コンベア１０２は、２つのエアシリンダ２６４により（電空変換器２７２による部屋Ｒ２に付与する圧力により）、通常、図１２（ａ）に示す位置にある。即ち、上フレーム２６２に対して下フレーム２６１が所定距離だけ下方に位置している。ここで、搬入上コンベア１０２を下降して段ボール箱連結体Ｂ０を上部から押圧していくと、所定の下降位置で段ボール箱連結体Ｂ０からの押圧反力が大きくなる。そして、この押圧反力が基準押圧反力に到達すると、下フレーム２６１の押圧片２６３（図１１参照）がエアシリンダ２６４の駆動ロッド２６６を押圧し、エアシリンダ２６４が収縮することで、下フレーム２６１が上フレーム２６２に接近する。このとき、図１２（ｂ）に示すように、下フレーム２６１の検出片２５３が上昇し、高さセンサ２５２が検出片２５３を検出することができる。図１２（ａ）に示す下フレーム２６１の通常位置と、図１２（ｂ）に示す下フレーム２６１の検出位置との間には高さＨｂが確保されている。
【０１０４】
また、高さセンサ２５２が検出片２５３を検出した後も、搬入上コンベア１０２を下降して段ボール箱連結体Ｂ０を押圧していくと、段ボール箱連結体Ｂ０からの押圧反力が更に大きくなる。このとき、図１２（ｃ）に示すように、高さセンサ２５２が検出片２５３を検出し続けることができる。図１２（ｂ）に示す下フレーム２６１の検出位置と、図１２（ｃ）に示す下フレーム２６１の最上位置との間には高さＨｔが確保されている。
【０１０５】
上述した基準押圧反力は、電空変換器２７２により調整されたエアシリンダ２６４の部屋Ｒ２に付与する圧力により設定される。前述したように、部屋Ｒ１における基準圧力が設定されており、段ボール箱Ｂの硬度に応じて調整される。基準押圧反力は、言い換えれば、搬入上コンベア１０２（押圧装置１２５）が複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０を押圧して保持する圧力であり、この押圧力が低すぎると、切断時に段ボール箱連結体Ｂ０が水平方向にずれてしまい、各段ボール箱連結体Ｂ０の切断精度が低下してしまう。一方、この押圧力が高すぎると、各段ボール箱連結体Ｂ０が強固に密着しすぎてしまい、切断刃１２６が段ボール箱を切断することができずに停止してしまう。最適な押圧力（基準押圧反力）は、事前の実験などにより求めておくことが望ましい。
【０１０６】
ここで、押圧位置設定装置２５１による押圧位置設定方法について説明する。図１３は、段ボール箱の押圧位置設定方法を表すフローチャート、図１４は、段ボール箱の押圧位置設定動作を表す搬入上コンベアの概略図、図１５は、積み重ね高さが低い段ボール箱の押圧位置設定動作を表す搬入上コンベアの概略図、図１６は、積み重ね高さが高い段ボール箱の押圧位置設定動作を表す搬入上コンベアの概略図である。
【０１０７】
押圧位置設定装置２５１による押圧位置設定方法において、図１０及び図１３に示すように、ステップＳ１１にて、制御装置２３１は、搬入装置到着センサ２７５が段ボール箱連結体Ｂ０を検出（ＯＮ）しているかどうかを判定する。ここで、搬入装置到着センサ２７５が段ボール箱連結体Ｂ０を検出していると判定（Ｙｅｓ）すると、この処理を繰り返す。一方、搬入装置到着センサ２７５が段ボール箱連結体Ｂ０を検出していないと判定（Ｎｏ）すると、ステップＳ１２にて、駆動シリンダ１１９により開閉扉１１８を閉止位置から開放位置に移動し、ステップＳ１３にて、搬入装置７２を作動して段ボール箱連結体Ｂ０を搬入下コンベア１０１上に搬入する。
【０１０８】
図１０及び図１３、図１４（ａ）に示すように、ステップＳ１４にて、入口センサ２７４がＯＮすることで段ボール箱連結体Ｂ０が搬入されてきたことを検出する。ここで、入口センサ２７４が段ボール箱連結体Ｂ０を検出していないと判定（Ｎｏ）すると、この処理を継続する一方、入口センサ２７４が段ボール箱連結体Ｂ０を検出したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１５にて、電空変換器２７２によりエアシリンダ２６４を制御することで、搬入上コンベア１０２の下フレーム２６１を下降する。すると、複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０は、搬入下コンベア１０１と搬入上コンベア１０２に挟まれた状態で搬入される。
【０１０９】
ステップＳ１６にて、入口センサ２７４が段ボール箱連結体Ｂ０の搬入装置７２の入口を通過した（ＯＦＦ）かどうかを判定する。ここで、入口センサ２７４が段ボール箱連結体Ｂ０を検出していると判定（Ｎｏ）すると、この処理を継続する一方、入口センサ２７４が段ボール箱連結体Ｂ０を検出していないと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１７にて、駆動シリンダ１１９により開閉扉１１８を開放位置から閉止位置に移動する。そして、ステップＳ１８にて、搬入装置到着センサ２７５が段ボール箱連結体Ｂ０を検出（ＯＮ）したかどうかを判定する。ここで、搬入装置到着センサ２７５が段ボール箱連結体Ｂ０を検出していないと判定（Ｎｏ）すると、この処理を繰り返す。一方、搬入装置到着センサ２７５が段ボール箱連結体Ｂ０を検出したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ１９にて、搬入装置７２の作動を停止して段ボール箱連結体Ｂ０を搬入下コンベア１０１上に停止させる。
【０１１０】
そして、図１０及び図１３、図１４（ｂ）に示すように、ステップＳ２０にて、エアシリンダ２６４を制御することで、搬入上コンベア１０２の下フレーム２６１を上昇させ、ステップＳ２１にて、各揃え装置１１２，１１３を作動し、搬入下コンベア１０１上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を幅方向に揃えた後、再度、エアシリンダ２６４を制御することで、搬入上コンベア１０２の下フレーム２６１を下降させる。ステップＳ２２にて、高さセンサ２５２が検出片２５３を検出（ＯＮ）したかどうかを判定する。ここで、高さセンサ２５２が検出片２５３を検出していないと判定（Ｎｏ）すると、図１０及び図１３、図１４（ｃ）に示すように、ステップＳ２３にて、搬入上コンベア移動装置１１１により搬入上コンベア１０２を下降する。このとき、電空変換器２７２は、制御装置２３１により指示された基準圧力のエアをエアシリンダ２６４の部屋Ｒ２に供給している。ステップＳ２４にて、再度、高さセンサ２５２が検出片２５３を検出（ＯＮ）したかどうかを判定する。ここで、高さセンサ２５２が検出片２５３を検出していないと判定（Ｎｏ）すると、この処理を継続する。
【０１１１】
一方、図１０及び図１３、図１４（ｄ）に示すように、高さセンサ２５２が検出片２５３を検出したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２５にて、搬入上コンベア１０２の昇降（下降）を停止する。即ち、搬入上コンベア１０２を下降することで、下フレーム２６１が搬入下コンベア１０１上の段ボール箱連結体Ｂ０を上部から押圧していくと、下フレーム２６１が段ボール箱連結体Ｂ０を押圧する押圧力、つまり、下フレーム２６１が段ボール箱連結体Ｂ０から受ける押圧反力が増加する。そして、下フレーム２６１の所定の下降位置で段ボール箱連結体Ｂ０から下フレーム２６１に作用する押圧反力が基準押圧反力に到達する。すると、搬入上コンベア１０２は、上フレーム２６２に対してエアシリンダ２６４を収縮させるように下フレーム２６１が上昇し、上フレーム２６２の高さセンサ２５２が下フレーム２６１の検出片２５３を検出する。ここで、搬入上コンベア１０２の下降を停止する。
【０１１２】
なお、図１４に示す作動は、段ボール箱連結体Ｂ０の硬度が比較的高いときや段ボール箱連結体Ｂ０の積み重ね高さが標準的な場合の作動であり、搬入上コンベア１０２を下降すると、早期に、段ボール箱連結体Ｂ０から下フレーム２６１に作用する押圧反力が基準押圧反力に到達し、高さセンサ２５２が検出片２５３を検出することで、搬入上コンベア１０２の下降を停止している。一方、図１５に示す作動は、段ボール箱連結体Ｂ０の硬度が比較的低いときの作動であり、図１５（ａ）から図１５（ｃ）までの作動は、図１４（ａ）から図１４（ｃ）までの作動と同様である。しかし、図１５（ｄ）に示すように、段ボール箱連結体Ｂ０の硬度が低いこと、もしくは、積み重ね高さが低いことから、搬入上コンベア１０２の下降量が大きく、搬入上コンベア１０２が大きく下降した後に、段ボール箱連結体Ｂ０から下フレーム２６１に作用する押圧反力が基準押圧反力に到達し、高さセンサ２５２が検出片２５３を検出することで、搬入上コンベア１０２の下降を停止する。
【０１１３】
また、ステップＳ２２にて、高さセンサ２５２が検出片２５３を検出したと判定（Ｙｅｓ）すると、図１０及び図１３、図１６に示すように、ステップＳ２６にて、搬入上コンベア１０２を上昇させる。ステップＳ２７にて、高さセンサ２５２が検出片２５３の検出が終了（ＯＦＦ）したかどうかを判定する。ここで、高さセンサ２５２が検出片２５３を検出すると判定（Ｎｏ）すると、この処理を継続する。
【０１１４】
一方、高さセンサ２５２が検出片２５３の検出を終了したと判定（Ｙｅｓ）すると、ステップＳ２５にて、搬入上コンベア１０２の昇降（上昇）を停止する。即ち、図１３及び図１６（ａ）から図１６（ｃ）に示すように、搬入下コンベア１０１上に複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０が搬入されたとき、段ボール箱連結体Ｂ０の積み上げ高さが高いと、このときに、段ボール箱連結体Ｂ０から下フレーム２６１に作用する押圧反力が基準押圧反力に到達してしまい、高さセンサ２５２が検出片２５３を検出（ＯＮ）する。そのため、ステップＳ１９にて、搬入装置７２の作動を停止して段ボール箱連結体Ｂ０を搬入下コンベア１０１上に停止させた後、ステップＳ２０にて、エアシリンダ２６４を制御することで、搬入上コンベア１０２の下フレーム２６１を上昇させ、ステップＳ２１にて、各揃え装置１１２，１１３を作動し、搬入下コンベア１０１上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を幅方向に揃えた後、再度エアシリンダ２６４を制御することで、搬入上コンベア１０２の下フレーム２６１を下降させる。
【０１１５】
図１６（ｄ）に示すように、高さセンサ２５２が検出片２５３を検出した状態で、搬入上コンベア１０２を上昇すると、下フレーム２６１が搬入下コンベア１０１上の段ボール箱連結体Ｂ０の上部を押圧する押圧力、つまり、下フレーム２６１が段ボール箱連結体Ｂ０から受ける押圧反力が減少する。そして、下フレーム２６１の所定の上昇位置で段ボール箱連結体Ｂ０から下フレーム２６１に作用する押圧反力が基準押圧反力より低下する。すると、搬入上コンベア１０２は、上フレーム２６２に対してエアシリンダ２６４を伸長させるように下フレーム２６１が下降し、上フレーム２６２の高さセンサ２５２が下フレーム２６１の検出片２５３を検出しなくなる。ここで、搬入上コンベア１０２の上昇を停止する。
【０１１６】
図１０及び図１３に戻り、ステップＳ２８にて、制御装置２３１は、搬入上コンベア１０２の昇降が停止したときの下フレーム２６１の高さを記憶する。この場合、搬入上コンベア１０２は、搬入上コンベア移動装置１１１により昇降するものであり、ロータリエンコーダ２７３は、搬入上コンベア移動装置１１１の駆動モータの回転数を検出し、制御装置２３１に出力している。そのため、制御装置２３１は、ロータリエンコーダ２７３の検出結果に基づいて搬入上コンベア１０２（下フレーム２６１）の昇降位置を算出する。ステップＳ２９にて、制御装置２３１は、搬入上コンベア１０２（下フレーム２６１）の昇降位置に基づいて押圧装置１２５における各押圧部材１４９，１５０，１５１，１５２の押圧高さを算出する。本実施形態では、搬入下コンベア１０１の高さと入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２の高さが同じであることから、制御装置２３１は、記憶した搬入上コンベア１０２の昇降位置における下フレーム２６１の下面高さと、各押圧部材１４９，１５０，１５１，１５２の下面高さとが同じ高さになるように、押圧駆動装置１５３を制御する。
【０１１７】
その後、図１０及び図１３、図１４（ｅ）、図１５（ｅ）、図１６（ｅ）に示すように、ステップＳ３０にて、搬入装置７２を作動することで、複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０を切断装置７３に供給する。
【０１１８】
次に、本実施形態の段ボール箱の製造装置１０における分割装置７１の作動について詳細に説明する。図１７は、段ボール箱の分割装置における作動を表すタイムチャート、図１８は、段ボール箱連結体の搬入状態を表す概略図、図１９は、上コンベアの退避状態を表す概略図、図２０は、位置決め部材による位置決め状態を表す概略図、図２１は、押圧装置による押圧状態を表す概略図、図２２は、段ボール箱連結体の加工による切断状態を表す概略図、図２３は、段ボール箱の上昇状態を表す概略図、図２４は、上コンベアの支持状態を表す概略図、図２５は、下流側位置決め部材の移動状態を表す概略図、図２６は、段ボール箱の搬出状態を表す概略図、図２７は、段ボール箱の搬出状態及び段ボール箱連結体の搬入状態を表す概略図である。
【０１１９】
図２及び図１７に示すように、切断された段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の搬出が時間ｔ５まで行われる。この搬出が終了すると、時間ｔ５にて、搬出装置７４における搬出下コンベア１８１及び搬出上コンベア１８２は、各駆動モータ１８９，１９０の駆動回転を停止し、時間ｔ６にて、完全停止する。到着検出センサ２３２は、時間ｔ２からｔ３にかけてＯＦＦとなり、通過検出センサ２３３は、時間ｔ３からｔ４にかけてＯＦＦとなる。
【０１２０】
時間ｔ１にて、搬入装置７２における搬入下コンベア１０１及び搬入上コンベア１０２は、各駆動モータ１０９，１１０の駆動回転により作動を開始する。また、切断装置７３における入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、各駆動モータ１３７，１３８，１４５，１４６の駆動回転により作動中である。そのため、段ボール箱連結体Ｂ０が搬入装置７２により搬入され、切断装置７３に供給される。また、時間ｔ４からｔ５にかけて、第１駆動装置１７２が駆動し、下流側位置決め部材１６２の外筒１７０の内部に内筒１７１を保持した状態で下降し、時間ｔ４からｔ６にかけて、第３駆動装置１７４が駆動し、下流側位置決め部材１６２が搬送方向Ｄａの下流側に移動し、紙揃え位置で停止する。
【０１２１】
図１７及び図１８に示すように、段ボール箱連結体Ｂ０が切断装置７３における所定の切断位置に供給されると、到着検出センサ２３２が段ボール箱連結体Ｂ０の先端を検出し、時間ｔ６からｔ７にかけて、ＯＮとなる。すると、搬入装置７２における搬入下コンベア１０１及び搬入上コンベア１０２は、時間ｔ７からｔ８にかけて、作動を停止する。また、切断装置７３における入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２と入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、時間ｔ８からｔ９にかけて、作動を停止する。
【０１２２】
段ボール箱連結体Ｂ０が切断装置７３における所定の切断位置に停止すると、図１７及び図１９に示すように、入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、時間ｔ１０からｔ１１にかけて上昇し、段ボール箱連結体Ｂ０の上部の支持を解除する。また、上流側位置決め部材１６１は、外筒１６４の内部に内筒１６５を保持した状態で、時間ｔ１０からｔ１１にかけて下降する。ここで、図１７及び図２０に示すように、左側部揃え装置１７５及び右側部揃え装置１７６は、時間ｔ１１からｔ１２にかけて作動（紙揃え実行）し、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０における幅方向Ｄｂの紙揃えを行う。また、上流側位置決め部材１６１は、時間ｔ１３からｔ１４にかけて外筒１６４が搬送方向Ｄａにおける下流側に移動し、下流側位置決め部材１６２の外筒１７０と共に入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０における搬送方向Ｄａの紙揃えを行う。
【０１２３】
そして、図１７及び図２１に示すように、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２は、時間ｔ１６からｔ１７にかけて、各内筒１６５，１７１に対して下降方向への応力を作用させる。押圧装置１２５は、時間ｔ１５からｔ１６にかけて、幅方向押圧部材１４９，１５０及び搬送方向押圧部材１５１，１５２を下降することで、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を押圧支持する。このとき、制御装置２３１は、搬入装置７２にて、複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０における適正な押圧高さを事前に算出して記憶しており、押圧駆動装置１５３により各押圧部材１４９，１５０，１５１，１５２を適正な押圧高さまで下降して複数の段ボール箱連結体Ｂ０を押圧支持する。
【０１２４】
入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０は、左側部揃え装置１７５及び右側部揃え装置１７６と、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２と、幅方向押圧部材１４９，１５０及び搬送方向押圧部材１５１，１５２に支持されると、図１７及び図２２に示すように、昇降装置１２７が、時間ｔ１６からｔ１７にかけて作動し、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を下降する。すると、複数の段ボール箱連結体Ｂ０の下降動作により、切断刃１２６が相対的に上昇し、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を幅方向Ｄｂに沿って切断し、複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２とする。この複数の段ボール箱連結体Ｂ０が下降するとき、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２は、各外筒１６４，１７０より幅が狭い各内筒１６５，１７１が下降することから、複数の段ボール箱連結体Ｂ０との間に隙間が確保される。複数の段ボール箱連結体Ｂ０は、切断刃１２６により切断されるとき、複数の段ボール箱Ｂ１が、搬送方向Ｄａにおける下流側に向けて隙間の範囲内で若干移動することができ、複数の段ボール箱Ｂ２は、搬送方向Ｄａにおける上流側に向けて隙間の範囲内で若干移動することができる。
【０１２５】
複数の段ボール箱連結体Ｂ０が複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２に切断されると、図１７及び図２３に示すように、昇降装置１２７が、時間ｔ１７からｔ２０にかけて作動し、複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を上昇させる。このとき、左側部揃え装置１７５及び右側部揃え装置１７６は、時間ｔ１７からｔ１８にかけて作動（紙揃え解除）し、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２から離間する待機位置に移動する。また、上流側位置決め部材１６１及び下流側位置決め部材１６２は、時間ｔ１７からｔ２０にかけて上昇する。上流側位置決め部材１６１は、時間ｔ１７からｔ２１にかけて搬送方向Ｄａにおける上流側に移動する。
【０１２６】
また、複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が上昇するとき、図１７及び図２４に示すように、押圧装置１２５は、時間ｔ１８からｔ２１にかけて、幅方向押圧部材１４９，１５０及び搬送方向押圧部材１５１，１５２を上昇させることで、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上に積み重ねられた複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の押圧支持を解除する。一方、入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４は、時間ｔ１８からｔ１９にかけて下降し、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２の上部を支持する。また、図１７及び図２５に示すように、時間ｔ２１にて、搬出装置７４における搬出下コンベア１８１及び搬出上コンベア１８２、入口側下コンベア１２１、出口側下コンベア１２２、入口側上コンベア１２３、出口側上コンベア１２４が作動を開始する。下流側位置決め部材１６２は、時間ｔ２２からｔ２３にかけて搬送方向Ｄａにおける上流側の待機位置に移動する。通過検出センサ２３３は、搬出が開始された段ボール箱Ｂ１の先端を検出し、時間ｔ２１からｔ２２にかけて、ＯＮとなる。
【０１２７】
すると、図１７及び図２６に示すように、複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が切断装置７３から搬出装置７４に移送され、図１７及び図２７に示すように、搬出装置７４により複数の段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が搬出される。その後、下流側位置決め部材１６２が下降する。
【０１２８】
このように本実施形態の段ボール箱の分割装置にあっては、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を積み重ねて搬送する下コンベア１２１，１２２と、下コンベア１２１，１２２に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を上方から押圧する押圧装置１２５と、段ボール箱連結体Ｂ０の幅方向Ｄｂに沿って配置されて下コンベア１２１，１２２に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を前後に分割する切断刃１２６と、下コンベア１２１，１２２上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０と切断刃１２６とを上下方向に沿って相対移動させる昇降装置１２７と、搬入上コンベア（押圧測定部材）１０２が積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を押圧したときの押圧反力が予め設定された基準押圧反力に到達したときの搬入上コンベア１０２の昇降高さに基づいて押圧装置１２５を制御する制御装置２３１とを設けている。
【０１２９】
従って、複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０は、下コンベア１２１，１２２に搭載されて搬送され、下コンベア１２１，１２２上で停止した所定の切断位置で押圧装置１２５により上方から押圧され、この状態で、昇降装置１２７により複数の段ボール箱連結体Ｂ０と切断刃１２６とが相対移動することで、複数積み重ねられた段ボール箱連結体Ｂ０は、切断刃１２６により切断されて分割される。このとき、制御装置２３１は、事前に、搬入上コンベア１０２が積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を押圧し、このときの押圧反力が基準押圧反力に到達したときの搬入上コンベア１０２の昇降高さを求め、この搬入上コンベア１０２の昇降高さに基づいて押圧装置１２５を制御し、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を適正な圧力で押圧する。その結果、段ボール箱連結体Ｂ０の切断時に段ボール箱連結体Ｂ０を適切な圧力で保持することで段ボール箱連結体Ｂ０の安定した切断を可能として製造精度の向上を図ることができる。
【０１３０】
本実施形態の段ボール箱の分割装置では、積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０から搬入上コンベア１０２に作用する押圧反力が基準押圧反力に到達したときの搬入上コンベア１０２の昇降高さを検出する高さセンサ２５２を設け、制御装置２３１は、高さセンサ２５２の検出結果に基づいて押圧装置１２５を制御する。従って、高さセンサ２５２により段ボール箱連結体Ｂ０から搬入上コンベア１０２に作用する押圧反力が基準押圧反力に到達したときの搬入上コンベア１０２の昇降高さを高精度に検出することができることから、段ボール箱連結体Ｂ０の切断時に段ボール箱連結体Ｂ０を適切な圧力で保持することができる。
【０１３１】
本実施形態の段ボール箱の分割装置では、押圧装置１２５として、昇降自在に支持される押圧部材１４９，１５０，１５１，１５２と、押圧部材１４９，１５０，１５１，１５２を昇降する押圧駆動装置１５３を設け、制御装置２３１は、段ボール箱連結体Ｂ０からの押圧反力が基準押圧反力に到達したときの搬入上コンベア１０２の昇降高さに基づいて押圧駆動装置１５３による押圧部材１４９，１５０，１５１，１５２の押圧位置を調整する。従って、段ボール箱連結体Ｂ０の切断時に押圧部材１４９，１５０，１５１，１５２により段ボール箱連結体Ｂ０を適切な圧力で保持することができる。
【０１３２】
本実施形態の段ボール箱の分割装置では、下コンベア１２１，１２２より段ボール箱連結体Ｂ０の搬送方向Ｄａの上流側に搬入下コンベア１０１を配置し、搬入下コンベア１０１の上方に対向して搬入上コンベア１０２を配置し、搬入上コンベア１０２を押圧測定部材としている。従って切断装置７３の切断刃１２６が段ボール箱連結体Ｂ０を切断する前に、搬入装置７２で押圧装置１２５による段ボール箱連結体Ｂ０の適正な押圧位置を求めることができ、段ボール箱連結体Ｂ０の切断作業を迅速に行うことができる。
【０１３３】
本実施形態の段ボール箱の分割装置では、押圧測定部材としての搬入上コンベア１０２を下フレーム（下押圧部材）２６１と上フレーム（上押圧部材）２６２とを接近離反自在とすると共にエアシリンダ（付勢部材）２６４により離間する方向に付勢支持して構成し、上フレーム２６２を搬入上コンベア移動装置（押圧部材移動装置）１１１により上下方向に沿って移動可能とし、制御装置２３１は、段ボール箱連結体Ｂ０からの下フレーム２６１に作用する押圧反力が基準押圧反力に到達したときの下フレーム２６１の昇降高さに基づいて押圧装置１２５を制御する。従って、搬入上コンベア移動装置１１１により下フレーム２６１と上フレーム２６２を下降することで、積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を下フレーム２６１により押圧し、このとき、下フレーム２６１がエアシリンダ２６４の付勢支持力に抗して上フレーム２６２側に移動し、押圧反力が基準押圧反力に到達することとなり、下フレーム２６１の移動により容易に押圧反力が基準押圧反力に到達したことを検出することができ、構造の簡素化を図ることができる。
【０１３４】
本実施形態の段ボール箱の分割装置では、付勢部材としてエアシリンダ（流体圧シリンダ）２６４を設け、上フレーム２６２に対して下フレーム２６１を昇降可能とすると共に、上フレーム２６２に対して下フレーム２６１を下方に付勢支持している。従って、エアシリンダ２６４を下フレーム２６１の昇降用装置として機能させることができると共に、押圧反力の検出用装置として機能させることができ、付勢部材に複数の機能を持たせることで装置のコンパクト化を図ることができる。
【０１３５】
本実施形態の段ボール箱の分割装置では、エアシリンダ２６４による下フレーム２６１の付勢支持力を調整する付勢支持力調整装置として電空変換器２７２を設けている。従って、電空変換器２７２によりエアシリンダ２６４による下フレーム２６１の付勢支持力を調整することから、段ボール箱連結体Ｂ０の種類に応じて基準押圧反力を調整することができ、段ボール箱連結体Ｂ０の種類に拘わらず、押圧装置１２５による段ボール箱連結体Ｂ０の適正な押圧位置を求めることができる。
【０１３６】
本実施形態の段ボール箱の分割装置では、制御装置２３１は、搬入下コンベア１０１に段ボール箱連結体Ｂ０が搬入されたとき、段ボール箱連結体Ｂ０からの搬入上コンベア１０２に作用する押圧反力が基準押圧反力に到達しなければ、搬入上コンベア１０２を下降し、段ボール箱連結体Ｂ０から搬入上コンベア１０２に作用する押圧反力が基準押圧反力に到達したときの昇降高さに基づいて押圧装置１２５を制御する。従って、搬入下コンベア１０１に搬入された段ボール箱連結体Ｂ０の高さが低いとき、搬入上コンベア１０２を下降して段ボール箱連結体Ｂ０を押圧し、搬入上コンベア１０２に作用する押圧反力が基準押圧反力に到達したときの昇降高さに基づいて押圧装置１２５を制御することから、段ボール箱連結体Ｂ０の高さが低いときでも、押圧装置１２５による段ボール箱連結体Ｂ０の適正な押圧位置を求めることができる。
【０１３７】
本実施形態の段ボール箱の分割装置では、制御装置２３１は、搬入下コンベア１０１に段ボール箱連結体Ｂ０が搬入されたとき、段ボール箱連結体Ｂ０からの搬入上コンベア１０２に作用する押圧反力が基準押圧反力に到達していれば、搬入上コンベア１０２を上昇し、段ボール箱連結体Ｂ０から搬入上コンベア１０２に作用する押圧反力が基準押圧反力から低下したときの昇降高さに基づいて押圧装置１２５を制御する。従って、搬入下コンベア１０１に搬入された段ボール箱連結体Ｂ０の高さが高いとき、搬入上コンベア１０２を上昇して段ボール箱連結体Ｂ０から離間し、搬入上コンベア１０２に作用する押圧反力が基準押圧反力より低下したときの昇降高さに基づいて押圧装置１２５を制御することから、段ボール箱連結体Ｂ０の高さが高いときでも、押圧装置１２５による段ボール箱連結体Ｂ０の適正な押圧位置を求めることができる。
【０１３８】
本実施形態の段ボール箱の分割装置では、押圧測定部材を搬入下コンベア１０１の上方に対向して配置される搬入上コンベア１０２としている。従って、押圧測定部材を別途用意する必要がなく、構造の複雑化を抑制することができる。
【０１３９】
また、本実施形態の段ボール箱の製造装置にあっては、ダブルボックスシートＳ０を供給する給紙部１１と、ダブルボックスシートＳ０に対して表面に罫線加工を行うと共に溝切り加工を行う排紙部３１と、ダブルボックスシートＳ０を折り畳んで端部を接合することで段ボール箱連結体Ｂ０を形成するフォルディング部５１と、段ボール箱連結体Ｂ０を計数しながら積み上げた後に所定数ごとに排出するカウンタエゼクタ部６１と、段ボール箱連結体Ｂ０を搬送方向Ｄａに交差する幅方向Ｄｂに沿って切断して分割する分割装置７１とを設けている。
【０１４０】
従って、給紙部１１からのダブルボックスシートＳ０に対して排紙部３１で罫線加工と溝切り加工が行われ、フォルディング部５１で折り畳んで端部が接合されて段ボール箱連結体Ｂ０が形成され、カウンタエゼクタ部６１で箱体が計数されながら積み上げられ、分割装置７１で切断されて段ボール箱Ｂ１，Ｂ２が製造される。このとき、制御装置２３１は、事前に、搬入上コンベア１０２が積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を押圧し、このときの押圧反力が基準押圧反力に到達したときの搬入上コンベア１０２の昇降高さを求め、この搬入上コンベア１０２の昇降高さに基づいて押圧装置１２５を制御し、複数の段ボール箱連結体Ｂ０を適正な圧力で押圧する。その結果、段ボール箱連結体Ｂ０の切断時に段ボール箱連結体Ｂ０を適切な圧力で保持することで段ボール箱連結体Ｂ０の安定した切断を可能として製造精度の向上を図ることができる。
【０１４１】
なお、本発明の段ボール箱の分割装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。図２９は、他の実施形態の段ボール箱の分割装置における搬入側を表す概略構成図である。なお、他の実施形態の基本的な構成は、上述した実施形態と同様であり、図２を用いて説明し、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【０１４２】
他の実施形態の段ボール箱の製造装置において、図２に示すように、分割装置７１は、搬入装置７２と、切断装置７３と、搬出装置７４とを有している。ここで、搬入装置７２と切断装置７３と搬出装置７４は、上述した実施形態とほぼ同様である。分割装置７１は、搬入装置７２より搬送方向Ｄａの上流側に搬送コンベア（段ボール箱連結体搬送コンベア）８１が配置されている。搬送コンベア８１は、カウンタエゼクタ部６１（図１参照）から排出された複数の段ボール箱連結体Ｂ０を搬入装置７２に供給する。
【０１４３】
搬入装置７２は、図２９に示すように、搬入下コンベア１０１と搬入上コンベア１０２とを有し、搬入上コンベア１０２は、搬入上コンベア移動装置１１１により上下移動可能に支持されている。搬送コンベア８１は、上方にこの搬送コンベア８１上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０の高さを検出する高さセンサ（連結体高さ検出器）２８１が設けられている。この高さセンサ２８１は、例えば、レーザーセンサである。制御装置２３１は、高さセンサ２８１の検出結果に基づいて搬入上コンベア移動装置１１１を制御する。
【０１４４】
即ち、搬入上コンベア１０２は、下フレーム２６１と上フレーム２６２に駆動ローラ１０６と複数の従動ローラ１０７ａ，１０７ｂが設けられ、駆動ローラ１０６と各従動ローラ１０７ａ，１０７ｂに搬送ベルト１０８が掛け回されて構成されている。このとき、搬入上コンベア１０２における搬入側の搬送ベルト１０８の角度αは、例えば、４５度以下に設定されることが望ましい。搬入側の搬送ベルト１０８の角度αは、駆動ローラ１０６と従動ローラ１０７ｂとの間の搬送ベルト１０８の水平方向に対する角度である。
【０１４５】
そして、搬送コンベア８１上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０は、単に積み重ねられているだけであることから、材質の厚さなどに応じて積み重ね高さが相違する。そのため、高さセンサ２８１が搬送コンベア８１上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０の高さを検出し、制御装置２３１は、搬送コンベア８１上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０の高さに基づいて搬入上コンベア移動装置１１１により搬入上コンベア１０２の高さを調整する。搬送コンベア８１上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０の最上部位置が、搬入上コンベア１０２における駆動ローラ１０６と従動ローラ１０７ｂとの間の搬送ベルト１０８の位置になるように、搬入上コンベア１０２の高さを調整することが望ましい。
【０１４６】
また、図２に示すように、制御装置２３１は、押圧装置１２５が搬入上コンベア１０２が積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を押圧し、このときの押圧反力が基準押圧反力に到達したときの搬入上コンベア１０２の昇降高さを求め、この搬入上コンベア１０２の昇降高さに基づいて押圧装置１２５を制御し、複数の段ボール箱連結体Ｂ０の適正な押圧力を設定している。そして、制御装置２３１は、昇降装置１２７により入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０を切断刃１２６に対して下降させることで、切断刃１２６により複数の段ボール箱連結体Ｂ０を切断して前後に２分割し、段ボール箱Ｂ１，Ｂ２とする。このとき、制御装置２３１は、切断刃１２６が複数の段ボール箱連結体Ｂ０を前後に分割するときの押圧装置１２５による複数の段ボール箱連結体Ｂ０の押圧力を徐々に低下させるように制御する。
【０１４７】
即ち、入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２上の複数の段ボール箱連結体Ｂ０は、押圧装置１２５により上方から押圧されると共に、左側部揃え装置１１２及び右側部揃え装置１１３により幅方向Ｄｂに移動しないように支持される。複数の段ボール箱連結体Ｂ０は、この状態で下降することで切断刃１２６に切断されることから、段ボール箱連結体Ｂ０と切断刃１２６との間に切削抵抗が発生する。この切削抵抗が高いと、切断刃１２６は、段ボール箱連結体Ｂ０を幅方向Ｄｂに移動させ、揃え装置１１２，１１３に強く押し付けて損傷するおそれがある。そのため、制御装置２３１は、切断刃１２６が切断する段ボール箱連結体Ｂ０の枚数が多いときは、設定された押圧力で段ボール箱連結体Ｂ０を押圧する。一方、制御装置２３１は、切断刃１２６が切断する段ボール箱連結体Ｂ０の枚数が少ないときは、設定された押圧力より低い押圧力で段ボール箱連結体Ｂ０を押圧する。
【０１４８】
この場合、制御装置２３１は、切断刃１２６が切断する段ボール箱連結体Ｂ０の枚数の減少に伴って、無段階で滑らかに押圧装置１２５の押圧力を減少させることが望ましい。但し、制御装置２３１は、切断刃１２６が切断する段ボール箱連結体Ｂ０の枚数の減少に伴って、段階的に押圧装置１２５の押圧力を減少させてもよい。
【０１４９】
なお、押圧装置１２５は、幅方向押圧部材１４９，１５０と、搬送方向押圧部材１５１，１５２とを有している。幅方向押圧部材１４９，１５０と搬送方向押圧部材１５１，１５２は、樹脂材料を採用することで軽量化を図ると共に、段ボール箱連結体Ｂ０を押圧する下面に摩擦抵抗部材２８２，２８３を設けている。そのため、押圧装置１２５は、幅方向押圧部材１４９，１５０と搬送方向押圧部材１５１，１５２が摩擦抵抗部材２８２，２８３を介して段ボール箱連結体Ｂ０を押圧することで、段ボール箱連結体Ｂ０を切断するときのずれを抑制することができる。
【０１５０】
このように他の実施形態の段ボール箱の分割装置では、搬送コンベア８１上に積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０の高さを検出する高さセンサ２８１を設け、制御装置２３１は、高さセンサ２８１の検出結果に基づいて搬入上コンベア移動装置１１１を制御する。
【０１５１】
従って、搬入下コンベア１０１及び搬入上コンベア１０２に搬送される複数の段ボール箱連結体Ｂ０の高さに応じて搬入上コンベア１０２を上下移動することができ、搬入下コンベア１０１及び搬入上コンベア１０２が複数の段ボール箱連結体Ｂ０の高さに拘わらず、この複数の段ボール箱連結体Ｂ０を安定して受け入れることができる。
【０１５２】
他の実施形態の段ボール箱の分割装置では、制御装置２３１は、切断刃１２６が複数の段ボール箱連結体Ｂ０を前後に分割するときの押圧装置１２５による複数の段ボール箱連結体Ｂ０の押圧力を徐々に低下させるようにしている。
【０１５３】
従って、切断刃１２６により分割する段ボール箱連結体Ｂ０の枚数の減少に伴って段ボール箱連結体Ｂ０の押圧力が低下させることとなり、段ボール箱連結体Ｂ０から切断刃１２６に作用する反力が適正値となり、段ボール箱連結体Ｂ０の分割時における損傷を抑制することができる。
【０１５４】
なお、上述した実施形態にて、押圧位置設定装置２５１を搬入装置７２の位置に配置して構成したが、この位置に限定されるものではない。例えば、切断装置７３の位置に配置し、押圧測定部材として上コンベア１２３，１２４を適用してもよい。また、押圧測定部材として搬入上コンベア１０２を適用したが、別途、専用の押圧測定部材を設けてもよい。
【０１５５】
また、上述した実施形態にて、押圧測定部材が積み重ねられた複数の段ボール箱連結体Ｂ０を押圧したときの押圧反力を検出するものとして、付勢部材（エアシリンダ２６４）、高さ検出器（高さセンサ２５２）、検出片２５３などを設けたが、この構成に限定されるものではない。例えば、押圧測定部材ロードセルなどの荷重検出センサを設けてもよい。
【０１５６】
また、上述した実施形態にて、製函機１０ＡがダブルボックスシートＳ０を加工して段ボール箱連結体Ｂ０を製造し、分割装置７１が段ボール箱連結体Ｂ０を切断して段ボール箱Ｂ１，Ｂ２を製造するものとしたが、このようなものに限定されるものではない。例えば、製函機がトリプルボックスシートを加工して段ボール箱連結体を製造し、分割装置が段ボール箱連結体を３個に切断して段ボール箱を製造するものとしてもよい。この場合、製造された段ボール箱のサイズは、同じでも異なるものであってもよい。即ち、切断装置７３における段ボール箱連結体Ｂ０の停止位置（切断位置）を搬送方向Ｄａにずらすことで、異なるサイズの段ボール箱連結体Ｂ０を製造することができる。
【０１５７】
また、上述した実施形態にて、切断刃１２６に対して段ボール箱連結体Ｂ０を下降することで、この段ボール箱連結体Ｂ０を切断したが、切断刃１２６に対して段ボール箱連結体Ｂ０を上昇することで段ボール箱連結体Ｂ０を切断したり、段ボール箱連結体Ｂ０に対して切断刃１２６を上昇または下降することで段ボール箱連結体Ｂ０を切断したりしてもよい。
【０１５８】
また、上述した実施形態にて、下コンベアとして入口側下コンベア１２１及び出口側下コンベア１２２を設け、上コンベアとして入口側上コンベア１２３及び出口側上コンベア１２４を設けたが、前後に分割せずに一体化して設けてもよい。また、各種の駆動装置は、電気モータ、油圧モータ、油圧シリンダ、エアシリンダなどを用いればよい。
【０１５９】
また、上述した実施形態では、製函機１０Ａを給紙部１１と印刷部２１と排紙部３１とダイカット部４１とフォルディング部５１とカウンタエゼクタ部６１により構成したが、この構成に限定されるものではない。例えば、段ボールシートＳや段ボール箱連結体Ｂ０に印刷が不要な場合には、印刷部２１をなくしてもよい。また、例えば、段ボールシートＳや段ボール箱連結体Ｂ０に手穴等の打ち抜き加工が不要な場合には、ダイカット部４１をなくしてもよい。
【符号の説明】
【０１６０】
１０  段ボール箱の製造装置
１０Ａ  製函機
１１  給紙部
２１  印刷部
３１  排紙部
４１  ダイカット部
５１  フォルディング部
６１  カウンタエゼクタ部
７１  段ボール箱の分割装置（分割装置）
７２  搬入装置
７３  切断装置
７４  搬出装置
８１  搬送コンベア（段ボール箱連結体搬送コンベア）
１０１  搬入下コンベア
１０２  搬入上コンベア（押圧測定部材）
１０９，１１０  駆動モータ
１１１  搬入上コンベア移動装置（押圧部材移動装置）
１１２  左側部揃え装置
１１３  右側部揃え装置
１１８  開閉扉
１１９  駆動シリンダ
１２１  入口側下コンベア（下コンベア）
１２２  出口側下コンベア（下コンベア）
１２３  入口側上コンベア（上コンベア）
１２４  出口側上コンベア（上コンベア）
１２５  押圧装置
１２６  切断刃
１２７  昇降装置
１２８  位置決め装置
１３７，１３８，１４５，１４６  駆動モータ
１４７  入口側上コンベア移動装置
１４８  出口側上コンベア移動装置
１４９，１５０  幅方向押圧部材
１５１，１５２  搬送方向押圧部材
１５３  押圧駆動装置
１５６  切断刃駆動装置
１５７  昇降台
１５８  昇降駆動装置
１６１  上流側位置決め部材
１６２  下流側位置決め部材
１６３，１６９  支持筒
１６４，１７０  外筒
１６５，１７１  内筒
１６６，１７２  第１駆動装置（位置決め駆動装置）
１６７，１７３  第２駆動装置（位置決め駆動装置）
１６８，１７４  第３駆動装置（位置決め駆動装置）
１７５  左側部揃え装置
１７６  右側部揃え装置
１８１  搬出下コンベア
１８２  搬出上コンベア
１８９，１９０  駆動モータ
１９１  搬出上コンベア移動装置
２３１  制御装置
２３２  到着検出センサ
２３３  通過検出センサ
２５１  押圧位置設定装置
２５２  高さセンサ（高さ検出器）
２６１  下フレーム（下押圧部材）
２６２  上フレーム（上押圧部材）
２６４  エアシリンダ（付勢部材、流体圧シリンダ）
２７２  電空変換器（付勢支持力調整装置）
２７３  ロータリエンコーダ
２７４  入口センサ
２７５  搬入装置到着センサ
２８１  高さセンサ（連結体高さ検出器）
Ｓ  段ボールシート
Ｓ１，Ｓ２  シングルボックスシート
Ｓ０  ダブルボックスシート
Ｂ，Ｂ１，Ｂ２  段ボール箱
Ｂ０  段ボール箱連結体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【国際調査報告】
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