(57)【要約】  効率化と情報セキュリティの両者を考慮することができる内視鏡システム、プロセッサ、制御方法およびプログラムを提供する。プロセッサ３は、端末装置５に対して、プロセッサ３を識別するプロセッサ識別情報および相互無線通信を許可する認証情報を送信するとともに、端末装置５から端末識別情報および認証結果を受信する通信部３２と、通信部３２が受信した認証結果に基づいて、端末装置５が相互無線通信可能な接続先であるか否かを判定する接続判定部３６１と、接続判定部３６１の判定結果および認証結果に基づいて、端末装置５と複数の周辺機器との通信を許可する通信制御部３６３と、を備える。
2019102693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内を観察する内視鏡が取得した内視鏡画像データに対して画像処理を施すとともに、複数の周辺機器に対して接続可能なプロセッサと、前記プロセッサに対して無線で通信可能な端末装置と、を備えた内視鏡システムであって、
前記端末装置は、
当該端末装置を識別する端末識別情報および当該端末装置の使用者が予め登録された登録使用者であるか否かを示す認証結果を送信し、
前記プロセッサは、
前記端末装置に対して、当該プロセッサを識別するプロセッサ識別情報および相互無線通信を許可する認証情報を送信するとともに、前記端末装置から前記端末識別情報および前記認証結果を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記認証結果に基づいて、前記端末装置が相互無線通信可能な接続先であるか否かを判定する接続判定部と、
前記接続判定部の判定結果および前記認証結果に基づいて、前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可する通信制御部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記複数の周辺機器の各々の設定に関するソフトウェアプログラムを記録するサーバが接続されたネットワークに対して接続され、
前記通信制御部は、前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可した場合、前記端末装置に対して、前記ソフトウェアプログラムを前記通信部に送信させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記プロセッサおよび前記複数の周辺機器の各々に接続され、前記複数の周辺機器の駆動を制御するシステムコントローラをさらに備え、
前記プロセッサは、
前記認証結果の前記登録使用者に割当てらたれたレベルに基づいて、前記端末装置が前記システムコントローラを介して操作可能な前記複数の周辺機器を設定する設定部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記システムコントローラを介して前記複数の周辺機器の駆動を制御する駆動制御部をさらに備え、
前記複数の周辺機器の１つは、
前記端末装置に対して無線で給電する無線給電装置であり、
前記駆動制御部は、
前記通信制御部が前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可している場合、前記システムコントローラを介して前記無線給電装置に前記端末装置へ給電させることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記プロセッサは、
前記システムコントローラを介して前記複数の周辺機器の駆動を制御する駆動制御部をさらに備え、
前記駆動制御部は、
前記通信制御部が前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可している場合において、前記通信部が前記端末装置から前記複数の周辺機器のいずれか１つを操作する操作信号を受信したとき、前記システムコントローラを介して前記操作信号に応じた前記周辺機器を駆動することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記端末装置は、
前記複数の周辺機器を音声入力によって操作する音声コマンドの入力を受け付け可能であり、
前記プロセッサは、
前記システムコントローラを介して前記複数の周辺機器の駆動を制御する駆動制御部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記通信制御部が前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可している場合において、前記通信部が前記端末装置から前記音声コマンドを受信したとき、前記システムコントローラを介して前記音声コマンドに応じた前記周辺機器を駆動することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記端末装置は、
当該端末装置の位置に関する位置情報を所定の距離まで発信可能であり、
前記プロセッサは、
前記端末装置が発した前記位置情報を取得可能な位置情報取得部をさらに備え、
前記通信制御部は、前記位置情報取得部が前記位置情報を取得できなくなった場合、前記端末装置と前記複数の周辺機器との接続を解除することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記端末装置は、前記使用者の顔画像、前記使用者の生体情報および前記使用者のジェスチャ情報のいずれか１つ以上を取得して認証を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
ネットワークに接続され、前記端末装置および前記プロセッサに無線相互通信可能なワイヤレスユニットをさらに備え、
前記ワイヤレスユニットは、前記端末装置から識別情報を受信した場合、前記端末装置と相互無線通信可能であるか否かを示す接続可否判定情報を前記プロセッサへ送信することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記端末装置または前記ワイヤレスユニットは、前記接続可否判定情報を保持するとともに、電源投入後に前記接続可否判定情報に基づいて、前記端末装置と前記ワイヤレスユニットとの自動接続を行うことを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記プロセッサは、
前記通信制御部によって前記プロセッサと当該端末装置との相互無線通信が可能であることを報知する報知部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
被検体内を観察する内視鏡が取得した内視鏡画像データに対して画像処理を施すとともに、複数の周辺機器に対して接続可能なプロセッサであって、
当該プロセッサに対して無線で通信可能な端末装置に対して、当該プロセッサを識別するプロセッサ識別情報および相互無線通信を許可する認証情報を送信するとともに、前記端末装置から前記端末装置を識別する端末識別情報および前記端末装置の使用者が予め登録された登録使用者であるか否かを示す認証結果を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記認証結果に基づいて、前記端末装置が相互無線通信可能な接続先であるか否かを判定する接続判定部と、
前記接続判定部の判定結果および前記認証結果に基づいて、前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可する通信制御部と、
を備えることを特徴とするプロセッサ。
【請求項１３】
被検体内を観察する内視鏡が取得した内視鏡画像データに対して画像処理を施すとともに、複数の周辺機器に対して接続可能なプロセッサと、前記プロセッサに対して無線で通信可能な端末装置と、を備えた内視鏡システムが実行する制御方法であって、
前記端末装置に対して、当該プロセッサを識別するプロセッサ識別情報および相互無線通信を許可する認証情報を送信する送信ステップと、
前記端末装置から前記端末装置を識別する端末識別情報および前記端末装置の使用者が予め登録された登録使用者であるか否かを示す認証結果を受信する受信ステップと、
前記認証結果に基づいて、前記端末装置が相互無線通信可能な接続先であるか否かを判定する接続判定ステップと、
前記接続判定ステップの判定結果および前記認証結果に基づいて、前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可する通信制御ステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１４】
被検体内を観察する内視鏡が取得した内視鏡画像データに対して画像処理を施すとともに、複数の周辺機器に対して接続可能なプロセッサと、前記プロセッサに対して無線で通信可能な端末装置と、を備えた内視鏡システムに、
前記端末装置に対して、当該プロセッサを識別するプロセッサ識別情報および相互無線通信を許可する認証情報を送信する送信ステップと、
前記端末装置から前記端末装置を識別する端末識別情報および前記端末装置の使用者が予め登録された登録使用者であるか否かを示す認証結果を受信する受信ステップと、
前記認証結果に基づいて、前記端末装置が相互無線通信可能な接続先であるか否かを判定する接続判定ステップと、
前記接続判定ステップの判定結果および前記認証結果に基づいて、前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可する通信制御ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に内視鏡を挿入して該被検体の体内を撮像した画像データを表示する内視鏡システム、プロセッサ、制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の検査業務を支援するシステムにおいて、内視鏡の検査スケジュールおよび洗浄スケジュールの各々を設定し、医師を含む医療従事者に対して、そのスケジュールに通知することで検査関連業務および洗浄関連業務を支援する技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、検査スケジュールに含まれる検査開始予定時刻情報で指定される時刻と、医療従事者が検査開始前に実施する行為内容を通知するタイミング情報とに基づいて、決定された通知タイミングで行為内容を通知した後に、医療従事者から確認通知を受け取ることで、内視鏡検査業務のスケジュールを適切に実施させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１１７２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の内視鏡システムでは、画像処理を行うプロセッサを中心として各システムの制御を行っているため、取り扱い性の面から効率が悪く、さらなる効率の改善が求められていた。さらに、近年の内視鏡システムでは、手術室内における情報セキュリティの面からの要求レベルも上がってきている。このため、さらなる効率化と情報セキュリティの両者を考慮した内視鏡システムを構築することができる技術が求められていた。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、効率化と情報セキュリティの両者を考慮することができる内視鏡システム、プロセッサ、制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡システムは、被検体内を観察する内視鏡が取得した内視鏡画像データに対して画像処理を施すとともに、複数の周辺機器に対して接続可能なプロセッサと、前記プロセッサに対して無線で通信可能な端末装置と、を備えた内視鏡システムであって、前記端末装置は、当該端末装置を識別する端末識別情報および当該端末装置の使用者が予め登録された登録使用者であるか否かを示す認証結果を送信し、前記プロセッサは、前記端末装置に対して、当該プロセッサを識別するプロセッサ識別情報および相互無線通信を許可する認証情報を送信するとともに、前記端末装置から前記端末識別情報および前記認証結果を受信する通信部と、前記通信部が受信した前記認証結果に基づいて、前記端末装置が相互無線通信可能な接続先であるか否かを判定する接続判定部と、前記接続判定部の判定結果および前記認証結果に基づいて、前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可する通信制御部と、を備えることを特徴とする。【０００７】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記プロセッサは、前記複数の周辺機器の各々の設定に関するソフトウェアプログラムを記録するサーバが接続されたネットワークに対して接続され、前記通信制御部は、前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可した場合、前記端末装置に対して、前記ソフトウェアプログラムを前記通信部に送信させることを特徴とする。【０００８】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記プロセッサおよび前記複数の周辺機器の各々に接続され、前記複数の周辺機器の駆動を制御するシステムコントローラをさらに備え、前記プロセッサは、前記認証結果の前記登録使用者に割当てらたれたレベルに基づいて、前記端末装置が前記システムコントローラを介して操作可能な前記複数の周辺機器を設定する設定部をさらに備えることを特徴とする。【０００９】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記プロセッサは、前記システムコントローラを介して前記複数の周辺機器の駆動を制御する駆動制御部をさらに備え、前記複数の周辺機器の１つは、前記端末装置に対して無線で給電する無線給電装置であり、前記駆動制御部は、前記通信制御部が前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可している場合、前記システムコントローラを介して前記無線給電装置に前記端末装置へ給電させることを特徴とする。【００１０】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記プロセッサは、前記システムコントローラを介して前記複数の周辺機器の駆動を制御する駆動制御部をさらに備え、前記駆動制御部は、前記通信制御部が前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可している場合において、前記通信部が前記端末装置から前記複数の周辺機器のいずれか１つを操作する操作信号を受信したとき、前記システムコントローラを介して前記操作信号に応じた前記周辺機器を駆動することを特徴とする。【００１１】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記端末装置は、前記複数の周辺機器を音声入力によって操作する音声コマンドの入力を受け付け可能であり、前記プロセッサは、前記システムコントローラを介して前記複数の周辺機器の駆動を制御する駆動制御部をさらに備え、前記駆動制御部は、前記通信制御部が前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可している場合において、前記通信部が前記端末装置から前記音声コマンドを受信したとき、前記システムコントローラを介して前記音声コマンドに応じた前記周辺機器を駆動することを特徴とする。【００１２】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記端末装置は、当該端末装置の位置に関する位置情報を所定の距離まで発信可能であり、前記プロセッサは、前記端末装置が発した前記位置情報を取得可能な位置情報取得部をさらに備え、前記通信制御部は、前記位置情報取得部が前記位置情報を取得できなくなった場合、前記端末装置と前記複数の周辺機器との接続を解除することを特徴とする。【００１３】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、ネットワークに接続され、前記端末装置および前記プロセッサに無線相互通信可能なワイヤレスユニットをさらに備え、前記ワイヤレスユニットは、前記端末装置から識別情報を受信した場合、前記端末装置と相互無線通信可能であるか否かを示す接続可否判定情報を前記プロセッサへ送信することを特徴とする。【００１４】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記端末装置は、前記使用者の顔画像、前記使用者の生体情報および前記使用者のジェスチャ情報のいずれか１つ以上を取得して認証を行うことを特徴とする。【００１５】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記端末装置または前記ワイヤレスユニットは、前記接続可否判定情報を保持するとともに、電源投入後に前記接続可否判定情報に基づいて、前記端末装置と前記ワイヤレスユニットとの自動接続を行うことを特徴とする。【００１６】
また、本発明に係る内視鏡システムは、上記発明において、前記プロセッサは、前記通信制御部によって前記プロセッサと当該端末装置との相互無線通信が可能であることを報知する報知部をさらに備えることを特徴とする。【００１７】
また、本発明に係るプロセッサは、被検体内を観察する内視鏡が取得した内視鏡画像データに対して画像処理を施すとともに、複数の周辺機器に対して接続可能なプロセッサであって、当該プロセッサに対して無線で通信可能な端末装置に対して、当該プロセッサを識別するプロセッサ識別情報および相互無線通信を許可する認証情報を送信するとともに、前記端末装置から前記端末装置を識別する端末識別情報および前記端末装置の使用者が予め登録された登録使用者であるか否かを示す認証結果を受信する通信部と、前記通信部が受信した前記認証結果に基づいて、前記端末装置が相互無線通信可能な接続先であるか否かを判定する接続判定部と、前記接続判定部の判定結果および前記認証結果に基づいて、前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可する通信制御部と、を備えることを特徴とする。【００１８】
また、本発明に係る制御方法は、被検体内を観察する内視鏡が取得した内視鏡画像データに対して画像処理を施すとともに、複数の周辺機器に対して接続可能なプロセッサと、前記プロセッサに対して無線で通信可能な端末装置と、を備えた内視鏡システムが実行する制御方法であって、前記端末装置に対して、当該プロセッサを識別するプロセッサ識別情報および相互無線通信を許可する認証情報を送信する送信ステップと、前記端末装置から前記端末装置を識別する端末識別情報および前記端末装置の使用者が予め登録された登録使用者であるか否かを示す認証結果を受信する受信ステップと、前記認証結果に基づいて、前記端末装置が相互無線通信可能な接続先であるか否かを判定する接続判定ステップと、前記接続判定ステップの判定結果および前記認証結果に基づいて、前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可する通信制御ステップと、を含むことを特徴とする。【００１９】
また、本発明に係るプログラムは、被検体内を観察する内視鏡が取得した内視鏡画像データに対して画像処理を施すとともに、複数の周辺機器に対して接続可能なプロセッサと、前記プロセッサに対して無線で通信可能な端末装置と、を備えた内視鏡システムに、前記端末装置に対して、当該プロセッサを識別するプロセッサ識別情報および相互無線通信を許可する認証情報を送信する送信ステップと、前記端末装置から前記端末装置を識別する端末識別情報および前記端末装置の使用者が予め登録された登録使用者であるか否かを示す認証結果を受信する受信ステップと、前記認証結果に基づいて、前記端末装置が相互無線通信可能な接続先であるか否かを判定する接続判定ステップと、前記接続判定ステップの判定結果および前記認証結果に基づいて、前記端末装置と前記複数の周辺機器との通信を許可する通信制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、効率化と情報セキュリティの両者を考慮することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の一実施の形態に係る端末装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の一実施の形態に係るプロセッサが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】図４は、図３の接続処理の詳細を示すフローチャートである。
【図５】図５は、図３の通信駆動処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、患者等の被検体の体腔内を撮像して画像を表示する内視鏡を備える内視鏡システムを例に説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２３】
〔内視鏡システムの構成〕
図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの機能構成を示すブロック図である。図１に示す内視鏡システム１は、病院内の手術室１００内において、少なくとも医者を含む医療従事者が患者等の被検体に内視鏡外科手術、内視鏡検査または内視鏡治療を行う際に用いられる。内視鏡システム１は、内視鏡２と、プロセッサ３と、ワイヤレスユニット４と、端末装置５と、表示装置６と、システムコントローラ７と、音声入力部８と、超音波装置９と、気腹装置１０と、電気メス装置１１と、プリンタ１２と、ルームライト１３と、電動手術台１４と、無線給電装置１５と、を備える。
【００２４】
まず、内視鏡２の構成について説明する。内視鏡２は、被検体に挿入される。内視鏡２は、硬性内視鏡または軟性内視鏡を用いて構成される。内視鏡２は、プロセッサ３の制御のもと、被検体内に対して照明光を照射するとともに、照明光が照射された被検体内の領域を撮像して内視鏡画像データを生成し、この生成した内視鏡画像データをプロセッサ３へ出力する。内視鏡２は、被検体内を撮像して画像データを生成する撮像素子２１を備える。撮像素子２１は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）のイメージセンサやＡ／Ｄ変換回路等を用いて構成される。なお、内視鏡２は、有線または無線によってプロセッサ３に双方向に通信可能に接続される。また、内視鏡２が生成した内視鏡画像データを無線によって送信する場合、後述するワイヤレスユニット４を介してプロセッサ３に内視鏡画像データを順次送信してもよいし、ネットワークＮ１００を介して手術室１００外の院内に設置されたサーバ２００に内視鏡画像データを順次送信してもよい。
【００２５】
次に、プロセッサ３の構成について説明する。プロセッサ３は、内視鏡２を制御するとともに、内視鏡２から順次入力された内視鏡画像データに対して所定の画像処理を行って表示装置６へ順次出力する。プロセッサ３は、映像処理部３１と、通信部３２と、記録部３３と、交換デバイス情報記録部３４と、位置情報取得部３５と、プロセッサ制御部３６と、を備える。
【００２６】
映像処理部３１は、内視鏡２から入力された内視鏡画像データに対して所定の画像処理を行って表示装置６へ出力する。ここで、所定の画像処理とは、同時化処理、デモザイキング処理（撮像素子２１がベイヤー配列の場合）、ホワイトバランス調整処理、γ補正処理、彩度調整処理およびフォーマット変換処理等である。映像処理部３１は、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）およびＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）等を用いて構成される。
【００２７】
通信部３２は、通信モジュールを用いて構成され、所定の通信規格に従って端末装置５と双方向に通信を行う。また、通信部３２は、ワイヤレスユニット４を介して端末装置５またはネットワークＮ１００を介して院内に設置されたサーバ２００と双方向に通信を行う。ここで、所定の通信規格としては、Ｗｉ−Ｆｉ（Wireless  Fidelity）（登録商標）通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｌｏｗ  Ｅｎｅｒｇｙ（登録商標）通信（以下、単に「ＢＬＥ通信」という）等である。例えば、Ｗｉ-Ｆｉの場合、ローカルネットワークを想定し、機器の役割として、アクセスポイント、ステーションの関係があり、概略の接続処理としては、アクセスポイントが構築している無線ネットワークに、ステーションが接続する関係となる。大まかな接続シーケンスとしては、まず、アクセスポイントであるワイヤレスユニット４は、無線ネットワークを構築し、自分のネットワーク識別子(ＳＳＩＤ)を報知する。続いて、ステーションであるプロセッサ３の通信部３２は、報知されているネットワーク識別子(ＳＳＩＤ)を検索し、所望のネットワーク(アクセスポイント)に接続する。多くの機器とのネットワークを想定するので、カバー範囲も広く、干渉の問題を考慮しながら厳密な識別ステップを踏むことになる。このため、接続確立に時間がかかることがある。ただし、データ通信は、アクセスポイント、ステーションそれぞれのタイミングでデータの送受信が可能である。なお、通信部３２は、Ｗｉ-Ｆｉ通信以外に、４Ｇ無線を利用した通信を採用してもよい。もちろん、通信部３２は、３Ｇ無線を利用した通信、５Ｇ無線を利用した通信およびＷｉＭＡＸ（Worldwide  Interoperability  for  Microwave  Access）（登録商標）通信および赤外線通信（IrDA（Infrared  Data  Association）（登録商標））等、他の通信を採用してもよい。
【００２８】
記録部３３は、プロセッサ３が実行する各種プログラム、処理中のデータおよび内視鏡画像データ等を記録する。記録部３３は、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）、メモリカードおよびＳＳＤ（Solid  State  Drive）等を用いて構成される。また、記録部３３は、相互無線通信を認証した機器の機器アドレスと接続可否判定情報とを記録する認証情報記録部３３１と、プロセッサ３を識別するプロセッサＩＰアドレスを記録するプロセッサＩＰアドレス記録部３３２と、を有する。
【００２９】
交換デバイス情報記録部３４は、プロセッサ３を構成する各デバイスの交換時期を所定の範囲内に位置する機器に無線によって送信する。交換デバイス情報記録部３４は、無線タグ、例えばＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identifier）を用いて構成される。
【００３０】
位置情報取得部３５は、端末装置５が発した位置情報を取得する。位置情報取得部３５は、例えばＲＦＩＤリーダやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能な通信モジュールを用いて構成される。
【００３１】
プロセッサ制御部３６は、プロセッサ３の各部および内視鏡システム１を構成する各装置を制御する。プロセッサ制御部３６は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成される。プロセッサ制御部３６は、接続判定部３６１と、表示制御部３６２と、通信制御部３６３と、設定部３６４と、駆動制御部３６５と、を有する。
【００３２】
接続判定部３６１は、端末装置５から送信された端末ＩＰアドレスと認証結果とに基づいて、端末装置５が相互無線通信可能な接続先であるか否かを判定する。
【００３３】
表示制御部３６２は、表示装置６の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部３６２は、映像処理部３１が画像処理を施した内視鏡画像データに対応する内視鏡画像を表示装置６に表示させる。また、表示制御部３６２は、プロセッサ３と端末装置５との相互無線通信が確立された場合、プロセッサ３と端末装置５とが相互無線通信可能である旨の情報を表示装置６に表示させる。
【００３４】
通信制御部３６３は、接続判定部３６１の判定結果および端末装置５から送信された認証結果に基づいて、端末装置５と複数の周辺機器との通信を許可する。
【００３５】
設定部３６４は、端末装置５から送信された認証結果の登録使用者に割当てらたれたレベルに基づいて、端末装置５がシステムコントローラ７を介して操作可能な複数の周辺機器を設定する。
【００３６】
駆動制御部３６５は、通信部３２を介して端末装置５から入力された要求信号や操作信号に基づいて、システムコントローラ７を制御することによって、周辺機器の駆動を制御する。
【００３７】
次に、ワイヤレスユニット４の構成について説明する。ワイヤレスユニット４は、ネットワークＮ１００を介してサーバ２００に接続されるとともに、プロセッサ３および端末装置５と所定の通信規格に従って双方向に通信可能に接続される。ワイヤレスユニット４は、Ｗｉ−Ｆｉ通信を採用している。また、ワイヤレスユニット４は、プロセッサ３の周辺や手術室１００内の壁面等に設置される。
【００３８】
次に、端末装置５の構成について説明する。端末装置５は、プロセッサ３と所定の通信規格に従って双方向に通信するとともに、内視鏡２が生成した内視鏡画像データおよびワイヤレスユニット４を介してサーバ２００から症例画像データを受信して表示する。また、端末装置５は、プロセッサ３またはネットワークＮ１００に接続されたサーバ２００から内視鏡システム１を構成する各機器のソフトウェアプログラムおよび端末装置５を使用可能な登録者使用者が設定した内視鏡システム１を構成する各機器の設定情報の少なくとも一方を取得する。さらに、端末装置５は、プロセッサ３またはワイヤレスユニット４を介して内視鏡システム１を構成する各機器の動作を操作するための操作信号や要求信号の入力を受け付ける。なお、端末装置５の詳細な構成は、後述する。
【００３９】
次に、表示装置６の構成について説明する。表示装置６は、表示制御部３６２の制御のもと、映像処理部３１から入力された画像データに対応する画像および内視鏡システム１の各種情報を表示する。表示装置６は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）の表示モニタおよび音声を外部に出力するスピーカ等を用いて構成される。
【００４０】
システムコントローラ７は、プロセッサ３に有線または無線によって接続され、プロセッサ３から入力された指示信号に従って、音声入力部８、超音波装置９、気腹装置１０、電気メス装置１１、プリンタ１２、ルームライト１３、電動手術台１４および無線給電装置１５の各々を個別に制御する。以下、音声入力部８、超音波装置９、気腹装置１０、電気メス装置１１、プリンタ１２、ルームライト１３、電動手術台１４および無線給電装置１５のいずれか１つを指す場合を単に「周辺機器」という。また、システムコントローラ７は、各周辺機器と有線または無線によって接続される。システムコントローラ７は、ＣＰＵおよびＦｌａｓｈメモリ等を用いて構成される。
【００４１】
音声入力部８は、システムコントローラ７の制御のもと、音源や話者から発せられた音声を収音してアナログの音声信号（電気信号）に変換し、この音声信号に対してＡ／Ｄ変換処理やゲイン調整処理を行ってデジタルの音声データを生成してシステムコントローラ７を介してプロセッサ３へ出力する。音声入力部８は、単一指向性マイク、無指向性マイクおよび双指向性マイクのいずれか１つのマイクロホン、Ａ／Ｄ変換回路および信号処理回路等を用いて構成される。
【００４２】
超音波装置９は、内視鏡２と接続し、システムコントローラ７の制御のもと、内視鏡２の先端に設けられた超音波振動子を介して超音波を送受信する。また、超音波装置９は、内視鏡２を介して受信した超音波に基づく超音波画像データをシステムコントローラ７へ出力する。なお、超音波装置９は、専用の超音波プローブを介して被検体の超音波画像データを生成するものであってもよい。
【００４３】
気腹装置１０は、システムコントローラ７の制御のもと、被検体内に気腹ガス、例えば二酸化炭素を送出する。
【００４４】
電気メス装置１１は、システムコントローラ７の制御のもと、電気メスに対して所定の電圧を印加することによって電気メスを駆動する。
【００４５】
プリンタ１２は、システムコントローラ７の制御のもと、プロセッサ３から入力された画像データに対応する画像を出力する。
【００４６】
ルームライト１３は、手術室１００内に複数設けられ、システムコントローラ７の制御のもと、所定の照度で被検体や手術室１００を投光する。ルームライト１３は、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）ランプおよび調光スイッチ等を用いて構成される。
【００４７】
電動手術台１４は、被検体が手術台に配置される。電動手術台１４は、システムコントローラ７の制御のもと、手術台を垂直方向および水平方向へ移動することによって、被検体の位置や姿勢を変更する。電動手術台１４は、垂直方向および水平方向へ移動可能な手術台と、手術台を駆動するモータ等の駆動部を用いて構成される。
【００４８】
無線給電装置１５は、システムコントローラ７の制御のもと、端末装置５に無線で給電する。無線給電装置１５は、電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電解結合方式および電波送受信方式のいずれか１つを用いて構成される。
【００４９】
サーバ２００は、手術室１００外の院内に設置され、ネットワークＮ１００を介してプロセッサ３または端末装置５から送信された内視鏡画像データと患者を識別する患者ＩＤとを対応付けて記録する。また、サーバ２００は、ネットワークＮ１００またはワイヤレスユニット４を介して症例画像データおよび内視鏡画像データを要求する画像要求信号を受信した場合、画像要求信号を発したプロセッサ３または端末装置５へ症例画像データおよび内視鏡画像データを送信する。なお、ここで、内視鏡画像データとは、動画データおよび静止画データ（キャプチャー画像データ）を含む。
【００５０】
〔端末装置の構成〕
次に、図１で説明した端末装置５の詳細な構成について説明する。図２は、端末装置５の機能構成を示すブロック図である。
【００５１】
図２に示す端末装置５は、電池部５０と、通信部５１と、撮像部５２と、指紋情報検出部５３と、音声入力部５４と、表示部５５と、記録部５６と、操作部５７と、交換デバイス情報取得部５８と、位置情報発信部５９と、端末制御部６０と、を備える。
【００５２】
電池部５０は、端末装置５を構成する各部に電力を供給する電池５０１と、無線給電装置１５から給電された電磁波を受信して電流に変換して電池５０１へ供給する受信部５０２と、を有する。
【００５３】
通信部５１は、通信モジュールを用いて構成され、所定の通信規格に従ってプロセッサ３と双方向に通信を行う。また、通信部５１は、ワイヤレスユニット４および院内のネットワークＮ１００を介してサーバ２００と双方向に通信を行う。ここで、所定の通信規格としては、Ｗｉ−Ｆｉ通信が想定される。なお、通信部５１は、Ｗｉ-Ｆｉ通信以外に、４Ｇ無線を利用した通信を採用してもよい。もちろん、通信部５１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信、ＢＬＥ通信、３Ｇ無線を利用した通信、５Ｇ無線を利用した通信およびＷｉＭＡＸ通信および赤外線通信等、他の通信を採用してもよい。
【００５４】
撮像部５２は、端末制御部６０の制御のもと、端末装置５の使用者を撮像して画像データを生成し、この画像データを端末制御部６０へ出力する。撮像部５２は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等のイメージセンサ、Ａ／Ｄ変換処理およびＦＰＧＡやＧＰＵ等を用いて実現される画像処理エンジン等を用いて構成される。なお、撮像部５２に、赤外光を照射可能な赤外ランプと、この赤外ランプが照射した赤外光を撮像可能な画素を設けたイメージセンサとを設けることによって、使用者の顔表面の凹凸を取得するようにしてもよい。
【００５５】
指紋情報検出部５３は、外部からタッチされた使用者の指の指紋情報を検出し、この検出結果を端末制御部６０へ出力する。指紋情報検出部５３は、指紋センサを用いて構成される。なお、指紋情報検出部５３は、押圧式以外にも、例えばスライド式であってもよい。もちろん、指紋情報検出部５３は、指紋以外にも、使用者の静脈を検出してもよい。
【００５６】
音声入力部５４は、端末制御部６０の制御のもと、音源や話者から発せられた音声を収音してアナログの音声信号（電気信号）に変換し、この音声信号に対してＡ／Ｄ変換処理やゲイン調整処理を行ってデジタルの音声データを生成して端末制御部６０へ出力する。音声入力部５４は、単一指向性マイク、無指向性マイクおよび双指向性マイクのいずれか１つのマイクロホン、Ａ／Ｄ変換回路および信号処理回路等を用いて構成される。
【００５７】
表示部５５は、端末制御部６０から入力された画像データや各種情報を表示する。表示部５５は、液晶や有機ＥＬ等の表示パネルを用いて構成される。
【００５８】
記録部５６は、端末装置５が実行する各種プログラム、処理中のデータおよび画像データ等を記録する。記録部５６は、Ｆｌａｓｈメモリ、ＳＳＤおよびメモリカード等を用いて構成される。また、記録部５６は、認証情報記録部５６１と、端末装置５を識別する端末ＩＰアドレスを記録する端末ＩＰアドレス記録部５６２と、を有する。
【００５９】
操作部５７は、使用者からの操作に応じた指示信号の入力を受け付ける。操作部５７は、タッチパネル、ボタンおよびスイッチ等を用いて構成される。
【００６０】
交換デバイス情報取得部５８は、プロセッサ３に設けられた交換デバイス情報記録部３４から送信された無線を取得して端末制御部６０に出力する。交換デバイス情報取得部５８は、ＲＦＩＤリーダを用いて構成される。
【００６１】
位置情報発信部５９は、端末装置５の位置に関する位置情報を所定の距離まで発信する。具体的には、位置情報発信部５９は、手術室１００内で到達可能な距離まで位置情報を発信する。位置情報発信部５９は、例えばＲＦＩＤやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ通信可能な通信モジュールを用いて構成される。
【００６２】
端末制御部６０は、端末装置５を構成する各部を統括的に制御する。また、端末制御部６０は、音声入力部５４から入力された音声データを分析し、この分析結果に基づく音声コマンドを生成してプロセッサ３へ送信する。端末制御部６０は、ＣＰＵ等を用いて構成される。端末制御部６０は、接続判定部６０１と、認証部６０２と、通信制御部６０３と、表示制御部６０４と、記録制御部６０５と、撮像制御部６０６と、を有する。
【００６３】
接続判定部６０１は、通信部５１がプロセッサ３から受信した認証情報に基づいて、プロセッサ３が相互無線通信可能な接続先であるか否かを判定する。
【００６４】
認証部６０２は、端末装置５の使用者が予め登録された登録使用者であるか否かを認証する。具体的には、認証部６０２は、端末装置５の使用者の顔画像、使用者の生体情報および使用者のジェスチャ情報のいずれか１つ以上を取得した認証を行う。例えば、認証部６０２は、撮像部５２が生成した画像データに対応する画像に写る使用者の顔画像の特徴と記録部５６が記録する登録使用者の顔の特徴とが一致するか否かを判定する。
【００６５】
通信制御部６０３は、接続判定部６０１の判定結果および認証部６０２の認証結果に基づいて、プロセッサ３と端末装置５との相互無線通信またはネットワークＮ１００と端末装置５との相互無線通信を許可する。
【００６６】
表示制御部６０４は、表示部５５の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部６０４は、内視鏡画像データに対応する内視鏡画像と症例画像データに対応する症例画像とを比較可能に表示部５５に表示させる。
【００６７】
記録制御部６０５は、通信制御部６０３が取得したスケジュール情報に含まれる患者回診時間と内視鏡画像データとを対応付けて記録部５６に記録させる。
【００６８】
撮像制御部６０６は、認証部６０２によって使用者が登録使用者であると認証された場合、端末装置５の使用者による撮像部５２の撮像機能を有効とする。
【００６９】
〔プロセッサの処理〕
次に、プロセッサ３が実行する処理について説明する。図３は、プロセッサ３が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００７０】
図３に示すように、プロセッサ３は、端末装置５と双方向に通信を行うための接続を行う接続処理を実行する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の後、プロセッサ３は、後述するステップＳ１０２へ移行する。
【００７１】
〔接続処理〕
次に、図３のステップＳ１０１で説明した接続処理の詳細について説明する。図４は、接続処理の詳細を示すフローチャートである。
【００７２】
図４に示すように、まず、通信制御部３６３は、通信部３２を介して端末装置５にプロセッサＩＰアドレス（ＳＳＩＤ）および認証情報を送信する（ステップＳ２０１）。ここで、認証情報とは、端末装置５の相互無線通信を行うためのパスワードとして機能する認証部６０２の認証結果を要求するための情報である。
【００７３】
続いて、通信部３２を介して端末装置５から端末ＩＰアドレスおよび認証部６０２が認証した認証結果を受信した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、プロセッサ３は、後述するステップＳ２０３へ移行する。これに対して、通信部３２を介して端末装置５から端末ＩＰアドレスおよび認証部６０２が認証した認証結果を受信していない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、プロセッサ３は、図３のメインルーチンへ戻る。
【００７４】
ステップＳ２０３において、接続判定部３６１は、通信部３２が受信した端末ＩＰアドレスおよび認証部６０２が認証した認証結果に基づいて、端末装置５が相互無線通信可能な接続先であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。具体的には、接続判定部３６１は、通信部３２が受信した端末ＩＰアドレスおよび認証部６０２が認証した認証結果と認証情報記録部３３１が記録する認証情報とが一致するか否かを判定し、一致する場合、端末装置５が相互無線通信可能な接続先であると判定する一方、一致しない場合、端末装置５が相互無線通信可能な接続先でないと判定する。接続判定部３６１によって端末装置５が相互無線通信可能な接続先であると判定された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、プロセッサ３は、後述するステップＳ２０４へ移行する。これに対して、接続判定部３６１によって端末装置５が相互無線通信可能な接続先でないと判定された場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、プロセッサ３は、後述するステップＳ２０６へ移行する。
【００７５】
ステップＳ２０４において、通信制御部３６３は、プロセッサ３と端末装置５とを相互通信可能に接続する。これにより、プロセッサ３は、端末装置５と相互通信可能な状態となる。この場合、表示制御部３６２は、プロセッサ３と端末装置５との相互無線通信が可能であることを表示装置６に表示させてもよい。即ち、表示制御部３６２が報知部として機能する。
【００７６】
続いて、設定部３６４は、端末装置５から受信した認証結果の登録使用者に割当てらたれたレベルに基づいて、端末装置５がシステムコントローラ７を介して操作可能な複数の周辺機器の各々との通信接続を設定する（ステップＳ２０５）。具体的には、設定部３６４は、登録使用者のレベルが医師レベルの場合、端末装置５を介して操作可能な周辺機器を全ての周辺機器で操作可能なように設定する一方、登録使用者のレベルが看護師レベルの場合、端末装置５を介して操作可能な周辺機器を、所定の周辺機器のみに設定、例えば手術に関係ない周辺機器、より詳しくはプリンタ１２、ルームライト１３、無線給電装置１５等を操作可能なように設定する。もちろん、設定部３６４は、登録使用者のレベルに基づいて、より細かく端末装置５で操作可能な周辺機器を設定できるようにしてもよい。ステップＳ２０５の後、プロセッサ３は、図３のメインルーチンへ戻る。
【００７７】
ステップＳ２０６において、表示制御部３６２は、端末装置５が相互無線通信可能な接続先でない旨の警告を表示装置６に表示させる。なお、表示制御部３６２は、端末装置５が相互無線通信可能な接続先でない旨の警告を表示装置６に表示させていたが、例えば図示しないスピーカ等で端末装置５が相互無線通信可能な接続先でない旨の警告を報知してもよい。即ち、表示制御部３６２がプロセッサ３と端末装置５との相互無線通信が不可であることを報知する報知部として機能する。ステップＳ２０６の後、プロセッサ３は、図３のメインルーチンへ戻る。
【００７８】
図３に戻り、ステップＳ１０２以降の説明を続ける。
ステップＳ１０２において、プロセッサ３と端末装置５とが相互通信状態である場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、プロセッサ３は、端末装置５が入力を受け付けた操作に応じて周辺機器を駆動させる通信駆動処理を実行する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３の後、プロセッサ３は、後述するステップＳ１０４へ移行する。これに対して、プロセッサ３と端末装置５とが相互通信状態でない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、プロセッサ３は、本処理を終了する。
【００７９】
〔通信駆動処理〕
次に、図３のステップＳ１０３で説明した通信駆動処理の詳細について説明する。図５は、通信駆動処理の詳細を説明するフローチャートである。
【００８０】
図５に示すように、通信制御部３６３は、端末装置５に対して、周辺機器およびプロセッサ３のソフトウェアプログラムを通信部３２に送信させる（ステップＳ３０１）。ここで、ソフトウェアプログラムには、周辺機器およびプロセッサ３のプログラムの更新以外にも、周辺機器における初期値の設定パラメータや端末装置５の使用者が前回の手術時に周辺機器に設定した設定パラメータが格納された設定情報が含まれる。
【００８１】
続いて、駆動制御部３６５は、システムコントローラ７を介して無線給電装置１５に給電許可信号を送信する（ステップＳ３０２）。これにより、手術室１００内に位置する端末装置５に対して電力を給電することができる。
【００８２】
その後、通信部３２が端末装置５から周辺機器を操作する操作信号を受信した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、プロセッサ３は、後述するステップＳ３０４へ移行する。これに対して、通信部３２が端末装置５から周辺機器を操作する操作信号を受信していない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、プロセッサ３は、後述するステップＳ３０７へ移行する。
【００８３】
ステップＳ３０４において、端末装置５から受信した操作信号が設定部３６４の設定によって制御許可の周辺機器である場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、駆動制御部３６５は、操作信号に応じた周辺機器に対して、操作信号に応じた制御を行う（ステップＳ３０５）。例えば、駆動制御部３６５は、操作信号がルームライト１３の照度を変更する操作信号であった場合、システムコントローラ７を介してルームライト１３の照度を変更する。ステップＳ３０５の後、プロセッサ３は、後述するステップＳ３０７へ移行する。
【００８４】
ステップＳ３０４において、端末装置５から受信した操作信号が設定部３６４の設定によって制御許可の周辺機器でない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、通信制御部３６３は、端末装置５に対して、操作信号に応じた周辺機器が操作不可である旨の操作不可信号を通信部３２に送信させる（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６の後、プロセッサ３は、後述するステップＳ３０７へ移行する。
【００８５】
ステップＳ３０７において、通信部３２が端末装置５から周辺機器を操作する音声コマンドを受信した場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、プロセッサ３は、後述するステップＳ３０８へ移行する。これに対して、通信部３２が端末装置５から周辺機器を操作する音声コマンドを受信していない場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、プロセッサ３は、図３のメインルーチンへ戻る。
【００８６】
ステップＳ３０８において、端末装置５から受信した音声コマンドが設定部３６４の設定によって制御許可の周辺機器である場合（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、駆動制御部３６５は、音声コマンドに応じた周辺機器に対して、音声コマンドに応じた制御を行う（ステップＳ３０９）。例えば、駆動制御部３６５は、音声コマンドがルームライト１３の照度を変更する指示であった場合、システムコントローラ７を介してルームライト１３の照度を変更する。ステップＳ３０９の後、プロセッサ３は、図３のメインルーチンへ戻る。
【００８７】
ステップＳ３０８において、端末装置５から受信した音声コマンドが設定部３６４の設定によって制御許可の周辺機器でない場合（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、通信制御部３６３は、端末装置５に対して、音声コマンドに応じた周辺機器が操作不可である旨の操作不可信号を通信部３２に送信させる（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０の後、プロセッサ３は、図３のメインルーチンへ戻る。
【００８８】
図３に戻り、ステップＳ１０４以降の説明を続ける。
ステップＳ１０４において、位置情報取得部３５は、端末装置５の位置情報を取得する。具体的には、位置情報取得部３５は、端末装置５の位置情報発信部５９から発せられた電波を受信することによって端末装置５の位置情報を取得する。
【００８９】
続いて、接続判定部３６１は、位置情報取得部３５が取得した端末装置５の位置情報に基づいて、端末装置５がプロセッサ３から所定距離内に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。具体的には、接続判定部３６１は、位置情報取得部３５が端末装置５の位置情報を取得できたか否かを判定する。接続判定部３６１によって端末装置５がプロセッサ３から所定距離内に位置していると判定された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、プロセッサ３は、後述するステップＳ１０６へ移行する。これに対して、接続判定部３６１によって端末装置５がプロセッサ３から所定距離内に位置していないと判定された場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、プロセッサ３は、後述するステップＳ１０７へ移行する。
【００９０】
ステップＳ１０６において、端末装置５から終了を指示する指示信号が入力された場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、プロセッサ３は、後述するステップＳ１０８へ移行する。これに対して、端末装置５から終了を指示する指示信号が入力されていない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、プロセッサ３は、上述したステップＳ１０３へ戻る。
【００９１】
ステップＳ１０７において、通信制御部３６３は、プロセッサ３と端末装置５との通信状態の接続を解除する。これにより、端末装置５が手術室１００外へ移動した場合であっても、遠隔操作によって周辺機器が操作されてしまうことを防止することができる。ステップＳ１０７の後、プロセッサ３は、後述するステップＳ１０８へ移行する。
【００９２】
ステップＳ１０８において、通信制御部３６３は、記録部３３に端末装置５の端末ＩＰアドレスを記録する。これにより、端末装置５が手術室１００内で電源が投入された場合、即座にプロセッサ３と端末装置５との通信状態を接続させることができる。ステップＳ１０８の後、プロセッサ３は、本処理を終了する。
【００９３】
以上説明した本発明の一実施の形態によれば、通信制御部３６３が接続判定部３６１の判定結果および端末装置５から送信された認証部６０２の認証結果に基づいて、プロセッサ３と端末装置５との相互無線通信を許可するので、効率化と情報セキュリティの両者を考慮することができる。
【００９４】
また、本発明の一実施の形態によれば、端末装置５と複数の周辺機器との通信を許可した場合、通信制御部３６３が端末装置５に対して、ソフトウェアプログラムを通信部３２に送信させるので、その都度、周辺機器のパラメータを設定することなく、端末装置５を用いて敏速に周辺機器の操作を行うことができる。
【００９５】
また、本発明の一実施の形態によれば、設定部３６４が端末装置５から送信された認証部６０２の認証結果の登録使用者に割当てらたれたレベルに基づいて、端末装置５がシステムコントローラ７を介して操作可能な複数の周辺機器を設定するので、使用者に応じたセキュリティを設定することができる。
【００９６】
また、本発明の一実施の形態によれば、通信制御部３６３が端末装置５と複数の周辺機器との通信を許可している場合、駆動制御部３６５がシステムコントローラ７を介して無線給電装置１５に端末装置５へ給電させるので、セキュリティが確保されていない端末装置５へ給電されてしまうことを防止することができる。
【００９７】
また、本発明の一実施の形態によれば、通信制御部３６３が端末装置５と複数の周辺機器との通信を許可している場合において、通信部３２が端末装置５から複数の周辺機器のいずれか１つを操作する操作信号を受信したとき、駆動制御部３６５がシステムコントローラ７を介して操作信号に応じた周辺機器を駆動するので、セキュリティを確保することができる。
【００９８】
また、本発明の一実施の形態によれば、通信制御部３６３が端末装置５と複数の周辺機器との通信を許可している場合において、通信部３２が端末装置５から複数の周辺機器のいずれか１つを操作する操作信号を受信したとき、駆動制御部３６５がシステムコントローラ７を介して音声コマンドに応じた周辺機器を駆動するので、セキュリティを確保することができる。
【００９９】
また、本発明の一実施の形態によれば、位置情報取得部３５の端末装置５の位置情報を取得できなくなった場合、通信制御部３６３が端末装置５と複数の周辺機器との接続を解除するので、手術室１００外に端末装置５が移動した場合であっても、外部から遠隔操作されることを防止することができるので、セキュリティを確保することができる。
【０１００】
また、本発明の一実施の形態では、ワイヤレスユニット４が端末装置５から端末ＩＰアドレス情報を受信した場合、端末装置５と相互無線通信可能であるか否かを示す接続可否判定情報を端末装置５へ送信してもよい。これにより、ワイヤレスユニット４を介して端末装置５による内視鏡システム１の操作を行うことができる。
【０１０１】
また、本発明の一実施の形態では、ワイヤレスユニット４が接続可否判定情報を保持するとともに、端末装置５の電源投入後に接続可否判定情報に基づいて、端末装置５とワイヤレスユニット４との自動接続を行ってもよい。これにより、操作性を上げることができる。もちろん、端末装置５も端末装置５の電源投入後に接続可否判定情報に基づいて、端末装置５とワイヤレスユニット４との自動接続を行ってもよい。
【０１０２】
また、本発明の一実施の形態では、ネットワークＮ１００に接続されたサーバ２００と端末装置５との相互無線通信を許可してもよい。これにより、効率化と情報セキュリティの両者を考慮することができる。
【０１０３】
（その他の実施の形態）
上述した本発明の一実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成することができる。例えば、上述した本発明の一実施の形態に記載した全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、上述した本発明の一実施の形態で説明した構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【０１０４】
また、本発明の一実施の形態では、プロセッサに光源装置が設けられていたが、別体に形成してもよい。
【０１０５】
また、本発明の一実施の形態では、内視鏡システムであったが、例えばカプセル型の内視鏡、被検体を撮像するビデオマイクロスコープ、撮像機能を有する携帯電話および撮像機能を有するタブレット型端末であっても適用することができる。
【０１０６】
また、本発明の一実施の形態では、医療用の内視鏡を備えた内視鏡システムであったが、工業用の内視鏡を備えた内視鏡システムであっても適用することができる。
【０１０７】
また、本発明の一実施の形態では、上述してきた「部」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、制御部は、制御手段や制御回路に読み替えることができる。
【０１０８】
また、本発明の一実施の形態に実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０１０９】
また、本発明の一実施の形態に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。さらに、本発明の一実施の形態に実行させるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【０１１０】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。即ち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。また、こうした、単純な分岐処理からなるプログラムに限らず、より多くの判定項目を総合的に判定して分岐させてもよい。その場合、使用者にマニュアル操作を促して学習を繰り返すうちに機械学習するような人工知能の技術を併用しても良い。また、多くの専門家が行う操作パターンを学習させて、さらに複雑な条件を入れ込む形で深層学習をさせて実行してもよい。
【０１１１】
以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、本発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
１  内視鏡システム
２  内視鏡
３  プロセッサ
４  ワイヤレスユニット
５  端末装置
６  表示装置
７  システムコントローラ
８  音声入力部
９  超音波装置
１０  気腹装置
１１  電気メス装置
１２  プリンタ
１３  ルームライト
１４  電動手術台
１５  無線給電装置
２１  撮像素子
３１  映像処理部
３２  通信部
３３  記録部
３４  交換デバイス情報記録部
３５  位置情報取得部
３６  プロセッサ制御部
５０  電池部
５１  通信部
５２  撮像部
５３  指紋情報検出部
５４  音声入力部
５５  表示部
５６  記録部
５７  操作部
５８  交換デバイス情報取得部
５９  位置情報発信部
６０  端末制御部
１００  手術室
２００  サーバ
３３１  認証情報記録部
３３２  プロセッサＩＰアドレス記録部
３６１  接続判定部
３６２  表示制御部
３６３  通信制御部
３６４  設定部
３６５  駆動制御部
５０１  電池
５０２  受信部
５６１  認証情報記録部
５６２  端末ＩＰアドレス記録部
６０１  接続判定部
６０２  認証部
６０３  通信制御部
６０４  表示制御部
６０５  記録制御部
６０６  撮像制御部
Ｎ１００  ネットワーク
【図１】
2019102693.tif 000003
【図２】
2019102693.tif 000004
【図３】
2019102693.tif 000005
【図４】
2019102693.tif 000006
【図５】
2019102693.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月13日(2020.5.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内を観察する内視鏡が取得した内視鏡画像データに対して画像処理を施すとともに、周辺機器に対して接続可能なプロセッサと、前記プロセッサに対して通信可能な端末装置と、を備えた内視鏡システムであって、
前記端末装置は、
当該端末装置を識別する端末識別情報および当該端末装置の使用者が予め登録された登録使用者であるか否かを示す認証結果を送信し、
前記プロセッサは、
前記端末装置に対して、当該プロセッサを識別するプロセッサ識別情報および相互通信を許可する認証情報を送信するとともに、前記端末装置から前記端末識別情報および前記認証結果を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記認証結果に基づいて、前記端末装置が相互無線通信可能な接続先であるか否かを判定する接続判定部と、
前記接続判定部の判定結果および前記認証結果に基づいて、前記端末装置と前記周辺機器との通信を許可する通信制御部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記プロセッサは、
前記周辺機器の設定に関するソフトウェアプログラムを記録するサーバが接続されたネットワークに対して接続され、
前記通信制御部は、前記端末装置と前記周辺機器との通信を許可した場合、前記端末装置に対して、前記ソフトウェアプログラムを前記通信部に送信させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記プロセッサおよび前記周辺機器に接続され、前記周辺機器の駆動を制御するシステムコントローラをさらに備え、
前記プロセッサは、
前記認証結果の前記登録使用者に割当てらたれたレベルに基づいて、前記端末装置が前記システムコントローラを介して操作可能な前記周辺機器を設定する設定部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記プロセッサは、
前記システムコントローラを介して前記周辺機器の駆動を制御する駆動制御部をさらに備え、
前記周辺機器は、
前記端末装置に対して無線で給電する無線給電装置であり、
前記駆動制御部は、
前記通信制御部が前記端末装置と前記周辺機器との通信を許可している場合、前記システムコントローラを介して前記無線給電装置に前記端末装置へ給電させることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記プロセッサは、
前記システムコントローラを介して前記周辺機器の駆動を制御する駆動制御部をさらに備え、
前記駆動制御部は、
前記通信制御部が前記端末装置と前記周辺機器との通信を許可している場合において、前記通信部が前記端末装置から前記周辺機器を操作する操作信号を受信したとき、前記システムコントローラを介して前記操作信号に応じて前記周辺機器を駆動することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記端末装置は、
前記周辺機器を音声入力によって操作する音声コマンドの入力を受け付け可能であり、
前記プロセッサは、
前記システムコントローラを介して前記周辺機器の駆動を制御する駆動制御部をさらに備え、
前記駆動制御部は、前記通信制御部が前記端末装置と前記周辺機器との通信を許可している場合において、前記通信部が前記端末装置から前記音声コマンドを受信したとき、前記システムコントローラを介して前記音声コマンドに応じて前記周辺機器を駆動することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記端末装置は、
当該端末装置の位置に関する位置情報を所定の距離まで発信可能であり、
前記プロセッサは、
前記端末装置が発した前記位置情報を取得可能な位置情報取得部をさらに備え、
前記通信制御部は、前記位置情報取得部が前記位置情報を取得できなくなった場合、前記端末装置と前記周辺機器との接続を解除することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記端末装置は、前記使用者の顔画像、前記使用者の生体情報および前記使用者のジェスチャ情報のいずれか１つ以上を取得して認証を行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記相互通信は、相互無線通信であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
ネットワークに接続され、前記端末装置および前記プロセッサに無線相互通信可能なワイヤレスユニットをさらに備え、
前記ワイヤレスユニットは、前記端末装置から識別情報を受信した場合、前記端末装置と相互無線通信可能であるか否かを示す接続可否判定情報を前記プロセッサへ送信することを特徴とする請求項９に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記端末装置または前記ワイヤレスユニットは、前記接続可否判定情報を保持するとともに、電源投入後に前記接続可否判定情報に基づいて、前記端末装置と前記ワイヤレスユニットとの自動接続を行うことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
前記プロセッサは、
前記通信制御部によって前記プロセッサと当該端末装置との相互通信が可能であることを報知する報知部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１３】
前記プロセッサは、複数の周辺機器に対して接続可能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１４】
被検体内を観察する内視鏡が取得した内視鏡画像データに対して画像処理を施すとともに、周辺機器に対して接続可能なプロセッサであって、
当該プロセッサに対して通信可能な端末装置に対して、当該プロセッサを識別するプロセッサ識別情報および相互通信を許可する認証情報を送信するとともに、前記端末装置から前記端末装置を識別する端末識別情報および前記端末装置の使用者が予め登録された登録使用者であるか否かを示す認証結果を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記認証結果に基づいて、前記端末装置が相互通信可能な接続先であるか否かを判定する接続判定部と、
前記接続判定部の判定結果および前記認証結果に基づいて、前記端末装置と前記周辺機器との通信を許可する通信制御部と、
を備えることを特徴とするプロセッサ。
【請求項１５】
被検体内を観察する内視鏡が取得した内視鏡画像データに対して画像処理を施すとともに、周辺機器に対して接続可能なプロセッサと、前記プロセッサに対して通信可能な端末装置と、を備えた内視鏡システムが実行する制御方法であって、
前記端末装置に対して、当該プロセッサを識別するプロセッサ識別情報および相互通信を許可する認証情報を送信する送信ステップと、
前記端末装置から前記端末装置を識別する端末識別情報および前記端末装置の使用者が予め登録された登録使用者であるか否かを示す認証結果を受信する受信ステップと、
前記認証結果に基づいて、前記端末装置が相互通信可能な接続先であるか否かを判定する接続判定ステップと、
前記接続判定ステップの判定結果および前記認証結果に基づいて、前記端末装置と前記周辺機器との通信を許可する通信制御ステップと、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１６】
被検体内を観察する内視鏡が取得した内視鏡画像データに対して画像処理を施すとともに、周辺機器に対して接続可能なプロセッサと、前記プロセッサに対して通信可能な端末装置と、を備えた内視鏡システムに、
前記端末装置に対して、当該プロセッサを識別するプロセッサ識別情報および相互通信を許可する認証情報を送信する送信ステップと、
前記端末装置から前記端末装置を識別する端末識別情報および前記端末装置の使用者が予め登録された登録使用者であるか否かを示す認証結果を受信する受信ステップと、
前記認証結果に基づいて、前記端末装置が相互通信可能な接続先であるか否かを判定する接続判定ステップと、
前記接続判定ステップの判定結果および前記認証結果に基づいて、前記端末装置と前記周辺機器との通信を許可する通信制御ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【国際調査報告】
2019102693.tif 000008
2019102693.tif 000009
2019102693.tif 000010
2019102693.tif 000011