(57)【要約】  基材に対する印刷や他の処理をより高速に行い、印刷と他の処理の搬送速度の差による影響を解消する。  このため、インクジェット記録装置１を、長尺シート状の基材Ｓを平面状に広げた状態で搬送する搬送部１０と、基材Ｓに対してインクを吐出して印刷を行うシングルパス方式のインクジェットによる印刷部２０と、印刷部２０に対する基材Ｓの搬送速度を、互いに異なる第一搬送速度v1と第二搬送速度v2との間で変更するように搬送部１０を制御する制御装置９０とを備え、制御装置９０は、第一搬送速度v1と第二搬送速度v2との間での搬送速度の変更開始前と変更完了後に、基材Ｓに対して裁断位置情報Ｍを形成するように印刷部２０を制御する構成とした。
2019077680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺シート状の基材を平面状に広げた状態で搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記基材に対して当該基材の幅方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出して印刷を行うシングルパス方式のインクジェットによる印刷部と、
前記印刷部に対する前記基材の搬送速度を、互いに異なる第一搬送速度と第二搬送速度との間で変更するように前記搬送部を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第一搬送速度と前記第二搬送速度との間での搬送速度の変更開始前と変更完了後に、前記基材に対して裁断位置情報を形成するように前記印刷部を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記印刷部は、前記基材に対して所定距離毎の繰り返し画像を前記搬送部の搬送方向に沿って形成し、
前記制御装置は、前記所定距離毎の繰り返し画像の形成後、次の前記所定距離毎の繰り返し画像の形成前に、前記第一搬送速度と前記第二搬送速度との間での搬送速度の変更を行うよう前記搬送部を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記裁断位置情報は、ライン、マーク、画像の境界、その他の視覚的認識可能な形態であることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第一搬送速度は前記第二搬送速度よりも高速であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記搬送部における搬送方向上流側で前記基材を平面状に広げた状態で搬送する前工程搬送部と、
前記前工程搬送部によって搬送される前記基材に対して印刷以外の処理を行う基材処理部とを備え、
前記前工程搬送部の搬送速度は、前記第一搬送速度よりも低速かつ前記第二搬送速度よりも高速であることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記前工程搬送部の搬送方向下流側に、前記基材の弛みが形成される弛み形成部を有することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第一搬送速度と前記第二搬送速度との切り替えを指示する搬送速度指示部と、
前記弛み形成部の弛み量を検出する弛み検出部とを備え、
前記搬送速度指示部は、前記弛み検出部による検出結果と、前記前工程搬送部の搬送速度と、前記第一搬送速度とに基づく演算結果から切り替えを指示することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記弛み検出部により検出される前記基材の弛み量が予め規定された距離以下になった場合、前記印刷部による印刷を停止する制御を行うことを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記基材処理部は、前記基材に対してコロナ処理を行うことを特徴とする請求項５から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記第一搬送速度をv1、当該第一搬送速度v1における前記印刷部の吐出時間間隔をT1、前記第二搬送速度をv2、当該第二搬送速度v2における前記印刷部の吐出時間間隔をT2とした場合、
v1×T1＝v2×T2
が成立することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記印刷部はピエゾ素子によりインクの吐出を行うヘッドを有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットによる印刷方式は、多種多様な基材に対して印刷を行うことが可能である。このため、複数の製造工程を実行する製造装置の中の一工程としてインクジェット印刷方式の印刷部を組み込もうとする試みが行われている。
例えば、壁紙製造装置もその一つとして挙げられる。壁紙の製造分野では、基材に対する印刷工程の前後に複数の工程があるが、これらの他の工程とインクジェット印刷方式の印刷部による印刷工程とを連続的に行う壁紙製造装置が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６２０９０３号公報
【特許文献２】特開２００１−２３２９１０号公報
【特許文献３】特表２００７−５３４２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の壁紙製造装置に組み込まれているインクジェット印刷方式の印刷部は、シャトル型インクジェット印刷方式を採用しており、印刷速度の面で高速化に十分に対応することが難しかった。
例えば、壁紙製造装置における印刷以外の他の工程を行う装置、例えば、基材にコーティングを行う装置、エンボス加工を行う装置等のいずれかが搭載されている場合に、その工程の実行速度をインクジェット印刷方式の印刷部に合わさなければならず、高速化の妨げとなり、生産性の低下を生じていた。【０００５】
これに対して、シングルパス方式のインクジェット印刷方式の印刷部はより高速に印刷を行うことが可能であることから、上記問題の解決を期待することができる。
しかしながら、シングルパス方式のインクジェット印刷方式の印刷部、ヘッドの構造に起因してインクを適切に射出させるための吐出時間間隔に制限があること、１吐出当たりの液量が決まっている為濃度ムラが発生すること、縦横比が変わること、等々の理由から、印刷時の基材の搬送速度を自在に調節することが難しく、当該搬送速度が他の工程の搬送速度よりも速い場合に搬送速度を合わせることができず、これらの工程を連続して行うことが困難となるという問題が生じる。【０００６】
この発明の目的は、高速化を図りつつ、他の工程と連続的に印刷を行うことが可能なインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、インクジェット記録装置において、
長尺シート状の基材を平面状に広げた状態で搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記基材に対して当該基材の幅方向に沿って設けられた複数のノズルからインクを吐出して印刷を行うシングルパス方式のインクジェットによる印刷部と、
前記印刷部に対する前記基材の搬送速度を、互いに異なる第一搬送速度と第二搬送速度との間で変更するように前記搬送部を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記第一搬送速度と前記第二搬送速度との間での搬送速度の変更開始前と変更完了後に、前記基材に対して裁断位置情報を形成するように前記印刷部を制御することを特徴とする。【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記印刷部は、前記基材に対して所定距離毎の繰り返し画像を前記搬送部の搬送方向に沿って形成し、
前記制御装置は、前記所定距離毎の繰り返し画像の形成後、次の前記所定距離毎の繰り返し画像の形成前に、前記第一搬送速度と前記第二搬送速度との間での搬送速度の変更を行うよう前記搬送部を制御することを特徴とする。【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記裁断位置情報は、ライン、マーク、画像の境界、その他の視覚的認識可能な形態であることを特徴とする。【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第一搬送速度は前記第二搬送速度よりも高速であることを特徴とする。【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送部における搬送方向上流側で前記基材を平面状に広げた状態で搬送する前工程搬送部と、
前記前工程搬送部によって搬送される前記基材に対して印刷以外の処理を行う基材処理部とを備え、
前記前工程搬送部の搬送速度は、前記第一搬送速度よりも低速かつ前記第二搬送速度よりも高速であることを特徴とする。【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記前工程搬送部の搬送方向下流側に、前記基材の弛みが形成される弛み形成部を有することを特徴とする。【００１３】
請求項７記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、
前記第一搬送速度と前記第二搬送速度との切り替えを指示する搬送速度指示部と、
前記弛み形成部の弛み量を検出する弛み検出部とを備え、
前記搬送速度指示部は、前記弛み検出部による検出結果と、前記前工程搬送部の搬送速度と、前記第一搬送速度とに基づく演算結果から切り替えを指示することを特徴とする。【００１４】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載のインクジェット記録装置において、
前記制御装置は、前記弛み検出部により検出される前記基材の弛み量が予め規定された距離以下になった場合、前記印刷部による印刷を停止する制御を行うことを特徴とする。【００１５】
請求項９記載の発明は、請求項５から８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記基材処理部は、前記基材に対してコロナ処理を行うことを特徴とする。【００１６】
請求項１０記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記第一搬送速度をv1、当該第一搬送速度v1における前記印刷部の吐出時間間隔をT1、前記第二搬送速度をv2、当該第二搬送速度v2における前記印刷部の吐出時間間隔をT2とした場合、
v1×T1＝v2×T2
が成立することを特徴とする。【００１７】
請求項１１記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記印刷部はピエゾ素子によりインクの吐出を行うヘッドを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように、本発明は、シングルパス方式のインクジェットによる印刷部を備えているので、従来よりも高速で印刷を行うことが可能となる。
そして、制御装置が、印刷部に対する基材の搬送速度を、互いに異なる第一搬送速度と第二搬送速度との間で変更するように搬送部を制御するので、吐出時間間隔を段階的にしか変更することができないシングルパス方式のインクジェットによる印刷部であっても、基材の搬送速度が異なる他の工程と連続的に基材の搬送を行うことが可能となる。
さらに、制御装置が、第一搬送速度と第二搬送速度との間での搬送速度の変更開始前と変更完了後に、基材に対して裁断位置情報を形成するので、速度変更による印刷不良箇所を裁断位置として認識させることができる。
そして、第一搬送速度と第二搬送速度との間での搬送速度の切り替えにおいて、第一搬送速度と第二搬送速度として、それぞれシングルパス方式のインクジェットによる印刷部の吐出時間間隔に対応する速度を選択することにより、濃度ムラの無い、正しい縦横比画像で高画質の印刷を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】発明の実施形態である壁紙製造装置の概略構成を示す図である。
【図２Ａ】ヘッドユニットを正面から見た場合の内部構成の概略図である。
【図２Ｂ】ヘッドユニットを基材の印刷面側から見た場合の内部構成の概略図である。
【図３】記録ヘッド内のインク流路を正面から見た断面図である。
【図４】壁紙製造装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図５】基材に印刷する画像と印刷搬送速度との関係を示す説明図である。
【図６】印刷搬送速度と印刷の停止タイミングとの関係を示す説明図である。
【図７】制御装置のＣＰＵが実行する、印刷搬送速度の速度切り替え制御を含む基材の搬送制御のフローチャートである。
【図８】基材処理部の他の例を示す概略的な構成図である。
【図９】壁紙製造装置の主要な機能構成の他の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［発明の実施形態の概略］
以下、本発明に係るインクジェット記録装置を適用した発明の実施の形態である壁紙製造装置１を図面に基づいて説明する。図１は壁紙製造装置１の概略構成図である。
【００２１】
壁紙製造装置１は、壁紙の材料となる基材Ｓを繰り出す繰り出し部１０１と、基材Ｓを平面状に広げた状態で搬送する搬送部１０と、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して樹脂をコーティングする基材処理部としてのコーティング部４０と、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して印刷を行う印刷部２０と、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して発泡加工を行う発泡部５０と、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対してエンボス加工を行うエンボス部６０と、搬送部１０で搬送される基材Ｓに対して接着剤を塗布する接着剤塗布部７０と、搬送部１０の搬送方向終端部で基材Ｓを巻き取る巻き取り部１０２と、印刷と基材Ｓの搬送の動作制御を行う制御装置９０とを備えている。
【００２２】
上記搬送部１０は、繰り出し部１０１から巻き取り部１０２までの間で基材Ｓの搬送を行う。
そして、搬送部１０による繰り出し部１０１から巻き取り部１０２までの搬送経路において、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、コーティング部４０、印刷部２０、発泡部５０、エンボス部６０、接着剤塗布部７０が順番に並んで配置されている。
従って、搬送部１０により繰り出し部１０１から巻き取り部１０２に搬送されるまでの間で、基材Ｓに対して上記各部によるコーティング工程、印刷工程、発泡工程、エンボス加工工程、接着剤塗布工程の各工程が順番に連続的に実施される。
【００２３】
［基材］
壁紙の基材Ｓは長尺帯状のシート体であり、製造開始前は芯に巻かれたロールＲ１の状態を呈している。かかる基材Ｓは、紙、フリース、ビニール、不織布等からなる。
ロールＲ１は、基材Ｓの長手方向に直交する方向に沿った中心軸回りに基材Ｓを巻いた状態となっている。ロールＲ１の外周面側となる面に対して印刷が行われる。
【００２４】
［繰り出し部］
繰り出し部１０１は、前述した基材ＳのロールＲ１をその中心軸を水平に向けた状態で回転可能に保持している。この繰り出し部１０１は、ロールＲ１を回転させて基材Ｓを繰り出す駆動源となる図示しないモーターと、ロールＲ１から引き出された基材Ｓが受ける張力を検出する図示しないセンサーとを備えている。
そして、繰り出し部１０１は、搬送方向下流側の搬送部１０の搬送により基材Ｓが張力を受けると、当該張力に応じてロールＲ１から基材Ｓが繰り出されるようにモーターの駆動制御を実行する。
【００２５】
繰り出し部１０１から繰り出された基材Ｓは、搬送部１０によって、そのシート平面が水平面に沿って広げられた状態で次工程であるコーティング部４０に向かって搬送される。
後述する固定搬送速度は、コーティング部４０における基材Ｓの適正な搬送速度と一致している。
なお、本実施形態の記載において、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの平面に平行であって基材Ｓの長手方向を搬送方向又はＹ方向、搬送される基材Ｓの平面に平行であって搬送方向に直交する方向を基材Ｓの幅方向又はＸ方向、搬送される基材Ｓの平面に垂直な方向をＺ方向とする。
【００２６】
［コーティング部］
コーティング部４０は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの印刷面側（搬送時における上面側）に対して、耐久性、耐候性、対刷性等の向上を図るために所定の下地層の形成を行う。
コーティング部４０は、上記下地層を形成する下地形成装置４１と、その搬送方向下流側に設けられた乾燥装置４２とを備えている。
下地層の形成材料としては、ポリエステル樹脂、アクリル変性ポリエステル樹脂、ポリウレタン樹脂、アクリル樹脂、ビニール樹脂、塩化ビニリデン樹脂、ポリエチレンイミンビニリデン樹脂、ポリエチレンイミン樹脂、ポリビニルアルコール樹脂、変性ポリビニルアルコール樹脂及びゼラチン等が好適である。
また、下地形成装置４１は、ロールコート、グラビアコート、ナイフコート、ディップコート、スプレーコート等の公知の方法により基材Ｓの印刷面の全幅又は印刷可能範囲の全体に渡って下地層をコーティングする。
そして、下地形成装置４１の搬送方向下流側に配置された乾燥装置４２は、下地形成装置４１により下地層がコーティングされた基材Ｓの印刷面側を加熱する熱源を備えており、加熱乾燥により、下地層のコーティングを基材Ｓに定着させる。
【００２７】
このコーティング部４０により、基材Ｓの印刷面に対する印刷を良好に行うことができ、画質の向上を図ることが可能となる。
また、基材Ｓは、フリース、紙、ビニール、不織布等を材料とするが、いずれの材料を選択した場合でも、基材Ｓの印刷面に対する印刷を良好に行うことができ、画質の安定化を図ることが可能となる。
【００２８】
［印刷部］
印刷部２０は、基材Ｓに対して温度制御を行う温度制御部２１と、基材Ｓの印刷面に対して画像（模様又は模様のない着色面を含む、以下、同じ）を形成する複数のヘッドユニット２０Ｈと(図４では一つのみ図示)、インラインセンサー２３と、定着部２４とを備えており、これらは搬送方向上流側から下流側に向かって温度制御部２１、各ヘッドユニット２０Ｈ、インラインセンサー２３、定着部２４の順番で並んで配置されている。
【００２９】
温度制御部２１は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓに対して印刷面側に接する加熱ローラー２１１と、基材Ｓを加熱ローラー２１１側に圧接させる加圧ローラー２１２とを備えており、搬送される基材Ｓを加熱ローラー２１１と加圧ローラー２１２との間を通過させて基材Ｓの加熱を行う。
加熱ローラー２１１は内部に温度制御可能な熱源を備え、当該加熱ローラー２１１の搬送方向のすぐ下流側には基材Ｓの温度を検出する図示しない温度センサーが設けられている。
温度制御部２１では、制御装置９０により、温度センサーの検出に基づいて基材Ｓが目標とする温度を維持するように加熱制御が行われる。
なお、この場合の目標温度は、ヘッドユニット２０Ｈから吐出されるインクのブリードやビーディング等の発生を抑えて良好な画像形成を行うための適正温度が選択される。
この温度制御部２１により、印刷における温度変化の影響を低減することができ、高い画質を安定的に維持することが可能となる。
【００３０】
ヘッドユニット２０Ｈは、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクに個別に対応して四基設けられており、これらのヘッドユニット２０Ｈは基材Ｓの印刷面に対向し、基材Ｓの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。なお、ヘッドユニット２０Ｈの数は３つ以下又は５つ以上であってもよく、また、インクの色彩も上記に限らず、任意に変更可能である。
【００３１】
図２Ａは、ヘッドユニット２０Ｈを正面から見た場合の内部構成の概略図、図２Ｂは、ヘッドユニット２０Ｈを搬送部１０によって搬送される基材Ｓの印刷面側から見た場合の内部構成の概略図である。
なお、ヘッドユニット２０Ｈを正面から見た場合とは、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの搬送方向に平行な方向からヘッドユニット２０Ｈを見た場合をいう。
【００３２】
ヘッドユニット２０Ｈは、インクを吐出する複数の記録素子が各々設けられた複数の記録ヘッド２２を有する。記録素子は、それぞれ、インクを貯留する圧力室（チャネル）と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子（ピエゾ素子）と、圧電素子に電圧を印加して電界を生じさせるための電極と、圧力室に連通し圧力室内のインクを吐出するノズル２２１とを有する。記録素子の電極に、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、当該圧力の変化に応じて圧力室に連通するノズル２２１からインクが吐出される。記録ヘッド２２では、複数のノズル２２１がＸ方向（基材Ｓの幅方向に一致）に沿って２列に配列されて２つのノズル列を構成しており、これら２つのノズル列は、Ｘ方向についてノズル２２１の配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置されている。
【００３３】
ヘッドユニット２０Ｈでは、記録ヘッド２２が２つずつ組み合わされてヘッドモジュール２２Ｍ（インク吐出部）が構成され、このヘッドモジュール２２Ｍが千鳥格子状に配列されている。各ヘッドモジュール２２Ｍでは、２つの記録ヘッド２２のノズル２２１がＸ方向について交互に配置されるような位置関係で記録ヘッド２２が配置されている。ヘッドユニット２０Ｈに設けられるヘッドモジュール２２Ｍの数は、特には限られないが、本実施形態では２４個とされている（図２Ａ及び図２Ｂではヘッドモジュール２２Ｍの数は少なく図示されている）。このような記録ヘッド２２の配置により、ヘッドユニット２０Ｈに含まれるノズル２２１のＸ方向についての配置範囲が、搬送部１０により搬送される基材Ｓのうち印刷可能な領域のＸ方向の全幅（基材ＳのＸ方向の全幅又はこれより幾分狭い範囲である印刷可能幅）をカバーするようになっている。ヘッドユニット２０Ｈは、画像の記録時には位置が固定されて用いられ、基材Ｓの搬送に応じて搬送方向の異なる位置に所定の間隔（搬送方向間隔）で順次インクを吐出していくことで、シングルパス方式で画像を記録する。
即ち、ヘッドユニット２０Ｈは、ライン式の記録ヘッドユニットであり、シャトル型インクジェット印刷方式のように、画像の記録時に、基材の搬送方向を副走査方向とした場合にこれと直交する主走査方向にヘッドを移動させる動作は行われない。
【００３４】
図２Ａに示されるように、記録ヘッド２２は、記録ヘッド２２内に供給されるインクが流入するインレット２２３と、記録ヘッド２２から排出されるインクが流出するアウトレット２２４などを有する。
図３は、記録ヘッド２２内のインク流路を正面から見た断面図である。
記録ヘッド２２内のインク流路は、インレット２２３及びアウトレット２２４が接続される共通インク室２２２と、各ノズル２２１からインクを吐出するヘッドチップ２２５とを有する。
インレット２２３から流入したインクは、共通インク室２２２に送られる。共通インク室２２２には、インク内の夾雑物の通過を防ぐフィルター２２６が設けられており、インレット２２３は、フィルター２２６の一方側（上流インク室２２２１）に連通する。アウトレット２２４は、フィルター２２６に対してインレット２２３と同一の側（上流インク室２２２１）に設けられた第１アウトレット２２４１と、フィルター２２６を挟んでインレット２２３とは反対側（下流インク室２２２２）に設けられた第２アウトレット２２４２とからなる。
【００３５】
ヘッドチップ２２５は、複数の記録素子に各々対応して設けられた複数の素子対応流路２２５１（圧力室）と、当該複数の素子対応流路２２５１に連通するノズル２２１などを備え、これらのノズル２２１の開口部からインクを吐出させる。素子対応流路２２５１の位置は、下流インク室２２２２の貫通孔２２２２ａの位置と一致するように取り付けられることで、共通インク室２２２のインクが各ノズル２２１に分配される。
【００３６】
なお、各ヘッドユニット２０Ｈは、個別にインク供給機構が接続されており、ヘッドユニット２０Ｈごとに個別に対応する色彩のインクが供給される。
各ヘッドユニット２０Ｈで吐出されるインクは、温度によってゲル状又は固体状と、液状とに相変化し、４０℃以上、１００℃未満に相転移点を有するインクである。
【００３７】
インラインセンサー２３は、複数のヘッドユニット２０Ｈにおける搬送部１０によって搬送される基材Ｓの搬送方向Ｙの直下流に配置されており、搬送される基材Ｓの印刷面における印刷可能幅の範囲を一度に読み取ることが可能なラインセンサーである。
インラインセンサー２３による読み取りデータは、制御装置９０に入力され、基材Ｓの印刷画像の画質や印刷位置の検査、画欠検査等の印刷画像の検査、あるいは基材Ｓの異常検出などに用いられる。
このインラインセンサー２３により、基材Ｓの印刷画像の不良を検出することができ、印刷画像について高い画質を維持することが可能となる。
【００３８】
前述した定着部２４は、インラインセンサー２３に対して、基材Ｓの搬送方向Ｙの直下流に配置されており、搬送される基材Ｓの印刷面を照射する。定着部２４は、例えば、紫外線等のエネルギー線を照射するエネルギー線照射手段としてのＵＶ（紫外線）光源を備えている。定着部２４のＵＶ光源は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓの全幅にわたってエネルギー線を照射するようにＸ方向に並んで複数設けられている。
この定着部２４により、各ヘッドユニット２０Ｈにより基材Ｓの印刷面に形成された画像のインクの硬化を促進し、画像の定着を図ることができる。
また、印刷部２０よりも搬送方向下流側に別の工程を行う工程部を備えている場合に、印刷画像が定着状態となっているので画質を安定的に維持することが可能となる。
【００３９】
［発泡部］
発泡部５０は、印刷部２０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置されている。そして、発泡部５０は、アゾ系化合物熱分解型化学発泡剤や熱膨張型マイクロカプセル発泡剤等からなる発泡剤を含んだポリ塩化ビニル樹脂またはアクリル系樹脂等からなる樹脂材料をダイコート法、コンマコート法或いはその他のコート法により基材Ｓの印刷面側に層状に形成する塗布装置と、形成された樹脂層を所定の目標温度（例えば、およそ200°）で加熱する発泡炉とを備えている。
塗布装置は、基材Ｓに対してＸ方向の全幅又は少なくとも印刷可能幅の全幅に渡って上述の樹脂を塗布する。
これらの構成により、基材Ｓの印刷面に形成された発泡剤を含む樹脂層を加熱することで発泡層を形成することができる。
【００４０】
［エンボス部］
エンボス部６０は、発泡部５０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置されている。そして、エンボス部６０は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓに対して印刷面側に接するエンボスローラー６１と、基材Ｓをエンボスローラー６１側に圧接させる加圧ローラー６２とを備えている。
エンボスローラー６１は、基材Ｓの印刷面上に形成すべき凹凸形状に対応して凹凸が反転して形成された凹凸形状がその外周面上に形成されている。
エンボスローラー６１と加圧ローラー６２は、いずれも、Ｘ方向について基材Ｓの全幅を挟んで通過させることが可能な幅を有している。
そして、加圧ローラー６２によりエンボスローラー６１側に押圧された基材Ｓが、エンボスローラー６１と加圧ローラー６２の隙間を通過することにより、発泡部５０により形成された基材Ｓの印刷面上の樹脂層にエンボスローラー６１の外周面上の凹凸形状が押し込まれて、形成すべき凹凸形状が転写形成される。
【００４１】
また、エンボス部６０に対して基材Ｓの搬送方向下流側には、搬送部１０により搬送される基材Ｓの発泡部５０により形成された樹脂層を冷却する冷却部６５が設けられている。
冷却部６５は、搬送部１０によって搬送される基材Ｓに対して印刷面側に接する冷却ローラー６６と、基材Ｓを冷却ローラー６６側に圧接させる加圧ローラー６７とを備えている。
冷却ローラー６６と加圧ローラー６７は、いずれも、Ｘ方向について基材Ｓの全幅を挟んで通過させることが可能な幅を有している。
冷却ローラー６６は、空冷、水冷或いは冷却素子により冷却可能であって熱伝導率の高い材料から形成されており、加圧ローラー６７により基材Ｓの印刷面側の樹脂層が冷却ローラー６６に圧着することにより当該樹脂層を冷却する。
これにより、エンボス部６０により形成された凹凸形状を維持して樹脂層を硬化させることができる。
なお、上述した発泡部５０とエンボス部６０と冷却部６５とからなる構成をエンボス加工部６と総称する場合がある（図４参照）。
【００４２】
［接着剤塗布部］
接着剤塗布部７０は、基材Ｓの印刷面と逆側の裏面（以下、「基材Ｓの裏面」という）に、壁紙として壁面に貼り付ける際に、壁面に接着するための接着剤層を形成するためのものであり、発泡部５０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置されている。
そして、この接着剤塗布部７０は、アクリル系、ゴム系又はシリコーン系の粘着性の接着剤をダイコート法、その他のコート法により基材Ｓの裏面側に層状に形成する塗布装置７１と、形成された接着剤層を加熱する加熱部７２とを備えている。
これらの構成により、基材Ｓの裏面に接着剤層を形成し、加熱することにより軟化させて、層圧の均一化を図りやすい状態にすることができる。
なお、接着剤塗布部７０には、基材Ｓの接着剤層の接着面に基材Ｓと同一幅の剥離シートを貼着する剥離シート貼着装置を付加しても良い。この接着剤塗布部７０の次工程において、基材Ｓの巻き取りが行われるが、その際に、基材Ｓの接着剤層の接着面に剥離シートを介在させることで、基材Ｓの印刷面に直接的に接着剤層が付着することを回避することができる。
【００４３】
［巻き取り部］
巻き取り部１０２は、接着剤塗布部７０に対して基材Ｓの搬送方向下流側に配置されている。
巻き取り部１０２は、コーティング工程、印刷工程、発泡工程、エンボス加工工程、接着剤塗布工程を経た基材Ｓを巻き取り、基材ＳのロールＲ２を形成する。基材ＳのロールＲ２は、その中心軸がＸ方向に水平となる状態で回転可能な状態で巻き取り部１０２に保持される。
この巻き取り部１０２は、ロールＲ２を回転させて基材Ｓを巻き取る駆動源となる図示しないモーターと、ロールＲ２の手前の基材Ｓの弛みを検出する図示しないセンサーとを備えている。
そして、巻き取り部１０２は、ロールＲ２の手前で基材Ｓに弛みが検出されると、弛みがなくなるようモーターの速度制御を行いつつ基材Ｓの巻き取りを実行する。
この巻き取り部１０２により、製造完了後の壁紙の基材Ｓを自動的に巻き取ることができ、製造完了後の壁紙の基材Ｓの後処理等の人為的な作業を不要とし、壁紙の生産性の向上を図ることが可能となる。
【００４４】
［搬送部］
搬送部１０は、繰り出し部１０１から巻き取り部１０２に到るまでの搬送経路において基材Ｓの印刷面が水平状態を維持して当該基材Ｓが搬送されるように、その搬送経路に沿って並んで設けられた四つの中継ローラー１１１〜１１４及び四つの搬送ローラー対１２１〜１２４と、各搬送ローラー対１２１〜１２４を個別に駆動する図示しない搬送モーター及びその回転量を検出する図示しないエンコーダーとを備えている。
【００４５】
中継ローラー１１１，１１２は、基材Ｓの裏面に下から接して搬送方向下流側に向かって搬送を行い、中継ローラー１１３，１１４は、基材Ｓに対して印刷面に上から接して搬送方向下流側に向かって搬送を行う。
搬送ローラー対１２１〜１２４は、いずれも、搬送される基材Ｓの印刷面に当接する上ローラーと基材Ｓの裏面に当接する下ローラーとからなり、上ローラーと下ローラーで基材Ｓを挟んで搬送するので、基材Ｓの剛性によって撓みを生じた場合でも当該基材Ｓが上ローラー又は下ローラーから離間することを防止することができ、安定的に目標とする搬送速度で基材Ｓを搬送することができる。
なお、搬送ローラー対１２１〜１２４の上ローラーと下ローラーは、いずれか一方が搬送モーターにより動力が付与されており、他方は従動回転を行う。
【００４６】
また、繰り出し部１０１から巻き取り部１０２に到るまでの搬送経路は、繰り出し部１０１から印刷部２０の手前まで基材Ｓを搬送する第一の搬送区間Ｆ１と、印刷部２０の全体に対して基材Ｓを搬送する第二の搬送区間Ｆ２と、印刷部２０を通過した位置から巻き取り部１０２まで基材Ｓを搬送する第三の搬送区間Ｆ３の三つの区間からなる。
そして、中継ローラー１１１と搬送ローラー対１２１とが第一の搬送区間Ｆ１内に配置され、これらは「第一の搬送部」又は「前工程搬送部」を構成する。また、搬送ローラー対１２１は第一の搬送区間Ｆ１の搬送方向下流側の端部に配置されている。
また、中継ローラー１１２と搬送ローラー対１２２，１２３とが第二の搬送区間Ｆ２内に配置され、これらは「第二の搬送部」を構成する。また、搬送ローラー対１２２は第二の搬送区間Ｆ２の搬送方向上流側の端部に配置され、搬送ローラー対１２３は第二の搬送区間Ｆ２の搬送方向下流側の端部に配置されている。
また、中継ローラー１１３，１１４と搬送ローラー対１２４とが第三の搬送区間Ｆ３内に配置され、これらは「第三の搬送部」を構成する。また、搬送ローラー対１２４は第三の搬送区間Ｆ３の搬送方向上流側の端部に配置されている。
【００４７】
そして、第一の搬送区間Ｆ１内に配置された搬送ローラー対１２１は規定の搬送速度（固定搬送速度vaとする）で基材Ｓを搬送させる。
また、第二の搬送区間Ｆ２内に配置された搬送ローラー対１２２，１２３は、制御装置９０により制御され、規定の搬送速度（印刷搬送速度とする）で基材Ｓを連動搬送させる。この印刷搬送速度は、第一搬送速度v1と第二搬送速度v2の二段階の搬送速度が定められており、制御装置９０によりこれらが適宜選択され、搬送ローラー対１２２，１２３に対していずれの搬送速度で搬送すべきか指令が出される。
また、第三の搬送区間Ｆ３内に配置された搬送ローラー対１２４は、規定の搬送速度（第一の搬送区間Ｆ１と同じ固定搬送速度）で基材Ｓを搬送させる。
【００４８】
第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の搬送速度が異なる場合、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の境界に配置された搬送ローラー対１２１と搬送ローラー対１２２との間で基材Ｓは弛みを生じる場合がある。
即ち、搬送部１０における第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の境界部分が、基材Ｓの弛みが形成される弛み形成部１０３として機能する。
同様に、第二の搬送区間Ｆ２と第三の搬送区間Ｆ３の搬送速度が異なる場合には、第二の搬送区間Ｆ２と第三の搬送区間Ｆ３の境界に配置された搬送ローラー対１２３と搬送ローラー対１２４との間で基材Ｓは弛みを生じる場合がある。
【００４９】
そして、搬送ローラー対１２１と搬送ローラー対１２２の間の弛み形成部１０３には、上記固定搬送速度と印刷搬送速度の差によって基材Ｓに弛みが生じた場合に当該弛みの長さを検出する弛み検出部としての弛みセンサー１２５が装備されている。
この弛みセンサー１２５は、下方に弛んだ基材の弛み長さを光学的に検出するセンサーである。
【００５０】
［壁紙製造装置の制御系］
図４は壁紙製造装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
制御装置９０は、ＣＰＵ９１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ９２（Random Access Memory）、ＲＯＭ９３（Read Only Memory）及び記憶部９４を有する。
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ９２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ９１は、壁紙製造装置１の全体動作を統括制御する。
ＲＡＭ９２は、ＣＰＵ９１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ９２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
ＲＯＭ９３は、ＣＰＵ９１により実行される各種制御用のプログラムや設定データなどを格納する。なお、ＲＯＭ９３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
記憶部９４には、基材Ｓに対して印刷部２０が印刷を行う画像に係る画像データ、及び各種設定データなどが記憶される。記憶部９４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【００５１】
壁紙製造装置１は、前述したように、繰り出し部１０１と、コーティング部４０の下地形成装置４１及び乾燥装置４２と、印刷部２０の温度制御部２１、四つのヘッドユニット２０Ｈ（一つのみ図示）、インラインセンサー２３及び定着部２４と、エンボス加工部６と、接着剤塗布部７０の塗布装置７１及び加熱部７２と、巻き取り部１０２と、搬送部１０の各搬送ローラー対１２１〜１２４及び弛みセンサー１２５とを備えている。
そして、これらの内で、印刷部２０の各構成及び搬送部１０の搬送ローラー対１２２，１２３及び弛みセンサー１２５は、制御装置９０とバス９５を介して接続され、相互に信号の送受信を行うことができる。なお、上記各構成は図示しないインターフェイスを介して制御装置９０に接続されている。
【００５２】
また、制御装置９０には、バス９５及び図示しないインターフェイスを介して、操作表示部９６及び通信部９７が接続されている。
操作表示部９６は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部９６は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御装置９０に出力する。
【００５３】
通信部９７は、通信ネットワークＮを介して外部の装置（例えば、サーバー装置９８）と制御装置９０との間の通信を確立する。
例えば、制御装置９０は、通信ネットワークＮを通じて外部のサーバー装置９８と通信を行い、サーバー装置９８から印刷の画像データを取得して記憶部９４に格納し、当該画像データに基づいて基材Ｓに対する印刷を行うことができる。従って、より多種多彩な壁紙のパターン画像を容易かつ高速に取り込むことができ、多様な壁紙を容易に製造することが可能となる。
【００５４】
［基材の搬送制御］
制御装置９０が行う基材Ｓの搬送制御について説明する。
壁紙製造装置１は、印刷部２０の各ヘッドユニット２０Ｈがシングルパス方式で画像を記録するライン式の記録ヘッドユニットであることから、基材Ｓの印刷面に対して従来よりも高速で印刷を行うことができ、これに伴い、基材Ｓの搬送速度も高速化を図ることができる。
しかし、印刷部２０は、圧電素子を利用したヘッドユニット２０Ｈにより印刷を行うことから、ヘッドユニット２０Ｈの構造に起因した共鳴時間（ＡＬ）に応じた吐出時間間隔に制限される。例えば共鳴時間ＡＬが2[μsec]のヘッドユニット２０Ｈの場合、インクを適切に射出させる為の最小吐出時間間隔は５ＡＬであり、その次に速く吐出させるには７ＡＬであり、これ以降、ＡＬの奇数倍で非連続的に決定される。そして、このような吐出時間間隔と共鳴時間ＡＬの関係を無視すると液量が減ったりサテライトが多くなったりして適切に射出できない。つまり、印刷部２０における印刷搬送速度は、上記吐出時間間隔と記録密度（ドット間隔）とによって決定され、記録密度は固定されるので印刷搬送速度も吐出時間間隔と同様に非連続的にしか変更することができず、印刷搬送速度を自由に好きな速度に調節することが困難である。
【００５５】
一方、第一の工程部のコーティング部４０と、第三の工程部の発泡部５０、エンボス部６０、接着剤塗布部７０は、適正な搬送速度が決まっており、これらに共通する搬送速度が前述した固定搬送速度vaである。これに対して、印刷搬送速度は、前述したように、記録密度（ドット間隔）を５以上の奇数×共鳴時間ＡＬで除した値から求まる速度とすべき縛りがあるので、固定搬送速度vaに完全に一致させることは困難である。
従って、制御装置９０は、次式(1)のように、印刷搬送速度として、固定搬送速度vaより高速の第一搬送速度v1（例えば、記録密度／５ＡＬ）と固定搬送速度vaより低速の第二搬送速度v2（例えば、記録密度／７ＡＬ）を定め、基材Ｓの弛みの発生状況に応じて第一搬送速度v1と第二搬送速度v2とを切り替えるように搬送部１０の搬送ローラー対１２２，１２３を制御する。
（第一搬送速度v1）＞（固定搬送速度va）＞（第二搬送速度v2）    …(1)
この速度切り替え制御により、連続する基材Ｓの搬送速度が搬送区間Ｆ１〜Ｆ３ごとに異なる場合でも、基材Ｓの引っ張りや過剰な弛みの発生を抑制することができる。
【００５６】
なお、搬送区間Ｆ２において第二の搬送部が基材Ｓを第一搬送速度v1で搬送する場合、搬送区間Ｆ１とＦ２の間では基材Ｓの弛みが減少し、搬送区間Ｆ２とＦ３の間では基材Ｓの弛みが増加する。また、搬送区間Ｆ２において第二の搬送部が基材Ｓを第二搬送速度v2で搬送する場合、搬送区間Ｆ１とＦ２の間では基材Ｓの弛みが増加し、搬送区間Ｆ２とＦ３の間では基材Ｓの弛みが減少する。
従って、制御装置９０は、基材Ｓの弛み長さを弛みセンサー１２５で検出し、検出された基材Ｓの弛み長さに応じて印刷搬送速度を切り替える速度切り替え制御を実施しているが、その詳細は後述する。
【００５７】
また、ここで、基材Ｓに印刷する画像と印刷搬送速度との関係を図５に示し、印刷搬送速度と複数のヘッドユニット２０Ｈによる印刷の停止タイミングとの関係を図６に示す。
壁紙の材料となる基材Ｓの印刷面には、パターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像が搬送方向に沿って印刷される。なお、このパターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像は、搬送方向に長さＬ毎に連続して形成されていれば良く、長さＬ内により小さなパターン画像Ｐが複数連続するものでも良いし、長さＬの範囲内に空白部分を含んでいてもよい。
さらに、パターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像が連続して形成される場合は各距離Ｌの繰り返し画像の終了端部に裁断位置情報としてのカットマークＭが形成される。
このカットマークＭは印刷後の裁断位置の基準となるべきものであり、原則として、搬送方向Ｙについて、並んで形成されるパターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像の終了端部ごとに、つまり、距離Ｌごとに基材Ｓの印刷面上に形成されるように、制御装置９０が印刷部２０を制御する。カットマーク（裁断位置情報）Ｍとしては、ライン、ドット、絵柄や模様や印刷領域の切れ目、色彩の違いによって示された境界、所定のマーキング等、視覚的に裁断位置を特定可能なあらゆる形態が含まれる。
【００５８】
ところで、前述したように、基板搬送方向上流側と下流側の固定搬送速度vaに対応するために、第二の工程部においては、第一搬送速度v1と第二搬送速度v2を交互に切り替えて搬送が行われる。
そして、第一搬送速度v1から第二搬送速度v2への速度変化期間中又は第二搬送速度v2から第一搬送速度v1への速度変化期間中は、共鳴時間ＡＬに応じた吐出時間間隔を維持することが難しく、前述した吐出液量の変動やサテライト等が生じ、画質、濃淡、解像度等を一定に維持することが困難である。
従って、制御装置９０は、パターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌの搬送から次のパターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌの搬送までの間で、第一搬送速度v1−第二搬送速度v2の速度切り替え（v1からv2への切り替えとv2からv1への切り替えの両方を含む）を行い、搬送速度が変化している間はパターン画像Ｐの形成を行わないように、印刷部２０と搬送部１０の搬送ローラー対１２２，１２３とを連携させて制御している。
【００５９】
前述したように、印刷部２０は、圧電素子を利用したヘッドユニット２０Ｈにより、吐出時間間隔をヘッドユニット２０Ｈの構造に起因した共鳴時間ＡＬの5以上の奇数倍としなければ適切なインクの射出ができない。
一方、吐出時間間隔を変更した場合であっても、画像の縦横比を一定に維持するために、記録密度（ドット間隔）を一定に維持しなければならない。
このため、第一搬送速度v1における印刷部２０の吐出時間間隔をT1とし、第二搬送速度v2における印刷部２０の吐出時間間隔をT2とした場合、
v1×T1＝v2×T2＝記録密度
が成立するように、第一搬送速度v1及び第二搬送速度v2の値が設定されている。
なお、吐出時間間隔T1,T2については、前述したように、それぞれが共鳴時間ＡＬの5以上の奇数倍であり、ここでは、吐出時間間隔T1＝5ＡＬ,T2＝7ＡＬである場合を例示する。
【００６０】
図５に示すように、基材Ｓにおける第一搬送速度v1での搬送領域をR1、第二搬送速度v2での搬送領域をR2、v1からv2又はv2からv1への速度変化中の速度変化領域をRmとする。
基材Ｓにおける速度変化領域Rmは壁紙としては不要箇所であることから、速度変化領域Rmの搬送方向上流側のパターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像の終了端部と下流側のパターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像の開始端部とにカットマークＭを形成するように印刷部２０が制御される。この速度変化領域Rmの幅をＤとすると、壁紙形成後に、基材Ｓにおける幅Ｄの速度変化領域Rmを後で裁断して除去することが可能となる。
【００６１】
なお、上述のように、搬送領域をR1又はR2から速度変化領域Rmに移行する際には、パターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像の終了端部にさしかかって各ヘッドユニット２０Ｈはインクの吐出を終了する。
そして、図６に示すように、ヘッドユニット２０Ｈが基材Ｓの搬送方向上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順番にピッチＬｐの間隔で配列されている場合、搬送方向における基材位置ａで基材Ｓに対するパターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像の終了端部のイエロー（Ｙ）のヘッドユニット２０Ｈの印刷動作を停止する。
次いで、搬送方向における基材位置ｂ，ｃ，ｄで基材Ｓにおけるパターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像の終了端部のマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各ヘッドユニット２０Ｈの印刷動作を順番に停止する。
また、少なくも一つのヘッドユニット２０Ｈは、該当する搬送方向における基材位置ａ，ｂ，ｃ，ｄの直前でカットマークＭを形成するためのインク吐出を実行する。
そして、最下流のヘッドユニット２０Ｈが通過した搬送方向における基材位置ｄにおいて、全てのヘッドユニット２０Ｈが印刷動作を停止した状態となり、これ以降、次のパターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像の開始端部がイエロー（Ｙ）の吐出位置を通過する位置ｅに基材Ｓが到達するまでの間に第一搬送速度v1と第二搬送速度v2との速度変更が行われる。従って全てのヘッドユニット２０Ｈが第一搬送速度で基材上のカットマークを印刷し通過する事になる。
そして、次のパターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像の開始端部がイエロー（Ｙ）の吐出位置を通過する搬送方向における基材位置ｅに基材Ｓが到達すると当該ヘッドユニット２０Ｈが印刷動作を再開し、これ以降、搬送方向における基材位置ｆ，ｇ，ｈで基材Ｓにおけるパターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像の開始端部がマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各ヘッドユニット２０Ｈの吐出位置を順番に通過すると各々のヘッドユニット２０Ｈが印刷動作を順番に再開する。
また、各ヘッドユニット２０Ｈは、搬送方向における基材位置ｅ，ｆ，ｇ，ｈの直後にカットマークＭを形成するためのインク吐出を実行する。従って全てのヘッドユニット２０Ｈが第二搬送速度になった後で基材上のカットマークを印刷する事になる。
【００６２】
［基材の搬送制御の具体的な処理］
制御装置９０のＣＰＵ９１が実行する、印刷搬送速度の速度切り替え制御を含む基材の搬送制御について図５及び図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００６３】
基材Ｓが搬送部１０により搬送され、第一の工程部では固定搬送速度vaで搬送されつつコーティング工程が実施され、第二の工程部では印刷搬送速度v1又はv2で搬送されつつ印刷工程が実施され、第三の工程部では固定搬送速度vaで搬送されつつ発泡工程、エンボス加工工程、接着剤塗布工程の各工程が順番に実施される。
また、当初は、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間では基材Ｓについて予め所定長さの弛みが予め形成されており、第二の搬送区間Ｆ２と第三の搬送区間Ｆ３の間では基材Ｓについて弛みは形成されていない状態にある。
【００６４】
そして、ＣＰＵ９１は、第二の搬送区間Ｆ２において、距離Ｌ分の搬送が行われてパターン画像Ｐを有する繰り返し画像の終了端部（厳密には終了端部の幾分手前が望ましい）が最上流のイエロー（Ｙ）のヘッドユニット２０Ｈ（ユニット内の最上流のノズル）の吐出位置（或いはその僅か手前）に到達したか判定する（ステップＳ１）。
なお、パターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌ分の搬送は、基材Ｓの搬送距離を第二の搬送区間Ｆ２の搬送ローラー対１２２を駆動するモーターに設けられたエンコーダーや基材Ｓの搬送距離を光学的に検出するセンサー等で検出することができる。
【００６５】
そして、第二の搬送区間Ｆ２において基材Ｓのパターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌ分の搬送が行われていない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、弛みセンサー１２５で検出される基材Ｓの弛み長さLfraが、予め規定された最小限度となる距離Lmin未満となったか否かを判定する（ステップＳ３１）。そして、距離Lmin未満である場合には、何らかの原因により搬送不良が生じているものとして、印刷部２０による印刷を停止させる（ステップＳ３３）。
一方、弛み長さLfraが最小限度となる距離Lmin以上の場合には、そのまま印刷と印刷搬送速度v1又はv2の搬送を継続する（ステップＳ２９）。
【００６６】
一方、第二の搬送区間Ｆ２においてパターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌの終了端部が到達した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、現在の印刷搬送速度が第一搬送速度v1であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
そして、第一搬送速度v1で搬送中の場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間の基材Ｓの弛み長さLfraが減少するので、残りの弛み長さLfraが判定値（下限値）Lrem未満となったか否かを判定する（ステップＳ５）。
【００６７】
ここで、弛み長さの判定値Lremについて図５に基づいて説明する。
この弛み長さの判定値Lremは、第一搬送速度v1でパターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌを印刷する時間で減少する第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間の基材Ｓの弛み長さを示している。
この弛み長さ判定値Lremは次式(2)により求めることができる。
Lrem＝L-(va*L/v1)  …(2)
【００６８】
前述したように、一つのパターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌの搬送中には、搬送速度切り替え制御は実行されないので、毎回の距離Ｌの搬送の度に、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間の基材Ｓの残りの弛み長さLfraが一回のパターン画像Ｐの形成により消費される弛み長さの判定値Lremよりも長いか否かを判断する必要がある。
もし、残りの弛み長さLfraが消費される弛み長さの判定値Lremより短い状態で第一搬送速度v1で次のパターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌの搬送を開始してしまうと、パターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌ分の搬送が行われる前に、残りの弛み長さLfraが全て消費され尽くしてしまい、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間の基材Ｓが第二の搬送部により過剰に引っ張られてしまう。
従って、そのようなことが生じないように、残りの弛み長さLfraが判定値Lrem未満の場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１の制御により、カットマークＭを印刷し（ステップＳ７）、印刷搬送速度の速度切り替え制御を実行して第一搬送速度v1から第二搬送速度v2へ減速するように制御が行われる（ステップＳ９）。
一方、残りの弛み長さLfraが判定値Lrem以上の場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、第一搬送速度v1のままで次のパターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌの搬送が行われる（ステップＳ２９）。
【００６９】
ステップＳ９の印刷搬送速度の速度切り替え制御により印刷搬送速度の減速が開始されると、ＣＰＵ９１は、印刷搬送速度が第二搬送速度v2まで減速されたか否かの判定を繰り返し（ステップＳ１１）、第二搬送速度v2まで減速されると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、カットマークＭを印刷し（ステップＳ１３）、第二搬送速度v2で次のパターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌ分の搬送を開始する（ステップＳ１５）。
これ以降は、パターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌ分の搬送を継続し（ステップＳ２９）、ステップＳ１に処理を戻して、パターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像の終了端部への到達を監視する。
【００７０】
一方、ステップＳ３において、現在の印刷搬送速度が第二搬送速度v2であると判定された場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間の基材Ｓの弛み長さLfraが増加するので、弛み長さLfraが判定値（上限値）Lremより大きくなったか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００７１】
弛み長さの判定値Lremは前述したように、第一搬送速度v1でパターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌ分を搬送する時間で減少する第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間の基材Ｓの弛み長さである。
印刷搬送速度を第二搬送速度v2として基材Ｓの搬送を行っている間は、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間の基材Ｓの弛み長さが増加するので、再び、第一搬送速度v1に速度切り替えが行われた場合に、少なくともパターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌ分の搬送をすることができる長さまで基材Ｓの弛み長さを蓄える必要がある。
従って、第二搬送速度v2における判定値（上限値）は、Lremに限らず、Lrem以上の値であれば良い。
例えば、第二搬送速度v2における判定値（上限値）をLremのｎ倍（ｎは自然数）とした場合には、弛み長さがLremのｎ倍以上まで蓄えられるので、パターン画像Ｐが連続してｎ個形成される度に速度切り替え制御が実施されることになる。
【００７２】
基材Ｓの弛み長さLfraが判定値（上限値）Lremより大きくなった場合には（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１の制御により、カットマークＭを印刷し（ステップＳ１９）、印刷搬送速度の速度切り替え制御を実行して第二搬送速度v2から第一搬送速度v1へ加速するように制御が行われる（ステップＳ２１）。
一方、弛み長さLfraが判定値Lrem未満の場合には（ステップＳ１７：ＮＯ）、さらに、弛み長さLfraが前述した最小限度となる距離Lmin未満か否かを判定し（ステップＳ３１）、距離Lmin未満である場合には、印刷部２０による印刷を停止させる（ステップＳ３３）。また、弛み長さLfraが最小限度となる距離Lmin以上の場合には、第二搬送速度v2のままで次のパターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌ分の搬送が行われる（ステップＳ２９）。
【００７３】
ステップＳ２１の印刷搬送速度の速度切り替え制御により印刷搬送速度の加速が開始されると、ＣＰＵ９１は、印刷搬送速度が第一搬送速度v1まで加速されたか否かの判定を繰り返し（ステップＳ２３）、第一搬送速度v1まで加速されると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、カットマークＭを印刷し（ステップＳ２５）、第一搬送速度v1で次のパターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌ分の搬送を開始する（ステップＳ２７）。
これ以降は、パターン画像Ｐを有する繰り返し画像の距離Ｌ分の搬送を継続し（ステップＳ２９）、ステップＳ１に処理を戻して、距離Ｌ分の搬送が行われてパターン画像Ｐを有する繰り返し画像の終了端部への到達を監視する。
【００７４】
なお、第三の搬送区間Ｆ３では、第一の搬送区間Ｆ１と同じ固定搬送速度vaで基材Ｓの搬送が行われるので、第二の搬送区間Ｆ２と第三の搬送区間Ｆ３の間の基材Ｓの弛み長さは、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間の基材Ｓの弛み長さと逆に増減する。
即ち、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間の基材Ｓの弛み長さが増加する際には第二の搬送区間Ｆ２と第三の搬送区間Ｆ３の間の基材Ｓの弛み長さは減少し、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間の基材Ｓの弛み長さが減少する際には第二の搬送区間Ｆ２と第三の搬送区間Ｆ３の間の基材Ｓの弛み長さは増加する。
従って、第二の搬送区間Ｆ２と第三の搬送区間Ｆ３の間の基材Ｓの弛みは、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の間の基材Ｓの弛みと同様に制御され、基材Ｓの引っ張りや過剰な弛みの発生が抑制される。
【００７５】
［発明の実施形態の技術的効果］
壁紙製造装置１では、搬送部１０が搬送経路の全体に渡って基材Ｓを幅方向に広げた状態で搬送し、印刷部２０が搬送部１０により搬送される基材Ｓに対してシングルパス方式の吐出構造により印刷を行うことから、印刷部２０において、従来よりも高速で搬送することが可能となる。
従って、従来のように、搬送経路に設けられた基材処理部としてのコーティング部４０、発泡部５０、エンボス部６０又は接着剤塗布部７０における基材Ｓの搬送速度を従来のシャトル型インクジェット印刷方式の印刷部に合わせて低速で行う必要がなくなり、壁紙製造装置１における壁紙の製造の高速化を図ることが可能となる。
【００７６】
また、壁紙製造装置１は、制御装置９０が、印刷搬送速度を、第一搬送速度v1と第二搬送速度v2との間で変更するように搬送部１０を制御するので、吐出時間間隔を連続的に任意の時間間隔に変化させることが困難であるシングルパス方式のインクジェットによる印刷部２０であっても、基材Ｓの搬送速度が異なる第一の搬送区間Ｆ１や第三の搬送区間Ｆ３と連続的に基材Ｓの搬送を行うことが可能となる。
さらに、制御装置９０は、第一搬送速度v1と第二搬送速度v2との間での印刷搬送速度の変更開始前と変更完了後に、基材Ｓに対してカットマークＭを形成するように印刷部２０を制御するので、速度変更による印刷が困難な箇所を裁断位置として認識させることができる。
また、第一搬送速度v1と第二搬送速度v2として、それぞれシングルパス方式のインクジェットによる印刷部２０の吐出時間間隔に対応する速度が選択されているので、濃度ムラの無い、正しい縦横比画像で高画質の印刷を行うことが可能となる。
【００７７】
また、壁紙製造装置１の制御装置９０は、前述した式(2)に示すように、弛みセンサー１２５により検出される第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２の基材Ｓの弛み長さと、前工程搬送部の搬送速度としての固定搬送速度vaと、第一搬送速度v1とに基づく演算結果から第一搬送速度v1と第二搬送速度v2の切り替えを指示する搬送速度指示部として機能し、より適切な搬送速度の切り替えを行うことが可能となる。
【００７８】
また、制御装置９０が、パターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像の形成後、次のパターン画像Ｐを有する距離Ｌの繰り返し画像の形成前に、第一搬送速度v1と第二搬送速度v2との間での搬送速度の変更を行うよう搬送部１０の搬送ローラー対１２２，１２３を制御するので、搬送速度の変更中における画質低下を生じた印刷を避けることができ、高い画質を維持して印刷を行うことが可能となる。
また、搬送速度の変更中の長さＤとなる速度変化領域Rmは、その両端部にカットマークＭが形成されるので、印刷後には容易に除去することが可能である。
【００７９】
また、壁紙製造装置１は、搬送部１０における搬送方向上流側の第一の搬送区間Ｆ１で基材Ｓを平面状に広げた状態で搬送する前工程搬送部としての中継ローラー１１１と搬送ローラー対１２１と、これらによって搬送される基材Ｓに対してコーティング処理を行うコーティング部４０とを備え、第一の搬送区間Ｆ１の固定搬送速度vaが第一搬送速度v1よりも低速かつ第二搬送速度v2よりも高速に設定されている。
このため、第一の搬送区間Ｆ１と第二の搬送区間Ｆ２との間において基材Ｓの弛みに増減が生じるが、シングルパス方式のインクジェットによる印刷部２０において適正な搬送速度v1又はv2を維持しつつ、基材Ｓの引張や過剰な弛みの発生を抑制し、基材Ｓを保護し、良好な印刷画像を維持して搬送を行うことが可能となる。
【００８０】
また、壁紙製造装置１は、制御装置９０が、第一搬送速度v1における印刷部２０の吐出時間間隔をT1、第二搬送速度v2における印刷部２０の吐出時間間隔をT2とした場合に、v1×T1＝v2×T2  が成立するように第二の搬送部と印刷部２０と制御する。
このため、搬送速度が異なる場合でも、記録密度及び画像の縦横比を一定に維持することができ、搬送速度の変更が行われても形成画像の品質を一定に維持することが可能となる。
【００８１】
また、壁紙製造装置１は、制御装置９０が、弛みセンサー１２５により検出される基材Ｓの弛み量が予め規定された距離Lmin以下になった場合、印刷部２０による印刷を停止する制御を行うので、過剰に基材Ｓの弛みが少なくなった場合に緊急停止させることができ、何らかの異常の発生時に基材Ｓが引っ張られたり、異常な印刷を行うことを抑止し、基材Ｓを保護することが可能となる。
【００８２】
［基材処理部の他の例］
上記壁紙製造装置１では、第一の搬送区間Ｆ１内に配置される基材処理部としてコーティング部４０を例示しているが、これに限定されない。
例えば、図８に示すように、基材処理部としてコロナ処理部４０Ａを設けてもよい。
このコロナ処理部４０Ａは、基材Ｓの裏面に圧接する接地された誘電体ローラー４２Ａと、誘電体ローラー４２Ａの圧接位置において基材Ｓの印刷面側に近接対向配置された電極４１Ａとからなり、電極４１Ａは高周波高電圧の電源に接続されている。これにより、通過する基材Ｓの印刷面にコロナ放電による加速電子を衝突させて、基材Ｓの印刷面の改質を図り、印刷性の向上を図るものである。
なお、コーティング部４０とコロナ処理部４０Ａは、いずれも基材処理部として併存させてもよい。その場合、コーティング部４０をコロナ処理部４０Ａよりも搬送方向上流側に配置し、形成された下地層の改質を行うことが望ましい。
【００８３】
［壁紙製造装置の主要な機能構成の他の例］
上記壁紙製造装置１は、制御装置９０は、搬送部１０の第二の搬送区間及び印刷部２０のみを制御対象として、繰り出し部１０１、搬送部１０の第一及び第三の搬送区間、コーティング部４０、エンボス加工部６、接着剤塗布部７０、巻き取り部１０２は独立的に駆動して印刷動作を行っている例を示したが、これに限定されない。
例えば、図９に示すように、制御装置９０は、搬送部１０の全ての搬送ローラー対１２１〜１２４、印刷部２０、繰り出し部１０１、コーティング部４０、エンボス加工部６の発泡部５０、エンボス部６０冷却部６５、接着剤塗布部７０、巻き取り部１０２について図示しないインターフェイスを介してバス接続を行い、これらに対して制御信号等の送受を可能に構成しても良い。
その場合、制御装置９０は、繰り出し部１０１、コーティング部４０、エンボス加工部６、接着剤塗布部７０、巻き取り部１０２の各動作も連係するよう動作制御を行い、これらを一括的に制御しながら、壁紙の製造の各工程を実行することができる。また、搬送部１０の第一及び第三の搬送区間の搬送速度も制御装置９０により制御することができる。
また、制御装置９０が一括的に全構成を制御する場合に限らず、繰り出し部１０１、搬送部１０、コーティング部４０、エンボス加工部６、接着剤塗布部７０、巻き取り部１０２のそれぞれが制御部を個々に有しており、これらの制御部が制御装置９０と通信して連携的に動作制御を行い壁紙の製造の各工程を実行する構成としても良い。
【００８４】
［その他］
本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
例えば、第一搬送速度v1は固定搬送速度vaよりも高速、第二搬送速度v2は固定搬送速度vaよりも低速であれば良く、第一搬送速度v1と第二搬送速度v2における吐出時間間隔５ＡＬ、７ＡＬに限定されず、これらは５以上の奇数であれば良い。
また、第一搬送速度v1は固定搬送速度vaよりも高速、第二搬送速度v2は固定搬送速度vaよりも低速であれば、それぞれ、固定搬送速度vaに極力近い速度とすることが望ましく、これに応じて、吐出時間間隔も５以上の奇数の中でより適正な数値を選択すべきである。
【００８５】
また、上記壁紙製造装置１では、紫外線により硬化するインクを例示しているが、紫外線以外の活性光線硬化型インクを使用しても良いし、加熱によりその粘度が変化する特性を有する他のインクを使用しても良い。
【００８６】
また、コーティング部４０とは別に印刷後の基材Ｓの印刷面を保護するためのコーティングを行うためのコーティング部を印刷部２０よりも搬送方向下流側に設けてもよい。
【００８７】
また、発泡部５０、エンボス部６０、冷却部６５、接着剤塗布部７０のそれぞれは必須ではなく、これらのいずれか一つ又は複数を省略して壁紙製造装置を構成しても良い。
また、発泡部５０、エンボス部６０のいずれか一つ又は両方を第一の搬送区間Ｆ１に配置しても良い。その場合、コーティング部４０を省略した構成としても良い。
【００８８】
また、巻き取り部１０２に替えて、基材Ｓを所定の長さ（例えば、前述した繰り返し長さＬの整数倍）で切断し積層する積層部を設けてもよい。その場合、積層部の搬送方向上流側に、基材Ｓの接着剤層の接着面に剥離シートを貼着する剥離シート貼着装置を設けることが望ましい。
【００８９】
また、上記各実施形態では、インクジェット印刷方式の記録装置が壁紙製造装置に適用される場合を例示したが、壁紙製造装置に限らず、長尺シート状の基材に対して、所定の画像を搬送方向に沿って形成するあらゆる用途に、上記の印刷部２０及び搬送部１０について固有の制御を行うインクジェット記録装置を適用することが可能である。
また、基材処理部としては、上記コーティング部４０、発泡部５０、エンボス部６０、接着剤塗布部７０を例示しているが、壁紙製造に関する処理に限らず、長尺シート状の基材に対する画像形成に伴うあらゆる処理を行う構成を基材処理部とすることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明に係るインクジェット記録装置は、長尺シート状の基材に対して印刷を行うインクジェット記録装置に対して産業上の利用可能性がある。
【符号の説明】
【００９１】
１  壁紙製造装置（インクジェット記録装置）
６  エンボス加工部
１０  搬送部
１１１〜１１４  中継ローラー
１２１〜１２４  搬送ローラー対
１２５  弛みセンサー
２０  印刷部
２０Ｈ  ヘッドユニット
２２  記録ヘッド
２２Ｍ  ヘッドモジュール
４０  コーティング部（基材処理部）
４０Ａ  コロナ処理部（基材処理部）
５０  発泡部（基材処理部）
６０  エンボス部（基材処理部）
７０  接着剤塗布部（基材処理部）
９０  制御装置（搬送速度指示部）
９１  ＣＰＵ
２２１  ノズル
Ｆ１  第一の搬送区間
Ｆ２  第二の搬送区間
Ｆ３  第三の搬送区間
Ｍ  カットマーク（裁断位置情報）
Ｐ  パターン画像
Rm  速度変化領域
Ｓ  基材
v1  第一搬送速度
v2  第二搬送速度
va  固定搬送速度
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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