(57)【要約】  本発明の睡眠状態検出装置および該方法ならびに被監視者監視支援システムは、対象者の睡眠状態を睡眠状態検出部で検出する。ここで、睡眠状態検出部で検出される睡眠状態に対するノイズを発生するノイズ源の有無が検出され、この検出結果に応じて前記睡眠状態検出部が制御される。
2019031011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者の睡眠状態を検出する睡眠状態検出部と、
前記睡眠状態検出部で検出される睡眠状態に対するノイズを発生するノイズ源の有無を検出するノイズ源検出部と、
前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて前記睡眠状態検出部を制御する処理制御部とを備える、
睡眠状態検出装置。
【請求項２】
前記処理制御部は、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、前記睡眠状態検出部に検出を実行させるか否かを制御する、
請求項１に記載の睡眠状態検出装置。
【請求項３】
前記処理制御部は、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、前記睡眠状態検出部によって検出された睡眠状態の出力を行うか否かを制御する、
請求項１に記載の睡眠状態検出装置。
【請求項４】
前記処理制御部は、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、前記睡眠状態検出部によって検出された睡眠状態を前記ノイズ源検出部の検出結果で補助するか否かを制御する、
請求項１に記載の睡眠状態検出装置。
【請求項５】
前記睡眠状態検出部は、対象者を測定する第１センサと、前記第１センサの第１測定結果に基づいて前記対象者の睡眠状態を求める睡眠状態処理部とを備え、
前記睡眠状態処理部は、前記対象者の睡眠の深さの度合い表す睡眠度を、予め設定された睡眠度判定閾値と前記第１センサの第１測定結果とを比較することによって前記睡眠状態として求め、
前記処理制御部は、前記制御として、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、前記睡眠状度判定閾値を変更する、
請求項１に記載の睡眠状態検出装置。
【請求項６】
前記睡眠状態検出部は、対象者を測定する第１センサと、前記第１センサの第１測定結果に基づいて前記対象者の睡眠状態を求める睡眠状態処理部とを備え、
前記睡眠状態処理部は、予め設定された所定の時間間隔で、前記対象者の睡眠の深さの度合い表す睡眠度を、予め設定された睡眠度判定閾値と前記第１センサの第１測定結果とを比較することによって前記睡眠状態として仮に求め、前記仮に求めた睡眠度が、予め設定された継続判定時間、継続している場合に、前記仮に求めた睡眠度を最終的な睡眠度として決定し、
前記処理制御部は、前記制御として、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、前記継続判定時間を変更する、
請求項１に記載の睡眠状態検出装置。
【請求項７】
前記睡眠状態検出部は、対象者を測定する第１センサと、前記第１センサの第１測定結果に基づいて前記対象者の睡眠状態を求める睡眠状態処理部とを備え、
前記第１センサは、対象者を測定する複数のサブセンサを含み、
前記睡眠状態処理部は、前記第１センサにおける複数のサブセンサのうちのいずれかのサブセンサのサブ測定結果に基づいて前記対象者の睡眠状態を求め、
前記処理制御部は、前記制御として、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、前記複数のサブセンサのうちから、前記睡眠状態処理部で用いられるサブセンサを変更する、
請求項１に記載の睡眠状態検出装置。
【請求項８】
前記睡眠状態検出部は、前記対象者における、呼吸に伴う胸部の体表の動きを測定するドップラセンサと、前記ドップラセンサのドップラ信号に基づいて前記対象者の睡眠状態を求める睡眠状態処理部とを備え、
前記睡眠状態処理部は、予め設定された所定の時間内に前記ドップラセンサで測定されたドップラ信号をフーリエ変換し、前記フーリエ変換で得られたスペクトルから呼吸の周波数に対応する周波数帯における振幅の平均値を求め、前記求めた平均値に基づいて前記対象者の睡眠状態を求め、
前記処理制御部は、前記制御として、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、前記周波数帯の帯域幅を変更する、
請求項１に記載の睡眠状態検出装置。
【請求項９】
年月日時分を計時する時計部と、
少なくとも睡眠の時間帯を含む前記対象者のスケジュール、を表すスケジュール情報を前記対象者に対応付けて記憶するスケジュール情報記憶部とを備え、
前記処理制御部は、前記時計部から現在の時刻を取得し、前記取得した現在の時刻に対応する前記対象者のスケジュールを前記スケジュール情報記憶部から抽出し、前記抽出した前記対象者のスケジュールおよび前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて前記睡眠状態検出部を制御する、
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の睡眠状態検出装置。
【請求項１０】
前記睡眠状態検出部は、所定の第１測定範囲を持つ狭測定範囲センサと、前記狭測定範囲センサの測定結果に基づいて前記対象者の睡眠状態を求める睡眠状態処理部とを備え、
前記ノイズ源検出部は、前記第１測定範囲より広い第２測定範囲を持つ広測定範囲センサと、前記広測定範囲センサの測定結果に基づいて前記ノイズ源の有無を判定するノイズ源判定処理部とを備える、
請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の睡眠状態検出装置。
【請求項１１】
対象者の睡眠状態を検出する睡眠状態検出工程と、
前記睡眠状態検出工程で検出される睡眠状態に対するノイズを発生するノイズ源の有無を検出するノイズ源検出工程と、
前記ノイズ源検出工程の検出結果に応じて前記睡眠状態検出工程を制御する処理制御工程とを備える、
睡眠状態検出方法。
【請求項１２】
対象者に対応して設けられ、前記対象者の睡眠状態を求めるセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した睡眠状態を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記睡眠状態を受信して表示する端末装置を備え、前記対象者を被監視者として前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムであって、
前記センサ装置は、請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載の睡眠状態検出装置を含む、
被監視者監視支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、睡眠状態を検出する睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法に関する。そして、本発明は、この睡眠状態検出装置を用いた被監視者監視支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療や介護等の業界において、前記医療や介護等の対象者が健やかに睡眠しているか否かを確認する技術が要望されている。このような睡眠状態を検出する技術として、例えば、特許文献１や特許文献２に開示された技術がある。【０００３】
この特許文献１に開示された睡眠深度判定装置は、所定の睡眠深度で睡眠状態にある対象者が知覚し得る最小の刺激強度である感覚閾値を利用して、前記対象者の睡眠深度を判定する睡眠深度判定装置であって、第１の刺激強度を有する第１の刺激と、前記第１の刺激強度よりも強い第２の刺激強度を有する第２の刺激とを前記対象者に付与する刺激付与手段と、前記対象者が前記第１の刺激及び前記第２の刺激を知覚したか否かを検出する知覚検出手段と、前記知覚検出手段によって、前記対象者が前記第１の刺激を知覚せず且つ前記第２の刺激を知覚したことが検出された場合に、前記対象者の睡眠深度が、前記第１の刺激強度と前記第２の刺激強度との間の感覚閾値に対応する睡眠深度であると判定する睡眠深度判定手段と、を備える。前記刺激付与手段は、対象者に対して物理的な刺激を付与する部分であり、例えば音による聴覚刺激を付与するスピーカがあり、音圧を調整することで刺激強度が変更される（特許文献１の［００２３］段落）。【０００４】
前記特許文献２に開示された睡眠状態管理装置は、被測定者の体動によって前記被測定者の睡眠状態を管理する睡眠状態管理装置であって、前記被測定者が寝ている寝具の動きを検知するセンサ部と、前記センサ部からの検知信号を用いて前記被測定者の体動の有無を判定する体動判定部と、を備え、前記体動判定部は、前記検知信号を用いて体動なしと判定した体動なし期間又は前記検知信号を用いて体動ありと判定した体動あり期間が周期的に発生する第一の期間と、前記体動あり期間が所定時間以上続く第二の期間との少なくとも一方があった場合に、前記第一の期間における前記体動あり期間及び前記第二の期間の少なくとも一方を、体動なし期間として判定を修正する。【０００５】
前記特許文献１に開示された睡眠深度判定装置は、対象者に刺激を与えるアクティブ型であるため、対象者の睡眠を阻害する虞があるが、前記特許文献２に開示された睡眠状態管理装置は、被測定者が寝ている寝具の動きを検知するパッシブ型であるため、対象者の睡眠を阻害する虞が低減でき、この点で前記特許文献１に開示された睡眠深度判定装置より優れている。しかしながら、前記パッシブ型のセンサは、対象者（被測定者）を除く他の何らかのモノに起因する信号も検知してしまい、誤判定してしまう虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２００９５６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１９８６５４号公報
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、誤判定をより低減できる睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法、ならびに、この睡眠状態検出装置を用いた被監視者監視支援システムを提供することである。
【０００８】
上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法ならびに被監視者監視支援システムは、対象者の睡眠状態を睡眠状態検出部で検出する。ここで、睡眠状態検出部で検出される睡眠状態に対するノイズを発生するノイズ源の有無が検出され、この検出結果に応じて前記睡眠状態検出部が制御される。
【０００９】
発明の１または複数の実施形態により与えられる利点および特徴は、以下に与えられる詳細な説明および添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。
【図２】前記被監視者監視支援システムにおける、実施形態の睡眠状態検出装置が組み込まれたセンサ装置の構成を示す図である。
【図３】サービスモードにおける、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図３に示す睡眠状態判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図３に示す転落判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図３に示す転倒判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図３に示す入床判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図３に示す離床判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図３に示す微体動異常判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】前記端末装置に表示されるメイン画面の一例を示す図である。
【図１１】前記端末装置に表示される第１設定画面の一例を示す図である。
【図１２】前記端末装置に表示される第２設定画面の一例を示す図である。
【図１３】前記端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。
【図１４】前記端末装置に表示される監視情報画面の他の一例を示す図である。
【図１５】前記端末装置に表示される監視情報画面のさらに他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。しかしながら、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１２】
実施形態における被監視者監視支援システムは、対象者に対応して設けられ、前記対象者の睡眠状態を求めるセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した睡眠状態を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記睡眠状態を受信して表示する端末装置を備え、前記対象者を被監視者として前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムである。このセンサ装置は、本実施形態における睡眠状態検出装置を含む。この実施形態における睡眠状態検出装置は、対象者の睡眠状態を検出する睡眠状態検出部と、前記睡眠状態検出部で検出される睡眠状態に対するノイズを発生するノイズ源の有無を検出するノイズ源検出部と、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて前記睡眠状態検出部を制御する処理制御部とを備える。このような睡眠状態検出装置は、ノイズ源検出部の検出結果に応じて睡眠状態検出部を制御するので、誤判定をより低減できる。そして、本実施形態では、被監視者（対象者）をより適切に監視する観点から、さらに、前記センサ装置は。前記被監視者（対象者）における所定の行動を検知し、前記中央処理装置は、前記センサ装置から受信した前記所定の行動に対する検知結果を管理し、前記端末装置は、前記中央処理装置を介して前記検知結果を受信して表示する。前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本実施形態態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様である。
【００１３】
図１は、実施形態における被監視者監視支援システムの構成を示す図である。図２は、前記被監視者監視支援システムにおける、実施形態の睡眠状態検出装置が組み込まれたセンサ装置の構成を示す図である。
【００１４】
より具体的には、被監視者監視支援システムＭＳは、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ  ｂｒａｎｃｈ  ｅｘｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。
【００１５】
構内交換機（回線切換機）ＣＸは、ネットワークＮＷに接続され、携帯端末装置ＴＡ同士における発信、着信および通話等の内線電話の制御を行って前記携帯端末装置ＴＡ同士の内線電話を実施し、そして、例えば固定電話網や携帯電話網等の公衆電話網ＰＮを介して例えば固定電話機や携帯電話機等の外線電話機ＴＬに接続され、外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における発信、着信および通話等の外線電話の制御を行って外線電話機ＴＬと携帯端末装置ＴＡとの間における外線電話を実施する装置である。構内交換機ＣＸは、例えば、デジタル交換機や、ＩＰ−ＰＢＸ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｂｒａｎｃｈ  ｅＸｃｈａｎｇｅ）等である。
【００１６】
被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者（対象者）Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視支援システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視支援システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
【００１７】
センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。前記所定のイベント（事象）は、好ましくは、対処（対応）が必要なイベントを含む。本実施形態では、前記所定のイベントは、被監視者Ｏｂにおける睡眠状態、被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動、および、ナースコールを含む。このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２に示すように、センサ部１１と、センサ側音入出力部（ＳＵ音入出力部）１２と、ナースコール受付操作部１３と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１４と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６とを備える。
【００１８】
センサ部１１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、被監視者Ｏｂにおける予め設定された所定の諸量を測定する装置である。本実施形態では、センサ部１１は、被監視者Ｏｂの睡眠状態を判定するために、対象者を測定する第１センサを備え、被監視者Ｏｂにおける前記所定の行動を判定するために、対象者を測定する第２センサを備える。
【００１９】
前記第１センサは、本実施形態では呼吸状態に基づいて被監視者Ｏｂの睡眠状態を判定するため、被監視者Ｏｂの呼吸を前記所定の諸量の１つとして測定できる任意の種類の装置であって良い。前記第１センサは、例えば、手首等に装着して脈拍を測る脈拍計等であって良いが、本実施形態では、被監視者Ｏｂに対し非接触で呼吸を測定できることから、ドップラセンサ１１２を備えて構成される。
【００２０】
前記所定の行動は、例えば、本実施形態では、被監視者Ｏｂが寝具ＢＤに入った入床、被監視者Ｏｂが寝具ＢＤから離れた離床、被監視者Ｏｂが寝具ＢＤから落ちた転落、被監視者Ｏｂが寝具ＢＤ外で倒れた転倒、および、被監視者の呼吸による微体動の異常である微体動異常を含む。前記第２センサは、このような所定の行動を判定できる任意の装置であって良い。本実施形態では、前記所定の行動は、入床、離床、転落および転倒を含む第１グループと、微体動異常を含む第２グループとに分けられ、前記第２センサは、前記第１グループに属する第１行動（本実施形態では入床、離床、転落および転倒）を検知するための第１サブセンサと、前記第２グループに属する第２行動（本実施形態では微体動異常）を検知するための第２サブセンサとを含む。前記第１サブセンサは、例えば、温度分布から人物領域を抽出できるサーモグラフィー装置や、距離分布から人物領域を抽出できる距離画像センサ等であっても良いが、本実施形態では、画像に基づいて前記第１グループに属する前記第１行動を判定するので、画像を前記所定の諸量の１つとして生成するカメラ１１１を備えて構成される。前記第２サブセンサは、本実施形態では、呼吸状態に基づいて前記第２グループに属する前記第２行動を判定するので、被監視者Ｏｂの呼吸を前記所定の諸量の１つとして測定できる装置であり、例えば、ドップラセンサ１１２を備えて構成される。すなわち、本実施形態では、ドップラセンサ１１２は、前記第１センサと前記第２サブセンサとに兼用されている。
【００２１】
このように本実施形態では、センサ部１１は、カメラ１１１と、ドップラセンサ１１２とを備える。
【００２２】
カメラ１１１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）および動画（動画データ）が含まれる。カメラ１１１は、被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像（対象画像）をＳＵ制御処理部１４へ出力する。好ましくは、被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、カメラ１１１は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）ＢＤにおける、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、このカメラ１１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。
【００２３】
このようなカメラ１１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成するデジタル赤外線カメラである。このようなデジタル赤外線カメラ１１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えて構成される。カメラ１１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。
【００２４】
ドップラセンサ１１２は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、被監視者Ｏｂにおける、呼吸に伴う胸部の体表の動きを測定する装置である。ドップラセンサ１１２は、送信波を送信し、物体で反射した前記送信波の反射波を受信し、前記送信波と前記反射波とに基づいてドップラ周波数成分のドップラ信号を出力する体動センサである。前記物体が動いている場合、いわゆるドップラ効果により前記物体の動いている速度に比例して反射波の周波数がシフトするため、送信波の周波数と反射波の周波数とに差（ドップラ周波数成分）が生じる。ドップラセンサ１１２は、このドップラ周波数成分の信号をドップラ信号として所定のサンプリングレートで生成し、ＳＵ制御処理部１４へ出力する。ＳＵ制御処理部１４は、ドップラセンサ１１２からドップラ信号を受信すると、この受信したドップラ信号を時系列でＳＵ記憶部１６に記憶する。前記送信波は、超音波やマイクロ波等であって良いが、本実施形態では、マイクロ波である。マイクロ波は、着衣を透過して被監視者Ｏｂの体表で反射できるため、被監視者Ｏｂが衣服を着ていても体表の動きを検知でき、好ましい。
【００２５】
ＳＵ音入出力部１２は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、外部の音を取得してセンサ装置ＳＵに入力するための回路であって、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。ＳＵ音入出力部１２は、例えば、音の音響振動を電気信号に変換するマイクロホン等と、音の電気信号を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。ＳＵ音入出力部１２は、外部の音を表す電気信号をＳＵ制御処理部１４へ出力し、また、ＳＵ制御処理部１４から入力された電気信号を音の音響振動に変換して出力する。
【００２６】
ナースコール受付操作部１３は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ナースコールを当該センサ装置ＳＵに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部１３は、有線でＳＵ制御処理部１４に接続されて良く、また、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等の近距離無線通信でＳＵ制御処理部１４に接続されて良い。
【００２７】
ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視支援システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１４が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１４へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００２８】
ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部１１〜１３、１５、１６を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、センサ部１１の出力に基づいて前記対象者の睡眠状態を求める睡眠状態処理プログラムや、センサ部１１の出力に基づいて前記睡眠状態処理プログラムで求められる睡眠状態に対するノイズを発生するノイズ源の有無を検出し、センサ部１１の出力に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動を判定して管理サーバ装置ＳＶへ通知する行動検知処理プログラム（ノイズ源判定プログラム）や、前記ノイズ源判定プログラム（行動検知処理プログラム）の検出結果に応じて前記睡眠状態処理プログラムを制御する処理制御プログラムや、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うナースコール処理プログラムや、カメラ１１１で生成した動画を、その動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングで配信するストリーミング処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子（センサＩＤ）、および、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１４のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００２９】
ＳＵ制御処理部１４は、センサ装置ＳＵの各部１１〜１３、１５、１６を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信するための回路である。ＳＵ制御処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部１４は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１４１、睡眠状態処理部１４２、行動検知処理部（ノイズ源判定部）１４３、処理制御部１４４、ナースコール処理部１４５およびストリーミング処理部１４６を機能的に備える。
【００３０】
ＳＵ制御部１４１は、センサ装置ＳＵの各部１１〜１３、１５、１６を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。
【００３１】
睡眠状態処理部１４２は、センサ部１１の出力、すなわち、前記第１センサの第１測定結果に基づいて被監視者Ｏｂの睡眠状態を求めて管理サーバ装置ＳＶへ通知するものである。より具体的には、睡眠状態処理部１４２は、前記第１センサの第１測定結果に基づいて、被監視者Ｏｂの睡眠の深さの度合いを表す睡眠度を前記睡眠状態として求める。本実施形態では、睡眠状態処理部１４２は、予め設定された所定の時間間隔で、前記第１センサの一例であるドップラセンサ１１２のドップラ信号に基づいて睡眠状態を求める。より具体的には、睡眠状態処理部１４２は、測定時点から過去へ、所定時間（例えば１分や２分等）内に測定されたドップラ信号を例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）し、このＦＦＴで得られたスペクトルから、一般的な呼吸の周波数に対応する周波数帯における振幅の平均値を求め、この求めた平均値と睡眠度を決めるための閾値（睡眠度区分閾値）とを比較することによって前記睡眠度を前記睡眠状態として仮に求め、前記仮に求めた睡眠度が、予め設定された継続判定時間、継続している場合に、前記仮に求めた睡眠度を最終的な睡眠度として決定する。そして、睡眠状態処理部１４２は、状態変数を最終的に決定した睡眠度で更新する。前記状態変数は、睡眠状態処理部１４２で求めた睡眠度および後述の行動検知処理部１４３で求めた所定の行動を格納する変数である。前記睡眠度区分閾値は、例えば、複数のサンプルを用いて適宜に設定される。本実施形態では、睡眠度は、覚醒中、眠りが相対的に浅い低睡眠度、および、眠りが相対的に深い高睡眠度であるので、前記睡眠度区分閾値は、これら覚醒中、低睡眠度および高睡眠度の３段階に分けるために、２個の第１および第２睡眠度区分閾値を含む。なお、前記睡眠度区分閾値は、さらに多段階に分けるために、３個以上の複数であって良い。覚醒中と低睡眠度とを弁別する第１睡眠度区分閾値は、低睡眠度と高睡眠度とを弁別する第２睡眠度区分閾値より大きな値に設定される（第１睡眠度区分閾値＞第２睡眠度区分閾値）。
【００３２】
このように睡眠状態（本実施形態では睡眠度）を求めると、睡眠状態処理部１４２は、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）の内容を表すイベント情報（事象情報）を収容した、前記イベントを通知するための通信信号（第１イベント通知通信信号）をＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶへ通知する。より詳しくは、睡眠状態処理部１４２は、自機のセンサＩＤ、および、前記イベントの内容を表すイベント情報を収容した第１イベント通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。前記イベント情報は、本実施形態では、睡眠度（覚醒中、低睡眠度、高睡眠度）、入床、離床、転落、転倒、微体動異常およびナースコール（ＮＣ）のうちの１または複数であり、ここでは、睡眠状態処理部１４２は、前記求めた睡眠度（覚醒中、低睡眠度、高睡眠度）を前記イベント情報として第１イベント通知通信信号に収容する。なお、睡眠状態処理部１４２は、睡眠度を求めると、カメラ１１１に画像を生成させ、この画像を第１イベント通知通信信号にさらに収容しても良い。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良い。
【００３３】
なお、睡眠状態処理部１４２は、さらに、前記睡眠度に対する信頼性の度合いを表す信頼度を求めて管理サーバ装置ＳＶへ通知しても良い。この場合において、睡眠状態処理部１４２は、例えば、前記求めた睡眠度の継続時間を求め、この求めた睡眠度の継続時間と信頼度を決めるための閾値（信頼度区分閾値）とを比較して信頼度を求める。前記信頼度区分閾値は、例えば、複数のサンプルを用いて適宜に１または複数で設定される。例えば、前記信頼度区分閾値は、信頼度が相対的に高い高信頼度か信頼度が相対的に低い低信頼度かを弁別する１つの値であって良く、また例えば、信頼度を、信頼度が相対的に高い高信頼度、信頼度が相対的に中程度である中信頼度、および、信頼度が相対的に低い低信頼度の３段階に分けるために、全２つの各値であって良い。
【００３４】
行動検知処理部（ノイズ源判定部）１４３は、センサ部１１の出力に基づいて睡眠状態処理部１４２で求められる睡眠状態に対するノイズを発生するノイズ源の有無を検出し、センサ部１１の出力に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動を判定して管理サーバ装置ＳＶへ通知するものである。
【００３５】
より具体的には、前記ノイズ源は、例えば、本実施形態では、前記対象者（被監視者）Ｏｂを除く他者、人を除く動物、テレビジョンの画面、カーテンおよび紐（例えば天井面に配設された照明装置をオンオフするための前記照明装置から延びる紐）のうちの少なくともいずれかを含み、ノイズ源の有無は、被監視者Ｏｂの居室ＲＭにこのようなノイズ源が有るか否かによって判定されるので、ノイズ源の有無の検出（ノイズ源判定）では、ノイズ源判定部（行動検知処理部）１４３は、センサ部１１のカメラ１１１で生成された画像（対象画像）に基づいてノイズ源の有無を判定している。より詳しくは、前記ノイズ源判定部１４３は、センサ部１１のカメラで生成された対象画像から例えば背景差分法によって動体領域を抽出し、この抽出した動体領域が１個である場合にはノイズ源が無いと判定し、前記抽出した動体領域が複数である場合にはノイズ源が有ると判定し、この検出結果を処理制御部１４４へ通知（出力）する。本実施形態では、対象画像から抽出された１個の体動領域は、被監視者Ｏｂの人物領域とみなし、対象画像から抽出された複数の体動領域は、ノイズ源を含むとみなしている。
【００３６】
前記所定の行動の検知では、本実施形態では、前記所定の行動は、上述したように、入床、離床、転落、転倒および微体動異常であり、これら入床、離床、転落および転倒は、カメラ１１１の出力（対象画像）に基づいて検知され、微体動異常は、ドップラセンサ１１２の出力（ドップラ信号）に基づいて検知される。
【００３７】
より詳しくは、入床、離床、転落、転倒および微体動異常は、行動検知処理部（ノイズ源判定部）１４３によって、次のように判定されている。なお、以下の説明における、各種の閾値や継続判定時間は、複数のサンプルから適宜に設定され、前記各種データの１つとして予め記憶部１６に記憶され、対象画像中における寝具ＢＤが配置されている領域（寝具ＢＤの所在領域）が、前記各種データの１つとして予め記憶部１６に記憶されている。
【００３８】
入床の判定では、行動検知処理部１４３は、前回の状態変数が「離床」であって、今回、カメラ１１１から取得した対象画像から例えば背景差分法によって人物領域として抽出した動体領域が前記寝具ＢＤの所在領域に完全に重なる場合（前記人物領域（体動領域）が完全に前記寝具ＢＤの所在領域内となる場合）、入床と仮判定し、その完全重畳状態の継続時間が入床継続判定時間を超えて継続している場合に、入床有りと最終的に判定し、前記入床を検知する。そして、行動検知処理部１４３は、前記状態変数を「入床」で更新する。前記入床継続判定時間は、前記抽出した人物領域と前記寝具ＢＤの所在領域との完全に重なりによって仮に判定された入床を、最終的に入床であると判定するための閾値である。
【００３９】
離床の判定では、行動検知処理部１４３は、前回の状態変数が「入床」および「覚醒中」のうちのいずれかであって、今回、カメラ１１１から取得した対象画像から人物領域として抽出した動体領域が前記寝具ＢＤの所在領域からはみ出しているはみ出し領域が離床判定閾値以上である場合、離床と仮判定し、その離床判定閾値以上である状態のはみ出し領域の継続時間が離床継続判定時間を超えている場合に、離床有りと最終的に判定し、前記離床を検知する。そして、行動検知処理部１４３は、前記状態変数を「離床」で更新する。前記離床判定閾値は、前記はみ出し領域の大きさによって離床か否かを判別するための閾値である。前記離床継続判定時間は、前記はみ出し領域と前記離床判定閾値との比較によって仮に判定された離床を、最終的に離床であると判定するための閾値である。
【００４０】
転落の判定では、行動検知処理部１４３は、今回、カメラ１１１から取得した対象画像から人物領域として抽出した動体領域における頭部領域の大きさが横臥姿勢判定閾値以下であって、前記頭部領域の大きさの変化速度が転落判定速度閾値以上であって、前記人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域の周囲に設定された転落判定領域内に在る場合に、転落有りと判定し、前記転落を検知する。前記横臥姿勢判定閾値は、横臥姿勢における頭部領域の大きさであるか否かを判別するための閾値である。前記転落判定速度閾値は、前記頭部領域の大きさの変化速度によって転落であるか否かを判別するための閾値である。
【００４１】
転倒の判定では、行動検知処理部１４３は、今回、カメラ１１１から取得した対象画像から人物領域として抽出した動体領域における頭部領域の大きさが横臥姿勢判定閾値以下であって、前記頭部領域の大きさの変化速度が転倒判定速度閾値以上であって、前記人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域および前記転落判定領域を除く領域に在る場合に、転倒有りと判定し、前記転倒を検知する。前記転倒判定速度閾値は、前記頭部領域の大きさの変化速度によって転倒であるか否かを判別するための閾値である。
【００４２】
微体動異常では、行動検知処理部１４３は、ドップラセンサ１１２のドップラ信号に基づいて微体動異常を判定する。より具体的には、行動検知処理部１４３は、睡眠状態処理部１４２と同様に、測定時点から過去へ、所定時間内に測定されたドップラ信号を例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）し、このＦＦＴで得られたスペクトルから、一般的な呼吸の周波数に対応する周波数帯における振幅の平均値を求め、この求めた平均値と、微体動異常であるか否かを判定するための閾値（微体動異常判定閾値）とを比較し、前記求めた平均値が前記微体動異常判定閾値以下である場合、微体動異常と仮判定し、前記平均値が前記微体動異常判定閾値以下である状態の継続時間が微体動異常継続判定時間を超えて継続している場合に、微体動異常有りと最終的に判定し、前記微体動異常を検知する。この微体動異常判定閾値は、前記第２睡眠度区分閾値より小さな値に設定される（第２睡眠度区分閾値＞微体動異常判定閾値）。前記微体動異常継続判定時間は、前記求めた平均値と前記微体動異常判定閾値との比較によって仮に判定された微体動異常を、最終的に微体動異常であると判定するための閾値である。
【００４３】
このように前記所定の行動を検知すると、行動検知処理部１４３は、自機のセンサＩＤおよび前記イベント情報として入床、離床、転落、転倒および微体動異常のうちの１または複数を収容した第１イベント通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。なお、行動検知処理部１４３は、入床、離床、転落および転倒のうちのいずれかを検知すると、前記入床、離床、転落および転倒の検知の際に用いられた対象画像を第１イベント通知通信信号にさらに収容して良く、微体動異常を検知すると、カメラ１１１に画像を生成させ、この画像を第１イベント通知通信信号にさらに収容しても良い。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良い。
【００４４】
なお、ノイズ源判定部（行動検知処理部）１４３でノイズ源を検知するために用いられる専用の、予め設定された所定の諸量を測定する第３センサがセンサ装置ＳＵに設けられ、ノイズ源判定部（行動検知処理部）１４３が前記第３センサの第３測定結果に基づいて前記ノイズ源の有無を判定して良いが、本実施形態では、上述にように、カメラ１１１が前記ノイズ源の有無の検出と前記所定の行動の検知とに兼用されている。
【００４５】
処理制御部１４４は、ノイズ源判定部（行動検知処理部）１４３の検出結果に応じて睡眠状態処理部１４２を制御するものである。より具体的には、本実施形態では、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３の検出結果に応じて、睡眠状態処理部１４２に検出を実行させるか否かを制御する。より詳しくは、例えば、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３の検出結果がノイズ源の無いである場合には、睡眠状態処理部１４２に検出を実行させ、そして、ノイズ源判定部１４３の検出結果がノイズ源の有る場合には睡眠状態処理部１４２に検出を実行させない。
【００４６】
ナースコール処理部１４５は、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として収容した第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ナースコール処理部１４５は、ナースコール受付操作部１３が入力操作されると、自機のセンサＩＤおよび前記イベント情報としてナースコールを収容した第１イベント通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。そして、ナースコール処理部１４５は、ＳＵ音入出力部１２等を用い、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で例えばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行う。
【００４７】
ＳＵストリーミング処理部１４６は、通信ＩＦ部３を介して固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡへ、カメラ１１で生成した動画（例えばライブの動画）をストリーミング再生でＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信するものである。
【００４８】
図１には、一例として、被監視者Ｏｂに対応して設けられた、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ−４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４（不図示）に配設されている。
【００４９】
なお、このような構成のセンサ装置ＳＵにおいて、センサ部１１、睡眠状態処理部１４２、行動検知処理部（ノイズ源判定部）１４３および処理制御部１４４は、睡眠状態検出装置の一例を構成し、センサ部１１のドップラセンサ１１２および睡眠状態処理部１４２は、対象者（被監視者）Ｏｂの睡眠状態を検出する睡眠状態検出部の一例に構成し、センサ部１１のカメラ１１１およびノイズ源判定部１４３は、前記睡眠状態検出部で検出される睡眠状態に対するノイズを発生するノイズ源の有無を検出するノイズ源検出部の一例を構成する。
【００５０】
管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＴＡ、ＳＰと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから前記第１イベント通知通信信号で前記所定のイベントの通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理し、前記所定のイベントを第２イベント通知通信信号で所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、報知、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視支援システムＭＳ全体を管理する装置である。前記監視情報は、本実施形態では、例えば、前記第１イベント通知通信信号の送信元であるセンサ装置ＳＵのセンサＩＤ、前記所定のイベント（センサ装置ＳＵで求めた睡眠状態（睡眠度）、センサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類、および、センサ装置ＳＵで受け付けたナースコール）、被監視者Ｏｂの画像、および、前記通知を受けた時刻（通知時刻）等であり、これらは、互いに対応付けられて記憶（記録、管理）される。前記第２イベント通知通信信号には、これら監視情報が収容される。前記第２イベント通知通信信号は、例えば同報通信（ブロードキャストやマルチキャスト）で送信されて良く、また例えば、前記第１イベント通知通信信号の送信元であるセンサ装置ＳＵに対応付けられた１または複数の端末装置ＳＰ、ＴＡに送信されて良い。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００５１】
固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視支援システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００５２】
携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。
【００５３】
次に、本実施形態の動作について説明する。図３は、サービスモードにおける、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図４は、図３に示す睡眠状態判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図５は、図３に示す転落判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図６は、図３に示す転倒判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図７は、図３に示す入床判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図８は、図３に示す離床判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図９は、図３に示す微体動異常判定処理における、前記センサ装置の動作を示すフローチャートである。図１０は、前記端末装置に表示されるメイン画面の一例を示す図である。図１１は、前記端末装置に表示される第１設定画面の一例を示す図である。図１２は、前記端末装置に表示される第２設定画面の一例を示す図である。図１３は、前記端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。図１４は、前記端末装置に表示される監視情報画面の他の一例を示す図である。図１５は、前記端末装置に表示される監視情報画面のさらに他の一例を示す図である。図１３Ａ、図１４Ａおよび図１５Ａは、それぞれ、イベントの内容をテキストで表示した監視情報画面を示す図であり、図１３Ｂ、図１４Ｂおよび図１５Ｂは、それぞれ、イベントの内容をアイコンで表示した監視情報画面を示す図である。
【００５４】
上記構成の被監視者監視支援システムＭＳでは、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置ＳＵでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＵ制御処理部１４には、ＳＵ制御部１４１、睡眠状態処理部１４２、行動検知処理部（ノイズ源判定部）１４３、処理制御部１４４、ナースコール処理部１４５およびストリーミング処理部１４６が機能的に構成される。
【００５５】
電源が投入され、その稼働を始めると、端末装置ＳＰ、ＴＡ、例えば固定端末装置ＳＰでは、例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）によるログイン操作が受け付けられる。前記ログイン操作では、前記監視者におけるユーザ名等のＩＤ等が入力され、その記憶部に記憶される。ログイン操作によって固定端末装置ＳＰが被監視者監視支援システムＭＳにログインすると、固定端末装置ＳＰは、その表示部にメイン画面を表示する。
【００５６】
前記メイン画面は、固定端末装置ＳＰの動作モードを受け付けるための画面である。このメイン画面２１は、例えば、図１１に示すように、「サービスモード」ボタン２１１と、「設定モード」ボタン２１２とを備える。「サービスモード」ボタン２１１は、被監視者Ｏｂを監視するサービスモードを固定端末装置ＳＰの動作モードとして要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰをサービスモードで動作させる指示（命令、コマンド）を入力するためのボタンである。「設定モード」ボタン２１２は、予め規定された所定のパラメータを設定する設定モードを固定端末装置ＳＰの動作モードとして要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰを設定モードで動作させる指示を入力するためのボタンである。
【００５７】
このようなメイン画面２１を表示している際に、固定端末装置ＳＰの入力部から入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、その制御処理部によって、前記受け付けた入力操作が、「サービスモード」ボタン２１１の入力操作であるか、「設定モード」ボタン２１２の入力操作であるか、を判定する。
【００５８】
この判定の結果、前記受け付けた入力操作が「サービスモード」ボタン２１１の入力操作である場合には、固定端末装置ＳＰは、被監視者Ｏｂを監視するように、サービスモードで動作を始める。前記入力操作は、例えば、マウスの移動によってカーソルが「サービスモード」ボタン２１１上に移動され、マウスが左クリックされる操作である。
【００５９】
一方、前記判定の結果、前記受け付けた入力操作が「設定モード」ボタン２１２の入力操作である場合には、固定端末装置ＳＰは、前記所定のパラメータを設定するように、設定モードで動作を始める。
【００６０】
設定モードでは、上述のように、「設定モード」ボタン２１２の入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、その表示部に設定画面を表示する。なお、本実施形態では、ユーザ名等のＩＤを用いて認証が実行され、設定モードには、その権限あるユーザ（設定者）のみ入ることができる。
【００６１】
前記設定画面は、前記所定のパラメータを入力して設定するための画面である。前記所定のパラメータは、本実施形態では、前記所定のイベントを適切に判定するために用いられる設定値であり、例えば画像から被監視者Ｏｂを抽出するための撮像条件、および、前記判定のための閾値（判定閾値）等である。より具体的には、本実施形態では、前記所定のパラメータは、フレームレート、明るさレベル、天井高さ、および、寝具ＢＤの所在領域である。前記設定画面は、本実施形態では、２個の第１および第２設定画面を備える。前記第１設定画面は、パラメータ設定の対象となる被監視者Ｏｂ（センサ装置ＳＵ）を入力（決定）し、前記所定のパラメータのうち、主に、数値的なパラメータ（本実施形態ではフレームレート、明るさレベルおよび天井高さ）を入力して設定するための画面である。前記第２設定画面は、前記所定のパラメータのうち、数値的なパラメータを除く他のパラメータ（本実施形態では寝具ＢＤの所在領域）を入力して設定するための画面である。
【００６２】
より具体的には、その入力部から「設定モード」ボタン２１２の入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、その制御処理部によって、その表示部４に前記第１設定画面を表示する。
【００６３】
この第１設定画面２２は、例えば、図１２に示すように、被監視者Ｏｂの名前を入力して設定するための被監視者名入力設定領域２２１と、フレームレートを入力して設定するためのフレームレート入力設定領域２２２と、明るさレベルを入力して設定するための明るさレベル入力設定領域２２３と、天井高さを入力して設定するための天井高さ入力設定領域２２４と、「エリア設定」ボタン２２５と、「メイン画面に戻る」ボタン２２６とを備える。各入力設定領域２２１〜２２４は、パラメータ値の入力欄と、前記入力欄に入力されたパラメータ値でパラメータを記憶し設定する「更新」ボタンとを備える。「エリア設定」ボタン２２５は、第２設定画面を要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰに第２設定画面を表示させる指示を入力するためのボタンである。「メイン画面に戻る」ボタン２２６は、メイン画面２１を要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰにメイン画面２１を表示させる指示を入力するためのボタンである。「メイン画面に戻る」ボタン２２６は、さらに、その記憶部にパラメータとして記憶された各パラメータ値を管理サーバ装置ＳＶを介してセンサ装置ＳＵに設定するためのボタンでもある。
【００６４】
この図１１に示す例では、これら各入力設定領域２２１〜２２４における前記各入力欄には、それぞれ、「Ａさん」、「１５ｆｐｓ」、「５」および「２．４ｍ」が入力されている。被監視者名入力設定領域２２１の「更新」ボタンが入力操作されると、固定端末装置ＳＰの制御処理部によって、パラメータ設定の対象が「Ａさん」に設定され、固定端末装置ＳＰの記憶部に記憶される。なお、「Ａさん」を監視するセンサ装置ＳＵあるいはそのセンサＩＤがパラメータ設定の対象として入力され設定されても良い。フレームレート入力設定領域２２２の「更新」ボタンが入力操作されると、固定端末装置ＳＰの制御処理部によって、フレームレートが「１５ｆｐｓ」に設定され、固定端末装置ＳＰの記憶部に記憶される。本実施形態では、センサ装置ＳＵは、フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、イベントの検出動作を実行するので、フレームレートを設定することによって、イベントの検出動作の実行間隔が規定される。明るさレベル入力設定領域２２３の「更新」ボタンが入力操作されると、固定端末装置ＳＰの制御処理部によって、明るさレベルが「５」に設定され、固定端末装置ＳＰの記憶部に記憶される。センサ装置ＳＵで撮像される対象画像が暗すぎたり、明るすぎたりすると、対象画像から被監視者Ｏｂの人物領域が抽出し難くなり、人物の識別もし難くなる。明るさレベルを設定することによって、適正な露出で対象画像が生成でき、前記人物領域がより適切に抽出でき、人物の識別がより適切にできる。天井高さ入力設定領域２２４の「更新」ボタンが入力操作されると、固定端末装置ＳＰの制御処理部によって、天井高さが「２．４ｍ」に設定され、固定端末装置ＳＰの記憶部に記憶される。センサ装置ＳＵが基準の天井高さ（例えば２．４ｍ等）の天井に配設された場合における前記横臥姿勢判定閾値等がデフォルト値としてセンサ装置ＳＵに予め記憶されている。天井高さを設定することによって、デフォルト値の横臥姿勢判定閾値が補正され、この補正された横臥姿勢判定閾値が上述した前記所定の行動の検知に用いられる。天井高さを設定することによって、実際に設置されたセンサ装置ＳＵの状況に応じて横臥姿勢判定閾値が調整できる。
【００６５】
「エリア設定」ボタン２２５の入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、その表示部に前記第２設定画面を表示する。
【００６６】
この第２設定画面２３は、例えば、図１２に示すように、対象画像を表示する対象画像表示領域２３１と、「更新」ボタン２３２と、「戻る」ボタン２３３を備える。対象画像表示領域２３１には、第１設定画面２２の被監視者名入力設定領域２２１に入力された被監視者Ｏｂの名前を持つ被監視者Ｏｂ、を監視するセンサ装置ＳＵ、のカメラ１１１で生成された対象画像が表示される。「更新」ボタン２３２は、対象画像表示領域２３１に表示された対象画像を参照しながらその入力部から入力された領域でパラメータの設定を要求するためのボタンである。「戻る」ボタン２３３は、第１設定画面２２を要求するためのボタンであって、固定端末装置ＳＰに第１設定画面２２を表示させる指示を入力するためのボタンである。
【００６７】
このような第２設定画面２３では、第２設定画面２３が表示されると、固定端末装置ＳＰは、寝具ＢＤの所在領域の入力を待つ。ユーザによってその入力部から寝具ＢＤの所在領域の４頂点が入力され、「更新」ボタン２３２が入力操作されると、固定端末装置ＳＰの制御処理部によって、寝具ＢＤの所在領域の４頂点の各画素位置が入力され、その記憶部に記憶され、寝具ＢＤの所在領域が設定される。図１２には、このユーザによって寝具ＢＤの所在領域の４頂点が入力された様子が図示されている。
【００６８】
そして、「戻る」ボタン２３３が入力操作されると、第１設定画面２２がその表示部４に表示される。さらに、「メイン画面に戻る」ボタン２２６が入力操作されると、メイン画面２１が表示され、この際に、固定端末装置ＳＰは、その記憶部にパラメータとして記憶された各パラメータ値を管理サーバ装置ＳＶを介してセンサ装置ＳＵに送信し、センサ装置ＳＵは、この受信した各パラメータ値を自機ＳＵのＳＵ記憶部１６に記憶して設定する。これによって前記所定のパラメータの各値がセンサ装置ＳＵに設定される。
【００６９】
一方、上述のメイン画面２１において、「サービスモード」ボタン２１１の入力操作を受け付けると、固定端末装置ＳＰは、サービスモードで動作し、被監視者監視支援システムＭＳは、次のように動作することによって被監視者Ｏｂを監視している。
【００７０】
被監視者Ｏｂの監視では、センサ装置ＳＵは、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、被監視者Ｏｂの睡眠状態を検知し、被監視者Ｏｂにおける所定の動作を検知し、また、ナースコールの受付の有無を判定している。
【００７１】
図３において、まず、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４によって、センサ部１１のカメラ１１１から、１フレーム分の画像を対象画像として取得する（Ｓ１）。
【００７２】
続いて、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４の行動検知処理部（ノイズ源判定部）１４３によって、処理Ｓ１でカメラ１１１から取得した対象画像から例えば背景差分法によって動体領域を抽出する（Ｓ２）。
【００７３】
続いて、センサ装置ＳＵは、タイミング検知部（行動検知処理部）１４３によって、睡眠状態処理部１４２で検出される睡眠状態に対するノイズを発生するノイズ源が有るか否かを判定する（Ｓ３）。より具体的には、本実施形態では、ノイズ源判定部１４３は、処理Ｓ２で抽出した体動領域の個数を判定する。この判定の結果、ノイズ源判定部１４３は、前記抽出した動体領域が１個である場合にはノイズ源が無いと判定し（なし、Ｎｏ）、この検知結果を処理制御部１４４へ通知し、次に、処理Ｓ４が実行される。一方、前記判定の結果、ノイズ源判定部１４３は、前記抽出した動体領域が複数個である場合にはノイズ源が有ると判定し（あり、Ｙｅｓ）、この検出結果を処理制御部１４４へ通知し、次に、処理Ｓ５が実行される。なお、ノイズ源が有ると判定した場合（あり、Ｙｅｓ）、ノイズ源判定部１４３は、この検出結果を処理制御部１４４へ通知せずに、次に、処理Ｓ５が実行されて良い。
【００７４】
処理Ｓ４では、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４の処理制御部１４４によって、睡眠状態処理部１４２を制御する。
【００７５】
より具体的には、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部（行動検知処理部）１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の無いである場合には、睡眠状態処理部１４２に検出を実行させた後に、次に、処理Ｓ１０を実行し、一方、ノイズ源判定部（行動検知処理部）１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の有るである場合には、睡眠状態処理部１４２に検出を実行させずに、次に、処理Ｓ１０を実行する。
【００７６】
この睡眠状態処理では、図４において、まず、睡眠状態処理部１４２は、ドップラセンサ１１２のドップラ信号に基づいて睡眠状態の判定条件を満たすか否かを判定する（Ｓ４１）。より詳しくは、睡眠状態処理部１４２は、まず、現時点から過去へ、所定時間内、例えば１分以内に測定されたドップラ信号をＳＵ記憶部１６から取得する。続いて、睡眠状態処理部１４２は、この取得した１分間のドップラ信号を例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）する。続いて、睡眠状態処理部１４２は、このＦＦＴで得られたスペクトルから、一般的な呼吸の周波数に対応する周波数帯における振幅の平均値を求める。続いて、睡眠状態処理部１４２は、この求めた平均値と睡眠度区分閾値、本実施形態では第１および第２睡眠度区分閾値それぞれとを比較する。この比較の結果、睡眠状態処理部１４２は、前記求めた平均値が第１睡眠度区分閾値を超えている場合には、覚醒中と仮に求め、前記平均値が第１睡眠度区分閾値を超えている状態の継続時間が、予め設定された所定の継続判定時間（覚醒中継続判定時間）を超えている場合に、前記仮に求めた覚醒中を最終的な睡眠度として決定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ４２を実行する。前記比較の結果、睡眠状態処理部１４２は、前記求めた平均値が第１睡眠度区分閾値以下であって第２睡眠度区分閾値を超えている場合には、低睡眠度と仮に求め、前記平均値が第１睡眠度区分閾値以下であって第２睡眠度区分閾値を超えている状態の継続時間が、予め設定された所定の継続判定時間（低睡眠中継続判定時間）を超えている場合に、前記仮に求めた低睡眠度を最終的な睡眠度として決定し（Ｙｅｓ）、次に処理Ｓ４２を実行する。前記比較の結果、睡眠状態処理部１４２は、前記求めた平均値が第２睡眠度区分閾値以下である場合には、高睡眠度と仮に求め、前記平均値が第２睡眠度区分閾値以下である状態の継続時間が、予め設定された所定の継続判定時間（高睡眠中継続判定時間）を超えている場合に、前記仮に求めた高睡眠度を最終的な睡眠度として決定し（Ｙｅｓ）、次に処理Ｓ４２を実行する。そして、前記比較の結果、これを除く他の場合に、睡眠状態処理部１４２は、睡眠状態を仮判定中とし（Ｎｏ）、本睡眠状態処理を終了する。
【００７７】
前記処理Ｓ４２では、睡眠状態処理部１４２は、睡眠状態を決定して睡眠状態を求めたことを表す睡眠状態検出有り情報（例えば睡眠状態検出の有無を表す睡眠状態検出フラグが「０」から「１」へ変更される）をＳＵ記憶部１６に記憶し、前記状態変数を「睡眠度（覚醒中、低睡眠度、高睡眠度のいずれか）」で更新し（状態変数←「睡眠度」）、本睡眠状態処理を終了する。
【００７８】
図３に戻って、前記処理Ｓ５では、センサ装置ＳＵは、制御処理部１４の行動検知処理部１４３によって、前記処理Ｓ２で抽出した動体領域に基づく転落判定処理を実行する。
【００７９】
より具体的には、この転落判定処理では、まず、複数の動体領域から被監視者（対象者）Ｏｂの真の人物領域を特定する。例えば、行動検知処理部１４３は、複数の動体領域それぞれについて、頭部領域を持つか否かを判定し、頭部領域を持つ動体領域を被監視者（対象者）Ｏｂの真の人物領域として特定し、頭部領域を持つ動体領域が無い場合、および、頭部領域を持つ動体領域が複数有る場合、エラーとして今回の本処理を終了する。そして、図５において、まず、行動検知処理部１４３は、前記処理Ｓ２で抽出して上述のように特定した人物領域に基づいて転落の判定条件を満たすか否かを判定する（Ｓ５１）。より詳しくは、行動検知処理部１４３は、今回、処理Ｓ２で対象画像から抽出して上述のように特定した人物領域の頭部領域の大きさが横臥姿勢判定閾値以下であって、前記頭部領域の大きさの変化速度が転落判定速度閾値以上であって、前記人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域の周囲に設定された転落判定領域内に在る場合に、転落有りと判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ５２を実行し、これを除く他の場合に、転落無しと判定し（Ｎｏ）、本転落判定処理を終了する。ここで、頭部領域の抽出は、前記人物領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデル（テンプレート）を用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部抽出用に学習したニューラルネットワークによって、抽出される。前記処理Ｓ５２では、行動検知処理部１４３は、転落発生を決定して転落有りを表す転落有り情報（例えば転落の有無を表す転落フラグが「０」から「１」へ変更される）をＳＵ記憶部１６に記憶し、本転落判定処理を終了する。
【００８０】
図３に戻って、上記処理Ｓ５に続く処理Ｓ６では、センサ装置ＳＵは、行動検知処理部１４３によって、前記処理Ｓ２で抽出して上述のように特定した人物領域に基づく転倒判定処理を実行する。
【００８１】
より具体的には、この転倒判定処理では、図６において、まず、行動検知処理部１４３は、前記処理Ｓ２で抽出して上述のように特定した人物領域に基づいて転倒の判定条件を満たすか否かを判定する（Ｓ６１）。より詳しくは、行動検知処理部１４３は、今回、処理Ｓ２で対象画像から抽出して上述のように特定した人物領域の頭部領域の大きさが横臥姿勢判定閾値以下であって、前記頭部領域の大きさの変化速度が転倒判定速度閾値以上であって、前記人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域および前記転落判定領域を除く領域に在る場合に、転倒有りと判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ６２を実行し、これを除く他の場合に、転倒無しと判定し（Ｎｏ）、本転倒判定処理を終了する。前記処理Ｓ６２では、行動検知処理部１４３は、転倒発生を決定して転倒有りを表す転倒有り情報（例えば転倒の有無を表す転倒フラグが「０」から「１」へ変更される）をＳＵ記憶部１６に記憶し、本転倒判定処理を終了する。
【００８２】
図３に戻って、上記処理Ｓ６に続く処理Ｓ７では、センサ装置ＳＵは、行動検知処理部１４３によって、前記処理Ｓ２で抽出して上述のように特定した人物領域に基づく入床判定処理を実行する。
【００８３】
より具体的には、この入床判定処理では、図７において、まず、行動検知処理部１４３は、状態変数（前回の状態変数）が何であるか否かを判定する（Ｓ７１）。この判定の結果、状態変数が「離床」ではない場合（Ｎｏ）には、行動検知処理部１４３は、本入床判定処理を終了する。一方、前記判定の結果、状態変数が「離床」である場合（Ｙｅｓ）には、行動検知処理部１４３は、次に、処理Ｓ７２を実行する。この処理Ｓ７２では、行動検知処理部１４３は、前記処理Ｓ２で抽出して上述のように特定した人物領域に基づいて入床の判定条件を満たすか否かを判定する。より詳しくは、行動検知処理部１４３は、今回、処理Ｓ２で対象画像から抽出して上述のように特定した人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域に完全に重なる場合（前記人物領域が完全に前記寝具ＢＤの所在領域内となる場合）、入床と仮判定し、その完全重畳状態の継続時間が入床継続判定時間を超えて継続している場合に、入床有りと最終的に判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ７３を実行し、これを除く他の場合に、入床無しと判定し（Ｎｏ）、本入床判定処理を終了する。前記処理Ｓ７３では、行動検知処理部１４３は、入床発生を決定して入床有りを表す入床有り情報（例えば入床の有無を表す入床フラグが「０」から「１」へ変更される）をＳＵ記憶部１６に記憶する。続いて、行動検知処理部１４３は、前記状態変数を「入床」で更新し（状態変数←「入床」）（Ｓ７４）、本入床判定処理を終了する。
【００８４】
図３に戻って、上記処理Ｓ７に続く処理Ｓ８では、センサ装置ＳＵは、行動検知処理部１４３によって、前記処理Ｓ２で抽出して上述のように特定した人物領域に基づく離床判定処理を実行する。
【００８５】
より具体的には、この離床判定処理では、図８において、まず、行動検知処理部１４３は、状態変数（前回の状態変数）が何であるか否かを判定する（Ｓ８１）。この判定の結果、状態変数が「入床」でも「覚醒中」でもない場合（Ｎｏ）には、行動検知処理部１４３は、本離床判定処理を終了する。一方、前記判定の結果、状態変数が「入床」および「覚醒中」のうちのいずれかである場合（Ｙｅｓ）には、行動検知処理部１４３は、次に、処理Ｓ８２を実行する。この処理Ｓ８２では、行動検知処理部１４３は、前記処理Ｓ２で抽出して上述のように特定した人物領域に基づいて離床の判定条件を満たすか否かを判定する。より詳しくは、行動検知処理部１４３は、今回、処理Ｓ２で対象画像から抽出して上述のように特定した人物領域が前記寝具ＢＤの所在領域からはみ出しているはみ出し領域が離床判定閾値以上である場合、離床と仮判定し、その離床判定閾値以上である状態のはみ出し領域の継続時間が離床継続判定時間を超えている場合に、離床有りと最終的に判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ８３を実行し、これを除く他の場合に、離床無しと判定し（Ｎｏ）、本離床判定処理を終了する。前記処理Ｓ８３では、行動検知処理部１４３は、離床発生を決定して離床有りを表す離床有り情報（例えば離床の有無を表す離床フラグが「０」から「１」へ変更される）をＳＵ記憶部１６に記憶する。続いて、行動検知処理部１４３は、前記状態変数を「離床」で更新し（状態変数←「離床」）（Ｓ８４）、本離床判定処理を終了する。
【００８６】
図３に戻って、上記処理Ｓ８に続く処理Ｓ９では、センサ装置ＳＵは、行動検知処理部１４３によって、センサ部１１におけるドップラセンサ１１２のドップラ信号に基づく微体動異常判定処理を実行する。
【００８７】
より具体的には、この微体動異常判定処理では、図９において、まず、行動検知処理部１４３は、ドップラセンサ１１２のドップラ信号に基づいて微体動異常の判定条件を満たすか否かを判定する（Ｓ９１）。より詳しくは、行動検知処理部１４３は、まず、現時点から過去へ、所定時間内、例えば１分以内に測定されたドップラ信号をＳＵ記憶部１６から取得する。続いて、行動検知処理部１４３は、この取得した１分間のドップラ信号を例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）する。続いて、行動検知処理部１４３は、このＦＦＴで得られたスペクトルから、一般的な呼吸の周波数に対応する周波数帯における振幅の平均値を求める。続いて、行動検知処理部１４３は、この求めた平均値と前記微体動異常判定閾値とを比較し、前記求めた平均値が前記微体動異常判定閾値以下である場合、微体動異常と仮判定し、前記平均値が前記微体動異常判定閾値以下である状態の継続時間が微体動異常継続判定時間を超えて継続している場合に、微体動異常有りと最終的に判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ９２を実行し、これを除く他の場合に、微体動異常無しと判定し（Ｎｏ）、本微体動異常判定処理を終了する。前記処理Ｓ９２では、行動検知処理部１４３は、微体動異常発生を決定して微体動異常有りを表す微体動異常有り情報（例えば微体動異常の有無を表す微体動異常フラグが「０」から「１」へ変更される）をＳＵ記憶部１６に記憶し、本微体動異常判定処理を終了する。
【００８８】
図３に戻って、次に、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４によって、所定のイベントの通知が必要か否かを判定する（Ｓ１０）。より具体的には、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４の睡眠状態処理部１４２によってＳＵ記憶部１６に睡眠状態検出有り情報や、ＳＵ制御処理部１４の行動検知処理部１４３によってＳＵ記憶部１６に例えば前記転落有り情報や前記転倒有り情報等の、結果を記憶しているか否かを判定し、前記結果がＳＵ記憶部１６に記憶されている場合には、ＳＵ制御処理部１４は、通知が必要と判定し（Ｙｅｓ）、次に、処理Ｓ１１を実行した後に、今回の本処理を終了し、一方、前記結果がＳＵ記憶部１６に記憶されていない場合には、ＳＵ制御処理部１４は、通知が不要と判定し（Ｎｏ）、今回の本処理を終了する。
【００８９】
この処理Ｓ１１では、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４によって、その結果のイベントを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、前記イベント情報として前記結果を収容した第１イベント通知通信信号を、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。一具体例では、ＳＵ記憶部１６に離床有り情報が記憶されている場合には、ＳＵ制御処理部１４は、自機のセンサＩＤ、イベント情報としての「離床」、前記離床の判定の際に用いられた対象画像を収容した第１イベント通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。
【００９０】
そして、上述のように処理Ｓ１ないし処理Ｓ１１の各処理を実行している間に、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４のナースコール処理部１４５によって、ナースコールを受け付けているか否かを判定し、ナースコールを受け付けると、そのナースコールの受付を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知するために、センサ装置ＳＵは、前記イベント情報として前記受け付けたナースコールを収容した第１イベント通知通信信号を、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。
【００９１】
管理サーバ装置ＳＶは、第１イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介してセンサ装置ＳＵから受信すると、この第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）する。すなわち、管理サーバ装置ＳＶは、第１イベント通知通信信号に収容された、センサＩＤとイベント情報等の各情報と互いに対応付けて記憶する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、前記受信した第１イベント通知通信信号における送信元（通知元）のセンサ装置ＳＵに対応する通知先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２イベント通知通信信号を送信する。
【００９２】
固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、前記第２イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶから受信すると、この第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）し、前記監視情報を表示する。例えば、センサ装置ＳＵが「覚醒中」を検知し第２イベント通知通信信号によってこの「覚醒中」が通知された場合では、端末装置ＳＰ、ＴＡには、図１３Ａに示すイベント情報をテキストで表示した監視情報画面３１ａが表示される。あるいは、端末装置ＳＰ、ＴＡには、図１３Ｂに示すイベント情報をアイコンで表示した監視情報画面３１ｂが表示される。また例えば、センサ装置ＳＵが「低睡眠度」を検知し第２イベント通知通信信号によってこの「低睡眠度」が通知された場合では、端末装置ＳＰ、ＴＡには、図１４Ａに示すイベント情報をテキストで表示した監視情報画面３１ａが表示される。あるいは、端末装置ＳＰ、ＴＡには、図１４Ｂに示すイベント情報をアイコンで表示した監視情報画面３１ｂが表示される。また例えば、センサ装置ＳＵが「高睡眠度」を検知し第２イベント通知通信信号によってこの「高睡眠度」が通知された場合では、端末装置ＳＰ、ＴＡには、図１４Ａに示すイベント情報をテキストで表示した監視情報画面３１ａが表示される。あるいは、端末装置ＳＰ、ＴＡには、図１４Ｂに示すイベント情報をアイコンで表示した監視情報画面３１ｂが表示される。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態における被監視者監視支援システムＭＳ、ならびに、センサ装置ＳＵに組み込まれた睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法は、前記ノイズ源検出部の検出結果、本実施形態ではノイズ源判定部（行動検知処理部）１４３の結果に応じて睡眠状態検出部、本実施形態では睡眠状態処理部１４２を制御するので、例えば、ノイズ源の無い、睡眠状態の検出に適した状態では、睡眠状態処理部１４２で対象者（被監視者）Ｏｂの睡眠状態を求める一方、ノイズ源の有る、睡眠状態の検出に不適な状態では、睡眠状態処理部１４２で対象者Ｏｂの睡眠状態を求めないように制御することが可能となるから、上記被監視者監視支援システムＭＳ、睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法は、誤判定をより低減できる。
【００９４】
上記被監視者監視支援システムＭＳ、睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法は、例えば、ノイズ源の無い、睡眠状態の検出に適した状態では睡眠状態処理部１４２に検出を実行させたり、逆に、ノイズ源の有る、睡眠状態の検出に不適な状態では睡眠状態処理部１４２に検出を不実行させたり等するように、前記睡眠状態処理部１４２を制御することで、誤判定をより低減できる。
【００９５】
なお、上述の実施形態では、処理制御部１４４は、前記ノイズ源検出部の検出結果、本実施形態ではノイズ源判定部（行動検知処理部）１４３の結果に応じて、睡眠状態処理部１４２に検出を実行させるか否かを制御したが、以下の各変形形態のように、処理制御部１４４は、前記ノイズ源検出部の検出結果、各変形形態ではノイズ源判定部（行動検知処理部）１４３の結果に応じて睡眠状態処理部１４２を制御しても良い。
【００９６】
第１変形形態では、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３の結果に応じて、睡眠状態処理部１４２によって検出された睡眠状態の出力を行うか否かを制御する。第１変形形態では、睡眠状態処理は、睡眠状態処理部１４２によって、実行されるものの、その結果の出力を制御することで、その実行の制御によって得られる効果と同等の効果が得られる。より具体的には、前記処理Ｓ４において、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の無いである場合には、睡眠状態処理部１４２に、その求めた睡眠度の出力を行わせ、一方、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の有るである場合には、睡眠状態処理部１４２に、その求めた睡眠度の出力を行わせずに終了する。このような被監視者監視支援システムＭＳ、睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法は、例えば、ノイズ源の無い、睡眠状態の検出に適した状態で睡眠状態処理部１４２によって求められた睡眠状態を出力したり、逆に、ノイズ源のある、睡眠状態の検出に不適な状態で睡眠状態処理部１４２によって求められた睡眠状態を不出力したり等するように、睡眠状態処理部１４２を制御することで、誤判定をより低減できる。
【００９７】
第２変形形態では、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３の結果に応じて、睡眠状態処理部１４２によって検出された睡眠状態をノイズ源判定部１４３の結果で補助するか否かを制御する。より具体的には、前記処理Ｓ４において、処理制御部１４４は、前記処理Ｓ４において、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の無いである場合には、睡眠状態処理部１４２に、その求めた睡眠度の出力をそのまま行わせ、一方、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の有るである場合には、睡眠状態処理部１４２によって検出された睡眠度に、例えば「低精度」や「低信頼性」等の睡眠状態の検出に不適な状態で求められた睡眠度であることを表す付加情報を付加する。このような被監視者監視支援システムＭＳ、睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法は、例えば、ノイズ源の無い、睡眠状態の検出に適した状態で睡眠状態処理部１４２によって検出された睡眠状態をそのまま出力したり、逆に、ノイズ源の有る、睡眠状態の検出に不適な状態で睡眠状態処理部１４２によって検出された睡眠状態に、睡眠状態の検出に不適な状態であることを表す情報を付加したり等するように、睡眠状態処理部１４２によって求められた睡眠状態をノイズ源判定部１４３の結果で補助すること等が可能となるので、誤判定をより低減できる。
【００９８】
第３変形形態では、睡眠状態処理部１４２は、対象者（被監視者）Ｏｂの睡眠の深さの度合い表す睡眠度を、予め設定された睡眠度判定閾値と前記第１センサの第１測定結果とを比較することによって前記睡眠状態として求め、処理制御部１４４は、前記制御として、ノイズ源判定部１４３の結果に応じて、睡眠状度判定閾値を変更する。上述の実施形態では、前記第１および第２睡眠度区分閾値が前記睡眠度判定閾値の一例に相当し、ドップラセンサ１１２が前記第１センサの一例に相当し、より具体的には、前記処理Ｓ４において、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の有るである場合には、第１および第２睡眠度区分閾値を、低睡眠度や高睡眠度と判定され難い値に変更し、これによって実質的に低睡眠度や高睡眠度が求められないようにセンサ装置ＳＵが設定される。一方、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の無いである場合には、第１および第２睡眠度区分閾値を、低睡眠度や高睡眠度と判定され易い値に変更し、これによって実質的に低睡眠度や高睡眠度が求められ易くなるようにセンサ装置ＳＵが設定される。このような被監視者監視支援システムＭＳ、睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法は、例えば、ノイズ源の無い、睡眠状態の検出に適した状態の場合に、睡眠状態を求め易い値に、睡眠状度判定閾値を変更したり、逆に、ノイズ源の有る、睡眠状態の検出に不適な状態の場合に、睡眠状態を求め難い値に、睡眠状度判定閾値を変更したり等することが可能となるので、誤判定をより低減できる。
【００９９】
また、好ましくは、睡眠状態処理部１４２は、睡眠状態を求めるように機械学習された互いに異なる複数の学習モデルのうちのいずれかの学習モデルを用いて前記第１センサの第１測定結果に基づいて対象者（被監視者）Ｏｂの睡眠状態を求め、処理制御部１４４は、前記制御として、ノイズ源判定部１４３の結果に応じて、前記複数の学習モデルのうちから、睡眠状態処理部１４２で用いられる学習モデルを変更（選出）しても良い。また好ましくは、睡眠状態処理部１４２は、睡眠状態を求める互いに異なる複数のアルゴリズムのうちのいずれかのアルゴリズムを用いて前記第１センサの第１測定結果に基づいて対象者（被監視者）Ｏｂの睡眠状態を求め、処理制御部１４４は、前記制御として、ノイズ源判定部１４３の結果に応じて、前記複数のアルゴリズムのうちから、睡眠状態処理部１４２で用いられるアルゴリズムを変更（選出）しても良い。
【０１００】
第４変形形態では、睡眠状態処理部１４２は、予め設定された所定の時間間隔で、対象者（被監視者）Ｏｂの睡眠の深さの度合い表す睡眠度を、予め設定された睡眠度判定閾値と前記第１センサの第１測定結果とを比較することによって前記睡眠状態として仮に求め、前記仮に求めた睡眠度が、予め設定された継続判定時間、継続している場合に、前記仮に求めた睡眠度を最終的な睡眠度として決定し、処理制御部１４４は、前記制御として、ノイズ源判定部１４３の結果に応じて、前記継続判定時間を変更する。上述の実施形態では、前記第１および第２睡眠度区分閾値が前記睡眠度判定閾値の一例に相当し、ドップラセンサ１１２が前記第１センサの一例に相当し、前記覚醒中継続判定時間、低睡眠中継続判定時間および高睡眠中継続判定時間が前記継続判定時間の一例に相当する。より具体的には、前記処理Ｓ４において、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の有るである場合には、前記覚醒中継続判定時間、低睡眠中継続判定時間および高睡眠中継続判定時間それぞれを、覚醒中や低睡眠度や高睡眠度と判定され難い値に変更し、これによって実質的に覚醒中や低睡眠度や高睡眠度が求められないようにセンサ装置ＳＵが設定される。一方、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の無いである場合には、前記覚醒中継続判定時間、低睡眠中継続判定時間および高睡眠中継続判定時間それぞれを、覚醒中や低睡眠度や高睡眠度と判定され易い値に変更し、これによって実質的に覚醒中や低睡眠度や高睡眠度が求められ易くなるようにセンサ装置ＳＵが設定される。このような被監視者監視支援システムＭＳ、睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法は、例えば、ノイズ源の無い、睡眠状態の検出に適した状態の場合に、睡眠状態を求め易い値に、継続判定時間を変更したり、逆に、ノイズ源の有る、睡眠状態の検出に不適な状態の場合に、睡眠状態を求め難い値に、継続判定時間を変更したり等することが可能となるので、誤判定をより低減できる。
【０１０１】
なお、より高精度に睡眠状態を検出する観点から、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の無いである場合には、前記覚醒中継続判定時間、低睡眠中継続判定時間および高睡眠中継続判定時間それぞれを、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の有るである場合における前記覚醒中継続判定時間、低睡眠中継続判定時間および高睡眠中継続判定時間それぞれの時間よりも長い値に、変更しても良い。
【０１０２】
第５変形形態では、前記第１センサは、対象者（被監視者）Ｏｂを測定する複数のサブセンサを含み、睡眠状態処理部１４２は、前記第１センサにおける複数のサブセンサのうちのいずれかのサブセンサのサブ測定結果に基づいて対象者Ｏｂの睡眠状態を求め、処理制御部１４４は、前記制御として、ノイズ源判定部１４３の結果に応じて、前記複数のサブセンサのうちから、睡眠状態処理部１４２で用いられるサブセンサを変更する。好ましくは、前記複数のサブセンサは、異種の互いに異なるセンサであって良い。より具体的には、例えば、前記第１センサは、非接触型の上述のドップラセンサ１１２と、寝具ＢＤと対象者（被監視者）Ｏｂとの間に敷かれ、人の重さを検出する接触型のマットセンサとを含み、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の有るである場合には、睡眠状態処理部１４２で用いられるサブセンサを前記マットセンサに変更し、睡眠状態処理部１４２に前記マットセンサの出力に基づいて対象者Ｏｂの睡眠状態を求めさせる。このようなマットセンサを用いて睡眠状態を求める手法は、例えば、特開２０１３−１９８６５４号公報や特開２０１４−２２３１７４号公報等に開示されている。また例えば、睡眠計  スリープスキャン  ＳＬ−５０４（タニタ社製）や、睡眠計  ＨＳＬ−１０１（オムロン社製）がサブセンサとして用いられても良い。一方、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の無いである場合には、睡眠状態処理部１４２で用いられるサブセンサをドップラセンサ１１２に変更し、睡眠状態処理部１４２にドップラセンサ１１２の出力に基づいて対象者Ｏｂの睡眠状態を求めさせる。このような被監視者監視支援システムＭＳ、睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法は、ノイズ源判定部の検出結果に応じて、複数のサブセンサのうちから、睡眠状態処理部１４２で用いられるサブセンサを変更するので、複数のサブセンサのうちから、ノイズ源判定部１４３の結果に応じて睡眠状態処理部１４２で用いられる適切なサブセンサを選択することが可能となるから、誤判定をより低減できる。
【０１０３】
第６変形形態では、睡眠状態処理部１４２は、予め設定された所定の時間内にドップラセンサ１１２で測定されたドップラ信号をフーリエ変換し、前記フーリエ変換で得られたスペクトルから呼吸の周波数に対応する周波数帯における振幅の平均値を求め、前記求めた平均値に基づいて対象者（被監視者）Ｏｂの睡眠状態を求め、処理制御部１４４は、前記制御として、ノイズ源判定部１４３の結果に応じて、前記周波数帯の帯域幅を変更する。より具体的には、例えば、前記処理Ｓ４において、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の有るである場合には、前記周波数帯域の帯域幅を相対的に広く変更し、これによって対象者Ｏｂにおける、呼吸に伴う胸部の体表の動きをより確実に測定するようにセンサ装置ＳＵが設定される。一方、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の無いである場合には、前記周波数帯域の帯域幅を相対的に狭く変更し、これによって対象者Ｏｂにおける、呼吸に伴う胸部の体表の動きをより精度良く測定するようにセンサ装置ＳＵが設定される（（ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の有るである場合における前記帯域幅）＞（ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の無いである場合における前記帯域幅））。このような被監視者監視支援システムＭＳ、睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法は、ノイズ源判定部１４３の結果に応じて前記周波数帯の帯域幅を変更するので、誤判定をより低減できる。
【０１０４】
第７変形形態では、図２に破線で示すように、センサ装置ＳＵは、年月日時分を計時する時計部１４７を、ＳＵ制御処理部１４に機能的にさらに備え、少なくとも睡眠の時間帯を含む対象者Ｏｂのスケジュール、を表すスケジュール情報を対象者（被監視者）Ｏｂに対応付けて記憶するスケジュール情報記憶部１６１を、ＳＵ記憶部１６にさらに備え、処理制御部１４４は、時計部１４７から現在の時刻を取得し、この取得した現在の時刻に対応する対象者Ｏｂのスケジュールをスケジュール情報記憶部１６１から抽出し、この抽出した対象者Ｏｂのスケジュールおよびノイズ源判定部１４３の結果に応じて睡眠状態処理部１４２を制御する。例えば、現在の時刻に対応する対象者Ｏｂのスケジュールが睡眠の時間帯であれば、処理制御部１４４は、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３から、ノイズ源判定部１４３の結果がノイズ源の無いである場合には、第１および第２睡眠度区分閾値を、デフォルト値よりもさらに、低睡眠度や高睡眠度と判定され易い値に変更する。このような被監視者監視支援システムＭＳ、睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法は、対象者Ｏｂのスケジュールおよびノイズ源判定部１４３の検知結果に応じて睡眠状態処理部１４２を制御するので、対象者Ｏｂのスケジュールを勘案でき、誤判定をより低減できる。
【０１０５】
なお、上述の実施形態およびその各変形形態において、睡眠状態処理部１４２で用いられるセンサは、予め設定された所定の第１測定範囲を持つ狭測定範囲センサであって、ノイズ源判定部１４３で用いられるセンサは、前記第１測定範囲より広い第２測定範囲を持つ広測定範囲センサであっても良い。このような狭測定範囲センサは、例えば、上述のドップラセンサ１１２である。前記広測定範囲センサは、例えば、上述のカメラ１１１であり、また例えば、温度分布から人物領域を抽出できるサーモグラフィー装置である。なお、狭測定範囲センサおよび広測定範囲センサそれぞれは、これらに限定されるものではなく、第２測定範囲が第１測定範囲より広ければ良い。このような被監視者監視支援システムＭＳ、睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法は、睡眠状態検出部が狭測定範囲センサを備えるので、空間的に局所的に対象者を優位に測定でき、ノイズ源検出部が広測定範囲センサを備えるので、対象者の周囲状況を広く測定できる。
【０１０６】
また、上述の実施形態およびその各変形形態では、ノイズ源の有無は、動体領域の個数で判定されたが、次のように、判定されても良い。例えば、予め設定した所定の判定領域（例えば前記寝具ＢＤの所在領域等）が記憶部１６に記憶され、ノイズ源判定部１４３は、カメラ１１１で生成された対象画像から動体領域を抽出し、この抽出した動体領域が１個であってこの抽出した動体領域全体が前記判定領域内である場合にはノイズ源が無いと判定し、前記抽出した動体領域が１個であって前記抽出した動体領域が前記判定領域外である場合にはノイズ源が有ると判定し、前記抽出した動体領域が複数である場合にもノイズ源が有ると判定する。
【０１０７】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【０１０８】
一態様にかかる睡眠状態検出装置は、対象者の睡眠状態を検出する睡眠状態検出部と、前記睡眠状態検出部で検出される睡眠状態に対するノイズを発生するノイズ源の有無を検出するノイズ源検出部と、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて前記睡眠状態検出部を制御する処理制御部とを備える。好ましくは、上述の睡眠状態検出装置において、前記睡眠状態検出部は、対象者を測定する第１センサと、前記第１センサの第１測定結果に基づいて前記対象者の睡眠状態を求める睡眠状態処理部とを備える。好ましくは、上述の睡眠状態検出装置において、前記第１センサは、前記対象者における、呼吸に伴う胸部の体表の動きを測定するドップラセンサである。好ましくは、上述の睡眠状態検出装置において、前記睡眠状態処理部は、前記対象者の睡眠の深さの度合い表す睡眠度を前記睡眠状態として求める。好ましくは、上述の睡眠状態検出装置において、前記睡眠状態処理部は、前記対象者の睡眠の深さの度合いを表す睡眠度および前記睡眠度に対する信頼性の度合いを表す信頼度を求める。好ましくは、上述の睡眠状態検出装置において、前記ノイズ源検出部は、予め設定された所定の諸量を測定する第３センサと、前記第３センサの第３測定結果に基づいて前記ノイズ源の有無を判定するノイズ源判定部とを備える。好ましくは、上述の睡眠状態検出装置において、前記第３センサは、前記対象者の画像を生成するカメラである。好ましくは、上述の睡眠状態検出装置において、前記ノイズ源は、前記対象者を除く他者、人を除く動物、テレビジョンの画面、カーテンおよび紐（例えば照明装置をオンオフするための前記照明装置から延びる紐）のうちの少なくともいずれかを含む。好ましくは、上述の睡眠状態検出装置において、前記ノイズ源判定部は、前記カメラで生成された画像から動体領域を抽出し、前記抽出した動体領域が１個である場合にはノイズ源が無いと判定し、前記抽出した動体領域が複数である場合にはノイズ源が有ると判定する。好ましくは、上述の睡眠状態検出装置において、予め設定した所定の判定領域を記憶する記憶部をさらに備え、前記ノイズ源判定部は、前記カメラで生成された画像から動体領域を抽出し、前記抽出した動体領域が１個であって前記抽出した動体領域全体が前記判定領域内である場合にはノイズ源が無いと判定し、前記抽出した動体領域が１個であって前記抽出した動体領域が前記判定領域外である場合にはノイズ源が有ると判定し、前記抽出した動体領域が複数である場合にもノイズ源が有ると判定する。
【０１０９】
このような睡眠状態検出装置は、ノイズ源検出部の検出結果に応じて睡眠状態検出部を制御するので、例えば、ノイズ源の無い、睡眠状態の検出に適した状態では、睡眠状態検出部で対象者の睡眠状態を求める一方、ノイズ源の有る、睡眠状態の検出に不適な状態では、睡眠状態検出部で対象者の睡眠状態を求めないように制御することが可能となるから、上記睡眠状態検出装置は、誤判定をより低減できる。
【０１１０】
他の一態様では、上述の睡眠状態検出装置において、前記処理制御部は、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、前記睡眠状態検出部に検出を実行させるか否かを制御する。
【０１１１】
このような睡眠状態検出装置は、例えば、ノイズ源の無い、睡眠状態の検出に適した状態では睡眠状態検出部に検出を実行させたり、逆に、ノイズ源の有る、睡眠状態の検出に不適な状態では睡眠状態検出部に検出を不実行させたり等するように、前記睡眠状態検出部を制御することで、誤判定をより低減できる。
【０１１２】
他の一態様では、上述の睡眠状態検出装置において、前記処理制御部は、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、前記睡眠状態検出部によって検出された睡眠状態の出力を行うか否かを制御する。
【０１１３】
このような睡眠状態検出装置は、例えば、ノイズ源の無い、睡眠状態の検出に適した状態で睡眠状態検出部によって求められた睡眠状態を出力したり、逆に、ノイズ源のある、睡眠状態の検出に不適な状態で睡眠状態検出部によって求められた睡眠状態を不出力したり等するように、前記睡眠状態処理部を制御することで、誤判定をより低減できる。
【０１１４】
他の一態様では、上述の睡眠状態検出装置において、前記処理制御部は、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、前記睡眠状態検出部によって検出された睡眠状態を前記ノイズ源検出部の検出結果で補助するか否かを制御する。
【０１１５】
このような睡眠状態検出装置は、例えば、ノイズ源の無い、睡眠状態の検出に適した状態で睡眠状態検出部によって求められた睡眠状態をそのまま出力したり、逆に、ノイズ源の有る、睡眠状態の検出に不適な状態で睡眠状態検出部によって求められた睡眠状態に、睡眠状態の検出に不適な状態であることを表す情報を付加したり等するように、前記睡眠状態検出部によって求められた睡眠状態を前記ノイズ源検出部の検出結果で補助すること等が可能となるので、誤判定をより低減できる。
【０１１６】
他の一態様では、上述の睡眠状態検出装置において、前記睡眠状態検出部は、対象者を測定する第１センサと、前記第１センサの第１測定結果に基づいて前記対象者の睡眠状態を求める睡眠状態処理部とを備え、前記睡眠状態処理部は、前記対象者の睡眠の深さの度合い表す睡眠度を、予め設定された睡眠度判定閾値と前記第１センサの第１測定結果とを比較することによって前記睡眠状態として求め、前記処理制御部は、前記制御として、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、前記睡眠状度判定閾値を変更する。
【０１１７】
このような睡眠状態検出装置は、例えば、ノイズ源の無い、睡眠状態の検出に適した状態の場合に、睡眠状態を求め易い値に、睡眠状度判定閾値を変更したり、逆に、ノイズ源の有る、睡眠状態の検出に不適な状態の場合に、睡眠状態を求め難い値に、睡眠状度判定閾値を変更したり等することが可能となるので、誤判定をより低減できる。
【０１１８】
他の一態様では、上述の睡眠状態検出装置において、前記睡眠状態検出部は、対象者を測定する第１センサと、前記第１センサの第１測定結果に基づいて前記対象者の睡眠状態を求める睡眠状態処理部とを備え、前記睡眠状態処理部は、予め設定された所定の時間間隔で、前記対象者の睡眠の深さの度合い表す睡眠度を、予め設定された睡眠度判定閾値と前記第１センサの第１測定結果とを比較することによって前記睡眠状態として仮に求め、前記仮に求めた睡眠度が、予め設定された継続判定時間、継続している場合に、前記仮に求めた睡眠度を最終的な睡眠度として決定し、前記処理制御部は、前記制御として、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、前記継続判定時間を変更する。
【０１１９】
このような睡眠状態検出装置は、例えば、ノイズ源の無い、睡眠状態の検出に適した状態の場合に、睡眠状態を求め易い値に、継続判定時間を変更したり、逆に、ノイズ源の有る、睡眠状態の検出に不適な状態の場合に、睡眠状態を求め難い値に、継続判定時間を変更したり等することが可能となるので、誤判定をより低減できる。
【０１２０】
他の一態様では、上述の睡眠状態検出装置において、前記睡眠状態検出部は、対象者を測定する第１センサと、前記第１センサの第１測定結果に基づいて前記対象者の睡眠状態を求める睡眠状態処理部とを備え、前記第１センサは、対象者を測定する複数のサブセンサを含み、前記睡眠状態処理部は、前記第１センサにおける複数のサブセンサのうちのいずれかのサブセンサのサブ測定結果に基づいて前記対象者の睡眠状態を求め、前記処理制御部は、前記制御として、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、前記複数のサブセンサのうちから、前記睡眠状態処理部で用いられるサブセンサを変更する。好ましくは、上述の睡眠状態検出装置において、前記複数のサブセンサは、異種の互いに異なるセンサである。
【０１２１】
このような睡眠状態検出装置は、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、複数のサブセンサのうちから、睡眠状態処理部で用いられるサブセンサを変更するので、複数のサブセンサのうちから、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて睡眠状態処理部で用いられる適切なサブセンサを選択することが可能となるから、誤判定をより低減できる。
【０１２２】
他の一態様では、これら上述の睡眠状態検出装置において、前記睡眠状態検出部は、前記対象者における、呼吸に伴う胸部の体表の動きを測定するドップラセンサと、前記ドップラセンサのドップラ信号に基づいて前記対象者の睡眠状態を求める睡眠状態処理部とを備え、前記睡眠状態処理部は、予め設定された所定の時間内に前記ドップラセンサで測定されたドップラ信号をフーリエ変換し、前記フーリエ変換で得られたスペクトルから呼吸の周波数に対応する周波数帯における振幅の平均値を求め、前記求めた平均値に基づいて前記対象者の睡眠状態を求め、前記処理制御部は、前記制御として、前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて、前記周波数帯の帯域幅を変更する。
【０１２３】
このような睡眠状態検出装置は、ノイズ源検出部の検出結果に応じて前記周波数帯の帯域幅を変更するので、誤判定をより低減できる。
【０１２４】
他の一態様では、これら上述の睡眠状態検出装置において、年月日時分を計時する時計部と、少なくとも睡眠の時間帯を含む前記対象者のスケジュール、を表すスケジュール情報を前記対象者に対応付けて記憶するスケジュール情報記憶部とを備え、前記処理制御部は、前記時計部から現在の時刻を取得し、前記取得した現在の時刻に対応する前記対象者のスケジュールを前記スケジュール情報記憶部から抽出し、前記抽出した前記対象者のスケジュールおよび前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて前記睡眠状態検出部を制御する。
【０１２５】
このような睡眠状態検出装置は、前記対象者のスケジュールおよび前記ノイズ源検出部の検出結果に応じて前記睡眠状態検出部を制御するので、対象者のスケジュールを勘案でき、誤判定をより低減できる。
【０１２６】
他の一態様では、これら上述の睡眠状態検出装置において、前記睡眠状態検出部は、所定の第１測定範囲を持つ狭測定範囲センサと、前記狭測定範囲センサの測定結果に基づいて前記対象者の睡眠状態を求める睡眠状態処理部とを備え、前記ノイズ源検出部は、前記第１測定範囲より広い第２測定範囲を持つ広測定範囲センサと、前記広測定範囲センサの測定結果に基づいて前記ノイズ源の有無を判定するノイズ源判定処理部とを備える。
【０１２７】
このような睡眠状態検出装置は、睡眠状態検出部が狭測定範囲センサを備えるので、空間的に局所的に対象者を優位に測定でき、ノイズ源検出部が広測定範囲センサを備えるので、対象者の周囲状況を広く測定できる。
【０１２８】
他の一態様にかかる睡眠状態検出方法は、対象者の睡眠状態を検出する睡眠状態検出工程と、前記睡眠状態検出工程で検出される睡眠状態に対するノイズを発生するノイズ源の有無を検出するノイズ源検出工程と、前記ノイズ源検出工程の検出結果に応じて前記睡眠状態検出工程を制御する処理制御工程とを備える。
【０１２９】
このような睡眠状態検出方法は、ノイズ源検出工程の検出結果に応じて睡眠状態検出工程を制御するので、例えば、ノイズ源の無い、睡眠状態の検出に適した状態では、睡眠状態検出工程で対象者の睡眠状態を求める一方、ノイズ源の有る、睡眠状態の検出に不適な状態では、睡眠状態検出工程で対象者の睡眠状態を求めないように制御することが可能となるから、上記睡眠状態検出方法は、誤判定をより低減できる。
【０１３０】
他の一態様にかかる被監視者監視支援システムは、対象者に対応して設けられ、前記対象者の睡眠状態を求めるセンサ装置、前記センサ装置と通信可能に接続され前記センサ装置から受信した睡眠状態を管理する中央処理装置、および、前記中央処理装置と通信可能に接続され前記中央処理装置を介して前記睡眠状態を受信して表示する端末装置を備え、前記対象者を被監視者として前記被監視者の監視を支援するための被監視者監視支援システムであって、前記センサ装置は、これら上述のいずれかの睡眠状態検出装置を含む。
【０１３１】
これによれば、これら上述のいずれかの睡眠状態検出装置を用いた被監視者監視支援システムが提供できる。このような被監視者監視支援システムは、これら上述のいずれかの睡眠状態検出装置を用いるので、誤判定をより低減できる。
【０１３２】
この出願は、２０１７年８月１０日に出願された日本国特許出願特願２０１７−１５５０７２を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【０１３３】
本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。
【０１３４】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明によれば、睡眠状態を検出する睡眠状態検出装置および睡眠状態検出方法にならびにこの睡眠状態検出装置を用いた被監視者監視支援システムが提供できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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