(57)【要約】  版胴となるグラビア製版ロールの製造からそれを用いた多色グラビア印刷までを全自動で一貫して行うことができ、且つ複数の印刷ユニットにおける版胴の交換を自動的に且つ従来よりも迅速に行うことができるようにした全自動グラビア製版印刷システムを提供する。  製版処理が行われてグラビア製版ロールである版胴とされる全自動グラビア製版処理システム（１３）、及び多色グラビア輪転機（１５）、を含む、全自動グラビア製版印刷システム（１０）とした。
2019065074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の製版処理ユニットと、  被製版ロールをチャックしてハンドリングする非走行型の第一の産業ロボットと、  被製版ロールをチャックしてハンドリングする非走行型の第二の産業ロボットと、を有し、  前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに第一の処理装置群である複数の製版処理ユニットが配置され、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに第二の処理装置群である複数の製版処理ユニットが配置され、  前記第一の産業ロボット及び前記第二の産業ロボットで被製版ロールを前記製版処理ユニットに運ぶことにより製版処理が行われてグラビア製版ロールである版胴とされる全自動グラビア製版処理システム、及び  複数の印刷ユニットと、  円状のハンドリングエリアを有し、前記版胴をチャックしてハンドリングすることで前記印刷ユニットの版胴を交換可能とされてなる少なくとも一つの版胴交換用非走行型産業ロボットと、を含み、  前記版胴交換用非走行型産業ロボットのハンドリングエリアに、前記複数の印刷ユニットが設置されてなり、  各印刷ユニットに前記版胴をセットして、被印刷物に対して色を重ねて印刷することで多色印刷が行われ、  前記印刷ユニットにセットされる版胴が前記版胴交換用非走行型産業ロボットによって交換されてなるようにした、多色グラビア輪転機、を含む、全自動グラビア製版印刷システム。
【請求項２】
前記第一の産業ロボット、前記第二の産業ロボット、及び前記版胴交換用非走行型産業ロボットが、固定式台座部と、前記固定式台座部に接続された旋回式アーム部と、を有する、請求項１記載の全自動グラビア製版印刷システム。
【請求項３】
前記少なくとも一つの版胴交換用非走行型産業ロボットが、第一の版胴交換用非走行型産業ロボットと、第二の版胴交換用非走行型産業ロボットと、を含み、  前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボットのハンドリングエリアの中心が同一軸線上に位置せしめられてなり、前記ハンドリングエリアの同一軸線に対して、前記版胴の回転軸が直交するように前記複数の印刷ユニットが並列して設置せしめられてなる、請求項１又は２記載の全自動グラビア製版印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、版胴となるグラビア製版ロールの製造からそれを用いた多色グラビア印刷までを全自動で一貫して行うことができ、且つ版胴を自動的に交換可能とした全自動グラビア製版印刷システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、版胴となるグラビア製版ロールを製造するシステムとして、例えば、特許文献１に記載された全自動グラビア製版用処理システムが知られている。【０００３】  一方、多色グラビア輪転機としては、例えば特許文献２に記載されたものが知られている。特許文献２では、記載された印刷機の印刷ユニットにおける印刷機器を取替える方法および装置として、キャリジに装着された彫り込んであるシリンダなどの印刷要素を取替える方法と装置が開示されている。【０００４】  しかしながら、特許文献２に記載された印刷機の印刷ユニットにおける印刷機器を取替える方法および装置では、印刷機の複数の印刷ユニットに平行して多数の作業機器を設置する必要があるし、また版胴の交換作業に時間もかかるという問題があった。【０００５】  また、特許文献３では、印刷ラインを構成する印刷ユニットが多数であっても、また印刷ラインが複数列であっても、印刷ロールの交換に共通使用できる印刷ロール自動交換機能を有する走行形産業用ロボットを備えた印刷工場も提案されている。【０００６】  しかしながら、特許文献３に記載された印刷工場では、走行形のロボットを用いており、ロボットの走行ゾーンも必要なため、ロボットの走行ゾーンのスペースの確保のほか、版胴の交換作業に時間もかかるという問題があった。【０００７】  そして、従来は、版胴となるグラビア製版ロールを製造するシステムと、版胴を用いて印刷する多色グラビア輪転機とは、それぞれ別々のシステムであったため、版胴を製造した後、別の場所に設置されている多色グラビア輪転機へと運ぶ必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ＷＯ２０１２／０４３５１５
【特許文献２】特開昭５８−２０３０５６
【特許文献３】特開２０００−７１４１７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  本発明は、上記した従来技術の現状に鑑みてなされたもので、版胴となるグラビア製版ロールの製造からそれを用いた多色グラビア印刷までを全自動で一貫して行うことができ、且つ複数の印刷ユニットにおける版胴の交換を自動的に且つ従来よりも迅速に行うことができるようにした全自動グラビア製版印刷システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  上記課題を解決するため、本発明に係る全自動グラビア製版印刷システムは、複数の製版処理ユニットと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする非走行型の第一の産業ロボットと、被製版ロールをチャックしてハンドリングする非走行型の第二の産業ロボットと、を有し、前記第一の産業ロボットのハンドリングエリアに第一の処理装置群である複数の製版処理ユニットが配置され、前記第二の産業ロボットのハンドリングエリアに第二の処理装置群である複数の製版処理ユニットが配置され、前記第一の産業ロボット及び前記第二の産業ロボットで被製版ロールを前記製版処理ユニットに運ぶことにより製版処理が行われてグラビア製版ロールである版胴とされる全自動グラビア製版処理システム、及び、複数の印刷ユニットと、円状のハンドリングエリアを有し、前記版胴をチャックしてハンドリングすることで前記印刷ユニットの版胴を交換可能とされてなる少なくとも一つの版胴交換用非走行型産業ロボットと、を含み、前記版胴交換用非走行型産業ロボットのハンドリングエリアに、前記複数の印刷ユニットが設置されてなり、各印刷ユニットに前記版胴をセットして、被印刷物に対して色を重ねて印刷することで多色印刷が行われ、前記印刷ユニットにセットされる版胴が前記版胴交換用非走行型産業ロボットによって交換されてなるようにした、多色グラビア輪転機、を含む、全自動グラビア製版印刷システムである。【００１１】  前記第一の産業ロボット、前記第二の産業ロボット、及び前記版胴交換用非走行型産業ロボットが、固定式台座部と、前記固定式台座部に接続された旋回式アーム部と、を有するのが好ましい。【００１２】  前記少なくとも一つの版胴交換用非走行型産業ロボットが、第一の版胴交換用非走行型産業ロボットと、第二の版胴交換用非走行型産業ロボットと、を含み、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボットのハンドリングエリアの中心が同一軸線上に位置せしめられてなり、前記ハンドリングエリアの同一軸線に対して、前記版胴の回転軸が直交するように前記複数の印刷ユニットが並列して設置せしめられてなるのが好適である。
【発明の効果】
【００１３】  本発明によれば、版胴となるグラビア製版ロールの製造からそれを用いた多色グラビア印刷までを全自動で一貫して行うことができ、且つ複数の印刷ユニットにおける版胴の交換を自動的に且つ従来よりも迅速に行うことができるようにした全自動グラビア製版印刷システムを提供することができるという著大な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る全自動グラビア製版印刷システムの一つの実施の形態を示す概略平面図である。
【図２】図１に示した全自動グラビア製版印刷システムの複数の印刷ユニットの要部概略側面図である。
【図３】図１の実施の形態の印刷ユニットにおける版胴を交換する様子を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  以下に本発明の実施の形態を説明するが、これら実施の形態は例示的に示されるもので、本発明の技術思想から逸脱しない限り種々の変形が可能なことはいうまでもない。
【００１６】  本発明に係る全自動グラビア製版印刷システムを添付図面を用いて説明する。図１〜図３において、符号１０は本発明に係る全自動グラビア製版印刷システムの一つの実施の形態を示す。
【００１７】  全自動グラビア製版印刷システム１０は、全自動グラビア製版処理システム１３と多色グラビア輪転機１５を含むシステムである。多色グラビア輪転機とは多色印刷を行うためのグラビア輪転印刷機である。
【００１８】  全自動グラビア製版処理システム１３は、複数の製版処理ユニット１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６と、被製版ロール３８をチャックしてハンドリングする非走行型の第一の産業ロボット４０と、被製版ロール３８をチャックしてハンドリングする非走行型の第二の産業ロボット４２と、を有し、前記第一の産業ロボット４０のハンドリングエリアＰに第一の処理装置群である複数の製版処理ユニット１２，１４，１６，１８，２０，２２が配置され、前記第二の産業ロボット４２のハンドリングエリアＱに第二の処理装置群である複数の製版処理ユニット２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６が配置され、前記第一の産業ロボット４０及び第二の産業ロボット４２で被製版ロール３８を製版処理ユニット１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６に運ぶことにより製版処理が行われてグラビア製版ロールである版胴４４とされる全自動グラビア製版処理システムである。
【００１９】  製版処理ユニット１２は砥石研磨装置、製版処理ユニット１４はペーパー研磨装置、製版処理ユニット１６は感光膜塗布装置、製版処理ユニット１８はレーザ露光装置、製版処理ユニット２０は乾燥機能付超音波洗浄装置、製版処理ユニット２２はロール中継載置台、製版処理ユニット２４は現像装置、製版処理ユニット２６はレジスト剥離装置、製版処理ユニット２８は腐食装置、製版処理ユニット３０は表面硬化被膜形成装置、製版処理ユニット３２は超音波洗浄装置、製版処理ユニット３４は銅メッキ装置、製版処理ユニット３６は脱脂装置である。製版処理ユニットは、設置する配置によって必要に応じて上下に２階建て構造とされている。
【００２０】  また、符号６６ａ，６６ｂは、ターンテーブル式のロールストック装置である。ロールストック装置６６ａ，６６ｂには、製版処理前の被製版ロール３８及び製版処理後のグラビア製版ロールである版胴４４が、いずれか一方又はその両方に載置される。
【００２１】  製版処理ユニット３０の表面硬化被膜形成装置としては、クロムメッキ装置、ＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）被膜形成装置、又は二酸化珪素被膜形成装置であるのが好ましい。図示例では、製版処理ユニット３０の表面硬化被膜形成装置としては、クロムメッキ装置の例を示した。
【００２２】  全自動グラビア製版処理システム１３の構成としては、特許文献１に記載された全自動グラビア製版用処理システムを採用することができるため、再度の詳細な説明は省略する。
【００２３】  多色グラビア輪転機１５は、複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅと、円状のハンドリングエリアＲを有し、前記版胴４４をチャックしてハンドリングすることで前記印刷ユニット４６ａ〜４６ｅの版胴４４を交換可能とされてなる第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８と、円状のハンドリングエリアＳを有し、前記版胴４４をチャックしてハンドリングすることで前記印刷ユニットの版胴４４を交換可能とされてなる第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０と、を有する多色グラビア輪転機である。
【００２４】  図１では、少なくとも一つの版胴交換用非走行型産業ロボットとして、第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０を設けた例を示した。二つ以上の版胴交換用非走行型産業ロボット５８，６０を用いることにより、迅速化が可能となる。なお、簡素化のために、一つの版胴交換用非走行型産業ロボットを設けた多色グラビア輪転機を用いてもよい。
【００２５】  前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８のハンドリングエリアＲと、前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＳとは隣接又は一部重複してなるように構成されている（図示例では重複）。そして、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８のハンドリングエリアＲ及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＳに、前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅが設置されてなり、前記印刷ユニット４６ａ〜４６ｅにセットされる版胴４４が前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８又は前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０によって交換されてなるように構成されている。
【００２６】  また、前記第一の産業ロボット４０、前記第二の産業ロボット４２、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０は、固定式台座部６２と、前記固定式台座部６２に接続された旋回式アーム部６４と、を有する構成とされている。
【００２７】  さらに、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＲ，Ｓの中心が同一軸線上に位置せしめられてなり、前記ハンドリングエリアＲ，Ｓの同一軸線に対して、前記版胴４４の回転軸が直交するように前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅが並列して設置せしめられてなる構成とされている。
【００２８】  多色グラビア輪転機１５は、複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅを有し、各印刷ユニット４６ａ〜４６ｅに版胴４４ａ〜４４ｅをセットして、ウェブ状の被印刷物に色を重ねて印刷することで多色印刷する多色グラビア輪転機である。図示例では、多色印刷の例として、５色印刷（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，ＫＰなど）の例を示した。多色グラビア輪転機では、各印刷ユニット４６ａ〜４６ｅの数に対応して、版胴が必要となるため、図示例では版胴４４ａ〜４４ｅとして５本の版胴が必要となる。
【００２９】  前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８と前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０は、前記第一の産業ロボット４０及び第二の産業ロボット４２と同様に、それぞれがアーム先端部６８を備えており、前記アーム先端部６８の間隔を広狭させて版胴４４ａ〜４４ｅの両端を把持するようにして版胴４４ａ〜４４ｅをチャックする構成とされている（図３参照）。また、前記第一の産業ロボット４０、前記第二の産業ロボット４２及び版胴交換用非走行型産業ロボット５８，６０の固定式台座部６２は、床面Ｆに固定されている。
【００３０】  このように、版胴交換用非走行型産業ロボット５８，６０は、特許文献３に記載されたような、台座が移動する走行型の産業ロボットではなく、台座が床面に固定された固定型の産業ロボットであるため、産業ロボットが走行するための走行レーンが不要である。このため、従来よりもスペースの確保ができ、また、走行レーンを産業ロボットが行き来する必要もないため、版胴の交換作業の迅速化が図れる。多色グラビア輪転機１５では、特許文献３に記載されたような構造の装置と比べて、版胴の交換作業において、およそ１０倍もの時間の短縮が可能である。
【００３１】  前記第一の産業ロボット４０、前記第二の産業ロボット４２、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアはこれら非走行型産業ロボットのロボットアームの旋回範囲であり、これら非走行型産業ロボットの作業エリア（又は作業範囲）となる。前記第一の産業ロボット４０、前記第二の産業ロボット４２、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のロボットアームは旋回自在な多軸のロボットアームである。これら非走行型産業ロボットは制御盤を操作することで制御される。
【００３２】  そして、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８のハンドリングエリアＲ及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＳに、前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅが設置されてなり、前記印刷ユニット４６ａ〜４６ｅにセットされる版胴４４ａ〜４４ｅが前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８又は前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０によって交換されるように構成されている。
【００３３】  前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅのいずれの印刷ユニットを前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のどちらのハンドリングエリアに設置するかは、適宜変更すればよい。
【００３４】  また、図１において、符号４８はインクの付いた版胴を洗浄するための洗浄槽であり、洗浄槽４８は、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８のハンドリングエリアＲに設置されている。前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０のハンドリングエリアＳにも適宜設置可能である。なお、図１において、符号５２は梯子を示す。
【００３５】  また、前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅにはそれぞれ制御盤５０ａ〜５０ｅが設けられている。符号５６は自動紙継装置であり、給紙装置の役目を果たす。符号５４は自動紙切装置であり、巻取装置の役目を果たす。図１及び図３において、符号７０ａ，７０ｂはフレーム部材である。なお、図２において、符号Ｏはオペレータを示す。
【００３６】  上述のように構成された全自動グラビア製版印刷システム１０では、まず、全自動グラビア製版処理システム１３において、被製版ロール３８に対して製版処理が行われ、グラビア製版ロールである版胴４４が製造される。製造された版胴４４は、ロールストック装置６６ａ又は６６ｂにストックされる。
【００３７】  そして、全自動グラビア製版処理システム１３で製版された版胴４４を用いて、多色グラビア輪転機１５において、前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅで印刷が行われる。前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅで印刷が行われて版胴４４ａ〜４４ｅの交換の必要が生じると、前記第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０は、それぞれのアーム先端部６８の間隔を広狭させて版胴４４ａ〜４４ｅの両端を把持して版胴４４ａ〜４４ｅをチャックする。そして、前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅから版胴４４ａ〜４４ｅを外して、洗浄槽４８で洗浄してロールストック装置６６ａ又は６６ｂにストックされる。
【００３８】  そして、ロールストック装置６６ａ又は６６ｂにストックされていた別のパターンが刻設された版胴４４が第一の版胴交換用非走行型産業ロボット５８及び前記第二の版胴交換用非走行型産業ロボット６０によってチャックされて前記複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅにセットされて次の印刷が行われる。印刷が終わって版胴４４を交換する場合には、上記と同様となる。
【００３９】  このようにして、全自動グラビア製版印刷システム１０では、版胴４４となるグラビア製版ロールの製造からそれを用いた多色グラビア印刷までを全自動で一貫して行うことができ、且つ複数の印刷ユニット４６ａ〜４６ｅにおける版胴４４ａ〜４４ｅの交換を自動的に且つ従来よりも迅速に行うことができるように構成されている。
【符号の説明】
【００４０】  １０：全自動グラビア製版印刷システム、１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６：製版処理ユニット、１３：全自動グラビア製版処理システム、１５：多色グラビア輪転機、３８：被製版ロール、４０：第一の産業ロボット、４２：第二の産業ロボット、４４，４４ａ〜４４ｅ：版胴、４６ａ〜４６ｅ：印刷ユニット、４８：洗浄槽、５０ａ〜５０ｅ：制御盤、５２：梯子、５４：自動紙切装置、５６：自動紙継装置、５８：第一の版胴交換用非走行型産業ロボット、６０：第二の版胴交換用非走行型産業ロボット、６２：固定式台座部、６４：旋回式アーム部、６６ａ，６６ｂ：ロールストック装置、６８：アーム先端部、７０ａ，７０ｂ：フレーム部材、Ｆ：床面、Ｏ：オペレータ、Ｐ，Ｑ，Ｒ，Ｓ：ハンドリングエリア。
【図１】
2019065074.tif 000003
【図２】
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【図３】
2019065074.tif 000005
【国際調査報告】
2019065074.tif 000006
2019065074.tif 000007
2019065074.tif 000008
2019065074.tif 000009