(57)【要約】  コイル製造装置（１００）は、巻芯（２５）へと向かう複数の線材（２）の間隔を調整する調整機構（５０）と、巻芯（２５）に巻回された複数の線材（２）を接着させるための加熱装置（６０）と、を備え、調整機構（５０）は、巻芯（２５）の軸に平行な回転中心軸まわりで回転可能なレバー（５２）と、所定の間隔を置いて一列に並んでレバー（５２）に設けられ、巻芯（２５）に向かう複数の線材（２）がそれぞれ掛けまわされる複数のローラ（５３）と、を備え、レバー（５２）は、ローラ（５３）から巻芯（２５）へ向かう線材（２）同士が相対的に近接する第１位置と、ローラ（５３）から巻芯（２５）へ向かう線材（２）同士が相対的に離間する第２位置と、の間で回転可能に構成される。
2019167179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の線材が径方向に並んで巻線されたコイルを製造するコイル製造装置であって、
軸中心で回転し前記複数の線材が巻回される巻芯と、
前記巻芯へと向かう前記複数の線材の間隔を調整する調整機構と、
前記巻芯に巻回された前記複数の線材を接着させるための接着装置と、を備え、
前記調整機構は、
前記巻芯の軸に平行な回転中心軸まわりで回転可能な回転部材と、
所定の間隔を置いて一列に並んで前記回転部材に設けられ、前記巻芯に向かう前記複数の線材がそれぞれ掛けまわされる複数の係止部と、を備え、
前記回転部材は、
前記係止部から前記巻芯へ向かう前記線材同士が相対的に近接する第１位置と、
前記係止部から前記巻芯へ向かう前記線材同士が相対的に離間する第２位置と、の間で回転可能に構成されるコイル製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコイル製造装置であって、
前記調整機構は、前記回転部材を回転させる調整モータを有し、
前記調整モータは、パルスモータ又はサーボモータであるコイル製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のコイル製造装置であって、
前記係止部は、回転自在に前記回転部材に設けられるローラであるコイル製造装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載のコイル製造装置であって、
前記接着装置は、前記調整機構と前記巻芯との間の前記複数の線材を加熱する加熱装置であるコイル製造装置。
【請求項５】
複数の線材が径方向に並んで接着されたコイルを製造するコイル製造方法であって、
所定の間隔を置いて回転部材に一列に並んで設けられる複数の係止部にそれぞれ掛けまわされた前記複数の線材を巻芯に係止する工程と、
前記巻芯を回転させて前記係止部から導かれる前記複数の線材を前記巻芯に巻回する工程と、を備え、
前記線材を前記巻芯に係止する際には、前記複数の線材が互いに近接するように前記回転部材を回転させ、
前記巻芯の周囲に前記線材を巻回する際には、前記複数の線材が互いに離間するように前記回転部材を回転させるコイル製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載のコイル製造方法であって、
前記複数の線材を巻回する工程において、前記係止部と前記巻芯との間の前記複数の線材を加熱して、前記複数の線材を溶着するコイル製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻芯に線材を巻回するコイル製造装置及びコイル製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＪＰ２０００−１２８４３３Ａには、細線の導体を一平面内で平行に接合した多本平行線が、その幅方向に巻き回されて形成されるコイルが開示されている。
【発明の概要】
【０００３】
ＪＰ２０００−１２８４３３Ａのコイルは、絶縁層で被覆された細線の導体を一平面内で平行に接合した多本平行線を形成し、この多本平行線を幅方向に巻き回すことで形成される。このようなコイルの形成においては、巻き回される多本平行線のうち、径方向内側にある細線と外側にある細線とで巻線される長さが異なるため、細線同士の接合が剥離するおそれがある。
【０００４】
本発明は、複数の線材が径方向に並ぶコイルを精度よく巻線可能なコイル製造装置及びコイル製造方法を提供することを目的とする。
【０００５】
本発明のある態様によれば、複数の線材が径方向に並んで巻線されたコイルを製造するコイル製造装置であって、軸中心で回転し複数の線材が巻回される巻芯と、巻芯へと向かう複数の線材の間隔を調整する調整機構と、巻芯に巻回された複数の線材を接着させるための接着装置と、を備え、調整機構は、巻芯の軸に平行な回転中心軸まわりで回転可能な回転部材と、所定の間隔を置いて一列に並んで回転部材に設けられ、巻芯に向かう複数の線材がそれぞれ掛けまわされる複数の係止部と、を備え、回転部材は、係止部から巻芯へ向かう線材同士が相対的に近接する第１位置と、係止部から巻芯へ向かう線材同士が相対的に離間する第２位置と、の間で回転可能に構成される。
【０００６】
本発明の別の態様によれば、複数の線材が径方向に並んで巻線されたコイルを製造するコイル製造方法であって、所定の間隔を置いて回転部材に一列に並んで設けられる複数の係止部に掛けまわされた線材を巻芯に係止する工程と、巻芯を回転させて周囲に複数の線材を巻回する工程と、を備え、線材を巻芯に係止する際には、複数の線材が互いに近接するように回転部材を回転させ、巻芯の周囲に線材を巻回する際には、複数の線材が互いに離間するように回転部材を回転させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係るコイル製造装置で製造されるコイルの平面図である。
【図２】図２は、コイルのエンドリードの端面図であり、図１のＡ矢視図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るコイル製造装置の正面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係るコイル製造装置のスピンドル機構、調整機構、クランプ機構を示す側面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係るコイル製造装置の巻芯の端面をＸ軸方向からみた正面図である。
【図６】図６は、本発明の実施形態に係るコイル製造装置のシャフトの端面をＸ軸方向から見た正面図である。
【図７】図７は、本発明の実施形態に係るコイル製造装置のクランプ機構を示す斜視図である。
【図８】図８は、本発明の実施形態に係るコイル製造方法を説明するための図であり、線材を巻芯の保持溝に収容する工程を示すものである。
【図９】図９は、本発明の実施形態に係るコイル製造方法を説明するための断面図であり、保持溝内の線材を切断する工程を示すものである。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態に係るコイル製造方法を説明するための図であり、線材を巻芯に係止する工程を示すものである。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態に係るコイル製造方法を説明するための断面図であり、巻回工程を示すものである。
【図１２】図１２は、本発明の実施形態に係るコイル製造方法を説明するための断面図であり、巻終わり切断工程を示すものである。
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るコイル製造装置１００及びコイル製造方法について説明する。なお、各図面においては、説明の便宜上、各構成の縮尺を適宜変更しており、必ずしも厳密に図示されたものではない。【０００９】
まず、本実施形態に係るコイル製造装置１００及びコイル製造方法によって得られるコイル１について説明する。【００１０】
コイル１は、例えば非接触給電装置に利用されるものであり、図１及び図２に示すように、複数の線材２を同一平面上で渦巻き状に巻線して得られる、いわゆる平面コイルである。コイル１の巻始め（スタートリード１ａ）は内周、巻終わり（エンドリード１ｂ）は外周に位置する。【００１１】
コイル１は、複数の線材２がコイル１の径方向に並ぶように巻線されることで形成される。複数の線材２は、熱により融着される絶縁被覆２ａを有する自己融着線である。本実施形態では、コイル１は、８本の線材２を巻線することで形成される（図２参照）。【００１２】
次に、主に図３から図７を参照して、コイル製造装置１００について説明する。以下では、説明の便宜上、Ｘ、Ｙ、Ｚの直交３軸を設定してコイル製造装置１００の具体的構成を説明する。Ｚ軸は、鉛直方向に沿った軸であり、Ｚ軸に対して垂直な水平面を形成する直交二軸がＸ軸及びＹ軸である。Ｘ軸は、後述する巻芯２５の回転中心軸に沿った方向である。【００１３】
図３及び図４に示すように、コイル製造装置１００は、軸中心で回転する巻芯２５に線材源（図示省略）から導かれる複数の線材２を巻回する巻取機構１０と、線材源から巻芯２５へと向かう複数の線材２の間隔を調整する調整機構５０と、巻芯２５に巻回された複数の線材２を接着させるための接着装置としての加熱装置６０と、巻芯２５に巻回される線材２を把持するクランプ機構７０と、巻取機構１０、調整機構５０、加熱装置６０、及びクランプ機構７０の作動を制御するコントローラ８０と、を備える。巻取機構１０、調整機構５０、加熱装置６０、及びクランプ機構７０は、それぞれ基台１０１上に設けられる。【００１４】
巻取機構１０は、主に図３に示すように、巻芯２５を回転させて巻芯２５の周囲に線材２を巻回させるスピンドル機構２０と、巻芯２５に巻回される線材２の巻始めを支持するための支持機構３０と、巻芯２５に巻回される線材２の巻始めを切断する第１切断機構４０と、を有する。【００１５】
スピンドル機構２０は、電動モータである駆動モータ２１と、駆動モータ２１により回転駆動されるスピンドル２２と、スピンドル２２の先端に同軸的に設けられる円柱状の巻芯２５と、を有する。【００１６】
スピンドル２２は、基台１０１に回転自在に支持され、ベルト等を介して駆動モータ２１の回転が伝達されることにより、中心軸周りに回転駆動される。【００１７】
巻芯２５は、スピンドル２２と共に回転する。巻芯２５の端面には、図５に示すように、線材２の巻始めを保持するための保持溝２６が径方向に延びて形成される。また、巻芯２５には、後述する支持機構３０のシャフト３１に設けられる突起部３２が進入可能な凹部２７と、後述する第１切断機構４０のカッタ４１との干渉を回避するための逃げ凹部２８と、が形成される。凹部２７及び逃げ凹部２８は、それぞれＸ軸方向に垂直な断面が矩形断面に形成され、巻芯２５の端面に開口して保持溝２６に連通する。【００１８】
支持機構３０は、図３に示すように、スピンドル機構２０のスピンドル２２と同軸上に設けられ巻芯２５との間で線材２を保持するシャフト３１と、シャフト３１をＸ軸方向に進退させてスピンドル２２に対して相対移動させるシャフト移動機構３５と、を有する。【００１９】
シャフト３１は、シャフト移動機構３５によって、スピンドル２２に対して近接及び離間するように構成される。シャフト移動機構３５は、電動モータである駆動モータ３５ａと、駆動モータ３５ａにより回転駆動されるボールねじ３５ｂと、シャフト３１と連結されボールねじ３５ｂの回転により直線運動する従動子３５ｃと、を有する、いわゆる直動機構である。駆動モータ３５ａ及びボールねじ３５ｂを利用する直動機構は、公知の構成であるため、詳細な説明は省略する。【００２０】
シャフト３１は、連結部材３０ａを介してシャフト移動機構３５の従動子３５ｃに連結される。シャフト３１は、連結部材３０ａに回転自在に支持される。よって、シャフト３１は、巻芯２５と共に線材２を保持した状態で、巻芯２５と共に回転可能である。【００２１】
シャフト３１の先端には、図３及び図６に示すように、保持溝２６に収容される線材２の巻始めを巻芯２５と共に挟持する突起部３２が設けられる。突起部３２は、シャフト３１の端面から突出し巻芯２５に対向して設けられる。突起部３２は、中心がシャフト３１の中心軸と一致する矩形断面を有する。突起部３２は、シャフト移動機構３５によりシャフト３１がスピンドル２２に近接するように駆動されると、巻芯２５の凹部２７内に進入して、保持溝２６内の線材２を巻芯２５と共に挟持する（図９参照）。これにより、巻芯２５とシャフト３１によって線材２が保持される。【００２２】
第１切断機構４０は、シャフト３１を挟んで巻芯２５とは反対側に設けられ、シャフト３１と従動子３５ｃを連結する連結部材３０ａに取り付けられる。よって、第１切断機構４０は、支持機構３０と共に移動する。第１切断機構４０は、図３に示すように、Ｘ軸方向に延びてシャフト３１に形成される挿通孔３１ａ（図６参照）を通じて巻芯２５の保持溝２６に収容された線材２を切断するカッタ４１と、カッタ４１をＸ軸方向に進退させるカッタ移動機構４２と、を有する。【００２３】
カッタ移動機構４２は、公知の構成を採用できるため、詳細な説明は省略するが、例えば、カッタ４１を巻芯２５に向けてＸ軸方向に移動させるエアシリンダ４３と、カッタ４１を巻芯２５及びシャフト３１から退避させるスプリング４４と、を有する。【００２４】
第１切断機構４０のカッタ４１は、カッタ移動機構４２によりＸ軸方向に移動され、シャフト３１の挿通孔３１ａを通じてシャフト３１の端面から突出することで、保持溝２６内の線材２を切断する。なお、第１切断機構４０は、スピンドル機構２０を挟んで支持機構３０の反対側（図３においてスピンドル機構２０の右側）に設けられ、カッタ４１がスピンドル２２及び巻芯２５を挿通するようにして、線材２を切断するものでもよい。【００２５】
調整機構５０は、ベース部材５１と、巻芯２５の軸に平行な回転中心軸回りで回転可能な回転部材としてのレバー５２と、所定の間隔を置いて一列に並んでレバー５２に設けられ、線材源から導かれる複数の線材２がそれぞれ掛けまわされる複数の係止部としてのローラ５３と、レバー５２を回転させる調整モータ５４と、ベース部材５１をＸ軸方向及びＹ軸方向にそれぞれ移動させる第１ベース移動機構５５及び第２ベース移動機構５６と、を有する。【００２６】
調整モータ５４は、モータ軸５４ａがＸ軸に平行となるようにベース部材５１に取り付けられる。調整モータ５４は、電動モータであって、ドライバ（図示省略）から供給される電力に応じてモータ軸５４ａが回転するサーボモータ又はパルスモータである。このため、精度よくレバー５２を所望の角度に回転させることができる。【００２７】
レバー５２は、図３に示すように、調整モータ５４のモータ軸５４ａに連結され、モータ軸５４ａの回転により、回転中心軸まわりに回転する。調整モータ５４のモータ軸５４ａの中心軸が、レバー５２の回転中心軸に相当する。【００２８】
ローラ５３は、図４に示すように、巻線される線材２の本数に応じてレバー５２に複数（本実施形態では８つ）設けられる。複数のローラ５３は、直線状に一列に並び、それぞれ回転自在にレバー５２に設けられる。一列に並ぶ複数のローラ５３のうち、一端にあるローラ５３（図４中左端のローラ）は、レバー５２の回転中心軸（調整モータ５４のモータ軸５４ａの中心軸）と同軸上に設けられる。複数のローラ５３の間隔は、レバー５２の回転中心軸から離れるにつれ、大きくなるように構成される。【００２９】
複数のローラ５３に掛けまわされる線材２は、レバー５２を回転させることにより、互いの間隔が調整される。Ｚ軸に対するレバー５２の角度（言い換えれば、Ｚ軸に対するローラ５３の整列方向の角度）をθとすると、図８に示すように、角度θがほぼゼロの場合には、複数の線材２の間隔がほぼゼロとなり、互いに最も近接した状態となる。レバー５２が図８中時計回りに回転して角度θが大きくなるについて、線材２の間隔は大きくなり、図１０に示すように、角度θが９０°の状態で最大（線材２が最も離間した状態）となる。【００３０】
第１ベース移動機構５５は、図３に示すように、基台１０１上に設けられ、電動モータである駆動モータ５５ａと、ボールねじ５５ｂと、従動子５５ｃと、を備える。第１ベース移動機構５５は、駆動モータ５５ａによってボールねじ５５ｂを回転させることにより従動子５５ｃをＸ軸方向に移動させる直動機構である。第２ベース移動機構５６は、第１ベース移動機構５５の従動子５５ｃに取り付けられる。第２ベース移動機構５６は、電動モータである駆動モータと５６ａと、ボールねじ５６ｂと、従動子５６ｃと、を備える。第２ベース移動機構５６は、駆動モータ５６ａによってボールねじ５６ｂを回転させることにより従動子５６ｃをＹ軸方向に移動させる直動機構である。ベース部材５１は、第２ベース移動機構５６の従動子５６ｃに取り付けられる。第１ベース移動機構５５及び第２ベース移動機構５６についても、公知の構成を採用できるため、詳細な説明は省略する。【００３１】
加熱装置６０は、熱風を吹き出す一対の熱風ノズル６０ａ，６０ｂと、一対の熱風ノズル５０ａ，６０ｂをそれぞれ独立してＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動させるノズル移動機構と、を有する。一方の熱風ノズル６０ａは、調整機構５０のローラ５３から巻芯２５に向かう線材２に向けて主に熱風を噴射する。他方の熱風ノズル６０ｂは、巻芯２５に巻回された線材２に向けて主に熱風を噴射する。線材２に熱風が噴射されることで、絶縁被覆２ａが溶着し、複数の線材２が互いに接着される。ノズル移動機構は、公知の構成を採用できるため、図示及び詳細な説明を省略するが、例えば、上記移動機構と同様に、電動モータ、ボールねじ、従動子などによって構成される直動機構を３軸方向に組み合わせることで構成される。ノズル移動機構によって一対の熱風ノズル６０ａ，６０ｂを移動させることで、熱風を噴射する位置を変えることができる。【００３２】
クランプ機構７０は、図７に示すように、クランプベース７１と、クランプベース７１に設けられ線材２を把持するクランプ部７２と、クランプベース７１に設けられ調整機構５０のローラ５３から巻芯２５に向かう線材２を案内するガイド部７３と、クランプベース７１をＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動させるガイド移動機構と、を有する。ガイド移動機構は、公知の構成を採用できるため、図示及び詳細な説明を省略するが、例えば、上記移動機構と同様に、電動モータ、ボールねじ、従動子などによって構成される直動機構を３軸方向に組み合わせることで構成される。【００３３】
クランプ部７２は、一対の爪部７２ａ，７２ｂを開閉して複数の線材２をＸ軸方向から把持するエアチャック機構である。クランプ部７２は、公知のエアチャック機構を採用できるため、詳細な説明を省略する。【００３４】
ガイド部７３には、線材２の径よりもわずかに大きい間隔（Ｘ軸方向の幅）を有して、Ｙ軸方向に延びるスリット７３ａが形成される。ローラ５３から巻芯２５に向かう線材２がガイド部７３のスリット７３ａに収容されることで、巻線中のＸ軸方向のぶれが規制される。ガイド部７３は、クランプ部７２に対して鉛直方向（Ｚ軸方向）の上方に設けられる。【００３５】
クランプ部７２の鉛直方向（Ｚ軸方向）の下方には、クランプ部７２によって把持された線材２の下方を切断する第２切断機構７５が設けられる。第２切断機構７５は、公知の構成を採用することができるため、詳細な説明を省略するが、例えば、図７に示すように、一対の切断刃７５ａ，７５ｂを開閉駆動して、線材２を挟むことにより切断する。また、第２切断機構７５は、図示しないカッタ移動機構によりＹ軸方向に進退可能に構成されている。【００３６】
コントローラ８０は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、及びＩ／Ｏインターフェース（入出力インターフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。ＲＡＭはＣＰＵの処理におけるデータを記憶し、ＲＯＭはＣＰＵの制御プログラム等を予め記憶し、Ｉ／Ｏインターフェースは接続された機器との情報の入出力に使用される。コントローラ８０は、複数のマイクロコンピュータで構成されてもよい。コントローラ８０は、少なくとも、本実施形態や変形例に係る制御を実行するために必要な処理を実行可能となるようにプログラムされている。なお、コントローラ８０は一つの装置として構成されていても良いし、複数の装置に分けられ、本実施形態における各制御を当該複数の装置で分散処理するように構成されていてもよい。【００３７】
コントローラ８０は、以下に説明するコイル製造方法を実行可能となるように、コイル製造装置１００の電動モータやアクチュエータの作動を制御する。【００３８】
次に、図８から図１１を参照して、本実施形態に係るコイル製造方法について説明する。なお、図８、１０、１１、１２では、単一の線材２は単一の線によって模式的に示し、複数の線材２が束ねられた状態は、幅を有する帯状図形によって模式的に示す。また、複数の線材２やローラ５３は、適宜符号を省略している。【００３９】
［線材係止工程］
この工程では、巻始めの線材２を巻芯２５に係止させる。具体的には、まず、図８に示すように、線材源から線材２の張力を調整するテンション装置（図示省略）を通じて調整機構５０のローラ５３に掛けまわされた線材２の端部をクランプ機構７０のクランプ部７２によって挟持する。なお、ローラ５３とクランプ部７２との間の線材２は、クランプ機構７０のガイド部７３におけるスリット７３ａ（図７参照）に挿入される。この際、Ｙ軸とＺ軸とで規定されるＹＺ平面（紙面に平行な平面）に対して線材２が傾かないように、クランプ部７２とローラ５３のＸ軸方向の位置が合わせられる。【００４０】
また、レバー５２は、角度θがほぼゼロとなるように回転され、複数のローラ５３を鉛直方向に並ぶように位置させる。これにより、上述のように、線材２間の間隔がほぼゼロとなって隣接する線材２同士が近接（例えば、わずかに接触する程度）する。言い換えれば、複数の線材２が一方向（Ｙ軸方向）に並んで１つに束ねられたような状態となる。このように、レバー５２の角度θがほぼゼロであって、隣接する線材２が近接するようなレバー５２の角度位置を「第１位置」とする。【００４１】
次に、支持機構３０のシャフト３１を巻芯２５から離間させ、保持溝２６がＺ軸方向に延びるように巻芯２５を位置させる。この状態で、調整機構５０及びクランプ機構７０を移動させて、クランプ部７２とローラ５３との間の線材２を巻芯２５の保持溝２６に挿入する（図８に示す状態）。その後、支持機構３０のシャフト３１を巻芯２５に向けてＸ軸方向に移動させ、巻芯２５及びシャフト３１によって保持溝２６内の線材２を挟持する。【００４２】
次に、巻芯２５及びシャフト３１に挟持された保持溝２６内の線材２に対して、熱風ノズル６０ａ，６０ｂから熱風を噴射して加熱し、所定時間保持する。これにより、保持溝２６内の線材２が互いに接着（溶着）される。【００４３】
次に、図９に示すように、第１切断機構４０のカッタ４１を巻芯２５の端面から突出させ、巻芯２５とクランプ部７２との間の線材２を切断する。【００４４】
次に、図１０に示すように、レバー５２を第１位置から回転させて角度θを９０°にする。これにより、巻芯２５と調整機構５０のローラ５３との間の線材２が互いに離間する（以下、このレバー５２の位置を「第２位置」とする）。【００４５】
また、レバー５２を第２位置に回転させると共に、スピンドル２２を所定角度だけ回転させる。これにより、保持溝２６内の線材２が巻芯２５の外周と保持溝２６との境界部分に係止される。【００４６】
このようにして、複数の線材２が互いに溶着されたコイル１のスタートリード１ａ（図１参照）が形成される。【００４７】
［巻回工程］
次に、スピンドル２２を所定の回転速度によって所定の回転数だけ回転させて巻芯２５の回りに線材２を巻回する。本実施形態では、図１１に矢印で示すように、時計回りに巻芯２５が回転する。巻芯２５の回りに線材２を巻回する過程においては、図１１に示すように、レバー５２は第２位置に維持されており、線材２は互いに所定の間隔をあけた状態で巻芯２５に巻線される。また、調整機構５０及びクランプ機構７０（ガイド部７３）は、巻線されるコイル１の径の増加に伴い、Ｙ軸方向に移動する。これにより、一定の張力で線材２を径方向に巻線することができる。【００４８】
巻回工程中では、ローラ５３と巻芯２５との間の線材２及び巻芯２５に巻回された線材２に向けて熱風ノズル６０ａ，６０ｂから熱風が噴射される。よって、線材２は、熱によって絶縁被覆２ａが融着し、巻芯２５に巻回された状態で、隣接する線材２と接着（溶着）される。ローラ５３と巻芯２５との間の線材２を加熱することで、巻芯２５に巻回されて互いに接触する複数の線材２を速やかに接着することができる。巻芯２５に導かれる複数の線材２のうち、径方向内側に位置する線材２は、すでに巻芯２５に巻回された線材２に対して、接着される。【００４９】
［巻き終わり切断工程］
所定回数だけ線材２を巻芯２５に巻線すると、スピンドル２２の回転が停止される。その後、レバー５２を第２位置から再び第１位置へと回転させ、隣接する線材２を近接させる。この際、ガイド部７３は、線材２から離間するように、Ｙ軸方向に移動する。この状態で、ローラ５３と巻芯２５との間の線材２に熱風ノズル６０ａ，６０ｂから熱風を噴射して加熱し、巻終わりの線材２を接着させる（図１２参照）。【００５０】
次に、図１２に示すように、クランプ機構７０をＹ軸及びＺ軸方向に移動させて、クランプ部７２により巻芯２５とローラ５３との間の線材２（巻終わりの線材）を把持する。そして、クランプ機構７０と巻芯２５との間の線材２を第２切断機構７５により切断する。これにより、コイル１のエンドリード１ｂ（図１参照）が形成される。【００５１】
以上の工程により、図１に示すコイル１が形成される。巻き終わり切断工程が完了すると、シャフト３１が巻芯２５から退避するようにＸ軸方向に移動され、形成されたコイル１が巻芯２５から取り外される。その後、再び線材係止工程が行われ、次のコイル１が製造される。【００５２】
ここで、複数の線材２を予め接着した状態で巻芯２５に導いて巻回すると、径方向の内側の線材２と外側の線材２とで、巻回される長さに差が生じるため、線材２の接着が剥離するなどして、きれいに整列して巻線できないおそれがある。【００５３】
これに対し、本実施形態では、巻始め及び巻終わりにはレバー５２を第１位置にして線材２を近接させ、互いに接着させる。巻回工程では、レバー５２を第２位置にして線材２を互いに離間させた状態で巻芯２５に導いて巻線し、その後巻芯２５に巻かれた状態で複数の線材２が接着される。このように、複数の線材２を独立して（接着させないで）巻芯２５に巻回するため、巻回される長さの差により接着が剥離する、といった事態が生じず、線材２を精度よく巻線することができる。【００５４】
また、複数のローラ５３は、直線状に並ぶと共に、レバー５２の回転中心軸から離れるにつれ間隔が大きくなるようにレバー５２に設けられる。これにより、ローラ５３から巻芯２５に向かう線材２の間隔（図１１に示す角度間隔α）を均一にすることができる。よって、ローラ５３から巻芯２５に向かう途中において線材２が接触して互いに溶着されることをより確実に防止することができる。【００５５】
また、等角度間隔で線材２が巻芯２５に導かれることにより、複数の線材２のそれぞれが、隣接する線材２と均一に接着される。このように、隣接する線材２との接着状態（接着具合）を複数の線材２すべてで均一にできるため、コイル１の厚み（図１中紙面垂直方向の寸法）などの寸法精度や、外観上の仕上がり精度が向上する。【００５６】
次に、本実施形態の変形例について説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、以下の変形例と上記実施形態の各構成とを組み合わせたり、以下の変形例同士を組み合わせたりすることも可能である。また、上記実施形態の説明において記載された変形例についても同様に、他の変形例と任意に組み合わせることが可能である。【００５７】
上記実施形態では、レバー５２の第１位置では、角度θがほぼゼロとなって線材２が互いに近接する。また、第２位置では、角度θが９０°となり、複数の線材２は互いに離間する。これに対し、第１位置におけるレバー５２の角度θは、隣接する線材２を溶着可能であれば、ほぼゼロでなくてもよい。また、第２位置におけるレバー５２の角度θは、巻芯２５に導かれる線材２が接触せず離間するものであれば、９０°でなくてもよい。このように、レバー５２は、第１位置では、ローラ５３から巻芯２５に向かう線材２同士が相対的に近接し、第２位置では、ローラ５３から巻芯２５に向かう線材２同士が相対的に離間するように構成されるものであればよい。【００５８】
また、上記実施形態では、線材２を巻芯２５に巻回する巻回工程では、レバー５２は第２位置で維持される。これに対し、巻回工程中においては、例えば、巻線に伴って増加するコイル１の径の増加に応じて、レバー５２の角度θを変更するものでもよい。【００５９】
また、上記実施形態では、ローラ５３は、直線上に一列に並んで設けられると共に、レバー５２の回転中心軸から離れるにつれ、ローラ５３間の間隔が大きくなるように、レバー５２に設けられる。これにより、巻芯２５に向かう線材２の角度間隔αを均一にすることができる。これに対し、ローラ５３は、レバー５２が第１位置にある状態において線材２同士を相対的に近接させて互いに溶着可能であり、第２位置にある状態において線材２同士を相対的に離間させて溶着を防止可能である限りは、任意の構成とすることができる。例えば、ローラ５３の間隔は、任意に設定することができ、ローラ５３を等間隔でレバー５２に設けてもよい。【００６０】
また、例えば、ローラ５３は、曲線（インボリュート曲線など）状に並んでレバー５２に設けられてもよい。これによれば、ローラ５３の間隔に加え、曲線の形状によっても、線材２の角度間隔αを調整でき、設計の自由度が向上する。【００６１】
また、上記実施形態では、係止部は、レバー５２に回転自在に設けられるローラ５３であるが、これに限らず、例えば、レバー５２に設けられるピンやノズルなどでもよい。【００６２】
また、上記実施形態では、８本の線材２を巻回してコイル１が形成されるが、線材２の数は、これに限らず、２から７本、又は、９本以上であってもよい。【００６３】
以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。【００６４】
本実施形態では、調整機構５０により線材２間の間隔が調整できるため、線材２の巻始めの際には線材２同士を近接させて互いに接着し、線材２を巻芯２５に巻回する際には、線材２同士を離間させた状態で巻線できる。このように、巻き始め部分では線材２が接着される一方、巻芯２５への巻回は互いに離間するため、複数の線材２が撚れることなくきれいに整列された状態で巻芯２５に巻回される。また、巻芯２５に巻回された状態で複数の線材２を接着することで、内側と外側の線材２で生じる巻線される長さの差により接合が剥離する、といった事態も生じない。よって、複数の線材２が径方向に並んで巻線されるコイル１を精度よく製造することができる。【００６５】
また、本実施形態では、複数のローラ５３は、レバー５２の回転軸から離れるにつれ、間隔が大きくなるようにレバー５２に設けられる。これにより、ローラ５３から巻芯２５に向かう線材２の間隔を均一にすることができ、線材２が接触して互いに溶着されることをより確実に防止することができる。【００６６】
また、等角度間隔で線材２が巻芯２５に導かれることにより、複数の線材２のそれぞれが、隣接する線材２と均一に接着される。これにより、コイル１の寸法精度や、外観上の仕上がり精度が向上する。【００６７】
以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。【００６８】
複数の線材２が径方向に並んで巻線されたコイル１を製造するコイル製造装置１００は、軸中心で回転し複数の線材２が巻回される巻芯２５と、巻芯２５へと向かう複数の線材２の間隔を調整する調整機構５０と、巻芯２５に巻回された複数の線材２を接着させるための接着装置（加熱装置６０）と、を備え、調整機構５０は、巻芯２５の軸に平行な回転中心軸まわりで回転可能な回転部材（レバー５２）と、所定の間隔を置いて一列に並んで回転部材（レバー５２）に設けられ、巻芯２５に向かう複数の線材２がそれぞれ掛けまわされる複数のローラ５３と、を備え、回転部材（レバー５２）は、ローラ５３から巻芯２５へ向かう線材２同士が相対的に近接する第１位置と、ローラ５３から巻芯２５へ向かう線材２同士が相対的に離間する第２位置と、の間で回転可能に構成される。【００６９】
この構成では、調整機構５０により線材２間の間隔が調整できるため、巻線中には、線材２同士を離間させた状態とすることができる。これにより、複数の線材２が撚れることなくきれいに整列された状態で巻芯２５に巻回される。また、巻芯２５に巻回された状態で複数の線材２を接着することで、内側と外側の線材２で生じる巻線される長さの差により接合が剥離するおそれもない。よって、複数の線材２が径方向に並ぶコイル１を精度よく巻線することができる。【００７０】
また、コイル製造装置１００では、調整機構５０は、回転部材（レバー５２）を回転させる調整モータ５４を有し、調整モータ５４は、パルスモータ又はサーボモータである。【００７１】
この構成では、精度よくレバー５２を所望の角度に回転させることができる。【００７２】
また、コイル製造装置１００では、係止部は、回転自在にレバー５２に設けられるローラ５３である。【００７３】
また、コイル製造装置１００では、接着装置は、調整機構５０と巻芯２５との間の複数の線材２を加熱する加熱装置６０である。【００７４】
複数の線材２が径方向に並んで接着されたコイル１を製造するコイル製造方法は、所定の間隔を置いて回転部材（レバー５２）に一列に並んで設けられる複数のローラ５３に掛けまわされた線材２を巻芯２５に係止する工程と、巻芯２５を回転させてローラ５３から導かれる複数の線材２を巻芯２５に巻回する工程と、を備え、線材２を巻芯２５に係止する際には、複数の線材２が互いに近接するように回転部材（レバー５２）を回転させ、巻芯２５の周囲に線材２を巻回する際には、複数の線材２が互いに離間するように回転部材（レバー５２）を回転させる。【００７５】
この構成では、巻線を開始する際には線材２同士を近接させて線材２を巻芯２５に係止させ、巻線中には、線材２同士は離間された状態とされる。これにより、複数の線材２が撚れることなくきれいに整列された状態で巻芯２５に巻回される。また、予め接着された複数の線材２を巻芯２５に巻回するものではなく、複数の線材２を独立して（接着させないで）巻芯２５に巻回するため、内側と外側の線材２で生じる巻線される長さの差により接合が剥離する、といった不具合の発生のおそれもない。よって、複数の線材２が径方向に並ぶコイル１を精度よく巻線することができる。【００７６】
本実施形態のコイル製造方法は、複数の線材２を巻回する工程において、ローラ５３と巻芯２５との間の複数の線材２を加熱して、複数の線材２を溶着する。【００７７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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