(57)【要約】  この発明は、屋外からの無人航空機の進入が困難な屋内においても、無人航空機によって配送された荷物を受け取ることができるエレベーターシステムを提供することを目的とする。エレベーターシステム（８）は、誘導装置（１５）を備える。誘導装置（１５）は、荷物を配送する無人航空機（１）の建築物（５）の屋上における位置データを取得する。誘導装置（１５）は、取得した位置データに基づいて屋上に設けられた乗場（１１）から屋上に停止しているエレベーターのかご（１２）に無線通信を用いて無人航空機（１）を誘導する。
2019138447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を配送する無人航空機の建築物の屋上における位置データを取得し、取得した前記位置データに基づいて前記屋上に設けられた乗場から前記屋上に停止しているエレベーターのかごに無線通信を用いて前記無人航空機を誘導する誘導装置
を備えるエレベーターシステム。
【請求項２】
前記誘導装置は、前記屋上または前記かごの少なくともいずれかに設けられたカメラに撮影される前記無人航空機の映像に基づいて前記位置データを取得する請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
前記誘導装置は、前記屋上または前記かごの少なくともいずれかに設けられた距離センサーに検出される前記無人航空機までの距離に基づいて前記位置データを取得する請求項１または請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記誘導装置は、前記無人航空機または前記荷物の少なくともいずれかから受信した認証データが予め定められた条件に適合するかを判定し、前記条件に適合しないと判定した場合に前記無人航空機を前記かごに誘導しない請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
前記建築物に対して予め定められた範囲の内に前記無人航空機が入ったときに、前記建築物の屋上に前記かごを移動させるエレベーターの制御装置
を備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
前記誘導装置は、エレベーターの利用者が乗車する前記かごの空間と分離される前記かごの専用スペースに前記無人航空機を誘導する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に無人航空機を用いた配送システムの例が記載されている。無人航空機は、荷物とともに配送車に搭載される。無人航空機は、配送先の建築物の前に停車している配送車から、配送先まで飛行して荷物を配送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２０１６−１５３３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載される配送システムにおいては、荷受人は、無人航空機が飛行して進入できる場所で荷物を受け取る必要がある。このため、荷受人は、屋外からの無人航空機の進入が困難な屋内においては、無人航空機によって配送された荷物を受け取ることができない。【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされた。本発明の目的は、屋外からの無人航空機の進入が困難な屋内においても、無人航空機によって配送された荷物を受け取ることができるエレベーターシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベーターシステムは、荷物を配送する無人航空機の建築物の屋上における位置データを取得し、取得した位置データに基づいて屋上に設けられた乗場から屋上に停止しているエレベーターのかごに無線通信を用いて無人航空機を誘導する誘導装置、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エレベーターシステムは、誘導装置を備える。誘導装置は、荷物を配送する無人航空機の建築物の屋上における位置データを取得する。誘導装置は、取得した位置データに基づいて屋上に設けられた乗場から屋上に停止しているエレベーターのかごに無線通信を用いて無人航空機を誘導する。これにより、荷受人は、屋外からの無人航空機の進入が困難な屋内においても、無人航空機によって配送された荷物を受け取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係るエレベーターシステムを含む配送システムの構成図である。
【図２】実施の形態１に係るエレベーターシステムを用いる荷受人への荷物の配送の例を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る誘導装置１５の動作の例を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る制御装置１６の動作の例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係るエレベーターシステムの主要部のハードウェア構成を示す図である。
【図６】実施の形態２に係るエレベーターシステムを用いる荷受人への荷物の配送の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１を用いて、本実施の形態に係るエレベーターシステムの構成を説明する。
図１は、本実施の形態に係るエレベーターシステムを含む配送システムの構成図である。
【００１１】
無人航空機１は、例えば、人が搭乗しない回転翼機である。無人航空機１は、例えば、４つのローターを備えるマルチコプターまたはドローンである。無人航空機１は、配送する荷物を保持および解放する機構を備える。無人航空機１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の衛星測位システムによって、航法衛星２から受信する信号に基づいて現在の位置を表す測位データを取得しうるように構成される。無人航空機１は、無線通信により受信した制御データに従って飛行しうるように構成される。制御データは、例えば無人航空機１の飛行方向および飛行速度を指定するデータを含む。
【００１２】
無人航空機１は、認証データを記憶する記憶部を有する。認証データは、例えば文字または記号の列からなるパスワードである。
【００１３】
地上局３は、配送元の建築物４と配送先の建築物５との間に設けられる。地上局３は、ネットワーク６に接続される。地上局３は、無人航空機１と無線通信しうるように構成される。
【００１４】
配送制御システム７は、地上局３を通じて無人航空機１の測位データを受信しうるように、ネットワーク６に接続する。
【００１５】
配送先の建築物５は、複数の階を備える。建築物５は、屋上を備える。建築物５は、エレベーターシステム８を備える。建築物５は、例えばオフィスビルである。
【００１６】
エレベーターシステム８のエレベーターにおいて、昇降路９は、建築物５の各階を貫く。複数の乗場１０の各々は、建築物５の各階に設けられる。乗場１１は、建築物５の屋上に設けられる。複数の乗場１０の各々および屋上に設けられる乗場１１は、昇降路９に対向する。複数の乗場１０の各々および屋上に設けられる乗場１１は、図示しない乗場扉を備える。
【００１７】
かご１２は、昇降路９の内部に設けられる。かご１２は、図示しない巻上機によって、昇降路９の内部を図示しないガイドレールに沿って昇降しうるように構成される。かご１２は、図示しないかご扉を備える。かご扉は、かご扉の開閉に従って乗場扉が開閉するように構成される。
【００１８】
カメラ１３は、建築物５の屋上を飛行する無人航空機１を撮影しうるように構成される。カメラ１３は、建築物５の屋上に設けられる。
【００１９】
距離センサー１４は、距離センサー１４から建築物５の屋上を飛行する無人航空機１までの距離を検出しうるように構成される。距離センサー１４は、建築物５の屋上に設けられる。距離センサー１４は、例えば、距離センサー１４から放射されて無人航空機１で反射される赤外線の受光位置によって距離を検出する赤外線距離センサーである。距離センサー１４は、例えば、距離センサー１４から放射されるレーザー光と無人航空機１で反射されるレーザー光との位相差によって距離を検出するレーザー距離センサーである。距離センサー１４は、例えば、距離センサー１４から放射されて無人航空機１で反射される超音波の伝播時間によって距離を検出する超音波距離センサーである。
【００２０】
エレベーターシステム８は、誘導装置１５と、制御装置１６とを備える。
【００２１】
誘導装置１５は、例えば、建築物５の屋上に設けられる。誘導装置１５は、通信部１５１と、観測部１５２と、誘導部１５３と、認証部１５４とを有する。
【００２２】
通信部１５１は、ネットワーク６に接続される。
【００２３】
観測部１５２は、無人航空機１の映像を表す信号を受信しうるように、カメラ１３に接続される。観測部１５２は、距離センサー１４から無人航空機１までの距離を表す信号を受信しうるように、距離センサー１４に接続される。観測部１５２は、無人航空機１の映像および無人航空機１までの距離に基づいて、建築物５の屋上における無人航空機１の位置データを取得しうるように構成される。建築物５の屋上における位置データは、例えば屋上の乗場１１の一点を基準とした３次元の座標である。
【００２４】
誘導部１５３は、制御データを無人航空機１に無線通信によって送信しうるように構成される。
【００２５】
認証部１５４は、認証データを無人航空機１から無線通信によって受信しうるように構成される。
【００２６】
制御装置１６は、例えば、建築物５の図示しない機械室に設けられる。制御装置１６は、通信部１６１と、かご制御部１６２と、を有する。
【００２７】
通信部１６１は、ネットワーク６に接続される。通信部１６１は、誘導装置１５の通信部１５１に接続される。
【００２８】
かご制御部１６２は、かご１２の動作を制御する信号を送信しうるように、かご１２および図示しない巻上機と接続される。かご１２の動作は、かご１２の昇降およびかご扉の開閉を含む。
【００２９】
本実施の形態に係る配送システムにおいて、無人航空機１は、例えば次のように配送元の建築物４から配送先の建築物５まで荷物を配送する。
【００３０】
荷送り人および荷受人は、例えばパーソナルコンピューターまたはスマートフォン等のネットワーク６に接続される図示しない端末装置を通じて配送システムの各構成要素と通信する。
【００３１】
無人航空機１は、建築物４において荷物を保持する。荷送り人は、配送元の建築物４および配送先の建築物５の位置と認証データとを配送制御システム７に入力する。
【００３２】
配送制御システム７は、無人航空機１に認証データを送信する。無人航空機１は、受信した認証データを記憶部に記憶する。
【００３３】
配送制御システム７は、無人航空機１による配送状況データを管理する。配送状況データは、配送元のデータ、配送先のデータ、認証データおよび配送の変更等を表すデータを含む。配送制御システム７は、建築物４から建築物５までの飛行経路データを生成する。
【００３４】
配送制御システム７は、無人航空機１から測位データを受信する。配送制御システム７は、生成した飛行経路データと無人航空機１の測位データとに基づいて、無人航空機１の制御データを生成する。配送制御システム７は、ネットワーク６および地上局３を通じて、無人航空機１の制御データを無人航空機１に送信する。
【００３５】
無人航空機１は、建築物４を出発する。無人航空機１は、制御データに従って配送元の建築物４から配送先の建築物５まで荷物を保持して飛行する。
【００３６】
配送制御システム７は、認証データおよび無人航空機１の建築物５への到着予定時刻を表すデータを、荷受人および誘導装置１５の通信部１５１に送信する。通信部１５１は、受信した認証データを認証部１５４に送信する。
【００３７】
配送制御システム７は、無人航空機１の測位データに基づいて、無人航空機１が配送先の建築物５に対して予め定められた範囲の内に入ったかを判定する。建築物５に対して予め定められた範囲は、例えば、建築物５からの水平距離が予め定められた距離以下の範囲である。配送制御システム７は、無人航空機１が建築物５に対して予め定められた範囲の内に入ったと判定した場合に、無人航空機１の接近を表すデータを制御装置１６の通信部１６１に送信する。
【００３８】
通信部１６１は、無人航空機１の接近を表すデータを受信した場合に、当該データをかご制御部１６２に送信する。その後、かご制御部１６２は、建築物５の屋上にかご１２を移動させる。
【００３９】
配送制御システム７は、無人航空機１が、建築物５の屋上の上方に到着したかを判定する。配送制御システム７は、無人航空機１が建築物５の屋上の上方に到着したと判定した場合に、無人航空機１の到着を表すデータを制御装置１６の通信部１６１および誘導装置１５の通信部１５１に送信する。
【００４０】
誘導装置１５の通信部１５１は、無人航空機１の到着を表すデータを受信した場合に、当該データを認証部１５４に送信する。その後、認証部１５４は、無人航空機１が記憶する認証データを無線通信によって受信する。認証部１５４は、無人航空機１から受信した認証データが予め定められた条件に適合するかを判定する。認証部１５４は、当該条件に適合すると判定した場合に、無人航空機１を認証する。認証データに対して予め定められた条件は、例えば、配送制御システム７から誘導装置１５が予め受信していた認証データと無人航空機１から受信した認証データとが一致することである。
【００４１】
認証部１５４は、無人航空機１を認証しない場合に、認証の失敗を表すデータを通信部１５１に送信する。その後、通信部１５１は、認証の失敗を表すデータを配送制御システム７に送信する。
【００４２】
配送制御システム７は、認証の失敗を表すデータを受信した場合に、配送制御システム７は、建築物５から建築物４までの飛行経路データを生成する。無人航空機１は、配送制御システム７から送信される制御データに従い、配送元の建築物４まで荷物を保持したまま飛行して戻る。
【００４３】
一方、認証部１５４は、無人航空機１を認証する場合に、認証の成功を表すデータを制御装置１６の通信部１６１に通信部１５１を介して送信する。認証部１５４は、無人航空機１を認証する場合に、無人航空機１を制御する権限を要求するデータを配送制御システム７に通信部１５１を介して送信する。
【００４４】
かご制御部１６２は、通信部１６１を介して認証の成功を表すデータを受信した場合に、かご１２のかご扉を開いて待機させる。
【００４５】
配送制御システム７は、無人航空機１を制御する権限を要求するデータを受信した場合に、誘導部１５３からの制御データに従って飛行する指示を表すデータを無人航空機１に送信する。これによって、誘導部１５３は、無人航空機１の制御を取得する。
【００４６】
カメラ１３は、建築物５の屋上を飛行する無人航空機１を撮影する。カメラ１３は撮影した映像を表す信号を観測部１５２に送信する。
【００４７】
観測部１５２は、受信した信号が表す映像を画像認識することによって、建築物５の屋上における無人航空機１の位置データを取得する。
【００４８】
距離センサー１４は、距離センサー１４から建築物５の屋上を飛行する無人航空機１までの距離を検出する。距離センサー１４は、検出した距離を表す信号を観測部１５２に送信する。
【００４９】
観測部１５２は、受信した信号が表す距離の情報に基づいて、建築物５の屋上における無人航空機１の位置データを取得する。
【００５０】
観測部１５２は、取得した無人航空機１の位置データを誘導部１５３に送信する。
【００５１】
誘導部１５３は、受信した無人航空機１の位置データに基づいて、無人航空機１をかご１２の内部に誘導するための制御データを生成する。誘導部１５３は、生成した制御データを、無線通信によって無人航空機１に送信する。誘導部１５３は、無人航空機１の位置データに基づいて無人航空機１がかご１２の内部に着陸したと判定するまで、無人航空機１をかご１２の内部に誘導する。
【００５２】
誘導部１５３は、無人航空機１がかご１２の内部に着陸したと判定した場合に、無人航空機１の着陸を表すデータを制御装置１６の通信部１６１に通信部１５１を介して送信する。
【００５３】
かご制御部１６２は、通信部１６１を介して無人航空機１の着陸を表すデータを受信した場合に、かご１２のかご扉を閉じる。その後、かご制御部１６２は、かご１２を目的階に移動させる。目的階は、荷受人が荷物を受け取る階である。かご制御部１６２は、かご１２が目的階に停止した後に、かご１２のかご扉を開く。
【００５４】
続いて、図２を用いて、エレベーターシステム８を用いる荷受人への荷物の配送の例を説明する。
図２は、本実施の形態に係るエレベーターシステムを用いる荷受人への荷物の配送の例を示す図である。
【００５５】
荷受人は、配送制御システム７から受信したデータが表す無人航空機１の建築物５への到着予定時刻を確認する。荷受人は、無人航空機１の到着予定時刻に、目的階の乗場１０でかご１２を待機する。
【００５６】
かご１２が目的階の乗場１０に停止してかご扉を開いた後、荷受人は、例えば、認証データであるパスワードを無人航空機１に入力する。無人航空機１は、記憶部が記憶するパスワードと入力されたパスワードとが一致する場合に、保持している荷物を解放する。荷受人は、建築物５の屋内の乗場１０において荷物を受け取る。
【００５７】
続いて、図３を用いて誘導装置１５の動作の例を説明する。
図３は、本実施の形態に係る誘導装置１５の動作の例を示すフローチャートである。
【００５８】
ステップＳ１１において、通信部１５１は、無人航空機１の到着を表すデータを受信したかを判定する。判定結果がＮＯである場合に、誘導装置１５の動作は、予め定められた時間が経過した後に再びステップＳ１１に進む。判定結果がＹＥＳである場合に、誘導装置１５の動作は、ステップＳ１２に進む。
【００５９】
ステップＳ１２において、認証部１５４は、無人航空機１から認証データを受信する。その後、誘導装置１５の動作は、ステップＳ１３に進む。
【００６０】
ステップＳ１３において、認証部１５４は、無人航空機１から受信した認証データが予め定められた条件に適合するかを判定する。判定結果がＮＯである場合、誘導装置１５の動作は、ステップＳ１４に進む。判定結果がＹＥＳである場合、誘導装置１５の動作は、ステップＳ１５に進む。
【００６１】
ステップＳ１４において、認証部１５４は、認証の失敗を表すデータを配送制御システム７に送信する。その後、誘導装置１５の動作は、終了する。
【００６２】
ステップＳ１５において、誘導部１５３は、認証の成功を表すデータを制御装置１６の通信部１６１に通信部１５１を介して送信する。その後、誘導部１５３は、無人航空機１の制御を取得する。その後、誘導装置１５の動作は、ステップＳ１６に進む。
【００６３】
ステップＳ１６において、観測部１５２は、無人航空機１の位置データを取得する。その後、観測部１５２は、取得した位置データを誘導部１５３に送信する。その後、誘導装置１５の動作は、ステップＳ１７に進む。
【００６４】
ステップＳ１７において、誘導部１５３は、受信した位置データに基づいて、無人航空機１をかご１２の内部に誘導するための制御データを生成する。誘導部１５３は、生成した制御データを無人航空機１に送信する。その後、誘導装置１５の動作は、ステップＳ１８に進む。
【００６５】
ステップＳ１８において、誘導部１５３は、無人航空機１がかご１２の内部に着陸したかを判定する。判定結果がＮＯである場合に、誘導装置１５の動作は、ステップＳ１６に進む。判定結果がＹＥＳである場合に、誘導装置１５の動作は、ステップＳ１９に進む。
【００６６】
ステップＳ１９において、誘導部１５３は、無人航空機１の着陸を表すデータを制御装置１６の通信部１６１に通信部１５１を介して送信する。その後、誘導装置１５の動作は、終了する。
【００６７】
続いて、図４を用いて制御装置１６の動作の例を説明する。
図４は、本実施の形態に係る制御装置１６の動作の例を示すフローチャートである。
【００６８】
ステップＳ２１において、通信部１６１は、無人航空機１の接近を表すデータを受信したかを判定する。判定結果がＮＯである場合、制御装置１６の動作は、予め定められた時間が経過した後に再びステップＳ２１に進む。判定結果がＹＥＳである場合、制御装置１６の動作は、ステップＳ２２に進む。
【００６９】
ステップＳ２２において、かご制御部１６２は、屋上にかご１２を移動させる。その後、制御装置１６の動作は、ステップＳ２３に進む。
【００７０】
ステップＳ２３において、通信部１６１は、認証の成功を表すデータを受信したかを判定する。判定結果がＮＯである場合、制御装置１６の動作は、予め定められた時間が経過した後に再びステップＳ２３に進む。判定結果がＹＥＳである場合、制御装置１６の動作は、ステップＳ２４に進む。
【００７１】
ステップＳ２４において、かご制御部１６２は、かご１２のかご扉を開く。その後、制御装置１６の動作は、ステップＳ２５に進む。
【００７２】
ステップＳ２５において、通信部１６１は、無人航空機１の着陸を表すデータを受信したかを判定する。判定結果がＮＯである場合、制御装置１６の動作は、予め定められた時間が経過した後に再びステップＳ２５に進む。判定結果がＹＥＳである場合、制御装置１６の動作は、ステップＳ２６に進む。
【００７３】
ステップＳ２６において、かご制御部１６２は、かご１２のかご扉を閉じる。その後、制御装置１６は、目的階にかご１２を移動させる。その後、制御装置１６の動作は、ステップＳ２７に進む。
【００７４】
ステップＳ２７において、かご制御部１６２は、かご１２のかご扉を開く。その後、制御装置１６の動作は終了する。
【００７５】
以上に説明したように、本実施の形態に係るエレベーターシステム８は、誘導装置１５を備える。誘導装置１５は、観測部１５２と、誘導部１５３とを有する。観測部１５２は、荷物を配送する無人航空機１の建築物５の屋上における位置データを取得する。誘導部１５３は、観測部１５２が取得した位置データに基づいて屋上に設けられた乗場１１から屋上に停止しているエレベーターのかご１２に無線通信を用いて無人航空機１を誘導する。これにより、無人航空機１は、乗場１１に停止しているかご１２から建築物５の屋内に進入することができる。無人航空機１は、エレベーターのかご１２によって建築物５の屋上から目的階まで運ばれる。したがって、荷受人は、屋外からの無人航空機１の進入が困難な屋内においても、無人航空機１によって配送された荷物を受け取ることができる。荷受人は、屋外に面した窓等がない地下階においても、無人航空機１によって配送された荷物を受け取ることができる。
【００７６】
また、観測部１５２は、屋上に設けられたカメラ１３に撮影される無人航空機１の映像に基づいて位置データを取得する。これにより、無人航空機１が航法衛星２からの信号を受信できない場合でも、無人航空機１の位置データを取得できる。誘導部１５３は、観測部１５２が取得した位置データに基づいて、衛星測位システムによる測位データのみを用いる場合に比べて高い精度で無人航空機１を誘導できる。観測部１５２は、無人航空機１に専用の装置を設けなくても位置データを取得できる。
【００７７】
観測部１５２は、映像により無人航空機１の位置データを取得する。観測部１５２は、無人航空機１の周囲の障害物の位置データも取得できる。障害物は、例えばかご１２の内側の床、天井および壁である。誘導部１５３は、障害物の位置データを併せて利用することで、無人航空機１の位置データのみを用いる場合に比べてより確実に無人航空機１を誘導できる。
【００７８】
また、観測部１５２は、屋上に設けられた距離センサー１４に検出される無人航空機１までの距離に基づいて位置データを取得する。これにより、無人航空機１が航法衛星２からの信号を受信できない場合でも、無人航空機１の位置データを取得できる。誘導部１５３は、観測部１５２が取得した情報に基づいて、衛星測位システムによる情報のみを用いる場合に比べて高精度に無人航空機１を誘導できる。観測部１５２は、無人航空機１に特殊な装置を設けなくても位置データを取得できる。
【００７９】
観測部１５２は、距離センサー１４が距離センサー１４から放出されて無人航空機１で反射される赤外線、レーザー光または超音波によって距離を検出するものである場合に、夜間でも無人航空機１の位置データを取得できる。
【００８０】
また、誘導装置１５は、認証部１５４を有する。認証部１５４は、無人航空機１から受信した認証データが予め定められた条件に適合するかを判定する。誘導部１５３は、認証部１５４が条件に適合しないと判定した場合に無人航空機１をかご１２に誘導しない。誘導装置１５は、建築物５に不審な無人航空機が侵入することを防止できる。
【００８１】
また、エレベーターシステム８は、制御装置１６を備える。制御装置１６は、建築物５に対して予め定められた範囲の内に無人航空機１が入ったときに、建築物５の屋上にかご１２を移動させる。無人航空機１は、他の階から屋上までのかご１２の移動を待つ必要がない。このため、無人航空機１は、効率的に荷物を配送できる。
【００８２】
また、無人航空機１は、目的階の乗場１０で荷受人に荷物を渡す。無人航空機１は、荷受人からの操作によって保持している荷物を解放する。荷受人は、無人航空機１から直接荷物を受け取る。エレベーターシステム８は、荷物の誤配送を低減できる。無人航空機１は、荷受人に荷物を渡すときに荷物を投下しない。エレベーターシステム８は、荷物の配送の確実性および安全性を高めることができる。
【００８３】
なお、無人航空機１は、配送を完了した後、かご１２によって目的階から屋上に戻る。その後、無人航空機１は、誘導部１５３の誘導によってかご１２の外に出る。誘導部１５３は、無人航空機１の制御を配送制御システム７に戻す。配送制御システム７は、建築物５から建築物４までの飛行経路データを生成する。無人航空機１は、送信元の建築物４に飛行して戻る。
【００８４】
無人航空機１は、配送を完了した後、建築物４に戻らなくてもよい。無人航空機１は、建築物５から別の荷物を発送するために使用されるまで、建築物５に保管されてもよい。
【００８５】
カメラ１３は、複数台設けられてもよい。カメラ１３は、かご１２の内部に設けられてもよい。誘導部１５３は、かご１２の内部への無人航空機１の誘導の精度を高められる。カメラ１３は、飛行する無人航空機１を追跡して撮影しうるように、方向等が可変な台に設けられてもよい。
【００８６】
距離センサー１４は、複数台設けられてもよい。距離センサー１４は、かご１２の内部に設けられてもよい。誘導部１５３は、かご１２の内部への無人航空機１の誘導の精度を高められる。距離センサー１４は、飛行する無人航空機１を追跡して距離を検出しうるように、方向等が可変な台に設けられてもよい。
【００８７】
カメラ１３または距離センサー１４は、誘導装置１５と共通の筐体に収められてもよい。
【００８８】
配送される荷物は、認証部１５４と認証データを通信する例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグが取り付けられたものでもよい。配送される荷物は、配送用のコンテナに格納されたものでもよい。配送用のコンテナは、無線通信によって認証部１５４に認証データを送信してもよい。
【００８９】
認証部１５４は、荷物またはコンテナから受信した認証データが予め定められた条件に適合するかを判定してもよい。誘導部１５３は、認証部１５４が条件に適合しないと判定した場合に無人航空機１をかご１２に誘導しない。この場合において、無人航空機１は、認証データを記憶する記憶部を有しなくてもよい。
【００９０】
認証部１５４は、無人航空機１および荷物の両方から受信した認証データが予め定められた条件に適合するかを判定してもよい。エレベーターシステム８は、セキュリティをより高めることができる。
【００９１】
エレベーターシステム８は、エレベーターの利用者が乗車する乗用エレベーターシステムでもよい。かご制御部１６２は、かご１２に無人航空機１が搭載されている場合に、エレベーターの利用者からの乗場呼び等に応答しない。かご制御部１６２は、無人航空機１をエレベーターの利用者とかご１２に同乗させない。これによって、エレベーターの利用者は、無人航空機１および荷物と接触しない。エレベーターシステム８は、エレベーターの利用者の安全性を高められる。
【００９２】
制御装置１６は、昇降路９に設けられてもよい。
【００９３】
本実施の形態における装置または部分等の間の通信は、直接的な通信または中継する装置等を介する間接的な通信のいずれでもよい。
【００９４】
続いて、図５を用いてエレベーターシステム８のハードウェア構成の例について説明する。
図５は、本実施の形態に係るエレベーターシステムの主要部のハードウェア構成を示す図である。
【００９５】
エレベーターシステム８の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ８ｂと少なくとも１つのメモリ８ｃとを備える。処理回路は、プロセッサ８ｂおよびメモリ８ｃと共に、或いはそれらの代用として、少なくとも１つの専用のハードウェア８ａを備えてもよい。
【００９６】
処理回路がプロセッサ８ｂとメモリ８ｃとを備える場合、エレベーターシステム８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ８ｃに格納される。プロセッサ８ｂは、メモリ８ｃに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、エレベーターシステム８の各機能を実現する。
【００９７】
プロセッサ８ｂは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ８ｃは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等により構成される。
【００９８】
処理回路が専用のハードウェア８ａを備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。
【００９９】
エレベーターシステム８の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、エレベーターシステム８の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。エレベーターシステム８の各機能について、一部を専用のハードウェア８ａで実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、ハードウェア８ａ、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせでエレベーターシステム８の各機能を実現する。
【０１００】
実施の形態２．
本実施の形態では、実施の形態１で開示された例と相違する点について詳しく説明する。本実施の形態で説明しない特徴については、実施の形態１で開示された例のいずれの特徴が採用されてもよい。
【０１０１】
図６を用いて、エレベーターシステム８を用いる荷受人への荷物の配送の例を説明する。
図６は、本実施の形態に係るエレベーターシステムを用いる荷受人への荷物の配送の例を示す図である。
【０１０２】
エレベーターシステム８は、エレベーターの利用者が乗車する乗用エレベーターシステムである。
【０１０３】
かご１２は、仕切り１７を備える。
【０１０４】
仕切り１７は、かご１２の内部を、エレベーターの利用者が乗車するかご１２の空間と専用スペース１８とに、上下に分離する。仕切り１７は、例えば棚板または網である。
【０１０５】
専用スペース１８は、仕切り１７の上方の空間である。専用スペース１８は、荷物を保持した状態の無人航空機１を収容しうるように設けられる。
【０１０６】
誘導装置１５は、無人航空機１の位置データに基づいて無人航空機１がかご１２の専用スペース１８に着陸したと判定するまで、無人航空機１をかご１２の専用スペース１８に誘導する。
【０１０７】
かご１２が目的階の乗場１０に停止してかご扉を開いた後、荷受人は、例えば、認証データであるパスワードを無人航空機１に入力する。無人航空機１は、記憶部が記憶するパスワードと入力されたパスワードとが一致する場合に、保持している荷物を解放する。荷受人は、建築物５の屋内の乗場１０において荷物を受け取る。
【０１０８】
以上に説明したように、本実施の形態に係るエレベーターシステム８において、誘導部１５３は、エレベーターの利用者が乗車するかご１２の空間と分離されるかご１２の専用スペース１８に無人航空機１を誘導する。エレベーターの利用者は、無人航空機１と同乗した場合にも、無人航空機１および荷物と接触しない。エレベーターシステム８は、エレベーターの利用者の安全性を高められる。
【０１０９】
エレベーターシステム８は、かご１２に無人航空機１が搭載されている場合にも、エレベーターの利用者からの乗場呼び等に応答できる。エレベーターシステム８は、エレベーターの安全性と利用の効率性とを両立できる。
【０１１０】
なお、専用スペース１８は、仕切り１７の下方の空間でもよい。仕切り１７は、かご１２の内部を、エレベーターの利用者が乗車するかご１２の空間と専用スペース１８とに、左右に分離してもよい。仕切り１７は、かご１２の内部を、エレベーターの利用者が乗車するかご１２の空間と専用スペース１８とに、前後に分離してもよい。
【０１１１】
専用スペース１８は、かご１２の内側または外側に配置される収納ボックスでもよい。かご１２は、専用スペース１８に通じる無人航空機用のかご扉を備えてもよい。無人航空機用のかご扉は、エレベーターの利用者が乗車する空間に通じるかご扉と独立に開閉する。複数の乗場１０の各々および屋上に設けられる乗場１１は、無人航空機用のかご扉に従って開閉する無人航空機用の乗場扉を備える。これによって、エレベーターシステム８は、かご１２からの利用者の乗降と無人航空機１の出入りとを分離できる。エレベーターシステム８は、エレベーターの利用者の安全性をより高められる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明に係るエレベーターシステムは、無人航空機による荷物の配送を受け入れる建築物に適用できる。
【符号の説明】
【０１１３】
１  無人航空機、  ２  航法衛星、  ３  地上局、  ４  建築物、  ５  建築物、  ６  ネットワーク、  ７  配送制御システム、  ８  エレベーターシステム、  ８ａ  ハードウェア、  ８ｂ  プロセッサ、  ８ｃ  メモリ、  ９  昇降路、  １０  乗場、  １１  乗場、  １２  かご、  １３  カメラ、  １４  距離センサー、  １５  誘導装置、  １６  制御装置、  １７  仕切り、  １８  専用スペース、  １５１  通信部、  １５２  観測部、  １５３  誘導部、  １５４  認証部、  １６１  通信部、  １６２  かご制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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