(57)【要約】  調理器（１００）であって、調理対象（２０３）が収納される調理庫（３０１）と、調理庫（３０１）内に収納された調理対象（２０３）を調理する調理部と、調理庫（３０１）内の調理対象（２０３）に波動を照射して、波動の反射波を検知する出来栄えレベルの検知部（１０５）と、出来栄えレベルの検知部（１０５）を制御する検知制御部とを備えている。検知制御部は、出来栄えレベルの検知部（１０５）の検出結果に基づいて、調理対象の、柔らかさ、固まり具合、および、ふくらみ具合のうち、少なくともいずれを検知する。
2018207629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理対象が収納される調理庫と、
前記調理庫内に収納された前記調理対象を調理する調理部と、
前記調理庫内の前記調理対象に波動を照射して、前記波動の反射波を検知する、出来栄えレベルの検知部と、
前記出来栄えレベルの検知部を制御する検知制御部とを備え、
前記検知制御部は、前記出来栄えレベルの検知部の検出結果に基づいて、前記調理対象の、柔らかさ、固まり具合、および、ふくらみ具合のうち、少なくともいずれを検知する調理器。
【請求項２】
前記出来栄えレベルの検知部は、前記調理庫内の前記調理対象に超音波を照射する照射部と、前記超音波の反射率を測定する反射率測定部と、を有し、
前記検知制御部は、前記反射率測定部が測定した前記反射率の変化に基づいて、前記調理対象の、前記柔らかさ、前記固まり具合、および、前記ふくらみ具合のうち、少なくともいずれかを検知する
請求項１に記載の調理器。
【請求項３】
前記出来栄えレベルの検知部は、前記調理庫内の前記調理対象を振動させる調理対象振動部を有し、
前記検知制御部は、前記調理対象振動部により前記調理対象を振動させ、前記出来栄えレベルの検知部から前記調理対象に前記波動を照射させ、前記反射波が収束するまでにかかった時間に基づいて、前記調理対象の前記固まり具合を検知する
請求項１または請求項２に記載の調理器。
【請求項４】
前記出来栄えレベルの検知部は、前記調理対象までの距離を測定する距離測定部を有し、
前記検知制御部は、前記距離測定部が測定した距離の変化により、前記調理対象のふくらみ具合を検知する
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の調理器。
【請求項５】
前記調理部で行う調理メニューを指定するメニュー指定部を備え、
前記メニュー指定部で設定された前記メニューに応じて、前記検知制御部が、柔らかさ、固まり具合、および、ふくらみ具合のうち、少なくともいずれかを検知する
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の調理器。
【請求項６】
制御部と、
前記調理部による調理の開始からの経過時間を計時する調理時間計時部、または、前記調理部での調理工程を管理する調理工程管理部と、を備え、
前記制御部は、前記調理時間計時部が所定時間を計時した後、または、前記調理工程管理部が管理する所定の工程に入った時に、前記出来栄えレベルの検知部での検知を開始させる
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の調理器。
【請求項７】
制御部と、
前記調理庫内、または、前記調理対象の温度を検知するための温度検知部とを備え、
前記制御部は、前記温度検知部が所定温度を検知した以後に、前記出来栄えレベルの検知部での検知を開始させる
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の調理器。
【請求項８】
前記調理庫内、または、前記調理対象の温度を検知するための温度検知部を備え、
前記制御部は、前記温度検知部が所定温度を検知した以後に、前記出来栄えレベルの検知部での検知を開始させる
請求項６に記載の調理器。
【請求項９】
前記調理庫内、または、前記調理対象の温度を検知するための温度検知部を備え、
前記制御部は、前記温度検知部が所定温度を検知した以後に、前記出来栄えレベルの検知部での検知を開始させる
請求項６に記載の調理器。
【請求項１０】
制御部をさらに備え、
前記制御部は、前記出来栄えレベルの検知部の検知結果により、前記調理部による調理の終了を判定する
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の調理器。
【請求項１１】
前記制御部は、前記出来栄えレベルの検知部の検知結果により、前記調理部による調理の終了を判定する
請求項６から請求項９までのいずれか１項に記載の調理器。
【請求項１２】
前記調理庫内に収納された前記調理対象の位置を検知する調理対象位置検知部を備え、
前記出来栄えレベルの検知部は、前記調理対象位置検知部で検知される位置に対して、前記波動を照射する
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載の調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、非接触で、被測定物の柔らかさ、ふくらみ具合、および、固まり具合のうち、少なくともいずれかを測定して、出来栄えレベルを検知する調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被測定物の表面に向けて流体を吹き付けて、被測定物表面を窪ませ、その窪みの表面積と、噴射された流体によって、被測定物表面に付与される荷重とによって、被測定物の柔らかさを判定する測定方法がある。これによれば、非接触でゼリー、こんにゃく、寒天、豆腐、肉、魚、および、ゾル・ゲル等の軟体物の柔らかさを測定できる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１６４４２７号公報
【発明の概要】
【０００４】
本開示は、調理庫内の調理対象を傷つけることなく、短時間で、調理の出来栄えレベルを測定する調理器を提供するものである。
【０００５】
本開示の調理器は、調理対象が収納される調理庫と、調理庫内に収納された調理対象を調理する調理部と、調理庫内の調理対象に波動を照射して、波動の反射波を検知する、出来栄えレベルの検知部と、出来栄えレベルの検知部を制御する検知制御部とを備えている。検知制御部は、出来栄えレベルの検知部の検出結果に基づいて、調理対象の、柔らかさ、固まり具合、および、ふくらみ具合のうち、少なくともいずれを検知する。
【０００６】
本開示によれば、調理庫内の調理対象を傷つけることなく、非接触で、短時間で、調理の出来栄えレベルを検知できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本開示の実施の形態における、調理器の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本開示の実施の形態における、調理器の、出来栄えレベルの検知部の取り付け位置の一例を示す、側面から見た調理庫の断面図である。
【図３】図３は、本開示の実施の形態における、調理器の出来栄えレベルの検知部での、柔らかさ、または、固まり具合検知の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、本開示の実施の形態における、調理器の出来栄えレベルの検知部で検知される、冷凍ごはんの、あたため調理の進行に伴う反射率変化の一例を示す図である。
【図５】図５は、本開示における、プリン液の調理の進行に伴う、反射率変化の一例を示す図である。
【図６】図６は、本開示の実施の形態の第１の変形例の調理器における、調理対象に振動を与える振動部、および、出来栄えレベルの検知部での、固まり具合検知の方法の一例を説明するための斜視図である。
【図７】図７は、本開示の実施の形態の第１の変形例における、調理器の調理対象へ与える振動、および、出来栄えレベルの検知部での、固まり具合検知の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は、本開示の実施の形態の第２の変形例における調理器の、距離計測、および、出来栄えレベルの検知部でのふくらみ具合の検知方法の一例を説明するための斜視図である。
【図９】図９は、本開示の実施の形態の第２の変形例における、調理器の、距離測定部および出来栄えレベルの検知部での、ふくらみ具合の検知の流れを示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本開示の実施の形態の第３の変形例における、調理器の調理対象位置検知部の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本開示の調理器の調理対象位置検知部が行う、庫内底面部についての検知結果の一例を示す平面図である。
【図１２】図１２は、本開示の実施の形態の第４の変形例の、調理器の調理、および、出来栄えレベルの検知部での検知の全体の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（本開示の基礎となった知見）
上述した従来の柔らかさ測定方法では、窪みが形成されないと測定できないという問題がある。このため、被測定物の柔らかさが不明な場合には、被測定物の表面に窪みができるまで、被測定物が傷つかないように、徐々に流体の噴射圧を上げていく必要がある。このため、測定に時間がかかる。
【０００９】
このため、従来の柔らかさ測定方法を、調理器の調理庫内に収納された調理対象に適用することは難しい。本開示は、上述した知見に基づいてなされたものである。
【００１０】
（本開示の態様）
本開示の第１の態様は、調理対象が収納される調理庫と、調理庫内に収納された調理対象を調理する調理部と、調理庫内の調理対象に波動を照射して、波動の反射波を検知する、出来栄えレベルの検知部と、出来栄えレベルの検知部を制御する検知制御部とを備えている。そして、検知制御部は、出来栄えレベルの検知部の検知結果に基づいて、調理対象の柔らかさ、固まり具合、および、ふくらみ具合のうち、少なくともいずれかを検知するものである。
【００１１】
これにより、調理庫内の調理対象を傷つけることなく、非接触で短時間に柔らかさ、ふくらみ具合、および、固まり具合のうち、少なくともいずれかを検知できる。
【００１２】
第２の態様は、第１の態様において、さらに、出来栄えレベルの検知部は、調理庫内の調理対象に超音波を照射する照射部と、超音波の反射率を測定する反射率測定部と、を有してもよい。そして、検知制御部は、反射率測定部が測定した反射率の変化に基づいて、調理対象の、柔らかさ、固まり具合およびふくらみ具合のうち、少なくともいずれかを検知してもよい。
【００１３】
これにより、簡単な構成で、非接触で短時間に柔らかさ、固まり具合およびふくらみ具合のうち、少なくともいずれかを検知できる。
【００１４】
第３の態様は、第１の態様または第２の態様において、出来栄えレベルの検知部は、調理庫内の調理対象を振動させる調理対象振動部を有していてもよい。検知制御部は、調理対象振動部により調理対象を振動させ、出来栄えレベルの検知部から調理対象に波動を照射させ、反射率が収束するまでにかかった時間に基づいて、前記調理対象の固まり具合を検知してもよい。
【００１５】
これにより、プリンおよび豆腐等のように、膨らまないが、弾力を持つもの等の固まり具合を、非接触で短時間に、検知可能である。
【００１６】
第４の態様は、第１の態様から第３の態様までのいずれかの態様において、出来栄えレベルの検知部は、調理対象までの距離を測定する距離測定部を有してもよい。そして、検知制御部は、距離測定部が測定した距離の変化により、調理対象のふくらみ具合を検知してもよい。
【００１７】
これにより、パンの発酵およびケーキ等のように、膨らむものの、ふくらみ具合を、非接触で短時間に検知可能である。
【００１８】
第５の態様は、第１の態様から第４の態様までのいずれかの態様において、調理部で行う調理メニューを指定するメニュー指定部を備えていてもよい。そして、メニュー指定部で設定されたメニューに応じて、検知制御部が、柔らかさ、固まり具合、および、ふくらみ具合のうち、少なくともいずれかを検知してもよい。
【００１９】
これにより、調理庫内の調理対象を傷つけることなく、メニューに応じて、冷凍ごはんのあたため等のように、外形はあまりかわらないが、柔らかさの変化するもの、プリンおよび豆腐等のように、膨らまないが弾力を持つもの、ならびに、ケーキ等のように大きく膨らむもの等、メニューの対象となる調理対象の特徴に応じて、適切な検知を、短時間で行うことができる。
【００２０】
第６の態様は、第１の態様から第５の態様までのいずれかの態様において、制御部と、調理部による調理の開始からの経過時間を計時する調理時間計時部、または、調理部での調理工程を管理する調理工程管理部とを備えてもよい。制御部は、調理時間計時部が所定時間を計時した後、または、調理工程管理部が管理する所定の工程に入った時に、出来栄えレベルの検知部での検知を開始させてもよい。
【００２１】
これにより、出来栄えレベルの検知が必要な時に、効率的に、非接触で短時間に、検知可能である。
【００２２】
第７の態様は、第１の態様から第５の態様までのいずれかの態様において、制御部と、調理庫内、または、調理対象の温度を検知するための温度検知部とを備えていてもよい。そして、制御部は、温度検知部が所定温度を検知した以後に、出来栄えレベルの検知部での検知を開始させてもよい。
【００２３】
これにより、調理温度に応じて、出来栄えレベルの検知が必要な時に、効率的に、非接触で短時間に検知できる。
【００２４】
第８の態様は、第６の態様において、調理庫内、または、調理対象の温度を検知するための温度検知部を備えていてもよい。そして、制御部は、温度検知部が所定温度を検知した以後に、出来栄えレベルの検知部での検知を開始させる構成であってもよい。
【００２５】
これにより、調理温度に応じて、出来栄えレベルの検知が必要な時に、効率的に、非接触で短時間に検知できる。
【００２６】
第９の態様は、第６の態様において、調理庫内、または、調理対象の温度を検知するための温度検知部を備えていてもよい。そして、制御部は、温度検知部が所定温度を検知した以後に、出来栄えレベルの検知部での検知を開始させてもよい。
【００２７】
これにより、調理温度に応じて、出来栄えレベルの検知が必要な時に、効率的に、非接触で短時間に検知できる。
【００２８】
第１０の態様は、第１の態様から第５の態様のうち、いずれかの態様において、制御部をさらに備えてもよい。そして、制御部は、出来栄えレベルの検知部の検知結果により、調理部による調理の終了を判定してもよい。
【００２９】
これにより、予め決めていた目標の出来栄えに応じて、調理を終了可能である。
【００３０】
第１１の態様は、第６の態様から第９の態様のうち、いずれかの態様において、制御部は、出来栄えレベルの検知部の検知結果により、調理部による調理の終了を判定してもよい。
【００３１】
これにより、予め決めていた目標の出来栄えに応じて、調理を終了可能である。
【００３２】
第１２の態様は、第１の態様から第１１の態様までのいずれかの態様において、調理庫内に収納された調理対象の位置を検知する調理対象位置検知部を備えていてもよい。そして、出来栄えレベルの検知部は、調理対象位置検知部で検知される位置に対して、波動を照射してもよい。
【００３３】
これにより、より適切に調理対象を検知して、その部分に適切に波動を照射して、効率的な調理ができる。
【００３４】
以下、適宜、図面を参照しながら、本開示の実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略される場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、および、実質的に同一の構成に対する重複説明は省略される場合がある。これは、説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００３５】
なお、図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであって、これらにより、請求の範囲に記載された主題を限定することは意図されていない。
【００３６】
（実施の形態）
図１は、本開示の実施の形態における、調理器１００の構成を示すブロック図である。図２は、同調理器の、出来栄えレベルの検知部１０５の取り付け位置の一例を示す、側面から見た調理庫の断面図である。
【００３７】
図１において、調理器１００は、調理庫３０１（図２参照）と、調理庫３０１内の調理対象を調理する、調理部に含まれるマグネトロン１０１およびヒータ１０２、出来栄えレベルの検知部１０５、操作部１１３、表示部１１４、および、制御部１１１を備えている。マグネトロン１０１およびヒータ１０２は、少なくとも一方が設けられていればよい。
【００３８】
出来栄えレベルの検知部１０５は、波動照射部１１０、反射率測定部１０７、ならびに、波動照射部１１０および反射率測定部１０７を制御する、出来栄えレベルの検知制御部１０６を備えている。
【００３９】
なお、制御部１１１は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路を備えている。制御部１１１は、マイクロコンピュータ上で動作するプログラムにより、各種制御を実行する。検知部１０５は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路を備えていてもよい。
【００４０】
なお、このマイクロコンピュータおよび周辺回路は、後述する制御を行うものであれば、どのような形態であってもよい。制御部１１１および検知部１０５は、演算処理部と、制御プログラムを記憶する記憶部とで構成されていてもよい。演算処理部としては、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、およびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）が例示される。記憶部としては、メモリが例示される。記憶部に記録されている制御プログラムが、演算処理部によって実行される。
【００４１】
また、制御部１１１および検知部１０５のうち、少なくともいずれかは、ハードロジックで構成されてもよい。ハードロジックで構成すれば、処理速度の向上に有効である。各構成要素は、一つの半導体チップで構成されてもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成されてもよい。複数の半導体チップで構成した場合には、後述する各制御を、それぞれ別の半導体チップで実現することもできる。
【００４２】
また、以下説明する実施の形態においては、図１に示された構成要素のうち、サーミスタ１０４、赤外線センサ１０３、調理終了判定部１１８、メニュー指定部１１２、調理時間計時部１１５、調理工程管理部１１６、距離測定部１０８、計時部１０９、および、調理対象振動部１１７は必須ではない。各要素を有する場合の動作等については、変形例にて説明する。
【００４３】
本実施の形態では、出来栄えレベルの検知部１０５は、図２に示すように、調理器１００の扉２０２と対向する面（すなわち、正面から見て奥側の面）の内面上部に取り付けられている。つまり、出来栄えレベルの検知部１０５は、調理庫３０１の背面の内側上部に取り付けられている。出来栄えレベルの検知部１０５は、調理庫３０１内の底面部中央に置かれた調理対象２０３に対して、波動照射部１１０により、波動２０５（例えば、超音波）を照射する。そして、検知部１０５は、調理対象２０３から戻る反射波２０６を測定し、反射率（超音波反射圧／超音波照射圧）を、反射率測定部１０７で算出する。
【００４４】
以上のように構成された調理器１００について、以下その動作、および作用を説明する。
【００４５】
図３は、本開示の実施の形態における、調理器１００の出来栄えレベルの検知部１０５での、柔らかさ、または、固まり具合検知の流れを示すフローチャートである。図４は、同調理器１００の出来栄えレベルの検知部１０５で検知される、冷凍ごはんの、あたため調理の進行に伴う反射率変化の一例を示す図である。図５は、本開示における、プリン液の調理の進行に伴う、反射率変化の一例を示す図である。冷凍ごはん（調理により、やわらかくなるもの）、プリン液（調理により、固まるもの）はあくまでも一例であり、本開示の調理対象はこれらの例に限定されない。
【００４６】
使用者により、調理器１００の調理庫３０１内に調理対象２０３が入れられ、操作部１１３で、調理開始が指示される。そうすると、制御部１１１は、出来栄えレベルの検知部１０５に、初期状態の検知を指示する。出来栄えレベルの検知部１０５は、調理対象２０３に対して、波動照射部１１０により超音波を照射させ、調理対象２０３からの反射率を反射率測定部１０７に算出させて、初期状態の測定を行う（Ｓ１）。
【００４７】
制御部１１１は、マグネトロン１０１等の調理部を制御して、加熱調理を開始した後、出来栄えレベルの検知部１０５に、検知期間開始を指示する。出来栄えレベルの検知部１０５は、今が検知期間中であるかを判定する（Ｓ２）。そして、検知期間中である場合（Ｓ２，ＹＥＳ）に、検知部１０５は、今が、所定の反射率測定のタイミング（例えば、２秒周期）であるか否かを判定する（Ｓ３）。
【００４８】
ステップＳ２において、今が検知期間中でないと判定された場合には、処理を終了する（Ｓ２，ＮＯ）。
【００４９】
ステップＳ３において、今が反射率測定のタイミングであると判定されれば（Ｓ３，ＹＥＳ）、検知部１０５は、波動照射部１１０に超音波を照射させて、調理対象２０３からの反射率を、反射率測定部１０７に測定させる（Ｓ４）。
【００５０】
一方、ステップＳ３において、反射率測定のタイミングではないと判定されれば（Ｓ３，ＮＯ）、ステップＳ２に戻る。
【００５１】
調理対象２０３が、冷凍ごはんである場合を想定すると、加熱調理の進行によって、調理対象２０３は、次第に柔らかく、ほぐれていき、乱反射が多くなる。このため、図４に示された反射率２２０のように、時間の経過に伴い、次第に反射率は下降していく。
【００５２】
一方、調理対象２０３がプリン液である場合には、加熱調理の進行によって、調理対象２０３は、次第に、表面状態が、液体から、膜が張って固体へと変化していく。測定対象である調理対象２０３が液体の場合には、超音波が減衰し、反射率が低くなる。調理対象２０３が固体の場合には反射率が高くなる。これにより、図５に示された反射率２２５のように、時間の経過に伴い、次第に反射率は上昇していく。
【００５３】
ステップＳ４が終了すると、出来栄えレベルの検知制御部１０６は、初期状態に比べて、反射率が、上昇傾向にあるか、下降傾向にあるかを判定する（Ｓ５）。
【００５４】
ステップＳ５において、反射率が、初期状態に比べて上昇傾向であれば、ステップＳ６において、反射率が、上昇傾向の閾値に到達したかどうかが判定される。
【００５５】
ステップＳ６において、反射率が、上昇傾向の閾値に到達していると判定されれば（Ｓ６，ＹＥＳ）、固まり具合が所定の固まりレベルに到達したと判定し（Ｓ７）、出来栄えレベルの検知を終了する。
【００５６】
一方、ステップＳ５において、反射率が、初期状態に比べて下降傾向であれば、ステップＳ８において、反射率が、下降傾向の閾値に到達したかどうかが判定される。
【００５７】
ステップＳ８において、反射率が、下降傾向の閾値に到達していると判定されれば（Ｓ８，ＹＥＳ）、柔らかさが所定の柔らかさレベルに到達したと判定し（Ｓ９）、出来栄えレベルの検知を終了する。
【００５８】
また、ステップＳ５において、反射率が初期状態を維持していると判定された場合には、ステップＳ２に戻る。
【００５９】
本実施の形態において、出来栄えレベルの検知制御部１０６は、図４に示されるように、反射率が初期状態と比べて下降傾向にある場合には、反射率を複数回測定した結果から、下降収束時点の反射率２２２を算出する。そして、検知制御部１０６は、下降収束時点の反射率２２２よりも、初期状態の反射率２２１と下降収束時点の反射率２２２との差の２０％だけ、反射率２２２よりも高い反射率２２３を、閾値として決定する。
【００６０】
一方、図５に示すように、出来栄えレベルの検知制御部１０６は、反射率が初期状態と比べて上昇傾向にある場合には、反射率を複数回測定した結果から、上昇収束時点の反射率２２７を算出する。そして、検知制御部１０６は、上昇収束時点の反射率２２７よりも、初期状態の反射率２２６と上昇収束時点の反射率２２７との差の２０％だけ、反射率２２７よりも低い反射率２２８を、閾値として決定する。
【００６１】
出来栄えレベルの検知部１０５で、反射率は初期状態と比べて上昇傾向であるが、閾値に到達していないと判定された場合には（Ｓ６，ＮＯ）、制御部１１１から、出来栄えレベルの検知部１０５に、検知期間終了の指示が出るまでは、ステップＳ２に戻って、同様の処理が繰り返される。
【００６２】
一方、制御部１１１から、出来栄えレベルの検知部１０５に、検知期間終了の指示が出ていれば（Ｓ２，ＮＯ）、出来栄えレベルの検知を終了する。
【００６３】
また、同様に、検知部１０５で、反射率は初期状態と比べて下降傾向であるが、閾値に到達していないと判定された場合には（Ｓ８，ＮＯ）、制御部１１１から、出来栄えレベルの検知部１０５に、検知期間終了の指示が出るまでは、ステップＳ２に戻って、同様の処理が繰り返される。
【００６４】
一方、制御部１１１から、出来栄えレベルの検知部１０５に、検知期間終了の指示が出ていれば（Ｓ２，ＮＯ）、出来栄えレベルの検知を終了する。
【００６５】
なお、本実施の形態において、出来栄えレベルの検知制御部１０６は、反射率の測定結果から、反射率が初期状態と比べて下降傾向にある場合には下降収束時点を算出し、下降収束時点の反射率よりも、下降収束時点の反射率と初期状態との差の２０％だけ、下降収束時点の反射率よりも高い反射率を閾値とする例を示した。また、本実施の形態において、検知制御部１０６は、反射率の測定結果から、反射率が初期状態と比べて上昇傾向にある場合には上昇収束時点を算出し、上昇収束時点の反射率よりも、上昇収束時点の反射率と初期状態との差の２０％だけ、上昇収束時点の反射率よりも低い反射率を閾値として決定するようにした。しかしながら、本開示はこれらの例に限定されない。それぞれ、特定の反射率、または、初期状態と所定値だけ差のある反射率を閾値としてもよい。
【００６６】
また、本実施の形態では、柔らかさと固まり具合について、各々一つずつの到達目標の閾値を設ける例を示したが、それぞれに、複数の到達目標の閾値を設けてもよい。
【００６７】
さらに、本実施の形態では、図２に示したように、検知部１０５の波動照射部１１０が、調理器１００の扉２０２とは反対側の側面内方上部に取り付けられる例を示したが、本開示はこの例に限定されない。調理対象２０３に波動を照射できる位置であれば、検知部１０５の波動照射部１１０は、調理器１００の天面および側面等、いずれの位置に設けられてもよい。
【００６８】
なお、超音波の波動の進行は、高温および高湿になるほど早くなる等、特性が変化する。そこで、本実施の形態では、庫内の温度および湿度条件が同じになるような検知期間を設けて、検知期間に入る前に初期状態の計測を行い、検知期間中に出来栄えレベルを検知するようにしたが、本開示はこの例に限定されない。
【００６９】
例えば、構成要素として、温度が設定された調理のために、庫内温度を測るためのサーミスタ１０４、および、温度測定部のうち、少なくともいずれかを設けて反射率の温度補正を行うことで、調理対象２０３が庫内に入れられているすべての期間において、検知が行われるようにしてもよい。
【００７０】
また、初期状態の計測も、使用者により扉２０２が開閉された時点、調理開始操作がなされた直後、または、検知期間に入った直後に行うようにしてもよい。
【００７１】
なお、本実施の形態では、調理部を、加熱調理するマグネトロン１０１およびヒータ１０２のうち、少なくともいずれかとしたが、逆に、冷却調理するものとしてもよい。
【００７２】
以上のように、調理器１００は、庫内に収納された調理対象２０３を調理する調理部と、調理対象２０３に波動である超音波を照射して波動である超音波の反射により調理対象２０３の出来栄えを検知する検知部１０５と、を備えている。出来栄えレベルの検知部１０５は、出来栄えレベルの検知制御部１０６を有し、検知制御部１０６は、出来栄えレベルの検知部１０５の検出結果により、調理対象２０３の、柔らかさ、および固まり具合のうち、少なくともいずれかを検知するので、空気圧が強すぎる等の理由で庫内の調理対象を傷つけることなく、非接触で短時間に、柔らかさ、および固まり具合のうち、少なくともいずれかを検知できる。
【００７３】
また、出来栄えレベルの検知部１０５は、調理庫３０１内の調理対象２０３に対して超音波を照射した時の反射率の変化により、調理対象２０３の柔らかさ、および、固まり具合のうち、少なくともいずれかを検知する。これにより、大掛かりな計測器等なしに、簡単な構成で、非接触で短時間に、柔らかさと固まり具合のいずれも検知可能である。
【００７４】
（第１の変形例）
ここで、本開示の実施の形態の第１の変形例について説明する。
【００７５】
第１の変形例では、出来栄えレベルの検知部１０５は、上述した、出来栄えレベルの検知制御部１０６、波動照射部１１０、および、反射率測定部１０７に加えて、計時部１０９および調理対象振動部１１７を備えているものとする。
【００７６】
図６は、本開示の実施の形態の第１の変形例の調理器１００における、調理対象２３１に振動を与える振動部２３４、および、出来栄えレベルの検知部１０５での、固まり具合検知の方法の一例を説明するための斜視図である。
【００７７】
図６に示されるように、調理対象振動部１１７は、調理器１００の調理庫３０１内に設けられた、稼動棚である調理受け皿２３２と、調理受け皿２３２の両側端に設けられた振動部２３４とを備えている。
【００７８】
調理対象２３１（例えば、プリン液）の置かれた調理受け皿２３２が、調理庫３０１内の所定位置（例えば、調理庫３０１内の上段、中段および下段のうちの中段）にセットされている場合に、出来栄えレベルの検知制御部１０６から振動指示が出ると、振動部２３４は、調理受け皿２３２に正面から見て横振動（例えば、振動指示が出る毎に、正面から見て右、左と順にスライド（往復のスライド））を与えるように動作する。
【００７９】
出来栄えレベルの検知部１０５の、出来栄えレベルの検知制御部１０６、波動照射部１１０、および、反射率測定部１０７は、図６中の位置２３３（調理庫３０１の奥側内方上部）に設けられている。
【００８０】
以上のように構成された第１の変形例の調理器１００について、以下、その動作、および作用を説明する。
【００８１】
図７は、本開示の実施の形態の第１の変形例における、調理器１００の調理対象２３１へ与える振動、および、出来栄えレベルの検知部１０５での、固まり具合検知の流れを示すフローチャートである。
【００８２】
使用者により、調理器１００の調理庫３０１内に調理対象２０３（例えば、プリン液）が入れられて、操作部１１３で、調理開始が指示される。そうすると、制御部１１１は、マグネトロン１０１およびヒータ１０２のいずれかを制御して加熱調理を開始する。制御部１１１は、固まり具合を検知したい場合、出来栄えレベルの検知部１０５に、検知期間開始を指示する。
【００８３】
出来栄えレベルの検知制御部１０６は、今が検知期間中であるかを判定する（Ｓ２０）。そして、今が検知期間中である場合（Ｓ２０，ＹＥＳ）に、検知制御部１０６は、今が調理対象振動部１１７を振動させるべきタイミング（例えば、検知期間開始直後、および、その後１０秒周期）かどうかをチェックする（Ｓ２１）。
【００８４】
検知制御部１０６は、今が振動動作のタイミングであれば（Ｓ２１，ＹＥＳ）、振動部２３４が、調理受け皿２３２を横振動させる（Ｓ２２）。そして、振動部２３４が与えた振動に対する、調理対象２３１の反応を見るための計時を開始する（Ｓ２３）。
【００８５】
一方、ステップＳ２１において、調理対象振動部１１７を振動させるべきタイミングではない場合には（Ｓ２１，ＮＯ）、ステップＳ２４に進む。
【００８６】
ステップＳ２４では、例えば、一回の振動あたり、次の振動を与えるまでに、一定周期毎（例えば、２秒毎）に波動照射部１１０からの超音波を照射するために、今が、波動照射部１１０から超音波を照射するタイミングかどうかが確認される（ステップＳ２４）。
【００８７】
今が、波動照射部１１０から超音波を照射するタイミングであると判定されれば（Ｓ２４，ＹＥＳ）、波動照射部１１０から超音波が照射される。そして、調理対象２０３からの反射率が、反射率測定部１０７で測定される（Ｓ２５）。
【００８８】
そして、検知制御部１０６は、今回測定された反射率と、前回測定された反射率との差が閾値未満になったかどうか、すなわち、収束したか否かをチェックする（Ｓ２６）。つまり、振動により、調理対象２３１の表面が揺れて乱反射した反射率の乱れが、収束したかどうかを確認する。具体的には、検知制御部１０６は、今回測定された反射率と前回測定された反射率との差が、閾値以上か否かを判定し、閾値以上であれば（Ｓ２６，ＹＥＳ）、収束したとは判定せず、計時を継続する（Ｓ２０）。また、今回測定された反射率が初回値であれば、すなわち、前回測定された反射率が存在しない場合（Ｓ２６，ＹＥＳ）には、そのまま計時を継続する（Ｓ２０）。
【００８９】
反射率が収束したと判定されると（Ｓ２６，ＮＯ）、計時を停止して、収束までにかかった時間が算出される（Ｓ２７）。
【００９０】
調理対象２３１の表面は、固まってくれば揺れも少なくなってくるので、収束にかかる時間も短くなる。ステップＳ２７に続いて、収束までにかかった時間が、予め実験で求めた閾値時間内に収束しているか否かが判定される（Ｓ２８）。収束時間が所定値以内であると判定されれば（Ｓ２８，ＹＥＳ）、固まり具合が固まりレベルに到達したと検知して（Ｓ２９）、出来栄えレベルの検知部１０５での検知を終了する。
【００９１】
同じ振動に対して、初回の照射時の反射率のままの場合、および、反射率が収束しない場合（Ｓ２６，ＹＥＳ）は、制御部１１１が検知期間の終了指示を出すまでは、ステップＳ２０に戻り、同様の動作が繰り返される。
【００９２】
また、反射率が収束しても、予め実験で求めた閾値時間内に収束していなければ（Ｓ２８，ＮＯ）、固まり具合が固まりレベルに到達していないとして、ステップＳ２０に戻り、制御部１１１が検知期間の終了指示を出すまでは、同様の動作が繰り返される。
【００９３】
また、今が、波動照射部１１０から超音波を照射するタイミングではないと判定されれば（Ｓ２４，ＮＯ）、ステップＳ２０に戻り、制御部１１１が検知期間の終了指示を出すまでは、同様の動作が繰り返される。
【００９４】
制御部１１１が検知期間の終了指示を出すと（Ｓ２０，ＮＯ）、出来栄えレベルの検知部１０５での検知は終了する。
【００９５】
なお、本変形例では、収束時間の閾値を一つとしたが、閾値を複数設けて、固まり具合が、複数の固まりレベルに到達したかどうかを検知してもよい。
【００９６】
さらに、本変形例では、出来栄えレベルの検知部１０５は、図６の位置２３３に示したように、調理器１００の、正面から見て奥の、内面上部に取り付けられるが、本開示はこの例に限定されない。調理対象へ波動照射できる位置であれば、調理器１００の天面または側面等、いずれの位置に設けてもよい。
【００９７】
また、本変形例では、調理部を、加熱調理するマグネトロン１０１またはヒータ１０２としたが、冷却調理するものとしてもよい。
【００９８】
上述した例では、調理対象２３１に振動を与え、波動の反射率の収束時間が所定時間を用いて、調理対象の固まり具合を判定する例を示したが、逆に、振動を与えて、波動の反射率が収束する時間が所定時間以上の場合には、調理対象２３１がやわらかくなったと判定することも可能である。
【００９９】
以上のように、本変形例の調理器１００は、庫内に収納された調理対象２３１を調理する調理部と、調理対象２３１に、波動である超音波を照射する波動照射部１１０と、超音波の反射率の変化を測定する反射率測定部１０７と、を有している。そして、検知制御部１０６は、反射率測定部１０７が測定した反射率の変化により、調理対象２３１の柔らかさ、および、固まり具合のうち、少なくともいずれかを検知するので、空気圧が強すぎる等の理由で、庫内の調理対象を傷つけることなく、非接触で短時間に、柔らかさ、および固まり具合のうち、少なくともいずれかを検知できる。
【０１００】
また、出来栄えレベルの検知部１０５は、調理器１００の庫内に置かれた調理対象２３１を振動させる調理対象振動部を構成する、振動部２３４、および、調理対象２３１の調理受け皿２３２を備えている。そして、調理対象振動部で調理対象２３１を振動させた後に、調理対象２３１に対して超音波を照射して、反射率の収束までにかかった時間により、調理対象の固まり具合を検知する。これにより、プリンおよび豆腐等のように、膨らまないが、弾力を持つもの等の固まり具合を、非接触で短時間に検知可能である。
【０１０１】
（第２の変形例）
次に、第２の変形例について説明する。第２の変形例の調理器１００は、図１に示されるように、出来栄えレベルの検知部１０５が、出来栄えレベルの検知制御部１０６、および、波動照射部１１０を有することに加えて、照射から反射波が戻るまでの伝播時間、および音速から、距離を測定する距離測定部１０８を備えているものとして説明する。
【０１０２】
図８は、本開示の実施の形態の第２の変形例における調理器１００の、距離計測、および、出来栄えレベルの検知部１０５でのふくらみ具合の検知方法の一例を説明するための斜視図である。
【０１０３】
以上のように構成された調理器１００について、以下、その動作、および作用を説明する。
【０１０４】
図９は、本開示の実施の形態の第２の変形例における、調理器１００の、距離測定部１０８および出来栄えレベルの検知部１０５での、ふくらみ具合の検知の流れを示すフローチャートである。
【０１０５】
使用者により、操作部１１３で、調理開始が指示される。そうすると、制御部１１１は、調理部の一例であるヒータ１０２を制御して、サーミスタ１０４で庫内温度を検知しながら、庫内温度が所定温度（例えば、約４０℃）に到達した時点で、使用者に、ブザー等で、調理庫３０１内に調理対象を入れるタイミングであることを知らせる。
【０１０６】
使用者が、図８に示された調理器１００内に、調理対象２４１（例えば、パン生地）を入れて、再度、調理開始操作を行う。そうすると、制御部１１１は、出来栄えレベルの検知部１０５に、初期状態の検知を指示する。調理器１００の庫内に取り付けられた、出来栄えレベルの検知部１０５は、調理対象２４１に対して、波動照射部１１０から超音波を照射させる。
【０１０７】
検知部１０５は、超音波を照射した時から、調理対象２４１から反射波が戻るまでの伝播時間、および、音速から、距離測定部１０８に調理対象２４１までの距離２４５を算出させて、初期状態として検知する（Ｓ４０）。
【０１０８】
その後、制御部１１１は、庫内温度を４０℃に保ちながら、発酵調理の進行に従って、出来栄えレベルの検知部１０５に、検知期間の開始を指示する。
【０１０９】
出来栄えレベルの検知部１０５は、今が検知期間中かどうかを判定する（Ｓ４１）。そして、今が検知期間であると判定されれば（Ｓ４１，ＹＥＳ）、今が距離測定の所定のタイミング（例えば、２秒周期のタイミング）であるか否かを判定する（Ｓ４２）。距離測定の所定のタイミングになったと判定されれば（Ｓ４２，ＹＥＳ）、波動照射部１１０より超音波が照射され、調理対象２４１からの距離２４６が距離測定部１０８で測定される（Ｓ４３）。
【０１１０】
そして、検知部１０５は、測定された距離２４６と、初期状態における距離２４５との差が、所定の閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ４４）。
【０１１１】
図８に示されるように、測定の結果、調理対象２４１が、調理の進行により、発酵してふくれた調理対象２４２になれば、検知部１０５から調理対象２４２までの距離と、検知部１０５から、初期状態である調理対象２４１までの距離との差は、所定の閾値以上（例えば、３ｃｍ以上）となる（Ｓ４４，ＹＥＳ）。
【０１１２】
検知部１０５から調理対象２４２までの距離と、検知部１０５から、初期状態である調理対象２４１までの距離との差が、所定の閾値以上となれば、ふくらみ度合いが、ふくらみレベルに到達したと検知（Ｓ４５）して、出来栄えレベルの検知を終了する。
【０１１３】
一方、今が距離測定のタイミングでない場合（Ｓ４２，ＮＯ）、および、検知部１０５から、初期状態である調理対象２４１までの距離２４５と、ステップＳ４３で測定された距離２４６との差が、所定の閾値未満の場合（Ｓ４４，ＮＯ）には、ステップＳ４１に戻り、制御部１１１から、出来栄えレベルの検知部１０５に、検知期間中の指示が出ている間（Ｓ４１，ＹＥＳ）は、同様の動作が繰り返し行われる。
【０１１４】
制御部１１１から、出来栄えレベルの検知部１０５へ、検知期間終了の指示が出ていれば（Ｓ４１，ＮＯ）、出来栄えレベルの検知を終了する。
【０１１５】
なお、本変形例では、波動照射部１１０から超音波を照射して、距離を測定するように構成したが、本開示はこの例に限定されない。例えば、赤外線等の光波を照射して、距離を測定するようにしてもよい。また、本実施の形態では、距離の閾値を一つとしたが、閾値を複数設けて、距離の差が、複数のレベルに到達したか否かを検知してもよい。
【０１１６】
また、本変形例では、図８に示したように、出来栄えレベルの検知部１０５は、調理器１００の扉とは反対側の側面内方上部に取り付けられるようにしたが、本開示はこの例には限定されない。調理対象２４１に波動を照射できる位置であれば、検知部１０５を、調理器１００の天面および側面等のうち、いずれの位置に設けてもよい。
【０１１７】
また、超音波の波動の進行は、高温および高湿になるほど早くなる等、特性が変化する。よって、本実施の形態では、庫内温度が４０℃における定温調理として説明した。しかし、調理中に温度変化の大きい調理を行う場合には、庫内温度を測るためのサーミスタ１０４、および、出来栄えレベルの検知部１０５内に温度測定部を設けておくことができる。そして、それらが検知する温度で、出来栄えレベルの検知部１０５の検知値を温度によって補正する。これにより、調理対象が庫内に入れられているすべての期間で、出来栄えレベルの検知部１０５による検知を行うことができる。
【０１１８】
さらに、本実施の形態では、検知期間の前に、調理対象までの距離の初期状態を測定するようにしたが、検知期間における、初回に計測する場合の調理対象までの距離を、初期状態としてもよい。
【０１１９】
また、本実施の形態では、調理部を、加熱調理するヒータ１０２としたが、冷却調理するものとしてもよい。
【０１２０】
以上のように、本変形例の調理器１００は、庫内に収納された調理対象２３１を調理する調理部であるヒータ１０２と、調理対象２３１に波動である超音波を照射して、超音波の反射により調理対象２３１の出来栄えを検知する出来栄えレベルの検知部１０５と、を備えている。そして、出来栄えレベルの検知部１０５は、出来栄えレベルの検知制御部１０６を有し、出来栄えレベルの検知制御部１０６は、出来栄えレベルの検知部１０５の検出結果により、調理対象２３１のふくらみ具合を検知する。これにより、空気圧が強すぎる等の理由で、庫内の調理対象を傷つけることなく、非接触で短時間に、ふくらみ具合を検知できる。
【０１２１】
また、出来栄えレベルの検知部１０５は、調理器１００の庫内側面上部２４３から調理対象２４１に超音波を照射して、その反射により、調理対象２４１までの距離を測定する。そして、距離の変化（例えば、検知部１０５から調理対象２４１までの距離２４５と、検知部１０５から調理対象２４２までの距離２４６との差）により、調理対象２４２のふくらみ具合を検知する。これにより、パンの発酵およびケーキ等のように、膨らむものの、ふくらみ具合を、非接触で短時間に検知可能である。
【０１２２】
（第３の変形例）
さらに、本変形例では、波動照射部１１０が、庫内底面部をいくつかに分けて、それぞれの面に対して波動を照射できるよう、前後左右に首ふり可能であるものとして説明する。
【０１２３】
これにより、照射の方向を絞ることができる。出来栄えレベルの検知部１０５は、調理対象位置検知部を兼ねている。
【０１２４】
以上のように構成された調理器１００について、以下その動作、作用を説明する。
【０１２５】
図１０は、本開示の実施の形態の第３の変形例における、調理器１００の調理対象位置検知部の動作の流れを示すフローチャートである。図１１は、同調理器の調理対象位置検知部が行う、庫内底面部についての検知結果の一例を示す平面図である。図１１においては、図の下側が扉側であるものとする。
【０１２６】
まず、調理器１００の電源の投入時に、制御部１１１の指示により、調理対象位置検知部を兼ねる出来栄えレベルの検知部１０５は、調理器１００の庫内が空の状態のとき、検知部１０５から庫内底面部の各セルまでの距離を、予め測定しておく（Ｓ５０）。すなわち、出来栄えレベルの検知部１０５の検知制御部１０６は、図１１に示されるように、庫内底面部２５０をいくつかに分けたセルの各々に対して、波動照射部１１０から超音波を照射し、距離測定部１０８によって距離測定を行う。
【０１２７】
次に、使用者により、被加熱物が庫内に入れられ、操作部１１３で、調理開始が操作されると、制御部１１１の指示により、出来栄えレベルの検知制御部１０６は、庫内底面部２５０をいくつかに分けたセルの各々に対して、波動照射部１１０より超音波を照射し、距離測定部１０８で距離測定を行う（Ｓ５１）。
【０１２８】
次に、ステップＳ５１で測定された距離と、ステップＳ５０で予め計測されていた、庫内が空の状態での距離との差の距離が、セル毎に算出される。そして、この差が所定の閾値以上（例えば、３ｃｍ以上）であれば、セル毎に、波動照射部１１０と近いことを示す「１」、所定の閾値未満であれば、波動照射部１１０と遠いことを示す「０」として２値化し、「１」となったセルを、調理対象位置として検知する（Ｓ５２）。これは、庫内が空の状態での距離との差が所定の閾値以上であるということは、そのセルに被加熱物が置かれている可能性が高いからである。
【０１２９】
次に、２値化の結果、波動照射部１１０と近いことを示す「１」とされたセルの有無が判定される（Ｓ５３）そして、「１」とされたセルが全くない場合、すなわち、調理対象位置が検知できなかった場合（Ｓ５３，ＮＯ）には、庫内底面部全体の重心位置（図１１における、点２５１）が算出される（Ｓ５４）。そして、点２５１に隣接する２つのセルと、その２つのセルの左右方向に隣接する２組の２つのセル（合計６つのセル）とをセル範囲２５２とする。そして、セル範囲２５２を、出来栄えレベルの検知部１０５が、本来の出来栄えレベルの検知を行うときに、波動照射部１１０から超音波を照射する際の狙い位置として決定する（Ｓ５６）。
【０１３０】
一方、２値化の結果、波動照射部１１０と近いことを示す「１」とされたセルが１つ以上ある場合（Ｓ５３，ＹＥＳ）には、「１」となったいくつかのセルのブロック毎に重心が算出される（Ｓ５５）。
【０１３１】
例えば、図１１に斜線で示した、セル範囲２５５およびセル範囲２５６が「１」であった場合は、セル範囲２５５の重心２５３、および、セル範囲２５６の重心２５４がそれぞれ算出される。そして、出来栄えレベルの検知部１０５が、本来の出来栄えレベルの検知を行うときに、波動照射部１１０から超音波を照射する際の狙い位置として、重心２５３を含む４つのセル、および、重心２５４を含む４つのセルのうち、少なくともいずれかがセル範囲として決定される。例えば、重心が４つのセルの間に位置する場合（例えば重心２５４）には、重心２５４と隣接する４セルがセル範囲として決定される。また、重心の位置が、例えば２つのセルの間に存在する場合（例えば重心２５３）には、重心２５３に隣接する２セルに、上の２セルまたは下の２セルを加えた４セルが、セル範囲として決定される（Ｓ５６）。
【０１３２】
例えば、図１１に示された例であれば、セル範囲２５６は重心２５４に対応しており、セル範囲２５７は重心２５３に対応している。
【０１３３】
なお、本変形例では、庫内が空の状態での庫内底面部のセル毎の距離計測を、調理器１００への電源の投入時に毎回行うようにしている。しかし、電源の投入の初回についての、各セルまでの距離の初期状態を記憶しておいてもよい。また、使用者が通常は使用しない調整モード等を別途設けて、距離を測定しておき、初期状態として予め記憶しておくようにしてもよい。さらに、予め距離が決められるようならであれば固定値としてもよい。
【０１３４】
また、本変形例では、出来栄えレベルの検知部１０５から調理対象までの距離測定は、使用者により、操作部１１３で、調理開始が指示された時点で行われるようにしたが、扉が開かれた後、閉じられた時点で距離測定が行われてもよい。
【０１３５】
また、本変形例では、重心の近傍の４つのセルをセル範囲としたが、調理対象位置として検知されたセル範囲内であれば、セル数は任意でよい。また、逆に、調理対象位置として検知されたセル範囲のセル数が、所定値以上ある場合には、複数のセルのうち、セル範囲の外周に位置するセルを除く等により、セル範囲を、重心に近いセル範囲に絞ってもよい。
【０１３６】
また、本変形例では、調理対象位置検知部が、出来栄えレベルの検知部１０５で兼ねられるよう構成した例を示したが、別途、カメラを備えて、画像処理により調理対象位置が検知されてもよい。また、温度検知部で検知した、調理中の調理対象の温度分布から、加熱調理であれば、周辺よりも高温な部分を調理対象位置として検知してもよい。
【０１３７】
以上のように、本変形例の調理器１００は、庫内に置かれた調理対象位置を検知するための調理対象位置検知部を兼ねる出来栄えレベルの検知部１０５を備えている。出来栄えレベルの検知部１０５は、予め検知した調理対象位置に対して、波動照射部１１０によって波動照射を行う。これにより、調理対象を狙って、効率的に、非接触で短時間に、調理対象位置を検知可能である。
【０１３８】
（第４の変形例）
本変形例では、調理器１００は、図１に示されるように、調理対象が発する赤外線を受光して調理対象温度を検知するための赤外線センサ１０３、調理器１００の庫内温度を検知するためのサーミスタ１０４、調理部であるマグネトロン１０１、および、同じく調理部であるヒータ１０２を備えているものとする。また、調理器１００は、制御部１１１、出来栄えレベルの検知部１０５、メニュー指定部１１２、調理の各工程を管理するための調理工程管理部１１６、調理時間を計測するための調理時間計時部１１５、使用者が操作を行うための操作部１１３、および、表示部１１４を備えているものとする。また、制御部１１１は、調理終了判定部１１８を備えているものとする。
【０１３９】
図１２は、本開示の実施の形態の第４の変形例の、調理器１００の調理、および、出来栄えレベルの検知部１０５での検知の全体の動作の流れを示すフローチャートである。
【０１４０】
以上のように構成された調理器１００について、以下、その動作、および作用を説明する。
【０１４１】
使用者は、操作部１１３を操作して、メニュー指定部１１２でメニューを指定して、調理開始を指示する（Ｓ６０）。
【０１４２】
制御部１１１は、調理開始指示が行われると（Ｓ６０，ＹＥＳ）、メニュー指定部１１２で指定されたメニューが、出来栄えレベルの検知部１０５で出来栄えレベルを検知すべきメニューかどうかをチェックする（Ｓ６１）。制御部１１１は、調理開始指示が出されるまでは、ステップＳ６０を繰り返す（Ｓ６０，ＮＯ）。
【０１４３】
ステップＳ６１において、出来栄えレベルの検知部１０５による出来栄えレベルの検知対象メニューでないと判定された場合（Ｓ６１，ＮＯ）は、出来栄えレベルの検知部１０５での柔らかさ、固まり具合、および、ふくらみ具合を検知せずに、マグネトロン１０１またはヒータ１０２での調理を行う（Ｓ６２）。
【０１４４】
ステップＳ６２では、調理工程管理部１１６は調理工程を管理し、調理工程内容に応じて、マグネトロン１０１またはヒータ１０２の出力を制御し、調理時間計時部１１５で各工程での調理時間を計測しながら調理を行う。
【０１４５】
最終工程終了、または、調理時間計時部１１５で、調理開始から所定時間が経過したかが判定される（Ｓ６３）。調理が終了したことが検知されると（Ｓ６３，ＹＥＳ）、調理終了判定部１１８は調理終了と判断して、調理を終了する（Ｓ７４）。
【０１４６】
例えば、お酒のあたためであれば、出来栄えレベルの検知部１０５での柔らかさ、固まり具合、および、ふくらみ具合は検知せずに、マグネトロン１０１で、調理時間計時部１１５で調理開始から約１分間経過したと判定されると、調理を終了する。
【０１４７】
一方、ステップＳ６１において、出来栄えレベルの検知部１０５で出来栄えレベルを検知すべき対象メニューであると判定された場合（Ｓ６１，ＹＥＳ）は、出来栄えレベルの検知部１０５での検知方法が決定される（Ｓ６４）。すなわち、出来栄えレベルの検知部１０５での検知方法の決定においては、柔らかさ、固まり具合、および、ふくらみ具合のうち、いずれを検知するか、または、それらの検知を組み合わせて行うのかが決定される。
【０１４８】
また、出来栄えレベルの検知部１０５での検知方法の決定は、例えば固まり具合を検知する場合、反射率測定部１０７での反射率を用いて固まり具合の検知を行うのか、調理対象振動部１１７および計時部１０９を用いて固まり具合の検知を行うのか（以降、振動収束で固まり具合検知とも呼ぶ）、または、両方の方法で固まり具合の検知を行うのかが決定される。
【０１４９】
さらに、制御部１１１は、決定された、出来栄えレベルの検知部１０５での検知方法の検知期間の開始を、どの工程で行うのか、また、検知期間の開始を行う調理対象の温度を決定する（Ｓ６５）。
【０１５０】
その後、制御部１１１は、調理工程に応じて、マグネトロン１０１またはヒータ１０２の出力を制御し、各工程での調理時間を調理時間計時部１１５で計測しながら調理を行う（Ｓ６６）。
【０１５１】
ステップＳ６７では、ステップＳ６５で決定された調理工程および温度に到達したか（例えば、加熱調理であれば、予め決定された調理工程で、予め決定された温度以上になったか）、すなわち、検知期間中になったか否かが判断される。
【０１５２】
ステップＳ６７において、条件が満たされたと判定されると（Ｓ６７，ＹＥＳ）、制御部１１１は、出来栄えレベルの検知部１０５に、柔らかさ、固まり具合、または、ふくらみ具合のいずれかの検知を指示する。さらに、固まり具合の場合、反射率測定部１０７での反射率で固まり具合の検知を行うか、調理対象振動部１１７および計時部１０９で固まり具合の検知を行うのか、または、両方の方法で固まり具合の検知を行うのかが指示される。
【０１５３】
出来栄えレベルの検知部１０５は、検知期間になれば、指示された検知方法で検知を行う（Ｓ６９）。そして、検知部１０５は、図３のステップＳ６，Ｓ８、図７のステップＳ２８、または、図９のステップＳ４４に示したように、閾値に到達したか、すなわち、出来栄えレベルが一定のレベルに到達したか否かを判定する（Ｓ７０）。
【０１５４】
出来栄えレベルの検知部１０５が、出来栄えレベルが一定のレベルに到達したと判定すれば（Ｓ７０，ＹＥＳ）、制御部１１１は、表示部１１４に出来栄えレベルが一定のレベルに到達したことを表示し（Ｓ７１）、検知期間を終了する（Ｓ７２）。
【０１５５】
制御部１１１の調理終了判定部１１８は、調理工程管理部１１６に、現在の調理工程が最終工程か否かを確認する（Ｓ７３）。現在の工程が最終工程であると判定されれば（Ｓ７３，ＹＥＳ）、調理を終了する（Ｓ７４）。
【０１５６】
一方、出来栄えレベルの検知部１０５が、出来栄えがある一定のレベルに到達したことを検知できなければ（Ｓ７０，ＮＯ）、制御部１１１の調理終了判定部１１８が、最終工程の最大時間経過、調理開始からの調理時間、または、異常発生等によって調理終了を判断し（Ｓ６８）、調理が終了されるまで（Ｓ６８，ＹＥＳ）は、ステップＳ６６に戻って調理を継続する（Ｓ６８，ＮＯ）。
【０１５７】
制御部１１１の調理終了判定部１１８が、最終工程の最大時間経過、調理開始からの最大調理時間経過、または、調理中の調理対象の高温異常発生等によって、調理終了と判断（Ｓ６８，ＹＥＳ）した場合には、調理が終了される（Ｓ７４）。調理が終了される時には、検知期間も終了される。
【０１５８】
また、ステップＳ７０において、出来栄えレベルの検知部１０５が、出来栄えレベルが、閾値レベルに到達したことを検知しないまま（Ｓ７０，ＮＯ）、現工程の最大調理時間を経過した場合（Ｓ６８，ＹＥＳ）には、制御部１１１は、検知期間を終了する。
【０１５９】
また、本実施の形態では、調理メニューに応じて、出来栄えレベルが一定のレベルに到達したとして、表示部１１４で表示された閾値を、使用者の好みに合わせて調整できるように構成してもよい。具体期には、表示部１１４で出来栄えレベルが一定のレベルに到達したことが表示されている間に、使用者が操作部１１３を操作、例えば上下操作することにより、閾値を調整できる。この調整された閾値は、同じメニューを次回調理する際に、出来栄えレベルの検知部１０５での閾値として用いられる。
【０１６０】
例えば、メニュー指定部１１２で指定されたメニューが、「冷凍ごはんのあたため」（例えば、メニュー指定部１１２で指定されたメニューが、「あたため」で、かつ、調理開始時に赤外線センサ１０３で検知した調理対象温度が０℃以下の場合も対象とする）の場合を想定する。
【０１６１】
この場合、ステップＳ６４では、出来栄えレベルの検知方法は、「柔らかさ検知」と決定され、ステップＳ６５では、出来栄えレベルの検知期間開始の調理工程は、「指定なし」と決定される。また、出来栄えレベルの検知期間開始の温度は、「調理対象が７０℃以上」と決定され、例えば図３および図４に示したように、「柔らかさ」が検知される。
【０１６２】
制御部１１１は、出来栄えレベルの検知部１０５が、反射率が「柔らかさ」の閾値に到達を検知した時点で、表示部１１４で「柔らかさレベルに到達」と表示し、制御部１１１の調理終了判定部１１８は、調理を終了する。
【０１６３】
また、メニュー指定部１１２で指定されたメニューが、「プリン」の場合には、ステップＳ６４では、出来栄えレベルの検知方法は、「反射率で固まり具合検知」および「振動収束で固まり具合検知」と決定される。ステップＳ６５では、出来栄えレベルの検知期間が開始される調理工程は、「反射率で固まり具合を検知」する工程は「前半工程」、「振動収束で固まり具合を検知」する工程は「後半工程」と決定される。また、出来栄えレベルの検知期間開始の温度は「指定なし」と決定されて、例えば、図３、図５、図６、および図７に示されたように、「固まり具合」が検知される。
【０１６４】
制御部１１１は、「前半工程」において、出来栄えレベルの検知部１０５が、反射率が、「反射率で固まり具合を検知」するときの閾値に到達したことを検知した時点で、表示部１１４に「固まりレベル１に到達」と表示する。制御部１１１の調理終了判定部１１８は、まだ「後半工程」が残っているため、調理を継続し、その後の「後半工程」で、出来栄えレベルの検知部１０５が、収束時間が「振動収束で固まり具合検知」の閾値に到達したことを検知した時点で、表示部１１４に「固まりレベル２に到達」と表示して、制御部１１１の調理終了判定部１１８は、調理を終了する。
【０１６５】
さらに、メニュー指定部１１２で指定されたメニューが、「パン発酵」の場合には、ステップＳ６４において、出来栄えレベルの検知方法は、「ふくらみ具合検知」と決定され、ステップＳ６５では、出来栄えレベルの検知期間を開始する調理工程は、「発酵工程（庫内温度を４０℃に維持した工程で、この工程に先行して「庫内温度あたため工程」がある）」と決定される。そして、出来栄えレベルの検知期間を開始する温度は、「指定なし」（本実施の形態では、調理工程によって指定したが、温度で「庫内温度４０℃以上」と指定してもよい）とし、例えば図８および図９に示したように、「ふくらみ具合」が検知される。
【０１６６】
制御部１１１は、「発酵工程」で、出来栄えレベルの検知部１０５が、距離の差が「ふくらみ具合検知」の閾値に到達したことを検知した時点で、表示部１１４に「ふくらみレベルに到達」と表示し、制御部１１１の調理終了判定部１１８は、調理を終了する。
【０１６７】
なお、本実施の形態では、調理工程管理部１１６が管理する所定の工程に入った時に、出来栄えレベルの検知部１０５での検知期間が開始されるようにしたが、調理時間計時部１１５で計測された、調理開始からの経過時間により、検知期間が開始されてもよい。
【０１６８】
また、本実施の形態では、一つの調理工程において、一つの出来栄えレベルの検知方法が決定されているが、複数の検知方法を決定して、例えば「柔らかさ検知」および「ふくらみ具合検知」を決定して、検知期間内に、複数の出来栄えレベルの検知が行われるようにしてもよい。
【０１６９】
以上のように、本変形例の調理器１００は、調理メニューを指定するメニュー指定部１１２を備えている。そして、メニュー指定部１１２で設定されたメニューに応じて、出来栄えレベルの検知部１０５が、柔らかさ、固まり具合、および、ふくらみ具合のうち、少なくともいずれか一つを検知する。これにより、庫内の調理対象を傷つけることなく、メニューに応じて、冷凍ごはんのあたため等のように、外形はあまりかわらないが、柔らかさの変化するもの、プリンもしくは豆腐等のように、膨らまないが弾力を持つもの、そして、ケーキ等のように大きく膨らむもの等、出来栄えレベル検知の対象となる調理対象の特徴に応じて、適切な出来栄え検知を短時間で行うことができる。
【０１７０】
また、本変形例の調理器１００は、調理部であるマグネトロン１０１またはヒータ１０２での調理開始からの経過時間を計時するための調理時間計時部１１５、および、調理部での調理工程を管理する調理工程管理部１１６のうち、少なくともいずれかを備えている。そして、制御部１１１は、調理時間計時部１１５が所定時間を計時した後、または、調理工程管理部１１６が管理する所定の工程に入った時に、出来栄えレベルの検知部１０５での検知を開始する。これにより、出来栄えレベルの検知が必要な時に絞って、効率的に、非接触で短時間に検知可能である。
【０１７１】
また、本変形例の調理器１００は、庫内温度を検知するための温度検知部であるサーミスタ１０４、および、記調理対象の温度を検知するための温度検知部である赤外線センサ１０３のうち、少なくともいずれかを備えていてもよい。そして、制御部１１１は、サーミスタ１０４および赤外線センサ１０３のうち、少なくともいずれかが所定温度を検知した後に、出来栄えレベルの検知部１０５での検知を開始する。これにより、調理温度に応じて、出来栄えレベルの検知が必要な時に絞って、効率的に非接触で、短時間に出来栄えレベルを検知可能である。
【０１７２】
さらに、本変形例の調理器１００の制御部１１１の調理終了判定部１１８は、出来栄えレベルの検知部１０５での検知結果で調理の終了を判定する。これにより、予め決めていた目標の出来栄えに応じて、調理を終了することが可能である。
【０１７３】
以上述べたように、本開示は、実施の形態、または、個々の変形例に限定されるものではなく、実施の形態の態様、および、それぞれの変形例を、どのように組合せても実施可能である。このような組み合わされた形態も、本開示に含まれる。例えば、図１の構成を備えた調理器１００によれば、実施の形態および全変形例の機能のうち、少なくともいずれかを実現することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１７４】
以上のように、本開示によれば、調理庫内の調理対象を傷つけることなく、非接触で、短時間で、調理の出来栄えレベルを検知できる。このため、加熱調理のみならず、冷却調理での柔らかさ、および固まり具合検知等にも適用でき、冷蔵庫等の冷却時および解凍時にも適用可能で、家庭内だけでなく、業務用としても有用である。
【符号の説明】
【０１７５】
１００    調理器
１０１    マグネトロン（調理部）
１０２    ヒータ（調理部）
１０３    赤外線センサ（温度検知部）
１０４    サーミスタ（温度検知部）
１０５    検知部
１０６    検知制御部
１０７    反射率測定部
１０８    距離測定部
１０９    計時部
１１０    波動照射部
１１１    制御部
１１２    メニュー指定部
１１３    操作部
１１４    表示部
１１５    調理時間計時部
１１６    調理工程管理部
１１７    調理対象振動部
１１８    調理終了判定部
２０２    扉
２０３，２３１，２４１，２４２    調理対象
２０５    波動
２０６    反射波
２２０，２２１，２２２，２２３，２２５，２２６，２２７，２２８    反射率
２３２    調理受け皿
２３３    位置
２３４    振動部
２４３    庫内側面上部
２４５，２４６    距離
２５０    庫内底面部
２５１    点
２５２，２５５，２５６，２５７    セル範囲
２５３，２５４    重心
３０１    調理庫
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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