(57)【要約】  液晶パネル（１１０）と、液晶パネル（１１０）に光を照射する光源（１２０）と、を備える表示装置（１００）であって、映像信号を取得する映像信号取得部（１３１）と、可視光信号を取得する可視光信号取得部（１３３）と、取得された映像信号に応じて、液晶パネル（１１０）を所定の周波数で駆動するパネル制御部（１３４）と、光源（１２０）を可視光信号に応じた輝度変化をさせる第１制御を所定の周期で繰り返す光源制御部（１３５）と、を備え、光源制御部（１３５）は、第１制御を繰り返す制御を、パネル制御部（１３４）における液晶パネル（１１０）の駆動周期に同期させる。
2019097882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液晶パネルと、前記液晶パネルに光を照射する光源と、を備える表示装置であって、
映像信号を取得する映像信号取得部と、
可視光信号を取得する可視光信号取得部と、
取得された前記映像信号に応じて、前記液晶パネルを所定の周波数で駆動するパネル制御部と、
前記光源を前記可視光信号に応じた輝度変化をさせる第１制御を所定の周期で繰り返す光源制御部と、を備え、
前記光源制御部は、前記第１制御を繰り返す制御を、前記パネル制御部における前記液晶パネルの駆動周期に同期させる
表示装置。
【請求項２】
前記光源制御部は、前記第１制御と、前記光源を周期性のある輝度変化または点灯状態とする第２制御とを、前記所定の周期で交互に繰り返す
請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記パネル制御部は、前記映像信号に応じて前記液晶パネルの透過率を変更する第３制御と、変更した前記液晶パネルの透過率を維持する第４制御とを交互に繰り返すことで前記液晶パネルを前記所定の周波数で駆動し、
前記光源制御部は、前記パネル制御部が前記第４制御を行っている期間に、前記第１制御を行う
請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記パネル制御部は、前記映像信号に応じて前記液晶パネルの透過率を変更する第３制御と、変更した前記液晶パネルの透過率を維持する第４制御とを交互に繰り返すことで前記液晶パネルを前記所定の周波数で駆動し、
前記光源制御部は、
（ｉ）前記第１制御と、前記光源を周期性のある輝度変化または点灯状態とする第２制御とを、前記所定の周期で交互に繰り返し、
（ｉｉ）前記パネル制御部が前記第４制御を行っている期間に、前記第１制御を行い、
（ｉｉｉ）前記パネル制御部が前記第３制御を行っている期間に、前記第２制御を開始させ、かつ、当該期間に終了させる
請求項１に記載の表示装置。
【請求項５】
前記光源制御部は、
（ｉ）前記第１制御において、前回の前記第１制御からのずれ量が所定の閾値より小さいパターンで輝度変化させる第５制御と、前回の前記第１制御からのずれ量が所定の閾値以上のパターンで輝度変化させる第６制御とを行い、
（ｉｉ）前記パネル制御部が前記第３制御を行っている期間よりも前記第４制御を行っている期間において長く前記第６制御を行う
請求項３または４に記載の表示装置。
【請求項６】
前記光源制御部は、前記パネル制御部が前記第４制御を行っている期間の半分以上の期間において前記第６制御を行う
請求項５に記載の表示装置。
【請求項７】
前記光源制御部は、前記パネル制御部が前記第４制御を行っている期間に亘って前記第６制御を行う
請求項５または６に記載の表示装置。
【請求項８】
前記光源制御部は、前記第２制御において、前記第１制御における輝度変化の周波数よりも高い周波数で輝度変化させるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御を行う
請求項２または４に記載の表示装置。
【請求項９】
前記光源制御部は、前記第２制御の輝度変化におけるデューティ比を、前記第１制御の輝度変化におけるデューティ比に調整する
請求項２、４および８のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記可視光信号は、所定の情報を示す信号ユニットを複数回繰り返し送信するための信号であって、複数の前記信号ユニットで構成される信号であり、
前記表示装置は、さらに、
前記複数の前記信号ユニットのそれぞれについて当該信号ユニットを複数のブロックに分割し、前記複数のブロックを用いて複数の送信フレームを含む前記可視光信号を生成する生成部を備え、
前記生成部は、
前記液晶パネルを駆動する前記所定の周波数が第１周波数の場合、前記可視光信号の生成において、前記複数の信号ユニットのうち、第１信号ユニットを分割した複数の第１ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番と、第２信号ユニットを分割した複数の第２ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番とを異ならせる
請求項１から９のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１１】
前記可視光信号は、所定の情報を示す信号ユニットを複数回繰り返し送信するための信号であって、複数の前記信号ユニットで構成される信号であり、
前記パネル制御部は、前記映像信号に応じて前記液晶パネルの透過率を変更する第３制御と、変更した前記液晶パネルの透過率を維持する第４制御とを交互に繰り返すことで前記液晶パネルを前記所定の周波数で駆動し、
前記表示装置は、さらに、
前記複数の前記信号ユニットのそれぞれについて当該信号ユニットを複数のブロックに分割し、前記複数のブロックを用いて複数の送信フレームを含む前記可視光信号を生成する生成部を備え、
前記液晶パネルを駆動する前記所定の周波数が第１周波数の場合、
前記生成部は、前記可視光信号の生成において、前記複数の信号ユニットのうち、第１信号ユニットを分割した複数の第１ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番と、第２信号ユニットを分割した複数の第２ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番とを異ならせ、
前記光源制御部は、前記パネル制御部が前記第４制御を行っている期間に、前記第１制御を行う
請求項１に記載の表示装置。
【請求項１２】
前記可視光信号は、所定の情報を示す信号ユニットを複数回繰り返し送信するための信号であって、複数の前記信号ユニットで構成される信号であり、
前記表示装置は、さらに、
前記複数の前記信号ユニットのそれぞれについて当該信号ユニットをＮ個のブロックに分割し、前記Ｎ個のブロックを用いてＮ個の送信フレームを含む前記可視光信号を生成する生成部を備え、
前記生成部は、
前記Ｎ個が第１の個数の場合、前記可視光信号の生成において、前記複数の信号ユニットのうち、第１信号ユニットを分割した複数の第１ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番と、第２信号ユニットを分割した複数の第２ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番とを異ならせる
請求項１から９のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１３】
前記可視光信号は、所定の情報を示す信号ユニットを複数回繰り返し送信するための信号であって、複数の前記信号ユニットで構成される信号であり、
前記パネル制御部は、前記映像信号に応じて前記液晶パネルの透過率を変更する第３制御と、変更した前記液晶パネルの透過率を維持する第４制御とを交互に繰り返すことで前記液晶パネルを前記所定の周波数で駆動し、
前記表示装置は、さらに、
前記複数の前記信号ユニットのそれぞれについて当該信号ユニットをＮ個のブロックに分割し、前記Ｎ個のブロックを用いてＮ個の送信フレームを含む前記可視光信号を生成する生成部を備え、
前記Ｎ個が第１の個数の場合、
前記生成部は、前記可視光信号の生成において、前記複数の信号ユニットのうち、第１信号ユニットを分割した複数の第１ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番と、第２信号ユニットを分割した複数の第２ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番とを異ならせ、
前記光源制御部は、前記パネル制御部が前記第４制御を行っている期間に、前記第１制御を行う
請求項１に記載の表示装置。
【請求項１４】
前記光源制御部は、
（ｉ）前記第１制御において、前回の前記第１制御からのずれ量が所定の閾値より小さいパターンで輝度変化させる第５制御と、前回の前記第１制御からのずれ量が所定の閾値以上のパターンで輝度変化させる第６制御とを行い、
（ｉｉ）前記パネル制御部が前記第４制御を行っている期間に亘って前記第６制御を行う
請求項１１または１３に記載の表示装置。
【請求項１５】
前記光源は、レーザ光を照射する
請求項１から１４のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１６】
前記表示装置は、前記光源が光を前記液晶パネルに照射することで所定の投影面に映像を表示する
請求項１から１５のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１７】
前記表示装置は、プロジェクタである
請求項１から１６のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１８】
液晶パネルと、前記液晶パネルに光を照射する光源と、を備える表示装置であって、
映像信号を取得する映像信号取得部と、
取得された前記映像信号に応じて、前記液晶パネルの透過率を変更する制御と、変更した前記液晶パネルの透過率を維持する制御とを交互に繰り返すことで前記液晶パネルを所定の周波数で駆動するパネル制御部と、
前記光源を複数の発光パターンで所定の順番で繰り返す制御を所定の周期で行う光源制御部と、を備え、
前記光源制御部は、前記繰り返す制御を前記パネル制御部における前記液晶パネルの駆動周期に同期させ、かつ、前記パネル制御部が前記透過率を維持する制御を行っている期間に、前記複数の発光パターンのうち最も周期性が低い発光パターンで前記光源を発光させる
表示装置。
【請求項１９】
液晶パネルと、前記液晶パネルに光を照射する光源と、を備える表示装置による表示方法であって、
映像信号を取得し、
可視光信号を取得し、
取得された前記映像信号に応じて、前記液晶パネルを所定の周波数で駆動し、
前記光源を前記可視光信号に応じた輝度変化をさせる第１制御を所定の周期で、前記液晶パネルの駆動周期に同期させて繰り返す
表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、可視光信号を示す光を発する表示装置および表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、可視光通信用の光を発する光源と案内表示およびマークが設けられた筐体とを備える案内表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−５０６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のような可視光通信用の光を発する光源を、液晶パネルを用いた表示装置に適用しても、効果的に映像を表示することが難しい。【０００５】
そこで、本開示は、可視光信号を示す光を発する光源と液晶パネルとを用いた表示装置において、映像を効果的に表示することができる表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様に係る表示装置は、液晶パネルと、前記液晶パネルに光を照射する光源と、を備える表示装置であって、映像信号を取得する映像信号取得部と、可視光信号を取得する可視光信号取得部と、取得された前記映像信号に応じて、前記液晶パネルを所定の周波数で駆動するパネル制御部と、前記光源を前記可視光信号に応じた輝度変化をさせる第１制御を所定の周期で繰り返す光源制御部と、を備え、前記光源制御部は、前記第１制御を繰り返す制御を、前記パネル制御部における前記液晶パネルの駆動周期に同期させる。【０００７】
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本開示の表示装置および表示方法は、映像を効果的に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施の形態に係る通信システムの概略図である。
【図２】図２は、表示装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、可視光信号の生成例を説明する図である。
【図４】図４は、液晶パネルの駆動方法を説明するための図である。
【図５】図５は、実施の形態１に係る受信装置のブロック図である。
【図６】図６は、表示装置の光源の輝度変化に対する受信装置の撮像画像を説明する図である。
【図７】図７は、表示装置の送信フレームに対する受信装置の撮像画像を説明する概略図である。
【図８】図８は、実施の形態に係る表示装置における、液晶パネルの駆動周期と、光源の駆動周期との関係の第１の例を説明するための図である。
【図９】図９は、実施の形態に係る表示装置における、液晶パネルの駆動周期と、光源の駆動周期との関係の第２の例を説明するための図である。
【図１０】図１０は、実施の形態に係る表示装置における、液晶パネルの駆動周期と、光源の駆動周期との関係の第３の例を説明するための図である。
【図１１】図１１は、実施の形態に係る表示装置における、液晶パネルの駆動周期と、光源の駆動周期との関係の第４の例を説明するための図である。
【図１２】図１２は、実施の形態に係る表示装置における、液晶パネルの駆動周期と、光源の駆動周期との関係の第５の例を説明するための図である。
【図１３】図１３は、１８０Ｈｚの駆動周波数で液晶パネルを駆動して５個１組の送信フレームを送信する場合に受信装置に取得される送信フレームについて説明するための図である。
【図１４】図１４は、１５０Ｈｚの駆動周波数で液晶パネルを駆動して５個１組の送信フレームを送信する場合に受信装置に取得される送信フレームについて説明するための図である。
【図１５】図１５は、１５０Ｈｚの駆動周波数で液晶パネルを駆動して信号ユニット毎に順番を変えて５個１組の送信フレームを送信する場合に受信装置に取得される送信フレームについて説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（本開示の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した、案内表示装置に関し、以下の問題が生じることを見出した。
【００１１】
可視光通信用の光を発する光源を、液晶パネルを用いた表示装置に適用すると、液晶パネルの光源に可視光信号に応じた輝度変化をさせることになる。このように、液晶パネルを用いて例えば動画像などの映像を表示させている間に光源を輝度変化させた場合、表示装置に表示される映像、または、表示装置から投射される映像にノイズが発生するという課題がある。特に、光源の輝度変化に周期性が低くなるほど映像に発生するノイズが顕著になることを見出した。光源の輝度変化には、例えば、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御による輝度変化、可視光信号のうちのプリアンブル部（後述参照）を示す輝度変化、及び、可視光信号のうちのデータ部（後述参照）を示す輝度変化がある。これらの輝度変化において、ＰＷＭ制御による輝度変化よりも可視光信号のうちのプリアンブル部を示す輝度変化の方が周期性が低くなり、可視光信号のうちのプリアンブル部を示す輝度変化よりも可視光信号のうちのデータ部を示す輝度変化の方が周期性が低くなる傾向を有する。
【００１２】
なお、ここでは、周期性が高いとは、所定の周期で現れる複数の現象において、複数の現象のうち第１の現象と第２の現象との一致度が大きいことを示す。一致度とは、例えば、第１の現象と第２の現象との相関係数であり、一致度が大きいこととは、相関係数が１に近いことである。また、周期性が高いとは、第１の現象と第２の現象との重なりの度合いが大きいことである。
【００１３】
このような課題を解決するために、本開示の一態様に係る表示装置は、液晶パネルと、前記液晶パネルに光を照射する光源と、を備える表示装置であって、映像信号を取得する映像信号取得部と、可視光信号を取得する可視光信号取得部と、取得された前記映像信号に応じて、前記液晶パネルを所定の周波数で駆動するパネル制御部と、前記光源を前記可視光信号に応じた輝度変化をさせる第１制御を所定の周期で繰り返す光源制御部と、を備え、前記光源制御部は、前記第１制御を繰り返す制御を、前記パネル制御部における前記液晶パネルの駆動周期に同期させる。
【００１４】
これによれば、光源制御部が、パネル制御部における液晶パネルの駆動周期に同期させて、可視光信号に応じた輝度変化を光源にさせるため、液晶パネルの駆動周期の固定の期間において上記の輝度変化をさせることができる。よって、表示装置に表示される映像、または、表示装置から投射される映像に生じるノイズを低減することができる。
【００１５】
また、前記光源制御部は、前記第１制御と、前記光源を周期性のある輝度変化または点灯状態とする第２制御とを、前記所定の周期で交互に繰り返してもよい。
【００１６】
このため、第１制御を行っていない期間において、安定した輝度の光を液晶パネルに照射することができる。よって、表示装置に表示される映像、または、表示装置から投射される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【００１７】
また、前記パネル制御部は、前記映像信号に応じて前記液晶パネルの透過率を変更する第３制御と、変更した前記液晶パネルの透過率を維持する第４制御とを交互に繰り返すことで前記液晶パネルを前記所定の周波数で駆動し、前記光源制御部は、前記パネル制御部が前記第４制御を行っている期間に、前記第１制御を行ってもよい。
【００１８】
これによれば、光源制御部は、液晶パネルの透過率を維持する第４制御を行っている期間に、可視光信号に応じた輝度変化を光源にさせる第１制御を行うため、液晶パネルの透過率を変化させる第３制御を行っている期間に第１制御が行われることを低減することができる。よって、表示装置に表示される映像、または、表示装置から投射される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【００１９】
また、前記パネル制御部は、前記映像信号に応じて前記液晶パネルの透過率を変更する第３制御と、変更した前記液晶パネルの透過率を維持する第４制御とを交互に繰り返すことで前記液晶パネルを前記所定の周波数で駆動し、前記光源制御部は、（ｉ）前記第１制御と、前記光源を周期性のある輝度変化または点灯状態とする第２制御とを、前記所定の周期で交互に繰り返し、（ｉｉ）前記パネル制御部が前記第４制御を行っている期間に、前記第１制御を行い、（ｉｉｉ）前記パネル制御部が前記第３制御を行っている期間に、前記第２制御を開始させ、かつ、当該期間に終了させてもよい。
【００２０】
このため、表示装置は、パネル制御部が第３制御を行っている期間に、安定した輝度の光を光源に液晶パネルへ照射させることができる。よって、表示装置に表示される映像、または、表示装置から投射される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【００２１】
また、前記光源制御部は、（ｉ）前記第１制御において、前回の前記第１制御からのずれ量が所定の閾値より小さいパターンで輝度変化させる第５制御と、前回の前記第１制御からのずれ量が所定の閾値以上のパターンで輝度変化させる第６制御とを行い、（ｉｉ）前記パネル制御部が前記第３制御を行っている期間よりも前記第４制御を行っている期間において長く前記第６制御を行ってもよい。
【００２２】
このため、表示装置は、パネル制御部が第３制御を行っている期間に、第１制御のうちの第６制御が行われることを低減することができる。また、第６制御は、第３制御が行われる期間であっても、第３制御の最初の期間のみにおいて行われるため、映像にノイズが生じたとしてもノイズが生じる領域を画像の上方の領域に限定することができる。よって、表示装置に表示される映像、または、表示装置から投射される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【００２３】
また、前記光源制御部は、前記パネル制御部が前記第４制御を行っている期間の半分以上の期間において前記第６制御を行ってもよい。
【００２４】
このため、表示装置は、パネル制御部が第３制御を行っている期間に第１制御のうちの第６制御が行われることを低減することができる。また、第６制御は、第３制御が行われる期間であっても、第３制御の最初の期間のみにおいて行われるため、映像にノイズが生じたとしてもノイズが生じる領域を画像の上方の領域に限定することができる。よって、表示装置に表示される映像、または、表示装置から投射される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【００２５】
また、前記光源制御部は、前記パネル制御部が前記第４制御を行っている期間に亘って前記第６制御を行ってもよい。
【００２６】
このため、表示装置は、パネル制御部が第３制御を行っている期間に第１制御のうちの第６制御が行われることを低減することができる。よって、表示装置に表示される映像、または、表示装置から投射される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【００２７】
また、前記光源制御部は、前記第２制御において、前記第１制御における輝度変化の周波数よりも高い周波数で輝度変化させるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御を行ってもよい。
【００２８】
このため、第３制御を行っている期間に、より安定した輝度の光を液晶パネルに照射することができる。よって、表示装置に表示される映像、または、表示装置から投射される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【００２９】
また、前記光源制御部は、前記第２制御の輝度変化におけるデューティ比を、前記第１制御の輝度変化におけるデューティ比に調整してもよい。
【００３０】
このため、第１制御を行っている期間も、第２制御を行っている期間も一定の輝度の光を液晶パネルに照射することができる。よって、表示装置に表示される映像、または、表示装置から投射される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【００３１】
また、前記可視光信号は、所定の情報を示す信号ユニットを複数回繰り返し送信するための信号であって、複数の前記信号ユニットで構成される信号であり、前記表示装置は、さらに、前記複数の前記信号ユニットのそれぞれについて当該信号ユニットを複数のブロックに分割し、前記複数のブロックを用いて複数の送信フレームを含む前記可視光信号を生成する生成部を備え、前記生成部は、前記液晶パネルを駆動する前記所定の周波数が第１周波数の場合、前記可視光信号の生成において、前記複数の信号ユニットのうち、第１信号ユニットを分割した複数の第１ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番と、第２信号ユニットを分割した複数の第２ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番とを異ならせてもよい。
【００３２】
このため、受信装置は、信号ユニットに対応する全てのブロックを効率よく取得することができ、信号ユニットを復号することが容易にできる。
【００３３】
また、前記可視光信号は、所定の情報を示す信号ユニットを複数回繰り返し送信するための信号であって、複数の前記信号ユニットで構成される信号であり、前記パネル制御部は、前記映像信号に応じて前記液晶パネルの透過率を変更する第３制御と、変更した前記液晶パネルの透過率を維持する第４制御とを交互に繰り返すことで前記液晶パネルを前記所定の周波数で駆動し、前記表示装置は、さらに、前記複数の前記信号ユニットのそれぞれについて当該信号ユニットを複数のブロックに分割し、前記複数のブロックを用いて複数の送信フレームを含む前記可視光信号を生成する生成部を備え、前記液晶パネルを駆動する前記所定の周波数が第１周波数の場合、前記生成部は、前記可視光信号の生成において、前記複数の信号ユニットのうち、第１信号ユニットを分割した複数の第１ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番と、第２信号ユニットを分割した複数の第２ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番とを異ならせ、前記光源制御部は、前記パネル制御部が前記第４制御を行っている期間に、前記第１制御を行ってもよい。
【００３４】
このため、受信装置は、信号ユニットに対応する全てのブロックを効率よく取得することができ、信号ユニットを復号することが容易にできる。
【００３５】
また、前記可視光信号は、所定の情報を示す信号ユニットを複数回繰り返し送信するための信号であって、複数の前記信号ユニットで構成される信号であり、前記表示装置は、さらに、前記複数の前記信号ユニットのそれぞれについて当該信号ユニットをＮ個のブロックに分割し、前記Ｎ個のブロックを用いてＮ個の送信フレームを含む前記可視光信号を生成する生成部を備え、前記生成部は、前記Ｎ個が第１の個数の場合、前記可視光信号の生成において、前記複数の信号ユニットのうち、第１信号ユニットを分割した複数の第１ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番と、第２信号ユニットを分割した複数の第２ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番とを異ならせてもよい。
【００３６】
このため、受信装置は、複数のブロックのうちの全てのブロックを効率よく取得することができ、信号ユニットを復号することが容易にできる。
【００３７】
また、前記可視光信号は、所定の情報を示す信号ユニットを複数回繰り返し送信するための信号であって、複数の前記信号ユニットで構成される信号であり、前記パネル制御部は、前記映像信号に応じて前記液晶パネルの透過率を変更する第３制御と、変更した前記液晶パネルの透過率を維持する第４制御とを交互に繰り返すことで前記液晶パネルを前記所定の周波数で駆動し、前記表示装置は、さらに、前記複数の前記信号ユニットのそれぞれについて当該信号ユニットをＮ個のブロックに分割し、前記Ｎ個のブロックを用いてＮ個の送信フレームを含む前記可視光信号を生成する生成部を備え、前記Ｎ個が第１の個数の場合、前記生成部は、前記可視光信号の生成において、前記複数の信号ユニットのうち、第１信号ユニットを分割した複数の第１ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番と、第２信号ユニットを分割した複数の第２ブロックの前記複数の送信フレームにおける順番とを異ならせ、前記光源制御部は、前記パネル制御部が前記第４制御を行っている期間に、前記第１制御を行ってもよい。
【００３８】
このため、受信装置は、複数のブロックのうちの全てのブロックを効率よく取得することができ、信号ユニットを復号することが容易にできる。
【００３９】
また、前記光源制御部は、（ｉ）前記第１制御において、前回の前記第１制御からのずれ量が所定の閾値より小さいパターンで輝度変化させる第５制御と、前回の前記第１制御からのずれ量が所定の閾値以上のパターンで輝度変化させる第６制御とを行い、（ｉｉ）前記パネル制御部が前記第４制御を行っている期間に亘って前記第６制御を行ってもよい。
【００４０】
このため、表示装置は、パネル制御部が第３制御を行っている期間に、第１制御のうちの第６制御が行われることを低減することができる。また、第６制御は、第３制御が行われる期間であっても、第３制御の最初の期間のみにおいて行われるため、映像にノイズが生じたとしてもノイズが生じる領域を画像の上方の領域に限定することができる。よって、表示装置に表示される映像、または、表示装置から投射される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【００４１】
また、前記光源は、レーザ光を照射してもよい。
【００４２】
このため、レーザ光を照射する表示装置に表示される映像、または、表示装置から投射される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【００４３】
また、前記表示装置は、前記光源が光を前記液晶パネルに照射することで所定の投影面に映像を表示してもよい。
【００４４】
このため、表示装置により所定の投影面に表示される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【００４５】
また、前記表示装置は、プロジェクタであってもよい。
【００４６】
このため、プロジェクタにより表示される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【００４７】
また、本開示の一態様に係る表示装置は、液晶パネルと、前記液晶パネルに光を照射する光源と、を備える表示装置であって、映像信号を取得する映像信号取得部と、取得された前記映像信号に応じて、前記液晶パネルの透過率を変更する制御と、変更した前記液晶パネルの透過率を維持する制御とを交互に繰り返すことで前記液晶パネルを前記所定の周波数で駆動するパネル制御部と、前記光源を複数の発光パターンで所定の順番で繰り返す制御を所定の周期で行う光源制御部と、を備え、前記光源制御部は、前記繰り返す制御を前記パネル制御部における前記液晶パネルの駆動周期に同期させ、かつ、前記パネル制御部が前記透過率を維持する制御を行っている期間に、前記複数の発光パターンのうち最も周期性が低い発光パターンで前記光源を発光させる。
【００４８】
これによれば、光源制御部が、光源を複数の発光パターンで所定の順番で繰り返す制御をパネル制御部における液晶パネルの駆動周期に同期させ、かつ、パネル制御部が透過率を維持する制御を行っている期間に、複数の発光パターンのうち最も周期性が低い発光パターンで前記光源を発光させる。このため、液晶パネルの透過率を変化させる制御を行っている期間に、最も周期性が低い制御が行われることを低減することができる。よって、表示装置に表示される映像、または、表示装置から投射される映像に生じるノイズを低減することができる。
【００４９】
なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【００５０】
以下、本開示の一態様に係る表示装置について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００５１】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００５２】
（実施の形態１）
以下、図１〜図１２を用いて、実施の形態を説明する。
【００５３】
［１−１．構成］
図１は、実施の形態に係る通信システムの概略図である。
【００５４】
具体的には、図１において、表示装置１００、受信装置２００およびスクリーン３００が示されている。例えば、通信システム１は、これらの構成要素のうち、表示装置１００および受信装置２００を備える。通信システム１では、表示装置１００は、可視光信号を示す光を発する。表示装置１００は、例えば、スクリーン３００、壁面などの所定の投影面に映像を表示するプロジェクタである。つまり、表示装置１００は、スクリーン３００に表示されている映像に関連する情報として可視光信号が挿入または重畳されている。
【００５５】
受信装置２００は、受信装置２００が備えるカメラで表示装置１００が発した光、つまり、スクリーン３００に表示された映像を撮像することで、可視光信号を受信する。受信装置２００は、例えば、順次露光型のイメージセンサが内蔵されているスマートフォンである。これにより、受信装置２００のユーザは、表示装置１００によって表示されている映像に関連する情報等を受け取ることができる。
【００５６】
また、受信装置２００としてスマートフォンを例に挙げているが、可視光信号を受信可能な電子機器であればよい。例えば、電子機器は、電子機器情報産業協会（ＪＥＩＴＡ：Ｊａｐａｎ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  ａｎｄ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ  Ａｓｓｏｓｉａｔｉｏｎ）で規定された「ＪＥＩＴＡ−ＣＰ１２２２  可視光ＩＤシステム(Ｖｉｓｉｂｌｅ  Ｌｉｇｈｔ  ＩＤ  Ｓｙｓｔｅｍ）」に準拠する受信装置であってもよい。さらに、電子機器は、一般的な通信端末であってもよい。
【００５７】
また、「可視光信号を受信可能」とは、可視光信号を受信し、受信した可視光信号をデコードして情報を得ることができるということである。
【００５８】
また、可視光信号の通信方式は、例えば、ＪＥＩＴＡで規定された「ＪＥＩＴＡ−ＣＰ−１２２３  可視光ビーコンシステム（Ｖｉｓｉｂｌｅ  Ｌｉｇｈｔ  Ｂｅａｃｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）」に準拠する通信方式、或いはＩＥＥＥ（Ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，  Ｉｎｃ．）で標準化されたＷＰＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の規定であるＩＥＥＥ−Ｐ８０２．１５に準拠する通信方式等であってもよい。
【００５９】
換言すると、受信装置２００は、これらの通信方式で通信可能であり、さらに可視光信号を受信可能な電子機器であればよい。
【００６０】
［１−２．表示装置の構成］
以下、通信システム１のうちの表示装置１００の構成について具体的に説明する。
【００６１】
図２は、表示装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００６２】
図２に示すように、表示装置１００は、機能的には、液晶パネル１１０と、光源１２０と、制御回路１３０とを備える。
【００６３】
液晶パネル１１０は、マトリックス状に配置された複数の画素に対応する複数の液晶素子を有し、複数の液晶素子のそれぞれにおける光の透過率を独立して調整する。複数の液晶素子は、例えば、複数の画素に対応してｍ×ｎに配列される。つまり、複数の液晶素子は、水平方向にｍ個が並ぶラインが垂直方向にｎ列並ぶように配置される。これにより、液晶パネル１１０は、光源１２０から照射された光の透過率を液晶パネル１１０の各画素に対応する各液晶素子において調整する。
【００６４】
光源１２０は、液晶パネル１１０に光を照射する。光源１２０は、所定の周波数で明暗の輝度変化を繰り返す光を照射することが可能である。光源１２０は、例えば、レーザ光を照射する半導体レーザ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）照明などにより実現される。
【００６５】
制御回路１３０は、液晶パネル１１０および光源１２０の動作を制御する回路である。制御回路１３０は、液晶パネル１１０の動作を制御する回路と、光源１２０の動作を制御する回路とが同一の回路で実現されてもよいし、別々の回路で実現されてもよい。
【００６６】
また、制御回路１３０は、プログラムを記憶しているメモリと、メモリに記憶されているプログラムを実行するプロセッサとにより実現されてもよい。また、制御回路１３０は、専用回路により実現されてもよい。つまり、制御回路１３０は、ソフトウェアにより実現されてもよいし、ハードウェアにより実現されてもよい。
【００６７】
制御回路１３０は、機能的には、映像信号取得部１３１、可視光信号取得部１３３、パネル制御部１３４および光源制御部１３５を備える。制御回路１３０は、さらに、生成部１３２を備えていてもよい。
【００６８】
映像信号取得部１３１は、映像信号を取得する。映像信号取得部１３１は、放送波を受信することにより得られた映像信号を取得してもよいし、インターネットなどのネットワークを介して映像信号を示す映像データを取得してもよいし、外部の他の機器において記録媒体に記録されている映像データが再生されることにより出力された映像信号を取得してもよい。映像信号取得部１３１は、例えば、アンテナケーブル、コンポジットケーブル、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ケーブル、ＰＪＬｉｎｋケーブル、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブルなどを通じて、映像を示す映像信号を取得する。また、映像信号取得部１３１は、表示装置１００が備える再生部において記録媒体に記録されている映像データ再生することにより得られた映像信号を取得してもよい。
【００６９】
映像信号は、例えば、複数の画像により構成される動画像であり、当該複数の画像のそれぞれは、それぞれ輝度が異なる複数の画素により構成されていてもよい。映像信号は、例えば、静止画像であってもよい。
【００７０】
生成部１３２は、所定の情報を取得して、取得した所定の情報を示す可視光信号を生成する。生成部１３２による可視光信号の生成方法の一例を説明する。生成部１３２は、例えば、ＬＡＮケーブルなどを介して所定の情報を取得してもよい。
【００７１】
図３は、可視光信号の生成例を説明する図である。
【００７２】
図３に示すように、可視光信号は、複数の所定長の信号ユニットで構成されている。生成部１３２は、信号ユニットを所定数のデータに分割する。図３において、１つの信号ユニットは、データ長の同じ４つのデータで構成されている。すなわち、１つの信号ユニットは、データ１、データ２、データ３、データ４に分割される。１つの信号ユニットの分割は、表示装置１００から出力する可視光信号の搬送周波数、可視光信号の信号ユニットのデータ長に基づいて、更には、光源１２０の発光しない期間等に基づいて決定すればよい。
【００７３】
つまり、生成部１３２は、可視光信号として、所定の情報を示す信号ユニットを複数回繰り返し送信するための信号であって、複数の信号ユニットで構成される信号を生成する。また、生成部１３２は、複数の信号ユニットのそれぞれについて当該信号ユニットを複数（Ｎ個）のブロックに分割し、複数（Ｎ個）のブロックを用いて複数（Ｎ個）の送信フレームを含む可視光信号を生成する。
【００７４】
なお、図３において、１つの信号ユニットを分割するデータのデータ長は同じであるとして説明したが、１つの信号ユニットを分割するデータのデータ長は互いに異なっていても良いし、１つの信号ユニットを分割するデータのうち、一つのデータのデータ長が残りのデータのデータ長と異なっていても良い。
【００７５】
次に、生成部１３２は、分割されたデータを符号化し、各データに対してプリアンブル部を付加し、送信順を決定し、ブロックを生成する。具体的には、データ１、データ２、データ３、データ４から、ブロック１、ブロック２、ブロック３、ブロック４を生成する。生成部１３２は、光源制御用信号として、生成したブロックをブロック１、ブロック２、ブロック３、ブロック４の順で光源制御部１３５へ送信する。
【００７６】
プリアンブル部は、ブロックの始まりを示すパターンであり、データ部が可視光信号であることを示す識別子を含む。例えば、４値パルス位置変調（４ＰＰＭ：４  Ｐｕｌｓｅ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）あるいはｉ−４ＰＰＭ（Ｉｎｖｅｒｔｅｄ  ４ＰＰＭ）などの符号化規則から外れた信号を用いる。
【００７７】
データ部は、データの誤りを検出するために使用されるパリティと、信号ユニットにおけるブロックの送信順を示すアドレスと、データとを含む。なお、パリティは、全てのデータ部に含まれていなくてもよく、任意のデータ部だけに含まれていてもよい。
【００７８】
１つの信号ユニットから生成された４つのブロックを、送信フレームと呼ぶ。
【００７９】
ここで、光源の輝度変化において、ＰＷＭ制御による輝度変化よりも可視光信号のうちのプリアンブル部を示す輝度変化の方が周期性がなくなり、可視光信号のうちのプリアンブル部を示す輝度変化よりも可視光信号のうちのデータ部を示す輝度変化の方が周期性がなくなる傾向を有する理由について説明する。
【００８０】
ここで例示した３つの輝度変化のうちＰＷＭ制御を所定の周期で繰り返し行う場合、前回行われたＰＷＭ制御と一致するＰＷＭ制御が行われる。このため、ＰＷＭ制御は、３つの輝度変化のうち周期性が最も高くなる。なお、ＰＷＭ制御は、後述する第２制御である。
【００８１】
次に、可視光信号のうちのプリアンブル部を示す輝度変化を所定の周期で繰り返し行う場合を考える。プリアンブル部は、信号ユニットが分割された複数のブロックのそれぞれに対応しており信号ユニット毎に複数生成される。生成された複数のプリアンブル部は、例えば、複数のプリアンブル部のうちの１つのプリアンブル部だけが他のプリアンブル部と異なる。このため、可視光信号のうちのプリアンブル部を示す輝度変化を所定の周期で繰り返し行う場合、ほとんどの場合で前回行われた輝度変化と一致する。よって、可視光信号のうちのプリアンブル部を示す輝度変化は、３つの輝度変化のうち周期性が２番目に高くなる。なお、可視光信号のうちのプリアンブル部を示す輝度変化をさせる制御は、後述する第５制御である。
【００８２】
最後に、可視光信号のうちのデータ部を示す輝度変化を所定の周期で繰り返し行う場合を考える。データ部は、信号ユニットが分割された複数のデータのそれぞれを示す。このため、複数のデータは、互いに異なるデータである。よって、可視光信号のうちのデータ部を示す輝度変化を所定の周期で繰り返し行う場合、前回行われた輝度変化と一致しないことが多い。よって可視光信号のうちのデータ部を示す輝度変化は、３つの輝度変化のうち周期性が最も低くなる。なお、可視光信号のうちのデータ部を示す輝度変化をさせる制御は、後述する第６制御である。
【００８３】
よって、第２制御、第５制御および第６制御のうち、最も周期性が低い制御、つまり、輝度変化（発光パターン）は、第６制御である。
【００８４】
可視光信号取得部１３３は、生成部１３２により生成された可視光信号を取得する。なお、可視光信号取得部１３３は、生成部１３２により生成された可視光信号を取得するとしたが、これに限らずに、外部の他の装置から可視光信号を取得してもよい。可視光信号取得部１３３は、例えば、可視光信号専用ケーブル、ＬＡＮケーブルなどを介して、可視光信号を取得してもよい。
【００８５】
パネル制御部１３４は、映像信号取得部１３１において取得された映像信号に応じて、液晶パネル１１０を所定の周波数で駆動する。所定の周波数は、例えば、映像信号が示す動画像のフレームレートに応じて定められていてもよいし、表示装置１００に予め設定されていてもよい。パネル制御部１３４は、具体的には、映像信号に応じて液晶パネル１１０の透過率を変更する第３制御と、変更した液晶パネル１１０の透過率を維持する第４制御とを交互に繰り返すことで液晶パネル１１０を所定の周波数で駆動する。パネル制御部１３４による液晶パネル１１０の駆動方法について図４を用いて説明する。
【００８６】
図４は、液晶パネルの駆動方法を説明するための図である。
【００８７】
パネル制御部１３４は、所定の周波数に基づく液晶駆動周期で繰り返されるパルスで示される液晶走査タイミングにおいて、液晶走査を開始し、映像信号に基づく映像を構成する複数の画像のうちの１枚の画像に切り替える。具体的には、パネル制御部は、ｉ列のラインの複数の液晶素子の透過率を変更する制御を行った直後に、当該複数の液晶素子を変更した透過率で透過率保持期間だけ維持する制御を行い、かつ、次のｉ＋１列のラインの複数の液晶素子の透過率を変更する制御を行う。そして、パネル制御部１３４は、ｉ列目のラインを構成する複数の液晶素子の透過率を変更した後で、次のｉ＋１列目のラインを構成する複数の液晶素子の透過率を変更する上記の制御を、１列目のラインからｎ列目のラインまでライン毎にラスター順に繰り返す。このため、表示装置１００では、新たに画像を表示する場合、液晶走査を開始してからｎ列のラインの全ての液晶素子の透過率を変更するまで走査期間Ｔだけの時間がかかる。
【００８８】
つまり、パネル制御部１３４は、走査期間Ｔにおいて、液晶パネル１１０の複数の液晶素子のうちのいずれかの液晶素子の透過率を変更する制御を、第３制御として行う。また、パネル制御部１３４は、映像信号において１枚目の画像の次の２枚目の画像を表示するタイミングになるまでのブランク期間、全ての液晶素子において変更された透過率で維持される。つまり、パネル制御部１３４は、第３制御で変更した液晶パネル１１０の全ての液晶素子の透過率を維持する制御を、第４制御として行う。なお、ブランク期間は、液晶駆動周期から、液晶パネル１１０の全ての液晶素子の透過率を変更する制御（つまり、第３制御）にかかる時間を減じたブランク期間に行われる。
【００８９】
光源制御部１３５は、光源１２０を可視光信号取得部において取得された可視光信号に応じた輝度変化をさせる第１制御を所定の周期で繰り返す。また、光源制御部１３５は、第１制御を繰り返す制御を、パネル制御部１３４における液晶パネル１１０の駆動周期に同期させる。つまり、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４における液晶パネル１１０の駆動周期と、第１制御を繰り返す所定の周期とを同じ周期とする制御を行う。
【００９０】
光源制御部１３５は、第１制御において、前回の第１制御からのずれ量が所定の閾値より小さいパターンで輝度変化させる第５制御と、前回の第１制御からのずれ量が所定の閾値以上のパターンで輝度変化させる第６制御とを行う。なお、例えば、ずれ量が所定の閾値より小さいとは、現在の第１制御と、前回の第１制御との一致度が第１閾値より大きいことである。また、例えば、ずれ量が所定の閾値より小さいとは、現在の第１制御と、前回の第１制御との相関係数が第２閾値より大きいことである。つまり、ずれ量が所定の閾値より小さいとは、周期性が所定のレベルより高いことを意味する。なお、第５制御および第６制御は、後述する図８〜図１２で示される。
【００９１】
可視光信号には、上述したようにプリアンブル部と、データ部とが含まれる。プリアンブル部を構成するデータは、ほとんど変化がない。このため、プリアンブル部を光源１２０の輝度変化として出力する場合、前に可視光信号を出力した場合と比較して、ほとんど変化がない。つまり、第５制御では、可視光信号のうちプリアンブル部を示す信号を出力するための輝度変化となるように光源１２０が制御される。
【００９２】
一方、光ＩＤデータ部を構成するデータは、実データが含まれるため、前回の第１制御から所定の情報に応じて異なることがほとんどである。このため、光ＩＤデータ部を光源１２０の輝度変化として出力する場合、前に可視光信号を出力した場合と比較して、異なるパターンで輝度変化する。つまり、第６制御では、可視光信号のうち光ＩＤデータ部を示す信号を出力するための輝度変化となるように光源１２０が制御される。
【００９３】
また、光源制御部１３５は、第１制御と、光源１２０を周期性のある輝度変化または点灯状態とする第２制御とを、所定の周期で交互に繰り返してもよい。光源制御部１３５は、例えば、第２制御において、第１制御における輝度変化の周波数よりも高い周波数で輝度変化させるＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御を行ってもよい。光源制御部１３５は、第２制御を行うことで、第１制御を行っていない期間において、安定した輝度の光を照射することができる。これにより、光源制御部１３５は、光源１２０を複数の発光パターンで所定の順番で繰り返す制御を所定の周期で行うこととなる。複数の発光パターンとは、第２制御による発光パターン、第５制御による発光パターン、および、第６制御による発光パターンである。
【００９４】
光源制御部１３５は、例えば、デューティ比が所定のデューティ比のＰＷＭ制御を、第２制御として行ってもよい。また、光源制御部１３５は、例えば、第１制御の輝度変化におけるデューティ比に調整したＰＷＭ制御を、第２制御として行ってもよい。このため、第１制御を行っている期間も、第２制御を行っている期間も一定の輝度の光を液晶パネル１１０に照射することができる。よって、平均輝度の変化によるフリッカが生じることを効果的に抑制でき、表示装置１００によりスクリーン３００に表示される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。また、光源１２０の平均電流の急激な変化を抑えることができるため、安価な回路コストの光源制御部１３５を用いることが容易にできる。
【００９５】
また、光源制御部１３５は、映像信号が示す画像の輝度に応じて光源１２０の輝度を調整してもよい。光源制御部１３５は、例えば、映像信号が示す画像の最大輝度を示す画素に合わせて光源１２０の輝度を調整してもよい。ここでの光源制御部１３５による輝度の調整は、第１制御において行われてもよいし、第２制御において行われてもよい。
【００９６】
［１−３．受信装置の構成］
図５は、実施の形態１に係る受信装置のブロック図である。図５において、受信装置２００は、撮像部２１０と、撮像画像生成部２２０と、撮像画像処理部２３０と、を有する。
【００９７】
撮像部２１０は、表示装置１００の可視光通信領域に表示されている映像を撮像する。撮像部２１０は、例えば、順次露光型のイメージセンサである。イメージセンサは撮像を開始すると、順次露光を行い、露光データを撮像画像生成部２２０へ送る。
【００９８】
撮像画像生成部２２０は、撮像部２１０から送られた露光データを内蔵するメモリに一時記憶する。メモリに格納されている露光データに基づいて、撮像画像を生成する。
【００９９】
撮像画像処理部２３０は、撮像画像生成部２２０で生成した撮像画像から、可視光通信信号を復元する。
【０１００】
［１−４．可視光通信信号の出力と受信］
次に、表示装置１００の可視光通信領域から出力された送信フレームを、受信装置２００にて受信する基本的な動作を説明する。
【０１０１】
［１−４−１．光源の点灯／消灯に対する撮像画像］
図６は、表示装置１００の光源１２０の輝度変化（点灯／消灯）に対する受信装置２００の撮像画像を説明する図である。
【０１０２】
撮像部２１０は、順次露光型のイメージセンサであり、１ライン毎に時間的にスキャンしながら露光する。本実施の形態では説明を簡略化するために、イメージセンサの露光素子が８ラインであるとして説明する。露光ラインは受信装置２００の縦長の帯状に構成されているものとする。
【０１０３】
図６に示すように、時間経過とともに、表示装置１００の光源１２０の点灯と消灯が行われる。イメージセンサは、１ライン目から８ライン目まで順次露光していき、８ライン目まで順次露光が行われると、受信装置２００の撮像画像生成部２２０は８ラインの露光データに基づいて撮像画像を生成する。ここで、イメージセンサの順次露光の期間を撮像期間とし、この撮像期間中にイメージセンサにより順次露光された露光データに基づいて生成された撮像画像を受信フレームＬとする。イメージセンサの露光は、８ライン目まで行われると、１ライン目に戻り、１ライン目から次の露光が開始される。次に生成された撮像画像を受信フレームＬ＋１とする。８ライン目まので露光の終了から、次の１ライン目の露光が開始するまでの間に、露光データをメモリに格納する時間等のブランキング期間が存在し、この時間は、露光していない。
【０１０４】
受信フレームＬは、受信装置２００のイメージセンサの露光の１ライン目、２ライン目、５ライン目、６ライン目と８ライン目は、表示装置１００の光源１２０の点灯時で、各ラインは明るい。受信装置２００のイメージセンサの露光の３ライン目と４ライン目は、表示装置１００の光源１２０の消灯時であり、各ラインは暗い。受信フレームＬに基づいて可視光通信信号が復元される。
【０１０５】
受信フレームＬ＋１は、受信装置２００のイメージセンサの露光の１ライン目、２ライン目、３ライン目、７ライン目と８ライン目は、表示装置１００の光源１２０の点灯時で、各ラインは明るい。受信装置２００のイメージセンサの露光の４ライン目、５ライン目と６ライン目は、表示装置１００の光源１２０の消灯時であり、各ラインは暗い。受信フレームＬ＋１に基づいて可視光通信信号が復元される。
【０１０６】
［１−４−２．送信フレームに対する撮像画像］
図７は、表示装置１００の送信フレームに対する受信装置２００の撮像画像を説明する概略図である。
【０１０７】
図７で説明したように、可視光通信信号は複数の信号ユニットで構成され、１つの信号ユニットは４つのデータに分割され、符号化し、４つのブロックに分割される。
【０１０８】
表示装置１００により映像が表示されている可視光通信領域、つまり、スクリーン３００において、映像信号の内容によって光源１２０の点灯／消灯を判別できない期間が発生する場合がある。この期間中に表示装置１００から出力される送信フレームを受信装置２００は受信できない可能性がある。
【０１０９】
そこで、表示装置１００の光源１２０から出力される送信フレームは、１つの信号ユニットから生成される送信フレームを複数回繰り返して出力するカルーセル方式を用いる。図７において、表示装置１００は、可視光通信信号を１つの信号ユニットとして、送信フレームを２回連続して出力している。
【０１１０】
図７に示すように、時間経過とともに、表示装置１００の光源１２０の点灯／消灯により送信フレームが出力される。受信装置２００のイメージセンサの露光は、１ライン目から８ライン目まで順次露光していく。イメージセンサの露光が８ライン目まで行われると、受信装置２００の撮像画像生成部２２０は、８ラインの露光データに基づいて撮像画像を生成する。撮像画像である受信フレームＬは、受信装置２００のイメージセンサの露光の１ライン目と２ライン目でブロック１を受信し、３ライン目と４ライン目でブロック２を受信し、５ライン目と６ライン目でブロック３を受信し、７ライン目と８ライン目でブロック４を受信する。受信フレームＬは、表示装置１００から出力される１つの信号ユニットの１回目の送信フレームに対応する。
【０１１１】
また、図７において、撮像画像である受信フレームＬ＋１は、受信装置２００のイメージセンサの露光の１ライン目と２ライン目でブロック１を受信し、３ライン目と４ライン目でブロック２を受信し、５ライン目と６ライン目でブロック３を受信し、７ライン目と８ライン目でブロック４を受信する。受信フレームＬ＋１は、表示装置１００から出力される１つの信号ユニットの２回目の送信フレームに対応する。
【０１１２】
このように、１つの信号ユニットから生成される送信フレームをカルーセル方式で連続して出力することで、１回目の送信フレームの送信に対し受信障害が発生しても、２回目の送信フレームで、１回目の送信フレームで受信できなかったブロックを受信できる。２回分の送信フレームに対し、全てのブロック、すなわち４つのブロックを受信することで、１つの信号ユニットが復元できる。
【０１１３】
また、送信フレームをカルーセル方式で連続して出力する場合、表示装置１００は、次の信号ユニットの送信フレームを出力する前に、現在の信号ユニットから次の信号ユニットに切り替わったことを示すリセット信号を出力しても良い。
【０１１４】
このリセット信号は、送信フレームのブロックのプリアンブル部やデータ部に含めても良い。
【０１１５】
［１−５．表示装置の動作］
次に、表示装置の動作について説明する。
【０１１６】
図８は、実施の形態に係る表示装置における、液晶パネルの駆動周期と、光源の駆動周期との関係の第１の例を説明するための図である。
【０１１７】
図８に示すように、第１の例では、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第３制御を開始するタイミングで、第１制御を開始する。つまり、光源制御部１３５は、当該タイミングで、第５制御を開始する。光源制御部１３５は、第５制御を行った後、第６制御を行うことで、可視光信号を示す輝度変化を光源１２０に出力させる。
【０１１８】
なお、光源制御部１３５による第１制御では、輝度変化として、第１の輝度と、第１の輝度よりも高い第２の輝度との間を繰り返す変化を出力させる制御を光源１２０に行う。第１制御では、第１の輝度および第２の輝度が繰り返される輝度変化において、第１の輝度が継続される期間と、第２の輝度が継続される期間とは、可視光信号に応じて決定される。また、例えば、光源制御部１３５は、可視光信号に応じて予め設定されている期間に調整して第１の輝度または第２の輝度を継続させる。図８のように、第１の輝度は「暗」で示され、第２の輝度は「明」で示される。なお、後述する図９〜図１２でも同様である。
【０１１９】
光源制御部１３５は、第１制御の後で第２制御を開始し、パネル制御部１３４が第４制御を終了するタイミング、あるいは、パネル制御部１３４が次の第３制御を開始するタイミングで第２制御を終了すると共に、第１制御を開始する。このように、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４における液晶パネルの駆動周期となるように、第１制御および第２制御を交互に繰り返す周期を調整している。
【０１２０】
この場合、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４から第３制御を開始するタイミングを取得することで、パネル制御部１３４による液晶パネル１１０の駆動周期に光源１２０の可視光信号を出力する第１制御を繰り返す制御を同期させている。
【０１２１】
第１の例における表示装置１００によれば、光源制御部１３５が、パネル制御部１３４における液晶パネル１１０の駆動周期に同期させて、可視光信号に応じた輝度変化を光源１２０にさせるため、液晶パネル１１０の駆動周期の固定の期間において光源１２０に上記の輝度変化をさせることができる。よって、表示装置１００によりスクリーン３００に表示される映像に生じるノイズを低減することができる。
【０１２２】
また、光源制御部１３５は、図９に示すように光源１２０を駆動してもよい。
【０１２３】
図９は、実施の形態に係る表示装置における、液晶パネルの駆動周期と、光源の駆動周期との関係の第２の例を説明するための図である。
【０１２４】
図９に示すように、第２の例では、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第３制御を開始してから第１調整期間後のタイミングで、第１制御を開始する。光源制御部１３５は、第１調整期間後のタイミングで第１制御を開始することで、パネル制御部１３４が第４制御を行っているブランク期間に、第１制御を行うように第１制御を行うタイミングを調整している。つまり、第２の例では、光源制御部１３５は、第１の例のようにパネル制御部１３４における液晶パネルの駆動周期となるように第１制御および第２制御を交互に繰り返す周期を調整する制御に、さらに、パネル制御部１３４が第４制御を行っているブランク期間に重なるように、第１制御を行うタイミングを調整する制御を行う。
【０１２５】
このように、第２の例における表示装置１００によれば、光源制御部１３５は、液晶パネル１１０の透過率を維持する第４制御を行っている期間に、可視光信号に応じた輝度変化を光源１２０にさせる第１制御を行うため、液晶パネル１１０の透過率を変化させる第３制御を行っている期間に第１制御が行われることを低減することができる。つまり、第３制御を行っている期間に、第２制御よりも周期性が低い第１制御が行われることを低減することができる。よって、表示装置１００によりスクリーン３００に表示される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【０１２６】
また、光源制御部１３５は、図１０に示すように光源１２０を駆動してもよい。
【０１２７】
図１０は、実施の形態に係る表示装置における、液晶パネルの駆動周期と、光源の駆動周期との関係の第３の例を説明するための図である。
【０１２８】
図１０に示すように、第３の例では、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第３制御を開始してから第２調整期間後のタイミングで、第１制御を開始する。光源制御部１３５は、第２調整期間後のタイミングで第１制御を開始することで、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間に、第２制御を開始させ、かつ、当該期間に第２制御を終了させるように、第２制御を行うタイミングを調整している。つまり、第３の例では、光源制御部１３５は、第２の例のようにパネル制御部１３４における液晶パネルの駆動周期となるように第１制御および第２制御を交互に繰り返す周期を調整する制御と、パネル制御部１３４が第４制御を行っているブランク期間に重なるように、第１制御を行うタイミングを調整する制御とに、さらに、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間中のみにおいて第２制御を行うように、第２制御を行うタイミングを調整する制御を行う。よって、第２制御は、第３制御を行っている期間中にのみ行われるため、第４制御を行っている期間中には行われない。なお、第３の例において、光源制御部１３５は、例えば、第２調整期間を、第３制御を行っている期間と同じ期間としてもよい。
【０１２９】
第３の例における表示装置１００によれば、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間に、安定した輝度の光を光源１２０に液晶パネル１１０へ照射させることができる。つまり、第３制御を行っている期間に、第１制御よりも周期性が高い第２制御を行わせることができる。よって、表示装置１００によりスクリーン３００に表示される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【０１３０】
また、光源制御部１３５は、図１１に示すように光源１２０を駆動してもよい。
【０１３１】
図１１は、実施の形態に係る表示装置における、液晶パネルの駆動周期と、光源の駆動周期との関係の第４の例を説明するための図である。
【０１３２】
図１１に示すように、第４の例では、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第３制御を開始してから第３調整期間後のタイミングで、第１制御を開始する。光源制御部１３５は、第３調整期間後のタイミングで第１制御を開始することで、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間よりも第４制御を行っている期間において長く第６制御を行うように、第６制御を行うタイミングを調整している。つまり、第４の例では、光源制御部１３５は、第３の例のように、パネル制御部１３４における液晶パネルの駆動周期となるように第１制御および第２制御を交互に繰り返す周期を調整する制御と、パネル制御部１３４が第４制御を行っているブランク期間に重なるように第１制御を行うタイミングを調整する制御と、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間中のみにおいて第２制御を行うように第２制御を行うタイミングを調整する制御とに、さらに、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間よりも第４制御を行っている期間において長く第６制御を行うように、第６制御を行うタイミングを調整する制御を行う。
【０１３３】
第４の例における表示装置１００によれば、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間に、光源制御部１３５において第１制御のうちの第６制御が行われることを低減することができる。つまり、第３制御を行っている期間に、光源１２０を輝度変化させる制御のうちで最も周期性が低い第６制御が行われることを低減することができる。また、第６制御は、第３制御が行われる期間であっても、第３制御の最初の期間のみにおいて行われるため、映像にノイズが生じたとしてもノイズが生じる領域を画像の上方の領域に限定することができる。よって、表示装置１００によりスクリーン３００に表示される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【０１３４】
なお、第４の例において、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間よりも第４制御を行っている期間において長く第６制御を行うように、第６制御を行うタイミングを調整する代わりに、次の調整を行ってもよい。つまり、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第４制御を行っている期間の半分以上の期間において第６制御を行うように、第６制御を行うタイミングを調整してもよい。このため、表示装置１００は、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間に、第１制御のうちの第６制御が行われることを低減することができる。つまり、第３制御を行っている期間に、光源１２０を輝度変化させる制御のうちで最も周期性が低い第６制御が行われることを低減することができる。よって、表示装置１００によりスクリーン３００に表示される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【０１３５】
また、光源制御部１３５は、図１２に示すように光源１２０を駆動してもよい。
【０１３６】
図１２は、実施の形態に係る表示装置における、液晶パネルの駆動周期と、光源の駆動周期との関係の第５の例を説明するための図である。
【０１３７】
図１２に示すように、第５の例では、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第３制御を開始してから第４調整期間後のタイミングで、第１制御を開始する。光源制御部１３５は、第４調整期間後のタイミングで第１制御を開始することで、パネル制御部１３４が第４制御を行っている期間に亘って第６制御を行うように、第６制御を行うタイミングを調整している。つまり、第５の例では、光源制御部１３５は、第４の例のように、パネル制御部１３４における液晶パネルの駆動周期となるように第１制御および第２制御を交互に繰り返す周期を調整する制御と、パネル制御部１３４が第４制御を行っているブランク期間に重なるように第１制御を行うタイミングを調整する制御と、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間中のみにおいて第２制御を行うように第２制御を行うタイミングを調整する制御と、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間よりも第４制御を行っている期間において長く第６制御を行うように第６制御を行うタイミングを調整する制御とに、さらに、パネル制御部１３４が第４制御を行っている期間に亘って第６制御を行うように、第６制御を行うタイミングを調整する制御を行う。これにより、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第４制御を行っているブランク期間中には、必ず第６制御を行っていることとなる。
【０１３８】
第５の例における表示装置１００によれば、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間に第１制御のうちの第６制御が行われることを抑制することができる。つまり、第３制御を行っている期間に、光源１２０を輝度変化させる制御のうちで最も周期性が低い第６制御が行われないようにすることができる。よって、表示装置１００によりスクリーン３００に表示される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【０１３９】
［１−６．効果など］
本実施の形態に係る表示装置１００は、光源制御部１３５が、パネル制御部１３４における液晶パネル１１０の駆動周期に同期させて、可視光信号に応じた輝度変化を光源１２０にさせる。このため、液晶パネル１１０の駆動周期の固定の期間において光源１２０に上記の輝度変化をさせることができる。よって、表示装置１００によりスクリーン３００に表示される映像に生じるノイズを低減することができる。
【０１４０】
［１−７．実施の形態１の変形例］
［１−７−１．変形例１］
上記実施の形態に係る表示装置１００は、プロジェクタであるとしたが、これに限らずに、液晶ディスプレイなどの液晶パネル１１０を備える他の表示装置であってもよい。この場合の表示装置では、液晶パネルにおいて表示される映像に生じるノイズを低減することができる。
【０１４１】
［１−７−２．変形例２］
上記実施の形態に係る表示装置１００では、光源制御部１３５は、第２制御としてＰＷＭ制御を行うとしたが、光源１２０の輝度を一定のまま維持するＤＣ制御としてもよい。
【０１４２】
［１−７−３．変形例３］
上記実施の形態に係る表示装置１００では、図１１の第４の例において、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間よりも第４制御を行っている期間において長く第６制御を行うように、第６制御を行うタイミングを調整するとしたが、これに限らない。例えば、光源制御部１３５は、第６制御を行うタイミングを調整する代わりに、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間よりも第４制御を行っている期間において長く第１制御を行うように、第１制御を行うタイミングを調整してもよい。
【０１４３】
これによれば、光源制御部１３５は、第３制御を行っている期間よりも第４制御を行っている期間において長く第１制御を行うため、液晶パネル１１０の透過率を変化させる第３制御を行っている期間に第１制御が行われることを効果的に低減することができる。この場合であっても、上述したように、第１制御は、第２制御よりも周期性が低いため、第３制御を行っている期間に、第２制御よりも周期性が低い第１制御が行われることを効果的に低減することができる。よって、表示装置１００によりスクリーン３００に表示される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【０１４４】
［１−７−４．変形例４］
上記実施の形態に係る表示装置１００では、図１１の第４の例において、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第４制御を行っている期間の半分以上の期間において第６制御を行うように、第６制御を行うタイミングを調整してもよいとしたが、これに限らない。例えば、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第４制御を行っている期間の半分以上の期間において第１制御を行うように、第１制御を行うタイミングを調整してもよい。
【０１４５】
［１−７−５．変形例５］
上記実施の形態に係る表示装置１００では、図１１の第４の例において、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間よりも第４制御を行っている期間において長く第６制御を行うように、第６制御を行うタイミングを調整する代わりに、パネル制御部１３４が第４制御を行っている期間の半分以上の期間において第６制御を行うように、第６制御を行うタイミングを調整してもよいとした。これは、図１１の場合では、第６制御を行う期間が第４制御を行う期間よりも長いため、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間よりも第４制御を行っている期間において長く第６制御を行うように、第６制御を行うタイミングを調整すれば、パネル制御部１３４が第４制御を行っている期間の半分以上の期間において第６制御を行うことを満たしてしまうからである。
【０１４６】
よって、第６制御を行う期間が第４制御を行う期間よりも短い場合には、例えば、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間よりも第４制御を行っている期間において長く第６制御を行うように、かつ、パネル制御部１３４が第４制御を行っている期間の半分以上の期間において第６制御を行うように、第６制御を行うタイミングを調整してもよい。
【０１４７】
［１−７−６．変形例６］
上記実施の形態に係る表示装置１００では、図１２の第５の例において、光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第４制御を行っている期間に亘って第６制御を行うように、第６制御を行うタイミングを調整するとしたが、これに限らない。光源制御部１３５は、パネル制御部１３４が第４制御を行っている期間に亘って第１制御を行うように、第１制御を行うタイミングを調整してもよい。
【０１４８】
これによれば、光源制御部１３５は、第４制御を行っている期間に亘って第１制御を行うため、パネル制御部１３４が第３制御を行っている期間に第１制御が行われることを抑制することができる。この場合であっても、上述したように、第１制御は、第２制御よりも周期性が低いため、第３制御を行っている期間に、第２制御より周期性が低い第１制御が行われないようにすることができる。よって、表示装置１００によりスクリーン３００に表示される映像に生じるノイズを効果的に低減することができる。
【０１４９】
（実施の形態２）
実施の形態２に係る表示装置１００について説明する。
【０１５０】
実施の形態２では、生成部１３２は、複数の信号ユニットのそれぞれについて当該信号ユニットを５個のブロックに分割し、５個のブロックを用いて５個の送信フレームを含む可視光信号を生成するものとする。実施の形態２に係る表示装置１００は、生成部１３２の処理以外は、実施の形態１と同様の処理を行う。
【０１５１】
［２−１．生成部の他の処理］
図１３は、１８０Ｈｚの駆動周波数で液晶パネルを駆動して５個１組の送信フレームを送信する場合に受信装置に取得される送信フレームについて説明するための図である。
【０１５２】
図１３に示すように、駆動周波数が１８０Ｈｚの液晶パネル１１０で映像を表示させる場合において、受信装置２００のカメラ（イメージセンサ）が３０ｆｐｓの撮像周期で撮像する場合を考える。受信装置２００では、画像をプレビューするための撮像と、可視光信号を解析するための撮像とを交互に繰り返すため、可視光信号の解析に用いられる撮像の撮像周期は１５ｆｐｓとなる。送信フレームは、５個で１組であり、液晶パネル１１０の駆動周波数は１８０Ｈｚであるため、図１３に示すように、受信装置２００のカメラには、解析用の画像として１番目の送信フレームの後に、１番目の送信フレームとは異なる３番目の送信フレームが撮像される。このため、受信装置２００は、異なる５個の送信フレームを撮像することができ、５個１組の送信フレームに含まれる５個１組のブロックを抽出できる。よって、受信装置２００は、５個１組のブロックから可視光信号を取得できる。
【０１５３】
一方で、受信装置２００は、５個１組のブロックを取得できない場合がある。
【０１５４】
図１４は、１５０Ｈｚの駆動周波数で液晶パネルを駆動して５個１組の送信フレームを送信する場合に受信装置に取得される送信フレームについて説明するための図である。
【０１５５】
図１４に示すように、駆動周波数が１５０Ｈｚの液晶パネル１１０で映像を表示させる場合において、受信装置２００のカメラが上記と同様に解析用の画像を１５ｆｐｓの撮像周期で撮像する。液晶パネル１１０の駆動周波数は１５０Ｈｚであるため、図１４に示すように、受信装置２００のカメラには、解析用の画像として１番目の送信フレームの後に、再び同じ１番目の送信フレームが撮像される。このように、受信装置２００のカメラの撮像周期と、液晶パネル１１０の駆動周期とが同期するため、受信装置２００は、同じ送信フレームしか取得できなくなる。
【０１５６】
上記の課題を解決するために、液晶パネル１１０の駆動周波数が第１周波数（例えば１５０Ｈｚ）である場合、生成部１３２は、前回の信号ユニットを送信したときとは異なる順番で送信フレームを送信することとしてもよい。つまり、生成部１３２は、液晶パネル１１０を駆動する所定の周波数が第１周波数（例えば、１５０Ｈｚ）の場合、可視光信号の生成において、複数の信号ユニットのうち、第１信号ユニットを分割した複数の第１ブロックの複数の送信フレームにおける順番と、第２信号ユニットを分割した複数の第２ブロックの複数の送信フレームにおける順番とを異ならせる処理を行ってもよい。なお、第１信号ユニットおよび第２信号ユニットのそれぞれは、カルーセル方式で繰り返し送信される複数の信号ユニットの１つである。つまり、第１信号ユニットを分割した複数の第１ブロックの複数の送信フレームを受信することにより得られる情報と、第２信号ユニットを分割した複数の第２ブロックの複数の送信フレームを受信することにより得られる情報とは同じである。また、複数の第１ブロックのそれぞれは、複数の第２ブロックのいずれか１つと同じ情報である。
【０１５７】
図１５は、１５０Ｈｚの駆動周波数で液晶パネルを駆動して信号ユニット毎に順番を変えて５個１組の送信フレームを送信する場合に受信装置に取得される送信フレームについて説明するための図である。
【０１５８】
図１５に示すように、駆動周波数が１５０Ｈｚの液晶パネル１１０で映像を表示させる場合において、受信装置２００のカメラが上記と同様に解析用の画像を１５ｆｐｓの撮像周期で撮像する。図１４とは異なり、図１５の場合には、前回送信した信号ユニットとは異なる順番の５個の送信フレームを送信する。具体的には、前回送信した信号ユニットにおいて１番目に送信した送信フレームを最後に送信し、他の送信フレームは１番ずつ順番を繰り上げて送信することになる。送信フレームの送信順を異ならせる処理は、上記に限らずに、他の方法で送信順を異ならせてもよい。
【０１５９】
このため、図１５に示すように、受信装置２００のカメラには、解析用の画像として１番目の送信フレームの後に、１番目の送信フレームとは異なる３番目の送信フレームが撮像され、その次には５番目の送信フレームが撮像される。このため、受信装置２００は、異なる５個の送信フレームを撮像することができ、５個１組の送信フレームに含まれる５個１組のブロックを抽出できる。よって、受信装置２００は、受信装置２００のカメラの撮像周期と、液晶パネル１１０の駆動周期とが同期する場合であっても、５個１組のブロックから可視光信号を取得できる。よって、受信装置２００は、信号ユニットに対応する全てのブロックを効率よく取得することができ、信号ユニットを復号することが容易にできる。
【０１６０】
なお、上記の例では、生成部１３２は、液晶パネル１１０を駆動する所定の周波数が第１周波数である場合、可視光信号の生成において、複数の信号ユニットのうち、第１信号ユニットを分割した複数の第１ブロックの複数の送信フレームにおける順番と、第２信号ユニットを分割した複数の第２ブロックの複数の送信フレームにおける順番とを異ならせる処理を行うとしたが、これに限らない。例えば、生成部１３２は、信号ユニットが分割される数（Ｎ個）が第１の個数（例えば、５個）の場合、可視光信号の生成において、複数の信号ユニットのうち、第１信号ユニットを分割した複数の第１ブロックの複数の送信フレームにおける順番と、第２信号ユニットを分割した複数の第２ブロックの複数の送信フレームにおける順番とを異ならせてもよい。これは、受信装置２００は、受信装置２００のカメラの撮像周期と、液晶パネル１１０の駆動周期とが同期する場合は、信号ユニットが分割される数にも依存するからである。
【０１６１】
つまり、生成部１３２は、受信装置２００のカメラの撮像周期と、液晶パネル１１０の駆動周期とが同期する場合、液晶パネル１１０の駆動周波数を、信号ユニットを分割した送信フレームの個数で除すことで得られる数値が、受信装置２００のカメラの撮像周期の倍数であるか否かに応じて、送信フレームの送信順を異ならせる処理を行ってもよい。
【０１６２】
［２−２．実施の形態２の変形例］
［２−２−１．変形例１］
上記実施の形態２では、生成部１３２の処理以外は、実施の形態１と同様の処理を行うとしたが、これに限らない。例えば、光源制御部１３５による光源１２０の発光タイミングを調整する処理は、液晶パネル１１０を駆動する所定の周波数が第１周波数（例えば、１５０Ｈｚ）の場合にのみ行ってもよいし、信号ユニットが分割される数（Ｎ個）が第１の個数（例えば、５個）の場合にのみ行ってもよい。
【０１６３】
この場合においても、光源制御部１３５は、図１２で説明した第５の例と同様に、（ｉ）第１制御において、前回の第１制御からのずれ量が所定の閾値より小さいパターンで輝度変化させる第５制御と、前回の前記第１制御からのずれ量が所定の閾値以上のパターンで輝度変化させる第６制御とを行ってもよい。そして、光源制御部１３５は、パネル制御部が前記第４制御を行っている期間に亘って第６制御を行ってもよい。
【０１６４】
表示装置１００により表示される映像に発生するノイズは、光源１２０の輝度変化の周期性がなくなるほど顕著になるため、実施の形態２のように、第１信号ユニットを分割した複数の第１ブロックの複数の送信フレームにおける順番と、第２信号ユニットを分割した複数の第２ブロックの複数の送信フレームにおける順番とを異ならせることによっても、光源１２０の輝度変化の周期性がなくなる。複数の送信フレームのそれぞれは互いに異なる輝度変化を有するため、複数の送信フレームの送信順が固定の場合よりも、複数の送信フレームの送信順が異なる場合の方が、１つの信号ユニットを送信する単位では周期性が異なるからである。よって、光源１２０の輝度変化の周期性がよりなくなる、複数の送信フレームの送信順を送信する信号ユニット毎に異ならせる生成処理を生成部１３２が行う場合にのみ、光源制御部１３５による光源１２０の発光タイミングを調整する処理を行っても表示装置１００により表示される映像に発生するノイズを低減する効果が得られる。
【０１６５】
（その他）
上記実施の形態１、２に係る表示装置１００は、生成部１３２を備える構成としたが、生成部１３２を備えていなくてもよい。上述において説明した生成部１３２は、外部の機器に備えられていてもよく、外部の機器から生成部１３２において生成された可視光信号を取得してもよい。
【０１６６】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の表示装置、表示方法などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。
【０１６７】
すなわち、このプログラムは、コンピュータに、液晶パネルと、前記液晶パネルに光を照射する光源と、を備える表示装置による表示方法であって、映像信号を取得し、可視光信号を取得し、取得された前記映像信号に応じて、前記液晶パネルを所定の周波数で駆動し、前記光源を前記可視光信号に応じた輝度変化をさせる第１制御を所定の周期で、前記液晶パネルの駆動周期に同期させて繰り返す表示方法を実行させる。
【０１６８】
以上、本開示の一つまたは複数の態様に係る表示装置および表示方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６９】
本開示は、可視光信号を示す光を発する光源と液晶パネルとを用いた表示装置において、映像を効果的に表示することができる表示装置などとして有用である。
【符号の説明】
【０１７０】
１    通信システム
１００    表示装置
１１０    液晶パネル
１２０    光源
１３０    制御回路
１３１    映像信号取得部
１３２    生成部
１３３    可視光信号取得部
１３４    パネル制御部
１３５    光源制御部
２００    受信装置
２１０    撮像部
２２０    撮像画像生成部
２３０    撮像画像処理部
３００    スクリーン
【図１】
2019097882.tif 000003
【図２】
2019097882.tif 000004
【図３】
2019097882.tif 000005
【図４】
2019097882.tif 000006
【図５】
2019097882.tif 000007
【図６】
2019097882.tif 000008
【図７】
2019097882.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2019097882.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2019097882.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2019097882.tif 000017
【国際調査報告】
2019097882.tif 000018
2019097882.tif 000019
2019097882.tif 000020
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