(57)【要約】  先端部（２１）の先端側基板（２２）に、イメージセンサ（２４）に係る第１情報を記憶する第１不揮発性メモリ（２６）を配設し、コネクタ部基板（４２）に、コントローラ（４３）と、第１情報をバックアップする第２不揮発性メモリ（４４）とを配設し、コントローラ（４３）は、電力供給を受けて起動した際に、第１不揮発性メモリ（２６）に記憶されている第１情報を読み出して第２不揮発性メモリ（４４）にバックアップとして記憶し、ビデオプロセッサ（３）からの要求を受けた際に、第２不揮発性メモリ（４４）に記憶された当該第１情報を読み出してビデオプロセッサ（３）に対して送信する。
2019171614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入する挿入部における先端部に配設された第1基板と、  前記第１基板より基端側に配設され、当該第１基板と接続された第２基板と、  前記第１基板に配設されたイメージセンサと、  前記第１基板に配設され、第１情報を記憶した第１不揮発性メモリと、  前記第２基板に配設され、前記イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して電気的に接続され、当該イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して通信可能なコントローラと、  前記第２基板に配設され、第２情報を記憶する共に、前記コントローラと通信可能な第２不揮発性メモリと、  を有し、  前記コントローラは、  電力供給を受けて起動した際に、前記第１不揮発性メモリに記憶されている前記第１情報を読み出して、当該第１情報をバックアップ情報として、前記第２情報とは別にまたは当該第２情報の一部として前記第２不揮発性メモリに記憶し、  所定の回路部からの要求を受けた際に、前記第２不揮発性メモリに記憶された前記第１情報を読み出して当該回路部に対して送信する  ことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記所定の回路部は、前記内視鏡が接続された際、当該内視鏡に対して所定の電力を供給すると共に当該内視鏡との間で所定情報の送受信を可能とするプロセッサ装置であり、  前記コントローラは、  前記プロセッサ装置からの電力供給を受けて起動した際に、前記第１不揮発性メモリに記憶されている前記第１情報を読み出してバックアップ情報として前記第２不揮発性メモリに記憶し、  前記プロセッサ装置から前記第１情報を送信するよう要求を受けた際に、前記第２不揮発性メモリに記憶された前記第１情報を読み出して当該プロセッサ装置に対して送信する  ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記プロセッサ装置と接続されるコネクタ部をさらに有し、  前記第２基板は、前記コネクタ部に配設される  ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記挿入部の内部に配設されると共に一端が前記第１基板に接続されたケーブルをさらに有し、  前記第２基板は、前記ケーブルの基端に接続されることで前記第１基板と接続され、  前記コントローラは、前記ケーブルを経由して前記イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して電気的に接続され、当該イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して通信可能とする  ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
第１基板に配設された、前記イメージセンサを実装するイメージセンサ基板を有し、  前記第１不揮発性メモリは、前記イメージセンサ基板上において前記イメージセンサとは別体のＩＣパッケージとして実装される  ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
第１基板に配設された、前記イメージセンサを実装するイメージセンサ基板を有し、  前記第１不揮発性メモリは、前記イメージセンサ基板に積層されて当該基板上に実装される  ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記第１不揮発性メモリは、前記イメージセンサ内部に設けられる  ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第１情報は、前記イメージセンサに係る固有情報を含む  ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記第２情報は、前記内視鏡に係る固有情報並びに、ホワイトバランスおよびその他の画像処理情報を含む  ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１０】
被検体に挿入する挿入部における先端部に配設された第1基板と、  前記第１基板より基端側に配設され、当該第１基板と接続された第２基板と、  前記第１基板に配設されたイメージセンサと、  前記第１基板に配設され、第１情報を記憶した第１不揮発性メモリと、  前記第２基板に配設され、前記イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して電気的に接続され、当該イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して通信可能なコントローラと、  前記第２基板に配設され、第２情報を記憶する共に、前記コントローラと通信可能な第２不揮発性メモリと、  を有する内視鏡の作動方法であって、  前記コントローラが、電力供給を受けて起動した際に、前記第１不揮発性メモリに記憶されている前記第１情報を読み出す第１情報読出ステップと、  前記コントローラが、前記第１情報読出ステップにおいて読み出した前記第１情報をバックアップ情報として、前記第２情報とは別にまたは当該第２情報の一部として前記第２不揮発性メモリに記憶する第１情報バックアップステップと、  前記コントローラが、所定の回路部からの要求を受けた際に、前記第２不揮発性メモリに記憶された前記第１情報を読み出して当該回路部に対して送信する第１情報送信ステップと、  を有することを特徴とする内視鏡の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、内視鏡および内視鏡の作動方法に関し、特に、固体撮像素子を備える内視鏡および内視鏡の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  被検体の内部の被写体を撮像する内視鏡、及び、内視鏡により撮像された被写体の観察画像を生成する画像処理装置等を具備する内視鏡システムが、医療分野及び工業分野等において広く用いられている。【０００３】  このような内視鏡システムにおける内視鏡としては、固体撮像素子として、例えばＣＭＯＳイメージセンサを採用し、このＣＭＯＳイメージセンサから出力される撮像信号を後段の画像処理装置に対して伝送する内視鏡が広く知られている。上述したＣＭＯＳイメージセンサは、一般に、所定の電源の供給を受け、所定の制御信号により駆動されるようになっている。【０００４】  また近年、この種の内視鏡においては、挿入部の基端側に配設されたコネクタ基板上に、当該内視鏡自身の諸情報を格納する不揮発メモリを搭載する例が知られている（日本国特開２０１６−１１６７５０号公報）。この不揮発メモリには、例えば、固体撮像素子の個体ばらつきデータ、内視鏡システムで使用する内視鏡名称、内視鏡システム全体のばらつきを補正するためのホワイトバランスデータ等が格納されるようになっている。【０００５】  ところで、上述の如き内視鏡を含む内視鏡システムにおいては、例えば、固体撮像素子を含む撮像ユニットが故障した場合等、内視鏡に搭載する撮像ユニット（固体撮像素子を含む）の交換を要する場合がある。この場合、撮像ユニットを交換することに伴い、当該内視鏡に搭載される固体撮像素子も改まることになる。【０００６】  そして、この撮像ユニットの交換の際には、上記コネクタ基板上の上述した不揮発メモリに、当該撮像ユニットにおける新たな固体撮像素子に係る個体ばらつきデータ等を再度、書き込みをする必要があるが、これが手間となっていた。【０００７】  本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡に搭載した固体撮像素子を交換する場合における作業時間を短縮することができる内視鏡および内視鏡の作動方法を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明の一態様の内視鏡は、被検体に挿入する挿入部における先端部に配設された第１基板と、前記第１基板より基端側に配設され、当該第１基板と接続された第２基板と、前記第１基板に配設されたイメージセンサと、前記第１基板に配設され、第１情報を記憶した第１不揮発性メモリと、前記第２基板に配設され、前記イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して電気的に接続され、当該イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して通信可能なコントローラと、前記第２基板に配設され、第２情報を記憶する共に、前記コントローラと通信可能な第２不揮発性メモリと、を有し、前記コントローラは、電力供給を受けて起動した際に、前記第１不揮発性メモリに記憶されている前記第１情報を読み出して、当該第１情報をバックアップ情報として、前記第２情報とは別にまたは当該第２情報の一部として前記第２不揮発性メモリに記憶し、所定の回路部からの要求を受けた際に、前記第２不揮発性メモリに記憶された前記第１情報を読み出して当該回路部に対して送信する。【０００９】  本発明の一態様の内視鏡の作動方法は、被検体に挿入する挿入部における先端部に配設された第１基板と、前記第１基板より基端側に配設され、当該第１基板と接続された第２基板と、前記第１基板に配設されたイメージセンサと、前記第１基板に配設され、第１情報を記憶した第１不揮発性メモリと、前記第２基板に配設され、前記イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して電気的に接続され、当該イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して通信可能なコントローラと、前記第２基板に配設され、第２情報を記憶する共に、前記コントローラと通信可能な第２不揮発性メモリと、を有する内視鏡の作動方法であって、前記コントローラが、電力供給を受けて起動した際に、前記第１不揮発性メモリに記憶されている前記第１情報を読み出す第１情報読出ステップと、前記コントローラが、前記第１情報読出ステップにおいて読み出した前記第１情報をバックアップ情報として、前記第２情報とは別にまたは当該第２情報の一部として前記第２不揮発性メモリに記憶する第１情報バックアップステップと、前記コントローラが、所定の回路部からの要求を受けた際に、前記第２不揮発性メモリに記憶された前記第１情報を読み出して当該回路部に対して送信する第１情報送信ステップと、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成を示す外観図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成を示す図である。
【図３】図３は、第１の実施形態の内視鏡において、固体撮像素子を交換する際の手順を示したフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の第２の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第３の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の第４の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成を示す図である。
【図７】図７は、本発明の第５の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。【００１２】  ＜第１の実施形態＞  図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成を示す外観図であり、図２は、第１の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの電気的な構成を示す図である。【００１３】  なお、本実施形態においては、内視鏡として、固体撮像素子（ＣＭＯＳイメージセンサ）を有し被検体の内部の被写体を撮像する内視鏡を例に挙げて説明する。【００１４】  図１、図２に示すように、本第１の実施形態の内視鏡を有する内視鏡システム１は、被検体の観察し撮像し撮像信号を出力する本実施形態に係る内視鏡２と、当該内視鏡２に接続され前記撮像信号を入力し所定の画像処理を施すビデオプロセッサ３と、被検体を照明するための照明光を供給する光源装置４と、撮像信号等を表示するモニタ５とを有している。【００１５】  図１に示すように、内視鏡２は、被検体の体腔内等に挿入される細長の挿入部６の他、挿入部６の基端側に配設され術者が把持して操作を行う内視鏡操作部１０と、内視鏡操作部１０の側部から延出するように一方の端部が設けられたユニバーサルコード１１と、を有して構成されている。【００１６】  ＜先端部２１＞  挿入部６は、先端側に設けられた硬質の先端部２１の他、先端部２１の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部８と、湾曲部８の後端に設けられた長尺かつ可撓性を有する可撓管部９と、を有して構成されている。【００１７】  先端部２１には、被写体像を入光するレンズを含む対物光学系（図示せず）と、当該対物光学系における結像面に配設されたイメージセンサ２４（図２参照）とを配設する。【００１８】  ＜第１基板：先端側基板２２＞  また先端部２１には、図２に示すように、イメージセンサ基板２３等の回路基板を備える先端側基板２２が配設されている。本実施形態においてこのイメージセンサ基板２３には、上述したイメージセンサ２４および第１不揮発性メモリ２６が実装されている。なお、本実施形態において先端側基板２２を第１基板という。【００１９】  ＜イメージセンサ２４＞  イメージセンサ２４は、本実施形態においてはＣＭＯＳイメージセンサにより構成される固体撮像素子である。イメージセンサ２４は所定の撮像部２５を形成し、入光した被写体を光電変換し所定の撮像信号を生成し、後段に向けて（ケーブル５１を経由して）出力するようになっている。【００２０】  ＜第１不揮発性メモリ２６＞  第１不揮発性メモリ２６には、予め、イメージセンサ２４と紐づいた固有情報、例えば、特性のばらつき情報、および更新しない情報（感度情報、画素欠陥情報、イメージセンサ２４のシリアルナンバ等）が格納（記憶）されるようになっている。なお、本実施形態において、これらの情報を第１情報という。【００２１】  ここで、本実施形態においては、イメージセンサ基板２３上にはイメージセンサ２４と第１不揮発性メモリ２６とが共に実装され、また、第１不揮発性メモリ２６に格納される第１情報は、常にイメージセンサ２４とセットで運用されるようになっている。【００２２】  また図１、図２に示すように、内視鏡２は、イメージセンサ２４から延出され、当該イメージセンサ２４から挿入部６、前記操��部１０、ユニバーサルコード１１を経て、コネクタ部４１に至るまで配設されたケーブル５１を備える。【００２３】  ＜コネクタ部４１＞  一方、図１に示すように、前記ユニバーサルコード１１の基端側にはコネクタ部４１が設けられ、当該コネクタ部４１は上述した光源装置４に接続されるようになっている。すなわち、コネクタ部４１の先端から突出する流体管路の接続端部となる口金（図示せず）と、照明光の供給端部となるライトガイド口金（図示せず）とは光源装置４に着脱自在で接続されるようになっている。【００２４】  さらに、前記コネクタ部４１の側面に設けた電気接点部には接続ケーブル１３の一端が接続されるようになっている。そして、この接続ケーブル１３には、ケーブル５１を経由して伝送された、例えば内視鏡２におけるイメージセンサ２４からの撮像信号を伝送する信号線が内設され、また、他端はビデオプロセッサ３に接続されるようになっている。【００２５】  ＜第２基板：コネクタ部基板４２＞  図２に戻って、前記コネクタ部４１には、イメージセンサ２４の駆動制御を行う基端側コントローラ４３、内視鏡２に関する所定の情報を記憶する第２不揮発性メモリ４４の他、種々の電気回路、例えば、ＦＰＧＡ、電源レギュレータ部等を実装するコネクタ部基板４２が配設される。【００２６】  ＜基端側コントローラ４３＞  基端側コントローラ４３は、本実施形態においては、いわゆるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）により構成され、ビデオプロセッサ３におけるイメージセンサ制御部３１の制御を受けてイメージセンサ２４に係る各種タイミング調整を行う。また基端側コントローラ４３は、当該イメージセンサ２４からの撮像信号を入力して所定の処理を施した後、ビデオプロセッサ３における画像処理部でもあるイメージセンサ制御部３１に対して送出するようになっている。【００２７】  また基端側コントローラ４３は、前記第１基板（先端側基板２２）に配設されたイメージセンサ２４および第１不揮発性メモリ２６に対して電気的に接続され、当該イメージセンサ２４および第１不揮発性メモリ２６に対して通信可能に構成されている。【００２８】  さらに基端側コントローラ４３は、本実施形態においては、ビデオプロセッサ３における電源部３３からの電力供給を受けて稼働するようになっている。【００２９】  なお基端側コントローラ４３は、外部装置等の所定回路、例えば前記ビデオプロセッサ３におけるメモリ制御部３２からの要求を受けた際に、後述する第２不揮発性メモリ４４に記憶された前記第１情報を読み出して当該ビデオプロセッサ３に対して送信するようになっている。【００３０】  ＜第２不揮発性メモリ４４＞  第２不揮発性メモリ４４は、基端側コントローラ４３と通信可能に接続される。また、本実施形態において第２不揮発性メモリ４４は、先端側基板２２に配設された前記第１不揮発性メモリ２６よりメモリ容量の大きなタイプが採用される。【００３１】  そして第２不揮発性メモリ４４は、当該内視鏡２に係る固有情報、例えば、いわゆるスコープＩＤが格納される他、内視鏡システム全体のばらつきを補正するための画像処理情報（ホワイトバランス等）等の情報が格納（記憶）されるようになっている。なお、本実施���態において、これらの情報を第２情報という。【００３２】  また、基端側コントローラ４３がビデオプロセッサ３からの電力供給を受けて起動した際に本実施形態において第２不揮発性メモリ４４は、当該基端側コントローラ４３の制御下に、前記第１不揮発性メモリ２６に格納されている前記第１情報をバックアップ情報として、前記第２情報とは別にまたは当該第２情報の一部として、当該第２不揮発性メモリ４４に記憶するようになっている。【００３３】  そして、第２不揮発性メモリ４４にバックアップ情報として記憶された前記第１情報は、前記基端側コントローラ４３が、例えばビデオプロセッサ３におけるメモリ制御部３２からの要求を受けた際に当該基端側コントローラ４３によって読み出され、基端側コントローラ４３の制御下にビデオプロセッサ３に対して送信されるようになっている。【００３４】  一方、図２に示すように、本実施形態の内視鏡２が接続されるビデオプロセッサ３は、イメージセンサ制御部３１、メモリ制御部３２、電源部３３を備える。【００３５】  イメージセンサ制御部３１は、内視鏡２のコネクタ部４１に配設された前記基端側コントローラ４３に接続され、基端側コントローラ４３に対して、イメージセンサ２４を駆動制御するための諸信号を送出すると共に、イメージセンサ２４からの撮像信号に対して所定の画像処理を施すようになっている。【００３６】  メモリ制御部３２は、基端側コントローラ４３および第２不揮発性メモリ４４に接続され、第２不揮発性メモリ４４に記憶された前記第１情報を読み出すよう前記基端側コントローラ４３を制御するようになっている。【００３７】  電源部３３は、ビデオプロセッサ３における各回路部の電源としての機能を有すると共に、内視鏡２における各回路部（基端側コントローラ４３等のコネクタ部４１における回路部および先端部２１におけるイメージセンサ２４等の回路部）の電源としての機能を有する。【００３８】  そして、基端側コントローラ４３、イメージセンサ２４等の内視鏡２における各回路部は、この電源部３３からの電源供給を受けて起動するようになっている。【００３９】  なお、ビデオプロセッサ３と内視鏡２とにそれぞれレギュレータを設け、電源部３３からの電源の供給を受けた当該レギュレータにより、ビデオプロセッサ３における各回路部、または、内視鏡２における各回路部に係る電源電圧を生成するようにしてもよい。【００４０】  ＜本実施形態の作用＞  次に本第１の実施形態の内視鏡の作用について図３を参照して説明する。【００４１】  図３は、第１の実施形態の内視鏡において、固体撮像素子を交換する際の手順を示したフローチャートである。【００４２】  図３に示すように、本実施形態においては、まず内視鏡２のコネクタ部基板４２に配設された基端側コントローラ４３の制御により、先端側基板２２に配設された第１不揮発性メモリ２６に格納された第１情報を、コネクタ部基板４２に配設された第２不揮発性メモリ４４にバックアップ情報として記憶する（ステップＳ１）。【００４３】  具体的には、基端側コントローラ４３がビデオプロセッサ３からの電力供給を受けて起動した際に、前記第１不揮発性メモリ２６に格納されている第１情報を読み出��て、当該第１情報をバックアップ情報として、前記第２情報とは別にまたは当該第２情報の一部として当該第２不揮発性メモリ４４に記憶する（ステップＳ１）。【００４４】  次に、基端側コントローラ４３が、ビデオプロセッサ３におけるメモリ制御部３２からの第１情報を提供するよう要求を受けると（ステップＳ２）、当該基端側コントローラ４３は、第２不揮発性メモリ４４にバックアップ情報として記憶している前記第１情報を読み出し、ビデオプロセッサ３に対して送信する（ステップＳ３）。【００４５】  ＜本実施形態の効果＞  以上説明したように本第１の実施形態の内視鏡では、内視鏡２のコネクタ部４１におけるコネクタ部基板４２に、内視鏡２に係る固有情報（第２情報）を記憶する第２不揮発性メモリ４４を設ける一方で、内視鏡２の先端部２１における先端側基板２２に、イメージセンサ２４と紐づいた固有情報（第１情報）のみを格納する第１不揮発性メモリ２６をイメージセンサ２４と共に配したイメージセンサ基板２３を設けた。【００４６】  そして、コネクタ部４１における基端側コントローラ４３がビデオプロセッサ３からの電力供給を受けて起動した際に、第１不揮発性メモリ２６に格納されている前記第１情報をバックアップ情報として，前記第２情報とは別にまたは当該第２情報の一部として第２不揮発性メモリ４４に記憶するようにし、かつ、ビデオプロセッサ３から第１情報が要求された際には、第１不揮発性メモリ２６ではなく第２不揮発性メモリ４４にバックアップ記憶した第１情報をビデオプロセッサ３に対して送信するようにした。【００４７】  このように、イメージセンサ２４と紐づいた固有情報（第１情報）のみを格納する第１不揮発性メモリ２６をイメージセンサ２４と共に配したイメージセンサ基板２３を内視鏡２の先端部２１に設けると共に、当該第１情報は、常に（内視鏡２の起動時に常に）内視鏡２の基端側であるコネクタ部基板４２に配した第２不揮発性メモリ４４にバックアップするようにしたので、ビデオプロセッサ３においても、イメージセンサ２４の固有情報である第１情報を所望のタイミングにおいて的確に取得することが担保される一方で、例えば、撮像ユニット（イメージセンサ２４）を修理する場合であっても、先端部２１におけるイメージセンサ基板２３を交換するだけでこと足り、短時間で修理をすることができる。【００４８】  また、本実施形態の内視鏡２においては、イメージセンサ２４の交換のたびに当該イメージセンサ２４と紐づいた固有情報をコネクタ部４１側のメモリに書き込む必要がないので、修理時間を短縮することができる。【００４９】  すなわち、交換された新たなイメージセンサ基板２３には、新たなイメージセンサ２４およびその第１情報を格納する新たな第１不揮発性メモリ２６が実装されていることから、修理の際、コネクタ部４１側のメモリにイメージセンサ２４に係る固有情報を再度書き込む必要が無いため、修理時間を短縮することができる。【００５０】  また、本実施形態の内視鏡２では、ビデオプロセッサ３から要求するタイミングにおいてのみイメージセンサ２４の固有情報である第１情報を取得するようにしたので（すなわち、外部装置からの所望のタイミングにおいてのみ第���情報を取得するようにしたので）、例えば、電気メス等の外部ノイズが発生するタイミングを避けて第１情報を取得することができ、これら外乱ノイズの影響を軽減することができる。【００５１】  ＜第２の実施形態＞  次に、本発明の第２の実施形態について説明する。【００５２】  図４は、本発明の第２の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成を示す図である。    第２の実施形態の内視鏡２０２を有する内視鏡システム２０１は、基本的な構成は第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態の内視鏡２に対して、イメージセンサ基板上における第１不揮発性メモリの実装の仕方のみを異にする。【００５３】  したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。【００５４】  上述した第１の実施形態の内視鏡は、第１基板である先端側基板２２に配設されたイメージセンサ基板２３上において、撮像部２５を有するイメージセンサ２４を実装し、かつ、イメージセンサ基板２３上において第１不揮発性メモリ２６を、イメージセンサ２４とは別体のＩＣパッケージとして実装することを特徴とする。【００５５】  これに対して第２の実施形態の内視鏡２０２は、図４に示すように、第１基板である先端側基板２２２に配設されたイメージセンサ基板２２３上において、撮像部２２５を有するイメージセンサ２２４を実装する点においては第１の実施形態と同様であるが、当該第２の実施形態の内視鏡２０２は、イメージセンサ基板２２３上において、第１不揮発性メモリ２２６を当該イメージセンサ２２４に積層して実装することを特徴とする。【００５６】  その他の構成、作用効果については第１の実施形態と同様であり、例えば、撮像ユニット（イメージセンサ２２４）を修理する場合であっても、先端部２１におけるイメージセンサ基板２２３を交換するだけでこと足り、短時間で修理をすることができる。【００５７】  ＜第３の実施形態＞  次に、本発明の第３の実施形態について説明する。【００５８】  図５は、本発明の第３の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成を示す図である。    第３の実施形態の内視鏡３０２を有する内視鏡システム３０１は、基本的な構成は第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態の内視鏡２に対して、イメージセンサ基板上における第１不揮発性メモリの実装の仕方のみを異にする。【００５９】  したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。【００６０】  第３の実施形態の内視鏡３０２は、図５に示すように、第１基板である先端側基板３２２に配設されたイメージセンサ基板３２３上において、撮像部３２５を有するイメージセンサ３２４を実装する点においては第１の実施形態と同様であるが、当該第３の実施形態の内視鏡３０２は、イメージセンサ基板３２３上において、第１不揮発性メモリ３２６を当該イメージセンサ３２４の内部に設けたことを特徴とする。【００６１】  その他の構成、作用効果については第１の実施形態と同様であり、例えば、撮像ユニット（イメージセンサ３２４）を修理する場合であっても、先端部２１におけるイメージセンサ基板３２３を交換するだけでこと足り、短時間で修理をすることができる。【００６２】  ＜第４の実施形態＞  次に、本発明の第４の実施形態について説明する。【００６３】  図６は、本発明の第４の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成を示す図である。    第４の実施形態の内視鏡４０２を有する内視鏡システム４０１は、基本的な構成は第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態の内視鏡２に対して、各種信号を伝送するケーブル５１の代わりに光通信６１を採用した点のみを異にする。【００６４】  したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。【００６５】  上述した第１の実施形態の内視鏡２は、先端側基板２２とコネクタ部基板４２とをケーブル５１で接続したが、第４の実施形態４０２は、先端側基板４２２とコネクタ部基板４２と光通信６１で接続することを特徴とする。【００６６】  なお、第４の実施形態の内視鏡４０２においても、図６に示すように、第１の実施形態における先端側基板２２と同様の構成をなす先端側基板４２２を有する。すなわち、内視鏡４０２は、先端部２１において、イメージセンサ基板４２３上において、撮像部４２５を有するイメージセンサ４２４を実装し、かつ、イメージセンサ基板４２３上において第１不揮発性メモリ４２６を、イメージセンサ４２４とは別体のＩＣパッケージとして実装する。【００６７】  その他の構成、作用効果については第１の実施形態と同様であり、例えば、撮像ユニット（イメージセンサ４２４）を修理する場合であっても、先端部２１におけるイメージセンサ基板４２３を交換するだけでこと足り、短時間で修理をすることができる。【００６８】  ＜第５の実施形態＞  次に、本発明の第５の実施形態について説明する。【００６９】  図７は、本発明の第５の実施形態の内視鏡を含む内視鏡システムの構成を示す図である。    第５の実施形態の内視鏡５０２を有する内視鏡システム５０１は、基本的な構成は第１の実施形態と同様であるが、第１の実施形態の内視鏡２に対して、コネクタ部４１における基端側コントローラ４３内の構成のみを異にする。【００７０】  したがって、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、共通する部分の説明については省略する。【００７１】  第５の実施形態の内視鏡５０２は、図７に示すように、コネクタ部基板４２上に基端側コントローラ５４３を配設する。【００７２】  第５の実施形態において基端側コントローラ５４３は、本第５の実施形態においても、いわゆるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）により構成され、ビデオプロセッサ３におけるイメージセンサ制御部３１の制御を受けてイメージセンサ２４に係る各種タイミング調整を行うコントローラ部５４３ａを形成する。【００７３】  この基端側コントローラ５４３におけるコントローラ部５４３ａは、当該イメージセンサ２４からの撮像信号を入力して所定の処理を施した後、ビデオプロセッサ３における画像処理部でもあるイメージセンサ制御部３１に対して送出するようになっている。【００７４】  さらに基端側コントローラ５４３におけるコントローラ部５４３ａは、前記第１基板（先端側基板２２）に配設されたイメージセンサ２４および第１不揮発性メモリ２６に対して電気��に接続され、当該イメージセンサ２４および第１不揮発性メモリ２６に対して通信可能に構成されている。【００７５】  さらに基端側コントローラ５４３は、本第５の実施形態においても、ビデオプロセッサ３における電源部３３からの電力供給を受けて稼働するようになっている。【００７６】  一方、第５の実施形態における基端側コントローラ５４３は、外部装置、例えば前記ビデオプロセッサ３におけるメモリ制御部３２と接続されたＲＡＭ５４３ｂを形成する。【００７７】  そして、前記コントローラ部５４３ａは、ＲＡＭ５４３ｂがビデオプロセッサ３からの要求を受けた際に、第１の実施形態と同様の第２不揮発性メモリ４４に記憶された前記第１情報を読み出して、ＲＡＭ５４３ｂを経由して当該ビデオプロセッサ３に対して送信するようになっている。【００７８】  このとき、ＲＡＭ５４３ｂにはビデオプロセッサ３からアクセスされたデータが記憶される。ビデオプロセッサ３が再度同じデータをアクセスした際には、コントローラ部５４３ａは、第２不揮発性メモリ４４からこのデータを読むのではなく、ＲＡＭ５４３ｂにすでに記憶されているこのデータを読み出して、ビデオプロセッサ３へ送信する。ＲＡＭ５４３ｂは、いわゆるキャッシュメモリとして機能することで、同じデータを複数回アクセスする際において、２回目以降のアクセス時間（データの取得時間）を短縮することができる。【００７９】  その他の構成、作用効果については第１の実施形態と同様であり、例えば、撮像ユニット（イメージセンサ２４）を修理する場合であっても、先端部２１におけるイメージセンサ基板２３を交換するだけでこと足り、短時間で修理をすることができる。【００８０】  上述した各実施形態では、第２基板であるコネクタ部基板４２に配設した基端側コントローラ４３および第２不揮発性メモリ４４は、コネクタ部４１に配設するものとしたが、これに限らず、操作部１０内に配設するものであってもよい。【００８１】  すなわち、これら基端側コントローラ４３および第２不揮発性メモリ４４は、先端側基板２２から延出する信号線の基端側であるコネクタ部４１のみならず、同じく当該信号線の基端側である操作部１０内に配設されるものであってもよい。【００８２】  本発明によれば、内視鏡に搭載した固体撮像素子を交換する場合における作業時間を短縮することができる内視鏡および内視鏡の作動方法を提供することができる。【００８３】  また、上記実施形態では、本発明の実施形態として内視鏡を含む内視鏡システムの構成を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、本発明は画像処理機能と有する他の撮像システムに対しても適用することができる。【００８４】  さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能であり、例えば、実施形態における一部の構成についても本発明に含まれるものとする。【００８５】  本出願は、２０１８年３月６日に日本国に出願された特願２０１８−４０１５８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成31年4月18日(2019.4.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一態様の内視鏡は、被検体に挿入する挿入部における先端部に配設された第１基板と、前記第１基板より基端側に配設され、当該第１基板と接続された第２基板と、前記第１基板に配設されたイメージセンサと、前記第１基板に配設され、前記イメージセンサに係る固有情報を含む第１情報を記憶した第１不揮発性メモリと、前記第２基板に配設され、前記イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して電気的に接続され、当該イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して通信可能なコントローラと、前記第２基板に配設され、第２情報を記憶すると共に、前記コントローラと通信可能な第２不揮発性メモリと、を有し、前記コントローラは、電力供給を受けて起動した際に、前記第１不揮発性メモリに記憶されている前記第１情報を読み出して、当該第１情報をバックアップ情報として、前記第２情報とは別にまたは当該第２情報の一部として前記第２不揮発性メモリに記憶し、所定の回路部からの要求を受けた際に、前記第２不揮発性メモリに記憶された前記第１情報を読み出して当該回路部に対して送信する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡の作動方法は、被検体に挿入する挿入部における先端部に配設された第１基板と、前記第１基板より基端側に配設され、当該第１基板と接続された第２基板と、前記第１基板に配設されたイメージセンサと、前記第１基板に配設され、前記イメージセンサに係る固有情報を含む第１情報を記憶した第１不揮発性メモリと、前記第２基板に配設され、前記イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して電気的に接続され、当該イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して通信可能なコントローラと、前記第２基板に配設され、第２情報を記憶すると共に、前記コントローラと通信可能な第２不揮発性メモリと、を有する内視鏡の作動方法であって、前記コントローラが、電力供給を受けて起動した際に、前記第１不揮発性メモリに記憶されている前記第１情報を読み出す第１情報読出ステップと、前記コントローラが、前記第１情報読出ステップにおいて読み出した前記第１情報をバックアップ情報として、前記第２情報とは別にまたは当該第２情報の一部として前記第２不揮発性メモリに記憶する第１情報バックアップステップと、前記コントローラが、所定の回路部からの要求を受けた際に、前記第２不揮発性メモリに記憶された前記第１情報を読み出して当該回路部に対して送信する第１情報送信ステップと、を有する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入する挿入部における先端部に配設された第１基板と、
前記第１基板より基端側に配設され、当該第１基板と接続された第２基板と、
前記第１基板に配設されたイメージセンサと、
前記第１基板に配設され、前記イメージセンサに係る固有情報を含む第１情報を記憶した第１不揮発性メモリと、
前記第２基板に配設され、前記イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して電気的に接続され、当該イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して通信可能なコントローラと、
前記第２基板に配設され、第２情報を記憶すると共に、前記コントローラと通信可能な第２不揮発性メモリと、
を有し、
前記コントローラは、
電力供給を受けて起動した際に、前記第１不揮発性メモリに記憶されている前記第１情報を読み出して、当該第１情報をバックアップ情報として、前記第２情報とは別にまたは当該第２情報の一部として前記第２不揮発性メモリに記憶し、
所定の回路部からの要求を受けた際に、前記第２不揮発性メモリに記憶された前記第１情報を読み出して当該回路部に対して送信する
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記所定の回路部は、前記内視鏡が接続された際、当該内視鏡に対して所定の電力を供給すると共に当該内視鏡との間で所定情報の送受信を可能とするプロセッサ装置であり、
前記コントローラは、
前記プロセッサ装置からの電力供給を受けて起動した際に、前記第１不揮発性メモリに記憶されている前記第１情報を読み出してバックアップ情報として前記第２不揮発性メモリに記憶し、
前記プロセッサ装置から前記第１情報を送信するよう要求を受けた際に、前記第２不揮発性メモリに記憶された前記第１情報を読み出して当該プロセッサ装置に対して送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記プロセッサ装置と接続されるコネクタ部をさらに有し、
前記第２基板は、前記コネクタ部に配設される
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記挿入部の内部に配設されると共に一端が前記第１基板に接続されたケーブルをさらに有し、
前記第２基板は、前記ケーブルの基端に接続されることで前記第１基板と接続され、
前記コントローラは、前記ケーブルを経由して前記イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して電気的に接続され、当該イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して通信可能とする
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
第１基板に配設された、前記イメージセンサを実装するイメージセンサ基板を有し、
前記第１不揮発性メモリは、前記イメージセンサ基板上において前記イメージセンサとは別体のＩＣパッケージとして実装される
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
第１基板に配設された、前記イメージセンサを実装するイメージセンサ基板を有し、
前記第１不揮発性メモリは、前記イメージセンサ基板に積層されて当該基板上に実装される
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記第１不揮発性メモリは、前記イメージセンサ内部に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記第２情報は、前記内視鏡に係る固有情報並びに、ホワイトバランスおよびその他の画像処理情報を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
被検体に挿入する挿入部における先端部に配設された第１基板と、
前記第１基板より基端側に配設され、当該第１基板と接続された第２基板と、
前記第１基板に配設されたイメージセンサと、
前記第１基板に配設され、前記イメージセンサに係る固有情報を含む第１情報を記憶した第１不揮発性メモリと、
前記第２基板に配設され、前記イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して電気的に接続され、当該イメージセンサおよび前記第１不揮発性メモリに対して通信可能なコントローラと、
前記第２基板に配設され、第２情報を記憶すると共に、前記コントローラと通信可能な第２不揮発性メモリと、
を有する内視鏡の作動方法であって、
前記コントローラが、電力供給を受けて起動した際に、前記第１不揮発性メモリに記憶されている前記第１情報を読み出す第１情報読出ステップと、
前記コントローラが、前記第１情報読出ステップにおいて読み出した前記第１情報をバックアップ情報として、前記第２情報とは別にまたは当該第２情報の一部として前記第２不揮発性メモリに記憶する第１情報バックアップステップと、
前記コントローラが、所定の回路部からの要求を受けた際に、前記第２不揮発性メモリに記憶された前記第１情報を読み出して当該回路部に対して送信する第１情報送信ステップと、
を有することを特徴とする内視鏡の作動方法。
【国際調査報告】
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