(57)【要約】ユーザーの身体の印加部位に電圧を印加する印加部と、当該印加部位に電圧を印加した状態において、当該印加部位とは異なるユーザーの身体の検出部位における電位の変化を検出する検出部と、を含み、当該検出部が検出した電位の変化に基づいて、ユーザーの身体の部位と他の物体との接触を判定する情報処理システムである。
2019150429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーの身体の印加部位に電圧を印加する印加部と、
前記印加部位に電圧を印加した状態において、前記印加部位とは異なるユーザーの身体の検出部位における電位の変化を検出する検出部と、
前記検出部が検出した電位の変化に基づいて、前記ユーザーの身体の部位と他の物体との接触を判定する接触判定部と、
を含むことを特徴とする情報処理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理システムにおいて、
前記ユーザーの身体の所定部分、及び、当該所定部分の周囲に存在する物体の位置を特定する位置特定部をさらに含み、
前記接触判定部は、前記所定部分、及び前記物体の位置が所定の条件を満たす場合に、前記所定部分に含まれる身体の部位と前記物体との接触を判定する
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理システムにおいて、
前記接触判定部は、前記所定部分と前記物体との間の距離が予め定められた閾値以下になる場合に、前記所定部分に含まれる身体の部位と前記物体との接触を判定する
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理システムにおいて、
前記検出部は複数あって、前記ユーザーの複数の指に対応し、それぞれ対応する指の一部分を検出部位として、当該検出部位の電位の変化を検出する
ことを特徴とする情報処理システム。
【請求項５】
ユーザーの身体の印加部位に電圧を印加する印加部と、
前記印加部位に電圧を印加した状態において、前記印加部位とは異なるユーザーの身体の検出部位における電位の変化を検出する検出部と、
を含み、
前記検出部が検出した電位の変化が、前記ユーザーの身体の部位と他の物体との接触の判定に用いられる
ことを特徴とする検出装置。
【請求項６】
ユーザーの身体の印加部位に電圧を印加した状態において、前記印加部位とは異なるユーザーの身体の検出部位において検出された電位の変化に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した電位の変化に基づいて、前記ユーザーの身体の部位と他の物体との接触を判定する接触判定部と、
を含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
ユーザーの身体の印加部位に電圧を印加した状態において、前記印加部位とは異なるユーザーの身体の検出部位において検出された電位の変化に関する情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した電位の変化に基づいて、前記ユーザーの身体の部位と他の物体との接触を判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。
【請求項８】
ユーザーの身体の印加部位に電圧を印加した状態において、前記印加部位とは異なるユーザーの身体の検出部位において検出された電位の変化に関する情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した電位の変化に基づいて、前記ユーザーの身体の部位と他の物体との接触を判定する判定ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーの身体の動きに関する情報を取得する情報処理システム、当該情報処理システムを構成する検出装置、及び情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光学的に物体の位置を検出するセンサーなどによってユーザーの手の指などの位置を検出し、その検出結果に応じて各種の処理を実行する情報処理装置が知られている。このような技術によれば、ユーザーは自分の身体を動かすことによって情報処理装置に対する操作入力を行うことができ、より直感的な入力が可能となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来例の技術では、ユーザーの身体が他の物体や自分の身体の別の部位などと接触したことを正確に検知することが難しい。【０００４】
本発明は上記実情を考慮してなされたものであって、その目的の一つは、ユーザーの身体の一部が他の物体に接触したことを精度よく検出可能な情報処理システム、検出装置、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る情報処理システムは、ユーザーの身体の印加部位に電圧を印加する印加部と、前記印加部位に電圧を印加した状態において、前記印加部位とは異なるユーザーの身体の検出部位における電位の変化を検出する検出部と、前記検出部が検出した電位の変化に基づいて、前記ユーザーの身体の部位と他の物体との接触を判定する接触判定部と、を含むことを特徴とする。【０００６】
本発明に係る検出装置は、ユーザーの身体の印加部位に電圧を印加する印加部と、前記印加部位に電圧を印加した状態において、前記印加部位とは異なるユーザーの身体の検出部位における電位の変化を検出する検出部と、を含み、前記検出部が検出した電位の変化が、前記ユーザーの身体の部位と他の物体との接触の判定に用いられることを特徴とする。【０００７】
本発明に係る情報処理装置は、ユーザーの身体の印加部位に電圧を印加した状態において、前記印加部位とは異なるユーザーの身体の検出部位において検出された電位の変化に関する情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した電位の変化に基づいて、前記ユーザーの身体の部位と他の物体との接触を判定する接触判定部と、を含むことを特徴とする。【０００８】
本発明に係る情報処理方法は、ユーザーの身体の印加部位に電圧を印加した状態において、前記印加部位とは異なるユーザーの身体の検出部位において検出された電位の変化に関する情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した電位の変化に基づいて、前記ユーザーの身体の部位と他の物体との接触を判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする。【０００９】
本発明に係るプログラムは、ユーザーの身体の印加部位に電圧を印加した状態において、前記印加部位とは異なるユーザーの身体の検出部位において検出された電位の変化に関する情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得した電位の変化に基づいて、前記ユーザーの身体の部位と他の物体との接触を判定する判定ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。このプログラムは、コンピュータ読み取り可能で非一時的な情報記憶媒体に格納されて提供されてよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報処理システムの全体構成を表すブロック図である。
【図２】検出装置の外観の一例を示す図である。
【図３】検出装置の動作原理を説明する図である。
【図４】情報処理装置の機能を表す機能ブロック図である。
【図５】電位の変化の一例を示す図である。
【図６】電位の変化の別の例を示す図である。
【図７】情報処理装置が実行する処理の流れの一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において各部の大きさやその比、配置等は一例であり、本実施の形態の例は、図示等した大きさや比率、配置に限られるものではない。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理システム１の全体構成を示す図である。同図に示されるように、情報処理システム１は、情報処理装置１０と、ユーザーが手に装着して使用する検出装置２０と、を含んで構成されている。
【００１３】
情報処理装置１０は、検出装置２０と通信接続されるコンピュータであって、例えば家庭用ゲーム機やパーソナルコンピュータ等であってよい。この情報処理装置１０は、図１に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３とを含んで構成されている。また、本実施形態において情報処理装置１０は、表示装置１４、及び物体センサー１５とも通信接続される。
【００１４】
制御部１１は、ＣＰＵ等のプロセッサーを少なくとも一つ含み、記憶部１２に格納されたプログラムに従って各種の情報処理を実行する。この制御部１１の具体的な処理の内容については、後に詳しく述べる。
【００１５】
記憶部１２は、少なくとも一つのメモリ素子を含み、制御部１１によって実行されるプログラム、及びこのプログラムによる処理の対象となるデータを保持する。このプログラムは、コンピュータ可読かつ、非一時的な記憶媒体に格納されて提供され、この記憶部１２に複写されたものであってもよい。
【００１６】
通信部１３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアルインタフェースあるいは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信インタフェースを含んで構成される。情報処理装置１０は、この通信部１３を介して検出装置２０と通信可能に接続される。特に本実施形態において、通信部１３は、物体センサー１５、及び検出装置２０から送信される検出結果の情報を受信する。さらに通信部１３は、表示装置１４と有線又は無線で通信するための通信インタフェースを含んでいる。情報処理装置１０は、通信部１３を介して、表示装置１４が表示すべき映像のデータを表示装置１４に対して送信する。
【００１７】
表示装置１４は、情報処理装置１０から送信される映像信号に基づく映像を表示する。例えば表示装置１４は、ヘッドマウントディスプレイ等のユーザーが頭部に装着して使用するタイプのデバイスであってもよい。
【００１８】
物体センサー１５は、ユーザーの手や、その周囲にある物体の位置を検出するために用いられる。具体的に、例えば物体センサー１５は、ユーザーの手が存在すると想定される位置に向けられたステレオカメラであってよい。この場合、物体センサー１５は左右に並んだ二つのカメラによって構成され、二つのカメラの視差を利用して視野範囲内に写っている被写体までの距離の情報を含んだ距離画像（デプスマップ）を生成する。このような距離画像を参照することで、情報処理装置１０は物体センサー１５の観測位置を基準点としたユーザーの手の位置や手の形状を把握することができる。また、同様に、ユーザーの手の周囲に存在するテーブルや壁など、各種の物体の位置や形状を検出することもできる。ただし、ここでは物体センサー１５は、検出対象の物体を光学的に観測して物体の位置を検出することとしている。そのため、二つの物体が物体センサー１５の観測位置から見て重なり合う場合などにおいて、両者の正確な位置を特定することが難しい場合もある。このことから、ユーザーの手の指が周囲の物体に接触した場合に、その接触のタイミングを正確に特定できないことがある。そこで本実施形態では、以下に説明する検出装置２０を用いて、ユーザーの手の指が他の物体に接触したタイミングを特定する。
【００１９】
検出装置２０は、ユーザーの手の指が何らかの物体に接触したことを検出するためのデバイスである。検出装置２０は、ユーザーの手に装着されて使用される。ここでは具体例として、検出装置２０はユーザーの手のひら側に装着されることとする。図２は、検出装置２０の外観の一例を示す図であって、ユーザーが検出装置２０を手に装着した様子を示している。同図に示されるように、検出装置２０は、本体部２１と、バンド２２と、を含んで構成されている。ユーザーはバンド２２に自身の手を通して、手のひらを本体部２１に接触させるように検出装置２０を装着する。
【００２０】
本体部２１表面のうち、ユーザーの手に対面する側には電極２３が露出しており、ユーザーが検出装置２０を装着した状態において電極２３がユーザーの手に接触するようになっている。検出装置２０は、電極２３からユーザーの手の一部分に対して電圧を印加する。以下では、ユーザーの手のうち電極２３が接触する部位（すなわち、検出装置２０が電圧を印加する部位）を、印加部位という。印加部位は、手のひらに限らず手の甲や手首、腕などの一部分であってもよい。
【００２１】
また、本体部２１には、ユーザーの親指を除く４本の指に対向するように、４個の静電容量センサー２４が配置されている。これらの静電容量センサー２４は、それぞれ対向するユーザーの指との間でキャパシターを形成する。このキャパシターの容量を計測することによって、ユーザーの指の位置が検出できる。以下では、静電容量センサー２４と対向してキャパシターを形成するユーザーの指の部位を、検出部位という。
【００２２】
さらに本実施形態では、検出装置２０は、電極２３からユーザーの手に対して電圧が印加された状態において、静電容量センサー２４に生じる電位の変化を検出する。この電位の変化に関する情報は、情報処理装置１０によってユーザーの指が他の物体に接触したことを判定するために用いられる。以下、検出装置２０から情報処理装置１０に対して送信される電位の変化に関する情報を、電位情報という。電位情報は、例えば所定時間おきに各指に対応する静電容量センサー２４で計測された電位の値を示す情報であってよい。また、以下では情報処理装置１０がユーザーの指の他の物体への接触の有無を判定する処理を、接触判定処理という。なお、接触判定処理の対象となる他の物体とは、テーブルや壁などのユーザーの周囲に存在するユーザーとは別の物体であってもよいし、検出装置２０を装着していない側のユーザーの手など、ユーザー自身の身体の一部であってもよい。
【００２３】
図３は、検出装置２０の動作原理を説明するための図であって、図３（ａ）は検出装置２０内の回路、及びユーザーの身体等によって実現される電気的な特性の概要を示す等価回路図である。また、図３（ｂ）は図３（ａ）の等価回路図に含まれる構成要素と現実の物体との関係を模式的に示す図である。同図に示されるように、検出装置２０内には、電源２５、及び内部抵抗Ｒｉが含まれる。また、前述したように、静電容量センサー２４は、ユーザーの対応する指との間でキャパシターＣを形成する。なお、この図３においては、複数ある静電容量センサー２４のうち、ユーザーの人差し指と対向する位置に配置された一つだけが図示されている。その他の静電容量センサー２４は、図示されたものと並列に接続されているが、その記載は省略されている。また、ここではユーザーの人差し指の先端が導電性を有する他の物体Ｏに接触する場合の回路構成を示している。以下では、物体Ｏと接触するユーザーの指の部位を、接触部位という。
【００２４】
等価回路内の抵抗Ｒｆは、ユーザーの指が有する抵抗成分を示している。具体的にこの例では、ユーザーの人差し指のうち、検出部位から接触部位までの部分によって生じる抵抗成分を示している。また、抵抗Ｒｈはユーザーの手が有する抵抗成分を示している。より具体的には、ユーザーの手の印加部位から接触部位までの部分によって生じる抵抗成分を示している。また、抵抗Ｒｏはユーザーの人差し指が接触する物体Ｏが有する抵抗成分を示している。スイッチＳｗは、ユーザーの人差し指と他の物体との間の接触／非接触の有無を示している。すなわち、スイッチＳｗがオフになった状態は、ユーザーの指が物体Ｏに接触していない状態に対応し、オンになった状態は、ユーザーの人差し指が物体Ｏに接触した状態に対応している。
【００２５】
図３に示されるように、電源２５、及び電極２３によって、ユーザーの手の印加部位に電圧が印加される。すなわち、これらの要素がユーザーに電圧を印加する印加部を構成する。スイッチＳｗがオンになると、抵抗Ｒｏを経由して電流が流れ、分圧効果により静電容量センサー２４によって形成されるキャパシターＣの電圧Ｖに変化が生じる。このため、静電容量センサー２４に生じる検出部位の電位の変化を検出することによって、ユーザーの指が他の物体Ｏに接触したことを検出することができる。
【００２６】
なお、ユーザーの指が接触した物体が導電性を持たない絶縁体である場合、上述したような抵抗Ｒｏを経由する電流が流れないため、分圧効果による明確な電位の変動は生じない。しかしながら、接触時の指の曲がりや指にかかる圧力などによって、接触した指の検出部位に電位の変動が生じることがわかっている。そのため、ユーザーの指が接触したのが絶縁体の場合にも、例えば物体センサー１５の検出結果と組み合わせるなどの方法によって、電位の変化からユーザーの指がその絶縁体に接触したタイミングを検出することができる。このような接触判定処理の具体例については、後述する。
【００２７】
以下、情報処理装置１０の制御部１１が実現する機能について説明する。本実施の形態において制御部１１は、機能的に図４に示すように、位置特定部３１と、接触判定部３２と、仮想空間制御部３３と、を含んで構成されている。これらの機能は、制御部１１が記憶部１２に記憶されたプログラムに従って動作することにより実現される。このプログラムは、インターネット等の通信ネットワークを介して情報処理装置１０に提供されてもよいし、光ディスク等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に格納されて提供されてもよい。
【００２８】
位置特定部３１は、物体センサー１５による検出結果を用いて、物体センサー１５の検出範囲内に存在する物体の位置、及び形状を特定する。特に位置特定部３１は、ユーザーの手、及びその周囲に存在する物体の位置、及び形状を特定する。物体センサー１５の検出結果を用いたユーザーの手の特定は、公知の技術によって実現できる。
【００２９】
接触判定部３２は、検出装置２０から受信する電位情報を用いて、ユーザーの手の指が何らかの物体に接触したことを判定する接触判定処理を実現する。具体的に接触判定部３２は、４本の指に対応する４個の静電容量センサー２４のそれぞれから、所定の時間間隔で電位情報を取得する。そして、取得した電位情報に基づいて、所定の条件を満たす電位の変化が発生したと判定した場合、そのタイミングでユーザーの指が他の物体に接触したと判定する。
【００３０】
ここで、接触判定部３２が実行する接触判定処理の具体例について、説明する。図５は、ユーザーのいずれかの指が導体に触れた際に４個の静電容量センサー２４のそれぞれで発生する電位の変化の一例を示している。なお、図中の破線は変化前の電位を、実線は変化後の電位を、それぞれ示している。この図に示されるように、ユーザーのいずれかの指が導体に触れた際には、前述したような分圧効果により、４個の静電容量センサー２４のいずれについても、電位の低下が発生する。そのため、４個の静電容量センサー２４全てで同時に電位が低下した場合、そのタイミングでユーザーのいずれかの指が導体に接触したと判定される。
【００３１】
図６は、ユーザーの人差し指が絶縁体に触れた際に発生する電位の変化の一例を示している。なお、図５と同様、この図に示されるように、ユーザーのいずれかの指が絶縁体に接触した場合、接触した指（ここでは人差し指）に対応する静電容量センサー２４の電位は低下するが、その他の指については変化が発生しない。そのため、いずれか一つの静電容量センサー２４で電位の低下が発生した場合、そのタイミングでその静電容量センサー２４に対応する指が絶縁体に接触したと判定される。
【００３２】
ただし、ユーザーの指が何らかの物体に接触したタイミング以外にも、別の要因で電位の変動が生じる場合もあり得る。そこで接触判定部３２は、電位情報だけでなく、位置特定部３１によって特定されるユーザーの指、及びその周囲の物体の位置の情報を組み合わせて、接触判定処理を実行することとしてもよい。具体的に接触判定部３２は、ユーザーの指の位置、及び周囲の物体の位置が所定の条件を満たす場合に、接触判定処理を実行することとする。この場合の所定の条件は、ユーザーの指と周囲の物体との間の距離ｄに関する条件であってよい。例えば接触判定部３２は、位置特定部３１により特定されたユーザーの指や他の物体の位置を参照して、ユーザーの指と周囲の物体との間の最短の距離ｄを算出する。そして、算出された距離ｄが所定の閾値Ｔｈ以下になっていると判定される間だけ、これまで説明したような電位情報に基づく接触判定処理を実行する。一方、ユーザーの指の周囲の閾値Ｔｈまでの距離範囲内に何の物体も存在しない場合には、これまで説明した接触判定処理を実行しないこととする。このような制御によれば、より精度よくユーザーの指が何らかの物体に接触したタイミングを特定することができる。
【００３３】
また、接触判定部３２は、単にユーザーの指から周囲の物体までの距離に応じて接触判定処理の実行を開始するのではなく、ユーザーの指が動く方向に応じて接触判定処理の実行を行うか否か決定してもよい。例えば接触判定部３２は、位置特定部３１によってユーザーの指の周囲に他の物体が存在し、かつ、ユーザーの指がその物体に向かう方向に移動していると判定される場合に、電位情報に応じた接触判定処理を実行してもよい。
【００３４】
仮想空間制御部３３は、各種のオブジェクトが配置された仮想空間を構築する。そして、その仮想空間の様子を示す映像を描画し、表示装置１４に表示させる。特に本実施形態では、仮想空間制御部３３は、位置特定部３１による特定結果、及び接触判定部３２による判定結果を用いて、仮想空間内に配置するオブジェクトの内容や、その動作を決定する。これによりユーザーは、現実空間に対応する仮想空間内の様子を体験できる。
【００３５】
一例として、仮想空間制御部３３は、位置特定部３１が検出したユーザーの周囲の物体に対応するオブジェクトを、仮想空間内に配置する。以下、このようなユーザーの周囲に存在する物体に対応するオブジェクトを、周辺オブジェクトという。周辺オブジェクトの形状は、概略として現実の物体に近い形状とすることが望ましい。一方、周辺オブジェクト表面の色や表面の微細な形状は、現実の物体と相違してもよい。例えば仮想空間制御部３３は、現実に存在するテーブルに近い形状で、その表面に計器や操作パネルなどが配置された操縦席のような外観の周辺オブジェクトを仮想空間内に配置する。
【００３６】
また、仮想空間制御部３３は、ユーザーの手を表すオブジェクト（以下、手オブジェクトという）を仮想空間内に配置する。そして、この手オブジェクトの位置及び姿勢を、位置特定部３１によって特定されたユーザーの手の現実の動きに連動させて変化させることとする。このような制御によれば、ユーザーはあたかも自分が仮想空間内にいるかのように、自分の手を動かして仮想空間内の他のオブジェクトに触れたりすることができる。
【００３７】
さらに仮想空間制御部３３は、ユーザーが現実空間に存在する物体に接触した場合に、仮想空間内でも手オブジェクトが仮想空間内の対応する周辺オブジェクトに接触したものとして、その挙動を決定する。例えば現実空間でユーザーの前にテーブルが置かれており、このテーブルに対応する形状で操縦席を模した外観の周辺オブジェクトが仮想空間内に配置されているものとする。この例においてユーザーの指がテーブルに接触した場合、仮想空間制御部３３は、仮想空間内で手オブジェクトを周辺オブジェクトに接触させるとともに、手オブジェクトが接触した位置に配置されている操作パネルなどが操作されたと判定し、その操作に応じた処理（例えば周辺オブジェクト表面の計器の様子を変化させる処理）を実行する。
【００３８】
このとき仮想空間制御部３３は、接触判定部３２によってユーザーの指が物体に接触したと判定されるタイミングで、手オブジェクトを操縦席オブジェクトに接触させるものとする。このような制御によれば、現実の物体をユーザーが触ったタイミングで、仮想空間内でも接触に対応した反応を発生させることができるため、ユーザーが違和感を感じにくくなり、仮想空間への没入感を高めることができる。
【００３９】
以下、本実施形態に係る情報処理装置１０が実行する処理の流れの具体例について、図７のフロー図を用いて説明する。ここでは、表示装置１４に表示させる表示画像を更新するごとに実行する処理の流れについて、説明する。
【００４０】
まず位置特定部３１が、物体センサー１５の検出結果を用いて、その時点でのユーザーの手、及びその周囲に存在する物体の位置を特定する（Ｓ１）。次に仮想空間制御部３３が、Ｓ１で特定された位置に応じて、ユーザーの手に対応する手オブジェクト、及び周囲の物体に対応する周辺オブジェクトの仮想空間内における位置を更新する（Ｓ２）。
【００４１】
続いて接触判定部３２が、Ｓ１の特定結果を用いて、ユーザーの手の指から周囲の物体までの距離ｄが閾値Ｔｈ以下になるかを判定する（Ｓ３）。Ｓ３でユーザーの指から閾値Ｔｈ以下の範囲内に他の物体は存在しないと判定される場合、次にＳ６の処理が実行される。一方、ユーザーの指と周囲の物体との間の距離ｄが閾値Ｔｈ以下にまで近づいた状態の場合、接触判定部３２は、検出装置２０から取得した電位情報を用いて、ユーザーの指が周囲の物体と接触したかを判定する（Ｓ４）。
【００４２】
Ｓ４で接触があったと判定された場合、仮想空間制御部３３は、接触に対応した処理（手オブジェクトの位置調整や、周辺オブジェクトの外観の変更など）を実行する（Ｓ５）。Ｓ５の処理を実行した場合、及びＳ４で接触はないと判定された場合のいずれの場合にも、次にＳ６の処理が実行される。
【００４３】
その後、仮想空間制御部３３は、Ｓ２、及びＳ５で更新された仮想空間の様子を示す画像を描画し、表示装置１４に表示させる（Ｓ６）。以上説明した処理を繰り返し実行することによって、リアルタイムでユーザーの手の動きに連動して変化する仮想空間内の様子をユーザーに提示することができる。
【００４４】
以上説明した本実施形態に係る情報処理システム１によれば、現実空間においてユーザーの指が他の物体に接触した際に、その接触タイミングを精度よく特定することができる。
【００４５】
なお、本発明の実施の形態は、以上説明したものに限られない。例えば以上の説明における検出装置２０の形状や回路構成は例示に過ぎず、同様の作用を奏する異なる形状であってもよい。また、検出装置２０の表面には操作ボタン等が配置され、ユーザーの操作入力を受け付けるために用いられてもよい。
【００４６】
また、物体センサー１５は、以上説明したものに限られず、ユーザーの手や周囲の物体の位置や形状を特定可能な各種のものであってよい。例えば物体センサー１５は、熱の高い場所を検知する赤外線カメラやその他のカメラであってもよい。これらのカメラで現実空間を撮影して得られる画像を解析することによっても、ユーザーの手などの物体の位置を特定することができる。また、検出装置２０に配置された静電容量センサー２４は、ユーザーの手に電圧が印加されない状態において、ユーザーの指までの距離を計測するために用いられてもよい。この場合、ユーザーの手の形状を特定するために、静電容量センサー２４の検出結果を利用してもよい。
【００４７】
また、以上の説明では検出装置２０は手のひらに装着されて、ユーザーの指が他の物体に接触したことを検出するために使用されることとしたが、検出装置２０はユーザーの身体の別の場所に装着されて、手のひら以外の部位に電圧を印加することとしてもよい。また、以上の説明における対向位置や接触位置も例示に過ぎず、ユーザーの身体の別の部位であってもよい。
【００４８】
また、以上の説明で情報処理装置１０が実行することとした処理の少なくとも一部は、検出装置２０内で実行されてもよい。例えば、接触判定部３２が実行する電位情報の取得、及び接触判定処理は、検出装置２０内で実行されてもよい。この場合、検出装置２０自身が単体で本発明の一実施形態に係る情報処理装置、及び情報処理システムとしても機能することとなる。
【符号の説明】
【００４９】
１  情報処理システム、１０  情報処理装置、１１  制御部、１２  記憶部、１３  通信部、１４  表示装置、１５  物体センサー、２０  検出装置、２１  本体部、２２  バンド、２３  電極、２４  静電容量センサー、２５  電源、３１  位置特定部、３２  接触判定部、３３  仮想空間制御部。
【図１】
2019150429.tif 000003
【図２】
2019150429.tif 000004
【図３】
2019150429.tif 000005
【図４】
2019150429.tif 000006
【図５】
2019150429.tif 000007
【図６】
2019150429.tif 000008
【図７】
2019150429.tif 000009
【国際調査報告】
2019150429.tif 000010
2019150429.tif 000011
2019150429.tif 000012
2019150429.tif 000013