(57)【要約】【課題】複数人のユーザ間の関係性に基づいて、複数人のユーザのより適切な行動計画を作成することを可能にする。【解決手段】センシングデータに基づいて複数人のユーザ間の関係性の推定を行う関係性推定部と、前記推定の結果に基づいて前記複数人のユーザの行動計画を作成する行動計画作成部と、を備える、情報処理装置が提供される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センシングデータに基づいて複数人のユーザ間の関係性の推定を行う関係性推定部と、
前記推定の結果に基づいて前記複数人のユーザの行動計画を作成する行動計画作成部と、を備える、
情報処理装置。
【請求項２】
前記行動計画作成部は、前記複数人のユーザが一緒に行う行動の計画を含む前記行動計画を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記行動計画作成部は、前記複数人のユーザが外出時に行う行動の計画を含む前記行動計画を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記行動計画作成部は、外出先のスポットに関する情報を含むスポット情報、前記外出時に利用される交通機関に関する情報を含む交通情報または前記外出先の環境に関する情報を含む環境情報にも基づいて前記行動計画を作成する、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記関係性推定部は、前記複数人のユーザのうちの少なくとも１人のユーザの識別を行う、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記行動計画作成部は、前記識別が行われたユーザの嗜好情報にも基づいて前記行動計画を作成する、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記行動計画作成部は、前記識別が行われたユーザのタスクリストにも基づいて前記行動計画を作成する、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記行動計画作成部は、確定済みの行動が計画されている時間帯以外の時間帯における行動計画を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記センシングデータに基づいて前記行動計画の実行有無または実行可否の確認を行う計画実行確認部をさらに備える、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記行動計画作成部は、前記確認の結果に基づいて前記行動計画の変更または再作成を行う、
請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記関係性は、家族関係、夫婦関係、親子関係、親戚関係、恋人関係、友人関係、仕事関係、師弟関係、先生と生徒の関係、監督もしくはコーチと選手の関係、サービスの提供者と被提供者の関係を含む、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記情報処理装置は、音声対話を行うエージェント装置であるか、前記音声対話を行うエージェント装置と連携することで、前記行動計画を作成する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
プロセッサが、センシングデータに基づいて複数人のユーザ間の関係性の推定を行うことと、
前記推定の結果に基づいて前記複数人のユーザの行動計画を作成することと、を含む、
情報処理方法。
【請求項１４】
センシングデータを送信する送信部と、
前記センシングデータに基づいて複数人のユーザ間の関係性の推定が行われ、前記推定の結果に基づいて作成された前記複数人のユーザの行動計画に関する情報を受信する受信部と、を備える、
情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置および情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数人のユーザが一緒に何らかの行動を行う場合の行動計画は、各ユーザの予定、属性もしくは嗜好等に関する情報、交通情報（例えば、交通機関の運行時間または遅延等に関する情報）、スポット情報（例えば、施設の場所、営業時間、料金またはバリアフリー対応の有無等に関する情報）または環境情報（例えば、天気、気温、風速、日照時間、地震、津波、豪雨、洪水または火事等に関する情報）等を考慮して作成されていた。また、計画実行時に、想定外の事態の発生等によって行動計画の変更が求められる場合もある。例えば、計画実行時に悪天候によりユーザが計画を実行できない場合、交通渋滞によってユーザが予定時刻になっても目的地に到着できない場合等が発生する可能性がある。【０００３】
近年、行動計画の作成をサポートしたり、自動化したりする技術が開発されている。例えば、以下の特許文献１には、目的地までの行程の途中で行動計画が変更される場合、ユーザにとって判りやすく簡単且つ効率的で、インタラクティブで楽しい道案内を実現可能にする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０７７３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１等の技術によっては、複数人のユーザ間の関係性に基づいて、複数人のユーザの適切な行動計画を作成することはできなかった。より具体的には、特許文献１に開示されている技術は、識別されたユーザの嗜好情報等に基づいて出発地から目的地までの道順を決定することができるが、複数人のユーザ間の関係性に基づいてこのような処理を行うことはできない。【０００６】
そこで、本開示では、複数人のユーザ間の関係性に基づいて、複数人のユーザのより適切な行動計画を作成することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置および情報処理方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、センシングデータに基づいて複数人のユーザ間の関係性の推定を行う関係性推定部と、前記推定の結果に基づいて前記複数人のユーザの行動計画を作成する行動計画作成部と、を備える、情報処理装置が提供される。【０００８】
また、本開示によれば、プロセッサが、センシングデータに基づいて複数人のユーザ間の関係性の推定を行うことと、前記推定の結果に基づいて前記複数人のユーザの行動計画を作成することと、を含む、情報処理方法が提供される。【０００９】
また、本開示によれば、センシングデータを送信する送信部と、前記センシングデータに基づいて複数人のユーザ間の関係性の推定が行われ、前記推定の結果に基づいて作成された前記複数人のユーザの行動計画に関する情報を受信する受信部と、を備える、情報処理装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、複数人のユーザ間の関係性に基づいて、複数人のユーザのより適切な行動計画を作成することが可能となる。【００１１】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本開示の一実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。
【図２】情報処理端末１０の機能構成例を示すブロック図である。
【図３】情報処理サーバ２０の機能構成例を示すブロック図である。
【図４】複数人のユーザ間の関係性と推薦される内容とが対応付けられた情報の一例を示す図である。
【図５】複数人のユーザ間の関係性と推薦される内容とが対応付けられた情報の一例を示す図である。
【図６】嗜好情報２１２ａの一例を示す図である。
【図７】タスクリスト２１２ｂの一例を示す図である。
【図８】スポット情報の一例を示す図である。
【図９】行動計画の作成処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】空き時間の行動計画の追加処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】行動計画が追加された後のスケジュールの具体例を示す図である。
【図１２】行動計画が追加された後のスケジュールの具体例を示す図である。
【図１３】行動計画の変更処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】行動計画が変更される前のスケジュールの具体例を示す図である。
【図１５】行動計画が変更された後のスケジュールの具体例を示す図である。
【図１６】行動計画が変更された後のスケジュールの具体例を示す図である。
【図１７】行動計画が変更された後のスケジュールの具体例を示す図である。
【図１８】行動計画が変更された後のスケジュールの具体例を示す図である。
【図１９】行動計画が変更される前のスケジュールの具体例を示す図である。
【図２０】行動計画が変更された後のスケジュールの具体例を示す図である。
【図２１】情報処理端末１０および情報処理サーバ２０を具現する情報処理装置９００のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．実施形態
１．１．概要
１．２．システム構成例
１．３．情報処理端末１０の機能構成例
１．４．情報処理サーバ２０の機能構成例
１．５．処理の流れ
２．ハードウェア構成例
３．まとめ
【００１５】
＜１．実施形態＞
＜＜１．１．概要＞＞
まず、本開示の概要について説明する。
【００１６】
上記のとおり、複数人のユーザが一緒に何らかの行動を行う場合の行動計画は、各ユーザの予定、属性もしくは嗜好等に関する情報、交通情報、スポット情報または環境情報等を考慮して作成されていた。また、計画実行時に、想定外の事態の発生等によって行動計画の変更が求められる場合もある。
【００１７】
また、近年、特許文献１で開示されている技術のように、行動計画の作成をサポートしたり、自動化したりする技術が開発されているが、これらの技術によっては、複数人のユーザ間の関係性に基づいて、複数人のユーザの適切な行動計画を作成することはできなかった。
【００１８】
本開示に係る技術思想は、上記の点に着目して発想されたものであり、本開示は、複数人のユーザ間の関係性に基づいて、複数人のユーザのより適切な行動計画を作成することができる。本開示が用いられることで、例えば、ユーザの識別が困難な場合またはユーザの識別に成功しても当該ユーザの嗜好情報等が不明である場合等においても、ユーザ間の関係性に基づいてより適切な行動計画が作成される。また、計画実行時に、想定外の事態の発生等によって行動計画の変更が求められる場合において、本開示は、より適切に行動計画を変更（または再作成）することができる。
【００１９】
なお、本開示に係る行動計画とは、複数人のユーザが一緒に行う行動の計画を含むものである。また、本開示に係る行動計画は、外出時に行われる行動の計画、または、非外出時に行われる行動（例えば、自宅にて行われる行動）の計画のいずれであってもよい。
【００２０】
＜＜１．２．システム構成例＞＞
上記では、本開示の概要について説明した。続いて、図１を参照して、本実施形態に係る情報処理システムの構成例について説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施形態に係る情報処理システムは、情報処理端末１０と、情報処理サーバ２０と、を備える。また、情報処理端末１０および情報処理サーバ２０は、互いにネットワーク３０を介して接続される。
【００２２】
（情報処理端末１０）
本実施形態に係る情報処理端末１０は、ユーザとの音声対話を行うエージェント装置である（なお、エージェント装置は情報処理装置の一種である）。情報処理端末１０は、行動計画の作成時または変更時に用いられる各種情報を収集する機能を有する。より具体的には、情報処理端末１０は、音声入力機構および音声出力機構を備えており、ユーザから発せられた音声を解析することで発話内容を理解し、発話内容に対応するように発話を行うことができる。
【００２３】
また、情報処理端末１０は、自装置に各種センサを備えており、これらのセンサからセンシングデータを取得することができる。また、情報処理端末１０は、外部装置からセンシングデータを取得することもできる。なお、情報処理端末１０が取得するセンシングデータは特に限定されない。例えば、情報処理端末１０が取得するセンシングデータには、加速度センサ、ジャイロセンサ、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサまたはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等）、地磁気センサ、気圧センサ、温度センサ、振動センサ、音声センサ、心拍センサ、脈波センサ、近接センサ、照度センサ、圧力センサ、位置センサ（例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ等）、発汗センサ、ｐＨセンサ、湿度センサまたは赤外線センサ等の任意のセンサによって出力されたデータが含まれる。
【００２４】
情報処理端末１０は、上記の音声入力機構または各種センサ等を用いて、行動計画の作成時または変更時に用いられる各種情報（例えば、各ユーザの予定、属性もしくは嗜好等に関する情報、交通情報、スポット情報、環境情報または想定外の事態の発生に関する情報等）を収集することができる。そして、情報処理端末１０は、収集した各種情報を情報処理サーバ２０へ提供する。その際、情報処理端末１０は、収集した各種情報を適宜加工したり編集したりしてもよい。例えば、情報処理端末１０は、収集したセンシングデータに対してフィルタリング処理を行うことでノイズを除去したり、収集した各種情報を解析し解析結果のみを情報処理サーバ２０へ提供したりしてもよい。
【００２５】
また、情報処理端末１０は、情報処理サーバ２０によって作成または変更等が行われた行動計画に関する情報を受信し、当該情報をユーザへ提供する機能を有する。ユーザへの提供方法は特に限定されない。例えば、情報処理端末１０は、行動計画に関する情報を音声によって出力したり、ディスプレイに表示したり、壁面へ投影したりすること等により、当該情報をユーザへ提供することができる。
【００２６】
なお、情報処理端末１０の種類は特に限定されない。例えば、情報処理端末１０は、携帯電話、スマートフォン、タブレット、ウェアラブル装置、汎用コンピュータ、据え置き型もしくは自律移動型の専用装置等であってもよい。本実施形態においては、図１に示すように、情報処理端末１０として、据え置き型の専用装置である情報処理端末１０Ａと、スマートフォンである情報処理端末１０Ｂが用いられる場合を一例として説明する。情報処理端末１０Ａおよび情報処理端末１０Ｂは同様の機能を実現することが可能である。なお、情報処理端末１０Ａと情報処理端末１０Ｂの区別が必要ない場合には、単に「情報処理端末１０」と記載する。
【００２７】
（情報処理サーバ２０）
本実施形態に係る情報処理サーバ２０は、行動計画の作成および変更等を行う情報処理装置である。より具体的には、情報処理サーバ２０は、情報処理端末１０により提供されたセンシングデータ等の各種情報に基づいて複数人のユーザ間の関係性を推定し、推定結果に基づいて複数人のユーザの行動計画を作成する。
【００２８】
複数人のユーザ間の関係性は、複数人のユーザ間の何らかの関わり合いを示す情報であれば特に限定されない。例えば、複数人のユーザ間の関係性には、家族関係、夫婦関係、親子関係、親戚関係、恋人関係、友人関係、仕事関係、師弟関係、先生と生徒の関係、監督もしくはコーチと選手の関係、サービスの提供者と被提供者の関係等が含まれる。情報処理サーバ２０は、作成または変更等を行った行動計画に関する情報を情報処理端末１０に対して提供する。これらの処理の詳細については後述する。
【００２９】
なお、情報処理サーバ２０の種類は特に限定されない。例えば、情報処理サーバ２０は、上記情報処理端末１０と同様の種類の装置であってもよい。
【００３０】
（ネットワーク３０）
ネットワーク３０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク３０は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。また、ネットワーク３０は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など無線通信網を含んでもよい。
【００３１】
以上、本実施形態に係る情報処理システムの構成例について説明した。なお、図１を参照して説明した上記の構成はあくまで一例であり、本実施形態に係る情報処理システムの構成は係る例に限定されない。例えば、情報処理端末１０および情報処理サーバ２０が有する機能は単一の装置により実現されてもよい。本実施形態に係る情報処理システムの構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
【００３２】
＜＜１．３．情報処理端末１０の機能構成例＞＞
上記では、本実施形態に係る情報処理システムの構成例について説明した。続いて、図２を参照して、情報処理端末１０の機能構成例について説明する。
【００３３】
図２に示すように、情報処理端末１０は、表示部１１０と、音声出力部１２０と、音声入力部１３０と、撮像部１４０と、センサ部１５０と、制御部１６０と、通信部１７０と、記憶部１８０と、を備える。
【００３４】
（表示部１１０）
表示部１１０は、画像やテキストなどの視覚情報を出力する機能構成である。表示部１１０は、例えば、制御部１６０による制御に基づいてユーザの行動計画に関する視覚情報を出力することができる。
【００３５】
このために、表示部１１０は、視覚情報を提示する表示デバイスなどを備える。表示デバイスには、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置、タッチパネルなどが挙げられる。また、表示部１１０は、プロジェクション機能により視覚情報を出力してもよい。
【００３６】
（音声出力部１２０）
音声出力部１２０は、音声発話を含む種々の音を出力する機能構成である。音声出力部１２０は、例えば、制御部１６０による制御に基づいてユーザの行動計画に関する音声発話等を行うことができる。このために、音声出力部１２０は、スピーカやアンプなどの音声出力装置を備える。
【００３７】
（音声入力部１３０）
音声入力部１３０は、ユーザによる発話や、情報処理端末１０の周囲で発生する周囲音などの音情報を収集する機能構成である。音声入力部１３０が収集する音情報は、制御部１６０または情報処理サーバ２０による音声認識、周囲環境の認識、または、ユーザの行動計画の作成または変更等に用いられる。音声入力部１３０は、音情報を収集するためのマイクロフォンを備える。
【００３８】
（撮像部１４０）
撮像部１４０は、ユーザや周囲環境の画像を撮像する機能構成である。撮像部１４０が撮像した画像は、制御部１６０または情報処理サーバ２０によるユーザの識別や周囲環境の認識等に用いられる。撮像部１４０は、画像を撮像することが可能な撮像装置を備える。なお、上記の画像には、静止画像のほか動画像が含まれる。
【００３９】
（センサ部１５０）
センサ部１５０は、周囲環境やユーザの行動、状態に関する種々のセンシングデータを収集する機能構成である。センサ部１５０が収集したセンシングデータは、制御部１６０または情報処理サーバ２０によるユーザの識別、周囲環境の認識、想定外の事態の発生認識等に用いられる。センサ部１５０が備えるセンサ例は、上記のとおりである。
【００４０】
（制御部１６０）
制御部１６０は、情報処理端末１０が備える各構成を制御する機能構成である。制御部１６０は、例えば、各構成の起動や停止を制御する。また、制御部１６０は、自らが生成する制御信号を用いて表示部１１０や音声出力部１２０の出力を制御することができる。
【００４１】
また、制御部１６０は、音声入力部１３０によって入力された音情報、撮像部１４０によって撮像された画像、センサ部１５０または外部装置によって収集されたセンシングデータ等の各種情報を適宜加工したり解析したりすることによって、音声認識、ユーザの識別または周囲環境の認識等を実現することができる。
【００４２】
また、制御部１６０は、情報処理端末１０によって収集された各種情報、制御部１６０が加工または解析等を行った各種情報を、通信部１７０を介して情報処理サーバ２０へ提供する。さらに、制御部１６０は、情報処理サーバ２０から提供されたユーザの行動計画に関する情報を表示部１１０または音声出力部１２０を用いて出力する処理を制御する。
【００４３】
（通信部１７０）
通信部１７０は、ネットワーク３０を介して情報処理サーバ２０との情報通信を行う機能構成である。より具体的には、通信部１７０は、情報処理端末１０によって収集、加工または解析等が行われたセンシングデータ等の各種情報を情報処理サーバ２０へ送信する送信部として機能する。また、通信部１７０は、情報処理サーバ２０によって作成または変更等が行われたユーザの行動計画に関する情報を受信する受信部としても機能する。なお、通信部１７０が通信する情報はこれらに限定されない。
【００４４】
（記憶部１８０）
記憶部１８０は、各種情報を記憶する機能構成である。例えば、記憶部１８０は、情報処理端末１０によって収集、加工または解析等が行われた各種情報、情報処理サーバ２０から提供されたユーザの行動計画に関する情報等を記憶する。また、記憶部１８０は、情報処理端末１０の各機能構成によって使用されるプログラムまたはパラメータ等を記憶する。なお、記憶部１８０が記憶する情報はこれらに限定されない。
【００４５】
以上、情報処理端末１０の機能構成例について説明した。なお、図２を用いて説明した上記の機能構成はあくまで一例であり、情報処理端末１０の機能構成は係る例に限定されない。例えば、情報処理端末１０は、図２に示す構成のすべてを必ずしも備えなくてもよい。例えば、情報処理端末１０は、表示部１１０、撮像部１４０またはセンサ部１５０等を備えない構成をとることもできる。また、情報処理端末１０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
【００４６】
＜＜１．４．情報処理サーバ２０の機能構成例＞＞
上記では、情報処理端末１０の機能構成例について説明した。続いて、図３を参照して、情報処理サーバ２０の機能構成例について説明する。
【００４７】
図３に示すように、情報処理サーバ２０は、記憶部２１０と、制御部２２０と、通信部２３０と、を備える。また、記憶部２１０は、推薦情報ＤＢ２１１と、ユーザ情報ＤＢ２１２と、スポット情報ＤＢ２１３と、交通情報ＤＢ２１４と、環境情報ＤＢ２１５と、を備え、ユーザ情報ＤＢ２１２は、嗜好情報２１２ａと、タスクリスト２１２ｂと、を含む。また、制御部２２０は、関係性推定部２２１と、行動計画作成部２２２と、計画実行確認部２２３と、情報収集部２２４と、を備える。
【００４８】
（記憶部２１０）
記憶部２１０は、各種情報を記憶する機能構成である。例えば、記憶部２１０は、情報処理端末１０によって収集、加工または解析等が行われた各種情報、情報処理サーバ２０から提供されたユーザの行動計画に関する情報等を記憶する。また、記憶部２１０は、情報処理サーバ２０の各機能構成によって使用されるプログラムまたはパラメータ等を記憶する。なお、記憶部２１０が記憶する情報はこれらに限定されない。
【００４９】
（推薦情報ＤＢ２１１）
推薦情報ＤＢ２１１は、ユーザの行動計画の作成または変更に用いられる情報を記憶する機能構成である。より具体的には、推薦情報ＤＢ２１１は、図４に示すように、複数人のユーザ間の関係性と、推薦される内容（例えば、推薦される行動、事物またはジャンル等）とを対応付けた情報（以降、「推薦情報」と呼称する場合もある）を記憶する。例えば、ユーザ間の関係性「家族（父、母、子供）」には、推薦される内容として「１：買い物  ２：テーマパーク（換言すると、テーマパークで遊ぶ）  ３：映画（換言すると、映画を見る）」が対応付けられている。ここで、推薦される内容における１〜３の数字は、推薦の優先順位を示しており、「１」は最も優先される内容を表しており、「２」は２番目に優先される内容を表しており、「３」は３番目に優先される内容を表している。なお、図４においては、複数人のユーザ間の関係性と対応付けられる内容が、推薦される行動であったが、これはあくまで一例であり、複数人のユーザ間の関係性と対応付けられる内容は特に限定されない。例えば、複数人のユーザ間の関係性と対応付けられる内容は、推薦される事物（例えば、商品またはサービス等）、ジャンル（例えば、映画、音楽またはゲーム等のジャンル）、時刻（例えば、何らかの行動を行う時刻等）または場所等（例えば、何らかの行動を行う場所等）であってもよい。また、推薦情報ＤＢ２１１は、複数人のユーザ間の関係性と、推薦すべきではない内容とを対応付けて記憶してもよい。
【００５０】
また、推薦情報ＤＢ２１１は、複数人のユーザ間の関係性がより細分化された情報を記憶してもよい。例えば、推薦情報ＤＢ２１１は、図５に示すように、図４の情報を各ユーザの年齢で細分化してもよい。より具体的には、推薦情報ＤＢ２１１は、各関係性における各ユーザの年齢について現実に起こり得る全ての組み合わせと、推薦される内容とを対応付けて記憶してもよい。なお、図５の情報は、「０〜６歳」等のように所定の年齢幅によって区分された年齢層によって細分化されているが、細分化の方法はこれに限定されない（例えば、１歳単位または数か月単位で細分化されてもよい）。
【００５１】
また、各ユーザの年齢以外の情報に基づいて関係性が細分化されてもよい。例えば、ユーザの居住地域もしくは出身地域に関する情報（例えば、住所、緯度経度等）、嗜好情報（例えば、趣味、好きな事物または嫌いな事物等）、資産に関する情報（例えば、貯金額、収入または支出等）、学歴もしくは職歴に関する情報（例えば、学校名、企業名、勤続年数または職務等）、所有物に関する情報（例えば、乗り物、不動産もしくはペットの有無等）、周辺環境に関する情報（例えば、周辺施設の内容または周辺施設までの距離等）またはユーザの人数等（例えば、家族もしくはグループの構成人数等）に基づいて関係性が細分化されてもよい。
【００５２】
（ユーザ情報ＤＢ２１２）
ユーザ情報ＤＢ２１２は、ユーザに関する種々の情報を記憶する機能構成である。例えば、ユーザ情報ＤＢ２１２は、ユーザの身体的特徴（例えば、身長、体重、体脂肪、血圧、顔画像または音声特徴等）、属性（例えば、氏名、続柄、性別、年齢、生年月日、学歴、職歴または住所等）または行動履歴等（例えば、行動の内容、行動の頻度、行動が行われる場所等）に関する情報を記憶する。
【００５３】
さらに、本実施形態においてユーザ情報ＤＢ２１２は、上記のとおり、各ユーザの嗜好情報２１２ａおよびタスクリスト２１２ｂを記憶する。ここで、図６を参照して、嗜好情報２１２ａの一例について説明する。図６に示すように、嗜好情報２１２ａには、複数のカテゴリー（例えば、食事、行楽または映画等）に関する情報が含まれる。図６の例では、「食事」というカテゴリーに関する情報として、「１：中華  ２：和食  ３：イタリアン」が格納されている。なお、嗜好情報２１２ａにおける１〜３の数字は、嗜好の程度を示しており、「１」は最も嗜好されている内容を表しており、「２」は２番目に嗜好されている内容を表しており、「３」は３番目に嗜好されている内容を表している。図６に示したような嗜好情報２１２ａは、ユーザ毎に設けられる。なお、嗜好情報２１２ａに含まれる情報は、上記に限定されない。また、ユーザ情報ＤＢ２１２は、ユーザが嗜好しない内容を記憶してもよい。
【００５４】
続いて、図７を参照して、タスクリスト２１２ｂの一例について説明する。図７に示すように、タスクリスト２１２ｂには、複数のカテゴリー（例えば、買い物または訪問等）に対応するタスクの内容およびタスクの期限に関する情報が含まれる。図７の例では、「買い物」というカテゴリーに対応するタスクの内容として「甥へのプレゼント」、「飛行機チケット」および「電球」が格納され、内容毎に期限が格納されている。図７に示したようなタスクリスト２１２ｂは、ユーザ毎に設けられる。なお、タスクリスト２１２ｂに含まれる情報は、上記に限定されない。例えば、タスクリスト２１２ｂに各タスクの優先度が追加されてもよい。
【００５５】
以上で、ユーザ情報ＤＢ２１２が記憶する情報について説明した。なお、ユーザ情報ＤＢ２１２が記憶する情報は上記に限定されない。ユーザ情報ＤＢ２１２が記憶する上記のような情報は、例えば、行動計画の作成または変更に使用される。
【００５６】
（スポット情報ＤＢ２１３）
スポット情報ＤＢ２１３は、情報収集部２２４によってネットワーク上の各種サイト（例えば、各種施設の公式サイト、各種情報まとめサイト、または、お出掛け情報サイト等）から収集された（いわゆるＷｅｂクローリングが行われた）、外出先のスポットに関するメタデータを含むスポット情報を記憶する。
【００５７】
ここで、図８を参照して、スポット情報の一例について説明する。図８に示すように、スポット情報には、スポット名、カテゴリー、エリア、最寄駅、最寄駅からの距離、交通手段、緯度経度、営業時間、定休日、平均滞在時間、料金、公式ＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ  Ｒｅｓｏｕｒｃｅ  Ｌｏｃａｔｏｒ）、エリアアクセスランキングおよびイベント情報等が含まれる。なお、スポット情報に含まれる情報は、これらに限定されない。例えば、スポット情報には、利用者から提供された口コミ情報（例えば、評価点数または体験談等）が含まれてもよい。スポット情報ＤＢ２１３が記憶する上記のような情報は、例えば、行動計画の作成または変更に使用される。
【００５８】
（交通情報ＤＢ２１４）
交通情報ＤＢ２１４は、情報収集部２２４によってネットワーク上の各種サイト（例えば、各交通機関の公式サイト、交通情報サイトまたはルート検索サイト等）から収集された（いわゆるＷｅｂクローリングが行われた）、外出時に利用される交通機関に関するメタデータを含む交通情報を記憶する。交通情報には、各交通機関（例えば、電車、バス、飛行機、タクシーまたはフェリー等）の運行時間もしくは遅延等に関する情報、または、道路（例えば、一般道路または高速道路等）の渋滞情報等が含まれる。なお、交通情報に含まれる情報は、これらに限定されない。例えば、交通情報には、事故に関する情報（例えば、事故の発生地点、事故による影響もしくは被害内容等）が含まれてもよい。交通情報ＤＢ２１４が記憶する上記のような情報は、例えば、行動計画の作成または変更に使用される。
【００５９】
（環境情報ＤＢ２１５）
環境情報ＤＢ２１５は、情報収集部２２４によってネットワーク上の各種サイト（例えば、気象情報サイトまたは災害情報サイト等）から収集された（いわゆるＷｅｂクローリングが行われた）、外出先の環境に関するメタデータを含む環境情報を記憶する。環境情報には、気象情報（例えば、天気、気温、風速または日照時間等に関する情報）、災害情報（例えば、地震、津波、豪雨、洪水または火事等に関する情報）等が含まれる。なお、環境情報に含まれる情報は、これらに限定されない。例えば、環境情報には、災害発生時の対応に関する情報（例えば、避難場所または物資の供給場所等に関する情報）が含まれてもよい。環境情報ＤＢ２１５が記憶する上記のような情報は、例えば、行動計画の作成または変更に使用される。
【００６０】
（制御部２２０）
制御部２２０は、情報処理サーバ２０が行う処理全般を統括的に制御する機能構成である。例えば、制御部２２０は、各構成の起動や停止を制御したり、制御信号を生成することによって、ディスプレイまたはスピーカ等の出力部（図示なし）等を制御したりすることができる。
【００６１】
また。制御部２２０は、行動計画の作成または変更に伴って必要となる各種処理をユーザに代わって実現することができる。例えば、行動計画の作成または変更に伴って、施設または乗り物等の予約またはキャンセルが必要である場合、制御部２２０は、施設または交通機関を管理する外部装置に対して予約またはキャンセル等の各種処理を行うことができる。なお、制御部２２０の制御内容はこれらに限定されない。例えば、制御部２２０は、汎用コンピュータ、ＰＣ、タブレットＰＣ等において一般的に行われる処理を制御してもよい。
【００６２】
（関係性推定部２２１）
関係性推定部２２１は、センシングデータに基づいて複数人のユーザ間の関係性の推定を行う機能構成である。例えば、関係性推定部２２１は、音情報の解析によってユーザ間の関係性を推定してもよい。より具体的には、関係性推定部２２１は、情報処理端末１０の音声入力部１３０によって取得された、複数人のユーザ同士の会話についての音情報を解析することで、会話の内容を認識する。そして、会話の内容が家族に関するプライベートな内容である場合には、関係性推定部２２１は、複数人のユーザ間の関係性が図４における「家族（父、母、子供）」、「夫婦（夫、妻）」、「親子１（父、子供）」、「親子２（母、子供）」または「親戚（上記を除く）」等であると推定してもよい。また、会話の内容が仕事に関する専門的な内容である場合には、関係性推定部２２１は、複数人のユーザ間の関係性が「同僚」等であると推定してもよい。また、関係性推定部２２１は、言い回し（例えば、尊敬語、謙譲語または丁寧語の有無等）に基づいてユーザ間の関係性を推定してもよい。
【００６３】
また、関係性推定部２２１は、撮像された画像の解析によってユーザ間の関係性を推定してもよい。より具体的には、関係性推定部２２１は、情報処理端末１０の撮像部１４０によって撮像された、複数人のユーザが撮像された画像を解析することで、ユーザ間の関係性を推定してもよい。例えば、年齢の近いユーザ同士が手を繋いでいる場合には、関係性推定部２２１は、複数人のユーザ間の関係性が「夫婦（夫、妻）」または「恋人」等であると推定してもよい。また、あるユーザが子供を乗せたベビーカーを押している場合には、関係性推定部２２１は、複数人のユーザ間の関係性が「親子１（父、子供）」または「親子２（母、子供）」等であると推定してもよい。
【００６４】
また、関係性推定部２２１は、位置情報の解析によってユーザ間の関係性を推定してもよい。より具体的には、関係性推定部２２１は、情報処理端末１０のセンサ部１５０によって取得された位置情報を解析することで、複数人のユーザの位置を認識する。そして、複数人のユーザが会社にいる場合には、関係性推定部２２１は、複数人のユーザ間の関係性が「同僚」等であると推定してもよい。
【００６５】
なお、複数人のユーザ間の関係性の推定方法は上記に限定されない。例えば、上記のようなセンシングデータの解析結果が複数組み合わされてユーザ間の関係性が推定されてもよい。また、情報処理端末１０以外の外部装置によって収集されたセンシングデータが用いられてもよい。また、各ユーザが識別された場合には、各ユーザの属性情報（例えば、氏名、続柄、性別、年齢、生年月日、学歴、職歴または住所等に関する情報）が関係性の推定に用いられてもよい。例えば、複数人のユーザの年齢および学校が同一である場合、関係性推定部２２１は、複数人のユーザ間の関係性が「友人」等であると推定してもよい。もちろん、ユーザ間の関係性が、事前にユーザによって入力されてもよい。また、複数人のユーザ間の関係性は複数個であってもよい。例えば、夫婦であり、同僚でもある２人のユーザが存在する場合、関係性推定部２２１は、この２人のユーザ間の関係性を「夫婦（夫、妻）」および「同僚」の両方であると推定してもよい。
【００６６】
（行動計画作成部２２２）
行動計画作成部２２２は、複数人のユーザ間の関係性の推定結果に基づいて、複数人のユーザの行動計画の作成および変更を行う機能構成である。仮に、複数人のユーザが確定済みの行動計画を有している場合、行動計画作成部２２２は、ユーザ間の関係性の推定結果に基づいて、当該確定済みの行動計画の詳細を決定するために様々な推薦を行う。例えば、複数人のユーザが「一緒に映画を見る」、という確定済みの行動計画を有している場合、行動計画作成部２２２は、当該確定済みの行動計画の詳細を決定するために、ユーザ間の関係性の推定結果に基づいて映画のタイトル、映画館の場所、映画の上映時刻または座席等を推薦する。
【００６７】
このとき、行動計画作成部２２２は、推薦情報ＤＢ２１１に記憶されている推薦情報を用いて推薦を行う。例えば、行動計画作成部２２２は、ユーザ間の関係性と、推薦される映画のジャンルとが対応付けられた推薦情報ＤＢ２１１上の推薦情報を用いて、推薦する映画のジャンルを決定し、当該ジャンルに含まれる映画を推薦してもよい。また、行動計画作成部２２２は、上記で説明した、ユーザ情報、スポット情報、交通情報または環境情報等の各種情報も用いて推薦を行ってもよい。例えば、行動計画作成部２２２は、センシングデータ等の各種情報に基づいて、複数人のユーザのうちの少なくとも１人の識別を行い、識別できたユーザのユーザ情報（例えば、行動履歴または嗜好情報等）に基づいて、ユーザが利用する頻度が高い映画館や、ユーザが好きなジャンルに含まれる映画を推薦してもよい。また、行動計画作成部２２２は、スポット情報に基づいて、推薦対象の映画館の営業時間、上映中の映画のタイトル、上映時刻、利用可能な座席または料金等を確認してもよい。また、行動計画作成部２２２は、交通情報に基づいて、推薦対象の映画館への移動手段を決定してもよい。また、行動計画作成部２２２は、環境情報に含まれる天気情報に基づいて、移動手段の変更（例えば、雨天時には徒歩ではなく電車での移動を推薦する等）、携行品の推薦（例えば、晴天時には日傘の携行を推薦する等）等を行ってもよい。行動計画作成部２２２は、詳細まで決定した確定済みの行動計画をスケジュールに追加する。
【００６８】
さらに、行動計画作成部２２２は、複数人のユーザ間の関係性の推定結果に基づいて、空き時間（スケジュールにおいて確定済みの行動計画が追加された時間以外の時間）に行う行動を推薦する。例えば、行動計画作成部２２２は、スケジュールにおいて所定時間（例えば、数十分または数時間程度）以上の連続した空き時間が有るか否かを確認する。そして、所定時間以上の連続した空き時間が有る場合、行動計画作成部２２２は、当該空き時間に行う行動を推薦する。
【００６９】
空き時間における行動の推薦方法は特に限定されない。例えば、行動計画作成部２２２は、生活習慣に基づいて推薦を行ってもよい。例えば、ユーザが通常食事をとる時間帯が空き時間となっている場合、行動計画作成部２２２は、複数人のユーザ間の関係性の推定結果に基づいて、最適なレストランで食事をとることを推薦してもよい。また、行動計画作成部２２２は、タスクリスト２１２ｂに基づいて推薦を行ってもよい。例えば、行動計画作成部２２２は、タスクリスト２１２ｂにおいて、実行可能なタスクが存在する場合、当該タスクを推薦してもよい。また、行動計画作成部２２２は、空き時間の前後の時間帯にユーザが位置するエリアに基づいて推薦を行ってもよい。例えば、行動計画作成部２２２は、空き時間の前後の時間帯にユーザが位置するエリアの近くの人気スポット等を推薦してもよい。なお、空き時間における行動の推薦処理についても、行動計画作成部２２２は、上記で説明した、推薦情報、ユーザ情報、スポット情報、交通情報または環境情報等の各種情報を用いてもよい。行動計画作成部２２２は、詳細まで決定した空き時間の行動計画をスケジュールに追加する。
【００７０】
このように、行動計画の作成時においては、行動計画作成部２２２は、確定済みの行動計画および空き時間の行動計画を詳細まで決定し、スケジュールを埋めていく。一方、行動計画の変更時においては、以降で説明する計画実行確認部２２３によって、行動計画の変更が必要である旨の情報が共有された後に、行動計画作成部２２２が、変更を要する時間帯以降の行動計画を変更する。このとき、行動計画作成部２２２は、ユーザが置かれている状況、変更が必要となった原因等を認識し、新たな行動を推薦する。より具体的には、行動計画作成部２２２は、情報処理端末１０により提供されたセンシングデータ、ユーザ情報、スポット情報、交通情報または環境情報等を解析することによって、ユーザが置かれている状況、変更が必要となった原因等を認識し、これらの情報に基づいて新たな行動を推薦する。新たな行動の推薦方法は、行動計画の作成時の推薦方法と同様であり得る。
【００７１】
（計画実行確認部２２３）
計画実行確認部２２３は、作成された行動計画の実行有無または実行可否を確認する機能構成である。より具体的には、計画実行確認部２２３は、情報処理端末１０または外部装置によって収集されたセンシングデータを解析することによって、行動計画が正しく実行されているか否か、または、行動計画が実行可能か否かを確認する。例えば、計画実行確認部２２３は、各ユーザが携帯している情報処理端末１０の位置センサ（例えば、ＧＮＳＳセンサ等）によって収集された位置情報を解析することによって、各ユーザの位置を認識する。そして、計画実行確認部２２３は、ユーザが計画通りの場所に位置しているか否か等を確認する。
【００７２】
なお、当該処理に用いられるセンシングデータの種類は特に限定されない。例えば、計画実行確認部２２３は、各ユーザが携帯している情報処理端末１０の加速度センサまたはジャイロセンサ等のセンシングデータを用いて各ユーザの行動を推定することで、行動計画が正しく実行されているか否か、または、行動計画が実行可能か否かを確認してもよい。また、センシングデータの解析は、情報処理端末１０の制御部１６０によって行われてもよい。また、センシングデータ以外の情報に基づいて当該処理が行われてもよい。例えば、計画実行確認部２２３は、上記のユーザ情報、スポット情報、交通情報または環境情報に基づいて、行動計画の内容が正しく実行されているか否か、または、行動計画が実行可能か否かを確認してもよい。
【００７３】
そして、計画実行確認部２２３は、行動計画の変更の要否を判断する。例えば、計画実行確認部２２３は、ユーザの実際の位置と、行動計画上の位置との差異が所定値より大きいか否かに基づいて行動計画の変更の要否を判断してもよい。また、ユーザによって行動が実行された時刻と、行動計画上の時刻との差異が所定値より大きいか否かに基づいて行動計画の変更の要否を判断してもよい。なお、行動計画変更の要否の判断方法は上記に限定されない。
【００７４】
計画実行確認部２２３は、行動計画の変更が必要であると判断した場合、その旨を行動計画作成部２２２に通知することで、行動計画作成部２２２によって行動計画が変更される。
【００７５】
（情報収集部２２４）
情報収集部２２４は、記憶部２１０によって記憶される各種情報を収集する機能構成である。例えば、情報収集部２２４は、情報処理端末１０によって収集、加工または解析等が行われたセンシングデータ等の各種情報を収集し、記憶部２１０に記憶させる。また、情報収集部２２４は、ユーザ情報（例えば、行動履歴等）を情報処理端末１０から収集し、ユーザ情報ＤＢ２１２に記憶させる。また、情報収集部２２４は、スポット情報、交通情報および環境情報を、Ｗｅｂクローリングによりネットワーク上の各種サイトから収集し、スポット情報ＤＢ２１３、交通情報ＤＢ２１４および環境情報ＤＢ２１５に記憶させる。なお、情報収集部２２４が収集する情報はこれらに限定されない。また、情報収集部２２４が収集するタイミング等は特に限定されない。
【００７６】
（通信部２３０）
通信部２３０は、ネットワーク３０を介して情報処理端末１０との情報通信を行う機能構成である。より具体的には、通信部２３０は、情報処理端末１０によって収集、加工または解析等が行われたセンシングデータ等の各種情報を情報処理端末１０から受信する。また、通信部２３０は、作成または変更等が行われた行動計画に関する情報を情報処理端末１０へ送信する。なお、通信部２３０が通信する情報はこれらに限定されない。
【００７７】
以上、情報処理サーバ２０の機能構成例について説明した。なお、図３を用いて説明した上記の機能構成はあくまで一例であり、情報処理サーバ２０の機能構成は係る例に限定されない。例えば、情報処理サーバ２０は、図３に示す構成のすべてを必ずしも備えなくてもよい。また、情報処理サーバ２０の機能構成は、仕様や運用に応じて柔軟に変形可能である。
【００７８】
＜＜１．５．処理の流れ＞＞
上記では、情報処理サーバ２０の機能構成例について説明した。続いて、図９を参照して、本実施形態に係る処理の流れについて説明する。
【００７９】
（行動計画の作成処理）
まず、図９および図１０を参照して、行動計画の作成処理について説明する。図９のステップＳ１０００では、情報処理サーバ２０の関係性推定部２２１が、情報処理端末１０等によって収集されたセンシングデータを取得する。ステップＳ１００４では、関係性推定部２２１が、取得したセンシングデータに基づいて複数人のユーザ間の関係性を推定する。なお、このとき、行動計画作成部２２２は、センシングデータに基づいて複数人のユーザのうちの少なくとも１人の識別を行ってもよい。
【００８０】
ステップＳ１００８では、行動計画作成部２２２が、確定済みの行動計画の有無を確認する。例えば、情報処理端末１０とユーザとの音声対話によって、事前に、情報処理端末１０が確定済みの行動計画の有無を確認している場合には、行動計画作成部２２２は、情報処理端末１０から当該情報を取得する。また、情報処理端末１０とユーザとの音声対話によって、事前に、情報処理端末１０が確定済みの行動計画の有無を確認していない場合には、行動計画作成部２２２は、情報処理端末１０に確定済みの行動計画の有無を確認するよう要求してもよい。
【００８１】
確定済みの行動計画が有る場合（ステップＳ１０１２／Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１６にて、行動計画作成部２２２は、確定済みの行動計画の詳細を決定する。例えば、行動計画作成部２２２は、推薦情報、ユーザ情報、スポット情報、交通情報または環境情報等の各種情報を用いて、様々な推薦を行うことで、確定済みの行動計画の詳細を決定する。なお、ステップＳ１００４にて、行動計画作成部２２２が複数人のユーザのうちの少なくとも１人の識別を行った場合には、識別されたユーザの嗜好情報、行動履歴等も用いて様々な推薦を行ってもよい。ステップＳ１０２０では、行動計画作成部２２２が、確定済みの行動計画をスケジュールに追加する。
【００８２】
ステップＳ１０２４では、行動計画作成部２２２が、スケジュールにおける空き時間を確認する。より具体的には、行動計画作成部２２２は、スケジュールにおいて所定時間以上の連続した空き時間が有るか否かを確認する。スケジュールにおいて所定時間以上の連続した空き時間が有る場合（ステップＳ１０２８／Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３２にて、行動計画作成部２２２が空き時間の行動計画をスケジュールに追加する。その後、処理がステップＳ１０２４へ移動し、所定時間以上の連続した空き時間が無くなるまで、空き時間の行動計画の追加処理が行われる。空き時間の行動計画の追加処理の流れについては図１０を参照して説明する。
【００８３】
なお、ステップＳ１０１２にて、確定済みの行動計画が無い場合（ステップＳ１０１２／Ｎｏ）には、全ての時間が空き時間ということになるため、処理がステップＳ１０３２へ移動し、行動計画作成部２２２が空き時間の行動計画をスケジュールに追加することになる。ステップＳ１０２８にて、スケジュールにおいて所定時間以上の連続した空き時間が無い場合（ステップＳ１０２８／Ｎｏ）には、一連の処理が終了する。
【００８４】
なお、上記では、所定時間以上の連続した空き時間が無くなるまで、空き時間の行動計画の追加処理が行われる旨を説明したが、これに限定されず、行動計画作成部２２２は、所定時間以上の連続した空き時間が残った状態でも、適宜空き時間の行動計画の追加処理を行わず、一連の処理を終了してもよい。
【００８５】
続いて、図１０を参照して、空き時間の行動計画の追加処理（図９におけるステップＳ１０３２）の流れについて説明する。
【００８６】
図１０のステップＳ１１００では、行動計画作成部２２２は、空き時間の行動についてユーザからの指示の有無を確認する。例えば、情報処理端末１０とユーザとの音声対話によって、事前に、情報処理端末１０がユーザからの指示の有無を確認している場合には、行動計画作成部２２２は、情報処理端末１０から当該情報を取得する。また、情報処理端末１０とユーザとの音声対話によって、事前に、ユーザからの指示を確認していない場合には、行動計画作成部２２２は、空き時間の行動についてユーザからの指示を確認するよう情報処理端末１０に要求してもよい。
【００８７】
空き時間の行動についてユーザからの指示が有る場合（ステップＳ１１００／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０４にて、行動計画作成部２２２は、空き時間の行動に関する計画の詳細を決定する。例えば、行動計画作成部２２２は、推薦情報、ユーザ情報、スポット情報、交通情報または環境情報等の各種情報を用いて、様々な推薦を行うことで、空き時間の行動計画の詳細を決定する。
【００８８】
ステップＳ１１００にて、空き時間の行動についてユーザからの指示が無い場合（ステップＳ１１００／Ｎｏ）、ステップＳ１１０８にて、行動計画作成部２２２は、空き時間において生活習慣に基づいて推薦可能な行動の有無を確認する。例えば、行動計画作成部２２２は、空き時間となっている時間帯において、ユーザが習慣的に行っている行動（例えば、食事、睡眠、入浴、読書またはトレーニング等）の有無を確認する。生活習慣に基づいて推薦可能な行動が有る場合（ステップＳ１１０８／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１２にて、行動計画作成部２２２は、当該行動を推薦する。なお、推薦可能な行動が複数有る場合には、行動計画作成部２２２は、そのうち、少なくとも１つの行動を推薦する。
【００８９】
ステップＳ１１０８にて、生活習慣に基づいて推薦可能な行動が無い場合（ステップＳ１１０８／Ｎｏ）、ステップＳ１１１６にて、行動計画作成部２２２は、タスクリスト２１２ｂにおいて推薦可能なタスクの有無を確認する。例えば、ユーザが、ある駅の付近の施設を利用することが既に確定している場合には、行動計画作成部２２２は、スポット情報ＤＢ２１３のスポット情報等を用いて、タスクリスト２１２ｂにおいて当該駅の付近で実行可能なタスクの有無を確認する。仮に、タスクリスト２１２ｂに買い物のタスクが有り、当該駅の付近に商業施設が存在する場合、行動計画作成部２２２は、当該タスクの実行を推薦することができる。タスクリスト２１２ｂにおいて推薦可能なタスクが有る場合（ステップＳ１１１６／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１２にて、行動計画作成部２２２は、当該タスクの実行を推薦する。なお、推薦可能なタスクが複数有る場合には、行動計画作成部２２２は、そのうち、少なくとも１つのタスクの実行を推薦する。
【００９０】
ステップＳ１１１６にて、タスクリスト２１２ｂにおいて推薦可能なタスクが無い場合（ステップＳ１１１６／Ｎｏ）、ステップＳ１１２０にて、行動計画作成部２２２は、ユーザが位置するエリアまたはユーザが経由するエリアの付近のスポットに関するスポット情報に基づいて推薦可能な行動の有無を確認する。例えば、ユーザが、ある駅の付近の施設を利用することが既に確定している場合には、行動計画作成部２２２は、スポット情報ＤＢ２１３のスポット情報等を用いて、当該駅の付近で推薦可能な行動の有無を確認する。ユーザが位置するエリアまたはユーザが経由するエリアの付近のスポットに関するスポット情報に基づいて推薦可能な行動が有る場合（ステップＳ１１２０／Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１２にて、行動計画作成部２２２は、当該行動を推薦する。なお、推薦可能な行動が複数有る場合には、行動計画作成部２２２は、そのうち、少なくとも１つの行動を推薦する。なお、ステップＳ１１２０にて、ユーザが位置するエリアまたはユーザが経由するエリアの付近のスポットに関するスポット情報に基づいて推薦可能な行動が無い場合（ステップＳ１１２０／Ｎｏ）、空き時間が埋められることなく処理が終了する。
【００９１】
ステップＳ１１２４では、ユーザが、行動計画作成部２２２によって推薦された行動の中から、行動計画に追加したい行動を選択する。その後、ステップＳ１１０４にて、行動計画作成部２２２は、選択された行動に関する計画の詳細を決定する。ステップＳ１１２８では、行動計画作成部２２２が、詳細が決定された行動計画をスケジュールに追加することで処理が終了する。
【００９２】
（行動計画の作成処理の具体例）
続いて、図１１および図１２を参照して、行動計画の作成処理の流れの具体例について説明する。より具体的には、夫婦の行動計画が、夫と情報処理端末１０との音声対話によって作成される場合について説明する。なお、以下で説明する具体例では、行動計画の作成を行う主体は情報処理サーバ２０であり、情報処理端末１０は情報処理サーバ２０によって制御されることで音声対話を行うこととする。例えば以下のような具体例が想定される。
【００９３】
・具体例（確定済みの行動計画がスケジュールに追加されるまで）
夫：「今日の計画を立てて。」
（情報処理サーバ２０の行動計画作成部２２２は、夫から発せられた音声を解析することで発話内容を理解し、夫の行動計画の作成を開始する。行動計画作成部２２２は、確定済みの行動計画の有無を確認する）
情報処理端末１０：「はい。行先は決まっていますか？」
夫：「とりあえず、朝はジムに行くよ。あと妻と映画でも見たいな。ただ、２１時から自宅で仕事をしなくちゃいけないんだ。」
（行動計画作成部２２２は、ジムに行くこと、映画を見ることおよび仕事をすることが確定済みの行動計画であると認識する。その後、行動計画作成部２２２は、ユーザ間の関係性等に基づいて確定済みの行動計画の詳細を決定する。その際、詳細を決定する上で夫の判断が必要な場合には、行動計画作成部２２２は、適宜夫に判断を求める）
情報処理端末１０：「承知しました。奥様とご一緒ならこれらの映画は如何でしょう。」
夫：「そうだな。じゃあ、１４：００からのタイトルＡにしよう。」
（行動計画作成部２２２は、映画の詳細を決定し、映画の行動計画を夫および妻のスケジュールに追加する。図１１には、確定済みの行動計画が追加された後のスケジュールが示されている）
【００９４】
以上では、確定済みの行動計画がスケジュールに追加されるまでの処理の具体例について説明した。以降では、空き時間の行動計画がスケジュールに追加されるまでの処理の具体例について説明する。
【００９５】
・具体例（空き時間の行動計画がスケジュールに追加されるまで）
（行動計画作成部２２２は、確定済みの行動計画が追加された後のスケジュールにおいて、所定時間以上の連続した空き時間が有ることを確認し、空き時間の行動を推薦する。例えば、行動計画作成部２２２は、映画の開始前の空き時間に、ランチをとることを推薦する。その際、行動計画作成部２２２は、ユーザ間の関係性、ユーザ情報またはスポット情報等に基づいてレストランを推薦する）
情報処理端末１０：「映画の前に、奥様と待ち合わせされてから一緒にランチは如何でしょう。例えば、これらレストランがおすすめです。」
夫：「そうだね。このレストランいいね。妻とは１２：００頃に駅で待ち合わせるよ。」
（行動計画作成部２２２は、引き続き、空き時間の行動を推薦する。例えば、行動計画作成部２２２は、タスクリスト２１２ｂに基づいて空き時間の行動を推薦する）
情報処理端末１０：「映画の後はどうされますか？今週末までのタスクリストにまだ済んでいないタスクがありますが。」
（情報処理端末１０が情報処理サーバ２０からタスクリスト２１２ｂを取得し、当該タスクリスト２１２ｂを夫に提供する）
夫：「あ、甥の誕生日プレゼント買わないといけなかった。どこかで買えるところある？」
（行動計画作成部２２２がスポット情報等に基づいて複数の店舗を探索し、情報処理端末１０がこれらの店舗の情報を夫に提供する）
情報処理端末１０：「映画館の近くで、小学生向けの子供用品を売っている店舗を表示します」
夫：「じゃあデパートＡに寄るよ。」
（行動計画作成部２２２が空き時間の行動計画をスケジュールに追加する。そして、行動計画作成部２２２は、引き続き、空き時間の行動を推薦する。例えば、行動計画作成部２２２は、買い物後の空き時間に、夕食をとることを推薦する。その際、行動計画作成部２２２は、ユーザ間の関係性、ユーザ情報またはスポット情報等に基づいてレストランを推薦する）
情報処理端末１０：「買い物の後に夕食は如何でしょう。例えば、これらレストランがおすすめです。」
夫：「夕食も食べて帰ろうかな。このレストランにしよう。」
（行動計画作成部２２２が空き時間の行動計画をスケジュールに追加する。その際、制御部２２０は、適宜レストランの予約等を行ってもよい。さらに、行動計画作成部２２２は、環境情報に基づいて悪天候が予想されることを確認し、交通情報に基づいて帰宅予定時刻により確実に間に合う移動手段を推薦する）
情報処理端末１０：「夜は一時的に天気が悪くなりそうなので、電車だとお仕事に遅れるかもしれません。夕食が２０：３０を過ぎるようであれば、帰りはタクシーを利用された方が良さそうです。」
夫：「ありがとう。」
（行動計画作成部２２２が空き時間の行動計画をスケジュールに追加する。図１２には、空き時間の行動計画が追加された後のスケジュールが示されている）
【００９６】
（行動計画の変更処理）
以上では、空き時間の行動計画がスケジュールに追加されるまでの処理の具体例について説明した。続いて、図１３を参照して、行動計画の変更処理について説明する。
【００９７】
図１３のステップＳ１２００では、情報処理サーバ２０の計画実行確認部２２３が、情報処理端末１０等によって収集されたセンシングデータを取得する。その後、計画実行確認部２２３は、ステップＳ１２０４にてセンシングデータを解析し、ステップＳ１２０８にて解析結果と行動計画とを比較することで、行動計画が正しく実行されているか否か、または、行動計画が実行可能か否かを確認する。ステップＳ１２１２では、計画実行確認部２２３が行動計画の変更の要否を判断する。行動計画の変更が必要である場合（ステップＳ１２１２／Ｙｅｓ）、ステップＳ１２１６にて、行動計画作成部２２２が行動計画の変更を行う。行動計画の変更が不要である場合（ステップＳ１２１２／Ｎｏ）、そのまま処理が終了する。
【００９８】
情報処理サーバ２０は、図１３の処理を繰り返し行うことで、行動計画の変更をより適切に行うことができる。なお、図１３の処理が行われるタイミング等は特に限定されない。例えば、情報処理サーバ２０は、図１３の処理を、定期的に行ってもよいし、特定の時刻に行ってもよい。また、情報処理サーバ２０は、行動計画におけるある行動の開始時刻または終了時刻付近の時刻では、それ以外の時刻に比べて、より高い頻度で図１３の処理を繰り返してもよい。これによって、情報処理サーバ２０は、当該行動の開始時刻または終了時刻が行動計画通りでない場合に、早急に行動計画を変更することができる。
【００９９】
（行動計画の変更処理の具体例）
続いて、図１４〜図１８を参照して、行動計画の変更処理の流れの具体例について説明する。より具体的には、ユーザ、同僚および顧客の行動計画が変更される場合について説明する。例えば、予め、図１４に示すような行動計画が作成されているとする。
【０１００】
・具体例
（情報処理サーバ２０の計画実行確認部２２３は、センシングデータ等に基づいて、行動計画通りユーザと同僚が駅Ｂに集合できるか否かを確認する。そして、例えば、計画実行確認部２２３は、同僚が電車に乗り遅れたことを認識し、センシングデータおよび交通情報等に基づいて同僚の到着予定時刻を計算する）
情報処理端末１０：「佐藤さん（同僚）が、電車に乗り遅れたようです。到着は１０：１０の見込みです。」
ユーザ：「そうか。取引先との約束には間に合う？」
（計画実行確認部２２３は、センシングデータおよび交通情報等に基づいて、行動計画における到着予定時刻までに取引先へ到着するための最遅出発時刻を算出する。行動計画作成部２２２は、図１５のハイライト部分に示すように、集合時間等に関する行動計画を変更する）
情報処理端末１０：「佐藤さんが１０：１５までに間に合えば、約束の５分前に到着できます。」
ユーザ：「そうか。わかったよ。」
（例えば、計画実行確認部２２３は、センシングデータおよび交通情報等に基づいて、同僚が乗車している電車が事故により停止しており、復旧の見込みが立っていないことを認識する。計画実行確認部２２３は、行動計画における到着予定時刻までに取引先へ到着するための最遅出発時刻を算出する）
情報処理端末１０：「佐藤さんが乗った電車が事故により停止したようです。復旧の目途は立っていません。先に取引先に向かった方がよさそうですが、タクシーで移動するなら１０：２０まで待っても間に合います。」
ユーザ：「じゃあ、タクシーで一緒に行くよ。」
（行動計画作成部２２２は、図１６のハイライト部分に示すように、集合時間および移動手段等に関する行動計画を変更する。また、制御部２２０がタクシーを予約する）
情報処理端末１０：「ここに１０：２０に到着するようにタクシーを予約しておきました。」
（例えば、計画実行確認部２２３が、センシングデータおよび交通情報等に基づいて電車の復旧を認識し、同僚の到着予定時刻を算出する。また、計画実行確認部２２３は、交通情報等に基づいてタクシーの到着予定時刻を算出する）
情報処理端末１０：「佐藤さんが乗った電車が復旧しました。１０：２０には到着します。タクシーは１０：２０までには到着するので、取引先には当初の計画通り１０：３０までに到着できます。」
（以上により、ユーザと同僚は、当初の計画通り１０：３０に取引先に到着し、１０：４５〜１２：００に顧客との会議を行ったとする。そして、例えば、昼食のためにレストランＣに移動する前に、顧客の都合上、レストランＣで食事をとることが適切でないことが判明したとする）
ユーザ：「取引先の松本さん（顧客）、糖質制限しているらしい。他にいい店無いかな。」
（行動計画作成部２２２は、ユーザ間の関係性、ユーザ情報またはスポット情報等に基づいて新たなレストランを推薦する）
情報処理端末１０：「近くに、レストランＤがあります。如何でしょうか。」
ユーザ：「いいね。午後の会議には間に合う？」
（行動計画作成部２２２は、スポット情報または交通情報等に基づいて、レストランＤへの到着予定時刻、および、行動計画通りの時刻に取引先に戻って来るためのレストランＤからの出発予定時刻を算出する。また、例えば、行動計画作成部２２２は、スポット情報に基づいて、レストランＤへの到着予定時刻におけるレストランＤの混在状況を確認する）
情報処理端末１０：「予定したお店より近いので、１時間滞在できるはずですが、この時間帯は混んでいるようです。」
ユーザ：「でも良さそうだから行ってみるよ。」
（行動計画作成部２２２は、図１７のハイライト部分に示すように、食事に関する行動計画を変更する。その後、例えば、ユーザ達はレストランＤに到着したが、想定外の混雑状況により、入店できず外で順番を待つことになったとする）
ユーザ：「午後の会議に間に合うかな。」
（計画実行確認部２２３は、スポット情報からレストランＤの平均滞在時間を確認し、当該平均滞在時間とレストランＤからの出発予定時刻に基づいて、理想的な入店時刻を算出する。そして、行動計画作成部２２２は、図１８のハイライト部分に示すように、食事時間に関する行動計画を変更する）
情報処理端末１０：「このお店の平均滞在時間は５０分なので、１２：１５までに入店できれば、計画通り１３：０５に出発でき、午後の会議に間に合いそうですよ。」
ユーザ：「わかった。ありがとう。」
（その後、例えば、ユーザ達は１２：１５に入店できたとする）
ユーザ：「何時に出ればいいんだっけ？」
（計画実行確認部２２３は、行動計画を確認し、レストランＤからの出発予定時刻を確認する）
情報処理端末１０：「１３：０５です。５０分お食事して大丈夫ですよ。」
ユーザ：「わかったよ。ありがとう。」
【０１０１】
（未知者の行動計画の作成処理の具体例）
以上では、行動計画の変更処理の流れの具体例について説明した。続いて、図１９および図２０を参照して、未知者の行動計画の作成処理の流れの具体例について説明する。より具体的には、ホストと複数人のゲストによってホームパーティが行われる場合において、ゲストＮが遅れて参加した場合を想定して説明する。
【０１０２】
・具体例
（例えば、予め、図１９に示すような行動計画が作成されているとする。そこへ、ゲストＮがホストの家に到着する。情報処理端末１０は、ゲストＮが撮像された画像を解析すること等によりゲストＮが初めてホスト宅に来たことを認識する）
情報処理端末１０：「こんにちは。初めていらっしゃる方ですね。お名前を伺ってもいいですか？」
ゲストＮ：「ヒロフミさん（ホスト）の同僚の佐藤（ゲストＮ）といいます。」
（行動計画作成部２２２は、ゲストＮを行動計画に追加し、ホストが装着しているヘッドセットを介してゲストＮの到着をホストへ通知する）
情報処理端末１０：「ヒロフミさん、同僚の佐藤さんがいらっしゃいました。」
ホスト：「わかった。今料理で手が離せないから、１０分待ってもらって。」
（行動計画作成部２２２は、ホストからの伝言内容をゲストＮに通知する。その際、例えば、行動計画作成部２２２は、ユーザ間の関係性（ゲスト同士の関係性）を推定し、関係性の推定結果（例えば、「初対面同士」等）に基づいて、空き時間において推薦可能な行動計画（例えば、「各ゲストの紹介」）をスケジュールに追加する。図２０には、空き時間において推薦される行動計画が追加された後のスケジュールが示されている）
情報処理端末１０：「佐藤さん、今ヒロフミさんは料理を準備しているので１０分ほどお待ちくださいね。その間に、今日いらっしゃる他のお客様を紹介しますね。」
【０１０３】
＜２．ハードウェア構成例＞
上記では、本開示の実施形態について説明した。続いて、図２１を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理端末１０および情報処理サーバ２０に共通するハードウェア構成例について説明する。
【０１０４】
図２１は、情報処理端末１０および情報処理サーバ２０を具現する情報処理装置９００のハードウェア構成例を示す図である。情報処理装置９００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０３と、ホストバス９０４と、ブリッジ９０５と、外部バス９０６と、インタフェース９０７と、入力装置９０８と、出力装置９０９と、ストレージ装置（ＨＤＤ）９１０と、ドライブ９１１と、通信装置９１２と、を備える。
【０１０５】
ＣＰＵ９０１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置９００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ９０１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ９０２は、ＣＰＵ９０１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。これらはＣＰＵバスなどから構成されるホストバス９０４により相互に接続されている。当該ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２およびＲＡＭ９０３の協働により、情報処理端末１０の制御部１６０、撮像部１４０およびセンサ部１５０、情報処理サーバ２０の制御部２２０の各機能が実現される。
【０１０６】
ホストバス９０４は、ブリッジ９０５を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス９０６に接続されている。なお、必ずしもホストバス９０４、ブリッジ９０５および外部バス９０６を分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。
【０１０７】
入力装置９０８は、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチおよびレバーなどユーザが情報を入力するための入力手段と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ９０１に出力する入力制御回路などから構成されている。情報処理装置９００の使用者は、該入力装置９０８を操作することにより、各装置に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。当該入力装置９０８により、情報処理端末１０の音声入力部１３０の各機能が実現される。
【０１０８】
出力装置９０９は、例えば、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）ディスプレイ装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）装置、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）装置およびランプなどの表示装置を含む。さらに、出力装置９０９は、スピーカおよびヘッドホンなどの音声出力装置を含む。出力装置９０９は、例えば、再生されたコンテンツを出力する。具体的には、表示装置は再生された映像データ等の各種情報をテキストまたはイメージで表示する。一方、音声出力装置は、再生された音声データ等を音声に変換して出力する。当該出力装置９０９により、情報処理端末１０の表示部１１０および音声出力部１２０の各機能が実現される。
【０１０９】
ストレージ装置９１０は、データ格納用の装置である。ストレージ装置９１０は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。ストレージ装置９１０は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）で構成される。このストレージ装置９１０は、ハードディスクを駆動し、ＣＰＵ９０１が実行するプログラムや各種データを格納する。当該ストレージ装置９１０により、情報処理端末１０の記憶部１８０および情報処理サーバ２０の記憶部２１０の各機能が実現される。
【０１１０】
ドライブ９１１は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置９００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ９１１は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体９１３に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ９０３に出力する。また、ドライブ９１１は、リムーバブル記憶媒体９１３に情報を書き込むこともできる。
【０１１１】
通信装置９１２は、例えば、通信網９１４に接続するための通信デバイス等で構成された通信インタフェースである。当該通信装置９１２により、情報処理端末１０の通信部１７０および情報処理サーバ２０の通信部２３０の各機能が実現される。
【０１１２】
＜３．まとめ＞
以上で説明してきたように、情報処理サーバ２０は、情報処理端末１０により提供されたセンシングデータ等の各種情報に基づいて複数人のユーザ間の関係性を推定し、推定結果等に基づいて複数人のユーザの行動計画を作成することができる。これにより、例えば、ユーザの識別が困難な場合またはユーザの識別に成功しても当該ユーザの嗜好情報等が不明である場合等においても、ユーザ間の関係性に基づいてより適切な行動計画が作成される。また、情報処理サーバ２０は、センシングデータ等の各種情報を解析することによって、作成された行動計画が正しく実行されているか否か、または、行動計画が実行可能か否かを確認し、行動計画の変更の要否を判断することができる。そして、行動計画の変更が必要である場合には、情報処理サーバ２０は、ユーザ間の関係性の推定結果等に基づいて各ユーザの行動計画を変更することができる。
【０１１３】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１１４】
例えば、上記で説明したフローチャートまたはシーケンス図における各ステップは、必ずしも記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。すなわち、フローチャートまたはシーケンス図における各ステップは、記載された順序と異なる順序で処理されても、並列的に処理されてもよい。
【０１１５】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１１６】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
センシングデータに基づいて複数人のユーザ間の関係性の推定を行う関係性推定部と、
前記推定の結果に基づいて前記複数人のユーザの行動計画を作成する行動計画作成部と、を備える、
情報処理装置。
（２）
前記行動計画作成部は、前記複数人のユーザが一緒に行う行動の計画を含む前記行動計画を作成する、
前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記行動計画作成部は、前記複数人のユーザが外出時に行う行動の計画を含む前記行動計画を作成する、
前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記行動計画作成部は、外出先のスポットに関する情報を含むスポット情報、前記外出時に利用される交通機関に関する情報を含む交通情報または前記外出先の環境に関する情報を含む環境情報にも基づいて前記行動計画を作成する、
前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記関係性推定部は、前記複数人のユーザのうちの少なくとも１人のユーザの識別を行う、
前記（１）から（４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（６）
前記行動計画作成部は、前記識別が行われたユーザの嗜好情報にも基づいて前記行動計画を作成する、
前記（５）に記載の情報処理装置。
（７）
前記行動計画作成部は、前記識別が行われたユーザのタスクリストにも基づいて前記行動計画を作成する、
前記（５）または（６）に記載の情報処理装置。
（８）
前記行動計画作成部は、確定済みの行動が計画されている時間帯以外の時間帯における行動計画を作成する、
前記（１）から（７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（９）
前記センシングデータに基づいて前記行動計画の実行有無または実行可否の確認を行う計画実行確認部をさらに備える、
前記（１）から（８）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１０）
前記行動計画作成部は、前記確認の結果に基づいて前記行動計画の変更または再作成を行う、
前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記関係性は、家族関係、夫婦関係、親子関係、親戚関係、恋人関係、友人関係、仕事関係、師弟関係、先生と生徒の関係、監督もしくはコーチと選手の関係、サービスの提供者と被提供者の関係を含む、
前記（１）から（１０）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記情報処理装置は、音声対話を行うエージェント装置であるか、前記音声対話を行うエージェント装置と連携することで、前記行動計画を作成する、
前記（１）から（１１）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１３）
プロセッサが、センシングデータに基づいて複数人のユーザ間の関係性の推定を行うことと、
前記推定の結果に基づいて前記複数人のユーザの行動計画を作成することと、を含む、
情報処理方法。
（１４）
センシングデータを送信する送信部と、
前記センシングデータに基づいて複数人のユーザ間の関係性の推定が行われ、前記推定の結果に基づいて作成された前記複数人のユーザの行動計画に関する情報を受信する受信部と、を備える、
情報処理装置。
【符号の説明】
【０１１７】
１０    情報処理端末
１１０    表示部
１２０    音声出力部
１３０    音声入力部
１４０    撮像部
１５０    センサ部
１６０    制御部
１７０    通信部
１８０    記憶部
２０    情報処理サーバ
２１０    記憶部
２１１    推薦情報ＤＢ
２１２    ユーザ情報ＤＢ
２１２ａ    嗜好情報
２１２ｂ    タスクリスト
２１３    スポット情報ＤＢ
２１４    交通情報ＤＢ
２１５    環境情報ＤＢ
２２０    制御部
２２１    関係性推定部
２２２    行動計画作成部
２２３    計画実行確認部
２２４    情報収集部
２３０    通信部
３０    ネットワーク
【図１】
2019049491.tif 000003
【図２】
2019049491.tif 000004
【図３】
2019049491.tif 000005
【図４】
2019049491.tif 000006
【図５】
2019049491.tif 000007
【図６】
2019049491.tif 000008
【図７】
2019049491.tif 000009
【図８】
2019049491.tif 000010
【図９】
2019049491.tif 000011
【図１０】
2019049491.tif 000012
【図１１】
2019049491.tif 000013
【図１２】
2019049491.tif 000014
【図１３】
2019049491.tif 000015
【図１４】
2019049491.tif 000016
【図１５】
2019049491.tif 000017
【図１６】
2019049491.tif 000018
【図１７】
2019049491.tif 000019
【図１８】
2019049491.tif 000020
【図１９】
2019049491.tif 000021
【図２０】
2019049491.tif 000022
【図２１】
2019049491.tif 000023
【国際調査報告】
2019049491.tif 000024
2019049491.tif 000025
2019049491.tif 000026
2019049491.tif 000027