(57)【要約】  シートベルト装置の姿勢制御機構は、ケーブル進退機構のケーブルの進退の動きを回転運動に変換するプーリと、プーリの回動軸回りに取り付けられ、該プーリの回転と同期する駆動ギヤと、センサハウジングの回転と連動するように、前記センサハウジングの揺動軸回りに取り付けられる従動ギヤと、を備える。駆動ギヤと従動ギヤとは、駆動ギヤの回転軌道面と従動ギヤの回転軌道面とが所定角度で交差する状態で、互いに噛合する。これにより、センサ基準面である慣性体支持面を、任意なシートバック傾き角度においても、精度よく水平に保つことができて、加速度センサの精度向上を図ることができる。
2019151087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リクライニング式シートのシートバックに取り付けられ、必要時にシートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、
前記リクライニング式シートのシートバックとシートクッションの連結部に配置され、
前記シートバックが前記シートの前後方向に傾動する時の傾き角度を検出し、当該傾き角度を前記シートベルトリトラクタに伝えるためのケーブルを有し、前記ケーブルが、前記シートバックの前記傾き角度に対応する距離を、前記ケーブルの長さ方向に前進または後進するケーブル進退機構と、
を備えるシートベルト装置であって、
前記シートベルトリトラクタが、
前記シートバックの左右方向の中心を上下方向に延びる直線に対して前記シートの左右方向に傾斜して前記シートバックに固定されるリトラクタフレームと、
前記リトラクタフレームにより支持され、前記シートベルトを巻き取るためのスピンドルと、
前記リトラクタフレームに取り付けられ、前記シートの前後方向における加速度を検出する加速度センサと、
該加速度センサによって検出される前記シートの前後方向の加速度に応じて、シートベルトの引き出し動作をロックするロック機構と、
前記加速度センサのセンサ基準面を水平に保つ姿勢制御機構と、
を有し、
前記加速度センサは、
前記リトラクタフレームに固定されたセンサカバーと、
前記シートの前後方向に所定値以上の加速度が作用したとき前記シートの前後方向へ移動する慣性体と、
前記シートの左右方向に沿った揺動軸を有し、前記センサカバーに保持され、前記慣性体が載置される慣性体支持面を有するセンサハウジングと、
前記慣性体が前記シートの前後方向へ移動することに連動して前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
を有し、
前記姿勢制御機構は、
前記ケーブル進退機構のケーブルの進退の動きを回転運動に変換するプーリと、
前記プーリの回動軸回りに取り付けられ、該プーリの回転と同期する駆動ギヤと、
前記センサハウジングの回転と連動するように、前記センサハウジングの揺動軸回りに取り付けられる従動ギヤと、
を備え、
前記センサハウジングの揺動軸が、前記シートの左右方向に対して水平方向に設置されるように、前記プーリの回動軸と前記センサハウジングの揺動軸とが所定角度を持って交差し、
前記シートバックが前記シートの前後方向に傾動しても、前記センサハウジングの前記シートの前後方向の揺動により、前記センサハウジングの前記慣性体支持面が水平な状態に保持されており、
前記駆動ギヤと前記従動ギヤとは、前記駆動ギヤの回転軌道面と前記従動ギヤの回転軌道面とが前記所定角度で交差する状態で、互いに噛合することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記ケーブル進退機構には、回転に応じてケーブルを巻き付けたり引き出したりしてケーブルをシートバックの前記傾き角度に応じた距離だけ進退させるカム部材が設けられており、
前記プーリと前記カム部材の各ケーブル巻き付け部は円形又は円弧形状であり、
前記カム部材のケーブル巻き付け部のケーブルの巻き付け半径が、前記プーリのケーブル巻き付け部のケーブル巻き付け半径のα倍とした時、
前記駆動ギヤと前記従動ギヤのギヤ比をαとすることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記従動ギヤは、前記センサハウジングの揺動軸上に形成されたボス部に設けられた非円形部に嵌合固定され、
前記プーリは、前記回動軸に沿って延出し、前記従動ギヤの軸方向位置で前記駆動ギヤが噛合するように、前記駆動ギヤが取り付けられる軸部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記センサカバーは、前記姿勢制御機構と別体に設けられ、
前記センサハウジングの揺動軸が、前記シートの左右方向に対して水平方向に設置され、且つ、
前記プーリの回動軸と前記センサハウジングの揺動軸とが所定角度を持って交差するように前記センサカバーが形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両内の乗員を保護するためのシートベルト装置に係り、特にシートベルトリトラクタをリクライニング式シートのシートバックに組み込むようにしたシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるシートベルト装置は、シートベルトリトラクタから引き出されたシートベルトによって、シートに着座する乗員を拘束して車両衝突時等に乗員を保護するためのものである。シートベルトリトラクタは、車両衝突時等に水平方向に所定値より大きな加速度が作用した際に、この加速度を加速度センサで検出して、シートベルトのロック機構を作動させ、これによりシートベルトを引き出し不能にする。加速度センサに使用される慣性体としては、ボールを使用したものや自立慣性体を使用したものが知られている。【０００３】
ところで、リクライニング式シートのシートバックに、この種の加速度センサを備えたシートベルトリトラクタを装備した場合、シートバックのリクライニング角度（傾き角度）によって、シートベルトリトラクタの姿勢が変化してしまうため、そのままでは適正に加速度を検出できなくなる。そこで、シートバックのリクライニング角度によらず、適正に加速度を検出できるようにした加速度センサを装備したシートベルト装置が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。【０００４】
特許文献１〜３に記載のシートベルト装置は、シートクッションから突設されたシートバック支持アームとリクライニング回転軸との連結部分に、シートバックの傾き角度に応じた長さだけケーブルを進退させるケーブル進退機構を配置する。そして、シートベルト装置は、シートバックが前後に傾動した際に、ケーブル進退機構とシートベルトリトラクタとの間に架け渡されたケーブルにより、加速度センサのセンサ基準線を常に鉛直方向に向けるように制御して、加速度を適正に検出可能としている。【０００５】
また、シートバックに対するシートベルトリトラクタの車幅方向（車両の左右方向）の取付角度は、シートベルトの滑らかな引き出しを確保するために、車種や車両のシート仕様などによってそれぞれ異なる。特許文献４に記載のシートベルト装置は、車両の前後方向だけでなく、車幅方向の取付角度変化にも対応して、加速度センサの姿勢を鉛直方向に向けて調整可能としている。特に、特許文献４では、ケーブル進退機構のケーブルの進退の動きを回転運動に変換するプーリと、プーリの側部に形成されたギヤと噛み合って同期回転するアジャストギヤと、を備え、アジャストギヤとセンサハウジングとには、アジャストギヤの回転をセンサハウジングに伝達する為、ピンとスリットが設けられている。
また、加速度センサの姿勢を調整する際には、加速度センサの慣性体が配置されるセンサハウジングの回転軌道面とプーリの回転軌道面が非平行であるため、プーリからセンサハウジングにアジャストギヤを介して回転を伝える際に、プーリの回転角度に対してセンサハウジングの回転角度がずれる。このため、この回転角度のズレを補償する補償手段がケーブル進退機構から姿勢制御機構までの間に設けられており、例えば、該補償手段として、プーリのケーブル巻き付け部をスプライン曲線状に形成することで達成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】日本国特開２０００−７９８６７号公報
【特許文献２】日本国特開２０００−５２９２１号公報
【特許文献３】日本国特開平１１−３２６３６２号公報
【特許文献４】国際公開第２０１３／０７３５６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献４に記載のシートベルト装置によれば、アジャストギヤは、センサハウジングのボス部に設けられた球面穴により、回動自在に支持されているため、姿勢を安定されることが難しく、依然として、加速度センサの姿勢を制御するためにさらなる改善が望まれていた。【０００８】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサ基準面を、任意なシートバック傾き角度においても、精度よく水平に保つことができて、加速度センサの精度向上を図ることができるシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の上記目的は、下記の構成によって達成される。
（１）  リクライニング式シートのシートバックに取り付けられ、必要時にシートベルトを巻き取るシートベルトリトラクタと、
前記リクライニング式シートのシートバックとシートクッションの連結部に配置され、
前記シートバックが前記シートの前後方向に傾動する時の傾き角度を検出し、当該傾き角度を前記シートベルトリトラクタに伝えるためのケーブルを有し、前記ケーブルが、前記シートバックの前記傾き角度に対応する距離を、前記ケーブルの長さ方向に前進または後進するケーブル進退機構と、
を備えるシートベルト装置であって、
前記シートベルトリトラクタが、
前記シートバックの左右方向の中心を上下方向に延びる直線に対して前記シートの左右方向に傾斜して前記シートバックに固定されるリトラクタフレームと、
前記リトラクタフレームにより支持され、前記シートベルトを巻き取るためのスピンドルと、
前記リトラクタフレームに取り付けられ、前記シートの前後方向における加速度を検出する加速度センサと、
該加速度センサによって検出される前記シートの前後方向の加速度に応じて、シートベルトの引き出し動作をロックするロック機構と、
前記加速度センサのセンサ基準面を水平に保つ姿勢制御機構と、
を有し、
前記加速度センサは、
前記リトラクタフレームに固定されたセンサカバーと、
前記シートの前後方向に所定値以上の加速度が作用したとき前記シートの前後方向へ移動する慣性体と、
前記シートの左右方向に沿った揺動軸を有し、前記センサカバーに保持され、前記慣性体が載置される慣性体支持面を有するセンサハウジングと、
前記慣性体が前記シートの前後方向へ移動することに連動して前記ロック機構をロック側へ作動させる作動部材と、
を有し、
前記姿勢制御機構は、
前記ケーブル進退機構のケーブルの進退の動きを回転運動に変換するプーリと、
前記プーリの回動軸回りに取り付けられ、該プーリの回転と同期する駆動ギヤと、
前記センサハウジングの回転と連動するように、前記センサハウジングの揺動軸回りに取り付けられる従動ギヤと、
を備え、
前記センサハウジングの揺動軸が、前記シートの左右方向に対して水平方向に設置されるように、前記プーリの回動軸と前記センサハウジングの揺動軸とが所定角度を持って交差し、
前記シートバックが前記シートの前後方向に傾動しても、前記センサハウジングの前記シートの前後方向の揺動により、前記センサハウジングの前記慣性体支持面が水平な状態に保持されており、
前記駆動ギヤと前記従動ギヤとは、前記駆動ギヤの回転軌道面と前記従動ギヤの回転軌道面とが前記所定角度で交差する状態で、互いに噛合することを特徴とするシートベルト装置。
（２）  前記ケーブル進退機構には、回転に応じてケーブルを巻き付けたり引き出したりしてケーブルをシートバックの前記傾き角度に応じた距離だけ進退させるカム部材が設けられており、
前記プーリと前記カム部材の各ケーブル巻き付け部は円形又は円弧形状であり、
前記カム部材のケーブル巻き付け部のケーブルの巻き付け半径が、前記プーリのケーブル巻き付け部のケーブル巻き付け半径のα倍とした時、
前記駆動ギヤと前記従動ギヤのギヤ比をαとすることを特徴とする（１）に記載のシートベルト装置。
（３）  前記従動ギヤは、前記センサハウジングの揺動軸上に形成されたボス部に設けられた非円形部に嵌合固定され、
前記プーリは、前記回動軸に沿って延出し、前記従動ギヤの軸方向位置で前記駆動ギヤが噛合するように、前記駆動ギヤが取り付けられる軸部を有することを特徴とする（１）又は（２）に記載のシートベルト装置。
（４）  前記センサカバーは、前記姿勢制御機構と別体に設けられ、
前記センサハウジングの揺動軸が、前記シートの左右方向に対して水平方向に設置され、且つ、
前記プーリの回動軸と前記センサハウジングの揺動軸とが所定角度を持って交差するように前記センサカバーが形成されていることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載のシートベルト装置。【００１０】
なお、本発明の「上下」または「上下方向」とは、車両の中心から床方向と天井方向を見たときの方向を示し、また、「左右または左右方向」とは、シートに正規着座し正面を向いた乗員から見て右手方向および左手方向に対応する方向を示す。さらに、「前後または前後方向」とは、シートに正規着座し正面を向いた乗員から見て、その正面方向を「前」として背面方向を「後」とする。
また、「水平」または「水平方向」とは、水平（水平方向）を含み、当該水平から少し変化しても、製造上で発生する誤差や、製品を設計する場合に本発明の効果を生じることができる範囲を含む。【００１１】
さらに、「シートバックの前記シートの前後方向への傾き角度」において、シートバックの傾き角度の検出範囲は、乗員が着座できる程度にシートバックが起き上がった状態から、当該シートバックをシートの後方側に倒した状態までの間で検出できるように設定している。しかしながら、シートバックを前方に倒した状態から後方に倒した状態の間すべてで角度検出するように角度検出部分を設計することも可能であり、シートバックの傾き角度の検出範囲は、顧客の要望に応じて任意に設定可能である。【００１２】
また、「前記シートバックの左右方向の中心を上下方向に延びる直線に対して前記シートの左右方向に傾斜」について、以下の実施形態では、上下方向に延びる直線に対して、左右方向にそれぞれ±１５°傾斜したものしか記載されていないが、合理的に設計されている限り、左右方向にそれぞれ０°〜±４５°の間で設定が可能である。【００１３】
また、「前記プーリの回動軸と前記センサハウジングの揺動軸とが所定角度を持って交差する」について、この所定角度は、センサハウジングの揺動軸が水平方向となるように定められる。基本的には、リトラクタがシートバックに取り付けられるときの、シートの左右方向への傾斜角度によって決まる角度である。つまり、この所定角度は、リトラクタの取付角度に応じて設定される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のシートベルト装置によれば、姿勢制御機構は、ケーブル進退機構のケーブルの進退の動きを回転運動に変換するプーリと、プーリの回動軸回りに取り付けられ、該プーリの回転と同期する駆動ギヤと、センサハウジングの回転と連動するように、前記センサハウジングの揺動軸回りに取り付けられる従動ギヤと、を備える。駆動ギヤと従動ギヤとは、駆動ギヤの回転軌道面と従動ギヤの回転軌道面とが所定角度で交差する状態で、互いに噛合する。
このため、プーリからセンサハウジングにシートバックの傾き角度に応じた角度の回転を伝える際に、プーリの回動軸と、センサハウジングの揺動軸が所定角度で交差している状態であっても、駆動ギヤと従動ギヤとは、互いに交差した状態でバックラッシュなく噛合させることができる。従って、センサ基準面である慣性体支持面を、任意なシートバック傾き角度においても、精度よく水平に保つことができて、加速度センサの精度向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は、本発明に係るシートベルト装置を備えたリクライニング式シートの側面図、（ｂ）は、同リクライニング式シートの左座席の後面図であり、（ｃ）は、同リクライニング式シートの右座席の後面図である。
【図２】（ａ）は、本発明の第１実施形態において、左側に所定角度θだけ傾けて取り付けられる右座席用のシートベルトリトラクタをシートの前方側から見た断面図、（ｂ）は、右側に所定角度θだけ傾けて取り付けられる左座席用のシートベルトリトラクタをシートの前方側から見た断面図である。
【図３】同シートベルトリトラクタの分解斜視図である。
【図４】図２（ｂ）の要部拡大断面図である。
【図５】（ａ）は図４のＶ方向から見た斜視図であり、（ｂ）は、図４のＶ´方向から見た斜視図である。
【図６】従動ギヤとセンサハウジングとの嵌合固定を示す斜視図である。
【図７】ケーブル進退機構の構成を示す分解斜視図である。
【図８】ケーブル進退機構の内部構成を示す正面図である。
【図９】（ａ）はシートバックが後ろ倒し１５°の標準状態のときのシートベルトリトラクタとケーブル進退機構の状態を示す側面図、（ｂ）はそのときのケーブル進退機構の内部の状態を示す正面図である。
【図１０】（ａ）はシートバックが後ろ倒し９５°の状態のときのシートベルトリトラクタとケーブル進退機構の状態を示す側面図、（ｂ）はそのときのケーブル進退機構の内部の状態を示す正面図である。
【図１１】（ａ）はシートバックが前倒し７５°の状態のときのシートベルトリトラクタとケーブル進退機構の状態を示す側面図、（ｂ）はそのときのケーブル進退機構の内部の状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るシートベルト装置の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施形態のシートベルト装置１０は、シートベルトリトラクタ１１と、ケーブル進退機構１００と、を備える。シートベルトリトラクタ１１は、リクライニング式シート１５のシートバック１６に取り付けられ、シートベルト１９を巻き取り可能である。ケーブル進退機構１００は、リクライニング式シート１５のシートバック１６とシートクッション１７を回動可能に連結する連結部１８に配置され、シートバック１６の傾動角度に応じた長さだけケーブル（インナーケーブルとも呼ばれる）１３ａを進退させることで、シートバック１６の傾動動作をケーブル１３ａを介してシートベルトリトラクタ１１に伝える。シートベルト装置１０は、車両衝突時に車両内の乗員をリクライニング式シート１５に対して拘束する機能を有している。
【００１８】
ケーブル（インナーケーブル）１３ａは、後述する外装チューブ１３ｂ（図３参照）により覆われることでケーブルユニット１３を構成しており、外装チューブ１３ｂの両端の端末部材１３ｄがシートベルトリトラクタ１１とケーブル進退機構１００の後述するケーシング部材１２０（図７参照）に固定される。これにより、外装チューブ１３ｂの内部に収容されたケーブル１３ａが、外装チューブ１３ｂに対して弛みなく延在方向にスムーズにスライドして進退できるように構成されている。
【００１９】
シートベルトリトラクタ１１は、シートバック１６のリクライニング角度に応じて、車両の前後方向（シート１５の前後方向）に任意の角度で傾動する。また、車両の幅方向（シート１５の左右方向）においては、シートベルトリトラクタ１１からシートベルト１９を滑らかに繰り出し可能とするため、車種やシート仕様によってそれぞれ異なる所定角度θで取り付けられる。ここでは、シートベルトリトラクタ１１の基準取付姿勢は、車両の後方に略１５°傾斜している（後ろ倒し１５°）と共に、車両の幅方向に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜した姿勢で、シートバック１６に取り付けられている。つまり、図１（ｂ）に示すように、左座席の場合は、後ろ側から見て左側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜して取り付けられており、図１（ｃ）に示すように、右座席の場合は、後ろ側から見て右側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾斜して取り付けられている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、シートベルトリトラクタ１１は、シートバック１６の左右方向の中心を上下方向に延びる直線に対して車両の左右方向に傾斜してシートバック１６に固定されるリトラクタフレーム２１を備えており、リトラクタフレーム２１には、シートベルト１９を巻き取るためのスピンドル２２が回転可能に支持されている。
【００２１】
スピンドル２２の軸方向の一端側には、スピンドル２２をシートベルト１９の巻き取り方向に回転付勢するリトラクタスプリング２３が連結され、リトラクタスプリング２３は、カバー２３ａに収容されている。
【００２２】
スピンドル２２の軸方向の他端側には、シートベルト１９の引き出し動作をロックするロック機構２４の一構成要素であるステアリングホイール２５と、車両に作用する前後方向の加速度を検出し、検出された加速度に応じてロック機構２４を作動させる加速度センサ３０と、シートバック１６の傾動角度によらず、加速度センサ３０のセンサ基準面（後述する慣性体支持面３３）を略水平に保つ姿勢制御機構７０とが設けられている。
【００２３】
ステアリングホイール２５は、スピンドル２２と一体回転するように結合されると共に、外周面に、後述する作動部材（第１センサレバー３６）の上部爪部３６ｂと係合する周方向に所定の間隔で並んだ複数の係合爪２５ａを有しており、ステアリングホイールカバー２７の内部に収容されている。また、加速度センサ３０を含むシートベルトリトラクタ１１の他端側の側面全体が、リトラクタカバー２９によって覆われている。
【００２４】
図３に示すように、加速度センサ３０は、センサカバー３１と、センサハウジング３２と、慣性体としての鉄製のボール３５と、作動部材である第２センサレバー３７と、を有している。センサカバー３１は、シートバック１６と一体的に車両前後方向に傾動するようリトラクタフレーム２１の外側面に固定される。センサハウジング３２は、車両左右方向に沿った揺動軸Ｌ１（図４参照）を中心としてセンサカバー３１に対して車両前後方向揺動自在に支持され、シートバック１６の傾動時に、姿勢制御機構７０によりセンサカバー３１に対して車両前後方向に回動させられることで、車両前後方向においてセンサ基準面としての慣性体支持面３３を略水平な状態に保持する。ボール３５は、センサハウジング３２の慣性体支持面３３上に支持されて所定値以上の車両前後方向の加速度が作用したとき中立位置から変位する。第２センサレバー３７は、ボール３５が車両前後方向に変位した際に連動してロック機構２４をロック側へ作動させる。
【００２５】
具体的には、図４にも示すように、センサカバー３１の一対の支持孔３１ａ、３１ｂに、センサハウジング３２の外側面に突設した一対のボス部３２ａ、３２ｂがそれぞれ嵌合されることにより揺動軸Ｌ１が構成されており、センサハウジング３２は、この揺動軸Ｌ１を中心に車両前後方向に揺動可能である。また、図３及び図６に示すように、センサハウジング３２の一対のブラケット３２ｃ、３２ｄに形成されたレバー支持孔３２ｅ、３２ｆに第２センサレバー３７の一対の回動突起３７ａ、３７ｂが嵌合され、第２センサレバー３７は、センサハウジング３２に対して車両前後方向に回動可能に支持されている。
【００２６】
センサハウジング３２は、下方に凹むすり鉢状の凹面である慣性体支持面３３を上側の内底面に備えており、その慣性体支持面３３上にボール３５が載置されている。慣性体であるボール３５は、所定以上の車両前後方向の加速度を受けたとき、中立位置から変位して車両（即ち、シートベルトリトラクタ１１）に作用する加速度を検知する。なお、前述した慣性体支持面３３が略水平な状態とは、慣性体支持面３３の基準面（例えば、慣性体支持面３３の上面）が略水平であることを言う。
【００２７】
第１センサレバー３６は、図３に示すように、基端部に嵌合孔が設けられたボス部３６ａを有し、先端部が、ステアリングホイール２５に当接する上部爪部３６ｂ及び第２センサレバー３７に当接する下部爪部３６ｃが設けられた略Ｙ字型に形成されている。第１センサレバー３６は、ステアリングホイール２５の下方に配されており、ボス部３６ａの嵌合孔が、リトラクタフレーム２１に固定された支持軸（図示略）に回動自在に嵌合している。そして、嵌合孔を有するボス部３６ａを中心として上方に回動することで、上部爪部３６ｂがステアリングホイール２５の係合爪２５ａに係合して、ステアリングホイール２５の回転を規制する。従って、ステアリングホイール２５と第１センサレバー３６とにより、ロック機構２４が構成されている。
【００２８】
第２センサレバー３７は、図３に示すように、基端部に形成された回動突起３７ａ、３７ｂと、先端側に形成されてボール３５の上面に被さる椀部３７ｃと、椀部３７ｃの上面に形成されたリブ３７ｄと、を備えている。回動突起３７ａ、３７ｂは、センサハウジング３２のレバー支持孔３２ｅ、３２ｆに回動自在に嵌合されている。第２センサレバー３７は、椀部３７ｃがボール３５の上側に接触すると共に、リブ３７ｄの上面に第１センサレバー３６の下部爪部３６ｃが当接している。そして、加速度によってボール３５が中立位置から変位すると、上側に回動して下部爪部３６ｃを介して第１センサレバー３６を上方に押し上げ、ステアリングホイール２５の係合爪２５ａに上部爪部３６ｂを係合させて、ステアリングホイール２５をロックする。なお、第１センサレバー３６と第２センサレバー３７とは、ボール３５が変位した際に、反対方向に回動するようにボール３５の中心から見て回動軸線の位置が互いに逆方向に設定されている。
【００２９】
また、図３及び図４に示すように、センサハウジング３２の前後方向の姿勢を制御する姿勢制御機構７０は、リトラクタフレーム２１の側板の内側に配された第１及び第２プーリケース７１，７２と、第１及び第２プーリケース７１，７２を合わせることで形成された内部空間の中に収容されたプーリ７３と、プーリ７３を回転付勢するトーションスプリング７５と、プーリ７３の回動軸Ｌ２回りに取り付けられ、該プーリ７３の回転と同期する駆動ギヤ７６と、センサハウジング３２の回転と連動するように、センサハウジング３２の揺動軸Ｌ１回りに取り付けられる従動ギヤ７７と、から構成されている。
【００３０】
プーリ７３は、第２プーリケース７２に設けられた支持軸７２ｃを中心に、第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２に回転自在に支持されている。プーリ７３は、ケーブル進退機構１００によるケーブル（インナーケーブル）１３ａの進退の動きを回転運動に変換し、ケーブル１３ａの進退の動きに応じた角度だけシートバック１６の傾動方向と同方向に回転する。このプーリ７３には、ケーブル１３ａを巻き取るためのケーブル巻き付け溝７３ｂが外周面に設けられており、ケーブル１３ａの一端部（上端部）がエンドブロック１３ｃを介してプーリ７３に固定されている。なお、ケーブル１３ａは、外装チューブ１３ｂ内にスライド自在に通されており、外装チューブ１３ｂの一端に取り付けた端末部材１３ｄが、第１プーリケース７１及び第２プーリケース７２に固定されている。
【００３１】
トーションスプリング７５（図３参照）は、プーリ７３をケーブル１３ａの巻き取り方向に回転付勢している。また、プーリ７３は、回動軸Ｌ２に沿って延出する軸部７３ａを有し、駆動ギヤ７６は、軸部７３ａの先端部に取り付けられる。軸部７３ａの長さは、駆動ギヤ７６が従動ギヤ７７の軸方向位置で噛合するように設計されている。従動ギヤ７７は、図４及び図６に示すように、センサハウジング３２のボス部３２ｂに設けられた非円形部３２ｂ１に、同軸に形成された非円形孔７７ａを嵌合することで固定されている。なお、本実施形態では、非円形部３２ｂ１及び非円形孔７７ａは、正方形状に形成されている。
【００３２】
また、後述するカム部材１４０のケーブル巻き付け溝１４４のケーブルの巻き付け半径を、プーリ７３のケーブル巻き付け溝７３ｂのケーブル巻き付け半径のα倍とした時、
駆動ギヤ７６と従動ギヤ７７のギヤ比をαとするように設定されている。
具体的に、本実施形態では、カム部材１４０のケーブル巻き付け溝１４４のケーブルの巻き付け半径が、プーリ７３のケーブル巻き付け溝７３ｂのケーブル巻き付け半径の２倍とされる場合、駆動ギヤ７６と従動ギヤ７７のギヤ比を２としている。例えば、図５に示すように、駆動ギヤ７６の歯数を１７歯とし、従動ギヤ７７は、歯数が３４歯の全周ギヤのうち、センサハウジング３２を揺動するのに必要な歯部分を持って略扇状に形成されている。
【００３３】
また、本実施形態では、図４、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、プーリ７３の回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１は、同一平面上において、所定角度θを持って交差している。このため、プーリ７３の回転をセンサハウジング３２に伝達する際に、駆動ギヤ７６と従動ギヤ７７とは、駆動ギヤ７６の回転軌道面Ｋ１と従動ギヤ７７の回転軌道面Ｋ２とが所定角度θで交差する状態で、互いに噛合している。即ち、駆動ギヤ７６と従動ギヤ７７とのギヤ歯同士が、所定角度θを持った状態で、バックラッシュなく噛み合わせることができる。
したがって、プーリ７３がシートバック１６の傾動方向と同方向に回転すると、駆動ギヤ７６と従動ギヤ７７との噛み合いにより、センサハウジング３２の慣性体支持面３３は、シートバック１６の傾動方向と逆方向にシートバック１６の傾き角度と同一回転角度で回転する。
【００３４】
このように、本実施形態の姿勢制御機構７０は、プーリ７３の回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１が、同一平面上において、所定角度θを持って交差している場合でも、プーリ７３の回転を駆動ギヤ７６及び従動ギヤ７７を介してセンサハウジング３２に伝達して、センサハウジング３２を揺動させることができるように構成されている。これにより、姿勢制御機構７０は、加速度センサ３０のセンサ基準線Ｓ１（中立位置にあるボール３５の中心点を通るセンサ基準面に対して垂直な線）を車両前後方向において鉛直方向に指向させて、センサ基準線Ｓ１に垂直なセンサ基準面としての慣性体支持面３３を略水平に保持する。
【００３５】
以上の構成のシートベルトリトラクタ１１は、車種やシート仕様ごとに異なる基準取付姿勢、例えば、車両の後方に略１５°傾斜すると共に車両の幅方向（シートの左右方向）にθ＝１５°傾斜した状態でシートバック１６に取り付けられる。シートベルトリトラクタ１１が、車種やシート仕様によって車幅方向で異なる傾き方向や角度で取り付けられるのは、スピンドル２２の車幅方向の傾きをシートベルト１９の引き出し方向と一致させることにより、滑らかな引き出しを可能とするためである。
【００３６】
また、図４に示すように、リトラクタフレーム２１を右側に所定角度θ（＝１５°）だけ傾けて取り付けることで、姿勢制御機構７０のプーリ７３が鉛直面に対して右側に所定角度θだけ傾く場合と、この逆に、図示はしないが、リトラクタフレーム２１を左側に所定角度θだけ傾けて取り付けることで、姿勢制御機構７０のプーリ７３が鉛直面に対して左側に所定角度θだけ傾く場合との２つの取付姿勢がある。
【００３７】
このような取付姿勢から、本実施形態では、プーリ７３の回動軸Ｌ２が車両左右方向に沿った水平方向に対して所定角度θだけ傾斜していることを前提としている。即ち、プーリ７３の回動軸Ｌ２が水平に対して傾いている場合でも、加速度センサ３０のセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１が略水平に保たれて加速度センサ３０のセンサ基準線Ｓ１が鉛直方向を指向するように、センサカバー３１が左右座席用ごとのタイプ別にそれぞれ用意されている。
【００３８】
なお、リトラクタフレーム２１の取り付け角度は、任意に設定することが可能であり、設定した取り付け角度ごとに用意した専用のセンサカバー３１を用いて加速度センサ３０をリトラクタフレーム２１に取り付ければ、センサハウジング３２の揺動軸Ｌ１を常に略水平に保つことができる。その際、センサハウジング３２の揺動軸Ｌ１とプーリ７３の回動軸Ｌ２とが同一直線上にある場合も傾きを持って交差する場合（つまり、駆動ギヤ７６の回転軌道面と従動ギヤ７７の回転軌道面とが互いに平行である場合と互いに非平行である場合）も、プーリ７３の回転を駆動ギヤ７６及び従動ギヤ７７を介して、無理なくセンサハウジング３２に伝えることができる。
【００３９】
また、左座席用のリトラクタフレーム２１に対して右座席用のリトラクタフレーム２１では、プーリ７３とセンサハウジング３２との間で、ボス部３２ｂ側に取り付けられた従動ギヤ７７と駆動ギヤ７６とを噛合させようとすると、センサカバー３１が車両左右方向に大きくなり、リトラクタ１１自体が大きくなってしまう。このため、図２（ａ）に示すように、左座席用のリトラクタフレーム２１では、従動ギヤ７７をプーリ７３から離間したボス部３２ａ側に取り付け、プーリ７３の軸部７３ａの長さを調整して、駆動ギヤ７６をこの従動ギヤ７７に噛合させるようにしている。
【００４０】
従って、右座席用及び左座席用のいずれのプーリ７３も、本実施形態の姿勢制御機構７０に組み込むことによって、シートバック１６の傾き角度とセンサハウジング３２の回転角度を精度よく同期させることができ、センサ基準面である慣性体支持面３３を、任意なシートバック傾き角度においても、精度よく水平に保つことができて、加速度センサ３０の精度向上を図ることができる。
【００４１】
次にケーブル進退機構１００について詳しく説明する。
ケーブル進退機構１００は、図７及び図８に示すように、レバー部材１１０と、ケーシング部材１２０と、ケーシング部材１２０の開口面を塞ぐカバー１３０と、ケーシング部材１２０の内部に回動可能に収容されるカム部材１４０と、ケーブルアジャスタ１５０及びケーブルアジャスタ移動手段２０１よりなるケーブル長さ調整機構２００と、を有している。
【００４２】
レバー部材１１０は、ケーシング部材１２０の回転半径方向に延びるアーム１１３と、アーム１１３の基端部に一体化され、中央にシートバック１６の回動中心と同軸な円形孔１１２を有するリング部１１１と、リング部１１１の側面に軸方向に向かって突設されたストッパ突起１１６と、を有する。レバー部材１１０は、アーム１１３の先端部１１４によりシートクッション１７に固定されている。
【００４３】
ケーシング部材１２０は、カム部材１４０の周囲を覆う環状の外周壁１２１と、該外周壁１２１の内側に環状凹部１２２を介して円筒状のボス部１２３とを形成し、また、外周壁１２１の一部に外部に突出したケーブル導入部１２６を備えている。このケーブル導入部１２６には、環状凹部１２２の接線方向に延びるケーブルガイド溝１２７ａ、１２７ｂが設けられている。外側のケーブルガイド溝１２７ａは、ケーブルユニット１３の外装チューブ１３ｂの端末及びその端末に取り付けられた端末部材１３ｄを挿入できる大きさ（溝幅大）に形成され、内側のケーブルガイド溝１２７ｂは、外装チューブ１３ｂの端末から引き出されたケーブル１３ａのみを挿入できる大きさ（溝幅小）に形成されている。また、外側のケーブルガイド溝１２７ａには、外装チューブ１３ｂの端末部材１３ｄを位置決めして固定する外装チューブ端末固定部１２８が設けられている。
【００４４】
また、ケーシング部材１２０の外周壁１２１の内周には、ケーシング部材１２０が図８中矢印Ｙ２方向に回動した際に、後述するカム部材１４０のカム部１４３の一端１４３ａと突き当たることで、カム部材１４０を同じ方向に連れ回す突き当て段部１２９が設けられている。
【００４５】
このケーシング部材１２０は、ボス部１２３を、シートクッション１７とシートバック１６を回動自在に連結する連結部１８（図１参照）に位置決めした状態で、カバー１３０と共にシートバック１６に固定されている。また、レバー部材１１０の円形孔１１２にケーシング部材１２０のボス部１２３を嵌めることで、ケーシング部材１２０は、シートバック１６の回動中心と同軸に、レバー部材１１０に対しボス部１２３を中心として回動可能に連結され、シートバック１６の傾動に伴って回動する。
【００４６】
カム部材１４０は、シートバック１６の回動中心と同軸に、レバー部材１１０とケーシング部材１２０に対して回動自在に設けられ、回転に応じてケーブル１３ａを巻き付けたり引き出したりしてケーブル１３ａをシートバック１６の傾き角度に応じた距離を進退させる。また、カム部材１４０は、シートバック１６の傾動角度が所定範囲（加速度センサ３０の機能を使用する範囲）にある間は、シートバック１６の傾動に伴ってケーシング部材１２０が回動するときに、後述するレバー部材１１０のストッパ突起１１６に当たることで移動を阻止される。
【００４７】
カム部材１４０は、リング部１４１の中央に円形孔１４２を形成すると共に、リング部１４１の周方向の一部の外周部に扇形状のカム部１４３を形成し、そのカム部１４３の外周面にカム部材１４０の回動中心を中心とする円弧に沿ってケーブル巻き付け溝１４４を形成する。カム部材１４０は、ケーシング部材１２０のボス部１２３に回動可能に嵌まることで、ケーシング部材１２０の環状凹部１２２内に収容されている。
【００４８】
扇形状のカム部１４３の周方向の一端１４３ａは、レバー部材１１０のストッパ突起１１６に当たる部分であり、この一端１４３ａがストッパ突起１１６に当たることで、カム部材１４０は図８中矢印Ｙ１方向への回動を阻止される。
【００４９】
なお、ケーシング部材１２０のボス部１２３には、レバー部材１１０のリング部１１１やカム部材１４０のリング部１４１を嵌めた状態でそれらを抜け止めする可撓爪１２４が設けられている。また、レバー部材１１０とカム部材１４０とケーシング部材１２０には、シートバック１６が標準位置にある状態で互いに位置合わせしたときに、３つの部材１１０、１４０、１２０を貫通する位置決め孔１１５、１４５、１２５がそれぞれ設けられている。
【００５０】
また、カム部材１４０のリング部１４１の周方向の一部には、扇形状のカム部１４３の他端１４３ｂに隣接してアジャスタ収容凹部１４９が設けられており、このアジャスタ収容凹部１４９に、ケーブル長さ調整機構２００を構成するケーブルアジャスタ１５０が収容されている。このケーブルアジャスタ１５０は、姿勢制御機構７０のプーリ７３（図４参照）に先端（上端）が巻き付けられたケーブル１３ａの基端（下端）側の端末部をカム部材１４０に対して固定すると共に、弛みがないようにケーブル１３ａを引っ張ってケーブル１３ａの長さを調節する。
【００５１】
まず、このケーブルアジャスタ１５０は、略直方体形状の小ピースをアジャスタ本体１５１として備えている。このアジャスタ本体１５１は、カム部材１４０の回動中心（シートバック１６の回動中心）を中心とする円の接線方向に直線的にスライドできるようにカム部材１４０に装着されており、そのスライド動作をガイドするために、アジャスタ本体１５１の内側面には、カム部材１４０のアジャスタ収容凹部１４９の底辺に形成された断面Ｔ字形のガイドレール１４６に嵌まるＣ字形のガイドレール１５２が設けられている。断面Ｔ字形のガイドレール１４６とＣ字形のガイドレール１５２は、成形材料である樹脂材の弾性を利用して嵌められており、前記接線方向にケーブルアジャスタ１５０がスライドするようにガイドする。なお、断面Ｔ字形のガイドレール１４６がアジャスタ本体１５１側に設けられ、Ｃ字形のガイドレール１５２がカム部材１４０側に設けられていてもよい。また、アジャスタ本体１５１は、円の接線方向に対して傾いて直線的にスライドするようにしてもよく、円の接線方向以外に直線的にスライドしてもよい。
【００５２】
また、アジャスタ本体１５１のスライド方向の一端側（カム部１４３の他端１４３ｂに近い側）には、ケーブル巻き付け溝１４４に巻き付けられた状態のケーブル１３ａの端末に取り付けたエンドブロック１３ｃを収容することで、ケーブル１３ａの端末部を固定するケーブル端末固定部１５４が設けられている。このケーブル端末固定部１５４は凹部によって構成されており、ケーブル１３ａを収容するケーブルガイド溝１５３の奥端に設けられている。なお、カム部材１４０のカム部１４３のケーブルの巻き付け溝１４４には、外装チューブ１３ｂの端末部から引き出されたケーブル１３ａの端末近傍部分が、最大で１／４周程度巻き付けられている。
【００５３】
また、アジャスタ本体１５１のスライド方向の他端側（カム部１４３の他端１４３ｂから遠い側）には、ケーブルアジャスタ１５０を移動させることで外装チューブ１３ｂの端末部からのケーブル１３ａの引き出し長さを調節するケーブルアジャスタ移動手段２０１が設けられている。
【００５４】
ケーブルアジャスタ移動手段２０１は、カム部材１４０のアジャスタ収容凹部１４９の端部に形成されたネジ受壁１４７と、ネジ受壁１４７に貫通形成されたネジ挿通孔１４８と、ケーブルアジャスタ１５０のスライド方向の端面（アジャスタ本体１５１のスライド方向の他端面）に形成されたネジ孔１５６と、ネジ受壁１４７に頭部を受け止められた状態でネジ軸部の先端側がネジ挿通孔１４８に通されてケーブルアジャスタ１５０のネジ孔１５６にねじ込まれる調整ネジ１６０と、から構成される。ケーブルアジャスタ移動手段２０１は、調整ネジ１６０の回転操作により、ケーブルアジャスタ１５０を調整ネジ１６０を介してスライド方向の任意の位置に変位させることができるようになっている。
【００５５】
また、ケーブルアジャスタ１５０のアジャスタ本体１５１の外側面１５７は、ケーブルアジャスタ１５０がスライドする際に、できるだけケーシング部材１２０の外周壁１２１と干渉しないようにして、ケーブルアジャスタ１５０のスライド範囲を大きく確保できるように円弧面で形成されている。また、アジャスタ本体１５１のガイドレール１５２と反対側の外側面１５７寄りの位置には、ケーブルアジャスタ１５０に図示しない治具ピンを挿入するための挿入孔１５５が板厚方向に穿孔されている。
【００５６】
なお、ケーシング部材１２０の外周壁１２１には、組み立てた状態で外部からドライバで調整ネジ１６０を回転操作することができるように、開閉蓋付きのサービス窓１７０が設けられている。また、カバー１３０は、カム部材１４０やレバー部材１１０のリング部１１１をケーシング部材１２０内に収容した上で、ケーシング部材１２０の開口面を覆うようにケーシング部材１２０にネジ止めされている。
【００５７】
次にケーブル進退機構１００がケーブル１３ａを進退させる動作について説明する。
図９〜図１１は、シートバックの傾動角度ごとのシートベルトリトラクタとケーブル進退機構の状態を示す図である。図９はシートバックが後ろ倒し１５°の標準姿勢のときの状態、図１０は後ろ倒し９５°のときの状態、図１１は前倒し７５°のときの状態を示している。
【００５８】
このケーブル進退機構１００は、シートバック１６が傾動した際に、ケーブル１３ａをシートバック１６の傾動角度に応じた長さ分だけ進退させることができる。例えば、図９に示す基準姿勢から図１０に示す位置までシートバック１６が矢印Ｙ１方向に傾動した場合、レバー部材１１０のストッパ突起１１６にカム部材１４０のカム部１４３の一端１４３ａが突き当たることで、カム部材１４０は移動できない状態となるが、ケーシング部材１２０はシートバック１６と共に回動するので、ケーブル１３ａの外装チューブ１３ｂはケーシング部材１２０と共に移動する。これにより、外装チューブ１３ｂに対してケーブル１３ａの端末が引き出されることになるので、ケーブル１３ａには矢印Ｎ１の方向の引き込み動作（カム部１４３のケーブル巻き付け溝１４４にとっては巻き取り動作に相当）が与えられ、それが姿勢制御機構７０に伝えられる。
【００５９】
また、反対に、図１０に示す位置から図９に示す位置までシートバック１６が戻された場合、ケーシング部材１２０が逆方向（矢印Ｙ２方向）に回転することにより、外装チューブ１３ｂがケーブル１３ａの端末側に戻される。このため、姿勢制御機構７０のトーションスプリング７５によって引っ張られたケーブル１３ａが外装チューブ１３ｂの中に戻る形になり、ケーブル１３ａには矢印Ｎ２の方向の押し出し動作（カム部１４３のケーブル巻き付け溝１４４にとっては引き出し動作に相当）が与えられ、それが姿勢制御機構７０に伝えられる。
【００６０】
なお、図９に示す位置から図１１に示す位置へ、シートバック１６が矢印Ｙ２方向に回動して折り畳まれる場合には、ケーシング部材１２０がシートバック１６と共に回動して、ケーシング部材１２０の突き当て段部１２９がカム部材１４０のカム部１４３の一端１４３ａと当接した後は、カム部材１４０もケーシング部材１２０とともに回動するので、ケーブル１３ａの外装チューブ１３ｂに対する引き込み動作は行われない。しかし、このように折り畳まれたシートクッション１７には乗員が着座することはなく、センサハウジング３２が水平状態に維持されていなくても障害とはならない。
【００６１】
以下、本実施形態の作用について説明する。
シートバック１６のリクライニング角度が調節されると、そのリクライニング角度に応じた長さだけケーブル１３ａが進退し、ケーブル１３ａの進退に応じて姿勢制御機構７０のプーリ７３が回転する。ここで、カム部材１４０のケーブル巻き付け部のケーブルの巻き付け半径が、プーリ７３のケーブル巻き付け部のケーブル巻き付け半径のα倍とした時、駆動ギヤ７６と従動ギヤ７７のギヤ比をαとするように設定されている。このため、プーリ７３がシートバック１６の傾動方向と同方向に回転すると、従動ギヤ７７が逆方向に回動し、その回動がセンサハウジング３２に伝えられ、センサハウジング３２がシートバック１６の傾動角度と同角度だけ反対方向に回動して、センサハウジング３２の慣性体支持面３３が略水平に保持される。
【００６２】
この状態で、車両の衝突などにより、加速度センサ３０に所定値より大きな水平方向の加速度が作用すると、慣性体支持面３３上に載せられている慣性体であるボール３５が中立位置から変位する。これにより、第２センサレバー３７が回動し、この回動が第１センサレバー３６に伝達され、第１センサレバー３６が回動することで、上部爪部３６ｂがステアリングホイール２５の係合爪２５ａに係合して、ステアリングホイール２５の回転を規制し、シートベルト１９の繰り出しを阻止して乗員を拘束する。
【００６３】
このように、センサハウジング３２は、車両前後方向における傾きが常に略水平状態で維持されるので、加速度センサ３０は、車両進行方向に対して緩やかな減速度が作用した場合や、緩減速から急減速に移行した場合など、いずれの場合であっても加速度を適正に検出して、シートベルト１９のロック遅れを生じることなく、シートベルト１９の引き出しをロックする。
【００６４】
上記したように、本実施形態のシートベルト装置１０によれば、姿勢制御機構７０は、ケーブル進退機構１００のケーブル１３ａの進退の動きを回転運動に変換するプーリ７３と、プーリ７３の回動軸Ｌ２回りに取り付けられ、該プーリ７３の回転と同期する駆動ギヤ７６と、センサハウジング３２の回転と連動するように、センサハウジング３２の揺動軸Ｌ１回りに取り付けられる従動ギヤ７７と、を備える。そして、駆動ギヤ７６と従動ギヤ７７とは、駆動ギヤ７６の回転軌道面と従動ギヤ７７の回転軌道面とが所定角度で交差する状態で、互いに噛合する。これにより、センサ基準面である慣性体支持面３３を、任意なシートバック傾き角度においても、精度よく水平に保つことができて、加速度センサ３０の精度向上を図ることができる。
【００６５】
また、本実施形態によれば、ケーブル進退機構１００には、回転に応じてケーブル１３ａを巻き付けたり引き出したりしてケーブル１３ａをシートバック１６の傾き角度に応じた距離を進退させるカム部材１４０が設けられている。プーリ７３とカム部材１４０の各ケーブル巻き付け溝７３ｂ、１４４は円形又は円弧形状である。カム部材１４０のケーブル巻き付け溝１４４のケーブルの巻き付け半径が、プーリ７３のケーブル巻き付け溝７３ｂのケーブル巻き付け半径のα倍とした時、駆動ギヤ７６と従動ギヤ７７のギヤ比をαとする。これにより、加速度センサ３０の精度向上を図ることができると共に、駆動ギヤ７６と従動ギヤ７７のギヤ比を調整することで、カム部材１４０やプーリ７３のケーブル巻き付け溝のケーブル巻き付け半径の大きさを自在に設計することができる。
【００６６】
また、本実施形態によれば、従動ギヤ７７は、センサハウジング３２の揺動軸Ｌ１上に形成されたボス部３２ｂに設けられた非円形部３２ｂ１に嵌合固定され、プーリ７３は、回動軸Ｌ２に沿って延出し、従動ギヤ７７の軸方向位置で駆動ギヤ７６が噛合するように、駆動ギヤ７６が取り付けられる軸部７３ａを有する。したがって、軸部７３ａの長さを適宜設定することで、駆動ギヤ７６と従動ギヤ７７が噛合する軸方向位置を自在に設計することができる。このため、本実施形態では、右座席と左座席とでセンサハウジング３２、センサカバー３１、プーリ７３などを別部品とし、残りの部品を共通化することができるので、右座席と左座席で取り付け姿勢の異なるシートベルトリトラクタにおいても、構成部品の共通化を図ることができる。この結果、部品の設計や、金型構造も複雑にする必要がなくなり、コスト低減を図ることができる。
【００６７】
また、センサカバー３１は、姿勢制御機構７０と別体に設けられ、センサハウジング３２の揺動軸Ｌ１が、シート１５の左右方向に対して水平方向に設置されるように、プーリ７３の回動軸Ｌ２とセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１とが所定角度を持って交差するようにセンサカバー３１が形成されている。それにより、任意なシートバック１６の傾き角度においても、センサ基準面としての慣性体支持面３３を水平に保持することができ、加速度を適正に検出することができる。
【００６８】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００６９】
また、上記実施形態では、駆動ギヤ７６の回転軸となるプーリ７３の回動軸Ｌ２と、従動ギヤ７７の回転軸となるセンサハウジング３２の揺動軸Ｌ１は、同一平面上に配置されているが、本発明のプーリ７３の回動軸Ｌ２と、センサハウジング３２の揺動軸Ｌ１は、
同一平面上になく、ねじれの位置の関係にあってもよい。
【００７０】
なお、本出願は、２０１８年２月２日出願の日本特許出願（特願２０１８−０１７７１６）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
【符号の説明】
【００７１】
１０  シートベルト装置
１１  シートベルトリトラクタ
１３ａ  ケーブル
１３ｂ  外装チューブ
１３ｃ  エンドブロック
１５  リクライニング式シート
１６  シートバック
１７  シートクッション
１８  シートバックとシートクッションの連結部
１９  シートベルト
２１  リトラクタフレーム
２２  スピンドル
２４  ロック機構
３０  加速度センサ
３１  センサカバー
３２  センサハウジング
３３  慣性体支持面（センサ基準面）
３５  ボール（慣性体）
３６  第１センサレバー（作動部材）
３７  第２センサレバー（作動部材）
７０  姿勢制御機構
７３  プーリ
７３ｂ  ケーブル巻き付け溝（ケーブル巻き付け部）
７６  駆動ギヤ
７７  従動ギヤ
１００  ケーブル進退機構
１４０  カム部材
１４４  ケーブル巻き付け溝（ケーブル巻き付け部）
Ｓ１  センサ基準線
Ｌ１  揺動軸
Ｌ２  回動軸
【図１】
2019151087.tif 000003
【図２】
2019151087.tif 000004
【図３】
2019151087.tif 000005
【図４】
2019151087.tif 000006
【図５】
2019151087.tif 000007
【図６】
2019151087.tif 000008
【図７】
2019151087.tif 000009
【図８】
2019151087.tif 000010
【図９】
2019151087.tif 000011
【図１０】
2019151087.tif 000012
【図１１】
2019151087.tif 000013
【国際調査報告】
2019151087.tif 000014
2019151087.tif 000015
2019151087.tif 000016