(57)【要約】  データ取得装置（１）は、気球本体（１０）と、第１のロープ（２１）と、第２のロープ（２２）と、第１保持部材（３１）と、第２保持部材（３２）と、第１レール（４１）と、第２レール（４２）と、を備える。第１のロープ（２１）は、気球本体（１０）の第１の部分（１１）に接続される。第２のロープ（２２）は、気球本体（１０）の第２の部分（１２）に接続される。第１保持部材（３１）は、第１のロープ（２１）の第１の部分（１１）に接続される部分とは離れた部分を保持する。第２保持部材（３２）は、第２のロープ（２２）の第２の部分（１２）に接続される部分とは離れた部分を保持する。第１レール（４１）は、第１保持部材（３１）が走行可能である。第２レール（４２）は、第２保持部材（３２）が走行可能で、第１レール（４１）と離れて配置される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気よりも比重の軽い気体を内包する気球本体と、
前記気球本体の第１の部分に接続される第１のロープと、
前記気球本体の第２の部分に接続される第２のロープと、
前記第１のロープの前記第１の部分に接続される部分とは離れた部分を保持する第１保持部材と、
前記第２のロープの前記第２の部分に接続される部分とは離れた部分を保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材が走行可能な第１レールと、
前記第２保持部材が走行可能で、前記第１レールと離れて配置される第２レールと、
前記気球本体に接続されるデータ取得部と、を備える、データ取得装置。
【請求項２】
前記データ取得部は、画像を撮影する撮影部を含む、請求項１に記載のデータ取得装置。
【請求項３】
前記データ取得部は、計測部を含み、
前記計測部は、前記計測部が位置する領域の気体のデータを計測する、請求項１または請求項２に記載のデータ取得装置。
【請求項４】
前記第１レールと、前記第２レールとは、一の平面である第１平面内において延在するように配置される、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のデータ取得装置。
【請求項５】
前記第１レールと、前記第２レールとは平行に配置される、請求項４に記載のデータ取得装置。
【請求項６】
前記第１平面に垂直な方向から平面的に見て、前記第１の部分と、前記第２の部分とは、離れて位置する、請求項４または請求項５に記載のデータ取得装置。
【請求項７】
前記第１平面に垂直な方向から平面的に見て、前記第１の部分と、前記第２の部分とは、気球本体の重心を挟んで、前記重心から等距離となるように位置する、請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載のデータ取得装置。
【請求項８】
前記気球本体は、環状の形状を有する、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載のデータ取得装置。
【請求項９】
前記第１保持部材は、前記第１のロープを巻き取る第１巻取部を含み、
前記第２保持部材は、前記第２のロープを巻き取る第２巻取部を含む、請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のデータ取得装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデータ取得装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラが取り付けられた気球を空中に浮遊させて俯瞰撮影を行う場合がある。そして、気球を係留するために、気球にケーブルが取り付けられる。【０００３】
このような気球を所望の位置に移動させるために、気球に取り付けられたケーブルを巻取装置に接続し、ケーブルの長さを調節して、気球を所望の位置に移動させる方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平６−０６７３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された方法では、ケーブルを巻き取る巻取装置と滑車とを地上の離れた位置に配置して、ケーブルの巻取量および巻戻し量を調節して、ケーブルの長さを調節する。このようにすることにより、気球本体の位置を移動させる。しかしながら、このような気球本体の移動範囲は、巻取装置および滑車の設置面に対して垂直な一平面内に限定される。【０００６】
本発明の目的は、気球本体の移動範囲の自由度が高いデータ取得装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に従ったデータ取得装置は、気球本体と、第１のロープと、第２のロープと、第１保持部材と、第２保持部材と、第１レールと、第２レールと、データ取得部と、を備える。気球本体は、空気よりも比重の軽い気体を内包する。第１のロープは、気球本体の第１の部分に接続される。第２のロープは、気球本体の第２の部分に接続される。第１保持部材は、第１のロープの第１の部分に接続される部分とは離れた部分を保持する。第２保持部材は、第２のロープの第２の部分に接続される部分とは離れた部分を保持する。第１レールは、第１保持部材が走行可能である。第２レールは、第２保持部材が走行可能で、第１レールと離れて配置される。データ取得部は、気球本体に接続される。【０００８】
本発明のデータ取得装置においては、気球本体は空気よりも比重の軽い気体を内包する。これにより、気球本体は浮力によって空中を浮くことができる。また、本発明のデータ取得装置においては、気球本体に第１のロープおよび第２のロープが接続される。また、第１のロープを保持する第１保持部材が、第１レールを走行可能である。また、第２のロープを保持する第２保持部材が、第２レールを走行可能である。これにより、第１保持部材および第２保持部材が、第１レールおよび第２レールに沿って走行することで、気球本体を移動させることができる。その結果、第１レール、および第２レールの長さに応じて、気球本体の移動範囲を自由に設定することができる。そして、気球本体に接続されたデータ取得部により所望のデータを取得することができる。このように、本発明のデータ取得装置によれば、気球本体の移動範囲の自由度が高いデータ取得装置を提供することができる。【０００９】
上記データ取得装置において、データ取得部は、画像を撮影する撮影部を含んでいてもよい。このようにすることで、画像を撮影可能なデータ取得装置を提供することができる。【００１０】
上記データ取得装置において、データ取得部は、計測部を含むようにしてもよい。計測部は、計測部が位置する領域の気体のデータを計測するようにしてもよい。このようにすることで、気球本体が位置する領域の気体のデータを計測可能なデータ取得装置を提供することができる。【００１１】
上記データ取得装置において、第１レールと、第２レールとは、一の平面である第１平面内において延在するように配置されるようにしてもよい。このようにすることで、気球本体を第１平面に沿って移動させることが容易となる。【００１２】
上記データ取得装置において、第１レールと、第２レールとは平行に配置されるようにしてもよい。このようにすることで、気球本体を第１平面に沿って移動させることが容易となる。【００１３】
上記データ取得装置において、第１平面に垂直な方向から平面的に見て、第１の部分と、第２の部分とは、離れて位置するようにしてもよい。このようにすることで、気球本体を安定して保持することができる。【００１４】
上記データ取得装置において、第１平面に垂直な方向から平面的に見て、第１の部分と、第２の部分とは、気球本体の重心を挟んで、重心から等距離となるように位置するようにしてもよい。このようにすることで、気球本体をより安定して保持することができる。【００１５】
上記データ取得装置において、気球本体は、環状の形状を有するようにしてもよい。このようにすることで、気球本体によりデータ取得部を安定して保持することが容易となる。【００１６】
上記データ取得装置において、第１保持部材は、第１のロープを巻き取る第１巻取部を含んでいてもよい。第２保持部材は、第２のロープを巻き取る第２巻取部を含んでいてもよい。このように、第１のロープおよび第２のロープを第１巻取部および第２巻取部によって巻き取ることで、第１のロープおよび第２のロープの長さを調節し、気球本体の位置を移動させることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上の説明から明らかなように、本発明のデータ取得装置によれば、気球本体の移動範囲の自由度が高いデータ取得装置を提供することである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】データ取得装置の一例を示す概略斜視図である。
【図２】データ取得装置の一例を示す概略図である。
【図３】データ取得装置に含まれる気球本体およびデータ取得部を示す概略斜視図である。
【図４】データ取得装置の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［本願発明の実施形態の詳細］
以下、本発明にかかるデータ取得装置の一実施の形態を以下に図面を参照しつつ説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰り返さない。
【００２０】
図１は、実施の形態１におけるデータ取得装置の一例を示す概略斜視図である。図２は、実施の形態１におけるデータ取得装置の一例を示す概略図である。なお、図２は、図１のＺ方向に離れた視点からＺ方向を指す矢印の向きとは反対向きにデータ取得装置を見た状態を示す。図３は、実施の形態１におけるデータ取得装置に含まれる気球本体およびデータ取得部を示す概略斜視図である。
【００２１】
図１を参照して、実施の形態１におけるデータ取得装置１は、気球本体１０と、第１のロープ２１と、第２のロープ２２と、第３のロープ２３と、第４のロープ２４と、第１保持部材３１と、第２保持部材３２と、第３保持部材３３と、第４保持部材３４と、第１レール４１と、第２レール４２と、データ取得部６１と、を備える。
【００２２】
図１および図２を参照して、気球本体１０は、円環体の形状を有する。気球本体１０は、周方向に垂直な断面において円形の形状を有する。気球本体１０は、気球本体１０の重心に向って凸の形状を有する内周面１６と、気球本体１０の重心とは反対側に向って凸の形状を有する外周面１５と、を有する。気球本体１０には、中心軸に沿った方向である軸方向に貫通する貫通孔Ｓが形成される。貫通孔Ｓは、気球本体１０の中心軸に沿って形成される。貫通孔Ｓは、軸方向から平面的に見て円形状の形状を有する。貫通孔Ｓは、気球本体１０の内周面１６によって規定される。
【００２３】
気球本体１０は、弾性部材である球皮から構成される。気球本体１０は、空気よりも比重の軽い気体を内包する。このようにすることで、気球本体１０は空気の浮力によって空中を浮くことができる。本実施の形態１において、気球本体１０に内包される気体は、ヘリウムガスである。
【００２４】
図１および図２を参照して、第１のロープ２１の一方の端部は、気球本体１０の第１の部分１１に接続される。第２のロープ２２の一方の端部は、気球本体１０の第２の部分１２に接続される。第３のロープ２３の一方の端部は、気球本体１０の第３の部分１３に接続される。第４のロープ２４の一方の端部は、気球本体１０の第４の部分１４に接続される。なお、本実施の形態１において、第１のロープ２１、第２のロープ２２、第３のロープ２３、および第４のロープ２４は、鋼などの金属製であってもよいし、樹脂製であってもよい。
【００２５】
図１および図２を参照して、気球本体１０の第１の部分１１、第２の部分１２、第３の部分１３、および第４の部分１４は、気球本体１０において離れて位置する。気球本体１０の第１の部分１１、第２の部分１２、第３の部分１３、および第４の部分１４は、気球本体１０の外周面１５に沿って配置される。気球本体１０の第１の部分１１、第２の部分１２、第３の部分１３、および第４の部分１４は、気球本体１０を軸方向に垂直な同一平面内に位置する。気球本体１０の第１の部分１１、第２の部分１２、第３の部分１３、および第４の部分１４は、気球本体１０の軸方向に垂直な同一の円周上に位置する。
【００２６】
図１および図２を参照して、気球本体１０の第１の部分１１および第２の部分１２は、気球本体１０を軸方向から平面的に見て、中心軸を挟んで対向する。気球本体１０の第１の部分１１および第２の部分１２は、気球本体１０を軸方向から平面的に見て、中心軸から等距離に位置する。気球本体１０の第１の部分１１および第２の部分１２は、気球本体１０を軸方向から平面的に見て、気球本体１０の重心を挟んで、重心から等間隔となるように位置する。気球本体１０の第１の部分１１および第２の部分１２と、気球本体１０の重心とは、同一直線上に位置する。このようにすることで、気球本体１０をより安定して保持することができる。
【００２７】
気球本体１０の第３の部分１３および第４の部分１４は、気球本体１０を軸方向から平面的に見て、中心軸を挟んで対向する。気球本体１０の第３の部分１３および第４の部分１４は、気球本体１０を軸方向から平面的に見て、中心軸から等距離に位置する。気球本体１０の第３の部分１３および第４の部分１４は、気球本体１０を軸方向から平面的に見て、気球本体１０の重心を挟んで、重心から等間隔となるように配置される。気球本体１０の第３の部分１３および第４の部分１４と、気球本体１０の重心とは、同一直線上に位置する。このようにすることで、気球本体１０をより安定して保持することができる。
【００２８】
第１レール４１および第２レール４２は、双頭レールである。図１および図２を参照して、第１レール４１および第２レール４２は、一の平面である第１平面内において延在するように配置される。なお、第１平面は、気球本体１０の軸方向と交わるように（より具体的には垂直に交わるように）形成される。第１レール４１および第２レール４２は、第１平面内において平行に配置される。図２においては、第１レール４１および第２レール４２は、矢印Ｘ方向に沿って配置される。
【００２９】
図１および図２を参照して、第１保持部材３１は、第１のロープ２１の第１の部分１１に接続される部分とは離れた部分を保持する。第２保持部材３２は、第２のロープ２２の第２の部分１２に接続される部分とは離れた部分を保持する。第３保持部材３３は、第３のロープ２３の第３の部分１３に接続される部分とは離れた部分を保持する。第４保持部材３４は、第４のロープ２４の第４の部分１４に接続される部分とは離れた部分を保持する。
【００３０】
第１保持部材３１は、第１のロープ２１を巻き取る第１巻取部５１を含む。第２保持部材３２は、第２のロープ２２を巻き取る第２巻取部５２を含む。第３保持部材３３は、第３のロープ２３を巻き取る第３巻取部５３を含む。第４保持部材３４は、第４のロープ２４を巻き取る第４巻取部５４を含む。第１巻取部５１および第３巻取部５３は、第１レール４１から見て、気球本体１０が位置する側に配置される。第２巻取部５２および第４巻取部５４は、第２レール４２から見て、気球本体１０が位置する側に配置される。
【００３１】
第１巻取部５１は、第１のロープ２１を巻き取るスプール（図示せず）と、スプールを回転させるモーター（図示せず）と、を含む。同様に、第２巻取部５２、第３巻取部５３および第４巻取部５４は、スプール（図示せず）と、モーター（図示せず）と、を含む。なお、第１巻取部５１、第２巻取部５２、第３巻取部５３および第４巻取部５４は、それぞれ独立してロープを巻き取ることが出来るように構成される。
【００３２】
図１および図２を参照して、第１保持部材３１および第３保持部材３３は、第１のレール４１上を走行可能なように配置される。第１保持部材３１および第３保持部材３３は、第１のレール４１の長手方向に沿って移動可能なように配置される。第１保持部材３１および第３保持部材３３は、それぞれ独立して移動可能である。第２保持部材３２および第４保持部材３４は、第２のレール４２上を走行可能なように配置される。第２保持部材３２および第４保持部材３４は、第２のレール４２の長手方向に沿って移動可能なように配置される。第２保持部材３２および第４保持部材３４は、それぞれ独立して移動可能である。第１保持部材３１、第２保持部材３２、第３保持部材３３、および第４保持部材３４は、それぞれ第１平面に平行な平面内に配置される。
【００３３】
第１保持部材３１および第３保持部材３３は、第１のレール４１を転動するローラー（図示せず）と、ローラーを駆動させるモーター（図示せず）と、を含む。第２保持部材３２および第４保持部材３４は、第２のレール４２を転動するローラー（図示せず）と、ローラーを駆動させるモーター（図示せず）と、を含む。
【００３４】
図１および図２を参照して、データ取得部６１は、気球本体１０に接続される。データ取得部６１は、箱状の形状（例えば、直方体の形状）を有する。データ取得部６１の一方の端部には、第１の固定ロープ７１および第３の固定ロープ７３が接続される。データ取得部６１の他方の端部には、第２の固定ロープ７２および第４の固定ロープ７４が接続される。第１の固定ロープ７１、第２の固定ロープ７２、第３の固定ロープ７３、および第４の固定ロープ７４は、データ取得部６１の一の面の４つの角に離れて接続される。なお、第１の固定ロープ７１、第２の固定ロープ７２、第３の固定ロープ７３、および第４の固定ロープ７４のデータ取得部６１に接続する位置は、一致してもよい。
【００３５】
図２および図３を参照して、第１の固定ロープ７１、第２の固定ロープ７２、第３の固定ロープ７３および第４の固定ロープ７４において、データ取得部６１と接続する端部とは反対側の端部は、気球本体１０の内周面１６に接続する。第１の固定ロープ７１のデータ取得部６１と接続する端部とは反対側の端部は、気球本体１０の第５の部分１７に接続する。第２の固定ロープ７２のデータ取得部６１と接続する端部とは反対側の端部は、気球本体１０の第６の部分１８に接続する。第３の固定ロープ７３のデータ取得部６１と接続する端部とは反対側の端部は、気球本体１０の第７の部分１９に接続する。第４の固定ロープ７４のデータ取得部６１と接続する端部とは反対側の端部は、気球本体１０の第８の部分２０に接続する。
【００３６】
図２および図３を参照して、気球本体１０における第５の部分１７、第６の部分１８、第７の部分１９、および第８の部分２０は、気球本体１０の内周面１６に沿って離れて配置される。気球本体１０における第５の部分１７、第６の部分１８、第７の部分１９、および第８の部分２０は、気球本体１０の中心軸に垂直な同一の円周上に位置する。気球本体１０における第５の部分１７および第８の部分２０は、気球本体１０を軸方向から平面的に見て、中心軸を挟んで対向する。気球本体１０における第６の部分１８および第７の部分１９は、気球本体１０を軸方向から平面的に見て、中心軸を挟んで対向する。このようにすることで、データ取得部６１を安定して保持することができる。
【００３７】
データ取得部６１は、画像を撮影する撮影部６２を含むようにしてもよい。このようにすることで、画像を撮影可能なデータ取得装置１を提供することができる。なお、撮影部６２は、画像を撮影するカメラ（図示せず）と、画像データを記憶するメモリ（図示せず）と、画像データを送信する通信部（図示せず）を含んでいてもよい。なお、カメラは、データ取得部６１に形成された貫通孔を通して外側に露出するレンズ（図示せず）を含む。
【００３８】
また、データ取得部６１は、計測部（図示せず）を含むようにしてもよい。計測部は、気球本体１０が位置する領域の気体のデータを計測する。なお、気体のデータとは、空気雰囲気中の温度や湿度などである。また、計測部は、気球本体１０が位置する領域において、特定の気体の成分（メタン、エチレン、二酸化炭素など）を検出するようにしてもよい。このようにすることで、気球本体１０が位置する領域の気体のデータを計測可能なデータ取得装置１を提供することができる。計測部は、温度センサー、湿度センサー、または気体の濃度センサーを含んでいてもよい。データ取得部６１は、Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（以下、ＧＰＳという）により位置を測位する位置センサーを含んでいてもよい。データ取得部６１は、計測されたデータを記憶するメモリ（図示せず）と、データを送信する通信部（図示せず）を含んでいてもよい。なお、通信部から送信されたデータは、別の場所で受信され、記憶されるようにしてもよい。
【００３９】
次に、データ取得装置１の動作について説明する。図２を参照して、第１レール４１および第２レール４２は、Ｘ方向に平行に配置される。第１レール４１上に配置された第１保持部材３１および第３保持部材３３と、第２レール４２上に配置された第２保持部材３２および第４保持部材３４とが、Ｘ方向を指す矢印の向きに移動する。これに伴い、第１保持部材３１に保持された第１のロープ２１もＸ方向を指す矢印の向きに移動する。同様に、第２のロープ２２、第３のロープ２３、および第４のロープ２４もＸ方向を指す矢印の向きに移動する。その結果、第１のロープ２１、第２のロープ２２、第３のロープ２３、および第４のロープ２４が接続した気球本体１０は、Ｘ方向を指す矢印の向きに移動する。
【００４０】
図４は、実施の形態１におけるデータ取得装置１の概略図である。図４は、図２をＸ方向に離れた視点からＸ方向を指す矢印の向きにデータ取得装置１を見た時の図である。図４を参照して、第１巻取部５１に接続する第１のロープ２１を巻き取る。同様に、第２巻取部５２に接続する第２のロープ２２、第３巻取部５３に接続する第３のロープ２３、および第４巻取部５４に接続する第４のロープ２４を巻き取る。このようにすることで、気球本体１０に接続する部分から、第１巻取部５１に接続する部分までの第１のロープ２１の長さは、短くなる。同様に、第２のロープ２２、第３のロープ２３、および第４のロープ２４の長さも短くなる。その結果、第１のロープ２１、第２のロープ２２、第３のロープ２３、および第４のロープ２４が接続した気球本体１０は、Ｚ方向を指す矢印の向きとは反対の向きに移動する。
【００４１】
図４を参照して、第１巻取部５１に接続する第１のロープ２１を巻き取る。同時に、第４巻取部５４に接続する第４のロープ２４を送り出す。同様に、第３のロープ２３を巻き取り、第２のロープ２２を送り出す。このようにすることで、気球本体１０に接続する部分から第１巻取部５１に接続する部分までの第１のロープ２１の長さは、短くなる。そして、気球本体１０に接続する部分から、第４巻取部５４に接続する部分までの第４のロープ２４の長さは、長くなる。同様に、第３のロープ２３の長さが短くなり、第２のロープ２２の長さが長くなる。その結果、第１のロープ２１、第２のロープ２２、第３のロープ２３、および第４のロープ２４が接続した気球本体１０は、Ｙ方向を指す矢印の向きとは反対の向きに移動する。
【００４２】
ここで、本実施の形態１のデータ取得装置１においては、気球本体１０は空気よりも比重の軽い気体を内包する。これにより、気球本体１０は浮力によって空中を浮くことができる。
【００４３】
本実施の形態１のデータ取得装置１においては、気球本体１０に第１のロープ２１および第２のロープ２２が接続される。また、第１のロープ２１を保持する第１保持部材３１、および第３のロープ２３を保持する第３保持部材３３が、第１レール４１を走行可能である。また、第２のロープ２２を保持する第２保持部材３２、および第４のロープ２４を保持する第４保持部材３４が、第２レール４２を走行可能である。これにより、第１保持部材３１、第２保持部材３２、第３保持部材、および第４保持部材３４が、第１レール４１および第２レール４２に沿って走行することで、気球本体１０を移動させることができる。その結果、第１レール４１、および第２レール４２の長さに応じて、気球本体１０の移動範囲を自由に設定することができる。そして、気球本体１０に接続されたデータ取得部６１により所望のデータを取得することができる。
【００４４】
また、データ取得装置１において、第１の部分１１、第２の部分１２、第３の部分１３、および第４の部分１４は、第１平面に垂直な方向から平面的に見て離れて位置する。このようにすることで、気球本体１０を安定して保持することができる。
【００４５】
また、データ取得装置１において、第１の部分１１および第２の部分１２は、第１平面に垂直な方向から平面的に見て、気球本体１０の重心を挟んで、重心から等距離となるように位置する。データ取得装置１において、第３の部分１３および第４の部分１４は、第１平面に垂直な方向から平面的に見て、気球本体１０の重心を挟んで、重心から等距離となるように位置する。このようにすることで、気球本体１０をより安定して保持することができる。
【００４６】
本実施の形態１のデータ取得装置１は、体育館などで行われる室内スポーツの撮影の用途に好適に用いることができる。例えば、体育館の中に第１レール４１および第２レール４２を設置する。第１レール４１および第２レール４２に沿って気球本体１０を移動させて、データ取得部６１の撮影部６２により撮影を行う。ここで、室内スポーツとしては、例えばフェンシング、バレーボール等である。マルチコプタのような無人航空機を本用途に用いた場合、回転するローターによって音が発生する場合がある。このような場合、競技の妨げになる可能性がある。本実施の形態１のデータ取得装置１では、音の発生を抑制しつつ、撮影を行うことができる。
【００４７】
本実施の形態１のデータ取得装置１は、農業などのビニールハウスの中でデータを取得する用途に好適に用いることができる。例えば、ビニールハウスの中に第１レール４１および第２レール４２を設置する。第１レール４１および第２レール４２に沿って気球本体１０を移動させて、一定時間毎にデータ取得部６１によりデータを取得する。そして、データ取得部６１に含まれる通信部から別の場所にデータを送信する。このようにして、ビニールハウスの中が生育に適した状態であることを別の場所で確認することができる。マルチコプタのような無人航空機を本用途に用いた場合、回転するローターによってビニールハウスの中の気体が撹拌される場合がある。本実施の形態１のデータ取得装置１では、ビニールハウスの中の気体が撹拌されることを抑制しつつ、より精度の高いデータを取得することができる。
【００４８】
なお、他の実施の形態として、データ取得装置１の気球本体１０の形状は、球状であってもよい。このような場合、気球本体１０における第１の部分１１、第２の部分１２、第３の部分１３、および第４の部分１４は、一致するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明のデータ取得装置は、気球本体の移動範囲の自由度が高いことが求められるデータ取得装置に、特に有利に適用され得る。
【符号の説明】
【００５０】
１  データ取得装置、１０  気球本体、１１  第１の部分、１２  第２の部分、１３  第３の部分、１４  第４の部分、１５  外周面、１６  内周面、１７  第５の部分、１８  第６の部分、１９  第７の部分、２０  第８の部分、２１  第１のロープ、２２  第２のロープ、２３  第３のロープ、２４  第４のロープ、３１  第１保持部材、３２        第２保持部材、３３  第３保持部材、３４  第４保持部材、４１  第１レール、４２  第２レール、５１  第１巻取部、５２  第２巻取部、５３  第３巻取部、５４  第４巻取部、６１  データ取得部、６２  撮影部、７１  第１の固定ロープ、７２  第２の固定ロープ、７３  第３の固定ロープ、７４  第４の固定ロープ、Ｓ  貫通孔。
【図１】
2018173158.tif 000003
【図２】
2018173158.tif 000004
【図３】
2018173158.tif 000005
【図４】
2018173158.tif 000006
【国際調査報告】
2018173158.tif 000007
2018173158.tif 000008
2018173158.tif 000009
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