(57)【要約】  ダンパ装置は、入力要素および出力要素を含む複数の回転要素と、入力要素と出力要素との間でトルクを伝達する弾性体と、質量体を有する回転慣性質量ダンパとを含み、回転慣性質量ダンパは、サンギヤ、複数のピニオンギヤを回転自在に支持するキャリヤ、および複数のピニオンギヤに噛合すると共に質量体として機能するリングギヤを含み、ピニオンギヤの各々の軸方向における両側には、少なくとも一対のワッシャが配置され、リングギヤは、複数のピニオンギヤに噛合する複数の内歯を有する内歯ギヤと、内歯ギヤの側面に接するように当該内歯ギヤに固定される錘体とを含み、錘体の内周面は、ピニオンギヤの歯先、またはワッシャの外周面により径方向に支持される。
2019098252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからのトルクが伝達される入力要素および出力要素を含む複数の回転要素と、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する弾性体と、前記複数の回転要素の何れかである第１回転要素と前記第１回転要素とは異なる第２回転要素との相対回転に応じて回転する質量体を有する回転慣性質量ダンパとを含むダンパ装置において、
前記回転慣性質量ダンパは、前記第１回転要素と一体に回転するサンギヤ、複数のピニオンギヤを回転自在に支持すると共に前記第２回転要素と一体に回転するキャリヤ、および前記複数のピニオンギヤに噛合すると共に前記質量体として機能するリングギヤを含む遊星歯車を有し、
前記ピニオンギヤの各々の軸方向における両側には、少なくとも一対のワッシャが配置され、
前記リングギヤは、前記複数のピニオンギヤに噛合する複数の内歯を有する内歯ギヤと、前記内歯ギヤの側面に接するように該内歯ギヤに固定される錘体とを含み、
前記錘体の内周面は、前記ピニオンギヤの歯先、または前記ワッシャの外周面により径方向に支持されるダンパ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のダンパ装置において、
前記リングギヤは、前記内歯ギヤの一方の側面に接するように該内歯ギヤに固定される錘体を含み、
前記リングギヤの前記内歯ギヤおよび前記サンギヤの歯幅は、前記ピニオンギヤの歯幅よりも小さく、
前記内歯ギヤは、前記サンギヤに対して前記軸方向にオフセットして配置されるダンパ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のダンパ装置において、
前記錘体の内周面は、前記ピニオンギヤの歯先により径方向に支持され、
前記リングギヤの前記軸方向への移動は、前記内歯ギヤの側面に当接可能な前記ワッシャおよび前記錘体の側面に当接可能な前記ワッシャにより規制されるダンパ装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載のダンパ装置において、
前記錘体の内周面は、前記ワッシャにより径方向に支持され、
前記リングギヤの前記軸方向への移動は、前記内歯ギヤの一方の側面に当接可能な前記ワッシャおよび該内歯ギヤの他方の側面に当接可能な前記ワッシャにより規制されるダンパ装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載のダンパ装置において、
前記ピニオンギヤの周りには、前記内歯ギヤの前記錘体側とは反対側の側面または前記錘体の前記内歯ギヤ側とは反対側の側面に当接可能となるように第２のワッシャが配置され、
前記錘体の内周面は、前記ピニオンギヤの歯先により径方向に支持され、
前記リングギヤの前記軸方向への移動は、前記少なくとも一対のワッシャおよび前記第２のワッシャにより規制されるダンパ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のダンパ装置において、
前記錐体は、前記内歯ギヤの一方の側面に接するように該内歯ギヤに固定される第１の錘体と、前記内歯ギヤの他方の側面に接するように該内歯ギヤに固定される第２の錘体とを含むダンパ装置。
【請求項７】
請求項６に記載のダンパ装置において、
前記第１の錐体の内周面は、前記一対のワッシャの一方により径方向に支持され、
前記第２の錐体の内周面は、前記一対のワッシャの他方により径方向に支持され、
前記リングギヤの前記軸方向への移動は、前記内歯ギヤの前記一方の側面に当接可能な前記一対のワッシャの前記一方および該内歯ギヤの前記他方の側面に当接可能な前記一対のワッシャの前記他方により規制されるダンパ装置。
【請求項８】
請求項６に記載のダンパ装置において、
前記第１および前記第２の錐体の内周面は、前記ピニオンギヤの歯先により径方向に支持され、
前記リングギヤの前記軸方向への移動は、前記内歯ギヤの前記一方の側面に当接可能な前記一対のワッシャの一方および該内歯ギヤの前記他方の側面に当接可能な前記一対のワッシャの他方により規制されるダンパ装置。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一項に記載のダンパ装置において、
前記第１回転要素は、前記出力要素であり、前記第２回転要素は、前記入力要素であるダンパ装置。
【請求項１０】
請求項１から８の何れか一項に記載のダンパ装置において、
前記回転要素は、中間要素を含み、
前記弾性体は、前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する入力側弾性体と、前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する出力側弾性体とを含み、
前記第１回転要素は、前記中間要素であり、前記第２回転要素は、前記入力要素であるダンパ装置。
【請求項１１】
請求項１から１０の何れか一項に記載のダンパ装置において、前記出力要素は、変速機の入力軸に作用的に連結されるダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、入力要素と出力要素との間でトルクを伝達する弾性体および回転慣性質量ダンパを含むダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のダンパ装置の回転慣性質量ダンパとして、出力要素と一体に回転するサンギヤ、複数のピニオンギヤを回転自在に支持すると共に入力要素と一体に回転するキャリヤ、および複数のピニオンギヤに噛合すると共に質量体として機能するリングギヤを含む遊星歯車を有するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この回転慣性質量ダンパにおいて、ピニオンギヤは、外周に外歯を有する環状のギヤ本体と、ギヤ本体の内周面とピニオンシャフトの外周面との間に配置される複数のニードルベアリングと、ギヤ本体の両端部に嵌合されてニードルベアリングの軸方向における移動を規制する一対のスペーサとを含む。ピニオンギヤのギヤ本体は、外歯の歯底よりもピニオンギヤの径方向における内周側で当該外歯の軸方向における両側に突出すると共に円柱面状の外周面を有する環状の径方向支持部を含む。また、質量体としてのリングギヤは、内周に内歯が形成された環状のギヤ本体と、それぞれ円環状に形成されると共に凹円柱面状の内周面を有する２枚の側板と、各側板をギヤ本体の軸方向における両側の側面に固定するための複数のリベットとを含む。そして、各ピニオンギヤの外歯とリングギヤの内歯とが噛合した際、当該リングギヤの各側板の内周面は、ピニオンギヤのギヤ本体の対応する径方向支持部により径方向に支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１６／２０８７６７号
【発明の概要】
【０００４】
上記従来のダンパ装置では、複数のピニオンギヤの径方向支持部によりリングギヤを出力要素の軸心に対して精度よく調心して当該リングギヤをスムースに回転（揺動）させることができるので、回転慣性質量ダンパによる振動減衰効果をより向上させることが可能となる。ただし、上記ダンパ装置では、ピニオンギヤの部品点数の増加や、製造・組立工程の増加によるコストアップを招くおそれがある。
【０００５】
そこで、本開示は、ダンパ装置の部品点数の増加やコストアップを抑制しつつ、回転慣性質量ダンパによる振動減衰効果をより向上させることを主目的とする。
【０００６】
本開示のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素および出力要素を含む複数の回転要素と、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する弾性体と、前記複数の回転要素の何れかである第１回転要素と前記第１回転要素とは異なる第２回転要素との相対回転に応じて回転する質量体を有する回転慣性質量ダンパとを含むダンパ装置において、前記回転慣性質量ダンパが、前記第１回転要素と一体に回転するサンギヤ、複数のピニオンギヤを回転自在に支持すると共に前記第２回転要素と一体に回転するキャリヤ、および前記複数のピニオンギヤに噛合すると共に前記質量体として機能するリングギヤを含む遊星歯車を有し、前記ピニオンギヤの各々の軸方向における両側に、少なくとも一対のワッシャが配置され、前記リングギヤが、前記複数のピニオンギヤに噛合する複数の内歯を有する内歯ギヤと、前記内歯ギヤの側面に接するように該内歯ギヤに固定される錘体とを含み、前記錘体の内周面が、前記ピニオンギヤの歯先、または前記ワッシャの外周面により径方向に支持されるものである。
【０００７】
このダンパ装置では、回転慣性質量ダンパのリングギヤが、複数のピニオンギヤに噛合する複数の内歯を有する内歯ギヤと、内歯ギヤの側面に接するように当該内歯ギヤに固定される錘体とを含み、錘体の内周面が、ピニオンギヤの歯先、または当該ピニオンギヤの側方に配置されるワッシャの外周面により径方向に支持されるものである。これにより、ピニオンギヤとして、シンプルな構造の外歯歯車を採用可能となり、ピニオンギヤの部品点数の増加や製造・組立工程の増加によるコストアップを抑制することができる。また、リングギヤの錘体の内周面をピニオンギヤの歯先またはワッシャの外周面により径方向に支持することで、リングギヤをキャリヤやサンギヤの軸心に対して精度よく調心して当該リングギヤをスムースに回転（揺動）させることが可能となり、回転慣性質量ダンパによる振動減衰効果をより向上させることができる。更に、このダンパ装置では、錘体の重量の調整によりリングギヤの慣性モーメントを適正に設定して回転慣性質量ダンパによる振動減衰効果をより向上させることも可能となる。この結果、ダンパ装置の部品点数の増加やコストアップを抑制しつつ、回転慣性質量ダンパによる振動減衰効果をより向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本開示のダンパ装置を含む発進装置の概略構成図である。
【図２】本開示のダンパ装置を示す断面図である。
【図３】本開示のダンパ装置を示す正面図である。
【図４】本開示のダンパ装置の回転慣性質量ダンパを示す要部拡大図である。
【図５】本開示のダンパ装置の回転慣性質量ダンパを示す要部拡大図である。
【図６】本開示のダンパ装置に含まれるドリブンプレートおよび内歯ギヤを示す平面図である。
【図７】本開示の他のダンパ装置を含む発進装置の概略構成図である。
【図８】本開示の他のダンパ装置を示す正面図である。
【図９】変形態様に係る回転慣性質量ダンパを示す要部拡大図である。
【図１０】他の変形態様に係る回転慣性質量ダンパを示す要部拡大図である。
【図１１】更に他の変形態様に係る回転慣性質量ダンパを示す要部拡大図である。
【図１２】他の変形態様に係る回転慣性質量ダンパを示す要部拡大図である。
【図１３】更に他の変形態様に係る回転慣性質量ダンパを示す要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
【００１０】
図１は、本開示のダンパ装置１０を含む発進装置１を示す概略構成図であり、図２は、発進装置１を示す断面図である。これらの図面に示す発進装置１は、駆動装置としてのエンジン（内燃機関）ＥＧを含む車両に搭載されるものであり、ダンパ装置１０に加えて、エンジンＥＧのクランクシャフトに連結されて当該エンジンＥＧからのトルクが伝達される入力部材としてのフロントカバー３や、フロントカバー３に固定されるポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４、ポンプインペラ４と同軸に回転可能なタービンランナ（出力側流体伝動要素）５、ダンパ装置１０に連結されると共に自動変速機（ＡＴ）あるいは無段変速機（ＣＶＴ）である変速機ＴＭの入力軸ＩＳに固定される出力部材としてのダンパハブ７、ロックアップクラッチ８等を含む。
【００１１】
なお、以下の説明において、「軸方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０の中心軸（軸心）の延在方向を示す。また、「径方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、当該ダンパ装置１０等の回転要素の径方向、すなわち発進装置１やダンパ装置１０の中心軸から当該中心軸と直交する方向（半径方向）に延びる直線の延在方向を示す。更に、「周方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０、当該ダンパ装置１０等の回転要素の周方向、すなわち当該回転要素の回転方向に沿った方向を示す。
【００１２】
ポンプインペラ４は、フロントカバー３に密に固定されるポンプシェル４０と、ポンプシェル４０の内面に配設された複数のポンプブレード４１とを有する。タービンランナ５は、タービンシェル５０と、タービンシェル５０の内面に配設された複数のタービンブレード５１とを有する。タービンシェル５０の内周部は、複数のリベットを介してダンパハブ７に固定される。ポンプインペラ４とタービンランナ５とは、互いに対向し合い、両者の間には、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６が同軸に配置される。ステータ６は、複数のステータブレード６０を有し、ステータ６の回転方向は、ワンウェイクラッチ６１（図１参照）により一方向のみに設定される。これらのポンプインペラ４、タービンランナ５およびステータ６は、作動油を循環させるトーラス（環状流路）を形成し、トルク増幅機能をもったトルクコンバータ（流体伝動装置）として機能する。ただし、発進装置１において、ステータ６やワンウェイクラッチ６０を省略し、ポンプインペラ４およびタービンランナ５を流体継手として機能させてもよい。
【００１３】
ロックアップクラッチ８は、ダンパ装置１０を介してフロントカバー３とダンパハブ７とを連結するロックアップを実行すると共に当該ロックアップを解除するものである。本実施形態において、ロックアップクラッチ８は、摩擦材８１が貼着されたロックアップピストン８０を含む油圧式単板クラッチである。ロックアップクラッチ８のロックアップピストン８０は、フロントカバー３の内部でダンパ装置１０を基準としてタービンランナ５の反対側に位置するようにダンパハブ７に対して軸方向に移動自在に嵌合され、フロントカバー３のエンジンＥＧ側の内壁面と対向する。ただし、ロックアップクラッチ８は、油圧式多板クラッチであってもよい。
【００１４】
ダンパ装置１０は、図１および図２に示すように、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１と、ドリブンプレート（出力要素）１５とを含む。更に、ダンパ装置１０は、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間で並列に作用してトルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば６個）の第１スプリング（第１弾性体）ＳＰ１と、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間で並列に作用してトルクを伝達可能な複数（本実施形態では、例えば３個）の第２スプリング（第２弾性体）ＳＰ２とを含む。
【００１５】
すなわち、ダンパ装置１０は、図１に示すように、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間に、複数の第１スプリングＳＰ１を含む第１トルク伝達経路ＴＰ１と、複数の第２スプリングＳＰ２を含むと共に第１トルク伝達経路ＴＰ１と並列に設けられる第２トルク伝達経路ＴＰ２とを有する。本実施形態において、第２トルク伝達経路ＴＰ２の複数の第２スプリングＳＰ２は、ドライブ部材１１への入力トルク（駆動トルク）あるいは車軸側からドリブンプレート１５に付与されるトルク（被駆動トルク）がダンパ装置１０の最大捩れ角θｍａｘに対応したトルクＴ２（第２の閾値）よりも小さい予め定められたトルク（第１の閾値）Ｔ１以上であって、ドライブ部材１１のドリブンプレート１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上であるときに、第１トルク伝達経路ＴＰ１の第１スプリングＳＰ１と並列に作用する。これにより、ダンパ装置１０は、２段階（２ステージ）の減衰特性を有することになる。
【００１６】
また、本実施形態では、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２として、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなる直線型コイルスプリングが採用されている。これにより、アークコイルスプリングを用いた場合に比べて、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２を軸心に沿ってより適正に伸縮させることができる。この結果、ドライブ部材１１（入力要素）とドリブンプレート１５（出力要素）との相対変位が増加していく際に第１スプリングＳＰ１等からドリブンプレート１５に伝達されるトルクと、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対変位が減少していく際に第１スプリングＳＰ１等からドリブンプレート１５に伝達されるトルクとの差すなわちヒステリシスを低減化することが可能となる。ただし、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２の少なくとも何れかとして、アークコイルスプリングが採用されてもよい。
【００１７】
図２に示すように、ダンパ装置１０のドライブ部材１１は、ロックアップクラッチ８のロックアップピストン８０に連結される環状の第１入力プレート１２と、第１入力プレート１２と対向するように複数のリベット（連結部材）９０（図３参照）を介して当該第１入力プレート１２に連結される環状の第２入力プレート１３とを含む。これにより、ドライブ部材１１、すなわち第１および第２入力プレート１２，１３は、ロックアップピストン８０と一体に回転し、ロックアップクラッチ８の係合によりフロントカバー３（エンジンＥＧ）とダンパ装置１０のドライブ部材１１とが連結されることになる。
【００１８】
第１入力プレート１２は、鋼板等をプレス加工することにより形成された環状のプレス加工品であり、図２および図３に示すように、それぞれ円弧状に延びると共に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば６個）の内側スプリング収容窓（第１収容窓）１２ｗｉと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの内側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１２ａと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１２ｂと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば１２個）の内側スプリング当接部１２ｃｉとを含む。各内側スプリング収容窓１２ｗｉは、図３からわかるように、第１スプリングＳＰ１の自然長に応じた周長を有する。
【００１９】
更に、第１入力プレート１２は、それぞれ円弧状に延びると共に対応する内側スプリング収容窓１２ｗｉの径方向外側に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング収容窓（第２収容窓）１２ｗｏと、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１２ｄと、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部１２ｃｏとを含む。各外側スプリング収容窓１２ｗｏは、図３に示すように、第２スプリングＳＰ２の自然長よりも長い周長を有する。
【００２０】
また、第１入力プレート１２の外周部１２ｏは、平坦かつ環状に形成されており、対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏの径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）に配設された複数（本実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ支持部１２ｐと、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの径方向外側に位置する部分とを含む。更に、第１入力プレート１２の外周部１２ｏは、それぞれ複数の内側スプリング収容窓１２ｗｉおよび外側スプリング収容窓１２ｗｏを含む内周部１２ｉから全周にわたってスプリング支持部１２ａ，１２ｂ，１２ｄと同じ側にダンパ装置１０の軸方向にオフセットされている。そして、当該外周部１２ｏは、複数のピニオンギヤ支持部１２ｐおよび複数の外側スプリング収容窓１２ｗｏに沿って延びる短尺筒状かつ無端状の繋ぎ部１２ｒを介して内周部１２ｉに連なる。
【００２１】
第２入力プレート１３は、鋼板等をプレス加工することにより形成された環状のプレス加工品であり、図２および図３に示すように、それぞれ円弧状に延びると共に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば６個）の内側スプリング収容窓（第１収容窓）１３ｗｉと、各内側スプリング収容窓１３ｗｉの内側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１３ａと、各内側スプリング収容窓１３ｗｉの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば６個）のスプリング支持部１３ｂと、各内側スプリング収容窓１３ｗｉの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば１２個）の内側スプリング当接部１３ｃｉとを含む。各内側スプリング収容窓１３ｗｉは、第１入力プレート１２の各内側スプリング収容窓１２ｗｉと同様に、第１スプリングＳＰ１の自然長に応じた周長を有する。
【００２２】
更に、第２入力プレート１３は、それぞれ円弧状に延びると共に対応する内側スプリング収容窓１３ｗｉの径方向外側に周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング収容窓（第２収容窓）１３ｗｏと、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの外側縁部に沿って延びる複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング支持部１３ｄと、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部１３ｃｏとを含む。各外側スプリング収容窓１３ｗｏは、第１入力プレート１２の各外側スプリング収容窓１２ｗｏと同様に、第２スプリングＳＰ２の自然長よりも長い周長を有する。
【００２３】
また、第２入力プレート１３の外周部１３ｏは、平坦かつ環状に形成されており、対応する外側スプリング収容窓１３ｗｏの径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）に配設された複数（本実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ支持部１３ｐと、各外側スプリング収容窓１３ｗｏの径方向外側に位置する部分とを含む。更に、第２入力プレート１３の外周部１３ｏは、それぞれ複数の内側スプリング収容窓１３ｗｉおよび外側スプリング収容窓１３ｗｏを含む内周部１３ｉから全周にわたってスプリング支持部１３ａ，１３ｂ，１３ｄと同じ側にダンパ装置１０の軸方向にオフセットされている。そして、当該外周部１３ｏは、複数のピニオンギヤ支持部１３ｐおよび複数の外側スプリング収容窓１３ｗｏに沿って延びる短尺筒状かつ無端状の繋ぎ部１３ｒを介して内周部１３ｉに連なる。本実施形態では、第１および第２入力プレート１２，１３として、同一の形状を有するものが採用され、これにより、部品の種類の数を削減することが可能となる。
【００２４】
ドリブンプレート（出力プレート）１５は、鋼板等をプレス加工することにより形成された板状かつ環状のプレス加工品であり、第１および第２入力プレート１２，１３の軸方向における間に配置されると共に、複数のリベットを介してダンパハブ７に固定される。図２および図３に示すように、ドリブンプレート１５は、周方向に間隔をおいて（等間隔に）配設された複数（本実施形態では、例えば６個）の内側スプリング保持窓（第１保持窓）１５ｗｉと、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば１２個）の内側スプリング当接部１５ｃｉと、対応する内側スプリング保持窓１５ｗｉの径方向外側に配置された複数（本実施形態では、例えば３個）の外側スプリング保持窓１５ｗｏ（第２保持窓）と、各外側スプリング収容窓１２ｗｏの周方向における両側に設けられる複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部１５ｃｏとを含む。
【００２５】
各内側スプリング保持窓１５ｗｉは、図３からわかるように、第１スプリングＳＰ１の自然長に応じた周長を有し、各外側スプリング保持窓１５ｗｏは、図３からわかるように、第２スプリングＳＰ２の自然長に応じた周長を有する。また、本実施形態において、ドリブンプレート１５は、外周部から周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向における外側に突出するように形成された複数（本実施形態では、例えば３個）の突出部１５ｅを含み、各突出部１５ｅには、上記外側スプリング保持窓１５ｗｏが１個ずつ形成されている。
【００２６】
ドリブンプレート１５の各内側スプリング保持窓１５ｗｉには、第１スプリングＳＰ１が１個ずつ配置（嵌合）され、複数の第１スプリングＳＰ１は、同一円周上に並ぶ。また、各内側スプリング保持窓１５ｗｉの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部１５ｃｉは、当該内側スプリング保持窓１５ｗｉ内の第１スプリングＳＰ１の一端または他端に当接する。更に、ドリブンプレート１５の各外側スプリング保持窓１５ｗｏには、第２スプリングＳＰ２が１個ずつ配置（嵌合）され、複数の第２スプリングＳＰ２は、複数の第１スプリングＳＰ１よりもドリブンプレート１５の径方向における外側で同一円周上に並ぶ。また、各外側スプリング保持窓１５ｗｏの周方向における両側に設けられた外側スプリング当接部１５ｃｏは、当該外側スプリング保持窓１５ｗｏ内の第２スプリングＳＰ２の一端または他端に当接する。
【００２７】
ドライブ部材１１の第１および第２入力プレート１２，１３は、ドリブンプレート１５、複数の第１スプリングＳＰ１および複数の第２スプリングＳＰ２をダンパ装置１０の軸方向における両側から挟み込むように複数のリベット９０を介して互いに連結される。これにより、各第１スプリングＳＰ１の側部は、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する内側スプリング収容窓１２ｗｉ，１３ｗｉ内に収容され、スプリング支持部１２ａ，１３ａにより径方向内側から支持（ガイド）される。更に、各第１スプリングＳＰ１は、径方向外側に位置する第１および第２入力プレート１２，１３のスプリング支持部１２ｂ，１３ｂによっても支持（ガイド）され得るようになる。また、ダンパ装置１０の取付状態において、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部１２ｃｉおよび各内側スプリング収容窓１３ｗｉの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部１３ｃｉは、当該内側スプリング収容窓１２ｗｉ，１３ｗｉ内の第１スプリングＳＰ１の一端または他端に当接する。これにより、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５とが複数の第１スプリングＳＰ１を介して連結される。
【００２８】
更に、各第２スプリングＳＰ２の側部は、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏ内に収容され、径方向外側に位置するスプリング支持部１２ｄ，１３ｄによって支持（ガイド）され得るようになる。ダンパ装置１０の取付状態において、各第２スプリングＳＰ２は、外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏの周方向における略中央部に位置し、第１および第２入力プレート１２，１３の外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏの何れとも当接しない。そして、第２スプリングＳＰ２の一方の端部は、ドライブ部材１１への入力トルク（駆動トルク）あるいは車軸側からドリブンプレート１５に付与されるトルク（被駆動トルク）が上記トルクＴ１に達してドライブ部材１１のドリブンプレート１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になると、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏの両側に設けられた外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏの一方と当接することになる。
【００２９】
加えて、ダンパ装置１０は、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転を規制するストッパＳＴを含む。ストッパＳＴは、ドライブ部材１１への入力トルクがダンパ装置１０の最大捩れ角θｍａｘに対応した上記トルクＴ２に達すると、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転を規制し、それに伴って、第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２のすべての撓みが規制される。本実施形態において、ストッパＳＴは、ドライブ部材１１の第１および第２入力プレート１２，１３を連結する複数のリベット９０と、ドリブンプレート１５の各突出部１５ｅとにより構成される。すなわち、複数のリベット９０の少なくとも何れかと、ドリブンプレート１５の対応する突出部１５ｅの周方向における端部とが当接すると、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転が規制される。
【００３０】
更に、ダンパ装置１０は、図１および図２に示すように、複数の第１スプリングＳＰ１を含む第１トルク伝達経路ＴＰ１と、複数の第２スプリングＳＰ２を含む第２トルク伝達経路ＴＰ２との双方に並列に設けられる回転慣性質量ダンパ２０を含む。本実施形態において、回転慣性質量ダンパ２０は、ダンパ装置１０の入力要素であるドライブ部材１１と出力要素であるドリブンプレート１５との間に配置されるシングルピニオン式の遊星歯車２１（図１参照）を有する。
【００３１】
遊星歯車２１は、外周に外歯１５ｔを含んで回転慣性質量ダンパ２０（遊星歯車２１）のサンギヤとして機能するドリブンプレート１５と、それぞれ外歯１５ｔに噛合する複数（本実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ２３を回転自在に支持してキャリヤとして機能するドライブ部材１１の第１および第２入力プレート１２，１３と、各ピニオンギヤ２３に噛合すると共にサンギヤとしてのドリブンプレート１５（外歯１５ｔ）と同心円上に配置されるリングギヤ２５とにより構成される。サンギヤとしてのドリブンプレート１５、複数のピニオンギヤ２３およびリングギヤ２５は、流体室９内で、ダンパ装置１０の径方向からみて第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２と軸方向に少なくとも部分的に重なり合う。これにより、回転慣性質量ダンパ２０ひいてはダンパ装置１０の軸長を短縮化することが可能となる。
【００３２】
図２および図４に示すように、外歯１５ｔは、ドリブンプレート１５の外周面に周方向に間隔をおいて（等間隔に）定められた複数の箇所に形成される。すなわち、本実施形態において、外歯１５ｔは、ドリブンプレート１５の外周面の隣り合う突出部１５ｅの周方向における間に形成される。従って、外歯１５ｔは、内側スプリング保持窓１５ｗｉすなわちドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間でトルクを伝達する第１スプリングＳＰ１よりも径方向外側に位置する。なお、ドリブンプレート１５に突出部１５ｅが形成されない場合、外歯１５ｔは、ドリブンプレート１５の外周の全体に形成されてもよい。
【００３３】
遊星歯車２１のキャリヤを構成する第１入力プレート１２の各ピニオンギヤ支持部１２ｐは、第２入力プレート１３の対応するピニオンギヤ支持部１３ｐと軸方向に対向し、互いに対をなすピニオンギヤ支持部１２ｐ，１３ｐは、それぞれピニオンギヤ２３に挿通されたピニオンシャフト２４の対応する端部を支持する。これにより、遊星歯車２１の複数のピニオンギヤ２３は、複数の第１スプリングＳＰ１よりもドリブンプレート１５の径方向における外側、かつリングギヤ２５よりも当該径方向における内側に配置される複数の第２スプリングＳＰ２と周方向に並ぶように配置される。更に、ピニオンシャフト２４の周方向における両側には、第１および第２入力プレート１２，１３を締結するためのリベット９０が配置される。
【００３４】
ピニオンギヤ２３は、図４に示すように、外周に外歯２３ｔを有する環状部材であり、当該ピニオンギヤ２３の歯幅は、外歯１５ｔの歯幅、すなわちドリブンプレート１５の板厚よりも大きく定められている。また、ピニオンギヤ２３の内周面とピニオンシャフト２４の外周面との間には、複数のニードルベアリング２３０が配置される。更に、各ピニオンギヤ２３の軸方向における両側には、一対の大径ワッシャ２３１が配置され、大径ワッシャ２３１とピニオンギヤ支持部１２ｐまたは１３ｐとの間には、当該大径ワッシャ２３１よりも小径の一対の小径ワッシャ２３２が配置される。
【００３５】
遊星歯車２１のリングギヤ２５は、図４に示すように、内周に内歯２５０ｔが形成された環状の内歯ギヤ２５０と、内歯ギヤ２５０の一方の側面（図４中、左側の側面）に接するように配置される錘体２５１と、内歯ギヤ２５０と錘体２５１とを互いに固定するための複数のリベット２５２とを含む。内歯ギヤ２５０および錘体２５１は、何れも鋼板等をプレス加工することにより形成される環状のプレス加工品である。内歯ギヤ２５０の内歯２５０ｔは、内歯ギヤ２５０の内周面の全体にわたって形成される。ただし、内歯２５０ｔは、内歯ギヤ２５０の内周面に周方向に間隔をおいて（等間隔に）定められた複数の箇所に形成されてもよい。更に、内歯ギヤ２５０の歯幅は、ピニオンギヤ２３の歯幅よりも小さく、かつ外歯１５ｔの歯幅、すなわちドリブンプレート１５の板厚と略同一である。
【００３６】
また、本実施形態において、錘体２５１は、凹円柱面状の内周面を有する円環状部材であり、内歯ギヤ２５０の外径と略同一の外径を有すると共に、内歯２５０ｔの歯底円の半径よりも僅かに小さい内径を有する。本実施形態において、錘体２５１の軸長（厚み）は、当該錘体２５１の軸長と内歯ギヤ２５０の軸長（厚み）との和がピニオンギヤ２３の軸長と略同一になるように定められている。そして、内歯ギヤ２５０、錘体２５１および複数のリベット２５２は、一体化されて回転慣性質量ダンパ２０の質量体（慣性質量体）として機能する。このように、遊星歯車２１の最外周に配置されるリングギヤ２５を回転慣性質量ダンパ２０の質量体として用いることで、当該リングギヤ２５の慣性モーメントをより大きくして当該回転慣性質量ダンパ２０の振動減衰性能をより向上させることができる。なお、錘体２５１は、上述のような円環状の部材を分割することにより形成されて、それぞれリベット２５２を介して内歯ギヤ２５０に固定される複数のセグメントを含むものであってもよい。
【００３７】
図４に示すように、リングギヤ２５の内歯ギヤ２５０は、サンギヤとしてドリブンプレート１５に対して軸方向にオフセットして配置され、内歯ギヤ２５０の内歯２５０ｔは、各ピニオンギヤ２３の軸方向における端部に噛合する。また、リングギヤ２５の錘体２５１の内周面は、図５に示すように、ピニオンギヤ２３の外歯２３ｔの歯先により径方向に支持され、それによりリングギヤ２５の全体がキャリヤとしての第１および第２入力プレート１２，１３やサンギヤとしてのドリブンプレート１５の軸心に対して精度よく調心されることになる。更に、リングギヤ２５の軸方向への移動は、内歯ギヤ２５０（内歯２５０ｔ）の側面に当接可能な大径ワッシャ２３１および錘体２５１の側面に当接可能な大径ワッシャ２３１により規制される。
【００３８】
すなわち、大径ワッシャ２３１の外径は、各ピニオンギヤ２３とリングギヤ２５の内歯２５０ｔとが噛合した際に、当該大径ワッシャ２３１がピニオンギヤ２３の側面と対向すると共にリングギヤ２５の内歯２５０ｔの側面または錘体２５１の側面と対向するように定められている。より詳細には、本実施形態の大径ワッシャ２３１の外周部は、リングギヤ２５の内歯２５０ｔの歯底および錘体２５１の内周面よりも径方向外側に突出する。また、本実施形態において、小径ワッシャ２３２の外径は、ピニオンギヤ２３の外歯２３ｔの歯底円よりも小径であり、小径ワッシャ２３２の外周は、ニードルベアリング２３０よりも径方向外側に位置する。
【００３９】
次に、上述のように構成される発進装置１の動作について説明する。
【００４０】
発進装置１において、ロックアップクラッチ８によるロックアップが解除されている際、図１からわかるように、エンジンＥＧからフロントカバー３に伝達されたトルク（動力）は、ポンプインペラ４、タービンランナ５、およびダンパハブ７という経路を介して変速機ＴＭの入力軸ＩＳへと伝達される。これに対して、発進装置１のロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されると、エンジンＥＧからフロントカバー３およびロックアップクラッチ８を介してドライブ部材１１に伝達されたトルクは、入力トルク等が上記トルクＴ１未満であってドライブ部材１１のドリブンプレート１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ未満である間、複数の第１スプリングＳＰ１を含む第１トルク伝達経路ＴＰ１と、回転慣性質量ダンパ２０とを介してドリブンプレート１５およびダンパハブ７に伝達される。
【００４１】
この際、ドライブ部材１１がドリブンプレート１５に対して回転すると（捩れると）、複数の第１スプリングＳＰ１が撓むと共に、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転に応じて質量体としてのリングギヤ２５が軸心周りに回転（揺動）する。このようにドライブ部材１１がドリブンプレート１５に対して回転（揺動）する際には、遊星歯車２１の入力要素であるキャリヤとしてのドライブ部材１１すなわち第１および第２入力プレート１２，１３の回転速度がサンギヤとしてのドリブンプレート１５の回転速度よりも高くなる。従って、この際、リングギヤ２５は、遊星歯車２１の作用により増速され、ドライブ部材１１よりも高い回転速度で回転する。これにより、回転慣性質量ダンパ２０の質量体であるリングギヤ２５から、ピニオンギヤ２３を介して慣性トルクをダンパ装置１０の出力要素であるドリブンプレート１５に付与し、当該ドリブンプレート１５の振動を減衰させることが可能となる。
【００４２】
より詳細には、複数の第１スプリングＳＰ１と回転慣性質量ダンパ２０とが並列に作用する際、複数の第１スプリングＳＰ１（第１トルク伝達経路ＴＰ１）からドリブンプレート１５に伝達されるトルク（平均トルク）は、第１スプリングＳＰ１の変位（撓み量すなわち捩れ角）に依存（比例）したものとなる。これに対して、回転慣性質量ダンパ２０からドリブンプレート１５に伝達されるトルク（慣性トルク）は、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との角加速度の差、すなわちドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間の第１スプリングＳＰ１の変位の２回微分値に依存（比例）したものとなる。これにより、ダンパ装置１０のドライブ部材１１に伝達される入力トルクが周期的に振動していると仮定すれば、ドライブ部材１１から複数の第１スプリングＳＰ１を介してドリブンプレート１５に伝達される振動の位相と、ドライブ部材１１から回転慣性質量ダンパ２０を介してドリブンプレート１５に伝達される振動の位相とが１８０°ずれることになる。この結果、ダンパ装置１０では、複数の第１スプリングＳＰ１からドリブンプレート１５に伝達される振動と、回転慣性質量ダンパ２０からドリブンプレート１５に伝達される振動との一方により、他方の少なくとも一部を打ち消して、ドリブンプレート１５の振動を良好に減衰させることが可能となる。なお、回転慣性質量ダンパ２０は、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との間で主に慣性トルクを伝達し、平均トルクを伝達することはない。
【００４３】
また、入力トルク等が上記トルクＴ１以上になってドライブ部材１１のドリブンプレート１５に対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になると、各第２スプリングＳＰ２の一方の端部が、第１および第２入力プレート１２，１３の対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ，１３ｗｏの両側に設けられた外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏの一方と当接する。これにより、ドライブ部材１１に伝達されたトルクは、入力トルク等が上記トルクＴ２に達してストッパＳＴによりドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対回転が規制されるまで、上記第１トルク伝達経路ＴＰ１と、複数の第２スプリングＳＰ２を含む第２トルク伝達経路ＴＰ２と、回転慣性質量ダンパ２０とを介してドリブンプレート１５およびダンパハブ７に伝達される。すなわち、ダンパ装置１０において、複数の第２スプリングＳＰ２は、ドリブンプレート１５の対応する外側スプリング当接部１５ｃｏと、第１および第２入力プレート１２，１３の外側スプリング当接部１２ｃｏ，１３ｃｏとの双方に当接するまでトルクを伝達することなく（撓まず）、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対捩れ角が増加するのに伴って第１スプリングＳＰ１と並列に作用する。これにより、ドライブ部材１１とドリブンプレート１５との相対捩れ角の増加に応じてダンパ装置１０の剛性を高め、並列に作用する第１および第２スプリングＳＰ１，ＳＰ２によって大きなトルクを伝達したり、衝撃トルク等を受け止めたりすることが可能となる。
【００４４】
更に、ダンパ装置１０では、回転慣性質量ダンパ２０のリングギヤ２５が、複数のピニオンギヤ２３に噛合する複数の内歯２５０ｔを有する内歯ギヤ２５０と、内歯ギヤ２５０の一方の側面に接するように複数のリベット２５２を介して当該内歯ギヤ２５０に固定される錘体２５１とを含み、錘体２５１の内周面が、ピニオンギヤ２３の外歯２３ｔの歯先により径方向に支持される。これにより、ピニオンギヤ２３にリングギヤ２５を径方向に支持する専用の径方向支持部を設ける必要がなくなり、当該ピニオンギヤ２３として、シンプルな構造の外歯歯車を採用可能となる。従って、ピニオンギヤ２３の部品点数の増加や製造・組立工程の増加によるコストアップを抑制することができる。
【００４５】
また、リングギヤ２５の錘体２５１の内周面を外歯２３ｔの歯先により径方向に支持することで、リングギヤ２５をキャリヤとしての第１および第２入力プレート１２，１３やサンギヤとしてのドリブンプレート１５の軸心に対して精度よく調心して当該リングギヤ２５をスムースに回転（揺動）させることが可能となり、回転慣性質量ダンパ２０による振動減衰効果をより向上させることができる。更に、ダンパ装置１０では、錘体２５１の重量の調整によりリングギヤ２５の慣性モーメントを適正に設定して回転慣性質量ダンパ２０による振動減衰効果をより向上させることも可能となる。加えて、錘体２５１をリングギヤ２５の内歯ギヤ２５０の一方の側面側にのみ設けることで、当該リングギヤ２５の部品点数を減らすこともできる。
【００４６】
この結果、ダンパ装置１０の部品点数の増加やコストアップを抑制しつつ、回転慣性質量ダンパ２０による振動減衰効果をより向上させることが可能となる。また、ダンパ装置１０では、中間要素が省略されているので、それによりコストアップを抑制することもできる。
【００４７】
更に、上記実施形態において、内歯ギヤ２５０の内歯２５０ｔおよびドリブンプレート１５の外歯１５ｔの歯幅は、ピニオンギヤ２３の歯幅よりも小さく、内歯ギヤ２５０は、外歯１５ｔに対して軸方向にオフセットして配置される。これにより、錘体２５１の軸長（厚み）をより大きくしてリングギヤ２５の慣性モーメントをより大きくすると共に、錘体２５１のピニオンギヤ２３の外歯２３ｔの歯先により支持される範囲を充分に確保してリングギヤ２５の調心精度を向上させることが可能となる。加えて、リングギヤ２５の内歯ギヤ２５０および外歯１５ｔの歯幅の双方をピニオンギヤ２３の歯幅よりも小さくした場合には、図６からわかるように、プレス加工品であるドリブンプレート１５および内歯ギヤ２５０を、いわゆる親子取りにより作成することもできるので、母材を有効に利用して歩留まりを向上させることも可能となる。
【００４８】
また、上記実施形態において、リングギヤ２５の軸方向への移動は、回転慣性質量ダンパ２０の各ピニオンギヤ２３の側方に配置されて内歯ギヤ２５０の側面に当接可能な大径ワッシャ２３１および錘体２５１の側面に当接可能な大径ワッシャ２３１により規制される。これにより、例えば遊星歯車２１のキャリヤとして機能する第１および第２入力プレート１２，１３によりリングギヤ２５の軸方向の移動を規制する場合に比べて、回転慣性質量ダンパ２０のヒステリシスを良好に低減化することが可能となる。
【００４９】
図７は、本開示の他のダンパ装置１０Ｂを含む発進装置１Ｂを示す概略構成図であり、図８は、ダンパ装置１０Ｂを示す正面図である。なお、発進装置１Ｂやダンパ装置１０Ｂの構成要素のうち、上述の発進装置１等と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５０】
図７および図８に示すダンパ装置１０Ｂは、回転要素として、ドライブ部材（入力要素）１１Ｂと、中間プレート（中間要素）１４と、ドリブンプレート（出力要素）１５Ｂとを含む。更に、ダンパ装置１０Ｂは、トルク伝達要素（トルク伝達弾性体）として、ドライブ部材１１Ｂと中間プレート１４との間でトルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば３個）の入力側スプリング（入力側弾性体）ＳＰ１１と、中間プレート１４とドリブンプレート１５Ｂとの間でトルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば３個）の出力側スプリング（出力側弾性体）ＳＰ１２と、ドライブ部材１１Ｂと中間プレート１４との間でトルクを伝達可能な複数（本実施形態では、例えば３個）の第２スプリング（第２弾性体）ＳＰ２とを含む。
【００５１】
ダンパ装置１０Ｂのドライブ部材１１Ｂは、回転慣性質量ダンパ２０Ｂの遊星歯車２１Ｂのキャリヤとして機能する第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂを含む。第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂは、ダンパ装置１０のドライブ部材１１と基本的に同一の構造を有するプレス加工品である。ただし、第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂの内側スプリング収容窓１２ｗｉ等およびスプリング支持部１２ａ，１２ｂ等は、図８に示すように、入力側スプリングＳＰ１１の自然長と出力側スプリングＳＰ１２の自然長との和よりも長い周長を有するように形成されている。ドリブンプレート１５Ｂは、図８に示すように、外周部から周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向外側に突出するように形成された複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング当接部１５ｃを有する環状のプレス加工品である。更に、隣り合うスプリング当接部１５ｃの周方向における間には、円弧状に延びる切欠状の内側スプリング保持窓１５ｗｉが形成されている。
【００５２】
また、中間プレート１４は、鋼板等をプレス加工することにより形成された環状のプレス加工品であり、外周に外歯１４ｔを含んで回転慣性質量ダンパ２０Ｂの（遊星歯車２１Ｂ）のサンギヤとして機能する。すなわち、ダンパ装置１０Ｂの回転慣性質量ダンパ２０Ｂは、外周に外歯１４ｔを含んでサンギヤとして機能する中間プレート１４と、それぞれ外歯１４ｔに噛合する複数（本実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ２３を回転自在に支持してキャリヤとして機能するドライブ部材１１Ｂの第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂと、各ピニオンギヤ２３に噛合すると共にサンギヤとしての中間プレート１４（外歯１４ｔ）と同心円上に配置されて質量体として機能するリングギヤ２５とにより構成される。
【００５３】
中間プレート１４は、図８に示すように、外周の外歯１４ｔに加えて、内周部から周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向内側に突出するように形成された複数（本実施形態では、例えば３個）の内側スプリング当接部１４ｃｉと、外周部から周方向に間隔をおいて（等間隔に）径方向外側に突出するように形成された複数（本実施形態では、例えば３個）の突出部１４ｅと、各突出部１４ｅに１個ずつ形成された切欠部である複数（本実施形態では、例えば３個）のスプリング保持窓１４ｗと、各スプリング保持窓１４ｗの周方向における両側に設けられた複数（本実施形態では、例えば６個）の外側スプリング当接部１４ｃｏとを含む。各スプリング保持窓１４ｗは、図８に示すように、第２スプリングＳＰ２の自然長に応じた周長を有する。また、外歯１４ｔは、隣り合う突出部１４ｅの周方向における間に形成される。
【００５４】
ドリブンプレート１５Ｂの各内側スプリング保持窓１５ｗｉには、互いに対をなして直列に作用する入力側スプリングＳＰ１１および出力側スプリングＳＰ１２が１個ずつ配置される。また、ドリブンプレート１５Ｂは、中間プレート１４により包囲され、各内側スプリング保持窓１５ｗｉ内の入力側スプリングＳＰ１１と出力側スプリングＳＰ１２との間には、両者の端部に当接するように中間プレート１４の内側スプリング当接部１４ｃｉが配置される。これにより、ダンパ装置１０Ｂの取付状態において、各入力側スプリングＳＰ１１の一端は、ドリブンプレート１５Ｂの対応するスプリング当接部１５ｃに当接し、各入力側スプリングＳＰ１１の他端は、中間プレート１４の対応する内側スプリング当接部１４ｃｉに当接する。更に、ダンパ装置１０Ｂの取付状態において、各出力側スプリングＳＰ１２の一端は、中間プレート１４の対応する内側スプリング当接部１４ｃｉに当接し、各出力側スプリングＳＰ１２の他端は、ドリブンプレート１５Ｂの対応するスプリング当接部１５ｃに当接する。また、中間プレート１４の各スプリング保持窓１４ｗには、第２スプリングＳＰ２が１個ずつ配置（嵌合）され、各スプリング保持窓１４ｗの周方向における両側に設けられた外側スプリング当接部１４ｃｏは、当該スプリング保持窓１４ｗ内の第２スプリングＳＰ２の一端または他端に当接する。
【００５５】
ドライブ部材１１Ｂの第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂは、中間プレート１４、ドリブンプレート１５Ｂ、それぞれ複数の入力側スプリングＳＰ１１、出力側スプリングＳＰ１２および第２スプリングＳＰ２をダンパ装置１０Ｂの軸方向における両側から挟み込むように複数のリベット９０を介して互いに連結される。これにより、対をなす入力側スプリングＳＰ１１および出力側スプリングＳＰ１２の側部は、第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂの対応する内側スプリング収容窓１２ｗｉ等内に収容され、スプリング支持部１２ａ等により径方向内側から支持（ガイド）される。更に、対をなす入力側スプリングＳＰ１１および出力側スプリングＳＰ１２は、径方向外側に位置する第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂのスプリング支持部１２ｂ等によっても支持（ガイド）され得るようになる。また、ダンパ装置１０Ｂの取付状態において、各内側スプリング収容窓１２ｗｉの周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部１２ｃｉおよび第２入力プレート１３Ｂの各内側スプリング収容窓の周方向における両側に設けられた内側スプリング当接部は、当該内側スプリング収容窓１２ｗｉ等内の入力側スプリングＳＰ１１の上記一端または出力側スプリングＳＰ１２の上記他端に当接する。これにより、ドライブ部材１１Ｂとドリブンプレート１５Ｂとが複数の入力側スプリングＳＰ１１、中間プレート１４および複数の出力側スプリングＳＰ１２を介して連結される。
【００５６】
更に、各第２スプリングＳＰ２の側部は、第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂの対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ等内に収容され、径方向外側に位置するスプリング支持部１２ｄ等によって支持（ガイド）され得るようになる。ダンパ装置１０Ｂの取付状態において、各第２スプリングＳＰ２は、外側スプリング収容窓１２ｗｏ等の周方向における略中央部に位置し、第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂの外側スプリング当接部１２ｃｏ等の何れとも当接しない。そして、第２スプリングＳＰ２の一方の端部は、ドライブ部材１１Ｂへの入力トルク（駆動トルク）あるいは車軸側からドリブンプレート１５Ｂに付与されるトルク（被駆動トルク）が予め定められたトルクＴ１（第１の閾値）に達してドライブ部材１１Ｂのドリブンプレート１５Ｂに対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になると、第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂの対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ等の両側に設けられた外側スプリング当接部１２ｃｏ等の一方と当接することになる。
【００５７】
加えて、ダンパ装置１０Ｂは、図７に示すように、中間プレート１４とドリブンプレート１５Ｂとの相対回転を規制する第１ストッパＳＴ１と、ドライブ部材１１Ｂと中間プレート１４との相対回転を規制する第２ストッパＳＴ２を含む。第１ストッパＳＴ１は、ドライブ部材１１Ｂへの入力トルクあるいは車軸側からドリブンプレート１５Ｂに付与されるトルクが上記トルクＴ１に達してドライブ部材１１Ｂのドリブンプレート１５Ｂに対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になると、中間プレート１４とドリブンプレート１５Ｂとの相対回転を規制する。ダンパ装置１０Ｂにおいて、第１ストッパＳＴ１は、中間プレート１４の内周部に周方向に間隔をおいて（等間隔に）形成された複数のストッパ部１４ｓｔと、ドリブンプレート１５Ｂの各スプリング当接部１５ｃの外周部から周方向に延出されたスプリング支持部１５ｓｔとにより構成される。すなわち、中間プレート１４の各ストッパ部１４ｓｔが対応するスプリング当接部１５ｃのスプリング支持部１５ｓｔに当接すると、中間プレート１４とドリブンプレート１５Ｂとの相対回転が規制される。
【００５８】
また、第２ストッパＳＴ２は、ドライブ部材１１Ｂへの入力トルクあるいは車軸側からドリブンプレート１５Ｂに付与されるトルクがダンパ装置１０Ｂの最大捩れ角θｍａｘに対応したトルクＴ２（第２の閾値）に達すると、ドライブ部材１１Ｂと中間プレート１４との相対回転を規制する。ダンパ装置１０Ｂにおいて、第２ストッパＳＴ２は、ドライブ部材１１Ｂの第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂを連結する複数のリベット９０と、中間プレート１４の各突出部１４ｅとにより構成される。すなわち、複数のリベット９０の少なくとも何れかと、中間プレート１４の突出部１４ｅの周方向における端部とが当接すると、ドライブ部材１１Ｂと中間プレート１４との相対回転が規制され、それにより入力側スプリングＳＰ１１、出力側スプリングＳＰ１２および第２スプリングＳＰ２のすべての撓みが規制される。
【００５９】
上述のように構成される発進装置１Ｂにおいて、ロックアップクラッチ８によるロックアップが解除されている際、図７からわかるように、エンジンＥＧからフロントカバー３に伝達されたトルク（動力）は、ポンプインペラ４、タービンランナ５、およびダンパハブ７という経路を介して変速機ＴＭの入力軸ＩＳへと伝達される。これに対して、発進装置１Ｂのロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されると、エンジンＥＧからフロントカバー３およびロックアップクラッチ８を介してドライブ部材１１Ｂに伝達されたトルクは、入力トルク等が上記トルクＴ１未満であってドライブ部材１１Ｂのドリブンプレート１５Ｂに対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ未満である間、複数の入力側スプリングＳＰ１１、中間プレート１４および複数の出力側スプリングＳＰ１２を含むトルク伝達経路と、複数の入力側スプリングＳＰ１１と並列に配置される回転慣性質量ダンパ２０Ｂとを介してドリブンプレート１５Ｂおよびダンパハブ７に伝達される。
【００６０】
この際、ドライブ部材１１Ｂが中間プレート１４やドリブンプレート１５Ｂに対して回転すると（捩れると）、入力側スプリングＳＰ１１および出力側スプリングＳＰ１２の少なくとも何れか一方が撓むと共に、ドライブ部材１１Ｂと中間プレート１４との相対回転に応じて質量体としてのリングギヤ２５が軸心周りに回転（揺動）する。このようにドライブ部材１１Ｂが中間プレート１４に対して回転（揺動）する際には、遊星歯車２１Ｂの入力要素であるキャリヤとしてのドライブ部材１１Ｂすなわち第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂの回転速度がサンギヤとしての中間プレート１４の回転速度よりも高くなる。従って、この際、リングギヤ２５は、遊星歯車２１Ｂの作用により増速され、中間プレート１４よりも高い回転速度で回転する。これにより、回転慣性質量ダンパ２０Ｂの質量体であるリングギヤ２５から、ピニオンギヤ２３を介して慣性トルクを中間プレート１４に付与し、それによりドリブンプレート１５Ｂの振動を減衰させることができる。
【００６１】
すなわち、ダンパ装置１０Ｂでは、出力側スプリングＳＰ１２からドリブンプレート１５Ｂに伝達される振動と、回転慣性質量ダンパ２０Ｂから中間プレート１４および出力側スプリングＳＰ１２を介してドリブンプレート１５Ｂに伝達される振動との一方により、他方の少なくとも一部を打ち消して、ドリブンプレート１５Ｂの振動を良好に減衰させることが可能となる。加えて、ダンパ装置１０Ｂでは、回転慣性質量ダンパ２０Ｂとドリブンプレート１５Ｂに連結される変速機ＴＭとの間に出力側スプリングＳＰ１２が介在することから、変速機ＴＭの軸部材（入力軸ＩＳや出力軸、中間軸等）の慣性モーメントから定まる固有振動数に対する回転慣性質量ダンパ２０Ｂ全体の慣性モーメントの影響を低減化することもできる。なお、回転慣性質量ダンパ２０Ｂも、ドライブ部材１１Ｂと中間プレート１４との間で主に慣性トルクを伝達し、平均トルクを伝達することはない。
【００６２】
また、入力トルク等が上記トルクＴ１以上になってドライブ部材１１Ｂのドリブンプレート１５Ｂに対する捩れ角が所定角度θｒｅｆ以上になると、第１ストッパＳＴ１により中間プレート１４とドリブンプレート１５Ｂとの相対回転および各出力側スプリングＳＰ１２の撓みが規制される。更に、入力トルク等が上記トルクＴ１以上になると、各第２スプリングＳＰ２の一方の端部が、第１および第２入力プレート１２Ｂ，１３Ｂの対応する外側スプリング収容窓１２ｗｏ等の両側に設けられた外側スプリング当接部１２ｃｏ等の一方と当接する。
【００６３】
これにより、ドライブ部材１１Ｂに伝達されたトルクは、入力トルク等が上記トルクＴ２に達して第２ストッパＳＴ２によりドライブ部材１１Ｂとドリブンプレート１５Ｂとの相対回転が規制されるまで、複数の入力側スプリングＳＰ１１と、当該複数の入力側スプリングＳＰ１１と並列に作用する複数の第２スプリングＳＰ２と、回転慣性質量ダンパ２０Ｂとを介して中間プレート１４に伝達され、更に撓みが規制された出力側スプリングＳＰ１２および第１ストッパＳＴ１を介してドリブンプレート１５Ｂおよびダンパハブ７に伝達される。すなわち、ダンパ装置１０Ｂでは、ドライブ部材１１Ｂとドリブンプレート１５Ｂとの相対捩れ角が増加するのに伴って複数の第２スプリングＳＰ２が複数の入力側スプリングＳＰ１１と並列に作用する。これにより、ドライブ部材１１Ｂとドリブンプレート１５Ｂとの相対捩れ角の増加に応じてダンパ装置１０Ｂの剛性を高め、並列に作用する入力側スプリングＳＰ１１および第２スプリングＳＰ２によって大きなトルクを伝達したり、衝撃トルク等を受け止めたりすることが可能となる。
【００６４】
また、ダンパ装置１０Ｂの回転慣性質量ダンパ２０Ｂは、ドリブンプレート１５Ｂの代わりに中間プレート１４が遊星歯車２１Ｂのサンギヤとして機能する点を除いて、上記ダンパ装置１０と同様の構造を有する。従って、ダンパ装置１０Ｂにおいても、上記ダンパ装置１０におけるリングギヤ２５の構造に関連した作用効果と同様の作用効果を得ることが可能となる。
【００６５】
更に、ダンパ装置１０Ｂにおいて、サンギヤとしての中間プレート１４、リングギヤ２５の内歯ギヤ２５０および錘体２５１は、プレス加工により形成されたブレス加工品である。これにより、中間プレート１４およびリングギヤ２５の製造コストをより低下させて、回転慣性質量ダンパ２０Ｂを含むダンパ装置１０Ｂのコストアップをより良好に抑制することが可能となる。加えて、ダンパ装置１０Ｂでは、中間プレート１４、ドリブンプレート１５Ｂおよび内歯ギヤ２５０を、いわゆる親子取りにより作成することもできるので、母材を有効に利用して歩留まりを向上させることも可能となる。
【００６６】
図９は、変形態様に係る回転慣性質量ダンパ２０Ｃを示す要部拡大図である。なお、回転慣性質量ダンパ２０Ｃの構成要素のうち、上述の回転慣性質量ダンパ２０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００６７】
図９に示す回転慣性質量ダンパ２０Ｃのリングギヤ２５Ｃは、内周に内歯２５０ｔが形成された環状の内歯ギヤ２５０と、２つの円環状の錘体２５１（第１および第２の錐体）と、内歯ギヤ２５０と２つの錘体２５１とを互いに固定するための複数のリベット２５２とを含む。内歯ギヤ２５０および錘体２５１は、何れも鋼板等をプレス加工することにより形成されるプレス加工品である。２つの錐体２５１は、それぞれ内歯ギヤ２５０の一方または他方の側面に接するように当該内歯ギヤ２５０の軸方向における両側に配置される。また、錘体２５１の軸長（厚み）は、２つの錘体２５１の軸長と内歯ギヤ２５０の軸長（厚み）との和がピニオンギヤ２３の軸長と略同一になるように定められている。そして、各錘体２５１の内周面は、図示するように、ピニオンギヤ２３の外歯２３ｔの歯先により径方向に支持される。更に、リングギヤ２５Ｃの軸方向への移動は、それぞれ対応する錘体２５１の側面に当接可能な大径ワッシャ２３１により規制される。
【００６８】
かかる回転慣性質量ダンパ２０Ｃにおいても、上記ダンパ装置１０におけるリングギヤ２５の構造に関連した作用効果と同様の作用効果を得ることが可能となる。また、回転慣性質量ダンパ２０Ｃでは、図９からわかるように、リングギヤ２５Ｃの内歯ギヤ２５０の軸方向（厚み方向）の中心と、サンギヤとしてのドリブンプレート（外歯１５ｔ）の軸方向（厚み方向）の中心とを同一平面上に位置させることができるので、リングギヤ２５Ｃの傾きを抑制して当該リングギヤ２５Ｃをスムースに回転（揺動）させることが可能となり、振動減衰効果をより向上させることができる。
【００６９】
図１０は、変形態様に係る回転慣性質量ダンパ２０Ｄを示す要部拡大図である。なお、回転慣性質量ダンパ２０Ｄの構成要素のうち、上述の回転慣性質量ダンパ２０等と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００７０】
図１０に示す回転慣性質量ダンパ２０Ｄでは、錘体２５１の軸長（厚み）が上記回転慣性質量ダンパ２０の錘体２５１に比べて小さく定められている。また、錘体２５１の内周面は、ピニオンギヤ２３の外歯２３ｔの歯先により径方向に支持される。そして、ピニオンギヤ２３（外歯２３ｔ）の周りには、内歯ギヤ２５０の錘体２５１側とは反対側の側面に当接可能となるようにワッシャ（第２のワッシャ）２３５が配置される。ワッシャ２３５の軸長（厚み）は、錘体２５１の軸長（厚み）と内歯ギヤ２５０の軸長（厚み）との和と、ピニオンギヤ２３の軸長との差に応じて定められる。
【００７１】
これにより、回転慣性質量ダンパ２０Ｄでは、リングギヤ２５の軸方向への移動が、一対の大径ワッシャ２３１およびワッシャ２３５により規制される。この結果、例えば遊星歯車のキャリヤとして機能する図示しないドライブ部材の第１および第２入力プレートによりリングギヤ２５の軸方向の移動を規制する場合に比べて、回転慣性質量ダンパ２０Ｄのヒステリシスを良好に低減化することが可能となる。かかるワッシャ２３５の適用は、リングギヤ２５に要求される慣性モーメントが比較的小さく、錘体２５１の軸長（厚み）を大きくする必要がない場合に特に有用である。また、ワッシャ２３５は、図１１に示す回転慣性質量ダンパ２０Ｅのように、ピニオンギヤ２３（外歯２３ｔ）の周りに、錘体２５１の内歯ギヤ２５０側とは反対側の側面に当接可能となるように配置されてもよい。
【００７２】
図１２は、更に他の変形態様に係る回転慣性質量ダンパ２０Ｆを示す要部拡大図である。なお、回転慣性質量ダンパ２０Ｆの構成要素のうち、上述の回転慣性質量ダンパ２０等と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００７３】
図１２に示す回転慣性質量ダンパ２０Ｆでは、サンギヤとしてのドリブンプレート１５の厚み（外歯１５ｔの歯幅）、ピニオンギヤ２３の軸長（外歯２３ｔの歯幅）および内歯ギヤ２５０の軸長（内歯２５０ｔの歯幅）が概ね同一に定められている。また、リングギヤ２５の錘体２５１は、内歯ギヤ２５０の内歯２５０ｔの歯底円の半径よりも若干大きい内径を有する。そして、リングギヤ２５の錘体２５１の内周面は、一方の大径ワッシャ２３１により径方向に支持される。
【００７４】
かかる回転慣性質量ダンパ２０Ｆにおいても、ピニオンギヤ２３にリングギヤ２５を径方向に支持する専用の径方向支持部を設ける必要がなくなり、当該ピニオンギヤ２３として、シンプルな構造の外歯歯車を採用可能となり、ピニオンギヤ２３の部品点数の増加や製造・組立工程の増加によるコストアップを抑制することができる。また、リングギヤ２５の錘体２５１の内周面を大径ワッシャ２３１により径方向に支持することで、リングギヤ２５をキャリヤとしての第１および第２入力プレートやサンギヤとしてのドリブンプレート１５の軸心に対して精度よく調心して当該リングギヤ２５をスムースに回転（揺動）させることが可能となり、回転慣性質量ダンパ２０Ｆによる振動減衰効果をより向上させることができる。更に、回転慣性質量ダンパ２０Ｆにおいても、錘体２５１の重量の調整によりリングギヤ２５の慣性モーメントを適正に設定して振動減衰効果をより向上させることも可能となる。加えて、錘体２５１をリングギヤ２５の内歯ギヤ２５０の一方の側面側にのみ設けることで、当該リングギヤ２５の部品点数を減らすこともできる。
【００７５】
更に、回転慣性質量ダンパ２０Ｆでは、リングギヤ２５の軸方向への移動が、内歯ギヤ２５０（内歯２５０ｔ）の一方の側面に当接可能な大径ワッシャ２３１および当該内歯ギヤ２５０（内歯２５０ｔ）の他方の側面に当接可能な大径ワッシャ２３１により規制される。これにより、例えば遊星歯車のキャリヤとして機能する図示しないドライブ部材の第１および第２入力プレートによりリングギヤ２５の軸方向の移動を規制する場合に比べて、回転慣性質量ダンパ２０Ｆのヒステリシスを良好に低減化することが可能となる。
【００７６】
また、図１３に示す回転慣性質量ダンパ２０Ｇのリングギヤ２５Ｇのように、２つの円環状の錘体２５１（第１および第２の錐体）が内歯ギヤ２５０の軸方向における両側に配置されてもよい。２つの錐体２５１は、それぞれ内歯ギヤ２５０の一方または他方の側面に接するように複数のリベット２５２により当該内歯ギヤ２５０に固定される。回転慣性質量ダンパ２０Ｇにおいて、２つの錘体２５１は、内歯ギヤ２５０の内歯２５０ｔの歯底円の半径よりも若干大きい内径をそれぞれ有する。また、各錘体２５１の内周面は、対応する大径ワッシャ２３１により径方向に支持される。更に、リングギヤ２５Ｇの軸方向への移動は、内歯ギヤ２５０（内歯２５０ｔ）の一方の側面に当接可能な一方の大径ワッシャ２３１および当該内歯ギヤ２５０（内歯２５０ｔ）の他方の側面に当接可能な他方の大径ワッシャ２３１により規制される。かかる回転慣性質量ダンパ２０Ｇでは、リングギヤ２５Ｇの慣性モーメントをより大きくして振動減衰効果をより向上させることが可能となる。また、回転慣性質量ダンパ２０Ｇでは、リングギヤ２５Ｇの内歯ギヤ２５０の軸方向（厚み方向）の中心と、サンギヤとしてのドリブンプレート（外歯１５ｔ）の軸方向（厚み方向）の中心とを同一平面上に位置させることができるので、リングギヤ２５Ｇの傾きを抑制して当該リングギヤ２５Ｇをスムースに回転（揺動）させることが可能となり、振動減衰効果をより向上させることができる。
【００７７】
以上説明したように、本開示のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１，１１Ｂ）および出力要素（１５，１５Ｂ）を含む複数の回転要素と、前記入力要素（１１，１１Ｂ）と前記出力要素（１５，１５Ｂ）との間でトルクを伝達する弾性体（ＳＰ１，ＳＰ１１）と、前記複数の回転要素の何れかである第１回転要素（１５，１４）と前記第１回転要素とは異なる第２回転要素（１１，１１Ｂ，１２，１２Ｂ，１３，１３Ｂ）との相対回転に応じて回転する質量体（２５，２５Ｃ，２５Ｇ）を有する回転慣性質量ダンパ（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇ）とを含むダンパ装置（１０，１０Ｂ）において、前記回転慣性質量ダンパ（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ，２０Ｅ，２０Ｆ，２０Ｇ）が、前記第１回転要素と一体に回転するサンギヤ（１５，１５ｔ，１４，１４ｔ）、複数のピニオンギヤ（２３）を回転自在に支持すると共に前記第２回転要素と一体に回転するキャリヤ（１１，１１Ｂ，１２，１２Ｂ，１３，１３Ｂ）、および前記複数のピニオンギヤ（２３）に噛合すると共に前記質量体として機能するリングギヤ（２５，２５Ｃ，２５Ｇ）を含む遊星歯車（２１，２１Ｂ）を有し、前記ピニオンギヤ（２３）の各々の軸方向における両側に、少なくとも一対のワッシャ（２３１）が配置され、前記リングギヤ（２５，２５Ｃ，２５Ｇ）が、前記複数のピニオンギヤ（２３）に噛合する複数の内歯（２５０ｔ）を有する内歯ギヤ（２５０）と、前記内歯ギヤ（２５０）の側面に接するように該内歯ギヤ（２５０）に固定される錘体（２５１）とを含み、前記錘体（２５１）の内周面が、前記ピニオンギヤ（２３）の歯先、または前記ワッシャ（２３１）の外周面により径方向に支持されるものである。
【００７８】
本開示のダンパ装置では、回転慣性質量ダンパのリングギヤが、複数のピニオンギヤに噛合する複数の内歯を有する内歯ギヤと、内歯ギヤの側面に接するように当該内歯ギヤに固定される錘体とを含み、錘体の内周面が、ピニオンギヤの歯先、または当該ピニオンギヤの側方に配置されるワッシャの外周面により径方向に支持されるものである。これにより、ピニオンギヤとして、シンプルな構造の外歯歯車を採用可能となり、ピニオンギヤの部品点数の増加や製造・組立工程の増加によるコストアップを抑制することができる。また、リングギヤの錘体の内周面をピニオンギヤの歯先またはワッシャの外周面により径方向に支持することで、リングギヤをキャリヤやサンギヤの軸心に対して精度よく調心して当該リングギヤをスムースに回転（揺動）させることが可能となり、回転慣性質量ダンパによる振動減衰効果をより向上させることができる。更に、本開示のダンパ装置では、錘体の重量の調整によりリングギヤの慣性モーメントを適正に設定して回転慣性質量ダンパによる振動減衰効果をより向上させることも可能となる。この結果、ダンパ装置の部品点数の増加やコストアップを抑制しつつ、回転慣性質量ダンパによる振動減衰効果をより向上させることが可能となる。
【００７９】
また、前記リングギヤ（２５）は、前記内歯ギヤ（２５０）の一方の側面に接するように該内歯ギヤ（２５）に固定される錘体（２５０）を含んでもよく、前記リングギヤ（２５）の前記内歯ギヤ（２５０）および前記サンギヤ（１５，１５ｔ，１４，１４ｔ）の歯幅は、前記ピニオンギヤ（２３）の歯幅よりも小さくてもよく、前記内歯ギヤ（２５０）は、前記サンギヤ（１５，１５ｔ，１４，１４ｔ）に対して前記軸方向にオフセットして配置されてもよい。これにより、錘体のダンパ装置の軸方向における長さ（厚み）をより大きくしてリングギヤの慣性モーメントをより大きくすると共に、錘体のピニオンギヤの歯先あるいはワッシャにより支持される範囲を充分に確保してリングギヤの調心精度を向上させることが可能となる。更に、錘体をリングギヤの内歯ギヤの一方の側面側にのみ設けることで、当該リングギヤの部品点数を減らすこともできる。加えて、リングギヤの内歯ギヤおよびサンギヤの歯幅の双方をピニオンギヤの歯幅よりも小さくした場合には、サンギヤおよびリングギヤの内歯ギヤを、いわゆる親子取りにより作成することもできるので、母材を有効に利用して歩留まりを向上させることも可能となる。
【００８０】
更に、前記錘体（２５１）の内周面は、前記ピニオンギヤ（２３）の歯先により径方向に支持されてもよく、前記リングギヤ（２５）の前記軸方向への移動は、前記内歯ギヤ（２５０）の側面に当接可能な前記ワッシャ（２３１）および前記錘体（２５１）の側面に当接可能な前記ワッシャ（２３１）により規制されてもよい。これにより、例えば遊星歯車のキャリヤとして機能する部材によりリングギヤの軸方向の移動を規制する場合に比べて、回転慣性質量ダンパのヒステリシスを良好に低減化することが可能となる。
【００８１】
また、前記錘体（２５１）の内周面は、前記ワッシャ（２３１）により径方向に支持されてもよく、前記リングギヤ（２５）の前記軸方向への移動は、前記内歯ギヤ（２５０）の一方の側面に当接可能な前記ワッシャ（２３１）および該内歯ギヤ（２５０）の他方の側面に当接可能な前記ワッシャ（２３１）により規制されてもよい。かかる構成を採用しても、例えば遊星歯車のキャリヤとして機能する部材によりリングギヤの軸方向の移動を規制する場合に比べて、回転慣性質量ダンパのヒステリシスを良好に低減化することが可能となる。
【００８２】
更に、前記ピニオンギヤ（２３）の周りには、前記内歯ギヤ（２５０）の前記錘体（２５１）側とは反対側の側面または前記錘体（２５１）の前記内歯ギヤ（２５０）側とは反対側の側面に当接可能となるように第２のワッシャ（２３５）が配置されてもよく、前記錘体（２５１）の内周面は、前記ピニオンギヤ（２３）の歯先により径方向に支持されてもよく、前記リングギヤ（２５）の前記軸方向への移動は、前記少なくとも一対のワッシャ（２３１）および前記第２のワッシャ（２３５）により規制されてもよい。このような構成を採用しても、例えば遊星歯車のキャリヤとして機能する部材によりリングギヤの軸方向の移動を規制する場合に比べて、回転慣性質量ダンパのヒステリシスを良好に低減化することが可能となる。かかる構成は、リングギヤに要求される慣性モーメントが比較的小さく、錘体の軸長（厚み）を大きくする必要がない場合に特に有用である。
【００８３】
また、前記錐体（２５Ｃ，２５Ｇ）は、前記内歯ギヤ（２５０）の一方の側面に接するように該内歯ギヤ（２５０）に固定される第１の錘体（２５１）と、前記内歯ギヤ（２５０）の他方の側面に接するように該内歯ギヤ（２５０）に固定される第２の錘体（２５１）とを含んでもよい。
【００８４】
更に、前記第１の錐体（２５１）の内周面は、前記一対のワッシャ（２３１）の一方により径方向に支持されてもよく、前記第２の錐体（２５１）の内周面は、前記一対のワッシャ（２３１）の他方により径方向に支持されてもよく、前記リングギヤ（２５Ｇ）の前記軸方向への移動は、前記内歯ギヤ（２５０）の前記一方の側面に当接可能な前記一対のワッシャ（２３１）の前記一方および該内歯ギヤ（２５０）の前記他方の側面に当接可能な前記一対のワッシャ（２３１）の前記他方により規制されてもよい。
【００８５】
また、前記第１および前記第２の錐体（２５１）の内周面は、前記ピニオンギヤ（２３）の歯先により径方向に支持されてもよく、前記リングギヤ（２５Ｃ）の前記軸方向への移動は、前記内歯ギヤ（２５０）の前記一方の側面に当接可能な前記一対のワッシャ（２３１）の一方および該内歯ギヤ（２５０）の前記他方の側面に当接可能な前記一対のワッシャ（２３１）の他方により規制されてもよい。
【００８６】
更に、前記第１回転要素は、前記出力要素（１５）であってもよく、前記第２回転要素は、前記入力要素（１１）であってもよい。このように、ダンパ装置から中間要素を省略することで、当該ダンパ装置のコストをより低減化することが可能となる。
【００８７】
また、前記回転要素は、中間要素（１４）を含んでもよく、前記弾性体は、前記入力要素（１１Ｂ）と前記中間要素（１４）との間でトルクを伝達する入力側弾性体（ＳＰ１１）と、前記中間要素（１４）と前記出力要素（１５Ｂ）との間でトルクを伝達する出力側弾性体（ＳＰ１２）とを含んでもよく、前記第１回転要素は、前記中間要素（１４）であってもよく、前記第２回転要素は、前記入力要素（１１Ｂ）であってもよい。かかるダンパ装置では、回転慣性質量ダンパと出力要素に連結される要素との間に出力側弾性体が介在することから、出力要素に連結される要素の慣性モーメントから定まる固有振動数に対する回転慣性質量ダンパ全体の慣性モーメントの影響を低減化することが可能となる。
【００８８】
更に、前記出力要素（１５，１５Ｂ）は、変速機（ＴＭ）の入力軸（ＩＳ）に作用的（直接または間接的）に連結されてもよい。
【００８９】
そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本開示の発明は、ダンパ装置の製造分野等において利用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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