(57)【要約】術者(OP)が手術中に手を使わずに操作できる医療用観察装置(100)。当該装置(100)とともに使用される操作装置(300)は、術者(OP)が口にくわえるマウススイッチ(302)を含む。医療用観察装置(100)は、マウススイッチ(302)が押圧されたことを検出部(166)で検出し、当該押圧操作に対応する処理を決定部(168)で決定し、当該処理を処理部(170)で実行する。処理には、装置(100)が有する撮像デバイス(106)のズーム倍率の変更、同デバイス(106)のフォーカスの調整、アーム(104)による撮像デバイス(106)の移動、表示装置(200)の表示モードの変更などがある。装置(100)はまた、マウススイッチ(302)が押圧されたことを検出したら、音声認識処理、視線認識処理又は動き認識処理を開始し、術者(OP)の音声、視線又は動きに対応する処理を実行することもできる。
2018216302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
口にくわえて押圧操作されるスイッチを含む外部の操作装置から出力される前記押圧操作に応じた操作信号に基づいて、前記押圧操作を検出する検出部と、  検出された前記押圧操作に対応する処理を実行する処理部と、  を備え、  前記押圧操作に対応する処理には、撮像デバイスの撮像動作に関連する処理、前記撮像デバイスにおいて撮像された医療用撮像画像の表示に関連する処理、および前記撮像動作に関連する処理もしくは前記医療用撮像画像の表示に関連する処理を指示するユーザの入力を識別する識別処理のうちの一部または全部が含まれる、医療用観察装置。
【請求項２】
前記処理部は、  前記押圧操作の検出に基づき、前記識別処理を実行するモードに移行し、  前記識別処理で識別されたユーザの入力に対応する処理を実行する、請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項３】
前記処理部は、  前記識別処理として、音声入力デバイスから出力される音声信号に対する音声認識処理を実行し、  認識された音声入力に対応する処理を実行する、請求項２に記載の医療用観察装置。
【請求項４】
前記音声入力デバイスは、前記外部の操作装置に設けられる音声入力デバイスである、請求項３に記載の医療用観察装置。
【請求項５】
前記処理部は、  前記識別処理として、認識対象の視線を認識する視線認識処理を実行し、  認識された視線入力に対応する処理を実行する、請求項２に記載の医療用観察装置。
【請求項６】
前記処理部は、  前記識別処理として、認識対象の動きを認識する動き認識処理を実行し、  認識された動き入力に対応する処理を実行する、請求項２に記載の医療用観察装置。
【請求項７】
前記動き認識処理は、前記認識対象の移動を認識する移動認識処理である、請求項６に記載の医療用観察装置。
【請求項８】
前記動き認識処理は、前記認識対象のジェスチャを認識するジェスチャ認識処理である、請求項６に記載の医療用観察装置。
【請求項９】
前記処理部は、前記外部の操作装置を用いる操作者を前記認識対象とする、請求項５に記載の医療用観察装置。
【請求項１０】
前記処理部は、前記押圧操作に対応する処理として、前記押圧操作に対して対応付けられている処理を実行する、請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項１１】
前記操作信号に基づいて、検出された前記押圧操作に対応する処理を決定する決定部をさらに備え、  前記処理部は、決定された前記押圧操作に対応する処理を実行する、請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項１２】
前記決定部は、  前記操作信号に基づいて前記押圧操作の種別を判定し、  判定された前記押圧操作の種別に対して対応付けられている処理を、前記押圧操作に対応する処理として決定する、請求項１１に記載の医療用観察装置。
【請求項１３】
前記撮像デバイスの撮像動作に関連する処理は、ズーム倍率の変更、フォーカス位置の調整、撮像位置の変更、焦点深度の変更、および観察モードの変更のうちの１または２以上を含む、請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項１４】
医療用撮像画像の表示に関連する処理は、画面の表示モードの変更、およびカラーモードの変更の一方または双方を含む、請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項１５】
前記処理部は、前記外部の操作装置から出力される前記操作信号に基づいて、実行している前記押圧操作に対応する処理を停止する、請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項１６】
複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、  前記アームにより支持されている前記撮像デバイスと、  を備える、請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項１７】
口にくわえて押圧操作されるスイッチを含む外部の操作装置から出力される前記押圧操作に応じた操作信号に基づいて、前記押圧操作を検出するステップと、  検出された前記押圧操作に対応する処理を実行するステップと、  を有し、  前記押圧操作に対応する処理には、撮像デバイスの撮像動作に関連する処理、前記撮像デバイスにおいて撮像された医療用撮像画像の表示に関連する処理、および前記撮像動作に関連する処理もしくは前記医療用撮像画像の表示に関連する処理を指示するユーザの入力を識別する識別処理のうちの一部または全部が含まれる、医療用観察装置により実行される処理方法。
【請求項１８】
口にくわえて押圧操作されるスイッチを含む操作装置と、  医療用観察装置とを有し、  前記医療用観察装置は、  撮像デバイスと、  前記操作装置から出力される前記押圧操作に応じた操作信号に基づいて、前記押圧操作を検出する検出部と、  検出された前記押圧操作に対応する処理を実行する処理部と、  を備え、  前記押圧操作に対応する処理には、撮像デバイスの撮像動作に関連する処理、前記撮像デバイスにおいて撮像された医療用撮像画像の表示に関連する処理、および前記撮像動作に関連する処理もしくは前記医療用撮像画像の表示に関連する処理を指示するユーザの入力を識別する識別処理のうちの一部または全部が含まれる、医療用観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本開示は、医療用観察装置、処理方法、および医療用観察システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  近年、医療現場においては、例えば脳神経外科手術などの微細手術（マイクロサージャリ）をサポートするために、患部などの観察対象を拡大観察することが可能な医療用観察装置が用いられる場合がある。医療用観察装置としては、例えば、光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置と、電子撮像式の顕微鏡として機能する撮像デバイスを備える医療用観察装置とが挙げられる。以下では、上記光学式の顕微鏡を備える医療用観察装置を「光学式の医療用観察装置」と示す。また、以下では、上記撮像デバイスを備える医療用観察装置を、「電子撮像式の医療用観察装置」または単に「医療用観察装置」と示す場合がある。【０００３】  また、光学式の医療用観察装置における移動操作の簡便化を図る技術が開発されている。口にくわえて押圧操作される押圧操作部を備えることによって、光学式の医療用観察装置における移動操作の簡便化を図る技術としては、例えば下記の特許文献１に記載の技術が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−８７５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  電子撮像式の医療用観察装置は、撮像デバイスの高画質化や撮像された画像が表示される表示デバイスの高画質化などに伴い、光学式の医療用観察装置と同等以上の画質が得られるようになっている。また、電子撮像式の医療用観察装置を用いるユーザ（例えば、術者や術者の助手などの医療従事者）は、光学式の医療用観察装置を用いる場合のように光学式の顕微鏡を構成する接眼レンズを覗き込む必要はないので、撮像デバイスの位置をより自由に移動させることが可能である。そのため、電子撮像式の医療用観察装置が用いられることによって微細手術をより柔軟にサポートすることができるという利点があり、医療現場での電子撮像式の医療用観察装置の利用が進んでいる。【０００６】  例えば、電子撮像式の医療用観察装置を用いて手術が行われるときには、術者が電子撮像式の医療用観察装置が備える撮像デバイスの撮像動作の変更を所望する場合がある。上記のような術者の要求に答えるために、電子撮像式の医療用観察装置には、撮像デバイスの撮像動作を変更することが可能なスイッチなどの操作デバイスが備えられている。また、電子撮像式の医療用観察装置では、術者が両手を術野から離さずに操作を行うことができるように、電子撮像式の医療用観察装置の外部のフットスイッチを用いた操作が可能となっている。【０００７】  手術中に両手を術野から離さずに電子撮像式の医療用観察装置の操作を行うために、術者は、フットスイッチを用いている。しかしながら、手術室には、電子撮像式の医療用観察装置の操作のためのフットスイッチだけでなく、電気メスや超音波吸引器などの様々な医療用処置装置の操作のためのフットスイッチがあることが多い。そのため、医療現場では、各装置の誤操作を防止するために、フットスイッチに代わるユーザインタフェースが求められている。【０００８】  ここで、フットスイッチに代わるユーザインタフェースとしては、例えば特許文献１に開示されているような、口にくわえて押圧操作されるスイッチ（以下、「マウススイッチ」と示す場合がある。）が挙げられる。特許文献１に記載の技術に係る光学式の医療用観察装置が用いる術者は、光学式の顕微鏡を構成する接眼レンズを覗き込むので、接眼レンズを覗き込んだ状態でマウススイッチを操作することが可能である。【０００９】  しかしながら、電子撮像式の医療用観察装置は、光学式の医療用観察装置のような接眼レンズを有する構成ではなく、撮像デバイスの自由な移動が可能であることから術者の顔の位置と撮像デバイスの位置とは一定ではない。そのため、電子撮像式の医療用観察装置にマウススイッチを設けたとしても、術者が両手を術野から離さずに、マウススイッチを用いて医療用観察装置に対する操作を行うことができるとは、限られない。【００１０】  本開示では、口にくわえて押圧操作されるスイッチを含む外部の操作装置により、医療用観察装置を操作することが可能な、新規かつ改良された医療用観察装置、処理方法、および医療用観察システムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  本開示によれば、口にくわえて押圧操作されるスイッチを含む外部の操作装置から出力される上記押圧操作に応じた操作信号に基づいて、上記押圧操作を検出する検出部と、検出された上記押圧操作に対応する処理を実行する処理部と、を備え、上記押圧操作に対応する処理には、撮像デバイスの撮像動作に関連する処理、上記撮像デバイスにおいて撮像された医療用撮像画像の表示に関連する処理、および上記撮像動作に関連する処理もしくは上記医療用撮像画像の表示に関連する処理を指示するユーザの入力を識別する識別処理のうちの一部または全部が含まれる、医療用観察装置が、提供される。【００１２】  また、本開示によれば、口にくわえて押圧操作されるスイッチを含む外部の操作装置から出力される上記押圧操作に応じた操作信号に基づいて、上記押圧操作を検出するステップと、検出された上記押圧操作に対応する処理を実行するステップと、を有し、上記押圧操作に対応する処理には、撮像デバイスの撮像動作に関連する処理、上記撮像デバイスにおいて撮像された医療用撮像画像の表示に関連する処理、および上記撮像動作に関連する処理もしくは上記医療用撮像画像の表示に関連する処理を指示するユーザの入力を識別する識別処理のうちの一部または全部が含まれる、医療用観察装置により実行される処理方法が、提供される。【００１３】  また、本開示によれば、口にくわえて押圧操作されるスイッチを含む操作装置と、医療用観察装置とを有し、上記医療用観察装置は、撮像デバイスと、上記操作装置から出力される上記押圧操作に応じた操作信号に基づいて、上記押圧操作を検出する検出部と、検出された上記押圧操作に対応する処理を実行する処理部と、を備え、上記押圧操作に対応する処理には、撮像デバイスの撮像動作に関連する処理、上記撮像デバイスにおいて撮像された医療用撮像画像の表示に関連する処理、および上記撮像動作に関連する処理もしくは上記医療用撮像画像の表示に関連する処理を指示するユーザの入力を識別する識別処理のうちの一部または全部が含まれる、医療用観察システムが、提供される。
【発明の効果】
【００１４】  本開示によれば、口にくわえて押圧操作されるスイッチを含む外部の操作装置により、医療用観察装置を操作することができる。【００１５】  なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握されうる他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態に係る医療用観察システムの構成の一例を示す説明図である。
【図２】本実施形態に係る医療用観察システムが使用されるユースケースの一例を示す説明図である。
【図３】本実施形態に係る医療用観察システムが使用されるユースケースの他の例を示す説明図である。
【図４】本実施形態に係る操作装置の一例を説明するための説明図である。
【図５】本実施形態に係る操作装置の他の例を説明するための説明図である。
【図６】本実施形態に係る医療用観察装置が備える撮像デバイスの構成の一例を説明するための説明図である。
【図７】本実施形態に係る医療用観察装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図８】本実施形態に係る処理方法に係る処理の第１の例を説明するための説明図である。
【図９】本実施形態に係る処理方法に係る処理の第２の例を説明するための説明図である。
【図１０】本実施形態に係る処理方法に係る処理の第３の例を説明するための説明図である。
【図１１】本実施形態に係る処理方法に係る処理の第４の例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１８】  また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。    １．本実施形態に係る医療用観察システム、および本実施形態に係る処理方法    ２．本実施形態に係るプログラム
【００１９】（本実施形態に係る医療用観察システム、および本実施形態に係る処理方法）  以下、本実施形態に係る医療用観察システムの一例を説明しつつ、本実施形態に係る処理方法について説明する。
【００２０】［１］医療用観察システムの構成  図１は、本実施形態に係る医療用観察システム１０００の構成の一例を示す説明図である。医療用観察システム１０００は、例えば、医療用観察装置１００と、表示装置２００と、操作装置３００とを有する。
【００２１】  なお、本実施形態に係る医療用観察システムは、図１に示す例に限られない。
【００２２】  例えば、本実施形態に係る医療用観察システムは、医療用観察装置１００における各種動作を制御する制御装置（図示せず）を、さらに有していてもよい。図１に示す医療用観察システム１０００では、後述するように、医療用観察装置１００が本実施形態に係る処理方法に係る処理を行う制御部（後述する）を備えることにより、医療用観察装置１００が制御装置（図示せず）の機能を有している例を示している。
【００２３】  制御装置（図示せず）としては、例えば、“メディカルコントローラ”や、“サーバなどのコンピュータ”など、本実施形態に係る処理方法に係る処理を行うことが可能な任意の機器が、挙げられる。また、制御装置（図示せず）は、例えば、上記のような機器に組み込むことが可能な、ＩＣ（Integrated  Circuit）であってもよい。
【００２４】  また、本実施形態に係る医療用観察システムは、医療用観察装置１００と表示装置２００とを複数有する構成であってもよい。医療用観察装置１００を複数有する場合、医療用観察装置１００それぞれにおいて、後述する医療用観察装置１００における処理方法に係る処理が、行われる。また、本実施形態に係る医療用観察システムが医療用観察装置１００と表示装置２００とを複数有する構成である場合、医療用観察装置１００と表示装置２００とが一対一に対応付けられていてもよいし、複数の医療用観察装置１００が１つの表示装置２００に対応付けられていてもよい。複数の医療用観察装置１００が１つの表示装置２００に対応付けられている場合、表示装置２００では、例えば切り替え操作などが行われることによって、どの医療用観察装置１００において撮像された撮像画像を表示画面に表示させるのかが、切り替えられる。
【００２５】  また、本実施形態に係る医療用観察システムは、操作装置３００を複数有する構成であってもよい。操作装置３００を複数有する場合、医療用観察装置１００は、複数の操作装置３００それぞれに対する操作に基づいて動作しうる。また、操作装置３００を複数有する場合、医療用観察装置１００は、複数の操作装置３００のうちの一部の操作装置３００（例えば、操作装置３００に対して設定される優先度が最も高い操作装置３００や、当該優先度が設定されている閾値以上の操作装置３００など）に対する操作に基づいて動作してもよい。
【００２６】  また、本実施形態に係る医療用観察システムは、例えば、視線を検出することが可能な視線検出センサ、動きを検出することが可能な動き検出センサなどの、１または２以上のセンサを有していてもよい。視線検出センサと動き検出センサとは、同一のセンサであってもよいし、異なるセンサであってもよい。視線検出センサおよび動き検出センサとして機能するセンサとしては、例えば“ステレオカメラとプロセッサとを有し、ステレオカメラにより撮像された撮像画像から視線と動きとの一方または双方を検出するセンサユニット”が、挙げられる。また、視線検出センサと動き検出センサとが異なるセンサである場合、視線検出センサは、例えば赤外線により視線を検出する構成などの、視線を検出することが可能な任意の方式のセンサであってよい。また、視線検出センサと動き検出センサとが異なるセンサである場合、動き検出センサは、例えばＴｏＦ（Time-of-Flight）方式により動きを検出する構成などの、動きを検出することが可能な任意の方式のセンサであってよい。
【００２７】  本実施形態に係る医療用観察システムがセンサを有する場合、後述するように、医療用観察装置１００は、センサの検出結果を利用して、本実施形態に係る処理方法に係る処理を行う。
【００２８】  図２は、本実施形態に係る医療用観察システム１０００が使用されるユースケースの一例を示す説明図である。
【００２９】  医療用観察装置１００が備える撮像デバイス（後述する）によって、観察対象の患者ＰＡ（医療行為を受ける対象の患者）が撮像される。以下では、上記医療行為を受ける対象の患者が撮像された撮像画像などの、本実施形態に係る医療用観察装置が撮像した撮像画像を、「医療用撮像画像」と示す。
【００３０】  医療用観察装置１００において撮像された医療用撮像画像は、表示装置２００の表示画面に表示される。そして、医療用観察装置１００を用いて医療行為を行う術者ＯＰ（医療用観察装置１００のユーザの一例）は、表示装置２００の表示画面に表示されている医療用撮像画像を見ながら、患者ＰＡに対して医療行為を行う。
【００３１】  また、術者ＯＰは、フットスイッチＦＳなどの医療用観察装置１００の外部の操作デバイス、または、医療用観察装置１００が備える操作デバイス（後述する）を操作することによって、医療用観察装置１００が備えるアーム（後述する）や撮像デバイス（後述する）などを動作させ、医療用観察装置１００を所望の状態にさせる。また、術者ＯＰは、後述するように、操作装置３００（図示せず）を操作することによって、医療用観察装置１００が備える撮像デバイス（後述する）の撮像動作と、撮像デバイス（後述する）において撮像された医療用撮像画像の表示との一方または双方を、変更することが可能である。
【００３２】  図３は、本実施形態に係る医療用観察システム１０００が使用されるユースケースの他の例を示す説明図である。図３は、医療用観察システム１０００が、センサ４００をさらに有している場合のユースケースを示している。
【００３３】  医療用観察システム１０００が視線検出センサをセンサ４００として有する場合、例えば、術者ＯＰの視線が、センサ４００により検出される。医療用観察装置１００は、例えば、センサ４００から出力される検出結果に基づき認識される視線に対応する処理を実行してアーム（後述する）を動作させる。つまり、医療用観察システム１０００が視線検出センサをさらに有する場合、術者ＯＰは、視線によって撮像デバイス（後述する）の位置を変更して、医療用観察装置１００を所望の状態にさせることができる。
【００３４】  医療用観察システム１０００が動き検出センサをセンサ４００として有する場合、例えば、術者ＯＰの動きが、センサ４００により検出される。医療用観察装置１００は、例えば、センサ４００から出力される検出結果に基づき認識される動きに対応する処理を実行して、アーム（後述する）と撮像デバイス（後述する）との一方または双方を動作させる。つまり、医療用観察システム１０００が動き検出センサをさらに有する場合、術者ＯＰは、動きによって医療用観察装置１００を所望の状態にさせることができる。
【００３５】  以下、医療用観察システム１０００を構成する各装置について、説明する。また、以下では、医療用観察システム１０００が有するセンサが、“ステレオカメラとプロセッサとを有し、ステレオカメラにより撮像された撮像画像から視線と動きとの一方または双方を検出するセンサユニット”である場合を例に挙げ、当該センサを「センサ４００」または「ステレオカメラを有するセンサユニット」と示す。
【００３６】［１−１］表示装置２００  表示装置２００は、医療用観察システム１０００における表示手段であり、医療用観察装置１００からみて外部の表示デバイスに該当する。表示装置２００は、例えば、医療用観察装置１００において撮像された医療用撮像画像（動画像、または、複数の静止画像。以下、同様とする。）や、ＵＩ（User  Interface）に係る画像などの、様々な画像を表示画面に表示する。また、表示装置２００は、３Ｄ表示が可能な構成であってもよい。表示装置２００における表示は、例えば、医療用観察装置１００、または、制御装置（図示せず）によって制御される。
【００３７】  医療用観察システム１０００において表示装置２００は、例えば、手術室の壁面や天井、床面などの、手術室内において術者などの手術に関わる者により視認されうる任意の場所に設置される。表示装置２００としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、ＣＲＴ（Cathode  Ray  Tube）ディスプレイなどが挙げられる。
【００３８】  なお、表示装置２００は、上記に示す例に限られない。
【００３９】  例えば、表示装置２００は、ヘッドマウントディスプレイやアイウェア型の装置などのような、術者などが身体に装着して用いる任意のウェアラブル装置であってもよい。
【００４０】  表示装置２００は、例えば、表示装置２００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００４１】［１−２］操作装置３００  操作装置３００は、医療用観察装置１００の外部の操作装置であり、マウススイッチ（口にくわえて押圧操作されるスイッチ）を含んで構成される。操作装置３００は、例えば、操作装置３００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。操作装置３００は、例えば、術者や、術者の助手、看護師などの医療従事者により用いられる。
【００４２】  操作装置３００を用いる医療従事者は、操作装置３００を構成するマウススイッチを噛んでマウススイッチを押圧操作する。以下では、操作装置３００を構成するマウススイッチに対して行われる操作を、「押圧操作」または、「マウススイッチに対する操作」と示す場合がある。
【００４３】  押圧操作が行われると、操作装置３００は、押圧操作に応じた操作信号を無線通信（または、有線通信）によって出力する。操作装置３００から出力された操作信号を取得した医療用観察装置１００は、後述する本実施形態に係る処理方法に係る処理を行い、当該操作信号に基づいて医療用観察装置１００が備える撮像デバイス（後述する）の撮像動作を制御する。
【００４４】  よって、操作装置３００を用いる医療従事者は、操作装置３００を用いて押圧操作を行うことによって、医療用観察装置１００が備える撮像デバイス（後述する）の撮像動作などの、医療用観察装置１００の動作を変更することができる。
【００４５】  図４は、本実施形態に係る操作装置３００の一例を説明するための説明図である。図４では、術者などの医療従事者が頭部に装着して用いられる操作装置３００の一例を示している。
【００４６】  操作装置３００は、マウススイッチ３０２を備える。マウススイッチ３０２は、例えば図４のＡに示すように、装着されたときに医療従事者がマウススイッチ３０２を噛むことが可能な位置に設けられる。
【００４７】  なお、図４のＡでは、操作装置３００が、医療従事者の耳にかけて装着される例を示しているが、操作装置３００の構成は、図４のＡに示す例に限られない。例えば、操作装置３００は、ヘッドホンのように医療従事者の頭にかけて装着される構成であってもよい。
【００４８】  マウススイッチ３０２は、例えば図４のＢに示すように、医療従事者が噛んで押圧操作を行う第１の操作部材３１０および第２の操作部材３１２と、第１の操作部材３１０および第２の操作部材３１２に対する押圧操作に応じた操作信号を通信により出力する出力部材３１４とを有する。
【００４９】  第１の操作部材３１０と第２の操作部材３１２とは、例えば図４のＢに示すように、間隙をおいて平行（または略平行）に設けられる。第１の操作部材３１０と第２の操作部材３１２との間の間隙は、医療従事者が噛むことによって小さくなる。
【００５０】  なお、図４のＢでは、第１の操作部材３１０および第２の操作部材３１２それぞれが、円形の形状を有しているが、第１の操作部材３１０および第２の操作部材３１２それぞれの形状は、図４のＢに示す例に限られない。例えば、第１の操作部材３１０および第２の操作部材３１２それぞれは、矩形の形状などの任意の形状であってもよい。
【００５１】  出力部材３１４は、例えば、スイッチ（図示せず）と、信号生成回路（図示せず）と、通信デバイス（図示せず）とを含んで構成される。
【００５２】  出力部材３１４を構成するスイッチ（図示せず）は、第１の操作部材３１０および第２の操作部材３１２それぞれと接続され、押圧操作が行われることにより接点が接触することによって、オン状態（導通状態）となる。また、押圧操作が行われていないときには、出力部材３１４を構成するスイッチ（図示せず）では接点が離れ、出力部材３１４を構成するスイッチ（図示せず）は、オフ状態（非導通状態）となる。
【００５３】  出力部材３１４を構成する信号生成回路（図示せず）は、出力部材３１４を構成するスイッチ（図示せず）の状態に応じた操作信号を生成する。出力部材３１４を構成する信号生成回路（図示せず）は、例えば、スイッチ（図示せず）がオン状態となったことに応じて所定のパルス幅のパルス信号を、操作信号として生成する。出力部材３１４を構成する信号生成回路（図示せず）が生成する操作信号のパルス幅は、一定であってもよいし、出力部材３１４を構成するスイッチ（図示せず）がオン状態となっている期間に応じて可変してもよい。なお、出力部材３１４を構成する信号生成回路（図示せず）が生成する操作信号は、パルス信号に限られず、医療用観察装置１００が押圧操作が行われたことを認識することが可能な（または、後述するように、医療用観察装置１００が押圧操作の種別を識別することが可能な）、任意の信号であってもよい。
【００５４】  出力部材３１４を構成する通信デバイス（図示せず）は、医療用観察装置１００などの外部装置と、無線または有線で通信を行う役目を果たす。出力部材３１４を構成する通信デバイス（図示せず）は、信号生成回路（図示せず）から操作信号が伝達されると、伝達された操作信号を送信する。
【００５５】  また、出力部材３１４を構成する通信デバイス（図示せず）は、操作信号と共に、外部装置が操作装置３００を特定することが可能な識別情報（例えば、操作装置３００を示すＩＤなど）を、送信してもよい。出力部材３１４を構成する通信デバイス（図示せず）が操作信号と共に識別情報を送信することによって、操作信号を受信した医療用観察装置１００では、押圧操作が行われた操作装置３００を特定することが可能となる。
【００５６】  ここで、出力部材３１４を構成する通信デバイス（図示せず）としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）、通信アンテナおよびＲＦ（Radio  Frequency）回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ（Local  Area  Network）端子および送受信回路（有線通信）などが挙げられる。通信デバイス（図示せず）は、例えば、医療用観察装置１００が備える通信デバイス（後述する）が対応する通信方式、または、医療用観察装置１００に接続されている通信デバイスが対応する通信方式によって通信を行う構成を有する。
【００５７】  操作装置３００は、例えば図４を参照して示したような構成を有する。なお、操作装置３００の構成は、上記に示す例に限られない。
【００５８】  図５は、本実施形態に係る操作装置３００の他の例を説明するための説明図である。図５は、図４と同様に、術者などの医療従事者が頭部に装着して用いられる操作装置３００の一例を示している。
【００５９】  図５に示す操作装置３００は、図４に示す操作装置３００が有する構成に加え、マイクロホンなどの音声入力デバイス３０４をさらに備える。音声入力デバイス３０４は、例えば操作装置３００を装着している医療従事者が発する音声に応じた音声信号などの、音声信号を生成する。
【００６０】  音声入力デバイス３０４は、例えば出力部材３１４を構成する通信デバイス（図示せず）と電気的に接続され、音声入力デバイス３０４により生成された音声信号は通信デバイス（図示せず）に伝達される。そして、音声入力デバイス３０４により生成された音声信号は、通信デバイス（図示せず）における通信よって出力される。操作装置３００から出力された音声信号を取得した医療用観察装置１００は、後述する本実施形態に係る処理方法に係る処理を行い、当該音声信号に基づいて医療用観察装置１００が備える撮像デバイス（後述する）の撮像動作などを制御する。
【００６１】［１−３］医療用観察装置１００  医療用観察装置１００は、電子撮像式の医療用観察装置である。例えば手術時に医療用観察装置１００が用いられる場合、術者（医療用観察装置１００のユーザの一例）は、医療用観察装置１００により撮像されて、表示装置２００の表示画面に表示された医療用撮像画像を参照しながら術部を観察し、当該術部に対して、術式に応じた手技などの各種処置を行う。
【００６２】  まず、図１を参照して、医療用観察装置１００のハードウェア構成の一例について、説明する。
【００６３】  医療用観察装置１００は、例えば、ベース１０２と、アーム１０４と、撮像デバイス１０６とを備える。
【００６４】  また、図１では示していないが、医療用観察装置１００は、例えば、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などの演算回路で構成される、１または２以上のプロセッサ（図示せず）と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory。図示せず）と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory。図示せず）と、記録媒体（図示せず）と、通信デバイス（図示せず）とを、備えていてもよい。医療用観察装置１００は、例えば、医療用観察装置１００が備えているバッテリなどの内部電源から供給される電力、または、接続されている外部電源から供給される電力などによって、駆動する。
【００６５】  プロセッサ（図示せず）は、後述する制御部として機能する。ＲＯＭ（図示せず）は、プロセッサ（図示せず）が使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データを記憶する。ＲＡＭ（図示せず）は、プロセッサ（図示せず）により実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。
【００６６】  記録媒体（図示せず）は、記憶部として機能する。記録媒体（図示せず）には、例えば、押圧操作の種別と実行する処理とが対応付けられているテーブル（またはデータベース）などの、本実施形態に係る処理方法に係るデータや、各種アプリケーションなどの、様々なデータが記憶される。ここで、記録媒体（図示せず）としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられる。また、記録媒体（図示せず）は、医療用観察装置１００から着脱可能であってもよい。
【００６７】  通信デバイス（図示せず）は、医療用観察装置１００が備える通信手段であり、表示装置２００や操作装置３００などの外部装置と、無線または有線で通信を行う役目を果たす。ここで、通信デバイス（図示せず）としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．１ポートおよび送受信回路（無線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）、通信アンテナおよびＲＦ回路（無線通信）、あるいはＬＡＮ端子および送受信回路（有線通信）などが挙げられる。通信デバイス（図示せず）は、複数の通信方式によって、１または２以上の外部装置と通信を行うことが可能な構成であってもよい。
【００６８】［１−３−１］ベース１０２  ベース１０２は、医療用観察装置１００の基台であり、アーム１０４の一端が接続されて、アーム１０４と撮像デバイス１０６とを支持する。
【００６９】  また、ベース１０２には例えばキャスタが設けられ、医療用観察装置１００は、キャスタを介して床面と接地する。キャスタが設けられることにより、医療用観察装置１００は、キャスタによって床面上を容易に移動することが可能である。
【００７０】［１−３−２］アーム１０４  アーム１０４は、複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成される。
【００７１】  また、アーム１０４は、撮像デバイス１０６を支持する。アーム１０４により支持された撮像デバイス１０６は３次元的に移動可能であり、移動後の撮像デバイス１０６は、アーム１０４によって、位置および姿勢が保持される。
【００７２】  より具体的には、アーム１０４は、例えば、複数の関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆと、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆによって互いに回動可能に連結される複数のリンク１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆとから構成される。関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれの回転可能範囲は、アーム１０４の所望の動きが実現されるように、設計段階や製造段階などにおいて任意に設定される。
【００７３】  つまり、図１に示す医療用観察装置１００では、アーム１０４を構成する６つの関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆに対応する６つの回転軸（第１軸Ｏ１、第２軸Ｏ２、第３軸Ｏ３、第４軸Ｏ４、第５軸Ｏ５、および第６軸Ｏ６）によって、撮像デバイス１０６の移動に関して６自由度が実現されている。より具体的には、図１に示す医療用観察装置１００では、並進３自由度、および回転３自由度の６自由度の動きが実現される。
【００７４】  関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれには、アクチュエータ（図示せず）が設けられ、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれは、アクチュエータ（図示せず）の駆動によって、対応する回転軸で回転する。アクチュエータ（図示せず）の駆動は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の制御装置（図示せず）によって制御される。
【００７５】  関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれが、アクチュエータ（図示せず）の駆動により対応する回転軸で回転することによって、例えばアーム１０４を伸ばす、縮める（折り畳む）などの、様々なアーム１０４の動作が、実現される。
【００７６】  関節部１１０ａは、略円柱形状を有し、関節部１１０ａの先端部分（図１における下端部分）で、撮像デバイス１０６（図１における撮像デバイス１０６の上端部分）を、撮像デバイス１０６の中心軸と平行な回転軸（第１軸Ｏ１）まわりに回動可能なように支持する。ここで、医療用観察装置１００は、第１軸Ｏ１が撮像デバイス１０６における光軸と一致するように構成される。つまり、図１に示す第１軸Ｏ１まわりに撮像デバイス１０６を回動させることによって、撮像デバイス１０６により撮像された医療用撮像画像は、視野が回転するように変更される画像となる。
【００７７】  リンク１１２ａは、略棒状の部材であり、関節部１１０ａを固定的に支持する。リンク１１２ａは、例えば、第１軸Ｏ１と直交する方向に延伸され、関節部１１０ｂに接続される。
【００７８】  関節部１１０ｂは、略円柱形状を有し、リンク１１２ａを、第１軸Ｏ１と直交する回転軸（第２軸Ｏ２）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｂには、リンク１１２ｂが固定的に接続される。
【００７９】  リンク１１２ｂは、略棒状の部材であり、第２軸Ｏ２と直交する方向に延伸される。また、リンク１１２ｂには、関節部１１０ｂと関節部１１０ｃとがそれぞれ接続される。
【００８０】  関節部１１０ｃは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｂを、第１軸Ｏ１および第２軸Ｏ２それぞれと互いに直交する回転軸（第３軸Ｏ３）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｃには、リンク１１２ｃの一端が固定的に接続される。
【００８１】  ここで、第２軸Ｏ２および第３軸Ｏ３まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイス１０６が設けられる側）が回動することによって、水平面内での撮像デバイス１０６の位置が変更されるように、撮像デバイス１０６を移動させることができる。つまり、医療用観察装置１００では、第２軸Ｏ２および第３軸Ｏ３まわりの回転が制御されることにより、医療用撮像画像の視野を平面内で移動させることが可能になる。
【００８２】  リンク１１２ｃは、一端が略円柱形状を有し、他端が略棒状を有する部材である。リンク１１２ｃの一端側には、関節部１１０ｃの中心軸と略円柱形状の中心軸とが同一となるように、固定的に接続される。また、リンク１１２ｃの他端側には、関節部１１０ｄが接続される。
【００８３】  関節部１１０ｄは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｃを、第３軸Ｏ３と直交する回転軸（第４軸Ｏ４）まわりに回動可能なように支持する。関節部１１０ｄには、リンク１１２ｄが固定的に接続される。
【００８４】  リンク１１２ｄは、略棒状の部材であり、第４軸Ｏ４と直交するように延伸される。リンク１１２ｄの一端は、関節部１１０ｄの略円柱形状の側面に当接するように、関節部１１０ｄに固定的に接続される。また、リンク１１２ｄの他端（関節部１１０ｄが接続される側とは反対側の端）には、関節部１１０ｅが接続される。
【００８５】  関節部１１０ｅは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｄの一端を、第４軸Ｏ４と平行な回転軸（第５軸Ｏ５）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｅには、リンク１１２ｅの一端が固定的に接続される。
【００８６】  ここで、第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５は、撮像デバイス１０６を垂直方向に移動させうる回転軸である。第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイス１０６が設けられる側）が回動することによって、撮像デバイス１０６の垂直方向の位置が変わる。よって、第４軸Ｏ４および第５軸Ｏ５まわりにアーム１０４の先端側（撮像デバイス１０６が設けられる側）が回動することによって、撮像デバイス１０６と、患者の術部などの観察対象との距離を変えることが、可能となる。
【００８７】  リンク１１２ｅは、一辺が鉛直方向に延伸するとともに他辺が水平方向に延伸する略Ｌ字形状を有する第１の部材と、当該第１の部材の水平方向に延伸する部位から鉛直下向きに延伸する棒状の第２の部材とが、組み合わされて構成される部材である。リンク１１２ｅの第１の部材の鉛直方向に延伸する部位には、関節部１１０ｅが固定的に接続される。また、リンク１１２ｅの第２の部材には、関節部１１０ｆが接続される。
【００８８】  関節部１１０ｆは、略円柱形状を有し、リンク１１２ｅを、鉛直方向と平行な回転軸（第６軸Ｏ６）まわりに回動可能なように支持する。また、関節部１１０ｆには、リンク１１２ｆが固定的に接続される。
【００８９】  リンク１１２ｆは、略棒状の部材であり、鉛直方向に延伸される。リンク１１２ｆの一端は、関節部１１０ｆが接続される。また、リンク１１２ｆの他端（関節部１１０ｆが接続される側とは反対側の端）は、ベース１０２に固定的に接続される。
【００９０】  アーム１０４が上記に示す構成を有することによって、医療用観察装置１００では、撮像デバイス１０６の移動に関して６自由度が実現される。
【００９１】  なお、アーム１０４の構成は、上記に示す例に限られない。
【００９２】  例えば、アーム１０４の関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれには、関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれにおける回転を規制するブレーキが設けられていてもよい。本実施形態に係るブレーキとしては、例えば、機械的に駆動するブレーキや、電気的に駆動する電磁ブレーキなど、任意の方式のブレーキが挙げられる。
【００９３】  上記ブレーキの駆動は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の制御装置（図示せず）によって制御される。上記ブレーキの駆動が制御されることにより、医療用観察装置１００では、アーム１０４の動作モードが設定される。アーム１０４の動作モードとしては、例えば、固定モードとフリーモードとが挙げられる。
【００９４】  ここで、本実施形態に係る固定モードとは、例えば、アーム１０４に設けられる各回転軸における回転がブレーキにより規制されることにより、撮像デバイス１０６の位置および姿勢が固定される動作モードである。アーム１０４が固定モードとなることによって、医療用観察装置１００の動作状態は、撮像デバイス１０６の位置および姿勢が固定される固定状態となる。
【００９５】  また、本実施形態に係るフリーモードとは、上記ブレーキが解除されることにより、アーム１０４に設けられる各回転軸が自由に回転可能となる動作モードである。例えば、フリーモードでは、術者による直接的な操作によって撮像デバイス１０６の位置および姿勢を調整することが可能となる。ここで、本実施形態に係る直接的な操作とは、例えば、術者が手で撮像デバイス１０６を把持し、当該撮像デバイス１０６を直接移動させる操作のことを意味する。
【００９６】［１−３−３］撮像デバイス１０６  撮像デバイス１０６は、アーム１０４により支持され、例えば患者の術部などの観察対象を撮像する。撮像デバイス１０６における撮像は、例えば、後述する制御部として機能するプロセッサ、または、外部の制御装置（図示せず）によって制御される。
【００９７】  撮像デバイス１０６は、例えば電子撮像式の顕微鏡に対応する構成を有する。
【００９８】  図６は、本実施形態に係る医療用観察装置１００が備える撮像デバイス１０６の構成の一例を説明するための説明図である。
【００９９】  撮像デバイス１０６は、例えば、撮像部材１２０と、略円筒形状を有する筒状部材１２２とを有し、撮像部材１２０は、筒状部材１２２内に設けられる。
【０１００】  筒状部材１２２の下端（図６における下側の端）の開口面には、例えば、撮像部材１２０を保護するためのカバーガラス（図示せず）が設けられる。
【０１０１】  また、例えば筒状部材１２２の内部には光源（図示せず）が設けられ、撮像時には、当該光源からカバーガラス越しに被写体に対して照明光が照射される。照明光が照射された被写体からの反射光（観察光）が、カバーガラス（図示せず）を介して撮像部材１２０に入射することにより、撮像部材１２０によって被写体を示す画像信号（撮像画像を示す画像信号）が得られる。
【０１０２】  撮像部材１２０としては、各種の公知の電子撮像式の顕微鏡部に用いられている構成を適用することが可能である。
【０１０３】  一例を挙げると、撮像部材１２０は、例えば、光学系１２０ａと、光学系１２０ａを通過した光により観察対象の像を撮像する撮像素子を含むイメージセンサ１２０ｂとで構成される。光学系１２０ａは、例えば、対物レンズ、ズームレンズおよびフォーカスレンズなどの１または２以上のレンズとミラーなどの光学素子で構成される。イメージセンサ１２０ｂとしては、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）やＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）などの撮像素子を複数用いたイメージセンサが、挙げられる。
【０１０４】  撮像部材１２０は、１対の撮像素子を有する構成、すなわち、いわゆるステレオカメラとして機能する構成であってもよい。撮像部材１２０には、少なくともズーム機能（光学ズーム機能と電子ズーム機能との一方または双方）を含む、ＡＦ（Auto  Focus）機能などの、一般的に電子撮像式の顕微鏡部に備えられる１または２以上の機能が搭載される。
【０１０５】  また、撮像部材１２０は、例えば４Ｋ、８Ｋなどの、いわゆる高解像度での撮像が可能な構成であってもよい。撮像部材１２０が高解像度での撮像が可能に構成されることにより、所定の解像度（例えば、Ｆｕｌｌ  ＨＤ画質など）を確保しつつ、例えば５０インチ以上などの大画面の表示画面を有する表示装置２００に画像を表示させることが可能となるので、当該表示画面を見る術者の視認性が向上する。また、撮像部材１２０が高解像度での撮像が可能に構成されることにより、撮像画像が電子ズーム機能によって拡大されて表示装置２００の表示画面に表示されたとしても、所定の解像度を確保することが可能となる。さらに、電子ズーム機能を用いて所定の解像度が確保される場合には、撮像デバイス１０６における光学ズーム機能の性能を抑えることが可能となるので、撮像デバイス１０６の光学系をより簡易にすることができ、撮像デバイス１０６をより小型に構成することができる。
【０１０６】  撮像デバイス１０６には、例えば、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスが設けられる。例えば図６では、ズームスイッチ１２４と、フォーカススイッチ１２６と、動作モード変更スイッチ１２８とが、撮像デバイス１０６に設けられている。なお、ズームスイッチ１２４、フォーカススイッチ１２６、および動作モード変更スイッチ１２８が設けられる位置と形状とが、図６に示す例に限られないことは、言うまでもない。
【０１０７】  ズームスイッチ１２４とフォーカススイッチ１２６とは、撮像デバイス１０６における撮像条件を調整するための操作デバイスの一例である。
【０１０８】  ズームスイッチ１２４は、例えば、ズーム倍率（拡大倍率）を大きくするズームインスイッチ１２４ａと、ズーム倍率を小さくするズームアウトスイッチ１２４ｂとで構成される。ズームスイッチ１２４に対する操作が行われることによりズーム倍率が調整されて、ズームが調整される。以下では、ズーム倍率を大きくすることを「ズームイン」と示し、ズーム倍率を小さくすることを「ズームアウト」と示す場合がある。
【０１０９】  フォーカススイッチ１２６は、例えば、観察対象（被写体）までの焦点距離を遠くする遠景フォーカススイッチ１２６ａと、観察対象までの焦点距離を近くする近景フォーカススイッチ１２６ｂとで構成される。フォーカススイッチ１２６に対する操作が行われることにより焦点距離が調整されて、フォーカスが調整される。以下では、観察対象までの焦点距離を遠くすることを「フォーカスアウト」と示し、観察対象までの焦点距離を近くすることを「フォーカスイン」と示す場合がある。
【０１１０】  動作モード変更スイッチ１２８は、撮像デバイス１０６におけるアーム１０４の動作モードを変更するための操作デバイスの一例である。動作モード変更スイッチ１２８に対する操作が行われることにより、アーム１０４の動作モードが変更される。アーム１０４の動作モードとしては、例えば上述したように、固定モードとフリーモードとが挙げられる。
【０１１１】  動作モード変更スイッチ１２８に対する操作の一例としては、動作モード変更スイッチ１２８を押下する操作が、挙げられる。例えば、術者が動作モード変更スイッチ１２８を押下している間、アーム１０４の動作モードがフリーモードとなり、術者が動作モード変更スイッチ１２８を押下していないときには、アーム１０４の動作モードが固定モードとなる。
【０１１２】  また、撮像デバイス１０６には、各種操作デバイスに対する操作を行う操作者が操作を行う際の操作性や利便性などをより高めるために、例えば、滑り止め部材１３０と、突起部材１３２とが設けられる。
【０１１３】  滑り止め部材１３０は、例えば操作者が筒状部材１２２を手などの操作体で操作を行う際に、操作体の滑りを防止するために設けられる部材である。滑り止め部材１３０は、例えば、摩擦係数が大きい材料で形成され、凹凸などのより滑りにくい構造を有する。
【０１１４】  突起部材１３２は、操作者が筒状部材１２２を手などの操作体で操作を行う際に、当該操作体が光学系１２０ａの視野を遮ってしまうことや、当該操作体で操作を行う際に、カバーガラス（図示せず）に当該操作体が触れることにより当該カバーガラスが汚れることなどを、防止するために設けられる部材である。
【０１１５】  なお、滑り止め部材１３０および突起部材１３２それぞれが設けられる位置と形状とが、図６に示す例に限られないことは、言うまでもない。また、撮像デバイス１０６には、滑り止め部材１３０と突起部材１３２との一方または双方が設けれられていなくてもよい。
【０１１６】  撮像デバイス１０６における撮像により生成された画像信号（画像データ）は、例えば後述する制御部として機能するプロセッサにおいて、画像処理が行われる。本実施形態に係る画像処理としては、例えば、ガンマ補正、ホワイトバランスの調整、電子ズーム機能に係る画像の拡大または縮小、または、画素間補正などの各種処理のうちの、１または２以上の処理が、挙げられる。なお、本実施形態に係る医療用観察システムが、医療用観察装置１００における各種動作を制御する制御装置（図示せず）を有する場合には、本実施形態に係る画像処理は、当該制御装置（図示せず）において行われてもよい。
【０１１７】  医療用観察装置１００は、例えば、表示制御信号と、上記のような画像処理が行われた画像信号とを、表示装置２００に送信する。
【０１１８】  表示制御信号と画像信号とが表示装置２００に送信されることによって、表示装置２００の表示画面には、観察対象が撮像された医療用撮像画像（例えば、術部が撮像された撮像画像）が、光学ズーム機能と電子ズーム機能との一方または双方によって所望の倍率に拡大または縮小されて表示される。
【０１１９】  医療用観察装置１００は、例えば図１、図６を参照して示したハードウェア構成を有する。
【０１２０】  なお、本実施形態に係る医療用観察装置のハードウェア構成は、図１、図６を参照して示した構成に限られない。
【０１２１】  例えば、本実施形態に係る医療用観察装置は、ベース１０２を備えず、手術室などの天井や壁面などにアーム１０４が直接取り付けられる構成であってもよい。例えば、天井にアーム１０４が取り付けられる場合には、本実施形態に係る医療用観察装置は、アーム１０４が天井から吊り下げられる構成となる。
【０１２２】  また、図１では、アーム１０４が、撮像デバイス１０６の駆動に関して６自由度が実現されるように構成されている例を示しているが、アーム１０４の構成は、撮像デバイス１０６の駆動に関する自由度が６自由度となる構成に限られない。例えば、アーム１０４は、用途に応じて撮像デバイス１０６を適宜移動しうるように構成されればよく、関節部およびリンクの数や配置、関節部の駆動軸の方向などは、アーム１０４が所望の自由度を有するように適宜設定することが可能である。一例を挙げると、本実施形態に係る医療用観察装置は、眼科顕微鏡などのように、Ｘ軸Ｙ軸制御程度のより簡便な構成であってもよい。
【０１２３】  また、図１、図６では、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスが、撮像デバイス１０６に設けられる例を示しているが、図１、図６に示す操作デバイスのうちの一部または全部は、撮像デバイス１０６に設けられなくてもよい。一例を挙げると、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスは、本実施形態に係る医療用観察装置を構成する撮像デバイス１０６以外の他の部位に設けられていてもよい。また、他の例を挙げると、撮像デバイス１０６の動作を制御するための各種の操作デバイスは、フットスイッチやリモートコントローラなどの、外部の操作デバイスであってもよい。また、後述するように、撮像デバイス１０６の動作は、操作装置３００によっても制御される。
【０１２４】  次に、図１に示す医療用観察装置１００を、機能ブロックを用いて説明する。図７は、本実施形態に係る医療用観察装置１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【０１２５】  医療用観察装置１００は、例えば、アーム部１５２と、撮像部１５４と、通信部１５６と、制御部１５８とを備える。
【０１２６】［１−３−４］アーム部１５２  アーム部１５２は、アーム１０４で構成され、撮像部１５４を構成する撮像デバイス１０６を支持する。
【０１２７】［１−３−５］撮像部１５４  撮像部１５４は、撮像デバイス１０６で構成され、観察対象を撮像する。撮像部１５４における撮像は、例えば制御部１５８によって制御される。
【０１２８】［１−３−６］通信部１５６  通信部１５６は、医療用観察装置１００が備える通信手段であり、表示装置２００、操作装置３００などの外部装置と無線または有線で通信を行う役目を果たす。通信部１５６は、例えば上述した通信デバイス（図示せず）で構成される。通信部１５６における通信は、例えば制御部１５８によって制御される。
【０１２９】［１−３−７］制御部１５８  制御部１５８は、例えば上述したプロセッサ（図示せず）で構成され、医療用観察装置１００全体を制御する役目を果たす。また、制御部１５８は、後述する処理方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。なお、制御部１５８における処理方法に係る処理は、複数の処理回路（例えば、複数のプロセッサなど）で分散して行われてもよい。
【０１３０】  より具体的には、制御部１５８は、例えば、撮像制御部１６０と、アーム制御部１６２と、表示制御部１６４と、検出部１６６と、決定部１６８と、処理部１７０とを有する。なお、後述するように、制御部１５８は、決定部１６８を有さない構成をとることも可能である。
【０１３１】［１−３−７−１］撮像制御部１６０  撮像制御部１６０は、撮像部１５４を構成する撮像デバイス１０６を制御する。撮像デバイス１０６の制御としては、例えば、少なくともズーム機能（光学ズーム機能と電子ズーム機能との一方または双方）の制御を含む、ＡＦ機能の制御などの、一般的に電子撮像式の顕微鏡部に備えられる１または２以上の機能の制御が、挙げられる。
【０１３２】  また、撮像制御部１６０は、後述する処理部１７０として機能してもよい。処理部１７０として機能する場合、撮像制御部１６０は、後述する決定部１６８、または、後述する検出部１６６と連携して撮像デバイス１０６における撮像動作を制御する。
【０１３３】［１−３−７−２］アーム制御部１６２  アーム制御部１６２は、アーム部１５２を構成するアーム１０４の駆動を制御する。アーム１０４の駆動の制御の一例としては、例えば、“関節部１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆそれぞれに対応するアクチュエータ（図示せず）に対して、駆動を制御する制御信号を印加すること”などが挙げられる。
【０１３４】  また、アーム制御部１６２は、後述する処理部１７０として機能してもよい。処理部１７０として機能する場合、アーム制御部１６２は、後述する決定部１６８、または、後述する検出部１６６アーム１０４の駆動を制御する。
【０１３５】［１−３−７−３］表示制御部１６４  表示制御部１６４は、例えば、表示制御信号と画像信号とを通信部１５６を構成する通信デバイス（図示せず）に伝達し、表示制御信号と画像信号とを表示装置２００に対して送信させることによって、表示装置２００における表示を制御する。なお、通信部１５６における通信の制御は、制御部１５８を構成する通信制御部（図示せず）により行われてもよい。
【０１３６】  また、表示制御部１６４は、後述する処理部１７０として機能してもよい。処理部１７０として機能する場合、表示制御部１６４は、後述する決定部１６８、または、後述する検出部１６６表示装置２００における医療用撮像画像の表示（撮像デバイス１０６において撮像された医療用撮像画像の表示）を制御する。
【０１３７】［１−３−７−４］検出部１６６  検出部１６６は、本実施形態に係る処理方法に係る処理における検出処理を行う役目を果たし、操作装置３００（マウススイッチを含む外部の操作装置の一例。以下、同様とする。）から出力される、マウススイッチに対する押圧操作に応じた操作信号に基づいて、押圧操作を検出する。
【０１３８】  医療用観察装置１００は、例えば、操作装置３００から送信される操作信号から特定の信号パターンを検出することによって、マウススイッチに対する押圧操作を検出する。操作信号がパルス信号である場合を例に挙げると、検出部１６６は、パルス（特定の信号パターンの一例）が検出されたときに、マウススイッチに対する押圧操作が検出されたと判定する。マウススイッチに対する押圧操作が検出されたか否かの判定は、操作装置３００から送信される操作信号が取得されたか否かの判定に該当する。
【０１３９】  検出部１６６における検出結果は、例えば、決定部１６８と処理部１７０とに伝達される。決定部１６８、および処理部１７０それぞれでは、押圧操作が検出されたことをトリガとして処理が行われる。
【０１４０】  制御部１５８が決定部１６８を有さない構成である場合、検出部１６６における検出結果は、処理部１７０に伝達される。この場合、処理部１７０は、押圧操作が検出されたことをトリガとして、押圧操作に対応する処理を実行する。
【０１４１】［１−３−７−５］決定部１６８  決定部１６８は、本実施形態に係る処理方法に係る処理における決定処理を行う役目を果たし、操作装置３００から出力される、マウススイッチに対する押圧操作に応じた操作信号に基づいて、検出された押圧操作に対応する処理を決定する。
【０１４２】  ここで、本実施形態に係る押圧操作に対応する処理には、例えば、“撮像デバイス１０６の撮像動作に関連する処理”、“撮像デバイス１０６において撮像された医療用撮像画像の表示に関連する処理”、および“識別処理”のうちの一部または全部が含まれる。
【０１４３】  撮像デバイス１０６の撮像動作に関連する処理としては、直接的に撮像デバイス１０６の撮像動作を変更する処理が挙げられる。直接的に撮像デバイス１０６の撮像動作を変更する処理としては、例えば、“ズームイン、ズームアウトのようなズーム倍率を変更する処理”、“フォーカスイン、フォーカスアウトのようなフォーカス位置を調整する処理”“アーム１０４を駆動させて撮像デバイス１０６を移動させることなどにより、撮像位置を変更する処理”、“レンズの絞り値の変更など焦点深度を変更する処理”、および“観察モードを変更する処理”のうちの１または２以上など、が挙げられる。つまり、撮像デバイス１０６の撮像動作に関連する処理は、例えば、ズーム倍率の変更、フォーカス位置の調整、撮像位置の変更、焦点深度の変更、および観察モードの変更のうちの１または２以上を含む。
【０１４４】  本実施形態に係る観察モードとしては、例えば、１または２以上の特殊光観察モードと、自然光観察モードとが挙げられる。特殊光観察モードとは、特定の波長帯域の光である特殊光で撮像が行われる観察モードである。特殊光観察モードとしては、例えば、近赤外線の波長帯域の光で撮像が行われる蛍光観察モードや、５−ＡＬＡを用いた蛍光観察の蛍光波長帯域の光で撮像が行われる蛍光観察モードなどが、挙げられる。また、自然光観察モードとは、自然光で撮像が行われる観察モードである。
【０１４５】  決定部１６８が、押圧操作に対応する処理として撮像デバイス１０６の撮像動作に関連する処理を決定した場合、後述する処理部１７０は、撮像デバイス１０６の撮像動作に関連する処理を実行する。後述する処理部１７０において、押圧操作に対応する処理として撮像デバイス１０６の撮像動作に関連する処理が実行されることによって、ズーム倍率の変更、フォーカス位置の調整、撮像位置の変更、焦点深度の変更、および観察モードの変更のうちの１または２以上を含む撮像デバイス１０６の撮像動作が、変更される。
【０１４６】  撮像デバイス１０６において撮像された医療用撮像画像の表示に関連する処理としては、例えば、直接的に医療用撮像画像の表示の仕方を変更する処理が、挙げられる。医療用撮像画像の表示の仕方を変更する処理の一例を挙げると、例えば“画面の表示モードを変更する処理”および“カラーモードを変更する処理”の一方または双方が、挙げられる。つまり、医療用撮像画像の表示に関連する処理は、画面の表示モードの変更、およびカラーモードの変更の一方または双方を含む。
【０１４７】  本実施形態に係る画面の表示モードとしては、例えば、単画面表示で表示を行う表示モードと、複数画面表示で表示を行う表示モードとが、挙げられる。単画面表示とは、医療用撮像画像のみが表示画面に表示される表示である。複数画面表示とは、例えばＰＩＰ（Picture  In  Picture）表示やＰＯＰ（Picture  Out  Picture）表示などのように、医療用撮像画像と他の画像とが共に表示画面に表示される表示である。
【０１４８】  本実施形態に係るカラーモードは、例えば、表示装置２００などの医療用撮像画像が表示される表示装置において変更することが可能な、表示色と表示階調との組み合わせが、挙げられる。また、本実施形態に係るカラーモードには、グレースケールで表示が行われることが、含まれていてもよい。
【０１４９】  決定部１６８が、押圧操作に対応する処理として医療用撮像画像の表示に関連する処理を決定した場合、後述する処理部１７０は、医療用撮像画像の表示に関連する処理を実行する。後述する処理部１７０において、押圧操作に対応する処理として医療用撮像画像の表示に関連する処理が実行されることにより、画面の表示モードの変更、およびカラーモードの変更の一方または双方を含む医療用撮像画像の表示の仕方が、変更される。
【０１５０】  本実施形態に係る識別処理とは、撮像動作に関連する処理もしくは医療用撮像画像の表示に関連する処理を指示するユーザの入力を識別する処理である。識別処理としては、例えば、音声認識処理、認識対象の視線を認識する視線認識処理、または、認識対象の動きを認識する動き認識処理が、挙げられる。
【０１５１】  医療用観察装置１００において行われる音声認識処理の対象としては、例えば、図５に示す操作装置３００が備える音声入力デバイス３０４から出力される音声信号が、挙げられる。
【０１５２】  医療用観察装置１００において行われる視線認識処理、および医療用観察装置１００において行われる動き認識処理それぞれにおける認識対象としては、例えば、操作装置３００（マウススイッチを含む外部の操作装置）の操作者が、挙げられる。操作装置３００の操作者を認識対象とすることによって、医療用観察装置１００は、操作装置３００を操作する特定の者に対する認識結果に対応する処理を実行することができる。
【０１５３】  例えばセンサ４００がステレオカメラを有するセンサユニットである場合、医療用観察システム１０００では、当該撮像画像から操作装置３００を検出する処理などの、当該撮像画像に対する所定の画像処理が行われることによって、認識対象が特定される。医療用観察システム１０００において上記所定の画像処理は、センサ４００で行われてもよいし、医療用観察装置１００（または、制御装置（図示せず））で行われてもよい。
【０１５４】  なお、医療用観察装置１００において行われる視線認識処理、および医療用観察装置１００において行われる動き認識処理それぞれにおける認識対象は、操作装置３００の操作者であることに限られない。
【０１５５】  例えばセンサ４００がステレオカメラを有するセンサユニットである場合、医療用観察システム１０００では、センサ４００において撮像された撮像画像から設定されている顔を検出する顔検出処理が行われることによって、認識対象が特定されてもよい。医療用観察システム１０００において上記顔検出処理は、センサ４００で行われてもよいし、医療用観察装置１００（または、制御装置（図示せず））で行われてもよい。
【０１５６】  決定部１６８が、押圧操作に対応する処理として識別処理を決定した場合、後述する処理部１７０は、識別処理を実行するモードに移行して識別処理を実行する。後述する処理部１７０において識別処理が行われる場合、処理部１７０は、識別処理で識別されたユーザの入力に対応する処理を実行することによって、撮像デバイス１０６の撮像動作を制御し、もしくは、医療用撮像画像の表示を制御する。撮像デバイス１０６の撮像動作が制御されることによって、例えば、ズーム倍率の変更、フォーカス位置の調整、撮像位置の変更、焦点深度の変更、および観察モードの変更のうちの１または２以上を含む撮像デバイス１０６の撮像動作が、変更される。また、医療用撮像画像の表示が制御されることによって、例えば、画面の表示モードの変更、およびカラーモードの変更の一方または双方を含む医療用撮像画像の表示の仕方が、変更される。つまり、識別処理は、“識別処理の結果に応じて、撮像デバイス１０６の撮像動作の変更と医療用撮像画像の表示の仕方の変更との一方または双方を、間接的に行うことが可能な処理”であるといえる。
【０１５７】  上述したように、決定部１６８および処理部１７０それぞれでは、検出部１６６において押圧操作が検出されたことをトリガとして処理が行われる。また、後述するように、処理部１７０は、決定部１６８において決定された処理を実行する。つまり、決定部１６８において押圧操作に対応する処理として識別処理が決定された場合、処理部１７０は、押圧操作の検出に基づき識別処理を実行するモードに移行し、識別処理で識別されたユーザの入力に対応する処理を実行する。
【０１５８】  決定部１６８は、押圧操作に対して対応付けられている処理を、押圧操作に対応する処理として決定する。押圧操作に対して対応付けられている処理は、１つであってもよいし、複数であってもよい。
【０１５９】  ここで、医療用観察装置１００が操作装置３００から取得される操作信号に基づき単機能を制御する場合、決定部１６８は、操作信号が取得されたことに対して予め対応付けられている処理を、押圧操作に対応する処理として決定する。単機能を制御する場合、決定部１６８は、操作信号が取得されたこと（検出部１６６において押圧操作が検出されたこと）をトリガとして、記憶部（図示せず）などの記録媒体に記憶されている、処理を規定する情報を参照することによって、押圧操作に対応する処理を決定する。処理を規定する情報としては、例えば、プログラムＩＤや、プログラムデータなど、実行する処理を特定することが可能な任意の形式のデータが、挙げられる。
【０１６０】  また、医療用観察装置１００が操作装置３００から取得される操作信号に基づき複数機能を制御する場合、決定部１６８は、操作信号に基づいて押圧操作の種別を判定する。そして、決定部１６８は、判定された押圧操作の種別に対して対応付けられている処理を、押圧操作に対応する処理として決定する、
【０１６１】  押圧操作の種別としては、例えば、操作の種別を判定する所定の期間内に１回の押圧操作が検出されたこと、当該所定の期間内に２回の押圧操作が検出されたことなど、当該所定の期間内に検出される押圧操作の回数で表される種別が、挙げられる。操作の種別を判定する所定の期間は、予め設定されている固定の期間であってもよいし、医療用観察装置１００を用いるユーザ（例えば、術者や術者の助手などの医療従事者）の操作によって変更可能な可変の期間であってもよい。
【０１６２】  決定部１６８は、操作信号が取得されたことをトリガとして所定の期間内に行われる押圧操作の回数をカウントして、押圧操作の種別を判定する。操作信号がパルス信号である場合を例に挙げると、決定部１６８は、操作の種別を判定する所定の期間内に検出されるパルス数をカウントし、検出されたパルス数によって押圧操作の種別を判定する。決定部１６８は、例えば、記憶部（図示せず）などの記録媒体に記憶されている“押圧操作の回数（または検出されたパルス数）と、押圧操作の種別とが対応付けられているテーブル（または、データベース）”を参照することによって、押圧操作の種別を判定する。
【０１６３】  なお、決定部１６８における圧操作の種別の判定方法は、上記に限られない。
【０１６４】  例えば、操作信号がパルス信号である場合、決定部１６８は、操作信号のパルス幅をさらに考慮して、押圧操作の種別を判定してもよい。決定部１６８は、例えば、“検出されたパルス数、操作信号のパルス幅、および押圧操作の種別とが対応付けられているテーブル（または、データベース）”を参照することによって、押圧操作の種別を判定する。
【０１６５】  決定部１６８における決定結果は、処理部１７０に伝達され、処理部１７０では、当該決定結果に対応する処理が行われる。また、撮像制御部１６０、アーム制御部１６２、および表示制御部１６４のうちの１または２以上が処理部１７０として機能する場合、決定部１６８における決定結果は、処理部１７０として機能する各部に伝達され、決定部１６８における決定結果が伝達された各部では、当該決定結果に対応する処理が行われる。
【０１６６】  上述したように、本実施形態に係る医療用観察システムは、操作装置３００を複数有する構成をとりうる。本実施形態に係る医療用観察システムが操作装置３００を複数有する場合、決定部１６８は、例えば、複数の操作装置３００それぞれから出力される押圧操作に応じた操作信号に基づいて、押圧操作に対応する処理を決定する。決定部１６８が複数の操作装置３００それぞれから出力される操作信号に基づいて押圧操作に対応する処理を決定する場合、医療用観察装置１００は、複数の操作装置３００それぞれに対する操作に基づいて動作することとなる。
【０１６７】  なお、本実施形態に係る医療用観察システムが操作装置３００を複数有する場合における決定部１６８の処理は、上記に示す例に限られない。例えば、決定部１６８は、複数の操作装置３００のうちの一部の操作装置３００から出力される押圧操作に応じた操作信号に基づいて、押圧操作に対応する処理を決定してよい。
【０１６８】  例えば、操作装置３００が操作信号と共に識別情報を出力する場合、決定部１６８は、取得された識別情報から操作装置３００を特定する。操作装置３００が特定されると、決定部１６８は、例えば、複数の操作装置３００それぞれに対して設定される優先度に基づいて、特定された操作装置３００が決定処理を行う対象であるかを判定する。決定部１６８は、例えば、記憶部（図示せず）などの記録媒体に記憶されている“識別情報と優先度とが対応付けられているテーブル（またはデータベース）”を参照することによって、特定された操作装置３００の優先度を特定する。決定部１６８は、例えば、最も高い優先度が設定されている操作装置３００、または、当該優先度が設定されている閾値以上の操作装置３００（または、当該優先度が当該閾値より大きい操作装置３００）を、決定処理を行う対象であると判定する。そして、決定部１６８は、決定処理を行う対象であると判定された操作装置３００から出力される操作信号に基づいて、押圧操作に対応する処理を決定する。また、決定部１６８は、決定処理を行う対象であると判定されない操作装置３００から出力される操作信号に基づいて、押圧操作に対応する処理を決定しない。
【０１６９】  決定部１６８が、複数の操作装置３００のうちの一部の操作装置３００から出力される操作信号に基づいて押圧操作に対応する処理を決定する場合、医療用観察装置１００は、複数の操作装置３００のうちの一部の操作装置３００に対する操作に基づいて動作することとなる。
【０１７０】［１−３−７−６］処理部１７０  処理部１７０は、本実施形態に係る処理方法に係る処理における実行処理を行う役目を果たす。
【０１７１】  処理部１７０は、例えば下記の（ａ）に示す第１の例〜下記の（ｄ）に示す第４の例に示すように、決定部１６８において決定された押圧操作に対応する処理を実行する。
【０１７２】（ａ）処理部１７０における処理の第１の例  例えば、決定部１６８が、ズーム倍率を変更する処理などのように撮像デバイス１０６の撮像動作に関連する処理を押圧操作に対応する処理として決定した場合、処理部１７０は、決定された撮像デバイス１０６の撮像動作に関連する処理を実行する
【０１７３】（ｂ）処理部１７０における処理の第２の例  例えば、決定部１６８が、画面の表示モードを変更する処理などの医療用撮像画像の表示に関連する処理を押圧操作に対応する処理として決定した場合、処理部１７０は、決定された医療用撮像画像の表示に関連する処理を実行する。
【０１７４】（ｃ）処理部１７０における処理の第３の例  例えば、決定部１６８が識別処理を押圧操作に対応する処理として決定した場合、処理部１７０は、押圧操作の検出に基づき識別処理を実行するモードに移行する。そして、処理部１７０は、識別処理で識別されたユーザの入力に対応する処理を実行する。上述したように、識別処理としては、例えば、音声認識処理と、視線認識処理と、動き認識処理とが、挙げられる。
【０１７５】（ｃ−１）識別処理として音声認識処理が実行される場合  処理部１７０は、音声入力デバイスから出力される音声信号に対して音声認識処理を実行し、識別処理で識別されたユーザの入力に対応する処理として、認識された音声入力に対応する処理を実行する。例えば、処理部１７０は、音声信号に対して音声認識処理を実行し、認識された音声に対応する命令を特定する。そして、処理部１７０は、認識された音声入力に対応する処理として、特定された命令に対応する処理を実行する。以下では、音声に対応する命令を「音声コマンド」と示す場合がある。
【０１７６】  ここで、音声認識処理を実行する対象の音声信号を出力する音声入力デバイスとしては、例えば、図５に示す音声入力デバイス３０４が挙げられる。音声入力デバイス３０４から出力される音声信号に対して音声認識処理が実行されることによって、医療用観察装置１００は、操作装置３００を操作する特定の者の音声から特定された命令に対応する処理を実行することができる。
【０１７７】  なお、音声認識処理を実行する対象の音声信号を出力する音声入力デバイスが、図５に示す音声入力デバイス３０４に限られないことは、言うまでもない。
【０１７８】（ｃ−２）識別処理として視線認識処理が実行される場合  処理部１７０は、視線認識処理を実行し、識別処理で識別されたユーザの入力に対応する処理として、認識された視線入力に対応する処理を実行する。例えば、処理部１７０は、認識された視線入力に対応する処理として、センサ４００などの視線検出センサから出力される検出結果に基づき認識される視線に対応する処理を実行する。
【０１７９】  視線検出センサから出力される検出結果に基づき認識される視線に対応する処理としては、例えば、認識される視線に対応して撮像デバイス１０６を移動させる処理が挙げられる。一例を挙げると、処理部１７０は、“医療用撮像画像が表示されている表示装置２００の表示画面上で視線が移動したときに、移動後の視線の位置に対応する医療用撮像画像部分が表示画面の中心位置に表示されるようにアーム１０４を制御して、撮像デバイス１０６を移動させる処理”を行う。なお、視線検出センサから出力される検出結果に基づき認識される視線に対応する処理の例は、上記に示す例に限られず、処理部１７０は、視線検出センサから出力される検出結果を利用した任意の処理を行うことが可能である。
【０１８０】（ｃ−３）識別処理として動き認識処理が実行される場合  処理部１７０は、動き認識処理を実行し、識別処理で識別されたユーザの入力に対応する処理として、認識された動き入力に対応する処理を実行する。例えば、処理部１７０は、動き検出センサから出力される検出結果に基づき認識される動きに対応する命令を特定する。そして、処理部１７０は、認識された動き入力に対応する処理として、特定された命令に対応する処理を実行する。
【０１８１】  医療用観察装置１００において行われる動き認識処理としては、例えば、認識対象の移動を認識する移動認識処理と、認識対象のジェスチャを認識するジェスチャ認識処理との一方または双方が、挙げられる。
【０１８２】  移動認識処理としては、例えば、“動き検出センサから出力される検出結果から、認識対象の顔の移動などの認識対象の一部の部位の移動を認識する処理”、または、“動き検出センサから出力される検出結果から、認識対象全体の移動を認識する処理”が、挙げられる。
【０１８３】  例えば、動き検出センサが図３に示すセンサ４００であり、センサ４００がステレオカメラを有するセンサユニットである場合、処理部１７０は、表示装置２００の表示画面に対する認識対象の移動を認識することによって、動きに対応する命令を特定する。上記の場合における処理の一例を挙げると、処理部１７０は、例えば、センサ４００から出力される検出結果から表示装置２００の表示画面に対する認識対象の距離を特定し、距離の変化によって表示装置２００の表示画面に対する認識対象の移動を認識する。そして、処理部１７０は、認識された移動に対応付けられている命令を、動きに対応する命令として特定し、特定された命令に対応する処理を実行する。
【０１８４】  処理部１７０は、例えば、記憶部（図示せず）などの記録媒体に記憶されている“認識される移動と実行する処理とが対応付けられているテーブル（またはデータベース）”を参照することによって、認識された移動に対応付けられている命令を特定する。認識される移動と命令との対応付けの一例としては、例えば、“表示装置２００の表示画面に対して顔（認識対象の一部の部位の一例。以下、同様とする。）を近づけたと認識されたことと、ズームインさせる命令とが対応付けられること”や、“表示装置２００の表示画面に対して顔を近づけたと認識されたことと、ズームアウトさせる命令とが対応付けられること”などが、挙げられる。
【０１８５】  ジェスチャ認識処理としては、例えば、“撮像画像から手などの特定の物体を検出し、検出された物体の形状の変化を検出することによってジェスチャを認識する処理”や、“撮像画像から周期運動を検出することによってジェスチャを認識する処理”など、センサ４００などの動き検出センサを利用してジェスチャを検出することが可能な、任意の処理が挙げられる。
【０１８６】  処理部１７０は、例えば、記憶部（図示せず）などの記録媒体に記憶されている、ジェスチャを認識するための情報（例えば、形状を特定する基準となる形状データや、周期を特定する基準となる周期データなど）を参照することによって、認識対象のジェスチャを認識する。そして、処理部１７０は、認識されたジェスチャに対応付けられている命令を、動きに対応する命令として特定し、特定された命令に対応する処理を実行する。
【０１８７】  処理部１７０は、例えば、記憶部（図示せず）などの記録媒体に記憶されている“認識されるジェスチャと実行する処理とが対応付けられているテーブル（またはデータベース）”を参照することによって、認識されたジェスチャに対応付けられている命令を特定する。
【０１８８】（ｄ）処理部１７０における処理の第４の例  処理部１７０は、例えば上記（ａ）に示す第１の例に係る処理〜上記（ｃ）に示す第３の例に係る処理のうちの並行して行うことが可能な２以上の処理を行うことが可能である。並行して行うことが可能な２以上の処理の一例を挙げると、例えば、“上記（ａ）に示す第１の例に係る処理および上記（ｂ）に示す第２の例に係る処理”や“上記（ｃ−１）に示す処理〜上記（ｃ−３）に示す処理のうちの２以上の処理”などが、挙げられる。複数の処理が並行して行われる場合、処理部１７０は、例えば、実行する処理に優先度を設け、優先度が高い処理を優先的に行ってもよい。
【０１８９】  処理部１７０は、例えば上記（ａ）に示す第１の例に係る処理〜上記（ｄ）に示す第４の例に係る処理のいずれかの処理を行うことによって、決定部１６８において決定された押圧操作に対応する処理を実行する。
【０１９０】  なお、処理部１７０が実行する処理は、決定部１６８において決定された押圧操作に対応する処理に限られない。
【０１９１】  例えば、制御部１５８が決定部１６８を有さない構成である場合、処理部１７０は、押圧操作に対して対応付けられている処理を、押圧操作に対応する処理として実行する。処理部１７０は、押圧操作が検出されたことをトリガとして、押圧操作に対応付けられている処理を実行する。
【０１９２】  処理部１７０が実行する押圧操作に対して対応付けられている処理としては、例えば、ズーム倍率を変更する処理などの撮像デバイス１０６の撮像動作に関連する処理と、表示装置２００における画面の表示モードを変更する処理などの医療用撮像画像の表示に関連する処理と、音声認識処理などの識別処理とが挙げられる。
【０１９３】  一例を挙げると、押圧操作に対して識別処理が対応付けられている場合、処理部１７０は、押圧操作の検出に基づき識別処理を実行するモードに移行し、識別処理で識別されたユーザの入力に対応する処理を実行する。識別処理で識別されたユーザの入力に対応する処理が実行されることによって、撮像デバイス１０６の撮像動作と医療用撮像画像の表示の仕方との一方または双方が、識別処理で識別されたユーザの入力によって変更される。
【０１９４】  押圧操作に対応する処理が実行された後に、操作装置３００から出力される操作信号が取得された場合、処理部１７０は、当該操作信号に基づいて、実行している押圧操作に対応する処理を停止する。
【０１９５】  処理部１７０は、例えば、取得された操作信号から、実行している処理に対応する押圧操作の種別と同種の押圧操作の種別が判定された場合に、実行している押圧操作に対応する処理を停止する。また、処理部１７０は、押圧操作に対応する処理が実行された後に、操作装置３００から出力される操作信号が取得されたこと（検出部１６６において押圧操作が検出されたこと）をトリガとして、実行している押圧操作に対応する処理を停止してもよい。
【０１９６】  制御部１５８は、例えば、検出部１６６、決定部１６８、および処理部１７０（または、撮像制御部１６０、アーム制御部１６２、および表示制御部１６４のうちの１または２以上と、検出部１６６と、決定部１６８と、処理部１７０）を有することにより、本実施形態に係る処理方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。また、制御部１５８は、例えば、撮像制御部１６０、アーム制御部１６２、および表示制御部１６４を有することによって、医療用観察装置１００全体を制御する役目を果たす。
【０１９７】  なお、制御部１５８の構成は、図７に示す例に限られない。
【０１９８】  例えば上述したように、制御部１５８は、決定部１６８を有さない構成をとることも可能である。決定部１６８を有さない構成をとる場合、制御部１５８では、押圧操作が検出されたことをトリガとして、押圧操作に対して対応付けられている処理が、実行される。
【０１９９】  また、制御部１５８は、本実施形態に係る処理方法に係る処理の切り分け方に応じた構成など、医療用観察装置１００が有する機能の切り分け方に応じた、任意の構成を有することが可能である。
【０２００】  医療用観察装置１００は、例えば図７に示す構成によって、後述する本実施形態に係る処理方法に係る処理を行う。
【０２０１】  なお、本実施形態に係る医療用観察装置の構成は、図７に示す構成に限られない。
【０２０２】  例えば、本実施形態に係る医療用観察装置は、図７に示す撮像制御部１６０、アーム制御部１６２、表示制御部１６４、検出部１６６、決定部１６８、および処理部１７０のうちの１または２以上を、制御部１５８とは個別に備える（例えば、別の処理回路で実現する）ことができる。
【０２０３】  また、本実施形態に係る医療用観察装置は、例えば、決定部１６８を有さない構成であってもよい。
【０２０４】  また、本実施形態に係る医療用観察装置において本実施形態に係る処理方法に係る処理を実現するための構成は、図７に示す構成に限られず、例えば、本実施形態に係る医療用観察装置は、本実施形態に係る処理方法に係る処理の切り分け方に応じた構成をとることが可能である。
【０２０５】  また、例えば、通信部１５６と同様の機能、構成を有する外部の通信デバイスを介して外部装置と通信を行う場合には、本実施形態に係る医療用観察装置は、通信部１５６を備えていなくてもよい。
【０２０６】  また、本実施形態に係る医療用観察システムが、制御装置（図示せず）を有する構成であり、本実施形態に係る医療用観察装置が当該制御装置（図示せず）により制御される場合、本実施形態に係る医療用観察装置は、制御部１５８を備えていなくてもよい。
【０２０７】  ここで、制御装置（図示せず）は、例えば、制御部１５８と同様の機能、構成を有する制御部を備えることによって、後述する本実施形態に係る処理方法に係る処理を行い、また、本実施形態に係る医療用観察装置が備えるアーム部１５２や撮像部１５４などの各構成要素における動作を制御する。制御装置（図示せず）は、備えている通信デバイス、または、接続されている外部の通信デバイスを介して、本実施形態に係る医療用観察装置と通信を行うことによって、本実施形態に係る医療用観察装置が備える各構成要素における動作を制御する。
【０２０８】  さらに、本実施形態に係る医療用観察システムが、制御装置（図示せず）を有する構成であり、本実施形態に係る医療用観察装置が当該制御装置（図示せず）により制御される場合、本実施形態に係る医療用観察装置は、制御部１５８の一部の機能を有さない構成をとることも可能である。
【０２０９】［２］本実施形態に係る処理方法  次に、本実施形態に係る処理方法に係る処理について、説明する。以下では、本実施形態に係る処理方法に係る処理を医療用観察装置１００（より具体的には、例えば医療用観察装置１００を構成する制御部１５８）が行う場合を例に挙げる。なお、上述したように、本実施形態に係る医療用観察システムにおいて本実施形態に係る処理方法に係る処理は、制御装置（図示せず）により行われてもよい。
【０２１０】［２−１］本実施形態に係る処理方法の概要  上述したように、電子撮像式の医療用観察装置は、光学式の医療用観察装置のような接眼レンズを有する構成ではなく、撮像デバイスの自由な移動が可能であることから術者の顔の位置と撮像デバイスの位置とは一定ではない。そのため、電子撮像式の医療用観察装置にマウススイッチを設けたとしても、術者が両手を術野から離さずに、マウススイッチを用いて医療用観察装置に対する操作を行うことができるとは、限られない。
【０２１１】  そこで、医療用観察装置１００は、操作装置３００（マウススイッチを含む外部の操作装置の一例。以下、同様とする。）による操作が可能な機能を有する。
【０２１２】  より具体的には、医療用観察装置１００は、例えば、操作装置３００から出力される押圧操作に応じた操作信号に基づいて、押圧操作を検出する（検出処理）。医療用観察装置１００は、例えば検出部１６６の説明において示したように、操作信号から特定の信号パターンを検出することによって、操作装置３００が有するマウススイッチに対する押圧操作を検出する。
【０２１３】  押圧操作が検出されると、医療用観察装置１００は、押圧操作に対応する処理を決定する（決定処理）。医療用観察装置１００は、決定部１６８の説明において示したように、例えば押圧操作に対して対応付けられている処理を、押圧操作に対応する処理として決定する。また、医療用観察装置１００は、決定部１６８の説明において示したように、操作信号に基づいて押圧操作の種別を判定して、押圧操作に対応する処理を決定してもよい。
【０２１４】  そして、医療用観察装置１００は、決定処理により決定された押圧操作に対応する処理を実行する（実行処理）。医療用観察装置１００は、処理部１７０の説明において示したように、例えば上記（ａ）に示す第１の例に係る処理〜上記（ｄ）に示す第４の例に係る処理のいずれかの処理を行うことによって、決定された押圧操作に対応する処理を実行する。
【０２１５】  本実施形態に係る処理方法に係る処理として、上記検出処理、上記決定処理、および上記実行処理が行われることによって、電子撮像式の医療用観察装置を用いた手術において、術者は、両手を術野から離さずに、マウススイッチを用いて撮像デバイスの撮像動作を変更する操作などの医療用観察装置に対する操作を、行うことができる。
【０２１６】  したがって、本実施形態に係る処理方法に係る処理として、上記決定処理および上記実行処理が行われることによって、マウススイッチを含む外部の操作装置による電子撮像式の医療用観察装置の操作が、実現される。
【０２１７】  なお、本実施形態に係る処理方法に係る処理は、上記検出処理、上記決定処理、および上記実行処理に限られない。例えば、医療用観察装置１００は、上記決定処理を行わなくてもよい。
【０２１８】  上記決定処理を行わない場合、医療用観察装置１００は、上記検出処理により押圧操作を検出し、押圧操作が検出されたことをトリガとして、上記実行処理により押圧操作に対して対応付けられている処理を実行する。
【０２１９】  本実施形態に係る処理方法に係る処理として、上記検出処理および上記実行処理が行われる場合であっても、電子撮像式の医療用観察装置を用いた手術において、術者は、両手を術野から離さずに、マウススイッチを用いて撮像デバイスの撮像動作を変更する操作などの医療用観察装置に対する操作を、行うことができる。
【０２２０】  したがって、本実施形態に係る処理方法に係る処理として、上記検出処理および上記実行処理が行われる場合であっても、マウススイッチを含む外部の操作装置による電子撮像式の医療用観察装置の操作が、実現される。
【０２２１】［２−２］本実施形態に係る処理方法に係る処理の一例  次に、本実施形態に係る処理方法に係る処理の一例を説明する。以下では、本実施形態に係る処理方法に係る処理として、上記検出処理、上記決定処理、および上記実行処理が行われる場合を例に挙げる。なお、本実施形態に係る処理方法に係る処理の例が、下記に示す第１の例に係る処理〜下記に示す第４の例に係る処理に限られないことは、言うまでもない。
【０２２２】［２−２−１］処理方法に係る処理の第１の例  処理方法に係る処理の第１の例として、図４に示す操作装置３００を用いて医療用観察装置１００が操作される場合における、医療用観察装置１００の処理の一例を説明する。
【０２２３】  図８は、本実施形態に係る処理方法に係る処理の第１の例を説明するための説明図である。例えば、図８に示すステップＳ１００の処理が、本実施形態に係る処理方法に係る検出処理に該当する。また、例えば、図８に示すステップＳ１０２の処理が、本実施形態に係る処理方法に係る決定処理に該当し、図８に示すステップＳ１０４〜Ｓ１０８の処理が、本実施形態に係る処理方法に係る実行処理に該当する。
【０２２４】  医療用観察装置１００は、マウススイッチに対する操作が検出されたか否かを判定する（Ｓ１００）。医療用観察装置１００は、操作装置３００から送信される操作信号が取得されたときに、マウススイッチに対する操作が検出されたと判定する。
【０２２５】  ステップＳ１００においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定されない場合には、医療用観察装置１００は、マウススイッチに対する操作が検出されたと判定されるまで処理を進めない。
【０２２６】  また、ステップＳ１００においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定された場合には、医療用観察装置１００は、検出された操作に対応する処理を決定する（Ｓ１０２）。
【０２２７】  上述したように、医療用観察装置１００が操作装置３００から取得される操作信号に基づき単機能を制御する場合、医療用観察装置１００は、例えば、操作信号が取得されたことに対して予め対応付けられている処理を、押圧操作に対応する処理として決定する。一例を挙げると、医療用観察装置１００は、マウススイッチに対する操作が検出されたと判定された場合には、“医療用撮像画像のみが表示装置２００の表示画面に表示される表示から、医療用撮像画像と他の画像とが共に表示されるＰＩＰ表示へと切り替える処理”（画面の表示モードを変更する処理の一例）を、押圧操作に対応する処理として決定する。
【０２２８】  また、上述したように、医療用観察装置１００が操作装置３００から取得される操作信号に基づき複数機能を制御する場合、医療用観察装置１００は、例えば、操作信号に基づいて押圧操作の種別を判定する。そして、医療用観察装置１００は、判定された押圧操作の種別に対して対応付けられている処理を、押圧操作に対応する処理として決定する。一例を挙げると、操作の種別を判定する所定の期間内に１回の押圧操作が検出された場合、医療用観察装置１００は、ズームインに係る処理（ズーム倍率を変更する処理の一例）を、押圧操作に対応する処理として決定する。また、他の例を挙げると、操作の種別を判定する所定の期間内に２回の押圧操作が検出された場合、医療用観察装置１００は、ズームアウトに係る処理（ズーム倍率を変更する処理の他の例）を、押圧操作に対応する処理として決定する。
【０２２９】  医療用観察装置１００は、ステップＳ１０２において決定された押圧操作に対応する処理を開始する（Ｓ１０４）。
【０２３０】  ステップＳ１０４の処理を行うと、医療用観察装置１００は、ステップＳ１００と同様に、マウススイッチに対する操作が検出されたか否かを判定する（Ｓ１０６）。
【０２３１】  ステップＳ１０６においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定されない場合には、医療用観察装置１００は、マウススイッチに対する操作が検出されたと判定されるまで処理を進めない。ステップＳ１０６においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定されない場合には、ステップＳ１０２において決定された押圧操作に対応する処理の実行が継続される。
【０２３２】  また、ステップＳ１０６においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定された場合には、医療用観察装置１００は、ステップＳ１０４において開始された、検出された操作に対応する処理を停止する（Ｓ１０８）。
【０２３３】  医療用観察装置１００は、例えば図８に示す処理を行うことによって、図４に示す操作装置３００に対して行われた押圧操作に対応する処理を実行する。例えば図８に示す処理が行われることによって、操作装置３００のマウススイッチを用いる術者は、両手を術野から離さずに撮像デバイスの移動を移動させることができ、また、両手を術野から離さずに撮像デバイスの撮像動作を変更することができる。
【０２３４】  なお、図４に示す操作装置３００を用いて医療用観察装置１００が操作される場合における医療用観察装置１００の処理が、図８に示す例に限られないことは、言うまでもない
【０２３５】［２−２−２］処理方法に係る処理の第２の例  処理方法に係る処理の第２の例として、図５に示す操作装置３００を用いて医療用観察装置１００が操作される場合における、医療用観察装置１００の処理の一例を説明する。
【０２３６】  図９は、本実施形態に係る処理方法に係る処理の第２の例を説明するための説明図である。例えば、図９に示すステップＳ２００の処理が、本実施形態に係る処理方法に係る検出処理に該当する。また、例えば、図９に示すステップＳ２０２の処理が、本実施形態に係る処理方法に係る決定処理に該当し、図９に示すステップＳ２０４〜Ｓ２１２の処理が、本実施形態に係る処理方法に係る実行処理に該当する。
【０２３７】  医療用観察装置１００は、図８のステップＳ１００と同様に、マウススイッチに対する操作が検出されたか否かを判定する（Ｓ２００）。
【０２３８】  ステップＳ２００においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定されない場合には、医療用観察装置１００は、マウススイッチに対する操作が検出されたと判定されるまで処理を進めない。
【０２３９】  また、ステップＳ２００においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定された場合には、医療用観察装置１００は、図８のステップＳ１０２と同様に、検出された操作に対応する処理を決定する（Ｓ２０２）。以下では、ステップＳ２０２において、検出された操作に対応する処理として音声認識処理（識別処理の一例）が決定された場合を、例に挙げる。
【０２４０】  医療用観察装置１００は、ステップＳ２０２において決定された音声認識処理を開始する（Ｓ２０４）。
【０２４１】  医療用観察装置１００は、操作装置３００が備える音声入力デバイス３０４から出力される音声信号から音声コマンドが認識されたかを判定する（Ｓ２０６）。例えば、医療用観察装置１００に対して名称が付されている場合、医療用観察装置１００が認識する音声コマンドは、“医療用観察装置１００の名称、および命令”であってもよい。医療用観察装置１００が認識する音声コマンドが“医療用観察装置１００の名称、および命令”である場合には、音声コマンドが単純に“命令”である場合よりも、操作装置３００の操作者の使い勝手を向上させることができうる。
【０２４２】  ステップＳ２０６において音声コマンドが認識されたと判定されない場合、医療用観察装置１００は、後述するステップＳ２１０の処理を行う。
【０２４３】  ステップＳ２０６において音声コマンドが認識されたと判定された場合、医療用観察装置１００は、認識された音声コマンドに対応する処理を行う（Ｓ２０８）。音声コマンドに対応する処理の例としては、“ズームイン、ズームアウト、フォーカスイン、フォーカスアウトなどの撮像デバイス１０６の撮像動作に係る処理”、“撮像デバイス１０６を上下左右に移動させるための、アーム１０４の動作に係る処理”、“医療用撮像画像のみが表示装置２００の表示画面に表示される表示から、医療用撮像画像と他の画像とが共に表示されるＰＩＰ表示へと切り替える処理”などが、挙げられる。
【０２４４】  ステップＳ２０８の処理が行われた場合、または、ステップＳ２０６において音声コマンドが認識されたと判定されない場合には、医療用観察装置１００は、図８のステップＳ１００と同様に、マウススイッチに対する操作が検出されたか否かを判定する（Ｓ２１０）。
【０２４５】  ステップＳ２１０においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定されない場合には、医療用観察装置１００は、ステップＳ２０６からの処理を繰り返す。
【０２４６】  また、ステップＳ２１０においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定された場合には、医療用観察装置１００は、医療用観察装置１００は、ステップＳ２０４において開始された音声認識処理を停止する（Ｓ２１２）。
【０２４７】  医療用観察装置１００は、例えば図９に示す処理を行うことによって、図５に示す操作装置３００に対して行われた押圧操作に対応する処理を実行する。例えば図９に示す処理が行われることによって、術者は、マウススイッチに対する押圧操作を音声ＵＩの開始トリガおよび停止トリガとし、両手を術野から離さずに音声ＵＩをオン／オフして、音声によって医療用観察装置１００の様々な機能を操作することができる。
【０２４８】  なお、図５に示す操作装置３００を用いて医療用観察装置１００が操作される場合における医療用観察装置１００の処理は、図９に示す例に限られない。例えば、図９では、ステップＳ２０２において音声認識処理が決定され、音声認識処理が行われる例を説明したが、音声認識処理以外の処理が行われてもよい。検出された操作に対応する処理として音声認識処理以外の処理が行われる場合、医療用観察装置１００は、例えば、図９のステップＳ２０４以降の処理として、図８のステップＳ１０４以降と同様の処理を行う。
【０２４９】［２−２−３］処理方法に係る処理の第３の例  処理方法に係る処理の第３の例として、図３に示すようなセンサ４００を有する医療用観察システムにおける、医療用観察装置１００の処理の一例を説明する。
【０２５０】  以下では、センサ４００が“ステレオカメラとプロセッサとを有し、ステレオカメラにより撮像された撮像画像から、少なくとも視線を検出するセンサユニット”である場合、すなわち、センサ４００が視線検出センサとして機能する場合を、例に挙げる。センサ４００を有する医療用観察システムでは、図４に示す操作装置３００または図５に示す操作装置３００を用いて医療用観察装置１００が操作される。
【０２５１】  図１０は、本実施形態に係る処理方法に係る処理の第３の例を説明するための説明図である。例えば、図１０に示すステップＳ３００の処理が、本実施形態に係る処理方法に係る検出処理に該当する。また、例えば、図１０に示すステップＳ３０２の処理が、本実施形態に係る処理方法に係る決定処理に該当し、図１０に示すステップＳ３０４〜Ｓ３１２の処理が、本実施形態に係る処理方法に係る実行処理に該当する。
【０２５２】  医療用観察装置１００は、図８のステップＳ１００と同様に、マウススイッチに対する操作が検出されたか否かを判定する（Ｓ３００）。
【０２５３】  ステップＳ３００においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定されない場合には、医療用観察装置１００は、マウススイッチに対する操作が検出されたと判定されるまで処理を進めない。
【０２５４】  また、ステップＳ３００においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定された場合には、医療用観察装置１００は、図８のステップＳ１０２と同様に、検出された操作に対応する処理を決定する（Ｓ３０２）。以下では、ステップＳ３０２において、検出された操作に対応する処理として視線認識処理（識別処理の一例）が決定された場合を、例に挙げる。
【０２５５】  医療用観察装置１００は、ステップＳ３０２において決定された視線認識処理を開始する（Ｓ３０４）。
【０２５６】  医療用観察装置１００は、視線検出センサとして機能するセンサ４００から出力される検出結果に基づいて視線が認識されたか否かを判定する（Ｓ３０６）。
【０２５７】  ステップＳ３０６において視線が認識されたと判定されない場合、医療用観察装置１００は、後述するステップＳ３１０の処理を行う。
【０２５８】  ステップＳ３０６において視線が認識されたと判定された場合、医療用観察装置１００は、認識された視線に対応する処理を行う（Ｓ３０８）。認識された視線に対応する処理としては、例えば“医療用撮像画像が表示されている表示装置２００の表示画面上で視線が移動したときに、移動後の視線の位置に対応する医療用撮像画像部分が表示画面の中心位置に表示されるようにアーム１０４を制御して、撮像デバイス１０６を移動させる処理”などの、認識された視線を利用した処理が、挙げられる。
【０２５９】  ステップＳ３０８の処理が行われた場合、または、ステップＳ２０６において視線が認識されたと判定されない場合には、医療用観察装置１００は、図８のステップＳ１００と同様に、マウススイッチに対する操作が検出されたか否かを判定する（Ｓ３１０）。
【０２６０】  ステップＳ３１０においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定されない場合には、医療用観察装置１００は、ステップＳ３０６からの処理を繰り返す。
【０２６１】  また、ステップＳ３１０においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定された場合には、医療用観察装置１００は、医療用観察装置１００は、ステップＳ３０４において開始された視線認識処理を停止する（Ｓ３１２）。
【０２６２】  医療用観察装置１００は、例えば図１０に示す処理を行うことによって、センサ４００を有する医療用観察システムにおいて、操作装置３００に対して行われた押圧操作に対応する処理を実行する。例えば図１０に示す処理が行われることによって、操作装置３００を用いる術者は、マウススイッチに対する押圧操作を視線ＵＩの開始トリガおよび停止トリガとして、両手を使わずに視線だけで、撮像デバイス１０６を移動させることができる。
【０２６３】  なお、センサ４００を有する医療用観察システムにおける医療用観察装置１００の処理は、図１０に示す例に限られない。例えば、図１０では、ステップＳ３０２において視線認識処理が決定され、視線認識処理が行われる例を説明したが、視線認識処理以外の処理が行われてもよい。検出された操作に対応する処理として視線認識処理以外の処理が行われる場合、医療用観察装置１００は、例えば、図１０のステップＳ３０４以降の処理として、図８のステップＳ１０４以降と同様の処理を行う。また、検出された操作に対応する処理として視線認識処理以外の処理が行われる場合、医療用観察装置１００は、例えば、図１０のステップＳ３０４以降の処理として、図９のステップＳ２０４以降と同様の処理を行ってもよい。また、センサ４００を有する医療用観察システムにおいて、医療用観察装置１００は、後述する第４の例に係る処理を行うことも可能である。
【０２６４】［２−２−４］処理方法に係る処理の第４の例  処理方法に係る処理の第４の例として、図３に示すようなセンサ４００を有する医療用観察システムにおける、医療用観察装置１００の処理の他の例を説明する。
【０２６５】  以下では、センサ４００が“ステレオカメラとプロセッサとを有し、ステレオカメラにより撮像された撮像画像から、少なくとも動きを検出するセンサユニット”である場合、すなわち、センサ４００が動き検出センサとして機能する場合を、例に挙げる。センサ４００を有する医療用観察システムでは、図４に示す操作装置３００または図５に示す操作装置３００を用いて医療用観察装置１００が操作される。
【０２６６】  図１１は、本実施形態に係る処理方法に係る処理の第４の例を説明するための説明図である。例えば、図１１に示すステップＳ４００の処理が、本実施形態に係る処理方法に係る検出処理に該当する。また、例えば、図１１に示すステップＳ４０２の処理が、本実施形態に係る処理方法に係る決定処理に該当し、図１１に示すステップＳ４０４〜Ｓ４１２の処理が、本実施形態に係る処理方法に係る実行処理に該当する。
【０２６７】  医療用観察装置１００は、図８のステップＳ１００と同様に、マウススイッチに対する操作が検出されたか否かを判定する（Ｓ４００）。
【０２６８】  ステップＳ４００においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定されない場合には、医療用観察装置１００は、マウススイッチに対する操作が検出されたと判定されるまで処理を進めない。
【０２６９】  また、ステップＳ４００においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定された場合には、医療用観察装置１００は、図８のステップＳ１０２と同様に、検出された操作に対応する処理を決定する（Ｓ４０２）。以下では、ステップＳ４０２において、検出された操作に対応する処理として動き認識処理（識別処理の一例）が決定された場合を、例に挙げる。
【０２７０】  医療用観察装置１００は、ステップＳ４０２において決定された動き認識処理を開始する（Ｓ４０４）。
【０２７１】  医療用観察装置１００は、動き検出センサとして機能するセンサ４００から出力される検出結果に基づいて動きが認識されたか否かを判定する（Ｓ４０６）。
【０２７２】  ステップＳ４０６において動きが認識されたと判定されない場合、医療用観察装置１００は、後述するステップＳ４１０の処理を行う。
【０２７３】  ステップＳ４０６において動きが認識されたと判定された場合、医療用観察装置１００は、認識された動きに対応する処理を行う（Ｓ４０８）。認識された動きに対応する処理の一例としては、“表示装置２００の表示画面に対して顔を近づけたと認識されたときに、撮像デバイス１０６をズームインさせる処理”と、“表示装置２００の表示画面に対して顔を遠ざけたと認識されたときに、撮像デバイス１０６をズームアウトさせる処理”とが、挙げられる。また、認識された動きに対応する処理は、認識されたジェスチャに対応付けられている処理であってもよい。
【０２７４】  ステップＳ４０８の処理が行われた場合、または、ステップＳ４０６において動きが認識されたと判定されない場合には、医療用観察装置１００は、図８のステップＳ１００と同様に、マウススイッチに対する操作が検出されたか否かを判定する（Ｓ４１０）。
【０２７５】  ステップＳ４１０においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定されない場合には、医療用観察装置１００は、ステップＳ４０６からの処理を繰り返す。
【０２７６】  また、ステップＳ４１０においてマウススイッチに対する操作が検出されたと判定された場合には、医療用観察装置１００は、医療用観察装置１００は、ステップＳ４０４において開始された動き認識処理を停止する（Ｓ４１２）。
【０２７７】  医療用観察装置１００は、例えば図１１に示す処理を行うことによって、センサ４００を有する医療用観察システムにおいて、操作装置３００に対して行われた押圧操作に対応する処理を実行する。例えば図１１に示す処理が行われることによって、操作装置３００を用いる術者は、マウススイッチに対する押圧操作を動きＵＩの開始トリガおよび停止トリガとし、両手を使わずに顔などの動きだけで、撮像デバイス１０６のズーム機能などの撮像デバイス１０６の撮像機能を制御することができる。
【０２７８】  なお、センサ４００を有する医療用観察システムにおける医療用観察装置１００の処理は、図１１に示す例に限られない。例えば、図１１では、ステップＳ４０２において動き認識処理が決定され、動き認識処理が行われる例を説明したが、動き認識処理以外の処理が行われてもよい。検出された操作に対応する処理として動き認識処理以外の処理が行われる場合、医療用観察装置１００は、例えば、図１１のステップＳ４０４以降の処理として、図８のステップＳ１０４以降と同様の処理を行う。また、検出された操作に対応する処理として動き認識処理以外の処理が行われる場合、医療用観察装置１００は、例えば、図１１のステップＳ４０４以降の処理として、図９のステップＳ２０４以降と同様の処理を行ってもよい。
【０２７９】［３］本実施形態に係る医療用情報処理システムが用いられることにより奏される効果の一例  本実施形態に係る医療用情報処理システムが用いられることによって、例えば下記に示す効果が奏される。なお、本実施形態に係る医療用情報処理システムが用いられることにより奏される効果が、下記に示す例に限られないことは、言うまでもない。    ・電子撮像式の医療用観察装置を用いた手術において、操作装置３００のマウススイッチを用いる術者は、両手を術野から離さずに撮像デバイスの移動を移動させることができ、また、両手を術野から離さずに撮像デバイスの撮像動作を変更することができる。    ・術者は、マウススイッチに対する押圧操作を音声ＵＩの開始トリガおよび停止トリガとして、両手を術野から離さずに音声ＵＩをオン／オフし、音声によって医療用観察装置１００の様々な機能を操作することができる。    ・術者は、マウススイッチに対する押圧操作を視線ＵＩの開始トリガおよび停止トリガとして、両手を使わずに視線だけで、撮像デバイス１０６を移動させることができる。    ・術者は、マウススイッチに対する押圧操作を動きＵＩの開始トリガおよび停止トリガとして、両手を使わずに顔などの動きだけで、撮像デバイス１０６のズーム機能などの撮像デバイス１０６の撮像機能を制御することができる。
【０２８０】（本実施形態に係るプログラム）  コンピュータシステムを、本実施形態に係る医療用観察装置（または、本実施形態に係る制御装置）として機能させるためのプログラム（例えば、“検出処理、および実行処理”や、“検出処理、決定処理、および実行処理”など、本実施形態に係る処理方法に係る処理を実行することが可能なプログラム）が、コンピュータシステムにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、口にくわえて押圧操作されるスイッチを含む外部の操作装置により、医療用観察装置を操作することができる。ここで、本実施形態に係るコンピュータシステムとしては、単体のコンピュータ、または、複数のコンピュータが挙げられる。本実施形態に係るコンピュータシステムによって、本実施形態に係る処理方法に係る一連の処理が行われる。
【０２８１】  また、コンピュータシステムを、本実施形態に係る医療用観察装置（または、本実施形態に係る制御装置）として機能させるためのプログラムが、コンピュータシステムにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、上述した本実施形態に係る処理方法に係る処理によって実現される表示によって奏される効果を、奏することができる。
【０２８２】  以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０２８３】  例えば、上記では、コンピュータシステムを、本実施形態に係る医療用観察装置として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム）が提供されることを示したが、本実施形態は、さらに、上記プログラムを記憶させた記録媒体も、併せて提供することができる。
【０２８４】  上述した構成は、本実施形態の一例を示すものであり、当然に、本開示の技術的範囲に属するものである。
【０２８５】  また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０２８６】  なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。（１）  口にくわえて押圧操作されるスイッチを含む外部の操作装置から出力される前記押圧操作に応じた操作信号に基づいて、前記押圧操作を検出する検出部と、  検出された前記押圧操作に対応する処理を実行する処理部と、  を備え、  前記押圧操作に対応する処理には、撮像デバイスの撮像動作に関連する処理、前記撮像デバイスにおいて撮像された医療用撮像画像の表示に関連する処理、および前記撮像動作に関連する処理もしくは前記医療用撮像画像の表示に関連する処理を指示するユーザの入力を識別する識別処理のうちの一部または全部が含まれる、医療用観察装置。（２）  前記処理部は、  前記押圧操作の検出に基づき、前記識別処理を実行するモードに移行し、  前記識別処理で識別されたユーザの入力に対応する処理を実行する、（１）に記載の医療用観察装置。（３）  前記処理部は、  前記識別処理として、音声入力デバイスから出力される音声信号に対する音声認識処理を実行し、  認識された音声入力に対応する処理を実行する、（２）に記載の医療用観察装置。（４）  前記音声入力デバイスは、前記外部の操作装置に設けられる音声入力デバイスである、（３）に記載の医療用観察装置。（５）  前記処理部は、  前記識別処理として、認識対象の視線を認識する視線認識処理を実行し、  認識された視線入力に対応する処理を実行する、（２）〜（４）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。（６）  前記処理部は、  前記識別処理として、認識対象の動きを認識する動き認識処理を実行し、  認識された動き入力に対応する処理を実行する、（２）〜（４）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。（７）  前記動き認識処理は、前記認識対象の移動を認識する移動認識処理である、（６）に記載の医療用観察装置。（８）  前記動き認識処理は、前記認識対象のジェスチャを認識するジェスチャ認識処理である、（６）または（７）に記載の医療用観察装置。（９）  前記処理部は、前記外部の操作装置を用いる操作者を前記認識対象とする、（５）〜（８）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。（１０）  前記処理部は、前記押圧操作に対応する処理として、前記押圧操作に対して対応付けられている処理を実行する、（１）〜（９）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。（１１）  前記操作信号に基づいて、検出された前記押圧操作に対応する処理を決定する決定部をさらに備え、  前記処理部は、決定された前記押圧操作に対応する処理を実行する、（１）〜（９）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。（１２）  前記決定部は、  前記操作信号に基づいて前記押圧操作の種別を判定し、  判定された前記押圧操作の種別に対して対応付けられている処理を、前記押圧操作に対応する処理として決定する、（１１）に記載の医療用観察装置。（１３）  前記撮像デバイスの撮像動作に関連する処理は、ズーム倍率の変更、フォーカス位置の調整、撮像位置の変更、焦点深度の変更、および観察モードの変更のうちの１または２以上を含む、（１）〜（１２）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。（１４）  医療用撮像画像の表示に関連する処理は、画面の表示モードの変更、およびカラーモードの変更の一方��たは双方を含む、（１）〜（１３）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。（１５）  前記処理部は、前記外部の操作装置から出力される前記操作信号に基づいて、実行している前記押圧操作に対応する処理を停止する、（１）〜（１４）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。（１６）  複数のリンクが関節部によって互いに連結されて構成されるアームと、  前記アームにより支持されている前記撮像デバイスと、  を備える、（１）〜（１５）のいずれか１つに記載の医療用観察装置。（１７）  口にくわえて押圧操作されるスイッチを含む外部の操作装置から出力される前記押圧操作に応じた操作信号に基づいて、前記押圧操作を検出するステップと、  検出された前記押圧操作に対応する処理を実行するステップと、  を有し、  前記押圧操作に対応する処理には、撮像デバイスの撮像動作に関連する処理、前記撮像デバイスにおいて撮像された医療用撮像画像の表示に関連する処理、および前記撮像動作に関連する処理もしくは前記医療用撮像画像の表示に関連する処理を指示するユーザの入力を識別する識別処理のうちの一部または全部が含まれる、医療用観察装置により実行される処理方法。（１８）  口にくわえて押圧操作されるスイッチを含む操作装置と、  医療用観察装置とを有し、  前記医療用観察装置は、  撮像デバイスと、  前記操作装置から出力される前記押圧操作に応じた操作信号に基づいて、前記押圧操作を検出する検出部と、  検出された前記押圧操作に対応する処理を実行する処理部と、  を備え、  前記押圧操作に対応する処理には、撮像デバイスの撮像動作に関連する処理、前記撮像デバイスにおいて撮像された医療用撮像画像の表示に関連する処理、および前記撮像動作に関連する処理もしくは前記医療用撮像画像の表示に関連する処理を指示するユーザの入力を識別する識別処理のうちの一部または全部が含まれる、医療用観察システム。
【符号の説明】
【０２８７】  １００    医療用観察装置  １０２    ベース  １０４    アーム  １０６    撮像デバイス  １１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ    関節部  １１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１２ｅ、１１２ｆ    リンク  １２０    撮像部材  １２２    筒状部材  １２４    ズームスイッチ  １２６    フォーカススイッチ  １２８    動作モード変更スイッチ  １５２    アーム部  １５４    撮像部  １５６    通信部  １５８    制御部  １６０    撮像制御部  １６２    アーム制御部  １６４    表示制御部  １６６    検出部  １６８    決定部  １７０    処理部  ２００    表示装置  ３００    操作装置  ４００    センサ  １０００    医療用観察システム  ＯＰ    術者  ＰＡ    患者  ＦＳ    フットスイッチ
【図１】
2018216302.tif 000003
【図２】
2018216302.tif 000004
【図３】
2018216302.tif 000005
【図４】
2018216302.tif 000006
【図５】
2018216302.tif 000007
【図６】
2018216302.tif 000008
【図７】
2018216302.tif 000009
【図８】
2018216302.tif 000010
【図９】
2018216302.tif 000011
【図１０】
2018216302.tif 000012
【図１１】
2018216302.tif 000013
【国際調査報告】
2018216302.tif 000014
2018216302.tif 000015
2018216302.tif 000016
2018216302.tif 000017