(57)【要約】互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間を有する液体吐出ヘッドの隙間に液体を侵入させずにノズル面を清掃する液体吐出装置、液体吐出ヘッド清掃装置及び方法を提供する。ノズル面（３３）に配置されたノズル（２０２）から液体を吐出する液体吐出ヘッド（３２）であって、複数のヘッドモジュール（２００）により構成され、互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間（Ｇ）を有する液体吐出ヘッド（３２）の内部を加圧してノズル（２０２）から液体を排出させる加圧パージを行った後に、液体吐出ヘッド（３２）のノズル面（３３）に乾燥状態の長尺状の払拭ウェブ（１０４）を０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッド（３２）に対して払拭ウェブ（１０４）をウェブ搬送方向に搬送させてノズル面（３３）を払拭する。
2019059099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズル面に配置されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドであって、複数のヘッドモジュールにより構成され、互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間を有する液体吐出ヘッドの内部を加圧して前記ノズルから前記液体を排出させる加圧パージを行う加圧パージ制御部と、
前記加圧パージを行った後に、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、前記液体吐出ヘッドに対して前記払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させて前記ノズル面を払拭する第１払拭モードを有する清掃部と、
を備えた液体吐出ヘッド清掃装置。
【請求項２】
前記清掃部は、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に洗浄液による湿潤状態の長尺状の払拭ウェブを２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、前記液体吐出ヘッドに対して前記払拭ウェブを前記ウェブ搬送方向に搬送させて前記ノズル面を払拭する第２払拭モードを備えた請求項１に記載の液体吐出ヘッド清掃装置。
【請求項３】
前記清掃部は、
前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に当接部材を介して前記乾燥状態の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、前記液体吐出ヘッドに対して前記当接部材を相対的に移動させて前記ノズル面を払拭する乾燥払拭部と、
前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に当接部材を介して前記湿潤状態の払拭ウェブを２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、前記液体吐出ヘッドに対して前記当接部材を相対的に移動させて前記ノズル面を払拭する湿潤払拭部と、
前記第１払拭モードにおいて前記乾燥払拭部により前記ノズル面を払拭させ、前記第２払拭モードにおいて、前記湿潤払拭部により前記ノズル面を払拭させる清掃制御部と、
を備えた請求項２に記載の液体吐出ヘッド清掃装置。
【請求項４】
前記清掃部は、
前記液体吐出ヘッドのノズル面に当接部材を介して払拭ウェブを当接させ、前記液体吐出ヘッドに対して前記当接部材を相対的に移動させて前記ノズル面を払拭する払拭部と、
前記ノズル面と前記払拭ウェブとの押圧力を調整する押圧力調整部と、
乾燥状態の前記払拭ウェブに洗浄液を付与して湿潤状態にする洗浄液付与部と、
前記第１払拭モードにおいて、前記洗浄液付与部を非動作として前記乾燥状態の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で前記ノズル面に当接させ、前記第２払拭モードにおいて、前記洗浄液付与部により前記洗浄液を付与して前記湿潤状態の払拭ウェブを２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力で前記ノズル面に当接させる清掃制御部と、
を備えた請求項２に記載の液体吐出ヘッド清掃装置。
【請求項５】
前記清掃部は、
前記当接部材を前記ノズル面に向けた第１方向に付勢する弾性部材と、
前記弾性部材を支持する支持部と、
を備え、
前記清掃制御部は、前記第１払拭モードにおいて、前記支持部と前記ノズル面との前記第１方向の距離を前記ノズル面と前記払拭ウェブとの押圧力が０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力となる第１距離に設定し、前記第２払拭モードにおいて、前記支持部と前記ノズル面との前記第１方向の距離を前記ノズル面と前記払拭ウェブとの押圧力が２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力となる第２距離に設定する請求項４に記載の液体吐出ヘッド清掃装置。
【請求項６】
前記清掃部は、
前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に洗浄液による湿潤状態の長尺状の払拭ウェブを２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、前記液体吐出ヘッドに対して前記払拭ウェブを前記ウェブ搬送方向に搬送させて前記ノズル面を払拭する第３払拭モードを備え、
前記第１払拭モードでの払拭後に前記第２払拭モードでの払拭を行い、前記第２払拭モードでの払拭後に前記第３払拭モードでの払拭を行う請求項２から５のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッド清掃装置。
【請求項７】
ノズル面に配置されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドであって、複数のヘッドモジュールにより構成され、互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間を有する液体吐出ヘッドの前記ノズル面に乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、前記液体吐出ヘッドに対して前記払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させて前記ノズル面を払拭する第１払拭モードと、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に洗浄液による湿潤状態の長尺状の払拭ウェブを２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、前記液体吐出ヘッドに対して前記払拭ウェブを前記ウェブ搬送方向に搬送させて前記ノズル面を払拭する第２払拭モードと、を有する清掃部と、
前記第１払拭モード及び前記第２払拭モードのうちの一方のモードを選択する選択部と、
を備えた液体吐出ヘッド清掃装置。
【請求項８】
ノズル面に配置されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドであって、複数のヘッドモジュールにより構成され、互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間を有する液体吐出ヘッドと、
記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送される前記記録媒体に対して前記液体吐出ヘッドの前記ノズルから前記液体を吐出させて前記記録媒体に画像を記録させる記録制御部と、
前記液体吐出ヘッドの内部を加圧して前記ノズルから前記液体を排出させる加圧パージを行う加圧パージ制御部と、
前記加圧パージを行った後に、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、前記液体吐出ヘッドに対して前記払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させて前記ノズル面を払拭する第１払拭モードを有する清掃部と、
を備えた液体吐出装置。
【請求項９】
それぞれ異なる色のインクを吐出する複数の液体吐出ヘッドを備え、
前記清掃部は、前記第１払拭モードにおいて、クロのインクを吐出する前記液体吐出ヘッドを払拭する際の押圧力を、前記クロのインク以外のインクを吐出する前記液体吐出ヘッドを払拭する際の押圧力よりも小さい押圧力とする請求項８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
ノズル面に配置されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドであって、複数のヘッドモジュールにより構成され、互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間を有する液体吐出ヘッドの内部を加圧して前記ノズルから前記液体を排出させる加圧パージを行う加圧パージ工程と、
前記加圧パージを行った後に、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、前記液体吐出ヘッドに対して前記払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させて前記ノズル面を払拭する清掃工程と、
を備えた液体吐出ヘッド清掃方法。
【請求項１１】
ノズル面に配置されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドであって、複数のヘッドモジュールにより構成され、互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間を有する液体吐出ヘッドの前記ノズル面に乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、前記液体吐出ヘッドに対して前記払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させて前記ノズル面を払拭する第１払拭モードと、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル面に洗浄液による湿潤状態の長尺状の払拭ウェブを２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、前記液体吐出ヘッドに対して前記払拭ウェブを前記ウェブ搬送方向に搬送させて前記ノズル面を払拭する第２払拭モードと、を有する清掃工程と、
前記第１払拭モード及び前記第２払拭モードのうちの一方のモードを選択する選択工程と、
を備えた液体吐出ヘッド清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出装置、液体吐出ヘッド清掃装置及び方法に係り、特に互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間を有する液体吐出ヘッドを清掃する液体吐出装置、液体吐出ヘッド清掃装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置では、液体吐出ヘッドのノズル面が液体の残留物等によって汚染されていると、ノズル面に形成されているノズルが吐出不良となる可能性がある。このため、定期的にノズル面を清掃する必要がある。【０００３】
ノズル面を清掃する方法として、払拭部材でノズル面を払拭する方法が知られている。また、常に払拭部材の未使用領域を使用してノズル面を払拭するために、払拭部材として長尺の払拭ウェブを使用し、払拭ウェブを搬送しながらノズル面を払拭することが行われている。【０００４】
特許文献１には、インクジェットヘッド内のインクをノズルから強制的に吐出させる加圧パージを実施後に、ドライ状態（乾燥状態に相当）の払拭ウェブによりインク吐出面（ノズル面に相当）を払拭し、その後ウェット状態（湿潤状態に相当）の払拭ウェブによりインク吐出面を払拭する技術が記載されている。【０００５】
また、特許文献２には、無端シート状の払拭部材（払拭ウェブに相当）をノズル面に押圧する押圧部材の押圧力を調整する技術が記載されている。【０００６】
さらに、特許文献３には、メンテナンス部材（払拭ウェブに相当）が吐出口形成面（ノズル面に相当）に当接する当接力を調整する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１５−０３９７８１号公報
【特許文献２】特開２０１５−１３４４４８号公報
【特許文献３】特開２０１７−０４３００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
複数のヘッドモジュールを繋ぎ合わせて構成した液体吐出ヘッドが知られている。このような液体吐出ヘッドは、互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間が生じる。この隙間に液体が入り込むと、ヘッド寿命や信頼性、印字性能の低下、記録媒体の汚損を引き起こす場合がある。【０００９】
特許文献１に記載の技術のように、加圧パージを実施すると、ノズル面に加圧パージされた液体がノズル面に残留する。その後ノズル面を払拭ウェブにより払拭すると、ノズル面に残留した液体がヘッドモジュール間の隙間に浸入するという問題点があった。【００１０】
しかしながら、特許文献１〜３に記載の技術は、ノズル面を払拭する際にヘッドモジュール間の隙間に液体が侵入するという課題を認識していない。【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間を有する液体吐出ヘッドの隙間に液体を侵入させずにノズル面を清掃する液体吐出装置、液体吐出ヘッド清掃装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために液体吐出ヘッド清掃装置の一の態様は、ノズル面に配置されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドであって、複数のヘッドモジュールにより構成され、互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間を有する液体吐出ヘッドの内部を加圧してノズルから液体を排出させる加圧パージを行う加圧パージ制御部と、加圧パージを行った後に、液体吐出ヘッドのノズル面に乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッドに対して払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させてノズル面を払拭する第１払拭モードを有する清掃部と、を備えた液体吐出ヘッド清掃装置である。【００１３】
本態様によれば、加圧パージを行った後に、液体吐出ヘッドのノズル面に乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッドに対して払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させてノズル面を払拭するようにしたので、ヘッドモジュール間の隙間に液体を侵入させずにノズル面を清掃することができる。【００１４】
清掃部は、液体吐出ヘッドのノズル面に洗浄液による湿潤状態の長尺状の払拭ウェブを２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッドに対して払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させてノズル面を払拭する第２払拭モードを備えることが好ましい。これにより、ノズル面を適切に清掃することができる。【００１５】
清掃部は、液体吐出ヘッドのノズル面に当接部材を介して乾燥状態の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッドに対して当接部材を相対的に移動させてノズル面を払拭する乾燥払拭部と、液体吐出ヘッドのノズル面に当接部材を介して湿潤状態の払拭ウェブを２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッドに対して当接部材を相対的に移動させてノズル面を払拭する湿潤払拭部と、第１払拭モードにおいて乾燥払拭部によりノズル面を払拭させ、第２払拭モードにおいて、湿潤払拭部によりノズル面を払拭させる清掃制御部と、を備えることが好ましい。これにより、ヘッドモジュール間の隙間に液体を侵入させずにノズル面を清掃することができ、かつノズル面を適切に清掃することができる。【００１６】
清掃部は、液体吐出ヘッドのノズル面に当接部材を介して払拭ウェブを当接させ、液体吐出ヘッドに対して当接部材を相対的に移動させてノズル面を払拭する払拭部と、ノズル面と払拭ウェブとの押圧力を調整する押圧力調整部と、乾燥状態の払拭ウェブに洗浄液を付与して湿潤状態にする洗浄液付与部と、第１払拭モードにおいて、洗浄液付与部を非動作として乾燥状態の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力でノズル面に当接させ、第２払拭モードにおいて、洗浄液付与部により洗浄液を付与して湿潤状態の払拭ウェブを２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力でノズル面に当接させる清掃制御部と、を備えることが好ましい。これにより、ヘッドモジュール間の隙間に液体を侵入させずにノズル面を清掃することができ、かつノズル面を適切に清掃することができる。【００１７】
清掃部は、当接部材をノズル面に向けた第１方向に付勢する弾性部材と、弾性部材を支持する支持部と、を備え、清掃制御部は、第１払拭モードにおいて、支持部とノズル面との第１方向の距離をノズル面と払拭ウェブとの押圧力が０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力となる第１距離に設定し、第２払拭モードにおいて、支持部とノズル面との第１方向の距離をノズル面と払拭ウェブとの押圧力が２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力となる第２距離に設定することが好ましい。これにより、押圧力を適切に設定することができる。【００１８】
清掃部は、液体吐出ヘッドのノズル面に洗浄液による湿潤状態の長尺状の払拭ウェブを２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッドに対して払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させてノズル面を払拭する第３払拭モードを備え、第１払拭モードでの払拭後に第２払拭モードでの払拭を行い、第２払拭モードでの払拭後に第３払拭モードでの払拭を行うことが好ましい。これにより、ノズル面を適切に清掃することができる。【００１９】
上記目的を達成するために液体吐出ヘッド清掃装置の一の態様は、ノズル面に配置されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドであって、複数のヘッドモジュールにより構成され、互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間を有する液体吐出ヘッドのノズル面に乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッドに対して払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させてノズル面を払拭する第１払拭モードと、液体吐出ヘッドのノズル面に洗浄液による湿潤状態の長尺状の払拭ウェブを２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッドに対して払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させてノズル面を払拭する第２払拭モードと、を有する清掃部と、第１払拭モード及び第２払拭モードのうちの一方のモードを選択する選択部と、を備えた液体吐出ヘッド清掃装置である。【００２０】
本態様によれば、乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させる第１払拭モード及び洗浄液による湿潤状態の長尺状の払拭ウェブを２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力で当接させる第２払拭モードのうちの一方のモードを選択するようにしたので、ノズル面を適切に清掃することができる。【００２１】
上記目的を達成するために液体吐出装置の一の態様は、ノズル面に配置されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドであって、複数のヘッドモジュールにより構成され、互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間を有する液体吐出ヘッドと、記録媒体を搬送する搬送部と、搬送される記録媒体に対して液体吐出ヘッドのノズルから液体を吐出させて記録媒体に画像を記録させる記録制御部と、液体吐出ヘッドの内部を加圧してノズルから液体を排出させる加圧パージを行う加圧パージ制御部と、加圧パージを行った後に、液体吐出ヘッドのノズル面に乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッドに対して払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させてノズル面を払拭する第１払拭モードを有する清掃部と、を備えた液体吐出装置である。【００２２】
本態様によれば、加圧パージを行った後に、液体吐出ヘッドのノズル面に乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッドに対して払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させてノズル面を払拭するようにしたので、ヘッドモジュール間の隙間に液体を侵入させずにノズル面を清掃することができる。【００２３】
それぞれ異なる色のインクを吐出する複数の液体吐出ヘッドを備え、清掃部は、第１払拭モードにおいて、クロのインクを吐出する液体吐出ヘッドを払拭する際の押圧力を、クロのインク以外のインクを吐出する液体吐出ヘッドを払拭する際の押圧力よりも小さい押圧力とすることが好ましい。これにより、クロのインクを吐出する液体吐出ヘッドのノズル面の寿命を延ばすことができる。【００２４】
上記目的を達成するために液体吐出ヘッド清掃方法の一の態様は、ノズル面に配置されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドであって、複数のヘッドモジュールにより構成され、互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間を有する液体吐出ヘッドの内部を加圧してノズルから液体を排出させる加圧パージを行う加圧パージ工程と、加圧パージを行った後に、液体吐出ヘッドのノズル面に乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッドに対して払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させてノズル面を払拭する清掃工程と、を備えた液体吐出ヘッド清掃方法である。【００２５】
本態様によれば、加圧パージを行った後に、液体吐出ヘッドのノズル面に乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッドに対して払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させてノズル面を払拭するようにしたので、ヘッドモジュール間の隙間に液体を侵入させずにノズル面を清掃することができる。【００２６】
上記目的を達成するために液体吐出ヘッド清掃方法の一の態様は、ノズル面に配置されたノズルから液体を吐出する液体吐出ヘッドであって、複数のヘッドモジュールにより構成され、互いに隣接するヘッドモジュール間に隙間を有する液体吐出ヘッドのノズル面に乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッドに対して払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させてノズル面を払拭する第１払拭モードと、液体吐出ヘッドのノズル面に洗浄液による湿潤状態の長尺状の払拭ウェブを２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力で当接させ、液体吐出ヘッドに対して払拭ウェブをウェブ搬送方向に搬送させてノズル面を払拭する第２払拭モードと、を有する清掃工程と、第１払拭モード及び第２払拭モードのうちの一方のモードを選択する選択工程と、を備えた液体吐出ヘッド清掃方法である。【００２７】
本態様によれば、乾燥状態の長尺状の払拭ウェブを０ｋＰａ以上かつ１５ｋＰａ以下の押圧力で当接させる第１払拭モード及び洗浄液による湿潤状態の長尺状の払拭ウェブを２０ｋＰａ以上かつ６０ｋＰａ以下の押圧力で当接させる第２払拭モードのうちの一方のモードを選択するようにしたので、ノズル面を適切に清掃することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、ヘッドモジュール間の隙間に液体を侵入させずにノズル面を清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】インクジェット記録装置の正面図
【図２】インクジェット記録装置の平面図
【図３】インクジェット記録装置の側面図
【図４】ヘッドの構成図
【図５】図４の一部拡大図
【図６】ヘッドモジュールの平面図
【図７】ノズル面払拭装置の模式図
【図８】インクジェット記録装置の制御系を示すブロック図
【図９】ヘッドの清掃方法の処理を示すフローチャート
【図１０】ドライ払拭について示した概略図
【図１１】ウェット払拭について示した概略図
【図１２】インクジェット記録装置の正面図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、添付図面に従って本実施形態の好ましい実施形態について詳説する。
【００３１】
＜インクジェット記録装置＞
図１〜図３は、それぞれ本実施形態に係るインクジェット記録装置１０の要部の構成を示す正面図、平面図、側面図である。
【００３２】
インクジェット記録装置１０（液体吐出装置の一例、液体吐出ヘッド清掃装置の一例）は、シングルパス方式のラインプリンタであり、主として、記録媒体である用紙Ｐを搬送する用紙搬送部２０と、複数のインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを備えたヘッドユニット３０と、ヘッドユニット３０を移動させるヘッド移動部３６（図８参照）と、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのメンテナンスを行うメンテナンス部５０と、ヘッドユニット３０に備えられたインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面を払拭して洗浄するノズル面洗浄部８０と、を備えて構成される。
【００３３】
用紙搬送部２０は、走行するベルト２２に用紙Ｐを吸着させて、用紙Ｐを搬送する。ベルト２２は、一部の箇所で水平に走行するように、走行経路が設定される。用紙搬送部２０は、ベルト２２が水平に走行する箇所を利用して、用紙Ｐを水平に搬送する。用紙Ｐは、この用紙搬送部２０によって、水平な姿勢でＹ方向に搬送される。
【００３４】
インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、それぞれシアンのインク滴、マゼンタのインク滴、イエロのインク滴、及びクロ（ブラック）のインク滴を吐出する。インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、ヘッド支持フレーム３４に取り付けられる。
【００３５】
インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、それぞれ矩形のブロック状の形状を有し、印刷対象とする用紙Ｐの最大用紙幅に対応したフルライン型のインクジェットヘッドである。
【００３６】
ヘッド支持フレーム３４は、各ヘッド３２を取り付けるための図示されないヘッド取付部に着脱自在に取り付けられる。
【００３７】
各ヘッド３２は、ヘッド支持フレーム３４に取り付けられると、ノズル面３３（図４参照）が水平面であるＸＹ平面と平行に配置され、用紙Ｐの搬送方向であるＹ方向にそれぞれ直交して、かつＹ方向に沿って一定の間隔を持って配置される。
【００３８】
また、ヘッド取付部は、垂直方向であるＺ方向の位置が調整可能に設けられる。ヘッド取付部に取り付けられた各ヘッド３２は、ヘッド取付部のＺ方向の位置を調整することにより、ノズル面３３の高さ位置が調整される。
【００３９】
ヘッド移動部３６（図８参照）は、ヘッドユニット３０をＹ方向と直交するＸ方向に水平移動させる。ヘッド移動部３６は、例えば、用紙搬送部２０を跨いで水平に設置される天井フレームと、その天井フレームに敷設されるガイドレールと、ガイドレール上をスライド移動する走行体と、その走行体をガイドレールに沿って移動させる駆動手段とで構成される。駆動手段としては、例えば、送りねじと、その送りねじを回転駆動するモータ等からなる送りねじ機構等を用いることができる。ヘッドユニット３０は、ヘッド支持フレーム３４が走行体に取り付けられて、水平にスライド移動する。
【００４０】
ヘッドユニット３０に備えられたインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、ヘッドユニット３０がヘッド移動部３６に駆動されて水平移動することにより、「画像記録位置」と「メンテナンス位置」との間を移動する。
【００４１】
画像記録位置では、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、用紙搬送部２０によって搬送される用紙Ｐに対向する。用紙Ｐは、用紙搬送部２０によって一方向に沿って水平に搬送される。用紙Ｐがヘッドユニット３０のＺ方向下方向を通過する際、ヘッドユニット３０に備えられたインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋから用紙Ｐに向けてそれぞれインク滴が吐出される。これにより、用紙Ｐに画像が記録される。
【００４２】
メンテナンス位置では、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、メンテナンス部５０に対向する。メンテナンス部５０には、保湿液を貯留し、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３をそれぞれ覆うキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋが備えられる。キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋの構成は同様である。
【００４３】
インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、メンテナンス位置に位置すると、それぞれキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２ＫのＺ方向上方向に位置する。メンテナンス位置では、メンテナンス制御部１６０（図８参照）によりインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのメンテナンス動作が行われる。メンテナンス動作の一例として、ノズル２０２（図６参照）毎に設けられた圧電素子を駆動して複数のノズル２０２から記録に寄与しないインクを吐出する予備吐出、及びヘッド３２の内部を加圧して複数のノズル２０２からインクを排出する加圧パージがある。
【００４４】
キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋには、ノズル２０２を吸引するための不図示の吸引機構、及びキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋに保湿液を供給するための不図示の保湿液供給機構等が備えられる。また、キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２ＫのＺ方向下方向位置には廃液トレイ５４が配置される。キャップ５２に供給された保湿液は廃液トレイ５４に廃棄され、廃液トレイ５４から廃液回収配管５６を介して廃液タンク５８に回収される。
【００４５】
装置を長時間停止する場合等は、ヘッドユニット３０をメンテナンス位置に移動させ、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３をそれぞれキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋで覆い、ノズル面３３とキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋとの間で保湿空間を形成する。これにより、乾燥による不吐出が防止される。
【００４６】
ノズル面洗浄部８０は、ヘッドユニット３０の移動経路上の画像記録位置とメンテナンス位置との間に設置される。ノズル面洗浄部８０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３を払拭するノズル面払拭ユニット８２を備える。
【００４７】
ノズル面払拭ユニット８２（清掃部の一例）は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋが画像記録位置とメンテナンス位置との間を移動する際に各ノズル面３３を払拭する。
【００４８】
ノズル面払拭ユニット８２は、ヘッドユニット３０に備えられたインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３を個別に払拭するノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋを備える。各ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋは、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの設置間隔に合わせて、共通の架台８４に設置される。
【００４９】
ノズル面払拭ユニット８２は、ノズル面払拭ユニット８２と対向する位置にインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋが移動した場合に、各ノズル面３３を払拭する払拭位置と、各ノズル面３３を払拭しない退避位置との間を、不図示の移動機構により移動可能に構成されている。
【００５０】
＜インクジェットヘッドの構造＞
インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの構成は同様であるので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ヘッド３２として説明を行う。
【００５１】
図４は、ヘッド３２の構成図である。ヘッド３２は、用紙Ｐの搬送方向（Ｙ方向）と直交する用紙Ｐの幅方向（Ｘ方向）にヘッドモジュール２００−１〜２００−ｎをつなぎ合わせた構造を有している。なお、ヘッドモジュール２００−１〜２００−ｎの構成は、それぞれ同様である。
【００５２】
図５は、図４の一部拡大図である。図５では、ヘッドモジュール２００−ｉと、ヘッドモジュール２００−ｉと図４において左側において隣接するヘッドモジュール２００−（ｉ−１）、及び図４において右側において隣接するヘッドモジュール２００−（ｉ＋１）を示している。図５に示すように、ヘッドモジュール２００−ｉとヘッドモジュール２００−（ｉ−１）との間には、隙間Ｇを有している（ヘッドモジュール間に隙間を有する一例）。同様に、ヘッドモジュール２００−ｉとヘッドモジュール２００−（ｉ＋１）との間にも、隙間Ｇを有している。このように、ヘッド３２は、互いに隣接するヘッドモジュール２００間に隙間Ｇを有している。
【００５３】
図６は、ヘッドモジュール２００−ｉの平面図である。図６に示すように、ヘッドモジュール２００−ｉのノズル面３３には、複数のノズル２０２が配置されている。これにより、ヘッド３２は、Ｙ方向に搬送される記録媒体のＸ方向の全長に対応する長さに渡って複数のノズル２０２がマトリクス状に配列されたフルライン型のインクジェットヘッドを構成する。
【００５４】
ヘッドモジュール２００−ｉは、Ｘ方向に対して角度βの傾きを有するＶ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つＷ方向に沿った短辺側の端面とからなる平行四辺形の平面形状を有している。ノズル面３３には、Ｖ方向に沿う行方向、及びＷ方向に沿う列方向に沿って、複数のノズル２０２が配置されている。なお、ノズル２０２の配置は、図６に示した態様に限定されず、Ｘ方向に沿う行方向、及びＸ方向に対して斜めに交差する列方向に沿って複数のノズル２０２を配置してもよい。
【００５５】
ノズル２０２がマトリクス配置されたヘッドモジュール２００−ｉは、ノズル２０２をＸ方向に並ぶように投影させた投影ノズル列において、Ｘ方向にノズル２０２が等間隔に配置される。すなわち、Ｘ方向がノズルの実質的な配置方向であり、この投影ノズル列のノズル２０２のＸ方向の間隔がヘッド３２のＸ方向の記録解像度となる。
【００５６】
図示は省略するが、ヘッドモジュール２００−ｉは、ノズル２０２と連通する圧力室及び供給口を介して圧力室と連通する供給流路を備えている。ノズル２０２からインク（液体の一例）が吐出されると、供給口を介して供給流路から圧力室へインクが充填される。
【００５７】
ヘッド３２のインクの吐出方式は、圧電素子のたわみ変形を利用した圧電方式を適用してもよいし、インクの膜沸騰現象を利用したサーマル方式を適用してもよい。圧電方式では、圧電素子に駆動電圧が印加されると、圧電素子のたわみ変形に応じて圧力室の体積が減少し、圧力室の体積減少分に対応するインクがノズル２０２から吐出される。
【００５８】
また、サーマル方式では、圧力室内のインクを加熱して気泡を発生させ、圧力室の体積に対応するインクがノズル２０２から吐出される。
【００５９】
なお、ノズル面３３には、インク及び後述する洗浄液に対して撥液性を有する撥液膜が形成されており、ノズル面３３の全面が撥液性を有している。ノズル面３３とインクとの接触角、及びノズル面３３と洗浄液との接触角は、ともに９０°以上である。なお、ノズル面３３は全面が撥液性を有する態様に限られず、ノズル面３３のうちノズル２０２の近傍等の必要な領域だけ撥液性を有していてもよい。
【００６０】
＜ノズル面洗浄部＞
各ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋの構成は同様であるので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ノズル面払拭装置１００として説明を行う。
【００６１】
図７は、ノズル面払拭装置１００の概略構成を示す模式図である。図７に示すように、ノズル面払拭装置１００は、払拭ウェブ１０４をウェブ搬送方向に搬送するウェブ搬送部１０２と、払拭ウェブ１０４に洗浄液を供給する洗浄液付与部１３０と、を備えている。
【００６２】
〔ウェブ搬送部の構成〕
ウェブ搬送部１０２は、払拭ウェブ１０４を繰り出す供給軸１０６と、払拭ウェブ１０４を巻き取る巻取軸１０８と、払拭ウェブ１０４をヘッド３２のノズル面３３に押圧当接させる押圧ローラ１１０と、押圧ローラ１１０を支持する支持台１１２と、押圧ローラ１１０をＺ方向の上方向（ノズル面３３の方向、第１方向の一例）に向けて付勢するバネ１１４と、供給軸１０６と押圧ローラ１１０との間で払拭ウェブ１０４の走行をガイドする第１ガイドローラ１１６と、押圧ローラ１１０と巻取軸１０８との間で払拭ウェブ１０４の走行をガイドする第２ガイドローラ１１８と、巻取軸１０８を回転駆動する巻取モータ１２０と、を備える。
【００６３】
払拭ウェブ１０４は、ポリエチレンテレフタラート、ポリエチレン、アクリル等の極微細繊維を用いた編み又は織りからなる吸収性を有する長尺状のシート材で構成される。払拭ウェブ１０４の幅は、払拭対象とするヘッド３２のノズル面３３の短手方向の幅、すなわちヘッド３２の移動方向と直交する方向の幅に対応しており、その幅と同じ又は略同じ幅である。
【００６４】
供給軸１０６は、不図示の軸に回転自在に支持される。供給軸１０６は、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。供給軸１０６には、不図示のリールが着脱自在に装着される。払拭ウェブ１０４は、このリールにロール状に巻かれて、供給軸１０６に装着される。
【００６５】
供給軸１０６に装着される払拭ウェブ１０４は、洗浄液が付与されていない乾燥状態（洗浄液非付与状態）である。
【００６６】
巻取軸１０８は、不図示の軸に回転自在に支持される。巻取軸１０８は、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。巻取軸１０８には、図示されないリールが着脱自在に装着される。払拭ウェブ１０４は、この巻取軸１０８に装着されたリールにロール状に巻き取られる。
【００６７】
押圧ローラ１１０（当接部材の一例）は、ローラ形状（円柱形状）を有する。押圧ローラ１１０の径方向に直交する方向（軸方向）の長さは、払拭ウェブ１０４の幅に対応する長さを有し、径方向の大きさは適宜決めることができる。押圧ローラ１１０は、バネ１１４によりＺ方向の上方向に付勢された状態で、回転自在かつ上下動自在に支持される。
【００６８】
押圧ローラ１１０は、ヘッド３２の移動方向と直交して配置され、かつ、水平に配置される。払拭ウェブ１０４は、押圧ローラ１１０の上側の周面に巻き掛けられ、この押圧ローラ１１０を介してヘッド３２のノズル面３３に押圧当接される。
【００６９】
バネ１１４（弾性部材の一例）の一端には、支持台１１２（支持部の一例）が接続されている。また、バネ１１４の他端には、押圧ローラ１１０が接続されている。これにより、支持台１１２は、バネ１１４を介して押圧ローラ１１０を支持している。また、バネ１１４は、押圧ローラ１１０をＺ方向の上方向に向けて付勢している。
【００７０】
ヘッド移動部３６により押圧ローラ１１０と対向する位置を移動するヘッド３２は、移動する際のＺ方向高さを変更可能に構成されている。これにより、支持台１１２とノズル面３３との距離ｈを変更することができ、払拭ウェブ１０４とノズル面３３との押圧力が調整可能である。なお、距離ｈと押圧力との関係は、予めデータを取得しておき、不図示のメモリに記憶しておく。
【００７１】
第１ガイドローラ１１６は、不図示の水平な軸に回転自在に支持され、ヘッド３２の移動方向と直交して、供給軸１０６と押圧ローラ１１０との間に配置される。第１ガイドローラ１１６は、供給軸１０６から送出された払拭ウェブ１０４を押圧ローラ１１０へ向けてガイドする。
【００７２】
第２ガイドローラ１１８は、不図示の水平な軸に回転自在に支持され、ヘッド３２の移動方向と直交して、押圧ローラ１１０と巻取軸１０８との間に配置される。第２ガイドローラ１１８は、押圧ローラ１１０によってノズル面３３を払拭済みの払拭ウェブ１０４を巻取軸１０８へ向けてガイドする。
【００７３】
巻取モータ１２０は、不図示の回転軸が巻取軸１０８に連結され、回転軸を回転させることで巻取軸１０８を回転駆動する。巻取軸１０８が図中左回りに回転することで、払拭ウェブ１０４は供給軸１０６から巻取軸１０８へ向かって搬送され、巻取軸１０８に巻き取られる。
【００７４】
〔洗浄液付与部の構成〕
洗浄液付与部１３０は、清掃制御部１５４（図８参照）の制御により、ノズル面３３に当接する払拭ウェブ１０４を湿潤状態（洗浄液付与状態）にする。
【００７５】
洗浄液付与部１３０は、洗浄液供給ノズル１３２と、洗浄液が貯留される洗浄液タンク１３４と、洗浄液供給ノズル１３２と洗浄液タンク１３４とを繋ぐ洗浄液流路１３６と、洗浄液タンク１３４から洗浄液供給ノズル１３２に洗浄液を送液する洗浄液ポンプ１３８と、を備えて構成される。
【００７６】
洗浄液付与部１３０は、洗浄液ポンプ１３８を駆動させることで、洗浄液タンク１３４から洗浄液流路１３６を介して洗浄液供給ノズル１３２に洗浄液を供給する。
【００７７】
洗浄液供給ノズル１３２は、払拭ウェブ１０４の幅に対応した幅を有する噴出口を有しており、この噴出口から払拭ウェブ１０４に向けて洗浄液タンク１３４から供給された洗浄液を噴き出す。払拭ウェブ１０４は、この洗浄液供給ノズル１３２に対向する位置を通過する際、噴出口から噴き出され洗浄液が付与される。これにより、払拭ウェブ１０４の内部に洗浄液が吸収され、払拭ウェブ１０４は湿潤状態となる。
【００７８】
なお、ウェブ搬送部１０２による払拭ウェブ１０４の搬送速度と洗浄液付与部１３０によって供給する洗浄液の付与量とは、払拭ウェブ１０４における洗浄液の浸透速度に応じて決定される。即ち、払拭ウェブ１０４が洗浄液供給ノズル１３２に対向する位置から押圧ローラ１１０の位置まで搬送される時間が、払拭ウェブ１０４に供給された洗浄液が払拭ウェブ１０４に浸透する時間より長くなるように設定する必要がある。
【００７９】
このように構成されたノズル面払拭装置１００は、乾燥状態の払拭ウェブ１０４によってノズル面３３を払拭するドライ払拭モード（第１払拭モードの一例）と、湿潤状態の払拭ウェブ１０４によってノズル面３３を払拭するウェット払拭モード（第２払拭モードの一例）とを有している。
【００８０】
ドライ払拭モードでは、洗浄液付与部１３０による洗浄液の付与を停止することで、ノズル面３３に当接する払拭ウェブ１０４を乾燥状態（洗浄液非付与状態）にする。また、ウェット払拭モードでは、洗浄液付与部１３０によりノズル面３３に当接する払拭ウェブ１０４を湿潤状態（洗浄液付与状態）にする。
【００８１】
＜インクジェット記録装置の制御系＞
図８は、インクジェット記録装置１０の制御系を示すブロック図である。インクジェット記録装置１０は、ヘッド移動制御部１５０、画像記録制御部１５２、清掃制御部１５４、及びメンテナンス制御部１６０等を備えている。
【００８２】
ヘッド移動制御部１５０は、ヘッド移動部３６を制御し、ヘッドユニット３０に備えられたヘッド３２を、「画像記録位置」と「メンテナンス位置」との間で移動させる。
【００８３】
画像記録制御部１５２は、用紙Ｐに記録すべき画像データに基づいて用紙搬送部２０及び画像記録位置に位置するヘッド３２のノズル２０２毎の不図示のピエゾ素子を制御し、用紙Ｐを搬送させ、かつ各色のインク滴を吐出させ、用紙Ｐの記録面に画像を記録する。
【００８４】
清掃制御部１５４は、ノズル面払拭ユニット８２を制御し、ヘッド３２のノズル面３３（図４参照）をそれぞれ払拭する。清掃制御部１５４は、選択部１５６及び押圧力調整部１５８を備えている。
【００８５】
選択部１５６は、ドライ払拭モード又はウェット払拭モードを選択する。
【００８６】
押圧力調整部１５８は、選択部１５６によって選択されたモードに応じて払拭ウェブ１０４とノズル面３３との押圧力を調整する。押圧力の調整は、支持台１１２とノズル面３３との距離ｈを変更することにより行う。ここでは、支持台１１２のＺ方向の位置を調整することで距離ｈを変更するが、ヘッド３２のＺ方向の位置を調整することで距離ｈを変更してもよい。
【００８７】
メンテナンス制御部１６０は、キャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋへの保湿液の供給を行う。また、不図示の吸引機構及び不図示の保湿液供給機構等を制御する。
【００８８】
また、メンテナンス制御部１６０（予備吐出制御部の一例）は、ヘッド３２のノズル２０２からインクを予備吐出させる。
【００８９】
さらに、メンテナンス制御部１６０は、加圧パージ制御部１６２を備えている。加圧パージ制御部１６２は、不図示の加圧部によりヘッド３２の内部を加圧し、ヘッド３２のノズル２０２からインクを排出させる。
【００９０】
＜液体吐出ヘッド清掃方法＞
図９は、インクジェット記録装置１０によるヘッド３２の清掃方法の処理を示すフローチャートである。
【００９１】
ステップＳ１では、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋは、メンテナンス位置においてキャップ５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、及び５２Ｋに向けて加圧パージを行う（加圧パージ工程の一例）。加圧パージは、メンテナンス制御部１６０の加圧パージ制御部１６２によって制御される。この加圧パージは、ノズル２０２の内部の粘度が上昇したインクを除去するために行われる。
【００９２】
加圧パージが終了すると、ヘッド移動制御部１５０は、ヘッド移動部３６を制御し、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋをメンテナンス位置から画像記録位置へ向けて移動させる。ここでは、清掃制御部１５４は、予めノズル面洗浄部８０のノズル面払拭ユニット８２を退避位置に移動させ、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの各ノズル面３３とノズル面払拭ユニット８２のノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋとを接触させない。
【００９３】
インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの移動が終了すると、ステップＳ２では、清掃制御部１５４の押圧力調整部１５８は、ノズル面払拭ユニット８２を払拭位置に移動させる。さらに、各ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋについて、支持台１１２のＺ方向位置を変更して支持台１１２とノズル面３３との距離ｈ（図７参照）を調整することで、払拭ウェブ１０４とノズル面３３との押圧力を調整する。
【００９４】
ここでは、ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、及び１００Ｙの払拭ウェブ１０４とインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、及び３２Ｙ（クロのインク以外のインクを吐出する液体吐出ヘッドの一例）のノズル面３３との押圧力を第１押圧力に設定する。第１押圧力となる距離を、距離ｈ１（第１距離の一例）とする。押圧力調整部１５８は、ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、及び１００Ｙの支持台１１２のＺ方向の位置をそれぞれ変更し、ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、及び１００Ｙの支持台１１２とインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、及び３２Ｙのノズル面３３との距離をそれぞれ距離ｈ１に設定する。
【００９５】
また、押圧力調整部１５８は、ノズル面払拭装置１００Ｋの払拭ウェブ１０４とインクジェットヘッド３２Ｋ（クロのインクを吐出する液体吐出ヘッドの一例）のノズル面３３との押圧力を第１押圧力より弱い第３押圧力に設定する。ここでは、第３押圧力となる距離を距離ｈ３（第３距離の一例）とする。なお、距離ｈ３は距離ｈ１より大きい。押圧力調整部１５８は、ノズル面払拭装置１００Ｋの支持台１１２の位置を変更し、ノズル面払拭装置１００Ｋの支持台１１２とインクジェットヘッド３２Ｋのノズル面３３との距離を距離ｈ３に設定する。
【００９６】
次に、ステップＳ３では、ヘッド移動制御部１５０は、ヘッド移動部３６を制御し、画像記録位置からメンテナンス位置へ向けてインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを第１速度で移動させる。ここでは、第１速度は５ｍｍ／ｓ（ミリメートル毎秒）とする。
【００９７】
ステップＳ４では、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋのウェブ搬送部１０２により払拭ウェブ１０４をそれぞれ搬送させる。ここでは、払拭ウェブ１０４の搬送速度は、３ｍｍ／ｓとする。また、清掃制御部１５４は、払拭ウェブ１０４には洗浄液を付与せず（非動作の一例）、払拭ウェブ１０４を乾燥状態のままとする。なお、払拭ウェブ１０４が吸収可能な洗浄液の量に対して１０％未満の量の洗浄液を払拭ウェブ１０４に付与した場合も、乾燥状態の払拭ウェブ１０４としてみなすことができる。
【００９８】
この状態で、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋがノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋに対向する位置まで到達すると、各ノズル面３３が払拭ウェブ１０４によって払拭される。即ち、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、及び３２Ｙのノズル面３３は、乾燥状態の払拭ウェブ１０４により、第１押圧力でドライ払拭され、インクジェットヘッド３２Ｋのノズル面３３は、乾燥状態の払拭ウェブ１０４により、第３押圧力でドライ払拭される（第１払拭モードの一例、清掃工程の一例）。
【００９９】
図１０は、ドライ払拭について示した概略図である。ステップＳ１の加圧パージにより、ヘッド３２のノズル面３３には大量のインク滴が残留する。したがって、乾燥状態の払拭ウェブ１０４にこのインク滴を吸収させる払拭を行う。互いに隣接するヘッドモジュール２００間の隙間Ｇに、インク滴を侵入させないことが重要である。
【０１００】
インク滴を吸収するには、払拭ウェブ１０４がインク滴に接触すればよい。このため、原理的にノズル面３３に押圧力をかける必要が無い。ノズル面３３に対する押圧力が高すぎると、払拭ウェブ１０４が吸収したインクを絞り出してヘッドモジュール２００間の隙間Ｇに押し込んでしまう。したがって、第１押圧力及び第３押圧力は払拭ウェブ１０４が吸収したインクを絞り出さない押圧力とする必要がある。
【０１０１】
ドライ払拭が終了すると、清掃制御部１５４はノズル面払拭ユニット８２を退避位置に移動させ、ヘッド移動制御部１５０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋをメンテナンス位置から画像記録位置へ向けて移動させる。
【０１０２】
続いて、ステップＳ５では、清掃制御部１５４の押圧力調整部１５８は、ノズル面払拭ユニット８２を払拭位置に移動させ、かつ各ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋについて、支持台１１２とノズル面３３との距離ｈ（図７参照）を調整する。ここでは、ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋの払拭ウェブ１０４とインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３との押圧力を第１押圧力よりも大きい第２押圧力に設定する。ここでは、第２押圧力となる距離を距離ｈ２（第２距離の一例）とする。なお、距離ｈ２は距離ｈ１より小さい。押圧力調整部１５８は、ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋの支持台１１２とインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３との距離をそれぞれ距離ｈ２に設定する。
【０１０３】
次に、ステップＳ６では、ヘッド移動制御部１５０は、ヘッド移動部３６を制御し、画像記録位置からメンテナンス位置へ向けてインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを第１速度よりも速い第２速度で移動させる。ここでは、第２速度は４０ｍｍ／ｓとする。
【０１０４】
ステップＳ７では、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋのウェブ搬送部１０２により払拭ウェブ１０４をそれぞれ搬送させる。ここでは、払拭ウェブ１０４の搬送速度は、３ｍｍ／ｓとする。
【０１０５】
また、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋの各洗浄液付与部１３０を制御し、払拭ウェブ１０４に洗浄液を付与し、払拭ウェブ１０４を湿潤状態とする。
【０１０６】
ここでは、払拭ウェブ１０４の単位面積当たりの吸収量が０．２ｍｇ／ｍｍ２（ミリグラム毎平方ミリメートル）、払拭ウェブ１０４の搬送速度が３ｍｍ／ｓ、払拭ウェブ１０４の幅（搬送方向に直交する方向の長さ）が４５ｍｍ（ミリメートル）であり、払拭ウェブ１０４の吸収量は、０．２×３×４５＝２７ｍｇ／ｓ（ミリグラム毎秒）である。
【０１０７】
一方、洗浄液付与部１３０による洗浄液の付与量は、５０ｍｇ／ｓである。即ち、払拭ウェブ１０４が吸収可能な量よりも過剰な量を付与する。なお、湿潤状態の払拭ウェブ１０４とは、吸収可能な量よりも過剰な量の洗浄液が付与された状態に限定されず、ノズル面３３に付着した汚れ及びミストを除去できる程度の洗浄液が付与された状態であってもよい。
【０１０８】
この状態で、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋがノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋに対向する位置まで到達すると、各ノズル面３３が払拭ウェブ１０４によって払拭される。即ち、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの各ノズル面３３は、湿潤状態の払拭ウェブ１０４により、それぞれ第２押圧力でウェット払拭される（第２払拭モードの一例）。
【０１０９】
図１１は、ウェット払拭について示した概略図である。ウェット払拭は、湿潤状態の払拭ウェブ１０４により、ノズル面３３の汚れを除去する払拭を行う。ステップＳ４のドライ払拭により、ヘッド３２のノズル面３３にはインク滴が残留していない。したがって、互いに隣接するヘッドモジュール２００間の隙間Ｇにインク滴が侵入することがない。このため、相対的に強い押圧力でノズル面３３を払拭することができる。
【０１１０】
ステップＳ４のドライ払拭では、ノズル面３３のインク滴を払拭ウェブ１０４によって吸収するために、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを相対的に遅い第１速度で移動させた。一方、ウェット払拭では、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを相対的に速い第２速度で移動させて払拭を行う。なお、本実施形態では、払拭ウェブ１０４の搬送速度は、ドライ払拭及びウェット払拭で同じ速度としているが、払拭ウェブ１０４の吸収性能によってはドライ払拭での搬送速度をウェット払拭での搬送速度より相対的に遅い速度とすることも可能である。
【０１１１】
１回目のウェット払拭が終了すると、清掃制御部１５４はノズル面払拭ユニット８２を退避位置に移動させ、ヘッド移動制御部１５０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋをメンテナンス位置から画像記録位置へ向けて移動させる。
【０１１２】
次に、ステップＳ８では、清掃制御部１５４の押圧力調整部１５８は、ノズル面払拭ユニット８２を払拭位置に移動させ、かつ各ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋについて、支持台１１２とノズル面３３との距離を距離ｈ２に調整し、払拭ウェブ１０４とノズル面３３との押圧力を第２押圧力に設定する。
【０１１３】
また、ヘッド移動制御部１５０は、ヘッド移動部３６を制御し、画像記録位置からメンテナンス位置へ向けてインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋを第２速度で移動させる。
【０１１４】
ステップＳ９では、清掃制御部１５４は、ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋのウェブ搬送部１０２により払拭ウェブ１０４をそれぞれ搬送させる。ここでは、清掃制御部１５４は、払拭ウェブ１０４に洗浄液を付与し、払拭ウェブ１０４を湿潤状態とする。
【０１１５】
この状態で、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋがノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋに対向する位置まで到達すると、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの各ノズル面３３が払拭ウェブ１０４によってそれぞれ払拭される。即ち、各ノズル面３３は、湿潤状態の払拭ウェブ１０４により、第２押圧力でウェット払拭される（第３払拭モードの一例）。
【０１１６】
以上により、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの清掃が終了する。
【０１１７】
ここでは、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋがメンテナンス位置において加圧パージを行った直後の清掃方法について説明したが、インクジェット記録装置１０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋが画像記録位置において用紙Ｐに画像記録を行った直後、及びインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋがメンテナンス位置において予備吐出を行った直後は、ドライ払拭は実施せず、ウェット払拭を実施する。
【０１１８】
即ち、インクジェット記録装置１０は、加圧パージ後にノズル面に残留する多量の液体状のインク滴を払拭する場合はドライ払拭モードを選択し、印字によりノズル面に付着乾燥する少量の固体状のインクミストを払拭する場合はウェット払拭モードを選択する（選択工程の一例）。なお、インクジェット記録装置１０は、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３のインクの残留量が相対的に多い場合はドライ払拭モードを選択し、ノズル面３３のインクの残留量が相対的に少ない場合はウェット払拭モードを選択してもよい。
【０１１９】
＜払拭性と隙間へのインク侵入の評価＞
以下の条件において、払拭性と隙間へのインク侵入について評価を行った。
【０１２０】
払拭ウェブ材質：ポリエステル
インク：富士フイルム株式会社製  C-WP-QM（マゼンタ）
液体吐出ヘッド：Fujifilm Dimatix製  Samba
ヘッド構成：１７モジュールを連結して１つのインクジェットヘッドを構成、モジュール間の隙間は0.3mm
また、各評価結果の分類は、以下の通りである。
【０１２１】
Ａ：良好
Ｂ：やや問題あり
Ｃ：問題あり
〔ウェット払拭の払拭性〕
払拭ウェブ１０４とノズル面３３との押圧力をパラメータとしてノズル面３３のウェット払拭を行い、ノズル面３３に残ったミスト量から払拭性について評価を行った。払拭前のノズル面３３のミスト量は、２００００〜３００００個／ｍｍ２（個毎平方ミリメートル）であった。
【０１２２】
評価結果を表1に示す。なお、残ミスト量は、払拭後のノズル面３３の４箇所の５ｍｍ２のエリアを顕微鏡によって観察して計測した。
【０１２３】
【表１】
2019059099.tif 000003
【０１２４】
表１に示すように、ウェット払拭は、２０ｋ〜６０ｋＰａ（キロパスカル）以下の押圧力で払拭することが好ましいことがわかった。
【０１２５】
〔ドライ払拭の払拭性と隙間へのインク侵入〕
払拭ウェブ１０４とノズル面３３との押圧力をパラメータとして加圧パージ後のノズル面３３のドライ払拭を行い、ノズル面３３に残ったパージインク量から払拭性について評価を行った。評価結果を表２に示す。なお、残インク量は、払拭後のノズル面３３を評価用吸収体に吸収させ、評価用吸収体の質量測定を行うことで測定した。
【０１２６】
【表２】
2019059099.tif 000004
【０１２７】
表２に示すように、加圧パージ後のドライ払拭は、押圧力にかかわらず残インク量が１モジュール当たり５ｍｇ（ミリグラム）以下であり、良好であった。
【０１２８】
上記において、ヘッドモジュール２００間の隙間に入り込んだインク量から隙間インク侵入の評価を行った。評価結果を表３に示す。なお、侵入インク量は、払拭後の隙間侵入インクを評価用吸収体に吸収させ、評価用吸収体の質量測定を行うことで測定した。
【０１２９】
【表３】
2019059099.tif 000005
【０１３０】
表３に示すように、押圧力が大きいと、侵入インク量が増加する。加圧パージ後のドライ払拭は、０〜１５ｋＰａの押圧力で払拭することが、隙間への侵入インク量が少なく、好ましいことがわかった。
【０１３１】
ここで、押圧力が０ｋＰａとは、ノズル面３３と払拭ウェブ１０４との距離が0であり、かつ押圧力が０ｋＰａの状態と定義する。即ち、ノズル面３３と払拭ウェブ１０４とが接しているが圧力はかかっていない状態である。
【０１３２】
＜撥液膜劣化の評価＞
以下の条件において、ノズル面３３の撥液膜の劣化について評価を行った。
【０１３３】
払拭ウェブ材質：ポリエステル
インク：富士フイルム株式会社製  シアン：C-WP-QC、マゼンタ：C-WP-QM、イエロ：C-WP-QY、クロ：C-WP-QK
液体吐出ヘッド：Fujifilm Dimatix製Samba用ノズル面と同材質のプレート
この条件において、各色のインクを吸収させて湿潤状態とした払拭ウェブ１０４によってそれぞれのノズル面３３を払拭することで、加圧パージによりノズル面３３がインクで濡れた状態でドライ払拭を行った状態を模擬的に再現し、接触角がヘッド寿命の目安である６０°に低下するまでの払拭回数を計測した。評価結果を表４に示す。
【０１３４】
【表４】
2019059099.tif 000006
【０１３５】
表４に示すように、シアン、マゼンタ、及びイエロのインクでは、２０００００回以上の払拭において、押圧力の依存性はなく、撥液膜の劣化は観察されなかった。
【０１３６】
一方、クロのインクでは、押圧力の低い方が、接触角がヘッド寿命の目安である６０°に低下するまでの払拭回数が多くなることがわかった。即ち、押圧力の低い方が、同じ頻度で払拭を繰り返した場合の撥液膜の寿命が延びる。クロのインクに含まれる顔料に、摩耗効果があるためである。
【０１３７】
表４に示すように、インクジェットヘッド３２Ｋのノズル面３３をドライ払拭する際の払拭ウェブ１０４の押圧力は、１５ｋＰａ以下であることが好ましく、１０ｋＰａ以下であることがより好ましい。０に近づけるほど撥液膜の劣化低減効果が高まると考えられる。
【０１３８】
以上の結果から、ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、及び１００Ｙの乾燥状態の払拭ウェブ１０４とインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、及び３２Ｙのノズル面３３との押圧力である第１押圧力を０〜１５ｋＰａとすることが好ましいことがわかった。即ち、ドライ払拭は、０〜１５ｋＰａの押圧力が、ヘッドモジュール間へのインクの侵入を防止でき、かつ適切にノズル面を払拭するための望ましい範囲である。
【０１３９】
また、ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋの湿潤状態の払拭ウェブ１０４とインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３との押圧力である第２押圧力を２０ｋ〜６０ｋＰａとすることが好ましいことがわかった。即ち、ウェット払拭は、２０ｋ〜６０ｋＰａの押圧力が、印字で発生し乾燥固着したインクミストを除去でき、かつ撥液膜の摩耗を抑えるための望ましい範囲である。
【０１４０】
さらに、ノズル面払拭装置１００Ｋの乾燥状態の払拭ウェブ１０４とインクジェットヘッド３２Ｋのノズル面３３との押圧力である第３押圧力を０〜１０ｋＰａとすることが好ましいことがわかった。即ち、クロのインクを吐出するインクジェットヘッド３２Ｋのドライ払拭は、０〜１０ｋＰａの押圧力が、撥液膜の摩耗を抑えるための望ましい範囲である。なお、第３押圧力は、第１押圧力よりも小さい押圧力とすることが好ましい。
【０１４１】
＜ノズル面洗浄部の他の態様＞
図１２は、ノズル面洗浄部９０を備えたインクジェット記録装置１０の要部の構成を示す正面図である。ノズル面洗浄部９０は、ノズル面払拭ユニット８２及びノズル面払拭ユニット８６を備える。
【０１４２】
ノズル面払拭ユニット８２及びノズル面払拭ユニット８６は、それぞれインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの移動方向（Ｘ方向）に並べて配置されている。ノズル面払拭ユニット８２をメンテナンス位置側、及びノズル面払拭ユニット８６を画像記録位置側に配置してもよい。ノズル面払拭ユニット８２及びノズル面払拭ユニット８６は、それぞれインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋが画像記録位置とメンテナンス位置との間を移動する際に各ノズル面３３を払拭する。
【０１４３】
ノズル面払拭ユニット８６は、ヘッドユニット３０に備えられたインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３を個別に払拭するノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋを備える。各ノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋは、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋの設置間隔に合わせて、共通の架台８８に設置される。ノズル面払拭ユニット８６のノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋの構成は、図７に示したノズル面払拭装置１００と同様である。
【０１４４】
ここでは、ノズル面払拭ユニット８２（乾燥払拭部の一例）のノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋは、ドライ払拭モードにおいてインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３を払拭する。即ち、ノズル面払拭ユニット８２のノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋは、洗浄液付与部１３０による洗浄液の付与を停止することで、ノズル面３３に当接する払拭ウェブ１０４を乾燥状態にする。
【０１４５】
一方、ノズル面払拭ユニット８６（湿潤払拭部の一例）のノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋは、ウェット払拭モードにおいてインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３を払拭する。即ち、ノズル面払拭ユニット８６のノズル面払拭装置１００Ｃ、１００Ｍ、１００Ｙ、及び１００Ｋは、洗浄液付与部１３０によりノズル面３３に当接する払拭ウェブ１０４を湿潤状態にする。
【０１４６】
ノズル面払拭ユニット８６は、ノズル面払拭ユニット８２と同様に、ノズル面払拭ユニット８６と対向する位置にインクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋが移動した場合に、各ノズル面３３を払拭する払拭位置と、各ノズル面３３を払拭しない退避位置との間を、不図示の移動機構により移動可能に構成されている。
【０１４７】
ドライ払拭モードにおいては、ノズル面払拭ユニット８２は払拭位置に、ノズル面払拭ユニット８６は退避位置に移動する。一方、ウェット払拭モードにおいては、ノズル面払拭ユニット８２は退避位置に、ノズル面払拭ユニット８６は払拭位置に移動する。このように移動することで、インクジェットヘッド３２Ｃ、３２Ｍ、３２Ｙ、及び３２Ｋのノズル面３３をドライ払拭、又はウェット払拭することができる。
【０１４８】
なお、ノズル面払拭ユニット８２をウェット払拭、及びノズル面払拭ユニット８６をドライ払拭に用いてもよい。
【０１４９】
＜その他＞
上記の清掃方法は、各工程をコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成し、このプログラムを記憶したＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）等の非一時的な記録媒体を構成することも可能である。
【０１５０】
ここまで説明した実施形態において、例えば、ヘッド移動制御部１５０、画像記録制御部１５２、清掃制御部１５４、及びメンテナンス制御部１６０等の各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【０１５１】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、サーバ及びクライアント等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【０１５２】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【０１５３】
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１５４】
１０  インクジェット記録装置
２０  用紙搬送部
２２  ベルト
３０  ヘッドユニット
３２  ヘッド
３２Ｃ  インクジェットヘッド
３２Ｋ  インクジェットヘッド
３２Ｍ  インクジェットヘッド
３２Ｙ  インクジェットヘッド
３３  ノズル面
３４  ヘッド支持フレーム
３６  ヘッド移動部
５０  メンテナンス部
５２  キャップ
５２Ｃ  キャップ
５２Ｋ  キャップ
５２Ｍ  キャップ
５２Ｙ  キャップ
５４  廃液トレイ
５６  廃液回収配管
５８  廃液タンク
８０  ノズル面洗浄部
８２  ノズル面払拭ユニット
８４  架台
８６  ノズル面払拭ユニット
８８  架台
９０  ノズル面洗浄部
１００  ノズル面払拭装置
１００Ｃ  ノズル面払拭装置
１００Ｋ  ノズル面払拭装置
１００Ｍ  ノズル面払拭装置
１００Ｙ  ノズル面払拭装置
１０２  ウェブ搬送部
１０４  払拭ウェブ
１０６  供給軸
１０８  巻取軸
１１０  押圧ローラ
１１２  支持台
１１４  バネ
１１６  第１ガイドローラ
１１８  第２ガイドローラ
１２０  巻取モータ
１３０  洗浄液付与部
１３２  洗浄液供給ノズル
１３４  洗浄液タンク
１３６  洗浄液流路
１３８  洗浄液ポンプ
１５０  ヘッド移動制御部
１５２  画像記録制御部
１５４  清掃制御部
１５６  選択部
１５８  押圧力調整部
１６０  メンテナンス制御部
１６２  加圧パージ制御部
２００  ヘッドモジュール
２００−１  ヘッドモジュール
２００−（ｉ−１）  ヘッドモジュール
２００−ｉ  ヘッドモジュール
２００−（ｉ＋１）  ヘッドモジュール
２００−ｎ  ヘッドモジュール
２０２  ノズル
Ｇ  隙間
Ｐ  用紙
Ｓ１〜Ｓ９  液体吐出ヘッド清掃方法の処理の工程
【図１】
2019059099.tif 000007
【図２】
2019059099.tif 000008
【図３】
2019059099.tif 000009
【図４】
2019059099.tif 000010
【図５】
2019059099.tif 000011
【図６】
2019059099.tif 000012
【図７】
2019059099.tif 000013
【図８】
2019059099.tif 000014
【図９】
2019059099.tif 000015
【図１０】
2019059099.tif 000016
【図１１】
2019059099.tif 000017
【図１２】
2019059099.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】令和2年5月18日(2020.5.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。 
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2019059099.tif 000019
【国際調査報告】
2019059099.tif 000020
2019059099.tif 000021
2019059099.tif 000022
2019059099.tif 000023