(57)【要約】  試薬容器の形状に関わらず正確に試薬の液量を検知する自動分析装置を提供する。  試薬を収容する試薬容器と、試薬容器の外部に設けられ、該試薬容器の内部を通過するように光を射出する射出部と、試薬容器の外部に設けられ、射出部からの光を受光する受光部と、受光部が受光した光に基づいて、試薬容器の内部の液面高さを検知し、該液面高さから試薬容器の液量が所定値以下となったか否かを判断する判断部と、を備え、光の波長は、試薬容器の材料、及び、試薬の種類に基づいて定められる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬を収容する試薬容器と、
前記試薬容器の外部に設けられ、該試薬容器の内部を通過するように光を射出する射出部と、
前記試薬容器の外部に設けられ、前記射出部からの光を受光する受光部と、
前記受光部が受光した光に基づいて、前記試薬容器の内部の液面高さを検知し、該液面高さから前記試薬容器の液量が所定値以下となったか否かを判断する判断部と、を備え、
前記光の波長は、前記試薬容器の材料、及び、前記試薬の種類に基づいて定められる、自動分析装置。
【請求項２】
前記光の波長は、前記試薬容器の内部の液体に遮断され、かつ、前記試薬容器を透過する波長である、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記試薬容器に前記試薬を吸引又は吐出するノズルを更に備え、
前記射出部及び前記受光部は、前記光の軌跡が前記ノズルを回避するように配置される、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記射出部と前記受光部は、前記試薬の不足による装置動作の阻害とならない液量である所定値の高さに設けられる、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記試薬容器の液量が所定値以下となった場合、前記試薬容器の交換を促すメッセージを表示する表示部を備える、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項６】
試薬容器試薬の液量が一定以下となったことを判断する判断部と、
前記判断部が前記試薬容器の液量が所定値以下となったと判断した場合、吸引した試薬の液量のカウント値を所定値に補正する補正部を備える、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記液量を初期化する初期化部を備え、
前記初期化部は、前記判断部が前記試薬容器の液量が所定値以下であると判断した場合、前記初期化部による初期化動作は行わない、前記請求項６記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置においては、試薬容器に充填された試薬を吸引し、反応容器の中で検体（血液、尿等の生体試料）と混合させる。試薬の吸引量に異常がある場合は、自動分析動作を停止させる。ここで、光の屈折や反射を利用して試薬容器内の試薬の液面高さ（液量）を検知する手法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平11-72369号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、試薬容器が変形することを考慮していない。試薬容器には、材料としてPEやPS等の樹脂を用いる場合があり、パウチ容器の使用やコスト削減のため容器壁面を薄くする場合もあるため、試薬を充填する際、試薬容器壁面が歪むことがある。光の反射や屈折を利用して液量検知する場合は、対応可能な試薬容器の形状が限定されてしまう。【０００５】
そこで、本発明の目的は、試薬容器の形状に関わらず試薬の液量を検知する自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の自動分析装置は、試薬を収容する試薬容器と、試薬容器の外部に設けられ、該試薬容器の内部を通過するように光を射出する射出部と、試薬容器の外部に設けられ、射出部からの光を受光する受光部と、受光部が受光した光に基づいて、試薬容器の内部の液面高さを検知し、該液面高さから試薬容器の液量が所定値以下となったか否かを判断する判断部と、を備え、光の波長は、試薬容器の材料、及び、試薬の種類に基づいて定められる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、試薬容器の形状に関わらず試薬の液量を検知する自動分析装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】自動分析装置の構成例を示す図。
【図２Ａ】試薬が存在しない場合の試薬容器の角部を上面から見た図。
【図２Ｂ】試薬が存在する場合の試薬容器の角部を上面から見た図。
【図３Ａ】試薬と試薬容器の光の吸収スペクトルを示す図。
【図３Ｂ】試薬と試薬容器の波長に係る対応関係を示す図。
【図４】試薬吸引サイクルのフロー図。
【図５】試薬管理量初期化サイクルのフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、自動分析装置の構成例を示す図である。本自動分析装置は、検体と試薬の混合液を収容する反応容器888を複数搭載可能なインキュベータ（反応ディスク）887、試薬107を保持する試薬容器101、試薬容器101から試薬107を吸引するノズル104、試薬容器101から吸引した試薬を反応容器888に分注する試薬プローブ886、検体容器891から吸引した検体を反応容器888に分注する検体プローブ890、試薬容器101内の試薬107の液量を管理する管理部110、ユーザに情報を表示する表示部115等を備える。試薬プローブ886は、分注流路770を介してシリンジ885（定量ポンプ）と接続され、分注流路770の途中にはバルブ772が設けられている。ノズル104は、分注流路771を介してシリンジ885と接続され、分注流路771の途中にはバルブ773が設けられている。【００１１】
試薬プローブ886は、シリンジ885により、ノズル104を介して、試薬容器101からの試薬の吸引、及び、反応容器888への試薬の吐出を行う。検体プローブ890は、図示しない移動機構により、上下及び水平方向に回動して反応容器888と検体容器891間を移動し、図示しない吸引／吐出機構により、検体を吸引・吐出する。【００１２】
シリンジ885は圧力センサを備え、試料吸引及び吐出時の分注流路770及び771内の圧力を、流路内の圧力信号に基づいて検出し、ノズル104から試薬107が正常に吸引されているか否かを判断する。例えば、試薬容器101内の試薬107の液量が略無い状態で、ノズル104から試薬107を吸引できなかった等、圧力センサが試薬107が正常に吸引されていないと判断した場合、管理部110は異常な分析結果を出力しないように装置動作を停止させる。【００１３】
図２は試薬容器の角部を上面から見た図であり、図２Ａは試薬が存在しない場合を、図２Ｂは試薬が存在する場合を示す。【００１４】
光150を射出する射出部102は試薬容器101の外部に設けられ、試薬容器101の内部を光150が透過するように配置される。光150を受光する受光部103は試薬容器101の外部に設けられ、光150の光路上に配置される。射出部102は発光ダイオード等の発光素子、受光部103はフォトダイオード等の受光素子から形成されている。【００１５】
光路上に試薬107が存在しない場合、光150は試薬容器101の壁面105と壁面106を透過して、受光部103に受光される。一方、光路上に試薬107が存在している場合、光150は試薬107に吸収されて減衰するため、受光部103へ受光されない。【００１６】
射出部102は試薬容器の壁面105に対して、入射角が0<θ<90°となるように配置される。又、射出部102は、光150がノズル104に阻まれることを防ぐため、光150の光路上にノズル104が存在しないように配置される。受光部103は試薬容器の壁面106に対して、出射角が0<θ<90°となるように配置される。又、射出部102と受光部103は、試薬の不足による装置動作の阻害とならない液量である所定値の高さに設けられる。【００１７】
射出部102及び受光部103は試薬107が所定量Vaとなる高さHに試薬容器101を挟んで対峙して設けられている。例えば、底面積Sを持つ直方体状の試薬容器101の場合、試薬容器101内の試薬107の液量が所定量Vaとなる高さHは、H=Va/S=(Vd+Vt)/S  によって定められる。即ち、ノズル104から吸引できない最低量Vdに、インキュベータ887へ格納可能なセルの数だけ分析する作業に要する試薬液量Vtを加算し、底面積Sで割った値である。尚、パウチなどの外形が不定な試薬容器においては、上記の容器断面積から計算では液高さを規定できない。その場合、ノズルの吸引口の高さと液高さに基づいて所定値Vaを定義する。【００１８】
図３は試薬と試薬容器の関係を示す図であり、図３Ａは試薬と試薬容器の光の吸収スペクトルを示す図、図３Ｂは試薬と試薬容器の波長に係る対応関係を示す図である。【００１９】
光150の波長は、試薬容器101の材料と試薬107の種類によって選定される。例えば、試薬107が透明で可視光を透過する水分を含んだ略無色の試薬Ａ、試薬容器101がポリエチレンやポリスチレン等のプラスチック樹脂で形成される白色等の色がついた半透明又は不透明の有色で直方体状の容器Ｃの組み合わせの場合は、試薬Ａに含まれる水分に吸収され、上記プラスチック樹脂をよく透過する波長λ1（約1450nm）、もしくは、λ3（約1940nm）の近赤外線を使用する。又、試薬107が白などの有色の試薬Ｂ、試薬容器101がホウケイ酸ガラスやソーダ石灰ガラス等のガラスで形成される透明（略無色）の円筒形状の容器Ｄの組み合わせの場合は、試薬Ｂに分散又は吸収され、容器Ｄをよく透過する波長λ2（400nm〜800nm）の可視光を使用する。同様に、試薬Ａと容器Ｄの組み合わせ（無色試薬と無色容器）の場合は、λ1、λ2、λ3の何れかを使用し、試薬Ｂと容器Ｃの組み合わせ（有色試薬と有色容器）の場合は、λ1、もしくは、λ3を使用する。その他、組み合わせのバリエーションに応じて、波長を選択すればよい。【００２０】
このように、試薬容器の材料と試薬の種類によって光150の波長を定めることで、容器形状に捉われることなく、例えば、パウチなどの外形が不定で壁面と光軸との角度が不定な試薬容器についても、試薬液面の高さを検出できる。又、入射角や出射角が0<θ<90°となるような配置の制限をなくすことができる。【００２１】
次に、管理部110について説明する。管理部110は、使用した液量から残液量を算出する算出部111と、受光部103が光150を受光したか否かに基づいて試薬107の液面が高さH以下であるか否かを判断する判断部112と、液量を初期化する初期化部113と、判断部112が試薬107の液面が高さH以下であると判断した場合、試薬容器101内の試薬107の液量が少ないことを知らせるメッセージを表示部115に表示させ、オペレータに試薬容器101の交換を促す警告部114を備える。【００２２】
ここで、管理部110が管理する試薬容器101内の計算上の試薬107の液量を管理液量V(x)（xは吸引回数）、試薬容器101から吸引した液量を吸引液量Vu、新品の試薬容器101に入っている試薬107の液量を初期液量V(0)とする。【００２３】
算出部111は、シリンジ885の駆動によって試薬容器101から吸引した吸引液量Vuを用いて現在の管理液量V(x)を算出する。管理液量V(x)は、試薬を吸引する前の管理液量V(x-1)から吸引液量Vuを差し引いた値である（V(x)=V(x-1)-Vu）。【００２４】
初期化部113は、管理液量V(x)を初期値V(0)に設定する。初期化動作は、初期化トリガ116（スイッチ等）からの指令により実施する。試薬容器101を新しいものと交換した際、初期化トリガ116によって初期化動作を実行することで、管理部110は現在の試薬容器101に初期量V(0)が入っていると認識する。【００２５】
管理部110は、判断部112が試薬107の液面の高さがH（液量が所定量Va）以下であると判断した場合、管理液量V(x)を所定量Vaの値に補正し、補正フラグFを1とする。尚、補正フラグとは、補正を実行したか否かを判断するためのフラグであり、補正動作が未実行の場合は0、補正動作が実行済の場合は1である。ここで、既にF＝1であった（既に液量補正動作を実行済）場合、判断部112が試薬107の液量が所定量Va以下であると判断しても液量補正動作を実行しない。【００２６】
図４は、管理部110による試薬吸引動作のフロー図である。【００２７】
まず、管理部110は、試薬容器101から試薬107を吸引するようノズル104を制御する（S401）。この際、算出部111は、吸引前の管理液量V(x-1)から吸引液量Vuを引いた値を現在の管理液量V(x)とする。【００２８】
次に、管理部110は、F=0であるか否かを判断する（S402）。F=1の場合、管理部110は、液量補正動作を行わず、試薬吸引サイクルを終了する。F=0の場合、判断部112は試薬107の液量がVa以下であるか否か（受光部103が光を検知するか否か）を判断する（S403）。管理部110は、判断部112が試薬107の液量がVa以下ではないと判断した場合、試薬吸引サイクルを終了し、試薬液107の液量がVa以下であると判断した場合、管理液量V(x)を所定値Vaとする（S404）。又、管理部110は、Fを1とし（S405）、試薬交換を促すメッセージを表示部115上に表示するよう警告部114を制御する（S406）。【００２９】
本フローによる補正を行わないと、例えば、実液量が管理液量より大きかった場合、管理液量が０になれば実液量が残っているにもかかわらず試薬容器101を交換することになり、無駄が増える。又、実液量が管理液量より小さかった場合、実液量が０になっても管理液量は存在することになっているため、試薬がない状態での吸引（空吸い）を行うことになる。しかし、本フローによれば、実液量と管理液量が異なっていた場合に、試薬107の液面高さがH以下になったことをトリガとして、管理液量と実液量を略同じ値に補正するため、このような問題を回避することができる。【００３０】
図５は、管理部110による管理液量V(x)の初期化動作のフロー図である。【００３１】
初期化部113は、初期化トリガ116からの指令を受信すると（S501）、試薬107の液量がVa以下であるか否かを判断する（S502）。試薬107の液量がVa以下であると判断した場合、初期化部113は初期化動作を実行しない。試薬107の液量がVa以下でないと判断した場合、初期化部113は管理液量V(x)を初期値V(0)とし（S503）、Fを0とする（S504）。【００３２】
本フローは、管理部110による液量補正を可能とする点で有意義である。試薬が光150より上にある場合、図４のフローにより液量補正可能である。一方で、試薬が光150より下にあるにも関わらず液量補正がなされないような場合、液量補正を行うチャンスがないため、試薬の空吸いが発生してしまう。そこで、管理液量の初期化により、試薬の空吸いを回避することができる。尚、初期化トリガ116はユーザがスイッチを押すことにより発動するが、試薬容器101の設置を監視するセンサを設け、該センサの信号に基づいて、初期化トリガ116が発動するようにしてもよい。【００３３】
以上の実施例によれば、試薬容器の形状によらず、正確な試薬液量検知を行うことができる。又、様々な要因（ユーザが新品の試薬容器をこぼしてしまった場合、使用中の試薬容器に対して管理液量を初期化してしまった場合等）により発生する初期液量の整合性を修正することができる。又、試薬量を補正することで、試薬の吸引量の異常を回避し、検体の無駄な消費を抑制することができる。更に、使用後の試薬の残量を最小限に抑え、装置のランニングコストを下げることができる。
【符号の説明】
【００３４】
101：試薬容器、102：射出部、103：受光部、104：ノズル、105：試薬容器の射出部側の壁面、106：試薬容器の受光部側の壁面、107：試薬容器内部の試薬、110：管理部、111：算出部、112：判断部、113：初期化部、114：警告部、115：表示部、116：初期化トリガ、770：流路（試薬プローブ側）、771：流路（ノズル側）、772：バルブ（試薬プローブ側）、773：バルブ（ノズル側）、885：シリンジ、886：試薬プローブ、887：インキュベータ、888：反応容器、890：検体プローブ、891：検体容器
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【手続補正書】
【提出日】令和1年9月11日(2019.9.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬を収容する試薬容器と、
前記試薬容器の外部に設けられ、該試薬容器の内部を通過するように光を射出する射出部と、
前記試薬容器の外部に設けられ、前記射出部からの光を受光する受光部と、
前記受光部が受光した光に基づいて、前記試薬容器の内部の液面高さを検知し、該液面高さから前記試薬容器の液量が所定値以下となったか否かを判断する判断部と、を備え、
前記光の波長は、前記試薬容器の材料、及び、前記試薬の種類に基づいて定められる近赤外線の波長であり、
前記試薬に吸収される光の吸収度は、前記容器に吸収される光の吸収度よりも大きい、自動分析装置。
【請求項２】
前記光の波長は、前記試薬容器の内部の液体に遮断され、かつ、前記試薬容器を透過する波長である、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記試薬容器に前記試薬を吸引又は吐出するノズルを更に備え、
前記射出部及び前記受光部は、前記光の軌跡が前記ノズルを回避するように配置される、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記射出部と前記受光部は、前記試薬の不足による装置動作の阻害とならない液量である所定値の高さに設けられる、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記試薬容器の液量が所定値以下となった場合、前記試薬容器の交換を促すメッセージを表示する表示部を備える、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記判断部が前記試薬容器の液量が所定値以下になったと判断した場合、吸引した試薬の液量のカウント値を所定値に補正する補正部を備える、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記液量を初期化する初期化部を備え、
前記初期化部は、前記判断部が前記試薬容器の液量が所定値以下であると判断した場合、前記初期化部による初期化動作を行わない、請求項６記載の自動分析装置。
【請求項８】
試薬を収容する試薬容器と、
前記試薬容器の外部に設けられ、該試薬容器の内部を通過するように光を射出する射出部と、
前記試薬容器の外部に設けられ、前記射出部からの光を受光する受光部と、
前記受光部が受光した光に基づいて、前記試薬容器の内部の液面高さを検知し、該液面高さから前記試薬容器の液量が所定値以下になったか否かを判断する判断部と、
前記判断部が前記試薬容器の液量が所定値以下になったと判断した場合、吸引した試薬の液量のカウント値を所定値に補正する補正部と、を備え、
前記光の波長は、前記試薬容器の材料、及び、前記試薬の種類に基づいて定められる、自動分析装置。
【請求項９】
前記液量を初期化する初期化部を備え、
前記初期化部は、前記判断部が前記試薬容器の液量が所定値以下であると判断した場合、前記初期化部による初期化動作を行わない、請求項８記載の自動分析装置。
【手続補正書】
【提出日】令和2年3月6日(2020.3.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬を収容する試薬容器と、
前記試薬容器の外部に設けられ、該試薬容器の内部を通過するように光を射出する射出部と、
前記試薬容器の外部に設けられ、前記射出部からの光を受光する受光部と、
前記受光部が受光した光に基づいて、前記試薬容器の内部の液面高さを検知し、該液面高さから前記試薬容器の液量が所定値以下となったか否かを判断する判断部と、を備え、
前記光の波長は、前記試薬容器の材料、及び、前記試薬の種類に基づいて定められる近赤外線の波長であり、
前記試薬に吸収される光の吸収度は、前記試薬容器に吸収される光の吸収度よりも大きい、自動分析装置。
【請求項２】
前記光の波長は、前記試薬容器の内部の液体に遮断され、かつ、前記試薬容器を透過する波長である、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記試薬容器に前記試薬を吸引又は吐出するノズルを更に備え、
前記射出部及び前記受光部は、前記光の軌跡が前記ノズルを回避するように配置される、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記射出部と前記受光部は、前記試薬の不足による装置動作の阻害とならない液量である所定値の高さに設けられる、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記試薬容器の液量が所定値以下となった場合、前記試薬容器の交換を促すメッセージを表示する表示部を備える、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記判断部が前記試薬容器の液量が所定値以下になったと判断した場合、吸引した試薬の液量のカウント値を所定値に補正する補正部を備える、請求項１記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記液量を初期化する初期化部を備え、
前記初期化部は、前記判断部が前記試薬容器の液量が所定値以下であると判断した場合、前記初期化部による初期化動作を行わない、請求項６記載の自動分析装置。
【請求項８】
試薬を収容する試薬容器と、
前記試薬容器の外部に設けられ、該試薬容器の内部を通過するように光を射出する射出部と、
前記試薬容器の外部に設けられ、前記射出部からの光を受光する受光部と、
前記受光部が受光した光に基づいて、前記試薬容器の内部の液面高さを検知し、該液面高さから前記試薬容器の液量が所定値以下になったか否かを判断する判断部と、
前記判断部が前記試薬容器の液量が所定値以下になったと判断した場合、吸引した試薬の液量のカウント値を所定値に補正する補正部と、を備え、
前記光の波長は、前記試薬容器の材料、及び、前記試薬の種類に基づいて定められる、自動分析装置。
【請求項９】
前記液量を初期化する初期化部を備え、
前記初期化部は、前記判断部が前記試薬容器の液量が所定値以下であると判断した場合、前記初期化部による初期化動作を行わない、請求項８記載の自動分析装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
次に、管理部110は、F=0であるか否かを判断する（S402）。F=1の場合、管理部110は、液量補正動作を行わず、試薬吸引サイクルを終了する。F=0の場合、判断部112は試薬107の液量がVa以下であるか否か（受光部103が光を検知するか否か）を判断する（S403）。管理部110は、判断部112が試薬107の液量がVa以下ではないと判断した場合、試薬吸引サイクルを終了し、試薬107の液量がVa以下であると判断した場合、管理液量V(x)を所定値Vaとする（S404）。又、管理部110は、Fを1とし（S405）、試薬交換を促すメッセージを表示部115上に表示するよう警告部114を制御する（S406）。
【国際調査報告】
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