(57)【要約】  本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャ（１００）は、トラクタ（１）と、スクリード（３）と、トラクタ（１）及びスクリード（３）の少なくとも一方に搭載される複数の機器のうちの少なくとも２つの間で無線通信が行われるように構成される無線通信システムと、を備える。トラクタ（１）に搭載される機器は、コントローラ（５０）及び操作盤（５１）のうちの少なくとも１つを含み、スクリード（３）に搭載される機器は、リアコントローラ（５２）、スイッチボックス（５３）、センサ、スクリードコントローラ、及び、電力供給装置（６０Ａ）としての振動発電機のうちの少なくとも１つを含む。
2019026830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタと、
スクリードと、
前記トラクタ及び前記スクリードの少なくとも一方に搭載される複数の機器のうちの少なくとも２つの間で無線通信が行われるように構成される無線通信システムと、を備える、
アスファルトフィニッシャ。
【請求項２】
前記トラクタに搭載される機器は、コントローラ及び操作盤のうちの少なくとも１つを含み、
前記スクリードに搭載される機器は、リアコントローラ、スイッチボックス、センサ、スクリードコントローラ、及び、振動発電機のうちの少なくとも１つを含む、
請求項１に記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項３】
前記無線通信システムは、前記コントローラと前記リアコントローラとの間で無線通信が行われるように構成されている、
請求項２に記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項４】
前記無線通信システムは、前記コントローラと前記操作盤との間で無線通信が行われるように構成されている、
請求項２に記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項５】
前記無線通信システムは、前記スイッチボックス、前記センサ、及び、前記スクリードコントローラのうちの少なくとも１つと前記リアコントローラとの間で無線通信が行われるように構成されている、
請求項２に記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項６】
前記無線通信システムは、前記コントローラと前記リアコントローラとの間で有線通信が行われ、且つ、前記コントローラと前記操作盤との間で無線通信が行われるように構成されている、
請求項２に記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項７】
前記無線通信システムは、前記コントローラと前記リアコントローラとの間で有線通信が行われ、且つ、前記スイッチボックス、前記センサ、及び、前記スクリードコントローラのうちの少なくとも１つと前記リアコントローラとの間で無線通信が行われるように構成されている、
請求項２に記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項８】
前記トラクタに搭載された第１電力供給装置と、
前記第１電力供給装置から独立した第２電力供給装置と、を備え、
前記トラクタ及び前記スクリードの少なくとも一方に搭載される複数の機器のうちの少なくとも１つは、前記第２電力供給装置から電力の供給を受ける、
請求項１に記載のアスファルトフィニッシャ。
【請求項９】
前記スクリードは、車幅方向に伸縮可能な左後側スクリードと右後側スクリードを含み、
前記左後側スクリードと前記右後側スクリードとは進行方向に互いにオフセットされて配置されている、
請求項１に記載のアスファルトフィニッシャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、アスファルトフィニッシャに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリードの両端にスイッチボックス（スクリード操作ボックス）が取り付けられたアスファルトフィニッシャが知られている（特許文献１及び２参照。）
通常、スイッチボックスは、トラクタに搭載されたバッテリに電源ケーブルを介して接続され、且つ、トラクタに搭載された制御装置に通信ケーブルを介して接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−４７５６８号公報
【特許文献２】特開２０１６−７９５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、電源ケーブル及び通信ケーブルは、スクリードが車幅方向に伸縮できるように構成されているため、スクリードが伸縮されたときに損傷を受けるおそれがある。また、トラクタとスクリードの間にある舗装材の熱による損傷を受けるおそれもある。そして、電源ケーブル又は通信ケーブルが損傷を受けると、トラクタに搭載されている機器とスクリードに搭載されている機器との連携が絶たれるおそれがある。【０００５】
上述に鑑み、トラクタに搭載されている機器とスクリードに搭載されている機器とをより安定的に連携させるアスファルトフィニッシャを提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャは、トラクタと、スクリードと、前記トラクタ及び前記スクリードの少なくとも一方に搭載される複数の機器のうちの少なくとも２つの間で無線通信が行われるように構成される無線通信システムと、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
上述の手段により、トラクタに搭載されている機器とスクリードに搭載されている機器とをより安定的に連携させるアスファルトフィニッシャが提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャの側面図である。
【図２】図１のアスファルトフィニッシャの上面図である。
【図３】連携システムの構成例を示すブロック図である。
【図４】連携システムの別の構成例を示すブロック図である。
【図５】連携システムの更に別の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係る道路機械の一例であるアスファルトフィニッシャ１００の側面図である。図２はアスファルトフィニッシャ１００の上面図である。アスファルトフィニッシャ１００は、主に、トラクタ１、ホッパ２及びスクリード３で構成されている。以下では、トラクタ１から見たホッパ２の方向（＋Ｘ方向）を前方とし、トラクタ１から見たスクリード３の方向（−Ｘ方向）を後方とする。図２のトラクタ１において、運転席１Ｓを含む運転台がある側（−Ｙ側）を右側とし、その反対側（＋Ｙ側）を左側とする。
【００１０】
トラクタ１は、アスファルトフィニッシャ１００を走行させるための機構である。本実施形態では、トラクタ１は、後輪走行用油圧モータを用いて後輪５を回転させ、且つ、前輪走行用油圧モータを用いて前輪６を回転させてアスファルトフィニッシャ１００を移動させる。後輪走行用油圧モータ及び前輪走行用油圧モータは油圧ポンプから作動油の供給を受けて回転する。後輪５及び前輪６はクローラで置き換えられてもよい。トラクタ１には、エンジン１１、発電機１２、コントローラ５０、操作盤５１、電力供給装置６０等が搭載されている。
【００１１】
ホッパ２は、舗装材を受け入れるための機構である。本実施形態では、トラクタ１の前方に設置され、ホッパシリンダによってＹ軸方向（車幅方向）に開閉できるように構成されている。アスファルトフィニッシャ１００は、通常、ホッパ２を全開状態にしてダンプトラックの荷台から舗装材（例えばアスファルト混合物である。）を受け入れる。図１及び図２はホッパ２が全開状態であることを示す。ホッパ２内の舗装材が減少するとホッパ２が閉じられ、ホッパ２の内壁付近にあった舗装材がホッパ２の中央部に集められる。ホッパ２の中央部にあるコンベアＣＶがトラクタ１の後方に舗装材を給送できるようにするためである。トラクタ１の後方に給送された舗装材は、スクリュＳＣによってトラクタ１の後方且つスクリード３の前方で車幅方向に敷き拡げられる。本実施形態では、スクリュＳＣは、エクステンションスクリュが左右に連結された状態にある。図１及び図２は、スクリュＳＣによって敷き拡げられた舗装材ＰＶを粗いドットパターンで示している。
【００１２】
スクリード３は、舗装材ＰＶを敷き均すための機構である。本実施形態では、スクリード３は、前側スクリード３０及び後側スクリード３１を含む。後側スクリード３１は、双方向矢印ＡＲ１で示すように、車幅方向（Ｙ軸方向）に伸縮できるように構成されている。具体的には、後側スクリード３１は、車幅方向に伸縮可能な左後側スクリード３１Ｌと右後側スクリード３１Ｒを含む。左後側スクリード３１Ｌ及び右後側スクリード３１Ｒは進行方向（Ｘ軸方向）に互いにオフセットされて配置されている。そのため、オフセットされていないときよりも長い幅（車幅方向（Ｙ軸方向）の長さ）を有することができ、車幅方向へより長く伸張でき、より広い新設舗装体を施工することができる。
【００１３】
スクリード３は、トラクタ１によって牽引される浮動スクリードであり、レベリングアーム３Ａを介してトラクタ１に連結されている。スクリード３には、リアコントローラ５２、スイッチボックス５３、舗装厚制御装置５４、電力供給装置６０Ａ等が搭載されている。図１及び図２は、スクリード３によって敷き均された新設舗装体ＮＰを細かいドットパターンで示している。
【００１４】
次に、図３を参照し、アスファルトフィニッシャ１００に搭載される無線通信システムとしての連携システムＣＳについて説明する。図３は、連携システムＣＳの構成例を示すブロック図である。連携システムＣＳは、トラクタ１に搭載されている機器とスクリード３に搭載されている機器とを連携させるシステムであり、主に、トラクタ１に搭載されているコントローラ５０及び操作盤５１と、スクリード３に搭載されているリアコントローラ５２、スイッチボックス５３及び舗装厚制御装置５４とを含む。
【００１５】
本実施形態では、コントローラ５０及び操作盤５１は、トラクタ１に搭載された電力供給装置６０から電力の供給を受ける。電力供給装置６０は、エンジン１１によって駆動される発電機１２が発電した交流電力を直流電力に変換する。電力供給装置６０は、蓄電装置を含んでいてもよい。図３の太点線は電力線を表し、二重線はエンジン１１と発電機１２とが機械的に連結されていることを表す。
【００１６】
リアコントローラ５２及びスイッチボックス５３は、スクリード３に搭載された電力供給装置６０Ａから電力の供給を受ける。電力供給装置６０Ａは、電力供給装置６０から独立した装置であり、例えば、振動発電機、太陽光発電機、温度差発電機、蓄電装置等である。電力供給装置６０Ａは、着脱式であってもよく、非着脱式であってもよい。電力供給装置６０Ａは、スイッチを操作する操作者の操作力（運動エネルギ）を利用して発電する自己発電機であってもよい。自己発電機は、スイッチ毎に搭載されていてもよい。この場合、スイッチは、そのスイッチを操作する操作者の操作力から生成された電力を利用してそのスイッチに関する情報を無線で送信できる。蓄電装置を備える必要もない。
【００１７】
舗装厚制御装置５４は、アスファルトフィニッシャ１００によって敷設される舗装材の厚みを制御する。本実施形態では、舗装厚制御装置５４は、内蔵式の電力供給装置６０Ｂから電力の供給を受ける。電力供給装置６０Ｂは、電力供給装置６０及び電力供給装置６０Ａから独立した装置であり、例えば、振動発電機、太陽光発電機、温度差発電機、自己発電機、蓄電装置等である。但し、舗装厚制御装置５４は、電力供給装置６０又は電力供給装置６０Ａから電力の供給を受けてもよい。
【００１８】
コントローラ５０は、アスファルトフィニッシャ１００を制御する制御装置である。本実施形態では、コントローラ５０は、ＣＰＵ、揮発性記憶装置、不揮発性記憶装置等を含むマイクロコンピュータで構成されている。コントローラ５０の各種機能は、例えば、不揮発性記憶装置に格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。
【００１９】
コントローラ５０は、機能要素として制御部５０ａ及び通信部５０ｂを含む。制御部５０ａ及び通信部５０ｂは、ソフトウェア、ハードウェア又はそれらの組み合わせで構成される。
【００２０】
制御部５０ａは、アスファルトフィニッシャ１００に搭載されている各種機器を制御する。制御部５０ａは、例えば、操作盤５１、リアコントローラ５２、スイッチボックス５３、舗装厚制御装置５４等からの制御指令に応じて制御弁を制御する。制御弁は、エンジン１１によって駆動される油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間の作動油の流れを制御する。油圧アクチュエータは、前輪駆動用油圧モータ、後輪駆動用油圧モータ、スクリュ駆動用油圧モータ、コンベア駆動用油圧モータ、スクリード伸縮シリンダ、レベリングシリンダ、スクリードリフトシリンダ、ホッパシリンダ、タンパ駆動用油圧モータ、バイブレータ駆動用油圧モータ等を含む。バイブレータは、スクリード３を振動させる装置である。
【００２１】
通信部５０ｂは、コントローラ５０と、トラクタ１及びスクリード３のそれぞれに搭載されている機器との無線通信を制御する。本実施形態では、通信部５０ｂは、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）等の無線通信規格を利用し、トラクタ１に搭載されたコントローラ５０と操作盤５１との間の無線通信を制御する。また、通信部５０ｂは、コントローラ５０と、スクリード３に搭載されたリアコントローラ５２、スイッチボックス５３及び舗装厚制御装置５４のそれぞれとの間の無線通信を制御する。
【００２２】
操作盤５１は、操作者の入力に応じて制御指令を生成し、その制御指令をコントローラ５０に対して出力する。操作盤５１は、スイッチ５１ａ、モニタ５１ｂ及び通信部５１ｃを含む。本実施形態では、操作盤５１は、運転台において運転席１Ｓの前方に取り付けられている。
【００２３】
スイッチ５１ａは、アスファルトフィニッシャ１００を制御するために操作者が操作する操作装置の一例である。スイッチ５１ａは、例えば、コンベアＣＶのオン・オフを切り換えるスイッチ、スクリュＳＣのオン・オフを切り換えるスイッチ、後側スクリード３１の伸張・収縮・オフを切り換えるスイッチ、ホッパ２の開・閉・オフを切り換えるスイッチ等を含む。スイッチは、トグルスイッチ、ロッカースイッチ、ロータリスイッチ、プッシュスイッチ、スライドスイッチ、レバースイッチ等で構成される。操作盤５１は、ダイヤル、ジョイスティック等の他の操作装置を含んでいてもよい。
【００２４】
モニタ５１ｂは、各種情報を表示する。本実施形態では、モニタ５１ｂは、カラー液晶ディスプレイである。タッチパネルが装着されていてもよい。
【００２５】
通信部５１ｃは、操作盤５１とコントローラ５０との無線通信を制御する。但し、操作盤５１は通信ケーブルを介してコントローラ５０に接続されていてもよい。この場合、通信部５１ｃは、コントローラ５０の通信部５０ｂと共に、コントローラ５０と操作盤５１との間の有線通信を制御する。
【００２６】
リアコントローラ５２は、操作者の入力に応じて制御指令を生成し、その制御指令をコントローラ５０に対して出力する。本実施形態では、リアコントローラ５２は、操作盤５１と同様にスイッチ５２ａ、モニタ５２ｂ及び通信部５２ｃを有し、スクリード３の中央部に取り付けられている。但し、リアコントローラ５２は省略されてもよい。
【００２７】
通信部５２ｃは、リアコントローラ５２とコントローラ５０との無線通信を制御する。但し、リアコントローラ５２は通信ケーブルを介してコントローラ５０に接続されていてもよい。この場合、通信部５２ｃは、コントローラ５０の通信部５０ｂと共に、コントローラ５０とリアコントローラ５２との間の有線通信を制御する。
【００２８】
スイッチボックス５３は、操作者の入力に応じて制御指令を生成し、その制御指令をコントローラ５０に対して出力する。本実施形態では、スイッチボックス５３は、リアコントローラ５２と同様にスイッチ５３ａ、モニタ５３ｂ及び通信部５３ｃを有し、右後側スクリード３１Ｒの右端、及び、左後側スクリード３１Ｌの左端に取り付けられている。
【００２９】
操作者は、スイッチ５３ａ等を操作することで、コンベアＣＶのオン・オフ、スクリュＳＣのオン・オフ、コンベアＣＶの搬送速度の調整、スクリュＳＣの回転速度の調整、バイブレータ駆動用油圧モータの回転速度の調整、スクリード温度の調整等を行うことができる。
【００３０】
モニタ５３ｂは、例えば、コンベアＣＶの搬送速度、スクリュＳＣの回転速度、バイブレータ駆動用油圧モータの回転速度、スクリード温度等を表示できる。
【００３１】
通信部５３ｃは、スイッチボックス５３とコントローラ５０との無線通信を制御する。但し、スイッチボックス５３は通信ケーブルを介してコントローラ５０又はリアコントローラ５２に接続されていてもよい。この場合、通信部５３ｃは、コントローラ５０の通信部５０ｂ又はリアコントローラ５２の通信部５２ｃと共に、スイッチボックス５３とコントローラ５０又はリアコントローラ５２との間の有線通信を制御する。
【００３２】
舗装厚制御装置５４は、レベリングシリンダを伸縮させる制御指令を出力することで、アスファルトフィニッシャ１００によって敷設される舗装材の厚みを制御する。舗装厚制御装置５４は、例えば、センサ５４ａ及び通信部５４ｂを含む。センサ５４ａは、例えば、後側スクリード３１の前端に取り付けられ、後側スクリード３１の前方にある路盤ＲＢ（図１及び図２参照。）までの鉛直距離を測定する超音波センサである。
【００３３】
通信部５４ｂは、舗装厚制御装置５４とコントローラ５０との無線通信を制御する。但し、舗装厚制御装置５４は通信ケーブルを介してコントローラ５０、リアコントローラ５２又はスイッチボックス５３に接続されていてもよい。この場合、通信部５４ｂは、コントローラ５０の通信部５０ｂ、リアコントローラ５２の通信部５２ｃ、又は、スイッチボックス５３の通信部５３ｃと共に、舗装厚制御装置５４とコントローラ５０、リアコントローラ５２、又はスイッチボックス５３との間の有線通信を制御する。
【００３４】
舗装厚制御装置５４は、例えば、センサ５４ａが検出した鉛直距離に基づいてレベリングシリンダの伸縮量に関する制御指令を生成し、その制御指令をコントローラ５０に対して出力する。コントローラ５０は、その制御指令に応じて油圧ポンプとレベリングシリンダとを繋ぐ管路に配置された制御弁を動作させてレベリングシリンダを伸縮させる。レベリングシリンダは、レベリングアーム３Ａの前端部分を上下動させてスクリード３の位置及び姿勢を調整することで舗装材の敷き均し厚さを調整する。センサ５４ａが検出した鉛直距離又はそれに関連する情報は、例えば、スイッチボックス５３のモニタ５３ｂに表示されてもよい。
【００３５】
操作盤５１、リアコントローラ５２、スイッチボックス５３及び舗装厚制御装置５４のそれぞれは、アスファルトフィニッシャ１００に対して着脱可能に構成されていてもよい。この場合、操作盤５１は、例えば、トラクタ１から取り外されている場合には内蔵バッテリから電力の供給を受けてリモコンとして機能する。すなわち、操作者は、アスファルトフィニッシャ１００から離れたところからアスファルトフィニッシャ１００を遠隔操作できる。操作盤５１は、トラクタ１に取り付けられている場合には電力供給装置６０から電力の供給を受けて動作し、且つ、電力供給装置６０の電力で内蔵バッテリを充電する。充電は、接触充電であってもよく非接触充電であってもよい。リアコントローラ５２、スイッチボックス５３、及び、舗装厚制御装置５４についても同様である。また、操作盤５１、リアコントローラ５２、スイッチボックス５３及び舗装厚制御装置５４のそれぞれは、スマートフォン、タブレットＰＣ、ノートＰＣ等の携帯端末で構成されていてもよい。
【００３６】
連携システムＣＳは、抱え込み量制御装置を含んでいてもよい。抱え込み量制御装置は、後側スクリード３１の前方における舗装材の抱え込み量を制御する。抱え込み量制御装置は、例えば、抱え込み量センサ及び通信部を含む。抱え込み量制御装置は、例えば、舗装厚制御装置５４と同様に、内蔵式の電力供給装置から電力の供給を受ける。抱え込み量センサは、例えば、後側スクリード３１のサイドプレートに取り付けられた超音波センサである。この場合、抱え込み量センサは、後側スクリード３１の前方でスクリュＳＣが敷き拡げる舗装材までの距離を測定する。
【００３７】
通信部は、抱え込み量制御装置とコントローラ５０との無線通信を制御する。但し、抱え込み量制御装置は通信ケーブルを介してコントローラ５０、リアコントローラ５２、スイッチボックス５３又は舗装厚制御装置５４に接続されていてもよい。この場合、通信部は、コントローラ５０の通信部５０ｂ、リアコントローラ５２の通信部５２ｃ、スイッチボックス５３の通信部５３ｃ、又は、舗装厚制御装置５４の通信部５４ｂと共に、抱え込み量制御装置とコントローラ５０、リアコントローラ５２、スイッチボックス５３又は舗装厚制御装置５４との間の有線通信を制御する。
【００３８】
抱え込み量制御装置は、例えば、抱え込み量センサが検出した距離に基づいて抱え込み量が所定量より大きいか否かを判定する。そして、その判定結果に基づいてスクリュＳＣの回転速度に関する制御指令を生成し、その制御指令をコントローラ５０に対して出力する。コントローラ５０は、その制御指令に応じて油圧ポンプとスクリュ駆動用油圧モータとを繋ぐ管路に配置された制御弁を動作させてスクリュ駆動用油圧モータの回転速度を調整する。スクリュ駆動用油圧モータは、スクリュＳＣの回転速度を増減させて抱え込み量を増減させる。抱え込み量センサが検出した距離又はそれに関連する情報は、例えば、スイッチボックス５３のモニタ５３ｂに表示されてもよい。
【００３９】
上述のように、連携システムＣＳは、トラクタ１に搭載されている機器とスクリード３に搭載されている機器との間で無線通信が行われるように構成されている。また、トラクタ１に搭載されている機器が、トラクタ１に搭載されている電力供給装置６０から電力の供給を受け、スクリード３に搭載されている機器が、スクリード３に搭載されている電力供給装置６０Ａから電力の供給を受けるように構成されている。そのため、トラクタ１からスクリード３に延びる電源ケーブル及び通信ケーブルが存在しない。従って、電源ケーブル及び通信ケーブルがトラクタ１とスクリード３との間で舗装材の熱等による損傷を受けるおそれはない。
【００４０】
また、連携システムＣＳは、トラクタ１に搭載されているコントローラ５０とスクリード３に搭載されているスイッチボックス５３との間で無線通信が行われるように構成されている。そのため、後側スクリード３１の端部に取り付けられたスイッチボックス５３に向かってスクリード３の中央部から延びる通信ケーブルが存在しない。従って、後側スクリード３１が伸縮されたときに通信ケーブルが剥皮、断線等の損傷を受けるおそれはない。
【００４１】
上述の通り、連携システムＣＳは、スクリード３に搭載されている機器に関わるケーブルの損傷に関する問題を緩和或いは解消できる。そのため、トラクタ１に搭載されている機器とスクリード３に搭載されている機器とをより安定的に連携させることができる。その結果、アスファルトフィニッシャ１００の利便性、安定性、作業性、生産性等を向上させることができる。
【００４２】
次に、図４を参照し、連携システムＣＳの別の構成例について説明する。図４は、連携システムＣＳの別の構成例を示すブロック図である。図４の連携システムＣＳは、リアコントローラ５２及びスイッチボックス５３がトラクタ１に搭載された電力供給装置６０から電力の供給を受ける点で、図３の連携システムＣＳと異なる。また、リアコントローラ５２とスイッチボックス５３及び舗装厚制御装置５４のそれぞれとの間で無線通信が行われる点、すなわち、コントローラ５０とスイッチボックス５３及び舗装厚制御装置５４のそれぞれとの間で無線通信が行われない点で、図３の連携システムＣＳと異なる。但し、図４の連携システムＣＳは、その他の点で図３の連携システムＣＳと共通する。
【００４３】
この構成により、図４の連携システムＣＳは、図３の連携システムＣＳと同様に、トラクタ１に搭載されている機器とスクリード３に搭載されている機器とをより安定的に連携させることができる。また、図４の連携システムＣＳは、図３の連携システムＣＳに比べ、スクリード３に搭載されている機器に電力を安定的に供給できる。スクリード３に搭載されている機器が、トラクタ１に搭載された電力供給装置６０から電力の供給を受けるためである。また、機器間を接続する通信ケーブルが省略されるため、通信ケーブルが損傷を受けるおそれを排除できる。なお、図４の連携システムＣＳでは、電力線搬送通信が利用されてもよい。
【００４４】
次に、図５を参照し、連携システムＣＳの更に別の構成例について説明する。図５は、連携システムＣＳの更に別の構成例を示すブロック図である。図５の連携システムＣＳは、リアコントローラ５２とスイッチボックス５３及び舗装厚制御装置５４のそれぞれとの間で無線通信が行われるように構成されている点で図３の連携システムＣＳと異なる。すなわち、コントローラ５０とスイッチボックス５３及び舗装厚制御装置５４のそれぞれとの間で無線通信が行われないように構成されている点で図３の連携システムＣＳと異なる。但し、図５の連携システムＣＳは、その他の点で図３の連携システムＣＳと共通する。
【００４５】
図５の連携システムＣＳでは、スイッチボックス５３と舗装厚制御装置５４との間で無線通信が行われ、舗装厚制御装置５４とコントローラ５０及びリアコントローラ５２のそれぞれとの間では無線通信が行われないように構成されてもよい。
【００４６】
この構成により、図５の連携システムＣＳは、図３の連携システムＣＳと同様に、トラクタ１に搭載されている機器とスクリード３に搭載されている機器とをより安定的に連携させることができる。また、図５の連携システムＣＳは、図３の連携システムＣＳに比べ、スイッチボックス５３及び舗装厚制御装置５４に関する無線通信を低電力で実現できる。比較的短い距離で無線通信が行われるように構成されているためである。
【００４７】
上述のように、本発明の実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１００は、トラクタ１と、スクリード３と、トラクタ１及びスクリード３の少なくとも一方に搭載される複数の機器のうちの少なくとも２つの間の無線通信を可能にする無線通信システムとしての連携システムＣＳとを備える。そのため、トラクタ１に搭載されている機器とスクリード３に搭載されている機器とをより安定的に連携させることができる。
【００４８】
トラクタ１に搭載される機器は、例えば、コントローラ５０及び操作盤５１のうちの少なくとも１つを含み、スクリード３に搭載される機器は、リアコントローラ５２、スイッチボックス５３、センサ５４ａ、スクリードコントローラ、及び、電力供給装置６０Ａのうちの少なくとも１つを含む。センサ５４ａは、段差センサであってもよい。スクリードコントローラは、操作者がスクリード３に関する各種設定を行うことができるようにスクリード３に取り付けられる装置であり、例えば、スイッチボックス５３と同様の構成を有する。電力供給装置６０Ａは、例えば、振動発電機である。
【００４９】
連携システムＣＳは、図３〜図５に示すように、コントローラ５０とリアコントローラ５２との間で無線通信が行われるように構成されてもよく、コントローラ５０と操作盤５１との間で無線通信が行われるように構成されてもよい。連携システムＣＳは、スイッチボックス５３、センサ５４ａ、及び、スクリードコントローラのうちの少なくとも１つとリアコントローラ５２との間で無線通信が行われるように構成されてもよい。
【００５０】
連携システムＣＳは、コントローラ５０とリアコントローラ５２との間で有線通信が行われ、且つ、コントローラ５０と操作盤５１との間で無線通信が行われるように構成されてもよい。連携システムＣＳは、コントローラ５０とリアコントローラ５２との間で有線通信が行われ、且つ、スイッチボックス５３、センサ５４ａ、及び、スクリードコントローラのうちの少なくとも１つとリアコントローラ５２との間で無線通信が行われるように構成されてもよい。
【００５１】
アスファルトフィニッシャ１００は、例えば、トラクタ１に搭載された第１電力供給装置としての電力供給装置６０と、電力供給装置６０から独立した第２電力供給装置としての電力供給装置６０Ａとを備えていてもよい。そして、トラクタ１及びスクリード３の少なくとも一方に搭載される複数の機器のうちの少なくとも１つは、電力供給装置６０Ａから電力の供給を受けるように構成されてもよい。
【００５２】
また、本実施形態では、左後側スクリード３１Ｌと右後側スクリード３１Ｒは、進行方向（Ｘ軸方向）に互いにオフセットされて配置されている。そのため、車幅方向へより長く伸張できる。しかしながら、後側スクリード３１が伸張されたときにはスイッチボックス５３はトラクタ１から遠く離れた位置に配置される。そのため、スイッチボックス５３が有線通信を行う場合、アスファルトフィニッシャは、スイッチボックス５３に関する長いケーブルを備えている必要がある。一方で、後側スクリード３１が収縮されたときには、アスファルトフィニッシャは、スイッチボックス５３に関する長いケーブルの余分な部分を収納するスペースを備えている必要がある。本実施形態では、アスファルトフィニッシャ１００は、スイッチボックス５３が無線通信を行うことで、有線通信を行う場合に必要なケーブルを収納するためのスペースを省略することができる。
【００５３】
以上、本発明の好ましい実施形態が説明された。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に限定されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形、置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。
【００５４】
本願は、２０１７年８月１日に出願した日本国特許出願２０１７−１４９０６２号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
【符号の説明】
【００５５】
１・・・トラクタ  １Ｓ・・・運転席  ２・・・ホッパ  ３・・・スクリード  ３Ａ・・・レベリングアーム  ５・・・後輪  ６・・・前輪  １１・・・エンジン  １２・・・発電機  ３０・・・前側スクリード  ３１・・・後側スクリード  ３１Ｌ・・・左後側スクリード  ３１Ｒ・・・右後側スクリード  ５０・・・コントローラ  ５０ａ・・・制御部  ５０ｂ・・・通信部  ５１・・・操作盤  ５１ａ・・・スイッチ  ５１ｂ・・・モニタ  ５１ｃ・・・通信部  ５２・・・リアコントローラ  ５２ａ・・・スイッチ  ５２ｂ・・・モニタ  ５２ｃ・・・通信部  ５３・・・スイッチボックス  ５３ａ・・・スイッチ  ５３ｂ・・・モニタ  ５３ｃ・・・通信部  ５４・・・舗装厚制御装置  ５４ａ・・・センサ  ５４ｂ・・・通信部  ６０、６０Ａ、６０Ｂ・・・電力供給装置  １００・・・アスファルトフィニッシャ  ＣＶ・・・コンベア  ＮＰ・・・新設舗装体  ＰＶ・・・舗装材  ＲＢ・・・路盤  ＳＣ・・・スクリュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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