(57)【要約】  空気調和装置（１）の制御方法は、室外ユニット（２）と複数の室内ユニット（３）との間で冷媒配管（４）を介して冷媒を循環させるステップと、それぞれの室内ユニット（３）の運転状態を取得するステップと、室外ユニット（２）の圧縮機（５）の油量が低下したか否かを判定するステップと、油量が低下したと判定された場合に、運転中の室内ユニット（３）のみに対応する膨張弁（１３）を開いて油回収運転を行うか、全ての室内ユニット（３）に対応する膨張弁（１３）を開いて油回収運転を行うかを判定するステップとを含む。
2019142269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外ユニットと複数の室内ユニットとの間で冷媒配管を介して冷媒を循環させるステップと、
それぞれの前記室内ユニットの運転状態を取得するステップと、
前記室外ユニットの圧縮機の油量が低下したか否かを判定するステップと、
前記油量が低下したと判定された場合に、運転中の前記室内ユニットのみに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うか、全ての前記室内ユニットに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うかを判定するステップと、
を含む空気調和装置の制御方法。
【請求項２】
前記油量が低下したと判定された場合に、前記室内ユニットの運転率が閾値以上であるか否かを判定するステップと、
前記運転率が閾値以上であると判定された場合に、運転中の前記室内ユニットのみに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うステップと、
前記運転率が閾値未満であると判定された場合に、全ての前記室内ユニットに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うステップと、
を含む請求項１に記載の空気調和装置の制御方法。
【請求項３】
前記閾値が、２０％〜４０％である請求項２に記載の空気調和装置の制御方法。
【請求項４】
前記運転率が、前記室外ユニットに前記冷媒配管を介して接続されている全ての前記室内ユニットの合計能力に対する運転中の前記室内ユニットの合計能力の割合である請求項２に記載の空気調和装置の制御方法。
【請求項５】
１回目に前記油量が低下したと判定された場合に、運転中の前記室内ユニットのみに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うか、全ての前記室内ユニットに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うかを判定し、この判定に応じた油回収運転を行うステップと、
２回目以後に前記油量が低下したと判定された場合に、全ての前記室内ユニットに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うステップと、
を含む請求項１に記載の空気調和装置の制御方法。
【請求項６】
室外ユニットと、複数の室内ユニットと、前記室外ユニットと前記室内ユニットとの間で冷媒を循環させる冷媒配管と、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮機の油量を検出する油量検出回路と、前記室内ユニットのそれぞれに対応する膨張弁と、制御部と、を備え、
前記制御部は、それぞれの前記室内ユニットの運転状態を取得し、前記油量検出回路による検出に基づいて前記圧縮機の油量が低下したか否かを判定し、
前記油量が低下したと判定された場合に、運転中の前記室内ユニットのみに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うか、全ての前記室内ユニットに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うかをさらに判定する空気調和装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記油量が低下したと判定された場合に、前記室内ユニットの運転率が閾値以上であるか否かをさらに判定し、
前記運転率が閾値以上であると判定された場合に、運転中の前記室内ユニットのみに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行い、前記運転率が閾値未満であると判定された場合に、全ての前記室内ユニットに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行う請求項６に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、空気調和装置の制御方法および空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置では、室外ユニットの圧縮機の潤滑に用いている油が、冷媒とともに圧縮機から吐出され、室内ユニットまで冷媒配管を流れてしまう。この油が冷媒配管の内部で滞留してしまい、圧縮機に戻らない場合がある。そこで、油を圧縮機に戻す油回収運転が行われる。このような油回収運転では、停止中の室内ユニットを含めた全ての室内ユニットに対応する膨張弁を開くとともに圧縮機の回転数を通常運転よりも上げる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１７−１５２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油回収運転が実行されると、停止中の室内ユニットから冷媒が流れる音（騒音）が発生するので、室内に居る使用者の快適性が損なわれる。特に、静寂な停止中の室内ユニットから突然騒音が発生してしまうと、その騒音が耳障りなものとなる。そのため、停止中の室内ユニットを用いて油回収運転が行われる頻度を低減させたいという要望がある。【０００５】
本発明の実施形態は、このような事情を考慮してなされたもので、油回収運転を行うときに、停止中の室内ユニットから騒音が発生してしまう頻度を低減させることができる空気調和装置の制御方法および空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係る空気調和装置の制御方法は、室外ユニットと複数の室内ユニットとの間で冷媒配管を介して冷媒を循環させるステップと、それぞれの前記室内ユニットの運転状態を取得するステップと、前記室外ユニットの圧縮機の油量が低下したか否かを判定するステップと、前記油量が低下したと判定された場合に、運転中の前記室内ユニットのみに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うか、全ての前記室内ユニットに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うかを判定するステップと、を含む。【０００７】
本発明の実施形態に係る空気調和装置の制御方法は、前記油量が低下したと判定された場合に、前記室内ユニットの運転率が閾値以上であるか否かを判定するステップと、前記運転率が閾値以上であると判定された場合に、運転中の前記室内ユニットのみに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うステップと、前記運転率が閾値未満であると判定された場合に、全ての前記室内ユニットに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うステップと、を含む。【０００８】
本発明の実施形態に係る空気調和装置の制御方法において、前記閾値が、２０％〜４０％である。【０００９】
本発明の実施形態に係る空気調和装置の制御方法において、前記運転率が、前記室外ユニットに前記冷媒配管を介して接続されている全ての前記室内ユニットの合計能力に対する運転中の前記室内ユニットの合計能力の割合である。【００１０】
本発明の実施形態に係る空気調和装置の制御方法は、１回目に前記油量が低下したと判定された場合に、運転中の前記室内ユニットのみに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うか、全ての前記室内ユニットに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うかを判定し、この判定に応じた油回収運転を行うステップと、２回目以後に前記油量が低下したと判定された場合に、全ての前記室内ユニットに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うステップと、を含む。【００１１】
本発明の実施形態に係る空気調和装置は、室外ユニットと、複数の室内ユニットと、前記室外ユニットと前記室内ユニットとの間で冷媒を循環させる冷媒配管と、冷媒を圧縮する圧縮機と、圧縮機の油量を検出する油量検出回路と、前記室内ユニットのそれぞれに対応する膨張弁と、制御部と、を備え、前記制御部は、それぞれの前記室内ユニットの運転状態を取得し、前記油量検出回路による検出に基づいて前記圧縮機の油量が低下したか否かを判定し、前記油量が低下したと判定された場合に、運転中の前記室内ユニットのみに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うか、全ての前記室内ユニットに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うかをさらに判定する。【００１２】
本発明の実施形態に係る空気調和装置において、前記制御部は、前記油量が低下したと判定された場合に、前記室内ユニットの運転率が閾値以上であるか否かをさらに判定し、前記運転率が閾値以上であると判定された場合に、運転中の前記室内ユニットのみに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行い、前記運転率が閾値未満であると判定された場合に、全ての前記室内ユニットに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】空気調和装置を示す構成図。
【図２】室外ユニット制御部が実行するメイン制御処理を示すフローチャート。
【図３】室外ユニット制御部が実行する油回収運転処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、空気調和装置の制御方法の実施形態について詳細に説明する。図１の符号１は、空気調和装置である。この空気調和装置１は、室外ユニット２と、複数台の室内ユニット３とを備える。
【００１５】
本実施形態の空気調和装置１は、１台の室外ユニット２に対して複数台の室内ユニット３が接続される。なお、室外ユニット２は、屋外に設置される。また、それぞれの室内ユニット３は、対応しているそれぞれの部屋に設置され、これらの部屋の空調を行う。
【００１６】
また、室外ユニット２と複数台の室内ユニット３とが、冷媒を循環させる冷媒配管４を介して接続されている。そして、室外ユニット２と複数台の室内ユニット３との間で冷媒を循環させることで冷凍サイクルが構成される。
【００１７】
本実施形態では、冷房運転時の冷媒の流れを例示する。室外ユニット２から室内ユニット３に冷媒を流す冷媒配管４を液側配管４ａとし、室内ユニット３から室外ユニット２に冷媒を流す冷媒配管４をガス側配管４ｂとする。
【００１８】
図１では、４台の室内ユニット３を図示しているが、冷媒配管４を介して５台以上の室内ユニット３が１台の室外ユニット２に接続されている。
【００１９】
室外ユニット２は、冷媒を圧縮する圧縮機５と、冷媒と室外の空気との間で熱交換を行う室外熱交換器６と、室外熱交換器６に風を送るための室外ファン７と、冷房運転と暖房運転とで冷媒の流れの向きを切り替える四方弁８と、圧縮機５の潤滑に用いる油の量を検出するための油量検出回路９と、室外ユニット２を制御する室外ユニット制御部１０とを備える。なお、室外ユニット２は、他の機器を備えるものであっても良い。
【００２０】
室内ユニット３は、冷媒と室内の空気との間で熱交換を行う室内熱交換器１１と、室内熱交換器１１に風を送り空調対象の部屋へ吹き出させるための室内ファン１２と、冷媒を膨張させる電動膨張弁１３と、室内ユニット３を制御する室内ユニット制御部１４とを備える。なお、室内ユニット制御部１４には、部屋の使用者が室内ユニット３の操作に用いるためのリモコンと、部屋の温度を検出する温度センサが接続される。
【００２１】
それぞれの室内ユニット３は、運転または停止が個別に制御可能である。室内ユニット３の運転または停止の制御は、使用者がリモコンを操作することで行われる。また、温度センサの検出値が目標温度に達していない場合には、室内ユニット３が運転される。一方、温度センサの検出値が目標温度に達した場合には、室内ユニット３が停止される。これらの制御は、室内ユニット制御部１４または室外ユニット制御部１０により実行される。
【００２２】
本実施形態では、冷房運転時の制御方法を例示して説明する。冷房運転時に冷媒は、室外ユニット２の圧縮機５から高温高圧のガス状で吐出され、室外熱交換器６に流れる。冷媒は、室外熱交換器６で室外の空気と熱交換されて凝縮され、液状となって液側配管４ａに流れる。そして、それぞれの室内ユニット３において、液状の冷媒が液側配管４ａから電動膨張弁１３を介して室内熱交換器１１に流れ込む。この室内熱交換器１１で液状の冷媒が空調対象の部屋の空気と熱交換されることで蒸発してガス化される。
【００２３】
また、室内ユニット３の室内熱交換器１１から排出されたガス状の冷媒は、ガス側配管４ｂに流れる。そして、ガス状の冷媒は、室外ユニット２の圧縮機５により圧縮されて高温高圧のガス状になり、再び圧縮機５から吐出される。
【００２４】
なお、空気調和装置１は、暖房運転を行うこともできる。暖房運転時は、四方弁８が切り換えられ、冷媒配管４を流れる冷媒の流れが逆向きとなる。冷房運転時には、室外ユニット２の室外熱交換器６が凝縮器となり、室内ユニット３の室内熱交換器１１が蒸発器となるが、暖房運転時には、室外ユニット２の室外熱交換器６が蒸発器となり、室内ユニット３の室内熱交換器１１が凝縮器となる。
【００２５】
室外ユニット制御部１０と、それぞれの室内ユニット制御部１４は、通信線１５を介して接続されている。室内ユニット制御部１４は、対応する室内ユニット３が運転中であるか、または停止中であるかを示す運転状態信号を室外ユニット制御部１０に送信する。なお、室内ユニット３が運転中であるときには、電動膨張弁１３が開く制御が行われる。また、室内ユニット３が停止中であるときには、電動膨張弁１３が閉じる制御が行われる。
【００２６】
室外ユニット２の圧縮機５には、ガス状の冷媒を圧縮する圧縮機構と、この圧縮機構を駆動するためのモータが設けられる。圧縮機５の内部には、圧縮機構の駆動を円滑に行うための潤滑油が封入されている。この油は、冷媒とともに圧縮機５から吐出され、冷媒配管４を伝って流れ出てしまう場合がある。油は、液状の冷媒とともに流れるものの、室内ユニット３で冷媒がガス状になってしまうと、油が冷媒とともに流れず、特にガス側配管４ｂの内周面に付着して滞留してしまう。そのような状態が続くと、圧縮機５の油量が低下して不具合が生じてしまうおそれがある。
【００２７】
そこで、空気調和装置１は、油量検出回路９を用いて圧縮機５の内部の油面の高さを一定時間毎に検出し、この油量が低下したときに油回収運転を実行する。油回収運転時には、室内ユニット３の電動膨張弁１３を制御し、液状の冷媒をガス化させずに、液状のまま圧縮機５に戻す、いわゆる液バック運転を行う。この液バック運転を行うことで、液状の冷媒がガス側配管４ｂを通過するようになる。そのため、ガス側配管４ｂの内周面に付着した油が冷媒とともに圧縮機５まで流れる。このようにして、油を回収することができる。
【００２８】
なお、液バック運転とは、室内ユニット３の電動膨張弁１３の開度を、通常時に行われるスーパーヒート制御の開度よりも大きくして、液状の冷媒をガス化させずに、液状のままガス側配管４ｂに流す運転のことである。
【００２９】
油回収運転が実行されると、室内ユニット３の電動膨張弁１３を開放されて冷媒が流れるので、騒音が発生してしまう。特に、静寂な停止中の室内ユニット３から突然騒音が発生してしまうと、その騒音が耳障りなものとなる。
【００３０】
本実施形態の空気調和装置１では、運転中の室内ユニット３のみに対応する電動膨張弁１３を開いて油回収運転を行う部分開放油回収運転と、全ての室内ユニット３に対応する電動膨張弁１３を開いて油回収運転を行う全部開放油回収運転との２種類の油回収運転を実行可能である。
【００３１】
部分開放油回収運転では、停止中の室内ユニット３を用いずに油回収を行うので、停止中の室内ユニット３から騒音が発生しないようになる。なお、全部開放油回収運転では、停止中の室内ユニット３を含めた全ての室内ユニット３から騒音が発生してしまう。しかしながら、室内ユニット３の運転率に応じて全部開放油回収運転と部分開放油回収運転とを適宜切り換えて用いることで、全部開放油回収運転が行われる頻度、つまり、停止中の室内ユニットから騒音が発生してしまう頻度を低減させることができる。
【００３２】
本実施形態では、油量検出回路９を用いて圧縮機５の油量の低下が検出された時点で、その時点の室内ユニット３の運転率が所定の閾値以上であれば、運転中の室内ユニット３のみを用いて油回収運転を行う。一方、油量検出回路９を用いて圧縮機５の油量の低下が検出された時点で、その時点の室内ユニット３の運転率が所定の閾値未満であれば、停止中の室内ユニット３を動作させて、全ての室内ユニット３を用いて油回収運転を行う。このようにすれば、油回収運転時に、停止中の室内ユニット３の電動膨張弁１３が開放される頻度を低減させるようにしている。
【００３３】
本実施形態では、油量検出回路９を用いて圧縮機５の油量の低下が検出された時点で、運転中の室内ユニット３のみに対応する電動膨張弁１３を開いて油回収運転を行うか、全ての室内ユニット３に対応する電動膨張弁１３を開いて油回収運転を行うかを判定するようにしている。そして、この判定に予め設定される閾値を用いる。
【００３４】
また、本実施形態では、閾値を３０％としている。このようにすれば、閾値により判定の処理を行うことができるので、運転中の室内ユニット３のみを用いて油回収運転を行うか、全ての室内ユニット３を用いて油回収運転を行うかの判定の処理が容易になる。
【００３５】
また、室内ユニット３の運転率とは、室外ユニット２に冷媒配管４を介して接続されている全ての室内ユニット３の合計能力に対する運転中の室内ユニット３の合計能力の割合である。このようにすれば、油を圧縮機５に戻すときの室内ユニット３の運転率を、室内ユニット３の合計能力に応じた運転率により設定することができる。
【００３６】
本実施形態の室内ユニット３の能力は、室内熱交換器１１のサイズと室内ファン１２の出力との少なくともいずれか一方を用いて設定される。この能力とは、仕事量のことであって、その単位はキロワットで示される。また、それぞれの室内ユニット３に応じた能力は、室内ユニット３の設計時に室内熱交換器１１のサイズおよび室内ファン１２の出力に応じて予め設定される。
【００３７】
本実施形態では、それぞれの室内ユニット３の能力が、互いに異なっていても良いし、互いに同一であっても良い。なお、運転率は室内ユニット３の能力に応じて以下の式で求められる。ここで、合計能力とは、個々の室内ユニット３の能力を合わせた能力のことである。
【００３８】
運転率[％]＝（運転中の室内ユニットの合計能力÷全ての室内ユニットの合計能力）×１００
【００３９】
例えば、１キロワットの室内ユニット３が１０台設けられている場合に、全ての室内ユニット３の合計能力が１０キロワットとなる。そして、運転中の室内ユニット３が３台ある場合に、その合計能力が３キロワットとなる。つまり、１０台の室内ユニット３のうち、３台以上の室内ユニット３が運転中であれば、運転率が３０％以上となる。
【００４０】
室内ユニット３の運転率が３０％以上である場合には、運転中の室内ユニット３のみを用いて油回収運転を行っても、１回の油回収運転で充分な量の油を回収して、圧縮機５の油面を復帰させることができる。なお、室内ユニット３の運転率が３０％未満である場合には、１回の油回収運転では充分な量の油を回収できない場合がある。
【００４１】
そこで、本実施形態では、油量が低下されたときに、運転中の室内ユニット３のみに対応する電動膨張弁１３を開いて油回収運転を行うか、全ての室内ユニット３に対応する電動膨張弁１３を開いて油回収運転を行うかを判定し、この判定に応じた油回収運転を行うようにしている。
【００４２】
室外ユニット制御部１０は、室外ユニット２に接続されたそれぞれの室内ユニット３の能力を記憶する記憶部を備える。また、室外ユニット２に新たな室内ユニット３が接続されたり、古い室内ユニット３が取り外されたりした場合には、記憶部に記憶された情報も更新させる。
【００４３】
室外ユニット制御部１０は、室内ユニット制御部１４から受信した運転状態信号に基づいて、室内ユニット３の運転率を算出することができる。運転状態信号に基づいて運転中の室内ユニット３を特定する。そして、記憶部を参照して運転中の室内ユニット３の合計能力を算出する。なお、全ての室内ユニット３の合計能力は、予め算出されている。そして、全ての室内ユニット３の合計能力に対する運転中の室内ユニット３の合計能力の割合を求めることで、運転率が算出される。
【００４４】
なお、室内ユニット３の運転または停止の状態は、電動膨張弁１３の開閉の態様に基づいている。なお、室内ユニット３の電源のＯＮまたはＯＦＦの態様に基づいて、室内ユニット３の運転または停止の状態が示されても良い。
【００４５】
本実施形態では、１回目に圧縮機５の油量が低下されたと判定された場合には、運転中の室内ユニット３のみに対応する電動膨張弁１３を開いて油回収運転を行うか、全ての室内ユニット３に対応する電動膨張弁１３を開いて油回収運転を行うかを判定し、この判定に応じた油回収運転を行う。
【００４６】
また、２回目以後に圧縮機５の油量が低下されたと判定された場合には、全ての室内ユニット３に対応する電動膨張弁１３を開いて油回収運転を行う。つまり、２回目以後に油量低下を判定した場合には、室内ユニット３の運転率の判定を行わない。
【００４７】
１回目に部分開放油回収運転が行われて、この部分開放油回収運転では、充分な量の油を圧縮機５に戻せなかった場合に、２回目以後に必ず全部開放油回収運転が行われる。このようにすれば、１回目の油回収運転では、充分な量の油を圧縮機５に戻せなかった場合に、２回目以後の油回収運転により充分な量の油を圧縮機５に戻せるようになる。
【００４８】
本実施形態では、圧縮機５の油量の低下を４回検出した後に、さらに圧縮機５の油量の低下を検出した場合には、室外ユニット制御部１０は、室外ユニット２を再起動する。なお、再起動後に初めて圧縮機５の油量の低下を検出した場合には、１回目の油量の低下の検出とする。つまり、油回収運転を４回行っても充分な量の油を圧縮機５に戻せなかった場合に室外ユニット２の再起動を行う。
【００４９】
なお、本実施形態では、油量の低下の検出が４回であることを条件に、室外ユニット２の再起動を行うようにしているが、この条件はその他の態様であっても良い。例えば、油量の低下の検出が３回以下であっても、室外ユニット２の再起動を行っても良いし、油量の低下の検出が５回以上であることを条件に、室外ユニット２の再起動を行うようにしても良い。この回数の条件は、室外ユニット２の構成または圧縮機５の搭載個数により適宜設定される。
【００５０】
また、本実施形態では、室外ユニット２の再起動が４回行われた後に、さらに圧縮機５の油量の低下を検出した場合には、室外ユニット制御部１０は、室外ユニット２が故障であることを示す故障警報を出力する。つまり、室外ユニット２の再起動を４回行っても充分な量の油を圧縮機５に戻せなかった場合に故障警報を出力する。
【００５１】
なお、本実施形態では、室外ユニット２の再起動が４回であることを条件に、故障警報を出力するようにしているが、この条件はその他の態様であっても良い。例えば、室外ユニット２の再起動が３回以下であっても、故障警報を出力しても良いし、室外ユニット２の再起動が５回以上であることを条件に、故障警報を出力しても良い。この回数の条件は、室外ユニット２の構成または圧縮機５の搭載個数により適宜設定される。
【００５２】
なお、本実施形態では、閾値を３０％としているが、その他の閾値を用いても良い。例えば、閾値は、２０％でも良いし、２５％でも良いし、３５％でも良いし、４０％でも良い。
【００５３】
なお、出願人は、様々な空気調和装置１および設置環境で実験を行った。その結果、運転中の室内ユニット３のみを用いて油回収運転を行う場合には、室内ユニット３の運転率が少なくとも２０％であれば、充分に油を回収することができることが分かった。さらに、室内ユニット３の運転率が少なくとも３０％であれば、特段に油を回収する能力が高まることが分かった。また、室内ユニット３の運転率が少なくとも４０％であれば、いかなる空気調和装置１および設置環境であっても、１回の油回収運転で油を回収することができることが分かった。
【００５４】
なお、閾値が低い場合には、初回の油回収運転時に停止中の室内ユニット３を動作させる頻度が低くなるものの、２回目以後の油回収運転を行う頻度が高くなる。一方、閾値が高い場合には、初回の油回収運転時に停止中の室内ユニット３を動作させる頻度が高くなるものの、２回目以後の油回収運転を行う頻度が低くなる。つまり、室内ユニット３の運転の頻度、および油回収運転の頻度を総合的に考慮すると、閾値が、３０％であることが好ましいことが、出願人が行った実験結果から分かった。つまり、閾値は、２０〜４０％の範囲であれば良い。好ましくは、閾値は、２５〜３５％の範囲であれば良い。
【００５５】
本実施形態の室外ユニット制御部１０および室内ユニット制御部１４は、プロセッサおよびメモリなどのハードウェア資源を有し、ＣＰＵが各種プログラムを実行することで、ソフトウェアによる情報処理がハードウェア資源を用いて実現されるコンピュータで構成される。また、さらに、本実施形態の空気調和装置の制御方法は、プログラムをコンピュータに実行させることで実現される。
【００５６】
室外ユニット制御部１０および室内ユニット制御部１４は、不揮発性メモリを備える。なお、不揮発性メモリとは、記憶されたデータを読み出すことのみ可能なメモリであって、電源の供給が途絶えても記憶内容を保持できるメモリのことである。この不揮発性メモリは、例えば、ＥＥＰＲＯＭまたはフラッシュＲＯＭなどのデバイスで構成される。
【００５７】
次に、室外ユニット制御部１０が実行するメイン処理について図２のフローチャートを用いて説明する。さらに、室外ユニット制御部１０が実行する油回収運転処理について図３のフローチャートを用いて説明する。なお、図１に示す構成図を適宜参照する。
【００５８】
これらの処理は、一定時間毎に繰り返される処理である。これらの処理が繰り返されることで、空気調和装置の制御方法が実行される。なお、室外ユニット制御部１０が他の処理を実行中に、これらの処理を割り込ませて実行しても良い。
【００５９】
図２に示すように、メイン制御処理では、まず、ステップＳ１１において、室外ユニット制御部１０は、室外ユニット２と複数台の室内ユニット３との間で冷媒配管４を介して冷媒を循環させる冷媒循環処理（冷房運転）を実行する。
【００６０】
次のステップＳ１２において、室外ユニット制御部１０は、室内ユニット制御部１４から受信した運転状態信号に基づいて、それぞれの室内ユニット３の運転状態を取得する運転状態取得処理を実行する。
【００６１】
次のステップＳ１３において、室外ユニット制御部１０は、油量検出回路９を用いて圧縮機５の油量を検出する油量検出処理を実行する。
【００６２】
次のステップＳ１４において、室外ユニット制御部１０は、圧縮機５の油量が低下されたときに、油回収運転を行う油回収運転処理を実行する。そして、処理を終了する。
【００６３】
図３に示すように、油回収運転処理では、まず、ステップＳ２１において、室外ユニット制御部１０は、油量検出回路９が検出した油量に基づいて、圧縮機５の油量が低下されたか否かを判定する。ここで、油量が低下されていない場合（ステップＳ２１がＮＯ）は、処理を終了する。一方、油量が低下された場合（ステップＳ２１がＹＥＳ）は、ステップＳ２２に進む。
【００６４】
次のステップＳ２２において、室外ユニット制御部１０は、室外ユニット２の再起動の回数をカウントする再起動カウンタの値が「４」であるか否かを判定する。ここで、再起動カウンタの値が「４」である場合（ステップＳ２２がＹＥＳ）は、後述するステップＳ３１に進む。一方、再起動カウンタの値が「４」でない場合（ステップＳ２２がＮＯ）は、ステップＳ２３に進む。
【００６５】
次のステップＳ２３において、室外ユニット制御部１０は、圧縮機５の油量が低下された回数をカウントする油量低下カウンタの値が「４」であるか否かを判定する。ここで、油量低下カウンタの値が「４」である場合（ステップＳ２３がＹＥＳ）は、後述するステップＳ３３に進む。一方、油量低下カウンタの値が「４」でない場合（ステップＳ２３がＮＯ）は、ステップＳ２４に進む。
【００６６】
次のステップＳ２４において、室外ユニット制御部１０は、油量低下カウンタの値に「１」を加算する。
【００６７】
次のステップＳ２５において、室外ユニット制御部１０は、圧縮機５の油量の低下が初回であることを示す初回フラグがセットされているか否かを判定する。なお、この初回とは、室外ユニット２が再起動された後の最初の１回目のことを示す。ここで、初回フラグがセットされていない場合（ステップＳ２５がＮＯ）は、後述するステップＳ２８に進む。一方、初回フラグがセットされている場合（ステップＳ２５がＹＥＳ）は、ステップＳ２６に進む。
【００６８】
次のステップＳ２６において、室外ユニット制御部１０は、室内ユニット３の運転率が閾値以上であるか否かを判定する。ここで、室内ユニット３の運転率が閾値以上である場合（ステップＳ２６がＹＥＳ）は、ステップＳ２７に進む。一方、室内ユニット３の運転率が閾値未満である場合（ステップＳ２６がＮＯ）は、ステップＳ２８に進む。
【００６９】
ステップＳ２７において、室外ユニット制御部１０は、運転中の室内ユニット３のみに対応する電動膨張弁を開いて部分開放油回収運転を実行する。そして、後述のステップＳ３０に進む。
【００７０】
ステップＳ２８において、室外ユニット制御部１０は、停止中の室内ユニット３を含めた全ての室内ユニット３に対応する電動膨張弁１３を開いて全部開放油回収運転を実行する。そして、ステップＳ２９に進む。
【００７１】
次のステップＳ２９において、室外ユニット制御部１０は、初回フラグがセットされているか否かを判定する。ここで、初回フラグがセットされていない場合（ステップＳ２９がＮＯ）は、処理を終了する。一方、初回フラグがセットされている場合（ステップＳ２９がＹＥＳ）は、ステップＳ３０に進む。
【００７２】
次のステップＳ３０において、室外ユニット制御部１０は、初回フラグをクリアして、処理を終了する。
【００７３】
前述のステップＳ２２がＹＥＳの場合に進むステップＳ３１において、室外ユニット制御部１０は、再起動カウンタをクリアする。
【００７４】
次のステップＳ３２において、室外ユニット制御部１０は、室外ユニット２が故障であることを示す故障警報を出力する故障警報出力処理を実行する。
【００７５】
前述のステップＳ２３がＹＥＳの場合に進むステップＳ３３において、室外ユニット制御部１０は、油量低下カウンタをクリアする。
【００７６】
次のステップＳ３４において、室外ユニット制御部１０は、初回フラグをセットする。
【００７７】
次のステップＳ３５において、室外ユニット制御部１０は、再起動カウンタの値に「１」を加算する。
【００７８】
次のステップＳ３６において、室外ユニット制御部１０は、室外ユニット２を再起動させる再起動処理を実行する。
【００７９】
なお、本実施形態において、基準値（閾値）を用いた任意の値の判定は、「任意の値が基準値以上か否か」の判定でも良いし、「任意の値が基準値を超えているか否か」の判定でも良い。或いは、「任意の値が基準値以下か否か」の判定でも良いし、「任意の値が基準値未満か否か」の判定でも良い。また、基準値が固定されるものでなく、変化するものであっても良い。従って、基準値の代わりに所定範囲の値を用い、任意の値が所定範囲に収まるか否かの判定を行っても良い。また、予め装置に生じる誤差を解析し、基準値を中心として誤差範囲を含めた所定範囲を判定に用いても良い。
【００８０】
なお、本実施形態のフローチャートにおいて、各ステップが直列に実行される形態を例示しているが、必ずしも各ステップの前後関係が固定されるものでなく、一部のステップの前後関係が入れ替わっても良い。また、一部のステップが他のステップと並列に実行されても良い。
【００８１】
なお、本実施形態の制御部で実行されるプログラムは、ＲＯＭなどに予め組み込んで提供される。もしくは、このプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ、フレキシブルディスク（ＦＤ）などのコンピュータで読み取り可能な非一過性の記憶媒体に記憶されて提供するようにしても良い。
【００８２】
また、この制御部で実行されるプログラムは、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせて提供するようにしても良い。また、この制御部は、構成要素の各機能を独立して発揮する別々のモジュールを、ネットワークまたは専用線で相互に接続し、組み合わせて構成することもできる。
【００８３】
なお、本実施形態では、室内ユニット３に電動膨張弁１３が設けられているが、室外ユニット２に、それぞれの室内ユニット３に対応する電動膨張弁が設けられても良い。また、室外ユニット２と室内ユニット３との両方に電動膨張弁が設けられても良い。
【００８４】
なお、本実施形態では、室内ユニット３の能力に対応する運転率を求めているが、室内ユニット３の台数に対応する運転率を求めても良い。
【００８５】
なお、本実施形態では、２回目以後に油量低下を判定した場合には、室内ユニット３の運転率の判定を行わないようにしているが、２回目以後であっても、運転中の室内ユニット３のみに対応する電動膨張弁１３を開いて油回収運転を行うか、全ての室内ユニット３に対応する電動膨張弁１３を開いて油回収運転を行うかを判定し、この判定に応じた油回収運転を行うようにしても良い。
【００８６】
なお、本実施形態では、圧縮機５の油量が低下したときに、室内ユニット３の運転率が３０％以上である場合には、部分開放油回収運転を行い、室内ユニット３の運転率が３０％未満である場合には、全部開放油回収運転を行っているが、その他の態様であっても良い。例えば、室内ユニット３の運転率が３０％未満である場合に、全ての室内ユニット３に対応する電動膨張弁１３を開かずに、一部の室内ユニット３に対応する電動膨張弁１３のみを開いて油回収運転を行っても良い。このときに電動膨張弁１３を開く室内ユニット３の合計能力の割合が、全ての室内ユニット３の合計能力の３０％以上になるように制御する。
【００８７】
なお、部分開放油回収運転を行うときに、室外ユニット２から最も遠い位置にある室内ユニット３であって、冷媒配管４の末端にある室内ユニット３が停止中である場合に、この室内ユニット３の電動膨張弁１３を開くようにしても良い。冷媒配管４の末端にある室内ユニット３から液状の冷媒が戻るので、冷媒配管４の内周面に付着した油を効率的に回収することができる。
【００８８】
なお、冷媒配管４を互いに共有する複数台の室外ユニット２を設けるようにし、これらの室外ユニット２に複数台の室内ユニット３が接続されても良い。また、室外ユニット２に２個以上の圧縮機５を並列に設けても良い。
【００８９】
以上説明した実施形態によれば、運転中の室内ユニットのみに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うか、全ての室内ユニットに対応する膨張弁を開いて油回収運転を行うかを判定するステップを含むことにより、油回収運転を行うときに、停止中の室内ユニットから騒音が発生してしまう頻度を低減させることができる。
【００９０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９１】
１…空気調和装置、２…室外ユニット、３…室内ユニット、４…冷媒配管、５…圧縮機、６…室外熱交換器、７…室外ファン、８…四方弁、９…油量検出回路、１０…室外ユニット制御部、１１…室内熱交換器、１２…室内ファン、１３…電動膨張弁、１４…室内ユニット制御部、１５…通信線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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