(57)【要約】  記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数の液体吐出ヘッドについて、吐出滴量調整及び吐出方向測定を適切に行う画像形成装置及びその制御方法を提供する。搬送部により記録媒体を画像形成時の第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で搬送させ、かつ１つの液体吐出ヘッドの複数の吐出素子から液体を吐出させて、記録媒体にチャートを形成するチャート形成制御部を備え、吐出素子から吐出される液体によって記録媒体に形成されるドットの径をＤ［μｍ］、チャートを形成する際の吐出素子の液体の吐出周波数をｆ［ｋＨｚ］、第２搬送速度をＶｈ［ｍ／ｓ］とすると、Ｖｈ≦Ｄ×ｆ／１０００を満たす画像形成装置によって上記課題を解決する。
2018225489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、
液体を吐出する複数の吐出素子をそれぞれ有し、前記搬送方向に沿って並べて配置された複数の液体吐出ヘッドと、
前記複数の液体吐出ヘッドにそれぞれ同じ液体を供給する液体供給部と、
前記搬送部により前記記録媒体を第１搬送速度で搬送させ、かつ前記複数の液体吐出ヘッドの前記複数の吐出素子から前記液体を吐出させて、前記記録媒体に画像を形成する画像形成制御部と、
前記搬送部により前記記録媒体を前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で搬送させ、かつ１つの前記液体吐出ヘッドの前記複数の吐出素子から前記液体を吐出させて、前記記録媒体にチャートを形成するチャート形成制御部と、
を備え、
前記吐出素子から吐出される液体によって前記記録媒体に形成されるドットの径をＤ［μｍ］、前記チャートを形成する際の前記吐出素子の前記液体の吐出周波数をｆ［ｋＨｚ］、前記第２搬送速度をＶｈ［ｍ／ｓ］とすると、
Ｖｈ≦Ｄ×ｆ／１０００
を満たす画像形成装置。
【請求項２】
前記第１搬送速度をＶｍ［ｍ／ｓ］、前記液体吐出ヘッドの数を２以上の整数Ｎとすると、
Ｖｈ≦Ｖｍ／Ｎ
を満たす請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１搬送速度をＶｍ［ｍ／ｓ］、前記液体吐出ヘッドの数を２以上の整数Ｎとすると、
Ｖｍ／Ｎ＜Ｖｈ
を満たす請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送方向の前記複数の液体吐出ヘッドよりも下流側に前記記録媒体に形成された画像及びチャートを読み取るインラインスキャナを備え、
前記画像形成制御部により形成された画像を読み取る際の前記インラインスキャナの読取周波数と前記チャート形成制御部により形成されたチャートを読み取る際の前記インラインスキャナの読取周波数とが等しい請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送方向の前記複数の液体吐出ヘッドよりも上流側に前記記録媒体に前処理液を塗布する前処理液塗布部を備え、
前記画像形成制御部は、表面にインク吸収層が未コーティングの第１記録媒体を使用し、前記前処理液塗布部により前記前処理液を塗布させ、
前記チャート形成制御部は、表面にインク吸収層がコーティングされた第２記録媒体を使用し、前記前処理液塗布部による前記前処理液の塗布を停止させる請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送方向の前記複数の液体吐出ヘッドよりも上流側に前記記録媒体に前処理液を塗布する前処理液塗布部を備え、
前記前処理液塗布部は、前記前処理液を吐出するインクジェットヘッドを有する請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成制御部によって前記記録媒体に画像を形成する場合の前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体との距離よりも、前記チャート形成制御部によって前記記録媒体にチャートを形成する場合の前記液体吐出ヘッドと前記記録媒体との距離の方が小さい請求項１から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成制御部は、前記搬送部により前記記録媒体を前記第１搬送速度で搬送させる通常印刷モードと、前記搬送部により前記記録媒体を前記第１搬送速度よりも速い速度で搬送させる高速印刷モードと、を有する請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記液体吐出ヘッドは、複数の異なる径のドットを形成可能であり、
前記複数の異なる径のドットのうち最も小さいドットの径がＤ［μｍ］である請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記チャートは、前記液体吐出ヘッド毎にそれぞれ形成される濃度パッチを含む請求項１から９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記チャートは、前記吐出素子毎にそれぞれ形成されるラインパターンを含む請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記液体吐出ヘッドは、複数のヘッドモジュールが前記搬送方向に交差する第１方向に並べて配置されている請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
搬送方向に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出する複数の吐出素子をそれぞれ有し、前記搬送方向に沿って並べて配置された複数の液体吐出ヘッドと、前記複数の液体吐出ヘッドにそれぞれ同じ液体を供給する液体供給部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記搬送部により前記記録媒体を第１搬送速度で搬送させ、かつ前記複数の液体吐出ヘッドの前記複数の吐出素子から前記液体を吐出させて、前記記録媒体に画像を形成する画像形成制御工程と、
前記搬送部により前記記録媒体を前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で搬送させ、かつ１つの前記液体吐出ヘッドの前記複数の吐出素子から前記液体を吐出させて、前記記録媒体にチャートを形成するチャート形成制御工程と、
を備え、
前記吐出素子から吐出される液体によって前記記録媒体に形成されるドットの径をＤ［μｍ］、前記チャートを形成する際の前記吐出素子の前記液体の吐出周波数をｆ［ｋＨｚ］、前記第２搬送速度をＶｈ［ｍ／ｓ］とすると、
Ｖｈ≦Ｄ×ｆ／１０００
を満たす画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びその制御方法に係り、特に記録媒体の搬送方向に沿って複数の液体吐出ヘッドが配置された画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷機において、印刷速度を向上させるために、同色インクを吐出可能なインクジェットヘッドを用紙の搬送方向に沿って複数配置して記録媒体の搬送速度を向上させる構成が知られている。【０００３】
特許文献１には、搬送方向に沿って配置された同色インクを吐出する４つのノズル列のノズルからインクを吐出することにより、１つのノズル列で記録する場合に比べて４倍の搬送速度で記録媒体を搬送して印刷を行うことができるインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−０２４２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、インクジェットヘッドは、製造ばらつきに起因する吐出滴量のばらつきを有している。このばらつきを補正するためには、適切な吐出滴量に調整するための補正作業が必要となる。また、吐出素子毎に、正常吐出状態であるか否かの確認作業も必要となる。【０００６】
特許文献１には、ノズル列毎に記録した解析用パターンを解析することで、不良の吐出素子を検出する方法が開示されている。しかしながら、４つのノズル列を活かした高速搬送時は、解析用パターンを適切に形成することができず、解析精度が確保できないという問題点があった。【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数の液体吐出ヘッドについて、吐出滴量調整及び吐出方向測定を適切に行う画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために画像形成装置の一の態様は、搬送方向に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出する複数の吐出素子をそれぞれ有し、搬送方向に沿って並べて配置された複数の液体吐出ヘッドと、複数の液体吐出ヘッドにそれぞれ同じ液体を供給する液体供給部と、搬送部により記録媒体を第１搬送速度で搬送させ、かつ複数の液体吐出ヘッドの複数の吐出素子から液体を吐出させて、記録媒体に画像を形成する画像形成制御部と、搬送部により記録媒体を第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で搬送させ、かつ１つの液体吐出ヘッドの複数の吐出素子から液体を吐出させて、記録媒体にチャートを形成するチャート形成制御部と、を備え、吐出素子から吐出される液体によって記録媒体に形成されるドットの径をＤ［μｍ］、チャートを形成する際の吐出素子の液体の吐出周波数をｆ［ｋＨｚ］、第２搬送速度をＶｈ［ｍ／ｓ］とすると、Ｖｈ≦Ｄ×ｆ／１０００を満たす。【０００９】
本態様によれば、搬送部により記録媒体を画像形成時の第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で搬送させ、かつ１つの液体吐出ヘッドの複数の吐出素子から液体を吐出させて、記録媒体にチャートを形成するチャート形成制御部を備え、吐出素子から吐出される液体によって記録媒体に形成されるドットの径をＤ［μｍ］、チャートを形成する際の吐出素子の液体の吐出周波数をｆ［ｋＨｚ］、第２搬送速度をＶｈ［ｍ／ｓ］とすると、Ｖｈ≦Ｄ×ｆ／１０００を満たすようにしたので、チャートを読み取ることで吐出滴量調整及び吐出方向測定を適切に行うことができる。【００１０】
第１搬送速度をＶｍ［ｍ／ｓ］、液体吐出ヘッドの数を２以上の整数Ｎとすると、Ｖｈ≦Ｖｍ／Ｎを満たすことが好ましい。これにより、吐出滴量調整及び吐出方向測定を適切に行うことができる。【００１１】
第１搬送速度をＶｍ［ｍ／ｓ］、液体吐出ヘッドの数を２以上の整数Ｎとすると、Ｖｍ／Ｎ＜Ｖｈを満たしてもよい。これにより、吐出滴量調整及び吐出方向測定を適切に行うことができる。【００１２】
搬送方向の複数の液体吐出ヘッドよりも下流側に記録媒体に形成された画像及びチャートを読み取るインラインスキャナを備え、画像形成制御部により形成された画像を読み取る際のインラインスキャナの読取周波数とチャート形成制御部により形成されたチャートを読み取る際のインラインスキャナの読取周波数とが等しいことが好ましい。これにより、インラインスキャナによる読取回数が増えるので、読取におけるノイズを低減することができる。【００１３】
搬送方向の複数の液体吐出ヘッドよりも上流側に記録媒体に前処理液を塗布する前処理液塗布部を備え、画像形成制御部は、表面にインク吸収層が未コーティングの第１記録媒体を使用し、前処理液塗布部により前処理液を塗布させ、チャート形成制御部は、表面にインク吸収層がコーティングされた第２記録媒体を使用し、前処理液塗布部による前処理液の塗布を停止させることが好ましい。これにより、搬送速度の変動に伴う前処理液の塗布量の変動を排除することができる。【００１４】
搬送方向の複数の液体吐出ヘッドよりも上流側に記録媒体に前処理液を塗布する前処理液塗布部を備え、前処理液塗布部は、前処理液を吐出するインクジェットヘッドを有することが好ましい。これにより、搬送速度が変動しても前処理液の塗布量を適切な量にすることができる。【００１５】
画像形成制御部によって記録媒体に画像を形成する場合の液体吐出ヘッドと記録媒体との距離よりも、チャート形成制御部によって記録媒体にチャートを形成する場合の液体吐出ヘッドと記録媒体との距離の方が小さいことが好ましい。チャートを形成する場合は画像を形成する場合よりも搬送速度が遅いため、液体吐出ヘッドと記録媒体との接触リスクが低く、また接触した際の被害が少ない。このため、液体吐出ヘッドと記録媒体との距離を小さくすることができ、また距離を小さくすることでチャートのノイズを低減することができる。【００１６】
画像形成制御部は、搬送部により記録媒体を第１搬送速度で搬送させる通常印刷モードと、搬送部により記録媒体を第１搬送速度よりも速い速度で搬送させる高速印刷モードと、を有することが好ましい。この場合、第２搬送速度は通常印刷モードにおける第１搬送速度よりも遅い。これにより、１つの液体吐出ヘッドにおいてチャートを適切に形成することができる。【００１７】
液体吐出ヘッドは、複数の異なる径のドットを形成可能であり、複数の異なる径のドットのうち最も小さいドットの径がＤ［μｍ］であることが好ましい。これにより、最も小さいドットにおいてチャートを適切に形成することができる。【００１８】
チャートは、液体吐出ヘッド毎にそれぞれ形成される濃度パッチを含むことが好ましい。このチャートを読み取ることにより、吐出滴量調整を適切に行うことができる。【００１９】
チャートは、吐出素子毎にそれぞれ形成されるラインパターンを含むことが好ましい。このチャートを読み取ることにより、吐出方向測定を適切に行うことができる。【００２０】
液体吐出ヘッドは、複数のヘッドモジュールが搬送方向に交差する第１方向に並べて配置されていることが好ましい。本実施形態は、複数のヘッドモジュールが並べて配置された液体吐出ヘッドに適用可能である。【００２１】
上記目的を達成するために画像形成装置の制御方法の一の態様は、搬送方向に沿って記録媒体を搬送する搬送部と、液体を吐出する複数の吐出素子をそれぞれ有し、搬送方向に沿って並べて配置された複数の液体吐出ヘッドと、複数の液体吐出ヘッドにそれぞれ同じ液体を供給する液体供給部と、を備える画像形成装置の制御方法であって、搬送部により記録媒体を第１搬送速度で搬送させ、かつ複数の液体吐出ヘッドの複数の吐出素子から液体を吐出させて、記録媒体に画像を形成する画像形成制御工程と、搬送部により記録媒体を第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で搬送させ、かつ１つの液体吐出ヘッドの複数の吐出素子から液体を吐出させて、記録媒体にチャートを形成するチャート形成制御工程と、を備え、吐出素子から吐出される液体によって記録媒体に形成されるドットの径をＤ［μｍ］、チャートを形成する際の吐出素子の液体の吐出周波数をｆ［ｋＨｚ］、第２搬送速度をＶｈ［ｍ／ｓ］とすると、Ｖｈ≦Ｄ×ｆ／１０００を満たす。【００２２】
本態様によれば、搬送部により記録媒体を画像形成時の第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で搬送させ、かつ１つの液体吐出ヘッドの複数の吐出素子から液体を吐出させて、記録媒体にチャートを形成するチャート形成制御部を備え、吐出素子から吐出される液体によって記録媒体に形成されるドットの径をＤ［μｍ］、チャートを形成する際の吐出素子の液体の吐出周波数をｆ［ｋＨｚ］、第２搬送速度をＶｈ［ｍ／ｓ］とすると、Ｖｈ≦Ｄ×ｆ／１０００を満たすようにしたので、チャートを読み取ることで吐出滴量調整及び吐出方向測定を適切に行うことができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、記録媒体の搬送方向に沿って配置された複数の液体吐出ヘッドについて、吐出滴量調整及び吐出方向測定を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】インクジェットヘッドの斜視図
【図２】インクジェットヘッドをノズル面側から見た拡大図
【図３】ヘッドモジュールのノズル面の一例を示す平面図
【図４】ヘッドモジュールの１ノズル分の液滴吐出素子の構造例を示す断面図
【図５】シングルバー方式のインクジェット印刷機の上面図
【図６】インクジェット印刷機の側面図
【図７】インクジェット印刷機によって用紙に印刷される濃度調整用チャート群の一例を示す図
【図８】デュアルバー方式のインクジェット印刷機の上面図
【図９】インクジェット印刷機１００の側面図
【図１０】インクジェット印刷機のシステム構成を示すブロック図
【図１１】インクジェット印刷機によって用紙に印刷される濃度調整用チャート群の一例を示す図
【図１２】インクジェット印刷機によって用紙に印刷される濃度調整用チャート群の一例を示す図
【図１３】インクジェット印刷機によって用紙に印刷される吐出方向測定用チャートの一例を示す図
【図１４】ノズルから吐出されたインク滴の着弾位置ずれを説明するための図
【図１５】吐出方向測定用チャート群を構成する１本のラインの拡大図
【図１６】３つのノズルによってそれぞれ印刷された３本のラインをスキャナで読み取った読取画像の一例
【図１７】１つのノズルによって用紙に印刷したラインの一例を示す図
【図１８】ノズルから吐出されたインク滴が用紙に形成するインクドットの径とドット間距離とを説明するための図
【図１９】濃度パッチを印刷した際のインクドットの径と濃度パッチの濃度との関係を示すグラフ
【図２０】インクジェット印刷機の構成例を示す図
【図２１】インクジェットヘッドのノズル面と描画ドラムの外周面との間の距離ＴＤを示す図
【図２２】インクジェット印刷機のシステム構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００２６】
＜インクジェットヘッドの構成例＞
本実施形態に用いられるインクジェットヘッドの構成例について説明する。図１は、本実施形態に用いられるインクジェットヘッド１０の斜視図である。インクジェットヘッド１０は、複数個（２以上の整数ｎ個）のヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）をＸ方向（搬送方向に交差する第１方向の一例）に繋ぎ合わせて構成される。ここでは１７個（ｎ＝１７）のヘッドモジュール１２−ｉを並べた例を示している。フレーム１６は、複数個のヘッドモジュール１２−ｉを固定するための枠体として機能する。各ヘッドモジュール１２−ｉは、ノズル面２０を共通の方向に向けてフレーム１６に固定されている。各ヘッドモジュール１２−ｉの構造は共通している。
【００２７】
各ヘッドモジュール１２−ｉには、それぞれフレキシブル基板１８が接続される。フレキシブル基板１８を介して各ヘッドモジュール１２−ｉに駆動信号及び吐出制御信号等が供給される。
【００２８】
図２は、インクジェットヘッド１０をノズル面２０側から見た拡大図である。各ヘッドモジュール１２−ｉは、Ｙ方向の両側からヘッドモジュール保持部材２２によって支持され、Ｘ方向における両端部はヘッド保護部材２４によって支持されている。
【００２９】
図３はヘッドモジュール１２−ｉのノズル面２０の一例を示す平面図である。ヘッドモジュール１２−ｉは、Ｘ方向に対して角度γの傾きを有するｖ方向に沿った長辺側の端面と、Ｙ方向に対して角度αの傾きを持つｗ方向に沿った短辺側の端面とを有する平行四辺形の平面視形状である。ヘッドモジュール１２−ｉのノズル面２０には、ノズル２８が二次元配列されている。Ｘ方向に投影される投影ノズル列ＬＮは、記録解像度を達成するノズル密度でノズル２８が等間隔で並ぶ一列のノズル列と等価なものである。
【００３０】
ヘッドモジュール１２−ｉをＸ方向に複数個繋ぎ合わせることにより（図２参照）、インクジェットヘッド１０は、記録媒体の全印刷範囲をカバーするノズル列が形成される。インクジェットヘッド１０は、記録媒体の１回の搬送で記録解像度による印刷が可能なフルライン型のバーヘッドである。
【００３１】
シングルパス方式に適用されるフルライン型のバーヘッドは、記録媒体の全面を印刷範囲とする場合に限らず、記録媒体の一部が印刷領域となっている場合（例えば、記録媒体の周囲に余白部を設ける場合等）には、印刷に必要なノズル列が形成されていればよい。
【００３２】
ヘッドモジュール１２−ｉのノズル数、ノズル密度、及びノズルの配列形態は特に限定されない。
【００３３】
＜ヘッドモジュールの内部構造例＞
ヘッドモジュール１２−ｉは、各ノズル２８に対応してインク吐出に必要な吐出エネルギーを発生させる吐出エネルギー発生素子（例えば、圧電素子又は発熱素子）を備えている。ヘッドモジュール１２−ｉは、フレキシブル基板１８を介して供給される駆動信号及び吐出制御信号に従い、オンデマンドでインク滴（液体の一例）を吐出する。
【００３４】
図４は、ヘッドモジュール１２−ｉの１ノズル分の液滴吐出素子の内部構造例を示す断面図である。ヘッドモジュール１２−ｉは、インク滴の吐出口であるノズル２８が形成されたノズルプレート３０と、ノズル２８に対応する圧力室３２、供給口３４、共通流路３６等の流路が形成された流路板３８とを含んでいる。
【００３５】
流路板３８は、圧力室３２の側壁部を構成するとともに、共通流路３６から圧力室３２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口３４を形成する流路形成部材である。流路板３８は一枚の基板で構成してもよいし、複数枚の基板を積層した構造であってもよい。ノズルプレート３０及び流路板３８は、シリコンを材料として半導体製造技術を利用して所要の形状に加工することが可能である。
【００３６】
共通流路３６には複数の圧力室３２がそれぞれの供給口３４を介して接続されている。共通流路３６にはヘッドモジュール１２−ｉの外部からインクが供給される。
【００３７】
圧力室３２の一部の面（図４において天面）を構成する振動板４０には、圧力室３２毎に個別電極４２を備えた圧電素子４４が設けられている。本例の振動板４０は、圧電素子４４の下部電極に相当する共通電極４６として機能する導電層付きのシリコンから成り、各圧力室３２に対応して配置される圧電素子４４の共通電極を兼ねる。なお、樹脂等の非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属等の導電性材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼等の金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
【００３８】
個別電極４２に駆動電圧を印加することによって圧電素子４４が変形して圧力室３２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２８からインクが吐出される。インク吐出後、共通流路３６から供給口３４を通って新しいインクが圧力室３２に再充填される。
【００３９】
ヘッドモジュール１２−ｉは、個別電極４２に印加する駆動電圧を選択することによって、各ノズル２８から相対的にインク量の少ない小滴、小滴よりも相対的にインク量の多い中滴、及び中滴よりも相対的にインク量の多い大滴、の３種類のインク滴のうちいずれかのインク滴を吐出することができる。これにより、小滴のインク滴では径が３０［μｍ］のインクドット、中滴のインク滴では径が４０［μｍ］のインクドット、及び大滴のインク滴では径が５０［μｍ］のインクドットが記録媒体に形成される。このように、ヘッドモジュール１２−ｉは、記録媒体に複数の異なる径のインクドットを形成可能である。
【００４０】
ノズル２８、圧力室３２、供給口３４、圧電素子４４を含んだインク室ユニット５０が、１画素の記録を担う記録素子単位としての液滴吐出素子である。ヘッドモジュール１２−ｉは、図３で説明した二次元ノズル配列に対応した複数のインク室ユニット５０を備えている。
【００４１】
＜シングルバー方式のインクジェット印刷機＞
図５は、同色インクを吐出するインクジェットヘッド（バーヘッド）の数が１本であるシングルバー方式のインクジェット印刷機２００の上面図であり、図６は、インクジェット印刷機２００の側面図である。
【００４２】
インクジェット印刷機２００は、プラテン１０２、インクタンク１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、及び１０６Ｙ、インクジェットヘッド２０４Ｋ、２０４Ｃ、２０４Ｍ、及び２０４Ｙを備えている。
【００４３】
プラテン１０２は、記録媒体である用紙１を載置してＹ方向に搬送する。
【００４４】
インクタンク１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、及び１０６Ｙ（液体供給部の一例）は、それぞれ黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の各色のインクを貯留している。インクタンク１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、及び１０６Ｙは、それぞれインクジェットヘッド２０４Ｋ、２０４Ｃ、２０４Ｍ、及び２０４Ｙに各色インクを供給する。
【００４５】
インクジェットヘッド２０４Ｋ、２０４Ｃ、２０４Ｍ、及び２０４Ｙは、それぞれ前述したインクジェットヘッド１０が適用される。インクジェットヘッド２０４Ｋ、２０４Ｃ、２０４Ｍ、及び２０４Ｙは、Ｙ方向に一定の間隔を空けて順に配置されている。インクジェットヘッド２０４Ｋ、２０４Ｃ、２０４Ｍ、及び２０４Ｙは、ノズル面２０をプラテン１０２に対向させて配置されている。
【００４６】
通常画像印刷時において、インクジェット印刷機２００の記録制御を統括する不図示の制御部は、プラテン１０２を制御し、用紙１を搬送速度Ｖｓ［ｍ／ｓ］で搬送させる。また、インクジェットヘッド２０４Ｋ、２０４Ｃ、２０４Ｍ、及び２０４Ｙを制御し、各ノズル２８から黒のインク滴、シアンのインク滴、マゼンタのインク滴、及びイエローのインク滴をそれぞれ吐出周波数ｆ［ｋＨｚ］で、画像データに応じて小滴、中滴、又は大滴のインク滴を吐出させる。これにより、プラテン１０２によって搬送される用紙１の記録面に画像が印刷される。なお、吐出周波数とは、１つのノズル２８が単位時間当たりに吐出するインク滴の数である。
【００４７】
＜シングルバー方式における滴量調整＞
インクジェットヘッド２０４Ｋ、２０４Ｃ、２０４Ｍ、及び２０４Ｙをそれぞれ構成する１７個のヘッドモジュール１２−ｉは、未調整の状態では、製造時のバラツキにより、ノズル２８から吐出するインク量にバラツキが生じる。その結果、印刷した画像には、Ｘ方向に濃度のばらつきが発生する。したがって、高画質の画像を得るためには、ノズル２８から吐出されるインク量を適切に調整することが必要である。
【００４８】
このインク滴量調整のために、インクジェット印刷機２００の不図示の制御部は、通常画像印刷時の搬送速度と同じ搬送速度Ｖｓで用紙１を搬送し、インクジェットヘッド２０４Ｋ、２０４Ｃ、２０４Ｍ、及び２０４Ｙによって吐出周波数ｆ［ｋＨｚ］で小滴のインク滴を吐出して用紙１に濃度調整用チャートを印刷する。この濃度調整用チャートの濃度を読み取ることで、ばらつきを検出し、濃度が適切な値になるように各ノズル２８から吐出されるインク量を適切に調整することができる。
【００４９】
図７は、インクジェット印刷機２００によって用紙１に印刷される濃度調整用チャートの一例を示す図である。濃度調整用チャート群Ｃ１は、インクジェットヘッド２０４Ｋの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｋ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、インクジェットヘッド２０４Ｙの各ヘッドモジュール１２−ｉによってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｙ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、インクジェットヘッド２０４Ｍの各ヘッドモジュール１２−ｉによってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｍ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、及びインクジェットヘッド２０４Ｃの各ヘッドモジュール１２−ｉによってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｃ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）を有している。
【００５０】
各濃度パッチ２１０Ｋ−ｉ、２１０Ｃ−ｉ、２１０Ｍ−ｉ、及び２１０Ｙ−ｉは、用紙１の搬送速度Ｖｓ［ｍ／ｓ］、ノズル２８の吐出周波数ｆ［ｋＨｚ］、及び小滴のインク滴が用紙１に形成するドットの径Ｄ［μｍ］により決まるドット記録率で印刷される。
【００５１】
濃度パッチ２１０Ｋ−ｉの濃度を不図示のスキャナ等でそれぞれ読み取り、読み取った濃度データを解析して、インクジェットヘッド２０４Ｋの各ヘッドモジュール１２−ｉの圧電素子４４に印加する駆動電圧をそれぞれ調整する。これにより、インクジェットヘッド２０４Ｋの各ヘッドモジュール１２−ｉのノズル２８から吐出されるインク量を適切に調整することができる。インクジェットヘッド２０４Ｃ、２０４Ｍ、及び２０４Ｙについても同様である。
【００５２】
＜デュアルバー方式のインクジェット印刷機＞
図８は、同色インクを吐出するインクジェットヘッド（バーヘッド）の数が２本であるデュアルバー方式のインクジェット印刷機１００（画像形成装置の一例）の上面図であり、図９は、インクジェット印刷機１００の側面図である。
【００５３】
インクジェット印刷機１００は、プラテン１０２、インクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、１０４Ｙｂ、インクタンク１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、及び１０６Ｙ（液体吐出ヘッドの一例）を備えている。
【００５４】
プラテン１０２（搬送部の一例）は、記録媒体である用紙１を載置してＹ方向（搬送方向の一例）に搬送する。
【００５５】
インクタンク１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、及び１０６Ｙは、それぞれ黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の各色のインクを貯留している。インクタンク１０６Ｋはインクジェットヘッド１０４Ｋａ及び１０４Ｋｂに、インクタンク１０６Ｃはインクジェットヘッド１０４Ｃａ及び１０４Ｃｂに、インクタンク１０６Ｍはインクジェットヘッド１０４Ｍａ及び１０４Ｍｂに、インクタンク１０６Ｙはインクジェットヘッド１０４Ｙａ及び１０４Ｙｂに、各色インクを供給する。
【００５６】
インクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂは、それぞれ前述のインクジェットヘッド１０が適用される。
【００５７】
インクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂは、Ｙ方向に一定の間隔を空けて順に配置されている。また、インクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂは、ノズル面２０をプラテン１０２に対向させて配置されている。インクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂは、Ｘ方向について同じ位置に配置されており、それぞれのノズル面２０に配置された各ノズル２８はＸ方向の位置が一致する。
【００５８】
図１０は、インクジェット印刷機１００のシステム構成を示すブロック図である。図１０に示すように、インクジェット印刷機１００は、前述のプラテン１０２、インクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、１０４Ｙｂ、インクタンク１０６Ｋ、１０６Ｃ、１０６Ｍ、１０６Ｙ、の他に、記憶部１０８、画像形成制御部１１０、及びチャート形成制御部１１２を備えている。
【００５９】
記憶部１０８には、インクジェット印刷機１００が印刷する画像データ及びチャートデータが記憶されている。
【００６０】
画像形成制御部１１０は、記憶部１０８に記憶されている画像データに基づいてプラテン１０２及びインクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、１０４Ｙｂを制御し、用紙１に画像を印刷する。
【００６１】
チャート形成制御部１１２は、記憶部１０８に記憶されているチャートデータに基づいてプラテン１０２及びインクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、１０４Ｙｂを制御し、用紙１に画像を印刷する。
【００６２】
ここでは、画像形成制御部１１０は、プラテン１０２を制御し、用紙１を搬送速度Ｖｄ（第１搬送速度の一例）で搬送させる。また、インクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂを制御し、インクジェットヘッド１０４Ｋａ及び１０４Ｋｂの各ノズル２８からそれぞれ黒のインク滴、インクジェットヘッド１０４Ｃａ及び１０４Ｃｂの各ノズル２８からそれぞれシアンのインク滴、インクジェットヘッド１０４Ｍａ及び１０４Ｍｂの各ノズル２８からそれぞれマゼンタのインク滴、インクジェットヘッド１０４Ｙａ及び１０４Ｙｂの各ノズル２８からそれぞれイエローのインク滴を、それぞれ吐出周波数ｆ［ｋＨｚ］で、画像データに応じて小滴、中滴、又は大滴のインク滴を吐出させる（画像形成制御工程の一例）。
【００６３】
このように、インクジェット印刷機１００では、単位時間当たりに吐出されるインク滴の量がインクジェット印刷機２００の場合の２倍になる。したがって、インクジェット印刷機１００は、理想的にはインクジェット印刷機２００の２倍の印刷速度で印刷が可能になる。
【００６４】
すなわち、シングルバー方式のインクジェット印刷機２００の搬送速度Ｖｓに対し、デュアルバー方式のインクジェット印刷機１００の搬送速度Ｖｄは、以下の式１で表すことができる。
【００６５】
Ｖｄ＝２×Ｖｓ  …（式１）
同様にして、同色インクを吐出するインクジェットヘッド（バーヘッド）の数を３本、４本と増やすことにより、印刷速度を理想的には３倍、４倍に向上させることが可能である。同色インクを吐出するインクジェットヘッドがＮ本あるマルチバー方式のインクジェット印刷機の搬送速度Ｖｍ（第１搬送速度の一例）は、以下の式２で表すことができる。
【００６６】
Ｖｍ＝Ｎ×Ｖｓ  …（式２）
＜デュアルバー方式における滴量調整＞
インクジェット印刷機２００と同様に、インクジェット印刷機１００は、インクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂをそれぞれ構成するヘッドモジュール１２−ｉが未調整の状態では、ノズル２８から吐出するインク量にバラツキが生じる。したがって、高画質の画像を得るためには、ノズル２８から吐出されるインク量を適切に調整することが必要である。
【００６７】
ここで、インクジェット印刷機１００において、図７に示す濃度調整用チャート群Ｃ１を印刷した場合、例えば濃度パッチ２１０Ｋ−ｉの濃度を読み取っても、インクジェットヘッド１０４Ｋａのヘッドモジュール１２−ｉの調整量とインクジェットヘッド１０４Ｋｂのヘッドモジュール１２−ｉの調整量とを個々に知ることは困難である。したがって、インクジェット印刷機１００の場合は、インクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂのそれぞれにおいて濃度パッチを印刷する必要がある。
【００６８】
図１１は、インクジェット印刷機１００によって用紙１に印刷される濃度調整用チャートであって、搬送速度をＶｄ、吐出周波数を通常画像印刷時と同じｆ［ｋＨｚ］としてインクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂ毎（液体吐出ヘッド毎の一例）にそれぞれ形成される濃度パッチを含む濃度調整用チャートの一例を示す図である。濃度調整用チャート群Ｃ２は、インクジェットヘッド１０４Ｋａの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｋａ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、インクジェットヘッド１０４Ｋｂの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｋｂ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、インクジェットヘッド１０４Ｙａの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｙａ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、インクジェットヘッド１０４Ｙｂの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｙｂ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、インクジェットヘッド１０４Ｍａの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｍａ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、インクジェットヘッド１０４Ｍｂの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｍｂ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、インクジェットヘッド１０４Ｃａの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｃａ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、及びインクジェットヘッド１０４Ｃｂの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｃｂ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）を有している。
【００６９】
搬送速度をＶｄ、吐出周波数を通常画像印刷時と同じｆ［ｋＨｚ］としてインクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂ毎に濃度パッチを印刷すると、搬送速度Ｖｄがシングルバー方式のインクジェット印刷機２００の搬送速度Ｖｓよりも速いため、濃度パッチの濃度が不足し、適切な濃度領域とならない。濃度パッチの濃度階調が狭くなる結果、ノイズに弱くなり、濃度測定精度が低下してしまう。
【００７０】
そこで、同色インクを吐出するインクジェットヘッドの数が２本であるインクジェット印刷機１００では、通常画像印刷時の搬送速度Ｖｄに対して、濃度調整用チャートの印刷時の搬送速度Ｖｈを、
Ｖｈ≦Ｖｄ／２  …（式３）
とする。
【００７１】
チャート形成制御部１１２は、プラテン１０２を制御し、式３を満たす搬送速度Ｖｈで用紙１を搬送させる。また、インクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂによって吐出周波数ｆ［ｋＨｚ］で小滴のインク滴を吐出して用紙１に濃度調整用チャートを印刷する（チャート形成制御工程の一例）。
【００７２】
図１２は、インクジェット印刷機１００によって用紙１に印刷される濃度調整用チャートであって、搬送速度をＶｈ、吐出周波数をｆ［ｋＨｚ］としてインクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂ毎（液体吐出ヘッド毎の一例）にそれぞれ形成される濃度パッチを含む濃度調整用チャート群の一例を示す図である。
【００７３】
濃度調整用チャート群Ｃ３は、濃度調整用チャート群Ｃ２と同様に、インクジェットヘッド１０４Ｋａの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｋａ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）（チャートの一例）、インクジェットヘッド１０４Ｋｂの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｋｂ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、インクジェットヘッド１０４Ｙａの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｙａ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、インクジェットヘッド１０４Ｙｂの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｙｂ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、インクジェットヘッド１０４Ｍａの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｍａ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、インクジェットヘッド１０４Ｍｂの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｍｂ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、インクジェットヘッド１０４Ｃａの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｃａ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）、及びインクジェットヘッド１０４Ｃｂの各ヘッドモジュール１２−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）によってそれぞれ印刷された濃度パッチ２１０Ｃｂ−ｉ（ｉ＝1,2,…ｎ）を有している。
【００７４】
図１２に示すように、濃度調整用チャート群Ｃ３の各濃度パッチ２１０Ｋ−ｉ、２１０Ｃ−ｉ、２１０Ｍ−ｉ、及び２１０Ｙ−ｉの濃度は、図７に示す濃度調整用チャート群Ｃ１の各濃度パッチ２１０Ｋ−ｉ、２１０Ｃ−ｉ、２１０Ｍ−ｉ、及び２１０Ｙ−ｉの濃度と同様である。
【００７５】
このように印刷した濃度調整用チャート群Ｃ３を読み取り、読み取った濃度データを解析して、インクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂのヘッドモジュール１２−ｉの圧電素子４４に印加する駆動電圧をそれぞれ調整する。これにより、インクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂの各ノズル２８から吐出されるインク量（ノズル２８による吐出１回あたりのインク滴のインク量）を適切に調整することができる。
【００７６】
なお、同色インクを吐出するインクジェットヘッドがＮ本ある場合は、通常画像印刷時の搬送速度Ｖｍに対して、濃度調整用チャートの印刷時の搬送速度Ｖｈを、
Ｖｈ≦Ｖｍ／Ｎ  …（式４）
とすればよい。
【００７７】
＜シングルバー方式における吐出方向測定＞
図１３は、インクジェット印刷機２００によって用紙１に印刷される吐出方向測定用チャートの一例を示す図である。吐出方向測定用チャートＣ４は、線分（ライン）によるパターンで構成される、いわゆる１オンｎオフ型のノズルチェック用のテストチャート画像である。図１３に示す例では、１オン７オフ型の吐出方向測定用チャートＣ４を示している。
【００７８】
インクジェット印刷機２００の記録制御を統括する不図示の制御部は、プラテン１０２を制御し、用紙１を搬送速度Ｖｓで搬送させる。また、インクジェットヘッド２０４Ｋ、２０４Ｃ、２０４Ｍ、及び２０４Ｙによって吐出周波数ｆ［ｋＨｚ］で小滴のインク滴を吐出して用紙１に吐出方向測定用チャートＣ４を印刷する。
【００７９】
ここで、制御部は、各インクジェットヘッドの投影ノズル列ＬＮを構成するノズル２８（図３参照）を７個おきの８つのグループに分け、グループ単位で順番に吐出させる。これにより、１つのノズル２８によってＹ方向に沿う１本のラインＬＤが形成され、全ノズルのラインＬＤが形成される。
【００８０】
図１４は、ノズルから吐出されたインク滴の着弾位置ずれを説明するための図である。ここでは、インクジェットヘッド１０のノズル面２０に配置された３つのノズル２８−１、２８−２、及び２８−３からそれぞれ吐出された小滴のインク滴が用紙１に着弾して形成されたインクドットＩＤ−１、ＩＤ−２、及びＩＤ−３を示している。
【００８１】
ノズル２８から吐出されたインク滴は、Ｚ方向と平行に飛翔して用紙１に着弾することが理想である。したがって、正常なノズル２８のＸ方向位置とノズル２８から吐出されて着弾したインクドットＩＤのＸ方向位置とは、同一位置となる。図１４に示すように、ノズル２８−１のＸ方向位置とインクドットＩＤ−１のＸ方向位置、及びノズル２８−３のＸ方向位置とインクドットＩＤ−３のＸ方向位置は、それぞれ同一位置となっている。
【００８２】
一方、ノズル２８−２のＸ方向位置とインクドットＩＤ−２のＸ方向位置とは、ΔＸだけずれている。このずれを着弾位置ずれ、ΔＸを着弾位置ずれ量と呼ぶ。
【００８３】
図１５は、吐出方向測定用チャートＣ４を構成する１本のラインＬＤの拡大図である。図１５に示すように、ラインＬＤは、ノズル２８から吐出された小滴のインク滴が用紙１に着弾して形成されたインクドットＩＤがＹ方向に繋がって構成されている。
【００８４】
このように印刷された吐出方向測定用チャートＣ４をスキャナで読み取ることにより、ノズル２８毎の着弾位置ずれ量ΔＸを測定することができる。
【００８５】
図１６は、図１４に示した３つのノズル２８−１、２８−２、及び２８−３によってそれぞれ印刷された３本のラインＬＤ−１、ＬＤ−２、及びＬＤ−３をスキャナで読み取った読取画像の一例である。ここでは、ラインＬＤ−２を構成するインク滴に着弾位置ずれ量ΔＸの着弾位置ずれが発生しているため、ラインＬＤ−１とラインＬＤ−２との間隔、及びラインＬＤ−２とラインＬＤ−３との間隔は、等間隔となっていない。
【００８６】
この着弾位置ずれ量ΔＸを測定することで、不吐出状態のノズルの有無及び吐出方向不良ノズルの有無を検査することができる。
【００８７】
＜デュアルバー方式における吐出方向測定＞
インクジェット印刷機１００は、滴量調整と同様に、吐出方向測定についてもインクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂのそれぞれにおいて吐出方向測定用チャートＣ４の線分を印刷する必要がある。すなわち、吐出方向測定用チャートＣ４は、複数のノズル２８毎（吐出素子毎の一例）にそれぞれ形成されるラインパターンを含む。
【００８８】
図１７は、インクジェット印刷機１００において、搬送速度Ｖｄにおいて吐出周波数を通常画像印刷時と同じｆ［ｋＨｚ］として１つのノズル２８（図３参照）によって用紙１に印刷したラインＬＤの一例を示す図である。図１７に示すように、ラインＬＤを構成するインクドットＩＤは、Ｙ方向に繋がらない。このようなラインＬＤからなる吐出方向測定用チャートＣ４をスキャナで読み取った場合、ラインＬＤの濃度が不十分になったり、ラインＬＤを線分として認識しなくなったりするため、解析エラーが出やすくなる。
【００８９】
そこで、インクジェット印刷機１００において吐出方向測定用チャートＣ４を印刷する場合は、搬送速度を遅くすることで、図１５に示すようにインクドットＩＤがＹ方向に繋がった適切なラインＬＤを印刷する。
【００９０】
例えば、通常画像印刷時の搬送速度Ｖｄに対して、吐出方向測定用チャートＣ４の印刷時の搬送速度を、式３を満たす搬送速度Ｖｈとする。
【００９１】
チャート形成制御部１１２（図１０参照）は、プラテン１０２を制御し、式３を満たす搬送速度Ｖｈで用紙１を搬送させる。また、インクジェットヘッド１０４Ｋａ、１０４Ｋｂ、１０４Ｃａ、１０４Ｃｂ、１０４Ｍａ、１０４Ｍｂ、１０４Ｙａ、及び１０４Ｙｂによって吐出周波数ｆ［ｋＨｚ］で小滴のインク滴を吐出して用紙１に吐出方向測定用チャートＣ４を印刷する。
【００９２】
インクジェット印刷機２００の場合と同様に、チャート形成制御部１１２は、各インクジェットヘッドの投影ノズル列ＬＮを構成するノズル２８（図３参照）を７個おきの８つのグループに分け、グループ単位で順番に吐出させる。これにより、１つのノズル２８によってＹ方向に沿う１本のラインＬＤが形成され、全ノズルのラインＬＤが形成される。
【００９３】
なお、同色インクを吐出するインクジェットヘッドがＮ本ある場合は、吐出方向測定用チャートＣ４の印刷時の搬送速度を、式４に満たす搬送速度Ｖｈにすればよい。
【００９４】
＜インク滴を繋げるための搬送速度＞
図１８は、ノズル２８から吐出されたインク滴が用紙１に形成するインクドットの径とドット間距離とを説明するための図である。複数の異なる径のドットを形成可能な場合、最も小さいドットについて考える。図１８に示す例では、各インクドットＩＤは、１つのノズル２８から吐出された小滴が用紙１に着弾して形成したものである。インクドットＩＤの径をＤ［μｍ］、２つのインクドットＩＤの間のＹ方向の距離（ドット間距離）をＬ［μｍ］とすると、
Ｄ≧Ｌ  …（式５）
を満たすことで、インクドットＩＤ同士がＹ方向に繋がる。
【００９５】
ここで、吐出方向測定用チャートＣ４の印刷時の、用紙１の搬送速度（第２搬送速度の一例）をＶｈ［ｍ／ｓ］、ノズル２８の吐出周波数をｆ［ｋＨｚ］、とすると、
Ｌ＝１０００×Ｖｈ／ｆ  …（式６）
と表すことができる。
【００９６】
式５及び式６から、以下の式７を導くことができる。
【００９７】
Ｖｈ≦Ｄ×ｆ／１０００  …（式７）
すなわち、チャート形成制御部１１２（図１０参照）は、式７を満たすインクドットＩＤの径Ｄ［μｍ］、用紙１の搬送速度Ｖｈ［ｍ／ｓ］、ノズル２８の吐出周波数ｆ［ｋＨｚ］によって、吐出方向測定用チャートＣ４を印刷すればよい。
【００９８】
例えば、吐出周波数ｆ＝５０［ｋＨｚ］、インクドットＩＤの径Ｄ＝３０［μｍ］とすると、用紙１の搬送速度Ｖｈは１．５［ｍ／ｓ］以下であれば、インクドットＩＤがＹ方向に繋がる。これにより、精度よく着弾位置ずれ量を測定することができる。
【００９９】
インクジェット印刷機１００において、吐出周波数ｆ＝５０［ｋＨｚ］の場合に画像解像度１２００［ｄｐｉ］を実現するには、通常画像印刷時の用紙１の搬送速度は約２［ｍ／ｓ］強となる。吐出方向測定用チャートＣ４の印刷時には、搬送速度をＶｈ≦１．５［ｍ／ｓ］を満たす搬送速度とすることで、インクドットＩＤをＹ方向に繋げることができる。なお、ｄｐｉ（dot per inch）は、１［インチ］当りのドット数を表す単位である。１［インチ］は約２５．４［ｍｍ］である。
【０１００】
なお、搬送速度Ｖｈが遅すぎると、吐出方向測定用チャートＣ４の印刷に時間がかかりすぎるため好ましくない。したがって、搬送速度Ｖｈは、以下の式８のように決めてもよい。
【０１０１】
Ｖｄ／２＜Ｖｈ  …（式８）
また、同色インクを吐出するインクジェットヘッドがＮ本ある場合は、吐出方向測定用チャートＣ４の印刷時の搬送速度Ｖｈは、通常画像印刷時の搬送速度Ｖｍを用いて、以下の式９で表すことができる。
【０１０２】
Ｖｍ／Ｎ＜Ｖｈ  …（式９）
なお、ラインＬＤは、小滴以外の大きさのインク滴を用いて形成してもよい。
【０１０３】
ここでは、吐出方向測定用チャートＣ４について説明したが、濃度調整用チャート群Ｃ３の各濃度パッチについても同様である。
【０１０４】
図１９は、濃度パッチを印刷した際の、インクドットＩＤの径（ドット径）と濃度パッチの濃度との関係を示すグラフである。図１９に示すように、隣接するインクドットＩＤ同士がＹ方向に繋がるドット径になると、濃度が急峻に立ち上がる。これは、インクドットＩＤ同士が繋がることにより、インクが用紙１の記録面を隙間なく埋めやすくなるためである。これにより、濃度が低い場合は測定ノイズの影響を受けやすいが、濃度が高い場合は測定が安定する。
【０１０５】
したがって、濃度調整用チャート群Ｃ３の各濃度パッチについても、Ｙ方向に隣接するインクドットＩＤ同士がＹ方向に繋がることが好ましい。すなわち、チャート形成制御部１１２（図１０参照）は、式７を満たすインクドットＩＤの径Ｄ［μｍ］、用紙１の搬送速度Ｖｈ［μｍ］、ノズル２８の吐出周波数ｆ［ｋＨｚ］によって、濃度調整用チャート群Ｃ３の各濃度パッチを印刷すればよい。
【０１０６】
＜インクジェット印刷機の他の態様＞
インクジェット印刷機の他の態様について説明する。図２０は、インクジェット印刷機３００の構成例を示す図である。このインクジェット印刷機３００は、描画ドラム３７０によって搬送方向に搬送される用紙１にインクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂからインクを吐出して所望のカラー画像を形成するデュアルバー方式のインクジェットプリンタである。
【０１０７】
図２０に示すように、インクジェット印刷機３００は、主として、給紙部３１２、前処理液付与部３１４、描画部３１６、乾燥部３１８、定着部３２０、及び排紙部３２２を備えて構成される。
【０１０８】
〔給紙部〕
給紙部３１２には、枚葉紙である用紙１が積層されている。給紙部３１２の給紙トレイ３５０から用紙１が一枚ずつ前処理液付与部３１４に給紙される。用紙１として、枚葉紙（カット紙）を用いているが、連続用紙（ロール紙）から必要なサイズに切断して給紙する構成も可能である。
【０１０９】
〔前処理液付与部〕
前処理液付与部３１４は、用紙１の搬送方向の描画部３１６よりも上流側に配置される。前処理液付与部３１４は、用紙１の記録面に前処理液を付与する機構である。前処理液は、描画部３１６で付与されるインク中の色材（本例では顔料）を凝集させる色材凝集剤を含んでおり、この前処理液とインクとが接触することによって、インクは色材と溶媒との分離が促進される。
【０１１０】
前処理液付与部３１４は、給紙胴３５２、前処理液ドラム３５４、及び前処理液塗布部３５６を備えている。前処理液ドラム３５４は、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパ）３５５を備え、この保持手段３５５の爪と前処理液ドラム３５４の周面の間に用紙１を挟み込むことによって用紙１の先端を保持できるようになっている。前処理液塗布部３５６は、前処理液ドラム３５４によって搬送される用紙１の記録面に前処理液を塗布する。前処理液塗布部３５６は、ローラによる塗布方式の他、スプレー方式等の各種方式を適用することも可能である。
【０１１１】
前処理液が付与された用紙１は、前処理液ドラム３５４から中間搬送部３２６を介して描画部３１６の描画ドラム３７０へ受け渡される。
【０１１２】
〔描画部〕
描画部３１６は、描画ドラム３７０、用紙抑えローラ３７４、及びインクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂを備えている。描画ドラム３７０（搬送部の一例）は、前処理液ドラム３５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパ）３７１を備える。描画ドラム３７０の外周面に吸引孔が設けられ、負圧吸引によって用紙１はドラム外周面に吸着保持される。
【０１１３】
インクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂは、それぞれ前述したインクジェットヘッド１０が適用される。インクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂは、用紙１における画像形成領域の最大幅に対応する長さをそれぞれ有する。
【０１１４】
描画部３１６は、各インクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂにそれぞれインクを供給する不図示のインクタンクを備えている。
【０１１５】
インクジェットヘッド３７２Ｋａ及び３７２Ｋｂには、インクタンクから黒のインクが供給される。インクジェットヘッド３７２Ｃａ及び３７２Ｃｂには、インクタンクからシアンのインクが供給される。インクジェットヘッド３７２Ｍａ及び３７２Ｍｂには、インクタンクからマゼンタのインクが供給される。インクジェットヘッド３７２Ｙａ及び３７２Ｙｂには、インクタンクからイエローのインクが供給される。
【０１１６】
各インクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂは、用紙１の搬送方向（描画ドラム３７０の回転方向）と直交する方向に延在するように設置される。
【０１１７】
図２１は、インクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂのノズル面２０と描画ドラム３７０の外周面３７０Ａとの間の距離ＴＤを示す図である。インクジェット印刷機３００は、モータ４９６（図２２参照）によりインクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂの位置を変更することで、この距離ＴＤを変更可能である。
【０１１８】
描画ドラム３７０によって用紙１を一定の速度で搬送し、この搬送方向について、用紙１と各インクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂを相対的に移動させる動作を１回行うだけで（即ち１回の副走査で）、用紙１の画像形成領域に画像を記録することができる。
【０１１９】
ここでは、黒、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクを用いるインクジェット印刷機３００を例示しているが、インク色及び色数の組み合わせについては本実施形態に限定されず、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１２０】
図２０の説明に戻り、描画部３１６で画像が形成された用紙１は、描画ドラム３７０から中間搬送部３２８を介して乾燥部３１８の乾燥ドラム３７６へ受け渡される。
【０１２１】
〔乾燥部〕
乾燥部３１８は、色材凝集作用により分離された溶媒に含まれる水分を乾燥させる機構であり、乾燥ドラム３７６、及び溶媒乾燥装置３７８を備えている。乾燥ドラム３７６は、前処理液ドラム３５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパ）３７７を備える。溶媒乾燥装置３７８は、複数のハロゲンヒータ３８０と、温風噴出しノズル３８２とで構成される。乾燥部３１８で乾燥処理が行われた用紙１は、乾燥ドラム３７６から中間搬送部３３０を介して定着部３２０の定着ドラム３８４へ受け渡される。
【０１２２】
〔定着部〕
定着部３２０は、用紙１の搬送方向の描画部３１６よりも下流側に配置される。定着部３２０は、定着ドラム３８４、ハロゲンヒータ３８６、定着ローラ３８８、及びインラインスキャナ３９０で構成される。定着ドラム３８４は、前処理液ドラム３５４と同様に、その外周面に爪形状の保持手段（グリッパ）３８５を備える。
【０１２３】
インラインスキャナ３９０は、用紙１に印刷された画像及びチャート（濃度調整用チャート群Ｃ３の各濃度パッチ、吐出方向測定用チャートＣ４を含む）を一定の読取周波数（サンプリング周波数）で読み取り、画像の濃度、及び画像の欠陥等を検出するための手段であり、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサ等が適用される。
【０１２４】
〔排紙部〕
排紙部３２２は、排出トレイ３９２を備えており、この排出トレイ３９２と定着部３２０の定着ドラム３８４との間に、これらに対接するように渡し胴３９４、搬送ベルト３９６、張架ローラ３９８が設けられている。用紙１は、渡し胴３９４により搬送ベルト３９６に送られ、排出トレイ３９２に排出される。搬送ベルト３９６による用紙搬送機構の詳細は図示しないが、印刷後の用紙１は無端状の搬送ベルト３９６間に掛け渡された不図示のグリッパによって用紙先端部が保持され、搬送ベルト３９６の回転によって排出トレイ３９２の上方に運ばれる。
【０１２５】
また、図２０には示されていないが、本例のインクジェット印刷機３００には、前処理液付与部３１４に対して前処理液を供給する手段を備えるとともに、各インクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂのクリーニング（ノズル面のワイピング、パージ、ノズル吸引等）を行うヘッドメンテナンス部、用紙搬送路上における用紙１の位置を検出する位置検出センサ、装置各部の温度を検出する温度センサ等を備えている。
【０１２６】
〔制御系〕
図２２は、インクジェット印刷機３００のシステム構成を示すブロック図である。インクジェット印刷機３００は、インクジェットヘッド４５０、通信インターフェース４７０、システムコントローラ４７２、プリント制御部４７４、ヘッドドライバ４７８、モータドライバ４８０、ヒータドライバ４８２、前処理液付与制御部４８４、乾燥制御部４８６、定着制御部４８８、メモリ４９０、ＲＯＭ（Read Only Memory）４９２、及びエンコーダ４９４等を備えている。
【０１２７】
なお、ここではインクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂをインクジェットヘッド４５０と表記している。
【０１２８】
通信インターフェース４７０は、上位制御装置であるホストコンピュータ５５０から送られてくる画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース４７０にはシリアルインターフェース又はパラレルインターフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するための不図示のバッファメモリを搭載してもよい。
【０１２９】
ホストコンピュータ５５０から送出された画像データは通信インターフェース４７０を介してインクジェット印刷機３００に取り込まれ、一旦メモリ４９０に記憶される。
【０１３０】
メモリ４９０は、通信インターフェース４７０を介して入力された画像を一旦格納する記憶手段であり、システムコントローラ４７２を通じてデータの読み書きが行われる。メモリ４９０は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスク等磁気媒体を用いてもよい。
【０１３１】
システムコントローラ４７２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット印刷機３００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。
【０１３２】
ＲＯＭ４９２にはシステムコントローラ４７２のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されている。ＲＯＭ４９２は、書き換え不能な記憶手段であってもよいし、書き換え可能な記憶手段であってもよい。メモリ４９０は、画像データの一時記憶領域として利用されるとともに、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【０１３３】
モータドライバ４８０は、システムコントローラ４７２からの指示に従ってモータ４９６を駆動するドライバである。図２２では、装置内の各部に配置される様々なモータを代表して符号４９６で図示している。モータ４９６には、図２０の給紙胴３５２、前処理液ドラム３５４、描画ドラム３７０、乾燥ドラム３７６、定着ドラム３８４、渡し胴３９４等の回転を駆動するモータ、描画ドラム３７０の吸引孔から負圧吸引するためのポンプの駆動モータ、インクジェットヘッド４５０の位置を変更することでインクジェットヘッド４５０のノズル面２０と描画ドラム３７０の外周面との間の距離ＴＤ（図２１参照）を変更するモータ、インクジェットヘッド４５０を描画ドラム３７０外のメンテナンスエリアに移動させる退避機構のモータ等が含まれている。
【０１３４】
ヒータドライバ４８２は、システムコントローラ４７２からの指示に従って、ヒータ４９８を駆動するドライバである。図２２では、装置内の各部に配置される様々なヒータを代表して符号４９８で図示している。
【０１３５】
プリント制御部４７４は、システムコントローラ４７２の制御に従い、メモリ４９０内の画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正等の処理を行う信号処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッドドライバ４７８に供給する制御部である。
【０１３６】
プリント制御部４７４において所要の信号処理が施され、得られたドットデータに基づいて、ヘッドドライバ４７８を介してインクジェットヘッド４５０のインク滴の吐出量及び吐出タイミングの制御が行われる。
【０１３７】
プリント制御部４７４には不図示の画像バッファメモリが備えられており、プリント制御部４７４における画像データ処理時に画像データ及びパラメータ等のデータが画像バッファメモリに一時的に格納される。また、プリント制御部４７４とシステムコントローラ４７２とを統合して１つのプロセッサで構成する態様も可能である。
【０１３８】
ヘッドドライバ４７８は、プリント制御部４７４から与えられる印字データに基づき、インクジェットヘッド４５０の各ノズルに対応する吐出エネルギー発生素子を駆動するための駆動信号を出力する。ヘッドドライバ４７８にはヘッドの駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１３９】
ヘッドドライバ４７８から出力された駆動信号がインクジェットヘッド４５０に加えられることによって、対応するノズルからインク滴が吐出される。用紙１を搬送速度で搬送しながらインクジェットヘッド４５０からのインク吐出を制御することにより、用紙１の記録面に画像が形成される。
【０１４０】
前処理液付与制御部４８４は、システムコントローラ４７２からの指示にしたがい、前処理液塗布部３５６（図２０参照）の動作を制御する。乾燥制御部４８６は、システムコントローラ４７２からの指示にしたがい、溶媒乾燥装置３７８（図２０参照）の動作を制御する。
【０１４１】
定着制御部４８８は、システムコントローラ４７２からの指示にしたがい、定着部３２０のハロゲンヒータ３８６及び定着ローラ３８８（図２０参照）から成る定着加圧部４９９の動作を制御する。
【０１４２】
インラインスキャナ３９０は、用紙１に印字された画像を読み取り、所要の信号処理等を行って印字状況（吐出の有無、打滴のばらつき、光学濃度等）を検出し、その検出結果をシステムコントローラ４７２及びプリント制御部４７４に提供する。
【０１４３】
エンコーダ４９４は、描画ドラム３７０（図２０参照）に設けられている。エンコーダ４９４の検出信号に基づいて吐出トリガー信号（画素トリガー）が発せされる。インクジェットヘッド４５０の打滴タイミングは、エンコーダ４９４の検出信号に同期させる。これにより、高精度に着弾位置を決定することができる。
【０１４４】
プリント制御部４７４は、インラインスキャナ３９０から得られる情報に基づいてインクジェットヘッド４５０に対する各種補正（不吐補正及び濃度補正）を行うとともに、必要に応じて予備吐出及び吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施する制御を行う。
【０１４５】
〔画像印刷とチャート印刷（画像形成装置の制御方法）〕
インクジェット印刷機３００は、用紙１を搬送速度Ｖｄで搬送させて画像を印刷する高精細印刷モード（通常印刷モードの一例）と、用紙１を搬送速度Ｖｄよりも速い搬送速度で搬送させて画像を印刷する高速印刷モードと、インクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂ毎の滴量調整及び吐出方向測定のためのチャートを印刷するチャート印刷モードと、を有する。高速印刷モードは、印刷品質よりも印刷速度を優先するモードである。高速印刷モードでは、１つのノズル２８（図３参照）において吐出された小滴のインク滴により形成されたインクドットＩＤがＹ方向に繋がる（図１４参照）搬送速度で印刷する。
【０１４６】
インクジェット印刷機３００の使用者は、インクジェット印刷機３００の不図示の操作部を操作することで、インクジェット印刷機３００の印刷モードを決定することができる。
【０１４７】
高精細印刷モードにおいて通常の画像を印刷する場合は、まずシステムコントローラ４７２（画像形成制御部の一例）は、モータ４９６を制御し、インクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂのノズル面２０と描画ドラム３７０の外周面３７０Ａとの間の距離ＴＤをＴＤ１［ｍｍ］とする。
【０１４８】
システムコントローラ４７２は、給紙部３１２によって表面にインク吸収層が未コーティングの用紙１（第１記録媒体の一例）を給紙させ、給紙胴３５２、前処理液ドラム３５４、描画ドラム３７０、乾燥ドラム３７６、定着ドラム３８４、渡し胴３９４を制御して用紙１を搬送速度Ｖｄで搬送させる。
【０１４９】
システムコントローラ４７２は、前処理液塗布部３５６によって用紙１の記録面に前処理液を塗布する。また、システムコントローラ４７２は、描画ドラム３７０によって用紙１を搬送速度Ｖｄで搬送させ、メモリ４９０内の画像データに基づいてインクジェットヘッド４５０（各インクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂ）によって吐出周波数ｆ［ｋＨｚ］で、画像データに応じて小滴、中滴、又は大滴のインク滴を吐出させて、用紙１に画像を印刷する（画像形成制御工程の一例）。
【０１５０】
さらに、システムコントローラ４７２は、インラインスキャナ３９０を制御し、定着ドラム３８４によって搬送速度Ｖｄで搬送される用紙１の記録面の画像を読取周波数ｆｒ［ｋＨｚ］で読み取る。システムコントローラ４７２は、インラインスキャナ３９０の読取データによって、用紙１に印刷された画像の良否を判断する。
【０１５１】
一方、チャート印刷モードにおいて濃度調整用チャート群Ｃ３又は吐出方向測定用チャートＣ４を印刷する場合は、システムコントローラ４７２（チャート形成制御部の一例）は、モータ４９６を制御し、インクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂのノズル面２０と描画ドラム３７０の外周面３７０Ａとの間の距離ＴＤをＴＤ２［ｍｍ］とする。ここで、ＴＤ２はＴＤ１よりも小さい値である。
【０１５２】
濃度調整用チャート群Ｃ３及び吐出方向測定用チャートＣ４を印刷する場合は、画像を印刷する場合よりも搬送速度が遅いため、インクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂと用紙１との接触リスクが低く、また接触した際の被害が少ない。このため、濃度調整用チャート群Ｃ３及び吐出方向測定用チャートＣ４を印刷する場合は、画像を印刷する場合よりも距離ＴＤを小さくすることができ、また距離ＴＤを小さくすることで濃度調整用チャート群Ｃ３及び吐出方向測定用チャートＣ４のノイズを低減することができる。
【０１５３】
次に、システムコントローラ４７２は、給紙部３１２によって用紙１を給紙させる。この用紙１は、記録面（表面）にインク吸収層（インク受容層）がコーティングされている（第２記録媒体の一例）。インク吸収層とは、インクを吸収して乾燥を早めることで、インクによる滲みを防止するための層である。
【０１５４】
システムコントローラ４７２は、給紙胴３５２、前処理液ドラム３５４、描画ドラム３７０、乾燥ドラム３７６、定着ドラム３８４、渡し胴３９４を制御して用紙１を搬送速度Ｖｈで搬送させる。搬送速度Ｖｈは、搬送速度Ｖｄよりも遅い速度であり、式４又は式７を満たす。
【０１５５】
ここでは、システムコントローラ４７２は、用紙１の記録面に前処理液を塗布しない。すなわち、システムコントローラ４７２は、前処理液塗布部３５６による前処理液の塗布を停止させる。このように、表面にインク吸収層がコーティングされた用紙１を使用して前処理液を塗布しないことで、搬送速度の変動に伴う前処理液の塗布量の変動を排除することができる。
【０１５６】
なお、インク吸収層を有しない用紙１を使用し、前処理液塗布部３５６においてインクジェットヘッドによって前処理液を塗布してもよい。インクジェットヘッドによって前処理液を塗布することで、前処理液の塗布量の調整が容易となり、搬送速度が変動しても適切な量だけ前処理液を塗布することができる。
【０１５７】
また、システムコントローラ４７２は、描画ドラム３７０によって用紙１を搬送速度Ｖｈで搬送させ、メモリ４９０内の濃度調整用チャート群Ｃ３又は吐出方向測定用チャートＣ４のデータに基づいてインクジェットヘッド４５０（各インクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂ）によって吐出周波数ｆ［ｋＨｚ］で小滴のインク滴を吐出させ、用紙１に濃度調整用チャート群Ｃ３又は吐出方向測定用チャートＣ４を印刷する（チャート形成制御工程の一例）。
【０１５８】
さらに、システムコントローラ４７２は、インラインスキャナ３９０を制御し、定着ドラム３８４によって搬送速度Ｖｈで搬送される用紙１の記録面の濃度調整用チャート群Ｃ３又は吐出方向測定用チャートＣ４を読取周波数ｆｒ［ｋＨｚ］で読み取る。システムコントローラ４７２は、濃度調整用チャート群Ｃ３の読取データを解析して、各インクジェットヘッド３７２Ｋａ、３７２Ｋｂ、３７２Ｃａ、３７２Ｃｂ、３７２Ｍａ、３７２Ｍｂ、３７２Ｙａ、及び３７２Ｙｂのノズル２８（図３参照）に対応する圧電素子４４に印加する駆動電圧をそれぞれ調整する、又は吐出方向測定用チャートＣ４の読取データを解析して、ノズル２８毎の着弾位置ずれ量ΔＸを測定する。
【０１５９】
このように、搬送速度Ｖｈのチャート形成時におけるインラインスキャナ３９０の読取周波数ｆｒ［ｋＨｚ］は、搬送速度Ｖｄの通常画像形成時と等しい。その結果、チャート形成時のインラインスキャナ３９０による読取回数は、画像形成時の読取回数よりも増加する。したがって、濃度調整用チャート群Ｃ３及び吐出方向測定用チャートＣ４の読取におけるノイズを低減することができる。
【０１６０】
＜その他＞
ここまで説明した実施形態において、例えば、画像形成制御部１１０、チャート形成制御部１１２、システムコントローラ４７２、プリント制御部４７４、前処理液付与制御部４８４等の各種の処理を実行する処理部（processing unit）のハードウェア的な構造は、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。各種のプロセッサには、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。
【０１６１】
１つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、サーバ及びクライアント等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、各種のプロセッサを１つ以上用いて構成される。
【０１６２】
さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。
【０１６３】
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【０１６４】
１  用紙
１０  インクジェットヘッド
１２−ｉ  ヘッドモジュール
１６  フレーム
１８  フレキシブル基板
２０  ノズル面
２２  ヘッドモジュール保持部材
２４  ヘッド保護部材
２８  ノズル
２８−１  ノズル
２８−２  ノズル
２８−３  ノズル
３０  ノズルプレート
３２  圧力室
３４  供給口
３６  共通流路
３８  流路板
４０  振動板
４２  個別電極
４４  圧電素子
４６  共通電極
５０  インク室ユニット
１００  インクジェット印刷機
１０２  プラテン
１０４Ｃａ  インクジェットヘッド
１０４Ｃｂ  インクジェットヘッド
１０４Ｋａ  インクジェットヘッド
１０４Ｋｂ  インクジェットヘッド
１０４Ｍａ  インクジェットヘッド
１０４Ｍｂ  インクジェットヘッド
１０４Ｙａ  インクジェットヘッド
１０４Ｙｂ  インクジェットヘッド
１０６Ｃ  インクタンク
１０６Ｋ  インクタンク
１０６Ｍ  インクタンク
１０６Ｙ  インクタンク
１０８  記憶部
１１０  画像形成制御部
１１２  チャート形成制御部
２００  インクジェット印刷機
２０４Ｃ  インクジェットヘッド
２０４Ｋ  インクジェットヘッド
２０４Ｍ  インクジェットヘッド
２０４Ｙ  インクジェットヘッド
２１０Ｃ−ｉ  濃度パッチ
２１０Ｃａ−ｉ  濃度パッチ
２１０Ｃｂ−ｉ  濃度パッチ
２１０Ｋ−ｉ  濃度パッチ
２１０Ｋａ−ｉ  濃度パッチ
２１０Ｋｂ−ｉ  濃度パッチ
２１０Ｍ−ｉ  濃度パッチ
２１０Ｍａ−ｉ  濃度パッチ
２１０Ｍｂ−ｉ  濃度パッチ
２１０Ｙ−ｉ  濃度パッチ
２１０Ｙａ−ｉ  濃度パッチ
２１０Ｙｂ−ｉ  濃度パッチ
３００  インクジェット印刷機
３１２  給紙部
３１４  前処理液付与部
３１６  描画部
３１８  乾燥部
３２０  定着部
３２２  排紙部
３２６  中間搬送部
３２８  中間搬送部
３３０  中間搬送部
３５０  給紙トレイ
３５２  給紙胴
３５４  前処理液ドラム
３５５  保持手段
３５６  前処理液塗布部
３７０  描画ドラム
３７０Ａ  外周面
３７１  保持手段
３７２Ｃａ  インクジェットヘッド
３７２Ｃｂ  インクジェットヘッド
３７２Ｋａ  インクジェットヘッド
３７２Ｋｂ  インクジェットヘッド
３７２Ｍａ  インクジェットヘッド
３７２Ｍｂ  インクジェットヘッド
３７２Ｙａ  インクジェットヘッド
３７２Ｙｂ  インクジェットヘッド
３７４  ローラ
３７６  乾燥ドラム
３７７  保持手段
３７８  溶媒乾燥装置
３８０  ハロゲンヒータ
３８２  温風噴出しノズル
３８４  定着ドラム
３８５  保持手段
３８６  ハロゲンヒータ
３８８  定着ローラ
３９０  インラインスキャナ
３９２  排出トレイ
３９４  渡し胴
３９６  搬送ベルト
３９８  張架ローラ
４５０  インクジェットヘッド
４７０  通信インターフェース
４７２  システムコントローラ
４７４  プリント制御部
４７８  ヘッドドライバ
４８０  モータドライバ
４８２  ヒータドライバ
４８４  前処理液付与制御部
４８６  乾燥制御部
４８８  定着制御部
４９０  メモリ
４９２  ＲＯＭ
４９４  エンコーダ
４９６  モータ
４９８  ヒータ
４９９  定着加圧部
５５０  ホストコンピュータ
Ｃ１  濃度調整用チャート
Ｃ２  濃度調整用チャート
Ｃ３  濃度調整用チャート
Ｃ４  吐出方向測定用チャート
ＩＤ−１  インクドット
ＩＤ−２  インクドット
ＩＤ−３  インクドット
ＬＤ  ライン
ＬＤ−１  ライン
ＬＤ−２  ライン
ＬＤ−３  ライン
ＬＮ  投影ノズル列
【図１】
2018225489.tif 000003
【図２】
2018225489.tif 000004
【図３】
2018225489.tif 000005
【図４】
2018225489.tif 000006
【図５】
2018225489.tif 000007
【図６】
2018225489.tif 000008
【図７】
2018225489.tif 000009
【図８】
2018225489.tif 000010
【図９】
2018225489.tif 000011
【図１０】
2018225489.tif 000012
【図１１】
2018225489.tif 000013
【図１２】
2018225489.tif 000014
【図１３】
2018225489.tif 000015
【図１４】
2018225489.tif 000016
【図１５】
2018225489.tif 000017
【図１６】
2018225489.tif 000018
【図１７】
2018225489.tif 000019
【図１８】
2018225489.tif 000020
【図１９】
2018225489.tif 000021
【図２０】
2018225489.tif 000022
【図２１】
2018225489.tif 000023
【図２２】
2018225489.tif 000024
【国際調査報告】
2018225489.tif 000025
2018225489.tif 000026
2018225489.tif 000027