(57)【要約】  内視鏡システムは、被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光と、被検体の内部を照明するための照明光と、を発する光源部と、励起光の照射に応じて発生する蛍光と、照明光の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像する撮像部と、反射光に応じた画像である反射光画像を生成する反射光画像生成部と、蛍光に応じた画像である蛍光画像を生成する蛍光画像生成部と、反射光画像及び蛍光画像をそれぞれ記録する画像記録部と、蛍光発生期間において反射光画像及び蛍光画像を画像記録部に記録させるための制御を行うとともに、蛍光非発生期間のうちの蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の反射光画像を画像記録部に記録させるための制御を行う録画管理部と、を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光と、前記被検体の内部を照明するための照明光と、を発することができるように構成された光源部と、
前記蛍光薬剤が投与された前記被検体の内部に存在する被写体に対する前記励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記被写体に対する前記照明光の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像するように構成された撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記反射光に応じた画像である反射光画像を生成して順次出力するように構成された反射光画像生成部と、
前記撮像部により撮像された前記蛍光に応じた画像である蛍光画像を生成して順次出力するように構成された蛍光画像生成部と、
前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像、及び、前記蛍光画像生成部から順次出力される前記蛍光画像をそれぞれ記録することができるように構成された画像記録部と、
前記蛍光が発生している期間である蛍光発生期間において前記反射光画像及び前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うとともに、前記蛍光が発生していない期間である蛍光非発生期間のうちの前記蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の前記反射光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うように構成された録画管理部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記録画管理部は、さらに、前記蛍光発生期間の終了時を起点とした一定期間に相当する蛍光発生終了後期間において、前記反射光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行い、前記蛍光発生終了後期間の終了時よりも後の前記蛍光非発生期間において、前記反射光画像を前記画像記録部に記録させないようにするための制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像を所定の枚数保持することができるように構成された画像保持部をさらに有し、
前記録画管理部は、前記蛍光非発生期間のうち前記蛍光の発生開始前の期間に相当する蛍光発生開始前期間において、前記所定の枚数の前記反射光画像を前記画像保持部に保持させるための制御を行い、前記蛍光発生期間の開始時において、前記画像保持部への前記反射光画像の出力を停止させるための制御と、前記画像保持部において保持されている前記所定の枚数の前記反射光画像を前記画像記録部に出力させるための制御と、前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像の前記画像記録部への記録を開始させるための制御と、を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記蛍光画像の明るさに係る特徴量に基づき、前記蛍光画像に蛍光発生領域が含まれているかを解析するための処理を行うように構成された画像解析部をさらに有し、
前記録画管理部は、前記画像解析部の処理により前記蛍光発生領域が含まれていないとの解析結果が得られている期間を前記蛍光非発生期間と推定して制御を行うとともに、前記画像解析部の処理により前記蛍光発生領域が含まれているとの解析結果が得られている期間を前記蛍光発生期間と推定して制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記反射光画像に基づき、前記撮像部が設けられた内視鏡の挿入部の先端部と、前記励起光が照射される前記被写体と、の間の距離に相当する観察距離を算出するための処理を行うように構成された距離算出部をさらに有し、
前記録画管理部は、前記距離算出部の処理により前記観察距離が所定の閾値以上であるとの解析結果が得られている期間を前記蛍光非発生期間と推定して制御を行うとともに、前記距離算出部の処理により前記観察距離が前記所定の閾値未満であるとの解析結果が得られている期間を前記蛍光発生期間と推定して制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記反射光画像と、前記蛍光画像と、を重畳した重畳画像を生成して順次出力するように構成された重畳画像生成部をさらに有し、
前記録画管理部は、前記蛍光発生期間において前記反射光画像の代わりに前記重畳画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うとともに、前記所定期間分の前記重畳画像を前記反射光画像の代わりに前記画像記録部に記録させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記録画管理部は、前記反射光画像及び前記蛍光画像のうちの少なくともいずれか１つの画像に相当する記録対象画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行う際に、前記記録対象画像が前記画像記録部に入力された日時を示す情報を前記記録対象画像に付加して記録させるための制御を併せて行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記録画管理部は、前記反射光画像及び前記蛍光画像のうちの少なくともいずれか１つの画像に相当する記録対象画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行う際に、前記記録対象画像の記録開始日時及び記録録終了日時を含む情報を前記記録対象画像とは別個に記録させるための制御を併せて行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記録画管理部は、前記蛍光発生期間が開始されたことを報知するための情報を含むタイトル画像を記録させるとともに、前記タイトル画像の後に続けて前記蛍光画像を記録させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
被検体に投与された蛍光薬剤を励起させて発生した蛍光に関する信号と、前記被検体の内部を照明に応じて発生する反射光に関する信号と、を処理するように構成された内視鏡プロセッサであって、
前記反射光に関する信号から反射光画像を生成して順次出力するように構成された反射光画像生成部と、
前記蛍光に関する信号から蛍光画像を生成して順次出力するように構成された蛍光画像生成部と、
前記蛍光が発生している期間である蛍光発生期間において前記反射光画像及び前記蛍光画像を外部記録装置に記録させるための制御を行うとともに、前記蛍光が発生していない期間である蛍光非発生期間のうちの前記蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の前記反射光画像を前記外部記録装置に記録させるための制御を行うように構成された録画管理部と、
を有することを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システム及び内視鏡プロセッサに関し、特に、被検体の内部の観察に用いられる内視鏡システム及び内視鏡プロセッサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野の内視鏡観察においては、例えば、被検体の内部に存在する生体組織等の被写体に対して赤色光、緑色光及び青色光を時分割にまたは同時に照射することにより、当該被写体を肉眼で見た場合と略同様の視認性を具備する白色光画像を取得するような観察手法である白色光観察が従来行われている。【０００３】
また、医療分野の内視鏡観察においては、例えば、被検体の内部に存在する生体組織に対し、当該生体組織に含まれる所定の対象物の特性に応じて帯域制限を施した光である特殊光を照射することにより、当該所定の対象物の視認性が白色光観察に比べて向上した特殊光画像を取得するような観察手法である特殊光観察が従来行われている。【０００４】
また、前述の特殊光観察としては、例えば、蛍光薬剤が予め投与された被検体の内部に存在する生体組織に対して当該蛍光薬剤の励起波長を含む励起光を照射し、当該励起光の照射に応じて当該生体組織から発せられた蛍光を撮像することにより、当該生体組織における病変部等の視認性が向上した蛍光画像を取得するような観察手法である蛍光観察が従来知られている。【０００５】
具体的には、例えば、日本国特開２００１−２９９６７６号公報には、ＩＣＧ（インドシアニングリーン）が予め注入された生体観察部に対して波長７９０ｎｍの励起光を照射し、当該励起光の照射に応じて当該生体観察部から発せられた蛍光を撮像することにより、当該生体観察部に含まれるセンチネルリンパ節の視認性が向上した蛍光画像を取得するような構成が開示されている。【０００６】
しかし、日本国特開２００１−２９９６７６号公報には、蛍光画像を録画する際の具体的な手法について特に開示等されていない。【０００７】
そのため、日本国特開２００１−２９９６７６号公報に開示された構成によれば、例えば、励起光の照射時における蛍光の発生状態に係わらず、蛍光画像が常時録画され続けるような状況が発生し得るため、当該蛍光画像を観察中に録画して得られた録画データのサイズが過剰に大きくなってしまう場合がある、という問題点が生じている。【０００８】
すなわち、日本国特開２００１−２９９６７６号公報に開示された構成によれば、蛍光画像等のような蛍光観察時に取得した画像を効率的に録画することができない、という前述の問題点に応じた課題が生じている。【０００９】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、蛍光観察時に取得した画像を効率的に録画することが可能な内視鏡システム及び内視鏡プロセッサを提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光と、前記被検体の内部を照明するための照明光と、を発することができるように構成された光源部と、前記蛍光薬剤が投与された前記被検体の内部に存在する被写体に対する前記励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記被写体に対する前記照明光の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像するように構成された撮像部と、前記撮像部により撮像された前記反射光に応じた画像である反射光画像を生成して順次出力するように構成された反射光画像生成部と、前記撮像部により撮像された前記蛍光に応じた画像である蛍光画像を生成して順次出力するように構成された蛍光画像生成部と、前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像、及び、前記蛍光画像生成部から順次出力される前記蛍光画像をそれぞれ記録することができるように構成された画像記録部と、前記蛍光が発生している期間である蛍光発生期間において前記反射光画像及び前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うとともに、前記蛍光が発生していない期間である蛍光非発生期間のうちの前記蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の前記反射光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うように構成された録画管理部と、を有する。【００１１】
本発明の一態様の内視鏡プロセッサは、被検体に投与された蛍光薬剤を励起させて発生した蛍光に関する信号と、前記被検体の内部を照明に応じて発生する反射光に関する信号と、を処理するように構成された内視鏡プロセッサであって、前記反射光に関する信号から反射光画像を生成して順次出力するように構成された反射光画像生成部と、前記蛍光に関する信号から蛍光画像を生成して順次出力するように構成された蛍光画像生成部と、前記蛍光が発生している期間である蛍光発生期間において前記反射光画像及び前記蛍光画像を外部記録装置に記録させるための制御を行うとともに、前記蛍光が発生していない期間である蛍光非発生期間のうちの前記蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の前記反射光画像を前記外部記録装置に記録させるための制御を行うように構成された録画管理部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。
【図２】実施形態に係る内視鏡システムにおける録画装置の具体的な構成の一例を説明するためのブロック図。
【図３】蛍光観察モードにおいて表示される観察画像の表示態様の一例を示す図。
【図４】実施形態に係る録画装置における画像の記録状態の一例を説明するための図。
【図５】実施形態に係る録画装置における画像の記録状態の一例を説明するための図。
【図６】実施形態に係る録画装置における画像の記録状態の一例を説明するための図。
【図７】実施形態に係る録画装置に記録される付加情報の一例を説明するための図。
【図８】実施形態に係る録画装置に記録される付加情報の一例を説明するための図。
【図９】実施形態に係る録画装置に記録される付加情報の一例を説明するための図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明を行う。【００１４】
図１から図９は、本発明の実施形態に係るものである。【００１５】
内視鏡システム１は、例えば、図１に示すように、被検体の内部に挿入されるとともに、当該被検体の内部に存在する生体組織等の被写体を撮像して撮像信号を出力するように構成された内視鏡２と、当該被写体に照射される光を内視鏡２に供給するように構成された光源装置３と、内視鏡２から出力される撮像信号に対して種々の処理を施すことにより観察画像を生成して出力するように構成されたプロセッサ４と、プロセッサ４から出力される観察画像を画面上に表示するように構成された表示装置５と、プロセッサ４から出力される画像を録画するように構成された録画装置６と、を有している。図１は、実施形態に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。【００１６】
内視鏡２は、例えば、図１に示すように、被検体の内部に挿入可能な細長形状に形成された挿入部２１と、挿入部２１の基端側に設けられた操作部２２と、を有して構成されている。また、内視鏡２は、ライトガイドケーブル２７を介し、光源装置３に対して着脱可能な構成を具備している。また、内視鏡２は、操作部２２から延設された信号ケーブル２８を介し、プロセッサ４に対して着脱可能な構成を具備している。【００１７】
挿入部２１及びライトガイドケーブル２７の内部には、光源装置３から供給される光を伝送するためのライトガイド１１が挿通されている。【００１８】
ライトガイド１１の出射端部は、図１に示すように、挿入部２１の先端部における照明レンズ１２の近傍に配置されている。また、ライトガイド１１の入射端部は、図１に示すように、ライトガイドケーブル２７を介して内視鏡２に接続されている光源装置３における集光レンズ３２の近傍に配置されている。【００１９】
挿入部２１の先端部には、ライトガイド１１により伝送された光を被写体へ出射するための照明レンズ１２と、当該被写体からの戻り光を撮像するための撮像部１３と、が設けられている。【００２０】
撮像部１３は、蛍光薬剤が投与された被検体の内部に存在する被写体に対する励起光ＥＸＡ（後述）の照射に応じて発生する蛍光ＦＬＡ（後述）と、当該被写体に対する白色光ＷＬＡ（後述）の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像するように構成されている。また、撮像部１３は、被写体からの戻り光を受光するように構成された対物レンズ１３ａと、当該戻り光を撮像するように構成された撮像素子１３ｂと、対物レンズ１３ａから撮像素子１３ｂに至るまでの光路上に配置された励起光カットフィルタ１３ｃと、を有している。【００２１】
撮像素子１３ｂは、例えば、カラーＣＭＯＳイメージセンサを具備し、プロセッサ４から出力される撮像素子駆動信号に応じた撮像動作を行うように構成されている。また、撮像素子１３ｂは、励起光カットフィルタ１３ｃを透過した光を撮像して撮像信号を生成するとともに、当該生成した撮像信号をプロセッサ４へ出力するように構成されている。【００２２】
励起光カットフィルタ１３ｃは、例えば、対物レンズ１３ａを経て出射される光に含まれる各波長帯域のうち、励起光ＥＸＡと同じ波長帯域を遮断するとともに、励起光ＥＸＡと異なる波長帯域を透過させるような光学特性を具備して形成されている。すなわち、励起光カットフィルタ１３ｃは、励起光ＥＸＡの照射に応じて蛍光薬剤から発せられる蛍光ＦＬＡ及び白色光ＷＬＡを透過させるような光学特性を具備して形成されている。【００２３】
操作部２２は、挿入部２１の基端側に設けられているとともに、術者等のユーザが把持可能な形状を具備して形成されている。また、操作部２２には、例えば、ユーザの操作に応じた種々の指示をプロセッサ４に対して行うことが可能な１つ以上のスイッチであるスコープスイッチ（不図示）が設けられている。【００２４】
光源装置３は、例えば、図１に示すように、発光部３１と、集光レンズ３２と、光源駆動部３３と、を有して構成されている。【００２５】
発光部３１は、白色光源５１と、励起光源５２と、ダイクロイックミラー５３と、を有して構成されている。【００２６】
白色光源５１は、例えば、キセノンランプ、白色ＬＥＤ、または、ＲＧＢの３色のＬＥＤのいずれかを具備して構成されている。また、白色光源５１は、光源駆動部３３から出力される光源駆動信号に応じ、例えば、赤色域、緑色域及び青色域の各波長帯域を含む光である白色光ＷＬＡを発生するように構成されている。なお、本実施形態においては、白色光源５１の代わりに、例えば、少なくとも青色域から近赤外域までの波長帯域を具備する光である広帯域光を発するランプを具備して構成された広帯域光源と、当該広帯域光に含まれる各波長帯域のうちの白色光ＷＬＡの波長帯域と同じ波長帯域を透過させつつ他の波長帯域を遮断するような光学特性を具備する光学フィルタと、が光源装置３に設けられていてもよい。【００２７】
励起光源５２は、例えば、ＬＤ（レーザダイオード）を具備して構成されている。また、励起光源５２は、光源駆動部３３から出力される光源駆動信号に応じ、例えば、被検体に投与される所定の蛍光薬剤の励起波長を含む狭帯域な光である励起光ＥＸＡを発生するように構成されている。なお、以降においては、特に言及の無い限り、被検体に投与される蛍光薬剤がＩＣＧ（インドシアニングリーン）であり、励起光ＥＸＡがＩＣＧの励起波長（例えば８０８ｎｍまたはその付近の波長）を含む狭帯域な近赤外光であり、かつ、励起光ＥＸＡよりも長波長側の波長帯域に属する近赤外光である蛍光ＦＬＡがＩＣＧから発せられるものとして説明を行う。【００２８】
ダイクロイックミラー５３は、例えば、白色光源５１から発せられる白色光ＷＬＡを透過させて集光レンズ３２側へ出射するとともに、励起光源５２から発せられる励起光ＥＸＡを反射して集光レンズ３２側へ出射するような光学特性を具備して構成されている。【００２９】
すなわち、発光部３１は、光源駆動部３３から出力される駆動信号に応じて白色光源５１を発光させることにより、白色光ＷＬＡを発生することができるように構成されている。また、発光部３１は、光源駆動部３３から出力される駆動信号に応じて励起光源５２を発光させることにより、励起光ＥＸＡを発生することができるように構成されている。また、発光部３１は、白色光ＷＬＡ及び励起光ＥＸＡを集光レンズ３２へ出射することができるように構成されている。【００３０】
集光レンズ３２は、発光部３１から出射される光を集光してライトガイド１１の入射端部へ出射するように構成されている。【００３１】
光源駆動部３３は、プロセッサ４から出力される制御信号に基づき、白色光源５１及び励起光源５２を駆動させるための光源駆動信号を生成して発光部３１へ出力するように構成されている。【００３２】
すなわち、光源装置３は、被検体に投与される蛍光薬剤を励起させるための励起光ＥＸＡと、当該被検体の内部を照明するための照明光である白色光ＷＬＡと、を発することができるように構成されている。【００３３】
プロセッサ４は、例えば、図１に示すように、撮像素子駆動部４１と、セレクタ４２と、白色光画像生成部４３と、蛍光画像生成部４４と、重畳画像生成部４５と、画像解析部４６と、観察画像生成部４７と、入力Ｉ／Ｆ（インターフェース）４８と、制御部４９と、を有して構成されている。なお、本実施形態においては、プロセッサ４における入力Ｉ／Ｆ４８以外の各部が、個々の電子回路として構成されていてもよく、または、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の集積回路における回路ブロックとして構成されていてもよい。また、本実施形態においては、例えば、プロセッサ４が１つ以上のＣＰＵを具備して構成されていてもよい。また、本実施形態に係る構成を適宜変形することにより、例えば、プロセッサ４における入力Ｉ／Ｆ４８以外の各部の機能を実行させるためのプログラムがメモリ等の記憶媒体から読み込まれるとともに、当該読み込まれたプログラムに応じた動作がコンピュータにおいて行われるようにしてもよい。【００３４】
撮像素子駆動部４１は、制御部４９から出力される制御信号に基づき、撮像素子１３ｂを駆動させるための撮像素子駆動信号を生成して出力するように構成されている。【００３５】
セレクタ４２は、制御部４９から出力される制御信号に基づき、内視鏡２から出力される撮像信号の出力先を白色光画像生成部４３または蛍光画像生成部４４のいずれかに設定するための動作を行うように構成されている。【００３６】
白色光画像生成部４３は、セレクタ４２を経て出力される撮像信号に基づいて白色光画像ＷＩＡを生成するとともに、当該生成した白色光画像ＷＩＡを重畳画像生成部４５、観察画像生成部４７及び録画装置６の各部へ１枚ずつ順次出力するように構成されている。すなわち、白色光画像生成部４３は、反射光画像生成部としての機能を具備し、撮像部１３により撮像された白色光ＷＬＡの反射光に応じた画像である白色光画像ＷＩＡを生成するように構成されている。【００３７】
蛍光画像生成部４４は、セレクタ４２を経て出力される撮像信号に基づいて蛍光画像ＦＩＡを生成するとともに、当該生成した蛍光画像ＦＩＡを重畳画像生成部４５、画像解析部４６、観察画像生成部４７及び録画装置６の各部へ１枚ずつ順次出力するように構成されている。すなわち、蛍光画像生成部４４は、撮像部１３により撮像された蛍光ＦＬＡに応じた画像である蛍光画像ＦＩＡを生成するように構成されている。【００３８】
重畳画像生成部４５は、白色光画像生成部４３から出力される白色光画像ＷＩＡと、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡと、を重畳するための処理を行うことにより重畳画像ＳＩＡを生成し、当該生成した重畳画像ＳＩＡを観察画像生成部４７及び録画装置６の各部へ１枚ずつ順次出力するように構成されている。【００３９】
具体的には、重畳画像生成部４５は、例えば、下記数式（１）を用い、白色光画像生成部４３から出力される白色光画像ＷＩＡの一の画素位置における画素ＷＰの画素値と、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡの当該一の画素位置における画素ＦＰの画素値と、を重畳することにより、重畳画像ＳＩＡの当該一の画素位置における画素ＳＰの画素値を得るような処理を画像全域で行う。【００４０】
なお、下記数式（１）において、Ｒｉは画素ＷＰの赤色成分の輝度値を表し、Ｇｉは画素ＷＰの緑色成分の輝度値を表し、Ｂｉは画素ＷＰの青色成分の輝度値を表し、Ｆｉは画素ＦＰの（蛍光成分の）輝度値を表し、Ｒｏは画素ＳＰの赤色成分の輝度値を表し、Ｇｏは画素ＳＰの緑色成分の輝度値を表し、Ｂｏは画素ＳＰの青色成分の輝度値を表すものとする。また、下記数式（１）のα、β及びγは、重畳画像ＳＩＡに含まれる蛍光ＦＬＡの発生箇所の色調を規定するための重み係数を表し、例えば、重畳画像生成部４５において予め設定された固定値であってもよく、または、制御部４９からの制御信号に応じて設定される可変値であってもよい。【００４１】
2019123827.tif 000003
画像解析部４６は、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡの明るさに係る特徴量に基づき、当該蛍光画像ＦＩＡに蛍光発生領域が含まれているか否かを解析するための処理を行うとともに、当該処理により得られた解析結果を示す解析結果情報を録画装置６へ出力するように構成されている。【００４２】
具体的には、画像解析部４６は、例えば、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡの明るさに係る特徴量ＦＡＶを算出し、当該算出した特徴量ＦＡＶが所定の閾値ＴＨＶ以上であるか否かを判定するための処理を行う。そして、画像解析部４６は、例えば、特徴量ＦＡＶが所定の閾値ＴＨＶ以上であることを検出した場合に、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡに蛍光発生領域が含まれているとの解析結果を取得するとともに、当該取得した解析結果を示す解析結果情報を録画装置６へ出力する。また、画像解析部４６は、例えば、特徴量ＦＡＶが所定の閾値ＴＨＶ未満であることを検出した場合に、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡに蛍光発生領域が含まれていないとの解析結果を取得するとともに、当該取得した解析結果を示す解析結果情報を録画装置６へ出力する。【００４３】
なお、本実施形態の画像解析部４６は、蛍光画像ＦＩＡに蛍光発生領域が含まれているか否かを特定可能な限りにおいては、例えば、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡに含まれる各画素の輝度値の平均値等のような任意の特徴量を特徴量ＦＡＶとして用いて処理を行うように構成されていてもよい。また、本実施形態においては、画像解析部４６が録画装置６に設けられていてもよい。【００４４】
観察画像生成部４７は、白色光画像生成部４３から出力される白色光画像ＷＩＡと、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡと、重畳画像生成部４５から出力される重畳画像ＳＩＡと、制御部４９から出力される制御信号と、に基づいて観察画像を生成するとともに、当該生成した観察画像を表示装置５へ出力するように構成されている。【００４５】
入力Ｉ／Ｆ（インターフェース）４８は、ユーザの操作に応じた指示を行うことが可能な１つ以上のスイッチ及び／またはボタンを具備して構成されている。具体的には、入力Ｉ／Ｆ４８は、例えば、内視鏡システム１の観察モードを白色光観察モードまたは蛍光観察モードのいずれかに設定する（切り替える）ための指示を行うことが可能な観察モード切替スイッチ（不図示）を具備して構成されている。また、入力Ｉ／Ｆ４８は、例えば、蛍光観察モード時に表示装置５に表示させる画像を白色光画像ＷＩＡまたは重畳画像ＳＩＡのいずれかに設定する（切り替える）ための指示を行うことが可能な表示画像切替スイッチ（不図示）を具備して構成されている。【００４６】
制御部４９は、入力Ｉ／Ｆ４８からの指示に応じた動作を行わせるための制御信号を生成して光源駆動部３３及び観察画像生成部４７へそれぞれ出力することができるように構成されている。また、制御部４９は、内視鏡システム１の各部の制御を行う際に用いられる制御情報が格納されたメモリ等の記憶媒体（不図示）を具備して構成されている。【００４７】
制御部４９は、入力Ｉ／Ｆ４８の観察モード切替スイッチにおいて設定された観察モードに応じ、撮像素子１３ｂに行わせる撮像動作に係る制御信号を生成して撮像素子駆動部４１へ出力するように構成されている。また、制御部４９は、入力Ｉ／Ｆ４８の観察モード切替スイッチにおいて設定された観察モードに応じ、プロセッサ４に入力される撮像信号の出力先を設定するための制御信号を生成してセレクタ４２へ出力するように構成されている。また、制御部４９は、入力Ｉ／Ｆ４８の観察モード切替スイッチからの指示に基づき、現在設定されている内視鏡システム１の観察モードを特定可能な情報を含む観察モード情報を生成し、当該生成した観察モード情報を録画装置６へ出力するように構成されている。【００４８】
表示装置５は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を具備し、プロセッサ４から出力される観察画像等を表示することができるように構成されている。【００４９】
録画装置６は、白色光画像生成部４３、蛍光画像生成部４４及び重畳画像生成部４５から出力される各画像のうち、画像解析部４６から出力される解析結果と、制御部４９から出力される観察モード情報と、に応じた画像を記録するための動作を行うように構成されている。また、録画装置６は、例えば、図２に示すように、画像入力部８１と、画像保持部８２と、画像記録部８３と、入力Ｉ／Ｆ８４と、録画制御部８５と、録画管理部８６と、を有して構成されている。なお、本実施形態においては、録画装置６における入力Ｉ／Ｆ８４以外の各部が、個々の電子回路として構成されていてもよく、または、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の集積回路における回路ブロックとして構成されていてもよい。また、本実施形態においては、例えば、録画装置６が１つ以上のＣＰＵを具備して構成されていてもよい。また、本実施形態に係る構成を適宜変形することにより、例えば、録画装置６における入力Ｉ／Ｆ８４以外の各部の機能を実行させるためのプログラムがメモリ等の記憶媒体から読み込まれるとともに、当該読み込まれたプログラムに応じた動作がコンピュータにおいて行われるようにしてもよい。図２は、実施形態に係る内視鏡システムにおける録画装置の具体的な構成の一例を説明するためのブロック図である。【００５０】
画像入力部８１には、白色光画像生成部４３から順次出力される白色光画像ＷＩＡと、蛍光画像生成部４４から順次出力される蛍光画像ＦＩＡと、重畳画像生成部４５から順次出力される重畳画像ＳＩＡと、がそれぞれ入力されるように構成されている。また、画像入力部８１は、白色光画像ＷＩＡ、蛍光画像ＦＩＡ及び重畳画像ＳＩＡのうちの少なくとも１つの画像を、録画管理部８６の制御に応じた出力先へ出力するための動作を行うように構成されている。【００５１】
画像保持部８２は、例えば、ビデオメモリ等のような揮発性記憶媒体を具備して構成されている。また、画像保持部８２は、画像入力部８１を経て順次出力される画像を所定の枚数保持することができるように構成されている。すなわち、画像保持部８２は、白色光画像生成部４３から画像入力部８１を経て順次出力される白色光画像ＷＩＡを所定の枚数保持することができるように構成されている。また、画像保持部８２は、現在保持している所定の枚数の画像のうちの最古の画像を、画像入力部８１を経て出力される最新の画像に置き換えるための動作を行うように構成されている。また、画像保持部８２は、録画管理部８６の制御に応じ、現在保持している所定の枚数の画像を画像記録部８３へ出力するための動作を行うように構成されている。【００５２】
画像記録部８３は、例えば、ハードディスク等のような不揮発性記憶媒体を具備して構成されている。また、画像記録部８３は、白色光画像生成部４３から画像入力部８１を経て順次出力される白色光画像ＷＩＡと、蛍光画像生成部４４から画像入力部８１を経て順次出力される蛍光画像ＦＩＡと、重畳画像生成部４５から画像入力部８１を経て順次出力される重畳画像ＳＩＡと、をそれぞれ記録することができるように構成されている。また、画像記録部８３は、録画管理部８６の制御に応じ、白色光画像ＷＩＡ、蛍光画像ＦＩＡ及び重畳画像ＳＩＡのうちの少なくとも１つの画像を記録するための動作を行うように構成されている。また、画像記録部８３は、録画管理部８６の制御に応じ、現在記録している画像に係る付加情報を生成して記録するための動作を行うように構成されている。【００５３】
入力Ｉ／Ｆ８４は、ユーザの操作に応じた指示を行うことが可能な１つ以上のスイッチ及び／またはボタンを具備して構成されている。具体的には、入力Ｉ／Ｆ８４は、例えば、白色光画像ＷＩＡ、蛍光画像ＦＩＡ及び重畳画像ＳＩＡのうちの少なくとも１つの画像を録画装置６に記録させる画像として設定するための指示を行うことが可能な記録画像設定スイッチ（不図示）を具備して構成されている。また、入力Ｉ／Ｆ８４は、例えば、蛍光観察モード時に白色光画像ＷＩＡまたは重畳画像ＳＩＡを録画装置６に記録させる場合の録画モードを、複数の録画モードのうちの１つの録画モードに設定するための指示を行うことが可能な録画モード設定スイッチ（不図示）を具備して構成されている。【００５４】
録画制御部８５は、画像解析部４６から出力される解析結果情報と、制御部４９から出力される観察モード情報と、入力Ｉ／Ｆ８４からの指示と、に基づき、録画管理部８６による制御に用いられる情報である録画制御情報を生成して出力するように構成されている。なお、録画制御部８５において行われる動作の具体例については、後程説明する。【００５５】
録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、画像入力部８１、画像保持部８２及び画像記録部８３の各部の動作を制御するように構成されている。なお、録画管理部８６において行われる制御の具体例については、後程説明する。なお、本実施形態においては、例えば、録画管理部８６がプロセッサ４に設けられていてもよい。【００５６】
続いて、本実施形態の内視鏡システム１の動作等について説明する。なお、以降においては、被検体の内部に存在する所望の被写体の蛍光観察が行われる前に、当該被検体または当該所望の被写体に蛍光薬剤であるＩＣＧが予め投与されているものとして説明を進める。【００５７】
術者等のユーザは、例えば、内視鏡システム１の各部を接続して電源を投入した後、入力Ｉ／Ｆ４８の観察モード切替スイッチを操作することにより、内視鏡システム１の観察モードを白色光観察モードに設定するための指示を行う。【００５８】
制御部４９は、内視鏡システム１の観察モードを白色光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、白色光ＷＬＡを発生させるための制御信号を光源駆動部３３へ出力する。【００５９】
制御部４９は、内視鏡システム１の観察モードを白色光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、白色光画像ＷＩＡを観察画像として表示させるための制御信号を観察画像生成部４７へ出力する。【００６０】
制御部４９は、内視鏡システム１の観察モードを白色光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、所定の撮像動作を行わせるための制御信号を生成して撮像素子駆動部４１へ出力するとともに、プロセッサ４に入力される撮像信号の出力先を白色光画像生成部４３に設定するための制御信号を生成してセレクタ４２へ出力する。【００６１】
光源駆動部３３は、制御部４９から出力される制御信号に応じ、白色光観察モードにおいて、白色光源５１を点灯させるとともに励起光源５２を消灯させるための光源駆動信号を生成して発光部３１へ出力する。【００６２】
そして、以上に述べたような動作によれば、白色光観察モードにおいて、白色光源５１から発せられた白色光ＷＬＡが内視鏡２に供給され、当該白色光ＷＬＡにより照明された被写体からの戻り光である当該白色光ＷＬＡの反射光が撮像部１３により撮像され、撮像部１３から出力された撮像信号に応じた白色光画像ＷＩＡが白色光画像生成部４３により生成されるとともに観察画像として表示装置５に表示される。【００６３】
ユーザは、例えば、内視鏡システム１の観察モードを白色光観察モードに設定した状態において、入力Ｉ／Ｆ８４の記録画像設定スイッチを操作することにより、白色光画像ＷＩＡを録画装置６に記録させるための指示を行う。【００６４】
制御部４９は、入力Ｉ／Ｆ４８の観察モード切替スイッチからの指示に基づき、現在設定されている内視鏡システム１の観察モードが白色光観察モードである旨を示す観察モード情報を生成して録画装置６へ出力する。【００６５】
録画制御部８５は、制御部４９から出力される観察モード情報と、入力Ｉ／Ｆ８４の記録画像設定スイッチからの指示と、に基づき、白色光画像ＷＩＡを画像記録部８３に記録させるための録画制御情報を生成して録画管理部８６へ出力する。【００６６】
録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、白色光画像ＷＩＡの出力先を画像記録部８３に設定するための制御を画像入力部８１に対して行う。【００６７】
そして、以上に述べたような動作によれば、白色光観察モードにおいて、白色光画像生成部４３から順次出力される白色光画像ＷＩＡが、画像入力部８１を経て画像記録部８３に記録される。【００６８】
ユーザは、内視鏡システム１の観察モードを白色光観察モードに設定した状態において、表示装置５に表示される観察画像を確認しつつ、挿入部２１を被験者の内部に挿入するとともに、当該被験者の内部における（例えば血流の評価対象となる領域を含む）所望の被写体（生体組織）が対物レンズ１３ａの観察視野内に入るような位置に挿入部２１の先端部を配置する。その後、ユーザは、入力Ｉ／Ｆ４８の観察モード切替スイッチを操作することにより、内視鏡システム１の観察モードを蛍光観察モードに設定するための指示を行う。また、ユーザは、入力Ｉ／Ｆ４８の表示画像切替スイッチを操作することにより、白色光画像ＷＩＡまたは重畳画像ＳＩＡのいずれか一方の画像をメイン画像ＭＩＡとして表示装置５に表示させるための指示を行う。【００６９】
制御部４９は、内視鏡システム１の観察モードを蛍光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、入力Ｉ／Ｆ４８の表示画像切替スイッチからの指示に応じ、メイン画像ＭＩＡ及び蛍光画像ＦＩＡを含む観察画像を生成させるための制御信号を生成して観察画像生成部４７へ出力する。【００７０】
制御部４９は、内視鏡システム１の観察モードを蛍光観察モードに設定するための指示が行われたことを検知した際に、発光部３１における白色光ＷＬＡ及び励起光ＥＸＡの発生タイミングと、撮像素子１３ｂにおける撮像動作と、プロセッサ４に入力される撮像信号の出力先と、を同期させるための制御信号を生成して光源駆動部３３、撮像素子駆動部４１及びセレクタ４２へそれぞれ出力する。【００７１】
具体的には、制御部４９は、例えば、ローリングシャッタ方式の撮像動作を撮像素子１３ｂに行わせるための制御信号を生成して撮像素子駆動部４１へ出力する。また、制御部４９は、例えば、ローリングシャッタ方式の撮像動作において撮像素子１３ｂの全ラインで読み出しが行われない期間であるブランキング期間毎に、所定の光量の白色光ＷＬＡ及び当該所定の光量の励起光ＥＸＡを交互に（時分割に）発生させるための制御信号を生成して光源駆動部３３へ出力する。また、制御部４９は、例えば、白色光ＷＬＡの発生時にプロセッサ４に入力される撮像信号の出力先を白色光画像生成部４３に設定するとともに、励起光ＥＸＡの発生時にプロセッサ４に入力される撮像信号の出力先を蛍光画像生成部４４に設定するための制御信号を生成してセレクタ４２へ出力する。【００７２】
そして、前述のような制御部４９の制御によれば、例えば、撮像素子１３ｂの第１のブランキング期間において白色光ＷＬＡが被写体に照射され、当該被写体からの戻り光である当該白色光ＷＬＡの反射光が撮像部１３により撮像され、撮像部１３により生成された撮像信号がセレクタ４２を経て白色光画像生成部４３へ出力され、当該撮像信号に基づいて生成された白色光画像ＷＩＡが重畳画像生成部４５、観察画像生成部４７及び録画装置６の各部へ１枚ずつ順次出力される。【００７３】
また、前述のような制御部４９の制御によれば、例えば、前述の第１のブランキング期間とは異なる撮像素子１３ｂの第２のブランキング期間において励起光ＥＸＡが被写体に照射され、当該被写体から発生する戻り光に含まれる蛍光ＦＬＡが撮像部１３により撮像され、撮像部１３により生成された撮像信号がセレクタ４２を経て蛍光画像生成部４４へ出力され、当該撮像信号に基づいて生成された蛍光画像ＦＩＡが重畳画像生成部４５、画像解析部４６及び録画装置６の各部へ１枚ずつ順次出力される。【００７４】
重畳画像生成部４５は、例えば、上記数式（１）の係数α、β及びγをα＝γ＝０かつβ＝１に設定した状態において、白色光画像生成部４３から出力される白色光画像ＷＩＡと、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡと、を重畳するための処理を行うことにより重畳画像ＳＩＡを生成し、当該生成した重畳画像ＳＩＡを観察画像生成部４７及び録画装置６の各部へ出力する。すなわち、このような重畳画像生成部４５の動作によれば、内視鏡２により撮像された被写体における蛍光ＦＬＡの発生箇所が緑色で示されるような重畳画像ＳＩＡが観察画像生成部４７及び録画装置６へ出力される。【００７５】
観察画像生成部４７は、制御部４９から出力される制御信号に応じ、蛍光観察モードにおいて、例えば、メイン画像ＭＩＡを表示領域ＤＭに表示させつつ、蛍光画像ＦＩＡを当該表示領域ＤＭ内の一部に設けた表示領域ＤＳに表示させるようなＰｉｎＰ（ピクチャインピクチャ）画像を観察画像ＤＧとして生成し、当該生成した観察画像ＤＧを表示装置５へ出力する。そして、このような観察画像生成部４７の動作によれば、例えば、図３に示すような表示態様を有する観察画像ＤＧが表示装置５に表示される。図３は、蛍光観察モードにおいて表示される観察画像の表示態様の一例を示す図である。【００７６】
ユーザは、例えば、内視鏡システム１の観察モードを蛍光観察モードに設定した状態において、入力Ｉ／Ｆ８４の記録画像設定スイッチを操作することにより、白色光画像ＷＩＡ及び蛍光画像ＦＩＡを録画装置６に記録させるための指示を行う。【００７７】
制御部４９は、入力Ｉ／Ｆ４８の観察モード切替スイッチからの指示に基づき、現在設定されている内視鏡システム１の観察モードが蛍光観察モードである旨を示す観察モード情報を生成して録画装置６へ出力する。【００７８】
画像解析部４６は、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡに蛍光発生領域が含まれているか否かを解析するための処理を行うとともに、当該処理により得られた解析結果を示す解析結果情報を録画装置６へ出力する。【００７９】
ここで、入力Ｉ／Ｆ８４の録画モード設定スイッチの操作により択一的に設定可能な複数の録画モードにおいて行われる動作の具体例について説明する。なお、以下に述べる各録画モードにおいて行われる動作は、特に言及の無い限り、蛍光観察モード時に白色光画像ＷＩＡの代わりに重畳画像ＳＩＡを記録するように設定された場合においても同様に適用されるものとする。【００８０】
ユーザは、例えば、入力Ｉ／Ｆ８４の録画モード設定スイッチを操作することにより、蛍光観察モード時にプロセッサ４から順次出力される白色光画像ＷＩＡを録画装置６に常時記録させる録画モードである録画モードＲＭＡに設定するための指示を行う。【００８１】
録画制御部８５は、制御部４９から出力される観察モード情報と、入力Ｉ／Ｆ８４の記録画像設定スイッチ及び録画モード設定スイッチからの指示と、に基づき、白色光画像ＷＩＡを画像記録部８３に常時記録させるための録画制御情報を生成して録画管理部８６へ出力する。【００８２】
録画制御部８５は、画像解析部４６から出力される解析結果情報と、制御部４９から出力される観察モード情報と、入力Ｉ／Ｆ８４の記録画像設定スイッチからの指示と、に基づき、蛍光画像ＦＩＡに蛍光発生領域が含まれているとの解析結果が得られている期間である蛍光発生期間ＰＦＰにおいて蛍光画像ＦＩＡを画像記録部８３に記録させる一方で、蛍光画像ＦＩＡに蛍光発生領域が含まれていないとの解析結果が得られている期間である蛍光非発生期間ＰＦＮにおいて蛍光画像ＦＩＡを画像記録部８３に記録させないようにするための録画制御情報を生成して録画管理部８６へ出力する。【００８３】
録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、白色光画像ＷＩＡの出力先を画像記録部８３に設定するための制御を画像入力部８１に対して行う。また、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光発生期間ＰＦＰ及び蛍光非発生期間ＰＦＮにおいて、画像記録部８３への白色光画像ＷＩＡの出力を実施させるための制御を画像入力部８１に対して行う。【００８４】
録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光画像のＦＩＡの出力先を画像記録部８３に設定するための制御を画像入力部８１に対して行う。また、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて、画像記録部８３への蛍光画像ＦＩＡの出力を実施させるための制御を画像入力部８１に対して行う。また、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光非発生期間ＰＦＮにおいて、画像記録部８３への蛍光画像ＦＩＡの出力を停止させるための制御を画像入力部８１に対して行う。【００８５】
そして、以上に述べたような動作によれば、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＡに設定されている場合に、例えば、図４に示すように、蛍光非発生期間ＰＦＮのうちの蛍光発生期間ＰＦＰの開始時よりも前の期間である蛍光発生開始前期間ＰＦＮＡと、蛍光発生期間ＰＦＰと、蛍光非発生期間ＰＦＮのうちの蛍光発生期間ＰＦＰの終了時よりも後の期間である蛍光発生終了後期間ＰＦＮＢと、において画像入力部８１に順次入力された複数枚の白色光画像ＷＩＡに応じた動画像ＷＭＡが画像記録部８３に記録される。また、以上に述べたような動作によれば、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＡに設定されている場合に、例えば、図４に示すように、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて画像入力部８１に順次入力された複数枚の蛍光画像ＦＩＡに応じた動画像ＦＭＡが画像記録部８３に記録される。図４は、実施形態に係る録画装置における画像の記録状態の一例を説明するための図である。【００８６】
すなわち、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＡに設定されている場合には、蛍光発生開始前期間ＰＦＮＡ、蛍光発生期間ＰＦＰ及び蛍光発生終了後期間ＰＦＮＢにおいて録画装置６に順次入力された白色光画像ＷＩＡが動画像ＷＭＡとして記録されるとともに、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて録画装置６に入力された蛍光画像ＦＩＡが動画像ＦＭＡとして記録される。また、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＡに設定されている場合には、蛍光発生開始前期間ＰＦＮＡ、蛍光発生期間ＰＦＰ及び蛍光発生終了後期間ＰＦＮＢにおいて、白色光画像ＷＩＡを画像記録部８３に記録させるための制御が録画管理部８６により行われる。また、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＡに設定されている場合には、蛍光非発生期間ＰＦＮにおいて、蛍光画像ＦＩＡを画像記録部８３に記録させないようにするための制御が録画管理部８６により行われる。また、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＡに設定されている場合には、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて、蛍光画像ＦＩＡを画像記録部８３に記録させるための制御が録画管理部８６により行われる。【００８７】
なお、本実施形態においては、例えば、内視鏡システム１の観察モードが白色光観察モードから蛍光観察モードに切り替えられたことを録画制御部８５が検知したタイミングを蛍光発生開始前期間ＰＦＮＡの起点としてもよい。また、本実施形態においては、例えば、内視鏡システム１の観察モードが蛍光観察モードから白色光観察モードに切り替えられたことを録画制御部８５が検知したタイミングを蛍光発生終了後期間ＰＦＮＢの終点としてもよい。【００８８】
ユーザは、例えば、入力Ｉ／Ｆ８４の録画モード設定スイッチを操作することにより、蛍光観察モード時にプロセッサ４から順次出力される白色光画像ＷＩＡを所定の期間まで録画装置６に記録させる録画モードである録画モードＲＭＢに設定するための指示を行う。【００８９】
録画制御部８５は、画像解析部４６から出力される解析結果情報と、制御部４９から出力される観察モード情報と、入力Ｉ／Ｆ８４の記録画像設定スイッチ及び録画モード設定スイッチからの指示と、に基づき、蛍光発生期間ＰＦＰの終了時より一定期間後の時点まで白色光画像ＷＩＡの記録を継続させるための録画制御情報を生成して録画管理部８６へ出力する。また、録画制御部８５は、画像解析部４６から出力される解析結果情報と、制御部４９から出力される観察モード情報と、入力Ｉ／Ｆ８４の記録画像設定スイッチからの指示と、に基づき、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて蛍光画像ＦＩＡを画像記録部８３に記録させる一方で、蛍光非発生期間ＰＦＮにおいて蛍光画像ＦＩＡを画像記録部８３に記録させないようにするための録画制御情報を生成して録画管理部８６へ出力する。【００９０】
録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、白色光画像ＷＩＡの出力先を画像記録部８３に設定するための制御を画像入力部８１に対して行う。また、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光発生開始前期間ＰＦＮＡと、蛍光発生期間ＰＦＰと、蛍光発生終了後期間ＰＦＮＢのうちの蛍光発生期間ＰＦＰの終了時を起点とした一定期間に相当する蛍光発生終了後期間ＰＦＮＤと、において、画像記録部８３への白色光画像ＷＩＡの出力を実施させるための制御を画像入力部８１に対して行う。また、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光発生終了後期間ＰＦＮＤの終了時において、画像記録部８３への白色光画像ＷＩＡの出力を停止させるための制御を画像入力部８１に対して行う。【００９１】
録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光画像のＦＩＡの出力先を画像記録部８３に設定するための制御を画像入力部８１に対して行う。また、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて、画像記録部８３への蛍光画像ＦＩＡの出力を実施させるための制御を画像入力部８１に対して行う。また、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光非発生期間ＰＦＮにおいて、画像記録部８３への蛍光画像ＦＩＡの出力を停止させるための制御を画像入力部８１に対して行う。【００９２】
そして、以上に述べたような動作によれば、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＢに設定されている場合に、例えば、図５に示すように、蛍光発生開始前期間ＰＦＮＡと、蛍光発生期間ＰＦＰと、蛍光発生終了後期間ＰＦＮＤと、において画像入力部８１に順次入力された複数枚の白色光画像ＷＩＡに応じた動画像ＷＭＢが画像記録部８３に記録される。また、以上に述べたような動作によれば、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＢに設定されている場合に、例えば、図５に示すように、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて画像入力部８１に順次入力された複数枚の蛍光画像ＦＩＡに応じた動画像ＦＭＢが画像記録部８３に記録される。図５は、実施形態に係る録画装置における画像の記録状態の一例を説明するための図である。【００９３】
すなわち、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＢに設定されている場合には、蛍光発生開始前期間ＰＦＮＡ、蛍光発生期間ＰＦＰ及び蛍光発生終了後期間ＰＦＮＤにおいて録画装置６に順次入力された白色光画像ＷＩＡが動画像ＷＭＢとして記録されるとともに、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて録画装置６に入力された蛍光画像ＦＩＡが動画像ＦＭＢとして記録される。また、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＢに設定されている場合には、蛍光発生開始前期間ＰＦＮＡ、蛍光発生期間ＰＦＰ及び蛍光発生終了後期間ＰＦＮＤにおいて、白色光画像ＷＩＡを画像記録部８３に記録させるための制御が録画管理部８６により行われる。また、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＢに設定されている場合には、蛍光非発生期間ＰＦＮにおいて、蛍光画像ＦＩＡを画像記録部８３に記録させないようにするための制御が録画管理部８６により行われる。また、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＢに設定されている場合には、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて、蛍光画像ＦＩＡを画像記録部８３に記録させるための制御が録画管理部８６により行われる。【００９４】
ユーザは、例えば、入力Ｉ／Ｆ８４の録画モード設定スイッチを操作することにより、蛍光観察モード時にプロセッサ４から順次出力される白色光画像ＷＩＡを所定の期間内に限定して録画装置６に記録させる録画モードである録画モードＲＭＣに設定するための指示を行う。【００９５】
録画制御部８５は、画像解析部４６から出力される解析結果情報と、制御部４９から出力される観察モード情報と、入力Ｉ／Ｆ８４の記録画像設定スイッチ及び録画モード設定スイッチからの指示と、に基づき、蛍光発生期間ＰＦＰの開始時より一定期間前の時点から蛍光発生期間ＰＦＰの終了時より一定期間後の時点までにおいて、白色光画像ＷＩＡの記録を行わせるための録画制御情報を生成して録画管理部８６へ出力する。また、録画制御部８５は、画像解析部４６から出力される解析結果情報と、制御部４９から出力される観察モード情報と、入力Ｉ／Ｆ８４の記録画像設定スイッチからの指示と、に基づき、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて蛍光画像ＦＩＡを画像記録部８３に記録させる一方で、蛍光非発生期間ＰＦＮにおいて蛍光画像ＦＩＡを画像記録部８３に記録させないようにするための録画制御情報を生成して録画管理部８６へ出力する。【００９６】
録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光発生開始前期間ＰＦＮＡにおいて、白色光画像ＷＩＡの出力先を画像保持部８２に設定するための制御を画像入力部８１に対して行う。すなわち、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光発生開始前期間ＰＦＮＡにおいて、所定の枚数の白色光画像ＷＩＡを画像保持部８２に保持させるための制御を行う。そして、このような録画管理部８６の制御に応じ、蛍光発生開始前期間ＰＦＮＡにおいて取得された最新の白色光画像ＷＩＡを含むＮ（１≦Ｎ）枚の白色光画像ＷＩＡが画像保持部８２において保持される。【００９７】
録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光発生開始前期間ＰＦＮＡから蛍光発生期間ＰＦＰへ移行したことを検知した際に、現在保持しているＮ枚の白色光画像ＷＩＡを画像記録部８３へ出力させるための制御を画像保持部８２に対して行うとともに、白色光画像ＷＩＡの出力先を画像記録部８３に再設定するための制御を画像入力部８１に対して行う。すなわち、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光発生期間ＰＦＰの開始時において、画像入力部８１から画像保持部８２への白色光画像ＷＩＡの出力を停止させるための制御と、画像保持部８２において保持されているＮ枚の白色光画像ＷＩＡを画像記録部８３に出力させるための制御と、白色光画像生成部４３から画像入力部８１を経て順次出力される白色光画像ＷＩＡの画像記録部８３への記録を開始させるための制御と、を行う。また、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光発生期間ＰＦＰと、蛍光発生終了後期間ＰＦＮＤと、において、画像記録部８３への白色光画像ＷＩＡの出力を実施させるための制御を画像入力部８１に対して行う。また、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光発生終了後期間ＰＦＮＤの終了時において、画像記録部８３への白色光画像ＷＩＡの出力を停止させるための制御を画像入力部８１に対して行う。【００９８】
録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光画像のＦＩＡの出力先を画像記録部８３に設定するための制御を画像入力部８１に対して行う。また、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて、画像記録部８３への蛍光画像ＦＩＡの出力を実施させるための制御を画像入力部８１に対して行う。また、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、蛍光非発生期間ＰＦＮにおいて、画像記録部８３への蛍光画像ＦＩＡの出力を停止させるための制御を画像入力部８１に対して行う。【００９９】
そして、以上に述べたような動作によれば、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＣに設定されている場合に、例えば、図６に示すように、蛍光発生開始前期間ＰＦＮＡのうちのＮ枚の白色光画像ＷＩＡの取得に要した一定期間に相当する蛍光発生開始前期間ＰＦＮＣと、蛍光発生期間ＰＦＰと、蛍光発生終了後期間ＰＦＮＤと、において画像入力部８１に順次入力された複数枚の白色光画像ＷＩＡに応じた動画像ＷＭＣが画像記録部８３に記録される。また、以上に述べたような動作によれば、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＣに設定されている場合に、例えば、図６に示すように、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて画像入力部８１に順次入力された複数枚の蛍光画像ＦＩＡに応じた動画像ＦＭＣが画像記録部８３に記録される。図６は、実施形態に係る録画装置における画像の記録状態の一例を説明するための図である。【０１００】
すなわち、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＣに設定されている場合には、蛍光発生開始前期間ＰＦＮＣ、蛍光発生期間ＰＦＰ及び蛍光発生終了後期間ＰＦＮＤにおいて録画装置６に順次入力された白色光画像ＷＩＡが動画像ＷＭＣとして記録されるとともに、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて録画装置６に入力された蛍光画像ＦＩＡが動画像ＦＭＣとして記録される。また、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＣに設定されている場合には、蛍光発生開始前期間ＰＦＮＣ、蛍光発生期間ＰＦＰ及び蛍光発生終了後期間ＰＦＮＤにおいて、白色光画像ＷＩＡを画像記録部８３に記録させるための制御が録画管理部８６により行われる。また、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＣに設定されている場合には、蛍光非発生期間ＰＦＮにおいて、蛍光画像ＦＩＡを画像記録部８３に記録させないようにするための制御が録画管理部８６により行われる。また、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＣに設定されている場合には、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて、蛍光画像ＦＩＡを画像記録部８３に記録させるための制御が録画管理部８６により行われる。【０１０１】
以上に述べたように、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、画像解析部４６の処理により蛍光発生領域が含まれていないとの解析結果が得られている期間を蛍光非発生期間ＰＦＮと推定して制御を行う。また、録画管理部８６は、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、画像解析部４６の処理により蛍光発生領域が含まれているとの解析結果が得られている期間を蛍光発生期間ＰＦＰと推定して制御を行う。また、以上に述べたように、録画管理部８６は、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて、白色光画像ＷＩＡ及び蛍光画像ＦＩＡを画像記録部８３に記録させるための制御を行う。また、以上に述べたように、録画管理部８６は、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＣに設定されている場合に、蛍光非発生期間ＰＦＮのうちの蛍光発生期間ＰＦＰの開始時よりも前に遡った所定期間分の白色光画像ＷＩＡを画像記録部８３に記録させるための制御を行う。【０１０２】
本実施形態においては、例えば、画像記録部８３が、録画管理部８６の制御に応じ、蛍光非発生期間ＰＦＮにおいて画像入力部８１に入力された白色光画像ＷＩＡの画質（解像度）を相対的に低画質（低解像度）に設定して記録するための動作を行うとともに、蛍光発生期間ＰＦＰにおいて画像入力部８１に入力された白色光画像ＷＩＡの画質（解像度）を相対的に高画質（高解像度）に設定して記録するための動作を行うものであってもよい。【０１０３】
以上に述べたように、本実施形態によれば、蛍光ＦＬＡを視認不可能な期間及び蛍光ＦＬＡの視認性が低い期間において取得された蛍光画像ＦＩＡを録画しないようにしているとともに、蛍光ＦＬＡの視認性が高い期間において取得された蛍光画像ＦＩＡを録画するようにしている。そのため、本実施形態によれば、例えば、診断等の作業において必要と考えられる蛍光画像ＦＩＡのみを含むように極小化されたデータサイズの録画データを取得することができ、その結果、蛍光観察モード時に取得した蛍光画像ＦＩＡを効率的に録画することができる。【０１０４】
また、以上に述べたように、本実施形態によれば、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＢに設定されている場合に、蛍光ＦＬＡを視認可能な状態になる前から完全に視認不可能な状態になった直後までの期間において取得された白色光画像ＷＩＡ（重畳画像ＳＩＡ）を録画するようにしているとともに、当該期間よりも後において取得された白色光画像ＷＩＡ（重畳画像ＳＩＡ）を録画しないようにしている。そのため、本実施形態によれば、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＢに設定されている場合に、例えば、診断等の作業において必要と考えられる白色光画像ＷＩＡ（重畳画像ＳＩＡ）を含むようにコンパクト化されたデータサイズの録画データを取得することができ、その結果、蛍光観察モード時に取得した白色光画像ＷＩＡ（重畳画像ＳＩＡ）を効率的に録画することができる。【０１０５】
また、以上に述べたように、本実施形態によれば、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＣに設定されている場合に、蛍光ＦＬＡを視認可能な状態になる直前から完全に視認不可能な状態になった直後までの期間において取得された白色光画像ＷＩＡ（重畳画像ＳＩＡ）を録画するようにしているとともに、当該期間以外において取得された白色光画像ＷＩＡ（重畳画像ＳＩＡ）を録画しないようにしている。そのため、本実施形態によれば、録画装置６の録画モードが録画モードＲＭＣに設定されている場合に、例えば、診断等の作業において必要と考えられる白色光画像ＷＩＡ（重畳画像ＳＩＡ）のみを含むように極小化されたデータサイズの録画データを取得することができ、その結果、蛍光観察モード時に取得した白色光画像ＷＩＡ（重畳画像ＳＩＡ）を効率的に録画することができる。【０１０６】
なお、本実施形態によれば、例えば、画像解析部４６が、蛍光観察モード時において、重畳画像生成部４５から出力される重畳画像ＳＩＡの色調に係る特徴量に基づいて当該重畳画像ＳＩＡに蛍光発生領域が含まれているか否かを解析するための処理を行うとともに、当該処理により得られた解析結果を示す解析結果情報を録画装置６へ出力するようにしてもよい。【０１０７】
また、本実施形態によれば、例えば、画像解析部４６が、蛍光観察モード時において、白色光画像生成部４３から出力される白色光画像ＷＩＡと、重畳画像生成部４５から出力される重畳画像ＳＩＡと、を比較するための処理を行って得られた解析結果を示す解析結果情報を録画装置６へ出力するようにしてもよい。【０１０８】
そして、例えば、白色光画像生成部４３から出力される白色光画像ＷＩＡと、重畳画像生成部４５から出力される重畳画像ＳＩＡと、が一致するとの解析結果を示す解析結果情報が画像解析部４６から出力された場合には、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡに蛍光発生領域が含まれていないことを示す解析結果が得られた場合と略同様の動作が録画装置６において行われる。また、例えば、白色光画像生成部４３から出力される白色光画像ＷＩＡと、重畳画像生成部４５から出力される重畳画像ＳＩＡと、が一致しないとの解析結果を示す解析結果情報が画像解析部４６から出力された場合には、蛍光画像生成部４４から出力される蛍光画像ＦＩＡに蛍光発生領域が含まれているとの解析結果が得られた場合と略同様の動作が録画装置６において行われる。【０１０９】
また、本実施形態によれば、例えば、画像解析部４６が、蛍光観察モード時において、白色光画像生成部４３から出力される白色光画像ＷＩＡに基づき、内視鏡２の挿入部２１の先端部と、励起光ＥＸＡが照射される被写体と、の間の距離に相当する観察距離ＶＤを算出するための処理を行う距離算出部としての機能を有して構成されていてもよい。そして、このような場合においては、例えば、画像解析部４６が、観察距離ＶＤと所定の閾値ＴＨＷとを比較して得られた解析結果を示す解析結果情報を録画装置６へ出力するようにすればよい。また、前述のような場合においては、例えば、録画管理部８６が、録画制御部８５から出力される録画制御情報に基づき、観察距離ＶＤが所定の閾値ＴＨＷ以上であるとの解析結果が得られている期間を蛍光非発生期間ＰＦＮと推定して制御を行うとともに、当該観察距離ＶＤが当該所定の閾値ＴＨＷ未満であるとの解析結果が得られている期間を蛍光発生期間ＰＦＰと推定して制御を行うようにすればよい。【０１１０】
また、本実施形態によれば、例えば、録画時に所定の付加情報を併せて記録させるための指示が入力Ｉ／Ｆ８４において行われた場合に、当該指示に応じた録画制御情報が録画制御部８５から出力されるとともに、当該録画制御情報に応じた制御が録画管理部８６により行われるようにしてもよい。このような場合に行われる動作の具体例について、以下に説明する。【０１１１】
録画管理部８６は、例えば、録画時にタイムスタンプを併せて記録させるための指示が入力Ｉ／Ｆ８４において行われた場合に、録画制御部８５から出力される録画制御情報に応じ、記録対象に設定されている画像である（白色光画像ＷＩＡ、蛍光画像ＦＩＡ及び重畳画像ＳＩＡのうちの少なくともいずれか１つの画像に相当する）記録対象画像ＲＩＡが入力された日時を示す文字情報を付加情報として当該記録対象画像ＲＩＡに付加して記録させるための制御を画像記録部８３に対して行うようにしてもよい。そして、このような録画管理部８６の制御によれば、例えば、記録対象画像ＲＩＡが入力された日時を示す文字情報ＭＪＡを当該記録対象画像ＲＩＡの下部に付加して記録するための動作が画像記録部８３において行われる（図７参照）。図７は、実施形態に係る録画装置に記録される付加情報の一例を説明するための図である。【０１１２】
録画管理部８６は、例えば、録画時にメタデータを併せて記録させるための指示が入力Ｉ／Ｆ８４において行われた場合に、録画制御部８５から出力される録画制御情報に応じ、記録対象画像ＲＩＡの記録開始日時及び記録録終了日時を含む文字情報を付加情報として当該記録対象画像ＲＩＡとは別個に記録させるための制御を画像記録部８３に対して行うようにしてもよい。そして、このような録画管理部８６の制御によれば、例えば、図８に示すような文字情報ＭＪＢ及びＭＪＣを有し、かつ、記録対象画像ＲＩＡとは別個のデータであるテキストファイルＴＦＡを生成して記録するための動作が画像記録部８３において行われる。図８は、実施形態に係る録画装置に記録される付加情報の一例を説明するための図である。【０１１３】
図８の文字情報ＭＪＢには、例えば、内視鏡２による観察を行う前にユーザが入力Ｉ／Ｆ８４を操作することにより入力された患者に関する情報が含まれている。また、図８の文字情報ＭＪＣには、例えば、白色光観察モード時における記録対象の画像が白色光画像ＷＩＡに設定された場合の記録開始日時及び記録終了日時と、蛍光観察モード時における記録対象の画像が白色光画像ＷＩＡ及び蛍光画像ＦＩＡに設定された場合の記録開始日時及び記録終了日時と、がそれぞれ含まれている。なお、前述の録画モードＲＭＡを例に挙げた場合には、図８の文字情報ＭＪＣに含まれる「２０１７／１０／２５ ０９：００：００」が白色光画像ＷＩＡの記録開始日時に相当し、当該文字情報ＭＪＣに含まれる「２０１７／１０／２５ １１：００：００」が白色光画像ＷＩＡの記録終了日時に相当し、当該文字情報ＭＪＣに含まれる「２０１７／１０／２５ １０：００：０１」が白色光画像ＷＩＡ及び蛍光画像ＦＩＡの記録開始日時に相当し、当該文字情報ＭＪＣに含まれる「２０１７／１０／２５ １０：１０：００」が白色光画像ＷＩＡ及び蛍光画像ＦＩＡの記録終了日時に相当する。また、前述の録画モードＲＭＡを例に挙げた場合には、図８の文字情報ＭＪＣに含まれる「２０１７／１０／２５ １０：００：００」が蛍光発生開始前期間ＰＦＮＡの終了時の日時に相当し、当該文字情報ＭＪＣに含まれる「２０１７／１０／２５ １０：１０：０１」が蛍光発生終了後期間ＰＦＮＢの開始時の日時に相当する。【０１１４】
録画管理部８６は、例えば、録画時にタイトル情報を併せて記録させるための指示が入力Ｉ／Ｆ８４において行われた場合に、録画制御部８５から出力される録画制御情報に応じ、蛍光発生期間ＰＦＰが開始されたことを報知するための文字情報を含む画像であるタイトル画像を付加情報として記録させるとともに、当該タイトル画像の後に続けて蛍光画像ＦＩＡを記録させるための制御を画像記録部８３に対して行うようにしてもよい。そして、このような録画管理部８６の制御によれば、例えば、図９に示すような文字情報ＭＪＤ及びＭＪＥを含む１枚以上のタイトル画像ＴＩＡを生成し、当該生成したタイトル画像ＴＩＡを前述の動画像ＦＭＡ、ＦＭＢまたはＦＭＣの先頭部分に挿入した後で蛍光画像ＦＩＡの記録を開始するための動作が画像記録部８３において行われる。図９は、実施形態に係る録画装置に記録される付加情報の一例を説明するための図である。【０１１５】
図９の文字情報ＭＪＤには、例えば、内視鏡２による観察を行う前にユーザが入力Ｉ／Ｆ８４を操作することにより入力された患者に関する情報が含まれている。また、図９の文字情報ＭＪＥには、例えば、蛍光発生期間ＰＦＰの開始時の日時を示す情報が含まれている。【０１１６】
また、本実施形態においては、前述のタイトル画像ＴＩＡを挿入する動作の代わりに、例えば、蛍光発生期間ＰＦＰが開始されたことを報知可能なアイコン等の視覚情報を動画像ＦＭＡ、ＦＭＢまたはＦＭＣの先頭部分に属する１枚以上の蛍光画像ＦＩＡに重畳するような動作が画像記録部８３において行われるようにしてもよい。【０１１７】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。【０１１８】
本出願は、２０１７年１２月１９日に日本国に出願された特願２０１７−２４２９８５号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
2019123827.tif 000004
【図２】
2019123827.tif 000005
【図３】
2019123827.tif 000006
【図４】
2019123827.tif 000007
【図５】
2019123827.tif 000008
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】令和2年1月23日(2020.1.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の一態様の内視鏡システムは、被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光と、前記被検体の内部を照明するための照明光と、を発することができるように構成された光源部と、前記蛍光薬剤が投与された前記被検体の内部に存在する被写体に対する前記励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記被写体に対する前記照明光の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像するように構成された撮像部と、前記撮像部により撮像された前記反射光に応じた画像である反射光画像を生成して順次出力するように構成された反射光画像生成部と、前記撮像部により撮像された前記蛍光に応じた画像である蛍光画像を生成して順次出力するように構成された蛍光画像生成部と、前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像、及び、前記蛍光画像生成部から順次出力される前記蛍光画像をそれぞれ記録することができるように構成された画像記録部と、前記蛍光が発生している期間である蛍光発生期間において前記反射光画像及び前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うとともに、前記蛍光が発生していない期間である蛍光非発生期間において前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させないようにするための制御を行い、前記蛍光非発生期間のうちの前記蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の前記反射光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うように構成された録画管理部と、を具備し、前記録画管理部は、さらに、前記蛍光発生期間の終了時を起点とした一定期間に相当する蛍光発生終了後期間において、前記反射光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行い、前記蛍光発生終了後期間の終了時よりも後の前記蛍光非発生期間において、前記反射光画像を前記画像記録部に記録させないようにするための制御を行う。
また、本発明の他の態様の内視鏡システムは、被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光と、前記被検体の内部を照明するための照明光と、を発することができるように構成された光源部と、前記蛍光薬剤が投与された前記被検体の内部に存在する被写体に対する前記励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記被写体に対する前記照明光の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像するように構成された撮像部と、前記撮像部により撮像された前記反射光に応じた画像である反射光画像を生成して順次出力するように構成された反射光画像生成部と、前記撮像部により撮像された前記蛍光に応じた画像である蛍光画像を生成して順次出力するように構成された蛍光画像生成部と、前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像、及び、前記蛍光画像生成部から順次出力される前記蛍光画像をそれぞれ記録することができるように構成された画像記録部と、前記蛍光が発生している期間である蛍光発生期間において前記反射光画像及び前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うとともに、前記蛍光が発生していない期間である蛍光非発生期間において前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させないようにするための制御を行い、前記蛍光非発生期間のうちの前記蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の前記反射光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うように構成された録画管理部と、を具備し、前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像を所定の枚数保持することができるように構成された画像保持部をさらに有し、前記録画管理部は、前記蛍光非発生期間のうち前記蛍光の発生開始前の期間に相当する蛍光発生開始前期間において、前記所定の枚数の前記反射光画像を前記画像保持部に保持させるための制御を行い、前記蛍光発生期間の開始時において、前記画像保持部への前記反射光画像の出力を停止させるための制御と、前記画像保持部において保持されている前記所定の枚数の前記反射光画像を前記画像記録部に出力させるための制御と、前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像の前記画像記録部への記録を開始させるための制御と、を行う。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明の一態様の内視鏡プロセッサは、被検体に投与された蛍光薬剤を励起させて発生した蛍光に関する信号と、前記被検体の内部を照明に応じて発生する反射光に関する信号と、を処理するように構成された内視鏡プロセッサであって、前記反射光に関する信号から反射光画像を生成して順次出力するように構成された反射光画像生成部と、前記蛍光に関する信号から蛍光画像を生成して順次出力するように構成された蛍光画像生成部と、前記蛍光が発生している期間である蛍光発生期間において前記反射光画像及び前記蛍光画像を外部記録装置に記録させるための制御を行うとともに、前記蛍光が発生していない期間である蛍光非発生期間において前記蛍光画像を前記外部記録装置に記録させないようにするための制御を行い、前記蛍光非発生期間のうちの前記蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の前記反射光画像を前記外部記録装置に記録させるための制御を行うように構成された録画管理部と、を具備し、前記録画管理部は、さらに、前記蛍光発生期間の終了時を起点とした一定期間に相当する蛍光発生終了後期間において、前記反射光画像を前記外部記録装置に記録させるための制御を行い、前記蛍光発生終了後期間の終了時よりも後の前記蛍光非発生期間において、前記反射光画像を前記外部記録装置に記録させないようにするための制御を行う。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光と、前記被検体の内部を照明するための照明光と、を発することができるように構成された光源部と、
前記蛍光薬剤が投与された前記被検体の内部に存在する被写体に対する前記励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記被写体に対する前記照明光の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像するように構成された撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記反射光に応じた画像である反射光画像を生成して順次出力するように構成された反射光画像生成部と、
前記撮像部により撮像された前記蛍光に応じた画像である蛍光画像を生成して順次出力するように構成された蛍光画像生成部と、
前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像、及び、前記蛍光画像生成部から順次出力される前記蛍光画像をそれぞれ記録することができるように構成された画像記録部と、
前記蛍光が発生している期間である蛍光発生期間において前記反射光画像及び前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うとともに、前記蛍光が発生していない期間である蛍光非発生期間において前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させないようにするための制御を行い、前記蛍光非発生期間のうちの前記蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の前記反射光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うように構成された録画管理部と、
を具備し、
前記録画管理部は、さらに、前記蛍光発生期間の終了時を起点とした一定期間に相当する蛍光発生終了後期間において、前記反射光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行い、前記蛍光発生終了後期間の終了時よりも後の前記蛍光非発生期間において、前記反射光画像を前記画像記録部に記録させないようにするための制御を行うことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
被検体に投与された蛍光薬剤を励起させるための励起光と、前記被検体の内部を照明するための照明光と、を発することができるように構成された光源部と、
前記蛍光薬剤が投与された前記被検体の内部に存在する被写体に対する前記励起光の照射に応じて発生する蛍光と、前記被写体に対する前記照明光の照射に応じて発生する反射光と、をそれぞれ撮像するように構成された撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記反射光に応じた画像である反射光画像を生成して順次出力するように構成された反射光画像生成部と、
前記撮像部により撮像された前記蛍光に応じた画像である蛍光画像を生成して順次出力するように構成された蛍光画像生成部と、
前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像、及び、前記蛍光画像生成部から順次出力される前記蛍光画像をそれぞれ記録することができるように構成された画像記録部と、
前記蛍光が発生している期間である蛍光発生期間において前記反射光画像及び前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うとともに、前記蛍光が発生していない期間である蛍光非発生期間において前記蛍光画像を前記画像記録部に記録させないようにするための制御を行い、前記蛍光非発生期間のうちの前記蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の前記反射光画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うように構成された録画管理部と、
を具備し、
前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像を所定の枚数保持することができるように構成された画像保持部をさらに有し、
前記録画管理部は、前記蛍光非発生期間のうち前記蛍光の発生開始前の期間に相当する蛍光発生開始前期間において、前記所定の枚数の前記反射光画像を前記画像保持部に保持させるための制御を行い、前記蛍光発生期間の開始時において、前記画像保持部への前記反射光画像の出力を停止させるための制御と、前記画像保持部において保持されている前記所定の枚数の前記反射光画像を前記画像記録部に出力させるための制御と、前記反射光画像生成部から順次出力される前記反射光画像の前記画像記録部への記録を開始させるための制御と、を行うことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項３】
前記蛍光画像の明るさに係る特徴量に基づき、前記蛍光画像に蛍光発生領域が含まれているかを解析するための処理を行うように構成された画像解析部をさらに有し、
前記録画管理部は、前記画像解析部の処理により前記蛍光発生領域が含まれていないとの解析結果が得られている期間を前記蛍光非発生期間と推定して制御を行うとともに、前記画像解析部の処理により前記蛍光発生領域が含まれているとの解析結果が得られている期間を前記蛍光発生期間と推定して制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記反射光画像に基づき、前記撮像部が設けられた内視鏡の挿入部の先端部と、前記励起光が照射される前記被写体と、の間の距離に相当する観察距離を算出するための処理を行うように構成された距離算出部をさらに有し、
前記録画管理部は、前記距離算出部の処理により前記観察距離が所定の閾値以上であるとの解析結果が得られている期間を前記蛍光非発生期間と推定して制御を行うとともに、前記距離算出部の処理により前記観察距離が前記所定の閾値未満であるとの解析結果が得られている期間を前記蛍光発生期間と推定して制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記反射光画像と、前記蛍光画像と、を重畳した重畳画像を生成して順次出力するように構成された重畳画像生成部をさらに有し、
前記録画管理部は、前記蛍光発生期間において前記反射光画像の代わりに前記重畳画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行うとともに、前記所定期間分の前記重畳画像を前記反射光画像の代わりに前記画像記録部に記録させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記録画管理部は、前記反射光画像及び前記蛍光画像のうちの少なくともいずれか１つの画像に相当する記録対象画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行う際に、前記記録対象画像が前記画像記録部に入力された日時を示す情報を前記記録対象画像に付加して記録させるための制御を併せて行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記録画管理部は、前記反射光画像及び前記蛍光画像のうちの少なくともいずれか１つの画像に相当する記録対象画像を前記画像記録部に記録させるための制御を行う際に、前記記録対象画像の記録開始日時及び記録録終了日時を含む情報を前記記録対象画像とは別個に記録させるための制御を併せて行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記録画管理部は、前記蛍光発生期間が開始されたことを報知するための情報を含むタイトル画像を記録させるとともに、前記タイトル画像の後に続けて前記蛍光画像を記録させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
被検体に投与された蛍光薬剤を励起させて発生した蛍光に関する信号と、前記被検体の内部を照明に応じて発生する反射光に関する信号と、を処理するように構成された内視鏡プロセッサであって、
前記反射光に関する信号から反射光画像を生成して順次出力するように構成された反射光画像生成部と、
前記蛍光に関する信号から蛍光画像を生成して順次出力するように構成された蛍光画像生成部と、
前記蛍光が発生している期間である蛍光発生期間において前記反射光画像及び前記蛍光画像を外部記録装置に記録させるための制御を行うとともに、前記蛍光が発生していない期間である蛍光非発生期間において前記蛍光画像を前記外部記録装置に記録させないようにするための制御を行い、前記蛍光非発生期間のうちの前記蛍光発生期間の開始時よりも前に遡った所定期間分の前記反射光画像を前記外部記録装置に記録させるための制御を行うように構成された録画管理部と、
を具備し、
前記録画管理部は、さらに、前記蛍光発生期間の終了時を起点とした一定期間に相当する蛍光発生終了後期間において、前記反射光画像を前記外部記録装置に記録させるための制御を行い、前記蛍光発生終了後期間の終了時よりも後の前記蛍光非発生期間において、前記反射光画像を前記外部記録装置に記録させないようにするための制御を行うことを特徴とする内視鏡プロセッサ。
【国際調査報告】
2019123827.tif 000013
2019123827.tif 000014
2019123827.tif 000015
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