(57)【要約】  レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップ中の、レイオーバが発生する領域内の点における信号に寄与する、被観測体上の点の理解を容易にする。情報処理装置は、レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップにおいて特定される点である対象点の、三次元空間における位置と、前記被観測体の形状とに基づいて、前記対象点における前記信号に寄与する点である候補点を抽出する候補点抽出部と、前記候補点に対し、当該候補点を含む地表の状態を示す地理情報に基づいて、当該候補点が発する前記信号に対する解析に関わる信頼性の評価を行う評価部と、前記評価の結果を示す情報を出力する出力部と、を備える。
2018211625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップにおいて特定される点である対象点の、三次元空間における位置と、前記被観測体の形状とに基づいて、前記対象点における前記信号に寄与する点である候補点を抽出する候補点抽出手段と、
前記候補点に対し、当該候補点を含む地表の状態を示す地理情報に基づいて、当該候補点が発する前記信号に対する解析に関わる信頼性の評価を行う評価手段と、
前記評価の結果を示す情報を出力する出力手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記被観測体が写った空間画像に、複数の前記候補点が、前記評価の結果に応じた表示態様で表示された、点表示画像を生成する、画像生成手段を備え、
前記出力手段は、前記点表示画像を出力する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記画像生成手段は、前記候補点の前記信頼性が高いほど、より目立つ表示態様で前記候補点が表示された、前記点表示画像を生成する、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記画像生成手段は、同一の前記特徴点の前記信号に寄与する前記複数の前記候補点のうち前記信頼性が最も高い前記候補点を示す表示が最も目立つ表示態様で表示された、前記点表示画像を生成する、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記出力手段は、前記候補点抽出手段により抽出された前記候補点のうち前記信頼性を示す値が所定の閾値よりも大きい前記候補点を特定し、特定された前記候補点の情報を出力する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記地理情報は、電波に対する後方散乱の安定性を示す指標値が地表に関連づけられた情報である、
請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記指標値は、地表における植生の状況を示す値である、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記地理情報は、地表において反射される光または電波の強度を示す情報を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップにおいて特定される点である対象点の、三次元空間における位置と、前記被観測体の形状とに基づいて、前記対象点における前記信号に寄与する点である候補点を抽出し、
前記候補点に対し、当該候補点を含む地表の状態を示す地理情報に基づいて、当該候補点が発する前記信号に対する解析に関わる信頼性の評価を行い、
前記評価の結果を示す情報を出力する、
を備える情報処理方法。
【請求項１０】
前記被観測体が写った空間画像に、複数の前記候補点が、前記評価の結果に応じた表示態様で表示された、点表示画像を生成し、前記点表示画像を出力する、
請求項９に記載の情報処理方法。
【請求項１１】
前記候補点の前記信頼性が高いほど、より目立つ表示態様で前記候補点が表示された、前記点表示画像を生成する、
請求項１０に記載の情報処理方法。
【請求項１２】
同一の前記特徴点の前記信号に寄与する前記複数の前記候補点のうち前記信頼性が最も高い前記候補点を示す表示が最も目立つ表示態様で表示された、前記点表示画像を生成する、
請求項１１に記載の情報処理方法。
【請求項１３】
前記候補点のうち前記信頼性を示す値が所定の閾値よりも大きい前記候補点を特定し、特定された前記候補点の情報を出力する、
請求項９から１２のいずれか一項に記載の情報処理方法。
【請求項１４】
前記地理情報は、電波に対する後方散乱の安定性を示す指標値が地表に関連づけられた情報である、
請求項９から１３のいずれか一項に記載の情報処理方法。
【請求項１５】
前記指標値は、地表における植生の状況を示す値である、請求項１４に記載の情報処理方法。
【請求項１６】
前記地理情報は、地表において反射される光または電波の強度を示す情報を含む、請求項９から１３のいずれか一項に記載の情報処理方法。
【請求項１７】
レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップにおいて特定される点である対象点の、三次元空間における位置と、前記被観測体の形状とに基づいて、前記対象点における前記信号に寄与する点である候補点を抽出する候補点抽出処理と、
前記候補点に対し、当該候補点を含む地表の状態を示す地理情報に基づいて、当該候補点が発する前記信号に対する解析に関わる信頼性の評価を行う評価処理と、
前記評価の結果を示す情報を出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１８】
前記プログラムは、前記コンピュータに、
前記被観測体が写った空間画像に、複数の前記候補点が、前記評価の結果に応じた表示態様で表示された、点表示画像を生成する、画像生成処理を、さらに実行させ、
前記出力処理は、前記点表示画像を出力する、
請求項１７に記載の記憶媒体。
【請求項１９】
前記画像生成処理は、前記候補点の前記信頼性が高いほど、より目立つ表示態様で前記候補点が表示された、前記点表示画像を生成する、
請求項１８に記載の記憶媒体。
【請求項２０】
前記画像生成処理は、同一の前記特徴点の前記信号に寄与する前記複数の前記候補点のうち前記信頼性が最も高い前記候補点を示す表示が最も目立つ表示態様で表示された、前記点表示画像を生成する、
請求項１９に記載の記憶媒体。
【請求項２１】
前記出力処理は、前記候補点抽出処理により抽出された前記候補点のうち前記信頼性を示す値が所定の閾値よりも大きい前記候補点を特定し、特定された前記候補点の情報を出力する、
請求項１７から２０のいずれか一項に記載の記憶媒体。
【請求項２２】
前記地理情報は、電波に対する後方散乱の安定性を示す指標値が地表に関連づけられた情報である、
請求項１７から２１のいずれか一項に記載の記憶媒体。
【請求項２３】
前記指標値は、地表における植生の状況を示す値である、請求項２２に記載の記憶媒体。
【請求項２４】
前記地理情報は、地表において反射される光または電波の強度を示す情報を含む、請求項１７から２１のいずれか一項に記載の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、レーダによって取得されたデータの処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
地表の様子等を観測することを目的として、観測したい地域を上空から観測して解析する技術が普及している。【０００３】
合成開口レーダ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ  Ｒａｄａｒ；ＳＡＲ）は、上空から電磁波を照射し、後方散乱により反射された電磁波（以下、「反射波」とも表記）の強度を取得することで、地表の様子を観測する技術の１つである。【０００４】
非特許文献１は、ＳＡＲによって得られたデータにおいて恒久散乱点（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｓｃａｔｔｅｒｅｒ；ＰＳ）に対する解析を行う技術である、ＰＳ−ＩｎＳＡＲ（Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｓｃａｔｔｅｒｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｒｉｃ  ＳＡＲ）と呼ばれる技術を記載している。恒久散乱点とは、電磁波に対する散乱特性が恒常的である（安定的であるとも言う）、すなわち、時間経過によって変化しにくい、点である。ＰＳ−ＩｎＳＡＲでは、複数回にわたって取得されたＳＡＲのデータにおける恒久散乱点の変位を観測することにより、地形の変動等を観測することが可能である。【０００５】
ＳＡＲによって得られた、反射波のデータは、例えば、反射波の強度の二次元マップ（以下、「ＳＡＲ画像」）により表される。ＳＡＲ画像は、反射波を、定義された基準面（例えば地面）からの反射波とみなして、基準面を表す面上に反射波の強度が表されたマップである。【０００６】
反射波の強度がＳＡＲ画像において表される位置は、その反射波が発生した位置と反射波を受信するアンテナの位置との間の距離に基づく。そのため、基準面から離れた（すなわち、標高が０でない）位置からの反射波の強度は、ＳＡＲ画像において、実際の位置よりも、基準面からの高さに応じてレーダ側にずれた位置にて表される。結果として、形状が平面でない物体からの反射波がＳＡＲ画像においてなす像は、実際の物体の形状が歪められたような像となる。このように歪められた像が生成する現象は、フォアショートニングと呼ばれる。【０００７】
フォアショートニングを補正するために、オルソ補正と呼ばれる補正の処理を行う装置が、特許文献１や２に開示されている。【０００８】
特許文献３は、フォアショートニングだけでなく、レイオーバと呼ばれる現象に対しても補正を行う技術を開示している。レイオーバとは、ある高さの位置からの反射波の信号と、その位置とは別の位置からの反射波の信号とが、ＳＡＲ画像中で重なりあってしまう現象である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００７−２４８２１６号公報
【特許文献２】特開２００８−９０８０８号公報
【特許文献３】特開２００８−１８５３７５号公報
【非特許文献】
【００１０】
【非特許文献１】Ferretti, Alessandro, Claudio Prati, and Fabio Rocca, "Permanent scatterers in SAR interferometry", IEEE transactions on geoscience and remote sensing, Vol. 39, No. 1, January 2001, p. 8-20.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１および２に開示されるようなオルソ補正は、レイオーバが生じているＳＡＲ画像に対して補正を行うことは想定されていない。具体的には、オルソ補正は、ＳＡＲ画像において歪みが生じた点の位置を、その点において表される信号（反射波）が発せられた真の位置と推定される位置にずらす補正である。換言すれば、オルソ補正は、補正の対象となる点における反射波が発せられた真の位置であると推定される位置の候補が、１つである場合を前提として行われる補正である。【００１２】
特許文献１や２に開示されるようなオルソ補正では、レイオーバが生じている領域内にある点については補正をすることができない。なぜなら、レイオーバが生じている場合、レイオーバが生じている領域に存在する点において表される信号が発せられた真の位置と推定される位置の候補は、複数存在しうるからである。【００１３】
特許文献３はレイオーバを補正する方法を開示しているが、この方法では、歪み方の異なる複数のＳＡＲ画像が必要である。このように、何らかの補足的な情報がなければ、１つのＳＡＲ画像中の、レイオーバが生じている領域内にある点における信号に寄与している、２つ以上の地点からの反射波を区別することは、原理的に不可能である。【００１４】
レイオーバが補正されない場合、すなわち、ＳＡＲ画像中のある点における信号に寄与する地点の候補が絞られない場合、人が、ＳＡＲ画像と光学画像とを見ながら、その信号に寄与する地点の候補を、経験や諸々の情報に基づいて推定するのが通例である。【００１５】
しかし、ＳＡＲ画像を理解し、ＳＡＲ画像中の点が示す信号に寄与する地点の候補を推定することは、難しい。また、複数の候補が見つかった場合に、それらの候補がそれぞれ本当に信号に寄与しているか、または、どの程度寄与しているか等を判断することも、観測結果を分析する上で重要である。【００１６】
本発明は、ＳＡＲ画像中の、レイオーバが生じている領域内の点における信号に寄与する地点に関する有用な情報を提供する装置および方法等を提供することを目的の１つとする。ただし、本発明に用いられる画像は、ＳＡＲ画像の他、ＲＡＲ（Ｒｅａｌ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ  Ｒａｄａｒ；実開口レーダ）に基づく画像等、電磁波の反射を観測することにより対象物の状態を推定する他の手法により取得される画像でもよい。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一態様に係る情報処理装置は、レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップにおいて特定される点である対象点の、三次元空間における位置と、前記被観測体の形状とに基づいて、前記対象点における前記信号に寄与する点である候補点を抽出する候補点抽出手段と、前記候補点に対し、当該候補点を含む地表の状態を示す地理情報に基づいて、当該候補点が発する前記信号に対する解析に関わる信頼性の評価を行う評価手段と、前記評価の結果を示す情報を出力する出力手段と、を備える。【００１８】
本発明の一態様に係る情報処理方法は、レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップにおいて特定される点である対象点の、三次元空間における位置と、前記被観測体の形状とに基づいて、前記対象点における前記信号に寄与する点である候補点を抽出し、前記候補点に対し、当該候補点を含む地表の状態を示す地理情報に基づいて、当該候補点が発する前記信号に対する解析に関わる信頼性の評価を行い、前記評価の結果を示す情報を出力する。【００１９】
本発明の一態様に係るプログラムは、レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップにおいて特定される点である対象点の、三次元空間における位置と、前記被観測体の形状とに基づいて、前記対象点における前記信号に寄与する点である候補点を抽出する候補点抽出処理と、前記候補点に対し、当該候補点を含む地表の状態を示す地理情報に基づいて、当該候補点が発する前記信号に対する解析に関わる信頼性の評価を行う評価処理と、前記評価の結果を示す情報を出力する出力処理と、をコンピュータに実行させる。上記プログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記憶媒体に記憶される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップにおいてレイオーバが生じている領域内の点における信号に寄与する地点に関する、有用な情報が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】ＳＡＲにより観測を行う衛星と対象物との位置関係を表す図である。
【図２】ＳＡＲ画像の例である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】候補点の例を説明するための図である。
【図５】候補点を抽出する方法の一例を説明するための図である。
【図６】候補点に付与された評価値を示すデータの例を示す図である。
【図７】評価値と表示態様との関係を示すデータの例を示す図である。
【図８】第１の実施形態に係る情報処理装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】点表示画像の例である。
【図１０】点表示画像の別の例である。
【図１１】第１の実施形態の変形例に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】第１の実施形態の変形例に係る情報処理装置により生成された点表示画像の例である。
【図１３】第１の実施形態の変形例に係る情報処理装置により生成された点表示画像の別の例である。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の一実施形態に係る情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る情報処理装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１７】本発明の各実施形態の各部を構成するハードウェアの例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態の説明に先んじて、ＳＡＲによる観測においてレイオーバが生じる原理を説明する。
【００２３】
図１は、レイオーバについて説明するための図である。図１では、ＳＡＲによる観測を行う観測機器Ｓ０と、観測される範囲に存在する物体Ｍが示されている。観測機器Ｓ０は、例えば、レーダを搭載する、人工衛星又は航空機等である。観測機器Ｓ０は、上空を移動しながら、レーダにより電磁波を発信し、反射された電磁波を受信する。図１において、矢印は、観測機器Ｓ０の進行方向、すなわちレーダの進行方向（アジマス方向とも言う）を示す。観測機器Ｓ０から発せられた電磁波は、地面、および地上にある構造物Ｍで後方散乱により反射し、その反射波の一部がレーダに戻って受信される。それにより、観測機器Ｓ０の位置と構造物Ｍにおける電磁波の反射点との間の距離が特定される。
【００２４】
図１において、点Ｑａは地面上の点、点Ｑｂは構造物Ｍの表面上の、地面から離れた点である。観測機器Ｓ０と点Ｑａとの距離は、観測機器Ｓ０と点Ｑｂとの距離に等しいとする。また、点Ｑｂと点Ｑａとを結ぶ直線と、レーダの進行方向とは、垂直な関係にある。このような場合、点Ｑａにおける反射波と、点Ｑｂにおける反射波とは、観測機器Ｓ０にとって区別することができない。すなわち、点Ｑａからの反射波の強度と点Ｑｂからの反射波の強度とは、混ざり合って観測される。
【００２５】
このような場合に生成される、反射波の強度分布を表す画像（以下、「ＳＡＲ画像」と称す）の例が、図２に示される。図２において、矢印は、レーダの進行方向を表す。ＳＡＲ画像は、レーダにより受信された反射波の強度と、その反射波が発せられた地点とレーダとの間の距離と、に基づいて、生成される。ＳＡＲでは、レーダの位置を含みレーダの進行方向に対して垂直な平面上にある、レーダからの距離が等しい２以上の地点からの反射波は、区別されない。点Ｐは、点Ｑａからの反射波の強度を反映している点であるが、この点Ｐにおいて示される強度には、点Ｑｂからの反射波の強度も反映されている。このように、２以上の地点からの反射波の強度がＳＡＲ画像において一点で重なり合う現象が、レイオーバである。図２において、点Ｐを含む白い領域が、レイオーバが生じている領域である。なお、図２において黒く塗られている領域は、構造物Ｍによってレーダに対して陰になった領域を表す。この領域はレーダシャドウとも呼ばれる。
【００２６】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２７】
＜＜第１の実施形態＞＞
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００２８】
＜構成＞
以下の説明においては、情報処理装置１１が行う処理において、基準となる三次元空間が定義されているとする。基準となる三次元空間に対しては、三次元座標系が定義されている。この三次元座標系を、以下、基準の三次元座標系または基準の座標系と表記する。基準の座標系は、例えば、測地系でもよいし、後述の、三次元データであるモデルデータ１１１３の座標系でもよい。
【００２９】
また、以下、第１の座標系のもとで記述される点が第２の座標系のもとで記述可能であることを、第１の座標系が第２の座標系に関係づけられている、と表記する。
【００３０】
図３は、第１の実施形態に係る情報処理装置１１の構成を示すブロック図である。情報処理装置１１は、記憶部１１１、特徴点抽出部１１２、ジオコーディング部１１３、候補点抽出部１１４、評価部１１５、および出力情報生成部１１６を備える。記憶部１１１、特徴点抽出部１１２、ジオコーディング部１１３、候補点抽出部１１４、評価部１１５、および出力情報生成部１１６は、互いにデータの通信が可能であるように接続される。なお、情報処理装置１１の各部のデータのやりとりは、直接、信号線を介して行われてもよいし、共有の記憶領域（例えば記憶部１１１）に対する読み書きによって行われてもよい。以下の説明では、「データを送出する」「データを受け取る」という語によってデータの移動を説明するが、データを伝達する方法は直接的に伝達する方法に限定されない。
【００３１】
情報処理装置１１は、表示装置２１と通信可能に接続される。
【００３２】
＝＝＝記憶部１１１＝＝＝
記憶部１１１は、情報処理装置１１による処理に必要なデータを記憶する。たとえば、記憶部１１１は、ＳＡＲデータ１１１１、ＳＡＲデータパラメータ１１１２、モデルデータ１１１３、地理情報１１１４および空間画像１１１５を記憶する。
【００３３】
ＳＡＲデータ１１１１は、ＳＡＲを用いた観測によって得られたデータである。ＳＡＲにより観測される対象（以下、「被観測体」とも表記）は、例えば、地面および建造物等である。ＳＡＲデータ１１１１は、少なくとも、基準の座標系に関係づけられた座標系のもとで表されたＳＡＲ画像を、生成可能なデータである。
【００３４】
例えば、ＳＡＲデータ１１１１は、観測値と、観測値に関連づけられた情報とを含む。観測値は、例えば、観測された反射波の強度である。観測値に関連づけられた情報は、例えば、その反射波を観測したレーダの、その反射波を観測した時の位置および進行方向、ならびに、反射波の観測によって導出される反射点とレーダとの間の距離、等の情報を含む。ＳＡＲデータ１１１１は、被観測体に対するレーダの俯角（反射点から見たレーダの仰角）の情報を含んでもよい。位置に関する情報は、例えば、測地系における経度、緯度および高度の組で記述される。
【００３５】
ＳＡＲデータ１１１１は、ＳＡＲ画像それ自体でもよい。
【００３６】
なお、本実施形態の説明では、用いられるデータとしてＳＡＲによる観測データが想定されるが、他の実施形態では、ＳＡＲではなく、例えばＲＡＲ（Ｒｅａｌ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ  Ｒａｄａｒ；実開口レーダ）による観測結果のデータが用いられてもよい。
【００３７】
なお、レーダによる計測において用いられる電磁波は、可視光よりも波長が長い電磁波（例えば、１００μｍ以上の電波）である。
【００３８】
ＳＡＲデータパラメータ１１１２は、ＳＡＲデータ１１１１に含まれるデータと、基準の座標系との関係を示すパラメータである。言い換えれば、ＳＡＲデータパラメータ１１１２は、ＳＡＲデータ１１１１に含まれる観測値に、基準の座標系における位置を付与するためのパラメータである。
【００３９】
例えば、ＳＡＲデータ１１１１において、観測値に、測地系のもとで記述された、レーダの位置および方向、ならびにレーダと被観測体との間の距離に関する情報が、関連づけられている場合、ＳＡＲデータパラメータ１１１２は、その情報を、基準の座標系のもとで記述される情報に変換するパラメータである。
【００４０】
ＳＡＲデータ１１１１がＳＡＲ画像である場合、ＳＡＲ画像の座標系は、ＳＡＲデータパラメータ１１１２によって、基準の座標系に関連づけられる。すなわち、ＳＡＲ画像における任意の点は、基準の座標系における一点に対応づけられる。
【００４１】
モデルデータ１１１３は、地形や建物の構造等、物体の形状を三次元で表すデータである。モデルデータ１１１３は、例えば、ＤＥＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ  Ｍｏｄｅｌ；数値標高モデル）である。モデルデータ１１１３は、構造物を含む地球表面のデータであるＤＳＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｍｏｄｅｌ；数値表面モデル）でもよいし、地面の形状のデータであるＤＴＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｔｅｒｒａｉｎ  Ｍｏｄｅｌ）でもよい。モデルデータ１１１３は、ＤＴＭおよび構造物の三次元データを別々に有していてもよい。
【００４２】
モデルデータ１１１３に用いられる座標系は、基準の座標系に関係づけられる。すなわち、モデルデータ１１１３内の任意の点は、基準の座標系における座標によって記述可能である。
【００４３】
地理情報１１１４は、地表の状態を表す情報である。より具体的には、地理情報１１１４は、地表の点または領域に対して、地表の状態を示す指標の値が関連づけられた情報である。
【００４４】
なお、本開示において、「地表」（ｅａｒｔｈ’ｓ  ｓｕｒｆａｃｅ）とは、地上の構造物の表面を含む。
【００４５】
地表の状態を示す指標は、例えば、植生の状況を示す指標であるＮＤＶＩ（Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  Ｖｅｇｅｔａｔｉｏｎ  Ｉｎｄｅｘ）である。
【００４６】
ＮＤＶＩについては、次の文献１に詳しい記載がある。
文献１：布和敖斯尓、金子正美、高田雅之、「湿原植生分類のためのリモートセンシング手法の研究」、北海道環境科学研究センター所報、北海道環境科学研究センター、2002年、第29号、p.53-58
ＮＤＶＩの値は、可視域赤色光および近赤外光の反射率を用いて算出される。例えば、ＮＤＶＩは、反射された近赤外光の強度をＮＩＲ、反射された赤色光の強度をＶＩＳとした場合、ＮＤＶＩ＝（ＮＩＲ−ＶＩＳ）／（ＮＩＲ＋ＶＩＳ）という式により算出される。ＮＤＶＩの値が大きいほど、植生が濃いことを表す。植生が濃いほど、赤色光はよく吸収され、近赤外光は強く反射されるからである。
【００４７】
なお、植生が濃いほど、レーダからの電磁波（電波）は上空に後方散乱されにくい。植生が濃いほど、電波は吸収されやすいからである。すなわち、ＮＤＶＩの値と、電波の反射信号の強さとの間には、相関がある。
【００４８】
地理情報１１１４は、例えば、地表における水の指標であるＮＤＷＩ（Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ  Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ  Ｗａｔｅｒ  Ｉｎｄｅｘ）の値が地表に関連づけられて記録されている情報でもよい。上記文献１には、ＮＤＷＩの算出方法も記載されている。ＮＤＷＩも、可視域赤色光および近赤外光の反射率に基づく指標である。なお、水を多く含む領域ではレーダからの電磁波はレーダの方向に後方散乱されにくい。水を多く含む領域では、電磁波は鏡面反射されやすいからである。
【００４９】
地理情報１１１４は、光学画像における各画素の画素値でもよい。光学画像における点と、地表の点との対応が定まっている場合、光学画像における点の画素値は、その点に相当する地表の点における、地表の状態を示す情報である。なお、画素値は、例えば、ＲＧＢ値である。画素値は、明るさを示す輝度値でもよい。
【００５０】
なお、上記光学画像は、後述の空間画像１１１５でもよい。すなわち、後述の空間画像１１１５から地理情報１１１４が取得されてもよい。
【００５１】
地理情報１１１４は、ＳＡＲデータでもよい。ＳＡＲデータにおける点と、地表の点との対応が定まっている場合、ＳＡＲデータにおける点の信号強度は、その点に相当する地表の点における、地表の状態を示す情報である。
【００５２】
空間画像１１１５は、ＳＡＲの被観測体を含む空間が写された画像である。空間画像１１１５は、例えば、衛星写真や航空写真等の光学画像、地図、地形図、および地形を表したＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ）の画像の、いずれでもよい。空間画像１１１５は、モデルデータ１１１３の投影図でもよい。好ましくは、空間画像１１１５は、その空間画像１１１５によって表された空間内の物体の地理的形状および配置等が、情報処理装置１１の利用者（すなわち、情報処理装置１１が出力する画像を閲覧する人）にとって直感的に理解しやすい画像である。
【００５３】
空間画像１１１５は、情報処理装置１１の外部から取り込まれてもよいし、後述の画像生成部１１６３がモデルデータ１１１３を射影することにより、生成されてもよい。
【００５４】
空間画像１１１５には、その空間画像１１１５の撮影条件（ｃａｐｔｕｒｉｎｇ  ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ）に関する情報である撮影条件情報が関連づけられていてもよい。空間画像１１１５の撮影条件とは、空間画像１１１５の取得のされ方である。撮影条件情報は、空間画像１１１５の撮影範囲を一意に特定可能な情報である。撮影条件情報は、例えば、空間画像１１１５の撮影範囲に関する、複数のパラメータの値により表される。
【００５５】
なお、本開示では、空間画像が特定の位置から撮影された撮影画像（ｃａｐｔｕｒｅｄ  ｉｍａｇｅ）であると見なし、撮影を行った主体（例えばカメラ等の撮像装置）を撮影体と称す。空間画像１１１５がモデルデータ１１１３の射影により生成された場合等、空間画像１１１５が実際に装置による撮影の工程を経ずに得られた画像である場合、撮影体は仮想的に想定されればよい。
【００５６】
撮影条件情報は、例えば、撮影体の位置と、被撮影体の範囲を示す情報とにより記述される。例として、空間画像１１１５が矩形である場合、撮影条件情報は、撮影体の基準の座標系における座標と、空間画像１１１５の４つの角において写る地点に相当する、基準の座標系における４つの座標と、によって記述されてもよい。なお、この場合、撮影範囲は、撮影体の位置から上記４つの座標へそれぞれのびる、４つの半直線に囲まれる領域である。
【００５７】
なお、撮影体の位置は、厳密には、空間画像１１１５に対する撮影体の視点の位置であるが、実用上、撮影体の位置の情報は、厳密である必要はない。一例として、撮影体の位置を示す情報は、撮影体を搭載した装置（航空機、人工衛星等）が搭載する、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能を有する装置により取得された位置の情報でもよい。
【００５８】
なお、撮影条件情報において位置を表す情報は、例えば、基準の座標系におけるパラメータ（例えば、経度、緯度および高度）の値の組によって与えられる。すなわち、撮影条件情報により、空間画像１１１５が含む空間の範囲に含まれる任意の点の、基準となる三次元空間における位置は、一意に特定され得る。逆に、基準となる三次元空間における任意の点（少なくとも後述する特徴点および候補点）について、空間画像１１１５にその点が含まれる場合には、撮影条件情報に基づき、その点の空間画像１１１５における位置が一意に特定され得る。
【００５９】
撮影条件情報の各パラメータは、基準の座標系と異なる座標系のパラメータであってもよい。その場合は、撮影条件情報は、その座標系におけるパラメータの値を基準の座標系におけるパラメータの値に変換するための変換パラメータを含んでいればよい。
【００６０】
撮影条件情報は、例えば、撮影体の位置、姿勢および画角により記述されてもよい。撮影体の姿勢は、撮影方向、すなわち撮影時における撮影体の光軸方向と、空間画像１１１５の上下方向と基準の座標系との関係を示すパラメータと、により記述され得る。画角は、例えば空間画像１１１５が矩形である場合、上下方向の視野角と左右方向の視野角とを示すパラメータにより記述され得る。
【００６１】
撮影体が人工衛星に搭載されたカメラである場合等、撮影体が被写体から十分に遠い場合、撮影体の位置を表す情報は、被写体から見た撮影体の方向を示すパラメータの値によって記述されてもよい。例えば、撮影体の位置を表す情報は、方位および仰角の組でもよい。
【００６２】
なお、記憶部１１１は、常に情報処理装置１１の内部にデータを保持している必要はない。例えば、記憶部１１１は、情報処理装置１１の外部の装置や記録媒体等にデータを記録し、必要に応じて、データを取得してもよい。すなわち、記憶部１１１は、以降で説明する情報処理装置１１の各部の処理において、各部が要求するデータを取得できるよう構成されていればよい。
【００６３】
＝＝＝特徴点抽出部１１２＝＝＝
特徴点抽出部１１２は、ＳＡＲデータ１１１１から、特徴点を抽出する。本開示において、特徴点とは、ＳＡＲデータ１１１１において、少なくとも０でない信号強度を示す点のうち、所定の方法により抽出される点である。すなわち、特徴点抽出部１１２は、点を抽出する所定の方法により、ＳＡＲデータ１１１１から１つ以上の点を抽出する。なお、本開示において、ＳＡＲデータ１１１１から抽出される点とは、ＳＡＲ画像における一点に関するデータ群（例えば、観測値と、観測値に関連づけられた情報との組）である。
【００６４】
特徴点抽出部１１２は、例えば、ＳＡＲデータ１１１１に対する分析において有用な情報を与える可能性のある点を抽出する方法により、特徴点を抽出する。
【００６５】
例えば、特徴点抽出部１１２は、上述されたＰＳ−ＩｎＳＡＲにより特定される恒久散乱点を、特徴点として抽出してもよい。
【００６６】
あるいは、特徴点抽出部１１２は、所定の条件（例えば、信号強度が所定の閾値を超える、等）を満たす点を、特徴点として抽出してもよい。この所定の条件は、例えば、情報処理装置１１の利用者又は設計者により設定されればよい。特徴点抽出部１１２は、人の判断によって選択された点を、特徴点として抽出してもよい。
【００６７】
特徴点抽出部１１２は、抽出した特徴点の情報を、ジオコーディング部１１３に送出する。特徴点の情報は、少なくとも基準の座標系における座標を特定可能な情報を含む。例として、特徴点の情報は、その特徴点を含む範囲のＳＡＲデータを取得した観測機器の位置、進行方向、および、観測機器とその特徴点における信号の反射地点との距離により表される。
【００６８】
＝＝＝ジオコーディング部１１３＝＝＝
ジオコーディング部１１３は、特徴点抽出部１１２により抽出された特徴点のそれぞれに、基準の座標系における座標を付与する。ジオコーディング部１１３は、例えば、抽出された特徴点の情報を特徴点抽出部１１２から受け取る。ジオコーディング部１１３は、受け取った特徴点の情報と、ＳＡＲデータパラメータ１１１２とに基づき、その特徴点の信号が、基準となる三次元空間のどの位置からの信号に相当するかを特定する。
【００６９】
例えば、特徴点の情報が、その特徴点を含む範囲のＳＡＲデータを取得した観測機器の位置、進行方向、および、観測機器とその特徴点における信号の反射地点との距離により表される場合、まず、ジオコーディング部１１３は、ＳＡＲデータパラメータ１１１２に基づき、その情報を、基準の座標系における観測機器の位置、進行方向および距離により表される情報に変換する。そして、ジオコーディング部１１３は、基準の座標系における、次の条件をすべて満たす点（座標）を特定する。
・当該点と観測機器の位置との距離が、特徴点の情報により示された距離である。
・観測機器の進行方向と垂直な平面に含まれる。
・基準面（基準の座標系において高度が０である面）に含まれる。
特定された点の座標が、特徴点の情報により示される特徴点の、基準の座標系における座標である。ジオコーディング部１１３は、例えばこのようにして特定された点の座標を、特徴点の情報により示された特徴点に付与する。
【００７０】
＝＝＝候補点抽出部１１４＝＝＝
候補点抽出部１１４は、基準の座標系における座標が付与された特徴点に、その特徴点に関与する点（以下、「候補点」）を関連づける。特徴点に関与する候補点について、以下で説明する。
【００７１】
レイオーバが生じている領域にある特徴点（点Ｐとする）において示される信号強度は、複数の点からの反射波の強度の足し合わせである可能性がある。この時、点Ｐにおいて示される信号強度に寄与している可能性のある、三次元空間内の点を、本実施形態では、点Ｐに関与する候補点と呼ぶ。
【００７２】
図４は、候補点の例を説明するための図である。図４は、基準となる三次元空間を、点Ｐを通り、レーダの進行方向（アジマス方向）に垂直な平面により切り出した断面図である。
【００７３】
線ＧＬは、基準となる三次元空間における基準面、すなわち、特徴点が位置する面の断面線である。上記基準面内には、線ＭＬは、モデルデータ１１１３が表す三次元構造の断面線である。点Ｓ１はレーダの位置を示す点である。点Ｐの位置は、ジオコーディング部１１３によって付与された座標の位置である。点Ｐと点Ｓ１との距離は“Ｒ”であるとする。
【００７４】
点Ｐにおいて示される信号強度に反映されるのは、断面図において点Ｓ１との距離が“Ｒ”であるような点からの反射波である。すなわち、点Ｐに関与する点は、点Ｓ１を中心とした半径“Ｒ”の円弧が線ＭＬと交差する点である。図４において、点Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４が、点Ｓ１を中心とした半径“Ｒ”の円弧が線ＭＬと交差する、点Ｐ以外の点である。したがって、これらの点Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４が点Ｐに関与する候補点である。
【００７５】
候補点抽出部１１４は、このように、点Ｐを含みレーダの進行方向に垂直な平面上の、レーダとの距離がレーダと点Ｐとの間の距離に等しい点を、候補点として抽出すればよい。
【００７６】
ただし、点Ｑ３は、点Ｓ１に対しては陰になっている（いわゆるレーダシャドウ内にある）ため、この点で反射された電磁波が点Ｐにおいて示される信号強度に寄与した可能性は低い。したがって、候補点抽出部１１４が抽出する候補点は、点Ｑ３を除いた、点Ｑ１、Ｑ２、Ｑ４であってもよい。すなわち、候補点抽出部１１４は、点Ｑ３と点Ｓ１とを結ぶ線分が点Ｑ３以外で線ＭＬと交差することに基づき、点Ｑ３を候補点から除外してもよい。
【００７７】
上述したような候補点の抽出において必要な情報は、基準となる三次元空間の、点Ｐを通りアジマス方向に垂直な平面による、モデルデータ１１１３の断面線、点Ｓ１および点Ｐの位置、ならびに点Ｓ１と点Ｐとの距離“Ｒ”である。
【００７８】
点Ｓ１が十分に遠い場合、点Ｓ１から被観測体への電磁波の入射方向は全て互いに平行であると近似できる。従って、点Ｓ１が十分に遠い場合、図５に示されるように、候補点は、点Ｐを通る、レーダから点Ｐへの電磁波の入射線に垂直な直線と、線ＭＬとの交点を求めることによって特定可能である。ただし、図５において、点Ｑ３については、その点Ｑ３を通る、レーダからの電磁波の入射線に平行な直線が、線ＭＬに交差するため（すなわち、レーダシャドウ内にあるため、）候補点から除かれてもよい。候補点抽出部１１４は、このように、観測機器から被観測体への電磁波の入射方向が全て互いに平行であるという近似のもとで、候補点を抽出してもよい。このような方法による抽出においては、点Ｓ１の座標および距離“Ｒ”の代わりに、点Ｓ１の方位および俯角θを用いて、候補点の位置を算出することができる。
【００７９】
候補点抽出部１１４は、特徴点に関与する候補点を、評価部１１５と出力情報生成部１１６とに送出する。
【００８０】
＝＝＝評価部１１５＝＝＝
評価部１１５は、候補点抽出部１１４が抽出した候補点に対する評価を行う。具体的には、評価部１１５は、候補点に対する評価値を導出する。そして、例えば、評価部１１５は、評価値を候補点の情報に関連づける。
【００８１】
評価部１１５により行われる評価は、解析の対象としての信頼性の高さの評価である。例えば、上述したＰＳ−ＩｎＳＡＲのように、反射信号を発した地点の位置の経時変化を追うことにより、地形の変化の様子を観測することができる。地形の変化を正確に観測するためには、追跡される地点の、電波に対する散乱特性が安定的である地点であることが望ましい。つまり、解析の対象としての信頼性とは、例えば、電波に対する散乱特性が安定的である地点である可能性、とも言い換えられる。
【００８２】
評価部１１５は、たとえば、候補点の解析の対象としての信頼性の高さの評価として、該候補点の、電波に対する散乱特性が安定的である地点である可能性を評価してもよい。
【００８３】
また、一般論として、計測された信号を用いて精度の高い解析を行う際には、計測された信号の強度はより大きいことが望ましい。このことから、評価部１１５は、候補点の解析の対象としての信頼性の高さの評価として、該候補点からの信号が特徴点で示される信号の強度への寄与の度合いを評価してもよい。
【００８４】
具体的には、評価部１１５は、例えば次のように評価を行う。
【００８５】
評価部１１５は、地理情報１１１４に基づいて、候補点に対する信頼性の高さを表す評価値を導出する。
【００８６】
上述の通り、地理情報１１１４は、地表の状態の情報を示す。評価部１１５は、地理情報１１１４に基づき、候補点の位置における状態の情報を取得し、その取得された情報に基づいて評価値を導出する。たとえば、評価値は、大きいほど、信頼性がより高いことを意味するとする。
【００８７】
例えば、地理情報１１１４が、地表のＮＤＶＩの値を示す情報である場合、評価部１１５は、候補点の位置におけるＮＤＶＩの値を取得する。そして、評価部１１５は、例えば、ＮＤＶＩの値が小さいほど評価値が大きくなるような評価方法により、候補点の評価値を導出する。一例として、評価部１１５は、ＮＤＶＩの値の逆数を評価値として導出してもよい。
【００８８】
上述したように、ＮＤＶＩは、地表の植生状況を表す指標であり、ＮＤＶＩの値が小さい地点ほど、電磁波の反射が起こりやすいと考えられる。また、植生が濃いほど、電磁波は乱反射されやすく、安定的な後方散乱が起こりにくい。
【００８９】
したがって、ＮＤＶＩの値が小さいほど評価値が大きくなるような評価方法により候補点の評価値を導出すれば、解析の対象としての信頼性がより高い地点に、より大きい評価値が与えられる。
【００９０】
地理情報１１１４がＮＤＷＩである場合も同様である。すなわち、評価部１１５は、ＮＤＷＩの値が小さいほど評価値が大きくなるような評価方法により、候補点の評価値を導出してもよい。ＮＤＷＩも、電磁波の反射（後方散乱）の起こりやすさと相関がある。また、水分を多く含む地面又は水面は、形状が安定しないため、解析の対象として適切でない。したがって、ＮＤＷＩに基づいた上記評価方法によっても、信頼性がより高い地点に、より大きい評価値が与えられる。
【００９１】
以上のようにして評価部１１５が評価を行った場合、評価値が大きい地点は、レーダにより検出された信号の強さに大きく寄与し、かつ電磁波に対する散乱特性が安定的である地点であると解釈できる。
【００９２】
評価部１１５は、ＮＤＶＩおよびＮＤＷＩの他、信頼性と相関がある、地表の状態の情報を用いて、候補点の評価値を導出してもよい。
【００９３】
例えば、評価部１１５は、候補点を含む所定の領域が写る光学画像を用いて、当該光学画像における候補点を含む局所領域の輝度勾配を算出し、算出された輝度勾配が大きいほど大きい評価値を与える評価方法により、評価値を導出してもよい。このような評価方法は、輝度勾配が大きいほど当該領域の表面の凹凸が激しく、レーダの方向へ反射した電磁波の強度が大きい可能性が高いということに基づく。したがって、この評価方法によっても、評価部１１５は、候補点の信頼性を評価可能である。なお、この評価方法において、評価部１１５は、輝度勾配の代わりに、輝度のばらつきを示す値を用いてもよい。
【００９４】
あるいは、例えば、評価部１１５は、候補点を測定したＳＡＲデータ（特徴点抽出部１１２による処理の対象となったＳＡＲデータ１１１１とは異なる）に基づいて評価を導出してもよい。例えば、評価部１１５は、当該ＳＡＲデータが示す、候補点における信号強度が大きいほど大きい評価値を与える評価方法により、評価値を導出してもよい。
【００９５】
評価部１１５は、上述の評価方法で導出される評価値を第１の評価値として導出したあと、第１の評価値に基づいた評価値である第２の評価値を導出してもよい。第２の評価値は、例えば、第１の評価値と所定の基準との関係に基づき導出される評価値でもよい。具体的には、例えば、評価部１１５は、第１の評価値の値が所定の基準により示される値よりも低ければ第２の評価値として“Ｂ”を導出し、第１の評価値の値が所定の基準により示される値以上であれば第２の評価値として“Ａ”を導出してもよい。
【００９６】
あるいは、第２の評価値は、第１の評価値が算出された複数の候補点の、それぞれの評価値どうしの関係に基づき導出される評価値でもよい。具体的には、例えば、第２の評価値は、同一の特徴点に関与する候補点のグループにおける、第１の評価値の大きさの序列を表す値でもよい。
【００９７】
あるいは、第２の評価値は、複数の評価方法によってそれぞれ第１の評価値として導出された評価値を、平均等により統合することにより得られる値でもよい。
【００９８】
図６は、候補点と、評価部１１５によりそれぞれの候補点に関連づけられた評価値と、の例を示す図である。評価部１１５は、評価の結果として、図６に示されるようなデータを生成してもよい。
【００９９】
＝＝＝出力情報生成部１１６＝＝＝
出力情報生成部１１６は、評価部１１５が行った評価の結果を示す情報を、生成し出力する。
【０１００】
例えば、出力情報生成部１１６は、複数の候補点が評価値に応じた表示態様により表示された画像を、生成する。表示態様とは、例えば、表示される図形等の形状、大きさ、色、明るさ、透過性、動き及びそれらの経時変化等により定まる、表示の様子である。なお、本開示において、「候補点の表示態様」とは、候補点の位置を示す表示の表示態様である。「候補点を表示する」とは、候補点の位置を示す表示を表示することである。
【０１０１】
以下、複数の候補点が評価値に応じた表示態様により表示された画像を点表示画像と表記する。本実施形態の説明では、出力情報生成部１１６が点表示画像を生成する処理について詳述する。
【０１０２】
図３に示される通り、出力情報生成部１１６は、表示態様決定部１１６１、表示位置決定部１１６２、画像生成部１１６３、および表示制御部１１６４を含む。出力情報生成部１１６は、出力情報生成部１１６内の各構成による処理を通して、点表示画像を出力する。
【０１０３】
前提として、出力情報生成部１１６には、入力データとして、空間画像１１１５の一つである空間画像と、候補点抽出部１１４により抽出された候補点の、基準となる三次元空間における位置、および評価の情報とが与えられる。
【０１０４】
出力情報生成部１１６は、点表示画像に用いられる空間画像を、記憶部１１１が記憶する空間画像１１１５の内から読み出す。出力情報生成部１１６は、読み出す画像を、例えば、利用者からの指示に基づいて決定すればよい。例えば、出力情報生成部１１６は、利用者から、複数の空間画像１１１５のうちの１つを指定する情報を受け付ければよい。あるいは、例えば、出力情報生成部１１６は、三次元空間における範囲を指定する情報を受け付け、指定された範囲を含む空間画像を読み出せばよい。
【０１０５】
あるいは、出力情報生成部１１６は、利用者が表示を希望する特徴点又は候補点を指定する情報を受け付けてもよい。そして、出力情報生成部１１６は、指定された特徴点又は候補点を含む、基準となる三次元空間における範囲を特定し、特定された範囲を含む空間画像を読み出せばよい。なお、利用者が表示を希望する特徴点又は候補点を指定する情報は、ＳＡＲデータ１１１１を指定する情報でもよい。
【０１０６】
出力情報生成部１１６は、記憶部１１１に記憶された空間画像１１１５の一部を切り出し、使用する空間画像として読み出してもよい。例えば、出力情報生成部１１６は、利用者が表示を希望する候補点に基づいて空間画像を読み出す場合、その候補点をすべて含む範囲を空間画像１１１５から切り出し、切り出された画像を、使用する空間画像として読み出してもよい。
【０１０７】
表示態様決定部１１６１は、候補点の表示態様を決定する。
【０１０８】
表示態様決定部１１６１は、候補点ごとに、該候補点に付与された評価値に基づいて、表示態様を決定する。
【０１０９】
表示態様決定部１１６１は、評価値と表示態様との関係を定義したデータを用いてもよい。すなわち、候補点に付与された評価値が、上記データにおいて、関連づけられている表示態様を特定し、その特定された表示態様を、当該候補点の表示態様として決定しても関よい。
【０１１０】
図７は、評価値と表示態様との関係を定義したデータの例を示す図である。図７の例は、評価値が１から１０の範囲の整数で与えられる場合における、各評価値と表示の明度との関係を示している。この表に基づく場合、例えば、表示態様決定部１１６１は、評価値が“５”である候補点の位置を示す表示の不透明率を“７０％”であると決定する。なお、不透明度とは、表示される図形が画像に重畳された場合に当該図形が重畳された位置の画素値に当該図形の画素値が寄与する度合いを示す、尺度である。不透明度が低いほど、図形が表示される位置における、その図形の画素値の寄与は、低くなる。
【０１１１】
あるいは、表示態様決定部１１６１は、表示態様に関するパラメータを、評価値を用いた計算により導出することにより、評価値に応じて異なる表示態様を決定してもよい。
【０１１２】
例えば、表示態様決定部１１６１は、候補点の表示の彩度を、評価値／１０という式により算出してもよい。このように表示態様決定部１１６１は、候補点の表示の彩度を、評価値が高いほど高くなるような算出方法で算出してもよい。
【０１１３】
表示態様に関するパラメータは、不透明度、明度に限られない。評価値に応じて設定されるパラメータは、表示態様とは、例えば、表示される図形等の形状、大きさ、色、明るさ、透過性、動き及びそれらの経時変化等を規定するパラメータのいずれでもよい。
【０１１４】
表示態様決定部１１６１は、例えば、大きい評価値が付与された候補点の表示ほど目立って表示されるように、表示態様を決定してもよい。
【０１１５】
表示位置決定部１１６２は、点表示画像において表示される候補点の表示位置を決定する。表示位置決定部１１６２は、空間画像における候補点の位置を、例えば、撮影条件情報に基づいた計算によって特定する。
【０１１６】
例えば、表示位置決定部１１６２は、撮影条件情報に基づき、空間画像の撮影範囲と、撮影方向とを特定する。そして、表示位置決定部１１６２は、候補点を含み撮影方向に垂直な平面による、撮影範囲の切断面を求める。その切断面と候補点との位置関係が、空間画像と候補点との位置関係に相当する。表示位置決定部１１６２は、その切断面の座標を空間画像の座標に関係づけた場合の、候補点の座標を特定すればよい。特定された座標が、空間画像における候補点の座標である。
【０１１７】
なお、光学衛星画像は、オルソ補正等により補正されていてもよい。光学衛星画像が補正される場合、候補点が示される位置も補正される。候補点の位置は、光学衛星画像に対する補正において用いられた補正パラメータを用いて補正されればよい。
【０１１８】
以上に説明した、候補点の空間画像における位置を特定する方法は、一例である。表示位置決定部１１６２は、基準の座標系における候補点の位置、および空間画像と基準の座標系との関係に基づいて、候補点の空間画像における位置を特定すればよい。
【０１１９】
画像生成部１１６３は、点表示画像を生成する。具体的には、画像生成部１１６３は、空間画像に候補点の位置を示す表示が重畳された画像を、点表示画像として生成する。なお、本開示において「画像を生成する」とは、画像が表示されるためのデータを生成することである。画像生成部１１６３が生成するデータの形式は、画像形式に限られない。画像生成部１１６３が生成する画像は、表示装置２１が表示するために必要な情報を有するデータであればよい。
【０１２０】
画像生成部１１６３は、空間画像に、表示位置決定部１１６２により決定された位置に、表示態様決定部１１６１により決定された表示態様で示される表示を重畳する。これにより、候補点が表示された空間画像、すなわち点表示画像が、生成される。
【０１２１】
表示制御部１１６４は、画像生成部１１６３により生成された点表示画像を表示装置２１に表示させる制御を行う。表示制御部１１６４は、例えば、点表示画像を表示装置２１に出力することにより、表示装置２１に点表示画像を表示させる。
【０１２２】
＝＝＝表示装置２１＝＝＝
表示装置２１は、表示制御部１１６４から受け取った情報を表示する。
【０１２３】
表示装置２１は、例えば、液晶モニタ、プロジェクタ等のディスプレイである。表示装置２１は、タッチパネルのように、入力部としての機能を有していてもよい。本実施形態の説明では、表示装置２１は情報処理装置１１の外部の装置として情報処理装置１１に接続されているが、表示装置２１が表示部として情報処理装置１１の内部に含まれていてもよい。
【０１２４】
表示装置２１による表示を見る閲覧者は、情報処理装置１１による処理の結果を知る。具体的には、閲覧者は、画像生成部１１６３により生成された点表示画像を観察できる。
【０１２５】
＜動作＞
情報処理装置１１による処理の流れの例を、図８のフローチャートに沿って説明する。
【０１２６】
情報処理装置１１の特徴点抽出部１１２は、記憶部１１１からＳＡＲデータ１１１１を取得する（Ｓ１１１）。取得されるＳＡＲデータ１１１１は、少なくとも後述のステップＳ１１７で用いられる空間画像に含まれる範囲のＳＡＲデータを含む。
【０１２７】
そして、特徴点抽出部１１２が、取得されたＳＡＲデータ１１１１において特徴点を抽出する（ステップＳ１１２）。
【０１２８】
次に、ジオコーディング部１１３が、抽出された特徴点に、当該特徴点の基準の座標系における位置を示す座標を付与する（ステップＳ１１３）。ジオコーディング部１１３は、抽出された特徴点に付与された座標を、候補点抽出部１１４に送出する。
【０１２９】
次に、候補点抽出部１１４が、特徴点の座標とモデルデータ１１１３とに基づき、当該特徴点に関与する候補点を抽出する（ステップＳ１１４）。すなわち、候補点抽出部１１４は、特徴点に関与する候補点の座標を特定する。そして、候補点抽出部１１４は、候補点の座標を、評価部１１５と出力情報生成部１１６とに送出する。候補点抽出部１１４は、候補点の座標を、特徴点と候補点とが関連づけられる形式で、記憶部１１１に記憶させてもよい。
【０１３０】
次に、評価部１１５が、候補点に対して評価を行う（ステップＳ１１５）。そして、評価部１１５は、候補点に対する評価を示す情報を出力情報生成部１１６に送出する。
【０１３１】
そして、出力情報生成部１１６が、評価に応じた表示態様で空間画像における候補点の位置が示された、点表示画像を生成する（ステップＳ１１６）。
【０１３２】
具体的には、例えば、出力情報生成部１１６において、表示態様決定部１１６１が、候補点のそれぞれの表示態様を、評価部１１５により付与された評価に基づいて決定する。また、表示位置決定部１１６２は、空間画像における候補点の表示位置を、候補点の位置と撮影条件情報とモデルデータ１１１３とに基づいて決定する。そして、画像生成部１１６３が、候補点が表示された空間画像である点表示画像を、決定された表示態様と決定された位置とに基づいて生成する。
【０１３３】
なお、出力情報生成部１１６は、ステップＳ１１６の処理を行うのに際して、記憶部１１１から、点表示画像の生成に使用される空間画像を読み出す。
【０１３４】
なお、出力情報生成部１１６が読み出す空間画像が決定されるタイミングは、ＳＡＲデータを取得する処理が行われるタイミングの前でもよいし、後でもよい。すなわち、一つの例では、情報処理装置１１は、使用される空間画像が決定されてから、決定された空間画像に含まれる範囲を含む範囲を測定したデータであるＳＡＲデータ１１１１を特定し、その特定されたＳＡＲデータ１１１１をステップＳ１１１において取得してもよい。
【０１３５】
また一つの例では、情報処理装置１１は、使用される空間画像が決定される前に、空間画像１１１５に含まれ得る範囲のＳＡＲデータ１１１１に対し、予めステップＳ１１１からステップＳ１１５の処理を実行してもよい。ステップＳ１１２からステップＳ１１５の各処理において生成される情報は、例えば、記憶部１１１に保持されればよい。
【０１３６】
出力情報生成部１１６が読み出す空間画像が決定された場合、出力情報生成部１１６は、撮影条件情報に基づき、空間画像の範囲に含まれる候補点を特定することで、表示させる候補点を決定してもよい。
【０１３７】
そして、出力情報生成部１１６の表示制御部１１６４が、生成された点表示画像を表示させる制御を行い（ステップＳ１１８）、それにより、表示装置２１が点表示画像を表示する。
【０１３８】
図９は、情報処理装置１１により生成され表示装置２１により表示される、点表示画像の一例である。１３個の候補点の位置を示す１３個の小円が、それぞれ評価値に応じた表示態様で表示されている。図９の例では、それぞれの候補点の位置に表示される図形の明度が、評価値に応じている。例えば、明度が高いほど評価が高いことを意味することを閲覧者が知っていれば、このような表示により、閲覧者は評価が高い候補点、すなわち信頼性が高い候補点を、容易に知ることができる。
【０１３９】
＜効果＞
第１の実施形態に係る情報処理装置１１によれば、閲覧者は、ＳＡＲ画像中の、レイオーバが生じている領域内の点における信号に寄与する地点への理解を容易にすることができる。その理由は、候補点抽出部１１４が、特徴点における信号に寄与した可能性のある地点である候補点をモデルデータ１１１３に基づいて抽出し、画像生成部１１６３が、候補点が表示された空間画像である点表示画像を生成するからである。
【０１４０】
評価部１１５および出力情報生成部１１６により、情報処理装置１１の利用者には、候補点に対する評価を示す情報が提供される。本実施形態では、利用者は、複数の候補点が、評価部１１５による評価に応じた表示態様で表示された点表示画像を見ることができる。これにより、閲覧者は、複数の候補点の中でも評価が高い、すなわち、解析の対象としての信頼性が高い候補点を容易に知ることができる。この効果は、特に、大きい評価値が付与された候補点の表示ほど目立って表示される場合、顕著である。
【０１４１】
また、特徴点が恒久散乱点である場合、その特徴に関与する候補点に付与された評価の情報は、地形の変動を解析する上で有用である。具体的には、例えば、恒久散乱点に関与する候補点が２つ以上存在する場合に、いずれの候補点が実際に安定的な散乱反射を生じる地点であるのかを、閲覧者は判断しやすくなる。そして、閲覧者は、複数回にわたるＳＡＲデータ１１１１を用いて恒久散乱点の変位を観察することにより、地形の変動に関する正確な情報を得ることができる。
【０１４２】
＜＜変形例１＞＞
上述の情報処理装置１１の動作例において、ステップＳ１１１の処理とステップＳ１１２の処理との順番は逆でもよい。すなわち、特徴点抽出部１１２は、ジオコーディング部１１３により座標が付与された点の中から特徴点を抽出してもよい。
【０１４３】
＜＜変形例２＞＞
画像生成部１１６３は、同一の特徴点の信号に寄与する複数の候補点のうち評価が最も高い候補点が最も目立つ表示態様で表示された、点表示画像を生成してもよい。そのような構成により、閲覧者は、同一の特徴点の信号に寄与する複数の候補点のうち信頼性が最も高い候補点を容易に知ることができる。
【０１４４】
＜＜変形例３＞＞
出力情報生成部１１６は、評価値が所定の閾値以下である候補点を、表示される候補点から除外してもよい。すなわち、出力情報生成部１１６は、空間画像に含まれる範囲に含まれる、候補点抽出部１１４により抽出された候補点のうち、評価値が所定の閾値よりも大きい候補点を特定してもよい。そして、出力情報生成部１１６は、特定された候補点のみが表示された点表示画像を生成してもよい。
【０１４５】
図１０は、評価値が所定の閾値よりも大きい候補点のみが表示された点表示画像の例である。このように、表示される候補点が取捨されることにより、閲覧者は、評価が高い候補点の情報だけに着目することができる。
【０１４６】
＜＜変形例４＞＞
表示態様決定部１１６１は、さらに、特定の特徴点に関与する候補点の表示態様が他の候補点の表示態様とは異なるように表示態様を決定するよう、構成されていてもよい。
【０１４７】
例えば、表示態様決定部１１６１は、利用者が指定した特徴点に関与する候補点を白色で、その他の候補点を黒色で表示するよう、表示態様を決定してもよい。
【０１４８】
利用者による特徴点の指定は、例えば、指定受付部１１７により行われる。図１１は、指定受付部１１７を備える情報処理装置１１ａの構成を示すブロック図である。
【０１４９】
指定受付部１１７は、たとえば、情報処理装置１１ａの利用者から特徴点の指定を受け付ける。例えば、情報処理装置１１ａは、表示装置２１に、特徴点が示されたＳＡＲ画像を表示させてもよい。そして、指定受付部１１７は、利用者による、そのＳＡＲ画像において示される特徴点のうちの１つ以上の選択を受け付けてもよい。選択はマウス等の入出力装置を介して行われればよい。選択された特徴点が、指定された特徴点である。指定受付部１１７は、複数の特徴点の指定を受け付けてもよい。
【０１５０】
指定受付部１１７は、指定された特徴点の情報を、出力情報生成部１１６に送出する。指定された特徴点の情報は、たとえば、特徴点の各々に関連づけられた識別番号や、座標等である。
【０１５１】
出力情報生成部１１６は、指定された特徴点に関与する候補点を特定する。出力情報生成部１１６は、例えば、候補点抽出部１１４に、指定された特徴点に関与する候補点を抽出させ、抽出された候補点の情報を受け取ればよい。あるいは、特徴点と候補点とを関連づける情報が記憶部１１１に記憶されている場合は、出力情報生成部１１６は、その情報に基づき候補点を特定すればよい。
【０１５２】
指定受付部１１７は、特徴点の指定の代わりに、候補点の指定を受け付けてもよい。例えば、利用者は、ステップＳ１１７の処理によって表示された点表示画像に含まれる候補点のうち、いずれかの候補点の選択を行ってもよい。指定受付部１１７は、その選択を受け付け、選択された候補点が関与する特徴点を特定してもよい。そして、指定受付部１１７は、その特徴点に関与する候補点を特定してもよい。
【０１５３】
出力情報生成部１１６において、表示態様決定部１１６１は、特定された候補点の表示態様として、他の候補点の表示態様と異なる表示態様を決定する。そして、画像生成部１１６３は、決定された表示態様による候補点の表示がされた点表示画像を生成する。この点表示画像が表示装置２１により表示されることにより、閲覧者は、指定した特徴点に関与する候補点の情報を見ることができる。
【０１５４】
図１２は、本変形例４に係る情報処理装置１１ａにより生成される、点表示画像の例を示す図である。図１２では、特定の特徴点に関与する候補点の表示の大きさが、その他の候補点の表示の大きさよりも大きい。
【０１５５】
図１３は、本変形例４に係る情報処理装置１１ａにより生成される、点表示画像の別の例を示す図である。図１３では、特定の特徴点に関与する候補点のみが表示される。
【０１５６】
このような表示によれば、閲覧者が候補点について更によく理解することができる。すなわち、閲覧者は、特定の特徴点に関与する候補点間の評価を比較することができる。閲覧者は、例えば、表示された候補点の、特定の特徴点の信号への寄与の程度を知ることができる。
【０１５７】
＜＜第２の実施形態＞＞
本発明の第２の実施形態に係る情報処理装置１２について説明する。図１４は、情報処理装置１２の構成を示すブロック図である。情報処理装置１２は、表示装置２１の代わりに記憶装置３１に接続される。また、情報処理装置１２は、出力情報生成部１１６の代わりに出力情報生成部１２６を備える。それ以外の、情報処理装置１２の構成は情報処理装置１１の構成と同様である。
【０１５８】
記憶装置３１は、情報を記憶する装置である。記憶装置３１は、例えば、ハードディスク、可搬メモリ等である。
【０１５９】
出力情報生成部１２６は、評価部１１５による評価と候補点との関係を示す情報を出力するための出力データを生成する。たとえば、出力情報生成部１２６は、特定された候補点が他の候補点とは異なる態様で表示された点表示画像を生成する。また、例えば、出力情報生成部１２６は、候補点と評価値との関係を示すデータセットを生成する。生成されるデータセットは、例えば、表形式のデータである。
【０１６０】
出力情報生成部１２６は、生成された出力データを、記憶装置３１に出力する。これにより、記憶装置３１が、情報処理装置１２により生成された情報を記憶する。
【０１６１】
記憶装置３１は、記憶された情報を、他の情報処理装置に出力してもよい。
【０１６２】
本実施形態によっても、レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップにおいてレイオーバが生じている領域内の点における信号に寄与する地点に関する、有用な情報が提供される。
【０１６３】
＜＜第３の実施形態＞＞
本発明の一実施形態に係る情報処理装置１０について説明する。
【０１６４】
図１５は、情報処理装置１０の構成を示すブロック図である。情報処理装置１０は、候補点抽出部１０４と、評価部１０５と、出力部１０６とを含む。
【０１６５】
候補点抽出部１０４は、レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップにおいて特定される点である対象点の、三次元空間における位置と、被観測体の形状とに基づいて、対象点における信号に寄与する点である候補点を抽出する。上記各実施形態の候補点抽出部１１４は、候補点抽出部１０４の一例である。
【０１６６】
信号は、例えば、レーダから発信された電波の反射波の信号である。信号の強度マップは、例えば、ＳＡＲ画像である。強度マップにおいて特定される点は、三次元空間における一地点に関連づけられる。対象点の一例は、第１の実施形態における特徴点である。なお、被観測体の形状は、例えば、三次元のモデルデータによって与えられる。
【０１６７】
評価部１０５は、候補点抽出部１０４により抽出された候補点に対し、当該候補点を含む地表の状態を示す地理情報に基づいて、当該候補点が発する信号に対する解析に関わる信頼性の評価を行う。
【０１６８】
上記各実施形態の評価部１１５は、評価部１０５の一例である。
【０１６９】
出力部１０６は、評価部１０５による評価の結果を示す情報を出力する。例えば、出力部１０６は、空間画像において、候補点が評価の結果に応じた表示態様により表示された、点表示画像を生成する。
【０１７０】
上記各実施形態の表示制御部１１６４、出力情報生成部１２６、および表示装置２１は、出力部１０６の一例である。
【０１７１】
図１６は、情報処理装置１０の動作の流れを示すフローチャートである。
【０１７２】
候補点抽出部１０４は、強度マップにおいて特定される点である対象点の、三次元空間における位置と、被観測体の形状とに基づいて、対象点における信号に寄与する点である候補点を抽出する（ステップＳ１０１）。
【０１７３】
次に、評価部１０５は、候補点抽出部１０４により抽出された候補点に対し、当該候補点を含む地表の状態を示す地理情報に基づいて、当該候補点が発する信号に対する解析に関わる信頼性の評価を行う（ステップＳ１０２）。
【０１７４】
そして、出力部１０６は、評価部１０５による評価の結果を示す情報を出力する（ステップＳ１０３）。
【０１７５】
本構成によれば、レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップ中の、レイオーバが生じている領域内の点における信号に寄与する、被観測体上の点への理解を容易にすることができる。その理由は、候補点抽出部１０４が、対象点における信号に寄与する候補点をモデルデータに基づいて抽出し、評価部１０５が候補点に対する評価を行い、出力部１０６が、評価の結果を出力するからである。
【０１７６】
＜実施形態の各部を実現するハードウェアの構成＞
以上、説明した本発明の各実施形態において、各装置の各構成要素は、機能単位のブロックを示している。
【０１７７】
各構成要素の処理は、たとえば、コンピュータシステムが、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体により記憶された、その処理をコンピュータシステムに実行させるプログラムを、読み込み、実行することによって、実現されてもよい。「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」は、たとえば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、および不揮発性半導体メモリ等の可搬媒体、ならびに、コンピュータシステムに内蔵されるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびハードディスク等の記憶装置である。「コンピュータ読み取り可能な記憶媒体」は、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントにあたるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、プログラムを一時的に保持しているものも含む。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、更に前述した機能をコンピュータシステムにすでに記憶されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【０１７８】
「コンピュータシステム」とは、一例として、図１７に示されるようなコンピュータ９００を含むシステムである。コンピュータ９００は、以下のような構成を含む。
・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９０１
・ＲＯＭ９０２
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０３
・ＲＡＭ９０３へロードされるプログラム９０４Ａおよび記憶情報９０４Ｂ
・プログラム９０４Ａおよび記憶情報９０４Ｂを格納する記憶装置９０５
・記憶媒体９０６の読み書きを行うドライブ装置９０７
・通信ネットワーク９０９と接続する通信インタフェース９０８
・データの入出力を行う入出力インタフェース９１０
・各構成要素を接続するバス９１１
たとえば、各実施形態における各装置の各構成要素は、その構成要素の機能を実現するプログラム９０４ＡをＣＰＵ９０１がＲＡＭ９０３にロードして実行することで実現される。各装置の各構成要素の機能を実現するプログラム９０４Ａは、例えば、予め、記憶装置９０５やＲＯＭ９０２に格納される。そして、必要に応じてＣＰＵ９０１がプログラム９０４Ａを読み出す。記憶装置９０５は、たとえば、ハードディスクである。プログラム９０４Ａは、通信ネットワーク９０９を介してＣＰＵ９０１に供給されてもよいし、予め記憶媒体９０６に格納されており、ドライブ装置９０７に読み出され、ＣＰＵ９０１に供給されてもよい。なお、記憶媒体９０６は、たとえば、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、および不揮発性半導体メモリ等の、可搬媒体である。
【０１７９】
各装置の実現方法には、様々な変形例がある。例えば、各装置は、構成要素毎にそれぞれ別個のコンピュータ９００とプログラムとの可能な組み合わせにより実現されてもよい。また、各装置が備える複数の構成要素が、一つのコンピュータ９００とプログラムとの可能な組み合わせにより実現されてもよい。
【０１８０】
また、各装置の各構成要素の一部または全部は、その他の汎用または専用の回路、コンピュータ等やこれらの組み合わせによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。
【０１８１】
各装置の各構成要素の一部または全部が複数のコンピュータや回路等により実現される場合には、複数のコンピュータや回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、コンピュータや回路等は、クライアントアンドサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。
【０１８２】
本願発明は以上に説明した実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。
【０１８３】
上記実施形態の一部または全部は以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【０１８４】
＜＜付記＞＞
［付記１］
レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップにおいて特定される点である対象点の、三次元空間における位置と、前記被観測体の形状とに基づいて、前記対象点における前記信号に寄与する点である候補点を抽出する候補点抽出手段と、
前記候補点に対し、当該候補点を含む地表の状態を示す地理情報に基づいて、当該候補点が発する前記信号に対する解析に関わる信頼性の評価を行う評価手段と、
前記評価の結果を示す情報を出力する出力手段と、
を備える情報処理装置。
［付記２］
前記被観測体が写った空間画像に、複数の前記候補点が、前記評価の結果に応じた表示態様で表示された、点表示画像を生成する、画像生成手段を備え、
前記出力手段は、前記点表示画像を出力する、
付記１に記載の情報処理装置。
［付記３］
前記画像生成手段は、前記候補点の前記信頼性が高いほど、より目立つ表示態様で前記候補点が表示された、前記点表示画像を生成する、
付記２に記載の情報処理装置。
［付記４］
前記画像生成手段は、同一の前記特徴点の前記信号に寄与する前記複数の前記候補点のうち前記信頼性が最も高い前記候補点を示す表示が最も目立つ表示態様で表示された、前記点表示画像を生成する、
付記３に記載の情報処理装置。
［付記５］
前記出力手段は、前記候補点抽出手段により抽出された前記候補点のうち前記信頼性を示す値が所定の閾値よりも大きい前記候補点を特定し、特定された前記候補点の情報を出力する、
付記１から４のいずれか一つに記載の情報処理装置。
［付記６］
前記地理情報は、電波に対する後方散乱の安定性を示す指標値が地表に関連づけられた情報である、
付記１から５のいずれか一つに記載の情報処理装置。
［付記７］
前記指標値は、地表における植生の状況を示す値である、付記６に記載の情報処理装置。
［付記８］
前記地理情報は、地表において反射される光または電波の強度を示す情報を含む、付記１から５のいずれか一つに記載の情報処理装置。
［付記９］
レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップにおいて特定される点である対象点の、三次元空間における位置と、前記被観測体の形状とに基づいて、前記対象点における前記信号に寄与する点である候補点を抽出し、
前記候補点に対し、当該候補点を含む地表の状態を示す地理情報に基づいて、当該候補点が発する前記信号に対する解析に関わる信頼性の評価を行い、
前記評価の結果を示す情報を出力する、
を備える情報処理方法。
［付記１０］
前記被観測体が写った空間画像に、複数の前記候補点が、前記評価の結果に応じた表示態様で表示された、点表示画像を生成し、前記点表示画像を出力する、
付記９に記載の情報処理方法。
［付記１１］
前記候補点の前記信頼性が高いほど、より目立つ表示態様で前記候補点が表示された、前記点表示画像を生成する、
付記１０に記載の情報処理方法。
［付記１２］
同一の前記特徴点の前記信号に寄与する前記複数の前記候補点のうち前記信頼性が最も高い前記候補点を示す表示が最も目立つ表示態様で表示された、前記点表示画像を生成する、
付記１１に記載の情報処理方法。
［付記１３］
前記候補点のうち前記信頼性を示す値が所定の閾値よりも大きい前記候補点を特定し、特定された前記候補点の情報を出力する、
付記９から１２のいずれか一つに記載の情報処理方法。
［付記１４］
前記地理情報は、電波に対する後方散乱の安定性を示す指標値が地表に関連づけられた情報である、
付記９から１３のいずれか一つに記載の情報処理方法。
［付記１５］
前記指標値は、地表における植生の状況を示す値である、付記１４に記載の情報処理方法。
［付記１６］
前記地理情報は、地表において反射される光または電波の強度を示す情報を含む、付記９から１３のいずれか一つに記載の情報処理方法。
［付記１７］
レーダによって取得された被観測体からの信号の強度マップにおいて特定される点である対象点の、三次元空間における位置と、前記被観測体の形状とに基づいて、前記対象点における前記信号に寄与する点である候補点を抽出する候補点抽出処理と、
前記候補点に対し、当該候補点を含む地表の状態を示す地理情報に基づいて、当該候補点が発する前記信号に対する解析に関わる信頼性の評価を行う評価処理と、
前記評価の結果を示す情報を出力する出力処理と、
をコンピュータに実行させるプログラムを記憶した、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
［付記１８］
前記プログラムは、前記コンピュータに、
前記被観測体が写った空間画像に、複数の前記候補点が、前記評価の結果に応じた表示態様で表示された、点表示画像を生成する、画像生成処理を、さらに実行させ、
前記出力処理は、前記点表示画像を出力する、
付記１７に記載の記憶媒体。
［付記１９］
前記画像生成処理は、前記候補点の前記信頼性が高いほど、より目立つ表示態様で前記候補点が表示された、前記点表示画像を生成する、
付記１８に記載の記憶媒体。
［付記２０］
前記画像生成処理は、同一の前記特徴点の前記信号に寄与する前記複数の前記候補点のうち前記信頼性が最も高い前記候補点を示す表示が最も目立つ表示態様で表示された、前記点表示画像を生成する、
付記１９に記載の記憶媒体。
［付記２１］
前記出力処理は、前記候補点抽出処理により抽出された前記候補点のうち前記信頼性を示す値が所定の閾値よりも大きい前記候補点を特定し、特定された前記候補点の情報を出力する、
付記１７から２０のいずれか一つに記載の記憶媒体。
［付記２２］
前記地理情報は、電波に対する後方散乱の安定性を示す指標値が地表に関連づけられた情報である、
付記１７から２１のいずれか一つに記載の記憶媒体。
［付記２３］
前記指標値は、地表における植生の状況を示す値である、付記２２に記載の記憶媒体。
［付記２４］
前記地理情報は、地表において反射される光または電波の強度を示す情報を含む、付記１７から２１のいずれか一つに記載の記憶媒体。
【符号の説明】
【０１８５】
１０、１１    情報処理装置
１０４    候補点抽出部
１０５    評価部
１０６    出力部
１１１    記憶部
１１２    特徴点抽出部
１１３    ジオコーディング部
１１４    候補点抽出部
１１５    評価部
１１６、１２６    出力情報生成部
１１６１    表示態様決定部
１１６２    表示位置決定部
１１６３    画像生成部
１１６４    表示制御部
１１７    指定受付部
１１１１    ＳＡＲデータ
１１１２    ＳＡＲデータパラメータ
１１１３    モデルデータ
１１１４    地理情報
１１１５    空間画像
２１    表示装置
３１    記憶装置
９００    コンピュータ
９０１    ＣＰＵ
９０２    ＲＯＭ
９０３    ＲＡＭ
９０４Ａ    プログラム
９０４Ｂ    記憶情報
９０５    記憶装置
９０６    記憶媒体
９０７    ドライブ装置
９０８    通信インタフェース
９０９    通信ネットワーク
９１０    入出力インタフェース
９１１    バス
【図１】
2018211625.tif 000003
【図２】
2018211625.tif 000004
【図３】
2018211625.tif 000005
【図４】
2018211625.tif 000006
【図５】
2018211625.tif 000007
【図６】
2018211625.tif 000008
【図７】
2018211625.tif 000009
【図８】
2018211625.tif 000010
【図９】
2018211625.tif 000011
【図１０】
2018211625.tif 000012
【図１１】
2018211625.tif 000013
【図１２】
2018211625.tif 000014
【図１３】
2018211625.tif 000015
【図１４】
2018211625.tif 000016
【図１５】
2018211625.tif 000017
【図１６】
2018211625.tif 000018
【図１７】
2018211625.tif 000019
【国際調査報告】
2018211625.tif 000020
2018211625.tif 000021
2018211625.tif 000022
2018211625.tif 000023