(57)【要約】  電動機は固定子と回転子と磁気センサとを備える。固定子は、鉄心と磁束コイルとを有する。回転子は、回転軸と円筒状のロータマグネットとを有する。磁気センサは、印加される磁束に基づいて電気信号を出力するセンサ部を有する。ロータマグネットは固定子の鉄心に対向するよう配置されている。ロータマグネットは、メインマグネット部と、メインマグネット部と一体的に形成され、メインマグネット部の外径より小さい外径を有するセンサマグネット部とを有する。磁気センサは、センサマグネット部の側に配置されている。センサマグネット部の外周縁は、磁気センサの中心よりも、回転軸から離れた位置に位置している。磁気センサにおいて、センサ部の中心と磁気センサの中心とは一致しておらず、センサ部の中心は、磁気センサの中心よりもセンサマグネット部に近い位置に位置している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄心と、前記鉄心に巻回された磁束コイルとを有する固定子と、
回転軸と、前記回転軸の外周に設けられた円筒状のロータマグネットとを有する回転子と、
印加される磁束に基づいて電気信号を出力するセンサ部を有する磁気センサとを備え、
前記固定子と前記回転子は、前記ロータマグネットが前記鉄心に対向するよう配置されている電動機であって、
前記ロータマグネットは、メインマグネット部と、前記メインマグネット部と一体的に形成され、前記メインマグネット部の外径より小さい外径を有するセンサマグネット部とを有し、
前記磁気センサは、前記センサマグネット部の側に配置され、前記センサマグネット部の磁束に基づいて前記回転子の位置を検知して前記電気信号を出力し、
前記センサマグネット部の外周縁は、前記センサ部の中心よりも、前記回転軸から離れた位置に位置している電動機。
【請求項２】
前記センサ部の中心は、前記磁気センサの中心よりも前記センサマグネット部に近い位置に位置している請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記センサマグネット部の端部の、前記回転軸の軸方向における位置は、前記固定子の前記磁束コイルの前記磁気センサ側のコイルエンドの、前記回転軸の軸方向における位置よりも、前記磁気センサに近い請求項１又は２に記載の電動機。
【請求項４】
前記メインマグネット部の端部の、前記回転軸の軸方向における位置は、前記固定子の前記磁束コイルの前記磁気センサ側のコイルエンドの、前記回転軸の軸方向における位置よりも、前記磁気センサに近い請求項１又は２に記載の電動機。
【請求項５】
前記磁気センサは、前記センサ部から出力される前記電気信号を増幅する増幅部を有し、前記磁気センサの出力信号は、デジタル信号である請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動機。
【請求項６】
前記センサ部は、シリコン以外の半導体で構成され、前記増幅部はシリコンで構成され、前記磁気センサが実装される基板は、前記固定子と樹脂で一体成型されている請求項５に記載の電動機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の電動機を室内機用送風機及び室外機用送風機の少なくとも一方の駆動源として搭載している空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機、及び電動機を駆動源として備えた空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機として回転子と固定子とを備えているものがある。回転子は、モータケースの中心に回転自在に設けられた回転軸と、回転軸の周りに設けられたロータマグネットとを有している。固定子は、鉄心と、鉄心の周りに巻回された磁束コイルとを有している。回転子及び固定子は、固定子の鉄心が回転子のロータマグネットを取り囲むように配置されている。さらに、回転子のロータマグネットの位置を検知する磁気センサが設けられている。そして、磁気センサ出力に基づいてロータマグネットの位置が演算され、回転子の位置情報に基づいて、所望の回転出力が得られるよう、磁束コイルの駆動電流が制御される（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３１９６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
磁気センサは、ロータマグネットの位置を検知するため、回転軸の軸方向におけるロータマグネットの一方の端部側に配置される。しかしながら、ロータマグネットは固定子の鉄心に取り囲まれており、鉄心には磁束コイルが巻回されている。従って、磁気センサの配置位置によっては、固定子の磁束コイルからの漏れ磁束の影響を受ける場合がある。磁束コイルの漏れ磁束の影響を受けると、磁気センサ出力の位相ズレの要因となり、電動機の効率が低下し、最大出力の低下を招くという問題がある。【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、効率及び最大出力が高レベルに維持される電動機、及び当該電動機を備えた空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電動機は、鉄心と、前記鉄心に巻回された磁束コイルとを有する固定子と、回転軸と、前記回転軸の外周に設けられた円筒状のロータマグネットとを有する回転子と、印加される磁束に基づいて電気信号を出力するセンサ部を有する磁気センサとを備え、前記固定子と前記回転子は、前記ロータマグネットが前記鉄心に対向するよう配置されている電動機であって、前記ロータマグネットは、メインマグネット部と、前記メインマグネット部と一体的に形成され、前記メインマグネット部の外径より小さい外径を有するセンサマグネット部とを有し、前記磁気センサは、前記センサマグネット部の側に配置され、前記センサマグネット部の磁束に基づいて前記回転子の位置を検知して前記電気信号を出力し、前記センサマグネット部の外周縁は、前記センサ部の中心よりも、前記回転軸から離れた位置に位置しているものである。【０００７】
また、本発明に係る空気調和機は、上述の電動機を室内機用送風機及び室外機用送風機の少なくとも一方の駆動源として搭載しているものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る電動機によると、固定子の磁束コイルからの漏れ磁束の磁気センサに対する影響が抑制されると共に、センサマグネット部からの磁束がより強く磁気センサに印加される。その結果、電動機の最大出力を高レベルに維持することができる。また、本発明に係る空気調和機によれば、室内機用送風機及び室外機用送風機を効率よく駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電動機を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る電動機のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る電動機の内部を模式的に示す図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る電動機の一部の要素の相対的位置関係を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る電動機の磁気センサに印加される磁束を模式的に示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る電動機の磁気センサのブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る電動機の磁気センサの内部構成を模式的に示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２に係る電動機の内部を模式的に示す図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る空気調和機の装置構成を示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る空気調和機のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明における電動機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、以下の図面においては各構成部材の大きさは実際の装置とは異なる場合がある。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る電動機を示す図である。図１には、電動機１の一部を後述する回転軸３１の軸芯を含む面で切断した部分断面が示されている。電動機１は、３相のブラシレスＤＣ（Direct Current）モータであり、モールド固定子１０と、回転子３０と、磁気センサ５０と、ブラケット６０とを有している。
【００１２】
モールド固定子１０は、固定子２０と、円盤状の内蔵基板１１と、モールド成形用のモールド樹脂１２を有している。固定子２０は、固定子鉄心２１と、磁束コイル２２と、インシュレータ２３を有している。固定子鉄心２１はリング状の部材であり、電磁鋼板を積層して構成されている。固定子鉄心２１には、周方向において一定の間隔をあけて複数のスロット（図示せず）が設けられている。インシュレータ２３は絶縁部材であり、複数のスロットのそれぞれと一体成型されている。複数のスロットのそれぞれにおいて、固定子鉄心２１には磁束コイル２２が巻回されている。後述するように、固定子２０において磁束コイル２２は３相を構成している。固定子２０と内蔵基板１１はモールド樹脂１２により一体成型されている。モールド樹脂１２には、熱硬化性樹脂が用いられる。モールド固定子１０の内部には、回転子３０が収容される凹部が形成されている。
【００１３】
回転子３０は、回転軸３１と、回転子絶縁部３２と、ロータマグネット４０を有している。回転子絶縁部３２は、円環状の部材であり、回転軸３１の外周部に設けられている。ロータマグネット４０は円筒状の部材であり、回転子絶縁部３２の外周に設けられている。ロータマグネット４０において回転子絶縁部３２の反対側の外周面は、固定子鉄心２１と対向している。回転軸３１は、出力側軸受３３と反出力側軸受３４とにより、軸芯周りに回転自在に支持されている。ロータマグネット４０は、フェライト磁石、又は、希土類磁石を熱可塑性の樹脂材料と混合して構成されるボンド磁石を射出成形することにより作製される。射出成形用の金型には磁石が組み込まれており、ロータマグネット４０の成形は磁場配向をかけながら行われる。
【００１４】
導電性部材のブラケット６０は、モールド固定子１０の上述の凹部の開口部を塞ぐようにしてモールド固定子１０の内周部に嵌め込まれると共に、反出力側軸受３４を支持している。反出力側軸受３４の外輪がブラケット６０の底部の内側に嵌め込まれ、断面形状がＵ字状のブラケット６０の圧入部６１が、モールド固定子１０の開口部に圧入されている。
【００１５】
内蔵基板１１は、パワーＩＣ（Integrated Circuit）と、制御部と、磁気センサ５０とが実装された回路を備えている。内蔵基板１１は、出力側軸受３３と固定子２０との間において、回転軸３１の軸線方向に対して垂直に配置されている。パワーＩＣ及び制御部については後述する。内蔵基板１１は、本発明の基板である。
【００１６】
磁気センサ５０は、例えばホールＩＣであり、回転子３０の位置を検知するセンサである。固定子２０の磁束コイル２２が３相を構成しているのに対応して、内蔵基板１１には３つの磁気センサ５０が実装されている。ホールＩＣは出力信号がデジタル信号であり、２つのタイプがある。１つは、センサ部と増幅部が別々の半導体チップで構成されており、センサ部はシリコン以外の半導体で構成され、増幅部はシリコンで構成されるタイプである。本明細書では、このタイプを非シリコン型ホールＩＣと呼ぶ。もう１つは、センサ部と増幅部が１つのシリコン半導体チップで構成されるタイプである。本実施の形態１では、磁気センサ５０に非シリコン型ホールＩＣが用いられている。磁気センサ５０については後述する。
【００１７】
内蔵基板１１にはリード線１３を有するリード口出し部１４が配置されている。リード線１３は、電動機１の上位システム、例えば空気調和機のユニット側の基板に接続されている。内蔵基板１１のステータ面に制御ＩＣ、磁気センサ、及び受動部品が配置される。受動部品には抵抗及びコンデンサが含まれる。パワーＩＣがリードタイプの場合は、パワーＩＣのみ反ステータ面に配置し、片面フロー工程にて実装可能である。パワーＩＣが面実装タイプの場合、パワーＩＣもステータ面に配置し、片面リフローで実装可能となる。尚、電動機１の制御部とパワーＩＣとを単一のＩＣで構成してもよい。
【００１８】
図２は、本発明の実施の形態１に係る電動機のブロック図である。制御部７０は電動機１を全体的に制御するものであり、専用のＩＣ若しくはマイクロコントローラである。パワーＩＣ８０と固定子２０の磁束コイル２２は、磁束コイル端子を介して接続されている。電動機１は、回転子３０のロータマグネット４０の磁極位置に応じて、パワーＩＣ８０を構成する６つパワートランジスタ８１Ａ、８１Ｂ、８１Ｃ、８１Ｄ、８１Ｅ、及び８１Ｆを適切なタイミングでスイッチングすることにより、回転動力を得る。尚、以降の説明において、パワートランジスタ８１Ａ〜８１Ｆを総称してパワートランジスタ８１と呼ぶ場合がある。
【００１９】
パワートランジスタ８１はＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）であり、ブリッジ接続されて構成されている。ホールＩＣである３つの磁気センサ５０から、磁極位置信号が制御部７０に入力される。また、上述の上位システムから出力される速度指令信号が制御部７０に入力される。制御部７０では、入力された磁極位置信号に基づいて回転子３０の磁極位置が演算され、演算された回転子３０の磁極位置と速度指令信号とに応じたスイッチング信号が生成される。スイッチング信号はパワーＩＣ８０に出力される。
【００２０】
パワーＩＣ８０に出力されたスイッチング信号はパワーＩＣのゲートドライブ回路８２に入力される。ゲートドライブ回路８２において、スイッチング信号に基づいて６つのパワートランジスタ８１Ａ〜８１Ｆの駆動信号が生成され、パワートランジスタ８１Ａ〜８１Ｆのそれぞれに入力される。その結果、固定子２０の磁束コイル２２のＵ相巻線２２Ｕ、Ｖ相巻線２２Ｖ、及びＷ相巻線２２Ｗに順次、駆動電流が供給され、Ｕ相巻線２２Ｕ、Ｖ相巻線２２Ｖ、及びＷ相巻線２２Ｗは励磁される。その結果、図１に示す回転子３０は回転する。
【００２１】
上述のように、回転子３０の回転位置はホールＩＣである３つの磁気センサ５０により検出される。磁気センサ５０から出力されるデジタルの位置信号は制御部７０に入力される。制御部７０では、入力された位置信号に基づいて回転子３０の回転数を演算する。回転子３０の回転数を示す信号は、制御部７０から、上述の電動機１の上位システムに送信される。
【００２２】
制御部７０は、過電流検出用抵抗７１の両端電圧が一定電圧以上になったとき、パワートランジスタ８１Ａ〜８１Ｆを強制的にオフすることにより過電流保護を実現する。また、制御部７０は、不図示の感温素子からの信号を受け、パワートランジスタ８１Ａ〜８１Ｆを強制的にオフすることにより、過熱保護を実現する。
【００２３】
上述の内蔵基板１１において、パワートランジスタ８１Ａ〜８１Ｆのそれぞれ、ゲートドライブ回路８２、保護回路８３、ゲートドライブ回路８２とパワートランジスタ８１との間の過電流検出用抵抗７１、及び不図示のゲート回路を別々の部品で構成してもよい。
【００２４】
一般的に、駆動回路の電源電圧が高圧の場合、回路の各パターン間で絶縁距離を取らなければならず、パターン配線が困難である。特に、電動機１に内蔵される駆動回路はスペースの制約が厳しい。この場合、高圧回路である上アーム用ゲート回路はパワートランジスタ８１とは逆の基板面に配置し、低圧回路である下アーム用ゲート回路はパワートランジスタ８１と同じ基板面に配置する。これにより、より小さい面積にパターン配線することができる。特に、パワートランジスタ８１が面実装部品の場合、このようなパターン配線は有効である。
【００２５】
尚、電動機１に、磁気センサ５０と抵抗とコンデンサのみ実装されている基板を内蔵し、パワーＩＣ８０及び制御部７０を外付けとしてもよい。また、パワートランジスタ８１はＩＧＢＴで構成されているが、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect-Transistor）で構成してもよい。
【００２６】
図３は、本発明の実施の形態１に係る電動機の内部を模式的に示す図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る電動機の一部の要素の相対的位置関係を示す図である。図４は、電動機１の一部の要素を回転軸３１に垂直な仮想平面に投影して示している。図３に示すように、ロータマグネット４０は、磁気センサ５０に近い側のセンサマグネット部４１と、ブラケット６０に近い側のメインマグネット部４２とを有している。センサマグネット部４１はメインマグネット部４２と一体的に形成されている。センサマグネット部４１の外径は、メインマグネット部４２の外径よりも小さい。また、固定子２０の磁束コイル２２から発生する磁束の影響を極力小さくするため、磁気センサ５０は、磁束コイル２２からより遠い位置、つまり、回転軸３１により近い位置に配置されている。
【００２７】
また、図４に示すように、回転軸３１に垂直な仮想平面上において、センサマグネット部４１の外径は、回転軸３１の軸芯ＡＸを中心とし磁気センサ５０のセンサ中心を通る円ＣＲよりも大きい。換言すると、センサマグネット部４１の外周縁は、磁気センサ５０の中心Ｃ１よりも、回転軸３１から離れた位置に位置している。
【００２８】
さらに、回転軸３１の軸方向において、センサマグネット部４１の磁気センサ５０側の端部の位置Ｔ１１は、固定子２０の磁束コイル２２の磁気センサ５０側のコイルエンドの位置Ｔ１２よりも、磁気センサ５０により近い位置に位置している。
【００２９】
図５は、本発明の実施の形態１に係る電動機の磁気センサに印加される磁束を模式的に示す図である。センサマグネット部４１の外径をメインマグネット部４２の外径と同一とした場合の、センサマグネット部４１の位置及びセンサマグネット部４１から磁気センサ５０に印加される磁束が点線で示されている。上述のように、ロータマグネット４０は磁場配向をかけて成形されているため、軸方向端部から発する磁力よりも外周から発する磁力の方が高い。センサマグネット部４１の外径がメインマグネット部４２の外径と同一の場合、上述のように、磁気センサ５０を回転軸３１により近い位置に配置すると、細い点線で示す相対的に磁力の低い磁束は磁気センサ５０に流入する。しかしながら、太い点線で示す相対的に磁力の高い磁束は磁気センサ５０に流入しにくい。これに対し、センサマグネット部４１の外径を上述のように小さくすることにより、太い実線で示すように、ロータマグネット４０から磁気センサ５０に流入する高い磁力の磁束を増やすことができる。
【００３０】
また、センサマグネット部４１の外径を回転軸３１の軸芯ＡＸを中心とし磁気センサ５０のセンサ中心を通る円ＣＲよりも大きくすることにより、固定子２０の磁束コイル２２から発する磁束をセンサマグネット部４１により遮断することが可能となる。その結果、磁束コイル２２から発生する磁束の磁気センサ５０への影響を抑制することができる。磁束コイル２２の磁束が磁気センサ５０に印加されてしまうと、磁気センサ５０の出力の位相ズレの要因となり、電動機１の最大出力及び効率の低下を招く。しかしながら、本実施の形態１によれば、磁束コイル２２からの磁束の影響を抑制することができるため、電動機１の最大出力の低下を抑えることができ、電動機１の効率を高レベルに維持することができる。
【００３１】
また、本実施の形態１では、センサマグネット部４１の磁気センサ５０側の端部の位置Ｔ２１は、磁束コイル２２の磁気センサ５０側のコイルエンドの位置Ｔ１２よりも、磁気センサ５０に近い。従って、固定子２０の磁束コイル２２からの漏れ磁束を、センサマグネット部４１で遮断することができ、固定子２０の磁束コイル２２からの漏れ磁束による磁気センサ５０への影響を抑制することができる。その結果、位相ズレによる電動機１の誤動作、並びに電動機１の最大出力の低下を抑えることができ、電動機１の効率を高レベルに維持することができる。
【００３２】
図６は、本発明の実施の形態１に係る電動機の磁気センサのブロック図である。図７は、本発明の実施の形態１に係る電動機の磁気センサの内部構成を模式的に示す図である。磁気センサ５０はセンサ部５１と、増幅部５２とを有している。センサ部５１は、印加される磁束に基づいて電気信号を出力し、増幅部５２は、センサ部５１から出力される電気信号を増幅する。センサ部５１の半導体チップは、例えばアンチモン化インジウムなどのシリコン以外の半導体で構成され、増幅部５２の半導体チップは、シリコンで構成されている。尚、図６において、出力段はパイポーラトランジスタとプルアップ抵抗とで構成されているが、これに限るものではない。出力段は、プッシュプル出力でもよく、トランジスタはＭＯＳ（Metal-Oxide-Semiconductor）でもよい。
【００３３】
図７に示すように、磁気センサ５０は図１に示す内蔵基板１１に接続されるピン５３及びピン５４が設けられている。磁気センサ５０の上下方向において、センサ部５１の中心Ｃ２は磁気センサ５０のボディの中心Ｃ１とは一致していない。すなわち、センサ部５１は、その中心Ｃ２が、磁気センサ５０の上下方向において、ピン５３及びピン５４が設けられている側よりも、ピン５３及びピン５４が設けられている側の反対側に近くなるよう、磁気センサ５０内に配置されている。尚、磁気センサ５０の横方向において、センサ部５１の中心Ｃ２は磁気センサ５０の中心Ｃ１と一致している。上述のように、センサマグネット部４１の外周縁は、磁気センサ５０の中心Ｃ１よりも、回転軸３１から離れた位置に位置している。従って、センサマグネット部４１の外周縁は、センサ部５１の中心Ｃ２よりも、回転軸３１から離れた位置に位置している。
【００３４】
図３に示すように、磁気センサ５０は内蔵基板１１においてロータマグネット４０に対向する面側に実装されているが、磁気センサ５０の実装は、ピン５３及びピン５４を介している。従って、磁気センサ５０を内蔵基板１１に実装した状態では、センサ部５１はロータマグネット４０により近い位置に位置することになる。その結果、ロータマグネット４０から磁気センサ５０に流入する磁束を増やすことができ、回転子３０の位置検出をより高い精度で実行することができる。
【００３５】
また、上述のように、本実施の形態１では、固定子２０と内蔵基板１１はモールド樹脂１２により一体成型されており、磁気センサ５０には応力が生じる。従って、センサ部５１の半導体チップがシリコンである場合、大きなオフセットが発生する場合がある。しかしながら、本実施の形態１では、センサ部５１の半導体チップをシリコン以外の半導体で構成しているため、この応力に起因するオフセットを抑制することができる。
【００３６】
実施の形態２．
図８は、本発明の実施の形態２に係る電動機の内部を模式的に示す図である。実施の形態１と同様、電動機１００のロータマグネット１５０は、磁気センサ５０に近い側のセンサマグネット部１５１と、ブラケット６０に近い側のメインマグネット部１５２とを有している。また、センサマグネット部１５１とメインマグネット部１５２は一体的に形成されている。センサマグネット部１５１の外径は、メインマグネット部１５２の外径よりも小さい。回転軸３１の軸方向において、メインマグネット部１５２の磁気センサ５０側の端部の位置Ｔ２１は、固定子２０の磁束コイル２２の磁気センサ５０側のコイルエンドの位置Ｔ２２よりも、磁気センサ５０により近い位置に位置している。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００３７】
本実施の形態２によれば、固定子２０の磁束コイル２２からの漏れ磁束を、メインマグネット部１５２で遮断することができる。従って、固定子２０の磁束コイル２２からの漏れ磁束による磁気センサ５０への影響を抑制することができる。その結果、位相ズレによる電動機１の誤動作、並びに電動機１の最大出力の低下を抑えることができ、電動機１の効率を高レベルに維持することができる。
【００３８】
実施の形態３．
図９は、本発明の実施の形態３に係る空気調和機の装置構成を示す図である。図１０は、本発明の実施の形態３に係る空気調和機のブロック図である。空気調和機２００は室内機２１０と、室内機２１０に接続される室外機２２０とを備えている。室外機２２０は、圧縮機２２１と、熱源側熱交換器２２２と、熱源側熱交換器２２２に送風する室外機用送風機２２３と、電動機２２４とを備えている。制御部２２５は室外機２２０の各部を制御するものであり、例えばマイクロコントローラで構成される。電動機２２４は室外機用送風機２２３の駆動源であり、制御部２２５により制御される。室内機２１０は、絞り装置２１１と、負荷側熱交換器２１２、負荷側熱交換器２１２に空気を送る室内機用送風機２１３と、電動機２１４とを備えている。制御部２１５は室内機２１０の各部を制御するものであり、例えばマイクロコントローラで構成される。電動機２１４は室内機用送風機２１３の駆動源であり、制御部２１５により制御される。電動機２１４及び電動機２２４には、実施の形態１の電動機１若しくは実施の形態２の電動機１００が用いられる。
【００３９】
本実施の形態３によれば、室内機用送風機２１３及び室外機用送風機２２３を効率よく駆動することができる。
【００４０】
本実施の形態３では、電動機２１４及び電動機２２４の双方に電動機１若しくは電動機１００が用いられているがこれに限るものではない。電動機２１４及び電動機２２４の少なくとも一方に電動機１若しくは電動機１００が用いられていればよい。
【００４１】
尚、電動機１及び電動機１００は、空気調和機２００の他にも、例えば換気扇、家電機器、若しくは工作機などに搭載して利用することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  電動機、１０  モールド固定子、１１  内蔵基板、１２  モールド樹脂、１３  リード線、１４  リード口出し部、２０  固定子、２１  固定子鉄心、２２  磁束コイル、２２Ｕ  Ｕ相巻線、２２Ｖ  Ｖ相巻線、２２Ｗ  Ｗ相巻線、２３  インシュレータ、３０  回転子、３１  回転軸、３２  回転子絶縁部、３３  出力側軸受、３４  反出力側軸受、４０  ロータマグネット、４１  センサマグネット部、４２  メインマグネット部、５０  磁気センサ、５１  センサ部、５２  増幅部、５３  ピン、５４  ピン、６０  ブラケット、６１  圧入部、７０  制御部、７１  過電流検出用抵抗、８０  パワーＩＣ、８１  パワートランジスタ、８１Ａ  パワートランジスタ、８１Ｂ  パワートランジスタ、８１Ｃ  パワートランジスタ、８１Ｄ  パワートランジスタ、８１Ｅ  パワートランジスタ、８１Ｆ  パワートランジスタ、８２  ゲートドライブ回路、８３  保護回路、１００  電動機、１５０  ロータマグネット、１５１  センサマグネット部、１５２  メインマグネット部、２００  空気調和機、２１０  室内機、２１１  絞り装置、２１２  負荷側熱交換器、２１３  室内機用送風機、２１４  電動機、２１５  制御部、２２０  室外機、２２１  圧縮機、２２２  熱源側熱交換器、２２３  室外機用送風機、２２４  電動機、２２５  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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